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MQUINAS ELTRICAS

. E TRANSFORMADORES
VolmDe I
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MQUINAS
. E TRANSFORMADORES
Volume 1
/
/
ftCHA CATALOGRPICA
(Preparada pelo Centro de Catalopio-na-Fonte,
Clmara Bruileira do Uvro, S,
Kosow, Irvina Lionel, 1919-
K88m Miquinu el6tricas e tranlf'ormadoi'es I por I Irvina L.
Kosow: traduio de FC'Iire l.uis Daiello e PC"rcy Antnio
Soares. Porto Ateare. Globo, 1982.
p. ilust. (Encic:lopdia tcnica universal Globo)
Biblioarar.a.
1 J
I. Maquinaria elf:trica ~ M'quinu el6tricu : Trans-
formadores elf:tric:os I. Ttulo. 11. .-srie.
17. CDD-621.31
18. -621.31042
76-0029 17. e 18. -621.314
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I. Maquinaria elf:trica : Enpabaria el6tric:a 621.31 (17.)
621.31042 (18.)
2. M'quinu elf:tricas : EnaenJWja 621.31 (17.) 621.31042
(18.)
3. Transformadores : Eqenharia elf:trica 621.314 (17. e 18.)
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ENCICLOPDIA TCNICA UNIVERSAL GLOBO
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Irving Lt'v Kosow, Ph. D.
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City University of New York
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E TRANSFORMADORES
Traduo de
FELIPE LUIZ RIBEIRO DAIELLO LI
e
PERCY ANTNIO PINTO SOARES il !J
Volume 1
Professores de E/etrotcnica na Universidade Federal do Rio Grande
do Sul e na Pontificill Universidade Catlica do Rio Grande do Sul
4(J Edio
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02247/83.
EDITORA GLOBO
\1 Porto Alegre. Rio de Janeiro
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MQUINAS ELTRICAS
. E TRANSFORMADORES
Volume I

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PICHA CATALOGR.PICA
(Preparada pelo Centro de Cataloplo-na-Fonte,
Clmara Bruileira do Livro, SP)
Koaow, lrvina Lionel, 1919-
KUm MiquiDu eltricas e transformadores I por I lrvina L
76-0029
Kosow: tradulo de Felire l.uis Daiello e Pcrcy Ant6Dio
Soares. Porto Alqre. Globo. 1982. .
p. ilust. (Enciclopdia tcnica univenaJ Globo)

1
1. Maquinaria el6trica ,: MAquiou el6tricu : Trana-
rormadores I. 'ttulo. ll.--srie.
17. CDD-621.31
18. -621.31042
17. e 18. -621.314
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1. Maquinaria el6tric:a : Enpuharia el6tric:a 621.31 (17.)
621.31042 (18.)
2. MAquinas e16tricas : Enaenl*ia 621.31 (17.) 621.31042
(18.)
3. Transformadores : Eqenharia eJI:trica 621.314 (17. e 18.)
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E TRANSFORMADORES
Traduo de
FELIPE LUIZ RIBEIRO DAIELLO {l
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PERCY ANTNIO PINTO SOARES L1 lJ
Vohmle 1
Professores de Eletrotcnica na Universidade Federal do Rio Grande
do Sul e na Ponti}lcill Universidade Catlica do Rio Grande do Sul
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EDITORA GLOBO
~ 1 Porto Alegre. Rio de Janeiro
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Ttulo original da ,edio none-americana:
ELECTRJC MACHINERY ANO TRANSFORMERS
Copyright 1972 by Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N. J. 07632
\.' 'Rdio - dezembro de 1977
2 . Edio - junho e 1979
3' Edio - outubro de 1979
Planejamento grfico de Snia M. de Mendona Heinz
Capa de Leonardo Menna Barreto Gomes
Direitos exclusivos de traduo, em lngua portuguesa, da
Editora Globo S.A.
Av. Getlio Vargas, 1271 - 90000-:- Porto Alegre, RS
Rua Sarg. Silvio Hollenbach, 350 - 21510 - Rio de Janeiro, RJ
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'
A minha esposa
RUTH
e meus filhos
SONIA, MARTIN e JULIA
f
prefcio
Este livro um desenvolvimento do trabalho anterior do autor Electric Machinery
and Control, publicado originalmente em 1964. Ao revisar, suplementar e atualizar
aquele trabalho, ficou claro que seriam necessrios dois volumes para apresentar
convenientemente o material e manter-se em dia com os conhecimentos atuais.
Vrias razes ditaram esta escolha O trabalho original j era bastante
grande (acima de 700 pginas), e o novo material que se pensava utilizar traria
como resultado um volume muito pesado e dispendioso.
Uma diviso lgica entre a teoria das mquinas eltricas e as aplicaes
prticas das mesmas j existe na bibliografia J h numerosos trabalhos em
.volumes separados nestas reas, de modo que existe um precedente para esta
dicotomia O estudante que necessita de fundamentos tericos das mquinas
eltricas e de suas caractersticas comear a ter contato com o assunto de um
modo diferente daquele de que necessitam o engenheiro e o tcnico prticos
nesse campo. Os ltimos esto principalmente interessados na utilizao e nas
aplicaes prticas das mquinas eltricas tratadas no segundo volume, embora
ocasionalmente se torne necessria a referncia a este primeiro volume.
\
O primeiro volume, portanto, um texto que reflete a realimentao de
parte dos professores e alunos que usaram o anterior Electric Machinery and
Control. Para responder a numerosas solicitaes, foi adicionado um novo
captulo sobre Transformadores. Tambm foram inseridas questes em c.ada
captulo, para intensificar a compreenso qualitativa do m t e r i ~ por parte do
leitor. A linguagem do texto foi, em parte, reescrita, para tornar claras importantes
diferenas tericas, facilitar a compreenso e, sobretudo, para permitir o estudo
autodidata. Foram includos novos problemas e exemplos ilustrativos. As abre-
viaturas das unidades foram revisadas, para refletir os padres da IEEE.
A exposio lgica para o estudo das mquinas eltricas, citada no prefcio
do livro anterior Electric Machinery and Control, foi ressaltada por dois problemas
mundiais relevantes: a poluio (de nossas terras, guas e da atmosfera) e a
superpopulao. A ltima trouxe, como resultado, exigncias de potncia e de
transporte personalizado extraordinariamente crescentes, junto com bens de
cnsumo de uma grande variedade, concomitantes com um padro de vida
crescente, e isto inevitavelmente conduziu poluio. Em conseqncia, os
engenheiros e cientistas esto reconsiderando a gerao de potncia eltrica, a
converso de energia e o uso de tcnicas de trao eltrica (livre de poluio ou
com poluio relativamente baixa) para o transporte ferrovirio e automotor.
O automvel eltrico, citado pelo autor como uma possibilidade no livro anterior,
est se tornando rapidamente uma realidade, como decorrncia. O escurecimento
parcial e os blackouts dos ltimos anos da dcada de 6() so uma conseqncia
direta da insacivel necessidade do homem de potncia eltrica, de modo geral;
e, especificamente, da maior confiana nas mquinas eltricas. Os anos 70 vero,
inevitavelmente, um intensificado interesse pela converso da energia eltrica e
pelas mquinas eltricas, por parte dos governos, instituies educacionais e
indstrias, como resposta a esses problemas pressionantes do globo terrestre.
Fez-se uma firme tentativa no sentido de unificar o objetivo deste livro e
seu mtodo de apresentao, como tinha sido j feito no seu antecessor. O
captulo 1 apresenta o princpio unificador de que em todas as mquinas girantes
ocorre a ao geradora simultaneamente com a ao motora. O captulo 2 trata
dos enrolamentos, baseando-se antes nas semelhanas do que nas diferenas entre
as mquinas de .corrente contnua e de corrente alternada. Os captulos 5 e 7
tratam da reap da armadura e da operao em paralelo, respectivamente, de
uma forma unificada similar, que condyzem a generalizaes coni respeito aos
efeitos da excitao e da reao da an;nadura em todas as . mquinas eltricas.
Os captulos 8 e 9 acentuam as distines entre mquinas sncronas e assl)cronas,
tendo sempre por objetivo a melhor compreenso das caractersticas dos alter-
nadores, motores sncronos, geradores e motores de induo, e. de vrios motores
monofsicos. O captulo 11 sobre mquinas especiais inclui selsins, servomotores
e excitatrizes de campos mltiplos, bem como outras mquinas de campo cruzado,
C!lsenciais para o estudo dos servomecanismos. O rendimento das mquinas
eltricas tratado no captulo 12 como um tpico unificado na converso eletro-
mecnica, na qual o rendimento das mquinas CC e CA e a teoria. fundamental
dos testes bsicos esto estreitamente interligados. Este captulo tambm dispensa
particular ateno capacidade, seleo, controle da velocidade e manuteno
das mquinas eltricas. O captulo final sobre transformadores est intimamente
ligado e refere-se aos captulos prvios sobre alternadores e rendimento, para
salientar as semelhanas e unificar a apresentao. Este captulo tambm inclui
converses polifsicas de ordem superior para elevadas exigncias de potncia CC.
Conforme j se fez notar antes, a nfase do trabalho, calcada em 25 anos de
experincia didtica do autor, est dirigida ao estudo por conta prpria. O
resultado disso um material de texto um tanto mais detalhado, exemplos
ilustrativos indicando soluo dos problemas, e muitas questes especificas des-
tinadas a motivar o leitor. Tambm da decorre a vantagem da diminuio da
carga do trabalho do professor, transferindo mais responsabilidade para o aluno
no processo de aprendizado. Conseqentemente isto libera o professor para pr
mais nfase naqueles aspectos da matria em que ele sente que h necessidade
de nfase e estudo aprofundado, e naqueles tpicos particulares em que os alunos
precisam de ajuda. Alm disso, devido ao seu aspecto de autodidatismo, o presente
trabalho indicado para um curso de dois semestres, ou de um semestre, neste
campo. No ltimo caso, o professor pode especificar captulos especficos, e/ou
sees dentro dos captulos, como representativos do delineamento do curso,
com a recomendao preliminar de que o aluno leia todo material explanatrio
perifrico de que venha a necessitar em outras sees dos captulos, para alargar
e aperfeioar seus conhecimentos.
Agradecemos e apresentamos nosso reconhecimento equipe da Prentice-
Hall, em geral, e a Steven Bobker em particular, por sua superviso cuidadosa
na produo do manuscrito e por muitas sugestes proveitosas, de que resultou
a presente forma do livro. O autor tambm agradece o encorajamento e auxlio
de Matthew Fox, Editor executivo, e de Edward Francis, Editor de tecnologia
eletrnica.
Como sucedeu com meus outros livros e com o trabalho editorial, minha
esposa, Ruth, contribuiu significativamente de maneira direta na leitura das
provas e na indexao deste livro, e de maneira indireta com seu encorajamento,
pacincia e compreenso em todos os muitos dias de solido e isolamento neces-
srios para produzir este trabalho.
lrvilli L. Kosow
Cidade de Nova Iorque, 1971
, .
sumario
1 FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA 1
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
~ t 6
~ 1 7
1-8
1-9
1-10
1-11
1-12
"-1-13
1-14
1-15
"-:;, 1-16
Converso eletromagntica de energia, 2
Relaes existentes entre induo eletromagntica e fora eletro-
magntica, 3
Lei de Faraday da induo eletromagntica, 4
Fatores que afetam o valor da fem induzida, 5
Sentido da fem induzida - Regra de Fleming, 9
Lei de Lenz, I O
Geradores elementares, 12
Prova da regra de Fleming da mio direita, por meio da lei de
" Lenz, 12
Polridade de um gerador elementar, 13
Fem senoidal gerada por uma bobina girando num campo mag-
ntico uniforme velocidade constante, 13
Retificao por meio de um comutador, 15
O enrolamento em anel de Gramme, 18
Tenso, corrente e potncia nominais das mquinas, 22
Fem mdia gerada em um quarto de volta, 23
Equao fundamental de tenso do gerador CC para fem entre
as escovas, 25
Fora eletromagntica, 26
J
XIV
1-17
1-18
~ 1-19
1-20
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMAD01U!
Fatores que afetam o valor da fora eletromagntica, 26 .
Sentido da fora eletromagntica e regra da mo esquerda, 28
Fol'('.a contra-eletromotriz, 29
Comparao entre a ao motora e a ao geradora, 29
2 CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 38
2-1
"
2-2
"" 2-3
~ 2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
2-ll
2-12
2-13
2-14
2-15
2-16
2-17
2-18
2-19
Possibilidades das mquinas eltricas, 38
Construo da mquina CC, 39
Construo das mquinas sncronas (campo fixo), 41
Construo de mquinas sncronas com campo mvel, 41
Construo da mquina de induo assncrona, 43
Campos e circuitos magnticos da mquina de CC, 43
Reatncia da armadura, 44
Campos e circuitos magnticos nas mquinas CA,. 45
Clculo do fluxo magntico, 46
Enrolamentos da armadura, 48
Enrolamentos ondulados e imbricados - semelhanas e dife-
renas, 50
Enrolamentos - Sumrio, 54
Enrolamentos da armadura de mquinas sncronas CA, 55
Enrolamentos de camada simples e dupla, 56
Enrolamentos de passo fracionrio, 57
Enrolamentos distribudos- fator de distribuio, 59
Efeito do passo fracionrio e da distribuio de bobinas na forma
de onda, 62
Fem gerada numa mquina sncrona CA, 64
Freqncia das mquinas sncronas CA, 66
3 RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC- GERADORES CC 7Z
~ 3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
'3-8
3-9
3-10
Generalidades, 72
Tipos de geradores CC, 73
Diagrama esquemtico e circuito equivalente de um gerador-
shun:, 73
Diagrama esquemtico e circuito equivalente de um gerador-
srie, 75
Diagrama esquemtico e circuito equivalente de um gerador
composto, 76
Gerador com excitao independente, 78
Caractersticas de tenso a vazio dos geradores CC, 79
Geradores auto-excitados - Resistncia de campo, 82
Auto-excitao de um gerador-shunt, 83
Resistncia critica de campo, 84
SUMRIO
3-ll
3-12
3-13
3-14
3-15
3-16
3-17
3-18
3-19
3-20
3-21
3-22
XV
Ra:tes que impedem a auto-excitao, 85
Efeito da carga no impedimento de excitao de um gerador-
shunt, 86
Caractersticas tenso-carga de um gerador-shunt, 87
Efeito da velocidade nas caractersticas a vazio e sob carga de um
gerador-shunt, 89
Regulao de tenso de um gerador, 91
Gerador-srie, 92
Gerador composto, 93
Caractersticas do gerador composto cumulativo, 94
Ajustamento do grau de compensao dos geradores compostos
cumulativos, 96
Caractersticas do gerador composto diferencial, 97
Comparao das caractersticas carga-tenso dos geradores, 98
Efeito da velocidade nas caractersticas carga-tenso dos gera-
dores compostos; 99
4 TOJ,tQUE EM MQUINAS DE CORRENTE CONTINUA -
MOTORES DE CORRENTE CONTINuA 106
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
"'4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
-'4-13
4-14
Generalidades, I 06
Torque, 107
Equao fundamental do torque em mquinas de CC, 111
Fora contra-eletromotriz ou tenso gerada no motor, 113
Velocidade do motor como funo da fcem e do fluxo, 114
Fcem e potncia mecnica desenvolvida pela armadura do
motor, 116
Relao entre torque e velocidade do motor, 117
Dispositivos de partida para motores de CC, 119
Caractersticas do torque eletromagntico dos motores CC, 121
Caractersticas de velocidade dos motores CC, 124
Regulao de velocidade, 130
Torque externo, HP e velocidade nominais, 130
Inverso do sentido de rotao, 132
Efeito da reao da armadura na regulao de velocidade de to-
dos os motores CC, 133
5 REAO DA ARMADURA E' COMUTAO N.-\5 MQUINAS
ELfRICAS 140
5-l Generalidades, 140
5-2 Campo magntico produzido pela corrente da armadura, 141
5-3 Efeito do fluxo da armadura no fluxo plar, 142
5-4 Deslocamento da linha neutra em geradores com relao a mo-
tores, 145
I
j
XVI MQUINAS ELTRICAS E TRANSFOilMAOORES
5-5 Compensao para a reao da armadura em mquinas de CC,
146
5-6 O processo de comutao, 150
5-7 Tenso de reatncia, 153
5-8 Reao da armadura na mquina CA, 154
5-9 Sumrio da reao da armadura nas mquinas eltricas, 157
6 RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA- ALTERNADORES 164
6-1
6-2
6-3
~ 6 4
~
~ 6 5
6-6
6-7
(6-8
6-9
1
6-10
1
6-11
6-12
Generalidades, 164
Construo, 165
Vantagens da construo de armadura estacionria e campo
girante, 165
Mquinas primrias, 168
Circuito equivalente para mquinas sncronas mono e poli-
fsicas. 169
Comparao entre o gerador CC de excitao independente e o
alternador sncrono de excitao por fonte externa, 171
Relao entre a tenso gerada e a tenso nos terminais do alter-
nador para vrios fatores .de potncia de carga, 171
Regulao de tenso de alternadores sincronos CA para vrios
fatores de potncia, 175
Impedncia sncrona, 177
o mtodo da impedncia sncrona (ou fem) para o clculo da
regulao de tenso, 178
Hipteses inerentes ao mtodo da impedncia sincrona, 183
Corrente de curto-circuito e o uso de reatores para limite de
corrente, 184
7 OPERAO EM PARALELO
7-1 Vantagens da operao em paralelo, 192
7-2 Relaes de tenso e corrente para fontes de fem em paralelo,
193
7-3 Operalo em paralelo de geradores-derivalo, 196
7-4 Condies necessrias para operao em paralelo de geradores-
derivao, 197
1-5 Operao em paralelo de geradores compostos, 198
7-6 Condies necessrias para a operao em paralelo de geradores
compostos, 199
7-7 Procedimento para pr geradores em paralelo, 201
7-8 Condies necessrias para ligar alternadores em paralelo, 202
f9 Sincronizao de alternadores monofsicos, 203
r
I
t
SUMRIO
. XVII
\
8
7-10 Efeitos da corrente de sincronizao (circulante) entre
dores monofsicos, 206
7-11 Diviso de carga entre alternadores, 213
7-12 Caa ao sincronismo ou oscilao de alternadores, 216
7-13 Sincronizao de alternadores polifsicos, 218
17-14 Sincronoscpios, 220
7-15 Indicador de seqncia de fases, 222
7-16 Sumrio do procedimento para ligar em paralelo alternadores
polifsicos, 223
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA -
MOTORES SNCRONOS 229
8-1
8-2
8-3
8-4
8-5
8-6
8-7
8-8
8-9
Generalidades, 229
Construo, 231
Operao do motor sncrono, 231
Partida de motores sncronos, 233
Partida de um motor sncrono como se fosse um motor de induo,
atravs de seus enrolamentos amortecedores, 234
Partida do motor sncrono sob carga, 236
Operao do motor sncrono, 237
Efeito do aumento de carga para um motor sncrono com ex-
citao normal (E
91
= V
1
), 242
Efeito do aumento de carga em condies de subexcitao
(E
91
< V
1
), 244
8-1 O Efeito do aumento de carga em condies de sobreexcitao
(E
91
> V
1
), 245
8-11 Sumrio dos efeitos do aumento de carga (desprezando os efeitos
da reao da armadura) sob excitao constante, 245
8-12 Efeito da reao da armadura, 246
8-13 Ajuste do fator de potncia do motor sncrono sob carga cons-
8-14
8-15
tante, 248
Curvas V de um motor sncrono, 251

Clculo do ngulo de torque e da tenso gerada por fase para
um motor sncrono polifsico, 255
Uso do motor sncrono como corretor do fator de potncia, 263
8-17 Torque eletromagntico desenvolvido por fase em um motor
----8-18
8-19
8-20
8:21
sncrono, 265 .
Capacidade de motores sncronos, 269
Capacitares sncronos, 270
Limite econmico da melhora do fator de potncia, 271
Clculo da melhora do fator de potncia do motor sncrono
utilizando o mtodo kW-kvar, 273
8-22- Uso do compensador sncrono como reator sncrono, 275
8-23 Utilizao do motor sncrono para variao de freqncia, 277
XVIII
8-24
8-25
8-26
8-27
8-28
8-29
8-30
8-31
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
O motor supersncrono, 278
Tipos especiais de motores sncronos que no empregam excita-
o CC no campo, 279
O motor sncrono de induo, 279
Motor de relutncia, 281
Motor de histerese, 282
Motor subsncrono, 283
Fontes estticas- Fontes para alimentao CC do campo atra-
vs de componentes de estado slido, 284
Motores sncronos sem escovas, 284
9 MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 294
9-1
9-2
9-3
9-4
9-5
9-6
9-7
9-8
9-9
9-10
Generalidades, 294
Construo, 295
Pro'duo de um campo magntico girante pela aplicao de
tenses alternadas polifsicas ao enrolamento da armadura, 296
Princpio do motor de induo, 300
Condutores do rotor, fem induzida e torque; rotor parado, 302
Torque mximo, 308
Caractersticas operacionais de um motor de induo, 310
Caractersticas de funcionamento de um motor de induo, 311
Efeito de variaes na resistncia do rotor, 314
Caracterstica de partida com resistncias inseridas no circuito
do rotor. 315
9-11 Caractersticas de funcionamento com resistncias inseridas no
circuito do rotor, 321
9-12 Torque do motor de induo e potncia desenvolvida no rotor,
322
9-13 .
--9-14
9-15
9-16
9-17
9-18
9-19
9-20
9-21
9-22
9-23
Medida do escorregamento por v;irios mtodos, 328
Partida do motor de induo, 330
Partida com tenso reduzida com autotransformador, 331
Partida com tenso reduzida, com reator ou resistor primrio, 333
Partida estrela-tringulo, 334
Partida por fase dividida, 335
Partida de motor de induo de rotor bobinado, 336
Motor de induo com partida de ligao direta linha, com
rotor de dupla gaiola, 336
Classificao comercial dos motores de induo, 338
O gerador de induo, 342
Mquinas de induo como conversores de freqncia, 344

10 MOTORES MONOFSICOS 354
10-1
10-2
Generalidades, 354
Construo de motores de induo monofsicos, 356
SUMRIO
XIX
10-3
Torque equilibrado de um motor de induo monofsico parado,
356
10-4
Torque resultante num motor monofsico de induo, como
resultado da rotao do rotor, 358
10-5
10-6
10-7
Motor de induo de fase dividida (partida resistncia), 361
Motor de fase dividida com partida a capacitor, 364
Motor de fase dividida com capacitor permanente {de um s
valor), 367
10-8
10-9
;o- 10-10
10-11
11-12
10-13
-t- 10-14'
10-15
10-16
10-17
10-18
Motor a duplo capacitor, 369
Motor de induo de plo ranhurado, 371
Motor de induo com partida relutncia, 374
Motores de comutador monofsicos, 376
O princpio de repulso, 376
Motor de repulso comercial, 380
Motor de induo com partida repulso, 382
M0or de repulso-induo, 383
Motor universal, 385
O motor-srie CA, 387
Sumrio dos tipos de motores monofsicos, 389
11 MQUINAS ESPECIAIS
11-1 Generalidades, 397
11-2 Gerador de plo desviado, 398
11-3 Gerador de trs escovas, 399
11-4 Mquina homopolar ou acclica, 401
11-5 Dinamotores, 402
11-6 Conversor rotativo monofsico, 404
11-7 Conversor rotativo polifsico, 408
397
11-8 Geradores para sistemas a trs condutores, 413
11-9 Efeito da resistncia da linha e de cargas desequilibradas em sis-
temas a trs condutores, 416
11-10 Conversores de fases de induo, 420
11-11 Dispositivos sincronizantes (selsin), 421
11-12 Selsins potncia e sistemas de lao sincro, 429
11-13 Servomotores CC, 431
11-14 Servomotores CA, 434
11-15 O gerador de Rosenberg, 436
11-16 O amplidino, 438
11-17 Excitatrizes de campo mltiplo - Rototrol e Regulex, 441
11-18 Motor CC sem escovas, 444
XX MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
12 RELAES DE POTNCIA E ENERGIA; RENDIMENTO,
SELEO DA CAPACIDADE E MANUTENO DE
MAQUINAS ELTRICAS GIRANTES 458
12-1 Generalidades, 458
12-2 Perdas de potncia das mquinas, 460
12-3 Diagramas de fluxo de potncia, 463
12-4 Determinao das perdas, 464
12-5 Rendimento das mquinas CC, 465
12-6 Rendimento mximo, 468
12-7 Duplicao do fluxo e da velocidade, 472
12-8 Rendimento da mquina sncrona CA, 473
12-9 Ventilao dos alternadores, 476
12-10 Rendimento de mquinas sncronas CA atravs do mtodo do
motor CC calibrado, 477
12-11 Rendimento das mquinas assncronas de induo, 478
12-12 Resistncia equivalente de um motor de induo, 479
12-13 Rendimento do motor de induo a partir dos ensaios a circuito
aberto e de curto-circuito (roto r bloqueado), 480
12-14 Rendimento do motor de induo pelo mtodo do AIEE do
circuito equivalente de carga-escorregamento, 484
12-15 Rendimento de motores monofsicos, 486
12-16 Fatores que afetam a capacidade das mquinas, 487
12-17 Aumento de temperatura, 487
12-18 Tenses nominais, 490
12-19 Efeito do ciclo de trabalho e da temperatura ambiente na ca-
pacidade, 491
12-20 Tipos de carcaas, 491
12-21 Velocidades nominais; classificaes em velocidades; reversi-
bilidade, 492
12-22 Fatores que afetam a seleo de geradores e motores, 495
12-23 Manuteno, 497
13 TRANSFORMADORES 511
13-1 Definies fundamentais, 511
13-2 Relaes no transformador ideal, 514
13-3 Impedncia refletida, transformao de impedncias e trans-
formadores reais, 521
13-4 Circuitos equivalentes para um transformador real de potncia,
527
13-5 Regulao de tenso de um transformador de potncia, 530
13-6 Regulao de tenso a partir do ensaio de curto-circuito, 533
13-7 Hipteses inerentes ao ensaio de curto-circuito, 537
13-8 Rendimento do transformador a partir dos ensaios a vazio e de
curto-circuito, 538
SUMRIO
13-9
13-10
13-11
13-12
13-13
13-14
13-15
13-16
13-17
13-18
13-19
13-20
13-21
APNDICE
XXI
Rendimento dirio, 543
Identificao das fases e polaridade dos enrolamentos do trans-
formador, 545
Ligao dos enrolamentos de um transformador em srie e em
paralelo, 549
O ,autotransformador, 552
Rendimento do autotransformador, 560
Transformao trifsica, 562
As harmnicas nos transformadores, 569
Importncia do neutro e meios para obt-lo, 571
Relaes de transformao V- V - o sistema delta aberto, 573
A transformao T-T, 575
Transformao de sistemas trifsicos para sistemas bifsicos -
A ligao Scott, 579
Transformao de sistemas trifsrcos em hexafsicos, 582
Uso de transformaes polifsicas em converso de potncia,
589
607
NDICE ALFABTICO E REMISSIVO
625
fundamentos de
eletromecnica
UM
Durante muitos anos, os campos da gerao e da converso da potncia eltrica
ocuparam um lugar sem destaque na opinio pblica, em comparao aos campos
mais atraentes das vlvulas eletrnicas e dos transstores. Os engenheiros ele-
tricistas, cientistas, professores e seus alunos consideravam a potncia eltrica
um campo estril de estudo, com falta de desafio, oportunidade ou mesmo interesse.
Ainda assim, numerosos estudos, americanos e internacionais que estimaram as
reservas de combustveis fsseis dos Estados Unidos (carvo, gs e petrleo, res-
ponsveis por 96% do seu suprimento de energia), seu crescimento populacional,
e seu crescente padro de vida predisseram uma reserva estimada otimista de
combustvel de 230 anos e uma reserva estimada pessimista de 23 anos.
1
So
apontadas novas fontes de energia, bem como mtodos mais eficientes de sua
converso. O problema repercute mundialmente.* As exploraes insaciveis
do homem nas profundezas do oceano e no espao comearam a estimular a
investigao de outros meios de converso de energia (solar, bioqumica, qumica
e nuclear). Mas, seja qual for o mtodo de gerao de energia, parece que, uma
1
HUTCHESON, J. A. Engineering for the future. Journal of Engineering Education, 602-7, Apr.
1960.
*A crise energtica de 1973 pode ser encarada como um alerta para o problema.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
vez que a eletricidade a nica forma de energia cujo controle, utilizao e
converso em outras formas relativamente fcil, ela provavelmente continuar
a ser a forma principal de energia utilizada pelo homem. Pa,rece ento que este
um campo em relao ao qual devemos continuar a experimentar os desafios
e as respectivas recompensas.
Este texto preocupa-se principalmente com a utilizao, controle e converso
eletromecnica da energia, bem como a sua transmisso e distribuio. Inde-
pendentemente de quais meios exticos ou sofisticados de gerao eltrica venham
a ser descobertos no futuro, os princpios da converso e utilizao da eletricidade
devem ainda ser fomentados, analisados e desenvolvidos ..
1-1. CONVERSO ELETROMAGNTICA DE ENERGIA
A primeira indicao da possibilidade de intercmbiQ entre energia eltrica
e mecnica foi apresentada por Michael Faraday em 1831. Esta descobert
por alguns como o maior avano individual no progresso da cincia
para atingir o aperfeioamento final da humanidade. Deu incio ao gerador e
ao motor eltrico, ao microfone, ao alto-falante, ao transformador, ao galvan-
metro e, de fato, a praticamente todos os dispositivos cujos princpios e caracte-
rsticas sero considerados neste volume. (V. Se. 1-3.)
A converso eletromagntica de energia, como a entendemos hoje, relaciona
as foras eltricas e magnticas do tomo com a fora mecnica aplicada
matria e ao movimento. Como resultado desta relao, a energia mecnica pode
ser convertida em energia eltrica, e vice-versa, atravs das mquinas eltricas.
Embora esta converso possa tambm produzir outras formas de energia como
calor e luz, para a maioria dos usos prticos avanou-se at um estgio onde as
perdas de energia reduziram-se a um mnimo e uma converso relativamente
direta conseguida em qualquer das direes. Assim, a energia mecnica de uma
queda-d'gua facilmente convertida em energia eltrica atravs de um alternador;
a energia eltrica produzida transformada, por converso eletromagntica de
energia, numa tenso mais elevada para transmisso a longas distncias e, em
algum ponto terminal, transformada novamente para distribuio numa
subestao, onde, a partir de um centro de carga, se distribuir energia eltrica a
consumidores especficos como fazendas, fbricas, residncias e estabelecimentos
comerciais. Nestas aplicaes individuais, a energia eltrica pode, mais uma vez,
ser convertida em mecnica atravs dos motores, em energia trmica atravs de
estufas eltricas, em energia luminosa atravs do uso de lmpadas eltricas, e em
energia qumica atravs do uso de tcnicas e processos eletroqumicos; ou po,de
ser convertida a outras formas de energia eltrica, pelo uso de conversores rotativos,
retificadores e conversores de freqncia. A energia eltrica produzida atravs
desta converso eletromecnica de energia pode ser reconvertida vrias vezes
atravs de dispositivos apresentados neste livro, antes que a energia seja finalmente
convertida forma que realizar o trabalho til.
Este captulo preocupa-se apenas com os fundamentos e as relaes existentes
entre energia eltrica e energia mecnica. i

.. ,.
..
t
';
,
fUNDAMENTOS DE ELETROMEC NIC A
1-2. RELAES EXISTENTES ENTRE' INDUO
ELETROMAGNTICA E FORA ELETROMAGNTICA
3
Foram descobertos certos fenmenos eletromagnticos naturais que relacionam
as energias eltrica e mecnica. A relativa facilidade com que se processa tal con-
verso de energia devida, de fato, ao conhecimento dessas relaes. Para a
maioria das aplicaes usuais, a converso de energia eltrica em mecnica, e
vice-versa, pode ser considerada como uma reao reversvel. medida que o
processo deixa de ser completamente reversvel e outras formas indesejveis de
energia so nele produzidas (tais como energias trmica, luminosa e qumica),
resultam perdas de energia do sistema eletromecnido. O assunto das perdas de
energia e do rendimento tratado no Cap. 12. A descrio dos fenmenos eletro-
magnticos, a seguir apresentada, pressupe completa converso eletromecnica
de energia.
Talvez os efeitos eletromagnticos mais importantes sejam os relativos
fora mecnica aplicada a um corpo (isto , uma massa consistindo de partculas
carregadas, principalmente prtons e eltrons, em movimento, resultando no
movimento daquele corpo) em presena de campos eltricos e magnticos.
2
H quatro desses efeitos a serem considerados aqui. Os dois primeiros so
mencionados brevemente. Os dois ltimos so o assunto deste captulo. Estes
fenmenos envolvidos na converso eletromecnica de energia so:
1. A fora de atrao que existe entre as placas (opostas) carregadas de um capacitor.
Esta fora mecnica por natureza; pois, se uma amostra de dieltrico fosse colocada
entre as placas, ela tenderia a mover-se em direo parte do campo eltrico onde a
densidade maior. O campo eltrico age, assim, sobre uma amostra do dieltrico,
de modo a manter um campo eletrosttico (eltrico) de densidade mxima. Por esta
razo, se a amostra tiver forma irregular, alinhar-se- com seu eixo mais extenso (ou
com mxima massa) paralelamente ao campo. Assim, partculas de mica dispersas
numa superficie se alinham na presena de um campo eltrico.
2. O princpio da relutncia: uma fora mecnica exercida sobre uma amostra de
material magntico localizado em um campo magntico. A fora tende a agir sobre
o material de modo a lev-lo para a posio onde o campo magntico tem a maior
densidade. Se a amostra for irregular, tender a se alinhar de forma a produzir uma
relutncia magntica mnima e, conseqentemente, uma densidade mxima de fluxo.
Assim, limalhas de ferro se alinham, em presena de um campo magntico, paralela-
mente direo do campo. (Ses. 8-17 e 8-27.)
3. Induo eletromagntica. (V. Se. 1-3.)
4. Fora eletromagntica. (V. Se. 1-16.)
2
Certos efeitos termeltricos, galvanomagnticos e termomagnticos (por exemplo, os efeitos
de Hall, Ettingshausen, Nernst, ou Righi-Leduc) no envolvem uma fora aplicada a um corpo
condutor ou movimento de um tal corpo, mas servem para relacionar os campos eltricos e magn-
ticos s propriedades da matria. No efeito de Hall, por exemplo, uma corrente eltrica longitu-
dinal (produzida por um campo eltrico longitudinal) produzir, na presena de um campo magn-
tico perpendicular, um campo eltrico transversal. Como no h movimento envolvido, este efeito
no considerado um fenmeno de energia eletromecnica. Estes efeitos, excluindo o princpio
do transformador, so estranhos ao objetivo deste texto e no sero considerados.
-- --
4 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
1-3. LEI DE FARADAY DA INDUO ELETROMAGNTICA
Anteriormente descoberta de Faraday, uma tenso era gerada num circuito
atravs de uma ao qumica, como a que ocorre numa pilha ou numa bateria
de acumuladores. A incomparvel contribuio da descoberta de Faraday, em
1831, foi a gerao de uma tenso atravs do movimento relativo entre um campo
magntico e um condutor da eletricidade. Faraday chamou esta tenso de
"induzida", porque ocorria apenas quando havia movimento relativo entre o
condutor e um campo magntico, sem contato "fsico" efetivo entre eles. O
dispositivo verdadeiro de Faraday assemelha-se ao que aparece na nota de rodap
8, mas o princ1p10 da induo eletromagntica talvez mais compreensvel a
partir do diagrama mostrado na Fig. 1-1.
Fora no condutor
produzindo V
t
Fig. l-l - Condutor de comprimento I
movendo-se em um campo magntico B,
para gerar uma fem.
A afirmativa geral da lei de Faraday pode ser a que se segue.
O valor da tenso induzida em uma simples espira de fio
proporcional razo de variao das linhas de fora que
passam atravs daqt1ela espira (ou se concatenam com ela).
Neumann, em 1845, quantificou esta afirmativa em uma equao, na qual
o valor da fora eletromotriz (fem) induzida gerada era diretamente proporcional
razo de variao do fluxo concatenado.
Emed = .1!__ abvolts = .1!__ x 10-
8
V
t t
(1-1)
fUNDAMENTOS QE ELETROMEC' NIC A
5
onde Emed a tenso mdia gerada em uma nica espira (volts/espira)
4J o nmero de maxwells ou linhas de fora magntica concatenadas
pela espira durante*
t o tempo em segundos no qual 4J linhas so "concatenadas"
10
8
o nmerc de linhas que uma espira deve concatenar por segundo
para que seja induzida uma tenso de 1 volt.
Do estabelecido acima e da equao, bastante evidente que
gerada pode ser aumentada. _da fora_ c:Io campo
(isto , do nmero de linhas do fluxo em movimento com relao ao condutor),
01;1 da diminuio do tempo durante o qual ocorre a variao no fluxo
(isto , um aumento na velocidade ou no movimento relativo entre o condutor
e o campo magntico).
!)_ -- 1-::-
-- [1-t:
1-4. F ATORES QUE AFETAM O VALOR DA ]?El\1_ INDUZIDA
A quantificao de Neumann da lei de Faraday, como estabelecida na Eq.
(1-1), mantm-se verdadeira apenas quando o circuito magntico fisicamente
o mesmo do comeo ao fim e durante o perodo em que ocorrem as variaes do
fluxo concatenado. Em mquinas eltricas rotativas, entretanto, a variao do
fluxo que concatena cada espira individual devido rotao (quer da armadura,
quer do campo) no claramente definida ou facilmente mensurvel. mais con-
veniente portanto, expressar esta razo de variao em funo de uma densidade
mdia de fluxo (suposta constante) e da velocidade relativa entre este campo e
um condutor singelo movendo-se atravs dele. Na Fig. 1-1, para o condutor de
comprimento ativo I, a fem induzida instantnea pode ser expressa como
3
e= Blv 10-sy (1-2)
onde B a densidade de fluxo em gauss (linhas/cm
2
) ou em linhasjpol
2
I o comprimento da poro ativa do condutor que concatena o fluxo
em em ou em polegadas
v a velocidade relativa entre o condutor e o campo em cm/s ou em pol/s.
Em unidades prticas ou inglesas a Eq. (1-2) pode ser expressa como
1
e= S Blv w-sy (1-3)
*O sistema de unidades utilizado pelo autor o sistema CGS, donde o aparecimento do fator w-s.
3
A Eq. ( 1-2) pode ser derivada da Eq. ( 1-1), da seguinte maneira: se o condutor da Fig. 1-1
se movimenta de uma distncia ds no tempo dt, a alterao no fluxo concatenado pode ser expressa
como d</J = - B/ ds. Mas, desde que e= - (d</>jdt) 10-
8
V, ento por substituio e= Bl(dsjdt) 10-
8
v.
Mas como dsjdt igual velocidade v do condutor em relao ao campo magntico, e= (Blv) 10-
8
V.
6 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
onde B
l
a densidade de fluxo em linhasjpol
2
o comprimento em polegadas da poro ativa do condutor que con-
catena o fluxo
v a velocidade em ps/minuto
10-
8
o nmero de linhas que um condutor simples deve concatenar por
segundo, a fim de induzir uma tenso de 1 V.
Se ambas, a densidade de fluxo B e a velocidade relativa do condutor ou
do campo, so uniformes e constantes, ento os valores instantneo e mdio da
fem induzida so os mesmos. Tanto a Eq. (1-1) como a Eq. (1-3) podem ser usadas,
levando aos mesmos resultados, como mostra o Ex. 1-1.
EXEMPLO Um condutor singelo, de 18 polegadas de comprimento, movido por uma
1-1 fora mecnica perpendicularmente a um campo magntico uniforme de 50.000
linhasjpol
2
, cobrindo uma distncia de 720 polegadas em 1 segundo. Calcule:
a. A fem induzida instantnea usando a Eq. (1-3).
b. A fem induzida mdia usando a Eq. (1-1).
Soluo:
a. einst = 1/5 Blv X 10-
8
v (1-3)
= 1/5 (5o.ooo - ~ ~ ~ ~ s (18 pol) (
720
s pol x
60
s 1 p ) o-s 6
X -.- X 12 I X 1 v = ,48 v
mm po
b. r/> = BA = (50.000 linhasjpol
2
) (720 pol x 18 pol) = 6,48 x 10
8
linhas
rj;
10
_ 8 V = 6,48 x 10
8
linhas x
10
_ 8 V =
6 48
V
emed = t X 1 S '
(1-1)
As equaes precedentes, entretanto, esto sujeitas a uma srie de particula-
ridades que no podem ser desprezadas. Na Fig. 1-1 sups-se que
1. O campo tem densidade de fluxo uniforme B.
2. A fora aplicada para movimentar quer o campo, quer o condutor, quer ambos,
produzir um movimento relativo uniforme entre eles.
3. O condutor, o campo e o sentido no qual o condutor se move em relao ao campo
so m.utuamente perpendiculares (ortogonais).
Na sua maior parte, as mquinas comerciais so projetadas de modo que
as duas primeiras suposies possam ser consideradas verdadeiras para todos
os casos prticos. Mesmo quando houver alterao na condio de carga, to
logo esta ocorra, pode-se imaginar que as novas densidades de fluxo e velocidade
permanecero constantes enquanto a dada condio de carga permanecer cons-
tante. A terceira hiptese ser discutida brevemente a seguir. Antes de consider-la,
entretanto, seria de bom alvitre dar-se ateno a certas implicaes da Eq. (1-3).
Se, por exemplo, qualquer termo desta equao for reduzido a zero, digamos que
fUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA
7
seja a densidade de fluxo B ou a velocidade v, ento a fem induzida no condutor
I ser tambm nula. A fim de induzir uma fem em um condutor dado , pois,
necessrio que haja uma variao contnua das ligaes do fluxo, isto , requer-se
algum movimento de modo que "novas" linhas de fora concatenem o condutor,
ou vice-versa.
Para um dado comprimento ativo de condutor, o produto Bv na Eq. (1-3)
representa a razo de variao de fluxo concatenado da qual depende o valor
da fem induzida num dado condutor de comprimento I. Aumentando ou a den-
sidade de fluxo ou a velocidade relativa (ou ambas) aumentar a razo da variao
do fluxo concatenado e, por sua vez, a fem induzida num dado condutor. tam-
bm claramente evidente que um aumento no comprimento total 'do condutor no
aumentar a fem, uma vez que permanea inalterado o comprimento ativo do
mesmo. O comprimento ativo I pode ser aumentado (1) usando-se plos de campo
maiores ou plos em maior nmero, ou (2) bobinando o condutor sobre si mesmo,
de modo que vrios comprimentos ativos sejam ligados em srie e apresentados
ao campo magntico de tal modo que todos se movem no mesmo sentido. Mais
adiante se ver que ambos os mtodos so utilizados nas mquinas comerciais.
Constatou-se que a Eq. (1-3), que representa a fem induzida para um con-
dutor singelo mostrado na Fig. 1-1 e ilustrado no exemplo acima, um caso
especial ou ideal da fem induzida (observe-se a hiptese 3). A Eq. (1-3) no leva
em conta o fato de que o condutor pode no estar perpendicular ao campo magn-
tico e que seu movimento pode no ser perpendicular a ele. Ambas as possibili-
dades ocorrem na operao de mquinas comerciais e seu efeito conseqente no
valor da fem induzida deve ser considerado.
O caso especial de um condutor movimentando-se em ngulos retos a um
campo magntico mostrado na Fig. 1-1, e esta condio de mtua ortogonalidade
tambm representada na Fig. l-2a. Para quaisquer campo magntico, com-
(ai Condutor em ngulo
reto ao campo magntico.
(c) em um ngu-
lo qualquer no campo magntico.
(bl Condutor tnovendo-5e paralela-
mente ao campo magntico.
(d) Condutor em um ngu-
lo qualquer no campo magntico.
= I- :l 'I . '
Fig. 1-2 - Efeito de variao do fluxo
concatenado na fem induzida em um
condutor.
primento de condutor ativo e velocidade do condutor dados, a fem induzida no
condutor da Fig. 1-2a expressa pelas Eqs. (1-1) e (1-3).
-
-"- { -
8 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Considere-se, entretanto, o condutor mostrado na Fig. l-2b que se move
mesma velocidade num campo de igual valor, mas numa direo paralela ao campo
magntico. A fem induzida neste condutor zero, uma vez que a razo de variao
do fluxo concatenado zero, isto , o condutor no concatena novas linhas de
fora ao mover-se paralelamente ao campo magntico. Desde que o produto Bv
na Eq. (1-3) representa a razo de variao do fluxo concatenado, evidente que
esta expresso deve ser igual a zero. Mas a densidade de fluxo e a velocidade so,
respectivamente, as mesmas em ambas as Figs. 1-2a e 1-2b, embora no caso
anterior a fem seja mxima e no ltimo caso seja nula. Uma vez que se supe
inalterado o comprimento ativo do condutor, bvio que o produto Bv deve ser
multiplicado por algum fator que leve em conta a diferena na razo de variao
de fluxo concatenado produzida por uma mudana na direo do condutor. Pode-se
quase intuitivamente inferir que este fator uma funo senoidal, uma vez que
zero a zero graus, e mximo a 90. Para a fem induzida em qualquer condutor
em movimento em qualquer sentido com respeito ao campo magntico (de refe-
rncia)4, como mostra a Fig. 1-2c,
e=+ [Blv sen (B, v)] w-s ou + (Blv sen 8) w-s V (1-4)
onde todas as quantidades so as mesmas da Eq. (1-3) e onde 8 o ngulo
formado por B e v, tomando-se B como referncia.
EXEMPLO O condutor do Exemplo 1-1 acionado por uma mquina primria mesma
1-2: velocidade. mas a um ngulo de 75 com relao ao mesmo campo (em vez
de 90"). Calcule a fem tnduzida instantnea (e a mdia).
Soluo:
e= 1/5 Blv sen () X 10-
8
v (1-3)
= 1/5 (50.000 linhas/pol
2
) (18 pol) c
2
2 X 60 ps/min) sen 75 X 10-
8
v=
= 6,48 x sen 75 V = 6,25 V
Chama-se ateno para o fato de que B tomado como referncia na Eq.
(1-4) e na nota de rodap 4. Como mostra a Fig. 1-2b, 8 no zero, mas efetivamente
180 (embora Bv sen 8 seja zero, desde que o seno de 180 zero). Na Fig. 1-2d,
8 maior que 90 como se mostra, mas o sen 8 tem o mesmo valor do sen (180'!.8).
O caso de um condutor movendo-se perpendicularmente ao campo magntico,
mas guardando um ngulo <P (diferente de 90) com relao a ele, tratado de
forma semelhante ao Ex. 1-2 acima. Veja-se Eq. (1-4) e a nota de rodap.
4
Pode surgir um problema, onde nenhum dos fatores, B, I ou v sejam mutuamente perpendicu-
lares. A Eq. (1-3) pode ser multiplicada pelos senos dos ngulos entre cada par de quantidades B,
v e B, I usando-se B como referncia:
e = Blv sen ( B, v) sen ( B, I) = Blv sen (} sen rf>
onde (} o ngulo entre B e v, e
r/> o ngulo entre B e I
FUNDAMENTOS DE ELETROMEC NIC A 9
1-5. SENTIDO DA FEM INDUZIDA - REGRA DE FLEMING
Deve-se notar que, quando um condutor se movimenta num sentido ascendente,
como se mostra na Fig. l-2c, a partir de uma posio abaixo direita para uma
posio acima esquerda, de maneira que (J seja menor que 90, a fem induzida
e ter a mesma direo (e polaridade) que a mostrada na Fig. 1-2d, onde (J
maior que 90. Desde que sen (J positivo para todos os ngulos entre O e 180,
e da Eq. (1-4) positiva para todos os sentidos com relao a B, de oo a 180,
isto para um movimento ascendente genrico do condutor. Semelhantemente,
se a fora aplicada ao condutor tende a mov-lo descendentemente, como mostra
a Fig. 1-3b, o sentido da fem induzida ser oposto ao mostrado na Fig. 1-2.
Uma vez que sen (J negativo para todos os ngulos entre 180 e 360, (J da
Eq. (1-4) negativo para todos os sentidos genericamente descendentes. Se o
campo magntico, entretanto, fosse invertido, tambm o seriam as polaridades.
Assim, a referncia bsica para a polaridade e para o ngulo (J na Eq. (1-4) o
sentido do campo magntico.
Movimento
(a) (b)
Fig. 1-3 - Regra da mo direita, de Fleming, para o sentido da fem induzida
(corrente convencional).
A relao entre os sentidos da fem induzida, do campo magntico e do movi-
mento de um condutor convenientemente representada e relembrada pela regra
de Fleming, mostrada na Fig. 1-3a. Quando empregada corrente convencional
5
para determinar-se o sentido da fem gerada, pode-se chamar a regra de Fleming
de "regra da mo direita", como mostra a Fig. l-3a.
A regra de Fleming da mo direita pressupe que o campo est estacionrio
e que o condutor se move em relao a este campo estacionrio (de referncia).
Uma vez que a fem induzida depende do movimento relativo entre condutor e
campo, ela pode ser aplicada no caso de um condutor estacionrio e de um campo
mvel, mas fazendo a suposio de que o condutor se movimenta em sentido oposto.
Desde que o polegar na Fig. 1-3a mostre o sentido do movimento relativo ascen-
5
Neste texto, utiliza-se a corrente convencional. Todas as regras da mo esquerda e da mo
direita devem, pois, ser invertidas, se o leitor desejar usar o sentido do fluxo eletrnico.
J
lO MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORFS
dente apenas do condutor, o sentido da fem induzida na figura representar o
movimento descendente de um campo em relao a um condutor estacionrio.
Usando o polegar para representar o movimento do condutor, o indicador para
representar o sentido do campo magntico, e o dedo mdio para representar a
fem induzida, o leitor pode verificar o sentido da fem induzida da Fig. 1-3b, que
oposta da Fig. 1-3a devido ao fato de se ter invertido seu sentido.
1-6. LEI DE LENZ
Sumariamente, deve-se notar que a lei de Faraday, da induo eletromagn-
tica, apenas um dos efeitos eletromecnicos que relaciona a fora mecnica
aplicada a um corpo com o campo eletromagntico, conforme se discutiu na
Se. 1-2. Enquanto, nos pargrafos anteriores, se deu nfase ao movimento e ao
sentido do movimento, deve-se atentar que o movimento de um condutor num
campo magntico o resultado de uma fora mecnica (trabalho) aplicada ao
condutor. A energia eltrica produzida pela induo eletromagntica requer,
pois, um dispndio de energia mecnica de acordo com a lei da conservao da
energia. A energia para a induo eletromagntica no fornecida pelo campo
magntico, como se poderia supor, uma vez que no se altera nem se destri o
campo durante o processo.
Os sentidos da fem e da corrente induzidas no condutor, representadas nas
Figs. 1-2 e 1-3, guardam uma relao definida com a variao no fluxo conca-
tenado que as induz. Esta relao estabelecida pela lei de Lenz
6
:
Em todos os casos de induo eletromagntica, uma fem indu-
zida far com que a corrente circule em um circuito fechado,
num sentido tal que seu efeito magntico se oponha variao que ,
a produziu. __J
Esta formulao da lei de Lenz implica em ambos (1) uma causa e (2) um
efeito opondo-se causa. A causa envolvida no necessariamente o movimento
do condutor resultante de uma fora mecnica, mas uma variao do fluxo con-
catenado. O efeito envolvido uma corrente (devida a uma fem induzida) cujo
campo se ope causa. Assim, em todos os casos de induo eletromagntica,
sempre quando ocorre uma variao no fluxo concatenado, uma tenso induzida,
a qual tende a estabelecer uma corrente numa direo tal que produza um campo
6
Em 1833, Heinrich Lenz informou que "a ao eletrodinmica de uma corrente induzida
ope-se igualmente ao mecnica que a induziu". Deve-se notar que a lei de Lenz realmente
uma extenso do princpio de Le Chatelier. Este estabelece que as foras naturais existem em equi-
lbrio, de tal modo que se opem a qualquer alterao neste equilbrio. A terceira lei do movi-
mento, de Newton, derivada igualmente deste princpio: a toda ao, corresponde uma reao igual
e oposta. Mais ainda, a lei da conservao da energia est implcita na lei de Lenz, uma vez que se
requer energia mecnica para a produo de energia eltrica por ao eletromagntica. Assim,
apenas quando a fora vence a resistncia que a energia gasta.
I
I
l
I
I
'I ,
FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA 1 1
em oposio variao do fluxo que concatena as espiras do circuito. Encarado
desta maneira, surgir um conceito da lei de Lenz que satisfaz todos os casos de
fem induzida, aplicando-se inclusive a transformadores e motores de induo,
bem como da fem induzida em motores e geradores CC. ,
Pode-se tambm mostrar que a propriedade da indutncia um efeito e um
resultado da lei de Lenz (que estabelece que a tenso gerada em um condutor
pela variao do fluxo concatenado estabelecer uma corrente, cujo campo mag-
ntico associado tende a opor-se variao do fluxo que concatena o condutor).
De fato, quando uni circuito ou seu componente possui a propriedade de opor-se
a qualquer variao de corrente em si, esta propriedade chamada de indutncia
e a fem induzida chamada fem de auto-induo. Isto discutido mais ampla-
mente no Cap. 2, Eq. (2-2) e no Cap. 13.
Considere-se o condutor mostrado na Fig. 1-4a como um gerador elementar,
que acionado por uma mquina primria na direo ascendente, conforme se mos-
(a) Direo da tem
induzida.
(b) Campo produzido pela
corrente induzida.
(c) Distoro resultante do
campo magntico.
Fig. 1-4 - Ilustrao da lei de Lenz.
tra. Se uma carga eltrica ligada a este gerador elementar, a corrente tender a
circular no coQdutOI:, no mesmo sentido_ da fem, .produzindo em torno do con-
d.utor um campo magntico- como mostra a Fig. 1-4b. O campo magntico, de
sentido anti-horrio, que circunda o condutor, repele o campo magntico acima
dele e atrai o campo magntico abaixo dele (isto , a corrente induzida produz
um campo que se ope ao movimento que a ocasionou). A tendncia do campo
magntico , pois, de tal natureza, pela lei de Lenz, que se ope ao movimento
ascendente do condutor.
No caso de um gerador elementar, a energia eltrica consumida apenas
quando uma carga completa o percurso, de modo que a corrente circula devido
fem induzida. Mas o campo produzido por esta corrente de carga atua de modo
a reagir com o campo magntico do gerador e, assim, opor-se mquina primria
que aciona o gerador. Quanto mais energia eltrica for solicitada pela carga, mais
forte ser o campo produzido pela corrente do condutor e em oposio ao movi-
mento da mquina primria que aciona o gerador. Quanto maior for a quanti-
dade de energia eltrica que se solicita do gerador, portanto, maior ser a oposi-
o produzida pela interao do campo, e tanto mais energia mecnica necessria
para acionar o gerador. Inversamente, se o gerador elementar no fornece corrente
de carga, no se produz campo em torno do condutor, por no haver corrente
induzida; e, teoricamente, no se requer energia da mquina primria. Novamente,
de acordo com a lei da conservao da energia, o trabalho feito apenas para vencer
uma resistncia.
:!
.,
I
:j
12 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
t-7. GERADORES ELEMENTARES
desnecessrio dizer-se que os geradores mostrados nas Figs. 1-1 at 1-4
e discutidos nos pargrafos anteriores so praticamente inviveis, por numerosas
razes. Uma destas razes que tais geradores necessitariam uma mquina pri-
mria que comunicasse um movimento linear ou alternativo ao condutor. As
mquinas primrias comerciais fornecem movimento rotativo aos geradores el-
tricos comerciais (incluindo aqueles, tais como as mquinas a vapor, que produzem
movimentos alternativos). Os condutores da maioria dos geradores
giram, pois, em torno de um eixo central. Uma vez que o movimento rotativo
ocorre em todos os casos das mquinas eltricas, torna-se necessrio estabelecer
uma equao para a fem induzida em termos de movimento rotativo (em vez do
linear). Esta equao desenvolvida na Se. 1-14.
Embora as mquinas eltricas comerciais tenham muitas bobinas/ cada uma
consistindo de muitos condutores individuais e espiras ligadas em sene, 1 con-
veniente extrapolar-se seu comportamento a partir de uma bobina elementar de
espira nica (uma espira com dois condutores), girando no sentido horrio num
campo bipolar, como mostra a Fig. 1-5a. A direo da fem induzida em cada
condutor ou lado de bobina pode ser determinada pela regra da mo direita,
de Fleming, ou pela lei de Lenz, como descrito na Se. 1-8. A polaridade da fem
de um gerador elementar ser definida na Se. 1-9, e a natureza da forma de onda
da fem ser determinada na Se. 1-10.
(a) Gerador elementar bipolar.
(b) Campo magntico requerido
para opor1e ao movimento.
(c) Direes da fem
induzida.
Fig. 1-5 - Prova da regra da mo direita, de Fleming, atravs da lei de Lenz.
l-8. PROVA DA REGRA DE FLEMING DA MO, DIREITA,
POR MEIO DA LEI DE LENZ
E interessante notar-se que a direo da fem induzida para um condutor
especfico, em movimento num dado campo magntico, pode tambm ser veri-
ficada atravs da lei de Lenz. Esta tcnica requer o uso da "regra do saca-rolhas
da mo direita" para a direo do fluxo ao redor do, condutor pelo qual circula
a corrente
7
, bem como da lei de Lenz. O movimento ascendente do condutor
7
JACKSON, H. W. Introduction to electric circuits. 3. ed. Englewood Cliffs, N. J., Prentice-
Hall, 1970. Sec. 8-4.
I
FUNDAMENTOS DE ELETROMECNIC A 13
do lado esquerdo, mostrado na Fig. 1-5b, produziria uma fem e uma corrente cujo
campo magntico opor-se-ia ao movimento ascendente do condutor. Este mtodo
de verificao indaga: "Que tipo de campo magntico opor-se- ao movimento
do condutor?" O raciocnio indica que um campo magntico de sentido anti-
horrio opor-se- ao movimento do condutor, uma vez que um tal campo produz
repulso acima do condutor e atrao abaixo do condutor. Linhas de fora na
mesma direo produzem repulso e em direes opostas produzem atrao.
No caso do condutor que est do lado direito, como mostra a Fig. 1-5b, uma
vez que o condutor se move descendentemente, o campo em torno do mesmo
requereria atrao acima do condutor e repulso abaixo dele, para que houvesse
oposio ao movimento do condutor, pela lei de Lenz. Isto conseguido atravs
de um campo magntico com o sentido horrio, em torno do condutor da direita.
Note-se que a Fig. 1-5c concorda com a regra de Fleming da mo direita, na
determinao do sentido da fem induzida. Note-se tambm que, desde que ambos
os condutores esto no mesmo campo magntico, mas movimentando-se em sen-
tidos opostos, as fem e os campos magnticos resultantes produzidos pela corrente
no condutor so inversos um em relao ao outro.
1-9. POLARIDADE DE UM GERADOR ELEMENTAR
e v e ~ s e notar que a polaridade do gerador elementar bipolar da Fig. 1-5a
mostra o condutor da esquerda como positivo .e o da direita como negativo. Esta
designao de polaridade pode causar alguma confuso, uma vez que o sentido
convencional de circulao de corrente supe-na como circulando do terminal
positivo para o terminal negativo. No h inconsistncia nessa designao, entre-
tanto, uma vez que o leitor se d conta de que o condutor deve ser tratado como
uma fonte de fem, ou seja, uma bateria. Se uma carga externa fosse ligada aos
terminais mostrados na Fig. 1-5a, uma corrente circularia do terminal positivo,
atravs da carga, at voltar ao terminal negativo da fonte. Desde que uma bobina
de . um gerador, e mesmo todo o gerador, uma fonte de f em, a sua polaridade
ser sempre determinada pela direo da corrente que ele produzir numa carga
externa.
1-10. FEM SENOIDAL GERADA POR UMA BOBINA GIRANDO NUM
CAMPO MAGNTICO UNIFORME VELOCIDADE CONSTANTE
. Se a bobina de uma s espira da Fig. 1-5 posta a girar num campo mag-
ntico uniforme a uma velocidade constante, como mostra a Fig. 1-6a, a fem
induzida num determinado lado da bobina variar com o seu movimento atravs
das vrias posies de O a 7, conforme mostra a figura.
Usando o lado ab da bobina como referncia, note-se que, quando ele estiver
na posio O da Fig. 1-6a, a fem induzida na bobina ser zero, uma vez que o
condutor ab (bem como o condutor cd) est se movimentando paralelamente ao
campo magntico, sem experimentar a variao de fluxo. Quando o condutor
14
(a) Posies instantneas de rotao
velocidade constante.
MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
(b) Fem nas posies respectivas.
Fig. 1-6 - Fem gerada por uma bobina mvel num campo uniforme.
ab se movimenta para a posio 1, girando no sentido horrio, ele corta o campo
magntico uniforme num ngulo oblquo de 45. A fem induzida neste condutor
em movimento ascendente, com respeito a uma carga externa, ser positiva (pelo
mtodo descrito na Se. 1-9) e seu valor ser de aproximadamente 70,7 por cento
da mxima tenso induzida [pela Eq. (1-4) onde e 45]. A variao na tenso
mostrada graficamente na Fig. 1-6b, onde a fem positiva na posio 1 e tem
o valor aproximado indicado. Quando a bobina alcana 90, posio 2, o condutor
ab tem o mximo fluxo concatenado, uma vez que se move perpendicularmente
ao campo magntico, e tem o mximo valor positivo mostrado na figura anterior
e na Fig. 1-6b. A posio 3, que corresponde a um ngulo de 135, leva a uma
f em no lado ab da bobina idntica produzida na posio 1 [ sen 135 = sen 45
na Eq. (1-4)], com polaridade positiva uma vez que o condutor ainda se movi-
menta ascendentemente, mas a variao do fluxo concatenado ocorre numa razo
menor que a da posio 2. Quando o condutor ab alcana 180, posio 4, a fem
induzida novamente zero. uma vez que no h variao de fluxo concatenado
quando o condutor se movimenta paralelamente ao campo magntico. Na posio
5, correspondendo a 225, a fem induzida no condutor ab tem a polaridade inver-
tida, uma vez que ab agora se move descendentemente no mesmo campo magntico
uniforme. A fem induzida aumenta at um mximo negativo a 270, posio 6,
e finalmente decresce, passando pela posio 7 e voltando a zero na posio O.
Deve-se notar que a natureza da fem induzida em um condutor que gira num
campo magntico , ao mesmo tempo, senoidal e alternativa. Posteriormente,
ver-se- que uma fem alternada produzida nos condutores de todas as mquinas
girantes, quer CC quer CA. Observe-se que durante este processo no h fem
induzida nos condutores bc ou ad, uma vez que eles no esto sujeitos a altera-
es do fluxo concatenado. Mesmo que estes condutores produzissem fem indu-
zidas eles no contribuiriam para a f em da bobina, uma vez que eles se movimentam
na mesma direo no mesmo campo e produziriam, portanto, fem iguais em opo-
sio. Os lados da bobina ab e cd, entretanto, auxiliam-se mutuamente e a fem
total produzida pela bobina o dobro do valor representado na Fig. 1-6b. Deve-se
notar que no se produz fem nas posies O e 4, conhecidas como zonas neutras
ou interpolares da mquina.
Deve-se enfatizar o fato de que uma forma de onda senoidal produzida por
um condutor girando em um campo teoricamente uniforme, como representado
"
\,
FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA 15
na Fig. 1-6, no qual o entreferro no constante devido s faces planas dos plos.
Se as sapatas polares fossem curvas, de modo que se produzisse um entreferro
e uma densidade de fluxo mais uniformes (exceto nas regies interpolares), a forma
de onda da fem induzida tenderia a ser mais achatada, aproximando-se mais de
uma onda quadrada que da senoidal (ver Fig. 1-8).
1-11. RETIFICAO POR MEIO DE UM COMUTADOR
Todas as mquinas eltricas girantes, independentemente de seu tipo ou
propsito. geram correntes alternativas (CA), com a nica exceo das mquinas
homopolares.
6
A veracidade desta afirmativa advm da considerao da Fig. 1-6
e do fato de que as mquinas comerciais empregam muitos condutores que se
movem com relao a plos de polaridades magnticas alternadas, N-S-N-S-N,
etc. Cada vez que um condutor se movimenta na mesma direo sob um plo
de polaridade oposta, a direo da fem se inverte. Assim, se as extremidades dos
condutores ativos da Fig. l-6a fossem ligadas a um circuito externo por meio de
anis coletores, uma fem alternada passaria atravs do circuito, como mostra
a Fig. 1-6b.
A fim de se converter a tenso alternada (CA) em unidirecional (CC), neces-
srio empregar-se um dispositivo de chaveamento mecnico, que acionado pela
rotao mecnica do eixo da mquina. Um tal dispositivo o comutador elementar
8
bastante irnico notar-se que o primeiro gerador eltrico, descoberto por Michael Faraday
e relatado em seu dirio em 28 de outubro de 1831, foi de fato um verdadeiro gerador de CC,
conhecido como disco de Faraday. Esta mquina a nica exceo entre todas as mqumas rotativas
desenvolvidas aps a primeira descoberta de Faraday do gerador e motor homopolares. A mquina
consistia de um disco de cobre que girava num campo magntico permanente (bipolar). Quando
se girava manualmente o disco, uma fem de corrente contnua pura era gerada entre o centro do
disco e sua circunferncia externa. Ao contrrio, se se aplicar uma tenso CC aos mesmos terminais,
o disco gira como motor homopolar. Na experincia pessoal do autor como professor, vrios
de seus alunos "descobriram" independentemente o princpio homopolar. finalmente interessante
notar-se que o princpio da magneto-hidrodinmica (MHD) , na realidade, gerao homopolar, na
qual o condutor em movimento um plasma ionizado. Este tipo de gerao parece prestar-se
gerao por fuso nuclear a temperaturas extremamente elevadas. Assim, parece que a partir da
primeira descoberta, por Faraday, completou-se um ciclo completo e estamos de 'volta ao princpio
do gerador homopolar novamente! Veja Se. 11-4 para uma discusso posterior da mquina homo-
polar.
-v
', lJV , I 0 '\1
.- ,._ / '
16
R
(a) Posies instantlineas da bobina para
velocidade de rotafo constante.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
C':vC'\
o 1 2 3 4 5 6 7 o
o 45 90 135 180 225 270 315 360
(b) Fem nas escovas e corrente .decarga
produzida pela comutao.
Fig. 1-7 - Gerador bipolar com comutador de dois segmentos.
mostrado na Fig. 1-7a. Consiste de dois segmentos, apoiados no eixo da armadura
mas dela isolados, bem como isolados um do outro. Cada segmento do comutador
do condutor ligado, respectivamente, a um lado da bobina. Desde que os lados
da bobina e os segmentos do comutador esto mecanicamente ligados ao mesmo
eixo, a ao mecnica da rotao a de reverter as ligaes e a bobina da arma-
dura a um circuito externo estacionrio, no mesmo instante em que se inverte
a fem induzida no respectivo condutor (isto , quando o lado da bobina se desloca
para um plo de nome oposto).
Como mostram as Figs. 1-6 e 1-7, a fem induzida em um condutor ab de
polaridade positiva para os primeiros 180 de rotao (posies de O a 4), e de
polaridade negativa para os outros 180 (posies de 4 a 0), usando-se o mtodo
desenvolvido na Se. 1-8 para determinao da polaridade. Mas, na Fig. 1-7,
condutor ab est ligado ao segmento 1 do comutador e o condutor cd ao segmento
-2. Para os primeiros 180 de rotao, portanto, a fem positiva produzida pelo
condutor ab ligada escova estacionria positiva. Para os seguintes 180 de
movimento, a fem negativa produzida pelo condutor ab est ligada escova
estacionria negativa. O mesmo efeito ocorre na ordem inversa para o condutor
cd. Assim, a ao do comutador de inverter simultaneamente as ligaes ao
circuito externo no mesmo instante em que se inverte o sentido da fem em cada
um dos lados da bobina. Cada escova, positiva ou negativa, respectivamente,
mantida, pois, sempre na mesma llOlaridade. A Fig. 1-7b mostra a forma de
onda da fem (e da corrente) produzida como resultado do processo acima para
um ciclo completo (ou 360) de rotao.
O comutador e os condutores mostrados na Fig. 1-7 (a) so representados
em seo transversal na Fig. 1-8a. A posio ilustrada na Fig. 1-8a est deslocada
de 90, no sentido da rotao, em relao mostrada na Fig. 1-7a. Note-se que
as escovas de ambas as figuras esto perpendiculares ao eixo dos plos, de modo
que a comutao do condutor ocorre quando a bobina est perpendicular ao
campo (na chamada zona neutra ou espao interpolar) ou na posio
mostrada na Fig. 1-7a, onde no induzida fem, como nos pontos O e 4 da

..
FUNDAMENTOS DE ELETROMEC NIC A
::-::--.....Direo de

- f:l
+I u
R
__ ,
(a) Gerador elementar.
1 v
o 4 6 o
(bl Fem nas escovas produzida por uma bobina
girando num campo magmhico uniforme.
Fig. 1-8 - Gerador CC elementar.
17
Fig. 1-7b. Assim, na Fig. 1-7a no circula corrente no resistor de carga R no
momento mostrado, enquanto que na Fig. 1-8a a corrente mxima est circulando
na carga externa R. Note-se que as faces polares da Fig. 1-8a so curvas, a fim
de produzir-se um campo magntico mais uniforme e, assim, melhorar a forma
de onda, produzindo uma tenso CC (bem como uma corrente) de maior valor
mdio; com efeito, mantendo-se o valor mximo por um perodo maior do
ciclo.
A corrente unidirecional pulsante, que tem um valor zero duas vezes por
ciclo, como mostram as Figs. 1-7b e 1-8b, dificilmente utilizvel como alimen-
tao CC comercial. A fem de sada pode ser tornada menos pulsativa pelo uso
de um grande nmero de bobinas ou segmentos do comutador. O efeito de
aumentar-se o nmero de bobinas e segmentos mostrado na Fig. 1-9a e a forma
de onda resultante mostrada na Fig. 1-9b. Com apenas duas escovas e quatro
segmentos, h agora quatro comutaes mostradas como a, b, c, d na Fig. 1-9b,
num ciclo de rotao completo (tempo de t a t'). Embora a fem resultante seja
menos pulsante, este tipo particular de enrolamento (meia bobina, enrolamento
aberto) no empregado por vrias razes. A principal desvantagem que as
fem geradas em cada bobina no se adicionam, porque as bobinas no esto
ligadas em srie. Note-se que a bobina 2 no contacta com as escovas em a e
que a bobina 1 no contacta com as escovas em b.
Eixo
Armadura
(a) Vista da seo transversal.
2 2 2
1\ lo\ /b\ /c\ /rl\
I ,I \f ,1 , 1 \
I il 1/
t
(b) Forma de onda resultante nas escovas.
Fig. 1-9 - Efeito de quatro condutores e segmentos sobre a forma de onda de sada.
18 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
1-12. O ENROLAMENTO EM ANEL DE GRAMME
Um dos primeiros tipos de enrolamentos de armadura projetado para cor-
responder a condutores ligados em srie foi o enrolamento em anel de Gramme.
Embora j obsoleto h muitos anos, mostr-lo-emos aqui porque ele ilustra
muito bem os enrolamentos comerciais, de armadura, em uso. A armadura a
estrutura que suporta e protege os condutores da corrente; e uma vez que ela
parte do circuito magntico, como mostra a Fig. 1-9a, construda de ferro
(laminado), para reduzir a relutncia magntica. empregado o tipo mais
simples de construo de armadura e de "enrolamento" dos condutores, como
mostra a Fig. 1-lOa. A armadura um cilindro de ferro laminado, que fornece
dois caminhos de baixa relutncia para o fluxo que concatena os condutores.
O enrolamento da armadura praticado axialmente e espiralmente em volta do
cilindro, com derivaes a partir dos segmentos do comutador, a distncias igual-
mente espaadas no enrolamento, como mostra a Fig. 1-10b. Em oposio ao
enrolamento aberto mostrado na Fig. 1-9a, o anel de Gramme conhecido como
um enrolamento fechado, uma vez que todas as bobinas ligadas entre as escovas
esto em srie e o enrolamento reentrante, isto , fecha-se sobre si mesmo, como
mostra a Fig. 1-10a. Para o sentido horrio de rotao mostrado, as fem induzidas
produziro as polaridades de escovas dadas na Fig. 1-10b, usando-se o mtodo
descrito na Se. 1-8.
Como ocorria no gerador elementar descrito na Se. 1-10, os condutores
localizados sob um dado plo tero fem de mesma direo, que oposta ~ s
condutores sob o plo de polaridade oposta, tambm mostrado na Fig. 1-10b.
Cada um dos condutores sob um dado plo ter uma fem induzida; e, uma vez
que eles esto todos ligados em srie e as direes das fem induzidas so as
mesmas, elas se somaro. O circuito equivalente da armadura representando a
direo das fem induzidas para os condutores sob os dois plos, respectivamente,
est representado na Fig. 1-10c. Imaginando que a armadura est perfeitamente
centrada em relao aos plos, de modo que os entreferros sejam idnticos, as
somas das fem induzidas sob cada plo daro valores iguais e opostos, no se
produzindo, pois, corrente circulante nos dois caminhos da bateria equivalente
mostrada na Fig. 1-10c. Isto verdade mesmo que as escovas (localizadas no
eixo interpolar) sejam desligadas do comutador. Observe-se que as duas escovas
esto localizadas nos pontos de polaridade mxima negativa e positiva e que,
quando so ligadas a uma carga externa, servem para produzir dois caminhos
condutores paralelos. Os condutores imediatamente adjacentes s escovas podem
no ter tenses induzidas to grandes como as que ocorrem diretamente sob o
centro de cada plo; mas, uma vez que a tenso entre as escovas a soma de
todas as fem induzidas e ambos os caminhos tm fem totais iguais, isto pouco
importa. A forma de onda resultante, produzida pelo somatrio das ondas
achatadas individuais, contm um ripple muito pequeno (a componente CA
praticamente zero), como mostra a Fig. 1-10d.
Uma vez que um condutor toma imediatamente o lugar do outro em cada
rotao da armadura, a seo transversal mostrada na Fig. 1-10b uma represen-
tao dinmica de uma condio constante ou esttica. Podemos considerar
FUNDAMENTOS DE ELETROMEC NIC A
(a) Enrolamento espiral bipolar e caminhos
de fluxo.
Para a carga
t
-I..
-I..
-I..
Para a carga
Da carga
(b) Seo transve11al mostrando os condutores,
as tenses induzidas (e correntes) e as
ligaes do comutador.
Volts f-----------1 e/caminho
Condutores .I.. -I.. Condutores
de plo-S -I..
-I..
T
-I.. de plo-N
..I..
T
t Da carga
(c) Circuito equivalente da armadura.

L Uma rotao _
da armadura
(d) Forma de onda resultante.
Fig. 1-10 - Enrolamento em anel de Gramme.
19
que o nmero total de condutores que produzem tenso a qualquer instante
constante, e que a fem resultante por caminho, para uma dada velocidade e uma
dada densidade de fluxo, tambm relativamente constante.
Se uma carga externa fosse ligada atravs das escovas, a corrente que circula
em cada um dos caminhos do gerador seria determinada pela fem por caminho,
pela resistncia da carga, e pela resistncia interna dos caminhos de enrolamento
da armadura, r. e r n' correspondendo s resistncias dos condutores de plos
sul e norte, respectivamente, como indica o seguinte exemplo:
EXEMPLO Um gerador CC de dois plos tem em sua armadura 40 condutores ligados
1-3: em dois caminhos paralelos. O fluxo por plo de 6,48 x 10
8
linhas e a
velocidade da mquina primria 30 rpm. A resistncia de cada condutor
0,01 ohm e a capacidade condutora respectiva 10 A. Calcule:
a. A tenso mdia gerada por caminho e a tenso de armadura gerada. L
b. A corrente de armadura entregue a uma carga externa.
c. A resistncia da armadura.
d. A tenso nos terminais do gerador.
20
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. 4> total concatenado por volta= P x 4>/plo = 2 plos x 6,48 x 10
8
linhas/plo.
Tempo por volta, tjvolta =

~ minjvolta
= (60 sjmin) x ]
0
minjvolta = 2 sjvolta
Da Eq. (1-1),
emeJcond = ~ X 10-
8
V
_ 2 X 6,48 X 10
8
linhas
10
_
8
V _
6
4SV/ d
-
2
sjvolta x - , con utor
Tenso gerada por caminho,
E
9
=(tenso/condutor) x n.
0
de condutores/caminho
= (6,48 Vjcondutor) x 40 cond/2 caminhos
= 129,6 Vjcaminho
Tenso de armadura gerada,
E
9
= tenso gerada/caminho
= 129,6V
b. I. = (l/caminho) x 2 caminhos = (10 A/caminho) x 2 caminhos = 20 A
R r por caminho 0,01 ohm/condutor
20
d
0 1
,.,.
c. = n. o de caminhos = 2 caminhos x con utores = ..
d. V, = E
9
- I.R. = 129,6 V - (20 A x 0,1 O] = .127,6 V (1-10)
O enrolamento em anel de Gramme no mais utilizado, porque os con-
dutores no lado interno do anel so inativos, isto , no se produz variao de
fluxo concatenado nos mesmos, porque eles so blindados magneticamente pela
armadura. A fim de economizar-se cobre e reduzir-se o peso do enrolamento
da armadura, passou-se a empregar armaduras de enrolamento em tambor, nas
quais todos os condutores se situam na superfcie externa da armadura, locali-
zados em ranhuras, de modo que uma boa parte do condutor ativa. Uma van-
tagem terica do enrolamento em anel de Gramme, entretnto, que qualquer
armadura se adapta a qualquer nmero de plos. O efeito de aumentar-se o
nmero de plos sobre o cucuito equivalente e a fem mostrado na Fig. 1-11.
O enrolamento da armadura de quatro plos da Fig. 1-11 ainda um enro-
lamento fechado; e como h quatro zonas interpolares nas quais pode ocorrer
a comutao, requerer-se-o quatro escovas. Para maior clareza, estas escovas
so desenhadas no lado interno do comutador na Fig. 1-11a. Atravs da regra
de Fleming da mo direita, o sentido da fem induzida e a sua polaridade podem
ser verificados. As duas escovas de polaridade positiva e as duas de negativa,
respectivamente, so ligadas internamente como mostram as Figs. 1-11a e b.
Uma forma redesenhada e simplificada do circuito equivalente representada
na Fig. 1-11c. Note-se que o enrolamento d ~ dois plos da Fig. 1-10 requeria
'
I
FUNDAMENTOS DE ELETROMEC' NIC' A
21
(a) Seo transversal. (b) Circuito equivalente de armadura.
(<;) Circuito equivalente -simplificado de armadura.
Fig. 1-ll - Enrolamento em anel de Gramme de quatro plos.
duas escovas e produzia dois caminhos atravs da armadura. O enrolamento
de quatro plos da Fig. 1-11 requer quatro escovas e produz quatro caminhos
atravs da armadura. O efeito do aumento do nmero de plos sobre a tenso,
a corrente e a potncia desenvolvida pela mquina ilustrado pelo Ex. 1-4 e
pela Tabela 1-1.
TABELA 1-1
EFEITO DO NMERO DE PLOS NAS RELAES DE TENSO,
CORRENTE E POTtNCIA DE UMA MQUINA
NMERO DE Pws
PARMETRO
2 4
Nmero de condutores da armadura 40 40
Nmero de caminhos 2 4
Nmero de condutores por caminho .20 10
FEM por caminho I29,6V 64,8V
Corrente por caminho tOA tOA
Tenso nominal nos terminais da mquina 127,6V 63,8V
Corrente nominal na armadura da mquina 20A 40A
Potncia nominal 2.552W 2.552W
22 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
EXEMPLO O mesmo fluxo total por volta, do Exemplo 1-3, agora distribudo igualmente
1-4: entre quatro plos. A mesma armadura acionada mesma velocidade, e quatro
escovas so usadas para ligar os quatro caminhos da armadura em paralelo.
Repita os clculos do Ex. 1-3.
Soluo:
a. 4> total = 2 x 6,48 x 10
8
linhas e t = 2 s/volta. A fern mdia gerada/con-
dutor = 6,48 V (do Ex. 1-3)
EJcaminho = tenso/condutor x condutor/caminho =
40 cond
= 6,48 V /cond x
4
= 64,8 V /cam
cam
Tenso de armadura gerada E
9
= tenso/caminho = 64,8 V.
b. la =I/caminho x 4 caminhos= 10A/caminho x 4 caminhos= 40A
R/caminho .
c. Ra = o d = 0,01 ohm/cond X 10 cond/4 cammhos = 0,025 n
n. e cam
d. V, = E
9
- IaRa= 64,8 V- [40 A x 0,025 O] = 63,8 V (1-10)
Note-se que a tenso nos terminais e a tenso gerada foram reduzidas
metade dos valores originais, mas a corrente da armadura duplicou. Os Exemplos
1-3 e 1-4 esto condensados na Tabela 1-1.
1-13. TENSO, CORRENTE E POTtNCIA NOMINAIS DAS MQUINAS
A Tabela 1-1 serve para ilustrar a relao fundamental que se aplica a todos
os enrolamentos de armadura de mquinas modernas. No gerador comercial,
emprega-se um grande nmero de condutores para concatenar o fluxo de um
ou mais pares de plos (o nmero de plos sempre um nmero par). Como
ilustram os problemas precedentes e a Tabela 1-1, as armaduras comerciais podem
ter dois ou mais caminhos paralelos (o nmero de caminhos tambm sempre
um nmero par). Cada caminho consiste de um grupo de bobinas ligadas em
srie, cada bobina possuindo uma tenso nominal admissvel (no caso de um
motor) ou uma tenso gerada (para fluxo e velocidade nominais, no caso do
gerador). A tenso nominal da mquina , pois, determinada apenas pelo nmero
de bobinas ligadas em srie, por caminho, que aproximadamente igual, e no
pelo nmero de caminhos em paralelo.
9
O fator determinante da corrente nominal da mquina a capacidade con-
dutora da bobina individual ou do condutor em cada caminho, ou do grupo de
bobina ligado em srie. Conforme aumenta o nmero de caminhos, aumenta
a corrente nominal da mquina. mais importante, entretanto, compreender
9
Para qualquer dado nmero de condutores da armadura, entretanto, um aumento do nmero
de caminhos paralelos deve, evidentemente, reduzir tanto o nmero de bobinas ligadas em srie
por caminho como a tenso.
FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA 23
que o nmero de caminhos e a corrente nominal de uma dada mquina podem
ser aumentados apenas ,custa da .tenso nominal, uma vez que o nmero total
de condutores ou bobinas fixo para uma dada armadura.
A implicao desta ltima afirmativa reporta-se a uma relao fundamental,
que se aplica a baterias e pilhas. Uma bateria consiste de um grupo srie-paralelo
de pilha& A potncia nominal de cada pilha determina, com efeito, a potncia
nominal da bateria, independentemente do mtodo de ligao. Para um dado
nmero de pilhas, entretanto, a potncia nominal de qualquer bateria fixa,
embora sua tenso e corrente nominais possam variar com as ligaes srie-
paralelo empregadas.
A mesma situao existente com respeito tenso, corrente e potncia
nominais de pilhas e baterias, aplica-se aos condutores e aos enrolamentos da
armadura de uma mquina. A potncia nominal de uma dada armadura efeti-
vamente fixada pela corrente e tenso nominais de suas bobinas individuais em
um dado caminho. A nica maneira <fe _aumentf1! pQtncia nominal de uma
mquina, com base na considerao acima, empregar uma armadura maior
tendo mais condutores e bobinas. Assim, o tamanho fisico uma indicao apro-
ximada da potncia nominal das mquinas eltricas.
A Tabela 1-2 ilustra o fato da potncia nominal ser independente da forma
pela qual os condutores da armadura so ligados. Por simplicidade, a tenso
e corrente nominais de cada condutor da armadura foram imaginadas como 10 V
e 10 A, respectivamente. A armadura contm 120 condutores, ligados segundo
diferentes nmeros de caminhos paralelos. Observe-se que a potncia nominal
(120 condutores x 100 Wjcondutor) fixa, mas que a tenso nominal decresce
na mesma proporo em que cresce a corrente nominal.
TABELA 1-2
EFEITO DO AUMENTO DO NMERO DE CAMINHOS
PARALELOS NUMA ARMADURA
CAMINHOS EM TENSO NOMINAL CoRRENTE NOMINAL POTNCIA NOMINAL
PARALELO VOLTS AMPi:RES WATTS
2 600 20 12.000
4 300 40 12.000
6 200 60 12.000
8 150 80 12.000
10 120 100 12.000
20 60 200 12.000
l-14. FEM MDIA GERADA EM UM QUARTO DE VOLTA
Os pargrafos precedentes estabeleceram (repetidamente) que a fem entre
as escovas das armaduras de bobinas mltiplas era produzida por muitas bobinas
ligadas em srie, nas quais cada bobina consistia de muitos fios condutores. A
~
24 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
fim de calcular a fero resultante entre as escovas, primeiramente necessrio
determinar a fem mdia induzida num condutor singelo (V. Ex. 1-3) em um
quarto de volta (isto , 90 graus eltricos), em que o condutor se move, partindo
de uma posio no centro da zona interpolar, para uma posio diretamente sob
o centro de um dado plo. Como mostram as Figs. 1-6b e 1-7b, uma bobina
nica gira da posio O posio 2 em um quarto de volta (isto , de uma posio
onde no h fluxo concatenado at uma posio onde o fluxo concatenado
mximo). A fem mdia induzida em cada condutor pode ser derivada da forma
seguinte. Imagine-se que o fluxo total produzido entre os plos das Figs. 1-6a
e 1-7a consiste de cjJ linhas, e que t o tempo requerido para um quarto de volta
(isto , 90 graus eltricos). Uma vez que o fluxo concatenado foi de zero ao
mximo num quarto de volta, a fem mdia induzida numa nica espira em uma
bobina de dois condutores (ativos), neste perodo (V. Se. 1-3)
E = _1!_ X w-s v
med t
(1-1)
Mas, desde que o tempo t, para um quarto de volta 1/4 s, onde n o
nmero de rotaes da bobina por segundo, a fem induzida mdia por espira
Emed = 4ncp X w-s v
Para uma bobina de armadura consistindo de N. espiras, a fem mdia
induzida por bobina
onde cjJ o nmero de linhas ou maxwells por plo
N. o nmero de espiras por bobina
(1-5)
n a velocidade relativa, em rotaes por segundo (rps), entre a bobina
de N e espiras e o campo magntico.
Note-se que a derivao da Eq. (1-5) segue exatamente o procedimento usado
na soluo do Ex. 1-3, com a exceo de que se utilizam espiras em vez de
condutores. H dois lados de bobina (dois condutores ativos) por bobina de
espira nica.
EXEMPLO Calcule a fem mdia por bobina e por condutor ativo (lado de bobina) para
1-5: a bobina de espira nica do Ex. 1-3 usando a Eq. 1-5.
Soluo:
Emed/bob = 4 cp N.n X w-
8
v (1-5)
= 4 (6,48 x 10
8
linhas/plo) (1 espira) (30 voltas/min x ~ O minjs) x
x w-
8
v
= 12,96V
1
Emed/cond ativo = 12,96 v /bobina X 2 bobinajcond ativo =
= 6,48 V /cond ativo
i
I
FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA
1-15. EQUAO FUNDAMENTAL DE TENSO DO
GERADOR CC PARA FEM ENTRE AS ESCOVAS
25
A Eq. (1-5) torna possvel calcular a tenso mdia nominal de uma bobina
(com uma ou mais espiras), girando a uma dada velocidade (rps), sob um plo
dado cujo campo tenha um valor determinado. Mas a discusso da Se. 1-13
consideravd a tenso entre as escovas em tuno do nmero total de condutores
e caminhos, numa dada armadura em combinao com um dado nmero de
plos. A fem mdia induzida entre as escovas pode ser derivada, como se segue.
Se Z o nmero total de condutores de armadura e se a o nmero de
caminhos de bobinas paralelos entre escovas de polaridade oposta, ento o
nmero toLal de espiras Ne por circuito de armadura Zj2a. Mais ainda, se a
velocidade N dada em rpm, ento n = N/60. Finalmente, como a Eq. (1-5)
derivada para uma mquina bipolar, se uma mquina tem P plos, o resultado
deve ser multiplicado por P/2. A fem mdia induzida total entre as escovas,
ento,
E = 4</JN n x 10-
8
= 4</J(!'_) ~ ) (N) 10-
8
= (<PZNP) 10-
8
V (1-6)
g e 2 2a 60 60a
onde <P o fluxo por plo
P o nmero de plos
Z o nmero de condutores da armadura (duas vezes o nmero total de
espiras da armadura)
a o nmero de caminhos paralelos na armadura
N a velocidade em rpm.
EXEMPLO Calcule (a) a fem mdia induzida entre as escovas para os dados do Ex. 1-4,
1-6: usando a Eq. 1-6 e (b) a tenso aplicada, requerida para vencer a fora contra-
eletromotriz (fcem) e a resistncia da armadura.
Soluo:
a. E
9
= f/>2_NP x 10-
8
V
60a
= (2 x 6,48 x 10
8
linhas) (40 cond) ( 30 rpm. ) x
4
los x
4 plos 4 cam 60 seg/mm p
X 10-
8
V= 64,8 V
b. V,= E
9
+IaRa= 64,8 V+ [40 A x 0,025 !l] = 65,8 V
(1-6)
O Ex. 1-6 ilustra a unidade fundamental das Eqs. de (1-1) a (1-6), todas as
quais derivam da Eq. (1-1), a quantificao de Neumann da lei de Faraday.
26 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A Eq. (1-6) aplica-se a motores e a geradores CC. Para motores, os condu-
tores da armadura giram perto de um campo magntico e neles ser induzida
uma fem, de acordo com a Eq. (1-6), chamada fora contra-eletromotriz (fcem).
O Ex. 1-6 ilustra a relao entre fcem e a tenso aplicada no motor.
1-16. FORA ELETROMAGNTICA
Mostrou-se na Se. 1-2 que a converso eletromecnica de energia de,
praticamente, todas as mquinas eltricas girantes, depende de dois princpios
bsicos do eletromagnetismo, que esto intimamente inter-relacionados, ou sejam
(1) a induo eletromagntica e (2) a fora eletromagntica. Os princpios bsicos
da induo eletromagntica foram discutidos nas sees precedentes, e agora
consideraremos a fora eletromagntica e sua relao com a induo eletro-
magntica.
A Fig. l-12a mostra um condutor percorrido por uma corrente, situado num
campo magntico uniforme. Uma fora e/etromaqntica existir entre um condutor
e um campo sempre que o condutor percorrido por uma corrente estiver localizado
no campo magntico, numa posio tal que haja uma componente do comprimento
ativo do condutor perpendicular ao campo. Assim, se um condutor se situa num
(a) Condutor percorrido por uma
corrente num campo magntico.
(b) Fluxo produzido
pelo condutor em
relao ao campo.
t ~ ~ ~ ~ no
~ d u t o r
8s[j
~
(c) Distoro resultante
do campo magntico.
Fig. 1-12- Condutor decornprirnento I, percorrido por urna corrente/, num campo magn-
tico B, desenvolvendo urna fora resultante F.
campo magntico ou nele inserido, e uma tenso aplicada a ele, de tal forma
que circule uma corrente, ser desenvolvida uma fora, e o condutor tender a
mover-se em relao ao campo ou vice-versa. O princpio algumas vezes
chamado de "ao motora".
1-17. FATORES QUE AFETAM O VALOR DA
FORA ELETROMAGNTICA
A definio acima implicitamente contm trs requisitos, que afetam o valor
da fora eletromagntica (EM), ou sejam: o campo magntico (B), o comprimento
do condutor ativo ( l ), e o valor da corrente circulante no condutor (I). Assim,
T
I
I
fUNDAMENTOS DE ELETROMEC NIC A 27
se qualquer um ou todos trs fatores variarem, a fora EM, F, variar diretamente
e na mesma proporo. Se, como na Se. 1-4, os fatores B e l forem perpen-
diculares, uma fora ortogonal F desenvolvida.
BII'
F= 1() dinas
onde B a densidade de fluxo em linhas por centmetro quadrado
I a corrente em amperes (absoluta)
l' o comprimento do condutor ativo em centmetros.
(1-7)
Em termos de unidades prticas inglesas, a fora F, em libras, ser
10
F = (B/6,45 cm
2
jpol
2
) x (I)( I x 2,54 cmjpol) = Bll x
10
_
7
lb
10 x 980 dinasjgrama x 453,6 grama/Ih 1,13
onde B a densidade de fluxo em linhas por polegada quadrada
I a corrente em amperes
l o comprimento ativo do condutor em polegadas.
(1-8)
EXEMPLO Um condutor simples, de 18 polegadas de comprimento, carrega uma corrente
1-7: de lO A e perpendicular a um campo magntico uniforme de 50.000 linhas/pol
2

Calcule a fora EM desenvolvida pelo condutor percorrido pela corrente,
em libras.
Soluo:
F
= BJI
10
_ 1 lc----b = (50.000 linhasjpoJ2 x 10 A x 18 pol)
1,13 X 1,13 X
x w-
7
lb = o 7 ~ 7 I b
EXEMPLO Repita o Ex. 1-7 com o condutor fazendo um ngulo de 75 com relao ao
1-8: mesmo campo (em vez de 90).
Soluo:
F= ~ f ~ x sen (B, /) x 10-
7
lb = 0,797lb x sen 75 = 0,77lb
10
Desde que se supe, usualmente, que a corrente circula na mesma direo do eixo do con-
dutor no sentido do comprimento, a Eq. (1-8) no est sujeita s mesmas condies de ortogonalidade
da Eq. (1-4) (V. Se. 1-4). Se um problema surgir, portanto, no qual B e I no sejam perpendicu-
lares, a Eq. (1-8) pode ser multiplicada pelo seno do ngulo entre as quantidades B e /, como no
Ex. 1-8.
ll
28
MQUINAS IL'TRICAS E TRANSFORMADORES
1-18. SENTIDO DA FORA EM E REGRA DA MO ESQUERDA
As Ses. 1-16 e 1-17 acima descreveram o valor e a natureza da fora desen-
volvida ortogonal ao condutor percorrido pela corrente e ao campo magntico,
mutuamente perpendiculares. como mostra a Fig. 1-12a. possvel predeter-
minar-se o sentido da fora EM pelo mtodo mostrado nas Figs. 1-12b e c. A
Fig. l-12b mostra o campo magnet1co de sentido horrio, produzido pelo con-
dutor percorrido pela corrente. Observe-se que este campo provoca a atrao
do campo principal acima do condutor e repulso abaixo deste, conforme mostra
a Fig. 1-12b. A resultante distoro do campo magntico principal, criada pelo
campo do condutor percorrido pela corrente, mostrada na Fig. 1-12c. A ten-
dncia da interao dos dois campos , assim, a de forar o condutor numa direo
ascendente, como mostra a figura. As relaes entre o sentido de corrente no
condutor, o sentido do campo magntico e o sentido da fora desenvolvida no
condutor podem ser convenientemente recordados e determinados por meio da
Fem induzida
/
(a) Regra da mo esquerda, do motor. (b) Regra da mo direita, do gerador.
Fig. 1-13 - Comparao entre a ao motora e a ao geradora.
regra da mo esquerda
11
ou do motor, como mostra a Fig. 1-13a, para as mesmas
condies de sentido que as da figura prvia. Como no caso da regra da mo direita,
de Fleming (ver Fig. 1-3), para ao geradora, o dedo indicador tambm indica
o sentido do campo (N para S), o dedo mdio indica o sentido da corrente
circulante (ou fem aplicada), e o polegar o sentido da fora desenvolvida no con-
dutor ou do movimento resultante.
11
Um dispositivo mnemnico conveniente figurar-se um conjunto M-G (motor-gerador) que
tenha o motor esquerda e o gerador direita. Assim, a regra da mo esquerda usada para a ao
motora (ou ao-motor), e a regra da mo due1ta para a ao geradora (ou ao-gerador). A
expressao "conJunto M-G" comumente usada e no ser facilmente esquecida. Estas regras pressu-
pem o sentido convencional da corrente.
i

FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA 29
1-19. FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ
Na Fig. 1-13 tivemos oportunidade (finalmente) de unificar algumas das
relaes que ocorrem na converso eletromecnica de energia. A Fig. 1-13a
mostra a ao motora, conforme descrita na seo precedente, e sua respectiva
figura. Para os sentidos do campo e da corrente de armadura mostradas, a fora
desenvolvida no condutor tem o sentido ascendente. Mas a fora desenvolvida
no condutor faz com que ele se movimente no campo magntico, resultando
uma variao do fluxo concatenado em volta deste condutor. Uma fem induzida
no condutor "motor" da Fig. 1-13a. O sentido desta fem induzida mostrado
na Fig. 1-13b, para os mesmos sentidos de movimento e campo. Aplicando esta
fem induzida ao condutor da Fig. 1-13a, observa-se que ela se ope ou se desen-
volve em sentido contrrio ao da circulao da corrente (e fem) que criou a fora
ou o movimento; assim ela chamada de fora contra-eletromotriz. Note-se que
o desenvolvimento de uma fora contra-eletromotriz, mostrado como a linha
pontilhada na Fig. 1-13a, uma aplicao da, e est de acordo com a, lei de Lenz,
com respeito ao fato de que o sentido da tenso induzida ope-se fem aplicada
que a criou. Assim, quando quer que ocorra a ao motora, uma ao geradora
simultaneamente desenvolvida como mostra a Fig. 1-13a.
1-20. COMPARAO ENTRE A AO MOTORA E A AO GERADORA
Se, toda vez que ocorre a ao motora, tambm se desenvolve a ao geradora,
pode ser levantada a questo da possvel ocorrncia do caso inverso. A ao
geradora mostrada na Fig. 1-13b, onde uma fora mecnica move um condutor
no sentido ascendente, induzindo uma fem do mostrado. Quando uma corrente
circula, como resultado desta fem, existe um condutor percorrido por uma cor-
rente num campo magntico; assim ocorre a ao motora. Mostrada pela linha
pontilhada da Fig. 1-13b, a fora desenvolvida como resultado da ao motora
se ope ao movimento que a produz. Pode ento ser estabelecido categoricamente
que a ao geradora e a ao motora ocorrem simultaneamente nas mquinas el-
tricas girantes. Portanto, a mesma mquina pode ser operada tanto como motor
quanto como gerador, ou como ambos.
12
Uma representao mais grfica, em termos de elementos rotativos, apre-
sentada na Fig. 1-14, que compara motor e gerador elementares para o mesmo
sentido de rotao e mostra os circuitos eltricos de cada um. O leitor deve
estudar esta figura com muito cuidado porque ela a chave para a compreenso
da converso eletromecnica de energia. Dado o sentido da tenso aplicada e
da corrente, cpr:Jv mostra a Fig. 1-14a, a ao motora que resulta produz uma
fora, que gira no sentido horrio, em ambos os condutores. O sentido da fora
contra-eletromotriz induzida tambm mostrado como oposto ao da tenso
aplicada, quer na Fig. 1-14a quer no circuito do motor da Fig. 1-14c. Observe-se
que, para que a corrente produza uma rotao no sentido horrio e tenha o
12
Como no conversor sncrono ou dinamotor.
30
V o
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(a) Motor elementar. (b) Gerador elementar.
V
0
> Ec
Va=Ec+IaRo
Ia Ec
ll-L
Torque ,.
resistente-/
carga Va \ G
'
' ' yTorque motor
( produzido
por ao Torque motor > Torque resistente
motora
(c) Circuito do motor. (d) Circuito do gerador.
Fig. 1-14 - Ao do motor elementar x ao geradora.
sentido mostrado na Fig. 1-14c, necessrio que a tenso aplicada aos terminais
da armadura, V:,, seja maior que a fcem desenvolvida, Ec. Assim, quando uma
mquina operada como motor, a fcem gerada sempre menor que a tenso nos
terminais (que produz a ao motora) e se ope corrente da armadura.
Supondo que os condutores do gerador elementar da Fig. 1-14b so postos
em movimento no sentido horrio, uma fem induzida no sentido mostrado na
figura. Quando ligada a uma carga, como mostra a Fig. 1-14d, a corrente da
armadura resultante que circula produzir um torque resistente mostrado em
pontilhado em ambas as figuras do gerador. Observe-se que, no circuito do gerador
da Fig. 1-14d, para os mesmos sentidos de rotao dos condutores e do campo mag-
ntico, o sentido de circulao da corrente invertido. Note-se tambm que o torque
resistente, desenvolvido pelo fluxo da corrente, ope-se ao tor4ue motor da m-
quina primria. Assim, quando uma mquina operada como gerador, a corrente
da armadura tem o mesmo sentido da fem gerada, e a fem gerada E
9
maior que
a tenso V:, dos terminais da armadura que a aplicada carga.
Esta distino entre gerador e motor, na qual a tenso gerada na armadura
tem mesmo sentido ou se ope corrente da armadura, respectivamente, d
lugar s equaes bsicas do circuito da armadura mostradas na Fig. 1-14 e
resumidas como se segue:
FUNDAMENTOS DE ELETROMEC'NIC'A
Para um motor,
(1-9)
Para um gerador,
(1-10)
onde V,. a tenso aplicada (medida nos terminais) de lado a
lado da armadura
Ec a fcem gerada, desenvolvida na armadura do motor
E
9
a fem gerada, desenvolvida na armadura do gerador
I.R. a queda de tenso na armadura devido circulao
da corrente da armadura atravs de uma armadura de
dada resistncia R .
31
Deve-se notar que, para uma dada mquina, Ec e E
9
podem ser avaliadas
precisamente em funo dos fatores expressos na Eq. 1-6. Tambm deve-se notar
que, quando circula a corrente da armadura I., uma, quantidade mensurvel
por um voltmetro (volt metro), enquanto que E
9
e Ec so quantidades inferidas,
determinadas apenas pelo clculo a partir das Eqs. (1-6), (1-9) ou (1-10).
EXEMPLO A armadura de um motor tem uma resistncia de 0,25 ohm e, quando ligada
1-9: a um barramento CC de 125 V, solicita do mesmo uma corrente de 60 A.
Calcule a fcem gerada nos condutores da armadura do motor.
Soluo:
EC = v. - 1.R. = 125 - (60 A X 0,25 Q) = 110 v (1-9)
O exemplo anterior indica que possvel calcular a fem gerada de um motor
a partir de medidas externas. O exemplo seguinte mostra como tambm pos-
svel determinar o fluxo por plo, da mesma maneira, como uma quantidade
inferida, em vez de proceder-se a uma medida direta.
EXEMPLO A armadura de um gerador de CC de llOV entrega uma corrente de 60A
1-10: carga. A resistncia do circuito da armadura 0,25 ohm. O gerador tem 6 plos,
12 caminhos e um total de 720 condutores de armadura, girando a uma velo-
cidade de 1.800 rpm. Calcule:
a. A fem gerada na armadura.
b. O fluxo/plo.
Soluo:
a. E
9
=V.+ 1.R. = llOV + (60A x 0,250) = 125V (1-10)
E (60a) (125 x 60 x 12 x 10
8
)
6

b. 4> = (ZNP)
10
s = = 1,16 x 10 lmhas/plo (1-6)
720 X 1.800 X 6
32 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
As relaes eletromecnicas fundamentais, que distinguem a mquina operando
como gerador da mquina operando como motor, podem ser resumidas como
se segue:
Ao motora
1. O torque eletromagntico
produz (ajuda) a rotao.
2. A tenso gerada se ope
corrente da armadura (lei
de Lenz).
3. Ec = - IaRa (1-9)
BIBLIOGRAFIA
Ao geradora
1. O torque eletromagntico
(desenvolvido no condutor
percorrido pela corrente)
ope-se rotao (lei de
Lenz).
2. A tenso gerada produz
(ajuda) a corrente da arma-
dura.
(1-10)
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I
-
t
I
fUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA 33
19.
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QUESTES
1-l Descreva quatro (4) efeitos da converso eletromecnica de energia.
1-2. Estabelea a lei de Faraday da induo eletromagntica
a. em suas prprias palavras
b. em termos de uma equao, indicando todos os fatores desta equao.
1-3. a. Qual o cientista e qual a lei correspondentes questo l-2b?
b. A lei trata de condies instantneas ou mdias de fluxo? Explique.
1-4. Desenvolva uma equao que possa ser usada no clculo do valor instantneo da fem
induzida, quando se conhece uma densidade de fluxo constante. Expresse todos os
fatores da equao, inclusive as unidades no sistema CGS.
1-5. a. Repita a questo 1-4 para o sistema de unidades inglesas.
b. Repita-a para o sistema MKS racionalizado.
1-6. Alinhe os trs pressupostos que se aplicam s equaes dadas nas questes 1-4 e 1-5.
1-7. a. Na equao e = Blv sen ( B, v) sen ( B, I) qual o fator que tomado como referncia?
b. Desenhe um diagrama mostrando uma situao na qual/, B e v sejam todos mutua-
mente perpendiculares (ortogonais).
c. Desenhe outro diagrama que represente a equao dada em a acima.
1-8. a. Desenhe um diagrama que ilustre a regra de Fleming.
b. O que mostra a regra de Fleming?
c. O que se entende por sentido "convencional" de corrente, em oposio ao fluxo
"eletrnico"?
d. Desenhe um diagrama mostrando a regra de Fleming, se utilizada para determinao
da direo do fluxo eletrnico produzido por induo eletromagntica.
1-9. a. Estabelea a lei de Lenz.
b. Mostre que a lei de Lenz e a terceira lei do movimento, de Newton, relacionam-se
com o princpio de Le Chatelier.
c. Desenhe um diagrama mostrando que a direo da fem induzida num condutor,
que se movimente em um campo magntico, produz uma corrente que, por sua vez,
produz um fluxo que se ope ao movimento.
d. Desenvolva a regra de Fleming a partir do diagrama do item (c).
1-10. Desenhe um diagrama para uma bobina de nica espira girando num campo magntico
uniforme. Mostre:
a. O sentido da fem induzida em cada lado da bobina.
b. O sentido da circulao de corrente quando se hga uma carga aos seus terminais.
l
34
1-ll.
1-13.
1-14.
1-15.
1-16.
1-17.
1-18.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
c. A polaridade dos terminais em relao carga.
A partir do diagrama desenhado na questo 1-1 O explique, partindo do terminal positivo:
a. o sentido de circulao da corrente na bobina
b. o sentido de circulao da corrente na carga
c. compare com a circulao da corrente interna e externamente a uma bateria que
alimenta uma carga, e explique.
Explique por que:
a. se induz uma CA em um condutr que gira num campo magntico bipolar.
b. a forma de onda senoidal.
Para a bobina de espira nica mostrada na Fig. 1-6a explique:
a. por que no se induz fem nas pores marcadas ad e bc
b. imaginando que o fluxo no paralelo a estes lados da bobina em (a) acima, por
que se pode desprezar a tenso induzida nesses lados da bobina?
c. sob que forma de onda produzida ser no senoidal?
.. Todas as mquinas eltricas rotativas tendem a gerar CA, independentemente de seu
tipo e finalidade."
a. Cite uma exceo a esta afirmativa, descrevendo-a.
b. Explique por que no se gera CA neste tipo particular de mquina rotativa.
Se "todas" as mquinas rotativas so geradores CA, explique:
a. como se pode produzir CC quando uma bobina de espira nica gira num campo
bipolar
b. como se mantm sempre uma polaridade positiva num terminal do circuito externo.
Explique:
a. por que se produz uma forma de meia onda senoidal na Fig. 1-7, enquanto na Fig.
1-8 o que se produz uma onda achatada
b. a que se deve a diferena entre estas duas formas de onda?
c. por que ambas as formas so chamadas "correntes pulsantes unidirecionais"?
d. sob que condies pode se tomar a sada menos "pulsante".
Compare a forma de onda mostrada na Fig. 1-9b com a da Fig. 1-lOd e explique:
a. por que a tenso entre as escovas na ltima a soma das tenses, por condutor,
em cada um dos caminhos em paralelo
b. as vantagens de um enrolamento fechado sobre um enrolamento aberto (enumere
trs).
Para o diagrama da Fig. 1-1 Oc explique :
a. por que a tenso induzida em cada lado da bobina pode ser tratada como uma pilha
eltrica individual
b. o significado dos smbolos r. e r.
c. por que no se produz corrente circulante entre os dois caminhos, mesmo que se
levantem as escovas do comutador.
1-19. Se se liga uma carga s escovas de um gerador de enrolamento em anel de Gramme,
a. enumere quatro fatores que determinam a corrente que circula na carga
b. qual a relao entre a corrente por caminh> e a corrente de carga?
1-20. D uma vantagem terica a trs desvantagens do enrolamento de Gramme em comparao
aos enrolamentos modernos em tambor.
a. Por que o enrolamento em anel de Gramme conhecido como enrolamento fechado
ou reentrante?
b. Por que possvel utilizar-se um anel (ou tubo) em lugar do cilindro slido da Fig.
1-lOa?
1-21. Por que a forma de onda resultante mostrada na Fig. 1-10d contm uma pequena com-
ponente CA, embora as bobinas individuais produzam uma onda quadrada (rica em
harmnicos e CA) para cada volta completa?
FUNDAMENTOS DE ELETROMEC'NIC'A 35
1-22. a. Usando as Tabelas 1-1 e 1-2 explique por que a potncia nominal de cada bobina
determina a potncia nominal da mquina, independentemente do mtodo de ligao.
b. Explique por que o tamanho fisico uma indicao aproximada da potncia nominal
de uma mquina eltrica.
1-23. a. Reformule a Eq. 1-6 de forma a determinar-se algebricamente o nmero de caminhos.
b. Repita (a) para o nmero de plos, P.
c. Se, para qualquer mquina dada, j construda, so fixados o nmero de condutores,
Z, o nmero de plos, P, e o nmero de caminhos, a, reescreva a Eq. 1-6 em funo
das variveis envolvidas.
1-24. Estabelea a equao que expressa a fora eletromagntica num condutor percorrido
por uma corrente, situado num campo magntico
a. no sistema cos---
b. em unidades inglesas.
1-25. Utilizando a Fig. 1-13 como ilustrao, mostre que a lei de Lenz se aplica:
a. ao motora
b. ao geradora
Em cada um dos casos, indique a causa e o efeito dela.
1-26. Utilizando a Fig. 1-14 como ilustrao, explique a universalidade da afirmativa de que
a ao motora sempre acompanhada de uma ao ~ e r d o r e de que a ao geradora
sempre acompanhada de uma ao motora.
1-27. a. Utilizando a Eq. 1-9, explique por que impossvel que a fcem se iguale tenso
aplicada num motor.
b. Utilizando a Eq. 1-10, explique sob que condies a tenso gerada, E
9
, e a tenso
nos terminais da armadura, v., so as mesmas para um gerador.
PROBLEMAS
1-1. Um fluxo de 6,5 x I 0
6
linhas concatena uma malha de uma espira. O fluxo anula-se
em 0,125s. A malha fechada tem uma resistncia de 0,05 n. Calcule:
a. O valor mdio da tenso gerada na malha.
b. O valor mdio da corrente circulando na malha.
1-2. Um condutor simples, de I m de comprimento, movimenta-se perpendicularmente a
um campo magntico uniforme de 25.000 gauss (maxwells(cm
2
) a uma velocidade
uniforme de 25 m(s. Calcule:
a. A fem instantnea induzida no condutor.
b. A tenso mdia induzida no condutor.
1-3. Um condutor de 24 polegadas de comprimento movimenta-se a uma velocidade de
12 pol(min num entreferro de um m permanente em forma deU, que tem um fluxo de
50.000 linhas. Os plos do m so quadrados de 4 polegadas (no se trata de 4 polegadas
quadradas!). Imagine que no h fluxo disperso e calcule:
a. A fem induzida no condutor, quando ele se move perpendicularmente ao campo
magntico (a um ngulo de 90).
b. A fem induzida no condutor, quando ele se move a um ngulo de 75 em relao
ao campo magntico.
1-4. O gerador homopolar de Michael Faraday (veja figura da nota de rodap 8) um disco
de 12 polegadas de dimetro e est num campo de 80.000 linhas(poJ2. O disco acionado
manualmente a 60 rpm. O eixo tem I polegada de dimetro. Calcule a tenso induzida
entre a borda externa do eixo e a borda do disco (Nota: calcule a velocidade linear
mdia).
\.
:;6 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
1-5. A componente vertical do campo magntico da terra 0,645 gauss nas proximidades
de uma locomotiva que viaja em direo ao sul a uma velocidade de 60 milhas/hora.
A distncia entre os trilhos e o eixo da locomotiva 6 ps. Calcule:
a. A fem induzida nos eixos de cada conjunto de rodas.
b. A fem mdia medida nos trilhos com base no item anterior.
c. A polaridade dos trilhos, leste e oeste, respectivamente.
d. Desenhe a escala de um velocmetro eltrico, de zero velocidade mxima de 80 mi/ho-
ra, usando um milivoltmetro.
e. Considere a praticabilidade da utilizao de um dispositivo para medir a velocidade
de aeronaves, bem como sua altitude, utilizando este princpio. Discuta prs e contras.
1-6. Uma bobina que mede 12 x 18 pol tem seu eixo paralelo a um campo magntico uni-
forme de 5.000 linhasfpol
2
A bobina tem 20 espiras e seu eixo passa pelo centro de
sua menor dimenso. A bobina gira em torno de seu eixo, de modo que perpendicular
ao campo magntico uniforme (90" de rotao) em O,ls. Calcule:
a. A fem induzida mdia em um quarto de volta (O a 90").
b. A fem induzida instantnea na posio de zero graus (original), no instante em que
se estabelece o movimento.
c. A fem induzida instantnea na posio de 90" (eixo perpendicular ao campo mag-
ntico).
d. A fem induzida mdia se a bobina acionada continuamente a uma velocidade
de 20 rps.
1-7. A tenso num condutor em movimento num campo magntico uniforme 25 V, quando
a velocidade 60 cm/s. Calcule a fem induzida quando
a. O fluxo do campo aumentado em 15 por cento.
b. A velocidade reduzida em 30 por cento.
c. A velocidade aumentada em 20 por cento e o fluxo reduzido em 10 por cento.
1-8. O fluxo por plo de um gerador bipolar I O x I 0
6
linhas. Ele acionado a uma velocida-
de de 1.500 rpm. A fim de que se induza uma tenso de 20 Vfbobina, calcule:
a. O tempo necessrio para completar-se uma volta ou um quarto de volta. (Tempo
para atingir-se de zero at o fluxo mximo por plo).
b. O nmero de espiras em srie por bobina usando a Eq. (1-1).
c. Verifique o problema l-8b usando a Eq. (1-5).
1-9. O fluxo por plo de um gerador de quatro plos 10 x 10
6
linhas. Ele acionado a
uma velocidade de 1.500 rpm. A fim de que se induza uma tenso de 20 V /bobina,
calcule:
a. O tempo para completar 1/8 de volta (tempo para ir de zero ao fluxo mximo por
plo). '
b. O nmero de espiras-srie usando as Eqs. (1-1) e (1-5), respectivamente.
c. Explique a diferena entre o nmero de espiras-srie requeridas para os problemas
1-8 e 1-9 respectivamente.
d. O nmero de condutores requeridos entre as escovas para gerar-se 120 V.
1-10. Dado ~ gerador que tenha I espi;a/bobina, quatro plos, quatro caminhos, um fluxo
por plo de 10 x 10
6
linhas e uma velocidade de 1.500 rpm, calcule:
a. O nmero de condutores ligados em srie em toda a armadura requeridos para
que se produza uma tenso de 120 V entre as escovas.
b. O nmero de condutores ligados em srie por caminho, (compare com o problema
l-9d).
c. Distinga a equao (1-5) da (1-6), com base na comparao com o problema l-10b.
1-11. Dadas as informaes que se seguem em relao a um gerador: condutores ativos de
14 pol de comprimento, dimetro da armadura 12 pol, densidade de fluxo 66.000
linhasjpol
2
As faces polares cobrem 80% da superficie da armadura e a velocidade
FUNDAMENTOS DE ELETROMEC NIC A
37
1.600 rpm. Supondo uma densidade de fluxo uniforme sob o plo, calcule:
a. A fem induzida instantnea por condutor, quando se movimenta diretamente sob
o centro do plo.
b. A fem induzida mdia por conduto"\ levando em conta a ausncia de fluxo na regio
interpolar.
c. A fem mdia entre as escovas admitindo-se um total de 40 condutores/caminho.
1-12. Um gerador de oito plos tem um total de 480 condutores ligados em 16 caminhos
paralelos. O fluxo por plo 1,6 x 10
7
linhas e a velocidade 1.200 rpm. Se as faces
polares cobrem 75 por cento da superficie da armadura, calcule a tenso gerada entre
as escovas.
1-13. A armadura do gerador do problema 1-12 substituda por outra, que tem quatro ca-
minhos em paralelo. Calcule:
a. A tenso desenvolvida entre escovas.
b. A porcentagem de variao no fluxo original ou na velocidade, a fim de que se de-
senvolva a mesma tenso que no problema 1-12.
1-14. Cada condutor do gerador do problema 1-11 percorrido por uma corrente de 20 A
quando se lhe liga a carga. Calcule:
a. A fem desenvolvida (oposta ao movimento) pelo condutor, quando este se situa
diretamente sob o centro de um plo.
b. A fcem mdia desenvolvida por um condutor, levando em conta a falta de fluxo e
de torque til na regio interpolar.
1-15. Se a densidade de fluxo do gerador do problema 1-14 aumentada em 10 por cento
e a carga em 15 por cento, calcule a fcem mdia desenvolvida por cada condutor do ge-
rador.
1-16. O comprimento axial da armadura de um motor CC 9 pol, os plos tm uma densidade
de fluxo de 72.000 linhasjpol
2
e cobrem 72 por cento da superficie da armadura. Calcule
a fora desenvolvida por cada condutor quando circula uma corrente de 25 A.
1-17. Uma mquina funciona a uma velocidade de 1.200 rpm. Sua armadura tem uma resis-
tncia total de 0,04 Q, um comprimento de 16 pol e um total de 630 condutores e 6 ca-
minhos. O dimetro da armadura 18 pol e o entreferro 0,100 pol. Os seis plos cobrem
80 por cento da circunferncia total da armadura. A corrente nominal da mquina
(por caminho) por condutor 25 A. Quando funciona velocidade e fluxo nominais,
a tenso gerada por caminho 120 V. Calcule:
a. O fluxo por plo e a densidade de fluxo.
b. A tenso nos terminais da armadura quando a mquina funciona como gerador.
c. A fora por condutor desenvolvida por ao de motor.
d. A tenso aplicada armadura requerida para desenvolver-se uma tenso gerada
de 120 V quando funcionando como motor.
RESPOSTAS
1-l(a) 0,52 V (b) 10,4 A l-2(a) 62,5 V (b) 62,5 V l-3(a) 0,25 t.N (b) 24,2 Jl.V 1-4 0,083 V
l-5(a) 3,16 mV (b) 3,16 mV (c) Leste(+), Oeste(-) (d) 4,21 mV l-6(a) 2,16 V (b) 3,392 V
(c) O (d) 0,458 V l-7(a) 28,75 V (b) 17,5 V (c) 27 V l-8(a) 0,01 s (b) 2 espiras/bobina (c) 2
espiras/bobina l-9(a) 5 ms (b) 1 espira (d) 12 condutores l-10(a) 48 (b) 12 1-ll(a) 9,3 V
(b) 7,44 V (c) 297,6 V 1-12 577 V l-13(a) 2308 V (b) 75 por cento de reduo l-14(a) 1,635lb
(b) 1,308 lb 1-15 1,655lb 1-16 l,OJ lb l-17(a) 7,82 x 1 ~ linhasjpol
2
(b) 114 V (c) 0,2765lb
(d) 126 v.
construo de mquinas
e enrolamentos
2-1. POSSIBILIDADES DAS MQUINAS ELTRICAS
DOIS
O captulo precedente estabeleceu que a mquina de CC uma mquina eltrica
girante, capaz de converter energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou
energia eltrica em mecnica (motor). Para o gerador, a rotao suprida por
uma mquina primria (uma fonte de energia mecnica) para produzir o movi-
mento relativo entre os condutores e o campo magntico da mquina CC, para
gerar energia eltrica. Para o motor, a energia eltrica suprida aos condutores
e ao campo magntico da mquina CC, a fim de produzir o movimento relativo
entre eles e, assim, produzir energia mecnica. Em ambos os casos, ns temos
movimento relativo entre um campo magntico e os condutores na mquina de CC.
Isto d origem a vrias e interessantes possibilidades e escolhas na determinao
de qual deva ser o rotor (parte da mquina CC que gira) e o estator (parte da
mquina CC que estacionria). H razes especficas de engenharia que ditam
a escolha de serem os condutores da armadura ou as, bobinas de campo, que
providenciam o fluxo magntico, que serviro como rotor ou estator.
I
I.
I
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS
39
so:
Os vrios tipos de possibilidades das mquinas, que sero aqUI discutidos,
l. A mquina de corrente contnua (CC) que tem uma armadura rotativa e um campo
estacionrio.
2. A mquina sncrona (CA) com uma armadura rotativa e um campo estacionrio.
3. A mquina sncrona (CA), com um campo rotativo e uma armadura fixa.
4. A mquina assncrona (CA), que possui ambos, enrolamentos da armadura estacio-
nrios e rotativos.
2-2. CONSTRUO DA MQUINA CC
A Fig. 2-la mostra um corte de uma mquina CC comercial tpica, simpli-
ficada para dar nfase s partes principais. O rotor consiste de
1
:
l. Eixo da armadura, que imprime rotao ao ncleo da armadura, enrolamentos e comu-
tador. Conectado mecanicamente ao eixo, temos
2. N c/eo da armadura, construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de
baixa relutncia magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes
parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda
por histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do
3. Enrolamento da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da
armadura, colocadas nas ranhuras e eletricamente ligadas ao
4. Comutador, o qual, devido rotao do eixo, providencia o necessrio chaveamento.
para o processo da comutao. O comutador consiste de segmentos de cobre, indivi-
dualmente isolados entre si e do eixo, eletricamente conectados s bobinas do enrola-
mento da armadura.
O rotor da das mquinas de CC tem quatro funes principais:
(1) permite rotao para ao geradora ou ao motora mecnica; (2) em virtude
da rotao, produz a ao de chaveamento necessria para a comutao; (3) contm
os condutores que induzem a tenso ou providenciam um torque eletromagntico;
e (4) providencia uma faixa de baixa relutncia para o fluxo.
O estator da mquina CC consiste de:
l. Uma carcaa ou estrutura cilndrica de ao ou ferro fundido ou laminado. No apenas
a carcaa serve como suporte das partes descritas acima, mas tambm providencia uma
faixa de retorno do fluxo para o circuito magntico criado pelos
1
Est alm do objetivo ou inteno deste trabalho (como o autor estabeleceu no prefcio) dar
uma descrio detalhada da construo da mquina. Um leitor interessado, que deseje mais detalhes
que os dados aqui. pode consultar ou Direct Current Machinerv de G. C. Blalock (New York. McGraw-
Hill. 2, ou Direct Current Machinery de Kloeffier, Kerchner e Brenncman (New York, Mac-
millan, 1948), cap. 1. Veja tambm as referncias no fim do captulo.
40 .MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Pedestal
Enrolamento
./do interpelo
__ Ncleo da
armadura
Ncleo
polar
Enrolamento
polar
Sapata
polar
(a) Corte da mquina.
Interpelo e/ou
enrolamento de Enrolamento de
compensao campo-shunt
-----y
CC
(b) Conexo do campo-shunt.
Enrolamento do
campo-srie
------l
I
CC I
I
I
I
I
I
\ - e/ou
de campo enrolamento de
compensao
(c) Conexo do campo-srie.
Fig. 2-1 - Construo da mquina de CC e circuitos eltricos (shunt e srie).
2. Enrolamentos de campo, consistindo de umas poucas espiras de fio grosso para o campo-
srie ou muitas espiras de fio fino para o campo-shunt. Essencialmente, as bobinas
de campo so eletromagnetos, cujos ampere-espiras (Ae) providenciam uma fora
magnetomotriz adequada produo, no entreferro, do fluxo necessrio para gerar
uma fem ou uma fora mecnica. Os enrolamentos de campo so suportados pelos
3. Plos, constitudos de ferro laminado aparafusados ou soldados na carcaa aps a
insero dos enrolamentos de campo nos mes{llos. A sapata polar curvada, e mais
larga que o ncleo polar, para espalhar o fluxo mais uniformemente.
4. O interpolo e seu enrolamento tambm so montados na carcaa da mquina. Eles
esto localizados na regio interpolar, entre os plos principais, e so geralmente de
tamanho menor. O enrolamento do interpolo composto de algumas poucas espiras
de fio grosso, pois ligado em srie com o circuito da armadura, de modo que a fmm
proporcional corrente da armadura.
5. Enrolamentos de compensao (no vistos) so opcionais; eles so ligados da mesma
maneira que os enrolamentos do interpolo, mas esto colocados em ranhuras axiais
na sapata polar. (V. Fig. 5-7.)
6. Escovas e anis-suporte de escovas como interpolos e enrolamentos de compensao
so parte do circuito da armadura. As escovas so de carvo e grafito, suportadas na
estrutura do estator por um suporte tipo anel, e mantidas nos suportes por meio de
molas, de forma que as escovas mantero um contato firme com os segmentos do comu-
tador. As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento e em
contato com uma bobina localizada na zona interpolar.
7. Detalhes mecnicos - Mecanicamente conectados carcaa esto os suportes contendo
mancais nos quais o eixo da armadura se apia, bem como os anis-suporte de escovas
em algumas mquinas. Estes detalhes no so mostrados nas Figs. 2-1 ou 2-2.
l
'
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS
J
41
As conexes eltricas da mquina de CC so mostradas nas Figs. 2-1b
e c. A primeira mostra as conexes de campo-shunt no qual os enrolamentos
do campo esto em paralelo com o circuito da armadura. A ltima mostra
a conexo do campo-srie na qual o enrolamento de poucas espiras com fio
grosso do campo-srie est localizado nos plos principais e ligado em srie com
o circuito da armadura. Note-se que os enrolamentos de compensao e inter-
polos, se empregados, so sempre parte do circuito da armadura, bem como as
escovas. Note-se tambm que as conexes do campo-shunt da Fig. 2-1b empre-
gam o reostato de campo no circuito de campo.
mais importante observar que a mquina de CC da Fig. 2-1c pode ser usada
universalmente e operar seja como mquina CC ou CA, ou ambas, como no caso
do motor universal (Se. 10-16). Realmente, o termo "mquina de CC" uma
denominao imprpria. A maior parte dos geradores e motores de CC empregam
a construo mostrada na Fig. 2-1a e as conexes eltricas das Figs. 2-1b e c. Mais
tarde, ser visto que algumas mquinas combinam as conexes de campo mostradas
nestas figuras, criando as mquinas compostas.
2-3. CONSTRUO DAS MQUINAS SNCRONAS (CAMPO FIXO)
Precisamente a mesma construo do estator empregada na
1

crona (campo fixo) como na mquina de CC, e o excitdo
e_or uma O enrolamento da armadura colocado no rotor levado a
anis coletores bem como a um comutador, como se mostra no corte visto na Fig.
2-2b. Esta mquina funcionar ou como um gerador sncrono de armadura mvel
ou como um motor, dependendo se a entrada de energia"CC para as escovas,
ou de correntes alternadas polifsicas (ou monofsicas) aplicadas aos anis cole-
tores. Este tipo de mquina acha, sua maior aplicao no conversor sncrono ou
rotativo, mostrado na Fig. 2-2b, que usado para converter corrente contnua em
alternada ou vice-versa (V. Se. 11-6 e 11-7). Se corrente contnua aplicada s
escovas, a mquina opera como um motor CC e um alternador CA, simultanea-
mente. Se corrente alternada aplicada aos anis coletores, a funciona
como um motor CA e gerador CC, simultaneamente. J foi demonstrado (Se.
1-20) que a ao geradora e a ao motora sempre ocorrem simultaneamente,
e os conversores rotativos so, talvez, o melhor exemplo do emprego simultneo
de ambas. Este tipo de construo tambm usado no gerador Dobrowolsky de
trs fios (mostrado na Fig. 11-9d).
2-4. CONSTRUO DE MQUINAS SNCRONAS COM CAMPO MVEL
A construo da mquina sncrona da Se. 2-3, na qual o campo fixo e a
armadura gira, relativamente limitada (pelas razes abordadas na Se. 6-3) em
comparao com a mquina sncrona de campo mvel vista na Fig. 2-3. Nesta m-
quina, o enrolamento de campo alimentado por uma fonte CC atravs de dois
anis coletores e a armadura ligada diretamente fonte polifsica CA ou carga.
42
Anis coletores
(a) Corte de uma
mquina sncrona.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Ncleo polar"\
(b) Corte axial do conversor sncrono.
3</J
CA
Fig. 2-2 - Mquina sncrona, armadura mvel e campo com plos salientes.
Enrolamento
da armadura
b ~ o n t e
1
3(/> CA
ou carga
(b) Mquina sncrona de plos no-salientes
(4 plos) mostrando as conexes da armadura.
(a) Mquina sncrona de plos salientes.
Fig. 2-3 - Mquina sncrona de campo mvel.
Se o t::>tator (armadura) ligado a uma fonte monofsica ou polifsica CA,
a mquina funcionar como um motor sncrono, e o rotor girar na velocidade
sncrona, em sincronismo com o campo girante desenvolvido pelo enrolamento
do estator e determinado pelo nmero de plos e a freqncia da fonte. Se o rotor,
quer saliente como se mostra na Fig. 2-3a ou no-saliente, como se v na Fig. 2-3b,
est girando na velocidade sncrona, atravs da mquina primria, a mquina fun-
ciona como um alternador, quer monofsico quer polifsico, dependendo das
conexes da armadura. As conexes da armadura mostradas na Fig. 2-3b so
as requeridas para a obteno de uma sada trifsica usando um rotor de quatro
plos.
\
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 43
2-5. CONSTRUO DA MQUINA DE INDUO ASSNCRONA
A mquina de induo assncrona mostrada na Fig. 2-4a tem idntica cons-
truo do estator como se para a mquina sncrona na Se. 2-4. O enro-
lamento da armadura no estator; portanto, pode ser conectado a uma fonte mono-
fsica ou polifsica CA. O rotor no excitado separadamente com CC, como se
descreve adiante. A mquina de induo torna-se um gerador de induo assncrono
(Se. 9-22) quando o rotor movimentado por uma mquina primria numa velo-
cidade que excede velocidade sncrona.
Enrolamento da armadura
(estator)
Enrolamento
-,--+--+-+-do rotor
Rotor laminado
(a) Corte numa mquina de induo. (b) Conexes eltricas.
Fig. 2-4 - Mquina (assncrona) de induo.
Se a armadura ligada a uma fonte monofsica ou polifsica CA, a mquina
funcionar normalmente como motor de induo. Os motores de induo mono-
fsicos requerem dispositivos auxiliares para a partida, mas os motores de induo
polifsicos so inerentemente motores com partida prpria (que tm torque de
partida). Deve-se notar que, mesmo operando como motor ou gerador, a mquina
de induo assncrona requer que a armadura seja conectada a uma fonte CA.
Como a mquina de CC e a mquina sncrona (CA), a mquina de induo dupla-
mente excitada (V. Se. 9-1), mas h fluxo de corrente alternada em ambos os enro-
lamentos, do estator e do rotor.
O enrolamento do rotor, que conduz corrente alternada produzida por induo
pelo enrolamento do estator diretamente ligado fonte, consiste de condutores
de cobre ou alumnio engastados ou fundidos no rotor de ferro ou ao laminado.
Anis terminais, que curto-circuitam os terminais, so colocados em ambas as
extremidades no tipo gaiola-de-esquilo, ou efetivamente num terminal no tipo
de rotor bobinado.
2-6. CAMPOS E CIRCUITOS MAGNTICOS DA MQUINA DE CC
Como se demonstrou nas sees precedentes, todas as mquinas, qualquer
que seja o tipo ou propsito, requerem: (1) um enrolamento cuja funo produzir
I
44 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
um campo magntico; (2) um enrolamento com condutores conduzindo corrente;
e (3) um meio de proporcionar movimento relativo entre (1) e (2). A Fig. 2-5a mostra
a distribuio de fluxo produzida pelo estator de quatro plos na armadura rotativa
de uma mquina CC. Esteja a mquina operando como motor ou como gerador,
o nico fluxo til para a ao motora ou geradora o que liga ambos os condutores,
do campo e da armadura, simultaneamente. Este fluxo, denominado de fluxo
mtuo <Pm' mostrado na Fig. 2-5a como produzido pelo enrolamento de campo
Condutores da armadura
(a) Distribuifo do fluxo polar.
(b) Fluxo de disperso
da armadura.
Fig. 2-5 - Fluxo mtuo e de disperso nas mquinas CC.
em torno dos ncleos polares. Laos compleros do circuito magntico so
formados, passando do plo norte, atravs do entreferro, para concatenar
com os condutores da armadura, de volta atravs do entreferro at o plo
sul, e retornando atravs da carcaa ao plo norte original. Como h uma relu-
tncia dupla do entreferro no circuito do fluxo mtuo (e o comprimento do entre-
ferro varia nas mquinas comerciais de 1/16 a 1/4 de polegada), existe a possibi-
lidade de um circuito magntico mais curto (ou fluxo de disperso no-mtuo),
que no concatena simultaneamente campo e armadura. Uma faixa de fluxo dis-
perso pode ser diretamente do plo norte ao plo sul, ou de um dado
plo carcaa, como se mostra pelo fluxo de disperso designado por <P f na Fig. 2-5a.
Os condutores que giram e conduzem corrente, devido natureza do enro-
lamento da armadura, tambm tendem a produzir um fluxo de disperso na arma-
dura <Pa' mostrado na Fig. 2-5b, particularmente na poro da bobina que no est
engastada no ferro da armadura. Assim, ambos os enrolamentos, de campo e
da armadura, tendem a produzir fluxos dispersos que so independentes do fluxo
mtuo ou no entreferro.
2-7. REATNCIA DA ARMADURA
Dos dois fluxos de disperso, o fluxo de disperso do campo de menor signi-
ficado. A perda do fluxo de campo criada pela disperso pode ser compensada
pelo incremento da intensidade do campo, como se descreve na Se. 2-9. Alm de
reduzir levemente o fluxo mtuo, o fluxo de disperso polar apenas afeta a opera-
!
I
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 45
o da mquina durante os perodos transitrios, tais como partida ou mudana
nas condies de carga.
O fluxo de disperso da armadura de maior importncia, pois responsvel
pelo efeito denominado reatncia de disperso da armadura ou, simplesmente,
reatncia da armadura. A reatncia da armadura varia, numa dada mquina, apenas
com a corrente da armadura, pois produzida pela corrente desta e abraa apenas
os condutores da armadura. A reatncia da armadura simplesmente um efeito
devido indutncia prpria do condutor da armadura, e observada, apenas, quando
a corrente atravs do condutor est variando. Na mquina CC, a corrente no con-
dutor da armadura (ignorando transitrios) muda apenas durante o perodo de
comutao, quando inverte a direo da corrente nos condutores. A fem de auto-
induo, criada pela comutao dos condutores, d origem necessidade dos
plos de comutao ou interpolos na mquina CC. A reatncia de disperso nas
mquinas CA discutida na seguinte seo.
2-8. CAMPOS E CIRCUITOS MAGNTICOS NAS MQUINAS CA
A distribuio do fluxo mtuo para a mquina _,ncrona de quatro plos
mostrada nas Figs. 2-6a e b. Como no caso da mquina CC, o fluxo mtuo ou
til no entreferro, cpm, o que abraa simultaneamente ambos os condutores de
campo e armadura. Da mesma forma, algum fluxo de disperso polar, (jJ f' pro-
duzido e abraa apenas os condutores do campo; mas o efeito deste fluxo de dis-
perso polar idntico ao da mquina de CC e pode ser compensado pelo acrs-
cimo na corrente de campo.
No caso do fluxo de disperso da armadura, cpa, mostrado na Fig. 2-6, produ-
zido pelos condutores da armadura que conduzem corrente e nos quais a corrente
est continuamente alternando, produzida uma reatncia indutiva na armadura,
Xa. Esta reatncia da armadura numa combinao em quadratura com a resis-
tncia da armadura um fator na impedncia total da armadura e, como ser visto
mais tarde, desempenha um importante papel na determinao da regulao de
(a) Distribuio do fluxo
para plos salientes.
<Pa
<Pm
(bl Distribui"o do fluxo
para plos no-salientes.
Fig. 2-6 - Fluxos mtuos e de disperso em mquinas CA.
46 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
tenso de um alternador ou do aJuste do fator de potncia de um motor sncrono.
O leitor no dever confundir reatncia da armadura com reao da armadura,
toda vez que esses termos forem empregados.
Os efeitos da primeira foram descritos acima para mquinas CC e CA. A
reao da armadura (Cap. 5) o efeito da fmm produzida pelos Ae (Nia) da arma-
dura ao variar e distorcer o tluxo mtuo, 1>m' do campo. Na mquina de CC e CA,
a reao da armadura e seus efeitos esto continuamente presentes, enquanto
que a rea:tncia da armadura afeta os condutores da mquina CC apenas quando
a corrente est variando (como durante a comutao, resultando em centelhamento
entre o comutador e as escovas).
2-9. CLCULO DO FLUXO MAGNTICO
O procedimento detalhado para o projeto das bobinas de campo requeridas
para estabelecer uma dada densidade de fluxo na mquina est alm do objetivo
deste volume.
2
Num resumo breve, o processo consiste em dividir o circuito mag-
ntico, mostrado na Fig. 2-6a, em suas partes componentes: ncleo polar, sapata
polar, entreferros, carcaa, dentes e ncleo da armadura. Uma tabela ento esta-
belecida relacionando as dimenses (comprimento mdio e rea em corte), mate-
rial, fluxo total, densidade de fluxo, fora magnetomotriz por parte, e os Ae totais
por plo. Cada uma das partes componentes acima tratada como um elemento-
srie num circuito magntico baseado numa relao conhecida como "Lei do
Circuito Magntico" :
3
A mtensidade do campo magntico de um caminho fechado a soma dos Ae com
que este caminho se concatena.
Estabelecida em termos de uma equao, a lei acima torna-se:
A.= 0,4nNI _
04
(N
1
/ N
2
I N
3
I N/)
R - ,n R +R +R + ... +R
1 2 3 n
(2-1)
onde 1> a intensidade do campo polar desejado e requerido para
produzir torque ou para gerar uma fem numa mquina em
linhas ou maxwells
R a relutncia total do circuito completo
Rt. R
2
, etc. so as relutncias individuais das partes componentes citadas
acima
N I so os Ae totais ou fora magnetomotriz a ser produzida pelos
enrolamentos polares
N
1
/,N
2
1, etc. so as fmm individuais requeridas para vencer as relutncias
Rt. R
2
, etc., para produzir o fluxo total '</> em linhas.
2
0 nrocedimento desenvolvido nn l1vro lhreu ( urrent Machinerr. de Kercltner e
Brenneman, edto revtsada (New 'l'orK, Macmillan, 194lij, pp. 25-29.
3
As vezes chamada Lei de Kirchhoff referida ao Circuito Magntico, na qual o anlogo a tenso
total aplicada so os Ae totais requeridos para estabelecer um desejado fluxo magntico num dado
circuito magntico-srie contendo vrias relutncias.
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 47
Como se estabeleceu na Se. 2-6, uma certa quantidade de fluxo disperso
produzida e tende a reduzir o fluxo mtuo til ou do entreferro. No clculo acima,
costume aumentar o valor desejado para c/J de um coeficiente de disperso. Em
mquinas muito pequenas e nas antigas, este coeficiente pode ser to alto quanto
1,25; nas mquinas modernas, que possuem ncleos polares mais curtos e projeto
melhorado para as sapatas polares, o coeficiente pode ser to baixo quanto 1,05,
particularmente para mquinas de maior capacidade.
Bobinas polares para certas mquinas, quer estacionrias como nas mquinas
de CC, ou rotativas como nas do tipo CA, tm o mesmo nmero de espiras por
plo e as bobinas esto sempre conectadas em srie para assegurar a mesma fmm
(N/
1
) no entreferro e fluxo sob cada plo. Bobinas polares so projetadas de
forma a providenciar um balano adequado entre as perdas-joule do campo e
a quantidade de cobre usada para as espiras. Um grande nmero de espiras no
campo com uma resistncia relativamente elevada produzir a fmm requerida
e uma baixa perda-joule no campo. Mas este projeto executado s expensas de
um custo mais elevado na construo envolvendo mais cobre, plos maiores, e um
tamanho fisico maior. Assim, uma dada bobina polar numa mquina representa
um balano timo entre as perdas-joule no campo e o nmero de espiras e ampa-
cidade do cobre que resultar no tamanho mais econmico e no mais baixo custo
do material.
Enrolamentos polares, quer auto-excitados ou separadamente excitados,
requerem corrente contnua para sua operao. Como eles so geralmente cons-
trudos com muitas espiras e so colocados em ncleos de ferro de relutncia re-
lativamente baixa, eles produzem um circuito altamente indutivo. Quando o cir-
cuito polar energizado, a corrente i no circuito cresce de acordo com a equao
geral de tenso
L
R
difdt
(
di)
~ c R;+ L dt
a tenso aplicada no circuito de campo
a corrente instantnea no circuito de campo
a indutncia do circuito do enrolamento de campo
a resistncia do circuito polar
a razo de amento da corrente de campo no circuito polar.
(2-2)
Resolvendo a Eq. 2-2 em funo de i (por clculo), chegamos mesma equao
na forma
(2-3)
onde E 2,718 ... (a base dos logaritmos naturais ou Neperianos) e todos os outros
termos foram previamente definidos.
Quando a corrente alcana o valor de regime permanente (no fim de apro-
ximadamente cinco vezes o valor de L/R em segundos), a corrente no enrolamento
de campo constante e limitada apenas pela resistncia do circuito de campo.
O efeito indutivo do circuito de campo ocorre apenas durante as condies tran-
48 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
sitrias de : (1) flutuaes na energia aplicada ao campo; (2) uma variao na
corrente de campo por meio do reostato de campo ou potencimetro de campo;
ou (3) abrindo o (ou removendo a energia do) circuito de campo.
O transitrio citado por ltimo o mais srio de todos; pois, se o circuito
de campo subitamente aberto, a razo na variao da corrente elevada e o
termo L (di/dt) na Eq. 2-2 opera independentemente da tenso de suprimento,
uma vez que no est mais conectada ao mesmo. O resultado uma fem de auto-
induo que pode ter vrias vezes o valor da tenso de alimentao. Esta tenso
pode danificar os instrumentos conectados atravs do campo, romper o isola-
mento dos enrolamentos polares, ou causar arcos severos nos contatos das chaves
que suprem energia ao circuito de campo. A menos que seja propriamente pro-
tegido, o enrolamento do campo CC no deve ser aberto enquanto o campo est
energizado.
Quando se torna necessrio abrir o circuito de campo, para estudos em
laboratrio ou operao comercial, uma chave especial para descarga do campo
e resistor so empregados, mostrados na Fig. 2-7a. Esta chave permite que um
resistor de descarga, R, seja colocado em paralelo com o circuito de campo no
imtante de abertura do circuito de campo. A energia do campo magntico
(a) Resistor de descarga
do campo e chave.
Enrolamento
de campo
li
Posio
incorreta
(b) Posio correta do voltmetro (volt-metro)
na medida da resistncia do circ-.uito
de campo ou perdas no circuito de campo.
Fig. 2-7 - Circuito de descarga do campo e medidas do campo.
( L/
2
) assim dissipada no resisto r de baixa resistncia de descarga de campo
e no atravs dos contatos da chave ou do voltmetro (volt-metro) ligado ao campo.
No laboratrio, se no temos disponveis chave e resistor de descarga de campo,
pode ser usada a conexo da Fig. 2-7b, preferentemente com interruptores de
circuito do que com chaves faca abertas. A conexo mostrada no apenas protege
o voltmetro mas tambm conduz a uma melhor medida em termos de sensibili-
dade de instrumentos.
2-10. ENROLAMENTOS DA ARMADURA
4
Como se mostra nas Figs. 2-1 a 2-4, representando os quatro tipos bsicos
de mquinas, os enrolamentos da armadura, quer no estator ou no rotor, so
4
Apesar do assunto de enrolamentos e seus clculos estarem alm do escopo deste texto, esta seo
includa aqui para discutir os princpios que sero desenvolvidos mais tarde. Para uma cober-
tura bastante pormenorizada deste assunto, o leitor deve procurar Liwschitz-Garik and Whipple,
Electrical Machinery (Princeton, NJ, Van Nostrand, 1946), v. 1, cap. 6; v. 2, cap. 4.
I
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 49
sempre do tipo no-saliente e so distribudos igualmente nas ranhuras adjacentes
ao entreferro em volta da periferia da armadura. Essencialmente, h dois tipos,
dependendo do tipo de fechamento ou reentrada do enrolamento: enrolamentos
de circuito fechado, empregados nas mquinas de CC; e enrolamentos de circuito
aberto, empregados usualmente em mquinas CA.
Qualquer que seja o tipo ou a aplicao, a maioria dos enrolamentos da
armadura consistem de bobinas pr-formadas romboidais, como se mostra na
Fig. 2-8a, que so inseridas nas ranhuras da armadura e conectadas de modo a
produzir o enrolamento completo. Cada bobina consiste de muitas espiras de
fio coberto por fina seda, algodo ou esmalte, individualmente isoladas, imersas
em verniz, e isoladas das ranhuras da armadura. O nmero de condutores,
[Z na Eq. (1-6)] numa dada bobina ser o dobro do nmero de espiras da mesma,
ou seja, dois condutores por espira.
Em geral, as bobinas da armadura cobrem 180 eltricos, isto , do centro
de um dado plo at o centro de um plo de polaridade oposta, o qual, no
obstante, pode ser fisicamente adjacente, como se mostra na Fig. 2-8b e c. Se a
Espiras
individuais
isoladas
Isolamento
linear
Conexes terminais
do comutador
(a) Bobina pr-formada da armadura.
.....-,......--.....,
Barras do
comutador
(bl Bobina do
enrolamento
imbricado.
(c) Bobina do
enrolamento
ondulado.
(d) Enrolamentos de dupla camada.
Fig. 2-8 - Tipos de bobinas da armadura de mquinas CC e conexes terminais.
50
u fF h I B I B L I o TE c A I p H Aj
- MAQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
bobina cobre um espao de 180 eltricos, ela chamada de bobina de passo inteiro,
enquanto que, se ela abrange menos do que 180 eltricos, denominada de bobina
de passo fracionrio. Um enrolamento da armadura com passo fracionrio deno-
minado de enrolamento cordado. O enrolamento de passo fracionrio requer o
uso de menos cobre que o de passo inteiro, mas eles tm, aproximadamente, as
mesmas caractersticas, porque as cabeas de bobinas frontais e posteriores mais
curtas so inativas. Uma bobina que abrange 150 graus eltricos ter um fator
de passo, p, de 150/180 = 0,833 ou 83,3 por cento. Em geral, fatores de passo
menores do que 80% so evitados.
A maioria dos enrolamentos da armadura so enrolamentos de dupla camada,
ou seja, dois lados de bobina so inseridos em cada ranhura. Ao enrolarmos uma
armadura com dupla camada, um lado da bobina p colocado no fundo de uma
ranhura, como se mostra na Fig. 2-8d para a bobina 1, na qual o lado direito da
bobina inserido e o outro lado no. O segundo lado da bobina no colocado
at que todas as outras bobinas da armadura tenham sido inseridas nos fundos
das ranhuras. Quando o lado da bobina x foi inserido num fundo de ranhura,
apenas ento o lado da bobina 1 colocado; quando o lado da bobina y foi
inserido num fundo de ranhura, apenas ento o lado da bobina 2 inserido, e
assim por diante. O propsito deste procedimento de assegurar resistncia contra
foras centrfugas e aproximadamente perfeita igualdade em tamanho, forma e
peso para todas as bobinas.
2-11. ENROLAMENTOS ONDULADOS E IMBRICADOS-
SEMELHANAS E DIFERENAS
Na Se. 1-13, ficou estabelecido que as armaduras consistem de bobinas
ligadas em srie, possuindo dois ou mais caminhos para a corrente. Dois tipos
de conexes terminais so empregados para assegurar que as fem induzidas nos
lados das bobinas ligadas em srie somem-se umas s outras, a saber, a conexo
ondulada e a conexo imbricada vistas nas Figs. 2-8b e c. Observe-se que em
ambos os tipos de conexo, um lado ativo da bobina est sob um plo norte e
o outro sob um plo sul; supondo que o campo move-se para a esquerda (movi-
mento do condutor para a esquerda), a fem induzida no lado da bobina colocada
na ranhura 1 tem a mesma direo que a inserida na ranhura 6, independentemente
da conexo terminal. Note-se que o terminal da bobina do enrolamento ondulado
adiciona as fem de tal maneira que os terminais das bobinas devem ser conectados
em srie s barras adjacentes do comutador. Como o enrolamento de uma m-
quina CC deve ser fechado, o ltimo terminal de bobina no enrolamento ligado
ao primeiro lado de bobina de uma bobina adjacente na primeira barra do
comutador onde o enrolamento comeou. O enrolamento descrito tambm
mostrado na Fig. 2-9a, onde o lado superior da bobina representado por uma
linha slida e o lado de baixo por uma linha pontilhada.
A Fig. 2-9a tambm serve para mostrar as conexes das escovas com relao
s bobinas. Observe_-se que a escova positiva conectada ao comutador 3 e,
neste instante, est conectada bobina 3. Como as escovas so estacionrias,
UFPb /81 BLI o TECAJ R ~ I
I'
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 51
para a posio particular de cada uma das quatro escovas, elas esto sempre em
contato com uma bobina que est indo para a comutao, ou seja, uma bobina
que permanece no espao interpolar. Ao mesmo tempo, a soma das fem dos lados
das bobinas, para a esquerda e para a direita da escova positiva, tal que tende
a enviar corrente para a escova a partir de ambas as direes ou caminhos [a, na
Eq. (1-6)]. Assim, cada escova positiva no enrolamento Imbricado, visto na
Fig. 2-9a, recebe corrente de dois caminhos, perfazendo um total de quatro cami-
nhos para a mquina de quatro plos mostrada.
Uma bobina ondulada vista na Fig. 2-8c, e o enrolamento ondulado na
Fig. 2-9b. Como se estabeleceu previamente, os enrolamentos diferem apenas
na maneira pela qual os terminais das bobinas so conectados ao comutador.
2 3 4
(a) Enrolamento imbricado de mquina CC.
X 2
(b) Enrolamento ondulado de mquina CC.
Fig. 2-9 - Vista desenvolvida da armadura de mquinas de CC.
No enrolamento ondulado, as conexes-srie dos lados das bobinas entre as
escovas so criadas passando vrias vezes atravs da armadura antes que um
caminho entre as escovas seja completado. Assim, partindo do comutador 1, a
bobina 1 entra na parte superior da ranhura 1 sob o plo norte, indo ento para
a parte inferior da ranhura 6 sob o plo sul adjacente e para o comutador 10;
52 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
da para a bobina 2 na ranhura 11 sob o plo norte subseqente e ranhura 16
sob o prximo plo sul at o comutador 20; e assim por diante. Assim, a bobina
1 est em srie com a bobina 2 e, ao contrrio do enrolamento imbricado, estas
bobinas ligadas em srie esto sob um diferente par de plos. Numa mquina de
quatro plos, a bobina 3 estar agora sob o primeiro par de plos e a bobina 4
sob o segundo par, e assim por diante, at que todas as ranhuras estejam com-
pletadas.
Os enrolamentos ondulados tambm diferem dos enrolamentos imbricados
na maneira em que as escovas so conectadas entre si. Na Fig. 2-9b, a bobina
x, localizada na zona interpolar, abrange as barras do comutador 4 e 14, assim
conectando as escovas positivas. Da mesma maneira, outras bobinas localizadas
no espao interpolar conectam as escovas negativas num ponto comum. ento
necessrio apenas ter duas escovas, no importa o nmero de plos no enrola-
mento ondulado, porque as prprias bobinas servem para completar os caminhos
de volta a um ponto comum de escova. Pode-se mostrar tambm que, para um
enrolamento ondulado que use todas as bobinas na armadura para formar um
caminho fechado, h apenas dois caminhos, qualquer que seja o nmero de
plos.
H muitas variaes de enrolamentos, bem como outros tipos de enrola-
mentos que so empregados nas mquinas de CC para se conseguir altas correntes
ou caractersticas de tenso. Num destes tipos, denominado enrolamento ml-
tiplex, h vrios conjuntos de enrolamentos completamente fechados e indepen-
dentes. Se h apenas um conjunto de bobinas para formar o enrolamento fechado,
este enrolamento denominado smplex. Se existem dois desses enrolamentos na
mesma armadura, o conjunto denominado dplex, e assim por diante. A multi-
plicidade afeta o nmero de possveis caminhos na armadura. Para um dado
nmero de ranhuras e bobinas, medida que a multiplicidade aumenta, os ca-
minhos tambm aumentam, elevando a capacidade em corrente, mas decrescendo
a especificao em tenso, como se mostra na Se. 1-13 e Tabela 1-2.
Computando a fem mdia gerada entre escovas, a partir da Eq. (1-6), o n-
mero de caminhos, a, para os enrolamentos imbricado e ondulado determinado
pelas seguintes relaes simples:
para um enrolamento imbricado a= mP (2-4)
para um enrolamento ondulado
a= 2n (2-5)
onde a o nmero de caminhos em paralelo na armadura
m a multiplicidade da armadura
p
o nmero de plos.
EXEMPLO a. Uma armadura com um enrolamento imbricado trplex usada numa mquina
2-1: com quatorze plos e com quatorze conjuntos de escovas, cada um abra-
ando trs barras do comutador. Calcule o nmero de caminhos na armadura.
Soluo:
b. Repita (a) para um enrolamento ondulado trplex, tendo dois conjuntos de
escovas e quatorze plos.
a. a = mP = 3 X 14 = 42 caminhos
b. a = 2m = 2 x 3 = 6 caminhos
(2-4)
(2-5)
f
..
,_,
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS
53
EXEMPLO Calcule a fem gerada em cada um dos problemas acima, se o fluxo por plo
2-2: 4,2 x 10
6
linhas, a velocidade do gerador 60 rpm e h 420 bobinas na armadura,
cada bobina com 20 espiras.
Soluo:
a. Z = 420 bobinas x 20 espiras/bobina x 2 condutores/espira = 16.800 con-
dutores
Da Eq. (1-6):
E
_ c/>ZNP
10
_s v_ 4,2 x 10
6
x 16.800 x 60 x 14
10
-s =
235 2
v
g - 60a X - 60 X 42 X '
b E = 4,2 X 10
6
X 16.800 X 60 X 14 = 16464

9
60 X 6 X 10 . ' V
Os caminhos para a mquina smplex com enrolamento imbricado com
quatro plos, mostrada na Fig. 2-9a, so representadas na Fig. 2-10. Note-se
que h quatro plos e quatro caminhos, cada caminho suportando um quarto
da corrente total e gerando uma tenso por caminho de eP. A potncia total gerada
pela mquina operando como um gerador e/. A Fig. 2-lOc mostra o circuito
equivalente desta armadura operando como um motor na mesma velocidade e
densidade de fluxo. A fcem gerada por caminho eP, e a resistncia do enrola-
mento em cada caminho r w No funcionamento como motor, a tenso de linha
aplicada VL excede eP da queda de tenso atravs da resistncia dos enrolamentos,
Ir )4 (admitindo nenhuma queda nas escovas).
Os caminhos para a mquina smplex com enrolamento ondulado de quatro
plos, mostrada na Fig. 2-9b, so representados na Fig. 2-11. Note-se que h
quatro plos e dois caminhos, uma vez que os caminhos so independentes do
nmero de plos num enrolamento ondulado, como se estabeleceu na Eq. 2-5.
Para condutores de mesma capacidade de corrente, como o enrolamento imbri-
cado acima, ou seja, 1/4, a corrente por caminho no enrolamento ondulado 1/4.
A corrente total, como s existem dois caminhos, 1/2. Mas, agora, que h apenas
dois caminhos, o nmero de condutores por caminho duplo, e a fem por caminho
+
(a)
I
.L
( b)
(a), (b) Caminhos num enrolamento imbricado (gerador).
""
(c) Circuito equivalente de um
enrolamento imbricado (motorl.
Fig. 2-10 - Caminhos na armadura e circuito equivalente para uma mquina smplex com
enrolamento imbricado, com quatro plos.
,
54
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
+
(a) Enrolamento ondulado
da armadura.
I
4
(b) Caminhos (gerador).
+
(c) Circuito equivalente de uma
mquina com enrolamento
ondulado (motor).
Fig. 2-ll -Capacidade equivalente da mquina de CC com enrolamento ondulado, mos-
trando os caminhos e o circuito equivalente para um enrolamento ondulado smplex, com
quatro plos.
2 eP. A potncia total gerada pela mquina operando como gerador 2 eP 1/2,
ou ainda e I. Isto tambm est ainda de acordo com o estabelecido na Se. 1-13
p
e Tabela 1-2.
A mquina com enrolamento ondulado, funcionando como motor, mos-
trada na Fig. 2-11c. Note-se que a resistncia por caminho e a tenso por caminho
so, cada uma, o duplo daquela da armadura equivalente com enrolamento imbri-
cado, porque h o duplo de condutores em srie, produzindo uma fcem e resis-
tncia em oposio tenso aplicada.
2-12. ENROLAMENTOS- SUMRIO
Com base no material precedente, pode-se fazer o seguinte sumrio, com
relao a cada um dos enrolamentos estudados.
2-12.1 ENROLAMENTO IMBRICADO
H sempre tantos caminhos em paralelo quanto o produto da multipli-
cidade pelo nmero de plos [Eq. (2-4)]. Cada caminho, em qualquer instante,
contem um grupo-srie de bobinas, NJa, onde Nc o nmero total de bobmas
da armadura. A corrente suportada por cada bobina da armadura e a corrente
total nos terminais da armadura (corrente que entra ou sai da armadura) dividida
pelo nmero de caminhos, 1/a. Este enrolamento requer tantas escovas quantos
so os plos.
2-12.2 ENROLAMENTO ONDULADO
O nmero de caminhos na armadura duas vezes a multiplicidade, 2m, e
independe do nmero de plos [Eq. (2-5)]. Cada caminho, em qualquer instante,
r
,
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS
55
contm um grupo-srie de bobinas, Nja, similar ao enrolamento imbricado acima.
A corrente suportada por cada bobina da armadura a corrente total da arma-
dura dividida pelo nmero de caminhos, Ija, tambm similar do enrolamento
imbricado acima. O enrolamento ondulado requer apenas duas escovas, inde-
pendentemente do nmero de plos, apesar de que, em grandes mquinas, podem-se
usar tantos conjuntos de escovas quantos so os plos, para reduzir a corrente
suportada por escova.
Comparando os mritos relativos dos enrolamentos imbricado e ondulado,
bvio que o enrolamento imbricado recomenda-se para mquinas de CC a altas
correntes e baixa tenso. Para uma dada capacidade de corrente por bobina,
digamos de 100 A, uma armadura trplex, com enrolamento imbricado de 12 plos,
pode entregar uma corrente nominal de 3.600 A ou 36 vezes a corrente por bo-
bina. Por outro lado, a mquina com enrolamento ondulado recomenda-se para
aplicaes de alta tenso e baixa corrente, em que a mquina opera em elevadas
velocidades. A especificao de tenso de tais mquinas limitada pela possi-
bilidade do aparecimento de arco
5
entre segmentos adjacentes do comutador e
a qualidade do isolamento das bobinas da armadura. O enrolamento ondulado,
por causa da possibilidade de usar apenas dois conjuntos de escovas, recomen-
dvel para aplicaes tais como servio de trao eltrica em ferrovias, onde a
periferia completa do motor pode ser inacessvel para manuteno e reposio
de escovas.
2-13. ENROLAMENTOS DA ARMADURA DE MQUINAS
SNCRONAS CA
Ao contrrio das mquinas de CC, nas quais so usados enrolamentos fe-
chados (reentrantes), a mquina CA pode usar quer enrolamentos abertos quer
fechados; mas a vasta maioria das aplicaes usa enrolamentos abertos. Bo-
binas pr-formadas do tipo em forma de diamante, quer do tipo ondulado ou
imbricado, so usadas em enrolamentos abertos das mquinas CA. Como se
estabeleceu na Se. 2-3 e sua figura acompanhante, nenhum comutador neces-
srio para converter a corrente alternada, gerada na bobina individual, em cor-
rente contnua. Como nenhuma comutao requerida, no necessrio usar
enrolamentos fechados ou girar a armadura. Como numa armadura CC, grupos
de bobinas so conectados em srie com o propsito de aumentar a tenso ou
torque. Este grupo conectado em srie, cujos terminais so levados para
fora da armadura, denominado fase . . Se todas as bobinas c9]gcadas_ em tqcias
l;LS ranhuras da armadu!:a_Jorem ligadas em srie._ Q da mquina sn-
crona (CAf__ um ''enrolamento monojsico'.' Se dois enrolamentos conectados
em sri, separados e isolados- entre si, forem colocados nas ranhuras da arma-
dura (estator) e forem mecanicamente deslocados um com relao ao outro; o
enrolamento da mquina sncrona (CA) um enrolamento bifsico, e assim por
diante.
5
Uma regra prtica do polegar um mximo valor permissvel de 15V entre segmentos adja-
centes do comutador. O arco pode ser evitado pelo projeto e operao da mquina em velocidades
e tenses bem abaixo deste valor.
56 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(a) Enrolamento trifsico. concentrado, ondulado,
camada simples, com uma ranhura por plo e
por fase (um lado da bobina por ranhura).
FA (b) Polaridade
instantnea e
relao de fase
das bobinas.
Fig. 2-12 - Enrolamentos abertos usados nas mquinas sncronas CA.
O enrolamento trifsico, numa forma extremamente simplificada, mos-
trado na Fig. 2- 12a. A partida e o trmino de todas as bobinas na fase A so
designados, respectivamente, como SA e FA. A fase A mostrada como uma linha
slida na figura, a fase B como uma linha tracejada, e a fase C como uma linha
pontilhada. Note-se que cada enrolamento no comea e termina sob o mesmo
plo. Se ns supusermos que os plos no rotor esto se movendo para a esquerda,
como se mostra, ento o movimento relativo dos condutores da armadura (V.
Se. 1-5) para direita, produzindo uma seqncia de fase ACBACBA, etc. Se
a distncia entre dois pontos correspondentes e adjacentes nos plos de 180"
eltricos, ns podemos ver que a distncia entre o lado da bobina na partida de
A e na partida de C aproximadamente 120 graus eltricos. Assim, a ponta con-
dutora do plo norte movendo-se para a esquerda na Fig. 2-12a induzir tenses
idnticas nos correspondentes lados de bobinas A, B e C, respectivamente, afas-
tados de 120 graus eltricos. Pela regra de Fleming da mo esquerda, dado o
movimento acima do condutor com relao ao campo, um plo norte induzir
uma tenso correspondente do fim para o incio das bobinas, deslocadas como
se mostra na Fig. 2-12b. Note-se que a fase B atrasa-se da fase A de 240 graus
eltricos, ou adianta-se da fase A de 120 graus eltricos.
O enrolamento empregado na Fig. 2-12 um enrolamento aberto, pois ambos
os terminais dos enrolamentos foram levados a conexes apropriadas. um
enrolamento ondulado, pois ele progride de plo a plo. um enrolamento con-
centrado porque todas as bobinas de uma fase esto concentradas numa mesma
ranhura sob um mesmo plo. um enrolamento de camada simples porque h
apenas metade de uma bobina (um lado da bobina) em cada ranhura.
2-14. ENROLAMENTOS DE CAMADA SIMPLES E DUPLA
Enrolamentos de camada simples so muitas vezes usados em estatores de
pequenos motores de induo e nos rotores de pequenos motores de induo de
rotor bobinado. Um corte de um -enrolamento de camada simples visto no lado
esquerdo da Fig. 2-13b. Como nos enrolamentos da armadura das mquinas
I
1
!
oi.
l:
l
I
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS
(a) Enrolamento imbricado de camada
simples, distribu f do, monofsico, duas
ranhuras por plo e por fase
I um lado de bobina por ranhura).
---LU

(b) Camada simples contra camada dupla.
(c) Enrolamento monofsico, dupla camada,
concentrad, imbricado, com uma
ranhura por plo e fase (dois lados
de bobina por ranhura).
Fig. 2-13 - Enrolamentos distribudos e concentrados, de camada simples e dupla.
57
de CC, a preponderncia das armaduras comerciais das mquinas sncronas (CA)
do tipode camada dupla, mostrado em corte na direita da Fig. 2-13b. O enro-
lamento de dupla camada ou de bobjna inteira deriva seu nome do fato de que
h dois lados de bobina (uma bobina) por ranhura. A Fig. 2-13a mostra um enro-
lamento imbricado de camada simples e as Figs. 2-13b e c mostram um enrola-
mento imbricado de camada dupla.
2-15. ENROLAMENTOS DE PASSO FRACIONRIO
Como a maioria dos enrolamentos de camada simples so enrolamentos
de passo inteiro, os enrolamentos de dupla camada so geralmente projetados
como enrolamentos de passo fracionrio (V. Se. 2-10). Esta prtica comum
deriva do fato de que a primeira vantagem do enrolamento de dupla camada
de que ele permite o uso de bobinas de passo fracionrio. A Se. 2-10 mostrou
que as mquinas de CC empregavam passo fracionrio de modo a economizar
cobre. Como ser mostrado mais tarde, enrolamentos de passo fracionrio, quando
usados em armaduras de mquinas sncronas e assncronas CA, alm de econo-
mizar cobre (1) reduzem as harmnicas das fmm produzidas pelo enrolamento
da armadura, e (2) reduzem as harmnicas das fem induzidas no enrolamento,
sem reduzir a magnitude da onda fundamental da fem em qualquer extenso.
Pelas trs razes citadas, os enrolamentos de dupla camada so quase universal-
mente empregados nas armaduras das mquinas sncronas (CA).
Apesar do uso do passo fracionrio em mquinas de CC, no necessrio
aplicar um fator de passo, kP, no clculo da fem induzida entre escovas da Eq. 1-6.
A fem mdia induzida em cada bobina de uma mquina de CC pode ser consi-
derada em fase com todas as outras bobinas num dado caminho entre escovas.
No caso de uma mquina CA usando uma bobina de passo inteiro, tal como se
mostra na Fig. 2-12a, os dois lados da bobina abrangem uma distncia exatamente
igual ao passo polar de 180 graus eltricos. Como resultado, as fem induzidas
58 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
lado da
bobina
Bobina Ec
k = cos f}_
p 2
(a) Bobina de passo inteiro. (b) Bobina de passo fracionrio.
Fig. 2-14 - Fora eletromotriz da bobina em funo das fem nos lados da
bobina para bobinas de passo inteiro e fracionrio.
numa bobina de passo inteiro so tais que as fem induzidas nos lados da bobina
esto em fase, como se mostr na Fig. 2-14a. O fator de passo, kP, de uma bobina
de passo inteiro unitrio, e a tenso total da bobina E c 2 E
1
x k P ou 2 E
1

No caso de enrolamentos de dupla camada, mostrados na Fig. 2-13c, ser
notado que o espao abrangido por uma simples bobina menor do que o espao
polar de 180 graus eltricos. A fem induzida em cada lado da bobina no est
em fase, e a tenso resultante na bobina, Ec, ser menor q ~ a soma aritmtica
da tenso em cada lado da bobina, ou menor do que 2E
1
. E bvio que 2E
1
deve
ser multiplicado por um fator que menor do que a unidade ou 2E
1
k P para pro-
duzir a tenso apropriada da bobina Ec. A partir da igualdade da sentena prvia,
o fator de passo, kP,
soma fasorial da tenso nos dois lados da bobina
soma aritmtica da tenso nos dois lados da bobina
(2-6)
A relao acima, em termos de tenses, de interesse para compreender o
conceito, mas no muito til, pois ns no temos nenhum modo de predizer
a variao da tenso se a bobina fosse estirada ou comprimida. Se ns admitirmos
que as fem induzidas nas duas bobinas, E
1
e E
2
, esto fora de fase entre si, por
algum ngulo p, como se mostra na Fig. 2-14b, ento o ngulo entre E
1
e a tenso
resultante na bobina Ec P/2. A tenso resultante na bobina Ec a partir da Eq.
(2-6) e da Fig. 2-14b :
EC = 2E1 cos _/}_ = 2 E k
2 1 p
e ento
- p
kp- cos T
(2-7)
onde p 180" menos o nmero de graus eltricos abrangidos pela bobina.
Como P o ngulo suplementar da extenso da bobina, o fator de passo, kP,
pode ser tambm expresso como:
po
kP = sen T
onde p
0
o ngulo eltrico abrangido pela bobina.
(2-8)
r
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 59
EXEMPLO Uma armadura com 72 ranhuras, tendo quatro plos, enrolada com bobinas
2-3: abrangendo 14 ranhuras (ranhura 1 at ranhura 15). Calcule:
a. O ngulo abrangido por uma bobina de passo inteiro (espao ocupado por
plo).
b. O espao ocupado por bobina em graus eltricos.
c. O fator de passo, usando a Eq. 2-7.
d. O fator de passo, usando a Eq. 2-8.
Soluo:
72 ranhuras ,
a.
4
,
1
= 18 ranhuras por polo
po os
ou 18 ranhuras ocupam 180 graus eltricos
b. p" = !: X 180" = 140
p 180"- 140
c. kp = cos 2 = cos 2 = cos 20" = 0,94 (2-7)
o 140
d. kP = sen = sen -
2
- = sen 70" = 0,94 (2-8)
, muitas vezes, conveniente falar que uma bobina da armadura tem o passo
fracionrio, expresso como uma frao, ou seja, 5/6 de passo, ou 11/12 de passo,
etc. Em tal caso, os graus eltricos abrangidos, p, valem (5/6) x 180, ou 150;
(11/12) x 180, ou 165, etc.; o fator de passo, kv, ainda computado, como na
Eq. (2-8) e Ex. 2-4 abaixo.
EXEMPLO Uma armadura com 6 plos, 96 ranhuras, enrolada com bobinas tendo um
2-4: passo fracionrio 13/16. Calcule o fator de passo.
Soluo:
p
0
[(13/16) X 180"]
kP = sen
2
= sen
2
= sen 73,2 = 0,957 (2-8)
2-16. ENROLAMENTOS DISTRIBUDOS - FATOR DE DISTRIBUIO
Os enrolamentos mostrados nas Figs. 2-12a e 2-13c so chamados enrola-
mentos concentrados porque todos os lados de bobina de uma dada fase esto
concentrados numa nica ranhura sob um dado plo. Para a Fig. 2-12a, na deter-
minao da tt .. .>o induzida CA por fase, seria necessrio apenas multiplicar a
tenso induzida em qualquer dada bobina pelo nmero de bobinas ligadas em
srie em cada fase. Isto verdade para o enrolamento mostrado na Fig. 2-12a,
porque os condutores de cada bobina, respectivamente, caem na mesma posio
com relao aos plos N e S assim como outras bobinas-srie da mesma fase.
Como estas tenses individuais por bobinas so induzidas em fase, uma em re-
lao s outras, elas podem ser adicionadas aritmeticamente, ou a tenso numa
60 MQUINAS ELTRil AS E TRANSFORMADORES
dada bobina pode ser multiplicada pelo nmero de bobinas ligadas em srie por
fase para obter a tenso induzida por fase.
Enrolamentos concentrados, nos quais todos os condutores de uma dada
fase por plo esto concentrados numa nica ranhura, no so comercialmente
usados e tm numerosas desvantagens. Eles no conseguem usar eficientemente
toda a periferia interna do ncleo do estator e torna-se ento necessrio o uso
de ranhuras extremamente profundas onde os enrolamentos esto concentrados,
aumentando assim a disperso e a reatncia da armadura (V. Se. 2-7). Final-
mente, eles conduzem a uma baixa relao cobre-ferro (para um dado peso de
ferro da mquina, quanto mais cobre concentrado nas ranhuras houver, maior
a capacidade e a sada da mquina), pois no usam eficientemente o fluxo mtuo
do entreferro no ncleo da armadura do estator. Ser tambm mostrado mais
adiante 4ue enrolamentos distribudos (tal como bobinas de passo fracionrio) re-
duzem as harmnicas na forma de onda de sada. muito mais eficiente distribuir
as ranhuras da armadura em volta da periferia interna do estator, usando um
espaamento uniforme entre ranhuras, do que concentrar os enrolamentos em
poucas ranhuras profundas.
Quando as ranhuras so distribudas uniformemente em torno da armadura,
o enrolamento que inserido um enrolamento distribudo. Um enrolamento
imbricado distribudo mostrado na Fig. 2-13a. Note-se que duas bobinas no
conjunto da fase A esto deslocadas uma com relao outra. As tenses indu-
zidas em cada uma destas bobinas estaro defasadas do mesmo ngulo em que
as ranhuras foram distribudas, e a tenso total induzida em qualquer fase ser
a soma fasorial das tenses individuais nas bobinas. As tenses induzidas nas
quatro bobinas individuais, mostradas na Fig. 2-13a, so representadas vetorial-
mente na Fig. 2-15 como estando deslocadas de um ngulo /., que o nmero de
graus eltricos entre ranhuras adjacentes. As tenses Ecl' Ec
2
, etc., so as tenses
individuais por bobinas, e n o nmero de bobinas numa dada fase. O fator de distri-
buio, pelo qual a soma aritmtica das tenses individuais de bobinas deve ser
multiplicada para se obter a soma fasorial, :
o

Ecl> 2

Fig. 2-15 - Determinao do fator de
distribuio.

!
'
'
I
i'
i
'f
I
I
l
I
I
'
I
j


CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS

nE
c
ou
soma fasorial das fem induzidas nas bobinas por fase
soma aritmtica das fem induzidas nas bobinas por fase
61
(2-9)
Como no caso da Eq. (2-6), o cmputo de kd em funo das tenses (tericas
ou reais) no prtico. A construo da Fig. 2-15, na qual as perpendiculares
foram traadas do centro das tenses individuais de bobinas at o centro comum
/"-..,
de raio. serve para indicar que :x/2 o ngulo bOa. A tenso no lado da bobina ab
iguala (Oa) sen e a corda Ec1 2(0a) sen ; . Para n bobinas em srie
por fase, a corda Etf> tambm 2(0a) sen e o fator de distribuio, kd,
Etf>
k =
d /li:.
c
2 Oa sen n
2
1Y.
IY.
n x 2 Oa sen
2
sen (T)
n sen (
onde n o nmero de ranhuras por plo por fase (ranhuras plo-fase)
:x o nmero de graus eltricos entre ranhuras adjacentes.
(2-10)
EXEMPLO a. Calcule o fator de distribuio; kd, para uma armadura trifsica de quatro
2-5: plos, tendo:
1. 12 ranhuras
2. 24 ranhuras
3. 48 ranhuras
4. 84 ranhuras
b. Tabule n, IX e kd, para uma rpida referncia e comparao.
Soluo:
180 /plo x 4 plos = 720 graus eltricos
a. 1. IX = 720 eltricos/12 ranhuras = 60 eltriCOS por ranhura
n = 12 ranhuras/(4 plos x 3 fases) = 1 ranhura por plo e por fase
_ sen (1
kd- 1 x
1,0
2. IX = 720 eJtricos/24 ranhuras = 30 eltricOS por ranhura
n = 24 ranhuras/12 plos-fase = 2 ranhuras/plo-fase
k = sen [(2 x 30)/2] =
0966
d (30) '
2 sen
2
(2-9)
(2-9)
62 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
b.
3. a: = 720 eltricos/48 ranhuras = 15 eltricos por ranhura
n = 48 ranhuras/12 plos-fase = 4 ranhuras/plo-fase
sen [(4 x 15)/2]
kd = (15) = 0,958
4xsen T
4. a: = noo eltricos/48 ranhuras = 8
4
1
7
graus eltricos por ranhura
n = 84 ranhuras/12 plos-fase = 7 ranhuras por plo e fase
n a:
kd
1 60 1,0
2 20 0,966
3 15 0,958
4
8o
0,955
(2-9)
(2-9)
Note-se pelo Ex. 2-5 que o fator de distribuio, kd, para qualquer nmero
fixo ou para um dado nmero de fases, funo nica do nmero de ranhuras
distribudas sob um dado plo. medida que a distribuio de bobinas (ranhuras
por plo) aumenta, o fator de distribuio, kd, diminui. Ele no afetado pelo
tipo do enrolamento, imbricado ou ondulado, nem pelo nmero de espiras por
bobina, etc.
2-17. EFEITO DO PASSO FRACIONRIO E DA DISTRIBUIO
DE BOBINAS NA FORMA DE ONDA
A Se. 2-15 mostrou que, com um enrolamento de passo fracionrio, a fem
em cada lado da bobina deve ser adicionada vetorialmente, para obter a fem por
bobina. A Se. 2-16 mostrou que as fem induzidas por bobina devem ser adicio-
nadas vetorialmente para obter a fem por fase. Apesar de ambos estes fatores
levarem a fem resultante levemente menor por fase, o uso do passo fracionrio
para as bobinas de enrolamentos distribudos em armaduras de mquinas sn-
cronas e assncronas CA quase universal.
Na Se. 2-15, foi estabelecido que uma das vantagens de bobinas de passo
fracionrio era a reduo de harmnicas. A bobina de passo fracionrio da Fig.
2-14b mostrada na Fig. 2-16, onde os lados das bobinas E
1
e E
2
esto fora de
fase de um ngulo fi, e a tenso resultante por bobina Ec. Como se mostra na
Fig. 1-8, quando os plos de campo so curvados e a densidade de fluxo torna-se
mais uniforme, a forma da onda resultante ser mais aproximadamente uma onda
quadrada do que uma onda sinusoidal. Esta onda muito rica em harmnicas
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 63
mpares, em fase com a fundamental, e tem uma equao instantnea cujo valor
aproximado representado pela Srie de Fourier de
E E ~
e = Em sen wt + -f sen 3 wt + S sen 5 wt + ... + n sen n wt
(2-11)
(a) Fundamental.
~
E3
(b) Terceira
harmnica.
Jcl Quinta
harmnica.
(d) Stima
harmnica.
Fig. 2-16 - Efeito do passo fracionaria nas tenses harmnicas geradas.
Como se mostrou na Fig. 2-16, se a tenso instantnea na Eq. 2-11 indu-
zida em cada lado da bobina, e se os lados das bobinas so deslocados de um n-
gulo fi. a terceira harmnica deve ser deslocada de 3f3, a quinta harmnica de 5fi,
e assim por diante. Note-se que, no caso da quinta harmnica, uma componente
da tenso harmnica no lado da bobina subtrada da fundamental, para reduzir
a tenso resultante harmnica. A stima harmnica resultante, a nona harm-
nica resultante, e assim por diante, produziro tenses de bobinas que diminuiro
ainda mais a harmnica. Qualquer harmnica pode ser completamente eliminada
pela escolha de um passo fracionrio que d um fator de passo de zero para aquela
harmnica. Por exemplo, um passo de 4/5 (uma bobina abrangendo 144 eltricos)
eliminar a quinta harmnica, ou um passo de 5/6 (uma bobina abrangendo 150"
eltricos) reduzir grandemente ambas, a quinta e a stima harmnicas, como
se mostra nas Figs. 2-16c e d.
O efeito do uso de enrolamentos distribudos na forma de onda (V. Se. 2-16)
mostrado na Fig. 2-17. A distribuio de fluxo da mquina CA e a forma de
(a) Distribuio do fluxo no estator.
F ~ l o --r
r \ J
(b) Forma de onda produzida pela
distribuio do fluxo acima.
(c) Fem resultante devida
distribuio do enrolamento.
Fig. 2-17 - Efeito do uso de enrolamentos distribudos na forma de onda.
64 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
onda resultante da fem induzida por lado da bobina so mostrados nas Figs. 2-17a
e b, respectivamente. Para um dado comprimento constante e velocidade rela-
tiva dos condutores com relao ao campo. a onda da fem tem o mesmo formato
que a curva da densidade de fluxo [V. Eq. (1-2)], ou seja, e proporcional a B. Para
bobinas conectadas em srie, cujas fem esto defasadas de um ngulo em qual-
quer conjunto de condutores, como se mostra nas Figs. 2-15 e 2-17c, a fem resul-
tante a soma fasorial ou grfica das fem individuais (dos lados das bobinas).
A soma grfica das fem individuais das bobinas mostrada na Fig. 2-17c. Note-
se que, apesat das fem individuais por bobina serem quase ondas quadradas,
a fem resultante na fase uma onda sinusoidal. Como uma onda sinusoidal no
contm harmnicas, bastante bvio que as harmnicas da Eq. (2-11) foram can-
celadas pelo uso de enrolamento distribudo, bem como de bobina de passo fra-
cionrio.
bastante bvio ento por que as mquinas comerciais sncronas (CA) em-
pregam enrolamentos distribudos tendo bobinas de passo fracionrio. Pode-se
muito bem perguntar: por que necessrio que a tenso de sada CA por fase
de um alternador polifsico deva ter uma forma de onda que se aproxime o mais
possvel de uma onda sinusoidal? Por que no uma onda quadrada, uma onda
triangular, ou uma onda dente-de-serra?
Talvez, as duas razes mais importantes sejam: (1) j que as ondas sinusoi-
dais no tm harmnicas de alta freqncia, as perdas resultantes das correntes
parasitas e de histerese so reduzidas, resultando uma eficincia maior; e (2) todas
as mquinas eltricas, transformadores e dispositivos (relgios, etc.) so proje-
tados na suposio de que a forma de onda fornecida pela concessionria para
operao deles seja sinusoidal. Esta presuno simplifica todos os clculos de
projetos para atuais e futuros aparelhos eltricos.
2-18. FEM GERADA NUMA MQUINA SNCRONA CA
agora possvel derivar a fem computada ou esperada por fase, gerada por
uma mquina sncrona CA. Vamos supor que esta mquina tenha um enrola-
mento de' armadura consistindo de um nmero total de bobinas, B, cada bobina
tendo um dado nmero de espiras, N.. Ento, o nmero total de espiras numa
dada fase da armadura da mquina
N = B N. = bobinas totais da armadura x espiras/bobinas
f F nmero de fases
espiras totais
fase
(2-12)
Mas a lei de Faraday, Se. 1-3, estabelece que a tenso mdia induzida numa
simples espira dos dois lados da bobina
E = 5!!_ x 10-
8
V
med t
(1-1)
CONSTRUO DE MOUINAS E ENROLAMENTOS
65
Por outro lado, foi mostrado (Se. 1-4) que, quando uma bobina consistindo
de N espiras gira num campo magntico uniforme, numa velocidade uniforme,
a tenso mdia induzida numa bobina da armadura
<P o nmero de linhas ou maxwells por plo
Np o nmero de espiras por bobina -
(1-5)
n a velocidade relativa em revolues por segundo (rps) entre a bobina
de Ne espiras e o campo magntico c/J
A Eq. (1-5) foi derivada para uma mquina de dois plos, como se mostra
na Fig. 1-6a, gerando uma onda sinusoidal numa completa revoluo de 360
eltricos e mecnicos. Assim, na Eq. (1-5), a velocidade n de 1 rps produzir uma
freqncia f de 1 Hz. Como f diretamente proporcional e equivalente a n, substi-
tuindo n na Eq. (1-5), para todas as espiras-srie em qualquer fase
l:med;tas. -= 4 cP Nff X 10-
8
V (2-13)
Mas, na seo precedente, venhcamos que a tenso por fase se torna mais
sinusoidal pela distribuio intencional do enrolamento da armadura. O valor
eficaz da tenso sinusoidal CA 1,11 vezes o valor mdio. O valor efetivo CA
por fase
(2-14)
Mas a Eq. (2-14) no ainda representativa do valor efetivo da tenso de
fase gerada na armadura, na qual so empregados bobinas de passo fracionrio
e enrolamentos distribudos. Tomando o fator de passo kP e o fator de distribui-
o kd em considerao, ns podemos agora escrever a equao para o valor efe-
tivo da tenso gerada em cada fase de uma mquina sncrona CA, como
E
9
f = 4,44 </J N ffkP kd x 10-
8
V
o fluxo por plo em linhas ou maxwells
o nmero total de espiras por fase [Eq. (2-12)]
a freqncia em Hertz [Eq. (2-16)]
o fator de passo [Eq. (2-8)]
o fator de distribuio [Eq. (2-10)]
(2-15)
EXEMPLO Uma armadura (estator) trifsica com 72 ranhuras enrolada para seis plos,
2-6: usando bobinas imbricadas em dupla camada, tendo vinte espiras por bobina
wm um passo de 516_ O fluxo por plo 4.8 x 10
6
linhas. e a velocidade do
rotor 1.200 rpm. Calcule:
a. A tenso efetiva gerada por bobina de passo inteiro.
b. O nmero total de espiras por fase.
c. O fator de distribuio.
d. O fator de passo.
e. A tenso total gerada por fase a partir de (a), (c) e (d) acima e pela Eq. (2-15).
66
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. Eg/bobina = 4,44 cf; NJ X 10-8 v
= 4,44 (4,8 X 10
6
) (20) (
6
x
1
; ~ 0 0 X 10-S =
= 256 V /bobina
b. N
1
= 72 bobinas/3 fases x 20 espiras/bobina
= 480 espiras por fase [a partir da Eq. (2-12)]
sen (niX/2) ,
c. kd =
12
)' onde n = 72 ranhuras/(3 fases x 6 polos) =
n sen (IX
(2-14)
= 4 ranhuras por plo e por fase (2-9)
e IX = (6 plos x 180/plo)/72 ranhuras = 15/ranhura
k = sen [(4 Y. 15)/2] = . sen 30 =
0 958
d
4
(15) 4 sen 7,5 '
sen
2
p
0
(5 180)
d. kP = sen
2
= sen
6
x T = sen 75 = 0,966 (2-8)
e. Egf = 4,44 X 480 espiras/fase X 4,8 X 10
6
X 60 X 0,966 X 0,958 X lQ-.s =
= 5.680 V [a partir da Eq. (2-15)]
E
91
= 256 V /bobina x 24 bobinas/fase x 0,966 x 0,958 =
= 5680 V/fase [a partir de (a), (c) e (d)]
2-19. FREQ:f:NCIA DAS MQUINAS SNCRONAS CA
As mquinas comerciais sncronas (CA) tm muitos plos e podem girar
em vrias velocidades, quer como alternadores quer como motores sncronos ou
de induo. A Eq. (2-15) acima foi derivada para um dispositivo de dois plos,
no qual a fem gerada no enrolamento da armadura estacionria muda de direo
cada meia revoluo do rotor de dois plos. Uma revoluo completa produzir
um pulso positivo e negativo completo em cada ciclo. A freqncia em ciclos
por segundo (Hz) depender, como previamente estabelecido, diretamente da
velocidade ou do nmero de rotaes por segundo (rpm/60) do campo girante.
Se a mquina sncrona CA e multipolar (tendo digamos, dois, quatro ou
seis plos), ento para a velocidade de uma revoluo por segundo (1 rpm/60)
a freqncia por revoluo ser um, dois, trs ou quatro ciclos por revoluo,
respectivamente. A freqncia por revoluo , portanto, igual ao nmero de
pares de plos. Como a freqncia depende diretamente da velocidade (rpm/60)
e tambm do nmero de pares de plos (P/2), ns podemos combinar isto numa
simples equao, na qual:
f = !__ = rpm = P N
2 60 120
onde P o nmero de plos
N a velocidade em rpm
f a freqncia em Hz.
(2-16)
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS 67
A Tabela 6-1 ilustra esta relao para trs das mais comuns freqncias.
EXEMPLO Um gerador CA tem oito plos e opera numa velocidade de 900 rpm.
2-7: Calcule:
a. A freqncia da tenso gerada.
b. A velocidade da mquina primria requerida para gerar freqncias de 50 Hz
e 25 Hz.
Soluo:
PN 8 X 900
a. f=
120
= ---u - 60Hz (2-16)
120f 120 X 50
b. N = p =
8
= 750 rpm (para gerar 50 Hz)
120 X 25
=
8
= 375 rpm (para gerar 25 Hz)
BIBLIOGRAFIA
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Wileyflnterscience, 1959.
I
H
68 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
QUESTES
2-1. D quatro tipos possveis de construo de mquinas, relacionando para cada:
a. o nome do tipo particular
b. escolha do rotor (elemento rotativo)
c. escolha do estator (elemento estacionrio).
2-2. Para a mquina comercial CC, defina e relacione
a. quatro partes distintas do rotor
b. quatro funes distintas da armadura
c. sete partes distintas do estator.
2-3. Mostre, por meio de um diagrama, a relao entre os circuitos eltricos da
a. mquina eltrica CC de enrolamento-derivao
b. mquina eltrica CC de enrolamento-srie.
2-4. Mostre, por meio da construo de um diagrama, as partes principais de uma mquina
sncrona de campo estacionrio e armadura mvel.
2-5. Repita a questo 2-4 para a mquina sncrona tendo campo mvel e armadura estacionria.
2-6. Repita a questo 2-4 para uma mquina assncrona.
2-7. Mostre o circuito magntico de uma mquina comercial CC de 6 plos, traando os
seguintes caminhos de fluxos:
a. caminhos do fluxo mtuo (num total de seis)
b. fluxo de disperso entre plos adjacentes
c. fluxo de disperso entre um dado plo e a carcaa.
2-8. Com referncia ao diagrama traado para a questo 2-7, explique, em funo da teoria
do circuito magntico,
a. por que o !luxo de campo mtuo que abraa a armadura est principalmente con-
finado superficie da armadura
b. por que o tluxo da armadura, produzido por correntes nos condutores da armadura
engastados nas ranhuras da armadura, abraa primariamente as laminaes da
armadura.
2-9. Repita a questo 2-8 para uma mquina sncrona de plos salientes.
2-1 O. Durante o perodo de comutao de uma mquina de CC, a corrente num condutor
da armadura que est indo para comutao varia consideravelmente. Esta variao
no fluxo do condutor induziria uma tenso de acordo com a lei de Neumann. Para a
bobina mostrada na Fig. 2-5(b), explique:
a. onde a tenso induzida por aquela poro de bobina colocada no ferro
b. onde a tenso induzida por aquela poro da bobina NO colocada no ferro.
2-11. Explique:
a. qual das tenses induzidas na questo 2-10 d origem reatncia da armadura
b. qual das tenses induzidas na questo 2-10 contribui para as perdas no ncleo.
2-12. Explique:
a. por que todas as bobinas colocadas nos plos do campo tm o mesmo nmero de
espiras por plo e so sempre conectadas em srie
b. por que todas as bobinas do campo-shunt so projetadas para produzir a fmm re-
querida usando um grande nmero de espiras e baixa corrente
c. por que todas as bobinas de campo requerem CC para sua operao, mesmo em m-
quinas de CA.
2-13. a. Sob que trs condies produzido o efeito indutivo de uma bobina de campo?
b. D a equao para a tenso produzida por este efeito indutivo.
2-14. a. Sob que condies pode a tenso induzida, Ldi/dt na Eq. 2-2 exceder Ecc? Explique.
b. Que mtodo usualmente empregado para absorver a energia do campo magntico?
CONSTRUO fll: MQUINAS E ENROLAMENTOS 69
2-15. a. Supondo que a mquina mostrada na Fig. 2-lb, um motor energ1zaao por uma
fonte CC, explique o que acontece energia do campo magntico produzido pelo
enrolamento do campo-shunt, quando o motor desligado da linha.
b. Por que no necessrio levar em considerao a energia de campo ( ) L/
2
dos enrolamentos do campo-srie ou interpolar e enrolamentos de compensao?
(Compare a indutncia destes enrolamentos com a do campo-shunt.)
2-16. a. Distinga entre enrolamentos da armadura abertos e fechados e descreva suas aplica-
es para mquinas CC e CA.
b. Enumere dois tipos de enrolamentos de armadura CC.
c. Explique por que apenas duas escovas so necessrias em enrolamentos ondulados,
qualquer que seja o nmero de plos.
2-17. Defina os seguintes termos:
2-18.
2-19.
2-20.
a. Passo de bobina (em funo de passo polar)
b. Bobina de passo inteiro
c. Bobina de passo fracionrio (em funo do fator de passo)
d. Enrolamento distribudo
e. Enrolamento de dupla camada
f. Lado de bobina
g. Nmero de condutores/por lado de bobina
h. Multiplicidade
i. Caminhos paralelos
j. Grau de reentrncia
k. Enrolamento de bobina inteira
I. Enrolamento de meia bobina
m. Enrolamento concentrado
n. Enrolamento distribudo
o. Fase
a.
b.
a.
b.
a.
b.
c.
D a principal diferena entre os enrolamentos de armadura de mquinas CC e CA
com relao reentrncia.
D uma boa razo para esta diferena no caso de mquinas CA.
D uma vantagem do uso de enrolamentos de passo fracionrio em mquinas CC.
Repita (a) para duas vantagens adicionais em mquinas CA.
Por que no necessrio tomar soma fasorial de tenses induzidas em bobinas
ligadas em srie de uma mquina CC, usando bobinas de passo fracionrio, para
obter a tenso por caminho entre escovas?
Por que necessrio usar um fator de passo para determinar a fem induzida de m-
quinas CA usando bobinas de passo fracionrio?
Defina o fator de passo em funo de trs equaes separadas.
2-21. a. Qual o fator de distribuio de um enrolamento concentrado?
b. D trs vantagens de enrolamentos distribudos sobre os enrolamentos concentrados.
c. Defina o fator de distribuio em funo de duas equaes separadas.
2-22. D duas razes que aftem a forma de onda de sada para explicar por que mquinas
comerciais sncronas CA empregam enrolamentos distribudos e bobinas de passo
fracionrio.
2-23. D a equao que expressa a tenso gerada por fase de uma mquina polifsica sncrona
CA que leve o fator de passo e de distribuio em considerao.
2-24. D a equao para a freqncia de uma mquina sncrona CA polifsica.
70 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
PROBLEMAS
2-1. Um gerador de seis plos tem bobinas de campo tendo cada uma indutncia de 25 H/plo.
Se a corrente de campo cai de 3A para zero em 15 min quando o circuito de campo do
gerador aberto, calcule:
a. A tenso mdia induzida por plo.
b. A tenso total induzida atravs da chave do circuito de campo.
2-2. Uma mquina tem um total de 8.000 espiras no campo. Quando circulam 2,5 A, pro-
duzido um fluxo total de 5,2 x 10
6
linhas. Calcule:
a. A indutncia prpria das bobinas de campo (L = cjJN I x 10
8
).
b. A tenso mdia gerada se a corrente cai a zero em 1 O ms.
2-3. As bobinas de campo de uma mquina tm uma indutncia de 8H, uma resistncia de
60 n e so conectadas a uma fonte CC de 120 V. Calcule:
a. O valor do resistor de drenagem a ser ligado atravs das bobinas de campo se a tenso
atravs do circuito de campo no puder exceder 150 V.
b. O tempo requerido para descarregar a energia armazenada no campo magntico
atravs do resistor de drenagem do campo.
c. A energia total descarregada quando o circuito de campo desligado da fonte.
2-4. Um motor CC 220 V tem uma resistncia do circuito de campo de 220 Q e uma indutncia
de 55 H. Calcule:
a. A corrente de campo inicial no instante em que o motor ligado a uma fonte CC
nominal.
b. A relao da variao instantnea da corrente no instante em que o circuito de campo
ligado a uma fonte de 220 V.
c. A corrente em regime permanente
d. O tempo requerido para alcanar 63,2 por cento do valor de regime permanente.
e. O tempo requerido para alcanar seu valor de regime permanente.
f. A corrente instantnea um segundo aps o fechamento da chave.
g. O tempo requerido para a corrente de campo alcanar 0,75 A.
h. A energia armazenada no campo magntico uma vez que a corrente alcance o valor
de regime permanente.
i. O tempo requerido para dissipar a energia de campo num resistor de drenagem
numa relao de 100 W.
2-5. Uma mquina tem uma corrente nominal na armadura de 250 A e 12 plos. Calcule
a corrente por caminho se a armadura for de
a. Enrolamento ondulado.
b. Enrolamento imbricado.
(Suponha enrolamento smplex, a menos que haja outra especificao.)
2-6. Calcule o nmero de caminhos em paralelo nas seguintes armaduras, quando inseridas
numa estrutura de campo com 18 plos
a. Enrolamento ondulado trplex.
b. Enrolamento imbricado trplex.
c. Enrolamento imbricado dplex.
d. Enrolamento ondulado qmidrplex.
2 ~ 7 Um gerador CC-120 V-12 plos tem uma armadura com enrolamento imbricado trplex,
com 80. bobinas de 9 espiras/bobina e gira numa velocidade de 3.600 rpm. Calcule:
a. O fluxo por plo requerido para produzir a tenso nominal.
b. A corrente por caminho se a sada nominal 60 kW (despreze a corrente de campo).
c. O nmero mnimo de escovas requerido e os segmentos do comutador abrangidos.
I
1
I
I
I;
):'
I
I
CONSTRUO DE MQUINAS E ENROLAMENTOS
71
2-8.
2-9.
2-10.
2-11.
2-12.
2-13.
Um enrolamento dplex imbricado em dupla camada feito numa armadura tendo
48 ranhuras com I bobina por ranhura; cada bobina tem um total de 60 espiras. A
armadura para ser usada num gerador 50 kW, 4 plos, 250 V, I.200 rpm. Calcule:
a. A corrente por condutor quando o gerador est entregando carga nominal.
b. O fluxo por plo requerido para produzir a tenso nominal.
Repita o problema 2-8 usando uma armadura com enrolamento ondulado smplex.
Um alternador com 16 plos movimentado numa velocidade de 3.000 rpm. Calcule
a freqncia gerada na armadura.
O rotor de um alternador de 6 plos, 60 Hz produz um fluxo polar de 5 x I 0
6
linhas
por plo. Calcule:
a. A velocidade na qual o alternador deve ser movimentado para produzir a freqncia
nominal.
b. A tenso efetiva por fase para um estator tendo 200 espiras.
c. A tenso efetiva por fase para um estator monofsico tendo 60 bobinas igualmente
distribudas no estator.
Um esta to r a ser usado para o enrolamento de uma armadura trifsica, seis plos, camada
simples, tem I44 ranhuras. Cada bobina abrange 20 ranhuras. Calcule:
a. Fator de passo.
b. Nmero de bobinas por fase.
c. Fator de distribuio.
d. Tenso efetiva por fase, se a tenso gerada por bobina 30 V eficazes.
Um estator com 72 ranhuras tem um enrolamento da armadura trifsico, camada dupla,
com as bobinas abrangendo 10 ranhuras, 10 espiras por bobina. A armadura est ligada
em estrela. O rotor com seis plos tem um fluxo de 5,2 x 10
6
maxwells/plo e movi-
mentado numa velocidade de 120 rpm. Calcule:
a. A tenso efetiva por fase.
b. A tenso de linha do alternador.
2-14. Repita o problema 2-13 para um alternador bifsico (trs fios).
2-15. Um alternador, 24 plos, 60Hz, trifsico, conexo estrela, tem seis ranhuras por plo
e um enrolamento de camada dupla, passo inteiro, em que temos 8 condutores por ra-
nhura. O fluxo no entreferro 6 x I 0
6
linhas por plo. Calcule:
a. O nmero de condutores por fase.
b. O fator de distribuio.
c. O fator de passo.
d. A rotao do campo.
e. A fem induzida por fase e por linha.
2-16. Repita o Problema 2-15e para um passo de bobina de 5/6 (bobina abrangendo ranhuras
1 a 6).
RESPOSTAS
2-I(a)5kV (b)30kV 2-2(a)I66,5H (b)41,6kV 2-3(a)I5Q (b)533min (c)I6W-s 2-4(a)O
(b) 4 A/s (c) I A (d) 0,25 s (e) I ,25 s (f) 0,982 A (g) 0,346 s (h) 27,5 W (i) 0,275 s 2-5(a)
I 25 A (b) 20.8 A 2-6(a) 6 (b) 54 (c) 36 (d) 8 2-7(a) 4, I 67 I 0
5
(b) I 3,88 A (c) I 2 2-8(a)
25 A/condutor ib) 4,33 x 10
5
linhas 2-9(a) 100 A/cundutor (b) 1,08 x 10
5
linhas 2-10
400 Hz 2-ll(a) 1.200 rpm (b) 2.400 V (c) I60 kV 2-12(a) 0,966 (b) 24 bobinas por fase
(c) 0,954 (d) 664 V 2-13(a) 3.080 V (b) 5.330 V 2-14(a) 4.360 V (b) 6.170 V 2-15(a) 384
condutores/fase (h) 0,966 (c) 1 (d) 300 rpm (e) 2.970 V, 5.140 V 2-16 2.870 V, 4.970 V.
TRS
relao de tenso
CC
,
nas maq utnas
geradores CC
3-1. GENERALIDADES
Na comparao entre a ao geradora e a ao motora das mquinas de CC,
concluiu a Se. 1-20 com um sumrio das diferenas fundamentais entre elas. Este
captulo dedicado s mquinas de CC usadas como geradores CC, referindo-se
primeiramente portanto, s relaes de tenso. pois os geradores CC so fontes
de tenso. O sumrio da Se. 1-20 estabeleceu para a ao geradora:
1. O torque eletromagntico (desenvolvido nos condutores percorridos por corrente)
se ope rotao da mquina primria (Lei de Lenz).
2. A tenso gerada (induzida na armadura) auxilia e produz corrente na armadura.
3. A tenso gerada, Eg = + I.R. (1-10)
A construo geral das mquinas CC foi discutida na Se. 2-2 e vista na
Fig. 2-1. Para fins de comutao, foi visto que a armadura, contendo condutores
com corrente circulando e onde so induzidas tenses, deve forosamente girar
para realizar as funes indicadas na Se. 2-2. Uma discusso sobre o estator,
compreendendo o campo magntico CC e algumas consideraes sobre seu pro-
l (
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 73
jeto, foi descrita em linhas gerais na Se. 2-9. Uma discusso sobre alguns aspectos
de projeto que dizem respeito armadura de mquinas CC foi desenvolvida nas
Se. 2-10, 2-11 e 2-12.
A tenso gerada na armadura, Eg, da Eq. (1-10), para a tenso mdia total
induzida entre as escovas, era dada por
E = l/J z N p x I o-
8
V
g 60 a
(1-6)
onde dependendo da natureza do enrolamento, o nmero de ca-
minhos, a. na armadura, determinado por estas equaes:
para enrolamento imbricado
para enrolamento ondulado
a= mP
a= 2m
(2-4)
(2-5)
O leitor deve revisar as equaes e sees citadas acima, pois elas so funda-
mentais e aplicam-se a todos os tipos usuais de geradores CC e caractersticas
discutidas a seguir.
3-2. TIPOS DE GERADORES CC
Os trs tipos bsicos de geradores CC so geradores shunt, srie e composto.
As diferenas entre estes tipos surge da maneira pela qual produzida a excitao
do enrolamento de campo polar. O propsito do gerador produzir uma tenso
CC por converso de energia mecnica em energia eltrica, e uma poro desta
tenso CC empregada para excitar o enrolamento do campo magntico esta-
cionrio.
3-3. DIAGRAMA ESQUEMTICO E CIRCUITO EQUIVALENTE
DE UM GERADOR-SHUNT
Quando a excitao produzida por um enrolamento de campo conectado
atravs de toda (ou quase toda) a tenso de linha produzida entre as escovas da
armadura, o gerador CC chamado gerador-shunt. O diagrama esquemtico
completo do gerador-shunt visto na Fig. 3-la.
O rotor da armadura representado (contido num retngulo de linhas inter-
rompidas) por: uma fonte de fem, E
9
, gerada de acordo com a Eq. (1-6); uma
resistncia, Rw. do enrolamento da armadura: e uma resistncia. Rh. das escovas
de carvo e resistncia de contato das escovas feita co;Y a armadura girante. Todo
o circuito da armadura consiste da armadura (contida no retngulo de linhas inter-
rompidas) e dois enrolamentos opcionais, o enrolamento de compensao, Rc
e o enrolamento dos interpolos, Ri' localizados no estator. Assim, a poro do
circuito da armadura que gira vista dentro do retngulo, e a poro do circuito
da armadura que est fixa no estator est fora do retngulo.
74 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Enrolamento de
compensao
Circuito de campo Circuito da armadura
(a) Circuito esquemtico completo
para o gerador-shunt.
(b) Circuito equivalente do
gerador-shunt.
Fig. 3-l - Gerador-shunt: circuito esquemtico e equivalente.
Carga
R ..e
A ttulo de simplificao, todas as resistncias-srie no circuito da armadura
podem ser adicionadas e englobadas numa nica resistncia, Ra, denominada
resistncia do circuito da armadura. No circuito equivalente do gerador-shunt
visto na Fig. 3-1 b, o circuito da armadura consiste de uma fonte de fem, E
9
, e de
uma resistncia do circuito da armadura, Ra, daqui por diante denominada sim-
plesmente de resistncia da armadura.
O circuito de campo de um gerador-shunt est em paralelo com o circuito
da armadura e, como se v na Fig. 3-la e b, consiste de um enrolamento de campo-
shunt executado sobre os nucleos polares estacionrios e um reostato de campo.
Note-se que o gerador-shunt, quando carregado, composto de trs circuitos
paralelos: (1) o circuito da armadura; (2) o circuito de campo; e (3) o circuito
da carga. Como a fonte bsica de fem e corrente a armadura, o circuito equiva-
lente da Fig. 3-1 b leva seguinte relao de corrente:
(3-1)
onde Ia a corrente da armadura produzida na mesma direo que a tenso ge-
rada, E
9
(Eq. 1-6)
/f a corrente de campo (V f/ R f) no circuito de campo
/L a corrente de carga: (VL/RL).
Para os trs circuitos em paralelo, por definio, existe a mesma tenso atravs
da armadura, do campo, e do circuito de carga, respectivamente, ou
v= v= v
a f L
onde J.--;, a tenso nos terminais da armadura, isto ,
J.--;, = E
9
- IaRa
e onde Vf a tenso atravs do circuito de campo e
Ji a tenso atravs da carga.
(3-2)
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 75
EXEMPLO Um gerador-shunt, 250V, 150kW, possui uma resistncia de campo de 50ohms
3-1: e uma resistncia de armadura de 0,05 ohm. Calcule:
a. A corrente de plena carga
b. A corrente de campo
c. A o r r e n ~ da armadura
d. A tenso gerada na situap de plena carga.
Soluo:
I
= kW X 1.000 = 150 X 1.000 w = 600 A
a. L V. 250 V
L
VL 250 v
b. 1
1
= - = --= 5 A
R
1
50Q
c. I.= I,+ IL = 5 + 600 = 605 A
d. E,= v.+ 1.R. = 250 v+ 605 X 0,05 = 280,25 v
3-4. DIAGRAMA ESQUEMTICO E CIRCUITO bQUIVALENTE
DE UM GERADOR-SRIE
(3-1)
(1-10)
Quando a excitao produzida por um enrolamento de campo ligado em
srie com a armadura, de modo que o fluxo produzido funo da corrente da
armadura e da carga, o gerador CC chamado gerador-srie. O diagrama esque-
mtico completo de um gerador-srie visto na Fig. 3-2a. O campo-srie exci-
tado apenas quando a carga ligada completando o circuito. Como o enrola-
mento deve suportar toda a corrente da armadura, construdo com poucas es-
piras de fio grosso. Como no casO' precedente, o enrolamento de compensao,
Rc, localizado sobre os plos, e o enrolamento interpolar, Ri' esto includos em
srie com o enrolamento da armadura, Rw, da armadura girante que produz uma
fem, E
9
, de acordo com a Eq. (1-6). O circuito equivalente (sob carga) de um
Carga Carga j
(a) Esquema completo. (b} Circuito equivalente.
Fig. 3-2 - Gerador-srie, esquema e circuito equivalente.
76 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
gerador-srie visto na Fig. 3-2b. Note-se que a corrente no enrolamento do
campo-srie Js controlada por um resistor em paralelo de ajuste, Rd, que provi-
dencia um ajuste de excitao do campo-srie, da mesma maneira que o reostato
num gerador-shunt. Deve-se notar que, ao contrrio do gerador-shunt, cuja exci-
tao de campo virtualmente (para fins de comparao) independente da carga,
a excitao do campo-srie depende primariamente da magnitude da resistncia
da carga. Assim, a resistncia de ajuste Rd serve apenas para providenciar pe-
quenos ajustes na excitao do campo-srie num gerador-srie.
As relaes de corrente do gerador-srie so
(3-3)
As relaes de tenso de um gerador-srie, como se v no circuito equiva-
lente da Fig. 3-2b, podem ser resumidas em
onde va a tenso atravs da armadura, ou
E
9
- IRa [a partir da Eq. (1-10)]
v ~ a tenso na carga
l,R, a queda de tenso no campo-srie.
3-5. DIAGRAMA ESQUEMTICO E CIRCUITO EQUIVALENTE
DE UM GERADOR COMPOSTO
(3-4)
Quando a excitao de campo produzida por uma combinao dos dois
tipos de enrolamentos discutidos acima, (1) enrolamento de campo-srie excitado
pela corrente da armadura ou corrente de linha e (2) enrolamento de campo-shunt
excitado pela tenso da armadura, o gerador chamado gerador composto. O
diagrama esquemtico completo visto na Fig. 3-3a. Note-se que a estrutura
do campo estacionrio representada como consistindo de um enrolamento de
campo-shunt e um enrolamento de campo-srie dispostos sobre o enrolamento
do campo-shunt (para fins de melhor dissipao de calor), alm do enrolamento
de compensao inserido na face polar dos plos principais. Como nas figuras
precedentes, o circuito foi simplificado para produzir os dois circuitos equiva-
lentes possveis: uma conexo shunt-longa e uma conexo shunt-curta. A Fig. 3-3b
mostra a conexo longa em que o campo-shunt ligado em paraldo com a com-
binao do circuito da armadura e do campo-srie bem como com o circuito de
carga. A Fig. 3-3c mostra a conexo shunt-curta em que o circuito de campo-
shunt ligado em paralelo com o circuito da armadura, e o circuito do campo-
srie em srie com a carga.
As relaes de corrente da ligao shunt-longa de um gerador composto CC
so:
(3-5)
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 77
As relaes de corrente da ligao shunt-curta de um gerador composto CC
so:
e
(3-6)
Das Eqs. (3-5) e (3-6), pode-se notar que a diferena essencial entre a ligao
shunt-curta e a ligao shunt-longa que, na ligao shunt-longa, a corrente da
armadura excita o campo-srie, enquanto que, na ligao shunt-curta, a corrente
de carga excita o campo-srie.
Estrutura ,' "
do campo---( R c \
Armadura
\r-
I
I
I
L
' '
\
(a) Esquema completo, conexo
shunt-longa.
(b) Circuito equivalente, gerador
composto, shunt-longo.
(c) Circuito equivalente, gerador
composto, shunt-curto.
Carga
Fig. 3-3 - Gerador composto: conexes
esquemticas shunt-longa e shunt-curta
equivalentes.
Carga
EXEMPLO Um gerador composto ligao shunt-longa, 100 kW, 500 V, possui uma resis-
3-2: tncia da armadura de 0,03 ohm, resistncia do campo-shunt de 125 ohms, resis-
tncia do campo-srie de 0,01 ohm. A resistncia de ajuste suporta 54 A. Calcule:
a. O valor da resistncia de drenagem para a carga nominal.
b. A tenso gerada a plena carga.
78
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
I = kW X 100 = 100 X 1.000 = 200 A
a. L V. 500 V
L
v 500 v
I =_:...I...=--=4 A
1
R
1
125!l
I.= 1
1
+/L= 4 + 200 = 204 A
I.= I.- Id = 204 A - 54 A = 150 A
(3-1)
(3-5)
Como o resistor de drenagem e o campo-srie esto em paralelo, IdRd=I.R. e
I.R. 150 X 0,01
Rd = T = 54 = 0,0278 Q
b. E
9
= VL + I.R. + lsRs = 500 + (204 x 0,03) +(150 x 0,01) = 507,62 V
3-6. GERADOR COM EX ClT AO INDEPENDENTE
Um mtodo de classificao dos geradores CC est baseado no modo de
excitar o enrolamento de campo para produzir os necessrios ampere-espiras
(Ae) e fmm por plo [cp na l:.q. (1-6)], requeridos para gerar uma tenso [E
9
na
Eq. (1-6)]. Assim, possvel para qualquer gerador CC produzir a tenso e a
corrente CC com suficiente magnitude para excitar seu prprio campo, e tal
excitao denominada de auto-excitao. Os geradores vistos nas Figs. 3-1,
3-2 e 3-3 so geradores shunt, srie e compostos auto-excitados, respectivamente.
Quando, porm, um ou mais campos so ligados a uma fonte de tenso CC sepa-
rada, que independente da tenso da armadura do gerador, este denominado
gerador com excitao independente.
Dois geradores com excitao independente so vistos nas Figs. 3-4a e b.
O arranjo do circuito da Fig. 3-4a mostra o campo (shunt) ligado a um potenci-
metro e a uma fonte CC, que independente da tenso da armadura, Va. Como
o campo no mais excitado pela tenso da armadura, a corrente da armadura,
I., igual corrente de carga, /L. Da mesma maneira, a tenso da armadura Va
a mesma tenso na carga /L Rv admitindo resistncia nula nas linhas de trans-
misso.
Note-se que a conexo do potencimetro da Fig. 3-4a permite um ajuste em
zero da corrente de campo (shunt) como um mnimo, enquanto que a conexo
. do reostato da Fig. 3-4b permite ajuste de corrente mnima, mas no zero. O
gerador com excitao independente da Fig. 3-4b combina a auto-excitao do
campo-srie e a excitao separada do campo-shunt, com as vantagens da ope-
rao dos geradores compostos com as vantagens da excitao de campo inde-
pendente. As relaes de corrente deste gerador so as mesmas dos geradores-
srie, dadas na Eq. (3-3).
REtAO DE TENSO NAS MQUINAS
+
(a) Excttalo separada, campo-shunt
usando potencimetro.
CC
!It
R..t
-GERADORES CC
Q+
c _A
(b) Excitao separada, campo-shunt,
operao composta.
Fig. 3-4 - Geradores com excitao mdependente.
79
R.t
3-7. CARACTERSTICAS DE TENSO A VAZIO DOS GERADORES CC
O circuito da Fig. 3-4a comumente usado em mquinas de laboratrio,
para investigar as caractersticas de carga e a vazio dos geradores-shunt. Com
a chave S aberta, o gerador movimentado por uma mquina primria numa
velocidade aproximadamente constante. Um ampermetro ligado no circuito
potenciomtrico, para registrar a corrente solicitada pelo campo, !
1
, e um volt-
metro de grande sensibilidade ligado aos terminais da armadura para medir a
tenso gerada, E
9
, como se v na Fig. 3-5a
1
e expressa pela Eq. (1-6):
(a) Conexes.
E = cp ZNP x 10-s V
9
60a
"' w
<a
it

c
..
1- o
Corrente de campo, A.
(b) Curva de magnetizao.
Fig. 3-5- Conexes do gerador a vazio, com excitao independente, para obter a curva
de saturao.
(1-6)
Para qualquer gerador, o nmero de plos P, o nmero total de condutores,
da armadura, Z, e o nmero de caminhos, a, podem ser determinados a partir.
dos dados do enrolamento da armadura e das Eqs. (2-4) e (2-5). Assim, para uma
1
E comumente usado um voltmetro de alta sensibilidade porque solicita uma corrente desprezvel
da ll!madura. Sob estas condies, pode ser considerado igual a E,, pois a queda na armadura I.R.
desprezvel. Se for empregado um voltmetro eletrnico, o valor obtido pode ser considerado, para
todos os propsitos prticos, o valor de E" na Eq. (1-6).
80 MQUINAS ELTRICAS E T.aANSFORMADORES
dada armadura num dado gerador, so fixados P, Z e a na equao acima. A Eq.
(1-6) pode ser escrita como
onde K
PZ X 10-
8
60 a
</J o fluxo por plo (fluxo mtuo no entreferro)
N a velocidade em rpm.
(3-7)
Como a mquina primria da Fig. 3-5a est sendo movimentada numa ve-
locidade aproximadamente constante, a fem gerada. Eg' da Eq. (3-7)
E = K'</J
g
(J-I:SJ
Pode parecer, com base na Eq. (3-8), que a leitura do voltmetro da Fig. 3-5a
s e puramente uma funo do fluxo mtuo no entreferro produzido pelo enrola-
mento de campo. Se o potencimetro visto na Fig. 3-5a ajustado para corrente
de campo zero, e se o gerador movido numa velocidade constante, pode-se ser
tentado a supor que E
9
seja nula. Mas este, contudo, no o caso e, mesmo quando
a fmm do campo (N/
1
) nula, o fluxo no entreferro no zero. Uma pequena
tenso medida nos terminais da armadura pelo voltmetro quando a corrente
de campo zero. Esta ten:-ao mdicada pelo ponto a na curva da Fig. 3-Sb, onde a
corrente de campo zero e a tenso gerada, E
9
, tem um pequeno valor, uns poucos
volts. A tenso em a devida retentividade dos campos polares e proporcional
quantidade de magnetismo residual que permaneceu no ferro da mquina quando
o gerador foi desligado.
Se a corrente de campo aumentada por meio do potencimetro, de modo
que a corrente medida I Jl' a tenso aumentar at o ponto b na Fig. 3-Sb. Se
a corrente aumenta no mesmo sentido, de modo que se registre uma corrente de
campo I
12
, a tenso gerada aumentar at o ponto c na Fig. 3-Sb. Assim, o acrs-
cimo na tenso induzida gerada proporcional a fmm no entreferro produzida
pela corrente de campo (N/
1
). Pode-se notar que a poro da curva de a at b
no-linear, pois composta de uma fmm residual fixa e uma fmm varivel, devida
corrente de campo. A poro de b at c linear, entretanto, pois a fmm residual
agora desprezvel em comparao com a fmm produzida pelo campo, e a tenso
gerada varia diretamente com a variao na corrente de campo. Alm do ponto c
(joelho da curva) um aumento na corrente de campo no produz um incremento
proporcional na tenso gerada. Aqui o ferro dos ncleos polares e do ncleo do
circuito magntico circundante se aproxima da saturao. Alm do ponto c, por-
tanto, qualquer acrscimo na fmm acima do joelho da curva de saturao no
produzir um acrscimo proporcional no fluxo, e a curva de magnetizao de c
at d novamente no-linear, desta vez devido ao efeito da saturao magntica.
Se a corrente de campo for agora reduzida, por meio do potencimetro da
Fig. 3-Sa, do valor I
13
para o valor 1
12
, a tenso gerada decrescer de d para e.
Note-se que a tenso em e maior do que em c e que outros decrscimos na cor-
rente de campo produziro tenses geradas mais elevadas do que as produzidas
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC
quando a corrente de campo estava crescendo. idntica produzida em qual-
quer circuito magntico que contenha material ferromagntico; uma proprie-
dade do material, denominada histerese.
2
Pode-se ver, ento, que a forma da curva de magnetizao (E
9
versus I
1
) no
diferente da forma da curva de saturao (B versus H) obtida para qualquer ma-
terial ferromagntico. De fato, se a mquina no estiver girando e se as medidas
forem feitas entre fluxo no entreferro contra fora magnetizante, a curva B-H ser
idntica vista na Fig. 3-5b. Uma vez que E
9
= K qy N. a rotao dos condutores
da armadura numa velocidade constante produz uma tenso diretamente pro-
porctonal ao fluxo no entreferro (durante todo o tempo) e no necessariamente
proporcional corrente de campo!
Na obteno, em laboratrio, da curva de masnetizao de um gerador,
deve-se ter o cuidado de aumentar a corrente de ca ... r'o at um mximo e faz-la
decrescer at um mnimo, movendo-se o potencimetro apenas num sentido
medida que as leituras so feitas. Se isto no feito, so produzidos laos me-
nores de histerese, levando a resultados errneos. Alm disso. deve-se tambm
manter a velocidade absolutamente constante, pois a Eq. (3-8) vlida apenas
nesta presuno. A curva de magnetizao da Fig. 3-5b uma representao
grfica desta equao. jse a velocidade registrada ao mesmo tempo que a cor-
rente de campo e a tenso gerada, torna-se ento simples corrigir qualquer variaao
da velocidade que ocorra( como se mostra nos Exemplos 3-J e 3-4, usando-se o
mtodo de comparao.
EXEMPLO Supondo excitao de campo constante, calcule a tenso a vaziO de um gerador
3-3: com excitao independente, cuja tenso da armadura 150 V numa velocidade
de 1.800 rpm, quando:
a. A velocidade aumentada para 2.000 rpm
b. A velocidade reduzida para 1.600 rpm.
Soluo:
Da Eq. 3-7, E. = K" N sob excitao constante e, portanto,
Nf. I 2.000
a. Efinal = (Eorig) N ~ = (150 V) 1.
8
00 = 166,7 V
ong
b. Efinal = (150 V) ~ ~ ~ = 133,3 V
2
Veja Eq. (12-3), Se. 12-2, deste livro; tambm, para informao adicional no assunto, veja ln-
troduction to Electric Circuits, de H. W. Jackson, 3. edio, Englewood Cliffs, N. J., Prentice-Hall, 1970,
Se. 816.
l
82 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
EXEMPLO Obtendo-se a curva de magnetizao numa velocidade constante de 1.200 rpm,
3-4: foram registrados os seguintes valores de tenso com simultneo registro das
variaes de velocidade
Soluo:
a. 64,3 V para 1.205 rpm
b. 82,9 V para 1.194 rpm
c. 162,3 V para 1.202 rpm
Que conexes devem ser feitas nos dados, antes de plotarmos a curva?
1.200
a. E
1
= (64,3 V) 1.
205
= 64,0 V para 1.200 rpm
b. E
2
= (82,9 _Y) ~ = 83,3 V para 1.200 rpm
1.200
c. E
3
= (162,3 V) = 1.
202
= 162,0 V para 1.200 rpm
3-8. GERADORES AUTO-EXCITADOS- RESISTtNCIA DE CAMPO
Nos geradores com excitao independente vistos na Fig. 3-5a, o circuito
de campo foi excitado independentemente da tenso da armadura. Assim, a
corrente no circuito de campo, I r era independente da tenso gerada, Eg, apesar
de que no sucedia o contrano. Quando, porm, o circuito de campo (consistindo
do enrolamento e do reostato de campo) ligado atravs do circuito da armadura,
como se v na Fig. 3-6, a corrente de campo, I
1
, no mais independente da ten-
so gerada. Para a conexo da Fig. 3-6, a corrente de campo dada na Eq. (3-1)
Corrente de campo, lt
Flg. 3-6 - Gerador-shunt auto-excitado. Flg. 3-7 - Resistncias de campo.
depende da relao V
1
jR
1
, onde V
1
igual a tenso nos terminais da armadura,
Va. A corrente de campo em qualquer instante, portanto, funo de duas va-
riveis: (1) a tenso da armadura, que varia com a fmm do entreferro, e (2) a
resistncia de campo, que varia com a posio estabelecida no reostato de campo
visto na Fig. 3-6. Para expressar a corrente de campo e da armadura, que podem
circular em qualquer instante no circuito da Fig. 3-6, necessrio representar
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 83
graficamente uma famlia de retas representando as resistncias de campo. Se
supomos a resistncia de campo constante e linear, pode ser plotada uma dada
famlia de resistncias de campo, como se v na Fig. 3-7. Assim, de acordo com
a Lei de Ohm, uma alta resistncia de campo (ou seja uma reta com uma grande
inclinao) produzir uma pequena corrente de campo, mesmo para um valor
bastante elevado da tenso de campo, como se v na Fig. 3-7. Ao contrrio,
como se v na figura, uma baixa resistncia de campo (com inclinao menor)
produzir uma corrente bastante elevada de campo mesmo para um valor baixo
da tenso de campo. A inclinao da reta associada resistncia de campo ,
portanto, uma indicao da resistncia do campo, Vrflr
s=K
17 8
Corrente de campo lltl em A
R
Eg , t,
Fig. 3-8 - Escorvamento de um gerador-shunt auto-excitado.
Como o gerador da Fig. 3-6 est suprindo uma corrente relativamente pe-
quena (em proporo sua corrente nominal) para excitar seu prprio circuito
de campo, ns p o e m o ~ supor (por agora) que a queda interna IaRa desprezvel
e que as ordenadas da Fig. 3-Sb e Fig. 3-7 so as mesmas, ou seja, Va igual a E
9

A'gora possvel representar a reta associada resistncia de campo e a curva
de magnetizao da mquina num eixo comum. Esta representao vista na
Fig. 3-8.
3-9. AUTO-EX ClT AO DE UM GERADOR-SHUNT
A curva <;le magnetizao para o gerador com excitao independente da
Fig. 3-5 e uma reta associada a uma dada resistncia de campo-shunt, R
1
, so
mostradas na Fig. 3-8, para o mesmo gerador ligado como gerador-shunt auto-
excitado, primitivamente apresentado na Fig. 3-6. Nas Figs. 3-6 e 3-8, como o
circutto de campo ligdo diretamente atraves da armadura, a ordenada da reta
84
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
da resistncia de campo, R f' a tenso nos terminais do gerador, v;,. A maneira
pela qual o gerador-shunt auto-excitado excita seu prprio campo e adquire uma
tenso CC nos terminais da sua armadura descrita com referncia Fig. 3-8 nos
seguintes passos:
1. Suponha que o gerador parte do repouso, ou seJa, a maquma primria tern velocidade
nula. Apesar do magnetismo residual, a fem gerada, E
9
, zero.
2. medida que a mquina primria faz girar a armadura, e a velocidade se aproxima
do valor nominal, a tenso devida ao magnetismo residual e a velocidade (E = Krj>N)
aumentam.
3. Na velocidade nominal, a tenso na armadura devida ao magnetismo residual pequena,
E 1' como se v na figura. Mas esta tenso tambm est aplicada no circuito de campo,
cuja resistncia R r Assim, a corrente que flui no circuito de campo, I 1' tambm
pequena.
4. Quando I
1
flui no circuito de campo do gerador da Fig. 3-6, resulta um aumento na
fmm (devida a N/j), que auxilia o magnetismo residual, aumentando a fem induzida
para E
2
, como se mostra na Fig. 3-8.
5. A tenso E
2
agora aplicada na resistncia de campo, provocando a circulao de
uma corrente I
2
maior no circuito de campo. N/
2
uma fmm incrementada que produz
uma tenso gerada E
3
.
6. E
3
produz I
3
no circuito de campo, que gera E
4
. Mas E
4
provoca a circulao de I
4
no campo, que produz E
5
; e assim por diante, at alcanarmos E
8
que o mximo valor.
7. O processo continua at o ponto em que a reta da resistncia de campo corta a curva
de magnetizao na Fig. 3-8. Aqui o processo pra. A tenso induzida produzida,
quando aplicada no circuito de campo, produz um fluxo de corrente que, por sua vez,
produz uma fem induzida de mesma magnitude, E
8
, como se mostra na figura.
3-10. RESISTt:NCIA CRTICA DE CAMPO
O processo acima para a auto-excitao do gerador-shunt, visto na Fig. 3-8,
usou um valor particular de resistncia de campo, Rr Se a resistncia de campo
fosse reduzida, por meio de ajustes no reostato de campo da Fig. 3-6, para um
valor mais baixo, digamos R fl, visto na Fig. 3-8, o processo da auto-excitao
se realizaria ao longo da reta de campo R f'' resultando numa tenso mais elevada
que E
8
, ou seja, o ponto onde Rf
1
intercepta a curva de magnetizao, E
9
Como
a curva est extremamente saturada na vizinhana de E
9
, reduzindo-se a resis-
tncia de campo (ao valor limite da resistncia do enrolamento de campo), no
aumentaremos apreciavelmente a tenso. Ao contrrio, aumentando-se a resis-
tncia do reostato de campo e a resistncia do circuito de campo (para um valor
com inclinao maior que Rf na figura), provocaremos uma reduo do mximo
valor que o processo de elevao da tenso pode alcanar.
A resistncia do reostato de campo pode ser aumentada at que o circuito
de campo alcance a resistncia crtica de campo. Resistncias de campo supe-
riores ao valor crtico no produziro a auto-excitao. A .resistncia crtica do
circuito de campo, Rr, vista como tangente curva de saturao que passa atravs
da origem, O, dos eixos da curva da Fig. 3-8. Assim, uma res1stnc1a de campo
maiOr do que R, produzir uma tenso na armadura aproximadamente igual
a E
1
e no mais.

I
t.
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 85
3-11. RAZES QUE IMPEDEM A AUTO-EX ClT AO
H quatro razes especficas (eltricas) para no ocorrer a auto-excitao
de um gerador-shunt sem carga.
1. Falta de (ou baixo) magnetismo residual. Como o processo visto na Se. 3-9 requer alg1,1m
magnetismo residual para o seu incio, eYidente que um \'aloLextremamente baixo ou
a O magnetismo residual
pode ser perdido como resultado de condies-que tendam a desmagnetizar os campos
polares: batidas mecnicas no embarque, vibrao excessiva, calor extremo, correntes
alternadas inadvertidamente aplicadas atravs do enrolamento de campo, mquina
parada por longo tempo, etc. Estas falhas podem ser remediadas por magnetizao
dos plos, ou seja, pela aplicao de corrente contnua ao circuito de campo altamente
indutivo [V. Eq. (2-2) e a discusso subseqente] e remoo da mesma,.
uma centelha indutiva. O magnetismo residual assim recuperado, e o gerador-shunt
pode ser auto-excitado.
2. Conexes do circuito de campo invertidas com relao:io ao circuito da armadura. Na Se.
3-9, Estgio 4, foi estabelecido que flui no circuito .de campo_deve pro-
duzir uma fmm que auxilie 0- magnetismo- residual,-ou seja, o fluxo produzido pela bo-
bina de campo deve ter a mesma polaridade magntica que a fmm residual. Se as cone-
xes de campo so invertidas com relao o fluxo do campo resultante
tender a opor-se ou a diminuir o fluxo residual, desta maneira ditninuindo o fluxo.
total e a fem E
9
, quando o circuito de campoTectido. Um teste simples para
esta condio abrir o circuito de campo de um gerador em operao e observar o
voltmetro ligado armadura. Se a tenso aumenta quando se abre o circuito, ento
as conexes do circuito de campo esto invertids con relao armadura. Esta falha
pode ser remediada meramente invertendof
1
-!
2
com relao a a
1
-a
2
, como se mostra
na Fig. 3-6. Pode-se notar, incidentalmente, que, invertendo o sentido de rotao da
mquina primria consegue-se o mesmo propsito, quando possvel, j que se inverte
a polaridade da armadura. Uma possvel e idntica causa de falha est no uso do
sentido errado de rotao, que produz conexes trocadas da armadura com relao
ao campo.
3
3. Resistncia do circuito de campo maior do que a resistncia crtica. Uma conexo aberta
nos enrolamentos do circuito de campo, reostato, ou conexes resultar numa resis-
tncia maior que a resistncia crtica. Isto evitar a auto-excitao, como se descreveu
na Se. 3-10. Este problema pode ser testado por meio de um medidor de resistncia
ou de um voltmetro ligado em srie a uma fonte CC.
4. Conexo aberta ou alta resistncia no circuito da armadura. Uma conexao aberta no
circuito da armadur.a, um comutador sujo, uma escova frouxa ou a falta de escovas
tendero a atuar da mesma maneira que uma alta resistncia de campo, porque reduzem
a corrente de campo e tendem a evitar uma tenso mais elevada que a do magnetismo
3
A troca do sentido de rotao da mquina primria grandemente recomendada como meio
de elimmar a falha da auto-excitao. A maioria das mquinas primrias, como as mquinas a
vapor e as turbinas, projetada para girar num nico sentido. Um motor CC projetado, semelhan-
temente, pois suas escovas so facetadas segundo um sentido particular. (Apenas os motores de induo
e sincronos, quando usados como mquinas primrias, podem ser invertidos sem problemas.)
Similarmente, velocidades excessivamente baixas, como causa de falha da auto-excitao, no
so tambm levadas em conta. Presume-se que a mquina primria esteja girando numa velocidade
adequada no sentido apropriado. Apenas razes eltricas so enumeradas aqui,. Do contrrio, poder-
se-ia enumerar, como causa de falha, o fato de que o gerador no estivesse girando.
86 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
residual. A resistncia das conexes a
1
-a
2
para a armadura devem ser testadas por
meio de ohmmetro (para uma resistncia comparativamente baixa). Uma resistncia
elevada no circuito da armadura indica uma ligao aberta no circuito da armadura.
3-12. EFEITO DA CARGA NO IMPEDIMENTO DE EXCITAO
DE UM GERADOR-SHUNT
Como a carga possui uma resistncia relativamente baixa em comparao
com o campo-shunt, pode-se lembrar que se uma carga demasiadamente grande
for ligada atravs de um gerador-shunt, e se a mquina acelerar, o gerador
poder no conseguir auto-excitar-se.
4
A razo est em que a maior parte da
corrente da armadura drenada para carga em vez de para o campo, e pouca
corrente de campo adicional est disponvel, para produzir a fmm adicional para
iniciar o processo do aumento de tenso. Assim, para se conseguir a auto-
excitao necessrio que o gerador-shunt no tenha a carga ligada enquanto
a tenso no tenha alcanado seu valor nominal, pelo processo descrito da auto-
excitao.
Isto levanta uma interessante questo quanto a um gerador poder ter sua
tenso diminuda com a aplicao de carga adicional (ou seja, resistncia equiva-
lente de carga menor, devido a termos mais resistores de carga em paralelo).
Corrente de campo (I f) A
Fig. 3-9 - Efeito da corrente de campo decrescente
sobre a tenso da armadura.
Ser visto nesta seo, que o efeito de carga adicional, de fato, reduz a tenso da arma-
dura e, assim, a excitao da corrente de campo. O estudante pode ser tentado ara-
ciocinar, portanto, que, se a aplicao da carga reduz a tenso da armadura, a redu,'>
da corrente de campo deve reduzir, por sua vez, a tenso da armadura, que, por sefl
4
Esta situao no usualmente includa entre as causas de falha, porque se considera que o
gerador no est sob carga durante o processo de auto-excitao. Com efeito, uma grande (baixa
resistncia) c r ~ um curto-circuito atravs da armadura ..
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 87
turno, reduzir ainda mais a corrente de campo, e assim por diante, at que a m-
quina retorne sua tenso residual. Um exame da poro saturada da curva de
magnetizao expandida mostrado na Fig. 3-9. Note-se que, na poro saturada
da curva, a corrente de campo pode ser reduzida de I
14
para I
13
(uma reduo
sensvel) com apenas uma pequena variao na tenso da armadura de E
4
para E
3
.
Na poro no-saturada da curva de magnetizao, contudo, uma pequena
reduo da corrente de campo de I,
2
para I fl produzir uma grande queda na
tenso da armadura de E
2
para E
1
Pode parecer, ento, que, considerando-se
apenas o aspecto <te carregar o gerador, o mesmo deveria ser operado na por-
o saturada da sua curva de magnetizao. Se ele est operando abaixo do joelho
da curva de magnetizao (na poro linear ou no-saturada), ele pode ter sua
tenso de sada decrescente com a aplicao da carga, como se mostra na Fig. 3-10.
3-13. CARACTERSTICAS TENSO-CARGA DE UM GERADOR-SHUNT
Foi estabelecido na seo precedente que o efeito da aplicao da carga nos
terminais da armadura o de reduzir a tenso da armadura e a tenso gerada.
H trs razes para esta queda '\le tenses: (1) uma queda interna na tenso da
armadura, produzida pela resistncia do circuito da armadura, R
0
; (2) o efeito
da reao da armadura no fluxo do entreferro; e (3) a reduo na corrente de
campo causada pelos dois fatores precedentes. Vamos considerar cada um destes
fatores por vez.
>...J
>o
/( E
9
sem carga
----+' l ___ _j
- -=:::-._:-;----:r.: __ de tenso da R. A.
---
1
, --;:::--faueda de tenso IaRa
I
1}0ueda devida ao decrscimo de I f
',
nommal 1 \
de carga -
1
}
I __ /
---
Ponto de ruptura
---
Corrente de carga (I LI
(a) Caracter(stica de carga do gerador-shunt.
,----,
I
I
I
I I
I I
L+- __ __j
M.P.
(b) Gerador-shunt sob carga.
Fig. 3-10 - Caractersticas externas tenso-carga de um
gerador-shunt.
88 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
1. Queda de tenso no circuito da armtJdura. Os vrios componentes resistivos do circuito
da armadura foram descritos na Se. 3-3 e vistos na Fig. 3-1a. O circuito equivalente
da armadura visto na Fig. 3-1b verificou a equao representando a tenso nos ter-
minais da armadura.
V,. = Eg - I.R.
(1-10)
Para um gerador com excitao separada, mostrado na Fig. 3-5, que no est
alimentando nenhuma carga, I. zero e V. iguala Eg. Para um gerador-shunt com
excitao prpria, com carga, visto na Fig. 3-1b, medida que a corrente de carga
aumenta, I L' tambm aumenta a corrente na armadura lEq. (3-1)], bem como a queda
de tenso no circuito da armadura, I .R., na Eq. (1-10). Assim, a tenso nos terminais
da armadura de um gerador-shunt, V,, diminui com a aplicao da carga, conforme
mostra a Fig. 3-10a.
2. Reao da armadura. Os condutores individuais da armadura, que conduzem corrente,
fornecem uma corrente de carga de mesmo sentido que a fem induzida (Se. 3-1).
Como estes condutores esto engastados num ncleo de ferro, produzida uma fmm
da armadura em proporo corrente de carga. Ser visto (Cap. 5) que o efeito deste
fluxo da armadura o de distorcer e reduzir o fluxo no entreferro produzido pelo
campo. A reduo no fluxo polar mtuo 4>m reduz a fem gerada e a tenso nos terminais,
E
9
e V,, respectivamente. Assim, com o aumento da corrente da armadura, I., o efeito
da reao da armadura uma reduo progressiva de qy'", E
9
e V,, como se mostra na
Fig. 3-10a.
3. Reduo na corrente de campo. A tenso terminal V. cai como funo da corrente de
carga, como resultado da: (1) reao da armadura e (2) queda no circuito interno da
armadura. Esta queda em V. resulta em corrente de campo e em excitao produzida
pelos plos decrescentes. O decrscimo na excitao (N/
1
) resulta num fluxo do entre-
ferro decrescente e em E
9
e V. reduzidos. Se a corrente de campo do gerador e a veloci-
dade so tais que os campos polares no esto saturados, a mquina rapidamente ter
sua tenso de sada diminuda (V. Fig. 3-10a). Note-se que esta causa na queda de tenso
no ocorre num gerador com excitao independente e, por'esta razo, o mesmo gerador
operado com excitao independente tem sempre melhor regulao.
O efeito de cada um dos trs fatores precedentes visto na Fig. 3-1 O, que
mostra a caracterstica tenso-carga (externa) de um gerador-shunt. Para o
circuito da Fig. 3-IOb, as leituras da tenso nos terminais da armadura (e carga),
v . esto plotadas como funo da corrente de carga, /L. A tenso v. igual a
Eg na situao sem carga (desprezando !
1
R. e a queda na reao da armadura
devida corrente de campo). Os efeitos da reao da armadura (na reduo do
fluxo mtuo do entre ferro), da queda de tenso na armadura e do decrscimo
na corrente de campo so vistos todos com aumentos progressivos da carga.
Note-se que a reao da armadura e a queda I.R. so ambas vistas como linhas
retas tracejadas, representando teoricamente decrscimos lineares de tenso dire-
tamente proporcionais ao incremento na corrente da carga. A queda relacionada
com o decrscimo da corrente de campo uma linha curva, pois depende do
grau de saturao existente no campo para aquele valor de carga.
Em geral, a caracterstica externa tenso-carga diminui com a aplicao da
carga apenas numa pequena extenso at o seu valor de carga (corrente) nominal.
Assim, o gerador-shunt considerado como possuindo uma tenso de sada bas-
tante constante com a aplicao da carga e, na prtica, raramente operado
I
I
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 89
continuadamente, alm do valor nominal de corrente, por perodos apreciveis
de tempo. Como se mostra na Fig. 3-IOa, a aplicao posterior de carga faz com
que o gerador atinja seu ponto de ruptura, alm do qual uma carga adicional
provoca sua desexcitao se ele operar na poro no-saturada de sua curva de
magnetizao (Ses. 3-12 e 3-9). Este processo de desexcitao continua at que
a tenso terminal seja zero, em cujo ponto a corrente de carga de tal magnitude
que a queda interna no circuito da armadura iguala a fem gerada na poro linear
ou no-saturada da sua curva de magnetizao. Isto ilustrado pelo seguinte
exemplo:
EXEMPLO Um gerador CC, 125 V, possuindo uma resistncia de armadura de 0,15 ohm,
3-5: carregado progressivamente at que a tenso na carga zero. Se a corrente
de carga 96A e a corrente de campo 4A, qual a fem gerada na armadura?
Soluo:
I.= 1
1
+/L= 4 + 96 = 100 A
E
9
= + I.R. = O + (100 x 0,15) = 15 V
(3-1)
(3-10)
O exemplo precedente serve para indicar a possvel extenso da desexcitao
num gerador-shunt. Tambm serve para indicar que a fem gerada sem carga no
a mesma para qualquer condio de carga, pois o gerador no est mais ope-
rando na mesma poro da curva de magnetizao, devido principalmente desexci-
tao do gerador.
Finalmente, pode-se notar que, se a carga externa reduzida (um aumento
na resistncia de carga), o gerador tender a se auto-excitar seguindo a lin}a
tracejada mostrada na Fig. 3-1 Oa. Note-se que, para qualquer valor da corrente
de carga, a tenso terminal da armadura menor ( medida que a tenso diminui).
Esta diferena devida histerese (Se. 3-7) e est de acordo com a Fig. 3-5b,
onde para qualquer dada excitao fixa os valores incrementais de tenso so
menores que os valores decrescentes de tenso.
3-14. EFEITO DA VELOCIDADE NAS CARACTERSTICAS A VAZIO
E SOB CARGA DE UM GERADOR-SHUNT
A discusso acima est baseada na presuno de que a velocidade da m-
quina primria constante durante a aplicao da carga. Mas, como (Se. 3-1)
o torque eletromagntico (desenvolvido no condutor do gerador percorrido por
corrente) se ope rotao (Lei de Lenz), esta oposio tem uma tendncia de
diminuir a velocidade da mquina primria com a aplicao da carga.
5
Que
5
A discusso sobre mquinas primrias, tais como motores diesel e a gasolina, mquinas a vapor,
e turbinas hiarulicas ou a vapor, est alm do objetivo deste volume. Em geral, conquanto se pre-
suma que eles estejam equipados com dispositivos de regulao da velocidade, que mantero uma
velocidade constante com uma aplicao crescente de carga, a possibilidade de queda na velocidade da
mquina primria devida carga inerente natureza de qualquer mquina primria que tenha
diminuio de velocidade com aplicao de carga. Ser mostrado (Cap. 7) que tais caractersticas
so, de fato, essenciais operao em paralelo de geradores compostos, para fins de estabilidade.
90 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADOR!
efeito uma variao de velocidade produzir nas caractersticas de carga de u11
gerador-shunt?
A Eq. (3-7) estabelece que a tenso gerada, E
9
, de qualquer dado gerador ,
proporcional ao fluxo e velocidade (E
9
= K</>N). Para um dado fluxo mtuc
constante no entreferro, um aumento de velocidade produzir um aumento d,
tenso, e uma velocidade infinita produzir uma tenso infinita. Infelizmente
no temos um meio de manter constante o fluxo no entre ferro (exceto usand<
um campo magntico permanente, em cujo caso E
9
= K' N, que o princpio d<
tacmetro), mas ns podemos manter constante a corrente de campo. O efeit<
da corrente de campo constante na .saturao mostrado na Fig. 3-lla para doi1
valores diferentes da veloCidade, N
1
e N
2
. Para a mesma corrente de campo, !
11
a velocidade mais elevada produzir menos saturao, pois a inclinao no ponte
2 mais vertical que a inclinao no ponto 1. Mas quanto menos saturado fo1
um dado gerador-shunt, mais rapidamente ele ser desexcitado (Se. 3-12). Assim
podemos esperar que uma mquina de velocidade mais elevada tenha uma
desexcitao mais rpida e tenha uma caracterstica de carga mais
que uma mquina de velocidade menor. O efeito verificado e mesmo mais pro-
nunciado na Fig. 3-11 b, onde, em vez de manter a corrente de campo num valor
Tenso
nominal
/
-5
<'O
e
<'O
<'O
"O

c
I!
r,l r,2
Corrente de campo (I f)
(a) Ca racter(sticas a vazio.
N
1
(velocidade mais baixa) (
N2 (velocidade mais alta)
Corrente de carga I L
(b) Caracterlsticas sob carga.
Fig. 3-11 - Efeito da velocidade sobre a saturao e a tenso de um gerador-shunt.
constante, ns comparamos as duas velocidades da mquina numa mesma tenso
nominal. Na velocidade mais baixa, Nl' ns necessitamos uma corrente de campo
(/
12
) maior para produzir a tenso nominal do que para a velocidade. mais
elevada, N
2
, que requer uma corrente de campo 1
11
. Assim, na velocidade mais
baixa, ns estamos trabalhando na poro mais saturada (ponto 3) da curva de
magnetizao, ao passo que, para a velocidade mais elevada, ns estamos ope-
rando na poro menos saturada (ponto 2) da curva de magnetizao. Na
velocidade nominal, portanto, como se mostra na Fig. 3-11 b, a velocidade mais
baixa produzir a caracterstica tenso-carga mais satisfatria.
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC ~ GERADORES CC 91
Portanto, se a velocidade da mquina primria decresce, tende-se a melhorar
a regulao de tenso do gerador-shunt. Se, alm disto, devido queda na
velocidade e reduo da tenso terminal, ns restauramos a tenso no seu
valor original, pelo incremento da corrente de campo, a regulao de tenso
melhorada ainda mais, como resultado do acrscimo de saturao do campo.
3-15. REGULAO DE TENSO DE UM GERADOR
No ltimo pargrafo acima, o termo "regulao de tenso" foi usado para
indicar o grau de variao na tenso da armadura produzida pela aplicao da
carga. Se h pouca variao, desde a vazio at plena carga, diz-se que o gerador
ou a fonte de suprimento de tenso possui boa regulao de tenso. Se a tenso
varia apreciavelmente com a carga, considerado como tendo pobre regulao.
Regulao de tenso definida como a variao na tenso desde a vazio at
a plena carga, expressa como uma percentagem da tenso terminal nominal (tenso
da armadura a plena carga) ou
VR (regulao de tenso percentual) = VNL; VFL x 100
FL
onde VFL a tenso terminal (nominal) a plena carg<1
VNL a tenso terminal sem carga.
(3-9)
EXEMPLO A tenso sem carga de um gerador-shunt 135 V, e sua tenso a plena carga
3-6: 125 V. Calcule VR, a regulao de tenso em percentagem.
Soluo:
V ~ = VNL- VFL X 100
o VFL
VR = 135- 125
100
= go/
125 X /o
(3-9)
EXEMPLO A regulao percentual de tenso de um gerador-shunt de 250 V 10,5%.
3-7: Calcule a tenso do gerador sem carga.
Soluo:
VNL = VFL + (VFL X VR) = VFL (1 + VR)
= 250 (1 + 0,105) = 276,3 v
(3-9)
A Eq. (3-9) serve para indicar que um gerador "ideal" manteria a mesma
tenso desde a vazio at a plena carga e, j que a variao de tenso zero, ns
teremos uma regulao de tenso percentual nula. O gerador com a menor ou
mnima variao na tenso terminal tem a mais baixa regulao percentual e
est mais prximo do gerador ideal como fonte de f em constante,. apesar da
carga. Se cargas adicionais so colocadas ou removidas, um gerador ideal conti-
..
92 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
nuar suprindo a mesma tenso nos terminais da carga. Um exame da curva da
Fig. 3-lOa indica que o gerador-shunt apresenta a tendncia de reduzir sua tenso
com o aumento da carga. Se a carga est localizada na vizinhana imediata do
gerador, a queda em tenso pode ser compensada por meio de reguladores auto-
mticos de tenso, que diminuem a resistncia de campo (aumentando a corrente
de campo) e restabelecem a tenso no seu valor anterior.
Se, entretanto, a carga est remotamente localizada com relao ao gerador,
o problema de manter a tenso constante na carga mais complicado devido
queda de tenso nas linhas de transmisso. A queda de tenso na linha varia em
proporo direta com a corrente de carga fornecida pelo gerador tal como sucede
com cada uma das trs causas de queda de tenso descritas na Se. 3-13 e mos-
tradas na Fig. 3-1 Oa. Devido distncia possivelmente grande entre o gerador
e a carga, no prtico refletir (realimentao) variaes na tenso de carga, por
meio de fios, at um regulador de tenso localizado junto ao gerador-shunt.
Alm disto, como todas as causas de queda de tenso, bem como da queda de
tenso na linha de transmisso, variam com a carga, melhor empregar algum
tipo de gerador cuja magnetizao seja controlada ou afetada, em parte, por uma
variao na carga. Tanto os geradores-srie como os compostos possuem esta
caracterstica.
3-16. GERADOR-SRIE
O diagrama esquemtico completo de um gerador-srie mostrado na
Fig. 3-2a, e o circuito equivalente est representado na Fig. 3-2b. O gerador-
srie a circuito aberto (sem carga) incapaz de se auto-excitar. Assim, quando
a corrente de carga zero, a tenso gerada e a tenso nos terminais, };
9
e Va, so
idnticas, e ambas so devidas ao fluxo magntico residual, mostrado como E
1
na Fig. 3-12. Se uma carga ligada atravs da armadura do gerador-srie, como
se mostra na Fig. 3-2b, uma corrente comum da armadura e da carga, lv fluir
atravs do campo-srie, criando uma fmm adicional (que auxilia o fluxo residual),
para produzir uma tenso gerada mais elevada. A auto-excitao automtica
comear, pois a tenso adicional produzir corrente adicional na carga; isto,
>"' t-------------7+!
1>Poro til da

:l
"'
"'
E
"'
"'
"' o
'"'

Q)
1-
f caracterstica como
1
gerador de corrente
1
constante
I
Corrente de carga (I L)
Fig. 3-12 - Caractersticas da: carga do gerador-srie.
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 93
por sua vez, produzir fmm adicional do campo-srie (NJ.). Mas a ao do ge-
rador-srie um pouco mais complexa do que a de um gerador-shunt. H agora
duas quedas de tenso que limitam a tenso, Vv atravs da carga [V. Eq. (3-4)],
e a Eq. (3-4) pode ser reescrita como:
(3-4a)
Em complementao a estas duas quedas de tenso, a tenso gerada E
9

tambm reduzida pelos efeitos da reao da armadura, de modo que a tenso
na carga, V,, (produzindo a corrente magnetizada, !,), representa a resultante de
duas toras: ( 1) os fatores tendentes a decrescer a tenso, Vv e (2) a corrente
de magnetizao (/.) tendente a aumentar a tenso gerada E
9
Como resultado,
para uma dada velocidade da mquina primria, produzida uma tenso
mxima, Em, como se mostra na Fig. 3-12, que representa o ponto crtico no
qual o processo de auto-excitao cessa e nenhuma corrente adicional produ-
zida automaticamente. Neste valor da corrente de carga, ILM' a queda de tenso
do campo-srie e da armadura, bem como a queda da reao da armadura,
contrabalanam exatamente o acrscimo de fmm produzido no campo-srie; e
a tenso terminal, V u permanece constante.
A poro til das caractersticas de um gerador-srie como gerador de corrente
constante mostrada na Fig. 3-12, onde uma outra aplicao de carga alm do
ponto crtico de mxima tenso produz uma brusca queda de tenso na carga.
O brusco declnio da tenso na carga devido aos fatores combinados do
aumento da reao da armadura e do aumento na queda de t n s ~ o da Eq. (3-4),
que agora diminuem a tenso de carga numa razo mais rpida do que aumen-
tada a tenso gerada, E
9
, pela corrente de carga. Esta caracterstica brusca de
mergulho leva-nos aos geradores de solda (onde a corrente deve ser relativamente
constante para produzir o mesmo efeito de aquecimento, /
2
R, numa grande faixa
de quedas de tenso produzidas pelo arco eltrico). A parte crescente da curva
de magnetizao, leva, por outro lado, aos elevadores de tenso (boosters) nos
sistemas aterrados CC de troles e trens, para reduzir a ao eletroltica entre os
trilhos do retorno de terra e os condutores e outras estruturas aterradas. Tem
tambm sido usada intensamente na Europa para compensao da queda de tenso
em linhas de transmisso CC de alta tenso, como no sistema Thury. A parte
linear ou crescente da caracterstica do gerador-srie tambm usada em excita-
dores com mltiplos campos denominados Rototrol (Se. 11-17).
3-17. GERADOR COMPOSTO
A regula0 de tenso de um gerador-srie obviamente muito pobre, como
se v do exame das caractersticas combinadas de carga e magnetizao mostradas
na Fig. 3-12. Mas no pode ser negada a capacidade do campo-srie de produzir
magnetizao adicional til em resposta ao incremento de carga. Esta caracte-
rstica til do campo-srie, combinada com a caracterstica de tenso relativa-
mente constante do gerador-shunt, conduziu ao gerador composto, cuja construo
e circuitos discutida na Se. 3-5 e mostrada na Fig. 3-3. As relaes de corrente
para a conexo shunt-longa so dadas na Eq. (3-5) e, para a conexo curta, na
I
~
I
I'
I'
/I
,,
I
94
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Eq. (3-6). Um exame das figuras 3-3b e c revelar que, qualquer que seja o m-
todo de conexo, a tenso terminal, Vu -do gerador composto shunt-longo ou
curto, a mesma da Eq. (3-4a) (Se. 3-16) para o gerador srie ( !); quer dizer,
(3-4a)
A tenso gerada, E
9
, de um gerador composto o resultado da combinao
das fmm produzidas pelos Ae dos campos srie (NJs) e shunt (V
1
I
1
), devida
corrente que flui pelos seus enrolamentos de campo. Num gerador composto,
o campo-shunt predomina e o mais forte dos dois. Quando a fmm do campo-
serie auxilia a fmm do campo-shunt, o geraqor denominado de composto
cumulativo. Quando a fmm do campo-srie se ope fmm do campo-shunt, o
gerador denominado composto diferencial.
3-18. CARACTERSTICAS DO GERADOR COMPOSTO
CUMULATIVO
H trs tipos possveis de caractersticas de carga para o gerador composto
cumulativo (no importando se longo ou curto), dependendo da fmm do reforo
adicional relativo produzida pelo campo-srie. Estes tipos so chamados (1)
hipercomposto; (2) composto normal; e (3) hipocomposto.
-;r
~
o
1J
~
~
o
1J
7ij
c:
.E
$
.g
.,
c:
~
o
Gerador
composto
diferencial
Corrente de carga I L
Gerador-shunt
1-- Carga nominal
(a) Caracter(sticas de carga.
(b) Correntes e tenses nos geradores compostos.
Fig. 3-13 - Caractersticas externas de tenso de carga de gera-
dores comnostos cumulativos e diferenciais.
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 95
Um gerador composto, cuja tenso terminal aumenta com a aplicao da
carga, de modo que sua tenso a plena carga excede a tenso a vazio (regulao
negativa), denominado hipercomposto; veja Fig. 3-13.
Um gerador composto normal tem uma caracterstica de carga, na qual as
tenses a vazio e a plena carga so iguais (regulao percentual zero); veja-se
novamente a Fig. 3-13.
Um gerador hipocomposto possui uma caracterstica de carga na qual a
tenso a plena carga um pouco menor que a tenso a vazio, mas com o auxlio
dos Ae do campo-srie provocando uma caracterstica de melhor regulao do
que o gerador composto equivalente; veja Fig. 3-13.
A maior parte das mquinas CC compostas comerciais usadas seja como
geradores, seja como motores normalmente fornecida pelos fabricantes como
hipercompostos. Como se mostra nas Figs. 3-3b e c, o grau de compensao
(hiper, normal ou hipo) pode ser ajustado por meio de um resistor de drenagem
em paralelo com o campo-srie (v. Exemplos 3-2 e 3-8).
EXEMPLO Um gerador composto longo tem um enrolamento de campo-shunt com 1.000
3-8: espiras por plo, e um enrolamento de campo-srie com quatro espiras por plo.
Soluo:
Para obter a mesma tenso (nominal) a vazio e a plena carga, quando operado
como gerador-shunt, necessrio incrementar a corrente de campo para 0,2 A.
A corrente da armadura a plena carga do gerador 80 A e a resistncia do campo-
srie 0,05 n. Calcule:
a. O nmero de Ae do campo-srie requerido para a operao composta normal.
b. O resistor de drenagem requerido para uma operao composta.
a. M
1
N
1
= 0,2 A x 1.000 e = 200 Ae = N.J., para a operao composta nor-
mal. (3-10)
N I 200 Ae
b. I = :.:..L.L = --- = 50 A requerida pelo enrolamento de campo-srie
N. 4 e '
para a operao composta.
Id = I. -I.= 80 A - 50 A = 30 A
R = I.R. =50 A x 0,05 !l =
00833
!l (
3
_
11
)
d Id 30 A '
Como se mencionou na Se. 3-15, o gerador hipercomposto o mais apro-
priado para a transmisso de energia eltrica CC quando a carga est remota-
mente localizada com relao ao gerador. A caracterstica de elevao de tenso
deste gerador mais do que suficiente para compensar a queda de tenso na
linha de transmisso. Um resistor de drenagem usado para controlar e produzir
uma elevao de tenso suficiente no gerador, para compensar as quedas de
tenso nas linhas a plena carga. Como a queda de tenso na linha e a elevao
de tenso ajustada, produzidas pelo campo-srie so ambas proporcionais
corrente de carga, a tenso numa carga remota ser substancialmente constante
desde a vazio at a plena carga, assim tornando desnecessrio o uso de regula-
dores de tenso. Um gerador hipercomposto sempre tem uma regulao nega-
tiva de tenso (V. Eq. 3-9).

I
96
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Um gerador composto normal encontra uma aplicao similar como gerador
de tenso constante quando a queda de linha desprezvel e a carga est locali-
zada na vizinhana imediata do gerador. Pode-se notar, da Fig. 3-13, contudo,
que a tenso do gerador composto normal no necessariamente "constante",
mas tem uma "regulao" negativa no ponto de meia carga
6
, e regulao zero
a plena carga.
O gerador hipocomposto, mostrado na Fig. 3-13, possui uma caracterstica
um pouco mergulhante, semelhante de um gerador-shunt, mas com uma
regulao melhorada. Se efetuarmos um curto-circuito nos terminais do campo-
srie (Rd = 0), o gerador cumulativo hipercomposto atuar como um gerador-
shunt. Se a resistncia do resistor de drenagem aumentada um pouco, de
modo a fluir uma pequena corrente atravs do campo-srie, qualquer gerador
composto cumulativo atuar como hipocomposto. por esta razo que os
fabricantes fornecem apenas geradores hipercompostos e esperam que os consu-
midores ajustem o grau de compensao, usando um resistor de drenagem.
3-19. AJUSTAMENTO DO GRAU DE COMPENSAO DOS
GERADORES COMPOSTOS CUMULATIVOS
O resistor de drenagem mostrado na Fig. 3-13 representado como um
resistor varivel. Na prtica, o resistor de drenagem usualmente fixo, de alta
resistividade, imune a variaes de temperatura, enrolado com manganina ou
constantan. Em grandes geradores compostos de alta capacidade, o resistor de
drenagem pode realmente ser um cabo ou um condutor de cobre, com um dado
comprimento. necessrio, portanto, determinar antecipadamente o resistor de
drenagem necessrio para conseguirmos o grau de compensao desejado, em
lugar de empregar uma resistncia varivel, que pode ser ajustada e deixada num
ponto estabelecido. O grau de compensao depende, como se mostra na Fig.
3-13, do aumento de tenso requerido para a carga nominal, desde E
1
, passando
por qualquer valor particular at E
4
O mtodo empregado o seguinte.
O gerador composto operado como um gerador-shunt (campo-srie desli-
gado), na velocidade nominal e com carga nominal. A corrente de campo, a
corrente de carga e a tenso terminal, E
1
, so anotadas. Na carga nominal, se
se desejar um gerador composto normal, ser necessrio elevar a tenso de E
1
a
E3' Para elevar a tenso de plena .carga, necessrio aumentar a corrente de
campo. Assim, os Ae incrementais de campo so tambm uma indicao dos
Ae do campo-srie (bem como o resistor de drenagem) necessrios para produzir
um desejado grau de compensao; ou
(3-10)
e, como o resistor de drenagem e o campo-srie so ligados em paralelo,
6
Como a regulao definida pela ASA em funo apenas de condies a vazio e a plena
carga, tecnicamente imprprio falar-se em regulao de um dispositivo gerador de tenso _sob
quaisquer outras condies de carga que no a vazio ou a plena carga.

I

RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 97
onde
MJ
NJ
N.
R.
I.
RI

d I
a
(3-11)
o acrscimo da corrente de campo-shunt a plena carga requerida
para produzir a tenso terminal desejada para o gerador composto
o nmero total de espiras do campo-shunt ou o nmero de espiras
por plo
o nmero total de espiras do campo-srie ou espiras por plo
a resistncia do campo-srie
a corrente desejada no campo-srie requerida para produzir o au-
mento da tenso
Id a corrente necessria no resistor de drenagem para produzir 1.
Rd a resistncia do resistor de drenagem requerida para a desejada
regulao.
EXEMPLO Um gerador composto shunt-curto, 60 kW, 240 V, opera como gerador-shunt e
3-9: requer um acrscimo de corrente de campo de 3 A para providenciar uma tenso
hipercomposta de 275 V, para uma carga nominal de 250 A. O campo-shunt
tem 200 espiras por plo e o. campo-srie 5 espiras por plo, com resistncia,
respectivamente, de 240 O c 0,005 n. Calcule:
Soluo:
a. A resistncia do resistor de drenagem necessria
b. Se a tenso a vazio do gerador composto tambm 240 V, calcule a fmm
total por plo a vazio e a plena carga.
a. bN /
1
= 3 A x 200 espiras= 600 Ae = N.I.
1 = = 600 Ae = 120 A
N. 5 espiras
ld = 250 - 120 = 130 A
R = L.R. = 120 x o,oo5 =
000462 0
d ld 130 '
b. fmm a vazio = N/
1
= x 200 espiras = 200 Aejplo
(3-10)
(3-11)
fmm a plena carga = N
1
1
1
+ N.J. = 200 Ae + 600 Ae = 800 Ae/plo
,3-20. CARACTERSTICAS DO GERADOR COMPOSTO DIFERENCIAL
O gerador composto diferencial definido quando a compensao tal que
a fmm do campo-srie se ope fmm do campo-shunt. A diferena na direo
da corrente dos dois enrolamentos mostrada na Fig. 3-14a, onde, para melhor
clareza, o enrolamento do campo-srie visto acima que diretamente
acoplado) do enrolamento do campo-shunt. A caracterstica de carga do ge-
rador composto diferencial mostrada na Fig. 3-14b. Sem carga, o gerador
98
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
composto diferencial aumenta sua tenso pela auto-excitao do seu campo-
shunt, da mesma maneira que o gerador-shunt. Quando a carga aplicada,
contudo, a tenso gerada, E, agora reduzida pela queda no fluxo do campo
p
pnncipal, reduo cnada pela fmm oposta do campo-srie. Esta reduo em
E ocorre em adio queda de tenso na armadura e no circuito do campo-srie,
g
reao da armadura, e reduo na corrente de campo produzida pela reduo
da tenso da armadura, Va, como se descreveu na Se. 3-13. O resultado uma
brusca queda na tenso terminal com carga, como se mostra nas Figs. 3-13a e
3-14b, medida que o campo levado abaixo da saturao e decresce rapida-
mente. O gerador composto diferencial usado como gerador de corrente
constante para as mesmas aplicaes de corrente constante do gerador-srie.
(Se. 3-16.)
Campo-srie
(a) Fmm dos campos srie e shunt.
-:>
tij
c:
~
"'
...
o
'"'
"' c:
~
Corrente de carga
(b) Caracter(stica de carga do
gerador diferencial.
Fig. 3-14 - Gerador composto diferencial.
3-21. COMPARAO DAS CARACTERSTICAS CARGA-TENSO
DOS GERADORES
Se um gerador composto testado no laboratrio, para determmar e
comparar as vrias caractersticas discutidas, costume ajustar o gerador para
a tenso nominal e a velocidade nominal com carga. Se a carga diminuda em
incrementos e se so tomadas leituras da tenso e da corrente de carga em cada
passo, possvel comparar as caractersticas para vrias conexes para os
mesmos valores nominais de carga, tenso e velocidade. Esta comparao
usando a mesma mquina CC, mostrada na Fig. 3-15.
Note-se que todas as caractersticas caem com aplicaes de cargas cres-
centes, com exceo do gerador hipercomposto. Apenas este ltimo tem uma
regulao negativa de tenso. Com a plena (ou mxima) fmm do campo-shunt,
impossvel ajustar o gerador composto diferencial para se conseguir tenso
nominal com carga e velocidade nominais. Se aumentarmos a velocidade, ser
possvel conseguirmos uma tenso mais elevada e obtermos tenso e corrente
nominais para o gerador composto diferencial? Qual o efeito da velocidade
nas caractersticas carga-velocidade dos geradores compostos?
l
i!,

I
i;
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC

"'
u
"'
c:
} Geradores
:l
o
compostos
n;
I
cumulativos
c:
.E
I
E
I
o
I
'"'
"'
I
c:
1 Corrente de Ql
1-
1 carga nominal
I
I
I
Corrente de carga
Fig. 3-15 - Comparao das caractensticas de carga-tenso
dos geradores CC com velocidade constante .
. 3-22. EFEITO DA VELOCIDADE NAS CARACTERSTICAS
CARGA-TENSO DOS GERADORES COMPOSTOS
99
O efeito de uma variao da velocidade nas caractersticas dos geradores
compostos cumulativos mostrado na Fig. 3-16, usando a mesma mquina CC
para todos os testes, com tenso e carga nominais. Ns tnhamos previamente
visto (Fig. 3-11) que o efeito da reduo de velocidade aumentar a saturao
do circuito magntico. O aumento na saturao, em baixas velocidades, tende
a melhorar a regulao de tenso em ambos os geradores, shunt e composto.
No caso do gerador composto cumulativo, mostrado na Fig. 3-16, como o
circuito de campo est mais saturado a uma velocidade mais baixa, o efeito
resultante da fmm adicional produzida pelo campo-srie menos pronunciado.
Aumentando a velocidade, portanto, resultar uma condio menos saturada,
como se mostra pela curva de magnetizao da Fig. 3-lla. Ns podemos agora
responder questo relacionada com o gerador composto diferencial. Se o
circuito magntico menos saturado, o efeito de oposio do campo-srie ser
bem mais pronunciado, e o fluxo polar resultante se aproxima de zero ainda mais
rapidamente com a aplicao da carga!
Pode-se inferir, das consideraes acima, que sempre melhor procedimento
movimentar geradores em velocidades reduzidas, com excitaes elevadas, para
produzir mais saturao e melhor regulao.
Conquanto velocidades mais baixas e incrementos na excitao sejam ben-
ficos para a regulao de tenso, o mesmo no ocorre quanto eficincia.
Incrementos na excitao resultam em perdas elevadas na resistncia de campo
IOO
-...J
>

"'
(.)

o
'"'
.,
c
"'
f-
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Corrente de carga (I L)
I Corrente de
I carga nominal
I
I
I
I
I
Fig. 3-16 - Efeito da velocidade nas caractersticas
carga-tenso.
e no ncleo, enquanto que velocidades reduzidas tm como resultado um supe-
raquecimento devido a uma ventilao menos eficiente na mquina CC.
melhor, portanto, operar geradores na velocidade nominal recomendada
pelo fabricante e estabelecida na placa do gerador.
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QUESTES
3-1. a. Enumere os trs tipos bsicos de geradores CC, partindo das mquinas de CC.
b. O que se leva em conta para diferenci-los quanto aos aspectos construtivos?
3-2. Trace o ircuito equivalente e esquemtico para cada um dos tipos de geradores CC
citados na questo 3-la, indicando todas as correntes e tenses. (Note que um total
de quatro conjuntos de circuitos pode ser mostrado devido s conexes possveis.)
3-3. Sob cada um dos circuitos equivalentes desenhados na questo 3-2, escreva as equaes
para:
a. a relao de corrente
b. a relao de tenso
c. o relacionamento entre tenso gerada e tenso terminal.
3-4. Defina:
a. auto-excitao
b. excitao independente.
3-5. a. Esquematize como se obtm a curva de magnetizao ou de saturao de um gerador
CC.
b. Esquematize a curva de magnetizao tpica, mostrando as variaes de E
9
com
relao a para valores crescentes e decrescentes de
c. Se um enrolamento de campo-srie foi conectado em srie com a armadura (no
desenho esquemtico em resposta questo 3-5a), isto afetar a curva de magnetizao
obtida? Explique.
3-6. Com referncia curva de saturao da questo 3-5b, explique:
a. por que a curva no comea usualmente na origem
b. sob que circunstncias ela pode comear na origem
I 02 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
c. por que esta curva no-linear para valores extremamente baixos de tenso
d. por que esta curva no-linear para valores extremamente altos de tenso
e. por que esta curva linear para valores moderados de tenso
f. por que os valores decrescentes de corrente de campo produzem tenses com valores
mais elevados do que os valores crescentes de corrente de campo.
3-7. Explique:
a. por que a forma da curva de saturao ou de magnetizao idntica curva B-H
para a densidade de fluxo mtuo no entreferro de uma mquina de CC
b. que precaues devem ser tomadas na obteno de uma curva de magnetizao
suave e por qu
c. por que a equao E .. = kcp representa a curva de magnetizao melhor
que E
9
= klr
3-S. a. Para um gerador com excitao independente, explique por que a corrente de campo
independente da tenso gerada e, ainda, por que a tenso gerada depende da cor-
rente de campo. Ilustre pelo diagrama esquemtico.
b. Para o gerador-shunt auto-excitado, explique por que a corrente de campo depen-
dente da tenso gerada. Ilustre pelo diagrama esquemtico.
c. Alm da tenso gerada, que outra varivel determina a corrente de campo?
d. O que representado por uma "famlia de retas de resistncia de campo"?
3-9. Com referncia curva para o processo de auto-excitao do gerador auto-excitado,
explique:
a. a .resistncia de campo crtica, Rc
b. a resistncia de campo que maior do que Rc e seu efeito no processo de auto-excitao
c. a resistncia de campo muito menor do que Rc e seu efeito no processo
de auto-excitao.
3-10. a. Estabelea quatro razes especficas pelas quais um gerador-shunt no se auto-excite.
b. Se uma baixa resistncia de carga e conectada atravs dos terminais da armadura
do gerador-shunt, o gerador se auto-excita? Explique.
c. Se uma baixa resistncia de carga conectada atravs dos terminais da armadura
gerador-srie, o gerador se auto-excita? Explique.
3-11. Explique o que significa "aumento de carga do gerador" em termos de:
a. resistncia de carga
b. corrente de carga.
3-12. Se a aplicao da carga provoca a queda de tenso terminal de um gerador-shunt, ex-
plique em que condies um gerador-shunt tende a se desauto-excitar, usando a curva
de magnetizao para ilustrar a sua explicao.
3-13. a. D trs razes pelas quais a tenso terminal de um gerador-shunt auto-excitado
decrescer com a aplicao de carga crescente.
b. D duas razes pelas quais a tenso terminal de um gerador-shunt com excitao
independente decrescer com a aplicao de carga crescente.
c. Que concluses voc tiraria olhando a regulao de tenso de um gerador-shunt
auto-excitado comparado com a do mesmo gerador operado sob condies de ex-
citao separada?
3-14. Defina regulao de tenso:
a. em funo de uma equao
b. em suas prprias palavras
3-15. O que significa:
a. boa regulao de tenso
b. pobre regulao de tenso
c. regulao de tenso negativa
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 103
d. regulao de tenso positiva
e. regulao de tenso zero.
3-16. Explique, para um gerador-srie:
a. por que ele no se auto-excita sem carga
b. sob que condies a tenso terminal aumenta com a carga
c. sob que condies a tenso terminal cai bruscamente com carga
d. o que evita o aumento indefinido da tenso terminal com carga.
3-17. Desenhe a caracterstica de carga do gerador-srie, e explique:
a. que poro til como gerador de tenso e por qu
b. que poro til como gerador de corrente constante e por qu
c. quatro aplicaes para o gerador-srie CC, indicando qual a poro da caracterstica
de carga utilizada e por qu.
3-18. Explique, para um gerador composto, usando ilustrao onde necessrio,
a. a conexo shunt-longa
b. a conexo shunt-curta
c. composto
d. composto diferencial
e. hipercomposto
f. composto normal
g. hipocomposto
h. quais as conexes acima que produzem regulao negativa
i. quais as conexes acima que produzem regulao zero.
3-19. D uma aplicao para cada um dos seguintes geradores compostos:
a. hipercomposto
b. composto normal
c. hipocomposto
d. composto diferencial.
3-20. "A maior parte das mquinas de CC compostas so normalmente fornecidas como
mquinas hipercompostas". Explique:
a. por que este o caso
b. como o grau de compensao pode ser ajustado
c. como a resistncia de drenagem determinada para produzir o desejado grau de
compensao.
3-21. Usando a Fig. 3-15, explique:
a. por que normalmente impossvel, para um gerador composto diferencial, fornecer
a corrente nominal de carga
b. como possvel, para o gerador composto diferencial, entregar um valor de corrente
de carga quando a sua tenso. terminal zero.
3-22. Para um dado valor de corrente de carga, qual o efeito do aumento da velocidade da
mquina primria na tenso terminal de:
a. um gerador-shunt
b. um gerador composto cumulativo
c. um gerador hipocomposto
d. um gerador composto diferencial
e. um gerador-srie operando na sua caracterstica de corrente constante
f. um gerador-srie operando na sua caracterstica de regulador de tenso.
PROBLEMAS
3-1. Um gerador-shunt CC. 55 kW, 250 V tem uma resistncia no circuito de campo de 62,5 Q,
104 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
uma queda de tenso nas escovas de 3 V, e uma resistncia da armadura de 0,025 Q.
Quando ele fornece a corrente nominal, com velocidade e tenso nommais, calcule:
a. As correntes de carga, campo e armadura.
b. A tenso gerada na armadura.
3-2. Um gerador-srie CC, 10 kW, 250 V, tem uma queda de tenso nas escovas de 2 V,
uma resistncia do circuito da armadura de O, I Q e uma resistncia do campo-srie
de 0,05 Q. Quando entrega a corrente nominal na velocidade nominal, calcule:
a. Corrente da armadura.
b. Tenso gerada na armadura.
3-3. Um gerador composto shunt-longo, IOOkW, 600 V, tem uma queda nas escovas de 5 V,
uma resistncia no campo-srie de 0,02 Q, uma resistncia no campo-shunt de 200 Q
e uma resistncia na armadura de 0,04 Q. Quando a corrente nominal entregue com
velocidade nominal de 1.200 rpm, calcule:
a. Corrente da armadura.
b. Tenso gerada na armadura.
3-4. Um gerador com excitao independente tem uma caracterstica de tenso sem carga
de 125 V, com uma corrente de campo de 2,1 A quando gira na velocidade de 1.600 rpm.
Supondo que est operando na poro reta de sua curva de saturao, calcule:
a. A tenso gerada quando a corrente de campo aumentada para 2.6 A
b. A tenso gerada quando a velocidade e reduzida para I .450 rpm e a corrente de
campo aumentada para 2,8 A.
3;5. Supondo que um aumento de 100 por cento na corrente de campo produz um aumento
de 70 por cento no fluxo, repita os problemas 3-4a e 3-4b.
3-6. Um gerador composto tem a tenso terminal sem carga de 125 V e uma tenso a plena
carga de 150 V. Calcule a regulao percentual de tenso do gerador.
3-7. Um gerador-shunt de 125 V tem uma regulao de tenso de 5%. Calcule a tenso
sem carga,
3-8. A corrente de campo de um gerador-shunt 125 V, 60 kW, tem que ser aumentada de
3,5 para 4,0 A para produzir compo;.,nsao plana desde o vazio ate plena carga. Cada
plo de campo tem 1.500 espiras. Calcule:
a. O nmero de espiras do campo-srie por polo, supondo conexo shunt-curta.
b. Repita (a) supondo conexo longa.
3-9. Um gerador CC, 50 kW, possui 2.000 espiras por plo no seu enrolamento de campo-shunt.
Uma corrente no campo-shunt de 1,20 A requerida para gerar 125 V a vazio, e de
1,75 A para gerar 140 V a plena carga. Calcule:
a. O nmero mnimo de ampere-espiras de campo-srie por plo requerido para fornecer
as tenses requeridas a va<.io e a plena carga con"' gerador composto (conexo
shunt-curta).
b. Se a mquina equipada com um campo-srie com 5 espiras por plo e resistncia
de 0,02 Q, calcule a resistncia do resistor de drenagem requerida para produzir a
desejada compensao.
c. A regulao de tenso do gerador composto.
3-10. Um gerador composto, 250 V, shunt-longo especificado para 25 kW. As resistncias
do campo-shunt e srie so 0,05 Q e 125 n, respectivamente, e so enroladas com 10
e 1.000 espiras por plo, respectivamente. Com o campo-srie curto-circuitado, a cor-
rente de campo deve ser incrementada de 2,0 para 2,3 A, para produzir compensao
plana. Calcule :
a. A resistncia de drenagem requerida para produzir compensao plana.
b. O nmero de ampere-espiras (Ae) por plo produzido por ambos os campos shunt
t: sene a plena carga.
c. Os ampere-espiras (Ae) por plo produzidos por ambos os campos shunt e srie
sem carga.
RELAO DE TENSO NAS MQUINAS CC - GERADORES CC 105
3-11. Um gerador-shunt, 30 kW, 250 V, produz uma tenso na armadura de 265 V a fim
de desenvolver a sada nominal quando a excitao de campo I ,5 A. Calcule:
a. A resistncia do circuito de campo para produzir a tenso terminal nominal.
b. A resistncia do circuito da armadura (no considere a queda no contato das escovas).
3-12. Um gerador-shunt, 30 kW, 250 V excitado separadamente para determinar sua queda
de tenso. devida reao da armadura. Sua resistncia da armadura 0,1235 n. Admi-
tmoo uma queda nas rscovas de 3 V, calcule:
a. A queaa de tenso no circuito da armaaura a plena carga, com velocidade e tenso
nominais.
b. A queda de tenso devida reao da armadura, se a tenso sem carga 275 V na
velocidade nominal.
3-13. Um gerador composto CC, 125 V, opera como gerador composto normal na sua velocida-
de nominal de 1.200 rpm. Supondo que no haja nenhuma variao na velocidade da
mquina primria, discuta o efeito da compensao se: .
a. A tenso a vazio aumentada para 150 V.
3-14. Um gerador composto CC, 125 V, opera como gerador composto normal na sua velocida-
de nominal de 1.200 rpm. Admitindo nenhuma variao na sua excitao, discuta o
efeito na compensao se: .
a. A velocidade incrementada para 1.500 rpm.
b. A velocidade reduzida para 1.000 rpm.
RESPOSTAS
3-l(a) = 204 A (b) 258,1 V 3-2(a) = 80 A (b) = 139 V 3-3(a) = H9,7 A (b) = 615,2 V.
3-4(a)=l54.8V (b)=l51V 3-5(a)=l45,8V (b)=l40V 3-6 16,7porcento3-7 131,3V
3-8(a) = 1,56 espiras/plo (b) = 1,545 espirasjplo 3-9(aJ = 3,08 espiras/plo (b) = 0,0321 U
(c) = -10,7% 3-IO(a) = 0,0208 !l (b) = 300 Ae/plo (c) = 5,&7 Ae/plo 3-il(a) = 166,7 !l
(b) = 0,1235 n 3-12(a) = 14,8 v (b) = 7,2 v.
QUATRO
torq ue em mquinas de
corrente contnua motores de
corrente contnua
4-1. GENERALIDADES
Na comparao entre a ao de um gerador e de um motor de corrente cont-
nua, concluiu-se na Se. 1-20 com um sumrio das diferenas fundamentais entre
eles. Este captulo ser dedicado s mquinas de corrente contnua funcionando
como motor. Ele diz respeito, portanto, s relaes de torque das mquinas de
CC e s caractersticas do motor de CC como meio de produzir um torque eletro-
magntico. O sumrio da Se. 1-20 estabeleceu para a ao motora:
1. O torque eletromagntico desenvolvido produz (mantm)
rotao.
2. A tenso gerada nos condutores onde circula corrente (fora
contra-eletromotriz) se ope corrente da armadura (Lei
de Lenz).
3. A fora contra-eletromotriz pode ser expressa pela equao:
EC = va-IaRa (1-9)
e menor que a tenso aplicada que causa a circulao da cor-
rente de armadura Ia.
l.
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC 107
A Eq. (1-9) pode ser reescrita em termos da corrente da armadura, Ia, pro-
duzida para uma dada tenso aplicada e uma dada carga:
V-E
/ = a c
a Ra
(1-9)
Foi mostrado tambm na Se. 1-20 que os trs fatores que determinam a mag-
nitude e que so requeridos para produzir a fora eletromagntica num condutor
onde circula uma corrente eltrica (uma fora ortogonal a B e f) pode ser expressa
por:
F=
B./1
(1-8) w-
7
lbs
1,13
e, finalmente, a direo da fora eletromagntica desenvolvida pela circulao
de corrente no condutor num dado campo magntico pode ser determinada pela
regra da mo esquerda (Se. 1-18).
O leitor dever revisar as relaes acima e as Sees 1-16 at 1-20, pois elas
so fundamentais e aplicam-se a todos os tipos de motores usuais e s caracters-
ticas discutidas abaixo.
4-2. TORQUE
Os termos fora eletromagntica e torque eletromagntico foram usados no
sumrio acima das relaes de motor includas no Cap. I. Estes termos no so
sinnimos, mas esto relacionados. A relao entre a fora num condutor [desen-
volvida de acordo com a Eq. (1-8)] e o torque produzido mostrada na Fig. 4-1.
Uma bobina constituda de uma nica espira (suportada por uma estrutura
capaz de rotao) est carregando corrente num campo magntico, como se v
na Fig. 4-la. De acordo com a Eq. (1-8) e a regra da mo esquerda, desenvolve-se
uma fora ortogonal /
1
no lado 1 da bobina, e uma fora similar j
2
desenvolvida
no lado 2 da bobina, como se v na Fig. 4-1 b. As foras /
1
e {
2
so desenvolvidas
numa direo tal que tendem a produzir a rotao no sentido horrio da estrutura
que suporta os condutores em redor do centro de rotao C.
Torque definido como a tendncia do acoplamento mecnico (de uma fora
e sua distncia radial ao eixo de rotao) para produzir rotao. expresso em
(a) Bobina de uma nica espira, com
corrente num campo magntico.
(b) Definio do torque desenvolvido.
Fig. 4-1 - Produo de torque numa bobina de urna nica espira.
108
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
unidades de fora e distncia, como lb-p, grama-em, N-m, etc.
1
, para distingui-lo
do trabalho, que expresso em p-lb, cm-g, etc. O torque que atua na estrutura
da Fig. 4-lb a soma dos produtos f
1
r e f
2
r, ou seja, a soma total dos torques, atuan-
tes sobre ou produzidos pelos condutores individuais que tendem a produzir ro-
tao. Note-se que as foras f
1
e f
2
so iguais em magnitude, pois os condutores
esto colocados num campo magntico de mesma intensidade e conduzem a mesma
corrente. Isto verdade para as foras desenvolvidas por todos os condutores
que carregam a mesma corrente num campo magntico uniforme; mas os torques
desenvolvidos, por definio, no so os mesmos para cada um destes condutores.
Fig. 4-2 - Torque til para rotao.
A distino entre a fora desenvolvida nos vanos condutores da armadura
e o torque til desenvolvido por estes condutores para produzir rotao vista
na Fig. 4-2. Foi mostrado nos Caps. 1 e 2 que no h diferena essencial na cons-
truo da armadura de um motor ou de um gerador. Uma mquina de CC, tal
como descrita na Se. 1-20, pode ser considerada funcionando como motor quando
preenche os trs requisitos apresentados na Se. 4-1.
Uma armadura e um campo de um motor de dois plos so vistos na Fig.
4-2. Note-se que todos os condutores que possuem corrente circulando numa
inesma direo desenvolvem uma mesma fora. Isto verdade porque eles carregam
a mesma corrente e permanecem perpendiculares no mesmo campo. Mas, como
o torque definido como o produto de uma fora e de sua distncia perpendicular
1
O torque no deve ser confundido com o trabalho. O primeiro definido em funo de uma
fora f atuando num corpo e causando o seu movimento atravs de uma distncia d. O trabalho
realizado o produto da componente da fora f que atua na mesma direo na qual o corpo
se mo\c (para vencer a resistncia) pela distncia d. Se h uma fora aplicada mas no resulta
movimento, nenhum trabalho realizado. Inversamente, uma fora pode existir num corpo ten-
dendo a produzir rotao (um torque) e, mesmo se o corpo no gira, o torque existe como produto
daquela fora pela distncia radial ao centro do eixo de rotao.
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC 109
ao eixo, ns podemos ver que a componente til da fora desenvolvida na Eq.
(1-8)
f= F sen (} lb (4-1)
onde F a fora em cada condutor, desenvolvida de acordo com a Eq. (1-8), e
(} o complemento do ngulo criado pela fora desenvolvida no condutor e a fora
f til tangencial periferia da armadura; e, assim, o torque desenvolvido por qual-
quer condutor, Te, na superficie da armadura
Te = fr = (F sen (})r lb-p (4-2a)
onde f a fora em libras [Eq. (4-1)] perpendicular a r, e r a distncia radial ao
eixo de rotao em ps.
EXEMPLO A bobina da Fig. 4-2 est numa armadura de 18 polegadas de dimetro com
4-1: um eixo axial de 24 polegadas, e num campo cuja densidade de 24.000 linhas
por polegada quadrada. Calcule quando circula uma corrente de 26 A:
a. A fora desenvolvida em cada condutor.
b. A fora til no instante em que a bobina se encontra num ngulo de 60
com relao ao eixo interpolar de referncia.
c. O torque desenvolvido em lb-p.
Soluo:
B o 11 - 7 lb = 24.000 X 26 X 24 = 1 325 lb
a. F = T,I3 x 10
1
,
13
x
107
,
(1-8)
b. f= F sen 8 = 1,325 x sen 60 = 1,145 lb (4-1)
c. I;= f r= 1,145 lb (9 pol x
1
~ ~ ~
1
= 0,858 Ih-p
(4-2)
Note-se que o ~ condutores que se encontram na regmo interpolar da Fig.
4-2 desenvolvem (teoricamente) uma fora idntica dos condutores que se encon-
tram diretamente sob a superfcie polar; mas que a componente til d fora,
f, tangencial armadura zero. Alm disso, se a bobina da Fig. 4-2 livre para
girar no sentido do torque desenvolvido sem que haja comutao, os sentidos
nos condutores permanecem inalterados, mas a fora neles desenvolvida sofrer
uma reverso, como se v na Fig. 4-3.
G.
[] EJ
Fig. 4-3 - Necessidade da comutao
em motores CC.
Fig. 4-4 - Reverso da corrente no
condutor requerida para produzir
rotao contnua.
110
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A necessidade de comutao para reverter a corrente num condutor medida
que se move sob um plo de polaridade oposta to fundamental para um motor
de CC como para um gerador de CC. Finalmente, como nenhum torque til
produzido por condutores que se encontram na regio interpolar, pouco torque
perdido pelos condutores que esto em comutao. Isto o que se mostra na Fig.
4-4, onde as componentes da fora til e suas magnitudes so indicadas, bem como
a reverso de corrente requerida para produzir rotao uniforme e contnua.
As relaes precedentes foram desenvolvidas para uma armadura possuindo
campos polares retos e uma aprecivel zona interpolar neutra. Como se v na
Fig. 4-5, numa armadura comercial possuindo muitos plos, ranhuras e condu-
tores na armadura, a diferena entre a fora til desenvolvida diretamente sob
o plo e a desenvolvida quase na extremidade polar relativamente pequena.
costume, em vez disso, considerar apenas a percentagem de condutores direta-
mente sob o plo que contribuem para o torque til, e supor que cada condutor
produz um torque mdio ou comum.

-
X
Fig. 4-5- Sentido da fora, fluxo da corrente e fcem num motor com,rcial CC.
Estas consideraes nos levam simples relao:
(4-2b)
onde F med a fora mdia total .tendendo a girar a armadura
Fc a fora mdia por condutor diretamente sob o plo (Eq. 1-18)
za o nmero de condutores ativos da armadura.
Isto simplifica o clculo do torque total desenvolvido pela armadura, pois
Tmed = Fmed X r = Fc X za X r (4-2c)
onde todos os termos foram definidos acima.
EXEMPLO A armadura de um motor de CC contm 700 condutores e tem um dimetro
4-2: de 24 polegadas e um comprimento axial de 34 polegadas. Se 70% dos con-
dutores esto diretamente sob os plos, com uma densidade de fluxo de 50.000
linhas por polegada quadrada e com uma corrente de 25 A, calcule:
a. A fora total mdia, que tende a girar a armadura.
b. O torque da armadura em lb-p.
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC 111
Soluo:
Da Eq. (4-2b):
a. F med = F. x Nmero de condutores ativos =
= 34) = (700 X 0,7) = 1.860 Jb (1-8)
b. Tmed = F med X r = 1.860 lb x 1 p= 1.860 lb/p (4-2c)
EXEMPLO Calcule a corrente da armadura de um motor que possui as seguintes especifi-
4-3: caes: 120 ranhuras, 6 condutores por ranhura; densidade de fluxo de 60.000
linhas por polegada quadrada; dimetro da armadura de 28 polegadas, 14
polegadas no comprimento axial; 4 caminhos em paralelo na armadura; os
arcos polares abraam 72% da superfcie da armadura; e o torque desenvolvido
pela armadura de 1.500 lb-p.
Soluo:
F = k = 1.
5
00 lb-p x 12 = 1.285 lb
med r 14 pol pe
(4-2c)
_ I _ F mcd X 1,13 X 10
7
_
cond - caminho - B x 1 x z ' -
a
1.285 x 1,13 x 10
7
33 4
A . h
60.000 x 14 (120 x 6 x 0,72) = ' por camm
0 (1-8)
I. = I./caminho x a = 33,4 A/caminho x 4 caminhos = 133,6 A
4-3. EQUAO FUNDAMENTAL DO TORQUE EM MQUINAS DE CC
A discusso precedente e os problemas acima indicam que o torque desen-
volvido pela armadura de qualquer mquina pode ser computado em funo do
nmero de plos, caminhos, condutores, e fluxo por plo concatenando os condu-
tores da armadura, etc. Como um exerccio para o leitor, o Exemplo 4-3 pode ser
recomputado em funo da seguinte equao :
2
p
T = 0,1173 Z I. c/J x 10-
8
Ih-p (4-3)
a
onde P o nmero de plos
a o nmero de caminhos
Z o nmero de condutores ativos na superfcie da armadura, cada um
produzindo um torque mdio til
I. a corrente total que penetra na armadura
c/J o fluxo por plo concatenando os condutores.
2
V. Problema 4-3 ao final do captulo.
112 MQUINAS ELETRICAS E TRANSFORMADORES
Para qualquer mquina de CC, contudo, o nmero de caminhos, plos e
condutores na armadura fixo ou constante e, portanto, a equao para o torque
eletromagntico desenvolvido para uma dada armadura pode ser escrito apenas
em funo de suas possveis variveis como
T= k<fJI)b-p (4-4)
onde <P e I., representam o mesmo que na Eq. (4-3) e k = 0,1173 (Pja) Z x 10-
8
para qualquer mquina.
Note-se que a Eq. (4-4) uma outra forma da Eq. (1-8) (F= k'Bll), onde
as variveis B e I para uma dada mquina determinam o valor da fora eletro-
magntica desenvolvida que produz o torque motor.
Note-se, tambm, que este torque eletromagntico se ope rotao num
gerador e auxilia (tua rio mesmo sentido) a rotao num motor. Como o torque
funo do fluxo e da corrente da armadura, independente da velocidade do motor
ou do gerador. Ser visto mais tarde que a velocidade do motor, de fato, depende
do torque (no ocorrendo o contrrio). Os termos torque e velocidade no podem,
entretanto, ser usados como sinnimos, pois um motor bloqueado tende a desen-
volver um torque aprecivel, mas nenhuma velocidade.
Uma variao de fluxo pode produzir uma variao na corrente da armadura,
e tambm variao no torque, como se v no seguinte exemplo.
EXEMPLO Um motor desenvolve um torque de 150 lb-p e est sujeito a uma reduo de
4-4: I 0% no fluxo do tampo, que produz um acrscimo de 50% na corrente da
armadura. Ache o novo torque produzido como resultado desta variao.
Soluo:
</> I.
T
Condies originais 1,0 1,0 150 lb-p
Novas condies 0,9 1,5 ?
T = k<f>I.
(4-4)
Usando-se uma regra de trs, o nov.o torque dado por
T = 150 (
0

9
rP) ~ ) = 205 5 1b- '
1,0rjJ X 1,0 I. ' pe
Finalmente, pode-se notar que o torque eletromagntico desenvolvido pela
armadura de acordo com as Eqs. (4-3) e (4-4) chamado normalmente de torque
desenvolvido. O torque desenvolvido, produzido pelos condutores da armadura,
um tanto anlogo fem gerada, Eg, pelo fato de que desenvolvido internamente
armadura. O torque disponvel na polia ou eixo do motor um tanto menor que
o torque desenvolvido, devido s perdas especficas rotacionais que requerem e
consomem uma poro do torque desenvolvido durante a ao motora (Fig. 1 2 ~ 1 ,
Se. 12-3).
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC
4-4. FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ OU
TENSO GERADA NO MOTOR
113
Ns j vimos que, durante a operao de uma mquina de CC como motor,
ocorre simultaneamente a ao geradora, pois os condutores esto se movendo
num campo magntico. Os condutores percorridos por corrente e que produzem
um torque no sentido horrio so vistos nas ranhuras da armadura da Fig. 4-5.
O sentido oposto da fem induzida visto embaixo dos condutores (aplicao da
regra da mo esquerda e da mo direita, respectivamente) na Fig. (1-6) para uma
dada armadura. O fluxo da corrente atravs da armadura est limitado pela (1)
resistncia da armadura e (2J l.:em, de acordo com a Eq. (1-9), reescrita na Se. 4-1,
ou seja, Ia = ( Va -E c)/ Ra. evidente que a fcem no pode nunca igualar a tenso
aplicada atravs dos terminais da armadura, porque, como vimos na Fig. 4-5,
o sentido no qual ocorre o fluxo inicial da corrente determina o sentido da rotao
e cria, por outro lado, a fcem. Portanto, a fcem, assim como a resistncia da arma-
dura, um fator limitante circulao da corrente. A natureza da fcem na limitao
da corrente pode ser melhor compreendida pelo Exemplo 4-5, que tambm inclui
a queda de tenso nas escovas, BD, como fator de limitao.
EXEMPLO Um motor-shunt CC possuindo uma resistncia de armadura de 0,25 ohm e
4-5: uma queda de tenso nas escovas de 3 V, recebe uma tenso aplicada de 120 V
atravs dos terminais da armadura. Calcule a corrente da armadura quando:
Soluo:
a. A velocidade produz uma fcem de 110 V para uma dada carga.
b. H queda de velocidade (devida aplicao adicional de carga) e a fcem
tem o valor de 105 V.
c. Calcule a variao percentual na fcem e na .!X>rrente da armadura.
a. Ia= V- (Ec + BD) = 120- (110 + 3) =
28
A
Ra 0,25
(1-9)
120 - (105 + 3)
b. Para o aumento de carga, Ia =
0 25
= 48 A
'
c. f>Ec
1 1
1
~

1 5
x 100 = 4,53 %
{>f = 28 - 48 100 = 71 5 0%
a 28 X '
No problema acima, note-se que uma pequena variao na fcem e na velocidade
de (4,53%) resultou numa variao substancial (71,5%) na corrente da armadura.
Conseqentemente, variaes na velocidade do motor, mesmo que leves, so
refletidas por correspondentes grandes variaes na corrente do motor. Por esta
razo, em alguns dispositivos de transdutores usados em servomecanismos, a
corrente do motor empregada como indicao da carga e da velocidade do motor.
114
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
4-5. VELOCIDADE DO MOTOR COMO
FUNO DA FCEM E DO FLUXO
O valor da fcem dado no Exemplo 4-5 pode ser computado prontamente
a partir da Eq. (1-6) (V. Exemplo 1-6, Se. 1-15). Para uma dada mquina CC,
as equaes (1-5) ou (1-6) podem ser reescritas em funo de suas variveis, e a
fcem de um motor pode ser expressa por:
(4-5)
onde cjJ o fluxo por plo
k (ZPj60a) w-s para uma dada mquina
N a valocidade de rotao do motor em rpm.
Mas a fcem do motor, incluindo a queda de tenso nas escovas, BD,
(1-9)
e substituindo kcjJN por Ec da Eq. (4-5), e solucionando em funo da velocidade
( N), resulta
(4-6)
onde todos os termos foram previamente definidos.
A Eq. (4-6) pode ser chamada equao fundamental da velocidade do motor CC,
pois permite predizer rapidamente a performance de um motor de CC. Por exemplo,
se o fluxo polar enfraquecido consideravelmente, o motor tende a disparar. Se
o denominador da Eq. (4-6) tende a zero, a velocidade se aproxima do infinito.
Do mesmo modo, se a corrente e o fluxo so mantidos constantes, enquanto a
tenso aplicada atravs da armadura aumentada, a velocidade aumenta na mesma
proporo. Finalmente, se o fluxo polar e a tenso aplicada nos terminais da arma-
dura permanecem fixos, e a corrente da armadura aumenta por acrscimo de carga,
a velocidade do motor cair numa mesma proporo com o decrscimo da fcem
[Eq. (4-5)].
EXEMPLO Um motor-shunt CC, 120 V, possuindo uma resistncia do circuito da armadura
4-6: de 0,2 ohm e uma resistncia de 60 ohms no circuito de campo, absorve da rede
uma corrente de linha de 40 A a plena carga. A queda de tenso nas escovas na
situao nominal de 3 V, a velocidade a plena carga 1.800 rpm. Calcule:
a. A velocidade numa situao de meia carga.
b. A velocidade numa sobrecarga de 125 %.
Soluo:
a. a plena carga
120V
I. = I
1
- I
1
= 40 A- 60 n = 38 A;
EC = - (l.R. + BD) = 120 - (38 X 0,2 + 3) = 109,4 v (1-9)
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC
na velocidade nominal de 1.800 rpm
E,= 109,4 V e I. = 38 A (plena carga)
para situao de meia carga
I = 38 A= 19 A'
2 ,
E, = ~ - (I. R.+ BD) = 120 - (19 x 0,2 + 3) = 113,2 V
Usando regra de trs, velocidade de meia carga
N = Norig ifjn.al = 1.800
ong
b. para 1,25 de carga
5
I.= 4" 38A = 47,5A:
113,2
109,4 = 1.860 rpm
E, = ~ (I.R. + BD) = 120- (47,5 x 0,2 + 3) = 107,5 V
107,5
NS/4 = 1.800. 109,4 = 1.765 rpm
Os resultados esto tabulados no Exemplo 4-8.
'
115
(4-5)
. --)1
EXEMPLO O motor CC do Exemplo 4-6 carregado (temporariamente) com uma corrente
4-7: de linha de 66 A, mas, a fim de produzir o torque necessrio, o fluxo polar
aumentado em 12% pela reduo da resistncia do circuito de campo para
50 ohms. Calcule a velocidade do motor.
Soluo:
120
I = 4 - I
1
= 66 - 50 = 63,6 A
E, = ~ - (I.R. + BD) = 120 - (63,6 x 0,2 + 3) = 104,3 V
da Eq. (4-6)
N
- KE - 1800 104,3 1,0 - 1535
- <P - 109,4 x 1,12 - rpm
(4-5)
Note-se que a soluo precedente est baseada no mtodo de comparao.
A velocidade original a plena carga de 1.800 rpm afetada por dois fatores, fcem
e fluxo. A fcem decresceu e, como a velocidade varia diretamente com a fcem,
a velocidade aparece multiplicada por uma relao de decrscimo. Da mesma
maneira, o fluxo foi aumentado, mas um acrscimo no 4J produz um decrscimo
na velocidade. Portanto, a velocidade novamente multiplicada por uma relao
de decrscimo. Esta tcnica de clculo mais econmica e til que a de propor-
es. O leitor deve estud-las com cuidado, solucionando independentemente
os Exemplos 4-6 e 4-7.
116 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
4-6. FCEM E POTNCIA MECNICA DESENVOLVIDA
PELA ARMADURA DO MOTOR
De um modo geral, pode-se notar nos problemas precedentes que a fcem a
plena carga menor que a fcem para cargas mais leves. Como funo da tenso
aplicada aos terminais da armadura, a fcem a plena carga varia desde aproxima-
damente 80%, nos pequenos motores, at 95% da tenso aplicada, nos motores
maiores. A fcem, Ec, como percentagem da tenso da armadura, Va, um dado
importante na determinao da eficincia relativa e da potncia mecnica desen-
volvida por uma dada armadura. A potncia mecnica desenvolvida pela arma-
dura pode ser derivada do seguinte modo.
A queda de tenso na resistncia da armadura, ignorando-se a queda nas
escovas BD,
(1-9)
e a potncia perdida na armadura, quando se aplica a tenso Va e Ia circula,
[multiplicando ambos os membros da Eq. (1-9) por Ia]
UaRa)fa =(li;,- Ec)la OU
1; Ra = Vala - Ecfa
Isolando EJa, ns temos
E I =V I -I
2
R
ca aa a a
(4-7)
O significado da Eq. (4-7) de que, quando potncia eltrica, Via' suprida
ao ciruito da armadura do motor para produzir rotao, uma certa parcela da
potncia dissipada nos vrios componentes que constituem o circuito da resis-
tncia da armadura; esta dissipao denominada perda no cobre da armadura,
I ~ Ra. A potncia remanescente, EJa, requerida pela armadura para produzir
o torque interno ou desenvolvido (conforme Fig. 12-1). A relao entre a potncia
desenvolvida e a potncia suprida armadura, E J a / ~ I a a mesma que a relao
EcfVa. Assim, quanto mawr a percentagem da fcem com relao tenso aplicada
a armadura, maior a efici?cia do motor. Mais ainda, para uma dada corrente
de carga, evidente que, quando a fcem for mxima, o motor desenvolver a
mxima potncia para aquele valor da corrente da armadura, Ia.
A ltima sentena traz alguma reflexo, porque poderia parecer, a partir
da Eq. (4-5) (Ec = K<jJN), que, para desenvolver o mximo valor possvel da fcem,
fosse necessrio apenas aumentar a corrente de campo e o fluxo a um mximo
(sem sobreaquecer o enrolamento de campo) e, ao mesmo tempo, "operar" o motor
em velocidades muito elevadas. Mas a Eq. (4-6) mostra que, quando o fluxo de
campo aumentado, a velocidade diminui (Exemplo 4-7). Alm disso, tanto a
velocidade como a fcem so, em parte, determinadas pela carga mecnica apli-
cada ao motor. certo, contudo, que, para uma dada carga mecnica e uma cor-
rente de linha e de armadura resultantes, existe um valor particular da velocidade
e da posio do reostato de campo que produzir a mxima potncia.
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC I 17
EXEMPLO Calcule a potncia da armadura desenvolvida para cada uma das cargas dos
4-8: Exemplos 4-6 e 4-7, tabulando-as para referncia e comparao.
Soluo:
Exemplo
I. EC
N
PiEJ.)
4-6a 38 109,4 1.800 4.160 W a plena carga
19 113,2 1.860 2.510 W a 112 carga
47,5 107,5 1.765 5.110 W a 1-;} carga
4-7 63,6 104,3 1.535 6.640 W e/sobrecarga
Note-se pelo Exemplo 4-8 que uma pequena reduo na fcem resulta propor-
cionalmente num aumento grande na corrente da armadura, com o resultado
de que a potncia desenvolvida aumenta medida que a fcem, Ec, diminui com a
carga.
4-7. RELAO ENTRE TORQUE E VELOCIDADE DO MOTOR
Vamos supor que na equao bsica da velocidade do motor, Eq. (4-6), a
queda nos contatos das escovas, BD, seja nula. Na discusso da equao bsica
de velocidade N - (v. -l.R.J/kc/J, o leitor pode ter notado uma inconsistncia
bvia entre esta equao e a Eq. (4-4), T = kcfJI . Desde que o torque definido
como uma fora tendendo a produzir rotao, de acordo com a Eq. (4-4), com o
aumento do fluxo polar haver uma tendncia de aumentar o torque e (possivel-
mente) a velocidade. Por outro lado, o aumento do fluxo polar na Eq. (4-6) redu-
zir a velocidade. Existe a uma inconsistncia e possvel reconciliar as duas
equaes? '
Realmente, no h qualquer inconsistncia e, com o auxlio da Eq. (1-9),
I. = (v.- E) I R., possvel dar tanto uma explanao qualitativa como quanti-
tativa do que ocorre quando o fluxo polar reduzido. Qualitativamente, os passos
so:
1. O fluxo polar de um motor-shunt reduzido pelo decrscimo da corrente de campo.
2. A fcem, Ec = kc/JN, cai instantaneamente (a velocidade permanece constante. como
da inrcia da armadura grande e pesada).
3. O decrscimo em Ec, provoca um aumento na corrente da armadura, I.; refira-se
Eq. (1-9), citada acima.
4. Mas o Exemplo 4-4 mostrou que uma pequena reduo no fluxo polar produz um
grande aumento na corrente da armadura.
5. Na Eq. (4-4), portanto, onde T= kcfJJ., o pequeno decrscimo no fluxo e ma1s Jo que
contrabalanado por um grande incremento na corrente da armadura. Note-se que o
incremento no torque superior reduo no f luxo.
6. Este aumento no torque produz um aumento na velocidade.
Desde que a velocidade de uma mquina em operao determinada pelo
torque desenvolvido, aparece a seguinte questo: possvel aumentar o fluxo
polar e, ao mesmo tempo, aumentar a velocidade? A resposta que possvel,
ll8 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
mas apenas se a corrente da armadura for mantida constante (T = hPia). Isto
feito realmente no servomotor de CC, visto na Fig. 4-6, no qual a corrente Ia
constante porque a armadura est ligada a uma fonte de corrente constante (um
gerador srie ou um gerador composto diferencial, V. Se. 3-20). Se no aplicarmos
nenhuma tenso CC no enrolamento de campo com excitao independente, no h
torque [Eq. (4-4)]. Quando uma pequena tenso CC aplicada ao campo, desen-
volve-se um pequeno torque e a armadura gira lentamente de acordo com a Eq.
(4-4). Como a corrente da armadura sempre constante, o torque e a velocidade
so, portanto, proporcionais apenas ao fluxo polar. Um fluxo polar nulo produz
uma velocidade nula, no infinita. O servomotor de CC com excitao indepen-
dente (Se. 11-13) no viola as equaes bsicas dos motores. Ao contrrio,
prova-as.
Amplificador CC Servomotor CC
Fig. 4-6 - Motor CC com excitao independente.
Uma ltima pergunta freqentemente feita (sendo uma tentao para os estu-
dantes no laboratrio) : o t)ue ocorre se o circuito de campo de um motor-shunt
carregado subitamente desligado? Poder o motor, sem proteo com fusveis,
aumentar sua velocidade at um ponto onde ele se destruir? Ns j sabemos
que quaisquer pequenos decrscimos no fluxo produzem grandes incrementos
no torque e na corrente da armadura. Um motor carregado com o enrolamento
de campo aberto absorve corrente anormalmente elevada de armadura medida
que vai alcanando velocidades cada vez maiores e, por sua vez, produz cargas
mecnicas e foras centrfugas mais elevadas nos seus condutores da armadura.
A resposta pergunta repousa na natureza. da fonte e das linhas que suprem
a armadura. Se a fonte capaz de suprir uma corrente infinita, e se a resistncia
dos alimentadores nula, a abertura do enrolamento de campo causar velocidade
mais elevada, mais carga, mais corrente na armadura, mats torque e, por sua vez,
maior velocidade. A velocidade do motor ser quase infinita (ao final) e o motor
ser, realmente, destrudo pelas foras centrfugas atuantes nos seus condutores
da armadura. Mas, felizmente para a maioria dos estudantes no laboratrio, as
linhas de alimentao possuem resistncia, a fonte de tenso est limitada quanto
corrente que pode fornecer e, felizmente, um disjuntor ou fusveis abriro o cir-
cuito antes que demasiado dano seja feito ao motor por excessiva corrente na arma-
dura e velocidade.
Resumindo, ento, na tentativa de predizer o efeito das variaes na corrente
da armadura e no fluxo, ou no torque e na velocidade, no existe contradio entre
as Eqs. (4-4) e (4-6). O leitor deve gravar que, quando a corrente na armadura
(Ia) no mantida constante, um decrscimo no fluxo produz acrscimos corres-
pondentemente maiores na corrente da armadura, torque e velocidade.
r
i
~
TOROUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC
119
4-8. DISPOSITIVOS DE PARTIDA PARA MOTORES DE CC
No instante em que aplicamos a tenso Va nos terminais da armadura, para
iniciar a rotao do motor, no existe fcem, pois a velocidade nula [Eq. (4-5)].
Os ntcos fatores que limitam a corrente so a queda de tenso nos contatos das
escovas e a resistncia no circuito ,da armadura, Ra. Como nenhum destes fatores
alcana, em condies normais, rrais do que 10 a 15% da tenso aplicada, Va,
atravs dos terminais da armadura (Se. 4-6), a sobrecarga muitas vezes maior
que a corrente nominal, como mostrado pelo seguinte exemplo.
EXEMPLO Um motor-shunt CC de 120 V possui uma resistncia da armadura de 0,2 n e
4-9: uma queda no contato das escovas de 2 V. A corrente nominal a plena carga
de 75 A. Calcule a corrente no instante da partida, e o seu percentual em relao
situao nominal.
Soluo:
V- BD 120-2
I., = a R = O = 590 A (fcem nula)
a ,2
590 A
Percentagem a plena carga =
75
A x 100 = 786%
O Exemplo 4-9 serve para ilustrar o dano que pode ser feito a um motor, a
menos que a corrente de partida seja limitada por meio de um dispositivo de par-
tida.3 '
A corrente no problema acima excessiva, devida falta de fcem no instante
de partida. medida que se inicia a rotao, a fcem cresce proporcionalmente
ao aumento de velocidade. O que se requer, ento, um dispositivo, usualmente
um reostato contnuo ou com tapes, cujo ptopsito limitar a corrente durante
o perodo de partida e cuja resistncia pode ser progressivamente reduzida medida
que o motor adquire velocidade. Dado um resistor externo, Rs, em srie com a
armadura, a Eq. (1-9) pode ser modificada para computar a corrente da armadura.
l = Va- (E c + BD)
a Ra + Rs
(4-8)
onde todos os termos foram definidos anteriormente.
O valor do resistor de partida, na velocidade zero ou em qualquer outra velo-
cidade, pode ser calculado a partir da Eq. (4-8), como ilustrado no seguinte exemplo.
EXEMPLO Calcule os vrios valores (tapes) da resistncia de partida para limitar a corrente
4-10: no motor do Exemplo 4-9 para
a. Uma carga 150% superior na partida ao valor nominal.
b. Uma f cem com 25% do valor da tenso da armadura, J.-;., com uma corrente
de 150% do valor nominal.
3
0 assunto referente a dispositivos de partida comerciais, manuais ou automticos, apresentado
em detalhes nos livros Contra/ of Electric Machines, edio de 1972 da Prentice-Hall e Electric Machin-
ery and Contra/, edio de 1964 da Prentice-Hall, cap. 14, ambos de autoria de Kosow.
120
Soluo:
MOUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
c. Uma f cem com do valor da tenso da armadura, com uma corrente
I.,= 1,5 IN.
d. Calcule a fcem a plena carga, sem resistncia de partida.
R. = + BD) - R. [da Eq. (4-8)]
a
V- BD
a. Na partida, Ec zero; R. = - R
Ia a
120 - 2
1

5
x
75
- o,2 = 1,os - o,2 = o,85 n
- (Ec + BD) 120 - 30 - 2
b. R.= I. -R.= 1,5 X 75 -0,2 = 0,782-0,2 = 0,5820
120- (60 + 2)
c. R. =
1
,
5
x
75
- o,2 = o,516 - 0,2 = o,316 n
d. EC = - (I.R. + BD) = 120 - [(75 X 0,2) + 2] = 103 v
Note-se que, no Exemplo 4-10, requerido um valor progressivamente de-
crescente da resistncia de partida medida que o motor desenvolve uma fcem
crescente devido acelerao. Este o princpio do dispositivo de partida usando
resistncia na arrnadura do motor.
A maneira pela qual o dispositivo de partida usado junto com os trs tipos
bsicos de mquinas de CC, empregadas como motores, vista na Fig. 4-7. As
Resisto r varivel de partida
Resistor de partida varivel
Reostato de
ajuste de
velocidade


4
3
2
'
"
'Carga
(ai Dispositivo de partida de motor-shunt.
(bl Dispositivo de partida de motor-srie.
Resistor de partida varivel
Carga
(cl Dispositivo de partida de motor composto.
Fig. 4-7 - Conexes esquemticas de dispositivos
de partida de motores shunt, srie e compostos.
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC
121
tcnicas apresentadas aqui para partida de motores so apenas diagramas esque-
mticos; como se estabeleceu previamente, as formas comerciais de dispositivos
de partida manuais ou automticos diferem um pouco destes.
Os motores shunt e compostos tm sua partida efetuada com excitao plena
de campo (ou seja, a tenso nominal de linha aplicada atravs do circuito de campo)
para desenvolver o mximo torque de partida, (T = k</>Ia). Em todos os trs
tipos de mquinas, a corrente de partida limitada por um resistor de partida va-
rivel, de elevada dissipao, ligado em srie com a armadura. Na prtica, a corrente
inicial de partida geralmente limitada a um valor mais elevado que a corrente
nominal, como vimos no Exemplo 4-l O, novamente para desenvolver um grande
torque de partida, particularmente no caso de grandes motores, que possuem
grande inrcia e que custam a acelerar.
Com o brao de partida na posio 1 na Fig. 4-17a, a mxima resistncia-srie
limitar a corrente da armadura na partida em 150% do valor nominal. medida
que o motor acelera lentamente, a armadura desenvolve fcem e a corrente da arma-
dura decresce aproximadamente at o seu valor nominal. Se o brao de partida
fosse deixado na posio 1, a corrente da armadura cairia um pouco mais e a velo-
cidade se estabilizaria num valor bem abaixo da velocidade nominal. Para ace-
lerar o motor uma vez mais, ser necessrio mover o brao para a posio 2. Nova-
mente, h um pico na corrente da armadura e o motor aumenta sua velocidade.
Este processo contnuo at o motor alcanar sua velocidade nominal, onde a
fcem nesta velocidade e fluxo suficiente para limitar a corrente da armadura,
sem necessidade de uma resistncia-srie na armadura.
Deve-se notar que todos os trs tipos de motores, se efetuada a partida com
uma carga mecnica acoplada, como se v na Fig. 4-7, aceleraro mais lentamente
do que sem carga. O motor-srie, ademais, nunca dever partir e acelerar sem carga
acoplada sua armadura (V. Se. 4-10), apesar de que os motores shunt e compos-
tos podem ter a partida efetuada com ou sem carga mecnica.
4-9. CARACTERSTICAS DO TORQUE ELETROMAGNTICO
DOS MOTORES CC
A equao fundamental do torque, Eq. (4-4), em que T = kc/Jia, proporciona
um meio de predizer como o torque de cada tipo de motor visto na Fig. 4-7 variar
com a aplicao da carga (ou seja, com a corrente da armadura). A caracterstica
torque-carga de cada tipo de motor ser vista oportunamente. Suponha-se agora
que cada tipo de motor teve sua partida devidamnte realizada e foi acelerado,
de modo que sua armadura est ligada diretamente atravs dos terminais de linha. ,
VL' na Fig. 4-7. Qual _ o efeito de um aumento de carga sobre o torque dos mo-
tores de CC?
4-9.1 MOTOR-SHUNT
Durante a partida e funcionamento normal, a corrente no circuito do campo-
shunt, como se v na Fig. 4-7a, essencialmente constante para um valor estabe-
lecido para o reostato de campo e, conseqentemente, o fluxo (para o presente)
I,
p
'
122 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
tambm essencialmente constante. medida que a carga mecnica aumentada,
o motor tem sua velocidade diminuda um pouco, causando uma diminuio
na fcem e um aumento na corrente da armadura.
4
Na equao bsica do torque, portanto, o fluxo essencialmente constante
e, se a corrente da armadura aumenta diretamente com a aplicao da carga mec-
nica, a equao do torque para o motor-shunt pode ser expressa perfeitamente
por uma relao linear T = k'Ia, como se mostra na Fig. 4-8 (para o motor-shunt).
4-9-.2 MOTOR-SRIE
Se as bobinas do campo-shunt fossem removidas ~ mquina CC considerada
acima e substitudas por um enrolamento de campo-srie, a idntica armadura
produziria a curva de torque vista na Fig. 4-8 para o motor-srie. No motor-srie,
a corrente da armadura e a corrente do campo-srie so as mesmas (ignorando-se
os efeitos de uma resistncia-shunt de controle), e o fluxo produzido pelo campo-
srie. cf>, em todo o instante proporcional corrente da armadura, Ia. A equao
bsica do torque para a operao do motor-srie torna-se T = K" I!. Desde que
o ncleo polar seja no-saturado (polarizado, na poro linear da sua curva de
:Q;
9-
g
o
...
o
E
o
"C
..
"' f!
o
1-
Corrente da armadura (A)
I
I
I
I
I
Composto
cumulativo
Shunt
Composto
1 diferencial
I
I
I Corrente
I nominal
Ide carga
I
I
I
I
I
Fig. 4-8 - Comparao das caractersticas torque-carga para
uma dada mquina CC
4
0 efeito do acrscimo na corrente da armadura produz uma fmm denominada de "reao da
armadura", que, dependendo do grau de saturao do campo, tender a desmagnetizar e reduzir
um pouco o fluxo polar. A reao da armadura ser tratada em detalhes no Cap. 5.
ToRQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC 123
magnetizao), a relao entre o torque do motor-srie e a corrente de carga
exponencial, como se v na Fig. 4-8. Pode-se notar que o torque do motor-srie
para cargas extremamente leves (baixos valores de I) menor do que o do motor-
shunt, porque desenvolve menor fluxo. Para uma mesma corrente na armadura
a plena carga, contudo, o seu torque maior, como se evidencia pela comparao
das duas equaes, respectivamente, vistas na Fig. 4-8.
4-9.3 MOTORES COMPOSTOS
Quando enrolamentos de campo sene e shunt combinados so instalados
nos plos da mquina de CC considerada acima, o efeito do campo-srie poder
ser composto cumulativo ou diferencial. Apesar da composio, contudo, a cor-
rente no circuito do campo-shunt e o fluxo polar, 4J f' durante a partida ou fncio-
namento normal, essencialmente constante. A corrente no campo-srie uma
funo da corrente de carga solicitada pela armadura.
A equao bsica do torque para a operao. do motor composto cumulativo
T = k( 4J f + 4J.)Ia, onde o fluxo do campo-srie, 4J, funo da corrente da
armadura, Ia. Partindo com fluxo igual ao do canipo-shunt sem carga e que aumente
com a corrente da armadura, o motor composto cumulativo produz uma curva
de torque que sempre mais elevada que a do motor-shunt para a mesma corrente
da armadura como se v na Fig. 4-8.
Para o motor composto diferencial, entretanto, a equao do torque acima
pode ser escrita como T = k(4Jf- 4J.)Ia onde 4J. tambm funo de Ia e 4Jf
(presumivelmente) constante. Partindo-se com fluxo igual ao fluxo do campo-
shunt sem carga, qualquer valor dh da armadura produzir uma fmm
do campo-srie que reduzir o fluxo no entreferro e, conseqentemente, o
torque. Assim, o motor composto diferencial, produz uma curva de torque que
sempre menor do que a do motor-shunt.
EXEMPLO Um motor composto cumulativo est operando como motor-shunt (campo-
4-J 1: srie desligado) e desenvolve um torque de 160 lb-p quando a corrente da arma-
dura (40 A e o fluxo polar 1,6 x 10
6
linhas). Quando religado como motor
composto cumulativo para a mesma corrente, desenvolve um torque de 190
lb-p. Calcule:
Soluo:
a. O aumento do fluxo devido ao campo-srie, em percentagem.
b. O torque quando a carga do motor composto aumenta de 10% (admita ope-
rao na poro linear da curva de saturao).
Os dados apresentados esto arranjados abaixo numa forma tabular, para melhor
compreenso.
Original
Fluxo adicional
Torque final
Torque_
em lb-p
160
190
Tr
Corrente da armadura
Ia, em amperes
140
140
154
Fluxo Polar
4>
1
, em linhas
1,6 X 10
6
c!> r
1,1 X 1,9 X 10
6
124
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Dos dados apresentados, podemos determinar:
a. 4J
1
,= 4Jorig 1,6 x 10
6
x G:) = 1,9 x 10
6
linhas
1,9 X 10
6
Aumento percentual no fluxo
1
,
6
x
106
x 100 - 100 =
118,8 - 100 = 18,8%
b. O fluxo polar na situao final 1,1 x 1,9 x 10
6
linhas (devido ao acrscimo
de 10% na carga).
. (154 A) (1,1 X 1,9 X 10
6
)
O torque final, Tr = 190 lb-pe
140
A x
1
,
0
x
1
,
9
x
106
=
= 230 lb-p (4-4)
EXEMPLO Um motor-srie absorve uma corrente de 25 A e desenvolve um torque de 90
4-12: lb-p. Calcule:
Soluo:
a. O torque quando a corrente aumenta para 30 A, se o campo permanece sem
saturao.
b. O torque quando a corrente aumenta para 50 A e este aumento produz 60%
de acrscimo no fluxo.
a. T = kl/ = 90 lb-p = 129,5 lb-p
. (50) (16) b. T = k4JI. = 90 lb-pe
25 1
:
0
= 288lb-p (4-4)
4-10. CARACTERSTICAS DE VELOCIDADE DOS MOTORES CC
A equao fundamental da velocidade, Eq. (4-6), em que N =
proporciona um meio de predizer como a velocidade de cada um dos motores
vistos na Fig. 4-7 variar com a aplicao de carga. A caracterstica carga-velo-
cidade de cada motor ser vista oportunamente. Para simplificar a discusso,
admite-se que a queda nos contatos das escovas, BD, zero
4-10.1 MOTOR-SHUNT
Suponhamos que o motor-shunt da Fig. 4-7a atingiu a velocidade nominal
e est operando sem carga. Como o fluxo polar do motor (ignorando a reao
da armadura) pode ser considerado constante, a velocidade do motor pode ser
expressa em funo da equao bsica da velocidade
E V -I R
N=--=k a a a
k'cpf c/Jf
(4-6)
TORQUE EM MQUINAS DE CC. MOTORES DE CC 125
Quando uma carga mecnica aplicada ao eixo do motor, a fcem decresce
e a velocidade cai proporcionalmente. Mas, como a fcem desde a vazio at a plena
carga sofre uma variao de 20% (ou seja de 0,95 Va a O, 75 V), a velocidade do
motor essencialmente constante, como se v na Fig. 4-9.
\
\
\
\
\

\
e-
o
...
o
E
o
"C
.,
"C
"'
"C
g
;
>
"
/Composto
/ diferencial
/
Shunt
Composto
cumulativo
I
1 Corrente
1 nominal
Corrente da armadura (A)
Fig. 4-9 - Comparao da caracterstica carga-velocidade
de uma mquina CC.
4-10.2 MOTOR-SRIE
A equao bsica da velocidade, Eq. (4-6), modificada para o motor-srie
N = Va- Ia(Ra + R.)
k<J>
(4-9)
onde V a a tenso aplicada aos terminais do motor; e, como o fluxo no entre ferro
produzido pelo campo-srie proporcional apenas corrente da armadura, a velo-
cidade pode ser escrita como
N = K' Va- Ia(Ra +R.)
Ia
(4-10)
A Eq. (4-10) nos d uma indicao da caracterstica carga-velocidade de um
motor-srie. Se uma carga mecnica relativamente pequena aplicada ao eixo
da armadura de um motor-srie, a corrente da armadura Ia pequena, fazendo
com que o numl.,rador da frao na Eq. (4-10) seja grande e o denominador pequeno,
resultando numa elevada velocidade no usual. Sem carga, portanto, com pequena
corrente na armadura e pequeno fluxo polar, a velocidade excessivamente ele-
vada. Por esta razo, o motor-srie sempre operado acoplado ou engrenado
com uma carga, como em guindastes, elevadores ou servio de trao em CC (trens).
Com o aumento da carga, contudo, o numerador da frao na Eq. (4-10) diminui
mais rapidamente do que aumenta o denominador (o numerdor decresce na
126 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
razo do produto de Ia, comparando com o denominador que aumenta diretamente
com Ia), e a velocidade cai rapidamente, como se v na Fig. 4-9. A linha tracejada
representa a poro da caracterstica associada a cargas extremamente leves, na
qual os motores-srie no so operados.
Como se v na Fig. 4-9, a velocidade excessiva para um motor-srie no resulta
numa corrente elevada na armadura (como nos motores-shunt e compostos),
que abra um fusvel ou um disjuntor, desligando a armadura da rede. Deve ser
usado outro processo para a proteo contra o disparo do motor. Os motores-srie
so usualmente equipados com chaves centrfugas, normalmente fechadas em ope-
rao normal, e que se abrem em velocidades 150% acima do valor nominal.
4-10.3 MOTOR COMPOSTO CUMULATIVO
A equao bsica da velocidade para um motor composto cumulativo pode
ser escrita como
(4-11)
ainda mais simplificada para
N=K ( E )
</Jf+</Js
(4-12)
Comparando a Eq. (4-12), para o motor composto cumulativo, com a equao
N = ~ ~ para o motor-shunt, evidente que, com o aumento da carga e da cor-
rente da armadura, o fluxo produzido pelo campo-srie tambm aumenta, en-
quanto a fcem decai. O denominador da equao, portanto, cresce, enquanto
o numerador decresce proporcionalmente mais do que no motor-shunt. O resul-
tado que a velocidade de um motor composto cumulativo cair numa razo mais
elevada do que a velocidade do motor-shunt com a aplicao de carga, como se
v na Fig. 4-9.
4-10.4 MOTOR COMPOSTO DIFERENCIAL
A Eq. (4-12), para o motor composto cumulativo, pode ser modificada leve-
mente para mostrar o efeito da oposio da fmm do campo polar srie e a velo-
cidade ser
N = _IS!i_ = k V,- I a(Ra + R,)
</Jf-</Js </Jf-</Js
(4-13)
Com o aumento da carga e de Ia, o numerador da frao na Eq. (4-13) decresce
um pouco, mas o denominador decresce mais rapidamente. A velocidade pode
cair ligeiramente para cargas leves; mas, com o aumento da carga, a velocidade
aumenta. Esta condio estabelece uma instabilidade dinmica. Com o aumento
da velocidade, a maioria das cargas mecnicas aumenta automaticamente (pois
maior trabalho executado em velocidades mais elevadas) causando um aumento
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC 127
na corrente, um decrscimo no fluxo total e uma velocidade mais elevada, produ-
zindo-se assim mais carga. Devido a esta instabilidade inerente, os motores com-
postos diferenciais so raramente usados. Em equipamentos de laboratrio,
quando estes motores so testados, os estudantes ocasionalmente podem verificar
uma condio em que o motor diferencial comea a disparar e, de repente, perde
velocidade e inverte sua direo. Isto pode ser explicado usando as Eq. (4-13)
e Fig. 4-9. Com o decrscimo da fcem devido diminuio do fluxo mtuo, a
corrente na armadura e o torque aumentam to excessivamente que o fluxo do
campo-srie ultrapassa o fluxo do campo-shunt, e o motor inverte sua rotao (de
acordo com a regra da mo esquerda). por esta razo que, ao efetuar a partida
de um motor composto diferencial, para propsitos de testes em laboratrio,
deve-se tomar cuidado de se pr em curto o campo-srie, para que .as elevadas
correntes de partida e de armadura no provoquem a rotao no sentido contrrio.
As curvas das Figs. 4-8 e 4-9 foram desenvolvidas para a mesma mquina CC,
operando no mesmo ponto sem carga. Mas, como todo o equipamento eltrico
especificado em funo de valores nominais (plena carga), a comparao das
caractersticas torque-carga e velocidade-carga deve ser feita para carga nominal.
Se quisermos comparar motores de CC, de mesma tenso e potncia mecnica
de sada e mesmas especificaes de velocidade, sero obtidas as curvas da Fig.
4-1 O. O leitor dever comparar as curvas da Fig. 4-1 O com as das Figs. 4-8 e 4-9,
para verificar as caractersticas.
o

E
o
"O
.,
'
'
\
I
I Composto
"

I
I
: Carga nominal
I
1
cumulativo
I .
lea .
1
rga nomnal
I
HP de sa(da HP de sada
(a) Caracter(sticas torque-carga. (b) Caracter(sticas velocidade-carga.
Fig. 4-10 - Comparao das caractersticas de torque e velocidade-carga com
corrente nominal.
EXEMPLO Um motor composto de 10 HP, 230 V, 1.250 rpm tem uma resistncia de arma-
4-13: dura de 0,25 ohm, um enrolamento combinado de compensao e interpolos com
resistncia de 0,25 ohm e uma queda de tenso nos contatos de escovas de 5 V.
A resistncia do campo-srie 0,5 ohm e a resistncia do campo-shunt 230
ohms. Quando ligado como motor-shunt, a corrente de linha na situao nomi-
nal 55 A e a corrente de linha a vazio 4 A. A velocidade sem carga
de 1.810 rpm. Desprezando a reao da armadura na tenso especificada, calcule:
a. A velocidade para carga nominal.
b. Potncia interna em W e HP.
128
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. I a = I L - I f = 4 A - 1 A = 3 A
Ec sem carga= v. -(!.R.+ BD) = 230 - (3 x 0,5 + 5) = 223,5 V numa
velocidade de 1.810 rpm
Ec plena carga = + BD) = 230- (54 x 0,5 + 5) = 198 V
198
N = 1.810 x
223
,
5
= 1.600 rpm (4-5)
b. pd = EJ. = 198V X 54 A= 10.700W
10.700 w
HP =
746
W/HP = 14,35 HP (4-15)
EXEMPLO O motor do Exemplo 4-13 religado como motor composto cumulativo longo.
4-14: Para carga nominal (55 A), o enrolamento composto aumenta o fluxo polar em
25%. Calcule:
Soluo:
a. A velocidade sem carga (4 A corrente de linha).
b. A velocidade a plena carga (55 A corrente de linha).
c. Os torques internos a plena carga com e sem o campo-srie. Use a Eq. (4-15).
d. A potncia interna em HP do motor composto baseado no acrscimo de
fluxo citado acima.
e. Explique a diferena entre a potncia interna e a potncia nominal.
a. Ec sem carga= V. -(!.R. + I.R, + BD) =
= 230- [(3 X 0,5) + (3 X 0,15) + 5] = 223,05 V
(
223,05)
N = 1.810 x
223

5
= 1.805 rpm
b. Ec a plena carga = 230 - [(54 x 0,5) + (54 x 0,15) + 5] = 190 V
N = K G :) = 1.805 rpm (

x (

= 1.231 rpm
c. O torque interno do motor-shunt [Eq. (4-15)] a plena carga:
T = HP x 5.252 14,35 x 5.252 =
47 2
lb- ,
shunt N 1.600 pe
(
4>2) (12) (1,25) (54) 9 lb '
Tcomp = X J::; = 47,2 1,00 X 54 = 5 ,1 -pe
= E). = 190 x 54 =
13
S HP
d. HP 746 746 '
(4-8)
(4-5)
(4-8)
(4-5)
(4-15)
e. A potncia interna em HP excede os HP nominais porque a potncia interna
deve compensar as perdas mecnicas rotacionais (V. Fig. 12-1).
Note-se que o motor-shunt desenvolve uma potncia em HP levemente su-
perior do motor composto, porque est girando numa velocidade maior que a
nominal [Eq. (4-15)]. Note-se tambm que o torque do motor composto maior
do que o do motor-shunt, devido ao fluxo do campo-srie adicional. E precisa-
mente devido ao fluxo adicional que a velocidade do motor composto decresce
[Eq. (4-12)].
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC 129
EXEMPLO A resistncia do circuito da armadura de um motor-srie de 25 HP, 250 V 0,1
4-I5: ohm, a queda nos contatos das escovas 3 V e a resistncia do campo-srie
0,05 ohm. Quando o motor-srie absorve 85 A, a velocidade 600 rpm. Calcule:
Soluo:
a. A velocidade quando a corrente 100 A.
b. A velocidade quando a corrente 40 A. No considere a reao da armadura
e suponha que a mquina est operando na poro linear da sua curva de
saturao em qualquer situao.
c. Recalcule as velocidades de (a) e (b), usando um resistor de drenagem de 0,05
ohm nestas velocidades.
a. Ec
2
=f.-;.- I.(R. +R,)- BD = 250- 100(0,15)- 3 = (4-8)
= 232 V quando I. = 100 A
Ec! = 250- 85 (0,15)- 3 = 234,3 V na velocidade de 600 rpm quando
I. = 85 A
E
N = K 4)' supondo cjJ proporcional a I. (na poro linear da curva de satu-
rao)
N E2 c/>1 600 232 85
2 = x---;;:-- = 2343 x 100 = 506 rpm
1 '+'2 '
b. Ec
3
= f.-;. - I. (R. + R,) - BD = 250 - 40 (0,15) - 3 = 241 V para I. = 40 A
N3 = Nl(!::) X::=

1.200 rpm
c. O efeito do resistor de drenagem reduzir a corrente no campo-srie (e fluxo)
metade do seu valor prvio.
Ec
2
= f.-;. - I. (R. + Rsd) - BD = 250 - 100 (0,125) - 3 =
= 234,5 V para I. = 100 A
Ec
3
=f.-;.- I.(R. + Rsd)- BD = 250- 40(0,125)- 3 =
= 242 V para I. = 40 A
N 2 = N (Ec2) x !t_ = 234,5 x 85 A = 1.022 rpm
1
Ecl c/>2 234,3 Coo) A
2
(
Ec3) c/>1 ( 242 ) 85 A
N3 = N1 Ecl x 4J"; = 600
234
,
3
x (iO)A = 2.630 rpm
Observe-se que uma reduo de 50/o na corrente do campo-srie resultou
num aumento brusco dos valores da velocidade de aproximadamente 200% sobre
os valores originais (computados sem o resistor de drenagem) .

130
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
4-11. REGULAO DE VELOCIDADE
A regulao de velocidade de um motor definida como
5
: a variao da
velocidade desde a plena carga at a situao de carga nula. expressa em percentagem
da velocidade nominal. Em forma de equao, a regulao de velocidade torna-se
N-N
regulao percentual da velocidade = ~ x 100 (4-14)
Pelo exame das curvas da Fig. 4-lOb, evidente que os motores-shunt podem
ser classificados como motores de velocidade praticarrlente constante, cuja regu-
lao de velocidade boa (pequena percentagem). A regulao de velocidade
do motor composto mais pobre do que a do motor-shunt, e sua regulao de
velocidade maior em percentagem. A regulao de velocidade do motor-srie
extremamente pobre (poi8 ele possui uma velocidade infinita para situao sem
carga). Os motores-srie e compostos cumulativos so considerados motores
de velocidade varivel. (V. Se. 12-20.) O motor composto diferencial possui
uma regulao de velocidade negativa, que pode sempre ser associada a uma insta-
bilidade de carga.
EXEMPLO Calcule a regulao de velocidade percentual para os motores do:
4-16: a. Exemplo 4-13.
b. Exemplo 4-14.
c. Exemplo 4-15 (suponha 40 A como a corrente sem t:arga. e 100 A a plena
carga).
Soluo:
a. Regulao de velocidade percentual (shunt) =
= N ~ N. X 100 = !:: -1.600 X 100 = 13,12%
b. Regulao de velocidade percentual (composto)
= 1.805 - 1.231 X
100
=
46 6
O/
1.231 ' /o
c. Regulao de velocidade percentual (srie)
1.260- 506 .
~
5 0
: : c
6
: X 100 = 149%
4-12. TORQUE EXTERNO, HP E VELOCIDADE NOMINAIS
(4-14)
Pode-se notar que, na comparao dos motores da Fig. 4-1 O, a comparao
foi feita em termos de valores de sada (1 HP = 33.000 p-lb/min) como medida
da capacidade dos motores em realizar trabalho mecnico. Valores nominais de
potncia de sada em HP so mais significativos que os HP internos (E/)746 W
por HP) desenvolvidos pela armadura na Eq. (4-7), pelas razes apresentadas na
Se. 4-6. Na especificao e seleo de motores. contudo, uma questo pode surgir,
5
Conforme Norma ASA, Rotating Electrical Machinery. Note a semelhana entre esta definic
e a definio de regulao de tenso, Eq. (3-9).
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC 131
como que se refere quantidade de torque externo disponvel numa polia ou eixo
do motor para executar trabalho til numa velocidade nominal. A equao que
expressa o relacionamento entre o torque externo, HP e velocidade derivada
como segue.
Seja F igual fora til desenvolvida por todos os condutores da armadura
produzindo torque eletromagntico
r o raio da armadura, em ps
n igual ao nmero de revolues da armadura
t igual ao tempo (1 minuto) para a armadura girar n vezes.
O trabalho realizado por revoluo da armadura ento
W = F x 2nr p-Ih/revoluo
e a potncia , em p-lb/min,
P = W = (2Fnr p-lbjrev) x ~ rpm
t t
Mas como o torque T = Fr [Eq. (4-2)] e a velocidade N = ; , por defi-
nio, ento:
e
ou
p = W = 2nT N p-lb/min
t
HP = 2nT N p-lb/min
33.000 p-lbjmin/HP
TN
HP = 5.252
(4-15)
A relao acima permite computar o to r que eletromagntico interno [deter-
minado pela Eq. (4-3)] numa certa velocidade dada pela Eq. (4-7) em combinao
com a Eq. (4-15). Tambm permite o clculo do torque disponvel numa polia,
dada a velocidade nominal e os HP do motor. Ambos os clculos so ilustrados
pelo seguinte exemplo:
EXEMPLO A partir dos valores calculados da velocidade nominal e da potncia interna
4-17: no Exemplo 4-13, calcule:
Soluo:
a. O torque interno.
b. O torque externo quando temos os HP e velocidades nominais dados pelo
Exemplo 4-13.
c. Leve em considerao as diferenas.
HP x 5.252
a. I;n = N
14,35 X 5.252 =
47 25
lb- ,
1.595 ' pe
(4-15)
HP x 5.252
b. r = N
10 t ~ ~ 5 = 42,0 lb-p (4-15)
132 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
c. HP internos so desenvolvidos como resultado do torque eletromagntico
produzido por converso de energia. Parte da energia mecnica usada
internamente para vencer as perdas mecnicas do motor, reduzindo o torque
disponvel no eixo para realizao do trabalho.
4-13. INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO
Para trocar o sentido de rotao de qualquer motor CC, necessrio inverter
o sentido da corrente atravs da armadura com relao ao sentido do campo mag-
ntico. Para o motor-shunt ou srie, isto feito simplesmente pela inverso do
circuito da armadura com relao ao circuito de campo ou vice-versa. A inverso
em ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao.
Pode parecer que, desde que o circuito de campo carrega uma corrente menor
que o circuito da armadura, o primeiro seria o escolhido para a inverso. Contudo,
ao projetar dispositivos automticos de partida e equipamento de controle, o
circuito da armadura o usualmente escolhido para a inverso, porque: (1) o
campo um circuito altamente indutivo (V. Fig. 2-7), e inverses freqentes pro-
duzem elevadas fem induzidas e desgaste dos contatos das chaves que servem para
executar a inverso no circuito de campo; (2) se o campo-shunt invertido, o campo-
srie tambm o deve ser, ou um motor composto cumulativo tornar-se- um motor
composto diferencial; (3) as conexes do circuito da armadura esto normalmente
abertas para fins dinmicos, de regenerao ou de ligao de frenagem, e, como
estas conexes so normalmente disponveis, elas podem ser usadas para a inverso;
e (4) se a chave de inverso est defeituosa e o circuito de campo no fechado,
o motor pode "disparar".
No caso de motores .compostos, contudo, a inverso apenas das
da armadura provoca a inverso do sentido de rotao tanto para as ligaes lon-
gas como curtas, como se v na Fig. 4-11, sem mudar o sentido da corrente nos
enrolamentos de campo.
Pelas razes acima, portanto, a troca do sentido de rotao implica apenas
na inverso das conexes da armadura, como se v nas Figs. 4-lla e b.
+
Campo-srie
Desl. CCW
Chave de inverso
(a) Conexo shunt-curta.
Campo-
shunt
(b) Conexo shunt-longa.
Fig. 4-11 - Inverso do sentido dos motores compostos longo e curto.
r---
1
'
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC
4-14. EFEITO DA REAO DA ARMADURA NA REGULAO
DE VELOCIDADE DE TODOS OS MOTORES CC
133
Reao da armadura (como definida na Se. 2-8 e no Cap. 5) o efeito da
fmm produzida pelos condutores da armadura ( N/a) ao se reduzir e torcer o
fluxo mtuo no entreferro cpm produzido pelos enrolamentos de campo (campo
srie e shunt). A equao fundamental da velocidade, Eq. (4-6), indica que a redu-
o do fluxo polar, no denominador desta equao, causar um aumento na velo-
cidade. Ser visto no prximo captulo que o efeito e a extenso da reao da
armadura variam diretamente com a carga ou com a corrente da armadura, la.
Como qualquer motor CC (apesar do tipo) carregado, o efeito da reao da arma-
dura o de reduzir o fluxo no entreferro e (dependendo do grau de saturao)
tender a aumentar a velocidade do motor. Um exame das curvas velocidade-carga,
vistas na Fig. 4-9, mostra que a regulao de velocidade de cada tipo de motor
comercial (shunt, srie e composto cumulativo), ser melhorada um pouco por
este efeito (se no for to pronunciado que cause regulao de velocidade nega-
tiva). No caso do motor-shunt, por exemplo, como a reao da armadura aumenta
com a carga, o decrscimo no fluxo e o incremento na velocidade, com a carga,
podem aumentar a carga numa tal extenso que sua caracterstica pode se asse-
melhar de um motor composto diferencial, como se v na Fig. 4-9. Um motor-
shunt operando com campo fraco e sem nenhum meio de compensar a reao da
armadura (como ser visto no Cap. 5), particularmente susceptvel instabilidade
de carga e de disparar.
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QUESTES
4-1. Usando a equao, I. = (V.- Ec) I R., explique:
a. por qe impossvel para E c 1gualar v.
b. que proporo de v. normalmente representada por Ec e I.R., respectivamente,
a plena carga.
4-2. a. Qual a relao entre fora eletromagntica e torque eletromagntico?
b. Qual a relao entre torque e trabalho?
4-3. Usando a Fig. 4-3 e um condutor localizado exatamente no meio da regio interpolar,
d duas razes por que ele no desenvolve torque til.
4-4. a. Distinga entre torque e velocidade do motor.
b. Quais os dois fatores que determinam o torque do motor?
c. Distinga entre torque desenvolvido e torque disponvel na polia. Qual maior e
por qu?
4-5. a. Expliqut: l-'or que uma pequena variao na velocidade do motor e na fcem pro-
duzir variaes correspondentemente maiores na corrente da armadura.
b. Se a velocidade aumentada, que efeito produzido na
I. fcem? Por qu?
2. corrente da armadura?
c. Por que a corrente da armadura muitas vezes usada como meio de indicar a carga
e a velocidade do motor?
4-6. Usando a Eq. (4-6), explique o efeito na velocidade do motor-shunt quando
a. a corrente da armadura aumentada
b. a fcem diminuda
~
:
j
~
f
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC
135
4-7.
4-8.
4-9.
4-10.
4-11.
c. o fluxo polar (corrente de campo) aumentado.
Para uma dada tenso aplicada atravs da armadura, Va, explique:
a. o significado de uma relao elevada Ec para Va sobre a eficincia
b. por que a potncia desenvolvida (Ela) no meramente uma funo da carga (I).
Usando os mesmos passos indicados na Se. 4-7, explique o efeito, qualitativamente,
de um aumento na corrente de campo sobre a velocidade do motor.
Uma vez que a corrente da armadura, Ia, de um motor-shunt afetada pela variao
na corrente de campo e no fluxo, possvel controlar o torque do motor de maneira
independente da corrente da armadura? Explique.
Supondo que um motor-shunt ligado (sem fusveis) a uma linha de resistncia nula,
capaz de suprir uma corrente infinita. se o circuito de campo aberto, o que ocorre?
Usando a equao I part = ( - E)/ R a, para a corrente de partida de um motor-shunt,
explique:
a. por que a resistncia de partida necessria
b. o desenvolvimento da Eq. (4-8)
c. por que a corrente de partida limitada usando a Eq. (4-8)
d. por que so requeridos valores progressivamente decrescentes de resistncia de par-
tida.
Usando a Fig. 4-7, explique por que a partida de todos os motores CC feita:
a. com mxima resistncia em srie com a armadura
b. com mxima excitao de campo.
Explique por que o motor-srie deve ter sua partida efetuada com carga mecnica acopla-
da sua armadura.
Para os motores srie, composto cumulativo, shunt e composto diferencial:
a. estabelea a equao do torque para cada motor em particular
b. mostre como a equao do torque produz a caracterstica obtida na Fig. 4-9.
Para os motores composto diferencial, shunt, composto cumulativo e srie:
a. estabelea a equao da velocidade para cada motor em particular
b. mostre como esta equao produz a caracterstica de velocidade obtida na Fig. 4-9.
Compare a famlia de curvas mostradas na Fig. 4-lOa e b com as das Figs. 4-8 e 4-9, e
a. explique as vantagens das primeiras sobre as ltimas
b. mostre onde o torque de partida e a velocidade de partida devem aparecer nestas
curvas.
4-17. Defina:
a. torque de partida
b. torque a plena carga
c. torque sem carga
d. regulao de velocidade
e. torque interno
f. torque externo.
4-18. Por que os motores so especificados a base de velocidade nominal e HP nominais na
sada, em vez de veloCidade a vazio e HP internos?
4-19. D quatro razes por que as conexes da armadura so selecionadas para inverso
do sentido do motor, em vez das conexes de campo dos motores CC.
4-20. Qual o efeito da reao da armadura na regulao da velocidade de todos os motores CC?
PROBLEMAS
4-1. Os condutores da armadura de urna mquina de CC possuem um comprimento axial
de 12 polegadas. Quando circula urna corrente de 80 A, a densidade do fluxo polar
136 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
ajustada em 61.000 linhas/polegada quadrada. Calcule:
a. A fora desenvolvida por condutor que carrega corrente.
b. A fora total desenvolvida, dado um total de 60 condutores ativos na armadura.
c. O torque total desenvolvido se o dimetro da armadura 18 polegadas.
4-2. A armadura de um motor CC tem 48 ranhuras, um enrolamento smplex de duas camadas,
com passo interno (I bobina por ranhura), em que cada bobina possui 42 espiras. Os
quatro plos abrangem 78% da circunferncia da armadura e produzem uma densidade
de fluxo uniforme de 56.000 linhasjpol
2
. O ncleo da armadura tem um dimetro de
14 pol e um comprimento axial de 16 pol, mas as ranhuras esto inclinadas num ngulo
de 20" com relao ao eixo. A corrente por condutor 20 A. Calcule:
a. O nmero de condutores ativos.
b. O comprimento ativo de cada condutor.
c. A fora eletromagntica total desenvolvida pelos condutores da armadura.
d. O torque que tende a produzir a rotao.
4-3. Calcule o torque no Problema 4-2, supondo que a densidade de fluxo aumentada de
I 0% e a corrente reduzida de 20%.
4-4. Derive a Eq. (4-3) a partir de um exame no Exemplo 4-3.
4-5. Solucione o Problema 4-2 usando a Eq. (4-3) como verificao da validade do Exemplo
4-3.
4-6. Solucione o Exemplo ilustrativo 4-3 do texto, usando a Eq. (4-3) para determinar o
torque total desenvolvido.
4-7. Um motor-shunt de seis plos possui uma armadura contendo um enrolamento ondulado
smplex que absorve uma corrente de 80 A. Cada plo produz uma densidade de fluxo
de 52.000 linhas/pol
2
e uma rea de 19.25 pol
2
. A armadura possui um total de 300
condutores ativos. Calcule:
a. O torque eletromagntico mdio total.
b. O torque se o enrolamento fosse imbricado.
4-8. Um motor-shunt CC, 220 V possui uma queda nas escovas de 5 V, uma resistncia na
armadura de 0,2 Q e uma corrente nominal para armadura de 40 A. Calcule:
a. A tenso gerada na armadura sob estas condies de carga aplicada ao eixo.
b. Potncia desenvolvida pela armadura em W.
c. Potncia mecnica desenvolvida pela armadura em HP.
4-9. Um motor-shunt CC, 125 V, tem uma queda de 2 V nas escovas, uma resistncia na
armadura de 0,1 Q e uma fcem de 118 V quando aplicada carga nominal ao eixo da
armadura do motor. Calcule:
a. A corrente de carga nominal solicitada pela armadura.
b. A queda total de tenso no circuito da armadura.
4-10. Um motor de 10 HP possui uma resistncia na armadura de 0,05 Q, uma queda nas
escovas de 4,1 V e desenvolve uma potncia mecnica de 12 HP com uma corrente no-
minal de 80 A a 120 V. Calcule:
a. A fcem a partir da potncia mecnica desenvolvida na armadura.
b. A fcem a partir das quedas de tenso no circuito da armadura.
c. Considere as discrepncias entre (a) e (b).
4-11. Um motor-shunt de 220 V tem uma velocidade de 1.200 rpm, uma resistncia de arma-
dura de 0,2 Q e uma queda nas escovas de 4 V. O motor absorve uma corrente de arma-
dura de 20 A quando ligado a uma fonte de tenso nominal para uma dada carga.
medida que a carga mecnica aumentada, o fluxo polar aumenta de 15%, aumentando
a corrente medida na armadura para 45 A. Calcule:
a. A fcem para uma carga de 20 A.
b. A fcem para uma carga de 45 A.
c. Velocidade para uma carga de 45 A.
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC 137
d. Os HP internos desenvolvidos pela armadura para cargas de 20 e 45 A, respectivamente.
4-12. Um motor-shunt, 50 HP, 230 V possui uma queda nas escovas de 5 V e uma resistncia
na armadura de 0,05 n. A resistncia do circuito de campo de 115 n. Sem a carga,
o motor absorve 12 A numa velocidade de 1.300 rpm. Calcule:
a. Velocidade do motor com corrente de linha nominal (V. Apndice -Tabela A-3
e corrija a corrente de linha de acordo).
b. Velocidade do motor com uma corrente de armadura igual metade da nominal.
c. Regulao da velocidade.
d. Potncia mecnica desenvolvida pela armadura com carga nominal e HP nominais
na sada.
e. Compare os HP computados a plena carga com os HP nominais (50 HP) e considere
as diferenas.
4-13. Usando os HP desenvolvidos a plena carga e computados no Problema 4-12, calcule:
a. O torque desenvolvido em I b -p.
b. Os HP e torque a meia carga, usando quaisquer dados do Problema 4-12.
c. Os HP e torque na situao a vazio, usando quaisquer dados do Problema 4-12.
d. Tabule os seguintes parmetros para as condies de plena carga, metade de carga
e a vazio: velocidade, HP e torque desenvolvido pela armadura. Leve em consi-
derao diferenas na variao entre estes parmetros.
4-14. Um motor-shunt tem resistncia de campo-shunt de 600 n, resistncia do circuito da
armadura de 0,1 n e queda de tenso nas escovas de 5 V. Os valores nominais de placa
do motor so 600 V, 1.200 rpm, 100 HP; a eficincia a plena carga de 90%. Para
estes valores nominais, calcule:
a. Corrente de linha do motor.
b. Corrente de linha do motor a partir dos dados do Apndice-Tabela 4-3. Considere
as diferenas.
'C. Ache a corrente de campo e de armadura usando a corrente de linha computada em (a).
d. A fcem na velocidade nominal.
e. Potncia interna e torque interno desenvolvidos.
f. Torque de sada.
g. Relao entre o torque de sada e o interno (compare com a eficincia e considere
as diferenas).
4-15. Calcule a velocidade do motor para metade dos HP nominais de sada, se a eficincia
no Problema 4-14 85% nesta situao.
4-16. Um motor-srie de 10 HP, 240 V, tem uma corrente de linha de 38 A e uma velocidade
nominal de 600 rpm. O circuito da armadura e a resistncia do campo-srie, respectiva-
mente, so 0,4 e 0,2 n. A queda de tenso nas escovas 5 V. Presuma que o motor
est operando na poro linear da sua curva de saturao com corrente da armadura
menor que a nominal. Calcule:
a. Velocidade quando a corrente de carga cai para 20 A, para metade da carga nominal.
b. A velocidade a vazio quando a corrente de linha I A.
c. A velocidade para carga nominal de 150% quando a corrente de linha 60 A e o fluxo
do campo-srie 125% do fluxo a plena carga devido saturao.
4-17. Repita o Problema 4-6 usando um resistor de drenagem de 0,2 nem paralelo com o
campo-srie. Tabule os resultados dos Problemas 4-16 e 4-17 para uma referncia
rpida e comparao com e sem resistor de drenagem, a vazio, a 50%, I 00% e 150%
da carga nominal. Considere os efeitos do resistor. (Primeiro compute a velocidade
a plena carga, usando o resistor de drenagem.)
4-18. Um motor-srie l5 HP, 240 V, 500 rpm desenvolve um torque interno de 170 lb -p
para uma corrente nominal de 55 A na velocidade nominal. Considere a curva de sa-
138 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
turao como uma linha reta para correntes abaixo da carga nominal e calcule os torques
internos quando a corrente da armadura cai para
a. 40A
b. 25A
c. IOA
d. Calcule o torque interno para 125% da carga nominal se o aumento na corrente
da armadura causa um acrscimo de 60% no fluxo do campo-srie.
4-19. Dadas as seguintes medidas, para o motor do Problema 4-18: resistncia da armadura
0,25 n, resistncia do campo-srie 0,1 n, queda de tenso nas escovas 3V. Calcule
para cada um dos valores de carga dados no Problema 4-18:
a. A velocidade do motor (para cada carga).
b. HP internos desenvolvidos para cada carga.
c. Para correntes de carga de 10, 25, 40, 55 e 68, 75 A, tabule numa forma sumria o
torque interno, a velocidade e os HP internos computados nos Problemas 4-18 e
4-19.
d. Como HP o produto de torque e velocidade, explique por que os HP de sada e
os HP desenvolvidos internamente aumentam com o acrscimo da corrente de carga,
a despeito das elevadas velocidades a vazio e com cargas leves.
e. Explique a discrepncia entre HP desenvolvidos internamente para carga nominal
e os HP nominais de sada (15 HP).
4-20. Um motor-shunt CC de 10 HP, 1.800 rpm, 120 V possui uma resistncia no circuito
da armadura de 0,05 n e uma resistncia no circuito de campo-shunt de 60 n. A queda
de tenso nas escovas 2 V. Calcule:
a. A corrente de linha se o motor fosse conectado diretamente atravs de uma fonte
de 120 V sem a proteo de resistncia de partida na armadura.
b. A resistncia do resistor de partida que limitar a corrente a uma sobrecarga de
50% da corrente da armadura do motor (Apndice-Tabela A-3) no instante de par-
tida (fcem nula).
c. A fcem para plena carga.
d. Trs tapes do resistor de partida, se cada passo deve ser limitado a 1/4, 1/2 e 3/4
da fcem e velocidade a plena carga, respectivamente (suponha que cada passo na
corrente da armadura aumenta at um mximo de 1,5 vezes a corrente nominal
e deve ser limitado quele valor pelo resistor).
e. A velocidade para cada um dos valores acima.
f. Tabule os saltos de resistncia contra velocidade de acelerao, desde zero at a
carga nominal computada acima.
4-21. Um motor-srie CC 25 HP, 600 rpm, 240 V, possui uma corrente de linha nominal de
89 A, resistncia de armadura de 0,08 n, resistncia de campo-srie de 0,02 Q e queda
de tenso nas escovas de 4 V. Deseja-se que o torque de partida do motor seja 225%
do torque nominal. Calcule:
a. A resistncia do primeiro passo do resistor de acelerao (presumindo uma curva
de saturao linear, na qual o fluxo do campo-srie proporcional corrente do
campo-srie).
b. A velocidade nominal do motor, se a resistncia de partida (computada acima)
inserida em srie com a armadura quando o motor est girando.
TORQUE EM MQUINAS DE CC - MOTORES DE CC
139
RESPOSTAS
4-I(a) 5,I8 Ibjcondutor (b) 3II Ib (c) 233 Ib-p 4-2(a) 3.I40 condutores (b) I5,05 Ib (c)
4.680 I b 2. 730 I b-p 4-3 2.400 I b-p 4-5 2. 740 I b-p 4-6 1.500 I b-p 4-7(a) 84,5 I b-p
(b) 28,17 1b-p 4-8(a) 207 V (b) 8.280 W (c) 11,I HP 4-9(a) 50 A (b) 5 V 4-IO(a) 111,8 V
(b)111,9V (c)111,9V 4-11(a)212V (b)207V (c)l.020rpm (d)5,675HP 12,48HP
4-12(a) 1.250 rpm (b) 1.275 rpm (c) 4% (d) 51,6 HP 4-13(a) 216,2 1b-p (b) 26,4 HP 109 1b-p
(c) 3,01 HP 12,2 1 b-p 4-14(a) 138 A (b) 136,5A (c) 137 A (d) 581,3 V (e) 466 1 b-p (f) 437,5 1 b-p
(g) 0,9 4-15 1.191 rpm 4-16(a) 1.200 rpm (b) 25,185 rpm (c) 450 rpm 4-17(a) 2.420 rpm
(b) 50.400 rpm (c) 735 rpm 4-18(a) 90 lb-p (b) 35,2 lb-p (c) 5,62 lb-p (d) 244 1b-p 4-19(a)
705, 1.152, 2.720 e 432 rpm (b) 16,2, 12,1, 7,73, 2,91, 20,11b-p 4-20(a) 2.402 A (b) 1,012 Q
(c) 114,3 v (d) 0,756 n, 0,498 n, 0,141 n (e) 4,50, 900 e 1.350 rpm 4-21(a) 1,665 n (b) 209 rpm.
reao da armadura
comutao nas
eltricas
,
maquinas
5-l. GENERALIDADES
CINCO
e
A nfase usada na apresentao deste volume de que todos os tipos de geradores
e motores tm muito em comum, seja motor ou gerador, quer de CC ou CA. Tal-
vez a mais dramtica evidncia disso seja o fato de que uma nica mquina el-
trica pode ser construda para operar como gerador ou motor, CC ou C A.
1
Este
princpio unificador foi acentuado no Cap. 1, Fundamentos de Eletromecnica, e
no Cap. 2, Construo de Mquinas Eltricas e Enrolamentos, onde foi mostrado
que as nicas modificaes necessrias para mudar a operao de uma mquina
eltrica de CC para CA esto nas conexes externas dos enrolamentos e no uso
1
Primeiramente descrita por Brown, Kusko e White, como "Um novo programa educacional
em converso de energia", Electrical Engineering, Fev. 1956, p. 180-5. Outros artigos, descrevendo esta
mquina e seu uso em laboratrio, para ensino, so: (a) D. C. White e A. Kusko, "Uma tentativa de
aproximao unificada ao ensino da converso eletromecnica de energia", Electrical Engineering,
Nv. 1956, p. 1028-33; e (b) D. C. White e H. H. Woodson, "Um novo laboratrio para a converso
eletromecnica de energia", Transactions AIEE 1957, Paper 57-603.
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 141
de um comutador ou anis coletores.
2
No esprito deste princpio, a reao da
armadura ser discutida do ponto de vista de aplicao a todas as mquinas, seguida
pela comutao quando se aplica s mquinas de comutador CC e CA.
5-2. CAMPO MAGNTICO PRODUZIDO
PELA CORRENTE DA ARMADURA
Todas as armaduras, quer rotativas ou estacionrias, carregam corrente CA.
2
Em mquinas de grande capacidade, a corrente nos condutores da armadura
aprecivel. Em todas as mquinas, os condutores da armadura esto engastados
em ranhuras no ncleo de ferro da armadura, onde eles produzem um fluxo ou
fmm em proporo quantidade de corrente que carregam. Em ambos os gera-
dores, CC ou CA, o movimento relativo produzido entre os condutores e o campo
magntico de tal modo que o sentido da fem e da corrente induzida nos condutores
que esto sob um dado plo oposta dos condutores que permanecem sob um
plo oposto. O mesmo vale para motores CA e CC a fim de produzir rotao con-
tnua no mesmo sentido. A corrente que flui nos condutores da armadura (como
resultado da tenso aplicada ao motor) deve ser inverti..z medida que o condutor
se move sob um plo de polaridade oposta. No caso do motor de CC, isto cum-
prido pelo comutador, que converte a CC aplicada s escovas em CAnos condu-
tores da armadura. No caso do motor CA, isto conseguido pela tenso sinu-
soidal aplicada.
A armadura de uma mquina universal de dois plos mostrada na Fig. 5-la,
na qual mostrada a fmm produzida pelo sentido instantneo do fluxo de corrente
nos condutores da armadura. Cada condutor conectado em srie, que carrega
corrente, produz a mesma fmm sob a superfcie de um dado plo e uma fmm de
(a) Fmm produzida pelos condutores
da armadura com corrente.
(b) Ncleo de ferro
equivalente do
elet romagneto.
Fig. 5-l - Fluxo na armadura de mquinas universais.
2
A nica exceo a este princpio, estranhamente suficiente, e o primeiro gerador descoberto por
Faraday, a mquina homopolar (V. nota de rodap, Se. 1-11), e os geradores MHD (magneto-hidro-
dinmicos) baseados neste princpio (Se. 11-4).
142 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
polaridade oposta sob um plo oposto. O efeito resultante das fmm individuais a
produo de um fluxo resultante ha armadura no sentido mostrado na figura.
O fluxo da armadura anlogo ao produzido no magneto de ncleo de ferro equi-
valente, mostrado na Fig. 5-16, e o sentido do campo magntico est em acordo
com a regra de saca-rolhas, da mo direita.
O fluxo resultante na armadura produzido na Figura 5-la cai na assim chamada
zona interpolar ou neutro magntico, entre os plos, perpendicular ao fluxo polar
principal. Se os plos de campo da Fig. 5-l a so girados no sentido horrio, o
neutro magntico desloca-se no sentido dos ponteiros do relgio de um mesmo
grau, j que, por definio, ele sempre perpendicular ao campo magntico.
5-3. EFEITO DO FLUXO DA ARMADURA NO FLUXO POLAR
H, naturalmente, duas fmm primrias e dois fluxos operando na mquina
mostrada na Fig. 5-la.
3
Um o fluxo da armadura, discutido acima, e o outro
o fluxo de campo ou polar produzido pelos enrolamentos de campo em torno
dos plos N e S da mquina bipolar. A interao dos dois fluxos mostrada na
Fig. 5-2a. O fluxo da armadura mostrado na Fig. 5-2a com seu fasor do campo
magntico resultante, cPa' produzido pela fmm da armadura (Na/a). O fluxo de
campo principal mostrado na Fig. 5-2b com seu fasor cP
1
, produzido pela fmm
polar (N
1
I
1
). A soma fasorial das duas fmm mostrada na Fig. 5-2c com um
fluxo resultante, cP, Note-se que nesta figura, o fluxo de campo que entra na arma-
l ~ o
<1>,
(ai Fluxo da armadura. (bl Fluxo polar.
Neutro magntico (carga)
I
(c) Distoro resultante do fluxo polar
produzido pelo fluxo da arniadura.
Fig. 5-2 - Interao do fluxo polar e da armadura para deslocar o neutro magntico.
dura no est apenas deslocado, mas tambm torcido. O deslocamento fez com
que o neutro magntico fosse deslocado no sentido horrio (mas ainda perpen-
dicular ao fluxo polar resultante). A distoro mostrada na Fig. 5-2c produziu
concentrao do fluxo (aumento da densidade do fluxo) numa extremidade do
plo e uma reduo do fluxo (decrscimo da densidade do fluxo) na outra extre-
midade do mesmo plo.
3
lsto resulta do conceito de que praticamente todas as mquinas eltricas so duplamente ex-
citadas, que diferem apenas na natureza de sua excitao.
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 143
O diagrama fasorial da Fig. 5-2c pode dar a impresso de que o fluxo resul-
tante, c/>,, agora maior do que o fluxo original de campo, 4>,. tendo sido aumen-
tado pelo fluxo perpendicular da armadura, 4>a Isto no e verdade, contudo,
devido ao efeito de saturao de uma das extremidades de cada plo. Presumindo
que os plos fossem normalmente saturados, o efeito do deslocamento da linha
neutra (neutro magntico) de criar um caminho de maior relutncia ao fluxo
resultante c/>,, e de aumentar a saturao de parte de cada plo. O efeito resultante
da reao da armadura , portanto, duplo: (1) uma distoro do fluxo de campo
principal, no qual o fluxo mtuo no entreferro no mais uniformemente distri-
budo sob os plos e o plano neutro est deslocada; e (2) uma reduo do fluxo
principal de campo.
4
Uma mquina multipolar universal mostrada na Fig. 5-3, onde os condu-
tores da armadura so mostrados movendo-se com respeito ao campo magntico,
ou vice-versa. A direo da corrente nos condutores da armadura apresentados
a mesma da Fig. 5-l. A Fig. 5-3a mostra a distribuio do fluxo produzido pelo
fluxo polar 4>
1
sob os plos N e S, respectivamente. O fluxo da armadura, 4> a'
produzido pelos condutores da armadura que carregam corrente mostrado na
Fig. 5-3b. Note-se que o fluxo da armadura um mximo nos planos da linha
magntica neutra e que este mximo deslocado do fluxo polar de 900. Por esta
razo, o fluxo da armadura , algmas vezes, chamado de fluxo em quadratura
(a) Distribuio do fluxo mtuo
do entreferro cpf [ Fig. 5-2(b) 1.
(b) Distribuio do fluxo da armadura
produzido pela carga [Fig. 5-2(a)).
'1>, (c) Distribuio do fluxo resultante
no entreferro [ Fig. 5-2 (c) ].
Fig. S-3 - Distoro do fluxo no entreferro em mquinas multipolares.
4
A reduo no fluxo polar responsvel, em parte, pela queda de tenso de um gerador
(Se. 3-13) com o aumento de carg, e pelo aumento da velocidade de mn motor (Se. 4-14) com
o aumento de carga.
:i
144 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
ou fluxo magnetizante transversal.
5
Esta terminologia pode ser verificada tambm
na Fig. 5-2, onde o fluxo da armadura est em ngulo reto e magnetiza transver--
salmente o fluxo polar. A soma grfica das duas formas de onda mostrada na
Fig. 5-3c, onde a distoro da forma de onda do campo resultante evidente. A
aparncia da onda (quase) quadrada da distribuio de fluxo principal de campo,
mostrada na Fig. 5-3a, foi distorcida pela aparncia de onda (quase) triangular
do fluxo da armadura para produzir uma distribuio de fluxo que no mais
uniforme sob os plos. Ao contrrio, tende a se amontoar no lado direito de cada
plo. Como este aumento da saturao ou da densidade de fluxo no lado direito
de cada plo produzido apenas pelo sentido da corrente da armadura, inde-
pendente: (1) do sentido de rotao, (2) quer a mquina seja um motor ou um
gerador, e (3) quer a mquina seja CA ou CC.
Uma anlise harmnica
6
das formas de onda deveria tambm indicar uma
reduo ou efeito subtrativo mesmo, produzido pelo fluxo da armadura sobre
o fluxo principal de campo, ignorando os efeitos de saturao. Esta mesma forma
de onda do fluxo resultante, cf>,, pode ser demonstrada no laboratrio, usando
5
0s estudantes ocasionalmente levantam a seguinte questo, particularmente com relao s
mquinas CA (se bem que se aplique igualmente s mquinas de CC): "Se flui CA na armadura,
por que no existe qualquer ao transformadora desenvolvida, especialmente em vista dos circuitos
de ferro fechados tanto da armadura como do campo?"
A resposta a esta pergunta uma verificao da relao de quadratura entre os campos do
estator e do rotor. O mero fato de que estes campos esto em quadratura no espao implica
em pouco ou nenhum acoplamento entre os circuitos de campo e armadura quando circula CA
num deles ou em ambos. Com efeito, no h fluxo mtuo e isto se verifica continuadamente na
operao real da mquina. Se, de fato, existisse acoplamento entre os dois circuitos (V. Transfor-
madores, Cap. 13), cada vez que ocorresse uma variao na corrente da armadura de um gerador
ou de um motor CC devida carga, ela produziria uma variao na corrente do circuito de campo.
Isto no ocorre. quer nas mquinas CC quer nas mquinas sncronas CA. Ocorre, contudo. nas
mquinas assncronas monofsicas e polifsicas (tipo de induco), pela simples razo de que os fluxos
do rotor e do estator no esto em quadratura. E precisamente por esta razo que a teoria dos
transformadores , s vezes, empregada na explicao da operao de motores monofsicos e poli-
fsicos (V. Caps. 9 e 10).
6
Uma anlise harmnica completa est alm do objetivo deste texto. Para nossos propsitos
aqui, pode-se admitir que a curva de ,p
1
uma onda quadrada e aquela de <P. uma onda trian-
gular, deslocada de 90" com relao onda quadrada. A equao para <P
1
da forma de uma onda qua-
drada
4>
1
= 4> .. sen wt + 4>
3
.. sen 3 wt + ' sen 5 wt, etc.
A equao para <P. da forma de onda triangular
4>. = <P .. sen (wt + 90") - 4>., sen (3 wt + 90")- 4> .. sen (5 wt + 90"), etr
9 25
Como ambas as formas de onda contm apenas harmnicas mpares, a forma de onda resul-
tante deve conter harmnicas mpares. O fato de que a onda resultante exibe uma "imagem espelho"
simtrica indica a ausncia de harmnicas pares. O fato de que a forma de onda resultante no
exibe simetria ao longo do eixo Z uma indicao da presena de harmnicas mpares no maiO-
res do que O ou 180" com relao fundamental (obviamente, devido ao deslocamento de 90" do fluxo
da armadura com relao ao fluxo polar). Como os termos harmnicos negativos em 4>. so subtrados
dos termos harmnicos positivos de rPp o fluxo resultante, t/>,, diminudo.
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 145
um gerador especial contendo uma bobina exploradora na armadura, cujos ter-
minais tenham sido levados a anis coletores. A natureza da tenso induzida nesta
bobina sob carga pode ser vista num osciloscpio. Medidas de laboratrio indicam
que a reduo no fluxo mtuo total no entreferro aproximadamente de um a
cinco por cento, desde a vazio at a plena carga, como resultado da reao da arma-
dura.
5-4. DESLOCAMENTO DA LINHA NEUTRA EM
GERADORES COM RELAO A MOTORES
O deslocamento da linha neutra com carga, como mostra a Fig. 5-3c, a partir
da linha neutra original mostrada nas Figs. 5-L 5-2 e 5-3a e b, pode ter um srio
efeito na operao de geradores CC e motores CC. No caso de um gerador de CC,
por exemplo, a bobina cujos condutores so marcados x-x est originalmente na
linha neutra (Fig. 5-3) e, assim, no est sofrendo variao no fluxo concatenado.
Como resultado, esta bobina est normalmente sendo curto-circuitada pelas es-
covas. Na Fig. 5-3c, contudo, se as escovas permanecem na linha neutra original,
a bobina que est sendo comutada (curto-circuitada) est sofrendo a maior varia-
o no fluxo concatenado em comparao com qualquer outra bobina sob o plo.
Se os condutores cortam o fluxo enquanto esto sendo curto-circuitados pelas
escovas, a tenso induzida nos condutores pode ser suficiente para produzir uina -
corrente circulante intensa e centelhamento nas escovas, cada vez que uma nova
bobina vem tomar o lugar da bobina x-x. Alm disso, desde que as escovas de
um gerador CC foram colocadas [Se. 2-ll, Fig. 2-9a] num ponto de mnimo fluxo
na bobina, mas mximo caminho para a tenso, bvio que elas devem ser deslo-
cadas (para nova linha neutra, para obter mxima tenso); mas em que sentido?
Desde que o sentido de rotao no foi indicado na discusso acima, surge a ques-
to de quanto as escovas devem ser deslocadas para um motor ou um gerador,
em funo do sentido de rotao.
Um gerador CC representado na Fig. 5-4a, no qual os condutores da arma-
dura giram no sentido horrio devido mquina primria. Usando a regra da mo
direita, o sentido da fem induzida nos condutores da armadura como se mostra.
I
I Linha neutra com carga
Rotao no sentido
horrio da armadura
o \
\
\
(ai Linha neutra do gerador CC com carga. (bl Linha neutra do motor com carga.
Fig. 54- Comparao do deslocamento da linha neutra com carga para gerador e motor,
mesma direo de rotao. '
146 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Sob carga, a fmm da armadura produzir um fluxo resultante, como se mostra,
e a linha neutra com carga ser deslocada tambm no sentido horrio, no sentido
de rotao indicado na figura.
Um motor CC representado na Fig. 5-4b e a direo da corrente produzida
pela tenso nos condutores da armadura projetada para produzir sentido de
rotao horrio (regra da mo esquerda). O fluxo da armadura produzido por
estes condutores da armadura (regra da espiral, da mo direita) produzir um
efeito tal no fluxo polar que o fluxo resultante e sua perpendicular linha neutra
com carga so deslocados no sentido anti-horrio ou oposto ao sentido de rotao,
como se mostra na Fig. 5-4b. Note-se tambm que, no caso do gerador, o fluxo
est sempre se amontoando na extremidade do plo traseira (ou seja, a extremidade
do plo encontrada por ltimo por um condutor numa rormadura mvel) enquanto
que para um motor, a densidade de fluxo maior na extremidade dianteira do plo.
Ns agora estamos frente a um dilema. Se uma mquina CC operada como
um gerador, necessrio avanar as escovas no sentido de rotao se a carga for
aumentada. Se ela para ser operada como um motor, necessrio mover as es-
covas contra o sentido de rotao, medida que a carga for aumentada. O fabri-
cante est bem consciente de que o cliente pode usar uma dada mquina ('(' quer
para uma aplicao como motor quer como gerador. O cliente, ademais, no
est inclinado a se incomodar com detalhes para o deslocamento da linha neutra
das escovas.
5-S. COMPENSAO PARA A REAO DA
ARMADURA EM MQUINAS DE CC
bvio que no se pode manter uma posio numa mquina e deslocar as
escovas de acordo com variaes de carga e aplicaes (como motor ou gerador).
necessrio algum mtodo automtico, no qual os efeitos da reao da armadura
sejam compensados, ou os fatores que a causam sejam neutralizados. Alguns
dos vrios mtodos de compensao para os efeitos da reao da armadura so
discutidos abaixo.
5-5.1 EXTREMIDADES DE PLOS COM ALTA RELUTNCIA
Como se mostra na Fig. 5-4, a densidade de fluxo aumenta na extremidade
do plo antecedente para um gerador, e na extremidade seguinte do plo para um
motor, respectivamente. Em cada caso, esta concentrao de fluxo resulta num
deslocamento da linha neutra magntica medida que o fluxo penetra na armadura.
Se se pudesse impedir a concentrao da densidade de fluxo numa extremidade
qualquer do plo, poder-se-ia solucionar a situao, porque o fluxo entraria na
armadura sem deslocar a linha neutra. Esta tcnica mostrada na Fig. 5-5a, onde
o centro do plo est mais prximo da circunferncia perifrica da armadura do
que as extremidades polares. Neste mtodo, a superficie circunferencial arredon-
dada da sapata polar no concntrica com a circunferncia da superficie da arma-
dura (a primeira maior que a ltima). A maior relutncia nas extremidades,
.,..
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS
(a) Extremidades polares de alta relutncia. (b) Lminas polares chanfradas.
Fig. 5-5 - Uso de laminaes chanfradas para contrabalanar os efeitos da
reao da armadura.
147
devido ao maior entreferro, fora o fluxo de campo a ser confinado no centro
de cada um dos ncleos polares.
Um resultado simila .. tambm conseguido como se mostra na Fig. 5-Sb,
onde, na montagem das lminas dos plos, as mesmas lminas golpeadas so
alternativamente invertidas. O efeito de produzir uma seo transversal, como
se mostra, na qual o centro do ncleo polar tem mais ferro que as extremidades
precedentes ou seguintes dos plos e, assim, menos relutncia no centro. Isto
produz um efeito similar ao mostrado na Fig. 5-Sa, impedindo que o fluxo prin-
cipal de campo e a linha neutra sejam deslocados.
5-5.2 REDUO NO FLUXO DA ARMADURA
Uma outra tcnica construtiva tentar uma reduo no fluxo da armadura,
sem reduzir efetivamente o fluxo de campo principal. O mtodo empregado aqui
criar uma alta relutncia em quadratura para o fluxo da armadura, magnetizante
transversal, sem afetar o caminho do fluxo principal de campo. O uso de lami-
naes polares, perfuradas e ranhuradas, como se mostra na Fig. 5-6, introduz
vrios entreferros no caminho magntico do fluxo da armadura, sem afetar mate-
rialmente o caminho do fluxo polar. Assim, o fluxo da armadura reduzido consi-
deravelmente, mas o fluxo polar permanece substancialmente o mesmo. Chan-
frando as lminas do campo, como se mostra na Fig. 5-6a, a combinao dos dois
mtodos descritos acima pode ser usada mais efetivamente e sem despesas, j que
requer apenas uma matriz um pouco mais complexa para a perfurao das l-
minas do campo.
(a) Laminao do campo. (b) Caminho para o fluxo
magntico da armadura.
Fig. 5-6- Uso das lminas ranhuradas para reduzir o fluxo e a reao da armadura.
..
148 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
5-5.3 ENROLAMENTO DE COMPENSAO
As duas tcnicas mecnicas discutidas acima tm sua maior desvantagem
no fato de no contrabalanarem os efeitos das elevadas correntes e fmm da arma-
dura devidas a cargas pesadas. Em grandes mquinas de CC, mesmo as que tm
extremidades de plos chanfradas e laminaes de campo ranhurad.s, as elevadas
correntes da armadurac proporcionam fluxo magntico suficiente para produzir
a distoro do fluxo no entreferro e conseqente deslocamento da linha neutra.
Em grandes mquinas, portanto, empregado um mtodo eltrico, no qual o fluxo
da armadura neutralizado ou contrabalanado por um enrolamento no circuito
da armadura, cujo efeito varia com a corrente da armadura. O enrolamento
chamado, respectivamente, de enrolamento de compensao, enrolamento da face
polar ou enrolamento Thomson-Ryan, segundo seus projetistas. Como se mostra
na Fig. 5-7, o enrolamento inserido em ranhuras na face da sapata polar esta-
cionria. No necessrio ter nmero de ranhuras ou condutores no enrolamento
de compensao igual ao dos condutores na superficie da armadura. O fato impor-
tante que o nmero de condutores em cada face polar vezes a corrente de linha
da armadura deve ser igual ao nmero de condutores da armadura sob cada plo
vezes a corrente nos condutores da armadura por caminho. Esta equivalncia
em fmm expressa por
ZI
Z I= Z I = _a_z
p l a a a
onde ZP o nmero de condutores de face polar em cada plo
Za o nmero de condutores ativos da armadura sob cada plo
a o nmero de caminhos em paralelo na armadura
I, a corrente total ou de carga que entra na armadura
Ia a corrente que cada condutor da armadura carrega.
(5-1)
Solucionando a equao acima para ZP, o nmero de condutores de face
polar, por plo, obtemos
z = za
P a
Plo de comutao
Fmm concatenada
Fig. 5-7 - Uso do enrolamento de compensao para neutralizar
a fmm da armadura.
(5-2)
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 149
Como dois condutores igualam uma espira, com efeito a Eq. (5-I) estabe-
lece que a fmm da face polar ( N/
1
) est contrabalanando a fmm dos condutores
da armadura ( N.I.). O nmero dos condutores da face polar de compensao
da armadura pode ser determinado a partir da Eq. (5-l) ou da (5-2).
EXEMPLO Um enrolamento smplex imbricado de uma mquina CC tem 800 condutores
5-J: na armadura, uma corrente nominal da armadura de 1.000 A e 10 plos. Calcule
o nmero de condutores na face polar, por plo, para conseguir completa com-
pensao da reao da armadura, se a superfcie polar cobre 70% do passo.
Soluo:
Usando a Eq. {5-1):
Z =

= 80 condutores/caminhos sob cada plo


Condutores ativos por plo,
z. = 80 condutores/caminho x 0,7 = 56 condutores por plo
para ZP na Eq. (5-l)
Z P x 1.000 A = 56 condutores x 1.000 A/10 caminhos
= 5,6 ou 6 condutores por plo
Usando a Eq. 5-2, em lugar da Eq. (5-1):
z 56
Z = - = - Q;' 6 condutores por plo
P a 10 ,
como se mostra na Fig. 5-7.
EXEMPLO Para a armadura dada no Exemplo 5-l, calcule:
5-2: a. Os ampere-condutores por plo magnetizantes transversais e os ampere-es-
piras (Ae) por plo, respectivamente, com as escovas colocadas na linha neutra
geomtrica.
Soluo:
b. Os Ae desmagnetizantes por plo, se as escovas esto deslocadas de 5 graus
eltricos da linha neutra geomtrica.
c. Os Ae magnetizantes transversais por plo, com as escovas deslocadas
como em (b).
a. Com as escovas na linha neutra geomtrica, todo o efeito da reao da
armadura completamente magnetizante transversal.
Os ampere-condutores magnetizantes transversais por plo so:
Zl
1
8.000 1.000 80 condutores 100 A
- = -- X --= X ----,---
Pa 10 10 plo caminho
= 800 A-condutores/plo
e, desde que h 2 condutores por espira, os Ae magnetizantes transversais
por plo so:
1 espira 8.000 A-condutores
plo = 4.000 Ae/plo
2 condutores x
150 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
b. Seja rx = o nmero de graus eltricos de que as escovas so deslocadas. Ento,
o nmero total dos graus eltricos desmagnetizantes 2 rx, enquanto que os
graus eltricos magnetizantes transversais (remanescentes), p = 180 - 2 rx.
A relao entre os Ae desmagnetizantes e os magnetizantes transversais
sempre 2 rxjp.
A frao dos Ae desmagnetizantes por plo
2 rx N total. I 5 X 2
-- x = --x 4.000 Ae/plo = 22,2 Ae/plo
180 plo 180
c. Desde que p = 180- 2 rx = 180- 10 = 170, os Ae magnetizantes trans-
versais por plo so:
P N total . I 170 ,
180
x plo =
180
= 4.000 Ae/polo = 3.778 Ae/plo
A ao dos condutores colocados na superfcie do plo, como se mostra na
Fig. 5-7, no sentido de produzir uma fmm que seja igual e oposta fmm da armadura.
Com efeito, o enrolamento de compensao desmagnetiza ou neutraliza o fluxo
da armadura produzido pelos condutores que ficam sob os plos. Se a carga
aumenta ou diminui, a corrente no circuito da armadura e no enrolamento de
compensao variar em exata proporo fmm da armadura, de modo que a
ltima (teoricamente) efetivamente neutralizada para todas as condies de
carga.
Note-se na Fig. 5-7 que o enrolamento de compensao produz uma fmm
igual e oposta produzida pelos condutores da armadura exceto na zona inter-
polar. Assim, a fmm produzida pelos condutores yy'-xx' no compe.nsada pelos
condutores da face polar. Ser mostrado mais adiante (Se. 5-7) que parte do
fluxo produzido pelos interpolos tambm til na reduo da reao da armadura
na zona nterpolar.
Finalmente, pelas razes dadas na Se. 5-8, a compensao da reao da
armadura apenas confinada s mquinas CC. A reao da armadura nunca
compensada em mquinas CA, porque pode piorar o desempenho sob certas con-
dies de carga e fator. de potncia. O leitor verificar que ambos, interpolos e
enrolamentos de compensao (Se. 5-7), so dispositivos usados para melhorar
o desempenho apenas de (grandes) mquinas de CC.
5-6. O PROCESSO DE COMUTAO
Infelizmente, conquanto o enrolamento de compensao neutralize a fmm
da armadura produzida por aqueles condutores que permanecem diretamente
sob os plos, ele no neutraliza a fmm produzida pelos condutores que ficam na
regio interpolar ( x-x' e y-y' mostradas na Fig. 5-7). Estes condutores ainda
produzem na armadura um fluxo magnetizante transversal que no compen-
sado. Os efeitos do centelhamento e do superaquecimento das escovas ainda
sero apreciveis em grandes mquinas, usando-se apenas enrolamentos de com-
pensao nas faces polares. Estes efeitos so devidos: (I) aos condutores da arma-
dura no compensados na regio interpolar e (2) ao processo de comutao, em
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 151
si mesmo, o qual ns no consideraremos. Como se mostra na Fig. 5-7 para todas
as mquinas, os condutores da armadura sob um dado plo tero um sentido
particular de corrente; e, medida que os condutores movem-se sob um plo
oposto, o sentido da corrente invertido. Todas as mquinas CC, bem como
algumas mquinas CA, so equipadas com comutadores. O propsito do comu-
tador e suas escovas associadas : (l) no caso de um gerador, mudar a corrente
alternada gerada para corrente contnua externa; ou, no caso de um motor, mudar
a corrente contnua externa aplicada em corrente alternada, medida que os con-
dutores se movem alternativamente sob plos opostos (para produzir rotao
no mesmo sentido); e (2) para permitir a transferncia de corrente entre uma
armadura mvel e escovas estacionrias.
A transferncia de corrente entre as bobinas, as barras do comutador e uma
escova mostrada na Fig. 5-8 para um gerador CC. Este gerador CC particular
tem um enrolamento da armadura que produz dois caminhos [ou seja, um enro-
lamento imbricado smplex com dois plos, ou um ondulado smplex com qual-
quer nmero par de plos; V. Eqs. (2-4) e (2-5)]. As bobinas conectadas em srie
do caminho 1 e do caminho 2 carregam a fem induzida e a corrente solicitada pela
Sentido de
rotao
Fig. 5-8 - Caminhos da corrente num gerador CC.
carga para a escova positiva. Assim, as bobinas do caminho 2 carregam corrente
que entra pela escova positiva na barra b do comutador, e as bobinas do caminho I
carregam corrente no sentido oposto, que entra pela escova positiva na barra c
do comutador. Como o desenho da Fig. 5-8 representa um processo dinmico,
francamente evidente que, durante um curto intervalo de tempo, uma dada bobina
no caminho 2 carregando corrente num dado sentido (depois experimentando
comutao e passando pela escova), torna-se uma bobina especfica conectada
em srie no caminho 1, carregando corrente no sentido oposto.
Vamos considerar o processo de comutao quando afeta uma bobina parti-
cular, bobina x, localizada no caminho 2, como se mostra na Fig. 5-8, que est
sujeita a comutao. A bobina x na Fig. 5-S est s barras Jo comutador
a e b carregando toda a fem induzida no caminho e a corrente de a para b, Ia-b'
A Fig. 5-9 uma descrio grfica incrementai da bobina x experimentando
comutao, e as variaes da f em em cada instante de tempo so descritas abaixo:
Instante t
1
: A bobina x agora a ltima bobina no circuito-srie carregando toda a fem
(Fig. 5-9a) e corrente do caminho 2 para a escova positiva, e seu sentido de corrente ainda
Ia-b, como se indicou acima e tambm se mostra na Fig. 5-10 no tempo t
1

152
Instante t
2
:
(Fig. 5-9b)
MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
A bobina x, cujos lados esto ainda experimentando alguma variao no fluxo
concatenado nas extremidades (precedentes) de um plo N e S, respectivamente,
est sendo parcialmente curto-circuitada pela escova positiva, que provoca uma
corrente circulante atravs da escova, barras a e b, e bobina x no sentido mostrado.
A corrente vinda do caminho 2 comea a entrar na escova atravs da barra a,
reduzindo a corrente do caminho na bobina x, como se mostra na Fig. 5-10.
~
Caminho 2 x nho
1
Instante t
3
:
(Fig. 5-9c)
Instante t
4
:
(Fig. 5-9d)
(a) Instante tI
(dI Instante t4.
(Corrente zero .l
(b I Instante t2.
(e) Instante ts.
(c) Instante t3.
~
~ ~ x Caminho 1
(f) Instante t6.
Fig. 5-9 - Variaes na fem e na corrente numa bobina sob comutao.
Corrente na bobina la-b
I
Tempo de comutao
'--11-------- Corrente na bobina lb-a
Fig. 5-10 - Inverso do sentido da corrente em qualquer
bobina sob comutao.
A bobina x est sendo agora completamente curto-circuitada pela escova posi-
tiva. Devido ao curto-circuito no instante prvio, ela est ainda carregando
alguma corrente (pois, de acordo com a lei de Lenz, produzida uma fem de
auto-induo que se ope ao declnio da corrente na b o b i n a ~ de acordo com a
queda exponencial de corrente num circuito contendo resistncia e indutncia.
A corrente que flui, portanto, tem ainda o mesmo sentido (mantido pela fem de
auto-induo).
A corrente proveniente do caminho 2 est agora fluindo para a escova positiva
atravs da barra a. e a corrente provinda do caminho 1 est fluindo para a escova
positiva atravs da barra b. As fem dos caminhos so iguais e opostas na bobina
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 153
Instante t
5
:
(Fig. 5-9e)
Instante t
6
:
(Fig. 5-91)
x; e, conseqentemente, nenhuma corrente flui na bobina x. Note-se, contudo,
que h menos resistncia entre o comutador e a escova para a barra a do que
para a barra b, como se mostra na Fig. 5-9d.
A resistncia bastante elevada entre a barra b e a escova causar o fluxo de uma
corrente, do caminho 1, atravs da bobina x e barra a at a escova positiva. Como
a escova est ainda curto-circuitando as barras a e b, uma pequena corrente
circulante ser estabelecida na bobina x no sentido oposto, como se mostra
na Fig. 5-9e e se indica na Fig. 5-10 no tempo t
5
. Note-se que previamente a
corrente na bobina x tinha sentido contrrio ao dos ponteiros de um relgio,
e agora a corrente de curto-circuito tem o sentido horrio, ou seja, Jb-a
A bobina x est agora carregando toda a corrente do caminho 1, Jb-a' no sentido
oposto, como se mostra nas Fig. 5-9f e Fig. 5-10, e continuar assim at que al-
cance uma escova negativa. Na escova negativa, o mesmo processo repetido,
exceto que a corrente entra no comutador em vez de deix-lo.
5-7. TENSO DE REATNCIA
Duas condies ocorreram no processo descrito acima, ambos os quais im-
pedem uma comutao suave:
1. Foi criada uma f em de auto-induo que se ope sbita inverso de corrente na bobina,
mostrada na Fig. 5-10. Uma vez que cada uma e qualquer bobina entra em comuta-
o consecutiva e continuamente, esta tenso constante chamada tenso de reatncia,
porque ela "reage" contra a inverso da corrente em cada bobina que est em comutao.
2. uma corrente potencialmente elevada de curto-circuito desenvolvida devido tenso
existente nos lados da bobina que est sendo comutada durante os perodos t
2
a t
4
,
quando as resistncias dos caminhos do curto-circuito so as mais baixas.
Para um gerador CC, ambas as condies podem ser dimi-
nudas um pouco pelo deslocamento do eixo das escovas no sentido
de rotao da armadura, ou, para um motor CC, pelo giro do eixo
das escovas contra o sentido de rotao da armadura.
Usando o gerador CC como exemplo, deslocando-se as escovas no sentido
de rotao, ocorrer a comutao, como se mostra na Fig. 5-8, na bobina y, pu
seja, numa bobina na qual a tenso gerada no sentido em que deve fluir a corrente
invertida. Assim, as correntes circulantes no sentido anti-horrio mantidas pela
tenso de reatncia e vistas na Fig. 5-9 sero invertidas e passaro mais rapidamente
para o sentido horrio.
Mas, o deslocamento das escovas, com efeito, equivalente movimentao
da linha neutra. Como se mostra na Fig. 5-7, deslocando-se a linha neutra de carga
no sentido de rotao, trar-se-o os condutores x-x' sob um plo S. Ns j obser-
vamos, contudo, que, desde que o deslocamento oposto para a operao do gera-
dor CC, emcomparao com a do motor CC e, desde que o grau ou extenso do
' '
154 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
deslocamento depende da corrente de carga, requerida uma tcnica eltrica si-
milar usada para a compensao da reao da armadura. Neste caso, a soluo
interpor um plo entre os plos principais, cuja fmm tambm varia com a carga.
Tal plo, denominado de interpolo ou plo de comutao, mostrado na Fig. 5-7.
Na prtica, bem como na teoria, o enrolamento do interpolo projetado para
ter mais Ae que os requeridos para gerar suficiente tenso naqueles condutores
que permanecem na regio interpolar, para conseguir uma inverso suave de cor-
rente e eliminar os efeitos da tenso de reatncia. H duas razes para isto: (I)
produzir ,a neutralizao dos condutores da armadura que permanecem na regio
interpolar, que no so neutralizados pelo enrolamento de compensao (Ses.
5-5, 6); e (2) a natureza complexa dos transitrios envolvidos no processo de co-
mutao requer suposies, nas equaes de projetos e clculos, que no levam
a uma determinao precisa do nmero de espiras requeridas para o interpolo.
Fazendo o interpolo mais forte do que o necessrio, pode ser usado experimental-
mente um calo no-magntico (e magntico) entre a estrutura magntica princi-
pal da carcaa (na qual o interpolo aparafusado), para providenciar a relutncia
exata para o caminho magntico do interpolo. So feitos ajustes at que se obte-
nham uma comutao suave e efetiva, e uma compensao interpolar da reao
da armadura numa gama de carga.
Deve-se ressaltar que, quando ambbs os enrolamentos, de compensao e
de comutao, so empregados em srie com a armadura e conectados ao circuito
da armadura, como se mostra nas Figs. 3-1, 3-2 e 3-3, (1) no necessrio deslocar
as escovas do plano da linha neutra sem carga, e (2) a mquina de CC operar
como um motor ou um gerador igualmente bem, sem os efeitos adversos da reao
da armadura ou dificuldades de comutao. Finalmente deve-se notar que o uso
de enrolamentos de compensao e de comutao peculiar primariamente a
mquinas de CC, ou a algumas mquinas CA que empregam comutadores.
As mquinas sncronas e assncronas CA no requerem comutadores; assim,
no necessitam um enrolamento de comutao. Ademais, enquanto a reao
da armadura ocorre em todas as mquinas, (pois a discusso acima sobre a reao
da armadura foi baseada na mquina universal), ns veremos que, devido pos-
sibilidade no adianto ou atraso da corrente com relao tenso numa mquina
CA, a reao da armadura pode produzir efeitos benficos, bem como efeitos
perniciosos, como ser visto mais tarde. O resultado que as mquinas sncronas
e assncronas de induo CA nunca so compensadas quer para a reao da arma-
dura quer para a comutao.
5-8. REAO DA ARMADURA NA MQUINA CA
A distribuio do fluxo da armadura devido corrente nos condutores da
armadura, e a conseqente distoro do fluxo no entreferro, mostrada na Fig.
5-3, aplica-se mquina universal, mas com algumas restries. No caso da_ m-
quina CA, a corrente nos condutores individuais da armadura (I) no uniforme,
mas varia sinusoidalmente, e (2) pode se adiantar ou atrasar com relao ao fluxo
polar com fatores de potncia em adianto ou em atraso. Como resultado, a forma
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS !55
de onda vista na Fig. 5-3b pode ser deslocada para a direita ou para a esquerda
com relao ao fluxo mtuo no entreferro mostrado na Fig. 5-3a.
A maneira pela qual vrias condies do fator de potncia da carga.afetam
a mquina CA pode ser determinada pela relao de fase entre a fem
e a corrente que flui nos condutores da armadura, como se mostra na Fig. 5-ll.
Os quatro conjuntos de condutores, que permanecem sob os campos polares, repre-
sentam, com efeito, a faixa de condies que pode ocorrer num nico conjunto
de condutores da armadura (apresentados na Fig. 5-3) por causa da reao da
armadura. O primeiro conjunto de condutores da armadura, mostrado na Fig.
5-11, representa a fem induzida nos condutores da armadura, como resultado do
movimento relativo entre os plos e a armadura de uma mquina CA. Esta fem
pode ser ou a fem induzida E
9
de um alternador CA, que produz a tenso terminal,
ou a fcem (E) de um motor sncrono CA, que, em parte, serve para limitar a corrente
da armadura, retirada da rede de alimentao, para produzir a ao motora. Esta
fem induzida no diferente da mostrada na Fig. 5-3 para a mquina universal
e na Fig. 5-7 para a mquina CC. O fator de potncia (para propsitos desta dis-
cusso) ser definido como a relao de fase entre f em induzida nos condutores
da armadura, E
9
por fase, e a corrente da armadura que flui nos mesmos, Ia por
fase, como resultado da ao geradora ou motora. O efeito do fator de potncia
sobre o fluxo de campo e a fem gerada ser discutido abaixo para as condies.
extremas de variao do fator de potncia, quer dizer o fator de potncia unitrio,
fator de potncia de atraso zero e fator de potncia de avano (adianto) zero .
. 5-8.1 FATOR DE POTNCIA UNITRIO
Com fator de potncia unitrio, a corrente de fase na armadura CA est em
fase com a tenso de fase induzida na armadura (como sucede na mquina CA).
Isto mostrado no segundo conjunto de condutores da armadura, na Fig. 5-11,
onde as correntes instantneas dos condutores se ajustam com as tenses instan-
tneas induzidas na armadura. A fmm da armadura produzida por estes condu-
tores da armadura (pela regra da espiral, da mo direita) produzir um fluxo mag-
netizante transversal. Este fluxo mximo na regio interpolar, e se atrasa do
fluxo primrio no entreferro de 90".
Esta relao no diferente da que se mostra na Fig. 5-2 e a mesma da reao
da armadura magnetizante transversal que ocorre numa mquina CC (uma vez
I .. I I I I I I .. I dos plos
I I relativo dos condutores
<b 0 0 0 0 <P --Sentido da tem induzida, Eg
<P 0 0 0 0 <) -Corrente da armadura -I FP unitrio
0 0 <) 0 0 <) 0 0 -Corrente da armadura - F P zero em atraso
0 0 <P 0 0 <) 0 0 0 0-Corrente da armadura- FP zero em adianto
Fig. 5-11 - Deslocamento da corrente da armadura com relao ao fluxo de campo
devido ao fator de potncia nas mquinas CA.
156 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
que, num circuito CC, a corrente est sempre em fase com a tenso). O diagrama
fasorial mostrando a relao entre o fluxo polar, cf> f' tomado como referncia,
e o fluxo e a corrente da armadura, magnetizantes transversais, em quadratura,
c/> a e Ia, respectivamente, mostrado na Fig. 5-12a.
Note-se que isto requer 90 graus eltricos para que o fluxo primrio no entre-
ferro, cf> f' produza a tenso CA gerada na armadura E
9
e sua conseqente corrente
da armadura (em fase), Ia. O campo que circunda um condutor da armadura com
corrente, alm disto, depende diretamente da corrente naquele condutor, e o fluxo
magnetizante transversal na armadura, cf>a, est sempre em fase com a corrente
da armadura, Ia. Assim, um fluxo de reao da armadura CA (magnetizante trans-
versal), cf>a, em atraso com o fluxo polar, cf>r, estabelecido pela corrente da arma-
(a) F P unitrio. (b) FP zero em atraso. (c) FP zero em adianto.
Fig. 5-12 - Diagramas fasoriais mostrando o efeito da reao da armadura para
vrias condies de fator de potncia das mquinas CA.
dura CA na regio interpolar. Este fluxo da armadura CA abraa os condutores
da armadura e cria uma tenso induzida nos mesmos. Como se estabeleceu neste
pargrafo, so requeridos 90 eltricos para um fluxo produzir tenso. Uma tenso
devida reao da armadura, Ear' produzida na armadura, portanto, a qual
se atrasa de E". tenso gerada. de 90 para o fator de potncia unitrio, como se
mostra na Fig. 5-12a. Sera mostrado mais tarde que esta queda de tenso desem-
penha um papel na regulao de tenso dos alternadores sncronos CA (Cap. 6).
5-8.2 FATOR DE POTNCIA ZERO EM ATRASO
A um fator de potncia zero em atraso, a corrente alternada na armadura
por fase, Ia, se atrasa da tenso de fase induzida na armadura, E
9
, de 90, como
se definiu acima. Como se mostra na Fig. 5-11, as correntes instantneas nos
condutores, produzidas pela corrente CAda armadura, criam uma fmm da arma-
dura e um fluxo cf>a, o qual se ope ao fluxo primrio no entreferro, cf>f, (regra
da mo direita).
Este efeito mostrado no diagrama fasorial da Fig. 5-12b, onde o fluxo no
entreferro induz a tenso E
9
, em 90 eltricos, a corrente da armadura se atrasa
de 90 eltricos em relao a E
9
, e cf> a se ope a cf> r O fluxo da armadura com fator
de potncia zero em atraso agora desmagnetizante e no magnetizante trans-
versal como no fator de potncia unitrio. O fluxo 4>a da armadura abraa os
.
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 157
condutores da armadura para produzir uma tenso de reao da armadura, Ear'
a 90 eltricos. Note-se que, desde que o fluxo da armadura est deslocado do
fluxo de campo de 180, a tenso da reao da armadura, Ear' est deslocada da
tenso induzida, E
9
, de 1800. A tenso Ear reduz a tenso gerada, E
9
, para o fator
de potncia zero em atraso, tendendo a produzir uma pobre regulao de tenso
com a aplicao de carga.
5-8.3 FATOR DE POTNCIA ZERO EM ADIANTO
Com o fator de potncia zero em adianto, a corrente da armadura CA por
fase, Ia, adianta-se da tenso induzida por fase na armadura E
9
de 90 graus eltri-
cos, de acordo com a definio acima. Como se mostra na Fig. 5-ll, as correntes
instantneas nos condutores, produzidas pela corrente da armadura CA, criam
uma fmm na armadura e um fluxo <Pa' que auxilia o fluxo primrio no entreferro,
cp
1
, (regra da mo direita).
Este efeito mostrado no diagrama fasorial da Fig. 5-l2c, onde o fluxo no
entreferro induz a tenso Eq a 90 eltricos. A corrente da armadura Ia se adianta
de E
9
de 90 eltricos, e <Pa auxilia c/Jr O fluxo da armadura para fator de potncia
zero em adianto magnetizante e no magnetizante transversal, como para o fator
de potncia unitrio. O fluxo da armadura cpa abraa os condutores da armadura
para produzir uma tenso de reao da armadura Ear a 90 eltricos. Note-se
que a tenso devida reao da armadura Ear produzida est em fase com a tenso
gerada E
9
e, assim, tende a aumentar E
9
, dessa forma melhorando a regulao de
tenso do alternador sncrono CA.
5-9. SUMRIO DA REAO DA ARMADURA NAS
MQUINAS ELTRICAS
Os efeitos da reao da armadura, discutidos neste captulo, podem ser su-
marizados como segue:
L Nas mquinas CC e nas mquinas polifsicas e monofsicas CA com fator de potncia
unitrio, onde a corrente de fase na armadura est em fase com a tenso induzida na
armadura por fase, a reao da armadura magnetizante transversal, e a tenso induzida
pela reao da armadura se atrasa em relao tenso gerada de 90 eltricos.
2. Nas mquinas polifsicas e monofsicas CA, com fator de potncia zero em avano,
onde a corrente de fase na armadura se atrasa em relao tenso induzida na armadura
por fase de 90 eltricos, a reao da armadura desmagnetizante, e a tenso induzida
pela reao da armadura se atrasa em relao tenso gerada de 180 eltricos.
3. Nas mqt,Ias polifsicas e monofsicas CA, onde a corrente de fase na armadura se
atrasa em relao tenso induzida na armadura por fase de um ngulo entre zero e
90 eltricos, a reao da armadura parcialmente desmagnetizante e parcialmente mag-
netizante transversal. Se O representa o ngulo segundo o qual a corrente de fase se atrasa
em relao tenso. induzida por fase na armadura, a componente desmagnetizante
senO e a componente magnetizante transversal cos (J do fluxo da reao da armadura.
Note-se que O igual a zero para o fator de potncia unitrio e igual a 90 para o fator
de potncia zero.
158 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
4. Nas mquinas polifsicas e monofsicas CA, para o fator de potncia zero em avano,
onde a corrente de fase na armadura se adianta em relao tenso induzida na arma-
dura por fase de 90 eltricos, a reao da armadura magnetizante, e a tenso induzida
pela reao da armadura est em fase com a tenso gerada na armadura pelo fluxo
no entreferro.
5. Nas mquinas polifsicas e monofsicas CA, onde a corrente de fase na armadura se
adianta em relao tenso ind.uzida na armadura por fase segundo um ngulo entre
zero e 90 eltricos, a reao da armadura parcialmente magnetizante e parcialmente
magnet1zante transversal. Se e representa o ngulo segundo o qual a corrente de fase
se adianta em relao tenso induzida na armadura, a componente magnetizante
sen e e a componente transversal cos e do fluxo da reao da armadura. Note-se
que e igual a 0 para o fator de potncia unitrio e igual a 90 para o fator de
potncia zero.
6. Os itens sumarizados esto sujeitos s seguintes restries
7
:
a. A reao da armadura em mquinas monofsicas pulsante, enquanto que nas
mquinas polifsicas e mquinas CC o fluxo da reao da armadura constante.
b. O fluxo resultante constante da reao da armadura produzido como um resultado
de cargas balanceadas trifsicas cujas correntes na armadura so iguais e deslocadas
de 120 eltricos. Se as cargas so desbalanceadas, o ngulo e acima no tem sentido,
do mesmo modo que a distribuio das componentes magnetizantes, desmagneti-
zantes e magnetizantes transversais do fluxo da armadura.
7. A reao da armadura co,npensada e seus efeitos so neutralizados apenas c:m algumas
mquinas CC. Realmente, a reao da armadura usada, como uma grande vantagem,
no gerador de trs escovas, no gerador Rosemberg, no amplidine, e em excitatrizes
com campos mltiplos (V. Cap. 11).
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7
Para um estudo mais completo das diferenas entre a reao da armadura monofsica e poli-
fsica, veja-se DA WES, Electrical engineering, New York, McGraw-Hill, 1948, Vol. li, Cap. 7 "Alter-
nating currents".
t
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 159
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QUESTES
5-l. Desenhe o corte de uma mquina de 4 plos e mostre o sentido:
a.
b.
c.
5-2. a.
b.
da tenso induzida nos condutores da armadura sob cada plo
da corrente nos condutores da armadura sob carga
do fluxo produzido pelos condutores na armadura.
O desenho acima (questo 5-I) tambm aplicvel a um motor CC? Explique.
Que relao existe entre a direo da corrente nos condutores da armadura e a pola-
ridade relativa do campo?
5-3. Desenhe um diagrama que mostre que, para cada par de polos. produzido um fluxo
resultante na armadura pelos condutores da armadura. Mostre a fmm que abraa a
armadura com relao ao fluxo polar.
a. Que relao no espao existe entre o fluxo de campo e o fluxo da armadura?
b. Por meio de um diagrama, mostre a interao entre o fluxo polar e o .fluxo da ar-
madura.
c. D dois efeitos desta interao sobre o fluxo que entra na armadura.
5-4. D duas razes pelas quais o fluxo resultante que entra na armadura, cujos condutores
esto carregando a corrente total de plena carga, menor do que o fluxo a vazio.
5-5. Compare, para o mesmo sentido de rotao, o deslocamento no plano da linha neutra
(perpendicular ao fluxo resultante) a partir da linha neutra sem carga (a) num gerador,
(b) num motor.
160 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
5-6. a. Usando o diagrama desenvolvido na questo 5-5 acima, explique por que impossvel
para um fabricante fixar as escovas para uma mquina CC.
b. possvel colocar as escovas numa posio particular da linha neutra com carga,
para um motor CC operando com ca ga fixa? Explique.
c. Repita (b) para um gerador.
5-7. D trs tcnicas de construo no-eltricas ..1sadas para compensar automaticamente
a reao da armadura, sem o deslocamento das escovas.
5-8.
a. Quais as vantagens destas tcnicas?
b. Que desvantagens podem ser notadas, particularmente para grandes mquinas CC?
a.
b.
c.
d.
Descreva um mtodo eltrico para compensao da reao da armadura.
Qual a vantagem deste mtodo sobre os discutidos na questo 5-7?
D uma equao que expresse a relao entre o nmero de condutores na superficie
polar, requeridos para compensar um dado numero de condutores da armadura.
O enrolamento de compensao compensa a reao da armadura produzida pela
corrent: nos condutores que permanecem na regio interpolar? Explique.
5-9. D duas razes para o centelhamento produzido nas escovas de grandes mquinas
usando apenas enrolamentos de compensao nas faces polares.
5-10. Como resultado do processo de comutao (descnto na Se. 5-6), descreva duas con-
dies que Impeam uma comutao suave e resultem em centelhamento nas escovas
em contato com o comutador.
5-11. a. D duas funes do enrolamento do mterpolo (plo de comutao).
b. Onde ele fisicamente colocado na mquma e como e conectado eletricamente?
c. D duas razes por que o interpolo projetado para produzir mais fmm e tem mais
Ae que os normalmente requeridos para eliminar os efeitos da tenso de reatncia.
)-12. Quando amoos os enrolamentos, de compensao e comutao dos plos, so conectados
em srie com a armadura, necessario deslocar as escovas do plano da linha neutra
sem carga para a mquina
a. operando sem carga como um motor? Explique.
b. operando com carga como um gerador? Explique.
5-13. So os enrolamentos de comutao requeridos nas mquinas sncronas CA, que no
estejam equipadas com comutadores? Explique.
5-14. Com relao aos diagramas fasoriais, mostrados na Fig. 5-12, explique:
a. por que I a e </>. estao sempre em lase
b. por que E
9
sempre est atrasada de 90 com relao a </>
1
c. por que E., sempre est atrasada de 90 com relao a <P.
d. por que I. est em fase com E
9
para o fator de potncia unitrio, mas est atrasada
ou adiantada de E
9
para outros fatores de potncia
e. por que E., 100% desmagnetizante com fator de potncia zero em atraso
f. por que E., 1()()% magnetizante com fator de potncia zero em adianto
g. que proporo de t . ~ e magnetlzante e magnetlzante transversal a um fator de po-
tncia de O, 707 em adianto
h. que proporo de E., desmagnetizante e magnetizante transversal a um fator de
potncia 0,5 em atraso.
5-15. a. Por que desnecessrio, e mesmo indesejvel, compensar a reao da armadura
em mquinas CA. geralmente. e mesmo em algumas mquinas CC, particularmente?
b. l.J dois tipos de maqumas nas quais o fluxo da reao da armadura constante.
c. D um tipo de mquina na qual o fluxo de reao pulsante.
I
i
'
l
n
,,
I
{EAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 161
PROBLEMAS
5-1. Um gerador com excitao independente, 50 kW, 250 V, tem uma resistncia na armadura
de 0,05 Q, uma queda nas escovas de 6 V, e uma queda de tenso devido reao da
armadura de 20 V para a carga nominal. Supondo um efeito linear da reao da armadura
com carga, calcule:
5-2.
5-3.
a. A queda de tenso no circuito da armadura a plena carga, a 3/4, I /2, I /4 e sem carga.
b. A queda de tenso devida reao da armadura nas condices de carga acima.
c. A tenso gerada na armadura para cada uma das condies de carga em (a).
d. Explique por que a tenso gerada a vazio diferente da tenso gerada a plena carga.
Um gerador de dois plos, 125 V, CC, 5 kW tem um total de 1.800 condutores na arma-
dura colocados na periferia da mesma. Os lados das bobinas abraam exatamente
180 eltricos em cada bobina. Desprezando a corrente de campo, calcule:
a. Os Ae por plo, quando a corrente nominal entregue pelo gerador.
b. Os Ae desmagnetizantes e magnetizantes transversais por plo, quando as escovas
so deslocadas 5 eltricos a partir do plano da linha neutra (sem carga).
c. Os Ae desmagnetizantes e magnetizantes transversais (componente de distoro)
por plo, quando as escovas so deslocadas 100 eltricos.
d. Se o fluxo polar 10.000 Ae/plo e a tenso gerada a vazio 140 V, calcule a queda
de tenso devida reao da armadura com carga nominal, quando necessrio
deslocar as escovas de I 00 eltricos.
Usando a relao entre os Ae desmagnetizantes e magnetizantes transversais no problema
5-2, derive uma equao universal para expressar os Ae desmagnetizantes e magneti-
zantes transversais por plo para uma armadura tendo Z condutores ativos, a
cminhos na armadura, P plos. (Presuma que as escovas podem ser deslocadas a
graus eltricos/plo e que os remanescentes graus eltricos. {/. so fll<0 - 2x).)
5-4. Um enrolamento da armadura imbricado, triplex, 12 plos, tendo um total de 720 con-
dutores, usado num gerador de 120 kW, 600 V, cuja resistncia de campo 100 Q.
O campo enrolado com 20 espiras por plo. Com carga nominal, necessrio deslocar
as escovas de 6 eltricos. Calcule :
a. A corrente na armadura por caminho, a corrente na armadura por condutor, os
ampre-espiras totais por par de plos e os ampre-condutores totais da armadura.
b. Os Ae desmagnetizantes e magnetizantes transversais por plo (Ae por 1800).
c. Verifique (b ), usando as equaes derivadas no problema 5-3.
d. A fmm total por plo a plena carga, como resultado dos efeitos da reao da armadura.
5-5. Deseja-se compensar a componente de distoro da reao da armadura no gerador
do problema 5-2, usando um enrolamento de compensao nos condutores da super-
fcie polar. Calcule:
a. O nmero de condutores na face polar requeridos para neutralizar a fmm magne-
tizante transversal.
b. Os condutores da face polar neutralizaro completamente os efeitos degenerativos
da reao da armadura? Por que no?
c. Ser necessrio deslocar as escovas como resultado ~ tal compensao? Por qu?
5-6. No gerador do problema 5-2, desejvel compensar a reao da armadura produzida
pelos condutores da zona interpolar, pela adio de espiras em cada plo de comutao.
Calcule:
a. O nmero de espiras do plo de comutao a serem adiciOnadas ao enrolamento
de comutao, para neutralizar a fmm produzida pelos-condutores desmagneuzantes.
b. Se so empregados ambos, os enrolamentos de compensao e os de comutao
do plo, ser necessrio deslocar as escovas do gerador do problema 5-2? Por qu?
Explique.
162 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
c. Se o gerador est girando no sentido horrio, em que sentido as escovas devem ser
deslocadas?
5-7. Para o gerador do problema 5-4, calcule:
a. Os ampere-condutores de compensao requeridos para neutralizar os condutores
diretamente sob os plos, e o nmero de condutores na face polar por plo.
b. Os ampere-espiras de compensao requeridos para neutralizar os condutores na
regio interpolar, e o nmero de espiras no plo de comutao.
5-8. Uma mquina de dois plos tem uma velocidade de 1.200 rpm, um dimetro de comuta-
dor de 6.375 polegadas e um total de 50 teclas no comutador. As escovas abrangem
uma distncia linear de 0,8 polegada e a corrente a plena carga no crcuito da armadura
50 A. Desprezando a espessura do isolante entre teclas do comutador, calcule:
a. A largura de cada tecla do comutador.
b. A corrente que cada tecla do comutador suporta, sob carga nominal.
c. O tempo requerido para cada tecla passar uma escova (tempo de comutao).
d. A variao mdia de corrente durante a comutao sob carga nominal.
e. A tenso de reatncia por bobina, se a indutncia de cada bobina vale 0,01 H.
5-9. Uma mquina com 6 plos, 250 rpm tem um enrolamento imbricado smplex na arma-
dura com um dimetro de 24 polegadas no comutador, consistindo de 240 teclas. As
escovas tm largura de 3/4 de polegada. Quando opera como gerador, a armadura
entrega 300 A sob carga nominal. Desprezando o isolamento entre as teclas adjacentes
do comutador, calcule sob a carga nominal:
a. A variao mdia de corrente durante a comutao.
b. A tenso de reatncia, se a indutncia prpria de cada bobina da armadura vale
0.2 mH.
5-10. A indutncia prpria de cada bobina de uma armadura 1,0 mH e a variao na corrente
em cada bobina (bobinas consistindo de cinco espiras) 20.000 Ajs, sempre que uma
bobina est sendo comutada. Se a velocidade perifrica da armadura de 4.000 ps
por minuto, e a dimenso do plo de comutao paralelo ao eixo da armadura 8 po-
legadas, calcule
a. a fem de auto-induo em cada bobina que est sendo comutada
b. a tenso por condutor induzida em cada bobina sob cada plo de comutao (admita
que h tantos plos de comutao quantos so os plos principais)
c. a densidade de fluxo sob cada plo de comutao.
5-11. Um enrolamento imbricado dplex, 1.200 rpm, 250 V, 50 kW de um gerador com 6
plos, com uma resistncia na armadura de O, I n, uma resistncia de campo de 250 n,
uma queda de tenso nos contatos das escovas de 5,9 V, uma queda de tenso devida
reao da armadura de 12 V, sob carga nominal. O dimetro do comutador de 12
polegadas e h tantas teclas no comutador quantas so as bobinas na armadura. Calcule:
a. A fem gerada entre escovas a plena carga.
b. O nmero de condutores da armadura se o fluxo -por plo 6 x 10
5
linhas.
c. O nmero de teclas do comutador se h cinco espiras por bobina.
d. A tenso entre cada tecla do comutador e a corrente em cada tecla.
e. A largura de cada tecla do comutador, permitindo uma espessura de mica entre
teclas de 1/32 de polegada.
f. O tempo de comutao, presumindo uma largura de tecla de 1/4 de polegada.
g. A tenso de reatnc1a por bobina, se a ndutncia de cada bobina 0,1 mH.
h. A densidade de fluxo sob o plo de comutao, admitindo que a dimenso do plo
de comutao . paralelo ao eixo 4 polegadas.
5-12. Dadas as correntes de fase de um alternador trifsico como
i A = /m sen (wt + O)
jB = fm sen (wt + 8- 120")
ic = /m sen (wt + e- 240")
REAO DA ARMADURA E COMUTAO NAS MQUINAS ELTRICAS 163
onde /m a corrente mxima instantuea e O o ngulo do fator de potncia. Prove que
os fluxos da reao da armadura produzem uma resultante constante de magnitude
de 1,5</>m, tendo uma relao geomtrica constante com respeito ao fluxo polar, para
as segumtes condies de tempo e fator de potncia
a. Caso I : tempo, wt = O, fator de potncia zero, em adianto, ou seja, O = 90
b. Caso 11 : tempo, wt = 900, fator de potncia zero, em avano, ou seja, O = 900
c. Caso 111: tempo, wt = 1200, fator de potncia unitrio, ou seja, O = 00.
RESPOSTAS
5-1( a) 2,5 V, 5,0 V, 7,5 V e 10 V a plena carga (b) 5,0 V, 10,0 V, 15,0 V e 20 V (c) 263,5 V,
271 V, 278,5 V e 286 V 5-2( a) 18.000 Ae/plo (b) 1.000 e 17.000 Ae/plo (c) 2.000 Aejplo
e 16.000 Aejplo (d) 28 V 5-3 Ae desmagnetizantes por plo= (IX/90) x (ZI)P.), Ae magne-
tizantesjtransversais por plo= (P/180) x (ZI)P.) 5-4(a) 343 Aejplo (b) 22,9.e 320,1 Aejplo
(c) o mesmo que (b) (d) 97,1 Aejplo 5-S(a) 800 5-6(a) 500 Ae/plo 5-7(a) 3,1 condutor/plo
(b) 0,1 espiras/plo 5-8( a) 0,4 polegada (b) 25 A/tecla (c) 2 ms (d) 25.000 Ajs (e) 250 V
5-9(a) 42 x 10
3
Ajs (b) 8,4 V /bobina 5-10(a) 20 Vjbobina (b) 2 Vjcondutor (c) 3,13 x 10
4
1i-
nhas por polegada quadrada 5-11(a) 288 V (b) 4.800 (c) 480 (d) 7,2 V (e) 0,0464 polegada
(f) 0,104 ms (g) 0,5975 V (h) 1,98 x 10
4
linhas/polegada quadrada 5-12 </>R = 1,5 <Pmax para
todos os tempos e fatores de potncia.
relaes de
,
tenso
CA em maquinas
alternadores
6-1. GENERALIDADES
SEIS
Ao comparar-se. na Se.l-20, a operao de geradores e de motores, conclum-se
com um sumrio das diferenas fundamentais entre eles. Este captulo destina-se
ao uso da mquina CA como gerador, o chamado alternador, uma vez que produz
uma tenso alternativa. Sendo o alternador uma fonte de tenso, preocupamo-nos
primeiramente com as relaes de tenso na mquina CA, e como so afetadas
por cargas resistivas e reativas. O sumrio da Se. 1-20 (algo modificado para
aplicar-se especificamente ao desempenho do alternador) pode ser estabelecido
como:
1. O torque eletromagntico (desenvolvido no condutor da armadura que percorrido
por uma corrente) ope-se rotao (do campo magntico do rotor em relao arma-
dura), de acordo com a lei de Lenz.
2. A tenso gerada (induzida) na armadura produz uma corrente de armadura. A fase da
corrente de armadura em relao tenso gerada pelo alternador depende da natureza
da carga eltrica ligada aos terminais do mesmo.
RELAES DE TENSO EM MOUINAS CA - ALTERNADORES 165
3. A tenso gerada por fase E
91
de um alternador mono ou polifsico pode ser estabele-
cida pela soma
(6-1)
onde V
1
a tenso nos terminais por fase do alternador
I
1
Z
1
a queda de tenso na interna do alternador.
6-2. CONSTRUO
A construo, em geral, das mquinas sncronas foi discutida nas Ses. 2-3
e 2-4 e mostrada nas Figs. 2-2b e 2-3. A Se. 2-3 e a Fig. 2-2b tratam de uma m-
quina sncrona que tem uma armadura girante e um campo estacionrio. A Se.
2-4 e a Fig. 2-3 discutiram uma mquina sncrona com campo girante e armadura
estacionria. Embora ambos os tipos possam- ser-utilizados em
ltimo, com rmadura estacionria e campo girante, quase universalmente usado
para gerao pelas razes discutidas abaixo na Se.
6-3. o primeiro tipo, c-om a-arnt.Ura-girante, encontra sua maior aplicao como
conversor sncrono ou rotativo (Ses. 11-6 e 11-7).
Os enrolamentos de armadura, usados em armaduras estacionrias, so nor-
malmente enrolamentos imbricados (tanto os enrolamentos imbricados como
os ondulados produziro a mesma tenso para o mesmo nmero de bobinas) devido
s menores conexes terminais (cabeas de bobinas) requeridas entre bobinas.
As Ses. 2-13 a 2-17 inclusive discutiram vrios tipos de enrolamentos da armadura
de alternadores. Com base nesta apresentao, a tenso gerada por fase foi desen-
volvida na Se. 2-18 como
(2-15)
A freqncia de um alternador sncrono f01 tambm correlacionada sua
construo, uma vez que a freqncia varia com o nmero de plos, salientes ou
no. A freqncia foi j!qu"O\
PN \
f= 120 (2-16)
O leitor deve rever as equaes e as sees citadas acima, uma vez que so
fundamentais para a compreenso dos alternadores AC sncronos discutidos
a seguir.
6-3. VANTAGENS DA CONSTRUO DE ARMADURA
ESTACIONRIA E CAMPO GIRANTE
O leitor, estudando os Caps. 2 e 3, pode, primeira vista, reagir contraria-
mente idia de construir uma armadura estacionria. Afinal, no seria dificil
conduzir-se a corrente alternativa gerada pela armadura mvel para fora da m-
quina, atravs de anis coletores num lado do eixo, e a corrente contnua gerada
pela mesma armadura girante para teclas de um comutador no outro lado do eixo.
166
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Desta forma, teramos mquinas universais, que poderiam suprir corrente con-
tnua ou alternativa, ou ambas simultaneamente. Isto, de fato, feito num con-
versor sncrono, conforme se ver no Cap. 11; mas uma srie de razes nos levam
a abandonar a idia da mquina universal tendo uma armadura CA girante. Uma
vez que ela seja estacionria, no mais conseguiremos o chaveamento automtico
de CA a CC por comutao e ento somente geraremos CA. As vantagens mais
significativas da construo com armadura estacionria e campo girante so as
que seguem.
6-3.1 RESISTNCIA AUMENTADA DOS DENTES DA ARMADTJRA
Mquinas de mais alta capacidade requerem mais cobre na armadura e ra-
nhuras mais profundas no ferro da mesma, que os correspondentes a mquinas
executadas para trabalhos mais leves. Em uma armadura estacionria, conforme
as ranhuras se tornam mais profundas de a-a' a b-b' na Fig. 6-la, os dentes da arma-
dura se tornam mais largos e fortes. Numa armadura girante, entretanto, con-
forme as ranhuras se tornam mais profundas de a-a' a b-b' na Fig. 6-1 b, os dentes
da armadura se tornam mais estreitos e, portanto, mais fracos. Deve-se notar
que, em ambos os casos, o topo da ranhura deve ser mais estreito que a base. O
corte das ranhuras desta maneira tem por fim evitar que o enrolamento "salte
fora" da ranhura devido vibrao. O eventual salto resultaria em dano para
a mquina.
b
(a) Ranhuras da armadura estacionria.
(b) Ranhuras da armadura girante.
Fig. 6-1 - Enfraquecimento dos dentes produzido por ranhuras mais profundas na
armadura girante.
Em uma armadura girante, os dentes podem ser sujeitos a foras centrfugas
elevadas; e, em qualquer armadura, quer girante quer estacionria, os dentes
podem sofrer choques durante a construo ou a operao. Com os dentes mais
robustos, a armadura menos propensa a sofrer danos.
6-3.2 REATNCIA DE ARMADURA REDUZIDA
O fluxo mtuo no entreferro, criado pela fmm do campo primrio, deve passar
atravs do ncleo da armadura e de suas ranhuras. Para uma mesma largura de
entreferro na base da ranhura e para uma bobina de armadura dada, a armadura
estacionria apresenta uma relutncia reduzida ao fluxo. Isto devido a uma
seo transversal de ferro aumentada, como mostra a Fig. 6-1. A relutncia redu-
zida tambm reduz a quantidade de fluxo disperso produzido pela armadura (Se.
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES 167
2-7), uma vez que o caminho do fluxo da armadura experimenta uma relutncia
aumentada, particularmente no caso daqueles condutores da armadura que se
situam na base das ranhuras.
6-3.3 MELHORIA DO ISOLAMENTO
Alternadores comerciais de alta capacidade, alta velocidade e alta tenso car-
regam correntes apreciveis a tenses apreciveis, requerendo, pois, isolamento
eficiente. Os eixos esto eletricamente aterrados carcaa estacionria da mquina,
atravs dos rolamentos metlicos. mais fcil isolar um membro estacionrio
que um rotativo, uma vez que, para este ltimo, o peso, o tamanho e a quantidade
de isolamento no so to crticos como para o primeiro. Alm disso, uma vez
que o rotor est aterrado, isolar o campo CC de baixa tenso num rotor constitui
problema menor do que isolar uma armadura rotativa de alta tenso CA.
6-3.4 VANTAGENS CONSTRUTIVAS
Em grandes estatores polifsicos, o enrolamento da armadura mais complexo
que o enrolamento de campo. As vrias bobinas e interligaes entre as fases po-
dem ser construdas mais facilmente numa estrutura estacionria rgida que num
rotor, e o enrolamento da armadura calado mais firmemente quando construdo
numa carcaa rgida.
6-3.5 NMERO NECESSRIO DE ANIS COLETORES ISOLADOS
Se se permitisse a rotao da armadura de um alternador polifsico, um alter-
nador trifsico requereria um mnimo de trs anis coletores, um alternador hexa-
fsico, seis, etc. O problema de transferir-se as altas tenses induzidas (em alguns
casos to altas como 13.200 V/fase) em altas correntes, dos anis coletores da arma-
dura para escovas estacionrias em contato com estes anis, no solucionado
sem dificuldade. Isolar do eixo os anis coletores um problema. Outro espaar
os anis coletores suficientemente, de modo a evitar-se o faiscamento entre eles.
Conforme aumenta o nmero de fases, os problemas de isolao tornam-se mais
complexos. Uma armadura estacionria no apresenta nenhum desses problemas
e a tenso por fase isolada mais facilmente, e mais facilmente trazida para fora
da mquina. Apenas dois anis coletores so necessrios para excitar o enrola-
mento de campo a uma tenso comparativamente baixa, de 390 V, de corrente
contnua na maioria dos casos.
6-3.6 PESO E INRCIA DO ROTOR REDUZIDOS
Da discusso precedente, razoavelmente bvio que um enrolamento de
campo de baixa tenso, que utiliza muitas espiras de fio fino para produzir a fmm
de campo, dificilmente requerer o peso de cobre e o isolamento equivalente neces-
srios a um enrolamento de armadura de alta tenso. mais fcil construir rotores
para uma operao eficiente a alta velocidade usando o enrolamento de campo
I
168 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
de baixa tenso como o elemento girante. A inrcia do rotor desempenha um papel
importante na operao de colocar o alternador na sua velocidade de regime;
e, em alternadores de capacidade extremamente elevada, mesmo com o campo CC
como rotor, podem ser necessrias vrias horas para que a mquina atinja sua
velocidade e tenso nominais, principalmente se as mquinas primrias so tur-
binas a vapor.
6-3.7 VANTAGENS NA VENTILAO
A maior parte do calor produzida no -e relaciona-se com o -enrolamento
da armadura e o ferro que o cerca. Com uma armadura estacionria, o enrola-
mento pode ser resfriado mais eficientemente, porque o ncleo do estator e seu
tamanho perifrico tm poucas limitaes. Assim, o ncleo do estator pode ser
algo aumentado para permitir duetos de ar radiais e orificios para ventilao for-
ada por meio de ar, hidrognio, ou outras formas de resfriamento.
Alm do exposto, tratando-se da mesma capacidade, as mquinas de campo
girante apresentam vantagem quanto ao peso total e ao tamanho, com relao
s mquinas de armadura girante. As razes acima expostas levaram os proje-
tistas de mquinas CA a abandonar o sonho da "mquina universal" (com um
s projeto e construo bsicos), exceto para conversores rotativos relativamente
pequenos. Sem exceo, os alternadores sncronos AC tm campos girantes com os
plos salientes ou no salientes, como mostra a Fig. 2-3.
6-4. MQUINAS PRIMRIAS
A construo de rotores de plos salientes leva, por si mesma, a alternadores
de velocidades mdias ou baixas com muitos plos. O tipo de rotor de plos no
salientes ou cilndrico usado quase universalmente em alternadores bipolares
de alta velocidade (s vezes, de quatro plos). Uma vez que o nmero de plos
e a velocidade se relacionam com a freqncia, [Eq. (2-16), onde f= PN/120],
sena interessante comparar as freqncias comerciais mais comumente usadas
TARELA 6-1
RELAES VELOCIDADE-FREQLNCIA PARA VRIOS
NMEROS DE PLOS EM MQUINAS SNCRONAS CA
FRE<)NCIA I>ESFJAI>A
NMERO DE PLOS 25 Hz* 50 Hz* 60Hz*
2
1.500rpm** 3.000rpm** 3.600rpm**
4 750 1.500 1.800
6 500 1.000 1.200
8 375 750 900
lO 300 600 720
12 250 500 600
14 214i 4284 514i
* Freqncia em hertz (ciclos por segundo)
** Velocidade em rotaes por minuto.
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA ALTERNA DORES 169
com o nmero de plos e velocidades requeridos; esta comparao mostrada
na Tabela 6-1.
A Tabela 6-1 indica que, quando a mquina primria essencialmente um
acionador de baixa-velocidade, como no caso de uma turbina hidrulica (usada
em usinas hidreltricas), requerer-se- um grande nmero de plos. Como a venti-
lao no um problema a baixas velocidades, pode-se utilizar um rotor de plos
salientes. Da mesma forma. se a mquina primria for um motor a gasolina, leo
'diesel, gs ou vapor, ou seja, mquina primria de velocidade essencialmente
moderada, utilizar-se-o plos salientes em nmero de quatro a doze. No caso
de mquinas primrias de velocidade elevada, como turbinas a vapor ou a gs (o
vapor podendo ser obtido a partir de caldeiras convencionais a carvo ou a leo,
ou a partir de reatores atmicos), usualmente utilizam-se plos no salientes. Em
grande parte, a determinao do tipo de construo de campo do alternador a ser
utilizado feita a partir da espcie de combustvel ou fonte de energia disponvel
no local geogrfico onde se ir gerar a eletricidade. Combustveis tais como carvo
ou leo podem ser transportados por via ferroviria ou fluvial; alternativamente,
podemos levar leo ou gs por tubulaes (gasodutos ou oleodutos) at o local
da usina, se este no for muito distante ou inacessvel. O custo do transporte
um fator a ser levado em conta no cmputo do custo da energia gerada por kW/h.
Alternadores de baixa-velocidade e plos salientes requerem armaduras do
estator de grande circunferncia, nas quais se possam inserir muitos condutores.
Tais estatores requerem condutores, para os enrolamentos de excitao e da arma-
dura, que tenham pequeno comprimento axial. Por outro lado, rotores de alta
velocidade, cilndricos, de plos no salientes tm uma pequena circunferncia, reque-
rendo condutores para os enrolamentos de excitao e de armadura de grande
comprimento axial. Assim, pela diferena marcante na aparncia externa, podem
distinguir-se facilmente as mquinas sncronas de plos salientes e no salientes,
mesmo sem observar o seu rotor, como mostra a Fig. 6-2.
E



(a) Plos salientes,
baixa velocidade.
(b) Plos cil fndricos no salientes,
alta velocidade.
Fig. 6-2 - Aspecto geral das mquinas sncrona,.
CIRCUITO EQUIVALENTE PARA
SNCRONAS MONO E POLIFSICAS
A relao entre a tenso nos terminais e a gerada em mquinas sncronas
foi dada na Se. 6-1 pela Eq. ( 6-1) e o respectivo circuito est representado na Fig.
6-3. Para um alternador mono ou polifsico, a Eq. (6-1) pode ser reescrita da
forma que se segue:
170
e
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(6-2)
a tenso nos terminais por fase
a tenso gerada por fase, a partir da Eq. (2-15) e da Se. 6-2
a queda de tenso no enrolamento da armadura, tendo uma resis-
tncia efetiva (CA) de Ra, por fase
Ja(}Xa) a queda de tenso na reatncia do enrolamento da armadura asso-
ciada ao fluxo disperso (Ses. 2-7 e 6-3), por fase
o efeito da reao da armadura (magnetizante direta ou trans-
versalmente, ou ainda desmagnetizante como indicado na Se.
5-9), por fase.
(a) Monofsico.
(b) Circuito equivalente de um alternador
sfncrono trifsico ligado em estrela.
Fig. 6-3 - Circuito equivalente de um alternador sncrono.
Deve-se notar que h uma diferena muito pequena entre os circuitos equi-
valentes de alternadores CA mono e trifsicos, como mostram as Figs. 6-3a e b,
respectivamente. Cada enrolamento de fase de um alternador trifsico imaginado
como tendo uma resistncia efetiva de armadura, por fase, valendo Ra, uma rea-
tncia de armadura, por fase, de Xa e uma tenso gerada por fase de Egf" Alm
disso, se a carga for equilibrada (como se viu na Se. 5-9), pode-se imaginar que
a queda de tenso devida ao efeito da reao da armadura a mesma eni cada fase;
assim, Ear a queda de tenso devida reao da armadura, por fase. Os compo-
nentes da Eq. (6-2) aplicam-se corretamente a alternadores mono ou polifsicos.
Uma vez que os pontos sobre os vrios componentes da Eq. (6-2) implicam em
adio fasorial (ou subtrao), os diagramas para as vrias condies de fator
de potncia sero considerados, por sua vez, para predizer as relaes de tenso
e escrever as equaes para regulao da tenso de alternadores sncronos CA.
Antes de asstm proceder, entretanto, ser bom considerr os fatores que po-
dem explicar as diferenas entre a tenso gerada a vazio por fase, Egf' e a tenso
nos terminais por fase, Vr O circuito equivalente mostrado na Fig. 6-3 emprega
excitaes CC em separado para os enrolamentos de campos rotativos dos alter-
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA -ALTERNADORES 171
nadores sncronos, mono ou polifsicos. Conseqentemente, qualquer variao
na tenso dos terminais, como resultado da carga, no afeta a excitao da fem
devida ao campo. Neste particular, o alternador semelhante ao gerador CC de
excitao independente e uma comparao entre eles revelar semelhanas e dife-
renas.
6-6. COMPARAO ENTRE O GERADOR CC DE EXCITAO
INDEPENDENTE E O ALTERNADOR SNCRONO DE
EX ClT AO POR FONTE EXTERNA
H duas causas para a queda de tenso (V. Se. 3-13) desde o valor a vazio
at o valor a plena carga em geradores CC de excitao independente: (I) a queda
de tenso no circuito da armadura; e (2) a reao da armadura. A Eq. (6-l) indica
que h agora trs causas para a "queda" de tenso em alternadores sncronos
com excitao independente: (I) a queda de tenso no circuito da armadura;
(2) a reatncia da armadura; e (3) a reao da armadura. Alm disso, para um
alternador, enquanto os dois primeiros fatores sempre tendem a reduzir a tenso
gerada, o terceiro (reao de armadura) pode tender ::. diminu-la ou aument-la
[Eq. (6-2)]. Assim, a regulao da tenso do alternador sncrono difere da do ge-
rador CC de excitao independente, em dois aspectos importantes: (I) h uma
queda de tenso devida reatncia da armadura; e (2) o efeito de reao da arma-
dura (dependendo do fator de potncia da carga) pode produzir uma tenso que
aumente a tenso gerada e tenda a tornar mais elevada a tenso nos terminais
[Eq. (6-2)]. Uma vez que a natureza da carga afeta a regulao da tenso do alter-
nador, consideremos, alm do valor da corrente de carga, la, a relao entre a
tenso gerada e a tenso nos terminais do alternador CA sncrono.
6-7. RELAO ENTRE A TENSO GERADA E A TENSO NOS
TERMINAIS DO ALTERNADOR PARA VRIOS FATORES
DE POTtNCIA DA CARGA
Como no gerador CC, se o alternador est a vazio (e excitado independen-
temente), a tenso nos terminais igual tenso gerada, como mostra a Eq. (6-2).
O valor das trs causas de queda de tenso no alternador sncrono, citadas na Se.
6-6, apenas funo da corrente de carga Ia. A relao entre estes valores e sua
influncia nas caractersticas de tenso do alternador mostrada a seguir.
6-7.1 CARGAS DE FATOR DE POTNCIA UNITRIO
As relaes entre as vrias quedas de tenso. que produzem a diferena entre
a tenso gerada e a que aparece nos terminais, so mostradas na Fig. 6-4a. um
fator de potncia unitrio, a corrente de fasl! da armadura, la, est emJase com a
nos te_rmjnafs V
1
, -por definio. A quda de tens;- na
resistncia efetiva da armadura, (,Ra, est tambm sempre em com a o(rente
de armadura, la. A queda de tenso indutiva devida reatncia da armadura,
172
(a) Cargas em fase.
(c) Cargas em adianto.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(b) Cargas em atraso.
(d) Regulao negativa para
cargas em adianto.
Fig. 6-4 - Relao entre as tenses gerada (a vazio) e nos terminais (plena carga) de um
alternador sncrono para os trs tipos de condies de carga.
_ adintada de 90 em relao corrente atravs.dela {uma vez
qu a corrente se atrasa de 90 em relao tenso num circuito que possua apenas
reatncia indutiva). A um fator de potncia unitrio, a queda de te!Jso devida __
reao da armadura, E , a partir da Se. 5-9 e Fig. 5-12a, se adianta
1
em relao
- ar
corrente da armadura, I, que a produziu, e est, portanto, sempre em fasec()m a
a -- ------ -- -
qlleda de tenso na reatnciada armadura, /QXQ. A equao bsica do gerador,
Eq. (6-1), pode agora ser escrita para cargas de fator de potncia unitrio em forma
complexa
(6-3)
onde todos os termos foram definidos na Eq. (6-2) acima.
1
Este um ponto que normalmente traz confuso ao estudante. A tenso gerada devida reao
da armadura, como mostra a Fig. 5-12a, atrasa-se de 90" em relao corrente da armadura cor-
respondente, a um fator de potncia unitrio. A componente da tenso total gerada, necessria para
vencer o efeito da tenso gerada devida reao da armadura, deve estar em sentido oposto. Esta
distino deve ser feita entre a tenso gerada e a queda de tenso necessria para se opor a ela.
Alm disso, a tenso gerada por efeito da reao da armadura sempre est atrasada de 90" em
corrente da armadura e ao fluxo que a produz. A componente da queda de tenso, neces-
sria para vencer esta tenso gerada, deve adiantar-se sempre de 90" em relao corrente da arma-
dura, como ocorre com a componente da tenso aplicada necessria para vencer a fero de auto-induo.
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA -ALTERNADORES 173
A partir do diagrama da Fig. 6-4a e da Eq. (6-3), pode-se ver que, a um fator
de potncia unitrio, a tenso nos terminais, por fase, V
1
, sempre menor que
a tenso gerada por fase, de um valor que corresponde queda total na impe-
dncia Ia (Ra + jXs), ondejlaXs a queda de tenso na reatncia sncrona em qua-
dratura, ou seja a queda de tenso combinada devida reatncia da armadura
e reao da armadura.
6-7.2 CARGAS COM FATOR DE POTNCIA EM ATRASO
Se a corrente de fase da armadura, Ia (por definio), est atrasada em relao
tenso nos terminais por fase V
1
, de um ngulo (), como resultado de uma carga
externa (primariamente indutiva) ligada aos terminais do alternador CA sncrono,
as tenses podem ser representadas pelo diagrama fasorial mostrado na Fig. 6-4b.
A queda IaRa est ainda em fase com a corrente de fase da armadura, e as quedas
de tenso em quadratura -na reatncia e a devida reao da armadura - adian-
tam-se de 90 em relao corrente de armadura. As relaes da Eq. (6-1) ainda
se aplicam a esta condio, mas mais simples indicar o valor de Egf em funo
de suas componentes horizontal e vertical.
(6-4)
Do diagrama da Fig. 6-4b e das Eqs. (6-3) e (6-4), nota-se que, para que se
obtenha a mesma tenso nominal nos terminais, por fase, V
1
, requerer-se- uma
tenso induzida por fase, Egf' maior a um fator de potncia em atraso do que a
um fator de potncia unitrio. Isto indicado no exemplo que se segue.
EXEMPW Um alternador trifsico, ligao estrela, de l.OOOkVA. 4.600V, tem uma resis-
6-J: tncia de armadura de 2 ohms por fase e uma reatncia de armadura smcrona
x. de 20 ohms por fase. Encontre a tenso gerada por fase, ~ para:
Soluo:
2
a. Fator de potncia unitrio
b. Um fator de potncia de 0,75 em atraso
4.600 v
----:-1-=, 7-c--3 - = 2. 660 v;
kVA X 1.000
3V
1
_l._OOO_x_l.OOO_ = 125 A
3 X 2.660
Queda J.R./fa!e = 125 A x 2 Q = 250 V
Queda J.Xjfase = 125 A x 20Q = 2.500 V
a. A um fator de potncia unitrio,
En = (V
1
+ I.R.) + jlaXs = (2.660 + 250) + j2.500
= 2.910 + j2.500 = 3.845 V /fase
(6-3)
2
Note-se que a soluo desenvolvida em valores por fase, devido definio bsica de fator
de potncia nestes termos.
174 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
b. A um fator de potncia de 0,75 em atraso,
E
9
= (V
1
cos e+ IaRa)+ j(V
1
sen e+ faX)
= (2.660 X 0,75 + 250) + j (2.660 X 0,676 + 2.500) =
= 2.250 + j 4.270 = 4.820 V /fase
6-7.3 CARGAS COM FATOR DE POTNCIA EM AVANO
(6-3)
Se a corrente de fase da armadwa Ia (por definio), est adiantada em relao
tenso nos terminais, por fase, Vr, de um ngulo (}, como resultado de uma carga
externa (contendo uma componente capacitiva) ligada aos terminais do alter-
nador, as tenses podem ser representadas como mostra a Fig. 6-4c. A queda
IaRa est sempre em fase com a corrente de fase na armadura, e a queda em quadra-
tura, na reatncia sncrona IaXs, se adianta de 90 em relao corrente da armadura.
Indicando E
91
em funo de suas componentes horizontal e vertical, encontramos
(6-5)
Pelo diagrama da Fig. 6-4c e pela Eq. (6-5), nota-se que, para a mesma tenso
nominal dos terminais, por fase, se requer uma tenso gerada que menor para
um fator de potncia em adianto do que para um fator de potncia em atraso. Isto
indicado pelo exemplo seguinte:
EXEMPLO Repita o Exemplo 6-1 para determinar a tenso gerada por fase a plena carga
6-2: para:
Soluo:
a. Uma carga de fator de potncia 0,75 em avano.
b. Uma carga de fator de potncia de 0,4 em avano.
Do Exemplo 6-1,
laRjfase = 250 V
laXJfase = 2.500 V
a. Para o fator de potncia de 0,75 em avano
E
9
= (V
1
cose+ IaRa)+ j (V
1
sen e - I.Xa)
= [(2.660 X 0,75) + 250] + j [(2.660 X 0,676) - 2.500] =
= 2.250 - j 730 = 2.360 V /fase
b. Para o fator de potncia de 0,4 em avano
E
9
= [(2.660 X 0,4) + 250] + j [(2.660 X 0,916)- 2.500]
= 1.314- j40 = 1.315 V /fase
(6-5)
(6-5)
Note-se que a tenso gerada menor que a tenso nos terminais para ambos
os fatores de potncia e decresce medida que o fator de potncia se torna mais adian-
tado.
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES
6-8. REGULAO DE TENSO DE ALTERNADORES
SNCRONOS CAPARA VRIOS FATORES DE
175
Os exemplos precedentes serviram para ilustrar duas facetas do efeito de
cargas em atraso ou em avano sobre a tenso gerada pelo alternador e, por sua
vez, na regulao de tenso, ou seja: (1) quanto mais baixo for o fator de potncia
em avano, maior ser o acrscimo da tenso desde a vazio (E
91
) at plena carga
( V
1
): e (2) quanto mais baixo for o fator de potncia em atraso, maior ser a
diminuio da tenso desde a vazio ( E
91
) at plena carga ( V
1
). Isto pode tam-
bm ser visto atravs da representao grfica feita a partir dos valores daqueles
exemplos, como mostra a Fig. 6-5.
A figura tambm indica que, aumentando-se o fator de potncia de uma carga
em atraso at que ele se torne unitrio, isto ainda ser insuficiente para produzir
uma regulao de tenso de zero por cento, e que a tenso nos terminais ainda
apresentar uma queda quando a carga aplicada ao alternador resistiva pura.
A figura tambm mostra os efeitos da reao da armadura, discutidos na Se. 5-9.
Para cargas em avano, o efeito da reao de armadura magnetizante e_tende a
produzir uma tenso gerada adicional quando a carga aplicada, produzindo
uma regulao negativa, como mostra a Fig. 6-4d. Esta tenso gerada elevada
mais do que suficiente para compensar a queda de tenso interna resistiva na
armadura. A um especfico fator de potncia em avano, como mostra a Fig.
6-5, a magnetizao adicional, produzida pela reao da armadura, suficiente
para equilibrar as quedas internas, e a regulao de tenso zero.

4.820 v
carga nominal


Corrente de armadura por fase - A
Fig. 6-S - Regulagem de tenso de um alternador para vrios fatores de potncia.
I
I
I
176 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Para cargas em atraso, a reao da armadura desmagnetizante (Se. 5-9)
e o seu efeito na reduo da tenso gerada, alm das quedas de tenso internas
na resistncia e reatncia da armadura, resulta num rpido decrscimo na tenso
dos terminais, ao aplicar-se a carga, como mostra a Fig. 6-5.
A regulao de tenso de um alternador a mesma que para um gerador CC,
ou seja:
v- v .
R% (regulao em percentagem) = o v n X 100
n
(3-9)
e usualmente calculada em valores por fase, embora possam ser utilizados os
valores de tenses de linha com os mesmos resultados.
EXEMPLO Calcule a regulao de tenso para os quatro fatores de potncia mostrados
6-3: na Fig. 6-5 e calculados nos Exemplos 6-1 e 6-2.
Soluo:
a. Para fator de potncia 0,75 em atraso
0/ 4.820 - 2.660 00 3
R /o =
2
_
660
x 1 = 81, por cento
b. Para fator de potncia unitrio
R
0/ 3.845 - 2.660 100 44 4
/o =
2
_
660
x = , por cento
c. Para fator de potncia 0,75 em avano
0/ 2.360 - 2.660 00 1 25
R /o =
2
_
660
x 1 = - 1, por cento
d. Para fator de potncia 0,4 em avano
0/ 1.315 - 2.660 50
R /o =
2
_
660
x 100 = - ,6 por cento
Deve-se notar que a regulao de um gerador CC de excitao independente
(cuja tenso cai com a aplicao de carga devido resistncia e reao da arma-
dura) inerentemente melhor que a de um alternador sncrono CA excitado inde-
pendentemente. Uma vez que as cargas eltricas comerciais so geralmente de
natureza indutiva (fator de potncia em atraso), a tenso de um alternador excitado
independentemente cair devido resistncia, reatncia, e reao da armadura.
O efeito da reao da armadura em um gerador CC , principalmente, de mag-
netizao transversal e ligeiramente desmagnetizante, enquanto que no alternador
sua. componente desmagnetizante o fluxo da armadura, <P a sen (} (Se. 5-9).
Mais ainda, os efeitos da reao da armadura so compensados em uma m-
quina CA; mas, embora se tenham feito numerosas tentativas para produzir-se
uma ao de compensao perfeita em alternadores para opor-se reao da arma-
dura em vrios fatores de potncia, nenhuma delas teve sucesso. Na prtica, pois,
a. regulao inerentemente pobre dos alternadores ignorada e em sua sada
mantido um valor constante de tenso nos terminais, atravs de reguladores de
tenso externos, que aumentam ou diminuem automaticamente a excitao do
1
:
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA -ALTERNADORES 177
campo a partir de um gerador CC (excitatriz), conforme varia a carga eltrica e
o seu fator de potncia. A excitatriz usualmente montada no mesmo eixo da
mquina primria e do alternador. Suas caractersticas esto normalmente inti-
mamente relacionadas com a regulao do alternador, isto , se a excitatriz deve
manter a tenso constante em uma gama extensa de carga, os limites de corrente
do campo, capacidade e potncia da excitatriz dependero do valor da corrente
de campo necessria para que o alternador mantenha uma boa regulao.
6-9. IMPEONCIA SNCRONA
A diferena entre a tenso gerada, Egf' e a tenso nos terminais, V
1
, por fase
de um alternador, conforme estabelece a Eq. (6-1) e mostra a Fig. 6-4a, a queda
de tenso na impedncia sncrona, JaZs. Esta mesma diferena existe, de fato,
entre V
1
e E
91
para qualquer fator de potncia e qualquer carga, como mostram
os vrios diagramas da Fig. 6-4. A queda de tenso na impedncia sncrona
ser sempre a soma fasorial da queda de tenso na resistncia efetiva da armadura
por fase e das quedas de tenso em quadratura equivalentes devidas reatncia
e reao da armadura por fase, para a mesma carga. Todas as quedas de tenso
compreendendo a impedncia sncrona so, por definio, tomadas em relao
ao valor de plena carga, Ia. O diagrama fasorial indicado na Fig. 6-6a usa a corrente
de armadura, Ia, como referncia. Se cada uma das quedas de tenso no d i g r ~
ma fasorial for dividida pela corrente de armadura, obter-se- um tringulo. le
impedncia, no qual a resistncia efetiva da armadura, a reatncia sncrona em
quadratura e a impedncia sncrona por fase so representadas como se mostra
na Fig. 6-6b.
(a) Diagrama vectorial.
R a
(b) Tringulo de
impedncla.
Fig. 6-6 - Diagrama fasorial e tringulo
de impedncia para impedncia sncrona
de um alternador.
O conceito de uma impedncia sncrona interna equivalente, como parmetro
de um alternador C A. semelhante ao da resistncia interna do circuito equiva-
lente da armadura de uma mquina CC (Fig. 3-1). Conhecendo-se a resistnCia
do circuito da armadura de uma mquina CC, possvel calcular-se a tenso nos
terminais de um gerador CC e a fcem de um motor CC, para qualquer valor de
carga. Semelhantemente, se se conhecem a resistncia efetiva da armadura e a
178 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
reatncia sncrona por fase, possvel calcular-se a fem gerada de um alternador
ou motor sncrono. A vantagem do conceito da impedncia sncrona que ele
possibilita tratar-se a queda de tenso em quadratura, necessria para superar
a tenso devida reao da armadura, como uma componente da impedncia
reativa. Isto permissvel, uma vez que esta tenso est sempre em quadratura
com a corrente da armadura, como se mostrou anteriormente.
A impedncia sncrona e a resistncia efetiva por fase so determindas atra-
vs de ensaios especficos. numa tcnica chamada de mtodo da impedncia sncrona.
Os resultados do um valor da reatncia sncrona que, quando usados nas vrias
equaes de tenso, fornecem uma regulao de tenso para o alternador que algo
maior que a obtida por carregamento direto. Por isso, o mtodo da impedncia
sncrona chamado de um "mtodo pessimista". Mas a sua simplicidade, aliada
certeza de que mquina, no seu desempenho real, produzir uma melhor regu-
lao, levou ao seu uso quase universal.
3
6-10. O MTODO DA IMPEDNCIA SNCRONA (OU FEM)
PARA O CLCULO DA REGULAO DE TENSO
Um nico alternador comercial pode ter uma capacidade to elevada como
500.000 kVA ou 500 milhes de watts, a um fator de potncia unitrio. Carregar
um tal alternador eletricamente, para determinar suas caractersticas de tenso
(e rendimento), razoavelmente dificil; e para obter-se uma tal carga, teramos
que "tomar emprestada" uma cidade bastante grande. Mais ainda, se o alter-
nador foi construdo numa usina eltrica, destinado ao uso com turbinas a vapor
ou hidrulicas especficas, no h garantia de que se disponha nas proximidades
da usina de mquinas primrias suficientemente grandes para acionar o alterna-
dor sua carga normal. Costuma-se, pois, testar mquinas de grande capacidade
atravs de uma tcnica "cowencional" a vazio, que duplicar ou simular_s con-
dies de carga. Taltcnica--utiliza,__p.ara a sua execu_o, apenas uma-parcela de
potncia que seria requerida para o arregmeiifO <lir.J!:!Q.- 0--ntodo utilizado
para aeterminao da resistrzc efetjva de arma_d_'!f:_a na Fig.
6-7a. O mtodo da impedncia sncrona; consistindo dos testes de circuito aberto
e curto-circuito, mostrado nas Figs. 6-7b e . Todas as trs medidas-so neces-
srias para a da regulao.
A da armadura por fase pode ser calculada a partir do ensaio ,
a CC mostrado na Fig. que a armadura esteja ligada em estrela
(mesmo se estiver ligada em delta, a hiptese de que a ligao estrela produz
o mesmo resultado). usual a utilizao de uma fonte CC de baixa tenso e do
mtodo do voltmetro-ampermetro, em lugar de uma fonte CA e um wattmetro.
Vsa-se CC porque o mtodo CA incluiria as perdas por acoplamento magntico
3
0utros mtodos, tais como o mtodo da fmm (um mtodo otimista), o mtodo de Potier,
o mtodo da reatncia sncrona ajustada e o mtodo da ASA (empregado principalmente no clculo
da corrente de campo necessria para operao em condies especficas de carga e fator de potncia)
esto fora do escopo desta obra.
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES 179
na estrutura polar e no ferro em torno dela, conduzindo a valores esprios. A
resistncia a CC por fase
I
R = (l_)
CC 2
Leitura no voltmetro V
Leitura no ampermetro = A x 2
A resistncia a CA por fase obtida multiplicando-se a resistncia a CC por
um fator que varia entre 1,2 e 1,8, dependendo da freqncia, qualidade do isola-
mento, tamanho e capacidade, etc. Para o caso presente, utilizamos um fator
1,5 no clculo da resistncia efetiva da armadura por fase (a CA).
______ do alternador
SI I
I R __ v_
I cc- A x 2

I RcA Rcc
(a) Medida da resistncia (efetiva) por fase
da armadura CA ou CC.
(b) Ensaio a circuito aberto. (c) Ensaio de curto-circuito.
Fig. 6-7 - Ligaes do circuito de ensaio para determinao da impedncia sncrona.
Conforme se estabeleceu aci:na, o ensaio da impedncia sncrona consiste
de duas partes :
1. O ensaio a circuito aberto. Obtm-se uma curva de magnetizao (a vazio) excitando
independentemente o alternador, e acionando-o velocidade sncrona. Um amper-
metro CC ligado ao circuito de campo, para que se leia a corrente de campo, e um
voltmetro CA ligado a quaisquer dois terminais do estator, para se ter a tenso de
linha V,. Faz-se um nmero suficiente de leituras, partindo de uma corrente nula de
campo, tanto abaixo como acima do joelho da curi'a. Em cada caso, a corrente de campo,
I r e a tenso gerada por fase, E,
1
(isto , V,/JT), so registradas e desenha-se uma
curva de saturao como mostra a Fig. 6-8. Da mesma forma que numa curva de mag-
netizao a CC, os resultados devem ser tomados numa direo, para evitar-se laos
secundrios da histerese.
180 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
2. O ensaio de curto-circuito. A caracterstica de curto-circuito . tomada ligando-se
ampermetros para ler eis correntes de linha (mesino que o alternador esteja ligado
em delta). A corrente de campo ajustada a zero, e o alternador acionado velocidade
sncrona. Faz-se a leitura de pares de correntes, correl}te CC de campo versus corrente
CA da armadura em curto-circuito. Os resultados so levados a um grfico como mostra
a Fig. 6-8. Deve-se notar-que esta curva completamente linear; isto evidente a partir
da Eq. (6-1) e da Fig. 6-6a. A. curto-circuito, a tenso nos terminais do alternador
zero. Toda a tenso gerada por fase E
9
f empregada para equilibrar a queda na impe-
dncia sncrona interna, laZs, por fase. Uma vez que z. quase. constante para uma
dada mquina, a corrente de curto-cin:uito varia diretamente proporcional tenso
gerada e corrente de campo necessria para produzi-la (abaixo da saturao). Uma
vez que a impedncia interna uma carga de baixo fator de potncia, extremamente
atrasada, o seu efeito desmagnetizante tal que reduz o fluxo de campo (e a tenso ge-
rada) consideravelmente. Assim, podem utilizar-se correntes de campo razoavelmente
grandes, sem que se produzam correntes de curto-circuito em excesso.
.....
C>
w
!
~ C u r v a de magnetizao
---z s
Corrente de campo (A)
a circuito aberto
Corrente de curto-
circuito por fase
Fig. 6-8 - Caractersticas a vazio e de curto-circuito de
um alternador sncrono.
Quando a corrente de curto-circuito da armadura por fase igual corrente
de plena carga, ou seja, corrente nominal, e quando a velocidade e, portanto,
a freqncia do alternador corresponde a seu valor nominal, se se abrisse o curto
enquanto se mantivesse constante a corrente de campo, a tenso gerada por fase
poderia ser medida entre os terminais da armadura a circuito aberto. A utilizao
das curvas permite o uso desta tcnia com um perigo menor para a mquina e os
operadores, uma vez que a tenso pode chegar a 13.200 V/fase, ou mesmo mais.
Como mostra a Fig. 6-8, o ponto ob representa a corrente nominal de armadura
por fase e a corrente de campo; e oa, a excitao necessria para produzir a cor-
rente de curto-circuito. Mas esta mesma excitao produzir uma tenso gerada
a circuito aberto E
91
correspondente ao ponto oc. Uma vez que a tenso nos ter-
minais zero na Eq. (6-1), podemos escrever
ou (6-6)
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES 181
a corrente a plena carga ou nominal por fase
a tenso a circuito aberto produzida pla mesma corrente de campo
que fez circular a corrente nominal por fase, no ensaio de curto-
circuito
. a impedncia sncrona por fase.
As vrias equaes de regulao de tenso so estabelecidas em funo das
quedas de tenso produzidas pela resistncia efetiva da armadura e pela reatncia
sncrona por fase. e, assim,
onde x.
. . .
X. =Z -R
s f a
(6-7)
a reatncia sncrona por fase
a impedncia sncrona por fase, determinada pelo ensaio de curto-
circuito e Eq. (6-6) acima
Ra a resistncia efetiva da armadura por fase, determinada pelo ensaio
de resistncia a CC acima.
tambm possvel combinar as Eqs. (6-1) a (6-5), inclusive, numa nica equa-
o g e r ~ l que vale para todas as condies de fator de potncia e de carga. isto ,
E
91
= (V
1
cos e = IaRa) + j (V
1
sen e faX.) (6-8)
onde todos os termos so os que aparecem na Eq. (6-5), e onde o sinal + usado
para cargas em atraso e o sinal- usado para cargas em avano.
EXEMPLO Um ai ternador trifsico de 11 O k V A, 1.100 V f oi testado de acordo com o proce-
6-4: dimento indicado, para que fosse determinad a sua regulao sob as vrias
condies de carga e fator de potncia. Os dados obtidos foram os seguintes:
Soluo:
Ensaio de resist. a CC
E (entre linhas) =
=6 V CC
I (linha) = 10 A CC
Ensaio a vazio
Corrente de campo =
= 12,5 A CC
E entre linhas =
= 420 V CA
Ensaio de curto-circuito
Corrente de campo =
= 12,5 A CC
Corrente de linha = cor-
rente nominal
Com os dados acima, imaginando que o alternador est ligado em estrela, calcule:
a. A resistncia efetiva, a reatncia e a impedncia sncrona por fase
b. A regulao de tenso do alternador para fatores de potncia de 0,8 em avano
e em traso.
Imaginando que o alternador est ligado em estrela:
I
. I kVA X 1.000 1.000.000 52 5 A
a nomma = = =
, a , V, J3 1.100 X 1,73 '
V, 6V
Rcc = 2/ =
2
x
10
= 0,3 O/enrolamento e
a
RcA = 0,3 X 1,5 = 0,45 Cl/fase
~ '420
Z
1
= = fT = 4,62 Cl;fase
I. y 3 X 52,5
(6-6)
182
MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
x. = z,- k. =

(0,4W = 4,61 [da Eq. (6-7)]


v, 1.100
b. V
1
= JT = .J3 = 635 V /fase
I.R. = 52,5 A X 0,45 n = 23,6 V/fase
I.x. = 52,5 A X 4,61 n = 242 V/fase
Para o fator de de 0,8 em atraso
E
91
= (V
1
cos (} + I.R.) + j (V
1
sen (} + I.X,) [da Eq. (6-8)]
= (635 X 0,8 + 23,6) + j (635 X 0,6 + 242)
= 530 + j 623 = 820 V /fase
vn X 100
vn
820 - 635
635
x 100 = 29,1 por cento
Para o fator de potncia de 0,8 em avano
E
91
= (V
1
cos (} + I.R.) + j (V
1
sen (} - I.X,)
= (635 X 0,8 + 23,6) + j (635 X 0,6 - 242)
= 530 + j 139 = 548 V/fase
R%= 548- 635
100
0
635 X
= - 13,65 por cento
(3-9)
(Eq. 6-8)
(3-9)
EXEMPLO Repita o Exemplo 6-4 supondo que o alternador est ligado em delta e as
6-5: medidas feitas so as mesmas.
Soluo:
Admitindo o alternador ligado em delta:
V, = V
1
= 420 V (do ensaio de curto-circuito)
]L 52,5 A
1
1
= JT = 1,73 = 30,31 A
420 v
z. =
30
,
31
A = 13,86
R.rr em = 3 X R eff em estrela = 3 X 0,45 O/fase = 1,35
X,= R!rr =

(1,35)
2
= 13,8 (6-7)
Note-se que, em cada caso, a resistncia equivalente, a reatncia e a impedncia
por fase ligada em delta trs vezes o valor correspondente ligao em estrela
(veja Exemplo 6-4).
Tenso nominal V,= V
1
= 1.100 V e. I
1
= 30,31 A/fase
I.'R. ""',30,31 x 1,35 = 40,8 V /fase
I.x. = 30,31 x 13,8 = 4,19 V/fase
r
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES 183
Para o fator de potncia de 0,8 em atraso
E
91
= (V
1
cos O+ IaRa)+ j(V
1
sen O+ IaX,) (6-8)
= (1.100 X 0,8 + 40,8) + j (1.100 X 0,6 + 419)
= 920,8 + j 1.079
= 1.421 V/fase
R = ~ - ~ x 100 (3-9)
~
= 1.421 - 1.100 100
1.100 X
= 29,1 por cento (como no Exemplo 6-4)
Para o fator de potncia de 0,8 em avano
E
91
= (V
1
cos O + IaRa) + j (V
1
sen O - IaX,)
(6-8)
= (1.100 X 0,8 + 40,8) + j(l.100 X 0,6- 419)
= 920,8 + j 241
= 950 V/fase
R"/ = 950- 1.100 100
/o 1.100 X
(3-9)
= - 13,65 por cento (como no Exemplo 6-3).
Os Exemplos 6-3 e 6-4 provam conclusivamente que, independente da hiptese
feita (estrela ou delta) para o tipo de ligao do alternador, se os clculos forem
efetuados consistente e completamente, obter-se-o os mesmos resultados. A hip-
tese da ligao em estrela recomendada, devido relativa simplicidade com que
se calculam os valores da resistncia a CC e efetiva entre linhas. Alm disso, a
maioria dos alternadores , de fato, ligada em estrela, uma vez que a ligao com
neutro permite que se fornea um circuito de proteo em relao terra. Alm
disso, a ligao em estrela produz automaticamente uma tenso de linha mais
elevada para uma dada tenso de fase, e por isto preferida onde se deva trans-
mitir uma potncia CA a grande distncia.
6-11. HIPTESES INERENTES AO MTODO DA
IMPEDNCIA SNCRONA
O exame da Fig. 6-8 e da Eq. (6-6) revela que a impedncia sncrona , sempre,
a relao do valor tirado da curva correspondente ao circuito aberto para o da
curva de curto-circuito. Quando as duas curvas so lineares, a impedncia sn-
crona constante, isto , a relao entre dois pontos em linhas retas. Acima do
joelho da curva de saturao, entretanto, diminui a impedncia sncrona conforme
as curvas se aproximam. Como mostra a Fig. 6-8, a impedncia sncrona obtida
bem abaixo da saturao e , por isto, maior que sob as condies normais de ope-
rao. O que pior, entretanto (como se pode ver nos Exs. 6-3 e 6-4), o fato da
resistncia da armadura ser desprezvel quando comparada reatncia sncrona
por fase. Sob as condies de curto-circuito, portanto, a corrente da armadura
se atrasa em relao tenso gerada, de quase 90", e a reao da armadura quase
184 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
totalmente muito maior que sob as condies normais. Este
efeito desmagnetizante reduz ainda mais o grau de saturao. O efeito devido
reao da armadura , pois, demasiadamente pronunciado e os correspondentes
valores da reatncia e da impedncia sncrona, calculados por este mtodo, so
grandes demais. Algumas vezes tenta-se compensar isso, reduzindo a reatncia
sncrona de 0,75 do valor calculado.
Outra hiptese refere-se s Figs. 6-3 e 6-4, onde admitimos que os efeitos
do fluxo da reao da armadura induzem uma tenso que pode ser somada queda
de tenso na reatncia da armadura, e que esta tenso funo da corrente de
carga. Nenhuma destas hipteses absolutamente correta, uma vez que o deslo-
camento do fluxo da armadura varia com o fator de potncia bem como com a
corrente de carga, e a distoro produzida no fluxo principal do campo se apre-
senta como mostra a Fig. 5-3. Assim, o fluxo da armadura e sua fem resultante
(razo pela qual este mtodo, algumas vezes, chamado de mtodo da fem) no
podem ser imaginados como estando sempre em fase com a reatncia da armadura.
Outra hiptese ainda feita a de que o caminho do fluxo da armadura, pro-
duzido pela sua respectiva fmm, constante atravs do ferro da armadura, do
entreferro, e dos plos do campo. Conforme o fluxo da armadura se desloca com
o fator de potncia, a relutncia do circuito magntico varia, principalmente para
as mquinas que dispem de plos salientes e de grandes espaos interpolares.
Esta variao na relutncia e no fluxo da armadura com o fator de potncia, ao
invs de com a corrente de carga, ocasiona algumas diferenas entre os valores
reais (por carregamento direto) da regulao e os calculados pelo mtodo da impe-
dncia sncrona.
A despeito das imprecises tericas do mtodo da fem ou da impedncia
sncrona, para a determinao de regulao, ele efetivamente o mais simples
no que diz respeito a ensaios, clculos e compreenso. Os valores "pessimistas"
a que ele conduz para a reatncia sncrona
4
no constituem propriamente uma
desvantagem quando nos conscien-tizamos disso e podemos permitir tolerncias.
6-12. CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO E O USO
DE REATORES PARA LIMITE DE CORRENTE
Embora os alternadores estejam protegidos por disjuntores e outros disposi-
tivos para proteo em relao sobrecarga, estes podero requerer alguns ciclos
para que respondam a ela. No instante do curto-circuito, apenas a resistncia
quase desprezvel do alternador limita a corrente, uma vez que, apenas aps alguns
ciclos, a reao da armadura enfraquecer apreciavelmente o campo desmagne-
tizando-o. Este afluxo momentneo de uma corrente mxima de curto-ircuito
4
Um mtodo mais acurado, algumas vezes utilizado na determinao da reatncia sncrona,
o chamado "mtodo do escorregamento", que utiliza as componentes da reatncia sncrona:
X
4
, reatncia sncrona do eixo direto, e X
9
, reatncia sncrona do eixo em quadratura. Desenham-se
diagramas vectoriais, usando as variaes destas reatncias para a posio dos plos em relao
ao estator, e o valor Em determinado a partir dos diagramas. Os detalhes deste mtodo esto
alm do escooo desta obra; informaes adicionais podem ser encontradas em B. L. Robertson e
L. J. Hlock. Electric Circuits and Machines, Second Edition, Prmceton, Van Nostrand, 1957, p. 221-7.
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES 185-
pode ser excessivo, a ponto de implicar em dano para chaves, barramentos e mesmo
para os enrolamentos da mquina. Costuma-se, pois, colocar reatores de limitao
da corrente, que consistem de espiras de cabos calibrosos ou barras, em srie
com cada fase do estator do alternador, externamente mquina. Sem os rea-
tores em srie, a corrente de curto-circuito pode atingir valores da ordem de dez
vezes a corrente de plena carga. Com os reatores em srie, usual limitar-se aquele
valor a cerca de duas vezes a corrente de plena carga, criaqdo os reatores uma
queda na impedncia (quase uma reatncia pura) da ordem de vinte por cento
da tenso nominal do alternador. Transcorridos poucos ciclos de afluxo da cor-
rente, a reao da armadura reduz a corrente de curto-circuito do valor mximo
para o seu valor equilibrado ou constante de curto-circuito, que pode ser simul-
taneamente interrompido pelos equipamentos de sobrecarga.
principalmente devido proteo do curto-circuito que no se tenta com-
pensar a reao da armadura em alternadores grandes (ver a ltima sentena da
Se. 5-7). Em vez disto, costuma-se projetar alternadores com uma relao ele-
vada entre os valores da reatncia sncrona da armadura e da resistncia para
reduzir a corrente constante de curto-circuito a aproximadamente o valor da cor-
rente nominal, como mostra o exemplo seguinte.
EXEMPLO Um alternador trifsico de 165.000kWA. II.OOOV, ligao estrela tem uma
6-6: reatncia sncrona de 1,0 ohm e uma resistncia de armadura de 0,1 ohm/fase._
Calcule:
Soluo:
a. A mxima corrente de curto-circuito no instante do curto e da sobrecarga.
b. A corrente permanente de curto-circuito e sobrecarga.
c. A mxima corrente de curto-circuito com reatores de 0,8 n de reatncia/fase
e resistncia desprezvel.
. E
1
11.000
E f nommal = J3 = ~ = 7.040 V
I
.
1
_ kVA x 1.000 _ 165.000 x 1.000 _
7810
A
f nomma - 3 Ef - 3 x 7.040 - .
E 7.040V
a. I = .:J_ = = 70.400 A
max Rf 0,1 n
b
70.400 A
9
. I
so r e c r g ~ =
7
.
810
A = x corrente normna
b. I permanente = !!.L =
7
.040 V = 7.040 A
zf 1 n
7.040A
sobrecarga =
7
.
810
A = 0,9 x corrente nominal
C. Jmax
E r 7.040 V 7.040 V
=----"-= = =8640 A
z, o,1 + j0,8 0,814 n
186 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
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RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES 187
QUESTES
6-1. Para um alternador, estabelea:
a. A relao entre o torque eletromagntico desenvolvido nos condutores da armadura
e o torque aplicado pela mquina primria que aciona o alternador.
b. A relao entre a tenso gerada na armadura por fase, a corrente de armadura e a
tenso nos terminais da armadura, tambm por fase.
c. As relaes expressas em (b) em forma de uma equao.
d. A equao da tenso gerada por fase em termos de nmero de espiras por fase.
6-2. Um estudo de mquinas CC mostra que se gera CAnos condutores de uma armadura
girante. Isto leva possvel vantagem da construo de uma mquina universal capaz
de suprir CA ou CC (ou ambas), tendo armaduras girantes e campos estacionrios.
Explique:
a. Por que raramente se utiliza a mquina universal.
b. D 7 razes convincentes para a utilizao de armaduras estacionrias e campos
girantes em mquinas CA.
6-3. a. Descreva dois tipos construtivos de campos girantes utilizados em alternadores.
b. Que fatores determinam a escolha do tipo construtivo?
c. Como possvel distinguir-se entre os dois tipos construtivos com base na aparncia
geral?
6-4. a. Desenhe o circuito equivalente de um alternador trifsico de ligao estrela, ligado
a uma carga trifsica equilibrada reativa.
b. Escreva a equao que expressa a relao entre a tenso gerada por fase e a tenso
nos terminais por fase, incluindo os fatores que so responsveis pela diferena
entre elas.
6-5. Desenhe diagramas fasoriais mostrando a relao entre v, e E., para cargas com:
a. fator de potncia unitrio
b. fator de potncia em atraso
c. fator de potncia em avanco.
6-6. a. Com base nos valores de fase, represente as caractersticas de tenso-carga de um
alternador para as trs condies da questo 6-5 acima.
b. Sob que condies de carga possvel para um alternador ter sua regulao nula?
6-7. a. Compare a regulao de tenso inerente a um gerador CC de excitao independente
com a de um alternador de excitao independente e enumere as vantagens daquele.
b. Explique por que motivo a reao da armadura sempre compensada nos geradores
CC, mas nunca o nos alternadores CA.
6-8. a. Defina impedncia sncrona.
b. Quais so as vantagens deste conceito e onde o utilizamos?
6-9. Em relao ao ensaio da impedncia sncrona para determinar a regulao em tenso
do alternador:
a. desenhe as ligaes do circuito de ensaio
b. descreva as precaues requeridas para a medida da resistncia efetiva da armadura
e explique por que se faz uma medida de CC em vez de CA
c. por que se utiliza um mtodo convencional para predizer a regulao em
tenso e o rendimento, em vez do carregamento direto
d. explique que precaues so necessrias para realizar-se o ensaio a circuito ahert0
e. descreva o ensaio de curto-circuito.
6-10. Para o mtodo da impedncia sncrona, explique:
a. por que chamado um "mtodo pessimista"
b. por que z., calculada a partir das curvas da Fig. 6-8, no constante, mas decresce
para os valores maiores da corrente de campo
188 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
c. pelo menos quatro hipteses do mtodo que no sejam equivalentes ao carregamento
direto e que, por isso, causem diferenas no clculo da regulao
d. por que o utilizamos apesar destas desvantagens.
6-11. a. Explique por que os alternadores so intencionalmente projetados para ter uma
relao elevada da reatncia da armadura para a sua resistncia.
b. Sob que condies utilizam-se reatores limitadores de corrente?
6-12. Admitindo que um alternador ligado em delta ensaiado pelos mtodos mostrados
na Fig. 6-7 e que todas as medidas so feitas de tenses entre linhas e correntes de linha,
explique por que:
a. obtm-se os mesmos resultados supondo-se que o alternador ligado em estrela
b. prefervel imaginar-se que o alternador est ligado em estrela
c. necessrio manter-se a hiptese em todos os sentidos durante todos os clculos.
PROBLEMAS
6-1. Calcule :
a. O nmero necessrio de plos para que um alternador, acionado por uma mquina
primria de 720 rpm, gere uma tenso CA na freqncia de 60 Hz.
b. De dois a dez plos, calcule as diferentes velocidades das mquinas primrias re-
queridas para gerar-se 25 Hz.
c. A freqncia produzida num alternador de 10 plos acionado por uma mquina
primria de 800 rpm.
6-2. Dado um alternador sncrono de quatro plos, 60 Hz, acionado a 1.000 rpm, calcule
a. O efeito em sua tenso gerada.
b. O efeito em sua reatncia de disperso da armadura.
c. O efeito em sua reao da armadura.
6-3. Um alternador de 600 kVA, 125 V, ligao em delta religado em estrela. Calcule
seus novos valores nominais em :
a. volts
b. ampres
c. quilovolt-ampres.
6-4. Um alternador de 1.000 kVA, 440 V. ligao em estrela religado em delta. Calcule
seus novos valores nominais em :
a. volts
b. ampres
c. quilovolt-ampres.
6-5. Um alternador ligado em delta alimenta uma carga resistiva, tambm ligada em delta,
que requer 150 kW a 550 V. Calcule
a. A corrente de linha.
b. A corrente de linha entregue mesma carga resistiva e a potncia. total dissipada,
se o alternador for religado em estrela e acionado mesma velocidade e excitao
do item anterior.
6-6. Uma carga trifsica de 10 !l/fase pode ser ligada por meio de chaves em estrela ou delta.
Se ligada a um alternador trifsico, de 220 V, calcule
a. A potncia dissipada na ligao em estrela.
b. A potncia dissipada na ligao em delta.
c. A relao de (b) para (a).
6-7. Um alternador trifsico entrega 500 kW a um grupo de motores de induo com fator
de potncia de 0.8 em atraso. Se a capacidade do alternador 750 kV A. calcule
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES
189
a. O nmero de lmpadas de 100 W que pode ser alimentado, alm dos motores, sem
que o alternador ultrapasse a sua carga nominal.
b. Repita (a) se o fator de potncia dos motores cai para 0,7.
6-8. Um alternador de 1.500 kVA, 13 kV, trifsico, de ligao em estrela tem uma resistncia
de armadura de 0,9 O e uma reatncia sncrona de 8,0 O. Quando ele estiver suprindo
a carga nominal tenso nominal, calcule a tenso gerada para cargas de
a. fator de potncia unitrio
b. fator de potncia 0,8 em atraso
c. fator de potncia 0,8 em avano.
d. Calcule a regulao de tenso para cada uma dessas cargas e determine a melhor
regulao.
6-9. Um alternador trifsico de 2.500 kVA, 13.000 V tem uma resistncia de armadura de
0,3 O/fase e uma reatncia sncrona de 4,0 O/fase. A excitao do alternador ajustada
em cada um dos casos para que a carga seja alimentada com a tenso nominal. Se,
uma vez feito o ajuste, a carga for subitamente removida dos terminais do alternador,
calcule a tenso por fase a vazio e o seu valor de linha para cargas de
a. fator de potncia unitrio
b. fator de potncia 0,8 em atraso
c. fator de potncia 0,8 em avano.
d. Calcule a regulao em tenso para cada uma dessas cargas e determine a melhor
regulao.
6-10. Um alternador trifsico de 2.500 kVA, 2.300 V, ligado em delta tem uma resistncia
de O, I O/fase e uma reatncia sncrona de 1,5 O/fase. O alternador ajustado tenso
nominal a vazio. Calcule a sua tenso nos terminais quando passa a fornecer a corrente
nominal a um fator de potncia de 0,6 em atraso.
6-11. Um alternador trifsico de 100 kVA, 220 V, ligado em estrela tem uma resistncia de
armadura de 0,1 O por fase e uma reatncia de 0,5 O. Supondo que, quando se lhe liga
uma carga de fator de potncia 0,4 em atraso, que solicite a corrente nominal, a reao
da armadura tenha o dobro do efeito da reatncia da armadura, e desprezando o efeito
da saturao, calcule
a. A tenso a vazio quando se desliga a carga, mantendo-se a velocidade e a corrente
de campo constantes. ,
b. A tenso a vazio necessria para produzir a corrente nominal, supondo que o alterna-
dor esteja curto-circuitado.
6-12. A regulao em tenso de um alternador monofsico de 550 V, 100 kVA deve ser deter-
minada utilizando-se o mtodo da impedncia sncrona, a partir dos dados de ensaios
seguintes. Quando a armadura do alternador curto-circuitada atravs de um ampe-
rmetro, o alternador entrega 350 A com uma corrente de excitao de 12 A. Para a
mesma corrente de excitao, quando se remove o curto-circuito, uma tenso de 350 V
lida nos terminais da armadura. Medidas feitas com uma ponte de Wheatstone in-
dicaram uma resistncia de armadura de 0,1 O. Supondo que o alternador tem uma
relao de resistncia efetiva para hmica de I ,25, calcule:
a. A impedncia e a reatncia sncronas.
b. A regtcto de tenso para FP de 0,8 em avano e em atraso.
6-13. Um alternador trifsico de 2.300 V, 60Hz, 1.200 kVA curto-circuitado, posto a girar
velocidade nominal e tem sua excitao de campo aumentada at que circule I ,5 vezes
a corrente nominal na armadura. Remove-se ento o curto-circuito e, com os mesmos
valores de corrente de campo e velocidade, a tenso entre os seus pares de terminais
de linha 1.000 V. A mdia das resistncias a CC dos enrolamentos da armadura para
medidas entre linhas 0,255 O. Supondo que o alternador esteja ligado em delta e
que 1,4 seja a relao da resistncia efetiva para o valor hmico, calcule
190 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. Os valores nominais das correntes de linha e de fase e a resistncia a CA, por fase.
b. A queda de tenso na resistncia da armadura e na sua reatncia sncrona para a
tenso nominal.
c. A regulao de tenso para FP 0,8 em avano e em atraso.
6-14. Repita o problema 6-13, utilizando a hiptese de que o alternador est ligado em estrela.
6-15. a. Tabule os resultados do problema 6-13, utilizando a hiptese da ligao em delta
e os problemas 6-14 utilizando a hiptese da ligao em estrela, e calcule a razo dos
valores em delta para os valores em estrela para as quantidades seguintes: impe-
dncia sncrona por fase, resistncia da armadura a CA por fase, reatncia da arma-
dura por fase, corrente da armadura por fase, queda de tenso a plena carga na
resistncia da armadura, queda de tenso a plena carga na reatncia da armadura,
regulao de tenso para um FP de 0,8 em atraso, regulao de tenso para um
FP 0,8 em avano.
b. Utilizando as relaes tabuladas, explique por que a regulao de tenso e as capaci-
dades em kVA para quaisquer das hipteses devem apresentar uma relao unitria.
6-16.
6-17.
6-18.
6-19.
Para os dados da tabela abaixo, que correspondem aos dos problemas de 6-16 a 6-19,
admitindo uma relao da resistncia efetiva para a resistncia a CC de I ,3, calcule a
regulao em tenso para (a) o fator de potncia unitrio e (b) os fatores de potncia
de 0.8 em avano e em atraso.
ENSAIO DE ENSAIO ENSAIO DE
CAPACIDADE RESISTNCIA A CURTO-CIRCUITO
CC VAZIO
Volts de Volts de Corrente Volts de Corrente Corrente
linha linha de linha linha de campo de linha
Ligao kVA (CC) (CC) (CC) (CC) (Eficaz)
y
2.000 2.300 eficaz 1,5V 10 A 950 ef. 10 A nominal
I!. 1.000 600 10,0 nominal 275 25 nominal
y
25 220 25,0 75 200 5 nominal
y
500 2.300 20,0 40 800 lO nominal
6-20. a. Tabule a regulao de tenso para os fatores de potncia unitrio e 0,8 em avano
e em atraso, conforme calculados nos problemas de 6-16 a 6-19.
b. A partir de sua tabulao, encontre relaes entre os valores das regulaes para
fatores de potncia em avano e em atraso, e as correspondentes aos fatores de po-
tncia unitrios.
I
l
{
I
RELAES DE TENSO EM MQUINAS CA - ALTERNADORES
191
RESPOSTAS
6-1(a) 10 (b) 1.500 rpm (c) ~ Hz 6-2(a) 0,555 E nominal (b) mesmo (c) no tem efeito
6-3(a) 216 V (b) 1.600 A (c) 600 kVA 6-4(a) 254 V (b) 2.270 A (c) 1.000 kVA 6-5(a) 157,5 A
(b) 272 A, 450 kW 6-6(a) 4.830 W (b) 14.490 W (c) 3:1 6-7(a) 1.500 lmpadas (b) 500 lmpadas
6-8(a) 7.580,3 V (b) 8.575 V (c) 7.275 V (d) 0,798, 14,03, 0,732 por cento 6-9(a) 7.543 V (b)
7.800 V (c) 7.275 V (d) 0,439, 3,86,- 3,13 por cento 6-10. 1.450 V 6-11(a) 515 V (b) 393,2 V
6-12(a) 1 n, 0,992 n (b)- 8,18, 18 por cento 6-13(a) .J3 x 174 A, 174 A (b) 82,2 V, 661 V
(c)-10,85, 22,2 por cento 6-14(a) 301 A (b) 47,5 V, 384 V (c)-10,9, 22,2 por cento 6-16 11,42,
-14,28,31,4 por cento 6-17 13,-15,5, 34,8 por cento 6-18 43,6,-4,48, 82 por cento 6-19 8,82,
- 13, 26,2 por cento.
SETE
operao em paralelo
7-1. VANTAGENS DA OPERAO EM PARALELO
O velho provrbio que diz "no ponha todos os ovos numa s cesta" o princpio
fundamental que governa a operao em paralelo. Um sistema til normalmente
consiste de vrias estaes centrais geradoras, todas operando em paralelo. Em
cada estao central pode haver vrios alternadores ou geradores CC operando
em paralelo. H numerosas vantagens na subdiviso de um sistema gerador em
vrias centrais menores, tanto do ponto de vista econmico como do militar. Estas
vantagens tambm se aplicam ao uso de vrias unidiides geradoras menores, em
lugar de uma nica mquina maior, embora esta ltima tenha um rendimento
mai)r quando carregada sua capacidade nominal. As principais vantagens da
operao em paralelo de sistemas ou centrais so:
1. Se uma nica unidade de grande potncia constitui uma estao e, por uma razo qual-
quer, deixa de funcionar, com isto deixar de funcionar tambm a estao; enquanto
que, se uma das vrias unidades menores necessitar de um reparo, as demais ainda
estaro disponveis para fornecer o servio necessrio.
,,
PERAO EM PARALELO 193
2. Uma nica unidade, para operar com rendimento mximo, dever ser carregada at
sua capacidade nominal. antieconomico operar-se uma unidade grande se as cargas
supridas so pequenas. Vrias unidades menores, operadas em paralelo, podem ser
removidas ou adicionadas, de forma a atender as flutuaes da demanda; cada unidade
pode ser operada sua capacidade nominal ou prxima dela, funcionando assim a
estao ou o sistema no seu rendimento mximo.
3. Se h necessidade de um reparo ou de uma parada geral para manuteno, as unidades
menores facilitam as operaes, do ponto de vista de peas de reposio ou reserva,
bem como dos servios a executar.
4. Quando aumentar a demanda mdia do sistema ou da central, instalar-se-o unidades
adicionais para acompanhar o acrscimo da demanda. O capital empregado inicialmente
ser menor e o seu crescimento corresponder ao crescimento da demanda mdia.
5. H limites fsicos e econmicos para a capacidade possvel de uma s unidade. Por
exemplo, em uma determinada estao geradora, a carga pode chegar a 10 milhes
de kV A. Embora existam operando unidades de at centenas de milhares de kVA,
no se constroem unidades singelas de capacidade suficiente para suprir uma tal demanda
da central ou do sistema.
Pelas razes citadas, aconselha-se a operao em paralelo. E costume, em
qualquer dada central, empregar-se uma unidade grande para suprir a demanda
mnima, e adicionar-se outras unidades conforme varie a demanda durante um
perodo de 24 horas. Quando o crescimento da central requerer o uso contnuo
de vrias unidades menores, para suprir a crescente demanda mnima, poder
ser instalada uma segunda unidade maior, de capacidade equivalente, e assim por
diante.
7-2. RELAES DE TENSO E CORRENTE
PARA FONTES DE FEM EM PARALELO
Um circuito em paralelo definido como aquele no qual a mesma tenso
entre terminais existe em todas as unidades (em paralelo). Quando se ligam em
paralelo vrias fontes de fem, como mostra a Fig. 7-1, a mesma tenso, Vv nos
barramentos, liga em paralelo as vrias fontes, bem como a carga, Z L ( despre-
zando-se qualquer queda nas linhas que interligam os vrios geradores). As re-
laes, a seguir apresentadas, so verdadeiras, independentemente de que as fontes
sejam baterias, geradores CC, alternadores, pilhas solares, sistemas de potncia,
etc.'
1
A Eq. 7-1 provm do teorema de Millman, no qual a soluo para VL obtida usando-se a lei
da corrente cte K.uchholf.
194 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Barramento
Fig. 7-1 - Relaes de corrente e tenso para fontes de fem em paralelo.
a tenso gerada pela(s) fonte(s)
a tenso terminal no barramento
a corrente total entregue pelas diferentes fontes carga
a impedncia (ou resistncia) equivalente da carga
Z
1
, Z
2
, Z
3
so as impedncias (ou resistncias) internas equivalentes das
respectivas fontes de fem
I 1' I
2
, I
3
so as respectivas correntes entregues pelas fontes de fem.
Na equao acima, no necessrio que cada fonte produza a mesma fem
gerada, ou entregue a mesma corrente carga. Mas, para que qualquer unidade
sirva como fonte de fem como indica a Eq. (7-1), necessrio que a fem gerada
por aquela unidade exceda a tenso de barramento Vu a fim de que ela entregue
corrente ao barramento.
Se uma fonte de fem produz uma tenso E
9
, que seja exatamente igual tenso
termmal de barramento, Vv diz-se que a fonte est flutuando na linha, isto , no
entrega nem solicita corrente do barramento. Por exemplo, se E
93
= VL na Fig.
7-1, /
3
igual a zero; e no h queda de tenso interna relativa fonte E
93
, uma
vez que no se entrega nem se solicita corrente do barramento.
Se uma fonte de fem produz uma tenso E
9
, que seja menor q u ~ : a do barra-
mento, ser entregue uma corrente pelo barramento, ou seja, pelas outras fontes
em paralelo, para suprir esta fonte. Uma vez que a corrente circula Jlllra a fonte
quando a tenso do barramento excede a tenso da fonte, a relaiio entre elas ser
expressa pela equao
(1-9)
onde I a corrente e Z a impedncia (ou resistncia) interna da fonte geradora.
g g
Quando a fonte da fero uma maquina girante, cuja fem gerada E
9
excede
a tenso nos terminais do barramento a operao da mquina chamada ao-
gerador [Eq. (1-10)] e a mquina funciona como gerador.
Quando a fem gerada pela mquina menor que a tenso aplicada arma-
dura, e a mquina recebe corrente do barramento [Eq. (1-9)], a operao da m-
quina chamada ao-motor e a mquina funciona como motor. Conseqente-
mente, qualquer gerador (em paralelo com um barramento), cuja excitao seja
reduzida de modo que a tenso gerada seja menor que a do barramento, passa a
funcionar como motor; diz-se ento que um tal gerador est motorizado.
OPERAO EM PARALELO
195
A potncia total gerada por uma mquina, em valores por fase,
quer para funcionamento como motor, quer como gerador,
P
91
= E
91
I.
1
cos e
1
(7-2a)
onde E
9
1
a tenso gerada por fase
I.
1
a corrente de fase
e
1
o ngulo de fase entre E
9
1
e I.
1
enquanto que a potncia entregue ou recebida do barramento,
em valores por fase,
(7-2b)
onde V
1
.
1
a tenso nos terminais (por fase) no barramento
ou entre linhas
IL! a corrente (de fase) que entra ou deixa o barramento
ou as linhas.
No funcionamento como gerador, quando a fonte entrega potncia ao barra-
mento, P
9
excede PL da potncia consumida dentro da prpria fonte.
No funcionamento como motor, quando a fonte est recebendo potncia
do barramento e est "motorizada", P L excede P
9
da potncia consumida dentro
da prpria fonte. P
9
a potncia interna desenvolvida pela armadura da mquina
na direo de rotao da armadura, como se nota na Eq. (4-7) para os motores CC.
O Ex. 7-1 abaixo trata das distines entre as Eqs. (7-2a) c (7-2b) para trs
mquinas em paralelo, nas quais uma funciona como gerador, uma est flutuando
e uma funciona como motor. O Ex. 7-1 usa mquina CC para simplificar os clculos.
EXEMPLO Trs mquinas-derivao CC, acionadas cada uma por sua mquina primria
7-1: com resistncia de campo de 120 Q e de armadura de O, 1 Q, so ligadas a um barra-
mento de 120 V. As mquinas A, B e C tm tenses geradas de 125 V, 120 V e
114 V respectivamente. Calcule para cada mquina:
Soluo:
a. A corrente de linha drenada ou entregue ao barramento, e a corrente de arma-
dura.
h. A potncia drenada ou entregue ao barramento, e a potncia gerada.
a. I A = E9 - VL = 125 - 120 =
50
A
9
R. 0,1
(7-1)
120 v
I f= 120 Q = 1 A
A mquina A entrega 50 A ao barramento e tem uma corrente de armadura
de 50 A + 1 A = 51 A
p , . B I 120 - 120
ara a maquma ,
98
= O,l = O
196 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A mquina B est flutuando e tem uma corrente de armadura e de campo
de 1 A.
. . V. - E 120 - 114
Para a maquma C, I c = _1._____1 = = 60 A
9
R. ~ 1
A mquina C recebe 61 A do barramento e tem uma corrente de armadura
de 60 A.
b. 1. A potncia entregue ao barramento pela mquina A
PLA = l ~ l _ = 120 X 50= 6.000 w
a potncia gerada pela mquina A
pgA = E,J. = 125 X 51 = 6.375 w
(7-2b)
(7-2a)
2. Desde que a mquina B no entrega nem recebe potncia do barramento,
p" =o
a potncia gerada pela mquina B, para excitar seu campo
P,,ll = E,J .. = 120 X I = 120 w
3. A potncia entregue pelo barramento mquina C
Pu = J;;_T,_ = 120 x 61 = 7.320 W
enquanto a potncm interna entregue, no sentido ela rotao de sua m-
quina primria. para auxiliar a rotao
pgC = E.J. = 114 X 60 = 6.840 w
7-3. OPERAO EM PARALELO DE GERADORES-DERIVAO
Os geradores-derivao se adaptam operao em paralelo, particularmente
devido sua caracterstica tenso decrescente com a carga. Isto pode ser cons-
tatado por um exame da Fig. 7-2, que mostra dois geradores-derivao (de carac-
tersticas externas ou capacidades diferentes) ligados em paralelo, entregando
corrente a uma carga externa. Uma vez que eles esto em paralelo, a mesma tenso
VL existe no barramento. O gerador 2 entrega uma corrente I
2
e o gerador I entrega
uma corrente I
1
ao barramento e carga.
!3
c
,g ....._ _____ .....__ __ _._ __ _
~ I2 It
"' 1- Corrente de carga do gerador
Fig. 7-2 - Diviso de carga entre dois
geradores-derivao CC ligados em
paralelo.
PERAO EM PARALELO 197
Imaginemos agora que a mquina primana do gerador 1 aumente momen-
taneamente a sua velocidade. Isto produzir um aumento na tenso gerada do
gerador I e tambm um acrscimo da tenso nos terminais do barramento, fazendo-
o entregar mais corrente carga. Imaginando que a resistncia da carga perma-
nea constante, duas condies se cumprem: (1) O(s) gerador(es) restante(s) car-
rega(m) menos carga e sua tenso terminal aumenta, fazendo-o(s) tomar( em)
de volta uma parcela da carga; e (2) o sbito aumento da carga no gerador 1 faz
com que sua tenso caia, como indica a caracterstica da Fig. 7-2.
Imaginando que a carga, em ambos os geradores da Fig. 7-2, aumente ou
diminua, a tenso do barramento ou de carga, VL, diminuir ou aumentar, res-
pectivamente, e cada gerador carregar uma parcela proporcional da carga.
Assim, as duas condies descritas acima tendem a opor-se e a reduzir a ten-
dncia de que qualquer gerador-derivao, ligado em paralelo, entregue corrente
ao barramento para tomar mais do que sua parcela de carga. Por isso, qualquer
fonte de tenso que possua uma caracterstica de tenso descendente, operar
em equilbrio estvel quando ligada em paralelo a outras fontes de caractersticas
semelhantes.
EXEMPLO O gerador 1 da Fig. 7-2 tem a capacidade de 300 kW, e o gerador 2 de 600 kW,
7-2: a uma tenso nominal (de ambos) de 220 V CC. Se a tenso a vazio dos dois
Soluo:
250 V, imaginando caractersticas lineares, calcule:
A carga total e os kW de sada, de cada gerador, quando a tenso nos
terminais for a. 230 e b. 240 V. c. O percentual dos kW nominais com que
contribui cada alternador nas respectivas tenses geradas.
a. A 230 V
250 - 230 2
O gerador 1 fornece
250
_
220
x 300 kW = T x 300 kW = 200 kW
2
O gerador 2 fornece T x 600 kW = 400 kW
b. A 240 V
O gerador
250 - 240 1
fornece
250
_
220
x 300 kW = T x 300 kW = 100 kW
1
O gerador 2 fornece T x 600 kW = 200 kW
c. Os dois geradores estaro a vazio em 250 V; a 1/3 da carga nominal a 240 V;
a 2/3 da carga nominal a 230 V; e carga nominal a 220 V.
7-4. CONDIES NECESSRIAS PARA OPERAO
EM PARALELO DE GERADORES-DERIVA0
2
evidente do Ex. 7-2 que, se dois geradores-derivao devem repartir igual-
1
Na presente discusso, imagina-se que as caractersticas de velocidade das mquinas primrias,
que acionam os geradores, sejam ou constantes ou descendentes. Uma vez que estamos nreocu-
pados com as maqumas eltricas. no se mencionaro ~ caractersticas das mquinas primrias
uu aos vrios upos que podem ser ut!lizados.
19!S MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
mente a carga total em proporo s suas capacidades de sada em kilowatt, as se-
guintes condies sero necessrias:
1. Cada gerador deve ter a mesma tenso nominal e a mesma regulao em tenso (queda
de tenso desde a vazio at plena carga).
2. As polaridades de todos os geradores ligados em paralelo devem ser tais que estejam
em oposio (isto , mais com mais, menos com menos), e as tenses geradas devem
ser mais altas que a tenso do barramento.
Como primeiro requisito, h trs fatores que afetam a regulao de tenso
Je um gerador-derivao auto-excitado (Se. 3-13), ou sejam, a queda de tenso
interna IaRa, a reao da armadura, e o decrscimo da corrente de campo provo-
cado pela queda de tenso na armadura. No essencial que cada um destes efeitos
seja semelhante para as duas mquinas, mas as caractersticas externas resultantes
devem ser semelhantes na forma.
Com respeito ao segundo requisito acima, deve-se notar na Fig. 7-3 que, sem
carga ligada ao barramento, os dois geradores estaro ligados a ele de modo que
suas fem se opem e no h troca de corrente entre eles ou entre eles e o barramento.
I
I
I
s
I
8
\
Barramento
Fig. 7-3 - Dois geradores-derivao ligados em paralelo.
7-5. OPERAO EM PARALELO DE GERADORES COMPOSTOS
primeira vista, poderia parecer que o funcionamento em paralelo de gera-
dores compostos fosse to simples quanto o dos geradores-derivao.
Isto ser verdade, se os geradores compostos forem diferencialmente compos-
tos, ou cumulativamente hipocompostos.
Mas os compostos planos ou hipercompostos no operam satisfatoriamente
em paralelo, a no ser que se lhes acrescente uma compensao adicional. A carac-
terstica externa ascendente dos geradores planos e hipercompostos leva instabi-
lidade, como mostra a Fig. 7-4a. Como no caso discutido previamente dos gera-
dores-derivao, se a mquina primria do gerador 1 aumenta sua velocidade,
o efeito no desempenho do gerador ser:
r
PERAO EM PARALELO 199
1. O gerador 1 desenvolve uma fem gerada mais elevada, carregando-se mais. Mas esta
carga mais elevada no gerador 1 faz com que a tenso tenda a aumentar. O gerador
1 assume mais carga, aumenta novamente a tenso, e assim sucessivamente, at que
ele assume toda a carga.
2. O gerador 2, ao mesmo tempo, perde carga, sua tenso cai, ento ele assume menos
carga com uma nova queda na tenso resultante, at que ele deixa de suprir a carga e
passa mesmo a ser alimentado como motor, devido diferena da tenso gerada entre
os geradores 2 e 1.
Corrente de carga do gerador
(a) Caracterfsticas externas.
Campo-
derivao
+
Campo-
derivao
(b) Ligao com barra equalizadora.
Fig. 7-4 - Dois geradores hipercompostos dividindo a carga em paralelo.
Consegue-se equilbrio estvel entre geradores compostos cumulativos atravs
de uma barra equalizadora, ou seja um barramento ou um cabo de baixa resistn-
cia, ligado ao lado da armadura do campo-srie da mesma polaridade em cada m-
quina. Com efeito, a barra equalizadora coloca em paralelo todos os campos-
srie de todos os geradores compostos ligados em paralelo, como mostra a Fig. 7-4b.
7-6. CONDIES NECESSRIAS PARA A OPERAO
EM PARALELO DE GERADORES COMPOSTOS
Ao colocar em paralelo os campos-srie de todos os geradores compostos
em paralelo, a barra equalizadora mantm a mesma tenso aplicada em todos
aqueles campos. Esta relao eltrica favorece o equilbrio estvel e tem o mesmo
efeito do produzido por uma caracterstica de tenso descendente na igualao
da carga. A ao da barra equalizadora a que se segue:
1. Suponha que o gerador 1 aumente a tenso nos seus terminais, devido a um acrscimo
de velocidade da sua mquina primria, como antes. O acrscimo de tenso, devido
a uma caracterstica ascendente de tenso, produz um acrscimo de carga. A corrente
aumentada na armadura e no campo-srie do gerador I causa um acrscimo na tenso
200 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
de todos os campos-srie (de todos os geradores) colocados em paralelo atravs da barra
eq ualizadora.
2. O gerador 2 (e todos os outros geradores ligados ao barramento) produz uma tenso
gerada mais alta, devido ao acrscimo de corrente no seu campo-srie, fazendo com que
ele assuma uma maior parcela da carga, que, por sua vez, faz com que a tenso cresa
correspondentemente.
Assim, o acrscimo na tenso dos outros geradores tende a opor-se e a reduzir
a tendncia do gerador 1 de assumir toda a carga, da mesma forma que o aumento
da tenso (devido ao decrscimo da carga) dos geradores-derivao ope-se
tendncia de um gerador de transportar toda a carga.
Mesmo que a excitao do gerador 2 fosse reduzida deliberadamente, para
ocasionar a sua motorizao e a reverso da corrente da armadura, ainda assim
a ao dos dois geradores seria estabilizada pela barra equalizadora. Como mostra
a Fig. 7-4b, somente a corrente da armadura reverte; permanece a mesma a cor-
rente em ambos os campos, srie e derivao. Uma vez que o caminho atravs
dos campos-srie de resistncia maior que o da barra, a maior parte da corrente
de armadura do gerador 2 circula de volta atravs da barra, e o gerador 2 opera
como um motor-derivao.
Alm das condies I e 2 da Se. 7-4 para geradores-derivao, os seguintes
requisitos adicionais so necessrios para geradores compostos:
3. Deve-se ligar uma barra equalizadora ao termtnal comum ao campo srie e armadura
no lado de mesma polaridade para cada mquina.
4. A resistenc1a de todos os campos-srie deve ser, mais ou menos, inversamente propor-
cional s capacidades (kW nominais) dos geradores ligados em paralelo.
Em relao ao terceiro requisito acima, a Fig. 7-5 mostra o efeito de ligar-se
uma barra equalizadora ao terminal comum ao campo-srie e armadura de cada
mquina, mas em lados de polaridades opostas. Isto ocorre freqentemente no
laboratrio, quando os estudantes no conseguem ligar os campos-srie de seus
geradores compostos ao lado de mesma polaridade. Embora cada gerador inde-
pendentemente opere como um gerador composto cumulativo, impossvel ligar-
se entre eles corretamente uma barra equalizadora sem que haja um curto-cir-
cuito entre as armaduras de ambas as mquinas quando ligadas em paralelo. Como
mostra a f'ig. 7-5, as quedas nos campos-srie so pequenas e a barra est curto-
circuitando os lados positivo e negativo da linha.
Com respeito ao quarto requisito apresentado acima, uma vez que a mesma
tenso nos campos-srie ligados em paralelo que produz a ao equalizadora,
a queda a plena carga IsRs deve ser a mesma para todos os campos-srie de cada
gerador composto. Para mquinas de correntes de armadura (e correspondentes
correntes de campo-srie) diferentes, quanto mais elevada for a corrente, tanto
menor ser a resistncia do campo-srie.
OPERAO EM PARALELO
Fig. 7-5- Possvel ligao errada
dos campos-srie e da barra equa-
lizadora, em laboratrio, provo-
cando curto-circuito.
201
precisamente por isso que, quando se usa um reostato divisor de corrente
para ajustar a caracterstica de um gerador composto cumulativo, ele no mais
poder ser posto em paralelo com o campo-srie de uma dada mquina, uma vez
que este reostato atuaria em todos os geradores igualmente devido ao parale-
lizadora da barra. Geradores compostos em paralelo so ajustados atravs de
reostatos em srie como mostra a Fig. 7-6.
Barra
equalizadora
Barra
/'----+-e-qual izadora
Fig. 7-6 - Uso de reostato e chaves para ligao em paraJelo dos campos-srie de
geradores compostos.
7-7. PROCEDIMENTO PARA PR GERADORES EM PARALELO
O procedimento para colocar geradores em paralelo com um barramento
(ou com outros geradores) basicamente o mesmo, quer se trate de geradores-
derivao, quer se trate de geradores compostos. Consiste nos passos seguintes
(em relao Fig. 7 -6):
202
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
1. Suponha que o gerador 1 j est funcionando e suprindo de corrente a carga. Se se trata
de uma experincia de laboratrio, o gerador 1 pode ser considerado como o barramento.
2. O gerador 2 posto a funcionar velocidade nominal e tem a sua tenso ajustada ao
valor da tenso nominal do barramento. (Presume-se que o sentido do campo-srie
j tenha sido verificado, ao se alimentar uma pequena carga com o gerador e ao curto-
circuitar-se o campo-srie. Se a tenso diminui, isto significa que o campo-srie est
ligado cumulativamente: se a tenso aumenta, significa que ele est ligado diferencial-
mente.) Presume-se que as ligaes de chave e do campo-srie tambm tenham sido
verificadas com um voltmetro.
3. A chave bipolar do gerador 2 fechada para colocar em paralelo os campos-srie. O
reostato de campo deve ser ajustado para dar a tenso nominal do barramento, = VL.
A chave monopolar pode ser ento fechada, e o gerador 2 fica flutuando na linha.
4. A resistncia do reostato de campo deve ser ento reduzida para aumentar a corrente
de campo do gerador 2, de modo que ele assuma uma parte da carga suportada pelo
barramento.
5. Para desligar-se um gerador do barramento, diminuir-se- a sua corrente de campo,
at que ele fique flutuando. Abrir-se-o ento as chaves, desligando-o do barramento.
Aps esta operao, reduzir-se- a velocidade da sua mquina primria, at que o con-
junto pare.
7-8. CONDIES NECESSRIAS PARA LIGAR
ALTERNADORES EM PARALELO
As condies estabelecidas para os geradores-derivao na Se. 7-4 repre-
sentam, essencialmente, os requisitos bsicos para a operao em paralelo de
qualquer fonte de tenso, ou seja: (I) que as caractersticas de tenso sob carga
das fontes sejam idnticas ou muito semelhantes; e (2) que as polaridades das
fontes sejam iguais e opostas, umas em relao s outras, em quaisquer circunstn-
cias. Para que se apliquem s mquinas CA, estes requisitos bsicos devem ser
particularizados, ou seja:
1. Os valores eficazes (CA) das tenses devem ser idnticos, isto , todas as mquinas devem
ter a mesma tenso eficaz.
2. As tenses de todos os alternadores a serem ligados em paralelo devem ter a mesma
forma de onda.
3. As tenses devem estar exatamente em oposio de fase (um alternador em relao
ao outro ou em relao ao barramento).
4. As freqncias de todos os alternadores, a serem ligados em paralelo, devem ser
as mesmas (isto , o produto de seus nmeros de plos por suas velocidades deve ser
o mesmo).
5. As caractersticas combinadas de tenso total dos alternadores e da velocidade da m-
quina primria devem ser descendentes com a aplicao da carga.
6. Apenas para as mquinas polifsicas, a seqncia de fase das tenses polifsicas da
mquina que entra no sistema deve ser a mesma do barramento.
Efetivamente, todos os requisitos relacionados (com exceo do quinto) so
simplificados pela afirmao de que "em quaisquer circunstncias, as polaridades
das fontes devem ser iguais e opostas". O quinto requisito o que estabelece que
I
1
I
I
I
PERAO EM PARALELO
203
"as caractersticas de tenso sob carga das fontes devem ser iguais ou semelhantes".
Introduzem-se qualificaes adicionais porque estamos lidando com tenses
alternativas de uma determinada forma de onda, que normalmente imaginamos
como senoidal, como resultado qo uso de enrolamentos da armadura distribudos,
como se v na Fig. 2-17c.
Primeiramente, abordaremos a sincronizao ou a operao em paralelo
de alternadores monofsicos, antes de proceder sincronizao de alternadores
polifsicos, uma vez que se trata de um processo menos complexo envolvendo
apenas as cinco primeiras condies estabelecidas acima.
7-9. SINCRONIZAO DE ALTERNADORES MONOFSICOS
As condies de polaridade, estabelecidas na Se. 7-8, so mostradas na Fig.
7-7a para dois alternadores monofsicos operando em paralelo e ligados conforme
a Fig. 7-7b. As polaridades instantneas geradas em cada alternador
dem a valores em oposio a cada instante, como mostram as formas de onda da
Fig. 7-7a e as direes das correntes da Fig. 7-7b. Se se toma como referncia o
alternador I, tenso E
1
em cada extremidade e a cada mstante ope-se a tenso E
2
,
como mostram as figuras.
Um diagrama fasorial desta oposio "interna ou local" criada entre os dois
alternadores representado na Fig. 7-7c, onde as representamos iguais e opostas.
Mas, se elas forem iguais e opostas, a tenso no barramento, E
9
f' dever ser nula.
Estamos plenamente certos de que a tenso no zero. E bviO ento que, ao se
considerar os diagramas fasoriais para a operao em paralelo, devemos distinguir
entre aqueles que representam as tenses num circuito local, isto , as geradas entre
duas mquinas ou dentro de uma s mquina, e num circuito externo, isto , a
relao entre a tenso do barramento e a corrente por este fornecida carga.

ER o o
E2
A2
(a) Circuito local mostrando formas de ondas em oposio.
(b) Diagrama da fiao de circuitos internos e de barramentos.
(c) Relao fasorial do
circuito "interno"
mostrando a oposi-
o de tenses.
Egt
(E
1
, E
2
)
(d) Circuito de carga
"externo"
(barramento).
Fig. 7-7 - Sincronizao de alternadores monofsicos.
204 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
O diagrama da Fig. 7-7a representa a sincronizao perfeita, uma vez que
ambas as tenses monofsicas dos alternadores so iguais e opostas a cada instante,
tendo a mesma freqncia, forma de onda e valor eficaz a CA. Consideremos
o que pode ocorrer como resultado de uma pequena alterao na freqncia de
E
2
em relao de E
1

Imaginemos que a mquina primria de E
2
sofra uma reduo de velocidade,
o que faz com que caia a sua freqncia. Previamente, a tenso resultante na Fig.
7-7a era zero, uma vez que a soma grfica das tenses iguais e opostas era zero.
Na Fig. 7-8a, entretanto, as tenses tm os mesmos valores eficazes, mas diferem
na freqncia. A forma de onda resultante representada na Fig. 7-8b. Observe-
se que, quando E
1
e E
2
esto em exata oposio de fase e alternantes, a fem resul-
tante zero; mas, quando esto em fase e alternantes, a forma de onda resultante
a onda mxima alternada.
I E
1
(a) Formas de onda do circuito local.
L
\ Du(\' (\ 1\ A I
I
' v v v v ER' E, + E2
(c) Circuito local.
(b) Resultante.
Fig. 7-8 - Efeito da diferena de freqncia entre dois alternadores.
As lmpadas no circuito local da Fig. 7-7b permanecero sempre apagadas
se as duas formas de onda tiverem mesma freqncia, forma e valor eficaz de
tenso, pois a tenso resultante produzida no circuito local, E,, ser nula. No caso
da Fig. 7-8c, entretanto, as lmpadas piscaro sempre que o valor eficaz de E/2
for suficientemente grande para tanto, isto , quando a tenso resultante for mxima.
Um exame cuidadoso das formas de onda revelar que a diferena de freqncia
entre E
1
e E
2
um ciclo. As lmpadas na Fig. 7-8c variaro do apagamento ao
brilho mximo, e novamente ao apagamento, completando um ciclo de pulsao
e representando a diferena de freqncia entre as duas ondas.
Uma vez que se podem utilizar lmpadas, como um meio de detectar as dife-
renas de freqncia entre dois alternadores, consideremos a sincronizao de
lmpadas de dois alternadores monofsicos, como mostra a Fig. 7-9a. Neste
mtodo de sincronizao, as lmpadas so ligadas como mostra a Fig. 7-8c, conhe-
cido como mtodo da lmpada apagada.
PERAO EM PARALELO
(a) Sincronizao pelo mtodo da lmpada
apagada.
(b) Sincronizao pelo mtodo da lmpada
acesa.
Fig. 7-9 - Sincronizao de alternadores monofsicos pelos mtodos da lmpada acesa
e da lmpada apagada.
205
A sincronizao conseguida quando as tenses V
1
e V
2
so iguais, e quando
as lmpadas esto apagadas. Nesse instante, a chave poder ser fechada, ligando
em paralelo os alternadores. Pode-se, entretanto, apontar duas desvantagens
no mtodo de sincronizao atravs das lmpadas apagadas: (1) pode haver uma
aprecivel diferena de tenso entre os alternadores, mas ainda assim insuficiente
para fazer com que pisquem as lmpadas ligadas em srie; e (2) o operador, que
deve fechar a chave, no tem meios para saber em que preciso momento, no inter-
valo entre as sucessivas pulsaes das lmpadas, a diferena de tenses realmente
zero.
As desvantagens estabelecidas acima so superadas pelo mtodo da lmpada
acesa, mostrado na Fig. 7-9b, onde as ligaes da lmpada so invertidas. Agora,
o brilho mximo ocorre quando as ondas esto exatamente em oposio de fase
e so iguais (tenso resultante nula), e se apagam as lmpadas quando a tenso
resultante mxima. Isto ilustrado pelos exemplos que se seguem.
EXEMPLO O alternador 1 da Fig. 7-9a tem uma tenso de 220 V nos seus terminais e uma
7-3: freqncia de 60Hz, enquanto o alternador 2 tem uma tenso de 222 V e uma
freqncia de 59
1
/
2
Hz. Com a chave aberta, calcule:
Soluo:
a. A mxima e a mnima tenso eficaz em cada lmpada.
b. A freqncia da tenso nas lmpadas.
c. O valor de pico da tenso em cada lmpada.
d. O nmero mximo de pulsaes das lmpadas por minuto.
a. Emax/lmpada = E
1
+ E
2
=
220
;
222
= 221 V (eficaz)
E .,)lmpada= E2 - E, = 222- 220 = 1 V
ffil 2 2
b. f= 60 - 59
1
/
2
= 1/2 Hz
221 v
C, Epico = 0,707 = 313 V
d. n = 1/2 ciclo/seg x 60 seg/min = 30 pulsjmn
206 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
EXEMPLU Cada alternador da Fig. 7-9b gera uma tenso de 220V CA. O alternador 1 tem
7-4: uma freqncia de 60Hz e o alternador 2 uma freqncia de 58Hz. Com a
chave aberta, calcule:
a. O mximo valor eficaz em cada lmpada e sua freqncia.
b. A relao de fase no instante em que ocorre a tenso mxima.
c. O mnimo valor de tenso eficaz aplicada a cada lmpada e sua freqncia.
d. A relao de fase no instante em que ocorre esta mnima tenso.
Soluo:
E /lmpada =
220
+
220
= 220 V
a. max 2
f= 60 - 58 = 2 Hz
b. As tenses so iguais e opostas no circuito local.
1
- d 220 - 220 o ' f ''" .
c. E . ' ampa a = = a requencta zero
monl 2

d. As tenses esto em fase no cin.:uito local.
Os Exemplos 7-4 e 7-5 indicam as vantagens bvias do mtodo de sincroni-
zao da lmpada acesa, uma vez que a diferena de intensidade da luz nos valores
de pico imediatamente discernvel vista, que muito sensvel a diferenas de
intensidade. Como resultado disso, podemos fechar a chave que faz o paralelo,
no exato momento em que as tenses so iguais e opostas. Supondo que os alter-
nadores monofsicos foram colocados em paralelo, consideremos as condies
sob as quais eles dividem as cargas aplica.das.
7-10. EFEITOS DA CORRENTE DE SINCRONIZAO
(CIRCULANTE) ENTRE ALTERNADORES MONOFSICOS
Suponhamos que os alternadores das Figs. 7-7b ou 7-9b so ligados a um
barramento que alimenta uma carga em atraso. Imaginemos tambm que, no
instante da ligao em paralelo dos alternadores, as freqncias e as excitaes
sejam idnticas, como mostra a Fig. 7-7a. Se os alternadores tm projetos idnticos,
isto , se eles tm a mesma reatncia sncrona e a mesma resistncia de armadura,
o diagrama fasorial da Fig. 7-10 mostrar as relaes entre os dois alternadores
sob condies de carga. Usando como referncia o alternador 1 da Fig. 7-7c, a
relao de todas as quedas de tenso em ambos os alternadores pode ser represen-
tada como mostra a Fig. 7-10. Note-se que todas as tenses e correntes das mqui-
nas esto em oposio, umas em relao s outras. Isto est completamente de
acordo com as representaes das Figs. 7-7a, b e c, onde as correntes e tenses
esto em oposio na malha fechada criada pelas duas mquinas. Note-se que
neste diagrama fasorial "ideal" as tenses terminais so iguais e opostas, e as ten-
ses geradas tambm, isto , esto a 180.
O diagrama fasorial tambm representado com relao ao circuito de carga,
usando o alternador 1 como referncia. Neste circuito de carga comum, a soma
de la
1
e la
2
produz a corrente de carga lv enquanto que a tenso de carga, VL,
OPERAO EM PARALELO 207
idntica tenso nos terminais ou tenso de fase, V
1
, do alternador. Uma vez
que as duas mquinas so idnticas, todas as quedas de tenso internas podem
ser superpostas, e as tenses geradas so iguais e guardam a mesma relao de fase
para com a tenso nos terminais e a corrente de carga.
Fig. 7-IU - Diagrama lasonal mterno "ideal", mostrando tenses
opostas em paralelo.
Fig. 7-11- Diagrama lasorial externo com relao condio
do circuito de carga (ideal).
Os alternadores das Figs. 7-10 e 7-ll esto perfeitamente sincronizados, por-
que no h diferena de tenso entre eles no instante da sincronizao, ou como
resultado de uma variao da fem induzida por causa das quedas de tenso internas
devidas carga. No h corrente de sincronizao e circulao entre os alterna-
dores, como mostra o Exemplo 7-5.
EXEMPLO Se cada um dos alternadores dos Exemplos 7-3 e 7-4 tm uma resistncia efetiva
7-5: da armadura de 0,1 ohm e uma reatncia de 0,9 ohm, calcule a corrente de sincro-
nizao nas armaduras de ambos os alternadores se a chave entre eles for fechada
no momento prprio para a ligao em paralelo.
Soluo:
No Exemplo 7-3,
E, = 222 - 220 = 2 V
I =
E, 2 V
Z
1
+Z
2
0,2+j1,8
= 1,105 L - 83,65 A
No Exemplo 7-4,
1,81 L 83,65 ohms
E, = 220 - 220 = O V
I =O
.
208
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Deve-se notar que a diferena na circulao da corrente de sincronizao no
devida aos m:todos das lmpadas, mas sim diferena nas fem geradas por fase
nos dois alternlf!dores.
I
O Exemplo:7-5 e o diagrama da Fig. 7-10 nos permitem escrever uma equao
I
para a corrente de sincronizao, que circula entre dois alternadores ou entre
um alternador e seu barramento, quer dizer:
onde I,
E,
I = Eq[l - ~ 2 = E,
s Zfl +12 (Ra1 + Ra2) + j(Xs1 + X,2)
(7-3)
a corrente de sincronizao, que circula na armadura do alternador
do circuito local entre os dois alternadores (ou o alternador e o bar-
ramento), por fase
a diferena fasorial entre as tenses geradas nos dois alternadores
(ou entre a tenso gerada num alternador e a tenso gerada equi-
valente produzida pelos demais alternadores que suprem o barra-
mento), por fase Eg
11
= Eg
12
Ra e X, so, respectivamente, a resistncia da armadura e a reatncia sn-
crona, para cada alternador, por fase.
Deve-se notar, da Eq. (7-3) e do Exemplo 7-5, que, uma vez que a reatncia
sncrona dos alternadores geralmente elevada em relao resistncia da arma-
dura, a corrente de sincronizao atrasar-se- em relao tenso resultante,
E,, de quase 90. Mas a corrente de sincronizao est circulando nas armaduras
de ambas as mquinas. Que efeito produzir ela nas mquinas e qual o seu efeito
na distribuio da carga?
Suponhamos que a excitao do alternador 2, representada no diagrama faso-
rial da Fig. 7-10, foi aumentada de maneira que Eg
12
maior que Egfl" No circui-
to local ou interno dos dois alternadores, aparecer uma fem resultante, E,, como
mostra a Fig. 7-12 e circular uma corrente de sincronizao, I . Desde que as
tenses induzidas esto exatamente em oposio de fase, a tenso resultante, E,,
est em fase com a tenso induzida que maior, ou seja Eg
12
. A corrente sincro-
nizante I, atrasa-se em relao a Eg
12
e E, de quase 90, e adianta-se em relao
a Eg
11
de mais de 900, (180 -IJ), como mostra a Fig. 7-12.
A corrente sincronizante, conforme a define a Eq. (7-3) acima, circula apenas
no circuito local' e limitada apenas pela impedncia sncrona dos dois alternadores
(desprezando ligaes, barramentos, etc.) em paralelo.
A potncia sincronizante gerada pelo alternador 2, como resultado de sua
excitao aumentada e do fluxo da corrente da armadura, I,,
P
2
= Eg
12
I, cos f) (7-4)
onde f) o ngulo entre E, (ou Eg
12
) e I,.
A potncia sincronizante produzida pela corrente sincronizante no gerador I
P
1
= Eg
11
I, cos (180- fJ) =- Egfl I, cos f)
onde (1800 - fJ) o ngulo entre Egf
1
I, e I .
(7-5)

i
OPERAO EM PARALELO 209
Desde que a expresso cos (180- ()) na Eq. (7-5) maior que 90, a potncia
sincronizante P
1
no alternador I negativa, enquanto a gerada pelo alternador
2 positiva. Assim, uma ao-Kerador produzida no alternador 2, mas uma ao-
motor produzida no alternador 1. Neste ltimo caso, uma potncia negativa
(ou seja, a potncia recebida por um gerador) indicativa da ao-motor.
O numerador da Eq. (7-3), entretanto, indica que E, a diferena das tenses
geradas e [desde que I, cos () o mesmo nas Eqs. (7-4) e (7-5)] podemos escrever
uma equao para a verdadeira perda de potncia (transformada em calor) que
deve ser fornecida mecanicamente pela mquina primria do alternador 2.
(7-6)
As relaes de potncia das trs equaes acima podem ser resumidas quanti-
tativamente numa nica equao
(7-4) (7-5) (7-6)
E
91
2
I, cos () E
91 1
I, cos (180 - ()) + E/, cos O
(7-7)
ou, qualitativamente
Potncia gerada = Potncia-motor + Perdas de potncia
Potncia total entregue pelo alternador 2 = Potncia de sincronizao para o
(tendendo a atrasar o alternador 2) alternador 1 + perdas de potncia
(tendendo a adiantar o alternador 1)
Ignorando a carga externa nos dois alternadores, ento poderemos consi-
derar os efeitos da corrente sincronizante e da distribuio da potncia sincro-
nizante no seguinte exemplo ilustrativo.
EXEMPLO Dois alternadores monofsicos so sincronizados de modo que as suasfem esto
7-6: exatamente em oposio de 180, como mostra a Fig. 7-12. Mas afem do alter-
nador 1 ajustada a 200 V e afem do alternador 2 ajustada a 220 V. No instante
de fechar a chave sincronizante, que liga em paralelo as mquinas, se cada alter-
..

Fig. 7-12 Corrente sincronizante interna produzida
como resultado de um acrscimo na excitao
do alternador 2.
210
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
nador tem uma resistncia da armadura de 0,2 n e uma reatncia sncrona de
2 !l, calcule:
a. A ao-gerador desenvolvida pelo alternador 2.
b. A ao-motor ou potncia sincronizante entregue ao alternador 1.
c. As perdas de potncia em ambas as armaduras e a tenso nos respectivos
terminais.
d. Desenhe um diagrama fasorial mostrando as relaes de tenso e todas as
quedas de tenso.
a. E, = E
2
- E
1
= 220- 200 = 20 V
E 20 V
Da Eq. (7-3), I, = s
Z
11
+ Z
12
o,2 + o,2 + j (2,0 + 2,0)
(7-3)
20 Lo v
4
,
02
L
84
,
3
Q = 4,98 L - 84,3 A
Da Eq. (7-4), P
2
= E
912
I, cos (}
= 220 x 4,98 cos 84,3 = 108,9 W (a potncia total entregue
pelo alternador 2)
b. Da Eq. (7-5)
P
1
= E
911
1, COS (180- O)= -200 X 4,98 COS 84,3 =
= - 99 W (a potncia sincronizante recebida pelo alternador 1)
c. Perda de potncia = P
2
- P
1
= 108,9 - 99,0 = 9,9 W (7-6)
Conferido por E,I, cos (} = 20 x 4,98 cos 84,3 = 9,9 W ou 1; (R.
1
+ R.
2
) =
= (4,98)
2
x 0,4 = 9,9 W, como dado na Eq. (7-6)
Da Fig. 7-13, V,
2
, a tenso por fase dos terminais do alternador 2 (da Eq. 7-1),
Vr
2
= E
912
- I,Z
11
= 220 - ( 4,98 x 2,01 L 84,3] (1-10)
=220-10=
= 210 V (ao-gerador)
Da Eq. (7-2)
V
11
= E
011
+ l,Z
11
= 200 + [4,98 x 2,01 L 84,3]
= 200 + 10 = 210 V (ao-motor)
d. O diagrama fasorial o da Fig. 7-13.
Fig. 7-13 - Diagrama fasorial do exemplo 7-6, item d.
(1-9)
Note-se que a tenso do barramento, a partir das tenses geradas no Exemplo
7-6
E
9
,
1
+ E
9
,
2
= 220 + 200 =
210
V
2 2
I
{

OPERAO EM PARALELO 211
Isso, entretanto, verdade apenas quando os dois geradores tm a mesma
resistncia interna da armadura e a mesma reatncia sncrona.
O Exemplo 7-6 aponta mais uma vez as importantes relaes que dizem res-
peito s diferenas entre a ao geradora e a ao motora, apresentadas pela pri-
meira vez na Se. 1-20, bem como alguns novos conceitos, quais sejam:
1. Na operao como motor, entrega-se mquina energia eltrica de uma fonte externa.
A tenso gerada pelo motor menor que a aplicada aos seus terminais, a diferena
sendo um valor correspondente queda na sua impedncia interna.
2. Na operao como gerador, a tenso gerada, produzida como resultado da potncia
mecnica suprida por uma mquina primria, maior que a tenso nos terminais, a
diferena sendo um valor correspondente queda na sua impedncia interna.
3. A nica perda de potncia subsistente [Eq. (7-6) desprezando-se atritos, ventilao,
etc.] a perda no cobre em ambas as armaduras. A potncia sincronizante uma po-
tncia que foi transferida (99 W no Ex. 7-5) do alternador 2 ao alternador 1, fazendo
com que o ltimo tenda a funcionar como motor no mesmo sentido como se estivesse
sendo acionado por sua mquina primria. Desde que a potncia s pode ser dissipada
pela resistncia, esta potncia encontra-se disponvel no barramento pa!j uso, pela
carga, alm daquela gerada por ambos os alternadores, acionados por silhs prprias
mquinas primrias.
4. A qualquer tempo que se ligue um motor atravs de um suprimento, ele est em para-
lelo com este. A corrente entregue ao motor (drenada por ele) pelo suprimento indica
uma ao-motor. Se o motor, de alguma forma, for acionado no mesmo sentido pela
carga a ele acoplada, de modo que ele envie corrente ao suprimento, ele estar operando
como gerador se a tenso gerada for maior que a do barramento.
Alm da produo de pequenas perdas de potncia, o primeiro efeito da corrente
sincronizante a produo da potncia sincronizante. Os diagramas fasoriais repre-
sentados nas Figs. 7-12 e 7-13 so apenas diagramas instantneos de uma variao
instantnea, produzida na fem gerada de um ou mais alternadores em paralelo
com um barramento. Imediatamente com a produo desta diferena, aparecer
uma potncia sincronizante tal que faz com que (I) o alternador que gera a potn-
cia sincronizante se atrase em sua posio de fase, como resultado do aumento
de carga e do torque contra-eletromagntico; e (2) o alternador que recebe a
potncia sincronizante adianta-se na sua posio de fase devido ao-motor
produzida no mesmo sentido que o da sua mquina primria.
O efeito da corrente sincronizante, quando a fem de um alternador aumen-
tada (aumentando-se a sua corrente de campo), mostrado na Fig. 7-14, com base
nas duas variaes instantneas produzidas pela potncia sincronizante. Note-se
Fig. 7-14 - Posies fasoriais ajustadas como resultado da transferncia
de potncia sincronizante entre dois alternadores.
212 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
que todos os fasores giram no sentido anti-horrio. Note-se ainda que o alternador
2 atrasou-se em relao sua posio original, enquanto o alternador 1 avanou
em relao sua, fazenda com que as duas fem induzidas girassem juntas. Desde
que a fem resultante, E,, a soma fasorial das duas fem induzidas, ela no estar
mais em fase com E
912
, mas atrasar-se- de um pequeno -ngulo. A corrente sin-
cronizante, de acordo com a Eq. (7-3), ainda se atrasa em relao a esta resultante
de um ngulo e. o ngulo de atraso de fase do alternador 2 e de adiantamento
do alternador 1 depende (l) dos valores relativos de E
91 1
e E
91
2
(que determinam
o valor de E,), e (2) do valor da corrente sincronizante resultante, que circula em
ambas as armaduras.
Estabelece-se um equilbrio, em que no h potncia sincronizante nem ao-
motor produzida por qualquer dos alternadores, uma vez que o ngulo 1 menor
que 90 (para o alternador 1) e o ngulo 2 menor que 90 (para o alternador 2) de
acordo com a relao E
91
I. cos (do ngulo entre eles). A nica potncia produ-
zida, ento, EJ. cos (), e esta perda de potncia no cobre da armadura esta-
belecida por
E
912
I;cos (ngulo 2) + E
912
I. cos (ngulo 1) = EJ. cos () (7-8)
Deve-se notar que, uma vez que os valores da tenso gerada em cada alterna-
dor so os mesmos nas Figs. 7-14 e 7-12, mas esto agora mais em fase, a tenso
resultante E, e a corrente sincronizante I. so ambas aumentadas, e no so as mes-
mas das equaes (7-8) e (7-7). Este pequeno acrscimo adicional da perda de
potncia, I? (Ra
1
+ Ra
2
), produzido pelo acrscimo na corrente sincronizante,
suprido por ambos os alternadores de acordo com a Eq. (7-8).
Da mesma forma, se a corrente de campo do alternador I aumentada de
repente, de forma que a tenso por ele gerada se torna maior que a do alternador 2,
uma potncia sincronizante ser fornecida por este ltimo. Em ambos os casos,
a tenso nos terminais de ambas as mquinas a mesma, pela simples razo de
que elas esto em paralelo. Dado que toda corrente sincronizante circula inter-
namente, e desde que o que quer que ocorra internamente produz a mesma tenso
em relao ao circuito externo, variaes na resistncia do reostato de campo e,
conseqentemente, na corrente circulante de qualquer um dos alternadores ligados
em paralelo no afetam a diviso de carga entre ele e os demais. (Ao contrrio do
que ocorre com os geradores CC estudados anteriormente, no se pode fazer uma
transferncia de carga variando-se a tenso gerada do alternador.) A corrente
circulante na armadura do alternador, superposta corrente de carga suprida
carga externa, pode variar o fator de potncia do alternador em questo e, pos-
sivelmente, reduzir a sua capacidade. Isto se v na Fig. 7-15, que representa o
efeito combinado da carga que se mostrou na Fig. 7-ll e do acrscimo de excitao
do alternador 2, que se mostrou na Fig. 7-12.
Deve-se notar que o efeito da posio de fase ajustada, como mostra a Fig.
7-14, no se reflete na Fig. 7-15. A razo que os ngulos so muito pequenos,
como indicam a Eq. (7-8) e o Exemplo 7-6, onde a perda total de potncia com-
parativamente pequena. Originariamente, I
1
e I
2
so as correntes de carga iguais,
mostradas na Fig. 7-ll, atrasando-se cada uma delas do mesmo ngulo, ()
1
e ()
2
,
respectivamente, em relao tenso gerada. Quando se sobreexcita o campo
'
'>
\;,
r
I
PERAO EM PARALELO
li
Fig. 7-15- Variao no fator de potncia da carga de ambos
os alternadores, como resultado da circulao da corrente
sincronizante.
213
do alternador 2, para produzir um valor mais elevado de E
91
2
e E,, respectivamente,
a corrente sincronizante circulante, /
5
, que produzida, circula pelas armaduras
de ambos os alternadores, alm da corrente de carga. A resultante corrente de
carga do gerador 1 reduzida, e seu fator de potncia melhora. Ao mesmo tempo,
a corrente resultante na armadura do alternador 2 aumentada, e o seu fator de
potncia est em maior atraso ( pior). Esta diminuio do fator de potncia do
alternador 2 reduz sua capacidade de entregar corrente (til) carga.
A Fig. 7-15 torna tambm possvel perceber o efeito estabilizador da corrente
sincronizante. Desde que a corrente sincronizante, /
5
, atrasa a tenso gerada no
alternador 2 mas adianta a tenso gerada no alternador I, produz uma ao des-
magnetizante no primeiro e uma ao magnetizante no ltimo (Ses. 5-9 e 6-7).
Assim, a corrente sincronizante produzida como resultado de uma sobreexci-
tao de um dado alternador tende a: (1) fazer com que o alternador em questo
entregue mais potncia sincronizante aos demais alternadores que funcionam
em paralelo; (2) fazer com que a tenso do alternador opere a um fator de potn-
cia pior, com a conseqente desmagnetizao de seu fluxo no entreferro; e (3) fa-
zer com que os demais alternadores melhorem seus fatores de potncia, com a
conseqente magnetizao de seus fluxos nos respectivos entreferros.
Desta forma, qualquer tendncia de um determinado alternador de assumir
uma carga adicional, como resultado do acrscimo de sua tenso no gerador ser
estabilizada automaticamente, sem que haja qualquer transferncia aprecivel
de carga.
Isto suscita duas questes: (1) Como se pode aumentar ou diminuir a tenso
do barramento? (2) Como se pode fazer a transferncia de carga entre alternadores?
A nica maneira de aumentar-se ou diminuir-se a tenso do barramento
sem afetar a potncia e os fatores de potncia dos alternadores individuais, que
alimentam a carga em paralelo, aumentar ou diminuir a tnso de todos eles simul-
taneamente. Isto responde a primeira das questes propostas; a segunda ser
discutida a seguir.
7-ll. DIVlSO DE CARGA ENTRE ALTERNADORES
Imaginemos que dois alternadores esto operando em paralelo, sob condies
ideais, como mostram as Figs. 7-1 O e 7-11, ou seja, que suas f em geradas so iguais,
214 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
bem como as suas parcelas de carga, e, ainda, que eles tenham idnticas quedas
nas impedncias sncronas internas. Imaginemos que a mquina primria do
alternador I tende a aumentar a sua velocidade, o que faz com que a fem gerada,
E
91
1' tenda a adiantar-se como mostra a Fig. 7-16. Operando originalmente como
geradores ideais em paralelo, as suas fem induzidas eram iguais e opostas a qual-
quer instante, e no se produzia fem resultante. Agora, entretanto, a mquina
Fia. 7-16 - Variao na posio de fase como resultado de um
acrscimo na velocidade do alternador 1.
primria I aumenta a s.ua velocidade, e a fem resultante, E,, produzida pela dife-
rena de freqncia entre as duas mquinas e indicada pelo avano da tenso gerada
E
91
1
na Fig. 7-16. Como no caso da seo precedente, a tenso resultante, E,,
faz com que se produza uma corrente circulante I. na armadura de ambos os gera-
dores, de acordo com a Eq. (7-3). Esta corrente sincronizante faz com que seja
gerada pelo alternador I uma potncia sincronizante, P
1
= E
91
1
I. cos (ngulo 1 ).
Esta potncia sincronizante contm uma componente correspondente perda
de potncia na armadura (E/. cos (}) e uma componente correspondente trans-
ferncia de potncia sincronizante, que a potncia transferida ao alternador 2
para produzir a ao motora.
O alternador I est entregando potncia por ao geradora, e o alternador 2
est recebendo potncia por ao motora. A potncia recebida pelo alternador
2 Egf2/ cos (ngulo 2), potncia negativa esta, que a diferena entre a potncia
gerada pelo alternador 1 e as perdas no cobre das armaduras de amoos os alternadores
[Eq. (7-8)). Uma vez que a mquina primria do alternador I est com mais carga,
como resultado da potncia adicional gerada, ela tender a atrasar-se em fase e a
diminuir a velocidade. O alternador 2, por outro lado, pelo fato de receber uma
potncia sincronizante e devido a uma ao motora, tender a adiantar-se em fase.
Assim, mais uma vez. a corrente sincronizante age de modo a manter continuamente
os alternadores em sincronismo.
3
Deve-se notar na Fig. 7-16 que a potncia sincronizante recebida pelo alter-
nador 2 realmente depende do ngulo (}. Para um dado ngulo o:, de avano do
alternador 1 em relao sua posio original, o ngulo I entre a fem induzida
E
91
1
do alternador I e a corrente sincronizante, I., depende de (}. Mas (} depende
da impedncia sncrona interna dos alternadores. Se (} pequeno. o ngulo 1
grande, e o co-seno de um tal ngulo tem um valor baixo. Para desenvolver a mesma
3
As mquinas primrias, por isso, devem ter uma caracterstica de velocidade achatada ou de-
crescente, de modo que os acrscimos de carga tendam a diminuir a velocidade e os decrscimos a
aument-la, ajudando assim o efeito descrito da corrente sincronizante.
r
OPERAO EM PARALELO 215
potncia sincronizante no alternador 1, ser preciso, pois, uma maior corrente
sincronizante devido ao pequeno valor de O. Um valor extremamente elevado
da impedncia sncrona do alternador poder, entretanto, reduzir a corrente sin-
cronizante mais rapidamente que a diminuio do ngulo I entre a tenso gerada
e aquela corrente.
Obviamente, ento, uma razoavelmente elevada relao entre a reatncia
sncrona e a resistncia da armadura produzir uma potncia sincronizante rpida
e suficiente para assegurar uma operao em paralelo conveniente, embora possa
resultar numa pior regulao (Ses. 6-7, 6-8 e 6-9). Genericamente, entretanto,
pode-se estabelecer que aqueles alternadores que operam melhor em paralelo so
os que tendem a ter piores regulaes.
No que diz respeito a variaes de velocidade da mquina primria, ou s-
bitas aplicaes ou retiradas de carga, para a mxima estabilidade da operao
em paralelo, os alternadores devem ter (I) uma elevada relao entre a reatncia
sncrona e a resistncia da armadura, e (2) uma impedncia total suficientemente
baixa, de modo que pequenas variaes no seu ngulo de avano de fase (ex) produ-
zam valores elevados para a corrente e a potncia sincronizantes. Isto ilustrado
nos Exemplos 7-7 e 7-8.
EXEMPLO Os alternadores do Exemplo 7-6 tm, cada um, uma tenso gerada de 230 V e
Soluo:
7-7: uma impedncia de 2,01 L 84,3 ohms. A mquina primria do alternador 1
avana 20 em relao sua posio correta. Calcule:
a. A corrente sincronizante.
b. A potncia sincronizante desenvolvida pelo alternador 1.
c. A potncia sincronizante recebida pelo alternador 2.
d. As perdas na armadura.
E
2
= 230 L + 180 = - 230 + jO
E
1
= 230 L 20 = 216 + j78,6
E,= E
2
+ E
1
= - 14 + j78,6 = 79,8 L 100,1 V
a. I = E, = 79,8 L 100,1 o V = (
7
_
3
)
Z
1
+ Z
2
2 (2,01 L 84,30)
79,8 L 100,1 o V = 19 85 15 go A
4,02 L 84,3 fl ' L '
b. P
1
= E
91
J, COS (E
911
, /,) = 230 X 19,85 COS 4,2 (7-4)
= 4.560 x 0,9973 = 4.558 W = potncia entregue ao barramento
C. P
2
= E
912
I, COS (E
912
, /,) = 230 X 19,85 COS 164,2 (7-5)
= - 4.400 W (potncia recebida do barramento)
d. Perdas: P
1
- P
2
= 4.558- 4.400 = 158 W (7-6)
Conferncia: EJ. cos e= 79,8 X 19,85 cos 84,3 = 158 w (7-6)
Reconferncia: J;R.T = (19,85)
2
x 0,4 = 158 W (7-6)
I
I
I
li
I'
!I i
I;
t.
I
216 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
EXEMPLO Repita o Exemplo 7-7, se cada alternador tiver uma impedncia de 6 L 50"0
7-8:
Soluo:
79,8 L 100,1" V
12 L 50" n = 6,65 L 50,1o A
(7-3)
b. p 1 = Egf1 I, cos (Egfl' /,) = 230 X 6,65 cos 30,1 o = 1.322 w (7-4)
C. P
2
= E
912
J, COS (E
912
, /,) = 230 X 6,65 COS 129,9" = - 982 W (7-5)
d. Perdas: P
1
- P
2
= 1.322 - 982 = 340 W (7-6)
Conferncia: E,I, cos (} = 79,8 x 6,65 cos 50" = 340 W (7-6)
Reconferncia: /;R.r = (6,6W (12 cos 50") = 340 W (7-6)
Note-.se que o uso de uma impedncia maior a um Q mais baixo, ou seja Xsf R.,
resultou em (1) uma reduo na potncia sincronizante, e (2) um acrscimo nas
perdas, a despeito da reduo da corrente sincronizante. por esta razo (e outras
mais) que se prefere uma relao elevada de reatncia da armadura para a sua
resistncia, a despeito de seu efeito sobre a regulao. Finalmente, como se men-
cionou na Se. 6-8, a regulao da tenso pode ser controlada pelo uso de regu-
ladores de tenso, que variam a excitao do campo para manter a tenso de sada
constante, independentemente de variaes da carga.
7-12. CAA AO SINCRONISMO OU
OSCILAO DE ALTERNADORES
Nas sees anteriores (Ses. 7-10 e 7-11) indicou-se que uma corrente sincro-
nizante instantnea produzida sempre que a corrente de campo de um alternador
aumentada, ou quando se aumenta a velocidade de sua mquina primria. O
efeito da corrente sincronizante produzir uma potncia sincronizante instantnea,
que faz com que o alternador que gera a potncia se atrase at a posio de sincro-
nismo, e os alternadores que recebem a potncia se adiantem at o sincronismo.
Poderia parecer que estas tendncias, acopladas caracterstica descendente da
velocidade das mquinas primrias que acionam os alternadores, resultariam
numa situao de estabilidade extrema e equilbrio. Isto seria verdade, de fato,
se a velocidade da mquina primria fosse constante para um ciclo completo de
rotao.
Infelizmente, uma mquina primria de natureza alternativa (tal como um
motor a gasolina ou diesel, ou uma mquina a vapor) pode ter uma velocidade
mdia constante em rpm, mas no ter uma velocidade constante durante um
ciclo completo de rotao. Durante o perodo de expanso de uma mquina a
vapor, por exemplo, o alternador estar adiantado em relao ao sincronismo,
enquanto que, durante o perodo de extrao, o alternador atrasa-se em relao
a ele. Um alternador de 30 plos operando a 60 Hz ter uma velocidade mdia
I
OPERAO EM PARALELO 217
da mquina primria de 240 rpm, ou 4 rps. Em uma rotao, ou seja um quarto
de segundo, o alternador percorrer 15 ciclos! A resposta eltrica do alternador,
mesmo a pequenas variaes ocorridas na velocidade da mquina primria,
quase instantnea. Infelizmente, entretanto, os rotores dos alternadores so bas-
tante pesados e tm uma grande quantidade de inrcia.
Se, durante o perodo de expanso, um alternador adianta-se levemente em
relao ao sincronismo, ele estar, instantaneamente, entregando potncia sin-
cronizante aos outros alternadores. Os outros alternadores recebem esta potncia
instantnea, mas, devido inrcia, sua resposta muito lenta. O alternador em
avano produzir ento mais e mais corrente sincronizante, numa tentativa de
trazer ao sincronismo os outros alternadores, ao mesmo tempo em que ele prprio
se atrasa. A potncia transferida pode ser to grande e a demanda, em termos
de contratorque, to elevada que, em vez de atrasar-se para a posio de
sincronismo, ele eventualmente ficar abaixo da velocidade dos outros alterna-
dores. Quando ele est nesta situao, sua mquina primria est em extrao
(o que em nada auxilia a situao); e, ao atrasar-se, ele receber instantaneamente
potncia do barramento e funcionar como um motor.
A potncia sincronizante recebida mais o aumento extra da mquina pri-
mria na sua expanso fazem com que, mais uma vez, o alternador original oscile
at uma posio mais avanada do que a da primeira vez. A inrcia dos demais
alternadores, ao no responder imediatamente potncia instantaneamente rece-
bida, faz com que o alternador em avano desenvolva uma corrente sincronizante
maior ainda que a anterior. Efetivamente, o alternador est "caando" a velo-
cidade sncrona estvel, mas no pode alcan-la.
Esta oscilao peridica repetida ou caa, acima e abaixo da velocidade sn-
crona do alternador acionado por uma mquina alternativa, continua a ampliar-
se, cada oscilao sucessiva aumentando em relao anterior. Se temos ligados
instrumentos tais como ampermetros e wattmetros, a caa ao sincronismo pode
ser observada pelo aumento e diminuio da corrente lida no ampermetro e pela
reverso peridica da potncia do wattmetro, em resposta recepo e gerao
da potncia sincronizante. Desde que esta condio no cessa por si mesma e no
autolimitante (pelas razes acima descritas), necessrio tomarem-se provi-
dncias, no projeto combinado de alternador -mquina primria, para elimin-
la. A seguir, apresentamos algumas das tcnicas empregadas para reduzir a caa
ao sincronismo.
I. Enrolamentos amortecedores, que consistem em barras na configurao de gaiola de
esquilo, colocadas nas faces polares do rotor, para evitar o efeito da caa ao sincronismo.
Quando os plos de campo, ao girar, passam pela armadura velocidade sncrona,
no se induz tenso no enrolamento amortecedor em curto-circuito. Se a velocidade
do rotor aumenta ou diminui abaixo da velocidade sncrona, nos enrolamentos amorte-
cedores induz-se uma tenso e uma corrente elevada de curto-circuito. Pela lei de Lenz,
esta corrente estabelece um fluxo que se ope fora que o produziu, isto , variao
da ve1ocidade.
2. O eixo da mquina primria pode ser equipado com um volante grande e pesado. Isto
aumenta a inrcia da mquina primria e a auxilia na produo de uma velocidade
mais constante atravs de uma s rotao.
218 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
3. Usam-se amortecedores a pisto ou de fluido viscoso nos reguladores de combustvel
ou nos reguladores das mquinas primrias, para evitar a sua resposta imediata s
variaes sbitas e pequenas da demanda de mais ou menos potncia por parte do
alternador.
4. Empregam-se mquinas primrias que tenham potncia entregue uniforme para uma
rotao completa; as turbinas a yapor ou a gs tm, por exemplo, esta caracterstica.
7-13. SINCRONIZAO DE ALTERNADORES POLIFSICOS
Embora desenvolvida em termos de alternadores monofsicos, toda a dis-
cusso precedente aplica-se igualmente aos alternadores polifsicos, uma vez que
todas as consideraes e clculos so feitos por fase para os alternadores tri ou
polifsicos genericamente. As nicas diferenas ocorrem no mtodo de sincro-
nizao e nos critrios da seqncia de fases (o sexto requisito na Se. 7-8). Este
requisito estabelece que a seqncia de fases do alternador que vai entrar em para-
lelo deve ser a mesma do barramento, isto , dos alternadores que j esto ope-
rando em paralelo.
Como se estabeleceu na Se. 2-13, h apenas duas seqncias de fase possveis
para um alternador trifsico, pela simples razo de que h apenas dois sentidos
possveis para a rotao dos plos em relao aos enrolamentos da armadura. A
Fig. 7-17 mostra um alternador, esquerda, em vias de ser ligado em paralelo
Fig. 7-17 - Seqncia de fases de alternadores e mtodo
de sincronizao da lmpada apagada.
com um alternador (ou barramento) direita. O rotor do alternador da esquerda
gira no sentido anti-horrio, enquanto que o da direita gira no sentido horrio.
Ainda assim, a seqncia de fases a mesma para ambas as mquinas (ABC-ABCA),
como se indica pelas fases encontradas por um plo norte unitrio girando em
torno da armadura e induzindo tenses. A seqncia de fases pode ser conferida de
uma forma simplificada, ligando-se um pequeno motor de induo ao barramento
e observando-se o seu sentido de rotao. Liga-se, aps, o motor de induo ao
alternador que vai entrar em paralelo e, se o sentido de rotao o mesmo, a se-
OPERAO EM PARALELO 219
qncia de fases da mquina que vai entrar em paralelo a mesma do barramento.
Se o motor de induo gtra no sentido oposto, qualquer par de terminais do alter-
nador que vai entrar em paralelo deve ter suas posies invertidas (terminais junto
s chaves da Fig. 7-17) e com isto se assegura a seqncia de fases correta. A se-
qncia de fases pode ser tambm conferida por um indicador de seqncia de fases
(Se. 7-15).
A sincronizao pode ser conseguida utilizando-se os mtodos das lmpadas,
semelhantes, em princpio, aos empregados para os alternadores monofsicos,
mostrados na Fig. 7-9. O mtodo empregado na Fig. 7-17 o mtodo da lmpada
apagada. Mesmo que os valores eficazes das tenses de fase e de linha, do alter-
nador que entra em funcionamento e das mquinas j operando, sejam idnticos
e tambm o sejam as freqncias dos alternadores, as lmpadas da Fig. 7-17 podem
no estar apagadas. H uma escassa possibilidade de que as tenses tendam a
"fechar-se" em precisa oposio, fase a fase. Assim, se as lmpadas permanecem
fixas em um dado brilho, isto indicar que tanto a mquina que entra em funcio-
namento como as que j esto operando tm a mesma freqncia. mas que uma
diferena de potencial produzida seja (1) por um deslocamento fixo de fase entre
as fem induzidas dos alternadores, seja (2) por uma diferena entre os valores efi-
cazes das tenses de fase.
Depois de descartar-se a segunda possibilidade atravs de um voltmetro,
ser necessrio acelerar ou retardar levemente o alternador que est entrando
em funcionamento, a fim de encontrar o momento preciso para fechar a chave
sincronizante (isto , quando as lmpadas se apagam), enquanto as lmpadas esto
piscando juntas. Se as lmpadas no piscam juntas, as fases no esto corretamente
ligadas s chaves, ou a seqncia de fases est incorreta. A inverso de um par
qualquer de terminais resolver o problema.
A desvantagem de usar-se o mtodo da lmpada apagada para alternadores
polifsicos a mesma, discutida na Se. 7-9 para alternadores monofsicos, em
que se achou difcil determinar, mesmo para um piscar lento, o ponto intermedirio
do perodo apagado (quando os alternadores esto exatamente em sincronismo
e as fem exatamente defasadas de 180 umas em relao s outras).
Como no caso de alternadores monofsicos (Fig. 7-9b), o mtodo da lmpada
acesa pode ser usado para indicar o instante da sincronizao atravs do brilho
mximo da lmpada. A Fig. 7-18a mostra as ligaes correspondentes ao mtodo
da lmpada acesa para a ligao em paralelo de alternadores trifsicos, no qual
as trs lmpadas tiveram todas as ligaes invertidas em relao s da Fig. 7-17.
A Fig. 7-18b mostra um terceiro mtodo, chamado mtodo da lmpada girante,
no qual teremos as lmpadas piscando de forma que duas estejam acesas e uma
apagada, sucessivamente. A chave sincronizante fechada quando as duas lm-
padas de fora, da Fig. 7-18b. esto acesas e a do centro est apagada. A vantagem
deste mtodo que ele permite a smcronizao em termos de brilho mximo e
mnimo. A figura mostra tambm o uso de lmpadas em srie, para prevenir-se
a queima das lmpadas devido a tenses de pico. Para alternadores de alta tenso,
utilizam-se transformadores de potencial, quer com as lmpadas quer com o sin-
cronoscpio, descrito a seguir.
220
tVlA(lUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORFS
(a) Mtodo da lmpada acesa.
(b) Mtodo da lmpada girante (duas acesas e uma apagada).
Fig. 7-18 - Mtodos das lmpadas para sincronizao.
7-14. SINCRONOSCPIOS
Em condies comerciais de operao, pode ser, algumas vezes, dificil o uso
das lmpadas para indicar se o alternador que est entrando em funcionamento
est mais lento ou mais rpido. No laboratno, fcil aumentar-se a velocidade
da mquina primria (normalmente se utiliza um motor de velocidade varivel)
e observar-se o piscar das lmpadas. Se o piscar torna-se mais lento com aumento
da velocidade, a freqncia do alternador que vai entrar em paralelo est abaixo
da do alternador em funcionamento ou da do barramento.
Um instrumento chamado sincronoscpio foi imaginado, de um
ponteiro girante (que indica se a mquina que est entrando em funcionamento
est mais lenta ou mais rpida) e uma posio fixa para ihdicar o momento preciso
da sincronizao, quando a chave que faz o paralelismo deve ser fechada. Cons-
troem-se sincronoscpios de vrios tipos, ou seja, do tipo ponteiro polarizado,
do tipo ferro mvel e do tipo bobina cruzada. O sincronoscpio projetado para
funcionamento em circuitos monofsicos e pode, portanto, ser usado para a sin-
cronizao tanto de alternadores mono como polifsicos. Como basicamente
um dispositivo monofsico, no pode detectar a seqncia de fases, o que deve ser
PERAO EM PARALI:LO 221
conferido quer por um motor de induo quer por um indicador de sequencia
de fases. Tambm no pode detectar as diferenas de tenses, o que deve ser feito
por um voltmetro.
O tipo ponteiro polarizado tem seu circuito e mostrador representados na Fig.
7-19. O ponteiro polarizado freqncia da mquina em funcionamento atravs
da bobina do rotor. O enrolamento do estator consiste de duas bobinas (fases)
distribudas pela circunferncia do instrumento, da mesma forma que num motor
de induo monofsico, de fase dividida, e ligado mquina que vai entrar em
funcionamento. O campo girante do estator gira freqncia da mquina que
vai entrar, enquanto o ponteiro de ferro est polarizado (magnetizado) freqn-
cia do barramento ou da mquina em funcionamento. Quando as freqncias
esto exatamente em sincronismo, o ponteiro alinhar-se- numa posio vertical
fixa, como mostram as Figs. 7-19b e c. Na ltima figura note-se que, quando o
campo girante est a 90 da posio do ponteiro, este est desmagnetizado. Se
o ponteiro estivesse levemente magnetizado, devido diferena de freqncias,
ele tenderia a mover-se lentamente para a esquerda ou para a direita. Se o campo
gira a 61 Hz e o ponteiro est magnetizado a 60 Hz, ele girar no sentido horrio
a uma velocidade de I rps. Inversamente, se o campo gira a 58 Hz, o ponteiro
girar no sentido anti-horrio a uma velocidade de 2 rps. Quando as freqncias
so idnticas, o ponteiro "fecha-se" numa posio fixa, que indica a diferena de
fase entre as tenses dos dois alternadores.
Mquina em funcionamento (barramento)
Indicador
(b) Mostrador.
Bobina polarizante
2
Mquina a ser ligada
(a) Circuito.
,-!]) I,-
~
I ~ , 1 ! I ~ \
Ir]) J I
I\ I N I\

../ '5'--'
I I '21 I
(c) Fluxo do campo girante e magnetizao do
ponteiro em sincronismo.
Fig. 7-19 - Mostrador do circuito do sincronoscpio e princpio de operao
(tipo ponteiro polarizado).
/
222 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
7-15. INDICADOR DE SEQNCIA DE FASES
Embora o sincronoscpio possa fornecer, de forma acurada, melhores indi-
caes que os mtodos de lmpadas, sobre o instante no qual deve ocorrer a sin-
cronizao ou sobre se o alternador que vai entrar est mais lento ou mais rpido,
ele no pode indicar a seqncia de fases (o que as lmpadas fazem de modo muito
simples). J se estabeleceu anteriormente que se podem usar motores de induo
polifsicos, mas, se no se dispe deles, um instrumento porttil e conveniente
para a utilizao o indicador de seqncia de fases. O circuito bsico de um indi-
cador de seqncia de fases aparece na Fig. 7-20a, e uma verso simplificada na
Fig. 7-20b. Consiste de duas lmpadas a non idnticas e um capacitador ligados
em estrela como carga trifsica desbalanceada. As resistncias do circuito so
projetadas para criar um potencial acima e abaixo do potencial de ignio das
lmpadas a non, de tal modo que, para uma rotao de fase (1-3-2), a carga des-
balanceada provoque uma queda de potencial maior a partir do neutro N atravs
da lmpada 1, EN
1
. Note-se que, devido ao desbalanceamento, as tenses entre
fase e neutro so da ordem das tenses de linha E
1
_
2
, E
2
_
3
, etc. Uma inverso
da seqncia de fase (1-2-3) iluminar a lmpada N
3
, de forma semelhante, e ex-
tinguir a lmpada N
1

(C)
3
N
2 3
(a) Circuito bsico. (b) Circuito simplificado.
Seqncia 1, 2, 3
~
1
EN1\ --
\
\
\
\
\
\
Seqncia 3, 2, 1
-------
(c) Efeito da seqncia de fases nas tenses de ignio da lmpada,
de linha e de fase.
Fig. 7-20 - Indicador da seqncia de fases.
I
j
,
r.
PERAO EM PARALELO 223
7-16. SUMRIO DO PROCEDIMENTO PARA LIGAR
EM PARALELO ALTERNADORES POLIFSICOS
A lista a seguir pode servir como um sumrio dos passos necessanos para
colocar alternadores polifsicos em paralelo com outros alternadors, atravs
de um barramento.
1. O alternador trazido velocidade nominal e seu valor eficaz de tenso de linha ajus-
tado tenso do barramento atravs de um voltmetro.
2. A seqncia de fases verificada atravs do indicador da seqncia de fases ou das lm-
padas de sincronizao.
3. A freqncia do alternador a ser ligado comparada do barramento atravs de um
sincronoscpio ou pelo mtodo das lmpadas. Se a freqncia da mquina a ser ligada
baixa, aumenta-se a velocidade de sua mquina primria; se alta, a velocidade
reduzida.
4. A chave de paralelismo fechada no instante em que as lmpadas ou o sincronoscpio
indicam que as tenses fase-a-fase so exatamente iguais e opostas. O alternador estar
ento ligado e flutuando na linha.
5. Faz-se com que o alternador assuma carga, aumentando-se a velocidade de sua m-
quina primria.
6. O fator de potncia no qual funciona o alternador, no que diz respeito sua potncia
reativa, ajustado por meio de seu reostato de campo.
7. A tenso do barramento ajustada, atuando-se simultaneamente em todos os reostatos
de campo.
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QUESTES
7-1. D 5 vantagens que justifiquem a utilizao de geradores ou alternadores CC em paralelo,
em vez de uma unidade apenas para fornecer carga a um sistema eltrico.
7-2. Quatro alternadores monofsicos esto ligados em paralelo a um barramento. Os
alternadores I e 2 esto entregando energia ao barramento. O alternador 3 est recebendo
energia do barramento e o alternador 4 est "flutuando". Deduza uma equao que
expresse a relao entre a tenso gerada e a tenso nos terminais para:
a. o alternador 1 e o alternador 2
b. o alternador 3
c. o alternador 4.
7-3. Repita a questo 7-2 para quatro geradores CC semelhantemente ligados a um barramen-
to dando, desta vez, as equaes para:
a. a potncia gerada pelas mquinas 1 e 2 e a potncia entregue ao barramento
b. a potncia gerada pela mquina 3 e a potncia a ela entregue pelo barramento
c. repita (b) para a mquina 4.
7-4. Para geradores-derivao CC, funcionando em paralelo, explique:
a. por que existe uma condio de equilbrio estvel entre estes geradores em relao
a sbitos acrscimos ou decrscimos na carga
b. duas condies que venham a causar a diviso proporcional da carga entre eles
c. por que as mquinas primrias que os acionam devem tambm ter caractersticas
de velocidade decrescentes ou constantes.
7-5. Para geradores compostos CC funcionando em paralelo, explique:
a. duas condies adicionais para a manuteno da diviso proporcional da carga
com as variaes nesta
b. por que um reostato divisor de corrente, para um dado gerador composto, no
pode ser ligado em paralelo com o campo-srie neste tipo particular de mquina
c. o modo pelo qual as caractersticas dos geradores compostos so ajustadas atravs
dos reostatos divisores de corrente
d. por que se deve ligar uma barra equalizadora no lado da armadura do campo-srie
e tambm no lado de mesma polaridade de cada mquina.
7-6. Indique os passos para colocar-se um gerador CC em paralelo com um grupo de outros
geradores CC ligados a um barramento.
7-7. Imaginando que um dado gerador G
1
esteja funcionando em paralelo com outros ge-
radores, qual o efeito de:
a. reduzir-se a tenso gerada de G
1
at o valor da tenso do barramento
b. reduzir-se a tenso gerada de G
1
at um valor menor que a tenso do barramento
c. desacoplar-se o gerador G
1
de sua mquina primria.
7-8. Estabelea:
a. As condies necessrias para uma operao bem sucedida de alternadores em
paralelo.
b. Sumarize estas condies numa s frase.
\
r
r
OPERAO EM PARALELO 225
7-9. Desenhe diagramas fasoriais representando:
a. as relaes de tenso entre dois alternadores monofsicos em paralelo, com relao
ao circuito local que consiste apenas deles
b. as relaes de tenso entre a tenso do barramento e a corrente de carga por eles
suprida.
7-10. Repita a questo 7-9 representando graficamente as formas de onda.
7-11. Desenhe um diagrama mostrando a sincronizao pelo mtodo da lmpada apagada
para dois alternadores monofsicos e explicando as condies sob as quais:
a. as lmpadas ficaro sempre apagadas
b. as lmpadas ficaro sempre acesas
c. as lmpadas piscaro juntas.
7-12. a. Dados dois alternadores com tenses nominais de 120 V cada um, qual ser a tenso
nominal da lmpada a utilizar na Fig. 7-9(a) (V. Ex. 7-3)?
b. Estabelea duas desvantagens do mtodo da lmpada apagada para a sincronizao
de alternadores.
c. Explique por que o mtodo da lmpada acesa [Fig. 7-9(b)] supera as desvantagens
apontadas no item b.
7-13. Com referncia corrente sincronizante:
a. defina-a por comparao com a corrente de carga I v e com a corrente de armadura, Ia
b. escreva uma equao para determinar o seu valor, por fase, no caso de dois alterna-
dores em paralelo
c. qual o seu efeito na distribuio da carga?
d. qual o seu efeito sobre o alternador, que tenha ngulo de fase de menos de 90" entre
sua tenso gerada e a corrente sincronizante?
e. repita (d) para ngulos maiores que 90".
f. Explique o efeito primrio da corrente sincronizante.
7-14. Qual o significado de:
a. uma potncia sincronizante positiva e como ela afeta um alternador em paralelo?
b. Repita (a) para uma potncia sincronizante negativa
c. o fato de que a potncia sincronizante positiva no iguala a potncia sincronizante
negativa?
7-15. Se o efeito primrio de uma corrente sincronizante a produo de potncia sincronizante,
desenhe
a. o diagrama fasorial instantneo de dois alternadores que tenham tenses geradas
diferentes e defasadas de 180", e mostre nele a tenso gerada resultante e a corrente
sincronizante produzida. Indique as potncias positivas e negativas
b. o diagrama fasorial instantneo, depois que a potncia sincronizante fez seu efeito,
adiantando o alternador que recebe a potncia e retardando o que a fornece.
7-16. a. D trs efeitos da sobreexcitao de um alternador especfico, que funciOna em
paralelo num sistema, que resulte numa estabilizao de todos os alternadores em
sincronismo.
b. Qual o efeito da sobreexcitao de um alternador especfico sobre a distribuio
da carga de alternadores em paralelo?
7-17. Em relao aos alternadores em paralelo, explique como:
a. se eleva ou se abaixa a tenso do barramento
b. se pode remover a carga de um alternador especfico
c. se aumenta a carga de um alternador especifiCO.
7-18. Os alternadores so projetados para ter uma impedncia total baixa, mas uma elevada
relao de reatncia sncrona para resistncia da armadura.
a. Qual a vantagem de uma impedncia baixa no que diz respeito sincronizao?
b. Qual a vantagem de uma relao X.fRa elevada?
226 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
7-19. a. Qual a causa da caa ao sincronismo de um alternador funcionando em paralelo
acima e abaixo da velocidade sncrona?
b. Cite quatro tcnicas que tendam a eliminar a caa.
7-20. a. Que diferenas existem nos critrios para a ligao em paralelo de alternadores
polifsicos em comparao aos monofsicos?
b. D dois mtodos para verificar a seqncia de fases em alternadores polifsicos.
c. O sincronoscpio d uma indicao da seqncia de fases? Explique.
7-21. Resuma os 7 passos necessrios para colocar um alternador, a entrar em operao,
em paralelo com outros alternadores, para fazer com que ele assuma uma poro da
carga.
7-22. Supondo que um dado alternador esteja funcionando em paralelo com outros alterna-
dores e carregando uma parcela proporcional da carga, explique o efeito de:
a. reduzir-se a sua excitao, de forma que sua fem fique menor que a tenso do bar-
ramento
b. reduzir-se a velocidade de sua mquina primria, de forma que sua fem fique menor
que a tenso do barramento
c. desacoplar-se o alternador de sua mquina primria.
7-23. a. Qual a denominao especfica que se d mquina primria sncrona, quando
ela funciona nas condies descritas em (c) ou em (a) da questo 7-22?
b. A que velocidade funcionar a mquina nas condies descritas em (a), (b) e (c)
da questo 7-22?
PROBLEMAS
7-1. Dois geradores so ligados em paralelo a uma carga de n. O gerador A ajustado
a uma tenso gerada de 124 V, tendo uma resistncia da armadura de 0,1 n. O gerador
B ajustado a uma tenso gerada de 125 V, tendo uma resistncia da armadura de 0,05 n.
Desprezando a corrente de campo drenada por gerador, a queda de tenso nas escovas
e a queda de tenso devida reao da armadura, calcule
a. A corrente entregue, por gerador, ao barramento.
-b. A corrente entregue pelo barramento carga.
c. A tenso nos terminais do barramento.
7-2. Repita o problema 7-1, com a excitao do gerador A reduzida de forma que sua tenso
gerada seja 120 V, e a do gerador B aumentada de modo que sua tenso gerada seja
127V.
7-3. Repita o problema 7-1, com a excitao do gerador A reduzida de forma que sua tenso
7-4.
7-5.
gerada seja 118 V. e a do gerador H aumentada de modo que sua tenso gerada seia 128 V.
a.
b.
a.
b.
c.
Em relao ao problema 7-2, qual o efeito sobre o gerador B de desligar-se A do
barramento? Por qu?
Em relao ao problema 7-2, qual o efeito sobre o gerador B de aumentar-se a
resistncia interna da armadura do gerador A? Por qu?
Em relao ao problema 7-3, qual a natureza da operao do gerador A? Por qu?
Qual a denominao normalmente empregada para a tenso gerada pela mquina A?
Qual o efeito de diminuir-se a excitao da mquina A sobre
I. A corrente drenada do barramento pela mquina A.
2. O torque produzido pela mquina A.
3. A direo do torque produzido pela mquina A em comparao ao produzido
por sua mquina primria.
-
PERAO EM PARALELO 227
d. Qual a tenso nos terminais da mquina A? D a equao que estabelece a operao
da mquina A.
e. D a equao que estabelece a operao da mquina B.
7-6. Dois geradores-derivao, idnticos, de 50 kW, 250 V, 1.200 rpm tm uma regulao
de tenso de 10%. Um gerador est entregando metade de sua carga nominal a uma
tenso de 262,5 V em seus terminais, enquanto o segundo gerador est ligado em paralelo
linha, em flutuao. Imaginando que ambos tenham velocidade e excitao constantes,
calcule
a. A potncia total entregue a uma tenso do barramento de 262,5 V.
b. A potncia mxima entregue sem que se exceda a capacidade do gerador original.
c. A potncia que cada gerador entrega em (b).
7-7. Um gerador-derivao de 10 kW, 125 V, 1.800 rpm est ligado em paralelo a um gerador-
derivao de 5 k W, 125 V, 1.200 rpm. O gerador de I O kW tem uma regulao em tenso
de 8%, enquanto o de 5 kW tem de 10%. Supondo que ambos so ligados em paralelo
a uma tenso a vazio de 135 V e que a velocidade de suas mquinas primrias no varia
com a aplicao da carga, para uma corrente total de carga de 100 A entregue carga,
calcule
a. A corrente de carga que cada gerador entrega.
b. Os quilowatts entregues carga.
c. Os quilowatts que cada gerador entrega.
7-8. Repita o problema 7-7 para uma corrente de carga total de 60 A.
7-9. Repita o problema 7-7 para uma corrente de carga total de 120 A.
7-10. a. Supondo que cada um dos geradores do problema 7-7 deve ser carregado carga
nominal quando a corrente de carga 120 A, calcule a excitao a vazio para cada
uma das mquinas antes da ligao em paralelo.
b. Se os dois geradores ficam ligados em paralelo e a carga externa desligada, qual
das mquinas funcionar como motor e qual funcionar como gerador?
7-11. Dois geradores compostos CC de 250 V e diferentes capacidades so ligados em paralelo.
O gerador A tem uma capacidade nominal de 50 kW e o gerador B de 100 kW. Para
possibilitar que os geradores tenham o mesmo grau de compensao, ao campo-srie
do gerador B ligada em paralelo uma resistncia de 0,05 O. Os campos-srie dos gera-
dores A e B tm idnticos valores de resistncia de 0,05 O. Se as ligaes de ambos
os geradores so do tipo curto-derivao determine
a. Se os geradores funcionaro satisfatoriamente em paralelo. Se no, por que no?
b. A resistncia necessria a produzir-se numa operao em paralelo satisfatria e
mostre que circuito levar a isto.
c. A queda de tenso em cada um dos campos-srie ligados em paralelo, quando ambos
os geradores estiverem suprindo a plena carga e a meia carga, respectivamente.
7-12. Dois alternadores monofsicos devem ser sincronizados utilizando-se o mtodo da
lmpada apagada, como mostra a Fig. 7-9(a). O alternador A tem nos terminais uma
tenso de 220 V e uma freqncia de 60 Hz. O alternador B tem uma tenso de 222 V
e uma freqncia de 61 Hz. Calcule:
a. A tenso efetiva mxima em cada lmpada.
b. A freqncia do piscar das lmpadas (batimento).
c. A tenso efetiva mnima em cada lmpada.
7-13. Cada alternador do problema 7-12 tem uma freqncia de 60 Hz. Calcule a tenso
efetiva em cada lmpada quando
a. A diferena de fase entre os alternadores O".
b. A diferena de fase entre os alternadores 180".
c. Calcule a freqncia do piscar das lmpadas em (a) e (b).
~ MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
7-14. Nos problemas anteriores, os dois alternadores monofsicos A e B tm, cada um, uma
resistncia efetiva de O, 1 Q e uma reatncia sncrona de 1.0 Q, respectivamente. Eles
so sincronizados convenientemente (isto , suas fem esto a 180 em relao ao c1rcmto
local), mas no instante da sincronizao a fem do alternador A 220 V e a do B 210 V,
em valores mdios quadrticos. No instante em que fecha a chave de sincronizao,
e antes que os alternadores ajustem suas posies de fase, calcule.
a. A tenso resultante entre os alternadores.
b. A corrente sincronizante.
c. O ngulo do fator de potncia entre (a) e (b).
d. A potncia desenvolvida pelo alternador A e sua forma de operao.
e. A potncia desenvolvida pelo alternador B e sua forma de operao.
f. A perda de potncia em ambas as armaduras e a potncia sincronizante.
g. A tenso nos terminais de cada alternador (tenso no barramento).
7-15. Dois alternadores trifsicos, ligados em estrela, de 150 kVA, 3.980 V so sincronizados
a vazio, de forma que o alternador A est adiantado de 20 graus eltricos em relao
posio de 1800 que deveria tomar no circuito local, com respeito ao alternador B.
Cada alternador tem uma resistncia de 0,12 O/fase e uma reatncia de 1,275 O/fase,
respectivamente. No instante em que se fecha a chave, e antes que os alternadores
tenham ajustado suas posies de fase, calcule
a. A diferena de fase entre os alternadores em graus eltricos e o valor mdio quadr-
tico de volts.
b. A corrente de sincronizao por fase e seu respectivo ngulo do fator de potncia.
c. A potncia desenvolvida por fase pelo alternador A e sua forma de operao.
d. A potncia desenvolvida por fase pelo alternador B e sua forma de operao.
e. A perda de potncia em ambas as armaduras e a potncia sincronizante transferida
atravs dos barramentos, imaginando iguais perdas de potncia em cada alternador.
f. A tenso nos terminais de cada alternador por fase e seus valors de linha.
7-16. Dois alternadores trifsicos A e B, de ligao em estrela, devem ser ligados em paralelo
atravs de um barramento. As resistncias das armaduras e as reatncias sncronas,
por fase, so O, I Q e I ,O Q, respectivamente, para ambos. A tenso de linha de A ajus-
tada a 2.500 V e B ajustada a 2.300 V, sendo que esto em perfeita oposio de fase
no instante em que se faz o paralelo. Calcule:
a. A tenso resultante entre os alternadores, por fase.
b. A corrente sincronizante por fase.
c. O ngulo do fator de potncia entre (a) e (b) acima.
d. A potncia desenvolvida pelo alternador A e forma de operao.
e. A potncia desenvolvida pel alternador B e forma de operao.
f. A perda de potncia por fase.
g. A tenso nos terminais do barramento por fase e seu valor de linha.
RESPOSTAS
7-l(a) 40 A, 100 A (b) 140 A (c) 120 V 7-2(a) 140 A, O (b) 140 A (c) 120 V 7-3(a)- 20 A,
160 A (b) 140 A (c) 120 V 7-6(a) 26,25 kW (b) 75 kW (c) 50 kW, 75 kW 7-7(a) 28,6 A,
71,4 A (b) 12,62 kW (c) 3,61 kW, 9,01 kW 7-8(a) 17,15 A, 42,85 A (b) 7,78 kW (c) 5.56
kW, 2,22 kW 7-9(a) 34,3 A, 85,7 A (b) 149,2 kW (c) 42,7, 106,5 kW 7-10(a) 137,5 V, 135 V (b)
Gerador A, Motor B 7-12(a) 221 V (b) 1 Hz (c) l V 7-13(a) 221 V (b) 1 V (c) zero 7-14(a)
10 V (b) 4,98 A (c) 0,09932 (d) 108,8 W (e)- 103,8 W (f) 103,8 W (g) 215 V 7-15(a) 160
(b) 312.5 A (c) 7.15 kW (d) 693 kW motor (e) 69 kW. 704.5 kW/fase (f) 2.300 V 7-16(a) 118 V
(b) 58,75 A (c) 0,09932 (d) 8.440 W (e) 7.750 W (f) 690 W (g) 2.400 V.
relaes de
,
torque
CA em maquinas
,
motores stncronos
8-1. GENERALIDADES
OITO
Cabe repetir que todos os motores eltricos, CA e C, atuam como _ _geradores
enquanto tem lugar a ao-motor. No captulo anterior sobre a operaoem
paralelo, estabeleceu-se que, quando uma mquina (CA ou CC) ligada em para-
lelo a um barramento ou a uma outra fonte de fem, ela pode atuar(!) c_9_mo
se sua fem induzida for superior tenso do barramento (e a maquina fornecer
potncia ao barramento); ou (2) como motqr, se sua fem induzida for menor que
a tenso do barramento (caso em que a mquina recebe potncia do barramento).
Estabeleceu-se tambm que uma armadura de motor_ ligada a um barramento
pode ser considerada como estando em paralelo com ele. Considerando a opera-
o em paralelo de alternadores mono e polifsicos, demonstrou-se que ._dois fa-
. .
tores podero ocasionar a "motorizao" do alternador e faz-lo receber potncia
sincronizante do ,qarramento (ou dos outros

em paralelo); eles so
(I) um decrscimo da corrente campo e da fem gerada (tornando-a menos que
a tenso do barramento) e (2) um decrscimo na velocidade instantnea da mquina
230
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
CA. Quando ocorrer uma destas condies, a mquina C_ estar funcionando
""' como um motor sncrono CA.
~ Deve-se notar que se utilizou a denominao "velocidade instantnea". A
velocidade de um motor sncrono CA determinada [Eq. (2-16)] pelo nmero
de plos e pela freqncia, isto , Ns = 120 f/P. Uma vez que a freqncia do
barramento que alimenta o motor constante, e tambm o o nmero de plos,
torna-se evidente que um motor sncrono CA um motor de e
O modo pelo qual ele varia instantaneamente a sua velocidade, como resultado
da aplicao de uma carga e da magnitude da corrente que seu estator recebe do
barramento, ser estudado especificamente neste captulo.
A armadura de um motor sncrono no s requer e recebe do barramento
uma corrente alternativa, mas, como qualquer mquina sncrona CA_(duplamente
~ r e q u e r tambm uma excitao-CC para o seu camllo. Em motores sn-
cronos grandes, a excitatriz (um gerador-derivao CC) montada no mesmo
eixo que o motor, sendo que uma pequena parcela do torque motor ser consu-
mida para gerar a CC requerida para excitao d6 campo. Devido possibilidade
d\! variao .<:fa excita_Q __ go campo, o motor sncrono CA possui uma caracterstica
que nenhum outro tipo de motor CA__possui -o fator de potncia, no qual ele
funciona, pode ser variado vontade. '
Uma segunda caracterstica, algo incomum, do motor sncrono polifsico
(e do monofsico) que (semelhantemente a alguns motores monofsicos) ele
no tem torque de partida. Como o alternador CA, ele deve ser acelerado por algum
meio auxiliar, para ser ento ligado linha.
Outra peculiaridade dos motores sncronos a sua suscetibilidade ao balano
de caa ao sincronismo (Se. 7-12), particularmente quando as cargas so sujeitas
a sbitas variaes ou no so uniformes durante um ciclo de revoluo, como
no caso de fradeiras, guilhotinas, compressores ou bombas. A utilizao de enro-
lamentos amortecedores na construo do rotor terminou com esse problma e,
ao mesmo tempo, tornou possvel ao motor sncrono uma partida como a de um
motor de induo.
Atualmente, o motor sncrono largamente utilizado, sendo que sua popula-
ridade nunca foi to grande. Em certas faixas de potncia e gamas de velocidade,
~ ~ e l e mais utilizado que o motor de induo polifsico.
1
~ Os motores sncronos tm as seguintes vantagens especficas em relao aos
motores de induo: (l) os motores sncronos podem ser utilizados para correo
do fator de potncia, alm de fornecer torque carga que eles acionam; (2) tm
.rendimentos maiores (quando funcionam no fator de potncia unitrio) que os
1
As diferenas de custo entre motores de induo e motores sncronos da mesma potncia,
velocidade e tenso nominal variam devido s tcnicas de construo relativas ao estator e ao
rotor de ambos os tipos de mquinas. Em tamanhos mdios, entre 50 e 500 HP e velocidades baixas,
os motores sncronos so mais baratos. Em tamanhos maiores e altas velocidades, novamente so mais
baratos os sncronos. Conforme se desenvolvem novas tcnicas, podem eliminar-se ou acentuar-se
estas diferenas no custo inicial.
*Estas condies de custo no se aplicam exatamente no Brasil, devido indstria menos desen-
volvida do ramo. Em nosso Pas, via de regra. os motores de induo so mais baratos.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA -- MOTORES SNCRONOS 231
motores de induo de potncia e tenso nominal correspondentes; (3) os rotores
dos motores sncronos, com suas massas polares, permitem o uso de maiQres entre-
ferros do que os correspondentes s gaiolas de esquilo usadas nos motores -de indu-
menores tolerncias nos mancais e permitindo maior utilizao
dos ltimos; e ( 4) podem ser mais baratos para as mesmas potncia, velocidade
e tenso nominal.
8-2. CONSTRUO
Basicamente, a construo de um motor sncrono CA a mesma do alternador
(Se. 6-2). O estator tem um enrolamento mono ou polifsico idntico ao do alter-
nador. O rotor geralmente de plos salientes, exceto nos tipos que tm veloci-
dades excessivamente elevadas.
Para eliminar o balano de caa ao sincronismo e para desenvolver o torque
de partida necessrio quando se aplica CA ao estator, os plos do rotor contm
condutores nas faces polares, que so curto-circuitados nas suas extremidades,
como se v na Fig. 8-l. Estes enrolamentos amortecedores consistem de barras
slidas de cobre embutidas na superficie da face polar e curto-circuitadas em cada
extremidade por meio de anis, como mostra a Fig. 8-l.
Anel de curto-circuito
N
A
s
T
as'
Barr
do
roto
r-
\A
r
(a) Plo de uma mquina sfncrona CA. (b) Enrolamento amortecedor ou
gaiola de esquilo para partida.
Fig. 8-1 - Plo de uma mquina sncrona CA mostrando enrolamento amortecedor_
8-3. OPERAO DO MOTOR SNCRONO
Como se estabeleceu na Se. 8-1, o motor sncrono no tem inerentemente
torque de partida, isto , no parte por si mesmo sem um enrolamento de compen-
sao. Isso visto na Fig. 8-2, onde uma corrente CA aplicada ao enrolamento
do estator, e onde o sentdo instantneo da corrente nos condutores A e B de uma
dada bobina da armadura o mostrado. Ambos os plos, norte e sul, sero sub- f7
metidos a um torque eletromagntico (regra da-mo esquerda para motor) que
1
os movimenta para a esquerda (os condutores, correspondentemente, para a di-
reita). No instante seguinte, 1/120 de segundo mais tarde, a freqncia inverte o r:
232
\'
MQUINAS ELTRICAS E
Fig. 8-2 - Torque resultante nulo desenvolvido pelos condutores do
estator de um motor sncrono, quando o rotor est parado.
sentido da corrente na bobina, e os plos recebem um torque no sentido oposto,
como se v na figura. Devido elevada inrcia do rotor, o torque resultante produ-
zido em um segundo zero, desde que o rotor foi, efetivamente, atrado alterna-
tivamente, nos sentidos horrio e anti-horrio, 60 vezes naquele segundo, admi-
tindo-se a freqncia de 60 Hz.
Entretanto, se de alguma forma o rotor se movimenta no sentido horrio,
numa velocidade prxima ou sncrona, como mostra a Fig. 8-3, haver um torque
desenvolvido pelos lados da bobina A e B, o que faz com que o rotor continue
a movimentar-se no sentido horrio. O movimento espacial do plo em graus el-
tricos velocidade sncrona corresponde aos 180" de inverso do sentido da cor-
rente na bobina da armadura, e produz-se um torque resultante no mesmo sentido.
O enrolamento da armadura consiste de muitas bobinas em srie em cada
fase de uma mquina sncrona polifsica CA. A corrente trifsica nos condutores
da armadura do estator produz um campo magntico girante uniforme (Se. 9-3,
Fig. 9-1)., girando a uma velocidade Ns = 120// P. A relao entre o campo girante
do estator e os plos do rotor vista na Fig. 8-4a. Os plos norte e sul, respecti-
vamente, do rotor, girando a uma velocidade sncrona, entram em sincronismo
com o campo magntico girante, resultante da circulao de corrente pela arma-
dura do estator. Assim, um plo N do rotor est em sincronismo com um plo
S do estator, e vice-versa, ambos girando em sincronismo no sentido horrio
.. sncrona. Se se coloca uma carga no eixo de um motor sncrono, o contra-
!/ torque criado por ela far com que o rotor se atrase momentaneamente, mas ele
I continuar ainda a girar mesma velocidade em relao ao campo girante do
(ai Torque instantneo.

w
A
lb) Torque produzido pela inverso
do sentido da corrente.
Fig. 8-3 - Torque no mesmo sentido quando o rotor gira
velocidade sncrona.
I
c)
./ / v,
' /
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SN( RONOS
(a) Campo girante do estator
em relao ao rotor.
-s-
Torque resistente
devido carga
(b) Efeito da carga na distribuio do fluxo.
Fig. 8-4 - Campo magntico girante, de fluxo constante, produzido pelos
condutores da armadura de um estator polifsico.
233
estator.
2
A velocidade do rotor, contudo, ainda a sncrona em relao ao campo
girante, mas o fluxo do rotor, ou seja o fluxo mtuo no entreferro algo reduzido,
como mostra a Fig. 8-4b, devido ao aumento na relutncia do entreferro.
Se o torque resistente for to grande que supere o torque mximo desenvol-
vido, e se o rotor "sair" do sincronismo, o motor sncrono parar. Assim. ou um
motor sncrono .funciona velocidade sncrona ou no funciona. De fato, conforme
o rotor desacelera, o campo girante do estator passa ,pelos plos do campo do
rotor to rapidamente que incapaz de entrar em sincronismo ou de "engrenar
com o campo d<M"otor girante. Da por que um rotor parado tambm incapaz
de partir. Num instante, um plo unitrio N do rotor atrado por um ploS do
estator que se aproxima, produzindo um torque no sentido anti-horrio na Fig.
8-4b e, no instante seguinte, o mesmo plo N atrado no sentido oposto por um
plo passante S, que produzir um torque no sentido horrio, sendo, pois, nulo,
o torque lquido.
./ ~ : ' j ~
8-4. PARTIDA DE MOTORES SNCRONOS
evidente, ento, que se deve trazer o motor sncrono a uma velocidade sufi-
cientemente prxima da sncrona, para que ele possa entrar em sincronismo com
o campo girante. Os meios pelos quais ele trazido a essa velocidade so: (I) um
motor CC acoplado ao eixo do motor sncrono; (2) a utilizao da excita triz como
motor CC, para o mesm fim; (3) um pequeno motor de induo com, no mnimo,
um par de plos menos que os do motor sncrono; e (4) a utilizao dos enrola-
2
1sto no a mesma coisa que a velocidade de escorregamento num motor de induo, onde
o estator gira velocidade sncrona, mas a velocidade do rotor deve ser sempre menor que aquela.
234
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
mentos de compensao, para que a partida se d como a de um motor de induo
do tipo gaiola de esquilo.
O primeiro mtodo , algumas vezes, utilizado em laboratrios com motores
sncronos que no so equipados com enrolamentos amortecedores. Geralmente,
o motor sncrono deve funcionar como a mquina primria de velocidade cons-
tante para acionar o gerador CC. Mas, para colocar-se o motor em sincronismo,
o gerador CC funciona como motor, e a mquina CA sincronizada em relao
fonte CA (Se. 7-16) como se fosse um alternador. Uma vez em paralelo com a
fonte, a mquina sncrona funciona como um motor. O "motor" CC no atuar
como gerador se a sua corrente de campo for aumentada de forma que sua fem
gerada exceda a do barramento CC.
O segundo mtodo , em ltima anlise, idntico ao primeiro, exceto que a
excitatriz (um gerador-derivao CC) operada como motor, e a mquina sncrona
CA sincronizada com a fonte CA (Se. 7-16).
O terceiro mtodo, utilizando um motor de induo auxiliar, com um nmero
de plos menor, implica no mesmo processo sincronizante para o motor sncrono
CA como alternador. Requer-se, no mnimo, um par de plos a menos, no motor
de induo, para compensar-se a queda na velocidade dele devida ao escorre-
gamento.
Nos trs mtodos discutidos acima necessrio (1) que o motor sncrono
tenha pouca ou nenhuma carga, e (2) que a capacidade do motor de partida (CA ou
CC) esteja e n t ~ e 10 por cento da nominal do motor sncrono a ele acoplado.
Decididamente, o mtodo de partida mais comum para moto-
res sncronos o que usa os enrolamentos amortecedores para que a
partida se d como se o motor fosse de induo. Este mtodo o
mais simples e no requer mquinas auxiliares especiais (V. Se.
8-5, a seguir).
8-5. PARTIDA DE UM MOTOR SNCRONO COMO SE FOSSE
UM MOTOR DE INDUO, ATRAVS DE
SEUS ENROLAMENTOS AMORTECEDORES
As Fig. 8-la e b mostram o enrolamento amortecedor ou de compensao.
Deve-se notar que o anel que faz o curto-circuito das barras do rotor possui ori-
ficios para conectar o conjunto seguinte de enrolamentos amortecedores no res-
pectivo plo. Desta maneira, forma-se um completo enrolamento em gaiola de
esquilo; e, embora as barras no tenham capacidade para carregar a corrente de
carga nominal do motor sncrono, elas so suficientes para dar-lhe a partida como
se fosse um motor de ind1,1o. Quando ocorrer a partida de motores sncronos
extremamente grandes, como se fossem motores de induo, poder-se-o utilizar
vrios mtodos para reduzir a corrente de partidfl solicitada do barrall1ento. Uma
vez que tais mtodos so os mesmos utilizados para a partida de-motores de induo
I
I
I.
RELAES DE TORQUE M MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS
235
de grande porte, eles sero estudados no Cap. 9 (V. Se. 9-14 e seguintes). Os m-
todos ali discutidos incluem, especificamente, partida estrela-delta, partida por
meio de resistncia em srie com a linha, autocompressadores de partida, etc.
praticamente impossvel partir-se um motor sncrono com o seu campo CC
energizado. Mesmo quando desenergizado, o campo magntico do estator, que
gira rapidamente. induzir tenses extremamente elevadas nas muitas espiras do
enrolamento de campo. costume, pois, curto-circuitar o enrolamento CC de
campo durante o perodo da partida; assim, mesmo que nele sejam induzidas
tenses e correntes, ele auxiliar os enrolamentos amortecedores a produzir uma
ao de motor de induo . .fEm motores sncronos muito grandes, usam-se chaves
para seccionar os diferentes enrolamentos de campo, que curto-circuitam os enro-
lamentos do campo individual, para evitar a adio das tenses induzidas de plo
a plo (uma vez que estas tenses induzidas elevadas podero provocar perfura-
es no isolamento do campo).
~ Entre as vantagens dos motores sncronos, em relao aos de induo, esta
~ ~ f a t o de que o entreferro nas mquinas sncronas maior (Se. 8-1). O enrolamento
de induo do rotor desenvolve, portanto, durante a partida uma relao razoa-
velmente grande de sua reatncia para sua resistncia. Embora isto possa resultar
em maiores correntes de partida e menores fatores de: potncia para o desenvol-
vimento do mesmo torque, ou mesmo de um torque menor, o fato resulta em me-
lhor velocidade de escorregamento a vazio do motor sncrono. Assim, quando
se remove o curto-circuito do campo e se aplica CC ao enrolamento de campo
do rotr, numa velocidade que a sncrona ou prxima dela, o rotor entra facil-
mente em sincronismo com o campo girante do estator. Ocasionalmente, quando
se usa uma lmpada estroboscpica para medir a velocidade do motor sncrono,
os estudantes podem observar, em laboratrio, que no h variao instantnea
na velocidade por ocasio da aplicao de tenso contnua, indicando este fato
que o rotor j ter entrado em sincronismo "por seus meios". Este o princpio
pelo qual o motor de histerese e o motor sncrono de induo (Se. 8-29) operam;
quer dizer, o ferro do rotor se magnetiza pelo fluxo do estator, e o rotor entra em
sincronismo sem requerer excitao de campo CC, utilizando o torque de relu-
tncia (Ses. 1-2 e 8-17).
Fig. 8-5 - Magnetizao do campo
que resulta no "escorregamento de
um plo".
236 MAQUINAS ELTRICAS E
Outro fenmeno ocasionalmente observado em laboratrio que, quando o
circuito de campo energizado, h uma sbita circulao de corrente alternativa,
com a conseqente "queda" indicando um distrbio sbito na linha. O fato ocorre
quando a fmm do campo produz plos no rotor que esto diretamente sob o campo
girante da mesma polaridade, como mostra a Fig. 8-5. Isto causa uma reduo
instantnea no fluxo do entreferro, o que reduz a fem gerada e causa um sbito
aumento da corrente da armadura. A conseqente reduo no torque faz com que
o motor se atrase de um plo, ou 180" eltricos, posto que ele funciona agora em
sincronismo, e a corrente de linha retorne ao seu valor normal.
Em suma, durante a partida do motor sncrono por seus
enrolamentos amortecedores:
(1) o enrolamento de campo CC curto-circuitado enquanto se
aplica CA ao estator, trazendo o motor at sua velocidade a
vazio como um motor de induo
(2) aplica-se CC ao enrolamento de campo e ajusta-se esta
corrente para que a corrente de linha CC seja mnima.
8-6. PARTIDA DO MOTOR SNCRONO SOB CARGA
O motor sncrono parte e funciona velocidade sncrona ou a uma velocidade
prxima dela, atravs dos enrolamentos amortecedores que propiciam uma par-
tida como a de um motor de induO. ___ Na- dl!fc\.lsso da Se. 8-5, imaginou-se que
(1) o motor est pouco carregado e (2) para que se desenvolva uma velocidade pr-
xima da sncrona, o enrolamento de gaiola, semelhantemente ao do motor de
induo, deveria requerer baixa resistncia e elevada reatncia. Mas estas ltimas
caractersticas num motor de induo produzem baixo torque de partida para
uma mesma corrente de armadura (Se. 9-10). Estes torques so, geralmente,
30 a 50 por cento do torque a plena carga. Para certos tipos de carga, como venti-
ladores ou compressores de ar, cujas cargas so funo da velocidade, esses torques
pequenos podem ser tolerados, e o motor sncrono acelerar e entrar em sincro-
nismo com essas cargas acopladas ao seu eixo, desde a partida. Mas o uso crescente
do motor sncrono tornou necessrio o desenvolvimento de tipos que apresentas-
sem maiores torques de partida, variando desde o de plena carga at 300 por cento
deste valor, capazes, pois, de partirem sob cargas pesadas.
O torque de partida das barras dos rotores de gaiola em mquinas sncronas
pode ser melhorado pelo uso de ligas de maior resistividade n_as Isto, entre-
tanto, faz com que o rotor-iio- cliegue to perto da velocidade sncrona quanto
ele chegava no caso dos rotores de baixa resistncia, uma vez que o escorregamento
aumenta devido elevada resistncia. Abrindo-se por um instante o ampo- e
curto-circl1ltindo-o- da corrente contnua, aceleraremos o rotor
suficientemente para que ele entre em sincronismo.
A melhor tcnica, entretanto, ser utilizar um rotor bobinado de motor de
induo, em lugar do enrolamento em gaiola nas faces polares, o chamado enro-
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 237
lamento amortecedor tipo rotor bobinado. Reconhece-se imediatamente um tal
rotor, porque ele utiliza cinco anis coletores: dois para o enrolamento CC do
campo e trs para o enrolamento bobinado do rotor ligado em estrela. O desem-
penho na partida do motor com enrolamento amortecedor bobinado (ou rotor sm-
plex) semelhante ao de um motor de induo de rotor bobinado (Se. 9-10), uma
vez que se utiliza uma resistncia externa para melhorar o torque de partida. O
motor parte com toda a resistncia externa por fase, como mostra a Fig. 8-6, e com
o enrolamento de campo CC curto-circuitado. Ele se aproxima da velocidade
sncrona medida que se reduz a resistncia e, quando se aplica uma tenso CC
ao campo, o motor entra em sincronismo. Combinando o torque de partida ele-
vado do motor de induo de rotor bobinado (at trs vezes o torque nominal
de plena carga) com as caractersticas de funcionamento de velocidade constante
e correo do fator de potncia inerentes ao motor sncrono, o motor sncrono
de rotor tipo smplex encontrou muitas aplicaes nos casos em que se requer par-
tida sob carga, alm de velocidade constante.
-
Aumenta a
velocidade
o o
FonteCC
Enrolamento
amortecedor
do rotor 3 cf>
Barra curto-circuitante mvel
Campo CC
Armadura do estator
Fig. 8-6 - Diagrama esquemtico do motor sncrono de enrolamento amortecedor
bobinado (rotor simples - slmplex).
8-7. OPERAO DO MOTOR SNCRONO
Conforme se estabeleceu na Se. 8-1, todos os motores produzem uma tenso
gerada quando tem lugar a ao-motor. Durante o perodo transitrio, quando
se acelera um motor sncrono, como se ele fosse motor de induo, teremos uma
corrente de armadura circulando no enrolamento do estator. Esta corrente estar
sendo limitada essencialmente pela tenso induzida e pela corrente circulante nas
barras do enrolamento amortecedor do rotor, por ao-transformador (o que
ser discutido no prximo captulo). Quando se energiza o campo
CC (e o rotor entra em sincronismo), por outro lado, o fluxo do rotor induz nos
condutores do estator uma tenso CA, de acordo com a Eq. (2-15). Uma vez que
o motor sncrono est em paralelo com o barramento, a corrente que o motor
solicita da rede, como resultado da ao-motor, uma corrente sincronizante,
requerendo-se, portanto, uma potncia smcronizante para manter o seu rotor
238 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
em sincronismo com a freqncia de rotao do fluxo do estator. -e_ fato, como
se viu na Se. 8-4, em alguns dos mtodos de
utilizao dos enrolamentos _amo..rtec_edores o motor deve ser sincronizado ao
barramento mediante o uso de tcnicas idnticas s a operao
em paralelo de -arrefnadOres:- - - - -
As relaes fasoriais para um alternador sncrono CA, entregando corrente
e potncia sincronizantes a outra mquina sncrona CA, foram discutidas na Se.
7-11 e mostradas nas Figs. 7-14 e 7-16. Em ambos os diagramas, nota-se que a
posio de fase das tenses geradas menor que 180" devido potncia sincroni-
zante. Estas figuras esto resumidas na Fig. 8-7 com uma pequena mudana, qual
Fig. 8-7 - Relao entre a tenso gerada pelo motor sncrono e a tenso
do barramento aps a sincronizao daouele, a vazio.
seja a de tomar como tenso de referncia a tenso terminal do barramento que
fornece a corrente sincronizante, e est representada como a tenso terminal por
fase V
1
, em vez de E
91
1
Deve-se notar na figura que a tenso gerada, E
91
[Eq.
(2-15)], mostrada como igual tenso do barramento (o que deve ocorrer no
instante de sua sincronizao em relao ao barramento), mas deslocada da posio
180 de um ngulo rx como resultado da potncia sincronizante recebida. Apesar
da tenso gerada E
91
ser igual tenso do barramento, deve-se notar que a corrente
de armadura e sincronizante do motor, I. ou Ia, um resultado da tenso resul-
tante, E,. Imaginando que o suprimento do barramento CA, consistindo de um
ou mais alternadores em paralelo, tenha impedncia interna desprezvel (uma
hiptese justificvel, na maioria dos casos), a Eq. (7-3), que expressa o valor da
corrente sincronizante de armadura, pode ser simplificada para:
V - E
I = r ar = _,
a Ra + j Xsa zf
(8-1)
onde Ia a corrente de armadura por fase drenada pelo motor sncrono, do
barramento CA
_ V
1
a tenso de fase aplicada armadura do estator do motor sncrono
E
91
a tenso gerada por fase, de acordo com a Eq. (2-15), nos condutores
da armadura
E, a diferena fasorial entre a tenso aplicada na armadura e a tenso
gerada por fase [V. Eq. (8-3)]
Z
1
a impedncia do motor sncrono por fase, consistindo de R a e X sa
Ra a resistncia efetiva da armadura por fase
x.a a reatncia sncrona da armadura por fase.
--
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS
239
A semelhana entre a Eq. (8-1) acima e a equao genrica do motor, Eq.
(1-9), deve ser levada em conta. Entretanto deve-se dizer que a corrente de arma-
dura solicitada por um motor sncrono CA limitada por sua impedncia e sua
(contra) fem gerada, quase que da mesma forma como a corrente de armadura
solicitada por um motor CC limitada por sua resistncia e sua fcem.
H uma diferena importante, entretanto, entre o motor sncrono CA e o
motor CC derivao. No caso do motor CC derivao, conforme a carga apli-
cada, o torque resistente produz uma diminuio na velocidade; a reduo de
velocidade tem o efeito de reduzir, por sua vez, a fcem gerada, permitindo, assim,
a circulao de uma maior corrente de armadura [Eq. (1-9)]. O aumento de cor-
rente de armadura supre um maior torque motor [Eq. (4-4)] e desenvolve mais
potncia na armadura [Eq. (4-7)]. A fim de que se produza ao-motor e para
que o motor receba corrente do barramento, a fcem gerada nunca pode igualar
tenso do barramento num motor CC.
Num motor sncrono, entretanto, a velocidade constante e a fem gerada por
fase, E
91
, uma funo ( E
9
= K</JN) da excitao do campo apenas.
O motor sncrono , pois, incapaz como
resultdaeuma ditiinutao da fcem E
9
r Se o motor. est sobreexcitado por
uma corrente de campo elevada, a fem gerada por fase pode exceder a tenso nos
terminais. Desde que o fluxo de campo do motor sncrono independente da velo-
cidade, como procede ento o motor sncrono para ajustar a sua corrente de arma-
dura na Eq. (8-1), de modo que se desenvolva um acrscimo de potncia quando
se aphca carga ao seu eixo?
Estabeleceu-se que, quando o motor fosse sincronizado ao barramento, a sua
tenso gerada por fase fosse igual e oposta tenso por fase do barramento. Neste
instante, a chave seria fechada para fazer-se o paralelo. Se o motor sncrono con-
tinuar a ser acionado por sua mquina primria, a sua tenso gerada por fase
igualar a tenso do barramento, como mostra a Fig. 8-8a; e ele passar a flutuar
em relao linha (Se. 7-2). Imaginemos que a mquina primria subitamente
desacoplada do motor sncrono, que precisamente a situao que ocorre quando
um motor sncrono descarregado entra em sincronismo devido excitao de
seu campo CC: Desde que ele no mais est sendo acionado, atrasa-se de fase,
de um ngulo IX, passando ento a compor com V
1
uma resultante E,, de acordo
com a Eq. (8-1) e como mostra a Fig. 8-8b. Mas o ngulo IX pode ser insuficiente
para manter a rotao do motor sncrono, uma vez que se desenvolve uma potn-
cia sincronizante muito pequena quando for muito baixo o valor da corrente de
armadura. necessrio, ento, que o plo do campo girante do rotor se atrase
de mais alguns graus eltricos (com relao ao campo girante produzido na arma-
dura do estator) para manter a rotao.
Conforme o plo do roto r se atrasa de fase: ( 1) a diferena de tenso resul-
tante E, aumenta; (2) a corrente da armadura, Ia, tambm aumenta [desde que
Z
1
na Eq. (8-1) pode ser suposta constante]. A Fig. 8-7 mostra esta situao, na
qual uma potncia sincronizante positiva de valor V
1
Ia cos (), por fase, entregue
ao motor sncrono. Desde que o motor no mais acionado pela mquina pri-
mria, esta potncia sincronizante positiva (como no caso de alternadores em
paralelo) no adianta o motor sncrono, de modo que a sua f em gerada seja des-
240 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
ER

a1 ' vf
Io(Isl
(a) Motor s(ncrono acionado
pela mquina primria.
E
9
f = Vf, ER =O, e 1
5
= O.
(b) Mquina primria desligada E
9
t= Vf,
pequena potncia sincronizante.
Fig. 8-8 - Passos no desenvolvimento do torque devido potncia sincronizante
drenada do barramento por um motor sncrono (a vazio).
locada de 180 em relao ao barramento. Em vez disso, a potncia positiva produ-
zida suficiente para vencer o contratorque do -motor sncrono correspondente
ao atrito, ventilao e a outras perdas rotacionais do motor. O rotor gira, assim,
a uma velocidade sncrona constante com uma posio de fase em atraso fixa, a,
entre o centro de um plo N do rotor e o centro de um plo oposto S no campo
girante do estator.
Deve-se notar que o ngulo de atraso a vazio, a, entre o campo girante e os
plos do rotor representa apenas alguns graus eltricos. O nmero de graus mec-
nicos, {3, o mesmo ou menor ainda que a, e a relao entre eles
2tX
f3 =-
p
onde P o nmero de plos, e a o nmero de graus eltricos .
(8-2)
. Observou-se que, em motores sncronos multipolares, a diferena entre a po-
sio sincronizante mostrada na Fig. 8-8a e a posio da Fig. 8-7 ou da Fig. 8-8b
dificilmente distinguvel atravs de um osciloscpio (note-se o deslocamento
no Exemplo 8-1). Deve-se tambm notar que, quando Egf igual a V
1
, a tenso
e a corrente so afetadas como se segue:
1. A tenso resultante E,, (independente de quo pequeno possa ser IX) adianta-se de V
1
em menos de 90, uma vez que a diferena fasorial de dois fasores iguais, como
mostram as Figs. 8-7 a 8-9.
2. A corrente de armadura, Ia, a vazio, pode estar em fase com V
1
, ou levemente em avano
(V. Exemplo 8-1) ou levemente em atraso (como mostra a Fig. 8-7), dependendo da
excitao do campo.
Lvf- Egt cosa lvt
'"'L,__ _____ E
9
t cos
Fig. 8-9 - Determinao da tenso de armadura
resultante por fase.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 241
O clculo de E, para quaisquer valores do ngulo IX, da tenso de excitao
e da tenso aplicada por fase, para uma dada mquina sncrona CA, pode ser
determinado a partir da Fig. 8-9 e da seguinte equao:
E, = (VI- E
9
f cos IX) + j (E
9
f sen IX) (8-3)
onde IX o ngulo de torque, e todos os outros termos foram definidos na Eq. (8-1).
""'-\. r:J
EXEMPLO Um motor sncrono de 20 plos, 40 HP, 660 V ~ 60Hz, trifsico, ligado em estrela
8-1: esi funcionando a vazio com a-;m tenso gerada por fase exatamente igual
a tenso de fase aplicada sua armadura. A vazio, o rotor atrasa-se de 0,5 grau
mecnico em relao sua posio sncrona. A reatncia sncrona 10 ohms
e sua resistncia efetiva de armadura 1 ohm por fase. Calcule:
Soluo:
a. O giro do rotor em relao posio sncrona, em graus eltricos
b. A fem de armadura resultante, por fase ----
c. A corrente de armadura, por fase
d. A potncia por fase, e a potncia total drenada do barramento pelo motor
e. A perda de potncia na armadura e a potncia desenvolvida.
a. ~ = P ( ~ = 20 (
0
i) =.5o
[da Eq. (8-2)]
VL 660 .
b. Vf = !T = -- = 381 V, E
9
f = 381 V tambm, conforme dado.
v 3 1,73
E, = (Vf - E
9
f cos ~ + j (E
9
f sen ~
= (381 - 381 cos 5)+; (381 sen 5)
= 1,54 + j 33,2 = 33,2 L 87,3 V /fase
c. Z, =R.+ j X,= 1,0 + j 10 = 10 L 84,3Cltfase
E, 33,2 L 87,3
I. = Z =
10
L
84 3
o = 3,32 L 3,0 Atfase
f '
I r.
d. Pf =Vi. cos O= 381 x 3,32 cos 3 = 381 x 3,32 x 0,999 = 1.265 Wtfase
P, = 3 P f = 3 X 1.265 W = 3.795 W
e. 3 X 1/R. = 3 X (3,32)
2
X 1,0 = 33 W
P
. d I .d 3.795 - 33 W 5:,3 HP
otenc1a esenvo v1 a=
746
W/HP = ~ -
Do Exemplo 8-1, a tenso de excitao gerada, E
91
, igual tenso no barra-
mento por fase, e a corrente de armadura est praticamente em fase com a tenso
aplicada armadura, por fase, V r Estas duas condies constituem, para um motor
sncrono, um estado conhecido como excitao normal. Este estado ser usado
como referncia para fins de (1) aplicao de carga ao eixo do motor, e (2) varia-
o da excitao para qualquer carga dada (V. Fig. 8-11).
242 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
8-8. EFEITO DO AUMENTO DE CARGA PARA UM MOTOR
SNCRONO COM EXCITAO NORMAL (E,
1
= V
1
)
Supondo que a excitao de campo de um motor sncrono no varie
(E
91
= V
1
), qual o efeito na de e no fator de da apli-
cao de uma carga (ou torque reststente) ao etxo do motor? A veloctdade de um
motor sncrono CA no pode diminuir como resultado de um acrscimo da carga;
mas o ngulo de torque, da Eq. (8-2) pode aumentar, e aumenta, como mostra
a Fig. 8-10, partes a e b. Deve-se notar que o ngulo mostrado na figura /3, o deslo-
camento mecnico do rotor em relao ao estator. Assim, a vazio, h um pequeno
ngulo de deslocamento entre o centro de um condutor do estator (onde o campo
girante mximo) e o centro do ncleo do plo. A plena carga, o deslocamento
mecnico nunca maior que 4 ou 5 em motores sncronos multipolares polifsicos.
Os efeitos sobre o fator de potncia, a corrente de armadura, t; a potncia solicitada
da fonte so mostrados no Exemplo 8-2.
Torque resistente
Movimento Movimento
N N
(a) A vazio. (bl Carga aumentada.
Fig. 8-10 - Efeito da carga na posio do rotor.
EXEMPLO Repita o Exemplo 8-1 com um deslocamento mecnico de 5 entre o rotor e a
8-2: posio sncrona.
Soluo:
p p 20 X 5 soo ( I' . )
a. IX = T = -
2
- = graus e etncos
b. E, = (V
1
- E
91
cos IX) + j (E
91
sen IX)
= 381 - 381 cos 50 + j 381 sen 50
= 141 + j 292 = 334 L 64,2 V /fase
= S._ = 324 L 64,2 V
c. Ia zf 10 L 84,3o = 32,4 L - 20,1o A
d. P
1
= V
1
Ja COS (} = 381 X 32,4 COS 20,1 = 11.600W
P, = 3 pf = 3 X 11.600 = 34.800 w
e. 3 la
2
Ra = 3 X (32,4)
2
1,0 = 3.150_ w
P
. d I 'd 34.800 - 3.150 W
42
HP
otencta esenvo VI a =
746
W /HP = ,5
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 243
O Exemplo 8-2 mostra quantitativamente o aumento de ambos os valores,
tenso resultante, E,, e corrente de armadura, la, bem como o aumento da potncia
produzida como resultado do aumento da carga. Note-se que o aumento da cor-
rente de armadura tambm produziu aumento das perdas no cobre da armadura.
Egf E
..... -r ----Vf
Ia
(a) A vazio, excitao normal 8 = O
(b) Carga aumentada, excitao normal
E r aumenta; 1
8
aumenta e atrasa-se
levemente de delta.
Egf -- - - - - - - - - ,E r
\
\
\
\
\
\
\
' vf
cos 8
I
I
I
I
I
I Ia
(c) Sobrecarga, excitao normal E r' la e B aumentam.
Ia
3
(d) Diagrama composto para o efeito da carga excitao normai,Egrv
1
.
Fia. S..ll - Efeitos do aumento de carga na excitao normal (E.
1
= V,).
A representao fasorial do efeito do aumento da carga sob excitao normal
vista na Fig. 8-Ild. Note-se que, conforme a carga e a aumentam, a tenso resul-
tante E,, diferena entre a tenso gerada e a tenso aplicada armadura, (VI- E
9
I),
tende a aumentar rapidamente, e o ngulo da fase, (), aumenta lentamente. Mesmo
na condio de sobrecarga, vista na Fig. 8-llc, o ngulo de fase() no representa
i:
~
244 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
um grande atraso. Isso claramente mostrado no diagrama composto na Fig.
8-lld. A corrente de armadura aumenta com a aplicao da carga, numa propor-
o maior que o ngulo de fase, ajustando-se, pois, automaticamente os aumentos '
de carga essencialmente aos aumentos de corrente. Na Fig. 8-llc, a diferena entre
Ia e Ia cos f) (em condies de sobrecarga) no excessivamente grande.
8-9. EFEITO DO AUMENTO DE CARGA EM CONDI0ES
DE SUBEXCIT AO (E
11
< V
1
)
No se pode generalizar com relao ao efeito, do carregamento de motores
sncronos, a menos que se proceda ao estudo sob condies de subexcitao, exci-
tao normal e sobreexcitao. A Fig. 8-12 mostra um diagrama composto para
um motor sncrono em trs condies de carga, quando ele est deliberadamente
subexcita4o, E
91
< V r Com uma carga pequena e um ngulo de torque IX
1
, a
corrente de armadura Ia
1
est atrasada aproximadamente de 90 em relao
tenso aplicada por fase. Diferentemente da excitao normal, requer-se uma
. .
Fig. 8-12 - Efeitos do aumento de carga em condies
de subexcitao E6r < vr
corrente de armadura razovel para que se desenvolva a mesma potncia V
1
Ial'
vista na Fig. 8-lld, devido ao baixo valor do fator de potncia. Conforme aumenta
a carga, entretanto, melhora o fator de potncia. Devido ao aumento da tenso
resultante, cresce a corrente circulante; e, desde que cresce o fator de potncia,
a potncia total gerada pela armadura aumenta para equilibrar a carga. Para car-
gas pesadas, o efeito da subexcitao produz um fator de potncia pior que o cor-
respondente excitao normal, e requer-se uma corrente de armadura muito maior
para desenvolver a mesma potncia com a mesma carga, em comparao excita.:
o normal.
\
r
;
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS \
8-10. EFEITO DO AUMENTO DE CARGA EM CONDIES
245
DE SOBREEXCIT AO ( E
91
> V
1
)
Ao contrrio do motor-derivao, possvel ao motor sncrono geraf uma
tenso maior que a do barramento e ainda assim solicitar do mesmo corrente e
potncia. Isto acontece porque a fem gerada e a tenso do barramento no esto
defasadas de 180", e E,, a tenso resultante, ainda representa a diferena fasorial
das duas tenses. Quando a carga pequena, como mostra a Fig. 8-13, a tenso
resultante E,, est quase em fase com E
91
, uma vez que esta maior que a tenso
do barramento por fase. A corrente de armadura em quadratura que circula, Ia 1'
adianta-se de quase 90 em relao tenso aplicada. Semelhantemente ao motor
sncrono subexcitado, conforme se aplica a carga, melhora o fator de potncia
(aproximando-se do unitrio). O ngulo de fase diminui numa proporo mais
rpida que a do aumento da corrente, produzindo, portanto, o necessrio aumento
de potncia para equilibrar o aumento da carga aplicada, que est ocasionando
o aumento no ngulo de torque !X.
Fig. 8-13 - Efeitos do aumento de carga nas condjes de sobreexcitao (E.r > V
1
).
8-11. SUMRIO DOS EFEITOS DO AUMENTO DE CARGA
(DESPREZANDO OS EFEITOS DA REAO DA
ARMADURA) SOB EXCITAO CONSTANTE
Genericamente, pode-se chegar s seguintes condies quanto aos efeitos do
aumento de carga, sob condies de excitao constante (desprezando os efeitos
da reao da armadura, Se. 8-12 a seguir):
1. Conforme a carga mecnica cresce, a corrente de armadura Ia aumenta, independente-
mente da excitao.
2. Se o motor sncrono est sobre ou subexcitado, seu fator de potncia tende a aproxi-
mar-se da unidade com o aumento da carga. - ------------
3. Quando o motor est sobre a variao no fator de potncia maior
que a variao na corrente com a aplicao da carga.
4. Quando o motor est normalmente excitado, a variao na corrente maior que a
variao no de potncia quando aumenta a carga, e o fator de potncia tende a
colocar a corrente mais em atraso.
246
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
8-12. EFEITO DA REAO DA ARMADURA ~
Mostrou-se, na Se. 7-10 e na Fig. 7-14, que um fator adicional para a esta-
bilidade dos alternadores sncronos funcionando em paralelo era que um alterna-
dor sncron sobreexcitado tenderia a drenar uma corrente mais atrasada, a qual,
'porsua ,ao desmagnetizante, reduziria a fem gerada pelo alternador. Vimos
da discusso acima, entretanto, que um motor sncrono sobreexcitado tende a
drenar uma corrente em avano que produz uma ao desmagnetizante crescente.
Quer atuando como motor, quer como alternador, a mquina sncrona est
em paralelo e sincromzada em relao ao barramento; e, portanto, pode-se dizer:
1. Um alternador sncrono sobreexcitado fornecer uma corrente em atraso ao barramento,
produzindo um efeito desmagnetizante como resultado da reao da armadura.
2. Similarmente, um motor sncrono sobreexcitado solicitar do barramento uma corrente
em avano, produzindo um efeito desmagnetizante como resultado da reao da arma-
dura (Fig. 7-15).
3. Inversamente, um alternador sncrono subexcitado fornecer ao barramento uma cor-
rente em avano e magnetizante.
4. Semelhantemente, um motor sncrono subexcitado solicitar do barramento uma cor-
rente em atraso e magnetizante.
Assim, uma mquina sncrona CA, quer operando como gerador, quer como
motor, ter uma reao da armadura de efeito desmagnetizante quando sobreexci-
tada e de efeito magnetizante quando subexcitada. Este efeito obviamente tende
excitao normal e extrema estabilidade do motor (V. Fig. 8-17),_tal comQ . __ ( 1; ,;
no alternador sncrono CA. Vimos (Cap. 5) que a reao da r m d u r ~ um efeito
produzido pela corrente daarmadura e diretamente proporcional a ela. O efeito
estabilizante uma razo adicional para no se compensar a reao d armadura
em mquinas sncronas CA, contrariamente ao que se fazia em mquina CC (V.
Fig. 8-17 e Se. 8-13).
Assim, o efeito da reao da armadura em motores sncronos (cuja excitao
seja mantida constante) com o aumento da carga condensado a seguir para as
vrias condies de excitao.
8-12.1 EXCITAO NORMAL (Fig. 8-11 d)
Como resultado da ao levemente magnetizante, produzida por cargas leve-
mente em atraso, um crescimento da carga tender a aumentar Egf' a tenso gerada
por fase. O efeito disso manter a corrente da armadura em fase com a tenso
do barramento desde a vazio, a uma excitao normal.
8-12.2 SUBEXCITAO (Figs. 8-12 e 8-14)
A subexcitao produz um efeito magnetizante da reao da armadura. O
efeito do aumento de carga e do conseqente aumento da magnetizao o de
melhorar o fator de potncia com o aumento de carga. Como mostra a Fig. 8-14,
a componente da corrente da armadura que produz potncia mecnica til sem-
pre Ia cos fJ. Para uma carga pequena 1Xp apenas uma pequena parcela da corrente
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 247
Ia I
Fig. 8-14 - Efeitos do aumento de carga e da reao da armadura nas
condies de subexcitao.
total drenada do barramento, E a
1
, estar sendo efetivamente utilizada para acio-
nar a carga mecnica. Para uma carga maior, a
3
, uma poro maior de Ia
3
estar
em fase com V
1
, desenvolvendo a potncia necessria por fase V
1
Ia
3
cos O
3
para
acionar a carga mecnic aplicada ao seu eixo.
8-12.3 SOBREEXCITAO (Figs. 8-13 e 8-15)
A sobreexcitao produz um efeito desmagnetizante devido ao aumento da
reao da armadura com o aumento da carga. O efeito lquido de uma tal desmag-
netizao tambm o de melhorar o fator de potncia com o aumento da carga.
Como mostra a Fig. 8-15, apenas uma pequena componente da corrente total
Ia
1
est produzindo potncia mecnica til ao acionar a carga a um ngulo de
torque a
1
; por outro lado, para uma carga pesada, praticamente toda a corrente
produzida por Ia
3
estar produzindo potncia mecnica til.
Egf3
a1 8
3
Fig. 8-15 - Efeitos do aumento de carga e da reao da armadura
condies de sobreexc1tao.
Pode-se concluir, pois, que a reao da armadura produz uma
tendncia de trazer a corrente de armadura para um fator de po-
tncia unitrio (corrente em fase com a tenso do barramento)
medida que se aplica a carga, independentemente do estado de
excitao da mquina.
248 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
8-13. AJUSTE DO FATOR DE POTNCIA DO
MOTOR SNCRONO SOB CARGA CONSTANTE
Imagine-se que um motor sncrono est operando com sua excitao normal
(fator de potncia unitrio) com uma dada carga mecnica. V-se uma tal situao
na Fig. 8-16a, na qual a excitao do campo CC foi ajustada para que circule a
corrente mnima (ou seja, a de fator de potncia unitrio) para uma dada carga
aplicada ao eixo do motor. A diferena fasorial entre a tenso aplicada por fase
,L.. e a fem gerada por fase E
91
1
a tenso resultante E,, que __
armadura la, em fase, de acordo com a Eq. a im-
- p-edricia por fase Z
1
como constante e defasada de 90 em atraso em relao -aEr,
em toda esta discusso. A corrente da armadura, la, depende apenas do valor
e do ngulo de fase de Er para que se desenvolva a potncia mecnica V/ a necessria
para acionar a carga acoplada ao eixo do motor. Qual o efeito de diminuir-se
ou aumentar-se a excitao, para uma dada carga?
8-13.1 EFEITO DA DIMINUIO DA EXCITAO OU SUBEXCITAO
A Fig. 8-16b mostra o efeito de diminuir-se a excitao de E
9
r
1
, para para
um mesmo ngulo de carga
1
. A tenso resultante E r
1
faz com que circule uma
corrente em atraso Ia
1
. Embora Ia
1
, na Fig. 8-16b, seja maior que Ia na Fig. 8-16a,
ainda insuficiente para produzir a potncia mecnica necessria, V
1
Ia, requerida
pela carga acoplada seu eixo. Note-se que, na Fig. 8-16b, Ia
1
cos (} igual a I
1
que menor que la. E, pois, necessrio que o rotor se atrase l
2
, de modo
que aquela potncia seja desenvolvida. (Efetivamente, desde que o efeito da reao
da armadura, para cargas em atraso, tende a aumentar a tenso gerada, o ngulo


deveria ser menor que o mostrado, devido ao acrscimo de E;
12
sobre E
9
fl.)
. Para um ngulo

a tenso gerada E;
12
produz uma tenso resultante, Er
2
,
maior, que produz, por sua vez, a corrente la
2
A componente em-fase de la
2

a suficiente para produzir a potncia mecnica necessria V
1
Ia, ou seja, aquela
requerida pela carga acoplada ao seu eixo, como mostra a Fig. 8-16b.
3
8-13.2 EFEITO DO AUMENTO DA EXCITAO OU SOBREEXCITAO
A Fig. 8-16c mostra o efeito do aumento da excitao, desde E
911
na Fig.
8-16a at

utilizando o mesmo ngulo de carga A tenso resultante Er
1
ocasiona a circulao de uma corrente Ia
1
em avano. Ia
1
, na Fig. 8-l6c, maior
que requerida para produzir a corrente em-fase necessria, Ia. O ngulo de carga
3
A construo da Fig. 8-16 no leva em conta (I) o efeito da reao da armadura na variao
da tenso gerada, ou (2) o efeito do aumento das perdas no cobre da armadura, produzidas por
sua maior corrente, o que requer um acrscimo da potncia de entrada do barramento para o motor,
para suprir estas perdas adicionais, representando lima componente adicional, em-fase. No caso
de fatores de potncia em atraso, a componente magnetizante adicional, produzida pela reao
da armadura, seria contrabalanada pelo acrscimo das perdas, e o ngulo de torque ainda aumen-
taria. No caso de um fator de potncia em avano, a variao do ngulo de torque seria pequena, por-
que se requeria uma corrente tal como /
01
, para manter as perdas adicionais (Fig. 8-16c).
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 249f
~
o
(a) Excitao normal, carga constante.
(b) Excitao diminufda, carga constante.
(c) Excitao aumentada, carga constante.
Fig. 8-16 - Efeito da variao do fator de potncia (excitao) sob carga constante.
decresce, por esta razo, de a 1' para a
2
, como mostra a Fig. 8-16c. Este decrs-
cimo no ngulo de carga ocasiona a diminuio proporcional de E,
2
e la
2
, at um
valor necessrio para ir de encontro potncia mecnica necessria por fase V
1
Ia.
RESUMO
A potncia total fornecida ao motor pelo barramento trs vezes a potncia
por fase, ou 3V
1
Ja
2
cosO. Como se v na Fig. 8-16; esta potncia relativamente
constante, ignorando-se os efeitos da reao da armadura e as perdas devidas s
alteraes na corrente da armadura. A nica variao aprecivel, produzida por
uma variao na excitao acima da normal, foi (1) uma variao na corrente da
250 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
armadura, e (2) uma variao correspondente no fator de potncia do motor. A
Fig. 8-16 tambm indica que, para qualquer carga, a excitajio normal (isto , a
condio de fator de potncia unitrio, para a qual Egf praticamente iguala V
1
e
onde a corrente de armadura Ia est em fase com a tenso do barramento por fase)
pode ser obtida simplesmente ajustando o reostato do campo CC, de modo a
trazer-se a corrente de linha ao seu valor mnimo. Alm disso, desprezando-se o
pequeno acrscimo devido s perdas de potncia no cobre da armadura, para
correntes de armadura em avanco. a componente em quadratura da corrente que
se adianta de 90 em relao tenso aplicada pode ser utilizada para a correo
do fator de potncia do sistema e para melhorar o sistema que, a partir do alternador,
supre as outras cargas (em atraso). Por esta razo, o motor- sncrono um motor
extremamente verstil, principalmente devido sua capacidade em manter uma
excitao constante, independentemente do fator de potncia, quando operado
a partir de um barramento a potencial constante. Esta ltima afirmativa requer
alguma explicao, que auxiliar tambm a compreender as caractersticas, acima
expostas, do fator de potncia.
O motor sncrono (como qualquer mquina duplamente excitada) tem duas
fontes de excitao: (1) a excitao CA do estator a partir do barramento que
alimenta a sua armadura; e (2) o campo CC que excita seus enrolamentos dos
plos do rotor. Contanto que ambas as tenses de linha CA e CC, que excitam
um dado motor sncrono (funcionando a uma dada carga) sejam constantes, seus
requisitos de excitao sero constantes (pela lei de conservao da energia). Ima-
ginemos agora, entretanto, que se reduza a excitao . do campo CC, .
a desmagnetizar-se o fluxo do entreferro. O motor drena do barramento uma
componente em atraso -a da armadura, para magnetizar o entre ferro
e restabelecer o fluxo mtuo. A vazio ou para pequenas cargas, se abre repenti-
namente o circuito de campo, o motor sncrono continuar a funcionar em sincro-
nismo, porque agora a sua corrente de armadura se atrasa, em relao tenso
no barramento, de quase 900, produzindo um grande efeito de magnetizao de-
vido reao da armadura, como mostra a Fig. 8-17a. Imaginando que o motor
estivesse operando com fator de potncia unitrio na Fig. 8-17a, ele drenaria uma
corrente Ia
1
Quando seu campo aberto repentinamente, entretanto, a corre,nte
da armadura cresce rapidamente, produzindo um fluxo de reao da armadura
muito grande, <Pa-r' em fase com a corrente da armadura. Isto produz uma tenso
de reao da armadura em quadratura, Ea-r' cuja componente magnetizante
Em est em fase com Egf' e uma pequena tenso Ec de magnetizao transversal,
como mostra a Fig. 8-17a.
Para o fator de potncia unitrio, com a corrente de fase da armadura em fase
com a tenso do barramento por fase, a excitao CC normal e o motor sncrono
no requer excitao adicional do barramento, quer CA quer CC. A tenso Ec,
resultante da reao da armadura, uma tenso magnetizante transversal, que
no possui componente que possa afetar a tenso gerada, Egf'
Se o motor sncrono for agora sobreexcitado, aumentando-se a corrente CC
do campo ou a tenso, ele drenar uma corrente em avano, desmagnetizante,
que tende a produzir um fluxo de reao da armadura <Pa-r' quase completamente
defasado em relao ao fluxo <P
1
do entreferro. O fluxo de reao da armadura
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS
vf Egf,.
f.,
la
.vf

<Pa-r
rpf
(a) Efeito magnetizante da reao da
armadura, para cargas em atraso.
(b) Reao da armadura de magnetizao
transversal a um fator de potncia
unitrio.
Iarpa -r
(c) Efeito desmagnetizante da reao da
armadura para cargas em avano.
Fig. 8-17 - Tendncia do motor sncrono de manter a excitao constante, indepen-
dentemente do fator de potncia, devido ao efeito da reao da armadura.
251
cf>a-r produz, nos condutores da armadura, uma tenso de reao da armadura
Ea-r que tem uma grande componente de tenso desmagnetizante Ed, como mostra
a Fig. 8-17c.
Em suma, dada uma fonte de tenso constante, a capacidade do motor sn-
crono de manter constantes tanto seu fluxo mtuo no entre ferro (c/> f na Fig. 8-17),
como sua fem induzida, dentro de uma larga faixa de carga e de fatores de potncia,
permite-nos coloc-lo na mesma classe do transformador (Cap., 13) e do motor
de induo (Cap. 9) que possuem caractersticas semelhantes neste respeito.
8-14. CURVAS V DE UM MOTOR SNCRONO
As relaes fasoriais precedentes podem ser resumidas, graficamente (como
mostra a Fig. 8-18) e determinadas experimentalmente no laboratrio, utilizando
o esquema visto na Fig. 8-19. Foi estabelecido acima que, quando reduzida a
corrente de campo de um motor sncrono, uma corrente de armadura Ia
1
, em atra-
so, produzida. a qual excede a corrente mnima a um fator de potncia unitrio
ou excitao normal. Semelhantemente, quando o motor sobreexcitado, a
corrente de armadura tambm cresce (Fig. 8-16) e excede a corrente requerida
excitao normal para desenvolver o torque necessrio, para qualquer carga dada.
Aplicando-se uma dada carga constante ao eixo de um motor sncrono, e variando-
se a corrente de ~ m p o d e ~ d e a. subexcitao ".t a sobreexcitao, e lendo-se a
corrente de armadura ponto- por ponto, obteremos as curvas d ~ Fig. 8-18a. A
252
"'
Q)
.Q;
o.
E
"'
E TRANSFORMADORES
nr_ 1 h i .
t -;.,;.
::::.ro
/ FP 0,8 em avano
/ ,--Plena carga
/ Meia carga
..
c:;
c:
....

o.

o
..
.f
A vazio
\' l
Excitao normal
FPs em avano
Corrente de campo CC (I f) ampres
(a) Relao entre a corrente de armadura e
a corrente de campo para vrias cargas.
2 3
FPs em atraso FPs em avano
Plena carga

Corrente de campo CC (I fi ampres
(b) Relao entre fator de potncia e
corrente de campo para vrias cargas.
Fig. 8-18 - Famlia de curvas V para um motor sncrono.
corrente de armadura CA posta em um grfico cartesiano em funo da corrente
de campo CC, para os pontos a vazio, a meia carga e a plena carga, respectivamente.
As ligaes do wattmetro, conforme a Fig. 8-19, tambm permitem a deter-
minao do fator de potncia para cada valor da corrente de armadura e de campo,
para qualquer dada condio de carga.
4
Assim, como mostra a Fig. 8-18b, o fator
4
0 mtodo empregado na Fig. 8-19 o mtodo dos dois wattmetros. Como o motor sncrono
uma carga trifsica equilibrada, para a leitura do fator de potncia da carga poder-se-iam igual-
mente usar os mtodos de um wattmetro. dos trs wattmetros, do analisador industrial ou do
wattmetro polifsico. Para uma descrio destes mtodos, veja-se JACKSON, H. W., Introduction to
Electric Circuits, 3. ed., Englewood Cliffs, N. J., Prentice-Hall Inc., Ses. 23-8, 9, 1970.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 253
- -1-Carga mecnica
CC
Fig. 8-19 - Ligaes em laboratrio para obteno das curvs V.
de potncia (determinado a partir da leitura do wattmetro) levado a um grfico,
em funo das diferentes cargas dadas. Note-se que ambas as curvas mostram
um pequeno aumento da corrente de campo, necessria para produzir a e:X.citao
normal, conforme aumenta a carga (pontos 1, 2 e 3, respectivamente). Note-se
tambm que a vazic. a corrente de armadura para o fator de potncia unitrio
(excitao normal) no nulo (Fig. 8-lla), mas tem um pequeno valor de corrente
de armadura CA por fase, que o necessrio para produzir um torque que equi-
libre as perdas rotacionais. Conforme se aumenta a carga (desprezada a reao
da armadura), no apenas cresce a corrente de armadura (Fig. 8-lld), mas tambm
necessrio que se aumente a excitao para levar a corrente de armadura nova-
mente a uma posio de defasamento nulo em relao tenso do barramento,
por fase, vr
Cada uma das curvas da famlia ter, pois, um deslocamento para a direita
conforme aumenta a carga, como mostram as Figs. 8-18a e b, de modo que seja
fornecida a excitao necessria para obter-se o mesmo ngulo de fase (corres-
pondente aos fatores de potncia 0,8 em atraso, unitrio ou 0,8 em avano) para
uma carga maior. Assim, as curvas V representam os diagramas fasoriais, e vice-
versa, para as diferentes condies de carga e de fator de potncia.
As curvas V tambm verificam o ponto bsico visto na Fig. 8-16, onde se de-
monstrou que. SP "e varia a excitao para qualquer valor dado de carga mecnica
aplicada, o ngulo de torque oc
1
deve variar de modo que a potncia desenvolvida
por fase, V
1
Ia cos (),possa permanecer a mesma. Assim, no ponto 2 da Fig. 8-18a,
se se aumenta a excitao, a carga aumenta e se desenvolve uma potncia maior;
a Fig. 8-16c tambm permite verificar isso. Semelhantemente, se a excitao di-
minui a partir do ponto 2 da Fig. 8 1 8 a ~ a carga diminui e desenvolve-se menor
potncia; a Fig. 8-16a tambm permite verificar isso. Os exemplos seguintes
ilustram o fato de que, se se imagina constante o ngulo de torque, o aumento
da excitao resulta num aumento da potncia desenvolvida a um fator de potncia
em maior avano.
EXEMPLO Um motor trifsico de ligao estrela, 6 plos, 50 HP, 440 V, 60Hz tem uma
8-3: resistncia efetiva da armadura de 0,1 ohm e uma reatncia sncrona de 2,4 ohms/
fase. Quando o motor est operando a um ngulo de torque, oc, de 20 graus el-
tricos, e o motor. est subexcitado, produzindo uma tenso gerada por fase de
240 V, calcule:
! '
r:;-= D\ 0 "
~
/" I
254
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. a corrente da armadura, o fator de potncia e os HP desenvolvidos pela arma-
dura
b. os mesmos itens de (a), quando a tenso gerada por fase 265 V
c. os mesmos itens de (a), quando a tenso gerada por fase 290 V.
V 440V
a. V
1
=
1
= --= 254 L 0" = 254 + j O V
J 3 1,73
E. = 240 L 160" = 240 (- cos 20" + j sen 20") = - 225,5 + j82,2 V
E, = E
9
+ V
1
= 28,5 + j 82,2 = 86,8 L 70,85" V
I = E, = 86,8 L 70,85" 86,8 L 70,85" V =
36
L _
16
,
750
A
a Zs 0,1 + j 2,4 2,41 L 87,6
Fator de potncia = cos (J = cos 16,75" = 0,9575 (em atraso)
pd =. 3 E/. cos (Eg, I.) = 3 X 240 X 36 cos 176,75"
= 3 X 240 X 36 (- COS 3,25")
= 25.800 W (drenados do barramento)
p 25.800 w
HP desenvolvidos =
7
~ =
746
W/HP = 34,6 HP
b. V
1
= 254 + j O: E
9
= 265 L 160" = 265 (- cos 20" + j sen 20") = 249 + j 90,8
,= V
1
+
9
= 5 + j90,8 = 90,8 L 86,85" V
E 90,8 L 86,85" V
I. = z =
2 41
L
87 6
o O = 37,7 L - 0,75 ou 37,7 L 0 A (praticamente)
s , ,
Fator de potncia = cos (J = cos (J" = 1,0 ou fator de potncia unitrio
pd = 3 E/. cos (Eg, I.) = 3 X 265 X 37,7 cos 160
= 3 X 265 X 37,7 (- COS 20)
= 28.200 W (drenados do barramento)
p 28,200 w
HP desenvolvidos =
7
~ =
746
W/HP = 37,8 HP
c. V
1
= 254 + j O; E
9
= 290 L 160" = 290 (cos - 20 + j sen 20)
= -272 + j99,2
E,= V
1
+ E
9
= - 18 + j99,2 = 100,5 L 100,3 V
I =E,= 100,5 L 100,3o V= 417 L 27o A
a Zs 2,41 L 87,6" O '
Fator de potncia= cos (J = cos 12,7 = 0,9757 em avano
pd = 3 E/. cos (Eg, I.) = 3 X 290 X 41,7 cos 147,3
= 3 X 290 X 41,7 (- COS 32,7)
= 30.600 W (drenados do barramento)
. p 30.600 w
Hp desenvolvidos =
7
~ =
746
W/HP = 40,9 HP
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 255
As solues do Exemplo 8-3 foram resumidas na tabela que se segue:
I
TENSO POTNCIA ,HPS DESEN- FATOR DE
GERADA DRENADA VOLVIDOS POTNCIA
'
r\
PARTE (volts) (watts) (HP)
;,
''
\
(a) 240 25,800 34.6 0,9575 em atraso-
(h) 265 28,200 37.8 unitrio
(c) 290 30,600 40.9 0,9757 em avano
O Exemplo 8-3 prova que, se a carga aplicada no eixo permanece constante
(34,6HP), e se a excitao aumenta, o ngulo de torque deve necessariamente
decrescer, de modo que se desenvolva a mesma potncia no eixo. Assim, se a exci-
tao aumenta at que o fator de potncia seja unitrio, desde que se desenvolvam
37,8 HP, o aumento do torque desenvolvido reduzir o ngulo de torque a um va-
lor menor que 20. Semelhantemente, para fatores de potncia em avano, o ngulo
de torque se reduziria ainda mais.
8-15. CLCULO DO NGULO DE TORQUE E DA TENSO
GERADA POR FASE PARA UM
MOTOR SNCRONO POLIFSICO
No caso de um motor-derivao CC, conforme aumenta a carga, o clculo
da velocidade, que diminui, e do torque, que aumenta, determinado pela variao
da fcem. No caso do motor sncrono, conforme aumenta a carga, a velocidade
e a fcem so mantidas relativamente constantes, e o acrscimo no ngulo de torque
rx produz uma diferena na tenso resultante, E,, cujo valor e posio de fase, deter-
minam a corrente de armadura solicitada pelo motor. Vimos tambm que a fem
induzida varia com a excitao, e que sua relao de fase varia com o ngulo de
torque. Mas nenhum deles (E e rx) so quantidades conhecidas para qualquer
valor dado da corrente de c a r g ~ possvel determinar-se o ngulo de torque e
a fcem a oartir dos valores normalmente medidos da ootncia, tenso e corrente
solicitada ao barramento?
Como em qualquer mquina sncrona CA, a resistncia efetiva da armadura
por fase, Ra, e a reatncia sncrona em quadratura por fase, Xs, podem ser deter-
minadas a partir da resistncia CC do estator e pelas medidas dos ensaios a vazio
e de curto-circuito (Se. 6-10). Para qualquer valor dado da corrente de armadura,
portanto, a queda na tmpeancia sncrona I ,Z r e seu ngulo de fase so conhe-
cidos. Mas esta yueda de tenso e tgual tenso resultante, E,, que a diferena
entre a tenso de fase aplicada armadura e a tenso na armadura gerada por fase,
como mostra a Fig. 8-9 e expressa a Eq. (8-1). Assim, se a tenso nos terminais
por fase V
1
L oo e E, L () (ou faZ
1
e o ngulo que ela faz com a tenso de refern-
cia) so valores conhecidos, ento E
91
para qualquer fator de potncia pode ser
facilmente obtida atravs da relao associada lei do co-seno, como se demons-
trar a seguir.
256 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Mostrou-se na Se. 8-7 que na Fig. 8-9:
gf = Vf-, = Vf-(zf
(8-1)
A equao pode ser reescrita, utilizando-se a lei do co-seno, como
E!f =E;+ V}- 2E,Vf cos t5
(8-4)
onde t5 a diferena angular, para qualquer fator de
(8-6) e (8-7), a seguir] entre Vf e E,
potncia [V. Eqs. (8-5),
v f
a tenso do barramento aplicada, por fase
E, a queda de tenso na impedncia sncrona para qualquer valor deter-
minado da corrente de armadura JaZ r
Como mostra a Fig. 8-20, a diferena angular, <5, pode ser calculada para
vrias condies de fatores de potncia, como sejam
Para fator de potncia unitrio t5 = f3
Para fator de potncia em avano p = f3 + ()
Para fator de potncia em atraso t5 = f3 - ()
(8-5)
(8-6)
(8-7)
onde f3 tg-
1
(X
5
/Ra) obtido a partir das medidas da impedncia sncrona
(Se. 6-10), e() o ngulo de fase entre Vr e Ia, a partir das leituras do wattmetro.
Uma vez que a tenso gerada por fase, Egf foi determinada [utilizando-se a
Eq. (8-4) acima], possvel determinar-se o ngulo de torque, ex, para qualquer
fator de potncia, uma vez que ele representa o ngulo oposto E,, como mostram
as vrias construes da Fig. 8-20, utilizando-se as relaes da lei do co-seno
5
_
1
E ~ r + v;-E;
.ex= cos
2
E V
gf f
(8-8)
onde todas as quantidades foram definidas previamente.
tambm possvel representar a tenso induzida por fase, Egf em funo
das suas componentes vertical e horizontal, utilizando Vf como referncia como
mostra a Fig. 8-20. Utilizando as componentes horizontais e verticais vistas nas
vrias construes, podemos expressar a tenso gerada por fase, para os vrios
fatores de potncia, como
Fator de potncia unitrio
(8-9)
Para fatores de potncia em avano
E
9
f = [Vf + IaZr cos (180- <5)] + j[IJ r sen (180- <5)]
Para fatores de potncia em atraso
gf = (V f- (z f cos <5) + j l ~ Z f sen <5)
(8-1 1)
onde todos os termos j foram definidos acima.
5
Como se v na Fig. 8-20, a pode ser determinado como are tg /"X,/1 VP - /"R). Talvez a
mais simples determinao de a derive da lei do seno. pois a = are sen E,i E"I sen , como se v na
Fig. 8-9.
~ ~ ~ ~
- - - - - - ~ - -------- - - - - ~
~ ; f
~ ~
8' O Ia Vf
8 ' {3
E,, IaZt
IaRa+-!- --vf- IaRa--
8,{3
8 'f1+8
8={3+8
v f
I E, I
IaZt
8,{3-8
"!:_
- Vt
E
9
r (Vt-laRa) + ilaXs
laXs
E
91
= Vf + laZfcos (180- 8 ) + j laZf sen (180- 8)
laZtsen (180-8)
E
9
f = (Vf- laZt c os 8) + j laZf sen 8
a = are tg ----
Vt-laRa
E2 + V2- E2
gf f r
cosa
2 Egt Vf
(a) Relaes para FP unitrio.
a =arctg ---------
Vf+laZfcos (180-8)
E2 + V2- E2
gf f r
cosa=---=----
2 E
9
fvf
(b) Relaes para FP em avano.
1aZfsen8
a =are tg --------
vf- 1aZt cos 8
E
2
2
cos a _ gf + vt - E
2
- r
2 E
9
t vt
(c) Relaes para FP em atraso.
!"ig. 8-20 - Relaes fasoriais entre a tenso aplicada e a tenso gerada por fase para
o clculo de ()( para qualquer fator de potncia.
'
~ ~
:;tl
m
r
>
<l
O>
m
cn
o
m
...,
o
::<:1
o
c::
m
m
E:
E:
>-
0
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~
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n
>-
'
E:
o
6
~
cn
cn
:z
I""J
~
~
cn
N
Vl
--.)
258
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Os ngulos de torque correspondentes, derivados das relaes acima, so
Para fator de potncia unitrio
(8-12)
Para fatores de potncia em avano
(8-13)
Para fatores de potncia em atraso
Cl( = tg- t ( JaZ r sen (j )
V
1
- JaZ f cos (j
(8-14)
onde todos os termos foram definidos previamente.
Como no caso do alternador sncrono CA, resulta uma simplificao nos
diagramas acima se todos os fasores forem projetados sobre a corrente da arma-
dura (/) como referncia (V. Se. 6-7, Fig. 6-4). As trs condies de fatores de
potncia unitrio, em avano e em atraso, vistas na Fig. 8-20, so reproduzidas
mais uma vez na Fig. 8-21, utilizando a corrente como referncia.
As relaes resultantes so, no apenas mais simples para visualizao e com-
preenso, mas, alm disso, as equaes que se seguem so algo simplificadas e,
como se ver, apresentam uma forma unificada, em comparas:o a das Eqs. (8-9)
e (8-11). Alm disso so da mesma forma que as utilizadas para a regulao de
um &lternador sncrono CA e permitem a comparao, bem como o entendimento
unificado, do ponto de vista de uma mquina sncrona CA.
Os resultados das representaes fasoriais mostradas na Fig. 8-21 permitem-
nos expressar a tenso gerada por fase para os vrios fatores de potncia como
Para fator de potncia unitrio
(8-15)
Para fatores de potncia em avano
(8-16)
Para fatores de potncia em atraso
(8-17)
onde todos os termos foram definidos acima.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA -MOTORES SNCRONOS
Equao geral: Egt = (Vf cos 8- IaRa)+ j(Vf sen 8 laX
5
) + =em avano
- = em atraso
c os O- 1
0
R
0

259
-1 Er
a= tg ------ "' sen -
1
-- sen 8
Vfsen8+1aXs _
1
Er
a = tg-
1
-------- - 8 = sen -- sen 8
Egt
Vf cos 8- IaRa Egf
(a) Relaes para FP unitrio. (b) Relaes para FP em avano.
Egt = (Vfcos 8- IaRa)+ j IV
1
sen 8 -laX
5
)
Vfsen 8
-1 Er "
-------- "'sen -- seno a=8-
lei Relaes para FP em atraso.
Fig. 8-21 - Relaes vetoriais da Fig. 8-20 redesenhadas com a corrente como referncia.

'
260 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
agora possvel combinar as equaes acima em uma nica equao geral
para o clculo da tenso gerada por fase em um motor sncrono, para quai:-.4uer
e todas condies de fator de potncia, sob a forma de
6
Egf = (VI cos (}-IaRa) + j(VJ sen (} IaXs) (8-18)
onde, na expresso em quadratura, + usado para fatores de
potncia em avano e - usado para fatores de potncia em atraso.
Note-se que, para o fator de potncia unitrio, a Eq. (8-18) idntica Eq.
(8-15), uma vez que sen (} zero e cos (} unitrio.
A Fig. 8-21 mostra a forma pela qual o ngulo de torque pode ser determinado,
a partir das componentes real e em quadratura da tenso gerada por fase. Os
correspondentes ngulos de torque para os vrios fatores de potncia so
Para fator de potncia unitrio
Para fatores de potncia em avano
Para fatores de potncia em atraso
l. = (} tg _ 1 ( V r sen (} - faX, __ )
VI cos (}-IaRa
(8-19)
(8-20)
(8-21)
6
Uma comparao da Eq. 8-18 com a Eq. 6-8 revela a semelhana na forma de determinao
da fem gerada numa mquina sncrona e num transformador.
Como um alternador E
91
= (V
1
cos 8 + I.R.) + j(V
1
sen 8 I.X,)
Como um motor sncrono Ef = (V
1
cos 8- I.R.) + j(V
1
sen 8 I.X,)
No termo real, a queda de tenso na resistncia da armadura somar-se- componente real da
tenso nos terminais para a ao-gerador, enquanto esta queda de tenso subtrada no caso da ao-
motor.
No termo em quadratura, para a ao-gerador, a queda de tenso em quadratura na reatncia
.soma-se componente em quadratura da tenso aplicada para cargas em atraso, e subtrai-se aquela
para cargas em avano, para compensar o efeito desmagnetizante da reao da armadura das cargas
em atraso, e o efeito magnetizante das cargas em avano. Para a ao-motor, por outro lado,
o inverso verdadeiro; neste caso, as cargas em atraso so magnetizantes, enquanto cargas em avano
so desmagnetizantes.
--r-
I
I
(
I
/.
,.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 261
Como no caso da tenso gerada por fase, possvel unificar as trs equaes
para o ngulo de torque numa expresso genrica simples que leve em conta todos
os fatores de potncia,
}
no numerador:
~ v () + I X ) +- (fatores de potncia em
:x=O-tg-
1
( rsen -as avano) (8-22)
VI cos ()-IaRa . - (fatores de potncia em
atraso)
onde a sempre a diferena entre os dois ngulos, indepen-
~ n t m n t de qual deles o maiOr.
Em vista da relativa simplicidade das Eqs. (8-18) e (8-21 ), e da nota de rodap
relativa a Eq. (8-18), o leitor pode inquirir-se, neste ponto, por que era necessrio
usar a representao da Fig. 8-20 e de todas as equaes a ela correlatas. Um exa-
me das construes da Fig. 8-20 mostrar que ambos, E f e a, so representados
g ,
na Fig. 8-21 com sentido contrrio (da o sinal negativo). E relativamente difcil,
alm disso, obter-se um valor (para o ngulo entre a tenso resultante E, e a tenso
aplicada por fase), a partir dos diagramas da Fig. 8-21, em funo dos ngulos
/3 e e. Finalmente, desde que a tenso do barramento por fase, V
1
, a referncia
para a operao como motor ou como alternador sncrono CA, os diagramas da
Fig. 8-20 so mais significativos quando se fazem clculos empricos.
Dependendo de preferncias pessoais, podemos utilizar qualquer um dos
trs mtodos vistos acima. O exemplo seguinte ilustra todos os trs mtodos e
uma verificao de todas as equaes acima apresentadas.
EXEMPLO Um motor sncrono trifsico de 1.000 HP, 6.000 V, 60 Hz, dois plos, ligado
8-4: em estrela tem uma resistncia efetiva da armadura de 0,52 ohm e uma reatncia
sncrona de 4,2 ohms/fase. O rendimento do motor para a carga nominal e fator
de potncia de 0,8 em avano 92 por cento, desprezando as perdas no campo
devidas a excitao CC. Calcule:
Soluo:
a. A fem gerada por fase, Egf" Ao resolver esta parte, utilize os seguintes mtodos:
(1) a soluo pela lei do co-seno, Eq. (8-4); (2) a soluo atravs da tenso
de referncia, Eq. (8-10); e (3) a soluo atravs da equao universal, Eq. (8-8)
b. O ngulo de torque, er:.
c. A potncia mecnica desenvolvida pela armadura carga nominal em watts
e em HP.
d. O tnrquL' intl'rno desenvolvido.
A 1.000 HP X 746 w /HP
Potencta de ent r.ada em watts =
0 92
d. ) = 811.000 W
, (ren tmento
Corrente de armadura, valores de linha e fase
potncia de entrada
I=--------
" J3 EL cos (}
811.000 W =
97
,
6
A
1,73 X 6.000 V X 0,8
262 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
[Nota: para fator de potncia unitrio, I. seria 97,6 A x 0,8 = 78 A]
VL 6.000 v
v
1
= - = = 3.460 v
.J3 1,73
Z
1
=R.+ j x. = 0,52 + j 4,2 = 4,22 L 82,93 Q; fJ = 82,93
E,= I.Z
1
= 97,6 x 4,22 = 412 V a 0,8 em avano
Cos () = 0,8, e () = 36,8
Para fator de potncia de 0,8 em avano, b = fJ + () = 82,93 + 36.8 = 119,73
a. Pelo mtodo da lei do co-seno, usando a Eq. (8-4)
E
91
= J E; + V} - 2 E, V
1
cos b
= J 412
2
+ 3.460
2
- 2 (412) (3.460) (- cos 60,27)
= J 170.000 + 12.000.000 + 2.850.000 cos 60,27
= J 13.580.000 = 3.683 v
Pelo mtodo da tenso de referncia, usando a Eq. (8-10)
E
91
= [V
1
+ I.Z
1
cos (180- b)J + j [I.Z
1
sen (180- b)J
= 3.460 + 412 cos 60,27 + j 412 sen 60,27
= 3.664 + j 358 = 3.683 V (confere)
Pelo mtodo da equao universal, usando a Eq. (8-18)
E
91
= (V
1
cos () - I.R.) + j (V
1
sen () - I.X.)
= (3.460 X 0,8) - (97,6 X 0,52)
+ j (3.460 X 0,6) - (97,6 X 4,2)
= 2.714,2 + j 1.665 = 3.683 V (confere)
b. Resolvendo para IX, utilizando a Eq. (8-13) .
IX= tg_ 1 [ I.Z
1
sen (180- b) J
V
1
+ I.Z
1
cos (180- b)
_ [ 412 sen 60,27 J = ~ = 5,5o
- 3.460 + 412 (- cos 60,27) 3.664
Resolvendo para IX, utilizando a Eq. (8-22)
IX=()_ tg_ 1 (v1 sen () + I.x.)
V
1
cos () - I.R.
=
36
80
_ -I [ (3.460 X 0,6) + (97,6 X 4,2) J
' tg (3.460 X 0,8) - (97,6 X 0,52)
(
2.485)
= 36,8 - tg-
1
2
_
714
= 36,8 -.42,3 = 5,5 (confere)
Resolvendo para IX, utilizando a lei do seno
() = /1 + (} = 82.93 + 36,8 = 119,73
:x = scn-
1
F, 412
sen = sen-
1
~ sen 119,73 = 5,5 (confere)
E,
1
3.683
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 263
c. A potncia mecnica desenvolvida por fase o produto da fem induzida por
fase, da corrente da armadura e do co-seno do ngulo entre elas [V. Figs.
8-20(b) e 8-2l(b)]
Potncia mecnica total
pd = 3 E
9
/a COS (ex + 8) = 3 X 3.683 X 97,6 COS (5,5 + 36,8) = 796.000 W
Potncia interna desenvolvida em HP
pd 196.000 w
746 = 746 W/HP = l.06
5
HP
HP x 5 252 1.065 X 5.252 ,
d. Torque T = S = S = 1.552 lb-pe [da Eq. (4-15)]
8-16. USO DO MOTOR SNCRONO COMO
CORRETOR DO FATOR DE POTNCIA ,
O Exemplo 8-4 mostrou que um motor sncrono capaz de entregar a sua
potncia mecnica e simultaneamente drenar do barramento uma corrente em
avano. Esta corrente em avano pode ser utilizada para aumentar o fator de po-
tncia geral da energia suprida, pelo barramento ou pelo sistema, a outras cargas
ligadas em paralelo com o motor sncrono. desejvel aumentar-se o fator de
potcia geral do sistema por muitas razes. Os alternadores ejou os transforma-
dores que alimentam o sistema so avaliados em funo de sua capacidade con-
dutora de corrente. Assim, a potncia til total que eles podem entregar s vrias
cargas ligadas num sistema depende diretamente da natureza e do fator de potncia
das mesmas. Num sistema onde as lmpadas fluorescentes so utilizadas quase
universalmente para iluminao, e onde os motores de induo so utilizados
quase universalmente como mquinas motrizes, o fator de potncia total do sis-
tema pode chegar a valores to baixos como o de 0,6. O sistema gerador e o dis-
tribuidor entregaro apenas 60% da potncia total que eles poderiam entregar
a um fator de potncia unitrio. Mais ainda, quanto menor for o fator de potncia
do sistema, tanto maior ser a corrente necessria para suprir uma carga da mesma
potncia em quilowatts. A corrente mais elevada, solicitada ao barramento para
suprir uma carga de baixo fator de potncia, resulta em maior queda de tenso
na linha de transmisso e maiores perdas de potncia na linha, bem como maiores
perdas e menor rendimento resultante no sistema de gerao e no respectivo equi-
pamento que alimenta a carga.
Uma melhora no fator de potncia geral do sistema, para qualquer carga
dada, resulta, portanto, em (1) um aumento da capacidade da fonte permitindo
suprir-se cargas adicionais; (2) uma reduo da queda de tenso na linha e uma
melhor regulao geral em termos de tenso; (3) um aumento no rendimento
geral do sistema (linhas e equipamentos); e (4) um custo operaciOnal menor, como
conseqncia. precisamente por esta ltima razo que, em algumas regies, um
consumidor industrial multado por um fator de potncia baixo e ter um preo
mais alto da energia que outro consumidor que consuma energia a um fator de
mais elevado. Nestas reas, um usurio que necessite motores adicionais,
para ou substituio das suas instalaes, considerar seriamente a
\
264 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
aquisio de motores sncronos, que possam ser sobreexcitados para funcionar
a um fator de potncia de 0,8 em avano e, ao mesmo tempo, entregar potncia
mecnica nominal para acionar a carga (V. Se. 8-18).
A Fig. 8-22 mostra a melhora (num fator de potncia em atraso) que se con-
segue pela utilizao de um motor sncrono. Imaginemos que uma carga em atraso
corresponda a uma corrente I v que se atrasa em relao tenso V
1
do barramento
de um ngulo.OL. Se um motor sncrono ligado em paralelo com a carga atravs
do mesmo barramento, e se o seu campo sobreexcitado, a corrente /m solicitada
pelo motor sncrono para manter a excitao do campo constante (Se. 8-13) ser
uma corrente em avano, em relao tenso do barramento, de um ngulo em.
A corrente resultante solicitada ao barramento, /T' a soma fasorial de /L e Im,
como mostra a Fig. 8-22.
Im sen Bm
I"C"sen-BZ- ... --- --------
Fig. 8-22 - Melhora do fator de potncia pelo uso de
um motor sncrono sobreexcitado.
A componente original em quadratura (e em atraso) da corrente de carga
/L sen ()L , assim, neutralizada, em parte pela componente em quadratura em
avano da corrente do motor /m sen em. O ngulo de fase final ()T fica assim menor,
ficando a corrente mais em fase com a tenso do barramento, com as conseqentes
vantagens de um melhor fator de potncia. A potncia consumida, por fase, pelo
motor representada por V
1
Im cos em, que inclui a potncia mecnica til para
acionar a carga (acrescida de uma pequena parcela relativa s perdas do motor).
Os beneficios derivados da correo do fator de potncia atravs do motor
sncrono, reduzindo a corrente de carga em atraso, so vistos no Exemplo 8-5.
EXEMPLO Uma fbrica consome uma potncia total de 2.000 kW, a um fator de potncia
8-5: de 0,6 em atraso, a partir de uma subestao transformadora, cuja tenso de
linha primria 6.000 V. Ao adicionar-se um novo setor, dedicado exclusiva-
mente galvanizao, necessita-se adquirir um conjunto motor-gerador CC
para entregar aproximadamente 750 kW. A escolha deve ser feita entre um
motor sncrono de 1.000 HP, 6.000 V, de fator de potncia 0,8 em avano
(Exemplo 8-4) e um motor de induo de 1.000 HP, 6.000 V, de fator de potncia
de 0,8 em atraso correspondente plena carga. Imaginando que os custos tenham
rendimentos de 92 %, calcule:
a. A corrente de carga e o fator de potncia totais, utilizando o motor de induo.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 265
,[uo:
b. A corrente de carga e o fator de potncia totais, utilizando o motor sncrono.
c. A reduo percentual da corrente de carga produzida, utilizando (b) como
percentagem de (a).
d. A melhora no fator de potncia total.
. - HP X 746 W/HP
a. Carga do motor de mduao = d" =
ren 1mento
= l.OOO X
746
= 810000 W
0,92 .
Corrente em atraso drenada pelo motor de induo
watts 810.000 W
I,= J3E L cose= 1,73 x 6.000 x o,8 =
97
'
6
L-
36
'
9
A
Corrente de carga em atraso da fbrica
I' _ watts 2.000.000
32 53
o A
, - J 3 EL cos e 1,73" x 6.000 x o,6 =
1
L -
1
Corrente de carga do motor= 97,6 L - 36,9 A = 78,0- j 58,5
Corrente de carga da fbrica = 321 L - 53,1 o A = 192,5 - j 256,5
Corrente de carga total, + I; = 270,5 - j 315,0
= 416 L - 49,3 A (a um fator de potncia de 0,651 em atraso)
b. A carga do motor sncrono = 97,6 L + 36,9 A
(Para um fator de potncia de 0,8 em avano)
Corrente de carga do motor, I
1
= 97,6 L 36,9 A = 78,0 + j 52,5
Corrente de carga da fbrica, I; = 321 L - 53,1 o A = 192,5 - j 256,5
Corrente de carga total, I
1
+ I; = 270,5 - j 204,0 =
= 340 L - 36,9 A (a um fator de potncia de 0,8 em atraso)
c. Reduo percentual da carga
carga original - carga final = 416- 340 x
100
=
18
,
25
%
carga original 416
d. Melhora do fator de potncia
A utilizao do motor sncrono, em lugar do motor de induo, elevar o
fator de potncia de 0;55 em atraso para 0,8 em atraso.
8-17. TORQUE ELETROMAGNTICO DESENVOLVIDO
POR FASE EM UM MOTOR SNCRONO
A relao entre os HP internos ou externos, o torque e a velocidade para qual-
quer motor foi dada como
TN
HP = 5.252
ou
T = 5.252 HP
N
(4-15)
A potncia solicitada ao barramento pela armadura de um motor sncrono,
por fase,
266 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(8-23)
por outro lado, a potncia desenvolvida pela armadura do motor sncrono por
fase foi expressa como o produto de sua fem gerada por fase, E
91
, pela corrente
de armadura, Ia, e pelo co-seno do ngulo formado por eles [com base na Eq. (4-7)
estabelecida para mquinas CC], ou
Potncia desenvolvida por fase: Pd = E
9
/a cos ( E
91
, Ia) (8-24)
Se a potncia desenvolvida na Eq. (4-15) expressa em watts, a expresso do
torque desenvolvido por fase
5.252 pd 7,04 pd (7,04)
T= N X 746 = = N = Egfia COS (Egf' IJ
(8-25)
Da Eq. (2-16), na qual N. = 120f/P, o torque eletromagntico desenvolvido
por fase em qualquer mquina sncrona, em lb -p, pode ser derivado de
onde P o nmero de plos
a fem gerada por fase em uma mquina sncrona CA a partir
da Eq. (6-8) ou (8-18)
I a a corrente da armadura por fase
cos (E
91
, I J o co-seno do ngulo entre as duas quantidades determinado
por um diagrama fasorial
f a freqncia em Hz
Assim, independentemente do modo de operao, a Eq. (8-26) expressar
o torque eletromagntico desenvolvido pelos condutores da armadura de uma
mquina sncrona CC quer (1) funcionando como motor e produzindo a rotao
do rotor; quer (2) funcionando como gerador, produzindo um torque resistente
como resultado da circulao da corrente gerada nos condutores da armadura.
Estabeleceu-se que, medida que aumenta a carga mecnica aplicada ao
eixo de um motor sncrono, aumenta tambm seu ngulo de torque, IX, produzindo
um acrscimo na diferena de tenso resultante E, (ou E
91
- V
1
) que, por sua vez,
leva o barramento a suprir uma corrente de armadura maior ao motor. Nas Eqs.
(8-24) e (8-26), o ngulo entre E
91
e Ia depende no apenas da grandeza do ngulo
de torque, IX, como mostram as Figs. 8-20 e 8-21, mas tambm do ngulo de fase e.
Haver uma potncia mxima que o motor sncrono possa desenvolver e haver
um ngulo mximo de torque, acima do qual o motor saia do sincronismo?
Aparentemente h- mas qual ? Se pudssemos desenvolver uma expresso
semelhante Eq. (8-24), que fornece a potncia drenada (do barramento, pelo
motor sncrono) em funo apenas do ngulo de torque; IX, aquela expresso pode-
ria ser substituda na Eq. (8-26) para fornecer o torque mximo para o motor sn-
crono. A deduo algbrica desta equao relativamente complexa.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 267
Entretanto, possvel "deriv-la" de uma construo fasorial, como a da
Fig. 8-23, que mostra a potncia entregue por fase carga por um motor sncrono
CA ou um barramento. Faamos () representar o ngulo pelo qual a corrente
Ia se atrasa em relao a V
1
, tenso do barramento, e fi o ngulo entre Egf e V
1
,
conforme j definimos. A diferena Egf - V
1
E,, que a mesma coisa que JaZ r
Desprezando a resistncia da armadura, Ia atrasa-se de 90" em relao a E, e o
mesmo que jlaX,. A corrente de armadura pode ser ento expressa por

Distncia
Egt
-----
Egt
Raio Egt
-vt a.
Er Egt Vt
I--.-----
0 - )Xs - )Xs )Xs
Raio E
9
f usando (- Vtl como centro
Fig. 8-23 - Construo para derivao da mxima potncia e torque
de uma mquina sncrona CA.
O locus da corrente da armadura, Ia, pois, um crculo, cujo centro jV
1
/X,
e cujo raio jEg
1
/X,. Esta informao permite a construo dejEg
1
/X, a um ngulo
fi com o eixo vertical, de onde conhecer-se- a correntejV
1
/X,. A potncia entregue
por fase pelo barramento V/a cos (),ou V
1
vezes a projeo de Ia sobre Vr Mas
esta proJeo e tambm igual a j( Eg
1
! X,) sen fi, Assii11, a_pQtncia
- volvida por fase, f_p por _UJl1!1 mquina ..sncrona _ CA
P
1
= ( sen fi (8-27)
que, quando substituda na Eq. (8-26), fornece o torque por fase ou
T =(

( sen fi
(8-28)
onde todos os termos j foram definidos.
268 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Um exame da Eq. (8-28) indica que, para valores dados do nmero de plos,
freqncia, tenso do barramento, reatncia sncrona e excitao (produzindo
E ), o torque mximo pode ocorrer apenas quando IX iguala 90 graus eltricos.
ainda, desde que todos os outros termos da Eq. (8-28) so relativamente
constantes para um dado motor, a forma da curva de torque deveria ser senoidal.
O torque e a potncia desenvolvidos por ambos, rotores salientes e no salientes
(cilndricos), so vistos na Fig. 8-24. O torque mximo do rotor obtido a 900
eltricos no caso do rotor cilndrico no saliente (enrolamento distribudo), que
no produz reao da armadura em quadratura.
7
O torque mximo do rotor
maior em mquinas de plos salientes, mas acontece mais cedo, entretanto, .. devido
ao chamado torque de relutncia (Se. 1-12) devido variao da relutncia no
entreferro, que produzida pela reao da armadura (Se. 6-11); o torque de
relutncia varia com sen 2 IX.
Fig. 8-24 - Curvas do ngulo de potncia para dois motores
sncronos semelhantes (mesmo estator), mostrando os ngulos
de Iorque mximo para rotores de plos salientes e no salientes.
O torque de relutncia um mximo para ngulos de torque pequenos e,
portanto, auxilia a entrada em sincronismo de motores de plos salientes durante
a sincronizao (Se. 8-5). O torque de relutncia um fenmeno que pode tam-
bm ocorrer num motor de induo, devido variao da permeabilidade entre
os dentes do esta to r e os do rotor; o torque de relutncia pode, em tais casos,
resultar num esforo sincronizante chamado "fechamento subsncrono".
Para a mquina de plos salientes vista na Fig. 8-24, o torque mximo ocorre
aproximadamente a 55 graus eltricos e o de plena carga aproximadamente
a 22 graus eltricos. O torque mximo, tanto para mquinas de plos salientes
como para mquinas de plos no salientes, est entre 250 e 300% do torque de
plena carga. As Eqs. (8-27) e (8-28) so tambm teis na verificao das diferenas
entre motores sncronos em funo da excitao ou impedncia. Desde que E
9
.r
7
Para um tratamento compreensvel das equaes de Iorque e potncia, para mquinas sncronas
de rotores salientes e cilndricos, veja BEWLEY, L. V., Alternating Current Machinery, New York, The
Macmillan Company, 1949, Cap. 7, pp. 288-304.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 269
na Eq. (8-27) varia com a excitao do campo CC, e desde que V
1
tenso do barra-
mento (normalmente constante), se a excitao reduzida, como mostra a Fig.
8-l6b, o ngulo de torque ex deve aumentar para desenvolver a mesma potncia
mecnica. Inversamente, ignorando-se os efeitos da reao da armadura, se a
excitao E
91
for aumentada, como mostram a Fig. 8-l6c, a Eq. (8-27) e o Exemplo
8-3, o ngulo de torque ser reduzido.
Aumentando a excitao, alm disso, aumentamos o torque mximo e a "fir-
meza" do motor sncrono, no apenas por aumentar a tenso gerada por fase
E
91
na Eq. (8-28), mas tambm porque diminui a reatncia sncrona x. com o
aumento da saturao. Genericamente, alm disso, um motor sncrono de baixa
impedncia (e baixo x.) no requerer um ngulo de torque to grande para acionar
. uma dada carga [como mostra a Eq. (8-28)] quanto uma mquina de alta impedn-
cia, isto , uma mquina de baixa impedncia mais firme na sua oposio a varia-
es do ngulo de torque com a carga.
EXEMPLO Calcule o torque interno por fase e a potncia total desenvolvida para a excitao
8-6: original dada no Exemplo 8-3, utilizando a Eq. (8-28).
Soluo:
77fase = c:;) (v '{g[) sen a (8-28)
(
7,04 X 6 ) (254 X 240) 0
=
120
x
60
x
2

4
sen 20 = 50,8 lb-p/fase
HP = = (3 X 50,8) (120 X 60) = 346 HP
5.252 5.252 X 6 '
Note-se que o mesmo resultado foi obtido no Ex. 8-3a. Esta uma verificao
da Eq. (8-28).
, I
8-18. CAPACIDADES DE MOTORES SNCRONOS
1
Os motores sncronos podem ser adquiridos em trs capacidades normali-
zadas, ou sejam: fator de potncia unitrio, fator de potncia 90% em avano
e fator de potncia 80% em avano. Outras capacidades podero ser ofertadas
pelos fabricantes mediante cotao especial. Um motor sncrono de 100 HP e
fator de potncia unitrio tem 80% da capacidade de corrente e do valor nominal
de corrente de armadura de um motor sncrono de 100 HP e fator de potncia de
0,8 em avano (o ltimo tem um tamanho de carcaa maior). Ambos os motores
entregaro I 00 HP s suas polias; mas o ltimo poder ser tambm utilizado
para correo do fator de potncia at funcionar com um fator de potncia de 0,8
em avano, enquanto o outro ser ajustado para uma corrente mnima (fator de
potncia unitrio) a plena carga. possvel, naturalmente, operar qualquer motor
de fator de potncia unitrio (ou de outros fatores de potncia nominais) como
um motor sncrono sobreexcitado, mas deve-se constatar que a capacidade em
HP do motor em questo no mais ser a mesma se se mantiver no mesmo valor
a corrente da armadura. (V. curvas "V", Fig. 8-18a.)
270
MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSF.ORMADORES
8-19. CAPACITORES SNCRONOS
Inmeros motores sncronos so construdos sem qualquer extenso dos
eixos, ostensivamente projetados to-somente para correo do fator de potncia
e para serem operados sem qualquer carga mecnica. Qualquer motor sncrono
sobreexcitado, funcio11ando sem carga, pode ser classificado como compensador
sncrono ou capacitar sncrono. Embora no haja carga mecnica para contribuir
para a corrente da armadura, as curvas V da Fig. 8-18 mostraro que, mesmo sem
carga, a corrente de armadura elevada. Entretanto, isto no uma desvantagem,
porque o capacitor sncrono sobreexcitado at o ponto em que sua corrente de
armadura iguale ou exceda sua corrente nominal.
Como mostra a Fig. 8-25, quando um motor sobreexcitado sem carga a tenso
resultante da impedncia de fase E, bastante elevada, apesar do ngulo de torque
x ser muito pequeno, produzindo uma corrente de armadura em avano, Ia, rela-
tivamente elevada, que est praticamente a 90 em relao tenso de fase do bar-
ramento. Podem-se construir mquinas sncronas CA de capacidades e tenses
extremamente elevadas, que sejam menos caras que os capacitores comerciais
fixos, disso resultando que os capac1tores sncronos que no acionam car-
gas mecnicas, alm disso, podem "flutuar" em relao linha, para fins da
correo do fator de potncia. Embora comercialmente no seja usual nem pr-
tico corrigir-se o fator de potncia de um dado sistema de qualquer estao gera-
dora at o fator de potncia unitrio (V. Se. 8-20), o exemplo que se segue demons-
trar principalmente a tcnica de fazer-se os clculos para a correo do fator de
potncia. Um mtodo mais direto visto na Se. 8-21.
}a
Fig. 8-25 - Relaes fasoriais do capacitor sncrono.
EXEMPLO Uma fbrica drena uma carga em atraso de 2.000 kW a um fator de potncia
8-7: de 0,6, a partir de uma rede de 6.000 V. Um compensador sncrono adquirido
para elevar, at a unidade, o fator de potncia total. Imaginando que as perdas
do compensador sncrono so 275 kW, calcule:
a. Os kvars originais da carga em atraso.
b. Os kvars de correo necessrios para trazer o fator de potncia a um valor
unitrio.
c. A capacidade em kVA do compensador sncrono e seu fator de potncia.
'f
I
I
l
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 271
Soluo:
kW 2.000
a. kVA = --
0
= -
06
= 3.333 kVA
cos ,
kvars em atraso = kVA sen () = 3.333 x 0,8 = 2.667 kvars
b. 2.667 kvars de correo so necessrios para trazer o fator de potncia
ao valor unitrio.
2.667 kvars
c. tg () =
275
kW = 9,68; () tg = 84,09 em avano
kW 275
cos () = 0,103 em avano kVA = cos () = 0,10
3
= 2.755 kVA
Necessita-se de um compensador sncrono a um fator de potncia de 0,103
em avano e com uma capacidade de 2.755 kV A.
8-20. LIMITE ECONMICO DA MELHORA DO
FATOR DE POTNCIA
costume no tentar a correo do fator de potncia de um sistema at lev-lo
ao fator de potncia unitrio. H uma razo econmica para isto, a despeito do
fato de se dispor de compensadores sncronos grandes e de alta capacidade, e de
serem eles (para a mesma capacidade em kV A) normalmente menos dispendiosos
que os motores sncronos; porque (1) partem e funcionam sem carga, no neces-
sitando enrolamentos pesados em gaiola, e (2) requerem dimetros menores do
eixo e mancais mais leves, embora seus enrolamentos de campo sejam algo mais
pesados.
A razo econmica de estabelecer-se um limite na mxima correo do fator
de potncia pode ser inferida dos dados da Tabela 8-1 abaixo, correspondentes
a um sistema de I 0.000 kV A.
TABELA 8-l.
QUILOVOLT-AMPERES REATIVOS TOTAIS NECESSRIOS
CORREO EM VRIOS FATORES DE POTNCIA
kvars PARA A kvars
CORREO A PARTIR CUMULATIVOS
FATOR DE DO SEGUINTE FATOR TOTAIS
POTNCIA SADA EM kvars DE POTNCIA NECESSRIOS
DO SISTEMA kVA
INFERIOR 'IA ("{IR RI
0,60
I
6.000 8.000 - -
0,65 6.500 7.600 400 400
0,70 7.000 7.140 460 860
0,75 7.500 6.610 530 1.390
0,80 8.000 6.000 610 2.000
0,85 8.500 5.270 730 2.730
0,90 9.000 4.360 910 3.640
0,95 9.500 3.120 1.240 4.880
1,00 10.000 o 3.120 8.000
272 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A Tabela 8-1 mostra que um sistema de 10.000 kVA, funcionando a um fator
de potncia de 0,6, capaz de entregar apenas 6.000 kW; enquanto que, para um
fator de potncia unitrio, ele poderia entregar 10.000 kW para a mesma corrente
e a mesma queda na linha. Qualquer aumento na sada, portanto, ser feito s
expensas dos kVA reativos. Melhorando o fator de potncia de 0,65 para 0,70,
por exemplo, h um aumento de 500 kW na sada para um custo de correo de
460 kvars. Ao aumentar-se o fator de potncia de 0,80 para 0,85, o aumento de
500 kW feito a um custo de correo mais elevado de 730 kvars.
Para cada nvel de fator de potncia sucessivamente mais elevado, o custo
dos kvars maior para uma outra melhora de 0,05 do fator de potncia. De fato,
ao aumentar-se o fator de potncia de 0,95 para a unidade o acrscimo de 500 kW
na potncia de sada implica em um custo de correo de 3.120 kvars. O custo
monetrio dos compensadores sncronos requeridos para as respectivas melhoras
do fator de potncia torna normalmente economicamente proibitiva a melhora
para valores muito acima do nvel de 0,85. O Exemplo 8-8 ilustra este ponto.
EXEMPLO Um sistema de 10.000 kVA est funcionando a um fator de potncia de 0,65
8-8: e o custo do compensador sncrono para melhorar o fator de potncia Cr$ 600.00
por kV A. Desprezando as perdas do compensador sncrono, calcule o custo
do aumento do fator de potncia para
Soluo:
a. o fator de potncia unitrio
b. um fator de potncia de 0,85 em atraso.
a. Para a carga original
kW = kV A cosO = 10.000 kV A x 0,65 = 6.500 kW e O = 49,5
kvars = kV A senO == 10.000 kV A sen 49,5 = 7.600 kvars
Para o fator de potncia unitrio
kV A do compensador sncrono = 7.600 kVA (desprezando as perdas)
Custo por kVA do compensador sncrono=
= 7.600 kVA x Cr$ 600,00/kVA = Cr$ 4.560,00
b. Para fator de potncia 0,85 = cos 31,8
A potncia total, 6.500 kW, permanece a mesma e, assim,
Os kV A finais do sistema so reduzidos para
6

~ : kW = 7.650 kV A
Os kvars finais do sistema so reduzidos a 7.650 kVA x sen 31,8 =
= 4.030 kvars
Assim, os kvars necessrios correo = 7.600 - 4.030 = 3.570 kvars
Para o FP de 0,85 os kVA do compensador sncrono =
= 3.570 kVA (desprezando as perdas)
Custo do compensador sncrono = 3.570 kV A x Cr$ 600,00jk:VA
= Cr$2.142,00
ou seja um cusw menor que o de (a) acima.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 273
8-21. CLCULO DA MELHORA DO FATOR DE POTNCIA
DO MOTOR SNCRONO UTILIZANDO O MTODO KW-KV AR
O clculo e a predio da melhora do fator de potncia produzida pela adio
de um motor sncrono grandemente simplificada pelo mtodo kW-kvar de repre-
sentao das cargas individuais e combinadas em funo das componentes em fase
e em quadratura. No se trata apenas de um mtodo significativo para a determi-
nao do fator de potncia final de um sistema, quando se lhe acrescente um motor
sncrono. Ele tambm permite a determinao dos kV A nominais e do fator de
potncia de um motor sncrono requeridos para acionar uma dada carga e para
produzir a correo necessria para aumentar o fator de potncia total do sistema
at um valor predeterminado. Os seguintes dois exemplos ilustram duas aplicaes
do mtodo.
EXEMPLO A carga em um sistema trifsico consiste de 40.000 kW a um fator de potncia
8-9: de 0,8 em atraso. Um motor de induo de 7.500 HP usado, que operava a um
fator de potncia de 0,75 em atraso e a um rendimento de 91%, deve ser subs-
titudo por um motor sncrono da mesma potncia em HP, operando ao fator
de potncia unitrio ou a um fator de potncia em avano, com o mesmo ren-
dimento. Calcule:
Soluo:
a. O fator de potncia total do sistema utilizando um motor sncrono de fator
de potncia unitrio.
b. O fator de potncia total do sistema usando um motor sncrono de FP 0,8
em avano.
c. A diferena nas capacidades em kVA dos dois motores sncronos.
O motor sncrono opera com o mesmo rendimento do motor de induo que ele
substituiu e, por isso, a potncia total do sistema permanece inalterada. A soluo
envolve a construo de uma tabela que mostra o estado original do sistema,
a alterao, e o estado final. Na tabela, os kvars em atraso so mostrados como
quantidades negativas e os kvars em avano como quantidades positivas. Todos
os valores calculados nas tabelas esto sublinhados. A tabela, para cada parte
da soluo, mostrada imediatamente aps os clculos correspondentes quela
k A
. . . 40.000 k W SO OOO kVA
a. V ongma\s = 0,
8
FP = . .
kvars originais = 50.000 k V A x 0,6 30.000 kvars
o N 7.500 HP X 746 w /HP
kW do motor de mduao = l.OOO W/kW x 0,
91
= 6.150 kW
23.380 kvars
tg e final= =o 584 e= tg-
1
o 584 = 30 3
40.000kW ' ' ' '
cos e = cos 30,3 o = 0,8625 em atraso
kvA f
. . kW 40.000
mats = cos e = 0,8625 = 46.300 kVA
274 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
ESTGIO DO SISTEMA KW KVARS KVA
cose
FP
Original 40.000 -30.000 50.000 0,8 em atraso
---
--
Com Motor de Induo Removido -6.150 -6.620 8.200 0,75 em atraso
Com Motor Sncrono Acrescido +6.150 o 6.150 1,0
Final
--
40.000 -23.380 46.300 0,8625
---
--
b kVA d .
6

150
kW 7680 kVA
. o motor smcrono = 0,
8
FP = .
kvars do motor sncrono em avano = 7.680 kV A x 0,6 = 4.620 kvafs
kvars finais do sistema = - 30.000 - (- 6.620) + 4.620 = - 18.760 kvars
18.760
tg (}final =
40
_
000
= 0,468; (} = tg-
1
0,468 = 25,1 o
cos (} = cos 25,1 o = 0,90S em atraso
kVA finais= c ~ ; } = ~ ~ = 44.200 kVA
ESTGIO DO SISTEMA KW KVA
cose
KVARS
FP
Original 40.000 -30.000 50.000 0,8 em atraso
Com Motor de Induo Removido -{i. I 50 -6.620 8.200 0,75 em atraso
Com Motor Sncrono Acrescido +6.150 +4.620 7.680 0,8 em avano
Final
--
40.000 -18.760 44.200 0,905 em, atraso
c. O motor sncrono tem a capacidade de 6.150 kVA quando funciona a um
fator de potncia unitrio. O motor sncrono tem a capacidade de 7.680 kV A
quando funciona a um fator de potncia de 0,8 em avano.
O uso de um motor sncrono de fator de potncia de 0,8 em avano requer
(7.680- 6.150) = l.S30kVA adicionais.
EXEMPLO Uma carga de 500 kVA funciona com um fator de potncia de 0,65 em atraso.
8-10: Deseja-se acrescentar ao sistema um motor sncrono de 200 HP com um rendi-
mento de 88 por cento, e trazer a carga final do sistema (incluindo o motor a ser
acrescentado) a um fator de potncia de 0,85 em atraso. Calcule:
Soluo:
a. Os kVA e o fator de potncia do sistema com o motor acrescido.
b. A capacidade em kVA do motor sncrono e o fator de potncia em que ele
ir funcionar.
kW originais = 500 kVA x 0,65 = 325 kW
kvars originais == 500 kVA x 0,76 = 380 kvars
200 HP x 746 W/HP
kW do motor smcrono = l.OOO x 0,
88
= 169,5 kW
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 275
Os resultados da soluo so apresentados na tabela abaixo, na qual os valores
calculados esto sublinhados; os kvars em atraso so mostrados como quanti-
dades negativas na tabela, e aqueles em avano so mostrados como quantidades
positivas.
a. kW finais = 325 + 169,5 = 494,5 kW
kvA f
.. d . 494,5kW k A
mais o sistema = 0,
85
= 582 V
Fator de potncia do sistema= kW/kVA = 494,5/582 = 0,85 em atraso
kvars finais do sistema = 5 ~ kVA x 0,525 = - 306 kvars (em atraso)
b. kvars do motor sncrono = kvars finais - kvars originais =
= - 306 - (- 380) = + 74 kvars em avano
, kvars 74
tg 8 do motor smcrono = --= --= O 436
kW 169,5
(} = tg- I 0,436 = 23,6
Fator de potncia do motor, cos (}m = cos 23,6 = 0,916 em avano
Capacidade em kVA do motor sncrono= kW(} =
16
9
9
1

5
= 185 kVA
cos O, 6
ESTGIO DO SISTEMA KW KVARS KVA
coso
FP
Original 325 -380 500 0,65 ;m atraso
-- -
Com Motor Sncrono Acrescido 169,5 +74
--
Final 494,5 -306
8-22. uso DO COMPENSADOR SNCRONO
COMO REATOR SNCRONO
185 0,916 em avano
-
582 0,85 em atraso
-
Normalmente o compensador sncrono operado a uma excitao constante
e mxima e ligado linha na extremidade receptora de uma fbrica ou instalao.
Uma vez que antieconmico corrigir o fator de potncia a plena carga at atingir-se
o fator de potncia unitrio (Se. 8-20), a capacidade em kVA do compensador
consideravelmente menor que os kVA totais drenados pela instalao a plena
carga. Se a carga do sistema cai durante um perodo de 24 horas, o fator de potncia
tender a aumentar, porque os kVA nominais do compensador sero maiores
que os kVA drenados pela carga, proporcionalmente.
A tenso na extremidade de uma linha de transmisso que fica prxima
carga, V,, representada na Fig. 8-26 como alimentando uma carga /L, com um
fator de potncia em atraso correspondente ao ngulo O. A queda na impedncia
da linha de transmisso, lz, primariamente indutiva quando as linhas carregam
a corrente de carga, fazendo com que a tenso V,, na extremidade da linha pr-
xima carga, seja consideravelmente menor que a tenso Ei no incio da linha.
Por outro lado, se a carga ca a zero devido a capacltnca distributiva da linha,
a linha passa a consumir uma corrente reativa ( que, para a mesma tenso apli-
276 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Fig. 8-26 - Estado original representando tenses na entrada
e junto carga para plena carga.
cada no incio da linha, Ei, produzir na extremidade prxima carga uma tenso
V, que excede de muito o valor de E;.
Em vez de manter a excitao do compensador sncrono constante, devemos,
pois, control-la atravs de um regulador de tenso de um sistema realimentado,
no qual a excitao CC seja reduzida conforme a carga decresce e a tenso CA na
instalao cresce. Uma vez que uma diminuio de carga produz um aumento
da tenso na extremidade da linha junto a ela. simples obter-se um controle linear
e curado em toda faixa de variao da carga e da excitao do compensador sn-
crono. Quando a carga cai a zero, como mostra a Fig. 8-27, e a queda na linha
Ic E
5
IX linha

Fig. 8-27 - Condio original representando tenses na entrada
e junto carga, a vazio.
capacttlva, necessano contrabalan-la subexcitando a mquina sncrona de
modo que ela funcione como um reator sncrono, produzindo uma queda indutiva
devida corrente indutiva, I,, drenada, pelo equipamento, do sistema de supri-
mento. A Fig. 8-28 mostra a relao entre E. e V, a plena carga e a vazio. Note-se
que a relao entre as duas tenses junto carga exatamente a mesma. Um com-
pensador sncrono, utilizado desta maneira, mantm uma tenso constante apli-
cada carga, independentemente de variaes no valor da corrente e no seu fator
de potncia.
Es

V, IR
Vr IR
(a) Correio para plena carga. (b) Correo a vazio.
Fig. 8-28 - Efeito do reator sncrono sobre uma linha de transmisso.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 277
8-23. UTILIZAO DO MOTOR SNCRONO
PARA VARIAO DE FREQtNCIA
Estabeleceu-se previamente que, devido sua caracterstica de velocidade
constante, o motor sncrono pode ser utilizado para acionar um gerador CC deri-
vao, que mantenha uma tenso CC relativamente constante desde a vazio at
plena carga. Devido sua caracterstica de velocidade constante, ele pode tambm
ser utilizado para acionar um alternador CA mono ou polifsico, de vrias fre-
qncias, mantendo uma tenso CA constante bem como constante a freqncia
do alternador.
H vantagens especficas inerentes ao uso de equipamentos de freqncias
mais elevadas, embora as perdas tendam a aumentar com a freqncia. Para a
mesma capacidade em HP ou k V A, uma mquina ou um transformador de freqn-
cia mais alta pode ser de menor tamanho, requerendo menos ferro para obter o
mesmo grau de saturao magntica. Mais ainda, a 60 Hz a mxima velocidade
possvel com um motor sncrono bipolar 3.600 rpm (N, = 120f/ P). A fim de
obter-se maiores velocidades nas mquinas, necessrio empregar-se um variador
de freqncia.
Um conjunto motor-gerador CA no qual ocorre uma variao de freqncia
chamado variador de freqncia. Desde que o motor sncrono acoplado ao
alternador, eles esto ambos operando mesma velocidade e, portanto,
N = 120.t;. = 120f,
s p p
a m
ou
(8-29)
onde .t;. e fm so freqncias em Hz do alternador e do motor, respectivamente, e
Pa e P, so os nmeros de plos do alternador e do motor, respectivamente.
EXEMPLO Determine as velocidades e os nmeros de plos do alternador e do motor, respec-
8-JJ: tivamente, para trs diferentes variadores de freqncia que permitiro a con-
verso de freqncia de 60 para 400 Hz.
Soluo:
Desde que P )P m = f)fm = 400/60 ou 20/3, a relao f)fm determina as combi-
naes de plos e velocidades. A primeira combinao deve ter 40 plos no
alternador e seis plos no motor sncrono a uma velocidade
N = 120/ = 120 x 60
1200
p
6
= . rpm
A segunda combinao um nmero mltiplo de 20/3 = 80/12, ou 80 plos no
alternador e 12 plos no motor sncrono a uma velocidade de 600 rpm.
A terceira combinao 20/3 vezes 6/6, ou 120 plos no alternador e 18 plos
no motor sncrono a uma velocidade de 400 tpm.
278 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
8-24. O MOTOR SUPERSNCRONO
O termo sncrono se refere normalmente velocidade. O motor supersncrono
no opera velocidade supersncrona, sendo seu nome discordante de seu funcio-
namento. Melhor seria cham-lo motor de supertorque. O motor foi desenvolvido
pela General Electric para suprir as necessidades de um motor sncrono que ti-
vesse condies intrnsecas de partida sob cargas elevadas. Na Se. 8-6, descre-
veu-se o rotor tipo smplex como uma construo especial que tinha cinco anis
coletores e empregava um rotor bobinado em combinao com um enrolamento
de campo CC. O motor sncrono com rotor smplex pode desenvolver torques
entre 250 e 300% do torque a plena carga.
O motor "supersncrono" capaz de desenvolver o torque mximo [Fig. 8-24,
Eq. (8-28)] na partida. Ele requer, entretanto. uma construo especial e , prova-
velmente, o motor mais dispendioso de seu tipo para uma dada capacidade em HP.
O rotor padronizado, do tipo rotor em gaiola, com um enrolamento CC trazido
aos anis coletores situados no eixo do rotor. Ele acoplado diretamente carga
mecnica a ser acionada. Todo o estator, entretanto, montado livre para girar
sobre rolamentos, como num dinammetro CA. Mas, enquanto este ltimo tem
seus deslocamentos angulares limitados, o estator do motor supersncrono livre
para girar nos seus apoios podendo atingir a velocidade sncrona. O enrolamento
da armadura do estator, por isso, tambm excitado atravs de anis coletores
e normalmente parte com uma tenso reduzida atravs de um variac trifsico ou
de um regulador de induo. Um grande freio atua no lado externo da carcaa
do estator, para produzir uma fixao do estator na sua posio de funcionamento.
Como o rotor acoplado carga, quando se aplica uma tenso CA reduzida,
polifsica, ao estator, com os freios soltos, o torque tipo motor de induo, produ-
zido pelos plos do rotor, reage em relao aos condutores do "estator";
esta reao sujeita o estator a um torque de sentido oposto ao da rotao da carga
(Fig. 8-3a). O estator adquire velocidade conforme aumenta a tenso a ele aplicada;
e, quando ele atinge a velocidade sncrona, a tenso nominal CA estar aplicada
alm da excitao de campo CC. O estator entra em sincronismo com o rotor
parado, mantido assim pela inrcia da carga fixa e elevada que est acoplada ao
seu eixo. Nesse instante, o motor est funcionando como um motor sncrono a
vazio, gerando uma fcem que limita a corrente do estator.
O freio agora lentamente aplicado ao estator girante. Desde que o motor
sncrono deve girar velocidade sncrona, a reduo na velocidade do estator
deve ser feita pela rotao do rotor no sentido oposto, isto , para uma velocidade
sncrona de 1.800 rpm, uma velocidade de 1.790 rpm no sentido anti-horrio re-
quer uma velocidade do rotor de I O rpm no sentido horrio. O ngulo de torque
a, portanto, aumenta para suprir o torque mximo na partida face grande carga
aplicada. A corrente da armadura, embora elevada, limitada pela fem gerada
no estator. Reduzindo a velocidade do estator, pelo aumento da frenagem, tere-
mos um aumento da velocidade do rotor, at que o estator fique em repouso e o
rotor gire velocidade sncrona com a plena carga aplicada. Os motores super-
sncronos so, pois, motores sncronos de torque mximo, capazes de partir e
funcionar a torques de 300 a 350/;; do torque de plena carga.
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 279
8-25. TIPOS ESPECIAIS DE MOTORES SNCRONOS
QUE NO EMPREGAM EX ClT AO CC NO CAMPO
A discusso das sees precedentes tratou de motores sncronos polifsicos,
nos quais a excitao dos plos do rotor feita por corrente contnua podendo,
pois, ser variada. H, entretanto, tipos de motores sncronos que no empregam
excitao CC no campo, e esses tipos se enquadram em duas categorias: (1) motores
sncronos no-excitados, no empregando qualquer tipo de excitao do campo;
e (2) motores de campo excitado por CA ou motores "sincros". Os motores "sn-
cronos", que caem na ltima categoria (empregando excitao CA no campo),
sero discutidos posteriormente no Cap. 11, juntamente com outras mquinas
especiais. Os vrios outros tipos de motores sncronos no-excitados que caem
na primeira categoria, quer mono quer polifsicos, so estudados neste captulo.
8-26. O MOTOR SNCRONO DE INDUO
Este motor foi desenvolvido a partir de uma demanda de motores sncronos
polifsicos que tivessem torque de partida nos tamanhos menores (abaixo de 50 HP),
sem necessitar excitao CC no campo, e que possussem as caractersticas de velo-
cidade constante do motor sncrono. O rotor consiste de um enrolamento em gaiola
de esquilo (fundida ou bobinada), distribudo uniformemente na periferia do rotor
em ranhuras, conforme mostra a Fig. 8-9a. Quando uma corrente alternativa
polifsica aplicada armadura do estator polifsico padronizado, o motor parte
como um motor de induo. Devido ao rotor de plos salientes, visto na Fig.
8-29a, o motor entra em sincronismo com grande facilidade e desenvolve rapi-
(a) Motor sfncrono de induo. (b) Motor de relutncia.
Fig. 8-29 - Diferena entre as laminaes e os enrolamentos de induo
para partida e funcionamento de motores sncronos no excitados
(tipo de histerese).
damente o torque mximo das mquinas de plos salientes, vistas na Fig. 8-24 e
discutidas nos ltimos pargrafos da Se. 8-17. Assim, o motor sncrono de induo
desenvolve um torque de relutncia (proporcional ao sen 2 a) e chamado algumas
vezes de motor polifsico de relutncia. Mas, mesmo esta denominao resulta
280 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
imprecisa, uma vez que o motor sncrono de induo opera segundo uma carac-
terstica de torque que a combinao da do motor sncrono com a do motor de
induo, como mostra a Fig. 8-30. Quando projetado com enrolamentos de alta
resistncia no rotor, conseguem-se torques de partida da ordem de 400% em rela-
o aos de plena carga. Por outro lado, o uso de enrolamentos de alta resistncir.
no rotor resulta num acrscimo do escorregamento (Se. 8-5), numa reduo do
rendimento, e em menores possibilidades de que o rotor entre em sincronismo sob
carga por efeito do torque de relutncia. Como mostra a Fig. 8-30, a entrada em
sincronismo se d a um torque que est algo acima do torque nominal de plena
carga.
"' I
L.- Torque de entrada em sincronismo
l 14- Torque de perda do sincronismo
-f--------- -velocidade do
motor s{ncrono
5 I I
._ 80
1
1
1

., 1 I
60 I I
"ti I I
"B I I
i 40 I I I
> I I
-3 [learga nominal
"E 20
1
I I
I I
li
o '
o
I
I
Motor de induo
:Mximo torque de induo
I
1000
% do torque de plena carga
Fig. 8-30 - Caractersticas torque-velocidade do motor
sncrono de induo.
Como um motor sncrono, o sncrono de induo operar velocidade cons-
tante at cargas um pouco alm de 200% da carga nominal. Se a carga aplicada
exceder aos 200% do torque de plena carga, ele cai at sua caracterstica de indu-
o, onde continuar a funcionar como motor de induo at quase 700% do
torque de plena carga. Uma vez que o torque de sada de sincronismo do motor
sncrono corresponde a uma tera parte daquele do motor de induo, a carcaa
do estator de um motor sncrono de induo trs vezes maior em tamanho que
a de um motor de induo comum, da mesma potncia nominal em HP. Mais
ainda, desde que ele funciona desde a vazio at a plena carga como um motor sn-
crono no-excitado [Eq. (8-27)], um aumento no ngulo de torque faz com que,
por falta de excitao, o motor solicite uma corrente elevada e em atraso, a um baixo
fator de potncia. Isto tambm resulta num rendimento reduzido e na necessidade
de maiores tamanhos de carcaas para dissipar o calor.
Em motores de potncia relativamente baixa, tais como o motor sncrono
de induo, os problemas criados pelo maior tamanho e peso, pelo menor rendi-
mento, e pela corrente em atraso no so importantes em vista das vantagens, tais
como a velocidade constante, a rigidez, a falta de excitao CC, os elevados torques
RELAES DE TORQUE EM. MQUINAS CA - MOTORES SNCRONO_s
281
de partida e de funcionamento, e a manuteno mnima que caracteriza os motores
do tipo sncrono de induo. Os motores sncronos polifsicos com excitao CC
so raramente construdos abaixo de 1 O HP nos dias atuais, exceto por encomenda
especial, uma vez que motores polifsicos sncronos de induo encontram-se
disposio at 50 HP (e, por encomenda especial aos fabricants, at 100 HP).
8-27. MOTOR DE RELUTNCIA
Motores sncronos de induo, monofsicos, de plos salientes so normal-
mente chamados de motores de relutncia. Se o rotor de qualquer motor monof-
sico de induo, de circuito magntico uniformemente distribudo, for alterado
de modo que as laminaes tendam a produzir plos salientes no rotor, conforme
mostra a Fig. 8-29b, a relutncia do caminho do fluxo atravs do entreferro ser
maior onde no haja condutores embebidos nas ranhuras. Um tal motor, entrando
em funcionamento como motor de induo, entrar em sincronismo com o campo
pulsante CA monofsico por seu torque de relutncia (Ses. 1-2 e 8-17) desenvol-
vido nos plos de ferro salientes que tm entreferro de menor relutncia.
As caractersticas de torque-velocidade de um motor de relutncia monofsico
tpico so as representadas na Fig. 8-31. O motor parte em algum ponto cujo tor-
que esteja entre 300 e 400% de seu torque de plena carga (dependendo da posio
do rotor, uma vez que ele assimtrico em relao aos enrolamentos de campo)
como se fosse um motor bifsico (Se. 9-3), como resultado do campo magntico
girante criado pelos enrolamentos de partida e de funcionamento (deslocados
de 90" no espao e no tempo). A trs quartos da velocidade sncrona, uma chave
centrfuga abre o enrolamento auxiliar, e o motor continua a desenvolver um torque
monofsico, devido ao seu enrolamento de funcionamento. medida que se
aproxima da velocidade sncrona, o torque de relutncia (desenvolvido como
num motor sncrono) suficiente para fazer o motor entrar em sincronismo com
o campo pulsante monofsico. O motor funciona com um motor sncrono no-
100
..... .._
.._
..._
..._
"' 80
Enrolamento' ..._ ..._ c:
o
principal __./ -....... ...
Chaveamento
...
e u ~ l ~ r '
.:
pela velocidade
"' 60
Ql
S enrolamento),./
/
i
'C principal ./
'g
40 ./
'i
/
"'
1/
/
'C
20
*'
y
/ L-Carga nominal
/ I
%do torque de plena carga
Fig. 8-31 - Caracteristicas de velocidade-torque do motor de
relutncia.
282 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
excitado, monofsico e de velocidade constante at cargas um pouco acima de
200% de seu torque nominal. Se ele for carregado acima desse valor de torque
mximo, ele continuar a funcionar como motor de induo at cerca de 500%
de seu torque nominal.
8-28. MOTOR DE HISTERESE
Os motores sncronos de induo monofsicos, de rotor cilndrico (plos
no salientes) ou de plos ranhurados so classificados como motores de histerese.
A diferena entre este motor e o da seo precedente est (l) na forma do rotor
e (2) na natureza do torque produzido. Enquanto o motor de relutncia entra
em sincronismo e funciona a partir de um torque de relutncia, o motor de histerese
entra em sincronismo e funciona a partir de um torque de histerese. As laminaes
do tipo histerese, vistas na Fig. 8-23, so normalmente feitas de ao endurecido
de alta retentividade, em vez do ao normalmente utilizado em mquinas de baixa
retentividade.
Como resultado de um campo magntico girante, produzido pelo estator
de fase dividida ou de plo ranhurado (Cap. 10), induzem-se correntes parasitas
no ferro do rotor, que se desloca atravs dos caminhos das duas barras do rotor
vistas na Fig. 8-32a. Um ao de elevada retentividade produz uma perda por his-
terese elevada, e uma quantidade aprecivel de energia consumida ao campo
girante, na inverso da direo da corrente do rotor. Ao mesmo tempo, o campo
magntico do rotor estabelecido pelas correntes parasitas faz com que o rotor gire.
Produz-se um torque de partida elevado, como resultado da elevada resistncia
do rotor (proporcional s perdas por histerese). Conforme o rotor se aproxima da
velocidade sncrona, passa a decrescer a freqncia com que se inverte o sentido
da corrente nas barras cruzadas, e o rotor se torna permanentemente magnetizado
num sentido, como resultado da alta retentividade do rotor de ao. Com dois plos
de campo, o rotor da Fig. 8-32a desenvolver uma velocidade de 3.600 rpm a 60 Hz.
O motor funciona como um motor de histerese com base no torque de histerese,
porque o rotor est magnetizado permanentemente.

( C) l
(a) Rotor de histerese. (b) Rotor subs(ncrono.
Fig. 8-32 - Dois tipos de laminaes de alta retentividade
de motores sncronos no-excitados (tipo histerese).
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 283
O valor do torque produzido, como resultado dessa magnetizao, no to
grande quanto o torque de relutncia. Mas o torque de histerese extremamente
estvel, em amplitude e fase, a despeito de flutuaes da fonte de energia e por
isso muito utilizado para acionar toca-discos e gravadores de fita. Uma vez que
o torque de relutncia pode ser produzido mais barato que o torque de histerese
para os mesmos motores de frao de HP (fracionrios), os motores sncronos
de histerese de alto-torque e boa qualidade so mais baratos que motores sncro-
nos de torque de relutncia da mesma capacidade.
8-29. MOTOR SUBSINCRONO
Outro tipo de motor de histerese o motor subsncrono, cuja laminao sa-
liente dos plos (ainda que com envoltrio cilndrico), vista na Fig. 8-23b. Este
motor arranca da mesma maneira que o motor de histerese acima descrito.
velocidade sncrona, os plos do rotor induzidos num motor de histerese ficam
em posies fixas na superficie do rotor, conforme este gira em sincronismo com
o campo magntico girante do estator. Deve-se tambm notar que o torque de
histerese efetivo quando ambos os rotores giram (Fig. 8-32) a velocidades infe-
riores sncrona. Por exemplo, a laminao do rotor subsncrono da Fig. 8-32b
tem 16 plos e girar a 450 rpm. Mas o torque de histerese, ao contrrio do de
relutncia, independente da velocidade do rotor. Se o rotor est girando a uma
velocidade inferior sncrona, os plos induzidos (que devem estar na velocidade
sncrona, uma vez que so induzidos pelo campo magntico girante do estator)
movimentam-se na superficie do roto r a uma velocidade de "escorregamento",
isto , uma velocidade igual diferena entre a velocidade sncrona e a do estator.
No caso de um motor subsncrono, se o torque aplicado grande demais para
a sua velocidade sncrona normal, com base no nmero de plos salientes, o motor
girar a uma velocidade subsncrona determinada por um nmero inteiro mlti-
plo do nmero de plos de laminao (32 plos ou 225 rpm nesse caso). Desde
que o torque varia inversamente com a velocidade, medida que esta decresce
mais torque ser desenvolvido pelo motor subsncrono. Com esta reduo eltrica,
o motor subsncrono pode fornecer torques bastante elevados a uma velocidade
lenta e constante.
Uma distino final entre o torque de relutncia e o de histerese que todos
os motores de torque de relutncia necessitam do torque de partida de motores
de induo para atingirem prximas da sncrona, onde possa ocorrer
o face do torque de relutncia (Ses. 1-2 e 8-17), e o mdtor funcione
como motor de relutncia a uma velocidade sncrona e constante. Nenhum motor
de relutncia tem, pois, condies de partida por seus prprios meios.
Os motores de histerese e subsncronos so de autopartida (como resultado
de um enrolamento de partida ou da utilizao dos plos ranhurados) e entram
em sincronismo, desenvolvendo uma resistncia elevada do rotor devido s perdas
por histerese, e, conseqentemente, torques de partida bastante elevados, mas
torques de funcionamento menores nos motores de histerese que nos de torque de
relutncia.
284
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
8-30. FONTES ESTTICAS FONTES PARA ALIMENTAO CC
DO CAMPO ATRAVS DE COMPONENTES DE ESTADO SLIDO
Desde que no se dispe facilmente de CC na maioria das instalaes. os mo-
tores sncronos maiores so equipados com uma excitatri7 (um gerador-
deriva.,:ao CC auto-excitado), montada no mesmo eixo do motor, conforme se
dncreveu na Se. 8-4. O desenvolvimento recente, de retificadores de silcio com
altas capacidades de corrente, encorajou a construo de motores sncronos sem
excitatrizes e tambm sem escovas.
Em lugar da excitatriz, uma fonte de suprimento de potncia esttica facil-
mente obtenvel a partir da fonte que tambm alimenta o estator do motor sncrono.
Tal fonte vista na Fig. 8-33, na qual uma transformao A-Y (Se. 13-14) fornece
a desejada tenso CA reduzida, que, por sua vez, ser retificada para fornecer
a tenso CC necessria. Utilizam-se seis retificadores de silcio para que se faa
a retificao da onda completa, e quatro supressores de tenses de surto para eli-
minar os danos que os transitrios de tenso poderiam causar aos retificadores.
O capacitar C, na sada, atua como um filtro suavizante que fornece uma
tenso CC, quase pura, ao campo do motor sncrono, atravs das escovas que so
ligadas aos anis coletores do rotor do motor sncrono.


Estator do
motor
s(ncrono
Rotordo
motor
s(ncrono
Retificadores Supresso Filtro
de onda do surto CC
completa
Tenso de
sa(da CC
Fig. 8-33 - Suprimento esttico CC a partir de compqnentes de estado
slido para motor sncrono.
8-31. MOTORES SNCRONOS SEM ESCOVAS
A eliminao da excitatnz no eixo de um motor sncrono elimina os problemas
assocmdos comutao de geradores CC, como o faiscamento das escovas ligadas
ao comutador. Mas, como se v na Fig. 8-33, ainda necessrio fornecer CC ao
campo atravs das escovas e dos anis coletores. A fim de eliminar completamente
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS
285
a manuteno de anis coletores e escovas, desenvolveu-se o motor sncrono sem
escovas.
Um bloco-diagrama de um tipo de motor sncrono sem escovas aparece na
Fig. 8-34. Efetivamente, o sistema incorpora a retificao da Fig. 8-33 com as
seguintes modificaes:
l. Os retificadores de silcio da Fig. 8-33 so substitudos por tiristores (retificadores con-
trolados de silcio).
2. Os tiristores so controlados por transistores que controlam a sua tenso de sada CC.
3. O transformador da Fig. 8-33 substitudo por um alternador CA que tenha seu campo
estacionrio e a armadura polifsica girante, na qual so geradas as tenses. A exci-
tao CC do motor sncrono controlada por um variador monofsico, que excita o
campo CC estacionrio do alternador polifsico, que est no mesmo eixo do campo
do rotor do motor sncrono, como mostra a Fig. 8-34.
4. O rotor do motor sncrono, da Fig. 8-34, carrega a armadura do alternador, o sistema
esttico de controle CC e de retificao, que consiste dos transistores e dos tiristores
descritos acima, e o campo do rotor do motor sncrono.
Rotor do motor sfncrono
Potencimetro Alternador
Estator do
motor
Campo s(ncrono
dorotBor L1
Retificador
a onda com
pleta
e filtro
Variac 1 rp
L"2 Fonte
3cp CA
L3
Fig. 8-34 - Representao tipo bloco-diagrama de um ;notor sncrono sem escovas.
As modificaes acima descritas, vistas na Fig. 8-34, fornecem meios de con-
trolar-se a excitao CC do campo de um motor sncrono, sem necessidade de exci-
tatrizes ou escovas de nenhuma espcie.
8
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I
t
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 287
QUESTES
8-1.
8-2.
8-3.
8-4.
8-5.
8-6.
8-7.
8-8.
8-9.
Enumere dois fatores que podem ocasionar a "motorizao" de um alternador.
Indique a equao que determina a velocidade mdia de um motor sncrono.
Por que o motor sncrono um caso especial de mquina duplamente excitada?
Devido possibilidade de variao da excitao do campo, quais as trs caractersticas
no usuais que o motor sncrono possui e que mais nenhum outro motor CA (ou CC)
tem?
Indique quatro vantagens dos motores sncronos em relao aos de induo.
a. Explique por que um motor sncrono no tem torque de partida.
b. Explique por que um motor sncrono ou funciona velocidade sncrona ou no
funciona.
a. Indique quatro mtodos utilizados para a partida de motores sncronos.
b. Explique qual dos mtodos acima mais comumente utilizado e por qu.
a. Por que impossvel dar partida a um motor sncrono com seu campo CC energizado?
b. O que significa "saltar um plo" e em que condies ocorre isso?
a. Descreva a construo de um motor sncrono de um rotor smplex.
b. Quais as vantagens que ele possui em relao s mquinas sncronas CA normais?
c. Compare o torque de partida das mquinas sncronas CA usuais, que arrancam
atravs de enrolamentos amortecedores, com o torque de partida de um motor
sncrono com rotor smplex.
8-10. a. Qual a reao ao aumento de carga que ocorre em um motor-denvao permitindo
que ele solicite mais corrente da linha?
b. Explique, utilizando a Eq. (8-1), por que um plo de um rotor de motor sncrono
deve atrasar-se na posio de fase, em relao ao fluxo do estator, para que se desen-
volva potncia sincronizante. Compare o fato com o comportamento do motor-
derivao em (a) acima.
c. Explique, utilizando a Eq. (8-2), por que mesmo uma lmpada estroboscpica seria
incapaz de detectar o deslocamento do plo do rotor com a aplicao de carga ao
eixo desse ltimo.
8-11. a. A partir das condies dadas no Exemplo 8-1, defina "excitao normal".
b. Ilustre a excitao normal atravs de um diagrama fasorial mostrando E, e Em.
c. Qual o fator de potncia e o ngulo (} a ele associado, nas condies de excitao
normal?
8-12. Sob as condies de excitao normal, descreva o efeito de um aumento de carga sobre:
a. o ngulo de torque, p ou IX
b. o ngulo associado ao fator de potncia, (}
c. a corrente de armadura, Ia de um motor sncrono.
8-13. Repita as questes 8-12 a, b, e c no que diz respeito ao aumento de carga num motor
sncrono que esteja
a. subexcitado
b. sobreexcitado.
8-14. a. Independentemente do estado de excitao de um motor sncrono, explique por que
a reao da armadura ter a tendncia de melhorar o fator de potncia do motor.
b. Com base na sua resposta a (a), explique por que a reao da armadura no com-
pensada em mquinas CA.
8-15. Dado um motor sncrono que esteja funcionando com e excitao
normal. explique que efeito tero no seu ngulo de torque. cc ,:PITente c e armadura,
/", e no seu ngulo de fase, U:
a. uma diminuio da excitao
b. um aumento da excitao.
288 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
8-16. a. Represente graficamente os resultados da sua resposta questo 8-15, mostrando
as curvas corrente de armadura versus corrente de excitao do campo, e fator de
potncia versus corrente de campo, para uma dada carga constante. Utilize a cor-
rente de campo no eixo das abscissas.
b. Utilizando apenas um ampermetro CA, explique como a condio de fator de po-
tncia unitrio facilmente determinvel para qualquer motor sncrono carregado.
8-17. Desenhe as famlias de curvas V de um motor sncrono a vazio, a meia carga e a plena
carga, mostrando:
a. a relao entre as correntes de armadura e de campo
b. a relao entre o fator de potncia e a corrente de campo.
8-18. Utilizando as curvas desenhadas acima, explique:
a. por que necessrio aumentar-se a excitao para obter-se a corrente mnima com
uma dada aplicao de carga
b. por que, para qualquer carga, o fator de potncia decresce e a corrente de armadura
cresce se a corrente de campo varia acima e abaixo da excitao normal
c. por que um motor sncrono pode estar "sobrecarregado" mesmo sem carga aplicada
ao seti eixo.
8-19. Utilizando os dados e a tabela desenvolvida no Exemplo 8-3, explique por que um aumen-
to na excitao do campo produz:
a. uma melhora no fator de potncia em atraso
b. uma reduo no ngulo de torque para a mesma potncia de sada entregue no eixo.
8-20. Estabelea quatro razes que levem as concessionrias a processar uma melhora no
8-21.
8-22.
fator de potncia total do sistema, para uma dada capacidade de sada em kV A.
a.
b.
c.
a.
b.
c.
D uma vantagem inerente de um motor sncrono em relao a um motor de induo
como fonte de potncia mecnica.
Que um compensador sncrono e como podemos distingui-lo de um motor sncrono?
Por que se utilizam trs capacidades nominais para motores sncronos e por que
os tipos diferem em tamanho para idnticas potncias em HP?
H um limite econmico para a melhora do fator de potncia? Qual ele?
Enumere, alm da correo do fator de potncia, uma aplicao adicional do uso
de compensadores sncronos em sistemas de transmisso.
Alm da correo do fator de potncia e da sua utilizao como fonte de potncia
mecnica, d uma aplicao adicional do motor sncrono.
8-23. Compare os rotores de motores sncronos de plos salientes e no-salientes que tenham
8-24.
o mesmo estator, no que diz respeito ao
a.
b.
c.
a.
b.
valor do torque mximo
ngulo de torque, IX, em graus eltricos, para o qual ocorre o torque mximo
ngulo de torque, IX, em graus eltricos, para o qual ocorre o torque nominal.
Descreva a construo de um motor supersncrono.
Compare o torque de partida de um motor supersncrono com o de um motor sncrono
de rotor smplex e com o de um motor sncrono convencional.
8-25. Construa uma tabela que tenha na primeira coluna os seguintes motores sncronos
no-excitados: motor sncrono de induo, motor de relutncia, motor de histerese e
motor subsncrono. Preencha as colunas seguintes no que diz respeito a: polifsico
ou monofsico, rotor cilndrico ou de plos salientes, torque mximo de partida, vanta-
gens, desvantagens, caractersticas especiais, para todos os motores.
8-26. Enumere as vantagens dos motores sncronos sem escovas em relao aos motores
sncronos polifsicos convencionais.
r
I,
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 289
PROBLEMAS
8-1. Calcule :
a. A freqncia da tenso que deve ser aplicada ao estator de um motor sncrono tri-
fsico. de 220 V, 10 plos que deve operar a 1.200 rpm
b. O nmero de plos necessano para que um motor sncrono trifsico, de 220 V,
opere a uma velocidade de 500 rpm quando se aplica uma tenso de uma rede de
50 Hz ao estator
c. A velocidade de plena carga de um motor sncrono de 220 V, 60 Hz e 36 plos.
8-2. Um motor sncrono de 50 HP, fator de potncia unitrio, 60Hz, 220 V, ligao estrela
tem uma corrente nominal de armadura de 108 A e funciona a uma velocidade de 450 rpm.
A excitao do campo do motor ajustada para produzir uma tenso gerada igual
tenso de linha aplicada a vazio, produzindo um ngulo de torque de I grau mecnico.
Calcule:
a. O nmero de plos
b. O nmero de graus eltricos que mede o defasamento o; do rotor em relao ao campo
do estator
c. A tenso de fase resultante, E,, entre a tenso aplicada e a tenso gerada por fase
d. O ngulo, 15, entre a tenso resultante, E,, e a tenso de fase aplicada, J.j-
e. A corrente de fase drenada pelo motor se a impedncia de fase I ,O L 84,3 Q
f. O fator de potncia do motor e (}
g. A potncia total solicitada pelo motor ao barramento e a potncia desenvolvida
pela armadura.
ll-3. Repita o Problema 8-2 para uma carga que produza um ngulo de torque de 2,5 graus
mecnicos.
8-4. Repita o Problema 8-2 para uma carga que produza um ngulo de torque de 3 graus
mecnicos e uma tenso gerada por fase de 150 V.
8-5. Repita o Problema 8-2 para uma carga que produza um ngulo de torque de 3 graus
mecnicos e uma tenso gerada por fase de 100 V.
8-6. A partir dos clculos realizados para os Problemas de 8-2 a 8-5, inclusive, calcule para
cada condio de carga
a. A potncia desenvolvida em HP
b. O torque desenvolvido .em I b-p
c. Conclua a respeito dos efeitos de aumentar-se a carga e manter-se a excitao cons-
tante (Problemas 8-2 versus 8-3)
d. Conclua a respeito dos efeitos de manter-se "constante" o ngulo de torque e dimi-
nuir-se a excitao (Problemas 8-4 versus 8-5).
8-7. Calcule a potncia de sada em HP e o torque se os rendimentos do motor sncrono,
para as vrias cargas e condies de excitao, so:
a. 70 por cento no Problema 8-2
b. 75 por cento no problema 8-3
c. 85 por cento no Problema 8-4
d. 80 por cento no Problema 8-5
e. Saliente as diferenas entre potncia e torque desenvolvidos em relao potncia
e torque de sada.
8-8. A carga aplicada ao motor do Problema 8-2 aumentada at que o ngulo do torque
de carga iguale exatamente o angulo da impednc1a sncrona, ou seJa ll4,3; a excitao
normal. No ponto correspondente ao torque mximo, calcule
a. A tenso resultante por fase, E,, entre a tenso aplicada e a tenso gerada, por fase
b. O ngulo, 15, entre a tenso resultante por fase, E,, e. a tenso aplicada, J.j-
290 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
c. A corrente de armadura e a sua relao para a corrente nominal (I 08 A)
d. A potncia e o torque desenvolvidos
e. A relao entre a potncia e o torque desenvolvidos e os respectivos valores de sada.
8-9. Um motor sncrono de 100 HP, 12 plos salientes, trifsico, de 220 V, ligao estrela
tem uma resistncia de armadura de 0,03 n e uma reatncia sncrona de 0,27 Qjfase.
Imagine que a tenso gerada por fase sempre igual tenso aplicada por fase. Para
as cargas mecnicas a seguir enumeradas, complete todos os claros da tabela seguinte,
fazendo todos os clculos necessrios.
f1
IX
GRAUS GRAUS E, I, w, pd
ME C. ELTR. (V) (A)
(}
cos (} (W totais) (W)
50
100
83,5"
83,65
84,00
15
200
8-10. A partir da tabela do problema anterior, determine o ponto no qual ocorre o torque
mximo. Explique
a. Por que o torque mximo no ocorre quando IX igual a 900
b. O que determina o ponto no qual ocorrer o torque mximo, ignorando os efeitos
da saturao e da reao da armadura
c. Por que a potncia desenvolvida no continua a crescer quando crescem o ngulo
de torque, E, e I.
d. O efeito de uma reduo de X JR. (isto , um rotor mais rgido) sobre o ponto no qual
ocorrer o torque mximo
e. A variao do fator de potncia com o aumento de carga.
8-11. No Problema 8-9, a tenso gerada por fase foi imaginada como igual tenso aplicada
pr fase, embora isso raramente v ocorrer, mesmo para um fator de potncia unitrio.
Imaginando um rendimento de 88 por cento, para o motor do Problema 8-9, calcule
a. A corrente de armadura a plena carga, as quedas I.R. e I.X, a plena carga, bem como
a tenso gerada a plena carga por fase para o fator de potncia unitrio.
Use qualquer mtodo ou a equao que quiser.
b. O nmero de graus eltricos, IX, entre o estator e o rotor
c. O nmero de graus mecnicos, {1, entre o estator e o rotor
d. A tenso E, resultante das tenses aplicada e gerada. pr fase. e u ,.,:u ngulo de fase
e. A potncia drenada, pela armadura, do barramento e as pcHbs Lktricas no cobre
(apenas da armadura)

, .
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 291
f. A potncia e o torque internos desenvolvidos a plena carga, para o fator de potncia
unitrio
g. A potncia e o torque internos mximos desenvolvidos (a partir da Tabela do Pro-
blema 8-9)
h. A relao da potncia interna e do torque mximos para os seus respectivos valores
nominais.
8-12. Imaginando que no variam os fatores da Eq. (8-28), com exceo de IX, calcule
a. A relao do torque mximo para o nominal, utilizando os valores de IX obtidos
nos Problemas 8-9 e 8-11, respectivamente
b. Aponte as diferenas entre esta relao e a estabelecida no Problema 8-11 (h).
8-13. Um motor sncrono de 100 HP, 550 V, oito plos, ligao estrela ligado a uma carga
que mantm constantemente um ngulo mecnico de torque de 2,5 graus. A resistncia
da armadura e a reatncia sncrona por fase so, respectivamente 0,2 O e I ,8 O. Imagi-
nando que a carga permanece constante, independentemente de variaes na excitao,
quais sejam, de a elevarmos de 225 V para 323 V e 450 V de tenso gerada por fase, calcule
e coloque em uma tabela, para uma comparao fcil, os seguintes valores
8-14.
8-15.
8-16.
a. Tenso resultante por fase, E,
b. Corrente da armadura por fase,
c. Fator de potncia
d. Potncia de entrada total
e. Torque desenvolvido pelo rotor.
Para as trs excitaes dadas no Problema 8-13, calcule o torque mximo desenvolvido
pelo rotor e tabele-o de forma anloga utilizada no problema anterior.
A partir das tabelas dos Problemas 8-13 e 8-14, explique
a. O efeito do aumento da excitao sobre o torque desenvolvido
b. Por que o fator de potncia da tabela do Problema 8-14 est sempre em atraso.
Um motor sncrono de 100 HP, 2.300 V, oito plos, ligao estrela projetado para
funcionar num fator de potncia de 0,9 em avano. O rendimento a plena carga
88 por cento e a resistncia e a reatncia da armadura por fase so 10 e 20!l respectiva- .
mente. Quando ele entrega a potncia nominal no seu respectivo fator de potncia,
calcule
a. A corrente da armadura, por fase
b. O ngulo de torque em graus eltricos e em graus mecnicos
c. A tenso gerada por fase
d. O ngulo de torque que produzir uma corrente de armadura que corresponde ao
fator de potncia unitrio, sendo constante a excitao no valor dado em (c)
e. A corrente de armadura para um fator de potncia unitrio e a sobrecarga em por-
centagem
f. A potncia de sada em HP para a carga correspondente ao fator de potncia unitrio,
imaginando que o rendimento 85 por cento.
8-17. Imagine, em relao ao Problema 8-16, que a excitao reduzida de modo que o motor
sncrono funcione com o fator de potncia unitrio e com a corrente nominal circulando
na armadura. Para que isso seja possvel, calcule
a. A tenso gerada na armadura, por fase
b. A tenso resultante por fase
c. O ngulo de torque em graus eltricos e mecamcos
d. A potncia de sada em HP, para uma carga qual corresponde um fator de potncia
unitrio. sendo o rendimento de 90 por cento.
292 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
8-18. Compare os dados calculados e fornecidos para os Problemas 8-16 e 8-17 com o apndice
da Tabela A-5 e atente para diferenas no que diz respeito
a. corrente de armadura
b. potncia em HP.
8-19. Calcule a capacidade do compensador sncrono trifsico necessrio para elevar o fator
de potncia de uma carga de 20.000 kW, que funciona a um fator de potncia de 0,6
em atraso, para
a. Um fator de potncia de 0,8 em atraso (desprezando as perdas do compensador)
b. O fator de potncia unitrio (imaginando um compensador sncrono com um fator
de potncia de 10% em avano)
c. Em (b), qual a potncia em quilowatts que pode ser acrescentada ao sistema para
produzir os kVA totais onginais?
8-20. Um alternador trifsico de 50.000 kVA carregado at sua capacidade nominal a um
fator de potncia de 0,7 em atraso. Um compensador sncrono, com um fator de potncia
de 0,1 em avano, cornge o fator de potncia do sistema para o valor unitrio. Calcule:
a. Os qullowatts adicionais que podero ser supridos pelo alternador carga, com o
fator de potncia unitrio
b. A capacidade em kVA do compensador sncrono necessria para realizar essa cor-
reo.
8-21. Um motor sncrono trifsico de 1.300 HP, com fator de potncia de 0,8 supre uma carga
mecnica desse valor. O motor ligado a uma linha, que tambm alimenta uma carga
de 1.200 kV A com um fator de potncia de 0,6 em atraso, constituda por vrios motores
de induo. Imagine que o rendimento do motor sncrono 90 por cento e calcule
a. Se possvel que o motor sncrono traga o fator de potncia da linha para o valor
unitrio sem que se exceda a capacidade do motor sncrono
b. O fator de potncia final do sistema, com o motor sncrono funcionando em sua
capacidade nominal, entregando 1.300 HP e estando o motor em sobreexcitao.
8-22. Um motor sncrono trifsico eleva o fator de potncia de um sistema de 0,7 para 0,9
quando o ligamos linha. Se o motor sncrono solicita 500 kVA, a um fator de potncia
de 0,8 em avano, qual era a carga ongmal do Sistema em kV A antes de acrescentarmos o
motor?
8-23. Um alternador polifsico de 20.000 kVA carregado at a sua carga nominal por motores
de induo, o que faz com que o fator de potncia v a 0,6 em atraso. Se um motor de
induo de 5.000 HP. funcionando a um FP de 0,65, substitudo por um motor sncrono
de 5.000 HP com um fator de potncia nominal de 0,8, tendo o mesmo rendimento
(isto , 93 por cento) e a mesma corrente nominal de plena carga, calcule
a. o aumento no fator de potncia do sistema
b. o nmero de kVA adicionais que podem ser utilizados para suprir cargas de lmpadas
incandescentes.
8-24. Uma rea industrial tem uma carga de 4.000 kVA a um fator de potncia de 0,6 em atraso.
Um motor sncrono de 800 HP, com um rendimento de 88 por cento. e acrescido para
acionar uma carga mecmca, mas, sobretudo, para melhorar o fator de potncia do
sistema para 0,9 em atraso. Calcule:
a. o fator de potncia no qual funciona o motor sncrono
b. a capacidade nominal, em kVA, do motor sncrono
c. a potncia til do motor sncrono de (b), se ele funciona para acionar uma carga
que lhe solicita a capacidade nominal com um fator de potncia unitrio (imaginando
o mesmo rendimento).
8-25. Um conversor de freqncia consiste de duas mquinas sncronas acopladas, sendo
o alternador de 10 plos, 50Hz acionado por um motor de 60 Hz. Calcule o nmero
de plos que o motor deve ter.
f
'
RELAES DE TORQUE EM MQUINAS CA - MOTORES SNCRONOS 293
8-26. Utilizando-se um motor sncrono de 60Hz para produzir 400Hz, especifique o menor
nmero de plos necessrios para cada uma das mquinas sncronas, de modo a conse-
guir-se a converso de freqncia.
8-27. Repita o Problema 8-26 para o caso de 60Hz para 25Hz.
8-28. Um centrifugador de alta velocidade foi projetado para funcionar a uma velocidade
constante de 1.000 rpm, a fim de produzir a fora centrfuga necessria. Escolhe-se um
motor que satisfaz a condio, mas dispe-se apenas de 60Hz. Especifique o conversor
de freqncia que realizar a converso necessria para que o motor funcione.
RESPOSTAS
8-1(al 100Hz lb) 12 (c) 200 rpm 8-2(a) 16 plos (b) 8 (c) 17,7 V (d) 86,8 (e) 17,7 A
(f) FP 0.999 em avano (g) 6.750 W, 6.650 W 8-3(a) 16 plos (b) 20 (c) 46,25 V (d) 79,85 (e)
46,25 A (f) FP 0,998 em atraso (g) 17.550, 16.910 W 8-4(a) 16 plos (b) 24 (c) 61,8 V
(d) 99,3 (e) 61,8 A (f) FP<0,996 em avano (g) 22.700 W, 21.558 W 8-5(a) 16 plos (b) 24 (c) 54 V
(d) 48,7 (e) 54 A (f) FP 0,813 (g) 16.750 W, 15.876 W 8-6(a) 8,85 HP, 22,65 HP, 29,0 HP,
21,3 HP (b) 103,3; 257; 338; 248 1b-p 8-7(a) 6,33 HP, 73,8 1b-p (b) 17,8 HP, 207,5 1b-p
(c) 25,85 HP, 302 I b-p (d) 17,95 HP, 209,5 1b-p 8-8(a) 170,3 V (b) 47,8 (c) 170 A, 1,575
(d) 58,2 HP, 678 1b-p (e) 1,162:1 8-9 P
4
apenas: 64.150; 109.400; 123.600, 124.000, 123.800,
123.500. 102.200 8-11 (a) E
9
= 134,5 V (b) 26,55 (c) 4,425 (d) 60,25 V, 83,65 (e)
84.800 W, 4.500 W (f) 107,5 HP, 940 1b-p (g) 166,3 HP, 1.455 1b-p 8-13 179,5, 226,5
232,5 1b-p 8-14 888 1b-p, 1.072 1b-p, 1.940 1b-p 8-16(a) 23,65 A (b) 16.4 (c)
1.580 V (d) 35.85 (e) 46,35 A, 196 por cento (f) 210 HP 8-17(a) 1.387 V (b) 473 v
(c) 19,95,4,99 (d) 113,5 HP 8-JY(a) 16.667 kVA (b) 26.800 (c) 10.653 kW 8-20(a)
11.415kW (b)35.850kVA 8-2l(a)No (b)0,9967 8-221.320kVA 8-23(a)FP
0,822 (b) 6.200 kW 8-24(a) FP 0,37 (b) l.!f32 kVA (c) 2.160 HP 8-25 12 plos
8-26 Alternador: 40 plos, motor: seis plos 8-27 10 plos, 24 plos 8-28 motor: 72 p-
los, alternador: I O plos.
v
,
maquinas
polifsicas
9-1. GENERALIDADES
de induo
(assncronas)
NOVE
Nos captulos precedentes, estudamos as mquinas de corrente contnua, as
quais operavam com uma tenso contnua aplicada a seu enrolamento de campo e
(como resultado de rotao ou comutao) uma tenso alternada aplicada ao enrola-
mento da armadura. Consideramos tambm as mquinas sncronas de corrente
alternada que, da mesma forma que as mquinas de corrente contnua, tinham
tenso contnua aplicada ao seu enrolamento de campo e tenso alternada apli-
cada diretamente ao enrolamento da armadura. Ambas as mquinas so consi-
deradas como mquinas de dupla excitao, porque duas fontes de tenso de exci-
tao so requeridas para sua operao normal. Nas sees 8-25 a 8-29 discutimos
tipos especiais de motores sncronos: aqueles em que os enrolamentos polares
esto permanentemente magnetizados requerendo, portanto, apenas uma nica
fonte de excitao para sua operao normal (desde a vazio at a situao a plena
carga); mas estas mquinas tambm so consideradas verdadeiramente como
mquinas de dupla excitao.
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 295
primeira vista, as mquinas de induo podem ser tambm consideradas
como mquinas de excitao nica, porque so aplicadas a seu estator apena:s
tenses alternadas polifsicas. Mostraremos, contudo, que uma tenso alternada
de freqncia varivel induzida no seu rotor, da mesma maneira que se induz
ufia tenso alternada, por ao transformadora, num secundrio de um trans-
formador (Cap. 13). A mquina de induo, conseqentemente, uma mquina
de dupla excitao, na qual uma tenso alternada CA aplicada a ambos os enro-
lamentos, ao do estator (armauura) e ao do rotor.
1
A tenso aplicada ao enrolamento
da armadura uma tenso de excitao de freqncia (normalmente) constante
e de potencial tambm (normalmente) constante, suprida por um barramento
polifsico ou monofsico, da mesma maneira que nas mquinas sncronas. A tenso
aplicada ao rotor uma tenso induzida de freqncia e potencial variveis, pro-
duzida como conseqncia da velocidade do rotor com relao velocidade
sncrona.
De todos os tipos de motores estudados at agora (motores CC e motores
polifsicos CA sncronos}/o motor de induo de gaiola de esquilo o ma"is simples
no aspecto construtivo. No tem comutador, nem anis coletores, nem quaisquer
contatos mveis entre o rotor e o estator; Este tipo de construo leva a muitas
vantagens, inclusive a uma operao isenta de manuteno, indicando-se sua apli-
cao em localizaes remotas, e sua operao em situaes severas de trabalho
onde a poeira e outros materiais abrasivos sejam fatores a serem considerados.
Por esta razo, correntemente o motor de CA polifsico mais largamente utili-
zado.
Enquanto o motor de induo talvez o mais simples de todos os motores,
sob o ponto de vista de operao e trabalho, a teoria de sua operao bastante
sofisticada.
9-2. CONSTRUO
A construo geral da mquina de induo foi discutida f!a ~ mostrada
na Fig. 2-4. A armadura do estator idntica de uma mquina sncrona CA
e no requer nenhuma elaborao adicional. O ncleo do rotor de um motor de
induo um cilindro de ao laminado, no qual condutores de cobre ou de alumnio
fundido so fundidos ou enrolados paralelamente (ou aproximadamente parale-
los) ao eixo em ranhuras ou orificios existentes no ncleo. Os condutores no
precisam ser isolados do ncleo, porque as correntes induzidas no rotor seguem
o caminho de menor resistncia, ou seja, os condutores de cobre, ou de alumnio
fundido, ou de liga de cobre do enrolamento do rotor.
'Por esta razo, no projeto de uma mquina "universal", o rotor cilndrico normalmente tem
uma tenso CC nominal baixa e uma tenso nominal CA correspondentemente mais elevada, devido
sua maior impedncia corrente alternada. Quando se aplica CC ao rotor bobinado, ele funciona
como uma mqUina sncrona CA. Como um gerador ou motor de induo, entretanto, a tenso
CA induzida consideravelmente mais elevada. Mais- ainda, em vrios tipos de sistemas de controle
de velocidade de motores de induo esta tenso secundria aplicada (ao rotor de um motor de
induo alimentado da linha) a partir de outra mquina de controle da tenso secundria chamada
de "externa". Ver KOSOW, Contrnl of Electric Machines, Prentice-Hali, 1973, Ses. 7-5 a 7-9.
296
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
No rotor gaiola de esquilo, os condutores do rotor esto curto-circuitados
em cada terminal por anis terminais contnuos; da o nome de "gaiola de esquilo".
Nos rotores maiores, os anis terminais so soldados aos condutores, em vez de
serem moldados na construo do rotor. As barras do rotor tipo gaiola de esquilo
nem sempre so paralelas ao eixo do rotor, mas podem ser deslocadas ou colocadas
segundo um pequeno angulo em relao a ele, para produzir um torque mais uni-
forme e para reduzir o "zumbido" magntico durante a operao do motor.
Motores de rotor bobinado so motores nos quais os condutores de cobre
so colocados nas diversas ranhuras, usualmente isolados do ncleo de ferro. e so
ligados em ddta nas mquinas trifsicas ou em estrela nas mquinas de induo
( polifsicas. enrolame_nto levado a
lados do eixo do rotor. Normalmente, o enrolamento do rotor no ligado a uma
fonte CA ou te, mas pode ser usada qualquer uma [no 1. o caso em concatena-
o e no ltimo caso em mquina universal].
2
Usualmente um resistor trif-
sico ou politstco equilibrado varivel ligado aos anets coletores atravs das es-
covas, como meio de variar a resistncia total do rotor por fase. Devido ao seu
elevado custo inicial e maior custo de manuteno, os motores de rotor bobinado
so usados apenas (1) quando se necessita elevado torque de partida; (2) quando
se deseja o controle da velocidade, e (3) quando se introduzem tenses externas ao
circuito do rotor.
9-3. PRODUO DE UM CAMPO MAGNTICO GIRANTE PELA
APLICAO DE TENSES ALTERNADAS POLIFSICAS AO
ENROLAMENTO DA ARMADURA
Um campo magntico girante e de amplitude constante, girando velocidade
sncrona( Ns = pode ser produzido por qualquer grupo polifsico de
enrolamentos deslocados no espao da armadura, se as correntes que circulam
atravs dos enrolamentos tambm esto defasadas no tempo. Por exemplo, se
um enrolamento bifsico estiver disposto fisicamente no estator com um deslo-
camento de 90, ser produzido um campo girante constante (Se. 10-5) desde
que as correntes das fases tambm estejam deslocadas no tempo. Todas as mqui-
nas de induo trifsicas, portanto, a fim de produzirem um campo magntico
de amplitude constante e que gire velocidade sncrona, necessitam de trs enro-
lamentos individuais e idnticos, deslocados no estator de 1200 eltricos e pelos
quais circulem correntes defasadas tambm de 1200 no tempo, ou na fase. A Fig.
9-1a mostra o diagrama fasorial das correntes que circulam na armadura de uma
mquina trifsica considerando-se a seqncia de fases ABCABCA. A relao
grfica e as variaes senoidais de cada corrente por ciclo so vistas na Fig. 9-1 b.
A Fig. 9-1c mostra o deslocamento espacial de um enrolamento trifsico concen-
trado tpico, com ligao delta. -
.r
2
Ver a nota de rodap anterior.
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS)
297
'* Do nosso estudo dos enrolamentos das mquinas sncronas CA (Ses. 2-14
a 2-17), vimos que os condutores de cada fase esto distribudos uniformemente
atravs da armadura do estator. O diagrama da Fig. 9-lc, que emprega bobinas
concentradas (em vez de enrolamentos distribudos), permite predizer o fluxo
resultante produzido por todas as bobinas de uma fase. Cada grupo de fase na Fig.
9-lc consiste de 12 condutores (ou 6 bobinas) por fase, nos quais os correspondentes
"fins" de bobinas de cada fase, FA, FB e Fc, esto ligados a um ponto comum. Os
correspondentes "comeos" de cada fase, S A SB ou Se, esto ligados alimentao
de tenso trifsica. No instante t
1
, visto na Fig. 9-1 b, a corrente em cada
I c
I e
ll Correntes defasadas
de 120 num enro-
lamento de armadu-
ra3rp.
(g) Instante 4.
1 ciclo --.j
(b) Relaes entre correntes de- (c) Relaes entre enrolamentos
fasadas de 120 no tempo. defasados de 120 no espao.
(f) Instante 3.
(h) Instante 5.
(i) Instante 6.
Fig. 9-1 - Produo de um campo magntico girante constante velocidade sncrona.
298 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
bobina em cada enrolamento (regio de fase). No instante tI' a fase A est num
valor mximo num determinado sentido, enquanto as correntes nas bobinas das
fases B e C alcanam exatamente O, 707 do seu. valor mximo no sentido oposto.
Note-se tambm q ~ e em ambas as Figs. 9-lc e d, para o instante t
1
os sentidos
das correntes em B e C so opostos ao de A.
Os fluxos produzidos por estes condutores nas diversas fases so vistos na
Fig. 9-ld, utilizando-se a regra da mo direita. Note-se que cp
8
e c/Jc em cjJ A pro-
duzem um fluxo resultante cjJR. As componentes de quadratura dessas projees
cancelam-se entre si, uma vez que elas so iguais e opostas em sua posio de fase.
O mesmo procedimento seguido no instante t
2
, quando a corrente na fase B
est invertida e agora igual e tem o mesmo sentido que A (a qual agora decresceu
para O, 707 de seu valor mximo). C est agora no seu valor mximo no instante t
2
)\
O fluxo resultante novamente desenhado para cada uma das fases, e neste ins-
tante cjJ A e cp
8
produzem componentes em quadratura (que se cancelam) e compo-
nentes em fase com c/Jc para produzir um fluxo resultante c/JR do mesmo valor que
o existente no instante t
1
. Assim no instante t
2
, 60 eltricos mais tarde que o
instante t 1' o fluxo resultante girou de 60, mas permaneceu com seu valor cons-
tante.
Examinando os eixos de c/JR nos instantes t
1
e t
2
, pode-se ver que o estator
pode ser tratado como um solenide no qual todos os condutores de um lado de
c/JR carregam corrente entrando no estator, e todos os condutores que se localizam
do outro lado tm correntes saindo do estator. Assim, no instante t o fluxo resul-
tante ter um sentido honzontal da direita para a esquerda, entrando no estator
num plo S do lado esquerdo e deixando o estator num plo N esquerda. O
leitor dever testar os sentidos de corrente e os intervalos de tempo vistos na Fig.
9-lb em relao aos intervalos de tempo especificados t
3
, t
4
, t
5
e t
6
nas demais
figuras. Deve-se observar o seguinte:
1. um nico campo magntico girante constante produzido por um enrolamento trif-
sico localizado no estator
2. o deslocamento no espao do resultante campo magntico girante corresponde exata-
mente ao deslocamento tempo-fsico da freqncia da fonte.
O enrolamento concentrado da Fig. 9-lc produziu dois plos utilizando seis
x h
1
r . ( 6 ranhuras ) h
//, ran uras para um enro amento trl!aSICO
3
f
2
,
1
ou uma ran ura
ases x po os
por plo por fase. Se utilizarmos um estator que tenha duas ranhuras por plo
e por fase e se as bobinas para uma mesma fase esto defasadas de 90;como vemos
na Fig. 9-2a, as correntes resultantes produziro um campo magntico girante
de quatro plos. Igualmente, um estator possuindo trs ranhuras por plo e por
fase (Fig. 9-2b em forma de diagrama) produzir um campo magntico girante
de se1s plos, e assim por diante.
3
3
Pode-se mostrar que o nmero de plos, P, produzido no campo magntico girante P = 2n,
onde n o nmero de ranhuras/plo-fase (Se. 2-16).
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS)
299
Desde que o perodo ou intervalo de tempo das variaes senoidais de corrente,
visto na Fig. 9-1 b, o mesmo nos condutores, a velocidade do campo magntico
girante varia diretamente com a freqncia, mas inversamente com o n. o de plos,
verificando-se novamente a Eq. (2-16) ou ( N. =
12
f!l} Assim, f velocidade do
campo girante na Fig. 9-1 na freqncia de 60 Hz de 3.600 rpm. Da mesma ma-
neira, a velocidade do campo girante (com referncia a um plo unitrio N) visto
na Fig. 9-2a de 1.800 rpm e na Fig. 9-2b de 1.200 rpm, e assim por diante.
c
A o - ~ - - - - - - ~ - - - - - - - - - r -
B
(a) Produo de 4 plos
2 ranhuras/p61e>fase.
. '
(b) Produo de 6 p61os
3 ranhuras/p61e>fase.
Fig. 9-2 - Campos girantes de 4 e 6 plos.
Podemos considerar, ento, que a natureza do enrolamento do estator, em
funo da freqncia e do nmero de plos, produzir um campo magntico gi-
rante de amplitude constante cuja velocidade girante ou sfncrona expressa pela
Eq. (2-16), N. = l20f/P = 120f/2n. Desde que o nmero de plos depende apenas
de n (do enrolamento empregado), a velocidade sncrona do campo magntico
girante de qualquer mquina assncrona dada efetivamente uma funo da fre-
qencia. (V. Ex. 9-1.)
O sampo magntico girante produzido e visto na Fig. 9-1 forneceu um sentido
horrio para a seqncia de fases ABCABCA vista na Fig. 9-1 b. Se quaisquer
dois terminais de linha das bobinas do estator da Fig. 9-lc forem trocados entre si,
a seqncia de fases inversa produzir reverso do sentido de rotao do campo
magntico. Como no motor sncrono CA ver-se- que o rotor gira no mesmo
sentido do campo magntico girante, mas agora com base no princpio do motor
de induo. Conseqentemente, o sentido da rotao de qualquer motor de induo
pode ser invertido (invertendo simplesmente a seqncia de fases) trocando a
posio de quaisquer duas das trs conexes de linhas que o ligam fonte de ali-
mentao trifsica.
300 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
9-4. PRINCIPIO DO MOTOR DE INDUO
O princpio do motor de induo pode ser ilustrado simplesmente usando
o dispositivo da Fig. 9-3a. Um m permanente suspenso por um fio sobre um
disco de alumnio ou cobre pivotado num mancai de apoio sobre uma placa fix&
de ferro. O campo o m permanente completa-se assim atravs da placa &
ferro. O piv deve ter to pouco atrito quanto possvel e o m permanente deve
ter suficiente densidade de fluxo. Conforme o m gira no fio, o disco abaixo dele
girar com ele, independntemente do sentido de rotao do m. O disco segue
o movimento do m, como mostra a Fig. 9-3b, devido s correntes parasitas indu-
zidas que aparecem devido ao movimento relativo do condutor (o disco) em re-
lao ao campo magntico. Pela lei de Lenz (Se. 1-6), o sentido da tenso indu-
zida (e das conseqentes correntes parasitas) produz um campo que tende a opor-
se fora, ou seja, ao movimento que produziu a tenso induzida.
@Vista anterior.
(m
permanente
Disco girante
de cobre ou
alumnio
Placa de ferro
(b) Vista superior.
Flg. 9-3 - Princpio do motor de induo.
Sentido das
correntes
parasitas
induzidas
Com efeito, como mostra a Fig. 9-3b, as correntes parasitas induzidas tendem
a produzir um plo unitrio S no disco num ponto situado sob o plo girante N
do m, e um plo unitrio N no disco sob o plo girante S do m. Enquanto
o m continua seu movimento, portanto, continuar a produzir correntes para-
sitas e plos de polaridades opostas no disco sob ele. O disco, assim, gira no mesmo
sentido que o m, mas deve girar a uma velocidade menor que a do m. Se o disco
fosse acionado mesma velocidade do m, no haveria movimento relativo entre
o condutor e o campo magntico, e no se produzinam correntes parasttas no disco.
devido ao geradora que ocorre, produzindo correntes e um resultante
campo magntico oposto, que o motor de induo pode ser classificado como
uma mquina duplamente excitada. Alm disso, como em todas as mquinas,
enquanto o torque eletromagntico o resultado da interao entre os campos
magnticos produzidos p ~ l s duas correntes de excitao, corre simultaneamente
uma ao geradora. No motor sncrono CA, ocorriam a ao-motor e a ao gera-
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 301
dora velocidade sncrona do campo magntico girantey No motor de induo
CA, nem a ao-motor nem a ao-gerador podero ocorrer velocidade sncrona.
Por isso, as mquinas que funcionam sob o princpio de induo so classificadas
como assncronas ou no sncronas.
Conforme se estabeleceu previamente, a velocidade do disco nunca pode
ser igual do m. Se o fosse, a corrente induzida seria zero e no se produziriam
fluxo magntico nem torque. Assim ele deve em velocidade a fim
de que se produza torque. Isso resulta numa diferena de velocidades produzidas
entre (1) a velocidade sncrona do campo magntico girante, basicamente uma
furio da freqncia para qualquer mquina de induo dada; e (2) a velocidade
de "escorregamento" na qual gira o disco como resulta<ip do torque prduzido
por interao entre-seu campo e o campo magntico girante. _ Esta diferena na
velocidade entre (I) e (2) chamada velocidade de escorregamento (ou rotao
de escorregamento) e normalmente expressa como uma percentagem da velocidade
snerona (como escorregamento percentual ou simplesmente escorregamento).
velocidade de escorregamento velocidade sncrona - velocidade do rotor
8
= velocidade sncrona = velocidade sncrona =
I - n
,.,..,) -""
=(N.-N.)x100
(9-1)
N.
ou
N, = N. (1- s) = 120 ( (1- s)
(9-1a)
onde s o escorregamento percentual (para fins de clculos, converte-se o
percentual sempre em decimal)
N. a velocidade sncrona (120//P) em rpm, do campo magntico girante
produzido pelo estator
N, a velocidade do rotor em rpm
EXEMPLO Um motor de induo trifsico tem no estator 3 ranhuras por plo por fase.
9-1: Sendo 60 Hz a freqncia da linha, calcule:
a. o nmero de plos produzidos e o nmero total de ranhuras do estator,
b. a velocidade, em rpm, do campo magntico girante ou dos plos
c. se variar para 50 Hz a freqncia, a velocidade do campo magntico girante.
Soluo:
a. P = 2n = 2 x 3 = 6 plos
3 ranhuras
total de ranhuras = ,
1
f x 6 plos x 3 fases = 54 ranhuras
poo-ase,
1

,\ .. ,p" ,"i\'-- f':- J
302 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
12Qj 120 X 60
b. Ns = P =
6
= 1.200 rpm
12Qj 120 X 50
c. N s = p =
6
= 1.000 rpm
9-5. CONDUTORES DO ROTOR, FEM INDUZIDA
E TORQUE; ROTOR PARADO
(2-16)
Conforme o estabelecido na Se. 9-2, um motor de induo comercial, tipo
gaiola de esquilo, tem seu rotor composto de condutores ou barras de cobre ou
alumnio embebidos num ncleo de ferro laminado. A Fig. 9-4a mostra trs des-
ses condutores do rotor (A, B e C) e sua relao com um campo magntico
multipolar produzido por um enrolamento polifsico.
(a) Fem induzidas produzidas nos condutores.
do rotor.
N
00@00000
A 8 C
(b) Relao entre o campo e as tem do rotor.
Fig. 9-4 - Desenvolvimento do torque nos condutores do rotor.
Imaginemos que o rotor est parado (num bloqueio) e que o fluxo do estator
est girando velocidade sncr<.t\a no sentido horrio em relao ao condutor
(estacionrio) A do rotor, situado diretamente sob um plo unitrio N. O sentido
do movimento relativo do condutor A, para fins de determinao da fora eletro-
motriz induzida, esquerda (regra da mo direita, Se. 1-5). Este movimento
relativo produz uma fem no sentido do observador, e a corrente a ela associada
produz um fluxo no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio em torno do
condutor A, como se viu. Com respeito ao campo que penetra no ncleo de ferro
na vizinhana do condutor A, a fora que age sobre o condutor A, como resultado
da interao entre os campos magnticos, produz repulso esquerda e atrao
direita do condutor, ou seja, um movimento no mesmo sentido que o do campo
magntico. Pela regra da mo (a ao-motor requer a regra da mo esquerda
para o movimento do condutor), ver-se- o condutor desenvolvendo um torque
eletromagntico que tende a mover o rotor tambm no mesmo sentido da rotao
do campo magntico.
, !
MQUINAS DE INDUO POLIFSIC'AS (ASSNCRONAS)
303
Semelhantemente, o condutor C, diretamente sob um plo unitrioS do rotor
na Fig. 9-4a, produzir uma fem que se afasta do observador, e um campo mag-
ntico no sentido horrio resultante de uma corrente induzida que produz movi-
mento no mesmo sentido (horrio) que o do campo magntico girante.
O condutor B, entretanto, no instante mostrado na Fig. 9-4a, no est sub-
metido a nenhuma variao de fluxo concatenado e, portanto, no sede de fem
induzida. Todos os condutores que se situam no rotor entre A e B experimentaro,
pois, fem induzidas e correntes do rotor de magnitudes variveis (uma vez que
esto curto-circuitados nos seus terminais), dependendo de se eles esto direta-
mente sob um plo unitrio ou na regio interpolar, conforme se mostra na Fig.
9-4b. Assim, a distribuio da fem nos condutores do rotor varridos pelo campo
magntico girante assemelha-se, a qualquer instante, distribuio do fluxo como
mostra a Fig. 9-4b. Mais ainda, desde que o campo est girando velocidade sn-
crona, o sentido da fem induzida em qualquer condutor dado variar senoidal-
mente de acordo com a grandeza do fluxo que a concatena, como mostra a figura.
Com efeito, o mesmo nmero de plos de polaridade instantnea oposta produ-
zido no rotor, em relao aos que existem no estator. (V. Ex. 9-1.)
Em bloqueio ou repouso, a freqncia da fem induzida no rotor igual a fre-
qncia do campo magntico girante. Por outro lado, se o rotor fosse capaz de
girar mesma velocidade do campo magntico girante, isto , se o condutor A se
movesse exatamente mesma velocidade que o plo unitrio N, acima dele, no
haveria tenso induzida nos condutores do rotor, e a freqncia de alternao
do rotor seria zero. A freqncia das tenses induzidas no rotor, assim, varia inver-
samente com a velocidade do rotor desde um mximo (freqncia de linha) em
repouso, freqncia zero na velocidade sncrona. Mas a Eq. (9-1) mostra que o
escorregamento tambm varia desde um mximo para o rotor em repouso at
zero a vetoctdade sncrona. A freqncia do rotor pode ser expressa como uma
funo da freqncia do estator e do escorregamento:
fr =S X f (9-2)
..
onde !, a freqncia da tensp senoidal e das correntes induzidas no circuito
do rotor a um dado escorregamento, s, em hertz
s o escorregamento definido pela Eq. (9-1), como a relao da veloci-
dade de escorregamento para a velocidade sncrona ou (N .. - N,)/ Ns
f a freqncia do estator (ou a freqncia de linha) e do campo mag-
ntico girante, em hertz.
EXEMPLO Um motor de induo de quatro plos opera freqncia de 60Hz e tem um
9-2: escorregamento de plena carga de 5 %. Calcule a freqncia do rotor:
a. No instante da partida
b. A plena carga.
304
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. No instante da partida, s = (N,- N,)/N,, onde N, a velocidade do rotor.
Desde que a velocidade do rotor neste instante zero, s = [(N,- 0)/N,] = 1
ou escorregamento unitrio. A freqncia do rotor
f,= s x f= 1,0 x 60 Hz = 60 Hz (9-2)
b. plena carga, o escorregamento 5% (dado acima) e ento
s = 0,05
f, = S X f= 0,05 X 60 = 3 Hz (9-2)
Deve-se notar que precisamente pela razo ilustrada no Ex. 9-2. que o motor
de induo de rotor bobinado pode ser usado como disposivo de alterao de
freqncia quando o seu rotor acionado a uma dada velocidade e quando se
retira a fem de seus anis coletores. (V. Se. 9-23."(Quando um motor de induo
acwnado por uma mquina primria (e desta forma que ser operado), chama-
mo-lo um gerador de induo. Conseqentemente, se ele est parado (escorre-
gamento unitrio), um gerador de induo gerar a uma freqncia (do rotor)
de (1 x 60) ou 60Hz, como mostra o Exemplo 9-2. Se ele gira exatamente velocidade
sncrona no mesmo sentido do campo magntico girante (escorregamento zero),
a sua freqncia gerada (do rotor) (O x 60) ou zero. Se ele gira na mesma velo-
'd d ) /I 'd . \\ { ')\ f A
0
mas em sent1 o .. ;::; . .<.fr.a .sua requencta
- gerada (2 x 60) ou 120 Hz. Se ele gira a uma velocidade que seja o dobro da
sncrona no sentido oposto (escorregamento = 3), a sua freqncia gerada 180Hz.
Escorregamentos maiores que a unidade, bem como escorregamentos negativos
(rotao acima da velocidade sncrona no mesmo sentido), so, pois, possveis, num
gerador de induo.
4
Na maior parte do estudo das caractersticas do motor
de induo, estaremos tratando com escorregamentos positivos entre o unitrio
(rotor bloqueado) e o nulo (velocidade sncrona).
Desde que os condutores do rotor tm uma resistncia relativamente baixa
(barras de grande rea, curtas no comprimento e curto-circuitadas nas extremi-
dades), mas esto engastados no ferro, eles possuem a propriedade da indutncia
e, conseqentemente da reatncia indutiva (Se. 2-7). Para um dado rotor de uma
mquina de induo, a indutncia das barras do rotor (L,) unia qua1,1tidade fixa
(variando com o nmero de espiras, a permeabilidade, o comprimento e a rea
do circuito magntico), mas a reatncia indutiva do rotor (X,), variar com a
freqncia do rotor. A determinao direta da indutncia do rotor, independen-
temente da freqncia um assunto dificil, particularmente para mquinas grandes.
usual, pois, determinar-se a reatncia do rotor com ele bloqueado, atravs do
um ponto importante na definio do escorregamento o que diz respeito ao sentido do campo
magntico que tomamos como referncia. Se o campo girante tem a velocidade sncrona de 1.800 rpm
no sentido horrio, ento uma velocidade do rotor de 1.800 rpm no sentido anti-horrio produzir uma
velocidade de escorregamento de 1.800-(-1.800) = 3.600 rpm e um escorregamento de 3.600/1.800 = 2.
Escorregamentos negativos so tambm possveis, se o rotor for acionado a uma velocidade maior que
a sncrona no mesmo sentido, digamos 2.000 rpm no sentido horrio, produzindo um escorregamento
de 1.800- 2.000, ou- 200 rpm e um escorregamento de- 200/1.800, ou- 0;111.

MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 305
"ensaio a rotor bloqueado" (utilizado tambm na determinao do rendimento;
ver Se. 12-13), e ento usar-se esta reatncia como um padro de referncia. Uma
vez que a freqncia do rotor aumenta com o escorregamento [Eq. (9-2)], ea rea-
tncia varia com a freqncia, (X, = 2 nfL,), a reatncia do rotor para qualquer
freqncia sua
X,= sXb
1
(9-3)
onde s o escorregamento expresso como quantidade decimal e X bt a reatncia
a rotor bloqueado.
Deve-se notar que a reatncia a rotor bloqueado nunca deve ser considerada
como a maior reatncia possvel, porque, como j se mostrou, o gerador de induo
pode desenvolver reatncias do rotor maiores que aquela a rotor bloqueado, para
escorregamentos maiores que o unitrio. A reatncia a rotor bloqueado mera-
mente um padro ou referncia conveniente que simplifica os clculos.
Se a freqncia da tenso CA induzida nas barras do rotor de um motor de
induo varia entre zero, velocidade sncrona, e a freqncia do estator, a rotor
bloqueado, ento pela Eq. (2-14), (E= kf/Jf), a tenso induzida no rotor para
qualquer escorregamento tambm uma funo da tenso induzida a rotor blo-
queado; ou seja
E,= sEb
1
(9-4).
onde s o escorregamento expresso como quantidade decimal
Eb
1
a tenso induzida no rotor para a condio de estar ele bloqueado
(ou seja motor parado)
Er a fem induzida no rotor para qualquer valor do escorregamento
(positivo, negativo, maior ou menor que o unitrio) ejou a freqn-
cia do rotor.
Assim, a tenso induzida no rotor, a reatncia deste e a sua freqncia variam
todas em funo do escorregamento desde um mximo "normal" para rotor blo-
queado at zero quando a velocidade do rotor for igual velocidade smcrona
(escorregamento nulo).
O torque desenvolvido na situao de motor parado para cada um dos con-
dutores individuais no rotor
5
pode ser expresso em funo do fluxo ou corrente
(que produz o fluxo), no estator e no rotor, respectivamente, [a partir da Eq. (4-4)]
como
(9-5)
_
5
Como um principio unificante, o torque desenvolvido em cada condutor de uma mquina dupla-
mente excitada proporcional a f/J
1
f/J
2
cosa:, onde f/J
1
e l/J
2
representam os fluxos resultantes produ-
zidos pelas duas tenses de excitao, e a: o ngulo entre os fluxos. Assim, o torque produzido pela
repulso ou atra mtua de dois campos magnticos. Este principio, portanto, igualmente verda-
deiro para instrumentos eletrodinamomtricos e para alto-faiantes dinmicos. Assim, as Eqs. (4-4),
(8-26) e (9-5) so todas elas formas da Eq. (1-8) baseadas na fora eletromagntica desenvolvida por
um condutor percorrido por uma corrente e situado em um campo magntico.
306 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
onde Kt uma constante de torque para o nmero de plos, o enrolamento,
as unidades empregadas, etc.
<P o fluxo produzido por cada plo unitrio do campo magntico
girante que concatena o condutor do rotor
I,cose, a componente da corrente do rotor em fase com </J.
A necessidade do termo I, cos e, na Eq. (9-5) emerge naturalmente do fato
de que, enquanto as tenses induzidas nos condutores do rotor vistos na Fig. 9-4b
esto em fase com o campo magntico girante do estator, as correntes I, nos con-
dutores do rotor no esto em fase como mostra a Fig. 9-5a. Os condutores do
rotor tm uma reatncia indutiva aprecivel devido ao escorregamento [Eq. (9-3)],
ocasionando, assim, o atraso da corrente I, do rotor em relao a E, de um ngulo
e, como mostra a Fig. 9-5a. Portanto, apenas aquela componente da corrente
que est em tase com o fluxo do rotor produzir torque mdio til. lsto visto na Fig.
9-5b, onde o produto de (jJ por I. representado graficamente.
1/> I plo do estator
(a) A corrente do rotor atrasa-se em relao
aos respectivos fluxo e tenso.
Torque
(b) Torque produzido devido ao atraso na
corrente do rtor.
Fig. 9-5 - Deslocamento da corrente do rotor em relao sua tenso e
produo do respectivo torque.
agora possvel derivar uma equao para o torque desenvolvido quando
o motor est parado, ou seja, sob as condies de rotor bloqueado (que o torque
de partida) para o motor de induo. Seja R, a resistncia efetiva do rotor (para
a posio bloqueada) de todos os condutores do rotor combinados, e seja X bl
a reatncia i rotor bloqueado de todos os condutores do rotor combinados; ento
a impedncla para rotor bloqueado, zbl'
e
cos (},
t
MQUINAS DE INDUO POLIFSIC'AS (ASSNCRONAS)
A corrente no rotor bloqueado
I = Ebl
bl z
bl
I 2 2
v R,+ xb,
307
(9-6)
onde Eb
1
o valor efetivo da tenso induzida no rotor com este bloqueado, sendo
os demais termos j definidos acima.
Substituindo-se na Eq. (9-5) lb
1
da Eq. (9-6) e tambm o valor de cosO,= R,/Zw
o torque de partida total desenvolvido por um motor de induo com rotor parado
(9-7)
onde todos os termos j foram previamente definidos.
Note-se que os termos imaginrios, bem como os radicais, foram removidos
do denominador da Eq. (9-7). Note-se tambm que, como o rotor est bloqueado,
e as tenses so induzidas nele por ao-transformador, E bl proporcional a <P
que, por sua vez, proporcional tenso de linha do barramento ou tenso de
fase no enrolamento do estator v,. Desde que <P proporcional a Vf, e desde que
Eb
1
(por ao-transformador) proporcional a 'V f' a Eq. (9-7) pode ser ainda mais
simplificada para
(9-7a)
Mas para um dado motor de induo tipo gaioll;l, desde que a resistncia
efetiva do rotor R, e a reatncia a rotor bloqueado Xb
1
so constantes (para uma
dada tenso de barramento aplicada, a uma freqncia constante), das podem
ser incorporadas numa nova constante K; e a Eq. (9-7a) finalmente simplificada
para o torque de partida (motor parado) na expresso
T = K'V
2
p t f
(9-8) 1
A Eq. (9-8) estabelece que, para qualquer dado motor de induo tipo gaiola
CA (particularmente aquele que no permitia a variao da resistncia do rotor
por meios externos), o torque de partida apenas funo da tenso aplicada ao
enrolamento do estator.
6
Ao reduzir-se a tenso nominal aplicada por fase, a me-
tade, durante a partida, ento, produzir-se- um torque de partida que ser um
quarto do que seria produzido a plena tenso. Ao reduzir-se a tenso primria,
tambm se reduzir a corrente secundria e a primria, uma vez que a corrente
primria reflete a corrente drenada pela resistncia e pela reatncia secundrias
6
Esta equao deriva muito naturalmente do conceito do motor de induo como uma mouina dupla-
mente excitada, na qual ambos os enrolamentos so excitados por corrente alternativa. bsta excitao
do rotor depende do valor da excitao do estator, por ao-transformador. A excitao do campo
girante do estator tambm depende da tenso aplicada; assim, ambos os fluxos, o do rotor e o do estator,
so funo da tenso aplicada, bem como do torque desenvolvido.

308
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
do rotor. A teoria bsica dos mtodos de partida, tenso reduzida, de motores
de induo polifsicos (Se. 9-15) reduzir a corrente primria (do estator).
1
1
EXEMPLO Um motor de induo, trifsico, de 50 HP, quatro plos, 208 V, tem um torque
9-3: de partida de 225 lb-p e uma corrente de linha, de partida, instantnea, de 700 A
(rotor bloqueado) tenso nominal. Uma tenso reduzida de 120 V
aplicada aos terminais de linha. Calcule:
a. O torque de partida
b. A corrente de partida.
Soluo:
b. / p = /orig
(
v)
1
, (120)
2
= 225lb-pe 208 = 751b-p

(120)
=700A- =403A
v. 208
(9-8)
(9-6)
9-6. TORQUE MXIMO
Sabemos que o torque de partida com rotor bloqueado TP do motor de induo
tipo gaiola pode ser to alto ou mesmo mais alto que o seu torque de plena carga.
Devemos tambm determinar o torque mximo em funo do torque de plena
carga.
Uma vez que o motor de induo de tipo gaiola desenvolve torque de partida
e gira, sua freqncia, a reatncia do rotor, e a tenso induzida por este so repre-
sentadas por sf, sXb
1
, e sEw rspectivamente. A medida que a freqncia do rotor
e a sua reatncia decrescem, a fora eletromotnz mduzida do rotor tambm de-
cresce proporo que a velocidade do motor aumenta. Uma diminuio na
do rotor aumenta o valor de cosO, na Eq. ms, ao mesmotempo,
a diminuio da tenso do rotor tende a reduzir a corrente do rotor. Para uma
dada excitao constante, portanto, deve haver um valor particular de escorre-
gamento onde o aumento do cos O, e a diminuio da corrente do rotor I, produzam
um valor mximo do torque na Eq. (9-5) (T = K</JI, cos 0,). Para qulquer escor-
regamento dado, a corrente do rotor
I = sEbl
r J R;+ (sXbl)2
(9-9)
e desde que
(9-10)
a qualquer valor de escorregamento
7
, o torque de funcionamento T = K</Jl, cos 0,,
7
0 significado de 9, no pode ser desprezado mesmo quando ele deSaparece na Eq. (9-11). No
somente o ngulo pelo qual a corrente do rotor se atrasa em relao a tenso induzida do rotor
mas tambm o ngulo entre o eixo polar do estator e o do condutor do. rotor, que est carregando a
mxima corrente instantnea, como mostra a Fig. 9-5.
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 309
pode ser convertido, usando a mesma tcnica de substituio que na Eq. (9-7), em
T [para qualquer escorregamento] = Rfi(xR)
2
. r+ S bl
Mas, desde que a tenso a rotor bloqueado E bl diretamente proporcional
a </J, o torque pode ser expresso por
T [ I ]
K,</J
2
sRr
para qua quer escorregamento =
R;+

(9-11)
O torque mximo obtido quando a Eq. (9-1 I) diferenciada em relao
resistncia do rotor e igualada a zero (isto , quando dTjdRr = 0), o que leva a
8

Em outras palavras, o torque mximo obtido ao escorregamento .corres-
pondente sTmx = :r Mas, como notado anteriormente, </J
2
proporcional
Ir
a V}; e, assim, a expresso para o torque mximo que pode ser desenvolvido por
qualquer motor de induo, substituindo a Eq. (9-12) na Eq. (9-11),
KV
2
T
I
max = 2( X )2
8
Tmx bl
(9-13)
fi EXEMPLO Um motor de induo de rotor de gaiola de 8 plos, 60Hz deliberadamente
9-4: carregado ao ponto onde ocorre o seu torque mximo. A resistncia do rotor,
por fase, 0,3 Q e o motor desacelera por ter atingido o torque mximo a
650 rpm. Calcule:
a. O escorregamento correspondente ao torque mximo, s Tlnx'
b. A reatncia a rotor bloqueado.
c. A -freqncia do rotor correspondente ao ponto do torque mximo.
Soluo:
N = 120[ = 120 X 60 = 900 rpm
a. p 8
_ N,- N, _ 900- 650 _
0278
STmx - N - 900 - '
--; . . 0,3
b. X bl = --) O 2 8 = 1,08 Q
STru ' 7
C. f. = sf = 0,278 X 60 = 16,7 Hz
(2-16)
(9-1)
(9-12)
(9-2)
8
Tomar-se o escorregamento correspondente ao torque mximo como a relao R,/Xb
1
uma
aproximao que suficientemente correta para todos os propsitos Um valor mais
preciso para STmx R, , onde RP a resistncia primria do estator por fase (usual-
.j(R; +X;,)
KV
2
mente desprezada) e T igual a . Veja tambm
..... [2(RP + .j R! +
maneiras de determinar o torque mximo! como mostra o Exemplo 9-10.
a Eq. (9-21) para outras
1:
,,
l
310 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
9-7. CARACTERSTICAS OPERACIONAIS DE
UM MOTOR DE INDUO
Supondo que um motor de induo tipo gaiola parte com a tenso nominal
aplicada aos terminais do estator, ele desenvolver um torque de partida de acordo
com a Eq. (9-7), o que levar sua velocidade a crescer. medida que sua velocidade
aumenta desde o rotor parado (100% de escorregamento), seu escorregamento
decrescer e seu torque aumentar at aquele valor do escorregamento corres-
pondente ao torque mximo desenvolvido (R, = sXb
1
) de acordo com a Eq. (9-12).
Isto leva a velocidade a aumentar mais ainda, reduzindo o escorregamento e, si-
multaneamente, o torque desenvolvido pelo motor de induo. u torque oesen-
volvido na partida e naquele valor do escorregamento que produz o torque mximo
excedem, ambos, o torque aplicado carga (para o caso normal). A velocidade
do motor aumentar, portanto, at que o valor do esc,orregamento seja to pequeno
que o torque desenvolvido seja reduzido a um valor _igual ao torq_l!e __ aJ>lica<fQ. O
motor continuar a girr nesta velocidade e no valor equilibrado de escorregamento,_
at que o torque aplicado aumente ou diminua de acordo com a Eq. (9-11).
A Fig. 9-6 mostra a relao entre os valores dos torques de partida, mximo
e de plena carga desenvolvidos pelo motor de induo em funo da sua velocidade
lOOA
o

o
"C

c:
e!
o
()
o
100
t
"'
c:
e
u
..:
..
.,
"C
-3
"
o

-3
E

...
c:


o
1
corrente de partida
a!.....,.t::Corrente do rotor
1........_ ... ...;,. I
d
1
I ...... , 1 Velocidade
O ---- - - - - - - Sfncrona
1
I vido pelo rotor b
4
o
...
5i
E
8,
e!
5

o
"C
E
!,
"'
...
c:

.,
r
I /1
I : , I
I I I
_I -\'3
:gl __ I o/
-1 t:l ;'
!:lv'"
;1 ..
:::11 ' ., I
// g.,
,. Si
,c,.'" ,_,
,1' I
Intervalo"' I I
desde : I
.,a vazio
1
I
d ...,.plena carga+-!

Torque desenvolvido (lb-p) -
Fig. 9-6 - Efeitos da carga na velocidade, torque desenvolvido e corrente no rotor.
e .escorregamento. Esta figura uma representao grfica da corrente desenvol-
vida pelo rotor do motor e de seu torque em funo do escorregamento, desde o
instante da partida (ponto a) at as condies de funcionamento em regime per-
manente (usualmente entre a posio a vazio e a posio em plena carga- pontos
c e d), onde os torques desenvolvido e aplicado so iguais. Note-se que ao escor-
I
MQUINAS DE INDUO POLIFSIC'AS (ASSNCRONAS)
311
regamemo zero correspondem um torque desenvolvido e uma corrente do rotor
(mostrada em linha pontilhada), ambos nulos, porque no ocorre ao do-motor
de induo velocidade sncrona. Mesmo a vazio necessrio que o motor de
induo tenha um pequeno escorregamento (usualmente uma frao de 1%) a fim
de que ele desenvolva um pequeno torque para suprir as perdas por atrito, venti-
lao e outras perdas internas. A vantagem da apresentao mostrada na Fig.
9-6 que possvel visualizar a acelerao, para uma dada carga, desde a partida
(ponto a) e os efeitos da variao da carga sobre a regulao da velocidade, o tor-
que e a corrente do rotor.
O motor de induo, como mostra a Fig. 9-6, um motor que mantm essen-
cialmente constante a velocidade, desde a vazio at a plena carga (pontos d a c na
figura), tendo uma caracterstica de velocidade que se assemelha de um motor-
derivao CC (Fig. 4-9).
9
Consideramos a seguir a maneira pela qual o torque
desenvolvido desde a vazio at a plena carga, isto , nas condies normais de fun-
cionamento do motor de induo.
9-8. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO
DE UM MOTOR DE INDUO.
As caractersticas de funcionamento normal de um motor de induo de tipo
gaiola ocorrem no intervalo entre o funcionamento a vazio e plena carga (pontos
d a c na Fig. 9-6). Consideremos o comportamento do rotor de um motor de indu-
ona sua velocidade a vazio, que levemente inferior sncrona, e consideremos
que se lhe aumenta a carga.
Condio a vazio: A vazio, o escorregamento muito pequeno (uma frao
de 1 /;;), e a freqncia do rotor, sua reatncia e sua fem induzida [Eqs. (9-2), (9-3)
e (9-4)] so todas muito pequenas. A corrente do rotor , assim, pequena e apenas
suficiente para produzir o torque necessrio a vazio. Desde que a corrente do rotor
pequena, a corrente do estator (primria) a soma fasoril da sua corrente de
excitao, /e, e de uma componente primria de carga, /
0
, induzida no rotor por
ao de transformador. A Fig. 9-7a mostra a soma fasorial dessas correntes a
vazio, onde a corrente de excitao primria do estator a circuito aberto Ip, isto ,
soma fasorial de uma componente de potncia ou histerese, h. e uma componente
de magnetizao. lm. requerida para produzir o campo girante do estator. As
componentes de potncia, Ih e /
0
, esto ambas em fase com E
9
r O fator de po-
tncia a vazio assim representado por(), o ngulo entre In
1
e E
9
r Assim, In
1
cos
() a soma de 1
0
e Ih, isto , a pequena corrente do estator 1
0
produzida pela cor-
rente do rotor e uma componente de perda primria I h devida histerese e s cor-
9
Um paralelo interessante pode ser feito entre o motor-derivao CC e os motores de induo,
pelo fato de que a diminuio de velocidade em ambos os motores. com a carga apenas suficiente
para proporcionar um aumento de corrente para produzir o torque desenvolvido necessrio para
contrabalanar o torque aplicado. No motor-derivao, isto conseguido por uma diminuio na
forca contra-eletromotriz induzida. No motor de induo, o aumento de escorregamento (e tambm
da freqncia do rotor e da fora eletromotriz induzida no rotor) produz um aumento na corrente
do rotor e no fator de potncia necessrios a contrabalanar o torque aplicado.
312 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
rentes parasitas do circuito magntico do estator e do rotor. Note-se que, como o
ngulo e grande, o fator de potncia extremamente pequeno e em atraso.
Condio de meia carga: Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor,
a velocidade decresce um pouco. O pequeno decrscimo na velocidade causa um
aumento no escorregamento e na freqncia do rotor, na sua reatncia e na sua
fora eletromotriz induzida [Eqs. (9-2), (9-3) e (9-4)]. O aumento da corrente indu-
no rotor (secundria) reflete-se num aumento da corrente primria do estator,
I.,, mostrada na Fig. 9-7b. Esta componente da corrente primria do estator,
1,., uma componente que produz potncia, como !
0
, e est em fase com a tenso
Egt
(a) A vazio. (b) Meia carga.
Egt
(c) Plena carga (escala
reduzida).
Fig. 9-7 - Componentes primrias de excitao do estator e da corrente de carga.
mostrando o efeito do aumento da carga no fator de potncia e na corrente do estator.
induzida primria E
91
[Eq. (8-24)]. A soma fasorial da corrente a vazio I"' e da
componente de carga I., produz uma corrente do estator I. a um melhor ngulo
da fase e.. Assim, a corrente do estator aumentou de I"' para I., e o ngulo do fator
de potncia diminuiu de e nl a e ambos os fatores tendendo a produzir mais po-
tncia mecnica na e solicitar mais potncia da linha (E
91
I. cos e,).
Condio de plena carga: O motor de induo do tipo gaiola girar a um valor
de escorregamento que promove o equilbrio entre o torque desenvolvido e o torque
aplicado. medida que mais carga for aplicada, portanto, aumentar o escor-
regamento porque o torque aplicado excede ao torque desenvolvido. Quando
o torque nominal aplicado ao eixo do motor de induo, a componente em fase
da corrente primria do estator, solicitada pelo motor de induo, grande em
comparao com a componente quase em quadratura da corrente a vazto, como
mostra a Fig. 9-7c, e o ngulo de fase e razoavelmente pequeno. O fator de potncia
a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de induo de aproximadamente
1 HP) a aproximadamente 0,9 ou 0,95 (nos grandes motores de induo, acima
de 150 HP).
Acima da plena carga.: Pode parecer da Fig. 9-7 que aumentos alm da plena
carga produziro melhora no fator de potncia, at o valor unitrio, e aumento
na corrente em fase do estator; mas este no o caso. Com o aumento da carga
e do escorregamento, a freqncia do rotor continua a aumentar e o aumento na
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 313
reatncia do rotor produz uma diminuio no fator de potncia do mesmo. Tra-
tando o motor de induo como um transformador (Cap. 13), podemos dizer
que o secundario do transformador tem uma carga em atraso que faz com que
o fator de potncia do primrio tambm se atrase. Com cargas acima da plena
carga, portanto, o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce
rapidamente. A fim de produzir-se o necessrio aumento de torque para equj-
librar o torque aplicado, as correntes do rotor e estator devem aumentar para
compensar a diminuio do fator de potncia [Eq. (9-5)]. A Fig. 9-Sa mostra um
maior aumento da corrente de sobrecarga, 1
01
, a um fator de potncia pior, 9
01
,
qu6 na corrente a plena carga do estator, I,, como mostra a Fig. 9-7c.
Egt
.,
'
c:
I oi
'! 100
8.
..
'C
...
o
....
J!!
..
50
o
....
c:
..
E
'6
"'
c:
..
a:
..
e
o
1
..
..
N
~
..

1:
o
....
..
.,
.t:
,g
..
'C
..
....
c:
e
8
3
2
COrrente !Partida
de linha--t
,,
.,.--..-,
Torque..-1- \ \
I
I I
I I
/I
' I
,
(a) Diagrama f a ~ r i a l
2
Vezes a potncia nominal
lbl Caracter(sticas.
Fig. 9-8 - Efeitos de cargas pesadas na corrente primria
do estator e seu fator de potncia.
As caractersticas desde a vazio at alm da plena carga esto representadas
resumidamente na Fig. 9-Sb, onde o rendimento e o fator de potncia esto ambos
num mximo para uma carga aproximadamente nominal, e a corrente de linha
e o torque continuam a aumentar at o torque mximo. Note-se que, acima do
torque mximo, a corrente de linha aumenta mas o torque diminui, porque a razo
da diminuio do fator de potncia maior que a razo do aumento da corrente
na Eq. (9-5).
O assunto do rendimento da mquina, genericamente, e do rendimento do
motor de induo, especificamente, est detidamente estudado no Cap. 12. A
forma da curva de rendimento mostrada na Fig. 9-Sb pode ser explicada sumaria-
mente aqui, como se segue. A cargas leves, os valores das perdas fixas relativa-
mente altos em proporo pequena potncia de sada produzem um baixo ren-
dimento. A cargas pesadas, os valores relativamente altos das perdas variveis,
mais as perdas fixas, novamente produzem um baixo rendimento apesar da grande
potncia de sada. O mximo rendimento ocorre a cargas mdias, para as quais
os valores das perdas fixas e os das perdas variveis so aproximadamente iguais
(Se. 12-6) e a potncia de sada est aproximadamente no seu valor nominal.
314 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Note-se que o torque mximo na Fig. 9-8b ocorre bem acima do dobro de
potncia de sada nominal, ponto em que o escorregamento correspondente ao
torque mximo aquele valor da freqncia do rotor em que a reatncia varivel
do rotor igual resistncia do rotor. Desde que a resistncia efetiva do rotor
de um motor de induo tipo gaiola praticamente constante, o torque mximo
depende, em ltima anlise, da resistncia do rotor (Eq. 9-12).
9-9. EFEITO DE VARIAES NA RESISTNCIA DO ROTOR
A ltima afirmativa do pargrafo anterior pode implicar na possibilidade
de aumentar o torque mximo (breakdown torque) pelo aumento da resistncia
do rotor. Mas, as Eqs. (9-11) e (9-13) indicam, de uma maneira bastante clara,
que, se a resistncia e as reatncias do rotor so aumentadas, o torque mximo
diminui, uma vez que ele inversamente proporcional a esses fatores. Qual o
efeito sobre a caracterstica torque-escorregamento de variaes na resistncia
do rotor?
Em um motor de induo de rotor em gaiola no h maneira de se introduzir
variao na resistncia do rotor, uma vez que ele tenha sido fundido ou fabricado.
Num motor de induo de rotor bobinado, entretanto, h uma maneira simples
de se introduzir resistncias externas no circuito do rotor, atravs dos anis cole-
tores, como mostra a Fig. 9-9. Se a barra que fecha o curto-circuito, como mostra
Barra
Fonte Lz
CA o.::---o
3</>
Estator
(Estrela ou delta)
'--------'. Diminu- Aumen-
Rotor Anis coletores
(estrela)
indo Rr tando Rr
Resistncia do rotor
(estrela)
Fig. 9-9 - Motor de induo de rotor bobinado e
resistncia controladora externa.
a figura, movida para a extrema direita, uma resistncia mxima
em cada fase do circuito do rotor ligado em estrela. Quando movida para a extre-
ma esquerda, a resistncia externa introduzida mnima ou nula, representando
a resistncia equivalente a um motor de induo de rotor em gaiola. O efeito da
variao na resistncia do rotor as caractersticas de partida e funcionamento
pode ser determinado usando-se um motor de induo de rotor bobinado. Con-
sideremos cada um dos efeitos.
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 315
9-10. CARACTERSTICA DE PARTIDA COM
RESISTNCIAS INSERIDAS NO CIRCUITO DO ROTOR
No instante da partida, o escorregamento unitrio ou 100%, desde que o
rotor est parado. O torque desenvolvido pelo rotor determinado unicamente
pelos fatores estabelecidos na Eq. (9-7); e, no instante da partida, o to r que no
afetado pela natureza da carga aplicada. Supondo que a tenso aplicada ao
estator seja constante, os fatores que determinam o valor do torque de partida
desenvolvido so a resistncia do rotor e a reatncia do rotor parado, isto ,
T - K" ( __ R, )
partida - r R; +

(9-7a)
Se a resistncia varivel Rx for ligada em srie com a resistncia do rotor R,,
de um motor de rotor bobinado, a Eq. (9-7a) para o torque de partida pode ser
escrita como se segue
T - K" [ R, + Rx J
p - t (R, + RY +
(9-14)
onde todos os termos foram previamente definidos.
O fator de potncia do rotor pode agora ser expresso como
(9-15)
razoavelmente evidente, para um motor de rotor bobinado, que uma variao
na total do rotor. na Eq. (9-15) produzir uma variaco no fator de po-
tncia no instante da partida. Desde que o torque, tal como expresso na sua equao
fundamental [Eq. (9-5)], depende do fator de potncia do rotor (T= K
1
#, cos B,),
para qualquer tenso dda, a excitao constante, isto , <P = k:. Aumentan-
do a resistncia do rotor e o fator de potncia na partid.a, portanto, aumenta-
remos a impedncia total, reduziremos a corrente de partida e, ao mesmo tempo,
aumentaremos o torque de partida. O aumento no fator de potncia ocorre a uma
razo maior que a da diminuio da corrente do rotor, como mostra a Fig. 9-lOa.
A figura representa uma famlia de curvas para vrios valores da resistncia do
rotor semelhantemente curva nica mostrada na Fig. 9-6. Na Fig. 9-6, notava-se
que, no escorregamento unitrio ou partida (ponto a), a corrente do rotor obtida
tomando-se a interseo do torque de partida com a menor interseo da corrente
do rotor.
A famlia de curvas apresentadas como linhas contnuas na Fig. 9-10a repre-
senta as curvas de torque - escorregamento para vrios valores de resistncia do
rotor adicionadas resistncia bsica, R,, num motor de induo de rotor bobi-
nado. O torque de partida, T,, que ocorre com a resistncia bsica do rotor R,,
produzir uma corrente de partida I, na interseo mais alta da curva da corrente
do estator como mostra a Fig. 9-10a. Quando a resistncia R
1
e adicionada
316
o
i
100
o
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
--- Ir I
--- I 3 X Nomina,l - . _ - ~ t . -
o
E
1 I -r--..._
I I ... ,
;r3
o
'tl
CQ
'(j
c:
. .,
Tz
Torque
(a) Corrente de partida x torque.
Torque
/I
I
R r
I
I
Rr + R
1
s
_j_ 25
t;
~
~
o
...
c:
"' E
~
_j 45
=Js
lOS
(b) Percentagem de escorregamento x torque,
Fig. 9-10- Efeito da variao da resistncia do rotor nas caractersticas
de partida e funcionamento de um motor de induo de rotor
bobinado.
a cada fase, ligada em estrela, do rotor bobinado do motor de induo da Fig.
9-9, ao mover-se para a direita a barra que fecha o curto-circuito, uma nova curva
torque-escorregamento criada, como mostram as Figs. 9-IOa e 9-lOb. Deve-se
notar que na Fig. 9-IOb, conforme cresce a resistncia do circuito do rotor, o escor-
regamento aumenta, de modo a desenvolver o mesmo torque. Assim para uma
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 317
resistncia R, do rotor, o torque mximo ocorre a um escorregamento s. Para
uma resistncia R, mais R
1
do rotor o torque mximo ocorre para o escorregamento
2s (duas vezes o escorregamento original s), e assim por diante. Note-se que a
resistncia total do rotor pode ser to alta que o torque mximo ocorra exatamente
a um escorregamento 100%, isto , R,+ R
3
igual a sXb
1
quando s = 1. Note-se
que, se a resistncia total a ser inserida no circuito do rotor for maior, como no
caso R, + R
4
, o torque mximo no ser atingido com um escorregamento uni-
trio, e o torque T
4
, com motor parado, assim menor que o torque mximo.
agora possvel comparar o torque de partida com a corrente de partida,
como mostra a Fig. 9-lOa. Sem adicionar resistncia ao circuito do rotor, o torque
de partida T, obtido pel interseo mais alta da curva do torque de partida com
a curva da corrente do estator. Aumentando a resistncia do rotor, diminuiro
sempre as respectivas correntes de partida(/,, /
1
, 1
2
, /
3
, /
4
, etc.), mesmo no caso
de resistncias de roto r extremamente altas onde o torque T
4
de movimento inter-
cepta os menores valores de corrente I
4
.
Como mostra a Fig. 9-lOa, um aumento na resistncia do rotor aumentar
o torque de partida at o ponto onde o mximo torque atingido com o rotor pa-
rado. Aumentando a resistncia do rotor, progressivamente, alm deste valor
(R, + R
3
), prod uzir-se-o progressivas diminuies no torq ue de partida, como
no caso de T
4
(produzido por R, + R
4
).
EXEMPLO O motor do Exemplo 9-4 desenvolve o duplo do torque de plena carga quando
9-5: arranca com seu rotor em curto-circuito, e sua velocidade de plena carga
875 rpm. Se se adiciona uma resistncia de 0,7 n por fase em srie com o rotor,
calcule:
Soluo:
a. A nova velocidade a plena carga com a resistncia adicionada.
b. O torque de partida com a resistncia adicionada.
a. O escorregamento de P,ena carga para o rotor em curto-circuito
N - N 900-875
s = s N.
900
= 0,0278 (9-1)
Desde que o escorregamento proporcional resistncia do rotor e desde que
o aumento da resistncia do rotor R, = 0,7 + 0,3 = 1,0 n, o novo torque
de plena carga com a resistncia
s = X 0,0278 = 0,0926
A nova velocidade a plena carga
N. (1-s) = 900 (1 - 0,0926) = 900 (0,9074) = 817 rpm (9-1a)
b. O torque original de partida, T,, era o dobro do torque de plena carga com
a resistncia do rotor de 0,3 n e uma reatncia do rotor de 1,08 n (Ex. 9-4).
O novo torque de partida tem as suas condies sumarizadas na tabela abaixo
e computadas a partir da Eq. (9-14), onde T, o torque original e Tf o novo
torque.
318 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
CONDIO R, x,,
Tpartida
Original
Nova
0,3!1 1,08!1
2 X Tf
1
1,0!1 1,08 n ?
= K'; (R; K' [(0,3)
2



J = K'; ( =
= K'; x 0,24
r _ K" [ R, + R, J _ K" [ 1,0 J _ K" _
f- ' (R, + RY + - ' (1,W + (1,08)
2
- ' 2,162 -
= K'; X 0,463
Ento
!1 - K'; X 0,463 -
K'; X 0,24 - 1,925 e r,= 1.925 Tn
Assim
r, = 1,925 (r
0
x 2) = 3,95r"
(7-9a)
(9-14)
O novo torque de partida com resistncia adicionada ao circuito do rotor foi
quase duplicado.
Os dados do Exemplo 9-5, no qual a resistncia combinada do rotor 1 Q e
a reatncia de funcionamento com rotor bloqueado 1,08 Q, levaram a um torque
de partida de quase quatro vezes o torque de plena carga, comparado a um torque
de partida que duas vezes o torque de plena carga sem resistncia adicionada
ao circuito do rotor. O efeito da resistncia adicionada ao circuito do rotor na
da corrente de partida est ilustrado no Exemplo 9-6.
EXEMPLO A tenso induzida por fase no rotor do motor de induo dos Exemplos 9-4 e
9-6: 9-5 112 V. No instante da partida do. motor, calcule:
Soluo:
a. A corrente do rotor por fase e o fator de potncia do rotor com o mesmo curto-
circuitado.
b. Repita (a) com a resistncia adicionada de 0,7 !l/fase.
a. A impedncia a circuito bloqueado, por fase,
Zbt = R, + jXb
1
= 0,3 + j1,08 = 1,12 L 74,5 Q
Eb
1
112
I, = Zbt = 1.12 = 100 A
R, 0,3
cos e,= cos 74,5 = o,267; ou cos e=-=--= o,267
zb, 1,12
(9-6)
b. A impedncia com rotor bloqueado, com resistncia adicionada no rotor,
zb, = 1,o + j1,08 = 1,47 L 47,2 n
I = Ebt = 112 = 76 3 A
r zbl 147 '
(9-6)
R, 1,0
cos IJ, = cos 47,2 = - = -- = 0,68
zb, 1,47
r
I
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 319
Como se viu no Exemplo 9-6, a corrente do rotor na partida caiu quase 25%
com a resistncia adicionada ao circuito do rotor, enquanto que produziu quase
o dobro do torque de partida em relao ao valor sem esta adio de resistncia.
Ao mesmo tempo, o fator de potncia do rotor aumentou de 0,267 a 0,68 como
resultado da insero da resistncia. Este grande aumento do fator de potncia
foi maior do que o necessrio para compensar a diminuio na corrente do rotor
na Eq. (9-5) e produziu quase o dobro do torque de partida original. Deve-se
tambm notar que este valor do torque de partida ocorre muito prximo do fator
de potncia que fornecer sempre o torque de partida mximo com o rotor parado,
isto , quando R, = X bl' a um escorregamento unitrio, ao co-seno 45, que um
fator de potncia de 0,107.
Para um dado motor de induo de rotor bobinado, portanto, possvel
aumentar o torque de partida at o mximo torque de partida e, simultaneamente,
diminuir a corrente de partida aumentando a resistncia externa inserida do rotor
por fase e aumentando ainda o seu fator de potncia. Aumentando o fator de
potncia do rotor acima de 0,707 haver um decrscimo maior ainda da corrente
de partida, como mostra a Fig. 9-lOa, mas o torque de partida e o torque mximo
desenvolvidos tendero a diminuir tambm como mostra a Fig. 9-lOb.
Para grandes motores de induo que arrancam diretamente ligados linha,
a corrente de partida pode ser extremamente alta, causando uma excessiva queda
de tenso nas linhas que alimentam corrente para uma instalao particular. Em
instalaes industriais, essa reduo na tenso de linha "domstica" pode pro-
duzir uma reduo objetvel no brilho das lmpadas bem como um distrbio na
operao de outros motores e de aparelhos eletrnicos sensveis tenso. carac-
terstica a reduo do tamanho do quadro visto num tubo de televiso como conse-
qncia desse efeito. No sempre necessrio, alm disso, que um motor de indu-
o desenvolva torques de partida de valor prximo ou do mesmo valor do torque
mximo. Para a maioria das aplicaes, suficiente um torque de partida de apro-
ximadamente 1,5 a 2 vezes o torque nominal.
Como mostram as Figs. 9-IOa e 9-lOb, possvel desenvolver igual torque
de partida ao que produzido sem a resistncia do circuito do rotor a um valor
muito mais baixo da corrente de partida, usando-se uma combinao de resis-
tncia do rotor R, mais uma resistncia Rx. Sem a resistncia do rotor, o torque
T, da Fig. 9-IOa produzir uma corrente elevada I,., Com a resistncia Rx no cir-
cuito do rotor produzido o mesmo torque, T,, e resulta uma reduo muito maior
na corrente de partida, Ix. Esta enorme reduo da corrente de partida o resul-
tado da operao a um fator de potncia muito maior, levantando a questo exposta
no Exemplo 9-7b, abaixo.
EXEMPLO Usando os dados do motor de induo dos exemplos anteriores, determine:
9-7: a. A resistncia adicionada ao circuito do rotor.
b. O fator de potncia do rotor que produzir o mesmo torque de partida (duas
vezes o torque nominal) que seria produzido com o rotor curto-circuitado.
c. A corrente de partida.
320
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
As novas condies bem como as originais podem ser representadas na tabela
abaixo.
CONDIO R, x,, TORQUE DE
Original
Nova
PARTIDA
0,3 n 1,080
r.= 2 x Tf,
(0,3 +R) n 1,08 n
r.= 2 x Tf,
- K" [
0

3
J = K" (
0

3
) = K" x O 24
a. T, - ' (O,W + (1,08)
2
' 1,25 ' '
(9-7a)
T - T - K" [
0

3
+ Rx J = K" x O 24
n- o- t (0,3 + RY + (1,08)2 t '
(9-14)
Simplificando:
0,3 + Rx = 0,24 [(0,3 + RY + (1,08)
2
]
Desenvolvendo e combinando os termos temos 0,24 - 0,856 Rx = O
Equao de 2.
0
grau em duas razes que, fatorizada, leva a
Rx(0,24 Rx - 0,856) = O
donde
0,856
Rx = O e Rx = 0,
24
= 3,57 Q
Note-se que esta sotuo mostra que o valor original do torque ser obtido
com uma resistncia externa ou de valor nulo ou de valor igual a doze vezes
a resistncia original do rotor. Portanto,
RT = R, + Rx = 0,3 + 3,57 = 3,87 n
b. zT = Rr + jxb, = 3,87 + j1,08 = 4,02 L 15,6 n
RT 3,87
cos (} = - = -- = cos 15,6 = 0,963
ZT 4,02
(9-15)
= Ebz = 112 V = 28 A
c.
1
402 n
z. .
(9-6)
Note-se que a corrente do rotor na partida 28 por cento do valor original da
corrente de partida em (a) do Ex. 9-6.
O Exemplo 9-7 ilustra como possvel tirar vantagem do mesmo wrque que
existe para ambos os casos: a uma grande corrente de partida e a uma baixa cor-
rente de funcionamento, como mostram as Figs. 9-6 e 9-1 O. O ltimo usado
para reduzir a corrente da linha e as objetveis quedas de tenso (V. Sees 9-14
e 9-21). Deve ser notado, entretanto, que, no caso de resistncias inseridas no
circuito do rotor, como mostra a Fig. 9-10b pela curva de R, + Rx, o torque de
partida tambm o torque mximo.
i
J
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS)
9-11. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO COM
RESISTNCIAS INSERIDAS NO CIRCUITO DO ROTOR
321
As caractersticas de funcionamento de um motor de anis, ou de um motor
de induo qualquer com resistncias inseridas ao rotor so tambm mostradas
na Fig. 9-1 Oh. A gama de funcionamento desde a vazio at a plena carga repre-
sentada entre os torques zero e nominal. As curvas indicam que o escorregamento
proporcional ao valor das resistncias inseridas no circuito do rotor. Quanto
maior a resistncia inserida, tanto pior ser a regulao em velocidade do motor.
possvel, portanto, variar a velocidade de um motor de induo de rotor bobinado
carregado, a qualquer velocidade abaixo da velocidade sncrona, pela adio ou
pela remoo de resistncia do circuito do rotor. Como resultado, a resistncia
de partida que produz (1) torques de partida elevados e (2) correntes de partida redu-
zidas pode tambm servir (3) como um meio de controlar a velocidade para aque-
las abaixo da velocidade sncrona. O efeito de resistncias inseridas no circuito
do rotor sobre as caractersticas de funcionamento ilustrado no Exemplo 9-8.
EXEMPLO O motor dos problemas prvios (Exs. 9-4 a 9-7) tem uma velocidade a plena carga
9-8: de 875 rpm com o rotor em curto-circuito. A resistncia do rotor 0,3 !l. Para
o Ex. 9-5, foi utilizada uma resistncia adicionada ao rotor de 0,7 !l e a veloci-
dade de plena carga passou a 8F rpm. Determine as velocidadeS' a plena carga
para resistncias adicionadas ao rotor de:
a. 1,7 n
b. 2,7 n
c. 3,7 n
d. 4,7 n.
Soluo:
RESISTNCIA TOTAL
DO ROTOR
ESCORREGA-
VELOCIDADE A
R,+ Rx MENTO
PLENA CARGA
(ohms) (rpm)
Dado Dado Dado
0,3 0,0278 875
0,3 + 0,7 = 1,0 0,0926 817
Dado Calculado Calculado
(a) 0,3 + 1,7 = 2,0 0,1855 737,5
(h) 0,3 + 2,7 = 3,0 0,278 648
(c) 0,3 + 3,7 = 4,0 0,371 566
(d) 0,3 + 4,7 = 5,0 0,463 482
Escorregamento:
s, = s. (R ;, R,) Velocidade do rotor: N = N. (1 - s,)
322 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. s, = 0,0278 (_2_) = 0,1855 N = 900 (1 - 0,1855) = 737,5 rpm
0,3
b. s, = 0,0278 (__2_) = 0,278 N = 900 (1 - 0,278) = 648 rpm
0,3
c. s, = 0,0278 ~ ) = 0,371 N = 900 (1 - 0,371) = 566 rpm
0,3
d. s, = 0,0278 (_?_) = 0,463 N = 900 (1 - 0,463) = 482 rpm
0,3
O Exemplo 9-l:! verifica, mais uma vez, que o escorregamento proporcional a
resistncia do rotor.
9-12. TORQUE DO MOTOR DE INDUO E
POTNCIA DESENVOLVIDA NO ROTOR
A relao bsica entre a potncia externa e interna, bem como o torque e a
velocidade do motor de induo para qualquer tipo dada por:
TN
HP = 5.252
(4-15)
Como no caso do motor sncrono (Se. 8-l7), necessrio avaliar o torque
ejou a potncia desenvolvida pelo rotor do motor de induo em funo da tenso,
corrente e fator de potncia do seu estator. Assim, para qualquer escorregamento
dado ou velocidade do rotor, o torque de funcionamento pode ser determinado
[Eq. (4-15)] se a potncia desenvolvida pelo rotor for conhecida. Para qualquer
escorregamento dado, sob quaisquer condies de funcionamento, a corrente do
rotor expressa por:
(9-9)
Dividindo ambos, numerador e denominador pelo escorregamento, s, temos
(9-9a)
A Eq. (9-9a) implica em que a corrente do rotor sob condies de funciona-
mento, pode ser avaliada em funo da tenso de rotor bloqueado, e da reatncia
para as mesmas condies, por fase, juntamente com termo complexo R,/s. Assim;
a corrente do rotor bem como potncia desenvolvida podem ser avaliadas consi-
derando-s-e o circuito equivalente do rotor mostrado na Fig. 9-11a. Com o motor
parado, o escorregamento unitrio, e o circuito mostrado na figura satisfaz as
condies de rotor bloqueado dadas na Eq. (9-6). Conforme o rotor gira, o escor-
regamento diminui e ento aumenta a resistncia "aparente" do rotor. A resis-
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS)
323
tncia varivel do rotor, como mostra a Fig. 9-11a, pode ser considerada como
consistindo dos dois termos mostrados na Fig. 9-11 b, ou sejam
(9-16)
R

(a) Baseado na Eq. 9-9 (a). (b) Baseado na Eq. 9-16
Fig. 9-11 - Circuitos equivalentes do rotor nas condies de funcionamento.
O primeiro termo da Eq. (9-16) representa a resistncia real efettva do rotor,
por fase, R,; e o segundo termo representa uma resistncia de carga fictcia, equi-
valente a ela Rr [(1 - s)/ s ], que varia diretamente com a carga e com o escorregamento
para as condies de funcionamento. Assim, o circuito da Fig. 9-11 b representa
verdadeiramente o rotor nas condies de funcionamento em funo da tenso
induzida com rotor bloqueado, da reatncia do rotor bloqueado, e dos valores
da resistncia do rotor fixos e variveis mostrados.
A resistncia fixa do rotor R, pode ser considerada como a componente de
perda de potncia no circuito do rotor para qualquer dada corrente, e o termo va-
rivel, R, [(I - s)js], pode ser considerado como o termo associado potncia desen-
volvida pelo rotor (para a potncia desenvolvida pelos condutores do rotor) a fim
de produzir o torque. Multiplicando cada um dos termos acima da Eq. (9-16)
pelo quadrado da corrente do rotor, portanto, para obter as expresses de potncia,
obtemos a expresso bsica
I
J2R + J2R
1
2
R (1 -s s)
S r r r r (9-17) 1
ou
potncia de entrada perda no cobre do potncia desenvolvida pelo
- +
no rotor por fase - rotor por fase rotor por fase
10
A Eq. (9-17) muito significativa no apenas para efeitos de clculo da po-
tncia desenvolvida no rotor e do torque de funcionamento do motor de induo,
10
A semelhana da Eq. (9-17) com a Eq. (4-7) deve ser notada. No ltimo caso, a potncia desen-
volvida por uma armadura de uma mquina CC a potncia suprida armadura menos a perda no
cobre. A Eq. (9-17) estabelece que a potncia desenvolvida pelo rotor de um motor de induo
a potncia suprida ao rotor menos a perda no cobre do rotor.
324 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
mas tambm como base para a determinao do rendimt;nto a partir dos testes
de rotor bloqueado (conforme Cap. 12, Se. 12-13). interessante notar-se que,
pela Eq. (9-17), a potncia de entrada do rotor para qualquer carga dada ou escor-
regamento dada pela perda no cobre do rotor quela carga, dividida pelo escor-
regamento. Mais ainda, a potncia desenvolvida pelo rotor sempre a diferena
entre a potncia de entrada no rotor e as suas perdas no cobre.
agora possvel expressar o torque desenvolvido no rotor em funo da Eq.
(4-15) como
T = 5.252 HP = 5.252 Pd = 7,04 Pd
N 746N N
ou 7,04
(
PNd)
(4-15a)
onde N a velocidade do rotor para qualquer valor de escorregamento.
Mas a potncia desenvolvida pelo rotor, para qualquer motor de induo,
Pd, a partir da Eq. (9-17)
1
2R (1 - s) = P. (1 - s)
pd = r
S m
(9-18)
onde Pin a potncia de entrada do rotor em todas as fases.
O torque desenvolvido pelo rotor, assim, dado pela expresso:
T= 7,04 Pd = 7,04Pin (1- s) = 7,04 Pin
N N N/(1- s)
Mais ainda, mostrou-se na Eq. (9-1a) que a velocidade sncrona, N., igual
a N /1 - s. Desta relao, segue-se que o torque pode ser expresso como
T= 7,04 ~ : ) (9-19) 1
onde Pin a potncia de entrada total do rotor (em todas as fases) e N. a veloci-
dade sncrona, 120 f/ P, em rpm.
EXEMPLO Um motor de induo de anis, trifsicos, de 4 plos, 60 ciclos, 220 V, 1 HP,
9-9: ligao delta, tem o rotor ligado em estrela, ao qual corresponde um quarto
do nmero de espiras do estator. A velocidade a plena carga 1.740 rpm, a resis-
tncia do rotor 0,3 Q e a reatncia com rotor bloqueado 1 Q. Calcule:
a. A tenso por fase com rotor bloqueado.
b. A corrente do rotor, por fase, nas condies de funcionamento.
c. A potncia de entrada no rotor a plena carga (potncia de entrada total nas
trs f ases) .
d. As perdas no cobre do rotor a plena carga.
e. A potncia desenvolvida no rotor em watts e HP.
f. O torque desenvolvido no rotor a partir de (e), usando a Eq. (9-19).

MQUINAS DE INDUO POLIFSIC'AS (ASSNCRONAS)
Soluo:
220 v
a. Eb, = -
4
- = 55 V /fase com o rotor bloqueado
b.
N-N
S = ____,_s __
Ns
1.
800
- 1.740 = o 0333
1.800 '
I = Eb1 55 V
' .J (R/
8
)
2
+ x;, .J (0,3/0,0333f + (l,W
55
= lo') = 6,075 A/fase
v 82
c. P. = 3(I;R,) = 3[(6.07W X 0,3] = 993 w
In 3 0,0333
d. As perdas no cobre do rotor = 1;R, = Pin x s
= 993 W X 0,0333 = 33,1 W
e. A potncia desenvolvida no rotor = Pin- Pperdas
= 993 - 33,1 = 959,9 w
Conferncia com a Eq. (9-18): Pd = Pin (1- s)
325
(9-1)
(9-6)
(9-17)
(9-17)
(9-17)
= 993 (1- 0.0333) = 959,9 w (9-18)
Pd
959

9
W 1286 HP
HP desenvolvidos =
746
=
746
W/HP = ,
f T = HP X 5.252 = 1,286 X 5.252 = 3 88 lb- .
. N 1.740 ' pe
Conferncia com a Eq. (9-19)
(4-15a)
T= 7,04 pin = 7,04 x 993 = 3 88 lb- ' (9-19)
N, 1.800 ' pe
tambm possvel computar o torque mximo partindo da Eq. (9-19) se a
potncia de entrada do rotor for conhecida para o valor de escorregamento no
qual ela ocorre, ou,
N ~
xbl
(9-12)
A corrente no rotor correspondente ao ponto de torque mximo
I = Ebt
r J(R,/srmY+(Xb/
(9-9a)
Substituindo a Eq. (9-12) na Eq. (9-9a), temos
I,= Eb!_:r = Ebt = 0,707 (Ebt)
fix bl J2X xbl xbl
(9-20)
Mas a potncia de entrada no rotor Pin (para qualquer valor e) para o escor-
regamento correspondente ao torque mximo [Eq. (9-17)]
I2 R
P. = -'-' por fase
10
STmx
(9-17)
326
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Substituindo as Eqs. (9-20) e (9-12) na Eq. (9-17) teremos o clculo da potncia
correspondente ao torque mximo
P. = E ~ W /fase
w 2Xh,
(9-21)
O valor de Pin assim obtido pode ser substitudo na Eq. (9-19) para levar ao
torque mximo, como demonstrado pelo Exemplo 9-10.
EXEMPLO Calcule o torque mximo que pode ser desenvolvido pelo motor de 1 HP dado
9-10: no Exemplo 9-9, o escorregamento percentual e a velocidade na qual se desen-
volve o torque mximo.
Soluo:
E
2
(55)
2
Pin = -
2
bt = -
2
-- = 1.513 W/fase x 3 fases= 4.539 W
xb, x 1
(9-21)
Substituindo na Eq. (9-19),
7,04 X 4.539 =
17 72
lb- ,
1.800 ' pe
(9-19)
Ento
R, 0,3
ST =-=-=0,3
mx xbl 1,0
(9-12)
e
N = N, (1 - s) = 1.800 (1 - 0,3) = 1.260 rpm
(9-la)
Se os torques de funcionamento e mximo podem ser computados a partir
da potncia de entrada do rotor, deve ser possvel calcular o torque de partida tam-
bm dessa maneira. Desde que o escorregamento unitrio no instante da parti-
da, a Eq. (9-9a) simplificada at
_ Ebl
I, - R
2
+ xz no momento da partida
r bl
(9-9b)
e a potncia de entrada do rotor, por fase, no escorregamento unitrio
(9-17a)
Substituindo a Eq. (9-9b) na Eq. (9-17a) temos
P
~ Ebl R
in' por .ase = R2 xz X r
r+ bl
no momento da partida . (9-22)
que pode ser substituda na Eq. (9-19) e leva ao torque de partida.

I
t
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 327
EXEMPLO. Calcule o torque de partida desenvolvido pelo motor de 1 HP do Ex. 9-9.
9-11:
Soluo:
P. = 3 ( Eff, ) x R = [
3
x (
55
)
2
J 0 3 = 2.495 W
IR R; + x;, r (0,3)
2
+ (1,0)
2
,
(9-22)
Da Eq. (9-19), o torque de partida
r.= 7,04 ~ : ) = 7.04 G : : ~ ) = 9,76 lb-p
(9-19)
Ver-se- mais adiante (Se. 12-13) que, ao se realizar o teste de rotor bloqueado
(que usado para determinar a resistncia efetiva do rotor e a reatncia do rotor
bloqueado para um motor de induo, como parte do mtodo convencional de
determinao do rendimento desse motor), mais facilmente encontrada a potn-
cia de entrada do rotor calculada no Exemplo 9-11, a partir da qual o torque de
partida computado como no Ex. 9-11 acima.
Uma aproximao conveniente, que muitas vezes empregada na soluo
de problemas de torque do motor de induo, uma equao para o torque do rotor
a qualquer valor, s, do escorregamento, baseada no torque mximo que foi cal-
culado a partir do escorregamento mximo ou de bloqueio. Este pode ser calcu-
lado a partir da equao
(9-23)
onde T o torque para qualquer escorregamento s e Tmax o torque mximo que
ocorre para o escorregamento sTmx
EXEMPLO O torque mximo no Ex. 9-10 era 17,72 lb-p para um escorregamento de 0,3.
9-12: Calcule:
Soluo:
a. O torque a plena carga para o escorregamento de 0,03333 (do Ex. 9-9).
b. O torque de partida para o escorregamento 1,0 (do Ex. 9-11).
Da Eq. (9-23),
a. T =
17

72
lb-p [ (0,3/0,03333) ~ (0,03333/0,3)] =
= 17,72 (9,1
2
11) = 3,88 lb-p
b. T= 17,72 lb-p [(0,
3
j
1
,0) ~ (
1
,0j0,
3
) J = 17,72
3
. ~
3
) = 9,76 lb-p
Note-se que este mtodo leva s mesmas respostas obtidas nos Exs. 9-9 e 9-11.
328 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
9-13. MEDIDA DO ESCORREGAMENTO POR VRIOS MTODOS
Ao testar-se um motor de induo e determinar-se o escorregamento para
vrias condies de carga, essencial que aquele valor do escorregamento obtido
seja preciso, j que ele aparece em todos os clculos usados nas equaes acima.
Por esta razo, o escorregamento quase nunca determinado por medidas diretas
da velocidade do rotor, uma vez que um pequeno erro na medida da velocidade
do rotor produziria um grande erro no valor do escorregamento. Por exemplo,
a velocidade de plena carga no Exemplo 9-9 1.740 rpm. Se a velocidade do rotor
for medida por um taqumetro (quer mecnico quer eltrico), que tenha um erro
possvel de 2% (comum para tal tipo de dispositivo), a leitura pode ser 1.740 35
rpm, ou to alta quanto 1.775 rpm ou to baixa quanto 1.705 rpm. O vator real
do escorregamento, como determina o Exemplo 9-8, 0,03333; entretanto, o escor-
regamento correspondendo medida com um taqumetro com 2% de erro (usando
l
. b . ) . l.SOO- 1.
705
o 05275 o d 'd
o va or mais aixo sena s = l.SOO ou , . erro pro uzi o no
1 d
, . 0,05275- 0,03333 SS
26
o; E
va or o escorregamento e, assim,
0 03333
= , /o ntao um pe-
'
queno erro de 2% na medida da velocidade do rotor resultou num erro grande de
58,3% no cmputo do escorregamento. Esse erro no escorregamento seria lt;vado
adiante atravs dos clculos em todas as equaes empregadas, fornecendo valores
completamente errados. Por esta razo, a medida da velocidade do rotor rara-
mente usada e tenta-se medir diretamente o escorreqamento.
Talvez a maneira mais simples e direta de medir o escorregamento, isto ,
diferena da velocidade sncrona e a velocidade do rotor, seja comparar a veloci-
dade do motor de induo com a de um pequeno motor sncrono como mostra
a Fig. 9-12a. O motor sncrono empregado deve ter o mesmo nmero de plos
que o motor de induo. Nas extremidades de cada eixo instala-se um cilindro
de um material fenlico ou outro material isolante conveniente, no qual tenham
sido convenientemente colocados anis coletores aos quais se liga um pequeno
contactor, como mostra a figura. Os anis coletores so lig<tdos a uma fonte de -
tenso em srie com o contador eltrico de pulsos (quer do tipo rel eletromec-
nico ou do tipo contador de pulsos eletrnico digital). O motor sncrono girar
sempre velocidade sncrona, que a velocidade do campo girante do motor de
induo. Cada vez que o motor de induo escorrega uma rotao, os contactores
correspondentes ao motor de induo e ao motor sncrono fecham o circuito e
registram um pulso. O nmero de pulsos registrado por minuto (rpm) corres-
pondente velocidade do escorregamento em rpm, a partir da qual o escorregamento
facilmente calculado pela Eq. (9-l).
Um mtodo similar mostrado na Fig. 9-12b, que ilustra o uso de um diferen-
cial mecnico, cuja engrenagem de sada gira a uma velocidade igual diferena
entre as das duas engrenagens de entrada, s quais esto ligadas os eixos dos mo-
tores sncrono e de induo. Um contador mecnico ou um tacmetro mecnico
ou eltrico de baixa velocidade ser usado para registrar diretamente a velocidade
associada ao escorregamento. Este mtodo tem a desvantagem de carregar ligei-
ramente os motores de induo, devido ao atrito e arrasto da engrenagem do dife-
MQUINAS DE INDUO POLIFSIC'AS (ASSNCRONAS)
329
Diferencial
Conloclor
Motor de
(a) Contador eletromecnico. (b) Contador diferencial mecnico.
(c) Mtodo estroboscpico (6 plos).
Fig. 9-12 - Vrios mtodos para medida dieta do escorregamento.
rencial, e no deve ser usado em pequenos motores de induo para medida do
escorregamento.
11
Uma medida tica que no produz carregamento de qualquer espcie e que
pode, portanto, ser usada no menor dos motores o mtodo do estroboscpio
mostrado na Fig. 9-12c. Esse mtodo utiliza um tubo de gs de tamanho e brilho
suficientes contendo um gs inerte: non, argnio ou xennio, mais comumente.
Uma rede desionizante e pulsante proporciona pulsos que so sincronizados
freqncia da linha de alimentao do estator do motor de induo. A luz emitida
pelo tubo incandescente pisca em sincronismo com a freqncia da fonte. Se o
motor de induo gira velocidade sncrona, um jorro de luz ocorre a cada vez
que o disco do motor e seus setores avanam um plo (60 no caso). Assim, o
disco estroboscpico parece estar parado, porque um novo setor aparece no lugar
do outro (cada sexto de volta) para ser iluminado. Toda vez que, devido ao escor-
regamento, o motor de induo no estiver girando velocidade sncrona, os
setores recebem um jorro de iluminao completo antes de terem completado
600 de rotao. O efeito que o disco d a iluso de estar girando para trs, no
sentido oposto ao da rotao do motor. Contando o nmero de rotaes aparentes
em um minuto teremos a velocidade associada ao escorregamento em rpm. Para
cargas razoavelmente pequenas, este mtodo muito preciso. Para cargas muito
grandes, acima da plena carga, a velocidade do escorregamento aumenta e, algu-
mas vezes, necessria muita pratica para contar as rotaes associadas ao escor-
11
Pode ser utilizado um diferencial eltrico com menor atrito efetivo, como se v na Fig. 11-14.
330 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
regamento de maneira correta, devido ao grande aumento na velocidade do escor-
regamento.
O disco mostrado na Fig. 9-12c usado para um motor de induo de 6 plos
cuja velocidade sncrona -1.200 rpm. Discos de vrios desenhos devem ser usados
dependendo da velocidade sncrona a ser medida: dois setores pretos para mo-
tores de dois plos; 4 setores pretos para motores de 4 plos; e assim por diante.
Nas fbricas em que se empregam lmpadas fluorescentes para iluminao,
o efeito estroboscpico descrito acima pode algumas vezes produzir uma iluso
errnea de que as mquinas que giram rapidamente esto realmente girando muito
lentamente ou que esto mesmo paradas. Este perigo eliminado ligando-se v-
rias luminrias adjacentes a diferentes fases de um suprimento trifsico, ou por
meio de redes que desloquem as fases nos lastros de certas luminrias. Dessa ma-
neira, a iluminao produz jorros distribudos de maneira fortuita e no h peri-
dicos acendimentos e apagamentos, da iluminao mxima nula, na freqncia
da rotao das mquinas ou prxima dela.
9-14. PARTIDA DO MOTOR DE INDUO
Na maioria das utilizaes, residenciais ou industriais, pequenos motores
de induo do tipo gaiola, de pequena potncia, podem arrancar por ligao direta
linha, sem que se verifiquem quedas objetveis na tenso de suprimento e sem
que se verifique um grande aumento do perodo de acelerao at a velocidade
nominal. Semelhantemente, grandes motores de induo de rotor em gaiola (mes-
mo de alguns milhares de HP) podem partir por ligao direta linha sem quais-
quer danos ou mudana objetvel de caractersticas da rnesma .. desde que esta
tenha uma capacidade suficientemente grande de -corrente. Por exemplo, na vizi-
nhana de estaes geradoras de usinas hidreltricas, usual que se abram e fe-
chem as represas por meio de motores de induo de alguns milhares de HP ligados
diretamente linha, sem nenhum dispositivo especial de tenso reduzida para
a partida. Conseqentemente, a "partida direta" linha no precisa ser evitada,
se a linha for de capacidade suficiente para prover a tenso nominal e a corrente
requeridas pela partida do motor de induo e desde que tal partida no cause
dano ao motor de induo.
12

12
Quando os suprimentos tiverem capacidade limitada, em comparao corrente drenada pela
partida do motor de induo, entretanto, possvel que, devido grande queda de corrente da linha
e reduo na tenso da linha, o motor de partida (bem como outros motores) possa no desenvolver
um torque suficiente para acelerar a carga e, como resultado, possa solicitar correntes excessivas do
rotor e estator. Os equipamentos de proteo do motor e da linha podem, depois de um pequeno inter-
valo, desligar o motor, tomando necessrio que este ltimo parta mais uma vez, de novo ocorrendo
todos os distrbios na linha-tenso. As freqentes flutuaes de tenso podem tambm afetar equipa-
mentos eletrnicos e de iluminao a um grau tal que sejam necessrios alguns mtodos especiais de
partida do motor de induo para limitar a corrente de partida. Se as linhas que alimentam o motor de
induo do tipo gaiola tm impedncias desiguais, as tenses no estator podem se tornar dese-
quilibradas, desequilibrando fortemente as correntes de linha, fazendo tambm com que o equi-
pamento protetor desligue o motor. De fato, um desequilbrio de l-2%'nas tenses de linha do estator
pode provocar um desequilbrio de 20%' nas correntes de linha, produzindo aquecimento' localizado
no motor e ruptura do enrolamento. O consumidor, usualmente, no se d conta do desequilbrio da
\
r
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 331
L
Embora haja algumas excees entre as vanas classificaes dos motores
de induo de tipo gaiola (Se. 9-21), um motor de induo usualmente requer
aproximadamente seis vezes a sua corrente nominal quando arranca com a tenso
nominal aplicada ao estator. No instante da. partida, a corrente do rotor (e, por-
tanto, a corrente do estator) determinada pela impedncia do rotor bloqueado
R, + jX br Assim, se a tenso do esta to r fosse reduzida metade do seu valor, a
corrente de partida seria reduzida tambm na mesma proporo, isto , aproxi-
madamente a trs vezes a corrente nominal. Mas a Eq. (9-8) indica que, se a tenso
de linha do estator for reduzida metade do seu valor, o torque reduzido a um
quarto do seu valor original. Assm, a reduo desejvel na corrente de linha do
motor foi obtida custa de uma reduo maior ainda e indesejvel no Iorque de par-
tida. Se o motor arranca sob condies severas de carga, isto vai ter algumas con-
seqncias e provvel que o motor parta com dificuldade ou mesmo no chegue
a partir. Por outro lado, se o motor arranca sem carga, como no caso de algumas
mquinas-ferramentas, a reduo do torque pode no causar srios problemas
e a reduo de corrente vantajosa.
A teoria dos vrios mtodos de partida ser discutida neste captulo.
13
9-15. PARTIDA COM TENSO REDUZIDA
COM AUTOTRANSFORMADOR
Motores de ind'uo de tipo gaiola trifsicos podem arrancar com tenso
reduzida usando un mco autotransformador tntsico
14
(ou autocompensador),
ou tres transformadores monofsicos, como mostra a Fig. 9-13a. Os tap:; no auto-
transformador variam de 50 a 80% da tenso nominal. Se o motor no consegue .
arga na mais baixa tenso, os taps de tenso mais alta devem ser tenta-
dos at que se obtenha o torque de partida prprio e desejado. A Fig. 9-13a uma
representadagramtica de um- ti})o comercial; o desenho no inclui os rels,
proteo de subtenso e contatos usualmente associados aos dispositivos de partida
manual ou automtica do compensador. A chave tripolar de duas posies colo-
cada na posio "partida" e deixada l at que o motor tenha acelerado a carga
at aproximadamente a velocidade nominal. ento rapidamente levada posi-
o "funcionamento", que liga o motor diretamente linha.
O compensauor de partida usado somente durante o perodo de partida e
sua correspondente corrente nominal, baseada em que um dispositivo de funcio-
namento intermitente, algumas vezes um tanto menor do que a de um transfor-
mador da mesma potncia, e que poderia ser usado para suprir um motor de in-
duo continuamente a partir de uma fonte de tenso mais alta. O autotransfor-
mador age de duas maneiras para reduzir a corrente solicitada linha: (I) reduz
tenso da fonte, porque ele mede apenas as tenses de linha do estator com o motor em operao.
Ele no se d conta de que o motor equilibrou suas tenses do estator desequilibrndo suas corren-
tes, algumas vezes gravemente.
,.,Para uma discusso de dispositivos manuais e automticos de partida, veja Kosow, Contro/
of E/ectric Machines, Prentice-Hall, 1973, Cap. 5 e 7.

14
A teoria dos autotransformadores apresentada na Se. 13-12.
332 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Lz
Funcio-
namento
(a) Trs compensadores ligados ern Y.
(b) Dois compensadores ligados em delta aberto.
Fig. 9-13 - Partida com tenso reduzida atravs de autotransformador.
a corrl.!ntc de partida do motor pela reduo de tenso e (2) pela relao de espiras
do transformador, na qual a corrente de linha primria menor do que a corrente
secundria do motor. Uma vez que a relao de espiras tambm representa a re-
lao de tenses, a corrente de linha de partida reduzida, portanto, pelo quadrado
da relao de espiras, como ilustra o Exemplo 9-13 a seguir.
Como o compensador usado apenas intermitentemente, uma economia
(eliminao de um transformador) obtida se se ligarem dois transformadores
em delta aberto (ou V-V) como mostra a Fig. 9-13b. O arranjo produz um pequeno
desequilbrio da corrente na perna do meio L
2
, de aproximadamente lU a 15% da
corrente de partida; mas esse desequilbrio no excessivo e no afeta as carac-
tersticas de partida do motor de maneira significativa.
EXEMPLO Um motor de induo trifsico, 208 V, 15 HP. rotor em gaiola, tem uma cor-
0-/3: rente nomm::1l ne 42 A e uma corrente de partida de 252 A para a tenso nominal.
tenso nommal. o torque de partida de 120 lb-p. Um compensador usado
na ligao do motor e para a partida usam-se taps de 60%. Calcule
Soluo:
a. A corrente de partida do motor tenso reduzida.
b. A corrente de linha do motor, desprezando-se a corrente de excitao do
transformador e as perdas.
c. O torque de partida do motor tenso reduzida.
d. A corrente de linha na partida tenso reduzida como percentagem da corrente
tenso nominal.
e. O torque na partida tenso reduzida como percentagem do torque tenso
nominal.
a. I vm = 0.6 x 252 A = 151,2 A no motor
b. I L = 0,6 x 151,2 A = 90,72 A solicitada da linha
C. T,. = (0,6f X 120 lb-p = 43,25 lb-p
' -
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS)
333
d. Corrente percentual de linha na partida =
90,72 A
252
A x 100 = 36 por cento da corrente de linha tenso nominal
I d
. 43,25 Ih-p
6 e. Torque percentua e parttda =
120
Ih-p x 100 = 3 por cento do tor-
que de partida tenso nominal.
Como mostra o Exemplo 9-13, uma reduo de tenso de 60 por cento de tenso
nominal resulta numa reduo da corrente de linha e do torque para 36 por cento
dos valores nominais. Semelhantemente, uma reduo na tenso para 70 por cent
produziria aproximadamente a metade (49 por cento) do torque de partida e apro-
ximadamente a metade da corrente de linha na partida. O tap de 70 por cento
um valor razovel que costuma ser usado na prtica.
9-16. PARTIDA COM TENSO REDUZIDA, COM
REATOR OU RESISTOR PRIMRIO
Se um resistor ou um reator ligado em srie a cada uma das fases do estator
na sua ligao linha, a alta corrente de partida uma reduo imediata
da tenso aplicada aos terminais do estator. O torque do motor reduzido propor-
cionalmente ao quadrado da tenso aplicada aos terminais do estator, mas a cor-
rente de linha reduzida apenas na proporo da reduo de tenso. A Fig. 9-14a
mostra esse circuito, no qual tanto as resistncias como as bobinas de reatncia
podem ser usadas para produzir uma reduo suficiente na tenso do estator no
momento da partida.
Esse mtodo de partida algumas vezes chamado 'limpedncia primria de
acelerao" e o seu efeito visto na Fig. 9-14b. mostrada a curva torque-escor-
regamento para o motor a plena tenso. Usando quer a resistncia primria quer
a reatncia primria, uma reduo na tenso do estator no instante da partida
produz a reduo de torque indicada. Se esta tenso (e a corrente primria) fosse
constante, a curva de torque do motor seria aquela que segue a linha pontilhada
mostrada na figura. Conforme o motor acelera, entretanto, a tenso aplicada ao
estator aumenta devido reduo na corrente de linha (menos a queda de tenso
na impedncia em srie) e o torque aumenta com o quadrado do aumento da tenso.
A partida com tenso reduzida atravs de uma resistncia em srie com o
- . -------- -
estatC!_I" melhorar a fator de potncia da partida, mas produzir maTares perdas;
-eo-torque mximo no ser to grande como seria para a mesma impedncia em
srie usando um reator equivalente. Mas, como indica a Fig. 9-14b, para a mesma
impedncia, a corrente de partida e o torque no instante da partida so os mesmos
para a partida com um resistor ou um reator inseridos. As vantagens da partida
com reator, que so as perdas reduzidas, bem como o aumento no torque mximo,
so algumas vezes contrabalanadas pelo maior custo dos reatores. Por esta ra-
zo, a partida com reator reservada geralmente a motores de induo de grandes
potncias.
334
Fonte 3 cp
L1 L2 L3
o o o
Funcio-
namento
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Torque
(a) Partida com reator ou resistor primrio. (b) Efeitos da impedncia do estator.
Funcionamento (li)
Fonte 3 cp
L1 L2 L3
Partida
(estrela)
(c) Partida estrela-delta.
Partida
TI
c.......,.....c=-:-_::.::_.....J!
l
bFuncio-
namento
(d) Partida por enrolamento parcial.
___ _...-..:--Anel de
curto-circuito
(e) Resistncia secundria para partida e controle.
Fig. 9-14 - Mtodos de partida para motores de induo.
9-17. PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
A maioria dos motores polifsicos de induo tipo gaiola bobinada com seus
enrolamentos no esta to r em delta (ou malha). Alguns fabricantes fornecem mo-
tores de induo com incio e fim de cada enrolamento de fase marcados, a fim de
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 335
que seja feita a ligao externa. No caso de motores de induo trifsicos, estes
podem ser ligados linha quer em delta, quer em estrela. Quando ligados em
estrela, a tenso de fase impressa no enrolamento ou 57,8% da tenso
de linha. Assim, por meio de chaves, como mostra a Fig. 9-14c, possvel fazer
partir um motor de nduo em estrela com pouco mais da metade da sua tenso
nominalapfcaa e faz-lo funcionar em delta com toda a tenso
-on{_ o torque varia com o quadrado da tenso
apiiCOa por fase, a reduo de tensO quando da ligao em estrela produzir
apro-xlmaaameriie um tero torque normal de partida plena tenso.
Quano eSTe ttque de partida baixo for possvel, com uma corrente de partida
de aproximadamente 58% da corrente normal de partida, este mtodo, que razoa-
velmente barato, freqentemente empregado. Deve-se dizer que um tal motor
(com 6 terminais de estator no caso de um motor trifsico) um tanto mais caro
que o motor de induo convencional; mas seu custo menor do que o de um
compensador de partida ou impedncias primrias associadas ao dispositivo de
partida.
O chaveamento da posio estrela para a posio delta deve ser feito to rapi-
damente quanto possvel para eliminar grandes correntes transitrias devidas
momentnea perda de potncia.
15
Por esta razo, usam-se chaves com mola aco-
plada, tripolares, de dupla posio, em lugar das chaves com folha de faca.
9-18. PARTIDA POR FASE DIVIDIDA
Freqentemente, motores de induo tipo gaiola polifsicos so projetados
com enrolamentos parciais ou de fase dividida, isto , dois enrolamentos idnticos
por fase cada um dos quais produzir o mesmo nmero de plos e o mesmo campo
magntico girante. A vantagem de tais enrolamentos que eles podem ser ligados
em srie para sistemas de alta tenso, ou em paralelo para sistemas de baixa tenso;
e um tal motor, do ponto de vista do fabricante, um motor de mais aceitao no
mercado. A Fig. 9-14d mostra um motor de induo tipo gaiola, 220/440 V com
enrolamentos divididos podendo ser usado numa linha de 220 V. Na partida,
somente uma seo estrela empregada. As duas chaves so mostradas na Fig.
9-14d para simular o tipo de dispositivo de partida empregado em motores de
induo de fase dividida. A vantagem da partida com fase dividida que a resis-
tncia do estator e sua reatncia so o dobro das que correspondem aos enrola-
mentos quando esto em paralelo na partida. A resultante corrente de partida
aproximadamente 65% da corrente de partida normal (com os dois enrolamentos
em paralelo), e o torque de partida da ordem de 45% do torque normal de partida.
O motor parte, assim, com metade de seu enrolamento ligado em estrela; e, quando
atinge velocidade, o segundo enrolamento ligado em paralelo. Devido ao pro-
nunciado decrscimo na curva torque-escorregamento durante a partida, os
fabricantes usualmente recomendam que a partida por fase dividida seja apenas
15
TONIOLO, S. B. Behavior of induction motors after short interruptions of supp/y Elettrotecnica,
vol. 30, 1943, pp. 181-4.
336 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
utilizada quando o motor parte com carga muito pequena ou sem carga nenhuma,
como no caso de ventiladores ou furadeiras.
9-19. PARTIDA DE MOTOR DE INDUO DE ROTOR BOBINADO
Nenhuma discusso de partida de motor seria completa sem que se
nasse o motor de induo de rotor bobinado. Como se indicou previamente, o
torque de partida do motor de induo de rotor bobinado pode ser ajustado por
meio de resistncias externas associadas ao circuito do rotor para prover torques
de partida da ordem do torque mximo. Limitando-se a corrente no circuito do
rotor [Eq. (9-6)], e provendo-se fator de potncia e torque mais altos no instante
da partida, a corrente de linha no estator consideravelmente reduzida. O dia-
grama mostrado na Fig. 9-9 representado mais uma vez na Fig. 9-14e sem os
anis coletores indicados e sem os detalhes de construo do controlador da resis-
tncia. A barra de curto-circuito tem agora a forma de anel, operado por uma
manopla isolada.
Na posio "desligado", mesmo com o rotor energizado o motor no girar
porque o rotor est em circuito aberto. O motor arranca no primeiro contato com
a mxima resistncia do circuito do rotor (e torque mximo), e acelerado
movendo-se a manopla no sentido dos ponteiros do relgio, diminuindo a resis-
tncia do rotor. Na posio final, o rotor completamente curto-circuitado. Se
os resistores usadps no secundrio tiverem uma dissipao para permanecerem
no circuito, o dispositivo de partida pode servir tambm como controlador de
velocidade (Fig. 9-lOb). A combinao da capacidade para desenvolver altos
torques de partida para partir sob carga com as vantagens advindas do controle
da velocidade tem levado o motor de induo de rotor bobinado a uma grande
popularidade para numerosas aplicaes.
9-20. MOTOR DE INDUO COM PARTIDA DE LIGAO
DIRETA LINHA, COM ROTOR DE DUPLA GAIOLA
Deve-se notar que, com exceo do transformador e da impedncia ligada
ao estator, os mtodos de parihla reduzida exigem construes especiais
para os motores delta-estrela, para os de fase dividida ou para o motor de induo
de rotor bobinado. Em resposta grande demanda de um motor de construo
simples, que pudesse arrancar diretamente ligado linha e que no produzisse
objetveis flutuaes na tenso daquela, desenvolveu-se o rotor de dupla gaiola.
As curvas de torque-escorregamento para o motor de induo normal (categoria A,
Fig. 9-16) indicam que as caractersticas de funcionamento (velocidade aproxima-
damente constante com a carga) so excelentes, mas que as caractersticas de par-
tida so pobres (alta corrente a baixo fator de potncia). Inversamente, omitindo
a vantagem do controle de velocidade, o motor de induo de rotor bobinado
(descrito na seo anterior) tem uma excelente caracterstica de partida, mas pobres
caractersticas de funcionamento (escorregamento proporcional resistncia do
rotor); ademais; a aquisio de um motor de induo de rotor bobinado implica
'

t.
'
r
I
I
I
i

..
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 337
num custo maior devido ao controlador e seus resistores associados. O motor
de induo de rotor bobinado tem uma alta resistncia de rotor na partida, enquanto
que o motor de induo convencional tem uma baixa resistncia do rotor durante
o seu perodo de funcionamento.
O roto{' de_ 4_upku:aiaJ.a.. mostrado na Fig. 9-15, foi desenhado para que se
conseguisse um melhor motor de induo de partida direta da linha. Dependendo
das suas caractersticas nominais, usam-se algumas variaes na coijstruo do
rotor. A Fig. 9-15b mostra um rotor fundido correspondente a um motor de grande
capacidade, no qual so usados dois conjuntos de barras do rotor de diferentes
ligas, tendo sees transversais de mesma rea ou de reas diferentes. A barra
de cima construda de uma liga de cobre de alta resistncia e a barra de baixo
pode ser de alumnio fundido ou de uma liga de cobre de baixa As
barras de cima esto prximas do campo magntico girante e esto engastadas
em ferro, de maneira que, quando por elas circula a corrente, sua auto-indutncia
e sua reatncia de disperso so pequenas. As barras de baixo so engastadas
profundamente nas ranhuras e esto separadas do ferro do estator por um grande
entreferro magntico, produzindo uma elevada auto-indutncia e uma grande
reatncia de disperso.
(a) Laminao t(pica.
"'C"'""'----Barras de baixa
(b) Ligas diferentes.
reatncia e alta
resistncia
Barras ele alta
(c) Rotor de alum(nio fundido.
Fig. 9-15 - Construo dupla gaiola do rotor.
Na partida, portanto, quando a freqncia do rotor grande e igual da linha,
a impedncia do enrolamento de baixo muito maior que a do enrolamento de
cima. A maior parte da corrente do rotor induzida, portanto, no enrolamento
de cima, que projetado de tal maneira que sua alta resistncia iguale sua reatncia
durante a partida, desenvolvendo-se o torque mximo.
Conforme o motor acelera, entretanto, a freqncia do rotor decresce e a
impedncia do enrolamento mais baixo ou mais tambm fa-
zendo com que mais e mais corrente seja induzida nele. Para pequenos valores
de escorregamento, portanto, quando o motor est na sua gama de funcionamento
norma'! de plena carga, a maior parte da corrente circula pelo enrolamento de
baixo de baixa resistncia, levar"!8 a um alto rendimentp (baixas perdas no cobre)
c a uma boa regulao de vclocJdadc (cscorrcgamento proporcional resistncia).
Em motores menores, como mostram as Figs. e (c), as laminaes
so projetadas de tal maneira que, em virtude da forma e da seo transversal,

1
I
338 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
possa ser usada uma liga comum. As barras de baixo tm maior rea e menor
resistncia com maior reatncia, e as barras de cima de menor rea tm maior
resistncia e menor reatncia.
9-21. CLASSIFICAO COMERCIAL DOS MOTORES DE INDUO
O desenvolvimento do rotor de dupla-gaiola criou uma tal versatilidade no
que toca ao projeto dos motores de induo que conduziu a uma variedade de
caractersticas torque-escorregamento. Ajustando convenientemente o enrolamento
de dupla-gaiola, os fabricantes desenvolveram numerosas -variantes do projeto
do rotor fundido nico ou normal. Essas variantes resultam em torques de partida
maiores ou menores que os do desenho normal e tambm correntes de partida
reduzidas. Para distinguir-se entre os vrios tipos disponveis, a Associao Bra-
sileira de Normas Tcnicas, com base em estudos da NEMA (National Electrical
Manufacturer's Association), adotou um sistema de cdigo alfabtico, no qual
cada tipo de motor de induo de rotor em gaiola construdo de acordo com um
tipo particular normalizado de projeto e se situa numa certa categoria designada
por uma letra.
16
Uma vez que cada letra especifica um tipo diferente de constru-
o do rotor, a descrio a seguir servir para esclarecer a seleo de motores do
tipo gaiola para os diferentes t p ~ s de servio.
9-21.1 CATEGORIA A
Como mostra a Fig. 9-16, o motor da categoria A um motor de induo
do tipo gaiola normal construdo para uso velocidade constante. Tem grande
a rea das ranhuras (para uma boa dissipao de calor) e as barras do rotor razoa-
velmente profundas. Durante a partida, a densidade da corrente elevada em
pontos prximos superfcie do roto r: durante o funcionamento, ela se distribui
de maneira razoavelmente uniforme. Esta diferena permite alta resistncia e
baixa reatncia na partida, resultando em um torque de partida de 1,5 a 1,75 vezes
o torque nominal (de plena carga). O torque de partida razoavelmente alto e a
baixa resistncia do rotor produzem uma acelerao bastante rpida at a velo-
cidade nominal. Como mostra a Fig. 9-16, o motor de induo da categoria A
tem a melhor regulao em velocidade (cerca de 3 a 5/o). Mas a sua corrente de
partida infelizmente varia entre cinco e sete vezes a corrente nominal, tornando-o
menos desejvel para partida direta, principalmente para os tamanhos maiores.
Em potncias menores que 5 HP, entretanto, um motor de induo da categoria A
tem freqentemente partida direta; e, devido sua rpida acelerao, no se pro-
duzem os efeitos indesejveis das correntes extremamente elevadas.
16
A classificao em categorias, aqui discutida, no deve ser confundida com o cdigo de letras
do National Electric Code (NEC), adotado tambm pela ABNT. A parte especial do NEC aqui
mencionada dada no apndice como Tabela A-6. Cada letra representa uma relao especfica
dos kVA na partida para a potncia nominal unitria. A Tabela A-6 usada para determinar-se o tipo
de fusvel para um dado motor. As letras do cdigo da Tabela A-6 aplicam-se a todos os motores
CA mono ou polifsicos, enquanto que a classificao em categorias refere-se aos motores de induo
apenas. Os dois grupos de letras no so correlacionados: a classificao em categorias nada tem
a ver com as letras do cdigo.

t
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS)
o
B
c
..,
E I
t Categoria A: Normal
0
8: Utilizao geral
u C: Dupla-gaiola-
elevado torque
0: Elevada resis-
E tncia do roto r
S. F: Dupla-gaiola-
baixo torque
I F
., I
I
I
I
Torque
Fig. 9-16 - CarActersticas torque-escorregamento de motores de
induo de rotor em gaiola de esquilo comerciais (padro NEMA).
9-21.2 CATEGORIA B
339
Esta letra designa um motor de induo que algumas vezes chamado de
motor de utilizao geral. Como mostra a Fig. 9-16, sua curva torque-escorre-
gamento assemelha-se muito do motor normal (categoria A). O enrolamento
do motor est mais profundamente engastado nas ranhuras do rotor, do que o
normal da categoria A, e a maior profundidade tende a aumentar as reatncias
de partida e de funcionamento do rotor. O aumento da reatncia de partida reduz
um pouco o torque de partida, mas reduz tambm a corrente de partida. Um valor
algo menor de corrente de excitao usado neste motor para produzir a corrente
reduzida de partida e a caracterstica mostrada na figura. As correntes de partida
variam de 4,5 a 5 vezes a corrente nominal; e, nos tamanhos maiores, acima de
5 HP, ainda se usam mtodos de arranque tenso reduzida para esta categoria.
Devido sua corrente de partida algo menor e sua caracterstica praticamente
igual aos da categoria A, os da categoria B so os motores geralmente preferidos
em tamanhos maiores.
9-21.3 CATEGORIA C
O motor de induo identificado pela letra C um motor cujo rotor do tipo
dupla-gaiola descrito na seo anterior e mostrado na Fig. 9-15. Desenvolve um
torque de partida maior, de 2 a 2,5 vezes o nominal, em comparao com os das
categorias A e B, e uma corrente de partida (menor) de 3,5 a 5 vezes a nominal.
Devido ao seu elevado torque, ele acelera rapidamente. Quando usado com cargas
pesadas, de elevada inrcia, entretanto, tem dissipao trmica limitada, j que
a maior parte da corrente se concentra no enrolamento superior. Sob condies
340 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
de partidas freqentes, o motor pode apresentar tendncia ao
Adapta-se melhor a cargas instantneas elevadas mas de pequena inrcia. A Fig.
9-16 mostra que este motor continua a desenvolver um torque elevado quando
o escorregamento cresce at o correspondente ao torque mximo, que ocorre
com o rotor bloqueado. O motor categoria C, entretanto, tem pior regulao
em velocidade que os das categorias B e A, como mostra a Fig. 9-16.
9-21.4 CATEGORIA D
A designao D refere-se ao motor conhecido como motor do rotor de alta
resistncia, portanto de alto torque. As barras do rotor so construdas de uma
liga de alta-resistncia e so colocadas em ranhuras prximas superficie ou en-
gastadas em ranhuras de pequeno dimetro. A relao da resistncia para a rea-
tncia do rotor, na partida, maior que nos motores rias categorias anteriores.
Como mostra a Fig. 9-16, o torque de partida destes motores aproxima-se a 3
vezes o torque nominal, com correntes de partida de 3 a 8 vezes a carga nominal,
dependendo do projeto. Este motor projt<tado para ciclos de trabalho incluindo
partidas pesadas; mas novamente, como nos motores categoria C, no reco-
mendado para partidas freqentes devido pequena seo transversal e pouca
capacidade de dissipao trmica. Encontra sua principal aplicao em cargas
tais como estampadoras e guilhotinas, que exigem elevado torque com a aplicao
de cargas sbitas. A regulao em velocidade a mais pobre de todas as categorias,
como mostra a Fig. 9-16.
9-21.5 CATEGORIA F
O motor de induo identificado pela letra F conhecido como motor de
dupla-gaiola, baixo torque. projetado fundamentalmente para ser um motor de
baixa corrente de partida, uma vez que requer a menor corrente de partida entre
todas as categorias apresentadas. O motor categoria F tem uma muito elevada
4"esistncia do rotor em ambos os enrolamentos, quer o de partida, quer o de funcio-
namento, tendendo a aumentar a impedncia de partida e de funcionamento, e a
reduzir as respectivas correntes. O motor categoria F foi projetado para substi-
tuir o motor categoria B. O motor categoria F produz torques de partjda de apro-
ximadamente 1,25 vezes o nominal, e baixas correntes de partida de 2 a 4 vezes
a nominal. Os motores F, para servios usuais, so geralmente produ-
zidos em tamanhof\.maiores que 25 HP. Devido s resistncias relativamente ele-
vadas do rotor ql.lerna p&rtida, quer em funcionamento, estes motores tm regu-
lao em velocidade mais pobre que a dos qJ.otores da categoria B, q1enor capa-
cidade de sobrecarga, e normalmente menor rendimento. Quando acionados
com cargas leves, entretanto, as baixas Jc partida eliminam a necessi-
dade de equipamento de tenso reduzida, mesmo nos tamanhos grflndes.
A Tabela A-9 do Apndice relaciona os valores de correntes e torques de
partida para motores de induo trifsicos de 220 V, em tamanhos de 1/2 HP a
200 HP correspondentes a cada uma das categorias acima.
MQUINAS DE INDUO POLIFSIC'AS (ASSNCRONAS)
9-21.6 CONTROLE DA VELOCIDADE DE
MOTORES DE ROTOR FUNDIDO
341
Contrariamente ao caso do motor de anis, o motor do tipo gaiola no se
adapta fcil ao controle da velocidade. Mais ainda, a fraca regulao em veloci-
dade de algumas categorias, como a D, segundo a Fig. 9-16, pode criar a neces-
sidade de algumas maneiras de variao de velocidade que permitam obter a velo-
cidade desejada para uma determinada carga.
H trs maneiras possveis de variar a velocidade dos motores em gaiola,
ou sejam:
1. alterando a freqncia aplicada ao estator,
2. alterando o nmero de plos do estator (e conseqentemente do rotor),
3. reduzindo a tenso aplicada ao estator.
O segundo mtodo, alterao do nmero de plos, requer motores especiais
projetados para alterao do m)mero de plos por meio de um conveniente cha-
veamento, no qual os enrolamentos so ligados em combinaes srie ou para-
lelo. Tais motores so chamados motores do tipo gaiola de mltipla velocidade.
Motores do tipo gaiola de mltipla velocidade podem ser encontrados em combi-
naes de 2 velocidades ou 4 velocidades, mas estas tcnicas so limitadas aos moto-
res polifsicos menores.
O terceiro mtodo possvel, de reduzir a tenso aplicada ao estator enquanto
o motor gira a uma dada carga, como mostra a Eq. (9-13), reduz o torque mximo
e o nominal na proporo do quadrado da tenso aplicada ao estator. Conquanto
este mtodo seja utilizado extensivamente em motores de induo monofsicos,
no se adapta aos polifsicos por duas razes: 1) a tenso aplicada deve ser reduzida
consideravelmente a fim de que se produza a necessria reduo no torque e na
velocidade. Isto faz com que se torne muito pobre a regulao em velocidade do
motor e mesmo algo instvel com as mudanas de carga; 2) as correntes do estator
e do rotor aumentam quando a tenso decresce, ao manter-se constante o torque.
Por isto que a tenso do estator deve ser reduzida consideravelmente, a fim de
efetuar-se uma alterao na velocidade, novamente se produzindo uma muito
pobre regulao em velocidade.
O mtodo mais til, portanto, o primeiro, envolvendo uma alterao na
tenso e freqncia aplicadl}S ao estator, uma vez que no requer motores espe-
ciais e aplica-se igualmente!a todas as categorias de motores do tipo gaiola. Os
motores do tipo gaiola polifsicos so freqentemente cotados para 50/60 Hz,
mas isto no implica em que no haja diferena na operao. A uma reduo
da freqncia aplicada ao estator de 5/6 o motor funciona a 5/6 da velocidade,
de acordo com a Eq. (9-la), em toda sua caractestica velocidade-carga. Mais
ainda, a fim de manter-se o mesmo fluxo no estator (e a densidade de fluxo), a ten-
so aplicada ao estator deve ser reduzida na mesma proporo. Infelizmente,
menor velocidade, a capacidade do motor se autoventilar reduzida. Ao mesmo
tempo, devido menor tenso no estator, a corrente de entrada nele e a sua potn-
cia aumentam (na relao de 6/5), produzindo-se mais calor internamente. O
342 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
rendimento tambm reduzido. bvio, assim, que uma tentativa de obter-se
baixas velocidades por meio de redues na freqncia e tenso do estator algo
limitada.
Inverso o caso com as velocidades mais altas e, em vista da pobre regulao
em velocidade de algumas categorias de motores do tipo gaiola, estas velocidades
mais altas podem ser desejadas. A freqncias mais altas e tenses do estator
correspondentemente mais altas, a corrente e a potncia de entrada so reduzidas,
o rendimento e a velocidade crescem e, devido ao aumento da autoventilao, a
capacidade aumenta. precisamente por isto que motores de 400 Hz, da mesma
potncia de motores de 60 Hz, so muito menores que estes, em tamanho.
Em geral, pode-se dizer que motores do tipo gaiola projetados para operao
a 50/60 Hz podem ser operados na gama de 25 a 180 Hz, levando-se em conta
1. que a tenso do estator deve ser aumentada ou diminuda na mesma proporo que a
freqncia
1 7
, e
2. que nas freqncias e velocidades menores, a capacidade reduzida, bem como o rendi-
mento.
Acerta-se, de modo geral, que, para se obter controle de velocidade em moto-
res do tipo gaiola polifsicos, por alterao da freqncia, a fonte de potncia deve
ser um conversor de freqncia eletrnico polifsico ou um alternador acionado
por uma .mquina primria de velocidade varivel. Conforme aumenta a veloci-
dade do alternador, ambas, tenso e freqncia do alternador aumentam, o que
simplifica, em muito, o controle da velocidade pela alterao da freqncia. No
so necessrios ajustes especiais da tenso, mas deve-se notar que um tal mtodo
de controle da velocidade, particularmente em motores maiores, extremamente
caro. Por esta razo, vrios arranjos mecnicos com engrenagens e polias cnicas
so seguidamente usados em lugar dos mtodos eltricos acima apontados.
9-22. O GERADOR DE INDUO
As curvas torque-escorregamento da Fig. 9-16 ~ m (at o ponto do torque
mximo) que o torque proporcional ao escorregamento, isto , medida que o
escorregamento decresce, o torque decresce tambm. Quando o escorregamento
zero, na velocidade sncrona, o torque zero. Isto deve significar que, se a mqlli-
na de induo acionada a uma velocidade superior sncrona, isto , a um escor-
regamento negativo, o torque ser negativo (o motor recebe potncia mecnica em
vez de entreg-la) e ocorre a operao como gerador. A transio entre a operao
como motor e a operao como gerador uma funo do escorregamento.
De maneira contrria ao alternador sncrono, que acionado a uma velo-
cidade sncrona com respeito a outros alternadores que alimentam o barramento,
o gerador de induo deve ser acionado a uma velocidade acima da sncrona,
a fim de entregar potncia ao barramento. A sada do gerador de induo depende,
assim, do valor do escorregamento negativo, ou de quo rpido o rotor est sendo
17
Veja problemas 12-2 e 12-3, bem como os exemplos 13-4 e 13-5 na Seo 13-2.
""'
I
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS)
343
acionado, acima da velocidade sncrona, no mesmo sentido de rotao que corres-
ponderia operando como motor de induo. Qualquer motor de induo, indepen-
dentemente do tipo, operar como gerador de induo, embora os tipos de rotores
de baixa resistncia produzam maiores correntes para a mesma tenso induzida.
18
O gerador de induo no um gerador auto-excitado. assim necessrio
excitar o estator a partir de uma fonte externa polifsica sua tenso e freqncia
nominais. Ele gerar apenas quando estiver ligado a uma fonte de tenso e fre-
qncia fixas e se estiver ento acionado a uma velocidade acima da velocidade
sncrona estabelecida pela freqncia de suprimento. A Fig. 9-17 mostra as con-
dies fasoriais para um motor de induo operando com uma corrente em atraso,
de um ngulo de fase ()m; a componente da corrente de magnetizao do estator,
/m, est atrasada da tenso de suprimento de 90. Quando o motor acionado por
uma mquina primria externa a uma velocidade superior sncrona, uma fem
induzida do tipo gerador E
9
, produz uma corrente /
9
, do mesmo tipo.

I </>m I
g m
Fig. 9-17 - Relaes fasoriais aproximadas para motores
e geradores de induo.
A corrente geradora tem como sua componente a corrente de excitao do
estator, /m, e a corrente de tipo gerador /
9
sempre se adiantar em relao sua
tenso gerada, E. Conforme o escorregamento negativo aumenta, a tenso gerada,
g
E , aumenta, aumentando a corrente gera8fr.em adtanto, I , entregue ao barra-
g g o
mento. A um escorregamento de aproximadamente --0,05, ou -5%, o gerador
de induo est a plena carga (as barras do rotor e os enrolamentos do estator
carregando a corrente nominal). Como o gerador de induo sempre fornece
uma corrente em adianto linha, ele tem uma provvel aplicao como corretor
do fator de potncia. No usado para esta finalidade, entretanto, uma vez que
requer uma mquina primria, enquanto um compensador sncrono superexci-
tado no a requer.
O princpio do gerador de induo importante, entretanto, na frenagem
dinmica de motores de induo; a mquina atua como um dispositivo de sobre-
velocidade .e produz ao de frenagem quando a velocidade do motor excede
sncrona, uma vez que o motor de induo tornar-se- automaticamente gerador
de induo neste caso. ( tambm importante no estabelecimento do sistema
de proteo cbntra curto-circuito quando se utilizam motores de induo.)
18
Acima da velocidade sncrona, o gerador de induo serve como freio dinmico automa-
ticamente. Abaixo da velocidade sncrona, qualquer motor do tipo gaiola polifsico frenado dina-
micamente, (I) removendo-se a potncia aplicada ao estator e (2) substituindo-a por CC. O motor
se torna um gerador CC com a armadura em curto circuito, produzindo elevadas correntes do rotor
e levando o motor rapidamente parada. V. KOSOW, Control of Electric Machines, Prentice-HaU,
1973, Cap. 7.
344
MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
9-23. MQUINAS DE INDUO COMO
CONVERSORES DE FREQNCIA
A fem induzida no rotor de um motor de induo de rotor bobinado pode
ser coletada dos anis do circuito do rotor. Se o motor de rotor bobinado acio-
nado a qualquer velocidade, o gerador de induo atuar como conversor de fre-
qncia meramente pela variao da velocidade do rotor e do sentido de rotao
do mesmo. Por exemplo, se o estator de uma mquina de induo excitado a
60 Hz, o acionamento do rotor no mesmo sentido (que o movimento comomotor)
produzir freqncias abaixo da de 60 Hz da fonte, e velocidade sncrona a fre-
qncia ser zero. Em repouso, a freqncia gerada 60Hz; e, quando acionada
velocidade sncrona no sentido oposto, a mquina gerar 120Hz. A equao
geral para a freqncia de um conversor de induo :
(
N )
_
1
1 + _COI1\
fconv - fsmc - N ,
smc
(9-24)
onde .lsnc a freqncia sncrona do estator em hertz
Nslnc. a velocidade sncrona (120 f/P) em rpm
Nconv a velocidade do conversor em rpm.
O sinal mais na Eq. (9-24) usado quando o sentido da rotao oposto ao
do campo girante do estator, e o sinal menos quando o sentido o mesmo do campo
girante.
EXEMPLO Um motor de induo de rotor bobinado de oito plos, operando 1-o a uma
9-14: fonte de 60 Hz, acionado por uma mquina primria de velocidade varivel
para funcionar como conversor de freqncia.
Soluo:
a. Se for operado a 1.800 rpm no sentido oposto e ento a 450 rpm no mesmo
sentido, que freqncias resultaro'!
b. Calcule as velocidades e os sentidos de rotao requeridos para obterem-se
as freqncias de:
1. 25 Hz
2. 400 Hz
3. 120 Hz
Usando a Eq. (9-24),
a. fconv =f (I +
1
~ : = 60 x 3 = 180 Hz para 1.800 rpm no sentido oposto
ao do campo magntico girante.
fconv =f ( 1 - ~ = 30 Hz para 450 rpm no mesmo sentido.
b. 1. 25 = 60 ( 1 + ~ o ; r
N = (- 1 +
25
) 900 = (-
35
) 900 = - 525 rpm ou 525 rpm no mesmo
con' 60 60
r
'
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 345
sentido do campo girante.
2. 400=60 (1
Nconv = ( -1 + :) 900 = 900 = 5.100 rpm, no sentido oposto.
3. 120 = 60 ( 1 +
Nconv: = (- 1 +
1
:) 900 = (1) 900 = 900 rpm, em sentido oposto, com-
parado ao do campo girante.
O valor da fem induzida no rotor do conversor de freqnia meramente
uma funo da velocidade relativa do rotor em relao ao fluxo do estator (como
o a freqncia produzida). No Exemplo 9-14(a), a fem a 180 Hz seis vezes a
fem a 30 Hz, uma vez que uma velocidade de 1.800 rpm no sentido oposto ao da
velocidade sncrona (produzindo trs vezes a f em para o roto r bloqueado) guarda
uma relao de seis para um em relao velocidade de 450 rpm no mesmo sen-
tido que a velocidade sncrona (produzindo a metade da fem para o rotor blo-
queado).
O uso de motores de induo de anis como conversores de freqncia tambm
encontra aplicao no controle da velocidade dos motores de induo pela ligao
mltipla e em vrias tcnicas secundrias de "tenses estranhas".
19
-
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1 9
Para uma discusso dos mtodos comerciais de controle da velocidade de motores de induo
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346 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
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QUESTES
9-1. Descreva as diferenas, no que diz respeito construo, entre um motor sncrono e
um motor de induo de rotor em gaiola de esquilo com relao
a. ao estator
b. ao rotor.
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS)
347
9-2. Indique dois tipos construtivos de rotores de motores de induo e descreva cada um
deles.
9-3. Em relao Questo 9-2.
a. qual o tipo de rotor que permite a introduo de uma tenso "estranha"?
b. como se toma este rotor equivalente a um rotor em gaiola?
9-4. Reproduza a Fig. 9-1 completamente, mas para uma armadura de 12 ranhuras com 2
ranhuras/plo-fase produzindo um campo magntico de 4 plos (Indicao: V. Fig.
9-2). Mostre:
a. os campos magnticos resultantes produzidos por cada um dos grupos de bobinas
b. a rotao dos campos resultantes para cada instante
c. que o deslocamento de fase dos campos resultantes corresponde exatamente ao des-
locamento fase-tempo da freqncia da fonte.
9-5. Se n o nmero de ranhurasjpolo-fase, mostre que o numero de plos, P, que corresponde
ao produzido no estator e no rotor de um motor gaiola trifsico P = 2n.
9-6. Explique de que forma a armadura de um estator de um motor sncrono de plos no
salientes ou de um motor de induo pode produzir
a. o mesmo nmero de plos de um motor do tipo gaiola
b. um campo gtante cuja velocidade sncrona representada por 120//P ou 120f/2n
c. um campo md'gntico estacionrio (Indicao: CC uma forma de onda de freqn-
cia zero).
9-7. a. Explique por que o rotor de um motor do tipo gaiola sempre forado a girar no
mesmo sentido do campo magntico girante.
b. Explique por que a inverso dos terminais de duas linhas produz a inverso no sentido
de rotao do rotor.
c. Explique por que a velocidade do rotor essencialmente uma funo da velocidade
sncrona do estator (que, por sua vez, funo da freqncia do mesmo) e do escor-
regamento.
9-8. O motor de induo algumas vezes chamado de um transformador de freqncia
varivel. luz desta afirmativa, explique:
9-9.
9-10.
a. as condies sob as quais as freqncias do rotor e do estator so as mesmas
b. as condies sob as quais a freqncia do rotor menor que a freqncia do estator
c. as condies sob as quais a freqncia do rotor maior que a freqncia do estator
d. as condies sob as quais a tenso induzida no _rotor (secundria) e a sua corrente
e.
a.
b.
c.
d.
e.
a.
b.
c.
so mximas
as condies sob as quais a tenso induzida no rotor (secundria) e a sua corrente
so mnimas.
Indique 3 equaes que representem o torque de partida, a rotor bloqueado, do
rotor de um motor do tipo gaiola.
Explique por que o torque de partida de qualquer motor do tipo gaiola dado es-
sencialmente uma funo da tenso aplicada ao estator.
Se a tenso do estator aplicada a um motor tipo gaiola for a metade da tenso nominal,
qual o torque de partida produzido?
Repita a parte (c) acima para a corrente de partida produzida.
H alguma vantagem em reduzir-se a corrente de partida de um motor do tipo gaiola?
Estabelea a equao que representa o torque para qualquer valor do escorregamento,
definindo todos os termos.
Estabelea a equao que representa o torque mximo desenvolvido em qualquer
motor do tipo gaiola, definindo todos os termos. De quais trs fatores depende o
torque mximo?
Estabelea, sob a forma de equao, a condio de escorregamento correspondente
ao torque mximo.
348 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
d. Em relao a (c), qual o termo varivel e qual o termo fixo para um dado motor do
tipo gaiola?
e. Explique a expresso "o torque mximo ocorre quele valor de escorregamento
para o qual a reatncia do rotor iguala a resistncia efetiva do rotor" (V. Eqs. 9-3,
9-12).
f. Por que deve aumentar o escorregamento quando a carga aumenta?
9-11. Se o escorregamento correspondente ao torque mximo na Fig. 9-1 Ob. devido a R. 0,2,
encontre:
a. a relao da reatncia a rotor bloqueado para a resistncia para um escorregamento
s e um escorregan\ento 4 x s
b. a relao da resistncia para a reatncia a rotor bloqueado para um escorregamento s
e um escorregamento 4 x s
c. qual dos valores acima representa a relao STmx"!
d. qual das curvas da Fig. 9-lOb produz uma relao Srmx menor que a unidade?
e. qual das curvas f>roduz uma relao Srmx maior que a unidade?
f. a que valor de a resistncia do rotor ser sempre igual reatncia
a rotor hloqueacl ?
g. que curvas na Fig. 9-1 Ob tm uma reatncia a rotor bloqueado maior que a resistncia
no momento da partida (motor parado)?
h. que curvas tm uma resistncia do rotor maior que a reatncia a rotor bloqueado
(motor parado)?
9-12. A partir das curvas da Fig. 9-6, encontre:
a. o valor aproximado do escorregamento para o qual ocorre o torque mximo
b. o escorregamento para o qual ocorre o torque de partida
c. o valor aproximado do escorregamento para o qual o torque de operao iguala
o torque de partida
d. o valor aproximado da corrente do rotor que corresponde ao torque de funcionamento
em (c), acima
e. o escorregamento aproximado para o torque correspondente carga nominal
f. o valor aproximado da corrente do rotor que corresponde ao torque de funciona-
mento em (e) acima.
9-13. Explique por que o FP (fator de potncia) de um motor em gaiola
a. pequeno para cargas pequenas
b. pequeno para cargas grandes (devido a razes outras que no as correspondentes
ao item a)
c. razoavelmente elevado para cargas prximas da nominal
d. importante na determinao da quantidade de corrente do rotor e do estator que
devem circular para desenvolver o torque necessrio para contrabalanar o torque
de carga.
9-14. Explique por que o rendimento de um motor do tipo gaiola
a. pequeno para cargas pequenas
b. pequeno para cargas pesadas (devido a razes outras que no as correspondentes
ao item a)
c. razoavelmente elevado para cargas prximas da nominal
d. um mximo, e as condies para as quais ocorre este mximo.
9-15. Explique por que o torque de um motor do tipo gaiola :
a. um mximo para cargas bem alm da potncia nominal
b. maior na partida que para cargas nominais
c. essencialmente uma funo da resistncia efetiva do rotor.
9-16. Para um motor de anis, explique por que
a. possvel variar a resistncia efetiva do rotor
MQUINAS DE INDUO POLIFSIC'AS (ASSNCRONAS) 349
9-17.
9-18.
9-19.
9-20.
9-21.
b. uma variao na resistncia do rotor produz uma variao no torque de partida
c. um aumento do torque de partida produz uma diminuio da corrente de partida
d. o torque mximo o mesmo para qualquer valor da resistncia do rotor, at atingir-se
o valor da reatncia do rotor, para este parado
e. o torque de partida menor que o torque mximo para valores de resistncias do rotor
maiores que a reatncia do rotor (para motor parado) bloqueado
f. a corrente reduzida e seu FP aumentado para as condies de (e) acima.
Para um motor de anis que tem uma dada resistncia do rotor, possvel ter dois valores
a. do escorregamento que produzam o mesmo torque? Explique.
b. do torque que produzam a mesma corrente do estator e do rotor? Explique.
c. da resistncia total do rotor que produzam o mesmo torque de partida? Explique.
d. do torque mximo? Explique.
Utilizando as curvas das Figs. 9-6 e 9-10 e as Equaes correlatas, explique por que
a. a corrente do rotor deve ser sempre mxima para o mximo torque, em vez de o ser
para o torque de partida
b. a corrente do rotor necessria para produzir o torque desenvolvido varia inversa-
mente com o FP do rotor
c. a mnima corrente de partida obtida para um FP do rotor de 0,707 na partida
d. aumentos do FP do rotor para valores acima de 0,707 produziro diminuies de
corrente de partida, mas tambm produziro diminuies no torque de partida e
no torque mximo desenvolvido.
a. Explique por que a resistncia a rotor bloqueado menor que a resistncia efetiva
do rotor sob carga nas condies de funcionamento.
b. Expresse a relao entre a resistncia efetiva do rotor carregado sob as condies
de funcionamento e a resistncia a rotor bloqueado, sob a forma de uma equao.
c. Utilizando os termos de (b) acima, defina:
1. potncia desenvolvida no rotor, por fase
2. perdas no cobre do rotor, por fase
3. potncia de entrada do rotor, por fase.
d. Expresse os termos de (c) em uma nica equao.
O ensaio a rotor bloqueado para um motor de induo ao mesmo tempo simples e
significativo, porque conduz s medidas da tenso a rotor bloqueado E ~

e .reatncia
do rotor bloqueado Xb
1
alm da resistncia do rotor, R,. Dados os valores destas trs
grandezas e o valor da corrente nominal do rotor, I,, mostre, atravs de equaes, como
possvel calcular-se
a. a mxima potncia de entrada para o torque mximo
b. o torque mximo
c. o escorregamento correspondente ao torque mximo
d. a velocidade para a qual se desenvolve o torque mximo
e. a potncia de entrada do rotor para qualquer valor do escorregamento
f. o torque para qualquer valor do escorregamento
g. a potncia de entrada do rotor no instante da partida
h. o torque de partida.
Em relao medida do escorregamento, explique por que
a. a medida direta da velocidade do rotor nunca usada para se calcular o escorrega-
mento
b. para a medida do escorregamento prefere-se um mtodo tico aos demais mtodos
c. o mtodo estroboscpico toma algumas vezes dificil a obteno de medidas precisas
do escorregamento para cargas grandes, alm da nominal. Qual o mtodo alterna-
tivo para a utilizao nestes casos?
d. o nmero de plos produzido pelo estator significativo na escolha do disco tico
a ser utilizado no mtodo estroboscpico.
350
9-22.
9-23.
J
9-24.
9-25.
9-26.
9-27.
9-28.
9-29.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Ao dar-se partida a motores de induo por ligao direta linha, explique as condies
nas quais
a. no objetvel uma corrente de partida elevada
b. pode ser objetvel uma corrente de partida elevada
c. o motor de anis pode reduzir a sua corrente de partida
d. o motor do tipo gaiola pode reduzir a sua corrente de partida.
Compare, para uma reduo de 57,8% da tenso de linha, os mtodos de partida: auto-
transformador, resistor primrio, reator primrio, chave estrela-tringulo no que diz
respeito:
a. corrente de partida
b. ao torque de partida.
c. Qual dos mtodos de partida acima produz a menor corrente primria (do estator)
e por qu"!
Compare a partida, com enrolamento parcial, com os mtodos descritos na Questo
9-23 no que diz respeito corrente e ao torque de partida.
a. Explique, em termos de torque e corrente de partida, por que um motor de induo
com rotor de dupla gaiola de ligao direta linha prefervel a um motor de gaiola
normal.
b. Para o rotor de dupla gaiola, explique a distribuio de correntes e o fator de potncia
da corrente para os condutores superior e inferior nas
l. condies de partida
2. condies de funcionamento.
Para as 5 categorias de motores do tipo gaiola, faa uma tabela com as seguintes colunas:
categoria do motor de gaiola, torque de partida, corrente de partida, torque mximo,
regulao em velocidade e aplicao.
Compare as 5 categorias (A, B, C, D, e F) preenchendo todas as linhas da tabela.
a. Enumere 3 maneiras possveis de controlar a velocidade de motores do tipo gaiola
b.
c.
d.
e.
f.
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
de rotor fundido.
Qual destes 3 mtodos mais universal, sendo aplicvel a todos os motores gaiola?
Se se varia a freqncia aplicada ao estator de um motor gaiola, por que se deve
variar a tenso na mesma proporo? (Indicao: V. Ex. 13-4)
Quais as desvantagens resultantes da diminuio da velocidade pela reduo da
freqncia e tenso?
Quais as vantagens correspondentes ao aumento da velocidade pelo aumento da
freqncia e tenso?
Por que um alternador polifsico acionado por uma mquina primria de velocidade
varivel a fonte de tenso ideal para o controle da velocidade de um motor gaiola
polifsico?
Por que so necessrios os motores de anis?
Compare as caractersticas de partida dos motores de anis com as dos motores
do tipo gaiola.
Compare as caractersticas de funcionamento dos motores de anis com as dos mo-
tores do tipo gaiola.
Indique ao menos duas aplicaes dos motores de anis para as quais no se possam
utilizar motores do tipo gaiola.
Sob que condies de escorregamento uma mquina assncrona funciona como gera-
dor?
Por que um gerador de induo sempre fornece uma corrente em adianto ao barra-
mento? Explique, utilizando diagramas fasoriais, como se controla a carga de
um gerador de induo .
Compare, para a correo do fator de potncia, a utilizao de um gerador de induo
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 351
com a de um motor sncrono sobreexcitado a partir do item (b), acima.
d. Cite uma aplicao onde seja possvel funcionar com um motor do tipo gaiola como
se fosse gerador. Quais as limitaes de tal operao?
a. Sob que condies um motor de anis til como conversor de freqncia?
b. Como possvel obterem-se freqncias abaixo da freqncia sncrona do estator?
c. Repita (b) para freqncias acima da freqncia sncrona do estator.
d. Qual a vantagem de se utilizar um motor de anis, como gerador de freqncia,
sobre um conjunto sncrono motor-gerador (V. Se. 8-23)?
PROBLEMAS
9-1. O escorregamento a plena carga de um motor do tipo gaiola de 12 plos, 60Hz 5%.
Calcule:
a. A velocidade a plena carga.
b. A velocidade sncrona.
c. A regulao em velocidade.
9-2. Um motor do tipo gaiola de 6 plos, 60Hz tem uma velocidade nominal de 1.140 rpm.
Calcule:
a. A velocidade sncrona.
b. O escorregamento a plena carga.
c. A regulao em velocidade.
9-3. O rotor de um motor de anis 3 c/J de 8 plos, 60Hz, 208 V tem 60% do nmero de es-
piras do estator por fase. O estator ligado em delta e o rotor em estrela, tendo seus
terminais trazidos a anis coletores. Calcule a freqncia do rotor e a tenso entre
anis nas seguintes condies:
a. Rotor bloqueado.
b. Rotor com o escorregamento nominal de 9%.
c. O rotor acionado por outro motor no sentido oposto ao do campo girante do es-
tator a uma velocidade de 600 rpm.
d. Repita (c) para uma velocidade de 900 rpm.
9-4. A resistncia e a reatncia do rotor de um motor do tipo gaiola com o rotor bloqueado
so 0,1 !l/fase e 0,8 !l/fase, respectivamente. Imaginando uma relao de transformao
unitria do estator de 8 plos com 120 V de tenso de fase, a 60Hz, para o secundrio
do rotor, calcule
a. A corrente de partida do rotor por fase.
b. A corrente do rotor para plena carga a um escorregamento de 6%.
c. A corrente do rotor no valor de escorregamento que produz o torque mximo.
9-5. Um motor do tipo gaiola de 6 plos, 25 HP, 60 Hz, 440 V tem um torque de partida de
152 l b ~ e um torque de plena carga de 113 lb-p. Calcule:
a. O torque de partida quando a tenso de linha do estator reduzida para 300 V.
b. A tenso que deve ser aplicada ao estator para desenvolver um torque de partida
igual ao torque de plena carga.
c. A tenso que deve ser aplicada a fim de que o motor opere carga nominal ligado
a uma rede de 60 Hz.
9-6. A corrente de partida do motor do Problema 9-5 128 A quando se aplica a tenso
nominal ao estator. Calcule:
a. A corrente de partida quando a tenso reduzida para 300 V.
b. A tenso que deve ser aplicada ao estator a fim de que ele no exceda a corrente
nominal de linha de 32 A.
352
9-7.
9-8.
9-9.
9-10.
9-11.
9-12.
9-13.
9-14.
9-15.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A reatncia a rotor bloqueado de um motor do tipo gaiola de 6 plos, 60 Hz trs vezes
a resistncia do rotor por fase. Calcule:
a. Escorregamento.
b. Velocidade.
c. A freqncia do rotor para a qual o torque mximo desenvolvido.
A partir J'los dados do motor do tipo gaiola do Problema 9-4, calcule .
a. A ~ t n c i mxima de entrada do rotor, em watts, para o torque mximo
[use a Eq. (9-17)]. Confira a sua resposta atravs da Eq. (9-21).
b. O torque mximo desenvolvido pelo rotor em I b-p.
c. O torque para um escorregamento de 5%.
A velocidade nominal de um motor de induo trifsico, de anis, 6 plos, 60 Hz
1.120 rpm, com os anis curto-circuitados. Calcule a velocidade quando
a. Se adiciona ao circuito do rotor uma resistncia externa, por fase, igual sua re-
sistncia.
b. Repita (a) para uma resistncia igual ao dobro da do rotor.
c. Repita (a) para uma resistncia trs vezes maior que a do rotor.
A velocidade a plena carga de um motor de anis, de 60Hz, 12 plos 550 rpm. Com
rotor bloqueado, a reatncia do rotor 2 n e a sua resistncia 0,6 n. Calcule:
a. O escorregamento e a velocidade para o ponto do torque mximo.
b. A resistncia a ser inserida no rotor para que o torque mximo se d na partida.
c. A nova velocidade a plena carga com a resistncia adicionada no circuito do rotor.
d. A regulao em velocidade com a resistncia no circuito do rotor.
e. A relao das velocidades a plena carga com e sem resistncia externa no circuito
do rotor.
Um motor do tipo gaiola polifsico, de 60 Hz, seis plos tem uma velocidade de plena
carga de 1.160 rpm, e seu respectivo torque de 7,2 lb-p. A fem induzida no motor
50 V por fase. A reatncia a rotor bloqueado 0,8 n e a resistncia 0,2 Qjfase, res-
pectivamente. Para escorregamentos de 1,0; 0,75; 0,5; 0,25; 0,1; 0,05; 0,0333;
0,02 e O, OI, respectivamente, calcule e tabele as seguintes quantidades: fem do rotor,
a reatncia, a impedncia, a corrente e o fator de potncia, por fase.
A partir dos dados tabelados do Problema 9-11, calcule
a. A potncia trifsica na entrada do rotor utilizando a Eq. (9-3), E/, cose, no instante
da partida.
b. A potncia trifsica na entrada do rotor utilizando a Eq. (9-17) no instante da par-
tida.
c. O torque de partida utilizando a Eq. (9-19).
d. O torque mximo utilizando a Eq. (9-23).
e. O torque de plena carga, a partir do torque de partida, utilizando a Eq. (9-23). Com-
pare com o valor dado no Problema 9-11.
Utilizando os valores do torque de plena carga dados no Problema 9-11
a. Calcule os torques para cada um dos valores tabelados no Problema 9-11.
b. Desenhe a curva torque-escorregamento utilizando o escorregamento em ordenadas
e o torque em abscissas.
Utilizando os valores da corrente do rotor calculados no Problema 9-11, calcule, para
cada um dos valores do escorregamento
a. A potncia de entrada do rotor [utilizando a Eq. (9-17)].
b. O torque [utilizando a Eq. (9-19)]. Compare os valores com os obtidos no Problema
9-13.
O estator, ligado em delta, de um motor de anis, trifsico, de seis plos, 60Hz, 220 V
tem o dobro do nmero de espiras do rotor, por fase. A resistncia do rotor 0,1 !:l/fase
e a reatncia a rotor bloqueado 0,5 !:l/fase. A velocidade a plena carga 1.140 rpm.
Calcule:
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS (ASSNCRONAS) 353
a. A f em a rotor bloqueado por fase, a tenso entre os anis coletores, a freqncia
e a corrente do rotor.
b. O escorregamento para o qual ocorrer o tor4ue mximo e a correspondente corrente
do rotor, fl,r fase, bem como a potncia de entrada total do rotor a partir dos valores
do escorregamento e daqueles correspondentes ao rotor bloqueado.
c. O torque mximo.
d. O torque de partida e o torque a plena carga.
9-16. A potncia total suprida a um motor do tipo gaiola trifsico 4.000 W e as perdas cor-
respondentes ao esta to r so 150 W. Calcule :
a. A perda de potncia quando o escorregamento 4%.
b. A potncia mecnica total desenvolvida.
c. A potncia de sada do motor em HP se as perdas de atrito e ventilao so 80 W.
d. O rendimento total do motor.
RESPOSTAS
9-l(a) 570 rpm (b) 600 rpm (c) 5,27 por cento 9-2(a) 1.200 rpm (b) 5 por cento (c) 5,26 por
cento 9-3(a) 215,5 V, 60Hz (b) 19,4 V, 5,4 Hz (c) 360 V, 100 Hz (d) 431 V, 120 Hz
9-4(a) 148,8 A (b) 64,8 A (c) 106 A 9-5(a) 70,7 lb-p (b) 379 V (c) 367 V 9-6(a)
87,3 A (b) 110 V 9-7(a) 1/3 (b) 800 rpm (c) 20 Hz 9-8(a) 9.000 W (b) 70,4 lb-p
(c) 36,1 lb-p 9-9(a) 1.040 rpm (b) 960 rpm (c) 880 rpm 9-10(a) 0,3, 420 rpm (b) 1,4 Q
(c) 0,278 (d) 38,5 por cento (e) 0,807: 1 9-11 Para um escorregamento apenas de 0,25:
12,5 V, 0,2 Q, 0,283 Q, 44,2 A, 0,707 FP 9-12(a) 2.210 W (b) 2.210 W (c) 12,95 lb-p
(d) 27,5 lb-p (e) 7,22 lb-p 9-13(a) Torques, partindo com escorregamento unitrio:
12,95 lb-p, 16,5 lb-p, 22,0 lb-p, 27,5 lb-p, 18,95 lb-p, 10,56 lb-p, 7,20 lb-p, 4,375 lb-p,
2,20 lb-p 9-14(a) Potncia de entrada do rotor apenas: 2.210 W, 2.800 W, 3.780 W, 4.680 W,
3.240 W, 1.800 W, 1.230 W, 745 W, 375 W 9-15(a) 110 V, 60 Hz, 215 A, 190,5 V (b) 0,2,
155,5 A, 36.300 W (c) 213 l ~ p (d) 81,9 lb-p 9-16(a) 154 W (b) 4,95 HP (c) 4.85 HP
(d) 0,904.
DEZ
motores rnonofsicos
10-1. GENERALIDADES
Os dois captulos precedentes detiveram-se principalmente nos motores polif-
sicos sncronos e assncronos. H numerosas instalaes industriais e residen-
ciais para us quais a alimentao de energia eltrica feita apenas atravs desiste-
mas monofsicos CA. Alm disto, em todas as instalaes h, normalmente, neces-
sidade de motores pequenos que, operando a partir de redes monofsicas. acionam
vrias mquinas. como sejam, mquinas de costura, furadeiras. aspiradores, con-
dicionadores de {H, etc. Genericamente. o termo "motor pequeno" significa um
motor de menos de I HP. isto , um motor de potncia fracionria'. e a maioria
'Um motor pequeno, conforme definio da ASA (American Standards Association) e da NEMA
(National Electrical Manufacturers Association) "um motor que tenha uma carcaa menor que aquela
correspondente de um motor d I HP, para funcionamento contnuo, tipo aberto entre 1.700 e
1.8()1) rpm". Os motores pequenos so normalmente considerados fracionrios (frao de HP), mas,
uma vez que a determinao se baseia no tamanho da carcaa, so interessantes as seguintes compa-
raes:
l
'i

J
'',
:i
'
I
.I
i
I
MOTORES MONOFSICOS 355
dos motores monofsicos , na verdade, de motores de potncia fracionria. Mas
os motores monofsicos so tambm construdos nos tamanhos correspondentes
s potncias inteiras: 2, 3, 5, 7,5 e 10 HP para redes monofsicas de 115 V ou
230 V, ou 440 V para as unidades de 7,5 e 10 HP (V. Tabela A-4, Apndice).
Utilizam-se motores-srie monofsicos, de potncias inteiras, em tamanhos espe-
ciais, que vo desde centenas at alguns milhares de HP em servios de trao
eltrica.
Os princpios bsicos dos motores monofsicos CA so inerentemente aqueles
previamente estudados. O princpio de induo empregado extensivamente,
devido simplicidade do rotor e porque ele diminui as dificuldades da comutao.
Vrias tcnicas so utilizadas para produzir o campo magntico girante necessrio
para a partida dos motores de induo monofsicos, que empregam a fase divi-
dida e os plos ranhurados. Mostrar-se-, entretanto, que um rotor de induo,
uma vez j em funcionamento atravs de um campo magntico girante, conti-
nuar a funcionar a partir de uma fonte de alimentao monofsica. Portanto,
outras tcnicas de partida podem ser utilizadas, tais como os motores de induo
com partida relutncia ou com partida por torque de repulso.
Os motores sncronos monofsicos, de relutncia e de histerese, foram discu-
tidos nas Ses. 8-27 e 8-28 e os subsncronos na Se. 8-29, principalmente porque
suas caractersticas de torque so muito diferentes das de outras classes de motores
monofsicos. Utiliza-se tambm o princpio do motor de comutador CC, princi-
palmente em motores de tamanhos razoavelmente grandes, como no motor-srie
CA e nos tipos de potncias nominais fracionrias, como os motores universais.
Pequenos motores universais funcionam em tenses de 6 V ou mesmo mais baixas
(no caso de motores de baterias solares) e em freqncias de CC que vo at algu-
mas centenas de hertz, com velocidades que chegam a 20.000 rpm.
Os requisitos _<k ca_rga e ge ciclo de trabalho fac_il-
mente-scro--to, ou talvez mais, severos que os das mquinas polifsicas, devido
falta de procedimentos de manyteno rotineira em instalaes--domsticas- ou
residenciais. Os motores-srie CA monofsicos, particufa-rmente,- so -algumas
vezes projetados para aplicaes extremamente pesadas, como em guindastes,
elevadores ou servios de trao (locomotivas eltricas), podendo ento ter tamanhos
que vo de alguns HP a vrios milhares. Alternadores c motores sncronos mono-
fsicos so muito comumente utilizados em servios de ferrovias. Genericamente,
as mquinas de maior capacidade so realmente mquinas sncronas trifsicas,
de ligao estrela, desequilibradas, com uma fase aberta e, como tal, utilizadas
em locomotivas em conjuntos M-G que atingem vrios milhares de HP.
Devido ao fato de que o motor de induo monofsico no tem. inerentemente.
partida, isto , no tem o verdadeiro campo magntico girante, que _
-
1. Um motor de 3/4 HP, 9d rpm, no considerado um motor rracionrio, porque sua carcaa,
se utilizada em um motor de 1.800 rpm, conduziria a uma potncia maior que I HP. Assim,
consider-lo-emos um motor de potncia inteira ou 0,75 HP x
1
=- 1,5 HP.
2. Um motor de I ,5 HP a 3.600 rpm um motor rracionrio devido ao tamanho da sua carcaa.,
que, se utilizada para um motor de 1.800 rpm, conduziria a uma potncia menor que I HP, ou
seja 1,5 HP x
1
"
800
= O, 75 HP.
3.600
. .___
356 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
fundamental para o motor de induo polifsico, empregam-se vrios mtodos
para.iniciar a rotao dorQtor tipo gaiola de esquilo. Como conseqncia, surgiu
uma CiaSSI1c--Os motores de nduo monofsicos baseada nos mtodos em-
pregados para a partida (V. Se. 1 0-18) e estes motores sero considerados em pri-
meiro lugar, seguidos de uma discusso dos motores monofsicos do tipo comu-
tador.
CONSTRUO DE MOTORES DE INDUO MONOFSICOS
O rotor de qualquer motor de induo monofsico intercambivel com o
de um motor do tipo gaiola polifsico (Categorias A ou B), V. Se. 9-21. No h
ligaes fsicas .entre o rotor e ()_estator. ist<:> sim, um entre ferro urnforl!!_e
e!!tfl: eles_. As ranhuras do estator so uniformemente distribudas e normalmente
-utiliza-se um "enroiamei1to-parciat' monofsico, de dupla camada.
Um enrolamento monofsico "simples" no produziria campo magntico girante
nem torq:ue de partida, pelas vrias razes que se discutiro na seo seguinte.
necessrio, portanto, modificl!r ou dividir o enrolamento do estator em duas
partes, cada uma <t_elas deslocada no espao e no tempo no estator? ssim h dois
enrolamentos, em paralelo, ambos ligados mesma fonte CA monofsica.
Um destes enrolamentos do estatqr, normalmente de impedncia aprecivel
para manter baixa a corrente de funcionamento, chamado de enrolamento prin-
cipal ou de funcionament-e distribudo nas ranhuras, uniformemente espaado
etTtVta-do-estator-:->outrQ enrolamento, em paralelo com o enrolamento prin-.
cipal, o enrolamento auxiliar ou-de partida . que tambm distribudo unifor-
memente em volta dg estator, mas que comea em ranhuras defasadas de 90" e/-.
tricos do incio do enrolamento principal.- O enrolamento auxiliar tem, normal-
iDeilte:s-t.a corrente e impedncia ajustadas em relao tenso de linha, de modo
que a corrente deste enrolamento (de partida) esteja adiantada em relao corrente
do enrolamento principal, no necessariamente de 90", mas o suficiente para que
haja um defasamento uma vez que j h no espao.
Em alguns tipos, que discutiremos mais tarde, o enrolamento auxiliar aberto
aps o de partida, isto , uma vez que iniciou o movimento. Em outros,
o enrolamento auxiliar permanece em paralelo com o principal durante o funcio-
namento, como j ocorrera durante a partida. a fina!idade essencial do enro:
lamento pro_uE!_g_(Q!gs{ii?_.!!()_ Isto permite que se levante a ques-
to de por que o enrolamento monofsico no produz rotao, por si mesmo,
num motor do tipo gaiola.
TORQUE EQUILIBRADO DE UM MOTOR DE
INDUO MONOF SICO PARADO
O enrolamnto monofsico distribudo (e, na verdade, o enrolamento de qual-
1
A ASA (American Standards Association) define o motor de fase dividida como sendo "um
motor de induo monofsico CQ!Jipado com enrolamento auxiliar ligado em paralelo e com a po-
siio magntica deslocada em relao ao enrolamento principal" e ligado em paralelo com ele .
,j
' .
'
11 .................................. .... ..
MOTORES MONOFSICOS
357
quer fase) tender a produzir um campo magntico resultante, como mostra a Fig.
9-1. A Fig. 10-la mostra o resultante campo magntico do enrolamento principal
distribudo em volta do estator de um motor CA monofsico, como tendo o sentido
instantneo da esquerda para a direita. Uma vez que a corrente neste campo va-
ria sinusoidalmente com a tenso monofsica aplicada, ela produzir um campo
concentrado da direita para a esquerda a 180". Os sentidos das correntes induzidas
no rotor, por ao transformadora, so representados na Fig. 10-la. De acordo
com a lei de Lenz, as correntes circulam nestes condutores (por exemplo, condu-
tores A e B) num sentido tal que se opem ao campo que as produziu (regra do
saca-rolhas ou da mo direita).
@a
I f
CA
~
(a) Torques em um rotor gaiola de esquilo.
f{T}
~ '
Anti-horrio Horrio
(c) Dois campos
girantas opostos.
Torque I
horrio
Torquet
lbl Torque pulsante equivalente.
(d) Teoria do duplo campo girante.
Ffa. 10-1 - Torque eq1,1ilibrado no rotor bloqueado de um motor tipo gaiola,
excitado por um enrolamento monofsico.
O sentido do torque produzido por estes condutores percorridos por corren-
tes (regra da mo esquerda) visto na Fig. 10-la, indicado pelas setas associadas
a cada condutor. O torque no sentido horrio, produzido pelos condutores na
metade direita do rotor, equilibrado pelo torque anti-horrio, associado aos con-
dutores da (mesma) metade direita. A mesma coisa ocorre na metade esquerda.
Note-se que os condutores A e B so incapazes de produzir uma componente til
do torque, mesmo quando por eles circulam correntes, uma vez que o torque que
358 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
eles produzem forma ngulos retos com qualquer movimento do rotor. O torquc
lquido , pois, zero. Quando muda de sentido a tenso CA, mudam tambm de
sentido os torques e as correntes nos condutores do rotor, mas o torque lquido
ainda zero.
Desde que o valor do totque desenvolvido por condutor depende do valor
do campo CA resultante, que, por sua vez, varia sinusoidalmente com a fonte CA,
o resultante torque equilibrado pulsante pode ser representado pelo diagrama
visto na Fig. 10-lb. O valor mdio do torque pulsante para um ciclo completo
zero, como mostra a Fig. 10-1 b.
Qualquer torque peridico oscilante ou pulsante, representado na Fig. 1 O-I b,
pode tambm ser representado como consistindo de dois torques girando em opo-
sio e tendo campos de igual magnitude e velocidade angular, como mostra a
Fig. 10-lc. Desde que um campo magntico girante (separado) levar a um torque
eletromagntico resultante num rotor do tipo gaiola, o torque que produz cada um
dos campos girantes opostos aparece em linhas tracejadas na Fig. 10-1 d.
As curvas de torque horrio e anti-horrio aparecem tracejadas na gama que
vai desde o escorregamento nulo (velocidade sncrona) at o escorregamento 2,G,
isto , velocidade sncrona no sentido oposto.
3
Para o escorregamento unitrio
(motor parado), os torques de partida, tanto no sentido horrio como no anti-
horrio, T
2
e T
1
respectivamente, so iguais e opostos. Assim, no se . produz
torque devido a um campo monofsico pulsante. O torque resultante dos dois
campos magnticos girantes em oposio est representdo, em linha cheia, na
Fig. 1 0-1 d, indicando que, se o escorregamento do rotor puder ser alterado desde
o valor unitrio, para o rotor bloqueado, at algum outro valor, aparecer um
torque lquido h (horrio) ou a-h (anti-horrio), conforme o sentido resultante.
.

O torque resultante para ufl:! motor monofsico nulo apenas
para o escorregamento unitrio, ou seja, para a velocidade sncrona
em qualquer sentido. Entretanto, uma vez posto a girar num dado
sentido, o motor monofsico continuar a girar neste sentido
devido ao torque lquido resultante, produzido para a esquerda ou
para a direita do ponto de equilbrio visto na Fig. 10-ld.
4
10-4. TORQUE RESULTANTE NUM MOTOR MONO F SICO DE
INDUO, COMO RESULTADO DA ROTAO DO ROTOR
Ocasionalmente em laboratrio (ou mesmo na indstria), uma linha que
alimenta um motor de induo trifsico desligada acidentalmente devido a uma
1
V. Se. 9-5.
4
A este respeito, o motor monofsico sem enrolamento auxiliar ou dispositivo de partida asse-
melha-se a um motor de combusto interna de uma mquina de cortar grama ou de um barco,
ao qual se deve dar partida atravs de uma corda. Efetivamente, num laboratrio, o autor utilizou corda
para ilustrar a Fig. 10-ld em monofsicos, dos quais se desligou o enrolamento auxiliar.
T
MOTORES MONOFSICOS 359
m ligao mecnica ou a um fusvel queimado na mesma. O motor continuar
a girar no mesmo sentido que antes, mesmo sob carga, desenvolvendo um torque
de acordo com e que verifica a Fig. 10-ld. Diz-se que o motor polifsico, nestas
condies, funciona "monofasicamente". Pode-se, entretanto, mostrar que,
uma vez que teve incio a rotao, o motor monofsico , efetivamente, um motor
bifsico. A Fig. I0-2a mostra o mesmo motor do tipo gaiola da Fig. 10-Ia posto
a funcionar por meios externos no sentido horrio. Se o fluxo do estator tem um
sentido instantneo, visto na Fig. 10-2a, induzi< 1 uma fem como resultado do
movimento relativo entre os condutores do rotor o campo magntico (regra da
mo direita). Esta fem induzida , algumas vezes, chamada de "fem de veloci-
dade" na Fig. I0-2a, para distingui-la da "fem de transformador" da Fig. 10-la,
produzida por ao de transformador. Ambas so produzidas, por uma varia-
o no fluxo concatenado: a f em de velocidade como resultado do movimento
relativo entre um condutor e o seu campo: e a f em de transformador, como resul-
tado de um campo pulsante.
lei>
CA
/b
(a) Tenses e correntes induzidas
num rotor girante.
( bl (c)
Fig. 10-2 - Campos cruzados produzidos pela rotao do rotor.
f r
(d)
O campo pulsantc __ um mpo estacionrio_ Contrariamente
ao motor de induo polifsico, portanto, a freqncia do rotor, relativa fem de
relocidade. induzida nos condutores de um motor em funcionamento, elevada
(desde que proporcional velocidade) e a reatncia do rotor (X, IX f) tambm
o . O resultado que, enquanto a fem de velocidade produzida nos condutores
do roto r no instante representado na Fig. I 0-2a, no circular a corrente do rotor
at urna posio correspondente a quase 90 graus eltricos decorridos. Quando
circula a nos condutores do rotor, como mostra a Fig. I0-2a, produzir-
se- um fluxo no rotor, </J,, cujo sentido, para baixo, mostrado.
A Fis. I 0-2b mostra o fluxo pulsante do campo, <P
1
, em um mximo, produ-
zindo uma fen de velocidade mxima (mas nem corrente nem fluxo no rotor)
nas barras, cujo sentido est mostrado na Fig. 10-2a. Um breve instante depois,
360
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
entretanto, circular uma corrente no rotor, que ir produzir um fluxo em qua-
dratura, c/J,, como mostra a Fig. 10-2c. Note-se que o fluxo pulsante de campo
diminuiu algo e que o fluxo do rotor se atrasa em relao ao fluxo de campo de
90 graus eltricos. Um instante aps, na Fig. 10-2d, o fluxo pulsante de campo
zero, mas a corrente no rotor est num mximo, produzindo fluxo mximo no
rotor, c/J,. Um instante depois, Fig. I0-2e, o fluxo do campo cp
1
pulsa no sentido
oposto e, ao mesmo tempo, decresce o fluxo do rotor. Um instante aps, na Fig.
10-2f, o fluxo do estator atinge um mximo no sentido oposto (utilizou-se, por
simplicidade, uma mquina bipolar) e o fluxo de rotor zero. Na Fig. 10-2g, entre-
tanto, conforme diminui o fluxo de campo, aumenta o fluxo do rotor no sentido
oposto. Na Fig. I0-2c, e, e g, portanto, o fluxo de campo e o fluxo do rotor com-
binam-se para formar o fluxo resultante total c/J,, que atua na rgio interpolar,
atravs da qual se deslocam os condutores do rotor. Pode-se notar que, ao se
iniciar o movimento do rotor:
1. O campo pulsante, em quadratura, do rotor reage contra o campo pulsante principal
para produzir um campo magntico resultante.
2. O campo magntico resultante um campo magntico girante, razoavelmente constante,
sendo que a sua rotao se d no mesmo sentido daquela do rotor.
3. Um motor do tipo gaiola continuar a girar, produzindo um torque corrw no rrwtor de
induo, num campo magntico "girante", uma vez que tenha tido incio a fem de velo-
cidade.
Se o rotor tivesse sido posto em movimento no sentido anti-horrio, o sentido
da fem da velocidade induzida .seria invertido, uma vez que seriam invertidos os
campos do rotor. O campo resultante combinado giraria ento no sentido oposto.
Deve-se notar que o valor da fem de velocidade (e, conseqentemente, do
fluxo do rotor) uma funo da velocidade. Na velocidade sncrona, ou numa
velocidade prxima a ela, portanto, o fluxo do rotor praticamente igual ao fluxo
do campo, e o campo girante produzido ser o chamado "campo circular". Entre-
tanto, conforme o motor assume a carga e o escorregamento aumenta, a fero de
velocidade decresce, bem como a corrente e o fluxo do rotor. O campo resultante
tende, pois, a tornar-se "elptico", devido s pulsaes maiores que ocorrem no
sentido do campo principal do que as que ocorrem no sentido do campo do rotor
em quadratura. As pulsaes de torque correspondentes podem ser ouvidas quan-
do um motor de induo polifsico, com carga elevada, passa a funcionar mono-
fasicamente, ou quando se carrega muito um motor monofsico, que tenha aberto
o circuito do enrolamento de partida. Se o torque aplicado maior que o torque
mximo desenvolvido, e o motor pra, o fluxo do rotor, c/J,, nulo e o fluxo lquido
pulsante.
Podem-se dar duas descries que expliquem por que um motor monofsico
desenvolver torque no mesmo sentido, uma vez que tenha tido inicio o movimento
de rotao. A descrio relacionada com a Fig. I 0- i chamada de teoria do duplo
campo girante. A descrio relacionada Fig. 10-2 chamada de teoria do campo
cruzado. Ambos os conceitos sero utilizados nos captulos subseqentes, para
I


.L
MOTORES MONOFSICOS
361
fins de explicao, uma vez que eles so suplementares, e no contraditrios. Por
exemplo, a Fig. 10-ld mostra o torque lquido desenvolvido como um motor de
induo pelo rotor, enquanto a Fig. 10-2 d uma indicao do torque desenvolvido
devido fem de velocidade. Deve-se notar que, prximo da velocidade sncrona,
a fem de velocidade elevada, produzindo um campo magntico girante razoa-
velmente constante (conceito do campo cruzado). Simultaneamente, numa velo-
cidade prxima da sncrona, o torque no sentido horrio e o torque resultante
(conceito do duplo campo girante) so praticamente iguais, e o torque do motor
monofsico , para todos os efeitos prticos, igual ao torque do motor polifsico.
Semelhantemente, para o rotor bloqueado, no se desenvolve campo cruzado,
porque a fem de velocidade nula, bem como o fluxo do rotor, e o motor no pode
partir (teoria do campo cruzado). O torque resultante no rotor zero para um
escorregamento unitrio (teoria do duplo campo girante), uma vez que os tor-
ques no sentido horrio e anti-horrio so iguais e opostos.
10-5. MOTOR DE INDUO DE FASE
DIVIDIDA (PARTIDA RESISTitNCIA)
Como se estabeleceu na Se. 10-2, o estator do motor tipo gaiola de
dida tem sua construo consistindo de dois enrolamentos em paralelo, deslocados
de 90" eltrjcos D()_ espao, e cujas correntes se defasam no tempo. de algo._ menos .
que A Fig. I0-3a mostra o diagrama de enfiao dos dois enrolamentos de
um motor de induo de fase dividida.
R elevada do
enrolamento
auxiliar de
partida
(a) Diagrama de ligaes.
1- t..J ( In'
. (bl Relaes de
Flg. 10-3 - Diagrama de ligaes e relaes de fase do motor de induo de fase
dividida e partida resistncia.
O enrolamento de partida tem menos espiras e enrolado com cobre de menor
dimetro que o enrolamento de funcionamento. Portanto, o enrolamento d
partida tem uma resistncia elevatl__a baixa reatncia. Inversamente, o enro-
lamento de funciOnamelo (fio mais pesado-,-de mais espiras) tem uma baixa
tncia e elevada reatncia. Devido sua impedncia mais' baix, a n().
enrotamento maior que a no enrolamnto-de-prda, Ip
As relaes de fase das correntes de rotor bloqueado no instante da partida
so vistas na Fig. I0-3b. A corrente no enrolamento de partida, /P, se atrasa de
362 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
15 em relao tenso da fonte, enquanto que a corrente maior que circula no
enrolamento de funcionamento se atrasa de 40". Apesar do fato de que a corrente
nos dois enrolamentos em quadratura espacial no igual, as suas componentes
em quadratura so praticamente iguais, como indica o Exemplo I 0-1.
EXEMPLO Um motor monofsico de 1/4 HP, 110 V, de fase dividida, solicita, por seu enro-
lO-/: lamento de partida, uma corrente de 4 A que se atrasa de 15 em relao tenso
da fonte, e, por seu enroiamento de funcionamento, urna corrente de 6 A que se
atrasa de 40. No instante da partida, calcule:
Soluo:
a. A corrente total a rotor bloqueado e o fator de potncia.
b. A componente da corrente do enrolamento de partida que est em fase com
a tenso da fonte.
c. A componente da corrente do enrolamento de funcionamento que est atrasada
de 90 em relao tenso da fonte.
d. O seno do ngulo entre as correntes de partida e de funcionamento.
a. 1
1
= 4 L - 15 A = 3,86 - j 1,035 A
. I, = 6 L - 40 A = 4,60 - j 3,86 A
1
1
, = IP +I,= 8,46- j4,895 = 9,88 L - 30 A
Fator de potncia= cos 30 = 0,866 em atraso
b. I P cos 4> = 3,86 A [a partir do valor _acima]
c. I, sen 4> = - j 3,86 A [a partir do valor acima]
d. sen (40 - 75) = sen 25 = 0,423
Se os enrolamentos esto deslocados de 90" no espao, e se as suas componentes
das correntes em quadratura, que esto _deslocadas de 90" no tempo (Exemplo 10-1 ),
so praticamente iguais, um campo girante bifsico equivalente produzido na
partida, o qual desenvolve um torque de partida suficiente para acelerar o rotor
no sentido do campo girante produzido pelas correntes (V. Se. 9-4).
Conforme o rotor acelera, ele gera a sua prpria fem de velocidade (teoria
do campo cruzado) e tende a produzir um torque resultante, devido sua prpria
rotao em um determinado sentido (teoria do duplo campo girante). O torque
desenvolvido pelo campo pulsante principal (produzido pelo enrolamento de fun-
cionamento) excede aquele desenvolvido por ambos os enrolamentos a um escor-
regamento de cerca de 15%. evidente, tambm, a partir do Exemplo 10-1, que
a corrente de funcionamento, sozinha, produziria menos perdas, j que aquelas
do enrolamento de partida seriam eliminadas. Por ambas as razes, como se v
na Fig. I0-3a, prov-se uma chave centrfuga (normalmente fechada na posio
de repouso) que se abre a um escorregamento de cerca de 25% (correspondente
ao torque mximo como motor monofsico), e o motor acelera at atingir seu
escorregamento nominal (aproximadamente 5% ou menos, dependendo da carga
aplicada) como um motor monofsico devido ao seu prprio campo cruzado.
.s .(
l
MoTORES MONOFSicos
363
Para inverter-se o sentido de rotao de qualquer motor de fase dividida,
ncessrio inverter as ligaes terminais do enroiameoto.auxilir de partida em
relao s do enrolal11ent::> principal de funcionamento, Isto produzir um caripo--
. girante "bifsico" no sentido oposto. A inverso do sentido de rotao nunca
pode ser feita em condies de funcionamento, o que bvio, como o que se faz
s vezes, em motores de induo polifsicos. No caso de um motor monofsico,
de partida resistncia, nada acontece
estejam em curto e o- enrolamentae partida seja energizado. Uma vez que o tor.-: __
maior que aquefe
continuar_.<!__ ope_r(lr como mon)(asl uno sentido em que j funcionava origina-
riameiite:--o motor de fase dividida, com partida resistncia.
tanto, como um motor no reversvel.
5
A capacidade do enrolamento de partida baseia-se apenas no seu funciona-
mento intermitente. Se a chave centrfuga apresentar defeito e deixar de abrir (nor-
malmente, devido a .contatos soldados), o excessivo calor produzido pelo enrola-
mento de partida de resistncia elevada aumentar a temperatura do estator de
modo que, eventualmente, ambos os enrolamentos (de partida e de funcionamento)
chegaro a queimar. Motores de fase dividida, de projeto comum, utilizando
isolamento melhorado, tm, em condies normais de funcionamento, vida extre-
mamente longa, mas muitos motores de qualidade excelente tm sido destrudos
devido a chaves centrfugas defeituosas. (Se um motor tende a se sobreaquecer,
ouvindo-se o clique caracterstico de um rel centrfugo ou magntico saber-se-
se a chave est ou no funcionando.) Um ampermetro alicate pode tambm ser
utilizado para medir a diminuio da corrente quando se abre o enrolamento
auxiliar (V. Exemplo 10-1), indicando o funcionamento normal 'da chave centr-
fuga. Ento, a causa do sobreaquecimento pode ser investigada a partir da: falta
de lubrificao, mancais defeituosos, carga excessiva, enrolamento parcialmente
em curto, etc., at sua descoberta e eliminao.
Conforme se estabeleceu acima, o escorregamento a plena carga de um motor
de tase dividida, com partida resistncia, de cerca de 5 por cento. A corrente
de partida com rotor bloqueado varia entre 5 e 7 vezes a corrente nominal, e o
torque de partida entre 1,5 e 2,0 vezes o torque nominal.
6
O motor de fase dividida
e partida resistncia normalmente um motor fracionrio e, desde que o seu
rotor pequeno, tem uma inrcia baixa mesmo quando ligado . carga. O resul-
tado que a corrente de partida relativamente elevada cai qu.;se instantaneamente
durante a partida, de modo que esta alta corrente, em si, no constitui uma obje-
o maior a este motor. Objees maiores so, isto sim, (1) o seu baixo torque
de partida; e (2) o fato de que, para cargas pesadas, o escorregamento excede
5 por cento, reduzindo a fem de velocidade e produzindo um torque elptico e
5
0 motor de fase dividida, com partida a capacitor, entretanto, um motor reversvel. (V. notas
de rodap relativas s Ses. 10-5 e 10-7 para as definies e distines suplementares.)
6
Pode-se mostrar que o torque de partida para qualquer motor de fase dividida, de acordo com
a Eq. (9-5), T, = sen (6.- 6), onde todos os termos foram definidos nas Figs. 10-3b e
10-4b. Assim, para a mesma corrente de partida, o torque de partida proporcional ao ngulo entre
as correntes nos dois enrolamentos. Quando o ngulo 90", o torque de partida maximizado.
[V. Exemplos 10-ld e 10-2c.] I""
364 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
pulsante, o que faz com que o motor se torne, para algumas aplicaes, muito
ruidoso. Por isto, o motor de fase dividida utilizado para acionar cargas por
si mesmas barulhentas: queimadores de leo. mquinas ferramentas, esmeris,
mquinas de lavar, lavadoras de pratos, ventila!!ores e exaustores, compressores
de ar e pequenas bombas hidrulicas.
O controle da velocidade em enrolamentos de fase dividida relativamente
dificil, j que a velocidade sncrona do fluxo do estator girante determinada pela
freqncia e pelo nmero de plos desenvolvidos pelo enrolamento de funciona-
mento ( N. = 120 f! P). As tcnicas envolvem o uso de enrolamentos parciais
ou plos conseqentes, como meio de variar-se o nmero de plos, bem como
a impedncia adicional do estator-srie ou a variao da tenso comunicada para
assegurar uma alterao das caractersticas de torque, de acordo com a Eq. (9-8)
e a Fig. 10-5. Deve-se notar, entretanto, que todas as variaes de velocidade
devem ser realizadas numa faixa que fique acima da velocidade de operao da
chave centrfuga (n = 0,25), e abaixo da velocidade sncrona. Isto resulta numa
faixa bastante limitada de controle de velocidade. Finalmente, desde que o con-
trole da velocidade conseguido atravs de uma reduo do torque, ele no uti-
lizvel com cargas pesadas, devido possibilidade de superar-se o torque mximo,
como mostra a Fig. 10-5.
10-6. MOTOR DE FASE DIVIDIDA COM PARTIDA A CAPACITOR
O motor, anteriormente mencionado como de fase dividida, foi chamado
de motor com partida resistncia, porque a diferena no valor de impedncia
no enrolamento de partida ou auxiliar provinha da elevada resistncia de seu enro-
lamento de partida. A rlm de melhorar o torque de partida relativamente baixo
do motor de fase dividida, adiciona-se um capacitar ao enrolamento auxiliar,
para produzir um defasamento de aproximadamente 900 entre as correntes nos
enrolamentos de partida e de funcionamento, em vez do ngulo de apr9Ximada-
mente 25, conforme indicavam os Exemplos 10-1 e 10-2. Testes operacionais
indicam que o defasamento entre as correntes dos enrolamentos principal e auxi-
liar de motores fracionrios de cerca de 82 nos motores com partida a capa-
citar, comparando aos 25 dos molores com partida resistncia.
pode-se o torque de partida prop.orcional
ll() SCDO do ngul()_ 1l()S enrolamentos principal e auxiliar, no
instante da partida. A relao entre o torque de partida dos motores com partida
a capacitar e aquele dos motores de fase dividida com partida resistncia, como
se v na Fig. 10-2, da ordem de sen 82"/sen 25, ou 2,35 para I, aumentando, pois,
o torque de partida, para os motores com partida a capacitar, at uma faixa de
3,5 a 4,75 d() torque nominal. O uso do capacitar tambm tende a reduzir (at
certo ponto) a corrente inicial total a rotor bloqueado, uma vez que ele melhora
o fator de potncia, fornecendo uma componente da corrente que se adianta em
relao tenso aplicada. A Fig. I0-4a mostra um motor com partida a capacitar.
Note-se que a nica diferena foi o acrscimo de um capacitar em srie com o enro-
l
MOTORES MONOFSICOS
TABELA 10-1
VALORES TfPICOS DE CAPACITORES PARA
MOTORES FRACIONRIOS MONOFSICOS, DE
1.725 RPM, 60 Hz, DE FASE DIVIDIDA, COM
PARTIDA A CAPACITOR
7
(HP) 1/8 1/6 1/4 l/3 1/2 3/4
CAPACITNCIA, EM MICROFARADS (JlF) 80 100 135 175 250 350
365
lamento auxiliar. Os valores aproximados dos capacitares, utilizados em motores
com partida a capacitar de l/8 a 3/4 HP, so dados na Tabela I 0-l.
Os valores dos capacitares da Tabela I 0-1 so razoavelmente grandes em com-
parao com os normalmente utilizados em amplificadores eletrnicos, ou mesmo
em fontes de suprimento para equipamentos eletrnicos. O desenvolvimento de
capacitares eletrolticos do tipo seco, de forma cilndrica e tamanho razoavelmente
pequeno, para uso em linhas CA de 110 ou 220 V (com tamanhos aproximados de
1
1
1
4
polegadas de dimetro por 3
1
I
2
polegadas de comprimento) acompanhado
por um dimensionamento do capacitar para um ciclo intermitente, que corres-
panda a uma utilizao total de um minuto durante um perodo de uma hora,
com base no nmero de partidas. Os capacitares so ensaiados nesta base durante
vinte perodos de 3s (ou quarenta de 1
1
I
2
s), distribudos igualmente em uma hora.
Como a capacidade do capacitor estabelecida a partir de um ciclo intermitente
(alm da capacidade intermitente do enrolamento de partida), !J!Ua cl1a_ve de pJtr-
tida defeituosa,_em J!l!L!!lOt()t:_ com capacitor, poder produzir danos
naaperias-nos enrolamentos, !Pastambm -os mesmos
comentrios feitos para os motores com partida resistncia, com relao manu-
teno e aplicam-se com mais nfase ainda
aos mtores com partida a capacitor.
Dife!elte_m_cnte dos motores com partida resistncia, os motores c0m par-
tida a capacitor so motores reversveis. Se os desligamos temporariamente da
fonte, a velocidade do motor cai at um escorregamento de 20% (cerca de quatro
vezes o escorregamento nominal de 5%) c fecha-se a sua chave centrfuga. Se,
ao mesmo tempo, inverte-se a polaridade do enrolamento auxiliar em relao
do enrolamento principal, e se o religamos linha, estabelecer-se- um campo
rotacional bifsico no sentido oposto ao da rotao do rotor. De forma contr-
ria que ocorria no motor com partida resistncia cujas correntes nos enrola-
mentos principai e auxiliar estavam defasadas de 25 apenas, o motor com partida
a capacitar apresenta um deslocamento de cerca de 82 (V. Exemplo I 0-2). O
torque proporcional a este deslocamento (sen 82) 0,9903 do torque a 90.
No motor com partida a capacitor, assim, o torque "bifsic(J" ou de "campo
dividido" excede o torque devido fem de velocidade monofsica, produzida
7
Com base em SISKIND, C. S., Electrical machines, direct and a/ternating. New York. McGraw-
Hill, 1959, Cap. 10. Tab. 9, p. 426.
366 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
pelo campo cruzado do rotor. O campo girante no sentido inverso ao da rotao
do rotor diminui lentamente a velocidade do motor (reduzindo ainda mais a sua
fem de velocidade e o torque do campo cruzado), faz com que ele pare e o faz girar
no sentido oposto. O motor acelera at 20% do seu escorregamento no sentido
oposto; e, quando se abre sua chave centrfuga, o motor atinge sua velocidade
nominal como um motor de induo monofsico no sentido oposto.
Devido ao seu torque de partida mais elevado, de 3,5 a 4,5 vezes o torque
nominal, e sua corrente de partida reduzida para uma mesma potncia na par-
tida (como se ver no Exemplo 10-2 abaixo), o motor com partida a capacitor
normalmente construdo em tamanhos de potncia inteira at 7,5 HP. (Os mo-
tores com partida resistncia tm torques de partida que variam entre 1,5 e 2,0
vezes o torque nominal, e tamanhos que no excedem
3
I
4
HP.) Motores de partida
R elevada C
1</>
Enrolamento
auxiliar de
partida
% Ir!
X baixa
CA
'-Chave centrfuga
I,
(a) Diagrama de ligaes. (b) Relaes de fase.
Fig. 10-4 - Diagrama de ligaes e relaes de fase de um motor de induo de fase
dividida e partida a capacitor.
a capacitor e potncia inteira so normalmente dotados de dupla tenso e podem
ser utilizados em 115 V (enrolamentos em paralelo) ou 230 V (enrolamentos em
srie). Este ltimo tipo resultar em correntes de partida e de funcionamento
menores (aproximadamente a metade) para a mesma capacidade em HP. Devido
ao seu torque de partida mais elevado, utilizam-se os motores de fase dividida,
com partida a capacitor, para acionar bombas, compressores, unidades refrigera-
doras, condicionadores de ar, e mquinas de lavar de maior porte, onde se requei-
ram motores monofsicos que desenvolvam torques de partida elevados, ou onde
seja necessria a inverso do motor.
EXEMPLO Acrescentou-se um capacitor ao enrolamento auxi_liar de partida do motor do
10-2: Exemplo 10-1, o que fez com que a sua corrente de partida se adiantasse de 42
em relao tenso da fonte. O valor das correntes nos enrolamentos, de partida
e funcionamento, o mesmo, sendo que a ltima se atrasa do mesmo ngulo
que no Exemplo 10-1. No instante da partida, calcule
a. A corrente total a rotor bloqueado e o fator de potncia.
b. O seno do ngulo entre as correntes de partida e de funcionamento.
c. Compare os resultados com os do Exemplo 10-1.
MoTORES MONOFswos 367
Soluo:
a. IP = 4 L + 42 A = 2,98 + j 3,15 A
I
1
= 6 L - 40 A = 4,60 - j 3,86 A
Ib
1
= IP + I
1
= 7,585 L- 0,7A
cos (0, 7) = 0,9999
b. sen [ 40 - (- 42)] = sen 82 = 0,9903
c. A corrente a rotor bloqueado (na partida) foi reduzida de 9,88 L - 30 A,
par 7,585 L - 0,7 A, e o fator de potncia elevou-se de 0,866 em atraso
at o valor unitrio (0,9999). O motor desenvolve um torque de partida mxi-
mo (T= K Ib
1
</> cos 8) com mnima corrente de partida. A relao entre
os torques de partida (a capacitar para resistncia)
sen 82 0,9903
-=- = = --= 2 35
TP, sen 25 0,423 '
10-7. MOTOR DE FASE DIVIDIDA COM
C APACITOR PERMANENTE (DE UM S VALOR)
Devido propriedade de ser reversvel, do motor de fase dividida, com par-
tida a capacitor, desenvolveu-se um motor monofsico com dois enrolamentos
permanentes (normalmente enrolados com fio da mesma bitola e com o mesmo
nmero de espiras, isto , idnticos). Devido ao fato de que ele funciona.-CQ_Qti-
nuamente como um motor. de fase dividida, no se requer chave centrfuga. O
parte e funciona devido xstente enires-crrenfes-eTase-
dos dos enrolamentos deslocados no tempo e no espao. Como resl.iltd aisJ,
ele n.o. . .possui um torq.ue_el!!_y_ado _ele_ funcionamento como o_ cios mQtores com
_ oumm..p.artida_acapaclto-r: Mais ainda, ocapacitor utilizado
no motor de fase dividida como capacitor permanente e de um s valor, proje-
tado para uso contnuo e do tipo a leo. O valor do capacitor baseado nas suas
condies ideais de funcionamento, em lugar das de partida. No instante da par-
tida, a corrente no ramo capacitivo muito baixa. O resultado que o motor
capacitor permanente e de um s valor (de modo contrrio ao motor com partida
a capacitor) tem um torque de partida muito baixo, cerca de 50 a I 00 por cento
do torque nominal.
Como mostra a Fig. 10-5a, uma chave reversora permite que se desloque
facilmente o capacitor a leo para qualquer um dos enrolamentos. Pode parecer
que, com um torque de partida baixo e um baixo torque de funcionamento, as
perspectivas para a utilizao deste tipo de motor fossem extremamente pequenas.
Entretanto esta mesma fraqueza conduz diretamente s suas vantagens, sendo
um motor muito popular. de Ulll_f!lOJor requer chave centrfuga,
que pode ser invertido facilmente cfev{do ao seu torque de funcionamento baixo.
Alm disto, o seu torque__Sie funcionamento baixo o torna mais sensvel s varia-
368 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
es de tenso; e o motor de induo, de capacitar permanente e de um s valor,
um dos poucos motores de induo monofsicos cuja velocidade pode ser facil-
mente controlada por variaes de tenso de linha, como se v nas Figs. I 0-5a e c.
Autotrans.
formador
ajustvel
. ~ ~
A
o
Chave revisora
(a) Diagrama de ligaes.
(b) Relaes de fase.
B
i
:I
...
c:
.,
1:
&
o
...
c:
.,
E
~
e
o
(.)
..
w
1/2 carga
I
Carga nominal
1
1- da carga
2 nominal
Torque
(c) Caracter(stica de velocidade ajustvel.
Flg. 10-S - Diagrama de ligaes, relaes de fase e caractersticas de tenso do motor
da fase dividida permanente.
A Fig. 10-Sb mostra as relaes de fase do motor nas condies de funciona-
mento para a posio da chave seletora de inverso representada na Fig. 10-Sa.
Devido ao campo magntico girante, razoavelmente uniforme, criado por enro-
lamentos iguais, cujas correntes esto deslocadas de quase 90, o torque razoa-
velmente uniforme e o motor no apresenta a caracterstica pulsante comum
maioria dos motores monofsicos quando carregados. O valor do capacitar para
ciclo contr,lllo selecionado de modo que as correntes de funcionamento sejam
iguais e deslocadas, como se v na Fig. 1 0-Sb, para um valor de carga entre trs
quartos de plena carga e este valor. Como se estabeleceu previamente, entretanto,
este valor pequeno demais para as finalidades de partida, e o valor do torque
de partida est compreendido entre a metade do de plena carga e o total, o que
representa a Fig. 1 O-Se.
Alm de &ua vantagem como motor reversvel.
8
"' o motor a capacitar perma-
nente permite o controle da velocidade atravs da variao da tenso aplicada.
Uma vez que o torque de qualquer motor de induo varia com o quadrado da
8
A ASA distingue entre o motor reversvel em funcionamento (reversing) e o motor reversvel
a baixa velocidade (reversible). O motor de fase c!ividida com capacitar permanente um motor
"reversing", uma vez que ele pode ter o seu sentido de rotao invertido quando funcionando a plena
carga e velocidade nominal. O motor de fase dividida com partida a capacitar um motor "rever-
.\
t
l
MOTORES MONOFSIC'OS
369
tenso aplicada ao seu estator, a curva torque-escorregamento a trs quartos da
tenso nominal nove dezesseis avos, ou seja, aproximadamente, metade do valor
tenso nominal, como se v na Fig. I 0-5c. Semelhantemente, metade da tenso
nominal aplicada corresponde um torque de aproximadamente um quarto do
torque nominal. Isto prevalece tanto para as condies de partida como de funcio-
namento. Se o motor parte tenso nominal e funciona sob a carga nominal
(ponto a), uma reduo da tenso para um valor de trs quartos da nominal far
com que a velocidade caia para a correspondente ao ponto b. Uma posterior re-
duo da tenso para a metade da tenso nominal far com que a velocidade caia
novamente para a correspondente ao ponto c. Genericamente, uma carga pesada
tende a produzir uma maior queda de velocidade, com a variao da tenso, do
que uma carga leve.
Existem vrios mtodos para ajustar-se a tenso aplicada ao estator AC,
a fim de produzir-se o controle da velocidade desejado, como sejam transforma-
dores com taps determinados, variacs, potencimetros e resistores ou reatores
com derivaes. Estes mtodos implicam em velocidades abaixo da sncrona.
Devido (I) sua resposta instantnea como motor reversvel, (2) sua opera-
o silenciosa, e (3) possibilidade do controle da velocidade, o motor a capacitar
permanente Utilizado para ventiladores e exaustores, mquinas de escritrio e
unidades de aquecimento.
10-8. MOTOR A DUPLO CAPACITOR
O mQtor a capacitar permanente, de valor nico, uma fraqueza particll_-
larmente sria, qual seja- o seu baixo torque de partida.
9
Em situaes, para as
quais as condies de partida no so severas, esta desvantagem no traz conse-
qncias. Mas, quando se requerem torques de partida elevados, esta desvan-
tagem deve ser contornada .. O nwtw a duplo capaci-IM combina as-
e do controle limitado da velocidade, de um motor a capacitar
permanente, torqu(! de partida !!levado de um motor com partida a capa-
citar. Nele se utilizam dois capacitares (como o nome indica) durante o perodo
de partida. Um deles um capacitar eletroltico de partida, semelhante ao utili-
zado para o ciclo intermitente, correspondente ao motor de fase dividida de par-
tida a capacito r, e de uma capacidade razoavelmente elevada (cerca de I O a 15
vezes o valor do capacitar de funcionamento), sendo desligado do circuito
de uma chave centrfuga quando o escorregamento atinge cerca de 25 por cento.
Dois mtodos so usualmente empregados para se obter a capacitncia ele-
vada necessria na partida e a capacitncia menor necessria para o funcionamento,
sible", porque capaz de ter sua velocidade invertida apenas para valores bastante abaixo de sua
velocidade nominal, sem ser, entretanto, necessrio para o motor. O motor de fase dividida com
partida resistncia um motor no reversvel, pelas razes acima apontadas. (N.T. -A Norma
Brasileira no faz esta distino.)
9
Desde que o torque de partida T, = K,f/JI,sen(8,- 8,), a corrente de partida I, no ramo
capacitivo baixa. Uma diminuio na reatncia capacitiva resultar num aumento de I,. Donde,
a necessidade de um capacitor grande na partida.
370 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
ambos mediante o emprego da chave centrfuga para tal fim. O primeiro mtodo,
semelhante ao antes descrito, utiliza um capacitor eletroltico, como mostra a
Fig. 10-6a, em paralelo com um capacitor a .leo, atravs de uma chave centrfuga
normalmente fechada. O capacitor eletroltico, de alta capacidade, desligado
a cerca de 75 por cento da velocidade sncrona, produzindo assim o torque de par-
tida elevado de que se necessita. O motor continua ento a acelerar como um
motor a capacitor, com o valor de capacitncia timo para o capacitor a leo de
funcionamento, para operar na carga nominal ou prximo a ela.
Chave
centr(fuga

Capacitar eletrol (tico de partida
I leo, Autotransformador
funcionamento com derivaes
Fonte
monof- A
sica
(a) Uso de dois capacitares
e uma chave centr(fuga.
B
Fonte CA
monofsica
Partida
Q
"
'
(b) Uso de um s capacitar
e autotransformador.
B
Fig. 10-6 - Diagramas de ligao para dois tipos de motores a duplo capacitar.
O segundo mtodo (embora tambm utilize uma chave centrfuga) emprega
apenas um capacitor a leo de alta tenso, em combinao com um autotransfor-
mador, como mostra a Fig. 10-6b. Esta tcnica utiliza o princpio do trans-
formador, no que diz respeito reatncia capacitiva refletida a partir do secund-
rio do autotransformador de volta ao seu primrio, em proporo ao quadrado
da relao entre os respectivos nmeros de espiras, ou seja, n
2
= (N
2
jN
1
)
2

Assim, um autotransformador com 140 espiras, com derivao no ponto 20-espiras,
como representa a Fig. 1 0-6b refletiria um capacitor de funcionamento de 6 11F
ao primrio como se fosse de (140/20)
2
x 611F (ou 7
2
x 611F) ou (quase
cinqenta vezes mais). Assim, um capacitor a leo, de funcionamento, pode tam-
bm ser utilizado para a partida, desde que a tenso especificada para o capacitor
suporte a elevao de tenso produzida pela transformao (neste caso n = 7/1,
e a tenso aplicada ao capacitor na partida seria 110 x 7, ou 770 V, para uma fonte
del10V).
Como no caso de motores monofsicos com partida resistncia e partida
a capacitor, um defeito na chave centrfuga pode ainda causar um srio prejuzo.
No caso do tipo cujo circuito visto na Fig. l0-6a, se a chave no abre e no se
desliga o capacitor eletroltico grande, este pode sofrer perfurao, uma vez que
um equipamento para uso intermitente. No caso do segundo tipo, que se v na
Fig. 1 0-6b, conforme a velocidade do motor se aproxima da sncrona, a tenso
de excitao secundria se torna excessivamente elevada, podendo destruir o capa-
citor a leo, que relativamente caro (e normalmente isolado para 1.000 V) .
. :'-'!:h I B I B L I O TE C A J r I{ !. r l
MOTORES MONOFSIC'OS 371
A vantagem primordial do motor a duplo capacitar o seu elev<td_o tprque
!llrn de sua operao silenciosa e do bom torque de funcionamento.
_Atrr.<t-__classificado comQ um motor rever-s.fue[_.(rgversiug), pois, quando se inverte-
a polaridade da linha em relao a um dos enrolamentos, o seu sentido de rotao
tambm se inverte. Quando a velocidade cai a um valor correspondente a um
escorregamento de mais de 25 por cento durante a reverso, a chave centrfuga
fecha o seu contato de partida, providenciando o torque mximo enquanto o motor
desacelera e inverte o sentido. Os contatos abrem novamente quando o motor
atinge 75 por cento da velocidade sncrona no sentido inverso. Inverses freqen-
tes reduziro entretanto, a vida til da chave centrfuga. Por isto, quando se rea-
lizam freqentes reverses, prefere-se usar um motor monofsico a capacitar
permanente, sem nenhum tipo de chave centrfuga, de preferncia.
O motor a duplo capacitar encontrou aplicao recente em pequenas uni-
dades domsticas de ar condicionado, que utilizam este motor para acionar o seu
compressor e operar num circuito de 15A.
10
A sua menor corrente de partida,
bem como de funcionamento (7,5 A no mximo) a um fator de potncia melhor
que o do motor com partida a capacitar, so obtidas pela seleo precisa dos capa-
citares de partida e de funcionamento para uma determinada carga correspondente
ao compressor.
10-9. MOTOR DE INDUO DE PLO RANHURADO
Todos os motores monofsicos, considerados nas s'ees precedentes, empre-
gam estatores com entreferros uniformes em relao aos seus enrolamentos do
estator e do rotor, que so, por sua vez, distribudos uniformemente pelas respec-
tivas periferias. Os mtodos de partida, at aqui vistos, basearam-se no princpio
da fase dividida para a produo de um campo magntico girante que iniciasse a
rotao. Os motores de induo de fase dividida so construdos tanto nos tama-
nhos correspondentes s potncias inteiras, como nos correspondentes s fracio-
nrias.
O motor de plo ranhurado normalmente um motor pequeno, de potncia
fracionria, menor que 1/10 HP embora se conte com motores at 1/4 HP. A
grande virtude deste motor reside na sua extrema simplicidade: um enrolamento
monofsico, um rotor do tipo gaiola, fundido, e peas polares especiais. No
utiliza chaves centrfugas, capacitares, enrolamentos especiais de partida nem
comutadores, e apresenta torque de partida apenas com um enrolamento mono-
fsico. As teorias do duplo campo girante e dos campos cruzados indicam que
isto impossvel. Tem de haver algum meio auxiliar para produzir o efeito de
um campo magntico girante a partir de uma fonte monofsica e apenas um enro-
lamento no estator.
A Fig. I 0-7a mostra a construo geral de um motor bipolar de plos ranhu-
rados saliente,. As peas polares especiais consistem das laminaes e de uma
10
0 NEC permite uma aplicao fixa que implique em uma carga no maior que 50% da
dade do respectivo circuito. Em um circuito de 15 ampres, a mxima corrente para um aparelho de
ar condicionado ser de 7,5 amperes.
372 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
bobina em curto-circuito colocada numa ranhura (ou um anel de cobre batido,
que seria uma espira), e enrolada em torno do segmento menor da pea polar. A
bobina, separada do enrolamento principal do campo CA, serve para fornecer
uma diviso de fase do fluxo principal em relao ao campo, pelo atraso da varia-
o de fluxo no segmento menor.
Como mostra a Fig. I 0-7b, quando o fluxo nos campos polares tende a aumen-
tar, induzida uma corrente na bobina curto-circuitada, que, pela lei de Lenz,
se ope fora e ao fluxo que a produziram. Assim, conforme o fluxo aumenta,
em cada plo, haver uma concentrao de fluxo no seu segmento principal, en-
quanto que, no segmento correspondente bobina, o fluxo opor-se- ao principal.
No ponto c, como se v na Fig. I0-7e, a relao entre a variao do fluxo e a da
corrente zero, no havendo, pois, tenso induzida na bobina. Conseqentemente
o fluxo uniformemente distribudo nas massas polares. Quando o fluxo decresce,
a corrente inverte o seu sentido na bobina, para manter o fluxo no mesmo sentido.
O resultado que o fluxo se concentra no segmento ranhurado do plo.
(a) Co!lstruo genrica de um motor
de dois plos ranhurados.
(b) aumento
de(/>.
l,cp
(c) (/> constante.
(c)
(d) Diminuio
de fluxo.
(e) Relao da variao da corrente e do fluxo nos plos.
Fig. 10-7 - Construo genrica e princpio do motor de plo ranhurado.
Um exame das Figs. I 0-7b, c e d revelar que, nos intervalos b, c e d, o efeito
lquido da distribuio do fluxo no plo foi o de produzir um movimento de varre-
dura do fluxo atravs da face polar representando uma rotao no sentido horrio.
O fluxo no segmento do plo ranhurado est sempre atrasado no tempo, em rela-
o ao fluxo na parte principal, e o mesmo ocorre espacialmente (embora no
exista uma relao de 90 entre eles). O resultado que se produz um campo mag-
ntico girante, suficiente para ocasionar um pequeno desequilbrio nos torques
do rotor (teoria do duplo campo girante) tal que o torque no sentido horrio exceda
o torque no sentido anti-horrio (ou vice-versa), e o rotor gire sempre no sentido
do campo girante.
Para o tipo de motor de plo ranhurado, visto na Fig. I 0-7, a rotao se d
no sentido horrio, uma vez que o fluxo no segmento ranhurado se atrasa em re-
MOTORES MONOFSICOS 373
)ao ao fluxo principal. A fim de inverter-se o sentido da rotao, seria necess-
rio desmontar a estrutura polar e invert-la, fisicamente. Para eliminar este pro-
cesso lento e complicado, foram desenvolvidas novas tcnicas para a produo
de motores reversveis de plo ranhurado.
O primeiro destes mtodos ligar-se as bobinas, correspondentes s ranhuras,
em srie nas correspondentes ranhuras dos plos e curto-circuit-las atravs de
uma chave. V-se isto na Fig. 10-8a, onde aquelas bobinas situadas numa das
extremidades dianteiras do plo saliente so curto-circuitadas para a rotao
no sentido horrio, e as situadas no lado oposto do plo so curto-circuitadas
(a) Dois pares de bobinas de plo
ranhurado cu rtCH:i rcuitados
pela chave.
(Nio est representado o
enrolamento principal.)
Fonte CA monofsica
(b) Dois campos individuais
principais distribu(dos
defados de 90.
(c) Mtodo do enrolamento
distribuldo com derivaes.
Fig. 10-8 - Mtodos de inverter o sentido de rotao
de mototes de plos ranhurados.
374 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
para rotao no sentido anti-horrio. Em nenhuma circunstncia, entretanto,
teremos ambos os conjuntos curto-circuitados.
O segundo mtodo genericamente utilizado em estatores de plos no
salientes. Dois enrolamentos distribudos, separados, deslocados no espao de
90 em relao aos plos ranhurados curto-circuitados, esto indicados como A
e B na Fig. 10-8b. Quando se energiza A (que no est indicado como distribudo),
estabelece-se o padro do fluxo numa ordem horria: enrolamento A, plo ranhu-
rado A'; enrolamento A (na posio de B), e plo ranhurado B'. Quando B
energizado, o estabelecimento do fluxo se d na ordem anti-horria: enrolamento
B, bobina ranhurada A', enrolamento B distribudo em A, e plo ranhurado B'.
O terceiro mtodo, visto na Fig. I 0-8c, emprega tambm um nico enrolamento
contnuo distribudo com derivaes apropriadas nos pontos de 900. Quando
se energizam as ligaes de um conjunto, atravs de uma chave bipolar, o rotor
gira no sentido horrio. Quando se energizam as ligaes do segundo conjunto,
deslocado de 90 .em relao s bobinas do plo ranhurado, o motor gira no sen-
tido oposto.
A vantagem dos estatores distribudos, no salientes, sobre os tipos de plos
salientes, vistos nas Figs. I 0-7 e I 0-8, que, uma vez iniciado o movimento, o rotor
com o fluxo uniforme no entreferro tende a produzir um campo magntico mais
uniforme, em vez do campo girante elptico, em virtude da sua fem de velocidade
(teoria do campo cruzado).
O motor de plo ranhurado spero, barato, pequeno em tamanho e requer
pouca manuteno. A corrente circulante a rotor bloqueado apenas um pouco
mais elevada que sua corrente nominal normal, de forma que ele pode funcionar
a rotor bloqueado por perodos curtos, sem que haja prejuzos maiores. Infeliz-
mente, o seu torque de partida muito pequeno, bem como so. baixos o seu ren-
dimento e o seu fator de potncia, embora estas duas ltimas consideraes .tenham
pouca importncia quando se trata de motores pequenos. O fato do torque de
partida ser baixo limita sua aplicao a motores para toca-discos, projetores cine-
matogrficos, mquinas eltricas para cortar frios, pequenos ventiladores, m-
quinas vendedoras automticas, dispositivos girantes para vitrines, e outras cargas
ou servomecanismos relativamente leves.
De forma geral, o controle da velocidade usado consiste em reduzir-se a tenso
CA aplicada, para fazer com que o escorregamento aumente, de modo semelhante
ao que se empregou para o motor a capacitor, como se viu na Fig. I O-Se.
10-10. MOTOR DE INDUO COM PARTIDA RELUTNCIA
Outro motor de induo, que emprega um estator com um entreferro no
uniforme, o motor de partida relutncia. O seu rotor o rotor do tipo gaiola
convencional, que desenvolve torque, uma vez acelerado iniciada a rotao, pelo
princpio da relutncia.
11
Devido aos entreferros desiguais entre o rotor e os plos
11
0 motor com partida relutncia um motor de induo cuja partida tem incio atravs do
princpio da relutncia (Se. 1-2). No a mesma coisa que o motor de relutncia (um motor
sncrono no excitado), discutido na Se. 8-27. O motor monofsico de relutncia, o motor de
MOTORES MONOFSIC'OS 375
salientes no uniformes, vistos na Fig. I 0-9, um efeito de varredura se produz
no fluxo do campo principal. O princpio de relutncia, segundo o qual o motor
funciona, estabelece simplesmente que, onde o entreferro pequeno, a auto-indu-
tncia no enrolamento de campo grande, fazendo com que a corrente nele se
atrase em relao ao fluxo que a produz (num circuito altamente indutivo, a cor-
rente se atrasa de quase 90 em relao tenso e ao fluxo). Inversamente, onde
o entreferro muito grande, a auto-indutncia reduzida, e a corrente est quase
em fase com o fluxo. O fluxo mtuo no entreferro atrasa-se, portanto, na vizinhana
do entreferro menor. produzindo um efeito de varredura semelhante ao produ-
zido no motor de plo ranhurado. Desde que os fluxos esto algo defasados no
espao e tambm no tempo, produz-se um campo magntico girante em todos
os plos do campo, nos instantes t
1
, t
2
e t
3
, sucessivamente, como mostra a Fig. I 0-9.
Fonte CA
monofsica
(a) Seco transve"al.
(b) Instante t,. (c) Instante t2. (d) Instante t3.
Fig. 10-9 - Motor de induo com partida relu-
tncia e desenvolvimento do campo girante.
As caractersticas do torque de funcionamento ao motor de plos salientes
com partida relutncia no so to boas como as do motor de plos ranhurados
no salientes. Isto evidente, porque, a fim de que a fem de velocidade desen-
volva um campo magntico girante aps ter tido incio a rotao, o entreferro
deve ser razoavelmente uniforme. Alm disto, o torque de partida de um motor
hi,terese e o motor subsncrono so, na verdade, motores monofsicos, mas a sua semelhana, quanto
operao. com o princpio do motor sncrono levou o autor a discuti-los no Cap. 8 (V. Ses. 8-27,
8-28 e 8-29). Esta separao intencional e evita a costumeira confuso entre os princpios de ope-
rao destes motores monofsicos.
376 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
com partida relutncia tambm pior que o do de plos ranhurados (menos de
50 por cento do torque nominal). A no ser a reverso dos plos do estator, no
h outra forma de variar-se o sentido de rotao de um motor de induo com
partida relutncia. A sua operao sempre no sentido do entreferro mais alto
para o mais baixo.
O motor de plo ranhurado , de modo geral, preferido em relao ao motor
de induo com partida relutncia, uma vez que a sua construo no mais
cara e ele tem melhores torques de partida e de funcionamento, sendo ainda pron-
tamente revers-vel. Controla-se a velocidade do motor de induo com partida
relutncia da mesma forma que a utilizada para os motores de plo ranhurado.
10-11. MOTORES DE COMUTADOR MONOFSICOS
Os motores estudados neste captulo foram, at aqui, motores de induo
monofsicos com rotores fundidos do tipo gaiola de esquilo, sendo as suas varia-
es principalmente na forma da partida. H um outro grupo de motores, que
so os motores monofsicos a comutador, uma vez que o rotor bobinado desta
espcie de motores equipado com comutador e escovas. Este grupo formado
por duas classes: (1) os que funciona.m segundo o princpio da repulso (motores
de repulso), nos quais a energia transferida indutivamente do enrolamento do
campo monofsico do estator para o rotor: e (2) os que funcionam segundo o
princpio dos motores-srie, nos quais a energia transferida condutivamente tanto
para o campo monofsico do estator como para a armadura do rotor, qual est
ligado em srie (V. Se. 10-18).
Uma vez que o princpio da repulso utilizado como um mtodo de partida
para um tipo de motor de induo conhecido como motor de induo com partida
repulso, trataremos em primeiro lugar dos motores de repulso.
10-12. O PRINCPIO DE REPULSO
O estator de um motor repulso idntico ao de um motor de induo, no
qual as ranhuras estejam uniformemente distribudas na periferia do estator. O
enrolamento tambm um enrolamento 'padronizado" de dois, quatro ou seis
plos, distribudo em volta do estator de forma que se produzam os plos neces-
srios. No se utilizam enrolamentos auxiliares ou parciais. A estrutura do estator
de um motor de repulso , portanto, idntica e intercambivel com a de qualquer
motor de induo monofsico. As laminaes do estator so intercambiveis
com as de quase qualquer outro motor de induo (com exceo do motor de plo
ranhurado). Nos desenhos que se seguem, por convenincia, representar-se-
um campo de dois plos no estator.
O rotor de um motor de repulso muito semelhante a armadura CC "padro ,
normalmente de enrolamento imbricado (Se. 2-11), com um ou mais pares de
escovas, dependendo do nmero de pares de plos do enrolamento do estator.
Estas escovas so, entretanto, curto-circuitadas, podendo a estrutura que as su-
.....
1
)
MOTORES MONOFSIC'OS 377
porta girar de forma a alterar a posio delas em relao ao eixo polar. Por simpli-
cidade, representar-se- a armadura do rotor de repulso como um enrolamento
em anel de Gramme (Se. 1-12), uma forma primitiva do enrolamento imbricado.
A Fig. I O-I Oa mostra o sentido instantneo do fluxo do campo, <b f' produzido
por um estator bipolar. De acordo com a lei de Lenz, uma fem induzida, que se
ope ao fluxo do campo, estabelecer-se- na armadura do enrolamento em anel
de Gramme do rotor. As fem induzidas individualmente combinam-se vetorial-
mente em cada um dos dois caminhos, para prod_uzir uma polaridade instantnea
positiva na escova esquerda e uma polaridade negativa na direita. Circula a cor-
rente mxima pelo condutor que liga as duas e ~ c o v s em curto. Quando se inverte
o campo, 180 graus eltricos mais tarde, inverte-se tambm a polaridade das es-
covas, uma vez que as f em se invertem e circula a corrente mxima no sentido oposto.
A Fig. I O-I Ob mostra as correntes instantneas nas escovas e nos enrolamentos
para o sentido do fluxo de campo tomado na Fig. I O-I Oa. Entretanto, no se pro-
duz torque til como resultado desta corrente circulante: como se pode notar
a partir das foras perpendiculares desenvolvidas por condutor perpendicular-
Fonte CA monofsica
(a) Eixo das escovas paralelo ao eixo
polar (posio neutra forada).
-
(b) Correntes nas escovas e nos
enrolamentos (instantneas).
(c) Diagrama vetorial mostrando
o campo, o torque e o fluxo
de transformador.
Fig. 10..10 - Posio neutra forada mostrando a corrente
mxima e o torque nulo.
378 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
mente ao sentido da corrente e ao campo magntico (regra da mo esquerda).
Para cada condutor sob um plo N, que tenda a produzir um torque no sentido
horrio (b' para a), h um condutor tendendo a produzir um torque no sentido
anti-horrio (b para a). O rotor do motor , pois, estacionrio, sendo bloqueado
numa posio neutra forada (de mxima corrente). A Fig. 10-lOc tambm mostra
que todo o fluxo de campo <P
1
est produzindo o fluxo do transformador <Px (des-
prezando a disperso), com o resultado de que no se produz fluxo ortogonal
pelo rotor para reagir contra este campo. Nenhuma rotao pode ser produzida
sem tal interao de campos (V. Ses. 1-17 e 1-18).
Se o eixo das escovas gira de 90 em relao ao eixo polar, como se v na Fig.
10-11, produzem-se na armadura as mesmas f em instantneas, como resultado
do mesmo fluxo instantneo; mas, devido posio das escovas, no circula
corrente pelo circuito externo. A soma das fem entre escovas em cada caminho
zero, como se v nas Figs. 10-11 a e b. Desde que no circula corrente, no se
produz torque devido ao fluxo nos condutores, como se v na Fig. 10-llc, e oro-
tor fica parado em uma posio neutra aliviada (corrente nula). Note-se que no
circula corrente pelos condutores mostrados na Fig. 10-lla.
o o
N s
o o
(a) Eixo das escovas sobre o neutro
mecnico (posio neutra
aliviada), corrente nula.
(b) Fem equilibradas, nenhuma
corrente nas escovas e
no enrolamento.
(c) Diagrama vetorial,
mostrando o campo,
o fluxo,e o fluxo
de transformador.
Fig. 10-11 - Posio neutra aliviada, mostrando corrente nula e
nenhum torque.
MOTORES MONOFSICOS 379
Se o eixo das escovas se desloca de um ngulo r1. a partir do eixo polar, sendo
oc menor que 90, produz-se movimento. Embora as fem sejam ainda as mesmas
das Figs. 10-IOa e lO-lia, uma fem desequilibrada se produz em cada um dos ca-
minhos pela posio da escova, circulando uma corrente proporcional diferena
de tenso atravs dos condutores do rotor, como se v nas Figs. I0-12a e b. O eixo
das escovas x-x', e o eixo polar ainda a-a'. Note-se que os condutores de a a x
e de a' a x' carregam correntes num sentido que oposto ao de sua tenso induzida,
porque as tenses a-x' e x-a' so maiores que a tenso a'-x'. H agora um dese-
quilbrio dos condutores sob os plos N e S, respectivamente, que conduzem cor-
rente num dado sentido, e o .rotor gira no sentido horrio como resultado destas
foras, como se v na Fig. I 0-12a. Outra maneira de indicar isto, de uma forma
um pouco mais sofisticada; apresentada na Fig. I0-12c. O fluxo.Iquido da arma-
dura, cjJ
0
, pela lei de Lenz deve ter sido produzido por um fluxo de transformador
cPx' que uma componente do fluxo de campo cjJ r H, pois, uma componente
Posio
neutra
aliviada
->-- lb
~ ~
PosiA'o
neutra
forada
(a) Eixo das escovas entre as posies neutras.
(b) Correntes instantneas nas
escovas e enrolamentos.
(c) Diagrama vetorial mostrando
os fluxos de transformador
principal e de torque.
Fig. 10-12 - Eixo das escovas entre as posies neutras forada
e aliviada, produzindo os fluxos de torque e de transformador
com o respectivo torque do motor.
380 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
em quadratura do fluxo de campo, </>
1
, chamada fluxo de torque. O fluxo de torque,
</>,, um componente do fluxo de campo, </>
1
, que ortogonal ao fluxo da armadura,
<f>a, tendendo a produzir rotao pela interao (ou repulso) dos campos mutua-
mente perpendiculares. Assim, a repulso entre os campos do rotor e do estator
resulta na rotao do rotor; donde, o nome motor de repulso.
12
Deve-se notar que o torque zero a zero graus (corrente mxima), posio
neutra forada, e tambm zero a 90 (corrente nula), posio neutra aliviada.
Desde que o torque um produto do fluxo da armadura (produzido pela corrente
da armadura) e do fluxo de torque (produzido pelo campo, como resultado do
seu afastamento da posio neutra forada), evidente que o torque mximo ocor-
rer mais prximo posio neutra forada, onde elevada a corrente da armadura.
Em motores comerciais, o torque mximo, para um motor de repulso do tipo
de escovas deslocadas, usualmente ocorre para um a de cerca de 25 graus de deslo-
camento a partir da posio neutra forada.
Deve-se notar que a rotao no sentido horrio se produziu quando o eixo
das escovas se deslocou, em relao posio neutra forada, no mesmo sentido.
ou seja o horrio. O deslocamento do eixo das escovas no sentido anti-horrio.
em relao posio neutra forada, ocasiona a rotao no sentido anti-horrio.
10-13. MOTOR DE REPULSO COMERCIAL
Desde que os rotores dos motores de repulso so usualmente armaduras
de enrolamento imbricado, um enrolamento CA de quatro plos do estator re-
quer dois pares de escovas: um de seis plos, trs pares de escovas, etc. Cada
par de escovas seria curto-circuitado e distanciado de 90 graus mecnicos (para
o caso de quatro plos) ou 60 graus mecnicos (para o de seis plos). A maioria
dos motores de repulso comerciais ou de quatro ou de seis plos, estes sendo
produzidos pelo tipo de enrolamentos do estator CA empregados. Os enrolamen-
tos do estator, alm disto, so enrolamentos de fase dividida, consistindo de dois
campos ligados em srie, deslocados de 90 graus eltricos no estator. As escovas
so dispostas ao longo do eixo de um destes enrolamentos, chamado campo trans-
formador, <f>x, e deslocado 90 graus eltricos em relao ao outro enrolamento,
chamado campo de torque, </>r A relao destes enrolamentos na armadura
vista na Fig. 10-13a. Note-se que o campo resultante, </>,, produzido pelos dois
enrolamentos yistos na Fig. 1 0-13b, tem o mesmo efeito que o mostrado no dia-
grama da Fig. 1 0-12c sem a necessidade de se deslocarem as escovas. A utilizao
de dois enrolamentos separados resulta num componente maior do fluxo de tor-
que, reduzindo a corrente de armadura necessria para a produo de um dado
torque (T = k<f>,Ia cos 0), bem como melhorando o fator de potncia. Em moto-
res comerciais, o fator de potncia aproximadamente unitrio na velocidade
sncrona (N. = 120.1/P) e menor que um para velocidades acima e abaixo dela.
O motor de repulso, diferentemente de vrios motores de induo mono-
fsicos, capaz de funcionar a velocidades bem acima da sncrona, para cargas
12
A maior parte da ao motora o resultado de um fenmeno semelhante repulso e quase
qualquer motor poderia, pois, ser chamado de motor de repulso.
-
MOTORES MONOFSIC'OS
Fonte
monofsica
(a) Fluxos no estator e na armadura.
Campo do
,P
0
Fluxo do rotor transformador ,P
1

'"e.t
Campo de liltiii"Jl
el1-
torque 1/Jf .__ ________ ..,
e

_
escovas
0 0
0 0
.
(b) Relao de fases.
Flg. 10-13 - Motor de repulso con.:rcial.
381
leves, e bem abaixo dela para cargas pesadas. Sua caracterstica torque-velocidade
vista na Fig. 10-14 e assemelha-se muito de um motor-srie. E isto se torna
explicvel, porque ele , de fato, um motor "srie" indutivamente acoplado, no
qual a corrente da armadura fornecida por acoplamento do tipo transformador,
ao invs do acoplamento direto por conduo. Como no motor-srie, um aumento
da carga, no motor de repulso, produz um aumento na corrente da armadura
(secundria) e na sua corrente de campo (primria) face ao acoplamento indutivo.
Assim, para cargas pesadas e na partida, o motor de repulso desenvolve uma
corrente de partida de 1 ,5 a 2 vezes a corrente de carga nominal.
o;2
e
"'
.:
..
"'

.!1
-!!

g
-a;
>
S=120f/p


Torque (vezes o nominal)
Flg. 10-14 - Caracterstica torque-veloci-
dade de um motor de repulso.
382
MQUINAS ELFTRIC' AS E TRANSFORMADORES
O mot r de repulso comercial representado esquematicamente na Fig
I0-13a, no requer deslocamerto das escovas, porque o efeito foi produzido pelo
fluxo resultante nos enrolamentos do estator. Se se deseja inverter o sentido da
rotao, isto ser feito facilmente invertendo-se as ligaes de um enrolamento
em relao ao outro. Alguns motores de repulso comerciais, chamados motorec;
de "deslocamento de escovas", so fabricados com. um brao de alavanca ligado
estrutura do porta-escovas: estes motores so capazes de amplas gamas de varia-
o da velocidade bem como de sua variao suave e contnua, a partir
de velocidades que vo desde seis vezes a velocidade nominal, com as escovas no
ngulo mximo de torq ue, at zero para a posio neutra aliviada (para evitar
o sobreaquecimento e a formao de arcos no comutador) para qualquer carga.
Podena parecer que um motor monofsico de (1) uma tal versatilidade de
velocidades, (2) um excelente torque de partida, e (3) ~ m a baixa corrente de partida,
fosse extremamente popular. Alm disto. (4) sendo o rotor independente do esta-
tor, ele pode ser projetado para uma tenso baixa, enquanto a tenso do estator
pode chegar a vrias centenas de volts. Mas, apesar das vantagens citadas, o motor
de repulso (I) extremamente ruidoso, (2) tem m regulao de velocidade e
(3) requer manuteno peridica do comutador. Por estas razes, atualmente,
os motores de repulso so pouco utilizados. O princpio da repulso, entretanto,
mais extensivamente aplicado em dois outros motores: (I) o motor de induo
com partida repulso: e (2) o motor de repulso-induo.
10-14. MOTOR DE INDUO COM PARTIDA REPULSO
Se se curto-circuita completamente o comutador de um motor de repulso
ele produzir um rotor enrolado do tipo gaiola de esquilo. J se mostrou que o
estator de ~ m motor de repulso um estator monofsico distribudo. Alm disto,
o motor de repulso e capaz de torques de partida extremamente elevados, enquanto
que outros motores monofsicos, funciOnando segundo o princpio de induo,
no o so. Estes fatos levaram ao desenvolvimento inicial do motor de induo
com partida repulso, que foi um dos primeiros tipos de motor de induo mono-
fsico a ser desenvolvido comercialmente e vendido em grandes quantidades.
O motor de induo com partida repulso parte (conforme indica o seu
nome) como um motor de repulso, com as escovas colocadas na posio corres-
pondente ao torque mximo. Quando se tenha acelerado a carga at cerca de
75 por cento da velocidade sncrona, um dispositivo centrfugo embutido (seme-
lhante a um regulador) coloca um anel de curto em contato com as barras do comu-
tador, tornando a armadura idntica de um rotor de gaiola. O motor ento
passa a func'onar como um motor de induo, segundo a sua respectiva carac
terstica (Fig. I 0-15). '.
Utilizam-se diversos tipos de dispositivos centrfugos, alguns dos quais levan-
tam as escovas do comutador simultaneamente ao fechamento do curto-circuito,
para reduzir o seu desgaste e o rudo.
Em potncias fracionrias, o motor de induo com partida repulso foi,
em grande parte, substitudo pelos motores com partida a capacitar ou a duplo
~ --- ~ ~
MOTORES MONOFSICOS
"
1\
1\
I '
I /
I /
1/
(
/I
I I
I 1
I t
Caracterfstica
de induo
Caracter(stica
de repulsio
5
Torque (vezes o nominal)
Fig. 10-15 - Caractenstica torque-veloci-
dade de um motor com partida
repulso.
383
capacitar. As razes para isto so que (I) os motores de induo com partida
repulso requerem maior manuteno, devido ao comutador e aos dispositivos
mecnicos; (2) eles no so facilmente reversveis (deve-se deslocar a posio
das escovas ou utilizar enrolamentos separados no campo para se consegmr isto);
(3) eles so mais caros para as mesmas potncias fracionrias; (4) eles so algo
ruidosos na partida; e (5) o faiscamento do comutador produz uma interferncia
audvel no rdio e visvel na televiso.
Em motores maiores, de potncias acima de I HP, entretanto, o motor de
induo monofsico com partida repulso ainda construdo, devido a (I) seu
elevado torque de partida, (2) sua baixa corrente na partida, e (3) sua capacidade
de acelerar cargas pesadas mais rapidamente que os motores de duplo capacitar
com alta capacitncia na partida.
10-15. MOTOR DE REPULSO-INDUO
Como se v de sua denominao, o motor de repulso-induo um motor
que combina as caractersticas do motor de repulso com as do motor de induo.
Desde que ambos utilizam o mesmo estator, a nica modificao necessria no
rotor, do tipo comutador, a adio de um enrolamento em gaiola. O motor de
repulso-induo tem um duplo enrolamento no rotor, no qual o enrolamento
superior ligado s barras do comutador e o inferior (de alta reatncia) um enro-
lamento gaiola do tipo induo Os dois enrolamentos do rotor so isolados entre
si, e o motor no emprega dispositivos centrfugos reguladores ou mecanismos
para deslocamento de escovas. Com o enrolamento em gaiola engastado pro-
fundamente nas ranhuras do rotor, este enrolamento tipo gaiola, na partida, tem
sua reatncia e impedncia extremamente elevadas. Circula uma corrente pequena
no enrolamento em gaiola, e o torque de partida, produzido por este enrolamento,
desprezvel em comparao ao enrolamento de repulso, como se v na Fig. I 0-16.
384 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
Basicamente, o motor parte como um motor de repulso em sua respectiva
caracterstica, produzindo cerca de trs a quatro vezes o torque nominal. Con-
forme o rotor acelera, a freqncia e a reatncia do seu enrolamento tipo gaiola,
de baixa resistncia, decrescem, induzindo-se mais corrente nele. Para qualquer
carga aplicada ao rotor, o motor funcionar como um motor combinado de re-
pulso e de induo. Se a carga dimihui, necessrio um escorregamento menor
e a velocidade do motor aumenta, devido sua caracterstica de repulso.
E
c:

&
f
...
o
J1
i\
I\""'
I
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I \ 'Gl'
I \o
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I ,X,
I .1'
-.,.o" ',
,sv
.. r
I I
I I
I 1
2
Caracterfstica
combinada
4
Torque (vezes o nominal)
Fig. 10-16 - Caracterstica torque-veloci-
dade de um motor repulso-induo.
Para a carga nominal, o motor funciona aproximadamente na velocidade
sncrona (escorregamento nulo): e, uma vez que o enrolamento do tipo gaiola,
do rotor, no est cortando o fluxo, nele no se induz fem. Para cargas menores
que a nominal, o motor de repulso tende a acelerar segundo a sua caracterstica
de repulso, como se v nas Figs. I 0-14 e I 0-16. Mas agora, em velocidades supe-
riores sncrona, o enrolamento de tipo gaiola, de induo, estar sendo acionado
como um gerador de induo (V. Se. 9-22), cuja mquina primria o motor de
repulso. Isto tende a produzir um torque contrrio ao do motor de repulso,
resultando que a velocidade a vazio apenas um pouco maior que a velocidade
sncrona, como se v na Fig. 10-16, melhorando, assim, a regulao da velocidade.
A linha cheia da figura representa a caracterstica total do motor, uma combinao
das caractersticas de induo e de repulso. Com efeito, esta a caracterstica
de torque-escorregamento que corresponderia a um motor de induo comum
que tivesse dois rotores acoplados no mesmo eixo, um do tipo de repulso e o outro
d tipo de induo.
Como se v na Fig. 10-16, o motor monofsico de repulso-induo tem as
vantagens de (1) ter um torque de partida elevado, e (2) ter uma regulao de velo-
cidade razoavelmente boa. Sua maior virtude (3) a propriedade de continuar
I.
MOTORES MONOFSICOS 385
a desenvolver torque mesmo sob elevadas cargas, que lhe sejam aplicadas subita-
mente, sem que ocorra a desacelerao. normalmente construdo nos tamanhos
correspondentes s potncias inteiras e utilizado para acionar bombas recprocas
razoavelmente grandes, bem como compressores, em lugares onde se disponha
apenas de potncia monofsica. Devido sua velocidade razoavelmente cons-
. tante com a aplicao da carga, o motor de repulso-induo tambm utilizado
em mquinas-ferramentas, tais como tornos e grandes fresas, nas quais grandes
torques resistentes podem ser produzidos por cortes pesados. Os motores mono-
fsicos de repulso-induo so tambm utilizados em grelhas mecnicas, correias,
transportadores, compressores e bombas para poos profundos.
Os motores de repulso-induo tambm tm o seu sentido de rotao inver-
tido da mesma forma que os motores de induo com partida repulso (ou seja,
deslocando-se as escovas em relao linha neutra forada, ou invertendo a pola-
ridade do enrolamento transformador em relao ao enrolamento que produz
o torque de campo). Os tamanhos comerciais esto entre 1/2 HP e cerca de 15 HP.
10-16. MOTOR UNIVERSAL
Sempre houve necessidade de um motor que pudesse ser utilizado em apli-
caes portteis e que pudesse funcionar em quaisquer freqncias, a partir de quais-
quer fontes de potncia disponveis, nos diferentes pases que pudessem ser visitados
por um viajante ou turista. Uma aplicao que utilizasse um tal motor poderia,
pois, ser de utilizao internacional. As diferenas as tenses dos diferentes
pases poderiam ser- compensadas pela utilizao de transformadores com deri-
vaes ou de divisores de tenso, em combinao com um motor de maior tenso
nominal.
primeira vista, poderia parecer que o motor-derivao CC fosse o mais
conveniente para funcionar como motor universal. Se a linha que alimenta o motor-
derivao CC tem sua polaridade invertida, o motor continua a girar no
sentido. A aplicao de uma corrente alternada, como fonte de tenso, a um mo-
tor-derivao resulta, entretanto, em torques de partida ou de . funcionamento
muito baixos. Desde que o torque o produto da interao entre o fluxo da arma-
dura e o fluxo de campo (T = kqy
1
Ia cos 0), a razo para tal torque baixo que
o campo-derivao altamente indutivo, enquanto que a armadura altamente
resistiva. Assim, as suas correntes no esto etn fase e seus respectivos fluxos
mximos se afastam de um ngulo () razoavelmente grande, como se mostra na
Fig. I 0-17a, no se produzindo praticamente torque algum.
Por outro lado, no motor-srie, desde que campo e armadura esto em srie,
a corrente circulante ser sempre a mesma, estando seus campos em fase e sendo
e.levado o torque produzido (() = 0). Necessitam-se algumas modificaes de
projeto, no caso de motores-srie maiores, para que seja assegurada uma boa ope-
rao em CA (Se. 10-17). Um motor-srie CC, pequeno, de potncia fracion-
ria, trabalhar to bem em CA como em.CC, como se v nas Figs. 10-17b. c e d.
Quando se inverte a polaridade da fonte, invertem-se tambm a polaridade do
campo e o sentido das correntes da armadura, continuando a ser produzido tor-
que no mesmo sentido, como se v.

386 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
O motor universal projetado para freqncias comerciais variando de 60
Hertz at CC (freqncia zero), e para tenses de 250 V at 1,5 V. Um motor uni-
versal comercial pode ter o campo-srie algo mais fraco e mais condutores na arma-
dura que um motor-srie CC de potncia equivalente, pelas razes que discutiremos
na seo seguinte. Seu tamanho vai, normalmente, at 3/4 HP principalmente
para uso em aspiradores e mquinas de costura industriais. Em tamanhos me-
nores, de 1/4 HP ou menos, tambm utilizado em furadeiras eltricas portteis.
(a) Motor-derivao
Fonte CA monofsica
+
(c) Sentidos de correntes
no pr;meiro meio ciclo.
(b) Motor-srie.
Fonte CA monofsica
+
(dl Sentidos de correntes
no outro meio ciclo.
Fig. 10-17 - Operao do motor-srie ou universal.
Como em todos os motores-srie, a velocidade a vazio do motor universal
excessivamente elevada. Muito freqentemente, montam-se engrenagens dentro
da carcaa de alguns motores universais, para evitar a ocorrncia de torques exces-
sivamente elevados a baixas velocidades ( T = k HP IN), e tambm para limitar
a velocidade a vazio atravs do torque resistente que o sistema de engrenagens
representa. Em motores muito pequenos, de 1/20 HP ou menos, a velocidade a
plena carga pode atingir 10.000 rpm, sendo a velocidade a vazio consideravelmente
mais elevada. Quando se utilizam tais mot.ores em aplicaes comerciais, tais
como barbeadores eltricos, mquinas de costura, mquinas de escritrio, peque-
nos secadores de cabelo manuais ou aspiradores, eles so sempre carregdos dire-
tamente, havendo pouco perigo de que o motor dispare.
MOTORES. MONOFSIC'OS 387
10-17. O MOTOR-SRIE CA
Os motores-srie CC de potncia inteira, particularmente em tamanhos acima
de alguns poucos HP, funcionam precariamente em corrente alternativa. H
um grande faiscamento nas escovas, e o rendimento e o fator de potncia decres-
cem. So, pois, necessrias diversas modificaes do projeto nos motores-srie,
para que a sua operao em CA melhore. As modificaes necessrias, bem como
as respectivas razes, sero a seguir enumeradas. Os motores-srie CA so pro-
jetados.
1. Com a estrutura do campo constituda de laminaes mais finas, para reduzir as perdas
por correntes parasitas que so mais elevadas em CA.
2. Com menor nmero de espiras no campo-srie, para reduzir a queda de tenso reativa
no campo-srie e as perdas devidas histerese e s correntes parasitas.
3. Com' mais plos que os correspondentes s mquinas CC, a fim de restabelecer o torque
total [Eq. (4-3)].
4. Com mais condutores na armadura e mais segmentos no comutador, para compensar
o decrscimo do fluxo de campo [Eq. (4-3)].
5. Com uma resistncia adicional em srie com as ligaes da armadura ao comutador,
para reduzir as correntes circulantes, o faiscamento das escovas, e o aumento das difi-
culdades de comutao ocasionado pelas dificuldades da operao em CA.
6. Com tipos especiais de enrolamentos de compensao, para reduzir o aumento da rea-
o da armadura devido ao aumento do nmero de condutores da armadura.
7. Com tipos especiais de enrolamentos nos interpolos, pelas razes idnticas s do item 6.
8. Para reduzir a queda de tenso nos interpolos e nos enrolamentos de compensao;
estes enrolamentos so, seguidamente, ligados indutivamente, ao invs de condutiva-
mente, como se v na Fig. 10-18c. Conforme aumenta a corrente da armadura, devido
ao aumento da carga, o fluxo da armadura induz uma corrente mais elevada nestes
enrolamentos, e o efeito da fmm do interpolo e do enrolamento de compensao assim
proporcional carga ou corrente da armadura. Uma vez que a corrente alternada
produzida nos condutores da armadura, mesmo quando a ligao feita a partir de
uma fonte CC, o acoplamento indutivo pode ser utilizado para estes enrolamentos,
mesmo no motor-srie CC. A queda de tenso nestes enrolamentos normalmente
pequena em corrente contnua. Entretanto, h alguns problemas de projeto com aco-
plamento condutivo, como se v na Fig. 10-18a.
Com as modificaes acima, os motores-srie funcwnando em CA compor-
tar-se-o da mesma maneira que seus equivalentes CC, produzindo a caracters-
tica da Fig. 1 0-18d.
O diagrama fasorial do motor CA acoplado condutivamente est represen-
tado na Fig. I0-18b. A potncia desenvolvida pela armadura do motor-srie CA
E/a [Eq. (4-7)], e a corrente da armadura assim limitada pela fcem gerada na
armadura, E
9
, mar.1 todas as quedas nas impedncias em srie, como se v na equa-
o da Fig. JQ.J8b.
A vantagem do acoplamento indutivo um aumento na fem gerada e na po-
tncia da armadura, como se v na Fig. I O 18c. Com um acoplamento por trans-
formao de elevada disperso, os interpolos e os enrolamentos de compensao
refletem-se capacitlvamente em relao armadura, tendendo a reduzir a queda
na impedncia da armadura e a melhorar o ngulo de fase () entre V
1
e 1
0

I
I
i
j
'I
i
388 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES

Fonte CA
monofsica
lnterpolo
Enrolamento
de compensao
(a) Motor-rie CA acoplado condutivamente.
Campo-rie
Ia Zi
Fonte
CA I Z
monof-a
5
sica
II.EJ
lnterpolo e enro-
IaZc lamento de
compensao
(c) Motor-rie acoplado indutivamente.

Ia ' . .
la + Zc + z, + Zs
(b) Diagrama fasorial para um motor
acoplado condutivamente.
E
o.
Corrente da armadura
(d) Caracter(stica do motor-rie CA.
Fig. 10-18 - Motor-srie CA.
Na grande maioria dos casos, os motores-srie CA monofsicos, de potncia
mais elevada, foram superados nas respectivas aplicaes pelos motores de induo
e sncronos polifsicos, face maior simplicidade destes. Os motores-srie so
ainda utilizados extensivamente, entretanto, em locomotivas eltricas para trans-
porte ferrovirio. Tais motores so projetados para tenses abaixo de 300 V,
alimentadas pelo secundrio de transformadores ligados a uma rede primria de
11.000 V, 25 Hz, normalizada nos Estados Unidos para servios ferrovirios. As
capacidades dos motores para tais usos variam desde algumas centenas at mais
de mil HP, com fatores de potncia de 0,95 e rendimentos de cerca de 0,88, como
resultado das modificaes discutidas acima. O servio europeu de trao usa
uma freqncia padronizada de 16
2
/
3
Hz. As freqncias mais baixas (menores
que 60 Hz) so preferidas, porque se reduz a queda de tenso na impedncia em
srie e, conseqentemente, so maiores as potncias desenvolvidas. Isto resul-
ta tambm num melhor rendimento, devido diminuio das perdas por histerese
e por correntes parasitas.
A regulao de velocidade facilmente obtida atravs da variao da tenso
da fonte, da qual o motor-srie se alimenta, normalmente um regulador de induo
ou um transformador com as respectivas derivaes. Desde que os rendimentos
dos transformadores so extremamente elevados, h praticamente pouca perda
neste mtodo de controle de tenso da armadura o.u da linha, em comparao
ao mtodo resistivo de controle da velocidade utilizado nos motores-srie CC.
A reverso tambm fcil de obter-se, pela inverso do campo-srie com relao
. armadura, atravs de um chaveamento conveniente.
, '
-
MOTORES MONOFSIC'OS 389
10-18. SUMRIO DOS TIPOS DE MOTORES MONOFSICOS
Devido s muitas variaes quanto ao seu princpio de operao, e ao fato
de que certos tipos sncronos monofsicos foram abordados no Cap. 8, segue-se
um sumrio que inclui o princpio de operao de todos os vrios tipos de motores
monofsicos, com referncia seo correspondente, que os estuda.
I. Motores de Induo Monofsicos
A. Motores de fase dividida
I. Motor com partida resistncia (Se. I 0-5)
2. Motor com partida a capacitar (Se. I 0-6)
3. Motor de fase dividida e capacitar permanente (de um
s valor) (Se. 1 0-7)
4. Motor de duplo capacitar (Se. 10-8)
B. Motor de induo com partida relutncia (Se. I O-I O)
C. Motor de induo de plo ranhurado (Se. 10-9)
D. Motor de induo com partida repulso (Se. 10-14)
11. Motores Sncronos Monofsicos
A. Motor de relutncia (Se. 8-27)
B. Motor de histerese (Se. 8-28)
C. Motor subsncrono (Se. 8-29)
III. Motores Monofsicos do Tipo Comutador
A. Motores de repulso (Se. I 0-13)
B. Motores de repulso-induo (Se. I 0-15)
C. Motores-srie CA (Se. I 0-17)
D. Motores universais (Se. I 0-16)
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QUESTES
10-1. Defina:
a. motor de potncia inteira
b. motor de potncia fracionria
10-2. Com base nas definies acima, explique por qu:
a. os motores de alta velocidade (10.000 rpm ou mais) so normalmente fracionrios
b. os motores de baixa velocidade (50 rpm ou menos) so normalmente motores de
potncia inteira.
10-3. Explique:
~ a. por que nenhum motor do tipo gaiola monofsico tem torque de partida
b. por que os vrios tipos de motores do tipo gaiola monofsicos so classificados
com base no mtodo de partida (V. Se. 10-18)
c. se h alguma diferena na construo do rotor de um motor polifsico em relao
~ de um monofsico
d. por que um nico enrolamento monofsico no estator de um motor do tipo gaiola
no produz rotao de seu rotor.
MOTORES MONOFSIC'OS 391

10-4. a. Explique por que um nico enrolamento no estator, como na questo !0-3d, acelera
um rotor do tipo gaiola, se este tiver sido posto a girar em um sentido determinado.
Utilize a teoria do duplo campo girante para ilustrar sua resposta.
b. Repita (a) acima, utilizando a teoria do campo cruzado.
10-5. a. O que significa torque elptico?
b. Quais as condies de carga que o produzem?
c. Como possvel identificar a produo de um torque elptico?
d. Explique o mecanismo pelo qual o campo magntico girante e o torque se tomam
elpticos e d as razes para isto.
I 0-6. No projeto de um motor de induo monofsico, com partida resistncia, explique
10-7.
10-8.
as
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
a.
razes para
um enrolamento de partida consistindo de poucas espiras de fio de cobre de um
dimetro menor, em oposio ao uso de muitas espiras de fio mais pesado
desligar-se o enrolamento de partida, uma vez atingido um escorregamento de
0,25 ou menos
no se necessitar que as correntes de partida e de funcionamento sejam iguais
deslocar-se de 90" no espao os enrolamentos de partida e de funcionamento.
Dado um estator monofsico, tendo dois enrolamentos idnticos, defasados de 90"
no espao, desenhe um esquema de fiao utilizando uma chave e um resistor,
de modo que o motor gire em qualquer dos sentidos.
Ilustre o esquema acima, utilizando um diagrama fasorial para cada posio da chave.
Requer-se um resistor de resistncia baixa ou elevada? Explique.
Explique por que o torque de partida de um motor de fase dividida relativamente
pequeno.
b. O que significa inverso do circuito de partida?
c. Com base em (a) e (b) acima, explique por _que tal inverso em um motor com par-
tida resistncia, quando em funcionamento, no implica na inverso do seu sen-
tido de rotao.
d. Como se inverte o sentido de rotao de um motor com partida resistncia, quando
ele est parado?
e. Com base no respondido acima, defina um motor no reversvel e explique por que
um motor com partida resistncia classificado como tal.
10-9. a. Explique por que a corrente de partida elevada de um motor com partida resis-
tncia no um aspecto objetvel.
b. D as maiores objees e trs desvantagens deste tipo de motor.
c. Com base em (b), d as maiores aplicaes para este motor.
10-10. a. possvel controlar-se a velocidade de um motor de fase dividida, em funciona-
mento, com o enrolamento de partida desligado? Explique de que forma, sem que
haja variao de freqncia.
b. Dentro de que gama de escorregamento possvel controlar a velocidade pelo
mtodo exposto em (a)?
c. possvel obter-se o controle de velocidade para cargas pesadas? Explique.
10-11. Defina:
a. um motor reversvel a baixa velocidade (reversible)
b. um motor reversvel em funcionamento (reversing)
c. um motor no reversvel a baixa velocidade (nonreversible)
d. um motor no reversvel em funcionamento (nonreversing).
10-12. Com base nas definies acima, explique
a. por que um motor de fase dividida, e com partida a capacitor classificado como
um motor reversvel a baixa velocidade, mas no como um motor reversvel em
funcionamento.
l
I
I
i!
I
392
b.
c.
10-13. a.
b.
c.
10-14. a.
b.
c.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
por que necessrio desligar temporariamente o motor de sua fonte para conseguir
a reverso do motor.
Modifique a Fig. l 0-4, utilizando uma chave bipolar para mostrar a forma de con-
seguir a reverso. (Inclua uma chave seccionadora para sua ligao linha.)
Explique por que o torque de partida, de um motor com partida a capacitor, mais
que o duplo do motor com partida resistncia.
A reduo da resistncia do enrolamento de partida (utilizando condutores de maior
calibre) para a obteno de maiores correntes de partida corresponde a um aumento
no torque de partida. Explique por qu.
Discuta os prs e contras da utilizao de um enrolamento de partida de corrente
elevada e baixa resistncia, em funo do tamanho do estator, da economia e da
corrente de partida.
Explique por que os motores com partida a capacitor so construdos nos tamanhos
correspondentes s potncias inteiras, e os motores com partida resistncia no o
so.
Explique por que os motores com partida a capacitor so utilizados em aplicaes
correspondentes a torques de partida elevados, enquanto os motores com partida
resistncia no o so.
D vrias aplicaes para motores com partida a capacitor.
lo:i-5. a. O motor de um s capacitor , algumas vezes, chamado de motor bifsico. Explique
10-16.
__ ,
por qu.
b. Por que o motor acima tem um baixo torque de partida?
c. Por que o motor acima tem um baixo torque de funcionamento?
d. D 3 vantagens deste motor em comparao aos motores de fase dividida com
partida a capacitor.
e. Por que se utilizam capacitores a leo, em vez dos eletrolticos, para este tipo de
motores?
a. Distinga entre um motor reversvel a baixas velocidades e um motor reversvel em
funcionamento. Veja a questo 10-ll acima.
b. Explique, com base nas definies acima, por que o motor a capacitor permanente
e fase dividida um motor reversvel em funcionamento.
c. Por que o motor acima se adapta mais facilmente ao controle da velocidade pela
variao de tenso que os outros tipos de motores de fase dividida?
d. Quais as aplicaes indicadas para o motor acima?
10-17. 'a. Por que o motor de fase dividida permanente e de duplo capacitor produz um torque
de partida elevado? Quais as desvantagens que este motor tem em relao aos
outros motores monofsicos?
b. Por que se utiliza um capacitor eletroltico nos motores a duplo capacitor?
c. Compare os prs e contras da utilizao de um autotransformador e de um motor
com capacitor a leo, com relao deste mesmo capacitor a leo e de um capacitor
eletroltico de partida, como se v na Fig. 10-6.
I0-18. Explique por qu' uma chave centrfuga defeituosa (em curto) constitUI uma seria
desvantagem para
a. o motor com partida resistncia
b. o motor com partida a capacitor
c. o motor a duplo capacitor.
10-19. Para um motor do tipo gaiola, de plo ranhurado, mostre
a. que o fluxo na poro ranhurada do plo sempre se atrasa em relao ao fluxo
correspondente parte no ranhurada, no espao e no tempo, produzindo rotao
num rotor do tipo gaiola
MOTORES MONOFSIC'OS 393
b. Por que os motores de plos ranhurados reversveis utilizam tcnicas de enrola-
mentos distribudos em estatores no salientes ou bobinas na parte dividida dos
estatores salientes
c. vantagens dos estatores no salientes em relao aos salientes
d. vantagens e desvantagens dos tipos comerciais
e. mtodos para o controle de velocidade.
10-20. Para motores do tipo gaiola, com partida relutncia, mostre
a. que o fluxo da parte de relutncia baixa do plo sempre se atrasa em relao ao
fluxo correspondente parte de relutncia elevada, no espao e no tempo, pro-
duzindo assim a rotao do rotor em curto
b. por que o sentido da rotao de um dado motor irreversvel
c. por que este motor inferior ao de plo ranhurado.
10-21. Para o motor de repulso, mostre
a. que o torque nulo na posio neutra forada, zero graus
b. que o torque nulo na posio neutra aliviada, 90"
c. a posio para a qual ocorre o torque mximo e justifique
d. como se inverte o sentido de rotao.
10-22. Para o motor de repulso comercial, mostre
a. por que se necessitam 2 enrolamentos de campo separados e ligados em sene
b. por que pode ele ser considerado um motor-srie indutivamente acoplado
c. as condies para as quais podem ocorrer velocidades superiores sncrona
d. que o torque de partida muito alto e a respectiva corrente muito baixa
e. por que se produzem, correntemente, poucos motores de repulso.
10-23. Para o motor comercial do tipo gaiola, de partida repulso, mostre
a. o princpio de operao
b. os dispositivos mecnicos especiais e de chaveamento empregados
c. como se inverte seu sentido de rotao (d dois mtodos)
d. vantagens e desvantagens
e. por que tal motor no mais construdo nos tamanhos fracionrios.
I 0-24. Para o motor comercial de repulso-induo, mostre
10-25.
10-26.
a. o princpio de construo e operao
b. os dispositivos mecnicos especiais e de chaveamento empregados
c. como se inverte o sentido de rotao de um tal motor
d. vantagens e desvantagens
e. aplicaes e tamanhos comerciais de fabricao.
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
d.
Explique por que um motor-derivao CC no funciona satisfatoriamente em
CA, apesar da inverso da polaridade de linha no causar alterao no sentido de
rotao.
Repita o raciocnio para um motor-srie, mostrando por que ele opera inteimi-
tentemente em CA (V. questo I 0-26a).
Por que a velocidade de um motor universal independe da freqncia?
Quais as precaues necessrias utilizao de motores universais e como podemos
contorn-las?
Quais as modificaes a serem feitas nos motores srie CC para tornar melhor
a sua operao comercial em CA?
Por que prefere-se motores srie monofsicos em vez de motores trifsicos sncronos
ou de induo para servios de trao?
Qual a gama de potncia dos motores srie CA comerciais?
Como se faz o controle da velocidade e a inverso do sentido de rotao dos motores
srie CA?
394 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
10-27. Siga os itens seguintes para compor um quadro resumo. Para cada um dos motores
relacionados na Se. 10-18, monte uma tabela de comparao com respeito a
A. Construo:
I. estator
2. rotor.
B. Princpios de operao, descrio sucinta ou simples indicao.
C. Condies de partida:
I. Torque em comparao com o nominal.
2. Corrente em comparao com a nominal.
D. Condies de funcionamento:
I. Torque mximo em comparao com o nominal.
2. Regulao de velocidade.
E. Mtodos de controle de velocidade.
F. Possibilidades de inverso do sentido de rotao e forma de faz-la.
G. Vantagens.
H. Desvantagens.
I. Tamanhos comerciais.
J. Aplicao de tipos de carga.
PROBLEMAS
10-1. De acordo com as definies da Se. 10-1, determine se os motores seguintes so de
potncia inteira ou fracionria
a. 3/4 HP, 1200 rpm
b. 3/4 HP, 1.800 rpm
c. 1
1
/
2
HP, 6.000 rpm
d. 1
1
/
4
HP, 3.600 rpm.
I 0-2. Um motor monofsico CA, de 1/2 HP, fase dividida, solicita uma corrente 3 L - 15" A
para seu enrolamento de partida e uma de 4,9 L - 40" A para seu enrolamento de
funcionamento, em relao a uma fonte de 230 L 00 V. No momento da partida,
calcule
10-3.
a.
b.
c.
d.
a.
b.
A corrente total a rotor bloqueado.
O fator de potncia e a potncia consumida na partida.
O fator de potncia e a potncia consumida nas condies de funcionamento, ima-
ginando que a corrente a plena carga para o enrolamento de funcionamento
igual da partida e tem o mesmo ngulo de fase.
o rendimento a plena carga.
Repita o Problema 10-2(a) e (b), se se acrescentar um capacitor ao enrolamento
de partida, de modo que a sua corrente se adiante naquele enrolamento e passe a
2,38 L 400 A na partida.
Compare o fator de potncia na partida e a corrente correspondente, do motor de
partida a capacitor, em relao ao motor de fase dividida convencional, do Pro-
blema 10-2.
c. Calcule o valor do capacitor necessrio para produzir aquela corrente em avano
no enrolamento de partida.
d. Compare o valor do capacitor calculado em (c) com o dado na Tabela 10-1 e note
a diferena.
10-4. Um motor monofsico CA, de 1/3 HP, fase dividida, quatro plos, solicita uma cor-
rente de 7,2 A de uma fonte de 115 V, 60Hz a um fator de potncia de 75 por cento,
funcionando a 1.720 rpm quando se aplica a carga nominal ao seu eixo. Calcule:
MOTORES MONOFSICOS 395
a. O rendimento a plena carga.
b. O escorregamento a plena carga.
c. O torque de sada nominal.
d. O torque mximo se a pane ocorre a um escorregamento de 30 por cento.
e. O torque de partida.
f. A relao do torque mximo e do torque de partida, respectivamente, para o torque
nominal.
10-5. Um motor de induo monofsico de dois plos, 115 V, 60Hz, partida relutncia
tem como dados de placa 1/25 HP, 3.300 rpm e o seu rendimento a plena carga 60 por
cento. Calcule.
a. A potncia de entrada a plena carga.
b. A corrente a plena carga, se o seu fator de potncia 0,65.
c. O escorregamento e o torque, a plena carga.
d. O torque mxno, se o escorregamento para o qual ele ocorre 20 por cento (em
onas-polegadas).
e. O torque de partida.
f. A relao do torque m J ~ i m o e do torque de partida, respectivamente, para o torque
de plena carga.
10-6. Um ensaio atravs de um dinammetro levou aos dados de funcionamento, que se
seguem, para um motor monofsico de quatro plos, 115 V, com carga e velocidade
nominais: potncia solicitada pelo motor, !50 W; corrente de entrada, 2,0 A; velocida-
de, 1.750 rpm; comprimento do brao do freio, 12 pol; leitura da escala do dinam-
metro, 6 onas para a carga nominal. Quando operado em sobrecarga para determinar
o torque mximo, obtiveram-se os dados: potncia solicitada pelo motor, 550 W;
corrente de entrada I 0,0 A; velocidade 1.400 rpm; leitura da escala do dinammetro,
26,5 onas para a carga mxima. Calcule
a. O rendimento a plena carga
b. O fator de potncia a plena carga
c. A potncia do motor e o torque nominal
d. O torque mximo e o torque de partida
e. O rendimento e o fator de potncia para o torque mximo
f. O torque nominal a partir do torque mximo.
I 0-7. Um motor de 110 V, a duplo capacito r parte e funciona atravs de um autotransformador
com derivaes, em combinao com um nico capacitor de 5 JI.F, como mostra a
Fig. I0-6b. Calcule :
a. Os valores efetivos da capacitncia em srie com o enrolamento B nas posies
de partida e funcionamento, respectivamente, e a tenso nominal CA do capacitor
utilizando derivaes do transformador com uma relao de 5,0: I na partida e
1,2:1,0 na posio de funcionamento
b: Repita (a), utilizando as derivaes que levem a condies de partida e funciona-
mento de 8:1 e 2:1, respectivamente.
10-8. O motor de 60Hz e de duplo caoacitor, do Problema 10-7, tem um enrolamento prin-
cipal com uma resistncia de 30 n e uma indutncia de O, I H. O segundo enrolamento
(do capacitor) tem uma resistncia de 25 n e uma indutncia 0,5 H. Calcule:
a. Os valores relativos da corrente de partida em cada enrolamento, o ngulo entre
estas correntes e a corrente de linha, o fator de potncia, e a potncia de entrada
no instante da partida usando o autotransformador na relao de 5: I.
b. Repita (a) usando a relao de 8: I.
c. Qual das duas relaes do autotransformador produzir um maior torque de par-
tida, e por qu?
~
I
396 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
10-9. Um motor-srie CA carregado drena uma corrente de 6,5 A de uma fonte de 115 V,
60 Hz a um fator de potncia de 0,85 em atraso quando est fornecendo um torque
de sada de 0,5 1 b-p a uma velocidade de 5.000 rpm. Para produzir o mesmo torque
a uma velocidade reduzida, utiliza-se uma resistncia em srie para produzir uma tenso
CA de 110 V e uma corrente de 9,0 A a um fator de potncia de 0,8 em atraso. A
queda de tenso combinada na resistncia da armadura e no campo-srie do motor
0,5 n. Supondo que a queda de tenso na irnpedncia est sempre em fase com a
tenso da fonte, e desprezando a saturao, calcule
a. A velocidade reduzida; .
b. O rendimento na velocidade mais elevada.
c. O rendimento na velocidade mais baixa.
10-10. Os dados de projeto de um motor universal de dois plos, 115 V, 1/8 HP d as resistncias
efetivas da armadura e do campo-srie como 4 n e 6 n, O torque de
sada 24 onas-pol quando ele est entregando a corrente nominal de I ,5 A (CA) a
um fator de potncia de 0,88 e velocidade nominal. Calcule:
a. O rendimento a plena carga.
b. A velocidade nominal.
c. As perdas no cobre a plena carga.
d. As perdas combinadas de atrito, de ventilao e no ferro.
e. A velocidade do motor quando a corrente 0,5 A, desprezando as diferenas de
fase e a saturao.
10-11. Um motor de induo trifsico, ligao delta, 220 V, 7
1
/
2
HP solicita uma corrente de
8 A e uma potncia total de 546 W da linha quando est funcionando a vazio. Se,
quando em funcionamento, um fusvel defeituoso fizer com que caia uma linha, calcule
a. O valor aproximado da corrente de linha.
b. As perdas totais.
c. Descreva um teste simples para diferenciar a operao monofsica existente, de
um possvel aumento da corrente devido carga mecnica.
10-12. O motor do Problema 10-11 est entregando 5 HP a uma carga, sendo seu rendimento
0,8 e seu fator de potncia 0,85; as perdas no cobre do estator, para esta carga, so
4 por cento da entrada total. Se uma das linhas aberta de repente, calcule
a. As novas perdas no cobre do estator.
b. A capacidade aproximada deste motor para a operao monofsica, supondo
que as perdas totais no cobre do estator no devem exceder as perdas nominais no
circuito trifsico do estator.
RESPOSTAS
10-1(a) inteira (b) fracionria (c) fracionria (d) fracionria 10-2(a) 7,73 A (b) 1.530 W,
0,86 FP em atraso (c) 862 W, 0,766 FP em atraso (d) 0,433 10-3(a) 1.278 W a 0,96 FP
em atraso (c) 32,4 JJ.F 10-4(a) 0,4 (b) 0,0444 (c) 1,015 Ib-p (d) 3,44 Ib-p (e) 1,9 Ib-p
(I) 3,39:1 1,87:1 10-5(a) 49,7 W (b) 0,665 A (c) 0,0833 lb-p, 0,0636 lb-p (d) 14,9 oz-pol
(e) 5,73 oz-pol (I) 1,22:1, 0,47:1 10-6(a) 0,622 (b) 0,653 FP (c) 72 oz-pol (d) 318
oz-pol, 135 oz-pol (e) 0,598, 0,478 FP (I) 72,2 oz-pol 10-7(a) 125 Jl.F, 7,2 JJ.F, 550 V
(b) 320 JJ.F, 20 JJ.F, 880 V 10-8(a) 2,31 A, 3,2 A, 94,2, 3,8 A, 0,995 FP, 416 W (b) 1,012 A,
2,31 A, 25,7, 3,25 A, 0,517 FP, 185 W (c) relao 5:1 10-9(a) 3.090 rpm (b) 55,9 por cento
(c) 26,5 por cento 10-10(a) 61,5 por cento (b) 5.252 rpm (c) 22,5 W (d) 36,2 W (e) 17.350 rpm
10-ll(a) 13,85 A (b) 1.640 W 10-12(a) 558 W (b) 2,5 HP.
ONZE
,
maquinas especiais
11-1. GENERALIDADES
Os princpios bsicos das mquinas CA e CC, discutidos nos captulos ante-
riores, foram utilizados no desenvolvimento de uma srie de mquinas e suas com-
binaes. Utilizam-se, geralmente, tais mquinas para a converso de energia
mecnica em eltrica e vice-versa. Este captulo tratar de outros tipos de m-
quinas e suas combinaes que, embora tambm real,izem converses de energia
similares, so mais especializadas por sua natureza ou aplicao. O estudo destas
mquinas especiais foi deixado para este ponto porque, para o seu entendimento
e apreciao, necessrio um conhecimento prvio das mquinas j discutidas.
Este captulo ser dedicado aos seguintes tipos especiais de mquinas eltricas:
geradores de plo desviador, geradores de trs escovas, geradores homopolares,
dinamotores*, conversores sncronos, selsins potncia e sistemas de lao sincro,
o termo dinamotor, bem como outros que designaro as mquinas especiais estudadas neste
captulo, se constitui em denominao no consagrada pela Norma Brasileira, por se tratar de mquina
de uso no difundido entre ns.
398
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
geradores a trs fios, conversores de induo, motores e geradores auto-sincro-
nizveis (ou selsins), servomotores CA e CC, o gerador de Rosenberg, o ampli-
dino e excitadores de campo mltiplo como o Rototrol e o Regulex.
11-2. GERADOR DE PLO DESVIADO
Quando se utilizam geradores-derivao CC para o carregamento de baterias,
a sua caracterstica de tenso sob carga, levemente descendente com o aumento
da carga, resulta num perodo maior de carregamento. Conforme aumenta a ten-
so das baterias, a carga do gerador-derivao diminui, reduzindo-se a sua corrente
de modo que a sua tenso aumente, para que se mantenha a corrente de carga.
A corrente reduzida resulta em menos ampere-horas de carga, requerendo-se
pois um maior tempo de carga. possvel usar-se, naturalmente, um gerador
composto normal, mas mesmo este gerador ter uma caracterstica ascendente
ou descendente (V. Fig. 3-13). tambm possvel utilizar-se um gerador-deri-
vao com regulador de tenso, numa tentativa de manter-se a tenso constante;
mas tais dispositivos variam a resistncia do campo por estgios, sendo difcil
obter-se uma caracterstica absolutamente plana com carga crescente.
O gerador de plo desviado (diverter-pole yenerator) uma modificao inte-
ressante do gerador-derivao; seu propsito produzir uma caracterstica de
tenso absolutamente plana, desde a vazio at a plena carga. Como se v na Fig.
11-1, ele consiste de um gerador-derivao com um interpolo bobinado, no qual
uma derivao magntica est interposta fisicamente entre o interpolo e o plo
principal adjacente de mesma polaridade: Um enrolamento de plo desviado,
semelhante quele de um gerador composto, ligado em srie com a carga como
se v na Fig. 11-lb.
A vazio, no h corrente no enrolamento do plo desviado. Uma parte do
fluxo do campo principal, assim, /d, de.1Tiada atravs da derivao magntica
indo para o plo desviado, como se v na Fig. 11-la. Esta poro do fluxo deri-
vado desviada do fluxo mtuo do entreferro da armadura. Conforme aumenta
a carga num gerador-derivao auto-excitado, cai a tenso nos seus terminais
(pelas trs razes apontadas na Se. 3-13), to(ias as quais causam uma diminuio
no fluxo mtuo do entreferro. As espiras so enroladas no enrolamento do plo
desviado de modo a se oporem ao fluxo mtuo criado pelo seu plo adjacente de
idntia polaridade magntica. Quando a carga solicita uma corrente pequena,
o plo desviado ainda carrega uma poro do seu fluxo a vazio. Conforme aumenta
a carga, o enrolamento do plo desviado continua a criar uma fmm crescente em
oposio ao fluxo do campo principal, como se v na Fig. 11-lc. O resultado l-
quido que, conforme aumenta a carga, entrar na armadura mais fluxo desviado,
como fluxo mtuo do entreferro. Esta ao equilibra exatamente a diminuio
do fluxo produzida (I) pela reao da armadura, (2) pelo aumento da queda IaRa,
e (3) pela diminuio da corrente de campo.
A caracterstica da tenso nos terminais, funo da corrente de carga, suave
e plana vista na Fig. 11-ld. Quando a carga maior que a nominal, a fmm do
plo desviado se torna excessiva e tende a reduzir o fluxo do campo principal,

I
MQUINAS ESPECIAIS 399
causando uma queda rpida da tenso. Isto, tambm, uma vantagem adicional,
pois, em condies de curto-circuito, o gerador autoprotetor. O fluxo do plo
desviado, lj>d, cancela o fluxo do campo, 4> f' quase completamente se o gerador
curto-circuitado, reduzindo drasticamente a tenso gerada.
O gerador de plo desviado encontra sua maior aplicao no carregamento
de baterias, onde o regime da corrente inicialmente elevado e diminui no final
do perodo de carga, sem que seja necessrio qualquer tipo de ajuste. tambm
utilizado em lugar de fontes de potncia eletrnicas, nos laboratrios, em que
se requer uma tenso CC elevada e absolutamente constante, e uma corrente ele-
vada, para fins experimentais. Nestes casos, mquina primria para acionar o
gerador ser um motor sncrono.
(a) Caminhos do fluxo a vazio. (b) Circuito do plo desviado.
"'
"!
e
\
...
j
Gl
... c
\
"'
e
\ o
c
o
c
,g
~
!
t!
a
(c) Caminhos do fluxo sob carga. (d) Caracter(stica de carga.
Fig. 11-1 - Operao e caracterstica do gerador de plo desviado.
11-3. GERADOR DE T ~ S ESCOVAS
Durante muitos anos, utilizou-se o gerador com a terceira escova para a carga
de baterias de automveis. Foi desenvolvido em resposta demanda de um gerador
capaz de produzir a caracterstica apropriada para o carregamento de baterias
400 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
numa gama de variao de velocidade da mquina primria suficientemente ampla.
Como se v na Fig. I I -2a, o gerador de trs escovas essencialmente um gerador-
derivao, no qual um campo-derivao de baixa tenso (baixa fmm) ligado
a uma parcela da tenso de sada do gerador (escovas 2 e 3). Movimentando-se
a escova 3 no sentido da I, aumentar-se- a excitao do campo-derivao e tam-
bm a tenso de sada.
MP
Interruptor para a
corrente inversa
(a) Circuito do gerador.
Carga resistiva

c
i r--r---

t!
Corrente de carga
(b) Caracter(stica tenso na carga x velocidade.
Fig. 11-2 -- Gerador de trs escovas.
O gerador projetado intencionalmente de modo a ter um campo-derivao
fraco, de baixa fmm, de poucas espiras e resistncia elevada sem qualquer tipo de
compensao para a reao da armadura. Assim, para 1ualquer velocidade dada.
a aplicao da carga produzir um desescorvamento rpido (Se. 3-12), devido
ao desmagnetizante dos condutores da armadura quando esto carregando
a corrente de carga. A Fig. I I-2b mostra trs caractersticas de tenso nos ter-
minais, em funo da carga, para velocidades alta, mdia e baixa.
Para uma carga resistiva normal, a corrente entregue pelo gerador de trs
escovas produzir uma corrente mais elevada a uma velocidade maior. Mas uma ..
bateria de acumuladores tem uma resistncia interna extremamente baixa (alm
de uma fem em oposio fem gerada pelo gerador de trs escovas), e a sua carac-
terstica intercepta as pores de queda de tenso nas curvas caractersticas de
tenso-velocidade nos pontos h, m e 1. Assim, nas velocidades baixas, o gerador
est carregando as baterias num regime maior que nas mais elevadas.
Esta uma caracterstica desejvel, uma vez que o trfego urbano a baixa velo-
cidade (com freqentes paradas e arranques) requer um carregamento de bateria
mais freqente do que a marcha em estrada durante muitas horas em velocidades
elevadas e com poucas paradas. Para aumentar o regime de carga, necessrio
apenas ajustar a escova 3 no sentido da rotao, ou seja, de encontro escova I.
A utilizao de reguladores automticos de tenso, com interruptores para
evitar a motorizao do gerador e para ajustar a tenso e a corrente de um gerador-
derivao normal, de baixa tenso e alta capacidade, eliminou a necessidade do
MQUINAS ESPECIAIS 401
uso do gerador de trs escovas, de baixa capacidade, em automveis, bem como
em aplicaes navais de carregamento de baterias. Nos ltimos anos, alm disso,
o uso de um alternador polifsico com dodos retificadores convenientes (I) eli-
minou completamente a possibilidade de motorizao e (2) permitiu tenses CC
de sada em velocidades relativamente baixas da mquina primria.
11-4. MQUINA HOMOPOLAR OU ACCLICA
O gerador homopolar, descoberto por Faraday (V. Se. 1-11 e figura da res-
pectiva nota de rodap) a resposta para a pergunta normalmente levantada pelos
estudantes sobre a possibilidade da construo de um gerador ou motor CC, cujos
condutores estejam cortando o fluxo no mesmo sentido. Um tal gerador nunca
teria as perdas usuais por histerese ou correntes parasitas que ocorrem em todas
as mquinas eltricas rotativas, uma vez que basicamente uma mquina acclica
e no requer comutador. O gerador homopolar acclico, em sua forma com.ercial,
est mostrado na Fig. 11-3a. A armadura um cilindro oco de cobre ou lato,
suportado por uma aranha soldada ao eixo. As escovas so anis pesados de co-
bre, que esto em contato com o cilindro em cada extremidade. Os campos so
um par de bobinas, cada uma concntrica ao seu eixo. A culatra montada em
duas metades, para tornar possvel a construo. A polaridade da fem das escovas
determinada (regra da mo direita) pelo sentido de rotao, como se v na figura.
Devido ao fato de que ele tem um nico condutor, o gerador homopolar produz
uma tenso muito baixa (escassamente 3 V a 1.500 rpm), mas sua corrente uma
funo do tamanho fisico e da densidade de fluxo. Foram desenvolvidas correntes
intermitentes que chegam a 10.000 A, bem como correntes permanentes de apro-
ximadamente 6.000 A em geradores construdos pela Westinghouse Electric Com-
pany j em 1896. Se se alimentam o campo e as escovas com CC, a mquina fun-
ciona como um motor homopolar. '
..
Escovas
(a) Gerador homopolar comercial.
N
(b) Gerador magneto-hidrodinamico e
bomba eletromegntica.
Fig. 11-3 - Mquinas homopolares (acclicas).
402 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Os geradores homopolares so utilizados em servios ferrovirios, para for-
necer correntes e campos magnticos elevados em carros especiais, que contenham
dispositivos para a deteco de defeitos no aparentes e quebras de trilhos. Du-
rante a Segunda Guerra Mundial, foram tambm utilizados no servio naval,
para a excitao de grandes cabos localizados a bordo a fim de torn-los "desmag-
netizantes" e efetivos no desativamento de minas. magnticas submersas.
O princpio do gerador homopolar est correntemente sob pesquisas exaus-
tivas no campo da gerao de potncia por magneto-hidrodinmica (MHD).
1
Um lquido ou gs tsdio ou potssio vaporizado) ionizado, eletricamente condu-
tivo, que escapa de um reator de fuso nuclear a elevadas velocidades, movi-
menta-se atravs de um campo magntico extremamente forte, como se v na Fig.
ll-3b. Os ions positivos do gs so dirigidos para um eletrodo (regra da mo
direita para o sentido do "condutor" gasoso) e os _ions negativos (eltrons) para
o outro eletrodo. A fonte de energia mecnica a velocidade do gs em movimento
rpido, que escapa do reator. Assim, a densidade de corrente (coulombsfsegundo)
nos eletrodos estritamente uma funo da quantidade de matria que passa por
segundo, pelos eletrodos, enquanto o potencial uma funo do valor do campo
magntico e da velocidade do gs ionizado. Ao converter-se o campo magntico
direto em campo CA, possvel gerar-se CA tambm nos eletrodos.
O gs pode ser acelerado tambm pelo princpio do motor homopolar, a
chamada bomba eletromagntica. Esta bomba (uni motor MHD) no tem partes
mveis e, portanto, no produz disperso do gs radiativo ou dos lquidos con-
dutorc-; de resfriamento utili?adns no reator. Uma tenso aplicada aos eletrodos,
como se v na Fig. ll-3b, produz uma fora sobre o gs condutivo que tende a
aceler-lo. A fora proporcional densidade de fluxo, corrente nos eletrodos,
e distncia mdia entre eles [Eq. (1-8)]. A presso no gs, portanto, limitada
principalmente pela densidade de fluxo do campo e pela corrente que pode ser
suprida bomba eletromagntica. De onde viro estas correntes Evi-
dentemente, de um gerador homopolar tal qual o visto na Fig. ll-3a. Mais ainda,
a produo da bomba pode ser aumentada utilizando-se ambos, a corrente e o
fluxo magntico, vrias vezes em srie atravs de variados projetos de circulao
engenhosa do fluxo.
2
11-5. DINAMOTORES
possvel "transformar" tenses alternadas de altos para baixos valores,
ou vice-versa, atravs de um transformador (Cap. 13). Mas um transformador
funciona apenas em CA e, portanto, no pode ser utilizado em aplicaes nas quais
se deseja alterar a corrente contnua de uma tenso em outra. A maneira normal
de trabalhar seria utilizar um conjunto M-G (motor-gerador), com o motor acio-
nado tenso CC disponvel, e o gerador produzindo a tenso CC desejada. As
1
POR TER, R. W. Adventures in energy conversion. Electrical Engineering, Oct. 1960. p. 801.
2
Veja VAUTREY. M. L. L'emploi des pompes lectromagntiques. Bulletin de la Socir,;
des Electriciens,junho. 1960. p. 399; e SCHWAB. M. B. Difj'renrs types de pompes leclromayntiques.
lbid., p. 404.
T
MQUINAS ESPECIAIS 403
desvantagens de um conjunto M-G de duas unidades so (1) elevado custo inicial,
(2) diminuio do rendimento da converso, devido ao fato de que o rendimento
total do conjunto o produto dos rendimentos das duas mquinas.
A converso de tenses CC conseguida mais eficientemente a um custo
unitrio menor por meio de um dinamotor. O dinamotor constitudo de uma
estrutura de carcaa nica, tendo um s campo e um s ncleo da armadura, com
dois enrolamentos separados. Cada enrolamento da armadura isolado do outro,
localizado em ranhuras comuns na armadura e tem o seu prprio comutador,
um de cada lado, como se v na Fig. ll-4a. Uma vez que existe uma velocidade
comum e um fluxo comum para ambos os enrolamentos, a fem por condutor e
por bobina deve ser a mesma para cada enrolamento [Eq. (1-5)]. A fem total entre
escovas, portanto, uma funo do nmero de condutores em cada caminho da
armadura (V
1
/V
2
= Z
1
/Z
2
, para um enrolamento imbricado ou ondulado),
de acordo com a Eq. (1-6). Desprezando a corrente tomada pelo campo na Fig.
ll-4a, ento, e supondo um rendimento de 100 por cento, a potncia de sada
igual de entrada, ou
(11-1)
onde N o nmero de espiras ou Z/2 condutores por caminho.
- I,
lz
t t
v, Vz
l

+
(a) Dinamotor. (b) Conversor s(ncrono rotativo monofsico.
Fig. 11-4 - Dinamotor e conversor sncrono rotativo monofsico.
A semelhana entre a Eq. (11-1) e a bsica do transformador Eq. (13-2b) deve
ser notada. As vantagens do dinamotor, como se v acima, so (1) menor custo
inicial em comparao ao do conjunto M-G de capacidade equivalente, e (2) maior
rendimento operacional, uma vez que as perdas no campo, no ncleo, por atrito
e por ventilao so as de uma s mquina (embora as perdas no cobre da arma-
dura correspondam de duas mquinas). A maior desvantagem do dinamotor,
em comparao ao conjunto M-G, que a tenso de sada uma funo fixa da
tenso de entrada, de acordo com a Eq. (11-1). Qualquer tentativa de aumentar
a tenso de sada, aumentando-se o fluxo do campo, resulta numa reduo de
velocidade do dinamotor. Como resultado, os dinamotores nunca so equipados
'I
:I
:I
404
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
com reostatos de campo, e o circuito de campo permanentemente ligado inter-
namente.
Utilizam-se dinamotores em sistemas de aeronutica, onde o peso um fator
importante, e tambm em sistemas frreos CC, para fornecer 11 O V para o sistema
de iluminao a partir da alimentao de 550 V para trao. A comutao em
dinamotores excelente e no se necessita compensao para a reao da arma-
dura, porque o fluxo lquido da armadura (quase zero) o resultado das correntes
de carga nos dois enrolamentos deslocando-se em sentidos opostos.
3
Os ampere-
espiras resultantes da armadura, portanto, so apenas os necessrios para for-
necer um torque suficiente para superar as perdas rotativas e as demais acima
enumeradas, resultando um pequeno fluxo da armadura (e uma reao de arma-
dura desprezvel).
EXEMPL0
4
Um dinamotor de um avio, que funciona a 28 V de CC, serve como fonte de
11-1: potncia para o equipamento de comunicao de 350 V e 500 mA. O enrolamento
de alta tenso tem 400 espiras. Calcule:
a. O nmero de espiras do enrolamento de baixa tenso.
b. A corrente de entrada se o rendimento 90 por cento.
c. A capacidade do dinamotor.
Soluo:
(
v) . ( 28 v) .
a. Nb = N. ~ = 400 espiras
350
V = 32 espiras
b. Ib = ~ ) (N) = (
0

5
) ~ ) , 6,994A
rend. Nb 0,9 3_
c. Capacidade de sada = 0,5 A (350 V) = 175 W
11-6. CONVERSOR ROTATIVO MONOFSICO
..
Falando tecnicamente, um dinamotor um conversor r.otativo CC-CC, uma
vez que uma mquina girante, que converte energia CC, a uma dada tenso de
entrada em energia CC a uma desejada tenso de sada. O ttulo "conversor rota-
tivo" e o termo "converso sncrona" so normalmente reservados para as con-
verses CC em CA, e vice-versa. Assim, se qualquer converso (freqncia, fase
ou CC/CA) realizada por uma mquina rotativa, essa mquina chamada de
conversor rotativo. Um conversor rotativo (sncrono) monofsico est repre-
sentado na Fig. 11-4b, devendo-se notar a semelhana guardada com o dinamotor
do pargrafo anterior. A mquina vista pode ser considerada como a combinao
seja de um motor CC e um alternador sncrono monofsico, seja de um motor
sncrono em combinao com um gerador CC.
3
Desde que o fluxo e o sentitlo de rotao so os mesmos, para um dado sentido da corrente
do motor (regra da mo esquerda). haver uma corrente geradora no sentido oposto (regra da mo
direita). Tambm, pela Eq. (11-1), ignorando as perdas, I,N, = /
2
N
2
, e /
1
N
1
- 1
2
N
2
=O.
4
Estes exemplos so unicamente tericos, uma vez que na prtica utilizam-se apenas conver-
sores polifsicos (V. Se. 11-7).
-
MQUINAS ESPECIAIS 405
Quando se fornece CA aos anis coletores e se tem CC gerada nas escovas,
a mquina chamada de conversor direto.
Quando se fornece CC s escovas e se tem CA gerada nos anis coletores,
a mquina chamada de conversor inverso.
A diferena essencial entre um conversor sncrono rotativo monofsico e
o dinamotor visto na Fig. 11-4 que aquele tem apenas um enrolamento trazido
a anis coletores num lado e a um comutador no outro. Desde que se produz CA
nos condutores de qualquer mquina (com exceo da mquina homopolar), neces-
sita-se de apenas um enrolamento se a mquina for funcionar como conversor
CC-CA (ou vice-versa). Assim, como um conversor CA/CC, alimentam-se os
condutores de armadura do rotor com CA, atravs de seus anis coletores, e a
mquina funciona (se posta a funcionar de algum modo) como um motor sncrono.
O comutador converte a tenso CA gerada em CC. Semelhantemente, como
conversor CCjCA, a corrente contnua no circuito externo do motor CC ser
convertida em CAno enrolamento da armadura para produzir rotao, e a corrente
alternada gerada coletada nos anis como uma tenso de sada CA.
O conversor sncrono CA monofsico nunca usado na prtica, devido a:
(I) no ter torque de partida; (2) sua tendncia oscilao; (3) aquecer-se exces-
sivamente; ( 4) ser de baixo rendimento em comparao com os conversores sn-
cronos polifsicos; e (5) ser fisicamente maior que os equivalentes conversores
polifsicos, se utilizado para a mesma potncia de sada em kVA ou kW. Mas
o princpio dos conversores sncronos rotativos polifsicos se torna mais fcil
de entender aps a anlise da mquina CC monofsica. A Fig. II-5a mostra o
enrolamento de armadura bipolar do conversor visto na Fig. ll-4b, com 12 bobinas
e os respectivos 12 segmentos do comutador. Imaginemos que a mquina est
funcionando como um motor CC velocidade sncrona (3.600 rpm em 60 Hz)
no sentido horrio.
Visto como um CC, a tenso aplicada e a fem CC induzida, que a ela
se ope, so constantes enquanto forem constantes a velocidade e. a tenso CC
da fonte. Assim, em cada uma das figuras de ll-5a at d, a fem CC induzida a
mesma, pois os novos condutores substituem dinamicamente os antigos, conti-
nuando a induzir uma fem com a rotao, de acordo com a Eq. (1-6). O mesmo
enrolamento CC, entretanto, o coletado nas teclas de I a 7 e trazido aos anis
coletores, como mostra a Fig. 11-5. A tenso CA monofsica induzida coletada
atravs das escovas ligadas a estes anis coletores.
Vista como um alternador monofsico, a tenso CA induzida
no constante. Na Fig. 11-Sa, com as derivaes alinhadas com o eixo polar,
a tenso CA coletada como sendo a soma das tenses entre os plos N e S, isto
: idntica tenso CC a qualquer instante, Na Fig. 11-Sd, entretanto, com as
derivaes perpendiculares ao eixo polar, a tenso CA coletada de derivaes
que esto nos mesmos pontos de potencial, e a tenso CA zero. Assim, o valor
da tenso instantnea CA n constante, variando sinusoidalmente com a ro-
tao, como se poderia esperar. A Fig. 11-Se resume a variao de tenso CA
instantnea nos anis coletores com relao tenso CC mdia entre as escovas
para 90 graus de rotao.
406 MQUINAS Ei.TRICAS E TRANSFORMADORES
Ao se predizer a tenso CA de sada, bem como a corrente, para dadas ten-
so e corrente contnua de entrada, deve-se lembrar [Eqs. (1-5) e (1-6)] que as
tenses CC aplicada e induzida so valores mdios. Supondo que no h ripple
na forma de onda CC (para uma mquina de condutores mltiplos), o valor mdio
eu
..,u
l l ~
c ~ C:
... "' c: ...
.. ..
t;"tl
.!: E
<1: 8.
u ..
...
o c:
'IX ti
c: ...
t! !
lbl EcA = o,S66 Ecc 130).
(e) Rotao em graus a partir do eixo polar.
Fig. 11-5 - Variao na tenso CA instantnea com relao tenso CC em um
conversor sncrono rotativo monofsico.
MQUINAS ESPECIAIS
407
de tenso CC igual ao seu valor mximo. Assim, o valor efetivo da tenso CA
monofsica de sada
ECA(maxl
ECA = = 0,707 ECA(max) = 0,707 ECC(med)
.j2
ou
EcA = O, 707 Ecc
(11-2)
Se se imagina um rendimento de 100 por cento na converso, como no caso
do dinamotor, temos
e, dividindo ambos os lados por EcA chegamos a
(11-3)
EXEMPLOS Um conversor sncrono monofsico de 5 kW funciona como um conversor
11-2: invertido, isto , fornece CA a partir de uma fonte CC de 220 V. Imaginando
um rendimento de 90% na converso, calcule
a. A tenso CA e a corrente CA.
b. A corrente CC solicitada pelo conversor invertido.
Soluo:
a. EcA = O, 707 Ecc [Eq. (11-2)]
t = 0,707 X 220 V = 155,5 V
kW x 1.000
IcA =
3 X 1.000 W
155,5 V = 19,28 A
ECA
19,28 A
1,414 X 0,9 =
15

15
A
b. I = /CA
cc 1,414 x rend.
EXEMPLOs Um conversor sncrono monofsico, de 5 kW, operando velocidade sncrona,
11-3: solicita corrente de plena carga de sua fonte de 220 V nominais, a um fator de
potncia de 0,85. Se o rendimento operacional 90%, calcule:
Soluo:
a. A corrente e a tenso CC de sada.
b. A corrente CA fornecida ao conversor rotativo sncrono.
E = ECA = 220 v = 315 v
a. cc 0,707 0,707
kW X 1.000
IcA=-----
EcA
5
X l.OOO w = 15 88 A
315 v ,
kW X 1.000
b. /CA = -------
ECA x PF x rend.
5

000
= 29,7 A
220 X 0,85 X 0,9
5
Estes exemplos so unicamente tericos, uma vez que na prtica se utilizam apenas conversores
polifsicos (V. Se. 11-7).
408
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
11-7. CONVERSOR ROTATIVO POLIFSICO
No conversor monofsico previamente considerado, o enrolamento da arma-
dura de uma mquina de dois plos tinha derivaes situadas em dois pontos,
deslocados de 180 graus eltricos um em relao ao outro. Se se utilizassem quatro
plos, seriam necessrias quatro derivaes, cada uma deslocada de 180 graus
eltricos.
Semelhantemente, como se v na . Fig. 11-6 um conversor trifsico de dois
plos necessitaria trs derivaes, cada uma defasada de 120 graus eltricos. Se
se utilizasse uma mquina de quatro plos, teriam sido necessrias seis derivaes
Fig. 11-6- Conversor sncrono rota-
tivo trifsico, com derivaes e anis
coletores.
(trs para cada par de plos), cada uma d-eslocada de 120 graus eltricos das adja-
centes. Um conversor de trs fases requer trs anis; se for de seis fases requerer
seis anis; doze anis para doze fases, etc. O nmero de derivaes, D, para qual-
quer armadura polifsica
D = nP'
( 11-4)
onde n o nmero de anis e P' o nmero de pares de plos do conversor.
Semelhantemente, o nmero de graus eltricos entre duas derivaes
{) = radianos eltricos
n
360
= - graus eltricos
11
onde n representa o .nmero de anis, como na Eq. (11-4).
(11-5)
A tenso induzida pode ser prevista para qualquer armadura CC de qualquer
nmero dado de condutores, caminhos, plos, fluxo e velocidade [Eq. (l-6)]. A
MQUINAS ESPECIAIS 409
tenso CA efetiva, por fase, obviamente, decresce com o aumento do nmero
de fast::s, anis coletores e derivaes, uma vez que a mesma armadura CC deve
suprir a tenso CA [Eq. (11-2)]. Pode-se mostrar, ento, que para qualquer con-
versor sncrono polifsico existe uma relao fixa entre a tenso CA e a tenso CC
(para valores mdios e mximos); ou seja
E = Ecc sen n
CA 2 n
(11-6)
e, semelhantemente, entre as prprias correntes
(11-7)
onde todos os termos j foram definidos previamente.
A validade das Eqs. (11-6) e (11-7) pode ser testada para o conversor mono-
fsico com dois anis coletores n = 2 nas Eqs. (11-2) e (11-3).
A Tabela 11-1 abaixo utiliza as Eqs. 11-4 a 11 7 para resumir as relaes para
conversores monofsicos, trifsicos, hexafsicos e dodecafsicos.
TABELA 11-1
RELAES PARA CONVERSORES SNCRONOS POLIFSICOS
MONOFSICO TRIFSICO HEXAFSICO DoDECAFSICO
QUANTIDADE EQUAO 2 anis 3 anis 6 anis 12 anis
ECA
entre anis 11-6 0,707 Ecc 0,612 Ecc 0,354 Ece 0,182 Ecc
lcA nos anis 11-7 1.414 Ice 0,943 Ice 0,472 Ice 0,236 Ice
graus eltricos entre
derivaes 11-5 180 120 60 30
D derivaes por par de
plos 11-4 2 3 6 12
Para fator de potncia unitrio e rendimento de 100 por cento.
EXEMPLO Um conversor sncrono CC dodecafsico de 500 kW, 600 V, funciona como
11-4: um conversor direto, a um rendimento a plena carga de 92 por cento e um fator
de potncia de 0,93. Calcule:
a. A tenso CA entre os anis coletores.
b. A corrente CC de sada.
c. A corrente CA solicitada da fonte, alimentada por um transformador dode-
cafsico. '
410
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. EcA = 0,182 Ecc
EcA = 0,182 x 600 V = 109 V entre anis coletores
kW X 1.000 500 X 1.000 w = 833 3 A
b. Ice = Ecc 600 V '
0,236 Ice
c I = ------'=-
. cA PF x rend.
0,236 x 833,3 =
229
,
5
A
0,93 X 0,92
Como nos casos do dinamotor e do conversor sncrono monofsico, o con-
versor polifsico uma mquina na qual a fmm resultante na armadura e o seu
respectivo fluxo so extremamente pequenos, porque a corrente contnua circula
em sentido oposto alternada. A natureza das formas de onda da corrente nas
vrias bobinas difere porque o valor da tenso CC constante, enquanto o valor
da CA depende da diferena de fase entre as bobinas bem como do fator de potncia
do conversor.
Por exemplo, numa bobina situada a meio caminho entre as derivaes (ponto
b na Fig. 11-6), imaginando que o fator de potncia unitrio, as componentes
CA e CC da corrente esto defasadas exatamente 180, como se v na Fig. 11-7a.
Mas, numa bobina ligada derivao, as componentes CC e CA podem estar
CC
CA
(a) Forma de onda, para fator de potncia
unitria, em bobinas entre as derivaes.
(b) Forma de onda para fator de potncia unitria
em bobinas, exatamente nas derivaes.
Fig. 11-7 - Comparao das formas de
onda da corrente resultantes entre e nas
derivaces de um conversor sncrono.
MQUINAS ESPEC'IAIS 411
defasadas apenas de 90 graus eltricos uma em relao a outra, como se v nas
Figs. 11-5 e 11-6. Portanto, como mostrado nas Figs. 11-5b e 11-7b, a compo-
nente CA zero instantaneamente, enquanto que a componente CC tem seu valor
mximo ou mdio, e as formas de onda esto defasadas de 90 graus eltricos. As-
sim, as bobinas situadas exatamente nas derivaes tm uma forma de onda de
corrente resultante, para fator de potncia unitrio, semelhante quela vista na
Fig. 11-7b, enquanto que as bobinas situadas a meio caminho, entre duas deri-
vaes, tm uma forma de onda de corrente semelhante vista na Fig. 11-7a. O
feito de aquecimento produzido pelo valor efetivo da corrente resultante maior,
pois, em bobinas localizadas prximas s derivaes do que naquelas situadas
a meio caminho entre derivaes. Existe, pois, um gradiente de temperatura entre
aquelas bobinas mais quentes, situadas nas derivaes e aquelas situadas a meio
caminho entre derivaes.
Entretanto, mostrou-se na Tabela 11-1 que, ao se aumentar o nmero de
fases e o nmoro de plos, aumentar-se- o nmero total de derivaes num con-
versor sncrono. O aumento do nmero de derivaes reduz o gradiente de tempe-
ratura e, por sua vez, aumenta a capacidade do conversor sncrono, uma vez que
a capacidade obviamente depende da mxima capacidade permissvel de conduo
de corrente das bobinas mais quentes. Assim, como se v na Tabela 11-2, um
conversor trifsico, de trs anis, tem uma capacidade menor que um de seis ou
doze fases. A Tabela 11-2 baseia-se numa converso com rendimento de 100 por
cento entre a entrada CA e a sada CC, e corresponde a mquinas com o mesmo
nmero de plos.
TABELA 11-2
EFEITO DO FATOR DE POTNCIA E DO NMERO DE FASES NO AQUECIMENTO
E NA SAlDA RELATIVOS DE UM CONVERSOR SfNCRONO, COMPARADO SUA
OPERAO COMO GERADOR CC
6
3 FASES - 3 ANIS 6 F ASES - 6 ANIS 12 FASES - 12 ANIS
FATOR DE AQUECIMENTO SADA AQUECIMENTO SADA AQUECIMENTO SADA GERADOR
POTNCIA RELATIVOS RELATIVOS RELATIVOS CC
1,0 0,565 1,33 0.268 1.93 0,209 2,19 1,0
0,95 0,693 1,20 0,364 1,66 0,299 1,83 1,0
0,90 0,843 1.09 0,476 1,45 0,404 1,57 1,0
0,85 1.02 0,99 0,609 1,28 0,528 1,38 1,0
0,80 1,23 0,90 0,768 1,14 0,676 1,22 1,0
A Tabela 11-2 confirma as concluses seguintes, que j tinham sido indicadas
previamente:
6
Segundo SISKIND, C. S. Elertrical machines, direct and alternating. 2. ed. New York, McGraw-
Hill, 1959.
412
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
l. Conforme aumenta o nmero de fases e anis, aumenta a sada relativa do conversor
sncrono, devido diminuio do aquecimento relativo.
2. Conforme aumenta o nmero de plos, a sada relativa tambm aumenta (isto no
est visto na Tabela 11-2, mas pode ser inferido do exposto acima), uma vez que o aque-
cimento relativo diminui.
3. Conforme diminui o fator de potncia, diminui tambm a sada relativa, devido ao
aumento do efeito de aquecimento.
4. A sada relativa de qualquer conversor polifsico genericamente maior que a da mesma
mquina funcionando como um gerador CC, devido ao fato de que o aumento de tem-
peratura e o. efeito do aquecimento naquela so menores que nesta. (Entretanto, isto
no verdade para conversores trifsicos funcionando a fatores de potncia abaixo
de 0,85.)
Pelas razes citadas acima, os conversores sncronos de grande porte so
projetados para alimentaes CA hexa ou dodecafsicas com muitos plos no
estator. A interr.nverso entre a fonte trifsica, normalmente disponvel, e os
sistemas de maior nmero de fases, necessrios para a alimentao do conversor,
solucionada atravs dos transformadores de mltiplas bobinas
7
, como Sf. v na
Fig. 11-8, ligados de modo a fornecer a transformao necessria no valor reque-
rido de tenso de entrada. Balanceando o custo maior do transformador contra
o rendimento maior que se obtm nos conversores de 17 ou 24 fases em relao
ao hexafsico, este ltimo normalmente o utilizado. A ligao estrela tri para
hexafsica o mtodo mais comum (V. Se. 13-20) de obter-se numa alimentao
hexafsica CA para o conversor.
Transformadores
interfase
'i s
Neutro
Fig. 11-8 - Conversor trifsico para hexafsico, vendo-se a transformao e a produo
de uma sada CC a trs fios.
A queda de tenso no conversor e no sistema, com a aplicao de maior carga,
requer um mtodo de controlar a tenso no conversor direto (CApara CC). Um
dos mtodos utilizados consiste no emprego de reguladores de induo ou trans-
formadores do nmero de espiras no primrio dos transformadores de interfase.
Outro mtodo o emprego de um booster (um alternador CA polifsico) no mesmo
eixo do conversor, especificado para compensar variaes de mais ou menos 15%
na tenso de linha.
7
V. Se. 13-20.
MOUINAS ESPECIAIS
413
Os conversores sncronos arrancam atravs de seus enrolamentos amorte-
cedores (como motores de induo) e devem entrar em sincronismo de modo se-
melhante ao utilizado quando da partida de motores sncronos. Podem tambm
partir como motores CC, quando se dispe de corrente contnua, e serem sincro-
nizados em relao ao barramento CA, embora tal mtodo seja raramente utilizado.
O conversor sncrono particularmente sensvel a variaes grandes e brus-
cas da carga e ao balano de caa ao sincronismo, que pode produzir efeito de
arco entre os sistemas de escovas_ Por isto, equipam-se os conversores de grande
porte com isoladores, para extinguir qualquer faiscamento que se possa iniciar
entre teclas do comutador. Os enrolamentos amortecedores so essenciais para
a construo do campo do estator.
Os conversores sncronos diretos fornecem usualmente de 250 V at cerca
de 750 V em ,CC (alimentados a 60 Hz), e 1.500 V em CC (alimentados a 25 Hz).
A tenso CC de sada. limitada pela mxima tenso permissvel entre segmentos
do comutador (cerca de 15 V por segmento). Quando se exigem tenses mais ele-
vadas, ligam-se em srie as sadas CC.
Os conversores sncronos so disponveis desde pequenas unidades. 100 kW,
at 4.000 kW. Os retificadores a arco de mercrio, com tanques de ao grandes,
devido ao seu maior rendimento em maiores tenses, na maioria dos casos, deslo-
caram os conversores sncronos de suas aplicaes como fontes de corrente cont-
nua. De modo semelhante, os desenvolvimentos contemporneos no uso de reti-
ficadores de selnio e silcio comeam agora a substituir os retificadores do tipo
tanque e gasosos do tipo tiratron ou ignitron, oartil:ularmente nas menores capa-
cidades (Se. 13-21).
mesmo possvel acionar um conversor s11 1 ono rotativo atravs de uma
mquina primria e desenvolver potncia CC num lado do comutador, e potncia
CA nos anis coletores do outro lado. Sob tais condies, a soma das correntes
contnua e alternada perfar a capacidade total da mquina; as correntes sero
aditivas, uma vez que a ao geradora tem lugar em ambos os enrolamentos. Uma
tal mquina conhecida como "gerador de dupla corrente". Nunca utilizada
comercialmente (uma vez que, normalmente, se dispe de uma das correntes);
apenas a mencionamos devido sua semelhana ao gerador Dobrowolsky (Se.
11-8.4).
Um conversor sncrono pode ser utilizado para alimentar .um sistema CC a
trs condutores. Numa tal aplicao, o fio neutro trazido de volta ao neutro
secundrio do transformador de interfase, fornecendo uma tenso de entrada CA,
como se v na Fig. 11-8. Como resultado, a corrente desequilibrada, que circula
no neutro do sistema CC, volta armadura do conversor atravs do transformador
e de seus anis coletores. Esta precisamente a disposio utilizada no gerador
Dobrowolsky (Fig. ll-9d) para se obter o sistema a trs condutores.
11-8. GERADORES PARA SISTEMAS A TRf:S CONDUTORES
Um sistema de distribuio a trs condutores (quer em CA monofsico, quer
em CC) permite dispor-se de duas tenses diferentes. Proporciona ainda a vanta-
414 MQUINAS ELTRWAS E TRANSFORMADORES
gem do uso de uma tenso mais elevada (a uma corrente menor) para as aplicaes
de maior tenso (foges e aquecedores, por exemplo), e de menor tenso para as
cargas menores, como a de iluminao e outras. A grande vantagem do
sistema a trs conduwres para a empresa que o fornece que, apesar do condutor
de linha adicional, resulta uma economia de cobre para a mesma potncia trans-
mitida.8 Alm disto, ele encoraja a utilizao de energia eltrica e de novas apli-
caes ao fornecer tenses de maior versatilidade.
O sistema CA a trs condutores alimentado atravs do secundrio de deri-
vao central, de uma fase de um transformador polifsico. O sistema CC a trs
condu.tores normalmente fornecido atravs de um simples gerador, em combi-
nao com dispositivos auxiliares ou da combinao de geradores. Os mtodos
seguintes so empregados para suprir um sistema CC a trs condutores: (I) o
mtodo dos dois geradores, (2) o conjunto compensador; (3) o mtodo do gerador
nico de resisto r com derivao; (4) o gerador de Dobrowolsky: e (5) o conversor
sncrono. Os quatro primeiros mtodos so abaixo e ilustrados. O m-
todo do conversor sncrono foi abordado na Se. 11-7.
11-8.1 O MTODO DOS DOIS GERADORES
Dois geradores-derivao CC ou compostos de igual tenso podem ser ligados
em cascata (para compensar a queda da linha), para suprir um sistema de distri-
buio a trs condutores, como se v na Fig. 11-9a, sendo acionados por mquinas
primrias independentes ou pela mesma mquina primria.
11-8.2 O CONJUNTO COMPENSADOR
O mtodo dos dois geradores indesejvel quando h um desbalanceamento
de carga pesada nas correntes de carga. O gerador com carga maior tem grande
queda interna de tenso na armadura, ocasionando uma queda drstica na tenso
do lado mais carregado. Esta desvantagem superada no conjunto compensador,
que se v na Fig. 11-9b. Esta combinao emprega um gerador principal (230 V),
para alimentar a poro equilibrada da carga, e duas mquinas menores (115 V)
para alimentao s pores desequilibradas. Quando a carga equilibrada, as
duas mquinas esto "flutuando" nas linhas como motores a vazio. Quando
ocorre um desequilbrio, o lado que alimenta a maior carga sofre uma queda na
tenso terminal e a mquina daquele lado passa a operar como gerador (Eg > VJ
Ao mesmo tempo, devido ao aumento de tenso, a outra mquina (acoplada ao
mesmo eixo) age como um motor carregado e tende a reduzir o aumento de tenso
acionando o seu gerador acompanhante no mesmo sentido, suprindo assim a ener-
gia requerida pelo menor gerador carregado. Como mostra a Fig. ll-9b, uma
8
Pode-se ver que a duplicao da tenso de transmisso de um sistema a dois fios resultar
numa economia de cobre de 75 por cento. Adicionando-se o terceiro fio, o neutro, para fornecer
a tenso original, bem como uma tenso dupla, o resultado ser uma economia de cobre de 62 por
cento, em comparao com o sistema original de baixa tenso, a dois fios.
T
MQUINAS ESPECIAIS
(a) Mtodo dos dois geradores.
+
(c) Mtodo do gerador nico
com -resistor com derivi'o.
(b) Mtodo do conjunto compensador.
(d) Mtodo do gerador Dobrowolsky.
Flg. 11-9 - Mtodos de gerao de um sistema CC a trs condutores.
415
resposta mais rpida e melhor tambm obtida pela inverso das ligaes da linha
do campo-derivao das duas mquinas. Supondo que A
1
est mais carregada
e que sua tenso cai abaixo dos 115 V, o seu campo estar agora recebendo uma
tenso que maior que os 115 V, ajudando-o a desenvolver, como gerador, uma
tenso maior. Ao mesmo tempo, o motor A
2
est recebendo corrente de sua fonte
de tenso aumentada. A
2
tende a acelerar, como resultado da diminuio de ten-
so em A 1' que est tambm aplicada ao campo de A
2
Esta ao tende a manter
uma regulao do sistema razoavelmente boa, seja qual for o desequilbrio que
ocorra. Na prtica comercial, a regulao tambm melhora pelo acrscimo de
um campo-srie s mquinas A
1
e A
2

11-8.3 O MTODO DO GERADOR NICO
COM RESISTO R DE DERIVAO
O gerador nico de 230 V, que fornece a corrente equilibrada para o conjunto
compensador, pode ser tambm utilizado com um resistor de alta potncia e deri-
vao centrada, como se v na Fig. ll-9c. Este mtodo altamente indesejvel,
em comparao com o conjunto equilibrador, uma vez que a ele no corresponde
um mtodo automtico que tenda a se opor ao desequilbrio de tenso, como ocor-
ria no conjunto compensador ou equilibrador. Como resultado, de modo seme-
416 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
lhante ao mtodo dos dois geradores, uma carga pesada num lado leva a um
aumento cumulativo da queda de tenso no resistor de derivao, bem como a
um aumento da queda nas linhas, ambos os fatores produzindo uma diminuio
na tenso dos terminais do lado carregado. Mais ainda, a perda de potncia nos
resistores resulta numa considervel reduo do rendimento da operao. Este
mtodo visto aqui porque ele sugere o gerador a trs fios de Dobrowolsky, uma
vez que o gerador da Fig. ll-9c, tal como todos os geradores, est internamente
produzindo CA. Se se ligasse a este gerador internamente uma indutncia com
derivao central, teramos ento um neutro.
11-8.4 O GERADOR DE DOBROWOLSKY
Como se v na Figura ll-9d, o gerador de Dobrowolsky , Qe fato, funda-
mentalmente um conversor sncrono. monofsico (Fig. ll-4b), acionado como
um gerador de dupla corrente. A (nica) carga CA a bobina de reatncia com
derivao central, quer embutida como parte do enrolamento da armadura, quer
externamente montada atravs de anis coletores, como se ': na Fig. ll-9d. A
primeira hiptese requer apenas um anel coletor, mas a bobina em si torna a arma-
dura mais pesada. A vantagem da bobina de reatncia com derivao (quer interna,
quer externa) que ela tem uma impedncia elevada para a CA, mas uma baixa
resistncia a CC. Assim, a corrente contnua desequilibrada produz uma pequena
queda de tenso CC na bobina. Esta queda CC pequena em comparao com
a queda da CA na impedncia da bobina atravs dos anis, e a tenso do neutro
se mantm razoavelmente constante sob condies de desequilbrio.
Uma vez que circula mais corrente contnua numa parte da bobina do que
na outra, necessrio que o reator seja especificado em termos da porcentagem
de desequilbrio que ele pode suportar, sem que haja um aquecimento excessivo.
Utilizam-se usualmente bobinas externas at um desequilbrio mximo de 10
por cento, sendo fornecidas bobinas especiais no caso de se desejar atender maiores
desequilbrios. Por isto, no aconselhvel abrir uma das linhas que supre um ge-
rador a trs condutores, uma vez que o grande desequilbrio pode queimar a bo-
bina de reatncia. Esta outra vantagem das bobinas externas, uma vez que po-
demos substitu-las sem desmontarmos a mquina, facilitando, assim, a manu-
teno.
11-9. EFEITO DA RESISTNCIA DA LINHA E DE CARGAS
DESEQUILIBRADAS EM SISTEMAS A TRS CONDUTORES
Se as cargas ligadas entre os terminais de linha e o neutro de um sistema CA
ou CC a trs condutores so desiguais, circularo correntes desiguais nas linhas
e a diferena entre as correntes circular no neutro. Um tal sistema de distribuio
chamado de desequilibrado, e as correntes desiguais produziro quedas desi-
guais na tenso das linhas. A soluo dos problemas relativos a estes sistemas
de distribuio envolve a aplicao das leis de Kirchhoff das tenses e das correntes.
A seguir, daremos trs exemplos. Dois ilustraro o efeito de cargas equilibradas
MQUINAS ESPECIAIS 417
contra cargas desequilibradas. O terceiro ilustrar um mtodo alternativo de
solucionar os dois exemplos anteriores.
EXEMPLO Um sistema CC a trs condutores, 115/230 V, utilizado para alimentar duas
JJ-5: cargas concentradas de iluminao, L
1
e L
2
, a uma distncia de 2.000 ps do ge-
rador, e uma carga concentrada de potncia, L
3
, distante 200 ps de fonte gera-
dora. A carga de potncia, L
3
, 100 A e cada uma das de iluminao 200 A. Os
alimentadores de linha so de 500 MCM e o neutro 250 MCM. A resistividade
do cobre considerada, para o presente exemplo, como 11 0-CM/p. Calcule:
Soluo:
a. a tenso aplicada s cargas LI' L
2
e L
3
, respectivamente
b. a tenso V
1
_
2
[V. Fig. 11-H)(a)]
R
. , . resistividade x comprimento pl
a. esistencia = = -
rea A
11Q
r 1. 2 =
500
.
00011
X 2.000 ps = 0,044 Q
r 3 = (
200
) 0,044 = 0,0044 n
2.000 .
11
n x 2.000 ps = 0,088 n
250.000/1
I! = I LI + I L3 = 200 + 100 = 300 A;
I2 = IL2 + IL3 = 200 + 100 = 300 A
IN= IL! - IL2 = 200- 200 =o
Utilizando a lei das tenses de Kirchhoff, na qual (1) a soma algbrica de todas
as tenses em qualquer rede em malha fechada zero, e (2) uma queda de tenso
corresponde ao sentido da circulao da corrente no condutor e um acrscimo
de tenso corresponde ao sentido oposto, . teremos:
Resolvendo para ELI:
- I
1
r
1
- ELI INrN.+ E
1
=O
- (300 x 0,044) - EL2 + 0 + 115 = 0
EL! = 101,8 v
Resolvendo para EL2:
I Nr N - E L2 - I 2r 2 + E 2 = O
. 0 - EL
2
- (300 X 0,044) + 115 = 0
EL = 101,8 v
Resolvendo para EL
3
:
- I
1
r
1
- I
3
r
3
- EL3- I
3
r
3
- I
2
r
2
+ 230 =O
- 13,2 - (100 X 0,0044) - EL
3
- (100 X 0,0044) -
- (300 X 0,044) + 230 = 0
EL3 = 230 - 27,28 = 202,72 v
418 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
b. Tenso v,_2 = ELI + EL2 = 101,8 + 101,8 = 203,6 v
EXEMPLO Repita o Exemplo 11-5 com uma carga L
1
de 100 A, L
2
de 150 A e L
3
de 200 A.
11-6:
Soluo:
Ver Fig. 11-10a
a. /
1
=IL
1
+IL
3
= 100+200=300 A;
12 = I L2 + I 3 = 150 + 200 = 350 A
IN= IL2- /LI = 300- 250 =50 A
Resolvendo para E LI :
- /
1
r
1
- EL
1
+ /NrN + E
1
=O
- (300 X 0,044) - ELI + (50 X 0,088) + 115 = 0
ELI = 106,2 v
Resolvendo para E L
2
:
- /NrN- EL2- 12r2 + E2 =O
-(50 X 0,088) - EL
2
- (350 X 0,044) + 115 = 0
EL2 = 95,2 v
Resolvendo para E L
3
:
- /
1
r
1
- /
3
R
3
- EL3- /
3
r
3
- 1
2
r
2
+ 230 =O
- (300 X 0,044) - (200 X 0,0044) - EL
3
- (200 X 0,044)
- (350 X 0,044) + 230 = 0
EL3 = 199,64 v
b. Tenso V
1
_
2
=Eu + EL
2
= 106,2 + 95,2 = 201,4 V
~ e d a na linha r, r,
1---- d, - - ~ . . - - - - - -
Linha I
E
1
~ e d a devida a In
voltando fonte
o ------==-
e d a devida a I Vt2
E2 samdo da fonte n
(a) Soluo pela lei de Kirchhoff.
(b) Mtodo de solu!o pela queda de tenso
no alimentador.
Fig. 11-10- Sistemas a trs fios com cargas desequilibradas
ilustrando os exemplos 11-5, 11-6 e 11-7.
EXEMPLO Resolva (a) o Exemplo 11-5 e (b) o Exemplo 11-6, utilizando o mtodo da queda
11-7: de tenso no alimentador ilustrado na Fig. 11-lOb.
MQUINAS ESPECIAIS
419
Soluo:
Esta soluo e a Fig. 11-10b esto ambas aliceradas na conveno de que:
(1) uma corrente que circula da esquerda para a direita (a partir da fonte) repre-
senta uma queda de tenso no sentido descendente; e (2) uma corrente que circula
da direita para a esquerda (em direo fonte) representa um acrscimo de ten-
so no sentido ascendente. Recomenda-se que o leitor desenhe um diagrama
dimensionado semelhante ao da Fig. 1_1-10b.
a. No Exemplo 11-5, a igualdade das quedas na linha /
1
r
1
= 300 x 0,044 =
13,2 V = /
2
r
2
vale em grandeza, mas no no sentido.
Queda da linha /
3
r
3
= 100 x 0,044 = 0,44 V
Tenso V
1
_
2
= (E
1
+ E
2
)- queda na linha /
1
r
1
- queda na linha /
2
r
2
=
= 230 v - 13,2 - 13,2 = 203,6 v
e, desde que IN= O
203,6
ELI = EL2 = -2- = 101,8 v
Tenso v3 = EL3 = (EI + E2)- 2(/lrl)- 2(/3r3) =
= 230 - (2 X 13,2) - (2 X 0,44) = 202,72 V
b. No Exemplo 11-6, a queda na linha /
1
r
1
= 300 x 0,044 = 13,2 V
Queda na linha /
2
r
2
= 350 x 0,044 = 15,4 V
Queda na linha /
3
r
3
= 200 x 0,0044 = 0,88 V
Queda na linha /NrN =50 x 0,088 = 4,4 V (saindo da fonte)
Da Fig. 11-10b
ELI = E
1
- 1
1
r
1
+ /NrN = 115- 13,2 + 4,4 = 106,2 V
EL
2
= E
2
-/
2
r
2
- /NrN 115- 15,4- 4,4 = 95,2 V
V
1
_
2
= E
1
+ E
2
- 1
1
r
1
- 1
2
r
2
= 230- 13,2- 15,4 = 201,4 V
Conferncia:
v. - 2 = ELI + EL2 = 106,2 + 95,2 = 201,4 v
EL3 = Et + E2- (/trt + 12r2 + 2/3r3) =
= 230- (13,2 + 15,4 + 2 X 0,88) = 230- 30,36 = 199,64 V
Uma vantagem da soluo utilizada no Exemplo 11-7, empregando o mtodo
da queda de tenso no alimentador, que ela conduz a uma indicao da tenso
antecipada em qualquer ponto ao longo das linhas. Nos Exemplos 11-5 e 11-6,
imaginou-se que a carga estivesse concentrada em um determinado ponto, a uma
distncia dada da fonte. Evidentemente, na realidade, a carga est distribuda
atravs de toda a extenso da linha de transmisso, em vez de localizada em qual-
quer ponto, como indicava o problema. A vantagem de soluo do Exemplo
11-7 e o uso da Fig. 11-IOb que este mtodo leva a uma melhor representao
da natureza do carregamento da linha de transmisso, bem como do efeito do
sentido da corrente e das quedas de tenso no alimentador neutro sobre a tenso
entre linha e neutro.
420 MQUINAS ELTRICAS 'E TRANSFORMADORES
EXEMPLO Utilizando um diagrama dimensionado semelhante ao visto na Fig. -lOb,
11-8: determine as tenses para as cargas do Exemplo 11-6, localizadas a distncias
da fonte conforme indica a tabela abaixo. Nota: As respostas esto indicadas
na tabela, mas a tcnica para a soluo deixada a cargo do leitor.
Distnci da
Tenso
Volts
fonte (ps)
de a
(V)
(a) 400 Linha 1 Neutro 113,24
(b) 800 Linha 1 Linha 2 218,56
(c), 1.200 Linha 2 Neutro 104,32
(d) 1.600 Linha 1 Linha 2 207,12
(e) 2.100 Linha 1 Linha 2 202,72
11-10. CONVERSORES DE FASES DE INDUO
Quando necessrio converter um sistema polifsico em outro, os
enrolamentos primrio e secundrio de uma srie de transformadores monofsicos
(ou polifsicos) podem ser interligados para desempenhar esta converso.
9
Em
nenhuma circunstncia, entretanto, possvel que uma dada fonte CA monof-
sica seja convertida em fonte polifsica atravs de sistemas de transformadores
(o inverso obviamente simples). Esta converso normalmente obtida por um
motor polifsico CA, conhecido conversor de fases de induo.
10
O conversor de Jases de induo normalmente alimentado a partir de uma
fonte monofsica de alta tenso, atravs de um transformador abaixador, cujo
secundrio dividido em trs enrolamentos (de tenso desigual) ligados em srie,
como se v na Fig. 11-lla. O enrolamento do estator do conversor um enrola-
mento bifsico, no qual os enrolamentos esto <kslocados de 90 graus no estator.
Uma fase, consistindo de duas bobinas ligadas em srie, de nmeros 1 e 2 na figura,
ligada em fase com o secundrio do transformador abaixador. A outra fase,
que est deslocada de 90 graus eltricos no estator, est ligada em T em relao
ao primeiro enrolamento de fase, bobinas 3 e 4 nas Figs. 11-lla e b. O rotor
do tipo de gaiola de esquilo comum. O motor parte como um motor bifsico de
fase dividida permanente, ou seja, um motor bifsico sem carga, e desenvolve
facilmente uma fem de velocidade que o faz atingir sua velocidade a vazio como
motor "bifsico". O diagrama fasorial das f em induzidas no transformador e no
motor est representado na Fig. 11-llc. A fem induzida nas bobinas I e 2 est
em fase com a f em induzida no transformador EcA. A f em induzida nas bobinas
3 e 4, devido sua relao em quadratura, est rlefasada de 90 graus em relao
a EcA produzindo a tenso OB. As tenses AC, CB e BA so, pois, um verdadeiro
sistema trifsico de tenses.
9
V. Ses. 13-19 e 13-20.
10
0 conversor de fases de induo est discutido aqui, ao invs de estar nos caps. 9 ou 10,
devido sua semelhana com o conversor rotativo e sua funo especializada. Ao contrrio do
conversor rotativo monofsico, cuja teoria foi abordada na Se. 11-6, o conversor de fases de induo
tem partida prpria, como um motor bifsico.
MQUINAS ESPECIAIS 421
Os conversores de fases de induo so utilizados para suprir troles e nibus
eltricos, a partir de sistemas de alta tenso areos ou de dupla linha. No caso,
ambas as unidades, transformadora e conversora, esto localizadas no veculo.
A tenso monofsica convertida em fonte trifsica, que utilizada para fazer
funcionar um motor de induo trifsico. O conversor de fases elimina a ne1:es-
sidade de dois fios para o trole ou de um "terceiro" trilho extra. O sistema tambm
mais eficiente que um conjunto de duas unidades M-G, que executaria a mesma
converso.
li
li
li
Transfonnador
abaixado r
r ~ r ~ A
B 'Sarda 3
\ Ugaesdo
"'-. enrolamento
do estator
(a) Esquema de ligaes.
A,
'
' B
'
'
'
"
'
~ ~ c
o
2
/
3
/
/
/
/
/
,
48
(b) Localizao dos enrolamentos do estator. (c) Diagrama fasorial.
Fig. 11-11 - Conversor de fases de induo.
c
/
Como no caso de todos os conversores, a tenso de sada controlada pelo
ajuste de tenso da fonte, que utiliza reguladores monofsicos de induo, variacs
ou transformadores com derivao.
11-11. DISPOSITIVOS SINCRONIZANTES (SELSIN)
Os termos "selsin" ou "sincro", largamente utilizados na bibliografia e na
indstria, so apenas abreviaturas da expresso "self-syncronizing" (auto-sincro-
nizante) que designa os mesmos dispositivos. H, essencialmente, cinco dispo-
sitivos auto-sincronizantes bsicos, que caem- nesta categoria: o transmissor
selsin; o receptor selsin, o transmissor diferencial selsin, o receptor diferencial selsin
422 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
e o transformador de controle selsin. Estes dispositivos so utilizados em sistemas
de controle a lao aberto e a lao fechado, de vrias formas, para indicar, prover
uma correo, responder a um sinal, gerar ou receber sinais que indiquem uma
posio angular ou um deslocamento linear.
H muitos tipos de dispositivos selsin; alguns funcionam com CC e alguns
so dispositivos mecnicos, de natureza hidrulica. A discusso desta seo li-
mitar-se- principalmente aos cinco tipos de induo CA acima citados. Estes
dispositivos selsin so essencialmente de natureza monofsica, a energia eltrica
para sua operao sendo fornecida a partir de uma fonte monofsica de 60 ou 400
Hz. Os estatores destes dispositivos so de construo idntica (V. Tabela 11-3
abaixo), consistindo de um enrolamento "trifsico" distribudo idntico ao empre-
gado em mquinas trifsicas sncronas ou assncronas, isto , aos estatores de
motores sncronos ou motores de induo trifsicos. Os rotores destes disposi-
tivos so supridos atravs de anis coletores; eles se assemelham ou aos rotores
bobinados de motores de induo trifsicos, ou aos rotores monofsicos de plos
salientes ou no salientes, semelhantes aos utilizados em alternadores sncronos.
A Tabela 11-3 enumera as diferenas construtivas entre os cinco tipos de disposi-
tivos selsin CA.
TABELA 11-3
I
DIFERENAS CONSTRUTIVAS E DE APLICAO DOS SELSINS
ENROLA-
ENROLA-
AMOR TE-
ROTOR LIVRE
DISPOSITIVO MENTO DO
MENTO DO NA UTILI- APLICAO
CEDO R
ZAO ESTATOR
ROTO R
Transmissor trifsico monofsico no no Converte uma entrada me-
de plos cnica em uma sada el-
salientes trica
Receptor* trifsico monofsico sim sim Converte a informao el-
de plos trica de posio de um eixo
salientes em posio mecnica de um
eixo de sada
Transmissor trifsico trifsico no no Compensa os erros nas com-
Diferencial* distribudo binaes transmissor-recep-
tor atravs do deslocamento
de um eixo
Receptor trifsico trifsico sim sim Indica a soma ou a dife-
Diferencial* distribudo rena de dois transmissores
Transformador trifsico monofsico no no Como um detector de erro,
de Controle distribudo que gera um sinal eltrico
no rotor, em proporo
diferena entre o estator
eltrico e a sada mecnica
de um sistema servomotor
*Qualquer receptor pode ser usado como um transmissor correspondente mas no vice-versa,
j que o transmissor no possui um amortecedor.
---
MQUINAS ESPECIAIS
423
Como se nota na Tabela 11-3, a nica diferena de construo entre um trans-
missor e um receptor um amortecedor. Os amortecedores utilizados nos selsins
receptores so essencialmente dispositivos de amortecimento por meio de molas,
frico, viscosidade ou magntico, projetados para evitar a oscilao de um recep-
tor quando acionado por uma variao no sinal eltrico (V. Fig. 11-23b) recebido
do transmissor.
Contrariamente maioria das mquinas girantes, os sistemas selsin no giram
continuamente quando energizados. A nica ocasio em que ocorre qualquer
movimento do eixo quando ocorre um desequilbrio das tenses do estator devido
a uma alterao na posio do eixo do transmissor. Mesmo ento, a rotao
raramente, se que isso sucede, uma volta completa do eixo, quer do transmissor
quer do receptor, nas aplicaes correspondentes ao controle de posio.
A forma mais simples de combinaes selsin, como dispositivo de indicao
remota da posio, est mostrada na Fig. 11-12, na qual os estatores "trifsicos"
de um transmissor e um receptor esto ligados eletricamente. e ambos os rotores
monofsicos so ligados a uma fonte monofsica de 60 a 400 Hz. O rotor do trans-
missor acoplado diretamente, atravs de engrenagens, ao dispositivo (no caso,
uma antena de um sistema de radiodifuso), cuja posio direcional deve ser trans-
mitida, no sendo rotor de transmissor, pois, livre para movimentar-se. Um total
de cinco terminais necessrio para transmitir a informao da posio, do trans-
missor da antena (localizada possivelmente num mastro elevado ou no topo de
uma montanha) a um indicador remotor, que pode estar num estdio ou estao.
A funo do sistema selsin , portanto, acoplar dois eixos (eletricamente), de modo
que, quando um deles (o eixo do transmissor) gira (mecanicamente), o outro (o
eixo do receptor) gira tambm (mecanicamente) de um mesmo ngulo de deslo-
camento. Os terminais eltricos, mesmo atravs de cinco linhas, so mais flexveis
CA
monofs1ca

I
I
K:
I
lndicado:-=o""'f I
Disco de
indicao
calibrado .
Posio
da antena "' - 3 f6
Chave reversora
Fig. 11-12 - Sistema selsin transmissor-receptor simples.
424 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
e prticos para esse acoplamento a grandes distncias, ou mesmo para distncias
menores, do que a transmisso por eixos mecnicos, que relativamente rgida
e pouco prtica para a transmisso distncia. Por isto, a sua utilizao exten-
siva em navios e avies, para fornecer as indicaes de controle.
O princpio, sob o qual ocorre a sincronizao, que so induzidas fem dos
rotores (do transmissor e do receptor) para os enrolamentos dos estatores. Uma
vez que estas fem dos estatores so excitadas a partir d!! uma fonte monofsica,
todas elas esto em fase; mas diferem em valor com a posio de seus respectivos
rotores. Quando o rotor do receptor est precisamente na mesma posio que
o rotor do transmissor, as fem induzidas em cada um dos trs enrolamentos "tri-
fsicos" so iguais e opostas, e no se produzem correntes no estator.
Por outro lado, se o rotor do transmissor acionado mecanicamente at uma
nova posio do eixo, de modo que ele se desloque em relao ao seu prprio enro-
lamento do estator, produzem-se novas fem no estator do transmissor em relao
ao estator do receptor. As correntes do estator circulam, produzindo no receptor
um campo resultante do estator, que tende a fazer girar o rotor do receptor (que
est livre para tanto) para uma posio paralela do campo do estator, isto ,
tal que no se produzam correntes no estator. Desde que os rotores esto sempre
em fase (em paralelo) na nova posio por ao de transformador, as fem induzi-
das no estator do receptor so iguais e. opostas quelas do transmissor, e o sistema
est novamente em equilbrio. Qualquer variao na posio do rotor do trans-
missor, portanto, quer no sentido horrio, quer no anti-horrio, causar correntes
no estator e uma variao imediata correspondente na posio do rotor do recep-
tor, at que estas correntes sejam nulas.
Em alguma bibliografia, chama-se de "gerador" ao selsin transmissor e de
"motor" ao receptor. Nenhum destes termos tecnicamente correto, j que um
transmissor no gera energia eltrica nem um receptor converte energia eltrica
em movimento mecnico. Desprezando o atrito, a potncia mecnica de entrada
do transmissor igual de sada do receptor.
Um nico transmissor de grande porte , algumas vezes, utilizado em con-
junto com dois ou mais receptores ligados em paralelo e remotamente localizados.
A nica limitao de uma tal operao que a unidade transmissora deve ter ta-
manho suficiente e uma impedncia interna suficientemente baixa para suprir
corrente suficiente e torque normal a cada um dos receptores, 'qualquer- que seja
a alterao havida mecanicamente na posio do rotor do transmissor.
11-11.1 TRANSMISSOR DIFERENCIAL
Algumas vezes, necessria uma informao sobre a postao de um eixo,
a partir de duas fontes. Se ambas esto em correspondncia, isto , no mesmo
ngulo de posio, ento a diferena relativa nas posies do eixo zero. Para
esta finalidade, utiliza-se um transmissor diferencial, como se exemplifica na Fig.
11-13. Se o sinal mecnico de entrada 1 no transmissor selsin e o sinal de entrada 2
no transmissor diferencial esto em correspondncia, no teremos movimento
no rotor indicador. No circularo correntes nos enrolamentos do estator, quer
MQUINAS ESPECIAIS
425
do transmissor quer do receptor. Se, entretanto, gira-se o rotor da entrada 1,
digamos de 1 oo no sentido horrio, a nova tenso induzida no estator do trans-
missor 1 causar correntes no estator do transmissor 2. o rotor do transmissor
2 no pode mover-se, porque ele, tambm, est ligado a uma carga e, portanto,
como qualquer transformador, ele transfere a energia ao estator do receptor, pro-
vocando circulao de correntes no estator e um fluxo lquido correspondente.
Este fluxo do estator age sobre o rotor do receptor, levando-o a indicar a diferena
da posio do roto r entre as entradas 1 e 2.
Se se deseja que o receptor registre, ao invs da diferena, a soma dos dois
sinais mecnicos de entrada, apenas preciso que se invertam as ligaes em a e a'
e em b e b', isto , devem-se inverter S
1
e S
3
em ambos os circuitos do estator. O
mostrador registrar agora a soma das entradas 1 e 2.
Transmissor
o
Receptor

/
Fonte CA I
monofsica' Rz / ,
Rz
Entrada Entrada #2 d Indicador
Fig. 11-13 - Uso de um diferencial em um sistema selsin.
11-11.2 RECEPTOR DIFERENCIAL
O uso de um receptor diferencial est mostrado na Fig. 11-14. Dois trans-
missores, acoplados por engrenagens a entradas mecnicas, alimentam com infor-
maes relativas s suas posies o estator trifsico e o rotor de um receptor dife-
rencial. O rotor do receptor girar at uma posio de eixo, na qual no circule
corrente por nenhum dos seus enrolamentos. Esta posio representa a diferena
de posies do rotor entre cada uma das entradas mecnicas I e 2, respectivamente.
Ambos os circuitos das Figs. 11-13 e 11-14 poderiam ser utilizados na medida do
escorregamento (Se. 9-13), em vez do diferencial mecnico utilizado na Fig. 9-12b.
O indicador das Figs. 11-13 e 11-14 giraria a uma velocidade de escorregamento
proporcional diferena de velocidade correspondente s entradas dos dois trans-
missores.
11-11.3 TRANSFORMADOR DE CONTROLE
A Fig. 11-15 mostra a utilizao de um transformador de controle como um
detector de erros, em um sistema (servomecanismo) a lao fechado. A posio
426 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Transmissor Transmissor
monofsca //
1
Fonte JR /
Rz
Entrada # 1 d Indicador
I
Entrada mecnica #2
Fig. 11-14 - Uso de um receptor diferencial em um sistema selsin.
mecamca desejada convertida num sinal eltrico, trazido ao estator do trans-
formador de controle atravs de um selsin transmissor. A posio mecnica efe-
tiva da carga acoplada mecanicamente ao rotor do transformador de controle.
Assim, o transformador de controle recebe a informao da posio desejada na
forma de um sinal eltrico no seu estator, e recebe a posio efetiva em funo do
deslocamento de seu rotor. Se ambos esto em correspondncia, isto , se o rotor
do transformador de controle est a 90 em relao ao rotor do transmissor, o rotor
do transformador de controle no produz sada monofsica. Se h um erro
eles, entretanto, a tenso produzida no rotor, pelo campo resultante do estator,
amplificada e utilizada para acionar um motor bifsico num sentido que leve
reduo do erro. O sinal de erro amplificado aciona a carga (e o rotor do trans-
formador de controle) at anular o sinal, isto , at que a carga ocupe a posio
mecnica desejada. Note-se que, no sistema apresentado na Fig. 11-15, o trans-
missor pode estar localizado numa estao remota, e com trs linhas apenas trans-
mitir-se- o sinal de informao desejado distncia, at o local correspondente
ao sistema de lao fechado, junto carga.
A comparao das Figs. ll-12 e 11-15 com a Tabela ll-3 servir para indicar
por que se necessitam amortecedores apenas em dois dos dispositivos selsin: no
Entrada
mecnica
(posio )
desejada);
Transmissor selsin
Transformador
de controle
Fig. 11-15 - Uso de um transmissor selsin e de um transformador de controle
(representados na posio de equilbrio).
MQUINAS ESPECIAIS 427
receptor diferencial e no receptor selsin simples. Seus rotores nunca esto ligados
a qualquer carga, enquanto que os rotores do transformador de controle, do trans-
missor e do transmissor diferencial esto sempre acoplados mecanicamente a
uma carga.
desnecessrio dizer-se que um sistema selsin no funcionar conveniente-
mente se ocorrer um circuito aberto ou um curto-circuito em quaisquer das liga-
es do estator ou do rotor. As sobrecargas so particularmente danosas aos dispo-
sitivos selsin, que no giram como os motores nem possuem ventiladores em seus
eixos para realizar o arrefecimento. Qualquer circuito aberto, em qualquer das
linhas do estator, ocasionar uma sobrecarga contnua na corrente solicitada do
rotor funcionando como primrio.
11-11.4 INDICADORES DE SOBRECARGA
Como se v na Fig. 11-16a, indicadores de sobrecarga a non so ligados
atravs de transformadores em duas linhas correspondentes aos terminais do esta-
tor S
2
e S
3
Se qualquer das linhas do estator for desligada, o aumento na corrente
do estator produzir uma diferena de potencial suficiente para acender as lm-
padas de sobrecarga. Se quaisquer duas linhas do estator se abrirem, no h pos-
sibilidade de sobrecarga; assim, apenas necessrio medirem-se duas linhas.
SI
Fo;:j::
I
Entrada
,{
I
Indicador
da safda
(a) Indicadores de sobrecarga.
Fonte CA
monofsica
Fusrvel
(c) Fusfveis indicadores
no circuito do rotor.
Tenso de ignio
da lmpada
a non
5 10 15
(b) Graus de diferena
entre os rotores.
(d) Transformador e lmpada
associados a tusrvel
e lmpada indicadora.
20
Fig. 11-16 - Indicadores de fusvel e de sobrecarga utilizados nos sistemas selsin.
428
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Os indicadores de sobrecarga so tambm uma indicao de rotor de receptor
bloqueado. Assim, se o rotor do transmissor acionado mecanicamente e o rotor
do receptor no est livre para girar mecanicamente em correspondncia, as cor-
rentes do estator aumentaro proporcionalmente ao ngulo associado diferena
entre os dois rotores. Como se v na Fig. ll-16b, a lmpada a non acender-se-
quando houver uma diferena de, aproximadamente, 17 entre as posies dos
rotores. As tenses desenvolvidas nas lmpadas a non, no caso de sobrecarga,
so tambm utilizadas para acionar sistemas de alarme audveis.
Qualquer sobrecarga nos circuitos do estator alimentada pelos rotores por
ao do transformador. Os circuitos primrios dos rotores utilizam proteo
por meio de fusveis em ambos os lados da linha CA, omo se v nas Figs. ll-16a
e c, para proteg-los das elevadas correntes de sobrecarga que so solicitadas pe-
los seus estatores. O mesmo princpio da lmpada a non utilizado no circuito
do rotor, para fornecer indicao de um fusvel na linha CA que alimenta os roto-
res, embora com uma pequena diferena. A lmpada a non est ligada ao secun-
drio de um transformador, cujos primrios, que esto em paralelo, so ligados
de maneira a produzir fem opostas no ncleo do transformador, como se v na
Fig. ll-16d. Se qualquer dos fusveis se desarma, o primrio da esquerda, repre-
sentado nas Figs. ll-6c e d, energizado, mas o enrolamento do primrio da di-
reita no o . A tenso secundria aplicada lmpada a non elevada (sem a
fmm oposta de ambos os primrios) e a lmpada se acende, acionando simulta-
neamente um sinal audvel de alarme.
11-11.5 SELS.INS PARA AJUSTE DO ZERO
A fim de se calibrarem os mostradores dos dispositivos selsin, necessano
conhecer-se a posio zero. Se eles no esto ligados a nenhum sistema, e se os
eixos de seus rotores giram livremente, o transmissor simples, o receptor e o trans-
formador de controle podem ter seu zero ajustado, da forma vista na Fig. ll-17a.
O transmissor diferencial e o receptor diferencial podem ter seu zero ajustado de
acordo com a Fig. ll-17b. Todos os ajustes do zero so normalmente executados
a uma tenso reduzida, para evitar danos aos dispositivos selsin. Quando se aplica
CA, o rotor bloquear na posio zero.
Fonte CA de
baixa tenso
(a) Ajuste do zero de um transmissor
ou 111Ceptor s(ncrono ou
transformador de controle.
(b) Ajuste do zero de um transmissor
ou receptor diferencial.
Fig. 11-17 - Mtodo de ajuste do zero para dispositivos cujos .rotores tm
movimento de rotao possvel.
MQUINAS ESPEC'IAIS 429
Uma vez ligados a um sistema, entretanto, os eixos do transmissor, do trans-
formador,de controle e do transmissor diferencial so acoplados, por engrenagens,
\ ,
a um acionamento mecnico. E possvel desligar-se o estator e gir-lo um pouco
em relao ao rotor, para ajustar o zero. A tcnica usual, entretanto, girar o
mecanismo da parte mecnica lentamente, at encontrar a posio zero no volt-
metro, como se v nos vrios diagramas da Fig. 11-18. O transformador de con-
trole e o transmissor diferencial so normalmente ajustados posio zero em
dois passos, um ajuste grosseiro e um ajuste fino, utilizando os circuitos vistos
nas Figs. ll-18b e c. O ajuste grosseiro necessrio para evitar danos aos enro-
lamentos do rotor no caso de um grande deslocamento do rotor em relao sua
posio zero, que a razo pela qual se utiliza um voltmetro em srie com os
rotores.
11
Ajuste grosso
(a) Transmissor. (b) Transformador de controle.
Ajuste grosso
(c) Transmissor diferencial.
Fig. 11-18 - Mtodos de ajuste do zero de dispositivos selsin, quando os rotores esto
acoplados mecanicamente num sistema.
11-12. SELSINS POTtNCIA E SISTEMAS DE LAO SINCRO
Estabeleceu-se, na seo precedente, que os termos "gerador" e "motor"
so imprprios 4 uando aplicados a dispositivos selsin, uma vez que eles nem geram
energia eltrica nem a convertem em movimento mecnico. Dispositivos maiores
do tipo selsin, chamados "selsins potncia", so utilizados como um mtodo de
controle da velocidade ou de sincronizao em conjunto com motores CC ou CA,
que fornecem uma parcela da potncia requerida ao movimento. O nome "selsin
11
0 espao no permite uma discusso completa dos dispositivos sincro. Para teoria adicional
e aplicaes veja JOHNSON, E. Servomechanisms. Englewood Cliffs, N. J., Prentice-Hall, 1963, Cap. 6.
~ ~
I
I
,,
,, I,
I
I,
430
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
potncia" tambm uma impropriedade, que ocorre freqentemente na biblio-
grafia. Estes dispositivos so, efetivamente, pequenos motores de induo de rotor
bobinado trifsicos, de potncia inteira ou fracionria (Se. 9-9), que giram conti-
nuamente a velocidades abaixo da sncrona. Os "selsins" potncia efetivamente
comportam-se como geradores ou motores sincronizantes.
Uma descrio sucinta da potncia de sincronizao, produzida por dois
dispositivos de induo de rotor bobinado, de um tal tipo, vista na Fig. 11-19.
O sistema em questo , algumas vezes, chamado de sistema "de lao sincro".
Cada rotor bobinado est acoplado mecanicamente sua respectiva carga. Tanto
os estatores como os rotores dos dois motores de induo de rotor bobinado esto
ligados eletricamente em paralelo, como se v nas Figs. ll-19a e b. Quando ambas
as mquinas primrias (motores) estiverem acionando as suas respectivas cargas
mecnicas mesma velocidade, o escorregamento de cada motor o mesmo, e as
tenses induzidas no rotor so iguais em valor e opostas em fase, uma em relao
outra. Assim, nos enrolamentos dos rotores no circularo correntes e no se
produzir torque por qualquer deles (efetivamente, do mesmo modo que se os
rotores estivessem com o circuito aberto).
Motor de
induo de
rotor bobinado
M . Estatores Rotores
,.,::,'"0-1 r ~
Fonte
Mquina 3 r/>
o---+ ...
~ B m J
(a) Sistema a lao sfncrono.
Motor de
induo de
rotor bobinado
(b) Esquema de lao sfncrono eltrico.
Flg. 11-19 - Uso de motores de induo de rotor bobinado num sistema a lao sncrono.
Entretanto, quando as cargas so desequilibradas, a mquina primria com a
carga mais leve tender a girar a uma maior velocidade, ocasionando um compor-
tamento do motor de rotor bobinado a ela acoplado semelhante ao de um alter-
nador sncrono gerando CA e entregando corrente ao rotor da mquina com carga
pesada. A corrente do rotor recebida pelo motor da mquina com maior carga
tende a produzir um torque (ao motora) no sentido da rotao e que auxilia a
sua mquina primria a aumentar a velocidade. Inversamente a mquina de rotor
bobinado, que age como gerador, requer um torque para tal efeito, num sentido
t.'
..
-
MQUINAS ESPEC'IAIS
431
que se ope ao de seu movimento (ao geradora), tendendo a reduzir a velocidade
da mquina primria com carregamento leve.
O sistema de lao sincro serve, assim, para manter uma carga constante em
cada mquina primria, acrescentando carga mquina primria cujo eixo est
menos carregado e retirando carga da mquina primria cujo eixo est mais carre-
gado. A quantidade de carga que pode ser adicionada a cada mquina de induo
de rotor bobinado, ou dela removida, depende da capacidade da mquina de rotor
bobinado em comparao com as mquinas primrias utilizadas. Normalmente,
elas tm cerca de 10 por cento da capacidade, em KVA ou HP, da mquina pri-
mria. Os "sincros" potncia so extensivamente utilizados com motores de
sincronizao, que acionam vos mveis de pontes, em prensas tipogrficas, bobi-
nadeiras de papel ou equipamento siderrgico.
11-13. SERVOMOTORES CC
Os servomotores CC so motores CC acionados por uma corrente proveniente
de amplificadores eletrnicos ou amplificadores CA com demoduladores internos
ou externos, reatores saturveis, amplificadores retificadores controlados a silcio
ou tiratrnio, ou por qualquer um dos vrios tipos de amplificadores rotativos,
tais como o Amplidino, Rototrol e o Regulex, que discutiremos mais adiante,
neste captulo. Os servomotores CC tm tamanhos que vo de 0,05 a 1.000 HP.
As caractersticas fundamentais a serem buscadas em qualquer servomotor
(CA ou CC) so (I) que o torque de sada do motor seja mais ou menos propor-
cional sua tenso de controle aplicada (desenvolvida pelo amplificador como
resposta a um sinal de erro) e (2) que o sentido do torque seja determinado pela
polaridade (instantnea) da tenso de controle. Utilizam-se quatro tipos de servo-
motores CC, e passaremos a discuti-los em seqncia: o motor-derivao (contro-
lado pelo campo ou pela armadura), o motor-srie, o motor-derivao de campo
permanente (excitao de campo fixa).
11-13.1 SERVOMOTOR COM CONTROLE DE CAMPO
Este motor e este tipo de controle so, de fato, aqueles discutidos em detalhes
na Se. 4-7 e mostrados na Fig. 4-6, bem como na Fig. ll-20a. Note-se que o torque
produzido por este motor zero, quando no h excitao no campo fornecida
pelo amplificador CC do erro. Desde que a corrente da armadura sempre cons-
tante, o torque v<=tria diretamente com o fluxo do campo e tambm com a corrente
de campo at a saturao (T = k cjJ Ia). Se se inverte a polaridade do campo,
inverte-se o sentido de rotao do motor. Entretanto, o controle da corrente de
campo por este mtodo apenas utilizado em pequenos servomotores, porque
(I) indesejvel ter de fornecer uma corrente de armadura grande e fixa, como
a que seria necessria para grandes servomotores CC, e (2) a sua resposta dinmica
mais lenta que a de um motor de controle na armadura, devido constante de
tempo do circuito de campo, que altamente indutivo.
432 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES

a-
(a) Servomotor CC de campo controlado.
'\ carga
{b) Servomotor CC de armadura controlada.
II
\
m
permanente
carga
(c) Servomotor CC de armadura controlada e (m permanente.
Fig. 11-20 - Servomotores CC, de excitao independente.
11-13.2 SERVOMOTOR DE CONTROLE NA ARMADURA
Este servomotor emprega uma excitao de campo CC fornecida por uma
fonte de corrente constante, como se v na Fig. 11-20b. Como se disse, este tipo
de controle possui certas vantagens dinmicas que o mtodo de controle do campo
no tem. Uma variao sbita, grande ou pequena, da corrente da armadura,
produzida por um sinal de erro, causar uma resposta quase imediata no torque,
uma vez que o circuito da armadura essencialmente resistivo em comparao
ao circuito de campo, que altamente indutivo.
O campo deste motor funciona normalmente bem abaixo do j.oelho da curva
de saturao, para manter o torque menos sensvel s variaes leves da tenso
de uma fonte de corrente constante. Alm disto, um fluxo elevado de campo
aumenta a sensibilidade de torque do motor (T = k cp Ia) para uma mesma varia-
o pequena na corrente de armadura. Motores CC de at 1.000 HP so acionados,
desta forma, por controle da tenso de armadura. Se o sinal de erro e a polaridade
da tenso da armadura :>e invertem, o motor gira no sentido oposto.
Motores-derivao CC de grande porte e com controle na armadura so
normalmente acionados por amplidinos ou excitatrizes de campo mltiplo (Ses.
11-16 e 11-17), chamadas de amplificadores rotativos, nos quais os requisitos
do servomecanismo ditam a necessidade de mquinas de alta potncia.
11-13.3 SERVOMOTOR CC DE CAMPO PERMANENTE,
COM CONTROLE NA ARMADURA
So empregados pequenos servomotores CC fracionrios, de "instrumento"
com pequeno torque, segundo a Fig. 11-20c, com campo de m permanente para
fornecimento de excitao constante, em lugar de uma fonte de corrente constante.
,
r
MQUINAS ESPEC'IAIS
433
Estes dispositivos so normalmente executados nas tenses 6 V e 28 V. A estru-
tura de campo destes motores consiste de uma liga de Alnico VI, fundida na forma
de um anel circular, de cerca de uma polegada de dimetro, circundando comple-
tamente a armadura e proporcionando um fluxo forte associado. Os motores de
campo permanente so bem compensados atravs de enrolamentos de comutao,
para evitar a desmagnetizao dos ms do campo por ocasio de uma sbita inver-
so na polaridade da tenso CC da armadura. Os efeitos da histerese e das corren-
tes parasitas so normalmente desprezveis nestes motores, e as peas polares so
geralmente laminadas para reduzir o faiscamento das escovas sempre que ocorrer
uma variao brusca da tenso do sinal. Estes dispositivos so tambm contro-
lados atravs da tenso da armadura da mesma forma que o motor-derivao
controlado pela armadura.
11-13.4 MOTORES-SRIE CC COM CAMPO DIVIDIDO
Pequenos motores-srie CC, fracionrios, de campo dividido podem ser
operados como se fossem motores de excitao independente com controle no
campo, como se v na Fig. ll-2la. Um enrolamento chamado de enrolamento
principal e outro o auxiliar, embora tenham genericamente a mesma fmm e este-
jam enrolados sobre os plos num sentido tal que se produza a inverso do sentido
de rotao de um em relao ao outro. Como se v na Fig. ll-2la, os motores
podem ter excitao independente e a armadura pode ser alimentada por uma
fonte de corrente constante. As vantagens do mtodo do campo dividido, de con-
. trole do campo, so que (I) melhora a resposta dinmica da armadura, uma vez
que os campos esto sempre excitados (no h atraso devido constante de tem-
po indutiva), e (2) obtm-se um controle mais fino, porque o sentido de rotao
mais sensvel a diferenas extremamente pequenas entre as correntes dos enro-
lamentos principal e auxiliar.
Enrolamento orincipal /(*'"" carga
\
\
Enrolamento
! auxiliar
f
Enrolamento
principal
?\' carga
(a) Excitaio independente. (b) Excitao direta.
Fig. 11-21 - Servomotores CC do tipo srie com campo dividido.
Motores-srie maiores funcionam segundo a configurao vista na Fig. 11-21 b,
uma vez que dificil obter-se excitao independente para armadura utilizando-
se correntes elevadas. Nesta configurao, a corrente de armadura do motor-
srie de campo dividido a soma das correntes de enrolamento principal e do
auxiliar. Mas, quando estas correntes nos campos-srie so iguais e opostas, no
434 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
se produz torque. Um leve aumento ou diminuio na corrente do enrolamento
auxiliar produzir um torque instantneo e a rotao em qualquer dos sentidos.
O servomotor-srie produz um torque de partida elevado e uma resposta rptda
aos menores smais de erro. A regulao da velocidade pobre para este tipo
de mquina; mas este fato no , geralmente, um aspecto de maior importncia
num servomecanismo, uma vez que a carga normalmente fixa. O uso de dois
enrolamentos em oposio reduz um tanto o rendimento do motor, embora este
no seja um problema maior em motores pequenos.
Geralmente, os motores CC srie e "derivao" tm uma inrcia do rotor
maior que os motores CAda mesma potncia, uma vez que eles tm enrolamentos
mais pesados. O arrasto resistente adicional, que resulta do atrito das escovas,
desencoraja o uso de motores CC em servomecanismos para instrumentos extre-
mamente pequenos e sensveis. As armaduras pequenas tm tambm as ranhuras
inclinadas, para reduzir os fenmenos associados ao torque de relutncia nas
velocidades mais baixas. A comutao tambm um problema em servomotores
CC, embora os interpolos e os enrolamentos de compensao melhorem consi-
deravelmente a situao. A grandes altitudes, entretanto, devido rarefao do
oxignio, poder haver problemas de comutao devido instabilidade da pelcula
de xido formada no comutador.
12
Desenvolveram-se pequenos servomotores CC, hermeticamente selados, para
contornar este problema em particular. Problemas at piores ocorrem na comu-
tao devidos ao fato de que os motores funcionam, durante a maior parte do
tempo, na posio correspondente a rotor parado (posio nula) ou quase parado,
e que correntes grandes circulam pelas barras que se movimentam lentamente,
produzindo um efeito de faiscamento entre teclas e desgastando o comutador.
Alm disto, o faiscamento de qualquer motor a comutador produz radiao e
radiointerferncia. Finalmente, as escovas requerem manuteno peridica.
Por todas as razes vistas no pargrafo acima, portanto, a maioria dos motores
menores, usados em servomecanismos, so do tipo de induo CA bifsicos ou de
plo ranhurado (V. Se. 10-9, Figs. 10-7 e 10-8).
11-14. SERVOMOTORES CA
A potncia mecnica dos servomotores de plo ranhurado, utilizados nos
servomecanismos, varia de 1/1.500 a 1/8 de HP. Os motores CC, conforme acima
descrito, so usados invariavelmente nas potncias maiores, apesar das suas des-
vantagens, uma vez que os motores CA, nas potncias maiores, so tambm de
baixo rendimentq; se forem construdos com as caractersticas de torque-velo-
cidade desejveis para a operao como servomecanismos, os motores CA sero
de difcil refrigerao.
Um diagrama esquemtico do servomotor bifsico na Fig. ll-22a,
e o do tipo de plo ranhurado na Fig. ll-22b. O tipo mais comum empregado
12
A teoria dos filmes de interface, e seu efeito na resistncia da comutao, discutida em
Kloeffler, l(erchner e Brenneman. Direct current machinery. New York, Macmillan, 1948, p. 322 seg.
T
p
'
MQUINAS ESPECIAIS
(a) Servo motor bifsico.
435
Roto r
em curto
' (l! Foo<: CA
I ~ carga
'E:X:1l

Enrolamentos
distribu(dos de
p61o ranhurado
(b) Servomotor de p61o ranhurado.
Fig. 11-22 - Servomotores CA.
o servomotor de duas fases e quatro terminais, que se v na Fig. ll-22a. Este
um verdadeiro motor bifsico, tendo dois enrolamentos do estator defasados de
90 no espao, no estator. O enrolamento de referncia normalmente excitado
atravs de um capacitar por uma fonte CA fixa. Sem sinal de erro, o rotor em gaiola
estar parado. Um pequeno sinal de erro, de uma dada polaridade instantnea
com relao do enrolamento de referncia, amplificado pelo amplificador
CA e alimentado ao enrolamento de controle. A rotao do motor produzida
num sentido tal que se reduza o sinal de erro, e o motor deixa de girar quando se
produz a posio correspondente a um sinal de erro zero.
O servomotor de prilo ranhurado, visto na Fig. ll-22b, emprega um rel sen-
svel fase, para acionar aqueles contatos que produziro um curto-circuito do
enrolamento do plo ranhurado a fim de desenvolver a rotao no sentido desejado.
Como sucede com todos os enrolamentos de plo ranhurado, um enrolamento
de campo CA monofsico ligado a uma rede CA. Na presena de um sinal de
erro suficiente para fazer com que o rel atue, um par de terminais dos enrola-
mentos de plo ranhurado curto-circuitado; ento, o servomotor gira at anular-
se o sinal (ponto em que o rel desarma) e o motor pra. Um sinal de erro de pola-
ridade oposta acionaria o rel sensvel fase de modo a curto-circuitar um par
diferente de enrolamentos, ocasionando rotao do servomotor no sentido oposto
(V. Se. I 0-9).
bastante evidente que o projeto de um motor bifsico, como o da Fig. ll-22a,
o melhor dos dois tipos, desde que capaz de responder a pequenos sinais de erro.
Um servomotor de plo ranhurado responder apenas quando o sinal de erro
amplificado for de valor suficiente para fazer com que o rel opere. A resposta
do servomotor bifsico a sinais de erro muito pequenos melhorada ainda mais,
reduzindo-se o peso e a inrcia do motor por um projeto chamado de servomotor
"caneca"*. Estes servomotores CA de baixo torque, vistos na Fig. ll-23a, por-
tam-se extremamente bem em servo-sistemas de instrumentos CA. Uma vez que
todo o ferro do circuito magntico estacionrio, o rotor consiste apenas de uma
o termo "caneca" vai por ns introduzido, como aquele que indica o utenslio de maior
semelhana fisica ao rotor do motor "drag cup".
~
I
, I
;I
436
Eixo
( (a) Servomotor caneca ..
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Rotor caneca
no magntico
estator

de baixa inrcia
(rn permanente
(b) Amortecedor magntico "caneca".
Fig. 11-23 - Servomotor caneca CA e amortecedor magntico.
carcaa delgada cilndrica de cobre ou lato, e seu eixo suportado por um s
mancai. Devido sua baixa inrcia, o motor caneca , assim, capaz de partir mes-
mo quando so extremamente pequenos os sinais aplicados ao seu enrolamento
de controle.
O princpio do motor caneca tambm utilizado para amortecer ou desa-
celerar servomotores CA ou CC, de modo que parem instantaneamente quando
se anula o sinal do erro: desta forma, eles reduzem o balano ou o disparo, quando
aparece um sinal de erro. Como se v na Fig. ll-23b, um rotor caneca de baixo
peso e baixa inrcia acoplado ao motor. O rotor caneca circunda um m perma-
nente e, por sua vez, circundado por guarnies de ferro mole, para preservar
a retentividade do m permanente. Qualquer variao da velocidade, isto ,
partida, parada ou inverso do sentido de rotao, produzir um efeito de amor-
tecimento. As vantagens deste mtodo de amortecimento so a sua vida longa
e sua resistncia ao desgaste.
11-15. O GERADOR DE ROSENBERG
Como o gerador de trs escovas (V. Se. 11-12), o gerador de Rosenberg foi
inventado para entregar uma corrente constante,:independentemente da velo-
cidade da mquina primria. Mas, alm disto, ele pode tambm gerar tenses
de mesma polaridade, independentemente do sentido de rotao da mquina
primria. Nenhum tipo de gerador possui esta propriedade nica.
O gerador com trs escovas (Se. 11-2) um gerador sem compensao da
reao da armadura e.com um campo essencialmente fraco para produzir um r-
pido desescorvamento com a aplicao da carga. O gerador de Rosenberg um
segundo tipo de gerador (e h outros) que utiliza a reao da armadura com van-
tagem na produo das caractersticas desejveis de operao. O circuito sim-
plificado de um gerador de Rosenberg bipolar visto na Fig. ll-24a, ligado a uma
bateria de acumuladores, que representa a carga do gerador. Os plos do campo
do gerador tm ncleos polares particularmente pequenos, mas grandes saparas
polares. Os ncleos so mais que suficientes para que neles se estabelea o fraco
fluxo do campo-derivao, produzido durante a operao, enquanto que as pe-
MQUINAS ESPECIAIS
Interruptor
.___--t-11111111.,._:+ _____ ____.
(a) Esquema.
Fig. 11-24 - Gerador de Rosenberg.
+<l>a (Sentido
1 inverso)
I

t<l>o
(b) Relaes vetoriais.
437
sadas sapatas polares so necessrias para completar o caminho do circuito mag-
ntico necessrio para que circule o fluxo magnetizante transversal da armadura
(reao). No h compensao para a reao da armadura; e, como se ver,
sem reao da armadura, o gerador incapaz de funcionar.
Quando o gerador de Rosenberg acionado pela sua mquina primria (nor-
malmente o eixo de um trem), a tenso CC gerada por seus condutores coletada
de suas escovas interpolares e imediatamente curto-circuitada. As grandes cor-
rentes de curto-circuito, auxiliadas pelas pesadas sapatas polares, produzem um
efeito elevado transmagnetizante da reao da armadura, e seu fluxo tem o sentido
visto na Fig. 11-24 a e b. Os condutores girantes, acionados pela mquina pri-
mria do gerador, so concatenados por este fluxo magnetizante transversal, e a
nova tenso gerada em todos os condutores da armadura. Esta tenso indi-
cada pelos crculos com pontos e cruzes vistos na Fig. 11-24a. Um segundo con-
junto de escovas em quadratura no cmutador (no representado) do gerador,
coleta esta tenso gerada e a entrega carga, neste caso uma bateria a ser carregada,
atravs de uma chave interruptora normalmente fechada.
Como se v no diagrama fasorial da Fig. 11-24b, o fluxo original, cjJ f' produz
uma tenso de armadura que curto-circuitada pelas escovas externas, e produ-
zido um fluxo de reao de armadura, cPa' que grande. A tenso resultante de
c/J a entregue a uma carga externa, e a corrente nos condutores da armadura produz
um fluxo de carga na armadura, A. , que se ope diretamente ao fluxo de campo.
o/ carga
O fluxo resultante do campo principal, c/J,, a diferena entre c/J f e cPcarga' necess-
na para estabelecer e sustentar o fluxo de armadura cPa
O gerador de Rosenberg, tal como o gerador de trs escovas, foi projetado
(I) para entregar uma corrente constante independentemente da velocidade, e
(2) para gerar uma fem de mesma polaridade, independentemente do sentido de
rotao, como j se viu.
A caracterstica de corrente constante independentemente da velocidade deriva
diretamente do diagrama fasorial visto na Fig. 11-24b. Um aumento de veloci-
I
.j
438 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
dade tende a aumentar a tenso curto-circuitada, o fluxo magnetizante transver-
sal da armadura e o fluxo de carga. Um aumento no fluxo de carga diminuir o
fluxo de campo resultante, 4J,, mantendo assim constante a corrente entregue
carga ou bateria. Tanto um aumento, como uma diminuio, na carga externa
ter tambm o mesmo efeito.
A caracterstica de polaridade de. sada constante independentemente do sentido
de rotao pode ser explicada como se segue: imagine que o gerador acionado
no sentido oposto. A corrente circular no curto-circuito no sentido oposto, e
o sentido da corrente nos indutores invertido internamente nos crculos mostrados
na Fig. ll-24a. O fluxo da armadura est agora no sentido indicado pela linha
tracejada na Fig. ll-24b. A tenso induzida nos condutores da armadura, entre-
tanto, est no mesmo sentido, uma vez que se inverteram, respectivamente, o sen-
tido de rotao e o fluxo induzido na armadura. Q resultado que, independen-
temente do sentido de rotao e do valor da velocidade (acima de um certo mnimo),
o gerador de Rosenberg sempre produz uma corrente constante para o carrega-
mento de uma bateria. Sua mquina primria uma locomotiva que anda freqen-
temente para diante e para trs.
O propsito da chave interruptora evitar que o gerador funcione como
motor quando o carro pra ou cai abaixo de uma determinada velocidade mnima;
em qualquer destas situaes, uma corrente inversa ser entregue pela bateria
ao gerador.
O gerador de Rosenberg foi introduzido principalmente porque sua teoria
de operao semelhante do Amplidino, um amplificador de potncia CC rota-
tivo de elevado ganho, que discutiremos abaixo.
11-16. O AMPLIDINO
Olhado por alguns como o desenvolvimento mais importante no campo das
mquinas rotativas, na primeira metade do sculo XX, o Amplidino, juntamente
com os retificadores controlados a silcio (SCRs), foi o responsvel pelo uso con-
tinuado e pelos novos desenvolvimentos dos motores CC. Basicamente, um ge-
rador CC um amplificador de potncia rotativo, capaz de um tremendo ganho
em potncia CC e de uma resposta relativamente rpida. Tal como o motor de
induo monofsico simples (V. Se. 10-4, teoria do campo cruzadp), o gerador
de Rosenberg, o Rototrol e o Regulex (a serem considerados subseqentemente),
ele se inclui na categoria das mquinas rotativas de campo cruzado.
13
A teoria do Amplidino pode ser entendida atravs do desenvolvimento passo
a passo mostrado na Fig. 11-25. Consideremos um gerador com excitao inde-
pendente, como se v na Fig. 11-25. Nos tamanhos comparveis de Amplidinos,
um tal gerador de excitao independente requereria uma potncia para excitao
13
0 autor considerou uma certa organizao deste volume com base em mquinas sncronas,
assncronas e de campo cruzado, mas abandonou-a em favor da presente organizao. Todas
as mquinas rotativas de campo cruzado apresentam (I) fluxos do estator e do rotor em quadratura;
(2) grao de correntes do rotor que contribuem para a excitao dos fluxos em quadratura;
e (3) uso da reao da armadura para dela tirar partido.
MQUINAS ESPECIAIS
439
rl>t ~
- Eg
Campo
de controle
(a) Gerador com excitao independente. (b) Campo em quadratura devido reao da armadura.
(c) Adio do enrolamento de compensao.
(d) Diagrama vetorial.
Fig. 11-25 - Desenvolvimento passo a passo do Amplidino.
do campo de controle que representa (na melhor das hipteses) 1 por cento de sua
potncia de sada nominal. Sob estas circunstncias, ento, podemos considerar
os geradores CC de excitao independente como amplificadores de potncia rota-
tivos, nos quais, por exemplo, cada ampere a 100 V (100 W) produz uma sada de
100 A (carga nominal) a 100 V. Ento, efetivamente, qualquer gerador pode ser
considerado como um amplificador de potncia rotativo.
A Fig. ll-25b mostra o mesmo gerador com a sua armadura curto-circuitada.
A fim de desenvolver a carga nominal, sem que se cause danos ao gerador, neces-
srio reduzir a excitao de campo at, digamos, um centsimo de sua excitao
original. A corrente curto-circuitada nominal nos condutores da armadura pro-
duz um fluxo de reao de armadura rPat Imaginando que o fluxo da armadura
do mesmo valor que o fluxo de campo, a mesma tenso, Ea, agora gerada na
armadura mesma velocidade. Assim, uma corrente de campo de 1/100 da exci-
taqo original, ou 1/100 A agora capaz de gerar a mesma tenso em uma mquina
cujos condutores podem carregar a mesma corrente de carga, isto , 100 A a 100 V.
H, assim, dois estgios de amplificao produzidos dentro de uma s mquina.
O primeiro estgio de amplificao ocorrido quando, tenso reduzida, um fluxo
de campo suficiente ocasionou a circulao da corrente nominal nos terminais
em curto-circuito. O segundo estgio de amplificao ocorrido quando o fluxo
em quadratura de reao da armadura produziu uma tenso gerada nos seus con-
dutores da armadura (uma vez que qualquer gerador um amplificador de po-
tncia rotativo). Desde que a gerao produz um ganho de potncia de 100 e,
desde que ocorre a dupla gerao no Amplidino, o ganho total de potncia 100 x
X 100 OU 10.000.
O diagrama fasorial, Fig. ll-25d, mostra o resultado da corrente de carga
circulando nos condutores da armadura quando se alimenta uma carga com Ea
da Fig. ll-25b. Os condutores da armadura produzem um fluxo rP
42
, diretamente
em oposio ao fluxo do campo de controle. cp ,. Seria altamente indesejvel ter
reao da armadura em quadratura como resultado do segundo estgio de ampli-
ficao, uma vez que ela se oporia ao campo principal e agiria como uma forte
t
~
li
,,,,
440 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
realimentao negativa limitando a sada do Amplidino.
14
Como se v na Fig.
ll-25c, adiciona-se um enrolamento de compensao, cujo fluxo est no mesmo
sentido do fluxo do campo de controle e cuja fmm varia com a corrente de carga.
Sob todas e quaisquer condies de carga, portanto, o fluxo associado corrente
de carga <f>a
2
sempre neutralizado pelo fluxo de compensao, <f> c O Amplidino
comporta-se, assim, como dois geradores em um e, usando a sua prpria excitao
da armadura, ele utiliza a mesma estrutura da armadura duas vezes. A resposta
muito mais instantnea, portanto, do que se se utilizassem duas mquinas, e o
tamanho a metade daquele requerido por duas mquinas.
O Amplidino comercial projetado para fazer o fluxo da armadura em qua-
dratura, <f>a
1
, to grande quanto possvel. Isto, por sua vez, resulta numa varia-
o grande na tenso de sada, Va, e na corrente de sada, Ia, mesmo para pequenas
variaes no fluxo do campo de controle, </>r Alm disto, a mquina comercial
equipada com vrios pares de enrolamentos de controle, para aumentar a versa-
tilidade da mquina, cada par destinado a produzir a saturao normal sua ttn-
so nominal. Assim, um Amplidino pode ser equipado com um par de enrola-
mentos de controle de 6 V CC, um par de 12 V, um par de 24 V, etc. Entretanto,
no necessrio operar os enrolamentos de controle aos pares de tenso. Os enro-
lamentos de controle so normalmente operados de maneira a se oporem uns
aos outros, num mtodo de fluxo diferencial (um enrolamento sendo uma refe-
rncia e o outro um sinal de erro), embora eles possam ser operados aditivamente
tambm. Assim, um enrolamento de referncia de 24 V pode ser "amarrado"
por um enrolamento de realimentao de 110 V.
Os ganhos em potncia tpicos variam com a capacidade do Amplidino. Uma
unidade de 400 W tem um ganho de aproximadamente 5.000, e uma de 1 O kW
um ganho de aproximadamente 20.000. Entretanto, h um limite para o ganho
e, quanto maior for este, mais lenta ser a resposta (do Amplidino). O valor da
amplificao depende do valor do fluxo de reao da armadura resultante do
fluxo de campo. Conforme cresce o fluxo da armadura, um fluxo de campo maior
necessrio para control-lo. Mas, se a densidade do fluxo em quadratura da
armadura muito alta, a adio ou subtrao da fmm do campo de controle requer
uma demora antes que o fluxo da armadura responda s variaes no campo de
controle.
A aplicao do Amplidino em lao fechado, como um amplificador de potn-
cia CC, no controle da tenso de um alternador, est mostr:ada na Fig. 11-26. (Ou-
tras aplicaes do Amplidino e de outros amplificadores rotativos no controle
da velocidade de motores, so vistas na Fig. 11-28.) Como se v na Fig. 11-26,
um Amplidino de 2 kW utilizado para controlar a tenso de campo de um alter-
nador trifsico de 200 kV A. A tenso de sada do alternador convertida em CC
atravs de um transformador abaixador e de um retificador, e alimenta um dos
campos de controle. O outro alimentado a partir de uma fonte CC indepen-
dente (ou CA retificada), e representa uma forma de estabelecer a tenso de sada
num valor de referncia especfico. Imaginemos que a tenso do alternador
14
Na realidade, seria um gerador de Rosenberg, cuja corrente de sada independente da velo-
cidade, como resultado de um forte fluxo interno de realimentao (V. Se. 11-14).
r
MQUINAS ESPECIAIS
Fonte
3</>
Comp 200 kVA
a-----ff-----0 ~ = a m ~ W .-G ------'!>------,
'- CC
Alternador CA
Fonte
CC
Controle da tenso
de safda desejada
Realimentao
Transformador
abaixador e retificador
Fig. 11-26 - Controle de tenso no alternador, usando um Amplidino
como amplificador CC num sistema a lao fechado.
441
aumente: isto, por sua vez, faz com que o enrolamento de controle CC "amarre"
o campo de referncia e reduza a excitao do Amplidino. A sada do Amplidino
para o campo do alternador decresce, pois, e a sada do alternador conseqeh-
temente tambm decresce. Inversamente, se cai a tenso do alternador, a ao
do enrolamento de realimentao, em oposio, menor e a excitao do Ampli-
dino aumentada. A sada do Amplidino para o campo do alternador aumenta,
e aumenta a tenso do alternador.
11-17. EXCITATRIZES DE CAMPO MLTIPLO
ROTOTROL E REGULEX
Vrios amplificadores rotativos de campo mltiplo CC foram desenvolvidos
aps o aparecimento do Amplidino, devido ao fato de que qualquer gerador, cuja
excitao e potncia de sada possam ser controladas, um amplificador rotativo
eletromecnico de potncia. Basicamente h trs requisitos para qualquer ampli-
ficador rotativo de potncia: (1) um alto grau de amplificao, ou seja, uma re-
lao elevada entre a potncia de sada da armadura e a potncia de entrada do
campo de controle; (2) uma resposta linear e relativamente rpida s variaes
da tenso aplicada aos enrolamentos do campo de controle: e (3) um mnimo,
pelo menos, de dois campos de controle com a finalidade de detectar qualquer
discrepncia entre a sada desejada (campo de referncia) e a sada real (campo
de controle de realimentao).
Quer o "Rototrol" (desenvolvido pela Westinghouse), quer o "Regulex"
(desenvolvido pela Allis Chalmers) empregam geradores auto-excitados. O Roto-
trol um gerador-srie CC auto-excitado e o Regulex um gerador-derivao CC
auto-excitado. Em ambos os casos, a excitao do campo auto-excitado ajustada
ou "sintonizada" por meio de um resistor varivel, de modo que o gerador opera
sobre uma linha de resistncia do campo que coincide exatamente com a parte
linear da curva de saturao. A Fig. ll-27a mostra o circuito do Rototrol e a sua
442 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
caracterstica de saturao de gerador-srie. A Fig. ll-27b mostra o circuito do
Regulex e a sua caracterstica de saturao de gerador-derivao.
Ambos os geradores so "sintonizados" atravs de um resistor de sintonia
varivel, ligados nos seus circuitos de campo, de modo que a linha da resistncia
de campo, representada por R
1
nas Figs. ll-27a e b, coincida com o valor crtico
da resistncia de campo (V. Se. 3-10). A tenso de sada ento ajustada por
meio de excitao em ambos os campos, de referncia (algumas vezes, chamado
de campo padro ou de comparao) e de controle (algumas vezes chamado de
campo piloto, de sinal, ou de realimentao). Estes campos so enrolados na mes-
ma estrutura de campo existente. A excitao normalmente ajustada a um deter-
minado valor entre a e b, representando o centro da poro linear da linha resistncia
de campo crtico. O ponto a em cada uma das curvas representa aquele valor de
excitao produzido apenas pelo campo de excitao, enquanto que todos os
valores entre a e b representam a excitao adicional produzida pelos fluxos com-
binados de referncia e de controle.
Como se v nas Figs. ll-27a e b. os enrolamentos de referncia e de realimen-
tao sempre produzem fluxos que esto em oposio (mtodo do fluxo diferen-
cial), o campo de referncia auxiliando o fluxo do campo de excitao e o campo
de realimentao se opondo queles dois.
Resistor de sintonia
Campo padro
ou de referncia t
~
~ ~
Campo de controle
Corrente no campo-5rie
de sinal
Campo padro
(a) Esquema do Rototrol e curva de saturao.
tRt
I
ou de referncia .....--------,
I.
b
~
Excitatriz
~ ~
QL.-------
EXCitaO do campo-derivao
(b) Esquema do Regulex e curva de saturao.
Fig. 11-27 - Excitatrizes de campo mltiplo.
Usam-se as excitatrizes de campo mltiplo para as mesmas finalidades e
intenes do Amplidino. A Fig. 11-28 mostra trs circuitos bsicos utilizando
o Rototrol para controle da tenso, da corrente e da velocidade, respectivamente.
MQUINAS ESPECIAIS 443
Note-se que em dois deles necessrio um "transdutor" para converter em tenso
CC a grandeza que est sendo controlada, isto , a corrente ou a velocidade nas
Figs. ll-28b e c.
Uma fonte CC padro ou de referncia estabelece um fluxo de referncia
ou padro. A tenso de sada do transdutor em oposio permite excitatriz
mltipla aumentar ou diminuir a sua sada, a fim de manter o controle da tenso,
Fonte CC
constante
Fonte CC
constante
Fonte CC
constante
R de sintonia
(a) Controla de tanslo.
e
'
'
R da sintonia
(b) Controla de corrente constante.
@
'
'
R de sintonia
Realimentao
Fluxo constante
do campo
do motor
'
O
Fonte
de corrente
constante
' ', Gerador CC
=:9?j";m.,doo
(c) Regulao da velocidade de um motor.
Fig. 11-28 - Controle da tenso, corrente e velocidade por uma
excita triz de campo mltiplo ( Rototrol).
444 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
da corrente ou da velocidade. Para canverter, cada uma das aplicaes vistas,
ao uso do Regulex, apenas necessrio remover o campo-srie da armadura da
excitatriz e acrescentar um campo-derivao com o seu resistor de excitao. Simi-
larmente, para converter cada uma das aplicaes vistas na Fig. 11-28 ao uso como
o Amplidino, apenas .necessrio remover o resistor da excitao e fazer um curto-
circuito atravs da armadura (V. Fig. 11-28d com Fig. 11-26).
CampoCA
w
Excitatriz '\ do "::'po _
da armadura I do alternador
\.
M
Plo N Plo S
Flg. 11-19 - Enrolamentos de desmagnetizao das excitatrizes de campo mltiplo.
Todos os geradores CC apresentam um magnetismo remanente no ferro do
campo. O magnetismo remariente, nas curvas de magnetizao vistas nas Figs.
ll-27a e b. destruiria a linearidade da excitao e da sada. Todas as excitatrizes
de campo mltiplo, incluindo o Amplidino, empregam dispositivos de desmagne-
tizao para destruir o magnetismo remanente. O mtodo mais comum de desmag-
netizao consiste de um gerador CA monofsico, que tenha um rotor de m
permanente (Alnico), como se v na Fig. 11-29. A sada do gerador CA alimenta
os enrolamentos CA em oposio localizados nos campos dos plos. Quando
a excitao do campo de controle total reduzida a zero, portanto, os enrolamentos
CA neutralizam completamente o magnetismo residual e a tenso de sada da
armadura zero.
Deve-se notar que nem o Rototrol, nem o Regulex (amplificadores de um
estgio) so capazes da amplificao possvel com o Amplidino (um amplificador
de dois estgios). Eles se limitam especificamente a aplicaes de baixa potncia
e so construdos na gama de 500-2.000 W de capacidade de sada. Para a mesma
pequena capacidade, eles so mais baratos que o Amplidino e mais fceis de ligar;
alm disto, possuem a vantagem de ter menos susceptibilidade ao balano, devido
resposta mais lenta e s menores amplificaes em potncia, embora estes dois
ltimos itens sejam tambm desvantagens.
11-18. MOTOR CC SEM ESCOVAS
A designao "motor CC sem escovas" no pode ser utilizada para descrever
um projeto distinto de motor. Na ltima dcada, uma srie de diferentes projetos
surgiram nesta categoria. Atualmente, os vrios projetos podem ser classificados
segundo trs tipos gerais:
MQUINAS ESPECIAIS
445
a. Motores CC (sem escovas) com comutao eletrnica;
b. Motores CC inversores (sem escovas) CC/CA, operando alimentados em CC;
c. Motores CC (sem escovas) de rotao limitada.
Cada uma das trs categorias acima engloba motores que usam tcnicas e
projetos diferentes. At o presente, o estado da tcnica to fluido e dinmico
que no h predominncia de um s projeto em cada categoria. Esta seo no
pretende descrever cada um dos tipos disponveis atualmente. Antes, ela apresenta
o leitor a alguns dos tipos mais comuns empregados correntemente em aviao
e em sistemas de controle mais sofisticados.
Os motores CC sem escovas, embora genericamente mais caros para a mesma
potncia em HP, possuem certas vantagens sobre os motores com comutador e
escovas, quais sejam:
1. requerem pouca ou nenhuma manuteno;
2. tm uma vida til muito mais longa;
3. no h faiscamento nestes motores, eliminando-se a possibilidade de exploso ou radia-
o em RF;
4. no produzem partculas das escovas ou do comutador nem gases como subprodutos
da operao;
5. podem operar submersos em fluidos, gases combustveis e podem at ser hermeticamente
lacrados;
6. so genericamente mais eficientes que os motores CC convencionais ou os servomotores
CC com escovas;
7. fornecem uma resposta mais rpida (menor constante de tempo do servo) e uma carac-
terstica razoavelmente constante, do torque de sada versus a corrente de entrada,
o que os recomenda para aplicaes como servomotores.
As desvantagens dos vrios tipos so:
1. maior tamanho total devido ao espao adicional para os componentes eletrnicos
associados (embora os prprios motores sem escovas sejam normalmente menores
que os motores CC convencionais para a mesma potncia em HP);
2. maior custo inicial (mas com custo de manuteno reduzido);
3. escolha um tanto limitada (presentemente) em tamanhos de "linha", sendo necessrias
encomendas "especiais" para aplicaes particularizadas.
11-18.1 MOTORES CC COM COMUTAO ELETRNICA
(SEM ESCOVAS)
Todos os motores CC sem escovas, sob este ttulo, tm um estator bobinado
e um rotor com m permanente, como se v na Fig. 1 !-30a. Montado no eixo
do rotor h algum tipo de transdutor-sensor da posio do rotor, que serve como
entrada para o sistema de chaveamento por componentes de estado slido, eli-
minando a necessidade do comutador e das escovas.
o item refere-se produo americana; no Brasil, no h itens de linha neste tipo de
mquinas.
446
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
O motor comutado eletronicamente, que se v na Fig. ll-30a, incorpora 3
chaves com componentes de estado slido (transstores) em srie com seus 3 enro-
lamentos do estator, equivalendo a um motor de escovas com 3 barras comuta-
doras. (Vrios projetos comerciais empregam de 6 a 12 e at 100 ou mais enrq-
lamentos do estator e transstores do estado slido ou chaves de SCRs.)
Solidrio com o eixo do motor est um escudo ou blindagem luz, em forma
de excntrico, que "sente" a posio do rotor e ativa a chave do transstor de sua
posio desligada at uma condio de saturao, excitando assim o correspondente
enrolamento do estator que fornecer o torque. A tcnica vista pa Fig. ll-30a
uma tcnica que utiliza um sensor fotoeltrico, e seguidamente utilizada. Os
motores comerciais com comutao eletrnica usam outras tcnicas de sensores,
tais como transdutores magnticos, transdutores de cristais de Hall, sensores
eletrostticos, bobinas de induo eletromagnticas, etc. A funo do transdutor
ou sensor fornecer o sinal para ativar uma determinada chave de transstores,
de sua posio desligada para o estado de saturao. O transstor, assim, fecha o
circuito de sua respectiva bobina de torque. O motor visto na Fig. ll-30a funciona
como se segue:
+
Tenslode
entrada CC
Bobina de
.------ torque 1
Fototrans(stor
sensor 2
(a) Comutaio eletrnica.
Bobina de
torque 3
(b) Circuito de chaveamento e sensores
na montagem em estado slido.
Flg. 11-30 - Comutao eletrnica para um motor CC sem escovas.
1. O fototransstor 1 ativa a chave do transstor 1 na posio A mostrada. Os fototranss-
tores 2 e 3 no so ativados, uma vez que a fonte de luz (no representada) bloqueada
pela blindagem luz.
2. A chave do transstor 1 energiza a bobina 1, que est enrolada num sentido tal que
produza um plo de polaridade oposta do m permanente no rotor. O rotor atrado
da posio A para a posio B.
r
I
MQUINAS ESPEC'IAIS 447
3. Na posio B, o fototransstor 1 e a bobina 1 correspondente so desativados e o foto-
transstor 2 ativado. Este, por sua vez, ativa o transstor 2 e energiza a bobina 2, sendo
que esta atrai o rotor da posio B para a posio C.
4. A ao do sensor e da chave a de energizar seqencialmente, de cada vez, cada um dos
enrolamentos de torque do estator para fornecer rotao contnua do eixo do rotor
no mesmo sentido (anti-horrio, no caso, como se v na Fig. ll-30a).
Em aplicaes comerciais, o sensor fototransstor e o circuito de chaveamento
transistorizado emprega estgios de amplificao de corrente (Q
1
e Q
2
), com um
transstor de potncia (Q
3
) como a chave de sada em srie com cada bobina res-
pectiva de torque do estator, como se v na Fig. 11-30b. O coletor e os resistores
polarizadores da grade dos emissores so escolhidos para polarizar a grade do
fototransstor (TL 601) e os transstores at a saturao plena, quando condu-
zindo, e para conter o fluxo na ausncia de um sinal positivo na base de cada tran-
sstor npn. Desde que os transstores esto conduzindo em apenas uma pequena
frao de volta, as perdas de potncia neste amplificador so muito menores que
quando o operamos continuamente na regio ativa. Em muitos projetos comer-
ciais, o conjunto amplificador-chave eletrnica transistorizada localizado exter-
namente e distncia do motor sem escovas.
11-18.2 O MOTOR CC TIPO INVERSOR CC/CA (SEM ESCOVAS)
Uma srie de motores CC sem escovas emprega um servomotor CA (Se.
11-14) em conjunto com um inversor eletrnico para operao a partir de uma
fonte CC. O conjunto do inversor eletrnico pode ser separado ou incorporado
dentro da carcaa do motor CA (tipo potncia inteira). Os inversores so normal-
mente padronizados para entradas CC de 12 V ou 24 a 28 V, fornecendo sadas de
50, 60 ou 400 Hz para motores de induo padronizados de plo ranhurado ou
caneca (Se. 11-14), ou do tipo de histerese, ou ainda motores sncronos monof-
sicos (Se. 8-28). O circuito do inversor incorpora normalmente tcnicas para a
variao da freqncia de sada ejou da tenso CA, para. fornecer uma variedade
de velocidades de sada. Alguns conjuntos eletrnicos incluem mesmo opes
para entrada CA ou CC, resultando um conjunto universal de controle de velo-
cidade, com freqncias de entrada desde CC at 400 Hz, a uma srie de tenses
de entrada.
Conquanto os conjuntos do tipo inversor no sejam to eficientes quanto
os conjuntos de comutao eletrnica, eles tm as vantagens da velocidade cons-
tante e da baixa inrcia nos tamanhos menores, tpicas das caractersticas dos
motores de induo caneca C A. (Se. 11-14.)
11-18.3 MOTORES CC DE ROTAO LIMITADA
(SEM ESCOVAS)
As duas classes anteriores de motores CC sem escovas destinam-se operao
em rotao contnua. Os motores de rotao limitada, entretanto, s fornecem
um torque de sada at um mximo de 180 (mais ou menos 90 nos sentidos horrio
I
'
t
li
,.
I
I
I
l
!
448
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
e anti-horrio). No necessria comutao em tais motores, uma vez que no
aecessana uma corrente reversa para produzir a rotao contnua.
Motores de rotao limitada tm um rotor com m permanente e um estator
bobinado. Quando o estator energizado por uma fonte CC, o rotor de m per-
manente acionado no sentido horrio ou no anti-horrio, dependendo da pola-
ridade da fonte que energiza o enrolamento do estator, fornecendo um torque
razoavelmente constante dentro dos 90 de rotao em qualquer dos sentidos.
Os motores de rotao limitada tm aplicao como motores de torque para
articulaes giroscpicas em elementos estveis de plataformas espaciais, em mo-
tores que acionam as penas para indicadores grficos, como fornecedores de tor-
que para o ajuste fino de posio com servomecanismos, e como servorhotores
CC para instrumentos, tais como indicadores tacomtricos CC.
Alguns motores sem escovas, de rotao limitada, tm a aparncia de motores
homopolares, uma vez que eles utilizam uma "panqueca" de discos chapeados
sem carcaa, que no usam comutador para servirem como produtores de torque.
Deve-se notar que o motor homopolar (Ses. 1- I I e 11-4) no precisa comutador,
mas no pode ser includo como um "motor sem escovas", porque se necessitam de
escovas em cada extremidade do disco do rotor.
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450 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
QUESTES
11-1. a. Quais as desvantagens que ocorrem ao se utilizar um gerador-derivao comum
para dar carga a baterias CC?
b. Utilizando a caracterstica sob carga do gerador-derivao, explique por que
ocorrem estas desvantagens.
c. Usando a caracterstica do gerador de plo desviador, explique como o gerador
de plo desviador se adapta idealmente ao carregamento de baterias.
11-2. Usando a Fig. 11-1, explique como se mantm o mesmo fluxo mtuo no entreferro
a. a vazio
b. a plena carga
c. se a fmm produzida pelo campo desviado ocasiona um acrscimo muito grande da
tenso de sada. Quais as modificaes que seriam necessrias 1 (Indicao: Veja
a Se. 3-19.)
11-3. Qual a tenso de sada relativa para velocidades altas, l>aixas. e mdias no gerador
de trs escovas, que tenha
a. uma carga de resistncia elevada?
b. uma carga de resistncia baixa?
11-4. Para o gerador de trs escovas,
a. quais as modificaes de projeto especficas que so exigidas em comparao com
um gerador-derivao?
b. como se aumenta a relao de carregamento, independentemente da velocidade
da mquina primria?
c. qual a funo de interromper-se a corrente no sentido inverso?
d. explique por que ele foi superado, no carregamento de baterias, pelo
I. gerador-derivao
2. alternador.
11-5. a. Utilizando a regra da mo direita do gerador, determine a polaridade do eixo do
gerador homopolar representado na figura da nota de rodap da Se. 1-11, se a
parte superior do disco de Faraday gira no sentido do observador.
b. Por que se diz que o gerador homopolar o nico gerador CC verdadeiro?
c. Como pode ser invertida a polaridade das escovas do gerador homopolar comercial,
representado na Fig. 11-3a? D 2 mtodos.
d. Como se pode inverter a polaridade do gerador MHD? D 2 mtodos.
e. Qual a modificao necessria para se produzir um gerador MHD CA?
f. Quais as vantagens possveis de gerao MHD, pelo princpio de Faraday, em
comparao ao sistema de gerao a vapor convencional, utilizando um alternador?
g. Qual o significado da afirmativa de que "com a fuso nuclear a temperaturas eleva-
das, voltamos novamente primeira descoberta de Faraday"? Explique.
11-6. a. O dinamotor foi chamado de "transformador CC". Explique.
b. Por que o dinamotor apresenta um maior rendimento que um conjunto MG con-
vencional na converso de CC de baixas e altas tenses, e vice-versa?
c. Enumere as vantagens e desvantagens do dinamotor em contraposio ao conjunto
MG convencional.
d. Por que nunca se utilizam reostatos de campo nos dinamotores?
e. Por que nunca se compensa a reao da armadura dos dinamotores?
f. Qual a funo do comutador na sada de um dinamotor?
11-7. a. Por que se necessita apenas um enrolamento num conversor sncrono, enquanto
so necessrios dois num dinamotor?
b. O que um conversor direto?

MQUINAS ESPECIAIS 451
c. O que um conversor invertido?
d. Por que se usam extensivamente os conversores polifsicos, mas nunca se usam
os monofsicos?
ll-8. Para uma dada capacidade em kW de um gerador CC, explique o efeito na sada em
kVA de um conversor sncrono polifsico ao
11-9.
a. aumentar-se o nmero de fases e o nmero de anis coletores
b. aumentar-se o nmero de plos
c.
d.
a.
b.
c.
d.
aumentar-se o fator de potncia da carga no conversor
utilizar-se um enrolamento que aumente o nmero de derivaes no rotor.
Em vista de suas respostas questo ll-8a, explique por que os conversores sncronos
so normalmente mquinas de 6 fases, em vez de 12 ou 24 fases.
Quais os mtodos utilizados para controlar a tenso CC de sada do conversor
visto na Fig. 11-8?
Por que se utiliza uma ligao estrela hexafsica na Fig. 11-8?
Como se d partida ao conversor direto da Fig. 11-8?
11-10. Sob que condies possvel obter-se CC e CA a partir de um conversor sncrono
rotativo?
11-11. a. Enumere 4 mtodos de obter-se um sistema CC a 3 fios.
b. Qual deles o prefervel, em termos de rendimento global e facilidade de manuteno?
11-12. A partir dos sentidos de corrente vistos na Fig. 11-1 Oa e do sentido vertical de quedas
e .aumentos de tenso, que se vem na Fig. 11-1 Ob, desenvolva uma regra para quedas
de tenso
a. quando a corrente circula de uma fonte esquerda para uma carga direita
b. quando a corrente circula de uma carga direita para uma fonte esquerda (Indica-
o: V. Exemplos 11-6 e 11-7)
c. por que mais simples utilizar-se a regra acima que as leis de Kirchhoff?
11-13. Por que o mtodo da queda de tenso no alimentador, utilizando a regra acima,
prefrvel ao mtodo da carga em malhas, utilizando as leis de Kirchhoff? D 3 razes.
11-14. Usando papel milimetrado linear e um diagrama dimensionado semelhante ao da Fig.
11-IOb, verifique as respostas dadas na Tabela do Exemplo 11-8.
11-15. Quais os tipos de dispositivos eltricos ou mquinas que melhor se adaptam converso
de grandes potncias
a. de CC a CA polifsica?
b. de CA polifsica a CC?
c. de CA 3</J a CA 12</J?
d. de CA l</J a CA 3</J?
e. Explique o significado da frase "nenhum sistema monofsico pode ser transformado
num sistema polifsico".
11-16. Para o conversor de fase de induo, visto na Fig. 11-1,
a. compare o seu rendimento de converso com o de um conjunto de duas unidades MG,
e explique por que este ltimo raramente utilizado
b. compare o seu mtodo de partida e funcionamento com o de um conversor rotativo
de monofsico e trifsico, e explique por que o ltimo nunca utilizado
c. explique como se consegue o ajuste da tenso de sada
d. explique por que se necessita de apenas um nico caminho pelo fio "trole" e um
pelo trilho, ou em sistema de "duplo trilho" para aliment-lo, em contraposio
a um sistema trifsico.
11-17. Um fazendeiro obtm gua a partir de um poo profundo, cuja bomba acionada
por um motor trifsico de HP, 110 V. A fornecedora se recusa a aliment-lo em
trifsico, devido sua localizao remota e aos seus poucos requisitos de carga.
452 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
O filho do fazendeiro, cujo hobby rebobinar motores eltricos de fase dividida e
transformadores, acabou de ler a Se. 11-10 e sabe que h uma soluo para a con-
verso de um sistema monofsico 110 V em trifsico. Mas ele no sabe quais devem
ser as tenses nominais dos diferentes componentes da Fig. 11-1c. Voc pode ajud-lo?
Indicao: V. a Se. 13-18 e a Fig. 13-35c.
11-18. D o propsito dos diferentes dispositivos selsin:
a.
b.
c.
d.
e.
11-19. a.
b.
c.
d.
e.
transmissor
receptor
transformador de controle
transmissor diferencial
receptor diferencial.
Qual dos cinco dispositivos selsin, mencionados acima, possui amortecedor, e
por qu? Este fato pode ser usado para distinguir transmissores de receptores?
Com base na sua resposta a (a) acima, explique por que os que no tm amortece-
dores so sempre acoplados mecanicamente a um sistema de engrenagens.
Por que possvel usar um receptor como transmissor, mas impossvel usar um
transmissor como receptor?
Quais dos 5 dispositivos selsin tm rotores de plos salientes, e quais os que os tm
de plos no salientes?
Explique por que os dispositivos selsin no so considerados como mquinas
"rotativas".
11-20. Desenhe um diagrama semelhante ao da Fig. 11-12 para as seguintes aplicaes navais:
a. um indicador para a ponte de comando, mostrando a posio do seu leme
b. um indicador na sala de mquinas, mostrando os comandos relativos velocidade
da mquina e sua direo.
11-21. A partir de um estudo da Fig. 11-12, explique
a. como o operanor oode orientar a sua antena num sentido determinado em graus
b. como o operador pode determinar se h bloqueio mecnico da transmisso ou da
antena
c. como possvel, para o operador, determinar a sua posio navegacional a partir
de dois sinais de rdio de bases terrestres de localizao e freqncia conhecidas e
diferentes. (Indicao: O mximo sinal de rdio significa que a antena est per-
pendicular fonte.)
11-22. a. Desenhe uma aplicao area (correspondncia entre os "flaps" das asas direita
e esquerda), usando a Fig. 11-13.
b. Repita (a), usando a Fig. 11-14.
11-23. Usando o princpio visto na Fig. 11-15, projete e desenhe um sistema para
a. elevar e abaixar cargas pesadas de um navio atracado
b. acionar o leme do navio. (Inclua o sistema da questo ll-20a.)
11-24. a. Explique por que as sobrecargas so particularmente perigosas para os dispositivos
selsin (no rotativos).
b. D 3 condies possveis que levaro sobrecarga nos circuitos primrio do rotor
e secundrio do estator dos dispositivos selsin.
c. Explique por que necessrio ter indicadores de sobrecarga e indicadores de fusveis,
respectivamente, nos circuitos do estator e do rotor, dos sistemas selsin.
11-25. Explique o mtodo de ajuste do zero de dispositivos selsin
a. quando os rotores tm liberdade de movimento
b. quando os rotores esto acoplados mecanicamente a uma carga.
11-26. a. Por que necessrio ajustar o zero dos transmissores e dos receptores de todos os
selsin num sistema?
MQUINAS ESPECIAIS 453
b. Como afetada a preciso do sistema quando h uma falha no dial de ajuste fino
do zero?
11-27. a. O que so selsins ou sincros potncia, e por que esta denominao no correta?
b. Por que a denominao gerador ou motor sincronizante melhor adaptada aos
motores de induo de rotor bobinado, utilizados em sistemas a lao sncrono?
c. Imaginando que a mquina primria 2, na Fig. 11-19a, aumente a sua velocidade,
explique a ao do sistema a lao sncrono representada.
d. Se as mquinas primrias 1 e 2 so motores CC de 20 HP, qual seria a capacidade
dos sincros potncia que mantero o lao sncrono?
11-28. Mostre como o sistema a lao sncrono pode ser utilizado para manter um andaime
pesado na posio horizontal, enquanto ele elevado por duas talhas motorizadas,
uma em cada extremidade. Os motores de iamento so motores de induo de 50 HP.
Desenhe um diagrama mostrando todas as ligaes eltricas e mecnicas. Especifique
a capacidade dos sincros potncia.
11-29. a. Quais as fontes eletrnicas usadas para controlar servomecanismos CC?
II-30.
11-31.
11-32.
11-33.
11-34.
b. D 4 tipos de servomecanismos CC.
c. Para cada tipo, indique especificamente a gama de potncia.
a.
b.
c.
a.
b.
c.
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
d.
e.
a.
b.
c.
Qual a vantagem do mtodo de controle visto na Fig. ll-20a, e por que limitado
a motores pequenos? Por que o motor deixa de disparar na ausncia de corrente de
campo?
Qual a vantagem do servomotor visto na Fig. 11-20b e por que este mtodo se
adapta particularmente a motores extremamente grandes?
Qual a vantagem do servomotor visto na Fig. ll-20c e por que o seu uso limitado
principalmente a servomecanismos CC de instrumentos?
D duas razes pelas quais os servomecanismos -CC so genericamente do tipo de
campo dividido.
Qual a vantagem do servomotor de campo dividido, visto na Fig. ll-21a, e por-
que seu uso limitado potncia fracionria?
Qual a vantagem do servomotor CC de excitao-srie direta e campo dividido
visto na Fig. ~ 2 b e por que utilizado em potncias inteiras?
Para servomecanismos pequenos e sensveis, d 4 razes pelas quais os servomeca-
nismos CA so preferiveis em relao aos CC.
Por que os tipos preferidos CA so os de fase dividida, plo ranhurado e motores
caneca?
Que tipos de servomotores levam aos maiores req).lisitos de potncia?
Que tipos de servomotores genericamente levam aos menores requisitos de potncia?
D uma vantagem do servomotor bifsico em relao ao tipo de plo ranhurado,
que se v na Fig. 11-22.
Discuta o projeto do servomotor segundo o princpio do rotor caneca e mostre
por que ele utilizado extensivamente nos projetos de rotores de servomecanismos
bifsicos.
Como se usa o princpio no amortecimento magntico do motor caneca em servo-
motores CA e CC?
Quais as desvantagens deste mtodo de amortecimento em comparao ao amorte-
cimento por frico?
Por que o amortecimento necessrio em servomotores, especificamente, e em
servo-sistemas de modo genrico?
Qual a particularidade do gerador de Rosenberg em relao aos demais geradores?
Descreva a construo do gerador de Rosenberg.
Descreva o princpio de operao do gerador de Rosenberg.
454
11-35.
11-36.
11-37.
11-38.
11-39.
11-40.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
d. Como se consegue a corrente constante, independentemente da velocidade?
e. Como mantida constante a polaridade das escovas, independentemente do sentido
de rotao?
a. Em que aspectos a construo e a teoria do amplidino semelhante do gerador
de Rosenberg?
b. Quais as trs caractersticas apresentadas por todas as mquinas de campos cruzados?
c. Explique a afirmativa, "qualquer gerador de excitao independente um amplifica-
dor de potncia rotativo".
d. Use a explicao para (c), para mostrar como um alternador pode ser considerado
um amplificador CC-CA de um s estgio.
a. Explique como o amplidino funciona como um amplificador CC-CC de dois estgios.
b. Qual o ganho de potncia tpico de um amplidino?
c. Explique por que os maiores ganhos de potncia levam a respostas mais lentas.
a. Enumere trs requisitos de projeto para qualquer amplificador de potncia rotativo.
b. Utilizando a sua resposta questo ll-35c, explique como um gerador-srie de
excitao independente pode servir de amplificador rotativo, de um estgio.
c. Repita (b) para um gerador-derivao de excitao independente.
d. Em que poro da curva de magnetizao operam normalmente estes amplificadores?
e. Como se elimina a tenso devida ao magnetismo residual?
Desenhe um diagrama esquemtico mostrando como um amplificador rotativo, reali-
mentado, de um estgio, tipo Regulex utilizado para manter constante
a. a tenso de sada de um gerador CC
b. a corrente de sada de um gerador CC
c. a velocidade de um motor CC.
Descreva 3 categorias gerais de motores CC sem escovas.
Enumere 7 vantagens e 3 desvantagens de motores CC sem escovas em comparao
com os motores CC convencionais.
PROBLEMAS
11-l. O gerador de trs escovas, visto na Fig. ll-2a, normalmente ligado com a su escova
negativa aterrada ao chassi do veculo. Explique o que pode ocorrer, se o gerador for
acionado velocidade normal, sob cada uma das condies seguintes
a. Aterramento acidental da terceira escova
b. Aterramento acidental da escova positiva
c. Ligao acidental dos terminais de campo atravs da terceira escova e da escova
principal errada
d. Ligao acid6ntal dos terminais de campo atravs das escovas positiva e negativa
e. Inverso do sentido de rotao da mquina primria (quando ensaiada num labo-
ratrio, antes da instalao).
1 f-2. Um gerador homopolar consiste de um disco de cobre de 36 polegadas de dimetro,
que gira a 5.000 rpm, num campo de 80.000 linhas/pol
2
O eixo do gerador tem 2 pol
de dimetro. Calcule:
a. A tenso induzida entre a superficie externa do disco de cobre e a externa do eixo.
b. Se o disco do problema fosse mantido estacionrio e o campo girasse a 5.000 rpm
no mesmo sentido, explique a natureza da fem nas escovas.
c. Se se ligasse uma fonte CC de 67,7 V s escovas do gerador homopolar comercial,
visto na Fig. ll-3a, observando a mesma polaridade das escovas, qual seria o sentido
de rotao do motor homopolar? Explique.
MQUINAS ESPECIAIS 455
ll-3. Um conjunto gerador-motor CC, cujo gerador de 250 V a 320 mA e o motor que o
aciona, de 1/6 HP, cuja potncia nominal de entrada 12 V e 16 A, substitudo por um
dinamotor de sada idntica, com uma entrada de 7,5 A e uma tenso CC de 12 V.
Calcule
a. O rendimento total do conjunto MG.
b. O rendimento do motor CC e do gerador, respectivamente.
c. O rendimento do dinamotor.
d. A economia anual, se o conjunto funciona 18 horas/dia a um custo de
Cr$ 0,8/kW hora.
ll-4. Um conversor rotativo de 25 kW alimentado a 550 V, a partir de uma fonte mono-
fsica, e funciona a um fator de potncia de 0,9 em atraso num rendimento de 92 por
cento para a carga nominal. Desprezando as quedas de tenso nos enrolamentos,
calcule
a. A tenso e a corrent CC de sada.
b. A corrente CA solicitada fonte.
11-5. O conversor do problema 11-4 operado como um conversor invertido, a partir de
uma fonte CC 800 V, com o mesmo rendimento a plena carga. Desprezando as quedas
de tenso nos enrolamentos, calcule
a. A tenso e a corrente de sada CA.
b. A corrente CC a plena carga.
11-6. Um conversor sncrono CC hexafsico, de 1.000 kW, 250 V opera como um conversor
direto a um rendimento de 94 por cento a plena carga e a um fator de potncia de 0,9
em atraso. Ignorando as quedas da tenso, calcule
a. A tenso CA entre anis coletores
b. A corrente CC de sada a plena carga
c. A corrente CA drenada do secundrio do transformador de alimentao de trifsico
a hexafsico
d. Os kVA totais do transformador trifsico a hexafsico.
11-7. Os dados de placa de um conversor rotativo so: 900 rpm, 550 V, CC, 500 kW, 60Hz,
12 fases, FP 0,85, rendimento 0,92. Calcule
a. O nmero de plos do campo estacionrio.
b. A corrente CC de sada a plena carga.
c. A tenso CA entre anis coletores.
d. A corrente CA.
e. A capacidade em kVA de cada um dos trs transformadores necessrios para rea-
lizar a transformao de fases necessria.
11-8. Se se requer que um conversor sncrono entregue I kA em CC, calcule a corrente CA
de entrada de um conversor com u q ~ rendimento de 90 por cento com fator de potncia
unitrio, equipado com
a. 12 anis coletores
b, 6 anis coletores
c. 3 anis coletores
d. 2 anis coletores, monofsico.
11-9. Interpolando, a partir dos dados da Tabela 11-2, calcule os seguintes valores relativos
a. O fator de potncia no qual um conversor dodecafsico pode operar e ainda ter a
mesma sada relativa que um conversor trifsico, que funcione com fator de potncia
unitrio.
b. Repita (a) para o fator de potncia de um conversor hexafsico.
c. O percentual de acrscimo da sada relativa de um conversor hexafsico em relao
a um trifsico, cada um operando com um fator de potncia de 0,8.
456 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
d. O percentual de acrscimo da sada relativa de um conversor dodecafsico em relao
a um trifsico, cada um operando com um fator de potncia de 0,9.
11-10. Um sistema monofsico CA, a trs fios, 250 V/125 V alimenta um edificio, cuja carga
essencialmente resistiva. A carga I (metade oeste do edificio) ligada entre a linha I e
o neutro, e a carga 2 (metade leste) ligada entre a linha 2 e o neutro. Os alimentadores
das linhas e do neutro tm resistncias de 0,05 O, cada. Calcule as tenses aplicadas
s cargas (I e 2, respectivamente) sob as seguintes condies de carga tabeladas abaixo:
Carga 1 Carga 2 V
1
V
2
a. 300 300
b. 300 200
c. 100 300
d. 300 O (Fusvel aberto
na linha)
11-11. Um fogo eltrico comercial, projetado para operao a partir de um sistema CA
monofsico, 230 V/115 V a trs fios, consiste de quatro bocas de 500 W cada, ligadas
entre uma linha e neutro, com um forno 3.000 W ligado entre a outra linha e neutro.
Cada parte da instalao alimentada com 3 alimentadores N.
0
6 RH tendo uma resis-
tncia de 0,40/1.000 ps. A distncia mdia da fonte instalao, alimentada por
um servio de trs fios, de 600 ps. Uma srie de consumidores, que compraram o
fogo, queixaram-se ao fabricante de que as bocas so mais quentes quando o forno
est ligado do que quando ele est desligado. O fabricante culpou a empresa pblica
fornecedora de energia, alegando que a condio teria ocorrido devido a uma falha
na regulao de tenso da mesma. O instalador alega que o projeto mau e que o
problema do fabricante.
a. Mostre, atravs do clculo, qual alegao a correta, calculando a tenso nas
bocas com e sem o forno ligado.
b. Calcule a porcentagem de aumento de potncia do forno.
c. Sugira uma modificao de projeto que possa eliminar a dificuldade.
11-12. Um fogo eltrico competitivo vendido no comrcio tendo um forno com 230 V de
tenso nominal e quatro bocas, cada uma de 500 W. Um par de bocas ligado entre
cada linha e neutro, para manter o equilbrio do sistema a trs fios. Calcule as tenses
aplicadas por boca:
a. quando o fomo est desligado
b. quando um par de bocas est ligado e o fomo desligado
c. quando uma boca est ligada e o forno desligado.
Todos os alimentadores de linha e neutro so os mesmos do problema 11-Il.
11-13. Um sistema de distribuio a trs fios, 250 V/125 V, tem vrias cargas localizadas como
se v na figura. As linhas I e 2 usam fio N.
0
3 A WG (0,2 Ojl.OOO ps) e o neutro
fio N.
0
6 AWG (0,4 Qji.OOO ps). Para as cargas indicadas
a. desenhe um diagrama que mostre todas as correntes e seus sentidos, incluindo
as correntes de neutro
I

125V

125V
2

MQUINAS ESPEC'IAIS
457
b. calcule as tenses em todas as cargas
c. calcule a tenso entre a linha 1 e o neutro a uma distncia de 2.500 ps da fonte
d. calcule a tenso entre a linha 2 e o neutro a uma distncia de 2.000 ps da fonte
e. qual o lado de mais carga e por qu?
f. que concluses voc pode tirar com relao ao dimensionamento dos alimentadores?
g. por que a tenso entre a linha 2 e o neutro maior. a 2.000 ps da fonte que a 1.500
ps?
11-14. A resistncia do campo de controle de um Regulex de campos mltiplos 240 Q. Uma
corrente no campo de controle de 80 mA produz uma tenso de sada de 250 V em um
enrolamento de campo de um alternador com 250 Q, cuja tenso regulada pelo ex-
citador de campos mltiplos. Calcule:
a. A amplificao de potncia
b. O fator de amplificao de tenso do Regulex.
11-15. Um Amplidino usado na mesma aplicao, com a mesma carga que a do problema
11-14, requer uma corrente de 15 mA atravs da resistncia de 125 V do campo de
controle para que se produza a mesma tenso de sada. Calcule
a. A amplificao de potncia.
b. O fator de amplificao de tenso do Amplidino.
RESPOSTAS
ll-2(a) 67,7 V 11-3(a) 41,67 por cento (b) 64,8 por cento, 64,3 por cento (c) 88,8 por cento
(d)Cr$536,00 11-4(a)777V,34,4A (b)54,9A 11-5(a)565,5V,44,2A (b)34A 11-6(a)
88,5 V (b) 4.000 A (c) 2.230 A (d) l.l84 kVA ll-7(a) 8 plos (b) 909 A (c) 100 V
(d) 275 A (e) 213,3 kVA ll-8(a) 262 A (b) 524 A (c) 1.048 A (d) 1.573 A 11-9(a)
FP 0,8344 (b) FP 0,865 (c) 29,5 por cento (d) 44 por cento 11-10(a) 110 V, 110 V (b)
105 V, 120 V (c) 130 V, 100 V (d) 95 V, O V 11-1l(b) 12 por cento Il-12(a) 110,33 V
(b)II2,67V (c)I09,66V 11-13(b)I47V,36Adecarga (c)66,8V (d)I09,9V 11-14(a)
156,5 (b) 12,5 ll-15(a) 8.889 (b) 133.

I
t
I I
..
r
I I
j
li

j
DOZE
relaes de potncia e energia ;
rendimento, seleo da capacidade
e manuteno de
mquinas eltricas girantes
12-1. GENERALIDADES
Os captulos de 1 a 11 ocuparam-se principalmente de mquinas eltricas giran-
tes de vrios tipos, quer genrica quer especificamente. Como tal, elas servem como
dispositivos de converso de energia, convertendo energia mecnica em eltrica
ou vice-versa. Em alguns casos, como no do conversor sncrono ou dinamotor,
a energia eltrica convertida em energia mecnica, que, por sua vez, produz nova-
mente energia eltrica. Quando e se esta converso de energia ocorre numa relao
uniforme, isto , quando a energia entregue mquina por unidade de tempo e
aquela entregue pela mquina na unidade de tempo forem ambas uniformes e
constantes, podemos considerar que a mquina est atuando como dispositivo
de converso de potncia.
Um mquina um dispositivo dinmico. No desenvolver uma converso
de potncia (ou energia) quando no h movimento, ou seja, num estado esttico.
Ela deve estar funcionando ou operando a fim de converter energia. Por esta
razo, incapaz de contar com a propriedade de armazenar energia. Por esta
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 459
razo, tambm, de acordo com a lei da conservao de energia, a potncia total
recebida por uma mquina a qualquer instante deve igualar a potncia por ela entre-
gue naquele instante. A potncia total recebida por uma mquina deve igualar
sua potncia de sada (til) e sua perda total de potncia, de acordo com a lei de
conservao de potncia, ou
pin = pout + pperdas (12-1)
onde Pin a potncia total recebida por uma mquina
Pout a potncia til entregue pela mquina para exe-
cutar o trabalho
P perdas a perda total produzida dentro de uma mquina,
como resultado da .converso de energia, isto ,
pin- pout"
evidente, da Eq. (12-1), que a potncia entregue a uma mquina deve ser
sempre maior que a potncia de sada ou a potncia transformada pela mquina
em trabalho til. Isto significa que um motor ou um gerador nunca podem con-
verter toda a potncia recebida em potncia de sada til, eltrica ou mecnica.
Como tambm estabelece a Eq. (12-1), a diferena entre a potncia de entrada
e a de sada da mquina a sua perda de potncia, que no realiza trabalho til.
Desde que esta perda de potncia no produz nem energia eltrica nem mecnica
(ambas teis mquina), ela pode apenas produzir calor, luz ou energia qumica.
Quase toda a perda aparece como energia ou potncia trmica.
1
Quanto maior for a perda de potncia, na Eq. (12-1), em percentagem da
potncia total de entrada, maior ser a potncia trmica e mais quente a mquina
funcionar, ou seja, maior ser o seu aumento de temperatura.
O rendimento da mquina pode ser definido em funo da Eq. (12-1), por-
tanto, como a relao, r,, onde
(12-2a)
para motores (12-2b)
pout para geradores
pout + p perdas'
(12-2c)
1
Em mquinas do tipo a comutador, uma pequena poro das perdas produz luz visvel e outras
perdas de radiao (energia luminosa), mas estas so desprezveis em proporo perda trmica.
460 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
Como se ver abaixo, a Eq. (12-2b) leva ao rendimento do motor, enquanto
a Eq. (12-2c) ao do gerador.
A relao da Eq. (12-2a), expressa percentualmente, tambm uma medida
da quantidade de potncia trmica produzida em relao potncia de entrada
total. Uma mquina que funcione a um alto rendimento ou uma relao elevada
da potncia de sada para a potncia de entrada, produz, comparativamente, pouco
calor em proporo s suas potncias de entrada ou de sada. Inversamente, uma
mquina que funciona a um baixo rendimento produz uma grande quantidade
de calor em proporo sua sada.
Dependendo da capacidade termodinmica da mquina de dissipar o calor
internamente gerado, a temperatura da mquina tender a aumentar at que seja
atingida uma temperatura na qual a potncia dissipada sob a forma de calor iguale
o calor internamente gerado. Se esta temperatura final de equilbrio for excessiva.
ou seja, se ultrapassar o limite que os materiais isolantes utilizados na mquina
podem suportar, requerer-se- a utilizao de uma das ,seguintes alternativas:
(1) devem-se empregar dispositivos de ventilao externa, a fim de que a capa-
cidade nominal da mquina (potncia de sada) permanea a mesma: ou (2) a sada
deve ser reduzida (reduzindo a entrada e as perdas) a valores tais em que as perdas
e o aumento de temperatura no sejam excessivos (V. Ses. 12-16 e 12-19).
No caso de um motor, mais fcil medir a potncia eltrica de entrada que
a potncia mecnica de sada, donde o uso da Eq. (12-2b). No caso de um gerador,
mais fcil medir a potncia eltrica de sada que a potncia mecnica de entrada,
donde o uso da Eq. (12-2c). Em ambos os casos, pois, as perdas devem ser avaliadas.
precisamente devido capacidade de sada (expressa em HP para um motor
ou em kW ou kV A para um gerador) que se far uma tentativa de estudar os fato-
res que afetam o rendimento de uma mquina, para assegurar que as perdas e a
potncia trmica sejam reduzidas e o rendimento seja elevado. Primeiramente,
consideraremos os fatores que afetam os diferentes tipos de perdas trmicas e,
ento, consideraremos os fatores que afetam a capacidade da mquina e a seleo
das mquinas a partir destas perdas.
12-2. PERDAS DE POTNCIA DAS MQUINAS
As perdas de potncia las mquinas podem ser divididas em duas grandes
classes: (1) as que so produzidas pela circulao de corrente pelas diferentes
partes do enrolamento da mquina, chamadas perdas eltricas; e (2) as que so
funo direta do movimento dinmico da mquina, chamadas perdas rotacionais
(ou potncia extraviada). Estas ltimas, as perdas rotacionais (ou potncia extra-
viada) so normalmente divididas em duas categorias: (a) as perdas mecnicas
resultantes da rotao, e (b) as perdas no ferro ou no ncleo, que resuitam da
rotao.
A anlise das perdas revela que algumas delas so o resultado direto da carga
(e variam com ela), enquanto que outras so independentes da carga. A Tabela
12-1 , pois, um quadro-levantamento das perdas eltricas e rotacionais, alistando
as perdas a vazio e as perdas sob carga, e dando as frmulas e equaes que contm
r
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 461
TABELA 12-1
DISTRIBUIO DAS PERDAS DE POTNCIA DAS MQUINAS
A. PERDAS ELTRICAS
Descrio e frmulas para as perdas compo-
nentes
I. Perda no circuito de excitao CC do campo
No reostato, 1;R, } V
1
No enrolamento de campo, 1;Rf f f
2. Perda no enrolamento da armadura, 1; R.
3. Perda na excitao CA do estator, I;R.
4. Perda no enrolamento do rotor, 1; R,
5. Perda na escova ou na resistncia do contato
tecla-escova (ou perda nos anis), V.J.
6. Perdas nos interpolos. enrolamentos de com-
pensao, campos-srie, campos de controle,
etc.
Efeitos da aplicao de carga
I. Razoavelmente constante com a carga. mas
pode aumentar um pouco, dependendo da
regulao requerida e d0 fator de potncia
- uma funo de I r
2. Aumenta com o quadrado da carga.
3. Aumenta com o quadrado da carga.
4. Aumenta com o quadrado da carga.
5. Aumenta com a carga.
6. Aumentam com o quadrado da carga.
B. PERDAS ROTACIONAIS (POTNCIA EXTRAVIADA)
Descrio e frmulas para as
componentes das perdas
Perdas mecnicas
I. Atrito nos rolamentos
2. Ventilao (atrito com o ar) no rotor
3. Atrito nas escovas
4. Perda no ventilador
5. Perdas na bomba de resfriamento efou de leo
dos rolamentos (se montada no eixo do rotor)
Perdas no ncleo (ou no ferro)
I. Perdas por histerese, P- = K-B'JV
2. Perdas por correntes parasitas
P, = K
1
B
2
/'t
2
V
Efeitos da aplicao
de carga
Estas perdas so constantes a uma velocidade
constante; variam apenas na proporo direta
da variao da velocidade.
Estas perdas so constantes a uma velocidade
constante; variam na proporo direta das va-
riaes do fluxo' e da velocidade (freqncia).
C. PERDAS ADICIONAIS SOB CARGA
Fluxo disperso nos dentes, cantos de ranhuras, estrutura-suporte, faces polares, etc.
Fluxo de reao da armadura nos dentes, cantos de ranhuras, estrutura-suporte, faces polares, etc.
As perdas adicionais so usualmente estabelecidas como sendo de I por cento da potncia de sada
de geradores acima de !50 kW e de motores acima de 200 HP; so consideradas desprezveis
para mquinas abaixo destas potncias.
os fatores que contribuem para as perdas. Desta tabela, possvel generalizar
as perdas que so funo da carga e as que so independentes dela.
As perdas eltricas, na Tabela 12-1, so aquelas que resultam pri-
mariamente da circulao da corrente eltrica. Se, por exemplo, o campo-srie
de um gerador compound CC curto-circuitado (mantendo-se inalteradas todas
462 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
as demais condies), as perdas totais sero reduzidas do valor das perdas no co-
bre para o campo-srie e o rendimento aumentar (embora possa piorar a regu-
lao em tenso, como conseqncia). As perdas eltricas so, algumas vezes,
citadas como perdas no "cobre", mas nem as escovas nem as resistncias de contato
das escovas so feitas de cobre. Mais ainda, os enrolamentos do rotor e da arma-
dura so ocasionalmente construdos de alumnio fundido, e o termo "enrolamento"
mais descritivo e tecnicamente mais correto que o termo "cobre". Todas estas
perdas eltricas tendem a variar com o quadrado da corrente de carga, exceto aque-
las, tais como a perda no campo, que independente da carga, e a perda nas escovas
que varia diretamente com a carga.
As perdas rotacionais so subdivididas naquelas que so funo apenas da
velocidade (as chamadas perdas mecnicas, que so essencialmente perdas por
atrito) e nas que so funo de ambos, o fluxo e a velocidade las chamadas perdas
no ncleo). Estas perdas ocorrem quando uma estrutura de ferro de armadura
ou rotor gira num campo magntico, ou quando ocorre uma variao do fluxo
concatenado numa estrutura de ferro. A perda por histerese P h uma medida
da energia eltrica necessria para superar a retentividade do ferro no caminho
do fluxo magntico; usando o watt como unidade,
onde V
Kh
B
e f
1 2 - 3 ~
o volume de ferro da mquina sujeita variao de fluxo
uma constante para o tipo de ferro empregado
a densidade de fluxo elevada ao expoente de Steinmetz. Para os tipos
atualmente usados de ligas para mquinas, x no mais 1,6, mas sim
um valor prximo a 2,0 (Isto no implica em que, para um dado volume,
V, as perdas no ferro tenham aumentado, uma vez que Kh foi reduzido
consideravelmente.)
a freqncia, em Hz, correspondente ao inverso do fluxo.
As perdas por correntes parasitas ocorrem no apenas no ncleo da mquina,
mas em todos os materiais condutivos situados no caminho do fluxo associado
ao campo magntico girante ou varivel da mquina. As perdas por correntes
parasitas, P e' em watts so:
onde K
1
t
B
f
v
(12-4)
uma constante para correntes parasitas relativa ao material condutivo
a espessura do material condutivo
a densidade de fluxo
a freqncia, em Hz, do inverso do fluxo
o volume do material sujeito variao de fluxo.
Para uma mquina CC, a freqncia, f, do inverso do fluxo varia com a velo-
cidade. Assim. as perdas por histerese variam diretamente com a velocidade,
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 463
enquanto que as perdas por correntes parasitas variam com o quadrado da veloci-
dade. Ambas variam aproximadamente com o quadrado da densidade de fluxo.
Por esta razo, as perdas no ncleo so consideradas como funo tanto da velo-
cidade como do fluxo. As perdas no ncleo so essencialmente as que ocorrem
no ferro da mquina, donde a denominao de perdas no ferro.
As perdas adicionais sob carga representam, como o nome indica, as perdas
adicionais devidas carga e descritas na Tabela 12-IC. Estas perdas so maiores
em motores de induo e outras mquinas de pequeno entreferro. Elas representam:
( 1) as perdas no ferro devidas distoro de fluxo (reao da armadura) em mquinas CC
e s harmnicas do fluxo em mquinas CA
(2) as perdas por efeito pelicular na armadura ou nos condutores do estator
(3) as perdas no ferro nos elementos estruturais das mquinas.
12-3. DIAGRAMAS DE FLUXO DE
Uma viso mais clara da mquina, operando quer como motor, quer como
gerador, dada pelos diagramas de fluxo de potncia da Fig. 12-1. esquerda
do diagrama est a potncia mecnica, e direita a potncia eltrica. Usaremos
este diagrama como meio de analisar o rendimento de motores e geradores.
Potncia
mecnica
Potncia mecanica de safda
Potncia mecnica convertida Potncia
em potncia eltrica (E
9
I
0
l eltrica
I I Potncia eltrica de sa(da
Potncia convertida
em potncia mecnica !Ec lal
Potncia eltrica de rada
Pin=Vtlt
Fig. 12-1 - Diagrama combinado de circulao de potncia para ao
motora e ao geradora.
12-3.1 FLUXO DE POTNCIA NO GERADOR
Se uma potncia mecnica aplicada ao eixo de uma mquina, como a entrada,
a potncia no eixo : TN/5.252 HP. Uma mquina acionada mecanicamente
como gerador tem algumas perdas rotacionais. A diferena entre a potncia mec-
nica de entrada e as perdas rotacionais representa a potncia mecnica lquida,
que convertida em potncia eltrica pela converso eletromecnica (E/a). Mas
o gerador tem tambm perdas eltricas internas, que devem ser subtradas da po-
tncia eltrica desenvolvida. A potncia eltrica lquida de sada , assim, E/a
464
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
menos as perdas eltricas, ou a tenso nos terminais vezes a corrente total entregue
carga, V,I,, representada direita na Fig. 12-1.
Em suma, para uma mquina operando como gerador ou
como alternador:
Potncia eltrica
de sada
Potncia mecnica _ (Perdas rotacionais)
de entrada + Perdas eltricas
Eia = Potncia mecnica de entrada - Perdas rotacionais
= Potncia eltrica de sada + Perdas eltricas
12-3.2 FLUXO DE POTNCIA NO MOTOR
A potncia eltrica aplicada aos terminais (lado direito da Fig. 12-1) de um
motor, V,I
1
, imediatamente reduzida por certas perdas eltricas dentro do motor.
A diferena aparece como potncia eltrica, EJa' que convertida em potncia
mecnica pela converso eletromecnica. A potncia mecnica disponvel, pro-
duzida pelo torque interno do motor (EJaf746) deve tambm suprir algumas per-
das mecnicas internas. A diferena entre estas perdas mecnicas e a potncia
mecnica, produzida pela converso eletromecnica, a potncia mecnica de
sada.
Em suma, para uma mquina funcionando como motor:
Potncia mecnica = Potncia eltrica _ ( Perdas eltricas )
de sada de entrada + Perdas rotacionais
EJa = Potncia eltrica de entrada - Perdas eltricas
= Potncia mecnica de sada + Perdas mecnicas
Assim, a mquina , realmente, muito simples e sbria, como mostra a Fig.
12-l. A rea da potncia mecnica est esquerda da linha pontilhada vertical,
e a rea da potncia eltrica est direita dela. A rea central representada pela
mudana de estado de energia, ou converso eletromecnica (desde que no se pode
criar ou destruir energia) onde no ocorrem perdas. A introduo de potncia
eltrica nrma mquina acarreta perda de potncia eltrica, mudana de estado
da energia, perda de potncia mecnica e potncia eltrica de sada. O leitor deve
estudar com muito cuidado a Fig. 12-1, uma vez que ela fundamental para a com-
preenso do assunto.
12-4. DETERMINAO DAS PERDAS
Seria (e ) assunto relativamente simples (1) medir-se a entrada mecnica da
mquina, e (2) usarem-se instrumentos eltricos para medir sua sada eltrica;
!
I
I
I
j
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 465
e chegar-se assim ao rendimento da mquina como gerador. No caso de mquinas
menores (abaixo de 1.000 W), o rendimento, seguidamente, determinado dire-
tamente, isto , por medidas diretas da entrada e da sada, usando-se dinammetros
ou freios de Prony e, algumas vezes, mquinas calibradas cujo rendimento conhe-
cido previamente.
No caso de mquinas maiores, entretanto, no nem economicamente pos-
svel, nem mesmo conveniente, a determinao do rendimento atravs do carre-
gamento direto.
2
, entr.t:tanto, possvel determinar as perdas (agora que sabemos
quais so elas) ou simular as condies de perdas atravs de certos mtodos con-
vencionais (funcionamento a vazio) ou por testes de rotor bloqueado, e usar estas
informaes na Eq. (i2-2) para determinar o rendimento. O valor do rendimento
de todas as grandes mquinas eltricas rotativas invariavelmente um valor cal-
culado com base em medidas a vazio (convencionais) especficas. Consideraremos,
primeiramente, a determinao do rendimento das mquinas CC, seguida da
considerao das mquinas sncronas CA e, ento, das mquinas de induo,
usando-se os mtodos convencionais em todos os casos.
12-5. RENDIMENTO DAS MQUINAS CC
Independentemente do fato da mquina CC operar como motor ou como
gerador, suas perdas rotacionais podem ser determinadas fazendo-as funcionar
como motor sem qualquer carga mecnica (a vazio), sua velocidade nominal
e com uma tenso aplicada armadura (que corresponda sua fcem induzida
ou gerada a plena carga). As ligaes dos instrumentos eltricos para um tal ensaio
a vazio so mostradas na Fig. 9-12a. A tenso nos terminais CC, V,, neste caso
ajustada (I) fcem de plena carga computada, [Ec na Eq. (1-9)], se se quer deter-
minar o rendimento de um motor; ou (2) fem gerada a .Plena carga [Eg na Eq.
(1-1 0)], se se quer determinar o rendimento de um gerador.
(a) Ensaio de funcionamento a vazio.
Reostato
varivel no
circuito da
armadura
Campo-
derivao
Reostato varivel
no circuito do campo
(b) Duplicao da carga e velocidade do fluxo.
Flg. 12-2 - Mtodos p r ~ a determinao de perdas rotacionais de mquinas 'CC.
-----
2
Uma ilustrao possvel da dificuldade assinalada pode ser compreendida se se considera
a seguinte situao hipottica. Imaginemos que um alternador de 1.000 kVA construdo numa
fbrica 'it uada numa rea suburbana. Imaginemos que ele est recm-concludo e pronto para os ensaios
de rendimento relativo. O gerente da fbrica pergunta: "Onde podemos conseguir uma carga de
I milho de watts?" Seu assessor responde: "Vamos pedir aos prefeitos de trs ou quatro das cidades
prximas que nos deixem us-las como carga, por algumas horas, de modo que possamos carregar
nosso alternador".
466 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Fazer uma mquina funcionar como motor a vazio significa no retirar po-
tncia mecnica da mesma. Se a potncia eltrica de entrada for medida e compu-
tadas as perdas eltricas, a diferena entre a potncia eltrica total de entrada e
as perdas eltricas computadas deve representar as perdas rotacionais do motor
velocidade nominal, como mostra a Fig. 12-l. Estabelecendo isto (para a m-
quina CC funcionando como motor) em funo de uma equao:
Perdas rotacionais Potncia eltrica de entrada - Perdas eltricas
Potncia eltrica de entrada - (Perdas no circuito do
campo + Perdas com-
binadas no circuito da
armadura)
Perdas rotacionais= ViL- (Vi
1
+
Va!L - Valf - l:Ra
Va(IL- !
1
) -
Perdas rotacionais (potncia extraviada) =
Vala - [;R a Via
(12-5)
A Eq. (12-5) uma verificao da Fig. 12-1, uma vez que estabelece que as
perdas rotacionais de um motor funcionando a vazio (sem sada mecnica) so
iguais potncia eltrica de entrada ao circuito da armadura menos as perdas el-
tricas na armadura ( I:RJ Como se ver no Exemplo 12-1 a, as perdas eltricas
na armadura, a vazio, so to pequenas que podem ser desprezadas, e as perdas
rotacionais podem ento ser imaginadas iguais a Via' como estabelece a Eq. 12-5.
EXEMPLO Um gerador-derivao de 10 kW, 230 V, 1.750 rpm foi posto a funcionar como
12-1: motor, a vazio, para determinar suas perdas rotacionais carga nominal. A
tenso aplicada aos terminais da armadura, para o ensaio foi de 245 V, e a
corrente solicitada pela armadura 2 A. A resistncia do campo do gerador
230 Q e a resistncia medida do circuito da armadura 0,2 O. Calcule:
Soluo:
a. As perdas rotacionais (potncia extraviada) a plena carga
b. As perdas do circuito da armadura, a plena carga, e as perdas no campo
c. O rendimento do gerador a 1/4, 1/2 e 3/4 da carga nominal; carga nominal
e a 1
1
1
4
dela.
a, Perdas rotacionais= I;R. [da Eq. (12-5)]
= (245 X 2) - (2
2
X 0,2) = 490 - 0,8 = 489,2 W
Note-se que se pode usar 490 W com um erro desprezvel, devido pequena
perda eltrica na armadura.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
467
b. carga nominal,
I
w 10.000 w - 43
L = v. = 230 v - '
5
A
230 v
I. = I f + I L =
230
n + 43,5 = 44,5 A
A perda da armadura a plena carga
I! R. = (44,W X 0,2 = 376 w
A perda no campo
V/ f = 230 v X 1 A = 230 w
c. O rendimento, a qualquer carga, do gerador, usando a Eq. (12-2c)
Potncia de sada para aquela carga
'I = P. sada pjaquela carga+ Perdas rotacionais+ Perdas eltricas quela carga
10.000/4
Rendimento a 1/4 da carga= (10.000/
4
) +
489
,
2
+ [(
376116
) +
230
] x
x 100 = 77 por cento
10.000/2
Rendimento a 1/2 carga = (10.000/
2
) +
489
,
2
+ [(
37614
) +
230
] x
x 100 = 86,2 por cento
. 10.000 X (3/4)
Rendimento a 3/4 de carga = [10.000 (
3
/
4
)] +
489
,
2
+ ([
376
(
9116
)] +
230
) X
x 100 = 89 por cento
. 10.000
Rendimento a plena carga= [ ] x 100 =
10.000 + 489,2 + 376 + 230
= 90,1 por cento
Rendimento a 1
1
/
4
da carga nominal (ou 5/4 da carga nominal)
= 10.000 X (5/4) X
100
[10.000 (5/4)] + 489,2 + ([376 (25/16)] + 230)
= 90,6 por cento
Deve-se notar que o rendimento parece aumentar com a carga, no exemplo
acima. Deve-se tambm notar que h uma perda fixa (invarivel), que consiste
(I) da perda no campo de 230 W e (2) da perda rotacional de 489,2 W, ou seja, um
total de 719,2 W. Esta perda fixa existe mesmo quando o gerador tem um rendi-
mento nulo, isto , quando ele no est entregando qualquer corrente carga
e a sua sada zero. H tambm uma perda varivel, a perda no cobre da armadura
~ R . que varia com o quadrado da corrente da armadura. Mesmo a 125 por cento
da carga nominal, este componente da perda varivel no cobre, no Exemplo 12-1,
588 W e ainda no suficientemente grande para igualar a perda fixa- total de
71'9,2 W. Em que ponto ocorrer o rendimento mximo?
468 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
12-6. RENDIMENTO MXIMO
Uma anlise da Tabela 12-1 revela que, para a mquina CC, a soma das perdas
no campo (V/
1
) e das perdas rotacionais (determinadas a partir do ensaio a vazio
como sendo Via) pode ser considerada como um valor combinado de perdas
fixas que no variam com a corrente de carga, Ia. (O Exemplo 12-1 ignorou as
perdas nas escovas e nos contatos das escovas Vi a' para maior simplicidade do
problema que ilustra a determinao do rendimento.) As perdas variveis, ento,
consistem nas perdas combinadas do enrolamento da armadura e da corrente
associada armadura, 1;Ra e Vela, a primeira variando com o quadrado da cor-
rente de armadura e a segunda em proporo direta com aquela corrente.
O rendimento do gerador, para qualquer carga, pode ser expresso como
3
. Sada
Rend1mento, '1 = S , d p d
a1 a + er as
onde K representa as perdas no campo mais as perdas rotacionais, portanto, as
perdas fixas.
A fim de determinar o rendimento mximo, necessrio derivar esta expresso
em relao a Ia e igualar a primeira derivada a zero:
~ = V I a + K +Via+ Ri;) V- VIa (V+ Ve + 2/aRa) =O
Ma (VIa+ K + ~ I a + Ra/;)
2
o que leva a
simplificando
ou
K = I
2
R
a a
( 12-6)
A Eq. (12-6) estabelece, pois, que o rendimento mximo obtido quando as
perdas fixas, K, so iguais quelas que variam com o quadrado da corrente de
carga. Desde que, na maioria das mquinas (quer de CC, quer de CA), estas perdas
que variam diretamente com a corrente de carga so pequenas (mesmo incluindo
as perdas em anis coletores e escovas), podemos concluir que o rendimento mximo
3
Nesta equao, a expresso w. foi usada no lugar de WL no numerador, para criar um termo
comum de corrente tanto no numerador como no denominador. A diferena, como se ver, despre-
zvel.

.,
'
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 469
ocorre quando as perdas fixas so iguais a todas as perdas variveis. Esta relao
aplica-se igualmente a todas as mquinas rotativas, independentemente do tipo;
aplica-se s mquinas mecnicas e tambm s turbinas, bem como a todas as m-
quinas eltricas abordadas neste livro e tambm a dispositivos no rotativos, como
sejam transformadores, amplificadores de potncia, fontes de suprimento, etc.
4
No Exemplo 12-1 mostrou-se que, a meia carga, o rendimento era 86,2 e que,
a 125 por cento de carga, o rendimento era 90,6 por cento e ainda em crescimento. -
Aparentemente, as perdas variveis crescentes ainda no eram iguais s perdas
fixas, mesmo para esta carga de 125 por cento. Na gama das cargas pr-
ximas do rendimento mximo, o rendimento no parece variar muito, de modo
que no importante tentar obter-se o rendimento mximo para a carga nominal.
A maioria das mquinas comerciais, de fato, apresenta o rendimento mximo
a uma carga algo menor que a nominal. O mtodo usado para encontrar aquele
valor da carga nominal correspondente ao rendimento mximo, para a mquina
do Exemplo 12-1, ilustrado no Exemplo 12-2.
EXEMPLO Usando os dados do Exemplo 12-1, calcule:
12-2: a. a percentagem da carga nominal para a qual ocorre o rendimento mximo
Soluo:
b. o rendimento mximo em percentagem
c. o rendimento a 1,5 vezes a carga nominal.
a. /;R.= K = V/
1
+ K = perdasnocampo+perdas
rotacionais]
I!R. = 230 + (245 X 2) = 720 w
J
720
I = - = 60 A I L = I - 1
1
= 60 - 1 = 59 A
a 0,2 ' a
Percentagem da carga nominal: I L = = 135,5%
I L nominal 43,5 A
b. Rendimento mximo
230 X 59 X 100=9075%
(230 X 59) + 720 + 720 '
0
c. Rendimento a 1,5 da carga nominal
10.000 X (3/2)
X 100 = 90,55%
(10.000 (3/2)] + 489,2 + (376 (9/4)] + 230
Deve-se notar que a relao acima, com respeito ao rendimento mximo,
verdadeira porque as perdas rotacionais constantes, isto , o
gerador ou mquina imaginado como sendo acionado a uma velocidade constante.
No caso de motores de velocidade constante, como sejam os sncronos, ou aqueles
que tm uma boa regulao em velocidade, como os de induo ou os motores-
---/
4
0 rendimento mximo no deve ser confundido com a mxima transferncia de potncia el-
trica, que ocorre quando as impedncias inte:_:_:xterna so de 50 porcento).
470 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
derivao de corrente contnua, a relao pode ainda ser usada. No caso de mo-
tores de velocidade varivel, entretanto, necessrio levar a um grfico os rendi-
mentos calculados versus as correntes de carga, e determinar graficamente o valor
da carga para a qual ocorre o rendimento mximo. O clculo da variao das per-
das rotacionais baseia-se na hiptese de que a perda uma funo direta da varia-
o da velocidade. Isto ilustrado no Exemplo 12-3.
EXEMPLO Um motor composto de 150 HP, 600 V tem 250 A de corrente nominal para a
12-3: velocidade nominal de 1.500 I'\)m. A resistncia do circuito do campo-derivao
.: 300 ohms; a resistncia total do circuito da armadura 0,05 ohm; e a resis-
tncia do campo-srie 0,1 ohm. Quando foi posto a girar a vazio, como motor,
velocidade nominal e com uma tenso aplicada, v., de 570 V, a armadura soli-
citou 6 A. A velocidade; a vazio, do motor foi 1.800 rpm. Calcule:
Soluo:
a. As perdas rotacionais a plena carga e para 1/4, 1/2, 3/4 e 1
1
/
4
da plena carga.
b. As perdas eltricas variveis a plena carga e tambm as perdas eltricas vari-
veis para as cargas do item (a).
c. O rendimento do motor para as cargas do item (a).
a. Perdas rotacionais = J--;.1. = 570 V x 6 A=
= 3.420 W a 1.500 rpm (carga nominal)
Velocidade a 1/4 da carga =
300
= 1.800 -
4
= 1.800 - 75 = 1.725 rpm
Perdas rotacionais a 1.725 rpm =
1.725
= -
00
X 3.420 W = 3.930 W
1.5
Velocidade a 1/2 carga= 1.800- e ~ = 1.650 rpm
1.650
Perdas rotacionais a 1.650 rpm = -- x 3.420 W = 3.760 W
1.500
Velocidade a 3/4 da carga = -1.800- (! x 300) = 1.575 rpm
1.575
Perdas rotacionais a 1.575 rpm = -- x 3.420 W = 3.590 W
1.500
Velocidade a 5/4 da carga = 1.800- (: x 300) = 1.425 rpm
1.425
Perdas rotacionais a 1.425 rpm = -- x 3.420 W = 3.250 W
1.500
b. I!(R. + R,) = (203)
2
(0,05 + 0,1) = 6.150 W a plena carga
= perda varivel a plena carga
Perdas variveis a 1/4 da carga= 6.150 W x (: )
2
= 384 W
Perdas variveis a 1/2 da carga = 6.150 W x ( ~ )
2
= 1.535 W
(12-5)
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
Perdas variveis a 3/4 da carga= 6.150 W x (! )
2
= 3.450 W
Perdas variveis a 5/4 da carga = 6.150 W x ( )
2
= 9.600 W
Potncia de entrada - Perdas
c. Rendimento do motor = p . , d d
otenc1a e entra a
onde Potncia de entrada = volts x amp!res x frao de carga
471
(12-2b)
Perdas = perdas no campo+ perdas rotacionais+ perdas eltricas variveis
1 ( '
Entrada a 1/4 da carga = 600 x 205 x - = 30.750 W em numeros
, 4 redondos)
1
Entrada a 1/2 da carga = 600 x 205 x
2
= 61.500 W
3
Entrada a 3/4 da carga= 600 x 205 x
4
= 92.250 W
. 4
Entrada a 4/4 da carga = 600 x 205 x
4
= 123.000 W
5
Entrada a 5/4 da carga = 600 x 205 x
4
= 153.750 W
Perdas no campo, para cada uma das condies de carga =
= 600 v X 2 A = 1.200 w
As perdas rotacionais foram calculadas, para cada condio, no item (a)
As perdas eltricas variveis, para cada condio, foram calculadas no item (b)
I
30.750- (1.200 + 3.930 + 384)
Rendimento a 1 4 da carga = =
30.750
= 0,826 ou 82,6 %
. /2 d 61.500- (1.200 + 3.760 + 1.535)
Rendimento a 1 a carga = ----'--------_c_
. 61.500
= 0,894 ou 89,4 %
R d.
314
d 92.250 - (1.200 + 3.590 + 3.450)
en 1mento a a carga =
92
_
250
= 0,912 ou 91,2 %
. I 123.000 - (1.200 + 3.420 + 6.150)
Rendimento a 4 4 da carga =
3 12 .000
= 0,9125 ou 91,25 %
R d"
514
d 153.750 + (1.200 + 3.250 + 9.600)
en 1mento a a carga =
153
_
750
= Wl09 ou 90,9%
Os resultados esto tabelados na pagma seguinte.
O Exemplo 12-3 indica que, embora a perda no campo seja substancialmente
constante, as perdas rotacionais decrescem na mesma proporo da velocidade.
472 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
Ao mesmo tempo, as perdas variveis aumentam com o quadrado da corrente
da armadura. A fim de determinar (com alguma exatido) o ponto para o qual
ocorre o rendimento mximo, necessrio escolher vrios valores de Ia imedia-
tamente acima e abaixo do lJOnto da carga nominal e plotar no grfico os dados
resultantes do rendimento versus a corrente da armadura. O valor de Ia, para
o qual ocorre o rendimento mximo, pode ento ser determinado graficamente.
Um mtodo alternativo plotar ambas no grfico, as perdas rotacionais e
as perdas eltricas variveis, em ordenadas, contra Ia em abscissas. O ponto para
o qual as perdas se cruzam revela exatamente o valor de Ia para o rendimento m-
ximo, determinado por via grfica.
r----
PERDAS EXPRESSAS EM WATTS
ITEM
1/4 DA 1/2 DA 3/4 DA 4/4 DA 5/4 DA
CARGA CARGA CARGA CARGA CARGA
Perdas de entrada 30.750 61.500 91.150 113.000 153.750
Perdas no campo 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200
Perdas rotacionais, do item (a) 3.930 3.760 3.590 3.420 3.250
Perdas eltricas vari v eis, do item (b) 484 1.535 3.450 6.150 9.600
Total das perdas 5.514 6.495 8.140 10.770 14.050
11. Rendimento em porcentagem 81,6% 89,4% 9 1 1 ~ ~ 91,15% 90,9%
-
Os Exemplos 12-1 e 12-3 indicam que os dados obtidos do ensaio a vazio
(no qual a mquina CC gira a vazio, como motor) podem ser usados na determi-
nao do rendimento, tanto do gerador como do motor. Os clculos para o rendi-
mento do motor so algo mais complexos, devido variao da velocidade.
12-7. DUPLICAO DO FLUXO E DA VELOCIDADE
Uma anlise das perdas indicadas na Tabela 12-1 indicar que a suposio
feita nos Exemplos 12-1 e 12-3 no absolutamente correta no que diz respeito
s perdas rotacionais, isto , que as perdas rotacionais variem apenas com
a velocidade se a excitao da mquina (corrente de campo) for mantida cons-
tar.te. Conforme aumenta a carga da mquina, aumenta a reao da armadura,
produzindo uma alterao na densidade do fluxo que afeta as perdas no ncleo.
Ao mesmo tempo, h tambm uma alterao da fem gerada ou fcem (da qual de-
pende a potncia mecnica desenvolvida pela armadura) com o acrscimo da carga.
A f em gerada ou f cem varia diretamente com o fluxo e com a velocidade, e
as perdas rotacionais tambm variam diretamente com o fluxo e a velocidade. Por-
tanto, para uma mquina cuja velocidade varia (Exemplo 12-3) ou cuja fem gerada.
pode variar (Exemplo 12-l), seria melhor repetir o ensaio a vazio sob vrias con-
dies de funcionamento, que reproduzam as condies de fluxo e velocidade da
mquina. Como mostra a Fig. 12-2b, uma resistncia ligada em srie com o cir-
l
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 473
cuito da armadura, a fim de reduzir a tenso aplicada armadura at o valor cal-
culado da fem gerada ou fcem para a velocidade requerida (ou reduzida).
Como o ensaio realizado a vazio, a queda de tenso no circuito da armadura
muito pequena, e a tenso v. aplicada armadura pode ser tomada como a fem
gerada ou a fcem para quaisquer condies dadas. Para qualquer valor predeter-
minado de velocidade, portanto, a perda rotacional igual leitura de v. x I.
menos as pequenas perdas no cobre a vazio, que podem tambm ser desprezadas.
Assim, ao duplicar-se a fcem, tambm so duplicadas as condies de fluxo e velo-
cidade.
O Exemplo 12-4 ilustra o mtodo no caso da determinao do rendimento
do motor, mas ele pode igualmente ser utilizado para o rendimento do gerador.
EXEMPLO Um motor composto de 150 HP, 600 V tem a velocidade nominal de 1.500 rpm
12-4: e a corrente nominal de 205 A. A resistncia do campo-derivao 300 ohms,
a do circuito da armadura 0,05 ohm e a do campo srie 0,1 ohm. Para a carga
nominal, calcule:
Soluo:
a. A fcem a ser aplicada armadura quando funcionando a vazio, nas mesmas
condies de fluxo e velocidade.
b. As perdas rotacionais, se a corrente da armadura 6 A quando se aplica a
tenso apropriada e a velocidade 1.500 rpm.
600V
A plena carga, I.= IL- I,= 205 A- 300 n = 203 A
a. A plena carga, E, = V, - I. (R. + R.) = 600 - 203 (0,15) = 600 - 30,5 =
= 569,5 v
b. ?perdas= V).= 569,5 x 6 = 3.410W =perdas rotacionais
Note-se que o valor das perdas rotacionais, obtido em (b) no Exemplo 12-4,
compara-se de maneira favorvel com o obtido carga nominal em (a), no Exem-
plo 12-3.
12-8. RENDIMENTO DA MQUINA SNCRONA CA
Essencialmente, a nica diferena real entre um alternador sncrono e um ge-
rador CC o fato de que, no primeiro, a armadura estacionria e o campo est
girando a uma velocidade constante. A resistncia efetiva (CA) da ar;madura,
por fase, do alternador obtida normalmente da mesma maneira que a utilizada
no mtodo da impedncia sncrona para determinao da regulao do alternador
(Se. 6-1 O, Fig. 6-7a) atravs da medio da resistncia a CC. A perda do cobre
no circuito do campo-derivao V/
1
tambm determinada por medio em CC.
Como no caso das mquinas CC, independentemente de ser o rendimento
de um motor sncrono ou de um alternador o que se quer determinar, a mquina
sncrona CA posta a funcionar como motor sncrono a vazio, velocidade sn-
crona (o mtodo convencional de funcionamento a vazio). A corrente de campo
I
1

I
l
'
I
474
MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
normalmente ajustada ao valor da placa correspondente ao fator de potncia
para o qual ocorre a operao normal ou, no caso de um motor sncrono, para
prover a corrente mnima (fator de potncia unitrio). Ligam-se os instrumentos
conforme a Fig. 12-3a, para se lerem as correntes de armadura trifsicas balancea-
das, tenso de linha nominal, e determina-se ainda a potncia de entrada (usando
o mtodo de um, dois ou trs wattmetros). As perdas rotacionais, como no caso
das mquinas CC, so iguais potncia de entrada na armadura menos as perdas
no cobre a vazio, ou
Tenso
3cp
nominal

(a) Ensaio de funcionamento a vazio de uma mquina sncrona. (b) Mtodo da mquina CC calibrada.
Fig. 12-3 - Mtodos para determinao do rendimento de mquinas sncronas CA.
Perdas rotacionais de mquinas sncronas CA (P,) =
= Potncia de entrada a vazio na armadura- Perdas no cobre da armadura
(12-7)
onde Ia a corrente da armadura de fase ou de linha e Ra a resistncia efetiva
da armadura por fase.
Uma vez que ambos, motor sncrono e alternador, so operados velocidade
constante a uma freqncia fixa, as perdas rotacionais podem ser consideradas
constantes. O rendimento plena carga, para o fator de potncia unitrio ou
qualquer outro, ento calculado como mostra o Exemplo 12-5.
EXEMPLO
12-5:
O alternador trifsico, ligao em estrela, testado pelo mtodo da impedncia
sncrona no Exemplo 6-4 posto a girar a vazio como um motor sncrono ali-
mentado sua tenso nominal, para determinar suas perdas rotacionais. A
corrente da armadura a vazio 8 A e a potncia de entrada 6 kW. Uma tenso
de linha a circuito aberto de 1.350 V obtida com uma excitao CC de 18 A a
125 V no campo. Supondo que no variem as perdas no ncleo e a excitao CC,
desde a vazio at a carga nominal, calcule:
a. as perdas rotacionais da mquina sncrona
b. a perda no cobre do campo
c. as perdas eltricas na armadura para 1/4, 1/2, 3/4, e para a plena carga "
d. o rendimento para estas cargas a um fator de potncia de 0,9 em atraso.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
475
Soluo:
A partir do Exemplo 6-4,
R. = 0,45 !l/fase; I. (n) = 52,5 A
a. Da (12-7), P, = 6.000- (3 x 8
2
x 0,45)
= 6.000 - 86,4 = 5.914 W (perdas rotacionais)
b. Perdas no campo = 125 V x 18 A = 2.250 W
c. Perdas eltricas no cobre da armadura =
= 3I;.R. = 3 x (52,5)
2
x 0,45 = 3.725 W
Perds no cobre da armadura
1 3.725
a da plena carga = --= 233 W
4 16
1 3.725
a
2
da plena carga = -
4
- = 932 W
3 9
a
4
da plena carga = 3.725 x
16
= 2.100 W
d. Rendimento em percentagem
(potncia nominal x a carga)
00
_---,-:----:----:--:-------,-=-----:-- X 1
(potncia nominal x a carga) + perdas
Nota: A capacidade dada como 100 kVA, o que igual a 100.000 VA e, a um
fator de potncia de 0,9 em atraso, a potncia se torna 90.000 watts. Este valor
ser o utilizado nos clculos a seguir. As perdas rotacionais determinadas em
(a) eram 5.914 W e as perdas no campo determinadas em (b) eram 2.250 W. As
perdas eltricas variveis na armadura (no cobre) foram determinadas em (c).
No clculo do rendimento para as vrias cargas, as perdas totais aparecem no
denominador, em cada caso, como se ver abaixo. Assim, o rendimento per-
centual '7
1 d (100.000 X 0,9) X (1/4)
100
a 4 a carga = [(100.000 x 0,9) x (1/4)] + (5.914 + 2.250) + 233 x
90.000 X (1/4) 22.500
-;:o-::-::-c:-c:-----:-:-:-:=------::--c--:-:-----:--=-c:c X 100 = --X 100
[90.000 X (1/4)) + 8.164 + 233 30.897
= 72,7 %
1 _ 90.000 X (1/2) OO _ 83 2 o%
a T da carga - [90.000 x (1/2)] + 8.164 + 932 x
1
- '
3 90.000 X (3/4)
a - da carga = x 100 = 86,8 %
4 [90.000 X (3/4)) + 8.164 + 2.100
a plena carga ou 4/4 da carga
90.000 X (4/4)
11
= x
100
=
88
'
25
%
476 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
12-9. VENTILAO DOS ALTERNADORES
Uma poro das perdas rotacionais do Exemplo 12-5 corresponde ao deslo-
camento de ar criado pelo movimento do rotor e pelo ventilador montado no
eixo do alternador. O resfriamento a ar por meio de ventiladores internos nor-
malmente inadequado para alternadores de tamanhos maiores, entretanto, para
os quais se utilizam mtodos de ventilao confinada e forada, a fim de: ( 1) re-
mover o calor produzido com uma razovel elevao da temperatura tanto do
alternador como do gs refrigerante empregado; (2) utilizar um gs refrigerante
com uma perda por circulao de ar menor, e, possivelmente, com um calor espe-
cfico maior que o do ar; (3) confinar o sistema de ventilao do alternador para
manter afastadas sujeiras e umidade (elementos estranhos estes que encurtariam
a vida do alternador); (4) aumentar o rendimento e (5) aumentar a capacidade do
alternador.
Em turboalternadores modernos, que giram a altas velocidades e que utilizam
sistemas confinados de ventilao forada a ar, a metade ou mais das perdas rota-
cionais totais plena carga (V. Exemplo 21-5) resulta normalmente do ar forado
atravs dos dutos axiais praticados no rotor e na armadura do estator. O hidro-
gnio tem menos viscosidade que o ar, cerca de oito vezes a sua condutividade tr-
mica e aproximadamente a mesma capacidade calorfica por volume, de modo
que a refrigerao com um dado fluxo de hidrognio, em relao ao ar (1) mais
eficiente no abaixamento da temperatura do alternador e (2) requer menos perdas
por deslocamento gasoso do meio refrigerante. Duas vantagens adicionais do
uso do hidrognio so (3) no se produz oxidao no isolamento, porque h efeito
coro na com o hidrognio, e ( 4) necessrio um potencial mais elevado para a
perdurao do corona numa atmosfera de hidrognio-ar do que numa atmosfera
comum de ar.
Algumas misturas de ar e hidrognio so, entretanto, extremamente explo-
sivas, mas a experincia tem demonstrado que as exploses sero inibidas numa
gama de 6 por cento de hidrognio e 94 por cento de ar at 71 por cento de hidro-
gnio e 29 por cento de ar. Quando h mais que 71 por cento de hidrognio, a quan-
tidade de oxignio no gs insuficiente para manter a combusto. Como resul-
tado, empregam-se misturas com 90 por cento de hidrognio, no havendo perigo
de exploso, mesmo em altas temperaturas de ignio.
Quando o hidrognio usado como meio refrigerante, o sistema deve ser
completamente vedado. O hidrognio posto a circular por ventiladores, atravs
do estator e do rotor, passando aps sobre serpentinas de resfriamento dentro
da carcaa hermtica; as serpentinas contm um meio refrigerante- normalmente
leo ou gua - para trocar calor com o hidrognio circulante. O gs mantido a
uma presso maior que a atmosfrica, para impedir provveis ingressos no sis-
tema de ar, que o contaminaria, e a presso medida cuidadosamente para per-
mitir a deteco de vazamentos, e evit-los.
A refrigerao por meio de hidrognio aumenta o rendimento total plena
carga de aproximadamente 1 por cento, mas aumenta a capacidade do alternador
de 25 por cento. Este ltimo o principal fator que justifica a sua utilizao.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
12-10. RENDIMENTO DE MQUINAS SNCRONAS CA ATRAVS
DO MTODO DO MOTOR CC CALIBRADO
477
Um procedimento recomendado pelo AIEE (agora IEEE) para determinar
o rendimento do alternador (ou motor) sncrono CA, e simultaneamente a regu-
lao em tenso daquele, ilustrado na Fig. 12-3b, na qual um motor CC aco-
plado ao alternador, e descrito atravs dos passos seguintes. O motor um motor
calibrado, cujo rendimento conhecido em toda a gama, desde a vazio at a plena
carga.
Procedimento
l. Acione o alternador velocidade
sncrona, sem excitao no circuito
de campo, atravs do motor CC
calibrado.
2. Repita o procedimento I, mas
excite o campo do- alternador com
a excitao normal, isto , a exci-
tao a circuito aberto que produ-
zir a tenso nominal carga
nominaJ.5
3. Reduza a excitao do campo a
zero, curto-circuite a armadura do
alternador e execute o ensaio de
curto-circuito ou de impedncia
da mquina sncrona (Se. 6-1 0),
isto , eleve a corrente de campo
at que a corrente nominal da
armadura seja produzida a velo-
cidade nominal.
4. Remova o curto-circuito dos ter-
minais da armadura e mea a ten-
so a circuito aberto da armadura,
para esta excitao do circuito de
campo (ensaio a circuito aberto).
------
Finalidade
l. A potncia de entrada do motor
CC vezes o seu rendimento (co-
nhecido) a potncia de entrada
do alternador, que representa as
suas perdas por atrito e desloca-
mento de ar.
2. O acrscimo na potncia de en-
trada do motor vezes o seu rendi-
mento o acrscimo da
potncia de entrada do alternador
ou as perdas no ncleo (por his-
terese ou por correntes parasitas).
As perdas no cobre do campo CC
so tambm obtidas (ou seja,
Vi
1
), bem como so includas
tambm as perdas nas escovas.
Todas estas perdas so perdas
fixas.
3. As perdas no cobre so conside-
radas desprezveis por ser to
baixa a excitao. A potncia de
entrada do motor vezes o seu
rendimento representa agora as
perdas totais plena carga no
enrolamento da armadura, mais
as perdas por atrito e ventilao
(procedimento I acima). A dife-
rena entre os valores obtidos em
3 e I a perda no cobre plena
carga.
4. Este passo permite determinar-se
a impedncia e a reatncia sn-
-crona por fase (esta ltima cal-
culada da forma normal).
3
Se o que se deseja medir as perdas por atrito nas escovas, nos anis coletores do alternador
escovas excitatrizes, estas sero colocadas em posio, sem tenso de excitao, sendo a potncia
de entrada do motor calibrado novamente medida. O acrscimo na potncia de entrada, em relao
ao procedimento I, a perda por atrito nas escovas velocidade sncrona.
478 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A vantagem bvia do mtodo do AIEE, que usa o motor CC calibrado,
que o rendimento de um alternador (ou motor) sncrono, bem como a regulao
de tenso (pelo mtodo da impedncia sncrona) so determinados simultanea-
mente. Dadas as perdas por corrente contnua no campo, as perdas plena carga
no cobre da ar,madura, e as perdas rotacionais (atrito, ventilao e perdas no ncleo)
velocidade nominal, a determinao do rendimento feita da mesma maneira
que se procedeu no Exemplo 12-5.
12-11. RENDIMENTO DAS MQUINAS ASSNCRONAS DE INDUO
A mquina de induo quer funcionando como motor, quer como gerador,
experimenta uma variao na velocidade do rotor com a carga, bem como uma
variao na freqncia do rotor resultante desta variao da velocidade, conforme
se discuhu no Cap. 9.
De maneira distinta s mquinas sncronas, nem as perdas rotacionais (que
so funo da velocidade e da freqncia), nem.as perdas eltricas do rotor e do
estator (que so funo da carga) so constantes. Devem, portanto, ser empre-
gados outros mtodos para determinar-se o rendimento das mquinas de induo
sncronas CA. Uma vez que raramente interessa conhecer o rendimento dos gera-
dores de induo, a discusso que se segue limitar-se- principalmente a mquina
de induo funcionando como motor tanto monofsica, como polifasicamente
alimentado.
Dois so os mtodos geralmente empregados. O primeiro um mtodo con-
vencional, no qual no se envolve carregamento do motor de induo, chamado
mtodo dos ensaios a circuito aberto e de curto-circuito (rotor bloqueado). Este
mtodo normalmente empregado para motores de induo extremamente grandes,
para os quais o carregamento direto seria pouco prtico, inconveniente ou anti-
econmico.
O segundo mtodo o indicado pelo AIEE, a partir -do escorregamento em
funo da carga e do circuito equivalente. Este mtodo geralmente mais preciso
que o mtodo convencional do rotor bloqueado, mas requer a medida do escorre-
gamento para vrias cargas, desde a situao a vazio at a plena carga (nominal)
do motor de induo. normalmente aplicado a pequenos motores de induo,
que podem ser carregados por freios de Prony ou a geradores eltricos. Isto sugere,
claro, que, se o carregamento possvel, um gerador calibrado pode ser usado
para determinar o rendimento. Este evidentemente um terceiro processo, e o
rendimento pode ser eletricamente calculado como a relao da potncia de entrada
do gerador calibrado (potncia de sada do motor) para a potncia eltrica de en-
trada do motor, para uma dada carga. Como se estabeleceu previamente, o ren-
dimento de pequenos motores de induo polifsicos pode tambm ser determinado
(um quarto mtodo) por meio de um dinammetro ou freio de Prony que tenha
os valores das potncias de sada do motor medidos, para. determinadas cargas,
enquanto as potncias de entrada so medidas eletricamente. Os trs ltimos
mtodos so apenas aplicveis a pequenos motores de induo. O primeiro mtodo
se aplica a qualquer tipo de motores de induo, grandes ou pequenos.
RELAES DE POTNCIA ~ ENERGIA 479
Deter-nos-emos mais detidamente apenas no mtodo convencional (Se.
12-13) e no mtodo do AIEE (Se. 12-14).
12-12. RESISTNCIA EQUIVALENTE DE UM MOTOR DE INDUO
Ambos os testes acima descritos para a determinao do rendimento do motor
de induo requerem uma expresso da resistncia equivalente entre os terminais
de linha do motor, relativa aos circuitos do rotor e do estator, referida ao estator,
nas condies de rotor' bloqueado. , pois, necessrio derivar esta expresso.
A Fig. 2 ~ 4 a mostra um motor de induo com o estator ligado em delta e o rotor
bloqueado. No momento da partida, ou seja, com o rotor bloqueado, o estator
ligado em delta pode ser considerado como o primrio de um transformador,
cujo secundrio o rotor em curto-circuito. A resistncia equivalente total entre
linhas R el' referida a qualquer dos terminais do estator na Fig. 12-4a, , pela teoria
do circuito paralelo:
( 12-8)
e tambm
3
R =-R
a 2 el
(12-8)
Se o rotor est bloqueado, uma tenso de excitao de menos de I O por cento
da nominal pode ser aplicada ao estator, de modo a desenvolver a corrente nominal
da armadura no estator, Ia, uma vez que a tenso corresponder queda na resis-
tncia do rotor R,, produzida pela corrente de carga nominal. A esta excitao
reduzida, as perdas no ncleo so desprezveis, Wc x B
2
(
1
1
0
)
2
uma vez que
representam menos de um centsimo de seu valor da tenso nominal.
6
A potncia de entrada no estator representa, em repouso, apenas as perdas
no cobre equivalentes do rotor e do estator combinadas, Pc, na Fig. 12-4a, ou
Substituindo, nesta equao, Ra por seu valor tirado da Eq. (12-8), temos
3 2
pc = 2 /I Rei
(12-9)
6
Em alguns casos, pode ser necessrio usar valores de tenso de excitao mais altos (acima
de 10/;;) para obter a corrente nominal da armadura do estator. Em taig casos, as perdas do ncleo
no podem ser desprezadas. Sob estas circunstncias, costume se utilizarem tenses de excitao'
que produzam metade da corrente nominal e das perdas no cobre, e modificar as Eqs. (12-9) e
(12-9a) de acordo, na determinao de R,, e P,.
480 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
0
r,
(a) Ligao em delta. (b) Ligao em estrela.
Fig. 12-4 - Determinao da resistncia equivalente do estator (e rotor),
atravs de medio entre linhas do estator.
onde 1
1
a corrente de linha de um motor de induo trifsico Re
1
a resistncia
equivalente total entre linhas de um tal motor (representando as resistncias com-
binadas do estator e do rotor), referida ao estator.
Semelhantemente, imaginando que o estator do motor ligado em estrela,
como mostra a Fig. 12-4b:
R el = 2Ra e Ra = Rt (para um estator ligado em estrela)
A potncia de entrada ou perda equivalente no cobre, para um estator ligado
em estrela, tenso reduzida,
(12-9a) I
Note-se que esta expresso a mesma da Eq. (12-9) para um estator ligado
em delta. assim completamente desnecessrio saber se o estator est ligado em
estrela ou em delta. A perda no cobre equivalente pode ser medida entre linhas,
e a resistncia equivalente total entre linhas pode ser determinada a partir da Eq.
(12-9) para os valores da resistncia total do estator e roto r combinados e referidos
ao estator. Isto ser bem ilustrado no Exemplo 12-6.
12-13. RENDIMENTO DO MOTOR DE INDUO A PARTIR DOS
ENSAIOS A CIRCUITO ABERTO E DE CURTO-CIRCUITO
(ROTOR BLOQUEADO)
Como se estabeleceu no Cap. 9, o circuito de um motor de induo funcio-
nando sob carga (bem como no instante da partida) pode ser representado como
I
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
481
o de um transformador [V. Fig. 9-11 e Eqs. (9-9a) e (9-16)]. Os mtodos conven-
cionais para a determinao do rendimento do transformador
7
, usando os ensaios
a Circuito aberto (a vazio) e em curto-circuito (rotor bloqueado) do transformador,
aplicam-se tambm, convenientemente, ao motor de induo. Como no trans-
formador8, a determinao do rendimento processada em duas etapas:
12-13.1 ENSAIO A VAZIO, A CIRCUITO ABERTO
O motor de induo ligado a uma linha, que o alimenta sua tenso nominal,
e posto a girar sem carga acoplada ao seu eixo. Sob estas condies, como no
caso dos ensaios "a vazio" j vistos, a potncia de entrada no estator de um motor
de induo representa (1) as perdas rotacionais (no ncleo e perdas mecnicas),
e (2) uma pequena perda equivalente a vazio, no cobre do esiator e do rotor. (A
ltima no desprezvel, como mostra o Exemplo 12-6b.)
12-13.2 ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO A ROTOR BLOQUEADO
O motor desligado da alimentao e seu rotor bloqueado, de modo que
no possa girar. Uma tenso trifsica, cujo valor possa ser gradativamente aumen-
tado, aplicada (a partir de um variac trifsico ou de um regulador de induo
polifsico) ao estator, at que circule a corrente de linha nominal de placa. Como
no ensaio de curto-circuito do transformador, e pelas razes demonstradas na Se.
12-11, as perdas no ncleo (ferro) so desprezveis, e no h perdas mecnicas,
uma vez que o motor est parado. A potncia total solicitada pelo motor repre-
senta, pois, as perdas eltricas no cobre, a plena carga, correspondendo ao estator
e ao rotor. A resistncia total equivalente (entre linhas) do motor calculada
pela Eq. (12-9). Este valor ento usado no clculo das perdas rotacionais, a partir
do ensaio a vazio do item anterior, como na determinao do rendimento.
O Exemplo 12-6 ilustra o tratamento dos dados e a determinao do rendi-
mento por este mtodo.
EXEMPLO Um motor de induo trifsico, de 5 HP, 60Hz, 220 V, fator de potncia 0,9
12-6: tem uma corrente nominal de placa de 16 A, correspondendo corrente de linha,
e uma velocidade de 1.750 rpm. Os dados obtidos pelos ensaios de circuito aberto
e de curto-circuito so:
Corrente de linha
Tenso de linha
Wattmetro polifsico
7
V. Se. 13-8.
8
Ihidem.
Ensaio de Ensaio a
circuito aberto curto-circuito
6,5 A
220 v
300 w
16 A
50 v
800 W (perdas no
cobre equivalen-
tes, plena carga)
482
Calcule:
Soluo:
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a. A resistncia total equivalente, entre linhas, do motor de induo.
b. As perdas rotacionais.
c. As perdas equivalentes no cobre a 114, 112, 314 e 1
1
I
4
da carga nominal.
d. O rendimento para estas cargas.
e. A potncia de sada em HP para estas cargas.
f. O torque de sada plena carga.
PC 800 2
a. R., = (312) I ~ = l62 X 3 = 2,08 n
b. Perdas rotacionais = P, - / ~ R . = 300 - 6Y' x 2,08 = 300 - 132 = 168 W
c. Perdas equivalentes no cobre para as vrias fraes de carga
A 114 da carga = 800 W x (114)
2
= 50 W
A 112 da carga = 800 x (112)
2
= 200 W
A 314 da carga = 800 x (314)
2
= 450 W
A plena carga = 800 W, conforme indicaram os dados do ensaio a curto-
circuito
A 1
1
I
4
da carga = 800 x (514)
2
= 1.250 W
d. O rendimento em percentagem, para o motor , pela Eq. (12-2b)
(P. de entrada plena carga vezes a frao da carga) menos as perdas
100
'1 = (Potncia de entrada plena carga vezes a frao da carga) x
A potncia de entrada plena carga = .J3 x 220 x 16 x 0,9 = 5.480 W
As perdas rotacionais, da parte (b) = 168 W
As perdas equivalentes no cobre foram calculadas em (c)
O rendimento percentual
I
d
(5.48014) - (168 + 50) OO 1.370 - 218 X
100
__
A 1 4 a carga = x 1 = -----:-::::-::-::--
(5.48014) 1.730
= 84,2%
A 112 da car a= (
5
.
48012
) - (
168
+
200
) x 100 = 86 5 %
g (5.48012) '
314 d
[5.480 (314)] - (168 + 450)
A a carga = x 100 = 84,9 %
5.480(314)
414 d
[5.480 (414)] - (168 + 800)
A a carga = x 100 = 82,1 %
5.480 (414)
A 514 da car a = [S.4
8
0 (SI
4
)] -
068
+ 1.2SO) x 100 = 79 3 %o
g 5.480 (514) '
. d Potncia de entrada - perdas
e. Potencia e sada em HP =
746
WIHP
Potncia de sada em HP
A 114 da carga = (S.4
8014
) -
218
= 1,545 HP
746
A 112 da carga = (
5
.
48012
) -
368
= 3,18 HP
746
,.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 483
[5.480 X (3/4)] - 618
A 3/4 da carga =
746
= 4,68 HP
[5.480 X (4/4)] - 968
A 4/4 da carga =
746
= 6,04 HP
[5.480 X (5/4)] - 1.418 7 28 HP
A 5/4 da carga =
746
= ,
HP X 5.252
f. Torque de sada =
1
. d d
V e oc1 a e
A plena carga, o torque de sada
T= 6,04 X 5.252 = 181 lb- .
1,750 ' pe
Foram feitas vrias hipteses para a determinao do rendimento do motor
de induo pelos ensaios a circuito aberto e a curto-circuito ou rotor bloqueado,
pelo mtodo visto no Exemplo 12-6. Como se mostrou na soluo, imaginou-se
uma perda rotacional constante para todos os pontos de carga. A Tabela 12-1
indica que as perdas mecnicas, tais como atritos nos mancais e deslocamento
de ar so funo da velocidade. Alm disto, as perdas no ncleo, ou no ferro, so
funo da velocidade e (parcialmente) da freqncia do rotor, que aumenta com
o escorregamento. A freqncia algo maior tende a contrabalanar o decrscimo
da velocidade, de modo que a suposio justificada. Mais ainda, desde que o
escorregamento plena carga raramente excede 5 por cento, e, desde que as perdas
rotacionais so uma pequena parcela das perdas totais medida que aumenta a
carga, este erro introduzido no rendimento no muito significativo.
O ensaio a rotor bloqueado, alm disto, sups as perdas no ncleo despre-
zveis. Estas variam com a tenso de excitao aplicada ao estator nas condi-
es de rotor bloqueado. Se a tenso de excitao uma pequena percentagem
da tenso nominal, isto , menos de 10 por cento, a hiptese justificada. Mas
alguns motores de induo, devido elevada reatncia a rotor bloqueado, reque-
rem tenses que chegam a 33% da nominal, para que a corrente nominal de linha
circule no estator. Nestas circunstncias, as perdas no ncleo a rotor bloqueado
no so 1/100 das perdas com excitao nominal, mas 1/9 delas. O valor no
mais desprezvel, devendo os dados dos ensaios de curto-circuito serem devida-
mente compensados, como indica a nota 6 que s refere Eq. (12-8).
Finalmente, o ensaio a rotor bloqueado foi feito com o rotor parado e fre-
qncia de linha para determinar a efetiva resistncia equivalente total a CA do
estator e do rotor combinados. Mas esta no a freqncia de linha a que o rotor
estar sujeito sob carga e escorregamento nominais, e a componente de resistn-
cia do rotor, da resistncia total equivalente, Re
1
pode ser algo maior, bem como
maiores sero as perdas calculadas no cobre. Isto tambm conduz a um valor
algo impreciso das perdas rotacionais a partir dos dados a vazio. Para motores
de induo extremamente grandes, que so normalmente ensaiados por este m-
todo convencional de ensaio a vazio, o rendimento assim calculado um valor
pessimista, uma vez que cada uma das hipteses precedentes conduz a um valor
484 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
mais baixo do rendimento (de 2 a 3 por cento menos) em relao ao que realmente
ocorreria sob condies de carregamento real. O valor pessimista preferido,
devido ao fato dos fabricantes poderem garantir que, no uso prtico, o motor ter
um rendimento mais elevado.
12-14. RENDIMENTO DO MOTOR DE INDUO
PELO MTODO DO AIEE DO CIRCUITO
EQUIVALENTE DE CARGA-ESCORREGAMENTO
Este mtodo, recomendado pelo AIEE como norma para ser usada no ensaio
de motores de induo, leva a um valor calculado para o rendimento que algo
mais prximo daquele que realmente ocorre sob as diferentes condies de carga.
O conceito fundamental, sob o qual este mtodo est baseado, advm da Eq. (9-9a)
e da Fig. 9-11 para o circuito equivalente do rotor sob as condies de funciona-
mento, como se discutiu na Se. 9-12. Lembramos que a relao fundamental
derivada estabelecia que a potncia desenvolvida pelo rotor, por fase, era igual
potncia de entrada no rotor, por fase, menos as perdas no cobre por fase, ou
donde
(9-17)
Da relao estabelecida, pode-se ver que
a potncia de entrada no rotor (por fase e total) =
= / ~ R = perdas no cobre do rotor
s escorregamento
perdas no cobre do rotor = escorregamento x potncia de entrada no rotor
(por fase e total) (9-17a)
O significado da relao expressa na Eq. (9-17a) que agora possvel dis-
tinguir entre as perdas no cobre do rotor e as do estator, uma vez que as separamos.
As perdas no cobre do rotor so consideradas como variveis com o escorrega-
menta, enquanto as do estator variam com a respectiva corrente. A medida de
resistncia da armadura do estator feita atravs do mesmo mtodo utilizado
para mquinas sncronas CA (Se. 6-10). Mede-se a resistncia a CC entre quais-
quer duas linhas, de modo a no se chegar a resultados errados a partir da tenso
efetiva induzida no rotor, e usa-se um fator de multiplicao para a resistncia 1
do estator entre linhas.
Como no caso do mtodo anterior (Se. 12-12), faz-se um ensaio a vazio,
tenso nominal; a partir dos resultados deste ensaio, calculam-se as perdas rota-
';.
I
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 485
cionais subtraindo da potncia de entrada as perdas no cobre do estator. Aco-
pla-se ento uma carga ao eixo do motor de induo e faz-se um ensaio completo
nas condies reais de carga, onde se lero, para cada passo, a potncia de entrada,
a corrente do estator e o escorregamento. O rendimento ento calculado como
se indica a seguir, atravs dos itens de I a 5.
Assim, o mtodo do AIEE consiste de trs ensaios: H) uma medida da resis-
tncia total do estator; (2) uma medida das perdas rotacionais para o funcionamento
a vazio; e (3) um carregamento direto para determinar o escorregamento, a po-
tncia de entrada e a corrente do estator, para cada valor de carga.
Os dados do ensaio sob carga, para deles obtermos o rendimento, so tratados
do seguinte modo:
1. Calculam-se as perdas no cobre do estator para ~ a d a valor particular do escorregamento
e da corrente do estator, usando a Eq. t12-9) I onde R_, agora o valor da resistncia do
estator medida entre linhas, determinada por medio). Note-se que RE
2
~ 1,25 Rcc
(entre linhas).
2. As perdas no cobre do estator so ento subtradas da potncia medida na entrada,
para o valor de escorregamento especfico de cada ponto, e com isto temos a potncia
de entrada no rotor.
3. A potncia de entrada no rotor multiplicada pelo valor do escorregamento, de acordo
com a Eq. (9-17a), para que se encontrem as perdas no cobre do rotor, para cada valor
especfico de carga: Perdas no cobre do rotor = escorregamento x Potncia de entrada
no rotor.
4. As perdas totais no rotor, para cada valor de carga, so ento calculadas como sendo
a soma das perdas rotacionais (ensaio 2) e das perdas no cobre do rotor (item 3 acima).
5. A potncia mecnica de sada do rotor ento calculada como sendo a diferena entre
a potncia de entrada do rotor (item 2) e as perdas totais (item 4), de acordo com a Fig.
12-1, para qualquer mquina.
O mtodo do AIEE para determinao do rendimento pode ser ilustrado
para o motor do Exemplo 12-6, usando os dados adicionais do Exemplo 12-7.
EXEMPLO O ensaio de medio de resistncia a CC do motor do Exemplo 12-6 conduziu
12-7: a um valor de resistncia de 1 ohm entre linhas. Quando operado corrente
nominal de placa, carga e velocidade nominais, a potncia solicitada de uma
linha de 220 V foi 5,5 kW, conforme medio de um wattmetro polifsico de
um analisador industrial. Calcule:
Soluo:
a. O rendimento plena carga
b. A potncia de sada e o torque plena carga
c. Compare os resultados obtidos com os do Exemplo 12-6.
Clculos prvios
R.
1
= 1,25 Rcc = 1,25 x 1,0 ohm = 1,25 ohms
As perdas rotacionais so iguais potncia de entrada a vazio menos as perdas
no estator a vazio (conforme o ensaio a vazio, Exemplo 12-6), e assim as perdas
rotacionais so iguais a
486 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
-300 W - [ X (6,5)4 X 1,25 J = 300 - 79,1 = 220,9 W
(Compare estas perdas rotacionais com as do Exemplo 12-6.)
As perdas totais no cobre do estator so:
X J6
2
X 1.25 = 480 W
A potncia de entrada no rotor igual potncia total de entrada no estator
plena carga, menos a perda no cobre do estator plena carga, ou 5.500 - 480 =
= 5.020 w (9-17)
O escorregamento plena carga (1.800 - 1.750)/1.800 = 0,0278
A perda no cobre do rotor [V. Eq. (9-17a)] igual ao escorregamento vezes a
potncia de entrada do rotor, ou seja, 0,0278 x 5.020 = 138,5 W
As perdas totais no rotor, ento, so as perdas rotacionais mais as perdas no
cobre do rotor, ou 220,9 + 138,5 = 359,4 W.
A potncia de sada do rotor plena carga a potncia de entrada do rotor menos
as perdas totais do rotor, ou 5.020 - 359,4 = 4.660,6 W. -
P sada 4.661
a. Rendimento percentual = x 100 = -- x 100
P entrada 5.500
= 84,6 % plena carga
4.661
b. HP plena carga =
746
= 6,25 HP
T
HP X 5.252
orque T = -----
N
6,25 X 5.252 lb ,
---:1-.7-5_0_ = 18,7 -pe
c. O mtodo usado no Exemplo 12-6 deu um resultado de 6,04 HP plena carga,
comparado a 6,25 HP do Exemplo 12-7; e um torque de 18,1 lb-p, compa-
rado a 18,7 lb-p obtido no Exemplo 12-7.
Note-se que as condies mais reais do mtodo do AIEE levam a um valor
maior do rendimento (isto , menos pessimista) e, por isto, a valores de torque
e de potncia de sada plena carga correspondentemente mais elevados. No
necessrio dizer-se que, se o motor de induo pode ser fisicamente carregado,
o seu rendimento deve ser determinado usando-se o mtodo do AIEE, que mais
acurado e realista. Por outro lado, os rendimentos algo pessimistas obdos pelo
mtodo do rotor bloqueado, semelhantemente s regulaes pessimistas de alter-
nadores, determinadas pelo mtodo da impedncia sncrona, podem ser prefe-
rveis face facilidade de obteno, simplicidade do clculo e confiana de que,
sob condies reais de carga, o desempenho da mquina superar ao calculado.
Finalmente, o mtodo do AIEE requer carregamento direto e no se aplica ao
ensaio de motores de induo maiores.
12-15. RENDIMENTO DE MOTORES MONOFSICOS
O rendimento de motores monofsicos fracionrios normalmente deter-
minado por qualquer dos mtodos seguintes:
1. Pequenos dinammetros para ensaio, em que o motor acoplado a um gerador dina-
momtrico CC carregvel por resistncias, sendo que o estator passvel de um pequeno
movimento por estar tambm montado sobre mancais. Um brao para torque soldado
ao estator do dinammetro, restringindo seu movimento a uma clula medidora de
}
I
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 487
carga, atravs de uma escala de mola ou do tipo Chatillon para medio da fora ou
torque desenvolvido pelo dinammetro. Este mtodo usa carregamento direto.
2. Podem-se usar geradores calibrados (de rendimento conhecido) para medir-se o rendi-
mento relativo de motores monofsicos de potncia fracionria, de maneira idntica
descrita na Se. 12-10. Este mtodo usa tambm o carregamento direto.
3. Motores monofsicos de potncia integral podem ser ensaiados pelo mtodo conven-
cional do rotor bloqueado. A tcnica algo mais fcil, devido ' relativa simplicidade
dos clculos monofsicos e por no serem necessrios equipamentos especiais.
4. O mtodo de carregamento direto do AIEE, j descrito, pode tambm ser utilizado,
se o que se deseja uma determinao mais precisa do rendimento (Se. 12-14).
5. Em lugar do gerador dinamomtrico, apresentado em (1) acima, pode-se usar um freio
de Prony com um brao de torque e uma escala que permite a leitura da potncia em
HP, por carregamento direto.
12-16. FATORES QUE AFETAM A CAPACIDADE DAS MQUINAS
. Como se -estabeleceu previamente, as mquinas eltricas so especificadas
em funo de suas capacidades de sada. Geradores e alternadores so especifi-
cados, em funo de sua potncia de sada, em kilowatts (kW) ou kilovolt-amperes
(kVA) a uma dada velocidade nominal da mquina primria, a uma dada tenso
de sada nos terminais. Motores (CC e CA) so especificados em funo das capa-
cidades de sada ou potncia no eixo velocidade nominal, corrente de plena carga
e tenso aplicada. Quando as mquinas eltricas so operadas sob estas condies
da placa, h uma implicao de que o acrscimo de temperatura no seja excessivo
e que as mquinas no se sobreaqueam. Embora o fabricante deva assegurar
que sobrecargas temporrias sejam suportadas, ho se espera que o mesmo ocorra
se as sobrecargas durarem longos perodos. O consumidor que, por motivos de
economia, adquirir um motor de 1 O HP para acionar continuamente uma carga
de 12 ou 15 HP, corre o risco deprejudicar-se ao comprar um produto que (1) fun-
ci"onar velocidade nominal carga nominal, mas no em sobrecarga; (2) se
sobreaquecer muito e (como resultado) ter genericamente uma vida mais curta;
e (3) operar a um rendimento mais baixo em sobrecarga, durante o tempo em
que esta durar. Assim, o menor custo inicial contrabalanado pelo desempenho
mais fraco e mais caro, bem como pela necessidade de uma substituio a mais
curto prazo. Por esta razo, portanto, em todas as mquinas eltricas girantes
se fornece uma indicao de placa sobre a elevao de temperatura permissvel e
sobre o ciclo de trabalho, bem como tenso, corrente, freqncia e velocidade
nominais.
12-17. AUMENTO DE TEMPERATURA
A margem de elevao de temperatura permissvel, em mquinas eltricas de
fabricao usual, 40 oc acima da temperatura ambiente. Assim, se a temperatura
do local 70 op ou 21 C, uma elevao de temperatura de 40 oc implica em que a
temperatura do motor atinja 61 oc ou 142 F. Deve-se notar que esta questo de
elevao de temperatura "permissvel" no pode ser levada a um absurdo. Um
I
488 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
motor localizado numa rea confinada, prximo a um dispositivo de temperatura
elevada, como seja um aquecedor, pode ter uma temperatura ambiente
9
de 140 F
ou 60 oc. Uma elevao de 40 oc sobre uma tal temperatura ambiente levar a tem-
peratura do motor a 100 C, ou seja, ao ponto de ebulio da gua. Alm disto,
mesmo quando o motor no estiver funcionando, os 140 F (60 oq da temperatura
"ambiente" de um tal motor podem ser por demais elevados em relao mxima
temperatura limite, baseada no seu respectivo tipo de isolante. Conquanto qual-
quer mquina eltrica girante opere satisfatoriamente, por algum tempo, a tempera-
turas mais altas que a sua, ter sua vida encurtada precisamente pela mesma razo
que se estivesse eletricamente sobrecarregada.
Estudos empricos mostram que, para cada acrscimo de 10C na tempera-
tura de funcionamento do motor em relao ao limite recomendado para a
temperatura do ponto mais quente (V. Tabela 12-2), a vida do enrolamento
reduzida metade. Inversamente, para cada l0C de reduo na temperatura de
operao do motor, abaixo de um determinado limite estabelecido, a vida do
enrolamento duplicada.
A Tabela 12-2 utiliza o mximo normalizado de 40 oc para a elevao sobre
a temperatura ambiente, a fim de estabelecer a mxima temperatura final admis-
svel, com base na temperatura limite do ponto mais quente correspondente s
vrias classes de materiais.
A temperatura permissvel para o ponto mais quente numa dada mquina,
usando uma classe especfica de isolante, pode ser dificil de determinar, uma vez
que este ponto pode estar imerso nos enrolamentos do estator ou armadura, ou
pode no ser acessvel por alguma outra razo. Termmetros do tipo termopar
ou do tipo de bulbo lquido (mercrio ou lcool) tm de ser localizados nas partes
mais acessveis ou mais externas da mquina, e um tal valor de temperatura depende
do gradiente termodinmico criado pelo invlucro fisico da mquina. costume
adicionar uma correo de 15 oc temperatura da superficie, para determinar
aquela do ponto mais quente. Um valor mais elevado e mais verdadeiro da tem-
peratura interna mxima usualmente obtido comparando-se os valores das resis-
tncias a quente e a frio dos enrolamentos do estator ou do rotor, antes e imedia-
tamente aps o funcionamento, utilizando-se o coeficiente de temperatura do
9
Temperatura ambiente, conforme definida "pelo Standard do AIEE N. I, de junho de 1947,
"a temperatura do meio usado para refrigerao, quer direta quer indiretamente, e que deve ser sub-
trada da temperatura medida na mquina para determinar-se a elevao de temperatura sob detec-
minadas condies de ensaio". definida para os casos particulares que seguem:
I. Para aparelhos autoventilados, a temperatura ambiente a temperatura mdia do ar nas vizi-
nhanas imediatas do aparelho.
2. Para mquinas ventiladas a ar ou a gs, com ventilao forada ou refrigerao secundria
a gua, a temperatura ambiente tomada como a do ar ou do gs refrigerante de entrada.
3. Para aparelhos que usam leo ou outro lquido para imerso das partes aquecidas, em que
usada gua para a refrigerao, a temperatura ambiente tomada como a da gua de refri-
gerao na entrada.
Para que se estabeleam classes, 40 "C tomada como a temperatura ambiente limite do ar refri-
gerante ou de outro gs.
-:
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
489
TABELA 12-2
TEMPERATURAS-LIMITE DE MATERIAIS ISOLANTES
CLASSE DE
TEMP. PERMISSfVEL TEMP. MX.
DESCRIO DO MATERIAL
ISOLAO
P/UMA TEMP. LIMITE DO PONTO
AMB. DE 40 C MAIS QUENTE
Algodo, papel, seda ou outros materiais or- o
5oc 90"C
gnicos no imersos nem impregnados em
materiais isolantes lquidos.
l. Qualquer dos materiais acima, imerso ou
A 65 c 105 c
impregnado em lquidos dieltricos.
2. Esmaltes e vernizes aplicados aos condu-
tores.
3. Pelculas e lminas de acetato de celulose
ou outros produtos base de celulose.
4. Materiais moldados e Iaminados que te-
nham filler de celulose ou resinas fenlicas.
ou outras resinas de propriedades seme-
lhantes.
Mica, asbesto, fibra de vidro e outros minerais B 90"C 130"C
inorgnicos com pequenas propores de ma-
teriais Classe A como aglutinantes e enchi-
mento (filler).
l. Mica, asbesto, fibra de vidro e materiais
H 14o c 1so c
inorgnicos similares, com substncias agiu-
tinantes base de compostos de silicones.
2. Compostos de silicone em forma elstica
ou resinosa, . ou materiais com proprie-
dades dieltricas ou de temperatura equi-
valentes.
Mica pura, porcelana, vidro, quartzo e ma-
c No h limite determinado
teriais inorgnicos similares em forma pura
(l de vidro).
cobre.
10
feita uma correo de 10 oc para "o ponto mais quente",
em relao s temperaturas medidas atravs da variao da resistncia.
Talvez o melhor mtodo de obter-se a temperatura do ponto mais quente
seja atravs de detectores de temperatura engastados no material. Estes so ou
termopares ou materiais sensveis temperatura, que so colocados durante a
construo da mquina e cujos terminais so trazidos para fora, para serem ligados
aos dispositivos de medio de temperatura. Detectores bem colocados levam
10
A equao
!!:2. (I/ex) + t
2
R
1
(I/ex)+ t
1
pode tambm ser usada para materiais outros que no o cobre. Para o cobre, l/ex igual a 234,5;
e a equao resolvida para t
2
, onde t
1
a temperatura ambiente.
490 MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
usualmente a valores mais elevados de temperatura, tanto daqueles medidos atra-
vs da variao da resistncia, como tambm dos medidos pelas tcnicas de term-
metros de contato.
Com base na Tabela 12-2, o leitor poder-se- inclinar a concluir que, se mesmo
a mais pobre isolao, Classe O, pode resistir a uma temperatura mxima de 90 C,
no h nada com que nos preocuparmos. Infelizmente, h, uma vez que a maioria
das medies de temperatura feita na superficie ou pelas tcnicas de variao
da resistncia. precisamente por esta razo que a ASA (American Standards
Association) estabelece designao para as temperaturas-limite "observveis".
11
Isto um reconhecimento do fato de que, na maioria das condies, l-se a tempe-
ratura da superficie, ao invs da interna.
Alm dos regimes de temperatura, outros valores normalizados, como tenso,
ciclo de trabalho e velocidade, podem ser estabelecidos para as mquinas.
12-18. TENSES NOMINAIS
As tenses nominais padronizadas, adotadas pela NEMA, so dadas na
Tabela 12-3. Note-se na Tabela 12-3 que a diferena de tenso entre geradores
CC e motores permite uma queda na tenso de linha nos condutores que alimentam
o motor. Isto tambm ocorre no caso dos alternadores CA e motores mono e
TABELA 12-3
TENSOES NOMINAIS NORMALIZADAS PARA
MQUINAS ELTRICAS GiRANTES
MQIJINAS
GERADOR CC
MOTOR CC
MOTORES MONOFSICOS CA
MOTORES POLIFSICOS CA
ALTERNADORES CA
TENSES NOMINAIS NORMALIZADAS
125, 250, 275, 600 v
120, 240, 550 v .
115, 230, 440 v
110, 208, 220, 440, 550, 2.300, 4.000, 4.600,
6.600V
120, 240, 480, 600, 2.400, 2.500, 4.160, 4.330,
6.990, 11.500, 13.800, 23.000 v
polifsicos CA. Estas tenses nominais tambm correspondem s Tabelas A-3,
A-4, e A-5 no Apndice, para motores CA e CC, embora as tabelas no incluam
as correntes de linhas nominais para motores polifsicos ou sncronos correspon-
dentes s tenses mais altas mostradas acima. Como se indica nas tabelas do Apn-
dice, as capacidades normalizadas no so disponveis f;m toda a gama de tenses.
As mquinas de tenses mais elevadas so normalmente reservadas para as mais
altas capacidades.
11
0 estabelecimento de 40 c permissveis para mquinas de utilizao geral (em vez dos valores
dados na primeira coluna de temperaturas da Tabeta 12-2) um fator de segurana baseado em
elevaes de temperatura "observveis" para diferentes tipos de mquinas. Veja-se Mquinas El-
tricas Girantes, nos Standards da ASA C-50, 1943.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
12-19. EFEITO DO CICLO DE TRABALHO E DA
TEMPERATURA AMBIENTE NA CAPACIDADE
491
Alm da temperatura e da tenso nominal, outro fator que influi na capa-
cidade o ciclo de trabalho. O ciclo de trabalho de mquinas eltricas, de fabri-
cao corrente, estabelecido quer como contnuo, intermitente, peridico ou va-
rivel.
12
Para a mesma potncia em HP ou capacidade em kV A, a mquina para ciclo
contnuo ser maior em tamanho, fisicamente, do que aquela para ciclo intermi-
tente. O maior tamanho resulta de condutores de maior dimetro e de uma iso-
lao mais pesada. Mais ainda, um tamanho maior de carcaa representa uma
maior superficie, da qual o calor deve ser dissipado; e isto resulta, tambm, numa
menor temperatura de operao para o mesmo tempo de funcionamento. Generi-
camente, um motor de 1 O HP para ciclo contnuo pode ser considerado como um
motor de 12 HP ou 13 HP para ciclo intermitente (ainda que a velocidade nominal
possa ser algo menor), uma vez que a elevao de temperatura no seja excessiva
se o motor for intermitentemente operado; V. Exemplo 12-8, Se. 12-22.
O ciclo de trabalho est assim muito relacionado temperatura, e geralmente
leva em conta tambm fatores ambientais. Um alternador de 100 kVA (regime
intermitente) poderia ser convertido num alternador de 200 kVA, se fosse operado
continuamente no Plo Norte, a uma temperatura ambiente de - 80 oe, uma vez-
que todo o calor gerado ainda no seria suficiente para sobreaquecer o alternador
sob tais condies ambientes.
Da mesma forma que a capacidade nominal e o ciclo de trabalho so redu-
zidos por um aumento da temperatura ambiente, eles tambm so aumentados por
uma diminuio da temperatura ambiente.
Da mesma forma, mquinas totalmente fechadas (sem ventilao forada
auxiliar, que no permita a ventilao ou substituio do ar interno) no tm uma
capacidade to grande quanto a de mquinas semelhantes que no sejam total-
mente fechadas e sejam ventiladas de tal maneira que o ar fresco circule atravs
dos enrolamentos do estator e do rotor (V. Se. 12-20).
12-20. TIPOS DE CARCAAS
A NEMA (National Electric Manufacturers Association) reconhece e define
os tipos de carcaas de motores abaixo relacionados. Os motores totalmente
fechados tm tamanho fisico maior e custo mais elevado que os motores abertos
da mesma capacidade em HP, ciclo de trabalho e elevao de temperatura em re.:
lao ambiente.
Carcaa prova de gua- uma carcaa totalmente fechada, construda de modo a excluir
a gua nela aplicada sob forma de jato de mangueira, com exceo daquela que possa vazar
em torno do eixo, uma vez que no se permite tambm a entrada de gua pelo reservatrio
de leo e se prev drenagem automtica para uma tal eventualidade. A drenagem em questo
12
V. Se. 12-22, para definies e clculos de capacidades, com base no ciclo de trabalho.
I

492 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORE'S
podr ser feita por meio de uma vlvula ou um orifcio de drenagem, que ligue a parte mai>
baixa do mancai ao sistema de drenagem.
Carcaa prova de poeiras e ignio - uma carcaa totalmente fechada, projetada e
construda de forma a excluir quantidades inflamveis de poeiras, ou em quantidades tais que
possam afetar o desempenho da mquina.
Carcaa prova de exploso - uma carcaa totalmente fechada, projetada e construda
para suportar uma exploso de um gs ou vapor especfico que possa ocorrer dentro de si mesma,
e tambm para evitar a ignio de um gs ou vapor especfico que a circunde, atravs de fas-
cas, centelhas ou exploses que possam ocorrer dentro dela.
Carcaa totalmente fechada- uma carcaa que no permite a livre troca de ar entre
o lado de dentro e o de fora, mas que no suficientemente encapsulada para ser
derada estanque.
Carcaa prova de tempo - uma carcaa aberta, cujas passagens de ventilao so proje-
tadas de modo a minimizar o ingresso de chuva, neve ou outras partculas areas que possam
incidir sobre suas partes eltricas.
Carcaa guardada - uma carcaa aberta, na qual todas as aberturas, que tm contato
direto com 'partes vivas ou girantes (exceto o eixo liso do motor), tm um tamanho limitado
pelo projeto das partes estruturais ou por grades, telas, metal expandido, etc. a fim de evitar-se
contato acidental com tais partes. Tais aberturas no devem permitir a passagem de um calibre
cilndrico de meia polegada de dimetro.
Carcaa prova de respingos - uma carcaa aberta, na qual as aberturas de ventilao
so construdas de modo que gotas de lquido ou partculas slidas, caindo sobre ela a qualquer
ngulo no maior que 100 em relao vertical, no possam entrar na mquina, nem direta-
mente nem por deslizamento sobre uma superfcie horizontal ou inclinada para dentro dela.
Carcaa prova de pingos - uma carcaa aberta, na qual as aberturas de ventilao
so construdas de modo que gotas de lquido ou partculas slidas, caindo sovre ela a qualquer
ngulo no maior que 15 em relao vertical, no possam entrar na mquina, nem direta-
mente nem por deslizamento sobre uma superfcie horizontal ou inclinada para dentro dela.
Carcaa aberta_ uma carcaa que tem aberturas de ventilao que permitem a passa-
gem do ar externo de refrigerao em torno dos enrolamentos da mquina. Quando existe
ventilador interno, tais mquinas se chamam autoventiladas.
12-21. VELOCIDADES NOMINAIS; CLASSIFICAES
EM VELOCIDADES; REVERSIBILIDADE
Geradores, conversores e alternadores so todos projetados para uma dada
velocidade constante, cujo valor expresso na placa. Quando acionados por
uma mquina primria velocidade nominal, o gerador, e alternador ou o con-
versor entregam sua tenso nominal (constante) carga nominal.
Os motores, entretanto, esto sujeitos variao de carga. Uma velocidade
reduzida produzir m ventilao e superaquecimento. Os motores, portanto,
so especificados para a velocidade na qual entregaro sua potncia nominal de
sada, quando alimentados tenso nominal. Quando se utiliza controle de velo-
cidade nos motores, entretanto, no se pode esperar que, para uma mesma cor-
rente nominal de carga, uma velocidade mais baixa produza a potncia nominal.
Em geral, conforme a velocidade decresce, a potncia tambm decresce propor-

RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
493
Um sistema de classificao, baseado nas caractersticas do motor foi desen-
volvido pela NEMA, para defini-los em funo destas caractersticas, como se
segue:
Motor de velocidade constante - aquele cuja velocidade varia relativamente pouco,
desde a vazio at plena carga. Quando no for estabelecido limite, considera-se que uma regu-
lao em veiGcidade de, aproximadamente, 20 por cento ou melhor que ela (menor) aceitvel.
Esta classe inclui os motores-derivao, motores de induo de rotor de gaiola, e vrios motores
monofsicos do tipo de induo e sncronos.
Motor de velocidade varivel- aquele cuja velocidade varia consideravelmente, desde
a vazio at plena carga, isto , aquele cuja regulao em velocidade maior que 20 por cento.
Motores-srie, alguns motores compostos, motores de repulso e motores de repulso-induo,
caem nesta categoria.
Motor de velocidade ajustvel- aquele cuja velocidade pode ser ajustada gradualmente
dentro de uma faixa considervel, isto , acima e abaixo da velocidade nominal, mas cuja velo-
cidade, para qualquer ajuste (regulao de velocidade), variar apenas de uma parcela relati-
vamente pequena desde a vazio at plena carga. O motor-derivao CC um exemplo exce-
lente deste tipo de motor,
Motor de velocidade varivel e ajustvel- aquele cuja velocidade pode ser ajustada gra-
dualmente dentro de uma gama considervel, mas cuja velo_cidade, para qualquer ajuste, variar
consideravelmente desde a vazio at plena carga, isto , que tenha uma regulao de veloci-
dade pior que 20 por cento. Os motores-srie, alguns motores compostos, motores de repul-
so-induo e motores de induo de rotor bobinado caem nesta categoria.
Motor de mltipla velocidade- aquele cuja velocidade pode ser ajustada a dois ou mais
valores definidos, mas cuja velocidade no pode ser ajustada gradativamente e cuja velocidade,
para qualquer ajustamento definido, varia relativamente muito pouco entre as situaes desde
a vazio at plena carga. O motor de induo, quer monofsico quer polifsico, tendo nmero
conseqente de plos, um excelente exemplo desta categoria.
Motor no-reversvel- um motor cujo sentido de rotao no pode ser invertido, quer
quando em funcionamento, quer quando quase em repouso. Um motor de induo de partida
relutncia um motor no-reversvel.
Motor reversvel a baixa velocidade- um motor que pode ser invertido por alterao
em certas ligaes externas do motor, mesmo quando o motor est girando num sentido deter-
minado, sem que seja necessrio par-lo. Um motor de partida a capacitor um exemplo deste
tipo.
Motor reversvel em funcionamento- um motor que pode ser invertido a qualquer tempo
e em qualquer condio de carga, mesmo quando girando carga e velocidade nominais, sendo
a alterao feita em certas ligaes externas do motor.
Todos os motores CC so reversveis sob carga, utilizando-se ligaes de inverso da arma-
dura. Dos motores de induo monofsicos CA, apenas o motor a capacitor um motor rever-
svel sob carga. Todos os motores de induo polifsicos so motores reversveis sob carga, por
chaveamento.
A Tabela 12-4, a seguir, relaciona vrios grupos de motores CA e CC, pri-
meiramente por suas caractersticas de regulao em funo da velocidade, e depois
por suas caractersticas de variao de velocidade.
13
'3J>ara uma discusso mais detalhada dos controles de velocidade e suas respectivas tcnicas,
vide KOSOW. Control of electric machines. Englewood Cliffs, N. J., Prenlice-Hall, 1973.
I
1
494 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
TABELA 12-4
CLASSIFICAO DE MOTORES COM BASE NA REGULAO DE VELOCIDADE
E NA VARIAO DE VELOCIDADE
GRUPO TIPO DE MOTOR
CARACTERfsTICAS DE REGULAO
DE VELOCIDADE
2
Motor sncrono
a. Polifsico ,
b. Monofsico
I. Motor de relutncia
2. Motor de histerese
Motor de tipo gaiola assncrono
a. Polifsico
b. Monofsico
Motor-derivao CC
Absolutamente constante, velocidade sn-
crona Ns =
120
1
p
Velocidade relativamente constante desde
a vazio at plena carga, sendo algo maior
a velocidade a vazio.
3 Motor de tipo gaiola, polifsico - Cate- Decrscimo moderado da velocidade desde
4
goria D a vazio at plena carga.
Motor composto CC
Motores de repulso, repulso-induo, s-
rie CC e CA, e motor universal
Grande diminuio de velocidade entre as
situaes desde a vazio at a plena carga.
Altas velocidades a vazio ou a baixa carga.
Torque muito elevado na partida, e baixa
velocidade com torque elevdo.
CARACTERSTICAS DE VARIAO AJUSTVEL DA VELOCIDADE
I Motor de tipo gaiola polifsico ou motor Gama de variao de velocidade at 6: I
sncrono alimentado por alternador de fre-
qncia ajustvel
2 Motor CC usando controle atravs de reos- Gama de variao de velocidade at 200: I
tato no campo e tenso de armadura
3 Motores mono e polifsicos que utilizam
sistemas de ajuste mecnico da velocidade
ou acoplamentos por embreagem das cor-
rentes parasitas
At 25 HP, variao de velocidade at 16: I
At 100 HP, variao de velocidade at
100:1
4" Motores CC usando controle de estado Variao de velocidade at 200: I
slido da forma de onda de entrada
5 Motores de induo polifsicos de rotor Variao da velocidade desde 10: I at
bobinado 200: I
a. controle de resistncia secundria
b. concatenao (controle por tenso exter-
na)
c. sistema Leblanc
d. sistema Kramer de Controle
e. sistema Scherbius
f. controle de tenso externa por estado
slido
6 Motor Schrage de deslocamento de escovas Variao da velocidade at 4: I
7 Motor de repulso por deslocamento de Variao da velocidade at 6: I
escovas
8 M;otores de tipo gaiola, de velocidades ml-
tiplas, mono e polifsicos
Relaes de velocidades de 2: I ou 4: I,
mas no ajustveis nestas gamas. Veloci-
dades definidas com pequenas variaes
devidas carga.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
12-'22. FATORES QUE AFETAM A SELEO
DE GERADORES E MOTORES
495
Alm de alguns dos fatores j mencionados, outros h que so importantes
na seleo de motores e geradores para finalidades especficas.
No caso de um gerador, conversor sncrono ou alternador, tais fatores inclueil:
o tipo mquina primria; o mtodo de montagem a ser utilizado; o sentido fie
rotao; o fato de ser instalado em local aberto ou em local totalmente fechado;
o tipo de controle a ser utilizado; as condies de manuteno em termos de aces-
sibilidade; se o acoplamento mquina primria direto, por rodas dentadas
ou polias; e as condies genricas do meio ambiente, de umidade, de tipo de
atmosfera, e outras a que a mquina esteja sujeita.
No caso de um motor, o fator de servio (V. Exemplo 12-8) talvez o fator
mais importante a ser considerado. A natureza da carga e a freqncia de sobre-
cargas so consideraes srias; tambm, o tipo de montagem, se horizontal ou
vertical, e se no cho, no teto ou na parede; o tipo de controle de velocidade a
ser empregado; o mtodo de acoplamento carga; e uma medio da freqncia
em que ocorrero as paradas, partidas e reverses so todos fatores que afetam
o tipo de motor a ser selecionado e a sua capacidade em funo da potncia no-
minal. Sempre que possvel, devem-se utilizar dados baseados em ensaios com
um motor de instalao temporria ou atravs de clculos. Devem-se considerar
as condies de carga mdia e mxima nos testes e clculos. Em alguns casos,
os requisitos de c r ~ mxima podem ocorrer apenas na partida, enquanto que,
em outros casos, sobrecargas peridicas, de curta durao, podem exceder os
requisitos de partida. Outros fatores incluem fonte de potncia disponvel, fre-
qncia, flutuaes de tenso, caractersticas de reverso, gama de velocidades,
mtodos de montagem, espao disponvel, mtodo de lubrificao, acesso s es-
covas (se existirem), manuteno, acoplamentos, tcnicas de reduo de velo-
cidade, tipo de carcaa (Se. 12-20), custo por HP, torque de partida e de funcio-
namento, tempo de acelerao e torque mximo.
Ainda, como se estabeleceu a princpio, o ciclo de trabalho talvez o mais
importante fator. A NEMA classifica quatro diferentes tipos de ciclos de trabalho.
1. ciclo contnuo - a mquina opera a uma carga aproximadamente constante, por pe-
rodos de tempo razoavelmente longos.
2. ciclo peridico - os requisitos de carga repetem-se regularmente, a intervalos peri-
dicos, durante um perodo de tempo razoavelmente longo.
3. ciclo intermitente - ocorrncia irregular de requisitos de carga, incluindo perodos
bastante longos de repouso, nos quais no h ocorrncia de carga. >
4. ciclo varivel - quer as cargas, quer os perodos de tempo em que os requisitos de carga
ocorrem, podem estar sujeitos a uma ampla variao, sem repouso, durante um perodo
razoavelmente longo de tempo, sem que haja, entretanto, qualquer regularidade.
O Exemplo 12-8 a seguir mostra o mtodo de clculo da capacidade em HP,
em termos de valor mdio quadrtico de HP, para motores de ciclo de trabalho
intermitente, varivel e peridico.
496 MQUINAS ELTRICAS E . TRANSFORMADORES
Como regra geral, para todas as mquinas, a capacidade selecionada deve
ser tal que as mquinas operem entre trs quartos de carga e a plena carga, durante
a maior parte do tempo. Uma mquina maior que a necessria ter um rendi-
mento baixo em funcionamento, e um elevado custo de operao, alm ae um
elevado custo inicial. No caso de um gerador, se a capacidade acrescida por
antecipao, o fato pode no ser um problema maior. No caso de um motor que
acione uma carga especfica, como seja um motor de induo, no apenas o seu
rendimento (de um motor maior que o necessrio) pior, como tambm ser mais
pobre o fator de potncia. Semelhantemente, uma mquina que demasiadamente
pequena para a carga tem um menor rendimento operacional e est sujeita a so-
breaquecimento, vida mais curta e custos elevados de manuteno e de reparos.
Numa srie de aplicaes, pode ser necessria a seleo de um motor para
condies de servio tais como acionar uma carga, que varie amplamente em ciclos
contnuos e repetidos. Uma furadeira, por exemplo, pode ser usada com vrias
brocas e em metais de qualidade e espessuras diversas. O aquecimento do motor
no determinado pelo valor de pique, mas sim pelo va1or mdio quadrtico da
corrente sob as diferentes condies de carga. Alm disto, o perodo de esfriamento,
no qual o motor estiver parado, menos efetivo que se o motor estivesse girando,
sendo, pois, usual dividirem-se os perodos de parada por um fator emprico, que
vale aproximadamente 3. A potncia requerida , pois, o valor mdio quadrtico
das vrias potncias instantneas durante um dado ciclo de teste,, conforme mostra
o Exemplo 12-8.
EXEMPLO Um motor-teste, de 200 HP, foi empregado para determinar a melhor capaci-
/2-8: dade nominal para uma carga de ciclo varivel, dentro de um perodo de 30
minutos. O motor teste funciona em 200 HP durante 5 minutos, em 20 HP du-
rante 5 minutos, em repouso por 10 minutos, segtndo de um perodo de 100 HP
por 10 minutos. Calcule a potncia requerida para uma tal carga intermitente
varivel.
Soluo:
Hp
di
. d . . J [(200)
2
X 5] + [(20f X 5] + [(100)
2
X 10]
m os qua rat1cos = I
5 + 5 + 10 + 10 3
= ti4 HP
Selecionar-se-ia um motor de 125 HP, uma vez que a potncia comercial no-
minal normalizada, imediatamente superior ao valor encontrado. Isto signi-
fica que o mot<?r funcionaria com uma sobrecarga de 160 por cento (a 200 HP)
por 5 minutos, ou seja, durante um sexto de seu ciclo de rrabalho.
Genericamente, a maior parte dos fabricantes de mquinas eltricas emprega
engenheiros em suas organizaes, para orientar os consumidores na seleo de
mquinas apropriadas quanto a tamanho e tipo, para requisitos determinados
de carga. conveniente consultar-se um ou mais destes grupos antes de adquirir um
equipamento que, se selecionado erroneamente, resultar num custo elevado
de energia, um funcionamento ineficiente, em condies de sobreaquecimento
sujeito a paradas e a custos elevados de manuteno.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
497
TABELA 12-5
GUIA DE REFERf:NCIA PARA AS CAUSAS PROVVEIS DE PROBLEMAS EM MOTORES
MONOFSICO CA
MoTORES DE
PARTIDA
FASE A
TIPO DE MOTOR DIVIDIDA C"APAC"ITOR
SINTOMA OU PROBLEMA
No parte. I, 2, 3, 5 I, 2, 3,4, 5
Nem sempre parte, mesmo
sem carga, mas funciona em
qualquer sentido, se lhe for
dada partida manualmente. 3, 5 3, 4, 5
Parte. mas se aquece rapida-
mente. 6, 8 6, 8
Parte. mas Jun..:iona muito
quente. 8 8
No parte, mas funciona em
qualquer sentido quando lhe
dada partida manualmente
- superaquece. 3, 5, 8 3, 4, 5, 8
F unc10na arrastado - no
atinge a velocidade - fasca
severamente as escovas.
Velocidade anormalmente
alta - faisca severamente
nas escovas.
Reduo na potncia - o
motor se sobreaquece. 8, 16, 17 8,16,17
O motor queima fusveis, ou
. no para quando a chave
colocada na posio desli-
gada. 8, 18 8,18
Operao meio estvel -
vibrao sria.
Causas prov v eis
I. Ligao linha aberta.
2. Circuito aberto no enrolamento do motor.
3. Contatos da chave centrifuga no fechados.
4. Capacitor defeituoso.
S. Enrolamento de partida interrompido.
6. Chave centrifuga de partida no desliga. ,
7. Motor sobrecarregado.
8. Enrolamento curto-circuitado ou aterrado.
9. Um ou mais enrolamentos abertos ..
10." Mica alta entre as teclas do comutador.
11. Comutador sujo ou excntrico.
12-23. MANUTENO
POLIFSICOS ESCOVAS
PARTIDA CA (universal, srie.
E FUNC. A PLO (2 ou 3 derivao ou
C"APACITOR RANHURADO fases) composto)
CAUSAS PROVVEIS
I, 2,4, 7,17 I, 2, 7, 16, 17 I, 2, 9 I, 2, 12, 13
4,9 9
4,8 8 8 8
4, 8 8 8 8
4, 8, 9 8, 9
10, li, 12, 13, 14
15
8,16,17 8, 16,17 8116,17 13, 16, 17
8,18 8, 18 8, 18 18, 19
10, 11, 12, 13, 19
12. Escovas gastas efou molas de escovas fundidas.
13. Circuito aberto ou curto-circuito no enrolamento
da armadura.
14. Escovas sujas de leo.
15. Circuito do enrolamento derivao aberto.
16. Rolamentos empenados ou muito apertados.
11: Interferncia entre elementos estacionrios e gi-
rantes.
18. Aterramento prximo ao terminal do enrolamento
junto chave.
19. ll'nrolamento da armadura em curto ou aterrado.
A manuteno preventiva e as tcnicas de inspeo rotineira conservam e
prolongam a vida das mquinas eltricas. As mquinas do tipo de induo reque-

I
J
i
i
li
498 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
rem apenas lubrificao peridica, enquanto que algumas equipadas com mancais
autolubrificados "perenes" no necessitam nem mesmo lubrificao. As mquinas
equipadas cm escovas requerem manuteno peridica destas, do comutador
ou anis coletores, alm da lubrificao. Motores-srie de elevadas velocidades
(CC, CA ou universais) no devem ser selecionados para ciclos de trabalho longos
ou contnuos, uma vez que o severo faiscamento das escovas pode implicar em
freqentes limpezas do comutador e s\]bstituio das escovas.
Na lubrificao de mquinas eltricas, o excesso de leo pode ser to preju-
dicial como a lubrificao insuficiente. Comutadores sujos de leo ou escovas
encharcadas podem resultar num faiscamento severo nas mquinas a comutador.
Vazamento de leo sobre o estator pode causar ruptura na isolao dos enrola-
mentos do estator, de mquinas CA e CC.
A maior parte das mquinas eltricas requer um mnimo de manuteno,
que se restringe apenas a uma pequena lubrificao. Mas muitos tipos de motores
fracionrios monofsicos, dos tipos de fase dividida e de repulso, so equipados
com chaves centrfugas, que podem ser fonte de_ problemas que avariem seriamente
o motor. Se um mecanismo centrfugo "emperra na posio de funcionamento",
o motor no conseguir partir. Se "emperra na posio de partida", o enrola-
mento de partida se sobreaquece e o motor no consegue atingir a velocidade
nominal. Por outro lado, os contatos das chaves poaem se apresentar grudados
ou oxidados, ou mesmo gastos. Tais mecanismos devem ento ser substitudos,
ao invs de consertados.
Uma vez que a manuteno normalmente restrita a uma mera rotina de
lubrificao, a inspeo torna-se um fator importante para prolongar a vida da
mquina, e no deve ser, pois, ignorada. Quatro dos cinco sentidos so aqui de
extrema importncia: viso, audio, olfato e tato. A inspeo visual revelar
alguns dos problemas relacionados na Tabela 12-5. Um motor ruidoso uma
indicao de rolamentos gastos, sobrecarga ou falta de uma fase na alimentao.
Cheiro de queimado, caracterstico de isolao queimada, uma indicao de
sobrecarga. Um enrolamento ou rolamento sobreaquecido detectvel por toque
(a superficie no deve estar to quente que no se possa colocar a mo sobre ela).
Mais ainda, em caso de dvida, certos sintomas, se identificados (V. Tabela
12-5), automaticamente eliminam outros. Se ocorre o aquecimento e a tempe-
ratura aumenta significativamente, automaticamente esto eliminadas outras
possibilidades, tais como fusvel queimado ou impossibilidade de partida.
A lista acima dos 19 problemas mais comuns e suas causas no exclusiva,
mas pode ser til no diagnstico da rpaioria dos problemas.
14
(V. Tabela 12-5.)
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MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
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QUESTES
12-1. a.
b.
c.
12-2. a.
b.
c.
12-3. a.
b.
c.
d.
e.
12-4. a.
b.
c.
d.
e.
12-5. a.
D a relao entre potncia e energia.
Sob que condies um dispositivo de converso de energia considerado um dis-
positivo de converso de potncia?
Uma mquina capaz de armazenar energia? Explique.
Qual a relao entre a potncia de entrada e a de sada de uma mquina, de acordo
com a lei da conservao da potncia?
Por que a potncia de sada de uma mquina sempre menor que a potncia de
entrada?
Por que as perdas so sempre a diferena entre a potncia de sada e a de entrada?
D uma equao para o rendimento de uma mquina em trs formas.
Estabelea a aplicao para cada forma.
Por que a Eq. (12-2b) leva determinao do rendimento do motor?
Por que a Eq. (12-2c) leva determinao do rendimento do gerador?
Com base nas l!Uas respostas a (c) e (d) acima, por que importante dispor-se de
meios para as perdas?
Conquanto as perdas das mquinas possam representar energia na forma de calor,
luz ou energia qumica, por que se imagina genericamente que a maior e nica
perda a perda de potncia trmica?
Em quais trs maiores classes de perdas se divide a perda de potncia trmica?
Defina cada uma das classes de perdas relacionadas em (b).
H justificativa para se desprezarem as perdas adicionais abaixo de 150 kW e
200 HP?
Como se avaliam as perdas adicionais acima de 150 kW e 200 HP?
Enumere aquelas perdas eltricas que so razoavelmente constantes com as variaes
da carga.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 501
b. Enumere aquelas perdas eltricas que variam em funo da carga em todas as
mquinas.
12-6. a. Imaginando que um alternador acionado velocidade constante e com excitao
de campo constante, quais as perdas (eltricas e rotacionais) que so constantes
em relao carga?
b. Imaginando que um motor sncrono, com excitao de campo constante, car-
regado desde a vazio at a plena carga, enumere as perdas (rotacionais e eltricas)
que so constantes em relao carga.
c. Quais as perdas enumeradas em (a) e (b) que existem a vazio?
12-7. A partir das suas respostas s questes 12-5 e 12-6, resuma, para mquinas de velo-
cidade aproximadamente constante
a. as perdas que so razoavelmente constantes, independentemente da carga
b. as perdas que variam em funo da carga.
12-8. a. Explique por que as perdas por histerese so confinadas apenas aos materiais
magnticos, enquanto que as perdas por correntes parasitas ocorrem para materiais
magnticos e para materiais condutivos, embora no magnticos.
b. As perdas no ncleo so, algumas vezes, chamadas de perdas no ferro. Por que
isto uma designao errnea?
12-9. Desenhe o diagrama de fluxo de potncia para um gerador derivao CC, mostrando
a. a equao da potncia mecnica de entrada
b. a equao da potncia gerada na armadura (potncia eltrica desenvolvida)
c. as perdas mecnicas e no ncleo, em funo dos. itens (a) e (b) acima
d. as equaes das perdas no cobre da armadura e do campo (perdas eltricas)
e. a equao da potncia de sada.
f. o rendimento em funo da Eq. (12-2c).
12-1 O. Desenhe o diagrama de fluxo de potncia para um motor derivao, mostrando
12-11.
12-12.
12-13.
a. a equao de potncia de entrada eltrica
b. a equao das perdas no cobre da armadura e no campo
c. a equao da potncia eltrica convertida em potncia mecnica
d. as perdas rotacionais e no ncleo.
e. a equao da potncia de sada mecnica
f. o rendimento com base na Eq. (12-2b).
a.
b.
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
Mostre que a mudana de estado E/a/746 ou E/a/746 no envolve perdas na
converso de watts em HP ou vice-versa, na Fig. 12-1.
Converta I kW em unidades de potncia trmica (Btu/min) e potncia mecnica
(HP e p lb/min) respectivamente.
Qual a vantagem dos mtodos convencionais da determinao do rendimento
em relao ao do carrrgamento direto?
Por que relativamente impossvel o carregamento direto quando se trata de
mquinas maiores?
D um tipo de mtodo convencional aplicvel mquina CC.
D outros tipos de mtodos convencionais aplicveis a mquinas sncronas e
assncronas.
Explique por que a potncia de sada de uma mquina CC zero, quando ela
funciona a vazio como motor, a uma certa velocidade predeterminada.
Como se determinam, exatamente e aproximadamente, as perdas rotacionais em (a)?
Que perdas especficas esto includas nas perdas rotacionais?
12-14. Na determinao do rendimento de um gerador CC pelos mtodos convencionais,
explique
I
502
a.
b.
c.
d.
12-15. a.
b.
c.
12-16. a.
b.
c.
12-17. a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
d.
e.
12-19. a.
b.
c.
d.
12-20. a.
b.
c.
d.
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
por que funciona a vazio como um motor
como se avaliam as perdas eltricas para os vanos valores da carga
como se avalia a potncia de sada para os vrios valores da carga
como se determina o rendimento para qualquer carga dada.
A partir da sua resposta questo 12-7, indique, para mquinas que operam a
velocidades constantes, as perdas das mquinas que so constantes, independen-
temente da carga, e aquelas que variam em funo dela.
Nos termos do item (a) acima, explique sob que condies pode ocorrer o ren-
dimento mximo.
Dadas as perdas fixas para um motor sncrono 3r/>, W, e a resistncia da armadura
do estator, Ra, mostre como possvel determinar o valor da corrente de armadura,
la, para a qual ocorre o rendimento mximo.
A relao para o rendimento mximo permanece verdadeira para mquinas de
velocidade varivel?
Como se determina o valor da carga (para a qual ocorre o rendimento mximo)
para mquinas de velocidade varivel?
Indique 2 mtodos grficos que possam ser utilizados para determinar o ponto
de carga onde ocorre o rendimento mximo em (b) acima.
Que hipteses so feitas ao se realizar apenas uma medida no ensaio de funcio-
namento a vazio, para a determinao das perdas rotacionais?
Por que mais exato fazer-se uma srie de medidas, duplicando o fluxo e a velo-
cidade na qual funciona a mquina?
Que fator dever ser duplicado para duplicar-se fluxo e velocidade uma s vez?
Por que o mtodo da velocidade-fcem mais preciso na determinao do rendi-
mento de uma mquina de velocidade varivel, do que simplesmente as medidas
do ensaio a vazio?
Na determinao do rendimento convencional, qual a perda especfica que se
determina atravs do mtodo do ensaio a vazio, para uma mquina sncrona"?
Na determinao do rendimento convencional, qual a perda especfica que se
determina usando os dados do ensaio de curto, para uma mquina sncrona?
Quais as perdas que so consideradas fixas para um alternador?
Quais as perdas que so consideradas variveis para um alternador?
Qual o fator que alterado, na equao do rendimento, corno resultado de uma
variao no FP do alternador?
D quatro vantagens da utilizao do hidrognio sobre a do ar, como meio refri-
gerante dos alternadores.
D cinco razes para se utilizarem mtodos especiais de refrigerao das mquinas.
Compare o aumento na capacidade, com a utilizao do hidrognio, em vez do
ar, como meio refrigerante.
Compare o aumento no rendimento, com a utilizao de hidrognio, em vez do ar,
como meio refrigerante.
O mtodo do motor calibrado apresentado na Se. 12-10 um mtodo conven-
cional ou um mtodo de carregamento direto para a determinao do rendimento?
Quais as perdas especficas que so avaliadas nos passos (1) e (2) acima?
Quais as perdas especficas que so avaliadas no passo (3)?
A que valores conduz o passo (4), e so os mesmos para a determinao
do rendimento? Se no, para que servem?
12-21. a. Indique um mtodo convencional utilizado para a determinao do rendimento
de mquinas assncronas.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 503
b.
12-22. a.
b.
c.
d.
12-23. a.
b.
c.
d.
12-24. a.
b.
c.
12-25. a.
b.
12-26. a.
b.
c.
d.
e.
12-27. a.
b.
c.
d.
12-28. a.
b.
12-29. a.
b.
c.
Indique trs mtodos que sejam utilizados envolvendo o carregamento direto, e
estabelea por que so os mesmos aplicveis apenas a mquinas assncronas
menores.
Ao realizar o ensaio a vazio, por que no possvel ignorar as perdas no co.bre
do estator e do rotor de um motor de induo?
Sob que circunstncias podem ser ignoradas as perdas no ncleo, durante a
realizao do ensaio a rotor bloqueado de uma mquina de induo?
Sob que circunstncias devem ser levadas em conta, e como isto feito nos casos
usuais?
Ao realizar os ensaios a vazio e de curto, qual a vantagem de se utilizar R.,
expressando a resistncia equivalente do estator e do rotor, entre linhas, em lugar
da resistncia medida por fase?
Por que se considera o ensaio a rotor bloqueado um mtodo pessimista?
H alguma vantagem numa determinao pessimista do rendimento?
Por que o mtodo do AIEE leva a um valor mais realista do rendimento das
mquinas assncronas?
Confronte as vantagens e as desvantagens dos mtodos do rotor bloqueado e o
da AIEE. .
Indique 5 mtodos utilizados para a determinao do rendimento de motores
monofsicos.
Qual destes mtodos requer a utilizao de equipamento especial?
Para cada um dos 3 mtodos apresentados em (a), com a utilizao de carregamento
direto, explique como se medem a potncia de entrada e a de sada.
Que desvantagens ocorrem ao se adquirir uma mquina que tenha.uma capacidade
nominal de sada menor que a carga mdia para a qual ser utilizada?
Quais as informaes fornecidas pelos dados de placa da maioria das mquinas?
Qual o significado da especificao "aumento de temperatura de 40 C" em
relao temperatura ambiente?
Como afetada a capacidade em temperatura, da mquina, pela classe de isolao
empregada em seus enrolamentos?
Qual a desvantagem de temperaturas ambientes .elevadas, no que diz respeito
isolao e vida da mquina?
O que significa a temperatura do ponto mais quente?
Indique 3 maneiras prticas de medi-la.
Por que a tenso nominal de um motor CC menor que a de um gerador CC?
Repita (a) para a mquina CA.
Por que a gama de tenses padronizadas, de alternadores disponveis, tem valores
mais elevados que a correspondente aos motores?
Por que a gama de tenses, para motores polifsicos disponveis, leva a valores
mais elevados que a correspondente aos monofsicos?
Por que a mquina, para servio contnuo, maior que aquela para servio
intermitente?
Como afetada a capacidade de uma dada mquina I) pelo ciclo de trabalho,
2) pela temperatura ambiente, 3) pela carcaa e 4) por uma ventilao forada?
Quais os tipos de carcaa que so adequados a maquinas instaladas externamente,
expostas ao tempo?
Em que locais seria permitida a instalao de mquinas com carcaa aberta?
Sob que condies fisicas reais seria desejvel a instalao de uma mquina com
carcaa prova dgua? Exemplifique.
I
,, I
'
i I
~ ~
504
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
12-30. a. Como ser afetada a capacidade de uma mquina por uma diminuio de sua
b.
c.
d.
12-31. a.
b.
c.
d.
e.
f.
velocidade?
Por que os motores esto mais sujeitos a uma variao de capacidade, devida a
variaes na rotao, que os geradores?
Distinga entre um motor de velocidade varivel e um de velocidade ajustvel.
Distinga entre um motor de velocidade varivel e ajustvel, e os tipos definidos
em (c) acima.
Explique por que a Tabela 12-4 distingue as caractersticas de regulao de velo-
cidade, das caractersticas de variao ajustvel de velocidade.
Qual a classe de motores que fornece a melhor regulao em velocidade, com a
mais ampla variao da velocidade?
Pode-se variar a velocidade de um motor de histerese? Como?
Qual a classe de motores que fornece a menor variao de velocidade? Por qu?
Por que seria idealmente correta a utilizao de um alternador polifsico, acionado
por uma mquina primria de velocidade varivel, para promovr a variao de
velocidade em motores sncronos e assncronos? (V. Se. 9-21.)
Que efeito ter, sobre a capacidade, o aumento de freqncia e velocidade. de
acordo com o item (e) anterior?
12-32. Alm dos fatores de tenso nominal, corrente nominal, freqncia, velocidade, ciclo
de trabalho e acrscimo de temperatura, enumere algumas consideraes outras que
afetem a seleo de
a.
b.
12-33. a.
b.
c.
d.
12-34. a.
b.
c.
d.
e.
geradores e alternadores
motores.
Defina 4 tipos de ciclo de trabalho.
O que significa potncia mdia quadrtica?
Na equao para o clculo de potncia mdia quadrtica, por que se dividem por
3 os perodos de repouso?
Imaginando iguais todos os outros fatores, com base na potncia mdia quadrtica,
coloque em ordem decrescente de tamanho fisico os seguintes motores de 1/4 HP:
de ciclo intermitente, de ciclo varivel, de ciclo contnuo e de ciclo peridico.
Por que a inspeo peridica da operao da mquina um fator importante na
manuteno preventiva e na vida da mquina?
Um motor do tipo gaiola, prova de exploso, autolubrificvel, exige algum tipo
de inspeo peridica? Explique.
Por que o excesso de lubrificao to perigoso quanto a lubrificao deficiente,
ou mesmo a ausncia de lubrificao?
Ao realizar inspees de rotina, como se utilizam os sentidos humanos?
Quais as limitaes dos sentidos e quais as causas possveis de problemas, que
apenas sero revelados por instrumentos (V. Tabela 12-5)?
12-35. Com relao Tabela 12-5, para cada tipo de motor relacionado nas colunas, enumere
a. o nmero total de diferentes causas provveis de falha
b. o nmero total de diferentes sintomas de problemas
c. com base em (a) e (b) acima, qual o motor monofsico menos susceptvel a pro-
blemas?
d. Compare a sua resposta questo (c) com a correspondente a motores polifsicos
e motores com escovas. Tire concluses.
---
'.
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 505
PROBLEMAS
12-1. Uma bobina de choque, de ncleo de ferro, sujeita a uma freqncia de 60Hz, tem
uma densidade de fluxo no ncleo de 60.000 linhasfpol
2
, o que produz uma perda
por histerese de 2,5 W. Calcule a perda por histerese, se
a. A freqncia aumenta para I 00 Hz.
b. A densidade de fluxo reduzida para 40.000 linhasfpol
2
(utilize B1.
6
para este
tipo de ferro).
12-2. As perdas por correntes parasitas, de um transformador de 3 kVA, 208 V, 400Hz
so de 40 W e as perdas por histerese 25 W para a tenso e freqncia nominais, sendo
52.000 linhasfpof a densidade de fluxo permissvel. plena carga, as perdas no cobre
so de 65 W. Calcule o rendimento para
a. A carga nominal, para fator de potncia unitrio.
b. Fator de potncia unitrio e cargas de 1
1
/
4
, 3/4, 1/2 e 1/4 da arga nominal.
12-3. Deseja-se utilizar o transformador do problema 12-2 a 60 Hz. Calcule:
a. A tenso aplicada que manter a mesma densidade de fluxo permissvel.
b. A capacidade do transformador em V A.
c. As perdas por histerese.
d. As perdas por correntes parasitas.
e. O rendimento a plena carga.
f. Tire concluses a respeito das perdas no ferro, verifique se a capacidade e o ren-
dimento se reduzem proporcionalmente aos valores da freqncia e da tenso de
uma mquina eltrica.
12-4. O rendimento de um motor de 5 HP, 125 V determinado atravs de ensaio, utilizan-
do-se um gerador calibrado de 250 V. O rendimento a plena carga, do gerador
calibrado, 0,86 quando ele entrega 13 A a 247 V a uma carga resistiva. O motor,
funcionando velocidade nominal de 1.750 rpm drena 36 A de uma fonte de 125 V.
Calcule:
a. A potncia de sada do motor em watts e em HP.
b. O rendimento do motor.
12-5. Dos dados e resultados do problema 12-4, calcule as perdas plena carga, do
a. gerador.
b. motor.
12-6. Quando uma mquina funciona a 1.800 rpm e a uma densidade de fluxo de 60.000
linhas/poJ2, as perdas rotacionais so separadas em perdas por atrito, no valor de
250 W, e perdas no ncleo, no valor de 180 W. Calcule as perdas rotacionais totais
para
a. Uma velocidade de 2.000 rpm.
b. Uma densidade de fluxo de 70.000 Iinhasfpol
2
(utilize o fator de B
1

8
) e uma velo-
cidade de 1.800 rpm.
c. Fluxo e velocidade ajustados, de modo que a fem gerada aumente de 120 V para
125V.
12-7. Clculos preliminares para a determinao das perdas de potncia (rotacionais) a
plena carga, de um motor-derivao de lO HP, 115 V, 1.750 rpm, tendo a resistncia
da armadura de O, 12 U e a do campo de 52,5 Q, requerem
a. A tenso a ser aplicada armadura e
b. A velocidade qual o motor deve ser acionado a vazio. Faa todos os clculos
necessrios para obter (a) e (b) (conforme Tabela A-3 do Apndice).
l
506 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
12-8. Quando o motor de 10 HP, do problema 12-7, funciona a vazio n.as condies de
velocidade e tenso determinadas, ele solicita uma corrente de I O A. Calcule:
a. A perda de potncia a plena carga.
b. O rendimento a plena carga.
c. As perdas rotacionais e as perdas no cobre para as condies de meia carga
(/L= 38 A).
d. O rendimento a meia carga.
e. A potncia de sada quando o motor drena a corrente nominal, e uma corrente que
metade da nominal, respectivamente.
12-9. Um gerador composto, ligao longa, de 100 kW, 120 V tem uma resistncia de
armadura de 0,008 n, uma resistncia do campo-srie de 0,01 n, uma queda de tenso
nas escovas de I ,2 V e uma resistncia do campo-derivao de 30 n. Clculos pre-
liminares para a determinao das perdas rotacionais a plena carga, pelos mtodos
convencionais, requerem
a. A tenso a ser aplicada armadura se o gerador deve funcionar a vazio, como
motor.
b .. A velocidade qual o gerador deve funcionar a vazio, como motor. Realize os
clculos necessrios.
12-10. Quando funciona nas condies de tenso e .velocidade determinadas no problema
12-9, a corrente drenada pela armadura 32 A. Calcule
a. As perdas totais a plena carga.
b. O rendimento a plena carga.
c. As perdas rotacionais e no cobre a meia carga.
d. O rendimento a meia carga.
12-11. Para os clculos do problema 12-10
a. Tabele as perdas fixas e variveis para as condies de meia carga e de plena
carga.
b. Explique por que o rendimento a meia carga maior que aquele a plena carga.
c. Calcule o valor da carga para o qual ocorrer o rendimento mximo.
d. Calcule o rendimento mximo.
12-12. Um gerador-derivao de 125 V tem uma .corrente nominal de armadura de 80 A e
as seguintes perdas a plena carga: por atrito e ventilao 25.0 W, no ncleo 300 W,
no campo-derivao 125 W, no cobre da armadura 500 W, no contato tecla-escova
100 W. Imaginando um rendimento mximo, que ocorra de acordo com a Eq. (12-6),
onde as perdas aproximadamente constantes so iguais quelas que variam com o
quadrado da velocidade, calcule
a. A corrente da armadura para o rendimento mximo
b. O rendimento a plena carga
c. Se a velocidade da mquina primria reduzida de dez por cento, e o fluxo
(imagine que as perdas variam com j2 x B
2
) aumenta de 20% para obter-se a
mesma tenso a plena carga, calcule o rendimento a plena carga, imaginando que
no h variao de capacidade devido a uma refrigerao inadequada.
12-13. Um motor composto de 40 HP tem um rendimento de 82% quando funciona carga
nominal. As perdas rotacionais so 25% das perdas a plena carga e podem ser
imaginadas como constantes enquanto todas as demais variam com o quadrado da
corrente de carga. Calcule o rendimento, quando a carga
a. 20 HP.
b. 50 HP.
I
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA
507
12-14. Um motor-srie de 35 HP tem um rendimento max1mo terico de 85% quando
entrega trs quartos de sua potncia nominal. Imaghtando que as perdas no contato
tecla-escova so desprezveis, calcule
a. As perdas totais para esta carga.
b. As perdas rotacionais e as variveis no cobre para o rendimento max1mo.
c. Imaginando uma diminuio de 20% na fcem plena carga, calcule as perdas
rotacionais a plena carga, as perdas no obre e o rendimento.
d. Explique por que o rendimento a plena carga maior que o rendimento mxhno
terico.
12-15. Um alternador de 1.000 kVA, 2.300 V, ligao estrela, de seis plos, 60Hz opera a
um fator de potncia de 0,8 em atraso quando supre a carga nommal. A resistncia
a CC do circuito da armadura, medida entre os terminais, 0,1 n e o campo CC
requer 30 A a 125 V entre os anis coletores, cuja alimentao se faz a partir de uma
excitatriz montada sobre o mesmo eixo do alternador. Quando acionado a uma
velocidade nominal de 1.200 rpm, utilizando um motor calibrado e um eletrodina-
mmetro, determinaram-se as seguintes perdas: perdas no ferro de 7,5 kW, perdas
de atrito e ventilao 5,75 kW. Imaginando um fator de resistncia efetiva de 1,25
multiplicativo em relao resistncia a CC, calcule
a. O rendimento a plena carga do alternador para um fator de potncia de 0,8.
b. A carga percentual para a qual ocorrer o rendimento mximo.
c. O rendimento mximo, admitindo que no h variao no fator de potncia ou
na excitao.
12-16. Um motor-derivao calibrado utilizado para acionar um alternador trifsico de
1.000 kV A, 6.990 V velocidade nominal. Os dados obtidos foram:
Potncia de entrada Rendimento do
(kW) motor Condies
1,0 0,56 I
15,2 0,85 2
30,0 0,88 3
60,5 0,90 4
Condies: (1) Motor desacoplado do alternador. (2) Motor acoplado, alternador
desexcitado. (3) Campo do alternador solicitando 60 A de uma fonte CC de 125 V
para produzir a tenso nominal a vazio. (4) Armadura do alternador trifsico cqrto-
circuitada, sendo que a corrente circulante a nominal. A partir dos dados nominais,
calcule
a. As perdas por atrito e ventilao do alternador velocidade nominal.
b. As perdas no ncleo velocidade nominal.
c. As perdas no campo para produzir-se a tenso nominal.
d. As perdas totais fixas a plena carga.
e. O rendimento do alternador para cargas de fator de potncia unitrio nos pontos
correspondentes plena carga, meia carga e no ponto de rendimento mximo.
f. Se se aumenta a excitao para 75 A CC, .sendo a carga correspondente a um
fator de potncia de 0,8 em atraso, calcule 'o rendimento a plena carga e a meia
carga.
12-17. Um alternador, ligao estrela, de lOkVA,. 250V foi ensaiado a vazio e a curto-
circuito, para determinar-se a regulao, tendo seu valor de resistncia efetiva da
armadura, por fase, dado um valor de 0,3 !l/fase. Quando funciona a vazio como
motor sncrono, tenso e velocidade nominais, ele drena uma potncia total de
508
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
532 W a uma corrente a vazio de 7,75 A. Os dados do ensaio a vazio indicam que o
campo CC requer uma excitao de 20 A a 125 V CC para que se produza a tenso
nominal no ensaio a vazio, correspondendo ao funcionamento como carga do fator
de potncia unitrio. Calcule:
a. As perdas rotacionais.
b. As perdas no cobre do campo.
c. As perdas no obre da armadura para 1/4, 1/2, 3/4 e 1
1
/
4
de carga nominal.
d. O rendimento para as cargas enumeradas em (c) orrespondentes a um fator de
potncia unitrio.
12-18. Um motor de induo de rotor gaiola de esquilo de 7,5 HP, 220 V, trifsico, de quatro
plos, 1.750 rpm, 22 A, com fator de potncia 0,8 tem o mesmo nmero de espiras
no estator e no rotor. Quando funciona a vazio tenso nominal, o motor drena
9,5 A e uma potncia total de 600 W. Com o rotor bloqueado, o motor drena 22,0 A
e l.l 00 W de uma linha de 40 V. Calcule:
12-19.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
a.
b.
c.
A resistncia equivalente entre as linhas do motor de induo, referidas ao estator.
As perdas rotacionais.
As perdas no cobre equivalentes a 1/4, 1/2, 3/4 e 1
1
/
4
da carga nominal.
O rendimento para cada um destes pontos de carga.
A carga para a qual ocorre o rendimento mximo e o seu valor.
A relao entre as perdas no ncleo tenso reduzida e aquelas que ocorrem
tenso nominal, no ensaio a rotor bloqueado.
Recalcule o rendimento a plena carga correspondente ao problema 12-18, utili-
zando o mtodo do circuito equivalente do AIEE, atravs do conceito de carga-
escorregamento, e os demais dados do problema anterior.
Compare o rendimento obtido no item anterior com o do problema 12-HS, e
explique por que este pessimista (isto , o rendimento menor).
Tabele, para as condies de 1/4, 1/2, 3/4, plena carga e 1
1
j
4
desta, os valores que
se seguem calculados, atravs <to mtodo de carga-escorregamento do AIEE:
perdas no cobre do estator, potncia de entrada do estator, escorregamento, perdas
no cobre do rotor, perdas rotacionais, perdas totais do rotor, potncia de sada
do rotor e rendimento.
d. Calcule a carga para a qual ocorre o rendimento mximo e o seu valor.
e. Compare as suas respostas aos problemas 12-18c e 12-19d e atente para a diferena
no valor do rendimento mximo e no ponto para o qual ele ocorre.
12-20. Os ensaios realizados em um motor de induo trifsico de 10 HP, 220 V e quatro
plos levaram aos dados seguintes:
Tenso de Corrente de
Potncia total
Resistncia
linha linha do estator,
(V) (A) (W) por fase
A vazio 220 8,1 400 rpm 0,13
Carga nominal 220 27,0 8.200-1.750 rpm
Calcule:
a. As perdas por atrito, ventilao e no ferro.
b. As perdas no cobre do estator a plena carga.
c. A potncia de entrada no rotor a plena carga,
.....
I
I
t
i
RELAES DE POTNCIA E ENERGIA 509
d. As perdas no cobre do rotor a plena carga.
e. A potncia de sada do rotor a plena carga.
f. A potncia de sada do motor a plena carga.
g. O torque a plena carga.
h. O rendimento a plena carga.
1. O fator de potncia a plena carga.
12-21. O ensaio de um motor de induo monofsico de partida e capacitor, de quatro plos,
115 V levou aos dados seguintes:
Veloci-
Dinammetro Leitura
Tenso Corrente Potncia
dade
(comprimento de
do brao) escala
(V) (A) (W) (rpm) (pol) (onas)
A vazio 115 4,8 203 1.795 12 o
Carga nominal 115 5,8 493 1.720 12 9,16
Carga corresponden-
te ao T mximo 115 11,2 600 1.440 12 20,65
Rotor bloqueado 60 5,8 150 o 12 7,93
Calcule:
a. O rendimento para a carga nominal, bem como o fator de potncia, a potncia em
HP e o torque nominal.
b. O torque mximo e o de partida, utilizando o torque mximo calculado.
c. O rendimento e o fator de potncia correspondentes ao torque mximo.
d. O torque nominal a partir do torque mximo.
e. O torque de partida e o fator de potncia respectivo a partir dos dados a rotor
bloqueado.
12-22. Utilizando o mtodo carga-escorregamento do AIEE a partir dos dados do problema
12-21 calcule:
a. A resistncia equivalente ao estator e ao rotor a vazio e a resistncia efetiva entre
linhas referida ao estator.
b. As perdas rotacionais.
c. As perdas equivalentes no cobre para a carga nominal.
d. O rendimento a carga nominal.
e. Procure discrepncias no rendimento calculado por este mtodo.
12-23. Um motor CC de 7
1
/
2
HP, 115 V tem uma corrente de plena carga de 58 A, uma
resistncia do circuito da armadura de 0,1 Q e uma velocidade de plena carga de
1.750 rpm. Quando este motor-derivao ligado a uma fonte de 230 V, com a
conveniente resistncia inserida no circuito de campo, para manter seu fluxo no valor
nominal de 115 V, a corrente permanece a mesma enquanto a velocidade aumenta.
Imaginando que esta velocidade acrescida, bem como a ventilao, implicam num
aumento das perdas rotacionais, e que os projetos eltrico e mecnico do motor se
adaptam s novas condies, calcule
a. A fem e a velocidade para a tenso mais elevada.
b. A capacidade em HP na tenso mais elevada.
12-24. Um motor de induo de 30 HP, 440 V utilizado numa mquina lavadora comercial,
aciona uma carga de 15 HP durante 5 minutos, seguida de uma carga de 60 HP
durante 5 minutos, seguida de um perodo a vazio (correspondente secagem) de
510 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
15 minutos. Se se repete este ciclo continuamente durante 24 horas, calcule
a. O fator pelo qual excedido o regime do motor.
b. Determine se o regime excedido quando o perodo de repouso aumenta para 30
minutos.
RESPOSTAS
12-1(a) 4,167 W (b) 1,28 W 12-2(a) 0,958 (b) 0,956 0,957 0,948 0,915 12-3(a) 31,2 V
(b) 450 VA (c) 3,75 W (d) 0,9 W (e) 0,866 12-4(a) 5,01 HP (b) 0,831 J2-5(a) 525 W
(b) 760 W 12-6(a) 478 W (b) 487,5 W (c) 447 W 12-7(a) 106,1 V (b) 1.750 rpm
12-8(a) 1.048 W (b) 0,778 (c) l.090 W 164,5-W (d) 0,659 (e) 9,11 HP 3,86 HP
12-9(a) l36,3V (b)870rpm 12-IO(a)4.310W jll0,844 (c)4.070W 3.150W (d)
0,859 12-ll(a) 473,5 A (d) 0,86 12-12(a) 93 A 0,891 (b) 0,8875 (c) 0,885 12-13(a)
0,842 (b) 0,8 12-14(a) 2.470W (b) 1.235W (c) 998W 2.195W 0,853 12-15(a)
0,965 (b) 120 por cento (c) 0,966 12-16(a) 12,92 kW (b) 13,48 kW (c) 7,5 kW (d)
33,9 kW (e) 0,94 0,924 0,9475 (f) 0,9275 0,90 12-17(a) 478 W (b) 240 W (c)
30W 120W 270W 480W 750W (d)0,77 0,856 0,883 0,895 0,896 12-18(a)
1,51Hl (b)395W (c)68,75W 275W 618W l.IOOW 1.720W (d)0,723 0,8
0,798 0.749 0,743 (c)0,802 (f)0,033 12-19(a) 0,6 carga nominal (c)0,677 W 0,797 W
0,819 W 0,818 W 0,808 W (d) 0,82 JL 0,822 12-20(a) 374,4 W (b) 284 W
(c) 7.541,6 W (d) 215,5 W (e) 7.326,1 W (f) 9,825 HP (g) 29,5 lb-p (h) 0,8925
(i) 0,796 12-21(a) 0,452 0,738 0,572 lb-p (b) 1,29 lb-p 0,496 lb-p (c) 0,44
0,465 (d) 0,5721b-p (e) 0,4961b-p 0,431 12-22(a) 150 W 4,46 (b) 100 W (c)
150W (d)0,4925 12-23(a) 3.590rpm (b)15,4HP 12-24(a) 118,7porcento (b)
103 por cento.
'
TREZE
\
\
transformadores
\
13-1. DEFINIOES FUNDAMENTAIS
O transformador opera segundo o princpio da induo mtua entre duas (ou
mais) bobinas ou circuitos indutivamente acoplados. Um transformador terico de
ncleo a ar, no qual dois circuitos so acoplados por induo magntica, visto
na Fig. 13-l. Note-se que os circuitos no so ligados fisicamente (no h conexo
condutiva entre eles).
O circuito ligado fonte de tenso alternativa, V
1
, chamado de primrio
(circuito 1). O primrio recebe sua energia de uma fonte alternativa. Dependendo
do grau de acoplamento magntico entre os dois circuitos (Eq. 13-l), esta energia
transferida do circuito I ao circuito 2. Se os dois circuitos so frouxamente aco-
plados, como no caso do transformador a ncleo de ar, mostrado na Fig. 13-l,
somente uma pequena quantidade de energia transferida do primrio (circuito I)
para o secundrio (circuito 2). Se as duas bobinas ou circuitos esto enrolados
sobre um ncleo comum de ferro, eles esto fortemente acoplados. Neste caso,
quase toda a energia recebida da fonte, pelo primrio, transferida por ao trans-
formadora ao secundrio.
-
5 ~
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Circuito 1 Circuito 2
Fig. 13-1 - Transformador de ncleo de ar, indutivamente acoplado,
com os smbolos definitrios.
As seguintes definies aplicam-se ao transformador, como mostra a Fig.
13-1, e so usadas no texto deste captulo:
c/Jl
M
a tenso de suprimento aplicada ao primrio, circuito I,
em volts
resistncia do circuito primrio, em ohms
indutncia do circuito primrio, em henries
reatncia indutiva do circuito primrio, em ohms
impedncia do circuito primrio, em ohms
valor 'mdio quadrtico da corrente drenada da fonte
pelo primrio, em amperes
tenso induzida no enrolamento primrio (ou circuito)
por todo o fluxo que concatena a bobina I, em volts
tenso induzida no enrolamento secundrio (ou circuito)
por todo o fluxo que concatena a bobina 2, em volts
valor mdio quadrtico da corrente entregue pelo
circuito secundrio carga ligada a seus terminais
resistncia do circuito secundrio (excluda a carga),
em ohms
tenso que aparece nos terminais do enrolamento
secundrio, em volts
indutncia do circuito secundrio, em henries
reatncia indutiva do circuito secundrio, em ohms
impednda do circuito secundrio (excluda a carga),
em ohms
componente de disperso do fluxo que concatena apenas
com a bobina I
componente de disperso do fluxo que concatena
apenas com a bobina 2
fluxo mtuo, compartilhado por ambos os circuitos,
concatenando as bobinas 1 e 2
indutncia mtua (uma medida do acoplamento
magntico) entre as duas bobinas (ou circuitos)
produzida pelo fluxo mtuo (c/Jm) em henries.
-.
' ,
1., "
'-
" ''r
: : : : . . ~
TRANSFORMADORES 513
Note-se o significado da conveno dos pontos, usada na Fig. 13-1 para mostrar
a polaridade instantnea positiva da tenso alternativa induzida em ambos os
enrolamentos, primrio e secundrio, como resultado da ao de transformao.
Assim, quando V
1
instantaneamente positivo, uma tenso E
1
induzida no
enrolamento primrio, de uma polaridade tal que se ope a V
1
, de acordo com
a lei de Lenz, como mostra a Fig. 13-1. Tambm, deve-se notar (na Fig. 13-1)
que a corrente I
2
est em oposio em relao' a I
1
. Isto est tambm de acordo
com a lei de Lenz, uma vez que I
1
produz cPm' I
2
deve circular numa direo tal
que se oponha a Il' e (ao mesmo tempo) que esteja conforme com a polaridade
instahtnea de E
2
, como se v na Fig. 13-1. A polaridade instantnea de E
2
e 1
2
estabelece a polaridade instantnea de V
2
(terminal superior positivo) e a direo
da corrente na carga.
~ ~ k ; entre duas bobinas a relao do fluxo mtuo
para o fluxo total, definido como
1
M
(13-1)
onde todos os termos foram definidos acima.
Se as duas bobinas esto frouxamente acopladas, como no transformador
de ncleo de ar da Fig. 13-1, os termos cjJ m e cjJ
2
so pequenos em comparao a
c/J
1
Como conseqncia, os termos L
2
eM so pequenos em comparao a L
1

A substituio na Eq. (13-1) leva a um valor pequeno do coeficiente de acoplamento,
k. Isto, por sua vez, leva a um valor pequeno de E
2
e V
2
(em comparao a E
1
e V
1
). Para qualquer carga dada, assim, um pequeno valor de V
2
leva a um pequeno
valor da corrente de carga, I
2
Estabelece-se simplesmente, ento, que, para o
acoplamento frouxo, a potncia transferida ao circuito secundrio, E
2
I
2
, rela-
tivamente pequena.
8 Transformadores que tm acoplamento frouxo so usados principalmente
em comunicao em alta freqncia (RF) e em circuitos eletrnicos. Praticamente,
todos os transformadores usados em aplicaes relativas a mquinas e potncia,
entretanto, so transformadores de ncleo de ferro, fortemente acoplados.
Se as bobinas ou circuitos so estreitamente acoplados, e os fluxos dispersos
cjJ
1
e cjJ
2
so relativamente pequenos em comparao a c/Jm, a indutncia mtua M
entre as duas bobinas grande como o so os termos E
2
, I
2
e V
2
Neste caso, a
1
A Eq. 13-1 pode ser derivada como se segue. A indutncia mtua, como qualquer indutncia,
proporcional tenso induzida (eM = M difdt) onde eM a fora eletromotriz desenvolvida na bobina 2
pela poro do flDo que comum s bobinas I e 2, tJ>... De acordo com a lei de Faraday, da indu-
o eletromagntica (Eq. 1-5)
E,. oc kN
1
N
2
mas N
1
oc JL.. e N
2
oc .jr;
e, assim, E., oc M oc kN
1
N
2
= /{ JL:L
2
onde /{ (ou k) o coeficiente de acoplamento, por definio,
e .jL
1
L
2
a mdia geomtrica das auto-indutncias das duas bobinas.
i
j,
!
.\
514 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
energia transformadora E
2
I
2
t praticamente igual a E/
1
t. Tanto quanto pos-
svel, o projeto dos transformadores de potncia, de ncleo de ferro, tenta faz-los
atingir um coeficiente de acoplamento unitrio (k = I) tal que na Eq. (13-1)
M = L
1
L
2
, como no caso de um transformador ideal.
O acoplamento entre os dois circuitos aumentado se pores de ambas as
bobinas so enroladas no mesmo formato e se so colocadas sobre um ncleo
magntico de baixa relutncia. Tais consideraes tendem a reduzir <P
1
e <P
2

Mas, mesmo com timos projetos, impossvel atingir as condies de transfor-
mador ideal - um que no tenha fluxos dispersos no primrio ou no secundrio,
e tenha acoplamento unitrio. Apesar disto, a discusso subseqente come
com um transformador ideal, com a finalidade de simplificar a compreenso das
relaes do transformador que se seguem. Aps, ser abordado o transformador
prtico de potncia.
13-2. RELAES NO TRANSFORMADOR IDEAL
Consideremos um transformador ideal, de ncleo de ferro, onforme mostra
a Fig. 13-2, onde os fluxos dispersos <P
1
e <P
2
= O e k == I. Tal transformador
possui apenas fluxo mtuo <Pm' comum a ambas as bobinas, primria e secundria.
Quando V
1
instantaneamente positivo, como se v na Fig. 13-2, a direo da
corrente primria I
1
produz a direo do fluxo mtuo <Pm como se v. A fora
Flg. 13-2 - Transformador de ncleo de ferro, caso ideal.
eletromotriz indmida primria, El' de acordo com a conveno dos ponto$ e
com a lei de Lenz, produz uma polaridade positiva na parte superior da bobina
primria, que se .ope instantaneamente ..tenso aplicada V
1
Semelhantemente,
no secundrio, para a direo de cbm mostrada, a polaridade. positiva de E
2
deve
ser tal gue crie_.!lm fluxo cPm (lei Uma carga
ligada aos terminais do secundrio produz uma corrente secundria I
2
, que circula
em resposta polaridade de E
2
e produz um fluxo desmagnetizante.
Estamos agora em condies de compreender qualitativamente como um
transformador desenvolve potncia secundria e transfere potncia do primrio
para o secundrio, na forma seguinte:
TRANSFORMADORES 515
l. Imagine um circuito aberto, impedncia infinita ou carga zero no secundrio, e 1
1
= O.
2. Como resultado do fluxo alternativo mtuo c/J,. (criado pela tenso aplicada), so produ-
zidas foras eletromotrizes E
1
e E
2
tendo a polaridade instantnea mostrada com res-
peito a c/J,. (Fig. 13-2).
3. Uma pequena corrente primria, 1,., conhecida como corrente de magnetizao, deve
circular mesmo quando o transformador est descarregado. A corrente pequena,
porque a fem induzida primria, El' se ope tenso aplicada, Vl' a cada instante. O
valor de J,. uma funo primariamente da relutncia do circuito magntico, R,., e
do valor de pico do fluxo mtuo magnetizante, c/JP"'' para um dado nmero de espiras
primrias.
2
4. Como mostra a Fig. 13-3a, o valor pequeno de J,. se atrasa, em relao tenso pri-
mria, de 90 produzindo c/J,..
(Ez)

E, I, =Im
<l>m
(ai Relaes primrias a vazio.
</>m
lbl Relaes secundrias, transformador carregado.
(c) Relaes primrias, transformador carregado.
Fig. 13-3 - Relaes fasoriais no transformador ideal.
5. c/J-.pQL sya vez, requer 90.
0
para_Q!_oduzir as tenses induzidas
E
1
e E'l, tens()es inJ}uzidas esto em fase uma pn>-
du7;idas_QQ_r_!k..,._ El na Fig. 13-3a (lei de Lenz). Sem carga,
a_ as re!_aes ele C()rrel!te e Jransformador ideal.
6. Imagine uma carga em atraso (indutiva) ligada aos terminais do secundrio do trans-
formador ideal da Fig. 13-2. Tal carga produz uma corrente 1
2
atrasada em relao
a E
2
de um ngulo 8
2
, como se v na Fig. 13-3b.
7. Os ampere-espiras secundrios, N
2
1
2
, como mostra a Fig. 13-2, tendem a produzir
um fluxo desmagnetizante que reduz o fluxo mtuo 4),., e as tenses induzidas, E
2
e El'
instantaneamente.
8. A reduo de E
1
produz uma componente primria da corrente de carga, que circula
no primrio, tal que J;N
1
= 1
2
N
2
, restabelecendo c/J,. em seu valor original. Note-se
que, na Fig. 13-3b, 1; se atrasa em relao a V
1
de o;, enquanto 1
2
se atrasa em relao
2
Pode-se inostrar que o valor de pico da corrente de magpetizao, I ... (R.,./N
1
) onde
R.,. a relutncia do circuito magntico, 4> .... o valor de pico do fluxo mtuo magnetizante
e N, o nmero de espiras do primrio, conforme JACKSON, Introduction to Electric Circuits, 3. ed.
Englewood Cliffs, N. J., Prentice-Hall, 1970, p. 585.
516
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a E
2
de 8
2
, tais que 8'
1
= 8
2
Esta ltima igualdade necessria a fim de que os
espiras primrios restaurados N
1
I; sejam iguais e opostos aos ampre-espiras secun-
drios desmagnetizantes N
2
I
2

9. O efeito da componente primria da corrente de carga I; visto na Fig. 13-3c, onde
a corrente primria I
1
a soma fasorial de Im e I;. Dois pontos devem ser notados no
que diz respeito s relaes do fator de potncia no circuito primrio da figura:
a. o ngulo de fase do primrio diminui de seu valor original sem carga de 90 a seu
valor (}
1
com carga, e
b. o ngulo de fase do circuito primrio no exatamente o mesmo do circuito secun-
drio. (Para uma carga em atraso, 8
1
> 8
2
.)
Os passos acima revelam a maneira pela qual o circuito -primrio responde
carga no circuito secundrio. Num certo sentido, a operao de um transfor-
mador carregado pode ser considerada semelhante ao carregamento de um motor-
derivao de corrente contnua
3
(Se. 4-4).
A igualdade entre a fmm desmagnetizante do secundrio N
2
I
2
e a componente
primria da fmm N
1
I{, que circula devido carga para equilibrar sua ao des-
magnetizante, como se descreveu no item 8 acim, pode ser sumarizada e rearran-
jada como
I;N
1
= I
2
N
2
(l3-2a)
ou
I
2
N
1
(13-2b) -=-=r:J.
I; N
2
onde r:1. a relao das espiras primanas para as secundrias
ou a relao de transformao
a de carga da corrente primria
I
2
a corrente secundria ou de carga
N
1
e N
2
so os nmeros de espiras do primrio e secun-
drio, respectivamente.
O significado da relao de transformao, r:J., na Eq. (13-2b), que ela fixa
(no constante) para qualquer transformador dado (j construdo) dependendo
de sua aplicao. Conseqentemente, a componente de carga da corrente pri- _
mria pode ser calculada para qualquer valor da corrente _anm ..
como mostra o Exel}l_plo U:J.
3
Conforme cresce a carga de um motor-derivao CC, h um decrscimo instantneo da velo-
cidade e da fora contra-eletromotriz, acompanhado por um aumento na cprrente da armadura
a partir da fonte, para produzir o necessrio Iorque eletromagntico a fim de contrabalanar a carga
aplicada. A reduo da fcem no motor CC, em resposta ao aumento de carga, semelhante
reduo na fem gerada no primrio E
1
de um transformador em resposta ao aumento de carga.
I
r:
,...
TRANSFORMADORES
517
EXEMPLO O lado de alta tenso de um transformador tem 500 espiras, enquanto o de baixa
13-1: tenso tem 100 espiras. Quando ligado como abaixador, a corrente de carga
12 A. Calcule:
Soluo:
a. a relao de transformao, IX
b. a componente de carga da corrente primria.
a. Como um transformador abaixador, o lado de alta tenso o primrio e o
de baixa o secundrio. A relao de transformao, IX,
Nt
IX=-
N2
= 500 espiras =
5
100 espiras
(13-2b)
.-------- /. b. Da Eq. ~ : : : ~ ~ ~ _ I ; = 12/IX = 12 A/5 = 2,4 A
- r_---
A maneira de escrever do Exemplo 13-1 implica em que tanto o lado de baixa
tenso como o de alta, de um transformador, podem ser usados como primrio
(o lado que ligado fonte de energia). Assim, a relao de transformao, para
um transformador dado (construdo), depende de sua aplicao, como mostra
o Exemplo 13-2.
EXEMPLO Calcule a relao de transformao do transformador do exemplo 13-1, quando
13-2: usado como transformador elevador.
Soluo:
Como transformador elevador, o lado de baixa tenso ligado como primrio.
A relao de transformao,
IX = !!J_ = 100 espiras = 0,2
N
2
500 espiras
(13-2b)
Os Exemplos 13-1 e 13-2 mostram que a relao de transformao, ri, fixa
para uma dada aplicao, mas no constante. Quando usado como transformador
abaixador, 1X = 5, mas, quando usado como transformador elevador, 1X = 0,2
(que o recproco de 5). Desde que os termos elevador e abaixador referem-se
s tenses, bem como aos lados de alta tenso e baixa tenso, a relao de trans-
formao pode ser estabelecida em funo das tenses, usando a quantificao
de Neumann da lei de Faraday (Eq. 1-1):
E N d4Jm
1 = 1 dt
(13-3)
e
(13-4)
r
11,
518 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORM.ADORES
Uma vez que a relao de variao do fluxo mtuo que concatena primrio
e secundrio . a mesma, (d</Jm/dt), dividindo a Eq. (13-3) pela Eq. (13-4) teremos
et em funo das tenses ou
(13-5)
A equao (13-5) estabelece que as relaes das tenses primanas para as
secundrias so proporcionais s relaes dos nmeros de espiras primrias para
secundrias. Tambm se verifica que a relao de transformao, et, maior que
a unidade para um transformador abaixador, mas menor que a unidade para
um transformador elevador (V. Exemplo 13-1 e 13-2).
Considerando as Eqs. (13-2b) e (13-5), teremos
(13-6)
que pode ser transposta para conduzir relao fundamental
de potncia entre o primrio e o secundrio
(13-7)
e, se a componente de carga da corrente primana, I;, muito
maior que a corrente de magnetizao, Im, podemos escrever
(13-8)
Para um transformador ideal, sem perdas, no tendo fluxos
dispersos primrios nem secundrios (reatncias de disperso
nulas), podemos dizer que
(13-9)
A Eq. (13-9) verifica a definio fundamental de' um transformador como
dispositivo que transfere energia de um circuito para outro. Para um transformador
ideal, os volt-amperes drenados da fonte alternativa, V
1
I
1
so iguais aos volt-
amperes transferidos ao secundrio e entregues carga, V
2
I
2
, onde todos os termos
foram definidos na Se. 13-1.
4
A Equao (13-9) tambm estabelece um meio
4
Note-se a significao das letras V e E, denotando tenses terminais e induzidas, respectiva-
mente. Note-se tambm que, como os alternadores, os transformadores so especificados em kVA
em vez de kw. A fatores de potncia extremamente pequenos, um transformador pode carregar
a corrente nominal e ainda assim transferir somente uma pequena parcela de potncia ativa. A espe-
cificao em kVA assegura que um transformador nunca seja sobrecarregado, uma vez que se aplica
a todos os fatores de potncia desde a unidade at zero.

!
TRANSFORMADORES 519
de especificar um transformador em volt-amperes (V A) ou quilovolt-amperes
(kVA), onde V
1
e /
1
so os valores nominais da tenso e da corrente primria,
respectivamente, e V
2
e I
2
os valores nominais secundrios da tenso e da corrente,
respectivamente.
EXEMPLO Um transformador de 4,6 kVA, 2.300/115 V, 60Hz foi projetado para ter uma
13-3: fell) induzida de 2,5 volts/espira. Imaginando-o um transformador ideal, calcule
a. O nmero de espiras do enrolamento de alta, Na.
b. O nmero de espiras do enrolamento de baixa, N b.
c. A corrente nominal para o enrolamento de alta, Ia.
d. A corrente nominal para o enrolamento de baixa, Ib.
e. A relao de transformao funcionando como elevador.
f. A relao de transformao funcionando como abaixador.
Soluo:
F 2.300
a. N = ___ a __ = = 920 espiras
a 2,5 V fesp 2,5 V /esp
1 espiras 1 esp .
b. Nb = Eb.=- x --= 115 x -
2
-V = 46 esptras
2,5 v ,5
= kVA X 1.000 = 4,6 X 1.000 VA = 2 A
C. /G V 2 3 X 10
3
V
G '
(13-9)
kVA X 10
3
4,6 X 10
3
VA = 40 A
d. Ib = 2
~ 1,15 X 10 V
(13-9)
N N 46 1
e. IX = -
1
= _b = - = - = 0,05, como elevador
N2 NG 920 20
N N 920 .
f. IX = -
1
= _a = - = 20, como abaiXador
N
2
Nb 46
(13-26)
No Exemplo 13-3, a relao volts/espira foi dada como 2,5 V jesp, para ambos
os enrolamentos, de alta e baixa tenses. Pode-se mostrar que este valor dire-
tamente proporcional ao valor de pico do fluxo mtuo,. <Pvm' e freqncia, con-
forme expressa a relao volts/espira ou
5
5
A quantificao da Neumann, da lei de Faraday, estabelece que a fem mdia induzida numa
bobina de N espiras
E = N ~ . xw-sv
med I '+'pm
(l-I)
onde 1 o tempo que o Ouxo mtuo leva para elevar-se de zero ao valor de pico, sendo o Ouxo
expresso em maxwells. Imaginando um sinal de. entrada sinusoidal, tendo uma freqncia de f
ciclos por segundo, o Ouxo eleva-se ao mximo num qua,rto. de ciclo (t = 1/4/) e
NtjJ
E d = ~ X w-s = 4fNA- X to-s v
me 1/4/ 'l'pm
Mas, de5de que o fator de forma de uma onda sinusoidal a relao do seu valor efetivo para
seu valor mdio (0,707/0,636 = 1,11), o valor efetivo da fem induzida = 1,11 E,.cd ou
E= 1,11 Emcd = 4,44/Nt/Jpm x to-s V
Donde, a relao volts/espira E/ N = 4,44 f t/Jpm x w-s V (13-10)
Note-se que a Eq. (13-10) para o transformador idntica Eq. (2-14) para o alternador.
j
,,
i
,1
I
520
.:_\
, I
__'y
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
_NE2 = NE. = 4,44/<Ppm x 10-s volts = kf</>P = kf( B A)
2 a . ' esp m m
(13-10)
onde Bm a mxima densidade de fluxo permissvel e A a rea do ncleo do
transformador (<f>pm = BmA).
O significado da Eq. (13-10) no pode ser desconsiderado, porque estabelece
o mximo fluxo mtuo permissvel ou a mxima densidade de fluxo permissvel
a uma dada freqncia e a uma dada tenso. Assim, os transformadores proje-
tados para operao a uma no podem ser operados a outra fre-
qncia sem as correspondentes alteraes na tenso aplicada, como se mostra
na Eq. 13-4.
Um transformador de kVA, 220/110 V, 400 Hz deve ser usado em 60 Hz.
Calcult;:
a. o mximo valor mdio quadrtico da tenso que pode ser aplicada ao lado
de alta tenso, e a mxima tenso de sada do lado de baixa tenso
b. os kVA nominais do transformador sob as condies de freqncia reduzida.
a. para manter a mesma densidade de fluxo permissvel na Eq. (13-10), ambas
as tenses dos lados de alta e baixa devem alterar-se, na mesma proporo
da da freqncia
60Hz
E = 220 V = 33 V
400 Hz _(' ()
e
(13-6)
b. os valores nominais de corrente do transformador so inalterados, j que
os condutores ainda tm a mesma capacidade de conduo de corrente.
Assim,
kVA 1 X 10
3
VA
I. = = 220 V = 4,545 A
(13-9)
e os novos kVA nominais so
VIII= 33 v X 4,545 A= 150 VA (13-9)
O significado do Exemplo 13-4 que possvel fazer alteraes de freqncia
na operao de um transformador, mas somente com as correspondentes--ltera-
es da tenso. Se a freqncia e a tenso so ambas reduzidas, a capacidade em
kV A do transformador correspondentemente reduzida. Se a freqncia e a
tenso forem ambas aumentadas, a capacidade em kV A aumentada correspon-
dentemente (contanto que as tenses mximas permissveis em relao aos enro-
lamentos do transformador no sejam excedidas). que,-em
TRANSFORMADORES
521
easo; a fluxo perll'ri!si vel deve permcmecer. lsto .
necessritf pata que ttansfmmador sobreaquea-, como mostra o Exem-

EXEMPLO Admitindo que as perdas por correntes parasitas e de histerese variem com o
13-5: quadrado da densidade de fluxo (V. Eqs. 12-3 e 12-4), calcule as perdas no ferro
se o transformador do Exemplo 13-4 for operado tenso nominal, mas fre-
qncia reduzida de 60 Hz. Imagine que as perdas originais no ferro a 400 Hz
sejam 10 W.
Soluo:
(
...,.. .\-0 Desde que E = kfBm, e a ao transformador
"" .\- freqncia redl!_zida, a densidade final de fluxo, Bmf aumenta significativamente
alm de se_u valor mximo permissvel original Bmo para
Bmf = Bmo i = Bmo (400/60) = 6,67 Bmo B')">' - .. .( .::-
Desde que as perdas no ferro variam aproximadamente com o quadrado da
densidade do fluxo (V. Eqs. 12-3, 12-4)
pferro = (Porig) B
2
= 10 W (6,67)
2
= 444 W
Note-se, pelo Exemplo 13-5, que, mesmo na ausncia da corrente de carga,
as perdas do ferro aumentam de 10 W para 440 W para um transformador de 1 kVA,
que operado freqncia reduzida, mas mesma tenso nominal. Se a tenso
primria fosse reduzida na mesma proporo da reduo da freqncia, as perdas
no ferro no aumentariam to dramaticamente (de fato, elas diminuiriam a menos
de 10 W, devido reduo na freqncia).
6
13-3. IMPEDNCIA REFLETIDA, TRANSFORMAO
DE IMPEDNCIAS E TRANSFORMADORES REAIS
O transformador a ncleo de ferro, da Fig. 13-2, mostrado novamente na
Fig. 13-4a, com uma carga Z L ligada aos terminais do secundrio. Note-se que,
se a carga for removida, o transformador fica a vazio, I
2
= O; e a impedncia,
Zv infinita (desde que Z
1
-= V
2
/1
2
). Para qualquer valor da impedncia de
carga, Z v a impedncia secundria, vista olhando-se os terminais secundrios
a partir da carga, como mostra a Fig. 13-4b,
( 13-11)
6
Deve-se notar que o mesmo se aplica s mquinas eltricas. possvel operar um alternador
ou motor a uma freqncia reduzida, mas a tenso nominal deveria tambm ser reduzida na mesma
proporo. A capacidade em kVA tambm correspondentemente reduzida, pelas razes ilustradas
acima. Mas o rendimento da mquina aumentado devido s menores perdas no ncleo em freqn-
cia mais baixa, como mostram as Eqs. ( 12-3) e (12-4).
522
MQUINAS ELTRIC' AS E TRANSFORMADORES
Similarmente, a impedncia equivalente de entrada, olhando-se os terminais
primrios a partir da fonte, como mostra a Fig. 13-4b,
(13-12)
Desde que qualquer alterao na impedncia de carga e na corrente do secun-
drio reflete-se como uma alterao na corrente primria, , algumas vezes, con-
veniente simplificar o transformador representando-o por um nico circuito equi-
valente. Isto implica em refletir a impedncia secundria ao primrio, como
mas V
1
= a V
2
, como se viu na Eq. (13-5), e I; = I
2
/a, como mostra a Eq. (13-26);
ento
Fonte CA
Vz
Zz=-
Iz
(a) Transformador ideal com carga. (b) lmpedncia equivalente
de sa(da e de entrada.
(c) lmpedncia equivalente refletida.
Fig. 13-4 - Impedncia refletida do secundrio ao primrio.
mas V
2
/I
2
a impedncia secundria 2
2
, como mostra a Eq. (13-11); ento.
ou
(13-13) 1
I\
l
TRANSFORMADORES 523
A Fig. 13-4c mostra a impedncia olhando-se para dentro dos terminais a
partir da fonte quando a impedncia secundria foi refletida de volta ao primrio.
Admita-se agora que o secundrio est a circuito aberto, conforme mostra a Fig.
13-4c, e que a impedncia do enrolamento secundrio desprezvel comparada
da carga ZL' que igual a Z
2
A Eq. (13-13) estabelece que a relao
da impedncia de entrada para a de sada (igual a) o quadrado da relao de
transformao. Desde que Z
1
= rx
2
Z
2
, esta relao implica em que os transfor-
. madores podem servir como dispositivos para o acoplamento de impedoncias,
de modo a prover a mxima transferncia de potncia de um circuito a outro.
7
Um exemplo comum o caso de um transformador de sada, usado para acoplar
a impedncia da carga do alto-falante impedncia de sada de um amplificador
de udio. O Exemplo 13-6 ilustra a simplicidade e a elegncia da Eq. (13-13) na
soluo dos clculos que envolvem a impedncia da entrada. O Exemplo 13-7
ilustra a conjugao de impedncias de um servo-amplificador a um servomotor.
EXEMPLO O lado de alta tenso de um transformador abaixador tem 800 espiras e o lado
13-6: de baixa tenso tem 100 espiras. Uma tenso de 240 V aplicada ao lado de alta
e uma impedncia de carga de 3 n ligada ao lado de baixa tenso.
Calcule:
a. a corrente e tenso secundrias
b. a corrente primria ,
c. a impedncia de entrada do primrio a partir da relao entre a tenso e a
corrente primrias
d. a impedncia de entrada do primrio por meio da Eq. (13-13).
Soluo:
a. V. = v, = 240 V (
1
) =
240
V = 30 V
2
ex 800 espiras/100 espiras 8
1 = ..!:1_ =
30
V = 10 A
2
Z
2
3 n
b
I =/
2
=10A=125A

1
ex 8 '
(13-6)
(13-11)
(13-26)
(13-12)
(13-13)
EXEMPLO Um servo-amplificador CAtem uma impedncia de sada de 250 n e o servo-
13-7: motor CA, que ele deve acionar, tem uma impedncia de 2,5 n. Calcule:
a. a relao de transformao do transformador que faa o acoplamento da
impedncia do servo-amplificador do servomotor
.. b. o nmero de espiras do primrio se o secundrio tem 10 espiras.
, ...
'
7
De acordo com mxima potnia entregue
\ por uma fonte a uma carga quando a impedncia da carga igual impedncia interna da fonte.
\ Desde que nem sempre possvel, para a carga, acoplar-se impedncia da fonte, utilizam-se trans-
formadores entre fonte e carga para tais propsitos.
\

I
i
I
I
/
'
I
i
I
\ J
524
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Soluo:
a. IX2 = e IX = ~ ) 1 / 2 = (250)'/2 = (100)'12 = 10
Z
2
Z
2
2,5
(13-13)
b. N
1
= IX N
2
= 10 (10 espiras) = 100 espiras (13-2b)
13-3.1 O TRANSFORMADOR REAL
Um transformador real, de ncleo de ferro, carregado representado na Fig.
13-5a. Embora hermeticamente acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena
poro de fluxo disperso produzida nos enrolamentos primrio e secundrio,
</J
1
e <P
2
, respectivamente, alm do fluxo mtuo, </Jm, como mostra a Fig. 13-5a.
O fluxo disperso primrio, <P" produz uma reatncia indutiva primria XL,
O fluxo disperso secundrio, <P
2
, produz uma reatncia indutiva secundria, XL
2

Alm disto, os enrolamentos primrio e secundrio so constitudds de condutores
de cobre, que tm certa resistncia. A resistncia interna do enrolamento primrio
r
1
e a do secundrio r
2
.
As resistncias e reatncias dos enrolamentos do primrio e secundrio, respec-
tivamente, produzem quedas de tenso no interior do transformador, como resul- ~
tado das correntes primria e secundria. Embora estas quedas de tenso sejam
internas, conveniente represent-las externamente como parmetros puros em
srie com um transformador ideal, como mostra a Fig. 13-Sb. O transformador
ideal, mostrado na Fig. 13-Sb, imaginado sem quedas internas nas resistncias
e reatncias de seus enrolamentos. A disperso foi includa na queda de tenso
v, -A:; <f>,
I
(a) Fluxos dispersos em um transformador real carregado. /
/
(b) Resistncias e reatdncias primrias e secundrias, ocasionando quedas de tenslo
num transformador real.
Fig. 13-5 - Transformador real.
l
\
\
\
{
~ :
'
'



I'
TRANSFORMADORES
525
primria /
1
Z
1
e na queda de tenso secundria, /
2
Z
2
Uma vez que estas so
quedas de tenso indutivas, pela teoria da corrente alternativa podemos dizer
que a impedncia interna primria do transformador
Z
1
= r
1
+ j X L, onde todos os termos foram definidos na Se. 13-1 (13-14)
e a impedncia secundria interna do transformador
Z
2
= r
2
+ j XL
2
onde todos os termos foram definidos na Se. 13-1 (13-15)
possvel agora ver a relao entre as tenses terminais e induzidas do pri-
mrio e secundrio, respectivamente. Do acordo com a Eq. (13-1 0), as fem indu-
zidas primria e secundria, podem ser avaliadas a partir da relao fundamental
e
El = 4,44fN1BmA X w-sy
F.2 = 4,44fN2BmA X w-sy
(13-16)
(13-17)
onde todos os termos foram definidos acima.
Mas, desde que relativamente dificil avaliar Bm, a maxtma densidade de
fluxo permissvel no transformador a partir de medies de tenso e corrente,
as relaes que se seguem, e que tambm provm da Fig. 13-5b, permitem sejam
computadas as f em induzidas primria e secundria:
. .
El = Vt- (ltZt)
t2 = v2- (I2Zz)
VI -ll(rl -t jXL)
V2 -l2(r2 + jXL,)
(13-18)
(13-19)
Note-se, pela Fig. l3-5b e Eq. (13-18), que a tenso aplicada ao primano,
V
1
, maior que a f em induzida no enrolamento primrio, E .1 E tambm, pela
Fig. l3-5b e Eq. (13-19), que a fem induzida no enrolamento secundrio, E
2
,
maior que a tenso nos terminais do secundrio, V
2
Assim, podemos escrever
e (13-20)
para um transformador real, carregado.
EXEMPLO
13--8:
Um transformador b i x d ~ r de 500 kVA, 60 Hz, 2.300/230 V, tem os seguintes
parmetros: ri = 0,1 n, XLI = 0,3 n, r2 = 0,001 n, XL = 0,003 n. Quando
o transformador usado como abaixador e est com carga nominal, calcule:
a. as correntes primria e secundria
b. as impedncias internas primria e secundria
c. as quedas internas de tenso primria e secundria
d. as fem induzidas primria e secundria, imaginando-se que as tenses nos
terminais e induzidas esto em fase
e. a relao entre as fem induzidas primria e secundria, e entre as respectivas
tenses terminais.
526
Soluo:
'1
u
J '
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
kVA X 10
3
500 X 10
3
VA
a. 12 =--v--=
230
v = 2,175 x 10
3
A= 2.175 A
2
1
2
2.175 A
1, =--;- = -
1
-
0
-_- = 217,5 A
b. Z
2
= r
2
+ jXL
2
= 0,001 + j0,003 = 0,003160
Z
1
= r
1
+ jXLI = 0,1 + j0,3 = 0,3160
c. 12Z2 = 2.175 A X 0,00316 = 6,88 v
J,z, = 217,5 A x o,316 o= 68,8 v
d. supondo tenses nos terminais e fem induzidas em fase:
E
2
= V
2
+ 1
2
Z
2
= 230 + 6,88 = 236,88 V
E
1
= V
1
-1
1
Z
1
= 2.300- 68,8 = 2.231,2 V
_ E
1
2.231,2 N
1
e. relaao de--=---= 943 = lX =-
E
2
236,88 ' N
2
mas v, =
2
"
300
= 10
V
2
230
(13-9)
(13-2b)
(13-15)
(13-14)
(13-19)
(13-18)
(13-5)
O Exemplo 13-8 mostra que, num transformador real, para se obter uma dada
relao entre tenses terminais primria e secundria, a relao de transformao
(N
1
/N
2
= E
1
/E
2
) 11J!!.nor, se forem levadas em conta as quedas
nas impedncias internas primria e secullaria. Tambm se verificam as relaes
sumarizadas nas Eqs. (13-18) a (13-20).
EXEMPLO
13-9:
Soluo:
A partir das tenses terminais e correntes primrias e secundrias do Exemplo
13-8, calcule:
a. impedncia de carga, Z L
b. impedncia primria de entrada, zp
c. compare ZL com Z
2
e ZP com Z
1
d. estabelea as diferenas entre as impedncias do item (c).
V
2
230 v
a. ZL = 12 = 2.175 A= 0,1055 o
v, 2.300 v
b. zp = 1 = 217 5 A = 10,55 o
I '
c. a impedncia de carga, ZL = 0,1055 O muito maior que a impedncia secun-
dria interna, Z
2
= 0,00316 q. A impedncia primria de entrada, Z P =
= 10,55 o muito maior que a impedncia primria interna, z, = 0,316 o
d. essencial que ZL seja muito maior que Z
2
, de modo que a maior parte da
fem induzida E
2
seja aplicada impedncia de carga ZL. Como ZL redu-
zida em proporo a Z
2
, a corrente de carga aumenta e queda interna em
Z
2
maior se torna.
TRANSFORMADORES 527-
A impedncia primana de entrada, Z , representa a impedncia de carga
refletida, zp = a.
2
ZL = (10)
2
X 0,1055 = 1,55 n. Novamente, para um dado
valor da corrente primria de carga drenada da fonte, a impedncia primria interna,
Z I' deve ser pequena em comparao com a impedncia refletida primria, de
modo que E
1
ser grande em relao a V
1
.
13-4. CIRCUITOS EQUIVALENTES PARA UM
TRANSFORMADOR REAL DE
As solues e comparaes do Exemplo 13-9 mostram que possvel usar
transformaes de impedncia para desenvolver o circuito equivalente de um trans-
formador real. Um tal circuito equivalente til na soluo de problemas corre-
latos com o rendimento e regulao em tenso de um transformador.
v.
(a) Circuito equivalente de um transformador de potncia.
r.
v.
(b) Circuito equivalente aproximado com resistncias e reatncias refletidas.
v.
(c) Circuito equivalente simplificado imaginando nula a corrente de magnetizao.
Fig. 13-6 - Circuitos equivalentes para transformador de potncia:
528
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
O circuito da Fig. 13-5b mostrado na Fig. 13-6a com a impedncia de carga
e a resistncia e reatncia internas secundrias refletidas de volta ao primrio.
a pt=imftria, /
1
, a SOIJ.} .5!.1:\. mag_ne-
1;,
Isto est perfeitamente de acordo com as relaes fasoriais de um transformador
c?nforme 13-3a.
ri) e e as perdas otencta n o do ncl mador (perdas
l I pQr histerese nte_ de magnetizao, Im.
\. qye YLm reativa do
aberto). ------ --
------- -
A Fig. 13-6a a representao de um transformador que satisfaz as condies
a vazio e carregado. Se o secundrio do transformador mostrado est a cir-
"!S)CUito aberto, I;= O, e apenas /m circula (I
1
= Im) produzindo uma pequena queda
interna de tenso na impedncia primria Z
1
(igual a r
1
+ jXL,). Desde que a
impedncia primria Z
1
e a queda de tenso primria I
1
Z
1
so relativamente
pequenas, possvel obter-se um circuito equivalente aproximado deslocando
o ramo paralelo L- R diretamente junto fonte de suprimento, V
1
Fazendo isto,
possvel agrupar as resistncias e reatncias internas dos circuitos primrio e
secundrio, respectivamente, como mostra a Fig. 13-6b, de modo a produzir os
seguintes parmetros equivalentes:
R e, = r
1
+ a
2
r
2
= resistncia equivalente referida ao primrio (13-21).
X e, = xL .. + a
2
XL2 = reatncia equivalente referida ao primrio (13-22)
Z e, = R e, + j X e, = impedncia equivalente referida ao primrio (13-23)
Se o transformador algo carregado, e a componente primria da corrente
de carga, I;, excede Im, esta pode ser considerada como desprezvel, como mostr
o circuito equivalente da Fig. 13-6c. A figura permite um certo nmero de supo-
sies em relao ao rendimento e regulao do transformador (Ses. 13-5 a 8),
bem como a avaliao das correntes primria e secundria. Para um transformador
carregado, a corrente primria, dependendo da natureza da carga,
(13-24)
onde + jXL representa a reatncia de uma carga indutiva e
-jXL representa a reatncia de uma carga capacitiva.
TRANSFORMADORES
529
EXEMPLO Para o transformadr dado no Exemplo 3 ~ calcule:
. 13-10: a. A resistncia interna equivalente referida ao primrio.
b. A reatncia interna equivalente referida ao primrio.
c. A impedncia interna equivalente referida ao primrio.
d. A impedncia secundria equivalente a uma carga de 0,1 O (resistiva), refe-
Soluo:
rida ao primrio.
e. A corrente primria de carga se a fonte de 2.300 V.
a. R,
1
= r
1
+ rxh
2
= 0,1 + 10
2
(0,001)
= 0,1 + 0,1 = 0,20
b. X,
1
= XL
1
+ ex
2
(Xd = 0,3 + 10
2
(0,003)
= 0,3 + 0,3 = 0,60
c. z., = R.
1
+ j X,
1
= 0,2 + )0,6 = 0,6320
_ d. ex
2
ZL = (10)
2
.0,1 O= lOO(resistiva) = ex
2
RL
/f' v,
e. I' = 2 2 )
(R.
1
+ex RL) + j(Xei ex XL
2.300 v
(0,2 + 10,0) + j (0,6 + O) Q
2.300 V ~ 2.300 V =
225
A
(10,2 + j 0,6) Q - 10,21 Q
(13-21)
(13-22)
(13-23)
(13-13)
(13-24)
Note-se que o valor obtido para a corrente primria no Exemplo 13-10 de
225 A comparvel favoravelmente com o da corrente primria de 217,5 A, obtido
no Exemplo 13-8b.
A aproximao da Fig. 13-6c despreza a componente de magnetizao, /m,
da corrente primria, I
1
. Com efeito, isto significa que o ngulo de fase da carga
. secundria refletido diretamente para o primrio sem alterao. (Note-se que,
(1) na Fig. 13-3c, mostrada a diferena entre o ngulo refletido (); e o ngulo de fase
do primrio ()
1
devido componente de magnetizao da corrente.) Se a compo-
nente de magnetizao da corrente primria desprezada, obtemos um diagrama
fasorial equivalente simples para o transformador carregado sob quaisquer con-
dies de carga (em atraso, em adianto ou de fator de potncia unitrio), como
mostra a Fig. 13-7. A explicao de cada um destes diagramas fasoriais dada
abaixo:
a. Carga com ngulo de fase em avano- Fig. 13-7a. A corrente de carga secundria refle-
tida, I
2
/ex, adianta-se em relao tenso secundria refletida da carga, ex V
2
, de um ngulo de
fase em avano 0
2
Como mostra a Fig. 13-6c, a diferena fasorial entre exV
2
e VI' a queda de
tenso na impedncia equivalente I
1
Z.
1
A queda na resistncia equivalente I
1
R,
1
est em
fase com I
1
. A queda na reatncia equivalente, I
1
X
1
, adianta-s de 90 em relao a I
1
Devido
a estas quedas de tenso equivalentes, a tenso V
1
ainda se adianta em relao a I
1
de um ngulo
0
1
O ngulo de adianto 0
1
, necessariamente, menor que 0
2
devido ao fato do transformador
ser, internamente, indutivo.
530
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
I
1
Re
1
(a) Cargas com fator de potncia em avano. (b) Cargas com fator de potncia em atraso.
(c) Cargas com fator de potncia unitrio.
Fig. -7 - Transformador de potncia com condies variveis de carga secundria e
seu efeito no ngulo de fase do primrio.
b. Carga com ngulo de fase em atraso- Fig. 13-7b. A corrente de carga secundria refle-
tida, 1
2
/a., atrasa-se da tenso secundria refletida, a.V
2
, de um ngulo de fase em atraso, 8
2

A diferena fasorial entre a tenso secundria refletida, a. V
2
, e a tenso primria aplicada, V
1
,
a queda na impedncia equivalente, /
1
Z.
1
Neste caso, o ngulo de fase em atraso, 8
1
,
maior que o ngulo de fase em atraso 8
2
, devido ao fato do transformador ser altamente indutivo
internamente e disto tender a tornar o circuito mais indutivo ainda.
c. Carga com fator de potncia unitrio - Fig. 13-7c. A corrente de carga secundria
refleti.da, I
2
/a., est em fase com a tenso secundria refletida, a. V
2
, a um fator de potncia uni-
trio, sendo resistiva a carga no secundrio do transformador. A diferena fasorial entre a tenso
secundria refletida a.V
2
e a tenso primria aplicada V
1
a queda de tenso na impedncia
equivalente /
1
Z.
1
. A corrente primria /
1
atrasa-se em relao a V
1
de um pequeno ngulo
8
1
Com fator de potncia unitrio no secundrio; o primrio v um pequeno atraso entre a
corrente primria e a tenso primria, devido indutncia interna equivalente total do trans-
formador.
13-5. REGULAO DE TENSO DE UM
TRANSFORMADOR DE
/
, Um exame dos ds casos mostrados na Fig. 13-7 tambm revela"que a diferena
x [, a tenso a. V
2
? e a tenso V
1
, igual
!la queda de tensa o na tmpedancia eqmvalente refenda ao pnmano, I
1
Z
1
(Os
diagramas fasoriais da Fig. 13-7 so semelhantes aos da Fig. 6-4, que foram usados
para prever a regulao em tenso de um alternador.) Isto implica em que a relao
.. entre a tenso refletida nos terminais secundrios sob carga, a. V
2
, e a tenso pri-
mria V
1
, guarda a mesma proporo que a existente entre a tenso nos terminais
Ldo secundrio e a sua tenso a vazio, respectivamente.
Fig. 1 da 13-7, t;todificaes:
__./ - --.........__ _ -.
-
'"'
TRANSFORMADORES
l. Todos os valores foram refletidos para o lado secundrio do transformador, e
2. a tenso s e u n d ~ ~ ~ _ usada como fasor de referncia, em vez da corrente.
A equao para a resistncia equivalente referida ao secun-
drio
(13-25)
e a equao para a reatncia equivalente referida ao secundrio
(13-26)
Donde, a impedncia equivalente referida ao secundrio
(13-27)
531
Para qualquer valor dado de corrente de carga, I
2
, portanto, possvel compu-
~ tara fem induzida, E
2
, e a regulao em tenso do transformador, respectivamente,
-- /a partir das condies seguintes derivadas da Fig. 13-8.
(a) Cargas-de fator de potncia unitrio. (b) Cargas com fator de potncia em atraso.
(c) Cargas com fator de potncia em adianto.
Fig. 13-8 - Regulao da tenso secundria de transformadores de potncia - todas
as tenses e correntes referidas ao secundrio - tenso secundria usada como fasor de
referncia.
532 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(13-28)
onde o sinal + no termo em quadratura usado para cargas com ngulo de fase
em atraso e unitrio e o sinal - para cargas com ngulo de fase em avano.
Note-se a semelhana entre a Eq. (13-28) para transformadores e a Eq. (6-8)
para alternadores. Como no caso dos alternadores e geradores CC, a Eq. (3-9)
pode ser reescrita para a regulao em tenso, medida nos terminais do secundrio
do transformador:
E2- v2
R% (Regulao Percentual em Tenso) = --- x 100
E2
(3-9a)
o valor a vazio da fem induzida secundria, como determinado pela
Eq. (13-28),
o valor da tenso secundria do transformador com carga nominal
no secundrio. '
EXEMPLO Medidas feitas num transformador de 500 kVA, 2.300/230 V conduziram aos
13-11: seguintes valores para a reatncia e 'resistncia equivalentes referidas ao secun-
drio (lado de baixa tenso): X
2
= 0,006 l e R.
2
= 0,002 l.
Soluo:
Calcule:
a. A fem induzida, E
2
, quando o transformador. estiver entregando a corrente
nominal secundria a uma carga de fator de potncia unitrio.
b. Repita (a) para uma carga com cos 8
2
= 0,8 em atraso.
c. Repita (a) para uma carga com cos 8
2
= 0,6 em avano.
d. A regulao de tenso para (a), (b) e (c), respectivamente.
e. Comente as diferenas na regulao de tenso com referncia Fig. 13-8.
Clculos preliminares:
Corrente nominal secundria
500 X 103 VA = 2175 X 103 A
230 v '
Queda correspondente corrente nominal na resistncia equivalente
12Re2 = (2,175 X 10
3
A) (2 X 10-
3
l) = 4,35"V
Queda correspondente corrente nominal na reatncia equivalente
12Xe2 = (2,175 X 10
3
A) (6 X 10-
3
l) = 13,05 v
a. com fator de potncia unitrio, a partir da Eq. (13-28)
E
2
= (V
2
cos 8
2
+ 1
2
R.
2
) + j(V
2
sen 8
2
+ 1
2
X.
2
)
= (230 X 1 + 4,35) + j (O + 13,05) = 234,35 + j 13,05 = 234,5 v
(13-9)
.. '
.,
TRANSFORMADORES
533
b. com fator de potncia 0,8 em atraso
E
2
= (V
2
cos 0
2
+ I
2
R.
2
) + j(V
2
sen 0
2
+ I
2
X.
2
) (13-28)
= (230 X 0,8 + 4,35) + j (230 X 0,6 + 13,05)
= (184 + 4,35) + j(138 + 13,05) = 188,35 + j 151,05 = 241,8 v
c. com fator de potncia 0,6 em adianto
E
2
= (V
2
cos 0
2
+ I
2
R.
2
) + j (V
2
sen 0
2
-I
2
X.
2
) (13-28)
Nota: sinal menos para carga em avano
= (230 X 0,6 + 4,35) + j (230 X 0,8 - 13,05)
= (138 + 4,35) + j(184- 13,05) = 142,35 + j 170,85 = 222,2 v
d. 1. R% para cos 0
2
= 1 (FP)
E ....:. V 234 5 - 230
R% =
2 2
X 100 = ' X 100 = 1 956 %
V
2
230 '
(3-9a)
2. R% para cos 0
2
= 0,8 (FP em atraso)
R% = E2 - V2 x 100 = 241,8 - 230 x 100 = 5 13 %
o no '
(3-9a)
3. R% para cos 0
2
= 0,6 (FP em avano)
R%= E2- v2 x 100 = 222,2- 230 x 100 = 3,39%
V
2
230
(3-'Ta)
e. Um transformador carregado sua corrente nominal por uma carga de fator
de potncia unitrio tem uma pequena (baixa) regulao percentual. E, leve-
mente maior que V
2
e adianta-se em relao a ela de um pequeno ngulo positivo
mostrado no Exemplo 13-1}a e Fig. 13-8a. Um transformador carregado sua
corrente nominal por uma carga de fator de potncia em atraso tem uma regula-
o mais alta que a correspondente a um fator de potncia unitrio. E
2
algo
maior que V
2
correspondente ao fator de potncia unitrio, e adianta-se em
relao a V
2
de um ngulo positivo relativamente pequeno, como mostra a
Fig. 13-8b. Um transformador carregado sua corrente nominal por uma
carga de fator de potncia em avano pode ter uma menor regulao, pr-
xima azero por cento ou mesmo negativa, como o caso do Exemplo 13-lld3
acima. A regulao de valor mais baixo ou negativo ocorre porque E
2
pode
ser menor que V
2
, como mostra a Fig. 13-8c.
Exemplo 13-11 mostra que a regulao de um transformador pode ser
melhorada por uma carga em avano, I
2
, com respeito tenso terminal secundria,
V
2
Tal corrente em avano (capacitiva) tende a contrabalanar as quedas internas
indutivas devidas s reatncias indutivas primria e secundria do prprio trans-
formador.
13-6. REGULAO DE TENSO A PARTIR
DO ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO
O circuito equivalente simplificado referido ao primano, derivado na Fig.
13-6c, mostrado na Fig. 13-9a. Se o secundrio de baixa tenso de
f t
534 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
um transformador curto-circuitado
8
, ambos, V
2
, a tenso terminal secundria,
e ZL' a impedncia de carga secundria, so zero. O circuito equivalente para
um tal transformador, com o secundrio curto-circuitado, mostrado na Fig.
13-9b. A implicao da Fig. 13-9b clara. Se o secundrio de um transformador
curto-circuitado, apenas as resistncias e reatncias primrias e secundras o
esto carregando. Conseqentemente, a corrente I
1
drenada de V
1
determinada
apenas pela impedncia equivalente interna, Z , onde I
1
= V
1
/Z .
e1 et
(a) Circuito equivalente simplificado
para um transformador carregado.
lbl Circuito equivalente do transfonnador
com secundrio curto.
Fig. 13-9 - Circuitos equivalentes referidos ao primrio de um
transformador carregado e curto-circuitado.
A Fig. 13-9 tambm torna possvel uma outra comparao til. Um trans-
formador normalmente carregado, mostrado na Fig. 13-9a, tem uma pequena
queda na impedncia interna equivalente, I
1
Ze, em comparao a IXV
2
, a queda
de tenso na carga. A maior proporo de V
1
na Fig. l3-9a a queda em IXV
2

Mas com impedncia de carga nula (secundrio em todo V
1

queda na impedncia interna equivalente, I
1
Z e, como mostra a Fig. l3-9b. Assim,
quando o transformador curto-circuitado
donde
e pela teoria de circuitos CA simples
R e,
v1
c os
()
I1
X
v1
sen
()
e,
I1
(

(J:--"


V
1
I
1
cos
I2
1
V
1
I
1
sen
I2
1
(13-29)
4 ...
(13-30)
()
(13-31)
()
r
..
i./
\
TRANSFORMADORES
535
Equaes estas (13-30) a (13-32) que indicam claramente que medies de
tenso, corrente e potncia primria, quando o transformador est curto-circuitado,
levam ao clculo dos parmetros R e,, Z e, e X e,
A Fig. 13-1 O mostra uma disposio tpica de instrumentos e dispositivos
para se obterem os dados do ensaio a curto-circuito de um transformador. O
processo o que se segue:
Potenci metro.
ou transformador
<>-----, ajustvel
Fonte de tenso
CA
I
~ ~ o x,
-A:;-
I Curto-circuito
I ..,/
Hz
\
LJ lz (nominal)
Xz
Fig. U-10 - Ligacs tipicas de instrumcntos para o ensaio de
curto-circuito, visando a determinao de Ze
1
, X e
1
e Re
1

1. Com um potencimetro ou um transformador de sada varivel, ajustado para dar
tenso de sada nula, curto-circuitam-se os terminais de baixa tenso, X
1
- X
2
do trans-
formador.
2. Lenta e cuidadosamente, aumenta-se a tenso usando o transformador ajustvel ou
o potencimetro, at que a corrente nominal primria seja lida no ampermetro (a cor-
rente nominal primria determinada a partir da capacidade nominal do transformador
em VA, dividida pela tenso nominal do lado de alta tenso, VA/V.,).
3. L-se a potncia de curto-circuito, Pcc; a tenso de curto-circuito ~ e a corrente pri-
mria de curto-circuito, ,Ice = I
1
(nominal).
4. Calcula-se Z,
1
pela relao das leituras do voltmetro e do ampermetro:
z = ~ = leitura do voltmetro
'
1
Ice leitura do ampermetro
5. Calcula-se Re
1
pela relao da leitura do wattmetro dividida pela leitura do amper-
metro ao quadrado:
Pcc leitura do wattmetrQ
R,
1
= I!c = (leitura do ampermetro)
2
6. Calcula-se X,
1
a partir de Z,
1
e R,
1
, obtidos pelos passos 4 e 5 acima, usando:
a. x .. = J z;.- R!
1
ou
b. 8 = are cos (R,
1
/Z,
1
J
X,
1
= Z,
1
sen 8
"'"
" o ensaio de curto-circuito, bem como seus dados, clculos e sua aplicao
regulao dos transformadores, ilustrado no Exemplo 13-12.
r
i.
I' .
. I
536 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
EXEMPLO Um transformador abaixador de 20 kVA, 2.300/230 V, ligado conforme mostra
13-12: a Fig. 13-10, com o lado de baixa tenso curto-circuitado. Os dados lidos no
Soluo:
lado de alta tenso so:
leitura do wattmetro = 250 W.
leitura do voltmetro = 50 V
leitura do ampermetro= 8,7 A
">9.. :::\ ... \, ' .,
Calcule: ,.J' <.f
I:..._
a. a impedncia, a reatncia e a resistncia equivalentes referidas ao lado de alta
tenso
b. a impedncia, a reatncia e a resistncia- equivalentes referidas ao lado de
baixa tenso
c. a regulao de tenso a fator de potncia unitrio
d. a regulao de tenso a fator de potncia 0,7 em atrasp
v 50 v
a. z., = _EE_ = --= 5,75 Q
Ice 8,7 A
Pcc 250
Rei = (JcY = (8,7)2 = 3,3 Q
R 33
para X
1
, (} = are cos ---!!. = are cos -'--- = 55
z., 5,75
X.
1
= z., sen (} = 5,75 sen 55 = 4,71 Q
z., 5,75 Q
b. z.
2
=
7
= 1Q2 = o,0575 o
R.
1
3,3 Q
R.
2
= 7 = 1()2 = 0,033 Q
x., 4,71 Q
x.
2
= -
2
- = --
2
- = 0,0471 o
IX 10
c. Corrente de carga nominal secundria,
kVA X 1.000 20 X 10
3
12 = = = 87 A
V
2
230 v
/2Re2 = 87 A X 0,033 Q = 2,87 V
/2Xe2 = 87 A X 0,0471 Q = 4,1 V
(13-30)
(13-31)
(13-32)
(13-13)
(13-9)
A fem induzida. com corrente nominal secundria e fator de potncia unitrio,.
E
2
= (V
2
cos 6
2
+ 1
2
R.
2
) +j(V
2
sen 6
2
+ 1
2
X.
2
) (13-28)
= (230 X I + 2,87) + j(O + 4,1)
= 232,87 +i 4,1 = 232,9 v
E2- vl
R % ( cos (} 2 = 1) = ---=. _ ___:__ X
v2
232,9- 230
230
100
2,9
X 100 =
230
X 100 = 1,26 %

I
I.

TRANSFORMADORES 537
d. A fem induzida secundria, com carga nominal e fator de potncia 0,7 em
atraso,
E
2
= (V
2
cos 0
2
+ I
2
Re
2
) + j (V
2
sen 0
2
+ I
2
Xe
2
)
= (230 X 0,7 + 2,87) + j (230 X 0,713 + 4,1)
= (161 + 2,87) + j (164 + 4,1) = 163,9 + j 168,1 = 235 v
o E
2
- V
2
235 - 230 o%
R% (cos 0
2
= 0,7 Ind) = V
2
=
230
= 2,175
(13-28)
(3-9a)
13-7. HIPTESES INERENTES AO ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO
O. wattmetro da Fig. 13-10 mafea essencialmente as perdas no cobre, ou seja,
a potncia correspondente s primria e
de...alt.a-teDso) some mestra a Eq. fl-J-l.l)_ Pode parecer
que o wattmetro da Fig. 13-l O indicaria uma leitura algo maior da potncia, desde
que a fonte CA deve tambm suprir as perdas no ncleo de ferro do transformador.
Tal leitura maior levaria a um valor de Re, maior que o real pela Eq. (13-31).
Efetivamente, entretanto, como mostra o Exemplo 13-12, a tenso aplicada
ao lado de alta do transformador durante o ensaio de curto-circuito um_a,_
da tenso nominal doJado.de-.alta. A densidade de fluxo, como
varia diretamente com a tenso ou (50/2.300). \
1
no ncleo, como se mostra atravs do Exemplo 13-5, variam aproximadamente / ?
com o quadrado da densidade de fluxo ou
ao primrio. -tenso e freqncia nominais, as perdas m ncleo de um trans- 1 t
formador dificilmente sero desprezveis. Mas, no caso do ensaio a curto-circuito, )
a teRso aplicada ao primrio apenas uma pequena frao da tenso nominal
do ladde alta tensao. s conies, as eroas no-nolM,-que vanam com
o quadrado J?Odem ser desprezadas, como mostra o Exemplo 13-13.
. --:'::) ) . .
EXEMPLO Calcule a frao das perdas no ncleo, tenso nominal, que so medidas pelo
13-13: wattmetro no Exemplo 13-12.
Soluo:
Sejam as perdas no ncleo devidas histerese e s correntes parasitas, sob
tenso nominal. Desde que Ph proporcional a Vi, as perdas no ncleo, sob
as condies do ensaio de curto-circuito, so
(
v )2 ( 50 )2
ph(ccl =' X ph =
2
_
300
X = (0,02175)
2
X = 0,000474
Note-se, pelo Exemplo 13-13, que as perdas no ncleo, para um transformador
de potncia, so de fato desprezveis. sob as tenses
aplicadas ao enrolamento de alta tenso durante o ensaio de curto-circUito. Isto
verdade para a maioria dos de potncia, co111 a possvel exceo
dos transformadores extremamente pequenos ou dos de alta freqncia de ncleo
538 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
de ferro. ferro podem, na maiQJia das Qndi-:..
es dos ensP:_ios de curto-circuito. (Note-se que as perdas no ncleo no podem
ser no-ensai a rotor bloqueado, do motor de induo
conforme se descreveu na Se. 12-13, ltimo pargrafo, precisamente devido
relao relativamente alta entre a tenso de ensaio e a tenso nominal, no caso.)
13-8. RENDIMENTO DO TRANSFORMADOR A PARTIR
DOS ENSAIOS A VAZIO E DE CURTO-CIRCUITO
tenso nominal ou de operao, as perdas no ncleo, conforme se deduz
da discusso acima, podem ser obtidas apenas excitando-se o enrolamento do trans-
formador sua tenso nominal. a maioria. dos transformadores de
potncia e distribuio tem um ou mais enrolamentos de tenso muit> alta, usual
e mais seguro executar-se o ensaio a vazio para determinar as perdas no ncleo
atravs do enrolamento de mais baixa tenso existente. As ligaes tpicas so
mostradas na Fig. 13-11 para um transformador de dois enrolamentos, com tenso
Fonte de tensfo.
CA

PotenciOmetro
(PERIGO! Alta tnslo.)
! aberto
Hz
Xz
Fig. 13-11 - Ligaes tpicas dos instrumentos para o ensaio a
circuito aberto, que determinar as perdas no ncleo.
nominal aplicada aos terminais de baixa tenso X
1
-X
2
, e com os terminais de alta
tenso, H
1
-H
2
, a circuito aberto. Uma vez que a tenso nominal aplicada ao
lado de baixa tenso, a tenso nominal tambm aparece nos terminais do lado
de alta tenso. Deve-se atentar para que estes terminais de alta tenso estejam
apropriadamente isolados um do outro e do contato com pessoas (V. Fig. 13-11 ).
principal razo para executar-se o ensaio a vaziP medirem-se as perdas
qo tenso nominal. O processo pra a execuo do ensaio a vazio o
que se segue :
\. Leva-se o potencimetro ou o transformador ajustvel, desde zero at a tenso nominal,
para o enrolamento em que est ligado o voltmetro CA.
2. L-se a potncia a circuito aberto, Pca' a tenso nominal, '::om' e a corrente de magne-
tizao, I,., nos instrumentos respectivos.
3. Calculam-se as perdas no ncleo a partir de Ph = Pca - I;,Rx, onde Rx a resistncia
do enrolamento de baixa tenso escolhido.
(
;''
'
j
i
t
TRANSFORMAUORES 539
Como o transformador est a circuito aberto, a corrente a vazio relativamente
pequena, bem como a resistncia do enrolamento de baixa tenso no qual o teste
realizado. dos assim, ttsoal tomar-sea leitura do wattmetro).
como o valor das ne- acleo, Si!m sYbtrair as pequenali--pet"dm-1ttrcobre)
produzidas pela_corrente de magnetizao (V. Exemplo 13-14). /
------ .. - "''"''- ..
c:..- Alm da regulao em tenso, possvel usarem-se os da,dos do ensaio a circuito
aberto f! do ensaio de curto-circuito para prever o rendimento do transformador.
Deve-se .1otar que ambos os testes empregam tcnicas convencionais, em vez do
nento direto. (A vantagem, conforme se assinalou na Se. 12-4, das tc-
nicas convencionais a utilizao de pouca potncia para o teste, uma vez que
usualmente no se dispem de cargas grandes para testar transformadores grandes.)
Um transformador cujo secundrio est a_ircui!Q aberto apenas consome potncia
para suas ncleo, menos de um por cento de sua potncia nominal. A
potncia consumida dllrte o ensaio de curto-circuito, semelhantemente, muito
pequena, uma vez que a potncia de a correspondente
s que, novamente, sero menos de um por cento da
potncia nominal. / A c)
As Eqs. (12-1) e (12-2), desenvolvidas no captulo anterior para mquinas
giranteS', aplicam-se igualmente aos transformadores, cujo rendimento para qual-
quer valor de carga :
(13-33)
V
2
1
2
cos fJ
2
+ no+ 1;R.,J
nucleo ,
A C. o c I, o C -' ( ,
: ....c c ";.; .. ,_- ..
(fixas) (variveis)
Note-se que o numerador da equao acima representa a potncia til trans-
ferida do primrio ao secundrio e carga. O termo entre colchetes, do denomi-
nador, representa as perdas que ocorrem durante esta transferpcia. Estas perdas
so de dois tipos: I) as perdas no e 2) perdas variveis, as
equivalentes perdas no cobre, ao secun.d.ri.Q. Deve-se tambm notar
que apenas fixo na Eq. (13-33) o termo perdas no ncleo. A potncia til de sada];
e as perdas equivalentes no cobre so ambas funo de I
2
, corrente secundria.
Como estabelecido para o rendimento das mquinas girantes na Eq. (12-6),
. \: mximo rendimento ocorre quando as perdas fixas e variveis so iguais,
" r/.,: .
V'-
1
'.: = P h para o rendimento mximo (13-34)
,Gc
onde Ph a perda no ncleo, uma perda fixa determinada a partir do ensaio a
vazio.
540 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
O valor da corrente secundria, para o qual ocorre o mximo rendimento,
I
2
= .J P h/ R e, para o rendimento mximo (13-35)
Alm disto, deve-se notar que o fator de potncia de carga, cos 0
2
, determina
o valor do termo potncia til secundria na Eq. (13-33). Para o mesmo valor
da corrente nominal de carga, I
2
, uma reduo no fator de potncia acompanhada
pela correspondente reduo no rendimento (V. Fig. 13-12). Finalmente, como
no caso de todas as mquinas, eltricas ou outras, a curva de rendimento de um
transformador segue a mesma forma geral ditada pela Eq. 13-33. Sob cargas rela-
fixas so elev em elao
sada alm da nomina v ' ;.-,---nOCObre)
so _ 0 rendimento
mximo, evidentemente, ocorre a um valor de carga para o qual as perdas fixas
(no ncleo) igualam as perdas variveis (no cobre), como sumarizado nas Eqs.
(13-34) e (13-35). A curva do rendimento, portanto, eleva-se desde zero (com sada
zero, a vazio) at um mximo , aproximadamente, metade da carga no mina;!,
e cai novamente _para cargas pesadas (acima da nominal).
Os exemplos seguintes indicam como utilizar os dados dos ensai"bs a vazio
e de curto-circuito para predizer o rendimento para vrios valores de carga, e a
carga para a qual ocorre o rendimento mximo do transformador em teste. Note-se
no Exemplo 13-14 que o mtodo convencional empregado requer apenas uma
pequena frao dos kV A nominais (aproximadamente 1,6% para o ensaio de culto-
circuito e mesmo menos para o ensaio a vazio) para a sua realizao.
EXEMPLO Um transformador de distribuio de 500 kVA, 2.300/208 V, 60 Hz teve seus
13-14: testes de aceitao constando de um ensaio a vazio e um de curto-circuito, antes
de ser colocado em servio como transformador abaixador. A partir dos ensaios,
devem-se calcular sua regulao e seu rendimento. Os dados obtidos dos ensaios
so
Soluo:
A vazio: V.b = 208 V, I.b = 85 A, P. = 1.800 W
Curto-circuito: = 95 V, Ice = 217,5 A, Pcc = 8,2 kW

Dos dados acima, calcule
a. a resistncia equivalente referida ao lado de baixa
b. a resistncia do enrolamento do lado de baixa tenso apenas '
c. as perdas no cobre do enrolamento de baixa durante o ensaio a vazio
d. as perdas no ncleo do transformador quando a tenso nominal aplicada
e. podem as perdas a vazio, obtidas do respectivo ensa)o, ser usadas como per-
das no ncleo? Explique.
a. A partir do ensaio de curto-circuito,
R = pcc = 8,2 X 103
U.l2 (2,175 x 102)2 =0,173 n
(13-31)
1' r "'\.''- \..'
. ..\.. '\ 00 \C\ '<Y' 5 yi '
' ' . {}'"'- ., -.' Y'' ''lA
/ "1 \... ( l -
.( { r> f ':.f' C'-"-'VC '/( i ', -
1
il) 'Jl.crco
TRANSFORMADORES 541
EXEMPW
13-/5:
Soluo:
FRAO DE
CARGA
(da carga
nominal)
1/4
1/2
3/4
I
5/4
R
Rea
eb =-2
IX
0,173 n o,173 n
..(2.300/208)2 = (11,05)2 = 0,001417 n
)j(;_ R o,001417 n
rj
\ l
.:_,.\ .
b. Resistncia do enrolamento do lado de baixa tenso apenasY:
(cf. Exemplo 13-10) = t = 2 = 7,1 X 10-
4
n
o") ,.c.,\.
( \ i\7)-:"
r L '.1
c. 1;.Rb = 85
2
x 7,1 x w-
4
= 5,125 w
d. Pndclco = P
0
- /;.Rb = 1.800 - 5,125 = 1.794,9 W
\ "" \ lj
J)-
e. Sim, a potncia obtida no ensaio a vazio pode ser usada como perda no ncleo.
O erro aproximadamente 5/1.800 = 0,00278 ou 0,278 %. Isto est dentro
da margem de erro permitida aos instrumentos usados no ensaio. Podemos,
pois, admitir que as perdas no ncleo so 1.800 W.
Utilizando os dados do Exemplo 13-14, calcule
a. o rendimento do transformador quando este carregado por uma carga resis-
tiva pura (fator de potncia unitrio) correspondendo a 1/4, 1/2, 3/4, 1 e 5/4
da carga nominal. Tabele todas as perdas, potncia de sada e potncia de
entrada em funo da carga
b. repita (a) para as mesmas cpndies de carga, mas sendo o fator de potncia
0,8 em atraso
c. a corrente de carga para a qual ocorre o mximo rendimento, independente
do fator de potncia
d. a frao de carga para a qual ocorre o rendimento mximo
e. o mximo rendimento para fator de potncia unitrio.
Dados preliminares
Perdas no ncleo = perdas fixas = 1.800 W, do ensaio a vazio dado llD Exemplo
13-14.
Perdas no cobre para a carga nominal = perdas variveis = 8.200 W, a partir
dos dados do ensaio de curto-circuito.
Potncia de sada a plena carga= kVA cos 6
2
= 500 kVA x 1 = 500 kW,
a partir da capacidade nominal do transformador.
a. Tabulao piua fator de potncia unitrio.
PERDAS NO PERDAS NO PERDAS SAlDA ENTRADA
RENDIMENTO
NCLEO COBRE TOTAIS TOTAL TOTAL
SAlDA SAlDA
watts watts watts watts
+
ENTRADA
PERDAS percenta"
watts gem
1.800 512 2.312 125.000 127.312 98,25
1.800 2.050 3.850 250.000 253.850 98,47
1.800 4.610 6.410 375.000 381.410 98,25
1.800 8.200 10.000 500.000 510.000 98,1
1.800 12.800 14.600 625.000 639.600 97,8
542 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
b. Tabulao para fator de potncia 0,8 em atraso.
1/4 1.800 512 2.312 100.000 102.312 97,7
1/2 1.800 2.050 3.850 200.000 203.850 98,25
3/4 1.800 4.610 6.410 300.000 306.410 97,9
I 1.800 8.200 10.000 400.000 410.000 97,6
5/4 1.800 12.800 14.600 500.000 514.000 97,25
c. Do Exemplo 13-14a, R.b = 0,001417-4'1.
I 2 = [F"; = 1.
800
= (1 27 X 10
6
)
1
'
2
= 1125 A
.YJC 1,417 X 10
3
' .
. . 500 kVA X 1.000
d. Corrente secundna nommal, I
2
=
28
= 2.400 A
,O V
1.125 A
frao de carga =
2
_
400
A = 0,47
. V I cos (}
e. rendimento =
2 2 2
Vi
2
cos (}
2
+ (P J +


208 X 1.125 X 1
'1 =
208 X 1.125 X 1 + 2(1.800)
234.000 234.000
'1 = 234.000 + 3.600 = 237.600 =
98

48
%
Vrias concluses importantes podem ser tiradas dos Exemplos 13-14 e 13-15,
com respeito ao rendimento do transformador. So elas
1. A vazio, com tenso nominal aplicada a um dos enrolamentos de baixa tenso, a po-
tncia solicitada, P
0
, essencialmente devida s no ncleo. As pequenas perdas
no cobre a vazio podem ser desprezadas. e,
2. Embora o rendimento seja zero a vazio (I
2
= O e a potncia de sada V
2
I
2
cos 6
2
= 0),
ele se eleva rapidamente com uma pequena aplicao de carga ao secundrio. Con-
forme mostram a Fig. 13-12 e os Exemplos 13-15a e b, o rendimento maior que 97%
para 1/4 da carga nominal.
3. O rendimento mximo ocorre , aproximadamente, meia carga, conforme mostra o
Exemplo 13-15d. Estabelecendo-se o mximo rendimento para estes valores de carga,
permite-se que o transformador mantenha um rendimento razoavelmente alto para
cargas pequenas abaixo daquele valor e para cargas pesadas acima daquele valor. O
transformador, assim, mantm seu elevado rendimento atravs de uma larga faixa de
valores de carga, conforme mostra a Fig. 13-12.
4. Para o mesmo valor da corrente de carga, o efeito da diminuio dos valores do fator
de potncia uma pequena reduo no rendimento, conforme mostra a famlia de cur-
vas da Fig. 13-12. Note-se pelas curvas e tabulaes (ltima coluna) do Exemplo 13-15a
e b, que, a cada acrscimo de carga, o rendimento maior para os maiores fatores de
potncia.
T
'
i'
I
I
TRANSFORMADORES
1,0 FP
0.8 FP
0,6 FP
0,4 FP
0.2 FP

0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Frao da carga nominal
Fig. 13-12- Rendimento do transformador segundo o fator de potncia
da carga.
543
5. A carga para a qual ocorre o rendimento mximo, entretanto, para cada curva da fam-
lia mostrada na Fig. 13-12, permanece a mesma, porque as perdas no ncleo e as perdas
variveis no cobre

so independentes do fator de potncia. Como no caso do


item anterior, o rendimento mximo menor neste ponto de carga que para aqueles
de menores fatores de potncia.
6. Os rendimentos dos transformadores so algo maiores que aqueles das mquinas el-
tricas girantes, uma vez que, para a mesma potncia (capacidade), as ltimas possuem
outras perdas, tais como perdas rotacionais e as adicionais sob carga. Assim, um trans-
formador bem projetado tem sempre rendimento maior que a mquina girante ligada
como carga ao seu secundrio.
13-9. RENDIMENTO DIRIO
Alm de permitir o clculo da regulao e do rendimento, os ensaios a vazio
e de curto-circuito fornecem dados teis para o clculo do rendimento dirio de
transformadores de transmisso e distribuio, nos quais, por definio, o rendi-
mento dirio = (energia total entregue por um transformador carga) I (energia
total recebida pelo transformador), durante um perodo- de 24 horas.
Estabelecido em forma de equao, o rendimento dirio expresso por
rendimento dirio = wout (total) = WOl + W02 + W03 etc.
win (total) wout (total) + wperdas (total)
(13-36)
I r
I
I
544 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
onde W
0
1' W
02
, W
03
etc. so as energias requeridas do transformador pelas di-
ferentes cargas ligadas, durante o perodo de 24 horas. A Wperdas <total) a
soma das energias perdidas, constituda das perdas no ncleo (fixas) e no
cobre (variveis), para o perodo de 24 horas.
Note-se que a energia perdida durante um perodo de 24 horas, Wperdas <total)'
consiste das perdas no ncleo para 24 horas (desde que o transformador est sempre
energizado) mais as perdas variveis no cobre, que variam diretamente com a
carga flutuante durante o perodo de 24 horas, conforme mostra o Exemplo 13-16
abaixo. Tambm, nota-se que a Eq. (13-36) uma relao de energias e no de
potncias, como mostra o Exemplo 13-16.
EXEMPLO O transformador de distribuio de 500 kVA do Exemplo 13-14 tem, suposta-
13-16: mente, os seguintes requisitos de carga para um perodo de 24 horas:
Soluo:
a vazio, duas horas ,
20% da carga nominal, cos (]
2
= 0,7, durante 4 horas
40% da carga nominal, cos (]
2
= 0,8, durante 6 horas
80% da carga nominal, cos (]
2
= 0,9, durante 6 horas
carga nominal, cos (]
2
= 1,0, durante 6 horas
125% da carga nominal, cos (]
2
= 0,85, durante 2 horas
Admitindo constante a tenso de alimentao (e constantes as perdas no ncleo),
calcule
a. as perdas no ncleo durante o perodo de 24 horas
b. a energia total perdida durante o perodo de 24 horas
c. a energia total entregue durante o perodo de 24 horas
d. o rendimento dirio
1.800 W x 24 horas
a. W = Pc t =
103
W/kW = 43,2 kWh =energia total perdida no n-
cleo em 24 horas, incluindo as 2 horas a vazio.
b. A partir do ensaio de curto-circuito, as perdas no cobre carga nominal so
8,2 kW, e os valores de energia perdida para perodos de 24 horas so tabu-
lados da forma seguinte
%
PERDA DE PERiODO DE PERDA DE
CARGA POTNCIA TEMPO ENERGIA
NOMINAL kW h kWh
20 (0,2)
2
X 8,2 4 1,31
40 (0,4)
2
X 8,2 4 5,25
80 (O,W X 8,2 6 31,50
100 8,2 6 49,20
125 ("1,2W X 8,2 2 25,62
Perda total de energia durante perodo de 24h = 112,88
(excluindo 2h a vazio)
T ,
TRANSFORMADORES
545
c. a energia fornecida total durante um perodo de 24 horas tabulada tambm
PERlooo DE
ENERGIA
% ENTREGUE
CARGA
TEMPO
wout
NOMINAL cos (J kVA cosO kW
h kWh
20 0,7 0,2 X 500 X 0,7 140 4 560
40 0,8 0,4 X 500 X 0,8 160 4 640
80 0,9 0,8 X 500 X 0,9 360 6 2.160
100 1,0 500 X I 500 6 3.000
125 0,85 I ,25 X 500 X 0,85 531 2 1.062
Energia total requerida pela carga em 24 h = 7.422
(excluindo 2 h a vazio)
d. rendimento dirio = wout (total)
W out (total) + W perdas (total)
7.422 kWh
7.422 + 43,2 + 112,88 kWh
7.422 kWh = 98%
7.578,1 kWh
(13-36)
Note-se que, apesar das condies de fator de potncia e de variao de carga,
o rendimento energtico total de um transformador de distribuio, durante um
perodo de 24 horas, relativamente alto. Isto pode ser antecipado se se observam
as curvas da Fig. 13-12, que mostram um rendimento relativamente alto para
uma ampla variao da carga a fatores de potncia relativamente elevados. Somente
a falta completa de uso, ou a operao a fatores de potncia extremamente baixos
resultaria num baixo rendimento dirio para transformadores reais de distribuio.
13-10. IDENTIFICAO DAS FASES E POLARIDADE
DOS ENROLAMENTOS DO TRANSFORMADOR
Alm dos ensaios a vazio e de curto-circuito, usados na determinao da regu-
lao do rendimento e do rendimento dirio de transformadores comerciais,
usual executarem-se outros ensaios antes de coloc-los em servio. Dois destes
ensaios referem-se identificao das fases e polaridade, respectivamente, do
transformador em questo. A identificao das fases o processo pelo qual os
terminais individuais dos diferentes enrolamentos de um transformador so iden-
tificados e corrigidos. O ensaio de polaridade realizado de modo que os terminais
individuais, das diferentes bobinas do transformador, sejam marcados ou codi-
ficados, de modo que os terminais que tm a mesma polaridade instantnea sejam
identificados. Consideremos, inicialmente, a polaridade e, aps, a tcnica de iden-
tificao de fases.
546
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES

Fig. 13-13 - Determinao da polaridade
instantnea de transformadores utilizando-se a
conveno do ponto.
A Fig. 13-13 mostra um transformador com dois enrolamentos de alta tenso
e dois enrolamentos de baixa tenso. As bobinas de alta tenso (as que tm muitas
espiras) so codificadas, usando-se a letra "H" para designar os seus terminais.
Os terminais de baixa tenso conforme mostra a Fig. 13-13, so designados pela
letra "X".
Conforme mostra a Fig. 13-13, a polaridade instantnea codificada atravs
do subndice. O cdigo usado na figura em questo adota nmeros mpares como
subndices na designao das polaridades positivas de cada enrolamento. Note-se
que os subndices mpares tambm correspondem aos terminais pontuados que
representam a f em induzida positiva em cada enrolamento mostrado na Fig. 13-13.
Assim, err.t.s,rjc;: em
se obterem. vanas relaes d tenso. a ligao .. pode ser execnta,d...a..correta--
mente-com a devida ateno polaida.cle. jns.!ntnea. O prprio leitor deve veri-
ficar a maneir-pela qual o ponto (ou o subndice mpar) utilizado para assinalar
os enrolamentos da Fig. 13-13. Imaginemos que o primrio, H
1
-H
2
, energizado
e que H
1
ligado ao terminal positivo da fonte. O fluxo mtuo,
<Pm' estabelece-se instantaneamente no ncleo no sentido dos ponteiros do relgio,
conforme assinalado. De acordo com a lei de Lenz, as fem induzidas estabelecem-se
nos demais enrolamentos no sentido mostrado. Um mtodo alternativo, para
verificar a ,conveno dos pontos na Fig. 13-13, comparar-se a maneira pela qual
as bobinas so enroladas no mesmo ncleo. As bobinas H
1
-H
2
e X
3
-X
4
so enro-
ladas na mesma direo, portanto o ponto situa-se no terminal da esquerda. As
bobinas X
1
-X
2
e H
3
-H
4
so enroladas no mesmo sentido um em relao ao outro,
mas em oposio a H
1
-H
2
Estas bobinas devem ter o ponto do terminal direito,
para significar polaridade positiva e, tambm, polaridade oposta a H
1
-H
2

Infelizmente, impossvel examinar-se um transformador comercial para
se deduzir o sentido de enrolamento das bobinas;e da determinar-se a identificao
das fases e a polaridade relativa dos terminais. Um transformador de mltiplos
enrolamentos pode tanto ter apenas 5 bornes como 50 na sua placa de terminais.
Se for possvel examinar os condutores de cada bobina, o dimetro dos fios pode
fornecer alguma pista com o que bornes ou terminais so associados s bobinas
.
t
TRANSFORMADORES 547
de alta tenso ou de baixa tenso. As bobinas de baixa tenso tero condutores
de maior seo transversal que as de alta tenso. Por outro lado, as bobinas de
alta tenso tero enrolamento mais pesado que os de baixa. De qualquer forma,
o exame fisico no fornece nenhuma indicao no que diz respeito polaridade ou
indicao de taps ou fins de bobina associados s bobinas individuais que estejam
isoladas umas das outras.
13-10.1 IDENTIFICAO DAS FASES
A Fig. 13-14 mostra um transformador cujos terminais de bobina foram
trazidos a uma placa terminal, mas no foram (ainda) identificados no que diz
respeito s fases ou polaridade. Um mtodo simples para a identificao das fases
dos enrolamentos do transformador o usado na Fig. 13-14. Uma lmpada de
Transformador
Placa de terminais
115V
CA o---------'
Fig. 13-14 - Ensaio para determinar os terminais das bobinas do transformador e os
respectivos taps usando uma lmpada como elemento para o teste de continuidade.
(Pode-se usar um voltmetro CA em lugar da lmpada.)
115 V, ligada em srie a uma fonte de 115 V -CA, fornece um meio de se proceder
identificao das bobinas. Se o terminal de carga da lmpada ligado ao terminal
H l' como mostra a Fg. 13-14, e o terminal explorador ligado ao X
4
, a lmpada
no se acende. Movendo-se o terminal livre da direita para a esquerda atravs
da placa de terminais, a lmpada no indicar nada at ser encontrado o terminal H
4

A lmpada acen_der-se- nos terminais H
4
, H
3
e H
2
, indicando que apenas os quatro
terminais da esquerda so parte de uma nica bobina. O brilho relativo da lmpada
pode tambm fornecer indicaes no que diz respeito aos taps. (A lmpada brilha
mais quando ligada a H
1
-H
2
, e menos quando ligada a H
1
-H
4
). Uma forma mais
sensvel de se identificarem as fases e os taps seria utilizar-se um voltmetro CA
548 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(1.000 0./V), em lugar da lmpada, ligado na escala de 150 V. O voltmetro ler
a tenso da fonte para cada tap de uma bobina comum, uma vez que a sua resis-
tncia interna (150 kO.) muito maior que a resistncia do enrolamento do trans-
formador. Um ohmmetro a pilha ou eletrnico pode ento ser usado para iden-
tificar os taps atravs da medio da resistncia e tambm para verificar os enro-
lamentos da bobina pelo teste de continuidade.
13-10.2 POLARIDADE DE TRANSFORMADORES
Tendo identificado os terminais das bobinas pelos ensaios acima descritos,
a polaridade instantnea relativa determinada atravs do mtodo mostrado
na Fig. 13-15, usando-se um voltmetro CA e uma fonte CA adequada (quer da
tenso nominal quer de uma tenso menor). O ensaio de polaridade consiste dos
passos seguintes :
115VCA
(a) Teste de polaridade.
5VCA
X2 X,
r----'9 Q----,
(b) Polaridade aditiva.
(Vr >V,)
(c) Polaridade subtrativa.
(v, < 1
Fig. 13-15 - Teste de polaridade dos enrolamentos de um transformador, mostrando a
polaridade aditiva, subtrativa e a designao dos ,terminais.
1. Escolhe-se qualquer enrolamento de alta tenso para servir como bobina de referncia.
2. Liga-se um dos terminais da bobina de referncia a um terminal de qualquer outro
enrolamento de polaridade desconhecida.
3. Atribui-se ao outro terminal do enrolamento de referncia a polaridade assinalada pelo
ponto (instantaneamente positiva).
4. Liga-se o voltmetro (CA) na sua maior escala entre o terminal identificado da bobina
de referncia e o outro terminal da bobina, de polaridade instantnea desconhecida.
5. Aplica-se a tenso nominal (ou menor) bobina de referncia.
6. L-se a tenso sobre a bobina de referncia e a tenso de ensaio entre as bobinas, Jt;,.
7. Se a tenso de ensaio, Jt;,, maior que a polaridade aditiva, e o ponto aplicado
bobina em teste como mostra a Fig. 13-15b.
8. Se a tenso de ensaio, Jt;,, menor que a polaridade subtrativa, e o ponto aplicado
bobina em teste como mostra a Fig. 13-15c.
9. Identifica-se o terminal pontuado da bobina de referncia como H
1
, e o terminal pon-
tuado da bobina em teste como X
1
(ou qualquer outra mpar conveniente).
10. Repetem-se os passos de 2 a 9 acima para os demais enrolamentos do transformador ..
"
TRANSFORMADORES
13-11. LIGAO DOS ENROLAMENTOS DE UM
TRANSFORMADOR EM SRIE E EM PARALELO
549
Os testes de das fases e da polaridade, descritos na Se. 13-1 O,
so fundamentais quando se considera a maneira pela qual os enrolamentos ml-
tiplos de um mesmo transformador ou vrios transformadores individuais podem
ser ligados em srie ou em paralelo, para se obterem diferentes tenses. Consi-
deremos, primeiro, o transformador de mltiplos enrolamentos, mostrado na Fig.
13-13, tendo uma tenso nominal de 115 V para cada enrolamento de alta tenso
e I O V para cada enrolamento de baixa tenso. So obtidas quatro combinaes
possveis de relaes de tenso usando-se o transformador de acordo com a Fig.
13-16. Estas combinaes so:
230V 20V
I
I
(a) Bobinas de alta tenso em srie,
bobinas de baixa tenso em srie.
(c) Bobinas de alta tenso em paralelo,
bobinas de baixa tenso em srie.
230V
tO V
(bl Bobinas de alta tenso em srie,
bobinas de baixa tenso em paralelo.
tO V
(d) Bobinas de alta tenso em paralelo,
bobinas de baixa tenso em paralelo.
Fig. 13-16 - Ligao de enrolamentos de igual tenso de um transformador,
em srie e em paralelo.
a. Bobinas de alta tenso em srie; bobinas de baixa tenso em srie (Fig. 13-16a).
b. Bobinas de alta tenso em srie; bobinas de baixa tenso em paralelo (Fig. 13-16b).
c. Bobinas de alta tenso em paralelo; bobinas de baixa tenso em srie (Fig. 13-16c).
d. Bobinas de alta tenso em paralelo; bobinas de baixa tenso em paralelo (Fig. 13-16d).
Note-se que, quando as bobinas so ligadas em paralelo, as bobina.s que tm
a MESMA tenso e polaridade instantnea so postas em paralelo (terminais
que tm nmeros mpares so ligados a um lado da linha e os de nmeros pares
ao outro).
550
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Quando se ligam bobinas em serze, as bobinas de polaridade instantnea
oposta so ligadas juntas (um terminal mpar ligado a um terminal par), de modo
que as tenses somam-se em srie. As tenses induzidas opor-se-iam (dando tenso
de sada nula) se fossem ligadas em oposio. (Este ltimo ponto pode, entre-
tanto, ser desconsiderado, quando se ligam bobinas de diferentes tenses nominais,
como se descrever abaixo, Fig. 13-17.)



e
(a) Transformador original.
120 V/115, 110, 95. 90, 75, 65, 60,
55, 50, 45, 40, 25, 20, 5 volts
(b) Diferentes tenses produzidas por transformao direta ou
combinaes utilizando polaridade aditiva.
120 V/150, 85, 70, 35, 30, 15, 10 volts
(c) Outras diferentes tenses produzidas por ligaes utilizando
polaridades subtrativas.
13-17 - Ligao de enrolamentos de tenses desiguais de um transformador eni
combinaes srie aditiva e srie subtrativa.
Note-se que as combinaes de tenso produzidas pelas quatro ligaes das
Fig. 13-16a at d so, respectivamente: 230/20 V; 230/10 V; 115/20 V e 115/10 V.
(Conquanto sejam conseguidas quatro combinaes de tenso e corrente atravs
destas ligaes, apenas 3 relaes da transformao so conseguidas, ou seja:
23/1; 11,5/1 e 5, 75/1.)
"1 Apenas bobinas com idnticas tenses nominais podem ser ligadas em para-
A razo paJ;to, como mostra a Fig. 13-16d, que, quando as bobinas- s
ligadas em paral_elo, as fem induzidas opem-se instantaneamente umas s outras._
Assim, se duas bobinas de diferentes tenses nominais fossem ligadas em para-
lelo, circulariam elevadas correntes em ambos os enrolamentos, uma vez que as
suas impedncias internas equivalentes so relativamente pequenas, enquanto
que a diferena lquida entre as fem induzidas relativamente grande, como mostr-
o Exemplo 13-17.
EXEMPLO Um transformador para filamento, de 10 VA, tenso primria 115 V, tem dois
13-17: enrolamentos secundrios de 6,3 V e 5 V, com impedncias de 0,2 Q e 0,15 Q
respectivamente. Calcule
a. a corrente secundria nominal quando os secundrios de baixa tenso so
ligados em srie, com as tenses se somando
b. a corrente circulante quando os enrolamentos so ligados em paralelo e a
percentagem de sobrecarga produzida.
J.
TRANSFORMADORES
551
Soluo:
a. ambos os enrolamentos devem ser ligados em srie e utilizados para se obterem
os V A nominais do transformador. Assim
VA 10 VA 10 V
I
1
= Y; = 6,3 + 5 V = 11,3 V=
0

85
A
corrente nominal nos enrolamentos de 6,3 V e 5 V.
b. quando ligados em paralelo, a corrente circulante lquida ser dada pela dife-
rena das tenses, aplicada impedncia interna total dos enrolamentos,
ou seja
I _ 6,3- 5 V _ 1,3 V _
3
A
c - o,2 n + o,t5 n - 0,35 n -
71
A sobrecarga percentual (3,71 A/0,885 A) x 100 = 419%
" Note-se que o Exemplo 13-17 mostra que, mesmo quando a tenso nominal
parece ser qoke a mesma, os enrolamentos no podem ser ligados em paralelo.
Somente que tenham idntica (a mesma) tenso nominal podem ser
ligados em paralelo, devendo ser dada a devida atenQ.. polaridade instantnea.
Se a polaridade instantnea desobedecida, o resultado um curto-circuito, como
mostra o Exemplo 13-18.
EXEMPLO Os dados do ensaio de curto-circuito, para o lado de alta tenso do tran$formador
13-IB: de 20 kVA mostrado na Fig. 13-16a, so 4,5 V, 87 A, 250 W. Calcule:
a. a impedncia equivalente referida ao lado de alta; AJobinas ligadas em srie
b. a impedncia equivalente referida ao lado de baixa; bobinas ligadas em srie
c. a corrente secundria nominal; bobinas ligadas em srie
d. a corrente secundria se as bobinas da Fig. 13-16a so curto-circuitadas,
com a tenso nominal aplicada ao lado de alta tenso, e a sobrecarga per-
centual produzida.
Soluo: <-
V 4,5 V
a. z.a = ____!!. =
87
A = 0,05175 !l
Ia
b. z.b = z.a x (Z:Y = 0,05175 n

= 3,91 x 10-
4
n
20 kVA X 1.000
c. I
2
nominal=
20
V = 1.000 A= 1 x 10
3
A
d. I2curto-circuito = 3
20
v_4 n = 5,1 X 10
4
A= 51 X 10
3
A
,91 X 10
51 X 10
3
A
A percentagem de sobrecarga
1
x
103
A x 100 = 5.100%
Bobinas com diferentes tenses nominais podem, entretanto, ser ligadas em
srie, quer com tenses se somando quer se opondo.
Isto d lugar a um nmero interessante de relaes de transformao poss-
veis em transformadoresde mltiplos enrolamentos, conforme mostra a Fig. 13-17.
552 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Um total de 21 diferentes combinaes de tenses, capazes de entregar corrente
secundria nominal, possvel com o transformador mostrado na Fig. 13-17a
(excludas as ligaes como autotransformador), usando-se um primrio de 115 V.
Um total de 14 tenses provm da transformao direta ou das combinaes srie-
aditivas, mostradas na Fig. 13-17b. Alm disto, outras 7 tenses provm das co-
nexes que usam as combinaes subtrativas, mostradas na Fig. 13-17c. (As v-
rias maneiras de ligar-se o transformador, para produzir as combinaes acima,
deixamos a cargo do leitor, como exerccio.)
No preciso dizer que, se o enrolamento H
1
-H
2
de 120 V da Fig. 13-17 no
usado como primrio, so possveis outras combinaes, tais como usar-se o
enrolamento de 50 V (ou o de 40 V, etc.) como primrio. Nestas aplicaes, o
transformador pode ser usado como elevador ou como abaixador, com enrola-
mentos ligados em srie tanto adicionando quanto se opondo. Assim, so poss-
veis muitas outras combinaes de transformaes de tenses, alm das mostradas
como possibilidades nas Figs. 13-17b e c. Ainda outras podem existir se o enro-
lamento H
1
-H
2
for ligado em srie-aditiva ao enrolamento X
7
-X
8
(H
2
ligado a X
7
)
e obtm-se um primrio de 125 V. Semelhantemente, ligando o enrolamento
de alta tenso a outro enrolamento de baixa, ser-nos-iam possveis tenses prim-
rias to altas quanto 230 V/5 V, e assim por diante. As possibilidades de trans-
formao da Fig. 13-17a so, portanto, inmeras. E outras mais sero disponveis
se o transformador for ligado como autotransformador, segundo se descreve na
seo seguinte.
Deve-se notar, entretanto, que, apenas quando todos os enrolamentos so
utilizados em combinaes aditivas, que a capacidade nominal em kV A do trans-
formador atingida, conforme se indica na soluo do Exemplo 13-17a. Trans-
formadores especiais, entretanto, so algumas vezes construdos para fornecer
os kV A nominais totais para qualquer enrolamento ejou combinao de relaes,
mas tais transformadores so normalmente maiores, porque se requer mais ferro
e condutores mais pesados para a sua construo. Ao se usarem transformadores
em vrias combinaes em srie, aditivamente ou em oposio, deve-se considerar
a possvel reduo na capacidade em kVA com o uso de enrolamentos isolados,
isto , sem acoplamento condutivo entre os mesmos.
13-12. O AUTOTRANSFORMADOR
Todas as combinaes discutidas para o transformador da Fig. 13-17a, na
Se. 13-11, pressupem isolao entre primrio e secundrio. Transformaes
com maior rendimento e sem grande reduo (na verdade com aumento) da capa-
cidade em kVA so possveis num autotransformador, desde que estejamos dis-
postos a sacrificar a isolao do circuito secundrio em relao ao primrio.
Teoricamente, um autotransformador definido como um transformador
que s tem um enrolamento. Assim, um transformador de enrolamentos ml-
tiplos pode ser considerado um autotransformador, se todos os seus enrolamentos
so ligados em srie, em adio (ou oposio), para formar um nico enrolamento.
Tais ligaes do autotransformador so mostradas nas Figs. 13-18a e b. pri-
,.
r
(
I
TRANSFORMADORES
f
vl,,
Icf
(a) Abaixador. (b) Elevador.
Fig. 13-18 - Ligaes de um transformador nas configuraes
abaixador e elevador.
553
meira vista, pode parecer que o transformador abaixador da Fig. I3-18a nada
mais seja do que um divisor de tenso. Mas um exame no sentido da corrente,
naquela poro do autotransformador comum aos circuitos primrio e. secundrio,
Ic, mostra que o sentido de sua corrente inverso em relao a um divisor de tenso
usual. Mais ainda, num divisor de tenso usual, /
1
maior que /
2
. Mas no auto-
transformador ns temos que obedecer Eq. (13-9), onde V
1
1
1
= V
2
lr Portanto,
se V
2
menor que V
1
, I
2
deve exceder I
1
Assim, para o circuito mostrado na Fig.
13-18a, como transformador abaixador,
(13-37)
A Fig. 13-18b tambm prova, sem dvidas, que o autotransformador, quando
usado como elevador, no pode ser um divisor de tenso. Aqui, novamente, desde
que V/
1
= V
2
1
2
e V
2
> VI' ento 1
1
> 1
2
Assim, para o circuito mostrado
na Fig. 13-18b, como autotransformador elevador,
( 13-38)
Note-se o sentido de !c nas Figs. 13-18a e b.
O autotransformador pode tambm ser feito varivel, entretanto, da mesma
maneira que o potencimetro um divisor de tenso ajustvel. Autotransformadores
variveis consistem num simples enrolamento, praticado num ncleo de ferro
toroidal, como mostra a Fig. 13-19a. Um tal autotransformador varivel, cha-
mado variac, tem uma escova de carvo solidria a um eixo rotativo, que faz contato
com as espiras expostas do enrolamento do transformador. Apesar da construo
da Fig. !3-19a permitir seu uso apenas como transformador abaixador, o circuito
da Fig. 13-19b mostra a possibilidade de ambas as ligaes, elevador ou abaixador
(impossvel num potencimetro). Note-se que, em ambos os caso:;, entretanto,
empregado um enrolamento nico. Autotransformadores variveis so extre-
mamente teis em laboratrios ou em situaes experimentais, que requer:em
uma larga faixa de ajuste de tenso com pequena perda de potncia. A aplicao
deste autotransformador varivel, como dispositivo para controle de velocidade
de motores monofsicos, descrita na Se. 10-7. A aplicao de um autotrans-
554 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
formador com taps, como dispositivo de transferncia de impedncia, discutida
na Se. I 0-8.
Tenslo.
de entrada
v,
Salda
varivel V
2
Tenso
de entrada
v,
Tenso
varivel
de salda V
2
(a) Autotransformador varivel.
(b) Autotransformador varivel com
possibilidades de elevador e abaixador.
Fig. 13-19 - Autotransformador varivel.
Deve-se notar que a corrente instantnea na parte comum do autotransfor-
mador, /c, mostrada nas Figs. 13-18a e b, pode circular em qualquer sentido, para
cima (para fora) ou para baixo (para dentro) em relao conexo comum, depen-
dendo do transformador ser usado como dispositivo abaixador ou elevador. Ve-
remos tambm que a direo da corrente instantnea funo do fato do enrola-
mento comum ser usado com polaridade aditiva ou subtrativa em relao parte
do enrolamento no-comum aos dois circuitos (primrio e secundrio). Assim, a
nica maneira de determinar-se o sentido da corrente no enrolamento comum
se desenharem as direes instantneas da corrente primria, I
1
e secundria, I
2

A diferena , e deve ser, suprida por /c.
Qualquer transformador comum, de dois enrolamentos isolados, pode ser
convertido num autotransformador como mostra a Fig. 13-20. A isolao original
dotransformador, com as marcas de polaridade, mostrada na Fig. 13-20a. O
10 kVA
12oQrr(;ov
(a) Transformador original isolado,
de 10 kVA.
(b) Ligao como autotransformador elevador,
polaridade aditiva.

1
Xz
r
'1
-\ .,
:_

...
.!.!_
Hz
1320 v 1320 v
j
1200V
Icj
Xz
r,
-
(c) Tenses produzidas (d) Figura redesenhada com ponto comum inferior,
por polaridade aditiva. mostrando as relaes de corrente.
Fig. 13-20 - Transformador isolado ligado como autotransformador,
usando polaridade aditiva.
I
_,.
TRANSFORMADORES
555
transformador selecionado um de I O k V A, 1.200/120 V. Deseja-se convert-lo
num autotransformador, preservando a polaridade aditiva entre os enrolamentos
de alta e baixa tenso. A ligao para a polaridade aditiva mostrada na Fig.
13-20b. Este circuito redesenhado na Fig. 13-20c, com o terminal comum na
parte inferior. Desde que a polaridade aditiva (conforme mostra a Fig. 13-20d)
a tenso secundria passa a V
2
= 1.320 V, enquanto a primria V
1
= 1.200 V.
-:7 Embora a capacidade original do transformador isolado fosse lO kVA, a disposi-
// o mostrada na Fig. 13-20d resulta num considervel acrscimo nos kV A como
mostra o Exemplo 13-18. Tambm se nota, pela Fig. 13-20d, que o lado de baixa
tenso tem corrente maior (I
1
> I
2
) e que /c deve circular para dentro do terminal
comum, de acordo com a Eq. (13-28).
EXEMPLO Para o transformador isolado de 10 kVA, 1.200/120 V, mostrado na Fig. 13-20a,
13-19: ligado como autotransformador com polaridade aditiva, como mostra a Fig.
13-20d, calcule
Soluo:
a. a capacidade original do enrolamento de 120 V em amperes
b. a capacidade original do enrolamento de 1.200 V em amperes
c. a capacidade do autotransformador da Fig. 13-20d, usando a capacidade
do enrolamento de 120 V calculada em (a) acima.
d. acrscimo percentual da capacidade do autotransformador em relao ao
transformador isolado
e. 1
1
e lc na Fig. 13-20d, a partir do valor de /
2
usado na parte (c) acima
f. sobrecarga percentual do enrolamento de 1.200 V, quando usado como auto-
transformador
g. interprete e tire concluses do clculo acima.
1 - 10kVA X 1.000 = S33A
a. .baixa - 120 v '
(13-9)
10 kVA X 1.000
b. 1-;ua = 1.
200
V = 8,33 A
(13-9)
c. Desde que o enrolamento de 120 V capaz de carregar 83,3 A, a nova capa-
cidade em kV A do autotransformador
1.320 X 83,3 A
V21 2 = 1:00 = 110 kVA (13-9)
d. O acrscimo percentual em kVA, ao se utilizar como autotransformador o
transformador isolado
kVA auto 110 kVA
kVA isolado = 10 kVA x
100
= l.lOO%
kVA X 1.000 110 kVA X 1.000
e. 1
1
= ---::-:--- = 91,75 A
V
1
1.200 v
/c = /
1
- I
2
(da Fig. 13-20d) (13-28)
= 91,75 - 83,3 = 8,42 A
I
I
1 I
J I
i
I
i
I
556 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
f. Percentagem de carga no enrolamento de 1.200 V =
= _!s_ =
8

42
X 100 = 101%
/alta 8;33 o
g. Como autotransformador, os kVA aumentaram de 1.100% em relao ao
valor original, com o enrolamento de baixa tenso no seu valor nominal
de corrente, e o de alta com uma sobrecarga desprezvel (1,01 x nominal).
~ O aumento dramtico na capacidade em kVA, produzida pela ligao de um
/transformador isolado como autotransformador, tem como motivo o tamanho
menor de um autotransformador da mesma capacidade em comparao a um
transformador isolado comum. Deve-se levar em conta, entretanto, que, apenas
quando a relao das tenses primria e secundria se aproxima da unidade, ocorre
este marcante aumento de capacidade. Se h uma grande relao entre as tenses
primria e secundria, a capacidade em kVA tem um acrscimo, mas no to mar-
cante. (Para a > I O, o acrscimo em kV A menor que 10%.)
.-,- O mesmo transformador isolado, usando polaridade subtrativa e ligado
omo transformador abaixador, mostrado na Fig. 13-21. A fim de produzir
um s enrolamento, usando polaridade subtrativa, necessrio ligar-se X
2
a H
2
,
conforme mostra a Fig. 13-2Ia. As tenses produzidas por esta combinao so
mostradas na Fig. 13-21 b, onde tambm se pode ver que o transformador (apesar
de sua aparncia) trabalha como abaixador. Este circuito novamente desenhado
na Fig. 13-21c, e as correntes instafltneas esto representadas. Note-se que a
corrente /c afasta-se do ponto comum, neste caso, principalmente porque o auto-
transformador abaixado r e I
2
> I
1
A corrente /c deve aumentar de I
1
at I
2
,
como se nota na Eq. (13-37).
Safda
(a) Ligafo como transformador
abaixador usando
polaridade subtrativa.
1200V
120V
lbl Tenses produzidas
pela polaridade
subtrativa.
!L
f
!!_
Xz
1080V
Hz
l
1200V
fie
I I
-
H,
lei Figura redeienhada com
ponto comum inferior
1
1080V
l
mostrando as relaes de corrente.
Fig. 13-21 - Transformador isolado ligado como autotransformador
abaixador usando polaridade subtrativa.
Como no caso anterior da polaridade aditiva, a ligao do transformador
isolado de I O kV A como autotransformador abaixador, com polaridade subtrativa,
resulta num acrscimo da capacidade em kVA, como mostra o Exemplo 13-19.
EXEMPLO Repita o Exemplo 13-19 para o transformador isolado de 10 kVA, 1.200/120 V.
13-20: ligado como autotransformador abaixador, com polaridade subtrativa, como
mostra a Fig. 1 3 - 2 ~ c
')
TRANSFORMADORES 557
Soluo:
a. Do Exemplo 13-19a, ]baixa = 83,3 A
b. Do Exemplo 13-19b, I alta = 8,33 A
c. A nova em 1<:VA do autotransformador
V
2
J
2
1.080 V x 83,3 A A
= J290 =90 kV
(13-9)
d. O acrscimo percentual em kVA, ao utilizar-se o transformador isolado como
autotransformador,
kVA (auto) 90J kVA
kVA (isol) = kVA x
100
= 900%
= kVA X 1.000 = 90 kVA X 1.000 = 75 A
e.
11
V
1
1.200 V
]c = f 2 - f
1
= 83,3 - 15 = 8,33 A
f. Percentagem de carga no enrolamento de 1.200 V =
= i =
8

33
X 100 = 100%
]alta 8,33
(13-9)
(13-38)
g. Como com polaridade subtrativa, a capacidade em kVA
aumentou de 900% em relao ao seu valor original no transformador isolado,
com ambos os enrolamentos funcionando em suas capacidades nominais.
Os Exemplos 13-19 e 13-20 provam que a ligao de um transformador isolado
como autotransformador resulta num aumento da capacidade em kVA. O aumento
da capacidade varia com a ligao (aditiva ou subtr.ativa) e com a relao de trans-
formao produzida.
< A questo, que agora pode ser considerada, "por que os kVA de um trans-
/ /formador isolado aumentam quando ele ligado como autotransformador?"
Os transformadores, como se viu, so dispositivos de rendimentos elevados. Pra-
ticamente, toda a energia recebida pelo primrio transferida ao secundrio num
transformador isolado. Alm disto, no se cria nem se destri energia. Ento,
por que poderia o autotransformador ser capaz de transferir mais energia (que o
transformador isolado) do primrio ao secundrio!
- c O mistrio da resposta reside no fato de que no h ligao condutiva entre
/ os circuitos primrios e secundrios num transformador isolado. No caso, toda
a energia recebida pelo primrio deve ser transformada para atingir o secundrio.
Num autotransformador, parte da energia pode ser transferida condutivamente
do primrio ao secundrio, e o restante da energia seria transferida por ao de
transformao. Esta diferena a responsvel pelo acrscimo da capacidade em
kVA do autotransformador. O autotransformador, como se ver, tem a vantagem
de transferir energia condutivamente, bem como por ao de transformao,
do primrio ao secundrio.
Os circuitos da Fig. 13-18 so mostrados na Fig. 13-22, com algumas anota-
es a mais. O circuito da Fig. 13-22a mostra um autotransformador abaixadN.
558
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Vp I
1
transformados
V
2
I
1
tranSferidos conrlutivamente
.!!..
Vs I2 transformados
V
1
I2 transferidos condutivamente

r,
(a) Correntes e tenses no abaixador.
(b) Correntes e tensaes no elevador.
Fig. 13-22 - Representao do autotransformador nas configuraes de abaixador
c elevador mostrando os volt-amperes transferidos condutivamente
por ao transformadora.
Desde que I
2
= I
1
+ /c neste circuito, toda a corrente I
1
conduzida a I 2 Os
volt-amperes transferidos condutivamente, do primrio ao secundrio, para um
autotransformador abaixador, so
volt-amperes condutivos
(transferidos do primrio ao secundrio)
(13-39)
Uma vez que v2 + vp = VI, a diferena entre VI e v2 (ou Vp) a medida da
energia transformada. Assim, os volt-amperes transferidos do primrio ao se-
por ao de transformador, para um autotransformador abaixador, so
volt-amperes transformados = V/
1
(13-40)
(transferidos do primrio ao secundrio)
Para um autotransformador elevador prevalece a mesma lgica. Como mos-
tra a 13-22b, I
2
a parte de I
1
que transferida condutivamente. Desta ma-
neira, os volt-amperes transferidos condutivamente do primrio ao secundrio,
para um transformador elevador, so
volt-amperes condutivos
(transferidos do primrio ao secundrio)
(13-41)
Desde que Vz = v.+ VI' a diferena entre v2 e VI (ou v.) uma medida
da energia transformada. Assim, os volt-amperes transferidos do primrio ao
secundrio, por ao de transformador, para um transformador elevador, so
volt-amperes transformados = V.J
2
(13-42)
(transferidos do primrio ao secundrio)
Para ambos os autotransformadores, elevador e abaixador, a quantidade
total de energia transferida do primrio ao secundrio, medida em kV A
- ----
TRANSFORMADORES
kVA (total) = kVA transferidos condutivamente + kV A transformados
Assim, para um autotransformador abaixador
_ Vl/1 ~
kVAtotal - 1.000 + 1.000
Enquanto que, para um autotransformador elevador,
EXEMPLO Para o autotransformador do Exemplo 13-19 e Fig. 13-20d, calcule
13-21: a. Os kVA transferidos condutivamente do primrio ao secundrio.
Soluo:
b. Os kVA transformados.
c. Os kVA totais.
d. Compare a resposta (c) acima com a (c) do Exemplo 13-19.
v I 1.200 v X 83,3 A
a. kVA condutivamente transferidos = -
1
-
2
- =
1 000 1.000 o
'h
\v I
b. kVA transformados = -
1
-
2
- =
1.000
= 100 kVA
120 X 83,3 = o kVA
1.000 1
c. kVA totais= 100 kVA + 10 kVA = 110 kVA
559
(13-43)
(13-44)
(13-45)
(13-41)
(13-42)
(13-43)
d. A resposta (c) idntica obtida para a parte (c) do Exemplo 13-19.
, Note-se que o transformador original do Exemplo 13-19 tinha uma capaci-
dade de 10 kVA como transformador isolado. No Exemplo 13-21, ligado como
autotransformador elevador, 100 kVA so transferidos adicionalmente de forma
condutiva, mas 10 kVA so ainda transformados. O aumento da capacidade em .,
kVA do autotransformador devido transferncia de energia condutiva (e no
transformada).
EXEMPLO Para o autotransformador abaixador do Exemplo 13-20 e Fig. 13-21d (usando
13-22: polaridade subtrativa), calcule
a. Os kVA transferidos condutivamente do primrio ao secundrio.
b. o ~ kVA transformados.
c. Os kVA totais.
d. Compare a resposta (c) acima com a (c) do Exemplo 13-20.
Soluo:
a. kVA transferidos condutivamente =

~ ~ = 1.
080

~ ~
75
A = 81 kVA
560 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
v I 120 v X 75 A
b. kVA transformados= ----.L_!_= = 9 kVA
1.000 1.000
c. kVA totais= 81 kVA + 9 kVA = 90 kVA
d .. A resposta (c) acima idntica obtida na parte (c) do Exemplo 13-20.
Note-se mais uma vez, no Exemplo 13-22, que os 10 kVA do transformador
isolado, religado como autotransformador abaixador usando polaridade subtra-
tiva, atingem um valor muito maior devido aos kVA,condutivamente transferidos.
Os kVA transformados esto ainda dentro da capacidade do transformador original
isolado. Novamente, o acrscimo na capacidade em kVA do autotransformador
devido energia transferida condutivamente (e no ao de transformador).
13-13. RENDIMENTO DO AUTOTRANSFORMADOR
O rendimento de um transformador real isolado, conforme mostra a Fig.
13-12, razoavelmente elevado, desde cargas relativamente pequenas at a plena
carga. Conforme descrito na Se. 13-8, apenas duas classes de perdas podem ser
encontradas num transformador convencional: uma perda fixa no ncleo e uma
perda varivel no cobre dos enrolamentos primrio e secundrio. Esta ltima
perda aumenta com o quadrado da corrente de carga. Assim, a perda varivel
no cobre, a 5/4 da carga nominal, 25/16 (aproximadamente 156%) da perda
a plena carga.
Mostrou-se tambm, na Se. 13-12, que o autotransformador transfere parte
dos seus kV A por conduo. Conseqentemente, para os mesmos kV A de sada,
um autotransformador algo menor (menos ferro usado) que um transformador
convencional isolado. Assim, as perdas no ncleo so significativamente menores
para a mesma potncia de sada num autotransformador.
O autotransformador possui apenas um enrolamento, por definio, em
comparao aos dois do transformador convencional isolado. Alm disto, como
mostra a Fig. 13-23, a corrente que circula em parte daquele enrolamento a dife-
rena entre as correntes primria e secundria. Estes dois fatores (um s enro-
lamento e a menor corrente) tendem a reduzir tambm as perdas variveis.
(a) Relao 1: 1 (b) Relao 5:4 (c) Relao 2: 1.
Fig. 13-23 - Efeito da relao de transformao no rendimento do autotransformador.
')
L ,
_I
TRANSFORMADORES 561
O efeito disto que o autotransformador possui rendimentos excepcional-
mente altos, (99% e maiores) prximos dos 100%. Este rendimento, entretanto,
varia com a relao de transformao, como mostra a Fig. 13-23. Ele ser mais
alto quando a relao de transformao se aproxima da unidade, pela razo mos-
trada na Fig. 13-23a. Nela, toda a energia transferida condutivamente e a cor-
rente no transformador extremamente pequena (quase zero, exceo da corrente
de excitao, que muito baixa). As perdas variveis no cobre do enrolamento
do transformador, na Fig. 13-23a, so praticamente nulas, devido resistncia
relativamente baixa do enrolamento e pequena corrente de excitad"n
Quando a relao de transformao IX=
5
I
4
, como mostra a Fig. 13-23b,
apenas
1
I
5
do enrolamento total do transformador conduz a corrente primria
(no a secundria) de lO A, enquanto
4
1
5
do enrolamento conduzem uma corrente
de 2,5 A. Novamente, isto tem o efeito de reduzir as perdas variveis no cobre
e manter elevado o rendimento, enquanto se entregam carga os _mesmos kV A.
Mesmo na relao IX=
2
I P mostrada na Fig. 13-23c, apenas metade da cor-
rent<r secundria de carga aparece no enrolamento do transformador, reduzindo
as perdas variveis no cobre consideravelmente em comparao a um transfor-
mador isolado que entrega os mesmos kVA carga. Assim, conclumos (1) que
os autotransformadores so geralmente menores e de maior rendimento que os
transformadores convencionais, isolados, da mesma capacidade e (2) que o rendi-
mento dos autotransformadores aumenta medida que a relao de transfor-
mao se aproxima da unidade.
O leitor poderia perguntar: "Se os autotransformadores so to superiores,
em relao aos transformadores convencionais isolados, por que no se utilizam
apenas autotransformadores?"
Foi j mostrado que os transformadores convencionais isolados, tendo enro-
lamentos separados, podem ser usados para prover uma variedade de relaes .
de transformao, inclusive com possibilidade de conexo como autotrnsformador.
Isto no possvel a um transformador em taps fixos. Mas o leitor pode perguntar:
"Nas transformaes de potncia, para transmisso e distribuio, as tenses
so fixas. Por que no se usam autotransformadores, no caso?"
Um transformador de distribuio tpico, isolado, de 23 kVA, mostrado
na Fig. 13-24a, com um autotransformador projetado para a mesma finalidade
mostrada na Fig. 13-24b. A funo de um transformador de distribuio reduzir
a tenso de transmisso a um valor comercialmente seguro (230 V no caso). Ima-
ginemos que um problema (no caso, um circuito aberto) ocorra ou no primrio
ou no secundrio do transformador isolado da Fig. 13-24a. Em qualquer caso,
no aparecer tenso nos terminais da carga, e o transformador de 23 kVA ser
substitudo logo que possvel, aps ser constatada a falta de tenso.
O autotransformador equivalente mostrado na Fig. 13-24b. Observe-se
que as junes (a) e (h) carregam as correntes mais altas (100 A neste caso). Estas
junes, portanto, desenvolvem pontos aquecidos, que podem resultar em cir-
cuitos abertos. Uma abertura no enrolamento nos pontos (a) ou (b), como mostra
a Fig. 13-24c, imediatamente aplica 23.000 V carga! Evidentemente, se os dispo-
sitivos de proteo contra sobrecorrente (situados junto ao transformador de
/.
I
: J
li
I
I
I.
I.
I:
, '
i
562 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
23 kVA
11e
(a) Transformador isolado.
(b) Autotransformador equivalente. (c) Defeito no transformador
produzindo choque.
Fig. 13-24 - Possibilidade de choque se o autotransformador utilizado
para distribio de potncia.
distribuio ou junto carga que ele serve) so corretamente acionados, a carga
ser imediatamente desligada. No obstante, durante o curto perodo transcorrido
antes do acionamento dos dispositivos de proteo, algum dano pode ocorrer.
Ms, mesmo imaginando que a carga removida, o autotransformador agora
mostrado na Fig. l3-24c com um circuito aberto em b. O perigo, para pessoas,
imediatamente evidente desde que todo o enrolamento do transformador est
com 23.000 V em relao terra. exatamente por esta razo que os autotrans-
formadores so confinados a aplicaes a tenses relativamente baixas, e restritos
a aplicaes a mquinas como as discutidas nas Ses. 9-15, 10-7 e 10-8. Aqui, as
suas vantagens de menor peso e tamanho, baixo custo e alto rendimento impem
seu uso com um mnimo de desvantagens.
13-14. TRANSFORMAO TRIFSICA
Para transformar-se a tenso de uma fonte trifsica, se requer ou uma bancada
de transformadores monofsicos, como mostra a Fig. 13-25, ou, alternativamente,
um nico transformador trifsico com seis enrolamentos num ncleo comum
de ferro
9
(como mostra a Fig. 13-25). (Usaremos em toda esta explanao trans-
formadores monofsicos individuais, mas as mesmas ligaes e resultados advm
do uso de enrolamentos idnticos num transformador polifsico.) Note-se que
os transformadores individuais da Fig. 13-25 tm a mesma capacidade em kV A
H
1
H
2
H
1
H2 H, C H2
~ 1330/230V 1330/230V ~
~ 10kVA ~ 10kVA ~
x, x
2
x, x
2
x, X2
Ftg. 13-25 - Trs transformadores monofsicos idnticos (a, b e c) aparecendo suas
marcas de polaridade sendo cada um 10 kVA, 1.330/230 V.
9
Mostrar-se-I na Se. 13-17 que o uso de transformadores individuais prefervel a uma unidade
polifsica, quando se requer continuidade no servio. Uma bancada ~ ~ pode ser operada em V- V
com um transformador removido.
T
I
I
r
.
.
'.
I
. r.
TRANSFORMADORES
563
e a mesma relao da alta para a baixa tenso. Note-se tambm que os transfor-
. madores tm as fases indicadas e apropriadamente marcadas, de maneira que o
subndice mpar mostra polaridade instantnea positiva (Se. 13-10) em ambos
os lados de alta e baixa tenso.
Imaginemos que a tenso trifsica de linha disponvel, para a excitao dos
transformadores 2.300 V, 60 Hz, como mostra a Fig. 13-26a. As trs tenses
de linha esto defasadas de 120, como mostra a Fig. 13-26a, e esta relao repre-
senta as tenses entre as trs linhas e a fonte de energia: V AB V c e V c A respecti-
vamente, onde cada uma tem o valor de 2.300 V, lguma coisa acima da tenso
nominal do lado de alta dos transformadores individuais. Isto, evidentemente,
dita o tipo de ligao dos transformadores individuais que deve ser Y, como mostra
a Fig. 13-26b. Note-se que, ao fazer isto, deve-se tomar cuidado para assegurar
que os terminais H I' de polaridade instantnea positiva, sejam ligados rede,
enquanto os terminais H
2
de cada transformador so ligados num ponto comum
(N). Note-se ainda que as bobinas de alta tenso so designadas por A, B e C
na Fig. 13-26b, enquanto que as de baixa tenso (ainda no ligadas) so designadas
por a, b e c, respectivamente.
'i A relao entre as tenses de linha aplicadas pela fonte e as tenses de fase,
que aparecem nos terminais de alta tenso das .bobinas dos transformadores indi-
viduais, mostrada na Fig. 13-26c. (Esta figura muito importante e deve ser
estudada cuidadosamente.) A tenso (de fase) aplicada ao primrio do transfor-
mador A 1.330 L 300 V. A tenso de fase entre os terminais B e N, aplicada a
B 1.330 L 1500 V. A tenso de fase entre os terminais C e N, aplicada a C
1.330 L - 90 V. :
De acordo com a teoria convencional dos circuitos trifsicos
10
, a tenso
de fase, V f'
(13-46)
onde VL a tenso de linha.
Assim, as tenses de fase mostradas na Fig. 13-26c no so apenas menores,
mas tambm deslocadas de 30 em relao s tenses de linha. Note-se, entretanto,
que as tenses de fase aplicadas aos trs transformadores, apesar do deslocamento
angular de 30, esto ainda deslocadas de 120, uma em relao outra, de acordo
com a teoria convencional dos circuitos trifsicos.
11
Conseqentemente, a soma
fasorial de quaisquer duas tenses de fase a tenso de linha, como mostra a Fig.
13-26c .. Assim, a tenso de linha VAB a soma fasorial das tenses entre H
1
-H
2
da bobina A e H
2
-H
1
da bobina B (o inverso do fasor B), como mostram as Figs.
13-26b e c.
10
Para uma discusso completa dos sistemas trifsicos, veja-se JACKSON, H. W., Introduction
to Electric Circuits. 3. ed. Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 1970, Cap. 23.
11
Ibidem, nota 1 O.
564
2300L 0V
VcA
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A
~ LinhaS
H,
o
~
x_, X 2
b
~
x, x
2
c
~
x, x
2
(a) Tenses 3 0 de linha disponfveis
para excitao dos transformadores.
(b) Tenses de linha aplicadas nos terminais
de alta tenso dos transformadores A ,
B, C, ligados em Y.
c
(c) Tenses de fase e linha apiicadas nos
primrios dos transformadores A,
B, C ligados em Y.
230L-90V
(d) Tenses de fase induzidas
nos secundrios de baixa tenso a,
b, e c, em (b) acima.
Fig. 13-26 - Tenses de linha e fase 3 <P aplicadas no lado de alta tenso dos
transformadores ligados em Y e tenses de fase induzidas no lado de baixa tenso.
Como resultado da ao de transformao, as fem induzidas nas bobinas
de baixa tenso a, b e c, respectivamente guardam, umas em relao s outras,
a mesma relao que a das tenses de fase aplicadas ao primrio, como mostra
a Fig. 13-26d. bvio que os primrios de 1.330 V devem estar ligados em Y para
que os 2.300 V da fonte no excedam a tenso nominal do enrolamento de alta
tenso do transformador. Isto, por outro lado, dita a relao das tenses de fase
primrias, mostradas na Fig. 13-26c, e tambm as relaes de fase dos secundrios
desligados, mostrados na Fig. 13-26d. A relao desenvolvida na Fig. 13-26d,
ento, usada como referncia para as diferentes maneiras pelas quais os secund-
rios podem ser ligados.
A Fig. 13-27a mostra os secundrios em Y, de modo que os terminais X
2
so trazidos a um ponto comum, n, e os terminais instantneos positivos
(pontuados) X
1
so levados s linhas a, b e c, respectivamente. Usando as relaes
fasoriais da Fig. 13-26d, as tenses de fase e linha dos secundrios ligados em Y
so mostradas no diagrama fasorial da Fig. 13-27b. Note-se, a partir da Fig.
13-27b, que, de acordo com a teoria convencional do circuito trifsico
12
, a soma
1 2
1bidem, nota I O.
\.
r,
TRANSFORMADORES
c
N n
(a) Ligaes com X2 comum. (b) Diagrama fasorial.
Fig. 13-27 - Secundrios ligados em Y (termiiiais X
2
) e diagramas
fasoriais mostrando as tenses de fase e linha.
565
fasorial de quaisquer duas tenses de fase produz uma tenso de linha. Assim,
a tenso de linha entre a e b, V ab' a soma fasorial das tenses entre X
1
- X
2
da bo-
bina a e X
2
- X
1
da bobina b. Assim, Vab' como mostra a Fig. 13-27b, J3 vezes
a tenso de fase e est deslocada dela de 30.
muito importante comparar-se a Fig. 13-27b com a Fig. 13-26c e notar-se
que, para as ligaes particularmente feitas na Fig. 13-27a, no h deslocamento
entre as tenses de linha do secundrio e as do primrio. Semelhantemente, no
h deslocamento (rotao de fase) entre as tenses de fase- primrias e secundrias.
As diferenas entre os dois diagramas fasoriais residem apenas no valor absoluto
das tenses devidas relao de transformao. Assim, a tenso primria de linha
VAB = 2.300 L oo V, enquanto a tenso secundria de linha vab = 400 L 0 v.
Semelhantemente, a tenso de fase primria VAN = 1.330 L 30 V, enquanto
a secundria Van = 230 L 30 V.
A importncia de, ao se fazerem as ligaes, prestar-se a devida ateno
polaridade instantnea no pode ser desprezada, quer ao se ligarem secundrios
em paralelo, quer ao se acertarem as tenses secundrias e sua relao de fase.
Considere-se que, em vez de ligar os terminais X
2
, simplesmente se liga X
1
ao terminal comum n, como mostra a Fig. 13-28a. Uma vez que a polaridade
instantnea dos trs secundrios a mesma, o leitor pode raciocinar (como o fez
N n
c
(a) ligaes com Xt comum. (b) Diagrama fasorial.
Fig. 13-28 - Secundrios ligados em Y (terminais X
1
) e diagramas fasoriais mostrando
as tenses de fase e linha. (Note que as tenses de fase e linha so fasores invertidos
se comparados aos da Fig. 13-27b.)
566 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
o estudante no laboratrio) que os trs secundrios da Fig. 13-28 podem ser colo-
cados em paralelo com os secundrios da Fig. 13-27. Esta simples justaposio
de ligaes produz um curto-circuito, quando postas em paralelo, pela mesma
razo que obriga preservao da polaridade nas unidades monofsicas simples.
Note-se que, ao se ligarem a n, em vez de linha, os terminais instantaneamente
positivos (pontuados), produz-se um deslocamento de 180 nas tenses de linha
e de fase, como mostra o diagrama fasorial da Fig. l3-28b. Assim, embora os
valores absolutos de todas as tenses de linha e de fase sejam os mesmos nas Figs.
l3-28b e l3-27b, eles esto defasados de 180 um em relao ao outro, e nunca
podero ser ligados em paralelo. Qualquer tentativa de fazer isto resultar num
imediato curto-circuito. Assim, os secundrios das Figs. l3-28a e 13-27a no
podem ser ligados em paralelo.
Um curto-circuito imediato tambm resultar da ligao em paralelo, se um
dos enrolamentos secundrios tem sua polaridade acidentalmente invertida du-
rante a ligao em Y. Isto mostrado na Fig. 13-29a, quando a bobina b tem seu
terminal pontuado X
1
ligado juno comum n, em vez de ao terminal X
2
Embora
as tenses de fase estejam ainda defasadas de 120 uma em relao outra, como
mostra a Fig. 13-29b, a inverso da polaridade de b produz uma reduo nas ten-
ses de linha e uma alterao na sua posio de fase ( Vab = 230 L 90 V e Vbc =
= 230 L 300 V) e ainda em Vca = 400 L - 120 que se torna maior que as outras
duas. Note-se que as 3 tenses de linha no so mais iguais, em valor absoluto,
nem esto mais defasadas de 120 umas em relao s outras e, mais ainda, no
esto mais em fase com as tenses de linha primrias da Fig. 13-27b. Assim, inver-
tendo-se acidentalmente a polaridade de um enrolamento, no mais ser possvel
aos secundrios em Y da Fig. 13-29a serem ligados em paralelo aos secundrios
em Y da Fig. 13-27a.
(ai Um enrolamento acidentalmente invertido.
a
c
230L-90
n
(b) Diagrama fasorial.
Fig. 13-29 - Efeito da inverso acidental de um enrolamento ~ fase (bobina 8 dos
secundrios ligados em Y) e tenses de fase e linha desbalanceadas produzidas.
Semelhantemente, com todos os primrios ligados em Y, nunca ser possvel
ligar em paralelo secundrios em Y a secundrios em A. As bobinas de baixa tenso
dos transformadores da Fig. 13-25 so mostrados na Fig. 13-30a em sua ligao
em delta. Note-se que a ligao em malha do delta requer que terminais de bobinas
de polaridades instantneas opostas sejam ligados atravs da malha para formar
I
~
i
TRANSFORMADORES
567
N
(a) Ligao em delta. (b) Diagrama fasorial .
Fig. 13-30 - Secundrios ligados em delta e diagrama fasorial.
um caminho fechado. usual, como mostra a Fig. 13-30a, usar um voltmetro
para medir a tenso resultante, VR, antes de fechar o delta, entre os terminais X
2
_ da bobina c e X
1
da bobina a. Somente quando a leitura do voltmetro for zero,
remover-se- o instrumento e fechar-se- o delta, Usando-se as mesmas tenses
para o primrio ligado em Y, as tenses de fase das bobinas secundrias a, b e c
so, respectivamente, as mesmas na Fig. 13-30b e na Fig. l3-26d. Quando ligados
em lao, entretanto, a soma fasorial das tenses de fase secundrias seria zero.
Note-se que as tenses de fase e de linha so as mesmas para secundrios ligados
em delta, de acordo com a teoria dos circuitos trifsicos, uma vez que os terminais
de linha correspondem a cada fase do enrolamento ligado em malha.
A importncia de uma leitura no voltmetro, antes da ligao de qualquer
circuito em malha fechada, de forma genrica, e especificamente de secundrios
de transformadores ligados em delta, mostrada na Fig. 13-31. Um enrolamento
A
B
c
Ligao errada
A
\
x2 ,------o o
HI H2
(a) Ligao t::. com um enrolamento
acidentalmente invertido.
lc Vca =230L+90"V
VR = 460L90" c 150"V
230L30"V
o
(b) Diagrama fasorial.
Fig. 13-31 - Efeito da inverso acidental de um enrolamento de fase (bobina c) dos
secUJ;tdrios ligados em delta.
do transformador (bobina c) acidentalmente invertido na malha. A polaridade
instantnea da bobina c 230 L + 90 V em vez de 230 L - 9owv, como repre-
senta <1 Fif!. 13-26d. O diagrama fasorial da Fig. 13-31 b mostra que a tenso medida
pelo voltmetro VH no mais zero, mas, efetivamente, 460 L 90 V (duas vezes
568 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
a tenso de fase). Se o delta fechado sem o uso de um voltmetro, o curto-circuito
formado faz com que circulem altas correntes (de malha) nos transformadores.
Foi dito acima, mas convm repetir, que secundrios ligados no podem
ser colocados em paralelo com secundrios ligados em Y. Como mostra a Fig.
13-27b, no h deslocamento de fase entre as tenses primrias de linha e as tenses
secundrias de linha na transformao Y- Y. Fig. 13-26a. Mas uma transformao
produz um defasamento de 30 (e menores tenses de linha), como mostra
a Fig. 13-30b. Mesmo se a relao de transformao dos transformadores ligados
em for determinada de modo que as mesmas tenses de linha sejam obtidas,
a rotao de fase inerente ligao probe a operao em paralelo.
Podemos ento concluir que, considerando tenses de linha primrias e secun-
drias, relaes de transformao, polaridade instantnea e conveniente ligao
das bobinas, so possveis as seguintes combinaes para ligao em paralelo,
com as ligaes at aqui discutidas:
13
a. Y- Y para Y- Y: no h deslocamento de fase entre as tenses de linha pri-
mrias e secundrias
b. para mesma rotao de fase de 30" entre primrio e secundrio
em todos os transformadores
c. Y para Y: mesma rotao de fase de 30" entre primrio e secundrio
em todos os transformadores
d. para no h rotao de fase entre primrio e secundrio
e. para Y- Y: no h rotao de fase entre primrio e secundrio, mas.
so necessrias diferentes relaes de transformao em
tenses
f. Y- Y para no h rotao de fase entre primrio e secundrio mas
so necessrias diferentes relaes de transformao em
tenses
g. para Y: mesma rotao de 30" entre tenses de linha primrias e
secundrias. As relaes entre as tenses de linha devem,
entretanto. ser as mesmas.
As combinaes em paralelo que so impossveis, a despeito de tenses de
linha primrias e secundrias idnticas, so as que envolvem tipos de ligaes
tais que, para um deles, h rotao de fase e, para o outro, no. Assim, um trans-
formador no pode ser ligado em paralelo a um (A relao das comq.j-
naes impossveis deixada a cargo do leitor, como exerccio, na questo 13-37.)
EXEMPLO Uma fbrica drena 100 A com cos {) = 0,7 em atraso, do secundrio de uma
13-23: bancada transformadora de distribuio de 60 kVA, V, ligada em
) Calcule:
a. a potncia real consumida em kW e a aparente em kVA
b. as correntes secundrias nominais de fase e de linha da bancada
c. o percentual de carga para cada transformador
d. as correntes primrias de fase e de linha de cada transformador
e. a caoacidade em kVA de cada transformador.
13
Esta lista est incompleta, porque no contm transformadores T-T e V-V. (Vide T.abela
13-1, Se. 13-18.)
'\ '.
lrl
I_
TRANSFORMADORES
569
Soluo:
~ PT 28 kW
kVAT=--=--=40 kVA
cos (J 0,7
_1_,7_3_x_2_3-=-0
7
x=--=-100 __ x_0_,7 =
28
kW
1.000
kVA X 1.000
b. I Fl nominal=: 3 V
F
60 kVA X 1.000
3 X 230 =
87
A
IL2 nominal= J3 IF2nom= 1,732 X 87 A= 150 A
corrente de carga por linha 100 A
C. =--=067 X 100=67%
corrente Qominal por linha 150 A '
0
d. I =I = kVA X 1.000 = 40 ~ V A X 1.000 = 10 A
FI LI J3 VL 3 'x 2.300 (
f ~ _T)
I
kVA 60 kVA
e. kV A/transformador = T =
3
= 20 kVA
/'_,_
EXEMPLO Repita o Exemplo 13-23, usando uma transformao .1-.1 e compare as correntes
13-24: de linha primrias com as da transformao Y-.1.
Soluo:
a. P T = 28 kW e kV AT = 40 kVA, do Exemplo 13-23a.
b. I F2 nominal = 87 A; I L2 nominal = 150 A, do Exemplo 13-23b.
c. carga percentual de cada transformador= 67% do Exemplo 13-23c.
d. I ,
1
= 10 A, do Exemplo 13-23d.
mas ILl ::!os IFI = 1,73 X 10 A= 17,3 A
A corrente de linha primria drenada por uma bancada .1-.1 .J3 vezes a
corrente primria de linha drenada por uma bancada Y-.1.
60 kVA
e. kVAjtransformador =
3
= 20 kVA, o mesmo que no Exemplo 13-23e.
Deve-se notar nos Exemplos 13-23 e 13-24 que a nica diferena entre a dis-
tribuio nas bancadas Y-11 e 11-11 que a corrente drenada da fonte primria
I, 73 vezes maior na ltima. Isto mostra claramente a vantagem de se usarem trans-
formadores Y-11 quando requerido um abaixamento de tenso de distribuio.
13-15. AS HARMNICAS NOS TRANSFORMADORES
Muito freqentemente, em ensaios de campo ou no laboratrio, ao se usar
um voltmetro como medida de precauo antes de fechar o delta, como mostra
a Fig. 13-30, o instrumento no indica zero nem l uma tenso da ordem de duas
vezes a tenso de fase, como indica a Fig. 13-31 b. Assim, haveria uma certa relu-
tncia ao fechar-se o delta na presena de uma tenso que chegaria mesmo aos
50 V,t particularmente se o voltmetro CA usado fosse um instrumento do tipo
i i
570
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
de alta impedncia (5 k!l/V ou mais). A tenso medida, no caso, devida
influncia muito grande da terceira harmnica presente nas transformaes
trifsicas.
14
Todos os transformadores monofsicos simples quando excitados tenso
nominal, produzem uma terceira harmnica. Isto devido ao fato de que a curva
de saturao dos ncleos dos transformadores comerciais sobe abruptamente
e satura-se rapidamente, o que ocasiona uma distoro na corrente de magneti-
zao. Assim, uma tenso sinusoidal pura ( freqncia fundamental) produz
uma corrente de magnetizao que contm a freqncia fundamental mais uma
componente razoveL da terceira harmnica. Em transformadores monofsicos,
a corrente de magnetizao pequena comparada corrente de carga, e a forma
de onda da corrente resultante apenas levemente distorcida.
Em transformadores trifsicos, entretanto, as trs correntes de magnetizao
fundamentais tm suas fundamentais defasadas de 120, mas as terceiras harm-
nicas esto em fase (bem como as 6.a, 9.
3
, 12.
3
, etc., harmnicas). Disto resulta que,
na ausncia de um circuito fechado (como um sistema Y ou numa 'malha aberta),
esta componente tripla de terceira harmnica produz uma terceira harmnica
que aparece na forma de onda das tenses induzidas em cada enrolamento secun-
drio. Se se fornece um circuito fechado, as harmnicas so suprimidas e no h
distoro na tenso secundria.
Numa transformao Y- Y, entretanto, no h caminho fechado para a cor-
rente da terceira harmnica, nem no primrio nem no secundrio, e as formas de
onda da tenso de sada so distorcidas. A situao contornada fornecendo-se
um neutro aterrado no primrio ou no secundrio (ou em ambos), permitindo
assim que haja um caminho fechado para as harmnicas de tenso e corrente,
como mostra a Fig. 13-32. Podemos considerar a Fig. 13-32 como .um diagrama
genrico, que representa praticamente toda situao de aterramento. Por exemplo,
numa transformao Y-A, o neutro primrio do transformador ligado ao neutro
da fonte, e assim se suprimem as harmnicas. Numa transformao A- Y, o neutro
secundrio (como mostra a metade direita da Fig. 13-32) ligado ou ao neutro
de uma carga em delta ou de uma carga em Y (Fig. 13-33a). Quando se usa uma
transformao A-A, no necessrio neutro, uma vez que a ligao em malha
fornece um caminho fechado para as harmnicas do transformador.
Alternador
Transformador
Y-Y
Carga ligada em!:::.
115V
Fig. 13-32 - Alternador suprindo um transformador Y-Y com carga ligada em A.
14
0 escritor demonstrou em laboratrio que, se o voltmetro removido e um ampermetro CA
colocado no seu luga1, a tenso desaparece e a corrente circulante zero! A terceita harmnica
imediatamente suprimida quando h<i uma malha fechada ou um delta.

l
-
TRANSFORMADORES
571
13-16. IMPORTNCIA DO NEUTRO E MEIOS PARA OBTit-LO
O neutro fundamental para a supresso das harmnicas num sistema Y- Y.
Mas, alm desta funo, nos sistemas Y- Y, e Y, ele fornece as seguintes
vantagens:
1. um caminho para as correntes desequilibradas devidas a cargas desequilibradas,
2. um meio pelo qual um servio eltrico duplo pode ser fornecido (um sistema trifsico
de tenses mais altas para motores e cargas de alta potncia, e um sistema monofsico
de tenses baixas monofsicas para iluminao e aplicao a cargas domsticas),
3. um meio pelo qual as tenses de fase (atravs de cargas ligadas em You transformadores
ligados em Y) so equilibradas em relao s tenses de linha.
Na Fig. 13-33a est representado um transformador Y- Y. O neutro da fonte
(um alternador ou um transformador de mais alta tenso) trazido aos neutros
do primrio e do secundrio do transformador e tambm s cargas. O neutro
da carga ligada em Y trifsica garante que um desequilbrio nas correntes de fase
no acarretar desequilbrio nas tenses de fase. Cargas trifsicas ligadas em o
so atravs das linhas a-b, b-c e c-a, respectivamente como mostra a Fig. 13-33a.
Como se mostra, as cargas monofsicas so ligadas entre uma fase e o neutro.
Note-se que, para um secundrio ligado em Y, a tenso monofsica VdJ3 ou
0,577 VL, de acordo com a teoria dos circuitos trifsicos. Assim, se as tenses
de linha secundrias so VL = 208 V, as tenses de fase secundrias so VF = 120 V
(entre cada linha e o neutro). Qualquer linha de um secundrio ligado em Y pode
fornecer tenses monofsicas em relao ao neutro.
A Fig. 13-33b mostra uma transformao Apenas um secundrio tem
tap central ligado terra. (Se se ligasse o tap central, ou mais de um secundrio,
isto implicaria em se curto-circuitarem os enrolamentos. O primrio nunca ater-
rado, porque isto implicaria em se curto-circuitar o transformador fonte.) O
secundrio com o tap central fornece tenses monofsicas que so metade das
tenses de linha (VL/2). Note-se que cargas ligadas em Y ou em delta podem ser
ligadas a secundrios em delta de transformadores. Se a carga desequilibrada
ligada em Y, entretanto, as correntes desequilibradas produzem tenses de fase
desequilibradas, como mostra o diagrama fasorial da Fig. 13-33b. Mais ainda,
se as cargas monofsicas simples so desequilibradas, produz-se um desequilbrio
das tenses monofsicas devido s quedas nas linhas, na transmisso a trs fios,
pelas razes discutidas na Se. 11-9. Assim, o neutro numa transmisso no
impedir tenses trifsicas ou monofsicas desequilibradas, embora fornea um
caminho para a circulao de correntes monofsicas desequilibradas, tendendo
assim a reduzir o desequilbrio de tenses.
Uma transformao mostrada na Fig. 13-33c. Note-se que o neutro
do primrio aterrado e ligado fonte, para suprimir as harmnicas primrias.
Um sistema monofsico a trs fios fornecido atravs do neutro central das linhas
b e c. As linhas a, b e c podem suprir cargas ligadas em Y Os sistemas
so usados, na maioria das vezes, como abaixadores em sistemas de distribuio,
uma vez que os transformadores primrios apenas necessitam ser isolados para
.572
A
8
c
8
TFonte
Y-Y
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Carga ligada em !::.. (3 </> I
Carga ligada
em Y ( 3</>l
Cargas
monofsicas
120V
(a) Transformao Y-Y com cargas ligadas em Y,!::.. e 1 </>
n
c
;1'\bc
V ~
a V .b
ab
Cargas monofsicas -=-
(sistema 3 fi os)
(b) Transformao !::.. - !::.. com cargas ligadas em Y e t;- .
(c) Transformao Y - !::..
(d) Transformao!::.. Y.
Flg. 13-33 - Cargas monofsicas e trifsicas e posio do neutro
em vrias transformaes.
a tenso de fase, e no para a tenso de linha. Assim, a tenso primria nominal
requerida para um transformador 23.000/230 V na configurao Y-Ll (como mostra
a Fig. l3-33c) apenas 13.300 V. Esta reduo de tenso resulta numa economia
considervel nos custos de construo para transformadores de alta tenso.
Semelhantemente, a transformao Ll- Y, mostrada na Fig. l3-33d, aplica-se
transmisso em alta tenso, porque fornece uma tenso secundria de linha maior
que a tenso nominal do transformador secundrio. Assim, uma transformao
~ ~ ~ - ~
--,....
I
TRANSFORMADORES 573
de 230/23.000 V pode ser realizada com transformadores cujos secundrios sejam
de 13.300 V nominais. Note-se na Fig. 13-33d que necessrio um neutro secun-
drio para a supresso das harmnicas para sistemas Y- Y.
13-17. RELAES DE TRANSFORMAO V-V -
O SISTEMA DELTA ABERTO
Se o primrio de um transformador de um sistema ~ ~ for acidentalmente
aqerto, o sistema continuar a entregar energia a uma carga trifsica. Se for o
caso de um transformador monofsico defeituoso e, por isto, desligado e remo-
vido como mostra a Fig. 13-34a, a bancada resultante se chama delta aberto ou
sistema V- V. O sistema continua a suprir potncia trifsica s cargas ligadas em
~ ou Y sem alterao nas tenses, como se mostra nas Figs. 13-34b e c.
a
~
o
3 ..
b
-
ILb hs
c

Carga ligada em t::. Carga ligada em Y
(a) Remoo de um transformador para o sistema t::. t::. criando-se a bancada VV.
VAB
(b) Tenses de linha aplicadas
ao primrio do sistema VV.
Vab
(c) Tenses de linha secundrias
produzidas pela bancada VV.
Fig. 13-34 - Bancada transformadora V-V ou delta aberto e relaes fasoriais.
A Fig. 13-34b mostra as relaes fasoriais para as tenses de linha trifsicas
aplicadas aos pnmrios do sistema V- V. As relaes fasoriais para as tenses
de fase e de linha induzidas nos dois secundrios esto mostradas na Fig. 13-34c.
Note-se que as tenses de fase e linha so as mesmas. J;;b a fem induzida na bobina
secundria a do transformador. Vbc' por sua vez, cortesponde bobina b. A soma
fasorial Vab + Vhc produz Vca' como mostram as Figs. 13-34a e c. Conseqen-
temente, o sistema V- V ainda produz trs tenses de linha defasadas de 120".
A potncia suprida por transformador num sistema V- V no a metade (50%)
da potncia total, mas sim 57,7%. Isto pode ser demonstrado como se segue.
I
I j
i ,1
!
:I,
'I
'
'I
I ~ ~
I i
I
I,
:I
! i
I
! I
I
I'
574 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Desde que cada transformador num sistema V- V agora entrega a corrente
de linha (e no de fase), a potncia suprida por transformador num delta aberto,
comparada potncia iotal trifsica,
Potncia por transformador
Potncia total trifsica
I
= -= 0577
JJ'
(13-47)
A Eq. (13-47) tambm mostra que, se trs transformadores em .!\-.!\ esto
suprindo carga nominal e um transformador movido, a sobrecarga em cada um dos
transformadores que permanece seria de 173%, uma vez que a recproca da Eq.
(13-47) a relao da carga total para a carga por transformador. Finalmente,
a relao acima tambm implica em que, se dois transformadores esto operados
em V- V e com carga nominal, a adio de um terceiro transformador aumenta
a capacidade total d 173,2% (ou de j3). Assim, um aumento no custo de 50%,
para o terceiro transformador, permite um acrscimo da capacidade do sistema
em 73,2%, ao convert-lo de V- V em .!\-.!\.
EXEMPLO Cada um dos transformadores da bancada L \ ~ mostrada no Exemplo 13-24,
13-25: tem capacidade nominal de 20 k V A, 2.300/230 V e a carga suprida de 40 k V A
com cos (J = 0,7 em atraso. Se um transformador defeituoso for removido para
reparos, calcule, para a conexo V- V
Soluo:
a. os kVA de carga supridos por transformador
b. a percentagem da carga nominal circulante em cada transformador
c. a capacidade nominal em kVA da bancada V-V
d. a relao entre as capacidades da bancada V- V e da L\-L\
e. o aumento percentual de carga em cada transformador quando um deles
for removido.
Carga em kVA 40 kVA
a. , na ligao V- V= ---
transformador 1,73
= 23,1 kVA/transformador (13-47)
b. carga percentual por transformador =
carga em kVA/transformador 23,1 kVA
kvA
. . I sf d 20 kVA X 100 = 115,5%
nomma1s tran orma or
J3 x kV A nominais .
c. kVA nominais de bancada V- V= =
transformador
= 1,732 X 20 kVA = 34,64 kVA
bancada V- V 34,64 k V A
d. relao das capacidades = bancada L\-L\ =
60
kVA = 57,7%
(13-47)
TRANSFORMADORES
carga original em 11-11 40 kVA
e. =
3
= 13,33 kVA/transformador
transformador
k V A/transformador em V- V
aumento percentual de carga = kVA/ f d A A =
trans orma or em u-u
23
'
1
kVA X 100 = 1732%
13,33 kVA ' o
575
Deve-se notar, a partir do Exemplo 13-25, que, quando a carga de cada trans-
formador aumentou de 173/o, como resultado da remoo de um transformador
da bancada d-d, os transformadores no se sobrecarregaram demais como mostra
o Exemplo 13-25b. Originariamente, a carga de cada transformador de 20 kV A
na bancada L\-L\, que supria uma carga de 40 kV A, era 13,33 kV A. Assim, os trans-
formadores em d-d, nos Exemplos 13-24 e 13-25 no esto fornecendo a sua capa-
cidade nominal carga.
Como resultado da ligao V- V, entretanto, a carga aumenta drasticamente
em cada transformador, como mostra o Exemplo 13-25c, em 173,2/o. Os dois
transformadores em V- V esto, assim, carregando uma sobrecarga de 15,5/o
cada um. Esta sobrecarga deve ser mantida enquanto o terceiro transformador
no for substitudo.
O Exemplo 13-25 verifica a relao da Eq. (13-47) e o fato de que cada trans-
formador carrega 57,5'% da carga total e no 50/o, como se dissera antes.
Companhias fornecedoras seguidamente tiram partido da relao acima,
ao iniciarem um sistema trifsico pela ligao V- V, e acrescentam um terceiro
transformador quando as condies de aumento de carga o exigirem. Este expe-
diente facilmente justificvel, desde que o aumento de capacidade (73/o) supra
o do investimento adicional (50/o dos 2 transformadores).
Tal como a ligao L\-L\ (e Y- Y), o delta aberto ou V- V, no produz rotao
de fase entre as tenses de linha primrias e secundrias, como mostra a Fig. 13-34b
e c. Pode, portanto, ser ligada em paralelo com aqueles transformadores (para
mesmas tenses de linha, primrias e secundrias) que no do deslocamento
angular (V. Tabela 13-1).
13-18. A TRANSFORMAO T-T
Como na transformao V- V, possvel usar apenas dois transformadores
para executar uma transformao trifsica, se os ligarmos em T- T. Diferentemente
de V- V, entretanto, a ligao T- T requer dois transformadores especiais, um dife-
rente do outro. Como na V-V, a T-Ttem seu nome derivado da aparncia de sua
ligao, como mostra a Fig. 13-35a.
Os transformadores especiais, requeridos pela ligao T-T, so um transfor-
mador de equilbrio (B, b na Fig. 13-35a), cujas tenses nominais primria e secun-
dria so 0,866 (ou 86,6/o) das tenses nominais do transformador principal (A, a).
O transformador principal ou um transformador com tap central, ou um trans-
formador com enrolamentos mltiplos, que tenha dois enrolamentos primrio
I:
I I
' i
576 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A: A t :J
r----------------------00

\Transformador principal)' 8 com tap central I


""" (A,a)
Transformador equilibrador
( 8, b) = 0,866 VA e 0,866 V
0
(a) Ligao T-T do transformador.
(b) Tensio 3 1/J aplicada. (c) Tenso induzida secundria.

'------..<Jb
lta
+
I ta J I tb

Vta l Vtb
(Vctl
I ct
(d) Correntes secundrias.
Fig. 13-35 - Ligao T-T do fasoriais.
e secundrio, cuja tenso nominal total (ligao em srie) I, 15 (ou 115%) das
tenses primria e secundria do transformador de equilbrio, respectivamente.
As tenses trifsicas aplicadas ao primrio do T, VAC' VcB e VBA so resol-
vidas em V Br V
1
A e V
1
c (para as polaridades instantneas mostradas), segundo
a Fig. 13-35b, onde t a juno entre o transformador de equilbrio e o tap central
do transformador principal na Fig. 13-35a. As fem induzidas secundrias esto
em fase com as componentes mostradas da tenso aplicada, e so representadas
pelos fasores, em linha cheia na Fig. 13-35c. Como se pode ver pela Fig. 13-35c,
a tenso de linha slida a soma fasorial de + v;c. Uma vez que 0,5 VL
onde VL a tenso de linha secundria e v;c 0,866 Vv que a tenso secundria
do transformador de equilbrio, ento
vbc = vbt + vtc
(13-48)
= 0,5 V L + j0,866 V L = V v a tenso de linha secundria (13-49)
Semelhantemente, como mostra a Fig. 13-35c, a tenso de linha Vac
= 0,5 VL + j0,866 VL = VL, a tenso secundria de linha (13-50)
I
l
TRANSFORMADORES 577
Enquanto a tenso de linha V ba
v ba = v bt + vta
(13-51)
Desde que as trs tenses de linha secundrias, mostradas na Fig. 13-35c,
so iguais (a VL) elas constituem um tringulo eqiltero e sua relao fasorial
de 120, produzindo assim uma transformao trifsica verdadeira das tenses
de linha originais aplicadas ao primrio.
As relaes fasoriais entre as correntes e as tenses para o transformador
principal (de tap-central) e o transformador de equilbrio, respectivamente, so
mostradas na Fig. 13-35d. A soma fasorial das correntes zero, como em qualquer
sistema trifsico verdadeiro. Note-se, entretanto, que a corrente no transformador
de equilbrio 1
1
, est em fase (com cos () = 1) em relao sua tenso V,,. Mas,
note-se tambm que as correntes no transformador principal adiantam-se ou
atrasam-se, das tenses de fase, de 30. Estas relaes de correntes implicam numa
reduo de capacidade de ambos os transformadores, da forma que se segue.
A carga total suprida pelo transformador principal
V Aprincipal = Vtita cos 30o + Vt ir b cos 30o
V Aprincipai = 0,866 VLIL onde VL e /L so tenses e correntes de linha (13-52)
secundrias, respectivamente
Embora a corrente de fase (e de linha) do transformador de equilbrio esteja
em fase com a respectiva tenso de linha, o dito transformador tem sua potncia
algo diminuda, uma vez que seu enrolamento tem capacidade de 0,866 VL e assim
V A transf.deequilibrio = V::/ct = (0,866 VL) J L
= 0,866 VLIL (13-53)
Como no caso de dois transformadores em V- V, o transformador de equi-
lbrio e o principal carregam, cada um, metade da carga total trifsica, desde que
V A total = V Aprincipal + V A de equlllbrio
(13-54)
Para transformaes trifsicas, as relaes acima mostram que no h van-
tagem em se usarem bancadas T- T, em comparao a V- V, por uma srie de ra-
578 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADOR:-.
zes. Uma bancada T-T requer transformadores especiais (mais caros) e arranjos
especiais de ligaes. (A bancada V- V facilmente leva adio de um terceiro
transformador, e cada um deles um transformador convencional monofsico.)
Assim, se os transformadores so usados em T-T, a adio de um terceiro, para
formar uma bancada Ll-Ll, um caso difcil, porque o de equilbrio tem a tenso
de 0,866 VL.
Pode tambm se mostrar que o fator de diminuio da capacidade de ambas
as ligaes, T- T e V- V, o mesmo e, portanto, no h vantagem no uso da trans-
formao T- T. A relao da carga nominal, por transformador na bancada V- V,
para a carga total que cada transformador pode suprir (se ambos fossem usados
como transformadores monofsicos)
kVA do V-V ..(3 kVA =O
866
2 x (kVA monofsicos) ou 2 kVA '
que exatamente o mesmo fator que aparece para cada transformador na ligao
T-T, como mostram as Eqs. (13-53) e (13-54).
Pelas relaes acima, ento, a bancada T-T tem pouca aplicao, exceto para
servir de introduo ligao Scott, dada na Se. 13-19. ;
Como a V-V (Y-Y e Ll-Ll tambm), a ligao T-T, como se mostra nas Figs.
13-35b e c, no produz rotao de fase do primrio em relao ao secundrio. Pode
ento ser ligada em paralelo com quaisquer daqueles transformadores que no
apresentem rotao de fase, desde que as tenses primrias e secundrias sejam
iguais e a mesma polaridade instantnea seja preservada, como mostra a Tabela
13-1, abaixo.
TABELA 13-1
TIPOS DE TRANSFORMADORES QUE PODEM SER
LIGADOS EM PARALEL0
15
COLUNA A COLUNA B
(deslocamento de fase O") (deslocamento de fase 30")
y7y A-Y
A-A Y-A
T- T
V-V
A Tabelal3-l mostra que um transformador T-T pode ser ligado em para-
lelo com transformadores V- V, T-T, Y- Y ou Ll-Ll, mas no pode com os Y-Ll ou
Li- Y. Assim, qualquer transformador da Coluna A pode ser ligado em paralelo
1 5
Imaginando idnticas as tenses primria e secundria, bem como a apropriada considerao
com respeito seqncia de fases, polaridade instantnea e mesma rotao de fases (V. Se. 13-14).

I
I
I
I
1
TRANSFORMADORES
579
consigo e com os demais da Coluna A. Semelhantemente, qualquer transformador
da Coluna B pode ser ligado em paralelo a outro idntico e a qualquer um da Co-
luna B. Assim, um transformador ~ Y pode ser ligado em paralelo a outro ~ Y
ou a uma bancada Y ~ . uma vez que, para ambos os casos, uma rotao de fase
de 30 a produzida.
Transformadores da Coluna A no podem ser ligados a. transformadores
da Coluna Bem nenhuma circunstncia, porque os ltimos produzem uma rot11o
de 30 entre as tenses primria e secundria.
13-19. TRANSFORMAO DE SISTEMAS TRIFSICOS
PARA SISTEMAS BIFSICOS- A LIGAO SCOTT
Qualquer sistema po/ifsico pode ser transformado (usando a conveniente
combinao de transformadores) em outro sistema polifsico. Dada uma fonte
trifsica, possvel obter-se um sistema polifsico de 2 at 24 fases (ou mais).
16
desejvel o uso de transformadores para tanto, devido ao seu rendimento de
converso extremamente elevado.
O diagrama fasorial da Fig. 13-35c mostra as tenses de fase induzidas nos
secundrios dos transformadores T-T e sugere uma relao de quaaratura entre
os dois fasores. Esta a mesma relao de fase que existe em sistemas de 2 ou de
4 fases. Ambas as transformaes so feitas usando-se a chamada ligao Scott.
Como na ligao T- T, se requerem dois transformadores especiais com taps.
O transformador principal, mostrado na Fig. 13-36a, tem um tap central primrio
(ou dois enrolamentos iguais ligados em srie). O transformador de equilbrio
tem uma relao de transformao em tenso que J3/2 ou 0,866 da relao do
transformador principal. Os secundrios de ambos os transformadores tm iguais
relaes de transformao em tenso e podem ter tap central (apenas para 4 fases,
como mostra a Fig. 13-36b).
Um sistema bifsico a trs fios produzido quando se ligam as extremidades
dos transformadores e se tira um condutor neutro a partir desta ligao, como
mostra a Fig. 13-36a. Se os quatro terminais dos dois transformadores so dispo-
nveis (sem qualquer ligao), obtido um sistema bifsico a quatro fios. O dia-
grama fasorial da Fig. 13-36a verifica a relao entre as .tenses de fase e de linha
num sistema bifsico, usando a polaridade instantnea do transformador como
se viu. A tenso entre as linhas, VL,
v = 'i v = 12 v = 12 v
L V"- F V._ a V"" b
(13-55)
16
impossvel o uso de transformadores para converter um sistema monofsico em trifsico
para grandes quantidades de energia. Naturalmente, um motor monofsico acionando um alternador
polifsico produzir um sistema polifsico, mas o rendimento de uma tal converso o produto dos
rendimentos das mquinas individuais. Uma converso de rendimento algo mais elevada conseguida
ao utilizar-se o chamado conversor de fase a induo (V. Se. 11-10). Pequenas quantidades de potn-
cia podem ser produzidas por um sistema monofsico utilizando uma rede de defasamento R-C para
produzir um sistema bifsico, que pode, por sua vez, ser transformado num sistema de trs ou mais fases.
'i
i I
!
!
I I
'i
I'
I
i i
I:
580 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
n
b
(ai Transformao de trifsica a bifsica (3 fios).
6-'-------o 3
L ~ 4
(b) Transformao tetrafsica (5 fios).
Fig. 13-36 - Ligaes Scott para transformaes 2 cf> e 4 cf>.
onde VF a tenso de fase ou a tenso induzida em qualquer dos transformadores,
~ ou v;,.
Um sistema bifsico a cinco fios produzido quando se ligam os taps centrais
dos secundrios dos transformadores e se traz um condutor neutro a partir desta
juno, como mostra a Fig. 13-36b. Tal sistema , por vezes, chamado de sistema
tetrafsico (ou de 4 fases) a 5 condutores. Como se mostra atravs do diagrama
fasorial, ele produz quatro tenses de linha e quatro tenses de fase (entre linha
e neutro). As quatro tenses de linha esto deslocadas, umas das outras, de 90,
e o mesmo vale para as tenses de fase. As tenses de linha so a soma fasorial
das tenses entre duas fases e guardam a mesma relao dada na Eq. (13-55), ou
seja VL =fi Vr
A ligao Scott usada para produzir potncia trifsica a partir de alimenta-
dores bifsicos (ou vice-versa), em quantidades suficientemente grandes para operar
motores e outros equipamentos polifsicos sua tenso nomfnal. Assim, uma
ligao que seja suprida em 115/11 O V, por um sistema bifsico a trs fios, pode
facilmente usar um motor em gaiola trifsico de 440 V, com uma perda de potncia
relativamente baixa, usando uma transformao Scott do sistema bifsico ao
trifsico, como se mostra no Exemplo 13-26 abaixo. O confronto entre a aquisio
de uin novo motor especial contra a utilizao de um facilmente disponvel, mais
o custo dos transformadores, faz com que esta ltima hiptese seja a menos dis-
pendiosa (os transformadores custam menos que as mquinas rotativas para a
mesma capacidade).
'
. ~
TRANSFORMADORES 581
As relaes de tenso e corrente para a ligao Scott provm das hipteses
de rendimento unitrio e relao de transformao unitria. Assim, da Fig. l3-36a,
Potncia de sada do sistema 2</J (kVA) = Potncia de entrada do sistema
3</J (kVA) ou
2 Ia = J3 I v produzindo cada uma das correntes 2</J (Ia, I b) na sada
J
3
1 1-d r - .,.
Ia = I b = -
2
- L para a re aao e trans1ormaao umtana.
Da Eq. (13-6), desde que os ampere-espiras de carga secundrios de qualquer
transformador devem ser igualados aos primrios (desprezando a corrente de
magnetizao), podemos escrever
J3
IaN
2
= -
2
- ILN
1
e, desde que a relao de transformao a N
1
/N
2
e
o rendimento Yf, teremos
J3
Ia = -
2
- /L a. 1'f = I b para a transformao de 3</J. a 2</J (l3-56a)
e
J3 I L f - d 2"' 3
I = -- - = lb, para a trans ormaao e ' ~ a ifJ
a 2 !X1'f
(13-56b)
onde
Ia e Ib
so as correntes de linha 2</J
[L a corrente (equilibrada) de linha 3</J
!X a relao de transformao do primrio ao secundrio
1'/
o rendimento dos transformadores
EXEMPLO Um motor de induo em gaiola 3 rj), de 100 HP, 440 V com cos (}"" 0,8 deve
13-26: ser operado a partir de uma fonte 115/110 V, 2 rj). Supondo que o transformador
escolhido tem um rendimento de 98% plena carga, calcule
a. a corrente de linha do motor (V. Apndice A-5)
b. a relao de transformao
c. a corrente primria dos transformadores Scott
d. os kVA nominais para o transformador principal e o de equilbrio.
Soluo
a. /L= 123 A x 1,25 = 154 A
b. !'!J_ = C1. ~ = 110 v = _!__
N2 VL 440 v 4
,,j
582 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
.J3 IL .J3 154
c./ =--=-X =544A
4
2 (1.'/ 2 0,25 X 0,98
(13-56b)
J-;.14 110 v X 544 A
d. kVA = = 69,1 kVA
0,866 X 1.000 0,866 X 1.000
(13-53)
13-20. TRANSFORMAO DE SISTEMAS
TRIFSICOS EM HEXAFSICOS
Devido ao seu rendimento relativamente alto, os transformadores so dis-
positivos excelentes para a transformao polifsica e para fornecer sistemas de
um maior nmero de fases, a partir de sistemas 34J. Tais sistemas so particular-
mente teis nas retificaes meia onda e onda completa, devido s suas compo-
nentes de ripple relativamente pequenas (Se. 13-21). Assim, onde so necessrias
grandes potncias CC no muito raro que se faa a converso de sistemas 34J
em 6, 12 ou mesmo 244J, usando transformadores e os convenientes retificadores
de estado slido para meia onda ou onda completa. Conquanto a teoria de trans-
formao de ordem mais elevada esteja alm do que este livro pretende abordar,
a presente seo fornecer uma introduo teoria da transformao polifsica,
ao cobrir as 5 transformaes bsicas de sistemas 34l em 64J.
O tipo de transformador requerido para uma transformao verdadeira
17
de um sistema 34J em 64J o ,que tem duas tenses secundrias separadas e iguais.
a
H ~
b
H ~
c
H ~
x, A
x,
c
X
1
X
2
(a) Transformador t(pico
(um dos 3 usados).
(b) Ligaes primrias.
a
,I
\
(d) Sentidos fasoriais das
6
3
(c) Polaridades
secundrias. tenses induzidas. (e) Carga 6 !/J (ligao em malhai.
Fig. 13-37 - Transformador tpico requerido para a verdadeira transformao 3 f/l
em 6 t/>, com ligaes primrias, sentido fasorial das tenses secundrias e carga 6 t/>.
17
Uma transformao verdadeira aquela na qual se produz o sistema polifsico (desejado) no
secundrio, sem que seja necessrio recorrer interligao dos terminais secundrios carga. Somente
as ligaes estrela ou em malha produzem um verdadeiro sistema polifsico.
i.
TRANSFORMADORES 583
So necessrios trs destes transformadores monofsicos (embora possa ser usado
um transformador polifsico com 6 enrolamentos secundrios separados), como
mostra a Fig. 13-37a. (Para a converso verdadeira a 12</> so requeridos trans-
formadores com quatro secundrios separados; para 24</> o caso de 8 secund-
rios separados, e assim por diante.)
Os trs transformadores so ligados em Y (embora a ligao Ll possa ser usada)
a umafonte 3</>, com ateno polaridade instantnea, como mostra a Fig. 13-37a.
Para a aplicao mostrada, se se deseja produzir um sistema 6</> de alta tenso,
ento temos primrios de baixa tenso e secundrios de alta tenso. (A mesma
ligao primria ser usada para todos os 5 tipos de transformaes 6</> mostrados,
e somente as ligaes secundrias so mostradas nas Figs. 13-38 a 13-42, j que
se trata de ligaes diferentes.) . Note-se que a polaridade instantnea e o sentido
dos fasores da tenso induzida em cada secundrio so mostrados nas Figs. 13-37c
e d, respectivamente. Estas tenses esto defasadas de 120, j que so provenientes
de uma fonte trifsica, como seria de esperar. Assim, os terminais instantneos
(pontuados), mostrados na Fig. 13-37c, tm o sentido instantneo dos fasores
correspondentes mostrado no diagrama fasorial da Fig. 13-37d.
Uma carga tpica 6</> de ligao em malha mostrada na Fig. 13-37c. Esta
carga com seus terminais (de I a 6) ser a utilizada para carregartodos os tipos
de transformaes 6</> mostrados abaixo.
13-20.1 ESTRELA 6</>
A primeira transformao mostrada a estrela 6</>. Na ligao estrela gen-
rica, uma das extremidades de cada bobina ligada a um ponto comum (assim, o
Y um caso particular da estrela). Os fins de todos os enrolamentos secundrios,
H
2
, so ligados juntos, e os H
3
, dos outros trs enrolamentos, tambm; ambos
os pontos so ligados a uma juno comum, n, como mostra a Fig. 13-38a. Os
6 terminais livres so trazidos para fora e numerados de I a 6 e so, por sua vez,
ligados aos terminais I a 6 da. carga 6</> como mostra a Fig. 13-38a.
Mesmo que as extremidades livres no sejam ligadas a uma carga 6</>, a estrela
6</> produz um sistema 6</> verdadeiro, como atestam as seguintes razes:
l. A tenso E.
1
entre o terminal I da linha e o neutro tem o mesmo sentido que o da pola-
ridade do fasor H
2
-H" da bobina a, visto nas Figs. 13-38a e b.
2. A tenso E.
2
entre o terminal 2 da linha e o neutro tem o sentido oposto em relao
ao da polaridade do fasor H
4
-H
3
, da bobina b, visto nas Figs. 13-38a e b.
3. Assim, as tenses E.
1
a E.
6
podem ser desenhadas no diagrama fasorial como mostra
a Fig. 13-38b.
4. As tenses de linha E
6
" E
12
, E
23
, etc., so indicadas pela dupla notao de subndices.
Assim, E
61
= E
6
+. E.
1
Isto a mesma coisa que traar uma linha entre as extre-
midades de E.
6
e E., no diagrama fasorial da Fig. 13-38b.
5. Note-se que, na ligao estrela 6 c/J, o valor absoluto das tenses de linha (E
12
, E
23
, etc.)
o mesmo que o das tenses de fase (medido entre fase e neutro, que o mesmo que a
tenso da bobina).
6. Assim, mesmo na ausncia da carga, existe a relao mostrada no diagrama fasorial
da Fig. 13-38b, e a estrela 6 cjJ um verdadeiro sistema 6 c/J.
i
I i
. i
!
584
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Quando os terminais de 1 a 6 da fonte 64> so ligados aos terminais de 1 a 6
da carga 6c/>, a mesma tenso de linha aplicada a cada um dos elementos da carga
ligada em malha, como mostra a Fig. 13-38a, supondo-se que no h queda nas
impedncias internas devida carga nos. enrolamentos secundrios do transfor-
mador.
n
4 5 2 3 4
6
3
(a) Liilao secundria para uma estrela 6 cf> alimentando uma carga 6 cp. (b) Diagrama fasorial
da estrela 6 cf>.
Fig. 13-38 - Ligaes secundrias da estrela 6 c/J e diagrama fasoriaL
13-20.2 A MALHA 6cf>
As ligaes secundrias para uma malha 6</J so mostradas na Fig. 13-39a.
Note-se que, antes de fechar a malha, como no caso do L\ secundrio (Se. 13-14),
necessrio inserir um voltmetro, para se ter segurana de que a soma fasorial
de todas as tenses ligadas em srie, atravs da malha, seja zero. Uma tabela de
ligaes mostrada na Fig. 13-39b, para simplificar as ligaes e tambm verificar
o diagrama fasorial mostrado na Fig. 13-39c. As extremidades das bobinas foram
identificadas por letras, para simplificar a referncia s ligaes das mesmas.
O diagrama fasorial da Fig. 13-39c obtido como se segue:
L Comea-se com a bobina a-b que ser,ve de referncia. Com b ligado a n (ver tabela).
a tenso n-m deve ter o sentido oposto mostrado que a ponta da seta corresponde
ao ponto).
2. Com o terminal m ligado a c, a tenso na bobina c-d est no sentido mostrado (ponta
da seta correspondendo ao ponto).
3. A tenso na bobina h-j est conforme se mostra, mas queremos a tenso j-h, desde que
d ligado a j. Desta maneira, o fasor invertido na Fig. l3-39c.
....,..
I
''(
TRANSFORMADORES
585
4. Com h ligado a f, o fasor fg est no sentido mostrado.
5. Com j ligado a I, o fasor k-1 est no sentido mostrado. Mas queremos o fasor 1-k o que
significa uma inverso de fase. Isto nos traz de volta a a-b, a bobina de referncia.
a
-
4 5
Ligaes aos
}
terminais da
malha de
carga 61/1
(a) Ugaes secundrias para malha 61/J.
3
6
(c) Diagrama fasorial e ligaes aos terminais
da carga (carga igual da Fig. 13-38 a).
Tabela de ligaes
b a n
m a c
d a j
h a t
g a l
k a G)
G) a a
(b) Tabela de ligaes.
Fig. 13-39 - Ligaes secundrias da malha 6 4> (carga igual da Fig. 13-38 a).
Note-se que o diagrama fasorial da malha mostrado na Fig. 13-39c produz
um sistema de tenses 6</J verdadeiro entre os terminais das linhas de I a 6, respec-
tivamente, independentemente de ligao a uma carga 6</J, e que as tenses de linha
e de fase na malha so as mesmas.
18
Ocasionalmente, quando se liga a malha 6</J, (Fig. 13-39a), uma tenso devida
s harmnicas aparece no voltmetro, se o neutro de Y primrio no est aterrado.
O aterramento do neutro primrio (ou a ligao dos primrios em delta) eliminar
esta tenso de harmnicas (Se. 13-15).
13-20.3 O 6</J DIAMETRAL
O leitor observador poder descobrir, examinando as Figs. 13-38a e 13-39a,
que h uma maneira particular de ligar carga as ligaes estrela e malha
18
Por definio, esta relao se mantm em qualquer sistema em malha (o delta 31/>, a malha 61/>,
121/>, e assim por diante), uma vez que a tenso de fase da malha a sua mesma tenso. de linha.
I i
I
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
6</J (l-4-5-2-3-6). As extremidades opostas do primeiro transformador ligado
em estrela so trazidas aos terminais I e 4 da carga. As extremidades opostas
do segundo transformador ligado em estrela so trazidas aos terminais 5 e 2 e as
do terceiro aos terminais 3 e 6. Isto sugere a possibilidade de realizar uma trans-
formao de um sistema 3</J em 6</J sem se utilizarem transformadores especiais
ou mesmo taps centrais!
Esta possibilidade a de utilizar-se a ligao diametral mostrada na Fig.
13-40a. Se as extremidades de polaridades opostas (diametrais) de cada secund-
rio do transformador so ligadas carga na seqncia 1-4-5-2-3-6 mostrada, apa-
recer uma tenso 6</J de linha nos terminais daquela, como se v na Fig. 13-40b.
Note-se que, na ausncia da ligao de carga, as fem induzidas nos secundrios
dos transformadores a, b e c so deslocadas de 120, como mostram as Figs. 13-40a
e b. Ligando extremidades diametralmente opostas na conveniente seqncia aos
terminais de carga, como mostra o diagrama fasorial da Fig. 13-40b, automati-
camente se criam 6 tenses de linha que esto convenientemente defasadas, de
modo a formar um sistema 6</J: E
12
, E
23
, e assim por diante, como se v.
Como se pode notar na Fig. 13-40b, a relao entre a fem induzida em cada
enrolamento (completo) secundrio, E 14' e a tenso de linha tpica 6</J, E
12
= E
6
ct>
e ento
onde E
3
ct>
EF
E14
2
a fem induzida secundria em cada transformador e
a fem induzida por "fase" em cada bobina (H
1
-H
2
ou
para um transformador de 2 enrolamentos (se usado).
(13-57)
Ligaes aos terminais da carga 6 r/> em malha
(a) Ligaes secundrias para carga 6 r/>
diametral (mesma da Fig. 13-38 a).
(b) Diagrama fasorial
quando interligado
atravs da carga 6 r/>
Fig. 13-40 - Ligaes secundrias 6 q, diametrais e diagrama fasorial.
A ligao diametral , talvez, a mais simples de todas as ligaes de 3</J a 6</J,
porque no h interligao necessria entre os secundrios, nem se necessita de
transformadores especiais. (Trs transformadores isolados monofsicos idnti-
r
I
TRANSFORMADORES
587
cos podem ser usados.) No produzido um verdadeiro sistema 6</J, pois, se uma
das linhas da carga 6</J aberta ou se se abre uma ligao na malha 6</J da carga,
a relao fasorial da Fig. 13-40b retoma ao simples sistema 3</J.
13-20.4 DUPLO-Y 6</J
Dois outros sistemas, que tambm no so "verdadeiros" sistemas 6</J, so
mostrados nas Figs. 13-41 e 13-42. Ambos os sistemas (o duplo-Y e o duplo-A)
requerem interligao carga para produzirem tenses de linha 6</J. Uma vez
que eles so algo mais complicados nas ligaes requeridas, so raramente usados
em comparao ao diametral, exceto se se deseja uma alterao na tenso de Inha
secundria (como o caso do duplo-delta) .

4 5
Aos terminais da malha de carga 6 cp
(mesma carga da Fig. 13-38 a)

Hz
(a) Ligaes secundrias para o duplo-V 6 4> (neutros nfo estio ligados).
6
(bl Diagrama fasorial
para duplo-V.
(c) Diagrama fasorial para interligalo
atravs da malha da carga 6 cp.
Fig. 13-41 - Ligaes secundrias do duplo-Y 6 1/> e diagramas fasoriais.
I :
I l
I ,
1 t
f
I:
I
I
588 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
5 4 6 3
carga 6 I/> ligada em malha (Fig. 13-38 ai
(a) Ligaes secundrias a um duplo- 6 6 4>.
16
,/_\m
4/h j
gl:
(c) Diagramas fasoriais para - 6.
2
Tabela de ligaes
a a d
c a g
n H
4
f a
a b
a m
n a k
l a
a h
(b) Tabela de ligaes.
(d) Diagrama fasorial do
duplo - 6 interligado
atravs de uma carga
em malha 6 4>.
Fig. 13-42 - Tabela das ligaes secundrias em duplo-i\ 6 f/> e diagrama fasorial.
A ligao duplo-Y mostrada na Fig. 13-41a. Um exame detalhado revela
que ela quase a mesma coisa que a estrela 6</J (Fig. 13-38a), com uma exceo- os
dois neutros das ligaes Y na ligao estrela dupla (n
2
e n
3
) no so ligados ao
ponto comum. Assim, como mostra o diagrama fasorial da Fig. 13-41b, dois
sistemas 3</J em Y independentes produzidos com os terminais 1, 3 e 5 e com
os 2, 4 e 6, respectivamente.
A ligao a uma malha de carga 6</J superpe os fasores (3</J) da Fig. 13-41b
carga 6</J, como mostra a Fig. 13-41c, produzindo tenses de linha deslocadas
de 60 como em qualquer sistema 6</J. Como no caso da estrela 6</J, p vlor das
tenses de linha 6</J o mesmo das tenses de fase (medidas do neutro a qualquer
linha) e ainda o mesmo das tenses de quaisquer bobinas secundrias (H
1
-H
2
e
H3-H4).
13-20.5 O DUPLO-DELTA 6</J
O duplo-delta a malha anloga ao duplo- Y. Duas ligaes separaqas delta
3</J so feitas com polaridade instantnea oposta, como mostra a Fig. 13-42a. O
TRANSFORMADORES 589
primeiro delta usa as bobinas H
1
-H
2
enquanto o segundo usa as H
3
-H
4
. Como
no caso de qualquer sistema em malha, se requer o uso de voltmetros antes do
fechamento do delta, conforme mostram a Fig. 13-42a e a tabela de ligaes da
Fig. 13-42b. As relaes qos fasores individuais do delta 3</J so mostradas na Fig.
13-42c para cada delta independente formado pelas ligaes secundrias, bem
como as suas ligaes aos terminais de linha da carga 6</J.
A ligao da carga em malha 6</l superpe os fasores (3</J) da Fig. 13-42c
carga 6</J, como mostra a Fig. 13-42d, produzindo tenses de linha deslocadas de
60, como em qualquer sistema 6</J. O duplo-delta difere de todos os outros sis-
temas discutidos acima num importante aspecto: ele produz uma tenso de linha
(EL) que menor que a tenso de fase (E
1
). Como mostra a Fig. 13-42d, a tenso
de linha 6</J E
12
menor que a tenso de bobina 3</J Ecd = E
13
= E
1
que a tenso
de fase. A relao entre eles
onde todos os termos foram definidos actma.
13-21. USO DE TRANSFORMAES POLIF SICAS
EM CONVERSO DE
(13-58)
Alm do seu uso em CA, para a transformao 3</J em altas tenses da energia
gerada, para transmisso mais econmica e posterior transformao em tenses
mais baixas, para fins de distribuio, os transformadores so tambm usados
na converso de CA em CC. A transformao polifsica de sistemas 3</l em 6</J,
e mesmo num maior nmero de fases, um passo no processo de retificao. Po-
dem ser apontadas vrias vantagens para a retificao polifsica em relao
monofsica, tais como:
t. menor quantidade de ripple da freqncia fundamentl, ou de harmnicas de ordem
superior na forma de onda de sada, permitindo o uso de filtros menos complexos,
2. os transformadores so usados com rendimento maior, uma vez que a relao da po-
tncia CC de sada por kVA do transformador maior na converso polifsica,
3. a relao entre a tenso CC e CA (valor mdio quadrtico) cresce com o nmero de
fases,
4. o rendimento total do processo de converso cresce. Isto importante quando so
grandes as potncias CA a serem convertidas a CC.
muito mais eficiente, assim, para uma companhia suprir em C A um .:-onsu-
midor que requer grandes potncias CC, atravs da transmisso de energia por
linhas de transmisso 3</l a altas tenses. Os transformadores so, ento, usados
eficientemente para (I) fornecer uma tenso secundria adequada retificao
e (2) transformar o suprimento 3</l em 6 ou mais fases, para obter as vantagens
citadas acima.
j,
590 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A Tabela 13-2 da pgina seguinte mostra uma comparao entre os vrios
fatores que influem na escolha do nmero de fases a ser usado para uma retificao
tima. A primeira fila mostra a relao da tenso de sada para a tenso de fase
CA V jV A relao aumenta com o nmero de fases at um mximo terico
' CC /2' . , .
de 1,414. Ela representa, efetivamente, uma medtda da componente util CC em
relao ao ripple. Pareceria, assim, que se se utilizasse a retificao a partir de
um sistema 12cjJ (ou mesmo 24cjJ ), o valor mximo terico de pico em CA fosse
praticamente alcanado dentro de um por cento (V. Fig. 13-44b). Note-se que,
para qualquer onda sinusoidal, Em = 1,414 E
12
, onde E
12
a tenso de fase secun-
dria do transformador, e este o valor limite da CC.
/
TABELA 13-2
COMPARAO ENTRE SISTEMAS POLIFSICOS DE RETIFICAO
NMERO DE
I
3 6 12 00
FASES, n
(onda completa)
vcc
0,9 1,17 1,35 1,4
1,414
v"
E h
0,667 0,25 0,057 0,014 o
v:-
P.,
0,54 0,675
VA
2
0,551 0,400 o
A segunda fila da Tabela 13-2 mostra a relao Eh/V,, (amplitude da maior
das harmnicas para tenso de sada CC), relacionada ao aumento do nmero
de fases. Aqui, novamente, conforme cresce o nmero de fases, o contedo de
harmnicas reduz-se, e isto reduz consideravelmente o ripple CA. Este fator tam-
bm tende a ditar o uso de transformadores de maior nmero de fases para a con-
verso e a retificao.
A ltima fila da Tabela 13-2 fornece a relao entre a potncia retificada e a
capacidade em V A do enrolamento secundrio do transformador. Esta relao
, s vezes, chamada fator de utilizao. Um fator de utilizao baixo significa
um maior custo do transformador para a quantidade de potncia CC produzida.
Pode-se mostrar que o fator de utilizao seria teoricamente mximo para 2,7
fases. Assim, nota-se que a retificao 3cjJ fornece a converso mais eficiente em
termos de custo do transformador, apesar do elevado contedo de ripple e da baixa
relao entre o valor quadrtico da tenso CC e CA.
A Fig. 13-43 mostra o caso de um transformador d- Y, com um primrio de
alta tenso e um secundrio de baixa tenso, usado para converso com elementos
de estado slido para a retificao em meia onda. O primrio est ligado em delta
para suprimir as harmnicas. O neutro secundrio aterrado pela mesma razo.
Ainda assim, para a maioria das aplicaes comerciais que envolvem grandes
quantidades de potncia CC, o circuito da Fig. 13-43 grandemente indesejvel,
despeito do fator de utilizao mais alto do transformador. A componente de
TRANSFORMADORES
591
Fig. 13-43 - Retificao trifsica em meia onda.
corrente CC sempre do mesmo sentido em cada enrolamento secundrio e isto
resulta numa corrente de excitao muito alta devido magnetizao CC do ncleo
de ferro. O efeito resultante o sobreaquecimento do transformador. Este fato,
e mais as desvantagens do alto contedo de ripple e da baixa relao entre as ten-
ses CC e CA mdia quadrtica, dita a utilizao da retificao 6cjJ, apesar do
fator de utilizao algo mais baixo do transformador.
13-21.1 RETIFICAO 6c/J DE MEIA ONDA USANDO DODOS
f
A ligao estrela 6c/J preferida para a maioria das transformaes 3cjJ a 6c/J,
potque fornece um neutro 6cjy (aterrvel), bem como por se tratar de um sistema
6cjy verdadeiro. Usa-se um total de 6 retificadores de estado slido, com tenso
de pico invers.t e corrente nominal convenientes
19
, para fornecer uma sada em
meia onda retificada a partir da tenso 6c/J secundria.
20
Se se deseja. ajustar a
tenso CC de sada, dependendo do custo relativo e da quantidade de potncia
envolvida, dois mtodos so comumente empregados. Um variac trifsico pode
ser usado na entrada, para variar a tenso de suprimento .aos transformadores
ligados em delta, variando-se assim, a tenso secundria de fase Ef2 e a tenso
de sada CC, Vcc na Fig. 13-44a. Alternativamente, podem se usar tiristores (SCRs)
em lugar dos dodos de D
1
a D
6
, em combinao com um circuito que fornea
deslocamento de fase, para controlar a tenso de sada CC (Fig. 13-45).
A forma de onda produzida pelos seis dodos mostrada na Fig. 13-44b,
na ausncia do capacitor de filtro C (mostrado na Fig. 13-44a). O efeito de adi-
cionar-se um capacitor de filtro onda de sada mostrado na Fig. 13-44c.
19
Com relao " isto, tiristores de alta corrente so disponveis normalmente at 500 A de cor-
rente nominal. com tenso de pico inversa de 1.200 V (GE tipo A295PN).
Semelhantemente, se dispem de tiristores para 470 A, com tenses de pico inversas de 1.200 V
(GE tipo C290PB).
20
A retificao onda completa requer 12 diodos, de cada lado dos 6 enrolamentos do transfor-
mador mostrados na Fig. 13-44a. Isto envolve uma possvel perda do neutro, para o caso de falha
num diodo no lado do neutro. Conseqentemente, a transformao a 12cfJ em meia onda preferida
em relao 6cfJ onda completa, utilizando o mesmo nmero de diodos (12), apesar do seu fator de
utilizao algo mais baixo.
I
'
,,
I
I
I
i
I,
I'
li
592
,,
O (Terra)
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
+

B
c
c
- -
(a) Ligaes 31/J para 61/J visando retificao
em meia onda atravs da estrela 61/J.

RL Vcc
__j
(b) Forma de onda de sa(da sobre RL sem capacitar como filtro.
(c) Forma de onda de sa(da sobre RL com capacitar como filtro.
Fig. 1344 - Retificao delta-estrela 3 para 6 r/>.
TRANSFORMADORES 593
Note-se que a onda de salda da Fig. 13-44b contm uma componente de ripple
relativamente pequena, de modo que varia de Em a Ex, onde Em = 1,414 E
12
. O
valor mdio da onda CC retificada para a onda de sada da Fig. 13-44b
21
Vcc = I ,3? E
12
(13-59)
Como mostra a Tabela 13-2, este valor CC um pouco maior que o valor
comparvel obtido para a retificao 3</1 (1,17 E
12
), com um contedo em ripple
consideravelmente menor.
SCR
1
G
1
+
c
(a) Tiristores (SCRsl usados no controle do deslocamento de fase num
sistema r:. 31/> para duplo-V 6 (/>com transformador intermedirio, T 2
v--- Aos terminais (+)
(b) Circuito de controle de fase t(pico para
ajustar o disparo dos tiristores (SCRs).
Fig. 13-45 - Transformao duplo-Y 6 tjJ para controlar a tenso
de sada CC atravs de uma rede de deslocamento de fase.
21
Pode-se mostrar que, para n fases (2 ou mais), a relao
V" = .j 2 n (sen ISO)
En 1t n
Substituindo n = 6 nesta equao, teramos 1,35, como mostram a Tabela 13-2 e a Eq. (13-59).
594 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Obtm-se um ripple consideravelmente menor e uma relao mais alta da
tenso CC de sada meramente colocando-se em paralelo com RL um capacitar
de tamanho e tenso nominal razoveis, como mostra a Fig. 13-44c. Nestas cir-
cunstncias, o capacitor mais que justificado, porque produz a mesma relao
de Vcc para E
12
que a produzida pela retificao 124> (V. Tabela 13-2), sem a corres-
pondente reduo do fator de utilizao do transformador produzida pelo uso
da converso 124> e de 6 retificadores adicionais.
13-21.2 RETIFICAO DUPLO-Y 64> USANDO TI RISTORES (SCRs)
Uma tcnica comercial tpica, usada para obter-se uma tenso CC de sada
ajustvel, n v o l ~ o uso de SCRs e mostrada na Fig. 13-45a. Aqui, a converso
uma ligao 34>-64> em delta-duplo- Y. Note-se que uma reatncia adicional
com tap central chamada transformador interfase T
2
e usada entre os neutros
dos dois Y . (Se T
2
fosse omitido, teramos uma estrela.) O transformador inter-
fase serve para
1. fornecer uma ligao de tap central para o duplo- Y,
2. atuar como meio de equalizar qualquer diferena de tenso CC entre as duas metades.
fornecendo um caminho de alta reatncia a CA, mas baixa resistncia a CC,
3. melhorar a regulao de tenso do circuito (isto , sua capacidade de manter a tenso
de sada desde a vazio at plena carga).
O uso da ligao duplo- Y leva a todas as vantagens da converso 64> sem a
desvantagem de uma transformao de fator de utilizao mais baixo. Desde
que a transformao consiste inerentemente de duas transformaes 34>, como
mostra a Tabela 13-2, o fator de utilizao 0,675, melhor que 0,551, o que se
aplica ao caso da Fig. 13-44a. Ao mesmo tempo, quando ligado carga, Rv um
sistema 64> produzido e o ripple o do sistema 64>, em vez do 34>.
O controle da tenso de sada, Vcc conseguido por meio de uma rede de
deslocamento de fase, mostrada na Fig. 13-45b. A resistncia varivel R controla
o ngulo de fase entre a tenso de sinal de grade nos terminais G
1
e G
2
com rela-
o tenso de entrada CA. Pela variao de R, de zero a um valor alto, o ngulo
de fase pode ser variado praticamente de O a 180. A conduo do SCR varia,
assim, de um mximo (para () = O) at um mnimo (() = 1800).
O circuito da Fig. 13-45 til quando uma tenso varivel CC necessria
para o controle da velocidade de um motor CC, pelo controle da tenso
de armadura.
BIBLIOGRAFIA
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6. SKILLING, H. H. Electromechanics: a first course in electromechanical energy conversion.
New York, Wiley/Interscience, 1962. .
7. THALER, G. J. & WILCOX, M. L. Electric machines: dynamics and steady state. New
York, Wileyjlnterscience, 1966.
QUESTES
13-1. Para um transformador
a. defina enrolamentos primrio e secundrio
b. enrolamentos dos lados de alta e baixa tenso
c. possvel, para qualquer dos enrolamentos, servir como primrio? Explique.
13-2. Qual o significado da conveno dos pontos para
a.
b.
c.
13-3. a.
b.
c.
o primrio?
os enrolamentos secundrios em separado?
por que esto em fase as fem em todos os enrolamentos, inclusive no primrio?
O que significa um acoplamento frouxo e como ele afeta os valores de M, k,
v2 e /2?
Que condies produzem o acoplamento frouxo?
possvel que a mdia geomtrica das indutncias primria e secundria seja
menor que a indutncia mtua? Explique.
13-4. a. Por que se deseja um acoplamento rgido em transformadores de potncia?
b. sempre possvel o-acoplamento unitrio em transformadores reais de potncia?
Por que no?
c. Defina um transformador ideal.
13-5. Explique, detalhadamente, a forma pela qual um transformador transfere potncia
do primrio ao secundrio para uma carga em adianto. Utilize diagramas fasoriais
para ilustrar a sua explicao.
13-6. a. Defina a relao de transformao, IX.
b. A relao de transformao constante para um dado transformador? Explique.
c. Defina relao de transformao em termos de (1) relao de espiras, (2) relao
de correntes e (3) relao de tenses.
d. Por que a relao de tenses varia diretamente com a relao de espiras?
e. Por que a relao de correntes varia inversamente com a relao de espiras?
13-7. Por que os transformadores so especificados em kVA, em vez de watts ou kW?
13-8. Mostre que a relao volts/espira de um transformador
a. proporcional freqncia e ao valor de pico do fluxo mtuo
b. segue as mesmas relaes (idnticas) que correspondem a um alternador.
13-9. a. possvel que um transformador de 60Hz funcione em 400Hz? Sob que con-
dies?
b. Por que necessrio manter o valor de pico do fluxo mtuo e a densidade de
fluxo em um valor constante, independente das variaes da freqncia?
13-10. Se um transformador de 400Hz funciona em 60Hz, explique
a. por que a tenso deve ser reduzida na mesma proporo da freqncia
b. por que a capacidade em kVA reduzida na mesma proporo da freqncia
c. por que as perdas no cobre so consideravelmente reduzidas
d. por que aumenta o rendimento.
596
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
13-11. Com base na questo 13-10 acima, explique por que um transformador de I kVA,
400 Hz menor que um de I kVA, 60Hz.
13-12. possvel "aumentar-se" a capacidade, em kVA, de transformadores de 60Hz, por
alteraes convenientes nos valores nominais de sua freqncia e tenso? (V. P!"oblema
13-9.) Explique detalhadamente como isto seria feito.
13-13. a. Estabelea a relao entre a impedncia primria e a secundria de um trans-
formador.
b. Explique, com ba_se em (a) acima, como o transformador funciona como dispo-
sitivo de acoplamento de impedncias.
c. Qual a finalidade do acoplamento de
d. Indique duas aplicaes onde seja necessrio o acoplamento de impedncias.
13-14. Para um transformador real carregado, explique
a. por que a tenso aplicada primria V
1
maior que a fem induzida primria, E
1
b. por que a tenso nos terminais do secundrio V
2
menor que a fem induzida
secundria, E
2
c. por que a relao de transformao algo menor que a relao do nmero de
espiras do primrio para o secundrio.
13-15. Para um transformador real carregado, com uma carga ZL ligada aos seus terminais
secundrios, explique por que
a. a impedncia de carga usualmente maior que a impedncia interna do enrola-
mento secundrio
b. a impedncia de entrada do primrio muito maior que a impedncia do enro-
lamento primrio
c. os projetistas tentam fazer com que as impedncias internas sejam to prximas
quanto possvel das resistncias internas para ambos os enrolamentos
d. os transformadores tm de ter resistncia interna primria e secundria.
13-16. Desenvolvendo o circuito equivalente para um transformador de potncia plena
carga,
a. qual a vantagem de um tal circuito equivalente?
b. por que ele referido usualmente ao primrio?
c. quais as hipteses feitas ao se reduzirem resistncias e reatncias ao primrio ou
ao secundrio?
d. por que possvel desprezar-se a corrente magnetizante?
13-17. Se se carrega um transformador real a seu valor nominal, sendo a carga em adianto,
explique por que o FP primrio maior que o secundrio, utilizando
a. diagramas fasoriais
b. a Eq. (13-24).
13-18. Se um transformador real carregado a seu valor nominal, estando a carga em
atraso, explique por que o FP primrio menor que o secundrio, utilizando
a. diagramas fasoriais
b. a Eq. (13-24).
13-19. Utilizando como fasor de referncia a tenso nos terminais do secundrio, explique,
usando os diagramas fasoriais e a Eq. (13-28),
a. por que cargas em atraso apresentam uma regulao pior que cargas com FP
unitrio
b. por que algumas cargas em avano apresentam uma regulao melhor que cargas
com FP unitrio
c. possvel que um transformador tenha uma regulao de tenso negativa?
Explique.
TRANSFORMA DORES
597
13-20. Compare a Eq. 1 3 ~ 2 8 ) com a Eq. (6-8) e discuta
a. semelhanas
b. diferenas.
c. Explique por que os transformadores tm melhor regulao que os alternadores,
para a mesma capacidade.
13-21. Ao realizar o ensaio de curto-circuito de um transformador
a.
b.
c.
d.
13-22. a.
b.
c.
d.
e.
por que o lado de baixa tenso que usualmente curto-circuitado? D 2 razes.
ao utilizar-se a Fig. 13-9, explique por que o fato de se pr em curto-circuito o
secundrio de um transformador permite o clculo, a partir das medidas da
tenso, corrente e potncia, das resistncias, reatncias e impedncias equivalentes.
por que so consideradas desprezveis as perdas no ncleo?
sob que circunstncias devem-se levar em conta as perdas no ncleo de um trans-
formador? Por qu?
Necessita-se do ensaio a vazio para a determinao da regulao em tenso do
transformador?
Que informao especfica se obtm do ensaio a vazio e onde ela (apenas)
utilizada?
Por que usual realizar-se o ensaio a vazio no lado de menor tenso existente no
transformador?
Quais so, entretanto, as precaues necessrias em (c), acima?
A perda do cobre seria a mesma se se utilizasse o enrolamento de alta tenso?
Explique.
13-23. Ao determinar-se apenas o rendimento, a partir dos ensaios a vazio e de curto-
circuito,
a. por que desnecessrio o clculo da impedncia e reatncia equivalentes, a partir
dos dados do ensaio de curto-circuito?
b. qual o instrumento especfico que fornece informaes teis no clculo do ren-
dimento?
c. necessrio determinar-se a resistncia equivalente? Por que no? Explique
(Consulte as tabelas de perdas no cobre do Exemplo 13-15 a e b.)
d. a perda no cobre, referida ao lado de AT, igual referida ao lado de BT?
Explique.
13-24. Com relao curva do rendimento de um transformador, conforme mostra a Fig.
13-12, explique
a. por que o rendimento zero para uma carga nula (circuito aberto)
b. por que cresce to rapidamente o rendimento
c. para que valor de carga mximo o rendimento (V. Eq. 13-34, 35)
d. por que algo menor o rendimento para cargas pesadas
e. por que menor o rendimento para cargas de baixo fator de potncia
f. por que um transformador bem projetado normalmente mais eficiente que a
mquina girante que ele alimenta.
13-25. Com relao ao rendimento dirio
a. quais os dados de ensaio e informaes necessanas para o seu clculo?
b. por que se faz o clculo em energia e no em potncia?
c. por que o valor encontrado normalmente elevado, apesar da incidncia ocasional
de cargas de baixos fatores de potncia e de perodos de utilizao pouca carga?
13-26. a. Alm dos ensaios a vazio e de curto-circuito, por que so necessrios os ensaios
de polaridade e identificao de fases, antes da colocao em servio de um
transformador?
598 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
b. Defina identificao de fases.
c. Como pode ter polaridade um transformador, se ele utilizado em CA? Explique.
d. Quais as letras de cdigo que identificam os lados de alta e baixa tenso, respecti-
vamente?
e. Qual o significado dos subndices numricos?
f. possvel determinar-se a forma como esto praticados os enrolamentos, ou a
sua polaridade, atravs de um exame fisico? Por que no? Explique.
13-27. Dado um transformador, que tenha vrios enrolamentos independentes e um enro-
lamento com taps mltiplos, explique
a. como se identifica cada bobina independente
b. como se identifica o enrolamento com taps mltiplos
c. como se identificam convenientemente os taps individuais do enrolamento com
taps mltiplos
d. como se determina a polaridade de cada enrolamento, separadamente.
13-28. Para um transformador que tenha 2 enrolamentos idnticos de AT e 2 de BT
13-29.
13-30.
13-31.
a. quantas combinaes de relaes de tenso so passveis de obter, utilizando-se
todos os enrolamentos e ligando o dispositivo como transformador convencional?
b. repita (a) acima para um autotransformador, com todas as 4 bobinas ligadas em
c.
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
srie
repita (b) para as bobinas de AT e BT ligadas, respectivamente, em paralelo, e
para estas combinaes ligadas em srie como autotransformador.
possvel ligarem-se bobinas de diferentes tenses nominais em srie? Explique.
possvel ligarem-se bobinas de diferentes tenses nominais em paralelo? Explique.
Requerem-se precaues em relao polaridade no item (a) acima? Explique.
Ao se ligarem bobinas de iguais tenses nominais em paralelo, quais as precaues
necessrias em relao polaridade instantnea? Explique.
Defina um autotransformador.
Explique por que os autotransformadores tm rendimento maior que os trans-
formadores convencionais, para as mesmas relaes de tenso e para as mesmas
correntes primria e secundria de carga.
Pode-se ligar, como autotransformador, qualquer transformador que tenha dois
ou mais enrolamentos isolados? Explique de que forma.
Por que a capacidade de um autotransformador maior que a de um transfor-
mador convencional, do mesmo tamanho fisico e de enrolamentos da mesma
capacidade?
Defina potncia transformada do primrio ao secundrio. D equaes.
Defina potncia transferida condutivamente do primrio ao secundrio. D equaes.
Qual das duas potncias responsvel pelo aumento dos kVA de um autotrans-
formador em relao a um transformador convencional isolado?
13-32. Para a mesma capacidade em kV A, explique por que um autotransformador
a. tem perdas no cobre menores que um transformador convencional
b. tem perdas no ncleo menores
c. tem menor tamanho
d. tem maior rendimento.
13-33. Com base nas suas respostas questo anterior, explique
a. por que no se utilizam exclusivamente autotransformadores, em vez de trans-
formadores convencionais
b. por que se restringe o uso dos autotransformadores distribuio de potncia em
baixa tenso ou partida de motores com tenso reduzida.
TRANSFORMADORES 599
13-34. a. Qual a vantagem, em termos de danos possveis e continuidade do servio, de
uma bancada de 3 transformadores monofsicos em relao a um transformador
polifsico?
b. Ao se ligarem trs transformadores em delta ou em estrela, quais as precaues
a tomar em relao polaridade, capacidade em kVA, tenses e correntes nominais?
13-35. Para uma bancada Y-Y
a. qual a relao entre as tenses de linha e de fase, nos lados primrio e secundrio?
b. qual a relao entre as correntes de linha e de fase nos lados primrio e secundrio?
c. qual a relao entre as tenses de fase primria e secundria, bem como entre
as respectivas tenses de linha?
d. qual a rotao de fase das linhas primrias em relao s secundrias?
13-36. Para uma bancada Y-.1, repita os itens de (a) a (d) da questo 13-35.
13-37. a. possvel ligar-se em paralelo uma bancada Y-.1 a uma .1-Y, desde que sejam
iguais as tenses de linha? Justifique sua resposta atravs de um diagrama fasorial.
b. Para as 7 bancadas de transformadores relacionadas na Se. 13-14 (imediatamente
anteriores ao Exemplo 13-23), enumere as combinaes paralelas que no so
possveis.
c. Explique por que a polaridade instantnea to importante na ligao de trans-
formadores em delta. Qual o efeito, sobre as tenses de linha, da reverso de
um enrolamento?
d. Repita (c) para uma ligao Y, ilustrando o resultado atravs de um diagrama
fasorial.
13-38. a. Explique por que os secundrios de uma ligao de transformadores em malha
ou delta mostram uma pequena tenso em um voltmetro ligado a dois pontos
antes de se fechar o delta.
b. Explique a fonte desta tenso.
c. Como desaparece esta tenso ao se ligar o delta?
d. Com base na sua resposta ao item (c), indique se um sistema .1-.1, Y-.1 ou .1-Y
mostra tenses de harmnicas? Explique detalhadamente.
e. Com base na sua resposta ao item (d), explique por que os neutros so indis-
pensveis nos sistemas Y-Y.
13-39. a. D 3 razes para a ligao do neutro sempre que a bancada seja Y.
b. possvel lMilizar-se um neutro num sistema .1-?
c. Qual o perigo de utilizar-se o tap central em mais de um enrolamento de um
secundrio ligado em .1, e de sua ligao terra?
d. Por que nunca se aterra o primrio de uma bancada em delta, mesmo que a fonte
seja um sistema 3 </J a quatro fios?
13-40. costume se utilizarem transformaes Y-.1 para suprir reas industriais e residenciais,
a partir de linhas de transmisso em alta tenso. Explique
a. as vantagens do uso de bancadas Y-.1 sobre as Y-Y ou .1-
b. como se comportam em relao a cargas monofsicas
c. como se consegue um neutro para a utilizao em servios monofsicos a trs fios
d. qual o efeito que tem um carregamento secundrio monofsico maior que o tri-
fsico sobre as tenses do secundrio em delta.
13-41. Imaginando que a carga constante, que efeito se produz numa bancada V-V quando
se remove um transformador e se processa a operao em V-V. Indique
a. a potncia fornecida por transformador individual
b. o acrscimo na carga suprida por transformador individual
c. a capacidade total, em k V A, da ligao V-V como frao da .1-.1 total
600 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
d. o fator de decrscimo de potncia de cada transformador em comparao sua
caracidade monofsica.
13-42. Imaginando que 2 transformadores esto suprindo a capacidade nominal a uma
carga em V-V, e se lhes liga um terceiro transformador para tomar a bancada .1\-L\,
indique
a. a capacidade total aumentada em relao ao valor original
b. o custo do terceiro transformador
c. o acrscimo na capacidade de cada transformador em relao aos valores originais
reduzidos (parte d, questo 41 acima).
13-43. a. Utilizando a Tabela 13-1, enumere todas as combinaes possveis de bancadas
de transformadores correspondendo s Colunas A e B, alm das 7 combinaes
originais da Se. 13-14, com apenas duas bancadas em paralelo.
b. Por que impossvel ligar em paralelo bancadas da coluna B com outras da coluna A,
da Tabela 13-1?
13-44. Utilizando apenas transformadores, possvel transformar
13-45.
13-46.
13-47.
13-48.
a. um sistema monofsico em polifsico? Explique.
b. um sistema polifsico em monofsico? Explique.
c. um sistema 2 4> em 6 if>? Explique.
d. qual a vantagem de se utilizarem apenas transformadores para tais transformaes?
a.
b.
c.
d.
e.
f.
a.
b.
c.
d.
e.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
a.
b.
Explique.
Como difere um sistema 2 4> de um 3 4>?
Qual a relao entre as tenses de linha e de fase em um sistema 2 d>?
O que significa quarto de fase num sistema a 5 fios?
Quantas tenses de fase e linha so disponveis num sistema como o do item (c)?
Desenhe uma transformao Scott, mostrando a transformao de 31/> a 21/>, a 5
fios, na qual a relao entre as tenses de fase seja 120 V/120 V.
Quais so as tenses de linha em (e) acima, para primrio e secundrio?
O que significa um sistema 61/> verdadeiro?
Que transformao produz um sistema 61/> verdadeiro?
Qual seria uma vantagem na utilizao de sistemas polifsicos de ordem mais
elevada na retificao?
Enumere 5 tipos diferentes de ligaes 61/>, utilizando transformaes 31/> para 61/>.
Que transformao suprir uma carga 61/>, usando transformadores convencionais
de um s enrolamento, sem tap central?
Por que se prefere a ligao estrela para a retificao 31/> em 61/>, em comparao
s ligaes em malha ou duplo-delta?
Enumere 4 vantagens da retificao polifsica sobre a monofsica.
Para obter-se a maior relao entre a tenso de sada CC e a tenso de fase CA,
quantas fases devem ser utilizadas, teoricamente? Quantas fases produzem este
valor praticamente dentro de I%?
Como o nmero de fases retificadas afeta a amplitude da harmnica de maior
ordem? Quantas fases reduzem esta amplitude a menos de 2%?
Quantas fases produziro a mxima utilizao da potncia retificada em relao
capacidade do secundrio do transformador em kV A?
Quais as condies de compromisso na determinao do nmero timo de fases
para a retificao polifsica?
Quais os dois mtodos empregados para ajustar a tenso de sada CC dos
retificadores polifsicos?
Qual a vantagem de se utilizarem tiristores (SCRs) em lugar de diodos?
,_
TRANSFORMADOR]OS
601
c. Por que se utilizam os transformadores de interfase com os tiristores?
d. Qual a vantagem da transformao em duplo-Y, como mostra a Fig. 13-45,
sobre a transformao convencional 64> em meia onda, em termos de fator de
utilizao?
PROBLEMAS
13-1. O primrio de um transformador, totalmente acoplado, tem uma indutncia de
20 H, um coeficiente de acoplamento de 0,98 e uma indutncia mtua de 9,8 H. Calcule
a indutncia do enrolamento secundrio.
13-2. Um transformador comercial de 400Hz, 220 V/20 V tem 50 espiras no seu enrolamento
de BT. Calcule:
a. o nmero de espiras do lado de A T
b. a relao de transformao, IX, quando utilizado como transformador abaixador
c. repita (b) quando a utilizao de transformador elevador
d. a relao espiras/volt para A T
e. a relao espiras/volt para BT.
13-3. O lado de AT de um transformador tem 750 espiras e o de BT 50 espiras. Quando
a AT ligada a uma rede de 120 V, 60Hz, e uma carga de 40 A ligada BT, calcule
a. a relao de transformao, IX
b. a tenso secundria, imaginando que no h quedas na impedncia interna do
transformador
c. a resistncia da carga
d. a relao volts/espira do pnmano e secundrio, respectivamente
e. a capacidade em V A do transformador.
13-4. Um transformador comercial de 220 V/30 V, 3 kVA, 60Hz tem a relao de 3 Vjespira.
Calcule
a. as espiras de A T
b. as espiras de BT
c. a relao de transformao, se o utilizamos como abaixador
d. a relao de transformao, se o utilizamos como elevador
e. a corrente nominal de A T
f. a corrente nominal de BT.
13-5. Uma carga de 10 n solicita uma corrente de 20 A do lado de AT de um transformador,
cuja IX = 1/8. Imaginando que no haja quedas de tenso internas no transformador,
calcule
a. a tenso secundria
b. a tenso primria
c. a corrente primria
d. os V A transferidos do pnmano ao secundrio
e. a relao de transformao quando o utilizamos como abaixador.
13-6. Utilizando a relao volts/espira, calcule o valor de pico do fluxo mtuo. 4>mx' para
os transformadores
a. do problema 13-2
b. do problema 13-3
c. do problema 13-4.
602 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
13-7. Um transformador de 600 V/20 V, 1 kVA, 400Hz, 3.000 esp/100 esp deve ser utilizado
a partir de uma rede de 60 Hz. Mantendo a mesma densidade de fluxo permissvel,
calcule
a. a mxima tenso que pode ser aplicada ao lado de AT a 60 Hz
b. a mxima tenso que pode ser aplicada ao lado de BT a 60 Hz
c. os valores originais da relao volts/espira a 400 Hz
d. as relaes volts/espiras a 60 Hz
e. a capacidade em kVA do transformador a 60Hz
I 3-8. Um transformador de filamento de I 10 V /6 V, 60 Hz, 20 VA testado para suportar
tenses eficazes de I .000 V, quer para o primrio, quer para o secundrio. Se
utilizado a 400 Hz, mantendo-se o mesmo fluxo mximo permissvel, calcule
a. a capacidade do lado de A T
b. a capacidade do lado de BT
c. a capacidade do transformador, em V A.
13-9. Tendo resolvido os problemas acima, um aluno engendrou um esquema brilhante.
Os transformadores, normalmente, tm seus preos em funo de sua capacidade em
kVA. O desenvolvimento de dispositivos de estado slido tornou obsoleta a maioria
dos transformadores correspondentes utilizao em equipamentos com vlvulas.
Ao mesmo tempo, a introduo da tcnica de estado slido em 400 Hz levou
necessidade de transformadores de potncia para suprir em alta tenso dispositivos
CC. Por que, ento, no comprar transformadores de filamento de 60 Hz, mudar
sua capacidade de placa e vend-los como de maior potncia, usufruindo o lucro?
Ele verifica que pode adquirir partidas, com desconto, sendo os transformadores de
60 Hz, 200 V A, testados a 2.000 V tendo um enrolamento A T de 120 V e dois
enrolamentos BT de 6 e 12 V, respectivamente, a Cr$ 50,00 cada um deles. Ele
pretende ligar em srie os lados de BT para utilizar integralmente a capacidade dos
secundrios. Calcule
a. a capacidade de BT em 400 Hz
b. a capacidade de A T em 400 Hz
c. a capacidade do transformador em 400Hz
d. o preo de venda do transformador numa base de Cr$ 500,00/kVA
e. o lucro do transformador, se cada nova placa custa para ele Cr$ 10,00.
f. O produto venda est aviltado de alguma forma? Explique a situao em funo
do rendimento do transformador.
13-10. O primrio de um transformador, consistindo de dois enrolamentos de 120 V em
paralelo, serve como carga fixa e solicita 6 A de uma fonte de 120 V, 60Hz. Calcule
a corrente drenada da fonte quando
a. se liga linha apenas uma bobina
b. ambos os enrolamentos de 120 V so ligados em srie a uma fonte de 240 V, 60Hz
c. se usa uma fonte de 120 V, 50Hz
d. se usa uma fonte de 120 V, 50Hz.
13-1 I. Se a densidade de flux mxima permissvel em um transformador de 220 V, 60Hz
no deve exceder 60 quilolinhas por polegada quadrada, quantas espiras se devem usar
no lado de 220 V? A rea transversal do ncleo 22,5 pol
2

13-12. H 1.000 espiras no lado de AT de um transformador de IOkVA, 10/1.
a. Quando se aplicam 1.000 V a 60 Hz, ao lado de AT, a densidade mxima de fluxo
5.000 gauss (maxwells/cm
2
). Qual a rea do ncleo em cm
2
e em poJ2?
b. Se se aumenta a tenso aplicada a 1.500 V, encontre a densidade mxima de fluxo.
c. Repita (b) para 50 Hz e a mesma tenso (1.500 V).
TRANSFORMADORES
603
13-13. Imagine que as perdas, por correntes parasitas, so funo de (j x Bm)
2
, mas as
perdas por histerese so funo de /
1
x B ~ ~
7
para ensaios feitos em dois transfor-
madores que tm o mesmo peso e a mesma qualidade do ferro. Calcule:
a. a relao de suas perdas por correntes parasitas, quando os transformadores
funcionam mesma freqncia e suas densidades de fluxo so 6.000 e 4.000 gauss,
respectivamente
b. a relao de suas perdas por histerese para as densidades de fluxo do item (a).
13-14. Um transformador de 60Hz tem 200 W de perdas por histerese e 100 W de perdas
por correntes parasitas, correspondentes a um valor mximo de fluxo de 200 webers
por metro quadrado ao aplicar-se a tenso nominal de 120 V ao seu primrio.
Calcule
a. as perdas por histerese e por correntes parasitas, quando se diminui a tenso para
110 V mesma freqncia. Use. as hipteses do problema 13-13.
b. as perdas por histerese e por correntes parasitas e a densidade mxima de fluxo
se se aplica a tenso nominal a 50 Hz
c. a densidade mxima de fluxo, e as perdas por histerese e por correntes parasitas,
quando se aplicam 60 V a 30 Hz.
13-15. Um transformador de 20kVA, 660V/120V tem perdas a vazio de 250W e uma
resistncia do lado de AT de 0,2 n. Imaginando que as perdas relativas carga nos
enrolamentos so iguais, calcule
a. a resistncia do lado BT
b. a perda no cobre equivalente plena carga
c. os rendimentos do transformador para cargas de 25, 50, 75, 100 e 125% da
nominal, com FP unitrio, imaginando que a regulao do transformador zero %.
13-16. O rendimento de um transformador de 20kVA, 1.200V/120V mximo a 50% da
carga nominal e vale ento 98%. Calcule
a. as perdas no ncleo
b. o rendimento plena carga
c. o rendimento para cargas de 75% e 125%.
13-17. Um transformador de 20 kVA, 1.200/120 V, que est .permanentemente ligado,
carregado com cargas de fator de potncia unitrio durante um perodo de 24 horas,
como se segue: 5 horas plena carga, 5 horas meia carga, 5 horas a um quarto
de carga. O rendimento mximo ocorre plena carga e 97%. Calcule o rendimento
dirio.
13-18. Um transformador de lOkVA, 60Hz, 4.800/240V ensaiado a vazio e a curto-
circuito, respectivamente, sendo os resultados:
Ensaio a vazi9
Ensaio de C. Circuito
Tenso
240V
180 v
Utilizando estes dados, calcule
Corrente
1,5 A
nominal
Potncia
60W
180W
a. a resistncia e a reatncia equivalentes relativas ao lado de A T
b. a resistncia e a reatncia equivalentes relativas ao lado de BT
Enrol. usado
BT
AT
c. a regulao em tenso do transformador abaixador a FP unitrio e plena carga
d. repita (c) para FP de 0,8 em atraso, plena carga.
604 MQUINAS ELTRICAS E
13-19. A partir dos dados do problema 13-18, calcule
a. as perdas no ncleo do transformador
b. as perdas no cobre, plena carga, do transformador
c. o rendimento plena carga para FP de 0,9 em atraso
d. o rendimento dirio, quando se carrega o transformador com: 6 h plena carga,
FP unitrio; 4 h meia carga com FP 0,8 em atraso; 6 h a um quarto de carga
com FP 0,6 em atraso e 8 h a vazio.
13-20. Um transformador de 100 kVA, 60Hz, 12.000/240 V foi ensaiado a vazio e a curto-
circuito, e os dados obtidos foram os seguintes:
Tenso Corrente Potncia Enrolamento
Ensaio (V) (A) (W) usado
a vazio 240 8,75 480 BT
a curto-circuito 600 nomnal 1.200 AT
Calcule, a partir dos dados acima, com funcionamento como abaixador,
a. a regulao para FP 0,8 em atraso
b. os rendimentos para FP 0,8 em atraso a 1/8, 1/4, 1/2, 3/4, 4/4 e 5/4 da carga nominal
c. a frao da carga nominal para a qual ocorre o rendimento mximo
d. o rendimento mximo para uma carga de FP 0,8 em atraso.
13-21. Repita o problema 13-20b, calculando os rendimentos para FP 0,6 em atraso.
13-22. Repita o problema 13-20a, calculando a regulao para FP 0,7 em avano.
13-23. Um transformador de 50 kVA, 660/240 V, 25 Hz tem 200 W de perdas no ncleo (das
quais, 30% so perdas por correntes parasitas) e perdas no cobre plena carga de
650 W. Se o transformador funciona a 600 V, 60Hz, qual seria a nova capacidade
do transformador se as perdas totais se mantivessem constantes?
13-24. Um autotransformador elevador utilizado para alimentar em 3 kV uma carga a
partir de uma linha de 2,4 kV. Se a carga secundria de 50 A calcule (desprezando
as perdas e a corrente de magnetizao)
a. a corrente em cada parte do transformador
b. a corrente solicitada da linha de alimentao de 2,4 kV
c. a capacidade em kVA do transformador
d. a capacidade em kVA de um transformador convencional de dois enrolamentos,
necessrio para realizar a mesma transformao.
13-25. Um transformador abaixador utilizado para suprir 100 A a 2 kV a partir de uma
linha de 2,4 kV. Calcule da mesma maneira como calculou os itens de (a) a (d) do
problema 13-24.
13-26. Para o transformador do problema 13-24, calcule
a. a potncia transformaqa do primrio ao secundrio, para carga nominal e FP
unitrio
b. a potncia transferida condutivamente do primrio ao secundrio, carga nominal
e FP unitrio.
13-27. Para o transformador do problema 13-25, repita os itens (a) e (b) do problema 13-26.
TRANSFORMADORES 605
13-28. Dados 3 transformadores idnticos, de 7.500 espiras cada um em AT, calcule os
nmeros de espiras a serem utilizadas nos lados de BT quando os primrios so
ligados em delta a uma rede de 26.400 V, 3cjJ e ligados respectivamente
a. em Y para produzirem 4.160 V entre linhas
b. em L1 para produzirem 4. 160 V entre linhas.
13-29. Uma transformao Y-L1 utilizada para converter 13.200 V, 3cjJ, 60Hz em 208 V,
3cjJ, sendo feita a partir de trs transformadores monofsicos idnticos. Se a densidade
mxima de fluxo permissvel 40.000 linhasfpol
2
e o transformador tem uma seo
transversal de 40 pol
2
, calcule
a. o nmero de espiras nos lados de A T
b. o nmero de espiras nos lados de BT.
13-30. Uma carga trifsica de 50 kVA em 220 V deve ser alimentada a partir de uma fonte
3cjJ de 13.200 V. Especifique a tenso, a corrente e a capacidade, em kVA nominais,
dos transformadores lcjJ necessrios para as seguintes ligaes:
a. Y-Y
b. Y-L1
c. L1-Y
d. L1-L1
e. V-V.
13-31. Uma carga equilibrada 3c/J de I ,5 MV A alimentada por dois transformadores
idnticos ligados em V-V. Para uma carga de FP unitrio, calcule
a. a capacidade mnima, em kV A, de cada transformador
b. a capacidade mnima de cada transformador, se se utiliza uma ligao L1-L1.
13-32. Repita os citiculos do problema 13-31 para uma carga de mesmos M V A e FP 0,8
em atraso.
13-33. Uma bancada, constituda de dois transformadores ligados em V-V, alimenta uma
fbrica que solicita 693,0 kW a um fator de potncia unitrio. A tenso de linha
primria 26.000 V e a secundria 2.300 V. Calcule, desprezando as perdas
a. a mnima capacidade em kVA de cada transformador
b. os valores de tenso e corrente nominais de cada enrolamento
c. o FP no qual opera cada enrolamento, desprezando-se a corrente de excitao
d. o aumento de capacidade da bancada, quando se acrescenta um terceiro trans-
formador idntico em kW e FP
e. o aumento ~ kW em percentagem e em investimento nas unidades de transfor-
mao, com base nas condies de ( d) acima.
13-34. Uma subestao transformadora alimenta um sistema bifsico a 5 fios de 12.000 kW
a FP unitrio em 13,8 kV, a partir de um sistema de transmisso trifsica de AT de
132 kV entre linhas. Deseja-se utilizar 2 transformadores em ligao Scott para tal
transformao. Especifique o transformador principal e o de equilbrio no que diz
respeito a correntes e tenses primrias e secundrias, bem como capacidades em
MV A para cada um deles.
13-35. Uma instalao industrial consome um total de 300 kW com um FP de 0,8 em atraso,
a partir de um suprimento a trs fios de um sistema 3cjJ, 2.400 V, que o secundrio
de uma ligao Scott, cujo primrio um sistema equilibrado de 240 V, quarto de
fase a 5 fios. Para os dois transformadores abaixo, calcule
a. correntes primana e secundria do transformador principal
b. correntes primria e secundria do transformador de equilbrio.
r
I
li
I
606 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
13-36. Uma instalao industrial alimentada a partir de uma fonte 2cp a 3 fios em 230 V.
Deseja-se utilizar um motor sncrono que solicita 50 kW a FP unitrio e deve ser
alimentado por um sistema trifsico a trs fios em 230 V. (O motor sncrono
necessrio para correo do FP, mas no se dispe de um motor sncrono bifsico
de tal capacidade.) Desenhe um diagrama que mostre a ligao Scott para a trans-
formao do sistei'la 2cjJ em 3cp, mostrando todas as correntes primrias e secundrias
nos transformadores principal e equilibrador, respectivamente.
RESPOSTAS
13-1 5 H 13-2(a) 50esp (b) 11 (c) 1/11 (d) 0,4 Vjesp (e) 0,4 Vjesp 13-3(a)
15 (b) 8 V (c) 0,2 O (d) 0,16 Vjesp (e) 320 VA 13-4(a) 73 esp (b) 10 esp (c) 7,33
(d) 0,136 (e) 13,62 A (f) 100 A 13-5(a) 200 V (b) 25 V (c) 160 A (d) 4 kVA (e) 8
13-6(a) 2,25 x Hf Mx (b) 6,0 x 1if Mx (c) 1,125 x 10
6
Mx 13-7(a) 90 V (b) 3 V (c)
O,lVjesp (d)0,03Vjesp (e)l50VA 13-8(a)733V (b)40V (c)l33VA 13-9(a)
120V (b)800V (c)1,333kVA (d)Cr$666,70 (e)Cr$606,70 (f)Sim 13-10(a)6A
(b) 3 A (c) 7,2 A (d) 14,4 A 13-11 61 esp 13-12(a) 75 cm
2
, 11,61 pol
2
(b) 7,5 kG (c)
9kG 13-13(a) 2,25/1 (b) 2,06/1 13-14(a) 172W 84,15W (b) 240Wb/m
2
229,5W
100 W (c) Wbjm
2
100 W 25 W 13-15(a) 0,0066 O (b) 367 W (c) 94,75 96,7 97,1
97,0 e 96,8% 13-16(a) 100 W (b) 97,5% (c) 97,8% 13-17 95,1% 13-18(a) 41,60
760 (b) 0,1040 0,190 (c) 1,875% (d) 3,33% 13-19(a) 60W (b) 180W (c)
97,4% (d) 98,3% 13-20(a) 4,17% (b) 95,25 97,3 97,9 98,1 . 97,7 97,6% (c)
0,633 (d) 98,2% 13-21 93,8 96,5 97,5 97,3 97,0% 13-22 -4,167% 13-23
25,5"kVA 13-24(a)50A 12,5A (b)62,5A (c)60kVA (d)150kVA 13-25(a)
83,3 A 16,7 A (b) 83,3 A (c) 66,7 kVA (d) 200 kVA 13-26(a) 30 kW (b) 120 kW
13-27(a) 33,3 kW (b) 166,7 kW 13-28(a) 682 esp (b) 1.182 esp 13-29(a) 1.790 esp
(b) 49 esp 13-30(a) Y-Y: 16,67 kVA 7.625/127,2 V 2,19/131 A (b) Y ~ : 16,67 kVA
7.625/220 V 2,19/75,8 A (c) ~ Y : 16,67 kVA 13.20/127,2 V 1,26/131 A (d) ~ ~ :
16,67kVA 13.200j220V 1,26j75,8A (e)V-V: 28,85kVA 13.200/220V 2,19/131A
13-3l(a) 866,7 kVA . (b) 500 kVA 13-32(a) 866,7 kVA (b) 500 kVA 13-33(a) 400 kVA
(b) 26,6 kV a 15,05 A 2,4 kV a 174 A (c) 0,866 (d) 1,2 MW (e) 73,2% 50% 13-34
Transf. princ. V
1
= 132 kV I
1
= 52,5 A V
2
= 13,8 kV I
2
= 435 A, capacidade = 6,93
MVA Transf. de equil. V
1
= 114,2 kV I
1
= 52,5 A V
2
= 13,8 kV I
2
= 435 A, capaci-
dade = 6,0 MVA 13-35 tanto (a) como (b) I
2
= 90,2 A e I, = 781 A 13-36 Transf. princ.
V
2
= 230 V 1
2
= 125,5 A V
1
= 230 V I
1
= 108,7 A Transf. de equil. V
2
= 199,2 V
I
2
= 125.5A V
1
= 230V I
1
= 108,7 A.
apndice
I
I
I
I
I
T
I
608
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
l
TABELA A-1 -FUNES TRIGONOMTRICAS NATURAIS
nplo, 'sen tang cot cos nplo, o nplo,
0
sen tang cot cos nplo, o
0,0 0,00000 0,00000 ao 1,00000 90,0 4,3 0,07846 0,07870 12,706 0,99692 86,5
,I ,00175 ,00175 572,96 1,00000 ,9 ,6 ,08020 ,08046 12,429 ,99678 ,4
,2 ,00349 ,00349 286,48 0,99999 ,8 ,7 ,08194 ,08221 12,163 ,99664 ,3
,3 ,00524 ,00524 190,98 ,99999 ,7 ,8 ,08368 ,08397 11,909 ,99649 ,2
,4 ,00698 ,00698 ,143,24 ,99998 ,6 ,9 ,08542 ,08573 11,664 ,99635 ,I
,5 ,00873 ,00873 114,59 ,99996 ,5 3,0 0,08716 0,08749 11,430 0,99619 115,0
,6 ,01047 ,01047 95,489 ,99995 ,4 ,I ,Q8889 ,08925 11,205 ,99604 ,9
,7 ,01222 ,01222 81,847 ,99993 ,3 ,2 ,09063 ,09101 10,988 ,99588 ,8
,8 ,01396 ,01396 71,615 ,99990 ,2 ,3 ,09237 ,09277 10,780 ,99572 ,7
,9 ,01571 ,01571 63,657 ,99988 ,I ,4 ,09411 ,09453 10,579 ,99556 ,6
1,0 0,01745 0,01746 57,290 0,99985 89,0 ,5 ,09585 ,09629 10,385 ,99540 ,5
,I ,01920 ,01920 52,081 ,99982 ,9 ,6 ,09758 ,09805 10,199 ,99523 ,4
,2 ,02094 ,02095 47,740 ,99978 ,8 ,7 ,09932 ,09981 10,019 ,99506 ,3
,3 ,02269 ,02269 44,066 ,99974 ,7 ,8 ,10106 ,10158 9,8448 ,99488 ,2
,4 ,02443 ,02444 40,917 ,99970 ,6 ,9 ,10279 ,10334 9,6768 ,99470 ,I
,5 ,02618 ,02619 38,188 ,99966 ,5 6,0 0,10453 0,10510 9,5144 0,99452 84,0
,6 ,02792 ,02793 35,801 ,99961 ,4 ,I ,10626 ,10687 9,3572 ,99434 ,9
,7 ,02967 ,02968 33,694 ,99956 ,3 ,2 ,10800 ,10863 9,2052 ,99415 ,8
,8 ,03141 ,03143 31,821 ,99951 ,2 ,3 ,10973 ,11040 9,0579 ,99396 ,7
,9 ,03316 ,03317 30,145 ,99945 ,I ,4 ,11147 ,11217 8,9152 ,99377 ,6
2,0 0,03490 0,03492 28,636 0,99939 88,0 ,5 ,11320 ,11394 8,7769 ,99357 ,5
,I ,03664 ,03667 27,271 ,99933 ,9 ,6 ,11494 ,11570 8,6427 ,99337 ,4
,2 ,03839 ,03842 26,031 ,99926 ,8 ,7 ,11667 ,11747 8,5126 ,99317 ,3
,3 ,04013 ,04016 24,898 ,99919 ,7 ,8 ,11840 ,11924 8,3863 ,99297 ,2
,4 ,04188 ,04191 23,859 ,99912 ,6 ,9 ,12014 ,12101 8,2636 ,99276 ,I
,5 ,04362 ,04366 22,904 ,99905 ,5 7,0 0,12187 0,12278 8,1443 0,99255.
83,0
,6 ,04536 ,04541 22,022 ,99897 ,4 ,I ,12360 ,12456 8,0285 ,99233 ,9
,7 ,04711 ,04716 21,205 ,99889 ,3 ,2 ,12533 ,12633 7,9158 ,99211 ,8
,8 ,04885 ,04891 20,446 ,99881 ,2 ,3 ,12706 ,12810 7,8062 ,99189 ,7
,9 ,05059 ,05066 19,740 ,99872 ,I ,4 ,12880 ,12988 7,6996 ,99167 ,6
3,0 0,05234 0,05241 19,081 0,99863 87,0 ,5 ,13053 ,13165 7,5958 ,99144 ,5
,I ,05408 ,05416 18,464 ,99854 ,9 ,6 ,13226 ,13343 7,4947 ,99122 ,4
,2 ,05582 ,05591 17,886 ,99844 ,8 ,7 ,13399 ,13521 7,3962 ,99098 ,3
,3 ,05756 ,05766 17,343 ,99834 ,7 ,8 ,13572 ,13698 7,3002 ,99075 ,2
,4 ,05931 ,05941 16,832 ,99824 ,6 ,9 ,13744 ,13876 7,2066 ,99051 ,I
,5 ,06105 ,06116 16,350 ,99813 ,5 8,0 0,13917 0,14054 7,1154 0,99027 82,0
,6 ,06279 ,06291 15,895 ,99803 ,4 ,I ,14090 ,14232 7,0264 ,99002 ,9
,7 ,06453 ,06467 15,464 ,99792 ,3 ,2 ,14263 ,14410 6,9395 ,98978 ,8
,8 ,06627 ,06642 15,056 ,99780 ,2 ,3 ,14436 ,14588 6,8548 ,98953 ,7
,9 ,06802 ,06817 14,669 ,99768 ,I ,4 ,14608 ,14767 6,7720 ,98927 ,6
4,0 0,06976 0,06993 14,301 0,99756 86,0 ,5 ,14781 ,14945 6,6912 ,98902 ,5
,I ,07150 ,07168 13,951 ,99744 ,9 ;6 ,14954 ,15124 6,6122 ,98876 ,4
,2 ,07324 ,07344 13,617 ,99731 ,8 ,7 ,15126 ,15302 6,5350 ,98849 ,3
,3 ,07498 ,07519 13,300 ,99719 ,7 ,8 ,15299 ,15481 6,4596 ,98823 ,2
,4 ,07672 ,07695 12,996
,99705 .6 ,9 ,15471 ,15660 6,3859 ,98796 ,I
,5 ,07846 ,07870 12,7()(r ,99692 ,5 9,0 0,15643 0,15838 6,3138 0,98769 81,0
nplo, cos cot tang sen nplo, o ngulo,
0
cos cot tang sen nplo,
0
-
( contmua)
:r
i
I
APNDICE 609
( continuail.o)
agalo,
-
tang cot cos agalo, agulo, o sen tang cot cos agalo, o
9,0 0,15643 0,15838 6,3138 0,98769 81,0 14,0 0,24192 0,24933 4,0108 0,97030 76,0
,I ,15816 ,16017 6,2432 ,98741 ,9 ,I ,24362 ,25118 3,9812 ,96987 ,9
,2 ,15988 ,16196 6,1742 ,98714 ,8 ,2 ,24531 ,25304 3,9520 ,96945 ,8
,3 ,16160 ,16376 6,1066 ,98686 ,7 ,3 ,24700 ,25490 3,9232 ,96902 ,7
,4 ,16333 ,16555 6,0405 ,98657 ,6 ,4 ,24869 ,25676 3,8947 ,96858 ,6
,5 ,16505 ,16734 5,9758 ,98629 ,5 ,5 ,25038 ,25862 3,8667 ,96815 ,5
,6 ,16677 ,16914 5,9124 ,98600 ,4 ,6 ,25207 ,26048 3,8391 ,96771 ,4
,7 ,16849 ,17093 5,8502 ,98570 ,3 ,7 ,25376 ,26235 3,8118 ,96727 ,3
,8 ,17021 ,17273 5,7894 ,98541 ,2 ,8 ,25545 ,26421 3,7848 ,96682 ,2
,9 ,17193 ,1745..3 5,7297 ,98511 ,I ,9 ,25713 ,26608 3,7583 ,96638 ,I
10,0 0,17365 0,17633 5,6713 0,98481 80,0 15,0 0,25882 0,26795 3,7321 0,96593 75,0
,I ,17537 ,17813 5,6140 ,98450 ,9 ,I ,26050 ,26982 3,7062 ,96547 ,9
,2 ,17708 ,17993 5,5578 ,98420 ,8 ,2 . ,26219 ,26169 3,6806 ,96502 ,8
,3 ,17880 ,18173 5,5026 ,98389 ,7 ,3 ,26387 ,27357 3,6554 ,96456 ,7
,4 ,18052 ,18353 5,4486 ,98357 ,6 ,4 ,26556 ,27545 3,6305 ,96410 ,6
,5 ,18224 ,18534 5,3955 ,98325 ,5 ,5 ,26724 ,27732 3,6059 ,96363 ,5
,6 ,18395 ,18714 5,3435 ,98294 ,4 ,6 . ,26892 ,27921 3,5816 ,96316 ,4
,7 ,18567 ,18895 5,2924 ,98261 ,3 ,7 ,27060 ,28109 3,5576 ,96269 ,3
,8 ,18738 ,19076 5,2422 ,98229 ,2 ,8 ,27228 ,28297 3,5339 ,96222 ,2
,9 ,18910 ,19257 5,1929 ,98196 ,I ,9 ,27396 ,28486 3,5105 ,96174 ,I
11,0 0,19081 0,19438 5,1446 0,98163 79,0 16,0 0,27564 0,28675 3,4874 0,96126 74,0
,I ,19252 ,19619 5,0970 ,98129 ,9 ,I ,27731 ,28864 3,4646 ,96078 ,9
,2 ,19423 ,19801 5,0504 ,98096 ,8 ,2 ,27899 ,29053 3,4420 ,96029 ,8
,3 ,19595 ,19982 5,0045 ,98061 ,7 ,3 ,28067 ,29242 3,4197 ,95981 ,7
,4 ,19766 ,20164 4,9594 ,98027 ,6 ,4 ,28234 ,29432 3,3977 ,95931 ,6
,5 ,19937 ,20345 4,9152 ,97992 ,5 ,5 ,28402 ,29621 3,3759 ,95882 ,5
,6 ,20108 ,20527 4,8716 ,97958 ,4 ,6 ,28569 ,29811 3,3544 ,95832 ,4
,7 ,20279 ,20709 4,8288 ,97922 ,3 ,7 ,28736 ,30OI 3,3332 ,95782 ,3
,8 ,20450 ,20891 4,7867 ,97887 ,2 ,8 ,28903 ,30192 3,3122 ,95732 ,2
,9 ,20620 ,21073 4,7453 ,97851 ,I ,9 ,29070 ,30382 3,2914 ,95681 ,I
ll,O 0,20791 0,21256 4,7046 0,97815 78,0 17,0 0,29237 0,30573 3,2709 0,95630 73,0
,I ,20962 ,21438 4,6646 ,97778 ,9 ,I ,29404 ,30764 3,2506 ,95579 ,9
,2 ,21132 ,21621 4,6252 ,97742 ,8 ,2 ,29571 ,30955 3,2305 ,95528 ,8
,3 ,21303 ,21804 4,5864 ,97705 ,7 ,3 ,29737 ,31147 3,2106 ,95476 ,7
,4 ,21474 ,21986 4,5483 ,97667 ,6 ,4 ,29904 ,31338 3,1910 ,95424 ,6
,5 ,21644 ,22169 4,5107 ,97630 ,5 ,5 ,30071 ,31530 3,1716 ,95372 ,5
,6 ,21814 ,22353 4,4737 ,97592 ,4 ,6 ,30237 ,31722 3,1524 ,95319 ,4
,7 ,21985 ,22536 4,4373 ,97553 ,3 ,7 ,30403 ,31914 3,1334 ,95266 ,3
,8 ,22155 ,22719 4,4015 ,97515 ,2 ,8 ,30570 ,32106 3,1146 ,95213 ,2
,9 ,22325 ,22903 4,3662 ,97476 ,I ,9 ,30736 ,32299 3,0961 ,95159 ,I
13,0 0,22495 0,23087 4,3315 0,97437 77,0 18,0 0,30902 0,32492 3,0777 0,95106 72,0
,I ,22665 ,23271 4,2972 ,97398 ,9 ! ,I ,31068 ,32685 3,0595 ,95052 ,9
,2 ,22835 ,23455 4,2635 ,97358 ,8 ,2 ,31233 ,32878 3,0415 ,94997 ,8
,3 ,23005 ,23639 4,2303. ,97318 ,7 ,3 ,31399 ,33072 3,0237 ,94943 ,7
,4 ,23175 ,23823 '4,1976i ,97278 ,6 ,4 ,31565 ,33266 3,0061 ,94888 ,6
,5 ,23345 ,24008 4,1653 ,97237 :5 ,5 ,31730 ,33460 2,9887 ,94832 ,5
,6 ,23514 ,24193 4,1335 ,97196 ,4 ,6 ,31896 ,33654 2,9714 ,94777 ,4
,7 ,23684 ,24377 4,1022 ,97155 ,3 ,7 ,32061 ,33848 2,9544 ,94721 ,3
,8 ,23853 ,24562 4,0713 ,97113 ,2 ,8 ,32227 ,34043 2,9375 ,94665 ,2
,9 ,24023 ,24747 4,0408 ,97072 ,I ,9 ,32392 ,34238 2,9208 ,94609 ,I
14,0 0,24192 0,24933 4,0108 0,97030 76,0 19,0 0,32557 0,34433 2,9042 0,94552 71,0
agalo, o cos cot tang
-
agalo,. agalo, cos cot tang sen agalo,
(continua)
T
610 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(continuao)
ngulo, o seu !ang cot cos ugulo,
0
'ugulo, o
seu tang cot c os ugulo, o
19,0 0,32557 0,34433 2,9042 0,94552 '71,0
14,0 0,40674 0,44523 2,2460 0,91355 66,0
,I ,32722 ,34628 2,8878 ,94495 ,9
,I ,40833 ,44732 2,2355 ,91283 ,9
,2 ,32887 ,34824 2,8716 ,94438 ,8
,2 ,40992 ,44942 2,2251 ,91212 ,8
,3 ,33051 ,35020 2,8556 ,94380 ,7
,3 ,41151 ,45152 2,2148 ,91140 ,7
,4 ,33216 ,35216 2,8397 ,94322 ,6
,4 ,41310 ,45362 2,2045 ,91068 ,6
,5 ,33381 ,35412 2,8239 ,94264 ,5
,5 ,41469 ,45573 2,1943 ,90996 ,5
,6 ,33545 ,35608 2,8083 ,94206 ,4
,6 ,41628 ,45784 2,1842 ,90924 ,4
,7 ,33710 ,35805 2,7929 ,94147 ,3
,7 ,41787 ,45995 2,1742 ,90851 ,3
,8 ,33874 ,36002 2,7776 ,94088 ,2
,8 ,41945 ,46206 2,1642 ,90778 ,2
,9 ,34038 ,36199 2,7625 ,94029 ,I
,9 ,42104 ,46418 2,1543 ,90704 ,I
20,0 0,34202 0,36397 2, 7475 0,93969 70,0
25,0 . 0,42262 0,46631 2,1445 0,90631 65,0
,I ,34366 ,36595 2,7326 ,93909 ,9
,I ,42420 ,46843 2,1348 ,90557 ,9
,2 ,34530 ,36793 2,7179 ,93849 ,8
,2 ,42578 ,47056 2,1251 ,90483 ,8
,3 ,34694 ,36991 2,7034 ,93789 ,7
,3 ,42736 ,47270 2,1155 ,90408 ,7
,4 ,34857 ,37190 2,6889 ,93728 ,6
,4 ,42894 ,47483 2,1060 ,90334 ,6
,5 ,35021 ,37388 2,6746 :93667 ,5
,5 ,43051 ,47698 2,0965 ,90259 ,5
,6 ,35184 ,37588 2,6605 ,93606 ,4
,6 ,43209 ,47912 2,0872 ,90183 ,4
,7 ,35347 ,37787 2,6464 ,93544 ,3
,7 ,43366 ,48127 2,0778 ,90108 ,3
,8 ,35511 ,37986 2,6325 ,93483 ,2
,8 ,43523 ,48342 2,0686 ,90032 ,2
,9 ,35674 ,38186 2,6187 ,93420 ,I
,9 ,43680 ,48557 2,0594 ,89956 ,I
21,0 0,35837 0,38386 2,6051 0,93358 69,0
26,0 0,43837 0,48773 2,0503 0,89879 64,0
,I ,36000 ,38587 2,5916 ,93295 ,9
,I ,43994 ,48989 2,0413 ,89803 ,9
,2 ,36162 ,38787 2,5782 ,93232 ,8
,2 ,44151 ,49206 2,0323 ,89726 ,8
,3 ,36325 ,38988 2,5649 ,93169 ,7
,3 ,44307 ,49423 2,0233 ,89649 ,7
,4 ,36488 ,39190 2,5517 ,93106 ,6
,4 ,44464 ,49640 2,0145 ,89571 ,6
,5 ,36650 ,39391 2,5386 ,93042 ,5
,5 ,44620 ,49858 2,0057 ,89493 ,5
,6 ,36812 ,39593 2,5257 ,92978 ,4
,6 ,44776 ,50076 1,9970 ,89415 ,4
,7 ,36975 ,39795 2,5129 ,92913 . ,3
,7 ,44932 ,50295 1,9883 ,89337 ,3
,8 ,37137 ,39997 2,5002 ,92849 ,2
,8 ,45088 ,50514 1,9797 ,89259 ,2
,9 ,37299 ,40200 2,4876 ,92784 ,I
,9 ,45243 ,50733 1,9711 ,89180 ,I
22,0 0,37461 0,40403 2,4751 0,92718 68,0 27,0 0,45399 0,50953 1,9626 0,89101 63,0
,I ,37622 ,40606 2,4627 ,92653 ,9
,I ,45554 ,51173 1,9542 ,89021 ,9
,2 ,37784 ,40809 2,4504 ,92587 ,8
.2 ,45710 ,51393 1,9458 ,88942 ,8
,3 ,37946 ,41013 2,4383 ,92521 ,7 ,3 ,45865 ,51614 1,9375 ,88862 ,7
,4 ,38107 ,41217 2,4262 ,92455 ,6
,4 ,46020 ,51835 1,9292 ,88782 ,6
,5 ,38268 ,41421 2,4142 ,92388 ,5 ,5 ,46175 ,52057 1,9210 ,88701 ,5
,6 ,38430 ,41626 2,4023 ,92321 ,4
, ,46330 ,52279 1,9128 ,88620 ,4
,7 ,38591 ,41831 2,3906 ,92254 ,3 ,7 ,46484 ,52501 1,9047 ,88539 ,3
,8 ,38;752 ,42036 2,3789 ,92186 ,2 ,8 ,46639 ,52724 1,8967 ,88458 ,2
,9 ,38912 ,42242 2,3673 ,92119 ,I ,9 ,46793 ,52947 1,8887 ,88377 ,I
23,0 0,39073 0,42447 2,3559 0,92050 67,0 28,0 0,46947 0,53171 1,8807 0,88295 62,0
,I ,39234 ,42654 2,3445 ,91982 ,9 ,I ,47101 ,53395 1,8728 ,88213 ,9
,2 ,39394 ,42860 2,3332 ,91914 ,8 ,2 ,47255 ,53620 1,8650 ,88130 ,8
,3 ,39555 ,43067 2,3220 ,91845 ,7 ,3 ,47409 ,53844 1,8572 ,88048 ,7
,4 ,39715 ,43274 2,3109 ,91775 ,6 ,4 ,47562 ,54070 1,8495 ,87965 ,6
,5 ,39875 ,43481 2,2998 ,91706 ,5 ,5 ,47716 ,54296 1,8418 ,87882 ,5
,6 ,40035 ,43689 2,2889 ,91636 ,4 ,6 ,47869 ,54522 1,8341 ,87798 ,4
,7 ,40195 ,43897 2,2781 ,91566 ,3 ,7 ,48022 ,54748 1,8265 ,87715 ,3
,8 ,40355 ,44105 2,2673 ,91496 ,2 ,8 ,48175 ,54975 1,8190 ,87631 ,2
,9 ,40514 ,44314 2,2566 ,91425 ,I ,9 ,48328 ,55203 1,8115 ,87546 ,I
14,0 0,40674 0,44523 2,2460 0,91355 66,0 29,0 0,48481 0,55431 1,8040 0,87462 61,0
ugulo, o c os cot tang seu ugulo,O ugulo, cos cot tang. seu uplo,.
(continua)
APNDICE
611
(continuao)
ngulo, o sen tang cot cos ngulo, o ngulo, o sen tang cot c os ngulo,<
Z9,0 0,48481 0,55431 1,8040 0,87462 61,0 34,0 0,55919 0,67451 1,4826 0,82904 56,0
,I ,48634 ,55659 1,7966 ,87377 ,9 ,I ,56064 ,67705 1,4770 ,82806 ,9
,2 ,48786 ,55888 1,7893 ,87292 ,8 ,2 ,56208 ,67960 1,4715 ,82708 ,8
,3 ,48938 ,561"17 1,7820 ,87207 ,7 ,3 ,56353 ,68215 1,4659 ,82610 ,7
,4 ,49090 ,56347 1,7747 ,87121 ,6 ,4 ,56497 ,68471 1,4605 ,82511 ,6
. ,5 ,49242 ,56577 1,767S ,87036 ,5 ,5 ,56641 ,68728 1,4550 ,82413 ,5
,6 ,49394 ,56808 ,1,7603 ,86949 ,4 ,6 ,56784 ,68985 1,4496 ,82314 ,4
,7 ,49546 ,57039 1,7532 ,86863 ,3 ,7 ,56928 ,69243 1,4442 ,82214 ,3
,8 ,49697 ,57271 1,7461 ,86777 ,2 ,8 ,57071 ,69502 1,4388 ,82115 ,2
,9 ,49849 ,57503 1,7391 ,86690 ,I ,9 ,57215 ,69761 1,4335 ,82015 ,I
30,0 0,50000 0,57735 1,7321 0,86603 60,0 35,0 0,57358 0,70021 1,4281 0,81915 55,0
,I ,50151 ,57968 1,7251 ,86515 ,9 ,I ,57501 ,70281 1,4229 ,81815 ,9
,2 ,50302 ,58201 1,7182 ,86427 ,8 ,2 ,57643 ,70542 1,4176 ,81714 ,8
,3 ,50453 ,58435 1,7113 ,86340 ,7 ,3 ,57786 ,70804 1,4124 ,81614 ,7
,4 ,50603 ,58670 1,7045 ,86251 ,6 ,4 ,57928 ,71066 1,4071 ,81513 ,6
,5 ,50754 ,58905 1,6977 ,86163 ,5 ,5 ,58070 ,71329 1,4019 ,81412 ,5
,6 ,50904 ,59l40 1,6909 ,86074 ,4 ,6 ,58212 ,71593 1,3968 ,81310 ,4
,7 ,51054 ,59376 1,6842 ,85985 ,3 ,7 ,583S4 ,71857 1,3916 ,81208 ,3
,8 ,51204 ,59612 1,6775 ,85896 ,2 ,8 ,58496 ,72122 1,3865 ,81106 ,2
,9 ,51354 ,59849 1,6709 ,85806 ,I ,9 ,58637 ,72388 1,3814 ,81004 ,I
31,0 0,51504 0,60086 1,6643 0,8,5717
59,0 36,0 0,58779 0,72654 1,3764 0,80902 54,0
,I ,51653 ,60324 1,6577 ,85627 ,9 ,I ,58920 ,72921 1,3713 ,80799 ,9
,2 ,51803 ,60562 1,6512 ,85536 ,8 ,2 ,59061 ,73189 1,3663 ,80696 ,8
,3 ,51952 ,60801 1,6447 ,85446 ,7 ,3 ,59201 ,73457 1,3613 ,80593 ,7
,4 ,52101 ,61040 1,6383 ,85355 ,6 ,4 ,59342 ,73726 1,3564 ,80489 ,6
,5 ,52250 ,61280 1,6319 ,85264 .5 ,5 ,59482 ,73996 1,3514 ,80386 ,5
.6 ,52399 ,61520 1,6255 ,85173 ... ,6 ,59622 ,74267 1,3465 ,80232 ,4
,7 ,52547 ,61761 1,6191 ,85081 ,3 ,7 ,59763 ,74538 1,3416 ,80178 ,3
,8 ,52696 ,62003 1,6128 ,84989 ,2 ,8 ,59902 ,74810 1,3367 ,80073 ,2
,9 ,52844 ,62245 1,6066 ,84897 ,I ,9 ,60042 75082 1,3319 ,79968 ,I
3Z,O 0,52992 0,62487 1,6003 0,84805 58,0 37,0 0,60182 0,75355 1,3270 0,79864 53,0
,I ,53140 ,62730 1,5941 ,84712 ,9 ,I ,60321 ,75629 1,3222 ,79758 ,9
,2 ,53288 ,62973 1,5880 ,84619 ,8 ,2 ,60460 ,75904 1,3175 ,79653 ,8
,3 ,53435 ,63217 1,5818 ,84526 ,7 ,3 ,60599 ,76180 1,3127 ,79547 ,7
,4 ,53583 ,63462 1,5757 ,84433
.6
,4 ,60738 ,76456 1,3079 ,79441 ,6
,5 ,53730 ,ti3707 1,5697 ,84339 ,5 ,5 ,60876 76733 1,3032 ,79335 ,5
,6 ,53877 ,63953 1,5637 ,84245 ,4 ,6 ,61015 ,77010 1,2985 ,79229 ,4
,7 ,54024 ,64199 1,5577 ,84151 ,3
i
,7 ,61153 ,77289 1,2938 ,79122 ,3
,8 ,54171 ,64446 1,5517 ,84057 ,2 ,8 ,61291 ,77568 1,2892 ,79016 ,2
,9 ,54317 ,64693 1,5458 ,83962 ,I ,9 ,61429 ,77848 1,2846 ,78908 ,I
33,0 0,54464 0,64941 1,5399 0,83867 57,0 38,0 0,61566 0,78129 1,2799 0,78801 5Z,O
,I ,54610 ,65189 1,5340 ,83772 ,9 ,I ,61704 78410 1,2753 ,78694 ,9
,2 ,54756 ,65438 1,5282 ,83676 ,8 ,2 ,61841 ,78692 1,2708 ,78586 ,8
,3 ,54902 ,65688 1,5224 ,83581 ,7 ,3 ,61978 ,78975 1,2662 ,78478 ,7
,4 ,55048 ,65938 1,5166 ,83485 ,6 ,4 ,62115 ,79259 1,2617 ,78369 ,6
,5 ,55194 ,66189 1,5108 ,83389 ,5 ,5 ,62251 ,79544 1,2572 ,78261 ,5
,6 ,55339 ,66440 1,5051 ,83292 ,4 ,6 ,62388 ,79829 1,2527 ,78152 ,4
,7 ,55484 ,66692 1,4994 ,83195 ,3 ,7 ,62524 ,80115 1,2482 ,78043 ,3
,8 ,55630 ,66944 1,4938 ,83098 ,2 ,8 ,62660 ,80402 1,2437 ,77934 ,2
,9 ,55775 ,67197 1,4882 ,83001 ,I ,9 ,62796 ,80690 1,2393 ,77824 ,1
34,0 0,55919 0,67451 1,4826 0,82904 56,0 39,0 0,62932 0,80978 1,2349 0,77715 51,0
Dgulo,
0
c os cot tang sen ngulo, o
"'guio,
0
c os cot tang sen ngulo, o
-
(continua)
I I
612
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
( continiUio)
oplo, tang !tauJo, 'oglllo,
-,
co I llplo,
-
cot cos
-
tang cos
39,0 0,62932 0,80978 1,2349 0,77715 51,0 41,0 0,66913 0,90040 1,1106 0,74314 48,0
,I ,63068 ,81268 1,2305 ,77605 ,9 ,I ,67043 ,90357 1,1067 ,74198 ,9
,2 ,63203 ,81558 1,2261 ,77494 ,8 ,2 ,67172 ,90674 1,1028 ,74080 ,8
,3 ,63338 ,81849 1,2218 ,77384 ,7 ,3 ,67301 ,90993 1,0990 ,73963 ,7
,4 ,63473 ,82141 1,2174 ,77273 6 ,4 ,67430 ,91313 1,0951 ,73846 ,6
,5 ,63608 ,82434 1,2131 ,77162 ,5 ,5 ,67559 ,91633 1,0913 ,73728 ,5
,6 ,63742 ,82727 1,2088 ,77051 ,4 ,6 ,67688 ,91955 1,0875 ,73610 ,4
,7 ,63877 ,83022 1,2045 ,76940 ,3 ,7 ,67816 ,92277 1,0837 ,73491 ,3
,8 ,64011 ,83317 1,2002 ,76828 ,2 ,8 ,67944 ,92601 1,0799 ,73373 ,2
,9 ,64145 ,83613 1,1960 ,76717 ,I ,9 ,68072 ,92926 1,0761 ,73254 ,I
40,0 0,64279 0,83910 1;1918 0,76604 50,0 43,0 0,68200 0,93252 1,0724 0,73135 47,0
,I ,64412 ,84208 1,1875 ,76492 ,9 ,I ,68327 ,93578 1,0686 ,73016 ,9
,2 ,64546 ,84507 1,1833 ,76380 ,8 ,2 ,68455 ,93906 1,0649 ,72897 ,8
,3 ,64679 ,84806 1,1792 ,76267 ,7 ,3 ,68582 ,94235 1,0612 ,72777 ,7
,4 ,64812 ,85107 1,1750 ,76154 ,6 ,4 ,68709 ,94565 1,0575 ,72657 ,6
'
40,5 0,64945 0,85408 1,1708 0,76041 49,5
,5 ,68835 ,94896 1,0538 ,72537 ,5
,6 ,65077 ,85710 1,1667 ,75927 ,4 ,6 ,68962 ,95229 1,0501 ,72417 ,4
,7 ,65210 ,86014 1,1626 ,75813 3' ,7 ,69088 ,95562 1,0464 ,72297 ,3
,8 ,65342 ,86318 1,1585 ,75700 ,2 ,8 ,69214 ,95897 1,0428 ,72176 ,2
,9 ,65474 ,86623 1,1544
'75585 ,I ,9 ,69340 ,96232 1,0392 ,72055 ,I
41,0 0,65606 0,86929 U504 0,75471 49,0 44,0 0,69466 0,96569 1,0355 0,71934 46,0
,I ,65738 ,87236 1,1463 ,75356 ,9 ,I ,69591 ,96907 1,0319 ,71813 ,9
,2 ,65869 ,87543 1,1423 ,75241 ,8 ,2 ,69717 ,97246 1,0283 ,71691 ,8
,3 ,66000 ,87852 1,1383 ,75126 ,7 ,3 ,69842 ,97586 1,0247 ,71569 ,7
,4 ,66131 ,88162 1,1343 ,75011 ,6 ,4 ,69966 ,97927 1,0212 ,71447 ,6
,5 ,66262 ,88473 1,1303 ,74896 ,5 ,5 ,70091 ,98270 1,0176 ,71325 ,5
,6 ,66393 ,88784 1,1263 74780 ,4 ,6 ,70215 ,98613 1,0141 ,71203 ,4
,7 ,66523 ,89097 1,1224 ,74664 ,3 ,7 ,70339 ,98958 1,0105 ,71080 ,3
,8 ,66653 ,89410 1,1184 ,74548 ,2 ,8 ,70463 ,99304 1,0070 ,70957 ,2
,9 ,66783 ,89725 1,1145 ,74431 ,I ,9 ,70587 ,99652 1,0035 ,70834 ,I
42,0 0,66913 0.90040 1,1106 0,74314 48,0 45,0 0,70711 1,00000 1,0000 0,70711 45,0
-.
Dgulo, cos cot tang sen nplo, ngulo, cos cot tang sen llplo,
ApNDIcE
APtNDICE A-2 - SIMBOLOS GRFICOS*
(a)
o
(b)
~
(c)
41--
(d)
:)
Geral Bobina de rei Bobina e ncleo Atuador
solen6id&
,--,
c=::J--
..__....J
(e) IP
(f) (g) (h)
---
---
(m permanente Ncleo magntico Ncleo moldado Ncleo ajustvel
~ @'_j Il--o U-
(i) ~ f __ QJ__ --o
(j) ~ (k) (I)
Contador Pulsador Vibrador
Fig. A-1 - Smbolos para enrolamentos, ncleos e
dispositivos magnticos.
Geral Armadura Rotor bobinado
(GERAL) (MOV.)
Srie Enrolamentos polares Composto
Trifsico
(j)
srncrono Partida repulso P61o ranhurado
Fg. A-2 - Smbolos para mquinas girantes.
Extrado de SHIERS, G., Electronic Drafting, Prentice-Hall, 1962.
Tor6ide
Escovas em
curto-circuito
Monofsico
Histerese
613
i'
614
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Fixado varivel
(a) --'\/\1\r-
(e) -r
(b) --c=::J--
(f)T
Com derivaes


(d)-cn-
Fig. A-3 - Smbolos de resistores.

Simtrico

{d) 0
Dfodo deZener Retificador
-@-
Bipolar
(limitador de tenso)

(f) I
!limitador de tens6o)

Semicondutor (base) e ligaes
(i) -r
{j{ -i,_
Coletor Emissor P
Fig. A-4 - Smbolos de semicondutores.
Dfodo P-N
(ruptura B)

"'-l
Emissor N
APNDICE
615
(a)
(b)
(c)
__/_
--oVo-- -<>
V.cr-
Fechamento de circuito
(h)

-/o-
(d)
-o
Abrir-
-v-
DPDT
--<>-- Abertura de circuito


Fechar
I C>-
(i) I

Chave

Interromper

o-
DPDT
_:I_
o--
---o o--
T ransfenincia
Fechar
o--
(g) --o-- (j)

o- ---o o-
Interromper
3 posies
2 circuitos
Fig. A-S - Smbolos para chaves bsicas.
(d)
tipo n-p-n tipo


(e)
Base dupla
p-n-p
_Jr_

Uni juno

Ttrodo


Grade
Retificador controlado
Fig. A-6 - Smbolos bsicos para transistores.
616 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
(b)l
T
1
Interruptor de circuito SPNO SPNC Transferncia Fechamento em seqncia
no tempo
(f) llll
(g)
Fechamento em seqncia
no tempo
1
1
Limite
(h)
Rotatrio Chave de mostrador
Fig. A-7 - Smbolos para chaves de contato e para fins especiais.
(d) o-- X (g) -r-
Forma A (fechar)
SPSTNO
Forma O (fechar, interromper) l
(transferncia de continuidade) 1

Forma B (fechar)
SPSTNC

Forma C (fechar. abrir)
SPDT (transferncia)
I
I
I
,,, o ! c (h) ---1:1---
Forma E
(fechar, abrir, fechar)

livrador lento
lao mecanico
ufFJm
Diferencial
Fig. A-8 - Smbolos para rels.
o,..._---.,
o----.1 I
I
o.,.__ __ I
:J]:
I
0>----1

cr----t :
I
I
I
... 1J
Disposiio
de contato
APNDICE
617
--'\...r-
c ) ~
d ) ~
a ) ~
(b)
---o--o--
r
Fus(veis
Cintilado r Termostato (NC)
<I@
'"
(g)
lJ
(h)@
Rel trmico Lmpada de lastro Termopar
Termistor Semicondutor
Fig. A-9 - Smbolos para dispositivos operados termicamente.
618
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
TABELA A-3 - CORRENTES PLENA CARGA EM AMPERES
MOTORES DE CORRENTE CONTINUA (NEC 430-417)
Os valores seguintes de correntes plena carga so para motores funcionando velocidade de base.
HP 120V 240V
'/4
2,9 1,5
'/3
3,6 1,8
'12
5,2 2,6
3/4 7,4 3,7
I 9,4 4,7
1'!2 13,2 6,6
2 17 8,5
3 25 12,2
5 40 20
7'/2 58 29
lO 76 38
15
55
20
72
25
89
30
106
40
140
50
173
60
206
75
255
100
341
125
425
-150
506
200
675
f
APNDICE
TABELA A-4- CORRENTES PLENA CARGA EM AMPERES
MOTORES MONOFSICOS PARA CORRENTE ALTERNADA
(NEC 430-148)
619
Os valores seguintes de correntes nominais so para motores funcionando s velocidades usuais
e motores com caractersticas normais de torque. Motores construdos para velocidades especial-
mente baixas ou torques elevados podem ter correntes plena carga mais altas, em cujo caso
devero ser usadas as correntes nominais de placa.
Para obter correntes plena carga de motores de 208 e 200 V, aumentam-se em lO e 15
por cento, respectivamente, as correspondentes correntes nominais do motor de 230 V.
As tenses relacionadas so tenses nominais do motor. Tenses de sistema nominais cor-
respondentes so 110 a 120, 220 a 240, 440 a 480.
HP 115V 230V 440V
;. 4,4 2,2
;. 5,8 2,9
'/3
7,2 3,6
'/,
9,8 4,9
3;. 13,8 6,9
1 16 8
1
1
1, 20 lO
2 24 12
3 34 17
5 56 28
7
1
1
'2
80 40 21
lO 100 50 26
i'
620
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
TABELA A-5- CORRENTE PLENA CARGA*
MOTORES TRIFSICOS CA (NEC 430-150)
Tipo de induo Tipo sncrono
I
Rotor tipo gaiola de esquilo e bobinado, ampres Fator de potncia unitrio, amperest
HP 110 v 220 v 440V 550V 2.300V 220V 440V 550V 2.300V
I I 2 4 2 I 0,8
314 5,6

2,8 1,4 1,1
I 7 3,5 1,8 1,4
Jl I 2
10 5 2,5 2,0
2 13 6,5 3,3 2,6
3 9 4,5 4
5 15 7,5 6
7112 22 li 9
lO 27 14 li
15 40 20 16
20 52 26 21
25 64 32 26 7 54 27 22 5,4
30 78 39 31 8,5 65 33 26 6,5
40 104 52 41 10,5 86 43 35 8
50 125 63 50 13 108 54 44 lO
60 !50 75 60 16 128 64 51 12
75 185 93 74 19 161 81 65 15
100 246 123 98 25 211 i06 85 20
125 310 155 124 31 264 132 106 25
150 360 180 144 37 158 127 40
200 480 240 192 48 210 168 40
Para correntes de plena carga de motores de 200 e 208 volts, aumenta-se a correspondente corrente
de plena carga do motor de 220 volts em 6 e 10 por cento, respectivamente.
* Estes valores de corrente de plena carga so para motores funcionando s velocidades usuais,
acionados por meio de correia e com caractersticas normais de torque. Motores construdos para
velocidades especialmente baixas ou torques elevados podem exigir mais corrente de funcionamento,
em cujo caso dever ser usada a corrente nominal de placa.
l Para FP de 90 e 80 por cento, os dados acima devero ser multiplicados por I, I e I ,25,
respectivamente.
As tenses relacionadas so para tenses nominais do motor. Tenses de sistema nominais
correspondentes so 110 a 120, 220 a 240, 440 a 480 e 550 a 600 volts.
APNDICE
TABELA A-6 - LETRAS DE CDIGO, INDICANDO ROTOR BLOQUEADO
(NEC 430-76)
Letra de cdigo
Quilovolt-amprc por HP com
rotor bloqueado
A o - 3,14
B 3,15 - 3,54
c 3,55 - 3,99
D 4,0 - 4,49
E 4,5 - 4,99
F
5,0 -
5,59
G
5,6 - 6,29
H 6,3 - 7,09
J 7,1 --
7,99
K
8,0 - 8,99
L 9,0 -- 9,99
M 10,0 - 11,19
'N
11,2 --- 12,49
p
12,5 - 13,99
R
14,0 - 15,99
s 16,0 - 17,99
T
18,0 -- 19,99
u 20,0 - 22,39
v
22,4 -e acima
621
A tabela acima um padro adotado pela National Electrical Manufacturers Association.
A letra de cdigo indicando entrada no motor com rotor bloqueado deve estar num bloco
individual na placa, desenhado apropriadamente. Esta letra de cdigo deve ser usada para determinar
a proteo para sobrecorrente de circuito derivado, pela referncia Tabela A-7.
i

l
i I
622
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
TABELA A-7- CAPACIDADE MXIMA OU AJUSTAMENTO DOS DISPOSITIVOS
PROTETORES DO CIRCUITO DERIVADO DO MOTOR, MARCADOS COM UMA
LETRA DE CDIGO INDICANDO ROTOR BLOQUEADO EM KVA (NEC 430-152)
Percentagem da corrente de plena carga
Ajustamento do interruptor
Tipo de motor
Capac.
do circuito
fusvel
Tipo Limite de tempo
instantneo tipo
Todos os motores CA mono e polifsicos do tipo
gaiola de esquilo e motores sncronos com tenso
nominal, partida a resistor ou reator:
Letra de cdigo A 150 150
Letras de cdigo B at E 250 200
Letras de cdigo F at V 300 250
Todos os motores CA tipo gaiola de esquilo e sn-
cronos com partida por meio de autotransfor-
mador:
Letra de cdigo A 150 150
Letras de cdigo B at E 200 200
Letras de cdigo F at v 250 200
Para certas excees dos valores especificados nas Ses. 430-52 e 430-54 (NEC).
Os valores dados na ltima coluna tambm cobrem as capacidades dos tipos com limite de
tempo, no ajustveis, de interruptores de circuito, que tambm podem ser modificados como na
Se. 430-52 (NEC).
Os motores sncronos do tipo de baixo torque e baixa velocidade (usualmente 450 rpm ou menos),
tais como so usados para acionar bombas, compressores alternados, etc., que partem a vazio, no
requerem ajustamento da capacidade do fusvel ou do interruptor do circuito acima de 200 por cento
de corrente de plena carga.
Para os motores no marcados com uma letra de cdigo, veja a Tabela A-8.
APENDICE
623
TABELA A-8- CAPACIDADE MXIMA OU AJUSTAMENTO DOS DISPOSITIVOS
PROTETORES DO CIRCUITO DERIVADO DO MOTOR, PARA MOTORES NO
MARCADOS COM UMA LETRA DE CDIGO INDICANDO ROTOR BLOQUEADO,
KV A (NEC 430-153)
Percentagem da corrente de plena carga
Tipo de motor
Ajustamento do interruptor
Capac.
do circuito
fusvel
Tipo Limite de tempo
instantneo tipo
Monofsicos, todos os tipos 300 250
Gaiola de esquilo e sncronos (tenso plena, partida
a resistor e a reator) 300 250
Gaiola de esquilo e s;ncronos (partida com auto-
transformador)
No mais de 30 A 250 200
Mais de 30 A 200 200
Gaiola de esquilo de alta reatncia
No mais de 30 A 250 200
Mais de 30 A 200 200
Rotor bobinado 150 150
Corrente contnua
No mais de 50 HP 150 250 150
Mais de 50 HP 150 175 150
Fechado (tipo hermtico)*
Compressor com refriger. 400 kVA rotor bloq. ou
menos
mr ml
Para certas excees aos valores especificados nas Ses. 430-52 e 430-59 (NEC). Os valores
dados na ltima coluna tambm cobrem as capacidades dos tipos de limite de tempo, no ajustveis,
de interruptores de circuito, que tambm podem ser modificados como na Se. 430-52 (NEC).
Os motores sncronos do tipo de baixo Iorque e baixa velocidade (usualmente 450 rpm ou menos),
tais como os usados para acionar bombas e compressores alternados, etc., com partida a vazio, no
requerem um ajustamento na capacidade do fusvel ou no interruptor do circuito alm de 200 por cento
da corrente de plena carga.
Para motores marcados com uma letra de cdigo, veja a Tabela A-7.
Os kVA a rotor bloqueado so o produto da tenso do motor e da corrente a rotor bloqueado,
do motor, dados na placa do motor, divididos por 1.000 para motores monofsicos, ou divididos por
580 para motores trifsicos.
tEste valor pode ser aumentado at 225 por cento, se necessrio, para permitir a partida.
624 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
TABELA A-9- TORQUES E CORRENTES NOMINAIS E DE PARTIDA DE
V RIAS CLASSES DE MOTORES DE INDUO t DE 220 V* ,
Corrente de partida
Torque de partida, percentagem do torque nominal
A tenso nominal
Corrente
Motor
nominal
HP
A
Classes Classe
Classes A e B Classe C
B,C,D F
4 plos 6 plos 8 plos 4 plos 6 plos 8 plos
0,5 2,0 12 !50
1,0 3,5 24 275 175 !50
'1,5
5,0 35 265 175 !50
2 6,5 45 250 175 !50
3 9,0 60 250 175 !50 250 225
5 15 90
.
!85 160 130 250 250 225
7,5 22 120 175 !50 125 250 225 200
lO 27 150 175 !50 125 250 225 200
15 40 220 165 140 125 225 200 200
20 52 290 !50 135 125 200 200 200
25 64 365 !50 135 125 200 200 200
30 78 435 270 !50 135 125 200 200 200
40 104 580 360 !50 135 125 200 200 200
50 125 725 450 !50 135 125 200 200 200
60 !50 870 540 !50 135 125 200 200 200
75 185 1.085 675 150 135 125 200 200 200
100 246 1.450 900 125 125 125 200 200 200
125 310 1.815 1.125 125 125 125 200 200 200
150 360 2.170 1.350 125 125 125 200 200 200
200 480 2.900 1.800 125 125 !25 200 200 200
* Para modificaes na tenso, usem-se as seguintes equaes:
a. Corrente de partida = ~ x I,
em que V
1
a nova tenso aplicada ao estator e /, a corrente de partida na tabela
acima.
b. Torque de partida = ~ x T,
em que T, o torque de partida na tabela acima.
t Correntes de partida de motores classe A so usualmente mais altas que as correspondentes
das classes B, C e D.
Correntes de partida de motores classe D so usualmente mais altas que as correspondentes das
classes A, B e C.
Os torques de partida de motores classe F so usualmente mais baixos que os correspondentes
s classes A, B e C.
NDICE REMISSIVO
Ao geradora, 28, 29, 32, 72,211, 214,300
Ao motora, 28, 29, 32, 72, 211, 214, 300
Alternador:
caa ao sincronismo, 216
capacidade, 487 e ss.
caractersticas, 170-71
circuito equivalente, 169, 177
construo, 41, 165 e ss.
construo do campo, 165
corrente de curto-circuito, 184
enrolamentos da armadura, 48 e ss., 55 e
ss., 165
ensaio a circuito aberto, 179
ensaio da resistncia, 17 8
ensaio de curto-<:ircuito, 180
excitao por fonte externa, 171
excitatriz, 177
fator de distribuio, 59 e ss.
fator de passo, 57
fator de potncia, 171, 17 4-5
forma de onda, 62
freqncia, 66, 165
generalidades, 164
irnpedncia sncrona, 177, 18 3
operao em paralelo, 202
perdas no, 461, 474-5
potncia sincronizante, 211 e ss.
quedas de tenso, 1 71
reao da armadura, 46, 154, 157, 171,
246
reatncia da armadura, 44, 166
regulao, 170, 175, 178
reguladores de tenso, 17 5, 17 6
relaes de velocidade-freqncia, 168
rendimento, 473, 477
resfriamento com hidrognio, 168, 476
sincronizao, 203, 218
tenso gerada, 65, 1 71
tringulo de impedncia, 177
ventilao, 475
!'t
!'
.l
626
MQUINAS E TRANSFORMADORES
Amplidino, 438
Amplificador rotativo, 438
Anel de Gramme, enrolamento da armadura, 18
ngulo de torque, 240 e ss., 255 e ss.
Armadura:
construo, 39, 41
controle da tenso, 124 e ss.
enrolamento em anel de Gramme, 18
enrolamentos, 40, 48 e ss., 55 e ss.
estacionria, 165
fluxo da, 141, 142, 184
impedncia total, 45
inverso do circuito, 132
ligada em estrela, 17 8
ncleo da, 39
reao da, 88, 140
reatncia, 44, 15 3, 166, 171
reatncia indutiva, 45
resistncia, 53, 7 3
Auto-excitao, condies para a, 83, 85
Autotransformador:
capacidade, 557 e ss.
controle da velocidade em motores mono-
fsicos, 367
ligaes, 55 3
monofsico, 331
na partida tenso reduzida, 331
partida, motor a duplo capacitor, 369
perigos no, 561-2
polifsico, 3 31
rendimento, 560
varivel, 55 3
Bobina:
alcance ou abarcamento, 49
de equilbrio, 416
de passo fracionrio, 50
de passo inteiro, 50
de reatncia, 416
reatncia, 166, 171
tenso mdia nominal, 25
Bobinas polares, 47
Bomba eletromagntica, 402
Caa ao sincronismo:
no alternador, 216
no conversor rotativo, 405, 412-3
no motor sncrono, 230"32
tcnicas, 217
Campo:
bobinas do (ou polares), 47
controle do, 124 e ss.
de controle, 440
de controle de realimentao, 441
de referncia, 438, 441, 443-4
descarga do, 48
girante, 165, 232 e ss., 296, 360
.inverso do, 85, 132
reostato de, 41, 84, 116, 121
resistncia crtica, 84
resultante, 143-4
Campo de referncia:
entrada, 441
tenso, 443
Campo-srie, 40
Campo-shunt, 40
Capacidade:
de mquinas eltricas, 22, 487
de motores, 495
e ciclo de trabalho, 491, 495
e potncia, 22, 487
e temperatura, 487
fatores que afetam a, 487, 495
trabalho contnuo, 491, 495
trabalho intermitente, 491, 495
Capacitor (compensador) sncrono, 275, 270
Carcaas, 39, 491 e ss.
Chave centrfuga, 126, 362, 497
Ciclo de trabalho, 491
Circuito de armadura, queda de tenso, 88
Circuito equivalente:
da armadura, 18
do gerador CC, 7 3
do gerador composto, 7 6
do gerador-srie, 7 5
do gerador-shunt, 7 3
do motor de induo, 323
Circuitos magnticos, 43, 45
Cobre, perdas (v. Perdas no cobre)
Coeficiente de disperso, 47
Compensao, grau de, 94, 96
Comutador:
do rotor da armadura, 39
e arco, 55, 150
elementar, 15
segmentos do, 39, 55
Concatenao, 296 e ss.
Condutor:
fem induzida no, 4 e ss.
fem induzida por volta, 4 e ss., 23
Conexo:
shunt-curta, 7 6
shunt-longa, 7 6
Conjunto compensador, 414
Controle:
da tenso, 443
da velocidade, 114, 341, 443
do amplidino, 438 e ss.
do campo. 124 e ss.
do sentido de rotao, 132
Converso:
de energia eletromagntica, 2
Conversor inverso, 405
Conversores:
correntes em, 408 e ss.
de fases, 420
de freqncia, 344
reao da armadura em, 403
relaes de converso, 409
rotativos monofsicos, 404
T
1
I
'
NDICE REMISSIVO
rotativos polifsicos, 408
Corrente:
da armadura e campo magntico produzido,
141
de curto-circuito, 184
do rotor, 306
sincronizante, 211 e ss.
unidirecional, 17
Correntes parasitas, 300
Curva:
de magnetizao no alternador, 179
de magnetizao no gerador CC, 79 e ss.
de saturao, 79, 123, 179
V do motor sncrono, 251
Dinamotor, 402
Disco de Faraday, 15
Disperso:
coeficiente de, 47
fluxo de, 45 e ss.
magntica, 47
reatncia de, 45
Dispositivos de desmagnetizao, 444
Dispositivos de partida:
de ligao linha, 330
de rotor bobinado, 315
para motores CC, 119, 120-21
Dispositivos sincronizantes, 421
Dupla excitao, 43
Efeito estroboscpico, 329
Efeitos eletromagnticos, 3
Enrolamento:
de campo do estator, 40
de compensao, 40, 148
Enrolamentos amortecedores, 217, 230, 236
Enrolamentos da armadura:
abertos e fechados, 55
cordados ou de passo fracionrio, 50, 57
de camada simples, 56
de camada dupla, 56
de passo fracionrio, 57, 62
distribudos e concentrados, 56-7, 59-60
dplex, 52
em anel de Gramme, 18, 21
fator de distribuio, 59
imbricados, 50, 52, 54, 165
imbricados smplex, 50, 52
mltiplex, 52
ondulados, 50, 52, 54, 165
tipos de, 48, 50, 54-5
Ensaio:
a circuito aberto, 17 8 e ss., 4 7 8, 480
a curto-circuito, 178 e ss., 478
a rotor bloqueado, 480
a vazio, 481
da impedncia sncrona, 177, 178, 181
da resistncia, 1 7 8
do funcionamento a vazio, 465
CJOb carga, 485-6
Equalizador, 199 e ss.
Escorregamento:
definio, 301, 304
medida, 328
unitrio, 322
Escovas:
anis-suporte, 40
centelhamento, 46
deslocamento das, 145, 153
627
deslocamento no motor de repulso, 376
queda (tenso) nas, 73 e ss., 88, 114 e ss.,
119
Estator, 479
Excitao:
dupla,43, 142,230,295
independente, 82 e ss.
na armadura e no campo, 45, 141
plena de campo, 121
Excita trizes:
de campos mltiplos, 441
de gerador-derivao CC, 2 30
Fases, indicador de seqncia de, 219, 222
Fator:
de distribuio, 59 e ss.
de passo, 50, 57
Fator de potncia:
correo do, 263, 271
do capacitar sncrono, 270
do motor de induo polifsico, 311
do motor sncrono, 248, 263
efeito s/regulao de alternadores, 17 4-5
efeito s/ motor sncrono, 251 e ss.
limite econmico da melhora, 271
unitrio, 155
zero, 156-7
Feedback (V. Realimentao)
fem:
auto-induzida, 45, 48
de forma quadrada, 17
de transformao, 359
de velocidade, 359
do transformador, 260
induzida, 4, 5, 6, 65
mdia, 23, 65
no rotor, 305-6
senoidal, 1 3
fem induzida:
sentido, 9
variao do fluxo sobre a, 7, 8
Fluxo:
da armadura, 184
da desmagnetizao, 142
de disperso, 45 e ss .. 5 12
de magnetiZao transversal, 143-4
distoro do, 5, 143, 145-6
do campo principal, 142, 147
magntico, clculo, 46
mtuo, 44, 143, 512, 518
reduo no, 147
I
, I
''
628 MQUINAS EL:eTRICAS E TRANSFORMADORES
Fora:
contra-eletromotriz, 26. 29, 31, 113, 114,
116, 119, 472
de relutncia, 3
e potncia mecnica, 116
e velocidade do motor, 114
eletromotriz, 26
sobre um condutor, 26 e ss.
Fora eletromagntica:
e induo eletromagntica, 2, 26
e torque eletromagntico, 107
Fora magnetomotriz, 57, 80, 84, 123, 148-9, 167
Freqncia:
conversor de, 344
das mquinas sncronas CA, 6'6
do rotor, 303
variador de, 277
Gerador:
a trs condutores, 413
auto-excitado, 441
de Dobiowolsky, 41, 416
de dupla corrente, 413
de induo, 44, 304, 342
de plo desviado, 398
de trs escovas, 399
generalidades, 12
homopolar, 401
seleo do, 495
tenses nominais no, 490
Gerador CA (V. Alternador)
Gerador CC:
auto-excitao do, 83, 85
auto-excitado, 78, 82, 85
capacidade, 487 e ss.
caractersticas, 79 e ss., 87 e ss.
circuito equivalente, 7 3 e ss.
curva de magnetizao, 79, 81, 83
de excitao independente, 78, 171
de plo desviado, 398
de trs condutores, 413
de trs escovas, 399
diferencial, 94, 97
distribuio de fluxo no, 142
efeito da velocidade no, 89, 99 e ss.
excitao do, 82
grau de compensao, 94, 96
hipercomposto, 94-5
hipocomposto, 95-6
homopolar, 401
interpolos no, 154
ligaes equalizadoras, 199
operao em paralelo, 196, 198 e ss.
polaridade, 13
princpios do, 72
regulao de tenso no, 91
regulao do, 96
Regulex, 441
rendimento, 460, 465 e ss.
resistncia cr-tica, 84
resistncia do campo, 8-2, 84
resistor de drenagem, 96
Rototrol, 93, 441
tipos, 7 3
tipos especiais de, 397
Gerador:
composto, 73, 76, 93, 96
- cumulativo, 94, 96
- diferencial, 94, 97
-normal, 95
Gerador-s&ie, 92
Gerador-srie CC, 73, 75
Gerador-shunt:
auto-excitao do, 83 e ss.
CC, 73, 82 e ss.
circuitos, 7 4
Grau de compensao, 94, 96
Harmnicas, 57, 62-4, 144
Histerese:
efeito da, 81, 89, 528 e ss.
motor de, 282
perdas por, 461 e ss.
HP:
clculo, 496
capacidade em, 487 e ss.
do motor, 130
Impedncia:
equivalente, 169 e ss.
sncrona, 177 e ss., 181
tringulo de, 177
Indicador de seqncia de fases, 219, 222
Induo:
conversor de fases, 420
conversor de freqncia, 344
eletromagntica, 3-5, 10, 11
gerador de, 43, 304, 342
lei de Faraday, 4
regulador do motor de, 481
Indutncia, 45
Instabilidade, 216, 2 30
Intensificador ou elevador de tenso, 93,275-6
Interpolos, 40, 45, 15 3-4
Lei:
de Faraday, 4
de Henz, 10, 11
de Neumann, 4
do circuito magntico, 46
Ligaes, conexes, 132, 49 3-4
Linha:
de transmisso de tenso, 275
neutra magntica, 142-3, 145, 153
Magnetismo residual, 80, 85
Mancais, 498
Manuteno, 497 e ss.
Mquina:
composta, 41, 76 e ss., 93 e ss., 96 e ss.
NDICE REMISSIVO
de induo assncrona, 294 e ss.
multipolar universal, 143
potncia interna desenvolvida, 195
potncia sincronizante, 211 e ss.
potncia total gerada/fase, 195
sncrona, 41, 66, 168, 246, 296
s.ncrona de campo mvel, 41
universal, 140, 168, 295
Mquinas eltricas:
acclicas, 401
comparao gerador x motor, 29 e ss.
construo, 39
converso de energia nas, 2 e ss., 463 e ss.
converso de potncia nas, 463 e ss.
correntes nominais, 22
de induo, 43
de induo assncrona, 43
efeito do nI de plos, 21
especiais, 397
estator, 39
girantes, 458
homopolares, 15, 401
perdas de potncia, 460 e ss.
possibilidades, 38
princpios, 29 e ss.
reao da armadura em, 157
relaes de energia em, 463 e ss.
rendimento, 460
rotor, 39
tenses nominais, 22, 490
Materiais isolantes, 489
Mtodo:
AIEE, 485-6
ASA, 178
da lmpada acesa, 219
da lmpada apagada, 219
da lmpada girante, 219
de impencia sncrona, 177 e ss., 183 e ss.
de escorregamento, 184
estroboscpico, 329
do motor CC calibrado (AIEE), 477
Mtodos de partida:
a motor de induo, 330
charnado "impedncia primria de acelera-
o", 333
tenso reduzida, 333
com autotransformador, 331
motor sncrono ligado em delta-estrela, 334
P,lena tenso, 120
Motor:
capacidade do, 354
carcaas, 491 e ss.
com capacitor, 365
com partida a capacitor, 364
com partida relutncia, 374
composto cumulativo, 126
composto diferencial, 123, 126 e ss.
de dupla gaiola, 336 e ss.
de duplo capacitor, 369
de fase dividida, 356, 361
de histerese, 282, 2 35
de potncia fracionria, 354
de relutncia, 281
de repulso, 37 6, 380
de repulso-induo, 376, 380
de velocidade ajustvel, 493
constante, 230, 240
mltipla, 341, 493
varivel, 493
varivel e ajustvel, 493
definies (velocidade), 492 e ss.
fcem no, 25-6, 29, 31, 113 e ss.
no reversvel, 493
pequeno, 354
reversvel baixa velocidade, 368, 493
reversvel em funcionamento, 368, 493
seleo do, 495
sncrono, vantagens, 230
sncrono de induo, 279
sncrono no-excitado, 279 e ss.
supersncrono, 27 8
Motor CC:
armadura, 119 e ss.
caractersticas, 1 06
caractersticas de torque, 121 e ss., 130
caractersticas de velocidade, 114, 124
carcaas, 491
composto, 123
controle de resistncia, 119
corrente da armadura no, 119
de velocidade constante, 124 e ss.
deslocamento das escovas, 145
dispositivos de partida, 119 e ss.
efeito da reao da armadura, 133
enrolamento de compensao, 148
frenagem, 132, 493
frenagem dinmica, 132
inverso da rotao da armadura, 132
ligaes, 132
manuteno, 497
partida do, 119
potncia em HP, 130, 496
629
potncia mecnica desenvolvida, 116 e ss.
princpios, 106
regulao da velocidade, 12 8
rendimento, 460, 465
sada nominal, 130
sem escovas, 444
tipos de, 121 e ss.
torque no, 107, 111, 117, 121, 130
Motor de induo:
classificao comercial, 338
com partida relutncia, 374
com partida repulso, 382
de campo girante, 296
de fase dividida, 361
de plo ranhurado, 371
de rotor bobinado, 314
partida do, 330-36
princpio do, 300
630
regulador, 480-81
Motor de induo polifsico:
armadura do, 295
caractersticas de funcionamento, 310 e ss.
caractersticas operacionais, 310 e ss.
carcaas, 491 e .ss.
classes de, 3 38
construo, 491 e ss.
controle da resist. secundria, 314
controle da veloc. no rotor bobinado, 321
corrente de partida, 315
corrente do rotor, 307
de campo girante, 235, 296
de mltipla velocidade, 493
de gaiola de esquilo dupla, 336
de rotor bobinado, 314
ensaio a vazio, 481
ensaio de resistncia do estator, 479
ensaio do rotor bloqueado, 322.._ 480
escorregamento, 301
fator de potncia, 315
fem do rotor no, 305
frenagem dinmica, 343, 493 e ss.
freqncia, 238
ligaes (encaixe), 493 e ss.
manuteno, 497
partida do, 314, 330, 331, 3334, 3356
princpio do, 300
rendimento do, 324, 478, 480 e ss.
sncrono, 279
tenso do rotor, 305
torque de partida, 307, 315, 334
torque do rotor, 305 e ss.
torque mximo, 308
variao de plos, 341
Motor monofsico:
a capacitor, 365
a capacitor de valor duplo, 369
carcaas, 491 e ss.
classificao, 389
construo, 356
controle da velocidade, 367
de campo girante, 360 e ss.
de comutador, 376
de fase. dividida, 361
de histerese, 282
de induo, 43, 356, 389 .
de induo com partida repulso, 382
de partida a capacitor, 364
de partida relutncia, 37 4 e ss.
de plo ranhurado, 282, 371
de relutncia, 282
de repulso, 376, 380 e ss.
de repulso-induo, 382, 383
manuteno, 497 e ss.
resumo dos tipos, 389
sncrono, 279 e ss.
subsncrono, 283
teoria do campo girante, 360
teoria do duplo campo cruzado, 360
MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
universal, 385
Motor polifsico de relutncia, 279
Motor polifsico sncrono:
ajuste do fator de potncia, 248
alto torque de partida, 234 e ss.
ngulo de torque no, 255, 25 8
aplicaesdo,230,263,266
caa ao sincronismo, 230
capacidade, 2 69
carcaas, 491
carregamento, 242
construo, 2 31
correo do fator de potncia, 263, 271
curvas V, 251
de induo, 279
de rotor smplex, 236
enrolamentos amortecedores, 230, 234
escorregamento do plo, 235
excitao do, 243-4, 242, 284
excitao normal, 242
excita trizes, 2 30, 284
manuteno, 497 e ss.
no excitado, 279, 284
operao, 2 37
partida do, 236 e ss., 2389
princpio, 231
reao da armadura, 246
supersncrono, 278
torque no, 239, 265
torque mximo, 268
vantagens, 230 e ss.
variao da corrente de campo, 247-8, 251
variador de freqncia, 277
velocidade do, 230, 233
Motor-srie, 122, 125
Motor-srie:
CA, 387
CC, 122, 125
universal, 385
Motor-shunt CC, 121
Motor sincro (V. Sincros)
Motor subsncrono, 283
Motor supersncrono, 278
Motor universal:
aplicao do, 385
caractersticas, 385
velocidade do, 385
Motores:
causas provveis dos problemas, 497
classif. pela regulao e pela velocidade, 494
Ncleo, perdas (V. Perdas no ncleo)
Operao em paralelo:
diviso de carga entre alternadores, 213
exigncias para alternadores, 202
exigncias para geradores CC, 198, 199
gerador composto CC, 198 e ss.
gerador-der}vao, 196 e ss.
'
NDICE REMISSIVO
no alternador., 202
potncia de sincronizao, 209, 214
procedimento, 201
sincronizao, 203 e ss.
sincronizao com lmpadas, 204, 219
sincronoscpios, 220
vantagens, 192
Partida com !@ao estrela-delta, 334
Passo:
de bobinas, 40-50, 57
fracionrio, 50, 62, 57 e ss.
Perdas:
adicionais sob carga, 461
de potncia extraviada, 461
na resistncia, 461
nas mquinas eltricas, 460 e ss.
no alternador, 461,475
no gerador CC, 460 e ss., 465 e ss,
no motor CC, 468-9
no motor de induo, 479 e ss.
no motor monofsico, 486 e ss.
no roto r, 485
por atrito, 461
por atrito com o ar, 461
por correntes parasitas, 461
por histerese, 461
Perdas no cobre:
em estatores, 478-9, 485
em mquinas eltricas, 460 e ss.
em rotores, 478-9
no motor de induo, 478 e ss.
num alternador, 460-61, 473 e ss.
Perdas no ncleo:
em mquinas eltricas, 461, 465 e ss.
no motor de induo, 484
no alternador, 460 e ss., 473 e ss.
Polaridade, 13
P6ios:
de campo CC, 40
de campo do alternador, 164, 168
de comutao, 45, 154
de comutao do campo, 40, 154
do campo-srie, 40, 7 5
do campo-shunt, 40, 7 3
magnetizao dos, 85
salientes e no salientes, 45, 168, 268-9,374
Potncia:
converso de, 45 8
de entrada, 324
desenvolvida, 116, 195, 322
diagramas de fluxo de, 463
do rotor assncrono, 323
do rotor sncrono, 268
interna, 116, 195
perdas de, 323, 461
relaes de, 458
sincronizante, 208, 214
suprida, 116
Princpio de repulso, 376
Procedimento para sincronizao, 201
Processo de comutao, 150, 15 3 e ss.
Reao da armadura:
compensao para a, 146
deslocamento da linha neutra, 145
desmagnetizante, 157, 170, 17 6
do motor sncrono, 154-5
do gerador-shunt, 87-8
efeito da, 246
magnetizante transversal, 157 170, 175
mtodo da ASA, 17 8 '
na mquina CA, 154
nas mquinas eltricas, 157
no alternador. 154
no motor CC, 46, 154, 157, 246
sumrio, 157
Realimentao:
lao de, 440 e ss.
negativa, 440 e ss.
Reatncia da armadura, 44, 153, 166, 171-2
a rotor bloqueado, 305
disperso, 45
equivalente, 169-70
sncrona, 181
Reator:
de limitao da corrente, 184
sncrono, 27 5
Regra de Fleming:
da mo direita (gerador), 9
da mo esquerda (motor), 28
Regulao:
da tenso, 91 e ss., 178
da velocidade, 130, 13 3
de alternadores, 171, 17 5, 17 8, 440
e geradores, 96
Regulex , 441
Relutncia:
princpio, 3, 375
reduzida, 166
Rendimento:
da mquina de induo assncrona, 478
da mquina sncrona CA, 473, 477
de mquinas eltricas, 460, 465 e ss.
do alternador, 47 3, 477
do gerador, 459, 465 e ss.
do motor, 459 e ss.
do motor de induo, 480 e ss.
do motor monofsico, 486 e ss.
do transformador, 5 38 e ss.
mximo, 468
631
Reostato de campo, 41, 84, 116, 121, 402 e ss.
Resfriamento:
ciclo de trabalho, 475, 491
com hidrognio, 168, 4 7 6
Resistncia:
crtica do campo, 84, 85
do campo, 83, 85
equivalente, 479
perdas na, 461
632 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
Resistncia efetiva:
na armadura do alternador, 168, 178
no estator do motor (induo), 479
no rotor do motor (induo), 322
Resistor de drenagem, 96
Rotao da armadura, inverso em motores CC, 132
Roto r:
bobinado, 314
corrente do, 307
de dupla gaiola, 336
fem no, 305
freqncia no, 303
gaiola de esquilo, 296
Rototrol, 93, 441
Saturao magntica, 80
Seleo:
do gerador, 495
do motor, 495
Servo motor:
bifsico, 434-5
CA, 434 e ss.
CC, 118, 431 e ss.
CC de cmpo permanente, 432
de controle na armadura, 432
com controle no campo, 431
de plo ranhurado, 435
motor-srie CC de campo dividido, 433
Smbolos, Apndice A-2, 613
Sincronoscpio, 220
Sincros (selsins):
lliuste do zero, 428
construo,
potncia, 429
receptor, 422
receptor diferencial, 425
sistemas de lao, 429
transformador de controle, 425
transmissor, 422
transmissor diferencial, 424
Sistemas de lao sincros, 429
Temperatura:
ambiente, 487, 488, 491
e capacidade, 487, 491
elevao da, 487, 491

de reatncia, 45 e ss., 15 3
elevador da, 93
gerada, 72, 113, 255, 258
induzida, 5
no alternador, 64
no gerador CC, 79
nominal, 490
Tenses nominais:
para geradores, 490, 495
para motores, 490, 495
Teoria:
do duplo campo girante, 360
do campo cruzado, 360
Torque:
de histerese, 282
de partida, 121,230,237,306,307, 315,
319, 338
de plena carga, 280, 308
de relutncia, 3, 235, 268
de ruptura, 308
de sada do sincronismo, 280, 308
definio do, 107
definido, l 07 e ss.
desenvolvido, 112, 265, 305
do motor de induo, 322
e velocidade do motor, 117
equao fundamental do, 111
mximo, 265-6, 308
mdio, 110
no motor CC, 107 e ss., 117, 121, 130
no motor sncrono, 265
resistente, 30; 239
til, 108
Transformador:
abaixador, 420
circuitos equivalentes, 527
definies, 51 1
em converso de freqncia, 492-3
ensaios, 5 33-4, 543 e ss.
fluxo permissvel, 520
freqncia, 519
hexafsico, 582
identificao de fases, 545
impedncia refletida, 5 21 e ss.
ligaes, 549 e ss.
neutro, 571
polaridade, 545
polifsico, 562 e ss., 579 e ss.
real, 524
relao de transformao, 516
rendimento, 5 38 e ss.
rendimento dirio, 543
T-T, 575
V-V, 573
Velocidade:
em funo da fcem, 114
equao fundamental (motor CC), 114
nominal, 130, 487, 492
regulao da, 130, 133
versus torque, 117
Velocidade sncrona:
no alternador, 168
no motor de induo, 300
no motor sncrono, 233
AP!:NDICE
SlMBOLOS GRFICOS DE ELETRICIDADE
SB-4: Natureza da corrente e sistemas eltricos, mtodos de co-
nexo, condutores e linhas, acessrios
SB-7: Dispositivos de comando, partida e proteo
P-SB-1: Vlvulas, semicondutores, grandezas eltricas, capaci-
tares, indutores e resistores
I
634
642
654
~
~
~
f
.

i
~
!
~
I
i
r
\
I
SIMBOLOS GRFICOS DE ELETRICIDADE
SB-4
Natureza da corrente e sistemas e ~ i c o s mcltodos
de conexlo, condutores e linhas, acassrios
1. Objetivo
1.1 Esta simbologia tem por fim fixar os
smbolos grficos para natureza da cor-
rente, sistemas eltricos, mtodos de co-
nexfo, condutores e linhas, incluindo
ainda os smbolos referentes aos acess-
rios como muflas, blocos terminais e bu
chas.
1.2 Os smbolos dos captulos 1, 2 e 3 so-
mente devem ser usados acompanhando
outros smbolos de aparelhos, mquinas
ou linhas, para indicar precisamente a na-
tureza da corrente, o sistema eltrico ou o
mtodo de conexo. Alm desta aplicao,
devem ser usados nas placas de identifi-
cao de mquinas e de aparelhos.
T
)
i
I
~
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
635
CAPI"TULO I
Natureza da corrente
No
SfMBOLO SIGNIFICADO OBSERVAO
601 --- Continua, slmbolo geral
602 ---
Continua, no caso de no ser possi-
----
vel o uso do slmbolo anterior
603

Ondulada ou retificada
-----
604 t"'......J Alternada, slmbolo geral Quando em um determina-
do desenho for necessrio
-
distinguir as ga-
mas de freqncia, podem-
se utilizar os slmbolos se-
guintes
605 r-...J Alternada de freqncia industrial
com carga equilibrada nos conduto-
res ou enrolamentos
606 rxJ
A; terr;ada de freqncia industrial
co'l carga desequilibrada nos oon-
dutor,s ou enrolamentos
I

607 t"'......J Contnua ou alternada
608
+
Polaridade positiva
609 -
Polaridade negativa

I
610 ..-""\,. Valor de crista
611 ...tL... Impulso retangular
612
_,....__
Impulso triangular
613
.-...,....
Impulso indutivo
CAPI'rULO 11
Sistemas eltricos
614
2--110V Corrente continua, 2 condutores. Para corrente contnua a
110 v tenso indicada direita
do slmbolo n.O 601
Em corrente alternada
615
nr-....Jf
De "
fases e freqncia f Os slmbolos das unidades
podem Ser omitidos se no
causarem ambigidade
636
Normas Para Desenho Tknico
N.o SIM BOLO SIGNIFICADO OBSERVAO
616 1 Monofsica, 25 Hz
617
Trifsica, 60 Hz
618
3 f'""'....J 60Hz 220 V Trifsica, 60Hz, 220V Quando necessrio a tenso
dever ser indicada em volts
direita da freqncia
619 3+N 1'"'-J 60
Trifsica, com neutro, 60Hz A indicao do condutor
neutro ser feita pela letra N
620
3 + N 1'"'-J 60 Hz 380 V Trifsica com neutro, 60 Hz, 380 Para circuitos trifsicos, de
V entre fases ve ser indicada a tenso en
tre fases
CAPf'rU LO 111
Mtodos de conexo
Ligaes
621
I
Em srie
I
622
li
Em paralelo
'
623

Em ponte
624
L
Em L
625
6
Em tringulo (delta)
626

Em tringulo aberto (delta aberto)
627 y Em estrela
628
T
Em estrela com neutro acessvel
629

Em ziguezague
630
v
Em V
631
T
Em T (Ligao Scott)
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
637
No
SrMBOLO
SIGNIFICADO
OBSERVAO
632

De 4 fases, com neutro acessivel
633
*
Em duplo tringulo
634
o
Em hexgono
635
*
Em dupla estrela
..
636
/r
Em duplo ziguezague
63/
fi
De n fases em pol igono
638
yn
De n fases em estrela
639
y
6
Estrela tringulo
640
6: Yll
T nnguloestrela
Tringulo: enrolamentos ligados em
srie
Estrela :enrolamentos ligados em
paralelo
Nmero de fases
641
I
Monofsico
642
j_ Monofsico com fase auxiliar
643 12
11
BifSICO
644 13
111
Trifsico
645 16 Hexafsico
646 In De n fases
638
Normas Para Desenho Tknico
CAPI'rULO IV
Condutor, cabo e linha
No
SfMBOLO
SIGNIFICADO
OBSERVAAO
Condutor e cabo
647
Slmbolo geral
648 ----- Usado adicionalmente quando deve
ser feita uma diferenciao-
649
De fase
650
-,
Neutro
651
De retorno
Linha
652 Executada
653 --- Em execuo
654
--- Planejada
655
------
Prevista
656
--
Mvel
657
..J\../'-
Flexlvel
658
-----
De aterramento, de ligao ao neu-
tro e de proteo
659
IHHHIIIIIIIH
Estranha
660
------ De sinalizao
661
----- De telefone
662
----- De rdio
663
Coaxial
664
---
Subterrnea
Smbolos Grficos de Eletricidade 63!J
No
Si"MBOLO SIGNIFICADO OBSERVAO
---
r
.
665
"'--"--'
Submersa
-
I
666
o
Area
~
'
667
"
Protegida no aterrada
~
t
I
r
668
~
Protegida aterrada, com indicao
.:..::
do ponto de aterramento
I,
~
_,
669
Com proteo coletiva de linha, re-
presentada separadamente
~
-
670
"""
Coaxial blindada
671 De dois condutores
672 De trs condutores
673
n
De n condutores
Exemplos
674 -
Conjunto de linhas quando no so
cruzadas entre si com indicao do
nmero de condutores
675
>'s
Conjunto de linhas quando podem
ser cruzadas entre si com indicao
do nmero de condutores
675.1
~ 5
Com representao unipolar
676
~
Conjunto de linhas com indicao
da direo de entrada
677
fi.- 110V
Circuito de corrente contnua, 110 V,
1
2 x 125 mm2 Al
2 condutores de 125 mm2, de a lu-
-110V
mnio
2x 125mm
2
Al
678
M!3 -60Hz 6000 V
3 x 50 mm2eu Circuito trifsico de corrente alter-
Os smbolos das unidades
3-60Hz 6000V
nada, 60 Hz, 6 000 V, 3 condutores
podem ser omitidos se no
3 x 50 mm
2
Cu
de cobre com 50 mm2 de seo
causarem ambigidade
T
640
Normas Para Desenho Tcnico
I

CAPITULO V
I
Conexo de condutores
NO
Si"MBOLO SIGNIFICADO OBSERVAAO
679

Contato fixo que no deve ser des-
feito em condies normais de ser-
vio
680 o
Contato mvel que pode ser desfei-
to em condies normais de servio
681
-+-
Conexo fixa de condutores
682
+
Conexo mvel de condutores
683
I
Cruzamento de condutores sem co-
nexo eltrica
684

Exemplo: Conexo de condutores
685 .w
t
Exemplo: Cruzamento de conduto-
res
CAPITULO VI
Acessrios
Muflas
686
---+--
Terminal
687
<>
De juno
688
<h
De derivao simples
689
+
De derivao dupla
Bloco terminal
690

Slmbolo geral A relao entre os lados de-
ve ser compreendida entre
1 : 1 e 1 :3
Slmbolos Grficos de Eletricidade 641
..
N.o
Si"MBOLO SIGNIFICADO OBSERVAAO
691

Com derivao permanente
692

Com derivao no permanente
Bucha:;
-,
693 =t Sem terminais ..
I
I
694

Com terminais e com alimentao
i
permanente
i
695 oo
Com terminais e com alimentao
I
no permanente
I
696
PM-
Condensivas
I
' :1 ..
697 l I
f
Condensivas com indicao de ten
jT
so
_J
SfMBOLOS GRAFICOS DE ELETRICIDADE
SB-7
Dispositivos de comando, partida e proteo
1. Objetivo
1.1 Esta simbologia tem por fim fixar os
smbolos grfioos usados para dispositivos
de comando, partida e proteo.
2. Terminologia
2.1 Estando as relativas a
equipamento de manobra ainda em com-
pilao na Comisso Permanente de Ter-
minologia, dever ser anexada a parte
oorrespondente terminologia somente
depois de terminado o trabalho a ser ela-
borado pelo Grupo 15 da TB-19.
3. S{mbolos
NOTA: No estio sujeitos votao os s{m-
bolos de n(lmeros 1 201 a 1 225 in-
clusive, por j terem sido 110tados e
aprovados na publicao P.SB-5/65,
fazendo perta desta norma devido ao
reagrupemento de s{mbolos.
Em Votao
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
643
CAPitULO I
1. Dispositivo de comando
1.1 Elementos de comando
l
'
N.o
Si"MBOLO SIGNIFICADO OBSERVAOES
forma I forma 11 forma 111
A forma 11 usada quando
! J
no h necessidade de se in
1 201
J
Permanente
dicar o tipo de ligao
!
J
J
As formas 11 e 111 so comu
1 202 No permanente
mente usadas em telecomu-
nicaes
'
i
I,
~ -
,,
i
Contatos fixos
1 203

Passante com ligao permanente
1204 \}
Passante com ligao no permanen-
te
1 205
1
Garra
Contatos fixos com funcionamento
especial
-
1 206
\}
Unidirecional
1 207 -o
-<>
o-
Prolongado
1 208
~
No permanente com sopro magn-
ti co
Contato mvel ou faca
1209
I
Smbolo Geral O trao representativo do
contato mvel deve ser re-
l
Alimentado por contato permanen-
forado em relao ao trao
1 210
te, por exemplo: soldado
representativo do fio con-
dutor
1 211
!
Alimentado por contato no per ma-
nente, por exemplo: aparafusado
1fT
Prolongado, alimentado por contl!-
1 212 to no permanente, tambm com
indicao no sentido de rotao
Cursor
1213
~
Varivel em escalo
1 214 /I Varivel continuamente
1 215
1
Para anis coletores, linhas de con-
tatos ou barras alimentadoras
forma I
I
forma 11 forma 111 Exemplos de contatos
l
~
Abridor ou normalmente fechado
1 216
644
Normas Para Dfnsnho Tknico
N.o
SrMBOLO SIGNIFICADO OBSERVAOES
forma I
I
forma 11 I forma 111
6
~
1 217
\
Fechador ou normalmente aberto
1.2 Aplicao em correntes fortes
1 218
\
Reversor com interrupo
1 219 \
Reversor sem interrupo
1 220
~
Passante em ambos os sentidos
1221
~
~
Passante no sentido da flecha
~
De ligao bioolar, fechadores
-
1 222 .
Representao uni f i lar
1 223
~ ~
De ligao bipolar, fechadores
Representao polifilar
1 224
b! o
Alternativo, com duas posies de
ligao e uma abertura
6
1 225
\
Chave unipolar. Smbolo Geral
6 6 6
1 226
\\\
Chave tripolar. Smbolo Geral Com
pie to
~
6
1 227
~
Chave tripolar. Smbolo Geral Stm
plificado
Sfmbolos Grlficos de Eletricidade
645
N.o
SfMBOLO SIGNIFICADO OBSERVAOES
l
1228
\
Secionador
ll
1 229
\
Secionador-comutador com inw
rupio
I
r
~
11
1230
\
Secionedor-comutador sem illter
ruplo
...
*
1 231
\
SeciONdorinterruptor
~
1 232
\
Secionador-disjuntor
1 233
~
Contatar. Representao simplific::l
da
!
1234
Q\
Contatar. Representao completa
1 235
~
Contatar -d isj untar
6
1236
IB\
Disjuntor. Representao completa
1237
\
Disjuntor. Representao simplifica
da
646
1 .3 Chaves seletoras
N.o
1 238
1 239
1 240
1 241
1 242
1 243
SfMBOLO
-
-
-r
1 2 3 4
-
- - l
I
I . I I
-: l :
I I I
_--;..__
I
-I
I

-
1 2 3 4
1 o I
=:i ' '
_.I H:
I I I I
I I I I
1 2 3
I o o

_.L
' I o
o I o
---. ....... "" ... ,.
::
:::::! ............ I
--1""1 ,1'
---.
___. 1 I I li
:::::! '"'11
-- 11111
---. :1111111
......... LI o : I I I I I I I I
---. I: I I I I I I I li
SfMB.
ALF.
SIGNIFICADO
Normas Para Desenho Tknico
OBSERVAOES
Ch Smbolo Geral
C h
Ch
C h
C h
C h
Simples com indicao da progra
mao
Dupla de comando simultneo dos
contatos mveis
Complexa 4 plos. 4 posies
Complexa 5 plos, 3 posies
Complexa 13 plos, 12 posies
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
647
N.o
SIMBOLO
SfMB.
SIGNIFICADO OBSERVAOES
ALF.
1 2
'
11
1
1 244

C h Complexa 12 plos, 2 posies Nos smbolos 1 239, 1 240,
:::: u
1 242, 1 243 e 1 244 as li
gaes correspondentes a ca
:::I

da uma das posies sero
indicadas por uma linha nu
:::I
merada
I
1.4 Claves e botes de contatos
1.4.1 Olaves

Ct mo com retorno auto
1 245 retorno automtico po
sile repouso representada dar
se- quando cessar a fora de a cio
namento. A flecha aponta o sentido
de retorno automtico i ,'
I

Ct Acionada mo por presso.
1 246
O retorno posio de repouso re
presentada feito por um novo acio
namento
;-_(
Ct Acionada mo por trao.
1 247
O retorno posio de repouso re
presentada feito por um novo acio
namento
1.4.2 Botes
__,....
Ct Btoneira fechadora. S(mbolo Ge A flecha aponta o sentido
1248 --o. o-
...
ral
de retorno automtico
1 249

Ct Botoneira abridora. Smbolo Geral
...
T
co:;; Ct Com acionamento manual e retorno
1250
,!Il
automtico. Os algarismos designam
os contatos
111 11 I
648 Normas Pam Dessnho Tcnico
N.o SfMBOLO
SIMB.
SIGNIFICADO OBSERVAOES
ALF.
T
I
'Ch
Ct Com acionamento manual sem re-
1 251
rhrl1
torno automtico
T
I
E
Ct Com acionamento manual e sem re-
1 252 torno automtico e na posio te-
chada
T
Ct Com acionamento manual com re-
1 253

torno automtico e indicao lumi-
nosa
M

Ct De alavanca com contatos acionados Os smbolos 1 250, 1 251,
'-r:!'
mo em um dos sentidos 1 252, 1 253, 1 254 e 1 255
111!:1,. D
so para desenhos suplemen-
1254
P/M designao da chave tares nos esquemas
...,, L-e
Algarismos romanos designam os
I V ... .l. .J.. l..r:: li
..., p
contatos (por exemplo, P I, MIV,
etc.)
As flechas com letras indicam as po-
sies, por exemplo:
M; medio
D ; desligado
P; prva
1.5 Aplicaes em correntes fracas
1 255
---o--"' L ou --v
!
Ct Contato de rel, aberto O movimento dos contatos

das posies de repouso e
de operao pode ser indica-
do corno segue:

Da esquerda par a a direita
1 256 Ct Contato de rel, fechado ou inversamente
I
De cima para baixo ou in-
versa mente
No sentido horrio ou anti-
horrio
1 257

Ct Contato de inverso
L-
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
649
N.o
SfMBOLO
SfMB.
SIGNIFICADO OBSERVA0ES
ALF.
1258
l:"--
Ct Contato de inverso sem interrupo
1 259
.......... L....-
Ct Contatos geminados de trabalho
L---
1260

Ct Contatos gemi)'lldos de repouso
,
1 261

Ct Contato de rel de comando polar i A linha tracejada representa
zado a posio de "aguarde"
(stand by)
--C
Ct Contato de um rel de comando po O trao que corta o contato
1262 larizado com a posio de repouso indica a condio le marca
na condio de marca
.--
Ct Contato de um rel de comando
1 263
-+--
polarizado com posio de repouso
L.__ central
1264
---(
Ct Contato reversvel de um rel de co
l_
mando polarizado
,.-- /- ......
1 265
Ct Contato com supressor de chispas
,L:f--\t....+- ....... _ _....,...
Exemplos de aplicao

Ct Contato b de um rel de comando Os smbolos 12 661, 12 662,
1266 polarizado B com urna ou duas po 12 663 e 12 664 so geral
1 ZL-.- sies de repouso da armadura mente usados em equipa-
A = ar rnad ura
mentos telegrficos
T = lado de espao
(correntes fracas)
Z = lado de marca
/- -........
Ct Contatos com supressor de chispas.
1\
1 266
b llo
A esquerda, contato b de um rel
\ \ polarizado B. A direita, contato n
2
,_ ...... _
de um rel no polarizado N

1 Ct Contato de trabalho
1 266
li
L!!!_ m o contato pertencente ao en -
3
rolamento M do rel
11 designao da fileira onde se
encontra o contato
1 : designao do contato na sua fi -
leira (suprimida quando s h um
contato na fileira)
._..../ 1(1)
Ct Contatos seqenciais

Os nmeros entre parnteses indi .
1 266

cam a seqncia do trabalho: em
4 primeiro lugar fecha-se o contato
(um), em seguida abre-se o contato
(2)
650
Normas Para Desenho Tcnico
N.o SfMBOLO
51MB.
SIGNIFICADO OBSE RVAOES
ALF.
_Jo
Seletor rotativo de vrios braos
el
e2
com posio de repouso indicado
I e3
pelo indice O
:n
b, c: designao dos braos
_Jo
a,
1 267
e1
Sr A designao com pontos usada
e2
I e3 quando se deseja distinguir os passos
'en de rotao
-d)
A representao em trao contnuo
usada quando no necessria es-
sa distino
-.I-.
Sr Seletor rotativo com vrios braos Nos smbolos 1 268 e 1 269
I.
Esta representao usada para se- se os braos no so repre-
1 268
I.
letores nos quais a ligao feita so- sentados na posio de re-
I
_,/.
mente depois que os braos atingem pouso, trata-se de um seletor
os contatos desejados sem posio de repouso de-

tinida

1269
y
Sr Representao unifilar de um sele-
tor rotativo
I
~
I
I
Se/etor de elevao e giro com 3
I
braos
1 270
~
Com dois processos de ajuste dife
rentes (elevao e giro)
I
1: representao da dcada quando
I
necessrio
I
I
-d))
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
CAPITULO 11
Dispositivos de partida
N.O
SfMBOLO SIGNIFICADO
1 271
LJ
Smbolo Geral

1 272
LJ
Por escales (por exemplo, 5 esca
les)
1 273
[j
Varivel
1 274

Para motor no reversvel
1 275

Para motor reversvel
1 276
LJ
Automtico
1 277
LJ
Semi-automtico
1 278
u
Com desligamento automtico
OBSERVAOES
.
651
J
I
'J
1
652
N.o
srMBOLO
1 279

1 280

1 281

1 282
[:]
1 283

1 284

1 285
[Q]
1 286
u
1 287


1288
6
I
[b
Normas Para Desenho Tknico
SIGNIFICADO
Com contatar para motor rewrsivel
Com contator-disjuntor
Estrela-tringulo
Para mudana do nmero de plos
(por exemplo, 8/4 plos)
Com reostato
Para motor monofsico com capa-
citar de partida
Com autotransformador
Srie-paralela
Automtico e varivel controlado
por retificador para motor de cor
rente continua
Motor trifsico de induo com dois
dispositivs de partida: com conta-
ter para motor reverslvel e autom-
tico com reostato ligado ao reter
OBSERVAOES
Pode ser feita a indicao
do tipo de retificador trodo
tiratron, retificador semi
condutor
T
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
653
CAPITULO 111
Blocos fus(veis
N.o SfMBOLO
SIMB.
SIGNIFICADO OBSERVAOES
ALF.
1289
~
F Smbolo Geral
1 290
~
F Com indicao da extremidade que
fica sob tenso aps a ruptura
1 291
~
~ ~
F Com contato indicador de ruptura
1
1 292
'
SF Secionador fuslvel
~
1 293
'
SIF Secionado; interruptor com fuslveis
CAPITULO IV
Pra-raios
1 294
~
p
Si"mbolo Geral
1 295
~
PL Limitador de tenso a gs
SfMBOLOS GRAFICOS DE ELETRICIDADE
P -SB-1
Vlvulas, semicondutores, grandezas eltricas,
capacitores, indutores e resistores
N.o SfMBOLO
1. Objetivo
1.1 Esta norma estabelece os smbolos
grficos e alfabticos usados para vlvulas,
semicondutores, grandezas eltricas, capa-
citores, indutores e resistores.
2. Srmbolos
2.1 S'o representados a seguir por cap-
tulos, os smbolos de que trata'sta nor-
ma.
CAPIIULO
1. Vlvul
1.1 Elementos de vlvulas
SIGNIFICADO
Em Votao
OBSE RVAOES
o O
Contorno geral de semicondutores e vlvulas O trao dos contornos, para
1 haver contraste, dever ser mais
grosso que os traos do de
senho
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
655
N.o SfMBOLO SIGNIFICADO OBSERVAOES
2
c()
Contorno especial de vlllvulas Para uso nos tubos de raios
catdicos
3
n
u
Contorno decomposto de seiT'icondutores e
vlvulas
4
o
Contorno de vlvulas com gls
5 l_ Anodo
6
r
Ctodo quente
7
n
Ctodo de aquecimento direto
8
m
Filamento duplo
9
m
Filamento com derivao
10
n
Ctodo de aquecimento indireto
11
9
Ctodo lquido (no isolado do bulbo)
O contorno circular repreienta
o bulbo
12
y
Ctodo lquido (isolado do bulbo)
O contorno circular representa
o bulbo
13
i
Ctodo frio ou com aquecimento inico
656
N.o SI'MBOLO
14
~
15
i
1S
n
17
y
H!
--....
19
4J
----....
20
y
21
9
22 -----
23
-I 1-
23.1
lb
24
---11
ft-
24.1
8
Normas Para Desenho Tcnico
SIGNIFICADO OBSERVAOES
Ctodo frio, incluindo aquecimento inico,
com aquecimento suplementar
Eltrodo servindo alternadamente de nodo e
de ctodo frio incluindo aquecimento inico
Eltrodo servindo alternadamente de nodo e
de ctodo frio incluindo aquecimento inico
com .aquecimento suplementar
Ctodo fotoeltrico
tgnitor ou d isparador
Vlvula de descarga de <:todo frio (bulbQ par-
cialmente representado)
Ctodo liquido com ignitor
Ctodo lquido com ignitor mergulhado
Grade
Par de defletor
Exemplo de aplicao
Par de eltrodos com deflexo radial
Exemplo de aplicao
I
I
I
i

~
r
r
I
~
\
I
Slmbolos GNficos dtJ Eletricid8de 657

j
SfMBOLO SIGNIFICADO OBSE RVAOES
25

Dispositivo de focalizao magntica (m per-
manentel
26
L)
Dispositivo de focalizao eletromagntica
(eletroimll
27

de deflello magntica
28
-o
Eltrodo de focalizao por lentes eletrnicas
29
--
Eltrodo cem focalizao com diafragma
29.1
L)
Exemplo de aplicao
. I
30
-fl
Eltrodo de modulao de intensidade
30.1

Exemplo de aplicao
31 ----.illl Eltrodo de abertura mltipla
31.1
0
Exemplo de aplicao
32
-
Eletrodo de quantificao
32.1
0
Exemplo de aplicao
T
658
Normas Para' Dsssnho Tknico
N.O
Si"MBOLO
SIGNIFICADO
OBSERVA COES
33
~ Anodo de tubos de raios X
34
~
Anodo fluorescente
I
,r
35

Anodo de emisso secundria
~
36 -(---
Grade de emisso secundria
37 -{>f-
Elemento de eofldutividade assimtrica. A
maior condutividade obtida quando o triin
gui.G for p o s i ~ i v o em relao ao trao. O tri
lln!JUio representa o nodo e o trao a ctodo
1.2 Exemplos de vlvulas
N.O
Si"MBOLO
St"MB.
SIGNIFICADO
OBSERVAOES
ALF.
38
-$
v Vlvula triodo aquecimento direto
39
1iJ
v Vlvula triodo aquecimento indireto
40
v
v Vlvula duplo tn'odo -alimentaio paralela
aquecimento indireto
41
-$
v
Vlvula ttrodo aquecimento direto
42
e
v Vlvula pintado aquecimento indireto, com
grade supressora ligada internamente ao cto
do
Slmbolos Grficos de Eletricidade 659
N.O
Si"MBOLO
43
44
45
46
47
48
49
50
SIMB.
ALF.
v
v
v
v
v
v
v
v
SIGNI F lCADO
Vlvula pntodo rle aquecimento
Vlvula hptodo aquecomento direto
Vlvula indicadora visual de sintonia (olho
mgico)
Vlvula indicadora de sintonia com duas sen-
sibilidades (olho mgico)
Vlvula de feixe dirigido
Vlvula de raios X aquecimento direto
OBSERVAOES
Vlvula de raios catdicos com eltrodo de Exemplo tpico de cinescpio
modulao de intensidade de feixe, lentes ele aluminizado com focalizao
trosttocas de focalizao (com e sem diafrag- eletrosttica e deflexo eletro-
ma), deflexo eletromagntica e camadas con- magntica
dutoras interna e externa; a ligao referente a
alta tenso tambm est representada.
Vlvulas de raios catdicos de dois feixes
:I
'
'\

\
'
660
Normas Para Desenho Tcnico
N!l SfMBOLO
SfMB.
SIGNIFICADO
OBSERVAOES
ALF .
51
. (!)
v Vlvula fotemissora
52
(J
v Vlvula fotomultiplicadora
SfMBOLOS
SIMB.
N.o
ALF.
SIGNIFICADO OBSERVAOES
PREFERENCIAL OPTATIVO
53

v Vlvula dodo de um s nodo e aquecimento
indireto
54
o
v Vlvula dodo de dois nodos e aquecimento
direto
55

v Vlvula trodo a gs e aquecimento indireto
56

v lgnitron
57
o
v Vlvula dodo ctodo frio a gs
58

v Vlvula disparadora com ctodo aquecido io
nicamente e aquecimento suplementar
59

v Vlvula a gfi de ctodos frios simtricos
60
9

v Retificador com eltrodo ignitor e nodo de
excitao. 6 nodos
61

v Vlvula klistron reflexo
-
Slmbolos Grficos de Eletricidade 661
SfMBOLOS
SIMB.
No
ALF.
SIGNIFICADO
OBSERVA0ES
PREFERENCIAL OPTATIVO
62
+
v Vlvula klistron dupla cavidade
,_,
63
~
fJ Vlvula magntron tipc, ressonante
-
64
~
v Vlvula magntron sintonizvel
CAPITULO 11
Semi condutores
2.1 Elementos de semicondutores
No
SfMBOLOS SIGNIFICADO OBSERVAOES
-
T
Regio de semicondutor com uma conexo.
65 No desenho a linha horizontal a regio de
semicondutor e a vertical de conexo
66
+ ~
Regio de semicondutor com vrias conexes.
Exemplos com duas conexes
67
Juno retificadora ou juno que influencia
uma camada de depleo
67.1
l_ Regio P sobre uma regio N
67.2
j_
Regio N sobre uma regio P
Emissor em uma regio de tipo de condutivi-
68 dade diferente. No desenho o trao obllquo
com uma seta representa o emissor
68.1
L
Emissor P sobre regio N
68.2
fu:
Vrios emissores P sobre regio N
68.3
L
Emissor N sobre regio P
68.4
~
Vrios emissores N sobre regio P
662
N.o
SfMBOLOS
69 _j_
70
70.1
70.2
70.3
70.4
Normas Para Desenho Tcnico
SIGNIFICADO
Coletor em uma regio de tipo de oondutivi
dade diferente. No desenho a linha oblqua
representa o coletor
Regio intrilseca entre duas regies. O inter
valo entre os traos inclinados representa a
regio intnnseca
Qualquer conexo regio I ser feita entre os
traos inclinados e no diretamente a eles
Entre regies de tipos de condutividade dife
rente !armando uma estrutura PIN ou NIP
Entre regies do mesmo tipo de condutividade
formando uma estrutura PIP ou NIN
Entre um coletor e urna regio de tipos de
oondutividade diferente, formando uma es
trutura Pl N ou NIP. A ligao ao coletor
feita diretamente ao trao inclinado longo
Entre um coletor e uma regio do mesmo tipo
de condutividade formando uma estrutura
PIP ou Nl N. A ligao ao coletor feita dire
tamente ao trao inclinado longo
OBSERVAOES
NOTAS REFERENTES AOS SIMBOLOS (tipo vista em espelho) n'o mudar o significa-
do do sfmbolo.
Em geral o ngulo formado pela linha de cone-
do e o s(mbolo do elemento n'o tem signifi-
cado particular.
O contorno poder ser omitido se isto n'o cau-
sar nenhuma confusfo e se nenhum dos elemen-
tos estiver ligado ao inll61ucro quando este
usado como blindagem.
OrientaO induindo-Se uma imagem invertida
2.2 Exemplos de semicondutores
Para desenhar o smbolo de um dispo-
sitivo semicondutor inicia-se pelo eltrodo
cuja polaridade conhecida (usualmente
Os elementos do sfmbolo devem ser desenhados
em tal ordem que mostre claramente as diferen-
tes funes do dispositivo.
O prolongamento das extremidades da linha
horizontal que representa ais) regiio(6es) do se-
rnicondutor alm de um emissor, um coletor ou
uma coneXIIo, n'o possui nenhum significado
especial.
um emissor) e em seguida continua-se o
desenho na ordem respectiva com os sm-
bolos das outras regies. Finalmente indi-
cam-se as conexes necessrias.
N.O SIMBOLO
SIMB.
SIGNIFICADO
OBSERVAOES
ALF.
tP(ll
As letras e os nmeros no la-
71 D Diodo PN
zem parte do smbolo
N (21
F
Sfmbolos Grficos de Eletricidade
663
N.o SIMBOLO
SIMB.
SIGNIFICADO OBSERVA0ES
ALF.
~ ..
Simbolos elemen
o Estrutura real
tares usados suces
sivamente N.os 65
e67.1
11 I P
p (21
~
As letras e os n
72 T Transistor PNP meros no fazem
parte do smbolo.
(3)
~
Smbolos elemen-
T Estrutura real tares usados su-
cessivamente N.os
(31
68.1, 65 e 69
111 (2) 131
73
p!p1r1N?
T Transistor PPNINif' com 2 emissores tipo P, 6 As letras e os n-
I I I
conexes e 1 coletor, cada emissor intercalado meros no fazem
14) 151 161 171 (8) 191
entre duas conexes parte do $imbolo
141151161 191
~
T Esuutura real
171181
13)
74
---+1--
D Diodo semicondutor
75 ----.r- D Diodo de caracterstica dependente da tem-
,o
per atura
76
-
o Diodo de capacitncia varivel ( Varactorl
77
~
D Dodo tnel
78
-.r-
D Diodo Zener, unidirecional
79
~
D Diodo Zener, bidirecional
80
~

FR Fotorresistor
81
~
FD Fotododo: clula fotocondutora de conduti-
~ vidade assimtrica
82
~ + - - -
FV Clula fotovoltaica
664
Normas Para Desenho Tcnico
N.O SfMBOLO
SIMB.
SIGNIFICADO OBSERVAOES
ALF.
83
---c:f:r
H Gerador Hall com 4 o n e ~ e s
84
~
FT Fototransistor PNP
85
co
T Diodo semicondutor PNPN controlado sem
conexo externa de controle
86
()
T Transistor PNP (Tambm transistor PNIP se o
fato de no se mostrar a regio intrinseca no
resultar em ambigidade)
87
()
T Transistor PNP com o coletor ligado ao inv-
lucro
88
-@
T Triodo tnel, tipo PNP
89
-
T Transistor NPN de avalanche
90
~
T Transistor de unijuno com base tipo P
91
=;)
T Transistor de uni juno com base tipo N
92
@-
T Transistor de efeito de campo com base tipo
N
93
~
T Transistor de efeito de campo com base tipo
p
94
()
T Triodo semicondutor PNPN controlado exter-
namente (P-Tiristor)
95
-
T Triodo semicondutor NPNP controlado exter-
namente (N-Tiristor)
96
=()
Transistor NPJ'l com base polarizada transver-
sal mente
97
=()
Transistor PNIP com uma conexo regio
intrinseca
98
=()
Transistor PNIN com uma conexo regio
intrinseca
Sfmbolos Grlficos de Eletricidade
CAPI'"U LO 111
Grandezas eNtricas. capacitares .
3.1 Grandezas eltricas
N.o Si'MBOLO SIGNIFICADO
99 ----o::::J- Resistncia no reativa
100 --c::c::J- Indutncia
101
-o-
Capacitncia
"
102
"
Capacitncia residual ---,.---
"
103
--ci:}- lmpedncia
104
Reatncia
105 --c5:J- Reatncia indutiva
106
--c:5:}-
Reatncia capacitiva
3.2 Capacitores
N.O Si'MBOLO
SI'MB.
SIGNIFICADO
ALF.
107
_L
c Com capacitncia fixa
T
_L
108
'T'
c Fixo com representao do eltrodo externo
109
cb
c Eletrol tico no polarizado
T
110

c Eletrol tico polarizado
T
_L
111
-
c De passagem
T
112
#
c Com capacitncia varivel, smbolo geral
113
#
c Com ajustagens predeterminadas da capaci
tncia
114
...iA _L c Diferencial
I
665
OBSERVAOES
Nos smbolos grficos retangu
lares as relaes dos lados de
vem estar entre 1 : 3 e 1 : 6
OBSERVAOES
O espaamento entre os eltro
dos do capacitor dever estar
compreendido entre1: 3 a 1:5
do comprimento do eltrodo
Os smbolos de nmero 107 a
120 servem p/ representar so
mente as peas
O smbolo para grandeza eltri
ca ode n.o 101
A ligao mecnica entre ele-
mentos variveis deve ser feita
de acordo com smbolo n.o
1 049 da P-SB-6
666
N.O SIM BOLO
SIMB.
ALF.
115
I
c
116
1__.
c
117
~
c
118
..L
c
--c:::J
119
_1.
c
rn
120
ll
I
Normas Para Desenho Tcnico
SIGNIFICADO OBSERVAOES
Varivel com representao do eltrodo m- Se for necessrio distinguir o
vP.I elemento mvel e a interseo
deste com a flecha, ser indi-
cado um ponto
Varivel em escales Desejando-se especificar que o
capacito r opera em escales
deve-se indicar o smbolo
Com capacitncia varivel de dupla armadura
fixa
Com resistncia srie inerente (supressor de
rudo)
De chassis
Com derivaes
3.3 lndutores (bobinas de indutncia)
SIM BOLOS
SfMB.
N.o
ALF.
SIGNIFICADO OBSERVAOES
PREFERENCIAL OPTATIVO
121
11
L Sfmbolo geral Os smbolos de
n.
0
121 a 132
~
servem para re-
122
-
Fixo com ncleo de ferro laminado presentar 50
mente as peas
rr- +
O smbolo para
123
9-
Varivel continuamente
grandeza eltri-
ca o de n.
0
~
100
124
__.._
Com elemento de ajuste fixo
125
rr+1
.I.
Com derivaes
T
126
~ #
Varivel continuamente, com ncleo de ferro
la minado
127
rvF
_......
Com ncleo de ferrite ou aglomerado, com
_,_
elemento de ajuste
~ i l
r- -=-=...=....:=. .....,
128
:---,;,
Com blindagem eletrosttica
129
~
iioiiiiiii
Fixo com nrleo de ferrite
-
Sfmbolos GnfflC08 de Eletricidade
667
SfMBOLOS
SfMB.
N.O SIGNIFICADO OBSERVAOES
PREFERENCIAL OPTATIVO
ALF.
130
r-=1
iiiiiiii.ii
Fixo com ncleo de ferro com entreferro
-
131

,;;;;;;;;;;; Cu Fixo com ncleo metlico no ferroso, por
-
exemplo: de cobre
Cu+ Fe Cu +Fe
..----""
Fixo com indicao do material usado para
132 lr'"'1'
1-1
I I
blindagem
I I
3.4 Resistores
N.o SfMBOLO
SfMB.
SIGNIFICADO OBSE RVAOES
ALF.
133 --c::::J- R Quando no necessrio indicar se ou no Os smbolos de n.o 133 a 140
reativa servem para representar somen
te as peas; o smbolo para
134

R Com derivaes fixas
grandeza eltrica o de n.o 99
/
I
135

R Com resistncia varivel em escales ( Reosta
to)
136

R Com resistncia varivel continuamente (R e
ostato)
137
-cp-
R Com resistncia varivel automaticamente
.
138

R Com resistncia varivel automaticamente no
mesmo sentido da temperatura

R Com resistncia varivel automaticamente no
.
139
sentido inverso da tenso
140

R Potencimetro
141

R Com resistncia varivel no linearmente no Corresponde ao NTC
sentido inverso da temperatura
142

R Com resistncia varivel no I inearmente no ao VDR
sentido inverso da tenso
..
Este livro foi composto na So Paulo Indstria Grfica e EditoraS/A
Rua Baro de Ladrio, 226 SP -Brasil CP 03010
e impresso na Editora Pensamento, em So Paulo .
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