Série Acadêmica Índice

Schweitzer
Engineering
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Tornar a Energia Elétrica Mais Segura,

Mais Confiável e Mais Econômica TM

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 Índice

Proteção, Controle e Automação

Edição 2 - 2004
Série Acadêmica Índice

Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Sistema de Proteção
Sensor de
Disjuntor Corrente (TC)

R1

Sensor de
Relé de
Tensão (TP)
Proteção
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Requisitos Básicos do Sistema de Proteção

ƒ Seletividade
ƒ Confiabilidade
ƒ Velocidade
ƒ Economia
ƒ Simplicidade
ƒ Mantenabilidade
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Noções de Proteção de Sistemas Elétricos

z Finalidade do Sistema de Proteção

 Uma Proteção existe para
detectar as anormalidades que
ocorrem no sistema protegido,
desligando-o e protegendo-o
contra os efeitos da deterioração
que poderiam decorrer da
permanência da falha ou defeito
por tempo elevado
 Além dos efeitos da deterioração,
podem ocorrer, também,
instabilidades no Sistema de
Potência no caso de falhas
sustentadas por tempos acima de
determinados limites
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Anormalidades num Sistema
Elétrico
 Curtos-circuitos
 Rompimentos de conexões
 Sobretensões (tensões
elevadas)
 Subtensões (tensões
reduzidas)
 Sobrecargas (aquecimentos)
 Outras
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos

z Curtos-circuitos
 Podem provocar danos consideráveis aos
equipamentos e conseqüentemente reparos
onerosos
 Faltas momentâneas ou fugitivas
correspondem a cerca de 90% dos casos
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Exemplo de oscilograma de curto-circuito
fase-terra.
IA IB IC ITerra VB VC VA

0
IA

Corrente de Corrente de
Carga Curto-Circuito
0
IB

0
IC

Corrente de
Terra
ITerra

0
Tensão na
Fase em Curto
VA e VC VB

32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96
Ciclos (em 60 Hz)
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Anormalidades são causadas por

ƒ Quedas causadas por

ventos e tempestades

ƒ Árvores e galhos caindo

sobre a rede elétrica
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ƒ Colisão de veículos e
aeronaves em torres e postes

ƒ Animais provocando
desligamentos indevidos

ƒ Vandalismo, Queimadas
ƒ Poluição nas áreas
industriais e marítimas,
excesso de sal, fuligem, etc...
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ƒ Descargas
Atmosféricas
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ƒ Descargas Atmosféricas
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ƒ Falha com curto-circuito em

transformador de potência
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Incêndio em transformador AT
Série Acadêmica Índice
ƒ Falha com curto-circuito em
cubículo de média tensão
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos

z Anormalidades são ainda causadas por

 Causas humanas (acidentes, erros)
 Instabilidades no Sistema Elétrico
(desequilíbrios que podem levar a
desligamentos em cascata)
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Atuação da Proteção
Defeito

R1
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Atuação da Proteção
Defeito

R1
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Terminologia de alguns termos comumente
empregados
Trip Ação / comando de desligamento de um disjuntor
Disparo Idem Trip
Pick-up Ação de atuação / fechamento de contato
Drop-out Ação de desarme / abertura de contato após
fechamento
Evento Ocorrência de algo que interessa para fins de
análise
Alarme Sonoro ou luminoso de ocorrência anormal
Sinalização Indicação de ocorrência de algum evento
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Terminologia de alguns termos comumente
empregados (continuação)
Desligamento Ato de interromper continuidade elétrica de
circuito
Fechamento Ato de prover continuidade elétrica de circuito
Religamento Ato de prover fechamento após desligamento
Check Verificação
Graduação Ação de inserção de valores pré calculados na
proteção
Ajuste Idem Graduação
Oscilograma “eletroencefalograma” do sistema elétrico –
anormalidades
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Esquema de uma Proteção com tecnologia digital
microprocessada
Unidade Conversora Analógico - Digital

transdutor de clock
entrada
Multiplex

canal filtro S/H

TC’s 1
canal filtro S/H
2 MPX A/D a
TP’s canal filtro S/H
3

canal n filtro S/H

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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Esquema de uma Proteção com tecnologia digital
microprocessada
Unidade de Processamento Aritmético

CPU
Trip e
Ajustes Alarmes
SD
ROM
Condições
a RAM Externas
ED

canais 1 a n
dados canal 1
dados canal 2 t0
12 bits dados canal n
dados canal 1
dados canal 2 t1
t0
dados canal n
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Coordenação da Proteção

R1

RP

R2
Desligado
Ligado
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Coordenação Incorreta Defeito

R1

RP

R2
Desligado
Ligado
Série Acadêmica Índice

Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Coordenação Correta Defeito

R1

RP

R2
Desligado
Ligado
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Coordenação de Relés
Busca de SELETIVIDADE
Zonas de Proteção
“Desligar APENAS O Barra

NECESSÁRIO PARA ISOLAR A

FALTA e não mais que isso” Transformador

Busca de VELOCIDADE
Barra

“O mais RÁPIDO possível”

Barra Barra
Transformador
Elevador Barra
Linha Linha
Busca de RETAGUARDA Transformador

Linha

“Falhando uma Proteção, deve

haver OUTRA PROTEÇÃO que Grupo Gerador -

detecte a mesma falta, com

Transformador
Reator
Shunt

TEMPORIZAÇÃO maior”
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Alguns códigos de Funções de Proteção e
Controle (Norma ANSI)
Código - Função Código - Função

21 Impedância ou Distância 52 Disjuntor

25 Verificação de Sincronismo
26 Dispositivo Térmico
27 Subtensão
32 Direcional de Potência
37 Subpotência ou subcorrente
40 Relé de Campo (máquina)
46 Desbalanço (seq. Negativa)
49 Térmico (sobrecarga)
50 Sobrecorrente Instantâneo
51 Sobrecorrente Temporizado
55 Fator de Potência
59 Sobretensão
62 Temporizador
63 Relé de Pressão
64 Proteção Terra
67 Sobrecorrente Direcional
79 Religamento Automático
81 Frequência
86 Bloqueio
87 Diferencial
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Funções ou Relés de Sobrecorrente (50
ou 51)
 Ligados nos secundários de TC’s, os relés
de sobrecorrente podem ser Instantâneos
ou Temporizados. Os relés temporizados
podem ser classificados conforme sua
característica tempo x corrente:
ƒ Relés de Tempo Definido
ƒ Relés de Tempo Inverso
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Relés de Sobrecorrente Temporizados (51)
 Características de tempo (Definido,
Normalmente Inverso, Muito Inverso,
Extremamente Inverso)

Tempo
Tempo
Normalmente
Definido
Inverso
t
Ajustado Inverso

Extremamente
Inverso

Ajuste de x IPickup Ajuste de x IPickup

Corrente Corrente
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Relés de Tempo
Inverso

Tempo
Por exemplo,
para curva
 Dial de tempo ou “Normalmente
Inversa”:

Múltiplo de Tempo
Etc.

3 Time
Lever
2
1

1x x IPickup
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Relés de Tempo

Tempo
Inverso Time
Lever
3
 Elemento
Instantâneo (50)

x IPickup
Ajuste de Ajuste do
Corrente Elemento
Instantâneo
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Relés de Tempo
Inverso
 Relés Digitais –
Plotagem de curva
IEC
 
 
 0 ,14 
t = T . 0 , 02
+0
 I  
 sec  −1 
  I Pickup  
  
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Relés de Sobrecorrente
 Relés Convencionais – Conexão de TC’s
Disjuntor(es) IA
Fase A

TC
IB
Fase B

TC
IC
Fase C

TC

iA iB iC

50/51 50/51 50/51

A B C

Circuito
Residual
50/51
N

I Residual = IA + IB + IC
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Relés de Sobrecorrente
 Relés Digitais – Conexão de TC’s
Disjuntor(es) Disjuntor(es)
TC Fase A TC Fase A

TC
Fase B
TC
Fase B

TC Fase C
TC Fase C

Circuito
Residual
Circuito
Residual

I Residual = IA + IB + IC
Proteção Digital

Funções 50/51 Fases e

Proteção Digital 50/51 Terra
Com Funções de
Sobrecorrente Mede IA, IB e IC
50/51 Fases Calcula I Residual
50/51 Terra. I Residual = IA + IB + IC
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Convencionais x Digitais
 Série Acadêmica Índice

Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Função de Disjuntor
TC's de
LInha CIRCUITO
PROTEGIDO

Religamento TP's de

Automático (79) TP's de

Barra
Linha

desligar
21F

z Função de Check de religar

21N

Sincronismo (25) 79
50/
51F
Fechar o disjuntor após um tempo
(ajustado), após desligamento pela 50/
51F

proteção
25

Pode ser com ou sem check de Verificar sincronismo entre barra e

linha, antes de permitir o religamento
Sincronismo
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Função de Religamento Automático (79)
 Exemplo de oscilograma com curto-circuito trifásico,
com desligamento do disjuntor, seguido de
RELIGAMENTO AUTOMÁTICO após 0,5 s
IA RPR1 IB RPR1 IV RPR1 VAN RPR1 VBN RPR1 VVN RPR1
2000
RPR1 IB RPR1 IA RPR1

0
-2000
2000
0
-2000
2000
0
-2000
VVN RPR1 VBN RPR1 VAN RPR1 IV

100000
-0
-100000
100000
-0
-100000
100000
-0
-100000
8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
Cycles
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Aplicação
z Função Para Proteção de Alimentadores de
Distribuição e Retaguarda para Diversas outras
aplicações
Família de Relés SEL- 351

 Proteção de sobrecorrente com função de religamento

automático e outras funções (controle, qualidade, etc.)
 Recursos poderosos de comunicação e controle
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Exemplo de ajustes para as funções 50/51 F
(fases) – Relé SEL-351 .
Requisitos de Ajuste
Vamos supor que os TC’s que alimentam as funções de sobrecorrente têm a
relação 600 / 5 A = 120:1 A

Considerar para as funções de fase:

• Que devam ser ajustados para atuar a partir de um valor de corrente

primária de 700 A (já considerando a margem para carga)
• Que devam atuar com cerca de 1,0 s para 1.400 A (valor de curto no local
do primeiro religador à frente)
• Que devam atuar instantaneamente para cerca de 3.000 A (valor de curto
junto ao relé)
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Exemplo de ajustes para as funções 50/51 F
(fases) – Relé SEL-351 .
Dados do relé
Considerar que as seguintes funções estão disponíveis para sobrecorrente de fase
do relé SEL 351, de corrente nominal In = 5 A:

51(T) temporizado (tempo inverso) pickup = 0,5 – 16 A em degraus de 0,01 A

50/51(D) instantâneo ou tempo definido pickup = 0,1 – 170 A em degraus de 0,01 A

Temporizações independentes para cada função:

51(T) - possibilidade de escolha, entre outros, entre IEC e ANSI, com Dial de Tempo T
de 0,5 a 15 para ANSI e 0,05 a 1,0 para IEC

50/51(D) – 0 a 16.000 ciclos, em degraus de 0,25 ciclos (1 ciclo = 16,666 ms)

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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Ajuste da Função 51 (Tempo Inverso):
In do relé: 5 A
IPickup 51(T) = 700 A primários
IPickup 51(T) = 700 / 120 = 5,83 A secundários
Faixa de ajustes, de 0,5 a 16 A em degraus de 0,01 A
Ajuste Pick-up para o 51(T): I> = 5,83 A

Deverá operar com cerca de 1,0 s para 1.400 A

1.400 / 120 = 11,66 A secundários
Múltiplo do pickup: 11,66 / 5,83 = 2,0 x
Considerando a curva normalmente inversa da norma IEC,
para 2,0 x IPickup deve-se ter aproximadamente 1,0 s
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Ajuste da Função 51 (Tempo Inverso):
 
 
Fórmula para o IEC:  0,14 
t = T. 0 , 02
+0
 I  
  sec  − 1 
  I Pickup  
  

Faixa de ajustes do T (IEC): 0,05 a 1,0 com degraus de 0,01. Para t = 1,0

 0,14 
1,0 = T . 0, 02  + 0
 2 −1
T = 0,0997 ====> T = 0,10 (múltiplos de 0,01)
Ajuste T = 0,10 para o 51(T)
 
 
 0,14 
Conseqüentemente, a curva do relé será: t = 0,10. 0 , 02 
  I sec  − 1 
 5,83 
  
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Ajuste da Função 50/51 (Instantâneo /
Tempo Definido):
Ajuste do Instantâneo - Utilizando a função 50/51(D)

3.000 / 120 = 25 A secundários

Faixa de ajustes da função de tempo definido: 1 a 170 A
Ajuste Pick-up para o 50/51(D): 25 A

Temporização: Tempo definido na faixa 0 a 16.000 ciclos

Ajuste do tempo para o 50/51(D) = 0 ciclos [instantâneo, função 50]
(sem temporização intencional)
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Função de Z3

Distância Z2
t3

(21) Subestação
A
ZCC t2
Z1

Linha A-B Linha B-C

Icc Subestação
Subestação
B
C
Vcc CURTO-
CIRCUITO

Proteção de Distância:

Mede Zcc = Vcc / Icc (ohms)

Se Zcc < Z1 (ajustado), atua instantâneamente.

Se Z1 < Zcc < Z2, atua com tepo t2.

Se Z2 < Zcc < Z3, atua com tempo t3.

A medição da impedância implica em medir a distância ao ponto de curto circuito.

É DIRECIONAL, isto é, atua para correntes “saindo da barra” - curto circuito na “frente”
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Função de
Sobrecorrente
Direcional (67)
Subestação
tb (s)
A

ta (s)

Linha A-B Linha B-C

I

Função de
Subestação
Subestação

z
B
C

Sobrecorrente Função de Sobrecorrente Direcional (67) :

(50/51)
Mede I (Ampères)

Quanto mais distante o curto-circuito, MENOR a corrente pelo relé.

Quanto menor a corrente no relé, MAIOR o seu tempo de atuação (Característica de

“tempo inverso”).

Atua para correntes “saindo” da barra. É DIRECIONAL.

Função de Sobrecorrente (51) :

Mede I (Ampères)

Quanto mais distante o curto-circuito, MENOR a corrente pelo relé.

Quanto menor a corrente no relé, MAIOR o seu tempo de atuação (Característica de

“tempo inverso”).

Atua para correntes “saindo” ou “chegando” na barra. NÃO tem característica direcional.
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Proteção PRINCIPAL e proteção de RETAGUARDA
 Proteção Duplicada
 Retaguarda Local e Retaguarda Remota
Subestação Subestação Subestação
A B C
Linha A-B Linha B-C

Proteção: Proteção: Proteção:

Funções de Proteção de A-B
(principais)
Funções de Proteção de A-B
(retaguarda local)
Funções de Proteção de B e B-C
(retaguarga remota)
Funções de Proteção de B-A
(principais)
Funções de Proteção de B-A
(retaguarda local)
Funções de Proteção de A e A-X
(retaguarga remota)
Funções de Proteção de B-C
(principais)
Funções de Proteção de B-C
(retaguarda local)
Funções de Proteção de C e C-D
(retaguarga remota)
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Aplicação
z Funções de Distância, Direcional de Sobrecorrente,
Sobrecorrente e outras, para Proteção de Linhas de
Transmissão
Relé SEL- 421

 Proteção completa, MULTIFUNCIONAL, incluindo funções de

religamento automático, check de sincronismo e outras.
 Recursos poderosos de comunicação e controle
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Aplicação
z Funções de Distância, Direcional de Sobrecorrente,
Sobrecorrente e outras, para Proteção de Linhas de
Transmissão – Com disparo tripolar
Relé SEL- 311C

 Proteção MULTIFUNCIONAL
 Recursos poderosos de comunicação e controle
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Função Diferencial (87)
 Compara a corrente que entra com a corrente que sai
do circuito ou equipamento protegido. Quando houver
diferença, significa que há curto-circuito no elemento
protegido
ENTRA SAI
Circuito ou
Equipamento
Protegido

Aplicado para proteção de LINHA, TRANSFORMADOR,

REATOR, BARRA, GERADOR, Etc...
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Noções de Proteção de Sistemas

Elétricos
z Função Diferencial (87)
 Meios para a comparação do que “entra” com o que
“sai”:
ƒ Cabos de controle (caso de motores, geradores,
transformadores) – Dentro de uma mesma
subestação
ƒ Fibra óptica (dentro de uma mesma subestação
ƒ Fibra óptica (entre subestações) – Pode ser
dielétrico ou OPGW
ƒ Rádio
ƒ Equipamento de Onda Portadora sobre Linha de
Alta Tensão (OPLAT ou CARRIER)
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Aplicação
z Função Diferencial e outras funções para
Retaguarda (distância, por exemplo). Para
proteção de Linha de Transmissão
Relé SEL- 311L

 Proteção MULTIFUNCIONAL.
 Recursos poderosos de comunicação e controle
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Aplicação

z Relé SEL-311L para proteção de Linha

de Transmissão
Bus

87L 50 51 21/68 67

52 81 27/59

25/79
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Aplicação
z Função Diferencial e outras funções para
Retaguarda. Para proteção de Transformador,
Reator, Barra, Gerador
Relés SEL- 387, SEL-387A, SEL-387E

 Proteção MULTIFUNCIONAL
 Recursos poderosos de comunicação e controle
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Aplicação
z Função Diferencial e outras funções para
Retaguarda. Para proteção de Transformador,
Reator, Barra, Gerador

SEL-387

 Exemplo de Proteção de Transformador por relé SEL-387

 Conexão através de cabos de controle
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Aplicação
z Funções de controle de DISJUNTOR e função de
Falha de Disjuntor
Relé SEL- 352

 MULTIFUNCIONAL
 Recursos poderosos de comunicação e controle
Série Acadêmica Índice

Aplicação
z Funções para proteção de Gerador Elétrico

Relé SEL- 300G

 Proteção MULTIFUNCIONAL completa, inclusive função

DIFERENCIAL
 Recursos poderosos de comunicação e controle
Série Acadêmica Índice

Aplicação

z Relé SEL-300G para proteção de

Gerador
50 87

24 25 27/59 81

32 40 78 46/50/51 51V 60

50/51N 21 64G
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Aplicação
z Funções para proteção de Motor

Relé SEL- 701

 Proteção MULTIFUNCIONAL completa

 Recursos poderosos de comunicação e controle
 Série Acadêmica Índice

Aplicação

z Relé SEL-701 para proteção de Motor

SEL-701 Motor Protection Relay

Optional
27/59 37 55 81
3,2,1
50 46 49 66 47
3
Load Jam
50N Load Loss
1
Up to 11 Internal or 12
Remote RTD Inputs

Motor Load
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Aplicação
z Funções para proteção de Motor

Relé SEL- 501

 Proteção MULTIFUNCIONAL completa

 Recursos poderosos de comunicação e controle
 Série Acadêmica Índice

Aplicação
z Sistemas Microprocessados com Tecnologia
Digital e Recursos de Comunicação

 Funcionalidades adicionais e incorporadas de Supervisão e Controle

Remoto. Aquisição remota de dados
 Parametrização (Ajustes) feitos remotamente
 Localização de defeitos na linha (km)
 Oscilografia de faltas
 Registro de eventos / ocorrências
 Série Acadêmica Índice

Aplicação
z Sistemas Microprocessados com Tecnologia
Digital e Recursos de Comunicação

 Poderosos recursos de comunicação

 Protocolos diversos
 Integração a sistemas locais e remotos de supervisão e
controle
 Série Acadêmica Índice

Aplicação
z Sistemas Microprocessados com Tecnologia
Digital e Recursos de Comunicação

 Softwares de parametrização
 Softwares de análise e diagnóstico
 Softwares de gerenciamento dos dados adquiridos
 Integração com Sistemas de Supervisão e Controle
 LOCAL E REMOTAMENTE
 Série Acadêmica Índice

Aplicação
z Sistemas Microprocessados com Tecnologia
Digital e Recursos de Comunicação

 Softwares de
comunicação e
parametrização

 LOCAL E
REMOTAMENTE
 Série Acadêmica Índice

Aplicação
z Sistemas Microprocessados com Tecnologia
Digital e Recursos de Comunicação

 Softwares de
diagnóstico e
análise do
desempenho da
proteção

 LOCAL E
REMOTAMENTE
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Aplicação

z Rede EIA 485

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Aplicação
z Cabos metálicos
 Produtos SEL com
dispositivos com RS 232
z Cabos de fibras óticas
 Cabos de uso interno ou
externo
z Transceivers Óticos
 SEL-2800
 SEL-2810 ( inclui IRIG-B )
 SEL-2815 e SEL 2830
para longas distâncias
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Aplicação

z Transceivers para fibra óptica

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SEL-7000 Sistema Integrado

Série Acadêmica Índice

SEL-7000 Sistema Integrado

z Aquisição de dados
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SEL-7000 Sistema Integrado

z Interatividade

Monitorar, Controlar
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SEL-7000 Sistema Integrado

z Esquema de Proteção
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