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ANHANGUERA EDUCACIONAL

FACULDADE ANHANGUERA DE TAUBAT


UNIDADE 2

ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA
3 e 4 SRIES A

TRABALHO FSICA III
ROB GLADIADOR
Grupo 8

ADRIANO CARVALHO MENDES RA: 5629113038
ALISSON ALVES DA SILVA RA: 5633980274
FBIO GONALVES FERREIRA RA: 3715657838
HENRY CHRISTIAN BARBOSA SOARES RA: 5826936762
LEANDRO OLIRIO VICENTE RA: 5206948163
MARCELO ALVES RA: 5628109122
ODAIR DE PAULA GOMES RA: 5212944529

TAUBAT / SP
2013
1 Introduo;

2 Desenvolvimento;
2.1 Objetivo do trabalho;
2.2 Grandezas fsicas envolvidas no projeto;
2.3 Materiais utilizados na confeco;
2.4 Projeto e Construo do Rob;
2.5 Descrio dos testes realizados;
2.6 Problemas e solues do projeto;

3 Concluso;

4 Referncias;







1 Introduo:
As pessoas vivem no presente. Elas planejam e se preocupam apenas com o futuro. A
histria, no entanto, serve para nos dar as referncias de como as coisas aconteceram e porque
hoje so desta forma. Com base nesta idia, vamos relembrar um pouco da histria da
eletricidade e de como as descobertas cientficas da poca proporcionaram a evoluo da
humanidade nestes sculos que passaram. Primeiramente, o homem sempre se mostrou
argumentativo sobre diversos assuntos, entre eles a eletricidade, que hoje responsvel por tantas
facilidades no mundo moderno. A Histria da eletricidade tem seu incio no sculo VI A.C., na
Grcia Antiga, quando o filsofo Thales de Mileto, aps descobrir uma resina vegetal fssil
petrificada chamada mbar (elektron em grego), esfregou-a com pele e l de animais e pde ento
observar seu poder de atrair objetos leves como palhas, fragmentos de madeira e penas. Tal
observao iniciou o estudo de uma nova cincia derivada dessa atrao. Os estudos de Thales
foram continuados por diversas personalidades, como o mdico da rainha da Inglaterra Willian
Gilbert, que, em 1600, denominou o evento de atrao dos corpos de eletricidade. Tambm foi
ele quem descobriu que outros objetos, ao serem atritados com o mbar, tambm se eletrizam, e
por isso chamou tais objetos de eltricos. Em 1730, o fsico ingls Stephen Gray identificou que,
alm da eletrizao por atrito, tambm era possvel eletrizar corpos por contato (encostando um
corpo eletrizado num corpo neutro). Atravs de tais observaes, ele chegou ao conceito de
existncia de materiais que conduzem a eletricidade com maior e menor eficcia, e os denominou
como condutores e isolantes eltricos. Com isso, Gray viu a possibilidade de canalizar a
eletricidade e lev-la de um corpo a outro. O qumico francs Charles Dufay tambm contribuiu
enormemente para a aprimorao dos estudos da eletricidade, quando, em 1733, props a
existncia de dois tipos de eletricidade, a vtrea e a resinosa, que fomentaram a hiptese de
existncia de fluidos eltricos. Essa teoria foi, mais tarde, por volta de 1750, continuada pelo
conhecido fsico e poltico Benjamin Franklin, que props uma teoria na qual, tais fluidos, seriam
na verdade um nico fluido. Baseado nessa teoria, pela primeira vez se conhecia os termos
positivo e negativo na eletricidade. No sculo XVIII foi feita a famosa experincia de Luigi
Aloisio Galvani em que potenciais eltricos produziam contraes na perna de uma r morta. A
descoberta dos potenciais eltricos foi atribuda por Alessandro Volta que inventou a voltaica.
Ela consistia em um serie de discos de cobre e zinco alterados, separados por pedaos de papelo
embebidos por gua salgada. Com essa inveno, obteve-se pela primeira vez uma fonte de
corrente eltrica estvel. Por isso, as investigaes sobre a corrente eltrica aumentaram cada vez
mais. Tem incio as experincias com a decomposio da gua em um tomo de oxignio e dois
de hidrognio. Em 1802, Humphry Davy separa eletronicamente o sdio e o potssio. Mesmo
com a fama das pilhas de Volta, foram criadas pilhas mais eficientes. John Frederic Daniell
inventou-as em 1836 na mesma poca das pilhas de Georges Leclanch e a bateria recarregvel
de Raymond Louis Gaston Plant. O fsico Hans Christian rsted observa que um fio de corrente
eltrica age sobre a agulha de uma bssola. Com isso, percebe-se que h uma ligao entre
magnetismo e eletricidade (tem incio o estudo do eletromagnetismo). Em 1831, Michael
Faraday descobre que a variao na intensidade da corrente eltrica que percorre um circuito
fechado induz uma corrente em uma bobina prxima. Uma corrente induzida tambm
observada ao se introduzir um m nessa bobina. Essa induo magntica teve uma imediata
aplicao na gerao de correntes eltricas. Uma bobina prxima a um im que gira um
exemplo de um gerador de corrente eltrica alternada. Os geradores foram se aperfeioando at se
tornarem as principais fontes de suprimento de eletricidade empregada principalmente na
iluminao. Em 1875 instalado um gerador em Gare du Nord, Paris, para ligar as lmpadas de
arco da estao. Foram feitas mquinas a vapor para movimentar os geradores, e estimulando a
inveno de turbinas a vapor e turbinas para utilizao de energia hidreltrica. A primeira
hidreltrica foi instalada em 1886 junto s cataratas do Nigara. Para se distribuir a energia,
foram criados inicialmente condutores de ferro, depois os de cobre e finalmente, em 1850, j se
fabricavam os fios cobertos por uma camada isolante de guta-percha vulcanizada, ou uma
camada de pano. A Publicao do tratado sobre eletricidade e magnetismo, de James Clerk
Maxwell, em 1873, representa um enorme avano no estudo do eletromagnetismo. A luz passa a
ser entendida como onda eletromagntica, uma onde que consiste de campos eltricos e
magnticos perpendiculares direo de sua propagao. Heinrich Hertz, em suas experincias
realizadas a partir de 1885, estuda as propriedades das onde eletromagnticas geradas por uma
bobina de induo; nessas experincias observa que se refletida, refratada e polarizada, do mesmo
modo que a luz. Com o trabalho de Hertz fica demonstrado que as ondas de radio e as de luz so
ambas ondas eletromagnticas, desse modo confirmando as teorias de Maxwell; as ondas de radio
e as ondas luminosas diferem apenas na sua freqncia. Hertz no explorou as possibilidades
prticas abertas por suas experincias. Mais de dez anos se passaram at que Guglielmo Marconi
utilizou as ondas de rdio no seu telegrafo sem fio. E por fim, em 1901 a primeira mensagem de
rdio transmitida atravs do Atlntico.


2 Desenvolvimento:

2.1 Objetivo do trabalho;
O presente tem por finalidade fornecer aos alunos do curso de Engenharia de produo
mecnica da Universidade Anhanguera de Taubat a possibilidade de aprendizagem dos
conceitos de mecnica e eletricidade na disciplina de Fsica, de forma ldica, demonstrando na
prtica as teorias ensinadas em sala.



2.2 Grandezas fsicas envolvidas no projeto;
Neste projeto, podemos falar de vrios conceitos, foras e grandezas fsicas que atuam
no mesmo. Dentre estas vamos falar um pouco de acelerao, energia cintica, corrente eltrica,
atrito, tenso eltrica e potncia eltrica.

ACELERAO: Quando observamos um determinado automvel se deslocando percebemos
que ele muda de velocidade com o passar do tempo. Quando a sua velocidade crescente
dizemos que o movimento uniformemente acelerado, e se diminui sua velocidade dizemos que
ele est em movimento uniformemente retardado. Mas o que vem a ser acelerao? Em Fsica,
acelerao a taxa de variao da velocidade em relao ao tempo, ou seja, a rapidez com que a
velocidade de um corpo varia. uma grandeza vetorial que como tal possui mdulo, direo e
sentido. No Sistema Internacional de Unidades (SI) a unidade de acelerao o metro por
segundo ao quadrado (m/s
2
). No movimento retilneo uniforme (MRU) a velocidade sempre
constante, sendo assim, esse tipo de movimento no possui acelerao, ou melhor, sua acelerao
nula (a = 0). Porm, no movimento retilneo uniformemente variado (MRUV), como o prprio
nome diz, a velocidade varia de forma uniforme em todos os instantes do movimento. Assim, a
acelerao do movimento constante e pode ser determinada da seguinte forma:


Onde:

a
m
a acelerao mdia;
V a variao de velocidade: V= V
2
V
1

t o intervalo de tempo que ocorre a variao da velocidade: t = t
2
t
1
.

ENERGIA CINTICA: a energia devido ao movimento. o caso de um corpo que recebe
energia em forma de trabalho, e todo este trabalho se converte em energia de movimento. Esta
forma de energia denominada energia cintica. Este tipo de energia uma grandeza escalar que
depende da massa e do mdulo da velocidade do corpo em questo. Quanto maior o mdulo da
velocidade do corpo, maior a energia cintica. Quando o corpo est em repouso, ou seja, o
mdulo da velocidade nulo, a energia cintica nula.


ATRITO: Quando empurramos ou puxamos um corpo qualquer de massa m, percebemos que
existe certa dificuldade; e, em alguns casos, percebe-se que o corpo no entra em movimento. O
que acontece que toda vez que puxamos ou empurramos um corpo, aparece uma fora que
contrria ao movimento. Essa fora chamada de Fora de Atrito. A definio de fora de atrito
a fora natural que atua sobre os corpos quando estes esto em contato com outros corpos e
sofrem a ao de uma fora que tende a coloc-lo em movimento, e ela sempre contrria ao
movimento ou tendncia de movimento. A fora de atrito aparece em razo das rugosidades
existentes nas superfcies dos corpos. O atrito depende da fora normal entre o objeto e a
superfcie de apoio; quanto maior for a fora normal, maior ser a fora de atrito.

F
at
= .N





CORRENTE ELTRICA: Ao se estudarem situaes onde as partculas eletricamente
carregadas deixam de estar em equilbrio eletrosttico passamos situao onde h deslocamento
destas cargas para um determinada direo e em um sentido, este deslocamento o que
chamamos corrente eltrica. Estas correntes eltricas so responsveis pela eletricidade
considerada utilizvel por ns. Normalmente utiliza-se a corrente causada pela movimentao de
eltrons em um condutor, mas tambm possvel haver corrente de ons positivos e negativos
(em solues eletrolticas ou gases ionizados).
A corrente eltrica causada por uma diferena de potencial eltrico (d.d.p./ tenso). E ela
explicada pelo conceito de campo eltrico, ou seja, ao considerar uma carga A positiva e outra B,
negativa, ento h um campo orientado da carga A para B. Ao ligar-se um fio condutor entre as
duas os eltrons livres tendem a se deslocar no sentido da carga positiva, devido ao fato de terem
cargas negativas, lembrando que sinais opostos so atrados. Desta forma cria-se uma corrente
eltrica no fio, com sentido oposto ao campo eltrico, e este chamado sentido real da corrente
eltrica. Embora seja convencionado que a corrente tenha o mesmo sentido do campo eltrico, o
que no altera em nada seus efeitos (com exceo para o fenmeno chamado Efeito Hall), e este
chamado o sentido convencional da corrente. Para calcular a intensidade da corrente eltrica (i)
na seco transversal de um condutor se considera o mdulo da carga que passa por ele em um
intervalo de tempo, ou seja:





TENSO ELTRICA: a diferena de potencias entre dois pontos. A tenso eltrica tambm
pode ser explicada como a quantidade de energia gerada para movimentar uma carga eltrica.
Vamos dar um exemplo de uma mangueira com gua, a qual no ponto entre a entrada de gua e a
sada exista uma diferena na quantidade de gua, essa diferena trata-se da ddp entre esses dois
pontos. J no condutor, por onde circula a carga de energia eltrica, a diferena entre o gerador
(equipamento responsvel por gerar energia) e o consumidor (que pode ser seu computador ou
outro equipamento) que simboliza qual a tenso que existe nesse condutor.



No exemplo acima, o gerador, que a pilha, libera uma partcula eletrizada, esta percorre o
condutor e faz acender a lmpada, depois essa partcula continua seu percurso at retornar pilha.
Com isso, pode-se concluir que a tenso eltrica a quantidade de energia que um gerador
fornece pra movimentar uma carga eltrica durante um condutor. Como j foi dito, a tenso
eltrica quantidade de energia gerada para movimentar uma carga, portanto, o gerador necessita
liberar energia eltrica para movimentar uma carga eletrizada.
A frmula para calcular a tenso a partir desse conceito :
U = E
el
/ Q
Onde:
U= Tenso eltrica
E
el
= Energia eltrica
Q= Quantidade de carga eletrizada
Outra frmula para calcular a tenso eltrica a partir da energia eltrica utilizada e quantidade
de carga:
V = J / C
Onde:
J= Joule
C= Coulomb
A unidade de tenso ser dada em J/C.


POTNCIA ELTRICA: uma grandeza fsica que mede a energia que est sendo
transformada na unidade de tempo, ou seja, mede o trabalho realizado por uma determinada
mquina na unidade de tempo. Assim, temos:


Com isso, podemos dizer que a funo bsica de uma mquina, eltrica ou no, transformar
energia. Na eletricidade, os dispositivos eltricos esto constantemente transformando energia: o
gerador de eletricidade transforma energia no eltrica em energia eltrica, o resistor transforma
energia eltrica em calor, etc. Para transportar uma carga eltrica entre dois pontos cuja diferena
de potencial U, o trabalho realizado pela fora eltrica .
Portanto, temos:

Como:


Vimos que a intensidade da corrente eltrica que atravessa uma seo de um fio dada por:



Substituindo i no lugar do quociente q/t, a nova configurao da equao :


Onde:
P a potncia, que dada em watt (W)
i a corrente eltrica, que dada por ampre (A)
U a tenso, que dada em volt (V)
A equao acima em destaque usada para o clculo da potncia eltrica, que pode ser aplicado
para diversos aparelhos eltricos ou eletrnicos.


2.3 Materiais utilizados na confeco do projeto;
Na construo do projeto, seguimos o especificado no regulamento de construo,
mantendo o mesmo nas condies exigidas pela regra do desafio. Diante disto, foram elencados
os seguintes materiais na construo:

1 Chapa de acrlico; 5 Pilhas alcalinas;
2- Suporte para pilhas; 6 Chave alavanca 3 posies;
3- Motores de 5,9 V; 7 Cabo manga 4x26 awg;
4- Clamp para CD; 8 CD;



2.4 Projeto e Construo do prottipo:
Aps a seleo dos materiais, deu-se inicio a montagem do prottipo, seguindo o
esquema do desenho no anexo do regulamento.

















Montagem do esquema eltrico







2.5 Descrio dos Testes realizados;
Ao trmino da montagem o rob foi submetido a testes de velocidade, giro e curvas.
Neste foi observado que a estrutura mais pesada (placas de acrlico) deixou o mesmo mais lento e
assim, suscetvel a um ataque com mais facilidade. Em contrapartida, sua robustez trouxe um
melhor alinhamento nos avanos frontais e giros, proporcionando um ataque mais preciso. Ainda,
cogitou-se uma troca de motor (6v para 12v) porm, o mesmo no foi feito porque haveria um
custo mais elevado no desenvolvimento do projeto. Por fim, analisando os pontos prs e contras,
o que de fato ir influenciar no objetivo final ser a habilidade do manuseio do equipamento
criado, bem como a ttica de combate desenvolvida para cada batalha.
Montagem da parte mecnica

2.6 Problemas e solues para o projeto;
Nesta etapa, levantamos os problemas pertinentes aos testes realizados e aplicamos
solues simples para sanar as irregularidades. Logo abaixo segue tabela com as observaes e
solues para o modo potencial de falha.




TOP FOUR - MODO POTENCIAL DE FALHA X SOLUO

Cabo eltrico atrapalhando movimentao do
giro e marcha r.

Posicionado cabo na parte superior do
acoplamento dos motores, livrando as rodas
traseira de um possivel contato com o cabo.

Fixao das pilhas no controle do veculo.

Retirado as pilhas e implementado bateria de
12 v, proporcionando melhor aproveitamento
de espao.

Pouco atrito na transferncia de energia dos
motores para as rodas, bem como da roda para
o cho.

Capeamento das rodas com fita isolante.


Rodas soltando dos clamps.

As rodas foram coladas aos clamps evitando
assim uma possvel soltura das mesmas no
combate.



3 Concluso:
O presente foi de extrema importncia, pois toda teoria aplicada em sala foi utilizada na
confeco do projeto. Dentre essas podemos citar a Acelerao (taxa de variao da velocidade
em relao tempo), a Cintica ( energia devido ao movimento), o Atrito (fora contraria
aplicada em um objeto para desloca-lo), a Corrente (deslocamento de carga em uma determinada
direo e sentido), a Tenso (quantidade de energia para movimentar uma carga) e a Potncia
eltrica (mede o trabalho realizado por uma determinada mquina na unidade de tempo).
Agregado a isto, ainda foram aplicados conhecimentos de desenho para elaborar o esboo do
projeto e Clculo para esquadrejar o chassis do veculo e suas furaes de acoplagem das peas.
Ante o exposto, fica evidenciado a importncia de projetos como este na iniciao cientfica do
mundo acadmico, proporcionando ao graduando a possibilidade de executar na prtica todos os
conceitos trazidos do imprico a realidade.




4 Referncias;

1 http://www.infoescola.com/fisica/tensao-eletrica/
2 www.brasilescola.com
3 www.mundoeducacao.com
4 www.educacao.uol.com.br
5 www.sofisica.com.br
6 www.mundovestibular.com.br