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OTIMIZAO

Givago X. F. da Costa, Igor O. Bolina, Isabella R. V. Fachinetti, Priscilla S. Carvalhaes,


Rafaela B. R. Magalhes, Walber J. Barbosa

Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais


Curso de Engenharia Eltrica
Av. Tancredo Neves, 3500, B. Universitrio, Cel. Fabriciano MG

E-mails: givagoxavier@hotmail.com, igoroliveirabolina@hotmail.co m,


isabella.fachinetti@tsaengenharia.com.br,
priscilla-carvalhaes@hotmail.com, ra-fa-barros16@hotmail.com, walber.barbosa@usiminas.com

Abstract - This paper describes the models and methods of the optimization process, which aims to find
the best solution to a problem or a more favorable condition for a parameter, which can appear in
different ways.
Keywords Optimization, Optimization Process.
Resumo Este trabalho descreve os modelos e mtodos do processo de otimizao, que tem por objetivo
encontrar a melhor soluo para um problema ou a condio mais favorvel de um parmetro, que pode
aparecer de diferentes formas.
Palavras chave Otimizao, Processo de Otimizao.

Introduo

Para Bazzo e Pereira (2006, p. 183) O


trabalho do engenheiro uma incessante
procura pela reduo de peso, custo,
consumo e pelo aumento do rendimento
de sistemas, da sua produtividade,
utilidade.... Sendo assim o engenheiro
deve estar apto a selecionar a melhor
soluo para cada problema. O
profissional deve buscar melhorar uma
soluo o quanto lhe for possvel. O
procedimento utilizado para chegar a
estes objetivos a otimizao.
Segundo Bazzo e Pereira (2006,
p. 183) Otimizao o processo de
procura por uma soluo que fornea o
mximo
benefcio
segundo
algum
critrio; ou seja, a busca da melhor
condio.
O processo de otimizao de
grande importncia para engenharia, pois

sempre h uma soluo melhor para


quase todos os problemas. Para um
problema novo o campo de solues
enorme a fim de se obter a melhor delas.
Para um problema j detectado e
resolvido,
pode-se
encontrar uma
soluo melhor com a utilizao de
novas tecnologias, materiais e tcnicas
mais modernas ou uma nova perspectiva
sobre o problema (BAZZO; PEREIRA,
2006, p. 184).
A busca por melhores solues se
d quase sempre em uma dimenso
tcnica e uma econmica, entretanto
vrios outros aspectos tem grande
influncia na resoluo de problemas em
engenharia, tais como tempo, questes
sociais e polticas e a criatividade
profissional. A otimizao nem sempre
realizada para o sistema completo, pois
esses aspectos como tempo e recurso
financeiro podem no ser suficientes

para produzir uma melhoria global no


sistema (BAZZO; PEREIRA, 2006, p.
184).
2

Modelos de otimizao

De acordo com Bazzo e Pereira (2006, p.


186) podemos identificar dois modelos
de otimizao: modelo otimizante e
modelo entrada-sada.
2.1

Modelo otimizante

Permite a determinao direta da


condio tima. Quando ao ser
alimentado com parmetros de entrada e
executados
os
procedimentos
operacionais adequados, retorna a
melhor
condio.
Os
modelos
homeostticos (que mantm algumas de
suas variveis dentro
de limites
especificados) so exemplos de modelos
otimizantes. A geladeira um sistema
homeosttico, pois o termostato regula
automaticamente a temperatura interna
entre o mximo e o mnimo desejado,
sem que haja interferncia.
2.2

Modelo entrada-sada

As variveis do sistema so substitudas


por valores numricos apropriados
(entradas) e determinado o valor de
uma varivel que dependente das
demais
(sadas).
As
simulaes
matemticas so exemplos deste mtodo,
pois substituies e iteraes so
processadas para a obteno de uma
sada otimizada. Por exemplo, a equao
da segunda lei de Newton onde a
.
3

na sua formao terica. (BAZZO;


PEREIRA, 2006, p. 187).
Nota-se que quanto melhores
forem os resultados obtidos de um
processo de otimizao, torna-se maior a
dificuldade para um aperfeioamento
futuro. (BAZZO; PEREIRA, 2006, p.
187).
O mtodo a ser usado para
encontrarmos a soluo de um problema
no nico nem direto, depende da
natureza das funes a otimizar, que
podem ser, dentre outras: custo, peso,
confiabilidade, produtividade, consumo
e rendimento. Em diversas situaes dois
ou mais mtodos so utilizados
simultaneamente. (BAZZO; PEREIRA,
2006, p. 188).
3.1

Est relacionada com a evoluo


tecnolgica. Ocorre quando um sistema
existente aperfeioado atravs de
alteraes e melhorias na sua concepo,
processo de fabricao ou mesmo no
aspecto esttico. Ao longo do tempo
resulta em um sistema mais eficiente e
moderno.
A figura 1 apresenta um exemplo
do mtodo de otimizao por evoluo.

Mtodos de otimizao

Diversas tcnicas de otimizao so


aplicadas, quer no projeto em si, quer no
seu resultado. O engenheiro, alm de
conhecer de aplicar estas tcnicas, tem
de ter um sentido prtico e considerar as
particularidades de cada caso, com base

Otimizao por evoluo

Figura 1: Otimizao por evoluo dos


computadores pessoais da Apple

3.2

Otimizao por intuio

As decises so tomadas atravs de um


julgamento prprio, muitas vezes sem
uma justificativa com base cientfica.

A intuio faz parte do trabalho


do engenheiro, pois em varios casos
necessita tomar decises de quais
parametros
utilizar,
ou
combinar
sistemas
que
execultam
funes
distintas, afim de compor seu projeto.
Como nem sempre dispe de outros
instrumentos para tomar decises o
engenheiro
utiliza
seu
proprio
julgamento para tal. A figura 2 apresenta
um exemplo do mtodo de otimizao
por intuio, em que o design de um
aplicativo em varios casos resultado de
um processo criativo do desenvolvedor.

um excelente instrumento de
otimizao devido a sua caracteristica
visual
e
facilidade
de
permitir
modificaes, auxiliando na definio de
formas, tamhanhos, propores etc.
Possibilitando atravs de representao
grfica, a melhor disposio ou melhor
uso de espaos. A figura 3 demonstra a
utilizao deste mtodo.

Figura 3: Software utilizado para otimizao


por tcnica grfica

Figura 2: Otimizao por intuio utilizada no


design de aplicativos

3.3

Otimizao por tentativa

A otimizao ocorre atravs de um


esboo preliminar, e, atravs de refinos e
novas definies, chega-se a um
resultado final melhor que a proposta
inicial. Isso normal num projeto, pois
normalmente
a primeira alternativa
no satisfatria, sendo necessrias
novas tentativas para encontrar uma boa
soluo.
Todo o trabalho deve
ser
sistemtico e baseado em hipteses
consistentes, mantendo sempre uma
coerncia no raciocnio, o que, alis,
uma caracterstica do engenheiro.
3.4

Otimizao por tcnica grfica

Consiste, basicamente, na utilizao de


esquemas ou desenhos de um sistema
fsico real na procura da melhor soluo
para o problema em anlise.

3.5

Otimizao por mtodo analtico

Mtodo de otimizao baseado no


desenvolvimento matemtico, sendo este
o mtodo mais recente de otimizao.
A sua aplicao em situaes
prticas se d pelo desenvolvimentos dos
computadores, com grande capacidade
de amarzenar informaes e realizar
clculos complexos em alta velocidade.
Dentre os tipos de otimizao
que usam a matemticae que podem ser
encontrados
na
literatura
tcnica
especializada, esto: programao linear
e no-linear, programao geomtrica,
programao
dinmica,
mtodo
variacional, clculo diferencial, mtodo
analtico-grfico, teoria de controle.
Dois
mtodos
simple
de
otimizao analitica sero apresentados a
seguir afim de demostrar as suas
potencialidades
e
importncia
na
engenharia.
3.5.1

Otimizao com uma varivel

Ocorre quando temos apenas uma


variavel envolvida, sendo este o caso
mais simples de otimizao analtica.
Pode-se representar o sistema por
uma funo que contm uma variavel
independente e uma variavel dependente.
Uma funo que pode representar isto
onde
a variavel
independente e a variavel dependente
de .
Neste processo de otimizao,
deseja-se encontrar o valor limite de ,
ou seja o valor mximo de alguma
quantidade desejvel ou o valor mnimo
de uma caracterstica indesejvel.
Exemplos tpicos deste tipo de
otimizao, onde equaes que possuem
apenas uma variavel podem representar
adequadamente os fenmenos descritos
so; rapidez e quantidade de um trabalho
realizado, preo de um produto e receita
resultante de sua venda, sintonizao de
uma estao de rdio e a temperatura
ambiente e sensao de de conforto
trmico representado pela figura 4.

A figura 5 exemplifica este


mdoto de otimizao, nela pode-se
observar que para uma determinada
posio da sintonia, tem-se uma imagem
boa, porm um som ruim. Regulando
para o melhor som, piora-se a imagem.
Isso ocorrre porque cada um dos
critrios possuirem seu prprio ponto de
timo. A melhor situao estar
localizada entre estes dois timos
particulares.

Figura 5: Representao de um processo de


otimizao da regulagem de uma TV

Figura 4: Relao entre conforto trmico e


temperatura ambiente

3.5.2

Otimizao com duas ou mais


variveis

Neste caso a otimizao envolve vrios


critrios que esto presentes no processo
de escolha da melhor soluo e h
critrios contraditrios, devemos ento
ponderar o peso relativo para cada
critrio, e assim estabelecer as relaes
mtemticas
entre
as
variveis
envolvidas.

Real time optimization (RTO)

A otimizao de um sistema consiste na


determinao
de
suas
variveis
independentes, atravs de um modelo
matemtico do mesmo e um algoritmo
de programao matemtica, com a
finalidade de maximizar ou minimizar
uma funo objetivo sem violar as
restries do referido sistema. A
otimizao em tempo real quando a
soluo deste problema, dita tima,
obtida periodicamente e implementada
de forma automtica.
A funo objetivo consiste em um
modelo econmico que reflete a sua
lucratividade.
As
restries
esto
associadas aos limites dos seus
equipamentos, especificaes dos seus
produtos e limitaes impostas pelo
mercado e meio ambiente. As variveis
independentes so constitudas pela
maioria das manipuladas do respectivo
controle avanado e algumas restries

do estado estacionrio do sistema.


(CAMOLESI; MORO; ZANIN, 2008)
Fatores importantes na otimizao
em tempo real de um processo contnuo
esto nos seguintes itens:
a) Modelagem do sistema
estado estacionrio.

em

O modelo matemtico deve representar o


sistema em uma ampla faixa de operao
e com elevado grau de preciso, de
forma que, quando utilizado pelo
otimizador, no sejam violadas as
restries do processo e a sua
lucratividade potencial seja obtida.
b) Caracterizao da carga
necessrio fornecer ao modelo do
processo as propriedades da carga.
Assim, a otimizao em tempo real
envolve a deteco da qualidade da
carga que pode ser obtida atravs de
inferncias ou analisadores em linha.
c) Formulao da funo objetivo
Geralmente a funo objetivo a ser
maximizada a lucratividade definida
como o balano econmico da unidade.
De acordo com Friedman (1995), para
que a otimizao de uma unidade isolada
fornea uma soluo correta necessrio
especificar corretamente o preo de cada
produto, o qual depende da sua
qualidade e quantidade produzida e em
estoque, da programao da produo e
planejamento
futuro
da
refinaria.
Segundo o referido autor, embora ainda
no exista uma metodologia consolidada
para a determinao dos preos de
produtos intermedirios, os mesmos
podem ser fornecidos, atravs de valores
econmicos marginais da programao
linear (PL), pelo planejamento e
programao
de
produo
que
contemplam um modelo simplificado
abrangendo todas as unidades da
refinaria.

d) Algoritmo de deteco do estado


estacionrio
A reconciliao de dados e a estimativa
de parmetros so efetuadas com a
unidade no estado estacionrio. Testes
estatsticos, utilizando dados histricos
recentes, so usados para a deteco do
mesmo.
Por exemplo, o estado
estacionrio do conversor de uma
unidade de craqueamento cataltico
poderia ser detectado atravs dos desvios
padres das temperaturas de reao e
regenerao do catalisador, os quais
seriam calculados a cada perodo de
amostragem, utilizando um horizonte
mvel correspondente dinmica do
processo.
e) Estimativa de parmetros
A natureza dos modelos rigorosos
permite o ajuste de seus parmetros para
compensar perturbaes no medidas e
mudanas no desempenho do processo
provocadas por fatores como desativao
de
catalisadores,
incrustao
em
trocadores de calor e reduo de
eficincia de fornos e colunas de
destilao. O ajuste dos parmetros do
modelo corresponde correo do
mesmo
atravs
da
ao
de
retroalimentao do processo.
f) Algoritmo de otimizao

utilizado
um
algoritmo
de
programao no linear (PNL) para o
clculo da soluo tima do problema de
otimizao, a qual corresponde
mxima lucratividade da unidade dentro
de uma regio operacional limitada pelas
restries do processo. Segundo White
(1997a),
o
algoritmo
de
PNL
normalmente utilizado em aplicaes
industriais

o
SQP
(SuccessiveQuadraticProgramming).
g) Integrao do otimizador
controlador multivarivel

ao

O controlador multivarivel tem a


funo de implementar (via SDCD
Sistema Digital de Controle Distribudo)
a soluo fornecida pelo algoritmo de
otimizao e manter a unidade dentro de
seus limites operacionais. O otimizado
executado de forma sincronizada com o
controle avanado. A soluo tima
normalmente enviada ao controlador
multivarivel na forma de "setpoints"
ideais para o estado estacionrio de suas
variveis manipuladas controladas.
5

Concluso

Por todos os aspectos citados sobre a


otimizao, este trabalho permitiu a seus
elabaradores uma conpreenso de como
e porque ocorre o processo de
otimizao de um sistema.
A partir de um estudo bibliogrfico
apresentou-se os modelos e mtodos
inerentes ao processo de otimizao,
onde notou-se sua importncia com a
demostrao de exemplos de fcil
entendimento.
6

Referncias bibliogrficas

BAZZO, Walter Antonio; PEREIRA,


Luiz Teixeira do Vale. Introduo
engenharia: conceitos, ferramentas e
comportamentos. 1. ed. Florianpolis:
Ed. da UFSC, 2007. 270 p.
CAMOLESI, Valmir J.; MORO, Lincoln
L. F.
and
ZANIN, Antnio C..
Implantao de um otimizador em tempo
real (RTO) no conversor de uma unidade
de craqueamento cataltico. Sba Controle
& Automao. 2008, vol.19, n.2, pp.
128-137.
Disponvel
em:
<
http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S01
0317592008000200002&script=sci_artte
xt>. Acesso em: 10 de maio de 2015.
GARCIA, L. M. P.. Metodologias de
anlise de dados para um sistema de
otimizao em tempo real. 2013. 100 f.
Dissertao (Mestrado em Engenharia)

Escola Politcnica, Universidade de So


Paulo, So Paulo. 2013.
ZANIN, A. C. Implementao de um
controlador em tempo real. So Paulo:
Universidade de So Paulo, 2011.

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