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Tecnologia da Deformao Plstica Vol. II

BOOK JANUARY 1995

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2 AUTHORS:
Jorge M C Rodrigues

P.A.F. Martins

Technical University of Lisbon

University of Lisbon

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Jorge Rodrigues | Paulo Martins

Tecnologia Mecnica

Tecnologia da Deformao Plstica

Vol. II Aplicaes Industriais

TECNOLOGIA DA DEFORMAO
PLSTICA
VOL I FUNDAMENTOS TERICOS

Jorge Rodrigues e Paulo Martins

Instituto Superior Tcnico
Lisboa, Portugal

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

NDICE
VOLUME I FUNDAMENTOS TERICOS
1. INTRODUO AOS PROCESSOS DE FABRICO .................................................
1
1.1 Introduo .......................................................................................................... 1
1.2 Materiais ............................................................................................................ 2
1.2.1 Materiais metlicos .................................................................................
7
1.2.2 Materiais polimricos .............................................................................. 16
1.2.3 Materiais cermicos ................................................................................ 19
1.2.4 Materiais compsitos .............................................................................. 20
1.3 Processos de fabrico e de alterao de propriedades ...................................... 23
1.3.1 Fundio ................................................................................................. 23
1.3.2 Processamento de plsticos ................................................................... 26
1.3.3 Processos de deformao plstica ......................................................... 29
1.3.4 Processos de corte ................................................................................. ...33
1.3.5 Pulverotecnologia ................................................................................... 36
1.3.6 Processos de ligao .............................................................................. 38
1.3.7 Processos de alterao de propriedades ............................................... 40
1.4 Especificaes para o fabrico ............................................................................ 46
Bibliografia ............................................................................................................... 50
2. INTRODUO AOS PROCESSOS TECNOLGICOS
DE DEFORMAO PLSTICA .............................................................................
2.1 Enquadramento histrico ...................................................................................
2.2 Enquadramento ambiental ................................................................................
2.3 Estado actual de desenvolvimento ....................................................................
2.3.1 Tecnologia ..............................................................................................
2.3.2 Conhecimento ........................................................................................
2.3.3 Desenvolvimento sustentvel vs. tecnologia e conhecimento ...............
Anexo Rugosidades .............................................................................................
Bibliografia ...............................................................................................................

51
51
55
59
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61
62
64
65

3. ELASTICIDADE ......
3.1 Introduo .
3.2 Tenses .
3.2.1 Conceito de tenso e de estado de tenso .
3.2.2 Direces e tenses principais ..
3.2.3 Tenses hidrostticas ou esfricas e desviadoras .

67
67
67
67
72
74
v

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

3.2.4 Direces e tenses octaedrais . 77

3.2.5 Tenso efectiva ou equivalente ..... 78
3.2.6 Transformao de tenses .... 79
3.2.7 Representao grfica de estados de tenso.
Plano de Mohr das tenses 80
3.2.8 Equaes de equilbrio de tenses ... 88
3.3 Deformaes 89
3.3.1 Conceito de extenso e tipos de extenso .. 89
3.3.2 Estado de deformao. Tensor das extenses .. 93
3.3.3 Direces e extenses principais .. 101
3.3.4 Extenses hidrostticas ou esfricas e desviadoras . 102
3.3.5 Extenses octaedrais .. 103
3.3.6 Extenso efectiva ou equivalente .. 104
3.3.7 Representao grfica de estados de extenso.
Plano de Mohr das extenses. 104
3.3.8 Equaes de compatibilidade das deformaes .... 108
3.4 Velocidades de deformao e tensor das velocidades de deformao . 108
3.5 Equaes constitutivas para comportamento linear elstico 110
3.6 Energia de deformao elstica 114
3.7 Problemas ..... 117
Problema 3.1 .. 117
Problema 3.2 .. 119
Problema 3.3 .. 121
Problema 3.4 .. 127
Problema 3.5 .. 130
Problema 3.6 .. 133
Problema 3.7 .. 135
Problema 3.8 .. 139
Bibliografia ...... 142
4. PLASTICIDADE .. 143
4.1 Introduo . 143
4.2 Critrios de plasticidade . 144
4.2.1 Superfcie limite de elasticidade.
Espao das tenses de Haig-Westergaard 144
4.2.2 Critrio de plasticidade de Tresca . 149
4.2.3 Critrio de plasticidade de von Mises ... 154
4.2.4 Critrio de plasticidade de Mohr .... 160
vi

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

4.2.5 Critrio de plasticidade de Drucker-Prager .. 164

4.3 Noo de trabalho plstico. Tenso e extenso plstica efectiva ... 164
4.4 Encruamento. Evoluo da superfcie limite de elasticidade 167
4.5 O princpio da normalidade. Convexidade da superfcie limite de elasticidade 171
4.6 Relaes tenso-incremento de extenso em domnio plstico .. 176
4.6.1 Equaes de Prandtl-Reuss .. 180
4.6.2 Equaes de Levy-Mises ... 181
4.7 Noo de potencial plstico ... 183
4.8 Viscoplasticidade . 187
4.8.1 Introduo . 187
4.8.2 Relaes tenso-velocidade de deformao .. 187
4.8.3 Equaes viscoplsticas de Prandtl-Reuss e de Levy-Mises .. 189
4.9 Anisotropia em regime plstico . 191
4.9.1 Critrio de plasticidade quadrtico de Hill 191
4.9.2 Relaes tenso-incremento de extenso.
Tenso e incremento de extenso plstica efectiva . 193
4.9.3 Anisotropia planar e normal. Coeficiente de anisotropia ... 194
4.9.4 Generalizao do critrio de plasticidade de Hill .... 201
4.10 Problemas........... 204
Problema 4.1 .. 204
Problema 4.2 .. 208
Problema 4.3 .. 211
Problema 4.4 .. 217
Problema 4.5 .. 219
Problema 4.6 .. 220
Problema 4.7 .. 222
Problema 4.8 .. 225
Problema 4.9 .. 233
Bibliografia ... 237
5. ASPECTOS FENOMENOLGICOS DE ELASTICIDADE E PLASTICIDADE ....... 239
5.1 Introduo .......................................................................................................... 239
5.2 O ensaio de traco .......................................................................................... 240
5.2.1 Curva tenso nominal-extenso nominal ................................................ 241
5.2.2 Curva tenso verdadeira-extenso verdadeira ....................................... 260
5.2.3 Comparao entre as curvas de traco nominal e verdadeira ............. 261
5.2.4 Condies de instabilidade no ensaio de traco.
Provete de geometria cilndrica ............................................................... 266
vii

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

5.2.5 Condies de instabilidade no ensaio de traco. Provetes planos ....... 273

5.2.6 Influncia da velocidade de deformao ................................................ 277
5.2.7 Influncia da tenso hidrosttica ............................................................ 283
5.3 Ensaios de compresso .................................................................................... 283
5.3.1 Ensaio de compresso de um cilindro .................................................... 284
5.3.2 Ensaio de deformao plana entre pratos planos .................................. 292
5.3.3 Efeito de Bauschinger ............................................................................. 296
5.4 Ensaio de toro ................................................................................................ 298
5.4.1 Extenses e tenses no ensaio de toro de um provete cilndrico ....... 299
5.4.2 Pequenas deformaes. Domnio elstico ............................................. 301
5.4.3 Grandes deformaes. Domnio plstico ................................................ 303
5.4.4 Comparao entre os ensaios de toro e de traco uniaxial .............. 307
5.5 Ensaio de expanso biaxial ............................................................................... 310
5.5.1 Anlise das tenses e das extenses ..................................................... 311
5.5.2 Instabilidade plstica ............................................................................... 313
5.6 Ensaios de dureza ............................................................................................. 315
5.6.1 Introduo ............................................................................................... 315
5.6.2 Ensaio de dureza Brinell ......................................................................... 317
5.6.2 Ensaio de dureza Rockwell ..................................................................... 319
5.6.3 Ensaio de dureza Vickers ....................................................................... 323
5.6.4 Ensaios de microdureza por penetrao ................................................ 325
5.7 Equaes empricas tenso-extenso .............................................................. 326
5.7.1 Introduo ............................................................................................... 326
5.7.2 Modelos rgido-plsticos ......................................................................... 327
5.7.3 Modelos elasto-plsticos ......................................................................... 329
5.7.4 Outros modelos ....................................................................................... 330
5.8 Influncia da temperatura nos processos de deformao plstica ................... 331
5.8.1 Introduo ............................................................................................... 331
5.8.2 Temperatura resultante da deformao plstica .................................... 335
5.9 Influncia da velocidade de deformao nos processos de
deformao plstica .......................................................................................... 335
5.10 Tenses residuais ........................................................................................... 341
5.10.1 Introduo ............................................................................................. 341
5.10.2 Anlise qualitativa das tenses residuais ............................................. 342
5.10.3 Anlise quantitativa aproximada das tenses residuais ....................... 346
5.10.4 Tratamentos trmicos para alvio de tenses residuais ........................ 351
5.11 Superplasticidade ............................................................................................ 351
5.11.1 Introduo ............................................................................................. 351
viii

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

5.11.2 Fundamentos mecnicos do comportamento superplstico ................. 352

5.11.3 Materiais com comportamento superplstico ....................................... 356
5.12 Problemas ....................................................................................................... 360
Problema 5.1 .................................................................................................... 360
Problema 5.2 .................................................................................................... 362
Problema 5.3 .................................................................................................... 367
Problema 5.4 .................................................................................................... 368
Problema 5.5 .................................................................................................... 369
Problema 5.6 .................................................................................................... 370
Problema 5.7 .................................................................................................... 372
Problema 5.8 .................................................................................................... 373
Problema 5.9 .................................................................................................... 376
Bibliografia ............................................................................................................... 377
6. MTODO DA ENERGIA UNIFORME ..
6.1 Introduo .
6.2 Trabalho plstico em traco uniaxial ..
6.3 Exemplos de aplicao ...
6.3.1 Extruso cilndrica directa ..
6.3.2 Trefilagem .
6.3.3 Determinao do limite de enformabilidade na trefilagem
Bibliografia ...

379
379
380
383
383
386
387
388

7. MTODO DA FATIA ELEMENTAR ....

7.1 Introduo .
7.2 Teoria do mtodo da fatia elementar
7.2.1 Condies de deformao plana ..
7.2.2 Condies de axisimetria
7.3 Comparao com o mtodo da energia uniforme ..
7.4 Problemas .
Problema 7.1 ..
Problema 7.2 ..
Problema 7.3 ..
Bibliografia ...

389
389
390
390
396
399
401
401
405
408
411

8. MTODO DAS LINHAS DE ESCORREGAMENTO . 413

8.1 Introduo . 413
8.2 Equaes de Hencky (campo de tenses) .. 419
ix

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

8.3 Significado geomtrico das equaes de Hencky .. 421

8.4 Propriedades geomtricas dos campos de linhas de escorregamento .. 423
8.4.1 1 Teorema de Hencky 423
8.4.2 2 Teorema de Hencky 425
8.5 Condies de fronteira relativas ao campo de tenses . 426
8.6 Descontinuidades de tenso .. 428
8.7 Campos de linhas de escorregamento simples. Exemplo de aplicao .... 431
8.8 Equaes de Geiringer (campo de velocidades) 436
8.9 Significado geomtrico das equaes de Geiringer .. 438
8.10 Condies de fronteira relativas ao campo de velocidades ... 440
8.11 Campos de velocidade. Exemplo de aplicao 441
8.12 Tpicos avanados 445
8.13 Problemas ... 449
Problema 8.1 .. 449
Problema 8.2 .. 452
Problema 8.3 .. 455
Bibliografia ... 468
9. MTODO DO LIMITE SUPERIOR ... 469
9.1 Introduo . 469
9.2 Teorema do limite superior .... 470
9.3 Mtodo do limite superior. Consideraes iniciais . 474
9.4 Significado fsico-geomtrico do mtodo do limite superior . 475
9.5 Exemplo de aplicao ..... 478
9.6 Tpicos avanados .. 480
9.6.1 Clculo de temperaturas .... 480
9.6.2 Campos de velocidade contnuos . 481
9.7 Problemas . 488
Problema 9.1 .. 488
Problema 9.2 .. 491
Problema 9.3 .. 493
Bibliografia ... 496
10. MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS 497
10.1 Introduo ....... 497
10.2 Formulaes de elementos finitos .. 499
10.2.1 Formulaes quasi-estticas ...... 499
10.2.2 Formulaes dinmicas .............. 503
x

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

10.3 Preciso e fiabilidade dos programas de elementos finitos ....... 505

10.3.1 Erros de modelao .................... 507
10.3.2 Erros numricos .......................... 522
10.3.3 Outros tipos de erros .................. 531
10.4 Boas prticas para avaliar a preciso e a fiabilidade dos resultados obtidos . 532
10.4.1 Validaes numricas ................. 532
10.4.2 Validaes experimentais .................. 534
10.5 Exemplo de aplicao ........................ 535
10.6 Problemas ............................... 540
Problema 10.1 .................................................................................................. 540
Bibliografia ... 543
11. ATRITO, DESGASTE E LUBRIFICAO ............................................................. 545
11.1 Introduo ........................................................................................................ 545
11.2 Noo de coeficiente de atrito ......................................................................... 545
11.3 Mecanismo de adeso entre duas superfcies ................................................ 548
11.4 Influncia da presso de contacto no coeficiente de atrito .............................. 551
11.5 Noo de factor de atrito ................................................................................. 553
11.6 Noo de colina de atrito e de ponto neutro .................................................... 555
11.7 Ensaio de anel. Caracterizao experimental do atrito ................................... 559
11.8 Noo de desgaste .......................................................................................... 562
11.9 Mecanismo de desgaste por adeso ............................................................... 563
11.10 Mecanismo de desgaste por abraso ........................................................... 565
11.11 Outros mecanismos de desgaste .................................................................. 568
11.12 Lubrificao ................................................................................................... 570
11.12.1 Lubrificao hidrodinmica ................................................................. 570
11.12.2 Lubrificao de fronteira ..................................................................... 572
11.12.3 Lubrificao atravs de pelcula slida ............................................... 572
11.13 Tipos de lubrificantes ..................................................................................... 573
11.14 Variveis das ferramentas que influenciam a lubrificao ............................ 574
11.14.1 Rugosidade superficial ........................................................................ 574
11.14.2 Geometria da pea e das ferramentas ............................................... 575
11.15 Problemas ..................................................................................................... 577
Problema 11.1 .................................................................................................. 577
Problema 11.2 .................................................................................................. 578
Problema 11.3 .................................................................................................. 580
Bibliografia ............................................................................................................... 581

xi

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

12. ENFORMABILIDADE ............................................................................................. 583

12.1 Introduo ........................................................................................................ 583
12.2 Tipos de fractura .............................................................................................. 584
12.2.1 Fractura frgil ........................................................................................ 584
12.2.2 Fractura dctil ....................................................................................... 587
12.3 Deformao plstica localizada. Macrobandas ............................................... 589
12.4 Fractura. Estados de tenso caractersticos ................................................... 591
12.4.1 Estados de tenso biaxiais ................................................................... 592
12.4.2 Estados de tenso triaxiais ................................................................... 593
12.5 Fractura. Estados e trajectrias de deformao caractersticos ..................... 599
12.5.1 Deformao plstica na massa ............................................................. 600
12.5.2 Deformao plstica de chapa ............................................................. 602
12.5.3 Deformao plstica de chapa. Curva limite de estampagem .............. 610
12.6 Critrios de fractura dctil ................................................................................ 614
12.7 Mecnica do dano ........................................................................................... 616
12.8 Problemas ....................................................................................................... 620
Problema 12.1 .................................................................................................. 620
Problema 12.2 .................................................................................................. 622
Problema 12.3 .................................................................................................. 625
Problema 12.4 .................................................................................................. 628
Problema 12.5 .................................................................................................. 630
Bibliografia .................................................................................................................... 635
13. TEORIA DA FLEXO EM DOMNIO PLSTICO 637
13.1 Introduo ... 637
13.2 Noo de fibra neutra ... 638
13.3 Flexo de peas direitas .. 639
13.3.1 Distribuio de tenses . 639
13.3.2 Deformaes .. 645
13.3.3 Recuperao elstica. Tenses residuais de flexo ... 649
13.3.4 ngulo de recuperao elstica .. 654
13.4 Flexo de peas curvas 656
13.4.1 Distribuio de tenses . 656
13.4.2 Deformaes .. 665
13.4.3 Recuperao elstica. Tenses residuais de flexo ... 677
13.5 Problemas .. 680
Problema 13.1 680
Problema 13.2 684
xii

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

Problema 13.3 686

Problema 13.4 688
Bibliografia ... 692
NDICE REMISSIVO .......................................................................................... 693

VOLUME II APLICAES INDUSTRIAIS1

14. FORJAMENTO .. 1
14.1 Introduo ... 1
14.2 Forjamento em matriz aberta ..
3
14.2.1 Clculo de peas forjadas em matriz aberta . 6
14.2.2 Consideraes finais . 17
14.3 Forjamento em matriz fechada 18
14.3.1 Complexidade de forma 20
14.3.2 Pr-formas .. 22
14.3.3 Defeitos de forjamento .. 24
14.3.4 Concepo, projecto e fabrico de componentes forjados ... 27
14.3.5 Matrizes para forjamento .. 40
14.3.6 Corte ou aparamento de rebarba 49
14.3.7 Clculo de peas forjadas em matriz fechada .. 50
14.4 Problemas .. 54
Problema 14.1 54
Problema 14.2 ...58
Problema 14.3 ...63
Problema 14.4 ...65
Problema 14.5 ...68
Problema 14.6 ...69
Problema 14.7 71
Problema 14.8 73
Problema 14.9 76
Bibliografia .. 77

Nota do editor: A opo de efectuar a numerao dos captulos do Volume II na continuao da

numerao dos captulos do Volume I deve-se ao facto dos fundamentos tericos (Volume I) e das
aplicaes industriais (Volume II) serem assuntos indissociveis no estudo da tecnologia da
deformao plstica.

xiii

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

15. EXTRUSO E TREFILAGEM . 79

15.1 Extruso .. 79
15.1.1 Tipos de extruso ...... 79
15.1.2 Extruso directa . 81
15.1.3 Extruso inversa 88
15.1.4 Extruso hidrosttica . 91
15.1.5 Extruso de produtos de seco transversal oca .......................... 94
15.1.6 Extruso de perfis .. 95
15.1.7 Outras aplicaes de extruso 96
15.1.8 Clculo de peas extrudidas 97
15.1.9 Matrizes e contentores de extruso 106
15.2 Trefilagem ... 112
15.2.1 Introduo ... 112
15.2.2 Clculo de peas trefiladas .. 114
15.2.3 Concepo e projecto de peas trefiladas . 116
15.3 Problemas ... 120
Problema 15.1 120
Problema 15.2 122
Problema 15.3 126
Problema 15.4 129
Problema 15.5 131
Bibliografia ... 136
16. LAMINAGEM .
16.1 Introduo ...
16.2 Laminagem de produtos planos ..
16.2.1 Laminagem de chapas a frio
16.2.2 Defeitos de laminagem .
16.2.3 Laminagem de chapas a quente .
16.3 Laminagem de produtos no-planos ..
16.4 Processos especiais de laminagem ...
16.4.1 Laminagem de tubos .
16.4.2 Laminagem de anis .
16.5 Laminadores ...
16.6 Lubrificao
16.7 Problemas ...
Problema 16.1
Problema 16.2
xiv

137
137
139
142
154
157
160
164
165
168
170
174
176
176
178

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

Problema 16.3 182

Problema 16.4 184
Bibliografia ... 185
17. CORTE POR ARROMBAMENTO .. 187
17.1 Introduo 187
17.2 Corte por arrombamento convencional .. 188
17.2.1 Mecanismo de corte .. 188
17.2.2 Mecanismo do corte. Consideraes tericas complementares .. 195
17.2.3 Foras e trabalho de corte 199
17.2.4 Reduo da fora principal de corte ... 204
17.2.5 Resultante das foras de corte 210
17.2.6 Dimenso mnima de corte. Encurvadura de punes 212
17.2.7 Qualidade das superfcies obtidas. Folgas 213
17.2.8 Aproveitamento do arco/banda metlica 218
17.2.9 Temperatura e desgaste de punes e matrizes . 221
17.2.10 Ferramentas para corte por arrombamento 223
17.3 Shaving ou aparamento .. 225
17.3.1 Introduo ... 225
17.3.2 Mecanismo de corte. Fora de corte .................... 225
17.3.3 Excesso de material a considerar para operaes de shaving 228
17.4 Corte fino ou de preciso . 229
17.4.1 Introduo ... 229
17.4.2 Mecanismo de corte. Qualidade das superfcies obtidas 231
17.4.3 Geometria e dimenses dos anis de reteno ... 235
17.4.4 Foras e trabalho de corte 236
17.4.5 Lubrificao . 240
17.5 Problemas ... 242
Problema 17.1 242
Problema 17.2 244
Problema 17.3 255
Bibliografia ... 264
18. QUINAGEM
18.1 Introduo ...
18.2 Classificao dos processos de quinagem ...
18.3 Quinagem em V no ar. Concepo e projecto de peas
18.3.1 Clculo da dimenso da estampa plana

265
265
266
268
268
xv

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

18.3.2 Raio mnimo de quinagem 270

18.3.3 Raios das ferramentas .. 278
18.3.4 Abertura da matriz . 279
18.3.5 Dimenso da aba mnima . 282
18.3.6 Tenses residuais. Recuperao elstica . 283
18.3.7 Profundidade de quinagem .. 288
18.3.8 Posicionamento dos esbarros da quinadora . 290
18.3.9 Defeitos de quinagem ... 291
18.3.10 Fora e trabalho de quinagem .. 294
18.4 Quinagem a fundo ou quebra do nervo 299
18.5 Quinagem em U . 303
18.6 Quinagem de flanges com cunho de arraste 308
18.7 Problemas ... 315
Problema 18.1 315
Problema 18.2 326
Problema 18.3 330
Bibliografia ... 331
19. CALANDRAGEM .. 333
19.1 Introduo ... 333
19.2 Calandragem cilndrica . 335
19.2.1 Descrio do processo . 335
19.2.2 Geometria, dimenses e preparao do planificado 337
19.2.3 Entre eixo e profundidade de calandragem .. 338
19.2.4 Deformao mxima em cada passagem . 339
19.2.5 Fora e potncia de calandragem .. 341
19.2.6 Recuperao elstica 345
19.2.7 Tenses residuais 349
19.2.8 Nmero de passos de calandragem ... 352
19.2.9 Calandragem a frio e a quente 354
19.3 Calandragem de superfcies cnicas . 355
19.3.1 Procedimentos e operao .. 355
19.3.2 Determinao da geometria e das dimenses da estampa plana . 357
19.3.3 Clculo do ngulo de inclinao dos rolos 358
19.4 Dobragem das abas .. 359
19.5 Calandras 363
19.5.1 Calandras de trs rolos sem dispositivo de enformao das abas ... 363
19.5.2 Calandras de trs rolos com dispositivos para enformao das abas .. 364
xvi

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

19.5.3 Calandras de quatro rolos

19.6 Processos de desempeno. Fieiras .
19.7 Problemas ...
Problema 19.1
Problema 19.2
Bibliografia ...

365
367
371
371
377
384

20. PERFILAGEM 385

20.1 Introduo ... 385
20.2 Concepo e projecto de perfis .. 387
20.2.1 Diagramas de flor .. 387
20.2.2 Fora e energia .. 393
20.2.3 Lubrificao . 395
20.3 Linhas de produo de perfis .. 396
20.4 Problemas ... 398
Problema 20.1 398
Bibliografia ... 402
21. DEFORMAO PLSTICA INCREMENTAL . 403
21.1 Fluo-torneamento .. 403
21.1.1 Fluo-torneamento cnico .. 408
21.1.2 Fluo-torneamento cilndrico .. 415
21.1.3 Lubrificao . 418
21.2 Estampagem incremental . 419
21.2.1 Fundamentos tericos .. 419
21.3 Enformao por estancao .. 423
21.4 Enformao com calores .. 425
21.5 Problemas ... 427
Problema 21.1 427
Problema 21.2 429
Problema 21.3 430
Problema 21.4 ................................................................................................. 433
Bibliografia ... 434
22. ESTAMPAGEM .
22.1 Introduo ...
22.2 Nomenclatura e mecanismo bsico de deformao
22.3 Equaes gerais de equilbrio para peas de revoluo

435
435
436
439
xvii

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

22.3.1 Equao de equilbrio na direco da espessura . 441

22.3.2 Equao de equilbrio na direco radial ... 442
22.4 Estudo das tenses e das deformaes durante a estampagem . 442
22.4.1 Primeira fase da estampagem . 443
22.4.2 Segunda fase da estampagem 451
22.5 Relao de estampagem. Coeficiente limite de estampagem ... 470
22.6 Variao de espessura numa taa cilndrica estampada 473
22.7 Tenses residuais aps estampagem 475
22.8 Principais parmetros de estampagem . 480
22.8.1 Matria prima .. 480
22.8.2 Trajectria de deformao 495
22.8.3 Encostador .. 498
22.8.4 Folga entre a matriz e o cunho 504
22.8.5 Raio do canto da matriz 505
22.8.6 Raio do canto do cunho 507
22.8.7 Furos de ar .. 509
22.8.8 Velocidade de estampagem . 510
22.8.9 Atrito, desgaste e lubrificao. Revestimento das ferramentas . 511
22.9 Fora e trabalho de estampagem ... 525
22.10 Clculo da estampa plana . 529
22.11 Trefilagem da zona cilndrica (Ironing) ... 530
22.12 Estampagem mltipla . 538
22.12.1 Estampagem directa ... 539
22.12.2 Estampagem inversa .. 541
22.12.3 Estampagem cnica: Um caso particular de estampagem mltipla 543
22.13 Estampagem rectangular ... 545
22.13.1 Introduo . 545
22.13.2 Clculo da estampa plana .. 547
22.13.3 Fora de estampagem 551
22.13.4 Relao de estampagem 553
22.13.5 Empeno dos lados ... 555
22.14 Deformao plstica de chapa por expanso 557
22.15 Problemas . 561
Problema 22.1 561
Problema 22.2 564
Problema 22.3 570
Problema 22.4 574
Problema 22.5 582
xviii

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

Problema 22.6
Problema 22.7
Problema 22.8
Bibliografia ...

590
592
595
599

23. DOBRAGEM DE TUBOS E PERFIS . 601

23.1 Introduo ... 601
23.2 Tenses e deformaes ... 601
23.3 Mquinas-ferramenta para dobragem de tubos e perfis . 606
23.4 Concepo e projecto de operaes de dobragem de tubos . 614
23.5 Deformao plstica de extremidades de tubos... 615
23.6 Problemas ... 620
Problema 23.1 620
Problema 23.2 622
Problema 23.3 624
Problema 23.4 627
Problema 23.5 630
Bibliografia ... 637
24. PROCESSOS ESPECIAIS .. 639
24.1 Introduo ... 639
24.2 Deformao plstica atravs de fluidos sob presso .. 639
24.2.1 Componentes tubulares 639
24.2.2 Chapas . 652
24.3 Deformao plstica com ferramentas elsticas .. 657
24.4 Deformao plstica por foras electromagnticas . 660
24.5 Deformao plstica por exploso . 666
24.6 Problemas ... 669
Problema 24.1 669
Problema 24.2 673
Problema 24.3 677
Problema 24.4 682
Problema 24.5 685
Problema 24.6 688
Problema 24.7 689
Bibliografia ... 690

xix

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

25. MQUINAS FERRAMENTA PARA DEFORMAO PLSTICA .. 691

25.1 Introduo ... 691
25.2 Prensas ... 691
25.2.1 Prensas mecnicas biela-manivela 695
25.2.2 Prensas mecnicas de fuso . 707
25.2.3 Prensas hidrulicas ... 713
25.3 Martelos de queda . 719
25.4 Principais caractersticas de prensas e martelos de queda ... 724
25.5 Problemas ... 726
Problema 25.1 726
Problema 25.2 728
Problema 25.3 737
Bibliografia ... 740
NDICE REMISSIVO ..................................................................................................... 741

xx

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

PREFCIO DA 1 EDIO
A investigao cientfica desenvolvida nas Universidades tem sido um factor determinante
na acentuada evoluo tecnolgica verificada nas ltimas dcadas. Este efeito tem sido,
porventura, ampliado quando existe uma forte colaborao entre as Universidades e as
Empresas. Efectivamente, a articulao das Universidades com o sector produtivo
permite, por um lado, aplicar o conhecimento cientfico resoluo de problemas de
natureza prtica e, por outro lado, detectar novas questes que, por sua vez, so
susceptveis de gerar novos conhecimentos cientficos. A cooperao internacional outro
elemento que, promovendo a troca de experincias e criando sinergias entre diversos
saberes, catalisa o avano do conhecimento.
Este livro sobre a Tecnologia da Deformao Plstica atesta a importncia da
combinao destas trs componentes do desenvolvimento cientfico e tecnolgico e
resulta da vasta experincia dos autores como professores universitrios e investigadores
da rea da Tecnologia Mecnica.
As matrias de que trata o livro encontram-se distribudas por dois volumes. De um modo
sinttico, pode afirmar-se que a 1 Parte , sobretudo, dedicada s questes de ndole
terica, enquanto a 2 Parte reservada s aplicaes industriais.
No primeiro captulo apresentada uma perspectiva alargada e actualizada dos principais
processos de fabrico e dos materiais mais utilizados, enquadrando o tema principal do
livro. Ao longo dos restantes doze captulos da 1 Parte, que se lhe seguem, so
desenvolvidas com profundidade as matrias da Mecnica dos Slidos, do
Comportamento Mecnico dos Materiais e dos Mtodos de Anlise dos processos de
deformao plstica. Em cada captulo so propostos e resolvidos exerccios de
aplicao, permitindo ao leitor, de forma gradual, consolidar os conceitos e testar a sua
compreenso das matrias.
Os doze captulos, que constituem a 2 Parte do livro, descrevem em detalhe os principais
processos de deformao plstica, com nfase para os diversos parmetros tecnolgicos,
a concepo e o projecto das ferramentas e dos componentes a produzir. A informao
relativa a estes processos completada com a caracterizao dos materiais mais usados
nos diversos fabricos e a referncia aos equipamentos utilizados. Cada tecnologia
acompanhada de dados, de grande utilidade prtica, relativos aos diferentes processos.
Do mesmo modo, os Mtodos de Anlise apresentados na 1 Parte so aplicados de
forma a solucionar problemas que surgem na prtica diria dos engenheiros de projecto e
de produo.
Ao longo de todo o livro, a exposio clara e a organizao das matrias e a seleco
dos exemplos de aplicao so criteriosas, reflectindo a experincia pedaggica dos
xxi

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

autores, em resultado de muitos anos de docncia universitria das disciplinas de

Tecnologia Mecnica, e a sua competncia cientfica, alcanada com uma dedicao
intensa investigao dos processos de deformao plstica.
Os destinatrios deste livro so os estudantes de Engenharia Mecnica, Aeroespacial,
Naval e de Materiais, investigadores e engenheiros de produo interessados na
problemtica dos processos de fabrico. A estrutura do livro permite obter, de imediato,
informao sobre cada processo tecnolgico includo na 2 Parte do livro e, ao leitor
interessado nos fundamentos tericos, recorrer ao respectivo captulo da 1 Parte.
A publicao do presente livro sobre a Tecnologia da Deformao Plstica vem colmatar
uma lacuna da literatura relativa Engenharia Mecnica, em lngua portuguesa, e
contribuir, decisivamente, para um melhor e mais alargado conhecimento da Tecnologia
Mecnica.
A qualidade do texto, a apresentao cuidada, a actualidade do tema, o rigor cientfico no
tratamento das matrias e o potencial de utilidade prtica fazem prever a possibilidade de
uma maior divulgao e um bom acolhimento internacional, caso venha a ser traduzido
para a lngua Inglesa.
Campus de Sintra, 9 de Fevereiro de 2005

Manuel Jos Martinho Barata Marques

Professor Catedrtico da Faculdade de Engenharia da UCP

xxii

TECNOLOGIA DA DEFORMAO PLSTICA

PREFCIO DA 2 EDIO
A segunda edio do livro Tecnologia Mecnica (Volume 1: Fundamentos Tericos e
Volume 2: Aplicaes Industriais) aparece quatro anos depois da primeira edio e inclui
captulos modificados e totalmente reformulados com o objectivo de actualizar o essencial
da informao cientfica e tcnica no domnio da Conformao Mecnica.
As principais novidades desta segunda edio so um novo captulo de elementos finitos
mais focalizado na perspectiva dos utilizadores de programas comerciais, reformulaes
nos captulos iniciais e nas seces do Volume 2 que abordam as tecnologias da
estampagem incremental, dobragem de tubos e perfis e conformao por intermdio de
foras electromagnticas.
O livro Tecnologia Mecnica, desde sua chegada at nossas mos, permanentemente
consultado em nossas instituies. Os estudantes tanto de graduao como os de psgraduao fazem consultas contnuas para suas actividades de pesquisa e ensino. O livro
permite uma pesquisa que possibilita a complementao das informaes tcnicas dadas
nas aulas relacionadas com os processos de Conformao Mecnica. Tambm para
tcnicos das indstrias o livro tem sido usado para a soluo de problemas prticos. Em
especial o que torna o livro de extrema importncia a soluo de problemas anexados a
diversos captulos que tratam dos mais diversos processos de fabricao. Assim
considero que este livro fez parte de um importante contexto ligando o meio acadmico ao
meio industrial.
Porto Alegre, 20 de Outubro de 2009

Prof. Dr. Lrio Schaeffer

Professor Titular da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brasil.

xxiii