SISTEMAS INFORMATIZADOS PARA A

GESTO DO TRANSPORTE COLETIVO DO

MUNICPIO DE SO PAULO

maio/2009

SISTEMA INFOTRANS

1.1

Introduo

1.2

Atualizao GEO de Mapas de Linha/Itinerrios

1.3

Informao de Origem/Destino 156

1.4

Programao das Linhas OSO

1.5

Fiscalizao de Freqncia

1.6

Reclamaes dos Usurios

1.7

Ocorrncias

1.8

IDO ndice de Desempenho Operacional

1.9

Desempenho Operacional

1.10

RESAM Regulamento de Sanes e Multas

SISTEMA INTEGRADO DE MONITORAMENTO SIM

2.1

Introduo

2.2

Novo Sistema de Monitoramento via GPS

2.2.1

Laos Indutivos

2.2.2

O Sistema de Monitoramento via GPS

2.3

Equipamento Embarcado (AVL)

2.4

Como Funciona o Sistema GPS

2.5

COTs Centro de Operao dos Terminais

2.5.1

Regras de Exibio de Mensagens nos PMVs dos Terminais

2.6

COR Centro de Operao Regionais

2.6.1

Pedra Eletrnica Gesto de Frota

2.7

COCs Centro de Operao das Concessionrias

2.8

CCI Centro de Controle Integrado

2.9

Corredores Inteligentes

2.9.1

Regras de Exibio das Mensagens nos PMVs

SISTEMA INFOTRANS.

1.1

Introduo

A SPTrans a empresa responsvel pela gesto do transporte coletivo no

municpio de So Paulo, a rea de operao da SPTrans utiliza de diversos
sistemas informatizados para poder realizar suas atividades.

A SPTrans comeou o desenvolvimento do sistema InfoTrans em 2.002 visando

substituir e melhorar as aplicaes voltadas a rea de Operao que rodavam
em um mini computador AS 400 da IBM com Banco de Dados DB2, as
aplicaes no utilizavam ferramentas de geo-processamento integradas a uma
base de dados relacional em um ambiente WEB (intranet). Em maio de 2.002
utilizando a Base viria Geolog 2 foram cadastrados (georeferenciados) todos
os itinerrios vigentes na SPTrans por funcionrios da SPTrans, em 2.003 foi
realizado levantamento em campo de todos os pontos e abrigos do municpio
de So Paulo e cadastrados no sistema.
1.2

Atualizao GEO de Mapas de Linha/Itinerrios

Este mdulo permite aos funcionrios da SPTrans cadastrar linhas / itinerrios,

pontos de abrigo e outros dados geogrficos necessrios para o sistema de
transporte coletivo,

atravs de ambiente WEB (Browser). Os dados so

armazenados em um banco de dados (Microsoft SQL). Este banco de dados

esta relacionado com um sistema de informaes geogrficas, onde temos os
mapas da cidade e das linhas de nibus j cadastrados na SPTrans.
Adicionalmente, o sistema permite o cadastro de outras redes de transporte de
outros modais (por exemplo, Metr - CPTM - EMTU).

1.3

Informao de Origem/Destino 156

Atravs dos dados cadastrados o sistema possibilita a prestao de

informaes atualizadas em tempo real aos usurios por telefone (atravs da
Central 156) sobre as opes de transporte coletivo, desde a origem at o
destino de uma viagem, incluindo os deslocamentos a p para acessar o meio
de transporte, as linhas necessrias, os pontos de embarque e desembarque,
as distncias, o tempo de viagem, tarifas, integraes, tipos de bilhete, etc.
1.4

Programao das Linhas OSO

Controle das programaes das linhas (sistema estrutural e local), mantendo o

histrico dos dados:

Caractersticas operacionais (rea, consrcio, empresa, garagem e outras);

Frota por pico, tipo de dia e por tipo de tecnologia;

Viagens e tempo de percurso por faixa horria, por sentido, por tipo de dia e por
tipo de viagem;

Horrio das partidas para os veculos acessveis;

Itinerrio por tipo de dia (desenho no mapa).

Gerao de OSO Ordem de Servio de Operao.

Gerao de DOP Dados Operacionais Previstos.

1.5

Fiscalizao de Freqncia

Controle das fiscalizaes efetuadas nos terminais principal (TP) ou secundrio

(TS) das linhas. Comparativo da quantidade das viagens fiscalizadas por faixa
horria com as viagens programadas na OSO. Balanceamento das viagens por
faixa horria, de acordo com o critrio da portaria do RESAM Resolues
sanes e Multas.
1.6

Reclamaes dos Usurios

Controle das reclamaes efetuadas pelos usurios , dos diversos assuntos

que so gerenciados pela SPTrans, atravs da Central da Prefeitura C156 ou
pelo Sistema de Atendimento ao Cidado SAC da Prodam (Internet).
1.7

Ocorrncias

Controle das ocorrncias recebidas e registradas pelo Centro de Controle

Integrado CCI. Acompanhamento dirio da posio da frota (patrimonial,
operacional, manuteno e reserva tcnica).
1.8

IDO ndice de Desempenho Operacional

Apurao de ndice mensal para avaliar as linhas do sistema estrutural. So

utilizados os seguintes indicadores para compor o ndice multas,

reclamaes, ocorrncias, ndice de cumprimento de viagens, ndice de

cumprimento de frota e ndice de idade mdia da frota.
1.9

Desempenho Operacional

Cruzamento dos dados apurados pelo sistema de Bilhetagem Eletrnica com o

programado para cada linha, ou seja, a OSO.
1.10

RESAM Regulamento de Sanes e Multas

Controle das multas geradas pelas diversas reas da empresa para o sistema
local e estrutural.

SISTEMA INTEGRADO DE MONITORAMENTO SIM

2.1

Introduo

Ao longo das ltimas dcadas, a monitorao do sistema de transporte sobre

pneus resume-se na fiscalizao para verificao do cumprimento das viagens
programadas, caracterizando

o que podemos chamar de gesto passiva

do sistema, onde as informaes obtidas so utilizadas, normalmente, para

correo da programao do servio ou, eventualmente, para punir os
operadores do sistema quanto a no realizao do servio programado.
Visando implementao de operao assistida para o servio de transporte
sobre pneus a exemplo da operao tradicionalmente realizada nos sistemas
sobre trilhos e a avaliao permanente da qualidade do servio prestado, est
sendo implantado um sistema de monitoramento e controle eletrnico que
propicia a gesto ativa do servio. Esta sistemtica possibilita a interveno em
tempo real para a correo dos problemas operacionais, e ao mesmo tempo
capaz de gerar uma base detalhada de informaes para o planejamento do
sistema e a construo de indicadores de desempenho para a avaliao do
servio.

Em 2.003 a SPTrans contratou a empresa Microsoft Informtica LTDA. para o

desenvolvimento de software para gesto do Sistema Integrado de transporte
pblico da cidade de So Paulo, que possibilite monitorar, controlar e fiscalizar
de forma segura e eficiente a qualidade do servio prestado populao, por
meio de coleta e da disponibilizao contnua de informaes sobre os veculos,
passageiros, sistema virio e sobre as interfaces entre estes elementos.

O desenvolvimento do SIM, foi possvel pois a SPTrans j possua seus dados

(itinerrios, pontos e abrigos, etc) em uma base geo utilizando um banco de
dados relacional SQL. Existe hoje uma integrao entre os sistemas conforme a
figura acima.

2.2

Novo Sistema de Monitoramento via GPS

2.2.1

Laos Indutivos

A SPTrans utilizava at 2004 o sistema de Fiscalizao Eletrnica por Lanos

Indutivos que consistia na deteco da passagem dos nibus em locais
estratgicos, esta deteco era realizada por intermdio de laos indutivos
energizados instalados sob a via, que identificam o prefixo do veculo atravs
da leitura de um componente eletrnico instalado neste, conhecido como
transponder. Na medida em que as deteces eram feitas ao longo do dia, as
informaes sobre os prefixos e horrios de passagem ficavam armazenadas
no local e posteriormente eram enviadas SPTrans atravs de linhas
telefnicas. O conjunto formado pelos laos indutivos, unidade armazenadora e
modem para transmisso de dados, entre outros equipamentos, era
denominado de PCV (Posto de Controle Veicular). Nas sadas de garagem
tambm eram colocados laos indutivos a fim de se detectar se os nibus eram
colocados para operao diariamente.

A fiscalizao eletrnica por laos indutivos dependia diretamente das

informaes das garagens: prefixo x linha, sem esta informao no era
possvel processar os dados.

2.2.2

O Sistema de Monitoramento via GPS

O sistema de monitoramento via GPS: Sistema de posicionamento geogrfico

atravs da recepo e tratamento de sinais provenientes de um grupo de
satlites permite: Controle/monitoramento automtico dos nibus, localizao
instantnea em situaes de emergncia, coleta de dados operacionais teis
para fins de fiscalizao e planejamento, integrao com outros dispositivos de
controle instalados nos nibus (Ex: validadores eletrnicos, contadores de
passageiros) e implementao de sistemas de informao ao usurio em tempo
real.
2.3

Equipamento Embarcado (AVL)

O equipamento embarcado usado para localizar, controlar e comunicar com

veculos ou mquinas atravs do modem GSM/GPRS, por canal de voz, CSD,
SMS ou GPRS.

Este equipamento composto de microprocessador, receptor de GPS (Sistema

de Posicionamento Geogrfico) para localizao dos veculos, modem
GSM/GPRS, memria de dados do tipo flash (no voltil), circuito de
entrada/sada de udio, entradas e sadas digitais e terminal de dados.

2.4

Como Funciona o Sistema GPS

O Sistema GPS (Sistema de Posicionamento Geogrfico) destina-se basicamente a

oferecer ao usurio sua posio geogrfica expressa em coordenadas geogrficas. O
sistema consiste de uma rede de satlites dispostos em rbitas diversas, de modo que
em qualquer ponto do planeta, sempre deveria haver uma quantidade razovel de
satlites (3 ou mais) em movimento sobre o cu do usurio.

A outra ponta do sistema, o receptor de sinais GPS que o usurio dever portar.
Este receptor vai receber o sinal dos satlites "visveis" e vai calcular a sua posio

10

(latitude e longitude).

Calcula-se em que posio o receptor est na superfcie da

terra, com base nos parmetros das rbitas.

Os dados (data e hora, localizao (latitude e longitude), velocidade, direo, estado

da ignio, entradas e sadas digitais, botes do terminal de dados ) do equipamento
embarcado (GPS) so enviados para a central de controle (Data Center) que possui o
software de gesto SIM que processa estas informaes e distribui os dados
processados para os diversos centros de controle e garagens.

O Sistema de Monitoramento da SPTrans possui hoje em torno de 14.500 veculos

monitorados atravs dos equipamentos embarcados (AVLs), 500 cmeras, 662
PMVs (Painis de Mensagens Variveis).

11

2.5

COTs Centro de Operao dos Terminais

Os COTs Centro de Operao dos Terminais so um por Terminal de Transferncia

de nibus e tem as seguintes atribuies:

Controle Operacional: Controlar o fluxo de entrada e sada no terminal dos veculos

das linhas;
Comunicao com os usurios: Emitir mensagens de voz e digitais, notificando aos
usurios sobre a operao das linhas;
Segurana: Supervisionar de forma dinmica pontos estratgicos do terminal atravs
de um Circuito Fechado de Televiso CFTV que permite o controle da
movimentao de veculos e pedestres nos acessos, plataformas, reas de circulao
e estacionamentos.
O SIM Sistema Integrado de Monitoramento atravs do modulo de controle do COT,
possibilita atravs de um controle centralizado a gesto dos terminais de transferncia
de nibus.
Para atingir estes objetivos so necessrios os seguintes sistemas:
Circuito Fechado de Televiso CFTV;
Sistema de controle de chegada e sada de veculos nos Terminais(SIM)
Painis eletrnicos (PMVs ou Teles):
Sistema de Comunicao por udio PA;
Infra-estrutura para adequao das salas nos Terminais (hardware e softwares).

12

Hoje temos 19 Terminais de nibus no Municpio de So Paulo com a infra-estrutura

de Tecnologia da Informao implantada e conectado ao Sistema Integrado de
Monitoramento. Abaixo temos a relao de Terminais com o quantitativo de cmeras e
PMVs.

TERMINAIS

PMV

CAMERAS

A. E. Carvalho

20

14

Bandeira

24

16

Capelinha

38

16

Cidade Tiradentes

29

16

D Pedro II

66

32

Graja

35

16

Guarapiranga

21

15

Jardim ngela

14

Joo Dias

16

13

Lapa

26

12

Mercado

12

Parelheiros

Pirituba

33

16

Princesa Isabel

25

19

Sacom

29

32

Santo Amaro

57

16

Sapopemba

16

16

V.Nova Cachoeirinha

23

18

Varginha

29

16

Total

513

308

13

2.5.1

Regras de Exibio de Mensagens nos PMVs dos Terminais

No software de monitoramento SIM so cadastrados todos os horrios de partidas das

linhas dos Terminais. Com estas informaes temos as seguintes mensagens exibidas
nos PMVs dos Terminais:

Olho Vivo + Horrio

Olho Vivo _ _: _ _

Olho Vivo 10:36

Linha + n da linha

Linha _ _ _ _ _ _ _

Linha 574T-10

Descrio da Linha

___________

METRO CARRAO

Partida Prevista

Prevista _ _: _ _

Prevista 10:40

Descrio da Linha

___________

METRO CARRAO

Partida Confirmada

Confirmada _ _ : _ _

Confirmada 10:40

No exemplo apresentado estamos informando as mensagens da linha 574T-10,

METR CARRAO, e com a informao cadastradas dos horrios de partida temos
partida Prevista 10:00, caso tenhamos um veculo aproximando da cerca virtual do
Terminal ou dentro do Terminal com esta linha selecionada teremos a informao no
PMV de Partida Confirmada, caso contrrio teremos a informao de Partida
Prolongada e aps um tempo pr determinado teremos a informao da prxima
partida prevista.

Abaixo temos o painel sinptico do SIM do Terminal Sapopemba Teotnio com a tela
de informaes que esto sendo exibidas nos PMVs.

14

2.6

COR Centro de Operao Regional

Conforme quadro abaixo temos a diviso dos CORs para a cidade de So Paulo,
onde podemos verificar que cada ncleo atua em mais de uma rea.

REGIONAL

REA
1

COR NORTE/OESTE

2
8
3

COR LESTE

4
5

COR SUL

6
7

Para utilizao do COR foi desenvolvida uma nova funcionalidade no sistema S.I.M.,
denominada Mdulo de Gerenciamento de Frota, conhecida como Pedra
Eletrnica, que se integra s demais, complementando sua configurao, com o
propsito de dar mais consistncia em sua aplicabilidade e consequentemente
contribuindo para a disseminao do uso da ferramenta.

15

1
ZONA
NOROESTE

2
ZONA
NORTE

3
ZONA NORDESTE

8
ZONA
OESTE

ZONA LESTE

ZONA
SUDESTE

7
ZONA
SUDOESTE

6
ZONA SUL

2.6.1

Pedra Eletrnica Gesto de Frota

Essa funcionalidade tem como objetivo disponibilizar as informaes do S.I.M.,

referentes ao monitoramento da frota de veculos de forma rpida e fcil, permitindo
a

visualizao on-line por meio de um painel sinptico da oscilao da frota,

conforme especificao funcional, anexo 3, contendo:

veculos em operao por linha / pico;

veculos na garagem;

veculos em sentido de operao TP TS;

veculos em sentido de operao TS TP;

veculos parados no TP;

veculos parados no TS;

comparativo com os veculos programados na Ordem de Servio
Operacional O.S.O., possibilitando a priorizao da fiscalizao da freqncia
das linhas.

Outro fator importante da Pedra Eletrnica, que sua forma de representao visual
para controle operacional da frota similar ao Planto Central de uma garagem de
nibus, portanto poder se tornar uma funcionalidade estratgica e indutora de uso do
S.I.M. pelas Concessionrias e Permissionrias, proporcionando um controle eficaz

16

desde a sada da frota da Garagem at a chegada nos Terminais Principais e

Secundrios TP e TS, inclusive dos trajetos.

No mbito da SPTrans, a Pedra Eletrnica possibilitar uma ao mais gil de

fiscalizao, e de controle de qualidade da produo das viagens, por meio do
comparativo de cumprimento das partidas e frota de referncia estabelecida na O.S.O.
com o efetivamente realizado.

2.7

COCs Centro de Operao das Concessionrias

Os COCs Centros de Operao das Concessionrias, um por rea de concesso

do transporte coletivo do municpio de So Paulo, so responsveis pelo
monitoramento dos veculos.

O Mdulo do COC - Centro de Operao das Concessionrias do SIM possibilita as

seguintes atividades:

17

Supervisionar e controlar a operao da frota de veculos em circulao em cada

rea de concesso.
Identificar e tratar ocorrncias especficas, tais como:
quebras mecnicas, assalto, ocorrncias mdicas, congestionamentos, etc.
Emitir mensagens para os motoristas, notificando-os sobre o cumprimento do horrio
ou sobre eventuais problemas operacionais.
Comunicar os consrcios sobre o cumprimento do horrio ou sobre eventuais
problemas operacionais ocorridos nos nibus, caso necessrio enviar mensagens
para os motoristas.
2.8

CCI Centro de Controle Integrado

O CCI Centro Integrado de Transporte e Trnsito est localizado na Rua Bela

Cintra n 385. Suas atribuies so:
Monitorar a operao geral do sistema de transporte da cidade;
Analisar continuamente os Indicadores gerais de desempenho e de qualidade dos
servios de transporte coletivo do municpio;
Exercer o comando da operao do sistema durante excees (greves no
transportes, situaes de emergncia, etc);
Monitorar os tratamentos das ocorrncias em andamento (ndices de eficincia);
Atuar como canal de comunicao com a imprensa e outros rgos;
Para atingir estes objetivos esto sendo implementados os seguintes sistemas:
Comunicao Direta com todos os elementos do sistema (COTs, COCs);
Interao com outros rgos (Imprensa, Defesa Civil, Metr, etc.);
Hardware e software para controle.
2.9

Corredores Inteligentes

O controle dos Corredores realizado a partir de bases localizadas nos terminais

nas extremidades destes Corredores ou ao longo deles, a partir de sistemas
dedicados a essa funo. Usualmente o controle de Corredores implantado em
conjunto com o local destinado ao controle do Terminal, integrando a administrao
das respectivas rotinas e aes operacionais. Os Corredores so monitorados da
seguinte forma:

18

- As paradas so monitoradas atravs de Circuito Fechado de Televiso CFTV,

estas imagens so transmitidas para centrais atravs de rede de fibra ptica ou
antenas de micro-ondas;

- O monitoramento dos veculos ao longo do corredor feito atravs da tecnologia de

localizao GPS (Global Position System) instalados nos nibus e utilizando o
software SIM podemos observar no mapeamento geoprocessado o deslocamento de
cada nibus na linha selecionada;

- A informao ao usurio, atravs das deteces dos GPS ao longo do corredor o

SIM processa estas informaes e disponibiliza no controle dos corredores as
informaes que devero ser exibidas para cada parada do corredor. A informao
exibida e a previso de chegada do prximo nibus.

Corredores

Quantidade de

Exibe Mensagens de

PMVs

Previso

Pirituba/Lapa/Centro

60

SIM

Campo Limpo/Rebouas/Centro

16

SIM

Parelheiros/Rio Bonito/Santo Amaro

No

Santo Amaro/9 de Julho/Centro

58

SIM

Expresso Tiradentes

SIM

Total

149

19

Arquitetura Corredor Inteligente

2.9.1

Regras de Exibio de Mensagens nos PMVs dos Corredores

O algoritmo de previso de chegada utilizado para os corredores Pirituba-Lapa-Centro,

Campo Limpo-Rebouas-Centro e Santo Amaro-Nove de Julho, est na sua terceira
verso (R3), desde 17/09/2008. As verses anteriores, R1 e R2, diferiam da atual
principalmente pelas regras de exibio das mensagens no PMV.
Premissas bsicas:

A regra de exibio de mensagens nos PMVs de corredor vigente (R3) permite a

apresentao no mximo de 2 pginas de previso de aproximao para os 8 veculos
mais prximos (1 por linha de nibus, mximo de 4 linhas por pgina).

O algoritmo utiliza os seguintes dados cadastrados:

- no SIM:
 Cadastro do Ponto de Parada
 Cadastro do Ponto Notvel
 Cadastro do PMV
 Cadastro da seqncia de pontos notveis por linha
 Associao PMV x Lote de Mensagens de Deteco

20

 Associao Ponto Parada x Ponto Notvel

 Associao Ponto Parada x PMV
-no AVL
 Seleo correta da linha em operao
 Carga de dados correta (gravao de pontos notveis na memria)
Com os dados cadastrais, o SIM gera e armazena as seguintes informaes:
 Mensagem de previso de chegada
 Em qual PMV ser exibida a informao
 Clculo da distncia entre as paradas
Paralelamente, o software SIM monta atravs da movimentao dos veculos um
histrico do tempo despendido para percorrer as paradas, armazenando a mdia do
tempo gasto em cada trecho do itinerrio que aqui chamaremos de Tabela de
Tempos Mdios. A tabela de tempos mdios possui as estimativas/estatsticas de
tempo e distncia entre os pontos para todas as linhas do corredor.

Para entendermos como a informao de previso de chegada gerada, vamos

considerar um corredor de nibus hipottico com vrias paradas, mas apenas uma
parada com PMV, e um nico veculo com AVL operando na linha.

A cada passagem por ponto de parada, o AVL transmite a posio e identificao do

ponto notvel e o SIM verifica quais os trechos que ainda faltam para chegar
parada com o PMV. Se faltarem 5 trechos, o SIM soma os 5 valores de tempos que
esto disponveis na Tabela de Tempos Mdios que resultaro na previso de
chegada do veculo.

Agora pensando num corredor de nibus real, temos vrios veculos se aproximando
do ponto de parada onde est o usurio. Da mesma forma so geradas para cada
veculo a previso de chegada e estas informaes so armazenadas em uma tabela.

Para a exibio no PMV, o SIM adotou um conjunto de Regras de Exibio de

Mensagens nos PMV visando atender as limitaes de

exibio do PMV (4 linhas

21

por

ciclo

de exibio, ou pgina) e a capacidade de absoro da informao pelo

usurio.

Regras de Exibio de Mensagens nos PMV

As regras de exibio vigentes nos Corredores

atendem aos seguintes

requisitos:

1. A exibio por ordem crescente de aproximao considerando apenas as

oito linhas com veculos mais prximos. exibido apenas um carro por
linha.

2. So exibidas no mximo 2 pginas por ciclo de exibio, ou seja, 2 blocos

de 4 linhas. O tempo de exibio de cada tela de 20 segundos,
compensado na previso de chegada do veculo.

3. O veculo da linha a ser exibida dever ter um tempo de aproximao do

ponto em referncia com tempo <= 15 minutos. Valor configurvel para
cada corredor.

4. A mensagem EM MENOS DE XX MINUTOS utilizada para os veculos

prximos ao ponto de parada, hoje o XX em 2 minutos.

5. O tempo de exibio (20 segundos) utilizado como delta compensador na

previso seguinte. Os 20 segundos so devido ao tempo de exibio de
tela item 3.

6. Descarte de Veculos: Existem as seguintes situaes onde a regra deve

desconsiderar determinados veculos e no exibir sua aproximao no
PMV:


Veculos que no transmitiram: Considerar como veculos que no

transmitiram aqueles que, no tiverem deteco gerada nos ltimos 5
minutos.

22

Veculos que j deixaram o ponto: Aps o clculo da aproximao e

compensao, descartar os veculos que o tempo for < 0 ou ltimo
ponto enviado possua sequncia maior do que a sequncia do ponto do
PMV que estiver sendo processado.

A informao de previso atualmente assim exibida (R3):

Exemplo de um veculo se aproximando a um ponto de parada

23

2.10

Olho Vivo

A SPTrans desenvolveu software que atravs das informaes dos AVLs dos nibus
(latitude, longitude, hora, linha e prefixo) e utilizao da estrutura de banco de dados
do SIM, gera um mapa de fluidez dos veculos (tempo de viagem e volocidade) nos
principais corredores e avenidas de So Paulo conforme ilustrao abaixo.

24