2013 - IEEE 802.11p - Análise de Desempenho de Redes Sem Fio Veiculares - TCC - UFRGS

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DIEGO OSMARIN BASSO
IEEE 802.11p: ANLISE DE DESEMPENHO DE REDES SEM FIO VEICULARES
Porto Alegre
2013
DIEGO OSMARIN BASSO
Projeto de Diplomao apresentado

ao Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
como parte dos requisitos para Graduao
em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Roger Pierre Fabris Hoefel
Porto Alegre
2013
DIEGO OSMARIN BASSO
Este projeto foi julgado adequado para fazer

jus aos crditos da Disciplina de Projeto de
Diplomao,
do
Departamento
de
Engenharia Eltrica e aprovado em sua forma

final
pelo
Orientador
pela
Banca
Examinadora.
_____________________________
Prof. Dr. Roger Pierre Fabris Hoefel
Aprovado em ____/____/____
BANCA EXAMINADORA
Prof. Dr. Roger Pierre Fabris Hoefel, UFRGS
Doutor pela UNICAMP, SP, BRASIL
______________________________
Dr. Ivan Mller, UFRGS

Doutor pela UFRGS, RS, BRASIL
______________________________
Eng. Luiz Gustavo Hahn Kehl

Engenheiro pela UFRGS, RS, BRASIL
______________________________
RESUMO
A norma de comunicao sem fio para ambientes veiculares IEEE 802.11p foi
desenvolvida baseada na norma IEEE 802.11a, projetada para ambientes indoor.
Porm, como os ambientes veiculares so mais complexos e degradam mais a
qualidade do sinal, a quantidade de bits por pacote que pode ser transmitida se
torna muito menor para a norma IEEE 802.11p. Este projeto realiza um estudo da
quantidade de bits por pacote que se consegue transmitir em ambientes veiculares,
para uma dada taxa de perdas, utilizando diferentes tcnicas de estimativa do canal.
Primeiramente este trabalho apresenta a descrio dos transmissor e receptor
utilizados pelas normas IEEE 802.11a e IEEE 802.11p. Em seguida so mostrados
modelos de canais veiculares e suas peculiaridades so discutidas. Na sequncia
so abordadas tcnicas para a estimativa dinmica do canal, visando melhorar a
qualidade da transmisso. Finalmente o simulador utilizado descrito e os
resultados gerados so discutidos.
Palavras-chave: IEEE 802.11a. IEEE 802.11p. Modelos de canais veiculares.

Estimativa dinmica do canal.
ABSTRACT
The wireless communications for vehicular networks IEEE 802.11p standard was
developed based on the indoor IEEE 802.11a standard. However, vehicular
environments are more complex and affect more the transmitted signal, implying in a
lower quantity of bits per packet. This work studies the quantity of bit per packet
which is transmissible for a given a packet error rate and for some channel estimates
schemes. First, this work describes the transmitter and the receptor used in IEEE
802.11a and IEEE 802.11p standards. Second, it presents some vehicular channel
models and discusses their proprieties. Then dynamic channel estimate schemes are
used to improve the transmission capacity. Finally, the simulator is described and the
generated results are discussed.
Keywords: IEEE 802.11a. IEEE 802.11p. Vehicular channel models. Dynamic

channel estimate.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Alocao de frequncia DSRC e canais nos Estados Unidos............
13
Figura 2 Estrutura de um pacote IEEE 802.11a................................................ 16

Figura 3 Alocao de frequncia das subportadoras........................................ 17
Figura 4 Diagrama de blocos do transmissor.................................................... 18
Figura 5 Diagrama de blocos do Scrambler...................................................... 19
Figura 6 Diagrama de blocos do codificador convolucional..............................
20
Figura 7 Constelaes BPSK, QPSK, 16QAM e 64QAM.................................
23
Figura 8 Alocao das subportadoras em um smbolo OFDM.........................
24
Figura 9 Formato de um pacote PPDU.............................................................
26
Figura 10 Sequncias de treinamento curto
28
.........................................
Figura 11 Intervalo de guarda GI2 e sequncias de treinamento longo
28
Figura 12 Diagrama de blocos do transmissor.................................................. 30

Figura 13 Implementao do modelo de Jakes................................................
39
Figura 14 Exemplo do modelo de canal do tipo Jakes...................................... 41

Figura 15 Diferenas entre o modelo de Jakes e o modelo baseado em raios
42
Figura 16 Exemplo de alocao de ngulos para o mtodo de raios de

potncia uniforme.................................................................................................
43
Figura 17 ngulos de offset para o mtodo de raios de potncia uniforme...... 44

Figura 18 Perfis de atraso em potncia............................................................
45
Figura 19 Exemplo de resposta impulsiva do primeiro caminho do modelo

Veicular A.............................................................................................................
46
Figura 20 Exemplo de resposta impulsiva do ltimo caminho do modelo

Veicular A.............................................................................................................
47
Figura 21 Comparao de trs esquemas de interpolao..............................
53
Figura 22 Janela de parmetros do simulador.................................................. 55

Figura 23 Exemplo de resposta impulsiva de um canal de desvanecimento
exponencial negativo............................................................................................ 58
Figura 24 Exemplo de resposta impulsiva do modelo de Jakes com 3
caminhos..............................................................................................................
59
Figura 25 Comparao entre o modelo de Jakes do simulador desenvolvido

com a simulao de (LIN, 2010) .........................................................................
63
Figura 26 Estimativas de canal para o modelo de canal Veicular A do

simulador desenvolvido, pacotes de
smbolos OFDM e
..
65
Figura 27 Estimativas de canal aplicadas a medies realizadas em uma

autoestrada..........................................................................................................
65
Figura 28 Estimativas de canal para o modelo de canal Veicular B do

simulador desenvolvido, pacotes de
smbolos OFDM e
..
66
Figura 29 Estimativas de canal aplicadas a medies realizadas em zona

rural......................................................................................................................
66
Figura 30 BER das estimativas LS, CPI, CCPI e STA, para o modelo de
canal de Jakes com
.................................................................
68
Figura 31 BER das estimativas LS, CPI, CCPI e STA, para o modelo de
canal de Jakes com
...............................................................
68
Figura 32 PER das estimativas LS, CCPI e STA, tamanhos de pacote de

e
, modelo de canal de Jakes...............................................................
69

e
, modelo de canal de Jakes........................................................
Figura 34 PER das estimativas LS, CCPI e STA, para
, modelo de canal de Jakes....................................................................

70
71
, modelo de canal de Jakes..................................................................
71

e
, modelo de canal Veicular A......................................................
73
, modelo de canal Veicular A................................................................
73

e
, modelo de canal Veicular B......................................................
74
, modelo de canal Veicular B................................................................
74
Figura 40 PER das estimativas LS e STA, para os modelos de canal Jakes,

Veicular A e Veicular B......................................................................................... 75
Figura 41 BER das estimativas LS e STA, para os modelos de canal Jakes,
Veicular A e Veicular B......................................................................................... 76
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Comparao das camadas fsicas das normas IEEE 802.11a e
802.11p................................................................................................................
17
Tabela 2 Parmetros dependentes da modulao...........................................
21
Tabela 3 Fator de normalizao dependente da modulao
................... 22
Tabela 4 Parmetros do simulador...................................................................
56
Tabela 5 Parmetros utilizados na simulao das estimativas dinmicas do

canal.....................................................................................................................
61
Tabela 6 Valores de PER das estimativas LS e STA para as Figuras 26 a 29. 64
LISTA DE SIGLAS
16QAM
16 Quadrature Amplitude Modulation
64QAM
4 Quadrature Amplitude Modulation
AoA
Angle of Arrival
AS
Angular Spread
AWGN
Additive White Gaussian Noise
BER
Bit Error Rate
BPSK
Binary Phase-Shift Keying
BS
Base Station
CADE
Constellation-Aware Data Equalization
CCPI
Comb Co-Pilot Interpolation
CPI
Comb Pilot Interpolation
DC
Direct Current
DFT
Discrete Fourier Transform
DSRC
Dedicated Short Range Communications
FFT
Fast Fourier Transform
GI
Guard Interval
GI2
Guard Interval 2
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers
IFFT
Inverse Fast Fourier Transform
ISI
Intersymbol Interference
LS
Least Squares
MAC
Medium Access Control
MS
Mobile Station
OFDM
Orthogonal Frequency-Division Multiplexing
PARP
Peak-to-Average Power Ratio
PAS
Power Azimuth Spectrum
PDP
Power Delay Profile
PER
Packet Error Rate
PLCP
Physical Layer Convergence Protocol
PMD
Physical Medium Dependent
PPDU
PLCP Protocol Data Unit
PSDU
PLCP Service Data Unit
QPSK
Quadrature Phase-Shift Keying
SCM
Spatial Channel Model
SNR
Signal-to-Noise Ratio
STA
Spectral Temporal Averaging
S/P
Series-to-Parallel
WAVE
Wireless Access in Vehicular Environment
SUMRIO
INTRODUO.......................................................................................
13
DESCRIO DA CAMADA FSICA DA NORMA IEEE 802.11p.........
15
2.1
Comparao entre as Camadas Fsicas IEEE 802.11a e IEEE

802.11p....................................................................................................
15
2.2
Transmissor............................................................................................ 18
2.2.1
FONTE.....................................................................................................
18
2.2.2
SCRAMBLER...........................................................................................
18
2.2.3
CODIFICADOR CONVOLUCIONAL........................................................ 19
2.2.4
INTERLEAVER........................................................................................
2.2.5
MODULADOR.......................................................................................... 22
2.2.6
ASSEMBLER...........................................................................................
24
2.2.7
IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)..
25
2.2.8
ESTRUTURA DO PACOTE.....................................................................
26
2.3
Propriedades de um Canal IEEE 802.11p............................................
29
2.4
Receptor.................................................................................................. 30
2.4.1
FFT (Fast Fourier Transform)..................................................................
30
2.4.2
ESTIMATIVA DO CANAL........................................................................
31
2.4.3
EQUALIZADOR.......................................................................................
32
2.4.4
DEMAPPER.............................................................................................
32
2.4.5
DEINTERLEAVER...................................................................................
32
2.4.6
DECODIFICADOR E DESCRAMBLER...................................................
33
MODELOS DE CANAIS IEEE 802.11p................................................... 34
3.1
Canal AWGN...........................................................................................
3.2
Canal de Desvanecimento..................................................................... 35
3.3
Canais Variantes no Tempo..................................................................
37
3.3.1
MODELO DE JAKES...............................................................................
39
3.3.2
MODELO BASEADO EM RAIOS (RAY-BASED MODEL)....................... 42
20
34
3.3.2.1 Mtodo de Raios de Potncia Uniforme..................................................
43
TCNICAS DE ESTIMATIVA DINMICA DO CANAL...........................
47
4.1
Estimativa Least Squares...................................................................... 47
4.2
Estimativa Comb Pilot Interpolation....................................................
49
4.3
Estimativa Comb Co-Pilot Interpolation 50
4.4
Estimativa Spectral Temporal Averaging............................................
53
DESCRIO DO SIMULADOR IEEE 802.11p.......................................
55
5.1
Simulao do Transmissor...................................................................
56
5.2
Simulao dos Modelos AWGN e de Desvanecimento Exponencial

Negativo..................................................................................................
57
5.3
Simulao do Modelo de Jakes............................................................
58
5.4
Simulao do Modelo Baseado em Raios...........................................
60
5.5
Simulao do Receptor.........................................................................
60
5.6
Simulao das Estimativas Dinmicas de Canal................................
61
5.7
Relao Sinal-Rudo..............................................................................
62
RESULTADOS........................................................................................
63
6.1
Validao do Simulador........................................................................
63
6.2
Simulaes do Modelo de Jakes..........................................................
67
6.3
Simulaes dos Modelos Veicular A e Veicular B..............................
72
6.4
Comparao Entre os Modelos de Canal............................................
75
CONCLUSO..........................................................................................
77
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................... 79
13
1 INTRODUO
Nestes ltimos anos tem-se observado um esforo da comunidade

internacional em regulamentar a comunicao veicular. Apesar de utilizar grande
parte da tecnologia existente, os ambientes veiculares impem novas condies aos
sistemas de comunicao sem fio atualmente em operao. As aplicaes de
segurana no podem ser submetidas a longos atrasos devidos ao estabelecimento
de uma comunicao ou mltiplos reenvios de pacotes. Similarmente, as aplicaes
de servio tambm exigem uma conexo eficiente, devido ao curto perodo em que
um veculo permanece em uma rea onde h conexo. Alm do limite temporal de
comunicao, as rpidas velocidades que os veculos podem atingir e o complexo
ambiente fsico de uma rodovia resultam em desafios a serem superados pela
camada fsica do sistema de comunicao.
Em 1999 os Estados Unidos reservaram
do espectro de frequncia
de comunicao dedicada a curta distncia (DSRC Dedicated Short Range

Communications), exclusivamente para comunicaes veculo-veculo e veculoinfraestrutura. No ano de 2004 o grupo IEEE 802.11 (Institute of Electrical and
Electronics Engineers) comeou a desenvolver a norma IEEE 802.11p, tambm
conhecida como WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment), com a inteno
de produzir um padro aceito internacionalmente (JIANG, 2008).
Os
, alocados em torno da frequncia de
canais de comunicao de
comunicaes de segurana,
, sendo
, foram divididos em
canal de controle de uso restrito para
canais nas extremidades do espectro reservados
para salvamento de vidas e segurana pblica e
canais de prestao de servios
pblicos ou privados, conforme mostrado na Figura 1.

Figura 1: Alocao de frequncia DSRC e canais nos Estados Unidos.
(JIANG, 2008)
14
As aplicaes encontradas na comunicao veicular so muitas e compem

reas como segurana, servios, conforto e otimizao de trfego. Na rea de
segurana destacam-se aviso anti-coliso, auxlio para mudana de faixa, aviso de
veculo ultrapassando, aviso em interseces, aviso de contramo e aviso de coliso
ao servio de resgate. Os servios podem ser disponibilizados pela rodovia como
download de mapas, condies do trnsito, coleta de pedgio e vagas de
estacionamento. O conforto provavelmente dever ser contratado pelo usurio e
inclui telefone, internet, rdio, televiso, filmes, etc. E, finalmente, a otimizao do
trfego, onde dado um bom conhecimento do destino dos usurios e das condies
das rodovias um sistema poderia gerir o trfego de modo otimizado.
Este trabalho realiza a simulao da comunicao sem fio atravs da
camada fsica da norma IEEE 802.11p. No captulo 2 apresenta-se uma descrio
da camada fsica da norma IEEE 802.11p, que baseada na camada fsica da
norma 802.11a, com foco nas operaes realizadas pelos transmissor e receptor. O
captulo 3 apresenta uma reviso terica dos modelos de canais utilizados nas
simulaes, onde so estudados dois modelos de canais variantes no tempo, devido
as grandes variaes temporais que ocorrem em um canal 802.11p. Em seguida, o
captulo 4 apresenta tcnicas de estimativa dinmica do canal. Aps, o captulo 5
fornece uma descrio do funcionamento do simulador desenvolvido. E, por fim, o
captulo 6 apresenta e discute os resultados obtidos.
15
2 DESCRIO DA CAMADA FSICA DA NORMA IEEE 802.11p
A camada fsica da norma IEEE 802.11p baseada na camada fsica da

norma IEEE 802.11a. De fato, a norma IEEE 802.11p, que transmite na banda de
, foi concebida para, caso necessrio, se comunicar com a norma IEEE
802.11a, que opera na faixa de frequncia de
, necessitando, neste caso, de
dispositivos que possam operar nas duas frequncias (JIANG, 2008).

Este captulo inicialmente far uma comparao destas duas normas. Em
seguida, versar sobre as operaes realizadas pelo transmissor sobre o sinal
binrio com a finalidade de transmiti-lo atravs um canal de comunicao sem fio.
Na sequncia, abordar as especificidades do canal e da camada fsica da norma
IEEE 802.11p. Finalmente, discursar sobre as operaes realizadas no receptor de
modo a recuperar a informao transmitida sem a ocorrncia de erros.
2.1 Comparao entre as Camadas Fsicas IEEE 802.11a e IEEE 802.11p
As camadas fsicas das normas IEEE 802.11a e IEEE 802.11p se

diferenciam basicamente pela largura de banda do canal, sendo de
respectivamente. Porm, alm da largura do canal, mais modificaes se

fazem necessrias para os dispositivos que pretendem se comunicar pela norma
IEEE 802.11p, pois a norma IEEE 802.11a foi projetada para nenhum ou pouco
movimento relativo entre os terminais, enquanto que a norma IEEE 802.11p
pretende comunicar dois terminais com alta velocidade relativa. A seguir sero
abordadas as principais diferenas e semelhanas das camadas fsicas destas duas
normas.
As duas normas contm as subcamadas PMD (Physical Medium Dependent)
e PLCP (Physical Layer Convergence Protocol). Os parmetros da subcamada PMD
dependem dos tipos de modulao e de codificao do canal escolhidos. J a
subcamada PLCP encarregada de entregar camada superior MAC (Medium
Access Control) pacotes sempre no mesmo formato, independentemente dos
parmetros utilizados pela subcamada PMD. A subcamada PLCP tambm converte
o pacote a ser transmitido atravs de um protocolo que insere prembulo
16
(PREAMBLE) e cabealho (SIGNAL). A Figura 2 apresenta a estrutura de um pacote

IEEE 802.11a.
Figura 2: Estrutura de um pacote IEEE 802.11a.
(IEEE, 2012)
O prembulo contm dez repeties da sequncia de treinamento curta,
, utilizadas para a deteco do sinal, controle automtico de ganho, seleo de

diversidade de antenas, estimativa grosseira do offset de frequncia e sincronizao
temporal. Ainda no prembulo encontram-se duas repeties da sequncia de
treinamento longa,
, utilizadas para se obter a estimativa do canal e a
estimativa fina do offset de frequncia. As sequncias de treinamento longas so

precedidas pelo intervalo de guarda GI2 (do ingls Guard Interval 2), que duas
vezes maior que os intervalos de guarda GI justamente por precederem o dobro de
amostras. O campo SIGNAL contm as informaes da taxa de transmisso,
nmero de bytes a serem transmitidos e bits de paridade. Finalmente os campos de
dados (Data 1, Data 2, ...), transportam os bits de informao modulados e
codificados.
Para a transmisso usada a tcnica de multiplexao OFDM (Orthogonal
Frequency-Division Multiplexing) com
apenas as
subportadoras. Das
subportadoras
portadoras centrais da banda base so utilizadas, excluindo-se a
subportadora DC (Direct Current) que zerada, conforme mostra a Figura 3. Destas

subportadoras,
informao. As outras
subportadoras,
subportadoras,
, so utilizadas para se transmitir

,
, so chamadas de
subportadoras piloto e transmitem um padro fixo que usado para se obter a

defasagem de frequncia e a fase no lado do receptor.
17
Figura 3: Alocao de frequncia das subportadoras.
(NEGUS, 2009)
Os bits de informao so codificados utilizando-se cdigos convolucionais

com taxas
ou
. As
subportadoras de dados podem ser moduladas
por BPSK (Binary Phase-Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase-Shift Keying),

16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation) ou 64QAM (64 Quadrature Amplitude
Modulation). A mudana da largura de banda do canal de
802.11a para
no padro IEEE
no padro 802.11p, implica em diferentes valores fsicos nos
domnios da frequncia e do tempo para cada norma, conforme mostra a Tabela 1.

Tabela 1: Comparao das camadas fsicas das normas IEEE 802.11a e 802.11p
Parmetro
IEEE 802.11a
IEEE 802.11p
Mudana
6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54
3, 4,5, 6, 9, 12, 18, 24, 27
Metade
BPSK, QPSK,
BPSK, QPSK,
16QAM, 64QAM
16QAM, 64QAM
Taxa de codificao
1/2, 2/3, 3/4
1/2, 2/3, 3/4
No
N de subportadoras
52
52
No
Durao do smbolo
4,0 s
8,0 s
Dobro
Intervalo de Guarda
0,8 s
1,6 s
Dobro
Perodo da FFT
3,2 s
6,4 s
Dobro
Prembulo
16 s
32 s
Dobro
0,3125 MHz
0,15625 MHz
Metade
Taxa de Bits (Mb/s)

Modulao
Espaamento entre
subportadoras
No
18
2.2 Transmissor
O modelo de transmissor comum s normas IEEE 802.11a e IEEE 802.1p

e seu diagrama de blocos mostrado na Figura 4. Dada uma sequncia de bits que
se deseja transmitir, o transmissor o responsvel por gerar a forma de onda a ser
transmitida pelo canal sem fio de modo que a mesma sequncia de bits possa ser
recuperada pelo receptor.
Figura 4: Diagrama de blocos do transmissor.
2.2.1 FONTE
A fonte gera uma sequncia binria a ser transmitida. O nmero
de bits
por pacote dado por:

(1)
onde:
: nmero de subportadoras de dados (data subcarriers), igual a
conforme
definido pelas normas IEEE 802.11a/p;

: nmero de smbolos (symbols) OFDM por pacote a ser transmitido;
: nmero de bits transportados por subportadora (bits per subcarrier)
correspondente a um ponto na constelao;
: taxa de codificao (coding rate).
2.2.2 SCRAMBLER
Os bits a serem transmitidos devem ser modificados com o intuito de tornar
aleatrio o padro de dados, pois os bits de informao podem conter inicialmente
longas sequncias de
ou
. Assim facilita-se o trabalho do circuito receptor e
diminui a dependncia do espectro de potncia do sinal em relao aos dados que

esto sendo transmitidos. Isto implica em uma menor relao pico para potncia
19
mdia (PARP Peak-to-Average Power Ratio). O scrambler utiliza o gerador

( )
polinomial
. O scrambler implementado atravs de um
registrador de deslocamentos (shift register) que contm sete atrasos e dois

somadores mdulo 2, conforme mostra a Figura 5. O scrambler gera repetidamente
uma sequncia de 127 bits a partir do estado inicial
. A sada do scrambler
a soma mdulo 2 desta sequncia e dos dados a serem transmitidos.

Figura 5: Diagrama de blocos do Scrambler.
(IEEE, 2012)
2.2.3 CODIFICADOR CONVOLUCIONAL

Os dados que saem do scrambler devem ser processados pelo codificador
convolucional, que introduz, de maneira controlada, redundncia no fluxo de bits.
Esta redundncia usada na correo de erros e permite ao receptor combater os
efeitos indesejveis do canal alcanando uma comunicao confivel. A norma
especifica a taxa de codificao
, significando que a cada ndice de tempo o
codificador toma um bit de informao

bits
(uncoded) na sua entrada e produz dois
codificados (coded) em sua sada.

O codificador convolucional introduz bits de redundncia no fluxo de dados
atravs do uso de registradores de deslocamento. A conexo dos registradores com

os somadores mdulo 2 representada pelos geradores polinomiais
[
] . Um 1 na descrio binria do gerador
polinomial denota conexo com um somador mdulo 2, enquanto que um 0 no

denota conexo, conforme mostra a Figura 6. Como a decodificao realizada por
um decodificador de Viterbi e a complexidade do mesmo cresce exponencialmente
com o nmero de registradores as normas utilizam apenas seis registradores para
alcanarem as taxas de codificao requeridas. Nota-se que os bits de sada no
20
dependem somente do bit de entrada, mas tambm dos bits atuais dos
registradores.
Figura 6: Diagrama de blocos do codificador convolucional.
(IEEE, 2012)
Alm da taxa de codificao

tambm definem as taxas
de
, as normas IEEE 802.11a e 802.11p
, que so obtidas atravs de apagamento de bits
redundantes (puncturing). O apagamento de bits ocorre periodicamente de acordo

com os chamados vetores de apagamento. Um vetor de apagamento um padro
de 0 e 1, onde 0 indica os bits a serem apagados e 1 indica os bits que
permanecem. As normas definem o vetor
[
] para a taxa de
] para a taxa de
, e o vetor
2.2.4 INTERLEAVER
O interleaver literalmente intercala os bits de modo a lidar com os efeitos
correlacionados do canal, como erros devido a burst ou desvanecimento. O
interleaver rearranja os bits de modo que bits consecutivos sejam espalhados em
diferentes pontos da constelao e em subportadoras no consecutivas. No receptor
estes bits sero arranjados de volta para a configurao original pelo deinteleaver.
Como resultado, rudos correlacionados introduzidos na transmisso ou no canal
parecem ser estatisticamente independentes no receptor, sendo assim possvel ao
decodificador do receptor realizar uma melhor correo dos erros.
O entrelaamento de bits geralmente realizado dentro de cada smbolo
OFDM e no h entrelaamento entre smbolos. Para as camadas fsicas das
normas IEEE 802.11a e IEEE 802.11p o entrelaamento definido por duas
permutaes. A primeira permutao assegura que bits adjacentes sejam
modulados em subportadoras no adjacentes e a segunda permutao assegura
que bits adjacentes sejam mapeados alternativamente nos bits menos e mais
21
significantes da constelao. O tamanho do smbolo OFDM para as normas citadas

igual ao nmero de bits codificados por smbolo OFDM,
, que depende da
modulao escolhida, conforme mostra a Tabela 2.

Tabela 2: Parmetros dependentes da modulao.
N de bits
N de bits
Taxa de
Taxa de
codificados
de dados
dados
dados
por smbolo
por smbolo
802.11a
802.11p
48
24
3/4
48
36
4,5
QPSK
1/2
96
48
12
QPSK
3/4
96
72
18
16QAM
1/2
192
96
24
12
16QAM
3/4
192
144
36
18
64QAM
2/3
288
192
48
24
64QAM
3/4
288
216
54
27
Taxa de
N de bits por
Modulao
codificao
subportadora
BPSK
1/2
BPSK
Nota-se na Tabela 2 que, para os mesmos parmetros de modulao e taxa

de codificao, a camada fsica da norma IEEE 802.11a atinge uma taxa de dados
duas vezes maior que a camada fsica da norma IEEE 802.11p, conforme tambm
mostrado na Tabela 1.
Seja
o ndice do bit antes da primeira permutao,
primeira permutao e
o ndice aps a
o ndice aps a segunda permutao. Isto posto, a primeira
permutao definida por:

(
Onde
(2)
( ) retorna o resto da diviso do valor multiplicado sua esquerda pelo
seu argumento e
( ) retorna o maior inteiro menor que seu argumento. Um
estudo detalhado da primeira permutao mostra que a mesma define uma matriz
de 16 colunas e um nmero varivel de linhas dependendo da modulao escolhida.
Os bits so escritos linha por linha e lidos coluna por coluna.
22
A segunda permutao ocorre intra-colunas, depende do tamanho do bloco

e dada por
( )
onde
( )
))
(3)
um parmetro que depende do nmero de bits por subportadora
dado na Tabela 2. O parmetro
dado por:
(
(4)
2.2.5 MODULADOR
A forma de onda do sinal transmitido deve ser escolhida de acordo com a
limitao da largura de banda do canal, o que limita a taxa de smbolos
ser transmitida nesse canal. A taxa de bits
que pode
pode ser aumentada conforme o
nmero de bits alocado para cada ponto da constelao que ser transmitido por
uma subportadora, assim temos
. Cada modulao possui sua prpria
constelao, e o objetivo da geometria de cada constelao reduzir a potncia

mdia do sinal sem reduzir a distncia mnima entre os smbolos da constelao e
assegurar que erros de smbolo resultem no menor nmero possvel de erros de bit.
Quando um smbolo detectado erroneamente a maior probabilidade de ter sido
detectado um smbolo de sua vizinhana, isto motiva a utilizar a codificao de Gray,
onde os smbolos vizinhos diferem de apenas um bit e, assim, um erro de smbolo
tpico implica num erro de apenas um bit.
As camadas fsicas das normas IEEE 802.11a e 802.11p definem quatro
constelaes de sinal: BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM. A converso destas
constelaes codificadas pelo mtodo de Gray em sinais complexos apresentada
pela Figura 7. Para se obter potncias mdias de smbolo normalizadas, as
constelaes devem ser multiplicadas pelo fator
, conforme mostra a Tabela 3.
Tabela 3: Fator de normalizao dependente da modulao
Modulao
BPSK
QPSK
16QAM
64QAM
23
Figura 7: Constelaes BPSK, QPSK, 16QAM e 64QAM.
(SHIVALDOVA, 2010)
24
2.2.6 ASSEMBLER
Conforme j mencionado anteriormente a camada fsica das normas em
estudo utiliza
subportadoras OFDM para a transmisso do sinal. O bloco
assembler monta os smbolos OFDM inserindo

subportadoras nulas entre os
subportadoras piloto e
valores complexos obtidos pelas constelaes do
modulador, conforme mostrado na Figura 8.

Figura 8: Alocao das subportadoras em um smbolo OFDM.
(SHIVALDOVA, 2010)
Para compor um smbolo OFDM a sada complexa do modulador

primeiramente dividida em grupos de
correspondendo ao nmero de
subportadoras de dados (Number of Data Subcarries), com numerao lgica de
. Estas subportadoras lgicas so ento mapeadas em ndice de deslocamento de

frequncia de
assembler insere as
, pulando os ndices
, ,
. Em seguida o bloco
subportadoras piloto nas posies
, e a
subportadora correspondente ao nvel DC na posio . A subportadora DC no

utilizada, pois ela pode causar problemas nos conversores digital-analgicos, e seu
valor nulo. As posies
so tambm zeradas e
desempenham o papel de banda de guarda que reduz consideravelmente a potncia

fora da banda do smbolo.
As subportadoras piloto contm valores conhecidos pelo receptor. Estes
valores so utilizados pelo receptor para realizar uma deteco coerente robusta em
relao aos deslocamentos de magnitude e fase introduzidos pelo canal, bem como
para assegurar precisas sincronizaes no tempo e na frequncia, que so
necessrias para manter a ortogonalidade das subportadoras.
As subportadoras piloto dos smbolos OFDM so construdas pelos valores
{
} multiplicados a partir do segundo elemento da sequncia
a polaridade das mesmas. O primeiro elemento da sequncia
que controla
utilizado para
multiplicar as subportadoras piloto do cabealho, introduzido na seo 2.1. A

sequncia
pode ser gerada pelo Scrambler visto na Figura 5, sendo seu estado
25
inicial composto somente de s e substituindo os s da sada por
e os s da
sada por .
2.2.7 IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)

Os dados complexos representando smbolos de uma constelao devem
ser transformados em um sinal analgico ( ) adequado para a transmisso atravs
de um canal sem fio. Este procedimento realizado pelo bloco IFFT. Um sistema
OFDM trata os smbolos que contm os dados a serem transmitidos como se eles
estivessem no domnio da frequncia, assim esses smbolos devem sofrer uma
transforma de Fourier inversa de modo a convert-los ao domnio do tempo. O bloco
IFFT converte
smbolos, nmero total de subportadoras, por vez. Cada um
desses smbolos tem um perodo de
para a norma IEEE 802.11a e
para a norma IEEE 802.11p. Relembrando que as funes bsicas de

uma IFFT so
senides ortogonais, cada uma dessas senides ter uma
frequncia diferente e a menor frequncia ser o sinal DC, assim cada smbolo atua
como um ponderamento complexo para a sua senide correspondente.
Para se realizar corretamente a IFFT em simulao necessrio
primeiramente rearranjar os ndices de frequncia em ndices positivos. Assim os
ndices
permanecem intactos e os ndice
so mapeados nos
ndices
respectivamente. Como os smbolos so complexos, cada smbolo
acaba determinando as amplitude e fase da senide da sua subportadora. A sada

do bloco IFFT a soma das
senides correspondente a um smbolo OFDM.
Para se obter a mesma potncia de sinal antes e aps a transformada a sada do

bloco IFFT multiplicada por
, o mesmo ocorre na sada do bloco FFT que
ser visto no receptor.

Aps a transformao para o domnio do tempo estar completa, cada
smbolo OFDM precedido por uma extenso peridica dele mesmo, formando
assim o prefixo cclico. A durao do prefixo cclico dada por
(5)
onde
802.11a e
o perodo da transformao IFFT/FFT e vale
para a norma IEEE
para a norma IEEE 802.11p. O prefixo cclico apenas uma cpia
26
da forma de onda da transformada de Fourier correspondendo s 16 ltimas

amostras do smbolo OFDM e assim o perodo de um smbolo OFDM dado por
e resulta em
para a norma IEEE 802.11a e em
para a
norma IEEE 802.11a, conforme j visto na Tabela 1.
2.2.8 ESTRUTURA DO PACOTE

Durante a transmisso, o PSDU (PLCP Service Data Unit) dever ser
encapsulado com um prembulo PLCP (PLCP Preamble) e um cabealho (SIGNAL)
a fim de criar um pacote PPDU (PLCP Protocol Data Unit), conforme mostrado na
Figura 9.
Figura 9: Formato de um pacote PPDU.
(IEEE, 2012)
O campo do prembulo PLCP consiste de dez smbolos de treinamento

curtos e dois smbolos de treinamento longos e usado para sincronizao e
estimativa do canal. A sequncia de treinamento curto dada por:
}
O fator
treinamento curta em
(6)
serve para normalizar a potncia mdia da sequncia de

, mesmo valor de potncia mdia encontrado para a
27
sequncia de treinamento longa e para os smbolos OFDM. A sequncia de

treinamento curta , composta por
subportadoras, modulada conforme sees
anteriores e aps transformada para o domnio do tempo. Em seguida ela

estendida periodicamente at completar
amostras o que resulta em
pequenos smbolos de treinamento curtos iguais, cada um com
amostras. Estes
smbolos podem ser usados pelo receptor para deteco do sinal, seleo de
diversidade de antenas, estimativa grosseira de offset de frequncia e sincronizao
temporal. Nota-se que os smbolos de treinamento curtos no so precedidos de
prefixo cclico.
Os dois smbolos de treinamento longos podem ser usados para estimativa
do canal e para estimativa fina do offset da frequncia e so dados pela sequncia:
{
(7)
A sequncia de treinamento
, tambm composta de
subportadoras,
modulada conforme sees anteriores e aps transformada para o domnio do

tempo. Em seguida ela estendida periodicamente at completar
amostras, o
que resulta em dois smbolos de treinamento longos, cada um com
amostras,
precedidos por um prefixo cclico de um quarto, correspondendo a
amostras.
Note que a norma IEEE 802.11a define um time slot de

prembulo tem durao (
time slot definido de
durao (
, portanto, o campo
. Para a norma IEEE 802.11p o
e, consequentemente, o campo prembulo tem

, o que est de acordo com a Tabela 1. As
Figuras 10 e 11 mostram o prembulo no domnio do tempo. Na Figura 10 so

mostrados os dez smbolos de treinamento curto e na Figura 11 so mostrados o
intervalo de guarda GI2 e os dois smbolos de treinamento longo.
28
Figura 10: Sequncias de treinamento curto

visualizao. As sequncias possuem
, discriminadas em preto e azul para melhor

amostras cada e so exatamente iguais.
0.2
0.15
0.1
Amplitude
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
16
32
48
64
80
Amostra no tempo
Figura 11: Intervalo de guarda GI2 em vermelho com

longo
, em preto, e
96
112
128
144
160
amostras e sequncias de treinamento
em azul, com
amostras cada.
0.2
0.15
0.1
Amplitude
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
160
192
256
320
Amostra no tempo
O prembulo seguido pelo cabealho que contm os campos sinal

(SIGNAL) e servio (SERVICE). As informaes sobre a taxa de codificao e
modulao utilizadas, fornecidas no campo RATE, junto com a informao sobre o
tamanho do pacote, contida no campo LENGTH, so necessrias para o receptor
decodificar os bits de dados deste pacote. O cabealho ainda composto pelo bit de
paridade (Parity) utilizado na deteco de erros e pelo campo Tail composto por seis
29
bits zero. O campo SERVICE composto de sete 0s utilizados para sincronizar o

descrambler, mais nove 0s reservados para uso futuro.
Aps a transmisso dos bits de informao no campo PSDU, concatena-se
outro campo Tail, composto de seis bits 0s utilizados para zerar o codificador
convolucional, e o campo Pad Bits, que utilizado para tornar o nmero de bits
transmitidos mltiplo do nmero de bits codificados por smbolo OFDM e tambm
composto de 0s.
A codificao do campo sinal do cabealho realizada utilizando o
codificador convolucional e o interleaver definidos nas sees anteriores. Para a
transmisso o campo sinal mapeado pela constelao mais robusta BPSK com
taxa de codificao
, transformado pelo bloco IFFT e ciclicamente estendido
resultando na mesma durao de um smbolo OFDM.

Finalmente um pacote PPDU construdo anexando o prembulo PLCP, o
campo sinal e os smbolos OFDM de dados consecutivamente, conforme mostra a
Figura 9.
2.3 Propriedades de um Canal IEEE 802.11p
O caso mais rigoroso de canal em que a norma IEEE 802.11p pode ser
aplicada a comunicao entre dois veculos. Este conhecido por ter um
comportamento severo dado principalmente por dois motivos. Primeiro, devido ao
movimento relativo entre transmissor e receptor, observa-se componentes de
espalhamento variveis no tempo e percebe-se um deslocamento de frequncia no
receptor, implicando em um canal com um tempo de coerncia pequeno. Segundo,
as componentes de espalhamento que percorreram grandes distncias geram perfis
de mltiplos caminhos longos, implicando em um canal com banda de coerncia
estreita (FERNANDEZ, 2012).
Estes fatores tornam a equalizao do canal rdua, principalmente se o
tempo de coerncia do canal for menor que o tempo de um smbolo OFDM. Porm
mesmo que o tempo de coerncia do canal seja superior a um smbolo OFDM, se
no forem adicionados outros meios de estimativa do canal, o nmero de smbolos
OFDM transmissveis por pacote de informao fica limitado ao tempo de coerncia.
30
As diferentes componentes de espalhamento possuem atenuaes, atrasos

e fases diferentes e so chamadas componentes de caminhos mltiplos. Todos
esses efeitos na propagao de um sinal podem ser agrupados para formar a
resposta impulsiva de um canal, ou seja, o canal pode ser interpretado como uma
superposio das contribuies de cada caminho. Como h movimento relativo entre
transmissor, receptor e as prprias componentes de espalhamento, a resposta
impulsiva do canal variante no tempo. Descries de modelos de canais so
realizadas no captulo 3.
2.4 Receptor
Na seo 2.2 descreveram-se as etapas essenciais que so realizadas no

transmissor com o intuito de produzir uma forma de onda robusta em relao aos
efeitos introduzidos pelo canal de comunicao sem fio. Assim os bits de dados
foram transformados num sinal temporal com uma estrutura especfica, conhecida
por pacote. Cada pacote contm um prembulo, que utilizado pelo receptor para
estimar os coeficientes do canal antes de reverter os processos efetuados no
transmissor. O diagrama de blocos do receptor pode ser visto na Figura 12.
Figura 12: Diagrama de blocos do transmissor.
2.4.1 FFT (Fast Fourier Transform)

O sinal recebido formado por sucessivos pacotes PPDU, cada pacote
processado pelo bloco srie-paralelo S/P (series-to-parallel) que divide o sinal em
blocos de
amostras, sendo os dois primeiro blocos correspondentes aos dez
smbolos de treinamento curtos, os terceiro e quarto blocos aos dois smbolos de

treinamento longos, o quinto bloco o campo sinal e do sexto bloco em diante
formado por smbolos OFDM que carregam dados.
31
Cada smbolo OFDM decodificado separadamente. Primeiramente

removem-se as
primeiras amostras de cada bloco correspondentes ao prefixo
cclico, em seguida realiza-se a FFT das
multiplicada por
amostras resultantes e a sada da FFT
conforme explicado na seo 2.2.7. Deve-se ento rearranjar
as amostras que foram mapeadas em ndices positivos na seo 2.2.7 IFFT para os
ndices originais. Assim os ndices
ndices
da sada da FFT so mapeados para os
2.4.2 ESTIMATIVA DO CANAL

Sistemas OFDM so capazes de mitigar a interferncia entre smbolos (ISI
Intersymbol Interference) introduzida pelo canal caso a durao de seu prefixo
cclico for maior que a durao da resposta impulsiva do canal. Alm disto, o
intervalo de guarda (extenso cclica do smbolo) transforma a convoluo linear
entre o sinal e o canal em uma convoluo circular. O resultado que o canal
seletivo em frequncia passa a se comportar como vrios canais planos (flat fading)
em paralelo.
Com as consideraes anteriores satisfeitas possvel realizar a estimativa
do canal simplesmente comparando os smbolos recebidos com os smbolos
originais de treinamento, conhecidos pelo receptor. Como os smbolos de
treinamento curto possuem muitas portadoras nulas, Equao (6), ento os smbolos
de treinamento longo, por possurem mais subportadoras com smbolos de
informao, Equao (7), so os escolhidos para se realizar a estimativa do canal.
Assim, a estimativa do canal, ( ), dada pela mdia aritmtica dos dois smbolos
de treinamento longos recebidos,
destes smbolos,
( ) e
( ), divida pelos valores transmitidos
( ), que so conhecidos no receptor, Equao (8). Para o caso
das condies acimas no serem satisfeitas a estimativa do canal ser inicialmente

boa, porm empobrecer com o tempo limitando o nmero de smbolos que possam
ser transmitidos por pacote.
( )
( )
( )
( )
(8)
32
2.4.3 EQUALIZADOR
Como ser descrito no captulo 3, um canal de comunicao sem fio sofre de
atraso de disperso, onde vrias cpias do sinal transmitido chegam por caminhos
diferentes, com amplitudes e fases diferentes e em tempos diferentes, o que pode
levar a interferncia entre smbolos. Para reduzir ou eliminar a interferncia o
receptor utiliza um equalizador que tenta reverter as distores do canal. Os
mtodos de estimativa dinmica do canal sero descritos no captulo 4.
2.4.4 DEMAPPER
As amostras na sada do equalizador so pontos complexos que devem ser
convertidos em bits por comparao com a constelao da modulao escolhida
para a transmisso.
A escolha de qual ponto da constelao ser escolhido para representar a
amostra processada pelo equalizador pode ser feita por hard demapping ou por soft
demapping. O mtodo de hard demapping simplesmente seleciona o ponto na
constelao que estiver mais prximo ao ponto provindo do equalizador. J o
mtodo de soft demapping baseado na probabilidade de determinado bit ser 0 ou 1
e sua utilizao diminui a probabilidade de erros em comparao ao hard
demapping.
2.4.5 DEINTERLEAVER
Os bits produzidos pelo demapper so alimentados no bloco deinterleaver,
que rearranja os dados embaralhados de volta para a sequncia original. Como
resultado deste procedimento, interferncias e rudos correlacionados introduzidos
no canal parecem ser estatisticamente independentes no receptor, permitindo assim
uma melhor correo dos erros. O mapeamento inverso ao realizado no interleaver
tambm definido por duas permutaes.
Seja
permutao, e
o ndice do bit recebido da sada do demapper, antes da primeira

o ndice depois da primeira permutao. A primeira permutao
definida como:
( )
))
( )
(9)
33
onde
o parmetro definido pela Equao (4). A segunda permutao dada por:

(
sendo
(10)
o ndice do bit aps a segunda permutao representando a sada do bloco
deinterleaver e a entrada do bloco decodificador.
2.4.6 DECODIFICADOR E DESCRAMBLER

Se houve apagamento de bits no transmissor, com o intuito de elevar a taxa
de codificao, o receptor deve compensar este processo antes de decodificar o
sinal recebido. Como os valores foram apagados e as nicas informaes que o
receptor tem sobre eles so suas posies na sequncia binria, o receptor insere o
valor zero nessas posies. Os zeros inseridos no influenciam nas operaes do
decodificador de Viterbi.
A norma IEEE 802.11 (IEEE, 2012) recomenda o uso do algoritmo de Viterbi
para decodificao. O objetivo do algoritmo encontrar a sequncia transmitida
com a maior verossimilhana possvel a partir da sequncia recebida . O algoritmo
baseado na representao do diagrama de Trellis truncado e aplicado a todos os
smbolos recebidos.
A decodificao de Viterbi pode ser aplicada aos bits que sofreram tanto
hard demapping quanto soft demapping, porm o desempenho do algoritmo melhora
consideravelmente se utilizada a segunda opo, pois os bits que estavam
localizados prximos aos limites de deciso por soft demapping tm menor impacto
na sequncia final escolhida. Finalmente os bits decodificados passam novamente
pelo processo de scrambler (seo 2.2.2), que os reorganiza para a configurao
original.
34
3 MODELOS DE CANAIS IEEE 802.11p
Em um sistema de comunicao sem fio o meio de transmisso entre o

transmissor e o receptor conhecido como canal de rdio mvel. Dependendo das
caractersticas do canal, o mesmo sinal emitido pelo transmissor pode chegar ao
receptor por diferentes caminhos, em diferentes instantes de tempo, com diferentes
fases, amplitudes e at mesmo deslocados de sua frequncia original. Isto ocorre,
pois o sinal emitido sofre reflexo, espalhamento e difrao pelos diferentes objetos
que constituem o canal. Como dificilmente todos os componentes de um canal rdio
mvel permanecem estticos, dificilmente este canal ser esttico. Ademais,
dependendo da velocidade relativa entre os dois terminais, a variao do ganho
temporal do canal passa a ser governada pelo espectro de Doppler, que determina a
correlao temporal do ganho do canal.
Para simular corretamente o canal de comunicao sem fio, um modelo
realstico do canal se faz necessrio. Este captulo descrever os mecanismos
bsicos que governam a propagao de sinais pelos diversos tipos de canal. Os
modelos de canal e os programas que geram as respostas impulsivas de cada
modelo foram extrados do captulo 2 de (CHO, 2010).
Primeiramente ser estudado um modelo de canal que apenas adiciona
rudo branco gaussiano, AWGN (Additive White Gaussian Noise), ao sinal. Porm
este modelo de canal no considera a existncia de caminhos mltiplos, assim em
seguida ser estudado o chamado canal de desvanecimento seletivo em frequncia.
No entanto alm do problema de caminhos mltiplos, a propagao de sinais em
redes veiculares tambm sofre degradao devido ao deslocamento de Doppler
(Doppler Shift), resultado da velocidade relativa dos terminais. Assim dois modelos
de canais de tempo varivel abordaro as questes relativas ao domnio do tempo.
3.1 Canal AWGN
O modelo de canal AWGN razoavelmente preciso para muitos canais

prticos. Isto pode ser explicado pelo teorema do limite central, que afirma que sob
certas condies, a superposio de
variveis aleatrias independentes gera uma
35
varivel aleatria gaussiana conforme
. O canal AWGN adiciona rudo
gaussiano ao sinal transmitido.

O rudo gaussiano na banda base um processo aleatrio estacionrio, de
mdia zero e circularmente simtrico com partes real e imaginria estatisticamente
independentes com varincias idnticas. Assim, para que o sinal transmitido possa
ser corretamente decodificado no receptor, preciso garantir que a intensidade do
sinal que chega ao receptor [ ] se sobressaia do rudo [ ], como mostrado na
Equao (11):
[ ]
[ ]
[ ]
(11)
onde [ ] o sinal recebido.
3.2 Canal de Desvanecimento
A presena de mltiplas reflexes e espalhamentos ao longo da propagao

do sinal provoca mltiplas cpias do sinal transmito que chegam em tempos
diferentes. Essas cpias com diferentes amplitudes e fases se somam no receptor
gerando interferncia construtiva ou destrutiva. Como o sinal total recebido
espalhado no tempo o canal considerado dispersivo no tempo. Esta disperso
temporal pode levar a um canal seletivo em frequncia se a banda de coerncia do
canal for menor que a banda de frequncias do sinal transmitido.
Um canal seletivo na frequncia no pode ser descrito por uma simples
soma como no caso da Equao (11) para o canal AWGN. Assim, se descreve o
canal atravs de uma funo de transferncia. Assumindo que o transmissor, o
receptor e todos os objetos do canal esto estticos, ento o canal invariante no
tempo e pode ser descrito por sua resposta ao impulso ( ). Neste caso a teoria de
sistemas lineares e invariantes no tempo pode ser aplicada e o canal fsico pode ser
interpretado como um filtro de relao linear entre a entrada e a sada
( )
(12)
36
onde
o nmero de caminhos determinveis,
o atraso do -simo caminho e
a resposta do canal ao impulso transmitido em (
).
Contudo, se h movimento do transmissor, receptor ou dos objetos do canal,

os caminhos mltiplos mudam com o tempo e assim a resposta ao impulso do canal
(
) tambm varia com o tempo. Por isso a teoria de sistemas lineares variantes
no tempo deve ser usada, a qual impe a seguinte relao entre entrada e sada:
( )
( ) (
( ))
(13)
O canal de transmisso sem fio limitado em banda de frequncia e sua

resposta ao impulso na banda base para o tempo
pode ser representada por um
somatrio finito das respostas ao impulso de cada caminho mltiplo:
O termo
( ) (
(14)
representa o nmero de caminhos mltiplos,
coeficientes de amplitude complexos dependentes do tempo e

excesso do -simo caminho normalmente medido em
( ) so os
o atraso em
(nanosegundos). Os
caminhos normalmente so considerados uniformemente espaados, tal que

, onde
deve satisfazer o teorema de Nyquist e pode ser escolhido a fim
de se obter determinada resposta impulsiva do canal.

O perfil de atraso de potncia (PDP Power Delay Profile) de um sinal
recebido uma funo determinada pela potncia mdia associada a cada caminho.
O parmetro mais importante derivado do perfil de atraso de potncia o
espalhamento de atraso rms que uma funo das diferenas temporais entre a
chegada dos diferentes caminhos. O espalhamento de atraso rms assim chamado,
pois ele a raiz quadrada do segundo momento central do perfil de atraso de
potncia (RAPPAPORT, 2009), sendo definido como
( )
onde a mdia dos atrasos em excesso

ao quadrado, definidos por
(15)
e a mdia dos atrasos em excesso
37
(16)
(17)
Sendo
a amplitude da componente de potncia que chega com atraso
. Os
atrasos so medidos com relao ao primeiro sinal detectvel que por definio
chega em
Um maior espalhamento de atraso rms implica em um aumento na

seletividade em frequncia e em uma menor largura de banda de coerncia. Em
outras palavras, se h componentes de atraso do canal maiores que o comprimento
do prefixo cclico, a relao entre entrada e sada vista na Equao (12) no mais
verdadeira, uma vez que as componentes de atraso de um smbolo iro se somar s
do prximo.
3.3 Canais Variantes no Tempo
A suposio de que os coeficientes da resposta impulsiva do canal

permanecem constantes dentro de um pacote OFDM raramente corresponde
prtica nos canais veiculares, pois com o movimento relativo entre os terminais, a
resposta impulsiva temporal do canal varia durante a transmisso de cada pacote.
Assim o modelo desenvolvido para um canal variante no tempo deve introduzir
componentes de seletividade temporal em complemento aos componentes de
seletividade na frequncia introduzidos na seo anterior.
A variao de um canal de comunicao sem fio durante a transmisso de um
bloco de dados, por exemplo, um pacote OFDM, originada por vrias frentes de
ondas, cada uma com seu prprio deslocamento de frequncia. O deslocamento de
frequncia percebido no receptor chamado de deslocamento de Doppler e ocorre
quando o transmissor, o receptor ou os objetos presentes no canal encontram-se em
movimento relativo. Assim, se o receptor se movimenta na direo oposta do
transmissor com velocidade
o sinal recebido pode ser descrito por:
38
( )
onde
])
(18)
denota a amplitude de pico do sinal transmitido e
denota o comprimento
de onda da portadora. Observa-se que a frequncia de oscilao da portadora

diminuda do deslocamento Doppler,
, que definido por

(19)
sendo
a velocidade da luz, adotada como
. Para o mximo
deslocamento Doppler assumiu-se na Equao (19) que a direo do movimento

est alinhada com a direo da propagao de onda. Se este no for o caso, o
deslocamento de Doppler determinado levando-se em conta apenas o
deslocamento na direo da propagao de onda:
( )
sendo
( )
( )
(20)
o ngulo de chegada do sinal em relao ao movimento do receptor e

o mximo deslocamento Doppler.
Como o movimento relativo
velocidade da luz
ordem de
temporal,
muito pequeno quando comparado
, conclui-se que o deslocamento de Doppler tipicamente da
a
diferentes
. Observa-se que, devido s caractersticas de variao

componentes
de
caminho
mltiplos
tm
diferentes
deslocamentos de Doppler, introduzindo seletividade no tempo (disperso da

frequncia) em adio a seletividade na frequncia (disperso no tempo). A seguir
sero vistos dois mtodos de modelagem de canal variante no tempo.
3.3.1 MODELO DE JAKES

Um modelo de canal do tipo Rayleigh sujeito a um deslocamento Doppler
facilmente gerado atravs de senides complexas (CHO, 2010). O nmero de
senides a serem adicionadas deve ser suficientemente grande para aproximar a
amplitude de Rayleigh e cada gerador de senides deve ser ponderado de modo a
formar o espectro de Doppler desejado. Este procedimento gera o modelo de Jakes
e sua implementao pode ser vista na Figura 13. Assume-se que as componentes
39
de espalhamento chegam uniformemente de todas as direes e so aproximadas

por
ondas planares. Impe-se
, onde
nmero mpar e tem-se que o ngulo de chegada da

modelado por
, sendo
limitado a um
-sima onda planar
Figura 13: Implementao do modelo de Jakes.
(CHO, 2010)
Conforme mostra a Figura 13, a soma da sada dos

(
complexos com frequncias
), cada
osciladores
correspondendo a
um deslocamento Doppler diferente, adicionada a sada do oscilador complexo

com frequncia
sendo
, para formar a componente em fase do modelo de Jakes,

frequncia
mxima
desejada
do
deslocamento
de
Doppler.
Semelhantemente somam-se as componentes da parte inferior do diagrama de

blocos da Figura 13, para formar a componente em quadratura do modelo de Jakes.
As partes real
( ) e imaginria
( ) na soma final dos osciladores
complexos podem ser representadas por
( )
e
(21)
40
( )
onde
(22)
a fase inicial da -sima senide de deslocamento de Doppler e
inicial da mxima frequncia de Doppler
a fase
No modelo de Jakes as fases iniciais so ajustadas para compor uma

distribuio uniforme de fase no canal. Por exemplo,
(
(23)
A sada complexa do modelo de Jakes pode ser escrita como

( )
onde
{ ( )
( )}
(24)
corresponde amplitude mdia do canal de desvanecimento.

O nmero de senides de deslocamento de Doppler,
, deve ser
suficientemente grande para se aproximar da amplitude do canal de desvanecimento

com uma distribuio de Rayleigh. Sabe-se que
satisfatoriamente grande
(CHO, 2010). Das Equaes 21 e 22 pode-se mostrar:
{(
( )
) }
{(
{ ( )
( )}
( )
) }
(25)
(26)
( )}
(27)
{ ( )}
(28)
As Equaes 27 e 28 confirmam que o modelo de Jakes gera o sinal de

desvanecimento com mdia
e potncia mdia
. Ainda, as Equaes 25 e 26
mostram que as partes real e imaginria do canal so estatisticamente

independentes e com potncia mdia
. No modelo de Jakes, a resposta
impulsiva do canal varia no tempo obedecendo a uma distribuio Rayleigh na

magnitude, conforme mostra a Figura 14. Porm, note que, devido s componentes
de espalhamento chegarem uniformemente de todas as direes, compondo uma
41
fase uniformemente distribuda, a variao temporal a mesma para todos os

caminhos. Tanto para a Figura 14 quanto para o simulador desenvolvido se utilizou
potncia normalizada para cada caminho com
Figura 14: Exemplo do modelo de canal do tipo Jakes, para a norma 802.11p com perodo de
smbolo
eJakes
frequncia
mxima
de Doppler
Model, f d=10Hz,
Ts=1e-07s
10
Magnitude[dB]
5
0
-5
-10
-15
-20
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
time[s]
5
2.5
x 10
Jakes Model, f d=10Hz, Ts=1e-07s
Occasions
Occasions
x 10
10
2
1.5
1
0.5
Jakes Model, f d=10Hz, Ts=1e-07s
12
8
6
4
2
0.5
1.5
2.5
0
-4
-3
-2
-1
Magnitude
Phase[rad]
3.3.2 MODELO BASEADO EM RAIOS (RAY-BASED MODEL)

Como ocorre no modelo de Jakes o modelo baseado em raios tambm
formado pela soma de ondas planares que chegam ao receptor. Porm, ao contrrio
do modelo de Jakes, que considera que as ondas planares chegam uniformemente
em todas as direes, o modelo baseado em raios lida com ambientes de
espalhamento no uniformes. O resultado um espectro azimutal de potncia (PAS
Power Azimuth Spectrum) no uniforme e o espectro de Doppler em vrios
formatos, diferentemente do espectro em
conforme mostra a Figura 15.
observado no modelo de Jakes,
42
Figura 15: Diferenas entre o modelo de Jakes e o modelo baseado em raios.
(CHO, 2010)
Para o modelo baseado em raios, observa-se na Figura 15 que devido s

ondas planares chegarem por um arco de direes preferenciais, a oscilao no
comportamento temporal do canal menor quando comparado ao modelo de Jakes.
Observa-se tambm que o espectro de Doppler apresenta apenas os deslocamentos
de frequncia correspondentes ao arco de direes preferenciais. A resposta ao
impulso do modelo do canal baseado em raios dada pela Equao (29).
( )
sendo:
) ))
(29)
a potncia do -simo caminho (obtida de tabelas, como por exemplo a da
Figura 18, discutida mais adiante);

aleatria do
-simo raio do
o nmero de raios por caminho;
-simo caminho;
o comprimento de onda da
portadora; a magnitude da velocidade do terminal mvel em

ngulo de chegada (Angle of Arrival AoA) do
a fase
-simo raio do -simo caminho; e
o ngulo do terminal mvel.

No modelo baseado em raios, o canal pode ser modelado distribuindo os
ngulos e potncias em cada raio de acordo com o seu espectro azimutal de
43
potncia. O mtodo de modelagem utilizado no simulador desenvolvido o mtodo

de raios com potncia uniforme, que utiliza a Equao (29), descrito na subseo a
seguir.
3.3.2.1 Mtodo de Raios de Potncia Uniforme

Este mtodo atribui a mesma potncia para cada raio enquanto atribui seus
ngulos de maneira no uniforme. Para
raios, cada ngulo determinado de
modo que a rea de cada seo entre raios seja igualmente dividida no espectro
azimutal de potncia PAS. A Figura 16 exemplifica para o caso de dois raios,
onde o PAS fica dividido em trs reas iguais.

Figura 16: Exemplo de alocao de ngulos para o mtodo de raios de potncia uniforme.
(CHO, 2010)
Considere um PAS laplaciano dado por

mdio (AoA) de
) com um ngulo de chegada
, um espalhamento angular rms de
,e
dois ngulos de
raios adjacentes. Para manter as reas de todas sees iguais, a rea da seo
delimitada por
onde
deve ser igual a:

| |
o fator de normalizao. Para
ngulo na Equao (30)

ngulos simtricos e
Dado um
. Para
mpar,
par,
(30)
e o menor valor absoluto de

apenas para os dois menores
para todos os outros.
deriva-se a Equao (31) da Equao (30) para se calcular os
valores dos ngulos.
44
(31)
para

Se
posio de
for par
encontrado com
(32)
, mas nenhum raio alocado na
. A Equao (31) foi definida para ngulos positivos, os ngulos
negativos so simplesmente simtricos aos ngulos positivos devido natureza par

do PAS. A Figura 17 mostra os ngulos calculados para diferentes espalhamentos
angulares , em um modelo de canal espacial (Spatial Channel Model SCM), para
.
Figura 17: ngulos de offset para o mtodo de raios de potncia uniforme.
(3GPP, 2007)
A Figura 17 apresenta valores para trs casos em que o modelo baseado

em raios utilizado. Na primeira coluna numeram-se os caminhos percorridos por
cada raio. Nas segunda, terceira e quarta colunas apresentam-se os valores dos
offsets angulares para cada caminho. Note que AS (Angular Spread) o
utilizado
nas equaes acima e que o significado de BS e MS estao base e estao

mvel respectivamente. O perfil de atraso de potncia a ser utilizado pelo modelo
baseado em raios pode ser obtido da Figura 18 conforme o caso em estudo.
45
Figura 18: Perfis de atraso em potncia.
(ITU-R, 1997)
Diferentemente do modelo de Jakes, as componentes de espalhamento so

no uniformes, e cada caminho sofre uma variao temporal diferente, conforme
pode ser visto nas Figuras 19 e 20, que contm exemplos de respostas impulsivas
( ) e ltimo,
dos primeiro,
( ), caminhos do modo Veicular A (Vehicular A). As
Figuras 19 e 20 foram geradas utilizando-se a Equao (29) com:

;
entre
varivel aleatria uniformemente distribuda
; e finalmente, conforme indicado em
(3GPP, 2007) para estaes mveis,

e
com espalhamento angular de
. Nota-se que o comportamento do canal diferente para cada
caminho e que a distribuio da fase no uniforme.

Os grficos das Figuras 19 e 20 foram gerados para uma frequncia mxima
de Doppler
temporal do canal de
, com um perodo de amostragem da resposta impulsiva

.
46
Figura 19: Exemplo de resposta impulsiva do primeiro caminho do modo Veicular A.

Ray Channel Model, f d=10Hz, Ts=1e-07s
2
Magnitude[dB]
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
time[s]
Ray Based Model, f d=10Hz, Ts=1e-07s
x 10
x 10
Occasions
Occasions
5
4
3
2
1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
0
-4
1.8
-3
-2
-1
Magnitude
Phase[rad]
Figura 20: Exemplo de resposta impulsiva do ltimo caminho do modo Veicular A.

Ray Channel Model, f d=10Hz, Ts=1e-07s
Magnitude[dB]
-5
-10
-15
-20
-25
0.05
x 10
0.1
0.15
0.2
0.25
time[s]
0.3
0.35
0.45
0.5
3.5
0.4
x 10
Occasions
Occasions
2.5
2
1.5
1
0.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Magnitude
0.12
0.14
0.16
0.18
0
-4
-3
-2
-1
Phase[rad]
47
4 TCNICAS DE ESTIMATIVA DINMICA DO CANAL
Devido ao padro IEEE 802.11a ter sido projetado para canais indoor, onde
a estimativa dinmica do canal no se faz necessria, as estimativas dinmicas
desenvolvidas neste captulo esto voltadas para a norma IEEE 802.11p. Porm,
devido a grande similaridade entre as duas normas, todas as tcnicas de estimativa
dinmica do canal aqui desenvolvidas podem ser aplicadas norma IEEE 802.11a.
Na norma IEEE 802.11p, a estimativa do canal realizada atravs de dois
smbolos de treinamento longos que so enviados no incio do pacote. Porm um
canal veicular varia consideravelmente durante um pacote, tornado assim a
estimativa inicial do canal obsoleta. A norma IEEE 802.11p tambm exige quatro
subportadoras piloto igualmente espaadas que so utilizadas para ajustar o offset
de frequncia que existe entre o transmissor e o receptor. No entanto, estas
subportadoras piloto so incapazes de amostrar adequadamente a variao
dinmica de canais veiculares.
Para se evitar transmitir pacotes muito pequenos, uma estimativa dinmica
do canal necessria. Neste captulo sero desenvolvidas as estimativas de canal
LS (Least Squares), CPI (Comb Pilot Interpolation), CCPI (Comb Co-Pilot
Interpolation)
STA
(Spectral
Temporal
Averaging),
fundamentadas
em
(FERNANDEZ, 2010).
4.1 Estimativa Least Squares
A estimativa Least Squares (LS) no dinmica, porm utilizada nos

mtodos de estimativa dinmica e serve de referncia neste estudo. A estimativa LS
utiliza apenas o prembulo do incio do pacote para estimar o canal e equalizar
todos os smbolos do pacote. Algoritmos de correo de fase utilizam as
subportadoras piloto para corrigir frequncias residuais de offset, devido a noperfeita estimativa de offset de frequncia obtida dos smbolos de treinamento do
prembulo.
Para a estimativa LS primeiramente se extraem no tempo os smbolos de
treinamento longo
[ ] e
[ ], mostrados na Figura 2. Suas Transformadas
48
Discretas de Fourier (DFT Discrete Fourier Transform) de tamanho
so ento
calculadas conforme especificado nas Equaes 33 e 34.
( )
[ ]
(33)
( )
[ ]
(34)
onde
representa o ndice da subportadora utilizada para transmitir os smbolos
OFDM. Como os smbolos transmitidos das duas sequncias de treinamento,

[ ], so iguais, suas DFTs de tamanho
Assim obtm-se
( )
( )
( ) e
[ ]e
( ), tambm so iguais.
( ) e a estimativa LS para a resposta
( ) do
canal dada por:

( )
( )
( )
( )
(35)
Os dados contidos no pacote so ento equalizados utilizando esta

estimativa do canal. Para um smbolo
[ ] recebido, o smbolo primeiramente
demodulado pela DFT:
( )
As componentes da DFT,
[ ]
(36)
( ), so ento equalizadas, atravs do mtodo
zero-forcing, utilizando a estimativa do canal,
( ), obtida na Equao (35). Assim,
a estimativa do dado transmitido na -sima subportadora dada por

( )
( )
( )
(37)
Nota-se que esta estimativa um simples equalizador de apenas um tap

para cada subportadora no domnio frequncia. Este procedimento, Equao (37),
repetido para todos os smbolos do pacote. Percebe-se que, se o canal variar
significativamente durante o perodo de um pacote, a estimativa
( ) no mais
49
representar o canal com preciso, podendo at distorcer o sinal recebido ao invs

de corrigi-lo. Assim, um mtodo mais preciso de estimativa de canal se faz
necessrio para estimar canais veiculares.
4.2 Estimativa Comb Pilot Interpolation
A norma IEEE 802.11p utiliza subportadoras numeradas de
. A
subportadora na frequncia zero (DC) no utilizada. A norma IEEE 802.11p

distribui nas posies
quatro subportadoras piloto, que foram
concebidas com o intuito de rastrear o offset de frequncia. As
subportadoras
restantes so utilizadas para a transmisso de dados, e as subportadoras das

posies
Em
sistemas
so utilizadas como banda de guarda.
OFDM
(Orthogonal
Frequency
Division
Multiplex),
subportadoras piloto, espaadas no tempo e na frequncia, permitem ao estimador

do canal obter uma realimentao do canal e assim equalizar o sinal. Contudo para
capturar a variao do canal no tempo e na frequncia, as subportadoras piloto
devem ser suficientemente espaadas para cumprir o critrio de Nyquist de
amostragem do canal. Na norma IEEE 802.11p, as subportadoras piloto so
espaadas de
subportadoras (
) no domnio frequncia, o que
inadequado para a estimativa do canal, pois os canais veiculares tm

de coerncia menor que
da banda
(FERNANDEZ, 2010). No entanto, alguma
informao sobre o canal melhor do que nenhuma. Neste caso, prefervel

atualizar a estimativa do canal com realimentao limitada do que depender apenas
da estimativa inicial.
Na estimativa CPI (Comb Pilot Interpolation) cada smbolo OFDM recebido
mapeado para o domnio da frequncia conforme a Equao (36). Ento, os valores
recebidos de cada subportadora piloto no domnio frequncia so extrados. Estes
valores so designados pelo vetor de
elementos
. Os valores da DFT destas
subportadoras piloto so especificados na norma e conhecidos pelo receptor e so

dados designados pelo vetor de
subportadora piloto dada por
elementos
. Assim a estimativa CPI de cada
50
( )
Onde
um vetor de
( )
( )
(38)
elementos que representam estimativas
igualmente espaadas do canal. Para interpolar estas estimativas, a sua mdia,
adicionada no incio e no fim do vetor, obtendo-se

[
(39)
A utilizao da mdia prefervel extrapolao das subportadoras
, por simplicidades e por no ser possvel determinar a verdadeira resposta do

canal nas frequncias da borda. Foi observado atravs de experimentao que este
mtodo obtm resultados de interpolao mais razoveis do que a extrapolao das
bordas (FERNANDEZ, 2010).
Em seguida,
passado por um circuito que realiza a interpolao
colocando -1 zeros entre amostras sucessivas de

um filtro passa-baixas com frequncia de corte de
, e passa o sinal resultante por

. Aqui sendo
. A sada
da operao de interpolao truncada em ambos lados para resultar numa

estimativa de canal para as
subportadoras designadas por
Aps o canal ter sido estimado para um dado smbolo, a estimativa global do
canal devidamente atualizada para rastrear as mudanas do canal. A nova
estimativa para o tempo dada por
(
Onde
(40)
o parmetro de memria. Sendo que maior o valor de
memria. A estimativa inicial do canal
maior a
dada pela Equao (35). Com o canal
estimado para o tempo , as subportadoras correspondentes ao smbolo OFDM

recebido no tempo so equalizadas conforme
( )
( )
( )
(41)
Este procedimento continua at que todos os smbolos do pacote tenham

sido equalizados.
51
4.3 Estimativa Comb Co-Pilot Interpolation
Para atualizar a estimativa do canal das subportadoras que se encontram

entre as subportadoras piloto, a estimativa CPI utilizou apenas as subportadoras
piloto e o resultado de sua interpolao. No entanto, o espaamento entre
subportadoras piloto no tem resoluo suficiente para amostrar o canal em
frequncia, pois a banda de coerncia do canal geralmente mais estreita do que
este espaamento. Consequentemente, a estimativa de canal para as subportadoras
que existem entre as subportadoras piloto no precisa.
Uma alternativa utilizar a deciso dos dados como realimentao. Estimar
o canal utilizando este mtodo , por natureza, menos confivel, pois tal estimativa
assume que os dados foram demodulados corretamente. Entretanto, pode-se
projetar no receptor vrios mtodos para combater esta falta de confiabilidade, como
redundncia e mdia, e taxa de atualizao conservativa.
Na estimativa CCPI (Comb Co-Pilot Interpolation) algumas subportadoras
copiloto so formadas por informaes das subportadoras de dados. Estas
subportadoras copiloto esto igualmente espaadas com as subportadoras piloto, de
modo que uma interpolao ainda seja possvel. Antes de formar estas
subportadoras copilotos, um smbolo em
deve ser equalizado com a estimativa
anterior do canal, resultando em

( )
( )
( )
(42)
Assim, a estimativa do canal para a subportadora
pode ser formada
atravs da deciso de bit para esta subportadora, ou seja,

( )
onde
( )
( )
( ) a estimativa do canal para a subportadora
(43)
e ( ) o valor de smbolo
decidido, isto , o valor complexo da constelao correspondente ao smbolo

decidido.
Em geral, a estimativa de canal de uma subportadora copiloto formada por
uma combinao linear das estimativas de canal obtidas das subportadoras da sua
52
vizinhana. Assim, a estimativa de uma subportadora copiloto
do canal formada
por
( )
onde
(44)
representa o ponderamento de cada estimativa de subportadora, e
. Os pesos
Se
variam dependendo da situao:
) para | |
| | uma subportadora piloto, seu peso deve ser
aumentado em relao aos demais da Equao (44);
Se
(
) no existir (bordas do canal) ele excludo do ponderamento

) e os demais pesos so ajustados;
Se um copiloto precisar ser formado fora da faixa de subportadoras

(necessrio para manter distncias iguais entre pilotos e copilotos para se
realizar a interpolao), o valor do copiloto em
ou em
utilizado no
seu lugar;
Finalmente, se um copiloto necessitar ser formado na frequncia zero, as

subportadoras de
so utilizadas conforme:
( )
Em seguida, o vetor
( )
(45)
formado pelas subportadoras copiloto e piloto
igualmente espaadas. O vetor
ento passado por um circuito interpolador
como discutido na seo anterior. A Figura 21 ilustra trs possveis esquemas de

interpolao. Aqui, o esquema de interpolao de subportadoras piloto (a)
comparado com dois esquemas de interpolao que utilizam copilotos: um com
(b) e um com
(c).
Note que para o caso (c) com

e
, as subportadoras piloto das posies
no so diretamente usadas. Em seus lugares so utilizadas as
subportadoras copiloto
com o intuito de manter o espaamento entre
subportadoras piloto e copiloto igual. Neste caso, um ponderamento maior foi

utilizado para as subportadoras piloto
ao se calcular
)e
( ).
53
Figura 21: Comparao de trs esquemas de interpolao: (a) interpolao de subportadoras

piloto; (b) interpolao de subportadoras copiloto com
subportadoras copiloto com
; e (c) interpolao de
.
(FERNANDEZ, 2010)
Aps a demodulao dos smbolos, formao das subportadoras copiloto e

sua interpolao, a estimativa
formada. Como na estimativa CPI a
estimativa CCPI ento atualizada conforme a Equao (43). Porm, ao contrrio

da estimativa CPI, a estimativa CCPI primeiramente utilizada na equalizao do
prximo smbolo OFDM e aps atualizada.
4.4 Estimativa Spectral Temporal Averaging
A estimativa STA (Spectral Temporal Averaging) um caso especial da

estimativa CADE (Constellation-Aware Data Equalization), conforme detalhado em
(FERNADEZ, 2010). Enquanto a estimativa CADE utiliza apenas as subportadoras
com alta probabilidade de estarem corretas, a estimativa STA assume que todas as
subportadoras foram demoduladas corretamente e as utiliza para estimar o canal.
Para a estimativa STA, a estimativa inicial do canal obtida dos smbolos de
treinamento longo do prembulo, conforme Equao (35). Esta estimativa inicial
ento aplicada ao primeiro smbolo OFDM do pacote. Uma vez que o smbolo for
demodulado, uma nova estimativa do canal formada:
54
( )
( )
( )
onde
(46)
( ) a constelao decidida para a
smbolo OFDM,
-sima subportadora do -simo
( ) contm o valore da -sima subportadora demoduladas para

( ) a estimativa do correspondente.
o -simo smbolo OFDM, e
Esta estimativa ento ponderada na frequncia. O ponderamento

realizado com uma simples mdia mvel, de modo que a estimativa da subportadora
formada por
( )
onde
(47)
um parmetro inteiro que pode ser modificado para incluir mais ou menos
termos na mdia. Novamente, subportadoras no existentes so excludas da

mdia, ou seja,
, e nestes casos ajustam-se os demais
para satisfazer
. Finalmente
( ) dado pela Equao (45).
Em seguida, a estimativa do canal atualizada conforme

(
sendo
o parmetro da memria temporal. A estimativa inicial do canal,
(48)
,a
obtida do prembulo e a estimativa obtida na Equao (48) aplicada na

equalizao do prximo smbolo, e o processo se repete at a completa
demodulao do pacote.
55
5 DESCRIO DO SIMULADOR IEEE 802.11p
O simulador IEEE 802.11p utilizado foi desenvolvido em MATLAB baseado

no livro (TERRY, 2001). Este livro apresenta mtodos de simulao para a
comunicao sem fio conforme dado na norma IEEE 802.11a. Observa-se que esta
simulao foi detalhadamente documentada em (DELLAGOSTIN, 2009). Para tornar
o simulador tambm um simulador da norma IEEE 802.11p vrias modificaes
foram realizadas, entre as principais destacam-se a incluso da velocidade relativa
entre os terminais (Speed), dos modelos de canais variantes no tempo Jakes e RayBased, e das estimativas dinmicas de canal CPI, CCPI e STA. A janela na qual se
d a escolha dos parmetros de simulao encontra-se na Figura 22. As constantes
de simulao e os parmetros de mltipla escolha encontram-se na Tabela 4.
Figura 22: Janela de parmetros do simulador.
Como o objetivo deste estudo era avaliar o comportamento da transmisso

em canais variantes no tempo e das estimativas dinmicas de canal, nenhum item
do campo algoritmo de sincronizao (Synchronization algorithms) da Figura 22 foi
utilizado nas simulaes. Todas as simulaes apresentadas neste trabalho foram
realizadas apenas com os campos estimativa do canal (Channel Estimation) e
Interleave Bits marcados.
56
Tabela 4: Parmetros do simulador.
Parmetro
IEEE 802.11a
IEEE 802.11p
BPSK, QPSK
BPSK, QPSK
16QAM, 64QAM
16QAM, 64QAM
Taxa de Codificao
1/2, 2/3, 3/4
1/2, 2/3, 3/4
Tipo de Equalizao
Zero Forcing
Zero Forcing
Estimativa do Canal
LS, CPI, CCPI, STA
LS, CPI, CCPI, STA
Soft-Decision
Soft-Decision
Viterbi Decoder
Viterbi Decoder
Frequncia da Portadora
Largura de Banda do Sinal Transmitido
Modulao
Decodificador
5.1 Simulao do Transmissor
O simulador inicialmente transforma o nmero de bytes inserido

bits e gera
bits aleatrios para transmitir. Em seguida o simulador calcula
o nmero de smbolos OFDM a serem transmitidos,

sequncia de
, em
, atravs da Equao (1). A
bits passa por todos os blocos do transmissor descritos na seo
2.2, at se obter
smbolos OFDM que so concatenados aps o prembulo,
compondo um pacote a ser simulado. Repare que os campos SIGNAL, SERVICE e

Tail, conforme mostra a Figura 9, no so simulados, pois o objetivo da simulao
apenas estudar o comportamento da camada fsica das normas. No entanto
necessrio o campo Pad Bits, pois sempre se simula um nmero inteiro de smbolos
OFDM. Uma descrio detalhada do funcionamento dos blocos do transmissor
encontra-se em (DELLAGOSTIN, 2009).
De posse do pacote a ser transmitido deve-se incluir o efeito do canal. Para
o simulador da Figura 22 existem cinco modelos de canais que podem ser
simulados: AWGN, Desvanecimento Exponencial Negativo, Jakes e Baseado em
Raios que divido nos modos Veicular A e Veicular B.
57
5.2 Simulao dos Modelos AWGN e de Desvanecimento Exponencial Negativo
O primeiro e mais simples o modelo AWGN (Additive White Gaussian

Noise) que possui a resposta impulsiva do canal ( )
( ) e apenas adiciona rudo
branco gaussiano ao pacote a ser transmitido. Logo, este modelo no inclu a

influncia da velocidade relativa entre os terminais. Note que para cada modelo de
canal a seguir adicionado rudo branco gaussiano aps a convoluo do pacote de
dados com a resposta impulsiva do canal.
O segundo modelo de canal de desvanecimento exponencial negativo
(Exponential Decay) que de posse do valor do espalhamento de atraso rms,
inserido pelo usurio em nanosegundos, so obtidos o tamanho discreto do canal,

, o fator de normalizao da potncia da resposta impulsiva do canal,
envelope exponencial da resposta impulsiva do canal,
resposta impulsiva do canal,
, o
, e cada componente da
, respectivamente por (TERRY, 2001):

(
)
(
(49)
)(
(50)
)
(51)
(52)
onde a funo ceil( ) retorna o prximo valor inteiro superior ao seu argumento;
a frequncia de amostragem de cada norma, sendo igual a
;e
a fase aleatria uniformemente distribuda entre
canal dada pelos
para as normas IEEE 802.11a e
espaados de
. A resposta impulsiva do
IEEE 802.11p respectivamente. A Figura 23 mostra um exemplo de resposta

impulsiva do canal de desvanecimento exponencial negativo.
58
Figura 23: Exemplo de resposta impulsiva de um canal de desvanecimento exponencial

negativo com
0.7
0.6
Amplitude
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
50
100
150
200
250
300
tempo (ns)
350
400
450
500
5.3 Simulao do Modelo de Jakes
Ao contrrio dos dois casos anteriores em que a resposta impulsiva do canal

no varia durante a transmisso do pacote, o modelo de Jakes inclui este fenmeno
que principalmente observado quando os terminais encontram-se em movimento
relativo entre si.
O modelo de Jakes gera uma resposta impulsiva do canal a cada smbolo
OFDM transmitido, correspondendo a
respectivamente para as normas
IEEE 802.11a e IEEE 802.11p. A variao da resposta impulsiva do canal de um

smbolo para outro no modelo de Jakes depende da frequncia mxima de Doppler,
, obtida por:
( )
onde
(53)
a faixa de frequncias de operao em torno de
IEEE 802.11a e em torno de
para a norma
para a norma IEEE 802.11p,
relativa entre os terminais escolhida pelo usurio em

atravs da diviso por
),
movimento do receptor e
a velocidade da luz.
a velocidade
(mapeada para
o ngulo de chegada do sinal em relao ao
59
A resposta impulsiva do modelo de Jakes dada pela Equao (24), que

utiliza as Equaes 21, 22 e 23, repetidas a seguir:
( )
(21)
( )
(22)
( )
(23)
{ ( )
( )}
A resposta numrica obtida fazendo

potncia normalizada;
(24)
, pois o simulador trabalha com
, conforme seo 3.3.1;
deve comear de um valor aleatrio e aumentar de
; e por fim
ou
que
para cada smbolo
conforme a norma em uso. O perfil de atraso de potncia dado pelo modelo de

canal de desvanecimento exponencial gerado conforme a seo 5.2, sendo que para
cada caminho gerado um modelo de Jakes. A Figura 24 mostra um exemplo de
resposta impulsiva temporal para o modelo de Jakes com 3 caminhos.
Figura 24: Exemplo de resposta impulsiva do modelo de Jakes com

0
-10
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
tempo (s)
0.035
0.04
0.045
0.05
caminhos.
60
5.4 Simulao do Modelo Baseado em Raios
O modelo baseado em raios alm de levar em conta a variao da resposta

impulsiva do canal devido velocidade relativa entre os terminais, tambm leva em
conta que os ngulos de chegada dos raios no so uniformes.
Para o modelo baseado em raios a resposta impulsiva numrica do canal
dada pela Equao (29), repetida abaixo:
( )
com:
, (3GPP, 2007);
) ))
(29)
valores de offset angular da quarta
coluna da Figura 17, pois este simulador simula a comunicao entre estaes
mveis;
valores da potncia em Watts conforme o perfil de atraso de potncia da
coluna Vehicular A ou da coluna Vehicular B, mostradas na Figura 18, de escolha do

usurio; , em
pelo usurio; e
, a magnitude da velocidade relativa entre os terminais inserida

o comprimento de onda da portadora.
Nas simulaes, as componentes de caminho mltiplo da Figura 18 foram

arredondas para o mltiplo mais prximo da resoluo temporal do canal, sendo
para a norma IEEE 802.11a e
para a norma IEEE 802.11p.
5.5 Simulao do Receptor
Conforme visto na seo 2.4 o receptor utiliza o prembulo, concatenado no

incio de cada pacote, para estimar o canal. Como os smbolos transmitidos no
prembulo so conhecidos do receptor a estimativa do canal LS (Least Squares)
obtida no domnio da frequncia pela razo dos valores do sinal recebido com os
valores conhecidos. Esta estimativa inicial do canal utilizada no receptor para
demodular todos os smbolos OFDM de um pacote. Uma descrio detalhada do
funcionamento dos blocos do receptor encontra-se em (DELLAGOSTIN, 2009).
No entanto, conforme visto anteriormente, para canais de comunicao
veiculares a alta variao da resposta impulsiva do canal torna a estimativa inicial do
canal obtida do prembulo rapidamente obsoleta. Isto implica em um tamanho de
61
pacote pequeno, muito menor que o tamanho dos pacotes transmitidos indoor, onde
a variao da resposta impulsiva do canal muito mais lenta.
Com o intuito de se poder transmitir pacotes OFDM maiores em canais
veiculares, para uma determinada taxa de erros de pacotes (PER - Packet Error
Rate), pode-se realizar a estimativa dinmica do canal. Conforme o captulo 4, neste
trabalho foram implementados trs mtodos de estimativa dinmica do canal: CPI
(Comb Pilot Interpolation), CCPI (Comb Co-Pilot Interpolation), e STA (Spectral
Temporal Averaging).
5.6 Simulao das Estimativas Dinmicas de Canal
Os parmetros utilizados na simulao das estimativas dinmicas do canal

encontram-se na Tabela 5, onde o termo
significa No Aplicvel.
Tabela 5: Parmetros utilizados na simulao das estimativas dinmicas do canal.
Estimativa
CPI
CCPI
STA
*Excees descritas abaixo.
Conforme descrito no Captulo 4 os pesos
devem ser ajustados segundo
a portadora utilizada. Para a estimativa CCPI com

ponderamento de
, no se realizou o
quando a subportadora utilizada era uma subportadora piloto; e
utilizou-se metade do valor de uma subportadora quando ela era vizinha de uma
subportadora piloto, sendo a outra metade devida a subportadora piloto. Em ambas
as estimativas CCPI e STA, normalizou-se os ponderamentos das subportadoras
restantes quando houve subportadoras no utilizadas.
62
5.7 Relao Sinal-Rudo
Os grficos apresentados no prximo captulo contm valores das taxas de

erro de bit ou de pacote pela relao sinal-rudo (SNR). Porm, algumas referncias
utilizam a relao sinal-rudo de bit
que relacionada com a SNR pela
Equao (30), deduzida em (CMARA, 2011):

)(
(
sendo
a energia por bit transmitido,
(30)
a densidade espectral de rudo unilateral,
pois o simulador implementa um modelo discreto na bandabase,

subportadoras de dados,
o nmero de subportadoras piloto,
da FFT (Fast Fourier Transform),
o nmero de
o tamanho
o nmero de bits por subportadora e
taxa de codificao.
No entanto o simulador utiliza a SNR na unidade logartmica dB (decibel)
para o eixo das abcissas. Assim, quando necessrio os valores de
apresentados em
) sero
) conforme dado na Equao (31), facilmente derivada
da Equao (30).
(
((
(31)
63
6 RESULTADOS
Este captulo inicialmente apresenta comparaes dos resultados obtidos
com simulaes extradas de dois artigos para se realizar a validao do simulador.
Em seguida, estuda as performances das estimativas de canal para os modelos de
canal desenvolvidos. E, por fim, realiza a comparao dos modelos de canal.
6.1 Validao do Simulador

Para realizar a validao do simulador utilizaram-se os artigos (LIN, 2010) e
(FERNANDEZ, 2010). O primeiro artigo apresenta resultados de simulaes para
diversos modelos de estimativa do canal aplicados em canais implementados
atravs do modelo de Jakes. O segundo artigo apresenta o resultado de simulaes
para as estimativas LS, CPI, CCPI e STA aplicadas em resultados medidos por
(CHENG, 2007) em dois ambientes veiculares: auto-estrada (highway) e rural (rural).
A Figura 25 apresenta os resultados obtidos pelo simulador para o modelo
de canal de Jakes e os resultados obtidos por simulao para o mesmo modelo de
canal (LIN 2010, Fig. 4. 120 km/h, I2V-Urban Canyon).
Figura 25: Comparao entre o modelo de Jakes do simulador desenvolvido com a simulao
de (LIN, 2010) para o mesmo modelo de canal. Parmetros: modulao QPSK,
, pacotes
de
smbolos OFDM e
e PDP conforme (LIN 2010, Table II).
0
10
Estimativa LS - Simulao
Estimativa LS - (LIN 2010)
Estimativa STA - Simulao
Estimativa STA - (LIN 2010)
-1
BER
10
-2
10
-3
10
-4
10
10
15
20
25
Eb/N0 (dB)
30
35
40
64
Como os dados medidos por (CHENG, 2007) foram obtidos em situaes

veiculares reais, os parmetros como velocidade relativa entre terminais, tamanho
dos pacotes, quantidade e atrasos de caminhos mltiplos no foram constantes.
Deste modo as curvas observadas nas Figuras 27 e 29 apresentam dados medidos
com parmetros variveis. Assim, para gerar as Figuras 26 e 28 com o intuito de
compar-las s Figuras 27 e 29 utilizaram-se os parmetros mdios inferidos de
(CHENG, 2007): velocidade relativa entre terminais de
parmetro
que implica no
; e tamanho do pacote
modulao BPSK com taxa de codificao
, que para a
implica em
smbolos OFDM
transmitidos por pacote.

A Tabela 6 apresenta algumas taxas de erro de pacote (PER Packet Error
significa No Informado. Os
Rate) vistas nas Figuras 26, 27, 28 e 29, onde
valores de (FERNADEZ, 2010) foram inferidos das Figuras 27 e 29, pois no so

discriminados no artigo. Por simplicidade a Tabela 6 contm apenas os valores de
PER devido s estimativas LS e STA, excluindo-se as estimativas CPI e CCPI.
Tabela 6: Valores de PER das estimativas LS e STA para as Figuras 26 a 29.
SNR
[dB]
PER Figura 37
LS
STA
PER Figura 38
LS
PER Figura 39
STA
LS
STA
PER Figura 40
LS
STA
A Figura 26 apresenta os resultados obtidos pelo simulador desenvolvido

para o modelo de canal de Veicular A. A estimativa CPI no foi simulada por no
apresentar resultados satisfatrios, conforme ser visto na prxima seo. A Figura
27 apresenta os resultados das estimativas do canal apresentados em (FERNADEZ,
2010) calculadas atravs dos dados obtidos em medies realizadas em uma
autoestrada norte-americana por (CHENG, 2007).
65
Figura 26: Estimativas de canal para o modelo de canal Veicular A do simulador

desenvolvido, pacotes de
smbolos OFDM e
PER
10
-1
10
-2
10
-5
LS
CCPI
STA
0
10
15
20
25
30
SNR (dB)
Figura 27: Estimativas de canal aplicadas a medies realizadas em uma autoestrada.
(FERNANDEZ, 2010, Fig. 8. SNR vs. PER for highway case.)
A Figura 28 apresenta os resultados obtidos pelo simulador para o modelo

de canal de Veicular B e a Figura 29 apresenta os resultados de estimativas do
canal apresentados em (FERNADEZ, 2010) calculadas atravs dos dados obtidos
em medies realizadas em zona rural norte-americana por (CHENG, 2007).
66
Figura 28: Estimativas de canal para o modelo de canal Veicular B do simulador

desenvolvido, pacotes de
smbolos OFDM e
PER
10
-1
10
LS
CCPI
STA
-2
10
10
15
20
25
30
SNR (dB)
Figura 29: Estimativas de canal aplicadas a medies realizadas em zona rural.
(FERNANDEZ, 2010, Fig. 9. SNR vs. PER for rural case.)
Canais de comunicao sem fio so muito complexos e sofrem variaes a

todo o momento. Por utilizarem altas frequncias para se comunicar os canais
utilizados nas normas IEEE 802.11, sofrem influncia de praticamente qualquer
objeto do canal e de pequenas variaes espaciais. Canais veiculares ainda sofrem
67
grande variao temporal devido velocidade relativa entre seus terminais. Assim,
apesar de no existirem equaes exatas que descrevam o comportamento destes
canais, os modelos desenvolvidos levam em conta os valores mdios e, muitas
vezes, fazem uso de tabelas para descrever o comportamento do canal.
Deste modo, das figuras acima se conclui que os resultados obtidos pelo
simulador desenvolvido neste trabalho so satisfatrios, pois apesar de haver
diferenas nos valores obtidos, principalmente para relaes sinal-rudo baixas, as
curvas simuladas e de referncia seguem o mesmo comportamento. O principal
motivo das simulaes dos canais Veicular A e Veicular B diferirem dos dados
medidos, conforme comentado acima, se deve ao fato das medies prticas serem
altamente variveis para canais veiculares.
Assim, pode-se considerar que o simulador desenvolvido representa bem as
situaes encontradas na prtica, podendo ser utilizado para se efetuar testes de
codificao e decodificao de sinais transmitidos em canais veiculares antes de se
realizar os testes prticos.
6.2 Simulaes do Modelo de Jakes
Devido grande complexidade e quantidade de fatores envolvidos, realizar a

simulao de sistemas de comunicao sem fio pode ter um elevado custo
computacional. Assim, com o intuito de otimizar tempo e recursos computacionais,
inicialmente ser realizado um estudo de quais estimativas de canal devem ser
utilizadas nas simulaes mais demoradas.
As Figuras 30 e 31 apresentam a taxa de erros de bit (BER Bit Error Rate)
pela relao sinal-rudo (SNR Signal-to-Noise Ratio) para as quatro estimativas de
canal discutidas no captulo 4. Quando no for informado o contrrio, as simulaes
mostradas neste captulo so de
pacotes para cada valor de SNR, da norma
IEEE 802.11p com modulao BPSK e taxa de codificao
Analisando-se as Figuras 30 e 31 percebe-se que a estimativa CPI

apresenta apenas uma pequena melhora em relao estimativa de base LS para
velocidades altas. Porm, em velocidades mais baixas, onde a variao da resposta
impulsiva do canal mais lenta, a estimativa CPI piora a qualidade da estimativa do
canal.
68
Figura 30: BER das estimativas LS, CPI, CCPI e STA, para o modelo de canal Jakes
com
e tamanho de pacote de
BER (30 km/h)
10
-1
10
-2
10
Estimativa LS
Estimativa CPI
Estimativa CCPI
Estimativa STA
-3
10
10
15
20
25
30
35
40
SNR (dB)
Figura 31: BER das estimativas LS, CPI, CCPI e STA, para o modelo de canal Jakes
com
BER (100 km/h)
10
-1
10
-2
10
Estimativa LS
Estimativa CPI
Estimativa CCPI
Estimativa STA
-3
10
10
15
20
SNR (dB)
25
30
35
40
69
Assim, como se deseja robustez, sero apenas simuladas as estimativas LS,

para efeito de comparao, CCPI e STA para as prximas figuras.
Para um sistema de comunicao um nico bit errado pode invalidar toda a
informao contida num pacote. Assim, as simulaes que seguem sero avaliadas
conforme a quantidade de pacotes decodificados corretamente pelo receptor. Em
termos prticos aceitvel que a PER fiquem no mximo em torno de
dos
pacotes transmitidos conforme (ACOSTA-MAURUM, 2007).

Examinando-se as Figuras 32 e 33 percebe-se que a estimativa LS fica
acima do limiar de
de pacotes decodificados errados para pacotes com mais de
. Observa-se tambm que, para as estimativas dinmicas simuladas (CCPI

e STA), existe um limiar em torno de
para o qual no h mais melhoria
perceptvel na decodificao dos pacotes. Este limiar devido aos caminhos

mltiplos que ocorrem no canal, pois as estimativas dinmicas so capazes apenas
de estimar a variao temporal do canal e no tomam conhecimento da existncia
dos caminhos mltiplos.
Figura 32: PER das estimativas LS, CCPI e STA, para

canal de Jakes com
, modelo de
e tamanhos de pacote de
10
-1
PER
10
-2
10
Estimativa LS, Pacote: 50 bytes

Estimativa CCPI, Pacote: 50 bytes
Estimativa STA, Pacote: 50 bytes
-3
10
10
15
20
SNR (dB)
25
30
35
40
70

canal de Jakes com
, modelo de
e tamanhos de pacote de
10
-1
PER
10
-2
10

-3
10
10
15
20
25
30
35
40
SNR (dB)
Porm, alm do tamanho do pacote, a velocidade relativa entre os terminais
(campo Speed do simulador mostrado na Figura 22) tambm influencia na qualidade
da transmisso. Verificando-se as Figuras 34 e 35 percebe-se que a estimativa LS
encontra-se acima da taxa de
de pacotes decodificados erroneamente para
velocidades relativas maiores de
. Novamente visvel um limiar na PER
das estimativas dinmicas a partir de
da relao sinal-rudo. Assim, as Figuras
34 e 35 mostram as taxas de erro de pacote para o modelo de canal Jakes para

diferentes velocidades relativas.
71

modelo de canal de Jakes com
10
-1
PER
10
-2
10
Estimativa LS, Velocidade: 30 km/h

Estimativa CCPI, Velocidade: 30 km/h
Estimativa STA, Velocidade: 30 km/h
-3
10
10
15
20
25
30
35
40
SNR (dB)
modelo de canal de Jakes com
10
-1
PER
10
-2
10

-3
10
10
15
20
SNR (dB)
25
30
35
40
72
Nota-se nas simulaes acima, Figuras 32 a 35, que pequenos tamanhos de

pacote,
e
e
, e baixas velocidades relativas entre os terminais,
, apresentam pequenas taxas de erro de pacote. Como se deseja
estudar os limites de transmisso do canal, notadamente a comunicao

considerada aceitvel para PER em torno de
, a seguir sero apenas
apresentadas simulaes com tamanhos de pacote maiores ou iguais a

velocidades relativas entre os terminais maiores ou iguais a
,e
6.3 Simulaes dos Modelos Veicular A e Veicular B
Conforme visto no captulo 3, os modelos de canais baseados em raios nos

modos Veiculares A e B possuem componentes de caminhos mltiplos com atraso
maior que o tamanho de um smbolo OFDM. Para a norma 802.11p, um smbolo
OFDM dura
, porm com apenas
de intervalo de guarda. Assim canais
que contenham componentes de caminhos mltiplos superiores ao intervalo de

guarda causam interferncia intersimblica no pacote transmitido.
Os modelos de canais Veicular A e Veicular B possuem componentes de
caminhos mltiplos mximos de
respectivamente, implicando em
interferncia intersimblica. Assim observa-se que o limiar onde no h mais

melhoria perceptvel na decodificao dos pacotes para o modelo Veicular A
encontra-se em torno de
de relao sinal-rudo. Para o modelo de canal
Veicular B, em que as componentes de caminho mltiplo de um smbolo chegam a

afetar os dois prximos smbolos, o limiar encontra-se em torno de
da relao
sinal-rudo.
As Figuras 36, 37, 38 e 39 a seguir apresentam resultados de simulaes
para os dois modelos de canais veiculares propostos por (ITU-R, 1997), Veicular A e
Veicular B. Nota-se que para nenhum caso a estimativa LS consegue uma PER
abaixo de
. Para os casos mais extremos do modelo Veicular A apenas a
estimativa STA se aproxima da PER
. O modelo Veicular B degrada
consideravelmente o canal de modo que somente se aproxima da PER de

para o caso mais simples simulado com
e pacotes de
,
.
73
modelo de canal Veicular A e tamanhos de pacote de
10
-1
PER
10
-2
10
Estimativa LS, Tamanho do pacote: 200 bytes

Estimativa CCPI, Tamanho do pacote: 200 bytes
Estimativa STA, Tamanho do pacote: 200 bytes
-3
10
10
15
20
25
30
35
40
SNR (dB)
modelo de canal Veicular A e tamanho de pacote de
10
-1
PER
10
-2
10

-3
10
10
15
20
SNR (dB)
25
30
35
40
74
modelo de canal Veicular B e tamanhos de pacote
PER
10
-1
10

-2
10
10
15
20
25
30
35
40
SNR (dB)
modelo de canal Veicular B e tamanho de pacote de
PER
10
-1
10

-2
10
10
15
20
SNR (dB)
25
30
35
40
75
6.4 Comparao Entre os Modelos de Canal
As Figuras 40 e 41 mostram que os modelos de canais Jakes e Veicular B

possuem taxas de erro parecidas, porm, conforme visto no captulo 3, as taxas
encontradas no so devidas ao mesmo fenmeno. O modelo de Jakes possui uma
variao da resposta impulsiva temporal do canal maior que o modelo Veicular B.
Enquanto que o modelo Veicular B possui atrasos de caminhos mltiplos muito
maiores que os do modelo de Jakes. As Figuras 40 e 41 mostram ainda que o
modelo de canal Veicular A o que afeta com menor intensidade a qualidade do
sinal transmitido. O modelo Veicular A possui uma baixa variao temporal da
resposta impulsiva do canal quando comparado ao modelo de Jakes, e pequenos
atrasos de caminhos mltiplos quando comparado ao modelo Veicular B.
As Figuras 40 e 41 a seguir apresentam as BER e PER encontradas nas
simulaes dos trs tipos de canais veiculares apresentados.
Figura 40: BER das estimativas LS e STA, para os modelos de canal Jakes, Veicular A
e Veicular B, com
10
-1
BER
10
-2
10
Estimativa LS, Vehicular B

Estimativa STA, Vehicular B
Estimativa LS, Jakes
Estimativa STA, Jakes
Estimativa LS, Vehicular A
Estimativa STA, Vehicular A
-3
10
-4
10
10
15
20
SNR (dB)
25
30
35
40
76
Figura 41: PER das estimativas LS e STA, para os modelos de canal Jakes, Veicular A
e Veicular B, com
10
-1
PER
10
-2
10
Estimativa LS, Vehicular B

Estimativa STA, Vehicular B
Estimativa LS, Jakes
Estimativa STA, Jakes
Estimativa LS, Vehicular A
Estimativa STA, Vehicular A
-3
10
10
15
20
25
30
35
40
SNR (dB)
Das propriedades dos modelos de canais discutidas no captulo 3, pode-se
atribuir o modelo de Jakes a canais densamente urbanos (Urban Canyons), onde h
grande variao da resposta impulsiva temporal do canal e componentes de atraso
pequenas. O modelo de canal Veicular A, pode ser utilizado para ambientes
suburbanos e auto-estradas (Suburban Streets e Expressways), pois possui baixa
variao temporal da resposta impulsiva do canal e componentes de atraso
levemente maiores que o intervalo de guarda. Finalmente, o modelo de canal
Veicular B retrata um canal tipicamente rural (Rural) onde a variao temporal da
resposta impulsiva do canal lenta e reflexes do sinal em objetos distantes causam
componentes de caminhos mltiplos com grandes atrasos.
Nota-se que o limiar de
permanece em torno de
observado no modelo de canal de Jakes

maior que os limiares dos modelos dos canais
Veicular A e B, pois o decaimento da amplitude dos caminhos mltiplos para o

modelo de Jakes exponencial, enquanto que os modelos Veicular A e B possuem
seus decaimentos menos acentuado e atrasos de caminhos mltiplos mais longos.
77
7 CONCLUSO
Um importante meio de se testar novos mtodos de codificao e

decodificao para a comunicao sem fio a simulao, pois atravs dela poupase o esforo de realizar medies prticas. Assim vrios estudos podem ser
realizados atravs de simulaes e apenas os que gerarem resultados satisfatrios
so implementados e as medies ento so realizadas a fim de se obter a
performance real do novo mtodo.
Em canais veiculares a abordagem necessria para se realizar as medies
prticas complexa e custosa. Por exemplo, em ambientes densamente urbanos,
difcil manter uma velocidade constante entre os terminais e os dados adquiridos
podem variar muito entre uma medio e outra devido a grande variao da
resposta impulsiva do canal. Assim, um simulador que represente bem as diversas
caractersticas de diferentes canais veiculares de grande utilidade para se
desenvolver estudos na rea.
Muitos artigos e publicaes recentes tm tratado da comunicao sem fio
em ambientes veiculares, de modo que h vrios resultados de simulaes e
medies disponveis para consulta. No entanto, apesar de apresentarem curvas de
PER por SNR com comportamentos parecidos, ainda h uma diferena considervel
entre as grandezas obtidas. Assim, para realizar a validao deste simulador, do
modo mais geral possvel, utilizou valores simulados (LIN, 2010) e medidos
(FERNANDEZ, 2010).
Conforme comentado neste trabalho, as curvas obtidas pelo simulador
desenvolvido tm o mesmo comportamento das apresentadas em publicaes
recentes, porm apresentam ordens de grandeza de PER diferentes. Notadamente
para baixas relaes sinal-rudo, as diferenas encontradas so maiores e para altas
relaes sinal-rudo as diferenas so menores. Deste modo considera-se o
simulador desenvolvido uma boa ferramenta para se realizar simulaes de
comunicao sem fio em canais veiculares.
Neste trabalho utilizou-se a norma IEEE 802.11p para simular situaes de
comunicao entre veculos ou entre veculo e infraestrutura. Assim, trs modelos de
canais veiculares foram estudados, com o intuito de abranger diferentes tipos de
canais veiculares prticos. O comportamento dos dados obtidos em cada canal foi o
mesmo, sendo a nica mudana os valores das grandezas.
78
Percebe-se que a estimativa LS, mais simples e muito utilizada em

ambientes indoor, torna-se rapidamente obsoleta para canais veiculares. Sendo
assim necessrio o desenvolvimento de novos tipos de estimativa do canal. Para se
mitigar o principal problema de canais veiculares, a variao temporal de suas
respostas impulsivas, utilizou-se tcnicas de estimativa dinmica do canal. As duas
tcnicas desenvolvidas apresentaram resultados muito parecidos. No entanto, a
estimativa STA se mostrou ligeiramente melhor que a estimativa CCPI.
As estimativas CCPI e STA se mostraram satisfatrias, ou seja, obtiveram
taxas de erro de pacote menores que
entre os terminais de at
ficaram ligeiramente acima de
relativa entre os terminais de
para os casos com velocidade relativa
e tamanhos de pacote de at
. Porm
nos casos mais extremos, como velocidade

. Assim, a
sugesto de para trabalhos futuros de implementar melhores estimadores de

canais veiculares, a fim de tornar mais robusta a comunicao sem fio entre
terminais mveis.
79
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
3GPP TR 25.996 v7.0.0. Spatial channel model for multiple input multiple output
(MIMO) simulations (release 7). Technical Specification Group Radio Access
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2013 - IEEE 802.11p - Análise de Desempenho de Redes Sem Fio Veiculares - TCC - UFRGS

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DIEGO OSMARIN BASSO

IEEE 802.11p: ANLISE DE DESEMPENHO DE REDES SEM FIO VEICULARES

DIEGO OSMARIN BASSO

IEEE 802.11p: ANLISE DE DESEMPENHO DE REDES SEM FIO VEICULARES

Projeto de Diplomao apresentado

Orientador: Prof. Dr. Roger Pierre Fabris Hoefel

DIEGO OSMARIN BASSO

IEEE 802.11p: ANLISE DE DESEMPENHO DE REDES SEM FIO VEICULARES

Este projeto foi julgado adequado para fazer

Engenharia Eltrica e aprovado em sua forma

Dr. Ivan Mller, UFRGS

Eng. Luiz Gustavo Hahn Kehl

Palavras-chave: IEEE 802.11a. IEEE 802.11p. Modelos de canais veiculares.

Keywords: IEEE 802.11a. IEEE 802.11p. Vehicular channel models. Dynamic

Figura 2 Estrutura de um pacote IEEE 802.11a................................................ 16

Figura 7 Constelaes BPSK, QPSK, 16QAM e 64QAM.................................

Figura 8 Alocao das subportadoras em um smbolo OFDM.........................

Figura 9 Formato de um pacote PPDU.............................................................

Figura 10 Sequncias de treinamento curto

Figura 11 Intervalo de guarda GI2 e sequncias de treinamento longo

Figura 12 Diagrama de blocos do transmissor.................................................. 30

Figura 14 Exemplo do modelo de canal do tipo Jakes...................................... 41

Figura 16 Exemplo de alocao de ngulos para o mtodo de raios de

Figura 17 ngulos de offset para o mtodo de raios de potncia uniforme...... 44

Figura 19 Exemplo de resposta impulsiva do primeiro caminho do modelo

Figura 20 Exemplo de resposta impulsiva do ltimo caminho do modelo

Figura 21 Comparao de trs esquemas de interpolao..............................

Figura 22 Janela de parmetros do simulador.................................................. 55

Figura 25 Comparao entre o modelo de Jakes do simulador desenvolvido

Figura 26 Estimativas de canal para o modelo de canal Veicular A do

Figura 27 Estimativas de canal aplicadas a medies realizadas em uma

Figura 28 Estimativas de canal para o modelo de canal Veicular B do

Figura 29 Estimativas de canal aplicadas a medies realizadas em zona

Figura 32 PER das estimativas LS, CCPI e STA, tamanhos de pacote de

, modelo de canal de Jakes...............................................................

Figura 33 PER das estimativas LS, CCPI e STA, tamanhos de pacote de

, modelo de canal de Jakes........................................................

Figura 34 PER das estimativas LS, CCPI e STA, para

, modelo de canal de Jakes....................................................................

, modelo de canal de Jakes..................................................................

Figura 36 PER das estimativas LS, CCPI e STA, tamanhos de pacote de

, modelo de canal Veicular A......................................................

Figura 37 PER das estimativas LS, CCPI e STA, para

, modelo de canal Veicular A................................................................

Figura 38 PER das estimativas LS, CCPI e STA, tamanhos de pacote de

, modelo de canal Veicular B......................................................

Figura 39 PER das estimativas LS, CCPI e STA, para

, modelo de canal Veicular B................................................................

Figura 40 PER das estimativas LS e STA, para os modelos de canal Jakes,

Tabela 2 Parmetros dependentes da modulao...........................................

Tabela 3 Fator de normalizao dependente da modulao

Tabela 4 Parmetros do simulador...................................................................

Tabela 5 Parmetros utilizados na simulao das estimativas dinmicas do

Tabela 6 Valores de PER das estimativas LS e STA para as Figuras 26 a 29. 64

16 Quadrature Amplitude Modulation

4 Quadrature Amplitude Modulation

Additive White Gaussian Noise

Bit Error Rate

Binary Phase-Shift Keying

Constellation-Aware Data Equalization

Comb Co-Pilot Interpolation

Comb Pilot Interpolation