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Maquinas Eletricas II 2a Ed Prof Falcondes
Maquinas Eletricas II 2a Ed Prof Falcondes
Maquinas Eletricas II 2a Ed Prof Falcondes
Mquinas
Eltricas
II
Prof. Dr. Falcondes Jos Mendes de Seixas
Eng. Rodolfo Castanho Fernandes
Ilha Solteira - SP
2a Edio - 2012
SUMRIO
CAPTULO I ................................................................................................................................ 3
INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS .................................................................................. 3
A U L A 1 ............................................................................................................................... 3
1 Definies das Mquinas Eltricas .............................................................................. 3
2 Principais Tipos de Mquinas Eltricas ....................................................................... 4
3 Aspectos Construtivos .................................................................................................. 5
4 Conceitos Bsicos ........................................................................................................ 5
5 Anlise Grfica do Campo Girante .............................................................................. 6
A U L A 2 ............................................................................................................................. 11
5 Noes sobre Construo dos Enrolamentos do Estator ............................................ 11
6 Anlise Harmnica do Campo Girante ...................................................................... 17
CAPTULO II ............................................................................................................................. 23
MOTOR DE INDUO TRIFSICO ............................................................................................ 23
A U L A 3 ............................................................................................................................. 23
1 Descrio Fsica ......................................................................................................... 23
2 Princpio de Operao ................................................................................................ 26
A U L A 4 ............................................................................................................................. 29
3 Circuito Equivalente do MIT ..................................................................................... 29
4 Anlise do Circuito Equivalente ................................................................................ 31
A U L A 5 ............................................................................................................................. 34
5 Testes do MIT ............................................................................................................ 34
Lista de Exerccios 1 ........................................................................................................ 37
A U L A 6 ............................................................................................................................. 38
6 Efeito da Resistncia do Rotor no Torque e na Corrente ........................................... 38
Lista de Exerccios 2 ........................................................................................................ 41
A U L A 7 ............................................................................................................................. 42
7 Curvas Normalizadas ................................................................................................. 42
8 Informaes Relevantes sobre Motores de Induo ................................................... 44
A U L A 8 ............................................................................................................................. 47
9 Mtodos de Partida do MIT ....................................................................................... 47
10 Mtodos de Controle de Velocidade do MIT ........................................................... 51
A U L A 9 ............................................................................................................................. 55
11 Especificaes do MIT ............................................................................................. 55
Lista de Exerccios 3 ........................................................................................................ 64
CAPTULO III ........................................................................................................................... 65
MOTOR DE INDUO MONOFSICO........................................................................................ 65
A U L A 10 ........................................................................................................................... 65
1 Introduo................................................................................................................... 65
2 Mtodos de Partida do MIM ...................................................................................... 66
A U L A 11 ........................................................................................................................... 70
3 Circuito Equivalente do MIM .................................................................................... 70
4 Anlise do Circuito Equivalente do MIM .................................................................. 71
A U L A 12 ........................................................................................................................... 73
Lista de Exerccios 4 ........................................................................................................ 73
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................. 74
Mquinas Eltricas II
CAPTULO I
AULA 1
1 Definies das Mquinas Eltricas
Mquinas eltricas so dispositivos que fazem converso eletromecnica de energia. O
equipamento que converte energia eltrica (relacionada com tenso e corrente) em energia
mecnica (torque, rotao) denominado MOTOR ELTRICO. Ao contrrio, a mquina que
converte energia mecnica em energia eltrica chamada de GERADOR ELTRICO. As
mquinas eltricas so reversveis, isto , podem operar como motor ou gerador, como ilustra
a Fig. 1.1.
Um gerador eltrico deve estar mecanicamente acoplado a uma mquina motriz (ou
mquina primria), capaz de fornecer energia mecnica, para movimentar a parte mvel do
gerador. Exemplos de mquinas motrizes so: turbinas hidrulicas, turbinas vapor, motor
combusto, motor eltrico, turbina elica, etc. A Fig. 1.2 ilustra alguns exemplos de mquinas
motrizes.
Mquinas Eltricas II
Mquinas Eltricas II
3 Aspectos Construtivos
Do ponto de vista fsico a mquina eltrica dividida em trs partes:
Rotor a parte girante da mquina e constituda basicamente por um eixo, por um circuito
magntico e por um ou mais enrolamentos. comum possuir tambm um ventilador
para bombear para fora o calor gerado internamente;
Estator a parte esttica da mquina, composta de um circuito magntico e um ou mais
enrolamentos;
Carcaa serve como suporte para o rotor e o estator. Nas mquinas CC a carcaa faz parte
do circuito magntico do estator.
Do ponto de vista eletromagntico a mquina eltrica dividida em duas
partes:
4 Conceitos Bsicos
Plo Magntico a regio do entreferro na qual o fluxo magntico tem um determinado
sentido. As linhas de campo deixam um plo norte e entram no plo sul, como mostrado
na Fig. 1.3. Assim, a um plo norte do estator corresponde um plo sul do rotor. O nmero de
plos de qualquer mquina necessariamente par, j que as linhas de campo magntico so
fechadas.
Graus Eltricos e Graus Mecnicos Por definio, um par de plos corresponde a 360
eltricos ou 2 radianos eltricos. A Fig. 1.4 representa esta definio.
90 mec = 180 el
180 mec = 180 el
Assim,
Mquinas Eltricas II
( 1 )o mecnico = ( P 2 )o eltrico
H dl = I ( )
H = N i H = k i
i1 = I sen( t )
i2 = I sen( t 90 )
Pode-se escrever:
H 1 = H sen( t )
H 2 = H sen( t 90 )
i1
i2
t
/2
-I, -H
Fig. 1.6 Sistema bifsico representao no tempo.
A verificao grfica (fasorial) do campo girante pode ser feita considerando-se alguns
instantes, durante um perodo da rede.
Mquinas Eltricas II
t = 0
i1 = 0 H 1 = 0
Hr
i2 = I H 2 = H
H2
t = /4
i1 =
Hr
2
2
I H1 =
H
2
2
i2 =
H1
2
2
I H2 =
H
2
2
H2
t = /2
Hr
i1 = I H 1 = H r
H1
i2 = 0 H 2 = 0
t =
i1 = 0 H 1 = 0
Hr
i2 = I H 2 = H r
H2
t = 3/2
i1 = I H 1 = H r
i2 = 0 H 2 = 0
H1
Hr
Mquinas Eltricas II
Sistema Trifsico
Para o sistema trifsico mostrado na Fig. 1.7, consideram-se trs bobinas defasadas de
120el no espao e conduzindo correntes defasadas 120el no tempo. Assumindo seqncia
positiva, tem-se:
ia = I sen( t )
ib = I sen( t 120 )
ic = I sen( t + 120 )
Pode-se escrever:
H a = H sen( t )
H b = H sen( t 120 )
H c = H sen( t + 120 )
Ha
Hb
Hc
-H
Mquinas Eltricas II
t = 0
Hr
ia = 0 H a = 0
3
3
ib =
I Hb =
H
2
2
ic =
Hb
Hc
3
3
I Hc =
H
2
2
t = /3 (60)
c
3
3
I Ha =
H
2
2
ia =
Hr
Hb
3
3
I Hb =
H
2
2
ic = 0 H c = 0
ib =
Ha
b
t = 2/3 (120)
c
3
3
I Ha =
H
2
2
ib = 0 H b = 0
ia =
ic =
Ha
3
3
I Hc =
H
2
2
Hr
Hc
t = (180)
c
ia = 0 H a = 0
ib =
3
3
I Hb =
H
2
2
ic =
Hb
Hc
3
3
I Hc =
H
2
2
Hr
t = 5/3 (300)
c
Hr
3
3
I Ha =
H
2
2
ib = 0 H b = 0
Hc
ia =
ic =
Ha
3
3
I Hc =
H
2
2
Mquinas Eltricas II
Observa-se que o campo resultante possui mdulo constante e gira com velocidade
angular S . Neste caso, o campo gira em sentido horrio.
O mdulo de Hr pode ser calculado aplicando-se a lei dos cossenos em qualquer um
dos diagramas fasoriais anteriores.
Hr
3
H
2
3
H
2
H r2
3
3
3
3
H + 2
=
H +
H
H cos 60
2
2
2
2
1
6
6
H r2 = H 2 + H 2
2
4
4
3
Hr = H
2
O campo resultante completa 360el a cada perodo da corrente. Assim, para uma
mquina de dois plos (onde um grau eltrico equivalente a um grau mecnico) o campo
resultante d uma volta a cada perodo. Para uma mquina de p plos, o campo resultante d
uma volta completa (360mec) a cada p/2 ciclos da corrente da rede.
A velocidade do campo girante (velocidade sncrona) pode ser expressa como:
Em termos mecnicos,
[rad el / s]
S = 2 f
S =
2 f
p/2
[rad mec / s]
Ou ainda,
S =
2 f 60 s
1 rot rad
p / 2 1 min 2 rad s
Finalmente,
S =
120 f
p
rpm
Exerccios:
1) Prove que, se a seqncia de fase da rede de alimentao for invertida, inverte-se o
sentido de giro do campo girante.
2) Mostre que se o estator de uma mquina trifsica conectado em Y for alimentado
por um sistema bifsico de correntes a trs fios (defasadas de 90el) h a produo
de campo girante. A amplitude resultante constante? Considere o ponto mdio do
sistema bifsico conectado ao centro estrela da mquina.
Mquinas Eltricas II
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AULA 2
5 Noes sobre Construo dos Enrolamentos do Estator
Camada nica:
o enrolamento em que cada ranhura totalmente ocupada por um nico lado de
bobina.
Os tipos mais comuns so:
Enrolamento concntrico.
Para facilitar o projeto do enrolamento, algumas definies so necessrias:
- Passo Polar (p):
p =
Nr
P
Nr
Pm
P
2
Exemplo 1:
Realize a representao dos enrolamentos de uma mquina trifsica de 2 plos.
Considere um enrolamento imbricado de Nr = 12 ranhuras.
Nr
P
Nr
Pm
p =
12
= 6 ranhuras para um passo polar (180el)
2
O passo polar tambm pode ser expresso como: p = 1:7 (entra na ranhura 1 e volta na 7)
q=
k = m
12
23
P
2
= 3
= 3 grupos de bobinas (total do estator)
2
2
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11
=
=
6 ranhuras
1 ranhura
1 ranhura = 30el
11
=
=
1 ranhura
?
12
120el = 4 ranhuras
10
11
12
11
12
10
11
11
11
8
7
5
6
t=180
(ia=0, ib>0, ic<0)
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4
7
5
6
t=240
(ia<0, ib>0, ic=0)
12
5
6
12
10
10
6
12
12
10
10
11
2
6
12
4
7
12
10
t=120
(ia>0, ib=0, ic<0)
t=60
(ia>0, ib<0, ic=0)
8
7
5
6
t=300
(ia<0, ib=0, ic>0)
Exemplo 2:
Realize a representao dos enrolamentos de uma mquina trifsica de 4 plos.
Considere um enrolamento imbricado com Nr = 24 ranhuras.
p =
Nr
P
24
4
O passo polar tambm pode ser expresso como: p = 1:7 (entra na ranhura 1 e volta na 7)
Nr
24
=
Pm
4 3
P
4
=
k = m = 3
2
2
q=
1 ranhura = 30el
23
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10
11
12
13
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15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
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20
22
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8
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12
10
Exemplo 3:
Construir um enrolamento concntrico de camada nica para o estator de uma
mquina trifsica de 2 plos com Nr = 12 ranhuras.
p =
Nr
P
12
= 6 ranhuras para um passo polar (180el)
2
q=
1 ranhura = 30el
11
12
10
11
12
Exemplo 4:
Construir um enrolamento concntrico de camada nica para o estator de uma
mquina trifsica de 4 plos com Nr = 24 ranhuras.
Nr
= ____ ranhuras para um passo polar (180el)
P
Nr
q=
= _____ ranhuras / plo / fase
Pm
P
k = m = ______ grupos de bobinas (total do estator)
2
p =
Mquinas Eltricas II
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Camada Dupla
o tipo de enrolamento mais comumente encontrado nas mquinas trifsicas. Sua
diferena construtiva em relao ao enrolamento de camada nica est no fato de que, cada
ranhura, ocupada por dois lados de bobinas.
So dois os principais tipos de enrolamentos de camada dupla:
Enrolamento imbricado distribudo com passo pleno (p =180el)
Enrolamento imbricado distribudo com passo fracionrio ou encurtado (e <180el)
O passo fracionrio, que mais usado, melhora as caractersticas eltricas da mquina.
Procedimento:
- Clculo do passo polar (p)
p =
Nr
P
Nr
Pm
e < p
Exemplo 5:
Construir um enrolamento imbricado de camada dupla para o estator de uma mquina
trifsica de 12 terminais, 2 plos, com Nr = 24 ranhuras e passo encurtado e = 8 ranhuras (e
= 1:9).
Nr
=12 ranhuras.
P
Nr
q=
=4 ranhuras / plo / fase.
Pm
k = m P =6 grupos de bobinas
p =
1 ranhura = 15el
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Faa uma representao das bobinas de cada fase em cada estator (pinte as ranhuras):
Ranhuras da fase b
Ranhuras da fase a
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Ranhuras da fase c
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4
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Seja a representao de uma fase com N espiras de uma armadura trifsica de quatro
H dl = I = 2 N I
Mas,
H dl = H 0 0 + H fe fe
Onde, H fe=
0 = 2e ,
B fe
fe
0,
pois fe .
Assim,
H0 2 e = 2 N I
H0 =
Sendo = N I ,
N I
e
H0 =
Mquinas Eltricas II
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Ho ou F
N.I
Norte
0
Norte
Sul
-N.I
Sul
A onda de f.m.m da fase a, chamada aqui de a pode ser escrita atravs de uma
srie de Fourier.
n
Assim,
a ( ) =
1
4 N I
1
b ( ) =
1
4 N I
1
c ( ) =
1
4 N I
1
Componentes Harmnicas
Fundamental: 1 ( , t ) =
6 2
N I cos( t )
3 ordem: 3 ( , t ) = 0
Mquinas Eltricas II
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5 ordem: 5 ( , t ) =
7 ordem: 7 (,t ) =
6 2
N I cos(5 + t + )
5
6 2
N I cos( 7 t )
7
9 ordem: 9 ( , t ) = 0
11 ordem: 11 ( , t ) =
13 ordem: 13 (,t ) =
6 2
N I cos(11 + t + )
11
6 2
N I cos( 13 t )
13
15 ordem: 15 ( , t ) = 0
A f.m.m total a soma de todas as componentes harmnicas, sendo que as
componentes pares e mltiplas de trs so nulas.
( , t ) = 1 ( , t ) + 5 ( , t ) + 7 ( , t ) + 11 ( , t ) +
Anlise de 1 ( , t )
1 ( , t ) =
6 2
N I cos( t )
Como constante,
Mquinas Eltricas II
d d t d
=0
dt
dt
dt
d
=
dt
19
= S
Anlise de 5 ( , t )
5 ( , t ) =
Derivando (5 + t + ) = cte ,
6 2
N I cos(5 + t + )
5
d 5 dt d
+
+
=0
dt
dt
dt
d
=
5
dt
Anlise de 7 ( ,t )
,t)
7 (=
Com o procedimento anterior,
6 2
N I cos(7 t )
7
d
=
dt 7
Mquinas Eltricas II
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Norte
Norte
Sul
-N.I
Sul
De forma semelhante,
5 ( , t ) =
7 (,t ) =
6 2
N I cos cos( t )
6 2
N I cos 5 cos(5 + t + )
5
6 2
N I cos 7 cos( 7 t )
7
Mquinas Eltricas II
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Bobinas Distribudas
Na prtica, costume espalhar o enrolamento de cada plo de cada fase em diversas
ranhuras vizinhas. Assim, o enrolamento de N espiras fica dividido em q bobinas conforme
mostra a figura.
H dk
sen(k q )
2
=
q sen(k )
2
6 2
N I H dk H pk cos( t )
Exerccio
Considere uma armadura trifsica com q = 3 grupos de bobinas por fase, de passo
fracionrio. Se o passo polar corresponde a 15 ranhuras, determine as porcentagens de
reduo das componentes fundamental, 5, 7 e 11 harmnicas em relao a um enrolamento
de passo pleno e concentrado.
a) Para passo encurtado, 14 ranhuras;
b) Para passo encurtado, 13 ranhuras.
Mquinas Eltricas II
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CAPTULO II
AULA 3
1 Descrio Fsica
Estator
Nas ranhuras internas, mostradas na Fig. 2.1, so alojados trs enrolamentos idnticos
espaados de 120 el. Os enrolamentos so normalmente de dupla camada, de passo
fracionrio, com bobinas distribudas e podem ter seis, nove ou 12 terminais.
6 terminais conexo ou Y
9 terminais conexo Y srie ou paralelo
12 terminais ou Y srie ou ainda ou Y paralelo
Mquinas Eltricas II
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Rotor
Existem dois tipos bsicos de construo:
Rotor Bobinado ou de Anis: O rotor possui ranhuras abertas onde so alojados trs
enrolamentos idnticos e espaados de 120 el. Trs terminais desses enrolamentos so unidos
(Y) e os outros trs so levados a anis de cobre montados sobre o eixo e isolados entre si e
do eixo, como mostrado na Fig. 2.5.
Mquinas Eltricas II
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barras inclinadas
corte transversal
Carcaa
feita de ferro fundido e serve de suporte mecnico para o estator, rotor e terminais
dos enrolamentos. Nos catlogos de fabricantes, um motor tem sua carcaa indicada por um
nmero. Por exemplo, motores de 1 cv utilizam carcaa 71. Isto significa que a distncia (H)
entre o ponto de apoio do motor (p) e o centro da carcaa de 71 mm. Esta medida fornece
uma idia das dimenses da mquina.
Mquinas Eltricas II
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Outras Partes
Motores com rotores bobinados contm em sua construo anis e escovas, que tm a
funo de permitir ligar um ponto do rotor ao exterior. Anis e escovas constituem pontos das
mquinas onde so importantes as preocupaes com o desgaste e conseqentes custos de
manuteno.
Mancais e rolamentos so outros itens que levam a custos de manuteno, tm por
objetivo apoiar o eixo do rotor na carcaa e facilitar o giro do mesmo (requerem lubrificao
para reduzir atrito, o desgaste com o tempo faz com que o motor se torne ruidoso e vibre
mais).
A fim de evitar o acmulo de umidade nos enrolamentos estatricos, motores de
grandes potncias costumam ter um pequeno circuito auxiliar dentro da carcaa para manter a
temperatura a nveis adequados quando o motor no est em funcionamento.
2 Princpio de Operao
Supondo inicialmente a mquina em repouso (rotor bloqueado). Quando os
enrolamentos do estator esto ligados a um sistema trifsico balanceado de tenses, o campo
girante produzido.
Considerando apenas a componente de freqncia fundamental, o campo girante
uma onda senoidal de fmm (fora magneto-motriz) que se desloca ao longo do entreferro com
velocidade sncrona (s), formando p plos girantes.
S =
120 f
p
[rpm]
s
N
Rotor
Rotor
equivalente dizer que o campo est esttico e a gaiola se desloca com velocidade S
em sentido contrrio ao campo.
De acordo com a Lei de Lenz, uma f.e.m. (fora eletro-motriz) induzida nos
condutores da gaiola que se movimentam com velocidade v no interior de um campo B.
e = v x B dl
Mquinas Eltricas II
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s
N
f = i dl B
Rotor
Velocidade de escorregamento:
esc = S R
Escorregamento (slip):
s=
esc S R
=
S
S
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eR = k esc eR = k (S R )
Logo,
eR
R
=s
= S
eRB
S
ou
eR = s eRB
A corrente trifsica do estator induz na gaiola corrente trifsica que, da mesma forma
que no estator, produz um campo girante de velocidade SR em relao ao rotor.
SR =
120 f R
p
120 f R
p
e com f R = s f RB ,
SR + R = (1 s ) S + s
Finalmente,
Onde,
120 f RB
p
SR + R = S s S + s S SR + R = S
R , velocidade do rotor.
SR , velocidade do campo girante.
S , velocidade do campo girante do estator.
Mquinas Eltricas II
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AULA 4
3 Circuito Equivalente do MIT
O circuito eltrico equivalente ao rotor do MIT, por fase, tem o aspecto da Fig. 2.8.
.
IR
.
IR
j XR
.
ER
.
ER
RR
.
ZR
Alm disso,
Assim,
E ento,
Ou ainda,
E R = (RR + j X R ) IR
ER = s ERB
f R = s f RB
X R = 2 f R LR
X RB = 2 f RB LRB
X R = s X RB
s E RB = (RR + j s X RB ) IR
R
E RB = R + j X RB IR
s
Com base nesta ltima expresso, o circuito que representa fielmente o rotor
mostrado na Fig. 2.9.
Mquinas Eltricas II
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.
IR
j XRB
.
ERB
RR
s
Ns
, como representa a Fig. 2.10.
Nr
.
IS
Transformador
Ideal
.
ES
.
IR
j XRB
.
ERB
NS
RR
s
NR
.
IS
.
IS
.
VS
j XM
.
ES
j XRB
. .
.
IR
.
ERB
RR
s
Rs , resistncia do estator.
Mquinas Eltricas II
30
.
IS
RS
j XS
.
VS
j XRB
RR
s
j XM
'
RB
N
= S X RB
NR
2
R ' R N S RR
=
s
NR s
O circuito do MIT por fase, visto do estator ento apresentado na Fig. 2.13.
.
IS
RS
.
VS
.
IS
j XRB
j XS
j XM
.
IM
R' R
s
[W]
PCS = 3 RS I S 2
[W]
Mquinas Eltricas II
R'R ' 2
I S
s
31
[W]
R'R ' 2
I S 3 R'R I 'S 2
s
'
RR ' 2
1 s
I S (1 s )
PDR = 3 R ' R I ' S 2
= 3
s
s
PDR = (1 s ) PFR
[W]
Uma modificao no circuito equivalente, como apresentado na Fig. 2.13, pode ser
feita reescrevendo o termo
R'R
s
da seguinte maneira:
R' R
1 s
= R' R + R' R
s
s
.
IS
RS
.
IS
j XS
j XRB
RR
1 s
R 'R
s
j XM
VS
PI
PDR
PFR (1 s ) PFR
=
S (1 s ) S
TI = 3
R' R
I' S 2
s S
[N.m]
[N.m]
Mquinas Eltricas II
32
[W]
# Torque de Perdas
TPERDAS =
PROT
R
[N.m]
PU = PDR PROT
# Rendimento
=
PU
[N.m]
PU
100
PL
(%)
PFR
PCS
PDR
PCR
PU
PROT
Mquinas Eltricas II
33
AULA 5
5 Testes do MIT
Com a finalidade de obter os parmetros do circuito equivalente do motor de induo
trifsico, trs testes devem ser realizados:
Teste com Motor a Vazio
O MIT deve ser ligado a uma rede eltrica trifsica balanceada e deve girar a vazio, ou
seja, sem cargas mecnicas acopladas em seu eixo. Os seguintes dados podero ser extrados
deste teste:
P0/3
R0
.
V0
j X0
Assim, Z0 =
V0
I0
e tambm, R0 =
P0
3 I02
Mquinas Eltricas II
34
.
IS
RS
j XS
.
VS
j XRB
R' R
j XM
RS
j XS
.
V0
j XM
PB/3
RB
.
VB
j XB
Mquinas Eltricas II
35
Assim, Z B =
VB
IB
e tambm, RB =
PB
3 I B2
60
X B (15Hz )
15
RS
j XS
.
VB
j XRB
j XM
RR
'
X S X RB
X
= ' B
RS
RB
RR
X S = RS
XB
RB
'
X RB
= XB XS
RR' = RB RS
RS
Vcc
RS
RS =
RS
VCC
2 I CC
Mquinas Eltricas II
36
Lista de Exerccios 1
1) Um M.I.T. de 10HP, 6 Plos, 60Hz, opera a plena carga com escorregamento de 3%. As
perdas rotacionais em plena carga somam 4% da potncia de sada. Calcule:
a) A rotao do eixo. (1.164 rpm)
b) A potncia fornecida ao rotor a plena carga. (7.998W)
c) A perda no cobre do rotor. (240W)
d) O torque eletromagntico (interno) a plena carga. (63,7Nm)
2) Um M.I.T. de 10HP, 6 Plos, 60Hz, 220V (Y), tem as seguintes constantes do circuito
equivalente por fase, referidas ao estator:
Rs = 0,294
Xs = 0,503
Rr = 0,144
Xrb = 0,209
Xm = 13,250
Mquinas Eltricas II
37
AULA 6
6 Efeito da Resistncia do Rotor no Torque e na Corrente
Seja o circuito equivalente de Thevenin para o estator do MIT, mostrado na Fig. 2.22.
.
IS
RTH
j XTH
j XRB
R' R
s
.
VTH
Como j foi visto nos exerccios, a mxima transferncia de potncia ativa da fonte
para o rotor se d quando o torque mximo (TM), cujo escorregamento vale SM:
TM =
2
3 VTH
2
'
2 S RTH + RTH
+ X TH + X RB
Como:
sM =
)
2
IS =
R'R
2
RTH
+ X TH + X 'RB
VS
Z eq
Fig. 2.23 Efeito da variao da resistncia do rotor no conjugado do motor e na corrente da linha.
Mquinas Eltricas II
38
Escovas
Bobinas do Estator
Bobinas do Rotor
Anis
Posio de Partida
Posio de operao normal
Mquinas Eltricas II
39
Barras profundas
Dupla gaiola
Lmina do rotor
Mquinas Eltricas II
40
Lista de Exerccios 2
1) Um MIT de 100cv, 8 Plos, 440V (Y), 60Hz e com rotor de gaiola de esquilo, tem as seguintes
constantes do circuito equivalente por fase, referidas ao estator:
RS = 0,085
RR = 0,067
XS = 0,196
XRB = 0,161
XM = 6,650
XS = XRB = 0,47
XM = 15,50
Calcule:
a) Torque interno mximo (99,17N.m);
b) A velocidade em que o torque mximo (1.397,5rpm);
c) O torque interno de partida (48,5N.m).
3) Um MIT com tenso e freqncia nominais tem torque de partida e torque mximo de 160 e 200%
do torque nominal, respectivamente. Desprezando a resistncia do estator e as perdas rotacionais,
calcule:
a) O escorregamento com torque mximo (0,50);
b) O escorregamento em plena carga (0,134).
4) Um MIT de 15cv, 4 Plos, 220V, 60Hz, opera a plena carga com escorregamento de 4%.
Desprezando-se a resistncia do estator e as perdas rotacionais, calcule:
a) O torque de partida sabendo-se que o torque mximo trs vezes o torque nominal (80Nm);
b) Perdas no cobre do rotor (460W);
c) O rendimento (96%).
5) Determine o circuito equivalente de um MIT classe A (a=40oC e F=105oC) conectado em Y, que
foram feitos os seguintes testes:
a) Rotor livre: Vo = 440V, 60Hz; Io = 24A; Po = 5150W;
b) Rotor Bloqueado: Vb = 90V, 60Hz; Ib = 66A; Pb = 3kW;
c) Resistncia do estator: 0,22 em Y.
Respostas: Rs = 0,14
Rr = 0,16
Xs = 0,36
Xrb = 0,39
Mquinas Eltricas II
41
Xm = 9,79
AULA 7
7 Curvas Normalizadas
Na curva da Fig. 2.26 esto destacados alguns pontos importantes da curva de um
motor de induo. Esta curva definida pela norma NBR 7094 da ABNT (substituda em 15
de setembro de 2008 pelas normas NBR 15626-1, para motores trifsicos, e NBR 15626-2,
para motores monofsicos).
Mquinas Eltricas II
42
Na figura 2.27, juntamente com a curva tpica de um motor de induo trifsico est a
curva de uma carga genrica. O ponto c o ponto de equilbrio entre o torque motriz e o
torque resistente. Neste caso o motor opera com torque e velocidade nominais (com carga
nominal).O trecho ab deve ser o mais reto e vertical possvel, para que o motor tenha alto
rendimento e baixa variao de velocidade com variao de carga. O torque Ta chamado de
torque acelerante e representa a diferena entre o torque do motor e o torque da carga (no
ponto c, Ta = 0).
As curvas Conjugado x Rotao dos motores de induo so classificadas pela norma
em categorias, como est mostrado na Fig. 2.28, adequadas para cada tipo de carga.
Categoria N - Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores, etc.
Categoria H - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento.
Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, alguns tipos de ventiladores, etc.
Categoria D - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento
(maior que 5%). Usados em casos onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm
em elevadores e cargas que necessitam de conjugado de partida muito alto e corrente de
partida limitada.
Mquinas Eltricas II
43
44
a curva de sobrecarga do motor, a qual serve tambm como referncia para o ajuste dos
dispositivos de proteo do motor.
Influncia das Condies do Ambiente - (NBR 7094)
De acordo com as normas, todo o motor deve estar apto a trabalhar dentro das suas
caractersticas nominais at uma temperatura ambiente mxima de 40 C e altitudes de at
1000 acima do nvel do mar. Para condies alm do especificado, a potncia nominal do
motor deve ser reduzida de acordo com a tabela 1. Isto se deve ao fato de que a ventilao do
motor fica reduzida em funo da altura e temperatura ambiente.
A reduo da capacidade de ventilao, por sua vez, deve-se maior rarefao do ar
com o aumento da altitude. Alm destes fatores, tambm deve ser considerado na escolha do
motor se existe condies especiais no ambiente onde o motor ser instalado tais como poeira,
gases em suspenso, maresia, perigo de exploso, etc. Em muitos casos pode ser necessria a
escolha de um tipo especial de motor, projetado e fabricado para atender as necessidades
especficas do ambiente. Um caso tpico o de motores navais, que possuem um grau de
proteo elevado, pintura especial, proteo extra para os cabos na caixa de ligao, etc. O
custo de tais motores maior que os de fabricao normal.
Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em
C e da altitude (H) em metros.
Classes de Isolao
Os materiais dos quais os motores so fabricados suportam uma elevao mxima de
temperatura, dadas pelas suas caractersticas prprias. Os materiais isolantes (verniz, resinas,
bandagens,...) so os mais sensveis temperatura, possuindo um limite bem inferior aos
demais materiais ativos (ferro e cobre). Quando ultrapassam a temperatura mxima permitida,
os materiais isolantes perdem as suas caractersticas mecnicas e de isolao, provocando
danos ao motor. Desta forma, o tipo de material isolante determina o nvel de elevao de
temperatura que o motor pode suportar.
As normas nacionais e internacionais classificam os materiais em cinco classes de
isolao: A, E, B, F e H, conforme mostrado na Fig. 2.28. Cada classe possui um limite
mximo de temperatura. O limite obtido a partir da soma da temperatura ambiente mxima
(40 C) com a elevao de temperatura mdia do enrolamento. A este valor deve ainda ser
acrescido o valor da diferena entre o ponto mais quente do enrolamento e sua temperatura
mdia. Este ltimo valor um valor aproximado dado nas normas. A frmula seguinte
descreve a relao entre as temperaturas:
Tmax = Tamb + Tmed + T
Mquinas Eltricas II
45
k + F
R A
k + A
Onde,
F , temperatura da classe de isolao (Ex: classe A = 105 C);
A , 40 C;
k = 234,5 para o cobre e 255 para o alumnio.
Mquinas Eltricas II
46
AULA 8
9 Mtodos de Partida do MIT
Na partida a corrente do MIT pode alcanar valores da ordem de oito vezes o valor
nominal. Para o motor, durante o tempo normal de partida, esta sobrecorrente no causa
inconvenientes. Porm, a corrente de partida pode causar afundamentos de tenso inaceitveis
na rede eltrica, o que afetaria outros equipamentos que nela estejam ligados.
Motores de potncia inferior a 7,5 cv podem ser acionados sem dispositivos auxiliares,
ou seja, podem ser partidos diretamente pela rede eltrica. A partida de motores maiores
requer a limitao da corrente de partida. Isto pode ser feito pelas seguintes formas:
ou
T=
3 RR' '2
IS
s
Mquinas Eltricas II
47
Vantagens:
Menor custo;
Muito simples de implementar;
Alto torque de partida.
Desvantagens:
Alta corrente de partida, provocando queda
de tenso na rede de alimentao;
necessrio sobre-dimensionar cabos e
contatores.
Fig. 2.31 Partida direta.
Chave Y/
A tcnica da partida estrela-tringulo simples e pode ser vista na Fig. 2.33. Trata-se
de alterar o fechamento das bobinas internas do motor, inicialmente em estrela (Y), para
tringulo (). Um r el temporizador regulado de modo que o tempo seja suficiente para
vencer a inrcia da carga. O motor parte com tenso reduzida, uma vez que, ligado em estrela,
a tenso em cada bobina 3 vezes menor que a tenso da rede. Aps o tempo de partida, as
bobinas so fechadas em tringulo ),
( sendo, ento, toda a tenso aplicada a cada conjunto
de bobinas.
Mquinas Eltricas II
48
Vantagens:
Custo reduzido;
Corrente de partida reduzida a 1/3
quando comparada com a partida
direta.
Desvantagens:
Reduo do torque de partida a 1/3
do nominal;
So necessrios motores para duas
tenses com seis bornes acessveis.
Exerccios
1) Um MIT de 10 HP. 60 Hz, 220/380 V pode ser acionado por uma chave estrela-tringulo
em qual cidade?
a) Lins, 220 / 380 V
b) Ilha Solteira, 127 / 220 V
A chave Y/ s pode ser usada se a tenso de linha da rede coincidir com a tenso da
conexo do motor.
2) Faa uma representao esquemtica das conexes
eltricas para partida Y manual de um MIT
atravs de uma chave-faca de dupla posio.
Chave Compensadora
A Fig. 2.34 mostra algumas ilustraes desta chave. nesse caso, o motor ligado a um
tap, que pode ser de 50%, 65% ou 80% da tenso nominal da rede. Aps vencida a inrcia, o
motor ligado diretamente. No instante da partida os contatores K2 e K3 fecham-se, enquanto
K1 permanece aberto. Desta maneira o motor parte com tenso reduzida, de acordo com o tap
escolhido. Aps a partida, K2 e K3 abrem, e K1 liga o motor rede. Essa transio pode ser
feita manualmente atravs de botoeiras, ou automaticamente com rels e temporizadores.
Autotransformador
Chave
manual
Mquinas Eltricas II
49
Na chave compensadora,
k=
NS
= 0,50 ou 0,65 ou 0,80 ou 1
NP
V
I
k = S = P IP = k IS
VP I S
Dispositivos Soft-Starters
O dispositivo soft-starter um equipamento eletrnico dedicado partida de motores
eltricos de induo, totalmente em estado slido, isto , baseado em chaves semicondutoras,
como ilustrado na Fig. 2.36. A filosofia de funcionamento do soft-starter , assim como os
sistemas eletromecnicos, reduzir a tenso inicial de partida. Como o torque proporcional
corrente, e essa tenso, o motor parte com torque reduzido. Geralmente, os soft-starters tm
ajuste de rampa de acelerao. Esse ajuste pode ser feito via potencimetro ou IHM (Interface
Homem Mquina).
As chaves de partida esttica so chaves microprocessadas, projetadas para acelerar
(ou desacelerar) e proteger motores eltricos de induo trifsicos. Atravs do ajuste do
ngulo de disparo de tiristores, controla-se a tenso eficaz aplicada ao motor. Com o ajuste
correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s necessidades da carga, ou seja, a
corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem mudanas de freqncia.
Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so:
Mquinas Eltricas II
50
Vantagens
- Controle da corrente de partida
(prxima nominal);
- Longa vida til, no possui partes
mveis;
- Torque de partida prximo do torque
nominal;
- Possibilita inverso do sentido de
rotao;
- Protees integradas (falta de fase,
sobrecorrente, subcorrente, sobrecarga
etc).
Desvantagens
- necessrio tenso auxiliar para o
soft-starter;
- Maior custo na medida em que a
potncia do motor reduzida;
- Distores harmnicas na linha.
Fig. 2.36 Chave de partida soft-starter.
Inversor de Frequncia
Alm do controle de velocidade, o inversor de frequncia pode proporcionar tanto a partida
como a parada progressiva (em rampa), similar ao dispositivo soft-starter, alm de incorporar
inmeras protees. A Fig. 2.37 apresenta o circuito eltrico bsico de potncia e alguns
produtos comerciais.
R = (1 s ) S
Mquinas Eltricas II
51
Para alterar
120 f
p
RS
j XS
j XRB
.
E1
VS
R' R
s
j XM
Como
Pode-se escrever:
VS E1
VS
4,44 N1 f
E1 = 4,44 N1 f
= cte
Sendo
2
3 VTH
'
2 S X TH + X RB
'
X TH + X RB
= 2 f LTH + L'RB
),
VS2
Escreve-se:
TM = k
Portanto, se
VS f = cte
Ento:
TM = cte
f2
Mquinas Eltricas II
52
Quatro plos
Dois plos
Fig. 2.40 Ligao Dahlander.
Na Fig. 2.41, a curva 1 possui mesmo torque mximo e metade da potncia da curva
de referncia. A curva 2 possui o dobro do torque mximo e a mesma potncia. A curva 3
apresenta metade do torque mximo e um quarto da potncia. A ligao Dahlander no
permite o ajuste contnuo de velocidade, ou se tem a velocidade nominal ou a metade dela.
Mquinas Eltricas II
53
Variao do escorregamento
Isso pode ser feito de duas formas: Variando-se a tenso da rede ou a resistncia
rotrica (para motor de anis).
Como apresentado, o torque varia com o quadrado da tenso de alimentao. O
escorregamento que produz torque mximo (SM ) no depende da tenso, desta forma a faixa
de ajuste de velocidade muito estreita, como ilustrado na Fig. 2.42.
Mquinas Eltricas II
54
AULA 9
11 Especificaes do MIT
Quando se deseja escolher um motor para acionar uma carga necessrio conhecer o
conjugado requerido por ela bem como a rotao. O acoplamento da carga ao motor pode ser
direto ou por meio de redutores (O redutor, que pode ser formado por engrenagens ou polias,
pode ser arranjado tanto de forma a reduzir a rotao do eixo de acoplamento entre carga e
motor quando aument-la).
No acoplamento direto, o eixo do motor ligado ao eixo da carga diretamente. Neste
caso o conjugado nominal da carga ( CC ) o prprio valor do conjugado nominal oferecido
pelo motor ( CN ).
[N.m]
C N = CC
CN =
AC
n
C
nM
CC
[N.m]
Onde,
CN , conjugado nominal do motor;
CC , conjugado nominal da carga;
nC , rotao da carga;
nM , rotao do motor;
AC , rendimento do acoplamento.
Mquinas Eltricas II
55
Tipos de cargas
tipo:
Onde,
CC , conjugado nominal da carga;
C0 , conjugado da carga na partida;
kC , constante que depende da carga;
n , rotao da carga;
x , pode ser -1, 0, 1 ou 2.
[N.m]
CC = C0 + kC n x
Se x = 1,
Mquinas Eltricas II
[N.m]
[W]
Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.
(linear)
(quadrtica)
CC = C0 + kC n
PC = C0 n + kC n
(constante)
(linear)
56
[N.m]
[W]
Se x = 2,
(quadrtica)
(cbica)
CC = C0 + kC n 2
PC = C0 n + kC n
Se x = -1,
kC
n
PC = kC
CC =
Centrfugas;
Bombas de vcuo;
Cargas com atrito viscoso.
[N.m]
[W]
Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Compressores centrfugos;
Misturadores centrfugos.
(hiperblica)
[N.m]
(constante)
[W]
C0 desprezado, na partida n = 0.
Mquinas Eltricas II
57
Bobinadeira de papel;
Bobinadeira de pano;
Descascador de toras;
Bobinadeira de fios.
2
1
CC dn
(n2 n1 ) n
1
Assim,
CRm = C0 +
Se x = 0,
CRm = C0 + kC
Se x = 1,
1
C Rm = C0 + kC n2
2
Mquinas Eltricas II
kC
n2x
x +1
, para x 0.
58
Se x = 2,
1
CRm = C0 + kC n22
3
Se x = -1,
C Rm =
n
kC
ln 2
n2 n1 n1
C
CMm = 0 ,45 P + Max C N
CN
CN
ou
C
CMm = 0 ,6 P
CN
ou
CN
Mquinas Eltricas II
59
ACOPLAMENTO DIRETO
JT = J M + J C
O momento de inrcia da carga (JC) deve ser referido ao eixo do motor, passando a ser
denominado JCE. Os momentos de inrcia das engrenagens e/ou polias tambm podem ser
referidos ao eixo do motor e somados.
J CE
n
= J C C
nM
[Kg.m2]
n
= J C C
nM
n
+ J1 1
n
+ J2 2
n
+ J3 3
[Kg.m2]
Assim,
[Kg.m2]
J T = J M + J CE
Mquinas Eltricas II
60
t a < t rb
O conjugado acelerador mdio ( C Am ) pode ser determinado pela relao:
C Am = J T
CMm
dn
dt
[N.m]
O conjugado acelerador mdio tambm pode ser entendido como a diferena entre
e CRm :
C Am = CMm CRm
dn
dt
Portanto,
ta
(CMm CRm ) dt = (J M + J CE ) dn
Finalmente,
ta =
J M + J CE
n
CMm C Rm
30
[s]
Mquinas Eltricas II
61
Mquinas Eltricas II
62
Mquinas Eltricas II
63
Lista de Exerccios 3
1) Um MIT de 100cv, 4 Plos, gaiola de esquilo, possui Cp/Cn = 2,3 (Cat. H), Cmax/Cn = 2,5 e Jm = 1,5
kgm2. O motor deve acionar um ventilador a 1.780 rpm, com Jc = 40 kgm2 e Co = 0. Calcule o tempo
de partida desse motor:
a) A vazio (0,33s).
b) Em carga (10,7s).
c) Em carga com chave Y (50,6s).
d) Em carga com chave compensadora no tape de 80% (18,7s).
e) Em carga (mesmo motor) com redutor de velocidade nc/nm = 0,5 e ac = 100% (3s).
2) Qual o motor a ser especificado para o seguinte acionamento?
Bomba: Cc = 500Nm
Rede: 60Hz
Ambiente: Poeira
nc = 1.750 rpm
Jc = 16 kgm2
Co = 0,12 Cc
a) Com redutor de velocidade nc/nm = 0,5 e ac = 100%.
b) Idem (a) com 40% de queda de tenso na rede.
c) Acoplamento direto.
d) Idem (c) com partida em Y.
3) Deseja-se saber quais os motores que devem ser acoplados aos ventiladores com as caractersticas
mostradas nas curvas de conjugado A e B a seguir.
100
%Ccn (A)
A
Jc = 30kgm
%Ccn (B)
100
Acoplamento direto
10
20
%nn
100
Motor
0,3m
1780rpm
ac = 80%
0,5m/s
80.000N
Mquinas Eltricas II
64
CAPTULO III
A U L A 10
1 Introduo
Os motores monofsicos de induo so fabricados para baixas potncias, sendo
muitas vezes encontrados em potncias fracionrias como 1/4 ou 1/8 de HP. Um motor
fracionrio aquele que, operando a 1800 rpm, desenvolve potncia inferior a 1 HP.
O MIM est presente nas instalaes onde no se dispe de uma rede trifsica, como
nos casos residenciais. Em aplicaes industriais pouco usado.
No MIM, rotor invariavelmente do tipo gaiola de esquilo. O estator possui dois
enrolamentos independentes, um denominado enrolamento principal e outro conhecido
como enrolamento auxiliar ou enrolamento de partida. Estes enrolamentos so espaados
de 90 el. no espao.
Como j visto, um sistema bifsico, que possui duas bobinas defasadas de 90 el.no
espao e percorridas por correntes defasadas de 90 el. No tempo, produz um campo girante
de mdulo constante e com velocidade sncrona= S=120f/p. Seja apenas o enrolamento
principal alimentado com tenso alternada.
Ento,
Mquinas Eltricas II
65
cos a cos b =
Assim,
( ,t ) =
cos(a + b) + cos(a b)
2
kI
kI
cos( + t ) +
cos( t )
2
2
Esta ltima expresso mostra que a f.m.m formada por duas componentes de mesma
amplitude mxima. Analisando cada parcela tem-se:
kI
d dt
d
cos( + t )
+
=0
=
2
dt
dt
dt
kI
d dt
d
cos( t )
=0
=
2
dt
dt
dt
Mquinas Eltricas II
66
a
<90
Ia
Ip
tg p =
Xp
Rp
e tg a =
Xa Xc
Ra
Ia
Ip
Mquinas Eltricas II
67
Anel de arraste
Mquinas Eltricas II
68
Segmento OA derivada positiva, o fluxo concatenado pelo anel gera fluxo oposto ao
crescimento. A resultante desloca-se para a esquerda.
Segmento AB derivada quase nula, o fluxo distribudo uniformemente na sapata polar. A
resultante est no centro.
Segmento BC derivada negativa, o fluxo concatenado pelo anel gera fluxo no mesmo
sentido (oposto ao decrescimento). A resultante desloca-se para o interior do anel.
Segmento AO
Segmento AB
resultante
resultante
Segmento BC
resultante
Para inverter o sentido de giro, os anis de curto-circuito devero estar montados nas
outras extremidades das sapatas polares.
Mquinas Eltricas II
69
A U L A 11
3 Circuito Equivalente do MIM
Na partida, com apenas o enrolamento principal ligado, s = 1.
.
I1
R1
j X1
.
V1
j X2
.
E1
R2
1
j XM
R1
cos( t ) + M cos( + t )
2
2
j X2/2
j X1
.
.
E1d=E1/2
.
V1
j XM/2
R2/2
Campo girante
direto
j X2/2
.
.
E1r=E1/2
j XM/2
R2/2
Campo girante
reverso
E1d e E1r so as f.c.e.m induzidas pelos campos girantes direto e reverso, respectivamente.
Para operao do motor perto da velocidade sncrona, o escorregamento em relao ao
campo direto ser s e, em relao ao campo reverso, 2-s.
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.
I1
R1
j X2/2
j X1
.
E1d
.
I2d
j XM/2
.
V1
R2 1
2 s
j X2/2
.
E1r
.
I2r
R2
1
2 (2 s )
j XM/2
PFR
PCS
PDR
PCR
PU
PROT
PCRd =
PCRr
PFRd =
PFRr
As perdas no cobre do rotor podem ser escritas em funo de PFR, como a seguir.
PCRd = s PFRd
PCRr = (2 s ) PFRr
Uma simplificao pode ser proposta. Para um dado escorregamento, pode-se resolver
a associao paralela de cada campo. Assim,
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.
I1
R1
j X1
Rd
j Xd
.
V1
Rr
j Xr
PFRd = Rd I12
PFRr = Rr I12
PCRr = (2 s ) PFRr
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A U L A 12
Lista de Exerccios 4
1) Determine a fmm resultante de um motor com enrolamentos defasados de 90 no espao e que so
alimentados por correntes defasadas de 90 eltricos no tempo. Verifique a existncia do campo
girante. Mostre graficamente como possvel inverter o sentido de giro do campo.
2) Seja um Motor de Induo Monofsico (MIM) de 1/3 cv, 120V, 60Hz, com as seguintes
impedncias em ohms, dos enrolamentos principal e auxiliar:
Zp = 4,5 + j3,7
Za = 9,5 + j3,5.
a) Calcule o capacitor de partida que coloca as correntes dos dois enrolamentos em quadratura.
b) Calcule o novo ngulo entre as duas correntes, se o capacitor for trocado por um de 200F.
(Respostas: (a)176F / 150V ; (b) 85)
3) Um MIM de fase separada com capacitor de partida, 1/4 cv, 110V, 60Hz, 4polos, tem os seguintes
parmetros do circuito equivalente:
R1 = 2,02
X1 = 2,79
R2 = 4,12
X2 = 2,12
Xm = 66,8
O motor opera com 5% de escorregamento sob tenso e freqncia nominais e as perdas rotacionais
somam 37W. Determine:
a) A corrente no estator (3,6A);
b) O fator de potncia (0,62);
c) A potncia de sada (147W);
d) A velocidade (1.710rpm);
e) O torque til (0,82N.m);
f) O rendimento (60%).
4) Descreva o procedimento e faa as conexes eltricas para inverter o sentido de giro (chave
reversora) dos seguintes motores monofsicos:
a) Fase separada com capacitor de partida;
b) Fase separada com capacitor permanente;
c) Anel de arraste (ou de plo sombreado).
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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6 edio, Bookman, 2006.
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[5] BIM, E. Mquinas Eltricas e Acionamento, Elsevier, 2009.
[6] WEG, Manual de Acionamentos Eltricos.
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[8] WEG, Manual de Motores Eltricos.
[9] KCEL, Manual de Motores Eltricos.
[10] CEFET-MG, Mquinas Eltricas e Equipamentos, 2007.
[11] Captulo IX - Motores Eltricos, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, UNESP.
[12] Captulo II - Mquinas de Induo, Pontifcia Universidade Catlica.
[13] Captulo VII Circuitos Magnticos, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, Unesp.
[14] MARQUES, G. Mquinas de Induo Polifsicas, 2001.
[15] SILVA, M. E. Curso de Comandos Eltricos, FUMEP - Piracicaba, 2006.
[16] ALMEIDA, K. C. Converso Eletromecnica de Energia - UFSC, 2003.
[17] SEIXAS, F. J. M. Notas de Aula da Disciplina Mquinas Eltricas II, FE-IS, UNESP.
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