Sistemas de Controle Hidrulico e

Pneumtico

Objetivos:
Ao final desta aula, o aluno ser capaz de:
Identificar os tipos de compressores existentes.
Conhecer diferentes princpios de funcionamento de
compresso de ar.

Compressores
O ar assim como todos os gases tm a propriedade
de ocupar todo o volume de qualquer recipiente porm para
sua utilizao deve obedecer determinadas condies
como:presso adequada e qualidade sem impurezas e
umidade.A presso adequada obtm-se atravs de
compressores e a qualidade atravs de purgadores,
secadores e filtros.
O

Compressores
Sarkis (2002), define compressores como mquinas
destinadas a aumentar a presso de um gs com a finalidade
de faz-lo fluir entre dois pontos quaisquer. A elevao da
presso pode chegar desde 1 atm at milhares de
atmosferas.

Compressores
Segundo os princpios de trabalho podemos classificar os
compressores basicamente em 2 tipos:
1) Deslocamento Positivo (Volumtrico)
2) Deslocamento Dinmico.

Compressores
1) Deslocamento Positivo (Volumtrico) A elevao de
presso baseia-se fundamentalmente na reduo de
volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio
exterior, onde seu volume gradualmente
diminudo,atravs de um pisto, processando-se a
compresso. Os compressores de deslocamento positivo
cedem a energia ao gs sob forma de presso pela
atuao de um rgo mvel.

Compressores
Os compressores Volumtricos so classificados em :

1) Alternativos:
1.1. Pisto.
1.1.1 Simples Efeito.
1.1.2 Duplo Efeito.
1.2. Diafragma
1.2.1 Alternativo de Membrana
2) Rotativos:
2.1. Parafuso
2.2. Palheta

Compressores de mbolo com

movimento linear
Este tipo de compressor
apropriado no s para
baixas e mdias presses,
mas tambm para altas.
A faixa de presso de
cerca de 100 kpa (1 bar)
at milhares de kPa.

Compressores Alternativos
de Pisto Duplo Efeito
Para obter ar a presses elevadas, so necessrios
compressores de vrios estgios de compresso. O
ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo
(pisto), refrigerado intermediariamente, para logo
ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto).

Compressores de mbolo com

movimento linear duplo estgio.
O volume da segunda
cmara de compresso
menor em relao ao da
primeira. Durante o
trabalho de compresso
gerado calor, que tem que
ser eliminado pelo sistema
de refrigerao.

Compressores
1.1.1. Compressores Alternativos de Pisto Simples Efeito
Nesse compressor o pisto com movimento descendente
aspira o ar por meio da vlvula de admisso, preenchendo o
cilindro, este ar com o movimento de subida do pisto e
comprimido e descarregado para o sistema. Para projetos
que requer maior presso so necessrios compressores
com maior nmero de estgios.

Compressores Alternativos de pisto (efeito simples e

dois estgios).

Compressores
1.1.2 Compressores Alternativos de Pisto Duplo Efeito
Esse tipo de compressor,o mbolo efetua o movimento
descendente e o ar admitido na cmara superior,
enquanto que o ar contido na cmara inferior
comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento
oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar
realiza a sua compresso e a que havia comprimido
efetua a admisso.

Compressor Alternativo de Pisto de Duplo Efeito.

Compressores de mbolo com

movimento linear
Os compressores de mbolo
com movimento linear podem
tambm ser de duplo efeito,
realizando trabalho no avano
e no retorno. Para isso
possuem duas cmaras de
compresso, uma em cada
lado do mbolo.

Compressores
1.1.2 Compressores Alternativos de Pisto Duplo Efeito:

Vantagem- Pode alcanar altas presses de trabalho, requer

mnima manuteno.
Desvantagem Possui pequena capacidade em termos de
vazo de gs.

Compressores
1.2 Compressor Alternativo de Membrana (diafragma)
Este tipo pertence ao grupo de compressores de pisto.
Mediante uma membrana, o pisto fica separado da cmara
de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contato
com as partes deslizantes. Este ar , portanto, ficar sempre
livre de resduos de leo.

Compressor de membrana

Compressores de mbolo com

movimento linear de membrana
Em alguns casos existe a
necessidade de ar
comprimido de melhor
qualidade, isento de resduos
de leo.
Neste caso necessrio que
haja uma separao entre a
cmara de suco /
compresso e o mbolo

Compressores
1.2 Compressor Alternativo de Membrana (diafragma)
Vantagens no h contato entre o ar produzido e as partes
mecnicas do compressor.
Desvantagem Produz uma capacidade moderada em
termos de vazo.

Compressores
2.1 Compressores Rotativos de Parafuso.
Os compressores de parafusos so compressores rotativos
com dois eixos helicoidais em sentidos opostos. Um dos
rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso
cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e
rotor fmea. Eles operam conforme o princpio do
deslocamento e deslocam continuamente.
Os compressores de parafusos so construdos para operar a
seco para ar comprimido isento de leo, ou no caso normal
com injeo de leo para lubrificao, vedao e
resfriamento.

Compressores
De acordo com o tipo de acesso ao seu interior, os
compressores podem ser classificados em hermticos,
semi-hermticos ou abertos. A categoria dos compressores
de parafuso pode tambm ser sub-dividida em
compressores de parafuso duplo e simples. Os
compressores de parafuso podem tambm ser classificados
de acordo com o nmero de estgios de compresso, com
um ou dois estgios de compresso (sistemas compound).

Compressor de parafusos

Compressor rotativo de parafuso

Este compressor composto de dois parafusos
entrelaados que giram em eixos paralelos dentro
de uma carcaa com folgas bastante reduzidas.
Os parafusos geralmente tm uma configurao
complementar, tipo macho-fmea. O rotor macho
possui lbulos convexos que correspondem aos
pistes.
Tendo uma seo transversal em forma de arco
circular, estes lbulos formam hlices ao longo do
comprimento do rotor como as cristas de uma
rosca.

Compressor rotativo de parafuso

Ao girar, os rotores
produzem um ciclo de trs
fases. Na primeira fase,
suco, os espaos do
cilindro passam pela
abertura de entrada numa
das extremidades da
carcaa e so enchidos
com ar atmosfrico

Compressor rotativo de parafuso

Quando o espao entre lbulos est completamente
cheio, a rotao dos cilindros faz com que o
espao passe alm da abertura de entrada,
aprisionando o ar entre o rotor e a carcaa.
Ao continuar a rotao, os cilindros realizam a
fase de compresso. Aqui os lbulos helicoidais
machos ou pistes giram para dentro dos sulcos do
rotor fmea ou cilindros.
O ponto de entrelaamento move-se ao longo do
comprimento do rotor, reduzindo progressivamente
o volume do ar e conseqentemente aumentando a
presso.
A fase final de descarga ocorre quando o espao
entre lbulo cheio de ar comprimido chega ao
prtico de sada.

Compressores
2.1 Compressores Rotativos de Parafuso
Vantagem - Opera com deslocamento continuo, no ocorre
golpes e oscilao de presso, no apresenta vlvula de
entrada e sada e opera com temperatura interna
relativamente baixa, requerendo baixa manuteno, permite
alta rotao.

Desvantagem O consumo de potencia mais alto que os

compressores de pisto.

Compressores
2.2 Compressor Rotativo de Palheta Deslizantes
O compressor rotativo, de um eixo que opera conforme o
princpio de deslocamento positivo, em um compartimento
cilndrico, com aberturas de entrada e sada, elemento
rotativo, com suas lminas deslizantes, descentralizado
com relao ao invlucro ou estojo. Quando o ar entra, fica
preso entre as lminas (que se apiam no interior do
invlucro), sendo levado ento para o orifcio de descarga.

Compressor rotativo de palhetas

deslizantes
O compressor de palhetas consiste de um rotor
dotado de ranhuras girando em uma carcaa
excntrica. As palhetas ou lminas inseridas nas
ranhuras podem deslizar livremente.
A fora centrfuga mantm as palhetas comprimidas
contra a superfcie interna da carcaa excntrica,
resultando num selo entre os compartimentos
formados pelas palhetas. Tambm as extremidades
do rotor so seladas.

Neste compressor, se estreitam (diminuem) os

compartimentos, medida que as palhetas vo passando,
comprimindo ento o ar nos mesmos. Quando em rotao, as
palhetas so, pela fora centrfuga, foradas contra a parede.
Devido excentricidade onde gira o rotor, h um aumento de
rea na suco e uma. diminuio na presso.

Compressor de mbolo rotativo

de palhetas deslizantes

A locao excntrica do rotor em relao carcaa forma

um espao de folga de seo transversal crescente.
medida que o rotor gira, o ar entra atravs das
aberturas nos compartimentos, formados pelas palhetas,
sendo ento aprisionado e seu volume gradativamente
reduzido at ser descarregado do lado oposto.

2.2 Compressores Rotativos de Palheta

Vantagem - Sua construo em bem econmica em espao,

possui fornecimento de ar continuo, livre de pulsao devido
ao funcionamento continuo e equilibrado. Sua lubrificao
feita por injeo de leo.

Desvantagem H perdas de compresso com o desgaste

das laminas deslizantes (palhetas).

2.3 Compressores Rotativos de Lbulos Roots

Neste compressor, o ar transportado de um lado para o
outro sem alterao de volume. A compresso do ar efetua-se
pelos cantos de duas clulas rotativas, cujo ar forado a
passar para o outro lado do compressor, que eventualmente
estar sendo enviado para uma cmara fechada a receber a
presso.
Atravs de um acionamento sincronizado das clulas, podese obter uma operao sem contato entre as clulas rotativas
e a carcaa do compressor, no sendo necessria uma
lubrificao no seu interior, apenas no rolamento do eixo
rotativo das clulas.

2.3 Compressores Rotativos de Lbulos Roots

Os dois lbulos so montados em eixos paralelos, e giram
em sentido oposto. O ar puxado para os espaos entre os
lbulos e o invlucro, e levado do orifcio de entrada para o
de sada. Engrenagens reguladoras, localizadas em um dos
extremos de cada eixo paralelo, mantm a relao
adequada entre os lbulos.

Compressor roots

2.3 Compressores Rotativos de Lbulos Roots

Vantagem - Este tipo de compressor capaz de enviar
enorme carga, (volume de ar), para ambientes de grande
necessidade de vazo de ar, rendimento mecnico elevado.
No entanto a principal vantagem destes compressores a
sua grande robustez, o que permite que rodem anos sem
qualquer reviso.
Desvantagem Tem baixa capacidade de compresso,
apresentam um rendimento volumtrico muito baixo.

Compressores Rotativos Resumo

Vantagens:

- O movimento de rotao;
-A velocidade de rotao alta, o que permite acoplamento
direto e dimenses reduzidas;
-A fundao pode ser pequena;
-O rendimento volumtrico alto e independente da relao
de presso do compressor;
- A ausncia de vlvulas, a no ser a da reteno de carga;
- O arrefecimento pode ser feito durante a compresso por
meio de leo;

Desvantagens:
- A lubrificao tem que ser eficiente;
- A contaminao do gs com leo lubrificante, o que exige
um separador de leo na instalao;
- Desgaste aprecivel por atrito entre os rotores e a carcaa;
- Fugas internas de gs.

2) Deslocamento Dinmico (Turbo-Compressores)

A elevao da presso obtida por meio de converso de
energia cintica em energia de presso, durante a passagem
do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em
contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta
velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades
elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem
energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao
na presso

Compressores Dinmicos
Esses compressores trabalham segundo um
princpio de acelerao de massa e so
adequados para o fornecimento de grandes
vazes.
Os compressores Dinmicos so construidos
em 2 verses:

1) Dinmico de fluxo radial (centrifugo)

2) Dinmico de fluxo Axial

1)Dinmico de fluxo radial (centrifugo)

Nos compressores radiais o ar acelerado a partir do centro

de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela
primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas
radialmente) , axialmente, acelerado e expulso radialmente,
intensificando a presso em cada estgio.
Na operao real, o ar entra no impulsor de primeiro estgio
prximo ao eixo, jogado para fora, e deixa o dimetro
extremo do impulsor em alta velocidade.

Compressor Radial
Este compressor
composto por um rotor
com ps inclinadas, como
uma turbina.
A velocidade
transformada em presso
no rotor, no difusor radial
e no de sada.

Compressor Radial
Os compressores
centrfugos multiestgio
utilizam 2 ou mais
rotores montados no
mesmo eixo. Cada
estgio tem um difusor
radial e um canal de
retorno separando os
rotores.

Compressor Radial
As principais aplicaes desses compressores esto na
rea de processos que necessitam de grande quantidade
de ar.

2.3 Compressores Dinmico de Fluxo Radial

Vantagem - Este compressor empregado quando requer

grandes quantidades de volume de ar comprimido, de
baixa manuteno.
Desvantagem Comparando a eficincia com o de
deslocamento positivo, este menor.

Compressor Axial
Compressor Dinmico de fluxo Axial
O componente bsico deste tipo de compressor um
elemento rotativo com aletas. Entre cada fileira de
aletas rotativas, esto presas camisa (carcaa) aletas
de deflexo estacionrias. O movimento geral do ar
paralelo ao eixo, o que explica o termo compressor de
fluxo axial, ou seja, o ar expelido pelas aletas ao
longo do eixo do compressor, medida que se desloca
da entrada (suco) para a sada, h uma diminuio na
rea entre as aletas o que ocasiona o aumento de
presso.

Compressor Axial
Esse tipo de compressor de grande capacidade e de
alta rotao, com caractersticas totalmente diferentes
do radial. Cada estgio consiste de duas fileiras de
lminas, uma rotativa e outra estacionria.
As lminas do rotor transmitem velocidade e presso
ao ar, e a velocidade transformada em presso nas
lminas estacionrias.

Compressor Axial
O compressor centrfugo
axial empregado nas
indstrias que necessitam
de ar a baixa presso e
alta vazo, como tneis de
vento, combusto,
agitadores, ventilao,
resfriamento de gases,
petroqumicas.

2.3 Compressores Dinmico de Fluxo Axial

Vantagem -Fornece grandes vazes de ar e altas rotaes.

Desvantagem Requer maiores cuidados com manuteno

devido as grandes velocidades.

Identifique os tipos de
compressores
1

Reservatrio de ar comprimido
Este reservatrio serve para estabilizar a distribuio de
ar comprimido. Elimina as oscilaes de presso na rede
distribuidora e, quando ocorre uma elevao momentnea
do consumo de ar, uma garantia de reserva.

Reservatrio de ar comprimido

Reservatrio de ar comprimido
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar
suplementar. Assim, parte da umidade condensada e
separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno.
O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende:

Do volume fornecido pelo compressor;

Do consumo de ar;
Da rede distribuidora (volume suplementar);
Do tipo de regulagem dos compressores;
Da diferena de presso admitida na rede.

Reservatrio de ar comprimido
Na preparao do ar
comprimido, uma srie de
providncias devem ser
tomadas quanto a sua
pureza, a presena de
partculas estranhas, a
gua, o leo, etc.

Caractersticas Importantes na
escolha de um compressor :
Volume de ar fornecido :
Volume terico
Volume efetivo

Presso
Presso de regime
Presso de trabalho
Acionamento
Motor eltrico
Mortor a exploso

 Sistema de Regulagem

Regulagem por descarga

Regulagem por fechamento
Regulagem por garras
Regulagem por rotao
Regulagem intermitente

 Volume de ar fornecido:-Define-se como a quantidade

total em m de ar que pode ser fornecida pelo compressor,
quando em atividade mxima.
Volume Terico:- definido por meio de equacionamento
do produto do volume cilndrico pelo nmero de rotaes
do compressor.Esse dado, porm, no de grande
importncia, pois na prtica deve-se considerar o
rendimento do compressor.
Volume Efetivo:- o valor que efetivamente ser utilizado
(necessrio) para o acionamento e comando dos diversos
automatismos pneumticos. Seu valor est em funo da
eficincia volumtrica dos compressores (rendimento),
que varia de acordo com o tipo de compressor.

 Presso:-Essa caracterstica de extrema importncia,

pois responsvel pela fora desenvolvida pelos
atuadores, classificando-se assim em dois nveis:Presso
de regime e Presso de Trabalho.
Presso de Regime:- a presso efetiva fornecida pelo
compressor e que se distribui por toda a linha,
alimentando todos os pontos de utilizao., portanto, a
presso com a qual o ar se encontra armazenado no
reservatrio.Entretanto, seu uso direto nos automatismos
desaconselhado devido s frequentes flutuaes por
causa da temperatura.

 Presso de Trabalho:- a presso necessria ao

acionamento dos diversos automatismos e que pelo
motivo exposto anteriormente deve ser menor que a
presso de regime.Essa reduo possibilitada com a
utilizao de uma vlvula redutora de presso,
normalmente um conjunto LUBRIFIL(conjunto de vlvula
redutora de presso com manmetro e lubrificador). Desta
forma, alm de reduzir a presso, possvel mant-Ia
sempre constante e com isso as foras e velocidades
desenvolvidas pelos automatismos podem ser garantidas
durante os processos. comum, na indstria, adotar como
presso de trabalho 6kgf/cm (presso considerada a
econmica), enquanto a presso de regime gira em torno
de 7 a 8kgf/cm, podendo chegar at 12kgf/cm.

 Acionamento:-O acionamento de compressores pode ser

feito basicamente por motor eltrico ou por motor a
exploso(gasolina ou diesel). A escolha dada em funo
da necessidade, ou seja, ambiente em que ele ser
instalado.
Acionamento por Motor Eltrico:-Esse tipo de
acionamento o mais comum aplicado aos compressores
de uso nas indstrias e oficinas.Com motores que vo de
baixas potncias (O,5 hp) para uso domstico, a grandes
potncias (750hp) para uso industrial com grandes
reservatrios.

 Acionamento por Motor a Exploso:-Sistema adotado

em situaes em que h necessidade de um compressor
de ar em regies pouco favorecidas por rede eltrica, ou
mesmo por questes econmicas de racionamento em
que o abastecimento eltrico se limite a certo nmero de
horas dirias.Este sistema tambm, assim como o anterior
cobre uma vasta /area de configuraes, desde
pequenas potncias para pequenos compressores at
grandes potncias, em que so utilizados grandes
motores automotivos diesel.

 Sistema de Regulagem:-Dado que o consumo de ar pelos

diversos automatismos no se faz sempre constante,
necessrio combinar o volume fornecido pelo compressor
com a real demanda.Deste modo, so utilizadas, conforme
o modelo de compressor, diferentes formas de regulagem
que operam entre valores preestabelecidos, ou seja,
mantm o sistema operando entre uma presso mxima e
mnima.Assim, so destacados em seguida os sistemas de
regulagem mais frequentemente encontrados:

 Regulagem por Descarga:-Nesse sistema, quando, durante

o funcionamento do compressor, atingida a presso mxima
preestabelecida na regulagem, (suponhamos ser esta de
9kgf/cm ),uma vlvula reguladora de presso do tipo alvio
acionada, descarregando para a atmosfera o ar comprimido
produzido.Somente quando a presso da rede cair ao seu
valor mnimo, 6kgf/cm, que a vlvula totalmente fechada,
permitindo o restabelecimento da presso normal.

 Regulagem por Fechamento:-Nesse tipo de regulagem, em

lugar da vlvula reguladora de presso, utilizada uma vlvula
de 1/2(uma via e duas posies com retorno por mola). A mola,
entretanto, selecionada de forma que permita a comutao da
vlvula somente quando atingida uma presso mxima
(presso de fechamento).Deste modo, a alimentao do
compressor interrompida, e assim permanece at que a
presso do compressor caia ao nvel inferior preestabelecido,
quando ento a vlvula volta a abrir.

 Regulagem por Garras:-Nesse sistema de regulagem, um

mecanismo do tipo garra acionado sempre que a presso
do ar atinge um valor predeterminado, mantendo a vlvula de
admisso aberta e com isso, durante a fase de compresso,
o ar passa a ser devolvido ao ambiente.Somente aps ter a
presso do reservatrio retomado a um valor mnimo de
desativao do mecanismo que retoma o reabastecimento
normal do reservatrio, repetindo-se assim o ciclo
continuamente.

 Regulagem por Rotao:-Aplicada especificamente a

compressores acionados por motores de combusto interna.
Nesse sistema, quando atingida uma presso mxima
predeterminada, h uma desacelerao do motor, reduzindo
sensivelmente seu nmero de giros e, consequentemente, a
aspirao de ar.Deste modo, o volume de ar a ser comprimido por unidade de tempo torna-se sensivelmente
reduzido, permitindo que o consumo da rede faa com que o
ar armazenado recaia at um nvel mnimo predeterminado e
o motor retome ao seu giro normal, reiniciando o ciclo.

 Regulagem Intermitente:-Trata-se de um sistema de

regulagem aplicado a acionamento de compressores por
motor eltrico.Um pressostato ligado rede de
alimentao do motor e, ao ser atingida uma presso
mxima admissvel, programada no pressostato, ele
promove o desligamento de uma chave contadora. Aps a
presso de rede recair aos valores mnimos
predeterminados, o pressostato desliga-se, reativando o
funcionamento do motor .
normalmente aplicada a compressores
de pequeno porte e dependendo da
frequncia em que as comutaes
ocorrem torna-se necessria a utilizao
de grandes reservatrios.