Apostila SEP Fluxo de Carga Muito Boa PDF

Modelagem e Anlise de
Sistemas Eltricos em
Regime Permanente
Srgio Haffner
http://slhaffner.phpnet.us/
haffner@ieee.org
slhaffner@gmail.com
Desenvolvido para ser utilizado como notas de

aula para o primeiro curso na rea de Sistemas
de Energia em nvel de graduao ou psgraduao.
Setembro 2007
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Sumrio
Introduo [1 pgina]
I Fundamentos para soluo de circuitos eltricos [22 pginas]

I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
I.8
I.9
I.10
Representao fasorial
Impedncia [
] e admitncia [
-1 ou siemens]
Associao de impedncias
Potncia complexa
Sentido do fluxo de potncia
Fonte trifsica ideal
Carga trifsica ideal
Potncia complexa em circuitos trifsicos equilibrados
Anlise por fase e diagrama unifilar
O sistema por unidade (pu)
1
4
5
6
9
10
11
11
14
17
II O balano de potncia [7 pginas]

II.1
II.2
II.3
II.4
III.1
III.2
III.3
III.4
III.5
Capacidade de transmisso
Dependncia da carga com a tenso e freqncia
O balano de potncia ativa e seus efeitos sobre a freqncia
O balano de potncia reativa e seus efeitos sobre a tenso
III A linha de transmisso [16 pginas]

Tipos de condutores
Resistncia srie
Indutncia srie
Capacitncia em derivao
O modelo da linha de transmisso
IV O transformador [27 pginas]
1
3
5
5
1
1
2
3
6
11
IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos
IV.1.1 Transformador ideal em regime permanente senoidal

IV.1.2 Modelo do transformador ideal em pu
3
4
IV.2 Circuito equivalente do transformador real de dois

enrolamentos
IV.3 Transformador com relao no-nominal
IV.4 Transformador de trs enrolamentos
IV.5 Autotransformador
IV.6 O modelo do transformador em fase
IV.7 O modelo do transformador defasador
IV.8 Expresses gerais dos fluxos de corrente e de potncia
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5
14
16
17
19
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26
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V Geradores, reatores, capacitores e cargas [5 pginas]

V.1
V.2
V.3
V.4
Geradores
Reatores
Capacitores
Cargas
1
1
2
2
VI O estudo do fluxo de carga [12 pginas]
VI.1 Definio do problema do fluxo de carga

VI.2 As equaes das correntes dos ns
VI.3 Formulao matricial
1
6
8
VII Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos [47 pginas]
VII.1 Formulao do problema bsico

VII.2 Resoluo de sistemas algbricos no lineares pelo mtodo
de Newton-Raphson
VII.3 Fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson
VII.4 Mtodos desacoplados
VII.4.1 Mtodo de Newton desacoplado
VII.4.2 Desacoplado rpido
VII.4.3 Apresentao formal dos mtodos desacoplados
VII.5 Controles e limites
VIII Fluxo de carga linearizado [7 pginas]

VII.1 Linearizao
VIII.2 Formulao matricial
VIII.3 Representao das perdas no modelo linearizado
Bibliografia [1 pgina]
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Introduo
Estas notas de aula tm como objetivo apresentar, de forma resumida, o contedo integral da disciplina
introdutria na rea de Sistemas de Energia para um curso em nvel de graduao em Engenharia Eltrica
(parcial para uma disciplina em nvel de ps-graduao em Engenharia Eltrica) que consiste na anlise de
sistemas de energia eltrica em regime permanente senoidal. Estas notas no detalham em profundidade
todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos nesta rea, cuja
bibliografia em portugus no muito abundante, em funo da retirada dos ttulos j esgotados dos
catlogos das editoras.
A anlise de sistemas eltricos em regime permanente de extrema importncia, pois desta forma que as
redes operam quase na totalidade do tempo. Nestas condies, busca-se que todos os equipamentos eltricos
(geradores, transformadores, linhas de transmisso, alimentadores, motores, etc.) estejam operando dentro de
seus limites (tenso, freqncia, potncia, etc.) e, se possvel, de forma tima (visando maximizar a
segurana e minimizar o custo de gerao, as perdas de transmisso, etc.).
Para efetuar esta anlise, em cada condio de carga e gerao possvel para o sistema ou sub-sistema
eltrico, deve-se conhecer:
O carregamento nas linhas de transmisso e nos transformadores, visando verificar se h sobrecarga

ou elementos ociosos;
A potncia gerada em cada unidade de gerao, visando efetuar uma anlise de custos;
A potncia consumida em cada unidade, visando efetuar projees do crescimento do consumo;
A tenso nos diversos pontos do sistema, para verificar se existem tenses muito acima ou abaixo
dos valores nominais;
As perdas de transmisso, visando compara alternativas de alimentao das cargas;
As conseqncias, em regime permanente, da perda de algum equipamento, visando verificar se o

estado de operao seguro.
Desta forma, possvel verificar com objetividade a forma de operao que o sistema eltrico se encontra. A
avaliao destes indicadores a base dos mtodos empregados na definio das alteraes necessrias para
modificar o ponto de operao do sistema com o objetivo melhorar sua forma de funcionamento em regime
permanente.
O contedo est dividido em oito captulos, da seguinte forma.
No Captulo I feita uma reviso dos conceitos necessrios da anlise de circuitos em regime permanente
senoidal juntamente com a apresentao da notao empregada nos demais captulos. Adicionalmente,
descrevem-se o sistema por unidade e a anlise por fase, muito freqente em sistemas de energia, quando o
sistema pode ser considerado equilibrado.
No Captulo II feita uma breve anlise do balano de potncia e suas implicaes com a magnitude da
tenso nas barras e com a abertura angular das linhas e dos transformadores.
Os Captulos III, IV e V so dedicados para apresentar a forma pela qual os elementos do sistema de energia
eltrica so modelados para anlise por fase (aplicada para circuitos equilibrados).
Nos Captulos VI e VII o problema denominado Fluxo de Carga (ou Fluxo de Potncia) no-linear que
consiste, basicamente, na determinao das tenses nodais (em mdulo e fase) formulado e resolvido.
No Captulo VIII descrito o modelo linearizado para o problema do Fluxo de Carga, que consiste em uma
simplificao do modelo no-linear que muito utilizada em estudos de planejamento.
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Bibliografia
1. Alcir J. Monticelli (1983). Fluxo de carga em redes de energia eltrica. Edgar Blcher.
2. Alcir J. Monticelli, Ariovaldo V. Garcia (2003). Introduo a sistemas de energia eltrica. Editora da
Unicamp.
3. Alcir Monticelli, Ariovaldo Garcia, Osvaldo Saavedra (1990). Fast decoupled load flow: hypothesis,
derivations and testing, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, November, pp. 1425-1431.
4. Arthur R. Bergen, Vijay Vittal (2000). Power systems analysis. Prentice Hall.
5. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G878p
6. Dorel Soares Ramos (1982). Sistemas eltricos de potncia: regime permanente. Guanabara Dois.
621.3191 R175s
7. IEEE recommended practice for industrial and commercial power systems analysis (1997). IEEE.
621.31042 I42i
8. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr. (1994). Power system analysis. McGraw-Hill.
621.3191 G743
9. J. Arrillaga, N. R. Watson (2001) Computer modelling of electrical power systems. John Willey & Sons
Ltd.
10. Hadi Saadat (1999). Power system analysis. McGraw-Hill, New York, 697p.
11. O. I. Elgerd (1981). Introduo teoria de sistemas de energia eltrica. McGraw Hill do Brasil.
621.3191 E41ib (Edio 1981)
621.3191 E41ia (Edio 1978)
621.3191 E41i (Edio 1970)
12. Syed A. Nasar (1991). Sistemas elctricos de potencia. McGraw-Hill.
13. Turan Gonen (1988). Modern power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G638m
14. W. D. Stevenson Jr. (1986). Elementos de anlise de sistemas de potncia. McGraw-Hill.
621.3191 S847eb (edio de 1981)
621.3191 S847ea (edio de 1978)
Bibliografia Srgio Haffner
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I Fundamentos para soluo de circuitos eltricos

I.1 Representao fasorial
Nos circuitos eltricos assintoticamente estveis1, a anlise do regime permanente senoidal pode ser
realizada atravs da simples operao com nmeros complexos por intermdio da transformada fasorial. Na
anlise fasorial, todas as correntes e tenses senoidais so representadas por nmeros complexos que
quantificam a amplitude e o ngulo de fase das senides, sendo a freqncia destas considerada
implicitamente.
Qualquer funo do tipo senoidal pode ser representada pela funo
g (t ) = G cos (t + )
atravs da escolha dos valores adequados para:

G valor mximo (amplitude);
2
= 2f =
velocidade angular [rad/s];
T
f freqncia [Hz];
T perodo [s];
ngulo de fase [rad].
A Figura I.1 apresenta o grfico de uma funo senoidal genrica, indicando os valores de G e .
G
g(t)
t
[rad]
-G
Figura I.1 Funo tipo senoidal.

Observar que quando o ngulo de fase igual a 2 , a funo cosseno transforma-se em um seno,
conforme mostra a Figura I.2, ou seja, so vlidas as seguintes relaes:
cos t = sent +
2
sen t = cost
2
Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano complexo. Neste caso, a resposta natural tende a
zero:
lim t y n (t ) = 0
e a resposta completa tende sua resposta forada:
lim t y (t ) = lim t y n (t ) + y f (t ) = y f (t )
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cos
sen
/2
t [rad]
Figura I.2 Relao entre as funes seno e cosseno.
Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
2
67
8
velocidade angular . Sendo g1 (t ) = G1 cos (t + 1 ) e g 2 (t ) = G 2 cos t + 1 , a defasagem entre g1 (t ) e
g 2 (t ) dada por 1 2 = 1 (1 ) = , conforme ilustra a Figura I.3.

g1(t)
g2(t)
t [rad]
Figura I.3 Defasagem entre duas funes senoidais.

Assim, pode-se dizer que:
g1 (t ) est adiantada em relao g 2 (t ) do ngulo e
g 2 (t ) est atrasada em relao g1 (t ) do ngulo .
Considere a funo senoidal geral:
y (t ) = Ymax cos (t + )
Note que a funo tem trs parmetros:
(I.1)
Ymax amplitude
velocidade angular
ngulo de fase
Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de Ymax , e .
Utilizando a identidade de Euler:
e j = cos + j sen
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y (t ) = Ymax cos(t + ) = Re[Ymax cos(t + )]
= Re[Ymax cos(t + ) + jYmax sen(t + )] = Re Ymax e j (t + ) = Re Ymax e j e jt =

Y4
6
47
8
Ymax j jt
=
2 Re
e e
2
y (t ) = 2 Re Y e jt
(I.2)
Y
onde Y = max e j definido como a representao fasorial de y (t ) ou a transformada fasorial da funo
2
senoidal y (t ) .
Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia .
Notar que Y contm 2/3 das informaes de y (t ) a saber, Ymax e . Considerando Y =
Ymax
, o valor RMS2
de y (t ) , tem-se:
Y = Ye j = Y
(I.3)
A representao grfica em um sistema coordenado de um fasor genrico encontra-se na Figura I.4.

Im
Y =Y
Y sen
Re
Y cos
Figura I.4 Representao grfica do fasor Y

Observar que o fasor diferente de um vetor porque a posio angular do fasor representa posio no
tempo; no no espao.
Resumo:
y (t ) = Ymax cos (t + )
ou
Y = Ye j = Y
Forma polar
Y = Y cos + jY sen
Forma retangular
y (t ) = 2 Re Y e jt
Y
Y = max
2
Ymax
Y=
2
Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz).
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I.2 Impedncia [
] e admitncia [
-1 ou siemens]
A impedncia Z de um componente ou circuito a relao entre os fasores tenso e corrente (vide
conveno de sinais da Figura 1.5):
Z ( j ) =
V
I
= resistnci a
= reatncia
= R + jX
(I.4)
A admitncia Y de um componente ou circuito o inverso de sua impedncia:
Y ( j ) =
Z ( j ) V
= G + jB
G = condutncia
B = susceptncia
i (t ) = 2 Re I e jt
Circuito
linear
invariante
em regime
permanente
senoidal
(I.5)
]
+
Z ( j ) =
v(t ) = 2 Re V e jt
Figura I.5 Definio de impedncia e admitncia.
Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.
Tabela I.1 Relao tenso/corrente dos elementos simples.
Elemento
Equaes
Relao de
fase
i(t )
v(t ) = Vmax cos(t + )
v(t )
i (t ) = I max cos(t + )
Forma fasorial:
[ ]
2 Re[V e ]
i (t ) = 2 Re I e jt
v(t ) =
jt
Diagrama
fasorial
I
i (t ) e v(t )
em fase
Relao no
tempo
i(t)
V = RI
v(t)
i(t )
v(t )
i (t ) = I max
cos t +
2
i (t ) atrasada
de v(t ) de 90
i(t)
V = j L I
X L = L
v(t)
i(t )
v(t )
i (t ) = I max cos t + +
2
i (t ) adiantada
de v(t ) de 90
V=
1
I
jC
XC =
i(t)
1
C
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v(t)
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I.3 Associao de impedncias

Para a associao srie de impedncias (vide Figura I.6), a impedncia equivalente dada pela soma das
impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
Z eq = Z 1 + Z 2 + K + Z n
(I.6)
I
V1
Z1
V2
Z2
Vn
I
+
Zn
Z eq
Figura I.6 Diagrama para associao srie de impedncias.

A expresso (I.6) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Tenses, da forma como segue:
V LKT V 1 + V 2 + K + V n V 1 V 2
Vn
Z eq =
=
=
+
+K+
= Z1 + Z 2 +K+ Z n
I
I
I
I
I
1
Sabendo que Z = , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao srie, a partir
Y
da expresso (I.6):
1
1
1
1
1
=
+
+K+
Y eq =
1
1
1
Y eq Y 1 Y 2
Yn
+
+K+
Y1 Y 2
Yn
Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
1
1
1
1
1
=
+
+K+
Z eq =
(I.7)
1
1
1
Z eq Z 1 Z 2
Zn
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
I
+
I
I1
I2
In
Z1
Z2
Zn
Z eq
Figura I.7 Diagrama para associao em paralelo de impedncias.

A expresso (I.7) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Correntes, da forma como
segue:
V LKC
V
V
1
Z eq =
=
=
=
1
1
1
I
I1 + I 2 +K+ I n
V
V
V
+
+K+
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
Z1 Z 2
Zn
1
Novamente, sabendo que Z = , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao
Y
srie, a partir da expresso (I.7):
Y eq = Y 1 + Y 2 + K + Y n
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I.4 Potncia complexa

Considere o sistema da Figura I.8 que se encontra em regime permanente senoidal.
i (t )
Im
+
v(t )
V=
V max
I=
I max
SISTEMA
i (t ) = I max cos(t + )
Re
Figura I.8 Sistema em regime permanente senoidal.

A potncia instantnea fornecida para o sistema dada por:
p(t ) = v(t )i (t ) = Vmax I max cos(t + ) cos(t + )
(I.8)
mas cos(a + b ) = cos a cos b sen a sen b , da

cos(t + ) = cos(t + ) cos( ) sen (t + ) sen ( ) = cos(t + ) cos + sen (t + ) sen
Substituindo (I.9) em (I.8),
p (t ) = Vmax I max cos(t + )[cos(t + ) cos + sen (t + ) sen ] =
= Vmax I max cos cos 2 (t + ) + V max I max sen cos(t + ) sen (t + )
1 + cos 2a
e sen 2a = 2 sen a cos a , logo:
2
1
cos 2 (t + ) = [1 + cos(2t + 2 )]
2
sen (2t + 2 )
cos(t + ) sen (t + ) =
2
(I.9)
(I.10)
Mas cos 2 a =
(I.11)
Aplicando (I.11) em (I.10), chega-se a:

Vmax I max
V I
cos [1 + cos(2t + 2 )] + max max sen sen (2t + 2 )
2
2
Vmax
I max
Definindo V =
e I=
como os valores eficazes da tenso e da corrente senoidais,
2
2
Vmax I max Vmax I max
=
= VI
2
2
2
p(t ) =
chega-se seguinte expresso:

p(t ) = VI cos [1 + cos(2t + 2 )] + VI sen sen (2t + 2 )
(I.12)
A forma de onda da potncia instantnea dada por (I.12) apresenta uma parcela constante, igual a VI cos , e
uma parcela varivel e alternada variante no tempo, igual a VI cos cos(2t + 2 ) + VI sen sen (2t + 2 ) , cuja
freqncia corresponde exatamente ao dobro da freqncia da tenso e da corrente.
Quando a tenso est em fase com a corrente, os grficos das funes tenso, corrente e potncia
instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia instantnea oscilante e
apresenta sempre valores positivos.
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Corrente em fase com a tenso
v(t), i(t), p(t)
10
0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
0
wt
Figura I.9 Grfico da potncia no tempo corrente em fase com a tenso.

Quando a corrente est atrasada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia oscilante e
apresenta valor mdio nulo.
Corrente atrasada de 90 graus
v(t), i(t), p(t)
v(t)
i(t)
p(t)
-5
wt
Figura I.10 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 90o em relao tenso.
Quando a corrente est adiantada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Novamente, observar que a funo potncia
oscilante e apresenta valor mdio nulo.
Corrente adiantada de 90 graus
v(t), i(t), p(t)
0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
0
wt
Figura I.11 Grfico da potncia no tempo corrente adiantada de 90o em relao tenso.
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Uma situao intermediria aquela na qual a corrente est atrasada de um ngulo qualquer (por exemplo,
30, conforme Figura a seguir). Neste caso a potncia apresenta valores positivos e negativos, sendo a
predominncia dos positivos.
Corrente atrasada de 30 graus
v(t), i(t), p(t)
10
0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
wt
Figura I.12 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 30o em relao tenso.
A partir da expresso (I.12) fcil determinar o valor da potncia ativa (eficaz ou til, que produz trabalho)
que igual ao valor mdio da potncia instantnea fornecida ao sistema:
1 T
1 T
P
p(t )dt =
[VI cos [1 + cos(2t + 2 )] + VI sen sen(2t + 2 )]dt
T 0
T 0
[W]
(I.13)
P = VI cos
A potncia reativa corresponde ao valor mximo da parcela em sen(2t + 2 ) da potncia instantnea:

[var]
(I.14)
Q VI sen = VI sen
para a qual adota-se a seguinte conveno3:
INDUTOR:
consome potncia reativa
CAPACITOR:
gera potncia reativa
A potncia aparente obtida pela combinao das potncias ativa e reativa P e Q:
S = VI = P 2 + Q 2
[VA]
(I.15)
As expresses (I.13), (I.14) e (I.15) sugerem uma relao de tringulo retngulo (similar ao tringulo das
impedncias) na qual a potncia aparente S a hipotenusa, conforme ilustra a Figura I.13.
S
P
jQ
= V I
= V I
jQ
Caracterstica INDUTIVA
Caracterstica CAPACITIVA
Figura I.13 Tringulo das potncias.
Observar que para qualquer elemento ou combinao de elementos, a parcela representada pela potncia reativa
apresenta valor mdio nulo, ou seja, no existe gerao nem consumo efetivo, na metade do ciclo o elemento absorve
energia que ser devolvida na metade seguinte do ciclo. A conveno adequada porque na metade do ciclo em que o
indutor est absorvendo energia o capacitor est devolvendo e vice-versa.
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O fator de potncia obtido pela relao entre as potncias ativa e aparente:
FP =
P VI cos
=
= cos
S
VI
Utilizando-se os fasores tenso e corrente,

V =V
I = I
pode-se definir a potncia complexa atravs do produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor corrente:
*
S = V I = V I + = VI = VI cos + jVI sen = P + jQ
(I.16)
Notar que desta forma, o ngulo da potncia s depende do ngulo entre a tenso e a corrente (), conforme
ocorre nas expresses (I.13), (I.14) e (I.15).
I.5 Sentido do fluxo de potncia

Considere os dois sistemas eltricos interligados mostrados na Figura I.14.
I
V =V
+
SISTEMA
A
SISTEMA
B
I =I
Figura I.14 Situao geral do fluxo de potncia em circuitos CA.

De acordo com a notao da Figura I.14, a potncia complexa fornecida para o Sistema B pelo Sistema A
dada por:
S = V I = V I = VI = VI cos( ) + jVI sen( ) = P + jQ
*
O sentido do fluxo de potncia ativa P e reativa Q entre os dois sistemas para = variando de 0 a
360o est mostrado na Figura I.15.
V =V
Q [var]
P:
Q:
B
A
90 < < 180

o
P:
Q:
B
B
P:
Q:
A
B
o
A
A
180 o < < 270 o
A B
A B
I=I
0 o < < 90 o
P:
Q:
A
B
B
A
P [W]
270 o < < 360 o
Figura I.15 Sentido dos fluxos de potncia ativa (P) e reativa (Q) entre os Sistemas A e B.
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Na Figura I.15, observar que quando o ngulo de abertura igual a 100o ( = 100 o ), o valor de cos
negativo e, portanto, o fluxo de potncia ativa de A para B tambm pois P = VI cos . Isto significa que o
fluxo de potncia ativa neste caso de B para A. Por outro lado, o valor de sen positivo e, portanto, o
fluxo de potncia reativa de A para B tambm pois Q = VI sen . Isto significa que o fluxo de potncia
reativa neste caso de A para B. Observar que dependendo do ngulo de abertura existente entre os fasores
tenso e corrente, possvel qualquer combinao de fluxo de potncias ativa e reativa entre os dois
sistemas.
I.6 Fonte trifsica ideal

Uma fonte trifsica ideal constituda por trs fontes de tenso em conexo estrela ou tringulo, conforme
ilustra a Figura I.16.
V AN
V BN
V CN
V AB
V CA
V BC
+
V AB
V AB
V CA
V CA
V BC
V BC
+
(opcional)
(a) Conexo estrela

(b) Conexo tringulo.
Figura I.16 Fonte trifsica, ligao estrela.
As diferenas de potencial entre as fases e o neutro (referncia) so denominadas tenses de fase; as
diferenas de potencial entre as fases 2 a dois so denominadas tenses de linha. Na seqncia ABC, o
sistema formado pelas seguintes tenses de fase
V AN ,V BN ,V CN
e de linha
(V
AB
= V BA ,V BC = V CB ,V CA = V AC , ilustradas na Figura I.17:

V AN = V 0
V AB = V AN V BN = 3V 30 o = V L 30 o
V BN = V 120 o
V BC = V BN V CN = 3V 90 o = V L 90 o
V CN = V 120 o
V CA = V CN V AN = 3V 150 o = VL 150 o
V CN
V CA
V CB
V AN
V BC
V CA
V CN
V AB
V AB
V AN
V BN
Tenses de Fase ():
V AN ; V BN ; V CN
V BA
Tenses de Linha (L):
V AC
V BN
V AB ; V BC ; V CA
V BA ; V CB ; V CA
V BC
Figura I.17 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).
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A constante que relaciona a magnitude da tenso de fase com a de linha VL = 3V
) pode ser obtida,
conforme mostrado na Figura I.18.

V BN
60 o
V L = V AB = 2 V AN cos 30 o = 3 V AN
30 o
120 o
AN
V L = 3V
V AB = V AN V BN
30 o
V BN
Figura I.18 Relao entre as tenses de fase e de linha.
I.7 Carga trifsica ideal

A carga trifsica ideal constituda por trs impedncias de igual valor conectadas em estrela ou tringulo,
conforme mostra a Figura I.19.
A
ZY
ZY
ZY
Z
Z
Z
(a) Ligao estrela.
(b) Ligao malha ou tringulo.
Figura I.19 Carga trifsica equilibrada.

A equivalncia entre uma carga equilibrada conectada em estrela com outra em tringulo :
Z = 3Z Y
(I.17)
I.8 Potncia complexa em circuitos trifsicos equilibrados

Para um sistema trifsico qualquer (a trs ou quatro fios, ou seja, com ou sem condutor neutro), conforme o
ilustrado na Figura I.20, a potncia complexa fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dada por:
*
S 3 = V 1N I 1 + V 2 N I 2 + V 3 N I 3 = V1N I1 1 1 + V2 N I 2 2 2 + V3 N I 3 3 3
Substituindo i = i i e separando a parte real da imaginria, chega-se a:
( )
= Im(S ) = V
P3 = Re S 3 = V1N I1 cos1 + V2 N I 2 cos 2 + V3 N I 3 cos 3

Q3
S 3
+ V2 N I 2 sen 2 + V3 N I 3 sen 3
1N I 1 sen 1
= P3 + jQ3
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V 1N
+
V 2N
+
N
I1
I2
I3
V 1N = V1N 1
V 2 N = V2 N 2
V 3 N = V3 N 3
I 1 = I1 1
V 3N
+
Sistema B
I 2 = I2 2
I 3 = I3 3
IN
Sistema A
1 = 1 1
2 =2 2
3 =3 3
Figura I.20 Sistema trifsico para a determinao da potncia complexa.

O fator de potncia mdio da potncia fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dado por:
P3
FPmdio =
S 3
As potncias aparentes fornecidas pelas fases so dadas por:
S1
P12 + Q12 = V1N I1
S2
P22 + Q22 = V2 N I 2
S3 =
P32 + Q32 = V3 N I 3
e os fatores de potncia desenvolvidos em cada uma das fases so dados por:
P
FP1 = 1 = cos1
S1
P2
FP2 =
= cos 2
S2
P3
FP3 =
= cos 3
S3
Quando o sistema trifsico simtrico e alimenta uma carga equilibrada, os ngulos de defasagem entre os
fasores tenso e corrente das fases so iguais ( 1 = 2 = 3 = ) e as potncias ativa, reativa e aparente totais
so dadas por:
P3 = 3V I L cos = 3VL I L cos

Q3 = 3V I L sen = 3VL I L sen
S 3 = 3V I L = 3VL I L
sendo o fator de potncia expresso por:
FP3 =
P3
S 3
= cos
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Ainda, para um sistema trifsico simtrico alimentando uma carga equilibrada, tem-se4:
v A (t ) = Vmax cos(t + )
(
(
v B (t ) = Vmax cos t + 120

vC (t ) = Vmax cos t + + 120 o
o
)
)
i A (t ) = I max cos(t + )
(
(
i B (t ) = I max cos t + 120 o

iC (t ) = I max cos t + + 120 o
)
)
Utilizando a definio de potncia instantnea, tem-se:

p A (t ) = v A (t )i A (t ) = Vmax I max cos (t + ) cos (t + )
(
) (
cos(t + + 120 )cos(t + + 120
(I.18)
)
)
p B (t ) = v B (t )iB (t ) = Vmax I max cos t + 120 cos t + 120

pC (t ) = vC (t )iC (t ) = Vmax I max
(I.19)
(I.20)
sendo a potncia total dada por:

p3 (t ) =
p A (t ) + p B (t ) + pC (t )
[
(
+ cos(t + + 120 )cos(t + + 120 )]
) (
p3 (t ) = Vm I m cos(t + ) cos(t + ) + cos t + 120 o cos t + 120 o +

o
(I.21)
Das expresses (I.18), (I.19) e (I.20), tm-se5:

cos(t + )cos(t + )
) (
cos t + 120 o cos t + 120 o
=
=
) (
cos t + + 120 o cos t + + 120 o
=
=
1
[cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
[
[
[
[
+ cos(2t + 2 )]
(
)]
+ cos(2t + 2 + 120 )]
+ cos(2t + 2 + 240 )] =
+ cos(2t + 2 120 )]
+ cos 2t + 2 240 o =
o
Substituindo as expresses anteriores na expresso (I.21), chega-se a:

= 0 44444444444448
644444444444447
1
o
o
p3 (t ) = Vm I m 3 cos + cos(2t + 2 ) + cos 2t + 2 + 120 + cos 2t + 2 120 =
Vm I m
1
= Vm I m 3 cos = 3
cos = 3P1 = 3VI cos
2
2
Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado6, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.
Foi utilizada a seqncia ABC mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
1
5
Lembrar que:
cos a cos b = [cos(a b ) + cos(a + b )]
2
6
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas
equilibradas, ou seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses
simtricas, constante.
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I.9 Anlise por fase e diagrama unifilar

No estudo do regime permanente do sistema de energia eltrica, utiliza-se a anlise por fase pois o sistema
considerado equilibrado, da gerao ao consumo, ou seja:
a) as fontes do sistema so consideradas simtricas;
b) as impedncias das fases so consideradas iguais e
c) as cargas so consideradas equilibradas.
Desta forma, o resultado (tenso, corrente, etc.) de uma fase pode ser utilizado para as demais desde que se
faam os ajustes de fase necessrios.
Exemplo I.1 Uma fonte trifsica, 2400 V, seqncia ABC, alimenta duas cargas conectadas em paralelo:
Carga 1: 300 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e
Carga 2: 144 kW, fator de potncia igual a 0,6 capacitivo.
Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja o ngulo de fase de V AN igual a zero), determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.
Soluo Exemplo I.1:

a) Inicialmente, determina-se o fasor potncia complexa referente a cada uma das cargas:
Carga 1:
1
S 3carga
= 300 kVA
1
1
P3carga
= FP1 S 3carga
= 0,8 300 = 240 kW
(S
1
Q3carga
=
carga 1
S 3
Carga 2:
) (P
carga 1 2
3
carga 1 2
3
= 300 2 240 2 = 180 kvar
= (240 + j180) kVA = 300 36,9 o kVA
2
P3carga
= 144 kW
2
S 3carga
=
2
P3carga
FP2
144
= 240 kVA
0,6
2
2
Q3carga
= S 3carga
carga 2
S 3
) (P
2
carga 2 2
3
= 240 2 144 2 = 192 kvar
= (144 j192) kVA = 240 53,1o kVA
Para a Fase A, tem-se:

carga 1
Carga 1:
1
SA
S 3
=
3
Carga 2:
SA =
S 3
3
carga 2
= (80 + j 60 ) kVA = 100 36,9 o kVA

= (48 j 64 ) kVA = 80 53,1o kVA
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Soluo Exemplo I.1 (continuao):

Conhecendo o valor da tenso de fase da Fase A, V AN =
VL
0o =
2400
3
0 o V , e a expresso da potncia
desenvolvida na Fase A:
*
SA
IA =
V AN
pode-se determinar a corrente desenvolvida nas Cargas 1 e 2, como segue:
*
S A = V AN I A
1
IA
S 1A
=
V AN
S 2A
I =
V AN
2
A
100000 36,9 o
= 72,2 36,9 o A = (57 ,74 j 43,30) A

=
o
2400
0
80000 53,1o
= 57,7 53,1o A = (34,64 + j 46,19) A

=
o
2400
Para o equivalente em estrela,

2400
0o
1
V AN
3
ZY = 1 =
= 19,2 36,9 o = (15,36 + j11,52 )
o
72,2 36,9
IA
2
ZY =
V AN
2
IA
2400
3
0o
57,7 53,1
= 24 53,1o = (14,4 j19,2 )
O circuito equivalente para a Fase A encontra-se na Figura I.21.

2
IA
IA
2400
3
+
0o V
15,36
14,4
j11,52
j19,2
IA
Figura I.21 Circuito equivalente para a Fase A.

b) De acordo com o diagrama da Figura I.21, a corrente de linha da Fase A dada por:
I A = I A + I A = 57 ,74 j 43,30 + 34,64 + j 46,19 = (92,38 + j 2,89 ) A = 92,4 1,8 o A
1
Levando em conta a simetria do sistema trifsico e a seqncia ABC, tem-se:

I B = 92,4 1,8o 120 o A = 92,4 118,2 o A
I C = 92,4 1,8 o + 120 o A = 92,4 121,8 o A
Observar que quando se realiza anlise por fase melhor empregar o circuito equivalente em estrela; se a
conexo do equipamento em tringulo, pode-se converter para o seu circuito equivalente em estrela. Como
conseqncia, as linhas de baixo dos circuitos equivalentes por fase representam o neutro, as tenses so as
de fase e as correntes so de linhas (na conexo estrela, a corrente de fase igual a corrente de linha).
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Na Figura I.22, observa-se a representao de um sistema de energia eltrica atravs do diagrama unifilar, do
diagrama trifsico (trifilar) de impedncias e do diagrama de impedncia por fase. No diagrama unifilar
possvel representar a topologia do sistema (ligaes), os valores das grandezas eltricas dos componentes e
sua forma de conexo. O diagrama trifilar de impedncias representa o circuito eltrico equivalente ao
sistema de energia eltrica. O diagrama de impedncia por fase representa uma simplificao do diagrama
trifsico sendo utilizado para determinar os valores das grandezas eltricas do sistema para uma fase
(posteriormente, este resultado estendido para as demais fases).
Gerador
Linha de
Transmisso
Transformador 1
Carga e
Gerador 2
Transformador 2
4
T1
T2
G1
G2
Y-Y
Y-Y
(a) Diagrama unifilar.
G2
G1
G1
G2
G1
G2
(b) Diagrama trifilar de impedncia.
G1
G2
(c) Diagrama de impedncia por fase (em pu).
Figura I.22 Representao do sistema de energia eltrica.
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Exerccio I.1 Uma fonte trifsica, 13,8 kV, seqncia ABC, alimenta por intermdio de uma linha com
impedncia srie de (4 + j 4 ) , duas cargas conectadas em paralelo:
Carga 1: 500 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e
Carga 2: 150 kvar, capacitivo.

Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de V AN igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.
I.10 O sistema por unidade (pu)

Freqentemente, na anlise de sistemas de energia eltrica ao invs de serem utilizadas as unidades originais
para as grandezas envolvidas (tenso, corrente, potncia, etc.) so utilizadas unidades relativas (por unidade
ou, simplesmente, pu), obtidas atravs da normalizao dos valores originais destas grandezas (em V, A, W,
etc.) por valores pr-estabelecidos para cada grandeza, denominados valores de base. Realizando esta
normalizao em todas as grandezas do sistema, possvel:
Manter os parmetros do sistema eltrico dentro de uma faixa de valores conhecidos evitando, portanto,
erros grosseiros. Por exemplo, quando se utiliza o valor nominal da tenso como valor de referncia
(valor de base), pode-se verificar a partir do valor normalizado da tenso (em pu) sua distncia do valor
desejado (nominal). Valores em pu prximos a unidade significam proximidades do valor nominal;
valores de tenso muito abaixo ou acima de 1 pu representam condies anormais de operao.
Eliminar todos os transformadores ideais do sistema eltrico.
A tenso de operao do sistema permanece sempre prxima da unidade.
Todas as grandezas possuem a mesma unidade ou pu (embora os valores de base sejam diferentes para
cada uma das grandezas).
Para realizar a transformao das grandezas para pu basta dividir o valor destas pelo seu valor de base, ou
seja:
valor em pu =
valor atual
valor base
(I.22)
O valor de base deve ser um nmero real; o valor atual pode ser um nmero complexo (se for utilizada a
forma polar, transforma-se apenas a magnitude da grandeza, mantendo-se o ngulo na unidade original).
A grandeza de base definida para todo o sistema de energia eltrica a potncia eltrica, S 3base
(geralmente 100 MVA):
Sbase =
S 3base
3
S 3base = 3Sbase
[MVA]
(I.23)
A tenso base, Vbase , geralmente corresponde tenso nominal do sistema na regio de interesse:
V base =
V L base
3
V L base = 3V base
[kV]
(I.24)
A corrente base, I base , e a impedncia base, Z base , so obtidas a partir da potncia e da tenso de base:
S 3 base
S base
S 3 base
I L base = I Y base =
= 3 =
[kA]
(I.25)
VL base
V base
3VL base
3
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I base =
I L base
Z Y base =
V base
I Y base
S 3 base
3V L base
V L2base
S 3 base
Z base = 3Z Y base = 3
V base
I Y base
=3
VL2base
S 3 base
[kA]
(I.26)
[]
(I.27)
[]
(I.28)
Tm-se, assim, duas classes de grandezas de base:
Primrias Nesta classe se incluem a potncia base, definida para todo o sistema, e a tenso base, que
varia em funo da tenso nominal da regio em anlise.
Secundrias Nesta classe se incluem a corrente base e a impedncia base que so calculadas em
funo da potncia base (definida para todo o sistema) e dos valores nominais de tenso, utilizados como
tenso base na regio em anlise.
Existem outras formas de normalizao possvel, com definies diversas de grandezas nas classes grandezas
primrias e secundrias, entretanto esta a forma usual na anlise de sistemas de energia eltrica.
Uma operao bastante freqente na modelagem de sistemas eltricos a mudana de base de valores de
impedncias. Um exemplo clssico da necessidade de mudana de base a compatibilizao do valor das
impedncias dos transformadores, usualmente fornecidos em seu valor percentual, tendo como potncia base
a potncia nominal do equipamento e como tenses base as tenses terminais dos enrolamentos.
Para realizar a mudana de base de uma impedncia na base 1, Z pu (base 1) , para a base 2, Z pu (base 2 ) , deve-se
proceder como segue:
Z
(I.29)
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) base 1
Z base 2
2
V
S 3 base 2
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) L base 1
V L base 2 S 3 base 1
(I.30)
Exemplo I.2 Considere o sistema do Exemplo I.1. Supondo que S 3base = 300 kVA e V L base = 2,4 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
Soluo Exemplo I.2:
a) Utilizando as expresses (I.23), (I.24), (I.25) e (I.27) tem-se:
S 3base 300000
Sbase =
=
= 100 kVA
3
3
V
2400
V base = L base =
= 1386 V
3
3
S base 100000
I Y base =
=
= 72,2 A
V base
1386
Z Y base =
V base
I Y base
1386
= 19,2
72,2
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b) De acordo com os valores obtidos no Exemplo I.1, tem-se:
1
19,2 36,9 o
1
ZY
Z Y pu =
=
= 1 36,9 o pu = (0,8 + j 0,6 ) pu
Z Y base
19,2
24 53,1o
ZY
pu
ZY
Z Y base
19,2
= 1,25 53,1o pu = (0,75 j1,00 ) pu
2400 o
0
V AN
3
V AN pu =
=
= 1 0o pu = (1 + j 0 ) pu
V base
1386
O circuito equivalente por fase em valores por unidade encontra-se na Figura I.23.
2
I A pu
I A pu
+
o
1 0 pu
0,8 pu
0,75 pu
j 0,6 pu
j1,00 pu
I A pu
Figura I.23 Circuito equivalente para a Fase A em pu.

c) Do circuito da Figura I.23, tem-se:
1 0o
1
I A pu =
= 1 36,87 o pu = (0,8 j 0,6 ) pu
0,8 + j 0,6
2
I A pu
1 0o
0,75 j1,00
= 0,8 53,13o pu = (0,48 + j 0,64) pu
I A pu = I A pu + I A pu = 0,8 j 0,6 + 0,48 + 0,64 = 1,28 1,8o pu = (1,28 + j 0,04) pu

1
I A = I A pu I Y
base
= 1,28 1,8 o 72,2 = 92,4 1,8o A = (92,38 + j 2,89 ) A
Observar que o valor obtido em ampres o mesmo calculado no Exemplo I.1.
Exemplo I.3 A Figura I.24 mostra o diagrama unifilar de um sistema eltrico trifsico.
1
1000 A
T1: N 2 : N 1
T2: N 1 : N 2
G1
2,4 kV
24 kV
Y-Y
12 kV
Y-Y
Figura I.24 Diagrama unifilar do Exemplo I.3.

Considere que o comprimento da linha entre os dois transformadores desprezvel, que a capacidade do
gerador 3 de 4160 kVA (2,4 kV e 1000 A), que este opera em condio nominal (I L = 1000 A )
alimentando uma carga puramente indutiva. A potncia nominal do transformador trifsico T1 6000 kVA
(2,4/24 kV Y/Y) com reatncia de 0,04 pu. T2 tem capacidade nominal de 4000 kVA, sendo constitudo por
um banco de trs transformadores monofsicos (24/12 kV Y/Y) com reatncia de 4% cada. Determinar:
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a) A potncia base.
b) A tenso de linha base.
c) A impedncia base.
d) A corrente base.
e) Resuma os valores base em uma tabela.
f) Os valores das correntes em A.
g) A corrente em pu.
h) O novo valor das reatncias dos transformadores considerando sua nova base.
i)
O valor pu das tenses das Barras 1,2 e 4.
j)
A potncia aparente nas Barras 1,2 e 4.
Soluo Exemplo I.3:

a) A potncia base selecionada arbitrariamente como: S 3
base
= 2080 kVA .
b) Para o circuito em 2,4 kV arbitra-se o valor de VL base = 2,5 kV . As demais tenses de base so
calculadas utilizando as relaes de transformao de T1 e T2:
N1
=2
N2
Assim, para os demais circuitos:
Circuito em 24 kV:
VL
Circuito em 12 kV:
VL
N1
= 10
N2
base
base
= 25 kV
= 12,5 kV
c) As impedncias de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:

V2
2500 2
Circuito em 2,4 kV:
Z Y base = L base =
= 3,005
S 3 base 2080000
Circuito em 24 kV:
Z Y base =
VL2base
25000 2
=
= 300,5
S 3 base 2080000
Circuito em 12 kV:
Z Y base =
VL2base
12500 2
=
= 75,1
S 3 base 2080000
d) As correntes de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:

S 3 base
2080000
Circuito em 2,4 kV:
I L base =
=
= 480 A
3VL base
3 2500
Circuito em 24 kV:
I L base =
S 3 base
I L base =
S 3 base
3VL base
2080000
2080000
3 25000
= 48 A
= 96 A
3VL base
312500
Caso fossem escolhidos outros valores base nos itens (a) e (b), os valores calculados para a impedncia e
corrente base poderiam ser diferentes dos valores obtidos nos itens (c) e (d).
Circuito em 12 kV:
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e) Os valores base esto sumarizados na Tabela I.2.
VL
NOMINAL
Tabela I.2 Valores base do Exemplo I.3.
[kV]
V L base [kV ]
2,4
24
12
ZY
2,5
25
12,5
base
[]
IL
3,005
300,5
75,1
S 3
base
base
[A]
480
48
96
= 2080 kVA
f) Conhecendo-se a corrente que sai do gerador I L

= 1000 A , pode-se determinar os valores das
correntes que circulam na linha e na carga:
N
1
24 kV
2 , 4 kV
Circuito em 24 kV:
IL
= 2 IL
= 1000 = 100 A
N1
10
N
2
12 , 5 kV
24 kV
Circuito em 12 kV:
IL
= 1 IL
= 100 = 200 A
1
N2
2, 4 kV
g) A corrente por unidade a mesma para todos os circuitos:

2 , 4 kV
Circuito em 2,4 kV:
I L pu
I
1000
= L2, 4 kV =
= 2,08 pu
480
I L base
I L pu
I
100
= L24 kV =
= 2,08 pu
48
I L base
24 kV
Circuito em 24 kV:
12 ,5 kV
I
200
I L pu = L12,5 kV =
Circuito em 12 kV:
= 2,08 pu
96
I L base
Observar que o valor em pu obtido neste item poderia ser outro caso fossem escolhidos outros valores de
base nos itens (a) e (b).
h) Utilizando a expresso de converso de base, considerando que os dados do transformador se encontram
na base deste (base 1: valores nominais de potncia e tenso), tem-se:
2
2
V
S 3 base 2
2400 2080000
Z pu (T1) = Z pu (base 1) L base 1
= j 0,04
= j 0,0128 pu
2500 6000000
VL base 2 S 3 base 1
2
2
V
S 3 base 2
12000 2080000
Z pu (T2 ) = Z pu (base 1) L base 1
= j 0,04
= j 0,0192 pu
12500 4000000
V L base 2 S 3 base 1
Verificar que o resultado o mesmo para o lado de alta tenso.
i)
A Figura I.25 apresenta o diagrama de impedncia por fase do sistema da Figura I.24, indicando os
fasores tenso de interesse.
I = 2,08 pu 1
2
+ Z T1 = j 0,0128 pu +
G1
V1
V2
+ Z T2 = j 0,0192 pu +
V3
V4
Figura I.25 Diagrama de impedncia por fase (em pu) do sistema da Figura I.24.
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Para o gerador, que opera em tenso nominal, tem-se:
o
VL NOMINAL 2400 0
V1 =
=
= 0,96 0 o pu
VL base
2500
Considerando que a corrente que circula no circuito est atrasada de 90o em relao tenso (pois o circuito
constitudo exclusivamente por reatncias indutivas):
V 2 = V 3 = V 1 Z T 1 I = 0,96 0 o j 0,0128 2,08 90 o = 0,93 0 o pu
V 4 = V 2 Z T 2 I = V 1 Z T 1 + Z T 2 I = 0,96 0 o ( j 0,0128 + j 0,0192) 2,08 90 o = 0,89 0 o pu

j)
A potncia complexa pode ser obtida a partir dos fasores tenso e corrente:
S 1 = V 1 I 1 = 0,96 0o 2,08 90o = 2,00 90o pu

S2 = S3 =V
S4 =V
*
4I4
*
2I2
= 0,93 0 o 2,08 90o = 1,93 90 o pu
= 0,89 0 o 2,08 90 o = 1,85 90o pu
S1 = 2,00 pu
S 2 = 1,93 pu
S 4 = 1,85 pu
Observar que a potncia aparente entregue pelo gerador de 2,00 pu e que na carga chega de 1,85 pu,
sendo a diferena consumida7 pelas reatncias dos transformadores.
Exerccio I.2 Considere o sistema do Exerccio I.1. Supondo que S 3base = 100 kVA e VL base = 13,8 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
De acordo com a conveno de sinais para potncia reativa, os indutores consomem e os capacitores geram.
Verso: 10/9/2007
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II O balano de potncia
O objetivo fundamental de um sistema de energia eltrica fornecer energia para as cargas existentes em
uma determinada regio geogrfica. Quando o sistema adequadamente planejado e operado, deve atender
aos seguintes requisitos:
Fornecer energia nos locais exigidos pelos consumidores.
Como a carga demandada pelos consumidores varia ao longo do tempo (horas do dia, dias da semana e
meses do ano), o sistema deve estar apto a fornecer potncias ativa e reativa variveis, conforme esta
demanda.
A energia fornecida deve obedecer a certas condies mnimas, relacionadas com a qualidade. Entre os
fatores que determinam esta qualidade se destacam: freqncia, magnitude da tenso, forma de onda e
confiabilidade.
O sistema deve buscar custos mnimos (econmicos e ambientais).
Neste captulo, sero descritos os mecanismos que atuam no controle das potncias ativa e reativa do sistema
de energia eltrica.
II.1 Capacidade de transmisso

Considere uma linha de transmisso do sistema eltrico, representada pela sua reatncia srie xkm , conectada
entre duas barras, conforme mostrado na Figura II.1.
V k = Vk k
V m = Vm m
Z km = jxkm
I km
S km
Figura II.1 Linha de transmisso do sistema eltrico.

Os fluxos de corrente I km e potncia S km podem ser obtidos a partir dos fasores tenso das barras k e m
( V k = Vk k e V m = Vm m , respectivamente):
I km =
V k V m V k V m
=
jxkm
Z km
2
= V k =Vk2
S km
678
j
*
2
*
*
*
*
* j j
Vk V k V m
V k V m
*
V
V
V
V
V
V
k
m
k
k
k
m
=
=
=V k
= V k I km = V k
=
2
jxkm
jxkm
j xkm
jx km
2
2
2
j Vk Vk k V m m
j Vk Vk Vm k m
j Vk Vk Vm km
=
=
=
=
x km
xkm
x km
j Vk2 Vk Vm (cos km + j sen km )
=
x km
) (
S km =
) (
Vk Vm sen km + j Vk2 V k V m cos km

x km
O balano de potncia Srgio Haffner
Verso: 10/9/2007
(II.1)
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Quando todas as tenses das expresses anteriores correspondem aos valores de linha em kV e reatncia
estiver em , todas as potncias obtidas sero os valores trifsicos dados em MW e Mvar. Obviamente, por
outro lado, quando todas as grandezas esto representadas em pu, os resultados das expresses anteriores
tambm estaro em pu (neste caso no h distino entre valores de fase/linha e por fase/trifsico).
Definindo = km = k m , como a abertura angular da linha de transmisso, e separando as partes real e
imaginria, chega-se a:
{ }
Vk Vm
VV
sen km = k m sen
xkm
x km
(II.2)
{ }
Vk2 Vk Vm cos km Vk2 Vk Vm cos

=
x km
x km
(II.3)
Pkm = Re S km =
Qkm = Im S km =
As equaes (II.2) e (II.3) descrevem a forma pela qual as potncias ativa e reativa so transferidas entre
duas barras de um sistema. De acordo com (II.2), pode-se observar que para valores constantes1 de tenses
terminais Vk e Vm o fluxo de potncia ativa obedece seguinte expresso:
max
Pkm = Pkm
sen
Vk Vm
o maior valor de potncia ativa transmitida pela linha de transmisso km (capacidade de
xkm
transmisso esttica) ou seu limite de estabilidade esttica, somente atingido quando sen = 1 , ou seja,
quando = 90 o . Assim, a potncia ativa transmitida por uma linha de transmisso est intimamente
relacionada com sua abertura angular , conforme ilustra a Figura II.2.
max
sendo Pkm
=
max
Pkm % de Pkm
100
50
-50
-100
-150
-120
-90
Regio de
instabilidade
-60
-30
Potncia
transmitida de
maneira estvel
de m para k
30
60
90
Potncia
transmitida de
maneira estvel
de k para m
120
150
= km [o ]
Regio de
instabilidade
Figura II.2 Potncia ativa em uma linha de transmisso em funo de sua abertura angular.
1
Observar que as tenses de operao em regime permanente dos sistemas de energia eltrica, usualmente, no sofrem
variaes acentuadas e permanecem prximas aos seus valores nominais.
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A capacidade de transmisso de uma linha proporcional ao quadrado da tenso de operao e inversamente

proporcional sua reatncia. Tais caractersticas so muito importantes na especificao das linhas de
transmisso, ou seja, na definio de suas caractersticas nominais (nvel de tenso, geometria das torres e
condutores). Entretanto, na prtica, o sistema opera longe do limite de estabilidade esttica, pois medida
que nos aproximamos deste limite o sistema torna-se eletricamente fraco, ou seja, cada vez so necessrios
maiores incrementos no ngulo de abertura para um mesmo incremento na potncia transmitida. Assim,
raramente as linhas operam com ngulos superiores a 30 ou 45.
Exemplo II.1 Determinar a capacidade de transmisso esttica de duas linhas de transmisso cujo
comprimento de 200 km:
Linha 1: 230 kV, 1 condutor por fase com reatncia 0,5 /km.
Linha 2: 765 kV, 4 condutores por fase com reatncia 0,35 /km.
Soluo Exemplo II.1: Para ambas as linhas, consideram-se que as tenses terminais so iguais aos seus
valores nominais.
Para a Linha 1, cuja reatncia total igual a x1 = 0,5 km 200 km = 100 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
(230 kV )2 = 529 MW
P1max = 1k 1m =
x1
100
Para a Linha 2, cuja reatncia total igual a x2 = 0,35 km 200 km = 70 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
(765 kV )2 = 8360 MW
P2max = 2 k 2 m =
x2
70
Desta forma, a linha de 765 kV capaz de transportar o equivalente a mais de 15 linhas de 230 kV.
II.2 Dependncia da carga com a tenso e freqncia

Embora, individualmente, as cargas existentes no sistema eltrico sejam altamente aleatrias, quando
concentradas por conjuntos de consumidores apresentam carter previsvel. Quanto maior o nmero de
cargas agrupado, maior ser a possibilidade de realizar tal previso. Alm disto, as cargas concentradas
variam com o tempo de maneira tambm previsvel, em funo da hora do dia (horrio de maior consumo e
horrio de menor consumo), do dia da semana (dia til, final de semana e feriados) e das estaes do ano,
conforme ilustrado na Figura II.3 que representa a curva de carga diria de um alimentador.
4.000
Alimentador RS--P 16/10/2002 (quarta-feira) kW

Alimentador RS--Q 16/10/2002 (quarta-feira) kvar
3.500
3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
00:00
01:00
02:00
03:00
04:00
05:00
06:00
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
Figura II.3 Curva de carga de um alimentador.
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Na curva de carga de potncia ativa da Figura II.3 observa-se um baixo consumo at as 7:00 horas, quando
se inicia um processo de crescimento at o horrio do almoo, por volta das 12:00 horas. A partir deste
intervalo o consumo quase se estabiliza em um patamar para iniciar um novo processo de crescimento a
partir das 18:00 horas. O processo de reduo inicia-se perto das 21:00 horas, sendo contnuo at as 24:00
horas. A curva de potncia reativa segue de forma aproximada a curva de potncia ativa, sendo seu valor
inferior metade do anterior. Pode-se notar o carter industrial/comercial da carga, em funo do elevado
consumo durante o horrio comercial e tambm a presena de residncias, em funo do aumento de
consumo no horrio da ponta (freqentemente evitado pelas indstrias em funo da tarifa maior).
Outra caracterstica importante das cargas de uma maneira geral seu carter indutivo, ou seja, a carga tpica
consome potncia reativa pois a participao das cargas motoras significativa. Desta forma, pode-se dizer
que a carga tpica de um sistema de energia eltrica pode ser representada de forma simplificada pela
associao srie RL da Figura II.4.
I
+
L
SISTEMA
Fonte
V
R
Figura II.4 Carga RL srie.

Sendo = 2f a velocidade angular da fonte, a potncia complexa consumida pela carga RL dada por:
2
*
V
V
S =V I =V = *
Z
Z
*
Z
Z
V2
Z
Z=
V2
R 2 + (L )
(R + jL )
Isolando as partes real e imaginria, tem-se:

R
P = Re S = f ( ,V ) = 2
V2
2
R + (L )
L
Q = Im S = g ( ,V ) = 2
V2
2
R + (L )
Assim, conclui-se que:
{}
(II.4)
{}
(II.5)
P e Q crescem com o quadrado da tenso, caracterstica tpica de cargas constitudas por impedncias e
P diminui e Q aumenta com o aumento da freqncia. Uma carga tpica deve possuir um fator de
potncia perto da unidade para evitar penalizaes, logo o valor da resistncia deve ser muito maior do
2
que o da reatncia indutiva, ou seja, R >> L R 2 + (L ) R 2 .
Para cargas compostas, uma relao funcional do tipo (II.4) e (II.5), via de regra, no possvel de ser
determinada. Neste caso, para pequenas variaes na velocidade angular, , ou na magnitude da tenso,
V, tem-se:
P
P
P
+
V
(II.6)
V
Q
Q
Q
+
V
(II.7)
V
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Q
P P Q
sendo as quatro derivadas parciais
,
,
e
obtidas empiricamente. Estas derivadas fazem o
V
V
papel dos parmetros da carga, descrevendo a natureza desta em torno dos nveis nominais de freqncia e
tenso. Um exemplo de uma carga tpica pode apresentar a seguinte composio:
Motores de induo: 60%

Motores sncronos 20%
Outras:
20%
Neste caso, os parmetros correspondentes seriam:

P
Q
(no disponvel)
1
P
1
V
Q
1,3
V
II.3 O balano de potncia ativa e seus efeitos sobre a freqncia

A freqncia em um sistema de energia eltrica deve ser mantida dentro de limites rigorosos pois:
A maioria dos motores de corrente alternada gira com velocidades diretamente relacionadas com a
freqncia e
O sistema pode ser mais efetivamente controlado se a freqncia for mantida dentro de limites estreitos.
O mecanismo carga-freqncia opera da seguinte maneira, envolvendo tempos da ordem de segundos:
Sob condies normais, os geradores operam em sincronismo, gerando a potncia que a cada instante
est sendo consumida mais as perdas ativas de transmisso.
Para um aumento de carga o sistema eltrico estaria, momentaneamente, com suas mquinas motrizes
gerando pouca energia mecnica, o que provocaria uma reduo na velocidade dos geradores,
inversamente proporcional a sua inrcia. Isto produziria uma reduo na freqncia do sistema.
Para uma reduo de carga o sistema eltrico estaria, momentaneamente, com suas mquinas motrizes
gerando muita energia mecnica, o que provocaria um aumento na velocidade dos geradores,
inversamente proporcional a sua inrcia. Isto produziria um aumento na freqncia do sistema.
Desta forma, o controle da velocidade dos geradores pode ser utilizado a cada instante de tempo para ajustar
a quantidade de energia produzida demanda do momento. Tal controle realizado pelo regulador de
velocidade das mquinas motrizes dos geradores (constitudas, principalmente, por turbinas hidrulicas e
trmicas) que regulam a potncia mecnica fornecida ao eixo do gerador de modo a manter sua velocidade
constante (por intermdio do controle do fluxo de gua ou vapor). Este controle empregado para corrigir
pequenos dficits ou supervits de potencia ativa no sistema; o despacho dos geradores, ou seja, a
definio de quanto cada unidade ir produzir em cada hora do dia, estabelecida a priori, considerando a
carga prevista, a disponibilidade dos geradores, o melhor uso da gua e o custo de gerao.
II.4 O balano de potncia reativa e seus efeitos sobre a tenso

De forma anloga ao caso anterior, no qual a manuteno da freqncia no sistema a melhor garantia de
que o balano da potncia ativa est sendo mantido no sistema, um perfil constante de tenso em todo
sistema garante que o equilbrio entre a potncia reativa produzida e consumida est sendo mantido.
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Considere o seguinte sistema, sem perdas ativas, no qual a tenso da barra k mantida constante e igual a
V k , a impedncia da linha Z km = jxkm , conforme mostrado na Figura II.5.
V m = Vm m
V k = Vk 0o
k
Z km = jxkm
I km
S = P + jQ
Figura II.5 Sistema de duas barras.

Para o sistema da Figura II.5, a tenso na barra m pode ser obtida por:
V m = V k I km Z km = V k jxkm I km
(II.8)
Supondo que as perdas de potncia reativa na linha sejam desprezveis, a potncia entregue para a carga a
mesma que est sendo transmitida de k para m e a corrente pela linha dada por:
S = S km = V
*
k I km
I km
S

V k
P jQ P jQ P jQ
=
=
=
*
Vk
Vk 0 o
Vk
(II.9)
Substituindo (II.9) em (II.8), tem-se a seguinte expresso, cujo diagrama fasorial encontra-se na Figura II.6:
Vk 0o
Vm
I km
6
474
8
}
x
x
P jQ
= V k jxkm
= Vk km Q j km P
Vk
Vk
Vk
xkm
Q
Vk
j
xkm
P
Vk
V k = Vk 0o
jxkm I km
I km
V m = Vm m
Figura II.6 Diagrama fasorial do sistema de duas barras.
Conclui-se, da, que:
Uma variao na potncia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a V k , afetando
significativamente a fase do fasor V m .
Uma variao na potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com V k , afetando
significativamente o mdulo do fasor V m .
Exerccio II.1 Considerando o sistema de duas barras da Figura II.5, completar a Tabela II.1 com o
diagrama fasorial correspondente a cada uma das situaes de carga (P e Q podendo ser positivos ou
negativos) e sinal da reatncia da linha de transmisso (indutiva, com xkm > 0 , ou capacitiva, com xkm < 0 ).
Representar, no mnimo os fasores V k , I km , V m e suas componentes.
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Tabela II.1 Diagramas fasoriais do Exerccio II.1.

xkm > 0
xkm < 0
Q>0
V k = Vk 0o
V k = Vk 0o
Q<0
V k = Vk 0o
V k = Vk 0o
Q>0
V k = Vk 0o
V k = Vk 0o
Q<0
V k = Vk 0o
V k = Vk 0o
P>0
P<0
Exerccio II.2 Efetuar anlise similar realizada na Seo II.4, supondo que a impedncia da linha seja
igual a Z km = rkm + jx km . Considerar trs casos distintos rkm >> xkm , rkm xkm e xkm >> rkm .
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III A linha de transmisso

As linhas de transmisso so os equipamentos empregados para transportar grandes blocos de energia por
grandes distncias, entre os centros consumidores e os centros geradores. No Brasil, em funo do parque
gerador ser baseado na energia hidreltrica, o sistema de transmisso desempenha um papel muito
importante pois as distncias entre os centros consumidores e geradores so elevadas.
Os dados do setor eltrico brasileiro podem ser obtidos nos boletins do Sistema de Informaes Empresariais
do Setor de Energia Eltrica (SIESE) que parte do Sistema Integrado de Informaes Energticas (SIE) da
Secretaria Geral do Ministrio das Minas e Energia (MME). Um extrato do relatrio, referente s linhas de
transmisso encontra-se no Quadro III.1.
Quadro III.1 Extenso das linhas de transmisso do setor eltrico brasileiro.
69 kV
88 kV
138 kV
230 kV
345 kV
440 kV
500 kV
600 kV (corrente contnua)
750 kV
1999
40.023,0
3.290,7
55.723,2
33.869,9
8.952,3
6.384,4
16.952,7
1.612,0
2.114,0
EXTENSO DE LINHAS DE TRANSMISSO - km

Em 31.12
2001
2000
2001
Entradas
Retiradas
39.973,0
39.973,0
0,0
0,0
3.290,7
3.290,7
0,0
0,0
0,0
0,0
56.080,1
56.080,1
34.040,7
34.072,7
32,0
0,0
8.952,3
8.952,3
0,0
0,0
6.497,6
7.002,6
505,0
0,0
18.617,2
18.721,5
104,3
0,0
1.612,0
1.612,0
0,0
0,0
304,0
0,0
2.379,0
2.683,0
Fonte: Boletim Semestral do SIESE Sntese 2001 (disponvel em: http://www.eletrobras.gov.br/mercado/siese/).
Uma linha de transmisso de energia eltrica possui quatro parmetros bsicos: resistncia srie, indutncia
srie, capacitncia em derivao e condutncia em derivao. Estes parmetros influem diretamente no seu
comportamento como componente de um sistema de energia eltrica mas, a condutncia em derivao
(utilizada para representar a fuga pelos isoladores e corona de linhas areas ou isolao dos cabos
subterrneos) geralmente desprezada por ser muito pequena.
Assim, para a anlise do regime permanente de uma linha de transmisso sero considerados apenas trs
parmetros: resistncia srie, indutncia srie e capacitncia em derivao.
III.1 Tipos de condutores

Na construo de linhas de transmisso so empregados largamente os condutores de alumnio devido aos
seguintes fatores:
Menor custo e peso;
Maior dimetro que equivalente em cobre (portanto menor densidade de fluxo eltrico na superfcie
proporcionando um menor gradiente de potencial e menor tendncia ionizao do ar efeito corona).
Os tipos mais comuns de condutores de alumnio so:

CA
Condutor de Alumnio
AAC
All Aluminium Conductor
CAA
Condutor de Alumnio com alma de Ao
ACSR
Aluminium Conductor Steel Reinforced
Os nomes cdigo dos cabos CA so nomes de flores (por exemplo: 4 AWG Rose; 266,8 MCM Daisy; 636
Orchid) e dos cabos CAA so nomes de aves (por exemplo: 1 AWG Robin; 636 MCM Grosbeak; 1590
Falcon).
A linha de transmisso Srgio Haffner
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III.2 Resistncia srie

A resistncia srie a principal causa das perdas de energia nas linhas de transmisso.
Em corrente contnua (CC) a resistncia de um condutor dada por:
l
[]
RCC =
A
onde:
Resistividade do condutor1 [m]
l Comprimento [m]
2
A rea da seo transversal [m ]
(III.1)
Na determinao da resistncia dos condutores devem ser levados em conta os seguintes aspectos:
Para a faixa normal de operao, a variao da resistncia de um condutor metlico praticamente

linear, ou seja:
T + T2
R2 = R1 0
(III.2)
T0 + T1
onde:
R1 Resistncia temperatura T1 []
R2 Resistncia temperatura T2 []
2 o
T0 Constante do material [ C]
Em cabos encordoados, o comprimento dos fios perifricos maior que o comprimento do cabo (devido
ao encordoamento helicoidal). Isto acresce resistncia efetiva em 1 a 2%.
Em corrente alternada (CA), devido ao efeito pelicular (skin), a corrente tende a concentrar-se na superfcie
do condutor. Isto provoca um acrscimo na resistncia efetiva (proporcional freqncia) observvel a 60
Hz (em torno de 3%).
Exemplo III.1 Para o cabo de alumnio Marigold 1113 MCM ( 61 3,432 mm ), a resistncia em CC a
20oC igual a 0,05112 /km e a resistncia CA-60 Hz a 50oC 0,05940 /km. Determinar:
a) O acrscimo percentual na resistncia devido ao encordoamento.
b) O acrscimo percentual na resistncia devido ao efeito pelicular.
Soluo Exemplo III.1:

a) A rea da seo transversal do condutor :
2
3,432 10 3
4
2
A = Nr 2 = 61
= 5,643 10 m
2
Utilizando a expresso (III.1), tem-se:

l
1000 m km
RCC = = 2,83 10 8 m
= 0,05015
A
5,643 10 4 m 2
Portanto, o acrscimo devido ao encordoamento , enc , :
ef
RCC
0,05112
=
RCC 0,05015
km
= 1,019
km
enc = 1,9 %
km
Para o alumnio tmpera dura a 20o C, = 2,83 10 8 m .
Para o alumnio tmpera dura a 20o C, T0 = 228 o C .
Verso: 10/9/2007
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Soluo Exemplo III.1 (continuao):

b) Utilizando a expresso (III.2), tem-se:
228 + 50
50
20 T0 + 50
RCC
= RCC
= 0,05112
= 0,05730 km
T0 + 20
228 + 20
Portanto, o acrscimo devido ao efeito pelicular, pel , :
50
RCA
0,05940
=
= 1,037
50
RCC 0,05730
pel = 3,7 %
III.3 Indutncia srie

Um condutor constitudo de dois ou mais elementos ou fios em paralelo chamado condutor composto
observar que isto inclui os condutores encordoados e tambm os feixes (bundles) de condutores.
Sejam os dois condutores compostos arranjados conforme a Figura III.1. O condutor x formado por n fios
cilndricos idnticos, cada um transportando a corrente I n e o condutor de retorno Y formado por M fios
cilndricos idnticos, cada um transportando a corrente
b
A
a
Dbn
DbC
C
n
Condutor x
Condutor Y
Figura III.1 Seo transversal de uma linha monofsica constituda por dois condutores compostos.
Considerando as distncias indicadas na Figura III.1, a indutncia dos fios a e b que fazem parte do condutor
x so dadas por:
M D D D LD
aA aB aC
aM
La = n
ln
[H/m]
n
2
ra Dab Dac L Dan
Lb = n
M D D D LD
bA bB bC
bM
ln
n
2
rbDba Dbc L Dbn
[H/m]
onde:
= r 0
Permeabilidade do meio3 (para o vcuo, 0 = 4 10 7

Distncia entre os fios e [m]
Raio de um condutor fictcio (sem fluxo interno) porm com a mesma indutncia que o
= 4 10 4
condutor , cujo raio r (para condutores cilndricos, r = r e
km
) [H/m]
) [m]
Nas expresses anteriores, imprescindvel que D e r estejam na mesma unidade (em metros, por
exemplo).
Geralmente utilizada a permeabilidade do vcuo pois, para o ar, a permeabilidade relativa unitria: r 1 .
Verso: 10/9/2007
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A indutncia do condutor composto x igual ao valor mdio da indutncia dos fios dividido pelo nmero de
fios (associao em paralelo), ou seja:
La + Lb + Lc + K + Ln
L x mdio
L + Lb + Lc + K + Ln
n
Lx =
=
= a
[H/m]
n
n
n2
Segue da que:
Mn (D D L D
aM )(DbA DbB L DbM )L (DnA DnB L DnM )

Lx =
ln 2 aA aB
[H/m]
(III.3)
n
2
(Daa Dab L Dan )(Dba Dbb L Dbn )L (Dna Dnb L Dnn )
onde D = r . O numerador da expresso (III.3) chamado de Distncia Mdia Geomtrica (DMG) e
notado por Dm ; o denominador chamado de Raio Mdio Geomtrico (RMG) e notado por Ds . Assim,
Dm
[H/m]
(III.4)
Lx =
ln
2 Ds
com:
Dm Distncia Mdia Geomtrica (DMG):
Dm = Mn (DaA DaB L DaM )(DbA DbB L DbM )L (DnA DnB L DnM ) [m]
Ds Raio Mdio Geomtrico (RMG):
2
Ds = n (Daa Dab L Dan )(Dba Dbb L Dbn )L(Dna Dnb L Dnn ) [m]
Sendo f a freqncia de operao da linha, a reatncia indutiva dada por:
X L = 2fLx
[/m]
Em uma linha trifsica, com espaamento assimtrico, a indutncia das fases diferente e o circuito
desequilibrado. Por intermdio da transposio da linha, possvel restaurar o equilbrio das fases, do ponto
de vista dos terminais da linha. A transposio consiste em fazer com que cada fase ocupe cada uma das
posies nas torres por igual distncia (para uma linha trifsica, trs so as posies possveis e deve-se fazer
com que cada fase ocupe 1/3 do comprimento da linha em cada uma das trs posies).
Considere a linha trifsica transposta com espaamento assimtrico mostrada na Figura III.2.
1
Condutor A
Condutor B
Condutor C
Posio 1
Condutor B
Condutor C
Condutor A
Posio 2
Condutor C
Condutor A
Condutor B
Posio 3
D12
2
D13
/3 comprimento
/3 comprimento
Transposio
Transposio
D23
/3 comprimento
Figura III.2 Linha trifsica com um ciclo de transposio.

Para a linha da Figura III.2, a indutncia mdia por fase dada por:
L=
Deq
ln
2
Ds
[H/m]
(III.5)
onde:
Deq
Distncia mdia geomtrica entre condutores Deq = 3 D12 D23 D31 [m]
Ds
Raio mdio geomtrico do condutor [m]
Verso: 10/9/2007
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Observar a semelhana entre as expresses (III.4) e (III.5). Em linhas constitudas por mais de um condutor
por fase, o raio mdio geomtrico deve ser calculado como anteriormente, ou seja:
Ds = n (Daa Dab L Dan )(Dba Dbb L Dbn )L(Dna Dnb L Dnn )

2
e os termos empregados no clculo da distncia mdia geomtrica (D12 , D23 e D31 ) correspondem s
distncias mdias geomtricas entre cada uma das combinaes das fases, ou seja, DxY dado por:
DxY = Dm = Mn (DaA DaB L DaM )(DbA DbB L DbM )L (DnA DnB L DnM )
Os valores do raio mdio geomtrico de cada condutor (Daa, Dbb, etc.) podem ser obtidos diretamente nas
tabelas dos fabricantes, juntamente com os demais dados dos cabos (nome cdigo, seo transversal,
formao, nmero de camadas, dimetro externo e resistncia eltrica), ou podem ser determinados por
intermdio da seguinte expresso:
D = 0,5D K g
onde D o dimetro externo do condutor e Kg uma constante que depende de sua formao (quantidade
e tipo de fios), cujos valores encontram-se no Quadro III.2.
Quadro III.2 Valores de Kg para a determinao do raio mdio geomtrico de um cabo.
Condutor de Alumnio
(CA)
Condutor de Alumnio com

alma de Ao
(CAA)
Formao
(nmero de fios)
7
19
37
61
91
Formao
(fios alumnio/ao)
22/7
26/7
30/7
45/7
54/7
54/19
Fator de formao
(Kg)
0,7256
0,7577
0,7678
0,7722
0,7743
Fator de formao
(Kg)
0,7949
0,8116
0,8250
0,7939
0,8099
0,8099
Fonte: Overhead, Pirelli Technical Manuals

(disponvel em http://www.au.pirelli.com/en_AU/cables_systems/telecom/downloads/pdf/Overhead.pdf)
Para condutores de alumnio, observar que medida que o nmero de fios aumenta o fator de formao (Kg)
se aproxima do valor determinado para condutores cilndricos macios, que corresponde a e
= 0,7788 .
Exemplo III.2 Determinar o raio mdio geomtrico do condutor de alumnio com alma de ao Pheasant
1272 MCM, formado por 54 fios de alumnio e 19 de ao (54/19) que possui um dimetro externo de
3,5103 cm.
Soluo Exemplo III.2: Do Quadro III.2, tem-se que o fator de formao correspondente (54/19) dado
por Kg =0,8099. Substituindo na expresso, tem-se:
D = 0,5D K g = 0,5 3,5103 cm 0,8099 = 1,4215 cm

Observar que um valor equivalente pode ser encontrado na tabela do fabricante.
Verso: 10/9/2007
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III.4 Capacitncia em derivao

Para uma linha de transmisso monofsica formada por condutores de raio r, conforme a mostra Figura III.3,
a capacitncia entre os dois fios desta linha dada por:
C ab =
k
D
ln
r
[F/m]
onde k a permissividade do meio ( k 0 = 8,85 10 12

geralmente empregada no clculo de linhas areas).
= 8,85 10 9
km
, a permissividade do vcuo,
b
D
Figura III.3 Seo transversal de uma linha monofsica.
Assim, a capacitncia de qualquer um dos fios ao neutro corresponde ao dobro do valor determinado pela
expresso anterior (associao srie de capacitores), conforme ilustra a Figura III.4.
C aN
C ab
a
a
b
C bN
N
C aN = C bN = 2C ab
Capacitncia linha/linha
Capacitncia linha/neutro
Figura III.4 Capacitncias linha/linha e linha neutro.
Desta forma, a expresso da capacitncia entre linha/neutro, para uma linha monofsica dada por:
CN =
2k
D
ln
r
[F/m]
(III.6)
Para uma linha de transmisso trifsica espaada igualmente e formada por condutores de raio r, conforme
mostra a Figura III.5, a capacitncia entre linha/neutro de qualquer uma das fases pode ser obtida, tambm,
pela expresso (III.6).
b
c
D
Figura III.5 Seo transversal de uma linha trifsica.

Observar que na expresso (III.5) no foi contemplada a existncia da terra que causa uma descontinuidade
no meio dieltrico (passa de isolante para condutivo). Embora a considerao do efeito da terra, geralmente,
no provoque alteraes significativas no valor da capacitncia (em outras palavras, a capacitncia entre as
fases muito maior do que a capacitncia entre as fases e a terra), possvel determinar esta componente
aplicando-se o mtodo das imagens.
Verso: 10/9/2007
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Considerando os condutores fase e as imagens, mostrados na Figura III.6, a capacitncia mdia com relao
ao neutro dada por4:
2k
2k
[F/m]
(III.7)
CN =
=
3 Da Db Dc
3 Da Db Dc
Deq
Deq
ln
ln
ln
+ ln
r
r
3 Da Db Dc
3 Da Db Dc
sendo Deq = 3 Dab Dba Dca a distncia mdia geomtrica entre condutores. Observar a semelhana entre as
expresses (III.6) e (III.7). Como os condutores das linhas de transmisso so suspensos e adquirem a forma
de uma catenria, a altura adotada no clculo da capacitncia diferente da altura de suspenso (H), pois o
cabo apresenta uma flecha f, sendo sua altura mdia inferior. Usualmente, a altura empregada no clculo, h,
dada por: h = H 0,7 f .
b
Condutores
Dab
Dbc
Dca
Da
Dc
Db
Superfcie do solo
D a
Dc
Db
Imagens
Figura III.6 Seo transversal de uma linha trifsica assimtrica e sua imagem.
Sendo f a freqncia de operao da linha e C N a capacitncia linha/neutro, determinada pelas expresses
(III.6) e (III.7), a reatncia capacitiva dos condutores em relao ao neutro dada por:
1
XC =
[m]
2fC N
Observar que a unidade de X L diferente da unidade de X C , enquanto o primeiro dado em /m (pois a
reatncia diretamente proporcional indutncia que dada em H/m), o segundo dado em m (pois a
reatncia inversamente proporcional capacitncia que dada em F/m).
As duas expresses a seguir so idnticas, apenas diferem com relao ao sinal e a expresso do 2o termo do
denominador lembrar que ln(a b ) = ln(b a ) . Observar que o termo 3 Da Db Dc (diagonais) sempre maior que
3
Da Db Dc
(verticais), motivo pelo qual o segundo termo sempre reduz o valor do denominador, ou seja, a
considerao do efeito da terra aumenta a capacitncia com relao terra.

Verso: 10/9/2007
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Exemplo III.3 Para as duas configuraes abaixo (vertical e horizontal), determinar a indutncia srie e a
capacitncia em derivao por unidade de comprimento (km). Considerar que ambas as linhas so
transpostas.
a
Vertical
D
b
= 0 = 4 10 4
k = k0
km
= 8,85 10 9 F
Horizontal
km
Cabo 636 MCM Grosbeak
D
c
r = 1,257 cm
D s = 1,021 cm (RMG)
b
D
c
D
D = 7, 0 m
H = 20 m
Superfcie do solo
Soluo Exemplo III.3: Para ambas as configuraes, tm-se:

Deq = 3 D12 D23 D31 = 3 Dab Dbc Dca = 3 D D 2 D = D 3 2 1,26 D = 8,82 m
logo, pela expresso (III.5):
Deq 4 10 4 H km
8,82 m
L = 0 ln
=
ln
= 1,35 10 3 H km
2
Ds
2
0,01021 m
Para a configurao vertical, tem-se:
3
3
3 D D D
a b c = (2 H + 3D )(2 H + D )(2 H + 2 D ) = 154818 53,70 m
3
Da Db Dc = 3 (2 H + 4 D )(2 H + 2 D )2 H = 3 146880 52,76 m
logo, pela expresso (III.7), tem-se:

2k
2 8,85 10 9 F km
CN =
= 8,51 10 9 F km
8
,
82
m
53
,
70
m
Da Db Dc
Deq
ln 0,01257 m ln 52,76 m
ln
ln
3
r
Da Db Dc
Negligenciando o efeito do solo, observar que a capacitncia das configuraes vertical e horizontal seria
igual a:
2k
2 8,85 10 9 F km
C N =
=
= 8,48 10 9 F km
8,82 m
Deq
ln
ln
0,01257 m
r
Neste caso, a capacitncia com relao ao neutro sem considerar o solo, C N , corresponde a 99,6% de C N 5.
Para a configurao horizontal, tem-se:
(2H )2 + D 2 (2H )2 + D 2 (2H )2 + (2D )2
Da Db Dc = 3
Da Db Dc = 3 2 H 2 H 2 H = 2 H = 40,00 m
= 3 69883,37 41,19 m
logo, pela expresso (III.7), tem-se:

2k
2 8,85 10 9 F km
CN =
= 8,52 10 9 F km
8
,
82
m
41
,
18
m
3
Da Db Dc
Deq
ln 0,01257 m ln 40,00 m
ln
ln
r
3 Da Db Dc
Neste caso, a capacitncia com relao ao neutro sem considerar o solo, C N , corresponde a 99,5% de C N .
5
Isto explica porque o efeito da terra muitas vezes desprezado no clculo da capacitncia das linhas de transmisso.
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Exemplo III.4 (Provo 2002) Questo relativa s matrias de Formao Profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).
Verso: 10/9/2007
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Brasil
8,0
Mdia (escala de 0 a 100)

Regio Sul
8,1
Instituio
Verso: 10/9/2007
Brasil
16,8
% escolha
Regio sul
17,7
Instituio
Pgina 10 de 16
Exerccio III.1 Descrever e demonstrar com exemplo as alteraes necessrias na disposio dos cabos
(altura, arranjo das fases, arranjo do bundle, etc.) para:
a) Reduzir a indutncia srie de uma linha de transmisso.
b) Aumentar a capacitncia em derivao de uma linha de transmisso.
III.5 O modelo da linha de transmisso

As linhas de transmisso so classificadas de acordo com seu comprimento:
Linhas curtas: at 80 km.
Linhas mdias:at 240 km.
Linhas longas: mais de 240 km
Embora as linhas nem sempre possuam espaamento eqiltero e sejam plenamente transpostas, a assimetria
resultante em sistemas de alta e extra-alta tenso pequena e as fases podem, geralmente, ser consideradas
equilibradas (via de regra, a carga bastante equilibrada).
Os parmetros utilizados nos estudos de fluxo de carga para representar linhas curtas e mdias podem ser
obtidos diretamente das expresses anteriores basta multiplic-los pelo comprimento da linha de
transmisso. Para linhas longas necessrio fazer uma correo para considerar que os parmetros so
distribudos.
Qualquer linha de transmisso pode ser representada de modo exato, a partir dos seus terminais, por um
circuito equivalente, como mostrado na Figura III.7, onde:
Z km
Y km
Impedncia srie total da linha de transmisso []

Admitncia em derivao (linha/neutro) total da linha de transmisso [S]
z
y
Constante de propagao da linha: = + j = z y [1/km]

Impedncia srie por unidade de comprimento [/km]
Admitncia em derivao (linha/neutro) por unidade de comprimento [S/km]
Constante de atenuao [neper/km]

Constante de fase [rad/km]
Comprimento da linha [km]
km
= Z km
senh l
l
km
Y km
=
2
2
km
tanh
Figura III.7 Circuito equivalente de uma linha de transmisso.

Para linhas de transmisso mdias, tem-se que:
senh l
1
l
tanh 2l
l
Verso: 10/9/2007
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Logo, para linhas de transmisso mdias, pode-se utilizar diretamente a impedncia srie total da linha (pois
Z
km
= Z km ) e a metade da admitncia em derivao total (pois Y
km
2 = Z km 2 ), resultando no chamado
circuito nominal.
Para linhas de transmisso curtas, pode-se desprezar a admitncia em derivao e utilizar-se somente a
impedncia srie total da linha.
Observar que, geralmente, a condutncia em derivao insignificante, ou seja, a admitncia em derivao
composta apenas pela susceptncia em derivao shunt
Exerccio III.2 Para a configurao vertical do Exemplo III.2, determinar o circuito equivalente,
considerando a resistncia em corrente alternada por unidade de comprimento igual a r = 0,10054 km , 60
Hz, e que o comprimento da linha :
a) 500 km (linha longa)
b) 150 km (linha mdia)
c) 50 km (linha curta).
Aps realizadas as correes necessrias para levar em conta o comprimento, a representao das linhas de
transmisso no fluxo de carga realizada pelo seu equivalente , mostrado na Figura III.8 que definido por
sh
trs parmetros: a resistncia srie rkm ; a reatncia srie xkm e a susceptncia em derivao (shunt) bkm
.
V m = Vm m
V k = Vk k
rkm
I km
jx km
sh
jb km
I mk
sh
jb km
Figura III.8 Modelo equivalente de uma linha de transmisso.

A impedncia e admitncia do elemento srie so dadas por:
Z km = rkm + jxkm
r
x
1
Y km = g km + jbkm =
= 2 km 2 + j 2 km2
rkm + jxkm rkm + xkm
rkm + xkm
Para uma linha de transmisso, rkm e xkm so positivos (portanto, g km positivo e bkm negativo) e o
sh
elemento em derivao, bkm
, tambm positivo em funo de representar a capacitncia linha/neutro da
linha de transmisso.
As correntes I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k e m ( V k = Vk k e

V m = Vm m , respectivamente):
(
(V
)
) + jb
sh
sh
I km = Y km V k V m + jbkm
V k = Y km + jbkm
V k Y kmV m
I mk = Y km
V k
sh
km V m
sh
= Y kmV k + Y km + jbkm
Vm
Verso: 10/9/2007
(III.8)
(III.9)
Pgina 12 de 16
A expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra m dada por:
[(
sh
S km = Pkm + jQkm = V k I km = V k Y km + jbkm
V k Y km V m
*
*
*
*
*
*
*
sh
sh
2
= V k Y km jbkm
V k Y km V m = Y km jbkm Vk Y km V k V m
Sabendo que V k V m = Vk Vm k m e definindo km = k m ,
[
= [g
(
j (b
)]
)]V
sh
S km = g km j bkm + bkm
Vk2 ( g km jbkm )Vk Vm km
km
sh
km + bkm
2
k
VkVm (g km jbkm )(cos km + j sen km )
(III.10)
Separando as partes real e imaginria, chega-se a:

Pkm = Vk2 g km Vk Vm (g km cos km + bkm sen km )
(III.11)
sh
Qkm = Vk2 bkm + bkm
Vk Vm (g km sen km bkm cos km )
(III.12)
Analogamente, para determinar o fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k:
[(
sh
S mk = Pmk + jQmk = V m I mk = V m Y km + jbkm
V m Y km V k
*
*
*
*
*
*
*
sh
sh 2
= V m Y km jbkm V m Y km V k = Y km jbkm
Vm Y km V m V k

cujas partes real e imaginria so:
Pmk = Vm2 g km Vk Vm (g km cos mk + bkm sen mk )
(III.13)
sh
Qmk = Vm2 bkm + bkm
Vk Vm ( g km sen mk bkm cos mk )
(III.14)
O diagrama fasorial da linha de transmisso mostrado na Figura III.9.
jx km I
rkm I
Vk
km
V km
Vm
Figura III.9 Diagrama fasorial da linha de transmisso.
As perdas de potncia ativa e reativa em uma linha de transmisso podem, ento, ser determinadas somandose, respectivamente, as expresses (III.11) com (III.13) e (III.12) com (III.14), ou seja:
Pperdas = Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos km

Qperdas = Qkm + Qmk =
Vk2
)(
sh
+ Vm2 bkm + bkm
+ 2Vk Vm bkm cos km
Exerccio III.3 Mostrar que Pkm + Pmk = rkm I perdas .
Verso: 10/9/2007
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As expresses (III.8) e (III.9), podem ser arranjadas de outra forma, tendo em vista possibilitar a
representao da linha de transmisso por um quadripolo, conforme mostrado na Figura III.10.
I km
I mk
V m A B V k
I mk C D I km
V k = Vk k
V m = Vm m
Figura III.10 Linha de transmisso representada por um quadripolo.

Isolando V m em (III.8), chega-se a:
Vm =
1
Y km
[(Y
km
jb sh
1
sh
sh
+ jbkm
V k I km = 1 + km V k
I km = 1 + Z km jbkm
V k Z km I km
Y km
Y km
(III.15)
Em (III.9), substituindo V m , pela expresso (III.15), tem-se:
I mk
Vm
644447
44448
sh
sh
jbkm
jb sh
Y + jbkm
1
sh
sh
V k
1 + km V k km
= Y km + jbkm
I km Y km V k = Y km + jbkm
I km Y km V k =
1 +
Y km
Y km
Y km
Y km
sh
sh
sh
sh
jb sh
jbkm
sh
sh jbkm
sh
sh jbkm
I km
= Y km + jbkm
+ Y km + jbkm
Y km V k 1 + km I km = jbkm
+ jbkm
+ jbkm
V k 1 +
Y km
Y km
Y km
Y km
jb sh
jb sh
sh
sh
sh
sh
2 + km V k 1 + km I km = jbkm
I mk = jbkm
2 + Z km jbkm
V k 1 + Z km jbkm
I km
Y km
Y km
Assim, os parmetros do quadripolo so:
sh
A = 1 + Z km jbkm
sh
sh
C = jbkm
2 + Z km jbkm
B = Z km
(III.16)
sh
D = 1 + Z km jbkm
.
Exemplo III.5 (Provo 2000) Questo relativa s matrias de Formao Profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).
Verso: 10/9/2007
Pgina 14 de 16
Verso: 10/9/2007
Pgina 15 de 16
Brasil
23,9

Regio Sul
20,8
Instituio
Verso: 10/9/2007
Brasil
14,8
% escolha
Regio Sul
16,0
Instituio
Pgina 16 de 16
IV O transformador
Os transformadores de fora so os equipamentos utilizados para viabilizar a transmisso de energia eltrica
em alta tenso. Desta forma, so instalados nas usinas de gerao, para elevar a tenso em nveis de
transmisso (no Brasil de 69 kV a 750 kV), nas subestaes dos centros de consumo (subestaes de
distribuio ou subestaes de grandes consumidores), para rebaixar o nvel de tenso em nveis de
distribuio (tipicamente 13,8 e 23 kV) e tambm nas subestaes de interligao para compatibilizar os
diversos nveis de tenso provenientes das diversas linhas de transmisso que aportam.
Para se ter uma noo da importncia destes equipamentos no setor eltrico, apresenta-se o Quadro IV.1 no
qual a potncia instalada em subestaes corresponde aos equipamentos de transformao.
Quadro IV.1 Potncia instalada em subestaes do setor eltrico brasileiro.
25 kV/outras (1)
69 kV/outras
88 kV/outras
138 kV/outras
230 kV/outras
345 kV/outras
440 kV/outras
500 kV/outras
750 kV/outras
1999
74.196,0
18.777,1
5.717,2
46.251,6
34.732,7
33.610,4
15.137,0
47.636,9
16.200,0
POTNCIA INSTALADA EM SUBESTAES - MVA

Em 31.12
2001
2000
2001
Entradas
Retiradas
75.109,0
75.109,0
0,0
0,0
18.902,1
19.094,4
192,3
0,0
5.717,2
5.717,2
0,0
0,0
46.707,1
47.384,0
676,9
0,0
35.928,7
36.779,7
851,0
0,0
34.480,4
34.480,4
0,0
0,0
15.437,0
15.437,0
0,0
0,0
49.538,9
53.510,9
3.972,0
0,0
16.750,0
18.250,0
1.500,0
0,0
(1) Apenas transformadores elevadores de usinas

Fonte: Boletim Semestral do SIESE Sntese 2001 (disponvel em: http://www.eletrobras.gov.br/mercado/siese/).
O objetivo deste captulo a definio do modelo do transformador para estudos de transmisso de potncia
eltrica em regime permanente, ou seja, considerando tenses e correntes senoidais em freqncia industrial.
Alm disto, considera-se que os transformadores operam em condies equilibradas. Desta forma, os
modelos e resultados apresentados a seguir no se aplicam a estudos de transitrios de alta freqncia, de
curto-circuito ou de harmnicos.
O modelo dos transformadores de fora para estudos de fluxo de potncia so similares aos transformadores
de menor porte, desconsiderando-se os efeitos da corrente de magnetizao.
IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos

Em um transformador ideal considera-se que a resistncia eltrica dos enrolamentos nula (logo no existe
queda de tenso na espira em funo desta resistncia e a tenso induzida pela variao do fluxo igual
tenso terminal) e que a permeabilidade do ncleo infinita (portanto todo o fluxo fica confinado ao
ncleo e enlaa todas as espiras). Levando em conta as polaridades indicadas na Figura IV.1, tm-se as
seguintes relaes entre as tenses terminais:
d
d
v1 (t ) = N1 1 (t ) = N1 m (t )
dt
dt
d
d
v2 (t ) = N 2 2 (t ) = N 2 m (t )
dt
dt
Assim, a relao entre as tenses terminais dada por:
v1 (t ) N1
=
v2 (t ) N 2
O transformador Srgio Haffner
(IV.1)
Verso: 10/9/2007
Pgina 1 de 27
m (t )
()
N1 espiras
i1 (t )
N2 espiras
i 2 (t )
v1 (t )
v 2 (t )
Fluxo em 1:
Fluxo em 2:
1 (t ) = m (t )
2 (t ) = m (t )
Figura IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos.

Como o transformador ideal, a potncia instantnea de entrada, p1 (t ) , igual a potncia instantnea de
sada, p2 (t ) pois as perdas so desprezveis, ou seja:
p1 (t ) = p 2 (t ) v1 (t ) i1 (t ) = v2 (t ) i2 (t )
logo,
i1 (t ) v2 (t ) N 2
(IV.2)
=
=
i2 (t ) v1 (t ) N1
As expresses (IV.1) e (IV.2) definem o modo de operao dos transformadores ideais.
Os enrolamentos onde se ligam as fontes de energia e as cargas so geralmente denominados primrio e
secundrio, respectivamente.
De forma alternativa, as relaes (IV.1) e (IV.2) podem ser obtidas levando-se em considerao que um
transformador ideal constitui um caso particular de circuitos magneticamente acoplados no qual o coeficiente
de acoplamento entre os enrolamentos igual a unidade, ou seja, K = 1 . Para as polaridades indicadas na
Figura IV.2, so vlidas as seguintes expresses:
d
d
v1 (t ) = L1 i1 (t ) M i2 (t )
(IV.3)
dt
dt
d
d
v2 (t ) = M i1 (t ) L2 i2 (t )
(IV.4)
dt
dt
i1 (t )
i1 (t )
i 2 (t )
K=1
i 2 (t )
v1 (t )
v 2 (t )
N1 : N 2
v1 (t )
L1
di (t )
M 2
dt
M = K L1 L2
L2
+
+
di (t )
M i
dt
v 2 (t )
M = L1 L2
Figura IV.2 Transformador ideal representado por circuito magneticamente acoplado.
d
i2 (t ) em (IV.4) e substituindo em (IV.3), tem-se:
dt
d
1 d
i2 (t ) =
M i1 (t ) v 2 (t )
dt
L2 dt
Isolando
v1 (t ) = L1
d
1 d
M2 d
M

i1 (t ) +
i1 (t ) M
v2 (t )
M i1 (t ) v2 (t ) = L1
dt
L2 dt
L2 dt
L2

Verso: 10/9/2007
(IV.5)
Pgina 2 de 27
Como K = 1 , pode-se escrever:

M = L1 L2
M 2 = L1 L2
L1
M2
=0
L2
(IV.6)
L1N12
M
=
L2
L1 L2
=
L2
L1
L2
L2N 22
M
=
L2
N12
N 22
M N1
=
L2 N 2
(IV.7)
N (t )
pois as auto-indutncias so proporcionais ao quadrado do nmero de espiras L1 = 1 1 , com
i1 (t )
N [P N1i1 (t )]
1 (t ) = P N1i1 (t ) , sendo P a permencia do espao atravessado pelo fluxo, ento L1 = 1
= P N12 .
i1 (t )
Substituindo (IV.6) e (IV.7) na expresso (IV.5), chega-se a expresso (IV.1):

v1 (t ) = 0
N
N
d
i1 (t ) + 1 v2 (t ) = 1 v 2 (t )
dt
N2
N2
v1 (t ) N1
=
v2 (t ) N 2
IV.1.1 Transformador ideal em regime permanente senoidal

A Figura IV.3 mostra um transformador ideal, em regime permanente senoidal.
I1
I2
N1 : N 2
+
Transformador
Ideal
V1
V2
Ideal
Figura IV.3 Transformador ideal em regime permanente senoidal.

Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.3 e as expresses gerais (IV.1) e (IV.2), o regime
permanente senoidal do transformador ideal pode ser descrito por:
V 1 N1
=
V 2 N2
V2 =
N2
V1
N1
N
I1 N2
=
I 2 = 1 I1
N2
I 2 N1
N
fazendo a = 2 , a relao de espiras do transformador ideal, pode-se escrever:
N1
V 2 = aV 1
1
V1 = V 2
a
1
I1
a
I 1 = aI 2
I2 =
Verso: 10/9/2007
Pgina 3 de 27
Exemplo IV.1 No circuito da Figura IV.3, N 1 = 2000 , N 2 = 500 , V 1 = 1200 0o V e I 1 = 5 30o A ,

ref
quando uma impedncia Z 2 ligada ao secundrio. Determinar V 2 , I 2 , Z 2 e a impedncia Z 2

definida como sendo o valor de Z 2 referido ao primrio do transformador (impedncia refletida).
que
Soluo Exemplo IV.1: Supondo que o transformador ideal, tem-se:

N
500
V 2 = 2 V1 =
1200 0o = 300 0o V
N1
2000
N
2000
I 2 = 1 I1 =
5 30o = 20 30o A
N2
500
Pela definio de impedncia, tem-se:
300 0o
V2
Z2 =
=
= 15 30o
o
I 2 20 30
ref
Z2 =
o
V 1 1200 0
=
= 240 30o
I 1 5 30o
ou
ref
Z2
N1
V2
2
2
2
N 1 V 2 N1
V 1 N2
2000
o
o
Z 2 =
=
=
=
=
15 30 = 240 30
N2
N
N
500
I1
I
2
2
I2 2
N1
A expresso obtida no Exemplo anterior

2
ref
N
Z 2 = 1 Z 2
N2
empregada na reflexo de impedncias, tcnica que consiste em colocar no circuito primrio uma
impedncia que produza o mesmo efeito que a impedncia que est colocada no circuito secundrio.
Analogamente, possvel realizar a reflexo do primrio para o secundrio, ou seja,
2
ref
N
Z 1 = 2 Z 1
N1
Observar que o efeito produzido pela impedncia em qualquer um dos enrolamentos deve ser o mesmo.
Assim, quanto maior a tenso do enrolamento (portanto, maior o nmero de espiras) maior dever ser o valor
da impedncia em ohms.
IV.1.2 Modelo do transformador ideal em pu

Utilizando a magnitude das tenses terminais nominais como tenses de base tem-se, os seguintes valores de
base para o primrio e secundrio, respectivamente:
pri
Vbase
Tenso de base do primrio [kV]
sec
Vbase
sec
Tenso de base do secundrio: Vbase
=
Verso: 10/9/2007
N 2 pri
Vbase [kV]
N1
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Sendo S base a potncia de base do sistema, as correntes de base para o primrio e secundrio,
respectivamente, so:
S
pri
I base
= base
pri
Vbase
sec
I base
=
S base
S base
N pri
=
= 1 I base
sec
N 2 pri
N2
Vbase
Vbase
N1
Desta forma, os valores em pu sero dados por:

V1
V 1 pu = pri
Vbase
N2
V1
N1
V2
V1
V 2 pu = sec =
= pri
V 2 pu = V 1 pu
N
Vbase
V
pri
2
base
Vbase
N1
I 1 pu =
I 2 pu =
(IV.8)
I1
pri
I base
I2
sec
I base
N1
I1
N2
I1
=
= pri
N1 pri
I base I base
N2
I 2 pu = I 1 pu
(IV.9)
Portanto, quando as grandezas estiverem em pu, o transformador ideal com relao nominal pode ser
substitudo por um curto-circuito, conforme mostrado na Figura IV.4, pois tanto a tenso quanto a corrente
apresentam o mesmo valor em ambos enrolamentos vide equaes (IV.8) e (IV.9).
I 1 pu
I 2 pu
I 1 pu
I 2 pu
V 2 pu
V 1 pu
V 2 pu
V 1 pu
Transformador
Ideal
em pu
Figura IV.4 Circuito equivalente do transformador ideal de dois enrolamentos em pu.
IV.2 Circuito equivalente do transformador real de dois enrolamentos

No transformador real de dois enrolamentos, as resistncias dos enrolamentos no so nulas (sero notadas
por r1 e r2 , respectivamente, para o primrio e secundrio), nem todo o fluxo que enlaa um enrolamento
enlaa o outro pois a permeabilidade do ncleo no infinita, isto , existem fluxos dispersos nos
enrolamentos cujos efeitos so representados por intermdio das reatncias de disperso x1 e x2 ,
respectivamente, para o primrio e secundrio. Alm disto, ocorrem perdas devido s variaes cclicas do
sentido do fluxo (histerese) e tambm devido s correntes parasitas induzidas no ncleo. Assim, mesmo
com o secundrio em aberto, existe uma pequena corrente circulando no primrio quando este energizado,
denominada corrente de magnetizao o efeito deste fenmeno representado pela impedncia de
magnetizao rm e x m , colocada em derivao no primrio do transformador (ou no secundrio).
Verso: 10/9/2007
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Considerando os efeitos anteriormente mencionados, o transformador real de dois enrolamentos pode ser
representado por um circuito composto por transformador ideal de dois enrolamentos e algumas
impedncias para representar o efeito das perdas hmicas, devido ao fluxo disperso e magnetizao,
conforme ilustra a Figura IV.5
Fluxo disperso em 1:
i1 (t )
m (t )
()
1disp (t )
2disp (t )
i 2 (t )
v1 (t )
v 2 (t )
N1 espiras
N2 espiras
(a) Transformador real de dois enrolamentos.
I1
r1 + jx1
+
Transformador
Real
V1
r2 + jx 2
N1 : N 2
rm
I2
+
V2
jxm
Ideal
(b) Transformador real de dois enrolamentos em regime permanente.
Figura IV.5 Transformador real de dois enrolamentos.

Quando todos os parmetros ( r1 , x1 , r2 , x2 , rm e x m ) e grandezas ( V 1 , I 1 , V 2 e I 2 ) esto em pu, o
transformador ideal pode ser omitido (substitudo pelo seu circuito equivalente em pu que um curtocircuito), resultando no circuito da Figura IV.6.
I1
r1 + jx1
r2 + jx2
+
Transformador
Real em pu
I2
+
Im
V1
V2
rm
jxm
Figura IV.6 Circuito equivalente em pu do transformador real de dois enrolamentos.

Os parmetros em srie (resistncia dos enrolamentos e reatncia de disperso: r1 , x1 , r2 , e x2 ) so
determinados por intermdio do ensaio de curto-circuito no qual os enrolamentos so submetidos
corrente nominal. Neste ensaio, um dos enrolamentos curto-circuitado enquanto aplica-se uma tenso
varivel em outro enrolamento at que a corrente que circule nestes dois enrolamentos do transformador seja
igual ao seu valor nominal. Neste caso, a impedncia de magnetizao desprezada pois a tenso empregada
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neste ensaio significativamente menor que o valor nominal e a corrente de magnetizao corresponde a
uma frao muito pequena do valor nominal. Considerando que o enrolamento secundrio tenha sido curtocircuitado e que a corrente que circula por este igual ao seu valor nominal I 2 = 1 0 pu , o circuito
equivalente do ensaio de curto-circuito dado pela Figura IV.7. Neste circuito equivalente, a impedncia
medida nos terminais do enrolamento energizado dada por:
V1
Z=
= r1 + jx1 + r2 + jx 2
I1
Corrente nominal nos enrolamentos
I 1 I 2 = 1 0 pu r1 + jx1
r2 + jx 2
I 2 = 1 0 pu
+
Im 0
Magnetizao
desprezada rm
V1
V2 =0
jx m
Figura IV.7 Ensaio de curto-circuito (circuito equivalente em pu).

A impedncia de magnetizao determinada por intermdio do ensaio de circuito aberto no qual os
enrolamentos so submetidos tenso nominal. No ensaio de circuito aberto aplicada tenso nominal a um
dos enrolamentos e mede-se a corrente que circula neste enrolamento enquanto o(s) outro(s) enrolamento(s)
permanece(m) em circuito aberto. Considerando que o enrolamento primrio tenha sido energizado com
tenso nominal V 1 = 1 0 pu , o circuito equivalente do ensaio em vazio de um transformador dado pela
Figura IV.8. Neste circuito equivalente, a impedncia medida nos terminais do enrolamento energizado
dada por:
r jxm
V1
Z=
= r1 + jx1 + m
rm + jxm
I1
Tenso nominal nos enrolamentos
I 1 = I m r1 + jx1
r2 + jx 2
I2 =0
+
Im
V 1 = 1 0 pu
V2
rm
jx m
Figura IV.8 Ensaio de circuito aberto (circuito equivalente em pu).

Como exemplo das caractersticas eltricas dos transformadores em nvel de distribuio, tm-se os valores
do Quadro IV.2. Em transformadores de maior potncia e nvel de tenso, as perdas em vazio e as perdas
totais apresentam valores percentuais (em funo da potncia nominal) menores, sendo inferiores a 0,1 e
0,5%, respectivamente.
Levando em conta as caractersticas reais dos grandes transformadores, as perdas nos enrolamentos1 (devido
a r1 e r2 ) e no ncleo2 (devido a rm e x m ) so muito pequenas quando comparadas com a potncia do
transformador sendo, geralmente, desprezadas. Desta forma, o modelo equivalente do transformador fica
bastante simplificado, conforme mostra a Figura IV.9.
1
2
Cujo valor nominal corresponde diferena entre as perdas totais e as perdas em vazio.
Ou perdas em vazio.
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I1
jx
I2
V1
V2
jx = jx1 + jx2
Figura IV.9 Circuito simplificado em pu do transformador real de dois enrolamentos.
Quadro IV.2 Caractersticas de perdas, correntes de excitao e impedncias.

TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE TENSO MXIMA 15 kV
Potncia
[kVA]
Corrente de
excitao
mxima [%]
Perdas em vazio
mximo [W]
Perdas totais
mximas [W]
30
45
75
112,5
150
225
300
4,1
3,7
3,1
2,8
2,6
2,3
2,2
170
220
330
440
540
765
950
740
1.000
1.470
1.990
2.450
3.465
4.310
Impedncia
75 C [%]
3,5
4,5
TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE TENSES MXIMAS 24,2 e 36,2 kV

Potncia
[kVA]
Corrente de
excitao
mxima [%]
Perdas em vazio
mximo [W]
Perdas totais
mximas [W]
30
45
75
112,5
150
225
300
4,8
4,3
3,6
3,2
3,0
2,7
2,5
180
250
360
490
610
820
1.020
825
1.120
1.635
2.215
2.755
3.730
4.620
Impedncia
75 C [%]
4,0
5,0
Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)
Exemplo IV.2 Um transformador monofsico tem 2000 espiras no enrolamento primrio e 500 no
secundrio. As resistncias dos enrolamentos so r1 = 2 e r2 = 0,125 ; as reatncias de disperso so
x1 = 8 e x 2 = 0,5 . A carga ligada ao secundrio resistiva e igual a 12 . A tenso aplicada ao
enrolamento primrio de 1200 V. Determinar o fasor tenso secundria e a regulao de tenso do
transformador:
vazio
Regulao% =
V2
carga
V2
carga
100%
V2
carga
onde V 2
vazio
a magnitude da tenso no secundrio com plena carga e V 2
a magnitude da tenso no
secundrio em vazio.
Verso: 10/9/2007
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Soluo Exemplo IV.2: Utilizando uma potncia de base de 7500 VA e as tenses nominais, tem-se:
S base = 7500 VA
N pri
500
pri
sec
Vbase
= 1200 V
Vbase
= 2 Vbase
=
1200 = 300 V
N1
2000
pri
Z base
(V )
=
pri 2
base
S base
1200 2
=
= 192
7500
sec
Z base
(V )
=
sec 2
base
S base
300 2
= 12 3
7500
Desta forma, os valores das impedncias do circuito equivalente em pu so dados por:

r + jx
2 + j 0,125
Z 1 = 1 pri 1 =
= (0,0104 + j 0,0417 ) pu
192
Z base
r2 + jx2 0,125 + j 0,5
=
= (0,0104 + j 0,0417 ) pu
sec
12
Z base
carga
12
12
Z 2 = sec =
= 1 pu
Z base 12
e o circuito equivalente em pu desconsiderando a impedncia de magnetizao dado pelo circuito a seguir.
Z2 =
I1
Z 1 = r1 + jx1
Z 2 = r2 + jx 2
I2
V 1 = 1 pu
V2
carga
Z2
Valores em pu
Circuito primrio
Circuito secundrio
Com a carga conectada, a tenso nos terminais do secundrio do transformador dada por:
carga
Z2
carga
2
carga
2
= 0,9764 4,67o pu
Z1 + Z1 +
carga
Z2
V1 =
1
1
0,0104 + j 0,0417 + 0,0104 + j 0,0417 + 1
carga
V2
= 300 0,9764 4,67o = 292,9 4,67 o V
Em vazio (sem a carga conectada), como no existe corrente circulando, no existe queda de tenso na
impedncia srie e a tenso nos terminais do secundrio do transformador igual tenso primria:
vazio
V2
= V 1 = 1 pu
Da, a regulao percentual do transformador :

vazio
Regulao% =
V2
carga
V2
carga
2
100% =
1 0,9764
100%
0,9764
Regulao % = 2,42%
Observar que a potncia de base foi previamente escolhida para que a impedncia da carga fosse igual a 1 pu.
Verso: 10/9/2007
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Soluo alternativa Exemplo IV.2:

A soluo anterior poderia ter sido obtida sem transformar as grandezas para pu, utilizando reflexo de
impedncias.
A relao nominal do transformador dada por:
a NOM =
N 1 2000
=
=4
N2
500
Refletindo a impedncia srie do secundrio para o circuito primrio, tem-se a seguinte impedncia srie
equivalente do primrio e secundrio:
2
R = r1 + r2 (a NOM ) = 2 + 0,125 4 2 = 4
X = x1 + x 2 (a NOM ) = 8 + 0,5 4 2 = 16
2
carga
Z ref
carga
= Z2
(a NOM )2 = 12 4 2 = 192
Assim, tem-se o seguinte circuito equivalente do ponto de vista do primrio.
R + jX
I1
I2
a NOM
V 1 = 1200 V
carga
Z ref
a NOM V 2
Com a carga conectada, a tenso nos terminais do secundrio do transformador dada por:
carga
carga
a NOM V 2
V
carga
2
Z ref
carga
Z ref
o
Z+
1171,6 4,67
V1 =
=
a NOM
192
1200 = 1171,6 4,67o V
4 + j16 + 192
1171,6 4,67 o
4
carga
V2
= 292,9 4,67 o V
Em vazio (sem a carga conectada), como no existe corrente circulando, no existe queda de tenso na
impedncia srie e a tenso nos terminais do secundrio do transformador igual tenso primria:
vazio
= V 1 = 1200 V
1200 1200
=
=
a NOM
4
a NOM V 2
V
vazio
2
vazio
V2
= 300 V
Da, a regulao percentual do transformador :

vazio
Regulao% =
V2
carga
V2
carga
V2
100% =
300 292,9
100%
292,9
Verso: 10/9/2007
Regulao % = 2,42%
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Exemplo IV.3 (Provo 2000) Questo relativa s matrias de Formao Profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).
Verso: 10/9/2007
Pgina 11 de 27
Verso: 10/9/2007
Pgina 12 de 27
Brasil
19,3

Regio Sul
19,2
Instituio
Verso: 10/9/2007
Brasil
16,4
% escolha
Regio Sul
14,5
Instituio
Pgina 13 de 27
IV.3 Transformador com relao no-nominal

Com o objetivo de possibilitar um melhor controle da tenso no sistema eltrico, muitas vezes os
transformadores operam com relao de transformao diferentes da nominal N1NOM : N 2NOM . Neste caso,
os transformadores apresentam um enrolamento especial provido de diversas derivaes (taps), comutveis
sob carga ou no. Quando a seleo da derivao realizada sob carga, o transformador apresenta um
dispositivo denominado comutador de derivaes em carga (ou comutador sob carga) que se encarrega de
realizar as conexes necessrias para que seja selecionada a relao de transformao desejada. Para operar
tais comutadores utilizam-se acionamentos motorizados, possibilitando comando local ou distncia,
inclusive com controle automtico de tenso. Quando a seleo da derivao realizada sem carga o
dispositivo muito mais simples, sendo utilizada apenas uma chave seletora que opera quando o
transformador est desligado.
Por norma, as derivaes so numeradas, sendo a derivao 1 a de maior tenso, conforme mostra o
Quadro IV.3 no qual encontram-se exemplos de valores de derivaes e relaes de tenso para
transformadores em nvel de distribuio. Neste caso, no interior do tanque o transformador apresenta uma
chave seletora que possibilita o ajuste do tap quando este estiver desligado.
Quadro IV.3 Derivaes e relaes de tenses.
Tenso mxima
do equipamento
[KV eficaz]
15,0
24,2
36,2
Tenso [V]
Derivao
N
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Primrio
Trifsicos e
Monofsicos
Monofsicos (FF)
(FN)
13.800
7.967
13.200
7.621
12.600
7.275
23.100
13.337
22.000
12.702
20.900
12.067
34.500
19.919
33.000
19.053
31.500
18.187
Secundrio
Trifsicos
Monofsicos
380/220
ou
220/127
2 terminais
220 ou 127
ou
3 terminais
440/220 ou
254/127 ou
240/120 ou
230/115
(FF) - tenso entre fases

(FN) - tenso entre fase e neutro
Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)
Em nvel transmisso de energia eltrica os transformadores podem possuir dispositivos para comutao sob
carga, apresentando um maior nmero de derivaes, conforme exemplifica a Tabela IV.1. Observar que as
derivaes so realizadas no enrolamento de maior tenso, visando operar com menores correntes no
comutador sob carga.
Tabela IV.1 Derivaes tpicas da regulao sob carga.
Tenso primria [kV]

230 8 1,875%
138 8 1,875%
69 8 1,875%
Verso: 10/9/2007
Tenso secundria [kV]

138
69
69
23
13,8
23
13,8
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Considerando toda a impedncia srie concentrada em apenas um dos enrolamentos (refletida para o
primrio, por exemplo) e desprezando as perdas no ncleo, o circuito equivalente do transformador com
relao no-nominal encontra-se na Figura IV.10. Observar, neste caso, que a relao de espiras dos
enrolamentos N1 : N 2 pode ser diferente da relao nominal, dada por N1NOM : N 2NOM .
N1 : N 2
1: a
R + jX
I1
+
V1
E1
I2
Ideal
E2
V2
Figura IV.10 Circuito equivalente de um transformador com relao no nominal.

Para o transformador da Figura IV.10 so vlidas as seguintes expresses:
N2
I2 1
E2
=a
=
N1
E1
I1 a
Utilizando as magnitudes das tenses nominais do primrio e do secundrio com tenses de base
a=
pri
N 2NOM pri , define-se a relao nominal como sendo:
sec
Vbase e Vbase
=
Vbase
N1NOM
a NOM =
sec
Vbase
N 2NOM
=
pri
Vbase
N1NOM
Considerando a potncia de base S base , as correntes de base para o primrio e secundrio so dadas por:
S
pri
I base
= base
pri
Vbase
S base
S base
1
pri
=
=
I base
sec
pri
a
Vbase a NOMVbase
NOM
Assim, transformando as grandezas para pu, tem-se:
E1
E 1 pu = pri
Vbase
sec
I base
=
E 2 pu =
E2
a E1
a
E1
=
=
sec
pri
pri
Vbase a NOMVbase a NOM Vbase
I 1 pu =
I1
I 2 pu =
E 2 pu =
a
a NOM
E1 pu
(IV.10)
pri
I base
I2
sec
I base
1
I1
a
I1
a
= NOM pri
1
a I base
pri
I base
I 2 pu =
a NOM
I 1 pu
a
(IV.11)
a NOM
Portanto, mesmo quando as grandezas esto em pu, o transformador com relao no nominal no pode
ser substitudo por um curto-circuito, pois tanto a tenso quanto a corrente apresenta valores distintos nos
enrolamentos vide equaes (IV.10) e (IV.11).
Verso: 10/9/2007
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IV.4 Transformador de trs enrolamentos

Em sistemas de energia eltrica bastante comum a presena de um terceiro enrolamento nos
transformadores de fora, alm dos enrolamentos primrio e secundrio. Este enrolamento denominado
tercirio e empregado para fornecer caminho s correntes de seqncia zero, para a conexo dos
alimentadores de distribuio, para alimentar os servios auxiliares das subestaes de energia ou para
conexo dos equipamentos empregados na compensao de reativos (normalmente bancos de capacitores).
A Figura IV.11 mostra um transformador monofsico de trs enrolamentos juntamente com o seu circuito
equivalente em pu. Observar que o ponto comum O representado no circuito equivalente, mostrado na Figura
IV.11(b), fictcio e no tem qualquer relao com o neutro do sistema.
m (t )
i1 (t )
disp
1
2disp (t )
(t )
i 2 (t )
+
v2 (t )
v1 (t )
i3 (t )
N2 espiras
v3 (t )
N1 espiras
N3 espiras
3disp (t )
(a) Transformador de trs enrolamentos.
Z 2 = r2 + jx2
I1
Z 1 = r1 + jx1
I2
+
Z 3 = r3 + jx3 I 3
V2
V1
rm
jx m
V3
(b) Circuito equivalente em pu.
Figura IV.11 Transformador de trs enrolamentos.

As impedncias de qualquer ramo da Figura IV.11(b) podem ser determinadas atravs da impedncia de
curto-circuito entre os respectivos pares de enrolamentos, mantendo o enrolamento restante em aberto
(ensaio de curto-circuito). Desta forma, sendo z12 a impedncia obtida no ensaio no qual aplicada tenso
no enrolamento primrio suficiente para fazer circular a corrente nominal quando o secundrio est em curtocircuito e o tercirio aberto (vide Figura IV.12), tem-se (desprezando o ramo de magnetizao):
Z 12 = Z 1 + Z 2
Verso: 10/9/2007
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Z 2 = r2 + jx2
I 1 I 2 = 1 0 pu
Z 1 = r1 + jx1
I 2 = 1 0 pu
+
Z 3 = r3 + jx3 I 3
Im 0
V2 = 0
V1
rm
V3
jxm
Figura IV.12 Exemplo de ensaio de curto-circuito em um transformador de trs enrolamentos.

Para as demais combinaes, tem-se:
Z 23 = Z 2 + Z 3
Z 13 = Z 1 + Z 3
As impedncias de quaisquer ramos da Figura IV.11(b) podem ser determinadas resolvendo-se o sistema
formado pelas trs equaes anteriores (trs ensaios de curto-circuito), cuja soluo dada por:
1
Z 1 = Z 12 + Z 13 Z 23
2
1
Z 2 = Z 12 + Z 23 Z 13
2
1
Z 3 = Z 13 + Z 23 Z 12
2
Notar que este modelo pode apresentar resistncias e/ou reatncias negativas. O significado fsico de tais
parmetros pode parecer contrariar a natureza do equipamento, mas deve-se levar em conta que o circuito
equivalente representa o transformador a partir de seus terminais (portanto, os componentes no precisam
possuir individualmente ligao direta com um enrolamento especfico).
(
(
)
)
Diferentemente dos transformadores de dois enrolamentos, os transformadores de trs enrolamentos

geralmente apresentam enrolamentos com potncias nominais diferentes.
IV.5 Autotransformador
Um autotransformador um transformador no qual, alm do acoplamento magntico entre os enrolamentos,
existe uma conexo eltrica conforme mostra a Figura IV.13. So duas as formas possveis de conexo
eltrica: aditiva ou subtrativa.
I1
N1 : N 2
1: a
I2
+
V1
V2
Ideal
a=
N2
N1
V1
N1 1
=
N2 a
N2
=a
N1
V2
I1
I2
Conexes Aditivas
Conexes Subtrativas
Figura IV.13 Transformador ideal conectado como autotransformador.

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Em geral utiliza-se a conexo aditiva nas duas formas de operao possveis, ou seja, como
autotransformador elevador ou rebaixador, conforme ilustra a Figura IV.14.
Iy
I2
+
Ix
Ix
V2
V1
Vx
V1
Vy
Vx
I1
I1
(a) Autotransformador elevador.
V2
Iy
I2
Vy
(b) Autotransformador rebaixador.
Figura IV.14 Autotransformador elevador e rebaixador.

Para o autotransformador elevador da Figura IV.14(a), tem-se:
N
1
I x = I 1 + I 2 = I 1 + 1 I 1 = 1 + I 1
N2
a
N
1
V y = V 1 + V 2 = 1 V 2 + V 2 = + 1V 2
N2
a
Da, as potncias complexas de entrada, S x , e sada, S y , so dadas por:
*
*
*
1
1 *
1
S x = V x I x = V 1 1 + I 1 = V 1 1 + I 1 = 1 + V 1 I 1
a
a
a
1
S x = 1 + S 1
a
*
*
1
S y = V y I y = 1 + V 2 I 2
a
1
S y = 1 + S 2
a
onde S 1 e S 2 so as potncias complexas de entrada e sada obtidas na conexo como transformador ideal.
Assim, como a sempre positivo, para a ligao aditiva, o autotransformador permite a transformao de
maior quantidade de potncia eltrica do que a conexo como transformador. A desvantagem a perda de
isolao eltrica entre o primrio e o secundrio.
Exerccio IV.1: Repetir o equacionamento da potncia do autotransformador para a conexo rebaixadora da

Figura IV.14(b).
Exerccio IV.2: Determinar a magnitude da tenso secundria e a potncia nominal de um

autotransformador construdo a partir de um transformador monofsico de 30 kVA, 120/240 V, conectado
conforme a Figura IV.14(a) (autotransformador elevador). Sabe-se que a tenso nominal aplicada ao
enrolamento de baixa tenso e que a corrente que circula nos enrolamentos a nominal.
Verso: 10/9/2007
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IV.6 O modelo do transformador em fase

A representao de transformadores em fase, mostrada na Figura IV.15, consiste de um transformador ideal
com relao de transformao 1 : akm e uma impedncia srie Z km . Observar que neste modelo as perdas no
ncleo so desprezadas.
V
V k = Vk k
k
= a km V k = a kmV k k
Z km = rkm + jx km
I km
V m = Vm m
m
I mk
I pm
1 : a km
Figura IV.15 Representao de um transformador em fase.

Da relao do transformador ideal em fase4:
Vk
1
=
V p = a km V k
V p a km
I km
*
= a km
= a km
I pm
I km = a km I pm
As correntes I pm , I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k, p e m ( V k = Vk k ,
V p = V p p = a kmVk k e V m = Vm m , respectivamente) e do valor da admitncia srie Y km =
I pm = Y km V p V m = Y km akm V k V m
I km = akm I pm = akm Y km akm V k V m
I mk = I pm = Y km akm V k V m
1
:
Z km
2
I km = akm
Y km V k akm Y km V m
(IV.12)
I mk = akm Y km V k + Y km V m
(IV.13)
Deste modo, o transformador em fase pode ser representado por um circuito equivalente do tipo , conforme
est ilustrado na Figura IV.16.
k
I km
I mk
A
Vk
Vm
C
A, B, C admitncias
Figura IV.16 Circuito equivalente de um transformador em fase.

Para o modelo da Figura IV.16, onde A, B e C so as admitncias dos componentes, as correntes I km e
I mk so dadas por:
Lembrar que no h dissipao de potncia ativa ou reativa no transformador ideal, logo:

*
S km = S pm
*
k I km
=V
*
p I pm
I km
*
I pm
Vp
=
Vk
Verso: 10/9/2007
I km V p
=
I pm V k
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(
= A(V
)
) + CV
I km = ( A + B )V k + ( A)V m
I km = A V k V m + BV k = ( A + B )V k AV m
I mk
I mk = ( A)V k + ( A + C )V m
m V k
m = AV k + ( A + C )V m
Comparando as expresses (IV.12) com (IV.14) e (IV.13) com (IV.15), tem-se:
A = a km y km
(IV.14)
(IV.15)
B = a km (akm 1)Y km
C = (1 akm )Y km
Observar que o valor de a determina o valor e a natureza dos componentes do modelo da Figura IV.15:
a km = 1 pu, ou seja, a km = a NOM :
A = y km , B = C = 0
a km < 1 pu, ou seja, a km < a NOM :
a km > 1 pu, ou seja, a km > a NOM :
B < 0 (capacitivo) e C > 0 (indutivo)

B > 0 (indutivo) e C < 0 (capacitivo)
NOTA IMPORTANTE: As grandezas de base utilizadas para fazer a converso da impedncia srie do
transformador para pu devem ser obrigatoriamente relativos ao enrolamento no qual esta impedncia est
ligada. Mais especificamente, no modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se
utilizar a tenso de base do enrolamento conectado Barra m.
Exemplo IV.4 Dado um transformador trifsico, 138/13,8 kV, 100 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5% (na base do transformador), determinar o circuito equivalente do transformador se as bases do sistema
so:
a) 138/13,8 kV, 100 MVA;
b) 169/16,9 kV, 200 MVA;
c) 169/15 kV, 250 MVA.
Soluo Exemplo IV.4:

a) Como x = 5 % = 0,05 pu , tem-se que:
Z TR = j 0,05 pu
Y TR = j 20 pu
e o circuito equivalente dado por:
j 20
I1
b) Observar que a NOM =
I2
V1
V2
Admitncia em pu
16,9
13,8
a
0,1
=a=
= 0,1 , ento a pu =
=
= 1 pu .
169
138
a NOM 0,1
2
Z pu
Z
Y
VL pu (base 1) S 3 pu (base 2 )
(base 2 ) = Z pu (base 1)
VL pu (base 2 ) S 3 pu (base 1)
TR
138 200
= j 0,05
= j 0,0667 pu
169 100
TR
= j15 pu
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Soluo Exemplo IV.4 (continuao): e o circuito equivalente dado por:

j15
I1
c) Neste caso, tem-se a NOM =
apu =
I2
V1
V2
Admitncia em pu
15
13,8
= 0,0888 e a =
= 0,1 . Calculando em pu, tem-se:
169
138
13,8
= 15 = 1,1267 pu
138
169
a
a NOM
VL pu (base 1) S 3 pu (base 2 )
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1)
VL pu (base 2 ) S 3 pu (base 1)
Para o modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se utilizar a tenso de base
do enrolamento conectado Barra m, ou seja, a tenso do lado de mdia tenso do transformador, sendo o
valor em pu na base 169/15 kV, 250 MVA dado por:
2
13,8 250
Z TR = j 0,05
= j 0,1058 pu
Y TR = j 9,4518 pu
15 100
Os parmetros do circuito equivalente so dados por:
A = apu Y TR = 1,1267( j 9,4518) = j10,65 pu
B = apu apu 1 Y
C = 1 apu Y
TR
TR
= 1,1267(1,1267 1)( j 9,4518) = j1,349 pu
= (1 1,1267 )( j 9,4518) = j1,198 pu
e o circuito equivalente correspondente :

j10,65
I1
I2
j1,349
V1
j1,197
V2
Admitncias em pu
Exemplo IV.5 Considerando que o transformador do Exemplo IV.4 alimenta uma carga de 50 MVA, com
fator de potncia 0,9 indutivo, no enrolamento de menor tenso e que este representado pelos trs modelos
determinados na soluo do Exemplo IV.4 (em funo das bases adotadas para o sistema pu), determinar o
valor da tenso no lado de alta tenso em pu e em kV quando a tenso na carga igual a 13,8 kV.
Soluo Exemplo IV.5:
a) Considerando os dados do problema, tm-se os seguintes valores em pu para a tenso, potncia e
corrente secundria, para a base 138/13,8 kV, 100 MVA:
13,8
50
V2 =
= 1 pu
S2 =
0,9 + j 1 0,9 2 = 0,45 + j 0,2179 = 0,5 25,84o pu
13,8
100
*
*
S2 =V 2I2
S2
I2 =
V 2
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Soluo Exemplo IV.5 (continuao):

*
0,45 + j 0,2179
o
I2 =
= 0,45 j 0,2179 = 0,5 25,84 pu
1
Do circuito equivalente mostrado na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
V 1 = V 2 + Z TR I 2 = 1 + j 0,05(0,45 j 0,2179) = 1,0109 + j 0,0225 = 1,0111 1,28o pu
V 1 = 138 1,0111 1,28o = 139,50 + j 3,11 = 139,54 1,28o kV
b) Para a base 169/16,9 kV, 200 MVA, tem-se:
13,8
50
V2 =
= 0,8166 pu
S2 =
0,9 + j 1 0,9 2 = 0,225 + j 0,1090 = 0,25 25,84o pu
16,9
200
*
*
S2 =V 2I2
S2
I2 =
V 2
0,225 + j 0,1090
I2 =
= 0,2755 j 0,1335 = 0,3062 25,84o pu
0,8166
Do circuito equivalente mostrado na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
V 1 = V 2 + Z TR I 2 = 0,8166 + j 0,0667(0,2755 j 0,1335) = 0,8255 + j 0,0184 = 0,8257 1,28o pu

V 1 = 169 0,8257 1,28o = 139,50 + j 3,11 = 139,54 1,28o kV
Observar que o valor obtido em kV idntico ao do Item (a), mostrando que o resultado no depende das
bases adotadas.
c) Para a base 169/15 kV, 250 MVA, tem-se:
13,8
50
V2 =
= 0,92 pu
S2 =
0,9 + j 1 0,9 2 = 0,18 + j 0,0872 = 0,2 25,84o pu
15
250
*
*
S2 =V 2I2
S2
I2 =
V 2
0,18 + j 0,0872
I 2 =
= 0,1956 j 0,0948 = 0,2174 25,84o pu
0
,
92
Do circuito equivalente obtido na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
j10,65
I1
I2
+
SH
I2
V1
j1,349
j1,197
V1 = V 2 +
V2
Admitncias em pu
SH
1
1
1
(0,1956 j 0,0948 + j1,197 0,92)
I 2 + I 2 = V 2 + I 2 + CV 2 = 0,92 +
A
A
j10,65
V 1 = 169 0,8257 1,28o = 139,50 + j 3,11 = 139,54 1,28o kV

Observar que o valor obtido em kV idntico ao dos Itens anteriores, mostrando que o resultado no
depende das bases adotadas.
Verso: 10/9/2007
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Exemplo IV.6 Dado um transformador trifsico, 230/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo;
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
igual a 0,8 capacitivo;
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).
Soluo Exemplo IV.6:

a) Como x = 5 % = 0,05 pu na base de 50 MVA, para a base de 100 MVA e tenses nominais tem-se:
100
Z TR = j 0,05
= j 0,10 pu
Y TR = j10 pu
50
e o circuito equivalente dado por:
I1
S1
j 0,10
S2
I2
+
Lado 230 kV
Lado 69 kV
V1
V2
Admitncia em pu
b) A potncia complexa fornecida ao transformador no enrolamento de 230 kV dada por:

50
50 2
S1 =
0,8 + j
1 0,8 2 = 0,4 + j 0,3 pu
100
100
200
Levando em conta a tenso de operao no lado de 230 kV dada por V 1 =
0 = 0,8696 pu, a corrente no
230
transformador dada por:
*
S 1 0,4 + j 0,3
I 1 = =
= 0,4600 j 0,3450 = 0,5750 36,87 o
V 1 0,8696
Do circuito equivalente, pode-se obter a seguinte expresso para a tenso no enrolamento de 69 kV:
V 2 = V 1 Z TR I 1 = 0,8696 j 0,10(0,4600 j 0,3450 ) = 0,8351 j 0,0460 = 0,8363 3,15o
*
S1 = V 1 I 1
V 2 = 57,71 3,15o kV
c) A potncia complexa fornecida ao transformador no enrolamento de 230 kV dada por:

10
10
S1 =
0,8 j
12 0,8 2 = 0,08 j 0,06 pu
100
100
250
Levando em conta a tenso de operao no lado de 230 kV dada por V 1 =
0 = 1,0870 pu, a corrente no
230
transformador dada por:
*
S 1 0,08 j 0,06
I 1 = =
= 0,0736 + j 0,0552 = 0,0920 36,87 o
V 1 1,0870
Do circuito equivalente, pode-se obter a seguinte expresso para a tenso no enrolamento de 69 kV:
V 2 = V 1 Z TR I 1 = 1,0870 j 0,10(0,0736 j 0,0552) = 1,0925 j 0,0074 = 1,0925 0,39 o
*
S1 = V 1 I 1
V 2 = 75,38 0,39 o kV
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Soluo Exemplo IV.6 (continuao):

d) A potncia complexa fornecida para a carga nas situaes dos Itens (b) e (c) so dadas por:
*
S 2 = V 2 I 2 = V 2 I1
e as perdas no transformador so dadas por:
S perdas = S 1 S 2
S perdas = Z TR I 1
ou
Para o Item (b), tem-se:

*
S 2 = (0,8351 j 0,0460)(0,4600 j 0,3450) = 0,4000 + j 0,2669 = 0,4809 33,72 o
S perdas = 0,4 + j 0,3 (0,4000 + j 0,2669) = j 0,0331 pu

2
S perdas = j 0,1 0,5750 = j 0,0331 pu

S perdas = j 3,31 MVA
Para o Item (c), tem-se:
*
S 2 = (1,0925 j 0,0074)(0,0736 + j 0,0552) = 0,0800 j 0,0608 = 0,1005 37,26 o
S perdas = 0,08 j 0,06 (0,0800 j 0,0608) = j 0,0008 pu
2
S perdas = j 0,1 0,0920 = j 0,0008 pu

S perdas = j 0,08 MVA
e) Fasor tenso No Item (b) a magnitude da tenso em pu no enrolamento de 69 kV menor do que no
enrolamento de 230 kV, pois este fornece potncia ativa e reativa para a carga, havendo queda de tenso em
sua impedncia de disperso. No Item (c) o fluxo de potncia reativa ocorre do enrolamento de 69 kV para o
enrolamento de 230 kV (carga capacitiva) e isto faz com que a tenso em pu do enrolamento de 69 kV
apresente magnitude superior. Em ambos os casos, o fluxo de potncia ativa em direo ao enrolamento de
69 kV, sendo o ngulo de fase do fasor tenso V 2 menor do que do fasor tenso V 1 .
Potncia complexa na carga Nos Itens (b) e (c) a potncia ativa na carga a mesma fornecida para o
transformador, pois o modelo considera apenas a reatncia de disperso. A potncia reativa difere, pois
existe um consumo de potncia reativa na reatncia do transformador.
Perdas ativas e reativas Em ambos os casos no existem perdas de potncia ativa e existe um consumo de
potncia reativa em funo da reatncia de disperso do transformador ser percorrida pela corrente. No Item
(b) as perdas so maiores, pois a corrente maior.
Exerccio IV.4 Dado um transformador trifsico, 230 (+4)(8)1,875%/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia
de disperso vale 5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, indicando os valores mnimos e mximos da relao de
transformao em pu (a), se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
igual a 0,8 indutivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 13);
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
igual a 0,8 capacitivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 1);
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).
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Como para a linha de transmisso, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k
para a barra m:
2
S km = V k I km = V k akm
Y km V k akm Y km V m =
*
*
*
*
*
*
*
2
2
= V k akm Y km V k akm Y km V m = a km
Vk2 Y km a km Y km V k V m =
2
= (akmVk ) ( g km jbkm ) a km ( g km jbkm )VkVm km
= (akmVk ) ( g km jbkm ) (akmVk )Vm (g km jbkm )(cos km + j sen km )

2
Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm ( g km cos km + bkm sen km )

2
(IV.16)
Qkm = (a kmVk ) bkm (a kmVk )Vm (g km sen km bkm cos km )

O fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k dado por:
2
(IV.17)
Pmk = Vm2 g km (a kmVk )Vm ( g km cos mk + bkm sen mk )
(IV.18)
Qmk = Vm2 bkm (a kmVk )Vm ( g km sen mk bkm cos mk )
(IV.19)
Exerccio IV.5 Conhecidos os parmetros que definem o transformador em fase e os fasores das tenses
terminais, mostrar como possvel determinar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.
IV.7 O modelo do transformador defasador

Os transformadores defasadores so equipamentos capazes de controlar, dentro de determinadas limitaes, a
relao de fase entre o fasor tenso do primrio e do secundrio. Para um transformador defasador puro, a
relao de transformao em pu representada por um nmero complexo de mdulo unitrio e ngulo de
fase , ou seja, dada por 1 : t km , com tkm = e j , ou seja, 1 : 1 . A representao de um transformador
defasador puro est mostrada na Figura IV.15.
V
V k = Vk k
k
= e j km V k = Vk k + km
p
I km
1 : t km = e j km
Z km = rkm + jx km
V m = Vm m
I mk
I pm
Figura IV.15 Representao de um transformador defasador puro.
Da relao do transformador ideal:

Vk
1
1
=
= j
V
V p t km e km
I km
*
= t km
= e j km
I pm
= t km V k = e j km V k = 1 km Vk k = Vk k + km
*
I km = t km
I pm = e j km I pm
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As correntes I pm , I km e I mk so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k, p e m ( V k = Vk k ,
V p = V p p = Vk k + km e V m = Vm m , respectivamente) e do valor da admitncia srie y km =
I pm = Y km V p V m = Y km t km V k V m
I km =
*
tkm
I pm
I pm
6447
448
*
*
V m = t km
t km Y kmV k tkm
Y kmV m
*
= t km
Y km t km V k
1
:
z km
*
*
I km = tkm
t km Y kmV k + tkm
Y km V m (IV.20)
I mk = I pm = Y km t km V k V m = t km Y km V k + Y km V m
I mk = t km Y km V k + Y km V m
(IV.21)
Assim, o transformador defasador no pode ser representado por um circuito equivalente do tipo ,
*
conforme est ilustrado na Figura IV.15, pois o coeficiente de V m da expresso (IV.20), t km
Y km ,
diferente do coeficiente de V k da expresso (IV.21), t km Y km .
Como anteriormente, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra
m:
*
S km = V k I km = V k Y km V k t km
Y km V m =
*
*
*
*
*
*
*
= V k Y km V k t km Y km V m = Vk2 Y km t km Y km V k V m =
= Vk2 ( g km jbkm ) 1 km (g km jbkm )VkVm km
= Vk2 ( g km jbkm ) Vk Vm ( g km jbkm )[cos( km + km ) + j sen( km + km )]

Pkm = Vk2 g km Vk Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen ( km + km )]
(IV.22)
Qkm = Vk2 bkm Vk Vm [g km sen( km + km ) bkm cos( km + km )]
(IV.23)
Exerccio IV.6 Determinar a expresso do fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k.
Utilizando esta expresso equacionar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.
IV.8 Expresses gerais dos fluxos de corrente e de potncia

As expresses dos fluxos de corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase,
defasadores puros e defasadores, podem ser generalizadas de forma tal que seja possvel utilizar sempre a
mesma expresso, fazendo algumas consideraes para particularizar o equipamento em questo. Assim, os
fluxos de corrente nestes equipamentos obedecem s seguintes expresses gerais:
(
= ( t
*
sh
*
I km = t km
t km Y km + jbkm
V k + t km
Y km V m
I mk
km Y km
)V + (Y
k
km
sh
+ jbkm
Vm
(
= ( a
) (
)V + (Y
2
sh
I km = akm
Y km + jbkm
V k + a km e jkm Y km V m
I mk
km e
+ j km
Y km
km
sh
+ jbkm
Vm
(IV.24)
(IV.25)
sh
De acordo com o tipo de equipamento, as variveis a km , km e bkm
assumem valores particulares, mostradas
na Tabela IV.2.
Tabela IV.2 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
sh
a km
km
Equipamento
bkm
Linha de transmisso
1
0
Transformador em fase
0
0
Transformador defasador puro
1
0
Transformador defasador
0
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Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e
defasadores, obedecem s seguintes expresses gerais:
Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen ( km + km )]

2
sh
Qkm = (a kmVk ) bkm + bkm
(a kmVk )Vm [g km sen ( km + km ) bkm cos( km + km )]
2
(IV.26)
(IV.27)
Assim, as expresses (IV.24) a (IV.27) podem ser utilizadas indistintamente para o clculo dos fluxos de
corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e defasadores,
bastando utilizar os parmetros conforme a Tabela IV.2.
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V Geradores, reatores, capacitores e cargas

O sistema eltrico possui duas classes de componentes, os empregados na conexo entre dois ns eltricos
(elementos srie) e aqueles que so conectados a apenas um n eltrico (elementos em derivao). O
segundo grupo inclui os geradores e as cargas que constituem a razo de existir do sistema eltrico. Os
demais componentes em derivao (reatores e capacitores) so empregados no controle da tenso/potncia
reativa.
Para todos os componentes em derivao adotada a conveno gerador, ou seja, so consideradas
positivas aa potncias ativa e reativa injetadas.
V.1 Geradores
A Figura V.1 mostra o sentido positivo da potncia injetada em uma barra que contm um gerador.
V k = Vk k
V k = Vk k
Pk + jQk
Pk + jQk
Figura V.1 Conveno da potncia para um gerador.

Para um gerador que est injetando potncia ativa no sistema, tem-se:
Pk > 0
> 0 , sobrexcitado
Qk
< 0 , subexcitado
V.2 Reatores
A Figura V.2 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um reator em uma barra.
V k = Vk k
k
Ik
Z k = jxL
Pk + jQk
V k = Vk k
Para um Reator
xL > 0
bL =
1
<0
xL
Y k = jbL
jQk
Figura V.2 Conveno da potncia para um reator.

Geradores, reatores, capacitores e cargas Srgio Haffner
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Neste caso, tem-se:

Ik =
0 V k V k
Vk
=
= j
jx L
xL
Zk
Sk =V
*
kIk
0 V k
= V k
jxL
ou
I k = Y k 0 V k = jbL V k
2
*
*
Vk
V kV k
=
=
j
= jbL V k
jxL
xL
Portanto, para um reator (como xL > 0 e bL < 0 ), a injeo de potncia reativa negativa, ou seja, Qk < 0 .
V.3 Capacitores
A Figura V.3 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um capacitor em uma barra.
V k = Vk k
xC < 0
Ik
Z k = jxC
V k = Vk k
Para um Capacitor
bC =
Pk + jQk
1
>0
xC
Y k = jbC
jQk
Figura V.3 Conveno da potncia para um capacitor.
Neste caso, tem-se:

Ik =
0 V k V k
Vk
=
= j
jxC
xC
Zk
Sk =V
*
kIk
0 V k
= V k
jxC
ou
I k = Y k 0 V k = jbC V k
2
*
*
Vk
V kV k
=
=
j
= jbC V k
jxC
xC
Portanto, para um capacitor (como xC < 0 e bC > 0 ), a injeo de potncia reativa positiva, ou seja,
Qk > 0 .
V.4 Cargas
A Figura V.4 mostra o sentido positivo da potncia injetada por uma carga constituda por uma impedncia
em uma barra.
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V k = Vk k
V k = Vk k
Ik
Pk + jQk
Z k = rk + jxk
Pk + jQk
Figura V.4 Conveno da potncia para uma carga.
Neste caso, tem-se:
0 V k V k
=
Ik =
Zk
Zk
Sk =V
*
kIk
V k
= V k
Zk
Zk
*
*
Vk
V kV k Zk V k Z k V k Z k
=
(
)
=
=
=
r
+
jx
k
k
*
*
2
Zk
ZkZk
Zk
rk2 + xk2
Pk
jQk
647
48 64
47
44
8
S k = (rk + jxk )
Vk
Vk
Vk
= rk 2
jxk 2
rk2 + xk2
rk + xk2
rk + xk2
Portanto, para uma carga constituda por uma impedncia (com rk 0 ), a injeo de potncia ativa
negativa, ou seja, Pk < 0 . Por outro lado, a injeo de potncia reativa tem o sinal inverso da reatncia, ou
seja, negativa para um indutor, Qk < 0 , e positiva para um capacitor, Qk > 0 .
No fluxo de carga, as cargas so representadas por injees constantes de potncia ativa e reativa ou por
intermdio de uma expresso mais geral que considera a dependncia da carga com relao magnitude da
tenso, sendo as injees de potncia determinadas por:
(
= (a
)
)Q
Pk = a P + bPVk + c PVk2 PkNOM
Qk
+ bQVk +
cQVk2
NOM
k
sendo a P , bP e c P constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia ativa tem com a tenso e
aQ , bQ e cQ constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia reativa tem com a tenso.
Observar que devem ser vlidas as seguintes relaes para que quando a tenso assuma seu valor nominal
(Vk = 1 pu ) , as injees correspondam ao valor nominal PkNOM e Q kNOM :
a P + bP + cP = 1
aQ + bQ + cQ = 1
Exerccio V.1 Determinar as constantes a, b e c de uma injeo composta formada por:

Potncia nominal:
P NOM + jQ NOM
20% potncia constante
30% corrente constante
40% impedncia constante
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Exemplo V.1 (Provo 2002) Questo relativa s matrias de Formao profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).
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Brasil
14,7

Regio Sul
20,2
Instituio
Brasil
31,3
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% escolha
Regio Sul
38,5
Instituio
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VI O estudo do fluxo de carga

A avaliao do desempenho das redes de energia eltrica em condies de regime permanente senoidal de
grande importncia tanto na operao em tempo real do sistema quanto no planejamento de sua operao
e expanso. Entre as informaes a serem determinadas para uma condio definida de carga e gerao se
destacam as seguintes:
O carregamento das linhas de transmisso e transformadores;
O carregamento dos geradores;
A magnitude da tenso nas barras;
As perdas de transmisso;
O carregamento dos equipamentos de compensao de reativos (sncronos e estticos)..
A partir destas informaes, possvel definir propostas de alteraes a serem implementadas no sistema,
com objetivo de tornar a sua operao mais segura e econmica. Entre as alteraes possveis na operao
do sistema se destacam:
Ajuste no despacho dos geradores;
Ajustes nos dispositivos de controle de tenso (injees de potncia reativa, posio dos taps dos
transformadores e status dos bancos de capacitores e reatores);
Ajustes no intercmbio com os sistemas vizinhos;
Mudanas na topologia (ligar ou desligar alguma linha de transmisso ou transformador).
Por outro lado, entre as alteraes possveis no planejamento da expanso do sistema se destacam:
Instalao de novas plantas de gerao;
Instalao de novas linhas de transmisso e transformadores;
Instalao de dispositivos de controle do fluxo de potncia (FACTS1);
Interconexo com outros sistemas.
VI.1 Definio do problema do fluxo de carga

O problema do fluxo de carga (load flow em ingls) ou fluxo de potncia (power flow em ingls) consiste na
obteno das condies de operao (magnitude e ngulo de fase dos fasores tenso nodal, a partir dos quais
podem ser determinados os fluxos de potncia ativa e reativa) em regime permanente de uma rede de energia
eltrica com topologia e nveis de gerao e consumo conhecidos.
Na formulao bsica do problema do fluxo de carga em sistemas eltricos so associadas quatro variveis
a cada barra da rede (que representa um n do circuito eltrico equivalente):
Vk Magnitude do fasor tenso nodal da barra k;
k ngulo de fase do fasor tenso nodal da barra k;
Pk Injeo lquida (gerao menos carga) de potncia ativa da barra k;
Qk Injeo lquida de potncia reativa da barra k.
Por outro lado, aos ramos da rede (cujas barras extremas so k e m) associam-se as seguintes variveis:
I km Fasor da corrente que sai da barra k em direo barra m;
Pkm Fluxo de potncia ativa que sai da barra k em direo barra m;
Qkm Fluxo de potncia reativa que sai da barra k em direo barra m.
No fluxo de carga convencional, definem-se trs tipos de barras, em funo das variveis que so
conhecidas (dados do problema) e incgnitas, conforme mostra a Tabela VI.1.
1
Flexible AC Transmission System.
O estudo do fluxo de carga Srgio Haffner
Verso: 10/9/2007
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Tabela VI.1 Tipos de barra no fluxo de carga convencional.

Tipo de barra
Barra de carga
Tenso controlada
Referncia
Notao
PQ
PV
V
Dados
Pk e Qk
Incgnitas
Vk e k
Pk e Vk
Vk e k
k e Qk
Pk e Qk
De forma geral, as barras de carga aparecem em maior nmero e representam as subestaes de energia
eltrica nas quais esto conectadas as cargas do sistema eltrico; em segundo lugar, as barras de tenso
controlada representam as instalaes que possuem geradores que podem realizar o controle da sua tenso
terminal (por intermdio do seu controle de excitao) e tambm as barras cuja tenso pode ser controlada
por intermdio do ajuste do tap de algum transformador. A barra de referncia nica e imprescindvel na
formulao do problema em funo de dois fatores:
Necessidade matemtica de estipular um ngulo de referncia (geralmente igualado a zero);
Para fechar o balano de potncia da rede pois as perdas de transmisso no so conhecidas a priori,
ou seja, no possvel definir todas as injees de potncia do sistema antes de conhecer as perdas
que so funo dos fluxos de potncia na rede.
Exemplo VI.1 Considere o sistema eltrico composto por duas barras e uma linha de transmisso
ilustrado na Figura VI.1. Para este sistema, so conhecidos o fasor tenso na Barra 1 (utilizada como
referncia angular pois 1 = 0 ), V 1 , e a demanda de potncia da Barra 2 (que constitui uma barra de carga),
S 2 . Deseja-se determinar o fasor tenso na Barra 2, V 2 , e a injeo lquida de potncia da Barra 1, S 1 .
V 2 = V2 2
V 1 = 1 0 pu
I 12
Z LT = (0,01 + j 0,1) pu
2
S 2 = (0,8 + j 0,4) pu
S1
Figura VI.1 Sistema eltrico de potncia.
Soluo Exemplo VI.1: Embora o sistema eltrico da Figura VI.1 seja extremamente simples, a
determinao do fasor tenso da Barra 2 no imediata. De acordo com os tipos de barra definidos na Tabela
VI.1, a Barra 1 a referncia, pois seu fasor tenso conhecido, e a Barra 2 uma barra de carga, pois sua a
injeo de potncia conhecida.
Da anlise do circuito eltrico, observa-se que a tenso na Barra 2 est vinculada com a corrente I 12 que
percorre a linha de transmisso pois:
V 2 = V 1 Z LT I 12
e, por outro lado, a corrente que circula na linha de transmisso I 12 funo da tenso da Barra 2 pois a
grandeza conhecida nesta barra a potncia demandada, assim
*
S2
I 12 =
V
2
Substituindo a expresso da corrente I 12 na expresso da tenso na Barra 2 tem-se:

I 12
67
8
*
*
*
V 2
S2
S2 *
*
*
V 2 = V 1 Z LT
V 2 V 2 = V 1V 2 Z LT
V2
V 2
V 2
*
V22 = V 1V 2 Z LT S 2
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Soluo Exemplo VI.1 (continuao): Substituindo os valores conhecidos, chega-se a:

V22 = 1 0V2 2 (0,01 + j 0,1)(0,8 j 0,4 ) = V2 (cos 2 j sen 2 ) 0,048 j 0,076
V2 cos 2 jV2 sen 2 = V22 + 0,048 + j 0,076
Esta uma equao a nmeros complexos que pode ser resolvida separando-se as partes real e imaginria, de
forma a obter duas equaes a nmeros reais:
V2 cos 2 = V22 + 0,048
V2 sen 2 = 0,076
A soluo analtica para V2 deste sistema no linear de equaes pode ser obtida somando-se o quadrado das
duas expresses2 e eliminando-se, assim, a varivel 2 .
(V2 cos 2 )2 = (V22 + 0,048)2 = V24 + 2 0,048V22 + 0,0482 = V24 + 0,096V22 + 0,002304
(V2 sen 2 )2 = ( 0,076)2 = 0,005776
V2 cos 2 )
(V2 sen 2 )
6444(4
744448 6
474
8
4
2
= V2 + 0,096V2 + 0,002304 + 0,005776
2
(V2 cos 2 )
+ (V2 sen 2 )
=1 4448
64447
2
2
V22 (cos 2 ) + (sen 2 ) = V24 + 0,096V22 + 0,00808
V24 + (0,096 1)V22 + 0,00808 = 0
V24 0,904V22 + 0,00808 = 0

As solues da equao biquadrada so dadas por:
0,904 0,904 2 4 1 0,00808
0,4520 0,4430
2 1
V2 = 0,4520 0,4430
Tm-se, assim, 4 solues para o sistema de equaes: V2 = {+ 0,9460; 0,9460; + 0,0949; 0,0949}
Os valores negativos no tm significado, pois V2 representa o mdulo da tenso. Como o sistema eltrico
no pode operar com valores muito baixos para a tenso (0,0949 pu, por exemplo) a nica soluo vlida
dada por V2 = 0,9460 pu .
V22 =
Conhecido o valor de V2 , o valor de 2 pode ser obtido atravs da expresso:

V2 sen 2 = 0,076
0,076
0,076
= sen 1
sen 1 ( 0,0803)
0,9460
V2
2 = sen 1
2 = 0,0804 rad = 4,61o

Aps a determinao do fasor V 2 , a injeo de potncia da Barra 1 pode ser obtida diretamente:
*
I 12
*
S 2 0,8 + j 0,4
=
=
= 0,8089 j 0,4894 = 0,9455 31,18o pu
o
V 2 0,9460 4,61
S 1 = V 1 I 12 = 1 0o 0,9455 31,18o
S 1 = 0,8089 + j 0,4894 = 0,9455 31,18o pu 3

Conhecido o valor de todas as injees, podem-se determinar as perdas no sistema de transmisso:
S perdas = S 1 S 2 = 0,8089 + j 0,4894 0,8 j 0,4 = 0,0089 + j 0,0894 = 0,0898 84,31o pu
Desta forma, aparece a soma dos quadrados de um cosseno e um seno de mesmo argumento que igual a 1 e que
permite eliminar o ngulo de fase. Lembrar que cos 2 + sen 2 = 1 .
3
Observar que como o sistema possui perdas o valor da injeo da Barra 1 diferente do valor demandado na Barra 2.
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Soluo alternativa Exemplo VI.1: A partir das equaes da corrente I 12 e da tenso V 2 possvel
construir um procedimento iterativo rudimentar para determinar o valor da tenso na Barra 2. O
procedimento compreende os seguintes passos:
0
i.
Fazer = 0 e estipular um valor inicial para V 2 e I 12 , por exemplo: V 2 = V 1 = 1 0 o pu e I 12 = 0 .
ii.
Em funo do valor atual de V 2 , calcular o valor da corrente I 12 :
I 12
S2
=
V 2
iii.
Se I 12 I 12 , ento o processo convergiu e a soluo dada por V 2 = V 2 . Caso contrrio prosseguir.
iv.
Calcular o novo valor para V 2 , em funo do valor calculado anteriormente:
v.
V 2 = V 1 Z LT I 12
Fazer = + 1 e retornar para o Passo (ii).
+1
Aplicando este procedimento para o problema so obtidos os resultados mostrados na Tabela VI.2.
Tabela VI.2 Resultados do procedimento iterativo.
Iterao
V 2 [pu]
1 0o
I 12 [pu]
0,8944 26,57 o
0,9550 4,56 o
0,9365 31,13o
0,9466 4,56 o
0,9449 31,13o
0,9461 4,61o
0,9454 31,17 o
0,9460 4,61o
0,9454 31,17 o
Os resultados mostrados na Tabela VI.2, foram obtidos executando-se a seguinte rotina em MATLAB4.
% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VI_1.m
clear all
saida=fopen('saida.txt','w');
v1=1+0i;
z=0.01+0.1i;
v2=1+0i;
for k=1:10,
i12=conj((0.8+0.4i)/v2);
y=[k abs(v2) angle(v2)*180/pi abs(i12) angle(i12)*180/pi];
fprintf(saida,'%2.0f
%6.4f %6.2f
%6.4f
%6.2f\n',y);
v2=v1-z*i12;
end
fclose(saida);
Para sistemas eltricos de maior dimenso, a soluo analtica se torna impraticvel, restando apenas os
mtodos numricos.
Exerccio VI.1 Determinar os dados e as incgnitas do problema de fluxo de carga convencional de um

sistema composto por 4 barras (Pi , Qi ,Vi , i , i = 1,L,4) , sabendo que a Barra 1 a referncia (V), a Barra 3
de tenso controlada (PV) e as demais barras so de carga (PQ).
MATLAB marca registrada pertencente The MathWorks, Inc.
Verso: 10/9/2007
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Como conseqncia da imposio da Primeira Lei de Kirchhoff para uma barra qualquer do sistema eltrico
da Figura VI.2 tem-se que a potncia lquida (gerao menos carga) injetada nesta barra igual soma dos
fluxos de potncia que deixam esta barra, ou seja, tm-se duas equaes:
Pk =
P (V ,V
km
m, k , m
(VI.1)
m k
Qk + Qksh (Vk ) =
Q (V ,V
km
m, k , m
(VI.2)
m k
sendo:
k = 1,2, L , NB
k
Vk , Vm
k , m
Pkm , Qkm
Qksh
ndice de todas as barras do sistema, sendo NB o nmero de barras do sistema;

Conjunto de barras vizinhas da barra k;
Magnitude dos fasores das tenses terminais do ramo k-m;
ngulo de fase dos fasores das tenses terminais do ramo k-m;
Fluxo de potncia ativa e reativa no ramo k-m;
Componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento em derivao
(shunt) da barra k Qksh = bkshVk2 .
2
Pk 2 + jQ k 2
Pk 1 + jQ k 1
Pkm + jQ km
k
jQ ksh
Pk + jQ k
Figura VI.2 Sistema eltrico de potncia.

Nas expresses (VI.1) e (VI.2), os fluxos de potncia ativa e reativa nos ramos (linhas de transmisso,
transformadores em fase, defasadores puros e defasadores), obedecem s seguintes expresses gerais5:

2
(VI.3)
sh
2
(VI.4)
sh
De acordo com o tipo de equipamento, os parmetros a km , km e bkm
assumem valores particulares,
mostradas na Tabela VI.3.
Tabela VI.3 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
Equipamento
Linha de transmisso
Transformador em fase
Transformador defasador puro
Transformador defasador
a km
km
0
0
sh
bkm
0
0
0
Assim, o problema do fluxo de carga consiste em resolver o sistema de equaes (VI.1) e (VI.2) tendo como
dados e incgnitas as variveis descritas na Tabela VI.1.
5
Para mais detalhes, vide Captulo IV, Seo IV.8.
Verso: 10/9/2007
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VI.2 As equaes das correntes dos ns

Para a barra k do sistema eltrico da Figura VI.2, a injeo lquida de corrente pode ser obtida aplicando-se a
Primeira Lei de Kirchhoff,
sh
Ik + Ik =
k = 1,2,L , NB
para
km
(VI.5)
m k
onde
sh
I k = jbksh 0 V k = jbksh V k
(VI.6)
*
*
sh *
Qksh = Im V k I k = Im V k jbksh V k = Im V k jbksh V k = Im jbkshVk2 = bkshVk2

so a injeo de corrente e de potncia reativa correspondentes ao elemento em derivao da barra k.
A expresso para fasor corrente I km depende do tipo de equipamento considerado, ou seja:
(
) ( )
= ( Y )V + (Y + jb )V
= (a Y )V + ( a Y )V
= ( a Y )V + (Y )V
= (Y )V + ( e
Y )V
= ( e
Y )V + (Y )V
sh
I km = Y km + jbkm
V k + Y km V m
Linha de transmisso:
I mk
Transformador em fase:
I km
I mk
Defasador puro:
I km
I mk
km
2
km
km
km
km
km
km
km
km
km
j km
j km
km
sh
km
km
km
sh
De forma mais geral, considerando os parmetros a km , km e bkm
, definidos na Tabela VI.3, podem-se
escrever as seguintes expresses gerais para os fluxos de corrente nos ramos:
(
= ( a
) (
)V + (Y
2
sh
I km = akm
Y km + jbkm
V k + akme j km Y km V m
I mk
km e
j km
Y km
km
(VI.7)
sh
+ jbkm
Vm
(VI.8)
Exemplo VI.2 Para o circuito de 4 barras e 5 ramos (3 linhas e 2 transformadores) da Figura VI.3,
determinar as expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.
1
V1
Y 12
jb12sh
V2
3
I2
Y 23
jb12sh
sh
jb23
4
1 : a 34
V3
sh
jb23
V4
Y 34
I3
Y 13
I1
jb13sh
I4
jb3sh
jb13sh
1 : e j14
Y 14
Figura VI.3 Sistema exemplo de 4 barras.
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Soluo Exemplo VI.2: Considerando as expresses (VI.7) e (VI.8), as injees de corrente nas barras do
sistema da Figura VI.3 so dadas por:
I 13
I 12
I 14
644447
44448 644447
44448 644447
44448
sh
sh
I 1 = Y 12 + jb12 V 1 + Y 12 V 2 + Y 13 + jb13 V 1 + Y 13 V 3 + Y 14 V 1 + e j14 Y 14 V 4
( )
I 23
I 21
644447
44448 644447
44448
sh
sh
I 2 = Y 12 V 1 + Y 12 + jb12 V 2 + Y 23 + jb23 V 2 + Y 23 V 3
sh
I3
I 31
I 32
I 34
647
48 644447
44448 644447
44448 644447
44448
sh
sh
sh
2
I 3 + jb3 V 3 = Y 13 V 1 + Y 13 + jb13 V 3 + Y 23 V 2 + Y 23 + jb23 V 3 + a34 Y 34 V 3 + a34 Y 34 V 4
) (
I 43
I 41
644447
4444
8 6444
47
4444
8
j14
I 4 = e Y 14 V 1 + Y 14 V 4 + a34 Y 34 V 3 + Y 34 V 4
( )
( )
Agrupando os termos, chega-se a:
(
) ( ) ( ) (
)
= ( Y )V + (Y + Y + jb + jb )V + ( Y )V
= ( Y )V + ( Y )V + (Y + Y + a Y + jb + jb + jb )V + ( a
= ( e Y )V + ( a Y )V + (Y + Y )V
I 1 = Y 12 + Y 13 + Y 14 + jb12sh + jb13sh V 1 + Y 12 V 2 + Y 13 V 3 + e j14 Y 14 V 4

I2
I3
I4
12
13
j14
12
23
14
sh
12
23
13
34
sh
23
34
2
34
23
14
23
sh
13
34
34
sh
23
sh
3
34 Y 34
)V
Reescrevendo o sistema na forma matricial, tem-se:

I 1 Y 12 + Y 13 + Y 14 + jb12sh + jb13sh
Y 12
Y 13
e j14 Y 14 V 1

sh
sh
Y 12
Y 23
0
Y 12 + Y 23 + jb12 + jb23
V 2
I 2 =
2
sh
sh
sh
I 3
Y 13
Y 23
Y 13 + Y 23 + a34 Y 34 + jb13 + jb23 + jb3 a34 Y 34 V 3

e j14 Y 14
0
a34 Y 34
Y 14 + Y 34 V 4
I 4
Exemplo VI.3 (alternativo, sem transformador defasador) Para o circuito de 4 barras e 5 ramos (3
linhas e 2 transformadores) da Figura VI.4, determinar as expresses das injees de corrente obtidas com a
aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.
1
V1
Y 12
jb12sh
V2
3
I2
Y 23
jb12sh
sh
jb23
4
1 : a 34
V3
sh
jb23
V4
Y 34
I3
Y 13
I1
jb13sh
I4
jb3sh
jb13sh
a41 : 1
Y 41
Figura VI.4 Sistema exemplo de 4 barras (alternativo).
Verso: 10/9/2007
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Soluo Exemplo VI.3: Considerando as expresses (VI.7) e (VI.8), as injees de corrente nas barras do
sistema da Figura VI.3 so dadas por:
I 13
I 12
I 14
644447
44448 644447
44448 6444
47
4444
8
sh
sh
I 1 = Y 12 + jb12 V 1 + Y 12 V 2 + Y 13 + jb13 V 1 + Y 13 V 3 + a41 Y 41 V 4 + Y 41 V 1
( )
I 23
I 21
644447
44448 644447
44448
sh
sh
I 2 = Y 12 V 1 + Y 12 + jb12 V 2 + Y 23 + jb23 V 2 + Y 23 V 3
sh
I3
I 31
I 32
I 34
647
48 644447
44448 644447
44448 644447
44448
sh
sh
sh
2
I 3 + jb3 V 3 = Y 13 V 1 + Y 13 + jb13 V 3 + Y 23 V 2 + Y 23 + jb23 V 3 + a34 Y 34 V 3 + a34 Y 34 V 4
) (
I 43
I 41
644447
44448 6444
47
4444
8
2
I 4 = a41 Y 41 V 4 + a 41 Y 41 V 1 + a34 Y 34 V 3 + Y 34 V 4
( )
Agrupando os termos, chega-se a:
(
) ( ) ( ) (
)
= ( Y )V + (Y + Y + jb + jb )V + ( Y )V
= ( Y )V + ( Y )V + (Y + Y + a Y + jb + jb + jb )V + ( a
= ( a Y )V + ( a Y )V + (a Y + Y )V
I 1 = Y 12 + Y 13 + Y 41 + jb12sh + jb13sh V 1 + Y 12 V 2 + Y 13 V 3 + a41Y 41 V 4

I2
I3
I4
12
13
41
41
12
sh
12
23
23
34
34
sh
23
13
23
2
41
23
2
34
41
sh
13
34
34
sh
23
sh
3
34 Y 34
)V
Reescrevendo o sistema na forma matricial, tem-se:

I 1 Y 12 + Y 13 + Y 41 + jb12sh + jb13sh

Y 12
I 2 =
I 3
Y 13

a 41 Y 41
I
4
Y 12
Y 13
Y 12 + Y 23 +
Y 23
0
jb12sh
Y 23
sh
+ jb13sh + jb23
+ jb3sh
a34 Y 34
sh
jb23
Y 13 + Y 23 +
2
a34
Y 34
a 41 Y 41 V 1

0
V 2
a34 Y 34 V 3

2
a 41 Y 41 + Y 34 V 4
VI.3 Formulao matricial

sh
Considerando I k dado por (VI.6) e I km dado pela expresso (VI.7), a expresso (VI.5) pode ser reescrita
como:
I k jbksh V k =
[(a
2
km Y km
m k
Isolando-se I k , chega-se a:
2
sh
I k = jbksh +
akm
Y km + jbkm
m k
) ]
sh
+ jbkm
V k + a km e j km Y km V m
)V
( a
km e
j km
Y km V m
m k
(VI.9)
Fazendo k = 1,2,L, NB , e escrevendo na forma matricial, a expresso (VI.9) se resume a:

I = YV
(VI.10)
sendo:
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Vetor das injees de corrente, cujas componentes so os fasores

k = 1,2,L, NB ;
Vetor das tenses nodais, cujas componentes so os fasores V k = Vk k ,
Y = G + jB
k = 1,2,L, NB ;
Matriz admitncia nodal, cujos elementos so:
Ik ,
Ykm = akme j km Y km
Ymk = akm e jmk Y km = akm e j km Y km
Ykk = jbksh +
( jb
sh
km
2
+ akm
Y km
m k
As principais caractersticas da matriz admitncia, que relaciona as injees lquidas de corrente com as
tenses nodais so as seguintes:
uma matriz quadrada de ordem NB;
uma matriz esparsa para redes de grande porte ( Ykm = 0 sempre que no existir ligao entre os ns
k e m);
uma matriz simtrica se a rede for constituda apenas por linhas de transmisso e transformadores
em fase, pois para uma linha de transmisso Ykm = Ymk = Y km e para um transformador em fase
Ykm = Ymk = akm Y km . A presena de defasadores torna a matriz assimtrica pois Ykm = e j km Y km e
Ymk = e j km Y km (vide Exemplo VI.2).
A k-sima componente da expresso matricial (VI.10) dada por:
I k = Ykk V k +
Ykm V m =
Ykm V m
m k
mK
onde K o conjunto de todas as barras adjacentes barra k , incluindo a prpria barra k (K = {k } k ) .

Sabendo que Ykm = Gkm + jBkm e V m = Vm m ,
Ik =
(G
km
+ jBkm )Vm m
mK
e a injeo lquida de potncia S k dada por:

*
Sk
*
= Pk + jQk = V k I k = Vk k (Gkm + jBkm )Vm m =
mK
= Vk k
(Gkm jBkm )Vm m = Vk Vm (Gkm jBkm ) k m
mK
Sk
= Vk
mK
V (G
m
km
jBkm )(cos km + j sen km )
(VI.11)
mK
Separando as partes real e imaginria de (VI.11), tem-se:
Pk = Vk
V (G
m
km
cos km + Bkm sen km )
(VI.12)
Bkm cos km )
(VI.13)
mK
Qk = Vk
V (G
m
km sen km
mK
Exerccio VI.2 Para o sistema de 4 barras da Figura VI.2, escrever as expresses das injees de potncia
de cada barra, considerando que a Barra 1 a referncia (V), a Barra 3 de tenso controlada (PV) e as
demais so barras de carga (PQ). Considerar a matriz admitncia conhecida e dada por:
Verso: 10/9/2007
Pgina 9 de 12
Y = G + jB
G11 G12
G
G 22
21
G=
G31 G32
0
G41
G13
G23
G33
G43
G14
0
G34
G44
B11
B
21
B=
B31
B41
B12
B13
B22
B32
0
B23
B33
B43
B14
0
B34
B44
Exemplo VI.4 (Provo 1998) Questo relativa s matrias de Formao profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).
Verso: 10/9/2007
Pgina 10 de 12
Brasil
20,8

Regio Sul
No disponvel
Instituio
Brasil
15,5
Verso: 10/9/2007
% escolha
Regio Sul
No disponvel
Instituio
Pgina 11 de 12
Exerccio VI.3 Sabendo que os dados do circuito de 4 barras e 4 ramos (3 linhas e 1 transformador
defasador com relao no nominal) da Figura VI.4 esto em grandezas normalizadas (pu), determinar o
solicitado:
1
2
0,02 + j 0,2
V1
V2
3
I2
0,5 j 5,0
4
1 : 0,95 10 o
V3
V4
I4
j 0,01
j 0,01
10%
j 0,5
I1
0,05 + j 0,12
I3
j 0,02
j 0,02

a)
b)
c)
d)
As expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.
A matriz admitncia a partir das equaes anteriores.
A matriz admitncia a partir das expresses da Seo VI.3.
Sabendo que os fasores tenso das barras so dados por V 1 = 1 0 , V 2 = 0,95 5o , V 3 = 0,97 5o
e V 4 = 1,0 5o , determinar as injees de corrente nas barras.
e) Para as mesmas tenses do item anterior, determinar as injees de potncia nas barras e as perdas
totais na rede de transmisso.
Exerccio VI.4 (alternativo, sem transformador defasador) Sabendo que os dados do circuito de 4
barras e 4 ramos (3 linhas e 1 transformador com relao no nominal) da Figura VI.4 esto em grandezas
normalizadas (pu), determinar o solicitado:
1
2
0,02 + j 0,2
V1
V2
3
I2
0,5 j 5,0
4
1 : 0,95
V3
V4
I4
j 0,01
j 0,01
10%
j 0,5
I1
0,05 + j 0,12
I3
j 0,02
j 0,02

a)
b)
c)
d)
As expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.
A matriz admitncia a partir das equaes anteriores.
A matriz admitncia a partir das expresses da Seo VI.3.
Sabendo que os fasores tenso das barras so dados por V 1 = 1 0 , V 2 = 0,95 5o , V 3 = 0,97 5o
e V 4 = 1,0 5o , determinar as injees de corrente nas barras.
e) Para as mesmas tenses do item anterior, determinar as injees de potncia nas barras e as perdas
totais na rede de transmisso.
Verso: 10/9/2007
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VII Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos

VII.1 Formulao do problema bsico
Para um sistema eltrico, com NB barras, as equaes bsicas do fluxo de carga para k = 1,2, L , NB so:
V (G
= V V (G
Pk = Vk
km
(VII.1)
km
sen km Bkm cos km )
(VII.2)
mK
Qk
mK
constituindo um sistema de 2 NB equaes e 4 NB variveis com as seguintes caractersticas:
NB equaes do tipo (VII.1);

NB equaes do tipo (VII.2);
4 NB variveis (para uma dada barra k associam-se: Vk , k , Pk e Qk ).
O fluxo de carga bsico em redes de energia consiste em resolver este problema definindo (especificando)
parte das variveis ( 2 NB variveis) e calculando as demais ( 2 NB variveis). Na formulao clssica, a
definio das variveis que so especificadas e calculadas encontra-se na Tabela VII.1.
Tabela VII.1 Tipos de barra no fluxo de carga convencional.
Tipo de barra
Barra de carga
Tenso controlada
Referncia
Notao
PQ
PV
Dados
Pk e Qk
Pk e Vk
Vk e k
Incgnitas
Vk e k
k e Qk
Pk e Qk
Se a barra est representando um ponto do sistema onde conhecida a injeo lquida de potncia (como
S k = S G S D , deve-se conhecer a potncia gerada S G e a potncia demandada S D ), esta pode ser
especificada, restando calcular Vk e k . Este tipo de barra denominado barra de carga ou PQ.
Se a barra est representando um ponto do sistema onde possvel o controle da magnitude da tenso Vk ,
atravs do controle da injeo lquida de potncia reativa Qk = QG QD ou por intermdio do ajuste do tap
de algum transformador, esta tenso pode ser especificada, restando calcular k e Qk . Este tipo de barra
denominado barra de tenso controlada ou PV.
Como as perdas no so conhecidas a priori, deve-se deixar pelo menos uma barra onde a injeo lquida de
potncia S k = S G S D seja calculada. Este tipo de barra denominado referncia ou V, sendo definidos
Vk e k . Observar que pelo menos uma injeo lquida de potncia ativa Pk = PG PD e outra de potncia
reativa Qk = QG QD precisam ser calculadas para fechar os balanos de potncia ativa e reativa. Embora
geralmente tais injees de balano sejam associadas barra de referncia angular, no mandatrio que
sejam associadas a uma nica barra.
Uma vez resolvido o problema do fluxo de carga, conhecido o estado da rede, ou seja, so conhecidos os
fasores tenso (Vk , k ) de todas as barras (k = 1,2, L , NB ) . Isto torna possvel o clculo de outras variveis
de interesse como as injees de potncia nas barras e os fluxos de potncia nos ramos (linhas e
transformadores).
Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner
Verso: 10/9/2007
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Sejam NPQ e NPV, respectivamente, o nmero de barras PQ e PV da rede. O fluxo de carga pode ser
decomposto em dois subsistemas de equaes algbricas:
Subsistema 1 (dimenso 2 NPQ + NPV ) Neste subsistema so dados:

Pi e Qi , i {barras PQ} :
Pj e V j , j {barras PV} :
Vk e k , k {barra V} :
e deseja-se determinar:
Vi e i , i {barras PQ}
j , j {barras PV}
Pi = Pi esp
Qi = Qiesp
Pj = Pjesp
V j = V jesp
Vk = Vkesp
k = kesp
resultando em um sistema de 2 NPQ + NPV equaes algbricas no-lineares (funes quadrticas e

trigonomtricas) onde parte das incgnitas aparece de forma implcita ( km = k m ) . O Subsistema
1 constitudo pelas seguintes equaes:
(S1)
Pkesp Vk
Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) = 0
mK
esp
Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = 0
Qk Vk
mK
k {barras PQ e PV}
k {barras PQ}
Subsistema 2 (dimenso NPV + 2 ) resolvido aps a soluo do Subsistema 1. No Subsistema 2

so dados:
Vk e k , k = 1,2,L, NB
e deseja-se determinar:
Pi e Qi , i {barra V}
Q j , j {barras PV}
resultando em um sistema de NPV + 2 equaes algbricas no-lineares onde todas as incgnitas
(Pk e Qk ) aparecem isoladas de forma explcita. O Subsistema 2 constitudo pelas seguintes
equaes:
(S2)
Pk = Vk
Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
mK
Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

Qk = Vk
mK
k {barra V}
k {barras PV e V}
A Tabela VII.2 resume as caractersticas dos dois subsistemas. Observar que o Subsistema 2 pode ser
facilmente resolvido aps a soluo do Subsistema 1, ou seja, aps a determinao do estado (Vk , k ) da
rede. Por outro lado, a soluo do Subsistema 1 exige um processo iterativo pois este formado por
equaes no-lineares. Assim, os mtodos de resoluo do problema do fluxo de carga concentram-se na
soluo do Subsistema 1.
Tabela VII.2 Caractersticas dos subsistemas que constituem o fluxo de carga.
Subsistema
S1
Dimenso
2 NPQ + NPV
Pi
Pj
Vk
S2
NPV + 2
Vk
Variveis
Especificadas
Calculadas
e Qi , i {barras PQ}
Vi e i , i {barras PQ}
e V j , j {barras PV }
j , j {barras PV }
e k , k {barra V}
Pi e Qi , i {barras V }
e k , k = 1,2,L, NB
Q j , j {barras PV }
Verso: 10/9/2007
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Exemplo VII.1 Considerando o sistema eltrico utilizado no Exemplo VI.1, cujos dados encontram-se na
Figura VII.1, formular as equaes referentes ao Subsistema 1 do fluxo de carga.
V 2 = V2 2
V 1 = 1 0 pu
I 12
Z LT = (0,01 + j 0,1) pu
2
S 2 = (0,8 + j 0,4) pu
S1
Figura VII.1 Sistema eltrico de duas barras.
Soluo Exemplo VII.1: Conforme as definies j apresentadas para o problema do fluxo de carga, a
barra 2 uma barra de carga pois sua injeo de potncia conhecida; a barra 1 a referncia. Assim, as
variveis especificadas (conhecidas) para o Subsistema 1 so as seguintes:
P2esp = P2G P2D = 0 0,8 = 0,8 pu
Q2esp = Q2G Q2D = 0 0,4 = 0,4 pu
V1esp = 1,0 pu
1esp = 0 rad
A matriz admitncia da rede dada por:
1
1
Y 12 =
=
0,9901 j9,9010 = 9,9504 84,29o pu
Z 12 0,01 + j 0,1
Y 12 Y 12
0,9901 0,9901
Y =
G=
0,9901 0,9901
Y 12 Y 12
As equaes do Subsistema 1 so as seguintes:
esp
(S1) P2esp V2 [V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21 ) + V2G22 ] = 0
Q2 V2 [V1 (G21 sen 21 B21 cos 21 ) V2 B22 ] = 0
9,9010 9,9010
B=
9,9010 9,9010
0,8 V2 ( 0,9901cos 2 + 9,9010 sen 2 + 0,9901V2 ) = 0
0,4 V2 ( 0,9901sen 2 9,9010 cos 2 + 9,9010V2 ) = 0

Observar que o Subsistema 1 formado por duas equaes no lineares e possui duas incgnitas: V2 e 2 .
As expresses do Subsistema 1 tm origem na equao de balano de potncia da Barra 2 (a potncia
injetada menos a potncia que flui atravs da linha de transmisso igual a zero) e diferem das equaes
obtidas na soluo do Exemplo VI.1, oriundas da aplicao de uma equao de malha (soma de tenses),
entretanto, a soluo de ambos sistemas mesma1: V2 0,9460 pu .e 2 0,0804 rad = 4,61o .
(S1)
As incgnitas do Subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor x dado por:

x=
V
}
}
NPQ + NPV
NPQ
em que o vetor dos ngulos das tenses nodais das barras PQ e PV e V o vetor das magnitudes das
tenses nodais das barras PQ. De forma mais compacta, o Subsistema 1 pode ser rescrito como:
(S1)
Pk = Pkesp Pk (V , ) = 0
esp
Qk = Qk Qk (V , ) = 0
k {barras PQ e PV}
k {barras PQ}
Isto pode ser comprovado substituindo este valor nas expresses anteriores. Como os nmeros apresentam alguns
arredondamentos, o resultado fica prximo a zero, na ordem de 10-4.
Verso: 10/9/2007
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colocando as funes Pk e Qk na forma vetorial
P = P P (V , ) = 0
esp
Q = Q Q (V , ) = 0
esp
em que P o vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV e Q o vetor das injees de potncia
reativa nas barras PQ. Definindo a funo vetorial g (x ) :
P } NPQ + NPV
g (x ) =
Q } NPQ
o Subsistema 1 pode ser rescrito de forma simplificada atravs da seguinte expresso:
g (x ) = 0
Este sistema de equaes no-lineares pode ser resolvido por um nmero muito grande de mtodos, sendo
que os mais eficientes so os mtodos de Newton e o mtodo Desacoplado Rpido.
Exemplo VII.2 Empregando a notao na forma vetorial, determinar as variveis e equaes do

Subsistema 1 do problema definido no Exemplo VII.1.
Soluo Exemplo VII.2: As variveis e equaes do problema so dadas respectivamente por:
P( x ) P2 ( 2 , V2 ) 0

x = = 2
g (x ) =
=
=
V V2
Q (x ) Q2 ( 2 , V2 ) 0
P2 ( 2 , V2 ) = 0,8 V2 ( 0,9901cos 2 + 9,9010sen 2 + 0,9901V2 )
Q2 ( 2 , V2 ) = 0,4 V2 ( 0,9901sen 2 9,9010 cos 2 + 9,9010V2 )

Na figura a seguir encontra-se o grfico das funes P2 ( 2 , V2 ) e Q2 ( 2 , V2 ) para valores em torno do
ponto ( 2 , V2 ) = ( 0,0804 ; 0,9460) que corresponde a soluo do problema, pois P2 ( 0,0804 ; 0,9460) = 0
e Q2 ( 0,0804 ; 0,9460) = 0 . A linha pontilhada indica a interseco entre as duas funes, ou seja,
corresponde aos valores para os quais a funo P2 ( 2 , V2 ) = Q2 ( 2 , V2 ) .
1
dP2(theta2,V2)
dP2=dQ2
0.5
0
dQ2(theta2,V2)
-0.5
-1
1
-0.06
-0.08
0.95
-0.1
-0.12
V2
0.9
-0.14
theta2
A figura anterior foi gerada utilizando o seguinte cdigo MATLAB.
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Soluo Exemplo VII.2 (continuao):

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_2.m
clear all;
theta2 = -0.15:.002:-0.05; V2 = 0.9:.002:1.0;
[T,V] = meshgrid(theta2,V2);
g1
= -0.8 - V.*(-0.9901.*cos(T)+9.9010.*sin(T)+0.9901.*V);
g2
= -0.4 - V.*(-0.9901.*sin(T)-9.9010.*cos(T)+9.9010.*V);
zero
= zeros(size(V2,2),size(theta2,2));
figure(1)
contour3(theta2,V2,g1,100); %colorbar;
xlabel('theta2'); ylabel('V2');
hold on
contour3(theta2,V2,g2,100);
% determina pontos de interseccao entre as superficies g1 e g2
g11 = []; g22 = [];
t
= []; v
= [];
for k=1:size(g1,1)
g11 = [g11 g1(k,:)];
g22 = [g22 g2(k,:)];
t
= [t T(k,:)];
v
= [v V(k,:)];
end
i
= find(abs(g11-g22)<=0.005);
tt = t(i); vv = v(i); gg = g11(i);
plot3(tt,vv,gg,'k');
Exemplo VII.3 Para a rede de quatro barras cujos dados esto na Figura VII.2 e nas Tabelas VII.3 e VII.4,
determinar as equaes do fluxo de carga.
1
V1
V2
Y 12
jb12sh
S2
jb12sh
Y 23
sh
jb23
4
1 : a 34
V3
sh
jb23
V4
Y 34
S3
Y 13
S1
jb13sh
S4
jb3sh
jb13sh
1 : e j14
Y 14
Figura VII.2 Sistema exemplo de 4 barras.

Tabela VII.3 Dados das barras do sistema de 4 barras.
Barra
Tipo
V esp [pu]
esp [rad]
P esp [pu]
Q esp [pu]
b sh [pu]
1
2
3
4
V
PQ
PV
PQ
1,05
0,95
0,0
0,4
0,2
0,8
0,2
0,4
0,0675
k
1
1
1
2
3
Tabela VII.4 Dados dos ramos do sistema de 4 barras.

sh
a km [pu]
km [rad]
m
bkm
[pu]
Y km [pu]
2
3
4
3
4
0,3 j2,0
0,3 j2,0
j2,0
0,2 j1,0
j1,0
0,01
0,01
0,02
0,95
0,15
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Soluo Exemplo VII.3: Como j determinado na soluo do Exemplo VI.2, a expresso da matriz
admitncia dada por:
Y 12 + Y 13 + Y 14 + jb12sh + jb13sh
Y 12
Y 13
e j14 Y 14
sh
Y 12
Y 12 + Y 23 + jb12sh + jb23
Y 23
0
Y =
2
sh
Y 13
Y 23
Y 13 + Y 23 + a34
Y 34 + jb13sh + jb23
+ jb3sh a34 Y 34
e j14 Y 14
0
a34 Y 34
Y 14 + Y 34
Substituindo os valores da Tabela VII.4, chega-se a:

0,6 j 5,98
0,3 + j 2
0,3 + j 2 0,2989 + j1,9775
0,3 + j 2
0,5 j 2,97 0,2 + j1
0
2
Y=
0,3 + j 2
0,2 + j1 0,5 j 3,805
j 0,95
0
j 0,95
j3
0,2989 + j1,9775
0
,
6
0
,
3
0
,
3
0
,
2989
5
,
98
2
2
1,9775
0,3
0,5 0,2
0
2
2,97
1
0
G=
e
B=
0,3 0,2 0,5
2
0
1
3,805 0,95
0
0
0
0,95
3
0,2989 0
1,9775
As matrizes anteriores podem ser obtidas com o seguinte cdigo MATLAB.
ramos = [ 1 2 0.3-2i 0.01 1.0 0;
1 3 0.3-2i 0.01 1.0 0;
1 4
-2i 0
1.0 0.15;
2 3 0.2-1i 0.02 1.0 0;
3 4
-1i 0
0.95 0];
bksh = [ 0; 0; 0.0675; 0];
nr
= size(ramos,1);
y
= ramos(:,3);
bsh
= 1i*ramos(:,4);
a
= ramos(:,5);
fi
= ramos(:,6);
Y
= diag(1i*bksh);
for k = 1:nr
k1
= ramos(k,1);
k2
= ramos(k,2);
Y(k1,k2) = Y(k1,k2) - a(k)*exp(-1i*fi(k))*y(k);
Y(k2,k1) = Y(k2,k1) - a(k)*exp(1i*fi(k))*y(k);
Y(k1,k1) = Y(k1,k1) + a(k)*a(k)*y(k) + bsh(k);
Y(k2,k2) = Y(k2,k2) + y(k) + bsh(k);
end
Y
G = real(Y)
B = imag(Y)
Para cada uma das quatro barras do sistema, podem ser escritas duas equaes, uma para a injeo de
potncia ativa e outra para a injeo de potncia reativa, da forma como segue:
P1 = V1esp
Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m )
Q1 = V1esp
V (G
mK1
1m sen 1m
mK1
P2esp
= V2
Q2esp = V 2
V (G
V (G
B1m cos 1m )
cos 2 m + B2 m sen 2 m )
2m
2 m sen 2 m
mK 2
B 2 m cos 2 m )
mK 2
P3esp
V (G cos
V (G sen
= V3esp
Q3 = V3esp
3m
3m
mK 3
3m
3m
+ B3m sen 3m )
B3m cos 3m )
1 = {2,3,4}
K1 = {1,2,3,4}
2 = {1,3}
K 2 = {1,2,3}
3 = {1,2,4}
K 3 = {1,2,3,4}
mK 3
Observar que devido presena de um transformador defasador a matriz admitncia no simtrica.
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P4esp = V4
Vm (G4 m cos 4 m + B4 m sen 4 m )
Q4esp = V4
V (G
mK 4
4m
sen 4 m B4 m cos 4 m )
4 = {1,3}
K 4 = {1,3,4}
mK 4
Observar que as variveis que se deseja calcular (incgnitas) encontram-se tanto do lado direito ( 2 , 3 , 4 ,
V2 e V4 ) quanto do lado esquerdo ( P1 , Q1 e Q3 ) da igualdade. O Subsistema 1, de dimenso
2 NPQ + NPV = 5 , cujas incgnitas aparecem do lado direito ( 2 , 3 , 4 , V2 e V4 ) dado por:
V (G
V (G
P2esp = V2
Q2esp = V2
2m
2m
mK 2
mK 2
P3esp
V (G
= V3esp
3m
mK3
V (G
V (G
P4esp = V4
Q4esp = V4
cos 3m + B3m sen 3m )
4m
4m
mK 4
K 2 = {1,2,3}
K 3 = {1,2,3,4}
K 4 = {1,3,4}
mK 4
As equaes restantes constituem o Subsistema 2, de dimenso NPV + 2 = 3 . Para este subsistema, as

incgnitas aparecem do lado esquerdo ( P1 , Q1 e Q3 ) sendo dado por:
(G
(G
P1 = V1esp
Vm
mK1
Q1 = V1esp
Vm
mK1
Q3 = V3esp
1m
cos 1m + B1m sen 1m )
1m
sen 1m B1m cos 1m )
V (G
m
3m
sen 3m B3m cos 3m )
K1 = {1,2,3,4}
K 3 = {1,2,3,4}
mK3
Observar que aps a determinao das incgnitas do Subsistema 1 ( 2 , 3 , 4 , V2 e V4 ), o estado da rede

ser completamente definido pois o fasor tenso da Barra 1 ( V1 = V1esp e 1 = 1esp ) e a magnitude da tenso
da Barra 3 ( V3 = V3esp ) so conhecidos, o que torna a soluo Subsistema 2 trivial (basta substituir os valores
das tenses e ngulos e calcular os somatrios).
Reescrevendo-se as equaes do Subsistema 1, tem-se um sistema de cinco equaes no lineares e cinco
incgnitas ( 2 , 3 , 4 , V2 e V4 ), das quais trs aparecem de forma implcita (os ngulos de fase 2 , 3 e
4 ):
P2esp = V2 V1esp (G21 cos 21 + B21 sen 21 ) + V2 (G22 cos 22 + B22 sen 22 ) + V3esp (G23 cos 23 + B23 sen 23 )
P3esp
P4esp
Q2esp
Q4esp
(G31 cos 31 + B31 sen 31 ) + V2 (G32 cos 32 + B32 sen )

(G33 cos 33 + B33 sen 33 ) +
+ V4 (G34 cos 34 + B34 sen 34 )]
= V4 [V1esp (G41 cos 41 + B41 sen 41 ) + V3esp (G43 cos 43 + B43 sen 43 ) + V4 (G44 cos 44 + B44 sen 44 )]
= V2 [V1esp (G21 sen 21 B21 cos 21 ) + V2 (G22 sen 22 B22 cos 22 ) + V3esp (G23 sen 23 B23 cos 23 )]
= V4 [V1esp (G41 sen 41 B41 cos 41 ) + V3esp (G43 sen 43 B43 cos 43 ) + V4 (G44 sen 44 B44 cos 44 )]
V3esp
V1esp
esp
32 + V3
Colocando na forma de diferenas de potncia ( Pk = Pkesp Pk (V , ) = 0 e Qk = Qkesp Qk (V , ) = 0 ) e

considerando que cos kk = 1 e sen kk = 0 , tem-se:
P2esp V2 V1esp (G21 cos 21 + B21 sen 21 ) + V2 G22 + V3esp (G23 cos 23 + B23 sen 23 ) = 0
(G31 cos 31 + B31 sen 31 ) + V2 (G32 cos 32 + B32 sen 32 ) +

+
+ V4 (G34 cos 34 + B34 sen 34 )]
P4esp V4 [V1esp (G 41 cos 41 + B41 sen 41 ) + V3esp (G43 cos 43 + B43 sen 43 ) + G44V4 ] =
P3esp
V3esp
V1esp
G33V3esp
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= 0
0
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Q2esp V2 V1esp (G21 sen 21 B21 cos 21 ) B22V2 + V3esp (G23 sen 23 B23 cos 23 )
[
V [V
= 0
(G41 sen 41 B41 cos )

(G43 sen 43 B43 cos 43 ) B44V4 = 0
4
Substituindo-se os valores conhecidos mostrados na Tabela VII.3 e pela matriz admitncia, tm-se as
seguintes equaes que constituem o Subsistema 1:
0,4 V2 [1,05( 0,3 cos 21 + 2 sen 21 ) + 0,5V2 + 0,95( 0,2 cos 23 + 1sen 23 )] = 0
0,2 0,95[1,05( 0,3 cos 31 + 2 sen 31 ) + V2 ( 0,2 cos 32 + 1sen 32 ) + 0,5 0,95 +
+ V4 (0 cos 34 + 0,95 sen 34 )] = 0
Q4esp
esp
41 + V3
esp
1
0,8 V4 [1,05( 0,2989 cos 41 + 1,9775 sen 41 ) + 0,95(0 cos 43 + 0,95 sen 43 ) + 0V4 ] = 0
0,2 V2 [1,05( 0,3 sen 21 2 cos 21 ) + 2,97V2 + 0,95( 0,2 sen 23 1 cos 23 )] = 0
0,4 V4 [1,05( 0,2989 sen 41 1,9775 cos 41 ) + 0,95(0 sen 43 0,95 cos 43 ) + 3V4 ] = 0
Agrupando as variveis do Subsistema 1 no vetor x e as equaes do Subsistema 1 e utilizando Pk ( x ) e
Qk (x ) para representar as injees de potncia ativa e reativa calculadas em funo das variveis x , tem-se:
2

3
x = 4

V2
V4
(S1)
P2
P3
P
4
Q
2
Q4
= P2esp P2 ( x ) = 0
=
=
P3esp
P4esp
P = 0
P3 ( x ) = 0
P4 ( x ) = 0
= Q2esp Q2 (x ) = 0
Q = 0
= Q4esp Q4 (x ) = 0
{barras PQ e PV} = {2,3,4}

{barras PQ} = {2,4}
P
} NPQ + NPV = 2 + 1 = 3 equaes
g (x ) = = 0
} NPQ = 2 equaes
Q
Na forma compacta, as expresses das equaes do Subsistema 2 so dadas por:
{barras V} = {1}
P1 = P1 (x ) }
(S2)
Q1 = Q1 ( x )
{barras PV e V} = {1,3}
Q3 = Q3 ( x )
(S1)
Exemplo VII.4 (alternativo, sem transformador defasador) Para a rede de quatro barras cujos dados
esto na Figura VII.3 e nas Tabelas VII.5 e VII.6, determinar as equaes do fluxo de carga.
1
V1
Y 12
jb12sh
V2
3
S2
jb12sh
Y 23
sh
jb23
4
1 : a34
V3
sh
jb23
V4
Y 34
S3
Y 13
S1
jb13sh
S4
jb3sh
jb13sh
a 41 : 1
Y 41
Figura VII.3 Sistema exemplo de 4 barras (alternativo).

Verso: 10/9/2007
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Tabela VII.5 Dados das barras do sistema de 4 barras (alternativo).

Barra
Tipo
Q esp [pu]
V esp [pu] esp [rad]
b sh [pu]
P esp [pu]
1
2
3
4
1,05
0,95
V
PQ
PV
PQ
0,0
0,4
0,2
0,8
0,2
0,4
0,0675

sh
a km [pu]
k
m
bkm
[pu]
Y km [pu]
1
1
2
3
4
2
3
3
4
1
0,3 j2,0
0,3 j2,0
0,2 j1,0
j1,0
j2,0
0,01
0,01
0,02
0,95
0,90
Soluo Exemplo VII.4: Como j determinado na soluo do Exemplo VI.3, a expresso da matriz
admitncia dada por:
Y 12 + Y 13 + Y 41 + jb12sh + jb13sh
Y 12
Y =
Y 13
a 41Y 41
Y 12
Y 12 + Y 23 +
jb12sh
Y 13
+
Y 23
sh
jb23
Y 23
Y 13 + Y 23 +
2
a34
Y 34
sh
+ jb13sh + jb23
+ jb3sh
a34 Y 34
a 41 Y 41
a34 Y 34
2
a 41
Y 41 + Y 34
Substituindo os valores das Tabelas VII.5 e VII.6, chega-se a:

j1,8
0,3 + j 2
0,6 j 5,98 0,3 + j 2
0,3 + j 2 0,5 j 2,97 0,2 + j1
0
Y =
0,3 + j 2 0,2 + j1 0,5 j 3,805
j 0,95
j1,8
0
j 0,95
j 2,62
0,6 0,3 0,3

0,3 0,5 0,2
G=
0,3 0,2 0,5
0
0
0
0
0
0
2
2
1,8
5,98
2
1
0
2,97
B=
2
1
3,805 0,95
0
0,95
2,62
1,8
As matrizes anteriores podem ser obtidas com o seguinte cdigo MATLAB.

ramos = [ 1 2 0.3-2i 0.01 1.0 0;
1 3 0.3-2i 0.01 1.0 0;
2 3 0.2-1i 0.02 1.0 0;
3 4
-1i 0
0.95 0;
4 1
-2i 0
0.9 0];
bksh = [ 0; 0; 0.0675; 0];
nr
= size(ramos,1);
y
= ramos(:,3);
bsh
= 1i*ramos(:,4);
a
= ramos(:,5);
fi
= ramos(:,6);
Y
= diag(1i*bksh);
for k = 1:nr
k1
= ramos(k,1);
k2
= ramos(k,2);
Y(k1,k2) = Y(k1,k2) - a(k)*exp(-1i*fi(k))*y(k);
Y(k2,k1) = Y(k2,k1) - a(k)*exp(1i*fi(k))*y(k);
Y(k1,k1) = Y(k1,k1) + a(k)*a(k)*y(k) + bsh(k);
Y(k2,k2) = Y(k2,k2) + y(k) + bsh(k);
end
Y
G = real(Y)
B = imag(Y)
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Soluo Exemplo VII.4 (continuao): Como os tipos das barras e as conexes existentes so as
mesmas, as expresses obtidas no exemplo anterior permanecem vlidas, havendo diferena apenas nas
expresses cujos valores numricos foram substitudos. Para os valores das Tabelas VII.5 e VII.6 que
definem a matriz admitncia, tm-se as seguintes equaes que constituem o Subsistema 1:
P2 : 0,4 V2 [1,05( 0,3 cos 21 + 2 sen 21 ) + 0,5V2 + 0,95( 0,2 cos 23 + 1sen 23 )] = 0
0,2 0,95[1,05( 0,3 cos 31 + 2 sen 31 ) + V2 ( 0,2 cos 32 + 1sen 32 ) + 0,5 0,95 +
P3 :
+ V4 (0 cos 34 + 0,95 sen 34 )] = 0
P4 : 0,8 V4 [1,05 (0 cos 41 + 1,8 sen 41 ) + 0,95(0 cos 43 + 0,95 sen 43 ) + 0V4 ] = 0
Q2 : 0,2 V2 [1,05( 0,3 sen 21 2 cos 21 ) + 2,97V2 0,95( 0,2 sen 23 1 cos 23 )] = 0
Q4 : 0,4 V4 [1,05(0 sen 41 1,8 cos 41 ) + V2 (0 sen 43 0,95 cos 43 ) + 2,62V4 ] = 0
VII.2 Resoluo de sistemas algbricos no lineares pelo mtodo de NewtonRaphson

Considere, inicialmente, um sistema unidimensional (neste caso, os vetores g (x ) e x possuem apenas um
componente e podem ser representados por escalares) formado por uma equao do tipo:
g (x ) = 0
(VII.3)
Resolver este sistema significa determinar o valor de x tal que a funo g (x ) seja nula. Sendo g (x ) uma
funo contnua com suas derivadas contnuas a expanso em srie de Taylor em torno de um ponto
conhecido x 0 dada por3:
2
1 g x 0
1 2 g x0
g (x ) = g x 0 +
x x0 +
x x0 + K
2
1! x
2! x
Desprezando-se todos os termos aps a derivada primeira, isto , aproximando-se a funo g (x ) por uma
reta, conforme mostra a Figura VII.4, chega-se a:
g x 0
g (x ) g x 0 +
x x0
(VII.4)
x
A partir da expresso da aproximao linear (VII.4) possvel determinar o ponto x1 no qual o valor desta
aproximao nulo, ou seja, g x1 = 0 (vide Figura VII.4) da seguinte forma:
( )(
( )
( )(
( )
( ) ( )
g x1 = g x 0 +
( ) (x
g x
x
( )
( )
( )(
x0 = 0
(VII.5)
( )
g x 0
0
x = x
gx
x
1
g(x)
Equao da reta tangente por x0:
g x 0
g (x ) = g x0 +
x x0
x
( )
gx
( ) (
( )
g x1 = g x 0 + x 0
( )(
Ponto no qual a reta

tangente por x0 nula: x1
x1
x0
x = x x
0
Figura VII.4 Interpretao geomtrica do mtodo de Newton.
Embora a funo seja de apenas uma varivel x, adotou-se a notao de derivada parcial para facilitar a extenso para
o caso multidimensional.
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Definindo-se x 0 = x1 x 0
x1 = x 0 + x 0 e substituindo-se na expresso (VII.5), tem-se:
6
474
8
g (x )
(
g (x ) = g (x ) +
x x )= 0
x
g (x )
x = 0
g (x + x ) = g (x ) +
x 0}
+ x 0
x 0
( )
(VII.6)
( )
g x 0
0
x 0 =
(VII.7)
gx
x
onde x 0 a aproximao inicial e x1 = x 0 + x 0 uma primeira aproximao. Observar que x1 no a
soluo da equao inicial (VII.3) e sim a soluo de uma aproximao linear dada por (VII.4). A soluo da
equao (VII.3) obtida repetindo-se este processo at que o mdulo da funo g (x ) esteja suficientemente
prximo de zero (dentro de uma tolerncia definida). Isto sugere o seguinte algoritmo denominado mtodo
de Newton-Raphson.
Algoritmo do mtodo de Newton-Raphson unidimensional

i.
Fazer = 0 e escolher uma aproximao inicial x = x 0 .
ii.
Calcular o valor da funo g (x ) , no ponto x = x : g x
iii.
Comparar o valor calculado g x com a tolerncia especificada : se g x , ento x = x ser a
( )
( )
( )
( )
soluo procurada (dentro da faixa de tolerncia ); se g x > , prosseguir.
iv.
( ))
Linearizar a funo g (x ) em torno do ponto x , g x . Isto se resume na determinao da seguinte

derivada vide equao (VII.6):
( )
g x
x
v.
Calcular a correo x que resolve o problema linearizado (VII.6) vide equao (VII.7):
( )
g x
x =
gx
x
( )
vi.
Determinar a nova estimativa de x passa a ser:
vii.
Fazer = + 1 e voltar para o Passo (ii).
x +1 = x + x
Exemplo VII.5 Utilizando o mtodo de Newton-Raphson, determinar a soluo para a equao4

x = 2 sen x , considerando uma tolerncia = 0,001 .
Soluo Exemplo VII.5: Inicialmente, faz-se:
g ( x ) = x 2 + sen x = 0
g (x )
= (x 2 + sen x ) = 1 + cos x
x
x
Considerando uma soluo inicial x 0 = 0 obtm-se os resultados mostrados na Tabela VII.7.
x em radianos.
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Tabela VII.7 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Newton-Raphson ( x 0 = 0 ).
( )
( )
g x
0
1
2
3
0
1
1,1029
1,1061
2
0,1585
0,0046
4,410-6
g x
x
2
1,5403
1,4510
x
1
0,1029
0,0031
Portanto, para uma tolerncia = 0,001 , a soluo x = 1,1061 foi obtida aps 3 iteraes, seguindo o
processo ilustrado na Figura VII.5.
1
-1
g(x)
-2
-3
-4
-1
-0.5
0.5
1.5
Figura VII.5 Processo de convergncia para x 0 = 0 .

Observar que a escolha da soluo inicial afeta o processo de convergncia conforme pode ser comprovado
pela comparao entre os resultados obtidos com x 0 = 0 e com x 0 = 2 , quando foram necessrias 4
iteraes (vide Tabela VII.8 e Figura VII.6).
Tabela VII.8 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Newton-Raphson ( x 0 = 2 ).
( )
( )
g x
0
1
2
3
4
2
0,4426
1,0357
1,1046
1,1061
0,9093
1,1291
0,1040
0,0021
9,1010-7
g x
x
0,5838
1,9036
1,5099
1,4495
x
1,5574
0,5931
0,0689
0,0014
-1
g(x)
-2
-3
-4
-1
-0.5
0.5
1.5
Figura VII.6 Processo de convergncia para x 0 = 2 .
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Uma variante do mtodo de Newton-Raphson obtida considerando-se a derivada constante, isto , o Passo
(iv) do algoritmo realizado uma nica vez, na primeira iterao quando = 0 :
g x
g x 0
=
x
x
Utilizando-se derivada constante, em geral, o nmero de iteraes (para uma tolerncia definida) maior que
no mtodo de Newton original, mas cada uma das iteraes se torna mais rpida pois no necessrio
recalcular a derivada.
( )
( )
Exemplo VII.6 Utilizando o mtodo de Newton-Raphson com derivada constante (Von Mises),
determinar a soluo para a equao x = 2 sen x , considerando uma tolerncia = 0,001 .
Soluo Exemplo VII.6: Considerando uma soluo inicial x 0 = 0 obtm-se os resultados mostrados na
Tabela VII.9.
Tabela VII.9 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Von Mises.
( )
g x
0
1
2
3
4
5
0
1
1,0793
1,0988
1,1041
1,1055
2
0,1585
0,0391
0,0105
0,0029
0,0008
( )
g x
x
2
2
2
2
2
x
1
0,0793
0,0196
0,0052
0,0014
Portanto, para uma tolerncia = 0,001 , x = 1,1055 . Como esperado, com a utilizao de derivada
constante, foi necessrio realizar um nmero maior de iteraes (5 ao invs de 3).
Exerccio VII.1 Utilizando os mtodos de Newton-Raphson e de Von Mises, determinar, com uma
tolerncia = 0,001 , o valor de x tal que e x = sen x 3 x 2 + 5 .
Considere-se, agora, a resoluo do seguinte sistema n-dimensional:

g (x ) = 0
(VII.8)
onde g (x ) uma funo vetorial e x o vetor das incgnitas, isto :
g1 ( x )
g ( x )
g (x ) = 2
M
g n ( x )
x1
x
x = 2
M

xn
A soluo do sistema de equaes (VII.8) obtida a partir de uma extenso do algoritmo de NewtonRaphson anterior, descrito a seguir.
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Algoritmo do mtodo de Newton-Raphson n-dimensional

i.
Fazer = 0 e escolher uma aproximao inicial x = x .

0
( )
ii.
Calcular g (x ) , no ponto x = x : g x
iii.
Testar convergncia: se g i x para i [1, n ] , ento o processo convergiu para a soluo x = x ;
iv.
caso contrrio, prosseguir.
Linearizar a funo vetorial g (x ) em torno do ponto x , g x . Isto se resume na determinao da
( )
( ))
seguinte matriz de derivadas, denominada matriz Jacobiana:
( )
( )
J x =
v.
( )
g x
g1 x
x1
g 2 x
= x
1
M
g n x
x1
( )
( )
( )L
( )
( )
( )
g1 x
x 2
g 2 x
x 2
M
g n x
x 2
( )
g1 x
x n
g 2 x
L
x n
O
M
g n x
L
x n
( )
Calcular a correo x que resolve o problema linearizado:
[ ( )] g (x )
x = J x
vi.
Determinar a nova estimativa de x que passa a ser:
vii.
x = x + x
+1
Exemplo VII.7 Utilizando o mtodo de Newton-Raphson, determinar a soluo considerando uma

tolerncia x = y = 0,001 , para o seguinte sistema de equaes:
2x + y = 4
2x + y2 = 6
Soluo Exemplo VII.7: Inicialmente, faz-se:
g1
g (x ) x1
J=
=
x
g 2
x1
g1 ( x1 , x2 ) = 2 x1 + x2 4 = 0
g 2 ( x1 , x2 ) = 2 x1 + x22 6 = 0
g1
x2 2 1
=
g 2 2 2 x2
x2
Considerando uma soluo inicial x10 = 0 e x20 = 3 obtm-se os resultados mostrados na Tabela VII.10.
Tabela VII.10 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Newton-Raphson n-dimensional.
( )
(x )
x1
g1 x
x2
g2
0
3
1
3
0,9
2,2
0
0,64
0,994
2,012
0,999977
2,000046
0
0,0354
0
0,000137
2
3
[ ( )]
J x
0,6 0,1
0,2 0,2
0,647 0,147
x1
x2
0,9
0,8
0,094
0,188
0,294 0,294
0,665 0,165
0,331 0,331
0,00586
0,0117
Portanto, para uma tolerncia x = y = 0,001 , x = x1 = 0,99977 e y = x2 = 2,000046 .
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( )
Soluo Exemplo VII.7 (continuao): Observar que a partir da primeira iterao a funo g1 x passa
a apresentar valor nulo. Isto ocorre porque a aproximao linear empregada para representar esta funo
corresponde prpria funo pois esta de primeira ordem nas variveis x1 e x2 .
Exemplo VII.8 Utilizando o mtodo de Von Mises, determinar a soluo do sistema de equaes do
exemplo anterior.
Soluo Exemplo VII.8: Considerando uma soluo inicial x10 = 0 e x20 = 3 obtm-se os resultados
mostrados na Tabela VII.11.
Tabela VII.11 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Von Mises n-dimensional.
( )
(x )
x1
g1 x
x2
g2
0
3
1
3
0,9
2,2
0
0,64
0,964
2,072
0
0,2212
0,9861
2,0278
0
0,08406
0,99452
2,01095
0
0,03297
0,99782
2,00436
0
0,01309
0,99913
2,00174
0
0,00522
0,99965
2,00069
0,99986
2,00028
0
0,00208
0
0,000834
7
8
[ ( )]
x1
0,6 0,1
0,2 0,2
0,6 0,1
0,9
0,8
J x
0,2 0,2
0,6 0,1
0,2 0,2
0,6 0,1
0,2 0,2
0,6 0,1
0,2 0,2
0,6 0,1
0,2 0,2
0,6 0,1
0,2 0,2
0,6 0,1
x2
0,064
0,128
0,00221
0,0442
0,0084
0,0168
0,0033
0,0066
0,00131
0,00262
0,00052
0,00104
0,2 0,2
0,00021
0,00042
Portanto, para uma tolerncia x = y = 0,001 , x = x1 = 0,99986 e y = x2 = 2,00028 .
Exerccio VII.2 Utilizando os mtodos de Newton-Raphson e de Von Mises, determinar, com uma
tolerncia = 0,001 , a soluo do seguinte sistema de equaes:
x 2 + 3xy = 4
xy 2 y 2 = 5
VII.3 Fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson

O mtodo de Newton-Raphson aplicado para a resoluo do Subsistema 1 (S1) sendo dado por:
P = P esp P (V , ) = 0
esp
Q = Q Q (V , ) = 0
(S1) =
Pk = Pkesp Pk (V , ) = 0 k {barras PQ e PV}

(VII.9)
esp
Qk = Qk Qk (V , ) = 0 k {barras PQ}
De acordo com o algoritmo de Newton-Raphson deseja-se determinar o vetor das correes x , o que exige
a resoluo do sistema linear dado por:
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( ) = J (x ) x
gx
[ ( )] g (x )
x = J x
onde
P
PQ + PV
g x =
PQ
Q

PQ + PV
x =
PQ
V
( )
g (x )
J (x ) =
x
x =
V
PQ + PV
PQ
( P )

=
Q

( P )
( )
PQ + PV
( )
PQ
PQ + PV PQ
Considerando as expresses dos vetores P e Q e que P
esp
e Q
esp
so constantes, a matriz Jacobiana
pode ser rescrita da seguinte maneira:
( )
J x
P (V , )

=
Q (V , )

P(V , )
V
Q(V , )
V
PQ + PV
PQ
PQ + PV PQ
sendo as submatrizes representadas por:
Q (V , )
Q (V , )
P(V , )
P (V , )
H=
N=
M=
L=
V
Assim, a equao que define a aplicao do mtodo de Newton ao fluxo de carga fica sendo:
P H N
(VII.10)
=

Q M L V
Considerando que:
Pk = Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) =
=
Qk
mK
Vk2 G kk
= Vk
=
+ Vk
V (G
m
km
m k
Vm Gkm sen km Bkm cos km =

mK
Vk2 Bkk + Vk
Vm Gkm sen km Bkm
m k
cos km )
as submatrizes que compem a matriz Jacobiana so dadas por:

Pk
Vm ( Gkm sen km + Bkm cos km )

H kk = = Vk
k
m
Pk
P (V , )
H=
l k
= Vk Vl (Gkl sen kl Bkl cos kl )
H kl =
l k
H kl = 0
Verso: 10/9/2007
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Pk

N kk = V = 2Vk Gkk +
k
m
Pk
= Vk (Gkl cos kl + Bkl sen kl )

l k
N kl =
Vl
l k
N kl = 0
P(V , )
V
N=
Qk

M kk = = Vk
k
m
Qk
l k
= Vk Vl (Gkl cos kl + Bkl sen kl )
M kl =
l
l k
M kl = 0
M=
Q(V , )
Qk

Lkk = V = 2Vk Bkk +
k
m
Qk
= Vk (Gkl sen kl Bkl cos kl )

l k
Lkl =
Vl
l k
Lkl = 0
L=
Q(V , )
V
Assim, os passos a serem executados para soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton so os
seguintes:
Fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson Algoritmo

i.
ii.
as magnitudes das tenses das barras PQ V = V = V

Calcular:
Pk (V , ) para as barras PQ e PV
Qk (V , ) para as barras PQ
).
Testar a convergncia: se
iv.
(
(
Determinar a nova soluo V
+1
= +
+1
= V + V
sendo V
vi.
max
{P }
k{PQ + PV }
)e
e max Qk Q , o processo convergiu para a

k{PV }
soluo V , ; caso contrrio, continuar.

Calcular a matriz Jacobiana:
H V , N V ,
J V , =

L V ,
M V ,
v.
e determinar o vetor dos resduos (mismatches) P e Q .

iii.
Fazer = 0 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e PV = =
) (
) (
+1
+1
)
)
) , onde:
obtidos com a soluo do seguinte sistema linear:
(
(
) (
) (
)
)
P H V , N V ,
=

L V , V
Q M V ,
Verso: 10/9/2007
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Aps a determinao do fasor tenso de todas as barras, a soluo do Subsistema 2 (S2) trivial, sendo
obtida atravs das expresses:
Pk = Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
k = {barra de referncia}
mK
(S2) =
(VII.11)
k {barras PV e referncia}
Qk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
mK
Exemplo VII.9 Utilizando o mtodo Newton, determinar a soluo do problema do fluxo de carga
correspondente ao sistema eltrico de duas barras utilizado no Exemplo VII.1, considerando uma tolerncia
P = Q = 0,001 .
Soluo Exemplo VII.9: Conforme j determinado, as incgnitas e equaes do Subsistema 1 so as
seguintes:

x = 2
V2
P2 = 0,8 V2 ( 0,9901 cos 2 + 9,9010 sen 2 + 0,9901V2 ) = 0
Q2 = 0,4 V2 ( 0,9901 sen 2 9,9010 cos 2 + 9,9010V2 ) = 0

Para este problema a matriz Jacobiana apresenta os seguintes elementos, para os quais 2 = {1} :
P(V , )
P
H=
= H 22 = 2 = V2 Vm ( G2 m sen 2 m + B2 m cos 2 m ) = V2V1 ( G21 sen 21 + B21 cos 21 )
2
m2
(S1)
P(V , )
P
= N 22 = 2 = 2V2G22 +
Vm (G2 m cos 2 m + B2 m sen 2 m ) = 2V2 G22 + V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21 )
V
V2
m 2
N=
M=
L=
Q(V , )
Q (V , )
V
= M 22 =
= L22 =
Q2
= V2
Vm (G2 m cos 2 m + B2 m sen 2 m ) = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21 )
2
m 2
Q2
= 2V2 B22 +
Vm (G2 m sen 2 m B2 m cos 2 m ) = 2V2 B22 + V1 (G21 sen 21 B21 cos 21 )
V2
m 2
Levando em conta a matriz admitncia da rede (j calculada na soluo do Exerccio VII.1), e os valores
especificados para V1 = V1esp = 1 pu e 1 = 1esp = 0 rad , tm-se os seguintes elementos:
H 22 = V2 (0,9901sen 2 + 9,9010 cos 2 )
N 22 = 1,9802V2 + ( 0,9901cos 2 + 9,9010 sen 2 )
M 22 = V2 ( 0,9901cos 2 + 9,9010 sen 2 )
L22 = 19,802V2 + ( 0,9901sen 2 9,9010 cos 2 )
Neste caso, como a matriz Jacobiana dada por:
H N
J = 22 22
M 22 L22
ento sua inversa dada por:
J
H N 22
= 22
M 22 L22
1
H 22 L22 N 22 M 22
L22 N 22
M
H 22
22
Considerando uma soluo inicial 20 = 0 rad e V20 = 1 pu , obtm-se os resultados mostrados na Tabela
VII.12. Portanto, para uma tolerncia P = Q = 0,001 , a soluo do Subsistema 1 dada por:
V2 = 0,9461 pu e 2 = 0,0804 rad = 4,61o , mesmo valor obtido na soluo do Exemplo VI.1.
Na Tabela VII.12 importante observar os valores obtidos nas submatrizes que constituem o Jacobiano.
Enquanto os elementos das submatrizes H e L possuem maior valor absoluto e apresentam variaes
pequenas ao longo do processo iterativo, os elementos das submatrizes N e M possuem menor valor absoluto
e variam de forma significativa.
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Tabela VII.12 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton.
0
1
2
( )
( )
[J (x )]
V 2
P2 x
Q 2 x
0
1
0,8
0,4
0,0760
0,9520
0,0804
0,9461
0,0418
0,0463
0,0003
0,0004
[ ( )]
J x
V 2
9,9010 0,9901
0,1000 0,0100
0,9910 9,9010
9,3270 0,1462
0,0100 0,1000
0,1069 0,0017
1,6555 9,0543
0,0195 0,1101
0,0044
0,0059
0,0760
0,0480
Os resultados mostrados na Tabela VII.12, foram obtidos executando-se a seguinte rotina em MATLAB.
clear all;
p2=-0.8; q2=-0.4;
v1=1;
t1=0;
v2=1;
t2=0;
x=[t2; v2];
G11=0.9901;
G12=-0.9901;
G21=-0.9901; G22=0.9901;
B11=-9.901;
B12=9.901;
B21=9.901;
B22=-9.901;
for k=0:5,
dp2=p2-v2*(v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2))+G22*v2);
dq2=q2-v2*(v1*(G21*sin(t2)-B21*cos(t2))-B22*v2);
gx=[dp2; dq2];
h22=v2*v1*(-G21*sin(t2)+B21*cos(t2));
n22=2*v2*G22+v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
m22=v2*v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
l22=-2*v2*B22+v1*(G21*sin(t2)-B21*cos(t2));
Jac=-[h22 n22
m22 l22];
Jac1=-inv(Jac);
dx=Jac1*gx;
y=[k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac1(1,1) Jac1(1,2) dx(1)];
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac1(2,1) Jac1(2,2) dx(2)];
fprintf(saida,'
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f\n\n',y);
x=x+dx;
t2=x(1);
v2=x(2);
end
p1=v1*(v2*(G12*cos(-t2)+B12*sin(-t2))+G11*v1);
q1=v1*(v2*(G12*sin(-t2)-B12*cos(-t2))-B11*v1);
y=[p1 q1];
%8.4f',y);
fclose(saida);
Por outro lado, o Subsistema 2 corresponde ao clculo da injeo de potncia na barra de referncia:
P1 = V1 Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m )
mK1
(S2) =
Q
=
V
Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m )
1
1
m
K
1
P = V [V (G cos 12 + B12 sen 12 ) + V1G11 ]

(S2) 1 1 2 12
Q1 = V1 [V2 (G12 sen 12 B12 cos 12 ) V1 B11 ]
Substituindo os valores conhecidos, chega-se a:

P = 0,8089 pu
(S2) 1
Q1 = 0,4894 pu
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4450A-04 Sistemas de Energia I
Exemplo VII.10 Utilizando o mtodo de Newton, determinar a soluo do fluxo de carga da rede da
Figura VII.7 cujos dados se encontram nas Tabelas VII.13 e VII.14. Utilizar uma tolerncia P = Q = 0,001 .
1
Z 12
V1
V2
S2
Z 23
V3
S3
jb12sh
S1
jb12sh
sh
jb23
sh
jb23
jb1sh

Barra
Tipo
V esp [pu]
esp [rad]
P esp [pu]
Q esp [pu]
bksh [pu]
1
2
3
PQ
V
PV
1,00
1,00
0,0
0,15
0,20
0,05
0,05

k
Z km [pu]
sh
bkm
[pu]
1
2
2
3
0,03 + j0,3
0,05 + j0,8
0,02
0,01
Soluo Exemplo VII.10: As admitncias das linhas de transmisso so dadas por:

1
1
Y 12 =
=
(0,3300 j3,3003) pu
Z 12 0,03 + j 0,3
1
1
Y 23 =
=
(0,0778 j1,2451) pu
Z 23 0,05 + j 0,8
sendo a matriz admitncia dada por:
0
0,33 j 3,2303 0,33 + j3,3003
Y = 0,33 + j 3,3003 0,4078 j 4,5154 0,0778 + j1,2451
0
0,0778 + j1,2451 0,0778 j1,2351
0
0
0,33 0,33
3,2303 3,3003
G = 0,33 0,4078 0,0778

e
B = 3,3003 4,5154 1,2451
0
0
0,0778 0,0778
1,2451 1,2351
As incgnitas e equaes do Subsistema 1 so as seguintes:
1
x = 3
V1
(S1)
P1 = P1esp V1 [V1G11 + V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12 )] = 0
esp
P3 = P3 V3 [V2 (G32 cos 32 + B32 sen 32 ) + V3G33 ] = 0
Q = Q esp V [ V B + V (G sen B cos )] = 0
1
1
1 11
2
12
12
12
12
1
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Soluo Exemplo VII.10 (continuao): Substituindo os valores conhecidos, tem-se o seguinte sistema
de equaes:
= 0
P1 = 0,15 V1 [0,33V1 + 1( 0,33 cos1 + 3,3003 sen 1 )]
(S1) P3 = 0,20 1[1( 0,0778 cos 3 + 1,2451sen 3 ) + 0,0778 1] = 0

Q = 0,05 V [3,2303V + 1( 0,33 sen 3,3003 cos )]
= 0
1
1
1
1
1
Para este problema a matriz Jacobiana apresenta a seguinte formao:
P1 P1 P1
H 11 H13 N11
1 3 V1
P3 P3 P3
= H 31 H 33 N 31
J=

V
M 11 M 13 L11
Q1 Q3 Q1
1
1
1
1 3 V1
P
H11 = 1 = V1 Vm ( G1m sen 1m + B1m cos 1m ) = V1V2 ( G12 sen 12 + B12 cos 12 )
1
m1
H13 =
P1
=0
3
H 33 =
P3
= V3
Vm ( G3m sen 3m + B3m cos 3m ) = V3V2 ( G32 sen 32 + B32 cos 32 )
3
m3
N11 =
H 31 =
P3
=0
1
P1
= 2V1G11 +
Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m ) = 2V1G11 + V2 (G12 cos12 + B12 sen 12 )
V1
m1
N 31 =
P3
=0
V1
M 11 =
Q1
= V1 Vm (G1m cos1m + B1m sen 1m ) = V1V2 (G12 cos12 + B12 sen 12 )
1
m1
Q1
=0
3
Q
L11 = 1 = 2V1 B11 +
Vm (G1m sen 1m B1m cos1m ) = 2V1 B11 + V2 (G12 sen 12 B12 cos12 )
V1
m1
M 13 =
Considerando uma soluo inicial 10 = 30 = 0 rad e V10 = 1 pu , obtm-se os resultados mostrados na

Tabela VII.15.
V1
( )
P (x )
Q (x )
0
0
1
0,15
0,20
0,12
0,0487
0,1606
1,0329
0,0045
0,0001
0,0081
0,0473
0,1605
1,0307
8,1410-6
0
2,0110-5
1
3
P1 x
3
[J (x )]
[ ( )]
J x
3,3003
0
0,3300
0
1,2451
0
0,3300
3,3882
0
0
3,1603
0,1913
0,2999
0
0,0313
0
0,8031
0
0,0313
0,2927
0
0
0,3132
0,0165
1
3
V1
0,0487
0,1606
0,0329
0
1,2415
0
0,5065
0
3,3927
0
0,8055
0
0,0437
0
0,2923
0,0014
0,0001
0,0022
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Soluo Exemplo VII.10 (continuao): Portanto, para uma tolerncia P = Q = 0,001 , a soluo do
Subsistema 1 dada por: V1 = 1,0307 pu , 1 = 0,0473 rad = 2,71o e 3 = 0,1605 rad = 9,20 o . Observar
que aps a 1a iterao o resduo P3 j se encontrava dentro da tolerncia desejada
( P
1
3
(P1
= 0,0001 < P = 0,001 , mas foi necessrio realizar mais uma iterao, pois os demais resduos
e Q3 ) eram superiores.
clear all;
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1;
t1=0;
v2=1;
t2=0;
v3=1;
t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33;
b12=-3.3003;
b12sh=0.02;
g23=0.0778;
b23=-1.2451;
b23sh=0.01;
G11=g12;
G12=-g12;
G13=0;
G21=-g12;
G22=g12+g23;
G23=-g23;
G31=0;
G32=-g23;
G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12;
B13=0;
B21=-b12;
B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0;
B32=-b23;
B33=b23+b23sh;
kmax=10; tol=0.001; kpq=1;
for k=0:kmax,
dp1=p1-v1*(v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2))+G11*v1);
dq1=q1-v1*(v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2))-B11*v1);
gx=[dp1; dp3; dq1];
if max(abs(gx))>tol
h11=v1*v2*(-G12*sin(t1-t2)+B12*cos(t1-t2));
h13=0; h31=0;
n11=2*v1*G11+v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2));
n31=0;
m11=v1*v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2));
m13=0;
l11=-2*v1*B11+v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2));
Jac=-[h11 h13 n11; h31 h33 n31; m11 m13 l11];
Jac1=-inv(Jac);
dx=Jac1*gx;
else
Jac=[0 0 0; 0 0 0; 0 0 0]; Jac1=[0 0 0; 0 0 0; 0 0 0];
dx=[0; 0; 0];
kpq=0;
end
y=[k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac(1,3) Jac1(1,1) Jac1(1,2) Jac1(1,3) dx(1)];
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac(2,3) Jac1(2,1) Jac1(2,2) Jac1(2,3) dx(2)];
fprintf(saida,'
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
fprintf(saida,'
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n\n',y);
if kpq==0
break
end
x=x+dx;
t1=x(1); t3=x(2); v1=x(3);
end
p2=v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+G22*v2+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
q2=v2*(v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))-B22*v2+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3)));
q3=v3*(v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2))-B33*v3);
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
%8.4f\n
%8.4f\n
%8.4f\n',y);
fclose(saida);
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Soluo Exemplo VII.10 (continuao): Por outro lado, o Subsistema 2 corresponde ao clculo da
injeo de potncia na barra de referncia:
Vm (G2 m cos 2 m + B2 m sen 2 m )

K 2 = {1,2,3}
P2 = V2
mK 2
(S2) = Q2 = V2 Vm (G2 m sen 2 m B2 m cos 2 m )
K 2 = {1,2,3}
mK 2
Q3 = V3
K 3 = {1,3}
K
3
[
(
P
=
V
V
G
2
2 1
21 cos 21 + B21 sen 21 ) + V2 G22 + V3 (G23 cos 23 + B23 sen 23 )]
(S2) Q2 = V2 [V1 (G21 sen 21 B21 cos 21 ) V2 B22 + V3 (G23 sen 23 B23 cos 23 )]
Q = V [V (G sen B cos ) V B ]
3 2
32
32
32
32
3 33
3
P2 = 0,0469 pu
(S2) Q2 = 0,1152 pu
Q = 0,0064 pu
3
Aps a determinao do estado da rede, os fluxos de potncia nas linhas podem ser facilmente determinados,
utilizando-se as expresses (III.11) e (III.12)5, obtendo-se os resultados mostrados na Figura VII.8.
V 1 = 1,0307 2,71o
V 3 = 1 9,20 o
V 2 = 1 0o
2
S 12 = 0,15 + j 0,1031
S 21 = 0,1511 j 0,1336
3
S 23 = 0,198 + j 0,0184
S 1 = 0,15 + j 0,05
S 32 = 0,2 j 0,0064
S 2 = 0,0469 j 0,1152
S 3 = 0,2 j 0,0064
sh
S 1 = j 0,0531
jb1sh
Figura VII.8 Resultado do fluxo de carga do sistema exemplo de 3 barras.
Exerccio VII.3 No sistema de trs barras do Exemplo VII.10, em funo da barra de referncia (Barra 2)
ocupar uma posio central e de no existir ligao direta entre as Barras 1 e 3, o sistema eltrico de trs
barras pode ser dividido em dois sistemas de duas barras independentes, conforme mostrado na Figura VII.9.
1
Sistema A
V1
Z 12
Sistema B
V2
V2
Z 23
S2
V3
A
S2
S1
jb12sh
S3
sh
jb23
jb12sh
A
sh
jb23
S2 = S2 + S2
jb1sh
Figura VII.9 Sistemas de duas barras equivalente ao exemplo de 3 barras.
Para detalhes, vide Captulo III.
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Observar que as equaes utilizadas para determinar o fasor tenso da Barra 1 no envolvem o fasor tenso
da Barra 3 e vice-versa. Desta forma as duas redes podem ser resolvidas separadamente, sendo a injeo de
A
potncia da Barra 2 dada pela soma das injees calculadas para as duas redes, ou seja, S 2 = S 2 + S 2 .
Resolver o fluxo de carga das duas redes separadamente e comparar com os resultados do Exemplo VII.10
para comprovar estas afirmaes.
Exerccio VII.4 Para o mesmo sistema eltrico utilizado no Exemplo VII.10, determinar soluo do fluxo
de carga considerando os dados da Tabelas VII.16 e utilizando uma tolerncia P = Q = 0,001 .
Barra
Tipo
V esp [pu]
esp [rad]
P esp [pu]
Q esp [pu]
bksh [pu]
1
2
3
PQ
PV
V
1,00
1,00
0,1605
0,15
0,0469
0,05
0,05
VII.4 Mtodos desacoplados

O processo iterativo de soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton baseia-se na soluo do seguinte
sistema linear:
P (V , )
P(V , )
H=
N=
P H N
V
com
=

(
)
(V , )
,
Q
V
Q
M
L
Q
V

M =
L=
V
Em redes de transmisso em alta tenso (maiores ou iguais a 230 kV), o fluxo de potncia ativa muito
menos sensvel s mudanas na magnitude das tenses que s mudanas nos ngulos de fase das tenses
nodais. De forma similar, o fluxo de potncia reativa muito menos sensvel s mudanas nos ngulos de
fase das tenses que s mudanas nas magnitudes das tenses nodais. Isto faz com que as sensibilidades
P
e Q
sejam muito mais intensas que as sensibilidades P
e Q , e possibilita a separao
V
V
deste sistema linear em dois subsistemas independentes (no acoplados). Esta separao denominada
desacoplamento P
-QV.
VII.4.1 Mtodo de Newton desacoplado

O processo mais imediato de aplicao do desacoplamento, denominado Newton desacoplado, consiste em
desconsiderar as submatrizes N e M. Em outra famlia de mtodos, alm de ignorar as submatrizes N e M,
utilizam-se matrizes constantes no lugar das submatrizes H e L. Observar que em todas as verses de
mtodos desacoplados as aproximaes so feitas apenas na matriz Jacobiana; nenhuma aproximao feita
no clculo dos resduos P e Q . Deste modo, altera-se o processo de convergncia (geralmente torna-se
mais lento), mas a soluo final se mantm, pois o sistema resolvido continua sendo o Subsistema 1 (S1),
dado por:
P = P esp P (V , ) = 0
(S1) =
esp
esp
Q = Q Q(V , ) = 0
O algoritmo bsico do mtodo de Newton-Raphson para soluo do fluxo de carga dado por:
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1 Iterao
(
(
) (
) (
Desprezando os termos N V ,
e V da seguinte maneira:
1
) e M (V
)
)
) (
barras PQ e PV
barras PQ
barras PQ e PV
barras PQ
), possvel resolver separadamente e alternadamente para
) (
barras PQ e PV
barras PQ e PV
Q V , +1 = L V , +1 V
+1
V
= V + V
Iterao QV
(
(
P V , = H V ,
+1
= +
Iterao P
)
)
P V , = H V , + N V , V

Q V , = M V , + L V , V
+1
= +
+
1
V = V + V
(VII.12)
barras PQ
barras PQ
As alteraes introduzidas pela simplificao da matriz Jacobiana so, parcialmente, compensadas pelo fato
+1
das variveis e V serem atualizadas a cada meia iterao (observar que utiliza-se
para os clculos
dos resduos Q e da submatriz L ).

De um modo geral, a taxa de convergncia dos dois subproblemas (subproblema ativo: Iterao P;
subproblema reativo: Iterao QV) so diferenciadas e comum a realizao de iteraes em apenas um
dos subproblemas.
A resoluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton desacoplado segue os seguintes passos:
Fluxo de carga pelo mtodo de Newton desacoplado Algoritmo

i.
Fazer p = q = 0 , KP = KQ = 1 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e
) e as magnitudes das tenses das barras PQ (V = V = V ) .

Calcular P (V , ) para as barras PQ e PV e determinar o vetor dos resduos (mismatches) P
PV = =
ii.
iii.
Se
max
{P }
p
k{PQ + PV }
, a Iterao P convergiu:
Fazer KP = 0 . Se KQ = 0 , o processo convergiu para a soluo V ,

Caso contrrio, v para o Passo (vii) (Iterao QV).
b)
Caso contrrio, prosseguir.
q
p
Calcular a submatriz H V , .
p +1
Determinar o valor de
vi.
P V , = H V ,
Fazer p = p + 1 , KQ = 1 e prosseguir no Passo (vii).
vii.
Calcular Qk V ,
viii.
Testar a convergncia:
a)
= +
p
sendo
);
obtido com a soluo do seguinte sistema linear:
) (
) para as barras PQ e determinar o vetor dos resduos (mismatches) Q
Se max Qkq q , a Iterao QV convergiu:

k{PQ }
ix.
Fazer KQ = 0 . Se KP = 0 , o processo convergiu para a soluo V ,

Caso contrrio, v para o Passo (ii) (Iterao P).
b)
Calcular a submatriz L V , .
x.
Determinar o valor de V
linear: Q V ,
q
v.
xi.
a)
iv.
) = L(V
q +1
q
);
= V + V
q
) V
sendo V
obtido com a soluo do seguinte sistema
Fazer q = q + 1 , KP = 1 e voltar para o Passo (ii).
Verso: 10/9/2007
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Exemplo VII.11 Utilizando o mtodo Newton desacoplado, determinar a soluo do Subsistema 1 do

problema do fluxo de carga correspondente ao sistema eltrico de trs barras utilizado no Exemplo VII.10
considerando uma tolerncia P = Q = 0,001 .
Soluo Exemplo VII.11: A matriz admitncia da rede e as
inalteradas, sendo as mesmas do Exemplo VII.7, ou seja:
0
0,33 0,33
3,2303
G = 0,33 0,4078 0,0778

e
B = 3,3003
0
0
0,0778 0,0778
expresses do Subsistema 1 permanecem

3,3003
0
4,5154 1,2451
1,2451 1,2351
1
x = 3
V1
P1 = P1esp V1 [V1G11 + V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12 )] = 0
(S1) P3 = P3esp V3 [V2 (G32 cos 32 + B32 sen 32 ) + V3G33 ] = 0
Q = Q esp V [ V B + V (G sen B cos )] = 0
1
1
1 11
2
12
12
12
12
1
Para o mtodo de Newton desacoplado, as matrizes a serem definidas so apenas as submatrizes H e L, ou
seja:
H 11 H 13
H =
H 31 H 33
H11 =
P1
= V1 Vm ( G1m sen 1m + B1m cos 1m ) = V1V2 ( G12 sen 12 + B12 cos 12 )
1
m1
H13 =
P1
=0
3
H 33 =
P3
= V3
Vm ( G3m sen 3m + B3m cos 3m ) = V3V2 ( G32 sen 32 + B32 cos 32 )
3
m3
H 31 =
P3
=0
1
L = [L11 ]
L11 =
Q1
= 2V1 B11 +
Vm (G1m sen 1m B1m cos1m ) = 2V1 B11 + V2 (G12 sen 12 B12 cos12 )
V1
m1

Tabela VII.17.
Tabela VII.17 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton desacoplado.
( )
( )
1p
3p
P1 x
P3 x p , q
0
0
0,15
0,20
0,0455
0,1606
0,0065
0,0001
0,0474
0,1605
2,4410-4
0
[ ( )]
p ,q
H x
3,3003
p,q
0
1,2451
3,3868
0
0
1,2415
[H (x )]
p ,q
0,3030
0
0,8031
0,2953
0
0
0,8055
[ ( )] [L(x )]
V1q
0,1016
3,1787
0,3146
0,0320
1,0320
0,0043
3,3861
0,2953
0,0013
1,0307
5,1010-6
( )
1p
3p
V1
Q1 x p , q
0,0455
0,1606
0,0019
0,0001
Lx
p,q
p,q
Portanto, para uma tolerncia P = Q = 0,001 , a soluo do Subsistema 1 dada por: V1 = 1,0307 pu ,
1 = 0,0474 rad = 2,72 o e 3 = 0,1605 rad = 9,20 o . Observar que aps a 1a iterao, ou seja, aps duas
iteraes, o resduo P3 j se encontrava dentro da tolerncia desejada P31 = 0,0001 < P = 0,001 , mas
foi necessrio realizar mais uma iterao P, pois o outro resduo (P1 ) era superior.
Verso: 10/9/2007
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Soluo Exemplo VII.11 (continuao): Os resultados mostrados na Tabela VII.17, foram obtidos
executando-se a seguinte rotina em MATLAB.
clear all;
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1;
t1=0;
v2=1;
t2=0;
v3=1;
t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33;
b12=-3.3003;
b12sh=0.02;
g23=0.0778;
b23=-1.2451;
b23sh=0.01;
G11=g12;
G12=-g12;
G13=0;
G21=-g12;
G22=g12+g23;
G23=-g23;
G31=0;
G32=-g23;
G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12;
B13=0;
B21=-b12;
B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0;
B32=-b23;
B33=b23+b23sh;
kmax=10; tol=0.001; kp=1; kq=1;
for k=0:kmax,
gxp=[dp1; dp3];
if max(abs(gxp))>tol
h13=0; h31=0;
Jacp=-[h11 h13; h31 h33];
Jacp1=-inv(Jacp);
dxp=Jacp1*gxp;
kq=1;
else
kp=0;
Jacp=[0 0; 0 0];
Jacp1=[0 0; 0 0];
dxp=[0; 0];
end
y=[k x(1) gxp(1) Jacp(1,1) Jacp(1,2) Jacp1(1,1) Jacp1(1,2) dxp(1)];
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
y=[x(2) gxp(2) Jacp(2,1) Jacp(2,2) Jacp1(2,1) Jacp1(2,2) dxp(2)];
fprintf(saida,'
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f\n\n',y);
if kp==1
x=x+[dxp(1); dxp(2); 0];
t1=x(1); t3=x(2);
elseif kq==0
break
end
gxq=[dq1];
if max(abs(gxq))>tol
l11=-2*v1*B11+v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2));
Jacq=-[l11];
Jacq1=-inv(Jacq);
dxq=Jacq1*gxq;
kp=1;
else
kq=0;
Jacq=[0];
Jacq1=[0];
dxq=[0];
end
y=[k x(3) gxq(1) Jacq(1,1) Jacq1(1,1) dxq(1)];
%8.4f %8.4f
%8.4f
%8.4f
%8.4f\n\n',y);
if kq==1
x=x+[0;0;dxq(1)];
v1=x(3);
elseif kp==0
break
end
end
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
%8.4f\n
%8.4f\n
%8.4f\n',y);
fclose(saida);
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Em alguns sistemas, possvel acelerar a convergncia atravs da normalizao das equaes (VII.12) com
relao magnitude da tenso. Sendo V a matriz diagonal cujos elementos no-nulos so as magnitudes das
tenses das barras do sistema, ou seja,
V1
0
V =
M
0 L 0
V2 L 0
M O M
0 L VNB
1
V
1
0
V 1 =
M
1
L 0
V2
M O M
1
0 L
VNB
0 L
as equaes normalizadas do fluxo de carga pelo mtodo de Newton desacoplado so dadas por:
1
Iterao P
Iterao QV
V 1 P V , = V 1 H V ,
barras PQ e PV
+1
= +
barras PQ e PV
+1
+1
1
= V 1 L V ,
V
barras PQ
V Q V ,
+1
V
= V + V
barras PQ
(VII.13)
Sabendo que as matrizes H e L originais so dadas por:

Pk
Vm ( Gkm sen km + Bkm cos km ) = Qk Vk2 Bkk

H kk = = Vk
k
m
Pk
= VkVl (Gkl sen kl Bkl cos kl )

l k
H kl =
l
l k
H kl = 0
Qk
Q
Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = k Vk Bkk
Lkk = V = 2Vk Bkk +
Vk
k
m k
Qk
= Vk (Gkl sen kl Bkl cos kl )

l k
Lkl =
Vl
l k
Lkl = 0
H=
P(V , )
L=
Q(V , )
V
possvel definir novas submatrizes, incluindo a normalizao, ou seja, definir:

1 Pk
'
Qk
Vm ( Gkm sen km + Bkm cos km ) =
Vk Bkk
H kk = V =
Vk
k
k
m
1 Pk
H = V 1 H H kl' =
= Vl (Gkl sen kl Bkl cos kl )
l k
V
k l
H kl' = 0
l k
1 Qk
1
'
Q
Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = k 2 Bkk
Lkk = V V = 2 Bkk + V
Vk
k
k
k m k
1 Qk
L = V 1 L L'kl =
= Gkl sen kl Bkl cos kl
l k
V
k Vl
L'kl = 0
l k
Utilizando as matrizes H e L , o processo iterativo do mtodo de Newton desacoplado, em sua verso

normalizada, se resume a:
V 1 P V , = H V ,
barras PQ e PV
1 Iterao P
+1
2
= +
barras PQ e PV
(VII.14)
+1
+1
1
= L V ,
V
barras PQ
V Q V ,
1 Iterao QV
+1
2
V = V + V
barras PQ
(
(
) (
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Exemplo VII.12 Utilizando o mtodo Newton desacoplado normalizado, determinar a soluo do

Subsistema 1 do problema do fluxo de carga correspondente ao sistema eltrico de trs barras utilizado nos
Exemplos VII.10 e VII.11 considerando uma tolerncia P = Q = 0,001 .
Soluo Exemplo VII.12: A matriz admitncia da rede e as expresses do Subsistema 1 permanecem
inalteradas, sendo as mesmas dos Exemplos VII.10 e VII.11. Para o mtodo de Newton desacoplado
normalizado, as matrizes a serem definidas so apenas as submatrizes H e L , ou seja:
H13

H11
H =
H 33

H 31
= V11
H11
P1
=
Vm ( G1m sen 1m + B1m cos 1m ) = V2 ( G12 sen 12 + B12 cos 12 )
1 m1
= V11
H13
P1
=0
3
= V31
H 33
P3
=
Vm ( G3m sen 3m + B3m cos 3m ) = V2 ( G32 sen 32 + B32 cos 32 )
3 m3
]
L = [L11
= V11
L11
= V31
H 31
P3
=0
1
Q1
V
1
= 2 B11 +
Vm (G1m sen 1m B1m cos1m ) = 2 B11 + 2 (G12 sen 12 B12 cos12 )
V1
V1 m1
V1

Tabela VII.18 que diferem dos da Tabela VII.17 apenas no itens assinalados que correspondem s
submatrizes do Jacobiano.
Tabela VII.18 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton desacoplado normalizado.
( )
( )
1p
3p
P1 x
P3 x p , q
0
0
0,15
0,20
0,0455
0,1606
0,0065
0,0001
0,0474
0,1605
2,4410-4
0
[ ( )]
p ,q
H x
[H (x )]
p,q
p ,q
3,3003
0
0
1,2451
3,2819
0
0,3030
0
0
0,8031
0,3047
0
1,2415
0,8055
[ ( )] [L(x )]
V1q
0,1016
3,1787
0,3146
0,0320
1,0320
0,0043
3,2812
0,3048
0,0013
1,0307
5,1010-6
1p
3p
V1
0,0455
0,1606
0,0019
0,0001
( )
Q1 x
p ,q
L x
p,q
p ,q
Comparando-se os resultados das Tabelas VII.17 e VII.18, observam-se diferenas apenas nas matrizes
utilizadas no processo iterativo pois este descreve a mesma trajetria. Isto ocorre, neste caso, porque para o
subproblema ativo (P), a matriz H s possui elementos no nulos na diagonal e os sistemas resolvidos nos
dois casos tornam-se idnticos (embora isto no ocorra no caso geral):
Desacoplado:
P1
H 11 0 1
P = 0 H
33
3
Desacoplado normalizado:
0 1
V11P1
H11
1
=
3
0 H 33
V3 P3
P1 = H 11
1
P3 = H 33
3
V11P1 = V11 H 11
1
V31P3 = V31 H 33
3
Para o subproblema reativo (QV), a matriz L s possui um elemento, razo pela qual os sistemas resolvidos
tambm so idnticos.
Desacoplado:
[Q1 ] = [L11 ] [V1 ]
Desacoplado normalizado:
[V
1
1 Q1
] [V1 ]
= [L11
V11Q1 = V11 L11V1
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clear all;
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1;
t1=0;
v2=1;
t2=0;
v3=1;
t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33;
b12=-3.3003;
b12sh=0.02;
g23=0.0778;
b23=-1.2451;
b23sh=0.01;
G11=g12;
G12=-g12;
G13=0;
G21=-g12;
G22=g12+g23;
G23=-g23;
G31=0;
G32=-g23;
G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12;
B13=0;
B21=-b12;
B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0;
B32=-b23;
B33=b23+b23sh;
kmax=10; tol=0.001; kp=1; kq=1;
for k=0:kmax,
gxp=[dp1; dp3];
gxp1=[dp1/v1; dp3/v3];
h11=v2*(-G12*sin(t1-t2)+B12*cos(t1-t2));
h13=0; h31=0;
h33=v2*(-G32*sin(t3-t2)+B32*cos(t3-t2));
Jacp=-[h11 h13; h31 h33]; Jacp1=-inv(Jacp);
dxp=Jacp1*gxp1;
kq=1;
else
kp=0;
Jacp=[0 0; 0 0]; Jacp1=[0 0; 0 0];
dxp=[0; 0];
end
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
fprintf(saida,'
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f\n\n',y);
if kp==1
x=x+[dxp(1); dxp(2); 0];
t1=x(1); t3=x(2);
elseif kq==0
break
end
gxq=[dq1];
gxq1=[dq1/v1];
l11=-2*B11+(v2/v1)*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2));
Jacq=-[l11]; Jacq1=-inv(Jacq);
dxq=Jacq1*gxq1;
kp=1;
else
kq=0;
Jacq=[0]; Jacq1=[0];
dxq=[0];
end
%8.4f %8.4f
%8.4f
%8.4f
%8.4f\n\n',y);
if kq==1
x=x+[0;0;dxq(1)];
v1=x(3);
elseif kp==0
break
end
end
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
%8.4f\n
%8.4f\n
%8.4f\n',y);
fclose(saida);
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VII.4.2 Desacoplado rpido

O mtodo desacoplado rpido uma simplificao do mtodo de Newton desacoplado, verso normalizada,
na qual so empregadas matrizes constantes nos lugares das matrizes H e L , mostradas na equao
(VII.14). Na determinao das matrizes constantes, so realizadas algumas aproximaes:
a)
cos km 1
b)
Bkm >> Gkm sen km
c)
Vk2 Bkk >> Qk
Tm-se, assim, as seguintes aproximaes para as matrizes H e L:

1 Pk
'
Vm Bkm
H kk = V
k
k
m
1 Pk
'
H H kl =
Vl Bkl
l k
Vk l
H kl' = 0
l k
1 Qk
'
Lkk = V V Bkk
k
k
1 Qk
'
= Bkl l k
L Lkl =
Vk Vl
L'kl = 0
l k
Considerando-se que as tenses so prximas a 1 pu, possvel obter matrizes independentes das variveis
de estado do sistema. Tais matrizes dependem apenas dos parmetros do sistema e so dadas por:
Bkk'
Bkm
m k
H B Bkl' Bkl
l k
B ' = 0
l k
kl
Bkk'' Bkk
L B Bkl'' = Bkl l k
B '' = 0
l k
kl
A denominao B e B vem do fato destas matrizes serem semelhantes a matriz de susceptncias B .

Utilizando estas matrizes (B e B ) , o processo iterativo do mtodo desacoplado rpido dado por:
1
Iterao P
V 1 P V , = B
+1
= +
barras PQ e PV
barras PQ e PV
(VII.15)
V 1 Q V , +1 = B V
barras
PQ
1 Iterao QV
+1
2
V = V + V
barras PQ
De modo heurstico, observou-se que o mtodo apresentava melhor desempenho quando, na formao da
1
:
matriz B , desprezava-se as resistncias srie, aproximando-se bkm por x km
1
Bkk' =
xkm
m k
'
1
=
B
xkm
l k
kl
B ' = 0
l k
kl
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Quando no sistema considerado existem elementos shunt com admitncias anormalmente elevadas, a
hiptese (c) pode no ser vlida. Neste caso, o emprego da matriz B como definido anteriormente pode
proporcionar convergncia lenta ou at mesmo a divergncia.
A correo que deve ser realizada na matriz B obtida realizando-se as seguintes aproximaes na
expresso do elemento da diagonal da matriz L. Tem-se que:
Bkm
1 8
1
1
644
67
4
7444
8
}
}
Qk
Lkk =
= 2Vk Bkk +
Vm Gkm sen km Bkm cos km 2 Bkk +
G
sen
B
km
km
km
Vk
m k
m k
( B )
Lkk 2 Bkk +
km
m k
= 2 Bkk
Bkk
= 2 Bksh
Bkm
Bkm = 2 Bksh +
Bkm = Bksh
Bkm Bksh
m k
m k
m k
k
km
m k
= Bkk Bksh
Bkk
onde Bksh a soma de todas as susceptncias que ligam o n k terra.
A resoluo do fluxo de carga pelo mtodo desacoplado rpido segue os seguintes passos:
Fluxo de carga pelo mtodo desacoplado rpido Algoritmo

i.
ii.
iii.
iv.
Fazer p = q = 0 , KP = KQ = 1 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e
vi.
Se
a)
v.
max
{P }
p
k{PQ + PV }
, a Iterao P convergiu:
Fazer KP = 0 . Se KQ = 0 , o processo convergiu para a soluo V , ;

Caso contrrio, v para o Passo (vii) (Iterao QV).
b)
p +1
p
p
p
Determinar o valor de
= + sendo obtido com a soluo do seguinte sistema linear:
p
q
p
p
P V , = B
Fazer p = p + 1 , KQ = 1 e prosseguir no Passo (vii).
) para as barras PQ e determinar o vetor dos resduos (mismatches) Q
Calcular Qk V ,
viii.
Se max Qkq q , a Iterao QV convergiu:
a)
k{PQ }
Fazer KQ = 0 . Se KP = 0 , o processo convergiu para a soluo V , ;

Caso contrrio, v para o Passo (iii) (Iterao P).
b)
q +1
q
q
q
Determinar o valor de V
= V + V sendo V obtido com a soluo do seguinte sistema
linear:
q
q
p
q
Q V , = B V
x.
vii.
ix.
PV = = e as magnitudes das tenses das barras PQ V = V = V .

Determinar as matrizes B e B .
q
p
p
Calcular Pk V , para as barras PQ e PV e determinar o vetor dos resduos (mismatches) P .
Fazer q = q + 1 , KP = 1 e voltar para o Passo (iii).
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Exemplo VII.13 Utilizando o mtodo desacoplado rpido, determinar a soluo do Subsistema 1 do

problema do fluxo de carga correspondente ao sistema eltrico de trs barras utilizado nos Exemplos VII.10,
VII.11 e VII.12 considerando uma tolerncia P = Q = 0,001 .
Soluo Exemplo VII.13: A matriz admitncia da rede e as expresses do Subsistema 1 permanecem

inalteradas, sendo as mesmas dos Exemplos VII.10, VII.11 e VII.12. Para o mtodo desacoplado rpido, as
matrizes a serem definidas so apenas as submatrizes B e B , ou seja:
B13

B11
B =
B33

B31
=
B11
1
1m
m1
1
1
=
3,3333
x12 0,3
=0
B13
1
3m
=
B33
=0
B31
m3
]
B = [B11
1
1
=
= 1,25
x23 0,8
= B11 B1sh = ( 3,2303) (0,05 + 0,02) = 3,1603

B11
Para o mtodo desacoplado rpido as matrizes utilizadas para determinar as correes nas iteraes P e QV
so constantes e podem ser obtidas no incio do processo pois no dependem do estado V da rede (vide
Passo (ii) do algoritmo), sendo dadas por:
[B]
3,3333 0
=
1,25
0
[B]1 = [3,1603]1
0,3 0
=
0 0,8
= [0,3164]

Tabela VII.19.
Tabela VII.19 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga desacoplado rpido.
p
p
1
p
3
0
0
0,0450
1
0,1600
0,0473
2
0,1605
0
( )
P (x )
V
P (x ) P (x )
p ,q
P1 x
p ,q
q
1
p ,q
0,15
0,20
0,0081
0,0006
1,810-4
4,310-6
p ,q
1p
3p
( )
V1q
0,1018
0,1018
0,0322
1,0322
0,0051
0,0049
0,0016
1,0307
1,910-4
V1
1
2
( )
Q1 x
p ,q
Q1 x
p ,q
V1q
V3
0,15
0,20
0,0078
0,0006
0,0450
0,1600
0,0023
0,0005
Portanto, para uma tolerncia P = Q = 0,001 , a soluo do Subsistema 1 obtida pelo mtodo desacoplado
rpido dada por: V1 = 1,0307 pu , 1 = 0,0473 rad = 2,71o e 3 = 0,1605 rad = 9,20 o . A grande
vantagem deste mtodo o fato de no ser necessrio recalcular e re-inverter a cada iterao as matrizes
necessrias para as iteraes P e QV. Desta forma, embora possa ser necessrio realizar um nmero maior
de iteraes, as iteraes do mtodo desacoplado rpido so sempre mais simples e rpidas do que as
iteraes dos mtodos de Newton-Raphson ou Newton desacoplado.
Verso: 10/9/2007
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clear all;
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1;
t1=0;
v2=1;
t2=0;
v3=1;
t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33;
b12=-3.3003;
b12sh=0.02;
x12=0.3;
g23=0.0778;
b23=-1.2451;
b23sh=0.01;
x23=0.8;
G11=g12;
G12=-g12;
G13=0;
G21=-g12;
G22=g12+g23;
G23=-g23;
G31=0;
G32=-g23;
G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12;
B13=0;
B21=-b12;
B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0;
B32=-b23;
B33=b23+b23sh;
bl11=1/x12;
bl13=0;
bl31=0;
bl33=1/x23;
Jacp=-[bl11 bl13; bl31 bl33]; Jacp1=-inv(Jacp);
bll11=-B11-b1sh-b12sh;
Jacq=-[bll11];
Jacq1=-inv(Jacq);
kmax=10; tol=0.001; kp=1; kq=1;
for k=0:kmax,
gxp=[dp1; dp3];
gxp1=[dp1/v1; dp3/v3];
dxp=Jacp1*gxp1;
kq=1;
else
kp=0;
dxp=[0; 0];
end
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
fprintf(saida,'
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f
%8.4f\n\n',y);
if kp==1
x=x+[dxp(1); dxp(2); 0];
t1=x(1); t3=x(2);
elseif kq==0
break
end
gxq=[dq1];
gxq1=[dq1/v1];
dxq=Jacq1*gxq1;
kp=1;
else
kq=0;
dxq=[0];
end
%8.4f %8.4f
%8.4f
%8.4f
%8.4f\n\n',y);
if kq==1
x=x+[0;0;dxq(1)];
v1=x(3);
elseif kp==0
break
end
end
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
%8.4f\n
%8.4f\n
%8.4f\n',y);
fclose(saida);
Verso: 10/9/2007
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Exerccio VII.5 Utilizando os mtodos de Newton, Newton desacoplado (normalizado) e desacoplado

rpido, determinar a soluo do fluxo de carga da rede da Figura VII.10 cujos dados se encontram nas
Tabelas VII.20 e VII.21. Utilizar uma tolerncia P = Q = 0,001 .
1
V1
Z 12
jb12sh
V2
S2
jb12sh
Z 23
sh
jb23
S1
V3
sh
jb23
S3
Z 13
jb13sh
jb13sh
jb1sh
Figura VII.10 Sistema de 3 barras.

Barra
Tipo
V esp [pu]
esp [rad]
P esp [pu]
Q esp [pu]
bksh [pu]
1
2
3
PQ
V
PV
1,00
1,00
0,0
0,30
0,20
0,05
0,05

k
Z km [pu]
sh
bkm
[pu]
1
1
2
2
3
3
0,03 + j0,3
0,08 + j1,1
0,05 + j0,8
0,02
0,03
0,01
VII.4.3 Apresentao formal dos mtodos desacoplados

Dezesseis anos aps a apresentao heurstica do mtodo desacoplado rpido, foi publicado um artigo
descrevendo formalmente esta abordagem em 19906. Em linhas gerais, a formulao apresentada neste artigo
parte da iterao do mtodo de Newton clssico:
P(V , )
P (V , )
H=
N=
P H N
V

com
Q =
Q(V , )
Q(V , )
M L V
M=
L=
V
P = H + NV
(VII.16)
Q = M + LV
(VII.17)
Isolando em (VII.16) e V em (VII.17), tem-se:
67H8 647N4
8
= H 1 ( P NV ) = H 1 P H 1 NV
V L
V M
678
6
474
8
V = L1 Q M
L1Q L1 M
(VII.18)
(VII.19)
A. Monticelli, A. Garcia, O. Saavedra (1990). Fast decoupled load flow: hypothesis, derivations and testing, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, November, pp. 1425-1431.
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Substituindo (VII.18) em (VII.17):

Q = M H 1 ( P NV ) + LV
Q MH P =
(L MH
N V
Substituindo (VII.19) em (VII.16):

P = H + N L1 Q M
1
P NL Q
[ (
)]
= (H NL M )
1
Das expresses anteriores, tem-se 3 processos idnticos:

P
H
N

Q MH 1 P =
0 LL MH N V
P NL1 Q H NL1 M
=
Q
M
(VII.20)
0

L V
(VII.21)
P NL1 Q H NL1 M

0
1
1
0
L MH N V
Q MH P
Para simplificar a notao definem-se 2 matrizes:
H eq = H NL1 M
Leq
(VII.22)
= L MH 1 N
Propriedade 1: Considerando a expanso em srie de Taylor das funes de P e Q , tem-se:

Q
67
67
8
8
}
Q
1
1
Q V , + H P Q(V , ) +
= Q (V , ) M H P
V
V
V 67
67
8
8
}
P
1
1
PV + L Q, P (V , ) +
V = P (V , ) N L Q
V
Propriedade 2: Utilizando a Propriedade 1, os processos (VII.20), (VII.21) e (VII.22) podem ser

resolvidos de forma desacoplada. Utilizando-se (VII.18) e a formulao (VII.20) define-se o algoritmo
primal; utilizando-se (VII.19) e a formulao (VII.21) define-se o algoritmo dual, a seguir descritos:
Algoritmo Primal
1. Calcular a correo de ngulo temporria:
H = H 1 P(V , )
2. Calcular a correo na magnitude:
V = Leq1 Q(V , + H )
Algoritmo Dual
1. Calcular a correo de magnitude temporria:
V L = L1Q (V , )
2. Calcular a correo no ngulo:
1
= H eq
P(V + V L , )
3. Calcular a correo de ngulo adicional:

N = H 1 NV
4. Fazer:
= H + N
3. Calcular a correo de magnitude adicional:

V M = L1 M
4. Fazer:
V = V L + V M
Embora o processo j possa ser resolvido de forma desacoplada, apresenta dois seguintes inconvenientes:
Em ambos algoritmos uma das correes calculada em dois passos: para o primal e V para o
dual.
As matrizes H eq e Leq podem ser cheias.
Verso: 10/9/2007
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Propriedade 3: Para uma dada iterao do algoritmo primal, tem-se:
H = H 1 P V ,
+1
temp = + H
+1
V = Leq1 Q V , temp
V
+1
= V + V
N = H 1 NV
+1
+1 = temp
+ N
Para a prxima iterao a correo temporria em ngulo seria:

+1
+1 +1
H = H 1 P V ,
+2
temp
+1
+1
H
Assim, as duas correes sucessivas de ngulo seriam dadas por:
+1
+1 +1
N + H
= H 1 P V ,
NV
1
[ (
[ P(V
+1
+1
)
]
) H NV ]
, temp
Observar que, pela Propriedade 1, tem-se:
+1
64748
+1 +1
+1 +1
P V ,
= PV , temp + N
+1 +1
P V , temp H N
Como N = H NV ,
H N = HH 1 NV = NV
logo
H N NV = 0
Assim:
+1
+1 +1
N + H
H 1 P V , temp
Deste modo, as duas correes em ngulo sucessivas podem ser obtidas de uma s vez, ou seja, as correes
N so automaticamente realizadas (de forma aproximada) na prxima iterao.
Para uma dada iterao do algoritmo dual, tem-se:
V L = L1Q V ,
+1
V temp = V + V L
+1
1
= H eq
P V temp ,
+1
= +
+1
V M = L1 M
V
+1
= V temp + V M
Para a prxima iterao a correo temporria em magnitude seria:

+1
+1 +1
V L = L1 Q V ,
+2
V temp = V
+1
+1
+ V L
Assim, as duas correes sucessivas de magnitude seriam dadas por:

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+1
V M + V L
[ (
[Q(V
= L1 Q V
+1
L1
+1
temp ,
+1
) M ]
) LV M ]
+1
Como V M = L1 M ,
LV M = LL1 M = M
logo
LV M M = 0
Assim:
+1
+1
+1
V M + V L
L1Q V temp ,
Deste modo, as duas correes em magnitude sucessivas podem ser obtidas de uma s vez, ou seja, as
correes V M so automaticamente realizadas (de forma aproximada) na prxima iterao.
VII.5 Controles e limites

Para evitar que a soluo obtida para o problema do fluxo de carga seja no realizvel, importante verificar
se os equipamentos e instalaes do sistema encontram-se dentro dos seus limites de operao. Alm disto,
devem ser considerados os dispositivos de controle que influenciam as condies de operao para que seja
possvel simular corretamente o desempenho do sistema eltrico. Exemplos de controles e limites existentes
nos programas de fluxo de carga so os seguintes:
Controle da magnitude do fasor tenso nodal por ajuste de tap (transformadores em fase);
Controle do fluxo de potncia ativa (transformadores defasadores);
Controle de intercmbio;
Limite de injeo de potncia reativa em barras PV;
Limite de tenso em barras PQ;
Limites de taps de transformadores;
Limites de fluxo em circuitos.

De uma maneira geral, existem trs maneiras bsicas de representar os controles:
1.
2.
3.
Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V, etc.) e o agrupamento das equaes em
subsistemas 1 e 2, como j mencionado.
Mecanismos de ajuste executados alternadamente com a soluo iterativa do Subsistema 1, ou
seja, durante a realizao de uma (ou mais) iterao as variveis de controle permanecem
inalteradas, sendo reajustadas entre uma iterao e outra buscando sua aproximao com um
valor especificado.
Incorporao de equaes e variveis adicionais ao Subsistema 1 ou substituio de equaes e
variveis deste subsistema por novas equaes e variveis.
Um exemplo de limite que pode ser facilmente verificado a injeo de potncia reativa das barras de tenso
controlada (PV) que deve estar dentro da faixa definida para o equipamento
Qkmin Qk Qkmax , k {barras PV} . Embora existam diversas formas de realizar este controle,
conveniente faz-lo ao longo do processo iterativo (antes da convergncia) para evitar que sejam realizados
clculos desnecessrios.
importante observar que a incluso dos controles provoca alteraes na taxa de convergncia do processo
iterativo (para pior) podendo, ainda, provocar sua divergncia e facilitar o aparecimento de solues
mltiplas para o problema original.
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Exerccio VII.7 Utilizando os mtodos de Newton, Newton Desacoplado e Desacoplado Rpido,

determinar a soluo do fluxo de carga da rede da Figura VII.11 cujos dados se encontram nas Tabelas
VII.22 e VII.23. Utilizar uma tolerncia P = Q = 0,001 .
1
V1
Z 12
V2
S2
Z 23
V3
S3
S1
jb12sh
jb12sh
jb2sh

Barra
Tipo
V esp [pu]
esp [rad]
P esp [pu]
Q esp [pu]
bksh [pu]
1
2
3
V
PQ
PV
1,0
1,05
0,20
0,30
0,10
0,05

k
Z km [pu]
sh
bkm
[pu]
1
2
2
3
0,01 + j0,1
0,02 + j0,3
0,1
0,0
Soluo Parcial Exerccio VII.7: As admitncias das linhas de transmisso so dadas por:
1
1
Y 12 =
=
(0,9901 j 9,9010) pu
Z 12 0,01 + j 0,1
1
1
Y 23 =
=
(0,2212 j 3,3186) pu
Z 23 0,02 + j 0,3
0
0,9901 j9,8010 0,9901 + j 9,9010
Y = 0,9901 + j 9,9010 1,2113 j13,1696 0,2212 + j 3,3186
0
0,2212 + j 3,3186 0,2212 j 3,3186
2
x = 3
V2
(S1)
P2
P3
Q
2
= P2esp V2 [V1 (G 21 cos 21 + B21sen 21 ) + V2 G22 + V3 (G23 cos 23 + B23 sen 23 )] = 0

= P3esp V3 [V2 (G32 cos 32 + B32 sen 32 ) + V3 G33 ]
= 0
esp
= Q2 V2 [V1 (G 21sen 21 B21cos 21 ) V2 B22 + V3 (G 23 sen 23 B23 cos 23 )] = 0
Substituindo os valores conhecidos, tem-se o seguinte sistema de equaes:
(S1)
P2
P3
Q
2
= 0,2 V 2 [1( 0,9901 cos 2 + 9,9010sen 2 ) + 1,2113V2 + 1,05( 0,2212 cos 23 + 3,3186sen 23 )] = 0
= 0,3 1,05[V 2 ( 0,2212 cos 32 + 3,3186sen 32 ) + 0,2212 1,05]
= 0
= 0,1 V2 [1( 0,9901sen 2 9,9010cos 2 ) + 13,1696V 2 + 1,05( 0,2212sen 23 3,3186cos 23 )] = 0
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Soluo Parcial
seguinte formao:
P2
2
P3
J =
2
Q2
2
H 22
=
=
H 23
H 33
=
=
N 22
=
=
N 32
M 22
=
=
M 23
L22
Exerccio VII.7 (continuao): Para este problema a matriz Jacobiana apresenta a

P2
3
P3
3
Q2
3
P2
V2
H 22
P3
= H 32
V2
M 22
Q2
V2
H 23
H 33
M 23
N 22
N 32
L22
P2
= V2
Vm ( G2 msen 2 m + B2 m cos 2 m )
2
m2
V2 [V1 ( G21sen 21 + B21 cos 21 ) + V3 ( G23sen 23 + B23 cos 23 )]
P3
P2
= V2V3 (G23sen 23 B23 cos 23 )
H 32 =
= V3V2 (G32 sen 32 B32 cos 32 )
3
2
P3
= V3
Vm ( G3m sen 3m + B3m cos 3m )
3
m3
V3V2 ( G32 sen 32 + B32 cos 32 )
P2
= 2V 2 G 22 +
V m (G 2 m cos 2 m + B2 m sen 2 m )
V2
m 2
2V 2 G 22 + V1 (G 21 cos 21 + B21sen 21 ) + V3 (G 23 cos 23 + B23 sen 23 )
P3
= V3 (G32 cos 32 + B32 sen 32 )
V2
Q2
= V2
V m (G 2 m cos 2 m + B2 m sen 2 m ) =
2
m 2
V2 [V1 (G 21 cos 21 + B21sen 21 ) + V3 (G 23 cos 23 + B 23 sen 23 )]
Q2
= V2V3 ( G23cos 23 B23sen 23 )
3
Q2
=
= 2V2 B22 +
Vm (G2 m sen 2 m B2 m cos 2 m ) =
V2
m 2
= 2V2 B22 + V1 (G21sen12 B21 cos 21 ) + V3 (G23sen 23 B23 cos 23 )
=

Tabela VII.24.
V 2
( )
( )
Q (x )
0
0
1
0,1889
0,3116
0,1159
0,0512
0,1402
1,0066
0,0008
0,0007
0,0277
0,0511
0,1402
1,0045
310-6
110-6
5,810-5
2
3
P2 x
P3 x
[ ( )]
J x
[ ( )]
J x
V1
13,3855 3,4845 1,2003

3,4845 3,4845 0,2323
1,2224 0,2323 12,9536
13,4171 3,5145 1,0215
0,1003
0,1008
0,0077
0,1004
3,4730 3,4730 0,5410

1,4267 0,0788 13,1851
0,1022 0,3916
0,0115 0,0133
0,1008 0,0075
0,3879 0,0024
0,0026 0,0765
0,1016 0,0036
Verso: 10/9/2007
0,0081
0,0755
0,0512
0,1402
0,0066
0,0001
0,0000
0,0021
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Soluo Parcial Exerccio VII.7 (continuao): Portanto, para uma tolerncia P = Q = 0,001 , a
soluo do Subsistema 1 dada por: V2 = 1,0045 pu , 2 = 0,0511 rad = 2,93o e 3 = 0,1402 rad = 8,03o .
Observar que aps a 1a iterao os resduos P2 e P3 j se encontravam dentro da tolerncia desejada
( P
1
2
= 0,0008 < P = 0,001 e P31 = 0,0007 < P = 0,001 , mas foi necessrio realizar mais uma iterao,
pois o resduo Q2 era superior.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exercicio_VII_7.m
clear all;
saida = fopen('saida.txt','w');
p2esp = -0.20; q2esp = -0.10; p3esp = -0.3;
v1 = 1;
t1 = 0;
v2 = 1;
t2 = 0;
v3 = 1.05;
t3 = 0;
b2sh = -0.05;
b12sh = 0.1;
b23sh = 0.0;
z12 = 0.01+0.1i;
z23 = 0.02+0.3i;
y12 = 1/z12; g12=real(y12);
b12 = imag(y12);
y23 = 1/z23; g23=real(y23);
b23 = imag(y23);
G11 = g12;
G12 = -g12;
G13 = 0;
G21 = -g12;
G22 = g12+g23;
G23 = -g23;
G31 = 0;
G32 = -g23;
G33 = g23;
B11 = b12+b12sh;
B12 = -b12;
B13 = 0;
B21 = -b12;
B22 = b12+b23+b2sh+b12sh+b23sh; B23 = -b23;
B31 = 0;
B32 = -b23;
B33 = b23+b23sh;
Y = [G11+B11*1i G12+B12*1i 0; G21+B21*1i G22+B22*1i G23+B23*1i; 0 G32+B32*1i G33+B33*1i];
x = [t2; t3; v2];
kmax = 50;
tol = 1e-5;
fprintf(saida,'Resumo do processo iterativo -------------------------------------------------------------------------');
fprintf(saida,'\n\nIter
x
g(x)
-Jac
inv(Jac)
dx\n\n');
for k=0:kmax,
p2 = v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+v2*G22+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
p3 = v3*(v2*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2))+G33*v3);
q2 = v2*(v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))-v2*B22+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3)));
dp2 = p2esp-p2; dp3 = p3esp-p3; dq2 = q2esp-q2;
gx = [dp2;dp3;dq2];
if max(abs(gx)) > tol
h22 = v2*(v1*(-G21*sin(t2-t1)+B21*cos(t2-t1))+v3*(-G23*sin(t2-t3)+B23*cos(t2-t3)));
h23 = v2*v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3));
h32 = v3*v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2));
h33 = v3*v2*(-G32*sin(t3-t2)+B32*cos(t3-t2));
n22 = 2*v2*G22+v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3));
n32 = v3*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2));
m22 = v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
m23 = -v2*v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3));
l22 = -2*v2*B22+v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3));
Jac = [h22 h23 n22; h32 h33 n32; m22 m23 l22]; Jac1 = inv(Jac);
dx = Jac1*gx;
y = [k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac(1,3) Jac1(1,1) Jac1(1,2) Jac1(1,3) dx(1)];
fprintf(saida,' %2.0f
%8.4f %10.6f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
fprintf(saida,'
%8.4f %10.6f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
fprintf(saida,'
%8.4f %10.6f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n\n',y);
else
y = [k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac(1,3)];
%8.4f %10.2e
%8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y = [x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac(2,3)];
fprintf(saida,'
%8.4f %10.2e
%8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y = [x(3) gx(3) Jac(3,1) Jac(3,2) Jac(3,3)];
fprintf(saida,'
%8.4f %10.2e
%8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
break
end
x = x+dx;
t2 = x(1);
t3 = x(2);
v2 = x(3);
end
Verso: 10/9/2007
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Soluo Parcial Exerccio VII.7 (continuao):

p1 = v1*(v1*G11+v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2)));
q1 = v1*(-v1*B11+v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2)));
q3 = v3*(v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2))-B33*v3);
q2sh = v2*v2*b2sh;
fprintf(saida,'Injecoes calculadas ----------------------\n\n Barra
P [pu]
Q [pu]
[pu]\n');
%8.4f
%8.4f
%8.4f\n',1,p1,q1,0);
%8.4f
%8.4f
%8.4f\n',2,p2,q2,q2sh);
%8.4f
%8.4f
%8.4f\n',3,p3,q3,0);
p12 = v1*v1*g12-v1*v2*(g12*cos(t1-t2)+b12*sin(t1-t2));
q12 = -v1*v1*(b12+b12sh)-v1*v2*(g12*sin(t1-t2)-b12*cos(t1-t2));
pperdas12 = p12+p21; qperdas12 = q12+q21; pperdas23 = p23+p32; qperdas23 = q23+q32;
fprintf(saida,'\nFluxos e perdas nas linhas ---------------------------------\n\n
De Para
[pu]
Qkm [pu] Pperdas[pu] Qperdas[pu]\n');
fprintf(saida,' %4.0f %4.0f
%8.4f
%8.4f
%8.4f
%8.4f\n',1,2,p12,q12,pperdas12,qperdas12);
%8.4f
%8.4f\n',2,1,p21,q21);
%8.4f
%8.4f
%8.4f
%8.4f\n',2,3,p23,q23,pperdas23,qperdas23);
%8.4f
%8.4f\n',3,2,p32,q32);
fclose(saida);
Qsh
Pkm
Por outro lado, o Subsistema 2 corresponde ao clculo da injeo de potncia ativa e reativa na barra de
referncia e de potncia reativa da barra de tenso controlada:

K 1 = {1,2}
P1 = V1
mK1
(S2) = Q1 = V1 Vm (G1m sen1m B1m cos1m )
K 1 = {1,2}
mK1
Q3 = V3
K 3 = {2,3}
K
3
P1 = V1 [V1G11 + V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12 )]

(S2) Q1 = V1 [ V1 B11 + V2 (G12 sen12 B12 cos 12 )]
Q = V [V (G sen B cos ) V B ]
3 2
32
32
32
32
3 33
3

P1 = 0,5058 pu
(S2 ) Q1 = 0,1827 pu
Q = 0,1931 pu
3
Aps a determinao do estado da rede, os fluxos de potncia nas linhas podem ser facilmente determinados,
utilizando-se as expresses (III.11) e (III.12), obtendo-se os resultados mostrados na Figura VII.12.
V 1 = 1 0o
V 3 = 1,05 8,03o
V 2 = 1,0045 2,93o
2
S 12 = 0,5049 j 0,1827
S 1 = 0,5049 j 0,1827
S 21 = 0,5023 + j 0,0080
3
S 23 = 0,3023 j 0,1584
S 2 = 0,2 j 0,1
S 32 = 0,3 + j 0,1931
S 3 = 0,3 + j 0,1931
sh
S 2 = j 0,0505
jb2sh
Figura VII.12 Resultado do fluxo de carga do sistema exemplo de 3 barras.

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Soluo Parcial Exerccio VII.7 (continuao): Os resultados anteriores podem ser obtidos por
intermdio de simulao computacional empregando, por exemplo, o programa PowerWorld Simulator7. Na
Figura VII.13 encontra-se o diagrama unifilar do circuito com o resultado do fluxo de carga, e quadros com a
matriz admitncia da rede e com a matriz Jacobiana utilizada no fluxo de carga pelo mtodo de Newton
( J (x )) , calculada para a soluo do fluxo de carga.
Figura VII.13 Soluo e matrizes admitncia e Jacobiana do sistema exemplo de 3 barras.
Exerccio VII.8 Utilizando os mtodos de Newton, Newton Desacoplado e Desacoplado Rpido,

determinar a soluo do fluxo de carga da rede da Figura VII.14 cujos dados se encontram nas Tabelas
VII.25 e VII.26. Utilizar uma tolerncia P = Q = 0,001 .
1
V1
V2
S2
S1
V3
V4
S4
S3
Barra
1
2
3
4

Tipo
Q esp [pu]
V esp [pu] esp [rad]
P esp [pu]
PV
V
PQ
PQ
1,05
0,95
0,20
0,30
0,30
0,10
0,40
bksh [pu]
0,20
Comercializado pela PowerWorld Coporation (http://www.powerworld.com/). Arquivos de simulao disponveis

em:
http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/ex_3barras.pwd e
http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/ex_3barras.pwb.
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sh
k
m
bkm
[pu]
Z km [pu]
1
1
2
2
2
3
3
4
0,02 + j0,1
0,01 + j0,05
0,04 + j0,2
j0,05
0,18
0,09
Soluo Parcial Exerccio VII.8: As admitncias srie dos ramos so dadas por:
1
1
=
(1,9231 j 9,6154 ) pu
Z 12 0,02 + j 0,1
1
1
Y 13 =
=
(3,8462 j19,2308) pu
Z 13 0,01 + j 0,05
1
1
Y 23 =
=
(0,9615 j 4,8077 ) pu
0
,
04
+
j 0,2
Z 23
1
1
Y 24 =
=
= ( j 20 ) pu
j 0,05
Z 24
Y 12 =
5,7693 + j 28,6662 1,9231 + j9,6154 3,8462 + j19,2308

1,9231 + j 9,6154 2,8846 j 34,1531 0,9615 + j 4,8077
Y =
3,8462 + j19,2308 0,9615 + j 4,8077 4,8077 j 23,9485
0
j 20
0
j 20
0
j19,80
0

1

3
x = 4

V3
V4
P1
P3
(S1) = P4
Q
3
Q4
= P1esp V1 [V1G11 + V2 (G12 cos 12 + B12 sin 12 ) + V3 (G13 cos 13 + B13 sin 13 )] = 0
= P3esp V3 [V1 (G31 cos 31 + B31 sin 31 ) + V2 (G32 cos 32 + B32 sin 32 ) + V3G33 ] = 0
= P4esp V4 [V2 (G42 cos 42 + B42 sin 42 ) + V4 G44 ]
= Q3esp V3 [V1 (G31sen31 B31 cos 31 ) + V2 (G32 sen32 B32 cos 32 ) V3 B33 ]
= Q4esp V4 [V2 (G42 sen 42 B42 cos 42 ) V4 B44 ]
= 0
= 0
= 0
Substituindo os valores conhecidos, tem-se o seguinte sistema de equaes:
(S1)
P2
P3
Q
2
= 0,2 V 2 [1( 0,9901 cos 2 + 9,9010sen 2 ) + 1,2113V2 + 1,05( 0,2212 cos 23 + 3,3186sen 23 )] = 0
= 0,3 1,05[V 2 ( 0,2212 cos 32 + 3,3186sen 32 ) + 0,2212 1,05]
= 0
= 0,1 V2 [1( 0,9901sen 2 9,9010cos 2 ) + 13,1696V 2 + 1,05( 0,2212sen 23 3,3186cos 23 )] = 0
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Soluo Parcial Exerccio VII.8 (continuao): Para este problema a matriz Jacobiana apresenta a
seguinte formao:
P1

1
P3
1
P
4
J =
1
Q3
1
Q4

1
P1
3
P3
3
P4
3
Q3
3
Q4
3
P1
4
P3
4
P4
4
Q3
4
Q4
4
P1
V3
P3
V3
P4
V3
Q3
V3
Q4
V3
P1
V4
P3
H 11
H
V4
31
P4
= 0
V4
M 31
Q3
0
V4
Q4
V4
H 13
N13
H 33
0
0
H 44
N 33
0
M 33
0
0
M 44
L33
0
0
0
N 44
0
L44
P1
= V1 Vm ( G1m sen1m + B1m cos1m )
1
m1
= V1 [V2 ( G12sen12 + B12 cos12 ) + V3 ( G13sen13 + B13 cos13 )]
H11 =
H13
H 33
H 44
N13
N 33
N 44
P3
P1
= V1V3 (G13sen13 B13 cos13 )
H 31 =
= V3V1 (G31sen 31 B31 cos 31 )
3
1
P3
=
= V3 Vm ( G3m sen 3m + B3m cos 3m )
3
m3
= V3 [V1 ( G31sen 31 + B31 cos 31 ) + V2 ( G32 sen 32 + B32 cos 32 )]
P4
=
= V4
Vm ( G4 m sen 4 m + B4 m cos 4 m ) = V4V2 ( G42sen 42 + B42 cos 42 )
4
m4
M 44
L33
L44
P1
= V1 (G13cos13 + B13sen13 )
V3
P3
= 2V3G33 +
V3
m3
= 2V3 G33 + V1 (G31 cos 31 + B31sen 31 ) + V2 (G32 cos 32 + B32 sen 32 )
P4
=
= 2V4 G44 +
Vm (G4 m cos 4 m + B4 m sen 4 m ) = 2V4 G44 + V2 (G42 cos 42 + B42 sen 42 )
V4
m 4
M 31 =
M 33
Q3
= V3V1 ( G31cos 31 B31sen 31 )
1
Q3
= V3
Vm (G3m cos 3m + B3m sen 3m ) =
3
m 3
= V3 [V1 (G31 cos 31 + B31sen 31 ) + V2 (G32 cos 32 + B32 sen 32 )]
Q4
=
= V4
Vm (G4 m cos 4 m + B4 m sen 4 m ) = V4V2 (G42 cos 42 + B42 sen 42 )
4
m 4
Q3
= 2V3 B33 +
Vm (G3m sen 3m B3m cos 3m ) =
V3
m3
= 2V3 B33 + V1 (G31sen 31 B31 cos 31 ) + V2 (G32 sen 32 B32 cos 32 )
Q4
=
= 2V4 B44 +
Vm (G4 m sen 4 m B4 m cos 4 m ) = 2V4 B44 + V2 (G42 sen 42 B42 cos 42 )
V4
m 4
=
Considerando uma soluo inicial 10 = 30 = 40 = 0 rad e V30 = V40 = 1 pu , obtm-se os resultados

mostrados na Tabela VII.27.
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Soluo Parcial Exerccio VII.8 (continuao):

V3
V 4
( )
( )
( )
Q (x )
Q (x )
0
0
0
1
1
0,6038
0,1558
0,3000
0,7111
1,2000
0,0544
0,0560
0,0158
1,0283
0,9414
0,0040
0,0027
0,0175
0,0281
0,0694
0,0545
0,0558
0,0168
1,0272
0,9379
7,4610-6
2,2210-6
7,5510-5
3,0810-5
2,9610-4
1
3
4
P1 x
P3 x
P4 x
[ ( )]
J x
3
4
V3
V 4
29,7837
20,1923
0
4,0385
0
30,2422
20,7562
0
4,1853
0
20,1923
0
4,0385
0
24,7596
0
4,6635
0
0
19,0000
0
0
4,9519
0
23,1373
0
0
0
0
20,6000
20,7693
0
4,0066
0
25,3926
0
4,6492
0
0
17,8910
0
0,3000
5,3858
0
24,5551
0
0
0,2825
0
18,2956
0,0544
0,0560
0,0158
0,0283
0,0583
0,0002
0,0002
0,0010
0,0011
0,0038
Portanto, para uma tolerncia P = Q = 0,001 , a soluo do Subsistema 1 dada por: V3 = 1,0272 pu ,
V4 = 0,9379 pu , 1 = 0,0545 rad = 3,13o , 3 = 0,0558 rad = 3,20 o e 4 = 0,0168 rad = 0,96 o .
Os resultados mostrados na Tabela VII.27, foram obtidos executando-se a rotina em MATLAB, disponvel
em http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exercicio_VII_8.m.
Por outro lado, o Subsistema 2 corresponde ao clculo da injeo de potncia ativa e reativa na barra de
referncia e a injeo de potncia reativa na barra de tenso controlada:
P2
(S2) = Q2
Q1
(S2 )
= V2
= V2
= V1
V (G
V (G
V (G
cos 2m + B2 m sen 2 m )
K 2 = {1,2,3,4}
B2 m cos 2 m )
K 2 = {1,2,3,4}
2m
2 m sen 2 m
mK 2
mK 2
1m sen 1m
B1m cos1m )
K1 = {1,2,3}
mK1
P2 = V2 [V1 (G21 cos 21 + B21sen 21 ) + V2 G22 + V3 (G32 cos 32 + B32sen 32 ) + V4 (G42 cos 42 + B42sen 42 )]
Q2 = V2 [V1 (G21sen 21 B21cos 21 ) V2 B22 + V3 (G32sen 32 B32 cos 32 ) + V4 (G42sen 42 B42 cos 42 )]
Q = V [ V B + V (G sen B cos ) + V (G sen B cos )]
1
1 11
2
12
12
12
12
3
13
13
13
13
1
(S2)
P2 = 0,8356 pu
Q2 = 1,4129 pu
Q = 1,3858 pu
1
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Soluo Parcial Exerccio VII.8 (continuao): Os resultados anteriores podem ser obtidos por
intermdio de simulao computacional empregando, por exemplo, o programa PowerWorld Simulator8. Na
Figura VII.15 encontra-se o diagrama unifilar do circuito com o resultado do fluxo de carga, e quadros com a
matriz admitncia da rede e com a matriz Jacobiana calculada para a soluo do fluxo de carga.
Figura VII.15 Soluo e matrizes admitncia e Jacobiana do sistema exemplo de 4 barras.
Arquivos de simulao disponveis em:

http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/ex_4barras.pwd e
http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/ex_4barras.pwb.
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VIII
Fluxo de carga linearizado
Em funo da grande simplificao proporcionada nas equaes do fluxo de carga, os modelos linearizados
apresentam grande utilidade no planejamento da operao e da expanso dos sistemas eltricos. Tais
modelos se baseiam no acoplamento entre a potncia ativa (P) e o ngulo do fasor tenso () e apresenta
bons resultados para nveis elevados de tenso, caractersticos dos sistemas eltricos de transmisso e
subtransmisso.
Nos sistemas eltricos em alta e extra alta tenso, como a magnitude do fasor tenso no varia muito entre
barras vizinhas, o fluxo de potncia ativa aproximadamente proporcional abertura angular existente e
desloca-se no sentido dos ngulos menores. Deste modo, a relao entre os fluxos de potncia ativa e as
aberturas angulares similar a existente entre os fluxos de corrente e as tenses nodais de um circuito em
corrente contnua no qual aplica-se a Lei de Ohm. Surge da a nomenclatura fluxo de carga CC para a verso
linearizada do fluxo de carga.
VIII.1 Linearizao
Para uma linha de transmisso, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = Vk2 g km Vk Vm (g km cos km + bkm sen km )
Pmk = Vm2 g km VmVk ( g km cos mk + bkm sen mk ) = Vm2 g km Vk Vm ( g km cos km bkm sen km )
Assim, as perdas so dadas por:
Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos km = g km Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km
Se forem desprezados os termos correspondentes s perdas, chega-se a:

Pkm = Vk Vm bkm sen km
Pmk = VmVk bkm sen mk = Vk Vm bkm sen km
Introduzindo as seguintes aproximaes:

Vk Vm 1 pu
sen km km
bkm
1
x km
o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:
Pkm =
m
1
km = k
xkm
x km
Pmk =

1
mk = m k
x km
x km
Fluxo de carga linearizado Srgio Haffner
Verso: 10/9/2007
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Para um transformador em fase, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm ( g km cos km + bkm sen km )
2
Pmk = Vm2 g km Vm (a kmVk )(g km cos mk + bkm sen mk ) = Vm2 g km (a kmVk )Vm ( g km cos km bkm sen km )
Pkm + Pmk = (a kmVk ) + Vm2 g km 2(a kmVk )Vm g km cos km = g km (a kmVk ) + Vm2 2(a kmVk )Vm cos km
2
Se forem desprezados os termos correspondentes s perdas, chega-se a:

Pkm = (a kmVk )Vm bkm sen km
Pmk = (a kmVk )Vm bkm sen mk = (a kmVk )Vm bkm sen km
1
, o fluxo de
Introduzindo as mesmas aproximaes anteriores Vk Vm 1 pu; sen km km ; bkm
xkm
potncia entre duas barras pode ser aproximado por:
Pkm =
a km
m
km = akm k
xkm
xkm
Pmk =
a km

mk = akm m k
xkm
x km
Adicionalmente, pode-se considerar a km 1 o que torna a expresso igual a das linhas de transmisso.
Para um defasador puro, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:
Pkm = Vk2 g km Vk Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen( km + km )]
Pmk = Vm2 g km VmVk [g km cos( mk + mk ) + bkm sen ( mk + mk )]
Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos( km + km ) = g km Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos( km + km )
Desprezados os termos correspondentes s perdas e introduzindo algumas aproximaes
1
Vk Vm 1 pu; bkm
, o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:
x
km
Pkm =
1
sen ( km + km )
x km
Pmk =
1
sen( mk + mk )
x km
Verso: 10/9/2007
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Mesmo que os ngulos mk e mk possam assumir valores elevados, a combinao mk + mk apresentar

valores semelhantes as aberturas observadas nas linhas de transmisso e transformadores em fase, ou seja,
vlida a aproximao sen ( mk + mk ) mk + mk . Assim o fluxo de potncia se simplifica para:
Pkm =
Pmk =
km + km
xkm
mk + mk
x km
km
xkm
km
x km
km + km
x km
= km + km
x km x km
Nas expresses anteriores, observar que existem duas parcelas independentes: uma depende da diferena
de fase entre as tenses nodais, mk , e outra da abertura angular do defasador mk . No caso da abertura
angular do defasador ser considerada constante, o fluxo de potncia relativo a esta parcela pode ser
1
representado por injees adicionais nas suas barras terminais: uma carga adicional de x km
km na barra k e
1
uma gerao adicional de x km
km na barra m.
VIII.2 Formulao matricial

Para uma rede de transmisso sem transformadores em fase ou defasadores os fluxos de potncia ativa so
dados por:
Pkm =
1
km
xkm
Para satisfazer a Primeira Lei de Kirchhoff, a injeo de potncia ativa na barra k tem de ser igual soma dos
fluxos que saem da barra, ou seja:
Pk =
m k
1
1
1
km =
k +
m
xkm
m k x km
m k x km
k = 1,2,L, NB
cuja representao matricial dada por:

P = B
onde B uma matriz que possui a mesma estrutura da matriz admitncia nodal, com seus elementos dados
por:
1
Bkk
=
xkm
m k
B
=
xkm
kl
Bkl = 0
l k
l k
sendo xkm a reatncia equivalente de todas as linhas em paralelo que existem no ramo k-m.
Como as perdas foram desprezadas, a soma das componentes de P nula, ou seja, a injeo de potncia em
qualquer barra do sistema pode ser determinada a partir da soma das injees das demais. Da mesma forma,
uma linha qualquer da matriz B pode ser obtida como combinao linear das demais o que a torna singular.
Tal problema contornado adotando-se uma barra como referncia angular (para a qual o ngulo de fase
conhecido) e eliminando-se sua respectivas linha e coluna na matriz B . O sistema resultante tem dimenso
NB 1 , no singular e pode ser resolvido para a partir da definio das injees lquidas especificadas
P.
Verso: 10/9/2007
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A incluso de transformadores em fase e defasadores seguem o seguinte princpio. A regra de formao da

matriz B permanece inalterada, ou seja, utiliza-se o inverso da reatncia srie. A incluso de defasadores se
faz atravs de injees adicionais no vetor das injees lquidas P .
Exemplo VIII.1 Considere o sistema de 4 barras, cujos dados encontram-se na Figura VIII.1 e nas Tabelas
VIII.1 e VIII.2. Utilizando o modelo linearizado, determinar o estado da rede e comparar com a soluo
obtida para o modelo completo.
G
1
4
G
Figura VIII.1 Sistema eltrico exemplo de 4 barras.

Tabela VIII.1 Dados das linhas.
Impedncia srie
Linha
r [pu]
x [pu]
12
0,01008
0,05040
13
0,00744
0,03720
24
0,00744
0,03720
34
0,01272
0,06360
Barra
V [pu]
1
2
3
4
1,00
1,02
Tabela VIII.2 Dados das barras.

Gerao
[graus]
P [MW]
Q [Mvar]
0
0
0
0
0
318
Carga
P [MW]
50
170
200
80
Q [Mvar]
30,99
105,35
123,94
49,58
Soluo Exemplo VIII.1: Para o sistema de 4 barras a matriz B dada por:

1
1
0,05040 + 0,03720
0,05040
B =
1
0,03720
1
0,05040
1
0,03720
1
1
+
0,05040 0,03720
0
1
0,03720
1
1
+
0,03720 0,06360
1
0,06360
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0,03720
0,06360
1
1
+
0,03720 0,06360
0
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Soluo Exemplo VIII.1 (continuao):

0
46,72 19,84 26,88
0
26,88
19,84 46,72
B =
0
42,60 15,72
26,88
26,88 15,72 42,60

0
Considerando a Barra 1 como referncia angular 1 = 0 e o sistema a ser resolvido se resume a:
0
26,88 2
1,70
46,72
P = 2,00 = B = 0
42,60 15,72 3
3,18 0,80
26,88 15,72 42,60 4
Resolvendo para tem-se:
0
26,88
2 46,72
= 0
42,60 15,72
3
4 26,88 15,72 42,60
1,70 0,0369 0,0100 0,0270 1,70

2,00 = 0,0100 0,0299 0,0173 2,00
3,18 0,80 0,0270 0,0173 0,0469 2,38
o
2 0,0185 rad 1,0590
= 0,0355 rad = 2,0320 o
3

4 0,0311 rad 1,7830 o
Observar que a soluo obtida bastante prxima da soluo do fluxo de carga que dada por:
o
2 0,976

o
3 = 1,872

o
4 1,523
VIII.3 Representao das perdas no modelo linearizado

A expresso das perdas de uma linha de transmisso dada por:
Pkm + Pmk = g km Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km
Considerando-se as tenses prximas a 1,0 pu, Vk = Vm = 1,0 pu , e aproximando-se cos km pelos dois
primeiros termos da srie de Taylor, cos km 1
2
km
, tem-se:
2
2
Pkm + Pmk = g km 1 + 1 21 km = g km km
Tais perdas so calculadas em cada uma das linhas e distribudas, metade para cada uma das barras
terminais, sendo acrescentadas como cargas adicionais.
Verso: 10/9/2007
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Assim, para a resoluo do modelo linearizado considerando as perdas, pode-se adotar o seguinte
procedimento:
1. Calcular a soluo temporria sem considerar as perdas P = B
tmp
( )
tmp
2. Calcular as perdas aproximadas nos ramos atravs da expresso Pkmperdas g km km
e acrescent-la
como cargas adicionais nas barras extremas determinando novo vetor de injees lquidas
perdas
PP
.
3. Recalcular os ngulos considerando a injeo corrigida P P
perdas
= B .
Exemplo VIII.2 Considere o sistema de 4 barras empregado no Exemplo VIII.1. Determinar o estado da
rede utilizando o modelo linearizado com perdas.
Soluo Exemplo VIII.2: Da soluo do Exemplo VIII.1 tem-se:
tmp
o
2 0,0185 rad 1,0590
= 3 = 0,0355 rad = 2,0320o

4 0,0311 rad 1,7830o
As perdas nos ramos so dadas por:
Linha 1-2:
( )
0,01008
(0 ( 0,0185))2 = 3,8156 3,4225 10 4 = 0,0013
0,010082 + 0,05040 2
( )
0,00744
(0 ( 0,0355))2 = 5,1696 12,6025 10 4 = 0,0065
0,00744 2 + 0,03720 2
( )
0,00744
( 0,0185 (0,0311))2 = 5,1696 24,6016 10 4 = 0,0127
2
2
0,00744 + 0,03720
( )
0,01272
( 0,0355 (0,0311))2 = 3,0237 44,3556 10 4 = 0,0134
2
2
0,01272 + 0,06360
P12perdas g12 12tmp
Linha 1-3:
P13perdas g13 13tmp
Linha 2-4:
tmp
P24perdas g 24 24
Linha 3-4:
tmp
P34perdas g 34 34
Assim, as injees corrigidas so dadas por:
PP
perdas
P12perdas P24perdas
0,0013 0,0127
1
,
70
+
2 + 2 1,70
2
2 1,7070
perdas
perdas
P

P
0,0065 0,0134
= 2,00
= 2,00 13
+ 34
+
= 2,0100
2
2
2
2,3670
perdas
perdas
0
,
0127
0
,
0134

P24
34
2,38
+
2,38

2
2 + 2
2
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Soluo Exemplo VIII.2 (continuao):

0
26,88
2 46,72
= 0
42,60 15,72
3
4 26,88 15,72 42,60
1,7070 0,0369 0,0100 0,0270 1,7070

2,0100 = 0,0100 0,0299 0,0173 2,0100
2,3670 0,0270 0,0173 0,0469 2,3670
o
2 0,0192 rad 1,1001
= 0,0361 rad = 2,0684 o
3

4 0,0301 rad 1,7273o
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Expresses gerais
Z ( j ) =
Y ( j ) =
1
V
= = R + jX
Y ( j ) I
1
I
= = G + jB
Z ( j ) V
P3
= cos
S = V I = V I + = VI = VI cos + j sen = P + jQ
FP3 =
S 3 = 3V I L = 3VL I L
S 3
Linhas de transmisso
RCC =
l
A
R2 = R1
T0 + T2
T0 + T1
r = r e
b
a
Condutor x
Lx =
Lb = n
M D D D LD
bA bB bC
bM
ln
n
2
rbDba Dbc L Dbn
Condutor Y
Dm
ln
2 Ds
Dm = Mn (DaA DaB L DaM )(DbA DbB L DbM )L (DnA DnB L DnM )
Ds = n (Daa Dab L Dan )(Dba Dbb L Dbn )L (Dna Dnb L Dnn )
X L = 2fL x
Lx =
M D D D LD
aA aB aC
aM
ln
n rD D L D
2
a ab ac
an
C
n
La = n
DbC
Dbn
Deq
ln
2
Ds
Deq = 3 D12 D23 D31
Para o vcuo 0 = 4 10 7
= 4 10 4
km
Condutores
Dab
Dbc
b
D
Dca
C ab =
k
ln
Da
Dc
Db
Dc
Db
CN =
CN =
D
r
2k
D
ln
r
1
2fC N
XC =
Superfcie do solo
D a
2k
3 Da Db Dc
Deq
ln
ln
r
3 Da Db Dc
2k
3 Da Db Dc
Deq
ln
+ ln
r
3 Da Db Dc
Imagens
Para o vcuo k 0 = 8,85 10 12
km
km
= Z km
senh l
l
= 8,85 10 9
km
km
Y km
2
tanh
= + j = z y
Sistemas de Energia I Folha de Consulta 1 SHaffner
Verso: 10/9/2007
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Sistema por unidade

Sbase =
S 3base
V base =
VL base
3
S 3 base
I L base = I Y base =
S base
V base
3
VL base
S 3 base
I base =
3VL base
I L base
3
S 3 base
3V L base
3
Z Y base =
V base
I Y base
VL2base
S 3 base
S 3 base 2
V
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) L base 1
VL base 2 S 3 base 1
Z base = 3Z Y base
Transformadores
r1 + jx1
N1 : N 2
+
Transformador
Real
rm
sec
Vbase
V2
Ideal
I 1 N2
=
I 2 N1
ref
Z2
sec
I base
=
N pri
= 2 Vbase
N1
k
V1
jx m
V 1 N1
=
V 2 N2
r2 + jx 2
I1
ref
Z1
N
= 2 Z 1
N1
S base
S base
N pri
=
= 1 I base
sec
N 2 pri
N2
Vbase
Vbase
N1
I km
I mk
A
Vk
N
= 1 Z 2
N2
A = a km y km
Vm
B = a km (a km 1) y km
C = (1 a km ) y km
C
A, B, C admitncias
(
=(
I km =
I mk
Pkm = (
Qkm =
(
=(
Pk =
Qk
Expresses gerais dos fluxos de corrente e potncia nos ramos
(
(
)
)
2
sh
akm
Y km + jbkm
V k + akme jkm Y km V m
sh
akme j km Y km V k + Y km + jbkm
Vm
2
a kmVk g km a kmVk Vm g km cos km + km + bkm sen km + km
2
sh
a kmVk bkm + bkm
a kmVk Vm g km sen km + km bkm cos km
) [
) (
)
)
(
) [
)]
+ km )]
Modelo ZIP de carga
a P + bPVk + c PVk2 PkNOM

aQ + bQVk + cQVk2 QkNOM
a P + bP + cP = 1
aQ + bQ + cQ = 1
Verso: 10/9/2007
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Expresses gerais dos fluxos de corrente e potncia nos ramos
( y
= ( a e
I km =
I mk
2
akm
) (
)V + (y
sh
+ jbkm
V k + akm e j km y km V m
km
j km
km
y km
sh
+ jbkm
Vm
km

2
sh
2
Injees de corrente e potncia nas barras
2
sh
I k = jbksh +
a km
y km + jbkm
a km e j km y km V m
V k +
m k
m k
(formulao matricial)
I = YV
sendo:
Vetor das injees de corrente, cujas componentes so os fasores I k , k = 1,2,L , NB ;
Vetor das tenses nodais, cujas componentes so os fasores V k = Vk k ,
I
V
k = 1,2, L, NB ;
Y = G + jB Matriz admitncia nodal, cujos elementos so:
Ykm = akm e jkm y km
Ymk = a km e j mk y km = akm e j km y km
Ykk = jbksh +
( jb
sh
km
2
+ a km
y km
m k
k Conjunto de barras vizinhas da barra k;

K Conjunto de todas as barras adjacentes barra k, incluindo a prpria barra k
(K = {k} k ) .
I k = Ykk V k +
Ik =
(G
mK
Sk
= Vk
km V m
km
km V m
mK
+ jBkm )Vm m
V (G
m
mK
Pk = Vk
m k
V (G
m
km
km
jBkm )(cos km + j sen km )
mK
Qk = Vk
V (G
m
km sen km
Bkm cos km )
mK
Fluxo de carga
(S1)
(S2)
Pkesp Vk
Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) = 0
k {barras PQ e PV}
mK
esp
Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = 0
k {barras PQ}
Qk Vk
mK
Pk = Vk
k {barra V}
mK
Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) k {barras PV e V}

Qk = Vk
mK
P = P esp P (V , ) = 0
esp
Q = Q Q (V , ) = 0
(S1) =
esp
Verso: 10/9/2007
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Newton-Raphson

PQ + PV
x =
PQ
V
P
PQ + PV
g x =
PQ
Q
x =
V
PQ + PV
PQ
( )
( ) = J (x ) x
gx
[ ( )] g (x )
x = J x
P(V , ) P(V , )

V
J x =
Q (V , ) Q (V , )

V
( )
PQ + PV
PQ
H=
M=
P(V , )
Q(V , )
N=
L=
P(V , )
V
Q (V , )
V
PQ + PV PQ
P H
=
Q M

V
Pk
Vm ( Gkm sen km + Bkm cos km )

H kk = = Vk
k
m k
Pk
= Vk Vl (Gkl sen kl Bkl cos kl )

l k
H kl =
l k
H kl = 0
Pk

N kk = V = 2Vk Gkk +
k
m k
Pk
l k
= Vk (Gkl cos kl + Bkl sen kl )
N kl =
Vl
l k
N kl = 0
Qk

M kk = = Vk
k
m
Qk
l k
= Vk Vl (Gkl cos kl + Bkl sen kl )
M kl =
l
l k
M kl = 0
Qk

Lkk = V = 2Vk Bkk +
k
m
Qk
= Vk (G kl sen kl Bkl cos kl )

l k
Lkl =
Vl
l k
Lkl = 0
N
L
P (V , )
H=
P(V , )
V
N=
M=
Q (V , )
L=
Q (V , )
V
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Iterao P
Newton desacoplado
V 1 P V , = H V ,
+1
= +
) (
barras PQ e PV
barras PQ e PV
V 1 Q V , +1 = L V , +1 V
barras PQ
+1
2
V = V + V
barras PQ
1 Pk
'
Qk
Vm ( Gkm sen km + Bkm cos km ) =
Vk Bkk
H kk = V =
Vk
k
k
m
1 Pk
'
1
H = V H H kl =
= Vl (Gkl sen kl Bkl cos kl )
l k
Vk l
H kl' = 0
l k
1 Qk
1
'
Q
Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = k 2 Bkk
Lkk = V V = 2 Bkk + V
Vk
k
k
k m k
1 Qk
L = V 1 L L'kl =
l k
= Gkl sen kl Bkl cos kl
Vk Vl
L'kl = 0
l k
Iterao QV
Iterao P
Desacoplado rpido
V P V , = B
barras PQ e PV
+1
2
= +
barras PQ e PV
V 1 Q V , +1 = B V
barras PQ
1 Iterao QV
+1
2
V = V + V
barras PQ
1
Bkk' =
xkm
m k
B Bkl' = xkl1
l k
B ' = 0
l k
kl
Bkk'' Bkk Bksh
B Bkl'' = Bkl
l k
B '' = 0
l k
kl
1
sendo Bksh a soma de todas as susceptncias que ligam o n k terra.
Expresses gerais
Z ( j ) =
1
V
= = R + jX
Y ( j ) I
Y ( j ) =
1
I
= = G + jB
Z ( j ) V
P3
= cos
S = V I = V I + = VI = VI cos + j sen = P + jQ
FP3 =
S 3 = 3V I L = 3VL I L
Verso: 10/9/2007
Q3
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Modelagem e Anlise de

Desenvolvido para ser utilizado como notas de

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I Fundamentos para soluo de circuitos eltricos [22 pginas]

II O balano de potncia [7 pginas]

III A linha de transmisso [16 pginas]

IV O transformador [27 pginas]

IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos

IV.1.1 Transformador ideal em regime permanente senoidal

IV.2 Circuito equivalente do transformador real de dois

Introduo Srgio Haffner

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

V Geradores, reatores, capacitores e cargas [5 pginas]

VI O estudo do fluxo de carga [12 pginas]

VI.1 Definio do problema do fluxo de carga

VII Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos [47 pginas]

VII.1 Formulao do problema bsico

VII.5 Controles e limites

VIII Fluxo de carga linearizado [7 pginas]

Introduo Srgio Haffner

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

O carregamento nas linhas de transmisso e nos transformadores, visando verificar se h sobrecarga

A potncia consumida em cada unidade, visando efetuar projees do crescimento do consumo;

As perdas de transmisso, visando compara alternativas de alimentao das cargas;

As conseqncias, em regime permanente, da perda de algum equipamento, visando verificar se o

Introduo Srgio Haffner

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Bibliografia Srgio Haffner

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I Fundamentos para soluo de circuitos eltricos

atravs da escolha dos valores adequados para:

Figura I.1 Funo tipo senoidal.

e a resposta completa tende sua resposta forada:

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Figura I.2 Relao entre as funes seno e cosseno.

velocidade angular . Sendo g1 (t ) = G1 cos (t + 1 ) e g 2 (t ) = G 2 cos t + 1 , a defasagem entre g1 (t ) e

g 2 (t ) dada por 1 2 = 1 (1 ) = , conforme ilustra a Figura I.3.

Figura I.3 Defasagem entre duas funes senoidais.

Note que a funo tem trs parmetros:

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

y (t ) = Ymax cos(t + ) = Re[Ymax cos(t + )]

= Re[Ymax cos(t + ) + jYmax sen(t + )] = Re Ymax e j (t + ) = Re Ymax e j e jt =

A representao grfica em um sistema coordenado de um fasor genrico encontra-se na Figura I.4.

Figura I.4 Representao grfica do fasor Y

Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz).

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

A admitncia Y de um componente ou circuito o inverso de sua impedncia:

Figura I.5 Definio de impedncia e admitncia.

Tabela I.1 Relao tenso/corrente dos elementos simples.

v(t ) = Vmax cos(t + )

v(t ) = Vmax cos(t + )

v(t ) = Vmax cos(t + )

Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I.3 Associao de impedncias

Figura I.6 Diagrama para associao srie de impedncias.

Figura I.7 Diagrama para associao em paralelo de impedncias.

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

I.4 Potncia complexa

v(t ) = Vmax cos(t + )