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APOSTILA DE TEORIA DE VO HE
1 PERODO
Conceituao do Helicptero
A sustentao dos aparelhos que voam garantida por superfcies
perfiladas denominadas ASA, as asas de um helicptero so as ps do seu
rotor.
PERFIL SUSTENTADOR
ASA
ROTOR
Fn
Essa velocidade obtida
em avies pelo emprego de uma
hlice (ou uma turbina) que
propulsiona o aparelho na
velocidade V .
Fn
No helicptero, a velocidade
obtida pela rotao do rotor que
r
propulsionado na velocidade r
por um motor, onde r a distncia
rrU
em que se encontra o perfil em
relao ao centro do rotor. A fora
Fn SUSTENTAO ROTACIONAL,
perpendicular ao plano de
rotao.
Em resumo: para se manter no ar o avio deve ser animado por uma
velocidade V e o helicptero pode dispensar essa velocidade j que sua asa
gira na velocidade r.
Fn
A asa giratria permite ao helicptero voar
verticalmente (subir e descer) ou permanecer
imvel (pairado) e, com ajuda dos comandos
que possibilitam inclinar o plano de rotao
do rotor, o vo com deslocamento em todas
as direes, a originalidade do helicptero.
Fn = W
vo pairado
Fn > W
vo vertical ascendente
Fn < W
vo vertical descendente
Fn
O rotor garante tambm a
propulso do helicptero. Basta,
para isso, um comando apropriado
para inclinar seu plano de rotao.
A sustentao Fn decompe-se
em 2 foras:
Fs (fora de sustentao que
equilibra o peso)
T (fora de propulso) que
equilibra o arrasto do aparelho
Fx e provoca a translao.
Fs
T
Fx
Arrasto D
W
Fn
Descrio do Helicptero
uma aeronave que tem a estrutura constituda dos seguintes
componentes: Rotores, grupo moto-propulsor e conjuntos mecnicos, estrutura
e trem de pouso e outros componentes (sistemas de combustvel, sistema
hidrulico, etc). Sua performance depende diretamente da potncia do motor e
das caractersticas aerodinmicas do rotor principal.
ROTOR PRINCIPAL
ROTOR
DE
CAUDA
CUBO DO ROTOR
TRANSMISSO
MOTOR
CABINA
CONE DE CAUDA
TREM DE POUSO
GIRODINO:
Seu rotor, acionado por um motor, assegura somente a sustentao. A
trao para criar o deslocamento frente obtida por meio de um grupo
motopropulsor. possvel realizar vo vertical.
HELICPTERO:
Com base nos componentes e na classificao mencionados, podemos
dizer que um helicptero uma mquina de voar, constituda por uma
estrutura, na qual so montados: uma cabina, um motor, rotores, transmisses
e os necessrios comandos e sistemas.
Tudo isso agrupado representa um certo peso, o qual requer uma
necessria potncia do motor para elevar o aparelho, ou melhor, para
conseguir sustentao. Se houver suficiente potncia do motor e se o rotor for
capaz de transformar com sucesso essa potncia para a performance
desejada, o peso certamente ser levantado.
Da concluirmos que, a performance do helicptero para um dado
peso, pode ser limitada por dois fatores:
1. potncia do motor;
inabilidade do rotor em transformar a potncia do motor em performance.
COMPONENTES DE UM HELICPTERO
Antes de entrar no estudo do funcionamento do helicptero, faz-se
necessrio mostrar a arquitetura geral de um helicptero convencional e
explicar a funo dos seus principais componentes:
1- Rotores;
2- Grupo moto-propulsor e conjuntos mecnicos;
3- Estrutura e trem de pouso;
4- Outros Equipamentos (Sistema de Combustvel; Sistema Eltrico;
Sistema Hidrulico)
A) OS ROTORES:
O rotor principal assegura a sustentao e a propulso. Ele
constitudo de um certo nmero de ps, que podem ser consideradas
como asas de grande alongamento (razo de aspecto), animadas de
um movimento de rotao. Essas ps so presas parte central do
rotor chamada de cubo do rotor.
O rotor de cauda fornece a fora necessria para anular o torque de
reao causado pelo rotor principal. O torque de reao do rotor
principal existe em contraposio ao torque gerado pelo motor pra
moviment-lo.
B) GRUPO MOTO-PROPULSOR:
Um ou mais motores fornecem a potncia mecnica ao rotor
principal, ao rotor de cauda e a outros equipamentos. Geralmente
so motores turbina livre.
A velocidade de sada de uma turbina da ordem de 20.000 rpm,
enquanto que a velocidade de um rotor principal da ordem de 300
rpm.
C) ESTRUTURA:
A estrutura compreende essencialmente:
a cabina, onde esto os comandos de vo e os instrumentos de bordo, e
onde so transportados os pilotos, os passageiros e a carga.
2- ROTOR JATO:
rotor acionado por unidades a jato, instaladas nas pontas das ps;
no tem rotor anti-torque;
controle direcional obtido por superfcies de comando, empregando o ar
jogado para baixo no vo pairado ou pelo vento relativo no vo para
frente;
Vantagem
mxima simplicidade;
Desvantagem
grande consumo de combustvel.
OBS: o desenvolvimento desse tipo depende primariamente do
desenvolvimento do motor a jato, prprio para o mesmo,
com o menor tamanho possvel.
3- ROTOR CO-AXIAL:
O torque eliminado pela utilizao de dois rotores superpostos e
girando em sentidos opostos;
Os rotores podem no ter o mesmo dimetro ou no girarem na mesma
velocidade, o importante que ambos absorvam o mesmo torque;
Ter todas as dimenses definidas no seu projeto.
Num rotor simples as dimenses dependem do
dimetro do R/P e da utilizao de potncia do
motor, o que ir determinar o valor do anti-torque;
Desvantagem Cabeas de rotores e controles mais complexos e
maior peso dos componentes.
Vantagem
5- ROTOR EM TANDEM:
Vantagens
Desvantagens
OBS: MULTI-ROTORES:
Trs ou mais rotores:
Desvantagens
TIPOS DE ROTORES
Um rotor constitudo por um conjunto de ps (duas ou mais), as
quais so fixadas a um cubo. So trs os tipos de rotores dos atuais
helicpteros.
ROTOR RGIDO: as ps, o cubo e mastro so rgidos entre si. No tem
batimento nem avano e recuo, tem apenas o movimento de mudana de
passo.
VANTAGENS
DESVANTAGENS
1. Construo simplificada pela 1. As razes das ps esto sujeitas a
eliminao dos movimentos de altas cargas de flexo devido sua
batimento e de avano e recuo.
rigidez.
2.
Possui
maior
massa
e 2. Os rolamentos de perfilamento
consequentemente maior inrcia.
esto sujeitos a altas cargas
centrfugas.
OBS: Os rotores rgidos tem sido utilizados em sistemas contra-rotativos onde
os efeitos giroscpicos se anulam.
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11
TEORIA DE VO DE HELICPTERO
1. FORAS QUE ATUAM NO AVIO:
12
13
A soma dessas energias, representa a energia total (ou presso total Pt).
5. A resistncia do ar:
14
15
Se quantificarmos em
100% a resistncia no caso
de uma placa circular, a
resistncia no mais do
que 50% para uma esfera
de mesmo dimetro.
RESUMINDO =
16
(b)
Deslocamento do ar por um corpo oval: eliminada a zona de baixa
presso, a turbulncia e o
arrasto.
Perfil assimtrico:
17
15
14
13
8,5
4,8
-24,6
760
746
733
668
523
349
DENSIDADE
UTM/mt cbico
0,1249
0,1230
0,1213
0,1125
0,0923
0,0665
1. PESO
Ao da acelerao da gravidade sobre um corpo ( W = Mg )
Fatores que influem no peso: - Latitude (menor nos polos/maior no
equador)
- Altitude (quanto mais alto menor)
2. TRAO:
a fora que vence o arrasto e impulsiona a aeronave para frente.
Nos helicpteros a TRAO produzida pelo motor e pelo rotor
principal.
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esta fora, uma outra em sentido contrrio atua puxando-o para o centro,
mantendo assim a trajetria circular.
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L=n.W
L = 1,15 . 1.800 = 2070 lb
Fator de
Carga
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
20
. TORQUE = Fora
(momento)
Distncia
(brao da alavanca)
7- PRINCPIOS DE VO
VO PAIRADO
Partida: - um sistema de embreagem permite dar partida no motor sem
o mesmo sofrer a carga ou inrcia das ps do rotor.
- as embreagens podem ser do tipo sapatas centrfugas, de
correias de frico ou hidromecnicas.
- aps a partida do motor o rotor engrazado suavemente ao
motor por intermdio da embreagem. (helicpteros com
motor a turbina no possuem embreagem)
Vo librado: com o rotor engrazado ao motor, ao ser levantada a
alavanca do passo coletivo, aumentado o ngulo de
ataque das ps e, consequentemente, aumentada a
sustentao at a um ponto tal em que esta vena a ao
da gravidade e faa com que o helicptero se eleve.
Atuao do coletivo: efeito conjugado com a manete para compensar
a queda da RPM, devido ao aumento de passo.
Compensao da deriva: em vo pairado o disco e as estrelas ficam
paralelas ao solo. A rigor, todo o conjunto estar
ligeiramente inclinado para a esquerda a fim de compensar a
deriva do helicptero para a direita, deriva essa causada pela
resultante dos momentos provocados pelo rotor principal e
rotor de cauda (compensao do torque)
Compensao do torque: comando de passo das ps do R/C pelos
pedais e acionamento do rotor.
VO EM VELOCIDADE
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EFEITOS AERODINMICOS
DISSIMETRIA DE SUSTENTAO:
I)
II)
III)
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EFEITO DE SOLO
MAIOR EFEITO: metade do dimetro do rotor (entre 10 a 15 ps)
Normalmente os helicpteros possuem tabelas para
clculo de vo pairado em altitude com e sem o efeito
de solo.
FATORES QUE INFLUENCIAM O EFEITO DE SOLO: qualidade do
terreno, capim alto, terreno inclinado , borda de
helipontos elevados etc.
SUSTENTAO DE DESLOCAMENTO:
- Funo da velocidade de deslocamento ( acima de 15
ns) .
- Decolagem corrida
- Afundamento no incio da decolagem
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AUTO ROTAO
a capacidade que tm as ps do rotor de continuar girando no
mesmo sentido e com a mesma velocidade em caso de falha de potncia.
Desde que estejam em passo mnimo.
FLUXO DE AR PELO ROTOR: Nos vos com potncia o ar passa
atravs do rotor, de cima para baixo e nos vos em autorotao o ar passa de baixo para cima e nesta situao o vento
relativo forma com a p um grande ngulo de ataque e
necessrio que as ps estejam em passo mnimo , a fim de que
continuem girando.
MELHOR PLANEIO: 50 A 60 Kt
RAZO DE DESCIDA: 1.000 a 1.500 ps por minuto
RECUPERAO: Flare a 70 ps (veloc. 15 a 20 ns)
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COMPOSIO AERODINMICA
ROTAO:
DO
VO
EM
AUTO-
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EFEITO GIROSCPICO:
EFEITO
PENDULAR:
tendncia do eixo de se alinhar
perpendicularmente ao plano de rotao e viceversa.
EFEITO DE CONE:
EIXO DE ROTAO: linha imaginria em torno da qual o rotor gira.
EFEITO
DE
CORIOLIS
(ou
Geomtrico):
Desequilbrio
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ESTIS
1. ESTOL DE POTNCIA:
Como ocorre:
a) Ocorre quando se tenta pairar o helicptero fora do efeito de solo e a
potncia disponvel no suficiente para manter a altura.
b) O helicptero afunda na vertical, com uma razo de descida cada vez
maior, em virtude das ps estarem girando em uma camada de ar j
turbilhonado.
c) Grande ngulo de ataque devido ao afundamento.
Recuperao:
a) diminuir o passo das ps (diminuio da potncia aplicada)
b) aumento da velocidade.
ANEIS DE VORTEX (vorticidade):
29
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4. EFEITO DE COMPRESSIBILIDADE:
a) Quando a velocidade de escoamento do ar atinge velocidades
prximas a velocidade do som, o ar passa a ser considerado um fluido
compressvel e o seu comportamento varia completamente.
b) Vo subsnico, as velocidades esto abaixo de mach 0.75.
Vo transsnico as velocidades podem variar de mach 0,75 at 1,2.
Vo supersnico as velocidades so superiores a mach 1.2
c) Nmero Mach relao entre a velocidade aerodinmica da
aeronave e a velocidade do som naquelas mesmas condies.
Velocidade aerodinmica
MACH =
Velocidade do som
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II)
III)
IV)
V)
VI)
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VIBRAES
Todas as vibraes anormais devem ser sanadas e os pilotos devem
relatar com preciso os tipos de vibraes encontradas em vo. As
vibraes mais comuns, podem ser divididas em trs tipos:
a) Vibraes de Baixa Freqncia So fceis de contar e correspondem
aproximadamente, a uma vibrao por cada volta do rotor, so tambm
conhecidas como vibraes do tipo 1 por 1 (100 a 400 ciclos por min);
1 Vertical: sacode o helicptero de baixo para cima e vice-versa.
Aparece em todas as manobras e geralmente aumenta
com a velocidade.
Causa: ps do rotor principal fora de tracking.
2 Lateral: sacode o helicptero de um lado para outro, permanece
constante em diferentes velocidades.
Causa: Rotor principal desbalanceado.
b) Vibraes de Freqncia Intermediria Difcil de ser contada.
Correspondem aproximadamente a duas vibraes por cada volta do
rotor, so conhecidas tambm, por vibraes do tipo 2 por 1 (1000 a
2000 ciclos por minuto.
Lateral sacode o helicptero lateralmente, aparece entre 15 e 20
milhas por hora.
Causa: vibrao normal, causada pela transio de vo pairado para o
vo com deslocamento e vice-versa.
c) Vibraes de Alta Freqncia Impossvel de contar, se apresenta
como zumbido (acima de 2000 ciclos por minuto).
1 Vibrao sentida na fuselagem e nos pedais quando em vo
pairado com vento cruzado.
Causa: vibrao normal, provocada pelo batimento excessivo das ps do
rotor de cauda.
2 Vibrao sentida nos pedais em todas as manobras.
Causa: vibrao anormal, geralmente provocada pelo balanceamento do
rotor de cauda, alinhamento ou empeno do eixo diretor de
cauda.
3 Vibrao sentida na fuselagem em todas as manobras,
diminuindo ou desaparecendo em auto-rotao.
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ESTABILIDADE
O QUE ESTABILIDADE: a resposta de um corpo quando perturbado
por uma fora.
QUAIS OS TIPOS DE ESTABILIDADE? - Dinmica e esttica
Equilbrio esttico e dinmico podem ser de 3 tipos:
Positivo: quando desviado de sua posio de equilbrio retorna posio
original.
Negativo: quando desviado de sua posio tende a se afastar cada vez
mais.
Neutro: quando desviado de sua posio no tem tendncia alguma.
Estabilidade Dinmica:
Neutra: quando um corpo continua oscilar em torno de um
ponto ou de uma linha de referncia, com uma
amplitude constante aps uma perturbao.
Positiva: quando aps uma perturbao no seu equilbrio as
oscilaes diminuem de amplitude.
Negativa: quando aps uma perturbao no seu equilbrio as
oscilaes tendem a aumentar.
Estabilidade do Helicptero:
a) Estabilidade de um rotor articulado: com o aumento da
velocidade de deslocamento, a p que avana far um batimento
para cima, fazendo com que a sustentao se incline para trs,
fazendo surgir a fora A que tende a desacelerar o
deslocamento, trazendo o rotor para a velocidade inicial.
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CONCEITOS COMPLEMENTARES
ENVERGADURA: distncia mxima da raiz da p do rotor at a ponta,
medida de centro a centro, em uma linha reta.
ALONGAMENTO: a relao entre a envergadura/corda ou Razo de
Aspecto.
SOLIDEZ PARCIAL DE UM DISCO: a razo existente entre a rea da
p de um rotor e a rea total do disco.
SOLIDEZ TOTAL DE UM DISCO: razo existente entre a soma das
reas das ps de um rotor e a rea do seu disco.
RAZO DE CARGA: a relao entre o peso bruto da aeronave e a rea
do disco.
REA TIL DE SUSTENTAO: a projeo do disco do rotor
principal sobre o solo ou um plano.
FLUTUAO: a condio de vo pairado prximo ao solo (IGE) In
Ground Effect. / (OGE) Out Ground Effect