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Clculo Vetorial

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Teorema de Stokes

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Teorema de Stokes
O Teorema de Stokes pode ser visto como uma verso em
dimenso maior do Teorema de Green. Enquanto o
Teorema de Green relaciona uma integral dupla sobre uma
regio plana D com uma integral de linha em torno de sua
curva limite plana, o Teorema de Stokes relaciona uma
integral de superfcie sobre uma superfcie S com uma
integral em torno da curva da fronteira S (que uma curva
espacial). A Figura 1 mostra uma
superfcie orientada com vetor
normal unitrio n.

Figura 1

Teorema de Stokes
A orientao de S induz a orientao positiva da curva
fronteira C mostrada na figura. Isso significa que, se voc
andar na direo positiva ao redor da curva C com sua
cabea na dire e sentido de n, ento a superfcie estar
sempre sua esquerda.

Teorema de Stokes
Como

C F dr = C F T ds

curl F dS = curl F n dS

o Teorema de Stokes nos diz que a integral de linha em


torno da curva fronteira de S da componente tangencial de
F igual integral da superfcie sobre S da componente
normal do rotacional de F.
A curva na fronteira orientada positivamente da superfcie
orientada S com frequncia denotada por S, de modo
que o Teorema de Stokes pode ser escrito como

curl F dS = F dr
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Teorema de Stokes
Existe uma analogia entre o Teorema de Stokes, o de
Green e o Teorema Fundamental do Clculo. Como
anteriormente, existe uma integral envolvendo derivadas
do lado esquerdo da Equao 1 (lembre-se de que rot F
uma espcie de derivada de F) e do lado direito,
envolvendo valores de F calculados somente na fronteira
de S.
De fato, no caso especial em que a superfcie S plana e
pertence ao plano xy, com orientao ascendente, o vetor
normal unitrio k, a integral de superfcie se transforma
em uma integral dupla, e o Teorema de Stokes fica

C F dr =

curl F dS =

(curl F) k dA

Teorema de Stokes
Essa precisamente a forma vetorial do Teorema de
Green. Assim, vemos que o Teorema de Green
realmente um caso especial do Teorema de Stokes.

Exemplo 1
Calcule C F dr, onde F (x, y, z) = y2 i + x j + z2 k e C a
curva de interseco do plano y + z = 2 com o cilindro
x2 + y2 = 1. (Oriente C no sentido anti-horrio quando
observado de cima.)

SOLUO: A curva C (uma elipse) mostrada na


Figura 3.

Figura 3

Exemplo 1 Soluo

continuao

Apesar de C F dr pode ser calculada diretamente, mais


simples usar o Teorema de Stokes. Vamos inicialmente
calcular

Apesar de existirem muitas superfcies com fronteira C, a


escolha mais conveniente a regio elptica S no plano
y + z = 2 cuja fronteira C.
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Exemplo 1 Soluo

continuao

Se orientarmos S para cima, C tem a orientao induzida


positiva. A projeo D de S no plano xy o disco
x2 + y2 1 e portanto, usando a equao com
z = g (x, y) = 2 y, temos

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Teorema de Stokes
Em geral, se S1 e S2 so superfcies orientadas com
mesma fronteira orientada C e ambas satisfazem as
hipteses do Teorema de Stokes, ento

Esse fato muito til quando for difcil integrar sobre uma
das superfcies, mas for mais fcil integrar sobre a outra.
Usaremos agora o Teorema de Stokes para tentar explicar
o significado do vetor rotacional. Suponha que C seja uma
curva fechada orientada e v represente o campo de
velocidade de um fluido.
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Teorema de Stokes
Considere a integral de linha

C v dr = C v T ds
e recorde que v T a componente do vetor v na direo
do vetor tangente unitrio T. Isto significa que quanto mais
perto a direo de v a direo de T, maior o valor de
v T.

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Teorema de Stokes
Assim, C v dr a medida da tendncia de o fluido se
mover em torno de C e chamada circulao de v em
torno de C. (Veja a Figura 5.)

(b) C v dr < 0, circulao negativa

(a) C v dr > 0, circulao positiva


Figura 5

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Teorema de Stokes
Seja agora P0(x0, y0, z0) um ponto do fluido e seja Sa um
pequeno crculo com raio a e centro P0. Ento (rot F)(P)
(rot F)(P0) para todos os pontos P em Sa porque rot F
contnuo. Ento, pelo Teorema de Stokes, temos a
seguinte aproximao do fluxo em torno do crculo
fronteira Ca:

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Teorema de Stokes
Esta aproximao se torna melhor quando a 0 e temos

A Equao 4 fornece a relao entre o rotacional e a


circulao. Ela mostra que rot v n uma medida do efeito
de rotao do fluido em torno do eixo n. O efeito de
ondulao maior sobre o eixo paralelo a rotv.

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Teorema de Stokes
Sabemos que F conservativo se C F dr = 0 para cada
caminho fechado C. Dado C, suponha que possamos
encontrar uma superfcie orientvel S cuja fronteira C.
Em seguida, o Teorema de Stokes fornece

Uma curva que no seja simples pode ser quebrada em


diversas curvas simples e as integrais ao longo dessas
curvas simples so todas 0. Somando essas integrais,
obtemos C F dr = 0 para qualquer curva fechada C.

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