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Software de Programao

Atos BRiO Soft


Manual de Utilizao (MA.005.01-06/11)
2011

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Manual de Utilizao

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da
Schneider Electric.
Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no
direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

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Termo de Garantia
A Schneider Electric Brasil Ltda. agradece a preferncia pela compra de nossos produtos e oferece a
seus clientes garantia contra defeito de fabricao, devidamente comprovada, que nele apresentar no
prazo de 18 (dezoito) meses contados a partir da emisso da nota fiscal de faturamento. Caso a nota fiscal
de faturamento no seja apresentada, ser aceito um perodo de 24 meses aps a data que se encontra
gravada em cada item fabricado.

A garantia no abranger estragos e avarias decorrentes de acidentes, instalaes inadequadas ou


ocorrncias causadas por terceiros. Exclui-se tambm da garantia o desgaste devido ao uso intensivo dos
materiais e que ultrapassem a vida eltrica ou mecnica especificada em catalogo, danos causados por
negligncia, impercia ou imprudncia na manuteno, uso imprprio ou inadequado, armazenagem
inadequada e motivos de fora maior ou caso fortuito. A garantia no inclui a troca gratuita de
componentes que se desgastem naturalmente com o uso, tais como: conectores, baterias e rels.

A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido
consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srio ou etiqueta
de identificao.

Os servios referidos neste termo de garantia sero executados em nossa unidade de Jurubatuba em
So Paulo SP.

Endereo para envio:


Departamento de Assistncia Tcnica Atos
Av. Naes Unidas, 23.223 Vila Almeida SP CEP 04795-907
CNPJ: 82.743.287/0027-43
Inscrio Estadual: 148.061.989.116

Para acesso aos manuais deste produto acesse o site www.shneider-electric.com.br ou diretamente
atravs do link www.atos.com.br na rea de download.

Para dvidas gerais, disponibilizamos nosso Call Center atravs dos nmeros 0800 7289 110 ou
11 3468 - 5791

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CONVENES UTILIZADAS
Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas
livremente por causa de sua generalidade e frequncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e
hardware.
Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex: 1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b
(ex: 10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal.
O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina.
Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente
com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:

NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou


ressalta alguma informao relevante no equipamento.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no


comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios
para a correta abrangncia do contedo deste manual.

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do


manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so
identificadas por este cone.
ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema
ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo,
podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no
forem observados e obedecidos.

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ndice

CAPTULO 1 ................................................................................................................... 11
Atos BRiO ............................................................................................................................ 11
Aplicaes do produto ......................................................................................................... 12
Vantagens ........................................................................................................................... 12
Referncias dos Produtos ................................................................................................... 13
Especificaes Gerais ......................................................................................................... 14
LED de status da remota ..................................................................................................... 14
Ligao do cabo de comunicao ....................................................................................... 15
Cabo de ligao entre Atos BRiO e Atos MPC6006 via RS485. ........................................ 15
Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485 ...................................................... 16
Instalao do produto Trilho DIN ...................................................................................... 17

CAPTULO 2 ................................................................................................................... 19
Remotas digitais .................................................................................................................. 19
Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 19
Entradas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................ 20
Sadas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................... 20
Sadas digitais (REL) ........................................................................................................ 20
2543.00, 2543.14................................................................................................................. 21
2543.20, 2543.24 e 2543.28 (Entradas tipo PNP ou NPN) ................................................. 22
2543.40 (Sadas tipo PNP) .................................................................................................. 23
2543.44 e 2543.48 (Sadas digitais a rel).......................................................................... 24
2543.50 (Sadas tipo NPN) ................................................................................................. 25

CAPTULO 3 ................................................................................................................... 27

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Remotas analgicas ............................................................................................................ 27


Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 27
Entradas Analgicas ........................................................................................................... 28
Sadas Analgicas ............................................................................................................... 28
2543.60 e 2543.62E. ........................................................................................................... 29
2543.62 e 2543.62S. ........................................................................................................... 30

CAPTULO 4 ................................................................................................................... 31
Remotas de Temperatura ................................................................................................... 31
Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 31
Termopar ............................................................................................................................. 32
PT100/3 fios ........................................................................................................................ 32
Esquema de ligaes .......................................................................................................... 33
2543.65................................................................................................................................ 33
2543.75................................................................................................................................ 34

CAPTULO 5 ................................................................................................................... 35
Remotas especiais .............................................................................................................. 35
Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 35
2543.70................................................................................................................................ 36
Cabo de ligao entre Atos BRiO CAN J1939 e Atos MPC6006 via RS232. ..................... 37

CAPTULO 6 ................................................................................................................... 39
Atos BRiO Soft .................................................................................................................... 39
Viso geral do menu de configurao do Atos BRiO Soft .................................................. 40
Configurando a comunicao.............................................................................................. 41
Inserindo uma nova remota na rede ................................................................................... 42
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Identificando remotas presentes na rede ............................................................................ 44


Configurando uma remota desconhecida ........................................................................... 45
Configurando os parmetros das remotas na rede ............................................................. 46
Informaes de uma remota Atos BRiO.............................................................................. 47
Configurao do Timeout .................................................................................................... 47
Monitorando entradas e sadas atravs do Atos BRiO Soft ................................................ 47
Remota Digital ..................................................................................................................... 48
Programando uma entrada digital como contador .............................................................. 49
Remota Analgica Entradas ............................................................................................. 50
Configurando entrada analgica ......................................................................................... 50
Remota Analgica Sadas ................................................................................................ 51
Configurando sada analgica ............................................................................................. 51
Remota de Temperatura Termopar ..................................................................................... 52
Configurando canais de Temperaturas - Termopar ............................................................ 53
Diagnstico dos canais de Temperatura - Termopar .......................................................... 53
Remota de Temperatura - PT100 (3 fios) ........................................................................... 54
Diagnstico dos canais de Temperatura - PT100 (3 fios) ................................................... 54
Remota Conversora CAN J1939 ......................................................................................... 55
Remota WEBNER08 ........................................................................................................... 56
Remota WEBNSR08 ........................................................................................................... 57

CAPTULO 7 ................................................................................................................... 59
Atos A1 Soft Atos BRiO Soft ............................................................................................ 59
Iniciando Projeto .................................................................................................................. 60
Habilita Modbus RS485 ....................................................................................................... 61
Habilita Modo Mestre (Access Path) ................................................................................... 61
Sinaliza erro de Comunicao ............................................................................................ 61
Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP ......................................... 62
Tela de edio do preset ..................................................................................................... 62

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Aciona Sada digital por meio de Entrada digital do Atos BRiO.......................................... 63


Edio de Preset do Atos BRiO - Converso decimal para hexadecimal........................... 63
Visualizar o Efetivo - Converso hexadecimal para decimal .............................................. 64
Tela de edio do preset e visualizao do efetivo Acc ................................................... 64
Reset / Alterao no Efetivo do Atos BRiO ......................................................................... 65
Comunicao Access Path ................................................................................................. 67
Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP ......................................... 67
Edio do Preset do contador interno do Atos BRiO .......................................................... 68
Visualizao do Efetivo do contador interno do Atos BRiO ................................................ 68
Reset do Efetivo acionado pela entrada digital do Atos BRiO ............................................ 69

CAPTULO 8 ................................................................................................................... 71
Endereos Modbus ............................................................................................................. 71
Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios .................................................... 72
Via Canal Serial ................................................................................................................... 72
Via Rede Ethernet ............................................................................................................... 72
Aplicao sendo controlada por CLP .................................................................................. 73
Endereos Modbus da remota Atos BRiO .......................................................................... 74
Remota Digital ..................................................................................................................... 74
Entradas - Funo 0x02 ...................................................................................................... 74
Sadas - Funes 0x01, 0x05 e 0x0F.................................................................................. 75
Entradas digitais com Latch associado: Funo 0x02 ........................................................ 76
Contadores associados s Entradas Digitais ...................................................................... 77
Preset dos contadores: Funes 0x06 e 0x10 .................................................................... 77
Leitura de Preset dos contadores: Funo 0x03 ................................................................ 78
Efetivo dos contadores: Funo 0x03 ................................................................................. 79
Remota Analgica ............................................................................................................... 80
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04 ..................................................... 80
Efetivo das sadas analgicas: Funo 0x03 ...................................................................... 81

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Preset das sadas analgicas: Funes 0x06 e 0x10 ......................................................... 81


Remota de Temperatura ..................................................................................................... 82
Valor dos Canais de Temperatura -Termopar: Funes 0x03 e 0x04 ................................ 82
Valor dos Canais de Temperatura - PT100: Funes 0x03 e 0x04 .................................... 82
CAN J1939 .......................................................................................................................... 83
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04 ..................................................... 83

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Captulo 1

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CAPTULO 1
Descrio Geral
Atos BRiO

A famlia Atos BRiO composta por E/S remotas comandadas atravs de uma rede RS-485, utilizando o
protocolo Modbus RTU.
Destinam-se s aplicaes onde h uma distncia considervel entre a CPU e os sensores e atuadores de
campo.
Podem tambm ser utilizados para ampliar o nmero de pontos do CLP, dando maior versatilidade na
composio da aplicao.
Instalao e programao facilitadas so destaques deste produto, o que proporciona um menor tempo de
startup reduzindo o custo de implantao do sistema.
A figura a seguir apresenta uma viso geral da famlia Atos BRiO:

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Captulo 1

Aplicaes do produto
Alm das aplicaes convencionais de ampliao do nmero de pontos do controlador, podero ser
desenvolvidas aplicaes onde o controle feito atravs de um PC.
Alguns exemplos possveis:

Automao de laboratrios: Normalmente um PC que comanda um ou


outro equipamento de medio, bomba de vcuo, vlvulas solenides etc.;

Automao de portarias: Abertura e fechamento de cancelas;

Automao de postos de pesagem e pedgios: Muito utilizado. Neste caso


um PC precisa comandar cancelas, semforos e indicaes de rumo para o
motorista;

Processos que utilizam coletores de dados fixos: muito utilizado em


empresas para fazer expedio e recebimento de mercadorias.

Protocolo Modbus RTU;

Montagem em trilho DIN;

Diversas configuraes de E/S digitais e analgicas;

Contadores associados s entradas digitais.

Acionamento automtico de sadas digitais quando contador atinge o valor de


preset.

Vantagens

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Captulo 1

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Referncias dos Produtos


Remotas Digitais
2543.00
2543.14
2543.20
2543.24
2543.28
2543.40
2543.44
2543.48
2543.50

Remota de E/S 8E digitais tipo NPN/PNP e 4S digitais a rel.


Remota de E/S 4E digitais tipo NPN / PNP e 4S digitais a rel
Remota de E/S 16E digitais tipo NPN / PNP
Remota de E/S 4E digitais
Remota de E/S 8E digitais
Remota de E/S 16S digitais tipo PNP
Remota de E/S 4S digitais a rel
Remota de E/S 8S digitais a rel
Remota de E/S 16S digitais tipo NPN

Remotas Analgicas
2543.60
2543.62
2543.62E
2543.62S

Remota de E/S 4E Analgicas 0 a 10V 0 a 20mA


Remota de E/S 2E/2S Analgicas 0 a 10V 0 a 20mA
Remota de E/S 2E Analgicas 0 a 10V 0 a 20mA
Remota de E/S 2S Analgicas 0 a 10V 0 a 20mA

Remotas de Temperatura
2543.65

Remota com 4E de temperatura a Termopar

2543.75

Remota com 4E de temperatura a PT100 (3 Fios)

Remotas Especiais
2543.70
*WEBNER08
*WEBNSR08
*WEBRREP

Remota conversora CAN J1939 Modbus RTU Escravo


Remota com 8E digitais tipo NPN/PNP
Remota com 8S rel
Remota NBR 14522 (ABNT CODI) WebEnergy

*Remotas da linha WebEnergy dedicadas e comercializadas exclusivamente pela diviso de


Eficincia Energtica:

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Captulo 1

Especificaes Gerais
Temperatura de Armazenagem

-20 a +70C

Temperatura de Operao

0 a 55C

Umidade

0 a 95% (sem condensao)

Vibrao

5 a 50Hz / 0,625G (0,1mm pico a pico)

Imunidade a rudo

Conforme Nema Standard ICS2-230

Imunidade descarga eletrosttica

Conforme IEC 801-2

Indicador LED

STS (vermelho)

Diagnstico

WDT de comunicao

Dimenses

23x110x120mm

LED de status da remota


O LED de status (STS) possui as seguintes funes:

LED aceso sem piscar Remota no modo de Programao (boto Prog.


acionado manualmente).
Nesta situao a remota responde segundo as seguintes configuraes:
Nmero de estao igual a 247; taxa de 9600bps; sem paridade e 1 stop bit.

LED piscando lento Remota no modo de segurana: Perdeu comunicao


com host.
O tempo de timeout foi alcanado e as sadas foram desligadas.

LED piscando
normalmente.

rpido

Remota

sendo

acessada

(comunicando)

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Captulo 1

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Ligao do cabo de comunicao


Cabo de ligao entre Atos BRiO e Atos MPC6006 via RS485.

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Captulo 1

Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485


Bitola mnima dos condutores: 24AWG;
1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister
metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados;
Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m;
Resistncia de cada condutor mx. 98/km;
Impedncia caracterstica (Z0) 120.
recomendado o uso de resistores de terminao nas extremidades de uma rede RS485,
independente da distncia envolvida. Podemos afirmar que o uso dos resistores de
terminao se torna mais necessrio quanto maior a distncia entre as extremidades e/ou
maior for a taxa de comunicao.

O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de
transmisso, variando entre 120 a 150.
Para minimizar problemas com interferncias eletromagnticas (EMI), recomendvel garantir a
equipotencializao dos aterramentos entre os equipamentos.
Durante a instalao observe a polaridade dos sinais de dados da RS485, estes sinais devem ser ligados
em paralelo, ou seja, D+ com D+, D- com D-.
O uso da blindagem recomendado em instalaes que possam ser afetadas por indues causadas por
fontes de interferncias eletromagnticas (acionamento de motores, solenides, inversores de frequncia,
etc.). A blindagem deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes
de aterramento adequados. Os cabos de comunicao sempre deveriam estar separados de cabos de
potncias e/ou longe das fontes de EMI.

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Captulo 1

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Instalao do produto Trilho DIN

Viso Geral

Instalao

Desinstalao

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Captulo 1

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Captulo 2

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CAPTULO 2
Lista de Remotas Digitais
Remotas digitais

Referncia
2543.00
2543.14
2543.20
2543.24
2543.28
2543.40
2543.44
2543.48
2543.50

Entradas
8
4
16
4
8
-

Tipo

Tenso na entrada

NPN
PNP

0Vcc
24Vcc

Sadas
4
4
16
4
8
16

Tipo
Rel
PNP
Rel
NPN

Tenso na sada
30Vcc ou 240Vca
(Mx. de comutao)
24Vcc
30Vcc ou 240Vca
(Mx. de comutao)
0Vcc

Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao

Consumo

Interface de comunicao
Protocolo de comunicao
Taxas de comunicao
Mxima corrente por entrada
Mxima corrente por sada
Mxima corrente para 8 sadas
Atraso na comutao
Falta momentnea de energia permissvel
Frequncia mxima para as entradas digitais

24Vcc (-20% / +40%).


125mA @ 24Vcc
85mA @ 24Vcc
35mA @ 24Vcc
45mA @ 24Vcc
85mA @ 24Vcc
50mA @ 24Vcc
45mA @ 24Vcc
110mA @ 24Vcc
50mA @ 24Vcc
RS485
Modbus RTU, paridade par/mpar, 1 ou 2 stop bits
2400. 4800. 9600, 19200, 28800 e 57600
10mA (por canal)
2A
8A
< 10ms
50ms no mximo
200Hz
2543.00
2543.14
2543.20
2543.24
2543.28
2543.40
2543.44
2543.48
2543.50

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Captulo 2

Entradas Digitais (Corrente Contnua)


Tenso de trabalho
Nvel de comutao "ON"
Nvel de comutao "OFF"
Tempo de comutao
"ON" para "OFF"
Tempo de comutao
"OFF" para "ON"
Corrente de entrada
Isolao tica do sistema

Tipo NPN
+24Vcc (-20% / +40%)
< 7Vcc
> 15Vcc

Tipo PNP
> 15Vcc
< 7Vcc

< 1ms
< 1ms
< 10mA por entrada
1.500V

Sadas Digitais (Corrente Contnua)


Tenso de trabalho
Tenso de sada
Mxima corrente de carga
Tenso mxima "ON"
Corrente de Fuga "OFF"
Tempo de comutao
"ON" para "OFF"
Tempo de comutao
"OFF" para "ON"
Isolao tica do sistema

Tipo NPN
Tipo PNP
+24Vcc (-20% / +40%)
0Vcc
24Vcc
2A
1,5Vcc
< 700A
< 1ms
< 1ms
1.500V

Sadas digitais (REL)


Tipo de contato
Mxima tenso de comutao
Mxima corrente por sada
Atraso na comutao
Isolao tica do sistema
Resistncia inicial de contato p/ sadas

Contato Seco NA
S0 e S1 Sadas com um comum
S2 e S3 Sadas com um comum
30Vcc / 240Vca
2A
< 10ms
1.500V
30m

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Captulo 2

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Esquema de ligaes
O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:

2543.00, 2543.14
Conector das sadas a Rel.
Um comum a cada duas sadas

Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Sinalizao de
entradas e
sadas

Conector das entradas e de alimentao


das entradas 24 e 0Vcc

Conector de alimentao
da remota

A alimentao da remota separada da alimentao das entradas e sadas. Esta


caracterstica permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em
situaes crticas de interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das entradas e
sadas.
O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo
ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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Captulo 2

O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:

2543.20, 2543.24 e 2543.28 (Entradas tipo PNP ou NPN)


Conector das entradas

Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Sinalizao
das entradas

Conector das entradas e alimentao


das entradas 24 e 0Vcc

Conector de alimentao
da remota

A alimentao da remota separada da alimentao das entradas. Esta caracterstica


permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de
interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das entradas

O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo


ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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22

Atos BRiO Soft


Captulo 2

MA.005.01-06/11
01/07/2011

2543.40 (Sadas tipo PNP)


Conector das sadas e alimentao
das sadas 24 e 0Vcc

Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Sinalizao
das sadas

Conector das sadas e alimentao


das sadas 24 e 0Vcc

Conector de alimentao
da remota

A alimentao da remota separada da alimentao das sadas. Esta caracterstica permite


que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de
interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das sadas.

O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo


ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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23

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 2

2543.44 e 2543.48 (Sadas digitais a rel).


Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Sinalizao
das sadas

Conector das sadas digitais.


Um comum a cada duas sadas

Conector de alimentao
da remota

A alimentao da remota separada da alimentao das sadas. Esta caracterstica permite


que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de
interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das sadas.

O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo


ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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24

Atos BRiO Soft


Captulo 2

MA.005.01-06/11
01/07/2011

2543.50 (Sadas tipo NPN)


Conector das sadas e alimentao
das sadas 24 e 0Vcc

Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Sinalizao
das sadas

Conector das sadas e alimentao


das sadas 24 e 0Vcc

Conector de alimentao
da remota

A alimentao da remota separada da alimentao das sadas. Esta caracterstica permite


que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de
interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das sadas.

O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo


ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 2

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Captulo 3

MA.005.01-06/11
01/07/2011

CAPTULO 3
Lista de remotas Analgicas
Remotas analgicas

Referncia

Entradas

2543.60

2543.62

2543.62E

2543.62S

Tenso/Corrente
0 - 10Vcc
0 - 20mA

Sadas

Tenso/Corrente

0 - 10Vcc
0 - 20mA

0 - 10Vcc
0 - 20mA

Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao

Consumo

24Vcc (-20% / +40%).


2543.60

25mA @ 24Vcc

2543.62

35mA @ 24Vcc

2543.62E

25mA @ 24Vcc

2543.62S

35mA @ 24Vcc

Interface de comunicao

RS485

Protocolo de comunicao

Modbus RTU, paridade par/mpar, 1 ou 2 stop bits

Taxas de comunicao

2400. 4800. 9600, 19200, 28800 e 57600

Falta momentnea de energia permissvel

50ms no mximo

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Captulo 3

Entradas Analgicas
ENTRADAS ANALGICAS EM TENSO
Remotas

2543.60 e 2543.62E

2543.62

Sinal de entrada

0 a 10Vcc

0 a 10Vcc

Impedncia de entrada

> 100k

> 120k

Resoluo

16 bits (0,15625mV)

12 bits (2,5mV)

Exatido

35mV

35mV

Drift temperatura

0,1mV/C

0,1mV/C

Tempo de converso

100ms por canal

1,0ms por canal

ENTRADAS ANALGICAS EM CORRENTE


Remotas

2543.60 e 2543.62E

2543.62

Sinal de entrada

0 a 20mA

0 a 20mA

Impedncia de entrada

250

250

Resoluo

16 bits (0,3125A)

11 bits (10 A)

Exatido

120A

120A

Drift temperatura

0,1A/C

0,1A/C

Tempo de converso

100ms por canal

1,0ms por canal

Sadas Analgicas
SADAS ANALGICAS EM TENSO
Remotas

2543.62 e 2543.62S

Sinal de sada

0 a 10Vcc

Impedncia de sada

< 200

Resoluo

12 bits (2,5 mV)

Exatido

25mV

SADAS ANALGICAS EM CORRENTE


Remotas

2543.62 e 2543.62S

Sinal de sada em corrente

0 a 20mA

Mx. impedncia de carga

500

Resoluo

11 bits (10A)

Exatido

215A

A opo por entrada e/ou sada em tenso ou corrente feita por ligao externa no
conector de entrada/sada analgica (Ver esquema de ligao na pgina 30)

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Captulo 3

MA.005.01-06/11
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Esquema de ligaes
O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:

2543.60 e 2543.62E.
Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Conector das entradas analgicas

Conector de alimentao
da remota

A opo por entrada em corrente ou tenso feita por meio de bornes independentes e
configurao no software Atos BRiO Soft.

A alimentao da remota separada da alimentao das entradas. Esta caracterstica


permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de
interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das entradas.

O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo


ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 3

O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:

2543.62 e 2543.62S.
Conector das sadas
analgicas

Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Conector das entradas


analgicas

Conector de alimentao
da remota

A opo por entrada em corrente ou tenso feita por meio de bornes independentes e
configurao no software Atos BRiO Soft.

Os conectores de alimentao e comunicao possuem um borne de aterramento da E/S


remota, no podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo.

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30

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Captulo 4

MA.005.01-06/11
01/07/2011

CAPTULO 4
Lista de Remotas de Temperatura
Remotas de Temperatura

Referncia
2543.65
2543.75

Descrio
Remota com 4E de temperatura a Termopar
Remota com 4E de temperatura a PT100 3 Fios

Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao
Consumo
Interface de comunicao
Protocolo de comunicao
Taxas de comunicao
Falta momentnea de energia permissvel

24Vcc (-20% / +40%).


21mA @ 24Vcc
20mA @ 24Vcc
RS485
Modbus RTU, paridade par/mpar, 1 ou 2 stop bits
2400. 4800. 9600, 19200, 28800 e 57600
50ms no mximo
2543.65
2543.75

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01/07/2011

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Captulo 4

Termopar
TERMOPARES
Tipo T 200,0 a 400,0C
Tipo J 200,0 a 750,0C
Tipo E 200,0 a 1000,0C
Temperatura

Tipo K 200,0 a 1370,0C


Tipo S 50,0 a 1760,0C
Tipo R 50,0 a 1760,0C
Tipo B +250,0 a 1820,0C
Tipo N 200,0 a 1300,0C

Impedncia de entrada

> 30k

Linearizao

Atravs do software Atos BRiO Soft

Resoluo

0,1C (tipos T, J, E, K, N)
1C (tipos B, R, S)

Exatido

0,25% do fundo de escala


Tipo T 0,010C/C
Tipo J 0,010C/C
Tipo E 0,008C/C
Tipo K 0,012C/C

Drift temperatura

Tipo S 0,049C/C
Tipo R 0,045C/C
Tipo B 0,054C/C
Tipo N 0,015C/C

Tempo de Resposta

1,6s

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100.

PT100/3 fios
PT100 3 FIOS
Temperatura

-100C a +600C

Corrente de excitao

400A 10%

Resoluo

0,1C

Exatido

1,0C

Drift temperatura

0,03C/C

Tempo de Resposta

1,3s

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100.

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Atos BRiO Soft


Captulo 4

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Esquema de ligaes
2543.65
Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Conector dos canais


Termopar

Conector de alimentao
da remota

A alimentao da remota separada da alimentao das entradas. Esta caracterstica


permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de
interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das entradas.

O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo


ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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33

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 4

2543.75
Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Conector dos canais


PT100 3 fios

Conector de alimentao
da remota

A alimentao da remota separada da alimentao das entradas. Esta caracterstica


permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de
interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das entradas.

O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo


ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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34

Atos BRiO Soft


Captulo 5

MA.005.01-06/11
01/07/2011

CAPTULO 5
Lista de remotas Especiais
Remotas especiais

Referncia
2543.70

Interface de
comunicao
RS232
RS485

Taxa de comunicao

Descrio

Apenas 9600

Conversor CAN J1939 Modbus RTU Escravo

Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao
Consumo
Interface de comunicao
Protocolo de comunicao
Taxas de comunicao
Falta momentnea de energia permissvel

24Vcc (-20% / +40%).


2543.70
25mA @ 24Vcc
RS485 e RS232
Modbus RTU, paridade par/mpar, 1 ou 2 stop bits
Apenas 9600
50ms no mximo

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MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 5

Esquema de ligaes
O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:

2543.70
Conector do canal de
comunicao RS232

Jumper de seleo:
RS232<-> RS485

Conector do canal de
comunicao RS485

LED de
Status
Boto de
Programao

Sinalizao de
comunicao.

Conector de comunicao CAN

Conector de alimentao
da remota

A alimentao da remota separada da alimentao dos conectores de comunicao. Esta


caracterstica permite que efeitos de interferncias eletromagnticas, causadas por
acoplamentos na fonte de alimentao ou no cabo de comunicao, sejam minimizados.

O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo


ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui
um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo
para manter o mesmo referencial.

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36

Atos BRiO Soft


Captulo 5

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Cabo de ligao entre Atos BRiO CAN J1939 e Atos MPC6006 via
RS232.

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37

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 5

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38

Atos BRiO Soft


Captulo 6

MA.005.01-06/11
01/07/2011

CAPTULO 6
Configuraes mnimas para rodar o Atos BRiO Soft
Atos BRiO Soft

Processador: Pentium II com 64Mb de RAM.


Espao disponvel no HD: 3Mb
Sistema Operacional: Windows 98, 2000, ME, XP e Vista

O Atos BRiO Soft compatvel com a plataforma Windows NT. O software encontra-se
disponvel na rea de download no site: http://www.schneider-electric.com/

Software de configurao
O software de configurao Atos BRiO Soft permite a configurao e monitorao das remotas, sendo
possvel atravs dele executar as seguintes funes:

Identificar as remotas presentes na rede;


Identificar remotas desconhecidas;
Inserir nova remota na rede;
Configurar taxa de comunicao, nmero da estao, paridade e stop bit;
Executar teste dos pontos de sadas digitais e analgicas quanto ao correto funcionamento
atravs de acionamento direto dos mesmos;
Supervisionar as entradas digitais e analgicas;
Programar as entradas digitais como contagem;
Definir timeout da remota.*

* Por questes de segurana, as remotas analgicas da famlia Atos BRiO no podem ser
configurados com a opo Sem timeout.

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MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 6

Viso geral do menu de configurao do Atos BRiO Soft

Barra de
ferramentas

Gerenciador
de remotas

Janela de
propriedades

Barra de
status

rea de diagnstico

Abre janela para localizar remotas conectadas rede.

Envia as configuraes realizadas pelo usurio para a remota

Abre janela de configurao de comunicao

Altera idioma do programa entre Portugus <-> Ingls

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Atos BRiO Soft


Captulo 6

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Configurando a comunicao
Antes de iniciar a configurao de uma remota Atos BRiO, necessrio confirmar a configurao de
comunicao utilizada pelo aplicativo.
O software Atos BRiO Soft realiza conexes via Serial ou TCP/IP, configuradas nesta janela. A
configurao utilizada mostrada na barra de status do software, bem como o status da conexo.

Parmetros de configurao
para conexo SERIAL

Parmetros de configurao
para conexo TCP/IP

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MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 6

Inserindo uma nova remota na rede


As remotas saem da fbrica com a seguinte configurao:

Nmero de estao: 247;


Baudrate: 9600bps;
Sem paridade;
1 stop bit.
Ao criar uma nova rede de comunicao, aconselhvel criar uma relao de remotas com
nmero de estao sequencial iniciando por 1, 2, 3 e assim sucessivamente. Esta
orientao importante para que ao inserir uma nova remota (padro de fbrica: estao
247) no haja conflito com nenhum nmero de estao j existente.

Passo 1: Faa a ligao da nova remota na rede dando ateno para a indicao dos sinais da RS485 D- /
D+. (Verifique o esquema de ligao do produto na pgina 21).
Passo 2: Utilizando o software Atos BRiO Soft, certifique-se que a serial do PC est
conectada na rede de comunicao das remotas e pressione a tecla Localizar.
Passo 3: Na janela de localizao de remotas (figura abaixo) marque a opo Utilizar padro de fbrica.

Clique para procurar


Clique para cancelar a procura
das remotas na rede
Barra de progresso da
procura de estaes

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Atos BRiO Soft


Captulo 6

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Desta maneira, ao clicar no boto Localizar o software ir procurar pelo nmero de estao padro de
fbrica na rede, encontrando a nova remota que acabou de ser inserida na rede.
Ao trmino da busca, o gerenciador de remotas mostrar a nova remota encontrada (veja abaixo).

Sero listadas nessa busca, apenas as remotas que estiverem com a configurao do canal
serial igual ao default de fbrica (247, 9600, 8, 1)

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MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 6

Identificando remotas presentes na rede


Utilizando o software Atos BRiO Soft,
certifique-se que a porta serial do PC est
conectada na rede de comunicao das
remotas e pressione a tecla Localizar.
Na janela de localizao de remotas (veja ao lado)
escolha qual o range de busca das remotas a serem
localizadas.
Utilizando o exemplo ao lado, ao clicar no boto
Localizar, o software ir procurar na rede pelas remotas
que encontrar entre os nmeros 1 e 10.

Para otimizar a localizao de uma remota, o usurio pode alterar


o range de busca, ou seja, para localizar uma remota que est
aproximadamente entre 230 e 240 basta colocar no campo Incio
o nmero 230 e no campo Fim o nmero 240. Com isso, o
processo de localizao de uma estao mais rpido.
Ao trmino da busca, o gerenciador de remotas ir mostrar todas
as remotas encontradas (veja ao lado).

O range de busca das remotas est definido de 1 a 247, sendo que no existe ID igual a 0
(zero). O valor mximo para um ID ser de 247.

Quando utilizar a opo Localizar por meio do campo n de remotas, sero localizado s
somente as remotas com a mesma configurao do canal serial do Atos BRiO Soft, ou seja,
se o Atos BRiO Soft estiver configurado com Baudrate 57600, sem paridade e 1 stop bit,
somente as remotas com esta configurao sero localizadas.

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Captulo 6

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Configurando uma remota desconhecida


Caso o usurio no saiba qual a taxa de comunicao, ou nmero da remota na rede,
necessrio ativar o modo Prog.
A ativao do modo Prog (LED de Status acesso) realizada pressionando o boto
Prog da remota (veja a figura abaixo para localizar o boto).
Para alcanar o boto, utilize uma chave de ponta fina no orifcio frontal da remota
conforme a figura ao lado.
O modo Prog, ativa a configurao de fbrica da remota, ou seja, coloca a remota com
o nmero de estao 247, Baudrate de 9600bps, sem paridade e 1 stop bit.
No modo Prog possvel reconhecer e configurar uma remota de configurao
desconhecida. Esta funo uma funo que ativada no interrompe suas funes, isto ,
se o mestre da rede enviar uma solicitao ao Atos BRiO na taxa descrita acima, ela ser
executada.

Nesta condio utilize o Atos BRiO Soft conforme demonstrado no Passo 2, do item Inserindo um nova
remota na rede. (Ver pgina 42)
Aps o reconhecimento da remota, configure as informaes do canal serial para os valores desejados,
conforme mostrado nos tpicos a seguir.
A remota sai do modo Prog quando se aperta novamente o boto ou quando o Atos BRiO Soft enviar nova
configurao para a remota.

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MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 6

Configurando os parmetros das remotas na rede


Aps identificar as remotas presentes na rede, utilize a janela de propriedades para visualizar e alterar
suas configuraes. Observe o contedo da janela, muda conforme a remota Atos BRiO selecionado.
A configurao dos parmetros seriais encontra-se na
propriedade Comm. Abra essa propriedade para visualizar
seus valores, conforme mostrado abaixo.

Address: nmero da estao da remota Atos BRiO;


Baudrate: taxa de comunicao da remota;
Parity: Identificao de paridade (Par, Impar,
Nenhuma);
Stop bit: nmero de Stop bits na comunicao;

Nos parmetros do exemplo, observa-se um Atos BRiO de ID = 1 configurado com Baud rate de 9600, sem
paridade e com 1 stop bit.

No final de cada definio de um parmetro confirme o


mesmo pressionando Enter no teclado.

Depois de alterar os parmetros da remota, aparecer


um smbolo de exclamao chamando a ateno do
usurio, informando que as propriedades daquela remota
foram alteradas. Selecione a remota Atos BRiO com o
mouse antes de enviar a configurao.

Estes parmetros podem ser alterados conforme a necessidade de sua rede. Para que sejam gravadas as
novas informaes na remota, pressione o boto Enviar Config da barra de ferramentas.

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Atos BRiO Soft


Captulo 6

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Informaes de uma remota Atos BRiO


O campo de informao permite a visualizao da funo, modelo e verso do firmware bem como a
configurao do tempo de Timeout.

Firmware Version: Exibe a verso de firmware da


remota;
Model: Exibe a referncia da remota e descrio;
RecordFlashCounter: Exibe a quantidade de
vezes que memria Flash foi gravada. Campo
vlido apenas para as remotas digitais.

Configurao do Timeout
O timeout define o tempo mximo que a remota aguarda um
frame de comunicao vlido antes de desligar suas sadas
(50ms at 12s).
A base de tempo do timeout est em mili segundos. O campo
possui valores j configurados.
O Timeout default das sadas digitais de 5 segundos.
Dependendo do processo, necessrio ajustar este valor.
O usurio tem a opo de no configurar o Timeout, para
isso, basta selecionar a opo Sem timeout. Esta opo
esta disponvel apenas para as remotas digitais.

Por medida de segurana, no aconselhvel trabalhar com o equipamento sem antes


configurar um Timeout.

Monitorando entradas e sadas atravs do Atos BRiO Soft


Antes de iniciar a monitorao, certifique-se de que o sistema no qual est ligada a remota
esteja em situao de segurana, pois a monitorao permite que o usurio acione ou
desacione uma sada (somente para as remotas com sadas digitais e analgicas) por meio
do Atos BRiO Soft.

Na rea de diagnstico, escolha a remota que deseja monitorar


pela caixa de seleo Mdulo, como mostrado ao lado ou
selecione o mdulo na janela do Gerenciador de remotas.
Pressione o boto Iniciar diagnstico para iniciar a
comunicao com a remota.

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MA.005.01-06/11
01/07/2011

Atos BRiO Soft


Captulo 6

Remota Digital
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.

*Remota em

*Lista de sadas digitais.


*Mostra status de cada sada da remota.
(Vlido somente para as remotas que
possuam sadas digitais.)

*Lista de entradas digitais.


*Mostra o status de cada entrada e
seus respectivos valores de
contagem. Somente para as entradas
configuradas no modo Counter.
(Vlido somente para as remotas que
possuam entradas digitais.)

O status das sadas digitais pode ser alterado manualmente durante o modo de diagnstico.
Para isso, clique sobre uma sada.

A indicao de sada ligada mostrada em vermelho.

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Captulo 6

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01/07/2011

Programando uma entrada digital como contador


As entradas digitais da remota podem ser programadas para
funcionar como um contador, podendo sinalizar o fim da
contagem atravs de uma sada digital associada a esta
entrada. Por exemplo, a sada digital 1 poder ser ativada
quando a contagem associada entrada digital 1 atingir o
valor do Preset.

Para programar uma entrada digital como contagem,


selecione uma entrada digital da remota e na guia
Propriedades, configure a opo InputFunction como
Counter.
As funes de EnabledAlarmOutput e Preset somente
funcionam quando a entrada (InputFunction) estiver
configurada como Counter.
Aps configurar as entradas, selecione o cone da remota analgica e clique
no boto Enviar Config.
Durante o diagnstico da remota possvel observar o status
da contagem no campo Acc (acumulador). Este campo
pode ter seu valor modificado manualmente durante o
diagnstico diretamente na tabela.
Para associar uma sada ao modo de contagem, habilite a opo EnabledAlarmOutput na janela de
propriedades da entrada. Com esta configurao habilitada, quando o valor de Acc da entrada E0 se
igualar ao Preset, a sada S0 ser ligada. Lembrando que esta opo fixa a entrada com a respectiva
sada, ou seja, a entrada 1 fixa com a sada 1 e assim sucessivamente at a entrada 4 e sada 4, no qual
as demais entradas no admitem a configurao de associar sada, apenas de contagem.

Uma sada NO pode ser ligada/desligada manualmente ou via comunicao quando


ativada na configurao EnabledAlarmOutput.

A contagem de pulsos no inibida quando o valor do campo Acc (Efetivo) atingiu o valor do Preset,
isto , a contagem continuar at o valor mximo de 65535 e em seguida retornar para o valor 0 (zero).
Para efetuar o Reset do contador e/ou desativar a sada associada, basta escrever o valor 0 (zero) no
campo Acc (Efetivo) e pressionar Enter.

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Remota Analgica Entradas


As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.

*Remota em monitorao.

*Lista de entradas analgicas.


*Mostra o valor do efetivo, mnimo
de escala e mximo de escala
configurado em cada canal.
*Vlido somente para as remotas
que possuam entradas analgicas.

*Efetivo de cada canal analgico. Valor exibido


de acordo com fundo de escala configurado.
*Fundo de escala configurado para
cada canal. Valor de mnimo e mximo.

Configurando entrada analgica


Para configurar a entrada analgica, selecione com o cursor do mouse a
entrada a ser configurada. A janela de Propriedades ir exibir os itens para
configurao. Para confirmar os dados de configurao, pressione Enter ou
mude o foco do campo selecionado.

Enabled: True habilita e False desabilita entrada analgica;


InputFunction: Seleciona a configurao de entrada em tenso
(0 a 10Vcc) ou corrente (0 a 20mA). Somente para 2543.60 e
2543.62E.

Lembrado que o esquema de ligao do produto deve ser correspondente


com a configurao enviada via software (Ver esquema de ligao na pgina
29)

LimitMax: Define o valor mximo da leitura do canal analgico:


o
Para 2543.60 e 2543.62E, limite mximo =
65535;
o
Para 2543.62, limite mximo = 4000.
LimitMin: Define o valor mnimo da leitura do canal analgico;

Aps configurar as entradas, selecione o cone da remota analgica e clique no boto Enviar Config.

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Remota Analgica Sadas


As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.

*Remota em monitorao.

*Lista de sadas analgicas.


*Mostra o valor do preset e mximo de
escala configurado em cada canal.
(Vlido somente para as remotas que
possuam entradas analgicas.)

*Para validar o valor do preset, digite


o valor e mude o foco do campo.

O status das sadas analgicas pode ser alterado manualmente durante o modo de
diagnstico. Para isso, clique sobre uma sada e digite o valor desejado.

Configurando sada analgica


Para configurar a sada analgica, selecione com o cursor do mouse a sada a
ser configurada. A janela de Propriedades ir exibir os itens para
configurao. Para confirmar os dados de configurao, pressione Enter ou
mude o foco do campo selecionado.

Enabled: True habilita e False desabilita sada analgica;


LimitMax: Define o valor mximo da leitura do canal analgico:
o Para 2543.62 e 2543.62S, limite mximo = 4000.

Lembrado que o esquema de ligao do produto deve ser correspondente com


a configurao enviada via software (Ver esquema de ligao na pgina 30)
Aps configurar as sadas, selecione o cone da remota analgica e clique no
boto Enviar Config.

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Captulo 6

Remota de Temperatura Termopar


As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.

*Remota em monitorao.

*Lista das entradas


em temperatura.

Valor das entradas de Temperatura em C

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Configurando canais de Temperaturas - Termopar


Para configurar os canais de temperatura, selecione com o cursor do mouse Temperature. A janela de
Propriedades ir exibir os itens para configurao. Para confirmar os
dados de configurao, pressione Enter ou mude o foco do campo
selecionado.

Termopar: Seleciona o tipo de Termopar a ser utilizado (Ver


tipos de Termopar na pagina 32)
TermoparJunta: Habilita/desabilita junta fria.

Aps configurar as entradas, selecione o cone da remota de temperatura


e clique no boto Enviar Config.

Diagnstico dos canais de Temperatura - Termopar


Nenhum dispositivo conectado na entrada da remota:

Com compensao de junta fria Desabilitada: o valor assumido pela entrada ser o valor do
fundo de escala do tipo de termopar utilizado.
Com compensao de junta fria Habilitada: o valor assumido pela entrada ser o valor do
fundo de escala do tipo de termopar utilizado somado ao valor da temperatura ambiente.

Terminais em curto-circuito: o valor assumido ser -0,1C para qualquer tipo de termopar utilizado,
independente se a junta fria estiver ou no habilitada.

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Captulo 6

Remota de Temperatura - PT100 (3 fios)


As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.

*Remota em monitorao.

*Lista dos canais


em temperatura.

*Valor dos canais de Temperatura em C

Diagnstico dos canais de Temperatura - PT100 (3 fios)


Conforme a tabela abaixo, observe os valores que as entradas assumiro de acordo com a conexo dos
fios do PT100. Como os valores vlidos esto na faixa de -100C a +600C, qualquer leitura fora desse
range considerada invlida. Isso pode acontecer caso algum dos terminais do sensor PT100 esteja
rompido, em curto-circuito, ou se a entrada da remota no possuir nenhum dispositivo conectado.

Condio das entradas

Valor exibido (C)


Valores vlidos na faixa de -100 a +600C
600,1
600,1
-100,1
-100,1

Entrada sem dispositivo conectado

600,1

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Remota Conversora CAN J1939


As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.

*Remota em monitorao.

*Lista de parmetros convertidos de


CAN J1939 para Modbus RTU

*Parmetros convertidos

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Captulo 6

Remota WEBNER08
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota.

*Remota em monitorao.

*Lista de entradas digitais.


*Mostra status de cada entrada da remota.

*Valor do efetivo de cada entrada.

Na remota WEBNER08 todas as entradas so


contadoras, por isso seu InputFunction tem o
nome de Mixed em sua configurao. No existe a
opo de alterar este InputFunction

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Captulo 6

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Remota WEBNSR08
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.

*Remota em monitorao.

*Lista de sadas digitais


*Mostra status de cada sada da remota.

Inverter: Quando a sada Inverter for acionada, o estado das sadas S0 a S7 invertido
Alarmes: Quando a sada Alarmes for acionada, a sada S7 passa a funcionar como alarme
de TIMEOUT.

Se as sadas Alarmes e Inverter forem acionadas a sada S7 ficar sempre ligada


quando houver comunicao

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Captulo 6

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Captulo 7

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CAPTULO 7
Aplicando a remota Atos BRiO com os controladores programados
pelo Atos A1 Soft
Atos A1 Soft Atos BRiO Soft
Para o aplicativo Atos A1 Soft, a comunicao com dispositivos externos feito atravs do Access Path, o
qual permite ao usurio capturar os dados de outros dispositivos, utilizando o protocolo Modbus ou APR03.
As remotas Atos BRiO utilizam somente o protocolo Modbus RTU.
Com uma rede padro eltrico RS485 e protocolo Modbus, possvel alocar at 31 remotas Atos BRiO em
rede mais um mestre, com um total de 32 elementos.

No confundir nmero de estao (ID) com a quantidade de remotas em rede. O valor


mximo para um ID 247, diferente do nmero mximo de 31 remotas na rede.

A declarao dos frames de comunicao deve respeitar os endereos Modbus das remotas.
(Os endereos Modbus esto disponveis a partir da pgina 74)

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Atos BRiO Soft


Captulo 7

Iniciando Projeto
A primeira fase do projeto configurar o canal serial do Mestre Modbus RS485,
quanto taxa de comunicao, paridade e nmero de stop bit, que devem estar
compatveis com a programao da remota Atos BRiO (configurados no Atos
BRiO Soft).
Esta informao est disponvel no Gerenciador de Projetos, na guia de
configurao de hardware do Atos A1 Soft, conforme a figura ao lado:
necessrio o acionamento das variveis de sistema MODBUS_B e
MASTER_B para habilitar modo mestre no canal RS485. Neste exemplo do
programa de usurio, apresentada uma lgica simples para habilitar o
protocolo Modbus, o modo Mestre, e a sinalizao de falha de comunicao.

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Captulo 7

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01/07/2011

Habilita Modbus RS485


Para a ativao do protocolo Modbus, segue o esquema do exemplo:

F1 Tecla F1 da IHM (aciona estado interno LED1);


LED1 LED 1 da IHM (Sinalizao e contato de acionamento do estado interno MODBUS_B);
MODBUS_B Habilita protocolo Modbus para o canal RS485;

Habilita Modo Mestre (Access Path)


Para a ativao do modo mestre, segue o esquema do exemplo:

F2 Tecla F2 da IHM (aciona estado interno LED2);


LED2 LED 2 da IHM (Sinalizao; e contato de acionamento do estado interno MASTER_B);
MASTER_B Habilita comunicao no Access Path (modo Mestre).

Independente do exemplo dado, os estados internos MODBUS_B e MASTER_B devem ser


acionados para que a comunicao e o protocolo Modbus funcionem corretamente.

Sinaliza erro de Comunicao


Para sinalizar quando houver erro de comunicao segue o esquema do exemplo:

ALARME Varivel booleana utilizada como Varivel inicial de alarme configurada no Access
Path;
LED3 LED 3 da IHM (sinaliza quando a varivel ALARME estiver habilitada);

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Captulo 7

Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP


Este exemplo mostra como acionar uma sada digital da remota Atos BRiO por meio de um temporizador
no CLP.

A instruo TON um temporizador com duas entradas:

EN Habilita execuo da instruo.


IN Inicia temporizao.
TRUE um estado interno com condio de sempre ligado, habilitando a execuo da
instruo;
F4 Tecla F4 da IHM habilita ou desabilita e entrada IN do TMR;
PRESET Varivel do Preset do TON;
EFETIVO Varivel do Efetivo do TON;
SAIDA Varivel booleana que ser acionada quando o valor do Efetivo se igualar com o valor
do Preset.

A configurao do Access Path deste item est na pgina 67

Tela de edio do preset


Este um exemplo de uma tela de programao na IHM, onde h um campo de edio do PRESET e
visualizao do EFETIVO do temporizador do CLP.

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Captulo 7

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Aciona Sada digital por meio de Entrada digital do Atos BRiO


Este item mostra como utilizar a remota Atos BRiO com a configurao: Ativar uma sada digital por meio
de uma entrada digital (Modo Counter) do Atos BRiO.
Para isso, a entrada digital deve estar configurada como Counter no Atos BRiO Soft e o
EnabledAlarmInput deve estar em True, lembrando que esta opo fixa a entrada com a respectiva
sada, ou seja, a entrada 1 fixa com a sada 1 e assim sucessivamente at a entrada 4 e sada 4, no qual
as demais entradas no admitem esta configurao (Para o modelo 8E/4S).

Edio de Preset do Atos BRiO - Converso decimal para hexadecimal


Esta converso necessria, pois o Atos BRiO aceita somente valores em hexadecimal. Para o exemplo
dado, ser mostrado como gerar um campo de edio do Preset em decimal na IHM e convert-lo para
hexadecimal.

A instruo *_TO_** uma instruo que quando a entrada EN for habilitada feita a converso do
contedo de IN e colocado o valor na sada da funo:

EN Habilita execuo da instruo.


IN Valor a ser convertido.
SADA DA FUNO Valor convertido.

No exemplo do programa de usurio, ser feita uma converso decimal (PRESETd) para hexadecimal
(PRESETh).

A Configurao de Frames deste item est na pgina 68.

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Captulo 7

Visualizar o Efetivo - Converso hexadecimal para decimal


Esta converso necessria, pois o Atos BRiO aceita somente valores em hexadecimal. Para o exemplo
dado, ser mostrado como gerar um campo de edio do Preset em decimal na IHM e convert-lo para
hexadecimal.

Fig. 1. Converso HEXA para Decimal.

A instruo *_TO_** uma instruo que quando a entrada EN for habilitada feita a converso do
contedo de IN e colocado o valor na sada da funo:

EN Habilita execuo da instruo.


IN Valor a ser convertido.
SADA DA FUNO Valor convertido.

No exemplo do programa de usurio, ser feita uma converso hexadecimal (EFETIVOh) para decimal
(EFETIVOd).

A Configurao de Frames deste item est na pgina 68.

Tela de edio do preset e visualizao do efetivo Acc


Este um exemplo de uma tela de programao na IHM, onde h um campo de edio do Preset e
visualizao do Efetivo (Acc).

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Reset / Alterao no Efetivo do Atos BRiO


Em funo dos frames da Comunicao Access Path serem atualizados de forma contnua, a criao de
um frame para enviar o valor 0000h no efetivo, tornaria a contagem invivel, pois continuamente
estaramos enviando o valor de zero e interrompendo a contagem.
Para contornar esta situao, o usurio pode enviar o valor FFFFh onde no h efeito na atualizao do
campo, pois o Atos BRiO no interpreta este dado e a contagem prossegue.
Desta forma, alternando entre enviar 0000h (em um determinado instante) e depois o valor FFFFh
(continuamente) o usurio comanda o momento em que a zeragem da contagem deve ser feita.
Este mesmo recurso pode ser utilizado para inserir um valor diferente para o Efetivo (Acc.) da contagem
interna do Atos BRiO, alternando sempre entre o valor pretendido para o efetivo da contagem e o valor
FFFFh (continuamente) para prosseguir a contagem.
O contedo da varivel ZERA_EFETIVO, que escrito no endereo do Efetivo do contador por meio da
Comunicao Access Path, alterado conforme o estado da tecla F3 da IHM.

No exemplo do programa de usurio, mostra a utilizao da instruo MOVE (movimento de dados), onde
a instruo executa a movimentao de um valor em outra varivel quando sua entrada EN for habilitada.
Sendo assim, enquanto o contato normalmente fechado F3 estiver acionado a instruo MOVE carrega a
constante FFFFh para o contedo da varivel ZERA_EFETIVO. A remota Atos BRiO ignora esta
informao e o mesmo no reseta o contador (Acc Efetivo).
No momento em que a tecla F3 for pressionada, o contato normalmente fechado ir se abrir (inibindo o
carregamento da constante FFFFh) e o contato normalmente aberto ser fechado (carregando o novo
valor da constante 0000h para o contedo da varivel ZERA_EFETIVO. Dessa maneira a remota Atos
BRiO ir interpretar esta informao e o contador (Acc Efetivo) ser resetado.

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Captulo 7

No lugar da constante 0000h poderia ser um valor de ajuste do Efetivo. Poderia ser tambm, a
movimentao do valor de uma varivel para o Efetivo.
Lembrando sempre que, o Atos BRiO aceita somente valores no formato Hexadecimal.

A Configurao de Frames deste item est na pgina 69.

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Captulo 7

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Comunicao Access Path


A configurao dos canais de comunicao para o modo Mestre realizada no item Access Path na rea
do Gerenciador do Projeto.
Selecione o canal de comunicao com o cursor do mouse, com o
boto direito do mouse habilite a opo Mestre. Lembrando que,
para os canais de comunicao da CPU com o Atos BRiO tambm
necessrio selecionar o tipo de protocolo Modbus no campo
Protocolo.

Timeout (ms): Tempo em mili segundos que a CPU


aguarda a resposta de um frame antes de sinalizar
algum tipo de falha;
Qtde Alarmes: Varivel do tipo UINT, que relaciona o
nmero de estaes na rede com a quantidade de
alarmes, ou seja, com 25 slaves na rede devero ser
colocados 25 alarmes.
* Varivel inicial de alarme: Varivel do tipo booleana.
* Varivel inicial de falha: Varivel do tipo UINT.
* Estas variveis esto relacionadas com o campo Qtde Alarmes, ou seja, com 25 alarmes
configurados sero fixadas 25 variveis a partir do endereo inicial de falha. Quando a
primeira estao apresentar algum erro a primeira varivel inicial de falha ir exibir um
cdigo que relaciona o tipo de erro. Se a dcima estao apresentar algum erro a dcima
varivel de falha ir exibir qual o tipo de falha

Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP


A configurao dos Frames ser da forma a seguir (orientando-se pelos dados da pgina 62):

No campo Varivel Inicial coloque a varivel de


sada do temporizador do CLP (SAIDA);
A Qtde de Variveis apenas 1.
No campo Endereo remota coloque o endereo da
sada digital da remota Atos BRiO, neste exemplo
ser acionada a sada digital 2 correspondente ao
endereo 0001h de acordo com a funo 0x05 Force Single Coil (Acionar uma sada) que est na
tabela de sadas do item Endereos Modbus;
No campo N estao da remota coloque o ID (1) da
remota Atos BRiO;

No momento que o Efetivo se igualar com o Preset do


temporizador a varivel de sada SAIDA passar de OFF para
ON, acionando consequentemente a sada digital 2 do Atos
BRiO.

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Captulo 7

Edio do Preset do contador interno do Atos BRiO


A configurao dos Frames dada da seguinte forma (orientando-se pelos dados da pgina 63):

No campo Varivel Inicial coloque a varivel


convertida para hexadecimal (PRESETh);
A Qtde de Variveis apenas 1.
No campo Endereo remota, coloque o endereo
0000h correspondente ao Preset do contador 1 da
remota Atos BRiO, de acordo com a funo 0x06 Preset Single Register que est na tabela de Preset
dos contadores do item Endereos Modbus;
No campo N estao da remota Atos BRiO coloque
o ID (1);

No momento que o Preset (PRESETd) do CLP que est em


decimal for editado, ser convertido automaticamente pela
instruo *_TO_** para hexadecimal e movimentado para a
varivel PRESETh. Com isso, a funo 0x06 modifica o valor no
endereo 0000h (Contador 1) da remota Atos BRiO.

Visualizao do Efetivo do contador interno do Atos BRiO


A configurao dos Frames ser da seguinte forma (orientando-se pelos dados da pgina 64):

No campo Varivel Inicial indique a varivel no qual contm o valor do Efetivo do Atos BRiO em
hexadecimal (EFETIVOh);
A Qtde de Variveis apenas 1.
No campo Endereo remota, coloque o endereo
0020h correspondente ao Efetivo do contador 1 da
remota Atos BRiO, de acordo com a funo 0x03 Read Holding Registers que est na tabela de
Efetivo dos contadores do item Endereos Modbus;
No campo N estao da remota coloque o ID (1) da
remota Atos BRiO de E/S;

No momento que o Efetivo (endereo 0020h) do contador 1 da


remota de E/S, que est em hexadecimal, for alterado, ser
enviado para a varivel EFETIVOh do CLP (Funo 0x03
Read Holding Registers) e convertido automaticamente pela
instruo *_TO_** para decimal e alocado para o contedo da
varivel EFETIVOd. Com isso, no campo de visualizao da
IHM do EFETIVOd (Efetivo), ser mostrado o valor em decimal.

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Reset do Efetivo acionado pela entrada digital do Atos BRiO


Para o reset do Efetivo interno do Atos BRiO, a configurao de
frames da seguinte forma (orientando-se pelos dados da
pgina 65):

No campo Varivel Inicial indique a varivel


ZERA_EFETIVO onde F3 em OFF carrega FFFFh ou
F3 em ON carrega 0000h;
A Qtde de Variveis apenas 1.
No campo Endereo remota coloque o endereo
0020h correspondente ao Efetivo do contador 1 do
Atos BRiO, de acordo com a funo 0x06 - Preset
Single Registers para alterar o valor no efetivo do
Atos BRiO e desligar a sada digital (caso EFETIVO
maior ou igual ao PRESET) com as constantes
FFFFh (no interpreta esse valor) ou 0000h (zera o
efetivo para nova contagem);
No campo N estao da remota Atos BRiO coloque o
ID (1);

No momento que a tecla F3 da IHM for aciona ser alterado o valor do contedo da varivel
ZERA_EFETIVO para o endereo 0020h (Efetivo) do Atos BRiO, zerando o efetivo para uma nova
contagem e desligando a sada digital 1 associada (exemplo dado).

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Captulo 7

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Captulo 8

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CAPTULO 8
Performance das remotas
Endereos Modbus

Por se tratar de uma comunicao serial, a performance de atualizao das remotas varia em funo da
quantidade de remotas existentes na rede, da taxa de comunicao e tambm em funo da famlia do
controlador utilizado.
A atualizao do frame pode ser configurada quanto ao tempo e forma de atualizao, utilizando software
de programao Atos A1 Soft Item Access Path.
Para os controladores programveis da srie Atos a atualizao de cada frame feito a cada varredura,
sendo, portanto dependente do tamanho do programa de usurio.

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Captulo 8

Topologia
Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios
Via Canal Serial

Via Rede Ethernet

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Captulo 8

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Aplicao sendo controlada por CLP

O nmero de E/S remotas (Atos BRiO) que se pode ter numa rede RS485, so no mximo
31 mais o mestre, ou seja, 32 elementos na aplicao.
Para programao realizada com o Atos A1 Soft, os endereos que sinalizam falhas na
estao podem ser configurados, bem como os endereos que exibem o cdigo de na
estao, de acordo com o programador. Consulte e Manual de utilizao do Atos A1 Soft
ou o help do software Atos A1 Soft para maiores detalhes.

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01/07/2011

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Captulo 8

Endereos Modbus da remota Atos BRiO


Remota Digital
Entradas - Funo 0x02

Endereo
Hexa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Input Status

02

Posio

Entradas digitais

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

Entrada Digital 01
Entrada Digital 02
Entrada Digital 03
Entrada Digital 04
Entrada Digital 05
Entrada Digital 06
Entrada Digital 07
Entrada Digital 08
Entrada Digital 09
Entrada Digital 10
Entrada Digital 11
Entrada Digital 12
Entrada Digital 13
Entrada Digital 14
Entrada Digital 15
Entrada Digital 16

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Captulo 8

MA.005.01-06/11
01/07/2011

Sadas - Funes 0x01, 0x05 e 0x0F

Endereo
Hexa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Coil Status


Force Single Coil
Preset Multiple Coil

01
05
0F

Posio

Sadas digitais

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

Sada Digital 01
Sada Digital 02
Sada Digital 03
Sada Digital 04
Sada Digital 05
Sada Digital 06
Sada Digital 07
Sada Digital 08
Sada Digital 09
Sada Digital 10
Sada Digital 11
Sada Digital 12
Sada Digital 13
Sada Digital 14
Sada Digital 15
Sada Digital 16

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Captulo 8

Entradas digitais com Latch associado: Funo 0x02


So endereos das mesmas entradas, porm a informao de entrada acionada permanece at que haja
uma leitura deste status atravs do canal serial.
Estes endereos para leitura das entradas devem ser utilizados quando a largura do sinal de entrada
(ligado) for menor que a varredura (Scan) de atualizao de leitura.
Aps a leitura das entradas, o Latch volta a ser atualizado, ou seja, fica aguardando novamente a entrada
ser acionada.

Endereo
Hexa
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Input Status

02

Posio

Entradas digitais com Latch

65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80

Latch da Entrada Digital 01


Latch da Entrada Digital 02
Latch da Entrada Digital 03
Latch da Entrada Digital 04
Latch da Entrada Digital 05
Latch da Entrada Digital 06
Latch da Entrada Digital 07
Latch da Entrada Digital 08
Latch da Entrada Digital 09
Latch da Entrada Digital 10
Latch da Entrada Digital 11
Latch da Entrada Digital 12
Latch da Entrada Digital 13
Latch da Entrada Digital 14
Latch da Entrada Digital 15
Latch da Entrada Digital 16

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Captulo 8

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Contadores associados s Entradas Digitais


A remota Atos BRiO permite ao usurio, associar contadores as entradas.
Os contadores possuem registros de preset e efetivo. Para cada contador possvel associar uma sada
digital da prpria remota, de forma que ao atingir a contagem a sada imediatamente acionada.
A habilitao deste modo deve ser feita atravs do software de configurao.
Para as remotas com 8 entradas e 4 sadas, possvel ter apenas 4 sadas associadas aos contadores,
embora possa ser programado at oito contadores. Para as remotas que possuem somente entradas
digitais este recurso no esta disponvel.
O endereamento Modbus para registro nas remotas Atos BRiO, segue a nomenclatura de
endereamento de 16 bits, ou seja, para cada endereo, esto associados dois bytes de
dados.

Preset dos contadores: Funes 0x06 e 0x10

Endereo
Hexa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F

Descrio da funo

Cdigo da funo

Preset Single Registers


Preset Multiple Registers

06
10

Posio

Preset dos contadores

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

Preset do Contador 1 (2 bytes)


Preset do Contador 2 (2 bytes)
Preset do Contador 3 (2 bytes)
Preset do Contador 4 (2 bytes)
Preset do Contador 5 (2 bytes)
Preset do Contador 6 (2 bytes)
Preset do Contador 7 (2 bytes)
Preset do Contador 8 (2 bytes)
Preset do Contador 9 (2 bytes)
Preset do Contador 10 (2 bytes)
Preset do Contador 11 (2 bytes)
Preset do Contador 12 (2 bytes)
Preset do Contador 13 (2 bytes)
Preset do Contador 14 (2 bytes)
Preset do Contador 15 (2 bytes)
Preset do Contador 16 (2 bytes)

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Leitura de Preset dos contadores: Funo 0x03

Endereo
Hexa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Holding Registers

03

Posio

Preset dos contadores

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

Preset do Contador 1 (2 bytes)


Preset do Contador 2 (2 bytes)
Preset do Contador 3 (2 bytes)
Preset do Contador 4 (2 bytes)
Preset do Contador 5 (2 bytes)
Preset do Contador 6 (2 bytes)
Preset do Contador 7 (2 bytes)
Preset do Contador 8 (2 bytes)
Preset do Contador 9 (2 bytes)
Preset do Contador 10 (2 bytes)
Preset do Contador 11 (2 bytes)
Preset do Contador 12 (2 bytes)
Preset do Contador 13 (2 bytes)
Preset do Contador 14 (2 bytes)
Preset do Contador 15 (2 bytes)
Preset do Contador 16 (2 bytes)

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Efetivo dos contadores: Funo 0x03

Endereo
Hexa
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Holding Registers

03

Posio

Efetivo dos contadores

33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48

Efetivo do Contador 1 (2 bytes)


Efetivo do Contador 2 (2 bytes)
Efetivo do Contador 3 (2 bytes)
Efetivo do Contador 4 (2 bytes)
Efetivo do Contador 5 (2 bytes)
Efetivo do Contador 6 (2 bytes)
Efetivo do Contador 7 (2 bytes)
Efetivo do Contador 8 (2 bytes)
Efetivo do Contador 9 (2 bytes)
Efetivo do Contador 10 (2 bytes)
Efetivo do Contador 11 (2 bytes)
Efetivo do Contador 12 (2 bytes)
Efetivo do Contador 13 (2 bytes)
Efetivo do Contador 14 (2 bytes)
Efetivo do Contador 15 (2 bytes)
Efetivo do Contador 16 (2 bytes)

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Remota Analgica
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04

Endereo
Hexa
64
65
66
67
68
69
6A
6B

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Holding Registers


Read Input Registers

03
04

Posio

Efetivo dos Canais Analgicos

101
102
103
104
105
106
107
108

Efetivo do Canal Analgico 1 Unid. de Telem. (2 bytes)*


Efetivo do Canal Analgico 2 Unid. de Telem. (2 bytes)*
Efetivo do Canal Analgico 3 Unid. de Telem. (2 bytes)*
Efetivo do Canal Analgico 4 Unid. de Telem. (2 bytes)*
Efetivo do Canal Analgico 1 Unid. de Eng. (2 bytes)**
Efetivo do Canal Analgico 2 Unid. de Eng. (2 bytes)**
Efetivo do Canal Analgico 3 Unid. de Eng. (2 bytes)**
Efetivo do Canal Analgico 4 Unid. de Eng. (2 bytes)**

* Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a FFFFh em hexadecimal.


** Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo (valor mnimo configurado no Atos BRiO Soft: 0000d) e
limite mximo (valor mximo configurado no Atos BRiO Soft: 65535d) em hexadecimal.

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80

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Captulo 8

MA.005.01-06/11
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Efetivo das sadas analgicas: Funo 0x03

Endereo
Hexa
12C
12D

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Holding Registers

03

Posio

Efetivo dos Canais Analgicos

301
302

Efetivo do Canal Analgico 1 Unid. de Telem. (2 bytes)*


Efetivo do Canal Analgico 2 Unid. de Telem. (2 bytes)*

*Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a 0FFFh em hexadecimal.

Utilizar o mesmo endereo de Unidade de Telemetria para o efetivo em Unidade de


Engenharia.

Preset das sadas analgicas: Funes 0x06 e 0x10

Endereo
Hexa
12E
12F

Descrio da funo

Cdigo da funo

Preset Single Registers


Preset Multiple Registers

06
10

Posio

Preset dos Canais Analgicos

303
304

Preset do Canal Analgico 1 Unid. de Eng. (2 bytes)**


Preset do Canal Analgico 2 Unid. de Eng. (2 bytes)**

**Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo (valor mnimo configurado no Atos BRiO Soft: 0000d) e
limite mximo (valor mximo configurado no Atos BRiO Soft: 4000d) em hexadecimal.

Utilizar o mesmo endereo de Unidade de Engenharia para o preset em Unidade de


Telemetria.

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01/07/2011

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Remota de Temperatura
Valor dos Canais de Temperatura -Termopar: Funes 0x03 e 0x04

Endereo
Hexa
190
191
192
193
1F4
1F5
1F6
1F7

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Holding Registers


Read Input Registers

03
04

Posio

Canais de Temperatura

401
402
403
404
501
502
503
504

Valor do Canal de Temperatura I1 em unidade de telemetria *


Valor do Canal de Temperatura I2 em unidade de telemetria*
Valor do Canal de Temperatura I3 em unidade de telemetria*
Valor do Canal de Temperatura I4 em unidade de telemetria*
Valor do Canal de Temperatura I1 em unidade de engenharia**
Valor do Canal de Temperatura I2 em unidade de engenharia**
Valor do Canal de Temperatura I3 em unidade de engenharia**
Valor do Canal de Temperatura I4 em unidade de engenharia**

* Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a FFFFh em hexadecimal.


** Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo (valor mnimo configurado no Atos BRiO Soft: 0000d) e
limite mximo (valor mximo configurado no Atos BRiO Soft: 65535d) em hexadecimal.

Valor dos Canais de Temperatura - PT100: Funes 0x03 e 0x04

Endereo
Hexa
190
191
192
193
1F4
1F5
1F6
1F7

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Holding Registers


Read Input Registers

03
04

Posio

Canais de Temperatura

401
402
403
404
501
502
503
504

Valor do Canal de Temperatura I1 em unidade de telemetria*


Valor do Canal de Temperatura I2 em unidade de telemetria*
Valor do Canal de Temperatura I3 em unidade de telemetria*
Valor do Canal de Temperatura I4 em unidade de telemetria*
Valor do Canal de Temperatura I1 em unidade de engenharia**
Valor do Canal de Temperatura I2 em unidade de engenharia**
Valor do Canal de Temperatura I3 em unidade de engenharia**
Valor do Canal de Temperatura I4 em unidade de engenharia**

* Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a FFFFh em hexadecimal.


** Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo (valor mnimo configurado no Atos BRiO Soft: 0000d) e
limite mximo (valor mximo configurado no Atos BRiO Soft: 65535d) em hexadecimal.

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CAN J1939
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04

Endereo
Hexa
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C

Descrio da funo

Cdigo da funo

Read Holding Registers


Read Input Registers

03
04

Posio
101
102
103
104
105
106
107
108
109

Descrio das variveis comunicadas


Rotao em RPM. (2 bytes)*
Temperatura em graus Celsius. (2 bytes)*
Presso do leo em kgf/cm. (2 bytes)*
Tenso da bateria em Volts. (2 bytes)*
Consumo de combustvel em Litros/hora. (2 bytes)**
Temperatura em Fahrenheit. (2 bytes)**
Presso do leo em PSI. (2 bytes)**
Consumo de combustvel em galo/hora. (2 bytes)**
Falha de sensor

* Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a FFFFh em hexadecimal.


** Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo (valor mnimo configurado no Atos BRiO Soft: 0000d) e
limite mximo (valor mximo configurado no Atos BRiO Soft: 65535d) em hexadecimal.

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