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Ma00501 0611 Atos BRiO PDF
Ma00501 0611 Atos BRiO PDF
MA.005.01-06/11
01/07/2011
Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da
Schneider Electric.
Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no
direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.
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Termo de Garantia
A Schneider Electric Brasil Ltda. agradece a preferncia pela compra de nossos produtos e oferece a
seus clientes garantia contra defeito de fabricao, devidamente comprovada, que nele apresentar no
prazo de 18 (dezoito) meses contados a partir da emisso da nota fiscal de faturamento. Caso a nota fiscal
de faturamento no seja apresentada, ser aceito um perodo de 24 meses aps a data que se encontra
gravada em cada item fabricado.
A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido
consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srio ou etiqueta
de identificao.
Os servios referidos neste termo de garantia sero executados em nossa unidade de Jurubatuba em
So Paulo SP.
Para acesso aos manuais deste produto acesse o site www.shneider-electric.com.br ou diretamente
atravs do link www.atos.com.br na rea de download.
Para dvidas gerais, disponibilizamos nosso Call Center atravs dos nmeros 0800 7289 110 ou
11 3468 - 5791
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CONVENES UTILIZADAS
Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas
livremente por causa de sua generalidade e frequncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e
hardware.
Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex: 1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b
(ex: 10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal.
O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina.
Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente
com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:
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ndice
CAPTULO 1 ................................................................................................................... 11
Atos BRiO ............................................................................................................................ 11
Aplicaes do produto ......................................................................................................... 12
Vantagens ........................................................................................................................... 12
Referncias dos Produtos ................................................................................................... 13
Especificaes Gerais ......................................................................................................... 14
LED de status da remota ..................................................................................................... 14
Ligao do cabo de comunicao ....................................................................................... 15
Cabo de ligao entre Atos BRiO e Atos MPC6006 via RS485. ........................................ 15
Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485 ...................................................... 16
Instalao do produto Trilho DIN ...................................................................................... 17
CAPTULO 2 ................................................................................................................... 19
Remotas digitais .................................................................................................................. 19
Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 19
Entradas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................ 20
Sadas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................... 20
Sadas digitais (REL) ........................................................................................................ 20
2543.00, 2543.14................................................................................................................. 21
2543.20, 2543.24 e 2543.28 (Entradas tipo PNP ou NPN) ................................................. 22
2543.40 (Sadas tipo PNP) .................................................................................................. 23
2543.44 e 2543.48 (Sadas digitais a rel).......................................................................... 24
2543.50 (Sadas tipo NPN) ................................................................................................. 25
CAPTULO 3 ................................................................................................................... 27
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CAPTULO 4 ................................................................................................................... 31
Remotas de Temperatura ................................................................................................... 31
Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 31
Termopar ............................................................................................................................. 32
PT100/3 fios ........................................................................................................................ 32
Esquema de ligaes .......................................................................................................... 33
2543.65................................................................................................................................ 33
2543.75................................................................................................................................ 34
CAPTULO 5 ................................................................................................................... 35
Remotas especiais .............................................................................................................. 35
Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 35
2543.70................................................................................................................................ 36
Cabo de ligao entre Atos BRiO CAN J1939 e Atos MPC6006 via RS232. ..................... 37
CAPTULO 6 ................................................................................................................... 39
Atos BRiO Soft .................................................................................................................... 39
Viso geral do menu de configurao do Atos BRiO Soft .................................................. 40
Configurando a comunicao.............................................................................................. 41
Inserindo uma nova remota na rede ................................................................................... 42
2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.
6
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CAPTULO 7 ................................................................................................................... 59
Atos A1 Soft Atos BRiO Soft ............................................................................................ 59
Iniciando Projeto .................................................................................................................. 60
Habilita Modbus RS485 ....................................................................................................... 61
Habilita Modo Mestre (Access Path) ................................................................................... 61
Sinaliza erro de Comunicao ............................................................................................ 61
Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP ......................................... 62
Tela de edio do preset ..................................................................................................... 62
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CAPTULO 8 ................................................................................................................... 71
Endereos Modbus ............................................................................................................. 71
Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios .................................................... 72
Via Canal Serial ................................................................................................................... 72
Via Rede Ethernet ............................................................................................................... 72
Aplicao sendo controlada por CLP .................................................................................. 73
Endereos Modbus da remota Atos BRiO .......................................................................... 74
Remota Digital ..................................................................................................................... 74
Entradas - Funo 0x02 ...................................................................................................... 74
Sadas - Funes 0x01, 0x05 e 0x0F.................................................................................. 75
Entradas digitais com Latch associado: Funo 0x02 ........................................................ 76
Contadores associados s Entradas Digitais ...................................................................... 77
Preset dos contadores: Funes 0x06 e 0x10 .................................................................... 77
Leitura de Preset dos contadores: Funo 0x03 ................................................................ 78
Efetivo dos contadores: Funo 0x03 ................................................................................. 79
Remota Analgica ............................................................................................................... 80
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04 ..................................................... 80
Efetivo das sadas analgicas: Funo 0x03 ...................................................................... 81
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CAPTULO 1
Descrio Geral
Atos BRiO
A famlia Atos BRiO composta por E/S remotas comandadas atravs de uma rede RS-485, utilizando o
protocolo Modbus RTU.
Destinam-se s aplicaes onde h uma distncia considervel entre a CPU e os sensores e atuadores de
campo.
Podem tambm ser utilizados para ampliar o nmero de pontos do CLP, dando maior versatilidade na
composio da aplicao.
Instalao e programao facilitadas so destaques deste produto, o que proporciona um menor tempo de
startup reduzindo o custo de implantao do sistema.
A figura a seguir apresenta uma viso geral da famlia Atos BRiO:
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Aplicaes do produto
Alm das aplicaes convencionais de ampliao do nmero de pontos do controlador, podero ser
desenvolvidas aplicaes onde o controle feito atravs de um PC.
Alguns exemplos possveis:
Vantagens
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Remotas Analgicas
2543.60
2543.62
2543.62E
2543.62S
Remotas de Temperatura
2543.65
2543.75
Remotas Especiais
2543.70
*WEBNER08
*WEBNSR08
*WEBRREP
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Especificaes Gerais
Temperatura de Armazenagem
-20 a +70C
Temperatura de Operao
0 a 55C
Umidade
Vibrao
Imunidade a rudo
Indicador LED
STS (vermelho)
Diagnstico
WDT de comunicao
Dimenses
23x110x120mm
LED piscando
normalmente.
rpido
Remota
sendo
acessada
(comunicando)
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O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de
transmisso, variando entre 120 a 150.
Para minimizar problemas com interferncias eletromagnticas (EMI), recomendvel garantir a
equipotencializao dos aterramentos entre os equipamentos.
Durante a instalao observe a polaridade dos sinais de dados da RS485, estes sinais devem ser ligados
em paralelo, ou seja, D+ com D+, D- com D-.
O uso da blindagem recomendado em instalaes que possam ser afetadas por indues causadas por
fontes de interferncias eletromagnticas (acionamento de motores, solenides, inversores de frequncia,
etc.). A blindagem deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes
de aterramento adequados. Os cabos de comunicao sempre deveriam estar separados de cabos de
potncias e/ou longe das fontes de EMI.
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Viso Geral
Instalao
Desinstalao
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CAPTULO 2
Lista de Remotas Digitais
Remotas digitais
Referncia
2543.00
2543.14
2543.20
2543.24
2543.28
2543.40
2543.44
2543.48
2543.50
Entradas
8
4
16
4
8
-
Tipo
Tenso na entrada
NPN
PNP
0Vcc
24Vcc
Sadas
4
4
16
4
8
16
Tipo
Rel
PNP
Rel
NPN
Tenso na sada
30Vcc ou 240Vca
(Mx. de comutao)
24Vcc
30Vcc ou 240Vca
(Mx. de comutao)
0Vcc
Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao
Consumo
Interface de comunicao
Protocolo de comunicao
Taxas de comunicao
Mxima corrente por entrada
Mxima corrente por sada
Mxima corrente para 8 sadas
Atraso na comutao
Falta momentnea de energia permissvel
Frequncia mxima para as entradas digitais
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Tipo NPN
+24Vcc (-20% / +40%)
< 7Vcc
> 15Vcc
Tipo PNP
> 15Vcc
< 7Vcc
< 1ms
< 1ms
< 10mA por entrada
1.500V
Tipo NPN
Tipo PNP
+24Vcc (-20% / +40%)
0Vcc
24Vcc
2A
1,5Vcc
< 700A
< 1ms
< 1ms
1.500V
Contato Seco NA
S0 e S1 Sadas com um comum
S2 e S3 Sadas com um comum
30Vcc / 240Vca
2A
< 10ms
1.500V
30m
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Esquema de ligaes
O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:
2543.00, 2543.14
Conector das sadas a Rel.
Um comum a cada duas sadas
Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Sinalizao de
entradas e
sadas
Conector de alimentao
da remota
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Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Sinalizao
das entradas
Conector de alimentao
da remota
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Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Sinalizao
das sadas
Conector de alimentao
da remota
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LED de
Status
Boto de
Programao
Sinalizao
das sadas
Conector de alimentao
da remota
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Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Sinalizao
das sadas
Conector de alimentao
da remota
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CAPTULO 3
Lista de remotas Analgicas
Remotas analgicas
Referncia
Entradas
2543.60
2543.62
2543.62E
2543.62S
Tenso/Corrente
0 - 10Vcc
0 - 20mA
Sadas
Tenso/Corrente
0 - 10Vcc
0 - 20mA
0 - 10Vcc
0 - 20mA
Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao
Consumo
25mA @ 24Vcc
2543.62
35mA @ 24Vcc
2543.62E
25mA @ 24Vcc
2543.62S
35mA @ 24Vcc
Interface de comunicao
RS485
Protocolo de comunicao
Taxas de comunicao
50ms no mximo
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Entradas Analgicas
ENTRADAS ANALGICAS EM TENSO
Remotas
2543.60 e 2543.62E
2543.62
Sinal de entrada
0 a 10Vcc
0 a 10Vcc
Impedncia de entrada
> 100k
> 120k
Resoluo
16 bits (0,15625mV)
12 bits (2,5mV)
Exatido
35mV
35mV
Drift temperatura
0,1mV/C
0,1mV/C
Tempo de converso
2543.60 e 2543.62E
2543.62
Sinal de entrada
0 a 20mA
0 a 20mA
Impedncia de entrada
250
250
Resoluo
16 bits (0,3125A)
11 bits (10 A)
Exatido
120A
120A
Drift temperatura
0,1A/C
0,1A/C
Tempo de converso
Sadas Analgicas
SADAS ANALGICAS EM TENSO
Remotas
2543.62 e 2543.62S
Sinal de sada
0 a 10Vcc
Impedncia de sada
< 200
Resoluo
Exatido
25mV
2543.62 e 2543.62S
0 a 20mA
500
Resoluo
11 bits (10A)
Exatido
215A
A opo por entrada e/ou sada em tenso ou corrente feita por ligao externa no
conector de entrada/sada analgica (Ver esquema de ligao na pgina 30)
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Esquema de ligaes
O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:
2543.60 e 2543.62E.
Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Conector de alimentao
da remota
A opo por entrada em corrente ou tenso feita por meio de bornes independentes e
configurao no software Atos BRiO Soft.
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2543.62 e 2543.62S.
Conector das sadas
analgicas
Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Conector de alimentao
da remota
A opo por entrada em corrente ou tenso feita por meio de bornes independentes e
configurao no software Atos BRiO Soft.
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CAPTULO 4
Lista de Remotas de Temperatura
Remotas de Temperatura
Referncia
2543.65
2543.75
Descrio
Remota com 4E de temperatura a Termopar
Remota com 4E de temperatura a PT100 3 Fios
Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao
Consumo
Interface de comunicao
Protocolo de comunicao
Taxas de comunicao
Falta momentnea de energia permissvel
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Termopar
TERMOPARES
Tipo T 200,0 a 400,0C
Tipo J 200,0 a 750,0C
Tipo E 200,0 a 1000,0C
Temperatura
Impedncia de entrada
> 30k
Linearizao
Resoluo
0,1C (tipos T, J, E, K, N)
1C (tipos B, R, S)
Exatido
Drift temperatura
Tipo S 0,049C/C
Tipo R 0,045C/C
Tipo B 0,054C/C
Tipo N 0,015C/C
Tempo de Resposta
1,6s
PT100/3 fios
PT100 3 FIOS
Temperatura
-100C a +600C
Corrente de excitao
400A 10%
Resoluo
0,1C
Exatido
1,0C
Drift temperatura
0,03C/C
Tempo de Resposta
1,3s
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Esquema de ligaes
2543.65
Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Conector de alimentao
da remota
MA.005.01-06/11
01/07/2011
2543.75
Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Conector de alimentao
da remota
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CAPTULO 5
Lista de remotas Especiais
Remotas especiais
Referncia
2543.70
Interface de
comunicao
RS232
RS485
Taxa de comunicao
Descrio
Apenas 9600
Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao
Consumo
Interface de comunicao
Protocolo de comunicao
Taxas de comunicao
Falta momentnea de energia permissvel
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Esquema de ligaes
O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:
2543.70
Conector do canal de
comunicao RS232
Jumper de seleo:
RS232<-> RS485
Conector do canal de
comunicao RS485
LED de
Status
Boto de
Programao
Sinalizao de
comunicao.
Conector de alimentao
da remota
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Cabo de ligao entre Atos BRiO CAN J1939 e Atos MPC6006 via
RS232.
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CAPTULO 6
Configuraes mnimas para rodar o Atos BRiO Soft
Atos BRiO Soft
O Atos BRiO Soft compatvel com a plataforma Windows NT. O software encontra-se
disponvel na rea de download no site: http://www.schneider-electric.com/
Software de configurao
O software de configurao Atos BRiO Soft permite a configurao e monitorao das remotas, sendo
possvel atravs dele executar as seguintes funes:
* Por questes de segurana, as remotas analgicas da famlia Atos BRiO no podem ser
configurados com a opo Sem timeout.
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Barra de
ferramentas
Gerenciador
de remotas
Janela de
propriedades
Barra de
status
rea de diagnstico
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Configurando a comunicao
Antes de iniciar a configurao de uma remota Atos BRiO, necessrio confirmar a configurao de
comunicao utilizada pelo aplicativo.
O software Atos BRiO Soft realiza conexes via Serial ou TCP/IP, configuradas nesta janela. A
configurao utilizada mostrada na barra de status do software, bem como o status da conexo.
Parmetros de configurao
para conexo SERIAL
Parmetros de configurao
para conexo TCP/IP
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Passo 1: Faa a ligao da nova remota na rede dando ateno para a indicao dos sinais da RS485 D- /
D+. (Verifique o esquema de ligao do produto na pgina 21).
Passo 2: Utilizando o software Atos BRiO Soft, certifique-se que a serial do PC est
conectada na rede de comunicao das remotas e pressione a tecla Localizar.
Passo 3: Na janela de localizao de remotas (figura abaixo) marque a opo Utilizar padro de fbrica.
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Desta maneira, ao clicar no boto Localizar o software ir procurar pelo nmero de estao padro de
fbrica na rede, encontrando a nova remota que acabou de ser inserida na rede.
Ao trmino da busca, o gerenciador de remotas mostrar a nova remota encontrada (veja abaixo).
Sero listadas nessa busca, apenas as remotas que estiverem com a configurao do canal
serial igual ao default de fbrica (247, 9600, 8, 1)
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O range de busca das remotas est definido de 1 a 247, sendo que no existe ID igual a 0
(zero). O valor mximo para um ID ser de 247.
Quando utilizar a opo Localizar por meio do campo n de remotas, sero localizado s
somente as remotas com a mesma configurao do canal serial do Atos BRiO Soft, ou seja,
se o Atos BRiO Soft estiver configurado com Baudrate 57600, sem paridade e 1 stop bit,
somente as remotas com esta configurao sero localizadas.
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Nesta condio utilize o Atos BRiO Soft conforme demonstrado no Passo 2, do item Inserindo um nova
remota na rede. (Ver pgina 42)
Aps o reconhecimento da remota, configure as informaes do canal serial para os valores desejados,
conforme mostrado nos tpicos a seguir.
A remota sai do modo Prog quando se aperta novamente o boto ou quando o Atos BRiO Soft enviar nova
configurao para a remota.
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Nos parmetros do exemplo, observa-se um Atos BRiO de ID = 1 configurado com Baud rate de 9600, sem
paridade e com 1 stop bit.
Estes parmetros podem ser alterados conforme a necessidade de sua rede. Para que sejam gravadas as
novas informaes na remota, pressione o boto Enviar Config da barra de ferramentas.
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Configurao do Timeout
O timeout define o tempo mximo que a remota aguarda um
frame de comunicao vlido antes de desligar suas sadas
(50ms at 12s).
A base de tempo do timeout est em mili segundos. O campo
possui valores j configurados.
O Timeout default das sadas digitais de 5 segundos.
Dependendo do processo, necessrio ajustar este valor.
O usurio tem a opo de no configurar o Timeout, para
isso, basta selecionar a opo Sem timeout. Esta opo
esta disponvel apenas para as remotas digitais.
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Remota Digital
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.
*Remota em
O status das sadas digitais pode ser alterado manualmente durante o modo de diagnstico.
Para isso, clique sobre uma sada.
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A contagem de pulsos no inibida quando o valor do campo Acc (Efetivo) atingiu o valor do Preset,
isto , a contagem continuar at o valor mximo de 65535 e em seguida retornar para o valor 0 (zero).
Para efetuar o Reset do contador e/ou desativar a sada associada, basta escrever o valor 0 (zero) no
campo Acc (Efetivo) e pressionar Enter.
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*Remota em monitorao.
Aps configurar as entradas, selecione o cone da remota analgica e clique no boto Enviar Config.
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*Remota em monitorao.
O status das sadas analgicas pode ser alterado manualmente durante o modo de
diagnstico. Para isso, clique sobre uma sada e digite o valor desejado.
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*Remota em monitorao.
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Com compensao de junta fria Desabilitada: o valor assumido pela entrada ser o valor do
fundo de escala do tipo de termopar utilizado.
Com compensao de junta fria Habilitada: o valor assumido pela entrada ser o valor do
fundo de escala do tipo de termopar utilizado somado ao valor da temperatura ambiente.
Terminais em curto-circuito: o valor assumido ser -0,1C para qualquer tipo de termopar utilizado,
independente se a junta fria estiver ou no habilitada.
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*Remota em monitorao.
600,1
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*Remota em monitorao.
*Parmetros convertidos
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Remota WEBNER08
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota.
*Remota em monitorao.
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Remota WEBNSR08
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico
da remota selecionada.
*Remota em monitorao.
Inverter: Quando a sada Inverter for acionada, o estado das sadas S0 a S7 invertido
Alarmes: Quando a sada Alarmes for acionada, a sada S7 passa a funcionar como alarme
de TIMEOUT.
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CAPTULO 7
Aplicando a remota Atos BRiO com os controladores programados
pelo Atos A1 Soft
Atos A1 Soft Atos BRiO Soft
Para o aplicativo Atos A1 Soft, a comunicao com dispositivos externos feito atravs do Access Path, o
qual permite ao usurio capturar os dados de outros dispositivos, utilizando o protocolo Modbus ou APR03.
As remotas Atos BRiO utilizam somente o protocolo Modbus RTU.
Com uma rede padro eltrico RS485 e protocolo Modbus, possvel alocar at 31 remotas Atos BRiO em
rede mais um mestre, com um total de 32 elementos.
A declarao dos frames de comunicao deve respeitar os endereos Modbus das remotas.
(Os endereos Modbus esto disponveis a partir da pgina 74)
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Iniciando Projeto
A primeira fase do projeto configurar o canal serial do Mestre Modbus RS485,
quanto taxa de comunicao, paridade e nmero de stop bit, que devem estar
compatveis com a programao da remota Atos BRiO (configurados no Atos
BRiO Soft).
Esta informao est disponvel no Gerenciador de Projetos, na guia de
configurao de hardware do Atos A1 Soft, conforme a figura ao lado:
necessrio o acionamento das variveis de sistema MODBUS_B e
MASTER_B para habilitar modo mestre no canal RS485. Neste exemplo do
programa de usurio, apresentada uma lgica simples para habilitar o
protocolo Modbus, o modo Mestre, e a sinalizao de falha de comunicao.
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ALARME Varivel booleana utilizada como Varivel inicial de alarme configurada no Access
Path;
LED3 LED 3 da IHM (sinaliza quando a varivel ALARME estiver habilitada);
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A instruo *_TO_** uma instruo que quando a entrada EN for habilitada feita a converso do
contedo de IN e colocado o valor na sada da funo:
No exemplo do programa de usurio, ser feita uma converso decimal (PRESETd) para hexadecimal
(PRESETh).
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A instruo *_TO_** uma instruo que quando a entrada EN for habilitada feita a converso do
contedo de IN e colocado o valor na sada da funo:
No exemplo do programa de usurio, ser feita uma converso hexadecimal (EFETIVOh) para decimal
(EFETIVOd).
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No exemplo do programa de usurio, mostra a utilizao da instruo MOVE (movimento de dados), onde
a instruo executa a movimentao de um valor em outra varivel quando sua entrada EN for habilitada.
Sendo assim, enquanto o contato normalmente fechado F3 estiver acionado a instruo MOVE carrega a
constante FFFFh para o contedo da varivel ZERA_EFETIVO. A remota Atos BRiO ignora esta
informao e o mesmo no reseta o contador (Acc Efetivo).
No momento em que a tecla F3 for pressionada, o contato normalmente fechado ir se abrir (inibindo o
carregamento da constante FFFFh) e o contato normalmente aberto ser fechado (carregando o novo
valor da constante 0000h para o contedo da varivel ZERA_EFETIVO. Dessa maneira a remota Atos
BRiO ir interpretar esta informao e o contador (Acc Efetivo) ser resetado.
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No lugar da constante 0000h poderia ser um valor de ajuste do Efetivo. Poderia ser tambm, a
movimentao do valor de uma varivel para o Efetivo.
Lembrando sempre que, o Atos BRiO aceita somente valores no formato Hexadecimal.
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No campo Varivel Inicial indique a varivel no qual contm o valor do Efetivo do Atos BRiO em
hexadecimal (EFETIVOh);
A Qtde de Variveis apenas 1.
No campo Endereo remota, coloque o endereo
0020h correspondente ao Efetivo do contador 1 da
remota Atos BRiO, de acordo com a funo 0x03 Read Holding Registers que est na tabela de
Efetivo dos contadores do item Endereos Modbus;
No campo N estao da remota coloque o ID (1) da
remota Atos BRiO de E/S;
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No momento que a tecla F3 da IHM for aciona ser alterado o valor do contedo da varivel
ZERA_EFETIVO para o endereo 0020h (Efetivo) do Atos BRiO, zerando o efetivo para uma nova
contagem e desligando a sada digital 1 associada (exemplo dado).
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CAPTULO 8
Performance das remotas
Endereos Modbus
Por se tratar de uma comunicao serial, a performance de atualizao das remotas varia em funo da
quantidade de remotas existentes na rede, da taxa de comunicao e tambm em funo da famlia do
controlador utilizado.
A atualizao do frame pode ser configurada quanto ao tempo e forma de atualizao, utilizando software
de programao Atos A1 Soft Item Access Path.
Para os controladores programveis da srie Atos a atualizao de cada frame feito a cada varredura,
sendo, portanto dependente do tamanho do programa de usurio.
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Topologia
Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios
Via Canal Serial
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O nmero de E/S remotas (Atos BRiO) que se pode ter numa rede RS485, so no mximo
31 mais o mestre, ou seja, 32 elementos na aplicao.
Para programao realizada com o Atos A1 Soft, os endereos que sinalizam falhas na
estao podem ser configurados, bem como os endereos que exibem o cdigo de na
estao, de acordo com o programador. Consulte e Manual de utilizao do Atos A1 Soft
ou o help do software Atos A1 Soft para maiores detalhes.
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Endereo
Hexa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
Descrio da funo
Cdigo da funo
02
Posio
Entradas digitais
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Entrada Digital 01
Entrada Digital 02
Entrada Digital 03
Entrada Digital 04
Entrada Digital 05
Entrada Digital 06
Entrada Digital 07
Entrada Digital 08
Entrada Digital 09
Entrada Digital 10
Entrada Digital 11
Entrada Digital 12
Entrada Digital 13
Entrada Digital 14
Entrada Digital 15
Entrada Digital 16
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Endereo
Hexa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
Descrio da funo
Cdigo da funo
01
05
0F
Posio
Sadas digitais
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Sada Digital 01
Sada Digital 02
Sada Digital 03
Sada Digital 04
Sada Digital 05
Sada Digital 06
Sada Digital 07
Sada Digital 08
Sada Digital 09
Sada Digital 10
Sada Digital 11
Sada Digital 12
Sada Digital 13
Sada Digital 14
Sada Digital 15
Sada Digital 16
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Endereo
Hexa
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
Descrio da funo
Cdigo da funo
02
Posio
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
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Endereo
Hexa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
Descrio da funo
Cdigo da funo
06
10
Posio
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
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Endereo
Hexa
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
Descrio da funo
Cdigo da funo
03
Posio
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
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Endereo
Hexa
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
Descrio da funo
Cdigo da funo
03
Posio
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
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Remota Analgica
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04
Endereo
Hexa
64
65
66
67
68
69
6A
6B
Descrio da funo
Cdigo da funo
03
04
Posio
101
102
103
104
105
106
107
108
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Endereo
Hexa
12C
12D
Descrio da funo
Cdigo da funo
03
Posio
301
302
Endereo
Hexa
12E
12F
Descrio da funo
Cdigo da funo
06
10
Posio
303
304
**Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo (valor mnimo configurado no Atos BRiO Soft: 0000d) e
limite mximo (valor mximo configurado no Atos BRiO Soft: 4000d) em hexadecimal.
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Remota de Temperatura
Valor dos Canais de Temperatura -Termopar: Funes 0x03 e 0x04
Endereo
Hexa
190
191
192
193
1F4
1F5
1F6
1F7
Descrio da funo
Cdigo da funo
03
04
Posio
Canais de Temperatura
401
402
403
404
501
502
503
504
Endereo
Hexa
190
191
192
193
1F4
1F5
1F6
1F7
Descrio da funo
Cdigo da funo
03
04
Posio
Canais de Temperatura
401
402
403
404
501
502
503
504
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CAN J1939
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04
Endereo
Hexa
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
Descrio da funo
Cdigo da funo
03
04
Posio
101
102
103
104
105
106
107
108
109
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