An Sinais Cap8 PDF

J. A. M.
Felippe de Souza
8 Transformadas de Fourier
8 Transformadas de
Fourier
8.1 Introduo Anlise de Fourier
8.2 A Transformada de Fourier para sinais contnuos
Exemplo 8.1
Exemplo 8.2
Exemplo 8.3
11
8.3 A Transformada de Fourier para sinais peridicos
13
Exemplo 8.4
14
Exemplo 8.5
15
Exemplo 8.6
15
Exemplo 8.7
17
8.4 Propriedades da Transformada de Fourier para sinais contnuos
20
Linearidade
20
Translao no tempo (time shifting)
21
Exemplo 8.8
21
Conjugao
23
Exemplo 8.9
25
Derivadas
26
Integral
27
Exemplo 8.10
27
Exemplo 8.11
28
Escalonamento no tempo (time scaling)
29
Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal)
29
J. A. M. Felippe de Souza
Relao de Parseval
30
Dualidade
30
Exemplo 8.12
30
Derivada na frequncia (dual da derivada)
31
Dual da integral
31
Translao na frequncia (frequency shifting)
32
Convoluo
32
Multiplicao (dual da convoluo)
33
8.5 Interpretao da propriedade da Convoluo
33
Exemplo 8.13
35
Exemplo 8.14
36
Exemplo 8.15
37
Exemplo 8.16
38
8.6 Tabela da Transformada de Fourier de alguns sinais contnuos
40
8.7 A Transformada de Fourier para sinais discretos
43
8.8 Propriedades da Transformada de Fourier para sinais discretos
45
Transformadas de Fourier
8.1 Introduo s Transformadas de Fourier
Neste captulo continuaremos a Anlise de Fourier estudando agora as Transformadas
de Fourier.
Fig. 8.1 Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), francs.
A obra principal de Fourier tem o ttulo: Mmoire sur la thorie de la chaleur, publicada no Extrait du mmoire lu l'Acadmie des sciences le 1er dcembre 1828,
1829, t. 11 p. 13-30.
3
Na figura 8.2 vemos o livro onde foi publicado esta sua obra e alguns extractos dos
originais de Fourier.
Fig. 8.2 Alguns extractos dos originais de Fourier. O livro Extrait du mmoire lu
l'Acadmie des sciencesonde foi publicado a principal obra de Fourier e
alguns extractos dos seus originais.
Enquanto que as sries de Fourier eram definidas apenas para sinais peridicos, as
Transformadas de Fourier so definidas para uma classe de sinais muito mais ampla.
Devido ao facto que os sinais sinusoidais so diferenciveis, a transformada de Fourier permite representar equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes na
forma de equaes algbricas ordinrias.
Outro detalhe: as transformadas de Fourier tornam a operao de convoluo em
multiplicaes simples.
8.2 Transformadas de Fourier para sinais contnuos

A srie de Fourier s se aplica a sinais peridicos. Sinais que no so peridicos
(ditos sinais aperidicos) tm uma outra representao com a transformada de Fourier.
Um sinal aperidico pode ser visto como um sinal peridico com um perodo infinito.
Mas na srie de Fourier, quando o perodo T de um sinal peridico aumenta, a frequncia o
o =
2
T
diminui, e o termos harmonicamente relacionados ficam mais prximos na frequncia.

Ou seja, quando o perodo T cresce,
T
e por conseguinte a frequncia o diminui
o =
2
0
T
as componentes em frequncia (i.e., os ck s) formam um contnuo, e o somatrio da

srie de Fourier deste sinal se converte em uma integral.
Considere portanto
um sinal contnuo x(t) C {conjunto dos nmeros complexos}
ou seja, o sinal x(t) tem valores complexos, com parte real e parte imaginria.
A transformada de Fourier deste sinal x(t), normalmente simbolizada por:
F { x(t) } = X(j)
permite expressar o sinal x(t), o que no era possvel com a srie de Fourier se o sinal
no fosse peridico, como:
x(t) =
1
2
X( j ) e
j t
eq. (8.1)
onde:
X ( j) =
x(t ) e
j t
dt
eq. (8.2)
a transformada de Fourier do sinal x(t).

Portanto, a transformada de Fourier uma funo de (ou de j) e, de certa forma,
generaliza a srie de Fourier.
A equao eq. (8.1) acima conhecida como a equao de sntese, ou tambm como
a frmula da transformada inversa de Fourier.
Por outro lado a equao eq. (8.2), que d propriamente a frmula da transformada
de Fourier, conhecida como as equao de anlise.
Quanto convergncia destas integrais, possvel mostrar que estas frmulas so
vlidas para uma classe bastante ampla de sinais de durao infinita.
Exemplo 8.1:
Considere o sinal
x(t) = e
a t
u1 (t) ,
a >0
cujo grfico v-se na figura 8.3.
at
u 1 (t ) , a > 0 do Exemplo 8.1.
Fig. 8.3 O sinal exponencial x ( t ) = e
A transformada de Fourier deste sinal x(t) pode ser calculada usando a equao
eq. (8.2).
6
X ( j) =
=
at
j t
dt =
1
( a + j) t
e
(a + j)
e portanto a transformada de Fourier deste sinal x(t) dada por:
X ( j) =
1
,
(a + j)
a>0
Como a transformada de Fourier tem valores complexos, para express-la atravs de

um grfico necessrio decompor em
diagrama de mdulo |X(j)|,
e,
diagrama de fase X(j).
Para esta transformada X(j) fcil de verificar que o diagrama de mdulo |X(j)|
tem a expresso
X ( j) =
1
a 2 + 2
que est ilustrado na figura 8.4.
Fig. 8.4 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de mdulo |X(j)|.

7
e que o diagrama de fase X(j) tem a expresso
X ( j ) = arctg
a
e isso est ilustrado na figura 8.5.
Fig. 8.5 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de fase X( j ).

Observe que se = 0, ento
arctg = arctg (0) = 0 ,

a
e portanto
X ( j0) = arctg ( 0 ) = 0 .
Tambm fcil verificar que se = a, ento tg 1 = tg 1 ( 1) = , e portanto

4
a
X ( j ) = arctg
4
a
e portanto
Por outro lado, se = a, ento arctg = arctg (1) =
4
a
8
X ( j ) = arctg
4
a
Note tambm que se , ento
arctg =
a
lim arctg arctg ( ) ,

2
a
e portanto
X ( j ) = arctg
2
a
Mas entretanto, se , ento
arctg = lim arctg arctg ( ) ,
2
a
a
e portanto
X ( j ) = arctg
2
a
Exemplo 8.2:
Considere agora o sinal
x(t ) = e
a t
a >0
cujo grfico v-se na figura 8.6.
Fig. 8.6 O sinal x (t ) = e
a t
, a > 0 do Exemplo 8.2.
A transformada de Fourier de x(t) pode ser calculada usando a equao eq. (8.2).
X ( j) =
a t
at
j t
0
0
j t
1
( a j) t
e
(a j)
1
(a )
dt =
dt +
0
a t
j t
dt =
1
( a + j) t
e
(a + j)
1
(a + )
e portanto a transformada de Fourier deste sinal x(t) dada por:
X ( j) =
2a
(a 2 )
2
o que est ilustrado na figura 8.7.
Fig. 8.7 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de mdulo X ( j ) .
O diagrama de mdulo |X(j)|
2a
(a 2 2 )
X ( j) =
10
Como o X(j) tem valores reais positivos para | | < a e valores reais e negativos
para | | < a, o diagrama de fase X(j) tem a expresso
se a < < a
0 ,
X ( j) =
,
se < a ou
> a
Fig. 8.8 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de fase X( j ).
Exemplo 8.3:
Considere agora o sinal
1 ,
x(t) =
0 ,
se t < a
se t > a
cujo grfico v-se na figura 8.9 e chamado de um pulso quadrado.
Fig. 8.9 O sinal x(t) do Exemplo 8.3.

pulso quadrado.
Calculando-se a transformada de Fourier de x(t) usando a equao eq. (8.2), temos
X ( j ) =
=
1 e
j t
1
( j ) t
e
( j )
e logo,
11
dt =
a
a
X ( j ) =
1
e a j e a j
j
e portanto, usando Eler, a transformada de Fourier deste sinal x(t) dada por:
X ( j ) =
2 sen ( a )
Portanto, esta transformada de Fourier X(j) tambm s tem valores reais , mas
entretanto, os valores que X(j) assume so ora positivos e ora negativos, devido s
oscilaes do seno.
O grfico de X(j) est ilustrado na figura 8.10.
Fig. 8.10 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.3.

Logo, fcil de se obter o diagrama de mdulo |X(j)| conforme pode-se ver ilustrado na figura 8.11.
Fig. 8.11 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.3. Diagrama de

mdulo X ( j ) .
12
e o grfico do diagrama de fase X(j) mostrado na figura 8.12.
Fig. 8.12 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.3. Diagrama

de fase X(j).
Ou seja,
0
X ( j) =

se
X ( j) > 0
se
X ( j) < 0
8.3 Transformadas de Fourier para sinais peridicos

Note que se
X ( j ) = 2 u o ( o )
ento
x (t ) =
=
1
2 u o ( o ) e
2
= e
u o ( o ) e
j t
j t
d =
d =
j o t
Logo, se
X ( j) =
2 c
k =
x(t) ento ser:

13
u o ( k o )
eq. (8.3)
x (t ) =
k =
j k o
que a srie de Fourier para sinais peridicos.

X(j) que satisfaz a equao eq. (8.3) acima chamado de
train of impulses
e define a transformada de Fourier para os sinais que so peridicos em funo dos
coeficientes cks da srie de Fourier exponencial.
Exemplo 8.4:
Considere o sinal peridico do seno:
x(t) = sen(ot)
Neste caso os coeficientes cks da srie exponencial de Fourier so:
1
2j
se k = 1
c1 =
se k = 1
c 1 =
se k { 1, 1 }
1
2j
ck = 0
E a transformada de Fourier (train of impulses) neste caso :
X ( j) =
u o ( o ) u o ( + o )
j
j
que pode ser vista no grfico da figura 8.13.
14
Exemplo 8.5:
Considere o sinal peridico do co-seno:
x(t) = cos(ot)
Agora, neste caso os coeficientes cks da srie exponencial de Fourier so:
se k = 1
c1 =
1
2
se k = 1
c1 =
1
2
se k { 1 , 1 }
ck = 0
e a transformada de Fourier (train of impulses) neste caso :
X ( j ) = u o ( + o ) + u o ( o )
que encontra-se ilustrado na figura 8.14
Exemplo 8.6:
Considere o sinal x(t) do exemplo 7.1 no captulo 7 (onda quadrada).
1 ,
x(t) =
1,
se
1 < t < 0
se 0 < t < 1
que aps ser repetido (ou estendido) para a direita de t = 1 e para esquerda de t = 1,
nos d um sinal peridico para t ( < t < ), ilustrado na figura 8.15.
15
Fig. 8.15 Onda quadrada estendida para t ( < t < ).
Este sinal tem frequncia natural

2
=
T
o =
No Exemplo 7.2 vimos que os coeficientes cks da srie de Fourier complexa so:
se k = 0, 2, 4, ...
0,
ck = 2
j,
se
k = 1, 3, 5, ...
Logo a Transformada de Fourier deste sinal x(t) ser dada por

X ( j ) =
2 c
k =
u o ( k o ) =
k
k = 1, 3, 5 ,K
k = 1, 3, 5 ,K k
j u o ( k ) =
j u o ( k)
que um train of impulses complexos com reas: 4 j ,
4j 4j
,
, K localizados
3
5
em = , 3, 5,K , respectivamente. Logo, fcil de se obter o diagrama de

mdulo |X(j)| conforme pode-se ver ilustrado na figura 8.16.
16
Fig. 8.16 A transformada de Fourier do sinal x(t), train of impulses. Diagrama de mdulo X ( j ) .
Para o diagrama de fase X(j), note que quando os impulsos esto multiplicados
por +j, o ngulo (ou fase) /2 (ou 90); e quando os impulsos esto multiplicados
por j, o ngulo (ou fase) /2 (ou 90). Isso pode se ver ilustrado na figura 8.17.
Fig. 8.17 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.6. Diagrama

de fase X(j).
Exemplo 8.7:
Considere o sinal peridico x(t) abaixo:
1 ,
x(t) =
0 ,
se
t <a
se
a< t <
17
T
2
e suponha que foi estendido para esquerda e para direita, tornando-o um sinal peridico, como se encontra-se ilustrado na figura 8.18.
Fig. 8.18 O sinal x(t) do Exemplo 8.7. Onda quadrada.
Para calcular os coeficientes cks da srie de Fourier exponencial, fazemos primeiro

para k = 0, e temos que:
co =
1
T
2a
T
a 1 dt
Para k 0 temos que:
ck =
1
T
1 e
j o k t
1
j
e
j o k T
2
=
o k T
j o k a
dt =
o k t a
a
e
2j
j o k a
k0
2
onde o = . Agora, usando-se as equaes de Eler temos que:
T
ck =
2 sen ( k o a )
,
k o T
ou, equivalentemente:
18
k0
ck =
sen ( k o a )
,
k
k0
Logo, a transformada de Fourier deste sinal peridico x(t) o train of impulses

X(j) abaixo:
2a
sen ( k o a )
X ( j ) = 2 u o ( a ) + 2
u o ( ko )
T
k
k =
k0
k =
u o ( ko )
onde:
4a
k =
sen ( k o a )
2
k
se k = 0
se k 0
Na figura 8.19 pode-se ver o grfico de X(j) x para o caso particular de T = 4a.

19
Neste caso (T = 4a), o = /2, e os valores de ck e dos k so:

co =
1
2
o =
1 = 1 = 2
c 2 = c 2 = 0
2 = 2 = 0
c1 = c 1 =
3 = 3 =
1
c 3 = c 3 =
3
4 = 4 = 0
c 4 = c 4 = 0
c 5 = c 5 =
2
3
1
5
5 = 5 =
2
5
c 6 = c 6 = 0
6 = 6 = 0
8.4 Propriedades da Transformada de Fourier para sinais contnuos
Linearidade:
Suponha que
x1(t) e x2(t) so dois sinais contnuos.
e que
y( t ) = x1 ( t ) + x 2 ( t )
ento, mostra-se que a transformada de Fourier de y(t) :

Y ( j) = X1 ( j) + X 2 ( j)
ou seja,
{ x1 ( t ) + x 2 ( t ) } =
F
20
{ x1 ( t ) }
+ F
{ x 2 (t) }
Translao no tempo (time shifting):

Suponha que x(t) um sinal contnuo e que:
y( t ) = x ( t t o )
ou seja, y (t) o sinal x (t) com uma translao (shift) no tempo, de to.
Ento, mostra-se que:
Y ( j) = e
j to
X ( j)
ou seja,
{ x(t t o ) } =
j to
{ x (t ) }
Nota:
O mdulo do sinal transladado no se altera. Somente a fase. Ou seja, escrevendo-se
a transformada de Fourier de x(t) na forma polar (mdulo e ngulo):
{ x(t) }
= X ( j) = X ( j) e X ( j)
temos que a transformada de Fourier de x(tto) pode ser expressa como:
{ x(t t o ) } =
j to
X ( j) =
= X ( j) e
j [( X ( j) t o ]
Uma translao ou shift (de to) no sinal x(t)
uma translao ou shift (de to)

na transformada X(j) deste sinal.
Exemplo 8.8:
Considere o sinal x(t) da figura 8.20:
21
Fig. 8.20 O sinal x(t) do Exemplo 8.8.

Este sinal pode ser reescrito em funo de dois sinais transladados: x 1 ( t 2,5) e
x 2 ( t 2,5) :
x ( t ) = x 1 ( t 2,5) + x 2 ( t 2,5)
que esto representados graficamente na figura 8.21.
Fig. 8.21 Sinais x1(t) e x2(t) do Exemplo 8.8.
Como as transformadas de Fourier de x1(t) e de x2(t) so respectivamente X1(j) e

X2(j):
sen
2
X 1 ( j ) =
3
2 sen
2
X 2 ( j) =
ento, usando as propriedades da linearidade e da translao (time shifting) temos

que:
X ( j) = e
5
j
2

3
sen 2 + 2 sen 2
22
Conjugao:
Suponha que
x(t) um sinal com perodo T e tem coeficientes de Fourier c k
e que
y( t ) = x ( t )
o conjugado de x(t); ento, mostra-se que a transformada de Fourier de y(t) :
Y ( j) = X ( j)
isto , a transformada de Fourier do conjugado de um sinal o simtrico do conjugado da a transformada de Fourier deste sinal:
{ x (t) } =
X ( j)
Nota:
Como consequncia desta propriedade pode-se concluir que:
Se x(t) R, ento
X ( j) = X ( j)
Alm disso, se a transformada de Fourier de x(t) expressa na forma cartesiana (parte
real e parte imaginria):
{ x(t ) }
= X ( j) = Re{ X ( j) } + Im{ X ( j) }
ento, como x(t) R, temos que
Re{ X ( j) } = Re{ X ( j) }
(a parte real de X(j) par)
eq. (8.4)
Im{ X ( j) } = Im{ X ( j) } (a parte imaginria de X(j) mpar) eq. (8.5)

Entretanto, se a transformada de Fourier de x(t) expressa na forma polar (mdulo e
ngulo):
{ x(t) } =
X ( j) = X ( j) e X ( j)
23
Fig. 8.22 Diagrama esquemtico que mostra o mdulo e a fase de ambos z e z*.
Conforme ilustra a figura 8.22,
z = z
e
z = z
e portanto, temos ento que:
X ( j) = X ( j)
X ( j) = X ( j)
(o mdulo de X(j) par)
eq. (8.6)
(a fase de X(j) mpar)
eq. (8.7)
Logo, se x(t) R, ento s necessrio calcular a transformada de Fourier, para frequncias
>0
tanto no caso de mdulo e fase
X ( j)
e X ( j) ) ,
como no caso de parte real e parte imaginria
( Re { X ( j) }
e Im { X ( j) }) ,
pois estes valores para frequncias negativas ( < 0 ) podem ser determinados
usando as relaes acima [ eq. (8.4) e eq. (8.5), ou eq. (8.6) e eq. (8.7)].
24
Outro detalhe:
Se x(t) R um sinal par (x ( t ) = x ( t ) )
X ( j) R, isto , X ( j) eixo real; e

X ( j) = X ( j) , isto , X ( j) par.
(a transformada de Fourier uma funo real e par)
Se x(t) R um sinal mpar (x ( t ) = x ( t ) )
X ( j) imaginrio puro , isto , X ( j) eixo imaginrio; e

X ( j) = X ( j) , isto , X ( j) mpar.
Finalmente, a decomposio de um sinal x(t) em parte par ( Ev { X( j) } ) e
mpar ( Od { X ( j) } ) :
F
{ Ev { x ( t ) }} =
Re {F
{Od { x ( t ) }} =
{ x ( t ) }} =
j Im {F
Re { X( j) }
{ x ( t ) }} =
j Im { X ( j) }
eq. (8.8)
eq. (8.9)
Exemplo 8.9:
Considere o sinal x(t) abaixo:
x(t) = e
a t
, a>0
que vimos na figura 8.6 (Exemplo 8.2) acima. Mas, pelo resultado do Exemplo 8.1
sabemos que:
{ x(t) u 1 (t) } =
1
(a + j)
e como
e a t
x(t ) =
e a t
podemos escrever que:
25
se
t>0
se
t<0
x(t ) = e
a t
u1 ( t ) + e
at
u1 ( t ) =
e a t u1 ( t ) + e a t u1 ( t )
= 2
=
2
= 2 Ev e
a t
u1 ( t )
Agora, usando a eq. (8.8) acima, temos que:

F
{ Ev {e a t u (t) } } = Re (a +1 j)
1
logo,
X ( j) = 2 F
{ Ev{e a t u (t) } } =
1
1
= 2 Re
=
(a + j)
=
2a
a + 2
que foi o resultado obtido no Exemplo 8.2.
Derivadas:
Suponha que x(t) um sinal e que
y( t ) =
dx
(t)
dt
ento, mostra-se que:

Y ( j) = j X ( j)
ou seja,
dx
F
( t ) = j F
dt
26
{ x(t) }
Nota:
Para o caso de derivadas de ordem 2 ou mais, pode-se aplicar esta regra sucessivas
vezes. Por exemplo, no caso da segunda derivada, se
d2x
y( t ) = 2
dt
ento a Transformada de Fourier de y(t)
Y ( j) = ( j) X ( j) = 2 X ( j) .
2
ou seja,
d2x
F 2 = 2 F
dt
{ x(t) }
Integral:
y( t ) =
x ( t ) dt

Y ( j) =
1
X ( j) + X (0) u o ()
j
ou seja,
F
x ( ) d
}=
1
F
j
{ x (t) }
+ X (0) u o ()
Exemplo 8.10:
A transformada de Fourier do impulso unitrio uo(t):
{ u o (t) }
27
u o ( t ) e jt dt
e usando a propriedade da integral para o impulso unitrio uo(t), que vimos no captulo 3 [eq. (3.13)], isto ,
x ( t ) u o ( t a ) dt = x (a ),
<a <
obtemos que:
{ u o (t) } =
j t
t=0
=1
Ou seja, a transformada de Fourier do impulso unitrio uo(t) igual a 1.
Exemplo 8.11:
Considere o sinal x(t) degrau unitrio u1(t):
x (t ) = u 1 (t )
Como
x(t) =
u o ( ) d
ento, como F { u o ( t ) } = 1 usando a propriedade da integral para a transformada

de Fourier, temos que
X ( j) =
1
+ 1 u o ()
j
ou seja, a transformada de Fourier do degrau unitrio u1(t) :

F
{ u 1 (t) } =
1
+ u o ()
j
Por outro lado, como
u o (t) =
du1
(t)
dt
usando a propriedade da derivada para a transformada de Fourier, temos que

28
{ u o (t) } =
j F
{ u 1 (t) } =
= j
+ u o () =
j
= 1 + j u o ()
Entretanto, sabemos que u o () = 0 , 0 e isso implica que:
u o () = 0
e portanto:
{ u o (t) }
= 1
que foi o resultado encontrado no Exemplo 8.10.
Escalonamento no tempo (time scaling):

y( t ) = x ( t )

1
j
X
Y ( j) =
ou seja,
F
{ x ( t ) }
1
j
X
Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal) em torno de t = 0:

y( t ) = x ( t )

Y ( j) = X ( j)
ou seja,
F
{ x ( t ) }
29
= X ( j)
Relao de Parseval:
Suponha que x(t) um sinal. Ento, mostra-se que a energia total do sinal
E =
x 2 ( t ) dt
pode ser expressa em termos da transformada de Fourier pela relao de Parseval:
E =
x 2 ( t ) dt =
X ( j ) d
2
Dualidade:
Suponha que x1(t) e x2(t) so sinais contnuos e que
F
F
Mostra-se que: se
{ x1 ( t ) }
{ x 2 (t) }
= X1 ( j )
= X 2 ( j )
x 2 ( t ) = X 1 ( j )
= t
ento,
X 2 ( j ) = 2 x 1 ( t )
t =
Exemplo 8.12:
Usando o resultado obtido no Exemplo 8.2 podemos afirmar que: se
f (t) = e
ento:
F( j) = F
{ f (t ) }
30
2
1 + 2
Logo, se
g( t ) =
2
1+ t 2
ento, pela propriedade da dualidade:

G ( j) = F
{ g(t ) }
= 2 e
Derivada na frequncia (dual da derivada):

y( t ) = ( jt ) x ( t )
dX ( j)
d
Y ( j) =
ou seja,
F
{ j t x (t ) }
d
(F
d
{ x ( t ) })
que a derivada de X(j) em , ou dita: derivada na frequncia.
Dual da integral:
y( t ) =
1
x ( t ) + x (0) u o ( t )
jt

Y ( j) =
X ( ) d
ou seja,
1
F x ( t ) + x (0) u o ( t ) =
jt
31
X ( ) d
Translao na frequncia (frequency shifting):

Esta propriedade a dual da propriedade da translao no tempo (time shifting).
Agora a translao (shift) foi aplicada varivel e no no tempo t.
j to
y( t ) = e
ou seja, y(t) o sinal x(t) multiplicado por e
x(t)
to

Y( j) = X( j ( o ) )
ou seja,
{e
j to
x ( t ) = X ( j ( o ) )
a transformada de Fourier de y(t) a transformada X ( j) = F {x ( t ) } com uma

translao (shift) na frequncia , de o.
Convoluo:
y( t ) =
x 1 ( t ) x 2 ( ) d =
= x1 ( t ) x 2 ( t )
Y ( j) = X 1( j ) X 2 ( j )
ou seja,
F
{ x 1 (t) x 2 (t) } =
{ x 1 ( t ) } F { x 2 ( t ) }
= X 1 ( j ) X 2 ( j )
isto , a transformada de Fourier da convoluo entre 2 sinais x1(t) e x2(t) o produto

das transformadas de Fourier destes sinais.
32
Multiplicao (dual da convoluo):

y( t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t )
Y ( j) =
1
2
X ( j ) X ( j ( )) d
1
ou seja,
F
{ x 1 (t) x 2 (t) }
1
=
2
X ( j ) X ( j ( ) ) d
1
8.5 Interpretao da propriedade da Convoluo

Uma interpretao da propriedade da Convoluo vista na seco anterior dada aqui.
J vimos no captulo 4 (sobre Sistemas) que a sada y(t) de um sistema linear e invariante no tempo (SLIT) a convoluo de h(t) [resposta do sistema ao impulso unitrio] com x(t) [sinal de entrada do sistema].
A figura 8.23 ilustra o que foi dito acima atravs do diagrama de blocos (caixa preta)
de um sistema termos de x(t), h(t) e y(t), conforme visto no captulo 4.
Fig. 8.23 Diagrama esquemtico de um sistema em funo de x(t), h(t) e y(t).
A figura 8.24 apresenta novamente o diagrama de blocos (caixa preta) de um sistema

mas agora em termos de X(j), H(j) e Y(j).
Fig. 8.24 Diagrama esquemtico de um sistema em funo de X(j), H(j) e Y(j).

33
Portanto, Y(j) = F {y(t)}, a transformada de Fourier da sada y(t) de um sistema o

produto
Y ( j) = H ( j ) X ( j )
onde:
H(j) = F {h(t)} = a transformada de Fourier de h(t) [resposta impulsional do
sistema], tambm chamado de resposta na frequncia.
X(j) = F {x(t)} = a transformada de Fourier x(t) [sinal de entrada do sistema]
A propriedade da convoluo permite escrevermos o diagrama de blocos (caixa preta)
na forma mostrada na figura 8.25.
Fig. 8.25 Diagrama esquemtico de um sistema em funo de X(j), H(j) e Y(j)

ilustrando a propriedade da transformada da convoluo.
Alm disso, tambm foi visto no captulo 4 (sobre Sistemas) que se dois sistemas S1 e
S2, lineares e invariantes no tempo (SLIT), esto ligados em cascata, conforme ilustra
a figura 8.26, ento a resposta entrada impulso unitrio dos dois sistemas juntos
(S1 e S2) a convoluo ( h1(t) * h2(t) ).
Fig. 8.26 Diagrama esquemtico de um sistema em cascata.
Portanto, a sada y(t) deste sistema em cascata a convoluo (dupla) de h1(t) com
h2(t) com x(t).
y(t ) = h 1 (t ) h 2 (t ) x (t )
Fig. 8.27 Diagrama esquemtico de um sistema em cascata.

34
Este sistema em cascata pode ser representado de forma equivalente por apenas um
bloco conforme mostra a figura 8.28.
Fig. 8.28 Diagrama esquemtico equivalente a de um sistema em cascata.
Pela propriedade da convoluo para a Transformada de Fourier, a resposta na frequncia deste sistema
H ( j) = H 1 ( j ) H 2 ( j )
e a transformada de Fourier da sada y(t) deste sistema em cascata o produto das
transformadas de Fourier de h1(t), h2(t) e x(t).
F
{ y( t ) } =
{ h 1 (t ) } F { h 2 ( t ) } F { x (t ) }
= H 1 ( j ) H 2 ( j ) X ( j )
E isso est ilustrado na figura 8.29.
Fig. 8.29 Diagrama esquemtico equivalente a de um sistema em cascata.
Exemplo 8.13:
Considere o sistema SLIT onde a resposta ao impulso dada por
h ( t ) = u o (t t o ) .
Usando a propriedade dual do time shifting para a transformada de Fourier, obtemos a resposta no domnio da frequncia, a transformada de Fourier de h(t)
H( j) = e
j t o
= e
j t o

35
F {u o (t )} =
Fig. 8.30 Diagrama esquemtico de um sistema SLIT com H( j) = e
jt o
Portanto, para uma entrada x(t) com transformada de Fourier X(j) = F {x(t)}, temse que a transformada de Fourier da sada y(t), Y(j) = F {y(t)} dada por
Y ( j) = H ( j ) X ( j ) =
= e
j t o
X ( j )
e portanto, usando a propriedade dual do time shifting para a transformada de Fourier
y( t ) = x ( t t o )
observamos que a sada y(t) o sinal x(t) com uma translao (shift) de to e que este
sistema o sistema com retardo (time delay system).
Exemplo 8.14:
Considere o sistema SLIT chamado de diferenciador, onde para um sinal de
entrada x(t) a sada y(t) a sua derivada
y( t ) =
dx
(t )
dt
conforme est ilustrado na figura 8.31.
Fig. 8.31 Diagrama esquemtico do sistema diferenciador.
Usando a propriedade da derivada para a transformada de Fourier temos que
Y ( j) = F
{y ( t ) }
36
= j X ( j )
Logo, pela propriedade da convoluo para a transformada de Fourier, a resposta na

frequncia H(j)
H ( j ) = j
que se encontra ilustrado na figura 8.32.
Fig. 8.32 Diagrama esquemtico do sistema diferenciador, H ( j ) = j .
Este resultado consistente com a definio de H(j), pois
du o ( t )
dt
h (t ) =
e portanto H(j) = F {h(t)}
H ( j) = j F
{u o ( t ) } =
= j
Exemplo 8.15:
Considere agora o sistema SLIT abaixo chamado de integrador, onde para um sinal
de entrada x(t) a sada y(t) a sua integral
y( t ) =
x ( ) d
que est ilustrado na figura 8.33.
Fig. 8.33 Diagrama esquemtico do sistema integrador.

37
Usando a propriedade da integral para a transformada de Fourier,

F
u 1 ( ) d =
1
+ u o ()
j
e, como
h (t ) =
u o ( ) d
ento a resposta do sistema na frequncia :
H ( j) = F
{h ( t ) } =
+ u o () .
Fig. 8.34 Diagrama esquemtico do sistema integrador.
e pela propriedade da convoluo para a transformada de Fourier, temos que Y(j), a

a transformada de Fourier da sada y(t) dada por
Y ( j ) = H ( j) X ( j) =
1
X ( j) + X ( j) u o () =
j
1
X ( j) + X (0 ) u o ()
j
que o mesmo resultado que obtemos calculando Y ( j ) = F

dade da integral para transformada de Fourier.
x ( ) d =
{ y( t ) } pela proprie-
1
X ( j ) + X (0 ) u o ()
j
Exemplo 8.16:
Considere agora o filtro passa-baixa ideal (low pass band filter).
38
1
H ( j ) =
0
se
< c
se
> c
Fig. 8.35 Diagrama esquemtico do filtro passa-baixa ideal (low pass band filter).
Pelo Exemplo 8.3 e pela propriedade da dualidade para transformada de Fourier

temos que
h (t ) = F -1 { H ( j)} =
=
sen (c t )
t
cujo grfico mostrado na figura 8.36.
Fig. 8.36 Grfico de h(t) do filtro passa-baixa ideal (low pass band filter).
39
8.6 Tabela da Transformada de Fourier de alguns sinais contnuos

conhecidos
x(t)
X(j
)
x(t) = uo(t)
X(j) = 1,
X ( j) =
x(t) = u1(t)
X ( j) =
x(t) = u2(t)
x(t) = e
1
+ u o ()
j
1
1
+ u o ()
2
( j )
j
X ( j) = 2 u o ( o )
jt
X ( j) = 2 u o ()
x(t) = 1, t
[u o ( o ) u o ( + o )]
j
x(t) = sen ot
X ( j) =
x(t) = cos ot
X ( j) = [u o ( o ) + u o ( + o )]
at
X ( j) =
1
(a + j)
x( t ) = t e at u1 (t ) , a > 0
X ( j) =
1
(a + j) 2
t n 1
x(t ) =
e at u1 ( t ) , a > 0
(n 1)!
X ( j) =
1
(a + j) n
x(t) = e
x (t ) =
u1(t) , a > 0
1
x (t ) =
0
x (t ) =
1
X ( j ) =
0
sen( c t )
t
se
t < to
se
t > to
X( j) =
u o ( t nT )
X ( j) =
n =
40
2
T
se < c
se > c
2 sen( t o )
u
k =
2k

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J. A. M.

8.2 A Transformada de Fourier para sinais contnuos

8.3 A Transformada de Fourier para sinais peridicos

8.4 Propriedades da Transformada de Fourier para sinais contnuos

Translao no tempo (time shifting)

Escalonamento no tempo (time scaling)

Sinal reflectido / reverso no tempo (time reversal)

Derivada na frequncia (dual da derivada)

Translao na frequncia (frequency shifting)

Multiplicao (dual da convoluo)

8.5 Interpretao da propriedade da Convoluo

8.6 Tabela da Transformada de Fourier de alguns sinais contnuos

8.7 A Transformada de Fourier para sinais discretos

8.8 Propriedades da Transformada de Fourier para sinais discretos

Fig. 8.1 Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), francs.

8.2 Transformadas de Fourier para sinais contnuos

diminui, e o termos harmonicamente relacionados ficam mais prximos na frequncia.

as componentes em frequncia (i.e., os ck s) formam um contnuo, e o somatrio da

a transformada de Fourier do sinal x(t).

cujo grfico v-se na figura 8.3.

e portanto a transformada de Fourier deste sinal x(t) dada por:

Como a transformada de Fourier tem valores complexos, para express-la atravs de

diagrama de fase X(j).

que est ilustrado na figura 8.4.

Fig. 8.4 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de mdulo |X(j)|.

e que o diagrama de fase X(j) tem a expresso

e isso est ilustrado na figura 8.5.

Fig. 8.5 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de fase X( j ).

arctg = arctg (0) = 0 ,

Tambm fcil verificar que se = a, ento tg 1 = tg 1 ( 1) = , e portanto

Note tambm que se , ento

lim arctg arctg ( ) ,

Mas entretanto, se , ento

arctg = lim arctg arctg ( ) ,

cujo grfico v-se na figura 8.6.

Fig. 8.6 O sinal x (t ) = e

, a > 0 do Exemplo 8.2.

e portanto a transformada de Fourier deste sinal x(t) dada por:

o que est ilustrado na figura 8.7.

Fig. 8.7 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de mdulo X ( j ) .

O diagrama de mdulo |X(j)|

e isso est ilustrado na figura 8.8.

Fig. 8.8 A transformada de Fourier do sinal x(t). Diagrama de fase X( j ).

cujo grfico v-se na figura 8.9 e chamado de um pulso quadrado.

Fig. 8.9 O sinal x(t) do Exemplo 8.3.

Calculando-se a transformada de Fourier de x(t) usando a equao eq. (8.2), temos

Fig. 8.10 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.3.

Fig. 8.11 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.3. Diagrama de

e o grfico do diagrama de fase X(j) mostrado na figura 8.12.

Fig. 8.12 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.3. Diagrama

8.3 Transformadas de Fourier para sinais peridicos

x(t) ento ser:

que a srie de Fourier para sinais peridicos.

E a transformada de Fourier (train of impulses) neste caso :

que pode ser vista no grfico da figura 8.13.

Fig. 8.13 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.4.

e a transformada de Fourier (train of impulses) neste caso :

Fig. 8.14 A transformada de Fourier do sinal x(t) do Exemplo 8.5.

Fig. 8.15 Onda quadrada estendida para t ( < t < ).

Este sinal tem frequncia natural

Logo a Transformada de Fourier deste sinal x(t) ser dada por

que um train of impulses complexos com reas: 4 j ,

em = , 3, 5,K , respectivamente. Logo, fcil de se obter o diagrama de