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(Ebook) Fundamentos Da Telecomunicações (Teoria Eletromagnética E Aplicações) - Ufba PDF
(Ebook) Fundamentos Da Telecomunicações (Teoria Eletromagnética E Aplicações) - Ufba PDF
c
oes
Teoria Eletromagn
etica e Aplica
c
oes
ii
Conte
udo
Nota
c
ao de Vari
aveis e Constantes
xi
Pref
acio
xv
1 Ondas Eletromagn
eticas
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equacao de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Solucao da Equacao de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Caractersticas de uma Onda Eletromagnetica . . . . . . . .
1.6 Polarizacao de Ondas Eletromagneticas . . . . . . . . . . . .
1.7 Equacao de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Ondas Transversais Eletromagneticas . . . . . . . . . . . . .
1.9 Impedancia e Admitancia Intrnsecas do Meio . . . . . . . .
1.10 Densidade de Potencia e Densidade Volumetrica de Energia .
1.11 Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa . . . . . . . . . . .
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CONTEUDO
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3 Propaga
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ao em Meios Diferentes
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Incidencia Normal entre Dois Meios . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Transicao entre Dieletricos . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Transicao Dieletrico-Condutor . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Transicao Condutor-Dieletrico . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Coeciente de Onda Estacionaria . . . . . . . . . . .
3.3 Incidencia Normal com Propagacao em N Meios . . . . . . .
3.3.1 Propagacao em Tres Meios . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Propagacao em N Meios . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Incidencia Oblqua entre Dois Meios . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Ondas Linearmente Polarizadas - Caso Perpendicular
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7 Processo de Radia
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ao
7.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Dipolo Innitesimal ou Hertziano . . . . . . . . . . . .
7.3 Regioes de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Campo Proximo Reativo . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Campo Proximo Irradiante (Regiao de Fresnel)
7.3.3 Campo Distante (Regiao de Fraunhofer) . . . .
7.4 Radiador ou Antena Isotropica . . . . . . . . . . . . .
8 Caractersticas de uma Antena
8.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Tipos de Antenas . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Dipolo de Comprimento Finito . . . . . . . .
8.4 Principais Parametros de uma Antena . . .
8.5 Intensidade de Radiacao . . . . . . . . . . .
8.6 Diagrama de Radiacao . . . . . . . . . . . .
8.7 Potencia Radiada . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Ganho Diretivo e Diretividade . . . . . . . .
8.9 Ganho de uma Antena . . . . . . . . . . . .
8.10 Relacao Frente-Costas . . . . . . . . . . . .
8.11 Feixe de Meia-Potencia . . . . . . . . . . . .
8.12 Impedancia de Entrada e Potencia Radiada
8.13 Eciencia de uma Antena . . . . . . . . . .
8.14 Area
Eletrica e Comprimento Eletrico . . . .
8.15 Largura de Banda . . . . . . . . . . . . . . .
8.16 Polarizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.17 Temperatura de Rudo . . . . . . . . . . . .
9 Antenas Lineares
9.1 Introducao . . . . . . . . . . . .
9.2 Caractersticas de um Dipolo de
9.2.1 Campos Distantes . . . .
9.2.2 Intensidade de Radiacao
9.2.3 Diagrama de Radiacao .
9.2.4 Potencia Radiada . . . .
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CONTEUDO
vii
9.3
9.4
9.5
9.6
10 Difra
c
ao de Ondas TEM
10.1 Introducao . . . . . . . . . .
10.2 Princpio de Huygens . . . .
10.3 Fonte de Huygens . . . . . .
10.4 Difracao de Fraunhofer . . .
10.5 Difracao de Fresnel . . . . .
10.6 Elipsoide e Zonas de Fresnel
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11 Enlaces de R
adio
11.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Formulas de Friis . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Formula de Radar . . . . . . . . . . . . .
11.4 Enlace Terrestre . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Obstaculos do Tipo Gume de Faca
11.4.2 Obstaculos Arredondados . . . . .
11.5 Enlace via Satelite . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Perdas no Espaco-Livre . . . . . . .
11.5.2 Figura de Merito do Sistema . . . .
11.6 Reexoes Ionosfericas . . . . . . . . . . . .
11.7 Reexoes no Solo . . . . . . . . . . . . . .
12 Casamento de Imped
ancia de
12.1 Introducao . . . . . . . . . .
12.2 Circuitos de Casamento com
12.3 Casamento do Tipo T . . .
12.4 Dipolo Dobrado . . . . . . .
12.5 Casamento do Tipo Gama .
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Antenas
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Tocos e Trechos de
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240
242
243
243
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13 Arranjos de Antenas
13.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Distribuicao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Arranjo de Dois Elementos . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Arranjo de N Elementos . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Arranjo com um N
umero Par de Elementos . .
13.2.4 Arranjo com um N
umero Impar de Elementos .
13.2.5 Intensidade de Radiacao . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Diretividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Distribuicao Planar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Arranjos Lineares de Dipolos . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Caractersticas de Radiacao . . . . . . . . . . .
13.4.2 Impedancia de Entrada e Corrente nos Dipolos .
13.5 Arranjos Planares de Dipolos . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Caractersticas de Radiacao . . . . . . . . . . .
13.5.2 Impedancia de Entrada e Corrente nos Dipolos .
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248
250
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253
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254
256
256
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260
260
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. 264
. 267
. 271
. 273
. 276
. 281
. 281
. 283
14 Antenas Direcionais
14.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . .
14.2.1 Yagi de Dois Elementos . . .
14.2.2 Yagi de Tres Elementos . . . .
14.2.3 Yagi de N Elementos . . . . .
14.3 Antena Log-Periodica . . . . . . . . .
14.3.1 Projeto de uma Log-periodica
14.4 Antena Helicoidal . . . . . . . . . . .
14.4.1 Modo Normal . . . . . . . . .
14.4.2 Modo Axial . . . . . . . . . .
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CONTEUDO
ix
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288
290
295
296
296
298
300
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305
305
311
319
327
328
335
CONTEUDO
Nota
c
ao de Vari
aveis e Constantes
Segue abaixo a lista que identica todas as variaves e constantes utilizadas neste
livro. Note que vetores e versores sao representados em negrito e escalares em fonte
normal. Algumas letras podem representar diferentes variaveis e constantes. Neste
caso, o signicado e enfatizado no texto.
A - Potencial Vetor
A - Perdas, area
ap - Versor espacial na direcao p
a - Raio, largura de um guia de onda retangular, amplitude de onda
B ou B - Densidade de uxo Magnetico
B - Susceptancia, banda, largura de banda
b - Raio, altura de um guia retangular, amplitude de onda
C - Capacitancia, constante de Euler, circunferencia
c - Velocidade da luz no vacuo
D ou D - Densidade de uxo Eletrico
Do - Diretividade
Dg - Ganho diretivo
d - Diametro, espacamento, distancia
E ou E - Campo eletrico
E - Energia
e - Eciencia
F - Potencial Vetor
F - Figura de rudo, vetor potencial
FA - Fator de arranjo
f - Freq
uencia de uma onda
G - Condutancia ou Ganho
H ou H - Campo magnetico
h - Altura
I - Corrente eletrica
J ou J - Densidade de corrente eletrica
xi
DE VARIAVEIS
NOTAC
AO
E CONSTANTES
xii
j - 1
k e k - Vetor de onda e n
umero de onda
L - Indutancia
l - Comprimento
M ou M - Densidade de corrente magnetica
m - Massa
n - Indice de refracao
P - Potencia, permetro
p - Velocidade relativa, razes da funcao de Bessel
Q - Fator de Qualidade
R - Resistencia eletrica, espacamento
Rf c - Relacao frente-costas
r - Raio ou distancia
S - Superfcie, parametros de espalhamento
s - passo de uma helice
T - Perodo de uma onda, temparatura
t - Tempo
Ue - Densidade volumetrica de energia eletrica
Um - Densidade volumetrica de energia magnetica
U - Intensidade de radiacao
Uo - Intensidade de Radiacao de uma antena isotropica
V - Volume, tensao
v ou - Velocidade de propagacao
f e g - Velocidade de fase e velocidade de grupo
W e W - Vetor de Poynting e densidade de potencia
w - Largura
X - Reatancia
Y - Admitancia
Z - Impedancia
Zo - Impedancia caracterstica
- Fator de atenuacao, angulo
pol - Perdas de polarizacao
- Constante de fase, fase
- Constante de propagacao
- Defasagem ou comprimento eletrico
- Defasagem entre duas ondas
p - Profundidade de penetracao
, r e o - Permissividade (ou constante dieletrica) absoluta, relativa e no vacuo
- Emissividade
xiii
DE VARIAVEIS
NOTAC
AO
E CONSTANTES
- Angulo
solido
- Freq
uencia angular de uma onda
DE VARIAVEIS
NOTAC
AO
E CONSTANTES
xiv
Pref
acio
Este livro e resultado de oito anos de ensino na area de telecomunicacoes, em nvel
de graduacao e pos-graduacao, no Departamento de Engenharia Eletrica (DEE)
da Universidade Federal da Bahia (UFBA). Nos u
ltimos anos, o n
umero de livros
dedicado ao ensino de engenharia eletrica, publicado em portugues pelas grande
editoras, diminuiu substancialmente, restando ao nossos alunos a compra de ttulos
importados de custo elevado. A ideia de publicar um livro texto, na area de telecomunicacoes, tem como objetivo preencher esta lacuna e propiciar aos alunos de
engenharia eletrica de nossa universidade a oportunidade de ter um material focado
ao conte
udo das disciplinas oferecidas pelo DEE.
O livro esta organizado em quinze captulos onde sao apresentados teoria e exemplos envolvendo ondas eletromagneticas em dispositivos e sistemas de telecomunicacoes.O u
ltimo captulo contem um conjunto de exerccios propostos, agrupados
de acordo com captulos correlatos. As respostas destes exerccios se encontram
no nal deste u
ltimo captulo. Alguns exemplos e exerccios podem ser testados
utilizando-se um conjunto de subrotinas numericas desenvolvidas para o ambiente
MATLAB, denominado RF Wave Toolbox. Este pacote de rotinas pode ser obtido
a partir do endereco www.mathworks.com/matlabcentral/leexchange ou enviando
um e-mail para acdcl@ufba.br. Com estes programas e possvel, por exemplo, fazer
analise e sntese de sistemas de casamento de impedancia, ou ainda, projetar antenas
e arranjos de antenas.
Os alunos de graduacao que estao cursando a disciplina Telecomunicacao III
(ENG348) devem comecar a leitura deste livro a partir do primeiro captulo. O curso
de Telecomunicacoes III da UFBA pode ser dividido em tres modulos, comecando
com o estudo das equacoes de Maxwell, a analise de ondas eletromagneticas que se
propagam no espaco-livre e em diferentes meios. Estes topicos estao distribudos nos
Captulos 1, 2 e 3. O segundo modulo envolve o estudo de ondas connadas, como
por exemplo, linhas de transmissao, guias de ondas e cavidades ressonantes, alem
de tecnicas de casamento de impedancia e aplicacoes. Neste caso, o aluno devera
consultar os Captulos 4, 5 e 6. No u
ltimo modulo sao abordados os conceitos de
radiacao de ondas eletromagneticas, caractersticas basicas de antenas e enlace de
xv
PREFACIO
xvi
Hamilton, Canada
28 de Marco de 2002
Captulo 1
Ondas Eletromagn
eticas
1.1
Introdu
c
ao
O fenomeno de propagacao de ondas eletromagneticas e representado matematicamente por um par de equacoes diferenciais obtidas a partir das equacoes de
Maxwell. Neste captulo sao estudadas ondas eletromagneticas propagando-se num
meio dieletrico isotropico sem perdas, cando o processo de geracao ou radiacao
de ondas para captulos posteriores. Na Secao 1.2 sao mostradas as equacoes de
Maxwell na sua forma integral e diferencial. A deducao do par de equacoes diferenciais que descrevem o fenomeno de propagacao de ondas eletromagneticas e exposto
na Secao 1.3. Enquanto que, as solucoes destas equacoes diferenciais sao obtidas na
Secao 1.4. Logo em seguida sao apresentadas as principais caracteristicas de uma
onda eletromagnetica, como amplitude e fase dos campos, velocidade de propagacao,
freq
uencia, comprimento de onda, etc., assim como os tipos de polarizacao: elptica,
circular e linear. As equacoes diferenciais que descrevem o comportamento ondulatorio dos campos eletrico e magnetico, quando estes variam harmonicamente no
tempo, sao deduzidas na Secao 1.7. As equacoes resultantes desta deducao sao denominadas de equacoes de Helmholtz, cujas solucoes sao funcoes que descrevem as
demonstrado na secao seguinte
variacoes dos campos eletromagneticos no espaco. E
que os campos eletrico e magnetico de uma onda eletromagnetica sao ortogonais ou
transversais a` direcao de propagacao. A denicao de impedancia intrnsica de um
meio dieletrico e apresentada na Secao 1.9. Finalmente, nas u
ltimas duas secoes, sao
encontradas as expressoes que fornecem a densidade de potencia associada a uma
frente de onda eletromagnetica, a densidade volumetrica de energia, velocidade de
grupo e ndice de refracao de meios dieletricos.
1
1.2
Equa
c
oes de Maxwell
(1.1)
B ds = 0
(1.2)
D
J+
H dl =
ds
t
C
(1.3)
e
E dl =
C
B
ds
t
(1.4)
(1.6)
(1.7)
H= 0
(1.8)
E=
H = E +
e
E
t
(1.9)
H
t
E =
(1.10)
(1.11)
H= 0
(1.12)
H=
E
t
(1.13)
e
H
(1.14)
t
Lembrando-se que = r o e = r o , sendo r a permeabilidade relativa do meio
e r permissividade relativa.
E =
1.3
Equa
c
ao de Onda
H =
( E)
E
=
t
t
(1.15)
2H
t2
(1.16)
Como
H = ( H) 2 H
(1.17)
e H = 0, entao,
2H
=0
(1.18)
t2
Partindo-se da equacao (1.14) e utilizando um procedimento semelhante ao exposto acima, pode-se obter a equacao diferencial
2 H
2E
=0
(1.19)
t2
As equacoes diferenciais (1.18) e (1.19), envolvendo os campos eletrico e magnetico,
representam de forma matematica um onda eletromagnetica propagando-se no espacolivre. Uma equacao semelhante foi obtida pelo matematico frances DAlembert, em
1747, quando este tentava descrever o movimento ondulatorio em uma corda esticada. A equacao obtida por ele era algo parecido com
2 E
2y 1 2y
=0
(1.20)
x2 v 2 t2
onde y e a posicao de um ponto qualquer da corda na direcao transversal a` mesma
e v a velocidade de propagacao da onda mecanica que surge nesta corda.
Uma comparacao entre as equacoes (1.18) ou (1.19) e (1.20) mostra que a velocidade de propagacao da onda eletromagnetica e dada por
1
(1.21)
v=
Para o caso de ondas eletromagneticas que se propagam no ar ou no vacuo,
tem-se
c=
1
o o
(1.22)
1.4
Solu
c
ao da Equa
c
ao de Onda
=0
r2 c2 t2
(1.23)
e
2H 1 2H
=0
(1.24)
r2 c2 t2
onde c e a velocidade da onda eletromagnetica que se propaga na direcao ar , com
campo eletrico da forma
E = Ez (r, t) az
(1.25)
H = H (r, t) a
(1.26)
e o campo magnetico
(1.27)
(1.28)
1 2 f (t)
1 2 g(r)
=
g(r) r2
c2 f (t) t2
(1.29)
Observe que o lado direito da equacao (1.29) so sera igual ao lado esquerdo
quando ambos forem iguais a uma constante. Portanto, pode-se escrever duas
equacoes a partir de (1.29), ou seja,
1 d2 g(r)
= k2
2
g(r) dr
(1.30)
1 d2 f (t)
= k2
c2 f (t) dt2
(1.31)
(1.32)
f (t) = C3 e j t + C4 ej t
(1.33)
= kc
(1.34)
sendo
Sera mostrado mais adiante que, para ondas propagando-se no sentido r+ , o que
neste caso equivale a onda sendo radiada pela antena, C1 e igual a zero e
g(r) = C2 ejkr
(1.35)
(1.36)
Sendo assim, a funcao que descreve a variacao do campo eletrico de uma onda plana
e da forma
Ez (r, t) = Eo e j( tkr)
neste caso, a amplitude Eo e considerada constante.
(1.37)
(1.38)
sendo Ho constante.
Os resultados apresentados em (1.37) e (1.38) representam os campos de uma
onda plana ideal. Na pratica, as amplitudes Eo e Ho diminuem com a distancia,
como sera visto, em um estudo mais rigoroso, no Captulo 7.
Para se conrmar que (1.37) e (1.38) sao solucoes das equacoes de onda, basta
apenas substitu-las respectivamente em (1.23) e (1.24). Estas solucoes sao especcas para este caso. Solucoes mais complexas podem ser obtidas a partir de
uma combinacao linear de funcoes do tipo e jn( tkr) , isto e,
Ez (r, t) =
N
Cn e jn( tkr)
(1.39)
Dn e jn( tkr)
(1.40)
n=0
e
H (r, t) =
N
n=0
1.5
Analisando-se as caractersticas de uma onda plana, cujo campo eletrico e representado matematicamente pelo fasor-vetor
E(z, t) = Eo e j ay = Eo e j( tkz) ay
(1.41)
(1.42)
Pode-se vericar que, para um plano z xo, o campo eletrico varia harmonicamente
no tempo. Da mesma forma tem-se para um instante de tempo t uma variacao
espacial do campo tambem harmonica. A variacao espacial, neste caso, ocorre ao
longo de z. O valor maximo do campo, Eo , e chamado de amplitude, enquanto o
argumento da funcao cossenoidal e chamado de fase da onda, ou seja, = t kz.
A velocidade de propagacao da onda plana e igual a` velocidade de um observador
que acompanha o deslocamento de uma frente de onda cuja fase e, por exemplo, o ,
isto e,
dz
do
=k
=0
dt
dt
(1.43)
ou
dz
=
dt
k
vf =
(1.44)
ou na forma vetorial,
(1.45)
az
k
Lembrando-se que vf , tambem denominada velocidade de fase da onda, depende
das caractersticas eletricas e magneticas do meio, como mostra a equacao (1.21).
A propagacao da onda, neste caso, se da no sentido z + , como mostrado na Figura
1.1a. Para ondas propagando-se no sentido contrario, tem-se
vf =
E y(z)
E y (t)
vf
(a)
(b)
Figura 1.1: Variacao da intensidade do campo eletrico no: (a) espaco; (b) tempo.
dz
do
=+k
=0
dt
dt
(1.46)
ou
vf =
az
k
(1.47)
A distancia entre duas frentes de onda de mesma fase, para um dado instante
de tempo, e denominada de comprimento de onda, representado pela letra grega
(vide Figura 1.1a). Neste caso, a variacao entre as duas frentes e igual a 2, ou
seja,
= k z = k = 2
(1.48)
e como conseq
uencia, a razao entre e z e dada por
2
=
(1.49)
z
comumente chamada de n
umero de onda.
A variacao de fase de 2 que ocorre num intervalo de tempo t = T, para um
dado plano z, e denominado de perodo da onda (vide Figura 1.1b). Portanto,
k=
= t = T = 2
(1.50)
e como conseq
uencia, a razao entre e t e dada por
2
=
t
T
denominada de freq
uencia angular da onda.
Substituindo as equacoes (1.49) e (1.51) em (1.44), obtem-se
=
vf = f
onde f =
1
T
(1.51)
(1.52)
e chamada de freq
uencia da onda.
10
e
d=
2n
= n
k
zo
d
0
E (z)
1.6
Polariza
c
ao de Ondas Eletromagn
eticas
Uma onda esta polarizada linearmente quando o campo eletrico nao muda de direcao
no espaco. No caso de uma onda plana propagando-se na direcao z + , com o vetor
campo eletrico apontando sempre na direcao y,
E = Eo sen(t kz) ay
(1.53)
11
(1.54)
Ey = E2 sen(t kz + )
(1.55)
(1.56)
(1.57)
Ey = E2 sen(t + )
(1.58)
(1.59)
ou
onde
sen t =
Ex
E1
(1.60)
e
cos t =
Ex
E1
2
(1.61)
logo
Ey
Ex
=
cos +
E2
E1
Ex
E1
2
sen
(1.62)
12
ou
Ey Ex
cos
E2 E1
2
1
=1
sen2
Ex
E1
2
(1.63)
ou ainda
Ey
E2
2
Ey Ex
2
cos +
E2 E1
Ex
E1
2
2
cos +
Ex
E1
2
sen2 = sen2
(1.64)
Portanto,
Ey
E2
2
Ey Ex
2
cos +
E2 E1
Ex
E1
2
= sen2
(1.65)
Considerando-se
1
E12 sen2
=a
2 cos
=b
E2 E1 sen2
e
E22
1
=c
sen2
(1.66)
(1.67)
(1.68)
(1.69)
(1.70)
(1.71)
13
y
E
E2
(a)
E1
(b)
(c)
Figura 1.3: Polarizacao: (a) elptica para direita; (b) circular para direita; (c) linear.
Ey = E1 sen(t
) = E1 cos t
2
(1.72)
Ey
E2
2
Ey Ex
2
+
E2 E1
Ex
E1
2
=0
(1.73)
ou
Ey Ex
E2 E1
2
=0
(1.74)
ou ainda
Ex
Ey
=
E2
E1
Reescrevendo a equacao (1.75), obtem-se a equacao de uma reta, ou seja,
(1.75)
14
y
E
E
z
(a)
(b)
E2
Ex
(1.76)
E1
neste caso, a variacao do campo eletrico no plano z = 0 e linear, como mostrado na
Figura 1.3c.
Ey =
1.7
Equa
c
ao de Helmholtz
15
uma funcao que depende somente do espaco com outra que depende so do tempo,
ou seja, E(r, t) = E(r) e j t , entao a equacao de onda (1.19) pode ser escrita como
e j t 2 E(r)+
2
E(r) e j t = 0
v2
(1.77)
ou
2 E(r) + k 2 E(r) = 0
(1.78)
(1.80)
A solucao da equacao de Helmholtz para uma onda eletromagnetica propagando-se num dieletrico isotropico sem perdas pode ser obtida utilizando-se o metodo
da separacao de variaveis. Na forma vetorial, a solucao de (1.78) e do tipo
E(r) = Eo (r) ej k r
(1.81)
(1.82)
(1.83)
(1.84)
r = x ax +y ay +z az
(1.85)
k = kx ax +ky ay +kz az
(1.86)
16
Por exemplo, se uma onda plana se propaga na sentido z com campo eletrico
orientado na direcao y, entao a expressao do campo eletrico em funcao da posicao
no espaco sera dada por
E(r) = (Eyo ay ) ej (kz az ) (x ax +y ay +z az ) = Eyo e j kz z ay
1.8
(1.87)
(1.88)
Eo (r) ej k r = 0
(1.89)
logo,
(1.90)
(1.91)
E k = 0
(1.92)
ou simplesmente
(1.93)
17
1.9
Imped
ancia e Admit
ancia Intrnsecas do Meio
Para ondas TEM, propagando-se num meio dieletrico isotropico homogeneo sem
perdas, as variacoes dos campos no espaco sao representadas matematicamente pelas
equacoes (1.81) e (1.82). Sabe-se tambem que, para variacao harmonica no tempo,
H=
E
= j E
t
(1.94)
H
= j H
t
(1.95)
e
E=
Substituindo (1.81) em (1.95), tem-se
Eo (r) ejkr = j H
(1.96)
ou
H=
j
Eo (r) ejkr
(1.97)
F F
(1.98)
(1.99)
j
1
Eo (r) ejkr =
k E
(1.100)
e
1
j
Ho (r) ejkr =
k H
Considerando-se que n e um versor na direcao de propagacao, tem-se
E=
H=Y n E
e
(1.101)
(1.102)
18
E = Z n H
(1.103)
onde
k
Z==
=
(1.104)
(1.105)
a admitancia.
1.10
Densidade de Pot
encia e Densidade Volum
etrica de Energia
Sabe-se que onde existe campo eletrico ha tambem energia e que a densidade volumetrica
de energia eletrica maxima e dada por
1
(1.106)
Eo2
2
sendo Eo o valor de pico do campo eletrico. Enquanto seu valor medio e dado por
Uemax =
Ue =
1
1
2
= Eo2
Eef
2
4
(1.107)
Eo
onde Eef =
e o campo eletrico ecaz para campos que variam harmonicamente
2
no tempo.
Da mesma forma, pode-se armar que onde existe campo magnetico ha energia
magnetica e a densidade volumetrica de energia maxima e dada por
1
Ho2
2
enquanto a densidade volumetrica media e fornecida por
Ummax =
Um =
1
1
2
= Ho2
Hef
2
4
(1.108)
(1.109)
Ho
o campo magnetico ecaz e Ho campo magnetico de pico. A energia
sendo Hef =
2
armazenada num dado volume e fornecida pela expressao
19
E=
U dV
(1.110)
Portanto, a energia eletrica e magnetica armazenada num volume V sao fornecidas respectivamente por
Ee =
Ue dv =
E E dV
(1.111)
4
V
e
Em =
Um dv =
4
H H dV
(1.112)
H o = Y Eo
(1.113)
(1.114)
Wm = Ut v
(1.116)
1
E2
Eo2 vf = o
2
2
(1.117)
20
1
Ho2
Ho2 vf =
(1.118)
2
2
importante salientar que existem meios onde o transporte de energia associada
E
`a onda eletromagnetica nao ocorre a` velocidade de fase.
Geralmente, a densidade de potencia e representada na forma vetorial, ou seja,
Wm =
1
(1.119)
E H
2
sendo Wm denominado de vetor de Poynting medio. Para um meio qualquer, onde
a impedancia intrnseca pode ser complexa, o vetor de Poynting e dado por
Wm =
1
Re{ E H }
(1.120)
2
A potencia media associada a uma area S de uma determinada frente de onda e
fornecida por
Pm =
Wm ds
(1.121)
Wm =
1
1
r o Eo2 = 81 8, 85 1012 (200)2 = 1, 43 105 J/m3
2
2
21
1.11.
1.11
(1 103 )2
(5 102 )2 = 10, 4W
240
Foi visto que, para meios dieletricos perfeitos, a velocidade de fase de uma onda
eletromagnetica e dada por
1
vf =
(1.122)
1
o o
(1.123)
e no espaco-livre, por
c=
1
vf
=
c
r r
(1.124)
Observe que, quanto maior for a permissividade e/ou permeabilidade do meio, menor
sera a velocidade relativa da onda. Para meios nao-magneticos, tem-se
1
p=
r
(1.125)
1
= r
p
(1.126)
22
d
d
(1.127)
(1.128)
(1.129)
(1.130)
1 = o
(1.131)
2 = o +
(1.132)
1 + 2
2
(1.133)
Supondo que
sendo
o =
e
2 1
2
pode-se reescrever a equacao (1.130) como
=
Et = Eo e j(o tko z) ej( tk z) + e j( tk z) ay
ou
(1.134)
(1.135)
23
1.11.
(1.136)
(1.137)
vg
vf
(1.138)
=
(1.139)
0 k
dk
A equacao (1.139) fornece a velocidade do grupo de ondas na freq
uencia o que
e a media das freq
uencias de cada onda que compoe o grupo. Observe que, se a
permissividade do meio nao varia com a freq
uencia, entao
vg = lim
vg = vf
24
(1.140)
Captulo 2
Ondas TEM num Meio Qualquer
2.1
Introdu
c
ao
2.2
Meios Diel
etricos e Condutores
(2.1)
26
1
condutores, 100 < < 100; dieletricos, < 100 . Observe que esta classicacao
depende diretamente da freq
uencia da onda.
Meios dieletricos podem tambem ser considerados isotropicos ou anisotropicos.
Os meios isotropicos sao aqueles onde a permissividade nao muda com a direcao.
Neste caso, as componentes de densidade de uxo eletrico estao relacionadas com o
campo eletrico atraves de
x 0 0
Ex
Dx
(2.2)
D = Dy = 0 y 0 Ey
Dz
Ez
0 0 z
sendo x = y = z . Enquanto os meios anisotropicos sao classicados como:
uniaxial, onde as permissividades sao identicas em duas direcoes e biaxial, onde
x = y = z .
Se um grupo de ondas com freq
uencias distintas se propagam num meio qualquer,
onde cada onda se desloca com velocidade de fase diferente das outras, entao este
meio e dito dispersivo. Por outro lado, se cada onda possui a mesma velocidade
de fase das outras, o meio e dito nao-dispersivo. Sendo assim, pode-se tambem
classicar os meios de acordo com a dispersao das ondas eletromagneticas que se
propagam neles.
Como foi visto no captulo anterior, a velocidade de um grupo de ondas e dado
por
vg = vf + k
dvf
dk
(2.3)
ou
dvf
(2.4)
d
uma vez que k = 2/. Se a velocidade de fase vf nao varia com o comprimento de
onda (ou freq
uencia), entao, por (2.4), a velocidade de grupo e igual a velocidade
de fase e o meio e dito nao-dispersivo. Entretanto, se a velocidade de fase de cada
dv
onda do grupo aumenta com o comprimento de onda, entao df > 0, vg < vf e o
dv
meio e dito normalmente dispersivo. Por m, se df < 0, entao vg > vf e o meio e
considerado dispersivo anomalo.
vg = vf
27
Exemplo 2.1 Uma onda eletromagnetica se propaga num meio com velocidade de
fase dada por
C
vf =
dvf
C
= vf + = 2vf
d
ou seja, a velocidade de grupo e duas vezes maior que a de fase, portanto, o meio
e dispersivo anomalo. Na realidade, o meio e condutor, como sera visto na u
ltima
secao deste captulo.
2.3
Equa
c
ao de Helmholtz
Considere agora uma onda propagando-se num meio com condutividade , permissividade e permeabilidade . Se os campos variam harmonicamente no tempo,
entao
H = ( + j) E
(2.5)
E = j H
(2.6)
(2.7)
2 H 2 H = 0
(2.8)
2 = j 2
(2.9)
onde
ou
j k 2
28
(2.10)
(2.11)
H(r) = Ho (r) e n r
(2.12)
onde n e o versor que indica o sentido de propagacao da onda. De uma forma geral,
a constante depropagacao e um n
umero complexo representado
por = + j,
2
2
sendo = Re
j k e = Im
j k . Portanto, para uma onda
+
plana propagando-se no sentido z , as solucoes (2.11) e (2.12) podem ser reescritas,
respectivamente, como
E(z) = Eo e z e j z
(2.13)
H(z) = Ho e z e j z
(2.14)
2.4
Imped
ancia Intrnseca e Velocidade de Fase
Para ondas TEM, propagando-se num meio qualquer, a variacao do campo eletrico
no espaco e representada por (2.11). Portanto, pela lei de Faraday,
j
(2.15)
Eo (r) e n r
H=
j
n E
(2.16)
29
e
H=Y n E
(2.17)
j
1
=
Y
(2.18)
onde
=
+ j
(2.19)
=
Im
j k 2
(2.20)
Exemplo 2.2 Mostre que, para um meio dieletrico sem perdas, as imped
ancias
fornecidas pelas equac
oes (2.18) e (2.19) s
ao equivalentes.
Solu
c
ao: Se o meio e dieletrico sem perdas entao = 0 e = j. Sendo assim,
=
= vf = =
Por outro lado, pode-se obter a partir de (2.19)
1
=
=
=
vf
2.5
=
Meios Diel
etricos com Perdas
30
H = Jc +Jd
(2.21)
Jc = E
(2.22)
Jd = j ( j ) E
(2.23)
sendo
(2.24)
|Jc |
=
|Jd |
(2.25)
No caso de materiais dieletricos com perdas, a condutividade e geralmente desprezvel e a tangente de perdas pode ser expressa como
tg =
2.6
(2.26)
Propaga
c
ao em Meios Diel
etricos
Quando uma onda eletromagnetica se propaga num meio dieletrico com perdas, os
campos eletrico e magnetico obedecem respectivamente as equacoes (2.13) e (2.14),
onde o fator de atenuacao, nesta situacao, e dado por
(2.27)
= Re j ( j )
ou
= Re (jtg 1)
(2.28)
= Im (jtg 1)
(2.29)
31
Se o valor da tangente de perdas for muito pequeno, a atenuacao no meio pode ser
desprezada. Neste caso, a onda eletromagnetica se propaga com variacao de fase
proporcional ao n
umero de onda ( = k).
Exemplo 2.3 Uma onda eletromagnetica de 10GHz, e 1kV/m de campo eletrico
m
aximo, propaga-se num meio dieletrico com permissividade relativa aproximadamente igual a 4 e permeabildade igual a do v
acuo. Qual deve ser a dist
ancia percorrida pela onda para que sua amplitude tenha 90% do seu valor inicial? Qual deve
ser a densidade volumetrica de potencia media dissipada pelo dieletrico em forma
de calor? Considere que o dieletrico tem tangente de perdas igual a 0,002.
Solu
c
ao: A atenuacao sofrida pela onda e obtida a partir da equacao (2.28), ou
seja,
= Re (j0, 002 1) = 0, 42 Np/m
Observe que, neste caso, = jtg , pois tg 1. Como a amplitude do
campo eletrico cai de acordo com E(d) = Eo e d , entao,
1
E(d)
= 0, 9 = e z = d = ln(0, 9) = 0, 25 m
Eo
2.7
Propaga
c
ao em Meios Condutores
Uma onda eletromagnetica propagando-se num meio condutor tem sua amplitude
reduzida a` medida que esta avanca dentro deste meio (vide Figura 2.1). A constante
de propagacao, neste caso, e obtida de
j = (1 + j)
(2.30)
2
32
E(z)
Figura 2.1: Propagacao num meio condutor, sendo z = 0 o plano de interface arcondutor.
uma vez que a condutividade e alta, ou melhor, , tendo como conseq
uencia
2
k . O fator de atenuacao associado a` diminuicao de amplitude da onda e,
portanto, dado por
=
(2.31)
(2.32)
2.8
Profundidade de Penetra
c
ao
Imagine uma onda eletromagnetica penetrando num meio condutor com amplitude
de campo eletrico igual a 1V/m. Considere tambem que esta onda esta se propagando no sentido z + e que o plano z = 0 e o plano de interface entre o ar e o
33
(2.33)
f
Portanto, quanto maior a condutividade e/ou freq
uencia, menor e a penetracao da
onda no meio condutor. No caso do cobre, a profundidade de penetracao e dada por
p =
6, 6 102
(2.35)
2.9
Para ondas TEM, propagando-se num meio condutor, a velocidade de fase e dada
por
vf =
= p
(2.36)
ou
vf =
2
=
4 vf
(2.37)
34
ou ainda
vf =
(2.38)
onde
4
dvf
C
vf
= 2 = <0
do
(2.40)
(2.41)
2
= 2p
j
j
c =
=
(2.39)
(2.42)
(2.43)
45
(2.44)
ou
c = (1 + j)
=
2
35
o que parece ser um valor absurdamente grande. Acontece que a amplitude do campo
eletrico dentro do condutor, considerado neste exemplo, e muito grande. Como sera
visto no proximo captulo, a amplitude do campo eletrico que consegue penetrar
no condutor e muito pequena, pois a maior parte da energia da onda incidente e
reetida na superfcie dos materiais condutores.
36
Captulo 3
Propaga
c
ao em Meios Diferentes
3.1
Introdu
c
ao
Neste captulo serao analisados alguns casos de ondas eletromagneticas planas, com
diferentes polarizacoes, propagando-se em meios diferentes. Inicialmente, o estudo
se concentrara nos casos onde a incidencia de ondas se faz perpendicular a`s interfaces
entre os meios. O estudo de incidencia oblqua e feito nas u
ltimas secoes. Parametros
como coeciente de reexao, transmissao e onda estacionaria serao introduzidos para
facilitar a determinacao de amplitude e fase das ondas reetidas e transmitidas,
numa transicao entre meios diferentes. Fenomenos como reexao total, transmissao
total e formacao de ondas de superfcies serao abordados ao longo do captulo.
3.2
Incid
encia Normal entre Dois Meios
A Figura 3.1 mostra um espaco constitudo de dois meios diferentes, separados pelo
plano z = 0. Uma onda plana linearmente polarizada, cuja fonte se encontra no
meio 1, incide normalmente sobre a interface de separacao dos meios. Nesta gura
encontram-se representados os vetores dos campos eletromagneticos das ondas incidente, reetida e transmitida. Observa-se que o vetor campo eletrico esta alinhado
na direcao x e o magnetico na direcao y. As ondas incidente e transmitida se
propagam no sentido z + , enquanto a reetida faz o sentido inverso, isto e, z . Sabese que, na interface entre os meios, os campos eletromagneticos tangenciais tem que
satisfazer as condicoes de fronteira:
Etan 1 = Etan 2
e
37
(3.1)
Meio 1
E
Meio 2
x
E
n2
38
az Htan 1 az Htan 2 = J
(3.2)
(3.3)
No caso da incidencia normal, todos os campos sao tangenciais, sendo que na fronteira z = 0, tem-se
Ei + Er = Et
(3.4)
Hi + Hr = Ht
(3.5)
3.2.1
Transi
c
ao entre Diel
etricos
39
o
120
1 =
=
r1
r1
(3.6)
o
120
2 =
=
r2
r2
(3.7)
(3.8)
e
1
Ei
az Ei (z) =
ay
1
1
Hi (z) =
(3.9)
os reetidos por
Er (z) = Er ax = Eor e j1 z ax
(3.10)
e
1
Er
az Er (z) =
ay
1
1
Enquanto os transmitidos sao obtidos a partir de
Hr (z) =
Et (z) = Et ax = Eot ej 2 z ax
(3.11)
(3.12)
e
1
Er
az Er (z) =
ay
2
2
Sendo assim, para a interface z = 0, tem-se
Ht (z) =
(3.13)
Ei + Er = Et
(3.14)
1
1
1
az Ei (z) az Er (z) =
az Er (z)
1
1
2
(3.15)
Ei Er
Et
=
1
1
2
(3.16)
utilizando-se (3.4) e
ou
40
(3.17)
(3.18)
sendo
21 =
Et
22
=
Ei
2 + 1
(3.19)
21
2 + 1
(3.20)
(3.21)
1 + 21 = 21
(3.22)
1+
ou
Portanto,
21 = 21 1 =
2 1
2 + 1
(3.23)
3.2.2
1 2
2 + 1
(3.24)
Transi
c
ao Diel
etrico-Condutor
41
2 = (1 + j)
(3.25)
22
Ei 0
2 + 1
(3.26)
e
21
Hi 2Hi
(3.27)
2 + 1
uma vez que os valores tpicos de impedancia para um condutor sao proximos de
zero.
Ht =
3.2.3
Transi
c
ao Condutor-Diel
etrico
22
Ei 2Ei
2 + 1
(3.28)
e
21
Hi 0
2 + 1
pois 1 e aproximadamente igual a zero.
Ht =
(3.29)
Exemplo 3.1 Determine a percentagem de campo eletrico reetido na interface aragua e ar-cobre para uma onda de 10GHz.
Solu
c
ao: Para o caso da interface entre dieletricos, ar-agua, tem-se
=
o
Er
=
Ei
+ o
42 377
0, 8
42 + 377
(3.30)
(3.31)
(3.32)
42
(1 + j) 7, 6 104 377
0.99999597
(1 + j) 7, 6 104 + 377
(3.34)
3.2.4
(3.35)
(3.36)
(3.37)
Como = 1, entao
Observa-se em (3.37) que nao existe propagacao, portanto, a onda se encontra parada
no espaco, variando sua amplitude no tempo e espaco de acordo com sen t e sen z,
respectivamente. Este tipo de onda e denominada de onda estacionaria.
Se o meio 2 for um condutor qualquer, ou um outro dieletrico, entao, o coeciente
de reexao e diferente de -1. Sendo assim, o campo total pode ser escrito como
E = Eio sen (t z) + Ero sen (t + z)
(3.38)
(3.39)
ou
43
Denindo-se
Eo cos = (Eio + Ero ) cos z
(3.40)
(3.41)
E = Eo sen (t + )
(3.42)
tem-se
sendo
Eo =
(Eio + Ero )2 cos2 z + (Eio Ero )2 sen2 z
(3.43)
e
= arctg
Eio Ero
tg z
Eio + Ero
(3.44)
O campo eletrico da onda, representada por (3.42), tem amplitude maxima dada
por
Emax = |Eio | + |Ero |
(3.45)
(3.46)
e mnima por
Emax
|Eio | + |Ero |
1 + ||
=
=
Emin
|Eio | |Ero |
1 ||
(3.47)
O termo SWR (Standing Wave Ratio) e muito empregado na pratica para designar
o coeciente de onda estacionaria. Como o modulo do coeciente de reexao varia
de 0 a 1, entao, 1 COE < .
3.3
3.3.1
44
Incid
encia Normal com Propaga
c
ao em N Meios
Propaga
c
ao em Tr
es Meios
Meio 2
E +1
H +1
E +2
n
H +2
E +3
n
H +3
E -2
E -1
n
Meio 3
H -1
H -2
(3.48)
1
an jn z
az E+
e
ay
n (z) =
n
n
(3.49)
e
H+
n (z) =
(3.50)
1
bn jn z
az E
e
ay
n (z) =
n
n
(3.51)
e
H
n (z) =
45
2 rn
n =
o
e
120
n =
rn
(3.52)
(3.53)
(3.54)
e
a1 b 1 =
1
( a2 b 2 )
2
(3.55)
para z = d,
a2 ej2 d + b2 e j2 d = a3 ej3 d
(3.56)
e
2
a3 ej3 d
3
O coeciente de reexao na interface do meio 1 com o meio 2 e dado por
a2 ej2 d b2 e j2 d =
1 (0) =
b1
eq 1
=
a1
eq + 1
(3.57)
(3.58)
1 + 1 (0)
2 1 + 2 (0)
=
1 1 (0)
1 1 2 (0)
(3.59)
(3.60)
46
e
1 + 2 (d)
3
=
1 2 (d)
2
(3.61)
3 2
3 + 2
(3.62)
(3.63)
ou
eq = 2
ej2 d +
ej2 d
3 2 j2 d
e
3 +2
3 2 j2 d
e
3 +2
3 ej2 d + ej2 d + 2 ej2 d ej2 d
= 2
2 (ej2 d + ej2 d ) + 3 (ej2 d ej2 d )
(3.64)
ou ainda
eq = 2
3 + j2 tg (2 d)
2 + j3 tg (2 d)
(3.65)
1 + |1 |
1 |1 |
(3.66)
COE2 =
1 + |2 |
1 |2 |
(3.67)
e, no meio 2, por
(3.68)
1 (0)
a1 ej2 z
2 (0)
(3.69)
47
E2 (z) = b2 e j2 z =
1 (0)
2 (0) a1 e j2 z
2 (0)
(3.70)
1 (0)
2 (d) a1 ej(2 3 )d ej3 z
2 (0)
(3.71)
(3.72)
2 (z) = 1 + 2 (z)
(3.73)
Exemplo 3.2 Uma onda plana de 10GHz incide normalmente sobre uma folha de
pl
astico de 1cm de espessura. Qual o coeciente de onda estacion
aria na regi
ao
anterior a` placa? Para que valores de espessura este coeciente e unit
ario? A
permissividade relativa da placa e 4.
Solu
c
ao: Sabe-se que o COE nesta regiao depende do modulo do coeciente de
reexao na interface ar-dieletrico, que por sua vez depende da impedancia equivalente vista nesta interface, em direcao ao conjunto plastico-ar. Portanto, deve-se
calcular a impedancia equivalente utilizando-se a equacao (3.65), ou seja,
eq =
o + j tg (d)
+ jo tg (d)
(3.74)
onde a impedancia intrnseca do plastico e o argumento da tangente sao, respectivamente, fornecidos por
o
377
= =
= 188, 5
(3.75)
r
2
e
2 r
4
2
d=
(3.76)
d=
d =
o
3
Sendo assim , o valor da impedancia equivalente e entao eq = 116 + j75 e o
coeciente de reexao
=
(3.77)
Logo,
COE =
48
1 + ||
1 + 0, 545
=
= 3, 4
1 ||
1 0, 545
(3.78)
Observe que o COE e unitario quando o coeciente de reexao e nulo. Neste caso,
a impedancia equivalente do conjunto plastico-ar tem que ser igual a impedancia do
obvio que a identimeio anterior a` placa. Como este meio e o ar, entao, eq = o . E
dade existe se o argumento da tangente na expressao da impedancia equivalente for
nulo. Entretanto, isso signica dizer que a espessura d da folha, neste caso, e nula.
A solucao geral para o problema e obtida quando se faz o argumento da tangente
igual a n, isto e,
2 r
o
3
d = n = d = n = n cm
(3.79)
d =
o
2 r
4
onde n e um n
umero inteiro positivo.
3.3.2
Propaga
c
ao em N Meios
A Figura 3.3 apresenta N meios de impedancias intrnsecas diferentes. Considerandose que todos sao meios dieletricos sem perdas, tem-se para o meio n = 1, 2 N ,
Meio 1
E +1
H +1
Meio 2
Meio N
E +N
E +2
n
H +2
H +N
dN-2
y
0
d1
E -2
E -1
n
H -1
H -2
49
jn z
E+
ax
n (z) = an e
(3.80)
1
an jn z
az E+
e
ay
n (z) =
n
n
(3.81)
e
H+
n (z) =
(3.82)
e
H
n (z) =
1
bn jn z
az E
e
ay
n (z) =
n
n
(3.83)
bN 1 e jN 1 zN 1
N N 1
=
j
z
N
1
N
1
aN 1 e
N + N 1
(3.84)
sendo
zN 1 =
N
1
di
(3.85)
i=1
eq
m
bm e jm zm
m
=
eq
j
z
m
m
am e
m + m
(3.86)
onde
zm =
m
di
(3.87)
i=1
e
eq
m
= m+1
eq
m+1
+ jm+1 tg (m+1 dm )
eq
m+1 + jm+1
tg (m+1 dm )
(3.88)
sendo
eq
N
1 = N
(3.89)
50
n (dn1 )
an ej(n n+1 )dn1 ejn+1 z
n+1 (dn1 )
(3.90)
ou
+
En+1
(z)
n
n (dn1 ) j(n n+1 )dn1
e
n+1 (dn1 )
i=1
jn+1 z
= a1 e
(3.91)
En+1
(z)
= a1 n+1 (dn1 ) e
jn+1 z
n
n (dn1 ) j(n n+1 )dn1
e
(d
)
n+1
n1
i=1
(3.92)
sendo n = 1, 2 N 2, do = 0 e N (dN 2 ) = 0.
Exemplo 3.3 Determine, para uma onda de 10GHz, o coeciente de reex
ao na
primeira interface do conjunto ar-vidro-pl
astico-ar. Considere o mesmo pl
astico da
quest
ao anterior e um vidro de meio centmetro de espessura com permissividade
relativa igual a 9.
Solu
c
ao: Como no problema anterior, o coeciente de reexao depende da impedancia
equivalente vista na primeira interface, em direcao ao resto do conjunto. Esta
impedancia pode ser obtida de forma recursiva, ou seja, primeiro se calcula a
impedancia equivalente na segunda interface, vista na direcao plastico-ar, para
depois se obter a impedancia na primeira interface. Portanto,
o + jp tg (p dp )
p + jo tg (p dp )
(3.93)
eq2 + jv tg (v dv )
v + jeq2 tg (v dv )
(3.94)
eq2 = p
e
eq1 = v
51
2 r
2
dv =
v dv =
dv =
(3.96)
eq1 o
116 + j75 377
=
0, 545 155
eq1 + o
116 + j75 + 377
(3.97)
Observe que o vidro nao exerceu nenhuma inuencia sobre o resultado nal, pois,
neste caso, sua espessura equivale a /2. Pode-se demostrar que, para espessuras
iguais a m
ultiplos de /2, a impedancia da primeira interface sera sempre igual a
da segunda. Este resultado sera estudado com mais detalhes no proximo captulo.
3.4
3.4.1
Incid
encia Oblqua entre Dois Meios
Ondas Linearmente Polarizadas - Caso Perpendicular
Uma onda eletromagnetica linearmente polarizada, com vetor campo eletrico perpendicular ao plano de incidencia, incide obliquamente formando um angulo i , com
a normal da interface entre dois meios dieletricos sem perdas. A Figura 3.4 apresenta,
alem do campo incidente, os campos reetidos e transmitidos. Considerando-se que
o plano de incidencia seja o plano y = 0 e a interface se encontra no plano z = 0,
tem-se:
Ei (r) = Eo ej1 n1 r ay
(3.98)
e
1
Eo j1 n1 r
n1 Ei (r) =
e
( cos i ax sen i az )
1
1
como os campos incidentes,
Hi (r) =
Er (r) = Eo ej1 n2 r ay
(3.99)
(3.100)
Hr (r) =
Eo j1 n2 r
1
n2 Er (r) =
e
(cos r ax sen r az )
1
1
(3.101)
Meio 1
52
Meio 2
Ei
Hi
r
i
y
0
t
Ht
E
n
Et
n
(3.102)
Ht (r) =
1
Eo j2 n3 r
n3 Et (r) =
e
( cos t ax sen t az )
2
2
(3.103)
1 n1 r = 1 z cos i + 1 x sen i
(3.104)
1 n2 r = 1 z cos r + 1 x sen r
(3.105)
2 n3 r = 2 z cos t + 2 x sen t
(3.106)
53
(3.107)
e
cos i e j1 x sen i + cos r e j1 x sen r =
1
cos t e j2 x sen t
2
(3.108)
(3.109)
(3.110)
i = r
(3.111)
ou
A equacao (3.111) e conhecida como lei de Snell para reexao. Voltando-se a atencao
mais uma vez para equacao (3.110), tem-se
1 sen i = 2 sen t
(3.112)
2
sen t
1
(3.113)
(3.114)
e a (3.108) como
cos i + cos r =
Substituindo (3.114) em (3.115), tem-se
1
cos t
2
(3.115)
2 cos i 1 cos t
2 cos i + 1 cos t
3.4.2
54
(3.116)
(3.117)
Reex
ao Total, Angulo
Crtico e Onda de Superfcie
1
sen2 i 1
2
(3.120)
(3.121)
onde
= 2
1
sen2 i 1
2
(3.122)
55
(3.124)
=
= 1 + =
1, 74 30
2
2
cos 30 + 81 sen 30
cos i + 1 sen2 i
(3.125)
O valor da atenuacao, , e obtido de
2 1
=
sen2 i 1 = 2 81sen2 30 1 = 27, 6 Np/m
o 2
(3.126)
(3.127)
3.4.3
56
Uma onda eletromagnetica linearmente polarizada, com vetor campo eletrico paralelo ao plano de incidencia, incide obliquamente formando um angulo i com a
normal da interface entre dois meios dieletricos sem perdas. A Figura 3.5 apresenta
os campos espalhados, que sao expressos por
Meio 1
Meio 2
Hi
r
i
y
0
Et
Ht
H
n
(3.128)
1
Eo j1 n1 r
n1 Ei (r) =
e
ay
1
1
(3.129)
e
Hi (r) =
como os campos incidentes,
Er (r) = Eo ej1 n2 r (cos r ax sen r az )
(3.130)
Eo j1 n2 r
1
n2 Er (r) =
e
ay
1
1
(3.131)
e
Hr (r) =
57
(3.132)
Eo j2 n3 r
1
n3 Et (r) =
e
ay
2
2
(3.133)
e
Ht (r) =
(3.134)
e
e j1 x sen i e j1 x sen r =
1 j2 x sen t
e
2
(3.135)
cos t
cos i
(3.136)
1
2
(3.137)
e
1 =
Donde se pode obter
2 cos t 1 cos i
2 cos t + 1 cos i
=
(3.138)
=
3.4.4
21
2
1
(3.139)
Transmiss
ao Total e Angulo
de Brewster
2
cos B +
1
2
sen2 B = 0
1
58
(3.140)
ou
sen2 B =
2
2 + 1
(3.141)
Portanto,
B = arcsen
2
2 + 1
(3.142)
ou
B = arctg
3.4.5
2
1
(3.143)
A Figura 3.6 apresenta uma onda plana elipticamente polarizada incidindo com um
certo angulo i . Estao representados na gura apenas os campos eletricos das ondas
incidente e espalhadas pela superfcie de interface entre os meios.
Pode-se vericar na Figura 3.6 que a onda elipticamente polarizada e composta
de uma componente de campo eletrico perpendicular, Ey , e outra paralela, E , ao
plano de inicidencia. O modulo do vetor campo eletrico incidente e dado por
Ei = Eiy ay + Ei a
(3.144)
Eiy = E ej1 n1 r
(3.145)
Ei = E e ji ej1 n1 r
(3.146)
sendo
59
Meio 1
Ei
E
iy
Meio 2
r
i
y
0
t
Er
z
E
E
n
E
ry
ty
= | | e j
(3.148)
= || e j
(3.149)
(3.150)
Ery = | | e j E ej1 n2 r
(3.151)
Er = || e j E e ji ej1 n2 r
(3.152)
onde
O sinal negativo que aparece em (3.152) esta associado ao sentido do campo eletrico
em relacao ao versor a . A defasagem entre as componentes do campo reetido pode
entao ser expressa por
60
r = i + +
(3.153)
(3.154)
(3.155)
= || e j
(3.156)
(3.157)
Ety = | | e j E ej2 n3 r
(3.158)
Et = || e j E e ji ej2 n3 r
(3.159)
sendo
(3.160)
e
t = arctg
|| E
| | E
= arctg
||
tg i
| |
(3.161)
angulo de 83,66 com sua normal. Qual a polarizacao da onda reetida? O campo
61
Solu
c
ao: Pode-se observar que a razao entre as amplitudes das componentes do
campo incidente e E/E = 1/2 e que a defasagem e i = 90 . A relacao entre
amplitudes da onda reetida e dada por
||
|| E
= arctg 0, 5
=0
(3.162)
r = arctg
| | E
| |
pois
81 cos 83, 66 + 81 sen2 83, 66
=
0
81 cos 83, 66 + 81 sen2 83, 66
(3.163)
81 sen2 83, 66
0, 98 180
=
(3.164)
cos 83, 66
81 cos 45 + 81 sen2 45
=
0, 73 180
(3.165)
81 cos 45 + 81 sen2 45
e
cos 45 81 sen2 45
=
0, 85 180
cos 45 + 81 sen2 45
Portanto,
r = arctg
|| E
| | E
= arctg
0, 73
0, 85
(3.166)
41
(3.167)
62
ou seja, as amplitudes das componentes do campo reetido nao sao mais iguais. Por
outro lado, a defasagem entre as componentes da onda reetida e
r = i + + 180 180 = i + 180
(3.168)
Antena
Receptora
Lago
Captulo 4
Linhas de Transmiss
ao
4.1
Introdu
c
ao
Ate o captulo anterior foram estudados fenomenos referentes `as ondas eletromagneticas propagando-se em meios abertos. Neste captulo e feita uma analise do
comportamento de ondas eletromagneticas guiadas por linhas de transmissao, assim
como as caractersticas destas linhas e as tecnicas de casamento de impedancia
aplicadas para a maxima transferencia de energia eletromagnetica.
Uma Linha de Transmissao (L.T.) e um dispositivo empregado para guiar uma
onda eletromagnetica de um ponto a outro do espaco. Na pratica, uma L.T. pode
ser utilizada, por exemplo, para ligar um transceptor a uma antena, um conjunto de
computadores em rede, uma difusora de sinais de TV aos seus assinantes ou, entao,
conectar os diversos componentes e circuitos de um sistema de alta freq
uencia. Existem diversas geometrias de linha de transmissao em aplicacoes de alta frequencia.
As mais comuns sao: coaxial, par de os, par de os trancados, ta, microta, etc..
A Figura 4.1 mostra algumas destas estruturas. Alem disso, as linhas de transmissao
podem ser classicadas como uniforme e nao uniforme, com perdas e sem perdas.
As linhas uniformes mantem a geometria da secao transversal e as caractersticas
eletricas e magneticas ao longo do seu comprimento. Enquanto as linhas sem perdas
sao aquelas onde as ondas eletromagneticas nao sofrem qualquer tipo de atenuacao
ao longo da direcao de propagacao.
4.2
Equa
c
ao de uma Linha de Transmiss
ao
Nesta secao sao apresentadas duas abordagens que descrevem o comportamento das
ondas de tensao e corrente, que estao associadas a`s ondas eletromagneticas guiadas
63
64
2a
(a)
dieltrico
condutores
2a
(b)
condutores
(c)
dieltrico
Figura 4.1: Alguns tipos de linha de transmissao: (a) coaxial; (b) ta de os paralelos; (c) microta.
por linhas de transmissao uniformes.
4.2.1
Abordagem Eletromagn
etica
1 2E
=0
vf2 t2
(4.1)
1 2H
=0
vf2 t2
(4.2)
As ondas sao do tipo TEM (no caso dos condutores serem perfeitos), propagando-se
no sentido z + ou z com velocidade de fase
65
l
Zg
ZL
(4.3)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
2 H(r, z)
2 H(r, z) = 0
(4.7)
z2
onde e a constante de propagacao.
Sabe-se pela teoria eletromagnetica que a tensao entre os condutores de um cabo
coaxial, medidos num plano z qualquer, esta relacionada com o campo eletrico no
dieletrico deste atraves de
66
b
V (z) =
b
E(r, z)dr =
E(r, z) dr
(4.8)
Enquanto a magnitude das correntes nos condutores pode ser obtida a partir de
I(z) =
2
H(r, z)dl =
H(r, z) r d = 2rH(r, z)
(4.9)
(4.10)
(4.11)
Apesar das equacoes acima, denominadas de Equacoes de uma Linha de Transmissao, terem sido deduzidas para uma linha coaxial, elas sao validas para qualquer
tipo de linha de transmissao.
4.2.2
Abordagem de Circuitos
Sabe-se que um cabo coaxial, assim como qualquer linha de transmissao, apresenta
uma certa capacitancia e indutancia dependendo de sua geometria e caractersticas
eletricas e magneticas dos materiais que os compoe. A capacitancia medida entre
os condutores de uma L.T. depende: do comprimento, dos raios de seus condutores
e da permissividade do material dieletrico. Enquanto a indutancia depende, alem
das dimensoes da L.T., da permeabilidade. O circuito equivalente de uma linha
uniforme sem perdas e mostrado na Figura 4.3a, enquanto a Figura 4.3b apresenta
o circuito equivalente de uma L.T. com perdas. A tensao num trecho innitesimal
de um dos condutores, de uma L.T. com perdas, e dada por
dV = ZI dz
(4.12)
dV
= ZI
dz
(4.13)
ou
67
(a)
L
(b)
Figura 4.3: Circuito equivalente de uma L.T.: (a) sem perdas; (b) com perdas.
Ja a corrente que atravessa numa fatia de espessura innitesimal de dieletrico e
fornecida por
dI = Y V dz
(4.14)
ou
dI
=YV
dz
(4.15)
Z = R + jL
(4.16)
onde
e a impedancia por comprimento de linha e
Y = G + jC
(4.17)
(4.18)
68
dY
dV
d2 I
=
V +Y
2
dz
dz
dz
Para linhas uniformes, Z e Y nao variam com z, logo
(4.19)
d2 V
dI
=Z
2
dz
dz
(4.20)
d2 V
=ZYV
dz 2
(4.21)
d2 I
dV
=Y
2
dz
dz
(4.22)
ou
ou
d2 I
= ZY I
dz 2
Reescrevendo-se (4.21) e (4.23), tem-se
(4.23)
d2 V
ZY V = 0
d z2
(4.24)
e
d2 I
ZY I = 0
(4.25)
d z2
Uma comparacao entre as equacoes (4.10) e (4.24), assim como (4.11) e (4.25),
mostra que a constante de propagacao numa L.T. pode ser obtida a partir de
= + j =
ZY
(4.26)
Im[]
(4.27)
= j = j LC
e
(4.28)
69
vf =
4.3
1
=
LC
(4.29)
Solu
c
ao da Equa
c
ao de uma L.T.
(4.30)
(4.31)
1 dV
z
=
V1 e V2 e z
Z dz
Z
(4.32)
ou
I(z) =
ou ainda
I(z) =
Y z
V1 e V2 e z
Z
(4.33)
As solucoes sao combinacoes lineares de um par de funcoes ortogonais, uma vez que
as equacoes diferenciais sao lineares ordinarias de segunda ordem. Fisicamente, as
solucoes (4.30) e (4.31) representam, respectivamente, ondas de corrente e tensao
propagando-se no sentido z (primeiros termos das equacoes) e z + (segundos termos),
sendo as constantes V1 , V2 , I1 e I2 fasores associados a`s ondas.
As solucoes completas, incluindo a variacao temporal harmonica, sao
V (z, t) = V + V + = V1 e z e jt+ z + V2 e z e jt z
(4.34)
I(z, t) = I + I + = I1 e z e jt+ z + I2 e z e jt z
(4.35)
4.4
Imped
ancia Caracterstica
70
V
V+
Zo = = + =
I
I
Z
=
Y
R + jL
G + jC
(4.36)
Para linhas uniformes, a impedancia caracterstica nao varia ao longo do seu comprimento. Se houver perdas, a impedancia e complexa, com valor fornecido por (4.36).
Para perdas desprezveis, tem-se R = G 0, o que leva a
L
(4.37)
Zo
C
Neste caso, a impedancia e real, sendo a indutancia por unidade de comprimento
determinada pela expressao [19]
S H ds
L=
=
(4.38)
Il
l C H dl
e a capacitancia por unidade de comprimento
Q
S E ds
C=
= b
Vl
l
E dl
(4.39)
4.4.1
Coaxial
2
ln ab
(4.41)
(4.42)
71
ou
60
Zo = ln
r
b
a
(4.43)
Solu
c
ao: Pela equacao (4.43), pode-se obter facilmente esta relacao, ou seja,
75 4
b
b
=
= 2, 5 = = e2,5 = 12, 2
ln
a
60
a
Portanto, se o condutor interno tiver, por exemplo, 1mm de raio, o externo devera
ter 12,2mm.
4.4.2
da
a
(4.44)
e
C=
ln
da
(4.45)
da
a
(4.46)
Se d a, entao
120
Zo ln
r
d
a
(4.47)
4.4.3
72
Microta
(4.50)
com
ef
r + 1 r 1
=
+
2
2
1/2
12h
1+
w
(4.51)
(4.52)
sendo
r 1
0, 517
B 1 ln(2B 1) +
ln(B 1) + 0, 293
2r
r
(4.53)
73
Zo
A=
60
r + 1 r 1
+
2
r + 1
0, 121
0, 226 +
r
(4.54)
e
B=
60 2
Zo r
(4.55)
Exemplo 4.2 Calcule a largura de uma microta para que ela tenha uma imped
ancia
caracterstica de 50 . A linha ser
a impressa numa placa de circuito impresso de
dupla face com espessura de 2mm e permissividade relativa 3.
Solu
c
ao: Como se quer projetar uma linha de microta, deve-se entao vericar
qual e a equacao mais apropriada para a sntese, (4.52) ou (4.53). Neste caso, como
Zo > 442r = 38, deve-se utilizar a primeira equacao. Sendo assim, calculando-se
50 3 + 1 3 1
0, 121
A=
+
0, 226 +
1, 312
60
2
3+1
3
e substituindo este valor na equacao (4.52), obtem-se
w
8
2, 52
= 1,312
h
e
2 e1,312
A largura da ta e entao w = 2, 52 h = 5, 04mm.
4.5
Na pratica, as perdas, obtidas a partir do fator de atenuacao = Re[], sao pequenas. A atenuacao de uma L.T. e funcao da freq
uencia e das caractersticas eletricas e
magneticas dos materiais que a constitui. Em geral, os valores do fator de atenuacao
sao fornecidos em dB/m, utilizando-se a relacao
dB = 20 log e = 8, 686
(4.56)
A Tabela 4.1 apresenta alguns valores tpicos de fator de atenuacao para cabos
coaxiais comerciais em tres freq
uencias distintas.
74
Tabela 4.1: Impedancia e atenuacao para alguns cabos comerciais. Valores obtidos
do catalogo da Times Microwaves Systems.
Cabo
Zo dB (100MHz) dB (400MHz) dB (1GHz)
Coxial ()
dB/m
dB/m
dB/m
RG-6
75
0,089
0,184
0,308
RG-11
75
0,072
0,151
0,253
RG-59
75
0,108
0,226
0,374
RG-58
50
0,151
0,308
0,502
RG-213 50
0,066
0,141
0,24
Exemplo 4.3 Um cabo coaxial e utilizado para ligar uma antena parab
olica de
impedancia igual a 75 ao receptor de mesma imped
ancia. A dist
ancia entre eles
e de 10m e a freq
uencia de operac
ao 1GHz. Qual a melhor opc
ao de cabo? Qual a
atenuac
ao total no cabo?
Solu
c
ao: Para manter o sistema casado, a melhor opcao e utilizar cabos de impedancia
caracterstica de mesmo valor dos dispositivos, como sera estudado nas proximas
secoes deste captulo. Alem disso, pela Tabela 4.1, o cabo com menor atenuacao,
e impedancia igual a 75, e o RG-11. A atenuacao total introduzida pelos 10m de
cabo e fornecida por
Acb = dB l = 0, 253 10 = 2, 53 dB
4.6
(4.57)
onde V1 e V2 sao fasores que estao relacionados um com o outro atraves do coeciente
de reexao de tensao
v (0) = |v (0)| ejv =
V2
V1
(4.58)
75
l
Zg
V- , I V+ , I +
Zo
ZL
(4.59)
V (z) = V1 [1 + v (z)]
(4.60)
sendo
v (z) =
V+
= |v (0)| e jv 2 z
V
(4.61)
(4.62)
sendo
I+
V+
ji 2 z
i (z) = = |i (0)| e
= = v (z)
(4.63)
I
V
A impedancia de carga esta relacionada com as ondas de tensao e corrente como
segue:
V1 [1 + v (0)]
1 + v (0)
V (0)
ZL =
=
= Zo
(4.64)
I(0)
I1 [1 + i (0)]
1 v (0)
logo,
v (0) = |v (0)| ejv =
ZL Zo
ZL + Z o
(4.65)
4.6.1
76
Imped
ancia Equivalente
A impedancia, vista em direcao a` carga, num plano z qualquer da linha de transmissao, e fornecida por
Zeq (z) =
V (z)
1 + v (z)
= Zo
I(z)
1 v (z)
(4.66)
onde
v (z) = v (0) e 2 z
(4.67)
1+
1
ZL Zo
ZL +Zo
ZL Zo
ZL +Zo
e 2 z
e 2 z
= Zo
ZL + Zo tgh z
Zo + ZL tgh z
(4.68)
4.6.2
ZL + jZo tg z
Zo + jZL tg z
(4.69)
Toco em Aberto
A impedancia vista nos terminais de um trecho (ou toco) de linha com terminacao
em aberto e obtida pela equacao (4.68) fazendo-se ZL , ou seja,
ZT A =
Zo
= Zo cotgh z
tgh z
(4.70)
Zo
= j Zo cotg z
j tg z
(4.71)
4.6.3
Toco em Curto
A impedancia vista nos terminais de um trecho (ou toco) de linha com terminacao
em curto e obtida pela equacao (4.68) fazendo-se ZL = 0, ou seja,
ZT C = Zo tgh z
Para o caso sem perdas tem-se
(4.72)
77
ZT C = j Zo tg z
4.7
(4.73)
Coecientes de Reex
ao para Zg Complexo
Zg
Zg
I+
IV+
Vg
Z*g
V + +V -
Vg
(a)
ZL
(b)
Figura 4.5: Gerador com impedancia complexa ligado a uma impedancia: (a) Zg ;
(b) ZL qualquer.
Considere uma impedancia de carga ligada diretamente aos terminais de um
gerador de impedancia complexa, como mostrado na Figura 4.5. Na condicao de
casamento, situacao onde ocorre a maxima transferencia de energia, ZL = Zg (o
asterisco denota complexo conjugado). Logo, nao existe ondas reetidas e
I = I+ =
Vg
Vg
=
ZL + Z g
Zg + Zg
(4.74)
Zg Vg
= ZL I =
Zg + Zg
(4.75)
enquanto
V =V
78
Zg ZL Zg
V
V
ZL Vg Zg + Zg
v = + = + 1 =
1=
V
V
ZL + Zg Zg Vg
Zg (ZL + Zg )
(4.76)
e o de corrente
Zg ZL
Zg + Zg
I
I
Vg
i = + = + 1 =
1=
I
I
ZL + Z g
Vg
ZL + Z g
(4.77)
ou
i =
Zg
v
Zg
(4.78)
4.8
4.8.1
Coecientes de Reex
ao e Transmiss
ao
2ZL
ZL + Z o
(4.79)
i (0) = 1 + i (0) =
2Zo
ZL + Z o
(4.80)
4.8.2
O coeciente de onda de tensao estacionaria, conhecido como VSWR (Voltage Standing Wave Ratio), e a razao entre a tensao maxima e a mnima medidas ao longo da
linha transmissao, isto e,
VSWR =
1 + |v |
|V1 | + |V2 |
Vmax
=
=
Vmin
|V1 | |V2 |
1 |v |
(4.81)
79
Zeq (10m) Zg
38, 7 j14 75
=
= 0, 34 152
Zeq (10m) + Zg
38, 7 j14 + 75
e o VSWR
1 + 0, 33
2
1 0, 33
Na pratica, valores acima de 1,5 sao considerados altos.
VSWR =
4.9
T
ecnicas de Casamento de Imped
ancia
Foi visto nas secoes anteriores que o coeciente de reexao numa L.T. depende de sua
impedancia caracterstica e da impedancia da carga. So nao existira onda reetida na
linha quando ZL = Zo , caso contrario, o coeciente de reexao sera diferente de zero.
Acontece que nem sempre se tem cabos ou linhas com impedancia caracterstica
igual a` impedancia de carga, como foi visto no Exemplo 4.3. Imagine que o sistema
representado na Figura 4.4 fosse o circuito equivalente de um transmissor de TV,
com impedancia de sada de 50, ligado a uma antena dipolo de meio comprimento
80
de onda atraves de uma linha cuja impedancia Zo = 50. Neste situacao, certamente
existira onda reetida, uma vez que a impedancia de um dipolo de /2 e complexa
e igual a 73 + j42.
Nesta secao serao abordadas algumas tecnicas que utilizam tocos em aberto ou
em curto posicionados em paralelo em determinados pontos (planos) da linha de
transmissao. A introducao destes tocos possibilitam a reducao ou eliminacao por
completo das ondas reetidas, devido a descasamentos de impedancia entre linhacarga e/ou gerador-linha.
4.10
Carta de Smith
81
reatancias capacitivas (susceptancias indutivas). Na borda da Carta estao representados os valores puramente imaginarios.
1
0,8
C 1,4
0,6
0,4
73,3 o
0,2
0,2
0,4
0,6 0,8
A
1
P1
VSWR=1.81
1,4
P2
P3
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,4
82
P2, que esta deslocado 90 no sentido horario do ponto P1. No plano z = /4,
o deslocamento e de 180 (meia volta na Carta) e em z = /2 tem-se uma volta
inteira sobre a circunferencia (vide Figura 4.6). Se o deslocamento fosse no sentido
contrario, isto e, anti-horario, o plano de medicao estaria sendo deslocado ao longo
da linha no sentido gerador-carga. Estes sentidos estao indicados na borda da Carta
(Figura 4.12).
Uma outra grandeza que se pode medir diretamente na Carta e o coeciente de
onda estacionaria. Ele e o resultado da intersecao entre a circunferencia de VSWR
constante e o eixo das impedancias (ou admitancia) puramente reais, medido entre
1 e (vide Figura 4.6). Para se obter o coeciente de reexao no plano z = 0, por
exemplo, traca-se uma reta partindo-se do centro da Carta e passando pelo ponto
P1 ate atingir a borda. Denominando-se o trecho da reta que vai ate o ponto P1 de
AB e o trecho do centro a` borda de AC, pode-se obter o modulo do coeciente de
reexao fazendo
AB
= 0, 287
(4.84)
AC
enquanto o angulo e obtido diretamente da leitura na escala de angulos localizada
na borda da Carta (veja escala na Figura 4.12), neste caso, v = 73, 3 . Algumas
Cartas, como aquela da Figura 4.12, apresentam uma escala linear para obtencao
do modulo do coeciente de reexao, eliminando assim o calculo em (4.84).
|v (0)| =
4.11
Os circuitos de casamento com um toco e trecho de linha podem ser de dois tipos:
toco e trecho, como mostrado na Figura 4.7a; trecho e toco, como mostrado na
Figura 4.7b. A escolha do circuito mais adequado depende da impedancia de carga
e da impedancia caracterstica da linha. A seguir sao apresentados dois exemplos,
um para cada tipo de esquema toco-linha.
4.11.1
83
Zg
ZL
Zo
l
(a)
Zg
ZL
Zo
l
(b)
Figura 4.7: Casamento com um toco e trecho de linha: (a) toco em curto proximo
`a carga; (b) toco em aberto proximo ao gerador.
Como o casamento sera feito atraves de um toco em paralelo posicionado num
dado ponto da linha, e interessante se trabalhar com admitancias normalizadas.
Portanto, o proximo passo e a conversao da impedancia normalizada zL para admitancia normalizada yL . Isso pode ser feito atraves da propria Carta de Smith
(vide Figura 4.8), partindo-se do ponto P1, caminhando-se sobre a circunferencia de
VSWR constante ate o ponto P2 , o que equivale a meia volta na Carta (l = /4).
Por que? A justicativa matematica vem de (4.69) considerando-se o comprimento
z = /4, isto e,
Zo2
ZL
(4.85)
1
= yL
zL
(4.86)
Zeq (/4) =
ou
zeq =
Uma vez obtido yL = 0, 735 j 0, 441 (ponto P3), e necessario caminhar na circunferencia de VSWR constante, no sentido horario (carga-gerador), para se obter
a parte real de yL igual a 1. Neste caso, por coincidencia, o valor de admitancia
84
(4.87)
0,8
1,4
0,6
0,4
0,2
P1
0,2
0,4
0,6 0,8
1,4
P2
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,4
l T = 0,164
Figura 4.8: Casamento utilizando-se um trecho de linha e toco. O ponto P1 representa zL e y3 , enquanto P2 indica yL .
4.11.2
85
0,8
1,4
0,6
0,4
0,2
P1
VSWR=2.5
VSWR=1.81
0,2
0,4
0,6 0,8
P4
0
1,4
P2
-0,2
P3
-0,4
l=0,132
-0,6
-0,8
-1
-1,4
lT =0,2
4.12
86
Zg
A
Zo
ZL
Zo
l1
l2
(a)
t3l
t2l
Zg
Zo
Zo
l1
l2
ZL
(b)
Figura 4.10: Circuito de casamento com: (a) dois tocos; (b) tres tocos.
Tomando-se mais uma vez como exemplo uma carga com ZL = 50+j 30, ligada
a um gerador 50, atraves de uma L.T. de Zo = 50, e considerando que o comprimento eletrico total do sistema de casamento tem que ser igual a 135 , pergunta-se:
qual deve ser os comprimentos dos tocos e trechos de linha para casar o sistema?
O primeiro passo e normalizar a impedancia de carga em funcao da impedancia
caracterstica e, em seguida, encontrar a admitancia normalizada, completando-se
meia volta na Carta de Smith a partir do ponto referente a zL (Figura 4.11). Como
e exigido um comprimento eletrico = 3/4, entao o comprimento total da linha
tem que ser
l = l1 + l2 =
3
=
2
8
(4.88)
87
4.13
Casamento com Tr
es Tocos e Trechos de Linha
lT1 =0,176
88
0,8
1,4
0,6
0,4
P3
0,2
P1
l T2 =0,152
0,2
0,4
0,6 0,8
P4
0
1,4
P2
-0,2
P5
-0,4
-0,6
possveis valores de admitncia
no plano B antes da introduo
do toco 2
-0,8
-1
Figura 4.11: Casamento com dois tocos e trechos de linha l1 = /8 e l2 = /4, onde
P1, P2, P3, P4 e P5 sao respectivamente zL = y1 = 1 + j0, 6, y2 = 0, 73 j 0, 44,
y3 = 1 + j2, y4 = 1 e y5 = 1 j2.
4.14
ZL Zeq
(4.89)
Note que os valores da impedancia do gerador e da carga tem que ser reais para que
a impedancia caracterstica tambem seja.
Exemplo 4.5 Utilize a placa de circuito impresso do Exemplo 4.2 para confeccionar
uma linha de microta que atue como um transformador de /4. O transformador
89
Zo = 300 50 = 122, 5
e sua largura,
w
8
A
e 2 e3A
pois
50
A=
122, 5
h = 0, 39 2 mm = 0, 785 mm
3+1 31
+
2
3+1
0, 11
0, 23 +
3
3, 02
0.11
70
0.
44
14
0
45
1.6
20
0.4
15
0
80
REA
TA
NC
IA
IN
DU
TI
VA
75
3.0
0.6
0.3
0.8
4.0
15
0.28
1.0
5.0
0.2
10
0.25
0.26
0.24
0.27
0.23
0.25
0.2
4
0.26
0.23
0.27
COEFICIENTE DE REFLEXAO
O
E
M
G
RAU
ULO D
S
ANG
EFICIENTE DE TRANSMISSAO E
DO CO
M GR
ULO
AUS
ANG
0.
8
0.6
10
0.1
0.4
20
0.2
50
20
10
5.0
4.0
3.0
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.4
0.3
0.2
0.5
50
0.1
50
0.2
20
0.4
10
IA
NC
TA
EP
SC
U
S
2.0
1.2
5
-4
0.13
0.12
0.37
-70
0.0
0.4
1
0.4
0.39
0.38
0.1
0.6
0.8
0.2
0.5
0.4
0.3
1.4
10
0.7
1.6
0.3
0.6
0.4
0.2
0.5
0.5
10
0.1
0.4
0.6
0.3
0.7
12
14
0.05
0.2
0.8
1.2 1.1 1
2
20
15
1 1
30
0.1
0 0
1.1
0.1
0 1
0.99
0.9
CENTRO
1
1.1
0.01
1.1
1.2
1.3 1.4
0.2
0.4
0.6
1.2
1.3
0.95
1.4
0.8
1.5
0.9
3
1.6
1
1.8
1.5
2
2
0.7
2.5
0.6
0.5
10
5
3
0.4
10 15
4
0.3
20
0.2
10
0.1
.T
0.7
1.8
0.0
0.8
0.9
EF
0.9
15
2.5
PI PE C A
O T
EF CO RD EF EN
. T S. A . P . [
RA W. S D ER dB
N
N (C E R DA ]
SM
SM O
N FL S S
.,
.,
E
P ST. . [d .W
or
P) B] .
I
0.36
-110
0.1
0.11
-100
-90
0.4
2
20
1.0
0.9
0.14
-80
-4
0
0.15
0.35
0.0
RA
-6 5
1.8
1.6
1.4
0.7
-70
0
-5
0.1
4
0.3
0.8
0.4
0
-12
R BS B] ., P r I
SW d . [d FL , E o
N . R L.
RT EF RF
S
A CO EF.
O
RD
C
PE
40 30
10
1.2
1.3
1.4
ORIGEM
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
-75
40
-1
06
0.
0.0
7
-1
30
0.6
-35
44
0.5
-60
-55
0.3
-60
0.1
RE
AT
AN
CI
A
0.2
-30
U
O
0.3
8
0.1
0
-5
(-j
X/
Zo
),
0.
-25
31
0.
CA
PA
CI
TI
VA
-80
A
TIV
DU
IN
1.0
)
/Yo
(-jB
0.4
.05
0.6
3.0
-20
0.8
0.4
4.0
-15
1.0
-15
0.47
5.0
0.3
19
0.
0.28
0.2
9
1
-30
0.2
-4
0.
0.2
0.3
0.22
<
8
0.
-10
0.2
-20
-85
0.6
100 40
0.22
1.0
20
. DE
MP
CO
-160
1.8
65
0.5
0.8
55
0.4
(+
jX
/Z
o)
,O
U
SU
5
0.0
0.
4
25
0.2
30
4
0.0
0.2
0.3
50
0.2
0.4
0.1
30
0.2
0.3
0.48
40
> COMP. DE O
0.0
0.49
NDA E
M DI
REC
RGA<0.0
AO
0.49
AO A CA
AO
DIREC
GER
0.48
180
AD
170
-170
OR
0.47
>
0.0
1
60
4
-90
90
0.4
85
6
o)
/Y
+jB
A(
TIV
CI
A
P
CA
0.1
A EM
OND
0.1
0.3
60
31
0.
A
CI
N
TA
EP
SC
19
0.
0.
06
3
0.4
0
13
0.3
35
2.0
0.1
70
40
1.4
12
0.6 60
0.4
.07
0.15
0.35
80
0.7
0.0
0.14
0.36
90
0.9
110
0.4
0.37
1.0
0.13
0.38
50
0.4
0.0
0.12
0.39
100
1.2
0.1
90
Captulo 5
Par
ametros de Espalhamento
5.1
A Figura 5.1 mostra um dispositivo de duas portas, ou quadripolo, sendo identicadas as tensoes aplicadas e as correntes que entram nas portas 1 e 2.
Estes dispositivos, assim como aqueles constitudos por N portas, podem ser
caracterizados a partir das matrizes relacionadas abaixo:
Z=
Y=
Z11 Z12
Z21 Z22
Y11 Y12
Y21 Y22
, matriz impedancia,
(5.1)
, matriz admitancia,
(5.2)
I1
V1
I2
V2
92
h11 h12
, matriz hbrida,
H=
h21 h22
A B
T=
, matriz transmissao,
C D
(5.3)
(5.4)
(5.5)
V2 = Z21 I1 + Z22 I2
(5.6)
I1 = Y11 V1 + Y12 V2
(5.7)
I2 = Y21 V1 + Y22 V2
(5.8)
V1 = h11 I1 + h12 V2
(5.9)
I2 = h21 I1 + h22 V2
(5.10)
V1 = A V2 + B I2
(5.11)
I1 = C V2 + D I2
(5.12)
(5.13)
Z12 =
V1
Zo
|I1 =0 = j
I2
sen
(5.14)
Z21 =
V2
Zo
|I2 =0 = j
I1
sen
(5.15)
V2
|I =0 = j Zo cotg
I2 1
(5.16)
Z11 =
Z22 =
93
I1
I2
V1
V2
(a)
I1
I2
V1
V2
Zo
= l
(b)
Figura 5.2: (a) Quadripolo caracterizado pela matriz Z; (b) Linha de transmissao.
5.2
Par
ametros de Espalhamento
Para se caracterizar dispositivos de duas ou mais portas, projetados para trabalharem em altas freq
uencias, e utilizada a matriz de espalhamento. Esta matriz
relaciona as ondas que incidem e reetem nas portas desses dispositivos. A Figura
5.3 mostra um dispositvo de duas portas com a representacao das ondas incidentes
e reetidas. A matriz de espalhamento,
S=
S11 S12
S21 S22
(5.17)
(5.18)
a1
b1
94
a2
b2
b2 = S21 a1 + S22 a2
(5.19)
(5.20)
V
a2 = 2
Zo
(5.21)
V
1
b1 =
Zo
(5.22)
V2+
b2 =
Zo
(5.23)
+
1
+ S12 V2
(5.24)
V2+ = S21 V
+
1
+ S22 V2
(5.25)
95
V1
|V2 =0
V+
1
(5.26)
S12 =
V1
| +
V2 V 1 =0
(5.27)
V2+
= + |V2 =0
V1
(5.28)
V2+
| +
V2 V 1 =0
(5.29)
S21
S22 =
Solu
c
ao: Como foi dito anteriormente, a medicao do parametro de espalhamento
numa das portas de um dispositivo e obtida quando as demais portas se encontram
casadas. No caso de uma linha de transmissao, os parametros S11 e S22 correspondem
aos coecientes de reexao medidos nos terminais da linha, quando a mesma e
terminada com uma impedancia de mesmo valor de sua impedancia caracterstica.
Portanto,
75 50
= 0, 2 0
S11 = S22 =
75 + 50
Note que 50 e a impedancia dos equipamentos utilizados no processo de medicao.
Em geral, os parametros de espalhamento sao medidos com equipamentos que possuem esta impedancia.
Os parametros S12 e S21 estao relacionados com as perdas e defasagem introduzidas pela linha de transmissao, isto e,
S21 = S12 =
Vo el
V (l)
=
= el ejl
V (0)
Vo
Como
= dB /8, 686 = 0, 5/8, 686 = 0, 0576 Np/m (1 0, 2) e10 = 0, 45
entao
96
2 r
4
= 42 rd/m = l = 420 55, 8
=
=
o
0, 3
S21 = S12 = 0, 45 55, 8
Note que S11 = S22 e S21 = S12 , pois uma linha de transmissao e um dispositivo
simetrico.
5.3
Caracteriza
c
ao de Transistores
(5.30)
(5.31)
sendo
97
8
0,759 95, 9
0,066 21, 7
3,659 57, 1
0,382 132, 6
10 0,689 116, 2 0,071 16, 0 3,375 30, 1 0,368 163, 0
|S21 |
(K K 2 1)
|S12 |
(5.32)
|S21 |
|S12 |
(5.33)
Uma analise de estabilidade deve ser feita quando K < 1. Os coecientes de reexao
em direcao a fonte (s ) e em direcao a carga (L ) devem ser calculados de forma a
manter o transistor num ponto de operacao estavel.
Os parametros Fm e Rn sao, respectivamente, a gura e a resistencia de rudo
do transistor. A gura de rudo de um sistema amplicador de um estagio e obtida
a partir de [33][21]
F = Fm + 4Rn
|s o |2
|1 + o |2 1 |s |2
(5.34)
98
Gma =
0, 842
(1, 08 1, 082 1) = 3, 595 (5,6 dB)
0, 157
0, 842
= 5, 363 (7,3 dB)
0, 157
5.4
0, 862
= 2, 684 (4,3 dB)
1, 3422
Amplicador de um Est
agio
Um amplicador de um estagio e mostrado na Figura 5.4 e Figura 5.5. Esta representacao nao apresenta os componentes referentes ao circuito de polarizacao do transistor. O projeto do amplicador, para um transistor incondicionalmente estavel,
se resume no casamento ou otimizacao de impedancia do transistor com a carga
e fonte. Esta otimizacao e obtida atraves dos circuitos de casamento de sada e
entrada, como apresentado na Figura 5.5. Contudo, na pratica, o projeto de um
amplicador exige, em geral, um compromisso entre estabilidade, baixo rudo e maximizacao de ganho. Neste caso, o projeto demanda um pouco mais de trabalho e
conhecimento detalhado da teoria de circuitos de alta freq
uencia.
O ganho de potencia disponvel de um amplicador e dado por
Gp =
PL
Pin
(5.35)
99
V1+
V2-
V1-
V2+
Zs
in
ZL
out
V1+
FET
V2-
Zs
Circuito
de
Casamento
de
Entrada
V1
V2
Circuito
de
Casamento
de
Sada
ZL
100
PL = Re {VL IL } = 2
1 |L |2
2
2Zo
(5.36)
(5.37)
V2+ V2
V+
= 2 (1 L )
Zo
Zo
(5.38)
e a corrente por
IL =
(5.39)
Portanto,
+ 2
V2 1 |L |2
2
Gp = + 2
= |21 |
2
V1 1 |in |
1 |L |2
1 |in |2
(5.40)
(5.41)
V2+
S21
+ =
1 S22 L
V1
(5.42)
Sendo assim, o ganho de potencia, fornecido pela equacao (5.40), pode ser reescrito
como
|S21 |2 1 |L |2
(5.43)
Gp =
|1 S22 L |2 |S11 L |2
onde
101
L =
ZL Zo
ZL + Z o
(5.44)
F2 1 F3 1
+
+ ...
G1
G1 G2
1 + out
= 11, 43 + j38, 82
1 out
102
V2+
S12 S21 s
= 0, 163 + j0, 735
= S22 +
1 S11 s
V2
Sendo assim, o circuito de sada tem que casar Zout = 11, 43 + j38, 82 com ZL =
50. Mais uma vez, utilizando-se as tecnicas de casamento apresentadas no Captulo
4, com o auxlio da Carta de Smith, tem-se l2 = 0, 335 e lt2 = 0, 066. O ganho
maximo de potencia e entao
|S21 |2 1 |out |2
= 3, 549 (5,5 dB)
(5.45)
Gp =
|1 S22 out |2 |S11 out |2
O circuito pre-amplicador e mostrado na Figura 5.6.
Zs
linha 1
linha 2
FET
toco 1
toco 2
ZL
Figura 5.6: Pre-amplicador com ganho de potencia igual a 5,5dB e gura de rudo
igual a 0,97dB. As linha sao do tipo microta
Captulo 6
Guias de Onda e Cavidades
Ressonantes
6.1
Introdu
c
ao
104
(a)
(c)
2a
(b)
a
Figura 6.1: Tipos de guias: (a) cilndrico circular; (b) retangular; (c) elptico.
6.2
(6.1)
(6.2)
(6.3)
H=0
(6.4)
105
E = j h
(6.5)
H = j e
(6.6)
(6.7)
H = k 2 h
(6.8)
H = k 2 h
(6.9)
H = k 2 h + h
(6.10)
tem-se
Logo,
(6.11)
h = k 2 h + h
(6.12)
( h ) 2 h = k 2 h + h
(6.13)
tem-se
ou
(6.14)
2 h + k 2 h = 0
(6.15)
obtem-se
H = k 2 h + ( h ) = h
106
(6.16)
(6.17)
E = k 2 e + e
(6.18)
(6.19)
( e ) 2 e = k 2 e + e
(6.20)
ou
(6.21)
2 e + k 2 e = 0
(6.22)
obtem-se
6.3
(6.23)
Modos de Propaga
c
ao num Guia
Foi visto nos captulos anteriores que uma onda propagando-se no espaco-livre tem
campo eletrico e magnetico transversais ou ortogonais a` direcao de propagacao, isto
e, a onda e dita TEM (transversal eletrica e magnetica). Numa linha de transmissao constituda de condutores perfeitos, a propagacao e tambem do tipo TEM.
Entretanto, nos guias de onda, o modo de propagacao TEM nao e suportado, ou
melhor, nao tem condicoes de existir isoladamente. A onda que se propaga num
guia pode ser considerada como uma combinacao linear de frentes de ondas TEM
107
E1
k1
TEM 1
k2
H1
E2
H2
TEM 2
TE
caminho
da fente de
onda 2
frente
de onda
TEM 2
sonda
frente
de onda
TEM 1
caminho
da fente de
onda 1
que sofrem m
ultiplas reexoes ao longo das paredes deste. O resultado desta combinacao de frentes TEM sao ondas que possuem componentes de campo na direcao de
propagacao, como mostrado nas Figuras 6.2 e 6.3. Quando todas as componentes
do campo eletrico sao transversais a` direcao de propagacao, diz-se que a onda se
propaga no modo TE (transversal eletrico). Enquanto aquelas com componentes de
campo magnetico transversal sao denominadas de onda TM (transversal magnetico).
O modo de propagacao num guia de onda depende do tipo de excitacao, ou
melhor, de como a onda e injetada neste. A excitacao de guias pode ser feita
atraves de sondas ou acoplamento eletromagnetico. A Figura 6.4 mostra um guia
retangular sendo excitado por um cabo coaxial terminado numa sonda. Observa-se
nas Figuras 6.4a e 6.4b que a sonda e reta e esta colocada numa das paredes laterais
do guia. Nesta posicao, a sonda radia ondas eletromagneticas que se propagam no
modo TE. O vetor campo eletrico tem a mesma direcao da sonda reta, enquanto
o campo magnetico proximo circula a mesma. Ja as Figuras 6.4c e 6.4d mostram
uma excitacao que favorece a propagacao do modo TM, pois o campo magnetico
circulante esta totalmente transversal a` direcao de propagacao.
H1
k1
TEM 1
k2
E1
H2
H
E2
108
TEM 2
TM
caminho
da fente de
onda 2
frente
de onda
TEM 1
frente
de onda
TEM 2
caminho
da fente de
onda 1
sonda
6.4
6.4.1
Modo Transversal El
etrico
Sabe-se que, no modo de propagacao TE, uma das componentes do campo magnetico
esta alinhada com a direcao de propagacao. Portanto, pode-se associar essa componente com o potencial vetor de Hertz do tipo magnetico. No caso de um guia cujo
comprimento coincide com a direcao z, o potencial vetor magnetico e escrito como
h = h az
(6.24)
109
Linha Coaxial
Sonda
(a)
(b)
Ht
b
Sonda
(c)
(d)
Figura 6.4: Guia retangular com excitacao para operar no: modo TE, (a) corte
transversal e (b) corte longitudinal; modo TM, (c) corte transversal e (d) corte
longitudinal.
Portanto, os campos eletrico e magnetico no interior do guia podem ser obtidos
respectivamente de (6.5) e (6.16). Observe que as expressoes obtidas de (6.5) sao
ortogonais a` direcao de propagacao, conrmando que o modo de propagacao e do
tipo TE. Ja a equacao (6.16) fornece as componentes transversais e na direcao de
propagacao. Entretanto, e necessario primeiro determinar a expressao do potencial
vetor h a partir de (6.15). Considerando que a propagacao da onda se da no
sentido z + , a solucao de (6.15) tem que ser do tipo
h = h az = h (x, y) e z az
(6.25)
sendo h (x, y) uma funcao que representa a variacao transversal do potencial vetor
e = + j a constante de propagacao da onda no guia. Lembrando-se que o
Laplaciano em coordenadas retangulares e
2 h =
2 h 2 h 2 h
+
+
x2
y 2
z 2
(6.26)
2 h 2 h
+
+ 2 h = 2t h + 2 h = 0
x2
y 2
(6.27)
110
(6.28)
2t h + kc2 h = 0
(6.29)
kc2 = 2 + k 2
(6.30)
ou simplesmente
onde
Apesar da deducao da equacao (6.29) ter sido feita utilizando coordenadas retangulares, este resultado pode ser aplicado em qualquer sistema de coordenadas.
Como foi dito anteriormente, o campo eletrico pode ser obtido de (6.5), isto e,
h
h
(6.31)
E = j h = j
ax
ay
y
x
ou
E = j az t h = j e z az t h
(6.32)
(6.33)
H = kc2 h e z az e z t h
(6.34)
ou
Sendo assim, as componentes dos campos para modo TE sao obtidas de:
Et = j e z az t h
(6.35)
Ht = e z t h
(6.36)
Hz = kc2 h e z az
(6.37)
111
6.4.2
(6.38)
(6.39)
ou
2t e + kc2 e = 0
(6.40)
2t e + kc2 e = 0
(6.41)
onde kc2 continua sendo dado por (6.30). Portanto, o campo magnetico obtido de
(6.6) e
e
e
(6.42)
ax
ay
H = j e = j
y
x
ou
H = j az t e = j e z az t e
(6.43)
(6.44)
Sendo assim, as componentes dos campos para modo TM sao fornecidas por:
Ht = j e z az t e
(6.45)
Et = e z t e
(6.46)
Ez = kc2 e e z az
112
(6.47)
6.5
Com excecao das impedancias modais, todas as expressoes apresentadas a seguir sao
validas para os modos TE e TM.
6.5.1
Constante de Propaga
c
ao
Nota-se nas equacoes (6.29) e (6.41) que a propagacao da onda num guia qualquer
umero de onda de corte. Portanto, pode-se
depende do parametro kc , denominado n
obter da equacao (6.30)
=
kc2 k 2
(6.48)
6.5.2
k 2 kc2
(6.49)
g =
=
2
1 c
(6.51)
113
6.5.3
Freq
u
encia de Corte
6.5.4
(6.52)
c r
Velocidade de Fase
6.5.5
c
= g f =
2
r 1 c
(6.53)
Velocidade de Grupo
=
vg =
1
vg =
1
r
c
(6.54)
(6.55)
Observa-se que, para c , a velocidade de grupo e igual a de fase que, por sua
vez, e igual a velocidade de uma onda TEM num meio nao dispersivo.
6.5.6
Imped
ancias Modais
As impedancias modais sao denidas como a razao entre o modulo do vetor campo
eletrico e o modulo do vetor campo magnetico, ambos transversais a` direcao de
propagacao. Para o caso TE, estes campos sao fornecidos respectivamente por (6.35)
e (6.36), de forma que
ZT E =
Ex
Ey
j
=
=
Hy
Hx
(6.56)
ZT E =
k
=
114
(6.57)
ou
2
1 c
ZT E =
(6.58)
Ja para o caso TM, a impedancia e obtida da razao dos campos fornecidos por (6.46)
e (6.45), isto e
ZT M =
Ex
Ey
=
=
Hy
Hx
j
(6.59)
2
(6.60)
6.6
Guia Retangular
Ate agora, foram deduzidas expressoes para guias com secao transversal qualquer.
Quando a geometria da secao transversal do guia e denida, pode-se entao resolver as
equacoes diferenciais (6.29) e (6.41) e, assim, determinar as expressoes dos campos,
comprimento de onda de corte e outros parametros.
Os guias de secao retangular sao muito utilizados na pratica. Na notacao adotada
neste livro, a maior dimensao transversal tem comprimento a e esta alinhada ao longo
da direcao x, enquanto a menor dimensao, b, coincide com o eixo y. A Figura 6.4b
mostra a geometria deste tipo de guia.
6.6.1
Modo H (TE)
115
(6.61)
(6.62)
em y = 0 e y = b.
Utilizando-se o metodo da separacao das variaveis, onde se considera
h (x, y) = f (x) g(y)
(6.63)
(6.64)
d2 g(y)
+ ky2 g(y) = 0
dy 2
(6.65)
(6.66)
sendo
(6.67)
(6.68)
(6.69)
(6.70)
ou
Sendo assim,
116
(6.71)
(6.72)
kx a = m
(6.73)
m
a
(6.74)
portanto,
ou
kx =
n
b
(6.75)
m 2
a
n 2
b
(6.76)
2
2ab
=
kc
(mb)2 + (na)2
(6.77)
117
m
n
Ho
h (x, y) = BD cos kx x cos ky y = 2 cos
x cos
y
kc
a
b
(6.78)
(6.80)
Ey
h
=
x
ZT E
(6.81)
Ex
h
=
y
ZT E
(6.82)
Hx = e z
Hy = e z
(6.79)
e
Hz = Ho cos
m
n
x cos
y e z
a
b
(6.83)
Ey
ZT E
Ex
Hy =
ZT E
Hx =
(6.84)
(6.85)
(6.86)
(6.87)
e
Hz = Ho cos
n
m
x cos
y ej z
a
b
(6.88)
sendo
Eo =
Ho
(6.89)
6.6.2
118
Modo E (TM)
(6.90)
e |y=0, y=a = 0
(6.91)
Eo
sen kx x sen ky y
kc2
(6.92)
Hy = j e z
m
n
n
Ho sen
=
x cos
y e z
2
y
bkc
a
b
(6.93)
m
n
e
m
= 2 Ho cos
x sen
y e z
x
akc
a
b
(6.94)
z e
e
= ZT M H y
x
e
Ey = e z
= ZT M Hx
y
Ex = e z
(6.95)
(6.96)
e
Ez = Eo sen
m
n
x sen
y e z
a
b
(6.97)
(6.98)
119
m
n
jm
Hy =
Ho cos
x sen
y ej z
2
akc
a
b
(6.99)
Ex = ZT M Hy
(6.100)
Ey = ZT M Hx
(6.101)
m
n
x sen
y ej z
a
b
(6.102)
e
Ez = Eo sen
sendo
(6.103)
Ho
Observe nas equacoes acima que os modos TMm0 e TM0n nao existem, pois basta m
ou n ser igual a zero para que todas as componentes dos campos sejam nulas. Sendo
assim, o menor modo TM possvel de se propagar num guia de secao transversal
retangular e o modo TM11 .
Eo =
c
c
=
c
2a
A freq
uencia de corte, neste caso, deve ser 7,5 GHz para possibilitar a transmissao
dos canais compreendidos na faixa de 500MHz. Portanto, a largura do guia e entao
a=
c
3 108
=
= 0, 02 m
2fc
1, 5 1010
Neste caso, a altura do guia pode assumir qualquer valor que nao seja muito pequeno.
Em geral utiliza-se b = a/2. O comprimento de onda guiado, para a freq
uencia
central, e
o
0, 0387
g =
2 0, 154 m
o 2 =
0,0387
1 2a
1 0,04
120
Linha Coaxial
1 /2
1 /4
Sonda
(a)
(b)
2 /4
2 /4
Sonda
(c)
(d)
121
c
c
=
= 7, 5 GHz
c
2a
6.7
Guia Cilndrico
A Figura 6.1a mostra um guia cilndrico de raio a e comprimento l. Como foi visto
no caso retangular, para se obter as caractersticas das ondas eletromagneticas nos
dois modos de propagacao, torna-se necessario a resolucao das equacoes diferenciais
(6.29) e (6.41). Neste caso, por se tratar de uma geometria cilndrica circular, tem-se
como uma das equacoes diferenciais ordinarias, resultado do metodo da separacao
de variaveis, a equacao de Bessel.
As equacoes (6.29) e (6.41) podem ser escritas, em coordenadas cilndricas, como
1 2
2 1
+
+ kc2 = 0
+
r2
r r
r2 2
(6.104)
(6.105)
d2 f
1 df
2
2
+
+ kc 2 f = 0
dr2
r dr
r
(6.106)
2g
+ 2g = 0
2
(6.107)
obtem-se
122
(6.108)
onde Jv (x) e conhecida como funcao de Bessel do primeiro tipo e Nv (x) funcao de
Bessel do segundo tipo ou funcao de Neuman. Enquanto a (6.107) tem como solucao
g() = C sen + D cos
(6.109)
Como a funcao de Neuman tende a innito quando r 0, entao, para que haja
uma solucao que represente o fenomeno fsico, B tem que ser igual a zero. Para que
algum padrao estacionario exista na direcao , e necessario que seja inteiro, pois
a variacao do campo tem que ser periodica com perodo igual a m
ultiplos de 2.
Sendo assim, tem-se
(r, ) = Jm (kc r) [C1 sen m + C2 cos m]
(6.110)
(6.111)
ou simplesmente,
onde m e um n
umero inteiro positivo. A determinacao das constantes C1 e C2
dependem das condicoes de contorno que, por sua vez, estao relacionadas com o
campo tangencial eletrico na superfcie interna do condutor cilndrico.
6.7.1
Modo H (TE)
Para o caso TEmn , a condicao de contorno, obtida fazendo (6.35) igual a zero, e
dada por
h
=0
(6.112)
r r=a
ou
Jm (kc r)
=0
(6.113)
r
r=a
o que corresponde a`s razes da derivada da funcao de Bessel de ordem m (vide Figura
umero de onda
6.6), denominada aqui de pmn , sendo n a enesima raiz. Portanto, o n
de corte pode ser determinado utilizando-se
123
0.6
J' 1 (x)
0.4
J' 2 (x)
0.2
p' 11
p' 13
0
p' 12
-0.2
J' 0 (x)
-0.4
-0.6
10
Figura 6.6: Gracos das funcoes derivadas de Bessel Jm
(x), onde sao indicadas as
razes p11 = 1, 84, p12 = 5, 33 e p13 = 8, 55.
pmn
(6.114)
a
donde se pode obter o comprimento de onda de corte e outros parametros atraves
das equacoes (6.48) a (6.60).
Os campos, fornecidos por (6.37), (6.35) e (6.36), tem as seguintes expressoes:
kc =
Hz = Ho Jm (kc r) cos m e z
1 h
m
= Eo 2 Jm (kc r) sen m e z
r
kc r
(6.116)
h
Jm (kc r)
= Eo
cos m e z
r
kc
r
(6.117)
Hr = e z
E
h
=
r
ZT E
(6.118)
H = e z
Er
1 h
=
r
ZT E
(6.119)
Er = j e z
E = j e z
(6.115)
Hz = Ho Jm (kc r) cos m ej z
(6.120)
Er = Eo
jm
Jm (kc r) sen m ej z
kc2 r
(6.121)
E = Eo
j Jm (kc r)
cos m ej z
kc
r
(6.122)
E
ZT E
(6.123)
Hr =
H =
6.7.2
124
Er
ZT E
(6.124)
Modo E (TM)
Para o caso TMmn , a condicao de contorno, obtida fazendo (6.47) igual a zero, e
dada por
e |r=a = 0
(6.125)
Jm (kc r)|r=a = 0
(6.126)
ou
o que corresponde a`s raizes da funcao de Bessel de ordem m (vide Figura 6.7),
umero de onda de
denominada aqui de pmn , sendo n a enesima raiz. Portanto, o n
corte pode ser determinado utilizando-se
pmn
(6.127)
a
donde, mais uma vez, se pode obter o comprimento de onda de corte e outros
parametros atraves das equacoes (6.48) a (6.60). A Tabela (6.1) contem as razes
das funcoes de Bessel e derivadas para alguns modos de propagacao.
Os campos, fornecidos por (6.47), (6.45) e (6.46), tem as seguintes expressoes:
kc =
Ez = Eo Jm (kc r) cos m e z
Hr = j e z
1 e
m
= Ho 2 Jm (kc r) sen m e z
r
kc r
(6.128)
(6.129)
125
1
J 0 (x)
J 1 (x)
0.5
J 2 (x)
p 02
0
p01
-0.5
p 03
10
Figura 6.7: Gracos das funcoes de Bessel Jm (x), onde sao indicadas as razes
p01 = 2, 4, p02 = 5, 52 e p03 = 8, 64.
H = j e z
e
Jm (kc r)
= Ho
cos m e z
r
kc
r
e
= ZT M H
r
1 e
= ZT M H r
E = e z
r
Er = e z
(6.130)
(6.131)
(6.132)
(6.133)
Hr = Ho
jm
Jm (kc r) sen m ej z
kc2 r
(6.134)
H = Ho
j Jm (kc r)
cos m ej z
kc
r
(6.135)
Er = ZT M H
(6.136)
E = ZT M Hr
(6.137)
126
Tabela 6.1: Razes das funcooes de Bessel para diferentes modos de propagacao.
Modo mn
01
02
03
11
12
13
21
22
23
TE
p
3,832 7,016 10,173 1,841 5,332 8,537 3,054 6,706 9,969
TM
p 2,405 5,52 8,654 3,832 7,016 10,173 5,136 8,417 11,62
Exemplo 6.3 Um guia cilndrico oco e excitado atraves de uma sonda reta posicionada no centro da parede transversal. Determine o raio deste guia para a freq
uencia
de corte de 5GHz.
Solu
c
ao: O modo de operacao, neste caso, e do tipo TM, uma vez que as componentes de campo magnetico sao transversais a` direcao de propagacao (campo
magnetico circulando em torno da sonda). O campo eletrico e maximo no centro
do guia, onde esta posicionada a sonda, portanto, a funcao de Bessel adequada ao
problema e J0 (kc a). Escolhendo-se o modo de propagacao mais baixo, tem-se
a=
p01 c
2, 4 3 108
pmn
=
=
0, 023 m
kc
2fc
2 5 109
6.8
Atenua
c
ao em Guias
A atenuacao nos guias de onda esta associada com as perdas nas paredes condutoras
do guia e no dieletrico que preenche o espaco interno deste. Sabe-se que as ondas se
propagam dentro de um guia de acordo com e z , quando este se encontra alinhado
com o eixo z. A intensidade dos campos, neste caso, decai exponencialmente ao
longo do comprimento, ou seja, para uma onda propagando-se no sentido z + , o
campo eletrico diminui conforme a equacao
E(z) = Eo e z
(6.138)
6.8.1
Atenua
c
ao abaixo da Freq
u
encia de Corte
Para as freq
uencias abaixo da freq
uencia de corte nao existe propagacao de onda
e sim campos evanescentes. A reducao de intensidade dos campos ao longo do
comprimento pode ser medida atraves de um fator de atenuacao dado por
127
kc2 k 2
(6.139)
ou
2
=
2
1
(6.140)
2
c
(6.141)
(6.142)
6.8.2
Atenua
c
ao acima da Freq
u
encia de Corte
(6.143)
(6.144)
tg = 1
128
2
(6.145)
d
(6.146)
(6.147)
(6.148)
1 dP
2 P dz
(6.149)
ou seja,
=
A equacao (6.149) indica que o fator de atenuacao e a razao entre a taxa de reducao
e duas vezes a potencia transmitida 2 P . A potencia media transda potencia dP
dz
mitida e obtida da integracao do vetor de Poynting na direcao de propagacao,
Wz ds
(6.150)
P =
S
ou
Re{Zmn }
P =
2
|Ht |2 ds
(6.151)
129
dP
=
dz
Wt dl
(6.152)
ou
Re{c }
dP
2
|Hz |2 + |Ht | dl
(6.153)
=
dz
2
C
onde Ht representa as componentes transversais que sao paralelas a`s paredes do
guia, C o permetro da secao transversal e c a impedancia intrnseca do material
condutor. O fator de atenuacao devido a`s paredes condutoras do guia e portanto
dado por
Re{c } C |Hz |2 + |Ht |2 dl
(6.154)
c =
2 Re{Zmn } S |Ht |2 ds
A atenuacao total no guia e obtida atraves do produto entre o comprimento e o
fator de atenuacao total, isto e,
AdB = 8, 69(d + c ) l
(6.155)
AdB = 8, 69c l
(6.156)
6.8.3
Atenua
c
ao num Guia Retangular
6.8.4
130
Atenua
c
ao num Guia Cilndrico
Rc
m
(6.160)
+
c =
a Zd
c
(pmn )2 m2
e, para os modos TM,
c =
Rc
a Zd
(6.161)
=
1
A = 8, 686c l =
a
c
a
onde a = 0, 023m e
Rc =
=
2
4, 95 109 4 107
0, 035
0, 28 5, 8 107
Portanto,
A=
6.9
0, 553 0, 035
0, 842 dB
0, 023
Cavidade Ressonante
Cavidades ressonantes sao dispositivos que armazenam energia na forma de campos eletromagneticos. Elas sao compartimentos metalicos fechados, comumente de
forma c
ubica ou cilndrica, onde a energia eletromagnetica e armazenada ou retirada
atraves de sondas ou fendas devidamente posicionadas em suas paredes. A Figura
6.8 mostra dois exemplos de cavidade ressonante e seu circuito equivalente. Uma
cavidade ressonante se comporta como um circuito tanque, sendo assim, pode ser
131
y
d
b
x
a
(a)
a
y
x
(b)
(c)
Figura 6.8: Tipos de cavidades: (a) de paredes retangular; (b) cilndrica. (c) circuito
equivalente.
utilizada como ltro ou em circuitos osciladores. A diferenca entre as cavidades e os
circuitos ressonantes de alta freq
uencia, que utilizam componentes como capacitores
e indutores, esta na capacidade de trabalhar com potencias relativamente altas.
As principais caractersticas de uma cavidade ressonante sao a freq
uencia de
ressonancia e o fator de qualidade. A primeira e fornecida por
fr =
(6.162)
2
kr
(6.163)
r r
sendo
r =
Q=
r Emax
Pd
132
(6.164)
(6.166)
fr
f
(6.167)
6.9.1
Uma cavidade ressonante constituda de paredes retangulares pode ser considerada, para efeito de analise, como um guia de onda de secao transversal retangular
encerrado por uma parede condutora (vide Figura 6.8a). Um padrao estacionario
se estabelece ao longo da direcao de propagacao, se a distancia entre as paredes
transversais for igual a m
ultiplos de meio comprimento de onda de excitacao, ou
seja,
(6.168)
2
onde, neste caso, l e um n
umero inteiro positivo. Portanto, a funcao que descreve
a variacao dos campos na direcao de propagacao, para um guia sem perdas, nao e
mais do tipo ej z ou e j z , mas a superposicao das duas. Por exemplo, o campo
eletrico transversal pode ser escrito como
d=l
(6.169)
133
Et2
= 1
Et1
(6.170)
logo
Et = 2jEt1 (x, y) sen z
(6.171)
Et1 2 j z
e
= 1
Et2
(6.172)
ou, para z = d,
(d) =
e
Et = 2jEt2 (x, y) sen z
(6.173)
(6.174)
sen d = 0
(6.175)
entao
(6.176)
(6.177)
conseq
uentemente, tem-se
c
fr =
2 r
m 2
a
n 2
b
2
l
+
d
(6.178)
Como foi visto, o modo de ressonancia de uma cavidade depende das dimensoes
a, b e d da mesma, alem dos inteiros positivos m, n e l, que representam os m
ultiplos
de /2 possveis de existir em cada uma das dimensoes. Nos guias, os modos foram
denominados TEmn ou TMmn . No caso das cavidades, esta denominacao so faz
134
sentido se uma das direcoes for denida como direcao de propagacao. Por exemplo, para uma cavidade oca onde a sonda de excitacao e introduzida exatamente
no centro da parede de area ad, pode-se obter o modo de ressonancia TE110 se a
direcao z for considerada como direcao de propagacao. Entretanto, se a direcao y for
denida como direcao de propagacao, o modo de ressonancia e entao TM011 . Sendo
assim, estabelecendo-se z como referencia de propagacao, os campos do modo de
ressonancia TElmn sao fornecidos por:
m
n
Eo n l
l
Ex = 2 2
cos
x sen
y sen
z
(6.179)
kc b d
a
b
d
m
n
l
Eo m l
sen
x cos
y sen
z
(6.180)
Ey = 2 2
kc a d
a
b
d
m
n
l
Ho m l
Hx = 2j 2
sen
x cos
y cos
z
(6.181)
kc a d
a
b
d
m
n
l
Ho n l
Hy = 2j 2
cos
x sen
y cos
z
(6.182)
kc b d
a
b
d
m
n
l
Hz = 2jHo cos
x cos
y sen
z
(6.183)
a
b
d
e
Ez = 0
(6.184)
sendo
Eo =
Ho
(6.185)
(6.186)
(6.187)
(6.188)
(6.189)
135
m
n
l
Ez = 2Eo sen
x sen
y cos
z
a
b
d
(6.190)
Hz = 0
(6.191)
sendo
Eo
Ho =
(6.192)
6.9.2
Cavidade Cilndrica
pmn
a
2
+
l
d
2
(6.194)
(6.195)
pmn
a
2
2
l
+
d
(6.196)
136
para os modos TElmn . Utiliza-se o mesmo procedimento aplicado a`s cavidades com
paredes retangulares para obter os campos eletromagneticos. Suas expressoes para
o modo TElmn sao:
l
Hz = 2jHo Jm (kc r) cos m sen
z
(6.197)
d
mEo l
l
Jm (kc r) sen m sen
z
(6.198)
Er = 2 2
kc r d
d
l
Eo l Jm (kc r)
cos m sen
z
(6.199)
E = 2
kc d
r
d
Ho l Jm (kc r)
l
Hr = 2j
cos m cos
z
(6.200)
kc d
r
d
mHo l
l
Jm (kc r) sen m cos
z
(6.201)
H = 2j 2
kc r d
d
e para o modo TMlmn
l
Ez = 2Eo Jm (kc r) cos m cos
z
d
mHo l
l
Jm (kc r) sen m cos
z
Hr = 2j 2
kc r d
d
Ho l Jm (kc r)
l
cos m cos
z
H = 2j
kc d
r
d
Eo l Jm (kc r)
l
Er = 2
cos m sen
z
kc d
r
d
mEo l
l
Jm (kc r) sen m sen
z
E = 2 2
kc r d
d
6.9.3
(6.202)
(6.203)
(6.204)
(6.205)
(6.206)
137
1
1
E2 = H 2
2
2
Umax =
(6.207)
(6.208)
m
l
la
Ey = 2Eo
sen
x sen
z
md
a
d
(6.209)
logo
Umax
1
= Ey2 = 2 Eo2
2
la
md
2
m
l
2
x sen
z
sen
a
d
2
(6.210)
2 Eo2
la
md
2 a b d
0
m
l
2
x sen
z dx dy dz
sen
a
d
2
(6.211)
ou
Emax =
Eo2
la
md
2
abd
abd
=
2
2
Ho a
m
2
(6.212)
ou ainda
Emax
Ho2 abd
=
2
la
md
2
+1
(6.213)
(6.214)
sendo
b d
Px = Re {c }
0
(6.215)
a d
Py = Re {c }
0
a b
Pz = Re {c }
la
md
2
+1
|Hx | dxdy =
0
138
2 Re {c } Ho2 ab
la
md
(6.216)
2
(6.217)
(6.218)
2V
p S
(6.219)
a
2a3
=
2
6p a
3p
Portanto,
a=
6.9.4
3p
3p f
0, 198 f
= 0, 198 m
=
Q
f
f 3/2
139
2
2 3/2
m
(pmn )2 + la
r 1 p
d
mn
Q=
mla 2
2a la 2
2
2a
2p (pmn ) + d
+ 1 d
d
p d
(6.220)
mn
(6.221)
quando l > 0 e
Q=
quando l = 0.
r pmn
2p 1 + ad
(6.222)
140
Captulo 7
Processo de Radia
c
ao
7.1
Introdu
c
ao
As ondas eletromagneticas sao geradas atraves de circuitos ou dispositivos eletroeletronicos e se propagam em meios connados como: linhas de transmissao, guias
de onda ou bras opticas. Elas tambem estao presentes no espaco-livre e podem ser
introduzidas neste ambiente atraves de dispositivos chamados de radiadores ou antenas. A antena e um dispositivo eletrico passivo cuja funcao e maximizar a conversao
de energia eletrica em energia eletromagnetica. Em outras palavras, quando bem
projetada, a antena permite que a transicao de uma onda eletromagnetica connada
para uma onda eletromagnetica num espaco aberto seja efetuada de modo eciente.
Este fenomeno de transicao e chamado de radiacao ou irradiacao.
O processo de radiacao pode ser explicado utilizando-se as equacoes de Maxwell
e o potencial vetor A. A Figura 7.1 mostra um o onde circula uma corrente eletrica
que varia harmonicamente no tempo, isto e,
I(t) = Io e j t
(7.1)
Io
e j t
2
a
(7.2)
sendo
r = xax + y ay + z az
141
(7.3)
142
R = r - r'
dV
r
r'
J
x
1
A(r, t)
o
(7.5)
Pelas equacoes de Maxwell, sabe-se que, campo magnetico H(r, t) variando no tempo
gera campo eletrico E(r, t) variando no tempo, e que ambos se propagam no espaco
numa direcao ortogonal ao plano que contem os dois vetores E e H. Neste caso, a
143
7.1. Introducao
direcao e dada pelo versor ar . O campo eletrico pode ser obtido diretamente da lei
de Amp`ere na forma diferencial, isto e,
H(r, t) = jo E(r, t)
(7.6)
1
H(r, t)
jo
(7.7)
ou
E(r, t) =
(7.8)
2 H+ko2 H = 0
(7.9)
sendo
ko =
= = o o
vf
c
(7.10)
o n
umero de onda, a frequencia angular, o a permeabilidade do vacuo, o a
permissividade no vacuo e vf a velocidade de propagacao da onda que, neste caso, e
igual a` velocidade da luz no vacuo. Observa-se que as equacoes (7.5) e (7.7) fornecem
os valores dos campos obtidos no instante t produzidos pela densidade de corrente
no tempo t, onde t esta atrasado em relacao a t de acordo com
t = t
R
vf
(7.11)
pois a onda leva um certo tempo para se propagar ate o ponto P . Portanto, a
equacao (7.4) pode ser reescrita como
o
A(r, t) =
4
J(r, t) e jkR
dV
R
(7.12)
Io
Io
j (t vR )
j t
f
e
=
J(r
)
e
= J(r, t) e jkR
a2
a2
(7.13)
7.2
144
l/2
A, H e E
l/2
J
x
2a
Figura 7.2: Dipolo de Comprimento l.
J(t) = Jo e j t az =
Io
e j t az
2
a
(7.14)
145
j t
A(r, t) =
o Io e
4 2 a2
2 2 ro
l
2
e jkR
r d r d dz az
R
(7.15)
Considerando-se l R, tem-se
l
j t
A(r, t) =
o Io e
4 2 a2
jkR
2 2 ro
R
l
2
rd rd dz az
(7.16)
ou
A(r, t) = Az (r, t) az =
o Io l j( t k r)
az
e
4r
(7.17)
ar r a r sen a
1
H(r, t) =
(7.18)
det r
2
o r sen
Ar rA r sen A
pois a representacao dos campos radiados e geralmente feita em coordenadas esfericas.
Portanto, para resolver a equacao acima, e necessario converter a representacao do
potencial vetor A de coordenadas cilndricas para esfericas. Estes sistemas estao
relacionados de acordo com a expressao a seguir:
sen 0 cos
Ar
A
A = cos 0 sen A
(7.19)
A
Az
0
1
0
Sendo assim, tem-se
Ar = Az cos
(7.20)
A = Az sen
(7.21)
A = 0
(7.22)
146
(7.23)
e
jkIo l sen
H =
4r
1
1+
jkr
e j( t k r)
(7.24)
4r
jkr (kr)2
e
E = 0
(7.27)
7.3
7.3.1
Regi
oes de Campo
Campo Pr
oximo Reativo
Pode-se observar nas equacoes dos campos eletromagneticos que estes sao grandezas
complexas. Nas proximidades de uma antena, as partes imaginarias dos campos sao
predominantes. Nesta regiao, chamada de regiao de campos proximos reativos, a
energia transferida pela antena para o espaco ca armazenada na forma de campos
evanescentes, que nao se propagam e decaem exponencialmente com a distancia.
Para esta regiao, onde e r e kr 1, os campos proximos radiados por um
dipolo hertziano sao fornecidos por:
E = H r = H = 0
H
Io l sen j( t k r)
e
4r2
(7.28)
(7.29)
147
jIo l cos j( t k r)
e
2kr3
Er
(7.30)
e
jIo l sen j( t k r)
e
(7.31)
4k r3
A densidade de potencia media nesta regiao e igual a zero, uma vez que os campos
eletrico e magnetico estao em quadratura (defasado de 90 ). Assim, utilizando-se as
equacoes (7.29) e (7.31), pode-se concluir que
E
Wm =
1
Re {E H } = 0
2
7.3.2
(7.32)
(7.33)
Campo Pr
oximo Irradiante (Regi
ao de Fresnel)
Nesta regiao ja comeca a existir campos que se propagam no espaco, isto e, ondas
eletromagneticas. As equacoes dos campos produzidos por um dipolo hertziano
podem ser aproximadas como segue:
E = H r = H = 0
(7.34)
H
jkIo l sen j( t k r)
e
4r
(7.35)
Er
Io l cos j( t k r)
e
2r2
(7.36)
jkIo l sen j( t k r)
e
4r
(7.37)
e
E
148
(7.38)
sendo [2]
Rcd =
7.3.3
2D2
(7.39)
ar
Wm = Re {E H } = Re E H ar =
2
2
2
(7.40)
H
jkIo l sen j( t k r)
e
4r
(7.41)
(7.42)
e
E = H
(7.43)
2D2
= = 5m
149
Regio de Fraunhofer
Regio de Fresnel
Regio de Campos
Prximos Reativos
R cp
R cd
7.4
150
Exemplo 7.2 Qual deve ser a intensidade de campo eletrico a uma dist
ancia de
1km de uma antena isotr
opica que irradia 1W? Considere que n
ao existem obst
aculos
e nem m
ultiplas reex
oes entre o ponto de medic
ao e a antena.
Solu
c
ao: Sabe-se que a densidade de potencia de uma onda propagando-se no ar e
W =
Eo2
2
1
60Prad 0, 0077 V/m
r
Captulo 8
Caractersticas de uma Antena
8.1
Introdu
c
ao
8.2
Tipos de Antenas
152
153
Figura 8.2: Antena yagi com as seguintes caractersticas: banda (MHz) 174-216;
Ganho (dBi) 8,9; polarizacao Hor. ou Ver.; VSWR 1,3; impedancia 50 .
8.3
p/ 0 z 2l
Io sen k 2l z
I(x, y, z) =
(8.1)
Io sen k 2l + z
p/ 2l z 0
. O dipolo esta estendido ao longo do eixo z, como mostrado na Figura
onde k = 2
7.2. E importante salientar que a corrente tambem varia no tempo de acordo com
ej t . Observa-se, em (8.1), que esta corrente e nula nas extremidades do dipolo.
Para a regiao de campos distantes, pode-se calcular E e H considerando-se que
o dipolo nito e constitudo de varios dipolos innitesimais de comprimento dz, que
estao a uma distancia R do ponto em que se quer calcular os campos. Sendo assim,
os campos distantes produzidos por cada dipolo innitesimal (vide (7.42) e (7.43)),
sao fornecidos por
j kI(x, y, z) ejkR sen
dz
dE =
4R
(8.2)
154
dE
(8.3)
R r + z cos
(8.4)
Rr
(8.5)
Sendo assim,
j kI(x, y, z) ejk( r+z cos ) sen
dz
(8.6)
4r
A contribuicao de todos os dipolos innitesimais que formam o dipolo nito fornece
o campo eletrico radiado. Sua expressao e obtida integrando-se (8.6), ou seja,
dE =
2
E =
jkr
dE =
l
2
j k e
sen
4r
2
l
2
(8.7)
155
156
Figura 8.6: Antena plana impressa utilizada num PDA (Personal Digital Assistant).
ou
E =
0
l
2
sen k 2l + z ejk z cos dz
(8.8)
l
2
0
sen k 2l z ejk z cos dz
E =
jIo e
2r
cos
kl
2
cos cos kl2
sen
(8.9)
e conseq
uentemente
E
jIo ejkr
=
H =
2r
cos
kl
2
cos cos kl2
sen
(8.10)
157
Solu
c
ao: A expressao do campo eletrico e obtida substituindo o comprimento l por
/2 na equacao (8.9), ou seja,
jIo ejkr
E =
2r
cos
cos
2
sen
2
cos m
8.4
Principais Par
ametros de uma Antena
Como foi visto nos exemplos citados na Secao 8.2, os fabricantes de antenas fornecem
as suas principais caractersticas, como ganho, impedancia de entrada, relacao frentecostas, etc. Nas secoes seguintes serao apresentadas estas grandezas e outras mais
que sao utilizadas na caracterizacao de uma innidade de antenas. Sera utilizada,
para exemplicar cada grandeza, a antena dipolo de meio comprimento de onda.
8.5
Intensidade de Radia
c
ao
U (, )
r2
|E (r, , )|2 + |E (r, , )|2
2
(8.12)
158
8.6
cos k l cos cos k l 2
2
2
sen
(8.13)
Diagrama de Radia
c
ao
U (, = cte.)
UdB () = 10 log
Umax
(8.14)
e em
U ( = cte., )
UdB () = 10 log
Umax
(8.15)
U (, = cte.)
Umax
(8.16)
159
0
-30
30
-60
60
-90
90
-120
120
-150
150
180
U ( = cte., )
Umax
(8.17)
8.7
Pot
encia Radiada
A potencia radiada por uma antena e aquela emitida para o espaco em forma de
onda eletromagnetica. A potencia media pode ser obtida a partir da densidade de
160
0
-30
30
-60
60
-90
90
-120
120
-150
150
180
2
W ds =
P rad =
W (, ) r2 sen d d
(8.18)
(8.19)
A potencia radiada pode ser tambem obtida a partir da intensidade de radiacao, eq.
(8.11),
2
P rad =
4
U (, ) sen d d =
U () d
0
(8.20)
161
0
-30
30
-60
60
-90
90
-120
120
-150
150
180
4
Uo d = Uo
d = 4Uo
(8.21)
P rad
I 2
= o
4
cos
k l
2
2
cos cos k2l
d
sen
(8.22)
162
0
-30
30
-60
60
-90
90
-120
120
-150
150
180
P rad =
Io2
{C
4
1
2
kl
2
(8.23)
+ Ci(2kl) 2 Ci(kl)]}
sendo C = 0, 5772 (constante de Euler). As funcoes Ci e Si, denominadas respectivamente como funcao cosseno integral e funcao seno integral, sao obtidas a partir
de
x
Ci(x) =
cos u
du = C + ln(u) +
u
x
0
cos u 1
du
u
(8.24)
163
x
sen u
du
u
Si(x) =
0
8.8
(8.25)
Ganho diretivo de uma antena e denido como a razao entre a intensidade de radiacao da antena e a intensidade de radiacao de uma antena isotropica, isto e
U (, )
(8.26)
Uo
Como a intensidade de radiacao de uma antena isotropica esta relacionada com a
potencia radiada atraves da equacao (8.21), entao,
Dg (, ) =
4U (, )
(8.27)
P rad
Se a antena nao for isotropica, existem valores de e , isto e, certas direcoes no
espaco, que levam o ganho diretivo ao seu valor maximo. O ganho diretivo, na
direcao em que a intensidade radiacao torna-se maxima, e denominado diretividade
e sua expressao e fornecida por
Dg (, ) =
Do =
Umax
4Umax
=
Uo
P rad
(8.28)
Fica claro na equacao (8.28) que a diretividade de uma antena isotropica e igual a
um. A diretividade para um dipolo innitesimal e obtida sabendo-se que
U (, ) =
2
k l Io
4
2
(8.29)
e, segundo (8.20),
2
P rad = Umax
0
sen3 d d
(8.30)
Portanto,
Do =
4
2
0 0
sen3 d d
4
3
=
8/3
2
(8.31)
164
4
2
0 0
cos2 ( 2 cos )
d d
sen
1, 643
(8.32)
8.9
Uma antena e um dispositivo passivo, sendo assim, nao existe introducao de energia
no sistema onde ela esta inserida. A potencia radiada por uma antena, P rad , e igual
a potencia de entrada que chega nos seus terminais, Pin , menos a potencia perdida
na mesma. Sendo assim, se existem perdas neste dispositvo, nao existe ganho de
potencia, mas sim atenuacao. O ganho de uma antena e obtido em relacao a um
radiador isotropico, ou seja, uma antena que radia isotropicamente tem ganho igual
a zero dB, enquanto que uma antena com maior diretividade tem ganho maior que
zero. A denicao de ganho e dada por
4U (, )
(8.33)
Pin
e a potencia nos terminais da antena. Como a potencia radiada e
G(, ) =
em que Pin
P rad = et Pin
(8.34)
entao
4U (, )
= et Dg (, )
(8.35)
P rad
sendo et chamada de eciencia da antena. O ganho maximo da antena e obtido
quando o ganho diretivo e igual a` diretividade, isto e,
G(, ) = et
4Umax
= et Do
(8.36)
P rad
Em geral, o ganho maximo de uma antena e fornecido em dBi (ganho em relacao a
uma antena isotropica),
Go = et
Go (dBi) = 10 log Go
(8.37)
165
(8.38)
(8.39)
8.10
Rela
c
ao Frente-Costas
Este parametro e uma medida utilizada para avaliar o quanto de potencia e perdida
na direcao oposta a` direcao de maxima radiacao. A relacao frente-costas de uma
antena pode ser obtida a partir de
Rf c (dB) = G(f , f ) G(c , c ) = Gf Gc
(8.40)
8.11
Feixe de Meia-Pot
encia
O feixe de meia-potencia pode ser obtido a partir da expressao de intensidade de radiacao ou diretamente dos diagramas de radiacao. Seu valor e fornecido em radianos
ou em graus, sendo que a medicao e feita entre as direcoes onde U , e conseq
uentemente a potencia radiada, cai para a metade do seu valor maximo. Nos diagramas de
radiacao, estas direcoes correspondem aos pontos de -3dB. Tomando-se como exemplo o dipolo de meio comprimento de onda, pode-se obter o feixe de meia-potencia
identicando-se os pontos de -3dB no diagrama mostrado na Figura 8.7. Neste caso,
tem-se meia-potencia em torno de 52 , -52 , 128 e -128 . Portanto, existem dois
feixes de meia-potencia de 76 de largura, um a 90 e outro a -90 .
Para antenas que possuem lobulos secundarios desprezveis, pode-se obter a diretividade das mesmas a partir das larguras dos feixes de meia-potencia nos planos
E e H, isto e,
Do
4
E H
(8.41)
Zg
166
Ig
Vg
Za
8.12
Imped
ancia de Entrada e Pot
encia Radiada
(8.44)
167
1
V2
Rr
2
Prad = Rr Imax
= max
2
2 (Rg + Rr + RL )2 + (Xg + Xa )2
(8.45)
Para se obter a maxima energia entregue a` antena, o circuito tem que estar
casado, isto e, Zg = Za . Nesta condicao, Rg = Rr + RL , Xg = Xa e as potencias
Pg , PL e Prad sao fornecidas respectivamente por
2
1
Vmax
4 Rr + RL
(8.46)
2
RL
Vmax
8 (Rr + RL )2
(8.47)
Pg =
PL =
e
Prad =
2
Vmax
Rr
8 (Rr + RL )2
(8.48)
8.13
Eci
encia de uma Antena
Uma antena tem 100% de eciencia quando nao existem perdas ohmicas na sua estrutura e descasamento do sistema radiante linha-antena. Caso contrario, as perdas
podem ser contabilizadas a partir dos seguintes parametros de eciencia:
er = 1 ||2
(8.49)
Rr
Rr + RL
(8.50)
e
eL =
168
sendo l o comprimento da haste ou o condutor e P o permetro da secao transversal do condutor. Esta expressao pode ser obtida a partir dos campos eletrico e
magneticos dentro da haste condutora e de
E = c H
(8.52)
l
o
=
2
P
f o
(8.55)
(8.56)
onde 0 et 1.
Exemplo 8.2 Calcule a eciencia total de uma antena dipolo de meio comprimento
de onda operando em 300MHz. A antena, feita de tubos de alumnio com 1cm de
di
ametro, est
a casada com o sistema de transmiss
ao.
Solu
c
ao: Se o sistema irradiante esta casado, entao = 0 e et = eL . Sendo assim,
e necessario determinar apenas os valores de Rr e RL . A resistencia associada a`s
perdas e obtida de (8.51), isto e,
l
RL =
P
5
f o
=
102
3 108 4 107
0, 094
3, 4 107
8.14. Area
Eletrica e Comprimento Eletrico
169
Rr =
2 P rad
73, 13
Io2
8.14
73, 13
99, 87 %
73, 13 + 0, 094
Area
El
etrica e Comprimento El
etrico
Para se calcular a potencia nos terminais de uma antena que opera no modo de
recepcao, e necessario multiplicar a area da antena pelo modulo do vetor de Poynting
incidente, isto e,
Prx = Wi Ae
(8.57)
Prx
V2
Rs
= max
Wi
2Wi (Rs + Rr + RL )2 + (Xs + Xa )2
(8.58)
onde Vmax e a tensao maxima gerada pela antena e Ae e a area eletrica ou abertura
efetiva. Na condicao de casamento, Zs = Za , obtem-se
Ae =
2
1
Vmax
V2
= max
8Wi Ra
8Wi Rr + RL
(8.59)
Aem =
Aem =
2
Eo2 le2
l2
= e
8Wi Rr
4Rr
(8.61)
2 Prad
8Umax
k 2 le2
=
=
Io2
Io2 Do
4Do
Substituindo-se (8.62) em (8.61), tem-se
Rr =
170
(8.62)
Do
2
=
(8.63)
Do
k2
4
Apesar da expressao acima ter sido obtida para um dipolo innitesimal, ela e
valida para qualquer tipo de antena. Portanto, pode-se concluir que a area eletrica
maxima e inversamente proporcional ao quadrado da freq
uencia e diretamente proporcional a` diretividade da antena.
A area eletrica e obtida tambem a partir do ganho maximo da antena, isto e,
Aem =
2
(8.64)
Go
4
Neste caso, a area nao e maxima, a menos que a eciencia seja 100% (Go = Do ).
Outro parametro importante e o comprimento eletrico. Este e muito empregado
na analise de antenas do tipo dipolo, em casos onde se necessita obter a tensao nos
seus terminais. A expressao do comprimento eletrico e obtida a partir da equacoes
(8.64) e (8.61). De (8.61) obtem-se a area eletrica em funcao da resistencia da
antena, ou seja,
Ae =
Ae =
le2
4Ra
(8.65)
(8.66)
e, conseq
uentemente,
Ra G o
le =
(8.67)
120
Exemplo 8.3 Considere um enlace de r
adio constitudo de dois dipolos identicos
aquele do Exemplo 8.2 . Qual deve ser o comprimento eletrico da antena receptora?
`
Solu
c
ao: Como foi visto, o comprimento eletrico e fornecido pela equacao (8.67)
onde, neste caso, Ra = Rr + RL 73, 22 e Go = et Do = 0, 9987 1, 64 1, 639.
Portanto,
1 73, 22 1, 639
= 0, 318 m
le =
120
171
8.15
Largura de Banda
f
100 %
f
(8.68)
i
, fs a freq
uencia superior da banda e fi a freq
uencia
sendo f = fs fi , f = fs +f
2
inferior. Enquanto, para bandas largas, utiliza-se a notacao x:y, como por exemplo
5:1, que indica que a freq
uencia superior e 5 vezes maior que a inferior.
A Figura 8.12 mostra a variacao da impedancia com a freq
uencia para um dipolo
de meio comprimento de onda. A faixa de variacao e de 10%, a impedancia de referencia e 75, a circunferencia tracada a partir do centro da carta de Smith equivale
a um VSWR de 1,5 e o ponto marcado e referente a impedancia na freq
uencia f = c ,
isto e, 73 + j42. Neste caso, todas as impedancias internas a` circunferencia fornecem
um VSWR menor que 1,5 e a faixa de freq
uencia que leva a estas impedancias corresponde a banda da antena, supondo-se que nao existam grandes mudancas nas
outras caractersticas da antena.
8.16
Polariza
c
ao
(8.69)
Z in =73+j42
172
VSWR= 1,5
Ex = E1 sen(t kz)
(8.70)
Ey = E2 sen(t kz + )
(8.71)
pode-se dizer que a onda esta polarizada linearmente quando a defasagem entre as
componentes tem valor = 0 ou . Se o eixo x esta paralelo a` Terra e o y na vertical, entao, tem-se polarizacao linear horizontal quando E2 = 0 e polarizacao linear
vertical para E1 = 0. Se E1 = 0 e E2 = 0, para mesma condicao de defasagem, entao
a polarizacao e dita linear a X onde X = arctg(E2 /E1 ). A onda esta circularmente
polarizada quando = /2 e E1 = E2 . No exemplo dado, a onda tem polarizacao
circular para a esquerda se = /2, e para a direita se = /2. Finalmente, a
onda tem polarizacao elptica quando nenhuma das condicoes acima e satisfeita.
A polarizacao de uma antena e denida de acordo com a polarizacao da onda radiada por esta, se a mesma esta sendo usada no modo de transmissao. Por exemplo,
se uma antena radia onda circularmente polarizada para a direita, ela e uma antena
173
(8.72)
(8.73)
ou em decibeis
8.17
Temperatura de Rudo
Sabe-se que, todo corpo a uma temperatura acima de zero absoluto radia energia.
Esta energia esta associada a uma temperatura equivalente dada por
Te = (, )T
(8.74)
0 0
Te (, )G(, ) sen d d
2
(8.75)
G(, ) sen d d
0 0
(8.76)
174
T s=T c+T r
Te
To
l
Ta
Tc
Ps = kTs B
(8.78)
Ts = Tc + Tr
(8.79)
Tc = Ta e2 l + To (1 e2 l )
(8.80)
sendo
175
Solu
c
ao: O cabo coaxial RG6 possui, em 1GHz, um fator de atenuacao de 0,31dB/m,
logo = dB /8, 686 = 0, 0357 e
Tc = 40 e1,43 + 295 (1 e1,43 ) 234 K
onde a temperatura do cabo foi considerada igual a 22 C (295K). Como a temperatura equivalente de rudo do receptor e dada por
Tr = T (F 1) = 290(101/10 1) 75 K
entao, a gura de rudo do sistema e
F =
234 + 75
Tc + Tr
+1=
+ 1 2, 07 (3,16dB)
T
290
Este valor poderia ser menor se fosse utilizado um cabo coaxial de menor atenuacao
como, por exemplo, RG213.
176
Captulo 9
Antenas Lineares
9.1
Introdu
c
ao
As antenas lineares, como foi dito anteriormente, sao constitudas na sua maioria de
os ou hastes metalicas que podem ser agrupados para formar, dentre outras estruturas, dipolos ou conjunto de dipolos. Neste captulo serao mostradas as principais
caractersticas de antenas lineares do tipo dipolo, monopolo com plano terra e dipolos dobrados. As caractersticas de conjunto de dipolos, como Yagi e Log-Periodica,
serao analisadas com mais detalhes nos captulos que se seguem. Entretanto, o estudo da variacao da impedancia de um dipolo, quando este se encontra proximo de
um outro elemento linear, sera visto na pen
ultima secao deste captulo. Dipolos com
secao transversal cujo diametro e relativamente grande, quando comparado com o
comprimento de onda, serao abordados na u
ltima secao.
9.2
Os dipolos nos sao as estruturas lineares mais simples de serem analisadas. Algumas das suas caractersticas ja foram vistas no captulo anterior e outras ainda
nao foram detalhadas. Nesta secao e apresentada uma sntese dos parametros que ja
foram vistos, assim como a analise daqueles que nao foram detalhados anteriormente.
9.2.1
Campos Distantes
178
jIo ejkr
E =
2r
cos
kl
2
cos cos kl2
sen
(9.1)
e o magnetico por
jkr
H =
E
jIo e
=
2r
cos
kl
2
cos cos kl2
sen
(9.2)
9.2.2
Intensidade de Radia
c
ao
(9.3)
|Io |2
A=
8 2
(9.4)
sendo
e
cos k l cos cos k l 2
2
2
f (, ) =
sen
9.2.3
Diagrama de Radia
c
ao
A Figura 9.1 mostra os diagramas de radiacao no plano E para dipolos com comprimento menor ou igual a . Observa-se que a largura de feixe de meia-potencia
diminui com o aumento do comprimento do dipolo. Enquanto que a Figura 9.2
apresenta os diagramas para dipolos com comprimento igual ou maior que . Neste
caso, verica-se que o n
umero de lobulos aumenta com o comprimento.
9.2.4
Pot
encia Radiada
|Io |2
Kr
4
(9.5)
179
0
-30
30
-60
60
-90
90
-120
120
-150
150
180
1
2
cos(kl)[C + ln
kl
2
(9.6)
+ Ci(2kl) 2 Ci(kl)]
9.2.5
Diretividade e Ganho
180
0
-30
30
-60
60
-90
90
-120
120
-150
150
180
Do =
2
4 f (, ) |max
(9.7)
f (, ) sen d d
0 0
ou a partir de
Do =
4Umax
2 f (, ) |max
=
P rad
Kr
(9.8)
181
2 et f (, ) |max
Kr
onde et e a eciencia da antena, obtida de (8.56).
Go =
9.2.6
(9.9)
Imped
ancia de Entrada
2 P rad
=
Kr
2
Io
2
(9.10)
Rr
sen2 kl2
(9.14)
182
Xa
sen2 kl2
(9.15)
Kx
4
(9.16)
sendo
Kx =
2ka2
l
(9.17)
]
(9.18)
Rr + jXa
kl = Rr + j Xa =
(2 Kr + j Kx )
4
sen2 2
pois kl/2 = /2. Utilizando-se as equacoes (9.6) e (9.17), para um raio a = 0, 005 m,
obtem-se, respectivamente, os valores de Kr = 1, 2188 e Kx = 1, 4182. Portanto,
Zin = 30 (2Kr + j Kx ) 73, 13 + j 42, 54
Quando a freq
uencia de operacao passa de 100 para 200MHz, o comprimento
da onda que excita o dipolo passa de 1,5m para 75cm. Sendo assim, nesta nova
freq
uencia, o dipolo projetado para ter /2 em 100MHz tem agora comprimento
l = . Substituindo este valor nas equacoes (9.14) e (9.15) obtem-se Zin , pois
kl/2 = .
183
9.3. Impedancia M
utua entre Elementos Lineares
I1
I2
V1
V2
(a)
(b)
9.3
Imped
ancia M
utua entre Elementos Lineares
Considere o arranjo de dipolos mostrado na Figura 9.3a. Este arranjo pode ser
considerado como um dispositivo de duas portas (Figura 9.3b) onde as impedancias
nos terminais das portas sao obtidas resolvendo-se o sistema de equacoes a seguir:
V1 = Z11 I1 + Z12 I2
(9.19)
V2 = Z21 I1 + Z22 I2
(9.20)
V1
I2
= Z11 + Z12
I1
I1
(9.21)
I1
V2
= Z22 + Z21
I2
I2
(9.22)
9.3.1
184
Campos Pr
oximos para um Dipolo Finito
E=
(9.24)
ou
jIo
j H
=
E =
o z
4
l
z
2
jkr
ejkR1
l ejkR2
kl e
+ z+
2 z cos
R1
2
R2
2
r
(9.25)
e
jkr
1
jIo ejkR1 ejkR2
kl e
Ez =
+
2 cos
(H ) =
jo
4
R1
R2
2
r
(9.26)
R1 =
x2 + y 2
2 + z 2
(9.27)
l
+ z
2
(9.28)
2
(9.29)
e
R2 =
l
+ z+
2
2
(9.30)
185
9.3.2
9.3. Impedancia M
utua entre Elementos Lineares
Imped
ancia para Elementos Paralelos
l2
l1
l2
l1
(b)
(a)
V2 =
1
I2
2
(9.31)
l2
2
entao, tem-se
Z21 =
V2
I1
(9.32)
onde I2 (z) e dado pela equacao (8.1) e Ez1 (z) por (9.26). Sendo assim, substituindose (9.31), (8.1) e (9.26) em (9.32), obtem-se
186
l2
Z21
jIo1 Io2
=
4I1 I2
2
l2
sen k
| z|
2
l2
2
ejkR1 ejkR2
+
2 cos
R1
R2
kl1
2
ejkr
dz
r
(9.33)
Como
I1 = Io1 sen
kl1
2
(9.34)
e
I2 = Io2 sen
kl2
2
(9.35)
entao
l2
Z21
j30
kl1
=
sen 2 sen kl22
2
l2
sen k
| z|
2
l2
2
ejkR1 ejkR2
+
2 cos
R1
R2
kl1
2
ejkr
dz
r
(9.36)
Z12
j30
kl1
=
sen 2 sen kl22
2
l1
sen k
| z|
2
l1
2
ejkR1 ejkR2
+
2 cos
R1
R2
kl2
2
ejkr
dz
r
(9.37)
187
9.3. Impedancia M
utua entre Elementos Lineares
(9.38)
onde
R21 =
30
2
2
2
2
kl 2 Ci(kd) Ci(k d + l + kl) Ci(k d + l kl)
(9.39)
30
kl 2 Si(kd) Si(k d2 + l2 + kl) Si(k d2 + l2 kl)
(9.40)
sen 2
X21 =
sen 2
(9.41)
Exemplo 9.2 Dois dipolos identicos a`quele do exemplo anterior, operando na mesma
freq
uencia de 100MHz, est
ao posicionados paralelamente a uma dist
ancia de 1m.
Determine a imped
ancia nos terminas dos mesmos.
Solu
c
ao: Devido a` simetria do problema, as impedancias de entrada dos dipolos sao
iguais. Seus valores sao fornecidos pela equacao (9.41). As impedancias proprias sao
obtidas de (9.18), ou seja, Z11 = Z22 73, 13 + j 42, 54. Enquanto as impedancias
m
utuas sao dadas por (9.36) e (9.37). Sendo assim,
Z1 = Z2 = 73, 13 + j 42, 54 + 21, 4 j36, 76 = 94, 53 + j5, 78
9.3.3
Imped
ancia para Elementos Colineares
Para dois dipolos dispostos lado a lado sobre um mesmo eixo, como mostrado na
Figura 9.4b, tem-se r = z em (9.36) e (9.37), isto e,
Z21
j60
kl1
=
sen 2 sen kl22
l2
+h
2
l2
sen k
| z h|
2
l2
2
kl1
kl1
cos kl21
e j 2
ej 2
ejkz dz
+
2z l1 2z + l1
z
(9.42)
188
Z12
j60
kl1
=
sen 2 sen kl22
l1
+h
2
l1
sen k
| z h|
2
l1
2
kl2
kl2
cos kl22
ej 2
ej 2
+
ejkz dz
2z l2 2z + l2
z
(9.43)
15
kl [A sen (kh) B cos(kh)]
(9.44)
15
kl [C sen (kh) A cos(kh)]
(9.45)
sen 2
e
X21 =
sen 2
onde
A = 2 Si(2kh) Si [2k(h l)] Si [2k(h + l)]
(9.46)
(h2 l2 )
B = 2 Ci(2kh) + Ci [2k(h l)] + Ci [2k(h + l)] ln
h2
(9.47)
e
(h2 l2 )
C = 2 Ci(2kh) Ci [2k(h l)] Ci [2k(h + l)] ln
h2
9.4
(9.48)
Plano Terra
189
E r+E d
E r+E d
r1
h
2h
(a)
r2
(b)
Figura 9.5: (a) Dipolo em frente a uma superfcie condutora; (b) arranjo equivalente.
9.4.1
Dipolo na Vertical
(9.49)
sendo
Ed =
jkIo l
sen 1 e jk r1 a
4r1
(9.50)
e
E r =
jkIo l
sen 2 e jk r2 a
4r2
(9.51)
onde e o coeciente de reexao para uma onda de incidencia oblqua (com polarizacao TM ou paralela). Este coeciente de reexao e obtido a partir de
=
190
1 cos t 0 cos i
1 cos t + 0 cos i
(9.52)
(9.53)
k r2 k (r + h cos )
(9.54)
r1 r 2 r
(9.55)
jkIo l e jk r
sen e jkh cos + e jkh cos
E=
4r
(9.56)
e, em termos de amplitude,
Portanto,
logico que a equacao (9.56) so e valida para pontos onde z > 0. Quando o campo
E
eletrico se encontra normal ao plano condutor a uma certa altura deste, tem-se
i 90 e 1 (vide Fig. 9.6 para o caso do solo). Portanto, obtem-se
jkIo l e jk r
sen cos (kh cos )
2r
Observa-se em (9.56) e (9.57) que
E=
E = Eel FA
(9.57)
(9.58)
sendo Eel o campo radiado pelo dipolo sem a presenca do plano condutor, ou seja,
jkIo l e jk r
sen
4r
O fator FA , denominado fator de arranjo, pode ser identicado como
Eel =
(9.59)
(9.60)
191
(9.61)
9.4.2
Dipolo na Horizontal
Supondo agora que o dipolo esteja paralelo a` superfcie plana condutora, alinhado
com o eixo x, por exemplo. Neste caso, o campo eletrico continua sendo dado por
(9.49). Entretanto, as componentes direta e reetida sao fornecidas por
Ed =
jkIo l
sen 1 e jk r1 a
4r1
(9.63)
e
jkIo l
sen 2 e jk r2 a
(9.64)
4r2
sendo cos = sen cos = ax ar e a o versor na direcao do angulo . O coeciente
de reexao, para ondas com polarizacao TE (ou perpendicular), e dado por
E r =
1 cos i 0 cos t
1 cos i + 0 cos t
(9.65)
jkIo l e jk r
sen e jkh cos + e jkh cos
4r
(9.66)
=
Portanto,
E=
ou
E=
jkIo l e jk r
1 sen 2 cos2 e jkh cos + e jkh cos
4r
(9.67)
(9.68)
192
(9.69)
(9.70)
180
0.9
160
0.8
140
0.7
120
ngulo de incidncia i ()
no caso de 1 = 0.
A Fig. 9.6 mostra o comportamento dos coecientes de reexao na interface entre
a Terra e o ar. Neste caso, para a frequencia de 20MHz, a permissividade relativa
da Terra ca em torno de 25 j19, 2 [34]. Pode-se observar que, para angulos de
incidencia proximos de 90 , os coecientes de reexao sao 1 e 1.
0.6
100
0.5
0.4
80
60
0.3
40
0.2
20
0.1
10
20
30
40
50
ngulo de incidncia ()
i
(a)
60
70
80
90
10
20
30
40
50
60
ngulo de incidncia ()
70
80
90
(b)
Figura 9.6: (a) Modulos de (linha solida) e (linha tracejada); (b) Fases de
(linha solida) e (linha tracejada).
193
En (/4) =
sen 10 2/3 0, 5
Emax
2/2
ou seja, metade do valor maximo. Note que esse resultado so e valido para um ponto
pertencente ao plano que contem o dipolo (plano E).
9.5
Dipolo Dobrado
(9.71)
(9.72)
Se a tensao nos terminais do dipolo dobrado for igual a V , entao, a tensao equivalente
nos terminais dos dois dipolos simples e V /2. As correntes nos dipolos sao iguais e
de mesmo sentido, portanto,
194
V
= I1 (Z11 + Z12 )
2
Z12 e, conseq
uentemente,
(9.73)
V
4Z11
(9.74)
I1
onde Z11 e a impedancia propria do dipolo simples.
Para um dipolo dobrado de N elementos muito proximos uns dos outros, tem-se
Z1 =
V
Z1n In
=
N
i=1
N
V1 =
(9.75)
(9.76)
Exemplo 9.4 Projete um dipolo dobrado para operar em 300MHz com VSWR menor
que 1,5. O dipolo esta ligado a um transmissor de 300 atraves de uma linha de
mesma impedancia.
Solu
c
ao: Montando-se um dipolo dobrado com l = /2 e com o espacamento d o
menor possvel, tem-se
Zdd 4Zds = 4 73, 13 + j 42, 54 293 + j170
O coeciente de reexao nos terminais da antena e
=
Zdd Zo
293 + j170 300
=
0, 276 76, 5
Zdd + Zo
293 + j170 + 300
1 + ||
1 + 0, 276
=
1, 76
1 ||
1 0, 276
240 300
0, 111 180
240 + 300
195
e
VSWR =
1 + 0, 111
1, 25
1 0, 111
Os valores de impedancia do dipolo simples foram obtidos para tubos com diametro
igual a 1cm. Na freq
uencia de 300MHz, o comprimento l = 0, 466 e aproximadamente 47cm.
9.6
Dipolo Cilndrico
Todas as antenas lineares analisadas nas secoes anteriores foram consideradas muito
nas, isto e, a relacao diametro-comprimento muito pequena (d 0, 05). Nestas
condicoes, a densidade de corrente na antena pode ser considerada aproximadamente como uma funcao senoidal. No caso de dipolos, com diametro d > 0, 05, e
importante utilizar uma densidade de corrente que seja mais proxima possvel da
realidade. A distribuicao de corrente num dipolo espesso e dado por [14]
A
jV sen k 2l + | z| + B
(9.77)
I(z) =
kl A1 ( 2l )
60
+
cos
2
(9.78)
e
A = A1 (z) sen
kl
2
l
l
A1 ( ) sen (k | z|) + B1 ( ) + B1 (z) cos
2
2
kl
2
(9.79)
onde
A1 (z) = A0 (z) ln 1
2z
l
2
l1
2
+ A0 (z)
A0 ( ) ejkr A0 (z)
d
r
(9.80)
l1
2
l1
l
A1 ( ) =
2
2
l1
2
A0 ( ) ejkr1
d
r1
(9.81)
B1 (z) = B0 (z) ln 1
2z
l
196
2
l1
2
+ B0 (z)
B0 ( ) ejkr B0 (z)
d
r
(9.82)
l1
2
l1
l
B1 ( ) =
2
2
l1
2
B0 ( ) ejkr1
d
r1
kl
A0 (z) = cos (k z) cos
2
kl
B0 (z) = sen (k | z|) sen
2
r = a2 + (z )2
r1 =
a2
(9.83)
+
(9.84)
(9.85)
(9.86)
2
(9.87)
e
2
2
1
a
a
= ln
1+
1+
+1
+1
4
l/2 z
l/2 + z
(9.88)
Captulo 10
Difra
c
ao de Ondas TEM
10.1
Introdu
c
ao
10.2
Princpio de Huygens
O princpio de Huygens estabelece que uma frente de onda pode ser denida como
uma composicao de innitas fontes puntiformes de ondas esfericas. Sendo assim, os
campos num dado ponto de uma frente de onda qualquer, posterior ou anterior a
esta, podem ser obtidos a partir das contribuicoes dos campos radiados por todas
as fontes puntiformes. A Figura 10.1 mostra este fenomeno para frentes de ondas
planas.
10.3
Fonte de Huygens
rN
N
Frente
de onda
primria
198
r3
3
Frente
de onda
secundria
r2
r1
1
Fonte de
Huygens
Figura 10.1: Frentes de ondas com destaque para as fontes de Huygens.
y, e possvel entao se determinar os campos radiados por um elemento de area
innitesimal ds = dx dy da frente de onda plana (Fonte de Huygens), considerandose esta frente como um plano de correntes eletricas e magneticas (Figura 10.2). Estas
correntes estao associadas, respectivamente, com a densidade de corrente eletrica
J = n Hp
(10.1)
(10.2)
Ex
(10.3)
199
r
Jx
dx
dy
My
ds
x
Figura 10.2: Frente de onda representada por correntes eletricas e magneticas.
My = Ex
(10.4)
Foi visto no Captulo 7 que o Potencial Vetor A, devido a uma fonte de corrente
eletrica variante no tempo, e dado por (7.12), isto e,
J e jkr
dV
(10.5)
A=
4
r
V
(10.6)
Jx e jkr ds
4r
O campo magnetico de uma frente de onda secundaria pode ser obtido atraves de
dAx =
Hs =
1
A
(10.7)
e o eletrico a partir de
Es = j Hs
(10.8)
200
ou
Es = jA
(10.9)
(10.10)
jk Ex
cos cos e jkr ds
4r
(10.11)
e
jk Ex
sen e jkr ds
4r
Ja os elementos innitesimais dos campos magneticos sao fornecidos por
dE = j sen dAx =
dH =
(10.12)
dE
(10.13)
dE
(10.14)
e
dH =
(10.15)
1
Es = F
(10.17)
Hs = jEs
(10.18)
e o magnetico a partir de
201
ou
Hs = jF
(10.19)
dHs = j dFy
(10.20)
(10.21)
dH = j cos dFy
(10.22)
jkEx
cos e jkr ds
4r
(10.23)
e
jkEx
sen cos e jkr ds
(10.24)
4r
Portanto, as componentes do campo eletrico innitesimal, produzidas pela fonte de
Huygens, sao resultados das somas de (10.11) com (10.23) e de (10.12) com (10.24),
ou seja,
dE = dH =
dE =
jk Ex
(cos cos + cos ) e jkr ds
4r
(10.25)
e
jk Ex
(sen cos + sen ) e jkr ds
(10.26)
4r
Enquanto que as componentes do campo magnetico innitesimal sao obtidas de
dE =
dH =
dE
(10.27)
dE
(10.28)
e
dH =
10.4
202
Difra
c
ao de Fraunhofer
r
2
dx
2
dy
ds
a
203
E = Eel FA
(10.29)
jk Ex
(cos cos + cos ) e jkr s
4r
(10.30)
e na direcao
jk Ex
(sen cos + sen ) e jkr s
4r
enquanto, para x e y muito pequenos,
M x
N y
sen 2
sen 2
FA =
x
y
E =
(10.31)
(10.32)
onde
x = k x sen cos
(10.33)
y = k y sen sen
(10.34)
(10.35)
b = lim N y
(10.36)
e
N
jk Ex ab e jkr
E =
(1 + cos ) cos
4r
e
sen
sen 2x
x
2
2
y
2
(10.37)
jk Ex ab e
E =
4r
204
jkr
(1 + cos ) sen
x
sen
sen 2
x
2
y
2
y
2
(10.38)
onde
x = k a sen cos
(10.39)
y = k b sen sen
(10.40)
e
As equacoes (10.37) e (10.38) serao empregadas no Captulo 15, na deteminacao
dos campos distantes radiados por um reetor parabolico com abertura retangular.
Elas podem ser interpretadas como uma especie de transformada de Fourier espacial
bidimensional.
Exemplo 10.1 Determine a express
ao do campo eletrico distante normalizado, no
plano zx ( = 0), para uma onda eletromagnetica 10GHz que atinge um anteparo
ap
os passar por uma fenda com as seguintes dimens
oes: a = 10cm e b = 5cm.
Solu
c
ao: Quando = 0, a componente E torna-se nula e
sen 2x
jk Ex ab e jkr
E () =
(1 + cos )
x
4r
2
logo, seu valor normalizado e dado por
1 + cos
En () =
2
sen
x
2
x
2
10.5
Difra
c
ao de Fresnel
205
E n( )
Ex
a/2
-a/2
(a)
(b)
E=
Eo jkr
dy
e
r
(10.42)
(10.43)
206
r
y
r
h
0
Obstculo
Absorvedor
Frentes
de
Onda
Figura 10.5: Incidencia normal de uma onda plana sobre um semiplano absorvedor.
e, com relacao a fase,
r = d + r d +
y2
2d
(10.44)
Sendo assim,
Eo jkd
e
E=
d
2
j ky
2d
Eo jkd
dy =
e
d
ej
u2
2
du
(10.45)
2
. A integral da equacao (10.45) nao tem solucao analtica,
onde u = y e = d
mas pode ser reescrita em funcao das integrais de Fresnel, isto e,
h
2
2
u
u
Eo jkd
E=
ej 2 du ej 2 du
e
d
0
(10.46)
ou
Eo jkd
e
E=
d
sendo
1
(1 j) C h
jS h
2
2
2
(10.47)
207
x
2
C(x) =
cos u2 du
(10.48)
(10.49)
a funcao seno integral de Fresnel. Ambas tem seus valores tabelados. A seguir
sao apresentadas algumas propriedades destas funcoes: C(0) = S(0) = 0; C() =
S() = 1/2, C(x) = C(x) e S(x) = S(x).
Exemplo 10.2 Uma onda plana incide normalmente sobre uma das faces de um
muro de 5m de altura. Considerando-se que esta onda oscila com uma freq
uencia
de 300MHz, determine o valor do campo eletrico normalizado na regi
ao de sombra,
num ponto do solo, a uma dist
ancia de 2 metros do muro.
Solu
c
ao: A intensidade do campo eletrico normalizado pode ser obtido a partir da
equacao (10.47), ou seja,
2
2
1
|E|
1
+
0, 6
C h
S h
En (h/rf ) =
|Emax |
2
2
2
2
Como, neste caso,
=
entao
2
=1
d
En (h) 0, 6 [0, 5 C(1, 25 h)]2 + [0, 5 S(1, 25 h)]2
208
0.4
0.3
0.2
0.1
h (m)
10.6
Elips
oide e Zonas de Fresnel
(10.50)
(10.51)
209
R' n
Rn
O
Linha de
Visada
Frente
de
Onda
d1
d2
(10.52)
/2
3/2
1 a Zona
2 a Zona
r1
210
3 a Zona
r2
4 a Zona
r3
r4
Figura 10.8: Variacao do campo eletrico com a distancia entre a fonte C e o ponto
B. Delimitacao das zonas de Fresnel.
e
Rn
r2
= d22 + rn2 d2 + n
2d2
(10.53)
(10.54)
ou
n d1 d2
(10.55)
d
sendo d = d1 + d2 . Para a primeira zona, a de maior contribuicao para a formacao
do campo em B, o raio de Fresnel e fornecido por
d1 d2
r1 =
(10.56)
d
ou
rn =
211
r1 = 547
d1 d2
fd
(10.57)
212
+
-
2 a Zona
r1
r3
r2
3 Zona
1a Zona
(a)
1r
Linha de
Visada
Elipside
da 1 a Zona
d1
d2
(b)
Figura 10.9: (a) Corte transversal dos elipsoides de Fresnel indicando-se a 1a 2a e
3a zonas; (b) Elipsoides de Fresnel.
Captulo 11
Enlaces de R
adio
11.1
Introdu
c
ao
Uma das aplicacoes de ondas eletromagneticas na area de telecomunicacoes diz respeito a enlaces de radio. Sejam estes terrestres ou via satelites, o engenheiro de
telecomunicacoes tem que ser capaz de determinar os sistemas irradiantes, a potencia
e a freq
uencia de funcionamento dos transceptores para tornar um radio-enlace operacional. Neste captulo sao apresentados os conhecimentos basicos necessarios aos
projetos destes enlaces.
11.2
F
ormulas de Friis
Um sistema de transmissao que radia uma potencia Prad , atraves de uma antena de
ganho maximo Gtx e eciencia etx , forma, juntamente com um sistema de recepcao
a uma distancia d, um enlace de radio que opera numa freq
uencia f . Tal enlace e
mostrado na Figura 11.1, sendo que a antena receptora tem ganho maximo Grx e
eciencia erx . Os sistemas irradiantes nao oferecem perdas e estao respectivamente
casados com o receptor e transmissor. As antenas estao alinhadas na direcao de
maximo ganho.
A potencia nos terminais do receptor pode ser calculada partindo-se da densidade
de potencia que chega na antena receptora, isto e,
Wmax =
Umax
Prad Gtx
=
2
d
4 d2 etx
ou
213
(11.1)
214
Antena
TX
d
Antena
RX
Torre
Estao
Receptora
Estao
Transmissora
Ptx
Gtx
(11.2)
4 d2
onde Ptx e a potencia de sada do transmissor que, neste exemplo, e igual a potencia
de entrada da antena, uma vez que o sistema esta casado e os cabos nao oferecem
perdas. A antena recolhe uma potencia da onda incidente igual a
Wmax =
Prx = Wmax Ae =
Ptx
2
G
Grx
tx
4 d2
4
(11.3)
ou
Prx = Ptx Gtx Grx
4 d
2
(11.4)
Como no exemplo o sistema de recepcao tambem esta casado e os cabos nao oferecem
perdas, entao, Prx e a potencia que chega nos terminais do receptor. A equacao
(11.4) e conhecida como Formula de Friis e pode ser reescrita de forma a expressar
as potencias em dBm ou dB, ou seja,
Prx = Ptx + Gtx + Grx Ael
(11.5)
215
onde
Ael = 20 log
4 d
(11.6)
sendo Gtx e Grx fornecidos em dBi, e Ael , conhecida como atenuacao no espaco-livre,
em dB.
Nos casos praticos, todos tipos de perdas sao levados em consideracao, sejam
estas oriundas de cabos, conectores, polarizacao, espaco-livre, obstaculos, etc. Sendo
assim, considerando-se todas as perdas possveis no enlace, tem-se
Prx = Ptx + Gtx + Grx Ael Acb Acc Apol Aobs
(11.7)
onde Acb , Acc , Apol e Aobs sao respectivamente a atenuacao nos cabos, conectores,
polarizacao e obstaculos.
11.3
F
ormula de Radar
Ptx
Gtx
4 d21
(11.8)
(11.9)
onde Aeco e a area de eco. A densidade de potencia que chega a` antena receptora e
dada por
Wrx =
e a potencia recebida
Pc
4 d22
(11.10)
216
Prx = Wrx Ae =
Pc Ae
4 d22
(11.11)
sendo d2 a distancia entre o alvo e a antena receptora. Como a area efetiva da antena
receptora e
Ae =
2
Grx
4
(11.12)
entao,
Prx
Ptx Aeco
=
4
4d1 d2
2
Grx Gtx
(11.13)
Ptx Aeco
=
4
G
4d2
2
(11.14)
11.4
Enlace Terrestre
Os enlaces de radio terrestres estao sujeitos a perdas devido ao relevo e a` propria curvatura da Terra. Portanto, se faz necessario uma analise e modelagem do problema
para que as perdas por obstrucao sejam calculadas de forma mais exata possvel. O
modelo mais simples e o chamado obstaculo gume de faca. Neste modelo, o obstaculo
e tratado como uma superfcie plana que obstrui a primeira zona do elipsoide de
Fresnel. Outras tecnicas mais exatas sao utilizadas na modelagem de obstaculos,
como por exemplo a aproximacao de um morro, montanha ou edifcio num obstaculo
arredondado.
11.4.1
Obst
aculos do Tipo Gume de Faca
A Figura 11.2 mostra um enlace onde o obstaculo e considerado como do tipo gume
de faca. O obstaculo e plano de espessura desprezvel.
Se a antena transmissora de diretividade Do radia uma potencia Prad , entao, a
intensidade de campo a uma distancia R1 , num dado ponto do semiplano acima do
obstaculo, e fornecida por
217
TX
R1
R2
RX
0
h
Linha de
Visada
Obstculo
d1
d2
Figura 11.2: Enlace de radio com a presenca de um obstaculo do tipo gume de faca.
dEobs =
dVo jR1
Eo jR1
e
=
e
dy
R1
R1
(11.15)
onde
Vo =
60 Prad Do
(11.16)
e = 2/. Pelo Princpio de Huygens, cada ponto deste semiplano contribui para
a composicao do campo eletrico na antena receptora. Portanto, a intensidade de
campo nesta antena, devido a um u
nico ponto do semiplano acima do obstaculo, e
obtida a partir de
Eo
R1
ejR2 dEobs =
ej(R1 +R2 ) dy
R1 + R2
R1 + R2
O campo total na antena receptora e entao
dE =
E=
h
Eo
ej(R1 +R2 ) dy
R1 + R2
(11.17)
(11.18)
218
(11.19)
y2
R2 d2 +
2d2
(11.20)
R1 d1 +
e
(11.21)
R2 d2
(11.22)
j y 2 ( 2d1 + 2d1 )
dy
(11.23)
ou
E=
Eo j d
Fobs
e
d
(11.24)
sendo d = d1 + d2 ,
Fobs
rf
=
2
u=
rf
j u
2
e
uo
rf
du =
2
1
h
h
jS
(11.25)
(1 j) C
2
rf
rf
y, uo =
2
rf
d1 d2
d
(11.26)
219
11.4.2
Obst
aculos Arredondados
(11.27)
220
35
30
Atenuao em dB
25
20
15
10
0
1
h/rf
3
2 Rc
(11.28)
=
rf
Exemplo 11.2 Determine o ganho das antenas para um r
adio-enlace operar em
300MHz com um nvel de recepcao igual a 40 dBm. Caractersticas do enlace:
comprimento 10km, terreno plano, torres de 50m, 120m de cabos RG58, sistemas
casados e potencia do transmissor 10W. Despreze as perdas de polarizac
ao, perdas
nos conectores e considere que as antenas est
ao localizadas no topo das torres. Um
ao receptora.
morro, de 80m de altura e Rc = 216m, se encontra a 1km da estac
Solu
c
ao: Comecando-se com o calculo do raio da primeira zona de Fresnel, tem-se
9 103 103
= 30 m
rf =
104
221
60
= 0.5
= 0.4
= 1.5
50
= 0.3
Atenuao em dB
= 0.2
40
= 0.1
30
20
= 0 (gume de faca)
10
0
0.6
h/rf
3
=
216
= 0, 2
30
e h = hm hT = 80 50 = 30m, onde hm e hT sao as alturas do morro e torres, respectivamente. A atenuacao devido ao morro e obtida a partir das curvas
apresentadas na Figura 11.4. Para h/rf = 1, tem-se Aobs 20 dB ( = 0, 2).
O ganho das antenas pode ser obtido reescrevendo-se a equacao (11.7) como
2G = Gtx + Grx = Ael + Acb + Aobs + Prx Ptx
sendo
Ael = 20 log 4 104 = 102 dB
222
11.5
(11.29)
sendo:
ERP a potencia efetiva radiada;
Ael perdas no espaco-livre;
G/Ts gura de merito do sistema;
PN potencia de rudo.
11.5.1
Perdas no Espa
co-Livre
Como foi visto anteriormente, estas perdas podem ser calculadas a partir da equacao
(11.6). No caso de enlace envolvendo satelite, a equacao (11.6) e modicada para
que se possa entrar diretamente com as coordenadas e altura do satelite, isto e,
4 d
Ael = 20 log
(11.30)
onde
d =
R2 + (R + h)2 2R(R + h) cos cos
(11.31)
223
h
d'
R
N
Figura 11.5: Satelite a uma altura h sobre a linha do equador. A estacao rastreadora
esta localizada a uma latitude ao norte do Equador.
11.5.2
Figura de M
erito do Sistema
(11.32)
Ts = Ta +
TLN B
Trc
+
Gf
GLN B + Gf
(11.33)
11.6
224
Reex
oes Ionosf
ericas
Enlaces muito longos, onde a curvatura da Terra oferece altssimas perdas por obstrucao, so sao realizaveis atraves do uso de estacoes repetidoras terrestres ou via
satelites. Em algumas faixas de freq
uencias e possvel se projetar enlaces de longa
distancia utilizando-se reexoes na camada ionosferica.
As camadas mais altas da atmosfera sao constitudas de moleculas ionizadas. A
formacao de ons se deve `a radiacao proveniente do espaco, particularmente aquelas
oriundas do Sol. Estas camadas tem a propriedade de reetir ondas eletromagneticas
abaixo de certas freq
uencias. As mais importantes sao identicadas pelas letras D,
E, F1 e F2 , como mostra a Figura 11.6.
F2
F1
h'
E
D
TX
RX
Terra
225
fc 9 N
(11.34)
onde N e o n
umero de eletrons livres e/ou ons por metro c
ubico de camada
ionosferica.
Considerando-se que uma onda eletromagnetica de freq
uencia angular produz
uma variacao de campo eletrico, numa camada ionosferica, dada por
E = Eo sen t
(11.35)
(11.36)
donde se chega a
me
d2 x
= eEo sent
dt2
(11.37)
ou
eEo
dx
=
cost
(11.38)
dt
dx
(11.39)
dt
onde e a densidade volumetrica de cargas eletricas e vd a velocidade de arrasto
destas. Ja a densidade de corrente de deslocamento e obtida de
Jc = vd = N e
Jd = o
dE
dt
(11.40)
ou
Jd = o Eo cost
(11.41)
N e2
J = Jc + Jd = Eo cost o
me 2
que pode ser simplicada como
(11.42)
226
J = ef Eo cost
(11.43)
n=
r r
(11.45)
r =
o
(11.46)
Sendo assim, o ndice de refracao da camada ionosferica pode ser obtido substituindo (11.44) em (11.46), ou seja,
N e2
n= 1
(11.47)
m e o 2
ou
81N
(11.48)
n 1 2
f
uma vez que e = 1, 6 1019 C, me = 9, 1 1031 kg e o = 8, 85 1012 F/m.
Substituindo (11.34) em (11.48), tem-se
2
fc
n 1
(11.49)
f
Para uma onda eletromagnetica incidindo com um angulo i em relacao a` normal
da camada ionosferica, tem-se pela lei de Snell,
seni = n sent
(11.50)
sendo que, na reexao total, o angulo t relacionado com a onda refratada e igual a
90 . Portanto,
n = seni
(11.51)
227
ou
1
fc
f
2
= 1 cos2 i
(11.52)
o que leva a
fc = f cos i
(11.53)
f = fc sec i
(11.54)
determina-se a freq
uencia da onda que pode ser reetida na ionosfera. Esta freq
uencia
tambem pode ser obtida em funcao da altura virtual hv da camada, do raio R da
Terra e da distancia d entre as estacoes transmissora e receptora, ou seja,
d
+ h2v
2R (R + hv ) 1 cos 2R
f = fc
d
hv + R 1 cos 2R
(11.55)
h2v
2
d
+
2
(11.56)
2hv
d
= 45
11.7
228
Reex
oes no Solo
A determinacao das alturas das antenas em um enlace de radio nao e somente relevante no calculo das perdas por obstrucao. Alturas escolhidas aleatoriamente podem
levar a` atenuacao do sinal que chega a` antena receptora. Isto ocorre devido a interferencias destrutivas entre as ondas que chegam diretamente da antena transmissora
e aquelas que sao reetidas pela superfcie da Terra. Um exemplo simples deste tipo
de problema e apresentado a seguir.
A Figura 11.7 mostra um enlace de radio de comprimento d onde as antenas sao
posicionadas nas alturas h1 e h2 . A distancia e relativamente curta, de tal forma
que a curvatura da Terra e desprezada. Entretanto, esta distancia e considerada,
neste exemplo, muito maior que as alturas das torres. O coeciente de reexao no
solo e supostamente proximos de -1, o que e verdadeiro para incidencias em angulos
rasos na faixa de 30-3000MHz e polarizacao horizontal (vide na Fig. 9.6 ). O
caminho direto entre as antenas e dado por
TX
r
h1
RX
r1
r2
h2
d
Figura 11.7: Reexoes na superfcie da Terra.
(h1 h2 )2
2
2
r = d + (h1 h2 ) d +
2d
enquanto que o caminho atraves da reexao e
(11.57)
(h1 + h2 )2
r1 + r 2 =
+ (h1 + h2 d +
(11.58)
2d
A diferenca entre os caminhos e obtida subtraindo (11.58) de (11.57), isto e,
d2
)2
229
2h1 h2
(11.59)
d
O atraso da onda reetida em relacao a` direta, devido a diferenca de caminhos
e a reexao na Terra, introduz uma defasagem nos campos que chegam a` antena
receptora. Esta defasagem e dada por
r1 + r2 r
4h1 h2
+
(11.60)
d
Considerando-se que as amplitudes das ondas reetida e direta sao praticamente
iguais a Eo , pode-se entao escrever a magnitude do campo total na antena receptora
como
j
|Erx | = Eo + Eo e = 2Eo sen
(11.61)
2
ou
h
2h
1
2
|Erx | = 2Eo sen
(11.62)
d
= + =
|Erx |
= |sen (1, 26 h)|
2Eo
230
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
20
Altura h em m
Captulo 12
Casamento de Imped
ancia de
Antenas
12.1
Introdu
c
ao
232
Zg
I1
I1
I2
I 2 -I 3
I3
12.2
Circuitos de casamento de impedancia constitudos de tocos e linhas ja foram abordados anteriormente. Os mais comuns sao dos tipos: trecho de linha com toco em
paralelo, trecho de linha com dois ou tres tocos em paralelo e transformador de /4.
12.3
Casamento do Tipo T
(12.1)
233
Zg
I1
I1
I2
I2
d2
a1 a2
(12.2)
V
(1 + n)Ia
(12.4)
sendo que Za e tambem fornecida pela expressao (9.18) de um dipolo simples com
comprimento l1 e raio equivalente dado por
ae = ln a1 +
1
2
2 ( ln + 2 ln )
(1 + )
(12.5)
onde
=
a2
a1
(12.6)
234
l1
2a 1
l2
2a 2
d
a1
(12.7)
Iin = It + Ia =
(1 + n)V
V
[(1 + n)2 Za + 2Zt ] V
+
=
2Zt
(1 + n)Za
2(1 + n)Zt Za
(12.8)
e a tensao por
Vin = V + nV = (1 + n)V
(12.9)
entao
Zin = Rin + jXin =
Vin
2(1 + n)2 Zt Za
=
Iin
(1 + n)2 Za + 2Zt
(12.10)
1
f Xin
(12.11)
235
V in
+
(a)
=
+
(b)
nV
-
It
+
V
It
V
-
Ia
nI a
+
+
(c)
Figura 12.4: (a) Arranjo T; (b) modo assimetrico (linha de transmissao); (c) modo
simetrico (antenas).
12.4
Dipolo Dobrado
4Zt Za
2Za + Zt
(12.12)
236
(1+ n):1
2Z t
Za
(1+ n):1
2Z t
Za
C
Figura 12.6: Circuito equivalente do arranjo T com acoplamento atraves de capacitores.
Zin = 4Za
(12.13)
1
1
=
63 pF
f Xin
3 107 168
237
292 300
0, 014
292 + 300
12.5
1 + 0, 014
1, 03
1 0, 014
l2 /2
2a 2
C
Ia =
2V
(1 + n)Za
(12.14)
(12.15)
238
(1 + n)2 Zt Za
(1 + n)2 Za + 2Zt
(12.16)
(1 + n)2 Zt Za
1
+
jC (1 + n)2 Za + 2Zt
(12.17)
onde
1
2 f Xin
O circuito equivalente e mostrado na Figura 12.8.
C=
(12.18)
(1+ n):1
Zt
Za/ 2
2Zt Za
2Za + Zt
2Xt2 Ra
4Ra2 + (2Xa + Xt )2
239
Xin =
Resistncia de entrada R
in
125
100
75
50
25
0
0
0.05
0.1
0.15
Comprimento normalizado ln
0.2
0.25
12.6
240
C2
C1
12.7
Transformadores
Sabe-se, da teoria de circuitos, que um transformador pode ser utilizado, nao so como
elevador ou redutor de tensao e corrente, mas tambem como casador de impedancia.
Considerando-se um transformador, como mostrado na Figura 12.11, com N1 espiras
no enrolamento primario e N2 no enrolamento secundario, tem-se [19]
N2
V2
=
V1
N1
(12.19)
e, para as correntes,
I2
N1
=
(12.20)
I1
N2
Portanto, pode-se obter a relacao de impedancias como segue:
2
Z2
V2 I1
N2
=
=
(12.21)
Z1
V1 I2
N1
A impedancia vista nos terminais do enrolamento primario do transformador,
quando uma impedancia ZL e ligada ao secundario, e dada por
241
12.7. Transformadores
N2
N1
V1
V2
(a)
I1
Z in
I2
N 1 :N 2
V2
V1
ZL
(b)
Figura 12.11: (a) Transformador com n
ucleo toroidal; (b) esquema de um transformador ligado a uma carga de impedancia ZL .
Zin = ZL
N1
N2
2
(12.22)
242
12.8
Baluns
I1
I1
Zg
Za/ 2
Zo
Za/ 2
I2 - I 3
Z3
I3
I2
243
12.8.1
12.8. Baluns
/4
Zg
12.8.2
(12.23)
244
Zg
l/2
2
l
(12.24)
12.9
Baluns com N
ucleos de Ferrite
245
Linha em U
I2
I1
A
Za/ 2
Zg
Za/ 2
V2
Zo
V1
Zo
I1
246
(a)
(b)
Captulo 13
Arranjos de Antenas
13.1
Introdu
c
ao
Nos captulos anteriores foram analisadas estruturas simples, constitudas de apenas um elemento radiador. Vericou-se que certas caractersticas de radiacao, como
ganho, diretividade e largura de feixe de meia-potencia, nem sempre sao adequadas
para aplicacoes praticas. Se for tomado como exemplo a antena do tipo dipolo,
pode-se concluir que estes radiadores fornecem baixo ganho e baixa diretividade,
alem do feixe de meia-potencia ser muito largo e a relacao frente-costas igual a 0dB.
Em aplicacoes envolvendo radio-enlace, por exemplo, a utilizacao de antenas simples
ca muito a desejar, uma vez que a radiacao de ondas eletromagneticas nao ocorre
preferencialmente em uma u
nica direcao. Ja aplicacoes de radiodifusao, como transmissao de sinais de emissoras de TV e radios FM, exigem caractersticas de radiacao
que, em geral, devem ser uniformes. Um dipolo, por exemplo, se utilizado na horizontal, nao tem diagrama de radiacao uniforme, devido aos dois nulos simetricos no
plano E. Tanto as caractersticas de radiacao necessarias para radiodifusao como as
de radio-enlace podem ser obtidas utilizando-se um grupo ou conjunto de antenas.
Antenas do tipo yagi, log-periodica e colineares sao exemplos de conjuntos de antenas, no caso, elementos lineares do tipo dipolo, que oferecem alta diretividade e
alto ganho. Antenas como a log-periodica oferecem, alem de uma boa diretividade,
largura de banda larga, sendo muito utilizada na recepcao de canais de TV.
Nas proximas secoes serao analisados conjuntos ou arranjos de antenas onde os
elementos estao distribudos de uma maneira uniforme, ao longo de um eixo ou
superfcie plana, formando respectivamente as distribuicoes do tipo linear e planar. As caractersticas de radiacao podem ser obtidas e/ou controladas a partir
da alimentacao de cada elemento, do espacamento entre eles e do tipo de elemento
utilizado.
247
248
z
1
E=E 1 +E 2
r1
r1
r
d 0
r2
d 0
2
r2
(a)
(b)
Figura 13.1: Arranjo de dois dipolos: (a) campo proximo; (b) campo distante.
13.2
Distribui
c
ao Linear
Este tipo de distribuicao e muito utilizada na pratica para compor antenas mais
complexas, como as dos tipos mencionados na secao anterior. A analise e feita para
elementos isotropicos, uma vez que as caractersticas de radiacao de outros arranjos,
constitudos de elementos nao-isotropicos, podem ser obtidas atraves do produto da
expressao do campo radiado pelo elemento com a expressao do campo do arranjo
isotropico. Isto ja foi visto na Secao 9.4.1 e sera, mais uma vez, mostrado na secao
seguinte para dois elementos dipolo innitesimal.
13.2.1
(13.1)
249
e
Ie2 = Io2 e j2
(13.2)
j kIo1 l e j(k r1 1 )
sen 1
4r1
(13.3)
e
j kIo2 l e j(k r2 2 )
sen 2
(13.4)
4r2
sendo Io1 e Io2 as amplitudes das correntes de excitacao, enquanto 1 e 2 sao as
fases destas correntes. Sabe-se que, para campos distantes, r e muito maior que d,
portanto, no que diz respeito a fase, tem-se 1 2 ,
E2 =
k r1 k (r
d
cos )
2
(13.5)
k r2 k (r +
d
cos )
2
(13.6)
e, em termos de amplitude,
r1 r 2 r
(13.7)
O campo produzido pelo arranjo e igual a superposicao dos campos gerados pelos
dipolos, ou seja,
E = E1 + E2
(13.8)
d
d
j k l e jk r
sen Io1 e j (k 2 cos + 1 ) + Io2 e j (k 2 cos 2 )
4r
(13.9)
ou
E=
(13.10)
250
E = Eel FA
(13.11)
sendo
Eel =
j k Io1 l e jk r
sen
4r
(13.12)
e
Io2 j (k d2 cos 2 )
j (k d2 cos + 1 )
e
+
FA = e
Io1
(13.13)
O fator de arranjo FA fornece a expressao do campo eletrico de um arranjo composto de antenas isotropicas. No exemplo visto aqui, os radiadores isotropicos sao
excitados por correntes de amplitudes iguais a Io1 e Io2 e fases 1 e 2 .
Para excitacao, onde Io1 = Io2 e 1 2 = , obtem-se
FA = e
j (k
d
2
cos +
) + e j (k d2 cos + 2 ) = 2 cos 1 (k d cos + )
2
(13.14)
13.2.2
Arranjo de N Elementos
(13.15)
N
i e j(k di cos + i )
(13.16)
i=1
N
i=1
e j (i1)(k d cos + )
(13.17)
251
0
30
30
60
60
90
90
120
120
150
150
180
N 1
sen N2
sen 12
(13.18)
sendo
= k d cos +
(13.19)
252
z
rN
r3
dN
r2
d2
r1
1 sen N2
=
N sen 12
(13.21)
13.2.3
sen
N
2
N
(13.22)
Arranjo com um N
umero Par de Elementos
M
i=1
2i1
2i1
i e j 2 (k d cos + ) + e j 2 (k d cos + )
(13.23)
253
ou
FA = 2
M
i=1
13.2.4
2i 1
i cos
k d cos +
2
(13.24)
Arranjo com um N
umero Impar de Elementos
FA = 21 +
M
+1
i e j (i1)(k d cos + ) + e j (i1)(k d cos + )
(13.25)
i=2
ou
FA = 2
M
+1
(13.26)
i=1
13.2.5
Intensidade de Radia
c
ao
(13.27)
(13.28)
Se o arranjo for constitudo de elementos cujos campos eletricos radiados sao fornecidos por Eel (, ), entao, a intensidade de radiacao do conjunto sera dada por
U () =
r2 2 2
E F
2 el A
(13.29)
13.2.6
254
Diretividade
Un () sen d
(13.31)
FA2 n sen d
N kd
(13.32)
entao
Do =
13.3
N kd
d
= 2N
(13.33)
Distribui
c
ao Planar
(13.34)
255
r
2
dx
dy
ds
dM
dN
Figura 13.4: Arranjo planar de elementos isotropicos.
|
sendo Io a amplitude de referencia, mn = |Imn
, m e n as defasagens em relacao a`
Io
origem, tem-se como fator de arranjo, para o primeiro conjunto linear da estrutura
mostrada na Figura 13.4,
(FA )n=1 =
M
mn e j(k dm sen cos + m )
(13.35)
m=1
N
(13.36)
n=1
ou
FA =
M
N
n=1 m=1
ou ainda
(13.37)
256
M
N
mn e jx e jy
FA =
(13.38)
n=1 m=1
sendo
x = kx dm + m = k dm sen cos + m
(13.39)
y = ky dn + n = k dn sen sen + n
(13.40)
Para uma distribuicao uniforme tem-se como fator de arranjo a seguinte expressao:
FA =
M
N
(13.41)
n=1 m=1
(13.43)
y = k dy sen sen + y
(13.44)
13.4
13.4.1
Caractersticas de Radia
c
ao
257
E = Eel |FA |
(13.45)
sendo
jkr
Eel =
jIo e
2r
cos
kl
2
cos ( + o ) cos kl2
sen ( + o )
(13.46)
Ue ()
max {Ue ()}
(13.47)
sendo
2
|Io |2 cos k2l cos ( + o ) cos k2l
Ue () =
|FA |2
2
2
8
sen ( + o )
(13.48)
Uh ()
max {Uh ()}
(13.49)
sendo
Uh () = |FA |2
(13.50)
(13.51)
e no plano H
Uh () =
2
sen N2
sen 12
(13.52)
258
onde e sao fornecidos por (13.19), sendo que no caso da expressao de substituise por .
Exemplo 13.1 Projete uma antena direcional constituda de dois dipolos de meio
comprimento de onda.
Solu
c
ao: Considerando-se dois dipolos de /2 paralelos ao eixo z, obtem-se, a partir
das equacoes (13.51) e (13.52), a expressao da intensidade de radiacao no plano E
|Io |2 cos2 2 cos
sen2 (k d cos + )
Ue () =
8 2
sen2
sen2 12 k d cos +
e no plano H
Uh () =
sen (k d cos + )
sen 12 k d cos +
2
13.4.2
Imped
ancia de Entrada e Corrente nos Dipolos
.. ..
..
..
.
.
.
. . ..
..
. .
.
.
VN
ZN 1 ZN 2 ZN 3 ZN N
IN
259
ou
Vin = Z Iin
(13.54)
lembrando que Zii e obtida de (9.18) enquanto Zij e fornecida por (9.36) ou (9.37)
no caso paralelo e (9.42) e (9.43) no caso colinear. Portanto, sabendo-se as tensoes
de alimentacao, obtem-se as correntes de entrada de cada elemento atraves de
Iin = Z1 Vin
(13.55)
Iin (i)
sen kl2i
(13.56)
Vin (i)
Iin (i)
(13.57)
ou de
Zi = Zi1
I1
I2
IN
+ Zi2 + + Zii + + ZiN
Ii
Ii
Ii
(13.58)
I2
I1
Z2 = Z22 + Z21
I1
I2
260
ou
I1
I2
=
73 + j 42, 5 67 + j 7, 5
67 + j 7, 5 73 + j 42, 5
1
1
e j/2
0, 016 + j 0, 018
28, 8 + j 55, 7
0, 007 j 0, 014
e
Z2 = 67 + j 7, 5 + 73 + j 42, 5
0, 007 j 0, 014
27, 2 + j 31, 2
0, 016 + j 0, 018
13.5
13.5.1
Caractersticas de Radia
c
ao
E=
j e
2r
cos
kl
2
N M
cos cos kl2
Imn e jx e jy
sen
n=1 m=1
(13.59)
U (, )
max {U (, )}
(13.60)
e
2
2 N M
cos k2l cos cos k2l
jx jy
Imn e e
U (, ) = 2
8
sen2
n=1 m=1
O diagrama de radiacao no plano E pode variar de acordo com o angulo .
A diretividade do arranjo e obtida de
(13.61)
261
Do =
4 U (m , m )
2
(13.62)
U (, ) sen d d
0 0
0
30
60
30
60
90
60
90
120
120
150
60
90
90
120
150
180
30
120
150
Plano E
150
180
Plano H
13.5.2
262
Imped
ancia de Entrada e Corrente nos Dipolos
As impedancias e correntes sao determinadas utilizando-se um procedimento semelhante a`quele adotado na Secao 13.4.2, isto e, as correntes sao obtidas resolvendo o
sistema (13.53). Mais uma vez, o calculo das correntes e impedancias vai depender da orientacao dos dipolos. Quando os elementos estao orientados na direcao z,
utilizam-se (9.18), (9.36) e (9.37) para se obter as impedancias proprias e m
utuas.
Captulo 14
Antenas Direcionais
14.1
Introdu
c
ao
Antenas Direcionais sao utilizadas em radio-enlace, uma vez que elas possuem caractersticas de radiacao que levam a` concentracao de potencia radiada numa determinada direcao do espaco. Estas caractersticas sao: alta diretividade ou ganho,
feixe de meia-potencia estreito e alta relacao frente-costas. Para se obter estas propriedades, as antenas direcionais sao constitudas de reetores ou varios elementos,
como dipolos e loops. As antenas com reetores serao analisadas mais adiante,
sendo o foco neste captulo voltado para aquelas compostas por elementos. Foram
selecionadas para analise tres tipos de antenas muito utilizadas comercialmente. Sao
elas: yagi-uda, log-periodica e helicoidal.
14.2
Antena Yagi-Uda
264
Elementos
Diretores
Elemento
Radiador
14.2.1
A Figura 14.2 mostra uma antena yagi de dois elementos, com comprimento l1 e
l2 , espacados a uma distancia d um do outro. O elemento 1 (radiador), excitado
por uma tensao V qualquer, gera uma distribuicao de corrente que produz campos
eletromagneticos radiados em forma de onda. Apesar de nao haver excitacao direta
no elemento 2 (parasita), existe uma distribuicao de corrente induzida pelo campo
oriundo do elemento radiador. Esta por sua vez produz tambem campos eletromagneticos que, superpostos com os campos do elemento 1, formam o campo total
radiado pelo arranjo. As caractersticas de radiacao e a impedancia de entrada da
antena dependem dos comprimentos e espacamento entre os elementos.
A impedancia de entrada e obtida aplicando-se a teoria apresentada no captulo
anterior, Secao 13.4. Neste caso, por se tratar de apenas dois elementos, tem-se
Z11 I1 + Z12 I2 = V
(14.1)
265
l1
1
d 0
2
l2
Figura 14.2: Antena yagi de 2 elementos alinhada ao longo do eixo z.
e
Z21 I1 + Z22 I2 = 0
(14.2)
Z21
Z22
(14.3)
Z21
Z12
Z22
(14.4)
(14.5)
266
ao comprimento do elemento 2
Z22 ()
73 + j42
75 + j57
80 + j85
67 + j
65 j13
63 j26
cos kl21 sen cos kl21
d
j60I1
kl1
E1 () =
ejk(r 2 cos )
cos
r sen 2
(14.6)
e
E2 () =
j60I2
r sen kl22
cos
kl2
2
sen cos kl22
d
ejk(r+ 2 cos )
cos
(14.7)
Para uma yagi com elemento radiador de comprimento igual a /2, a expressao
(14.5) ca
d
jkr
1e
E() = j60I
cos 2 sen ejk 2 cos
r cos
ZZ21
22
cos(
kl2
2
sen )cos(
sen (
kl2
2
kl2
2
jk d2
(14.8)
cos
267
0
30
30
60
60
90
90
120
120
150
150
180
Plano E
Figura 14.3: Diagrama de radiacao para uma yagi de 2 elementos (l2 = 0, 48,
d = 0, 1 e raio a = 0, 0001).
Na Tabela 14.2, observa-se o comportamento do ganho em funcao do espacamento.
Neste caso, l1 = 0, 5, l2 = 0, 48 e o raio a = 0, 0001. O que se nota e uma queda
do ganho com o aumento do espacamento.
14.2.2
Yagi de Tr
es Elementos
Esta conguracao de yagi e muito utilizada na faixa de HF. O elemento mais longo e o
reetor e o mais curto o diretor. O sistema e equivalente a` conguracao optica de um
espelho (reetor), fonte de luz e lente (diretor). O diagrama de radiacao apresentado
na Figura 14.5, referente a um projeto de yagi com tres elementos, mostra que a
largura do feixe de meia-potencia e menor que aquelas obtidas com antenas de dois
elementos, o que resulta num ganho um pouco mais elevado. A relacao frente-costas
268
0
30
30
60
60
90
90
120
120
150
150
180
Plano E
Figura 14.4: Diagrama de radiacao para uma yagi de 2 elementos (l2 = 0, 505,
d = 0, 1 e raio a = 0, 0001).
tambem e aumentada, uma vez que a radiacao de fundo ( =180 ) e menor que as
obtidas no caso anterior. Experimentos mostram que se pode obter ganhos mais
elevados, da ordem de 9 dBi, utilizando-se espacamentos de 0, 16 a 0, 25 entre
os elementos reetor e excitado e de 0, 16 a 0, 19 entre os elementos excitado e
diretor.
A expressao do campo eletrico utilizada para tracar o diagrama da Figura 6.5
e o resultado da superposicao dos campos produzidos pelos elementos parasitas e o
excitado, isto e,
E() = Er () + Ee () + Ed ()
(14.9)
269
r sen 2
(14.10)
cos kl2e sen cos kl2e
j60Ie
kle
ejkr
Ee () =
cos
r sen 2
(14.11)
cos kl2d sen cos kl2d
j60Id
kld
Ed () =
ejk(rdd cos )
cos
r sen 2
(14.12)
kld
2
2
sen
kl
sen cos 2d
kl
sen 2d
(14.13)
e
jkdd cos
As razoes entre as correntes, IIre e IIde , sao obtidas a partir da solucao do sistema
abaixo,
I1
0
Z11 Z12 Z13
Z21 Z22 Z23 I2 = V
(14.14)
Z31 Z32 Z33
I3
0
270
0
30
30
60
60
90
90
120
120
150
150
180
Plano E
Figura 14.5: Diagrama de radiacao de uma antena yagi de 3 elementos cujo reetor
tem 0, 505 de comprimento, o diretor 0, 48, os espacamentos 0, 1 e o raio 0, 0001.
O ganho maximo e de 7,7dBi e a relacao frente-costas igual a 16dB.
ou
ZI = V
(14.15)
I = Z1 V
(14.16)
isto e,
Ir
Id
+ Z22 + Z23
Ie
Ie
(14.17)
271
ld
1
dd
r
0
2
le
dr
3
lr
Figura 14.6: Antena yagi de tres elementos.
Zin =
14.2.3
V
Ie
(14.18)
Yagi de N Elementos
272
Tabela 14.3: N
umero total de elementos ganho em dBi.
No de Elementos G(dBi)
3
9,4
6
12,4
9
14
Existem algumas tentativas de se estabelecer um procedimento sistematico para
o projeto de antenas yagi de N elementos que conduza a` maximizacao do ganho. Um
procedimento muito adotado e comecar o projeto pelo ajuste do comprimento do
reetor ligeiramente acima do comprimento do elemento excitado. Em seguida,
determina-se o espacamento entre o elemento reetor e o excitado na faixa de
freq
uencia comentada anteriormente. Os elementos diretores sao ajustados com valores abaixo do comprimento do elemento excitado, sendo nalmente os espacamentos
estabelecidos dentro da faixa tpica de 0, 13 a 0, 42. Atualmente, com a facilidade
de recursos computacionais e tecnicas numericas modernas, e possvel maximizar
parametros, como ganho e relacao frente-costas, em projetos de antenas do tipo
yagi num espaco de tempo relativamente curto. Tecnicas como algoritmos geneticos
podem ser empregadas no processo de otimizacao do projeto [18].
Mais uma vez, o campo total radiado pela antena e obtido pelo somatorio dos
campos radiados pelos elementos parasitas e o excitado, ou seja,
E() =
N
Ei ()
(14.19)
i=1
ou
E() =
N
i=1
/
cos kl2i sen cos kl2i
j60Ii
kli
ejk(rdi cos )
cos
r sen 2
(14.20)
(14.21)
sendo
I=
I1 I2 Ii IN
V=
0 V
0 0 0
(14.22)
(14.23)
273
Z =
Z11
Z21
Z31
..
.
Z12
Z22
Z32
..
.
Z13
Z23
Z33
..
.
...
Z1N
Z1N
Z1N
..
.
(14.24)
ZN 1 ZN 2 ZN 3 ZN N
Considerando-se que o elemento 2 e excitado, a impedancia de entrada pode ser
fornecida por
Zin = Z21
Ii
IN
I1
+ Z22 + + Z2i + +
Z2i
I2
I2
I2
(14.25)
ou simplesmente
Zin =
V
I2
(14.26)
14.3
Antena Log-Peri
odica
Antenas do tipo Logartmica-periodica, ou apenas Log-periodica, foram apresentadas a` comunidade cientca pela primeira vez por R. H. Duhamel e D. E. Isbell
274
0
-30
30
-60
60
-90
90
-120
120
-150
150
180
Plano E
Figura 14.7: Antena yagi de 9 elementos com ganho de 14dBi e relacao frente-costas
de 30dB.
[17] num artigo publicado em 1957 [11]. Com este tipo de periodicidade logartmica
e possvel se manter o ganho da antena praticamente constante para uma faixa
ampla de freq
uencias. As antenas do tipo log-periodica mais comuns no mercado sao
aquelas constitudas de dipolos coplanares posicionados lado a lado paralelamente,
` primeira vista, uma log-periodica se assemelha
como mostrado na Figura 14.8. A
muito com uma yagi. Entretanto, uma analise cuidadosa revela diferencas nao so nas
geometrias como tambem em algumas de suas caractersticas. Os ganhos maximos
obtidos com antenas log-periodicas tem valores proximos aos obtidos com antenas do
tipo yagi, porem a diferenca, como ja foi comentado, esta na manutencao do ganho
para uma faixa larga de freq
uencias. Com relacao a` geometria, pode-se comentar
que as dimensoes das antenas log-periodicas seguem uma regra especca baseada
na seguinte equacao:
Rn+1
ln+1
sn+1
dn+1
1
=
=
=
=
Rn
ln
sn
dn
(14.27)
275
d n+1
s n+1
ln+1
z
Rn
R n+1
Figura 14.8: Antena Log-periodica de 5 elementos.
onde e um parametro de escalonamento das dimensoes da antena. Ele esta associado a` diretividade ou ganho da antena e ao espacamento relativo
=
Rn+1 Rn
2ln+1
(14.28)
276
Isso faz com que este tipo de antena mantenha a diretividade para diferentes valores
de freq
uencia dentro da banda projetada.
(a)
(b)
Figura 14.9: (a) alimentacao com dois os retos; (b) alimentacao com os trancados.
14.3.1
Para se projetar uma antena log-periodica, segue-se, ate hoje, o procedimento apresentado por R. L. Carrel na sua tese de doutorado em 1961 [6]. Este procedimento se
baseia nas especicacoes que se quer da antena. Em geral, estas especicacoes sao:
diretividade (ou ganho), largura da banda de passagem e impedancia de entrada da
antena. Com as especicacoes em mao, obtem-se os seguintes parametros:
1. periodicidade e espacamento relativo ;
2. angulo de abertura do arranjo, ;
3. comprimento total do arranjo, lt ;
4. n
umero de elementos, N ;
5. comprimento dos elementos, ln ;
6. espacamento entre elementos, Rn+1 Rn ;
7. largura da linha de alimentacao, s.
Correcoes para este procedimento foram sugeridas, ao longo dos anos, por outros autores [9][10][25], tornando os projetos das log-periodicas mais proximos dos
resultados obtidos experimentalmente.
277
para diferentes e
0,18 0,2 0,22
7,5
7
5,5
7,9
7,3
6,1
8,2
7,6
6,5
8,6
8
7,3
9,1
8,5
7,8
9,5
9
8,5
10
9,7
9,2
10,9 10,5 10,1
11,7 11,5 10,9
13,2 12,5 11,5
Espa
camento Relativo e Periodicidade
O espacamento relativo e o fator de periodicidade sao obtidos a partir da Tabela
14.4 de acordo com o ganho desejado [1]. Valores de pequenos levam a` antenas
mais compactas. O espacamento relativo otimo, aquele que oferece o maior ganho
para um dado valor de periodicidade, e obtido atraves de
opt = 0, 258 0, 066
(14.29)
Angulo
de abertura do Arranjo
O angulo , em graus, e determinado utilizando-se a expressao
1
180
arctg
=
(14.30)
278
(1 )2
fmax
1, 1 + 7, 7
Bs =
fmin
tg
(14.32)
N
umero de Elementos
O n
umero de elementos e obtido de
N =1
ln Bs
ln
(14.33)
max
150
=
2
fmin
(14.34)
lembrando-se que fmin e fornecido em MHz. Os outros comprimentos sao determinados utilizando-se
ln1 = ln
(14.35)
(14.36)
lN
2 tg
(14.37)
comecando-se com ln = lN e
Rn = RN =
279
2
Rin
Rin
+ 1
(14.38)
Zo Rin +
8 Za
8 Za
sendo Za , denominada impedancia caracterstica media dos elementos, dada por
ln
Za = 120 ln
2, 55
(14.39)
dn
e por
=
(14.40)
Zo
120
(14.42)
4 0, 17
280
216
(1 0, 92)2
1, 886
Bs =
1, 1 + 7, 7
174
tg 6, 7
e
N =1
ln 1, 886
9 elementos
ln 0, 92
150
86, 2 cm
174
l9
86, 2
3, 66 m
=
2 tg
2 tg 6, 7
as distancias do vertice aos elementos (vide Figura 14.8). Os resultados sao apresentados a seguir:
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ln (cm) 44,2 48,1 52,3 56,8 61,8 67,1 73 79,3 86,2
Rn (m) 1,88 2,04 2,22 2,41 2,62 2,85 3,1 3,37 3,66
Os diametros dos elementos tem que variar de acordo com (14.27), entretanto,
na pratica, nao se encontram tubos condutores de qualquer bitola. Considerando-se,
para o calculo da impedancia da linha de alimentacao, um tubo de diametro igual
a 1cm, referente ao elemento central (n
umero 5), tem-se
0, 17
0, 177
Za = 120 ln (61, 8) 2, 55 492, 3 e =
0, 92
281
Logo,
Zo 300
300
+
698
300
698
2
+ 1 455, 5
14.4
Antena Helicoidal
As antenas helicoidais sao constitudas, na sua forma mais popular, por uma espiral (ou helice) condutora e um disco reetor, como mostrado na Figura 14.10. A
alimentacao e feita em geral atraves de cabos coaxiais, onde o condutor interno e
conectado a` espiral e a malha externa ao reetor. Helicoidais podem radiar ondas
eletromagneticas em muitos modos de propagacao, sendo que os mais relevantes sao:
o modo normal (ou transversal), onde a intensidade maxima de radiacao ocorre no
plano normal ao eixo da espiral (vide Figura 14.11a); o modo axial (ou longitudinal), onde a intensidade de radiacao maxima ocorre na direcao do eixo espiral,
como mostrado na Figura 14.11b. Os modos de propagacao estao relacionados com
as dimensoes da antena. Para uma antena radiar no modo normal, o comprimento
total da espiral, lt = N ls , tem que ser muito menor que o comprimento de onda na
freq
uencia de ressonancia, ou seja, lt . Enquanto que no modo axial, o diametro
d e o passo s da helice tem valores tpicos iguais a`s fracoes do comprimento de onda,
isto e, /4, /8, etc. O primeiro modo e utilizado em aplicacoes de radiodifusao,
particularmente na faixa de UHF, enquanto o segundo e empregado em radio-enlace
devido a`s suas caractersticas direcionais.
14.4.1
Modo Normal
Uma antena helicoidal de comprimento muito pequeno pode ser considerada, numa
primeira aproximacao, como um arranjo de dipolos curtos intercalados por um arranjo de antenas do tipo laco (loop), tambem conhecida como antena de quadro
(vide Figura 14.12). O campo eletrico distante radiado por um dipolo curto de
comprimento s e
E =
jkIo s sen j k r
e
4r
(14.43)
2a
282
lh
ls
ls
d
C = d
AR =
|E |
2 s
4s
=
=
|E |
kd2
C2
(14.45)
for igual a um, entao, os campos radiados tem polarizacao circular. Esta condicao
e obtida quando
C=
2 s
(14.46)
283
0
-30
-30
30
-60
-60
60
90
-90
-150
60
-90
120
-120
30
90
120
-120
150
-150
150
180
180
(a)
(b)
C
2
(14.48)
14.4.2
Modo Axial
neste modo que a antena helicoidal se comporta como uma antena direcional. Os
E
passos da helice sao sucientemente longos para construir padroes de interferencia
de campo semelhantes a`queles produzidos pelas yagis, com a diferenca que as ondas
radiadas, neste caso, tem polarizacao elptica ou circular.
O campo eletrico da helicoidal pode ser obtido considerando-a como um arranjo
de N espiras espacadas por uma distancia s. Seu valor normalizado, na regiao de
campos distantes, e fornecido por [20]
284
s
d
sen N
2
sen
2N sen 2
(14.49)
sendo
ls
= ks cos + = k s cos
p
(14.50)
ls
( = 0 ) = k s
p
= 2m
(14.51)
ls /
s/ + m
(14.52)
sendo m um n
umero inteiro nao-negativo. Lobulos com feixes de meia-potencia mais
estreitos podem ser obtidos quando
285
ls
( = 0 ) = k s
p
= 2m
(14.53)
ls /
+1
s/ + 2mN
2N
(14.54)
A condicao imposta em (14.53) foi proposta pela primeira vez por Woodyard e
Hensen [16]. Ela corresponde a uma das condicoes para se obter superdiretividade
num arranjo de antenas.
O cosseno que multiplica o fator de arranjo normalizado, em (14.49), representa
uma aproximacao da distribuicao de campo eletrico de cada espira. Atraves de
uma analise mais detalhada, pode-se mostrar que as componentes de campo eletrico
produzido por cada espira [23], na regiao de campos distantes, sao dadas por
J1 (ka sen )
kIo a j (k r+)
s
2 cos
e
(14.55)
e
jkIo a j (k r+) J1 (ka sen )
e
(14.56)
2r
r
importante dizer que, para
onde a e igual ao raio da secao transversal da espira. E
valores grandes de N , o fator de arranjo torna-se predominante, fazendo com que
(14.49) seja uma boa aproximacao do campo eletrico radiado. Pode-se vericar
em (14.55) e (14.56) que a polarizacao da helicoidal na direcao de ganho maximo
( = 0 ) e circular, uma vez que |E | / |E | = 1 nesta direcao.
Expressoes empricas [20], baseadas em medicoes para antenas com N > 3,
3/4 < C/ < 4/3, e 12 < < 14 , sao utilizadas para se obter: a impedancia de
entrada,
E =
Do 15N
a razao axial (no caso de superdiretividade),
C 2s
3
(14.57)
(14.58)
AR =
286
2N + 1
2N
(14.59)
(14.60)
C Ns
Neste caso, a polarizacao e praticamente circular na direcao do lobulo principal.
O reetor ou plano-terra, utilizado em conjunto com a espiral condutora, tem que
ter diametro maior ou igual a 2 , enquanto o o desta espiral deve ter diametro,
preferencialmente, entre 0,006 e 0,05 [28].
M P
Exemplo 14.3 Projete uma antena helicoidal para operar em 900MHz, com diretividade igual ou superior a 20dBi, polarizacao circular e imped
ancia de 75.
Solu
c
ao: Considerando-se C/ = 1, 205 em (14.57), tem-se
Zin 140 1, 205 168, 7
Este e o melhor valor de impedancia que se pode obter dentro da faixa de valores C/
possveis de se aplicar em (14.57), pois utilizando-se, por exemplo, um transformador
com relacao de espiras igual a 2:3, obtem-se a impedancia desejada de 75.
O valor da circunferencia da espiral e C = 1, 205 0, 4m, uma vez que o
comprimento de onda e igual a meio metro, enquanto que o passo da espiral, obtido
atraves de (14.47), tem valor
s = C tg 9, 2 cm
onde foi considerado igual a 13 . O diametro da espiral e entao d = C/ = 60/
12, 7cm, enquanto que o n
umero de voltas na espiral pode ser obtido de (14.58), ou
seja,
N
0, 037 10
3 Do
=
17
15C 2 s
15 0, 16 0, 092
Captulo 15
Antenas com Reetores
15.1
Introdu
c
ao
15.2
288
h
h
d
(a)
(b)
Figura 15.1: Antena com reetor de canto de 90 (a) e reetor plano (b) .
15.2.1
Reetor Plano
(15.1)
289
0
-30
-30
30
-60
60
-60
-90
90
120
-120
-150
30
60
-90
90
120
-120
150
150
-150
180
180
(a)
(b)
Figura 15.2: Diagramas de radiacao para a antena mostrada na Figura 15.1a. (a)
plano H e (b) plano E.
2Io 30Rr ej(kr+/2)
Io 30Rr jkr jkd cos
jkd cos
e
=
e
e
sen (kd cos )
E=
r
r
(15.2)
A intensidade de radiacao normalizada e, por sua vez, fornecida por
Un = sen2 (kd cos )
(15.3)
e a diretividade
Do =
2
sen2
(15.4)
Para uma antena cujo elemento alimentador e um dipolo ou uma outra estrutura
qualquer, o campo radiado e dado por
E = Eel FA
sendo Eel o campo eletrico do elemento alimentador e
(15.5)
290
Placa
Refletora
Imagem
Alimentador
Alimentador
(a)
(b)
Figura 15.3: (a) Antena com reetor plano; (b) arranjo equivalente.
15.2.2
(15.6)
Reetor de Canto
Aplicando-se mais uma vez a teoria das imagens, pode-se vericar que um reetor
de canto com abertura de 90 e equivalente a quatro fontes radiadoras, sendo tres
virtuais e uma real, produzidas pela reexao dos campos nas placas, como mostrado
na Figura 15.4a. Se o angulo de abertura for 45 , entao, sete imagens serao formada
e o campo e obtido considerando-se oito fontes radiadoras, como mostrado na Figura
15.4b. Para qualquer angulo, entre 0 e 180 , fornecido por
=
180
n
(15.7)
360
1
(15.8)
sendo N o n
umero de imagens formadas.
Tomando-se como exemplo uma antena com reetor de canto de abertura =
291
y
3
2
4
= 90
3
= 45
x
5
6
8
7
(a)
(b)
Figura 15.4: (a) Reetor de canto com 90 de abertura. Reetor com 45 de abertura.
E=
4
i=1
4
ejkri
i1
(1) f (, )
Ei =
ri
i=1
(15.9)
4
ejkr
(1)i1 e ji
r i=1
(15.10)
onde
1 = kd cos 1 = kd sen cos
(15.11)
(15.12)
(15.13)
(15.14)
292
ejkr
[cos(kd sen cos ) cos(kd sen sen )]
r
(15.15)
ou
E = Eel FA
(15.16)
sendo
Eel = f (, )
ejkr
r
(15.17)
e
FA = 2 [cos(kd sen cos ) cos(kd sen sen )]
(15.18)
(15.19)
(15.21)
293
Campo normalizado
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.5
1
d/
1.5
FA = 2
cos x + 2 cos
x
cos y 2 cos
cos
y 3
2
x 3
cos
2
(15.22)
y
2
Exemplo 15.1 Projete um reetor de canto de 90 , com um dipolo de meio comprimento de onda como alimentador, para operar em 300MHz. Determine a diretividade da antena.
Solu
c
ao: De acordo com as referencias [28][2], na pratica, a distancia otima do
alimentador ao vertice do reetor de canto de 90 e /3. Como no exemplo o
comprimento de onda e igual a 1m, entao, d = 33cm. Para se reduzir os lobulos
secundarios, devido ao fenomeno de difracao proximo a`s bordas, o reetor tem que
ter vertice e largura iguais a pelo menos 60cm (0,6) e 66cm (2d), respectivamente.
Nesta freq
uencia o dipolo tem 50cm de comprimento.
294
13
Ganho (dB)
12.5
12
11.5
11
10.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
d/
Figura 15.6: Variacao do ganho com o espacamento d/. As perdas na antena foram
desprezadas.
A diretividade e obtida utilizando-se as equacoes apresentadas no Captulo 8, ou
seja,
Do =
4
4Umax
4Umax
= /4 /2
= /4 /2
P rad
U (, ) sen d d
Un (, ) sen d d
/4 0
/4 0
r2
r2
|E (, )|2 =
|Eel (, )|2 |FA |2
2
2
cos cos 2
2
2
|cos(kd sen cos ) cos(kd sen sen )|
sen
295
15.3
Antena Parab
olica
As antenas parabolicas sao antenas de alto ganho e, por este motivo, sao empregadas
em enlaces longos como aqueles utilizados para comunicacoes via satelites ou em
sondas interplanetarias (vide Figura 15.7). Sua estrutura classica e aquela formada
por um reetor paraboloide onde uma antena do tipo corneta e posicionada no
foco. Existem outras conguracoes com diferentes tipos de reetores e posicoes
do alimentador. As mais conhecidas sao: a montagem do tipo Cassegrain, onde
um reetor secundario e posicionado no foco de forma que o alimentador possa ser
colocado no centro do reetor primario; montagem do tipo alimentador deslocado,
oset (vide Figura 15.8), onde apenas parte de um paraboloide e utilizado como
reetor. A montagem do tipo Cassegrain e mais cara, porem o sistema alimentador
ca atras do reetor primario, o que reduz a incidencia de raios solares sobre a
antena alimentadora e, conseq
uentemente, melhora a relacao sinal-rudo do sistema
como um todo. As antenas parabolicas com alimentador deslocado sao geralmente
usadas em freq
uencias elevadas, como por exemplo, para radiodifusao de sinal de TV
por assinatura (banda Ku), visto que as dimensoes fsicas reduzidas proporcionam
maior estabilidade mecanica do braco alimentador quando a antena sofre a acao dos
ventos. Neste tipo de estrutura o alimentador praticamente nao bloqueia as ondas
eletromagneticas incidentes ou reetidas no reetor, aumentando assim a eciencia
da antena.
296
15.3.1
Reetor Parab
olico de Revolu
c
ao
Antenas parabolicas constitudas de reetores parabolicos de revolucao, ou simplesmente paraboloide, sao as mais faceis de serem encontradas no mercado. Um
paraboloide e obtido a partir da revolucao ou giro de uma curva parabolica em torno
de seu eixo. O raio da parabola e fornecido pela expressao
2df
(15.23)
1 + cos
onde df e a distancia focal ou distancia entre o foco e o vertice da parabola (vide
Figura 15.9).
R=
15.3.2
Ilumina
c
ao do Reetor
Se uma fonte isotropica for colocada no foco do paraboloide, entao, parte da radiacao
emanada desta fonte sera reetida no reetor parabolico, interferindo com a outra
parte que nao sofreu reexao. A depender da distancia focal, a superposicao da
onda reetida com a onda direta pode resultar em campo nulo, ou praticamente
nulo, proximo do eixo de revolucao. Contudo, se
(15.24)
4
para n inteiro mpar, a interferencia nao e destrutiva, reforcando o campo na regiao
proxima ao eixo de revolucao. Este tipo de interferencia pode ser minimizado com a
utilizacao de alimentadores direcionais, como por exemplo, antenas do tipo corneta.
Neste caso, os campos emanados do foco irao em direcao ao reetor. A depender
do diagrama de radiacao do elemento alimentador e da abertura do reetor, pode-se
df = n
297
df
foco
2a
Vrtice
(15.25)
Pr = Pi = 2Ui sen d
(15.26)
r dr
Wr
sen d
(15.27)
Como
2 df sen
r = R sen =
1 + cos
entao
(15.28)
Ui =
298
2df
1 + cos
2
Wr
(15.29)
Ui
d2f
(15.30)
E
1 + cos
En =
=
(15.31)
Eo
2
A equacao (15.26) mostra que, quanto menor o angulo de abertura, maior a uniformidade de iluminacao.
15.3.3
sen kb
jkabEo ejkr
2
(15.32)
(1 + cos )
E =
kb
4r
sen
2
e
Er = E = 0
(15.33)
sen ka
jkabEo ejkr
2
E =
(1 + cos )
ka
4r
sen
(15.34)
299
e
Er = E = 0
(15.35)
(15.37)
(15.38)
Er = E = 0
(15.39)
300
0
30
0
30
30
60
60
90
60
90
120
120
150
30
60
90
90
120
150
120
150
(a)
180
150
180
(b)
Figura 15.10: Diagrama de radiacao (em dB) para uma antena parabolica de: (a)
60cm e (b) 135cm.
15.3.4
A diretividade para uma antena parabolica iluminada uniformemente e obtida diretamente da expressao que relaciona diretividade e area efetiva maxima, ou seja,
Aem
(15.40)
2
Considerando-se a area efetiva maxima como a area fsica da secao transversal do
paraboloide, tem-se
2 2
a2
2a
C
Do = 4 2 =
=
(15.41)
Do = 4
2
o
o
G
(
)
tg
d
f
2
2
(15.42)
(15.43)
301
Gf ( ) =
(n)
Go
0,
cosn , para 0 /2
para /2
(15.45)
sendo n um inteiro positivo. As expressoes para a eciencia de abertura, considerandose diferentes valores de n, sao apresentadas na Tabela 15.1.
(15.46)
sendo:
es a eciencia associada a` fracao de potencia coletada pelo reetor parabolico;
ea a eciencia associada com a uniformidade da distribuicao de amplitude no
reetor (iluminacao);
ef a eciencia relacionada com a uniformidade da distribuicao de fase no reetor (iluminacao);
ex a eciencia relacionada com a polarizacao no plano de abertura;
302
(15.47)
0.5
e (/)
0.6
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
/
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
(15.48)
303
eap
43, 5
2
d
(15.49)
ou em decibeis
Gmax 20q 16, 4 + 10 log eap
(15.50)
0, 06
opt
4, 8 mm
4
4
Gmax
3, 17 m
ap
2
304
(15.51)
(15.52)
0, 03
1, 89G =
1, 89 10000 1, 31 m
Exerccios Propostos
Os exerccios propostos estao divididos em quatro secoes. Cada secao envolve assuntos referentes a tres ou mais captulos deste livro texto. A primeira secao contem
exerccios dos captulos 1, 2 e 3, enquanto a segunda se refere aos captulos 4, 5 e
6. Nestas duas secoes estao todos os exerccios referentes `a propagacao de ondas no
espaco-livre e ondas connadas em linhas de transmissao, guias de onda e cavidades
ressonantes. Na terceira secao sao propostos exerccios que abordam a teoria vista
nos captulos de 7 a 11, ou seja, exerccios de difracao, antenas e enlace de radio.
Na pen
ultima secao sao apresentados os exerccios de arranjos de antena, casamento
de impedancia envolvendo antenas e antenas direcionais, referentes a`s teorias vistas
nos captulos de 12 a 15. As respostas dos exerccios propostos se encontram na
u
ltimas secao.
EXERCICIOS PROPOSTOS
306
1.3 - Pede-se para projetar um enlace de radio utilizando reexao numa camada
ionosferica que se encontra a 100km de altura e tem permissividade efetiva relativa
igual a 4. O sistema de transmissao, que opera em 10MHz, e constitudo por um
transmissor de 100W e uma antena isotropica com polarizacao circular para a direita.
O receptor se encontra a uma distancia de 200km do transmissor e esta ligado a uma
antena linear horizontal, perpendicular ao plano de incidencia, com area efetiva igual
a 1m2 . Determine:
a) a polarizacao da onda que chega na antena receptora;
b) a potencia nos terminais da antena.
1.4 - Duas bras opticas com miolos de silcio, cujo ndice de refracao e 1,6, estao
revestidas com uma camada comum de vidro feito de silicato de boro (n = 1, 535).
Qual deve ser a distancia mnima entre as bras para nao haver acoplamento entre
as mesmas? O acoplamento e desprezado se a atenuacao do campo eletrico for maior
que 60dB. O feixe luminoso tem comprimento de onda, no espaco-livre, igual a 0,85
m e incide na interface silcio-vidro com um angulo de 85 .
1.5 - Uma onda plana de 10MHz, com polarizacao linear vertical, incide normalmente
sobre um dipolo posicionado perpendicularmente em relacao ao solo. Supondo que
o dipolo e feito de tubos de alumnio ( = 3, 4 107 S/m), qual deve ser:
a) a intensidade e a fase do campo eletrico, dentro do condutor, proximo a` superfcie
externa do tubo;
b) a densidade de corrente na superfcie do condutor;
c) o raio interno do tubo para que a densidade de corrente interna seja 1% do valor
da superfcie.
Considere a intensidade do campo eletrico da onda incidente igual a 1V/m e o raio
externo dos tubos de alumnio igual a 5mm.
1.6 - Um cabo coaxial de 1 metro de comprimento, raio interno 1mm e externo 5mm,
e terminado por uma impedancia de carga em uma de suas extremidades e ligado a
um gerador na outra. Supondo que a tensao no gerador e dada por V = Vo e j t e
que a corrente desenvolvida no coaxial e I = Io e j t , determine para a onda dentro
do coaxial:
307
a) a potencia media;
b) o comprimento de onda;
c) a energia total.
Considere Vo = 1V, Io = 20mA e = 2 107 rd/s. Nao existe onda reetida no
sistema e o dieletrico do cabo e perfeito com r = 1.
1.7 - Pede-se para projetar um enlace de radio utilizando reexao numa camada
ionosferica que se encontra a 100km de altura com condutividade dada aproximadamente por:
25
= o 1 2
f
sendo f fornecido em MHz e o = 5000S/m. O sistema de transmissao, que opera
em 10MHz, e constitudo por um transmissor de 100W e uma antena isotropica com
polarizacao circular para a esquerda. O receptor se encontra a uma distancia de
200km do transmissor e esta ligado a uma antena linear horizontal, perpendicular
ao plano de incidencia, com area efetiva igual a 1m2 . Determine:
a) a polarizacao da onda que chega na antena receptora;
b) a potencia nos terminais da antena.
1.8 - Determine para uma onda de 20MHz, dentro da camada ionosferica da questao
anterior, a:
a) profundidade de penetracao;
b) impedancia intrnseca;
c) velocidade de fase e de grupo.
O meio e dispersivo? Caso seja dispersivo, ele e normal ou anomalo?
1.9 - Uma onda plana de 10MHz , com polarizacao linear, incide normalmente sobre
uma folha dieletrica de espessura d = /8 e impedancia intrnseca igual a metade
da impedancia do ar. Qual deve ser:
a) a intensidade do campo eletrico que atravessa a folha;
EXERCICIOS PROPOSTOS
308
309
1.14 - Uma onda plana linear de 60Hz atravessa uma chapa de cobre de 8,5 mm
e tem amplitude de campo eletrico igual a 1V/m imediatamente apos a interface
ar-cobre. Qual deve ser a:
a) velocidade de fase da onda no cobre;
b) densidade de potencia no meio da chapa;
c) defasagem entre o campo eletrico e magnetico no condutor;
d) intensidade do campo eletrico a um metro apos a chapa.
Considere como plano de referencia, z = 0, a interface de incidencia.
1.15 - Qual deve ser o angulo de incidencia de uma onda circularmente polarizada
para esquerda ( = 90 ), que incide sobre a interface ar-agua, para se obter uma
onda reetida com polarizacao linear? Considere o ndice de refracao da agua igual
a 9, o campo eletrico efetivo da onda igual a 0,707V/m e a freq
uencia de 100MHz.
1.16 - Uma onda plana de 10GHz, propagando-se no ar, incide normalmente sob um
meio dieletrico cuja permissividade relativa e 4 j3. Qual deve ser:
a) o coeciente de onda estacionaria no ar;
b) a potencia media, oriunda da onda reetida, que atravessa uma area plana de
1m2 paralela a` interface ar-dieletrico;
c) a densidade de potencia media dentro do dieletrico, a 1mm da interface;
d) o comprimento de onda no dieletrico;
e) a polarizacao da onda no dieletrico.
EXERCICIOS PROPOSTOS
310
1.20 - Uma onda plana de 1GHz, com campo maximo igual a 1V/m e polarizacao circular para direita, incide normalmente sobre uma chapa composta por
uma camada dieletrica (r = 4) e uma camada condutora de 10cm ( = 1010 S/m,
o = 4 107 H/m). Determine:
a) a espessura mnima do dieletrico para que o coeciente de reexao na interface
ar-dieletrico tenha modulo unitario e fase nula.
b) a atenuacao da onda no condutor, em dB, a uma distancia de 1m da interface
dieletrico-condutor.
311
1.21 - Uma onda plana de 100MHz, gerada numa fonte localizada dentro dagua,
incide com angulo de 60 em relacao a` normal da interface agua-ar. Calcule a
intensidade do campo magnetico no ar a uma distancia de 100m da interface aguaar, considerando que o campo incidente maximo de 1V/m e tangencial a` interface e
que o ndice de refracao da agua nesta freq
uencia tem valor igual a 9.
1.22 - Duas ondas eletromagneticas de freq
uencias distintas (1GHz e 2GHz), cujas
fontes estao localizadas no ar, penetram num material que tem as seguintes caractersticas eletricas e magneticas: = 0, r = 1 j e r = 9. Determine que onda
chega primeiro a um plano localizado a 10cm de distancia da interface. Qual das
ondas tem maior amplitude a esta distancia?
1.23 - Determine a espessura mnima e o valor da permissividade relativa de uma
folha dieletrica para que o COE no ar seja unitario. A folha reveste uma parede
innita de impedancia intrnseca igual a` metade da impedancia do ar e a onda gerada
no ar tem freq
uencia igual a 100MHz.
EXERCICIOS PROPOSTOS
312
377
r [(w/h) + 2]
313
2.8 - Use um sintonizador com dois tocos para casar impedancia de sada de um
transmissor de TV de 213MHz (Canal 13) com a impedancia equivalente de um
conjunto de antenas. Considere as impedancias do conjunto de antenas, transmissor
e linha iguais a 73+j42 , 50 e 50, respectivamente. Determine os comprimentos
dos cabos, supondo que os mesmos tem r = 1 e a distancia entre o transmissor e
as antenas e de 30m.
2.9 - Um sistema, constitudo de uma cavidade acoplada eletromagneticamente a
uma das paredes de um guia retangular, e utilizado como ltro rejeita-faixa. O
guia tem secao transversal igual a 1cm1cm, opera no modo dominante e tem
comprimento igual a 1m, enquanto que a cavidade e c
ubica e tem aresta igual a
1cm. O acoplamento e feito atraves de uma sonda que se encontra exatamente no
centro de uma das paredes da cavidade. Considerando-se que o guia e a cavidade
sao feitos de cobre e a sonda que excita o guia tem a mesma polarizacao daquela
que excita a cavidade, determine:
a) a freq
uencia de ressonancia e o fator de qualidade da cavidade;
b) a impedancia vista pelos campos transversais do guia quando este opera a
uma freq
uecia igual a 1,5 vezes o valor da freq
uencia de corte;
EXERCICIOS PROPOSTOS
314
315
EXERCICIOS PROPOSTOS
316
317
d
d1
Figura E-1: Vista longitudinal de um guia retangular oco com parede movel e secao
transversal igual a 30mm30mm. A distancia d1 e igual a 15mm.
2.24 - Uma impedancia de carga de 75 esta ligada a um gerador com impedancia
de sada igual a 50 atraves de uma linha de transmissao de comprimento l e
impedancia caracterstica igual a 50. O sistema esta descasado e o coeciente
de reexao medido nos terminais do gerador, em direcao a carga, e igual a 0, 2 90 .
Determine:
a) o comprimento mnimo possvel da linha;
b) a posicao e o comprimento de um toco em curto para casar o circuito.
2.25 - Determine o raio e o comprimento de uma cavidade cilndrica oca com paredes
de cobre para operar em 10GHz no modo TM001 e ter largura de banda de 1MHz.
2.26 - Um sinal de 25GHz e injetado num guia retangular oco de cobre com dimensoes
20mm10mm. Faca um desenho da secao transversal do guia mostrando as posicoes
das sondas para que haja propagacao do modo TE21 . Indique no seu desenho as
distancias das sondas a`s paredes laterais do guia. Qual a impedancia modal neste
modo de propagacao?
2.27 - Pede-se para ligar uma TV com entrada de 300 a uma antena de 75. Voce
so dispoe de 20m de uma linha paralela de 300 (par de os com diametros iguais
EXERCICIOS PROPOSTOS
318
a 1mm e separacao igual a 10mm). A antena deve ser instalada no telhado a 10m
de distancia do televisor. Primeiro voce conecta a antena a` TV utilizando apenas
um trecho de linha de 10m e verica que o VSWR, nos terminais do televisor, nao
e unitario para uma freq
uencia de 100MHz. Qual e o valor do VSWR? Depois voce
coloca um toco em aberto a uma certa distancia da antena e observa que o VSWR
diminui para 1 nesta freq
uencia. Qual deve ser esta distancia (em metros)? Qual o
comprimento do toco (em metros)?
2.28 - Observando-se a secao transversal do guia de cobre da Figura E-1, vericase que a sonda se encontra exatamente no meio entre as duas paredes laterais.
Determine:
a) a freq
uencia de corte no modo dominante;
b) a impedancia modal neste modo para uma freq
uencia de operacao 10% acima
do valor de corte;
2.29 - Com base na excitacao e dimensoes do guia de cobre mostrado na Figura E-2,
determine:
a) a freq
uencia de corte no modo de operacao em questao;
b) a atenuacao no guia a uma freq
uencia 10% acima da freq
uencia de corte do
modo dominante.
V1
10mm
V2
20mm
1000mm
319
2.31 - Um ltro passa-faixa e implementado utilizando-se um sistema guia-cavidadeguia operando no modo TM11 . A secao transversal do guia e de 4cm 3cm (largura
altura) e a cavidade ressonante, projetada para operar em 6,5 GHz, tem largura
de 4cm e comprimento de 2cm. Considerando-se que o guia e a cavidade sao feitos
de cobre, determine:
a) o modo de operacao e a altura da cavidade;
b) o fator de qualidade da cavidade;
c) a freq
uencia de corte do guia para o modo em questao;
d) a banda de passagem do ltro.
O acoplamento entre os guias e a cavidade e feito atraves da introducao de sondas
nas paredes que os separam.
2.32 - Determine, para um guia cilndrico de cobre de 1m de comprimento e 3cm de
raio, operando no modo dominante:
a) a freq
uencia de corte;
b) o comprimento de onda guiado a uma freq
uencia 10% acima da freq
uencia de
corte;.
c) a atenuacao em dB para uma freq
uencia 1% abaixo da freq
uencia de corte.
EXERCICIOS PROPOSTOS
320
ejr sin
E(, ) =
r
Considerando que o sistema esta casado e a resistencia de radiacao da antena e 5,
determine:
a) o ganho da antena a 90 na direcao de ganho maximo;
b) a area efetiva maxima da antena;
c) a eciencia da antena;
d) a largura do feixe de meia-potencia;
321
3.8- Qual deve ser a potencia mnima do transmissor para que um enlace de microondas opere sem problemas? Considere os seguintes dados:
freq
uencia de operacao 7GHz;
comprimento do enlace 15km;
potencia mnima de recepcao -30dBm;
ganho da antena transmissora 20dBi
area efetiva maxima de 1m2 e eciencia de 80% para a antena receptora;
perdas nos guias e conectores 10dB.
EXERCICIOS PROPOSTOS
322
3.9 - Um enlace de radio de 7200MHz, entre dois pontos de uma cidade totalmente
plana, apresenta problemas de recepcao apos a construcao de um edifcio de 20m de
altura. Para resolver o problema, optou-se pela alteracao da freq
uencia de operacao.
a) qual deve ser a freq
uencia mnima do enlace para que nao haja perda por obstrucao?
b) calcule o nvel de potencia (em dBm) na entrada do receptor para essa nova
freq
uencia.
Dados importantes sobre o enlace: comprimento igual a 10km; bloqueio da linha
de visada a 6km da estacao receptora; torres de 24m; cabos de 30m com perdas de
0,1dB/m; conectores com perdas desprezveis; potencia do transmissor 10W; antena
transmissora de 10dBi e receptora com area efetiva maxima de 5,46cm2 e eciencia
de 90% (quando excitada na nova freq
uencia).
3.10 - Um enlace de radio de 300MHz e projetado para interligar duas cidades separadas por uma distancia de 10km. O sistema de transmissao e constitudo de:
100m de cabo de 50 com perdas de 0,01db/m; conectores com perdas desprezveis;
potencia do transmissor igual a 10W e impedancia de sada igual a 50; uma antena transmissora de 75 com perdas no condutor-dieletrico nulas e intensidade de
radiacao maxima igual a 64W. Enquanto que o sistema de recepcao esta completamente casado e e formado por: uma antena receptora sem perdas com area efetiva
maxima de 0,8m2 ; 50m de cabo do mesmo tipo usado no sistema transmissor; conectores com perdas desprezveis. Pede-se para determinar:
a) o ganho da antena transmissora em dBi;
b) a area efetiva maxima desta antena em m2 ;
c) a potencia radiada em W;
d) a densidade de potencia que chega na antena receptora;
e) a potencia em dBm na entrada do receptor.
3.11 - Um dipolo no nito cuja expressao do campo eletrico distante e dada por
jIo ejkr cos kl2 cos cos kl2
E =
2r
sen
323
EXERCICIOS PROPOSTOS
324
ejr
sen
r
325
Figura E-3: Diagrama de radiacao do campo eletrico normalizado: (a) plano E; (b)
plano H.
b) a area eletrica maxima da antena receptora;
c) a intensidade do campo eletrico, na direcao de meia-potencia, a 10m da antena
transmissora.
Despreze as perdas no condutor da antena e considere a distribuicao de campo
distante igual a
E() =
EXERCICIOS PROPOSTOS
326
3.21 - Qual deve ser a perda de polarizacao (em dB) num enlace que utiliza uma
antena circularmente polarizada para a esquerda na transmissao e uma antena polarizada elipticamente para a esquerda ( = 45 ) na recepcao? As antenas estao
alinhas na direcao de maximo ganho.
3.22 - Uma antena receptora com polarizacao linear horizontal e utilizada num enlace
de 300MHz e 100m de distancia. Esta antena tem comprimento eletrico igual a
79,6cm, tensao maxima nos seus terminais igual a 1,95mV e resistencia de 75.
Considerando-se que a antena receptora esta alinhada na direcao de ganho maximo
com uma antena transmissora isotropica de mesma polarizacao, determine:
a) a potencia radiada pela antena isotropica em dBm;
b) os ganhos das antenas em dBi.
327
EXERCICIOS PROPOSTOS
328
4.11 - Agora projete uma antena log-periodica para faixa de FM comercial (88108MHz). Seu ganho deve ser superior ou igual a 9dBi e sua impedancia de entrada
igual a 300.
4.12 - Determine as dimensoes de uma antena helicoidal para operar em 450MHz
com diretividade igual ou superior a 9dBi, polarizacao circular e impedancia de 75.
4.13 - Projete um reetor de canto de 90 , com um dipolo de meio comprimento de
onda como alimentador, para operar em 600MHz. O ganho tem que ser exatamente
11dBi.
4.14 - Calcule as dimensoes de um conjunto dipolo de /2 e reetor de placa plana
para se obter um ganho de 5dBi em 300MHz. Qual a impedancia de entrada da
antena?
4.15 - Projete um reetor parabolico para operar em 10GHz com ganho de 45dBi.
O ganho do alimentador e dado por
2
Gf ( ) = G(2)
o cos
4.16 - Qual o ganho maximo para a antena do exerccio anterior se o desvio padrao
da superfcie parabolica for 5mm?
4.17 - Considerando-se mais uma vez a antena do exerccio 4.15 e a rugosidade do
exerccio 4.16, determine a freq
uencia que leva ao ganho maximo. Qual o valor deste
ganho em dBi?
4.18 - Determine o diametro de um reetor parabolico para se obter um ganho de
32dBi em 4GHz. A eciencia de abertura e de 75% e o fator de rugosidade e igual
a 3.
329
EXERCICIOS PROPOSTOS
330
10mm
5mm
5mm
331
EXERCICIOS PROPOSTOS
332
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ln (cm)
1
1,14 1,29 1,47 1,67 1,89 2,15 2,44 2,77
Rn (m) 2,65 3,01 3,42 3,89 4,42 5,03 5,71 6,49 7,37
Para se obter 300 e necessario um espacamento entre os os da linha de 2mm,
considerando-se os com diametros iguais a 35mm.
4.11 Para = 0, 8 e opt = 0, 14, tem-se: comprimento total de 1,38m e
n
1
2
3
4
5
ln (cm) 69,8 87,3 109,1 136,4 170,5
Rn (m) 0,97 1,21 1,51 1,89 2,37
Para se obter 75 e necessario um espacamento entre os os da linha de 2mm,
considerando-se os com diametros iguais a 2mm. Portanto, e mais pratico utilizar
os de 2mm com espacamento de 45mm e casar os 300 resultantes com um balun
trombone.
4.12 - A antena deve ter 13 espiras com diametro igual a 11,4cm e passo igual a
9,7cm. O reetor tem que ter diametro mnimo igual a 34cm.
4.13 - A distancia do dipolo ao vertice do reetor e 32,5cm (d = 0, 65), a largura
das placas 65cm (2d) e o comprimento do vertice 30cm (0,6).
4.14 - A distancia do dipolo a` placa deve ser 42cm (0,42), o comprimento do dipolo
e 50cm, a placa tem altura mnima de 60cm e largura mnima de 82cm. Com estas
especicacoes a impedancia de entrada e 71, 2 + j 79, 2.
4.15 - O ganho pode ser obtido para uma antena parabolica com 2m de diametro e
1m de distancia focal.
4.16 - 26dBi
4.17 - 4,78GHz e 34,4dBi
4.18 - 36,7dBi
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