CHOC-EGGS 2000:

Chocadeira automatizada com Arduino

Daniel Silva de Oliveira

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI), Cear, Brasil.
dsoliveira@sfiec.org.br

David Emanuel Crisstomo Frana

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI), Cear, Brasil.
davidemanuel.cf@gmail.com

Francisco Anderson Herculano Rios

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI) Cear Brasil
finalrios@gmail.com.br

Paulo Francisco Kunz Jordo

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI), Cear, Brasil.
pfjordao@sfiec.org.br

Fortaleza - 2016

SUMRIO
1

APRESENTAO......................................................................................................3
1.1

Escopo..................................................................................................................4

1.2

Justificativa...........................................................................................................4

1.3

Objetivos...............................................................................................................4

1.3.1
1.4
2

Objetivos especficos.....................................................................................5

Resultados Esperados.........................................................................................5

METODOLOGIA.........................................................................................................6
2.1

Atividades.............................................................................................................8

2.2

Capital Intelectual.................................................................................................9

2.2.1

Capital humano..............................................................................................9

2.2.2

Capital estrutural............................................................................................9

2.2.3

Capital relacional...........................................................................................9

VIABILIDADE TCNICO E ECONMICA...............................................................10

IMPACTOS................................................................................................................11

CRONOGRAMA.......................................................................................................12

CONSIDERAES FINAIS.....................................................................................13

REFERNCIAS...............................................................................................................14

1 APRESENTAO
A prtica da criao de aves por pessoas que se dedicam ao cultivo de seu prprio
alimento ou venda desses animais vem se tornando algo cada vez mais comum.
Galinhas caseiras, por exemplo, proporcionam uma carne mais saudvel para a
alimentao das pessoas, alm de fornecerem ovos. Porm, o criador de aves pode
desejar que os ovos sigam seu ciclo completo de desenvolvimento, ou seja, choquem,
o que por vezes no nada fcil de conseguir. Para solucionar esse problema, fora
elaborada uma chocadeira, um equipamento simples e barato que tem como funo
incubar os ovos, permitindo assim que dem continuidade e completem o seu ciclo.
H inmeras razes pelas quais uma chocadeira pode ser usada. Uma delas que
o criador de aves pode querer chocar alguns pssaros, mas nenhuma das fmeas
estarem pronta para pr ou chocar os ovos. Chocadeiras podem ser usadas tambm
por avicultores de larga escala para produo comercial. Outro caso onde normalmente
se encontra uso comum em salas de aula, onde estudantes aprendem sobre aves e
ovos atravs da observao dos ovos aps sua incubao por algumas semanas.

Uma chocadeira, ou incubadora de ovos, usada para chocar ovos de aves ou ate
rpteis. A incubadora mantm os ovos aquecidos, permitindo que os fetos dentro deles
cresam e choquem sem a presena da me. Chocadeiras so ajustadas 37.5C
(99.5F) para que os ovos sejam nela chocados, alm disso possuem regulagem de
umidade e rolagem automtica. Ovos de galinha normalmente chocam por 21 dias,
enquanto outros pssaros podem levar mais ou menos tempo. Chocadeiras so mais
comumente usadas para chocar ovos de galinha, mas podem ser usadas para
qualquer tipo de pssaro, de galinhas e patos at pinguins e avestruzes, alm da
possibilidade de serem usadas para ovos de rpteis, embora no seja to comum.
Ovos galados de galinhas, codornas, patos e outros pssaros esto disponveis
venda tanto na internet como em lojas especficas para avicultores. Ovos so enviados
em um recipiente refrigerado e podem ser mantidos por vrias semanas em
temperaturas baixas, devendo ser imediatamente colocados em uma chocadeira
aquecida to logo quanto possvel.

1.1 Escopo
Uma revista publicada na Gr-Bretanha durante a II Guerra Mundial descrevia
uma chocadeira como uma "caixa de madeira com gua quente e uma cortina". Um
dos primeiros mtodos de incubao inclua o calor do esterco apodrecido para
aquecer os ovos. Os egpcios tinham um mtodo melhor para chocar que usava uma
construo cilndrica com fogo em sua base. Os ovos que estavam chocando eram
colocados em um cone invertido que era parcialmente coberto em cinzas, mas isso
impedia a chuva de entrar. No ano 400a.C, Aristteles registrou que as mulheres da
Grcia na poca colocavam os ovos sob seus seios para mant-los aquecidos.
Chocadeiras automticas s foram inventadas por Reamur no ano de 1749 em Paris. A
primeira mquina comercial foi feita por Hearson no ano de 1881.
Atualmente existem vrias empresas que produzem chocadeiras eltricas de
rolagem automtica e com ventilao. As melhores so feitas de material resistente ao
calor e umidade, mas nenhuma totalmente automtica, com seleo de espcies,
controle de calor, umidade, rolagem e tudo que o embrio dentro ovo precisa para se
desenvolver, estamos aqui para mudar isso.

1.2 Justificativa
Esse produto permite ao criador ter mais um tipo de criao de aves, j que o
arduino permite ter o controle de vrios processos sem a necessidade do usurio ficar
alterando parmetros de temperatura e tempo de virada dos ovos, a chocadeira ter
autonomia total sobre o controle do processo. Isso far com esses produtores ampliem
seus negcios pois a possibilidade de criar outras espcies de aves ser maior.

1.3 Objetivos

O objetivo da proposta tornar o processo artificial de chocar ovos o mais

automtico possvel para que o dono se preocupe o mnimo com a manuteno das
funes da mquina e, no final do processo, obtenha os animais vivos e saudveis
para seus devidos fins. A partir desse prottipo, o usurio s ira se preocupando
apenas com a compra e manuteno do equipamento.
Mostra Nacional de Robtica (MNR) Esse processo de chocar ovos artificialmente
muito complexo, demorado e arriscado, levando em considerao que por mais
propcias que sejam as condies, sempre podero ocorrer acidentes imprevisveis
durante a formao da ave. Uma chocadeira automatizada deve ser capaz de fornecer
ao ovo a temperatura, umidade, ventilao e proteo ideais, alm de garantir a
manuteno das mesmas durante o tempo de incubao. Idealizou-se um equipamento
que cumprisse estas funes e que, acima de tudo, fosse acessvel para os produtores
mais humildes. A utilizao de materiais caseiros na estrutura e a fabricao das placas
de circuito foi uma prtica adotada pelos criadores do projeto como uma forma de
manobra para baratear a mquina, tornando o preo mais acessvel para o cliente.
Outra caracterstica diferencial da chocadeira proposta a capacidade de
seleo de espcies de acordo com nosso banco de dados. Como diferentes espcies
de aves tem um diferente perodo, temperatura e umidade de incubao, a nossa
chocadeira est apta a uma seleo que pode adapt-la facilmente s novas condies
de trabalho. Espera-se com esse projeto, por fim, apresentar um prottipo funcional de
chocadeira artificial automatizada que seja barato e com fcil manuseio e manuteno
para o seu usurio.

1.3.1 Objetivos especficos

Selecionar mais de uma espcie de ave, para chocar.

Garantir mais eficincia e confiabilidade.
Diminuir o custo benefcio.

1.4 Resultados Esperados

Que o processo aumente, consideravelmente, os lucros do avicultor, pois tendo

em sua propriedade uma mquina que possibilite fazer a incubao no
momento em que mais lhe agrada, ele pode liberar as galinhas apenas para
fazer a postura dos ovos.

Outro ponto importante que o avicultor no fica dependente da compra de

pintos de um dia, pois ele ter como planejar o nascimento dos pintos que vo
dar seguimento na sua criao e com isso, no vai faltar aves para a venda no
seu mercado consumidor.

2 METODOLOGIA
Comeamos ento com algumas pesquisas para visualizar o mercado e projetos
de chocadeiras j existentes com o intuito de pegar as boas ideias e desenvolver novos
meios para a criao do equipamento. Com essas pesquisas podemos criar um modelo
inicial, escolhendo, primeiramente, os materiais, tamanhos e funes relacionadas
chocadeira. A chocadeira consiste em um sistema automatizado capaz de controlar as
variveis de forma mais eficiente. O microcontrolador Arduino comanda a maior parte
do funcionamento atravs da programao de sua ligao com os componentes.
O motor, por exemplo, ligado ao circuito de rel que, por sua vez, conectado
em uma das portas lgicas do microcontrolador. Assim o motor obedece quando deve
ser acionado, ou melhor, em determinada hora e data ele ligado, movendo a grade de
rolagem, atravs de um guincho e consequentemente os ovos em 180. Esse
mecanismo garante um aquecimento uniforme das unidades, para que no ocorra
anomalias no filhote. Vale salientar que a data e a hora so emitidas pelo sensor RTC,
conectado ao Arduino podendo ser modificado na programao. Seus valores so
mostrados no shield LCD.
As lmpadas, tambm conectadas ao circuito rel e a uma das portas lgicas do
microcontrolador so colocadas na distncia 6,5cm em relao tampa do isopor. Elas
5

so acionadas quando a temperatura dentro da caixa de isopor estiver abaixo de 37C,

essa medio feita utilizando um sensor de temperatura LM35 que tambm est
sendo controlado pelo Arduino. Os valores capturados pelo termmetro so
visualizados no shield LCD.
A chocadeira possui 12 furos na parte inferior para a ventilao no interior da
chocadeira com o intuito de manter esse ambiente em condies ideais para que os
ovos sigam com o seu ciclo de vida normalmente. A programao foi escrita no
software prprio do Arduino que pode ser baixado gratuitamente na internet, ele utiliza
uma linguagem C com algumas modificaes o que nos conveniente. Como fora a
primeira vez que se trabalhou com diversos sensores na malha, foi preciso algumas
pesquisas em outros cdigos. Cada sensor devolvia informaes para o
microcontrolador de forma diferente, dependia do programa a boa interpretao desses
sinais e a manuteno das funes das lmpadas e do motor.
O LM35 o sensor de temperatura que utilizamos no projeto. Ele tem uma
instalao bem simples e uma sada de dados analgica que possibilita o aumento da
preciso de suas medidas. Na programao, ns recebamos um nmero que era
multiplicado por uma constante (CELSIUS_BASE) correspondente a {[5 / (2^10)] * 100},
o que transformava o sinal em um valor de temperatura em graus Celsius com at um
centsimo de grau de preciso.
Implementou-se, tambm, um shield LCD no Arduino responsvel por mostrar
dados importantes do funcionamento da chocadeira, variveis como a temperatura,
hora e a contagem do tempo de funcionamento. No programa, as informaes
recebidas dos sensores foram interpretadas, e enviadas para o LCD. A partir destes
sinais, o programa pode decidir acionar o motor ou as lmpadas automaticamente e
receber um feedback das suas aes, criando um ciclo infinito de correo de erros,
mantendo as condies necessrias dentro da chocadeira.
A parte dos circuitos foi relativamente simples. Precisvamos de 220 v para
alimentar as lmpadas e o motor para, enfim, aciona- ls no momento certo com a
ajuda do microcontrolador. Dessa forma, utilizamos dois rels: um transformador e um
retificador. Da tomada chegavam os 220 v que precisvamos, ela era ligada ao
transformador e aos dois rels; o transformador emitia 12 v alternados, que passavam
pelo retificador, e o sinal se tornava continuo. Os 12 v contnuos eram ligados aos rels
tambm, e serviriam para ligar ou desligar os mesmos de acordo com o comando do
6

microcontrolador, que emitiria uma tenso de cinco v para o rel e esse abria ou
fechava de acordo com o programado, para o acionamento das lmpadas ou do motor.
O microcontrolador Arduino foi escolhido por apresentar muitas possibilidades de
programao, graas ao seu sistema de software livre que nos permite us-lo da forma
que desejssemos. Essa autonomia oferecida por ele facilita bastante parte mais
delicada do projeto: o controle automtico de aes.
Usou-se a madeira, o cano pvc, as varas de ao, e a grade de plstico para
confeccionar as grades de sustentao e a de rolagem dos ovos. A madeira tambm foi
usada para fazer os suportes da grade, que as mantem a 8 cm da base da caixa. A
grade de rolagem um pouco menor que a de sustentao, j que ela deve se mover
sobre a outra, ela tambm tem um rasgo em um dos lados que possibilita o encaixe
com o eixo de movimento do motor. O motor est um pouco acima das grades, onde
atravs de um eixo ele movimenta a grade mvel e empurra os ovos para os lados.
Esse mecanismo bem simples e importante para o ovo j que este precisa ser
aquecido uniformemente.

2.1 Atividades
1) Montagem do circuito eletrnico:
O sensor de temperatura (LM35) ficar 1 m do arduino, ento dever ser usado um
cabo blindado com 2 fios.
Alimentao das resistncias 220 V;
Potencia das resistncias; 100 W;
Rele de 12 v.

2) Montagem da caixa

Reunidos os materiais:
Uma caixa de isopor, de cerca de 50 litros.
Algodo
Uma ou mais lmpadas de LED
Grade
Medidor de temperatura e umidade

Colocamos a grade em uma altura mdia dentro da caixa. Os seus ovos ficaro
suspensos nesse suporte por isso importante que ele esteja bem fixo e que

no tenha furos grandes, ou os pintainhos podero cair quando eclodirem.

Fizemos uma perfurao na tampa e fixe as lmpadas de forma a que elas

fiquem penduradas por dentro

Criamos uma abertura com porta em uma das laterais da caixa. Fizemos
tambm alguns orifcios nas laterais e na tampa da caixa, de forma a dispersar o
calor que se venha a gerar.

2.2 Capital Intelectual

2.2.1 Capital humano
Daniel Silva de Oliveira - Instrutor tcnico nvel mdio em Mecatrnica (Pesquisa,
Programao e Montagem)
David Emanuel Crisstomo Frana Aluno do curso de Mecatrnica
(Implementao, Programao e Montagem)
Francisco Anderson Herculano Rios Aluno do curso de Mecatrnica
(Implementao, Programao e Montagem).
Paulo Francisco Kunz Jordo Instrutor tcnico nvel mdio em Mecatrnica
(Pesquisa, Programao e Montagem).
8

2.2.2 Capital estrutural

Microcontrolador
Rel 5vcc
Display LCD
Botes contatos NA (normalmente aberto)
Fotoaclopador
Resistencia eltrica
Motor eltrico
Isopor
Madeira
Cooler
Lmpada florescente ou LED

2.2.3 Capital relacional

Instituio SENAI Antnio Urbano de Almeida

3 VIABILIDADE TCNICO E ECONMICA

Com o crescente aumento de consumo de carne de aves na alimentao humana,
estimulado pela propaganda do alto valor nutritivo e baixo teor de gorduras, os
avicultores viram a necessidade de acelerarem a reproduo das aves para o abate. A
criao de chocadeiras veio como uma opo para os granjeiros. Ela nada mais que
um ambiente que simula as condies fsicas e qumicas para o desenvolvimento dos
embries at a ecloso dos ovos, aumentando a produo avcola. Para isso
necessrio que a temperatura, umidade e movimentao dos ovos sejam reguladas. O
uso do microcontrolador arduino vem facilitar esse manejo. O sistema conta com o
auxlio de sensores que responde a estmulos do ambiente de maneira rpida e
eficiente. Essa forma de incubao artificial torna o equipamento importante tambm
para preservao de espcies em extino e aves exticas.
As aves fazem parte do grupo de animais que mais encantam o homem,
principalmente pela caracterstica dos voos que acontecem pela aplicao dos
mesmos princpios aerodinmicos de uma aeronave (HICKMAN, ROBERTS,
9

LARSON, 2004). Seja por seus variados comportamentos, ou por seu grande valor
comercial na rea alimentcia, essa classe de vertebrados se tornou popular em todo o
mundo. Segundo Favretto (2009 apud CHIAPPE & VARGAS 2003) as aves so
consideradas parentes prximos dos rpteis e teriam evoludo da mesma linhagem que
deu origem aos dinossauros terpodes. O desenvolvimento embrionrio desses
dinossauros semelhante ao desenvolvimento que as aves apresentam atualmente.
Em ambos os grupos os ovos possuem forma assimtrica e a poro interna da casca
contm uma estrutura cristalina de calcita (VARRICCHIO et al. 2002). Hoje, a natureza
conta com mais de 9.000 espcies de aves, que se espalham por todo planeta. As aves
so animais dioicos e ovparos, portanto o desenvolvimento do filhote ocorre dentro do
ovo, em ambiente externo ao tero da me, o que facilita o manejo artificial da prole.
Temperatura, umidade, viragem peridica dos ovos, ventilao e posicionamento
adequado so os principais fatores que influenciam no bom desenvolvimento do
embrio (SANTANA et al. 2014).
Neste trabalho de incubao artificial na reproduo avcola, sero usados
sensores e o controlador arduino. Em termos prticos, um arduino um pequeno
computador que voc pode programar para processar entradas e sadas entre um
dispositivo e os componentes externos conectados a ele (ROBERTS, 2011). Um
sistema que interage com o ambiente por meio de hardware e software controlando as
condies ambientais internas.

4 IMPACTOS

VANTAGENS
Esse produto permite ao criador ter mais um tipo de criao de aves, j que o
arduino permite ter o controle de vrios processos sem a necessidade do usurio ficar
alterando parmetros de temperatura e tempo de virada dos ovos, a chocadeira ter
autonomia total sobre o controle do processo. Isso far com esses produtores ampliem
seus negcios pois a possibilidade de criar outras espcies de aves ser maior.

DESVANTAGENS
10

Devido ao controle ser eletroeletrnico a chocadeira ter um custo mais elevado

que compensado pelo ampliao de sua criao.

5 CRONOGRAMA
PERODO
ATIVIDADES

2015
Mar
Junh
Agost Setembr Outubr Novembr
Abril Maio
Julho
o
o
o
o
o
o

Etapa inicial:
- Definio da
matria-prima
...
Etapa de
desenvolviment
o:
- Realizao dos
ensaios
- Confeco de
prottipo
...
<Atividade n>

6 CONSIDERAES FINAIS
A prtica da criao de aves por pessoas que se dedicam ao cultivo de seu prprio
alimento ou venda desses animais vem se tornando algo cada vez mais comum.
Galinhas caseiras, por exemplo, proporcionam uma carne mais saudvel para a
alimentao das pessoas, alm de fornecerem ovos. Porm, o criador de aves pode
desejar que os ovos sigam seu ciclo completo de desenvolvimento, ou seja, choquem,
o que por vezes no nada fcil de conseguir. Para solucionar esse problema, fora
elaborada uma chocadeira, um equipamento simples e barato que tem como funo
incubar os ovos, permitindo assim que dem continuidade e completem o seu ciclo.
Durante o desenvolvimento embrionrio a temperatura ideal 37,8C. A variao
no deve ser superior a 0,3C sendo que 38,9C considerada uma temperatura muito
alta e letal para o embrio, do mesmo modo que 36,7C considerada temperatura
muito baixa podendo tambm interromper o desenvolvimento. Pesquisas revelam que
11

os embries So mais sensveis ao aquecimento do que ao resfriamento. (SANTANA et

al. 2014) Se tratando de umidade os ovos podem perder de 11 a 13% de gua durante
a incubao. Ovos de matrizes novas devem ser incubados com UR mais baixa (55%),
enquanto ovos de matrizes mais velhas devem ser incubados em UR mais alta (58 a
60%). ndices de UR muito baixos causam perda de gua excessiva, o que leva a um
atraso na ecloso, baixa eclodibilidade e nascimento de pintinhos pequenos e
desidratados (BARBOSA et al. 2008). O uso do arduino dever facilitar o manejo da
incubadora, fazendo o controle automtico de vapor, com distribuio interna e
temperatura adequada.
A associao da Informtica ao trabalho de reproduo artificial vem trazer maior
dinamismo ao setor, pois espera-se que com o uso inteligente do computador o
controle manual das condies ambientais de uma chocadeira possa vir a ser
substitudos por softwares. Este trabalho poder contar com melhorias futuras.

REFERNCIAS
ROCHA, Valdir. Guia Completo de Criao de Galinhas Caipiras. Disponvel
em:<http://www.criargalinha.com.br>. Acesso em: 16 out. 2016;

Autor Desconhecido. O que uma chocadeira. Disponvel em:< http://www.achocadeira.com.br/> Acesso em: 16 out. 2016;
Autor Desconhecido. Como construir uma chocadeira. Disponvel
em:<http://www.canalrural.com.br/> Acesso em: 17 out. 2016;
Aviagem.TM, Como... Incubao. Disponvel em:<
http://pt.aviagen.com/assets/Tech_Center/BB_Foreign_Language_Docs/Portuguese/Co
mo...-Incubao-Portugus.pdf> Acesso em: 17 out. 2016;
DECUYPERE, E. Estresse, mortalidade e malformaes embrionrias. Disponvel
em: MACARI, M.
GONZALES, E (ed). Manejo da incubao. Campinas: FACTA, 2003. P. 420-421;
BARBOSA, V.M., CANADO, F.V., BAIO, N.C., et al. Efeitos da umidade relativa do
ar na incubadora e da idade da matriz leve sobre o rendimento da incubao.
Arquivo Brasileiro de Medicina Veterinria e Zootecnia, v.60, n.3, p.741-748, 2008.
FAVRETTO, A.M. Sobre a origem das aves. Atualidades Ornitolgicas On-line N 150
- Julho/Agosto 2009.

12

HICKMAN; ROBERTS; LARSON. Princpios integrados de zoologia, 11 ed. Rio de

Janeiro: Guanabara Koogan S.A, 2004. 576p.
MCROBERTS, M. Arduino bsico. Edicao original em Ingles publicada pela Apress
Inc., Copyright c 2010 pela Apress, Inc.. Edicao em Portugues para o Brasil copyright c
2011 pela Novatec Editora. Todos os direitos reservados.c Novatec Editora Ltda. 2011.
22p.
SANTANA MEDEIROS, H.M., et al. Incubao: Principais parmetros que
interferem no desenvolvimento embrionrio de aves. REVISTA ELETRNICA
NUTRITIME ISSN 1983- 9006 Disponvel em: Acesso em: 18 set. 2014, 15:30. Artigo
245 - Volume 11 - Nmero 02 p. 3387 3398 Maro/Abril 2014.
VARRICHIO, D.J.,HOMER, J.R. & JACKSON, F.D. Embryos and eggs for of the
fossil record of Mesozoic birds. Proceeding of the Royal Society the cretaceous
theropod dinosaur Troodon formosus. Journal of vertebrate Paleontology 22(3): 564576, 2002.

13