TRABALHOS APRESENTADOS

ENEBI 2015
05 a 08 de MAIO, UBERLNDIA-MG

www.enebi.com.br

Promoo

Realizao

Apoio

V Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

05 a 08 de maio de 2015
Uberlndia Minas Gerais

ANAIS
Promoo
ABCM Associao Brasileira de Engenharia e Cincia dos Materiais

Edio
Srgio Augusto Albino Vieira

Organizao
Universidade Federal de Uberlndia
Universidade Federal do Tringulo Mineiro
NH/RESP Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes Paralmpicos
LPM Laboratrio de Projetos Mecnicos Prof. Henner A. Gomide
FEMEC Faculdade de Engenharia Mecnica
Programa de Ps-Graduao da Faculdade de Engenharia Mecnica
CIMNE/UFU International Center for Numerical Methods in Engineering

Patrocinadores
CNPq Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
FAPEMIG Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais
Ministrio da Sade
Secretaria de Cincia, Tecnologia e Insumos Estratgicos
Governo Federal
Secretaria Municipal de Desenvolvimento Econmico e Turismo
Prefeitura de Uberlndia
FEB Faculdade de Engenharia Bauru

UNESP Universidade Estadual Paulista Jos de Mesquita Filho

CREA-MG Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia
Construtora Sodeste
Arroz Vasconcelos
RB Digital
KITS Bolsas Brindes
Alphamix
Biopdi
Instron
EMIC Equipamentos para Ensaios Mecnicos Destrutivos
Kinetec Tecnologias Biomecnicas
MTS Systems Corporation
TGM Turbinas Indstria e Comrcio
Aparu Associao dos paraplgicos de Uberlndia
Artificial Organs
Bioscience Journal
PROPP UFU Pr-reitoria de Pesquisa e Ps-graduao
Essencial Eventos e Produes
Uberlndia Convention & Visitors Bureau

APRESENTAO

Nos ltimos anos, diversos pesquisadores vm desenvolvendo estudos em

bioengenharia relacionados com mtodos, processos e equipamentos que envolvem
sistemas biolgicos com a finalidade de melhorar a qualidade de vida das pessoas. A
Engenharia Biomecnica desenvolve pesquisas relacionadas com a Biomecnica,
Engenharia Biomdica, Engenharia Biolgica, Engenharia Clnica, dentre outras.
Portanto, a Engenharia Biomecnica eminentemente interdisciplinar e exige
conhecimentos em diversas reas como a engenharia, medicina, odontologia, biologia,
fisioterapia, terapia ocupacional, matemtica, fsica e educao fsica.
O papel fundamental da Engenharia Biomecnica o desenvolvimento de pesquisas
que resultam em inovaes e produtos na rea da sade e do desenvolvimento humano.
A aplicao de novas tecnologias, a melhoria das instalaes e infraestrutura, alm do
aumento dos investimentos associados com a implementao de politicas na sade e
educao so fatores essenciais para o sucesso da Engenharia Biomecnica.
Sendo assim, o que esperar para os prximos anos? Com o objetivo de propiciar cada
vez mais uma melhor qualidade de vida ao ser humano, primordial o fortalecimento e
dedicao dos diversos grupos de pesquisa para o desenvolvimento de produtos e
processos inovadores, com responsabilidade social, sustentabilidade, respeito
natureza e s pessoas. Neste sentido, o tema do V ENEBI ENGENHARIA
BIOMECNICA PARA VIVER SEM LIMITES.
Atualmente, o Brasil vive momentos histricos importantes relacionados com as
melhorias nos ndices sociais e econmicos. Alm disso, sediar grandes eventos
esportivos, como as Olimpadas e Paralimpadas em 2016.
Gostaramos de agradecer a todos os membros da Comisso Cientfica pela avaliao
dos trabalhos que resultou em um programa tcnico primoroso. Nossos sinceros
agradecimentos tambm toda Comisso Organizadora, local e nacional, por todo o
empenho e dedicao que fizeram do evento um sucesso. Aos patrocinadores que
acreditaram em nossa proposta e forneceram seu apoio. E por fim, a todos os autores
que submeteram seus trabalhos.
Uberlndia, maio de 2015.
Cleudmar Amaral de Arajo
Presidente do ENEBI 2015

ORGANIZAO

Presidente
Prof. Cleudmar Amaral de Arajo

Presidente de Honra
Prof. Henner Alberto Gomide

Tesoureiro
Prof. Fernando Loureno de Souza

Comisso Organizadora
Caroline Lopes Gomes de Abreu
Gabriela Lima Menegaz
Deny Gomes de Freitas
Larissa Rocha Pereira
Isadora Ferreira Cndido
Marclia Valria Guimares
Mrcio Peres de Souza
Renato Montandon de Lima
Srgio Augusto Albino Vieira
Thiago Jos Doneg
Morgana Guilherme de Castro
Denize Vilela Novais

Apoio
Guenia Mara Vieira Ladeira
Karina Alves Fernandes
Creo Mauro de Oliveira
Leonardo Rosa Ribeiro
Alessandro Rodrigues Faria
Vincent Bression
Vinicius Naves Rezende Faria
Glnio Fernandes Leite
Jos Eduardo Arruda Neto

Maksym Ziberov
Paula Cristina de Oliveira Guimares
Elton Digo Bonifcio
Sarah Faker Fakhouri
Rhaira Helena Caetano e Souza

Comisso Cientfica
Profa. Sonia A. Goulart Oliveira (coordenadora geral)
Prof. Adriano Siqueira
Profa. Aura Conci
Prof. Eduardo Alberto Fancello
Prof. Estevam Barbosa de Las Casas
Prof. Luciano Menegaldo
Profa. Mildred Hecke
Profa. Selva Guerra

Coordenador de Fomentos e Patrocnios

Prof. Gilmar Guimares

Professores Colaboradores
Prof. Adriano Almeida Gonalves Siqueira (DEM/EESC)
Prof. Agenor de Toledo Fleury (DEM/FEI)
Prof. Alberto Martins da Costa (FAEFI/UFU)
Prof. Antnio Marcos Gonalves de Lima (FEMEC/UFU)
Prof. Antnio Geraldo Diniz Roquete (FAMED/UFU)
Profa. Aura Conci (IC/UFF)
Prof. Carlos Rodrigo de Mello Roesler (HU/UFSC)
Profa. Djenane Cordeiro Pamplona (CTC/PUC-RIO)
Prof. Edson Antnio Capello Sousa (DEM/UNESP-BAURU)
Prof. Eduardo Alberto Fancello (DEM/UFSC)
Prof. Estevam Barbosa de Las Casas (DEE/UFMG)
Prof. Fabiano Ricardo de Tavares Canto (ICIBIO/UFU)
Profa. Flvia de Souza Bastos (DMAC/UFJF)
Prof. Joo Ccero da Silva (FEMEC/UFU)
Profa. Lidiane Sartini de Oliveira (ICTE/UFTM)
Prof. Luciano Luporini Menegaldo (COPPE/UFRJ)

Prof. Luciano Martins Neto (FEELT/UFRJ)

Prof. Luis Paulo da Silva Barra (DMAC/UFJF)
Prof. Marcio Bacci da Silva (FEMEC/UFU)
Prof. Marcos Antnio Viana Duarte (FEMEC/UFU)
Prof. Marcos Moraes de Souza (FEMEC/UFU)
Prof. Marcos Massao Shimano (ICTE/UFTM)
Prof. Marcos Pinotti Barbosa (DEM/UFMG)
Prof. Maria Helena Barbosa (CGE/UFTM)
Profa. Mildred Ballin Hecke (CEEC/UFPR)
Prof. Paulo Czar Simamoto Junior (ESTES/UFU)
Prof. Raul Gonzalez Lima (DEM/USP)
Prof. Rogrio Sales Gonalves (FEMEC/UFU)
Prof. Roberto Mendes Finzi Neto (FEMEC/UFU)
Prof. Sebastio Rodrigues Ferreira Filho (FAMED/UFU)
Prof. Sindeval Jos da Silva (FAMED/UFU)
Profa. Selva Maria Gonalves Guerra (CCS/UFES)
Prof. Silvio Soares dos Santos (FAEFI/UFU)
Prof. Valder Steffen Junior (FEMEC/UFU)
Prof. Washington Martins da Silva Junior (FEMEC/UFU)

SUMRIO
BIOFLUIDOS E BIOTRANSFERNCIA DE CALOR

28

SIMULAO NUMRICA DA TRANSFERNCIA DE CALOR

ARTICULAO DO JOELHO CANINO EM NEUTRALIDADE TRMICA

NA

Fernanda Souza da Silva, Matheus Oliveira Castro, Anglica Rodrigues de Arajo e

Rudolf Huebner

29

AVALIAO DA UTILIZAO DA TERMOGRAFIA COMO FERRAMENTA

DE TRIAGEM DE CNCER DE MAMA EM MULHERES RESIDENTES EM
REGIES COM POUCOS RECURSOS MDICOS
Anderson Spinelli Valdevino da Silva, Marcus Costa de Arajo e Rita de Cssia
Fernandes Lima

34

ANLISE NUMRICA DE ESCOAMENTOS COM BAIXOS NMEROS DE

REYNOLDS PARA DISPOSITIVOS DE ASSISTNCIA VENTRICULAR
Guilherme Barbosa Lopes Jnior, Eduardo Guy Perptuo Bock e Luben Cabezas
Gmez

ANLISE TRMICA DA INFLUNCIA DO TAMANHO E POSIO DE UM

TUMOR NUM TECIDO HUMANO VIA SOLUO NUMRICA DA EQUAO
DE PENNES
Alisson Augusto Azevedo Figueiredo e Gilmar Guimares

ESTIMATIVA DO GRADIENTE TRMICO NA

SOLDAGEM A LASER UM ESTUDO IN VITRO

PELE

39

46

UTILIZANDO

Elton D. Bonifcio, Cleudmar A. Arajo, Marcelo E. Beletti, Marclia V. Guimares,

Mrcio P. Souza e Gilmar Guimares

51

TRATAMENTO DE CARCINOMAS DE PELE VIA FORMULAO E

RESOLUO DE UM PROBLEMA INVERSO
Natlia Cristina da Silva Tiago, Daniela Gontijo Ferreira Franco, Fran Srgio Lobato e
Valder Steffen Jr

56

BIOMATERIAIS

61

UMA METODOLOGIA PARA DETERMINAO DE PARMETROS DE

MATERIAIS POLIMRICOS NO-LINEARES SUBMETIDOS A GRANDES
DEFORMAES
62
Francisco Luiz Bresolin e Jakson Manfredini Vassoler

BIOCOMPATIBILIDADE
E
MINERALIZAO
OSTEOBLSTICAS EM CONTATO COM NIBIO

DE

CLULAS

Paulo Henrique Molin, Heloisa Sobreiro Selistre de Araujo e Joo Manuel Domingos de
Almeida Rollo

66

ANLISE DA FRATURA DE HASTES INTRAMEDULARES TIBIAIS

Patrcia Ortega, Arthur Paiva Grimaldi Santos e Carlos Rodrigo de Mello Roesler

71

ANLISE DE FALHA DE UMAPTQ - PRTESE TOTAL DE QUADRIL

Patrcia Ortega, Daniel Hissatomo Shirasawa, Ari Digicomo Ocampo Mor e Carlos
Rodrigo de Mello Roesler

76

NITRETAO A PLASMA DE AO INOXIDVEL CIRURGICO ASTM F138

EM DIFERENTES FREQUENCIAS
81
Olzon-Dionysio, D., Silva, H.O, Souza, S., Souza, S. D. e Olzon-Dionysio, M.

ESTUDO DA RESISTNCIA CORROSO POR TCNICAS

ELETROQUMICAS
E
ESPECTROSCOPIA
MSSBAUER
DO
BIOMATERIAL AISI 316 L NITRETADO A PLASMA
86
de Souza, S., Olzon-Dionysio, D., Campos, M., Souza, S. D. e Olzon-Dionysio, M.

BIOMECNICA APLICADA ODONTOLOGIA

90

PROJETO DE ESTRUTURAS BIOMECNICAS COM ANLISE NUMRICA

PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
91
Otvio Galo Foster, Edson Antonio Capello Sousa e Bruno Agostinho Hernandez

APLICAO DE ROTINAS DE ANLISE PARAMTRICA E OTIMIZAO

ESTRUTURAL NO ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE IMPLANTES
DENTRIOS
Joo Paulo de Oliveira Freitas, Paulo Jos Paupitz Gonalves e Edson Antonio Capello
Sousa

96

ANLISE DE TENSES E DEFORMAES PELO USO DE DIFERENTES

DISJUNTORES PALATINOS NA SUTURA PALATINA MEDIANA
Larissa Carvalho Trojan Serpe, Estevam Barbosa de Las Casas, Ana C. M. M. Toyofuku
e Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto

ENSAIOS DE FADIGA EM COMPONENTES DE PEQUENA DIMENSO

Tahiriny Ghizoni Kafka e Walter Lindolfo Weingaertner

101

106

INFLUENCE OF RESTORATIVE TECHNIQUES, LOADING TYPE AND

MECHANICAL FATIGUE ON THE BIOMECHANICAL BEHAVIOR OF
PREMOLAR WITH CERVICAL LESIONS
Alexandre Coelho Machado, Aline Ardes Bicalho, Lus Henrique Arajo Raposo,
Carlos Jose Soares e Paulo Vincius Soares

111

EFFECT OF RESTORATIVE TECHNIQUE AND LOAD TYPE ON

BIOMECHANICAL BEHAVIOR OF MAXILLARY PREMOLAR WITH NONCARIOUS CERVICAL LESIONS
Analice Giovani Pereira, Alexandre Coelho Machado, Aline Ardes Bicalho, Carlos Jose
Soares e Paulo Vincius Soares

116

ANLISE DA INFLUNCIA DA LESO CERVICAL NO CARIOSA,

MATERIAL RESTAURADOR E CARREGAMENTO OCLUSAL NA
DEFORMAO DE PRMOLARES SUPERIORES PELO MTODO DE
MOIR ESTUDO PILOTO
Guilherme Faria Moura, Giovana de Almeida Milito, Lvia Fvaro Zeola, Fabricia de
Araujo Pereira e Paulo Vincius Soares

121

ANLISE DE TENSES EM MODELOS TRIDIMENSIONAIS DE PRTESES

ODONTOLGICAS UTILIZANDO O MEF
Bruno Agostinho Hernandez, Gabriela Garcia Paschoeto, Edson Antonio Capello Sousa
e Melody Chase Diaz

126

EVALUATION OF BIOMECHANICAL BEHAVIOR OF MAXILLARY INCISORS

BY VARYING THE NON-CARIOUS CERVICAL LESION MORPHOLOGY,
LOAD TYPE AND COMPOSITE RESIN RESTORATION: A 3D FINITE
ELEMENT STUDY
Daniela Navarro Ribeiro Teixeira, Marina Ferreira de Lima Naves, Lvia Fvaro Zeola,
Alexandre Coelho Machado e Paulo Vincius Soares

131

AVALIAO DO GRAU DE CONVERSO E DE PROPRIEDADES

MECNICAS DE CIMENTOS RESINOSOS POLIMERIZADOS SOB
SISTEMAS CERMICOS
Caroline Vieira Maluf, Camila de Carvalho Almana Lopes, Renata Borges Rodrigues,
Paulo Cezar Simamoto Jnior, Carlos Jos Soares, Sinsio Domingues Franco e
Veridiana Resende Novais

136

CONSIDERAES SOBRE MODELOS PARA O TECIDO MEDULAR EM

ANLISES POR ELEMENTOS FINITOS
141
Selma H. Shimura da Nbrega, lvaro F. Moura e Petrus Gorgnio B. da Nbrega

AVALIAO DAS PROPRIEDADES MECNICAS DE CIMENTOS

RESINOSOS ASSOCIADOS A UMA CERMICA FELDSPTICA:
INFLUNCIA DO SISTEMA DE ATIVAO
Renata de Paula Vargas, Camila de Carvalho Almana Lopes, Renata Borges
Rodrigues, Clbio Domingues Da Silveira Jnior, Paulo Czar Simamoto Jnior, Lus
Henrique Arajo Raposo e Veridiana Resende Novais

146

EFEITO DE MOVIMENTOS ORTODNTICOS NO COMPORTAMENTO

BIOMECNICO DE PR-MOLARES COM LESES CERVICAIS NO
CARIOSAS
Paola Gomes Souza, Pedro Henrique Resende Spini, Alexandre Coelho Machado,
Everton Ribeiro Lelis e Paulo Vincius Soares

153

ANALYSIS SORPTION, SOLUBILITY AND RESIN COMPOSITE COHESIVE

STRENGTH LIGHT-CURED IN DIFFERENT LIGHT INTENSITIES
Ramon Corra de Queiroz Gonzaga, Daniela Navarro Ribeiro Teixeira, Igor Oliveiros
Cardoso, Analice Giovani Pereira e Paulo Vincius Soares

158

EFFECTS OF NON-CARIOUS CERVICAL LESION SIZE, OCCLUSAL

LOADING AND RESTORATION STATUS ON BIOMECHANICAL BEHAVIOR
OF PREMOLAR TEETH
Livia Fvaro Zeola, Fabrcia Arajo Pereira, Bruno Rodrigues Reis, Giovana de Almeida
Milito e Paulo Vincius Soares

162

EFEITO DA SOLDAGEM E DO DIMETRO NA RESISTNCIA TRAO

DE LIGA DE TI-6AL-4V SOLDADA COM SOLDA TIG DE USO
ODONTOLGICO
Morgana Guilherme de Castro, Mattheus Burgos Santos, Gabriela Lima Menegaz,
Washington Martins Silva Jnior, Cleudmar Amaral Arajo e Paulo Csar Simamoto
Jnior

167

LOADING AND COMPOSITE RESTORATION ASSESSMENT OF

DIFFERENT NON-CARIOUS CERVICAL LESIONS MORPHOLOGIES - 3D
FINITE ELEMENT ANALYSIS
Marina Ferreira de Lima Naves, Alexandre Coelho Machado, Lvia Fvaro Zeola,
Analice Giovani Pereira e Paulo Vincius Soares

172

INFLUNCIA DO INDEXADOR PROTTICO NA RESISTNCIA MECNICA

DE IMPLANTES CONE MORSE
Letcia Resende Davi, Caio Csar Dias Resende, Karla Zancop, Marcel Santana
Prudente, Carolina Guimares Castro e Flvio Domingues das Neves

177

ANLISE DE DEFORMAES EM PROTOCOLOS MANDIBULARES COM

DIFERENTES CONFIGURAES: ESTUDO PILOTO
Daniela Cristina Braga de Lima, Luisa de Andrade Lima Cavalcante, Paulo Csar
Freitas Santos Filho, Paulo Czar Simamoto Jnior e Clio Jesus do Prado

181

MENSURAO DA FORA DE MORDIDA MXIMA EM INDIVDUOS

SUBMETIDOS DIFERENTES TRATAMENTOS REABILITADORES
Bruna Alves Paes Leme, Morgana Guilherme de Castro, Isabella Cristina Rodrigues
Tavares e Isabella Cristina Rodrigues Tavares

186

ANLISE DA RESISTNCIA FLEXURAL EM BARRAS DE TI-6AL-4V COM

AS JUNTAS SOLDADAS EM X SOB DIFERENTES FORMAS DE
CONFIGURAO DA SOLDA TIG
Leandro Miranda Silva de Resende, Asbel Rodrigues Machado, Leandro Maruki
Pereira, Luisa de Andrade Lima Cavalcante, Morgana Guilherme de Castro e Paulo
Csar Simamoto Jnior

190

MODELAGEM MULTI-ESCALA DO BIO COMPSITO ESMALTE DENTRIO

Sabrina Mascarenhas Vargas, Flvia de Souza Bastos, Michle Farage Cristina
Resende e Estevam Barbosa de Las Casas

194

ANLISE
COMPUTACIONAL
DO
ESTADO
DE
TENSES
E
DEFORMAES NA MAXILA DURANTE A MASTIGAO E APS A
APLICAO DA EXPANSO RPIDA
Joo Victor Pinheiro Pedrosa, Fbio Henrique Carlos, Libardo Andrs Gonzlez-Torres,
Larissa Carvalho Trojan-Serpe e Estevam Barbosa de Las Casas

ANLISE COMPARATIVA DA INTERFACE PILAR-IMPLANTE

INFRAESTRUTURAS OBTIDAS POR FUNDIO E CAD/CAM

200

EM

Paulo Henrique Ferreira e Silva, Letcia Resende Davi, Leandro Maruki Pereira, Thiago
de Almeida Prado Naves Carneiro e Flvio Domingues das Neves

205

DETERMINAO DAS RESISTNCIAS MECNICAS ATRAVS DE

ENSAIOS ESTTICOS DE TORQUE DE INSERO E REMOO DE
IMPLANTES DENTRIOS
Ricardo Luiz Ciuccio, Tho Peres Colferai, Hamilton DelMonaco, Gilson de Oliveira e
Jorge Eduardo Pastarini

210

RELAO ENTRE MACRO E MICROGEOMETRIA NA CARACTERIZAO

FSICA DE IMPLANTES DENTRIOS OSSEOINTEGRVEIS
Jssica Afonso Ferreira, Marina de Melo Naves, Henara Lilian Costa, Helder Henrique
Machado de Menezes, Paula Dechichi e Denildo de Magalhes

215

AVALIAO DOS NVEIS DE DEFORMAO DO HEXGNO EXTERNO DE

IMPLANTES DENTAIS SUBMETIDOS A TORQUE INTERNO
Aline Ferreira Borges, Marina de Melo Naves, Helder Henrique Machado de Menezes,
Guilherme Carminati de Magalhes, Jssica Afonso Ferreira e Denildo de Magalhes

220

INFLUNCIA DA CONFIGURAO CAVITRIA E TIPO DE MATERIAL

RESTAURADOR NA DISTRIBUIO DE TENSES EM PR-MOLAR
SUPERIOR
Poliana Gonalves Miranda, Bruno Rodrigues Reis, Alexandre Coelho Machado, Carlos
Jose Soares e Paulo Vincius Soares

225

INFLUNCIA DA CONFIGURAO CAVITRIA E TIPO DE MATERIAL

RESTAURADOR NA RESISTNCIA E PADRO DE FRATURA PRMOLARES SUPERIORES
Bruna de Oliveira Venncio, Bruno Rodrigues Reis, Fabrcia Arajo Pereira, Paulo
Csar Simamoto Junior e Paulo Vincius Soares

230

INFLUNCIA DO FORMATO DA INFRAESTRUTURA NA TENSO TRMICA

RESIDUAL DE COROAS: ANLISE TRIDIMENSIONAL POR ELEMENTOS
FINITOS
Bruno Rodrigues Reis, Josete Barbosa Cruz Meira, Rafael Yague Ballester, Carlos Jos
Soares e Paulo Vincius Soares

235

STRESS DISTRIBUTION AROUND DENTAL IMPLANTS: INFLUENCE OF

DIAMETER AND NUMBER OF IMPLANTS
Paulo Czar Simamoto Jnior, Joo Paulo da Silva-Neto, Veridiana Resende Novais,
Mauro Antnio de Arruda Nbilo, Morgana Guilherme de Castro, Leandro Miranda
Resende, Luisa de Andrade Lima Cavalcante e Cleudmar Amaral Araujo

240

CRESCIMENTO CELULAR EM SUPERFCIES DE TITNIO

Lidiane Sartini de Oliveira, Cleudmar Amaral de Arajo, Gustavo Mendona e Daniela
Bacelli Silveira Mendona

245

EFEITO DO DESENHO DE JUNES E TIPO DE SOLDA NA RESISTNCIA

FLEXURAL DO TI-6AL-4V
Fernanda Lopes Santiago, Morgana Gilherme de Castro, Asbel Rodrigues Machado,
Joo Paulo Lyra Silva, Leandro Miranda, Veridiana Resende Novais Simamoto e Paulo
Czar Simamoto Jnior

250

MODELO ESTATSTICO DE EFEITOS MISTOS PARA ANLISE DE DADOS

LONGITUDINAIS DE DESGASTE DENTRIO
Agnes Batista Meireles, Janaina Alvernaz Ferreira, Flavia de Souza Bastos, Letcia
Bonato e Estevam Barbosa de Las Casas

255

INFLUNCIA DO NMERO DE IMPLANTES, TIPOS DE CONEXO E

CONDIES DE CARGA, NO AMBIENTE BIOMECNICO DE
REABILITAES TOTAIS MANDIBULARES
Ravel M. Sousa, Paulo Czar Simamoto-Junior, Alfredo Jlio Fernandes-Neto, Jos
Vander Sloten, Siegfried V. N. Jaecques e Roberto S. Pessoa

261

BIOMECNICA CARDIOVASCULAR E RESPIRATRIA

267

BOMBA COM FLUXO PULSTIL

Jeferson Fukushima, Mateus Faria de Andrade Paschoal, Amarildo Tabone Paschoalini
e Mrcio Antonio Bazani

268

PLANEJAMENTO DA SIMULAO IN VITRO DA ASPIRAO

ENDOTRAQUEAL CORRELACIONANDO DIMETRO DO CATETER,
PRESSO DE VCUO E VISCOSIDADE
Maria das Dores Cabral Ortis, Estevam Barbosa de Las Casas, Marina Spyer Las
Casas, Rodrigo Wagner da Gama Rodro, Eduardo Jos Lima II e Rudolf Huebner

TESTE DE SEGURANA ELTRICA APLICADO EM VENTILADORES

PULMONARES
Marcelo Silva Vicente, Euzbio Das Dores De Souza e Thais Fonseca Zeferino

SIMULAO COMPUTACIONAL DO PROCESSO DE EXPANSO DE UM

STENT COMERCIAL COM BALO EXPANSVEL
Rogrio de Arajo, Tobias Anderson Guimares e Sonia A. G. Oliveira

273

278

283

MODELS FOR COMPUTATIONAL SIMULATIONS OF NA IMPLANTABLE

CENTRIFUGAL BLOOD PUMP WITH CERAMICAL PIVOT BEARINGS
Eduardo G P Bock, Marcelo Barbosa, Diolino Santos Filho, Tarcsio F Leo, Rosa C L
de S, Evandro Drigo, Aron J P Andrade e Alexandre B Campo

SISTEMA ELETRNICO PARA TREINAMENTO DE DEFICIENTES VISUAIS

Altemir Trapp, Ericson Pereira, Maria Lucia Miyake Okumura e Osiris Canciglieri Junior

A DINMICA DO CORAO E A LESO MEDULAR

Gunia Mara Vieira Ladeira, Cleudmar Amaral Arajo e Snia A. Goulart Oliveira

BIOMECNICA DA LESO E IMPACTO

287

291

296

301

MODELAGEM DO TRATAMENTO DO HEMATOMA SUBDURAL AGUDO AVALIAO DA TENSO E DO DESLOCAMENTO

302
Faria, A. R., Roquette, A. G. D., Arajo, C. A., Miranda, R. F. e Lessa, S. S.

AVALIAO DA SOLICITAO DO CINTO DE SEGURANA SOBRE O

TRAX DE UM OCUPANTE DE UM VECULO EM UM SLED TEST
Geisiel Moreira de Assis, Guilherme Celeghini Ferreira, Stheferson Pedro Camargos
Dias e Claysson Bruno Santos Vimieiro

308

GAIT INITIATION IN PATTELAR CHONDROMALACIA SUBJECTS

Georgia Cristina Lehnen, Matias Noll, Thales Baliero Tako, Fernanda Nora e Marcus
Fraga Vieira

313

COMPORTAMENTO MECNICO DE FIOS DE SUTURA USADOS NO

TRATAMENTO CIRRGICO DA LUXAO ACROMIOCLAVICULAR
Paula Cristina O.Guimares, Gabriela Lima Menegaz, Sonia A. G. Oliveira, Cleudmar
Amaral Arajo e Leandro Cardoso Gomide

316

BIOMECNICA NA PREVENO DE LCERAS POR PRESSO

Karoline Faria de Oliveira, Cleudmar Amaral de Arajo, Maria Helena Barbosa e Deny
Gomes de Freitas

321

SIMULAO VIRTUAL DE PROCEDIMENTOS CIRRGICOS UTILIZADOS

NO TRATAMENTO DE HSDA
Creo Mauro de Oliveira, Antnio Geraldo Diniz Roquete, Ricardo Fortes de Miranda,
Julia Morelli Shimizu, Alessandro Rodrigues Faria e Cleudmar Amaral de Arajo

326

BIOMECNICA DO SISTEMA MSCULO-ESQUELTICO

331

GERAO DO MODELO 3D DE ELEMENTOS FINITOS DE UMA UNIDADE

FUNCIONAL DA COLUNA TORCICA A PARTIR DE IMAGENS GRFICAS:
UM ESTUDO DAS TENSES E DESLOCAMENTOS NO SUBSISTEMA
PASSIVO
Rozilene Maria Cota Aroeira, Antnio Eustquio de Melo Pertence, Daniel Takanori
Kemmoku, Suelen Cristina Janes de Moraes e Marcelo Greco

COMPARAO ENTRE MODELOS MATEMTICOS DE MSCULOS

ESQUELTICOS SUJEITOS A COMBINAES DE CONTRAES
Frederico Lagemann e Jakson M. Vassoler

A FINITE ELEMENT STUDY OF OSTHEOSYNTHESIS PLATES

Lucas Lisboa Vignoli e Paulo Pedro Kenedi

332

337

342

LEVANTAMENTO DE PARMETROS QUANTITATIVOS DA ESTABILIDADE

BIOMECNICA DO JOELHO HUMANO
Jonas Cristiano Seibert Becker, Ari Digicomo Ocampo Mor e Carlos Rodrigo de Mello
Roesler

347

ANLISE FOTOELSTICA DE FMURES PROXIMAIS COM DESVIOS

AXIAIS PATOLGICOS
Sarah Fakher Fakhouri, Marclia Valria Guimares, Cleudmar Amaral Arajo, Marcos
Massao Shimano, Daniel Maranho, Antnio Carlos Shimano e Jos Batista Volpon

352

SOFTWARE PARA PROCESSAMENTO AUTOMTICO DE TRAJETRIAS

OBTIDAS EM SISTEMAS PTICOS DE CINEMETRIA PARA MOVIMENTOS
DA MO
359
Jssica de Abreu e Luciano Menegaldo

AVALIAO ANALTICO-NUMRICA DE FMUR HUMANO UTILIZANDO

PROCESSAMENTO DE IMAGEM MDICA
Santos, L. E. F., Silveira, Z. C. e Mattazio, R. R.

IDENTIFICAO DE PARMETROS BIOMECNICOS DO TRCEPS SURAL

ATRAVS DO MTODO DE MONTE CARLO VIA CADEIA DE MARKOV
Cludio B. Heine e Luciano L. Menegaldo

364

369

IDENTIFICAO DE PARMETROS BIOMECNICOS DO QUADRCEPS

FEMORAL ATRAVS DA OTIMIZAO DE DIFERENTES FORMULAES
DO ERRO DE TORQUE
374
Cludio B. Heine e Luciano L. Menegaldo

ESTUDO DOS DESEQUILBRIOS MUSCULARES LOMBOPLVICOS EM

PACIENTES COM IMPACTO FEMUROACETABULAR
Hlcio Balbino dos Santos, Patrcia Moura de Souza e Fabrcio Borges Oliveira

379

AVALIAO DA ACUIDADE SENSRIO-MOTORA CORRELACIONADA

CAPACIDADE FUNCIONAL EM INDIVDUOS COM E SEM OSTEOARTRITE
LEVE OU MODERADA NO JOELHO
384
Fabiana Da Silva Soares e Valdeci Carlos Dionsio

O EFEITO DA KINESIO TAPING NAS ALTERAES DO ARCO

LONGITUDINAL MEDIAL
Maikon Gleibyson Rodrigues dos Santos, Jssyka Katrinny da Silva Oliveira, Krenn
Klycia Pereira Botelho, Ingredy Paula de Morais Garcia, Luiz Guilherme Cardoso da
Silva, Franassis Barbosa de Oliveira e Thiago Vilela Lemos

EFEITO AGUDO DA VARIAO DE DESLOCAMENTO E FREQUNCIA DE

VIBRAO LOCAL SOBRE AS RESPOSTAS NEUROMUSCULARES
Leandro Vinhas de Paula, Pedro Vieira Sarmet Moreira e Leszek Antoni Szmuchrowski

CARACTERSTICAS
DA
BRASILEIROS DE ELITE

PREENSO

MANUAL

DE

391

396

JUDOCAS

Mrcio F. Goethel, Pedro V. S. Moreira, Alex Castro, Luciano F. Crozara, Antnio F. A.

Neto, Leandro V. de Paula, Adalgiso C. Cardozo e Mauro Gonalves

401

BENEFCIOS BIOMECNICOS DO EXERCCIO FSICO EM RATAS

OVARIECTOMIZADAS SUBMETIDAS DIETA HIPERLIPDICA
Ana Paula Macedo, Roberta Carminati Shimano, Dbora Ferrari Taffarel, Joo Paulo
Mardegan Issa, Alceu Afonso Jordo Jr. e Antnio Carlos Shimano

UNIDADES MOTORAS DO MSCULO VASTO MEDIAL: IDENTIFICAO E

REPRESENTAO REGIONAL EM EMGs DE SUPERFCIE
H. V. Cabral, R. G. T. Mello, T. M. M. Vieira e L. F. Oliveira

407

412

TREINAMENTO MUSCULAR DE MEMBROS INFERIORES

Renato Montandon de Lima, Cleudmar Amaral de Arajo e Marcos Pinotti Barbosa

417

ANLISE MUSCULAR DOS FLEXORES DO COTOVELO UTILIZANDO

SINAIS ELETROMIOGRFICOS
Jos Eduardo Arruda Neto, Mrcio Peres de Souza, Cleudmar Amaral de Arajo, Silvio
Soares dos Santos e Vitor Costa Gonalves

422

BIOMECNICA DOS TECIDOS E MECANOBIOLOGIA

427

IMPLEMENTAO DE UM MODELO MECANOBIOLGICO PARA

AVALIAO DA MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUTURAL DE TECIDO SSEO
CORTICAL
428
Mattazio, R.R., Noritomi, P.Y. e Silveira, Z.C.

ESTUDO BIOMECNICO DA DURA-MTER

Bruno Vidal Guimares, Gabriela Lima Menegaz e Cleudmar Amaral Araujo

BIOMECNICA ESPORTIVA

433

438

EVALUATION OF DIFFERENT METHODS OF MECHANICAL WORK

CALCULATION AND THEIR EFFECT ON THERMODYNAMIC ANALYSIS OF
RUNNERS ON A TREADMILL TEST
Carlos Eduardo Keutenedjian Mady, Izabela Batista Henriques, Cyro Albuquerque,
Jurandir Itizo Yanagihara e Silvio de Oliveira Junior

439

DETERMINAO DO LIMIAR DA VARIABILIDADE DA FREQUNCIA

CARDACA EM CORREDORES
Felipe Person Malta, Tiago Lazzaretti Fernandes, Cyro Albuquerque Neto e Arnaldo
Jos Hernandez

444

ANALISE DO GESTO DE SAIDA DE BMX (ESTUDO PILOTO)

Diana F. Trochz, Jose R. Duque, Juan E. Betancur, Yesid Montoya, Luis V. Wilches e
lvaro Escobar

COMPUTER SIMULATION MODEL OF THE STARTING MOVEMENT IN THE

SPORT OF LUGE
Veronika Fedotova e Viktor Pilipiv

449

454

AVALIAO DE PROTETOR FACIAL PARA ESPORTE: ANLISE POR

ELEMENTOS FINITOS
Andrea Barros Tolentino, Josete Barbosa Cruz, Reinaldo Brito e Dias, Larissa
Driemeier, Pedro Yoshito Noritomi e Neide Pena Coto

458

ANLISE DO EQUILBRIO ESTTICO EM IDOSOS FISICAMENTE ATIVOS

Brbara Gama da Silva, Carlos Magno Medeiros Queiroz, Lsia Arantes Rodrigues,
Eduardo Lzaro Martins Naves e Silvio Soares dos Santos

463

ANLISE DA POTNCIA MDIA NA FASE CONCNTRICA DO EXERCCIO

SUPINO RETO EM TESTES DE FORA EM UMA EQUIPE PARALMPICA
DE HALTEROFILISMO
468
Lsia Arantes Rodrigues, Brbara Gama da Silva e Slvio Soares dos Santos

EFFECT OF ANTROPHOMETRIC ASPECTS OF F56 CLASS ATHLETES IN

THE PRESSURE DISTRIBUTION ON THE THROWING FRAME SEAT
Deny Gomes Freitas, Caroline Lopes Gomes de Abreu, Marcio Peres de Souza, Thiago
Jos Doneg e Cleudmar Amaral de Arajo

HBIKE_MIX - NOVO EQUIPAMENTO PARA PROJETO DE HANDBIKE

Vincent Jean Claude Bression e Cleudmar Amaral de Arajo

MTODO PARA ANLISE DA COORDENAO DE MOVIMENTOS DE

NADOS ASSIMTRICOS NA NATAO
Silvio Soares dos Santos

473

477

480

ANLISE CINEMTICA DE NADADORES EM PROVAS CURTAS DE

NATAO
485
Silvio Soares dos Santos

INFLUNCIA DO PEDESTAL E ESTRUTURA DA CALHA NA MODALIDADE

BOCHA PARALMPICA
Glenio Fernandes Leite, Cleudmar Amaral Arajo, Marcio Peres Souza, Thiago Jos
Doneg e Deny Gomes de Freitas

490

CORRELAO DA CONCENTRAO DE LACTATO E A EXAUSTAO

SUBJETIVA PR E PS TREINO EM ATLETAS DE TAEKWONDO
Brbara Gama da Silva, Isabela Marques Miziara, Iraides Moraes Oliveira, Adriano
Alves Pereira, Eduardo Lzaro Martins Naves e Silvio Soares dos Santos

495

BIOMECNICA EXPERIMENTAL

500

ANLISE NUMRICA DE INTERFACES DE PRTESES DENTRIAS

ATRAVS DA MECNICA DO DANO

501

Jos Aparecido Lopes Jnior e Osvaldo Lus Manzoli

ANLISE EXPERIMENTAL DE PAREDES ARTERIAIS

Ana Brbara Krummenauer Formenton, Jakson Manfredini Vassoler, Pierre Galvagni
Silveira e Carlos Rodrigo de Mello Roesler

506

UMA PROPOSTA DE PROTOCOLO DE COLOCAO DE SENSORES

INERCIAIS UTILIZANDO ALINHAMENTO VIRTUAL PARA APLICAES EM
ANLISE DE MOVIMENTO DE MEMBROS INFERIORES
511
T. Botelho, D. Soprani, P. Schneider, C. Carvalho, L. Vargas e A. Frizera

A LOW COST LOAD CELL APPROACH

Paulo Pedro Kenedi e Camila Pereira Alvares

516

USO DE PLACA DE RECONSTRUO EM FRATURA DE PR-MAXILA DE

EQUINO
Layane Queiroz Magalhes, Bruna de Souza Teixeira, Felipe Gonalves Garcia,
Cleudmar Amaral de Arajo, Joo Paulo Elsen Saut, Francisco Claudio Dantas Mota e
Geison Morel Nogueira

521

USO DE PLACA DE COMPRESSO DINMICA COM ACESSO LATERAL

PARA ARTRODESE TARSOMETATRSICA EM EQUDEO
Layane Queiroz Magalhes, Bruna de Souza Teixeira, Cleudmar Amaral de Arajo,
Felipe Gonalves Garcia, Joo Paulo Elsen Saut, Francisco Claudio Dantas Mota e
Geison Morel Nogueira

BIOMECNICA OROFACIAL

526

531

DESENVOLVIMENTO DE UM PROTTIPO PARA REABILITAO DA

LNGUA POR MEIO DE JOGOS COMPUTACIONAIS
Renata Maria Moreira Moraes Furlan, Guilherme Andr Santana, Mariana Souza
Amaral, Mateus Henrique Menezes Nascimento, Ray Yang, Walter Bischof, Andra
Rodrigues Motta e Estevam Barbosa de Las Casas

532

VERSO PRELIMINAR DE MTODO PARA MEDIO OBJETIVA DA

SUCO EM RECM- NASCIDOS
Camila Alexandra Vilaa Ramos, Estevam Barbosa de Las Casas, Andra Rodrigues
Motta, Renata Maria Moreira Moraes Furlan e Marcos A. Abdalla Junior

537

NOVA ANLISE DA REPRODUTIBILIDADE DE UM INSTRUMENTO

PORTTIL PARA MEDIO DE FORA AXIAL DE LNGUA
Taynara G. Arajo, Andra R. Motta, Estevam B. Las Casas, Renata M. M. M. Furlan,
Amanda F. Valentim e Thalyta M. Rodrigues

543

MODELOS
TRIDIMENSIONAIS
DE
ARTICULAO
TEMPOROMANDIBULAR. DEFINIO DE PARMETROS PARA ESTUDO
DA ARTICULAO
Fernando Silva, Fabiane Ferreira, Paulo Jnior, Carlos Soares, Alfredo Neto e Antnio
Ramos

548

AVALIAO DO EQUILBRIO ESTTICO NO PLANO SAGITAL EM

INDIVDUOS PORTADORES E NO PORTADORES DE DISFUNO
TEMPOROMANDIBULAR
GUIMARES, lcio Alves, OLIVEIRA, Andra Caroline de Moura, LIMA, Marcos Alves,
SIMAMOTO JUNIOR, Paulo Czar, SOUSA, Gilmar da Cunha, SOUSA, Lucas
Resende e FERNANDES NETO, Alfredo Jlio

551

ABORDAGEM DA FISIOTERAPIA E ODONTOLOGIA AO PACIENTE COM

DISFUNO TMPOROMANDIBULAR E DOR OROFACIAL
GUIMARES, lcio Alves, SOUSA, Lucas Resende, SIMAMOTO JUNIOR, Paulo
Czar, LIZARDO, Frederico Balbino, SOUSA, Gilmar da Cunha, FERNANDES NETO,
Alfredo Jlio, SILVA, Daniela Cristina de Oliveira e SANTOS, Lzaro Antnio

556

AVALIAO DA ESTABILIDADE DA FIXAO DE CORTES MEDIANO E

PARAMEDIANO NA TCNICA DA MANDIBULOTOMIA
561
Delma Pereira Caixeta, Cleudmar Amaral Arajo e Sindeval Jos da Silva

BIOROBTICA E INTELIGNCIA ARTIFICIAL

566

ESTRUTURA ROBTICA FISIOTERAPEUTICA ACIONADA POR CABOS

PARA A REABILITAO DOS MOVIMENTOS DO PUNHO

567

Vitor Vieira Salim e Rogrio Sales Gonalves

MDULO PARA REABILITAO DO PUNHO HUMANO

Thiago Martins de Deus, Joo Carlos Mendes Carvalho e Rogrio Sales Gonalves

572

CONTROLE TELEOPERADO DE UM MANIPULADOR ROBTICO PELA

ESTIMAO DOS MOVIMENTOS DO BRAO E DA MO, UTILIZANDO
SENSORES INERCIAIS, ELETROMIOGRAFIA E LGICA FUZZY
Gabriela Lgia Reis, Marcos Antnio Abdalla Jr., Joo Daniel Nolasco, Luis Fernando
Freire Sousa, Mrcio Falco Santos Barroso e Eduardo Bento Pereira

576

OTIMIZAO ROBUSTA DE UM DISPOSITIVO ROBTICO ATUADO POR

CABOS PARA REABILITAO DO MEMBRO INFERIOR HUMANO
USANDO EVOLUO DIFERENCIAL
581
R. S. Gonalves, A. M. Barbosa e F. S. Lobato

UMA
PROPOSTA
DE
DESENVOLVIMENTO
DE
ATUADOR
ELETROMAGNTICO
ESFRICO
COM
IMPLEMENTAO
EM
ARTICULAES BIOMECNICAS
586
Nestor Jos Pimenta Neves Junior e Luciano Martins Neto

BIOTRIBOLOGIA

591

AVALIAO PRELIMINAR DA ABSORO DE LUBRIFICANTE POR

ACETBULOS POLIMRICOS DE PRTESES TOTAIS DE QUADRIL
Vincius Oliveira dos Santos, Wagner Barbosa de Medeiros Jr., Gean Vitor Salmoria e
Carlos Rodrigo M. Roesler

DISPOSITIVO OSCILATRIO PARA TRIBMETRO LINEAR

Jos Athayde, Carlos Siqueira, Heraldo Cambraia e Neide Kuromoto

CONTROLE MOTOR

592

596

601

INICIALIZAO DO PASSO EM CRIANAS: ESTUDO COMPARATIVO

ENTRE PLATAFORMA DE FORA E PLATAFORMA DE PRESSO
Fernanda G. da Silva A. Nora, Paula H. Lobo da Costa, Ivan Silveira de Avelar e Marcus
Fraga Vieira

602

CONTROLE POSTURAL EM IDOSOS SEDENTRIOS E PRATICANTES DE

MUSCULAO E RISCO DE QUEDAS
Fernanda G. da Silva A. Nora, Ana Paula da S. A. Nora Bezerra, Paula H. Lobo da
Costa, Ivan Silveira de Avelar, Clio Antnio de Paula Jnior, Nilva Pessoa de Sousa e
Marcus Fraga Vieira

ENGENHARIA TECIDUAL, MODELAGEM, SIMULAO E TECNOLOGIAS

HABILITADORAS

606

611

DESENVOLVIMENTO DE UM APLICATIVO PARA PLANEJAMENTO DAS

EXPANSES DE PELE
612
Djenane C. Pamplona, Raquel Velloso e Hans I. Weber

REVISO BIBLIOGRFICA SOBRE O USO DA TERMOGRAFIA NO

DIAGNSTICO DE CNCER DE MAMA E DETERMINAO DE
PARMETROS DA BIOEQUAO
Fernando Costa Malheiros e Gilmar Guimares

617

COMPARAO DE TCNICAS DE MODELAGEM: BIOCAD VERSUS STL

Pedro Fbio Mendona Perestrelo, Pedro Yoshito Noritomi, Anderson Aparecido
Camilo, Amanda Amorim Nunes e Jorge Vicente Lopes da Silva

621

3D STRUCTURED HUMAN ORGANS BY BIOPRINTING

Rodrigo Alvarenga Rezende, Jlia Adami Nogueira, Viviane Ferreira Lara, Vernica
Egidia Passamai Romero, Janaina Dernowsek, Vladimir Mironov e Jorge Vicente Lopes
da Silva

626

IMPRESSO 3D POR FUSED DEPOSITION MODELING (FDM) APLICADA A

REGENERAO DE CARTILAGEM
Andr Luiz Almeida Pizzolatti, Fernando Machuca Neto, Jean Nunes, Ari Digiacomo
Ocampo Mor, Carlos Rodrigo de Mello Roesler e Gean Vitor Salmoria

631

PROPOSTA DE PROCEDIMENTO PARA A IDENTIFICAO DE

PARMETROS DE TECIDOS MOLES UTILIZANDO MODELO COM
VISCOELASTICIDADE E DANO
Otvio Teixeira Pinto, Eduardo Alberto Fancello, Jakson Manfredini Vassoler e Carlos
Rodrigo de Mello Roesler

638

DEGRADATION PROCESS ANALYSIS OF BIORESORBABLE CAGE

APPLIED TO LUMBAR INTERBODY FUSION
Fernando Loureno de Souza, Cleudmar Amaral de Arajo, Fabiano Ricardo de
Tavares Canto e Ceclia Amlia de Carvalho Zavaglia

643

AVALIAO DO TORQUE DE INSERO NA INTERFACE CNICA DA

CONEXO CONE MORSE DE UM IMPLANTE DENTRIO
Natlia Caixeta Rocha, Isabela Costa Salmen Evangelista, Rafael Batista Cardoso,
Carolina Guimares Castro e Cleudmar Amaral Arajo

647

ERGONOMIA E REABILITAO

652

PROJETO E CONSTRUO DE MECANISMO DE PRTESE DE MO

HUMANA FUNCIONAL, PELO PROCESSO DE MANUFATURA ADITIVA
Joo Eduardo Polis, Luis Fernando Bernardes, Danilo de S Martins, Andr Luis Jardini
Munhoz, Ceclia Amlia de Carvalho Zavaglia e Carlos Alberto Cimini Junior

653

EQUIPAMENTO DE MOVIMENTO PASSIVO CONTNUO (CPM) PARA

JOELHO
Marcos Antnio Abdalla Jnior, Camilo Lellis dos Santos, Carlos Alberto Cimini Junior,
Marcio Falco Santos Barroso e Estevam Barbosa de Las Casas

658

CONTROLE ADAPTATIVO DE UM ROB PARA A REABILITAO DO

TORNOZELO
Juan C. Prez-Ibarra, Adriano A. G. Siqueira e Wilian M. dos Santos

663

DESENVOLVIMENTO DE APARATO ELETRNICO AUXILIADOR DE

LOCOMOO VERTICAL PARA DEFICIENTES FSICOS
Jos Carlos L. Santiago Neto, Djenane C. Pamplona, Guilherme Rodrigues de Paula,
Hans Ingo Weber e Jorge dos Santos Lopes

668

C.O.D. (CADEIRA ORTOSTTICA DINMICA) DESENVOLVIMENTO DE

UM NOVO MTODO DE LEVANTAMENTO E LOCOMOO PARA
PORTADORES DE DEFICINCIA FSICA E MOTORA
Ana Flvia de Almeida, Thiago Moreira de Carvalho Vieira, Walef Robert Ivo Carvalho
e Ana Letcia Gomes Gonalves

PROTTIPO DE
PARALMPICOS

ERGMETRO

AJUSTVEL

672

PARA CADEIRANTES

Lucas de Souza Cardoso, Elton Diego Bonifcio, Sonia A. Goulart de Oliveira e

Cleudmar A. Arajo

DESENVOLVIMENTO DE UMA METODOLOGIA PARA TESTES

ERGOMTRICOS EM PESSOAS COM DEFICINCIA DE MEMBROS
INFERIORES
Moiss de Matos Torres, Sonia A. G. Oliveira e Cleudmar Amaral de Araujo

677

682

ANLISE SOBRE O APOIO DE CABEA EM CADEIRAS DE RODAS

MOTORIZADAS
Ludymila Ribeiro Borges, Ana Caroline Pazeto, Augusto Adam Jger Fernandes, Maria
Jos Ferreira Zaruz e Selma Teresinha Milagre

686

DESENVOLVIMENTO DE UM AMORTECEDOR SEMI ATIVO PARA

VIBRAES DE CORPO INTEIRO
690
Euzbio D. de Souza, Maria Lcia Machado Duarte e Eduardo Jos Lima

PRTESE MECNICA DE MO DE BAIXO CUSTO

Yara Nunes Oliveira e Carlos Rezende de Menezes

UMA NOVA ABORDAGEM NA MECANOTERAPIA: PROPOSTA DE

AUTOMAO DO APARELHO FISIOTERAPUTICO RODA DE OMBRO
Samuel Roberto Marcondes

695

699

OS EFEITOS DA UTILIZAO DA VIBRAO DE CORPO INTEIRO NA

REABILITAO DA MOBILIDADE E DO EQUILBRIO NOS DOENTES COM
PARKINSON
704
Ana Paula Macedo de Souza Brando e Maria Lcia Machado Duarte

EXPERINCIA COM DINAMOMETROS ASSOCIADOS A JOGOS DE

VIDEOGAME NO FORTALECIMENTO DA MUSCULATURA DA MO APS
FRATURA DISTAL DE RDIO
Suraya Gomes Novais Shimano, Luciane Fernanda Rodrigues Martinho Fernandes,
Christielle Gomes Botelho, Marco Aurlio Sertorio Grecco e Dernival Bertoncello

709

AVALIAO DO EQUILBRIO ESTTICO ATRAVS DA OSCILOMETRIA

NA DOENA DE PARKINSON
GUIMARES, lcio Alves, SOUZA, Maressa Gomes Rocha, LIMA, Marcos Alves,
SIMAMOTO JUNIOR, Paulo Czar, SOUSA, Gilmar da Cunha, SOUSA, Lucas
Resende e FERNANDES NETO, Alfredo Jlio

JOGOS COMPUTACIONAIS PARA REABILITAO ROBTICA

Leonardo Jos Consoni e Adriano Almeida Gonalves Siqueira

LOW COST TORQUEMETER FOR WHEELCHAIR ERGOMETER

Srgio Augusto Albino Vieira, Marcos Morais de Sousa e Cleudmar Amaral de Arajo

MODELAGEM DE SISTEMAS BIOMECNICOS

714

720

725

730

REMODELAGEM GEOMTRICA E ANLISE ESTRUTURAL UTILIZANDO O

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA UM SISTEMA DE FIXAO
INTERNA
Lucas Rotelli de Oliveira Ferreira, Otvio Galo Foster, Bruno Agostinho Hernandez,
Cesar Renato Foschini e Edson Antonio Capello Sousa

PROJETO DE UM DISPOSITIVO ATIVO PARA AUXILIAR A REABILITAO

DE MEMBROS SUPERIORES E/OU MEMBROS INFERIORES COM USO
DOS SINAIS MIOELTRICOS
Isabella de Paula Cintra Borges, Glicerinho Soares Jnior e Rogrio Sales Gonalves

731

736

ESTUDO QUALITATIVO DO MODELO DE VIBRAO DAS PREGAS

VOCAIS ATRAVS DA ANLISE DE SENSIBILIDADE DA VARIAO DOS
VALORES DE MASSA E RIGIDEZ
740
OLIVEIRA, I. S. G., MAGALHAES, M.D.C. e GAMA, A.C.C.

IDENTIFICAO DAS REGIES POTENCIALMENTE CRTICAS PARA

TRATAMENTOS DE SUPERFCIE EM HASTES FEMORAIS NOCIMENTADAS
745
Ana Letcia Lopes Tito e Armando talo Sette Antonialli

MODELAGEM ESTTICA ESPACIAL DO JOELHO HUMANO PELO

MTODO DE DAVIES: UMA ABORDAGEM PRELIMINAR
Daniel Alejandro Ponce Saldias, Carlos Rodrigo de Melo Roesler, Daniel Martins e Ari
Digicomo Ocampo Mor

749

CINEMTICA INVERSA DO SINGLE LEG THREE HOP TEST NO OPENSIM:

EFEITO DOS PESOS PARA OS MARCADORES NA SOLUO NUMRICA 754
Felipe Costa Alvim, Paulo Roberto Garcia Lucareli e Luciano Luporini Menegaldo

AVALIAO NUMRICA DO TRATAMENTO CIRRGICO ATRAVS DA

TCNICA DE WEAVER-DUNN PARA LESES NO OMBRO
757
Gabriela Lima Menegaz, Cleudmar Amaral Arajo e Leandro Cardoso Gomide

MODELO BIOMECNICO DA PROPULSO DE CADEIRAS DE RODAS

UTILIZANDO DADOS MSCULO-ESQUELTICOS DO OPENSIM
Heitor Rogrio Costa e Marko Ackermann

762

MODELAGEM E ANLISE DOS MOVIMENTOS DE UMA CRIANA EM

CADEIRA VEICULAR DURANTE CHOQUE FRONTAL
Agenor de Toledo Fleury, Gabriel Erwin Gruber, Caique Sartori Presoto, Guilherme Junji
Miyasawa e Juliana Pilotto Brandi

767

ANLISE ESTRUTURAL DO PLAT TIBIAL DE UMA PRTESE TOTAL DE

JOELHO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
Thiago Uvo Carvalho, Carlos Rodrigo de Mello Roesler, Eduardo Alberto Fancello e Ari
Digicomo Ocampo Mor

772

REPARO DE LESES COMPLETAS DO MANGUITO ROTADOR: PROJETO

DE UM IMPLANTE
Marclia Valria Guimares, Cleudmar Amaral de Arajo, Dagoberto de Oliveira
Campos, Thiago Corra do Carmo, Franco A. C. Martins e Elton Digo Bonifcio

777

AVALIAO DA ESTABILIDADE DA FIXAO DE FRATURAS PSTEROLATERAIS DO PLAT TIBIAL

Isadora Ferreira Cndido, Cleudmar Amaral de Arajo, Roberto da Cunha Luciano e
Rodrigo Galvo Cardoso

782

ANLISE DE INCERTEZA NA OTIMIZAO DE PARMETROS

BIODINMICOS DE MOTORISTA PARA CONFORTO E SEGURANA
Walter Jesus Paucar Casas, Herbert Martins Gomes, Luis Roberto Centeno Drehmer,
Eduardo Decarli Savi e Andr Vincius Brizio da Silva

787

PROCESSAMENTO DE IMAGENS EM BIOMECNICA

792

AUTOMATED BREAST CANCER DETECTION VIA THERMOGRAPHY

793

Hugo de Morais Dourado Neto e Rita de Cssia Fernandes de Lima

MODELO PARA REMOO DE RUDOS EM IMAGENS DIGITAIS COM UM

FUNCIONAL DE EXPOENTE VARIVEL
Daniel Hilrio da Silva e Celia Aparecida Zorzo Barcelos

TECNOLOGIA ASSISTIVA

797

802

DISPOSITIVO PARA AUXLIO NA MARCHA COM MULETAS AXILARES

Guilherme Rodrigues de Paula, Djenane C. Pamplona, Luiza Loureiro, Jos Carlos L.
Santiago Neto e Thiago Portocarrero

803

INTERFACE HOMEM-MQUINA INTELIGENTE BASEADA EM BOTES

INSTALADA EM UMA MULETA
Mailson Ribeiro Santos, Daniel Silva de Morais, Mrcio Valrio de Arajo e Pablo Javier
Alsina

809

USO DE TECNOLOGAS TRIDIMENSIONALES PARA LA GENERACIN DE

UNA NUEVA METODOLOGA DE DISEO Y FABRICACIN DE SOCKETS
TRANSTIBIALES
Ojeda, Lizbeth L., Da Silva, Jorge V. L., Gonzlez, Ciro R., Noritomi, Pedro Y.,
Kemmoku, Daniel T. e Marinho, Pedro F.

814

DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS DE TECNOLOGIA ASSISTIVA

UTILIZANDO IMPRESSO 3D
Izaque Alves Maia, Marcelo Fernandes de Oliveira, Paulo Inforatti Neto, Pedro Yoshito
Noritomi, Rodrigo Alvarenga Rezende e Jorge Vicente Lopes da Silva

CADEIRA ESPORTIVA MONTADA COM ADESIVO ESTRUTURAL

819

824

Natalie Gondra de Oliveira e Carlos Rezende de Menezes

LIVRE SISTEMAS MOTORIZADOS MULTIFUNCIONAIS PARA CADEIRAS

DE RODAS MECANOMANUAIS
Julio Oliveto Alves e Vctor Orlando Gamarra Rosado

RESSIGNIFICANDO O USO DE MATERIAIS EM PRTESES TOTAIS DE

MEMBROS INFERIORES
Ricardo Pavani, Gilberto Pavani e Jerri Ribeiro

PLANEJAMENTO DE PASSADAS BASEADO NO COMPORTAMENTO

HUMANO PARA UMA RTESE ROBTICA DE MEMBROS INFERIORES
Vanessa Gabriela de Souza Moraes, Mrcio Valrio de Arajo e Pablo Javier Alsina

ANLISE DA FRATURA DE HASTE INTRAMEDULAR FEMORAL

829

838

843

848

A.P.G. Santos, P.C. Ortega, W.B. Medeiros Jr. e C.R.M. Roesler

ELETROOCULOGRAFIA UTILIZADA EM INTERFACE HOMEM-MQUINA

COMO UMA FERRAMENTA DE TECNOLOGIA ASSISTIVA
Rhara Helena Caetano e Souza, Francielen Souza Borges e Eduardo Lzaro Martins
Naves

853

AVALIAO DE UM DISPOSITIVO DE ALINHAMENTO PARA CALHAS

UTILIZADAS NA BOCHA PARALMPICA
Marcio P. Souza, Thiago J. Doneg, Elton Diego Bonifcio, Glenio Fernandes Leite,
Vtor C. Gonalves e Cleudmar A. Arajo

858

PROJETO DE UM BANCO PARA A MODALIDADE PARALMPICA DE

ARREMESSO DE PESO
Caroline Lopes Gomes de Abreu, Deny Gomes de Freitas, Rogrio Jos Maria Borges
e Cleudmar Amaral Arajo

863

PROJETO DE UMA CADEIRA DE RODAS DE ATLETISMO

Thiago Jos Doneg, Deny Freitas, Rogrio Jos Maria Borges, Cleudmar Amaral de
Arajo e Srgio Nadler

868

SERIOUS GAME DESTINADO REABILITAO DE CRIANAS COM

DESABILIDADES PSICOMOTORAS
Vincius Naves Rezende Faria, Natlia Louize Silva, Taciana Abdala Abraho, Kennedy
Lopes Nogueira, Alexandre Cardoso e Edgard Afonso Lamounier Jnior

EFEITOS DAS
PARALMPICA

CURVAS

DE

CALHAS

UTILIZADAS

NA

873

BOCHA

Vitor Costa Gonalves, Paulo Vitor Ferreira Marques, Mrcio Peres Souza, Glnio
Fernandes Leite, Thiago Jos Doneg e Cleudmar Amaral Arajo

878

PERCEPO TTIL DOS ATLETAS E ASSISTENTES EM RELAO

RIGIDEZ DAS BOLAS DE BOCHA
882
Dbora Santos, Filipe Conceio, Mrio Vaz, Tnia Bastos e Nuno Viriato

SISTEMA ELETRNICO PARA TREINAMENTO DE DEFICIENTES VISUAIS

Altemir Trapp, Ericson Pereira, Maria Lucia Miyake Okumura e Osiris Canciglieri Junior

887

BIOFLUIDOS E BIOTRANSFERNCIA DE
CALOR

SIMULAO NUMRICA DA TRANSFERNCIA DE CALOR NA

ARTICULAO DO JOELHO CANINO EM NEUTRALIDADE TRMICA
Fernanda Souza da Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, nandasouzafisio@yahoo.com.br
Matheus Oliveira Castro, Universidade Federal de Minas Gerais, matheus.castro112@gmail.com
Anglica Rodrigues de Arajo, Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, angelica@bios.srv.br
Rudolf Huebner, Universidade Federal de Minas Gerais, rudolf@ufmg.br
Resumo. No presente trabalho, a simulao numrica foi utilizada para analisar a distribuio da temperatura nas
diversas camadas do joelho canino na condio de neutralidade trmica. Os modelos geomtricos da articulao do
joelho canino foram criados com base em um registro fotogrfico de um corte transversal de uma pea anatmica.
Foram desenvolvidos dois modelos geomtricos: 1- sem epiderme e 2 com epiderme. A equao de difuso de calor
foi utilizada para modelar o fenmeno de transferncia de calor. As simulaes numricas do joelho canino na
condio de neutralidade trmica foram realizadas utilizando o programa ANSYS-CFX 12.1. Os resultados da
simulao foram comparados com os dados experimentais in vivo e os valores de temperatura simulados foram todos
superiores aos experimentais, mas apresentando uma diferena menor que 10%. A simulao computacional mostrouse uma boa alternativa para avaliar a temperatura dos tecidos biolgicos.
Palavras chave: biotransferncia de calor, simulao numrica, neutralidade trmica, articulao, joelho
1. INTRODUO
O joelho o maior e o mais solicitado complexo articular do corpo humano. Ele desempenha funes importantes
para a locomoo e a manuteno da postura bpede, tais como a transmisso e o suporte de cargas, a conservao do
momento corpreo e a estabilidade durante o deslocamento do indivduo (HIROKAWA, 2001). Por esse motivo, a
articulao do joelho comumente acometida por leses traumticas e/ ou degenerativas e, consequentemente, uma
das articulaes que mais recebe intervenes fisioterpicas (MARTIN et al., 2001; WARREN et al., 2004; LEVINE et
a., 2008). Dentre essas intervenes, os recursos trmicos de aquecimento ou de resfriamento so amplamente
utilizados na prtica clnica da fisioterapia para o controle da dor, do edema, da rigidez articular, espasmos musculares,
dentre outros. De acordo com a literatura, os benefcios dessas terapias dependem fortemente da temperatura atingida
pelos tecidos (ARAJO, 2006). Portanto, para que os efeitos teraputicos resultantes da aplicao de calor ou de frio
sejam obtidos, necessrio que o tecido alvo atinja uma faixa tima de temperatura (DRAPER et al., 1999;
ROBERTSON et al., 2005). No entanto, a aplicao destes recursos realizada, na sua grande maioria, sem nenhuma
monitorao da temperatura dos tecidos alvos. Medies in vivo so usualmente invasivas e frequentemente impossveis
de serem realizadas quando tecidos profundos esto em questo (TROBEC, 2011). As simulaes numricas do
comportamento da temperatura nos tecidos vivos mostram, cada vez mais, o seu valor na compreenso de situaes
clnicas comuns da rea da sade. Nesse contexto, as simulaes podem colaborar na anlise e orientao dos
procedimentos trmicos realizados pelos profissionais da sade, permitindo que atinjam os objetivos de forma eficaz e
segura. O presente trabalho teve como objetivo simular a transferncia de calor na articulao do joelho canino durante
a condio de neutralidade trmica e avaliar o papel da epiderme nessa situao.
2. MATERIAL E MTODOS
2.1. Modelo geomtrico e gerao da malha
Os modelos geomtricos da articulao do joelho canino foram criados com base em um registro fotogrfico de um
corte transversal de uma pea anatmica Fig. (1a). Os diferentes tecidos que compem a articulao do joelho canino
foram estabelecidos por inspeo visual. Posteriormente, o modelo geomtrico foi elaborado com o auxlio do programa
Solidworks. Para o presente estudo, foram desenvolvidos dois modelos geomtricos: 1- considerando os tecidos
subcutneo, adiposo e muscular, a regio pericapsular e a cavidade intraarticular e, excluindo a camada da epiderme e
2- considerando a epiderme e todos os tecidos do modelo geomtrico 1. Os modelos geomtricos 1 e 2 foram
desenvolvidos com espessura de 0,5 mm, sendo que o modelo sem epiderme pode ser visto na Fig. (1b).

29

Fernanda Souza da Silva, Matheus Oliveira Castro, Anglica Rodrigues de Arajo e Rudolf Huebner
Simulao Numrica Da Transferncia De Calor Na Articulao Do Joelho Canino Em Neutralidade Trmica

Figura 1. (a) Corte transversal da articulao do joelho canino feito com o joelho em extenso total, proximal a
interlinha articular (ARAJO, 2009) e (b) Modelo geomtrico da articulao do joelho canino sem epiderme
Aps a elaborao dos domnios computacionais, as malhas foram construdas utilizando o Ansys Meshing, uma
ferramenta disponvel na plataforma do Ansys Workbench . Segundo a literatura, a gerao da malha um dos
aspectos mais crticos da simulao (VERSTEEG e MALALASEKERA, 2007). Um nmero elevado ou muito pequeno
de elementos pode resultar em tempos de simulao extensos ou em resultados pouco precisos, respectivamente
(VERSTEEG e MALALASEKERA, 2007). As simulaes foram iniciadas com malhas menos refinadas (malha 1),
posteriormente, as malhas grosseiras iniciais foram progressivamente refinadas at que a variao dos resultados mdios
de temperatura nos tecidos fosse inferior 1%. Os refinamentos seguiram o critrio do valor de comprimento do
elemento de malha (h), descrito por Celik et al., (2008). Este parmetro pode ser determinado pela Eq. (1):
(1)
em que: Vi o volume do elemento de malha e N o nmero total de elementos da malha.
Por meio da determinao do h possvel definir o fator de refinamento da malha (r), determinado pela Eq. (2), que
representa a razo entre o
de uma malha mais grosseira e o
da malha refinada subsequente.
(2)
Segundo Celik et al., (2008), o fator de refinamento da malha deve ser maior do que 1,3. Adicionalmente,
recomenda-se que o valor de r seja homogneo entre todas as malhas avaliadas. Esse valor baseado em experincia,
sendo ainda objeto de estudo. Para a escolha da malha ideal para cada domnio computacional considerou-se: 1- soluo
independente da malha com diferena percentual menor do que 1% entre os resultados obtidos com a malha grosseira
anterior e a malha refinada subsequente e 2- boa qualidade de no mnimo 95% dos elementos da malha. Os parmetros
de malha obtidos podem ser visualizados na Tab. (1). Dentre as trs malhas avaliadas, a malha intermediria (malha 2)
preencheu os critrios considerados para os modelos geomtricos 1 e 2 e, por esse motivo, foi escolhida para a
realizao das simulaes. As malhas escolhidas para as simulaes podem ser vistas na Fig. (2a) e na Fig. (2b),
respectivamente. Ambas so compostas majoritariamente por prismas quadrangulares, sendo que a malha da Fig. (2a)
apresenta elementos tetradricos na regio ssea e pericapsular.
Tabela 1. Parmetros utilizados para o refinamento da malha
Modelo
geomtrico
1 (Sem
epiderme)
2 (Com
epiderme)

Malha

h (mm)

Elementos/Ns

1
2
3
1
2
3

1,42
0,74
0,47
0,9
0,56
0,33

1738 / 4532
12559 / 16548
48822 / 29356
6969 / 11150
29002 / 68442
97517 / 187089

1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4

30

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. (a) Malha 2 gerada sobre o modelo geomtrico 1 e (b) Malha 2 gerada sobre o modelo geomtrico 2
2.2. Modelo matemtico
A equao de difuso de calor foi utilizada para modelar o fenmeno de transferncia de calor nos tecidos slidos
durante a condio de equilbrio trmico. Esta equao pode ser descrita como:
(3)
(4)
em que: , representa a condutividade trmica de cada tecido;
a taxa de calor metablico;
a taxa de perfuso
sangunea do tecido; representa a perfuso sangunea [m3s-1 m-3]; corresponde a massa especfica do sangue [kgm3
];
o calor especfico do sangue [Jkg-1 C-1] e
e
so as temperaturas retal e do tecido, respectivamente.
Duas simulaes foram realizadas para a condio de neutralidade: simulao 1- considerando todas as camadas
teciduais, exceto a epiderme (modelo geomtrico 1) e simulao 2 considerando todas as camadas teciduais (modelo
geomtrico 2). As temperaturas retal (
) e do tecido (
) consideradas para as simulaes foram de 38,1C e
37,1C, respectivamente (ARAJO, 2009). Adotou-se um modelo mais simplificado no qual a taxa de perfuso
invariante com a temperatura, tornando-a uma fonte de energia constante durante toda a simulao. A temperatura de
todos os tecidos nesse caso foi considerada a medida no experimento na camada mais interna da articulao (37,1C).
2.3. Parmetros da simulao
Os valores das propriedades fisiolgicas e termofsicas dos tecidos vivos no so precisamente conhecidos, uma vez
que so dependentes de outros fatores como, por exemplo, a variao da temperatura tecidual TROBEC et al., (2011).
Por esse motivo, as propriedades adotadas para a realizao das simulaes foram consideradas pelas mdias de dados
publicados na literatura e foram retiradas do estudo de (ARAJO, 2009). Os dados referentes s propriedades
termofsicas [cp (Jkg-1oC-1); (kgm-3); k (Wm-1oC-1); qm (Wm-3); w (m3s-1m-3 tec)] de cada uma das camadas esto
apresentados na Tab. (2). A perfuso sangunea, a gerao de calor, a temperatura inicial e as propriedades termofsicas
dos tecidos foram consideradas constantes para a execuo das simulaes.
Tabela 2. Propriedades fisiolgicas e termofsicas das camadas teciduais e do sangue

Epiderme

cp
(Jkg-1oC-1)
3593

(kgm-3)
1200

K
(Wm-1oC-1)
2.28x10-1

qm
(Wm-3)
0

W
(m3s-1m-3 tec)
0

Subcutneo
Tecido adiposo
Msculo
Pericapsular
Ligamentos cruzados
Osso
Sangue

3365
2678
3684
3500
4190
1785
3800

1200
937
1097
1051
1000
1585
1060

4.64x10-1
2.03x10-1
5.29x10-1
4.98x10-1
6.10x10-1
7.35x10-1
-

200
3.9
716
0
0
368.3
-

1.3x10-3
2.9x10-4
5.8x10-4
1.8x10-3
0
4.0x10-4
-

Regio

2.4. Simulao numrica

31

Fernanda Souza da Silva, Matheus Oliveira Castro, Anglica Rodrigues de Arajo e Rudolf Huebner
Simulao Numrica Da Transferncia De Calor Na Articulao Do Joelho Canino Em Neutralidade Trmica

As simulaes do comportamento da temperatura na articulao do joelho foram realizadas em regime permanente

na condio de neutralidade trmica. Segundo a literatura, na zona de neutralidade trmica a taxa basal de termognese
suficiente para neutralizar as perdas constantes de calor do corpo para o ambiente, de forma que a temperatura central
permanea estvel sem a necessidade de ativao de mecanismos de termorregulao corporal, os quais, por si s,
poderiam alterar o padro trmico dos tecidos.
Para a realizao das simulaes foi adotada na face superior e inferior da articulao a condio de contorno de
segunda espcie, correspondente a uma superfcie perfeitamente isolada ou adiabtica. Deste modo, garantiu-se que a
transferncia de calor ocorresse apenas bidimensionalmente no plano do corte transversal do joelho canino, apesar do
modelo geomtrico ser tridimensional. Na face externa dos modelos geomtricos 1 e 2 foi adotada a condio de
contorno de terceira espcie, correspondente condio de conveco natural. Para tal, a temperatura ambiental de
24,7 C (ARAJO, 2009) e o coeficiente convectivo (h) de 6 [Wm-2K-1] DEAR et al., (1997) foram considerados. Uma
vez que o presente modelo composto por diferentes camadas teciduais fez-se necessrio a definio da condio de
interface entre os diversos tecidos. Dessa forma, foi atribudo fluxo de calor conservativo entre as interfaces teciduais.
As simulaes numricas do joelho canino na condio de neutralidade trmica foram realizadas utilizando o programa
ANSYS-CFX 12.1.
Os resultados obtidos com as simulaes foram avaliados e comparados com valores mdios de temperatura obtidos
a partir de um estudo experimental in vivo (ARAJO, 2009). A diferena percentual mdia entre cada uma das
simulaes e os dados experimentais foi calculada para cada uma das camadas teciduais. Uma diferena percentual
mdia menor ou igual a 10% foi considerada aceitvel.
3. RESULTADOS
Os valores da mdia de temperatura de cada tecido das simulaes dos modelos geomtricos 1 e 2 so apresentados
na Tab. (3). A temperatura mdia de cada camada simulada foi comparada com a respectiva temperatura experimental
mdia. Exceo se faz camada de tecido sseo, cujos valores de temperatura no esto discriminados no estudo
considerado para a comparao. Desta forma, apenas a temperatura encontrada na simulao dessa camada sero
apresentados.
Tabela 3. Valores de temperatura experimental, simulada e diferena percentual entre ambas para o modelo sem e com
epiderme
Tecido

Temperatura
experimental
(oC)

Temperatura
simulada sem
epiderme (oC)

Diferena
modelo sem
epiderme (%)
5
7
7
10
10
6

Temperatura
simulada com
epiderme (oC)
36,9
37,1
38,6
38,6
38,1
38,4
38,5

Diferena
modelo com
epiderme (%)
6
5
7
6
9
10
4

Epiderme
Subcutneo
Adiposo
Msculo lateral
Msculo medial
Pericapsular
Ligamentos
cruzados
Osso

34,9

35,2
36,2
36,5
35,0
35,0
37,1

37,1
38,8
39,0
38,4
38,5
39,3

39,5

38,7

A anlise dos dados mostra que os valores de temperatura simulados so sempre maiores do que os medidos
experimentalmente por (ARAJO, 2009). Essa tendncia poder ser explicada pela grande incerteza dos parmetros
biolgicos que so conhecidos apenas dentro de grandes faixas de valores e sem consenso na literatura. Os dados que se
referem ao metabolismo e perfuso sangunea de cada tecido alteram significativamente a distribuio de temperatura
do modelo, fazendo com que ele seja muito sensvel a parmetros muito pouco conhecidos quantitativamente. Portanto,
valores superestimados para essas grandezas podem ser uma das razes que fizeram com que todas as temperaturas se
dessem acima das experimentais. A simulao obteve valores de temperatura que se distanciaram menos de 10% dos
dados coletados experimentalmente, qualificando-a como satisfatria dentro dos critrios adotados nesse estudo.
Ao comparar as simulaes dos modelos com e sem epiderme pode-se perceber que houve uma pequena diferena
de temperatura entre elas. O modelo com epiderme apresentou temperaturas ligeiramente menores em todos os tecidos
avaliados, com exceo do tecido subcutneo. A maior diferena de temperatura entre as simulaes realizadas com os
modelos 1 e 2 foi de 0,8 C, encontrada na cavidade intraarticular (ligamentos cruzados e osso). A pequena variao de
temperatura encontrada entre os modelos pode ser justificada pela condio de neutralidade trmica adotada nas
simulaes. A epiderme mesmo apresentando uma pequena espessura possui uma baixa condutividade trmica, atuando
como um isolante. Dessa forma, a epiderme pode ter um papel mais significativo em anlises transientes.
4. CONCLUSO

32

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

O presente estudo teve como objetivo simular a transferncia de calor no joelho canino na condio de neutralidade
trmica. Os modelos da articulao de joelho canino desenvolvidos para as simulaes mostraram-se satisfatrios
dentro dos critrios adotados. Sabe-se que toda simulao numrica apresenta erros e que em simulaes de
biotransferncia de calor os parmetros utilizados para soluo so ainda pouco precisos. Um aprofundamento no
conhecimento da perfuso sangunea fundamental para que trabalhos futuros possam diminuir a incerteza de
simulaes em condio de neutralidade e para que esse parmetro seja aplicado em regimes mais complexos, como o
transiente em aquecimento e resfriamento.
5. REFERNCIAS
ARAJO, A.R. Formulao e validao de um modelo trmico para estimativa da temperatura intra-articular. Tese
(doutorado em engenharia mecnica). Universidade Federal de Minas Gerais. Departamento de Engenharia
Mecnica, 2009.
ARAJO, A.R. Transferncia de calor em articulaes sinoviais durante processos de aquecimento e resfriamento
articular. Um estudo piloto. Dissertao (mestrado em engenharia mecnica). Universidade Federal de Minas
Gerais. Departamento de Engenharia Mecnica, 2006.
CELIK, I.B., GHIA, U., ROACHE, P.J., FREITAS, C.J., COLEMAN, H., RAAD, P.E., Procedure for Estimation and
Reporting of Uncertainty Due to Discretization in CFD Applications,Journal of Fluids Engineering, Vol. 130, pp. 078001-1 - 078001-4, 2008.
DEAR, R. J. et al. Convective and radiative transfer coefficients for individual human body segments. International
Journal of Biometeorology, v. 40, p. 141-156, 1997.
DRAPER, D. O. et al. Temperature change in human muscle during and after pulsed short-wave diathermy.Journal of
Orthopaedic& Sports Physical Therapy, v. 29, n. 1, p. 13-22, 1999.
HIROKAWA, S.; YAMAMOTO, K.; KAWADAC, T. Circumferential measurement and analysis of strain distribution
in the human ACL using a photo elastic coating method. Journal of Biomechanics, v. 34, p. 11351143, 2001.
LEVINE, D. et al. Reabilitao e Fisioterapia na Pratica de Pequenos Animais. 1a ed. Editora Rocca, So Paulo: S.P.,
2008. 280p.
MARTIN, S. S. et al. Cryotherapy: an effective modality for decreasing intraarticular temperature after knee
arthroscopy. The American Journal of Sports Medicine, v. 29, n. 3, p. 288-291, 2001.
ROBERTSON, V. J.; WARD, A. R.; JUNG, P.The effect of heat on tissue extensibility: a comparison of deep and
superficial heating. Archives of Physical Medicine & Rehabilitation, v. 86, p. 819-825, 2005.
TROBEC, R. et al. Computer simulation of topical knee cooling. Computers in Biology and Medicine. v.38, p.10761083, 2008.
VERSTEEG, H. K. e MALALASEKERA, W. An introduction to computational fluid dynamics The finite volume
method, 2a Edio, Prentice Hall, 2007.
WARREN, T. A. et al. Intra-articular knee temperature changes: ice versus cryotherapy device. The American Journal
of Sports Medicine.v.32, n. 2, 441-445, 2004.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro fornecido pela CAPES e pelo PIBIC/CNPq.
7. ABSTRACT
In the current work, the numerical simulation was used to analyze the temperature field in the several layers of the
canine knee in condition of thermal neutrality. The geometric models of the canine knee joint were created based on a
photographic register of a cross section of a anatomic piece. Two geometrics models were developed: 1- without the
skin surface and 2- with the skin surface. The heat diffusion equation was used to model the heat transfer phenomenon.
The numerical simulations of the canine knee in condition of thermal neutrality were performed by the software
ANSYS-CFX 12.1. The simulation results were compared with the experimental in vivo data and the simulated
temperature values were all above the experimental, but with a difference below 10%. The computational simulation
proved to be a good alternative to evaluate biological tissues temperature.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

33

AVALIAO DA UTILIZAO DA TERMOGRAFIA COMO

FERRAMENTA DE TRIAGEM DE CNCER DE MAMA EM MULHERES
RESIDENTES EM REGIES COM POUCOS RECURSOS MDICOS
Anderson Spinelli Valdevino da Silva, DEMEC-UFPE, illenips16@hotmail.com
Marcus Costa de Arajo, DEMEC-UFPE, marcus.araujo@ufpe.br
Rita de Cssia Fernandes Lima, DEMEC-UFPE, ritaflima@yahoo.com
Resumo. O cncer surge a partir do desenvolvimento descontrolado de clulas malignas no corpo, ocasionando uma
maior perfuso sangunea na regio afetada e, consequentemente, aumentando a temperatura local, sendo possvel
medir essa temperatura atravs de cmeras termogrficas. O cncer de mama um dos principais tipos de cncer que
levam mulheres ao bito atualmente no Brasil e no mundo. No presente trabalho realiza-se uma anlise comparativa
preliminar baseada na classificao de imagens termogrficas das mamas, adquiridas a partir de condies
ambientais distintas, de um grupo de mulheres. As primeiras imagens termogrficas desse grupo de mulheres foram
obtidas a princpio no Assentamento Veneza, municpio de So Loureno da Mata - PE e na cidade de Ch de Alegria,
local onde elas residem. Neste caso, no houve o controle rigoroso de algumas variveis, tais como, a temperatura
ambiente e a umidade. Posteriormente, essas mulheres foram trazidas para o Hospital das Clnicas da UFPE (HC),
sendo cadastradas como pacientes do Ambulatrio de Mastologia, passando a ser atendidas pelo mdico do referido
ambulatrio. Aps a consulta, cada paciente encaminhada para a sala na qual so realizadas imagens
termogrficas, seguindo um protocolo pr-estabelecido. Este protocolo inclui medies das condies trmicas do
ambiente e a padronizao da aquisio das imagens quanto posio das pacientes e a sua distncia cmera
termogrfica. Com a classificao e anlise das imagens nesses dois ambientes, procura-se investigar se a
termografia pode ser utilizada como uma tcnica de triagem de possveis anomalias de mama em regies de poucos
recursos mdicos.
Palavras chave: Cncer de mama, termografia, classificao de imagens, tcnica de triagem.
1. INTRODUO
De acordo com Dangelo e Fattini (2007), as mamas so anexos da pele. So formadas por glndulas cutneas
modificadas, que se especializaram na produo de leite aps a gestao, por tecido conjuntivo e tecido adiposo. O
tamanho normal pode variar de acordo com a constituio fsica pessoal, como o desenvolvimento muscular subjacente
e a concentrao de tecido adiposo, ou estados de alteraes hormonais. Disso, conclui-se que uma simetria perfeita
entre o par praticamente inexistente.
Existem mais de 100 formas de cncer, mas o processo bsico do surgimento da doena muito similar. Clulas
normais fazem parte de uma comunidade celular e coordenam as suas atividades com as das clulas vizinhas, no que diz
respeito ao crescimento e diviso. As clulas cancergenas ignoram os controles celulares e produzem falsos sinais que
coagem os seus vizinhos a colaborarem com elas. Este comportamento errneo resultado de uma acumulao de
pequenas alteraes no genoma celular que se perpetuam na reproduo celular (Baptista, 2006).
A partir do Sculo XIX, as pesquisas com termografia infravermelha ganharam incentivo, a princpio para uso
militar. Por volta de 1959, a termografia se tornou disponvel para uso industrial e civil, mostrando-se instrumento de
grande valor para engenharia e para as outras reas, como a medicina. O seu uso em aplicaes mdicas e biolgicas
tem sido importante pelo fato de no usar radiaes ionizantes. A relao entre doena e temperatura do corpo to
antiga quanto prpria medicina em si. O primeiro uso que se tem notcia de diagnstico termobiolgico encontrado
nos escritos de Hipcrates, por volta de 480 a.C. Aplicando barro mido sobre a pele, Hipcrates podia observar as
reas que secavam rapidamente, associando assim a suspeita de determinada enfermidade (Ring, 2004).
A termografia um mtodo de diagnstico no invasivo, que econmico, rpido e que no submete ao paciente
qualquer tipo de dor. um mtodo de imagem relativamente simples que detecta variaes de temperatura na superfcie
da pele humana. Isso inclui a deteco do cncer de mama. Apenas os termogramas no so suficientes para o mdico
fazer um diagnstico. Ferramentas analticas como mtodos estatsticos devem ser incorporados na anlise desses
termogramas (Ng, 2007).
A temperatura da superfcie da pele dependente da perfuso sangunea da pele e das condies ambientais. H a
necessidade de que as imagens termogrficas sejam produzidas em um ambiente termicamente estvel, com um mnimo
de interferncia do ambiente, para produzir resultados confiveis. Com essa necessidade, muitos autores tm
desenvolvido protocolos para a aquisio dessas imagens.
A sala de exames deveria ser idealmente um ambiente controlado com relao aos termos de temperatura, umidade e
movimento do ar. O paciente necessita de um perodo especfico, usualmente de 10 a 20 minutos, de descanso. As

34

Anderson Spinelli Valdevino da Silva, Marcus Costa de Arajo e Rita de Cssia Fernandez Lima
Avaliao Da Termografia Como Ferramenta De Triagem De Cncer De Mama Em Mulheres Residentes em Regies com poucos...

roupas da rea a ser examinada devem ser retiradas, para equilibrar com a temperatura controlada do ambiente. O
paciente deve ficar sentado e no tocar a rea, para no alterar a temperatura da pele. Na varredura termogrfica, a
calibrao do equipamento pode ser realizada usando uma fonte externa de calor, realizada de acordo com o fabricante
da cmera. Essa calibrao deve ser realizada para estabilizao do sistema eletrnico e mecnico do equipamento.
Neste procedimento, os nveis e alcances de temperatura devem ser registrados, assim como, a distncia pacientecmera deve ser padronizada. A aquisio de imagens deve obter visualizaes padronizadas, a uma distncia fixa
(Oliveira, 2012).
Devem ser registrados juntamente com as imagens, os dados dos pacientes tais como nome, idade, entre outros. Para
anlise de imagem, em alguns pases, equipamentos termogrficos s so aprovados para uso clnico quando as imagens
trmicas podem ser calibradas com preciso para medio de temperatura (Clark e Callcina-Goff, 1996; in: Oliveira,
2012).
Para a utilizao de imagens termogrficas como ferramentas de apoio ao diagnstico, faz-se necessrio o
desenvolvimento de um classificador estatstico. Um classificador ou uma regra de classificao corresponde a um
conjunto de regras formais capazes de decidir, com base em informaes conhecidas, a que grupo ou populao
pertence uma determinada observao (indivduo). De modo geral, tem-se interesse em construir uma regra de deciso
com base em uma amostra de dados previamente conhecida e utiliz-la para classicar novos objetos (Ferreira, 2007).
A proposta deste trabalho avaliar se as imagens termogrficas obtidas em ambiente controlado podem ser usadas
para construir uma regra de classificao a fim de classificar pacientes em ambiente no controlado. Com o uso de
classificadores estatsticos e com os grupos de imagens termogrficas adquiridas em condies trmicas distintas,
pretende-se avaliar se tais condies interferem em possveis diagnsticos de anormalidades mamrias. Para tal, sero
usadas imagens de pacientes voluntrias do Hospital das Clnicas (ambiente controlado) e pacientes voluntrias
oriundas do Assentamento Veneza, municpio de So Loureno da Mata - PE (ambiente no controlado).
2. MATERIAIS E MTODOS
Este trabalho est vinculado ao projeto aprovado pelo Comit de tica da Universidade Federal de Pernambuco
(UFPE) - Brasil, e registrado no Ministrio da Sade sob o no. CEP/CCS/UFPE N279/05, que se encontra em
andamento desde novembro de 2005. Neste projeto, est sendo analisada a viabilidade da utilizao de uma cmera
termogrfica como ferramenta auxiliar no diagnstico de distrbios mamrios, em hospital pblico situado em clima
tropical.
Neste trabalho sero analisadas imagens de um grupo de mulheres, todas com diagnstico concludo atravs de
exame clnico prvio e de exames tradicionais, e que foram trazidas pelo grupo de pesquisa ao mdico responsvel.
Inicialmente, um grupo de imagens foi obtido de pacientes do Hospital das Clnicas da UFPE, correspondendo ao
grupo de treino para ambiente controlado. Posteriormente, outro grupo de imagens foi obtido no Assentamento Veneza,
correspondendo ao grupo de teste referente ao ambiente no controlado para aquisio da imagem trmica.
Todas as imagens foram obtidas atravs da utilizao de uma cmera de infravermelho Flir S45, adquirida pelo
Departamento de Engenharia Mecnica da UFPE atravs do Edital Finep 2003 de Laboratrio Multiusurio, que foi
calibrada no ano de 2013. A obteno dessas imagens foi feita em uma sala disponibilizada para o projeto no Hospital
das Clnicas, onde para a realizao dos exames termogrficos, foram seguidos alguns procedimentos em relao s
condies trmicas da sala de exames, aos cuidados com a preparao das pacientes e com a aquisio das imagens.
Para cada paciente segue-se o protocolo de Oliveira (2012). Uma sntese do mesmo apresentada a seguir:
1- A sala um ambiente fechado, com espao suficiente para o paciente, a equipe tcnica e o aparato da cmera
termogrfica. A sala utilizada para aquisio das imagens possui aproximadamente 3 x 4 metros;
2- A abertura e fechamento da porta so controlados pelo grupo tcnico, permanecendo na sala apenas pessoas
responsveis pela realizao do exame da paciente e a prpria paciente;
3- Um aparelho de ar condicionado realiza a climatizao do ambiente;
4- Um termo-higro-anemmetro luxmetro digital, modelo THAL-300, afere a temperatura e a umidade relativa
da sala;
5- A sala possui um aparato mecnico para a realizao do exame, de maneira a facilitar e padronizar a aquisio
das imagens termogrficas (Oliveira, 2012);
6- A equipe tcnica faz cpias dos exames da paciente para consultas posteriores;
7- A paciente troca sua roupa por uma bata descartvel disponibilizada pela equipe tcnica. Esta troca realizada
em uma rea reservada da sala para evitar qualquer tipo de constrangimento;
8- A paciente deve aguardar dez minutos sem tocar na mama, que considerado o tempo de aclimatao;
9- A temperatura da paciente aferida com um termmetro;
10- A temperatura das mamas aferida com a cmera termogrfica em posies anteriormente estabelecidas;
11- Os nmeros das imagens e da temperatura e umidade da sala, temperatura da paciente e distncias so anotadas
em uma planilha;

35

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

12- As pacientes assinam um Termo de Consentimento Livre e Esclarecido, documento que explica sobre do que
trata o exame, caso concorde em participar da pesquisa, como requerido pelo Ministrio da Sade do Brasil
(Bezerra, 2013).
As imagens obtidas foram analisadas no ThermaCAM QuickReport, onde foram ajustadas as informaes trmicas
que foram adquiridas no ato da aquisio das imagens. A imagem uma representao grfica qualitativa e de onde
possvel obter a matriz de temperaturas correspondente. O arquivo contendo a matriz de temperaturas foi ento
exportado para o MatLab, onde foi feita uma segmentao manual das duas mamas das pacientes. Tal processo
exibido na Figura (1).

Figura 1. Exemplo da segmentao das mamas aplicada nas imagens termogrficas de duas pacientes do grupo de
treino.
Fonte: (Arajo, 2014)
Com essa segmentao foram extradas as caractersticas necessrias para a classificao das imagens termogrficas
das pacientes, tais como: a diferena das temperaturas mximas entre as mamas e a diferena das temperaturas mnimas
entre as mamas, bem como a diferena entre a mxima e a mnima temperatura obtida para as duas mamas e dados
obtidos a partir de um processamento morfolgico, descrito em Arajo (2014).
As imagens termogrficas foram divididas em dois grupos, imagens obtidas das pacientes no Hospital das Clnicas
UFPE (ambiente controlado), onde a temperatura ambiente variou entre 24 C e 28 C e a umidade teve variao entre
50% e 70%, e imagens obtidas das pacientes do assentamento em ambiente no-controlado. O primeiro grupo foi
tomado como o grupo de treino para os classificadores. O grupo de treino foi dividido em quatro classes: maligno,
benigno, cisto e normal. Entre esses, os casos maligno e benigno apresentam uma maior perfuso sangunea. Os
tumores necessitam de uma regio mais vascularizada para uma maior absoro de nutrientes, estes necessrios para o
seu desenvolvimento. O segundo grupo, considerado o grupo de teste, foi usado para validar o classificador. A proposta
desta metodologia avaliar se uma regra de classificao, baseada em um grupo de treino obtido em um ambiente
controlado de aquisio de imagens, pode ser usada para classificar pacientes em ambiente no-controlado. Para este
propsito foram usados dois tipos de classificadores.
Classificador Discriminante Linear: o classificador discriminante linear cria uma funo de classificao para cada
classe, baseada nos dados do grupo de treino, e aloca um padro desconhecido classe que obtiver o maior valor da
funo discriminante.
Classificadores de Distncia Mnima: nesse classificador, foram analisados trs tipos de distncia, a distncia
Euclidiana, a distncia de Mahalanobis e a distncia de City-Block. O classificador de distncia mnima aloca um
padro desconhecido para a classe cuja distncia entre eles mnima. Para tal, cada classe representada pelo valor
mdio das variveis de seus indivduos e o representante da classe conhecido como prottipo da classe. Este mtodo
traz a vantagem de ser independente da distribuio dos dados, dependendo somente dos elementos de treino de cada
classe.
3. RESULTADOS
O grupo de treino foi dividido em quatro classes de diferentes tamanhos: 29 amostras de malignidade, 30 amostras
referentes ao cisto, 32 amostras de casos benignos e 55 amostras de casos normais. O grupo de teste foi composto por
26 amostras da classe normal, todas pacientes do Assentamento Veneza, que corresponde ao ambiente no controlado
para aquisio de imagens.
Os resultados obtidos para os quatro classificadores esto listados na Tabela (1), a seguir.

36

Anderson Spinelli Valdevino da Silva, Marcus Costa de Arajo e Rita de Cssia Fernandez Lima
Avaliao Da Termografia Como Ferramenta De Triagem De Cncer De Mama Em Mulheres Residentes em Regies com poucos...

Tabela 1. Resultados do grupo de teste para os quatro classificadores

Acertos
Erros
Acertos em %

Discriminante Linear
22
4
84,62%

Distncia Mahalanobis
4
22
15,38%

Distncia Euclidiana
4
22
15,38%

Distncia City Block

3
23
11,54%

Na Tabela (1), pode-se observar que o classificador Discriminante Linear obteve uma taxa de acertos bem superior
em comparao aos demais classificadores. O baixo desempenho observado para os classificadores de distncia mnima
deve-se grande variabilidade observada para a classe de pacientes normais. Na Figura (2) observa-se essa maior
variabilidade da classe normal, enquanto as classes maligno, benigno e cisto se apresentam mais agrupadas.

Figura 2. Disposio das classes no espao de caractersticas

Visando minimizar os efeitos dessa grande variabilidade da classe normal sobre os classificadores de distncia
mnima, utilizaram-se distncias ponderadas pela mxima varincia da classe. Dessa forma, um indivduo desconhecido
que est mesma distncia de vrias classes, quando projetado no espao de caractersticas, alocado quela classe
cuja varincia mxima. Aplicado este conceito, obtiveram-se os resultados apresentados na Tabela (2).
Tabela 2. Resultados do grupo de teste considerando distncias ponderadas pela mxima varincia das classes.

Acertos
Erros
Acertos em %

Discriminante Linear
22
4
84,62%

Distncia Mahalanobis
21
5
80,77%

Distncia Euclidiana
22
4
84,62%

Distncia City Block

15
11
57,67%

Na Tabela (2), pode-se observar que, com a minimizao dos efeitos da variabilidade da classe normal, houve uma
melhora significativa dos resultados de classificao para os classificadores de distncia mnima, sendo o classificador
Discriminante Linear e o classificador de distncia mnima baseado na Distncia Euclidiana os que obtiveram o melhor
desempenho.
4. CONCLUSES
Imagens trmicas foram obtidas sob condies de aquisio no controlada, i.e., sem um protocolo de aquisio.
Estas imagens, que correspondem ao grupo de teste, foram classificadas a partir de imagens obtidas com base em um

37

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

protocolo de aquisio, correspondendo ao grupo de treino. Regras de classificao foram elaboradas a partir das
imagens do grupo de treino para alguns classificadores disponveis na literatura. Dos resultados encontrados, observouse que, a princpio, apenas o classificador Discriminante Linear obteve valores satisfatrios. Sabendo da influncia
ocasionada pela variabilidade da classe normal, foram consideradas as distncias ponderadas pela mxima varincia da
classe, obtendo-se uma melhoria nos resultados dos classificadores de Distncia Mnima.
Apesar de o grupo de treino ter apresentado somente indivduos da classe normal, os resultados preliminares obtidos
a partir das 26 imagens utilizadas indicam que possvel utilizar imagens termogrficas obtidas em ambiente
controlado para criar uma regra de classificao que pode ser aplicada a situaes no controladas de aquisio de
imagens. A continuao deste trabalho, no sentido de aumentar a amostra do grupo de teste com imagens de pacientes
do tipo benigno, maligno e cisto, obtidas em ambiente no controlado, permitir avaliar de forma precisa se a
termografia pode ser utilizada como ferramenta de triagem de cncer de mama em locais com condies mdicas
precrias.
5. REFERNCIAS
Arajo. M.C., 2014. Uso de imagens termogrficas para classificao de anormalidades de mama baseado em
variveis simblicas intervalares. Tese de Doutorado, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade
Federal de Pernambuco.
Baptista. M.C.V., 2006. Mtodos de visualizao de desorganizaes estruturais mamarias. Dissertao de Mestrado,
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Dangelo, J.G., Fattini, C.A., 2007, Anatomia humana sistmica e segmentar, Ed. Atheneu, S.Paulo, Brasil, 763 p.
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mtodos Boosting e Bootstrap. Dissertao de Mestrado - Universidade Federal de Pernambuco.
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Universidade Federal de Pernambuco.
Ring, E.F.J.,2004. The historical development of thermal imaging in medicine, Reumatology, Local, v.43, n. 6, pp.
800-802.
6. AGRADECIMENTOS
Agradecemos a Capes e ao CNPQ pelo apoio financeiro.
7. ABSTRACT
The cancer arises from uncontrolled growth of malignant cells in the body, leading to an increased blood perfusion
in the affected region, this fact can cause an increasing in the local temperature, and that temperature can be measured
by thermographic cameras. Breast cancer is one of the main types of cancer that currently lead women to death in Brazil
and worldwide. In this paper a comparative analysis based on the breast infrared image classification was carried out
those images were acquired in different environmental conditions, for group of women. The first thermographic images
of this group of women were obtained in the Assentamento Veneza, region of So Loureno da Mata - PE and the city
of Ch de Alegria, where they live. In this case there was no strict control of some variables such as ambient
temperature and humidity. Subsequently, these women were brought to the Hospital of the UFPE (HC), and registered
as patients, of the clinic of Mastology of Federal University of Pernambuco. After the consultation, each patient was
conducted to the room where the infrared images were taken, following a pre-established protocol. This protocol
includes measurements of the thermal conditions of the environment and the standardization of image acquisition the
such the position of the patients and their distance to the thermographic camera. A comparison between in the statistical
classification for the breast abnormality to investigate if the thermography can be used as a screening technique for
potential breast abnormalities in regions that do not have medical facilities.

8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

38

ANLISE NUMRICA DE ESCOAMENTOS COM BAIXOS NMEROS DE

REYNOLDS PARA DISPOSITIVOS DE ASSISTNCIA VENTRICULAR
Guilherme Barbosa Lopes Jnior, ICTE/UFTM, lopesjunior.gb@gmail.com
Eduardo Guy Perptuo Bock, IFSP, eduardo_bock@yahoo.com.br
Luben Cabezas Gmez, EESC/USP, cab35ezas@yahoo.com.br
Resumo
Os avanos cientficos e tecnolgicos no desenvolvimento de bombas de sangue tm sido impulsionados pela crescente
importncia que estes dispositivos vm desempenhando no tratamento de pacientes cardiopatas e na ampliao da
qualidade de vida das pessoas assistidas. Para aprimorar e otimizar o projeto e o desenvolvimento, ferramentas
numricas foram incorporadas na anlise destes mecanismos e se tornaram imprescindveis em seus avanos. O
objetivo deste trabalho analisar o comportamento de escoamentos com baixo nmero de Reynolds de rotor, em uma
faixa para a qual ainda no h consenso sobre o desenvolvimento completo ou no da turbulncia em dispositivos de
assistncia ventricular (DAV). Para dar suporte s anlises, simulaes numricas computacionais foram realizadas
em diferentes cenrios para uma mesma rotao do rotor. Foram empregadas trs abordagens: uma laminar e duas
turbulentas, aplicando os modelos
e
, tradicionais. Os resultados entraram em concordncia com a
literatura, indicando tambm que a faixa de escoamentos transitrios, aplicada para tanques agitados, poderia
incorporar o desenvolvimento turbulento para estes dispositivos para um nmero de Reynolds mdio de 6469,
indicando uma turbulncia a baixos nmeros de Reynolds, para os cenrios testados.
Palavras chave: DAV, simulao numrica, turbulncia, baixo Reynolds.
1. INTRODUO
Os avanos na medicina moderna tm buscado incorporar em seus tratamentos tcnicas e procedimentos que visam
no s a ampliao do tempo de vida dos pacientes, mas tambm uma melhoria em sua qualidade de vida. Inserido
neste contexto, a bioengenharia tem acompanhado a medicina moderna, dando suporte tecnolgico que permita alcanar
melhorias e novos tratamentos para doenas crnicas, degenarativas e agudas que assolam a populao, dentre elas as
doenas cardacas, as quais se destacam como algumas das doenas modernas de maior abrangncia e impacto.
Nas ltimas dcadas, o nmero de pacientes com doenas cardiovasculares e o nmero de bitos relacionados a elas,
passaram a impulsionar o desenvolvimento de mecanismos de assistncia cardaca nos Estados Unidos da Amrica
(Hayward e Swartz, 2012), como forma de amenizar o quadro alarmante. Estes mecanismos podem, atualmente, serem
classificados de acordo com seus usos, tipos de assistncias e posicionamentos em relao ao corpo humano. De acordo
com o posicionamento, por exemplo, eles podem ser: extracorpreos, paracorpreos ou implantveis, de acordo com a
finalidade (ou ponte) necessria.
La Franca et al. (2013) classificaram, de maneira generalizada, o tipo de mecanismo usualmente empregado de
acordo com o tempo necessrio para o tratamento da cardiopatia, conforme o quadro 01. Eles ainda classificaram as
pontes em cinco categorias: ponte para transplante, ponte para recuperao, ponte para candidatura, ponte para outra
ponte e ponte para terapia.
Quadro 01.Tipo de mecanismo de acordo com o tempo de tratamento. (adaptado de La Franca et al., 2013)
Escala Temporal
Temporrio (abaixo de 1 ms)
Perodo curto
Pontes (at 1 ano)
Longos perodos (acima de 1 ano)

Tipo de Mecanismo
Extracorpreo
Sistema paracorpreo mono ou bi ventricular
Corao artificial total ou dispositivo de assistncia ventricular implantvel
Dispositivo de assistncia ventricular implantvel

Independente do tipo de mecanismo, o custo de manuteno ainda bastante elevado, devido a diversos fatores
(Gelijns et al., 1997), o que impulsiona ainda mais reas como farmacologia e de desenvolvimento biomecnico, por
exemplos, caracterizando um dos gargalos destes mecanismos, bem como o alto custo de implantao. Sendo assim,
otimizar o processo de desenvolvimento e fabricao, bem como diminuir, mesmo que sutilmente, as taxas de hemlises
ocasionadas (grande empecilho da manuteno dos aparelhos) tornam-se desafios atuais. Uma das tendncias para se
alcanar estes objetivos tem sido conciliar os mtodos experimentais com anlises numricas, j presente nos processos
registrados pela Food and Drugs Administration (FDA), rgo estadunidense responsvel por fiscalizar pesquisas e
regulamentao na rea.

39

Guilherme B. Lopes Jnior, Eduardo G.P. Bock, Harry E. Schulz e Luben C. Gmez
Anlise Numrica de Escoamento Sanguneo com Baixo Nmero de Reynolds para Mecanismos de Assistncia Ventricular

Neste contexto, a anlise numrica foi realizada para o escoamento em um prottipo de dispositivo de assistncia
ventricular (DAV) proposto por Bock et al. (2011), disposto na figura 1.

Figura 1. Imagens do prottipo estudado por Bock et al. (2011).

Em resumo, o prottipo conta com uma carcaa cilndrica/cnica, com dimetros de entrada e sada de 9,0mm,
contendo um rotor helicoidal com quatro ps na base, de propulso magntica, representando uma bomba centrfuga de
entrada oblqua. Os materiais abordados pelos autores foram titnio, polmero ABS e nylon, tendo sido selecionado para
as anlises de escoamento o titnio, cuja rugosidade se aproxima de outros materiais usados cirurgicamente, podendo
estar entre 20,13 m e 299,64 m (Da Silva, 2006).
O presente trabalho, portanto, realiza anlises numricas para uma faixa de Reynolds consideravelmente baixa,
verificando a afirmao gerada por Fraser et al. (2012) de que estaria havendo um escoamento turbulento a baixos
nmeros de Reynolds de rotor para sua faixa de trabalho (entre 18704 e 84717). Outra comparao realizada com
relao a faixa de Reynolds de rotor usualmente empregadas para tanques agitados, de forma a tentar fazer uma
analogia aos valores estimados para o escoamento turbulento, cerca de 10000 (Holland e Bragg, 2002).
O nmero de Reynolds de rotor empregado aqui varia entre 412 prximo a entrada e 12527 na regio das ps do
rotor, para a rotao de 800rpm e tomando-se o dimetro caracterstico como a distncia entre os extremos do rotor em
um plano paralelo ao eixo do rotor. A equao 1 foi, ento, aplicada para se alcanar estes valores.
(1)
2. METODOLOGIA NUMRICA
As anlises numricas foram baseadas em um conjunto de 15 simulaes, divididas em 05 cenrios distintos, de
acordo com a vazo empregada: 0,002 l/min (1), 0,508 l/min (2), 1,092 l/min (3), 1,518 l/min (4) e 1,614 l/min (5).
Cada cenrio foi testado para dois regimes de escoamento: laminar e turbulento, sendo este testado pelos modelos
e
tradicionais, comparando os resultados com a diferena de presses entre entrada e sada, obtidas
experimentalmente (Bock et al., 2011) e cedidas para anlise deste estudo.
As simulaes, por sua vez, foram feitas com o auxlio do software Fluent da Ansys, o qual utiliza o mtodo dos
volumes finitos em seus algoritmos. A malha computacional foi gerada pelo Meshing da mesma companhia a partir do
domnio fluido, destacado na Figura 2, obtido do prottipo em estudo.

Figura 2. Domnio fluido e destaque do rotor para o prottipo simulado.

O mtodo de resoluo adotado foi o Mtodo das Referncias Mltiplas, tambm conhecido como rotor congelado,
tendo sido, portanto, analisado apenas o regime permanente atravs do mtodo semi-implcito para equaes de
presses acopladas em sua verso consistente (SIMPLEC). O nmero de iteraes adotado como limite foi de 5000,
tendo convergido todas as simulaes ao critrio de
para todos os residuais empregados: velocidades,
continuidade e variveis de turbulncia (
e ), quando aplicveis; antes de atingir o nmero mximo de simulaes.
Com relao ao fluido, o sangue foi tratado como Newtoniano, uma vez que as tenses aplicadas pelo DAV ao
fluido so suficientes, bem como a escala espacial, para garantir tal comportamento, conforme relatado por Mazumbar

40

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

(2004) e Chandran et al. (2012). Assim, para a viscosidade dinmica e a densidade foram adotados 0,004 Pa.s e 1059
kg/m, respectivamente.
2.1. Malha computacional
A malha computacional foi gerada apenas para os domnios fluidos, atravs do Ansys ICEM CFD. Como j foi
comentado no incio deste item, foi feito uso do sistema de mltiplas referncias, subdividindo o domnio fluido em
dois subdomnios: um inercial e outro no inercial, para representar a rotao do rotor. Entre os dois subdomnios uma
interface fluido-fluido , ento, gerada para que haja a transmisso de informaes de um domnio para o outro,
alterando o sistema de referncias entre as clulas adjacentes.
Em cada subdomnio ainda foram especificados os coeficientes de suavizao da malha e o mtodo utilizado para a
discretizao do domnio foi o dimensionamento fixo por domnio. Para o no inercial, mais prximo ao rotor, o
coeficiente de suavizao foi de 1,15, limitando em 15% a taxa de crescimento de um elemento para o outro ao se
afastar do rotor. J no inercial, esta taxa foi limitada em 30%.
Alm deste coeficiente, mais trs coeficientes foram observados para tentar garantir uma qualidade satisfatria para
a malha: razo de aspecto, coeficiente de assimetria e densidade de malha. A razo de aspecto mdia dos elementos foi
de 1,91, com desvio padro de 0,58, enquanto que os coeficientes de assimetria permaneceram prximos a 0,25, com
desvio padro de 0,15. J a densidade de malha foi de 127,69 elementos/mm no subdomnio inercial e de 109,03
elementos/mm no subdomnio no inercial, totalizando em 6442830 de elementos em todo o domnio fluido.
Para analisar ento uma distribuio destes elementos nos domnios fluidos, uma observao cautelosa da malha foi
feita, em suma disposta na figura 3 e 4, nas quais, em uma viso geral, a malha atende, portanto, as necessidades para o
estudo aqui proposto.

Figura 3. Distribuio dos elementos em um corte ortogonal ao eixo do rotor, destacando a regio superior.

Figura 4. Detalhe dos elementos prximos a uma quina da regio helicoidal do rotor.
Mesmo sem parmetros de densidade de malha bem definidos e uma anlise mais criteriosa, para o contexto destas
anlises, os demais parmetros indicam certa qualidade para a malha, que contorna ao menos os problemas numricos
mais grosseiros, como fluxo numericamente induzido.

41

Guilherme B. Lopes Jnior, Eduardo G.P. Bock, Harry E. Schulz e Luben C. Gmez
Anlise Numrica de Escoamento Sanguneo com Baixo Nmero de Reynolds para Mecanismos de Assistncia Ventricular

2.2. Modelagem do escoamento

A modelagem do escoamento baseada na formulao integral, uma vez que o mtodo dos volumes finitos
empregado pelo software. Assim, sabendo que representa os termos de gerao e consumo:

[{

Onde
*(

(2)

e representam as tenses viscosas dadas por:

(3)

J a insero dos modelos turbulentos feita pelas equaes para ambos os modelos, descritas pelas equaes (4) e
(5) para o modelo
, que representam as equaes adicionais a serem resolvidas para energia cintica turbulenta e a
taxa de dissipao da energia cintica turbulenta, respectivamente.
*(

(4)

*(

(5)

Onde, para o modelo padro:

;
da hiptese de Boussinesq dada pela equao (6).

;e

. J a parcela da viscosidade turbulenta

(6)
J para o modelo
, so utilizadas as equaes (7), (8) e (9) para a energia cintica turbulenta, para a taxa de
especfica de dissipao turbulenta e para a viscosidade turbulenta, respectivamente.
*

(7)

(8)

(9)
Onde, para o modelo
padro:
;
;
;e
. Alguns autores ainda
apresentam valores diferentes para a parcela
, divergindo do criador do modelo, conforme disposto em
Wilcox (1994). O software, por exemplo, adota
, para nmeros de Reynolds elevados, mas adapta este valor
para baixos nmeros de Reynolds pela equao (9), para
.

(10)

2.3. Condies de contorno

As condies de contorno empregadas foram velocidade na entrada e outflow na sada. O Fluent extrapola as
grandezas do domnio para a sada, aplicando condio de gradiente nulo para as variveis e corrige o balano de massa
global, por isso a necessidade de se empregar com a velocidade de entrada. Devido escolha do outflow como condio

42

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

de sada, ela foi distnciada em aproximadamente 10 vezes o dimetro de sada a partir do rotor, para evitar problemas
com escoamentos ainda no desenvolvidos nesta regio.
A rotao empregada foi de 800 rpm e as condies de entrada para a resoluo das equaes turbulentas foram
viscosidade turbulenta e intensidade turbulenta, calculadas pelas equaes (6) e (8), as equaes bsicas baseadas na
escala de comprimento de Komogorov e as relaes bsicas entre
e
(
), adotando
, como uma boa prtica sugerida por Ansys Inc. (2012).
As condies de parede empregadas, por fim, variam de acordo com o refinamento da malha na regio, podendo ser
aplicado um tratamento de parede, simulando a camada limite na regio, ou, caso o refinamento no seja suficiente, as
leis de parede so empregadas. Em geral, em torno de 50% das regies de parede, sobretudo no rotor, as camadas
limites so resolvidas numericamente sem o auxlio das funes de parede.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados globais so os dispostos na figura 5, comparando as diferenas de presses para cada cenrio
simulado e os dados experimentais (Bock et al., 2011).

Figura 5. Resultados Globais das Simulaes.

Observando apenas o grfico acima, nota-se que o comportamento do modelo
conseguiu seguir bem os
dados experimentais. A variao percentual relativa para os modelos se mostraram satisfatrias, alcanando um mximo
de 10,72% para o modelo
, seguido de 17,18% para o regime laminar e 55,58% para o modelo
, em um
ponto com comportamento no condizente aos demais para o mesmo modelo.
Entretanto, ao observar as distribuies de presses e velocidades, nota-se que tanto o modelo
quanto o
regime laminar passam a apresentar resultados no condizentes com o esperado fisicamente para a situao. No entanto
o
, excluindo-se o ponto extraordinrio, ao menos apresentou resultados mais coerentes com a situao fsica
esperada, por exemplo, apresentando zonas de recirculao prxima s ps inferiores, conforme pode ser destacado na
figura 6.

43

Guilherme B. Lopes Jnior, Eduardo G.P. Bock, Harry E. Schulz e Luben C. Gmez
Anlise Numrica de Escoamento Sanguneo com Baixo Nmero de Reynolds para Mecanismos de Assistncia Ventricular

Figura 6. Vetores de velocidades prximos a uma das ps inferiores.

Ao analisar a figura 7, por exemplo, uma possvel explicao pode ser dada sobre o comportamento global dos
modelos, uma vez que todas as representaes de presses e velocidades seguem um padro semelhante.

Figura 7. Velocidades na regio inferior do rotor, para o segundo cenrio: (a)

; (b)

; e (c) Laminar.

As possveis causas podem ser variadas e as mais diversas, desde uma malha pouco refinada, que poderia estar
causando o comportamento pouco representativo para o
, a problemas na passagem entre os dois subdomnios
pela interface fluido-fluido para o regime laminar, uma vez que o divergente da velocidade nesta regio, para o
subdomnio inercial bem elevado, forando as instabilidades que no so usualmente captadas sem uma abordagem
turbulenta.
4. COMENTRIOS FINAIS
Os modelos de turbulncia foram mais representativos para as simulaes geradas, seja pela anlise do resultado
global de diferenas de presses, seja pela anlise fsica dos campos de velocidade e presses. Sendo assim, pode-se
considerar que prximo aos 6500, o escoamento provavelmente turbulento, mesmo a um baixo nmero de Reynolds
de rotor, em concordncia com a afirmao de Fraser et al. (2012). Este nmero de Reynolds, entretanto, localiza-se
dentro da faixa transio para tanques agitados (entre 1000 e 10000), conforme disposto por Holland e Bragg (2002).
A malha computacional, assim, mostrou-se satisfatria, em vista da preciso obtida para as anlises numricas
comparativas aqui empregadas. Entretanto, uma melhor estimativa para densidade de malha, bem como uma anlise
criteriosa da mesma, baseando na independncia de malha nas simulaes essencial para a obteno de resultados
absolutos mais acurados.
Assim, apesar de as anlises e simulaes necessitarem de certo aprimoramento para se concluir qual dos modelos
de turbulncia o mais adequado, como uma melhoria na malha computacional, bem como uma anlise mais
abrangente de outros modelos de turbulncia, pode-se concluir que, mesmo para um baixo nmero de Reynolds de
rotor, obteve-se uma boa representatividade das simulaes em regime turbulento.
Tal concluso refora a necessidade de se obter faixas para o nmero de Reynolds de rotor para mecanismos de
assistncia cardaca, uma vez que as faixas usuais de nmero de Reynolds, usadas por comparao de bombas

44

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

centrfugas com outras aplicaes e tanques agitados, so inapropriadas para os estudos especficos de bombas de
sangue, devido s dimenses, rotaes e do fluido em si.
5. REFERNCIAS
Ansys Inc., 2012, ANSYS FLUENT User's Guide.
Bock, E., Antunes, P., Leao, T., Uebelhart, B., Fonseca, J., Leme, J., Utiyama, B., da Silva, C., Cavalheiro, A., Santos
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Chandran, K.B., Rittgers, S.E., Yoganathan, A.P., 2012.Biofluid Mechanics: the human circulation. 2nd Edition, CRC.
Da Silva, J.C., 2006, Estudo Comparativo de Superfcies de Titnio Utilizada em Implantes. Dissertao de Metrado
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Holland, F.A., Bragg, R., 2002, Fluid Flow for Chemical Engineers, 2 Edio.
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6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq, que financiou o trabalho de doutorado que gerou o presente trabalho.
7. ABSTRACT
Advances in blood pumps development has been promoted by the relevance this devices have in heart diseases
treatment and life quality improvements for patients. To improve and optimize these development processes, the
analyses have incorporated numerical approaches, which have become indispensable. This work aimed to analyze low
Reynolds flows in a Ventricular Assist Device (VAD), since there is no consensus about a Reynolds number limit for
turbulence development. Supporting the analyses, scenarios for a same rotation velocity were set, and three flow
approaches were applied: a laminar and two turbulent, applying the standard - and-. The results achieve agreed to
other authors and indicated a range of application, for stirred tanks, could also indicates a turbulent development for the
impeller Reynolds in VAD, concluding the existence of low Reynolds turbulent flow for these scenarios.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores e suas referncias so os responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

45

ANLISE TRMICA DA INFLUNCIA DO TAMANHO E POSIO DE

UM TUMOR NUM TECIDO HUMANO VIA SOLUO NUMRICA DA
EQUAO DE PENNES
Alisson Augusto Azevedo Figueiredo, LTCM, alissonfigueiredo@hotmail.com.br
Gilmar Guimares, LTCM, gguima@mecanica.ufu.br
Resumo. Este trabalho visa o estudo dos processos de transferncia de calor que ocorrem em tecidos vivos via soluo
da equao de Pennes, e contribuir com o diagnstico precoce do cncer de mama analisando-se a temperatura
superficial da mama. Inicialmente usando um modelo biotrmico 1D transiente, obtm-se a soluo analtica pelo
mtodo das funes de Green, e posteriormente, uma soluo numrica por volumes finitos considerando perfuses
variveis. Em seguida, analisam-se a influncia do tamanho e localizao de um tumor na temperatura superficial do
tecido humano.
Palavras chave: transferncia de calor, tecido vivo, equao de Pennes, tumor, temperatura superficial
1. INTRODUO
A primeira relao quantitativa que descreveu o transporte de energia em tecidos vivos e incluiu os efeitos do fluxo
sanguneo na temperatura tecidual em uma base contnua, foi apresentada por Harry H. Pennes em 1948. A equao
derivada deste estudo, originalmente concebida para prever os campos de temperatura no antebrao humano, a
representao mais comum da distribuio espacial e temporal da temperatura nos sistemas biolgicos e denominada
"equao da biotransferncia de calor" ou "equao de Pennes" (CHARNY, 1992).
Em 1956, Lawson descobriu que a temperatura da pele sobre um cncer na mama era maior que a do tecido normal.
Ele tambm mostrou que o sangue venoso que drena o tumor maligno frequentemente mais quente do que o fornecido
pelo sistema arterial (AMALU et al., 2006).
Segundo o Instituto Nacional do Cncer - INCA, o crescente aumento do nmero de casos novos de cncer far com
que no haja recursos suficientes para dar conta das necessidades de diagnstico, tratamento e acompanhamento. O
cncer de mama o segundo tipo mais frequente no mundo e o mais comum entre as mulheres (INCA, 2014).
Justifica-se, assim, a importncia do estudo para o desenvolvimento e aperfeioamento das tcnicas usadas na
preveno e tratamento da doena, constituindo uma questo de sade pblica.
2. EQUAO DE PENNES
A Equao que caracteriza a transferncia de calor nos organismos vivos, tambm conhecida como equao de
Pennes (PENNES, 1948), pode ser escrita como
k

onde

2T
x 2

+k

2T
y 2

+k

2T
z 2

+ Q p + Q m + Qe = c

T
t

(1)

k a condutividade trmica do tecido, a massa especfica do tecido, c o calor especfico do tecido, Q p

a fonte de calor

devido a perfuso sangunea, Qm a taxa volumtrica de gerao de calor metablica e o Qe referente uma fonte de
calor externa.
A fonte de calor devida perfuso ( Q p ) caracteriza-se pela transferncia de calor convectiva efetuada pelo sangue
atravs da vascularizao capilar presente nos tecidos vivos, que proporcional a diferena de temperatura do sangue
arterial que entra no tecido e da temperatura do sangue venoso que sai do tecido (CHARNY, 1992). Este termo dado
por
Q p = w s cs (Ta T )

onde w a taxa de perfuso sangunea, s a massa especfica do sangue,

temperatura arterial e T a temperatura do tecido.

(2)
cs o

calor especfico do sangue,

Ta

2.1. Soluo Analtica 1D

46

Alisson Augusto Azevedo Figueiredo, Gilmar Guimares

Anlise Numrica da Equao da Biotransferncia de Calor

A Figura (1) representa o modelo unidimensional usado para a obteno da soluo da equao de Pennes. Uma vez
que o problema biotrmico unidimensional a ser analisado deve representar a transferncia de calor em um tecido
humano, simula-se um corpo composto por camadas de tecidos normais (saudveis) e uma camada onde se encontra um
tumor. Nesse modelo, uma superfcie exposta a um meio convectivo enquanto a outra mantm uma temperatura
constante e prescrita dada pela temperatura interna do corpo.

Figura 1. Modelo unidimensional representativo de um tecido exposto a um meio convectivo.

Assim, o problema representado pela Fig. (1) pode ser descrito pela equao de Pennes como
2T
x

+ w s c s (Ta T ) +Q m =

1 T

(3)

e sujeito s condies de contorno, em x=0

T (0, t ) = Ta

(4)

e em x=L
k

T
= h(T T )
x x = L

(5)

e condio inicial
T ( x, 0 ) = T a

(6)

Observa-se na Fig. (1) que existem dois termos distintos de gerao de calor metablico, Q m1 e Q m 2 , que tm a
funo de simular respectivamente, o metabolismo normal e outro originado por um tumor.
Para soluo analtica pelo mtodo das funes de Green, prope-se primeiramente a definio da varivel como
( x , t ) = T ( x , t ) T

(7)

E a mudana de varivel W de um problema auxiliar como

2
W ( x, t ) = ( x, t )e m t

onde

m2 =

2W
x 2

onde

w s c s Ta
k

(8)

. Assim, Eq. (3) escrita por

2
1
1 W
+ Q ' e m t =
k
t

(9)

Q' = Q m + w s c s (Ta T )

A soluo da Eq. (9) pode ser obtida usando o mtodo de funes de Green (Beck et al., 1992), ou seja

47

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

W ( x, t ) =

G X 13 ( x, t x' , )

=0

W ( x ' ,0) dx'+

x '= 0

2
G X 13 ( x, t x ' , )Q' e m t dx' d +

=0 x '=0

W (0, t)

G X 13 ( x, t x' , )

x '

=0

(10)

x '=0

onde o primeiro termo refere-se temperatura inicial, o segundo gerao de calor metablico e o ltimo condio de
contorno em x=0 de temperatura prescrita. A funo de Green do problema dada por
x x'
n2 (t ) ( n2 + 2 ) sin n sin n
2
L L
L2
G X 13 ( x, t x ' , ) =
e
2
L
n + B2 + B
n =1

onde

n cot n = B

B=

hL
k

, sendo

(11)

os autovalores do problema. Substituindo a Eq. (11) na Eq. (10) e retornando

varivel original T(x,t), obtm-se a distribuio de temperatura.

x
n2t ( n2 + B 2 ) sin n cos
2
L
L
T ( x, t ) = {2 T0 T
e
2
+ B2 + B

n
n
n=1

2L2 Qb'

[ ( n ) 1]

n x n a
2
2

n2t ( n + B ) sin
cos
1
2 ' 2

2 L Qa
2
L L
e m t e L

n n2 + B 2 + B n2 + m 2 L2
n=1

n x n b
a
2
2
cos
cos n

n2t ( n + B ) sin
n2t
2 ' 2

L
L

2
2

L 2 L Qc

e m t e L
e m t e L

2
2
2
2 2
k

n n + B + B n + m L
n=1
n=1

n2t

2
e m t e L

+ 2(Tc T )

)(

x
n ( n2 + B 2 ) sin n
L

)(

x
b
( n2 + B 2 ) sin n cos( n ) cos n

L
L

2
2
2
2 2

n n + B + B n + m L

)(

}e m t + T
n2 + B 2 + B n2 + m 2 L2

n=1

)(

(12)
2.2. Soluo Numrica 1D
A Figura (3) apresenta o mesmo problema trmico, anteriormente na Fig. (1), porm discretizado numericamente em
volumes finitos.

Figura 3. Volume de controle - Modelo unidimensional em volumes finitos.

Aps a discretizao, e aproximando os volumes finitos atravs da interpolao linear baseada no esquema de
diferenas centradas (FERZIGER; PERIC, 2002), obtm-se.

T n 2T n + T n w c
Q
p
W
s s
T pn +1 = T pn + t E
+
Ta T pn + m

k
k
x 2

(13)

3. RESULTADOS
Obtm-se as solues considerando propriedades trmicas de clulas da mama encontradas na literatura (Tab. 1). A
soluo numrica foi validada usando a soluo analtica.
Tabela 1. Propriedades biotrmicos para o domnio que simula a mama (GAUTHERIE, 1980).
Propriedades
Smbolo Tecido normal Tumor
Condutividade trmica (W/mK)
k
0,42
0,42
Perfuso sangunea (ml/s/ml)
w
0,00018
0,009
Densidade (kg/m)
920
920
Calor especfico (J/kgK)
c
3000
3000
Gerao de calor metablico (W/m)
450
29000

48

Alisson Augusto Azevedo Figueiredo, Gilmar Guimares

Anlise Numrica da Equao da Biotransferncia de Calor

Considerou-se ainda no estudo de Gautherie (1980), a temperatura arterial do sangue ( ), ambiente ( ), e a

conveco trmica como 37C, 20C e 5
, respectivamente. Os parmetros usados na soluo do problema foram:
temperatura inicial ( = 37); comprimento total (L= 5
) e comprimento do tumor : = 1
);
3.1. Efeito da temperatura na superfcie alterando a posio do tumor
A localizao do tumor no corpo um parmetro importante para uma possvel deteco do mesmo. A Fig. (2)
apresenta um modelo esquemtico onde trs posies distintas para um tumor so simulados.

Figura 2. Modelo unidimensional esquemtico 1D ilustrando trs localizaes usadas para um tumor de 1 cm.
Para uma simulao de 600s, a Fig. (3a) apresenta o efeito para os casos com tumor 1, 2 e 3 na evoluo das
temperaturas ao longo do domnio do corpo. A Fig. (3b) apresenta as temperaturas na superfcie para as mesmas
localizaes dos tumores ao longo dos 600s. Note que o aumento significativo de temperaturas na superfcie da mama
se acentua apenas quando o tumor est a 1cm da superfcie. Ou seja, os tumores dos casos 1 e 2 causam
aproximadamente a mesma variao de temperatura na superfcie que um corpo sem tumor.

(a)
(b)
Figura 3. Distribuio das temperaturas ao longo do comprimento (a) e na superfcie (b) para diferentes posies do
tumor aps 600s (MVF).
3.2. Efeito da temperatura na superfcie alterando o tamanho do tumor
Assim como a localizao, o tamanho de um tumor tambm pode influenciar na variao da temperatura superficial
do corpo. A Fig. (4) apresenta um modelo esquemtico onde trs tamanhos distintos para um tumor so considerados.

Figura 4. Modelo unidimensional esquemtico 1D ilustrando trs tamanhos diferentes usados para um tumor
centralizado em x = 0,04 m.

49

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Para uma simulao de 600s, a Fig. (5a) apresenta o efeito para os casos com tumor 4, 5 e 6 na evoluo das
temperaturas ao longo do domnio do corpo. A Fig. (5b) apresenta as temperaturas na superfcie para os mesmos
tamanhos dos tumores ao longo dos 600s. Observa-se uma variao de at 1,5 C para o caso do tumor 6 em relao ao
corpo sem tumor. Ou seja, em razo de uma aproximao significativa em relao a superfcie, qualquer dos tamanhos
de tumores simulados j causam uma alta perturbao da superfcie do corpo.

(a)
(b)
Figura 5. Distribuio das temperaturas ao longo do comprimento (a) e na superfcie (b) para diferentes tamanhos do
tumor centralizado em x = 0,04m aps 600s (MVF).
4. CONCLUSO
Os resultados evidenciam que dependendo dos parmetros do tumor como tamanho e posio, tm-se respostas bem
distintas na variao da temperatura superficial do corpo. Porm, possvel afirmar que a deteco de perturbao da
temperatura na superfcie de um corpo possuindo uma gerao de calor interna diferenciada (maior que a normal) pode
ser diagnosticada dependendo das condies de tamanho, localizao e malignidade desse tumor.
5. REFERNCIAS
AMALU, W. C., Hobbins, W. B., Head, J. F. e Elliot, R. L., 2006, "The biomedical engineering handbook - medical
devices ans systems", Infrared The Biomedical Engineering Handbook - Medical devices ans systems, 3 ed.
BECK, J. V., 1992, "Heat conduction using Green's functions", Hemisphere Publishing.
CHARNY, C. K, 1992, "Bioengineering heat transfer", Academic Press, Vol. 22, Cap. Mathematical models of bioheat
transfer, pp. 19-155.
FERZIGER, J. H. e PERIC, M, 2002, "Computational methods for fluid dynamics", Springer-Verlag, 3 ed.
GAUTHERIE, M, 1980, "Thermopathology of breast cancer: Measurement and analysis of in vivo temperature and
blood flow", Annals of the New York Academy of Sciences, Vol. 335, pp. 383-415.
INCA. 11 November 2014 <http://www.inca.gov.br/estimativa/2014>.
PENNES, H. H, 1948, "Analysis on tissue arterial blood temperature in the resting human forearm", Applied
Physiology, Vol. 1, pp. 93-122.
6. AGRADECIMENTOS
s agncias financiadoras CAPES, CNPq e FAPEMIG, e ao Programa de Ps-Graduao da Engenharia Mecnica
da UFU.
7. ABSTRACT
This paper aims to study the heat transfer processes occurring in living tissue via solution of Pennes equation, and
contribute to the early diagnosis of breast cancer by analyzing the surface temperature of the breast. Initially using a
transient 1D biothermic model, we obtain the analytical solution by the method of Green's functions, and the numerical
solution using the finite volume method. Next, analyze the influence of the size and location of a tumor in the surface
temperature of the human tissue.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

50

ESTIMATIVA DO GRADIENTE TRMICO NA PELE UTILIZANDO

SOLDAGEM A LASER UM ESTUDO IN VITRO
Elton D. Bonifcio, UFU / UFVJM, elton.bonifacio@ict.ufvjm.edu.br
Cleudmar A. Arajo, UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Marcelo E. Beletti, UFU, mebeletti@ufu.br
Marclia V. Guimares, UFU, mvgmad@gmail.com
Marcio P. Souza, UFU, marcioperes.mec@hotmail.com
Gilmar Guimares, UFU, gguima@mecanica.ufu.br
Resumo. O processo convencional de sutura da pele utilizado para fechar uma inciso com o objetivo de reconstituir
a forma e funo do tecido aps um procedimento operatrio. Em geral so utilizadas agulhas especiais, linhas e
grampos. Apesar do avano nos materiais utilizados para a sutura observa-se, em alguns casos, no-uniformidade na
cicatrizao que pode gerar infeces e danos teciduais. O presente trabalho tem por objetivo desenvolver um modelo
matemtico para estimar a temperatura na pele submetida radiao laser. O estudo utilizou pele de sunos, em um
estudo in vitro, e utilizou mtodos de similitude para desenvolver o modelo. Para isso, foi desenvolvido um aparato
experimental na qual as amostras eram submetidas radiao laser e a temperatura medida em diferentes posies ao
longo da espessura. Os valores de temperatura medida experimentalmente e pela equao preditiva apresentam uma
boa concordncia com erro mdio de 6,8%. Apesar das simplificaes do estudo in vitro, o modelo matemtico
proposto uma importante ferramenta que pode ser utilizado para ajustar os parmetros de soldagem ou qualquer
outro tratamento da pele utilizando o laser como fonte de energia. Modelos matemticos mais elaborados utilizando
estudos in vivo podero ser desenvolvidos utilizando a tcnica proposta neste estudo.
Palavras chave: Similitude, gradiente trmico, soldagem a laser, sutura, pele, engenharia biomecnica.
1. INTRODUO
Uma recente e promissora tcnica de unio de pele conhecida como soldagem de tecidos biolgicos. Um estudo
realizado pelo grupo de pesquisa NH/RESP avaliou a viabilidade da soldagem da pele utilizando o laser como fonte de
energia. Nesse estudo foi avaliado, dentre outros parmetros, a potncia de sada do laser. Durante vrios pr-testes
realizados para ajustar os parmetros de soldagem, vrias amostras foram descartadas devido carbonizao no local da
solda. A literatura destaca como uma das principais desvantagens da soldagem de tecidos utilizando o laser como fonte
de energia, o dano trmico no local da solda e no tecido adjacente (Talmor; Poppas; Bleustein, 2001). Nesse contexto, o
presente trabalho tem por objetivo propor um modelo matemtico para estimar a temperatura baseado nos parmetros
de soldagem utilizados atravs de tcnicas de similitude. Esse estudo foi conduzido atravs de uma abordagem
experimental in vitro utilizando laser de diodo 808nm.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Sistema a Laser
Foi utilizado um laser (thera laser) de diodo com comprimento de onda de 808 nm com uma potncia mxima de
sada de 4,5 W e incrementos de potncias 100 mW (DMC Equipamentos modelo). A luz laser conduzida atravs de
uma fibra ptica de 400 m. Esse sistema a laser possui as opes de modo contnuo e pulsado. Diversos autores tm
relatado estudos acerca da influncia da potncia de sada do laser na soldagem de tecidos biolgicos (Gulsoy et al.,
2006; Ott,et al., 2001). Nesse sentido, foram utilizados trs nveis de potncia: 0.5; 1.0; 1.5 Watts, e modo de operao
contnuo, isto , os mesmos parmetros utilizados para a soldagem da pele. Alm disso, a ponta da fibra ptica foi
mantida a uma distncia de aproximadamente 4 mm acima da pele. Essa padronizao foi estabelecida a fim de manter
constante a densidade de energia a qual a pele est exposta.
2.2. Tecidos
O estudo foi conduzido com amostras de pele de sunos. Nesse caso, no necessrio conduzir os experimentos sob
a aprovao do comit de tica devido s simplificaes do estudo in vitro. Devido a semelhana com tecidos humanos
os tecidos de suno vm sendo amplamente empregados em trabalhos cientficos. Sullivan et al. (2001) destacam que a
pele de sunos anatmica e fisiologicamente similar pele humana. As amostras adquiridas foram selecionadas
especificamente de uma nica rea dos animais (barriga) visando padronizar as caractersticas da pele. Essas amostras

51

Bonifcio, E.D., Arajo, C.A., Beletti, M.E.

Estimativa Do Gradiente Trmico Na Pele Utilizando Soldagem A Laser Um Estudo In Vitro.

foram armazenadas em caixas trmicas com uma temperatura de 4C imediatamente aps os animais terem sidos
sacrificados, e ento conduzidas at o laboratrio para a realizao dos experimentos.
2.3. Preparao das Amostras
Os experimentos foram conduzidos seguindo alguns procedimentos de preparao das amostras de pele. As
amostras foram cortadas em formato retangular com espessura aproximada de 10 mm. Essas amostras receberam furos
passantes espaados de 10 mm, como mostrado na Fig. 1. Por fim, as amostras j preparadas eram posicionadas no
aparato experimental onde eram submetidas radiao a laser. Todo o processo de preparao das amostras bem como
a realizao dos experimentos foi realizado temperatura ambiente que permaneceu em mdia 24C.

10 mm

Figura 1 Preparao da amostra (a) furao na pele para passagem do termopar (b) amostra pronta para ser testada.
2.4. Aparato experimental
A metodologia desenvolvida para estimar a equao preditiva para avaliar o gradiente de temperatura na pele de
sunos utilizou tcnicas de similitude em engenharia com dados obtidos via anlise experimental. Dessa forma,
proposto um aparato experimental para avaliar o gradiente de temperatura in vitro. Esse aparato foi projetado de forma
que fosse mensurada a temperatura em diferentes distncias da superfcie irradiada pelo laser, ou seja, em diferentes
posies ao longo da espessura da pele. Esse aparato experimental permite o ajuste em diferentes posies ao longo da
espessura da pele medida que o laser aplicado na superfcie da pele conforme ilustra a Fig 2.
Laser
Amostra de pele
Fibra tica

Termopar

Amostra de pele
Parafuso

Sensor

Termopar
Mdulo de
Aquisio da Lynx
Sensor
Fonte de
Potncia

Computador

Figura 2 Esquema da montagem do aparato experimental utilizado para avaliar o gradiente de temperatura.
medida que se girava o parafuso macromtrico (parafuso de aplicao de deslocamento), a estrutura de
sustentao do termopar movimentava-se verticalmente e possibilitava que o termopar movimentasse internamente ao
longo da espessura da pele, como pode ser observado na Fig. 2. O termopar utilizado era do tipo K e possua uma ponta
relativamente rgida de dimetro 2 mm que no possibilitava qualquer efeito de flambagem durante a movimentao ao
longo dos furos. Alm disso, os furos na pele possuam dimetro de 1.5 mm e que se fechavam levemente devido a
camada de gordura. Por isso, apesar deste procedimento ser uma aproximao, uma vez que, o laser era aplicado na
regio prxima ao furo, ou seja, nas bordas dos furos, os diversos pr-testes realizados mostraram bons resultados
quando comparadas as diversas amostras testadas. Para a medio dos nveis de temperatura, o termopar era
movimentado dentro dos furos da pele em direo superfcie que, durante um determinado instante de tempo, era
submetida irradiao do laser. O sensor a laser foi posicionado de forma que a barra solidria ao termopar ficasse
dentro do intervalo de leitura operacional (26 a 34 mm). Os sinais de temperatura e deslocamento eram adquiridos de
forma sincronizada em intervalos de tempo. Aps vrios testes estabeleceu-se um intervalo de 15 s entre cada medida
realizada visando uma estabilizao do sinal de temperatura. Para a espessura da pele utilizada neste estudo os sinais
foram adquiridos em 6 intervalos distintos para cada furo, totalizando 90 s de aquisio atravs do mdulo de aquisio
da Lynx. Os sinais adquiridos eram transferidos para o computador atravs do software AQdados da Lynx e analisados
em outro software tambm da Lynx AQanalysis. O sinal de temperatura utilizado para cada intervalo era obtido atravs

52

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

de uma mdia das temperaturas no intervalo considerado. No inicio de cada aquisio de temperatura, o termopar era
posicionado na parte inferior da amostra e a cada 15 segundos a posio do termopar variava em incrementos de
aproximadamente 1 mm dentro da pele em direo superfcie. Esta variao era feita de forma manual enquanto a
fonte de laser era mantida constante durante todo o intervalo de tempo da anlise. Aps proceder com a medio em um
determinado furo, aguardava-se um tempo de aproximadamente 15 minutos para ento efetuar o mesmo procedimento
de anlise para o furo seguinte.
O sensor de deslocamento a laser SICK OD30-04N152 utilizado neste trabalho foi posicionado de forma a fazer a
leitura do deslocamento da barra solidria ao termopar, ou seja, o deslocamento do termopar no interior da amostra de
pele submetida radiao do laser. Esse sensor era alimentado por uma fonte de potncia de 12 V do tipo EMG18131
3. MODELAGEM MATEMTICA
A metodologia desenvolvida para estimar a equao preditiva baseada no Teorema de Buckingham (Murphy,
1950). Neste caso, estimam-se os -termos ou parmetros adimensionais relacionados com o fenmeno a ser estudado.
O estudo in vitro foi realizado com o objetivo de estimar o gradiente de temperatura na pele, uma vez que este um dos
parmetros mais importantes no processo de soldagem de tecidos envolvendo uma fonte a laser. Neste caso, foram
consideradas as seguintes variveis de influncia como parmetros para a equao preditiva: temperatura; potncia de
sada do laser; tempo de aplicao do laser; distncia de medio da temperatura na pele; condutividade trmica e
espessura da pele, conforme apresentado na eq. (1)
= [, , , , , , ]

(1)

A Equao (1) indica que o efeito de temperatura (T), proposto neste estudo, depende da intensidade de potncia do
laser (W), do tempo de aplicao do laser (t), da distncia de medio da temperatura na pele (d), do calor especfico da
pele (c), da densidade da pele (), da condutividade trmica da pele (k) e da espessura da pele (H). A Equao (1) pode
ser escrita considerando uma formulao da anlise dimensional, ou seja,
1 2 3 4 5 6 7 8 = 1

(2)

Existem 08 incgnitas (n) no problema e 04 variveis primrias de influncia (b). Neste caso, de acordo com o
Teorema de Buckingham existem 04 nmeros adimensionais (S) possveis de serem obtidos, uma vez que, a diferena
entre n e b define a quantidade de nmeros adimensionais. Dessa forma, os -termos podem ser escritos como:
1 =

2
3

; 2 =
; 3 = ; 4 =

(3)

De posse dos 04 -termos possvel obter uma equao preditiva considerando as equaes componentes em
termos dos parmetros adimensionais determinados anteriormente. Neste caso, estes parmetros foram selecionados
visando obter experimentalmente a temperatura (T) modificando 03 variveis no fenmeno, a potncia do laser (W), a
distncia de monitoramento da temperatura a partir da superfcie inferior da pele (d) e o tempo de aplicao do laser (t).
As variveis relacionadas com as caractersticas e propriedades da pele sero mantidas constantes, uma vez que, os
testes in vitro sero realizados com pele de sunos. Nas anlises efetuadas a temperatura ambiente foi considerada
constante e, por isso, no foi considerada no modelo. As equaes componentes foram consideradas como uma funo
produto para 04 -termos, ou seja,
1 = (2 , 3 , 4 ) =

(2 , 3 , 4 )(2 , 3 , 4 )(2 , 3 , 4 )
(2 , 3 , 4 )2

(4)

Na Equao (4) a barra significa que os parmetros adimensionais sero mantidos constantes enquanto outros sero
modificados visando analisar uma influncia especfica. Completada a montagem das equaes efetua-se um teste de
validade da equao utilizando outro conjunto de dados. Neste caso, o teste feito aos pares utilizando novos valores
constantes para os 04 -termos da seguinte forma,
F(2 ,
3 ,
4 )F(
2 , 3 ,
4 )F(
2 ,
3 , 4 ) F(2 ,
3 ,
4 )F(
2 , 3 ,
4 )F(
2 ,
3 , 4 )
=
F(
2 ,
3 ,
4 )
F(
2 ,
3 ,
4 )

(5)

Foram selecionados 06 valores especficos de cada varivel para a estimativa dos -termos e das curvas de
interpolao aos dados experimentais. A equao preditiva tem validade dentro de alguns limites de valores, no sendo,
portanto vlido os resultados obtidos de extrapolao. Esses limites esto relacionados com as variveis utilizadas na

53

Bonifcio, E.D., Arajo, C.A., Beletti, M.E.

Estimativa Do Gradiente Trmico Na Pele Utilizando Soldagem A Laser Um Estudo In Vitro.

sua formulao, a saber: potncia de sada do laser onde 0.5 W 3.0 [Watts]; tempo de aplicao do laser 45 t 85
[s]; distncia de monitoramento da temperatura 0.001 d 0.008 [m].
A primeira equao componente foi obtida variando-se 1 e 2 enquanto 3 e 4 foram mantidos constantes. Isso foi
feito variando-se a potncia de sada do laser (W), presente no termo 2. As demais variveis foram mantidas
constantes. Em particular o termopar foi mantido numa distncia de 4 mm, e o tempo para o qual a temperatura foi
medida foi de 60 s. De posse dos valores de 1 e 2 foi feito um ajuste de curva obtendo-se dessa forma a seguinte
equao componente: 1 = 5. 108 (2 )0.441 (R2=0,986).
A segunda equao componente foi obtida variando-se 1 e 3 enquanto 2 e 4 foram mantidos constantes. Para
isso, variou-se a posio do termopar no interior da pele e mediu-se a temperatura referente a cada posio do termopar.
As demais variveis foram mantidas constantes durante esses testes. De posse dos valores de 1 e 3 foi feito um ajuste
de curva obtendo-se a seguinte equao componente: 1 = 108 (1.116 3 ) (R2=0,885).
A terceira equao componente foi obtida variando-se 1 e 4 enquanto 2 e 3 foram mantidos constantes. Dessa
forma, com exceo do tempo (t) e da potncia (W), todas as demais variveis foram mantidas constantes com objetivo
de determinar 1 em funo de 4.
Os -termos foram obtidos via analise experimental e finalmente a equao preditiva que descreve o gradiente
trmico na pele de sunos in vitro, pode ser escrito como:
1,116 d / h

T 1, 023 10 e
9

W t3
k
2

c t h5

0,440

tk

2
ch

0,377

(6)

Para computar as equaes componentes bem como os -termos algumas variveis foram consideradas constantes e
as propriedades da pele de sunos adotadas foram: = 800 [kg/m3], k = 0.16 [kgm/Cs], c = 3767 [m2/Cs] (Pearce e
Valvano, 2009).
4. RESULTADOS
Avaliando os valores de temperatura medida experimentalmente e pela equao preditiva observou-se uma boa
concordncia entre os valores. A Tabela 3 apresenta os valores de distncia medida a partir da base da pele e sua
temperatura correspondente, a temperatura calculada pela equao preditiva e o erro percentual referente temperatura
experimental e terica.
A Figura 4 apresenta os grficos da temperatura em funo do tempo obtidos da equao preditiva para diferentes
nveis de potncia. Essas curvas foram obtidas considerando-se um intervalo de tempo de 45 a 85 s, o que corresponde
faixa de validade do experimento. Esses grficos foram obtidos para condio extrema que corresponde superfcie da
pele exposta ao fluxo de calor.
Por se tratar de uma simplificao conduzida in vitro, os fenmenos biolgicos de perfuso sangunea no atuam no
sentido de dissipar o calor proveniente da radiao laser e, por isso, a equao prev um aumento linear da
temperatura. Cabe ressaltar, que a pele a pele um sistema ativo e auto-regulador, ou seja, a transferncia de calor
atravs da pele afeta o estado da pele, o qual pode levar a uma redistribuio da vazo sangunea atravs de vasos sobre
a rede vascular cutnea e que pode influenciar a resposta trmica da pele. Contudo, apesar de ter sido desenvolvido a
partir de uma abordagem in vitro, esse modelo matemtico pode ser utilizado para uma estimativa da temperatura da
pele mediante soldagem a laser da pele. Alguns estudos (McNALLY,et al., 1999) sugerem que a aplicao do laser no
modo pulsado pode ser benfica, pois o dano trmico do tecido exposto radiao reduzido em funo do
relaxamento trmico. Em outras palavras, a densidade de energia que o tecido est exposto menor devido ao intervalo
de tempo entre os pulsos.
Tabela 3 Valores de Temperatura medida experimentalmente e calculada via equao preditiva em funo da
distncia da superfcie inferior da amostra.
d [m]

Ttermopar [C]

Tsimilitude [C]

Erro(%)

0,001

27,78

26,60

4,27

0,002

29,35

29,74

1,33

0,003

29,44

33,25

12,94

0,004

31,80

37,17

16,90

0,005

42,99

41,56

3,33

0,006

47,53

46,47

2,23

54

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

145
170

170

140
135

160

160

W 3 = 1.5 [W]; d = h

125

T[C]

150

T[C]

T[C]

130

120

W 2 = 1 [W]; d = h

140

150
W 1 = 0.5 [W]; d = h
140

115
110

130

130

105
120
45

120

100
50

55

60

65
t [s]

70

75

80

85

45

50

55

60

65
t [s]

70

75

80

85

45

50

55

60

65
t [s]

70

75

80

(a)
(b)
(c)
Figura 4 Temperatura versus tempo obtidas do modelo de similitude para a condio (a) W 3 = 1.5 [W]; (b) W2 = 1
[W]; (c) W1 = 0.5 [W], a uma distncia d = h = 8mm (superfcie da pele) e 45 < t < 85 [s].

5. CONSIDERAES FINAIS
O modelo matemtico proposto para avaliar o gradiente trmico ao longo da espessura da pele possui uma boa
correlao com os dados experimentais, podendo ser utilizado para ajustar os parmetros do laser em uma abordagem in
vivo da soldagem ou tratamento da pele via laser. Em trabalhos futuros, diferentes modos de aplicao do laser podem
ser utilizados. Alm disso, estudos in vivo devem ser conduzidos a fim de avaliar a resposta da pele submetida
radiao do laser de diodo 808 nm.
6. REFERNCIAS
Gulsoy, M.; Dereli, Z.; Tabakoglu, O. H.; Bozkulak, O. Closure of skin incisions by 980-nm diode laser welding.
Lasers in Medical Science, v. 21, p. 5-10, 2006.
Mcnally, K. M.; Sorg, B. S.; Welch, A. J.; Dawes, J. M.; Owen, E. R. Photothermal effects of laser tissue soldering.
Phys. Med. Biol., Austrlia, v. 44, p. 9831002, 1999.
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Pearce, J. A.; Valvano, J. W. Skin burns: numerical model study of radio frequency current sources.
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Sullivan, T.P.; Eaglstein, W.H.; Davis, S.C; Mertz, P. The pig as a model for human wound healing. Wound Repair
and Regeneration, v.9, p.66-76, 2001.
4. AGRADECIMENTOS
Aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES) pelo apoio financeiro, FEMEC/UFU ao LPM/UFU e a UFVJM.
5. ABSTRACT
The conventional process of skin suture is used to close an incision in order to reconstitute the form and function of the
tissue after a surgical procedure. In General special needles and clamps are used. The work present in this paper
develop a mathematical model to estimate the temperature in the skin subjected to laser radiation. The study used pig
skin in an in vitro study and similitude to develop the model. An experimental apparatus was developed in which the
samples were subjected to laser radiation and the temperature measured at different positions along the thickness. The
temperature values measured experimentally and via predictive equation showed a good agreement with average error
of 6.8%.Despite the simplifications of the in vitro study, the mathematical model proposed is an important tool that can
be used to adjust the welding parameters or any other skin treatment using the laser as a source of energy. More
elaborate mathematical models using in vivo studies may be developed using the technique proposed in this study.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

55

85

TRATAMENTO DE CARCINOMAS DE PELE VIA FORMULAO E

RESOLUO DE UM PROBLEMA INVERSO
Natlia Cristina da Silva Tiago, FEQUI-UFU, Brasil, natcristinaeq@gmail.com
Daniela Gontijo Ferreira Franco, FEQUI-UFU, Brasil, danielagontijo87@hotmail.com
Fran Srgio Lobato, FEQUI-UFU, Brasil, fslobato@feq.ufu.br
Valder Steffen Jr, FEMEC-UFU, Brasil, vsteffen@mecanica.ufu.br
Resumo. A anlise de problemas de engenharia via formulao e resoluo de problemas diretos e inversos constitui
uma rea da cincia de grande aplicabilidade nos dias atuais. Esse interesse se deve aos modelos matemticos cada
vez mais realsticos associados aos sofisticados mtodos numricos empregados para a sua simulao. Por outro lado,
no cenrio da medicina, a aplicao de anlise inversa para a determinao de regies que apresentam clulas
cancergenas constitui uma tarefa de grande relevncia, j que um dos tipos de tratamentos existentes consiste em
bombardear estas regies atravs da radioterapia. Diante do que foi apresentado, o presente trabalho tem por objetivo
determinar regies que apresentam carcinomas de pele atravs da formulao e resoluo de um problema inverso
pela modelagem matemtica do processo de transferncia de calor em tecidos associado ao Algoritmo de Evoluo
Diferencial. Os resultados obtidos indicam que a metodologia proposta configura-se como uma interessante
alternativa para esta finalidade.
Palavras chave: Transferncia de Calor em Tecidos, Problema Inverso, Evoluo Diferencial.

1. INTRODUO
Nos dias atuais, o desenvolvimento de novas estratgias para o tratamento de doenas do nosso cotidiano tema
de pesquisas no mundo todo. O uso de modelos matemticos para a caracterizao da evoluo de tais doenas e,
consequentemente, o estudo de estratgias para o tratamento das mesmas, configura-se como uma rea de grande
importncia entre matemticos e engenheiros, com a colaborao indispensvel de profissionais da rea de sade. Neste
contexto, dentre as inmeras aplicaes desenvolvidas atualmente, o estudo de novas estratgias para o tratamento de
carcinomas representa um tema relevante atualmente (Lima, 2006; Agnelli, 2011). Segundo dados do Instituto Nacional
do Cncer (INCA), a ocorrncia de cncer em territrio brasileiro ser de aproximadamente 576 mil casos novos em 2014.
Dentre os tipos de cncer, o de pele do tipo no melanoma ser o mais incidente na populao brasileira, com estimativa
prevista de 182 mil casos novos (http://saudeweb.com.br/).
Apesar de sua baixa letalidade em relao a outros tipos de tumores malignos, o cncer de pele de grande
incidncia na populao humana, sendo desta forma considerado um problema de sade pblica no mundo. O cncer de
pele provocado pelo crescimento anormal e descontrolado das clulas que compem a pele. Estas clulas se dispem
formando camadas e, de acordo com a camada afetada, so definidos os diferentes tipos de cncer. O seu surgimento est
diretamente relacionado exposio solar exagerada, ao uso de cmaras de bronzeamento artificial, tonalidade da pele,
ao avano da idade da populao e apresenta um padro de distribuio geogrfica. O cncer de pele dividido em dois
grandes grupos: o melanoma e o no melanoma. O primeiro considerado uma entidade parte, tem uma baixa incidncia
(cerca de 3 casos por 100.000 pessoas/ano) e histria natural bastante diferente, sendo muito mais agressivo, de
crescimento rpido e com grande potencial de disseminao para outros rgos. J os tumores de pele no melanomas
so doenas muito mais comuns (cerca de 70 casos por 100.000 habitantes/ano), possuem um curso clnico mais indolente,
lento crescimento e raramente disseminam para rgos a distncia (2 a 5% dos casos) (http://www.sbd.org.br/).
O tratamento deste tipo de cncer depende de uma srie de fatores, dentre os quais pode-se citar: idade, localizao
e profundidade da leso, questes estticas e econmicas. Normalmente feita a retirada cirrgica da leso, mas a
crioterapia (congelao) ou eletrocauterizao (queimadura) podem sem indicadas em casos selecionados. Alm das
modalidades citadas, a radioterapia, a quimioterapia, a imunoterapia e as medicaes orais e tpicas so outras opes de
tratamento para os carcinomas (http://www.oncomedbh.com.br/). Para o caso especfico da radioterapia, onde a radiao
ionizante (processo de produo qumica com espcies eletricamente carregadas, atravs da perda ou ganho de eltrons,
atuando sobre molculas neutras ou tomos) empregado para destruir, eliminar ou impedir que as clulas de um tumor
aumentem seu tamanho, de extrema importncia para que o tumor (ou a regio correspondente) seja localizado. O
sistema termo-regulatrio humano tem a capacidade de manter a temperatura mdia interna em torno de 37 C sob uma
ampla faixa de condies ambientais externas e durante tenses trmicas (Pennes, 1948). Neste contexto, informaes
sobre variaes de temperatura na pele podem ser empregadas para a localizao de regies que contm clulas
cancergenas e, desta forma, propiciar um tratamento mais eficiente e menos agressivo para os pacientes.
Do ponto de vista prtico, a localizao de tumores se d por meio da formulao e resoluo de um problema
inverso. Este consiste da definio da funo objetivo, isto , a partir do uso de informaes sobre o perfil de temperatura

56

Natlia Cristina da Silva Tiago, Daniela Gontijo Ferreira Franco, Fran Srgio Lobato e Valder Steffen Jr
Tratamento de Carcinomas de Pele via Formulao e Resoluo de um Problema Inverso

e do emprego de um dado mtodo de otimizao, minimizar um determinado funcional. A determinao do perfil de

temperatura em tecidos se d por meio da modelagem da transferncia de calor em tecidos. Esta caracteriza-se por ser
um fenmeno complexo por envolver mltiplos mecanismos fenomenolgicos, dentre os quais pode-se citar: conduo,
conveco, radiao, metabolismo, evaporao e mudana de fase. Como comentado anteriormente, o sistema termoregulatrio humano capaz de manter a temperatura mdia interna em torno de 37oC sob uma ampla faixa de condies
ambientais externas e durante tenses trmicas (Pennes, 1948). Neste caso, uma pequena diferena de temperatura na
pele pode implicar a presena de clulas cancergenas que, a partir da formulao e resoluo de um problema inverso,
pode auxiliar na identificao das regies com clulas cancergenas, possibilitando um tratamento mais eficaz.
importante ressaltar que a determinao de tais regies de suma importncia, visto que esta identificao pode auxiliar
os tratamentos tradicionais de modo a evitar ou minimizar provveis danos trmicos regio sadia circunvizinha, para
os casos onde o tratamento cirrgico no recomendvel ou possvel (Lima, 2006).
Diante do que foi apresentado, este trabalho tem por objetivo propor e resolver um problema inverso de
transferncia de calor em tecidos. Para essa finalidade, so empregados o Mtodo das Diferenas Finitas (para resolver
o problema direto) e o algoritmo de Evoluo Diferencial (para resolver o problema inverso). A funo objetivo
definida a partir de imagens de carcinomas de pele extradas da literatura especializada. Este trabalho estruturado
conforme segue. A Seo 2 apresenta aspectos gerais sobre o cncer de pele, ressaltando os tipos mais comuns e a
forma de tratamento. As Sees 3 e 4 apresentam a modelagem matemtica do problema de interesse e uma breve
descrio do algoritmo de Evoluo Diferencial e a formulao do problema inverso. Na Seo 5 so apresentados os
resultados obtidos com a aplicao em dois estudos de caso. Finalmente, as concluses e perspectivas para trabalhos
futuros so descritas na ltima seo.
2. CNCER DE PELE
Nos ltimos anos, a incidncia de cncer de pele no Brasil tem aumentado significativamente. Como acontece em
outros tipos de carcinomas, se este for detectado no incio, isto , antes de atingir as camadas mais profundas da pele, a
probabilidade de cura aumenta significativamente. De forma geral, so trs os tipos mais frequentes de cncer de pele,
que se originam de diferentes clulas que compem pele (http://www.sbd.org.br/): i) Basocelular: originado das clulas
da camada basal, o tipo de cncer de pele mais frequente (cerca de 70% dos casos) e apresenta menor potencial de
malignidade. Apresenta crescimento lento e, muito raramente, se dissemina distncia (metstases), mas pode destruir
os tecidos sua volta, atingindo at cartilagens e ossos. ii) Espinocelular: tem origens nas clulas da camada espinhosa,
apresenta crescimento mais rpido do que o basoceluar, podendo enviar metstases distncia para gnglios linfticos e
outros rgos. o segundo tipo mais comum de cncer de pele, sendo bem menos frequente que o basocelular. Este
carcinoma surge em reas da pele que sofrem exposio prolongada ao sol e a partir de ceratoses actnicas (leses
decorrentes da exposio solar acumulada durante a vida e consideradas pr-cancerosas). iii) Melanoma: originado das
clulas que produzem o pigmento da pele (melancitos), o cncer de pele mais perigoso. Isto se deve a frequncia
com que envia metstases para outros rgos e que podem levar o paciente ao bito. Este tipo de carcinoma pode surgir
a partir da pele sadia ou a partir de regies com pigmentao diferenciada. Apesar de ser mais frequente nas reas da
pele comumente expostas ao sol, o melanoma tambm pode ocorrer em reas de pele no expostas.
Basicamente, o tratamento do carcinomas de pele restringem-se a procedimentos cirrgicos, da destruio das leses
por radioterapia ou criocirurgia com nitrognio lquido (Agnelli, 2011). Independentemente da estratgia adotada,
importante ressaltar que a eficcia do tratamento depende da precocidade da identificao do cncer, isto , quanto
antes a leso for identificada e o tratamento implementado, maior a chance de obter a cura, evitando desta forma a
disseminao de clulas cancergenas outros rgos (metstases).
3. FORMULAO MATEMTICA DO PROBLEMA DE TRANSFERNCIA DE CALOR EM TECIDOS
Matematicamente, o processo de transferncia de calor em tecidos pode ser modelado pela equao de Pennes
(1948). Esta equao descreve o mecanismo de perfuso sangunea no balano de energia em tecidos. Em estado
estacionrio, a equao de Pennes dada como segue (Agnelli, 2011):

e 2Te ke Tb Te Qme 0

(1)

em que o subscrito e=1,2 identifica os subdomnios de tecido sadio e com tumor, respectivamente, e a condutividade
trmica, ke=Gbecb o coeficiente de perfuso (Gbe a taxa de perfuso sangunea e cb taxa volumtrica especfica do
sangue), Qme o termo fonte metablico, Tb a temperatura do sangue e Te a temperatura do tecido onde e=1,2
identifica os subdomnios de tecido sadio e com tumor, respectivamente. O primeiro termo do lado esquerdo da equao
acima representa a conduo global de calor. J o segundo termo representa a transferncia de calor convectiva que
ocorre devida a diferena de temperatura entre o sangue e o tecido. O ltimo termo representa o calor gerado por
unidade de volume.
As condies de contorno associados ao problema estudado so descritas a seguir (Agnelli, 2011):

57

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

T1

y 0

1
1

Tb

(2)

T1
x

x 0

T1
x

x x max

(3)

(4)

onde 1 a condutividade trmica do tecido sadio.

Finalmente, na superfcie da pele, a seguinte condio de conveco imposta:

T1
y

T1 Ta

(5)

y y max

onde o coeficiente de transferncia de calor e Ta a temperatura ambiente.

Para resolver este problema (direto) empregado o Mtodo das Diferenas Finitas com malhas igualmente
espaadas, isto , para o mesmo tamanho de elementos de discretizao. O sistema algbrico resultante da aplicao do
mtodo resolvido utilizando o Mtodo de Gauss-Siedel.
4. ALGORTIMO DE EVOLUO DIFERENCIAL
Dentre os vrios algoritmos de otimizao no determinsticos propostos na literatura, o algoritmo de Evoluo
Diferencial (ED), proposto por Storn e Price (1995), se configura como uma das principais abordagens para a resoluo
de problemas de otimizao. A principal idia por trs desta tcnica o esquema proposto para atualizao do vetor de
variveis de projeto de uma populao. Basicamente, a diferena ponderada, atravs da taxa de perturbao F, entre
dois indivduos ( xr2 e xr3 ) adicionada a um terceiro indivduo ( xr1 ). O indivduo gerado por meio deste esquema ( vi )
avaliado pela funo objetivo e pode inclusive substituir indivduos mal sucedidos nas geraes seguintes. Desta
forma, nenhuma distribuio de probabilidade em separado deve ser usada, o que torna este esquema completamente
auto-ajustvel.
O algoritmo implementado por Storn e Price (1995) possibilita ao usurio a escolha do tipo de estratgia que ser
utilizada durante o processo evolutivo. Tais estratgias dependem do vetor escolhido para ser perturbado, do nmero de
vetores que sero considerados para a perturbao e do tipo de cruzamento que ser utilizado. Tais autores normalmente
aconselham, para os parmetros do algoritmo de Evoluo Diferencial, o uso de uma populao igual a 10 vezes o
nmero de variveis do problema, F como sendo um valor entre 0,4 a 1,0 e a probabilidade de cruzamento como sendo
um valor entre 0 a 1.
4.1. Formulao do Problema Inverso
O problema inverso de bio-tranferncia de calor considerado neste trabalho consiste na estimativa da regio 1
(definida pelo contorno ) que contm o tumor, de modo que 2+1= (ver a Fig. 1), por meio da minimizao do
funcional Q, definido como sendo a diferena entre a temperatura experimental (Texp) e calculada pelo modelo
matemtico (Tcal):

Figura 1. Domnio do problema de interesse (a regio 1 contm as clulas canceergenas e a regio 2 contm
apenas clulas sadias).

Q Tijcal Tijexp
N

(6)

i 1 j 1

58

Natlia Cristina da Silva Tiago, Daniela Gontijo Ferreira Franco, Fran Srgio Lobato e Valder Steffen Jr
Tratamento de Carcinomas de Pele via Formulao e Resoluo de um Problema Inverso

onde NM o nmero de dados experimentais considerados.

Para a caracterizao das duas regies (sadia e doente), define-se diferentes parmetros (, k e Qm) para cada uma
delas de modo que o perfil de temperatura na regio que contm clulas cancergenas apresente um pequeno incremento
de temperatura em relao a regio sadia. Como dados experimentais reais para a temperatura no esto disponveis,
sero gerados dados experimentais sintticos, computados a partir da seguinte equao:

Tijexp Tijcal

(7)

onde Tijcal representa o perfil de temperatura conhecendo-se a regio que contm as clulas cancergenas, o desvio
padro dos erros de medida e um nmero pseudo-aleatrio que pertence ao intervalo de [-1, 1] (necessrio para
inserir a aleatoriedade ao processo de gerao de dados experimentais sintticos). importante ressaltar que a regio
que apresenta as clulas cancergenas (1) delimitada pelo contorno (ver a Fig. 1). Este computado a partir do uso
de splines cbicas definidas por elementos de controle a partir da gerao de candidatos obtidos com a aplicao do
algoritmo de ED. Para cada regio definida pelo algoritmo de otimizao, resolve-se o problema direto e compara-se o
perfil de temperatura simulado com o experimental sinttico. Neste caso, objetiva-se minimizar o funcional a partir da
determinao do contorno .
5. RESULTADOS E DISCUSSO
Para ilustrar a metodologia proposta neste trabalho considerado um estudo de caso colhido da literatura. Assim,
para esta aplicao so considerados os seguintes parmetros (Agnelli, 2011): 1=0,5 (W/m K), 2=0,75 (W/m K),
k1=1998,1 (W/m3 K), k2=7992,4 (W/m3 K), Qm1=4200 (W/m3), Qm2=42000 (W/m3), Tb=37oC, Ta=25oC, =10 (W/m2 K)
e nx=ny=50 pontos (selecionados a partir de testes de independncia de malha). Os subscritos 1 e 2 representam os
tecidos sadio e com doente, respectivamente. Para a determinao de cada contorno via aplicao de splines cbicas so
considerados 50 elementos de controle. Alm disso, para os estudos de caso com rudo, foram gerados pontos cuja
magnitude do erro no ultrapassa 7%. Os parmetros utilizados no algoritmo ED so os seguintes (Storn e Price, 1995):
tamanho da populao igual a 50, taxas de cruzamento e perturbao iguais a 0,8, e estratgia DE/1/rand para gerar
candidatos em potencial para a resoluo do problema inverso. O critrio de parada considerado foi o nmero mximo
de geraes (500). Neste caso, para os parmetros definidos so necessrias 25050 avaliaes da funo objetivo em
cada uma das 10 execues realizadas para a obteno dos valores mdios que sero apresentados (so consideradas
sementes iniciais diferentes para cada execuo do algoritmo). Para resolver o sistema linear obtido com a
discretizao, foi empregado o Mtodo de Gauss-Siedel com condio inicial igual a 37oC (para todas as incgnitas).
A Figura 2 apresenta o carcinoma definido pelo contorno considerado nesta aplicao.

Figura 2. Contorno considerado no estudo de caso.

A Tabela 1 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo ED considerando ou no a presena de rudos nos dados
experimentais.
Tabela 1. Resultados obtidos com o algoritmo de ED para o estudo de caso considerado.
Rudo (%)
Funo Objetivo
0
3,4410-6 (3,8710-7) (*)
7
2,3310-2 (5,6710-3) (*)
(*)
Desvio padro obtido com as execues do algoritmo de ED.

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Nesta tabela possvel observar que a metodologia proposta foi capaz de estimar satisfatoriamente o contorno ,
isto , a regio que contm as clulas cancergenas atravs da formulao e resoluo de um problema inverso
utilizando o perfil de temperatura da pele. Como esperado, a introduo de rudo aos dados experimentais incrementa o
valor da funo objetivo definida. Todavia, mesmo com a magnitude de erro considerada, boas estimativas para o
contorno foram obtidas.
6. CONCLUSO
No presente trabalho, o Algoritmo de Evoluo de Diferencial associado com o Mtodo das Diferenas Finitas foi
utilizado para determinar a regio que contm clulas cancergenas atravs da formulao e resoluo de um problema
inverso. Fisicamente, este problema foi modelado pela equao de transferncia de calor em tecidos e foi apresentado
um estudo de caso considerando a imagem de um carcinoma de pele extrado da literatura especializada. De maneira
geral foi possvel concluir que a metodologia proposta conseguiu obter um resultado satisfatrio para o estudo de caso
analisado. Todavia, importante ressaltar, apesar do problema sinttico gerado, que a presente metodologia pode ser
facilmente aplicada para problemas com dados experimentais reais obtidos a partir de termografia. Como trabalho
futuro pretende-se analisar a presena de incerteza (otimizao robusta) no procedimento de estimativa das variveis,
alm de utilizar dados experimentais obtidos via termografia. Alm disso, tem-se como objetivo secundrio o estudo de
outras tcnicas para a resoluo do problema direto formulado, dentre as quais pode-se citar o uso de mtodos sem
malha.
7. REFERNCIAS
Agnelli, J. P., Barrea, A., Turner, C. V., 2011. Tumor Location and Parameter Estimation by Thermography.
Mathematical and Computer Modelling, Vol. 53, pp. 1527-1534.
Lima, R. C. F., Lyar, P. R. M., Guimares, C. S. C., Carvalho, D. K. E., Silva, G. M. L. L., 2006. Modelagem da
biotransferncia de calor no tratamento por hipertermia de tumores pelo MVF. Revista Brasileira de Engenharia
Biomdica, Vol. 22 (2), pp. 119-129.
Pennes, H. H., 1948. Analysis of Tissue and Arterial Blood Temperatures in the Resting Human Forearm. Journal of
Applied Physiology, pp. 93-122.
Storn, R., Price, K., 1995. Differential Evolution: A Simple and Efficient Adaptive Scheme for Global Optimization
Over Continuous Spaces. International Computer Science Institute, Vol. 12 (1), pp. 1-16.
Storn, R., Price, K., Lampinen, J. A. 2005, Differential Evolution - A Practical Approach to Global Optimization.
Springer - Natural Computing Series.
8. AGRADECIMENTOS
Fran Srgio Lobato agradece o suporte financeiro da FAPEMIG, Fundao de Amparo Pesquisa de Minas Gerais, e
do CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico. Valder Steffen Jr agradece o apoio do
INCT-EIE, atravs de recursos do CNPq e da FAPEMIG.
9. ABSTRACT
The engineering problems analysis through the formulation and solution of direct and inverse problems is an area
that finds many applications in the industry. This interest is due to the possibility of creating realistic mathematical
models associated with sophisticated numerical methods used for their simulation. On the other hand, in the context of
medical sciences, the application of inverse analysis to determine regions that presents cancerous cells is a task of great
potential importance nowadays. In this contribution, the Differential Evolution Algorithm is used to determine regions
with skin carcinomas by formulating and solving an inverse problem through the heat transfer equation in tissues. The
results obtained indicate that the proposed methodology is configured with as an interesting alternative for solving this
type of inverse problem.

60

BIOMATERIAIS

UMA METODOLOGIA PARA DETERMINAO DE PARMETROS DE

MATERIAIS POLIMRICOS NO-LINEARES SUBMETIDOS A GRANDES
DEFORMAES
Francisco Luiz Bresolin, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, francisco.bresolin@ufrgs.br
Jakson Manfredini Vassoler, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, vassoler@mecanica.ufrgs.br
Resumo. Este artigo apresenta uma metodologia para caracterizao de materiais no lineares submetidos a grandes
deformaes, utilizando dados experimentais obtidos de ensaios mecnicos em conjunto com mtodos numricos. No
trabalho so ensaiados corpos de prova de um termoplstico atravs de testes uniaxiais que fornecem as tpicas
curvas de fora e deslocamento, em conjunto com mtodo de correlao de imagens (DIC) que fornecem as mudanas
geomtricas de uma regio de interesse. Os parmetros mecnicos do modelo utilizado so determinados atravs de
um procedimento de minimizao de uma funo objetivo que utiliza os dados obtidos experimentalmente e os
resultados de um modelo numrico de elementos finitos.
Palavras chave: caracterizao de material, materiais no-lineares
1. INTRODUO
O uso de implantes bioabsorvveis tm ganhado importncia graas s vantagens que este material possui em relao
aos materiais tradicionais em cermica ou metal. As prteses de materiais tradicionais podem causar perda de massa
ssea elevada na regio onde a prtese foi aplicada, conforme Roesler et al. (2014), exigindo cirurgias posteriores caso
seja necessria a retirada das mesmas. A demanda por implantes de materiais termoplsticos bioabsorvveis, como o
poli L-co-D,L cido lctico (PLDLA), em todo o mundo tm aumentado em conjunto com as pesquisas para utilizao
de implantes destes materiais.
Os materiais bioabsorvveis tm essa denominao pois degradam gradualmente. Enquanto o material bioabsorvvel
destitui, os esforos mecnicos vo progressivamente sendo suportados pela estrutura ssea em formao pelo corpo.
Dessa forma no so necessrias cirurgias posteriores para retirada da prtese ou substituio, conforme Athanisou et
al. (1998).
No perodo em que a prtese degrada, suas propriedades mecnicas so afetadas podendo diminuir
consideravelmente, o fenmeno da degradao nestes materiais uma caracterstica importante e deve ser controlada
para que a estrutura ssea em conjunto com o material bioabsorvvel restante sejam capazes de suportar os
carregamentos atuantes, at que a estrutura ssea formada seja capaz de suportar os esforos completamente.
Entretanto no dimensionamento da prtese biomecnica devem ser tomados cuidados no compromisso entre
resistncia mecnica e o tempo de dissociao da prtese. Caso a prtese seja mal dimensionada ela pode demorar
muito mais tempo para se dissociar do que o necessrio para a regio lesionada se recuperar. Assim no
dimensionamento destas prteses deve-se atentar para que o tempo de dissociao seja compatvel com o perodo de
recuperao do paciente. Tais anlises podem ser feitas convenientemente de forma numrica atravs de simulao
computacional.
A determinao das propriedades mecnicas do polmero bioabsorvvel cumpre um papel fundamental no
dimensionamento da prtese. Sem propriedades mecnicas bem definidas no possvel realizar um dimensionamento
adequado. Assim, a determinao dos parmetros de um modelo constitutivo capaz de representar o comportamento
mecnico do material primordial para o sucesso de uma anlise mecnica. Os polmeros bioabsorvveis apresentam
comportamento mecnico no-linear que exigem tcnicas avanadas tanto de determinao dos parmetros de material
quanto de dimensionamento.
Na manufatura de prteses de materiais polimricos bioabsorvveis, as mesmas propriedades mecnicas no podem
ser garantidas, pois o comportamento mecnico final do componente depende de fatores ambientais e dos parmetros
usados na produo do componente polimrico (parmetros de injeo). Portanto, deve-se ter um cuidado adicional no
uso destes materiais, exigindo avaliao rigorosa do comportamento mecnico das prteses mesmo aps testes iniciais
terem aprovado algum modelo de prtese com um material especfico.
Fazendo uso de dimensionamento e caracterizao mecnica do material, adequados, as propriedades mecnicas e a
degradao em tempo hbil da prtese so alcanadas com mais eficincia. Estas precaues alm de garantirem
confiabilidade da prtese podem reduzir custos e propiciar melhores condies no uso das mesmas em cirurgias,
tornando-as atrativas popularizando esta tcnica.
Assim, este trabalho tem como principal objetivo estudar uma metodologia de caracterizao numricoexperimental de polmeros baseada no uso de dados experimentais, provenientes de ensaios de trao tradicionais e de
tcnicas pticas, e de resultados obtidos de modelos numricos, a fim de identificar os parmetros de um modelo de
material previamente definido.

62

Francisco Luiz Bresolin e Jakson Manfredini Vassoler

Uma Metodologia para Determinao de Parmetros de Materiais Polimricos No-Lineares Submetidos a Grandes Deformaes

2. METODOLOGIA
Neste trabalho so empregadas diferentes metodologias para determinao das propriedades mecnicas de polmeros
baseados em teorias clssicas de materiais no-lineares em conjunto com modernas tcnicas computacionais de
simulao numrica. Esta metodologia segue a proposta apresentada em Vassoler et al. (2011). Assim, neste trabalho
so apresentados os aspectos bsicos da metodologia estudada. Nesta etapa preliminar de estudo, a metodologia descrita
aqui ser aplicada em um termoplstico de caractersticas similares a um termoplstico bioabsorvvel, uma vez que este
possui um altssimo custo e caractersticas mecnicas similares.
2.1. ENSAIO EXPERIMENTAL
O ensaio experimental busca determinar a resposta do material ao esforo mecnico. Para isso, neste trabalho so
testados corpos de prova em ensaio uniaxial, onde so medidos os dados de deslocamento e fora, respectivamente, por
um clip-gauge e uma clula de carga. Alm disto, como informao complementar, so capturadas as imagens da regio
de estrico do corpo de prova a fim de obter o comportamento localizado de grandes deformaes. As imagens
capturadas so processadas utilizando uma tcnica ptica para determinar deslocamento/deformao na superfcie da
amostra. Para o processamento das imagens utilizada a metodologia DIC (Digital Image Correlation).
2.1.1. MTODO DIC
O mtodo DIC consiste em correlacionar imagens com o objetivo de determinar deslocamentos de pontos
especficos de uma imagem para outra, onde estes pontos so escolhidos de forma conveniente. Durante o ensaio, o
corpo de prova filmado produzindo uma sequncia de imagens digitais que podem ser adquiridas por uma ou mais
cmeras. Na Fig. (1) apresentada a bancada ptica e a mquina de ensaio para ensaio de trao uniaxial. Para a
realizao deste trabalho usam-se duas cmeras (mtodo DIC 3D).

Figura 1. Bancada experimental para ensaio

Atravs desta tcnica possvel obter o campo de deslocamento tridimensional sobre a superfcie do corpo de prova
durante o ensaio mecnico, onde esta informao usada posteriormente em um processo de identificao de
parmetros.
Para isto so usados coeficientes de correlao entre diferentes imagens, que quantificam quo semelhantes regies
(subsets) entorno aos pontos de interesse (markers). Este processo de busca do deslocamento de cada ponto feito para
cada imagem capturada. Na verso tridimensional, alm do processo de correlao de imagens para a sequncia de
imagens de cada cmera, utilizada a triangularizao de cada ponto de interesse. Os coeficientes de correlao e os
algoritmos comumente utilizados podem ser encontradas em Sutton et al. (2009) e Pan et al. (2009).
2.2. MODELAGEM NUMRICA

63

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Um modelo numrico do corpo de prova ensaiado implementado em software comercial de elementos finitos. Este
modelo tem como objetivo avaliar a resposta mecnica segundo um conjunto de parmetros de material conhecidos.
Para simular o comportamento mecnico do material utilizado um modelo constitutivo multilinear. Esta
metodologia utilizada pela sua simplicidade e capacidade de reproduzir comportamentos no-lineares. O modelo
possui dois parmetros elsticos: E (coeficiente de elasticidade longitudinal) e (coeficiente de Poisson) e seis
parmetros plsticos: y (tenso de escoamento), (incremento de tenso), p (incio do endurecimento orientado) e trs
mdulos tangentes (, H e I).
A influncia de cada um dos parmetros listados est representando no grfico abaixo, que apresenta os oito
coeficientes do modelo multilinear.

Figura 2. Modelo constitutivo multilinear [Vassoler et al. (2011)]

O corpo de prova e as condies de contorno do modelo experimental esto inseridos no modelo numrico.
Reiterando que o objetivo do modelo numrico testar diversos parmetros materiais buscando compatibilizar a
resposta numrica com os resultados experimentais. O algoritmo a ser implementado permite atribuir parmetros
constitutivos arbitrrios, assim testando estes parmetros e verificando a compatibilidade dos mesmos com o material
estudado.
2.3. PROCESSO DE OTIMIZAO
O processo de identificao de parmetros baseado em um procedimento de otimizao que busca determinar o
conjunto de parmetros materiais p (8 parmetros do modelo constitutivo multilinear). Nesta tratativa, utilizado um
procedimento de otimizao multiobjetivo. Essa metodologia utilizada, pois devem ser otimizadas duas funes
objetivo, uma para as foras e outra para os deslocamentos da regio de estrico, avaliadas no modelo numrico e
experimental. As funes objetivo so montadas como funes custo baseada no mtodo dos mnimos quadrados.
=

(F

( )F

(1)

(u

( )u

(2)

, ,

, ,

, , ,

(3)

so as foras obtidas do modelo numrico, F

so as foras medidas no modelo experimental, u
so os
onde F
so os deslocamentos de pontos da
deslocamentos de pontos da regio de estrico obtidos do modelo numrico e u
regio de estrico obtidos atravs do DIC no ensaio experimental. Os coeficientes nf e nu dos somatrios indicam o
nmero de avaliaes usadas, respectivamente, de foras e deslocamentos.
Como existem duas funes objetivo e o problema pode no possuir resposta nica. Conforme definio de
Pareto, o conjunto de solues para o problema consiste em todos os conjuntos de soluo que no podem melhorar o
valor de qualquer objetivo, sem a degradao de pelo menos algum dos outros [Haftka, (1992)].
O algoritmo de minimizao apresentado na Fig. (3).

64

Francisco Luiz Bresolin e Jakson Manfredini Vassoler

Uma Metodologia para Determinao de Parmetros de Materiais Polimricos No-Lineares Submetidos a Grandes Deformaes

Figura 3. Rotina de otimizao de p

3. CONCLUSO
A obteno de parmetros de materiais no lineares submetidos a grandes deformaes no trivial e necessita de
tratamento adequado. Neste trabalho estudada uma metodologia capaz de determinar parmetros materiais
constitutivos atravs da associao do uso de tcnicas numricas e experimentais. Para esse fim se utilizar a
metodologia ptica DIC e mtodos computacionais de elementos finitos e de otimizao multiobjetivo.
4. REFERNCIAS
Athanasiou, K., Agrawal, C., Barber, F., e Burkhart, S., 1998, Orthopaedic applications for PLA-PGA biodegradable
polymers, Arthroscopy: The Journal of Arthroscopic & Related Surgery, 14(7), 726737.
Haftka, R. T. e Grdal, Z., 1992, Elements of structural optimization. Springer.
Pan, B., Qian, K., Xie, H., e Asundi, A., 2009, Two-dimensional digital image correlation for in-plane displacement
and strain measurement: a review, Measurement Science and Technology, 20(6), 062001.
Roesler, C. R. M., Salmoria, G. V., Mor, a. D. O., Vassoler, J. M. e Fancello, E. A., 2014, Torsion test method for
mechanical characterization of PLDLA 70/30 ACL interference screws, Polymer Testing, 34, 3441.
Sutton, M. A., Orteu, J. e Schreier, H. W., 2009, Image correlation for shape, motion and deformation
measurements, Springer, New York, doi, v. 10, p. 978-0.
Vassoler, J. M., e Fancello, E. A., 2011, Identification of elastoplastic parameters under finite strain using a digital
image correlation method, COBEM 2011.
4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o financiamento da CAPES, CNPq e FAPERGS a este trabalho.
5. ABSTRACT
This article presents a characterization methodology for nonlinear materials undergoing large strains using numerical
methods and experimental data obtained from mechanical testing. Uniaxial tensile tests of thermoplastic specimens are
performed in order to obtain the typical force and displacement curves, in conjunction with the Digital Image
Correlation (DIC) optical method, which provides information about geometric changes in a selected region. The
parameters of the material model are determined by minimizing procedure of a suitable objective functions using
experimental data and finite element results.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

65

Biocompatibilidade e mineralizao de clulas osteoblsticas em contato com

nibio
Paulo Henrique Molin, phmolin@gmail.com
Heloisa Sobreiro Selistre de Araujo, hsaraujo@ufscar.br
Joo Manuel Domingos de Almeida Rollo, tfase@sc.usp.br
Resumo. O nibio possui potencial para ser um metal de grande aplicabilidade tanto na engenharia como na rea
mdica; porm a literatura mdica a respeito do comportamento deste material escassa. Para que o elemento nibio
possa ser utilizado como material de implante se faz necessrio avali-lo quanto a sua biocompatibilidade e
mineralizao. Para tanto importante compreender os eventos celulares e moleculares que ocorrem na interface
material-clula. Ser avaliada a biocompatibilidade e mineralizao do material biolgico em contato com o elemento
nibio via tcnicas laboratoriais de AlamarBlue e colorao de Alizarin Red. O metal nibio pode ser classificado
como metal bioinerte pela sua biocompatibilidade e possibilidade a neoformao ssea em sua superfcie.
Palavras chave: Biomaterial, biocompatibilidade, osteognese, nibio puro, material de implante
1.

INTRODUO

O nibio (Nb), tambm utilizado como elemento de liga na fabricao de aos especiais, um metal resistente
corroso, a altas temperaturas e leve quando comparado com os outros metais refratrios (Acchar et. al., 2000). Metal
em abundncia no Brasil, sendo de fundamental importncia o estudo deste elemento para a indstria metal mecnica de
alta tecnologia. O Brasil detm 98% das reservas naturais conhecidas mundialmente, concentrando nos estados Minas
Gerais (73.11%) Amazonas (25,42%) e Gois (1,47%), mantendo a liderana na oferta de nibio no cenrio mundial,
atingindo uma participao de 92,4% da produo mundial deste metal.
O nibio possui potencial para ser um metal de grande aplicabilidade tanto na engenharia como na rea mdica;
porm a literatura mdica a respeito do comportamento deste material em contato com o meio tecidual biolgico
escassa.
A biocompatibilidade um termo que abrange vrios aspectos do material, incluindo desde suas propriedades
fsicas, mecnicas e qumicas at seu potencial citotxico, alergnico e mutagnico, no apresentando efeitos txicos ou
causando injurias na funo biolgica (Schmalz, 2002).
Os materiais para implantes so classificados segundo a sua biocompatibilidade: biotolerantes, bioinertes e
bioativos (Bandyopadhyay e Bose, 2013). Os metais biotolerantes so aqueles que no so necessariamente rejeitados
quando implantados em tecido vivo, mas so rodeados por tecido conjuntivo fibroso na forma de cpsula (com
exemplo, metais como ouro, liga de cromo-cobalto, ao inoxidvel F132 e zircnio). Os bioinertes so metais que
permitem aposio de osso em sua superfcie, levando a uma osteognese de contato (com exemplo, titnio
comercialmente puro e ligas de titnio). Os materiais bioativos tambm permitem a formao de osso em sua superfcie
atravs de trocas inicas, levando a formao de uma interface com ligaes qumicas com o material (com exemplo,
hidroxiapatita, fosfato triclcico e fluorapatita). Os implantes metlicos bioinertes e bioativos tambm so chamados de
osteocondutores, significando que eles podem atuar como scaffold, permitindo o crescimento sseo em sua superfcie
(Bombonato-Prado et. al., 2009). Sendo assim, de fundamental importncia avaliar a classificao do elemento nibio
puro segundo sua biocompatibilidade.
A biocompatibilidade dos materiais evidenciada pelo comportamento das clulas quando em contato com a
superfcie do implante e pela adeso celular a este. A adeso e o espalhamento pertencem primeira fase da interao
clula/material e a qualidade desta interao influenciar a capacidade celular de se proliferar e diferenciar em contato
com o implante (Anselme, 2000).
A viabilidade celular esta intimamente relacionada biocompatibilidade. Muitos estudos utilizam a tcnica de
AlamarBlue para determinar a atividade celular [28].
A resazurina, conhecido comercialmente por Alamar Blue, serve como indicador de oxidao-reduo. A forma
oxidada do Alamar Blue apresenta-se no fluorescente com colorao azul. Este composto pode ser reduzido
intracelularmente a resofurin, composto de colorao rosa e fluorescente, permitindo uma avaliao da atividade celular
metablica por leitura fluorescente. Assim, a anlise da alterao por espectrometria do Alamar Blue um mtodo
rpido, sensvel e no citotxico para analisar a viabilidade celular, contribuindo para a investigao de mecanismos de
proliferao e toxicidade em modelos celulares (Springer et. al., 2014).

66

Paulo Henrique Molin, Joo Manuel Domingos de Almeida Rollo

Biocompatibilidade e mineralizao de clulas osteoblsticas em contato com metal nibio puro

Apesar de o tecido sseo apresentar alto potencial de regenerao, este aspecto pode no se apresentar em defeitos
de grandes dimenses. Nestes casos necessria a utilizao de materiais que favorecem a regenerao ssea (Gleizal
e Beziat, 2007).
Os biomateriais podem promover a neoformao ssea atravs de trs mecanismos: osteognese, osteoinduo e
osteoconduo. Osteognese a formao de osso novo proveniente de clulas osteocompetentes (Carvalhoa et. al.
2002). A osteoinduo se refere capacidade de muitas substncias qumicas normais do corpo de estimularem clulastronco primitivas ou clulas sseas imaturas a crescerem e amadurecerem em clulas osteoblsticas, clulas formadoras
de osso. Normalmente estes sinais so molculas denominadas de fatores de crescimento peptdeos ou citocinas,
que so produzidas pelas clulas sseas e outras clulas locais. J osteoconduo se refere capacidade de alguns
materiais servirem de armao sobre a qual clulas sseas podem se fixar, migrar, crescer e se dividir (Magalhes et. al.,
2010).
O ideal seria possuir um material que pudesse induzir os trs mecanismos de neoformao. Com isso, permitiria
uma osteointegrao, ou seja, formao de osso na superfcie do material, integrando o material com o osso.
Para quantificar os trs tipos de mecanismos de neoformao ssea necessrio fazer testes de expresso gnica
para as citocinas, assim como, testes de mineralizao para a formao inorgnica do osso. A anlise qualitativa da
mineralizao realizada pela marcao com Alizarin Red-S (Sigma), este corante, derivado de antraquinona, pode ser
utilizada para identificar depsitos de clcio em seces de tecidos e clulas em cultura in vitro (Kwon et. al., 2014).
Consequentemente, utilizado para determinar a osteocalcificao.
2.

OBJETIVO

Avaliar a biocompatibilidade e o potencial de mineralizao do elemento metlico nibio em contato direto com
clulas osteoblsticas in vitro.
3.

MATERIAIS E MTODOS

Utilizamos nibio puro de composio em porcentagem por peso de 97,47% de Nb, 1,54% de Si, 0,42% de Eu,
0,29% de Ho, 0,16% de Re, 0,08% de Ni e 0,03% de Fe, de formato cilndrico com as dimenses 14x2mm, fornecidos
pela Companhia Brasileira de Metalurgia e Minerao (CBMM).
3.1- Cultura celular
Utilizamos a linhagem celular de clulas percussoras de osteoblastos de camundongos, MCT3-E1, fornecidas pelo
laboratrio de Bioqumica e Biologia Molecular da UFSCar sob coordenao da Professora Helosa Sobreiro Selistre de
Arajo. As clulas foram suplementadas com meio de cultura -MEM (Gibco Life Technologies, Grand Island, NY),
10% de soro fetal bovino (Gibco) e 1% de Penicilina-Streptomicina (Gibco); mantidas em estufas 37C com 5% de
CO2. Esta linhagem celular no se faz necessrio a anlise de comit de tica.
3.2- Viabilidade celular
Foi utilizado o protocolo experimental provido pela Termo Scientific, fabricante do Alamar Blue.
As clulas foram cultivadas em placas de 24 poos, em concentrao de 2x10 clulas por poo, sobre pellets de
nibio e em poos sem nibio direto na placa de poliestireno como comparativo. A viabilidade celular foi analisada no
dia 1 (24h), 3, 5 e 7 em cultura por espectrmetro Spectra MAX Gemini XS da Molecular Device. Utilizamos o
programa Softmaxpro com leituras de ondas de excitao de 544 nm e emisso de 590 nm.
AlamarBlue foi diludo em uma concentrao de 1:9 em meio -MEM. Adicionamos 600l dessa soluo por
poo. Aps 4 horas de inoculao, retiramos 200l do sobrenadante e colocamos em placas de 96 poos para anlise na
espectrometria. Baseado com o controle positivo (soluo no oxidada) e o controle negativo (soluo totalmente
oxidada em autoclave) foi possvel calcular a viabilidade celular.
Aps a leitura do sobrenadante, o meio com soluo foi retirado e substitudo por meio -MEM sem AlamarBlue.

67

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3.3- Mineralizao celular

Uma soluo estril concentrada de 1,53g de -Glicerol Fosfato a 1M com 250mg de cido -Ascrbico 2-Fosfato
diludos em 10ml de -MEM foi preparado; posteriormente diluda em uma proporo de 1:49 em meio -MEM para
estimular a mineralizao celular.
Clulas osteoblsticas foram cultivadas sobre o pellet de nibio em uma concentrao de 2x10 clulas por poo em
placas de 24 poos. Foram suplementadas com meio de mineralizao durante 21 dias; com troca de meio a cada 2 dias.
A cultura foi fixada e desidratada com lcool 70% nos dias 1 (24h), 7, 14 e 21 para anlise comparativa.
Subsequentemente, foram coradas com Alizarin Red-S a 40mM para visualizao do potencial de mineralizao no
equipamento esteromicroscpio, seguindo o protocolo experimental da Ippei Kanazawa et al (2007).

4.

RESULTADOS E DISCUSSO

4.1- Biocompatibilidade do elemento nibio

Comparando os resultados do experimento in vitro de viabilidade celular (figura 1) na presena e ausncia de nibio,
ficou evidenciado que no h nenhuma diferena estatstica entre os grupos com Nb e sem Nb. Logo podemos concluir
que o metal nibio no citotxico, permitindo a sobrevivncia e atividade celular.

Figura 1- Grfico da absorbncia x dia;

4.2- Mineralizao celular

Com base nas imagens obtidas pelo esteromicroscpio (figura 2 e 3), podemos notar que h um aumento da
colorao vermelha conforme dia a dia em cultura.
O Alizarin Red-S, conforme previamente descrito, possui funo de marcar depsitos de clcio in vitro. Pelas
figuras 2 e 3, podemos deduzir que as clulas osteoblsticas em contato com o nibio esto ativas e mineralizando o
MEC, ou seja, neoformao ssea.

68

Paulo Henrique Molin, Joo Manuel Domingos de Almeida Rollo

Biocompatibilidade e mineralizao de clulas osteoblsticas em contato com metal nibio puro

Figura 2 Imagem do esteromicrospio nos dias 1, 7, 14 e 21 em cultura com meio de mineralizao aps a colorao
com Alizarin Red; barra de escala de 500m.

Figura 3- Imagem do esteromicroscpio nos dias 1, 7, 14 e 21 em cultura com meio de mineralizao aps a colorao
com Alizarin Red; barra de escala de 200m.

5.

CONCLUSO

Podemos concluir nesta primeira etapa da pesquisa que o metal nibio biocompatvel e osteocondutor.
A etapa conclusiva realizar a anlise de qPCR para as protenas de adeso celular, matriz extracelular, molculas
indicadoras de reparo sseo, marcador de sinalizao celular e Bone morphogenetic protein (BMPs). Dados
quantitativos da expresso dessas protenas e molculas sero analisados para determinar a capacidade de osteognese,
osteoconduo e osteoinduo das clulas osteoblsticas em contato com nibio puro.

6.

REFERNCIAS

Acchar, W., 2000, Sintering behaviour of aluminaniobium carbide composites, Journal of the European Ceramic
Society Volume 20, Issue 11, Pages 17651769.

69

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Anselme, K., 2000, Osteoblast adhesion on biomaterials, Biomaterials; 21(7):667-81.

Bandyopadhyay, A., 2013, Characterization of Biomaterials, Editora Newnes.
Bombonato-Prado, K.F., 2009, Microarray-based gene expression analysis of human osteoblasts in response to
different biomaterials, J Biomed Mater Res; 88(2):401-8.
Carvalhoa, D.C.L., 2002, Non-pharmacological treatments in the stimulation of osteogenesis, Rev Sade Pblica;
36(5):647-54
Gleizal, AM., 2007, Maxillary and mandibular reconstruction using bicortical calvarial bone grafts: a retrospective
study of 122 reconstructions in 73 patients., Plast Reconstr Surg.; 119(2):542-8;
Kanazawa, I., 2007, Adiponectin and AMP kinase activator stimulate proliferation, differentiation, and mineralization
of osteoblastic MC3T3-E1 cells., BMC Cell Biology, 8:51.
Kwon, Y.D., 2014, Magnesium vs. machined surfaced titanium - osteoblast and osteoclast differentiation., Jornal Adv
Prosthodont.; 6(3):157-64.
Magalhes, A.H.M., 2010, Study of Bone Conduction and Osteoinduction Through the Association of Bioceramics
and Collagen for Internal Fixation of The Orbit.
Schmalz, G. J, 2002, Materials science: biological aspects, Dent Res.; 81(10):660-3.
Springer, J.C., 2014, In vitro dermal and epidermal cellular response to titanium alloy implants fabricated with electron
beam melting., Med Eng Phys.; 36(10):1367-72.
7.

AGRADECIMENTOS

A Capes pelo financiamento desta pesquisa.

A Profa. Helosa Sobreiro Selistre de Arajo, do Laboratrio de Bioqumica e Biologia Molecular da UFSCar, pela
parceria e execuo do trabalho.
A todos os envolvidos nos ensaios das amostras nos respectivos laboratrios e universidades.
A Luciana Bueno dos Reis Fernandes por ter me auxiliado e acompanhado na estereomicroscopia do departamento
de Ecologia e Biologia Evolutiva (DEBE) da UFSCar.
A Caroline Bellani por ter me auxiliado e acompanhado nos experimentos laboratoriais.
8.

ABSTRACT

Niobium has the potential to be a metal with wide applicability in engineering and in the medical field; but the medical
literature regarding the behavior of this material is scarce. It is required to evaluate the biocompatibility and
mineralization of the pure niobium element if it would be used as an implant material. Therefore, it is important to
understand the cellular and molecular events that occur in the material-cell interface. The biocompatibility and
mineralization of the organic material in contact with the pure niobium element was evaluated though laboratory
techniques such as AlamarBlue and Alizarin Red staining. The niobium metal can be classified as bioinert material for
its biocompatibility and it is susceptible for new bone formation on its surface.
9.

RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores Paulo Henrique Molin e Joo Manuel Antnio de Almeida Rollo so os nicos responsveis pelas
informaes includas neste trabalho.

70

ANLISE DA FRATURA DE HASTES INTRAMEDULARES TIBIAIS

Patrcia Ortega, Laboratrio de Engenharia Biomecnica-UFSC, patricia.ortega.cubillos@posgrad.ufsc.br
Arthur Paiva Grimaldi Santos, Laboratrio de Engenharia Biomecnica-UFSC, arthur.pgsantos@gmail.com
Carlos Rodrigo de Mello Roesler. Laboratrio de Engenharia Biomecnica-UFSC, r.roesler@ufsc.br
Resumo. Este trabalho apresenta a caracterizao microestrutural e a anlise das fraturas de hastes intramedulares tibiais
slidas e canuladas, fabricadas em Liga de Titnio Ti-6Al-4V, submetidas a ensaios laboratoriais de fadiga de alto ciclo sob flexo
4 pontos. Para a caracterizao das hastes foram feitas metalografia, dureza Vickers e composio qumica. Para a anlise da
fratura foram estudadas as macro e micrografias da regio da fratura utilizando o microscpio eletrnico de varredura. Os
resultados obtidos indicam que o material de ambas as hastes est dentro das especificaes normativas para as ligas de titnio
usadas na fabricao de implantes mdicos. Este trabalho tambm permite concluir que mesmo as hastes tendo regies transversais
diferentes os mecanismos e micromecanismos da fratura so semelhantes, apresentando caractersticas simultneas de fratura
dctil e fadiga.

Palavras chave: Fratura, fadiga, haste intramedular, Ligas de Titnio.

1.

INTRODUO

Implantes ortopdicos de osteossntese apresentam a funcionalidade biomecnica de promover suporte

compartilhado das cargas impostas ao osso hospedeiro durante a consolidao ssea (bone healing). Aspectos de
biocompatibilidade e resistncia mecnica, so indispensveis para garantir a segurana e a eficcia desta classe de
implantes mdicos. Portanto, o material destes dispositivos deve ser cuidadosamente escolhido (Okazaki, 2012).
O titnio um material bioinerte, que apresenta propriedades consolidadas para a aplicao ortopdica, dentre elas
esto: alta resistncia especfica, boa rigidez especfica, tenacidade fratura razovel e boa resistncia corroso
(Srivatsanet al. 2010). No entanto, um bom entendimento dos fenmenos ocorrentes no material, quando solicitado
mecanicamente, e dos esforos mecnicos envolvidos so de vital importncia para garantir a funcionalidade do
dispositivo.
O fenmeno da fadiga tido como uma importante causa de falhas em implantes ortopdicos (Okazaki, 2012). No
caso de hastes intramedulares tibiais, utilizadas para o reparo de fraturas da tbia humana, esforos cclicos de
compresso, flexo e toro devero ser suportados.
Este trabalho tem como objetivo apresentar e discutir os resultados obtidos na observao da fratura oriunda de
ensaios de fadiga feitos em hastes intramedulares bloqueadas slidas e canuladas fabricadas em Liga de Titnio Ti-6Al4V recozida (ASTM F136-13) e anodizadas (tratamento superficial) (Bansal et al. 2011; Minagar et al. 2012;
Vermesseet al. 2013; Zhechevaet al. 2005).
2.

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Hastes intramedulares tibiais slidas (seo transversal macia) e hastes canuladas (tubo vazado) foram estudadas.
Inicialmente, nas hastes foi realizada uma anlise dimensional. Nela foi possvel observar diferenas quanto ao
dimetro e ao cumprimento das hastes. As dimenses das hastes estudadas foram: Haste canulada, 9 mm de dimetro
externo, 4 mm de dimetro interno e 420 mm de comprimento (Fig. (1.a)); haste slida, 8 mm de dimetro e 405 mm de
comprimento (Fig. (1.b)).
Posteriormente, os dois tipos de hastes intramedulares tibiais (solidas e canuladas) foram submetidas a um ensaio de
fadiga, sob flexo 4 pontos, com carregamento senoidal e frequncia de 5 Hz utilizando uma razo de tenses R de 0,1
predefinida pela norma ASTM F1264-3 (2012) (Fig.(2)). O ensaio foi realizado em uma mquina servo-hidrulica da
marca BRASVLVULAS modelo BME 2000 160/AT. O nmero de ciclos foi contabilizado para cada carregamento
at a falha catastrfica.
Aps o ensaio, com as hastes fraturadas, foi realizada anlise qumica por espectroscopia de energia dispersiva
(EDS) no microscpio eletrnico de varredura (MEV) da marca JEOL e modelo JSM-6390LV.
Para a anlise metalogrfica, as hastes foram seccionadas e preparadas segundo norma ASTM E3-11, atacadas com
o reagente Kroll e observadas no microscpio ptico NIKON ECLIPSE LV100D-U.
Para a caracterizao do material tambm foram realizados ensaios de microdureza Vickers usando uma carga de
19,6 N durante 15 segundos em um microdurmetro da marca Shimadzu.
Finalmente no Microscpio Eletrnico de Varredura foram feitas as anlises macro e microgrficas das fraturas,
precedidas da inspeo visual das superfcies fraturadas.

71

Patrcia Ortega Cubillos, Arthur Paiva Grimaldi Santos e Carlos Rodrigo de Mello Roesler
Fratura de Hastes Intramedulares Tibiais

3.

RESULTADOS

A inspeo visual permitiu observar que a fratura de ambas as hastes ocorreu na regio central dos pontos superiores
de aplicao de carga. No se identificaram estrices.
A anlise macrogrfica permitiu observar os locais de incio da trinca, demonstrando que no final das fraturas
existiram mudanas de direo das trincas devido formao de diferentes planos de fratura associados s tenses
trativas resistidas nestas regies (Figs. (3) e (4)). Ambas as fraturas apresentam segregaes. A anlise da composio
qumica via EDS permitiu identificar estas segregaes como sendo carbonetos e/ou impurezas.

b
a
Figura 1. Detalhe das hastes tibiais fraturadas aps ensaio de fadiga, a. canulada, b. slida.

Figura 2. Detalhe do ensaio de fadiga sob flexo 4 pontos em hastes tibiais.

Incio da trinca

Figura 3. Detalhe da fratura da haste tibial canulada.

As Figuras (5) e (6) apresentam as micrografias da fratura das hastes. Nas micrografias feitas at 50x, foram
observadas marcas de praia discretas, o que indica que a variao no carregamento de pequena magnitude. Aumentos
entre 450 e 700x permitiram identificar a presena de dimples, um micromecanismo tpico de fratura dctil (Chaoet al.
2007), gerando zonas transgranulares. Em maiores aumentos possvel observar a presena de micro trincas nas regies
em que a haste foi submetida s tenses trativas, em decorrncia da coalescncia dos dimples. Tambm possvel
observar estrias. Portanto, as macro e micrografias tanto das hastes macias como das canuladas apresentam

72

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

mecanismos combinados de fraturas por fadiga e dctil. Este fato evidncia que as solicitaes aos quais so submetidas
s hastes durante a ensaio so mais preponderantes que a geometria na fratura. Por outro lado, a trao a qual so
submetidos estes componentes durante a flexo permite que a fratura apresente alm de caractersticas de fadiga
mecanismos da fratura dctil.

Incio da trinca

Figura 4. Detalhe da fratura da haste tibial slida.

Marcas de praia

Sentido de propagao da trinca

Zona transgranular

Figura 5. Microscopia da fratura da haste tibial canulada.

Para identificar a influncia do material na fratura das hastes, foram realizadas anlises metalogrfica, de
composio qumica e de dureza. Os resultados apontaram que a microestrutura de ambas as hastes, observadas na
Fig.(7), equiaxial ultrafina, composta de matriz alfa com glbulos dispersos de fase beta. No existem grandes
colnias de fase alfa, atendendo recomendao contida nas normas ASTM F136-13e ASTM F620-11. Este fator de
grande importncia na resistncia destas ligas, j que o tamanho dessas colnias influencia negativamente suas
propriedades mecnicas. As amostras longitudinais mostraram um direcionamento da microestrutura, evidenciando que
ambas hastes foram fabricadas por conformao mecnica. As durezas das hastes vazadas e macias so,
respectivamente, 338 HV2 2 e 341,6 HV2 3, o que confirma a semelhana nas caractersticas microestruturais das
hastes tibiais. Finalmente a composio qumica demonstrou concentraes de aproximadamente 6% de alumnio e 4%
de vandio, conforme especificados pela norma ASTM F136-13.

73

Patrcia Ortega Cubillos, Arthur Paiva Grimaldi Santos e Carlos Rodrigo de Mello Roesler
Fratura de Hastes Intramedulares Tibiais

Mudana no plano de propagao

Sentido de propagao da trinca

Figura 6. Microscopia da fratura da haste tibial slida.

Figura 7. Microestrutura das hastes tibiais canulada e slida, 500x de aumento, ataque Kroll por 15 s.
4.

CONCLUSES

A pesquisa permitiu estabelecer que as caractersticas e os mecanismos de falha das hastes tibiais canuladas e
slidas em fadiga sob flexo 4 pontos so similares. Predominando e acontecendo simultaneamente os
micromecanismos de fadiga (marcas de praia, estrias) e de fratura dctil (dimples, zonas transgranulares, microtrincas
por coalescncia de dimples).
As anlises indicaram ainda que o material de ambas as hastes similar e no apresenta nenhuma diferena em
composio qumica, microestrutura ou dureza, portanto a fratura dependente das tenses aplicadas no ensaio.

74

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5.

REFERNCIAS

ASTM E3-11 Standard Guide for Preparation of Metallographic Specimens. West Conshohocken, PA, USA. 2014.
ASTM F1264 3(2012) Standard Specification and Test Methods for Intramedullary Fixation Devices.West
Conshohocken, PA, USA. 2012.
ASTM F136-13 Standard Specification for Wrought Titanium-6Aluminum-4Vanadium ELI (Extra Low Interstitial)
Alloy for Surgical Implant Applications (UNS R56401).
ASTM F620-11 Standard Specification for Titanium Alloy Forgings for Surgical Implants in the Alpha Plus Beta
Condition. West Conshohocken, PA, USA. 2014.
Bansal, D.G., et al., Surface Engineering to Improve the Durability and Lubricity of Ti-6Al-4V Alloy. Wear, Volume
271, Issues 910, 29 July 2011.
Chao, J., et al., Failure Analysis of a Ti-6Al-4V Cementless Hip Prosthesis, Engineering Failure Analysis, Volume
14, Issue 5, July 2007.
Minagar, S., et al., A Review of the Application of Anodization for the Fabrication of Nanotubes on Metal Implant
Surfaces, ActaBiomaterialia, Volume 8, Issue 8, August 2012.
Okazaky Y. Comparison of Fatigue Properties and Fatigue Crack Growth Rates of Various Implantable
Metals.Materials. 2012.
Srivatsan, T.S. et al.A Study at Understanding the Mechanisms Governing the High Cycle Fatigue and Final Fracture
Behavior of the Titanium Alloy: Ti-4Al-2.5V, Materials Science and Engineering: A, Volume 527, Issue 3, 15
January 2010.
Vermesse, E., et al.Surface Integrity after Pickling and Anodization of Ti-6Al-4V Titanium Alloy, Applied Surface
Science, Volume 285, Part B, 15 November 2013, Pages 629-637.
Zhecheva, A. et al., Enhancing the Microstructure and Properties of Titanium Alloys through Nitriding and other
Surface Engineering Methods, Surface and Coatings Technology, Volume 200, Issue 7, 21 December 2005.
6.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao CNPQ, a FINEP e ao LCME.

7.

ABSTRACT

This study presents the analysis of tibial intramedullary nails, manufactured in titanium alloy Ti-6Al-4V, subjected
to high-cyclic flexural fatigue testing under laboratorial conditions.
In order to successfully understand the fracture mechanisms involved, the material had been characterized alongside
with chemical composition analysis and fractures macro and micrography analysis.The results obtained for the
characterization and for the chemical composition were within the standards specification for medical implants. At last,
the nails fractography showed some evidence of fatigues and ductiles fracture mechanisms.
8.

RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

75

Anlise de Falha de uma PTQ - Prtese Total de Quadril

Patrcia Ortega, Laboratrio de Engenharia Biomecnica-UFSC, patricia.ortega.cubillos@posgrad.ufsc.br
Daniel Hissatomo Shirasawa, Laboratrio de Engenharia Biomecnica-UFSC, danielhshirasawa@gmail.com
Ari Digicomo Ocampo Mor, Laboratrio de Engenharia Biomecnica - UFSC, arimore@terra.com.br
Carlos Rodrigo de Mello Roesler, Laboratrio de Engenharia Biomecnica-UFSC,r.roesler@ufsc.br
Resumo. O presente trabalho apresenta resultados preliminares da anlise da falha de uma prtese de reviso
modular utilizada em uma Artroplastia Total de Quadril (ATQ). No procedimento cirrgico a prtese, fabricada em
Liga de Titnio, foi fixada ao osso hospedeiro por cimentao em uma paciente de 72 anos. A prtese fraturou aps 18
meses em uso clnico. Os mtodos empregados no presente estudo foram anlise macro e microfractogrfica,
metalografia, ensaio de dureza e anlise qumica. As radiografias da paciente aps a fratura foram examinadas com o
auxlio de um cirurgio ortopedista. Os resultados indicaram falha por fadiga na regio de mudana de seo
transversal da haste femoral, na regio de acoplamento entre o cone e a haste. Portanto, a falha aconteceu pela
concentrao de tenses na conexo entre os mdulos (cone e haste). A solicitao mecnica nesta regio da haste foi
agravada pela falta de apoio proximal devido reabsoro ssea da paciente e ao atrito existente entre o cone e a
haste.
Palavras chave: prtese de reviso de quadril, anlise defalhas, artroplastia total de quadril.
1. INTRODUO
A artroplastia total de reviso de quadril um procedimento cirrgico de substituio da articulao prottica
artificial primria por outra, devido, principalmente, a perda de massa ssea proximal. Na artroplastia total de reviso
comum utilizar prteses modulares, apresentando cabea modular e/ou haste femoral modular (Kurts et al. 2007; Iorio
et al.2008; Peltet al. 2014). As hastes modulares permitem a restaurao do comprimento da perna intra-operao,
restaurao da compensao e verso femoral. (Peltet al. 2014; Restrepoet. al. 2011).
A principal desvantagem destes componentes est associada fratura na conexo entre os mdulos (LAKSTEIN et.
al., 2011) e o aumento no risco de desalinhamento da prtese (Alberton et al.2002; Wetters et al.2013).
Outra caracterstica preponderante em cirurgias ATQ de reviso o uso de prteses cimentadas com
polimetilmetacrilato (PMMA) em pacientes idosos e com qualidade ssea pobre (Lima et al. 2006). Portanto, o
presente trabalho visa analisar as causas da falha de uma prtese de quadril de reviso cimentada em uma paciente
idosa, para comparar seus resultados com as informaes apresentadas na literatura.
2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
A prtese fabricada na Liga de Titnio Ti-6Al-4V foi recebida aps ter sido explantada e esterilizada. Para a
realizao da anlise de falhas foram feitas anlises macro e microfractogrficas, anlises metalogrficas, medidas de
dureza e anlise qumica. Simultaneamente foram interpretadas as radiografias da paciente aps a fratura.
Inicialmente a composio qumica foi obtida por espectroscopia de emisso tica no espectrofotmetro Foundry
Master PRO de acordo com a norma ASTM E1508-12. Para a anlise metalogrfica as amostras foram cortadas e
preparadas de acordo com as normas ASTM E3-11 e ASTM E407-07e1. Posteriormente para a caracterizao
microestrutural e anlise fractografica foram utilizados o estereoscpico Optika, o microscpio tico Nikon EclipseLV100 e o microscpio eletrnico de varredura JEOL JSM-6390LV. Finalmente as medidas de dureza Brinell foram
obtidas em durmetro de bancanda segundo norma ASTM E10-14.
3. RESULTADOS
A Figura (1) apresenta a radiografia da fratura da haste femoral da prtese de quadril, a mesma permite observar que
a paciente teve uma reabsoro ssea no local da conexo da prtese entre o cone e a haste. Este fenmeno aumenta a
solicitao da prtese nesta regio. A vista lateral da prtese de reviso fraturada pode ser observada na Fig. (2). A
parte proximal da haste exibe o cone usado para garantir o posicionamento da prtese durante sua insero. Na Fig. (2)
pode-se observar que o plano de fratura transversal haste, bem como o fato de que h deficincia na massa ssea da
paciente no fmur proximal, no possibilitando o apoio da haste femoral nesta regio gerando uma solicitao do tipo
viga em balano.

76

Roesler, C. R., Ortega, P. e Shirasawa D. H.

Anlise de Falhas preliminar em Prtese de reviso de Quadril in vivo

Figura 1. Radiografia da prtese implantada.

Parte proximal haste

Parte distal haste

Cone

Figura 2. Prtese de quadril aps fratura.

As macrografias da vista transversal da haste, tanto da parte proximal como da parte distal se observam na Fig. (3).
Nelas possvel identificar a existncia de zonas amassadas ocasionadas pelo atrito entre as partes aps a fratura como
se observa na regio B. Tambm possvel evidenciar o local de nucleao da trinca (seta vermelha) na rea submetida
tenso trativa na menor seo transversal do eixo longitudinal da haste. Nesta regio tambm ocorre o limite da
interferncia (conexo) entre o cone proximal e a parte distal da haste. Finalmente na Fig. (3) se observam os trs
planos da fratura final indicados pela linha e as setas brancas, este fato indica que teve uma resistncia do material
quando a solicitao, que gerou mais de um plano de fratura.
Na Figura (4), apresentam-se as micrografias das regies analisadas A e B, que esto na parte distal da haste e das
regies C e D, que se encontram na parte proximal (haste e cone) como indicado na Fig. (3). As micrografias permitem
concluir que os micromecanismos da falha so simultaneamente dimples equiaxias (mecanismo de fratura dctil) e
estrias (mecanismo de falha por fadiga). A regio B da Fig. (4) uma zona que se encontra amassada em funo do
posicionamento das partes da haste aps a fratura (Fig. (1)), que gerou atrito entre as mesmas. Na regio D tambm
observa-se a propagao de trincas secundrias que so formadas possivelmente pela coalescncia dos dimples.

77

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Fratura parte distal

haste

Fratura parte
proximal cone e haste

Figura 3. Fractografia vista frontal da parte distal e proximal da haste.

Para verificar a qualidade do material de fabricao da prtese, a caracterizao do material foi realizada. Atravs
deste estudo se comprovou que as composies qumicas da haste e do cone se encontram dentro dos limites
estabelecidos para as ligas de titnio Ti6Al4V usadas em implantes cirrgicos segundo as normas ASTM F136-13 e
ASTM F620-11. As porcentagens de Vandio, alumnio foram 4% e 6,3% respectivamente. As concentraes de
Oxignio, Nitrognio, Hidrognio e Ferro tambm respeitaram os limites normativos. Portanto, ambos componentes
foram fabricados da mesma liga.
Por outra parte, ao realizar a anlise microestrutural na regio transversal tanto da haste como do cone foi
evidenciada uma microestrutura refinada formada por uma fase de alfa primria recristalizada e uma fase contendo
circular (Fig. (5)). A microestrutura foi, possivelmente, obtida atravs de forjamento e tratamento trmico. Esta
microestrutura conhecida como bimodal e usada por fabricantes de prteses internacionais, porque na atualidade
existem estudos que apontam sua alta resistncia fadiga se comparada, com a microestrutura composta de matriz alfa
com glbulos dispersos de fase beta utilizada normalmente. Finalmente o ensaio de dureza aponta que a mesma
apresenta valores similares para a haste e cone, fato que ratifica que ambos componentes da prtese foram fabricados da
mesma liga.

78

Roesler, C. R., Ortega, P. e Shirasawa D. H.

Anlise de Falhas preliminar em Prtese de reviso de Quadril in vivo

Figura 4.Micrografias da falha, A. Dimples na parte distal ,B. Regio amassada, C. Dimples na parte proximal, D.
Dimples, estrias e trincas secundarias na parte proximal.

Figura 5. Microestrutura seo transversal da haste. Microestrutura bimodal da liga Ti6Al4V. Ataque Kroll. 500x.
5. CONCLUSES
A pesquisa permitiu apontar que a falha aconteceu simultaneamente por fadiga e fratura dctil. As anlises
permitiram estabelecer que existem 3 fatores preponderantes para a nucleao e propagao da trinca: a concentrao
de tenses na conexo entre haste e cone, o atrito entre as mesmas e a reabsoro ssea da paciente nesta regio que
transferiu todas as solicitaes prtese aumentando as tenses trativas na menor seo resistente da haste. Portanto, o
presente estudo de caso ratificou o exposto por outros autores que assinalaram a conexo da haste e o cone como o local
preferencial de falha nas prteses modulares.

79

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Quanto ao material o estudo mostrou que a haste e o cone da prtese modular foram fabricados de uma liga de
titnio com microestrutura bimodal usada em prteses importadas que garante uma tima resistncia a fadiga. Desta
forma a qualidade do material no influenciou a fratura precoce do componente.
6. REFERNCIAS
ASTM E3-11 Standard Guide for Preparation of Metallographic Specimens.ASTM International,West
Conshohocken, PA, USA. 2014.
ASTM E10-14Standard Test Method for Brinell Hardness of Metallic Materials.ASTM International,West
Conshohocken, PA, USA. 2014.
ASTM E407 - 07e1 Standard Practice for Microetching Metals and Alloys.ASTM International,West Conshohocken,
PA, USA. 2007.
ASTM E1508 - 12a Standard Guide for Quantitative Analysis by Energy-Dispersive Spectroscopy.ASTM
International, West Conshohocken, PA, USA. 2012.
ASTM F136-13 Standard Specification for Wrought Titanium-6Aluminum-4Vanadium ELI (Extra Low Interstitial)
Alloy for Surgical Implant Applications. ASTM International, (UNS R56401).
ASTM F620-11 Standard Specification for Titanium Alloy Forgings for Surgical Implants in the Alpha Plus Beta
Condition.ASTM International, West Conshohocken, PA, USA. 2014.
Alberton, G. M., High, W. A., &Morrey, B. F. (2002).Dislocation after Revision Total Hip Arthroplasty an Analysis
Of Risk Factors and Treatment Options. The Journal of Bone & Joint Surgery, 84(10), 1788-1792.
Gomez L. (2010) O quadril. 1a Edio.
Iorio, R., Robb, W. J., Healy, W. L., Berry, D. J., Hozack, W. J., Kyle, R. F., Stamos, V. P. (2008). Orthopaedic
Surgeon Workforce and Volume Assessment for Total Hip and Knee Replacement in the United States: Preparing
For an Epidemic. The Journal of Bone & Joint Surgery, 90(7), 1598-1605.
Kurtz, S., Ong, K., Lau, E., Mowat, F., & Halpern, M. (2007).Projections of Primary and Revision Hip and Knee
Arthroplasty in the United States from 2005 to 2030. The Journal of Bone & Joint Surgery, 89(4), 780-785.
Lakstein, D., Eliaz, N., Levi, O., Backstein, D., Kosashvili, Y., Safir, O., & Gross, A. E. (2011).Fracture of
Cementless Femoral Stems at the Mid-Stem Junction in Modular Revision Hip Arthroplasty Systems.The
JournalofBone& Joint Surgery, 93(1), 57-65.
Lima, A. M., Pcora, J. R, (2006)Infees em prteses articulares. Revista do Joelho-Sociedade Brasileira de
Cirurgia do Joelho, So Paulo, 5 Edio.
McBride, T. J., & Prakash, D. (2011).How to Read a Postoperative Total Hip Replacement Radiograph. Postgraduate
Medical Journal, 87(1024), 101-109.
Pelt, C., Madsen, W., Erickson, J., Gililland, J., Anderson, M., & Peters, C. (2014).Revision Total Hip Arthroplasty
With a Modular Cementless Femoral Stem.The Journal of Arthroplasty.
Restrepo, C., Mashadi, M., Parvizi, J., Austin, M. S., &Hozack, W. J. (2011). Modular Femoral Stems for Revision
Total Hip Arthroplasty. Clinical Orthopaedics and Related Research, 469(2), 476-482.
Wetters, N. G., Murray, T. G., Moric, M., Sporer, S. M., Paprosky, W. G., & Della Valle, C. J. (2013). Risk Factors for
Dislocation after Revision Total Hip Arthroplasty. Clinical Orthopaedics and Related Research, 471(2), 410
416.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPQ, a FINEPe ao LCME.
8. ABSTRACT
This analysis focused in finding the causes, which occasioned the failure in a cemented hip prosthesis. Manufactured
in titanium alloy, the prosthesis was worn by a 72 years old female patient and it fractured after 18 months of treatment.
The methods applied were macro and micro fractography, metallography, hardness testing and chemical composition
analysis. The patients radiography, after event of the fracture, was analyzed as well. The results indicated failure by
fatigue caused by the section reduction on the stem, which acted as a high stress concentrator. In addition, the patients
low bone density has increased the stress applied on the failure section.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

80

NITRETAO A PLASMA DE AO INOXIDVEL CIRURGICO

ASTM F138 EM DIFERENTES FREQUENCIAS
Olzon-Dionysio, D. , ICT- UFVJM, dolzon@gmail.com
Silva, H.O. , SCKCEN, edilaine_honorio@yahoo.com.br
Souza, S. , ICT-UFVJM, solangesouza@gmail.com
Souza, S. D. , UFVJM, dsys.sdionysio@gmail.com
Olzon-Dionysio, M. , UFVJM, maristolzon@hotmail.com

Resumo. Aos inoxidveis so largamente utilizados em implantes, porm a busca por um constante aprimoramento
das suas caractersticas funcionais, especialmente as superficiais, justificam um grande volume de pesquisas na rea de
tratamento superficial destes aos. A nitretao a plasma uma tcnica de tratamento superficial que permite o controle
de diversos parmetros. Neste trabalho a influncia da variao da frequncia foi estudada. Amostras de ao ASTM
F138 foram nitretadas utilizando uma mistura de 80% H2 e 20% N2, com a presso de 6 Torr, temperatura de 400C e
por 4 horas. As frequncias utilizadas foram de 6, 12, 30, 60 e 100 KHz. As amostras foram analisadas com microscopia
eletrnica de varredura revelando a espessura da camada nitretada. Espectroscopia Mssbauer mostrou as fases
formadas. Os resultados mostram um comportamento no linear da formao da camada em funo da frequncia. As
amostras nitretadas a 12KHz sofreram um menor efeito de borda, alm de apresentarem uma maior espessura da
camada nitretada e um predominncia de fases magnticas.
Palavras chave: Ao inoxidvel AST F138, Biomaterial, Nitretao a plasma, Espectroscopia Mssbauer
1. INTRODUO
Aos inoxidveis austenticos, por exemplo o ASTM F138, so largamente utilizados em implantes, inclusive pelo
Sistema nico de Sade (SUS). Apesar de ter um custo benefcio interessante para a aplicao como implantes, alguns
problemas, tais como: resistncia corroso e a presena de Ni, que causa alergias em alguns casos; fazem com que seja
necessrio um aperfeioamento destes aos (Larry et al., 2006). Tratamentos superficiais so uma alternativa interessante,
causando um aumento da dureza superficial e tambm da resistncia corroso. Dentre os diversos tratamentos
superficiais a nitretao a plasma apresenta algumas vantagens, tais como menor tempo de tratamento, no produo de
resduos txicos. Por estes motivos a nitretao a plasma amplamente utilizada na indstria.
O processo de nitretao a plasma possui diversos parmetros que podem ser controlados, tais como mistura gasosa
que d origem ao plasma, presso na cmara, tempo de nitretao, voltagem aplicada entre a cmara e a amostra,
frequncia do plasma, etc. Outros parmetros esto diretamente ligados a estes, destacando-se entre eles a temperatura e
a corrente. A mudana destes parmetros influencia o resultado do tratamento superficial e as propriedades funcionais da
superfcie tratada. O exato papel destes parmetros ainda permanece muito controverso, de forma que estudos sistemticos
so necessrios para sua completa compreenso, o que vem sendo feito, variando-se o tempo e a presso (Souzaa et al.,
2010).
A camada superficial formada apresenta diferentes fases contendo ferro e nitrognio. Entre essas fases, as principais
so a fase N (conhecida como fase fcc supersaturada de nitrognio, austenita expandida ou soluo slida), a fase
hexagonal (Fe2 +xN, 0 x 1), alm da fase cbica fcc (Fe4N) (Souzab et al., 2010). Esta apresenta apenas carter
magntico, e as outras, podem apresentar tambm, carter paramagntico.
No presente trabalho amostras de ASTM F138 foram submetidas nitretao variando a frequncia de oscilao do
plasma. Anlises de microscopia eletrnica de varredura (MEV) e espectroscopia Mssbauer (EM) so apresentadas.
2. MATERIAIS E MTODOS
Foram usinadas amostras com 19mm de dimetro e 2mm de espessura a partir de uma barra de ao inoxidvel
austentico ASTM F138, composto por (% em peso): Cr (18,40), Ni (14,01), Mo (2,46), C (0,022) e Fe para balano.
Aps polimento e limpeza elas foram nitretadas em uma cmara de nitretao a plasma utilizando uma mistura de 80%
H2 e 20% N2 e um ciclo de trabalho do plasma de 60% cuja frequncia foi variada de acordo com a tabela 1. O tempo de
nitretao foi de 4 horas, a presso de 6 Torr e, por fim, a temperatura da amostra foi de 400C.

81

Olzon-Dionysio, D., Silva E.H. e Souza S.

Nitretao a plasma de ao inoxidvel cirrgico Astm F138 em diferentes frequncias

Tabela 1. Parmetros utilizados na nitretao

Amostra
F6
F12
F30
F60)
F100

Frequncia (kHz)
6
12
30
60
100

Corrente (mA)
432
446
434
459
450

Tenso (V)
503
516
504
509
498

As medidas de MEV foram feitas utilizando um equipamento da marca JEOL, modelo JSM 5800 LV. As anlises
foram feitas aps um corte transversal na amostra, permitindo assim analisar a camada formada aps a nitretao. Os
espectros de Mssbauer utilizaram a geometria de retroespalhamento e foram detectados os eltrons emitidos, esta tcnica
chamada de Conversion Electron Mssbauer Spectroscopy (CEMS) e realiza medidas em regies de at 0,2 m de
profundidade.
3. RESULTADOS E DISCUSSES
3.1. Analise visual
Na figura 1, as imagens de microscopia ptica permitem identificar 3 regies distintas na amostra aps a nitretao,
isto ocorre devido ao efeito de borda (Jr. et al., 2001). Na tabela 2 so apresentados os valores da largura de cada regio.
Nota-se que os valores se mantm bem semelhantes para a regio 1, j o valor da regio 2 sofre uma significativa reduo
na amostra com frequncia de 12KHz.

Figura 1. Representao das diferentes regies das amostras aps a nitretao.

Tabela 2. Medidas das regies 1 e2.
Amostra

Regio 1 ( mm)

Regio 2 ( mm)

F6
F12
F30
F60)
F100

1,2
1,0
1,0
1,0
1,0

1,9
0,7
2,0
1,6
1,8

Regio 1 + 2 (
mm)
3,1
1,7
3,0
2.6
2,8

3.2. Microscopia eletrnica de varredura

As imagens do perfil da amostra permitiram medir a espessura da camada nitretada. A espessura da borda no
apresenta uma variao significativa, dentro da incerteza de cada valor. J na espessura no centro da amostra nota-se que
a amostra produzida com 12KHz se sobressai com uma camada mais espessa, cerca de 40% mais que as outras amostras.
Tabela 3. Espessura da camada nitretada na borda e no centro da amostra.
Amostra
F6
F12
F30
F60)
F100

Borda (m)
5,9
6,1
6,1
6,7
5

Centro (m)
5,0
8
4,7
4,9
5,6

3.3. Espectroscopia Mssbauer

82

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A figura 2 apresenta os espectros Mssbauer das amostras. Tais espectros apresentam singletos, dubletos e sextetos.
No caso da matriz, apenas o singleto est presente. Nas amostras nitretadas, pode acontecer a superposio dos trs tipos;
singleto (por causa da fase paramagntica N (p)), dubleto (devido presena da fase paramagntica P) e sexteto, devido
s fases magnticas N (m), M e . A Tabela 4 apresenta os valores ajustados das porcentagens das diferentes fases
formadas em cada amostra.

Figura 2: Espectros Mssbauer das amostras nitretadas.

Tabela 4. Porcentagem das fases formadas em cada amostra.
Amostra
F6
F12
F30
F60)
F100

N (p)
17 %
4%
17 %
12 %
11 %

N (m)
27 %
41 %
26 %
33 %
38 %

M
47 %
34 %
33 %
34 %
17 %

P
8%
5%
11 %
9%
9%

16 %
13 %
13 %
25 %

A Figura 2 mostra que a amostra F12 apresenta mais interaes magnticas (sextetos) do que as outras amostras,
correspondendo a 91%. Comparando as outras quatro amostras ainda na Figura 2, vemos que, apesar de bastante
semelhantes, o pico do dubleto apenas alarga o pico singleto nas amostra F6 e F30, enquanto nas amostras F60 e F100,
um dos picos do dubleto est separado do pico do singleto, que est mais bem definido. A Tabela 4 mostra que as
porcentagens formadas de P ( dubleto) nessas quatro amostras no apresenta variao significativa, a ponto de causar
essa diferena no espectro. A Figura 3 apresenta a porcentagem das fases magnticas e paramagnticas.

83

Olzon-Dionysio, D., Silva E.H. e Souza S.

Nitretao a plasma de ao inoxidvel cirrgico Astm F138 em diferentes frequncias

Figura 3: Frao das fases magnticas e paramagnticas formadas em cada amostra

V-se que as amostras F60 e F100 apresentam uma maior porcentagem de fases magnticas, ou sextetos. A
contribuio destes, no espectro, maior na regio de maiores velocidades (em mdulo, indicada na Figura 2), enquanto
menor na regio central, onde h predominncia dos picos do singleto e do dubleto. Logo, quanto mais fases magnticas
houver, maior ser a contribuio dessas fases na regio central do espectro, fazendo com que o singleto e o dubleto
fiquem mais bem definidos, o que observado nas amostras F60 e F100.
4. CONCLUSES
Os resultados mostram que a frequncia influencia o processo de nitretao, mais ainda, de uma maneira no linear.
Os resultados da amostra produzida com 12KHz foram os mais interessantes, tanto por minimizar o efeito de borda quando
por formar uma camada mais espessa. Foi identificado tambm que nesta frequncia a porcentagem da fase magntica N
foi significativamente maior. Estes resultados preliminares apontam para duas principais linhas: 1- Estudar os efeitos
sobre as caractersticas funcionais das amostras nitretadas com 12KHz. 2- Compreender qual a causa do comportamento
no linear da frequncia de nitretao sobre as camadas nitretadas formadas.
5. REFERNCIAS
Jr, C. A., Silva, E. F. & Martinelli, A. E. Effect of workpiece geometry on the uniformity of nitrided layers. 26 (2001).
Larry L. H. Introduo do livro- Biomateriais: Fundamentos e Aplicaes Rodrigo Lambert Orfice, Marinalva
de Magalhes Pereira, Herman Sander Mansur - Cultura Mdica- Rio de Janeiro- RJ- Brasil, 2006.
Souzaa, S. D., Olzon-Dionysio, M., Basso, R. L. O. & De Souza, S. Mssbauer spectroscopy study on the corrosion
resistance of plasma nitrided ASTM F138 stainless steel in chloride solution. Materials Characterization 61,
992999 (2010)
Souzab, S.D. ,Kapp, M. , Olzon-Dionysio, M., Campos, M.- Inuence of gas nitriding pressure on the surface
properties of ASTMF138 stainless steel -Surface&CoatingsTechnology 204, 29762980 (2010)

6. AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi desenvolvido com o apoio do CNPq, processo 481 535/2010.
O apoio da FAPEMIG foi fundamental para a participao neste evento.

7. ABSTRACT
Stainless steels are widely used in implants, however the search for constant improvement of their functional
characteristics, especially superficial ones, justify a great research interest on surface treatment of these steels. Plasma
nitriding is a surface treatment technique that allows control of various parameters. In this paper the influence of the
frequency variation was studied. Samples of Steel ASTM F138 were nitrided using a mixture of 80% H2 and 20% N2,
with the pressure of 6 Torr, temperature of 400 C for 4 hours. The frequencies used were 6, 12, 30, 60 and 100 KHz.

84

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

The samples were analyzed with scanning electron microscopy showing the thickness of the nitrided layer. Mssbauer
spectroscopy showed the phases formed. The results show a nonlinear behavior of the layer formation related to the
frequency. The samples nitrided with 12KHz suffered a minor edge effect, formed a thicker nitrided layer with a
predominance of magnetic phases.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

85

ESTUDO DA RESISTNCIA CORROSO POR TCNICAS

ELETROQUMICAS E ESPECTROSCOPIA MSSBAUER DO
BIOMATERIAL AISI 316 L NITRETADO A PLASMA
de Souza, S., ICT-UFVJM, solange.souza@ict.ufvjm.edu.br
Olzon-Dionysio, D., ICT- UFVJM, dolzon@gmail.com
Campos, M., EMBRAPA, marcelobtu@gmail.com
Souza, S. D., UFVJM, dsys.sdionysio@gmail.com
Olzon-Dionysio, M., UFVJM, maristolzon@hotmail.com

Resumo. Em busca da otimizao da aplicao de AISI 316L como biomaterial, o presente trabalho analisa o efeito
da presso do gs 20%N2 80%H2, utilizada no processo da nitretao a plasma aplicado a este ao frente ao seu
comportamento resistncia corroso. A presso de 10 Torr, que favoreceu amostras com a maior concentrao de
fases magnticas, o que foi observado pela espectroscopia Mssbauer, tambm apresentou melhor resposta
eletroqumica quanto proteo corroso.
Palavras chave: ao inoxidvel AISI 316L, biomaterial, nitretao a plasma, corroso, espectroscopia Mssbauer.
1. INTRODUO
Dentre os materiais metlicos usados como biomateriais em implantes citamos os aos inoxidveis ASTM F138 e
AISI 316L, os quais so tambm largamente usados em indstrias; da o grande interesse que desperta o seu estudo. As
propriedades importantes, neste contexto, so maior dureza e resistncia ao desgaste e tambm maior resistncia
corroso.Vrias tcnicas de modificao de superfcies melhoram tais propriedades, dentre elas, a nitretao a plasma
(Bordji et al., 1996; Hench, 2006).
A camada superficial formada por meio da nitretao a plasma apresenta diferentes fases contendo ferro e
nitrognio. Entre essas fases, as principais so a fase N (conhecida como fase fcc supersaturada de nitrognio, austenita
expandida ou soluo slida), a fase hexagonal (Fe 2 +xN, 0 x 1 ), alm da fase cbica fcc (Fe4N) (de Souza et al.,
2008; de Souza, S.D., 2010). Esta apresenta apenas carter magntico, e as outras, podem apresentar tambm, carter
paramagntico. relevante mencionar que ztrk e Williamson, em 2002 mostraram que o carter magntico da
amostra se relaciona com a melhoria de algumas de suas propriedades.
Cabe destacar que testes de citotoxicidade em amostras AISI 316L nitretadas a plasma indicaram sua
bicompatibilidade (Olzon-Dionysio et al., 2013).
Este trabalho apresenta o estudo da influncia da presso do gs usado no processo da nitretao, mantidos fixos os
outros parmetros: temperatura, tempo, composio do gs nas propriedades da camada superficial formada no ao
inoxidvel AISI 316L, quando submetido a esse processo, visando otimizar o seu uso como biomaterial. As amostras
produzidas foram submetidas a medidas de corroso e de espectroscopia Mssbauer.
2. MATERIAIS E MTODOS
Amostras de AISI 316L, devidamente polidas, em formato de disco (com dimetro de 20,14 mm e espessura de 2,00
mm) foram nitretadas em atmosfera de 80% de H2 e 20% de N2, temperatura de 400 oC, tempo de 4 horas, presso
P = 3, 5, 7 e 10 Torr. Foram ento realizadas, temperatura ambiente, medidas de CEMS (Espectroscopia Mssbauereltrons de converso) usando uma fonte radioativa de 56Fe, alm de medidas de corroso.
Nos experimentos eletroqumicos de polarizao potenciodinmica destas medidas utilizou-se um
potenciostato/galvanostato Autolab PGSTAT30 (Ecochemie, Netherlands). A clula eletroqumica usada foi
confeccionada em vidro Pirex, contendo duas tampas de Teflon: na parte superior para entradas do eletrodo de
referncia (eletrodo de Calomelano saturado em KCl, ECS) e o contra-eletrodo de platina e, na parte inferior, para
entrada do eletrodo de trabalho. Este consistia das amostras de AISI 316L polidas, no nitretada ou matriz e nitretadas,
apresentando 1,0 cm2 de rea til exposta ao meio corrosivo contendo ons cloreto. Durante as medidas, variou-se
continuamente o potencial de eletrodo em funo do tempo, a uma velocidade de varredura linear dE/dt = 1,0 mV.s-1,
partindo-se de um valor inicial de potencial (Einicial aplicado = -1,0 V(ECS)), menor do que o valor de potencial de corroso
do eletrodo de trabalho em meio aquoso contendo NaCl 3% (Einicial aplicado < ECORR). Os potenciais variaram em direo a
valores mais positivos (ou mais nobres) de potencial, sendo interrompida a variao de potencial quando a densidade de
corrente total atingia valores acima de 10-2 A cm-2 ou quando o potencial atingia 2,5 V(ECS).
3. RESULTADOS E DISCUSSO

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As Figuras (1) e (2) apresentam as curvas de polarizao potenciodinmicas e os espectros Mssbauer,

respectivamente.

Figura 1. Curvas de polarizao potenciodinmicas catdico-andicas de amostras no nitretadas e nitretadas a

diferentes presses, obtidas em soluo aquosa de NaCl 3% e dE/dt = 1,0 mV/s.

Figura 2. Espectros Mssbauer das amostras nitetadas a diferentes presses.

Na Figura (1), observa-se a curva de polarizao potenciodinmica obtida da amostra polida e no nitretada,
indicando um comportamento tpico deste metal em solues contendo ons cloreto, sendo apresentado o
comportamento oscilante de densidade de corrente de dissoluo por volta do intervalo de potencial de 0,0 a 0,4 VECS.
Esse comportamento no foi observado para as amostras nitretadas. Estas apresentam valores de potencial de corroso
maiores, em relao matriz, indicando uma menor tendncia corroso.
A Tabela 1 permite uma comparao de alguns parmetros eletroqumicos de interesse, extrados das curvas de
polarizao potenciodinmicas das amostras no nitretada e nitretadas. Para o potencial E = 0,0 VECS, so observados
diversos valores de densidade de corrente para diferentes presses de nitretao a plasma. Neste valor de potencial, os
menores valores de densidade de corrente observados correspondem matriz e amostra nitretada a 7 Torr. Por outro
lado, a amostra nitretada a 3 Torr, apresentou o maior valor de densidade de corrente, j (E=0,0 VECS) = 126,07 A/cm2,
com baixa resistncia corroso. Na tabela, levando em considerao os potenciais andicos 0,25 VECS, 0,5 VECS e
1,0 VECS, para a amostra 10 Torr, so observados os menores valores de densidade de corrente. A manuteno da
densidade de corrente em valores menores indica conseqente diminuio da velocidade de dissoluo do substrato

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metlico, que depende das caractersticas e da estabilidade da camada nitretada em meio eletroltico corrosivo. Alm
disso, observa-se que enquanto a amostra no nitretada e a amostra nitretada a 3 Torr, atingiram a densidade de corrente
andica igual a 10-2 A/cm2 (pr estabelecida) em valores de potencial, 0,68 VECS e 0,75 VECS, respectivamente, as outras
atingiram essa situao para valores bem mais altos. Em suma, interessante destacar que a curva de polarizao obtida
para a amostra 10 Torr apresentou melhores indicaes de que o eletrodo tende a permanecer mais resistivo dentro da
faixa de potencial usada, ou melhor, tende a uma maior resistncia ao ataque agressivo dos ons cloreto da soluo.
Portanto, os resultados obtidos pelo mtodo eletroqumico de polarizao potenciodinmica permitem informar que a
camada nitretada a 10 Torr apresentou, no conjunto, a melhor propriedade de resistncia corroso do substrato
metlico enquanto a nitretada a 3 Torr, apresentou a pior.
Tabela 1. Parmetros eletroqumicos da amostra no nitretada e das amostras nitretadas a diferentes presses. (A
preciso cerca de 3 a 5 %).
Amostra

Ecorr
VECS

j (E=0,0 VECS)
A/cm2

j(E=0,25 V)
A/cm2

j(E=0,5 V)
A/cm2

j(E=1,0 V)
A/cm2

Efinal
VECS

No nitretada

-0,40

0,57

13,46

1017,46

--

0,68

3 Torr

-0,20

126,07

532,22

4872,44

--

0,75

5 Torr

-0,16

13,08

454,77

282,56

773,32

1,70

7 Torr

-0,13

0,60

247,22

305,76

672,00

1,68

10 Torr

-0,24

2,73

9,44

9,87

29,76

1,70

Por outro lado, a comparao entre os espectros apresentados na Fig. (2), mostra que enquanto a amostra
nitretada a 10 Torr, apresenta um forte carter magntico, evidenciado pela presena acentuada de sextetos, o mesmo
no acontece para a amostra nitretada a 3 Torr, em que sextetos praticamente no aparecem. Dessa forma, os presentes
resultados enfatizam que a amostra com caratersticas magnticas mais acentuadas apresenta tambm a propriedade de
maior proteo corroso, confirmando resultados anteriores (ztrk, 2002).
4. CONCLUSES
Dentre as amostras nitretadas a plasma, com diferentes presses, a que apresentou maior concentrao de fases
magnticas, apresentou tambm maior proteo ao ataque corrosivo. Dessa forma, a presso de 10 Torr (aliada s
condies aqui utilizadas) permite otimizar a aplicao do ao inoxidvel AISI 316L, como biomaterial.
5. REFERNCIAS
Bordji, K.; Jouzeau, J.-Y.; Mainard, D.; Payan, E.; Delagoutte, J.-P.; Netter, P., "Evaluation of the effect of three
surface treatments on the biocompatibility of 316L stainless steel using human differentiated cells, Biomaterials,
Vol.17, pp.491, 1996.
Hench, L.L. Introduo do livro- Biomateriais: Fundamentos e Aplicaes R.L., Orfice; Pereira, M.M.; Mansur,
H.S. - Cultura Mdica, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2006.
Olzon-Dionysio, M.; Campos, M.; Higa, O.Z.; da Cunha, T.F.; de Souza, S.D., Investigating the correlation between
some of the properties of plasma nitride AISI 316L stainless steel, Materials Research,Vol.16(5), pp.1052, 2013.
Olzon-Dionysio, M.; Campos, M.; Kapp, M.; de Souza, S.; de Souza, S.D., Influences of plasma nitriding edge effect
on properties of 316L stainless steel , Surf. Coat. Tech.,Vol.204, pp.3623,2010.
Olzon-Dionysio, M.; de Souza, S.D.; Basso, R.L.O.; de Souza, S., Application of Mssbauer spectroscopy to the study
of corrosion resistance in NaCl solution of plasma nitrided AISI 316L stainless steel, Surf. Coat. Tech.,Vol. 202,
pp. 3607, 2008.
ztrk, O.; Williamson, D.L., Thermal stability of the high-N solid-solution layer on stainless steel, Surf. Coat.
Tech., Vol.158-9, pp.288, 2002.
6. AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi desenvolvido com o apoio da FAPESP, processo- 09/50776-0.
7. ABSTRACT
Aiming the use of the AISI 316L stainless steel as biomaterial, this paper analyzes the effect on the corrosion
resistance from the pressure parameter in a plasma nitriding process. Samples prepared with the pressure of 10 Torr

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presented a better electrochemical response regarding corrosion protection. Mssbauer analysis indicated that these
samples also presented the highest concentration of magnetic phases.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

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BIOMECNICA APLICADA
ODONTOLOGIA

Projeto de estruturas biomecnicas com anlise numrica pelo Mtodo de

Elementos Finitos
Otvio Galo Foster, Faculdade de Engenharia de Bauru-UNESP, otaviogalof@gmail.com
Edson Antonio Capello Sousa, Faculdade de Engenharia de Bauru-UNESP, capello@feb.unesp.br
Bruno Agostinho Hernandez, Faculdade de Engenharia de Bauru-UNESP, bhernandez@uol.com.br
Resumo. O objetivo deste trabalho estudar modelos geomtricos tridimensionais de uma prtese odontolgica
introduzindo elementos de contato entre os componentes da estrutura, avaliar estruturalmente os componentes
biomecnicos da prtese atravs de um modelo de elementos finitos e comparar os resultados obtidos com os
resultados dos modelos sem contato. Para esse estudo, ambos os modelos foram gerados com condies de contorno
idnticas, diferindo apenas pela utilizao de elementos de contato em um dos modelos. A metodologia aplicada foi:
Gerao da malha de elementos finitos para ambos os modelos, gerao dos elementos de contato para um dos
modelos e coincidncia de ns (modelo colado) no outro, aplicao das condies de contorno e anlise dos
resultados. Foi possvel concluir que o modelo com elementos de contato apresentou resultados que permitem analisar
o efeito da interface no funcionamento da prtese, portanto o modelo gerado vlido para a analise estrutural da
prtese odontolgica.
Palavras chave: Prtese Odontolgica, Elementos finitos, Problemas de contato,Biomecnica
1. INTRODUO
O MEF (modelo de elementos finitos) um mtodo numrico baseado na discretizao em forma de malha, tendo
como parmetro base o deslocamento nodal, tem se mostrado muito eficaz em simular problemas biomecnicos alm de
ser amplamente utilizado na anlise de prteses odontolgicas no intuito de melhorar este sistema (desenvolvendo um
novo projeto para a prtese ou sugerindo outros materiais de construo), buscar verificar o sucesso dos implantes
atuais no mercado, e analisar os fatores que influenciam na falha da prtese. Capello Sousa (2010), afirmam que o
Mtodo dos Elementos Finitos possui a vantagem em oferecer ao modelo diversas condies que podem ser alteradas
facilmente, alm de permitir medidas de distribuio de tenso/deformao em pontos opcionais que so difceis de
examinar clinicamente e/ou experimentalmente.
Segundo Skalak (1983), um dos fatores mais importantes que influenciam no sucesso ou na falha da prtese a
forma como ele recebe e transfere as tenses para o osso. Para que obtenha xito, necessrio que os componentes da
prtese no excedam as tenses limites. Aka et al. (2002), afirmam que a avaliao e a interpretao precisa dos
carregamentos biomecnicos sobre as prteses so os principais requisitos para a previso clnica da resposta do osso e
para a longevidade de todo o sistema implanto-suportado.
O problema de contato muito comum em diversos sistemas mecnicos e vem sendo amplamente estudado, visto
que muitas falhas, desgastes e fraturas ocorrem devido a esse problema, podendo gerar tenses extremamente elevadas.
No caso de prteses odontolgicas, essas tenses elevadas podem ocorrer em todo o corpo do pino, principalmente na
regio de transio entre a coroa e a raiz do dente, prejudicando o sucesso da prtese.
O problema de contato mecnico foi primeiramente estudado por Hertz, em 1882, que desenvolveu os primeiros
modelos analticos conhecidos. Atualmente, dificuldades apresentadas pelo tratamento analtico do contato podem ser
solucionadas computacionalmente, atravs de softwares de anlise por Elementos Finitos.
A anlise por Elementos Finitos do problema de contato comeou em 1976. No livro Contact Mechanics, Jonhson
(1985) descreve as principais solues analticas para problemas de contato, tanto contato hertziano como contato nohertziano, com ou sem atrito, alm de outros problemas comuns na prtica. Hoje muitos estudos so feitos no contato
entre elementos de mquinas, justamente para evitar possveis falhas mecnicas.
2. OBJETIVOS
Os objetivos deste trabalho so: Incorporar e utilizar os modelos geomtricos tridimensionais de uma prtese
odontolgica em um software de anlises por MEF; Gerar um modelo sem elementos de contato; Introduzir os
elementos de contato entre os componentes da estrutura com uma simplificao na qual os componentes no
apresentam atrito entre si; Avaliar estruturalmente os componentes biomecnicos da prtese, atravs de anlises por
MEF; Comparar os resultados obtidos com os resultados anteriores dos modelos sem contato, buscando verificar
possveis divergncias entre as duas anlises; Compreender o efeito do problema de contato entre os componentes da
prtese.

91

Otvio Galo Foster, Edson Antonio Capello Sousa e Bruno Agostinho Hernandez
Projeto de estruturas biomecnicas com anlise numrica pelo mtodo de Elementos Finitos

3. METODOLOGIA
Existem dois tipos de reabilitaes unitrias, na primeira retira-se completamente o dente e raiz e coloca-se um
implante, na segunda, a raiz mantida. O sistema constitudo de pino, coroa, revestimento da coroa, raiz do dente e
osso medular. O modelo representado relativo ao segundo mtodo de reabilitao onde aproveita-se a raiz do dente e
dentro dela coloca-se um pino, sobre o qual confeccionada uma prtese, como pode ser visto na Figura 1, o vazio
existente devido ao processo de perfurao do osso, a profundidade alcanada pela broca maior que o comprimento
do pino em contato com o osso. O osso cortical no foi representado no conjunto, pois trata-se de um modelo inicial,
onde est se testando a interao entre pino e raiz e coroa.

Figura 1. Vista em corte do conjunto

As propriedades mecnicas dos materiais utilizados esto dispostas na tabela 1 e foram retirados da bibliografia.
Tabela 1. Propriedades do Materiais Utilizados
Estrutura

Material

Revestimento da Coroa

Coroa
Pino de Metal

Porcelana Feldsptica
Prata-paldio
Ti (ASTM-F67)

Osso interno
Osso externo
Raiz

Osso Medular
Osso cortical
Raiz

Mdulo de
Young(N/m)
6,90 x
9,32 x
1,00 x

Coeficiente
de Poisson
0,28
0,33
0,34

Referncias
Geng ET AL. (2001)
Craig (1989)
Sakaguichi et al (1994)

1,37 x
1,37 x
1,86 x

0,30
0,30
0,31

Juodzbalys et al. (2005)

Juodzbalys et al. (2005)
Isidor et al. (1996)

3.1. MANIPULAO DA GEOMETRIA

Primeiramente, foi gerado um modelo sem contato, sendo os componentes da estrutura inteiramente colados entre
si. Posteriormente foram inseridos elementos de contato na regio entre o pino e a raiz do dente.
Na construo da malha, considerou-se que, no contato entre as peas coladas, os ns fossem todos coincidentes.
uma simplificao que se aproxima da condio real e que facilita o clculo da estrutura, reduzindo tambm seu tempo
de processamento. Para que isso fosse possvel, foi necessrio o trabalho com as ferramentas booleanas do Ansys 13.
Com elas possvel combinar slidos que esto em interseco fazendo com que as reas em comum sejam as mesmas
e dessa forma os ns sejam tambm os mesmos, coincidindo-se automaticamente. A Figura 2 mostra como funciona o
comando que trabalha com interseco de slidos no Ansys 13.
Na regio entre pino e raiz do dente foram inseridos elementos de contato com anlise no linear.

Figura 2. Processo de subtrao de volumes

Para a realizao deste trabalho, foi aplicada a meteodologia citada acima. No modelo sem contato, quando usado o
comando de subtrao de volumes, algumas das regies entre o pino e a raiz do dente eram coladas automaticamente, o
que impossibilitava a aplicao dos elementos de contato na regio de interesse. Para resolver este problema um
parametro teve de ser adicionado ao comando de subtrao de volumes, forando com que as reas do pino e da raiz

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

fossem diferentes. Para efeitos de comparao, o modelo totalmente colado tambm utilizou a separao de reas entre
pino e raiz, mas elas foram totalmente coladas posteriormente.
3.2. GERAO DA MALHA DE ELEMENTOS FINITOS
A escolha do elemento um fator importante, neste trabalho foi selecionado um elemento tetradrico, utilizado para
superfcies irregulares e anlises no-lineares. Ele apresenta um comportamento de deformao quadrtico. A tabela (1)
apresenta os elementos utilizados nas geometrias coladas e os elementos utilizados nas geometrias que apresentam
contato. A tabela tambm traz as descries dos elementos.
Tabela 2. Elementos utilizados, descrio e representao
Descrio
Tetraedros parablicos
(SOLID187)

Elemento3D com 10 ns e 3 graus de

liberdade por n

Superfcies Alvo
(TARGE170)

Elemento 3D com segmento de alvo

Contato superfcie-superfcie
(CONTA174)

Elemento 3D com 8ns, contato

superfcie-superfcie

Representao

Na gerao da malha, alguns cuidados devem ser tomados quanto qualidade dos elementos gerados. Distores ou
grandes diferenas de tamanho de elemento podem causar diferenas de rigidez localizadas, tornando os resultados
imprecisos ou incorretos. Para garantir a qualidade da malha de elementos, a gerao da malha exige a pr-segmentao
de linhas para determinar a quantidade de elementos por aresta do slido. A figura 3 mostra a aplicao desta
metodologia no pino em estudo.

Figura 3. Metodologia para a gerao de malha de qualidade no pino

3.3. CONDIES DE CONTORNO
Foi aplicada uma fora total no valor de 200 N, dividida em quatro e aplicada em quatro pontos da geometria, que
formam a rea de contato da fora nessa regio. Dessa forma, o esforo distribudo no topo do revestimento da coroa.
Na ocasio da fora ser aplicada em um nico n central, haveria um pico de tenso inadequado, por concentrar toda a
carga em um ponto.
Como fixao, restringiu-se todos os graus de liberdade da base do modelo e considerou-se restrio de simetria
S nas laterais do osso cortical, pois dessa forma simula-se a continuidade do osso num volume no representado. As
condies de contorno aplicadas esto apresentadas na Figura 4.
A condio de simetria se assemelha a continuidade de osso no arredor do modelo, representando uma parte
pequena de uma regio grande, assim no se induz uma condio de contorno inexistente no modelo.
A condio de contorno de engaste na base deve restringir o movimento da base da estrutura.

Figura 4. Condies de Contorno

93

Otvio Galo Foster, Edson Antonio Capello Sousa e Bruno Agostinho Hernandez
Projeto de estruturas biomecnicas com anlise numrica pelo mtodo de Elementos Finitos

4. RESULTADOS
Trata-se de uma anlise focada na verificao da funcionalidade de ambos os modelos com posterior comparao
entre os mesmos para as tenses de Von Mises, cisalhamento e na anlise qualitativa dos valores numricos de tenso
obtidos. Ambos os modelos foram gerados com sucesso, sendo possvel a obteno de resultados. Com isso, possvel
estabelecer a comparao entre eles.
Pode- se observar na Figura 5 que o modelo colado apresentou o cisalhamento mximo na regio ligeiramente
acima da interface raiz-coroa e o corpo do pino apresentou baixos valores de tenses. Na Figura 6, o modelo com
contato apresentou distribuio de tenses semelhantes, porm com valores de tenso diferentes e uma maior rea de
abrangncia em relao ao anterior.

(a)
(b)
Figura 5. Cisalhamento Mximo para o modelo colado: a) Pino inteiro b) Detalhe da regio mais solicitada

(a)

(b)

Figura 6. Cisalhamento Mximo para o modelo com contato: : a) Pino inteiro b) Detalhe da regio mais solicitada
Para a tenso de Von Mises (Figura 7) os valores mximos de ambos os modelos ocorreram na regio de interface
entre raiz e coroa. Novamente a distribuio das tenses foi similar para os dois modelos e mais abrangente no modelo
com contato, os nveis de tenses foram diferentes entre os modelos. Portanto h um diferena de comportamento da
interface raiz-coroa-pino quando adiciona-se elementos de contato no modelo.

(a)
(b)
Figura 7. Tenso de Von Mises: a) Modelo colado b) Modelo com contato

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. CONCLUSO
Ambos os modelos gerados so projetos iniciais e foram capazes de serem processados e de gerar resultados. A
comparao entre os modelos serve de base para verificar se h diferenas quando se adiciona elementos de contato. Os
elementos de contato tornam o modelo mais realista e complexo.
O modelo com contato apresentou uma maior abrangncia das tenses na regio de interesse, o comportamento dos
modelos foi semelhante com relao distribuio das tenses, porm os nveis de tenses foram diferentes. Elementos
de contato trazem uma anlise quantitativa das tenses existentes, podendo evidenciar regies de tensionadas que no
podem ser reproduzidas no modelo colado devido restrio de movimento entre os componentes do sistema.
Elementos de contato trazem mais detalhes na anlise de tenses da regio de interesse (interface pino-raiz-coroa) e
trazem a possibilidade de estudos futuros como a aplicao de um resina nesta interface.
6. REFERNCIAS
CAPELLO SOUSA, E. A. C. Anlise linear de contato mecnico aplicada ao Projeto de Prteses Odontolgicas
atravs do mtodo de elementos finitos. 2010. Dissertao (Livre docncia em Engenharia Mecnica) Universidade
Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Faculdade de Engenharia de Bauru, Bauru, 2010. SKALAK, R. Biomechanical
considerations in osseointegrated prostheses. The Journal of prosthetic dentistry, v. 49, n. 6, p. 843-848, 1983.
AKA, K.; CEHRELI, M.C.; A Comparison of Three-Dimensional Finite Element Stress Analysis with In Vitro Strain Gauge
Measurements on Dental Implants, International Journal Of Prosthodontics, v. 15, p. 115-121, 2002.
JOHNSON, K. L. Contact Mechanics. Great Britain: Cambridge University Press, 1985.
CRAIG, R. G.; POWERS, J. M. Restorative dental materials. 8. ed., St. Louis etc.: Mosby, 1989.
GENG, J-P.; TAN, K. B.C.; LIU, G-R. Application of finite element analysis in implant dentistry: a review of the literature.
The Journal of prosthetic dentistry, v. 85, n. 6, p. 585-598, 2001.
SAKAGUCHI, R. L.; BORGERSEN, S. E. Nonlinear contact analysis of preload in dental implant screws. The International
journal of oral & maxillofacial implants, v. 10, n. 3, p. 295-302, 1994.
JUODZBALYS, G.; KUBILIUS, R.; EIDUKYNAS, V.; RAUSTIA, A. M. Stress distribution in bone: single-unit implant
prostheses veneered with porcelain or a new composite material. Implant dentistry, v. 14, n. 2, p. 166-175, 2005.
ISIDOR, F., ODMAN, P., BRONDUM, K. Intermittent loading of teeth restored using prefabricated carbon fiber posts. Int. J.
Prosthodont., v.9, p. 131-6, 1996
7. ABSTRACT
This papers objective is to study an odontological prosthesiss tridimensional geometric models introducing contact
elements between the components of the structure, evaluate structurally the prosthesiss biomechanical components by
using a finite element model and compare the obtained results to the no contact model results. For this study, both the
models were generated with identical boundary conditions, only differing by the use of contact elements in one of them.
The methodology applied was: Finite element mesh generation for both models, contact elements generation for one of
the models and node coincidence (glued model) on the other, boundary conditions application and results analysis . It
was possible to conclude that the contact elements model showed results that allow the evaluation of the prosthesiss
interface function, therefore the model is valid for the structural analysis of odontological prosthesis.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

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APLICAO DE ROTINAS DE ANLISE PARAMTRICA E

OTIMIZAO ESTRUTURAL NO ESTUDO DO COMPORTAMENTO DE
IMPLANTES DENTRIOS
Joo Paulo de Oliveira Freitas, Faculdade de Engenharia de Bauru, joaopaulo.web@gmail.com
Paulo Jos Paupitz Gonalves, Faculdade de Engenharia de Bauru, paulo.jpg@feb.unesp.br
Edson Antonio Capello Sousa, Faculdade de Engenharia de Bauru, capello@feb.unesp.br
Resumo. Nas ltimas dcadas implantes dentrios vm sendo bem aceitos por odontologistas e pacientes, visto a sua
grande capacidade de reabilitao de funes e esttica. Busca -se a estabilidade do implante para uma boa
osseointegrao. A principal regio de estudo a interface osso-implante, onde ocorrem as interaes responsveis
pelo sucesso deste processo. O trabalho em questo busca a anlise paramtrica da estrutura (dimenses) de um
implante dentrio unitrio bem como sua otimizao estrutural buscando atingir as tenses e d eformaes timas na
interface osso-implante.
Palavras chave: Otimizao Estrutural, Elementos Finitos, Biomecnica, Parametrizao

1. INTRODUO
O uso de implantes sseo-integrados se tornou prtica comum entre os especialistas da rea odontolgica, devido
aos inmeros registros de casos de sucesso. Porm nem todos os implantes tm seu sucesso em longo prazo atingido.
Isso se deve a diversos fatores, sejam eles biolgicos ou mecnicos.
A principal ideia da utilizao dos implantes dentrios a substituio da funo da estrutura dental natural, que por
algum motivo foi extrada. Alm das funes mecnicas, os implantes dentrios tambm fornecem o ajuste esttico,
outro motivo que atraiu o interesse de pacientes e clnicos.
A presena do ligamento periodontal um aspecto biomecnico presente nas estruturas naturais e sua ausncia um
ponto negativo nos implantes dentrios. O ligamento uma camada que absorve energia transmitida a partir da presena
de carregamento externo. Dessa forma, o ligamento periodontal permite micro movimentaes, enquanto em implantes
dentrios isso no ocorre, fazendo com que as cargas externas sejam transmitidas de forma mais intensa no osso do
paciente, resultando em fracasso e perda do conjunto prtese-implante.
Devido s foras externas aplicadas ao sistema, tenses e deformaes so induzidas no osso, afetando assim a sua
remodelagem. De maneira atenuada, tais tenses so benficas e aceleram o processo de osseointegrao, mas quando
se tornam excessivas, podem ocasionar perda ssea e instabilidade do implante.
A estabilidade do implante est diretamente relacionada s caractersticas do sistema, tais como a forma e o
material, tendo comportamentos diferenciados pela carga aplicada na coroa dentria, alm das caractersticas biolgicas
de cada paciente.
A principal regio de estudo do sistema a interface osso-implante, onde ocorrem as interaes responsveis por
uma boa osseointegrao e assim, sucesso em longo prazo do implante.
Dcadas de estudo comprovam que muitos componentes foram desenvolvidos a partir de experimentaes e clculos
muito simplificados do comportamento do conjunto biomecnico. Tendo em vista a necessidade de se obter resultados
mais acurados e que pudessem prever o comportamento do produto sem a necessidade de implant-lo e acompanha-lo,
novas tcnicas foram sendo exigidas que reduzissem o tempo de anlise desses sistemas.
Hoshaw et al. (1994) e Holmgren et al (1998) afirmam que devido natureza complexa do s istema de implante
dentrio, algumas simplificaes e hipteses devem ser adotadas para se ter assim uma aproximao confivel para a
geometria, material, condies de contorno e carregamento.
Muitas anlises numricas, como o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), h tempos vm sendo utilizadas para
estudar a distribuio de tenso e deformao gerada ao redor do osso (Fyhie et al., 1998; Orr et al., 1990; Van
Rietbergen et al., 1996), as quais fornecem dados importantes, de forma no destrutiva, para prever a remodelagem
ssea e o comportamento do sistema biomecnico como um todo. O MEF um mtodo numrico baseado na
discretizao do contnuo em elementos denominados finitos formados pela unio de ns. O parmetro base para o
clculo o deslocamento nodal. Cada elemento possui sua equao constituinte que descreve o problema. Com a
aplicao de um esforo, se tem um determinado deslocamento que depende da rigidez do elemento. Ao se realizar os
clculos de cada elemento, calcula-se consequentemente toda a estrutura. Por se tratar de uma aproximao, torna-se
exigncia bsica se ter o modelo mais fiel possvel s condies reais s quais o sistema se submete.
No entanto, comumente o desenvolvimento de novos implantes se baseia no conhecimento histrico de impl antes j
existentes no mercado. Como esse histrico dependente da experincia do clnico ou do biomecnico, esse range de
possibilidades de produto torna-se limitado. Em busca de novas possibilidades de implantes que sejam mais ousadas

96

Joo Paulo de Oliveira Freitas, Paulo Jos Paupitz Gonalves, Edson Antonio Capello Sousa
Aplicao de Rotinas de Anlise Paramtrica e Otimizao Estrutural no Estudo do Comportamento de Implantes Dentrios

que as tradicionais j disponveis, a anlise de sensibilidade dos parmetros que influenciam no conjunto torna-se
necessria. No s propriedades mecnicas podem ser estudadas e variadas, mas tambm a forma, dimenses,
posicionamento, todos em funo da intensidade e direo da carga aplicada.
Recentemente outros trabalhos envolvendo a anlise paramtrica vm sendo desenvolvidos, como El-Anwar et al.
(2011) que estudaram a influncia do dimetro e comprimento do implante na distribuio de tenses no tecido sseo
peri-implantar e Li (2011) que estudou a seleo de um dimetro e comprimento timos para um implante dentrio com
osso de baixa qualidade na mandbula posterior.
A otimizao estrutural capaz de atingir um range de possibilidades de estudo maior que os mtodos
convencionais de determinao de parmetros, enquanto o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) possibilita a anlise
mecnica no destrutiva de conjuntos complexos. A unio desses mtodos numricos disponibiliza melhores conjuntos
do ponto de vista mecnico. Porm o simples uso dessas tecnologias no desmerece o conhecimento e experincia dos
especialistas da rea, pois do ponto de vista mecnico os mtodos numricos podem encontrar as melhores geometrias,
porm fisiologicamente elas podem no ser aplicveis. Nessa situao, o histrico de casos torna-se importante na
escolha das geometrias definidas como timas.
2. OBJETIVOS
O trabalho em questo busca a anlise paramtrica da estrutura das dimenses em raio e comprimento de um implante
dentrio unitrio atravs da implementao de um algoritmo que trabalha em conjunto com o solver de elementos
finitos e a partir disso prope a otimizao do sistema pela minimizao das tenses e deformaes que ocorrem na
interface osso-implante.

3. METODOLOGIA
Com a geometria simplificada de um implante dentrio discretizado pelo MEF no estado plano de tenses, foi
implementado um algoritmo em Matlab que conecta a variao dos parmetros estruturais ao gerador de malhas Gmsh e
a cada iterao calcula a resposta da estrutura a um dado carregamento pelo solver de MEF Calculix. A anlise
paramtrica objetiva o entendimento da sensibilidade de cada parmetro na resposta estrutural, enquanto que a
otimizao busca a melhor combinao de parmetros para uma dada tenso tima de osseointegrao. A Figura (1)
apresenta os fluxogramas de anlise para os algoritmos em questo.

Figura 1. Fluxogramas dos algoritmos de anlise paramtrica (esquerda) e otimizao estrutural (direita)
Como fica claro na Fig. (1), dois estudos foram realizados. A Anlise Paramtrica no exige convergncia numrica,
uma vez que seu estudo baseia-se dentro de um range fixo de valores determinado pelo usurio. Para isso, um vetor com
os valores das variveis construdo para o parmetro que se pretende estudar. O comportamento ento expresso a
partir dos resultados calculados pelo solver de elementos finitos. Cada iterao varia o parmetro geomtrico desejado,
que atualiza assim o arquivo base que gera a malha MEF no software Gmsh e posteriormente exporta essa malha, para o
solver Calculix, capaz de implementar junto aos elementos, as condies de contorno e carregamento aplicadas no
modelo. O exemplo de uma das iteraes e sua malha correspondente est apresentado na Fig. (2).

97

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. Exemplo de iterao com mximo dimetro e comprimento aplicados

O conjunto simplificadamente constitudo por duas camadas de osso cortical, uma camada central de osso
medular, um implante e no topo do implante uma coroa. A discretizao construda com elementos bidimensionais em
estado plano de tenses, com engastamento nas bordas do osso. A fora aplicada na co roa equivale a 30 N com
inclinao de 45 com o eixo horizontal. A anlise aplicada foi linear esttica e consideraram-se os materiais com
propriedades isotrpicas. A regio de obteno de tenses para o estudo restringiu-se nas reas do topo do osso, na
interface implante-osso cortical, onde ocorrem os primeiros desgastes que desencadeiam a desestabilizao do sistema.
A Tabela (1) fornece os dados dos materiais adotados para o modelo.
Tabela 1. Propriedades isotrpicas de materiais adotadas para o modelo.
Material / Componente
Ti6Al4V ASTM-F-136 / Implante
Cermica Feldesptica / Coroa
Osso medular / Osso central
Osso cortical / Osso externo

Mdulo de Elasticidade (MPa)

110 x 10
68.9 x 10
1 x 10
14 x 10

Coeficiente de Poisson
0.34
0.28
0.30
0.30

3. RESULTADOS
O trabalho desenvolvido at o momento tem servido como embasamento terico da metodologia de clculo e anlise
estrutural para o problema em questo. Tendo isso em vista, os resultados so parciais, sugerindo um acompanhamento
mais detalhado, o qual ser feito em breve. No entanto, o estudo realizado at agora sugere que a limitao das
dimenses mximas e mnimas podem ocasionar ausncia de convergncia numrica. Com os testes realizados para
comprimento e dimetro, observa-se um comportamento mais sensvel para o comprimento, quando comparado com o
raio.
A Figura (3) apresenta um dos testes de otimizao unidimensional para o raio do implante, onde apresentado o
comportamento do raio para cada iterao. A Fig. (4) apresenta o comportamento da funo objetivo que busca otimizar
as tenses de Von Mises na interface osso-implante. J a Fig. (5) retrata a variao das tenses no modelo em cada
iterao, assim como a Fig. (6) que apresenta os caminhos at a convergncia, da tenso de Von Mises objetivada.
Current Function Value: 0.024939
7

6.5

raio

5.5

4.5

3.5
0

10

12

14

iteracao

98

Joo Paulo de Oliveira Freitas, Paulo Jos Paupitz Gonalves, Edson Antonio Capello Sousa
Aplicao de Rotinas de Anlise Paramtrica e Otimizao Estrutural no Estudo do Comportamento de Implantes Dentrios

Figura 3. Otimizao unidimensional do raio

8

x 10

funcao objetivo

6
5
4
3
2
1
0

10

12

14

iteracao

Figura 4. Comportamento da funo objetivo (MPa) com a variao do raio

20000
maximo
maximo
maximo
maximo

15000

vm
sxx
syy
sxy

stress

10000

5000

-5000

10

12

14

iteracao

Figura 5. Variao das tenses (interface do osso cortical com implante) (MPa) no modelo a cada iterao
2

x 10

1.8

maximo vm

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6
3.5

4.5

5.5

6.5

raio

Figura 6. Convergncia para a tenso de Von Mises objetivo (MPa)

Foram testadas tambm as variaes em conjunto do raio e comprimento, de forma que objetivasse -se uma tenso
reduzida para a interface osso-implante. As tenses de uma das iteraes esto plotadas na Fig. (7), enquanto que os
valores mnimos de raio e comprimento encontrados podem ser verificados na Fig. (8).

99

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 7. Tenses de uma das iteraes plotadas no Calculix CGX (MPa)

2400

Mximo Stress VM [MPa]

2200

2000

1800
Dimetro
Comprimento
1600

1400

1200

1000

X: 7.493
Y: 1041

10
Valor da Varivel

X: 14.16
Y: 1041

12

14

16

Figura 8. Comportamento dos parmetros a cada iterao no que diz respeito s tenses de Von Mises
A implementao do mtodo vem sendo testado com otimizao unidimensional e bidimensional, alm da anlise
de sensibilidade realizada pela parametrizao geomtrica do dimetro e comprimento do raio. At o momento, a rotina
numrica vem apresentando resultados considerados timos quando se excluem do domnio as dimenses restritivas
apesar de no haver convergncia. Mesmo assim, a anlise com tenses coletadas no osso cortical, apresenta uma
sensibilidade maior para o comprimento, o que se deve ao fato de se aumentar a rea de contato na interface ossoimplante, distribuindo assim a tenso de forma mais igualitria.

4. REFERNCIAS
El-Anwar, M.I, El-Zawahryei, M.M., 2011, A three dimensional finite element study on dental implant design,
Journal of Genetic Engineering and Biotechnology, Vol.9, pp. 77-82.
Fyhrie, D.P., Carter, D.R., Schurman, D.J., 1988, Effects of ingrowth, geometry, and material on stress transfer under
porous-coated hip surface replacements, Journal of Orthopaedic Research, Vol.6, pp. 425-433.
Holmgren, E.P., Seckinger, R.J., Kilgren, L.M., 1998, Evaluating parameters of osseointegrated dental implants using
finite element analysis, Journal of Dental Research, Vol.77, pp. 245.
Hoshaw, S.J., Brunski, J.B., Cochran, G.V.B., 1994, Mechanical loading of Branemark implants affects interfacial
bone modeling and remodeling, International Journal of Oral and Maxillofacial Implants, Vol. 9, pp. 345-360.
Li, T., 2011, Optimum selection of the dental implant diameter and length in the posterior mandible with poor bone
quality A 3D finite element analysis, Applied Mathematical Modelling, Vol.35, pp. 446-456.
Orr, T.E., Beaupre, G.S., Carter, D.R., Shurman, D.J., 1990, Computer predictions of bone remodeling around porous
coated implants, Journal of Anthroplasty, Vol.5, pp. 191-200.
Van, R.B., Weinans, H., Polman, B.J., Huiskes, R., 1996, Computational strategies for iterative solution of large FEM
applications employing voxel data, International Journal of Numerical Methods in Engineering, v. 39, pp. 27432767.

5. ABSTRACT
In recent decades dental implants have been well accepted by patients and dentists since its great capacity for
rehabilitation of function and esthetics. Search the stability of the implant for a good osseointegration. The main study
area is the bone-implant interface where interactions occur responsible for the success of this process. The work in
question seeks parametric analysis of the structure (dimensions) of a dental implant unit as well as its structural
optimization targeting the stresses and deformations in great bone-implant interface.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

100

ANLISE DE TENSES E DEFORMAES PELO USO DE DIFERENTES

DISJUNTORES PALATINOS NA SUTURA PALATINA MEDIANA
Larissa Carvalho Trojan Serpe, Universidade Federal de Minas Gerais, laritrojan@gmail.com
Estevam Barbosa de Las Casas, Universidade Federal de Minas Gerais, estevam@dees.ufmg.br
Ana C. M. M. Toyofuku, Instituto Latino Americano de Pesquisa e Ensino Odontolgico, amelo@ilapeo.com.br
Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto, Universidade Federal de Minas Gerais, utsch@demec.ufmg.br
Resumo. Expanso Rpida da Maxila (ERM) a tcnica de aumentar a dimenso transversal da maxila com a
utilizao de foras laterais nos dentes superiores posteriores pelo uso de aparelhos disjuntores palatino. O presente
trabalho pretende analisar o comportamento mecnico da extremidade ssea da Sutura Palatina Mediana (SPM) na
simulao da ERM quando submetida ao tratamento com disjuntor palatino dentossuportado e osseossuportado. O
objetivo dessas anlises contribuir para a compreenso da tcnica ortopdica e para a otimizao dos tratamentos
usados na atualidade. As simulaes foram realizadas em modelos de elementos finitos desenvolvidos com base na
Tomografia Computadorizada (TC) Cone Beam. Quando comparados os efeitos das ativaes, observou-se que para
obter aproximadamente o mesmo afastamento na SPM de uma ativao do disjuntor com apoio sseo, foram
necessrias 3 ativaes com o disjuntor dentossuportado. Com os resultados obtidos neste trabalho foi possvel
melhorar o entendimento da distribuio das tenses quando utilizados aparelhos disjuntores dentossuportados ou
osseossuportados.
Palavras chave: Expanso Rpida da Maxila, Distribuio de Tenses, Disjuntor Palatino, Biomecnica, Mtodo dos
Elementos Finitos.
1. INTRODUO
O mtodo dos elementos finitos (MEF) apresenta-se como uma ferramenta importante para anlise das tenses e
deformaes que so geradas no complexo craniofacial, como por exemplo, em funo da Expanso Rpida da Maxila
(ERM) (Provatidis et al., 2008). Este tratamento ortodntico consiste basicamente na separao das extremidades sseas
da sutura palatina mediana (SPM) com finalidade ortopdica, por exemplo, na correo do formato de palato atrsico.
A SPM, assim como as demais suturas craniofaciais, uma articulao de tecido conjuntivo entre ossos
mineralizados e estende-se ao longo de todo o palato duro. A distncia entre uma extremidade ssea e outra de 161211 m (Knaup et al., 2004).
A ERM consiste no uso do aparelho disjuntor palatino, o qual gera foras elevadas, aplicadas convencionalmente na
face lingual dos dentes em sentido vestibular - do palato para a bochecha (Wertz, 1970). A fora aplicada promove
abertura e alargamento gradual da sutura palatina. Estes aparelhos disjuntores convencionais tambm causam flexo dos
processos alveolares e inclinao dentria da regio posterior no sentido vestibular (Haas, 1970, Ciambotti et al., 2001,
Sun et al., 2011) e passvel de gerar reabsoro radicular (Erverdi et al., 1994). Alm disso, o efeito dentrio
representa a alterao mais instvel aps a expanso (Haas, 1970), ou seja, quanto maior o efeito esqueltico e menor a
movimentao dentria, melhor o prognstico em termos de estabilidade. Com este objetivo aparelhos disjuntores
com apoio sseo foram alvo de estudos computacionais (Lee et al., 2014; Serpe, 2014), laboratoriais (Boryor et al.,
2013) e clnicos (Helmkamp, 2012; Machado et al.,2013).
O presente trabalho pretende analisar o comportamento mecnico da extremidade ssea da SPM na simulao da
ERM quando submetida ao tratamento com disjuntor palatino dentossuportado e osseossuportado. O objetivo dessas
anlises contribuir para a compreenso da tcnica ortopdica e otimizao dos tratamentos usados na atualidade.
2. METODOLOGIA
Os modelos foram desenvolvidos com base na Tomografia Computadorizada (TC) Cone Beam de um paciente de 12
anos de idade, sexo masculino, pertencente ao arquivo de pronturios do Instituto Latino Americano de Pesquisa e
Ensino Odontolgico (Curitiba/PR). A metodologia desenvolvida foi aprovada pelo Comit de tica e Pesquisa da
UFMG sob parecer nmero 171147.
As imagens geradas pelo tomgrafo em formato DICOM foram importadas para o software de desenho assistido por
computador (CAD), Simpleware (Innovation Centre, Exerter, Reino Unido, 2009). O processamento foi feito de
acordo com o contraste dos tecidos, separados inicialmente em osso, elementos dentrios e polpa. Aps o
processamento dessas seces, o modelo 3D gerado (Fig. 1) foi exportado em formato STL para o software RapidForm
XOR3 (3D Systems Innovation Center, Seoul, Coria do Sul). Este ltimo realizou a parametrizao das faces slidas
das partes do modelo para facilitar seu processamento no software SolidWorks 12 (Concord, Massachusetts, EUA,
2011), tambm software CAD, onde o detalhamento fino foi realizado.

101

Larissa C. Trojan Serpe, Estevam Barbosa de Las Casas, Ana C. M. M. Toyofuku, Ricardo L. Utsch de Freitas Pinto
Anlise de Tenses e Deformaes pelo Uso de Diferentes Disjuntores Palatinos na Sutura Palatina Mediana

Para simular os efeitos de um disjuntor osseossuportado foram inseridos no osso do palato quatro mini-implantes
como previamente testado in vitro (Boryor et al., 2013) e in vivo (Helmkamp, 2012) de forma que o disjuntor fique
posicionado na regio entre primeiro pr-molar e primeiro molar (Fig. 1). Neste caso o parafuso disjuntor foi suprimido
e o deslocamento aplicado diretamente nos mini-implantes de 2 mm de dimetro e 5 mm de comprimento.

Figura 1. Modelo Geomtrico 1 com aparelho disjuntor fixado aos dentes posteriores (coluna da esquerda e central)
e modelo 2 com 4 mini-implantes instalados (coluna da direita). (Em colorao cinza escuro: aparelho disjuntor/ao;
marrom e azul: unidade funcional osso-sutura; verde: mini-implantes).
Com o objetivo de reduzir a complexidade e o nmero de ns dos modelos de elementos finitos, os modelos foram
seccionados ao meio, e as simulaes foram realizados no lado esquerdo utilizando o recurso de simetria durante a
simulao. Ao final, os resultados foram espelhados para o lado oposto (modelo axissimtrico).
Ambos os modelos foram discretizados (processo de gerao da malha de elementos finitos) no programa de
elementos finitos ANSYS 14.5 (Bela Engineering Group, Downers Grove, Ill), onde foram gerados 462916 elementos
tetradricos e 749935 ns para o modelo 1 e 449436 elementos tetradricos e 725315 ns para o modelo 2. Foram
realizados testes de convergencia de malha para obter uma discretizao precisa o suficientemente sem um nmero
excessivo de ns.
Todos os materiais foram considerados como isotrpicos e linearmente elsticos. As propriedades mecnicas
atribudas a cada um esto dispostas na Tab. (1). O mdulo de elasticidade atribudo ao osso (10000 MPa) foi uma
estimativa em relao proporo de osso cortical (13700 MPa) e de osso trabecular (1370 MPa) (Sun et al., 2011).
Tabela 1. Propriedades mecnicas (a- propriedades estimadas entre osso cortical e esponjoso; b- Tanne et al., 1989;
c- Yoshida et al., 2001; d- Wang et al.,2012; e- Hibbeler, 2004).
Material
Osso (a)
Dente (b)
Ligamento Periodontal (c)
Unid. Sutura-Osso (d)
Disjuntor/ Ao (e)
Mini-implante/ Titnio (e)

Mdulo de Elasticidade (MPa)

10 000
20 000
0,69
1
200 000
110 000

Coeficiente de Poisson
0,3
0,3
0,49
0,49
0,33
0,33

As condies de contorno foram aplicadas para restringir o movimento transversal da regio onde a simetria foi
empregada. Na regio posterior foram aplicadas restries de movimento totais e parciais (permitindo momentos) com a
finalidade de representar as restries impostas pela base do crnio. A face medial do aparelho disjuntor foi a regio
escolhida para aplicar o deslocamento no eixo horizontal como realizado pelo parafuso disjuntor e, tambm restringir o
deslocamento nos eixos vertical e anteroposterior como imposto pela prpria estrutura do aparelho. Para simular as
ativaes do aparelho disjuntor foram aplicados deslocamentos referentes a uma (0,125 mm) e trs (0,375 mm)
ativaes nas faces mediais do aparelho e de uma ativao (0,125 mm) mini-implantes em sentido transversal e direo
lateral.
Foi realizado teste t de Student para comparar a diferena estatstica entre abertura, tenso mxima principal e
mnima principal para os dois disjuntores, por meio do programa estatstico STATA 11.0 (StataCorp LP, Texas-USA).
3. RESULTADOS
Quando analisadas as deformaes mximas principais promovidas na extremidade ssea que compe a SPM (Fig.
2), foram observados diferentes comportamentos para os dois tipos de disjuntor. O aparelho dentossuportado promoveu

102

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

deformaes inferiores a 2 E na regio nasal anterior, entre 6 e 14 E na regio bucal anterior e 8,5 e 84,5 E ao longo
de toda a superfcie ssea, com maior concentrao da regio central, entre o assoalho nasal e bucal. O aparelho
osseossuportado gerou deformaes inferiores a 0,6 E na regio mais anterior e posterior da superfcie ssea da sutura.
Porm, as regies mais prximas aos mini-implantes foram mais afetadas, com deformaes entre 187 e 490 E,
atingindo valores de 1270 E na regio prxima ao mini-implante anterior.
Para facilitar a comparao entre os dois disjuntores foram selecionados 16 pontos na superfcie ssea da SPM (Fig.
3) e os valores foram expostos na Fig. (4).
A quantidade de ativaes, ou seja, o deslocamento aplicado pode promover estmulos significativamente distintos
entre os aparelhos aqui estudados. Para tal, foram comparadas as tenses promovidas na superfcie ssea da SPM
quando obtidos o mesmo afastamento entre elas.
Com uma ativao do disjuntor apoiado em mini-implantes, foi previsto um afastamento mdio de 0,04 mm na
sutura. Para obter aproximadamente o mesmo afastamento com o disjuntor dentossuportado, foram necessrias 3
ativaes. Para este cenrio, a relao entre as tenses principais mximas e mnimas (Fig. 5) foram estatisticamente
semelhantes para os dois disjuntores observados (p>0.05). A se notar os resultados na regio do pr-molar, que
apresentaram uma diferena marcante, provavelmente pela proximidade com a regio de instalao do mini-implante.
Tais valores foram resumidos na Tab. (5).

Figura 2. Distribuio de deformaes mximas principais quando aplicado deslocamento de uma ativao em aparelho
dentossuportado ( esquerda) e osseossuportado ( direita).

Figura 3. Pontos onde a deformao foi medida na superfcie ssea da SPM.

Figura 4. Grfico das deformaes medidas em 16 pontos da superfcie ssea da SPM quando aplicado o
carregamento com disjuntor dentossuportado (linha em azul) e osseossuportado (linha vermelha).
4. DISCUSSO
O comportamento mecnico da extremidade ssea da SPM na simulao da ERM quando submetida ao tratamento
com disjuntor palatino dentossuportado e osseossuportado se mostrou bastante distinto para uma mesma quantidade de

103

Larissa C. Trojan Serpe, Estevam Barbosa de Las Casas, Ana C. M. M. Toyofuku, Ricardo L. Utsch de Freitas Pinto
Anlise de Tenses e Deformaes pelo Uso de Diferentes Disjuntores Palatinos na Sutura Palatina Mediana

deslocamento aplicado. Os valores previstos de deformaes para a superfcie ssea da sutura foram com ordem de
grandeza 10 vezes maior.

Figura 5. Tenses principais para um mesmo afastamento/abertura da SPM. Em A, modelo bilinear com disjuntor
osseossuportado e, em B, modelo bilinear com disjuntor dentossuportado.
Tabela 2. Deslocamento versus tenses principais na regio da SPM.
Disjuntor
Osseossuportado
(1 ativao/0,25 mm)
Dentossuportado
(3 ativaes/0,75 mm)

Regio da
SPM
anterior
pr-molar
molar
anterior
pr-molar
molar

Abertura da
SPM (mm)
0,043
0,041
0,048
0,055
0,038
0,051

Tenses de trao
(Max. Principal - MPa)
0,5
5
0,5
0,5
0,6
0,6

Tenses de compresso
(Min. Principal - MPa)
0,3
8
2
0,2
3
2

Os disjuntores osseossuportados so atualmente alvos constates de estudos, porm no h um consenso na literatura

sobre seu protocolo de ativao. Um fator importante a ser avaliado para se estabelecer um protocolo so as tenses e
deformaes causadas no osso. Quando comparados os efeitos das ativaes, observou-se que para obter
aproximadamente o mesmo afastamento na SPM de uma ativao do disjuntor com apoio sseo, foram necessrias 3
ativaes com o disjuntor dentossuportado. E as tenses na extremidade ssea da sutura tambm foram da mesma
ordem de grandeza, apesar de distribuio espacial distinta (Fig. 5 e Tab. 2).
Como esta terapia ortodntica tem um grande conhecimento de seu sucesso em pacientes que ainda no atingiram a
maturidade esqueltica, pode-se assumir que as tenses geradas pelo aparelho dentossuportados sejam adequadas para
obter o afastamento das extremidades sseas da SPM. Com isso, sugere-se, que o protocolo de ativao para disjuntores
com apoio sseo possa ser reduzido ou ter intervalos de ativaes maiores que permitam ao sistema absorver/dissipar
essas tenses.
5. CONCLUSO
Com os resultados obtidos neste trabalho foi possvel gerar um melhor entendimento da distribuio das tenses em
toda a maxila quando utilizados aparelhos disjuntores dentossuportados ou osseossuportados, e com isso algumas
concluses podem ser feitas:
Uma nica ativao do disjuntor osseossuportado (0,25 mm) promove um nvel de tenso na SPM que s atingido
com 3 ativaes no aparelho dentossuportado. Essas tenses tambm so elevadas, tanto no osso do palato quando no
mini-implante utilizado. Portanto, sugere-se um protocolo de ativao mais espaado ou com ativao (deslocamento
aplicado) reduzida.
6. REFERNCIAS
Boryor, A., Wunderlich, A., Kim, K.B. e Bckers, T, 2013. Use of a Modified Expander during Rapid Maxillary
Expansion in Adults: An In Vitro and Finite Element Study, The International Journal of Oral & Maxillofacial
Implants, Vol.28, pp. e11e16.

104

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Ciambotti, C., Ngan, P., Orth, C., Durkee, M., Kohli, K. e Kim, H, 2001. A comparison of dental and dentoalveolar
changes between rapid palatal expansion and nickel-titanium palatal expansion appliances, American Journal of
Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol.119, pp. 11 20.
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7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPEs, FAPEMIG e CNPq pelo apoio pesquisa.
8. ABSTRACT
Rapid Maxillary Expansion (RME) is the technique to increase the upper arch transversal dimension, using lateral
forces applied on the upper posterior teeth, by the use of palatal expander appliances. This work intends to analyze the
mechanical behavior of the bone end of the Median Palatine Suture (MPS) when simulated the RME treatment with
bone or tooth borne palatal expander. The goal of this analysis is to contribute to the understanding of this orthopedic
technique aiming at the optimization of currently used treatments. The simulations were performed on finite element
geometric models developed based on Cone Beam Computed Tomography. Comparing the effects of activations, it was
observed that, to obtain similar displacement in the MPS of a bone support palatal expander activation, it took 3
activations with tooth borne expander. The results obtained in this study advance in the understanding of the stress
distribution when using palatal expanders with different types of anchorage.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

105

ENSAIOS DE FADIGA EM COMPONENTES DE PEQUENA DIMENSO

Tahiriny Ghizoni Kafka, Universidade Federal de Santa Catarina, tahiriny@hotmail.com
Walter Lindolfo Weingaertner, Universidade Federal de Santa Catarina, w.l.weingaertner@ufsc.br
Resumo. Componentes mecnicos, como implantes odontolgicos, submetidos a esforos cclicos podem romper com
carregamentos bem inferiores aos necessrios para sua ruptura sob carregamento esttico. Alm do carregamento, a
geometria e o acabamento tambm so determinantes do nmero de ciclos e do carregamento que pode ser aplicado
ao componente. Para evitar possveis falhas causadas por fadiga, componentes fabricados em diversos materiais
devem ser submetidos a ensaios que imitem os carregamentos em que eles sero submetidos, permitindo ao projetista
assegurar que os mesmos possuem resistncia suficiente para atuar em suas funes futuras e sero capazes de
suportar as cargas que lhes sero atribudas. Por se tratarem de ensaios demorados, com a inteno de diminuir o
tempo de avaliao do comportamento de fadiga de implantes, foi desenvolvido um equipamento de ensaio de flexo
rotativa de mltiplos eixos em paralelo, submetendo corpos de prova de pequena dimenso, apresentando um
estrangulamento central de 3mm fabricados de ao ABNT 1020, a partir de uma barra trefilada com 8mm de
dimetro. Para a anlise das falhas, os ensaios foram realizados sob diferentes carregamentos, aplicados na
extremidade livre a uma distncia preestabelecida do estrangulamento, onde aplicada a carga por um peso. Os
resultados mostram um comportamento tpico de fadiga, onde o nmero de ciclos diminui ao aumentar o
carregamento e apresenta vida infinita para carregamentos abaixo da tenso crtica.
Palavras chave: Ensaio de fadiga, fratura, implante odontolgico.
1. INTRODUO
Objetivando atender uma demanda de qualificar implantes odontolgicos em relao ao comportamento de fadiga,
no escopo de um projeto cooperativo entre a Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e a Universidade do
Minho, em Portugal, envolvendo a rea de Odontologia, Materiais e Engenharia Mecnica destas universidades,
desenvolveu-se e qualificou-se um equipamento de ensaios de fadiga de flexo rotativa de mltiplos eixos.
Implantes odontolgicos so estruturas dispostas cirurgicamente no osso maxilar, que tm como funo substituir o
dente natural, desde a raiz at a coroa, quando este no exerce mais sua funo de maneira satisfatria. Antigas
civilizaes j tentavam substituir o dente, porm, at meados do sculo XIX, os precursores de implantes eram
bastante precrios e de pouco fundamento cientfico, o que significa que a implantodontia uma rea recente, que
comeou a tomar forma no sculo XX (Tamura et al., 2011).
Em 1946 foi desenvolvida a tcnica de manipular o titnio, contudo, seu uso na odontologia foi adiado. As primeiras
evidncias de biocompatibilidade deste material foram observadas apenas em 1950, e somente em 1968 que o
primeiro implante de titnio foi utilizado, na era pr-osseointegrao. A implantodontia osseointegrada, onde h unio
estvel e funcional entre o osso e o titnio, comeou a ser desenvolvida na dcada de 60 e perdura at hoje, devido ao
seu sucesso (Tamura et al., 2011).
Os implantes odontolgicos tm se tornado mais populares, e as tcnicas e equipamentos esto cada vez mais
sofisticados. Eles oferecem uma soluo de longo prazo para as pessoas que perderam dentes por acidente, leso ou
decadncia. A importncia de substituir falhas dentais resume-se em evitar possveis problemas por ela causados, como
prejudicar a capacidade de comer e falar claramente, alm de impactar negativamente na esttica bucal e autoestima do
paciente (Anusavice, 2003).
Combinado a tecnologias sofisticadas, como a cirurgia guiada por computador, os implantes dentrios proporcionam
segurana e rapidez aos tratamentos dos pacientes, por este e outros benefcios, eles esto se tornando a escolha de
muitos. Pelo conforto e segurana, e por serem feitos de titnio, no agredindo o tecido gengival, o implante dentrio
preferncia em relao a outros tratamentos, incluindo prteses e pontes dentrias (Anusavice, 2003).
Apesar de raras, complicaes com implantes dentrios podem ocorrer. Entre os problemas mais frequentes esto o
insucesso na osseointegrao e a fratura do implante. O xito do mesmo depende de sua capacidade de integrao com
o osso circundante, que pode ser rejeitado pelo corpo por falta de biocompatibilidade, causando reao inflamatria, ou
devido a erro de procedimento durante a preparao do local do implante. Em relao fratura da liga metlica, esta
pode ocorrer devido a foras cortantes excessivas ou pelo ranger de dentes (Anusavice, 2003).
O ndice de fratura em implantes odontolgicos, apesar de ser relativamente baixo (cerca de 3,5%), tem trazido
muitas complicaes, tanto para o clnico, quanto para o usurio, e a razo destas complicaes geralmente tem relao
com o no cumprimento dos protocolos estabelecidos para a sua instalao. Tal fratura se d, muitas vezes, devido
fora oclusal e fadiga do metal e, algumas vezes, por periimplantite. Dentre estes fatores que afetam o sucesso dos
implantes, a fadiga est se tornando a mais importante (Aguiar et al.; Jeong, 2012; Karl et al., 2009).
Os fatores que afetam a resistncia fratura por fadiga incluem a concentrao de tenso, o tamanho do gro em
relao ao tamanho do componente, a rugosidade e a condio da superfcie e ambiente. Porm, esta probabilidade de

106

Tahiriny Ghizoni Kafka, Walter Lindolfo Weingaertner

Ensaios de Fadiga em Componentes de Pequena Dimenso

fratura por fadiga pode ser reduzida, muitas vezes, atravs do mtodo de operao feito pelo clnico. Por exemplo, a
inclinao do implante, o dimetro e a altura adequados podem evitar a fadiga do material que provoca a fratura
(Muroff apud Aguiar et al.; Jeong, 2012).
Historicamente foram empregados uma gama de materiais, abrangendo desde o marfim at o ouro. Hoje, o material
mais utilizado nos implantes dentrios o titnio e suas ligas, e estes no apresentam fenmenos de rejeio
imunolgica, como alguns dos demais materiais ali citados, e, alm disto, possuem alta resistncia mecnica e
corroso (Anusavice, 2003; Knig e Klocke, 2002).
Como todo material submetido a esforos cclicos est sujeito falha, necessrio fazer verificaes e validaes da
resistncia que o componente possui, a fim de evitar perdas e danos, eventualmente causados pela falha ou ruptura.
Ensaios de fadiga permitem investigar e prever o comportamento do componente, alm de identificar quais locais esto
susceptveis a falhas, o que muito importante para as reas mdica e odontolgica, onde qualquer erro pode trazer
prejuzos irreparveis. Assim, possvel perceber
perceber que a importncia dos ensaios de fadiga vem crescendo, bem como a
procura por implantes.
O processo de falha por fadiga apresenta uma notvel disperso de resultados e isto pode levar a uma significativa
incerteza de vida em fadiga. Esta disperso se d em consequncia da sensibilidade da fadiga e dos parmetros de
ensaio que no podem ser controlados com preciso. Includos nestes parmetros esto a fabricao do componente,
preparao da superfcie, variveis metalrgicas, tenso mdia e frequncia de ensaio (Rosa, 2002; Callister, 2005).
de extrema convenincia odontologia, a cincia do desempenho mecnico dos implantes odontolgicos, j que,
por serem submetidos a diversos carregamentos, o clnico no pode antecipar tal comportamento. Diferentes
procedimentos, numricos e experimentais so realizados com o intuito de prever falhas e seus meios, abrangendo o
envolvimento fundamental da biomecnica e dos biomateriais.
O estudo desenvolvido compreendeu a verificao da distribuio e intensidade de tenses tpicas em implantes
odontolgicos, a fim de conferir e prever, atravs dos ensaios de flexo rotativa, o comportamento biomecnico do
implante ou, neste caso, dos corpos de prova.
O presente trabalho visa contribuir para o desenvolvimento pequenos componentes mecnicos, como implantes
odontolgicos fabricados de um metal. Para este propsito, foi avaliado o desempenho mecnico de corpos de prova de
ao 1020 em ensaios de flexo rotativa. Os resultados obtidos na mquina de ensaios de mltiplos eixos permite definir
a faixa de desempenho aceitvel dos componentes ensaiados.
2. MATERIAIS E MTODOS
Com o objetivo de avaliar o comportamento fadiga de componentes de pequena dimenso, como de parafusos de
fixao da coroa em implantes odontolgicos, foi desenvolvida uma mquina de ensaio de fadiga por flexo rotativa.
Esta mquina dotada de seis eixos paralelos acionados centralmente por um motor servo-controlado, Fig. (1). Na
extremidade livre de cada eixo fixo um corpo de prova, com dimenses prximas em um mandril autocentrante. A
carga aplicada sobre o corpo de provas por peso. Massas de at 10kg so apoiadas sobre um rolamento fixo na
extremidade livre do corpo de provas. Entre o rolamento e o suporte das
das massas uma mola helicoidal absorve eventuais
batimentos do corpo de provas.

Figura 1. Mquina de ensaio de fadiga por flexo rotativa.

Os corpos de prova foram fabricados em ao ABNT 1020 trefilado, Fig. (2),
(2), com um estrangulamento uma
distncia preestabelecida do ponto de aplicao de carga. Por sua resistncia mecnica ser inferior do titnio, o ao
1020 foi utilizado com o objetivo de que o corpo de prova fraturasse de maneira mais rpida, podendo-se fazer uma
anlise prvia de eficincia do corpo de prova e suas dimenses, do software e da mquina utilizada. Os ensaios de
flexo rotativa foram realizados a 16Hz, na temperatura ambiente de 22C. Os seis ensaios realizados simultaneamente
podem ser efetuados com carregamentos iguais ou distintos em cada corpo de provas.

107

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. Geometria do corpo de prova.

Na realizao dos ensaios preliminares, aplicando-se cargas de 5 a 10kg aos corpos de prova. A tenso mxima no
estrangulamento do corpo de provas, de ~1415MPa, levou quebra prematura dos corpos de prova. Para a tenso de
~705MPa, correspondente menor carga, foram obtido mais de 10 milhes de ciclos e, portanto, considerou-se que os
corpos de prova tivessem vida infinita.
3. RESULTADOS E DISCUSSO

Com o intuito de atender os objetivos traados no princpio desse estudo, diferentes ensaios foram realizados,
classificando-os em 6 grupos. No primeiro grupo, denominado de 1.1, os corpos de prova foram submetidos
tenso de 1060MPa. Os grupos 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 e 1.6 correspondem s tenses 990MPa, 920MPa, 850MPa,
780MPa, e 705MPa, respectivamente.
Visando apresentar graficamente a posio central dos dados (mediana) e sua tendncia, promover indicativos
de simetria ou assimetria dos dados, bem como mostrar os outliers ocorridos, um boxplot dos ensaios foi
desenvolvido, mostrado na Fig. (3). Este tipo de grfico permite comparar dados colocando a varivel categrica
lado a lado, no mesmo grfico. No boxplot, a caixa apresenta o intervalo que contm os 50% centrais dos dados
colhidos nos ensaios. O limite superior da caixa indica 75 percentil dos dados, e o limite inferior da caixa indica
25 percentil (Montgomery e Runger, 2008).

Figura 3. Boxplot dos ensaios.

Este boxplot salienta a divergncia encontrada nos ensaios 1.3 e 1.4, fato este que difere do que ocorre com as
tenses utilizadas nos demais ensaios, tanto para as elevadas, quanto para as mais baixas, onde os resultados
obtidos foram mais estveis.
A Fig. (4) apresenta a curva S-N de fadiga, ou seja, de tenso versus o nmero de ciclos, alcanada por meio
desses ensaios. Tal curva mostra certa variao no nmero de ciclos em relao a cada tenso correspondente e
esta variao ocorre principalmente para as tenses de 920 e 850MPa (ensaios 1.2 e 1.3, respectivamente).
considerado ento, em uma anlise individual, que as demais disperses ocorridas so pontos fora da curva ou
tratam-se de pontos prximos regio de transio da curva, onde a vida dos corpos de prova passam de finita
para infinita.

108

Tahiriny Ghizoni Kafka, Walter Lindolfo Weingaertner

Ensaios de Fadiga em Componentes de Pequena Dimenso

Figura 4. Curva S-N de todos os ensaios realizados: (a) escala linear; (b) escala logartmica.

De acordo com Callister (2005), quanto maior a magnitude da tenso, menor o nmero de ciclos que o
material capaz de suportar antes da fratura. A curva S-N costuma se tornar horizontal em valores maiores que N,
pois, abaixo do nvel de tenso limite, limite de fadiga, a falha por fadiga no ocorrer. Este limite de fadiga
representa o mais alto valor de tenso flutuante que no causar falha para um nmero essencialmente infinito de
ciclos.
O mesmo autor afirma ainda que sempre existe uma considervel disperso em dados de fadiga, isto , uma
variao no valor N medido para um nmero de amostras ensaiadas no mesmo nvel de tenso, o que pode
conduzir a uma significativa incerteza quando o limite de fadiga estiver sendo considerado. A disperso dos
resultados uma consequncia da sensibilidade da fadiga a um nmero de ensaio e de parmetros de ensaio que
so impossveis de controlar de maneira precisa. Estes parmetros incluem fabricao da amostra e preparao da
superfcie, variveis metalrgicas, alinhamento da espcie no aparelho, tenso mdia e frequncia de teste.
4. CONCLUSO
Os ensaios realizados em corpos de prova fabricados em ao 1020 valida o aparato experimental para corpos de
prova de pequena dimenso. Os resultados assemelham-se aos da literatura e podem ser comparados com os implantes
fabricados com biomateriais como o titnio, por exemplo. Os resultados obtidos mostram uma elevada disperso e
requerem uma ampliao dos estudos para melhor compreender a influncia de fatores especficos da geometria, das
variveis de processo e metalrgicas do componente ensaiado. A disponibilidade de um equipamento que permite
realizar 6 ensaios simultneos permitir aumentar a quantidade de ensaios realizados e, assim, garantir a obteno de
resultados significativos para a rea de implantes biomecnicos.
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Aguiar, R. C.; Scherer, D.; Battisti; T. C.; Gassen, H. T.; Silva, A. N., 2007, Fratura de Implante Dentrio: Relato de
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traduzido por Prof. Dr. Ing. Walter Lindolfo Weingaertner e Prof. Dr. Eng. Rolf Bertrand Schroeter, do livro
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de Manufatura e Metrologia, curso de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.

109

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

6. ABSTRACT
Mechanical components as dental implants, subjected to cyclic stresses can break with lower loadings than the
necessary for static load rupture. Besides the loading, the geometry and the surface finish also determines the number
of cycles and the loading that can be applied to the component. To avoid possible failures caused by fatigue,
components manufactured in various materials must be subjected to fatigue tests that mimic the loads in which the
components will be used, allowing the designer ensure that they have sufficient resistance to act in their future
functions and be able to withstand the loads that will be assigned. Because these experiments are time consuming and
with the intention of reducing the time for evaluation of fatigue behavior of implants, a multiple parallel axes test
equipment for rotating bending was developed. Specimens made of AISI 1020, cold drawn steel with 8mm in diameter
were manufactured by turning, with a central strangulation, representing the size of an implant. For the analysis of
failures, tests were conducted under different loads, applied on the free extremity at a preset distance from the
strangulation, where the test load by a weight is applied. The results show a typical fatigue behavior, where the number
of cycles decreases with increasing loading and presents infinite life for loads below the critical pressure.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

110

INFLUENCE OF RESTORATIVE TECHNIQUES, LOADING TYPE AND

MECHANICAL FATIGUE ON THE BIOMECHANICAL BEHAVIOR OF
PREMOLAR WITH CERVICAL LESIONS
Alexandre Coelho Machado Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
alexandrecoelhomachado@gmail.com
Aline Ardes Bicalho Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
alinearedesbicalho@gmail.com
Lus Henrique Arajo Raposo Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
raposo@foufu.ufu.br
Carlos Jose Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
carlosjsoares@umuarama.ufu.br
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
paulovsoares@yahoo.com.br

Abstract. This study aimed to evaluate the stress and strain distribution of maxillary premolars with NCCLs according
to three factors: (1) restorative technique; (2) direction of occlusal loading and; (3) mechanical fatigue. Threedimensional (3D) finite element analysis (FEA) and strain-gauge testing were used to assess stress and strain,
respectively. 3D-FEA orthotropic, linear and elastic models were generated: SO- sound tooth; UN- unrestored NCCL;
or NCCL restored with, GI- glass ionomer; FR- flowable composite resin; CR- nanofilled composite resin; LD- lithium
disilicate ceramic; and CL- nanofilled composite resin core associated with a lithium disilicate laminate. A 150 N
compressive static load was applied in two conditions: Al- axially in both cusps; and Ol- at 45 angle to the long axis
of the tooth applied to the palatine cusp. For the experimental tests, specimens were treated as described previously
and one strain gauge was attached to the buccal surface of each tooth to record tooth strains before and after cyclic
loading (200,000 cycles, 50N). FEA showed that the association of NCCL and Ol resulted in higher stress values. CR
and CL restorations showed the closest biomechanical behavior to SO for both loading types. Loaded Al or Ol
specimens showed higher strain values after mechanical fatigue. Lower stress and strain were observed with Al
loading when compared to Ol loading. The restoration of NCCLs with composite resin only or associated with ceramic
laminates seems to be the best approach, since the results for those groups were similar in biomechanical behaviors to
sound teeth.
Key-words: Finite element analysis, Non Carious Cervical Lesions, Premolar, Restorative materials, Strain gauge test.
1. INTRODUCTION
The dental structures in the cervical region are more vulnerable to wear because enamel is very thin at this site and
cementum and dentin are not very resistant (Walter et al., 2014). Cervical wear is classified as a non-carious cervical
lesion (NCCL), which is a pathological process characterized by loss of dental hard tissues near the cement-enamel
junction (CEJ) (Grippo & Coleman, 2012). Multiple factors can be associated with this process, such as stress
(abfraction: parafunction and traumatic occlusion), friction (wear: toothbrush/dentifrice abrasion) and biocorrosion
(chemical, biochemical and electrochemical degradation: extrinsic and intrinsic acids) (Grippo & Coleman, 2012).
Loss of dental structures either by caries, fractures, coronal preparations or non-carious wear is a key factor for
altering the biomechanical behavior of teeth (Soares et al., 2008). Therefore, restorative materials that present
mechanical properties similar to dental tissues can be advantageous for repairing NCCLs and restoring the stress-strain
pattern of sound teeth (Soares et al., 2013). Although several studies have analyzed and described restorative protocols
for NCCLs, the literature is still missing deeper investigations considering the effect of different materials and
restorative techniques for these lesions (Soares et al., 2013).
Thus, the purpose of this study was to evaluate the stress and strain distribution of maxillary premolars with NCCLs
using three-dimensional (3D) finite element analysis (FEA) and strain gauge testing according to three factors: (1)
restorative technique; (2) direction of occlusal loading and; (3) mechanical fatigue. The hypothesis was that the use of
different restorative materials with distinct elastic moduli, direction of occlusal loading, and the presence of cyclic
loading would not change the biomechanical behavior of maxillary premolars affected by NCCLs.
2. METHODS AND MATERIALS
2.1. Finite Element Analysis
3D finite element linear elastic analysis was performed using anatomically-based geometric representations for pulp,
dentin, enamel, periodontal ligament, and cortical and medular bones. Fourteen models were generated (Rhinoceros 3D

111

Alexandre Coelho Machado; Aline Ardes Bicalho; Lus Henrique Arajo Raposo; Carlos Jose Soares; Paulo Vincius Soares.
Influence of restorative techniques, loading type and mechanical fatigue on the biomechanical behavior of premolar with cervical lesions

software, Rhinoceros, Miami, FL, USA) simulating: SO- sound tooth, UN- unrestored buccal saucer shaped NCCL; and
NCCLs restored with, GI- resin modified glass ionomer; FR- flowable composite resin; CR- conventional nanofilled
composite resin; LD- lithium disilicate glass ceramic; and CL- conventional nanofilled composite resin core associated
with a 0.5 mm lithium disilicate glass ceramic laminate.
The models were exported using the STEP format to the processing analysis software (ANSYS 12.0, Ansys
Workbench 12.0.1, Canonsburg, PA, EUA). The following steps were performed in this software: pre-processing
(definition of mechanical properties, volumes, connection types, mesh for each structure, and boundary conditions),
processing (data calculation) and post-processing (analysis of results by stress distribution criteria). All dental structures
and restorative materials were considered homogeneous and linear elastic. Enamel and dentin were considered
orthotropic and the other structures isotropic (Tab. 1).
Table 1. Mechanical properties of orthotropic and isotropic structures.
Structures

Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Structures
Flowable Resin
Glass Ionomer
Lithium Disilicate
Pulp
Periodontal Ligament
Cortical Bone
Medular Bone
Hybrid Composite Resin

Orthotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
LONGITUDINAL
TRANSVERSAL
Z
73720
63270
63270
17070
5610
5610
Shear coefficient (MPa)
20890
24070
20890
1700
6000
1700
Poisson Ratio (v)
0.23
0.45
0.23
0.30
0.33
0.30
Isotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
Poisson Ratio (v)
5.3
0.28
10.8
0.3
65.0
0.23
2.07
0.45
68.9
0.45
13,700
0.30
1,370
0.30
22,000
0.27

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After testing the mesh conversion to define the appropriate mesh refinement level, volumes corresponding to each
structure were meshed with the controlled and connected elements. The meshing process involved division of the
studied system into a set of small discrete elements defined by nodes. Solid quadratic tetrahedral elements of 10 nodes
were used (Fig 1 A). Loading of models (150 N) was applied to specific surfaces previously defined in the CAD
software, as follows: Al- Axial loading was equally distributed on both cusps, simulating homogeneous contact
distribution; Ol- Oblique loading simulated occlusal interference on the palatine cusp of the model,8 with the load
applied at a 45 angle to the long axis of the tooth. Models were restrained at the base and lateral surfaces of cortical and
trabecular bone to avoid displacement. Stress distribution analysis was performed using equivalent stress criterion (von
Mises); which allows analyze the joint of stress present on the tooth structure and restorative material.
2.2. Strain Gauge Test and Cyclic Loading
For the strain gauge test, twenty-five intact human maxillary single-rooted premolars, free of cracks and defects,
were selected (gathered following an informed consent approved by the Committee for Ethics in Research: #539.002).
One strain gauge (PA-06-038AB-120LEN; Excel Sensors, So Paulo, SP, Brazil) was positioned parallel to the long
axis at the buccal surface of the tooth, 2.0 mm above the cement-enamel junction. The base material of the gauges
consisted of a polyimide and metal constantan film, with temperature self-compensation for steel, the strain gauge grid
had an area of 1mm2 and electrical resistance of 120 . Strain gauges used for this study had a gauge factor of 2.13. The
gauge factor is a proportional constant for the electrical resistance variation and strain, and connected to a data
acquisition system (ADS0500IP; Lynx, So Paulo, SP, Brazil). In addition, a control specimen with one strain gauge
attached but not subjected to load application was mounted adjacent to the test tooth as a compensator for dimensional
alterations due to temperature fluctuations from the gauge electrical resistance or local environment.
The twenty-five sound teeth were subjected to a non-destructive axial (Al) and oblique (Ol) 0-150 N ramp-load at
0.5 mm/min, applied using a 4.0 mm diameter sphere and knife shaped tip, respectively, in a mechanical testing
machine (DL 2000; EMIC, So Jos dos Pinhais, PR, Brazil). All sound specimens were then submitted to 200,000
cycles (2Hz) of oblique loading on the palatine cusps (50N), simulating approximately 10 months of clinical service.

112

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Following mechanical aging, the specimens were re-submitted to axial (Al) and oblique (Ol) loading up to 150 N, as
described before, and the strains were measured.
Then, the strain gauges were removed and saucer shape NCCLs were simulated in the buccal wall of all specimens
using diamond burs (#3118, KG Sorensen, So Paulo, SP, Brazil), creating 2.5 mm deep and 2.5 mm wide cavities.
Afterwards, the specimens were divided into five groups according to the materials used to restore the NCCLs (n=5):
GI, FR, CR, LD and CL.
New strain gauges (PA-06-038AB-120LEN; Excel Sensors) were then attached to the restorations, as described
previously. All restored specimens were again submitted to axial (Al) and oblique (Ol) loading up to 150 N for strain
measurements. Sequentially, specimens were re-submitted to 200,000 cycles (2Hz) of oblique loading on the palatine
cusp (50 N). Finally, the strain of the specimens was measured for both compressive loading types (Al and Ol) up to
150 N after the second mechanical aging. The strain values were recorded at 4 Hz during the compressive loading and
the data were obtained from strain gauges through data analysis software (AqDados 7.02 and AqAnalisys).
3. RESULTS
3.1. Finite Element Analysis
The stress distribution for all models under the different restorative conditions and loading directions is presented in
Figs. 1 and 2. The variation in occlusal loading induced pronounced differences in the stress distribution, regardless of
the presence of an NCCL or restorative material type (Figs. 1 B and 2). Irrespective of the restorative technique and
occlusal loading, the replacement of lost tooth tissue with adhesive restorations recovered biomechanical behavior
closer to SO model. However, when restored models were obliquely loaded on the palatal cusp (Ol), some differences
were observed among the restorative materials (Fig. 2).

Figure 1. A. Mesh of the structures. B. Stress distribution by von Mises stress for Sound tooth (SO) and Unrestored
NCCL (UN) according to the loading condition: Al- Axial loading; and Ol- Oblique loading.

Figure 2. Stress distribution by von Mises stress with axial ando oblique loading according to the restorative materials.

113

Alexandre Coelho Machado; Aline Ardes Bicalho; Lus Henrique Arajo Raposo; Carlos Jose Soares; Paulo Vincius Soares.
Influence of restorative techniques, loading type and mechanical fatigue on the biomechanical behavior of premolar with cervical lesions

3.2. Strain Gauge Test and Cyclic Loading

The mean strain values for all groups under the different loading conditions are shown in Tables 2 and 3.
Regardless of the restorative material and occlusal loading, strain increased with mechanical fatigue. CR presented
intermediate strain values, similar to FR for both Al and Ol loading. GI showed the highest strain values for Al and Ol,
whereas there was no statistically significant difference for the FR group when evaluating Al (Tab. 2). When comparing
the strains of the restored groups to the SO group, GI and CR showed higher strain for both occlusal loadings,
irrespective of mechanical fatigue. The specimens restored with FR presented similar strain to SO/Ol before fatigue.
After cyclic loading, the same specimens showed higher strains. LD presented similar strain to SO, regardless of
loading type and fatigue (Table 3).
Table 2. Mean strain values (S) and standard deviation (SD) comparing: Restorative technique X Occlusal loading X
Mechanical Fatigue.
Restorative
Technique
GI
FR
CR
LD
CL

Oblique Loading
Immediately
Mechanical Aging
604.5 (66.5) A,a* 825.3 (172.7) A,b*
290.1 (74.5) B,a
410.4 (121.2) B,b
B,a
233.2 (57.3)
315.5 (92.0) B,b
C,a*
156.4 (61.5)
180.4 (47.9) C,b*
C,a
85.6 (22.2)
109.1 (31.0) C,b

Axial Loading
Immediately
Mechanical Aging
363.3 (163.7) A,a
442.4 (171.3) A,b
AB,a
265.2 (83.5)
324.9 (16.2) AB,b
B,a
188.0 (45.0)
272.8 (92.0) B,b
C,a
63.7 (15.1)
81.6 (21.6) C,b
C,a
50.8 (13.8)
87.6 (29.0) C,b

Uppercase letters for vertical comparisons (restorative techniques). Lowercase letters for horizontal comparisons
(mechanical aging). * Significant influence of the occlusal loading for horizontal comparisons. (Three-way analysis of
variance and Tukeys Test; p<0.05).
Table 3. Mean strain values (S) and standard deviation (SD) comparing: Sound tooth X NCCL + restoration.
Restorative Technique

Occlusal loading
Axial Load

GI
Oblique Load
Axial Load

Mechanical Aging
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately

SO Strain
85.7 (9.6)
150.0 (34.8)
254.3 (36.5)
285.2 (43.9)
75.2 (24.1)

Fatigue

135.0 (38.2)

Immediately

200.0 (80.5)

Fatigue

174.8 (49.3)

Immediately

93.5 (37.2)

Fatigue

118.1 (76.7)

Immediately

149.2 (36.7)

Fatigue

163.0 (81.0)

Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue

90.1 (30.7)
103.4 (33.9)
163.1 (53.4)
164.2 (56.9)

Immediately

81.4 (15.5)

Fatigue

138.4 (46.2)

FR
Oblique Load

Axial Load
CR
Oblique Load
Axial Load
LD
Oblique Load
Axial Load
CL
Oblique Load

Immediately

155.1 (43.1)

Material Strain
363.3 (163.7)
442.4 (171.3)
604.5 (66.5)
825.3 (172.7)
265.2 (83.5)
324.9 (16.2)
290.1 (74.5)
410.4 (121.2)
188.0 (45.0)
272.8 (92.0)
233.2 (57.3)
315.5 (92.0)
63.7 (15.1)
81.6 (21.6)
156.4 (61.5)
180.4 (47.9)
50.8 (13.8)
87.6 (29.0)
85.6 (22.2)

P Value
0.013*
0.016*
<0.001*
0.001*
0.010*
<0.001*
0.128
0.010*
0.003*
0.019*
0.049*
0.014*
0.07
0.143
0.453
0.374
0.014*
0.103
0.012*

Fatigue
244.7 (109.1)
109.1 (31.0)
0.058
* Significant difference between sound tooth (before) and NCCL + restoration (after). (One-way analysis of variance
and paired t-test; p<0.05)

114

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3.3. Finite Element Analysis (Strain)

The FEA strain measurements presented similar patterns when comparing the values obtained experimentally using
the strain gauge test before fatigue, validating both methodologies (Fig. 3).

Figure 3. Strains measured by FEA and Strain gauge method on the same region of teeth.
4. REFERENCES
Carter, D.R. & Hayes, W.C. 1977, The compressive behavior of bone as a two-phase porous structure. The Journal of
bone and joint surgery - American volume 59(7) 954-962.
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stress distribution at post-and-core-restored all-ceramic anterior crowns. Clinical Oral Investigations 13(2) 223-227.
Grippo, J.O., Simring, M. & Coleman, T.A. 2012, Abfraction, abrasion, biocorrosion, and the enigma of noncarious
cervical lesions: a 20-year perspective. Journal of Esthetic and Restorative Dentistry 24(1) 10-23.
Ichim, I., Schmidlin, P.R., Kieser, J.A. & Swain, M.V. 2007, Mechanical evaluation of cervical glass-ionomer
restorations: 3D finite element study. Journal of Dentistry 35(1) 28-35.
Miura, J., Maeda, Y., Nakai, H. & Zako, M. 2009, Multiscale analysis of stress distribution in teeth under applied
forces. Dental Materials 25(1) 67-73.
Rubin, C., Krishnamurthy, N., Capilouto, E. & Yi, H. 1983, Stress analysis of the human tooth using a three
dimensional finite element model. Journal of Dental Research 62(2) 82-86.
Shinya, A., Yokoyama, D., Lassila, L.V. & Vallittu, P.K. 2008, Three-dimensional finite element analysis of metal and
FRC adhesive fixed dental prostheses. The Journal of Adhesive Dentistry 10(5) 365-371.
Soares, P.V., Santos-Filho, P.C., Gomide, H.A., Araujo, C.A., Martins, L.R. & Soares, C.J. 2008, Influence of
restorative technique on the biomechanical behavior of endodontically treated maxillary premolars. Part II: strain
measurement and stress distribution. The Journal of Prosthetic Dentistry 99(2) 114-122.
Soares, P.V., Santos-Filho, P.C., Soares, C.J., Faria, V.L., Naves, M.F., Michael, J.A., Kaidonis, J.A., Ranjitkar, S. &
Townsend, G.C. 2013, Non-carious cervical lesions: influence of morphology and load type on biomechanical
behaviour of maxillary incisors. Australian Dental Journal 58(3) 306-314.
Walter, C., Kress, E., Gotz, H., Taylor, K., Willershausen, I. & Zampelis, A. 2014, The anatomy of non-carious
cervical lesions. Clinical Oral Investigations 18(1) 139-146.
Weinstein, A.M., Klawitter, J.J. & Cook, S.D. 1980, Implant-bone interface characteristics of bioglass dental
implants. Journal of Biomedical Materials Research 14(1) 23-29.
Yaman, S.D., Sahin, M. & Aydin, C. 2003, Finite element analysis of strength characteristics of various resin based
restorative materials in Class V cavities. Journal of Oral Rehabilitation 30(6) 630-641.
5. ACKNOWLEDGMENTS
This study was supported by Coordination for the Improvement of Higher Education Personnel (CAPES) and the
Minas Gerais State Research Foundation (FAPEMIG). The authors would like to thank the Integrated Dental Research
Laboratory of the Federal University of Uberlndia (CPBio) for the structure to perform the strain gauge tests. The
authors are indebted to dental technician, Mr. Marco Galbiatti, for processing the ceramic restorations.
6. ACCOUNTABILITY OF INFORMATION
All the authors are responsible for the information include on this paper.

115

Effect of restorative technique and load type on biomechanical behavior of

maxillary premolar with non-carious cervical lesions
Analice Giovani Pereira Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de
analicegpereira@hotmail.com
Alexandre Coelho Machado Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de
alexandrecoelhomachado@gmail.com
Aline Ardes Bicalho Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de
alinearedesbicalho@gmail.com
Carlos Jose Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de
carlosjsoares@umuarama.ufu.br
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de
paulovsoares@yahoo.com.br

Uberlndia
Uberlndia
Uberlndia
Uberlndia

Uberlndia

Abstract. The aim of this study was investigate the biomechanical behavior on premolars, according to three factors:
restorative technique; direction of occlusal loading and; mechanical fatigue.
Materials and Methods: Three-dimensional (3D) finite element analysis (FEA) and strain-gauge testing were used to
assess stress and strain, respectively. 3D-FEA orthotropic, linear and elastic models were generated: SO- sound tooth;
UN- unrestored NCCL; or NCCL restored with, GI- glass ionomer; FR- flowable composite resin; CR- nanofilled
composite resin; LD- lithium disilicate ceramic; and CL- nanofilled composite resin core associated with a lithium
disilicate laminate. A 150 N compressive static load was applied in two conditions: Al- axially in both cusps; and Olat 45 angle to the long axis of the tooth applied to the palatine cusp. For the experimental tests, specimens were
treated as described previously and one strain gauge was attached to the buccal surface 2mm below of cementumenamel junction (CEJ), to record dentin strains before and after mechanical fatigue (200,000 cycles, 50N).
Results: Ol concentrate higher tensile stress and strain than Al. Non-restored NCCL presented increased stress and
strain pattern. CR and CL showed greater stress distribution on the same pass that they were resistant to fatigue.
Conclusion: The tooth structures were lower damaged when the NCCLs restored with CR or CL. Ol and mechanical
fatigue promote higher stress/strain concentration.
Key-words: Biomechanical Behavior, Finite Element Analysis, Mechanical Fatigue, Non Carious Cervical Lesions,
Premolar, Restorative Materials.
1. INTRODUCTION

The non-carious cervical lesions (NCCL) are multifactorial pathological process, unrelated to dental caries,
characterized by the loss of dental hard tissue near the cement-enamel junction (CEJ). The factors associated with this
process are stress, friction and biocorrosion (Grippo et al., 2012). The dental tissue on the cervical region is very
vulnerable, because the enamel on this region is very thin and cementum and dentin are not resistant to the NCCL
etiological factors (Walter et al., 2014). In addition, varying the position of the occlusal load, it results on marked
variations on the stress distribution patterns on the cement-enamel junction (Rees, 2002).
The management of NCCL may be multifactorial, and it is important consider the dental structure loss replacement,
occlusal analysis and patients instructions (Kim et al., 2009). The most commonly restorative material used for NCCL
are composite resin (Kim et al., 2009), glass ionomer (Ichim et al., 2007) and flowable resin (Peres, 2010). However,
the survival of these restorations can be undermined by external factors such as compression and tensile stress caused
during the masticatory strength (Heymann et al., 1991), chemical degradation and attrition (da Silva et al., 2013), and
shrinkage stress (Bicalho et al., 2013). The improvement of adhesive systems and (LI, 2010) and the advent of lithiumdisilicate reinforced ceramic enable ceramics to be widely used in dentistry, due to this good mechanical properties and
excellent optical properties (Soares et al., 2014).
Nondestructive methods, as finite element analysis (FEA) and strain gauge test are useful to analyze the
biomechanical behavior associated with dental tissue loss, different occlusal conditions, and the effects of restorative
materials. These permit to evaluate different factors in the same sample, preventing damages to the original specimens
(Soares et al., 2013).
The propose of this study was to evaluate the influence of different restorative materials, occlusal loading direction
and cyclic load on stress distribution and strain pattern of maxillary premolars by 3D finite element analysis and strain
gauge test. The hypothesis is that restorative materials of lower elastic modulus, oblique load and fatigue cyclic load
concentrate higher stress and strain in the tooth structure.
2. METHODS AND MATERIALS

116

Analice Giovani Pereira; Alexandre Coelho Machado; Aline Ardes Bicalho; Carlos Jose Soares; Paulo Vincius Soares.
Effect of restorative technique and load type on biomechanical behavior of maxillary premolar with non-carious cervical lesions

2.2. Finite Element Analysis

3D finite element linear elastic analysis was performed using anatomically-based geometric representations for pulp,
dentin, enamel, periodontal ligament, and cortical and medular bones.33 Fourteen models were generated (Rhinoceros
3D software, Rhinoceros, Miami, FL, USA) simulating: SO- sound tooth, UN- unrestored buccal saucer shaped NCCL;
and NCCLs restored with, GI- resin modified glass ionomer; FR- flowable composite resin; CR- conventional
nanofilled composite resin; LD- lithium disilicate glass ceramic; and CL- conventional nanofilled composite resin core
associated with a 0.5 mm lithium disilicate glass ceramic laminate.
The models were exported using the STEP format to the processing analysis software (ANSYS 12.0, Ansys
Workbench 12.0.1, Canonsburg, PA, EUA). The following steps were performed in this software: pre-processing
(definition of mechanical properties, volumes, connection types, mesh for each structure, and boundary conditions),
processing (data calculation) and post-processing (analysis of results by stress distribution criteria). All dental structures
and restorative materials were considered homogeneous and linear elastic. Enamel and dentin were considered
orthotropic and the other structures isotropic (Tab. 1).
Tabela 1. Mechanical properties of orthotropic and isotropic structures.
Structures

Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Structures
Flowable Resin35
Glass Ionomer10
Lithium Disilicate36
Pulp37
Periodontal Ligament38
Cortical Bone39
Medular Bone39
Hybrid Composite Resin40

Orthotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
LONGITUDINAL
TRANSVERSAL
Z
73720
63270
63270
17070
5610
5610
Shear coefficient (MPa)
20890
24070
20890
1700
6000
1700
Poisson Ratio (v)
0.23
0.45
0.23
0.30
0.33
0.30
Isotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
Poisson Ratio (v)
5.3
0.28
10.8
0.3
65.0
0.23
2.07
0.45
68.9
0.45
13,700
0.30
1,370
0.30
22,000
0.27

Reference
(Miura et al., 2009)

Yamand et al., 2003

Ichim, et al., 2007
Eraslan et al., 2009
Rubin et al., 1983
Weinstein et al., 1980
Carter et al., 1977
Carter et al., 1977
Shinya et al., 2008

After testing the mesh conversion to define the appropriate mesh refinement level, volumes corresponding to each
structure were meshed with the controlled and connected elements. Solid quadratic tetrahedral elements of 10 nodes
were used. Loading of models (150 N) was applied to specific surfaces previously defined in the CAD software, as
follows: Al- Axial loading was equally distributed on both cusps, simulating homogeneous contact distribution; OlOblique loading simulated occlusal interference on the palatine cusp of the model,8 with the load applied at a 45 angle
to the long axis of the tooth Models were restrained at the base and lateral surfaces of cortical and trabecular bone to
avoid displacement. Stress distribution analysis was performed using Maximum Principal Stress.
2.2. Strain Gauge Test and Cyclic Loading
For the strain gauge test, twenty-five intact human maxillary single-rooted premolars, free of cracks and defects,
were selected (gathered following an informed consent approved by the Committee for Ethics in Research: #539.002).
One strain gauge (PA-06-038AB-120LEN; Excel Sensors, So Paulo, SP, Brazil) was positioned parallel to the long
axis at the buccal surface of the tooth, 2.0 mm above the cement-enamel junction. The base material of the gauges
consisted of a polyimide and metal constantan film, with temperature self-compensation for steel, the strain gauge grid
had an area of 1mm2 and electrical resistance of 120 . Strain gauges used for this study had a gauge factor of 2.13 and
were connected to a data acquisition system (ADS0500IP; Lynx, So Paulo, SP, Brazil). In addition, a control specimen
with one strain gauge attached but not subjected to load application was mounted adjacent to the test tooth as a
compensator for dimensional alterations due to temperature fluctuations from the gauge electrical resistance or local
environment.
The twenty-five sound teeth were subjected to a non-destructive axial (Al) and oblique (Ol) 0-150 N ramp-load at
0.5 mm/min, applied using a 4.0 mm diameter sphere and knife shaped tip, respectively, in a mechanical testing
machine (DL 2000; EMIC, So Jos dos Pinhais, PR, Brazil). All sound specimens were then submitted to 200,000

117

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

cycles (2Hz) of oblique loading on the palatine cusps (50N), simulating approximately 10 months of clinical service.43
Following mechanical aging, the specimens were re-submitted to axial (Al) and oblique (Ol) loading up to 150 N, as
described before, and the strains were measured.
Then, the strain gauges were removed and saucer shape NCCLs were simulated in the buccal wall of all specimens
using diamond burs (#3118, KG Sorensen, So Paulo, SP, Brazil), creating 2.5 mm deep and 2.5 mm wide cavities.
Afterwards, the specimens were divided into five groups according to the materials used to restore the NCCLs (n=5):
GI, FR, CR, LD and CL.
New strain gauges (PA-06-038AB-120LEN; Excel Sensors) were then attached to the restorations, as described
previously. All restored specimens were again submitted to axial (Al) and oblique (Ol) loading up to 150 N for strain
measurements. Sequentially, specimens were re-submitted to 200,000 cycles (2Hz) of oblique loading on the palatine
cusp (50 N). Finally, the strain of the specimens was measured for both compressive loading types (Al and Ol) up to
150 N after the second mechanical aging. The strain values were recorded at 4 Hz during the compressive loading and
the data were obtained from strain gauges through data analysis software (AqDados 7.02 and AqAnalisys).
3. RESULTS
3.1. Finite Element Analysis
The stress distribution for all models under the different restorative conditions and loading directions is presented in
Figs. 1 and 2. The variation in occlusal loading induced pronounced differences in the stress distribution, regardless of
the presence of an NCCL or restorative material type. Irrespective of the restorative technique and occlusal loading, the
replacement of lost tooth tissue with adhesive restorations recovered biomechanical behavior closer to SO model.
However, when restored models were obliquely loaded on the palatal cusp (Ol), some differences were observed among
the restorative materials.

Figure 1. Stress distribution by Maximum Principal Stress for Sound tooth (SO) and Unrestored NCCL (UN) according
to the loading condition: Al- Axial loading; and Ol- Oblique loading.

Figure 2. Stress distribution by Maximum Principal Stress with axial and oblique loading according to the restorative
materials.

118

Analice Giovani Pereira; Alexandre Coelho Machado; Aline Ardes Bicalho; Carlos Jose Soares; Paulo Vincius Soares.
Effect of restorative technique and load type on biomechanical behavior of maxillary premolar with non-carious cervical lesions

3.2. Strain Gauge Test and Cyclic Loading

The mean strain values for all groups under the different loading conditions are shown in Tables 2 and 3.
Regardless of the restorative material and occlusal loading, strain increased with mechanical fatigue. CR presented
intermediate strain values, similar to FR for both Al and Ol loading. GI showed the highest strain values for Al and Ol,
whereas there was no statistically significant difference for the FR group when evaluating Al (Table 2). When
comparing the strains of the restored groups to the SO group, GI and CR showed higher strain for both occlusal
loadings, irrespective of mechanical fatigue. The specimens restored with FR presented similar strain to SO/Ol before
fatigue. After cyclic loading, the same specimens showed higher strains. LD presented similar strain to SO, regardless
of loading type and fatigue (Table 3).
Table 2. Mean strain values (S) and standard deviation (SD) comparing: Restorative technique X Occlusal loading X
Mechanical Fatigue.
Restorative
Technique
CR
CL
FR
GI
LD

Oblique Loading
Immediately
Mechanical Aging
435.58 (121.91) Aa*
536.71 (172.18) Aa*
483.68 (147.76) ABa* 642.34 (155.97) ABa*
643.09 (197.18) BCa* 830.56 (230.80) BCb*
694.08 (202.90) Ca* 1149.56 (244.82) Cb*
786.75 (145.74) Ca*
882.46 (121.41) Ca*

Axial Loading
Immediately
Mechanical Aging
132.03 (44.52) Aa 171.31 (76.11) Aa
112.25 (27.47) Aa 152.00 (35.78) Aa
94.38 (23.35) Aa 158.43 (22.50) Ab
233.72 (32.14) Ba 470.53 (118.53) Bb
155.73 (23.70) Aa 161.97 (42.07) Aa

Uppercase letters for vertical comparisons (restorative techniques). Lowercase letters for horizontal comparisons
(mechanical aging). * Significant influence of the occlusal loading for horizontal comparisons. (Three-way analysis of
variance and Tukeys Test; p<0.05).
Table 3. Mean strain values (S) and standard deviation (SD) comparing: Sound tooth X NCCL + restoration.
Restorative Technique

Occlusal loading
Axial Load

NCCL
Oblique Load
Axial Load
CR
Oblique Load
Axial Load
CL
Oblique Load
Axial Load
FR
Oblique Load
Axial Load
GI
Oblique Load
Axial Load
LD
Oblique Load

Mechanical Aging
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue
Immediately
Fatigue

SO Strain
135.57 (19.48)
200.85 (82.60)
546.33 (252.57)
826.43 (254.78)
100.97 (37.56)
178.27 (35.24)
574.96 (175.49)
764.84 (310.34)
107.76 (30.69)
216.37 (34.66)
722.81 (266.81)
935.22 (104.23)
110.82 (37.45)
173.39 (26.90)
727.42 (178.96)
760.16 (301.01)
105.76 (20.23)
210.63 (76.77)
783.31 (180.91)
876.81 (125.63)
100.55 (21.72)

Material Strain
383.76 (93.59)
719.60 (109.98)
912.19 (111.65)
1095.30 (172.50)
132.03 (44.52)
171.31 (76.11)
435.58 (121.91)
536.71 (172.18)
112.25 (27.47)
152.00 (35.78)
483.68 (147.76)
642.34 (155.97)
94.38 (23.35)
158.43 (22.50)
643.09 (197.18)
830.56 (230.80)
233.72 (32.14)
470.53 (118.53)
694.08 (202.90)
1149.56 (244.82)
155.73 (23.70)

P Value
0.003*
0.001*
<0.001*
0.002*
0.813
0.441
0.037*
0.036*
0.423
0.018*
0.090*
0.007*
0.222
0.214
0.209
0.113
0.001*
0.008*
0.013*
0.101
0.019*

222.81 (59.38)
597.48 (143.71)
712.85 (292.09)

161.97 (42.07)
786.75 (145.74)
882.46 (121.41)

0.041*
0.023*
0.163

* Significant difference between sound tooth (before) and NCCL + restoration (after). (One-way analysis of variance
and paired t-test; p<0.05)

4. REFERENCES

119

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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4. ACKNOWLEDGMENTS
This study was supported by Coordination for the Improvement of Higher Education Personnel (CAPES) and the
Minas Gerais State Research Foundation (FAPEMIG). The authors would like to thank the Integrated Dental Research
Laboratory of the Federal University of Uberlndia (CPBio) for the structure to perform the strain gauge tests. The
authors are indebted to dental technician, Mr. Marco Galbiatti, for processing the ceramic restorations.

6. ACCOUNTABILITY OF INFORMATION
All the authors are responsible for the information include on this paper.

120

ANLISE DA INFLUNCIA DA LESO CERVICAL NO CARIOSA,

MATERIAL RESTAURADOR E CARREGAMENTO OCLUSAL NA
DEFORMAO DE PRMOLARES SUPERIORES PELO MTODO DE
MOIR ESTUDO PILOTO.
Guilherme Faria Moura , Univesidade Federal de Uberlndia, guifamo@gmail.com
Giovana de Almeida Milito, Universidade Federal de Uberlndia, giovanamilito@gmail.com
Lvia Fvaro Zeola, Universidade Federal de Uberlndia, liviazeola@gmail.com
Fabricia de Araujo Pereira, Universidade Federal de Uberlndia, fabricia_pereira@hotmail.com
Paulo Vincius Soares, Universidade Federal de Uberlndia, paulovsoares@yahoo.com.br
O objetivo desse estudo foi analisar pela tcnica de Moir de projeo as deformaes ocorridas na estrutura prmolares superiores (PMS) pela influncia da leso cervical no cariosa (LCNC), da cavidade mesio-ocluso-distal
(MOD) restaurada com diferentes materiais e a carga oclusal. Dezoito PMS foram distribudos aleatoriamente em 6
grupos (n=3). Grupo A: MOD restaurada com amlgama; AL: MOD em amlgama + LCNC no restaurada; ALR:
MOD em amalgama + LCNC restaurada; R: MOD em resina composta (RC); RL: MOD em RC + LCNC no restaurada;
RLR: MOD em RC + LCNC restaurada. As amostras foram submetidas a carregamentos oclusais axiais e oblquos(30).
As deformaes foram analisadas pelo mtodo de Moir nas direes mesio-distal (MD), cervico-oclusal (CO), e bucolingual (BL). Os resultados mostraram que os grupos com LCNC no restauradas apresentaram maiores valores de
deformao, tanto na direo MD quando na CO. O grupo AL com carregamento obliquo apresentou maiores valores
tanto na direo MD quanto na direo CO. Na direo BL o carregamento e o material restaurador no influenciaram.
Esse estudo concluiu que pela tcnica de Moir possvel quantificar deformaes na estrutura dental e que LCNC,
material restaurador da MOD e o carregamento oclusal influenciaram na deformao de PMS.
Palavras chave: Projees de Moir,franjas de Moir, deformao, leso cervical no cariosa, prmolares superiores.
1. INTRODUO
A relao de fatores oclusais com as LCNC s se tornaram mais evidentes a partir de trabalhos que, atravs do mtodo
de elementos finitos, mostraram a concentrao de tenses da regio cervical (Lee et al., 2002). Foras oclusais
excntricas geradas durante a mastigao, hbitos parafuncionais e contatos prematuros foram relacionados com a perda
de estrutura na regio cervical. As interferncias oclusais geram concentrao de tenso e deformaes na estrutura dental
que, dependendo da intensidade e frequncia, podem resultar em fadiga e possvel ruptura de estruturas muito rgidas
como o esmalte dental, resultando em falha ( Reyes et al., 2009).
Outro fator que, associado s LCNCs, pode intensificar as tenses geradas na regio cervicais a presena de
restauraes oclusais. Perdas de estrutura advindas de crie, acesso do canal radicular e preparo cavitrio influenciam a
rigidez dental deixando o dente mais susceptvel a falhas que podem levar a fratura, principalmente em dentes tratados
endodonticamente (ElAyouti et al., 2011). A perda de cristas marginais proximais e parede pulpar gera concentrao de
tenso e promove grande deflexo de cspide ( Soares et al., 2008).
Visando uma distribuio de tenses mais homognea em dentes com extensa perda de estrutura, a escolha do material
restaurador de fundamental importncia. Quando um material no adesivo, como o amlgama, utilizado na restaurao
de dentes com restauraes classe II, que perderam suas cristas marginais, a deflexo das cspides pode ser intensificada
durante a mastigao, levando gerao de tenses e possveis fraturas devido fadiga (Assif et al., 2003; Siso et al.,
2007). Em casos como esses indicada a utilizao de materiais restauradores adesivos, como a resina composta que
possui propriedades mecnicas semelhantes as da dentina e capaz de devolver ao dente tratado um comportamento
biomecnico semelhante ao de um dente hgido (Jiang W, 2010; Taha et al., 2011).Para a anlise das deformaes
ocorridas nas estruturas dentais e materiais restauradores o mtodo de extensometria bastante utilizado (Soares et al.,
2008), porm tal mtodo possui como limitao a mensurao da deformao ocorrida apenas na superfcie onde foi
posicionado o extensometro, portanto no possibilita quantificar a deformao ocorrida em toda a estrutura
dental/material restaurador. Mtodos computacionais, como o mtodo de elementos finitos, tambm possibilitam
quantificar a deformao ocorrida frente aplicao de carga, porm, em muitas situaes, as estruturas analisadas
necessitam ser simplificadas em sua geometria e padronizadas quanto as suas propriedades fsicas para a gerao do
modelo. Portanto tal mtodo nos permite prever algumas situaes clnicas, porm no retratam com fidelidade a situao
real, sendo necessria sua complementao ou validao pela associao com outros mtodos laboratoriais.
Frente necessidade de mtodos alternativos que forneam informao tridimensional esttica e dinmica e que
permitam sua utilizao tambm no contexto clnico, a tcnica de moir parece ser uma alternativa por atender a esses
pr-requisitos (Zhang et al., 2010). Trata-se de um mtodo de medio tridimensional da deformao de superfcies

121

Moura GF, Milito GA, Zeola LF, Pereira FA, Soares PV.
Anlise da influncia da leso cervical no cariosa, material restaurador e carregamento oclusal na de prmolares superiores pelo mtodo de moir.

amplamente utilizado na engenharia. Este mtodo explora o efeito de moir, um fenmeno ptico, resultante da
superposio de um padro de franja de uma referncia e um padro.
O objetivo desse estudo foi utilizar a tcnica de Moir de projeo para a anlise das deformaes ocorridas na
estrutura dental e da influncia da presena da LCNC, da cavidade MOD restaurada com diferentes tipos materiais e do
tipo de carga oclusal no padro de deformao em pr-molares superiores.
As hipteses desse estudo so:
A presena da LCNC, o tipo de material restaurador para cavidade MOD e o tipo de carga oclusal influencia na
deformao de pr-molares superiores nas direes.
2. METODOLOGIA
2.1 Preparo das amostras
Aps submisso e aprovao do Comit de tica em Pesquisa (REGISTRO CEP/UFU 171/11) dezoito pr-molares
superiores humanos saudveis (1 e 2 pr-molares) foram selecionados para este estudo.
As amostras foram distribudas aleatoriamente em seis grupos (n = 3). Grupo A: cavidade classe II MOD com
restaurao de amlgama; grupo AL: cavidade classe II MOD com restaurao de amlgama e leso cervical no cariosas
(LCNC); grupo ARL: cavidade classe II MOD com restaurao de amlgama e LCNC restaurada; grupo R: cavidade
classe II MOD com restaurao de resina composta; grupo RL: cavidade classe II MOD com resina composta e leso
cervical no cariosas (LCNC); grupo RRL: cavidade classe II MOD com restauraes de resina composta e LCNC
restaurada.
Os dentes foram includos em resina acrlica 2 milmetros apical juno dentina-esmalte. Cavidades classe II MOD
foram feitas com uma mquina de preparao padronizada (Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, Minas
Gerais, Brasil). Para preparao das cavidades MOD e LCNC foi utilizado um instrumento de corte ponta de diamante,
tronco cnico, proporcionando forma expulsivo a cavidade MOD e em forma de chama, fazendo uma LCNC de 2,0
milmetros de profundidade e abertura de 1,6 milmetros na regio de juno cimento-esmalte na face vestibular.
Os canais radiculares foram instrumentados com limas tipo K, da lima 10 a lima 50 (Dentsply Maillefer). A soluo
de hipoclorito de sdio a 2,5% foi utilizado para irrigar e limpar o canal radicular.
Restauraes de resina composta, cavidades MOD e LCNCs, foram feitas da seguinte forma: em cada preparo foi
realizado condicionamento com cido fosfrico 37% (3M ESPE) por 15 segundos, lavado com gua e spray de ar por 15
segundos, e excesso de umidade foi removido com absorvente papel. Duas aplicaes de um sistema adesivo de 1 passo
(Single Bond 2; 3M ESPE) foram realizadas com um intervalo de 20 segundos, e fotopolimerizado por 20 segundos com
uma unidade de luz halgena com 800 mW / cm de intensidade (XL3000, 3M ESPE). A resina composta de
nanopartculas (Z350, 3M ESPE) foi inserida em incrementos de espessuras de 2 mm e fotopolimerizado em seguida por
40 segundos.
Para as restauraes de amlgama um metal da matriz (TDV) foi adaptado para o dente e o amlgama (Permite C;
SDI) foi preparado em um misturador mecnico (UltraMate, SDI) durante 8 segundos e em seguida inserido, condensado,
esculpido e polido nas cavidades MOD.
2.2 Mtodo de projeo de Moir
Um padro de franja a ser projetada sobre a superfcie em anlise foi gerado digitalmente, composto por linhas
oblquas.
O mtodo de projeo de Moir foi composto por um dispositivo de aplicao de carga (Fig 2.A), que foram projetados
na Universidade Federal de Uberlndia, uma cmera CCD (Fig 2.C. - Sony Progressive Scan Monochrome, 1280x960
pixels), um projetor (Fig 2.D - Sistema de projeo DLP tecnologia da Texas Instrumentais LED 3), tudo fixo em uma
mesa de isolamento de vibrao. A cmera e o projetor foram conectados a um computador. Como um plano de referncia
(Fig 2.B), foi utilizado um anteparo branco opaco de 10x6 cm. O arranjo foi configurado para que o projetor iluminasse
e projetasse o padro de franjas na superfcie da amostra; a cmera foi posicionada ao lado do projetor LCD, a fim de
observar a superfcie ortogonal.

122

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. A- Dispositivo de aplicao de carga. B- Anteparo branco. C- Camera CCD. D- Projetor. Tudo fixo em uma
mesa com isolamento de vibraes.
Cada amostra foi analisada em duas posies diferentes, de modo que o padro de franjas projetado na superfcie
bucal (Fig 3A e C), bem como a superfcie proximal (Fig 3B e D) e, em cada posio foram aplicados dois tipos de carga,
axial (Fig 3A e B) e 30 oblqua (Fig 3.C e D). Em cada uma das quatro situaes as amostras foram posicionadas no
dispositivo de aplicao da carga e o padro de franjas foi projetada antes da aplicao da carga para a obteno do
retculo de referncia (Rr). Subsequentemente carga 100N foi aplicada para se obter o modelo retculo (Mr). Em cada
amostra, por conseguinte, oito imagens foram geradas.

Figura 3. Diferentes posies de anlise das amostras. A e C analises por vestibular. C e D analises por lingual. A e B
analises axiais. C e D analises obliquas.
As imagens digitais de Rr e Mr foram sobrepostas por algoritmos de software que revelam um padro de franjas
secundrio. O padro originado fornece informaes sobre a topografia do objeto em relao ao plano de referncia. Uma
tcnica conhecida como "mudana de fase" foi associada para determinar a dimenso de trs informaes sobre o objeto
observado. Para a aplicao desta tcnica, quatro imagens com padres de franjas deslocadas, foram obtidos. O
deslocamento de fase () introduzido em cada imagem tinha os padres de franjas deslocadas 1/4 de perodo do retculo,
que a distncia entre o centro de duas linhas escuras contguos ( = 0, / 2, , 3 / 2, 2).
No possvel medir a tenso, mas pode ser calculada. Tenso linear foi calculado utilizando um software especfico
(Matlab, MathWorks), medindo o deslocamento relativo entre duas linhas escuras adjacentes das franjas resultantes de
imagens sobrepostas. Os valores de deformao foram calculados a partir de anlise de trs direes diferentes:
mesiodistal (MD), cervico-oclusal (CO) e buco-lingual (BL).
Os dados de deformao foram submetidos a ANOVA trs fatores seguido pelo Teste de Tukey, sendo realizada uma
anlise para cada direo de deformao (MD, CO e BL). Os fatores avaliados foram restaurao MOD, LCNC e
carregamento. Utilizou-se um nvel de significncia de 95% para todas as anlises.
3. RESULTADOS
ANOVA para a deformao na direo MD mostrou efeito significativo de tratamento para os fatores restaurao
MOD (P = 0,032), LCNC (P < 0,001) e carregamento (P < 0,001). As interaes duplas restaurao MOD x
LCNC (P = 0,019) e LCNC x carregamento (P < 0,001) foram significativas. J a interao dupla carregamento
x restaurao MOD (P = 0,193) e a interao tripla (P = 0,106) no apresentaram efeito significativo.
A Tabela 1 mostra os resultados para a interao entre os fatores restaurao MOD e LCNC na direo MD.
Independente do material usado para restaurao MOD, a presena de LCNC mostrou os maiores valores de deformao,
no havendo diferena entre a ausncia de LCNC ou LCNC restaurada. Apenas na presena de LCNC, restauraes
MOD de amlgama levaram a maiores valores de formao que as de resina composta (P = 0,001). Para ausncia de
LCNC (P = 0,615) e LCNC restaurada (P = 0,744) no houve diferena entre os materiais usados na confeco da
restaurao MOD.

123

Moura GF, Milito GA, Zeola LF, Pereira FA, Soares PV.
Anlise da influncia da leso cervical no cariosa, material restaurador e carregamento oclusal na de prmolares superiores pelo mtodo de moir.

Tabela 1. Mdia (DP) dos valores de deformao (10-4) causada pela interao entre LCNC e material usado na
restaurao MOD avaliada na direo MD.
Cavidade MOD
Material Restaurador

NCCL
Ausente

Presente

Restaurado

Amlgama

6,0 (1,2) Ba

40,2 (14,2) Aa

6,7 (1,3) Ba

Resina Composta

5,4 (1,4) Ba

36,1 (10,5) Ab

7,1 (1,4) Bb

Letras distintas (maisculas comparam LCNC na horizontal, minsculas comparam restaurao MOD na vertical)
indicam diferena estatstica ( = 0,05).
A Tabela 2 mostra os resultados para a interao entre os fatores restaurao MOD e LCNC na direo CO.
Independente do material usado para a restaurao MOD, a presena de LCNC mostrou os maiores valores de
deformao, no havendo diferena entre a ausncia de LCNC ou LCNC restaurada.
Tabela 2. Mdia (DP) dos valores de deformao (10-4) causada pela interao entre LCNC e material usado na
restaurao MOD avaliada na direo CO.
Cavidade MOD /
Material Restaurador

LCNC
Ausente

Presente

Restaurada

Amlgama

2,4 (0,2) Ba

16,2 (5,2) Aa

2,3 (0,2) Ba

Resina Composta

2,2 (0,1) Ba

14,5 (4,1) Ab

2,5 (0,3) Ba

Letras distintas (maisculas comparam LCNC na horizontal, minsculas comparam restaurao MOD na vertical)
indicam diferena estatstica ( = 0,05).
A Tabela 3 mostra os resultados do teste de Tukey para fatores carregamento e LCNC na direo CO.
Independente do tipo de carregamento, a presena de LCNC gerou os maiores valores de deformao, no havendo
diferena entre ausncia de LCNC e LCNC restaurada.
Tabela 3. Mdia (DP) dos valores de deformao (10-4) causada pela interao entre LCNC e tipo de carregamento
avaliada na direo CO.
LCNC
Tipo de Carregamento
Ausente

Presente

Restaurado

Axial

2,4 (0,2) Ba

11,1 (0,4) Ab

2,5 (0,2) Ba

Oblquo

2,1 (0,1) Ba

19,7 (2,3) Aa

2,2 (0,1) Ba

Letras distintas (maisculas comparam LCNC na horizontal, minsculas comparam carregamento na vertical) indicam
diferena estatstica ( = 0,05).
ANOVA para a deformao na direo BL mostrou efeito significativo de tratamento para os fatores LCNC (P <
0,001) e carregamento (P < 0,001), mas no para o fator restaurao MOD (P = 0,141). Apenas a interao dupla
restaurao MOD x LCNC (P < 0,001) mostrou efeito significativo de tratamento. As interaes duplas LCNC
x carregamento (P = 0,389) e carregamento x restaurao MOD(P = 0,563) e a interao tripla (P = 0,302) no
apresentaram efeito significativo. A Tabela 4 mostra que na presena de restaurao MOD de amlgama, a ausncia de
LCNC mostrou os maiores valores de deformao, no havendo diferena entre LCNC presente e restaurada. J na
presena de restaurao MOD de resina composta, a presena de LCNC resultou nos menores valores de deformao,
no havendo diferena entre ausncia de LCNC e LCNC restaurada. Na ausncia (P = 0,011) e presena (0,021) de
LCNC, restauraes MOD de amlgama resultaram em maiores valores de deformao que a de resina composta. O
inverso ocorreu para a LCNC restaurada (P = 0,016).

124

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Tabela 4. Mdia (DP) dos valores de deformao (10-4) causada pela interao entre LCNC e material restaurador da
cavidade MOD avaliada na direo BL.
Cavidade MOD
Material Restaurador

LCNC
Ausente

Presente

Restaurada

Amlgama

5,8 (0,9) Aa

4,9 (1,1) Ba

5,3 (0,7) Bb

Resina Composta

5,3 (0,9) Ab

4,5 (0,7) Bb

5,7 (0,8) Aa

Letras distintas (maisculas comparam LCNC na horizontal, minsculas comparam restaurao MOD na vertical)
indicam diferena estatstica ( = 0,05).
4. CONCLUSO
O presente estudo analisou as deformaes em PM, na presena ou ausncia de LCNC, submetidos a diferentes
carregamentos e com MOD restauradas com diferentes materiais. partir dos resultados podemos concluir que:
1. O mtodo de Moir de projeo permite analisar as deformaes que ocorrem nas superfcies da estrutura dental;
2. Os fatores leso cervical, tipo de material restaurador e tipo de carregamento oclusal influenciaram no padro de
deformao de pr-molares nas direes msio-distal e cervico-oclusal;
3. A leso no-restaurada foi o fator que mais influenciou no aumento da deformao nas direes MD e CO.
4. O carregamento oblquo mostrou maiores valores de deformao superiores ao carregamento axial.
5. REFERNCIAS
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6. AGRADECIMENTOS
CAPES pelo incentivo pesquisa e ensino, e FAPESP, possibilitou a vinda dos professores para execuo do projeto.
7. ABSTRACT
The aim of this study was to analyze the technical Moir projection deformations occurring in premolars (PMS)
structure by the influence of non-carious cervical lesions (NCCL), the mesial-occlusal-distal cavity (MOD) restored with
different materials and occlusal load. Eighteen PMS were randomly divided into 6 groups (n = 3). Group A: MOD restored
with amalgam; AL: MOD amalgam + not restored NCCL; ALR: MOD amalgam + restored NCCL; R: MOD composite
resin (CR); RL: MOD CR + not restored NCCL; RLR: MOD CR + restored NCCL. The samples were subjected to axial
and occlusal oblique (30 ) loads. The strains were analyzed by Moir method in mesiodistal (MD), cervical-occlusal
(CO) and buccolingual (BL) directions. The results showed that the groups with non-restored NCCL had higher
deformation values in both direction MD and CO. The AL group with oblique loading showed higher values in both
direction CO and MD. Toward in BL direction loading and restorative materials not influenced. This study concluded
that the Moir technique is able to quantify the deformations in tooth structure, and NCCL, restorative material in MOD
and occlusal loading influenced the deformation of PMS.

125

ANLISE DE TENSES EM MODELOS TRIDIMENSIONAIS DE

PRTESES ODONTOLGICAS UTILIZANDO O MEF
Bruno Agostinho Hernandez, Departamento de Engenharia Mecnica Faculdade de Engenharia de Bauru
Universidade Estadual de So Paulo (UNESP), Grupo de Bioengenharia, bhernandez@uol.com.br.
Gabriela Garcia Paschoeto, Departamento de Engenharia Mecnica Faculdade de Engenharia de Bauru
Universidade Estadual de So Paulo (UNESP), Grupo de Bioengenharia, gabrielapaschoeto@outlook.com.
Edson Antonio Capello Sousa, Departamento de Engenharia Mecnica Faculdade de Engenharia de Bauru
Universidade Estadual de So Paulo (UNESP), Grupo de Bioengenharia, capello@feb.unesp.br.
Melody Chase Diaz, Departamento de Dentstica, Endodontia e Materiais Odontolgicos, Faculdade de
Odontologia de Bauru Universidade de So Paulo, medlychase@hotmail.com.
Resumo. O Mtodo dos Elementos Finitos tem sido amplamente utilizado na resoluo de problemas de engenharia.
Este mtodo permite avaliar situaes que envolvam geometrias e carregamentos complexos e de difcil
experimentao, alm de situaes no lineares. Por isto, ele tem sido empregado, com grande abrangncia, na
anlise de sistemas biomecnicos, como em prteses odontolgicas. A preciso do mtodo, em conjunto com seu
processamento computacional, permite solucionar uma infinidade de problemas desta natureza. No caso de prteses
odontolgicas, as tenses elevadas, que ocorrem entre coroa e implante, prejudicam o sucesso do implante. Evitar
falhas e fratura neste sistema de extrema importncia j que pode prejudicar o processo de sseo-integrao do
implante e prejudicar a sade e bem-estar do paciente. A anlise por Elementos Finitos tem se mostrado eficaz em
simular problemas biomecnicos e tem sido amplamente utilizado na anlise de prteses odontolgicas no intuito de
melhorar este sistema (desenvolvendo um novo projeto para o implante/prtese ou sugerindo outros materiais de
construo), em buscar e verificar o sucesso dos implantes atuais no mercado, e em analisar os fatores que
influenciam na falha do implante. O projeto visa desenvolver uma simulao esttica em modelos tridimensionais de
uma prtese odontolgica, com fixao entre implante e prtese atravs de parafuso, submetida a uma determinada
carga esttica, analisar as tenses e encontrar as possveis regies de falha.
Palavras chave: Mtodo de Elementos Finitos, Prtese dentria, Biomecnica.
1. INTRODUO
O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) uma ferramenta til na rea da engenharia moderna, pois nos permite
analisar estruturas com geometrias intrincadas, com propriedades de materiais complexas e situaes no lineares, tais
como as encontradas na bioengenharia. Sua utilizao na biomecnica vasta, j que muitas vezes uma anlise do
sistema real difcil de ser realizada e/ou at mesmo invivel, no menosprezando sua importncia. Nas ltimas duas
dcadas, a utilizao das anlises por elementos finitos tem se tornado uma ferramenta eficaz na rea de prteses
odontolgicas, pois auxilia na previso das distribuies das tenses no implante e no osso ao redor do mesmo e na
identificao de possveis falhas mecnicas. Segundo Wakabayashi et al. (2008), possvel avaliar plenamente as
propriedades mecnicas de sistema de prteses odontolgicas com a utilizao do Mtodo dos Elementos finitos (MEF),
que bastante preciso para tal finalidade.
A utilizao do MEF em prteses odontolgicas, segundo Geng et al. (2001), comeou com Weistein et al. (1976).
Este buscava analisar as tenses em implantes odontolgicos enraizados e porosos. A partir de ento, o mtodo
comeou a ser utilizado amplamente nesta rea. Atmaran e Mohamed (1983) analisaram a distribuio de tenso em um
implante para entender o efeito das propriedades, materiais, geometria e comprimento do implante no sucesso do
implante e a distribuio da tenso devido s cargas estticas. Sakaguichi et al. (1995), realizou uma anlise no linear
de contato nos filetes dos parafusos, unio de um implante odontolgico e tambm realizou uma anlise no linear de
contato entre os componentes da prtese odontolgica. Sertgz et al. (1996), analisou o efeito da utilizao de materiais
altamente resistentes na distribuio de tenso em um implante apoiado em uma prtese fixa. Gomes et al. (2006),
realizou uma anlise bidimensional da ausncia da passividade no sistema coroa-implante-parafuso de reteno.
Kayabasi et al. (2006), realizou uma anlise do comportamento esttico, dinmico e de fadiga de um implante
utilizando o mtodo de Elementos Finitos. Yang e Xiang (2007), avaliaram as tenses em um implante de FGBM
(biomaterial) a partir de um modelo tridimensional de Elementos Finitos.
Chen et al. (2011), realizaram um estudo na qual analisou o efeito do mdulo de elasticidade de implantes dentrios
sobre a distribuio de tenses na interface osso-implante. Segundo Chen et al. (2011), o sucesso ou falha do implante
determinado pela maneira de como as tenses na interface osso-implante so transferidas para o osso ao redor. O osso
mandibular composto por dois tipos de ossos, o cortical (regio densa) e medular (regio porosa). Porm, os implantes
em titnio so fabricados de um material denso que pode influenciar na transferncia de tenses para o osso medular.
Por isto, o uso de uma liga de titnio porosa pode ser a melhor alternativa, pois permite uma melhor osso-integrao,

126

Bruno Agostinho Hernandez, Gabriela Garcia Paschoeto e Edson Antonio Capello Souza
Anlise de Tenses em Modelos Tridimensionais de Prteses Odontolgicas Utilizando o MEF

alm de possuir um mdulo de elasticidade prximo do osso. Ento, foram elaborados modelos em MEF para examinar
esta influncia do Mdulo de Elasticidade na estrutura. Os autores concluram que a distribuio das tenses na
interface fortemente dependente do mdulo de elasticidade do implante, pois se visualizou que tenso da interface
varia significativamente com a variao do mdulo e que um material mais poroso auxilia no processo de sseointegrao.
2. OBJETIVOS
O presente estudo visa desenvolver um modelo tridimensional em elementos finitos de uma prtese odontolgica,
com fixao entre implante e prtese atravs de parafusos, para estudar o comportamento das tenses geradas devido
aplicao de uma carga de compresso. Com isto, espera-se poder entender como o mecanismo de distribuio das
tenses no sistema implante-prtese.
3. MATERIAIS E MTODOS
3.1. Materiais
Para o desenvolvimento deste projeto foi utilizado um implante Branemark System Mk III Groov de 3,75 mm de
dimetro por 13,0 mm de comprimento (Nobel Biocare - Gteborg, Sweden) onde ser parafusado um intermedirio do
tipo multi-unit de 5,0 mm de altura (Nobel Biocare - Gteborg, Sweden) com um parafuso de titnio e apertado com
torque de 20 N.cm. Sobre o intermedirio instalado no implante ser conectada, com parafuso prottico de titnio, uma
prtese na forma de coroa prottica, fundida em liga de cobalto-cromo (Co-Cr) e revestida por uma cermica feldsptica
(CNG solues protticas, So Paulo, SP, Brasil) e apertada com torque de 10 N.cm. A Figura (1a) mostra este implante
e todos os componentes.
Para a confeco dos modelos matemticos tri-dimensionais e para anlise por Elementos Finitos ser utilizado o
programa de Elementos Finitos Ansys (Ansys 15.0, Swanson Analysis System, Houston, Pa, USA).
Os materiais utilizados neste estudo foram considerados homogneos, isotrpicos e linearmente elsticos, ou seja,
apresentaram a mesma composio e as mesmas propriedades mecnicas em todas as direes em um mesmo ponto do
elemento estrutural e foram caracterizados pelo mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson (Tab. (1)).
Tabela 1. Propriedades mecnicas dos diferentes materiais.
MATERIAL

MDULO DE
ELASTICIDADE
E (GPa)

COEFICIENTE
DE POISSON

Osso Cortical

14

0,3

Osso Medular

0,3

Poliuretano

0,35

0,3

Implante e intermedirio (Ti-6Al-4V)

Coroa Metal base (Liga de Co-Cr)
Parafuso de reteno e parafuso
intermedirio (Ti puro)
Coroa - Recobrimento (Cermica
Feldsptica)

110
218

0,34
0,33

Juodzbalys et al.
(2005)
Juodzbalys et al.
(2005)
Miyashiro et al.
(2011)
Akuor et al. (2005)
Craig (1989)

100

0,34

Akuor et al. (2005)

68,9

0,38

Geng et al. (2001)

REFERNCIA

3.2. Mtodos
Primeiramente foi criada a geometria de cada componente. Os componentes: implante, parafuso do intermedirio,
parafuso de reteno e intermedirio; por possurem uma geometria simtrica, foram modelados geometricamente no
prprio software Ansys. Os componentes: osso cortical, osso medular, coroa metal e coroa recobrimento; por serem
assimtricas, foram elaborados geometricamente em software CAD aps aquisio de imagens via micro-CT. O
processo de aquisio de imagens e modelagem da geometria em CAD descrito por Freitas et al. (2014), e, portanto,
no ser especificado aqui. Aps definida a geometria, foi aplicado a cada componente o respectivo material e suas
propriedades (Tab. (1)). A Figura (1b) mostra o modelo com todos os componentes.
Aps o trmino da construo da geometria, foi elaborada a malha de elementos finitos. O elemento utilizado para a
discretizao dos componentes foi o SOLID187 do banco de elementos do software Ansys. Este elemento um slido
3D, de funo de interpolao quadrtica, possui dez ns, com trs graus de liberdade por n. Ele foi escolhido, pois sua
funo oferece uma maior aproximao s condies reais e tem a caracterstica de se adaptar a malhas irregulares,
mantendo suas propriedades. No h elementos de contato no modelo, sendo este plenamente colado. Para um melhoria

127

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

no tempo de processamento computacional, as roscas do implante e dos parafusos foram retiradas, sendo esta regio
tambm considerada colada. A malha final teve 316109 elementos. A Figura (2a) mostra o conjunto com a malha de
elementos finitos.
Feita ento a discretizao do conjunto, aplicamos os carregamentos e as restries. Foi aplicada uma carga axial de
compresso de 300 N (dividida em quatro cargas de 75 N cada para melhor similaridade a situao real). O movimento
da base do osso mandibular foi restringido em trs direes longitudinais e nos trs sentidos de rotao. As mesmas
restries foram aplicadas nas laterais do osso mandibular. As Figuras (2b), (2c) e (2d) mostram as condies de
contorno aplicadas.

Figura 1b. Modelo completo com o osso

medular e cortical.
Figura 1. Estrutura final com geometria completa.

Figura 1a. Descrio dos componentes.

Figura 2a. Modelo em Elementos

Finitos.

Figura 2b. Carregamentos e

restries.

Figura 2c. Restries ao movimento

Figura 2d. Aplicao do
do modelo.
carregamento.
Figura 2. Elemento SOLID187 e conjunto discretizado.
4. RESULTADOS
Aps a criao da geometria, aplicao de cada material, discretizao do conjunto e aplicao das restries
geomtricas e carregamento, a soluo foi gerada. As Figuras 3 e 4 mostram as tenses em x e em z na regio do osso
cortical, respectivamente. A Figura 5 mostra a tenso na direo y no implante.
Analisando estes resultados para o osso mandibular, pode-se notar que a regio do osso cortical apresenta baixas
tenses, majoritariamente em regime de compresso, com valores em torno de -7 MPa distribudas uniformemente na
regio do furo. Esse resultado j era esperado, uma vez que o carregamento aplicado na coroa foi de compresso
unicamente axial. Assim, a coroa foi comprimida e transferiu essa compresso para o resto do conjunto. Quando o
implante recebeu a carga de compresso, o mesmo deformou-se radialmente, comprimindo o osso na regio do furo.

128

Bruno Agostinho Hernandez, Gabriela Garcia Paschoeto e Edson Antonio Capello Souza
Anlise de Tenses em Modelos Tridimensionais de Prteses Odontolgicas Utilizando o MEF

Para o implante, como se pode verificar, a mxima tenso atingida maior que a mxima encontrada na regio
ssea. Isto ocorre, pois o implante recebe todo o carregamento inicial da coroa, absorvendo parte dele e transferindo o
restante deste para a regio ssea. Alm disto, o material do implante possui uma maior rigidez que o material do osso,
causando, ento, maiores valores de tenso. Podemos visualizar tambm o efeito da compresso causado pela fora
axial. Com isto, comprova-se que devido as restries impostas, o implante comprime-se e deforma-se lateralmente,
comprimindo o osso ao redor.

(a)
(b)
Figura 3. Tenses na direo x no osso cortical: vista isomtrica (a) e em detalhe (b), respectivamente.

(a)
(b)
Figura 4. Tenses na direo z no osso cortical: vista isomtrica (a) e em detalhe (b), respectivamente.

Figura 5. Tenses de Von Mises no implante.

5. CONCLUSO
Depois de realizado todas as anlises, os autores concluem que os resultados gerados esto consistentes, uma vez
que as tenses esto distribudas uniformemente e da forma como so relatadas na literatura. Alm disto, conseguiu-se
entender como as tenses so transferidas por todo o conjunto. Os autores tambm ressalvam a preciso que o Mtodo
dos Elementos Finitos possui na reproduo de condies biomecnicas. Este mtodo se mostrou vivel para ser usado

129

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

em anlises estruturais, medindo tenses e deformaes por todo o conjunto, inclusive em lugares em que
extensmetros eltricos lineares no tem espao fsico suficiente para serem colocados.
Entretanto, devemos considerar que o tipo de carregamento utilizado neste projeto no o mais verdico, uma vez
que as foras da mastigao no ocorrem unicamente no sentido axial, mas com pequenas angulaes em relao a
vertical. Assim, o prximo passo ser o de realizar anlises com condies que se aproximem cada vez mais do modelo
real, utilizando-se de carregamentos em diversos tipos de angulaes.
Por fim, inmeros fatores mecnicos podem afetar essas tenses e deformaes, como o tipo de carregamento, as
propriedades dos materiais, a geometria da prtese, a qualidade da discretizao e escolha da malha, a natureza da
interface osso-implante, as restries da geometria, etc. Devido a isso, se faz relevante continuar analisando estes tipos
de estruturas, estudando a influncia dos diferentes fatores biomecnicos existentes e como estes contribuem para o
surgimento de possveis falhas na estrutura.
6. REFERNCIAS
ATMARAM, G.H., MOHAMMED, H., 1983, Stress analysis of single-tooth implants. I. Effect of elastic parameters and
geometry of implant, Implantologist, Vol.3, pp. 24-29.
CHEN, L.J., HE, HAO, LI, YI-MIN, 2011, Finite element analysis of stress at implantbone interface of dental implants
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FREITAS, J. P. O. ; HERNANDEZ, B. A., ALBARRACN, M. L. SOUSA, E. A. C. Processos de obteno e
condicionamento de imagens de estruturas biomecnicas tridimensionais para anlise por elementos finitos ( ISSN 20140066). In: VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 2014, Uberlndia Minas Gerais. Conem, 2014.
GENG, J.P., TAN, K. B. C., LIU, G. R., 2001, Application of finite element analysis in implant dentistry: A review of the
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GOMES, E. A., CAPELLO SOUSA, E. A., ASSUNO, W. G. Stress Analysis of the Prostheses/Implant/Retention Screw
Set Without Passive Fit Using MEF-2D In: 19TH International Congress Of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia.
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KAYABASI, O., YUZBASIOGLU, E., ERZINCANH, F., 2006, Static, dynamic and fatigue behaviors of dental implant
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SAKAGUCHI, R. L., BORGERSEN, S. E, 1994, Nonlinear contact analysis of preload in dental implant screws, The
International journal of oral & maxillofacial implants, Vol.10, n.3, pp. 295-302.
SERTGZ, ATILLA, GVENER, SUNGUR, 1996, Finite element analysis of the effect of cantilever and implant length on
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WEINSTEIN, A.M., KLAWITTER, J.J., ANAND, S. C., SCHUSSLER, R., 1976, Stress analysis of porous rooted dental
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YANG, J., XIANG, H., 2007, A three-dimensional finite element study on the biomechanical behavior of an FGBM dental
implant in surrounding bone, Journal of Biomechanics, Vol.40.

7. ABSTRACT
The finite element method has been widely used in solving engineering problems. This method allows the evaluating of
situations involving complex geometries, loads and situations of difficult experimentation, beyond nonlinear situations.
For this, it has been employed with great breadth in the analysis of biomechanical systems such as dental prostheses.
The accuracy of this method, combined with its computational processing, allows solving a multitude of problems of
this nature. In the case of dental prostheses, the high stresses that occur between the crown and implant can impair the
success of the implant. To avoid faults and fractures in the system are of utmost importance because it can harm the
process of bone-implant integration and harm the health and well-being of the patient. The finite element analysis has
proven be very effective in the simulation of biomechanical problems and it has been widely used in the analysis of
dental implants in order to improve this system (such as developing a new project for the implant / prosthesis or
suggesting other materials, etc.), to seek and to verify the success of current implants on the market and to analyze the
factors that influence implant failure. So, the project aims to develop a static simulation of three-dimensional model of a
dental prosthesis, with fixation between implant and prosthesis through screw, subjected to a determined static load, to
analyze the stresses and to find the possible areas of failure.
8. RESPONSIBILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

130

EVALUATION OF BIOMECHANICAL BEHAVIOR OF MAXILLARY

INCISORS BY VARYING THE NON-CARIOUS CERVICAL LESION
MORPHOLOGY, LOAD TYPE AND COMPOSITE RESIN RESTORATION:
A 3D FINITE ELEMENT STUDY
Daniela Navarro Ribeiro Teixeira Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
dnrteixeira@gmail.com
Marina Ferreira de Lima Naves Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
marinalimanaves@gmail.com
Lvia Fvaro Zeola Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia liviazeola@gmail.com
Alexandre Coelho Machado Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
alexandrecoelhomachado@gmail.com
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
paulovsoares@yahoo.com.br
Abstract. Non-carious cervical lesions (NCCLs) are formed by loss of tooth structure in the cervical third of the crown
and root surface, with multi-factorial origin. The aim of this study was to measure the effect of five morphological
types of NCCLs, simulating two different loads on maxillary incisors, by quantifying the stress distributions. Eleven
virtual models of maxillary incisors were generated using the CAD software through of tooth 21 sound. These models
presented six NCCLs morphologies: Sound (H), CONCAVE (CO), IRREGULAR (IR), NOTCHED (NO), SHALLOW
(SH) AND WEDGED-SHAPE (WS); unrestored and restored with composite resin. The models were exported to an
analyses software (Ansys Workbench 12.0), considered homogeneous, linear and isotropic. Then, the models were
meshed and submitted to two types of load (500 MPa): (ML)- Palatine Middle Third and (IL)- Palatine Incisal Third.
The displacement restriction was made on the base and on the sides of the bone. Data summarizing the stress
distributions were obtained in MPa using Von Mises criteria. As results, the models CO, WS and IR showed higher
stress concentration on the bottom of the lesion. Models with the center of the NCCL at acute angle (WS and IR)
showed higher stress on the junction of the celling and floor walls. All the restored morphologies, independent of the
load type, showed biomechanical behavior similar to the H. It was conclude that deeper NCCLs and with acute angles,
shows higher stress on the deep of the lesion; and restore with composite resin is important, independent of the
morphology.
Key-words: Biomechanical Behavior, Composite Resin Restoration, Dental Wear, Finite Element Analysis, Noncarious cervical lesions.
1. INTRODUCTION
The morphology of the dentition is considered central to many areas of study (Guatelli-Steinberg et al., 2005),
especially when it comes to the shape of the crown and root, and tooth wear processes (Benazzi et al., 2013; Soares et
al., 2014). The anatomy of the tooth crown is influenced by the process of evolution of the species to better adaptation
to their habits, such as chewing efficiency (Benazzi et al., 2013). Thus, although the variation in the occlusal
topography which improves the masticatory efficiency, there are morphological characteristics acquired which can
promote dental biomechanical damage to the tooth, such as non-carious cervical lesions (NCCLs) (Soares et al., 2014).
The NCCLs are defects formed by loss of tooth structure in the cervical area of the crown, reaching the root surface
(Michael et al., 2009). There are three principal factors that explain the origin and progression of the NCCLs:
biocorrosion, friction and stress (Grippo et al., 2012). They can be classificated as shallow, notched, concave, wedgeshaped and irregular geometry, when it comes to anterior teeth (Michael et al., 2010). There are a variety of restorative
materials that can be used for its treatment: glass ionomer cement, resin-modified glass ionomer, flowable composite
resins and nano hybrid composite resins (Perez, 2010; Ferracane, 2011).
Thus, the purpose of this study was to simulate the influence of an adhesive restoration, such as a hybrid composite
resin, and two types of load application on maxillary incisors with five different NCCLs morphologies, by analyzing the
stress distribution patterns, using three-dimensional (3D) finite element analysis (FEA).
2. METHODS AND MATERIALS
3D linear elastic analysis was performed using anatomically-based geometric representations for the dentin, pulp,
enamel, periodontal ligament, cortical and trabecular bone. Beyond the Sound model (SO), It was simulated five NCCL
morphologies: Shallow type (SH), Notched (NO), Concave (CO), Wedged-shape (WS) and Irregular geometry (IR-

131

Daniela Navarro Ribeiro Teixeira, Marina Ferreira de Lima Naves, Lvia Fvaro Zeola, Alexandre Coelho Machado, Paulo Vincius
Soares Evaluation of biomechanical behavior of maxillary incisors by varying the non-carious cervical lesion morphology, load type
and composite resin restoration: a 3D finite element study

WS) (IR- CO) sharp internal line angle; and IR(CO) rounded internal line angle) (Michael et al., 2010). (Figure
1).

Figure 1. Anterior NCCLs morphologies and respective restorations simulated models.

The models were exported using the STEP format (Fig. 1) to the processing analysis software (ANSYS 12.0, Ansys
Workbench 12.0.1, Canonsburg, PA, EUA). The following steps were performed in this software: pre-processing
(definition of mechanical properties, volumes, connection types, mesh for each structure, and boundary conditions),
processing (data calculation) and post-processing (analysis of results by stress distribution criteria). All dental structures
and restorative materials were considered homogeneous and linear elastic. Enamel and dentin were considered
orthotropic and the other structures isotropic (Table 1) (Carter et al., 1977; Weinstein et al., 1980; Rubin et al., 1983;
Shinya et al., 2008; Miura et al., 2009).
Structures

Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Structures

Table 1 Mechanical properties used to perform orthotropic and isotropic structures.

Orthotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
LONGITUDINAL
TRANSVERSAL
Z
73720
63270
63270
17070
5610
5610
Shear coefficient (MPa)
20890
24070
20890
1700
6000
1700
Poisson Ratio (v)
0.23
0.45
0.23
0.30
0.33
0.30
Isotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
Poisson Ratio (v)

Pulp

2.07

0.45

Periodontal
Ligament

68.9

0.45

13,700

0.30

1,370

0.30

22,000

0.27

Cortical
Bone
Medular
Bone
Hybrid
Composite
Resin

Reference
Miura et al.,
2009

Rubin et
al., 1983
Weinstein
et al.,
1980
Carter et
al., 1977
Carter et
al., 1977
Shinya et
al., 2008

After testing the mesh conversion to define the appropriate mesh refinement level, volumes corresponding to each
structure were meshed with the controlled and connected elements. The meshing process involved division of the
studied system into a set of small discrete elements defined by nodes. Solid quadratic tetrahedral elements of 10 nodes
were used (Fig. 2A). The mesh conversion test was initiated using the software automatic meshing and was continued
by gradually decreasing the size of the elements. For each test stage, the results were generated by equivalent stress
criterion (von Mises) to verify the higher stress values on dentin. The mesh was considered satisfactory when, even
reducing the dimension of elements, the higher stress levels were similar to the results observed with the previous mesh
refinement. The number of elements used varied depending on the different volumes, so that the final model accurately

132

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

represented the original geometry. Due to the adhesive properties of the restorative materials used, restorations were
bonded to dental structures by considering a mesh connection with dentin and enamel.
The boundary conditions consisted of developing a displacement/restriction model using load application. Loading
of models (500 N) (Poiate et al., 2009) was applied to specific surfaces previously defined in the CAD software, as
follows: (ML) - Palatine Middle Third and (IL)- Palatine Incisal Third. These loads simulated non-physiologic occlusal
forces on incisor palatal movements, during the anterior guidance (Schuyler, 2001). ML was considered the beginning
and IL the end of this movement. Models were restrained at the base and lateral surfaces of cortical and trabecular bone
to avoid displacement (Figure 2). The stress distribution analyses were calculated using the Maximum Principal Stress,
measured in MPa. Two specific regions, were selected for stress measurement in each NCCL: bottom of the lesion
(BW) and the pulp/dentin interface wall (IW). For the IR morphology, were selected two points for each bottom of the
lesion. After complete stress analysis in all structures, the results were plotted in transparency, except for enamel, dentin
and restorative materials, for better visualization.

B
B

Cc

Figure 2. Mesh of the healthy upper central incisor: A) Frontal view; B) Lateral view. Boundary Conditions: C) The red
arrows represent the two types of applied load (500N): ML - Palatine Middle Third and IL- Palatine Incisal Third, and
the blue area represents the restrained models at the base and lateral surfaces of cortical and trabecular bone to avoid
displacement.
3. RESULTS
The maximum principal stress (1) distribution between all the models under different loading conditions is shown
in Figs. 3, 4, 5 and 6. Positive and negative values indicate that the corresponding regions are subjected to tensile or
compressive stresses, respectively.
The NO, WS and IR (WS) models demonstrated higher compressive stress concentration on the bottom of the
lesion, for both load types. On the other hand, SH, CO and IR(CO) presented more harmonic stress distribution
pattern (Figs 3, 4, 5, and 6).

Figure 3. Maximum Principal Stress (MPa) distribution for models that received Palatine Middle Third (ML).

133

Daniela Navarro Ribeiro Teixeira, Marina Ferreira de Lima Naves, Lvia Fvaro Zeola, Alexandre Coelho Machado, Paulo Vincius
Soares Evaluation of biomechanical behavior of maxillary incisors by varying the non-carious cervical lesion morphology, load type
and composite resin restoration: a 3D finite element study

Figure 4. Maximum Principal Stress (MPa) distribution on NCCLs morphologies areas on models that received ML.

Figure 5. Maximum Principal Stress (MPa) distribution for models that received Palatine Incisal Third (IL).

Figure 6. Maximum Principal Stress (MPa) distribution on NCCLs morphologies areas on models that received IL.
For all the morphologies, the IL was associated with more compressive stress concentration on bottom of the lesions
than ML, even as tensile stresses on pulp-dentin interface (Figs 4 and 6). For IL, the morphologies SH and CO
demonstrated tensile stress concentration on enamel area, where as WS presented tensile stress on dentin, at the upper
and lower walls. IR and NO demonstrated tensile stress concentration on enamel and dentin (Figure 5).
The sound teeth demonstrated lower compressive stress (-8,83MPa) compared to sharp angle morphologies, beyond
NO (-46,97MPa). The higher compressive stress was found on WS morphology (-109,2MPa) and on IR(WS) geometry
(-91,28MPa). On IW, the morphologies presented tensile stress concentration, with exception of CO (0,92 MPa) and
IR(CO) (-0,73 MPa), which demonstrated compressive stress values. The higher tensile stress concentration was
found on NO geometry (16,85 MPa), following by SH (11,71MPa), IR(WS) (11,12 MPa) and WS (10,9 MPa) (Figure
7).

Figure 7. Maximum Principal Stress values (MPa) on NCCLs at specific regions on models: BW and IW.

134

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

For IL, it was not found tensile stress on BW. The geometries WS (-204,3 MPa), IR (-164,21 MPa) and NO (-84,36
MPa), demonstrated as results higher values of compression compared to ML. On IW, the WS morphology presented
the greater tensile stress concentration (12,73 MPa), followed by NO (12,4 MPa) (Figure 7).
The simulated hybrid composite resin restoration promoted more harmonic biomechanical behavior for all
morphologies, independent of load type. However, the models with restored with composite resin expressed different
magnitude of stress on BL, mainly for NOR, which presented tensile stress, and IRR(WS), that showed compressive
stress. For IL, analyzing the BL, the higher compressive stress was found on IRR(WS) morphology (-25,27 MPa), and
the higher tensile stress was found on NOR morphology (33,75 MPa). For ML, the higher tensile stress was found on
NOR morphology (23 MPa), analyzing the bottom dentin, and the higher compressive stress was found on IR(WS)
morphology (-18,03 MPa) (Figure 7).
4. REFERENCES
Benazzi S, Nguyen HN, Kullmer O, Hublin JJ. 2013. Unravelling the functional biomechanics of dental features and
tooth wear. PLoS One 8: e69990.
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Miura J, Maeda Y, Nakai H, Zako M. 2009. Multiscale analysis of stress distribution in teeth under applied forces.
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FRC adhesive fixed dental prostheses. J Adhes Dent 10: 365-371.
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behaviour of premolars associated with abfraction lesions and different loading types. J Oral Rehabil 41: 108-114.
Weinstein AM, Klawitter JJ, Cook SD (1980) Implant-bone interface characteristics of bioglass dental implants. J
Biomed Mater Res 14: 23-29.
5. ACKNOWLEDGMENTS
The authors would like to thank the Integrated Dental Research Laboratory of the Federal University of Uberlndia
(CPBio) for the structure to perform the finite element analysis.
6. ACCOUNTABILITY OF INFORMATION
All the authors are responsible for the information include on this paper.

135

AVALIAO DO GRAU DE CONVERSO E DE PROPRIEDADES

MECNICAS DE CIMENTOS RESINOSOS POLIMERIZADOS SOB
SISTEMAS CERMICOS.
Caroline Vieira Maluf, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
carolinemaluf@hotmail.com
Camila de Carvalho Almana Lopes, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
milalopes_81@hotmail.com
Renata Borges Rodrigues, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
renataborges4@hotmail.com
Paulo Cezar Simamoto Jnior, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
psimamoto@foufu.ufu.br
Carlos Jos Soares, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
carlosjsoares@umuarama.ufu.br
Sinsio Domingues Franco, Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de
Uberlndia,sdfranco@ufu.br
Veridiana Resende Novais, Universidade Federal de Uberlndia, veridianaresende@hotmail.com
Resumo. O objetivo deste estudo foi avaliar o grau de converso (GC), dureza Vickers (HV) e mdulo de elasticidade
(E) de cimentos resinosos polimerizados com e sem a interposio de sistemas cermicos. Foram avaliados quatro
cimentos resinosos: um cimento resinoso auto polimerizvel; e trs cimentos resinosos duais, fotoativados aps 5
minutos, diretamente ou sob trs tipos de cermica, por 120 segundos. A mensurao do grau de converso foi
realizada pelo Espectroscpio de Transmisso Infravermelha Transformada de Fourier. Para a realizao da dureza
Vickers e do mdulo de elasticidade, as amostras foram levadas a um indentador dinmico de microdureza. Os dados
foram analisados por 2-way ANOVA/ Tukey(=0,05). Tambm foi realizada correlao entre as variveis resposta por
meio do teste de Correlao de Pearson. Para o GC, houve significncia para o fator cimento(P<0,001). No entanto,
o fator cermica(P=0,703), e a interao entre os fatores(P=0. 0,056) no foram significativos. J para HV, houve
significncia para o fator cimento, cermica(p<0,001) e para a interao cimento x cermica(p=0,045). Para E,
houve significncia para o fator cimento, no entanto, o fator cermica(p=0,287) e a interao cimento x
cermica(p=0,259) no foram significantes. Correlao de Pearson entre HV e E apresentou coeficiente r = 0,804,
indicando alta correlao, diretamente proporcional, e significativa (p<0,001). Conclui-se que o sistema cermico
no interferiu no GC dos cimentos resinosos, enquanto que o cimento quimicamente ativado apresentou os menores
valores para o GC. O cimento qumico que no depende da luz para polimerizar,apresentou os menores valores de HV
independentemente do tipo de cermica. Para o E, os cimentos duais no apresentaram diferenas significantes nos
valores mdios e todos resultaram em valores significativamente maiores que o cimento qumico, independentemente
do tipo de cermica.
Palavras chave: Cimentos resinosos, cermicas, grau de converso, dureza Vickers, mdulo de elasticidade.
1. INTRODUO
A composio do cimento resinoso semelhante de resinas compostas, porm em diferentes propores (Beloti et
al., 2000).
O teste de dureza comumente utilizado por ser considerado um mtodo simples e confivel como indicador do
grau de converso dos cimentos resinosos (Darr & Jacobsen, 1995). Outra propriedade importante o mdulo de
elasticidade (E), que descreve a rigidez relativa de um material, medida pela inclinao da reta da regio elstica do
diagrama tenso deformao. (Anusavice, 2003). desejado que o cimento possua um mdulo de elasticidade de
valor intermedirio entre o da estrutura dentria e o do material restaurador, uma vez que isso pode reduzir a
concentrao de tenso interfacial (Li & White, 1999).
A avaliao do grau de converso para esses materiais tem apresentado valores mdios superiores aos das resinas
compostas (55-72%) (Ferracane & Greener, 1984), sendo que tal achado pode estar associado menor viscosidade dos
cimentos resinosos, o que permite uma maior difuso dos radicais livres durante o processo de polimerizao
(Caughman et al., 2001).
Um cimento odontolgico ideal deveria apresentar resistncia adequada dissoluo no ambiente bucal, aderir
estrutura dentria e restaurao tanto qumica quanto mecanicamente, ter propriedades mecnicas suficientes para
resistir s foras transmitidas ao cimento atravs da restaurao, como resistncia tenso e compresso. Alm disso,
deve possuir altos valores de dureza e mdulo de elasticidade, ser biocompatvel e exibir boas propriedades de
manipulao como tempo de trabalho e de presa aceitveis (Rosenstiel et al., 1998; Prakki & Carvalho, 2001; Pegoraro
et al., 2007).

136

Caroline Vieira Maluf, Camila de Carvalho Almana Lopes e Veridiana Resende Novais
Avaliao Do Grau De Converso E De Propriedades Mecnicas De Cimentos Resinosos Polimerizados Sob Sistemas Cermicos.

Diante desse contexto, torna-se relevante avaliar as propriedades de cimentos resinosos polimerizados diretamente e
sob restauraes cermicas. Dessa forma, gera-se a hiptese de que o tipo de cermica utilizada ir influenciar o grau de
converso, a dureza Vickers e o mdulo de elasticidade dos cimentos resinosos.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Grupos experimentais
Foi confeccionado 1 disco de cermica para cada uma das cermicas estudadas com 1,5 mm de espessura e 10,0 mm
de dimetro (espessura de coroa). O disco da cermica feldsptica (Noritake EX 3 Kuraray, Miyoshi, Japan) foi
confeccionado seguindo a sequncia: em uma placa de vidro, com a superfcie limpa e utilizando uma esptula, foi feita
a mistura entre o p e o lquido do material. A proporo p/lquido de 1:1, obtendo uma massa mida e homognea.
Essa massa foi aplicada com um pincel na superfcie da matriz, em seguida o material foi condensado e com o auxlio
de um leno de papel foi removido o excesso de umidade. Aps a condensao do material na matriz, foi feita a queima
da cermica em forno (EDG Alumini-press 2, Brasil) a uma temperatura inicial de 575C e permanece dentro do mesmo
at que a temperatura chegue a 980C (temperatura final).
A confeco do disco da cermica reforada com dissilicato de ltio (IPS Emax Press IvoclarVivadent, Schaan,
Liechtenstein) foi feita por um tcnico em prtese dentria da seguinte maneira: um padro de cera foi obtido a partir de
uma matriz de silicone com as dimenses especficas para as amostras. O padro foi obtido com cera tipo II (Thowax,
Labordental, So Paulo, Brasil) liquefeita e vertida no interior da matriz de silicone. Em seguida, o formador de conduto
de alimentao foi fixado no padro de cera e adaptado num cilindro plstico formador do cadinho. Um anel de silicone
(Ivoclar- Vivadent Schaan, Liechtenstein) foi adaptado na base formadora do cadinho. O padro de cera foi includo
com revestimento base de fosfato IPS PressVest Speed (Ivoclar Vivadent Schaan, Liechtenstein). Aps a presa, o
cilindro de silicone formador do conduto de alimentao e a base foram removidos e o bloco de revestimento foi levado
ao forno eltrico para eliminao da cera. Depois do perodo de aquecimento, o bloco foi retirado do forno e uma
pastilha da cermica IPS E.max Press foi posicionada no conduto, juntamente com o mbolo de xido de alumnio e
levado ao forno. Aps a incluso o forno foi desligado e, quando o bloco de revestimento atingiu a temperatura
ambiente, a amostra foi retirada seccionando-se o bloco de revestimento ao meio.
A confeco do disco da cermica reforada por zircnia foi feita por um tcnico em prtese dentria, em que um
bloco de zircnia foi fresado (Lava All-Ceramic System - 3M/ESPE) atravs do sistema CAD/CAM (Computer
Assisted Design Computer Assisted Manufature). A espessura deste disco foi de 0,7mm, onde se quis simular um
copping cermico. E depois este disco foi recoberto com cermica feldsptica (Noritake EX 3 Kuraray, Miyoshi, Japan)
at atingir a espessura de 1,5mm. Para todas as cermicas foram empregadas lixas nas granulaes 320, 600, 800 e 1200
para gerar superfcie lisa, polida e uniforme, padronizando assim a superfcie da amostra, em seguida foram glazeadas e
armazenadas em ambiente seco temperatura ambiente.
Aps a confeco dos 3 discos de cermica foram confeccionadas as amostras de cimento, formando 5 grupos
(n=50): Va, Cimento resinoso de presa dual Variolink II (Ivoclar-Vivadent); Mu, Cimento resinoso autopolimerisvel
Multilink (Ivoclar Vivadent); Ac, Cimento resinoso de presa dual Allcem (FGM), e; Ru, Cimento resinoso auto-adesivo
RelyX Unicem (3M-ESPE); Controle, sem a interposio de disco cermico.
Para a cimentao das amostras foi confeccionada uma matriz de silicone em que era posicionada sobre uma placa
de vidro, sobre uma tira de polister, para evitar a adeso do cimento resinoso com a placa de vidro. A seguir, a
primeira matriz de teflon tambm era posicionada. Para cada tipo de cimento, o cimento resinoso foi manipulado em
uma placa de vidro, de acordo com as recomendaes do fabricante, e em seguida aplicado sobre a matriz de silicone.
Sobre o cimento, foi posicionada uma tira de polister, para evitar a inibio da reao de polimerizao pelo oxignio.
Em seguida os discos de cermica e a matriz de teflon 2 foram posicionados sobre o cimento e, aguardava-se 5 minutos
da presa qumica. No grupo controle a cermica no foi posicionada sobre a amostra de cimento resinoso.
2.2. Grau de Converso
Os espectros de cada corpo-de-prova foram obtidos pelo programa OPUS, instalado no computador acoplado ao
Espectroscpio de Transmisso Infravermelha Transformada de Fourier. Os dados coletados foram abertos no programa
e os modos vibracionais entre 1550 cm-1 e 1700 cm-1 foram selecionados. O clculo do grau de converso dos
cimentos resinosos foi realizado a partir da rea dos picos localizados em 1638 cm-1 e 1608 cm-1, que correspondem,
respectivamente, ao modo vibracional das bandas alifticas e aromticas. Segundo Rawls e Esquivel-Upshaw (2005) a
eficincia da polimerizao pode ser analisada pela proporo (R) dos grupos metacrilatos no reagidos, antes e depois
da polimerizao, sendo o grau de converso (GC) expresso em porcentagem dos grupos metacrilatos consumidos de
acordo com a frmula:
GC = (1-R) x 100
2.3. Dureza Vickers e Mdulo de Elasticidade

137

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Para a realizao da microdureza Vickers, as amostras de cimento resinoso foram posicionadas em uma placa de
vidro previamente. Um metalon 2 polegadas foi posicionado sobre as amostras e em seu interior foi vertido resina de
cura a frio. Aps a cura do material de incluso, a base do metalon contendo os espcimes includos em resina, foi
lixada com lixas de carbureto de silcio. Em seguida foram empregados discos de feltro associados pasta diamantada
de granulometria para gerar superfcie lisa, polida e uniforme. Aps o polimento das amostras, estas foram levadas a
indentador dinmico de microdureza CSM Micro Indentation Tester (CSM Instruments, Switzerland) para realizao
das endentaes e posterior mensurao da dureza Vickers. O procedimento de teste foi realizado com fora controlada.
O carregamento foi aumentado e reduzido a uma velocidade constante entre 0mN e 500mN. O carregamento aumentou
de 0mN para 500 mN em intervalo de 20 segundos, sendo o carregamento mximo de 500mN mantido por 5 segundos.
Em seguida, o carregamento foi gradualmente removido de 500mN a 0mN em intervalo de 20 segundos. A carga e a
profundidade de penetrao do indentador foram aferidos continuamente durante carregamento-descarregamento. A
dureza Universal definida pela fora do teste dividida pela rea aparente da indentao em fora mxima. Por uma
variao de valores guardados em um banco de dados fornecido pelo fabricante, a converso de dureza Universal em
dureza Vickers foi calculada e executada no software, assim as medidas foram expressas em unidades de dureza
Vickers. O mdulo de indentao foi calculado pela inclinao da tangente da curva de profundidade em fora mxima,
sendo este comparvel ao mdulo de elasticidade do material.
3. RESULTADOS
3.1.Grau de converso
Atendidos os parmetros para uso de teste paramtrico, os dados foram analisados atravs de ANOVA dois fatores,
sendo os fatores cermica e cimento Tab. (1). ANOVA mostrou que apenas o fator cimento apresentou efeito
significativo (P < 0,001). J o fator cermica (P = 0, 703) e a interao entre os fatores (P = 0,056) no foram
significativos. Usou-se um nvel de significncia de 5% em todas as anlises.
As mdias e desvio padro para o grau de converso foram obtidos a partir dos valores fornecidos pelo software
OPUS acoplado ao FTIR. Esses valores encontram-se descritos na Tab. (1).
Tabela 1. Mdia (DP) de grau de converso em %.
Presena ou Ausncia de Cermica
Cimento

All-Cem
Variolink II
RelyX U200
Multilink

Feldsptica

E-max

Zircnia +
Feldsptica

87.7 (0.8)

87.9 (1.2)

87.5 (1.5)

85.7 (2.2)

68.1 (1.8)

60.5 (7.5)

63.0 (5.9)

66.6 (4.7)

70.3 (2.8)

70.8 (5.6)

70.6 (2.9)

66.3 (3.6)

57.8 (4.1)

60.9 (2.2)

56.7 (7.9)

61.3 (3.6)

Controle

Mdia
agrupada

87,2 (1,42) A
64,55 (4,97) C
69,50 (3,72) B
59,17 (4,45) D

*Para mdia agrupada, letras distintas indicam diferena estatstica ao teste de Tukey (=0,05).
3.2.Dureza Vickers
Anlise de varincia (ANOVA fatorial) foi realizada para comparao dos valores de dureza Vickers frente aos
fatores tipo de cimento e tipo de cermica Tab. (3). Houve significncia estatstica para os fatores: tipo de cimento (p<
0,001), tipo de cermica (p< 0,001) e para a interao entre estes dois fatores (p= 0,045).
As mdias e desvio padro para a Dureza Vikers foram obtidos a partir dos valores fornecidos pelo software
acoplado ao identador dinmico de microdureza. Esses valores encontram-se descritos na Tab. (2).
Tabela 2. Mdia (N/mm2 ) e desvio padro dos valores de dureza
Presena ou Ausncia de Cermica
Cimento
Feldsptica

E-max

Zircnia +

Controle

138

Caroline Vieira Maluf, Camila de Carvalho Almana Lopes e Veridiana Resende Novais
Avaliao Do Grau De Converso E De Propriedades Mecnicas De Cimentos Resinosos Polimerizados Sob Sistemas Cermicos.

Feldsptica
All-Cem

70,61(8.23) Aab

67,48 (13.60) ABb

71,11 (4.28) ABab

74,47 (4.72) Aa

Variolink II

59,08 (5.46) Bb

55,94 (4.43) Bb

67,95 (4.06) Ba

60,73(7.65) Bab

RelyX U200

67,60 (8.10) Ab

70,78 (8.02) Aab

76,22 (10.57) Aa

70,03 (10.40) Aab

Multilink

44,41(5.01) Ca

42,61(3.29) Ca

43,70 (4.88) Ca

44,07 (6.36) Ca

*Letras diferentes indicam diferenas significativas ao teste de Tukey (=0,05). Letras maisculas usadas para
comparao na vertical (Tipo de cimento) e letras minsculas na horizontal (Tipo de cermica).
3.3.Mdulo de elasticidade
Anlise de varincia (ANOVA fatorial) foi realizada para comparao dos valores de mdulo de elasticidade frente
aos fatores tipo de cimento e tipo de cermica Tab. (5). Houve significncia estatstica para o fator cimento (P<0,001),
no entanto no houve para o fator cermica (0,287) nem para a interao entre eles (0,259).
As mdias e desvio padro para o mdulo de elasticidade foram obtidos a partir dos valores fornecidos pelo software
acoplado ao indentador dinmico de microdureza. Esses valores encontram-se descritos na Tab. (3).
Tabela 3. Mdia (MPa) e desvio padro dos valores do mdulo de elasticidade
Presena ou Ausncia de Cermica
Cimento

All-Cem
Variolink
RelyX U200
Multilink

Feldsptica

E-max

Zircnia +
Feldsptica

10,34 (0,62)

8,93 (2,18)

10,04 (0,64)

10,57 (0,51)

9,61 (1,15)

9,98 (0,73)

9,89 (0,62)

9,51 (0,59)

10,35 (0,71)

10,09 (0,90)

10,06 (0,63)

10,11 (1,06)

8,54 (0,66)

7,99 (0,67)

8,21 (0,67)

8,07 (1,18)

Controle

Mdia
agrupada

9,97 (0,98) A
9,74 (0,77) A
10,15 (0,82)A
8,20 (0,79) B

*Para mdia agrupada, letras distintas indicam diferena estatstica ao teste de Tukey (=0,05).
A Tabela (4) apresenta o coeficiente de Correlao de Pearson entre grau de converso, dureza Vickers e mdulo de
elasticidade.
Tabela 4. Correlao de Pearson entre grau de converso, dureza e mdulo de elasticidade
Varivel
GC X HV
GC X E
HV X E

Coeficiente de Correlao de
Pearson
0,594
0,389
0,804

Significncia Estatstica
p<0,0001
p<0,0003
P<0,0001

4. CONCLUSO
De acordo com os resultados deste estudo, pde-se concluir que o tipo de cimento e o tipo de cermica interferem
nas propriedades dos cimentos resinosos ativados sob sistemas cermicos. Os cimentos resinosos duais se comportaram
estatisticamente melhor para todas as propriedades estudadas em relao ao cimento resinoso autopolimerizvel. O
ensaio de microdureza foi mais sensvel do que a espectroscopia de infravermelho para detectar pequenas alteraes na
converso de monmero aps a cura do cimento resinoso. E as propriedades apresentaram uma correlao positiva entre
si.

139

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERNCIAS
Anusavice, K..J., Phillip`s Science of Dental Materials. 11. Ed. St. Louis: Saunder Elsevier; 2003.
Beloti, A. M., Varjo, F.M., Segalla, J. C. M., Andrade, L. E. H. Avaliao da espessura de pelcula de cimentos
resinosos. J bras odontol cln. 2000;4:33-6.
Caughman, W. F., Chan, D. C.; Rueggeberg, F. A. Curing potential of dual-polymerizable resin cements in simulated
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Darr, A. H., Jacobsen, P. H. Conversion of dual cure luting cements. J Oral Rehabil. 1995; 22(1): 437.
Ferracane, J. L., Greener, E. H. Fourier transform infrared analysis of degree of polymerization in unfilled resins methods comparison. J Dent Res. 1984; 63(8): 1093-5.
Pegoraro, T. A., Silva, N. R., Carvalho, R. M. Cements for use in esthetic dentistry. Dental Clin N Am. 2007, 51:
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Prakki, A., Carvalho, R. M. Cimentos resinosos duais: caractersticas e consideraes clnicas. Revista da Faculdade
de Odontologia de So Jos dos Campos, Ps-graduao. 2001 (4)1:22-27.
Rawls, H.R.; Esquivel-upshaw, J. Resinas restauradoras. In: Anusavice, K. J. Phillips materiais dentrios. Trad. de
Alessandro Dourado et al. 11. ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2005. cap. 15, p. 375-417
Rosentiel, S., Land, M.; Crispin, B. Dental luting agents: A review of the current literature. The Journal of
Prosthetic Dentistry. 1998, 80(3): 280-301.
6. AGRADECIMENTOS
CNPq, pelo apoio financeiro por meio da bolsa de iniciao cientfica (CNPQ2012-SAU011). o Laboratrio
Laboratrio de Atrito e Desgaste LTAD da Faculdade de Engenharia Mecnica da UFU onde foi realizado o ensaio de
microdureza.
7. ABSTRACT
The aim of this study is to evaluate the properties the degree of conversion (GC),hardness Vickers(HV) and elastic
modulus(E) of resin cements polymerized under different ceramic systems. Were evaluated four resin cements: one
chemical-cured resin cement; and three dual-cured resin cement, photo activated, after 5 minutes, direct or under three
types of ceramics, for 120 seconds. The measurement of the degree of conversion was performed by Spectroscope
Transmission Fourier Transform Infrared (FTIR). To perform the hardness Vickers and modulus of elasticity of the
samples were brought to a dynamic indenter microhardness. The data were analyzed for 2-way ANOVA/ Tukey(=0,05).
It was also performed correlation between the response variables using the Pearson correlation test. For the GC, it was
significant for the cement factor (P <0.001). However, the factor ceramic (P = 0.703), and the interaction between the
factors (P = 0.056) were not significant. For HV, there was a significant for cement factor, ceramic(p<0,001) and to the
interaction cement x ceramic (p=0,045). To E, it was significant for cement factor, however, the ceramic factor (p =
0.287) and the interaction ceramic x cement (p = 0.259) were not significant. Correlation Pearson between HV and E
presented coefficient r = 0.804, indicating high correlation, directly proportional, and significant (p <0.001).Was
concluded that the ceramic system did not affect the GC of resin cements, while the chemically activated cement
showed the lowest values for the GC. The chemical cement which does not require light to polymerize showed the
lowest values to HV regardless of the type of ceramic. For E, the dual cements no significant difference in the mean
values and all resulted in significantly higher values than the chemical cement, regardless of the type of ceramic.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

140

CONSIDERAES SOBRE MODELOS PARA O TECIDO MEDULAR EM

ANLISES POR ELEMENTOS FINITOS
Selma H. Shimura da Nbrega, Profa. Dra. - PPGEM - CT - UFRN, spnobrega@ufrnet.br
lvaro F. Moura, doutorando - PPGEM CT - UFRN, alvarobenevides@bol.com.br
Petrus Gorgnio B. da Nbrega, Prof. Dr. - DARQ - CT - UFRN, nobrega@ufrnet.br
Resumo. Este trabalho tem por finalidade avaliar as tenses e as deformaes originadas por aes mastigatrias em sistemas de
implantes por meio do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) utilizando, para isto, modelos matemticos que representem,
adequadamente, o comportamento biolgico do tecido medular. Sabe-se que estas respostas biomecnicas interferem diretamente
nos processos de osseointegrao e remodelao ssea; ou seja, a adaptabilidade do tecido sseo s solicitaes funcionais
dependem das tenses compressivas, geradoras de microfissuras, e do grau de deposio de novas clulas. Considerando que a
fixao do implante se d, em grande parte, na regio do tecido medular, estudar seu comportamento frente a solicitaes de
cargas mastigatrias de elevada importncia. Desta forma, neste trabalho so propostos modelos matemticos com elementos de
barras para representar os segmentos sseos do tecido medular em estruturas de arcadas humanas. Para as anlises foi utilizado o
cdigo computacional ADINA e considerado o Estado Plano de Deformao. Os resultados mostram que os modelos usuais para o
osso medular (bidimensionais) e os propostos neste trabalho (unidimensionais) apresentam desempenho similar e que a fora
mastigatria mdia obtida da literatura excessiva para as estruturas sseas analisadas, podendo dar incio ao processo de
reabsoro ssea.

Palavras chave: implantes, remodelao ssea, elementos finitos

1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas, um recurso computacional empregado com sucesso na avaliao de estruturas mecnicas,
navais, aeronuticas e civis tem, igualmente, encontrado amplo espao de aplicabilidade na rea da sade, em particular
na Odontologia. Esta tcnica conhecida como Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
Neste trabalho estuda-se a propagao das tenses e deformaes originadas por aes mastigatrias em sistemas de
implantes por meio do MEF. Tais respostas biomecnicas interferem diretamente nos processos de osseointegrao e
remodelao ssea; fenmenos que perduram alguns meses aps a insero do componente, at que se atinja um estado
de equilbrio. De forma concisa, a adaptabilidade do tecido sseo s solicitaes funcionais dependem das tenses
compressivas, geradoras de microfissuras, e do grau de deposio de novas clulas, os osteoblastos. Para aes de
elevada magnitude, o processo de deposio pode ser insuficiente para sobrepor o dano gerado e o processo de
reabsoro ssea tem incio. Este fenmeno, na interface osso-implante, pode gerar problemas de integridade do
sistema culminando, na pior situao, em sua perda. A Fig. (1) mostra imagens de raio-X de pacientes cujos implantes
esto perfeitamente osseointegrados (Fig. 1a) e com reaboro ssea em grau elevado (Fig. 1b).

(a)

(b)

Figura 1. Sistemas de implantes osseointegrados (a) e com reabsoro ssea (b).

Neste contexto, Li et al. (2006) propuseram representar a remodelao ssea por meio de um modelo matemtico
que considera a ocorrncia da reabsoro devido a cargas superiores e inferiores aos valores de solicitaes funcionais
considerados normais. O MEF foi empregado para as anlises, sendo a validao do referido modelo efetuada em
comparao com estudos previamente propostos.
Lopes et al. (2008) citam o trabalho realizado por Frost em 1987, o qual relaciona as microdeformaes observadas
com a resposta fisiolgica do tecido sseo. Desta forma, para microdeformaes at 0,02%, observa-se o
remodelamento causado por desuso ou solicitaes de muito baixa magnitude; entre 0,02 e 0,25%, diz-se que um
equilbrio homeosttico estabelecido entre a neoformao e a reabsoro ssea; entre 0,25 e 0,4%, h a indicao de
uma leve sobrecarga e maior neoformao do que reabsoro do osso lamelar; e, finalmente, para valores superiores a
0,4%, identifica-se a sobrecarga patolgica, caracterizada pela rpida deposio de osso imaturo. A Tab. (1) resume
estas relaes onde o remodelamento indicado por R; a neoformao, por N; e a microdeformao, por .

141

Selma H. S. Nbrega, lvaro F. Moura, Petrus G. B. Nbrega

Consideraes sobre Modelos para o Tecido Medular em Anlises por Elementos Finitos

Tabela 1 Relao de microdeformaes comportamento fisiolgico.

Desuso
Remodelamento
R>N
< 0,02%

Carga fisiolgica
Homeostasia
R=N
0,02% < < 0,25%

Leve Sobrecarga
Modelamento
N>R
0,25% < < 0,4%

Sobrecarga Patolgica
Formao Osso Imaturo
N >> R
> 0,4%

Dois fatores so, portanto, essenciais no projeto de sistemas de implantes: a natureza das foras mastigatrias e o
conhecimento do comportamento biomecnico do tecido sseo. O sucesso na insero do implante e sua adequada
fixao dependem da garantia de uma boa osseointegrao e de um adequado processo de remodelao ssea. Desta
forma, a avaliao da distribuio das tenses e das deformaes na vizinhana das estruturas dos implantes
fundamental para se prever possveis ocorrncias de falhas e garantir a longevidade da reabilitao oral.
Neste contexto, importantes so os recursos numrico-computacionais fundamentados no MEF para as anlises
destas estruturas. Entretanto, cabe ressaltar que as respostas numricas obtidas refletem as hipteses consideradas nos
modelos matemticos, ou seja, representar toda a pluralidade do processo biomecnico relacionada caracterstica
anatmica dos tecidos, geometria dos implantes, sua quantidade e distncia entre estas estruturas, tornaria o
processo de anlise extremamente complexo, e at invivel. Assim, a adoo de hipteses simplificadoras torna-se
inevitvel. Por este motivo, apesar da diversidade de forma e consistncia (densidades) do diferentes tipos de tecidos
sseos das arcadas dentrias, comum consider-los como material simples com propriedades mecnicas especficas.
A Fig. (2) ilustra a classificao elaborada por Lekholm e Zarb (1985), na qual os ossos da arcada so agrupados de
acordo com seu formato e diferentes densidades dos tecidos em grupos denominados Grau I a IV.

Figura 2. Classificao dos tipos de ossos da arcada humana.

Observa-se um tecido mais compacto na parte externa, denominado osso cortical, e um tecido menos compacto na
parte interna, osso medular. O osso cortical mais denso enquanto que o medular poroso, contendo em seu interior
fluidos, nervos, e clulas adiposas, dentre outros elementos.
Neste trabalho, prope-se analisar estruturas de implantes inseridas em ossos de arcadas pertencentes aos Graus II e
IV, adotando-se, para o tecido medular, a representao das pequenas estruturas sseas por barras. As
microdeformaes so igualmente avaliadas e associadas ao comportamento biomecnico da estrutura do implante.
2. MODELOS MATEMTICOS PARA ANLISE PELO MEF.
O comportamento biomecnico dos tecidos sseos foi, por muito tempo, estudado em experimentos in vivo, ou por
observao de estudos de casos. Entretanto, devido a complexidade das propriedades mecnicas dos biomateriais e
detalhes microestruturais, as anlises biomecnicas assim realizadas tornaram-se um desafio para o pesquisador. Por
este motivo, os procedimentos computacionais baseados no Mtodo dos Elementos Finitos ganharam, nas ltimas
dcadas, um grande destaque na rea de implantes pois permitem a avaliao de seu desempenho e de sua relao com o
meio que o circunda, de maneira suficientemente prxima da realidade.
Para as anlises foi utilizado o cdigo computacional ADINA, verso 8.9, considerando o Estado Plano de
Deformao na representao do modelo matemtico para os ossos Graus II e IV, apresentados na Fig. (3). Os modelos
analisados so mostrados na Fig. (4).

(a)

(b)

142

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3. Imagens de tomografia computadorizada dos ossos graus II (a) e IV (b).

Figura 4. Malhas de elementos finitos.

Para o osso cortical (cor verde) e implante (cor vermelha) so usados elementos bidimensionais de 9 ns e para o
osso medular (cor magenta) foram efetuadas anlises com elementos bidimensionais de 9 ns ou com elementos
unidimensionais (de barras exclusivamente solicitadas por esforo axial) com 2 ns. As condies de contorno
consideram restringidos todos os deslocamentos lineares e angulares no contorno do osso cortical, e as cargas
mastigatrias verticais atuantes no topo do implante equivalem a 340N (valor mdio tomado entre 180N e 500N,
apresentados em publicaes recentes da rea, associados foras mastigatrias sobre os incisivos e os molares,
respectivamente).
As propriedades mecnicas so apresentadas na Tab. (2) e baseiam-se no trabalho de Lin et al. (2009).
Tabela 2. Propriedades mecnicas.
Materiais
Titnio
Osso medular
Osso cortical

Mdulo de elasticidade longitudinal (GPa)

110,0
1,37
13,7

Coeficiente de Poisson
0,33
0,30
0,30

Os modelos matemticos especficos para o osso medular so:

MODELO 1: elementos bidimensionais (2D) e propriedades do osso medular (E = 1,37 GPa).
MODELO 2: elementos unidimensionais (1D) e propriedades do osso medular (E = 1,37 GPa).
MODELO 3: elementos unidimensionais (1D) e propriedades do osso cortical (E = 13,7 GPa).
Com a finalidade de avaliar a densidade da malha dos modelos 2 e 3, foi idealizado um modelo com
aproximadamente 50% de elementos de barras adicionais. Este o MODELO 4.
3. RESULTADOS E DISCUSSES
3.1. Osso Grau II
A Fig. (5) ilustra a distribuio das tenses de von Mises nas regies do osso cortical e medular nos Modelos 1 e 2.

143

Selma H. S. Nbrega, lvaro F. Moura, Petrus G. B. Nbrega

Consideraes sobre Modelos para o Tecido Medular em Anlises por Elementos Finitos

Figura 5. Tenses de von Mises para os modelos 1 e 2.

Observa-se a ocorrncia de tenses mximas na interface implante/osso cortical, na regio denominada pescoo
do implante. Os resultados numricos so apresentados na Tab. (3).
Tabela 3. Tenses de von Mises e deformaes mximas
Tenses (GPa)
Deformaes (%)

Modelo 1
0,3967
0,4840

Modelo 2
0,4124
0,5044

Modelo 3
0,3305
0,4066

A primeira anlise sobre estes valores deve considerar o modelo 1 em comparao aos modelos 2 e 3. O primeiro
com elementos 2D e os demais, com elementos 1D. A menor diferena percentual reside entre os Modelos 1 e 2
indicando que o nmero de elementos 1D deve ser ampliado e, consequentemente, a rigidez do conjunto, para que a
resposta se aproxime daquela obtida para o Modelo 1. As respostas mais rgidas do modelo 3 so coerentes pois os
elementos 1D possuem propriedades idnticas ao do osso cortical, ou seja, o mdulo de elasticidade longitudinal do
osso cortical superior ao do medular, logo, as deformaes sero naturalmente menores.
Com relao s deformaes, observa-se que todas resultaram superiores a 0,4% denotando, segundo os dados da
Tab. (1), que a fora aplicada de 340N no adequada por produzir uma sobrecarga na estrutura, gerando reaboro
ssea. De fato, ossos graus II apresentam o tecido cortical com espessura superior dos ossos grau IV; logo, sua
capacidade de suporte s foras mastigatrias inferior.
3.2. Osso Grau IV
A distribuio das tenses de von Mises nas regies do osso cortical e medular nos modelos 1 e 2 so apresentadas
na Fig. (6).

Figura 6. Tenses de von Mises para os modelos 1 e 2

Novamente, as tenses mximas so verificadas no pescoo do implante e distribuem-se at a proximidade da
primeira rosca. Os resultados numricos so apresentados na Tab. (4).
Tabela 4. Tenses de von Mises e deformaes mximas
Tenses (GPa)
Deformaes (%)

Modelo 1
0,2939
0,5014

Modelo 2
0,6156
0,5044

Modelo 3
0,4796
0,3951

Modelo 4
0,6046
0,4982

Inicia-se com a anlise comparativa entre as respostas dos modelos 2 e 4. As propriedades mecnicas so as
mesmas, porm o nmero de elementos 1D do modelo 4 superior. Os valores de tenso e deformao apresentam
diferenas percentuais iguais a 1,8% e 1,2%, respectivamente, indicando que a idealizao do modelo 2 adequada para
efeitos de comparao com os demais modelos. Os valores do modelo 3 decorrem da considerao dos elementos 1D
com propriedades mecnicas iguais ao do osso cortical fornecendo, como esperado, respostas mais rgidas.
O modelo 1, nico com elementos 2D, apresenta valores de tenso de von Mises significativamente menores, mas
deformaes compatveis com os do modelo 2, com elementos 1D.
Embora os osso de grau IV absorvam melhor as cargas mastigatrias mais elevadas, as deformaes indicam que
uma fora de 340N pode representar uma sobrecarga ao sistema com indcio de ocorrncia de um processo de
remodelao ssea.

144

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

4. CONCLUSES
Este trabalho consiste de avaliaes de modelos matemticos que, de forma adequada, possam representar o tecido
sseo medular. Algumas consideraes devem ser feitas em relao aos modelos e seus resultados.
Inicialmente, destaca-se que o tecido medular um meio poroso constitudo por fluidos, nervos e clulas dispersos
entre os segmentos sseos e que os modelos matemticos usualmente empregados consideram a Teoria da Mecnica do
Contnuo com o emprego de elementos bidimensionais. Esta hiptese representa uma limitao entre a realidade e a
simulao numrica.
Os elementos unidimensionais de barras foram propostos visando adequar a resposta numrica a este meio no
contnuo devendo, para este fim, ser posicionados onde segmentos sseos reais existem e preservando as regies
intermedirias do tecido, conforme o trabalho publicado por Van Lenthe et al. (2006).
Sobre os modelos matemticos analisados, no se pode afirmar sobre a utilizao de elementos 1D ou 2D pois, cada
um deles, traz vantagens (considerao do meio poroso de forma mais realista, para o elementos 1D; e tempo de
elaborao do modelo reduzido, para o elemento 2D, por exemplo) e desvantagens (tempo para elaborao do modelo
elevado e impreciso na representao dos segmentos sseos, para o elemento 1D; e a considerao irreal de um meio
contnuo, para o elemento 2D).
As deformaes decorrentas das anlises com fora aplicada de 340N indicam que esta uma ao que pode estar
relacionada a problemas de remodelao ssea por ser superior carga fisiolgica. Estudos realizados com os mesmos
modelos, mas considerando foras verticais de 180N mostraram que esta uma ao fisiolgica e de equilbrio.
Em pesquisas futuras, novos modelos matemticos baseados em imagens de tomografia devero ser propostos a fim
de determinar o melhor procedimento para a representao do osso medular. Igualmente, pretende-se relacionar os
nveis de aes mastigatrias com o processo de remodelao a partir de estudos baseados na densidade do meio sseo.
3. REFERNCIAS
Lekholm, U., Zarb, G.A., Patient selection and preparation., in: Brnemark, P-I; Zarb GA; Albrektsson T. et al.,
editors., Tissue integrated prostheses: Osseointegration in clinical dentistry, pp. 199-209
Li, J., Li, H., Shi, L., Fok, A.S.L., Ucer, C., Devlin, H., Horner, K., Silikas, N., 2007, A Mathematical Model for
Simulating the Bone Remodeling Process under Mechanical Stimulus, Dental Materials,Vol. 23, pp. 1073-1078.
Lopes, J.C.R.R., Freire, F.M., Dalapicula, S. S., Cons, M. B., Vidigal Jr., G. M. Respostas do Tecido sseo Carga
Mecnica, Revista de Implantes, 5(6), PP. 633-636.
Van Lenthe, G. H., Stauber, M., Muller, R., 2006, Specimen-specific Beam Models for Fast and Accurate Prediction
of Human Trabecular Bone Mechanical Properties, Bone, Vol, 39, Elsevier, pp. 1182-1189.
4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a aluna Amanda Tobias, graduanda em Engenharia Civil - UFRN, pelo auxlio nas anlises
computacionais.
5. ABSTRACT
In this work, stresses and strains in the neighborhood of implant systems are evaluated by Finite Element Method
(FEM) using mathematical models for an adequate simulation of the biological behavior of the medullary bone tissue.
This biomechanical response is directly related to the osseointegration process and bone remodeling. This means that
the adaptability of the bone tissue to functional loadings depends on compressive stresses that generate microcracks and
new cells deposition. The comprehension of the medullary tissue performance when requested by masticatory loads is
of high importance. In this research, the focus is to use unidimensional elements in order to idealize bone segments of
the medullary tissue in human arches. Plane Strain analyses are performed using ADINA code and the results show that
the usual models, considering two-dimensional elements for the medullary bone, and those proposed in this paper (onedimensional), have similar performance. Also, the medium value of the masticatory force is excessive for these bone
structures, stimulating the resorption process.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

145

AVALIAO DAS PROPRIEDADES MECNICAS DE

CIMENTOS RESINOSOS ASSOCIADOS A UMA CERMICA
FELDSPTICA: INFLUNCIA DO SISTEMA DE ATIVAO.
Renata de Paula Vargas, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
renatinhadepaula@hotmail.com
Camila de Carvalho Almana Lopes, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
milalopes_81@hotmail.com
Renata Borges Rodrigues, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
renataborges4@hotmail.com
Clbio Domingues Da Silveira Jnior, Escola Tcnica de Sade da Universidade Federal de Uberlndia,
clebiodomingues@yahoo.com.br
Paulo Czar Simamoto Jnior, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
psimamoto@foufu.ufu.br
Lus Henrique Arajo Raposo, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
raposo@foufu.ufu.br
Veridiana Resende Novais, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
veridianaresende@hotmail.com
Resumo. O objetivo deste estudo in vitro foi analisar a resistncia de unio e o grau de converso de cimentos
resinosos cermica feldsptica investigando a possibilidade de usar somente a pasta base de cimentos duais para
cermicas de pequena espessura. Foram avaliados 3 cimentos resinosos de acordo com o com o sistema de ativao:
RelyX ARC dual, base + catalisador do cimento resinoso de presa dual RelyX ARC cor A3, utilizado de forma dual;
RelyX ARC foto, base do cimento resinoso de presa dual RelyX ARC cor A3, utilizado somente de forma
fotopolimerizvel; Variolink II dual, base + catalisador do cimento resinoso de presa dual Variolink II cor A3,
utilizado de forma dual; Variolink II foto, base do cimento resinoso de presa dual Variolink II cor A3, utilizado
somente de forma fotopolimerizvel; Variolink Veneer, cimento resinoso fotopolimerizvel Variolink Veneer cor High
Value Value +3, utilizado de forma fotopolimerizvel. Foram confeccionados 26 discos de cermica com 10 mm de
dimetro e 1,0 mm de espessura. Para o teste de microcisalhamento, 25 discos de cermica foram includos com
resina de poliestireno em tubos de PVC. Posteriormente a superfcie cermica foi tratada e 3 espcimes de cimento
resinoso foram confeccionados sobre cada uma delas. Aps 24 horas foram realizadas as anlises das amostras. A
resistncia de unio foi mensurada por meio do ensaio mecnico de microcisalhamento. Para o grau de converso, um
disco de cermica, separado por uma tira de polister, foi posicionado sobre as amostras de cimento (1mm de
espessura x 2mm de largura x 2 mm de profundidade) e ento prosseguia-se com a fotoativao. Aps 24 horas de
armazenamento das amostras, a mensurao do grau de converso foi realizada pelo Espectroscpio de Transmisso
Infravermelha Transformada de Fourier (FTIR). Sendo assim, foi feita anlise de varincia fatorial ANOVA em fator
nico, seguida de teste de Tukey para comparao entre os grupos (p<0,05). Houve significncia para o fator cimento
(P<0,001) tanto para o microcisalhamento quanto para o grau de converso. Concluiu-se a pasta base dos cimentos
duais usada de forma apenas fotopolimerizvel uma opo de cimentao para restauraes de pequena espessura,
uma vez que apresentaram propriedades de grau de converso e resistncia adesiva superiores a um cimento de
classificao exclusivamente fsica.
Palavras chave: cimentos resinosos, cermica odontolgica, grau de converso, resistncia de unio.
1. INTRODUO
A utilizao de restauraes indiretas, em cermica ou compsito resinoso tem crescido consideravelmente nos
ltimos anos. Isto se deve s melhorias nas propriedades mecnicas desses materiais restauradores (Raigrodski, 2005),
assim como tambm ao aprimoramento dos sistemas de cimentao adesiva. Uma das caractersticas desejveis das
restauraes indiretas cermicas a efetiva adeso estrutura dentria (Traitel, 1998). A longevidade destas
restauraes adesivas depende da boa interao entre a cermica, os agentes de cimentao e os substratos dentais. Para
tal, necessria a correta polimerizao destes cimentos (Shimada et al., 2002).
Em relao ao modo de ativao da reao de polimerizao, os cimentos resinosos so classificados em cimentos
de ativao qumica, fsica (fotoativados) ou de dupla-ativao, tambm chamados de cimentos duais. Estes foram
desenvolvidos buscando conciliar as vantagens dos cimentos fotoativados, maior estabilidade de cor e controle do
tempo de trabalho, com a possibilidade de polimerizao mesmo na ausncia de luz, principal vantagem dos cimentos
ativados quimicamente (Faria e Silva, 2008).

146

Renata de Paula Vargas, Lus Henrique Arajo Raposo e Veridiana Resende Novais
Avaliao das propriedades mecnicas de cimentos resinosos associados a uma cermica feldsptica: influncia do sistema de
ativao.

Investigaes tm mostrado que o cimento resinoso sob as restauraes cermicas pode influenciar diretamente na
cor final das restauraes. Desta forma, para cimentao de facetas, os cimentos fotoativados so comumente preferidos
em detrimento dos cimentos de ativao qumica ou duais por conta de sua estabilidade e cor. A espessura e tom da
porcelana afetam o grau de polimerizao tanto dos cimentos duais quanto dos fotopolimerizveis e o alcance de uma
polimerizao ideal importante em termos de estabilidade longitudinal da cor (Turgut e Bagis, 2011).
Diversos estudos tm mostrado que a maioria dos agentes de cimentao de presa dual dependente da fotoativao
para alcanar adequado grau de converso (Faria e Silva et al., 2007) ou valores de dureza (Braga et al., 2002a)
semelhantes em relao a situaes em que so expostos fonte de luz fotoativadora. Isto demonstra que para estes
cimentos resinosos, a fotoativao faz-se necessria, a fim de se alcanar timas propriedades mecnicas e um melhor
desempenho clnico (Faria e Silva, 2008).
Alm do fator esttico, o sucesso de um procedimento restaurador indireto depende da efetiva unio do material s
estruturas dentrias, assim como de uma unio durvel entre a estrutura restauradora e agente de cimentao, a fim de
suportar as muitas e variadas alteraes do meio bucal. Portanto, resistncia de unio longo prazo entre cimentos
resinosos e superfcies cermicas fundamental nas aplicaes clnicas. Esta unio um fenmeno fsico-qumico,
resultando em reteno micromecnica do cimento com a superfcie cermica e interaes qumicas entre os xidos
presentes na superfcie do material restaurador e o cido carboxlico ou fosfrico presentes nos cimentos (Bauer et
al.,2012).
A reteno e a estabilidade das restauraes cermicas devem ser fortes o suficiente para resistir s esperadas cargas
funcionais e degradao hidroltica (Valentino et al., 2012). Desta forma, ensaios mecnicos de resistncia de unio so
comumente empregados para avaliar a resistncia de unio das cermicas aos cimentos resinosos. Testes de unio, tais
como microtrao e ensaios de microcisalhamentos foram introduzidos e so mtodos teis para testar a resistncia de
unio dos procedimentos adesivos de pequenas reas de substrato (Harnirattisai et al., 2012).
A converso de monmeros em polmeros aps a polimerizao de materiais fotoativados afeta vrias propriedades
mecnicas, tais como a trao, compresso, flexo, mdulo de elasticidade, desgaste e microdureza (Asmussen, 1982).
Contudo, os polmeros que tm um grau de converso semelhante podem apresentar diferentes valores de densidades de
reticulao e foras de material, uma vez que as propriedades mecnicas so relacionadas com a estrutura polimrica
(Ye et al., 2007). Portanto, se faz necessria a utilizao de ensaios laboratoriais para se mensurar as propriedades dos
materiais, como microdureza, grau de converso, estabilidade, dentre outros, aps sua ativao, seja qumica, por meio
de luz, ou por combinao de ambos (Gaglianone et al., 2012).
A ideia deste estudo se d pela dvida de muitos clnicos no momento da seleo do material restaurador disponvel
atualmente no mercado. Diante do contexto acima descrito, a escolha correta do material usado na etapa clnica de
cimentao das restauraes indiretas est diretamente relacionada com a efetividade de adeso da restaurao
estrutura dentria, assim como com o fator esttico que se traduz muitas vezes na cor do cimento abaixo da restaurao
cermica. As restauraes cermicas minimamente invasivas, ou seja, com espessura pequena, devem ser cimentadas
com um cimento no qual no ter alterao da cor ao longo do tempo, que so os cimentos ativados de maneira
exclusivamente fsica. No entanto, muitas vezes o clnico no tem esta opo no consultrio, ou se questiona quanto a
possibilidade de usar apenas a pasta base do sistema de polimerizao dual. Dessa forma, parece oportuno analisar a
possibilidade de usar apenas a pasta base de cimentos classificados como duais na etapa de cimentao. Para isso,
avalia-se o grau de converso e a resistncia de unio de uma cermica feldsptica, unida a diferentes cimentos
resinosos, utilizados com diferentes formas de polimerizao (fotopolimerizvel ou dual). Neste contexto, gera-se a
hiptese de que possvel obter propriedades mecnicas semelhantes a um cimento fotopolimerizvel ao utilizar
somente a pasta base de sistemas duais em associao com a forma de ativao exclusivamente fsica.
2. MATERIAIS E MTODOS
Foram confeccionados 26 discos de cermica feldsptica (Cermica Noritake EX-3 - Kuraray) de 10 mm de
dimetro e 1,0 mm de espessura (Watanabe, 2014) .Fig. (1).

Figura (1). Disco de cermica feldsptica.

2.1. Grupos Experimentais
Diferentes cimentos resinosos foram avaliados de acordo com o sistema de ativao: RelyX ARC dual, base +
catalisador do cimento resinoso de presa dual RelyX ARC (3M-ESPE St. Paul, MN, USA) cor A3, utilizado de forma
dual; RelyX ARC foto, base do cimento resinoso de presa dual RelyX ARC (3M-ESPE St. Paul, MN, USA) cor A3,

147

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

utilizado somente de forma fotopolimerizvel; Variolink II dual, base + catalisador do cimento resinoso de presa dual
Variolink II (Ivoclar-Vivadent Schaan, Liechtenstein) cor A3, utilizado de forma dual; Variolink II foto, base do
cimento resinoso de presa dual Variolink II (Ivoclar-Vivadent Schaan, Liechtenstein) cor A3, utilizado somente de
forma fotopolimerizvel; Variolink Veneer, cimento resinoso fotopolimerizvel Variolink Veneer (Ivoclar-Vivadent
Schaan, Liechtenstein) cor High Value Value +3, utilizado de forma fotopolimerizvel.
2.2. Ensaio de Microcisalhamento
A fim de facilitar o posicionamento dos corpos-de-prova no dispositivo para ensaio de cisalhamento, 25 discos de
cermica foram includos em cilindros de resina de poliestireno. Fig. (2).

Figura (2). Disco de cermica feldsptica includo em cilindro de resina de poliestireno.

A superfcie que continha o disco de cermica foi polida com lixas de carbeto de silcio n 600, 800, 1200, 2000
(Norton, Campinas, SP, Brasil) utilizadas em ordem crescente de granulao atravs de uma politriz giratria, para
gerar superfcie lisa, polida e uniforme, padronizando assim a superfcie da amostra.
Previamente aos procedimentos adesivos, todos os discos de cermica foram condicionados com cido
hidrofluordrico 10% (Maquira Indstria De Produtos Odontolgicos Ltda, Maring/PR, Brasil) por um minuto. Em
seguida o cido foi removido com jato de gua e a amostra foi levada ao ultrassom permanecendo l por um minuto.
Aps a secagem das amostras com ar, o agente de unio silano foi aplicado com o auxlio de um microbrush,
aguardava-se um minuto. Posteriormente, um jato de ar foi aplicado em direo a cermica tambm por um minuto. Fig
(3).

Figura (3). Tratamento de superfcie da cermica. (A) aplicao do cido fluordrico, (B) remoo do cido
fluordrico, (C) aplicao do silano, (D) aplicao de jato de ar.
Sobre cada disco de cermica (n=5), foram confeccionados 3 espcimes do mesmo cimento resinoso. Foram
utilizados os cimentos resinosos RelyX ARC, Variolink II e Variolink Venner com os diferentes sistemas de ativao j
propostos. Os cimentos resinosos foram manipulados conforme as recomendaes dos fabricantes e aplicados em tubos
de Tygon com 0,75 mm de dimetro por 0,5 mm posicionados com espaamento de 3,0 mm nos discos de cermica.
Aps a remoo do excesso do agente cimentante com microbrush, posicionou-se uma tira de polister, o disco de
cermica feldsptica, levado por anel posicionador. Os cimentos foram fotoativados atravs dos discos cermicos por 40
segundos com unidade fotoativadora com luz halgena (Optilux 501, Kerr Corporation; Middleton, WI, USA) com
irradincia de 800mW/cm2. Aps a confeco, os espcimes foram armazenados por 24 h a 37 C. E ao final da
armazenagem, os tubos de Tygon foram cuidadosamente removidos, com auxlio de lmina de bisturi.Fig.(4).

148

Renata de Paula Vargas, Lus Henrique Arajo Raposo e Veridiana Resende Novais
Avaliao das propriedades mecnicas de cimentos resinosos associados a uma cermica feldsptica: influncia do sistema de
ativao.

Figura (4). Confeco dos corpos-de-prova para o ensaio de cisalhamento. (A) posicionamento dos tubos de
Tygon sobre a cermica, (B) insero do cimento resinoso no interior do primeiro Tygon, (C) cimento resinoso
inserido nos Tygons, (D) posicionamento de tira de polister sobre os Tygons, (E) fotopolimerizao do cimento
resinoso atravs da cermica presa ao anel posicionador, (F) espcimes de cimento resinoso aps remoo dos
Tygons.
Em seguida, a amostra foi fixada no tubo de PVC com adesivo base de cianoacrilato (Super Bonder, Loctite,
Itapev, SP), a qual foi levado a mquina de ensaio mecnico (Microtensile OM100 Odeme, Dental Research) na qual
foi acoplada um dispositivo para realizao do microcisalhamento. Um fio de ao ortodntico com 0,2 mm de dimetro
(Morelli Ortodontia, Sorocaba/SP, Brasil) foi posicionado ao redor do cilindro de cimento resinoso e alinhado com a
interface de unio. A mensurao da resistncia de unio ao microcisalhamento foi realizada com velocidade de 0,5
mm/minuto at que ocorresse falha dos cilindros. Os valores de resistncia de unio foram calculados em MPa. Fig(5)
A

Figura (5) Ensaio de microcisalhamento: (A) - Mquina de ensaio de microtrao, (B) - Posicionamento da amostra
na mquina de ensaio e do fio ortodntico ao redor da espcime de cimento resinoso, (C) Posicionamento do fio
ortodntico na interface cimento/cermica.
2.3. Grau de converso
Cada cimento resinoso com seus diferentes sistemas de ativao j propostos acima, foi manipulado de acordo com
as recomendaes do fabricante sobre uma placa de vidro, e em seguida aplicado no interior de uma matriz de silicone
de 10 mm de dimetro x 1mm de espessura e com uma perfurao no seu centro de um quadrado de 2mm x 2 mm e 1
mm de espessura. Sobre o cimento, foi posicionada uma tira de polister (Quimidrol Com. Ind. Imp. LTDA, Joinville,
SC, Brasil), para evitar a inibio da reao de polimerizao pelo oxignio. Em seguida um disco de cermica foi
levado em posio e, aguardou-se 3 minutos da presa qumica.
A fotoativao foi feita com luz halgena com intensidade luminosa de 800 mW/cm2 (Optilux 501, Kerr, Danbury,
CT, USA) sem nenhuma distncia do disco de cermica. Esta etapa de confeco das amostras de cimento foi realizada
em um mesmo ambiente com temperatura controlada e com a menor luminosidade possvel, na tentativa de que as
amostras no sofressem com variaes trmicas ou recebessem luz de forma diferente. Aps a confeco, as amostras
foram armazenadas a 37C, em frascos secos e protegidos de luz.
Segundo Rawls e Esquivel-Upshaw (2005) a eficincia da polimerizao pode ser analisada pela proporo (R) dos
grupos metacrilatos no reagidos, antes e depois da polimerizao, sendo o grau de converso (GC) expresso em
porcentagem dos grupos metacrilatos consumidos de acordo com a Eq. (1):
GC = (1-R) x 100
Para a mensurao do grau de converso foi utilizado o Espectroscpio de Transmisso Infravermelha Transformada
de Fourier (FTIR Vertex 70 Bruker, Ettlingen, Alemanha). Cada espectro de cada amostra foi varrido de 4000 a 400
cm-1 com resoluo espectral de 4 cm-1.
A anlise foi feita a partir das bandas de absoro 1.715cm-1 e 1608cm-1. O ensaio foi realizado a partir da leitura
inicial de cada cimento resinoso no fotoativado (monmero). Aps 24 horas da confeco das amostras, os polmeros
foram posicionados sobre o diamante e foi realizado a sua leitura.
O espectro de cada amostra foi obtido pelo programa OPUS e os modos vibracionais entre 1550 cm-1 e 1750 cm-1
foram selecionados. O grau de converso foi calculado pela altura do pico de cada banda pr-selecionada. Fig(6)

149

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura (6). (A) - Matriz de silicone posicionada sobre placa de vidro e sobre tira de polyester, (B)- Matriz de teflon
posicionada ao redor da matriz de silicone; (C) - Manipulao do cimento resinoso, (D) - Insero do cimento resinoso
na matriz de silicone, (E) - Posicionamento de tira de polister sobre o cimento resinoso, (F) - Posicionamento do disco
de cermica, (G) - Posicionamento da segunda matriz de Teflon, (H) - Amostra de cimento resinoso sendo fotoativada,
(I) - Aparelho de lmpada de luz halgena Optilux 501; (J) - FTIR Vertex 70 Bruker; (K) - Leitura do monmero,
(L) - Leitura do polmero.
3. RESULTADOS
Atendidos os parmetros para uso de teste paramtrico, os dados foram analisados atravs de ANOVA em fator
nico (One-way ANOVA). ANOVA mostrou que o modo de ativao foi significante (p < 0,001). O teste de Tukey
mostrou que os cimentos Variolink II foto, Variolink II dual e o RelyX ARC dual apresentaram os maiores valores de
resistncia de unio e semelhana estatstica. O RelyX ARC foto apresentou os menores valores de resistncia de unio.
O Variolink Veneer foi semelhante aos cimentos RelyX ARC dual e RelyX ARC foto Tab. (1).
Tabela 1. Mdias (MPa) e Desvio-Padro de resistncia de unio para os grupos experimentais, e valores de p
calculado pelo teste de Tukey.
Cimentos
Mdia (DP)
Significncia
RelyX ARC dual
33,5 (2,8)
AB
RelyX ARC foto
27,8 (4,6)
C
Variolink II dual
36,5 (4,7)
A
Variolink II foto
36,0 (2,0)
A
Variolink Veneer
29,8 (2,0)
BC
*Dados foram analisados por meio de ANOVA em fator nico seguido pelo teste de Tukey (P< 0,05).
Anlise de varincia em fator nico (One-way ANOVA) foi realizada para a comparao entre as mdias e desviopadro obtidos para os grupos experimentais para anlise do grau de converso, a qual mostrou diferana estatistica (p <
0,001). O teste de Tukey mostrou que o maior valor de grau de converso foi obtido pelo RelyX ARC dual, seguido
pelo Variolink II dual. Os cimentos RelyX ARC foto e Variolink II foto foram semelhantes entre si e inferiores ao
RelyX ARC dual e Variolink II dual. J o Variolink Veneer apresentou os menores valores e se diferiu estatisticamente
dos demais Tab. (2).
Tabela 2. Mdias (MPa) e Desvio-Padro de Grau de Converso para os grupos experimentais, e valores de p
calculado pelo teste de Tukey.
Cimentos
Mdia (DP)
Significncia
RelyX ARC dual
72,8 (3,7)
A
RelyX ARC foto
57,5 (4,4)
C
Variolink II dual
65,7 (2,9)
B
Variolink II foto
58,3 (0)
C
Variolink Veneer
48,6 (4,1)
D
*Dados foram analisados por meio de ANOVA em fator nico seguido pelo teste de Tukey (P< 0,05).
4. DISCUSSO

150

Renata de Paula Vargas, Lus Henrique Arajo Raposo e Veridiana Resende Novais
Avaliao das propriedades mecnicas de cimentos resinosos associados a uma cermica feldsptica: influncia do sistema de
ativao.

A hiptese gerada por este trabalho foi aceita, uma vez que os resultados mostraram que em relao resistncia de
unio, o cimento Variolink II em suas partes duais e a contraparte fotopolimerizvel apresentou os maiores valores, e os
demais grupos se assemelharam ao cimento fotopolimerizvel. J para o grau de converso, as contrapartes duais dos
cimentos estudados tambm obtiveram os maiores valores, e as contrapartes fotopolimerizveis foram semelhantes ao
Variolink Veneer.
A utilizao de restauraes indiretas em porcelana ou compsito tem crescido consideravelmente nos ltimos
anos. Isto se deve s melhorias nas propriedades mecnicas desses materiais restauradores (Raigrodski 2005; Leinfelder
2005). As propriedades mecnicas dos cimentos resinosos so dependentes principalmente do seu grau de converso
(Lovell et al., 2001). Quanto maior a quantidade de monmeros reagidos, melhores sero as propriedades mecnicas do
material resinoso. Isto ocorre porque os monmeros residuais atuam como plasticizers, reduzindo a resistncia
mecnica do material (Elliott et al., 2001). O limite mnimo esperado de acordo com a literatura deve ser de 40% a 80%
de polimerizao (Peutzfeld, 1997; Ferracane et al., 1998; Floyd & Dickens, 2006), os resultados obtidos esto dentro
desta faixa. Alguma diferena dos resultados pode ser explicada por variaes da composio como tipos de
monmeros, quantidade e tipo de partculas, concentrao de iniciadores e diluentes (Neves et al., 2002). O fato do
cimento resinoso Variolink Veneer apresentar uma composio monomrica diferente dos demais (UDMA) pode
explicar sua menor polimerizao.
Assim, tcnicas de fotoativao que aumentem as propriedades mecnicas dos cimentos resinosos podem ser de
grande importncia para a longevidade de restauraes indiretas. A melhora destas propriedades tambm aumenta a
unio dos cimentos resinosos aos substratos (Foxton et al., 2002), alm da reteno friccional das coroas protticas, uma
vez que reduz a incidncia de falhas coesivas no agente cimentante.
Os resultados obtidos nesse trabalho so de grande relevncia, no entanto estudos futuros que avaliem outras
propriedades mecnicas, utilize outros cimentos resinosos, de cores diferentes, alm de avaliaes clnicas se tornam
importantes para mostrar a estabilidade desses materiais frente s situaes clnicas, ao longo do tempo.
5. CONCLUSES
Por meio deste estudo, pode-se concluir que a pasta base dos cimentos duais usados de forma apenas
fotopolimerizvel so uma opo de cimentao para restauraes de pequena espessura, uma vez que apresentaram
propriedades de grau de converso e resistncia adesiva superiores a um cimento de classificao exclusivamente fsica.
Isso pode ser aplicvel na prtica clnica pois o inconveniente dos cimentos resinosos duais quanto a descolorao s
ocorre por causa das aminas tercirias presentes na pasta catalisadora, e neste caso o cirurgio dentista estaria
empregando apenas a pasta base. Ainda vale ressaltar que dentre todos os cimentos, os duais, com ativao fsica e
qumica, so os que apresentaram os melhores resultados quanto as propriedades analisadas.
6. REFERNCIAS
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151

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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7. AGRADECIMENTOS
FAPEMIG/PIBIC/UFU, pelo apoio financeiro por meio da bolsa de iniciao cientfica (FAPEMIG2012-SAU005).
Escola Tcnica de Sade (ESTES/UFU) onde foram confeccionadas as cermicas feldspticas.
8. ABSTRACT
The aim of this in vitro study was to analyze the bond strength and degree of conversion (%) of resin cementes to
feldspathic ceramic investigating the possibility of using only the base paste of the dual cement for thin ceramics.
Were evaluated three resin cements according with the activation system: RelyX ARC dual, base + catalysm of the
dual resin cement RelyX ARC, color A3, used in dual form; RelyX ARC photo, the base of the dual resin cement
RelyX ARC, color A3, used only light cured form; Variolink II dual, base + catalysm of the dual resin cement
Variolink II, color A3, used in dual form; Variolink II photo, the base resin cement Variolink II, color A3, used only
light cured form; Variolink Veneer, light-cured resin cement Variolink Veneer, color High Value +3, used on light
cured form. 26 ceramic discs with 10 mm diameter and 1.0 mm thick were prepared. For microshear test, 25 ceramic
disks were included with polystyrene resin in PVC tubes. Subsequently the ceramic surface was treated and 3
specimens of resin cement were made on each of them. After 24 hours the analyzes of the samples were performed.
Bond strength was measured by mechanical testing microshear. For the degree of conversion , the ceramic disc,
separated by a strip of polyester, was placed over the cement samples ( 1 mm thick x 2 mm wide x 2 mm deep) and
then continued with the polymerization . After 24 hours of storage of samples, the degree of conversion was
measured with Spectroscope Transmission Fourier Transform Infrared (FTIR). Thus an analysis of factorial
ANOVA one factor followed by Tukey test for comparison between groups (p < 0.05) was done. There was a
significant factor for cement (P < 0.001) for both microshear and degree of conversion. It was concluded that
cements in its dual presentations showed higher bond strength and degree of conversion; the Variolink II cement had
satisfactory bond strength in its dual form and light-cured form, thus comparable to Variolink Veneer.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

152

EFEITO DE MOVIMENTOS ORTODNTICOS NO

COMPORTAMENTO BIOMECNICO DE PR-MOLARES COM
LESES CERVICAIS NO CARIOSAS
Paola Gomes Souza Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
paolagomessouza@gmail.com
Pedro Henrique Resende Spini Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
pedrospini@hotmail.com
Alexandre Coelho Machado Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
alexandrecoelhomachado@gmail.com
Everton Ribeiro Lelis Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
evertonlelis@gmail.com
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
paulovsoares@yahoo.com.br

Resumo. Leses cervicais no cariosas (LCNC) so caracterizadas pela perda de tecido duro nas superfcies dentais
na juno cemento-esmalte (JCE). De acordo com a literatura so causadas por etiologia multifatorial, sendo o fator
oclusal uma delas, a fora ortodntica poderia tambm ter influncia sobre estas. O presente estudo objetiva analisar
a influncia de cargas ortodnticas, em LCNC de pr-molares, usando 5 tipos de aplicaes de carga, os mtodos
experimentais usados: anlise de elementos finitos, modelos virtuais tridimensionais gerados por software CAD
(Rhinoceros 5.0): dente hgido; dente com LCNC e dente com LCNC restaurado com resina composta.Todos os
modelos foram exportados para um software de elementos finitos (Ansys Workbench 12.0) sendo realizados o prprocesso, processamento e ps-processo. As condies de contorno consistem em restries de movimento total na base
e lateral do osso cortical e medular. Alm disso, as cargas (5N) foram aplicadas na direo do movimento ortodntico:
vestibularizao, giroverso, palatinizao, extruso e intruso. Os resultados independentes da carga ortodntica:
dente hgido apresentou estresse na regio cervical, perto da juno cemento-esmalte (JCE) e dos dentes com LCNC
apresentaram maior concentrao de tenso na parte inferior da leso. A Giroverso e extruso foram responsveis
pela maior concentrao de tenses e maior relao de estresse em relao a outros movimentos ortodnticos. O
movimento palatino concentrou maior tenso na JCE palatina. Quando as leses foram restauradas, a concentrao de
tenso foi homognea na parte inferior. Conclui-se que todas as cargas ortodnticas promoveram concentrao de
estresse na regio cervical do dente e em leses no restauradas a concentrao de tenso foi mais evidente, na parte
inferior da leso. Nos dentes restaurados com resina composta, o estresse teve maior dissipao.
Palavras-Chave: Ortodontia, Desgaste dental e Elementos finitos,
1. INTRODUO

As leses cervicais no-cariosas so caracterizadas pela perda de tecido dental duro observado nas superfcies
dentrias, na regio de juno cemento-esmalte (Borcic et. al., 2005). Estas apresentamvariadas formas e dimenses.
So consideradas na literatura provenientes de etiologia multifatorial, sendo associadas tambem a problemas
sistmicos(Grippo et.al., 2012). Existem fortes evidncias de que a relao com foras oclusais, seja um dos principais
fatores de evoluo e de progresso destas leses como um todo.(Brandini et.al., 2012). Pode-se dizer que, os dentes
esto sujeitos as foras oclusais durante sua normalidade e em parafuno (Palamara et. al., 2000), na qual exercem tais
atividades ao longo do dia e noite durante o sono.
Estas foras oclusais geram tenses que sero distribudas ao longo do dente (Palamara et al., 2000), que sero
bem distribudas em uma ocluso normal com ausncia de parafuno.O carregamento oclusal desenvolve
concentraes de tenses na regio cervical, e se for aplicado fora do longo eixoem altas intensidades (Rees et al.,
2003), podem gerar o rompimento dos prismas de esmalte e destruio da estrutura dentinria cervical (Lee & Eakle.,
1996). Outro tipo de fora que pode ter grande influncia sobre os dentes a movimentao ortodntica. Esta
movimentao, quando rpida e severa, pode levar a uma reabsoro radicular ( Yamaguchi et.al., 2006), levando a uma
falha no tratamento e na reabilitao. Movimentos realizados como intruso e extruso geram grandes tenses na regio
radicular e cervical, principalmente na regio do ligamento periodontal, comprometendo o elemento dental (Heravi
et.al., 2013).

153

Paola Gomes Souza; Pedro Henrique Resende Spini; Alexandre Coelho Machado; Everton Ribeiro Lelis ;Paulo Vincius Soares.
Efeito de movimentos ortodnticos no comportamento biomecnico de pr-molares com leso cervical no cariosa.

Dentes pr-molares que j foram submetidos a forasortodnticas possuem elevada prevalncia de leses no
cariosas na regio cervical. Estes desgastes na regio cervical possuem etiologia multifatorial, envolvendo:
concentrao de tenses, atrito e biocorroso. Quando o acmulo de tenses e consequente deformaes atuam na
superfcie dentria, podem ultrapassar o limite elstico dos tecidos naturais, promovendo desgaste da regio. Por no
constar na literatura estudos que analisam a concentrao de tenso originada pelo carregamento ortodntico, este
trabalho tem como objetivo analisar o comportamento biomecnico de pre-molares com e sem LCNCs (restauradas ou
no com resina composta) submetidos a diferentes cargas ortodnticas.
2. MATERIAIS E MTODOS
Neste trabalho, a proposta ser de analisar a influncia da movimentao ortdontica, com as leses cervicais
no cariosas, utilizando mtodos de elementos finitos. Mtodos de anlise como elementos finitos, uma anlise o qual
se pode mensurar deformaes e concentraes de tenso, e sua grande vantagem, pelo fato de no serem destrutivos.
Em elementos finitos, existem trs etapas a serem concludas, os qual so: a construo do modelo (pr-processamento),
a soluo do problema (processamento) e a anlise dos resultados (ps-processamento)(Soares et al., 2008).
Com imagens virtuais tridimensionais de pr-molares j coletadas, sero confeccionados modelos virtuais, o
qual sero realizados anlises de movimentaes ortodnticas em relao a progresso de leses cervicais no cariosas.
Foi realizado um piloto sobre o fato de usar ou no brquetes no seguinte estudo, pois diversos autores ao fazer
trabalhos com movimentaes ortodnticas, no utilizavam estes, e sim exerciam a fora apenas nas regies o qual o
brquete era fixo ( Kamble et.al 2012; Xue et.al. 2014). Neste piloto o resultado foi que, os brquetes exerciam grande
diferena, principalmente na regio o qual estavo inseridos. Os brquetes que sero utilizados no trabalho de elementos
finitos, sero: Roth Standard de pr-molares - cds. 10.10.224 e 10.10.225, o qual foram cedidos os modelos em step
pela empresa Morelli.
Os modelos virtuais sero realizados pelo softwareRhinoCeros (Laboratrio de Anlise de Tenses FOUFU).
Estes modelos tero todas as estruturas nescessrias para a anlise, sendo estes: osso cortical, osso medular, ligamento
periodontal, esmalte, dentina, polpa e brquete ortodntico. Estes modelos aps serem gerados, sero exportados para o
programa de anlise ANSYS (Ansys Inc., FEMEC-UFU), o qual ser feito todas as anlises da (Tabela 1), respeitando
as propriedades da (Tabela 2 e 3).
Tabela 1. Anlises a serem realizadas no trabalho.
MODELOS

MOVIMENTOS ORTODNTICOS

DENTRIOS
Hgido

Extruso

Giroverso

Intruso

Palatinizao

Vestibularizao

LCNC

Extruso

Giroverso

Intruso

Palatinizao

Vestibularizao

Restaurado

Extruso

Giroverso

Intruso

Palatinizao

Vestibularizao

Tabela 2. Propriedades mecnicas da dentina e esmalte ortotrpicas (Miura et al., 2009).

LONGITUDINAL

TRANSVERSAL

Mdulo de Elasticidade (MPa)

Esmalte

73720

63270

63270

Dentina

17070

5610

5610

Coeficiente de Cisalhamento (MPa)

Esmalte

20890

24070

20890

Dentina

1700

6000

1700

Coeficiente de Poisson

154

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Esmalte

0,23

0,45

0,23

Dentina

0,30

0,33

0,30

Tabela 3. Propriedades mecnicas isotrpicas aplicadas nos modelos.

Estrutura/material

Mdulo de

Coeficiente de

Elasticidade (GPa)

Poisson

Referncias

22.0

0.27

(Shinya et al., 2008)

Polpa

0.00207

0.45

(Rubin et al., 1983)

Ligamento periodontal

0.0689

0.45

(Weinstein et al., 1980)

Osso cortical

13.7

0.3

(Carter & Hayes, 1977)

Ossomedular

1.37

0.3

(Carter & Hayes, 1977)

ResinaComposta

Brquete

200

0.30

(Sardarian et al., 2014)

3. RESULTADOS
Para dentes hgidos observou-se que, as movimentaes tiveram influncia direta na regio cervical do dente.
Nos movimentos de extruso e giroverso, o acmulo de tenso foi mais significante, sendo que na extruso a regio
com trao extendeu-se no sentido cervical-pice, e na giroverso no sentido msio-distal, o qual o sentido do
movimento foi realizado. No movimento de vestibularizao, vemos compresso sendo acumulada na regio do osso
cortical vestibular (-1MPa).

Imagem 4- Dentes Hgidos.

Em dentes com leses, as tenses foram mais significativas no interior das leses, sendo que extruso,
giroverso e palatinizao o acmulo foi de trao, enquanto na intruso e na vestibularizao se obteve compresso.

155

Paola Gomes Souza; Pedro Henrique Resende Spini; Alexandre Coelho Machado; Everton Ribeiro Lelis ;Paulo Vincius Soares.
Efeito de movimentos ortodnticos no comportamento biomecnico de pr-molares com leso cervical no cariosa.

Imagem 5- Dentes com Leso Cervical No Cariosa.

Com os dentes restaurados, as tenses tiveram uma melhor distribuio acumulada em alguns pontos, mais
uma proporo maior fora das leses.

Imagem 6- Dentes Restaurados.

4. CONCLUSO
Conclui-se assim, que os movimentos ortodnticos exercem uma fora no dente o qual pode-se gerar tenses
na regio cervical e no osso vestibular, sendo ainda mais evidentes em dentes com LCNCs, principalmente no fundo da
leso, sendo necessrio restaurar estes dentes para que se obtenha uma melhor distribuio de tenses.

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156

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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finite element model. Journal of dental research. 1983;62(2):82-6.
6. AGRADECIMENTOS
Este estudo foi financiado pela Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e da
Fundao de Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG). Os autores gostariam de agradecer ao Laboratrio
Integrado da Universidade Federal de Uberlndia (CPBio) Dental Research para a estrutura para realizar os testes
extensomtricos.

7. RESPONSVEIS PELA INFORMAO

Todos os autores so responsveis pelas informaes contidas neste documento.

157

ANALYSIS SORPTION, SOLUBILITY AND RESIN COMPOSITE COHESIVE STRENGTH LIGHT-CURED IN

DIFFERENT LIGHT INTENSITIES

Ramon Corra de Queiroz Gonzaga- Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia

ramonfoufu@gmail.com
Daniela Navarro Ribeiro Teixeira- Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
dnrteixeira@gmail.com
Igor Oliveiros Cardoso-Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
igorcardoso_@hotmail.com
Analice Giovani Pereira-Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
analicegpereira@hotmail.com
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
paulovsoares@yahoo.com.br

Abstract. The frequent use of battery power light curing devices requires caution of the professional to check if it is
working appropriately. The aim of this study was to examine the sorption and solubility capacity and the cohesive
strength of composite resins at different battery levels of curing unit devices. Composite resin discs were made of
composite nanoparticle resin Z350 (3M ESPE St. Paul, MN, USA) and light-cured with LED Coltolux devices
(Coltente, Feldwiesenstrasse, Switzerland). Three experimental groups were made with each unit (A, B and C) ranging
the intensity of the emitted light and the level of the battery in 100% for G1 (n = 10), 50% battery charged for G2 (n
= 10) and battery with less than 10% for G3 (n = 10). An analytical balance was used to weigh the samples (AG200 GEHAKA, So Paulo, SP, Brazil) to obtain M1. Then, specimens were immersed in artificial saliva and stored at 37
C. Afterwards, samples were periodically weighed until its weight stabilization for M2. Subsequently the samples were
brought to a desiccator containing silica gel at 37 C and weighed periodically until achieve constant weight for M3.
Diametral tensile strength was then performed using 100N loaded cell at 0.5 cm / min speed . The G3 and G2 groups
presented the highest sorption with (0.001) and (0.016) respectively. G3 group showed lower cohesive strength than
G1 (0.028) and there was no significant difference between groups of solubility (P <0.05). Light curing of composite
resin is hampered by low light intensity due to battery power drop resulting in higher sorption oral fluids and lower
strength of the material
Key-words: Curing lights, Sorption, Solubility, Diametral tensile, Photoiniciator systems
1. INTRODUO
Since 1980, light-activated composite materials are commonly used for tooth-colored restorations. The popularity of
light-activated composites is due to their excellent esthetics, biocompatibility, and wear resistance and above all to their
clinical use.
However, volumetric changes of light-activated composites, primarily volumetric shrinkage and shrinkage stress
during polymerization process result in the development of tensile and/or shear stresses at cavo-restoration interface.
The stresses and material flow during polymerization period may disrupt the adhesive joint of the composite restorative
sys- tem to the cavity walls resulting in formation of contraction gap at toothcomposite interface Loss of dental
structures either by caries, fractures, coronal preparations or non-carious wear is a key factor for altering the
biomechanical behavior of teeth (Soares et al., 2008 e Ferracane et al.,2012). Therefore, restorative materials that
present mechanical properties similar to dental tissues can be advantageous for repairing NCCLs and restoring the
stress-strain pattern of sound teeth (Soares et al., 2013). Although several studies have analyzed and described
restorative protocols for NCCLs, the literature is still missing deeper investigations considering the effect of different
materials and restorative techniques for these lesions (Soares et al., 2013, Rahiotis et al., 2004, Sakaguchi et al., 1998).
Some light polymerization modes can now be used to start the resin composite polymerization reaction(Friedl et al
200). Modes that use high initial irradiance provide higher degree of conversion and better physical properties
(Rueggeberg et al 2011). However, when resin composites are submitted to initial high irradiance, a higher shrinkage
stress may be induced during the polymerization reaction, increasing marginal gap formation at the cavity wall-resin
composite inter- faces(Bowen et al 1967).
In clinical practice, gradual polymerization modes have been introduced in an attempt to minimize the harmful
effects of shrinkage stress developed by resin composites(Peutzfeldt et al 2005). These polymerization modes, in which
the resin composites are first submitted to low irradiance followed by an increase in irradiance, allow shrinkage stress
relief by polymer chain relaxation (Asikainen et al 1990).
2. METHODS AND MATERIALS
2.1. Sorption and Solubility

158

Ramon Corra de Queiroz Gonzaga, Daniela Navarro Ribeiro Teixeira, Igor Oliveiros Cardoso, Analice Giovani Pereira, Paulo Vincius
Soares. Analysis sorption, solubility and resin composite cohesive strength light-cured in different light intensities

To obtain the sorption (SOR) and solubility (SOL) values, the specimens were separated according to the groups G1
(n=10), G2 (n=10) and G3 (n=10).
Initially, all the specimens were included in a desiccator with silica gel and maintained in an oven at 37C for 24
hours. After this period, the specimens were weighed on an analytical balance (AG200 GEHAKA, So Paulo, SP,
Brasil), with a precision of a hundredth of a thousandth of a gram at intervals of 24 hours until a constant weight was
obtained, which was considered m1. Then, the specimens were placed individually in plastic tubes (eppendorf) and
immersed on 10 ml of artificial saliva (Table 1) and stored in the oven at 37C. They were weighed at intervals of 1, 24,
48 and 72 hours to progressive scan of the sorption. Between the weighing, the specimens were immersed in media
storage and kept in 37C oven. After 7 days, the samples were weighed again and the obtained mass was considered
m2. For this, after the removal of the storage medium, the excess liquid was removed by absorbent paper and the weight
recorded. After the weighing, the samples were taken to the desiccator with silica gel in an oven at 37C for the
elimination of absorbed water. The samples were again weighed daily to obtain constant mass, considered m3.
The major and minor diameters and thickness of the samples were measured at four points using digital calipers
(CD6 CS, Mitutoyo Corp, Kanagawa, Japo), after final drying in m1, these values being used to obtain the volume (V)
of each sample in mm and to calculate the sorption (SOR) and solubility (SOL) rates, according to the following
formulas:
Sor =(m2-m3)/V

Sol = (m1-m3)/V

where, ml is the mass of the specimen in g before the immersion in liquid medium, m2 is the mass of the specimen
in g after the immersion in liquid medium over 7 days, m3 is the mass of the specimen in g after being conditioned in
desiccator with silica gel until constant mass and the volume (V) of the specimens in mm3 be obtained (Archegas et al.,
2008).
2.2. Diametral tensile
DTS is the tensile strength of brittle materials generally determined by subjecting a rod, wire, or dumbbell-shaped
specimen to tensile loading (Anusavice KJ: Phillips Science of Dental Materials, (ed 11). St.Louis, MO, Saunders,
2003, pp. 73, 88).
The diametral tensile strength (DTS) test was performed using an EMIC 2000 DL (So Jos dos Pinhais, PR, Brazil)
at a crosshead speed of 0.5mm/min. Specimens were positioned vertically on the testing machine base and subjected to
compressive load until failure.
3. RESULTS
3.1. Sorption and Solubility
The groups G1, G2 e G3 did not show any statistical difference on solubility test. Sorption and diametral
tensile strength results are presented in figures 1 and 2.

Sorp%on(g)
0,0000400
0,0000300
0,0000200
0,0000100
0,0000000
100%

50%

10%

Figure 1 - Sorption (SOR) results showing the difference among the groups. The G3 and G2 groups presented the
highest sorption G1 (0.001) and (0.016) respectively

159

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3.2. Diametral tensile

Diametral Tensile (MPa)

7200,00
7000,00
6800,00
6600,00
6400,00
6200,00
6000,00
5800,00
100%

50%

10%

Figure 2 Diametral tensile strength presenting G3 group with lower cohesive strength that G1 (0.028).
4. REFERENCES
1. Soares P, Santos-Filho P, Soares C, Faria V, Naves M, Michael J, Kaidonis J, Ranjitkar S, Townsend G. Non-carious
cervical lesions: influence of morphology and load type on biomechanical behaviour of maxillary incisors. Aust Dent J.
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materials during hardening. Journal of the American Dental Association. 1967;74(3):439-45.
2. Lim BS, Ferracane JL, Sakaguchi RL, Condon JR. Reduction of polymerization contraction stress for dental
composites by two-step light-activation. Dental materials : official publication of the Academy of Dental Materials.
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12.
Rueggeberg FA. State-of-the-art: dental photocuring--a review. Dental materials : official publication of the
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11.
Friedl KH, Schmalz G, Hiller KA, Markl A. Marginal adaption of Class V restorations with and without
"softstart-polymerization". Operative dentistry. 2000;25(1):26-32.
21. Soares CJ, Bicalho AA, Tantbirojn D, Versluis A. Polymerization shrinkage stresses in a premolar restored with
different composite resins and different incremental techniques. J Adhes Dent. 2013 Aug;15(4):341-50.
8.
Rahiotis C, Kakaboura A, Loukidis M, Vougiouklakis G. Curing efficiency of various types of light-curing
units. European journal of oral sciences. 2004;112(1):89-94.
9.
Sakaguchi RL, Berge HX. Reduced light energy density decreases post-gel contraction while maintaining
degree of conversion in composites. Journal of dentistry. 1998;26(8):695-700.
5. ACKNOWLEDGMENTS
This study was supported by Coordination for the Improvement of Higher Education Personnel (CAPES) and the
Minas Gerais State Research Foundation (FAPEMIG). The authors would like to thank the Integrated Dental Research
Laboratory of the Federal University of Uberlndia (CPBio) for the structure to perform the strain gauge tests. The
authors are indebted to dental technician, Mr. Marco Galbiatti, for processing the ceramic restorations.
6. ACCOUNTABILITY OF INFORMATION

160

Ramon Corra de Queiroz Gonzaga, Daniela Navarro Ribeiro Teixeira, Igor Oliveiros Cardoso, Analice Giovani Pereira, Paulo Vincius
Soares. Analysis sorption, solubility and resin composite cohesive strength light-cured in different light intensities

All the authors are responsible for the information include on this paper.

161

EFFECTS OF NON-CARIOUS CERVICAL LESION SIZE, OCCLUSAL

LOADING AND RESTORATION STATUS ON BIOMECHANICAL
BEHAVIOR OF PREMOLAR TEETH
Livia Fvaro Zeola - Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, liviazeola@gmail.com
Fabrcia Arajo Pereira Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
fabricia_pereira@hotmail.com
Bruno Rodrigues Reis - Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
reisbrunor@gmail.com
Giovana de Almeida Milito - Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
giovanamilito@gmail.com
Paulo Vincius Soares - Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
paulovsoares@yahoo.com.br
Abstract: The aim of this study was to analyze the influence of NCCL size, restorative status and direction of occlusal
loading on the biomechanical behavior of mandibular premolars, using finite element analysis (FEA), strain gauge
tests and fracture resistance tests. The buccal cusps of 10 teeth were loaded on the outer and inner slopes to calculate
the strain generated around the cervical region. Data were collected for healthy (H) teeth at baseline and
progressively at three lesion depths (0.5 mm, 1.0 mm and 1.5 mm), followed by restoration of large (1.5 mm) lesions
with composite resin. The magnitude and distribution of von Mises stress and maximum principal stress were
simulated using FEA. Fracture strength from both loading directions was determined for healthy teeth, large lesions
and restored lesions (n = 7 per group). There were significant effects of the lesion size and loading directions on
stress, strain and fracture resistance (p<0.05). Large lesions exhibited the highest stress and strain levels that returned
almost to values for healthy teeth when restored, providing support for restoring NCCLs.
Key words: Finite element analysis, Fracture resistance, Non Carious Cervical Lesion, Premolar, Strain gauge test
1. INTRODUTION
Non-carious cervical lesions (NCCLs) are pathological processes characterized by the hard tissue dental loss at the
cementenamel junction (CEJ) independent of bacterial process (Borcic et al.,2004; Reyes et al., 2009). This tooth
structure loss is routinely found and increasingly common in dentistry clinical practice (Borcic et al.,2004; Hur et
al.,2011; Rees,2002) and have a multifactorial origin, with the proposed predisposing factors being stress (abfraction),
mechanical wear (from toothbrush/dentifrice abrasion) and biocorrosion (chemical degradation) (Grippo et al., 2012).
NCCLs also increase with age, which suggests a fatigue component in their formation associated with occlusal
interferences or any event that changes the dental occlusion, such as tooth occlusal surface wear, restorative procedures,
altered tooth position and tooth brushing behavior, with prevalence reported in the range 585% (Bernhardt et al, 2006).
These kinds of lesions are associated with the cusp flexure, and its prevalence is mostly at premolars buccal surface.
The literature suggest a relationship between occlusal factors and cervical wear (Takehara et al, 2008), gingival
resection and tooth mobility absence seems to contribute to NCCL development (Pikdoken et al, 2011). Despite the
great amount of studies searching the formation and progression of NCCLs many doubts still must be solved. The direct
relationship between non carious cervical lesion size and occlusal loads remains unknown.
Thus, the aim of this study was to analyze the biomechanical behavior of NCCLs in mandibular premolar teeth as a
function of their size, restorative status and the direction of occlusal loading, using a combined assessment involving
finite element analysis, strain gauge testing and fracture resistance testing.
2. MATERIALS AND METHODS
2.1. Finite element analysis
Three dimensional, linear and elastic finite element models were performed using anatomically-based geometric
representations for pulp, dentin, enamel, polyether and polystyrene cylinder .Five models were generated (Rhinoceros
3D software, Rhinoceros, Miami, FL, USA) (Fig.1A), simulating: H- healthy teeth; three stages of NCCL size: L0.5small lesion (0.5 mm), L1.0-medium lesion (1.0 mm), L1.5-large lesion (1.5mm); and LR-large lesion restored with
resin
The models were exported using the STEP format to the processing analysis software (ANSYS 12.0, Ansys
Workbench 12.0.1, Canonsburg, PA, EUA) (Figs.1B and 1C). The following steps were performed in this software: preprocessing (definition of mechanical properties, volumes, connection types, mesh for each structure, and boundary

162

Livia Fvaro Zeola, Fabrcia Arajo Pereira, Bruno Rodrigues Reis , Giovana de Almeida Milito, Paulo Vincius Soares
Effects of non-carious cervical lesion size, occlusal loading and restoration status on biomechanical behavior of premolar teeth

conditions), processing (data calculation) and post-processing (analysis of results by stress distribution criteria). All
dental structures and restorative material were considered homogeneous and linear elastic. Enamel and dentin were
considered orthotropic and the other structures isotropic (Tab. 1).

Figure 1. Three-dimensional finite element model generation. (A) Contours, (B) Volumes, (C) Dental tissues and
structures in ANSYS software, (D) Mesh, (E) Inner load, (F) Outer load, (G) von Mises Stress distribution, and (H)
Maximum Principal Stress distribution
Table 1. Mechanical properties of orthotropic and isotropic structures.
Structures

Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Structures
Pulp
Polyether
Polystyrene Resin
Hybrid Composite Resin

Orthotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
LONGITUDINAL
TRANSVERSAL
Z
73720
63270
63270
17070
5610
5610
Shear coefficient (MPa)
20890
24070
20890
1700
6000
1700
Poisson Ratio (v)
0.23
0.45
0.23
0.30
0.33
0.30
Isotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
Poisson Ratio (v)
2.07
0.45
68.9
0.45
13,700
0.30
22,000
0.27

Reference
(Miura et al., 2009)

Rubin et al., 1983

Soares et al.,2008
Soares et al.,2008
Shinya et al., 2008

After testing the mesh conversion to define the appropriate mesh refinement level, volumes corresponding to each
structure were meshed with the controlled and connected elements. The meshing process involved division of the
studied system into a set of small discrete elements defined by nodes. Solid quadratic tetrahedral elements of 10 nodes
were used (Fig. 1D). The mesh was considered satisfactory when, even reducing the dimension of elements, the higher
stress levels were similar to the results observed with the previous mesh refinement. Due to the adhesive properties of
the restorative material used, restoration were bonded to dental structures by considering a mesh connection with dentin
and enamel.
The boundary conditions consisted of developing a displacement/restriction model using load application. Occlusal
oblique loads (100N each) were applied to the buccal cusps of premolar teeth separately on the inner slope (inner loadIL) and the outer slope (outer load-OL) (Figs. 1E and 1F). Models were restrained at the base and lateral surfaces of
polystyrene cylinder to avoid displacement. The stress distribution analyses was performed using the equivalent stress
criterion (von Mises) and Maximum Principal Stress, measured in MPa (Figs.1G and 1H).
2.2. Strain gauge test
Ten intact mandibular premolars were selected for this step of the study. The teeth were extracted due periodontal
problems or orthodontic directions under ethics committee on research by the Federal University of Uberlndia
(#092/10) approval.
The NCCLs were prepared on the buccal surfaces of premolar teeth at the cemento-enamel junction with a diamond
bur #3118 (KG Sorensen, Barueri, So Paulo, Brazil) using a custom-made machine (Federal University of Uberlandia,

163

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Uberlandia, Minas Gerais, Brazil). Each teeth was prepared with sequential tooth structure reduction and the strain was
measured in same sample at five different stages of NCCL development in a longitudinal model: (H) teeth at baseline;
after each of the three stages of NCCL preparation (on the same teeth) by cutting V notches at depths L0.5, L1.0, 1.5
mm and after restoration of large lesions with resin composite.
Two strain gauges (PA-06-060BG-350L; Excel Sensores, So Paulo, Brazil) were bonded to the tooth surface with
cyanoacrylate adhesive (Super Bonder; Loctite, So Paulo, Brazil) with wires connected to a data acquisition device
(ADS0500IP; Lynx Tecnologia Eletronica Ltda., So Paulo, Brazil). One gauge was placed on the buccal surface and
the other on the mesial surface. Compressive loads were applied on the inner and outer surfaces of the buccal cusp of
each specimen with a metallic-wedge-load device (tip) at a speed of 0.5 mm/min to a maximum of 100 N in a
mechanical testing machine (EMIC DL 2000; EMIC Equipamentos e Sistemas de Ensaio Ltda., So Jos dos Pinhais,
Brazil). Data were transferred to computer specific software used for acquisition and analysis of data (AqDados
AqAnalisys, Lynx, SP, Brazil).
2.3. Fracture resistance testing
Fracture resistance testing was performed in a mechanical testing machine (EMIC DL 2000; EMIC So Jos dos
Pinhais, Brazil) mounted to a wedge-shaped metallic device (tip) that applied loads on the outer and inner parts of the
buccal cusps of premolar teeth (n=42) at a cross-head speed of 0.5 mm/min until they fractured. Fracture patterns were
examined under a stereomicroscope and categorized into four types: (i) Type I - a conservative fracture involving a
small portion of the buccal cusp, (ii) Type II - a conservative fracture involving a small portion of the lingual cusp, (iii)
Type III - a large fracture involving the base of the NCCL and extending above or at the level of the polystyrene, and
(iv) Type IV - a severe root and crown fracture extending below the polystyrene.
3. RESULTS
3.1. Finite element analysis
The von Mises analysis showed that there was a direct relationship between NCCL size and stress concentration for
both loading directions (Fig. 2). Figure 3 show the results of the maximum principal stress analysis that showed high
tensile stress generation around the cemento-enamel junction on the contralateral side of teeth from inner loading. A
similar trend was also observed for outer loading on healthy and restored teeth, but tensile stress was also generated on
buccal pulp horns of all teeth. Stress concentrations in LR lesions showed similar patterns of distribution to that of
healthy teeth, but with relatively lower tensile stresses from outer loading. Compared with NCCLs, stress distribution in
LR lesions were generally low for both loading directions.

Figure 2. von Mises stress distribution (in MPa) in finite element analysis of different types of non-carious cervical
lesions under both outer and inner occlusal loading (blue = 0; red = 30MPa).

164

Livia Fvaro Zeola, Fabrcia Arajo Pereira, Bruno Rodrigues Reis , Giovana de Almeida Milito, Paulo Vincius Soares
Effects of non-carious cervical lesion size, occlusal loading and restoration status on biomechanical behavior of premolar teeth

Figure 3. Maximum principal stress distribution (in MPa) in finite element analysis of five different types of noncarious cervical lesions (NCCLs) under outer and inner occlusal loading.
3.2. Strain gauge test
There were no significant differences between the S values of buccal and mesial strain gauges, so the data were
pooled for further analysis. The mean S and standard deviation values are presented in Table 2. Two-way ANOVA
confirmed significant effects of the loading direction and lesion size on S values (p<0.05). The large (L1.5) lesions
displayed highest mean S values and Tukey HSD tests showed significant differences with the other groups for both
loading directions (p<0.05). There were no significant differences in S values between healthy (H) specimens and
other lesions (i.e. L0.5, L1.0 and LR lesions) for either outer or inner loading. The S values for outer loading were
greater than those for inner loading for all groups (p<0.05) (Table 2).
Table 2. Mean micro-strain (S) (standard deviation) values of different types of non-carious cervical lesions (NCCLs)
for both outer and inner occlusal loading
Group

Inner loading

Outer loading

Healthy (H) teeth

527.93 (224.76) Bb

722.79 (299.95) Ba

Small (L0.5) lesion

634.00 (236.92) Bb

743.95 (192.29) Ba

Medium (L1.0) lesion

854.44 (240.13) Bb

934.48 (426.60) Ba

Large (L1.5) lesion

1306.45 (286.34) Ab

1486.03 (361.42) Aa

Large restored (LR) lesion

651.87 (259.08) Bb

790.35 (244.15) Ba

Uppercases represent vertical comparisons and lowercase represent horizontal comparisons.

3.2. Fracture resistance testing
The mean fracture resistance values and standard deviations for the three different groups are presented in Table 3.
Two-way ANOVA showed significant effects of NCCL type and loading directions on fracture resistance (p<0.05).
Tukey tests showed that the fracture resistance values were significantly greater for inner loading compared with outer
loading for all three types of NCCLs (p<0.05). Large (L1.5) lesions displayed significantly lower fracture resistance
values compared with healthy (H) teeth (p<0.05), but restored (LR) lesions displayed a significant recovery in fracture
resistance (p<0.05).
Table 3. Mean fracture resistance (standard deviation) values of different types of non-carious cervical lesions
(NCCLs) for both outer and inner occlusal loading

Group

Inner loading

Outer loading

Healthy (H) teeth

1032.71 (420.56) Aa

503.86 (186.33) Ab

Large (L1.5) lesion

641.41 (157.49) Ba

249.57 (99.53) Bb

Large restored (LR) lesion

903.44 (361.86) Aba

352.26 (146.25) ABb

Uppercases represent vertical comparisons and lowercase represent horizontal comparisons

165

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

For inner loading, Type I fractures were dominant in healthy (H) specimens (85.7%) whereas Type III fractures
occurred frequently in both large (L1.5) lesions (57.1%) and restored (LR) lesions (85.7%). Type II fractures occurred
more frequently from outer loading than inner loading in both healthy (H) specimens (57.1%) and restored (LR) lesions
(57.1%). Outer loading resulted in similar fracture patterns in the restored (LR) lesions and healthy (H) specimens, with
similar distributions on the buccal surfaces (42.9% of combined Type I and IV fractures in H specimens and 42.9% of
Type IV fractures in LR lesions) and lingual surfaces (57.1% of Type II fractures in both H specimens and LR lesions).
4. CONCLUSION
In conclusion, the depth of NCCLs increases the magnitude and extent of stress concentration, and outer loading
seems to be more destructive to tooth structure compared with inner loading. Furthermore, teeth can flex under occlusal
loading, and, if NCCLs are present, there is a greater potential for the occurrence of fracture, possibly leading to nonrepairable failure. Furthermore, restoration with a resin composite improved the structural integrity and biomechanical
function around the NCCLs almost to the level of healthy state for both loading directions.
5. REFERENCES
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6. ACKNOWLEGMENTS
This study was supported by National Council of Scientific and Technological Development (CNPq). The authors
would like to thank the Integrated Dental Research Laboratory of the Federal University of Uberlndia (CPBio) for the
structure to perform the study.
.
7. ACCOUNTABILITY OF INFORMATION
All the authors are responsible for the information include on this paper.

166

Efeito da soldagem e do dimetro na resistncia trao de liga de TI-6AL-4V

soldada com solda TIG de uso odontolgico
Morgana Guilherme de Castro, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
morgana_castro3@hotmail.com
Mattheus Burgos Santos , Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
burgos.mattheus@gmail.com
Gabriela Lima Menegaz, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Uberlndia,
gabriela.menegaz@gmail.com
Washington Martins Silva Jnior, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Uberlndia,
washington@femec.ufu.br
Cleudmar Amaral Arajo, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Uberlndia,
cleudmar@mecanica.ufu.br
Paulo Csar Simamoto Jnior, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
psimamoto@foufu.ufu.br
Resumo. Este estudo avaliou a resistncia trao do Ti-6Al-4V soldado com solda TIG. Foram confeccionadas 45 amostras,
divididas em: grupo controle (GC) (n=5), com amostras intactas de 3.0mm e grupos TIG2.5, TIG3, TIG4, TIG5 (n=10) com
amostras soldadas nos dimetros de 2.5, 3, 4 e 5 mm, respectivamente. A soldagem TIG foi realizada com corrente de 3A e tempo
de 10 ms. Realizou-se testes de inspeo radiogrfica e anlise por lquidos penetrantes, teste de trao com clculo do percentual
de alongamento (PE) Foram obtidas imagens das reas soldadas para calcular o percentual de rea soldada (PAS). As imagens
foram avaliadas em Microscpio Eletrnico de Varredura (MEV). Os resultados foram submetidos ao ANOVA e teste Tukey.
Modelos de Elementos Finitos foram desenvolvidos em ambiente Workbench e condies de contorno simulando um ensaio de
trao. A maioria das amostras apresentou penetrao incompleta e fraturou na rea de solda, porm no apresentaram
porosidades nem ranhuras superficiais. O GC apresentou valores de tenso mxima, estatisticamente semelhantes ao TIG2.5, mas
diferente dos demais. Houve diferena estatstica entre GC e grupos testes para PE. O grupo TIG2.5 apresentou a maior PAS.
Imagens de MEV mostraram a presena de bolhas e fraturas frgeis em meio s fraturas dcteis. O dimetro 2.5 mm parece ser a
melhor opo para unio de barras pr-fabricadas neste tipo de junta e nesta regulagem da mquina.

Palavras chave: Ligas dentrias, soldagem em odontologia, resistncia trao.

1. INTRODUO
Assim como na engenharia, a soldagem usada na odontologia como um mtodo de fabricao e reparao de peas
protticas tanto sobre pilares dentrios quanto em pilares de implantes. A tcnica mais comumente usada em
laboratrios de prtese dentria a brasagem direta ou soldagem por chama e tem sua aplicao sustentada por anos,
devido ao baixo custo e relativa eficcia (AWS, 1992). No entanto tcnicas mais modernas tm sido estudadas h algum
tempo, como as soldagens a arco - Soldagem plasma (Roggensack et al., 1993; Chai e Chou, 1998; Hart & Wilson,
2006, Lyra e Silva et al. 2012) Soldagem TIG (Tungsten Inert Gas) (Wang and Welsh, 1995; Neo et al., 1996, Taylor et
al., 1998; Hart and Wilson, 2006; Barbi eta al., 2012, Piveta et al., 2012) e soldagem Laser (Sjogren et al., 1988;
Roggensack et al., 1993; Neo et al., 1996; ;Chai e Chou, 1998, Liu et al., 2002; Zavanelli et al., 2004; Hart and Wilson,
2006; Rocha et al., 2006; Lin et al., 2007; Srimaneepong et al., 2008; Kikuchi et al., 2011; Nues-Pantoja et al., 2011,
Barbi et al., 2012; Fornaini et al., 2012).
Ambas as tcnicas tem vantagens semelhantes e podem ser realizadas no prprio modelo de trabalho, permitem a
soldagem em reas prximas a resina e porcelana (Chai & Chou, 1998; Nuez-Pantoja et al., 2011; Barbi et al., 2012;
Kikuchi et al., 2011; Fornaini et al., 2012, Silveira-Jnior et al. 2012) permitem a soldagem em qualquer posio e
necessitam de menos tempo para sua realizao, portanto menos tempo do profissional (Silveira-Jnior et al. 2012).
Entretanto, o custo do equipamento uma diferena marcante entre as tcnicas, sendo que o custo do equipamento de
soldagem TIG e plasma mais significativamente mais baixo que o equipamento de soldagem laser.
Alm disso, h dificuldade na obteno de uma boa qualidade de solda em ambas as tcnicas. Estudos com solda a
laser (Sjogren et al., 1988; Roggensack et al., 1993; Neo et al., 1996; ;Chai e Chou, 1998, Liu et al., 2002; Zavanelli et
al., 2004; Hart and Wilson, 2006; Lin et al., 2007; Srimaneepong et al., 2008; Kikuchi et al., 2011; Nues-Pantoja et al.,
2011, Barbi et al., 2012; Fornaini et al., 2012), solda plasma (Roggensack et al., 1993; Chai e Chou, 1998; Hart &
Wilson, 2006, Lyra e Silva et al. 2012) e solda TIG (Wag and Welsh, 1995; Neo et al., 1996, Taylor et al., 1998; Hart
and Wilson, 2006; Barbi eta al., 2012) tem demonstrado que os parmetros de soldagem (Sjogren et al., 1988, Chai e
Chou, 1998, Liu et al 2002, Lin et al 2007, Srimaneepong et al 2008, Lyra e Silva et al 2012) , o dimetro da
infraestrutura (Sjogren et al., 1988 Lin et al. 2007, Nunez-Pantoja et al 2011), a configurao da junta (Nunez-Pantoja et
al 2011), o gap de soldagem (Roggensack et al., 1993, Taylor et al., 1998, Nunez-Pantoja et al 2011), o uso de metal de

167

Castro M. G; Santos M. B..; Menegaz G. L.; Silva Jnior W. M.; Arajo C.A.; Simamoto Jnior P. C.
Efeito da soldagem e do dimetro na resistncia trao de liga de TI-6AL-4V soldada com solda TIG de uso odontolgico

adio ou (Hart and Wilson 2006) podem influenciar ou no os resultados finais. Entretanto, no h um protocolo de
soldagem na literatura cientfica odontolgica que auxilie dentistas e tcnicos em prteses dentria para implementao
destas tcnicas mais modernas.
Estudos recentes tm utilizado a soldagem na fabricao direta de barras de prteses do tipo protocolo de
Branemark. Barras pr-fabricadas so soldadas diretamente aos cilindros de titnio, com isso, h reduo do tempo total
de tratamento, especialmente quando em casos de carga imediata (Hatano et al. 2012). No entanto, como as condies
de soldagem para diferentes tipos de metais no so completamente compreendidos (Chai and Chou, 1998; Kikuchi et
al., 2011; Nuez-Pantoja et al., 2011), so necessrios mais estudos para que essas tecnicas possam ser usadas com
segurana.
Assim sendo, o objetivo deste trabalho foi avaliar a resistncia de barras pr-fabricadas de liga de Ti-6Al-4V
submetida tcnica de soldagem TIG em diferentes dimetros. Duas hipteses foram levantadas: as infraestruturas
soldadas tero valores de resistncia semelhantes aos das infraestruturas intactas e o aumento do dimetro influenciar
positivamente nos valores de resistncia.
2. MATERIAIS E MTODOS
Quarenta e cinco amostras em formato de alteres (figura 1) foram usinadas e divididas em cinco grupos conforme
Tab (1): Grupo Controle (GC) com dimetro de 3.0 mm, constitudos por barras intactas da liga sem solda (n=5);
Grupos TIG2.5, TIG 3, TIG 4 e TIG 5 com dimetro de 2.5 mm, 3.0 mm, 4.0 mm e 5.0 mm, respectivamente, e
soldadas com solda TIG (n=10).
Tabela 1: grupos estudados

Controle

Nmero de
Amostras
5

TIG2,5

10

2.5

10

TIG3

10

3.0

10

TIG4

10

4.0

10

TIG5

10

5.0

10

Grupo

3.0

Pulso
(A)
-

Profundidade
(m/s)
-

Dimetro

2.1. Avaliao mecnica

As amostras foram colocadas em um dispositivo de padronizao para serem soldadas. A soldagem TIG foi
realizada com uma corrente de 5A e tempo de 3ms. Aps a soldagem, as amostras foram submetidas aos ensaios no
destrutivos de inspeo radiogrfica e teste por lquidos penetrantes para avaliar falhas e/ou descontinuidades internas e
externas, respectivamente. Em seguida foram submetidas ao ensaio de trao em mquina de ensaio MTS 810 com
clula de carga de 2.500 KGF e velocidade de 0.02mm/min. Foi calculado o percentual de alongamento subtraindo-se o
comprimento inicial do comprimento final e dividindo-se o resultado pelo comprimento inicial. Aps o ensaio as
amostras foram fotografadas com mquina digital a uma distncia padronizada e calibrada com funo macro e
automtico e as reas soldadas foram calculadas no software Motic Images Plus 2.0 que posteriormente foram
convertidas em porcentagem de rea soldada para efeito de comparao entre os diferentes dimetros.. Em seguida
segmentos representativos de cada grupo foram aleatoriamente levados ao microscpio eletrnico de varredura (MEV).
2.2. Mtodo de Elementos Finitos
A amostra de 3mm de dimetro foi utilizada para referenciar na determinao do modelo de anlise. Os desenhos
das amostras intactas foram confeccionados o mais prximo do desenho real e os desenhos das amostras soldadas foram
confeccionados em trs partes, sendo a parte central com menor dimetro obtido pelos valores das reas soldadas. Foi
feito a metalografia e as medidas, em microdurmetro, dos tamanhos de zona afetada pelo calor e zona soldada para
caracterizao dos modelos 3D de elementos finitos soldados, conforme Tab (2).
Tabela 2. Valores (mm) dos tamanhos da zona afetada pelo calor e zona de solda
Regio
Mdia

ZAC 3.0 mm
0,9 + 0,2

Solda 3.0 mm
3,6 + 0,2

168

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Modelos aproximados de EF foram desenvolvidos em ambiente Workbench com condies de contorno simulando
um ensaio de trao. Os valores da fora aplicados no ensaio de resistncia trao dos corpos de prova intactos foram
utilizados como referncia para simulao computacional. Os valores de deslocamento no eixo Z e tenso principal
mxima dos modelos numricos foram ento comparados com os valores de deslocamento e tenso experimentais. Foi
feita a validao do modelo por meio da amostra intacta, conforme Fig. (1).

Tenso (MPa)

Sem Solda
1500
1000
Experimental

500

MEF

0
0

0,05

0,1

0,15

Deformao

Figura 1. Grfico Tenso x deformao para amostra intacta

3. RESULTADOS
A inspeo radiogrfica revelou que na maioria dos corpos de prova do grupo TIG2.5, no havia a presena de
defeitos na junta soldada. J nos demais grupos examinados (TIG3, TIG4 e TIG5) foi possvel identificar a presena de
defeitos no interior da junta soldada. Quanto ao acabamento superficial em nenhum dos grupos foi observado
descontinuidades superficiais aps o ensaio por lquidos penetrantes.
Para a tenso mxima observou-se que o grupo controle e o grupo de TIG2,5, foram estatisticamente semelhantes e
apresentaram os maiores valores e os grupos TIG4e TIG5 apresentaram os menores valores e foram semelhantes entre
si, conforme Tab. (3). Para a porcentagem de alongamento, o grupo controle foi superior ao grupo TIG2,5, sendo este
superior aos demais grupos (TIG3, TIG4 e TIG5), sendo estes estatisticamente semelhantes entre si, conforme Tab (3).
Para o calculo da porcentagem de rea soldada, as amostras foram previamente numeradas nas seces a e b e todas
as amostras sofreram completa ruptura, os valores foram descritos em 1a, 1b, 2a, 2b e assim por diante. As amostras que
fraturaram fora da rea de solda, foi considerada toda a rea da seco transversal soldada. Houve diferena estatstica
significante entre os grupos. O grupo TIG2.5 apresentou os maiores valores e os menores valores foram encontrados
nos grupos TIG4 e TIG5, sendo estes estatisticamente semelhantes entre si, conforme Tab (3).
Tabela 3. Mdias e desvio-padro de Tenso Mxima (Mpa), percentual de alongamento e porcentagem de rea soldada
Tenso mxima
Percentual de
Porcentagem de rea
(MPa)
alongamento (%)
soldada (%)
A
A
1008,5 +24,8
Controle
7,48 +0,8
TIG2.5
990,7 +130,5A
1,39 +0,7B
87.6 +15.9A
640,8 +86,9B
TIG3
0,35 +0,1C
49.2 +5.9B
TIG4
400,9 +75,5C
0,32 +0,2C
35.5 +8.3C
C
C
381,2 + 78,4
TIG5
0,39 +0,3
34.6 +6.3C
*Letras iguais numa mesma coluna representa que no houve diferena estatisticamente significante. Letras
diferentes significam diferena estatisticamente significante.
Grupo

As imagens de microscopia eletrnica de varredura (MEV) mostraram que os corpos de prova, do grupo TIG 2.5,
que romperam na regio do metal base apresentam superfcie de fratura irregular, com ondulaes superficiais
(dimples) Fig. (2A) e em forma de colmeia provenientes de deformao plstica, sendo estas caractersticas de uma
fratura dctil. J as demais amostras apresentam alm das caractersticas dcteis, indicadas pelo circulo azul, regies
planas e com aspecto regular caractersticas de fraturas frgeis, indicadas pelo circulo vermelho Fig (2B). Percebe-se
em um maior aumento que a superfcie destes corpos de prova no foi completamente soldada Fig (2C). Estas amostras
evidenciam tambm porosidades e bolhas na regio soldada, apontada pela seta vermelha Fig (2D).

169

Castro M. G; Santos M. B..; Menegaz G. L.; Silva Jnior W. M.; Arajo C.A.; Simamoto Jnior P. C.
Efeito da soldagem e do dimetro na resistncia trao de liga de TI-6AL-4V soldada com solda TIG de uso odontolgico

Figura 2. Microscopia eletrnica de varredura

Os modelos obtidos pelo mtodo de elementos finitos mostraram que houve deslocamento ao longo de todo o corpo
de prova tanto para os corpos de prova intactos quanto para os soldados e que houve uma concentrao de tenso ao
longo de toda a parte central do corpo de prova, evidenciando que a ruptura deste poderia acontecer em qualquer ponto
desta regio tambm em ambos.
Em relao ao modelo obtido para amostra soldada possvel perceber no grfico tenso x deformao que as
curvas do grupo experimental e as do modelo de EF esto bem prximas, mostrando que o modelo de EF soldado
representativo da condio experimental, conforme Fig (3).

Tenso [MPa]

1000
800
600

Ensaio
Experimental

400

Simulao
Numrica

200
0
0

0,002

0,004

0,006

Deformao

Figura 3. Grfico Tenso x deformao para amostra soldada

4. CONCLUSO
Dentro das limitaes desse estudo in vitro foi possvel concluir que, o grupo TIG 2.5 apresentou resultados
semelhantes ao do grupo controle, assim o dimetro 2.5 mm parece ser a melhor opo para unio de barras prfabricadas neste tipo de junta e nesta regulagem da mquina.

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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6. AGRADECIMENTOS
Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia (FOUFU), ao Centro de Pesquisa Odontolgico
Biomecnica, Biomateriais e Biologia Celular da Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
Uberlndia(CPBio/FOUFU), Faculdade de Engenharia Mecnica (FEMEC/UFU), ao Laboratrio de Projetos
Mecnicos (LPM/FEMEC/UFU), ao Laboratrio de Tribologia e Materiais (LTM/FEMEC/UFU), FAPEMIG
(FAPEMIG2013-SAU001), CAPES e CNPq.
7. ABSTRACT
This study evaluated the tensile strength Ti-6Al-4V alloy welded by TIG (Tungsten Inert Gas) welding. Forty-five
specimens were prepared and divided into 5 groups: control group (n=5), with a diameter of 3.0mm and intact
specimens, and groups TIG2.5, TIG3, TIG4, TIG5 (n=10) with diameters 2.5,3,4 and 5 mm respectively, welded by
TIG. TIG welding was performed with a current of 3A and pulse of 10ms. Radiographic inspection and liquid penetrant
examination were performed, followed by tensile strength test and the elongation percentage was calculated. Images of
the welded area for subsequent calculation of the percentage of welded area were obtained. The images were evaluated
in scan eletron miscroscope (SEM). The results were submitted to ANOVA and Tukey test. Much of the specimens
showed internal voids and fractured in the welded area, but not porosities or groves were observed on the other
surface. The CG showed tensile strength values statistically similar to the TIG2.5 group, but different to the others. The
percentage of alongation of the G.C was superior to TIG2.5 group, higher than the other groups. The TIG2.5 group had
the highest percentage of welded area. SEM images showed the presence of bubbles and brittle fractures among the
ductile fracture. The diameter of 2.5 mm seems to be the best option for joining prefabricated bars in this type of joint
and in this adjustment of the machine.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

171

LOADING AND COMPOSITE RESTORATION ASSESSMENT OF

DIFFERENT NON-CARIOUS CERVICAL LESIONS MORPHOLOGIES - 3D
FINITE ELEMENT ANALYSIS
Marina Ferreira de Lima Naves Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
marinalimanaves@gmail.com
Alexandre Coelho Machado Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
alexandrecoelhomacchado@gmail.com
Lvia Fvaro Zeola Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
liviazeola@gmail.com
Analice Giovani Pereira Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
analicegpereira@hotmail.com
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federeal de Uberlndia
paulovsoares@yahoo.com.br

Abstract. The present study aimed to analyze the effect of occlusal loading on premolars presenting different non-carious
cervical lesions morphologies, restored (or not) with composite resin, using finite element analysis. Three-dimensional virtual
models of maxillary premolar were generated using CAD software. Three non-carious cervical lesions morphological types
were simulated: wedged- shaped, saucer and mixed. All virtual models underwent three loading types (100N): vertical, buccal
and palatine. The simulated non-carious cervical lesions morphologies were analyzed before and after restoration
considering specific regions: occlusal wall, bottom wall and gingival wall. Data summarizing the stress distribution were
obtained in MPa, using Maximum Principal Stress. Palatine load was responsible for providing the highest values of tensile
stress accumulation on the buccal wall, 27.66 MPa and 25.76 MPa for mixed and wedged-shaped morphologies, respectively.
The highest tensile value found among restored lesions was 5.9MPa for mixed type, similar to that found on sound model
regardless of lesion morphology and occlusal loading. The different non-carious cervical lesions morphologies had little
effect on stress distribution patterns, whereas loading type and the presence of composite restoration influenced on the
biomechanical behavior of maxillary premolar.
Key-words: Biomechanical behavior, Composite restoration, Finite Element Analysis, Premolar teeth, Non carious
cervical lesions.
1. INTRODUCTION
Non-carious cervical lesions (NCCLs) are pathological process characterized for loss of tooth structure in the cementenamel junction (CEJ), which is unrelated to dental caries. The occurrence of these lesions is an increasingly common finding
in dental clinical practice (Reyes, et al. 2009; Smith et al. 2008, Wood, et al. 2008) most prevalent in maxillary premolars
(Wood, et al. 2008; Aw TC et al. 2002). The main factors involving in this process are stress (abfraction-parafunction and
traumatic occlusion), friction (wear-toothbrush/dentifrice abrasion) and biocorrosion (chemical, biochemical and
electrochemical degradation-extrinsic and intrinsic acids) (Grippo, et al. 2012). Furthermore, the enamel of cervical region has
poorer quality and thin thickness, what makes this area susceptible to lesion formation (Walter, et al. 2013).
The multifactorial etiology of NCCLs results in varied anatomic aspects, which are classified in three morphologies for
posterior teeth: wedge-shaped, saucer-shaped and mixed-shaped (Hur, et al. 2011). Wedge-shaped lesions are characterized by
sharp internal line angle presence, while saucer-shaped lesions present this same internal angle rounded. On the other hand,
when a lesion has flat gingival and semicircular occlusal walls with smooth lines and semi-circular shape, it is called mixedshaped lesion (Hur, et al.2011).
In addition, different types of occlusal load provide changes on stress distribution patterns in cervical enamel (Benazzi, et
al. 2013; Rees, et al.2002). Occlusal interferences can lead to weakening of the continuity between the hard tooth structures
and cause increased stress in the cervical region (Corte, et al. 1977), resulting in fatigue and possible rupture of cervical
enamel (Reyes, et al. 2009; Rees, et al. 2002). The aim of this study was to evaluate the effect of NCCLs morphologies,
submitted to three different occlusal loadings and their restorative status in biomechanical behavior of premolars, using 3D
Finite Element Analysis.
2.METHODS AND MATERIALS
2.1. Finite Element Analysis

172

Marina Ferreira de Lima Naves; Alexandre Coelho Machado; Lvia Fvaro Zeola; Analice Giovane Pereira; Paulo Vincius Soares. Loading and composite restoration
assessment of different non-carious cervical lesions morphologies - 3D Finite Element Analysis

2.1. Finite Element Analysis

Three-dimensional linear elastic analysis was performed based on anatomical geometric representations of dentine, pulp,
enamel, periodontal ligament, cortical bone and trabecular bone. Seven models were generated, simulating sound tooth (SO),
three NCCL morphologies: wedge shaped (WS), saucer shaped (SA), mixed shaped (MI),10 and also the restored models of
all lesions types (R) (Fig 1).

Figure 1. NCCLs morphologies simulated models. a) Sound tooth (SO); b)Wedge Shaped (WS); c)Saucer shape
(SA); d)Mixed shape (MI); e)WS restored (WSR); f)SA restored (SAR); g)MI restored (MIR).

The models were exported using the STEP format to the processing analysis software (ANSYS 12.0, Ansys Workbench
12.0.1, Canonsburg, PA, EUA). The following steps were performed in this software: pre-processing (definition of
mechanical properties, volumes, connection types, mesh for each structure, and boundary conditions), processing (data
calculation) and post-processing (analysis of results by stress distribution criteria). All dental structures and restorative
materials were considered homogeneous and linear elastic. Enamel and dentin were considered orthotropic and the other
structures isotropic (Tab. 1).
Table 1 Mechanical properties used to perform orthotropic and isotropic structures.
Structures

Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Enamel
Dentin
Structures
Pulp
Periodontal Ligament
Cortical Bone
Medular Bone
Hybrid Composite Resin

Orthotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
LONGITUDINAL
TRANSVERSAL
Z
73720
63270
63270
17070
5610
5610
Shear coefficient (MPa)
20890
24070
20890
1700
6000
1700
Poisson Ratio (v)
0.23
0.45
0.23
0.30
0.33
0.30
Isotropic Structures
Elastic Modulus (MPa)
Poisson Ratio (v)
2.07
0.45
68.9
0.45
13,700
0.30
1,370
0.30
22,000
0.27

Reference
(Miura et al., 2009)

Rubin et al., 1983

Weinstein et al., 1980
Carter et al., 1977
Carter et al., 1977
Shinya et al., 2008

Volumes corresponding to each structure with controlled and connected elements were meshed after performing
conversion mesh test to define the appropriate refinement level. Solid quadratic tetrahedral elements with 10 nodes were used.
Meshing process involved division of the system being studied in a set of small discrete elements defined by nodes.
Conversion mesh test began with the software automatic meshing and followed by gradual decreasing of elements size (Fig.
2). For each test stage, the results were generated by equivalent stresses criterion (von Mises) to verify the higher stress
values on dentin. Mesh was considered satisfactory when even with the decrease in the size of the elements; the higher stress
levels verified were similar to the results observed with the previous element dimension. The number of elements generated
varied depending of the different volumes, so the final model accurately represented the original geometry.

173

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figure 2. Finite Element models generation. a) CAD software model outlines; b) Volumes created; c) Volumes exported
to ANSYS Workbench 12.0; d) Mesh; e) Vertical Loading (VL); f) Buccal Loading (BL); g)
Palatine Loading (PL); h) Displacement restriction (on the blue area the displacing was null).

The models underwent three types of loads (100N) applied on specific surfaces previously defined in CAD Software.
Vertical Load (VL) was distributed equally on both cusps, simulating homogeneous contact distribution (Fig 2e). Buccal
Load (BL) (Fig 2f) and Palatine Load (PL) (Fig 2) applied at 45 degrees to the long axis on buccal and palatine cusps
respectively, simulated occlusal interferences. Models were constrained on the lateral and base of cortical and trabecular bone
to avoid the displacement (Fig 2h). The stress distribution analyses were recorded using the Maximum Principal Stress
criteria, measured in MPa. For analysis of NCCLs specific regions, tensile stress values were obtained on three different
nodes of the meshed surface: cavosurface angle of the occlusal wall (OW); deepest point of the bottom wall (BW); and
cavosurface angle of the gingival wall (GW).
3.RESULTS
3.1. Finite Element Analysis
The stress distribution presented by all of the models under different loading conditions is shown in (Figs 3, 4, 5 and 6).
Positive and negative values indicate that the corresponding regions were subjected to tensile or compressive stress,
respectively.
The sound model (SO) presented better stress distribution pattern for all loading types compared with non-restored ones.
For vertical loading, tensile stress accumulated in the buccal cervical region, demonstrated the highest values in OW,
approximating 1.5MPa (Fig 3). On SO/BL model, stress concentration in buccal cervical region was greater than VL (Fig 4).
In addition, BL promoted stress concentration in palatine face. Finally, the PL produced the highest tensile stress levels in
buccal cervical region when compared with the others. For SO/BL and SO/PL, BW showed the greatest values of tension,
3.95 and 16.95 MPa, respectively (Fig 6).
The vertical loading (VL) produced lower levels of stress concentration than the other types, independently of lesion
morphology (Fig 3). The higher tensile stress values were found at OW, with the highest for MI lesions, 1.65MPa (Fig 7). For
compressive stress, the greatest concentration was shown at BW, with -3.39 MPa for MI.
Models loaded on buccal direction (BL) presented the highest tensile stress on the superior wall of NCCL and had dentin
on the opposite face (palatine) affected in cervical region (Fig 4). The BL promoted high tensile stress levels at OW, SA and
MI models, 5.99 and 6.87MPa, respectively (Fig 6). Compressive stress was shown in the bottom wall, - 15.03 MPa, for WS
lesion.
Palatine load (PL) presented the highest tensile stress values regardless of lesion geometry. PL was associated with the
tensile stress concentration on the cervical region of the buccal face. The dentin of opposite face (palatine) was also affected
(Fig 5). The greatest tensile stress levels were found at BW for the MI and WS models, with 27.66 and 25.76MPa,
respectively (Fig 6).
Despite of lesion morphology or loading type restored NCCLs shown better stress distribution patterns similar to
those found on sound tooth. The restored models present the lowest stress levels on cervical regions, with stress values up to
1.2 MPa, 4.9MPa and 5.4 MPa for VL, BL, and PL, respectively (Figs 3, 4, 5 and 6).

174

Marina Ferreira de Lima Naves; Alexandre Coelho Machado; Lvia Fvaro Zeola; Analice Giovane Pereira; Paulo Vincius Soares. Loading and composite restoration
assessment of different non-carious cervical lesions morphologies - 3D Finite Element Analysis

Figure 3. Maximum Principal Stress (MPa) distribution for models that received Vertical Loading: a) Sound Model;
b) Wedge Shaped; c) WS restored; d) Saucer shape; e) SA restored; f) Mixed shape; g)MI restored. In perspective view,
models with restored lesions, the composite resin was placed on transparency to enable NCCLs walls visualization.

Figure 4. Maximum Principal Stress (MPa) distribution for models that received Buccal Loading : a) Sound Model ;
b) Wedge Shaped; c) WS restored; d) Saucer shape; e) SA restored; f) Mixed shape; g)MI restored. In perspective view,
models with restored lesions, the composite resin was placed on transparency to enable NCCLs walls visualization.

Figure 5. Maximum Principal Stress (MPa) distribution for models that received Palatine Loading : a) Sound Model;
b) Wedge Shaped; c) WS restored; d) Saucer shape; e) SA restored; f) Mixed shape; g)MI restored. In perspective view,
models with restored lesions, the composite resin was placed on transparency to enable NCCLs walls visualization.

175

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figure 6. Maximum Principal Stress values (MPa) on NCCLs at specific regions on models: OW
(occlusal wall); BW (bottom wall); and GW (gingival wall).

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Miura J, Maeda Y, Nakai H, Zako M. 2009. Multiscale analysis of stress distribution in teeth under applied forces. Dent
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5.ACKNOWLEDGMENTS
This study was supported by National Council for the Improvement of Higher Education (CAPES) and the Foundation
of Ampere to Research of Minas Gerais State - Brazil (FAPEMIG). The authors thank the Integrated Research Laboratory
(CPBio-FOUFU) and Nucleus of Extension, Research and Teaching of NCCL and Dentin Hypersensitivity.
6.ACCOUNTABILITY OF INFORMATION
All the authors are responsible for the information include on this paper.

176

INFLUNCIA DO INDEXADOR PROTTICO NA RESISTNCIA

MECNICA DE IMPLANTES CONE MORSE
Letcia Resende Davi, Faculdade de Odontologia - UFU, leticiadavi@hotmail.com
Caio Csar Dias Resende, Faculdade de Odontologia - UFU, caioc_dias@hotmail.com
Karla Zancop, Faculdade de Odontologia - UFU, karlazancope@gmail.com
Marcel Santana Prudente, Faculdade de Odontologia - UFU, marcel_prudente@hotmail.com
Carolina Guimares Castro, Faculdade de Odontologia - UFU, ccastro@neodent.com.br
Flvio Domingues das Neves, Faculdade de Odontologia - UFU, neves@triang.com.br

Resumo. O indexador prottico dos implantes Cone Morse foi inserido para facilitar a duplicabilidade entre as etapas
clnicas e a laboratorial e facilitar a instalao dos pilares. No entanto, ainda no est claro se esse mecanismo
poder diminuir a resistncia mecnica dos implantes Cone Morse. O objetivo deste estudo f oi avaliar a influncia do
indexador prottico na resistncia fratura de implantes dentrios Cone Morse. Dez implantes Cone Morse foram
divididos em 2 grupos (n = 5): implantes com o indexador prottico e Pilar corpo slido (Grupo IAS) e implantes e
pilares com indexador prottico (Grupo IAP). Todos os grupos foram testados at atingirem um deslocamento de 5
milmetros ou at apresentar fratura do implante. O comportamento mecnico dos implantes foi registrado por meio
de um grfico fora (N) vs. deslocamento (mm). A anlise estatstica foi realizada por meio do teste ANOVA one -way
(=0,05). No houve diferena estatstica entre os valores de todos os grupos testados. Os dados mdios de resistncia
a fratura foram 305,8N para o grupo IAS e 318,6N para o grupo IAP. A presena do indexador prottico no
influenciou na resistncia fratura dos implantes Cone Morse.
Palavras chave: Biomecnica, Implantes dentrios, Resistncia fratura, Indexador prottico.
1. INTRODUO
O implante Cone Morse caracteriza-se por possuir uma juno interna. Esse tipo de juno sofre um efeito
denominado solda fria, apresentando alta presso de contato e resistncia friccional entre a superfcie do implante e
do pilar (Albrektsson et al., 1988; Cochran et al., 1996). Tambm reduz o microgap (1 a 3m), contribuindo para um
selamento mais eficiente da interface pilar/implante, frente a microinfiltrao, diminuindo a micromovimentao do
sistema pilar/implante (King et al., 2002). Esses fatores, combinados, resultam na diminuio da inflamao do tecido
periimplantar, promovendo uma diminuio da perda ssea marginal (Cochran et al., 1996).
Na juno cnica, a frico e embricamento mecnico na interface pilar/implante associada pr-carga e s foras
oclusivas so essenciais para a estabilidade do sistema (Merz et al., 2000; Bozkaya & Mft, 2003), facilitando o
planejamento reabilitador (Nentwig et al., 2004). No sistema hexagonal externo, o que promove a sua estabilidade
apenas a pr-carga axial gerada pelo parafuso do pilar (Merz et al., 2000; Bozkaya & Mft, 2003), o qual desaperta
com mais facilidade frente a situaes adversas (Papaspyridakos et al., 2012).
Estudos realizados demonstram que o efeito Morse pode aumentar ao longo do tempo (Merz et al., 2000), frente
a cargas axiais, garantindo a estabilidade e o funcionamento ideal do sistema a longo prazo, com reduo significativa
das complicaes protticas e viabilizando a sua utilizao em reabilitaes de desdentados parciais e totais (Mangano
et al., 2011). Quando esse sistema utilizado, o afrouxamento do pilar parece ser um problema pouco frequente
(Bernardes et al., 2009).
Em um primeiro momento, os implantes Cone Morse utilizavam o sistema de montador para a instalao cirrgica.
Agora, as empresas que comercializam esses implantes adicionaram no interior dos cones um sistema indexado r
(Perriard et al., 2002), que pode ser do tipo hexgono interno ou ranhuras no cone, por exemplo. Com essas
caractersticas, a instalao cirrgica realizada com a tecnologia denominada torque interno, permitindo que os
implantes sejam instalados com maior segurana e rapidez, eliminando o montador e seu parafuso e dando uma maior
versatilidade prottica ao sistema (Perriard et al., 2002).
Porm, no est claro se este indexador diminui a resistncia mecnica dos implantes Cone Morse, devido
reduo da espessura de parede de titnio. Assim, esse novo perfil pode criar zonas com acmulo de tenso que pode
comprometer a longevidade do implante Cone Morse (Perriard et al., 2002).
Portanto, o objetivo do presente estudo foi avaliar a influncia do indexador interno em implantes Cone Morse na
resistncia fratura do implante frente ao carregamento mecnico.

177

Letcia Resende Davi, Caio Csar Dias Resende e Karla Zancop

Influncia do Indexador Prottico na Resistncia Mecnica de Implantes Cone Morse

2. METODOLOGIA
Dez implantes cnicos Cone Morse (Ankylos, Mannheim, Alemanha) foram divididos em 2 grupos (n = 5).
Os implantes foram colocados em um suporte metlico (Fig. 1), para receber cargas a um ngulo de 90 graus em
relao ao longo eixo, com comprimento exposto de 4 milmetros, simulando uma reabsoro da crista ssea severa.

Figura 1. Suporte metlico

Um dispositivo metlico foi utilizado para confirmar esta distncia (Fig. 2). O implante foi ento fixado base
metlica por meio de um parafuso e o pilar foi instalado sobre os implantes, com torque no parafuso do pilar de acordo
com a recomendao do fabricante.

Figura 2. Dispositivo metlico para padronizao de 4 milmetros.

2.1 Ensaio de flexo
O implante e a base metlica foram fixados na mquina de ensaios mecnicos (EMIC, 2000DL, Uberlndia, Minas
Gerais, Brasil) para realizar o ensaio de resistncia fratura. U m ponto esfrico de ao inoxidvel (4 mm de dimetro)
ligado a uma clula de carga de 500 KN capacidade (KN500, EMIC, Uberlndia, MG, Brasil) foi utilizada para carregar
as amostras (Fig. 3). A mquina de ensaio universal aplicou uma carga de flexo, a uma velocidade de 0,5 mm / min.
Um computador acoplado mquina foi programado para interromper o ensaio quando ocorresse um deslocamento de
5 milmetros ou uma diminuio abrupta da resistncia do material testado. A carga foi aplicada a 2 mm da plataforma
de pilar.
Depois de cada ensaio mecnico, o alinhamento do ponto esfrico de ao inoxidvel foi conferido. O computador
acoplado clula de carga foi programado para registar a flexo do implante/pilar por meio de um grfico fora (N) x
deslocamento (mm).

Figura 3. Ponta esfrica para carregamento das amostras.

178

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

2.2 Anlise estatstica

A anlise estatstica foi realizada utilizando a ANOVA one-way (= 0,05). Todas as anlises foram realizadas com
o software estatstico SigmaPlot (verso 12.0, Systat Software Inc., San Jose, CA).
2.3 Resultados e Discusso
A Tabela 1 mostra os dados das mdias de resistncia a fratura de todos os grupos testados. No houve diferenas
significativas entre todos os grupos (P = 0,058).
Tabela 2 Mdias de resistncia a fratura (N)
Grupos

IAS

IAP

Mdia

305,831,9

318,634,7

Os implantes Cone Morse apresentam grande superfcie de contato com os pilares, aumentando o travamento
friccional (Aloise et al., 2010; Teixeira et al., 2011; King et al., 2002; Broggini et al., 2003; Dibart et al., 2005). Mesmo
que os movimentos oclusais geram momentos de flexo e cargas de trao que podem interferir negativamente com a
reteno do pilar, o componente de compresso axial das foras oclusais atuam na direo de insero do pilar, o que
aumenta a presso de contato e a resistncia ao atrito (Sutter et al., 1993; Bozkaya & Muftu, 2003). Estas cargas podem
levar ao fracasso do implante e perda ssea em torno dos implantes.
As conexes cnicas internas foram mais eficazes na manuteno da pr-carga do parafuso em cargas cclicas
(Ugurel et al., 2015; Koutouzis et al., 2011) do que conexes hexgono externo (Park et al., 2010). Alguns estudos (Kim
et al., 2011; Ugurel et al., 2015; Gehrke et al., 2013) observaram uma reduo no torque reverso. No entanto, CeruttiKopplin e colaboradores (2014) relataram que, aps a aplicao do carregamento cclico, um aumento significativo no
torque de remoo (10% a 15%) foi observado para alguns componentes.
Os fabricantes adicionaram um indexador prottico interno nos implantes Cone Morse e um indexador positivo
sobre pilares para melhorar a colocao do implante e facilitar a posio dos componentes protticos (Perriard et al.,
2002). No entanto, pilares sem o indexador podem ser instalados em implantes com indexador. Nestas condies, o
maior espao vazio entre o implante e a diminuio da superfcie de contato pode reduzir a resistncia e provocar falhas
da juno pilar/implante.
Diferentes ensaios mecnicos foram utilizados para avaliar a resistncia mecnica da juno pilar/ implante (Sailer
et al., 2009; Dittmer et al., 2012; Ugurel et al., 2015). Neste estudo, foi utilizado o ensaio de resistncia fratura. A
inclinao da coroa de 90 com o ponto de aplicao de carga foi semelhante a outros estudos e simulados reabsoro
ssea severa com o posicionamento de 4 mm acima do dispositivo metlico, para isolar o indexador prottico. As
amostras foram carregadas por ponta esfrica de ao inoxidvel at a falha ou presena de 5 mm de deslocamento.
Todas as amostras apresentaram falhas antes de atingir deslocamento mximo. O mnimo e mximo deslocamento
encontrado foi de 0,75 mm e 4,38 mm, respectivamente. Quando ocorreram falhas, o computador parou o carregamento
e o grfico da fora (N) x deslocamento (mm) foi registrado. Os dimetros de implante neste estudo foram de 3,5 mm e
comprimento de 11 mm. Essas dimenses foram escolhidas especialmente para comparar diferentes modelos de
implantes com dimenses comparveis.
2.4 Concluso
A presena do indexador prottico no influenciou na resistncia fratura dos implantes Cone Morse.
3. REFERNCIAS
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and screw-retained implant-abutment connections. Clin Oral Implants Res. 26:137-42.
4. AGRADECIMENTOS
Essa pesquisa teve apoio da FAPEMIG e CNPq. Os autores gostariam de agradecer empresa Neodent (Curitiba,
Brasil), Escola Tcnica de Odontologia (ESTES-UFU), Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
Uberlndia (FOUFU) e Centro de Pesquisa de Biomecnica, Biomateriais e Biologia Celular (CPBio).
5. ABSTRACT
The prosthetic index on Morse taper implants was improved by positional duplicability between the laboratory and the
clinical environments and facilitates the abutment installations. However, it is still unclear if this mechanism could
decrease the mechanical strength of Morse taper implants. The aim of this study was to evaluate the influence of the
prosthetic index on fracture resistance of Morse taper dental implants. Ten Morse taper implants were divided into 2
groups (n=5): implants with the prosthetic index and solid Morse taper universal post (Group IAS) and implants and
abutments with prosthetic index (Group IAP). All groups were tested for fracture strength until 5mm of displacement or
until the implant fracture. The mechanical behavior of implants was recorded and the force (N) vs. displacement (mm)
was patterned. The statistical analysis was performed using the ANOVA one-way (=0.05). There was no difference
between the values of all tested groups. The mean fracture resistance data was 305.8 N for group IAS and 318.6 N for
group IAP. The presence of the prosthetic index on Morse taper implants did not influenced its resistance to fracture.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

180

ANLISE DE DEFORMAES EM PROTOCOLOS MANDIBULARES

COM DIFERENTES CONFIGURAES: ESTUDO PILOTO
Daniela Cristina Braga de Lima, FOUFU, danibraga94@hotmail.com
Luisa de Andrade Lima Cavalcante, FOUFU, luisa.cavalcante@gmail.com
Paulo Csar Freitas Santos Filho, FOUFU, paulocesarfs@foufu.ufu.br
Paulo Czar Simamoto Jnior, FOUFU, psimamoto@foufu.ufu.br
Clio Jesus do Prado, FOUFU, celioprado@foufu.ufu.br
Resumo.
O edentulismo acarreta ao indivduo a condio de quase incapacitao das funes do aparelho estomatogntico.
Com a descoberta da osseointegrao surgiram novas propostas para reabilitar estes indivduos. Atualmente a
utilizao de trs implantes para reabilitar um paciente desdentado total uma alternativa, porm o conhecimento
sobre este tipo de reabilitao escasso na literatura. A proposta desse estudo verificar as deformaes em
protocolos sustentados por trs implantes com diferentes configuraes do implante distal (inclinado em 17 graus e em
30 graus, utilizando pilares retos ou angulados). A hiptese nula de no haver diferenas entre os grupos no
carregamento do implante distal e no carregamento ao final do cantilever. Os grupos experimentais foram divididos de
acordo com a inclinao dos implantes e pilares distais, sendo quatro grupos experimentais: grupo experimental 17
reto, grupo experimental 17 angulado, grupo experimental 30 reto e grupo experimental 30 angulado. Foram
confeccionados os modelos mestres simulando a mandbula edntula e para a confeco das estruturas foram
utilizadas barras de titnio pr-fabricadas de 3 mm unidas aos copings de titnio com soldagem a arco TIG (Tungsten
Inert Gas, Soldadora NTY 60 Compact, Kernit Ind. Mecatrnica Ltda, Indaiatuba SP). Foram instalados
extensmetros na regio inferior da infraestrutura e no modelo mestre, no ponto imediatamente aps o ltimo implante,
para obter as medies das deformaes na regio da infraestrutura com maior solicitao por flexo. O conjunto foi
colocado na mquina de ensaio universal (EMIC DL 2000), onde foi aplicada a carga, sobre o implante distal e sobre
o cantilever. No foram encontradas diferenas estatisticamente significantes entre a angulao dos pilares. A carga
sobre cantilever determinou maior deformao que a carga sobre implante, implantes inclinados em 17 graus tem
maior deformao que os de 30 graus quando a carga aplicada sobre o cantilever.
Palavras chave: edentulismo,prtese,protocolo, extensometria.
1. INTRODUO
O edentulismo proporciona ao indivduo uma condio de quase incapacitao de uma das principais funes do
aparelho estomatogntico, a mastigao, e dificulta as demais funes de fontica, deglutio, esttica, convvio social e
conforto psicolgico. Com a descoberta da osseointegrao surgiram novas possibilidades para reabilitao de
indivduos desdentados. Seguindo o protocolo preconizado por Brnemark et al., (1983) altas taxas de sucesso foram
alcanadas tornando este tipo de reabilitao uma alternativa confivel para reabilitao desses pacientes (Ogawa et al,
2010).
Porm, em busca de adequar-se ao perfil de mais pacientes que necessitam de reabilitaes, como aqueles que
possuem menor condio socioeconmica, ou espessura alveolar insuficiente para receber cinco implantes, a busca em
encontrar novos mtodos de reabilitao tem sido constante. O conceito All-on-Four, por exemplo, consiste em usar
dois implantes paralelos nas posies de incisivos centrais e dois implantes distais inclinados em ngulo de 30 a 45
graus na mandbula ou maxila (Mal et al. 2003; Mal et al. 2005 ). A diminuio da quantidade de implantes para
reabilitaes fixas de arcos desdentados contribuiu na inclinao dos implantes distais (Mal et al. 2005). Essa
inclinao dos implantes distais se justificou para reabilitao de arcos atrofiados edntulos, na qual a instalao de
implantes inclinados na regio posterior solucionou problemas relacionados proximidade do nervo alveolar inferior no
caso da mandbula e do seio maxilar no caso da maxila, que apenas permitiriam a instalao de implantes curtos
(Krekmanov et al. 2000, Renouard & Nisand 2006) e tambm a diminuio do cantilever da prtese melhorando a
distribuio do carregamento (Belline et al. 2009).
Adotando caractersticas do sistema Novum, Brnemark alguns centros desenvolveram outro conceito para
protocolo alternativo que consiste em uma prtese total fixa sustentada por trs implantes com objetivo de viabilizar
essas reabilitaes a um maior nmero de pacientes desdentados inferiores (Hatano et al. 20011; Rivaldo et al. 2012,
Oliva et al. 2012). O reduzido nmero de implantes apresenta como vantagem a reduo da necessidade de enxertos
sseos e consequentemente diminuio do grau de morbidade nos pacientes submetidos a cirurgias de enxerto sseo
autgeno para futura ancoragem dos implantes (Naconecy, 2006).

181

Daniela Cristina Braga de Lima, Luisa Andrade de Lima Cavalcante, Paulo Csar Freitas Santos Filho, Paulo Czar Simamoto Jnior,
Clio Jesus do Prado.
Anlise de deformaes em protocolos mandibulares com diferentes configuraes: estudo piloto.

A utilizao de trs implantes para reabilitar um paciente desdentado total uma alternativa, no entanto, o
conhecimento sobre este tipo de reabilitao ainda escasso na literatura. Visto que, os esforos aplicados sobre
prteses so suficientemente grandes para produzirem rupturas nos elementos mecnicos que fazem parte desta,
importante avaliar as solicitaes mecnicas sobre seus elementos, e produzir correes sobre o projeto estrutural da
prtese, dando-lhe mais eficincia e durabilidade.
Para tais avaliaes, tcnicas frequentemente utilizadas em engenharia, tanto experimentais como atravs de
simulaes computacionais, podem ser usadas em vrias reas biomdicas, como na medicina e odontologia. A
extensometria uma metodologia usada na mensurao de microdeformaes em estruturas quando estas so
submetidas a esforos mecnicos. A aplicao da anlise de extensmetria para implantes dentrios baseada na
utilizao de extensmetros de resistncia eltrica e equipamentos associados que fornecem as medidas de tenso e
deformao induzidas sob cargas estticas ou dinmicas.
A proposta desse estudo de verificar as deformaes em protocolos sustentados por trs implantes com diferentes
configuraes do implante distal (inclinado em 17 graus, inclinado em 30 graus, pilares retos ou pilares angulados). A
hiptese nula desse estudo baseia-se que no haver diferenas entre os grupos no carregamento do implante distal e no
carregamento ao final do cantilever.
2. MATERIAL E MTODO
Os grupos experimentais so compostos por estruturas sustentadas por trs implantes e foram divididos de acordo
com o a inclinao dos implantes e/ou pilares distais. Tab. (1)
Tabela 1. Classificao dos grupos experimetais.
Grupo
Grupo experimental 17 reto
Grupo experimental 17 angulado
Grupo experimental 30 reto
Grupo experimental 30 angulado

Inclinao do implante distal

Inclinados em 17
Inclinados em 17
Inclinados em 30
Inclinados em 30

Inclinao dos pilares distais

Retos
Angulados em 17
Retos
Inclinados em 30

Aps a definio dos grupos experimentais foram selecionados modelos mestres confeccionados em resina acrlica
que simulam a mandbula totalmente edntula e foram confeccionadas as infraestruturas metlicas. Com o objetivo de
simplificar a confeco dessas infraestruturas, barras de titnio pr-fabricadas de 3 mm foram unidas aos copings de
titnio com soldagem a arco TIG. (Tungsten Inert Gas, Soldadora NTY 60 Compact, Kernit Ind. Mecatrnica Ltda,
Indaiatuba SP). Fig. (1)

Figura 1. Solda das barras de titnio ao coping utilizando arco TIG.

O desenvolvimento experimental foi feito construindo um prottipo, composto de um modelo mestre e rplicas de
implantes, as quais serviram de suporte para os intermedirios. Posteriormente foi feita a fixao da infraestrutura com
torque de 10N segundo a indicao do fabricante. Foram instalados os extensmetros tipo PA-06-038AB-120-LEN
(EXCEL SENSORES, SP, Brasil), com fator de sensibilidade (gage fator) de 2,13, na regio inferior da infraestrutura e
no modelo mestre, no ponto imediatamente aps o ltimo implante, para obter as medies das deformaes na regio
da infraestrutura com maior solicitao por flexo. Fig. (2)

182

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. Extensmetros colados na regio inferior do cantilever e no modelo mestre.

O conjunto foi colocado em uma mquina de ensaio universal (EMIC DL 2000), onde foi feita a aplicao de carga
com a seguinte caracterizao: clula de carga de 500Kgf; sentido de descida com velocidade de 0,5mm/min;
velocidade de retorno de 500mm/min; limite de carga mxima de 100N; limite de colapso de 20%; deslocamento
mximo de 5 mm. Os extensmetros foram conectados a placa de aquisio de dados e capturados por meio de software
especfico (Lynx, So Paulo, SP, Brasil).
A posio de carregamento variou em: carregamento no implante distal e carregamento ao final do cantilever. A
clula de carga registrou a fora aplicada enquanto os extensmetros registraram a deformao da infraestrutura.
3. RESULTADOS
Os resultados submetidos a anlise de normalidade e homogeneidade apresentaram distribuio normal e
homognea (Kolmogorov-Smirnov e Shapiro-Wilk), foram ento submetidos ao Anova Three Way e posteriormente a
comparao das mdias foi realizada pelo teste Tukey a probabilidade de 5%. Tab. (2) e Tab. (3)
Tabela 2. Dados de deformao (S) no cantilever.
Inclinao do
Implante

30
17

Tipo do Pilar
Angulado
Reto
Aplicao de Carga
Aplicao de Carga
Barra
Implante
Barra
Implante
618,5 (221,8) Ab
9,67 (5,0) Ba
420,0 (334,4) Ab
9,58 (6,3) Ba
1191,6 (306,3) Aa
21,1 (17,3) Ba
915,7 (264,5) Aa
13,4 (5,02)Ba

Letras maisculas diferentes indicam diferena nas linhas entre os locais de aplicao de carga para o mesmo tipo
de pilar (Tukey < 0,05). Letras minsculas diferentes indicam diferena nas colunas entre diferentes inclinaes de
implantes (p<0,05).
Tabela 3. Dados de deformao (S) no modelo mestre
Inclinao do
Implante

30
17

Tipo do Pilar
Angulado
Reto
Aplicao de Carga
Aplicao de Carga
Barra
Implante
Barra
Implante
332,9 (237,9) Aa
223,5 (133,6) Aa
427,3 (317,3) Aa
534,4 (320,1) Aa
352,0 (252,5) Aa
385,5 (145,9) Aa
318,5 (278,1) Aa
561,1 (209,9) Aa

Letras maisculas diferentes indicam diferena nas linhas entre os locais de aplicao de carga para o mesmo tipo
de pilar (Tukey < 0,05). Letras minsculas diferentes indicam diferena nas colunas entre diferentes inclinaes de
implantes (p<0,05).
4. CONSIDERAES FINAIS

183

Daniela Cristina Braga de Lima, Luisa Andrade de Lima Cavalcante, Paulo Csar Freitas Santos Filho, Paulo Czar Simamoto Jnior,
Clio Jesus do Prado.
Anlise de deformaes em protocolos mandibulares com diferentes configuraes: estudo piloto.

Este trabalho faz parte de uma linha de pesquisa que visa avaliar a influncia da inclinao do implante distal, da
angulao do pilar distal e do local de aplicao da carga na deformao de reabilitaes confeccionadas sobre um
nmero reduzido de implantes. Os resultados indicam que o local de aplicao da carga influencia na deformao,
cargas sobre o cantilever determinaram maiores deformaes quando comparadas com as cargas sobre o implante distal,
que os implantes angulados em 17 apresentaram maior deformao que os implantes inclinados em 30, porm esta
diferena se mostra apenas quando a carga aplicada sobre o cantilever e que a gerao de deformaes no
influenciada pela angulao dos pilares. As deformaes no modelo mestre no apresentaram diferenas
estatisticamente significativas entre os grupos experimentais.
5.REFERNCIAS
Bellini, CM; Romeo, D; Galbusera, F; Taschieri, S; Raimond, MT; Zampelis, A; Francetti, L., 2009, Comparison of
tilted versus nontilted implant-supported prosthetic designs for the restoration of the edentulous mandible: a
biomechanical study, The international Journal of Oral & Maxillofacial Implants, Vol. 24, n. 3, pp. 511-7.
Brnemark P-I., 1983, Osseointegration and its experimental studies, Journal of Prosthetic Dentistry, Vol. 50, pp:399410.
Hatano, N; Yamaguchi, M; Yaita, T; Ishibashi, T; Sennerby, L., 2011, Nw approach for immediate prosthetic
rehabilitation of the edentulous mandible with three implants: a retrospective study, Clinical Oral Implants
Research, Vol. 22, n. 11, pp. 1265-9.
Krekmanov, L; Kahn, M; Rangert, B; Lindstrom, H., 2000, Tilting of posterior mandibular and maxillary implants for
improved prosthesis support, The International journal of Oral & Maxillofacial Implants, Vol. 15, n. 3, pp. 405-14.
Mal, P. Rangert, B; Nobre M., 2003, All on Four immediate-function concept with Branemark System implants for
completely edentulous maxillae: a retrospective clinical study. Clinical implant dentistry and related research, Vol.
5, Suppl 1:2-9.
Mal, P. Rangert, B; Nobre M., 2005, All-on-4 immediate-function concept with Branemark System implants for
completely edentulous maxillae: a 1-year retrospective clinical study, Clinical implant dentistry and related
research, Vol. 7, Suppl: 1:S88-94.
Naconecy, M., 2006, Fora e momento fletor em pilares de prtese tipo Branemark em funo da inclinao dos
implantes ditais e do nmero de pilares, 2006. 95 f. Tese (Doutorado) - Faculdade de Odontologia, Pontifcia
Universidade Catlica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre.
Ogawa, T; Dhaliwal, S; Naert, I; Mine, A; Kronstrom, M; Sasaki, K; Duick, J., 2010, Impact of implant number,
distribution and prosthesis material on loading on implants supporting fixed prostheses, Journal of Oral
rehabilitation, Vol.37, n. 7, pp. 525-32.
Oliva, J; Oliva, X; Oliva, JD., 2012, All-on-three delayed implant loading concept for the completely edentulous
maxilla and mandible: a retrospective 5-year follow-up study, International Journal of Oral and Maxillofacial
Implants, Vol. 27, n. 6, pp. 1584-92.
Renouard, F; Nisand, D., 2006, Impact of implant length and diameter on survival rates, Clinical Oral Implants
Research, Vol. 17, Suppl 2: 35-51.
Rivaldo, E.G.; Montagner, A.; Nary, H.; Frasca, L.C.F., 2012, Branemark, P. Assessment of Rehabilitation in
Edentulous Patients Treated with an Immediately Loaded Complete Fixed Mandibular Prosthesis Supported by
Three Implants, The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants, Vol. 27, n. 3, pp. 695-702.
6. AGRADECIMENTOS
Agradecemos aos orgos de fomento pelo apoio financeiro (FAPEMIG, Cnpq e CAPES). Faculdade de
Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia e ao Laboratrio de Pesquisa CPBIO.
7. ABSTRACT
Edentulism brings the individual the condition of almost total incapacitation of the stomatognathic system functions.
With the discovery of osseointegration emerged new proposals to rehabilitate these individuals. Currently, the use of
three implants to rehabilitate a total edentulous patient is an alternative, but knowledge about this type of rehabilitation
is scarce in the literature. The purpose of this study is to verify the deformations in protocol supported by three implants
with different configurations of the distal implant (inclined at 17 degrees and 30 degrees, using straight or angled
abutments). The null hypothesis is that there are no differences between the groups in loading the implant and the distal
end of the cantilever loading. The experimental groups were divided according to the inclination of the distal implants
and abutments, four experimental groups: 17 straight experimental group, 17 angled experimental group, 30 straight
experimental group, 30 angled experimental group. The master models were made by simulating the edentulous jaw, for
making the structures were used prefabricated titanium bar 3 mm attached to the titanium copings with TIG welding arc
(Tungsten Inert Gas, welder NTY 60 Compact, Kernit Ind. Mechatronics Ltd., Indaiatuba - SP). Gages were installed in

184

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

the lower region of the infrastructure and in the master model at the point immediately after the last implant, for the
measurements of the deformations in the infrastructure area with the largest request for bending. The set was placed in a
universal testing machine (EMIC DL 2000), where the load was applied on the distal implant and on the cantilever. No
statistically significant differences between the angle of the pillars were found. The load on the cantilever deformation
induced higher load than on the implant, implant 17 degrees inclined deformation is higher than 30 degrees when the
load is applied on the cantilever.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

185

Mensurao da fora de mordida mxima em indivduos submetidos

diferentes tratamentos reabilitadores
Bruna Alves Paes Leme, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia, brubuapl@gmail.com
Morgana Guilherme de Castro, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
morgana_castro3@hotmail.com
Isabella Cristina Rodrigues Tavares, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia
isarodriguest@yahoo.com.br

Paulo Csar Simamoto Jnior, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,

psimamoto@foufu.ufu.br
Resumo. Fora mxima de mordida (FMM) um indicador relacionado ao estado funcional do aparelho estomatogntico e tem
influncia no desenvolvimento muscular e da funo mastigatria. Assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar dois diferentes tipos
de reabilitaes protticas e comparar os valores com indivduos com ocluso normal e sem tratamento reabilitador. Foram
selecionados 36 indivduos, distribudos em 3 grupos: Grupo controle (GC) (n=14): indivduos com todos os dentes na boca,
ocluso bilateral, simultnea e contatos bem distribudos; Grupo PTP (n=12): indivduos com prtese total superior e protocolo
sobre trs implantes inferior; Grupo PT (n=10): indivduos com prteses totais bimaxilares. Para realizao dos registros da FMM
foi utilizado o gnatodinammetro medindo-se ambos os lados e a somatria dos dois lados foi o valor total de FMM do indivduo.
No houve diferena estatisticamente significante para FMM entre os gneros em nenhum dos grupos e houve diferena
estatisticamente significante para o tipo de tratamento, sendo que a FMM total no GC foi maior que a dos demais grupos seguida
do grupo PTP e por fim o PT. Assim, foi possvel concluir que prteses implantossuportadas aumentaram a fora mxima de
mordida em pacientes edntulos e que o gnero no influenciou em nenhum dos grupos.

Palavras chave: Fora mxima de mordida, gnatodinammetro, tratamento reabilitador.

1. INTRODUO
A fora mxima de mordida (FMM) um indicador relacionado ao estado funcional do sistema estomatogntico e
tem uma influncia no desenvolvimento muscular e da funo mastigatria, assim, poderia ser utilizado como um
mtodo para avaliar a funo, atividade e eficincia dos msculos mandibulares (Varga et al., 2011, Serra et al., 2013,
Koc et al., 2010). Entretanto, muitas variaes j foram encontradas para este parmetro, o que pode ser explicado pelo
fato dos estudos realizarem avaliaes em diferentes populaes e com diferentes fatores individuais bem como, com
diferentes tcnicas e dispositivos de mensurao (Varga et al., 2011, Serra et al., 2013, Koc et al., 2010, FontijnTekamp et al,. 2000).
Os fatores individuais esto relacionados com variveis morfolgicas, fisiolgicas e biomecnicas craniofaciais
(Koc et al., 2010): como tipo de ocluso, trespasse vertical, morfologia facial, ocluso uni ou bilateral, distrbios
funcionais do sistema estomatogntico, a postura da cabea no momento da medio (Serra et al., 2013, Koc et al.,
2010), estado da dentio (Vargas et al., 2011, Serra et al., 2013), a fora dos msculos da mandbula no fechamento,
do limiar de dor do sujeito, da idade (Varga et al., 2011, Koc et al., 2010), do formato do rosto (Ko et al.,2011) e do
gnero, sendo encontrado maiores valores para o gnero masculino (Bilhan et al., 2012; Ko et al., 2010). A fora de
mordida varia tambm de acordo com a regio na boca e maior na regio do primeiro molar (Varga et al., 2011).
Alm disso, os tipos de tratamento tambm influenciam a FMM. Em pacientes desdentados totais tratados com
prteses totais bimaxilares, mais de 30% deles, tem alguma reclamao em relao s prteses, especialmente em
relao reteno, instabilidade e dor durante a mastigao, principalmente com relao prtese inferior (Shah et al.,
2012). Usurios de prteses totais convencionais apresentam uma eficincia mastigatria e uma fora mxima de
mordida mais baixas do que aquelas encontradas para indivduos com dentio natural (Mller et al., 2001, Luraschi et
al., 2011).
Por outro lado, os estudos mostram que pacientes submetidos a tratamentos com prteses totais mandibulares
implantorretidas ou implantossuportadas, relataram uma melhora significativa na estabilidade, reteno, funo oral e
melhora na qualidade de vida em relao aos pacientes que receberam tratamento com prteses totais convencionais
(Geckili et al., 2001; Kampen et al., 2005).
As tcnicas de medio e as caractersticas mecnicas do sistema de mensurao da fora de mordida, como dito
anteriormente, tambm ocupam um lugar importante nas variaes encontradas para esse parmetro. Uma ampla gama
de dispositivos tm sido usada para medir a fora mxima de mordida como: garfo de mordida, os transdutores de
extensometria, o gnatodinammetro, os transdutores em lmina, o tubo de borracha pressurizada, a lmina sensvel
presso e as resistncias de sensores de fora (Serra et al., 2013). Assim preciso nos trabalhos avaliar no s as
caractersticas individuais e populacionais mas tambm o mtodo de aquisio dos valores de FMM.

186

Leme B. A. P.; Castro M. G; Tavares I. C. R.; Simamoto Jnior P. C.

Mensurao da fora mxima de mordida em indivduos submetidos diferentes tratamentos reabilitadores

Assim, o objetivo deste trabalho foi mensurar a fora de mordida mxima (FMM) por meio de um
gnatodinammetro em diferentes indivduos submetidos a diferentes tratamentos reabilitadores (Grupo PTP: indivduos
com prtese total superior e protocolo sobre trs implantes inferior; Grupo PT: indivduos com prteses totais
bimaxilares) e comparar seus valores entre si e em relao a indivduos com ocluso satisfatria e sem tratamento
reabilitador (grupo controle), tanto no gnero masculino quanto no gnero feminino. As hipteses deste trabalho foram:
os homens tero FMM maior que as mulheres em todos os grupos e que o grupo controle apresentaria maiores valores
que os grupos testes e entre os grupos testes o grupo dos pacientes com protocolo seria maior que o grupo dos pacientes
com prtese total bimaxilar.
2. MATERIAIS E MTODOS
A presente pesquisa foi aprovada pelo Comit de tica em Pesquisa da Universidade Federal de Uberlndia
(CEP/UFU, CAAE 31551914.6.0000.5152). Os participantes que se encaixaram nos critrios de incluso e excluso,
foram selecionados e convidados a participar espontaneamente da pesquisa, sendo que a mesma se tratou de um estudo
transversal. Aqueles que aceitaram participar foram esclarecidos em todos os pontos de como seria realizada a pesquisa
e assinaram um termo de consentimento livre e esclarecido (TCLE), que fornecia todas as informaes passadas
verbalmente a respeito do desenvolvimento da pesquisa.
Para a determinao da quantidade de amostra necessria para a pesquisa, foi realizado um clculo amostral no
Programa Sigmaplot, que apontou a necessidade para uma quantidade de no mnimo 7 indivduos em cada grupo
amostral. Os indivduos selecionados para a pesquisa eram em parte da graduao em Odontologia na Universidade
Federal de Uberlndia (Grupo Controle), pacientes da Disciplina de Reabilitao em indivduos totalmente edntulos na
graduao em Odontologia, realizada no Hospital Odontolgico da Faculdade de Odontologia da UFU (Prtese Total
convencional bimaxilar) e pacientes do Curso de especializao em Implantodontia da UFU (Prtese Total superior e
Protocolo sobre trs implantes inferior). Dessa forma, dentro de um universo de 139 indivduos que se enquadravam em
algum dos grupos propostos, apenas 36 indivduos puderam fazer parte da pesquisa, em funo de apresentarem os
fatores de incluso previstos e no possurem nenhum fator de excluso.
Os fatores de incluso foram: ter acima de 18 anos, se encaixar em um dos grupos propostos por esta pesquisa,
aceitar participar de todas as etapas da pesquisa e assinar o TCLE. Os fatores de excluso foram: ter disfuno
temporomandibular diagnosticada, doena periodontal, hbitos parafuncionais, menos de 18 anos e no se encaixar em
um dos grupos propostos por esta pesquisa.
Assim sendo, foram selecionados para esta pesquisa 36 indivduos, distribudos em 3 grupos de acordo com a Tab
(1): Grupo controle (GC): indivduos com todos os dentes na boca, ocluso bilateral, simultnea e com contatos bem
distribudos, sem contato prematuro ou interferncia oclusal; Grupo PTP: indivduos com prtese total superior e
protocolo sobre trs implantes inferior; Grupo PT: indivduos com prteses totais bimaxilares.
Tabela 1: Distribuio dos grupos.
Grupos
Nmero de indivduos
Feminino
Masculino
GC
7
7
PTP
8
4
PT
6
4
2.1. Registro da FMM
Para realizao dos registros da FMM, os indivduos permaneceram sentados em uma cadeira odontolgica, com a
cabea em uma posio confortvel, mantendo o plano de Frankfurt paralelo ao solo (Custdio et al., 2009; Jofr et al.,
2010; Ko et al., 2010; Serra et al., 2013). O dispositivo utilizado foi o gnatodinammetro (Kratos equipamentos
industriais LTDA, Cotia, SP) e os indivduos foram orientados a morder o mais forte possvel por 2 3 segundos (Jofr
et al., 2010; Caloss et al., 2011; Lepley et al., 2011; Serra et al., 2013) durante cinco vezes em cada lado na regio do
primeiro molar (Kampen et al., 2005; Custdio et al., 2009; Ko et al., 2010; Caloss et al., 2011; Lepley et al., 2011;
Bilhan et al., 2012; Gonalves et al., 2012; Jain et al., 2012). Essa sequncia foi repetida quatro vezes, sendo que a
primeira delas foi utilizada para calibrao, no sendo includa, portanto, na tabulao de dados. Um tempo de descanso
de 3 minutos foi preconizado entre uma aquisio e outra (Jofr et al., 2010; Geckili et al., 2011; Jain et al., 2011). A
mdia dos valores foi o valor de FMM daquele lado e a soma dos valores dos dois lados foi o valor total de FMM do
indivduo (Custdio et al., 2009; Ko et al., 2010).
Os resultados foram submetidos transformao logartmica e apresentaram distribuio normal (Shapiro-wilk)
foram ento, submetidos ao ANOVA one way seguido do teste de tukey (= 0,05).
3. RESULTADOS

187

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Foram obtidas as mdias do lado direito e do lado esquerdo e em seguida somou-se os dois lados para obter a FMM
total do indivduo (Custdio et al., 2009; Ko et al., 2010).
As mdias de FMM total do GC, Grupo PTP e grupo PT, do gnero masculino e feminino, esto apresentadas na
tab. (2). No houve diferena estatisticamente significante para FMM entre os gneros (masculino e feminino) em
nenhum dos grupos. Mas houve diferena estatisticamente significante para o tipo de tratamento (controle, protocolo e
prtese total), sendo que a FMM total no GC foi maior que a dos demais grupos e entre os grupos testes o grupo PTP foi
maior que o grupo PT.
Tabela 2: Mdias dos grupos em Newtons.
Gnero
Tipo de tratamento
Masculino
Feminino
773,30Aa
563,99Aa
Controle
Ab
238,63
278,25Ab
PTP
Ac
100,63
83,18Ac
PT
*Letras maisculas representam a comparao entre os gneros dentro de um mesmo grupo e letras minsculas
representam a comparao entre grupos dentro de um mesmo gnero. Letras iguais demonstram que no houve
diferena estatisticamente significante, letras diferentes demonstram que houve.
4. CONCLUSO
Dentro das limitaes deste estudo, pode ser concludo que prteses implantossuportadas aumentaram a fora
mxima de mordida em pacientes edntulos e que o gnero no influenciou em nenhum dos grupos. Alm disso, foi
possvel concluir que a fora mxima de mordida maior em pacientes com dentio natural do que em pacientes com
perda total de dentes, independente do tratamento reabilitador realizado nos mesmos.
5. REFERNCIAS
Bilhan H, Geckili1 O, Mumcu E, Cilingir A, Bozdag E. The influence of implant number and attachment type on
maximum bite force of mandibular overdentures: a retrospective study. Gerodontology 2012; 29: e116e120.
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188

Leme B. A. P.; Castro M. G; Tavares I. C. R.; Simamoto Jnior P. C.

Mensurao da fora mxima de mordida em indivduos submetidos diferentes tratamentos reabilitadores

Shah F. K., Gebreel A., Elshokouki A. H., Habib A. A., Porwal A. Comparison of immediate complete denture, tooth
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mandibular overdenture treatment: an in vivo study. Clin. Oral Impl. Res 2005; 16:587593.

6. AGRADECIMENTOS
Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, ao Hospital Odontolgico da Faculdade de
Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, ao Centro de Pesquisa Odontolgico Biomecnica, Biomateriais e
Biologia Celular (CPBio) da Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, FAPEMIG, CAPES e
CNPQ.
7. ABSTRACT
Maximum bite force (MBF) is an indicator related to the functional state of the stomatognathic system and has an
influence on the muscle development and on the mastication function. The objective of this work was to evaluate two
different types of prosthetic rehabilitation and compare the values to individuals with normal occlusion and without any
prosthetic rehabilitation. A total of 36 patients were divided into 3 groups: control group (CG) (n = 14): patients with
all the teeth in the mouth, bilateral occlusion, simultaneous and well distributed contacts; PTP group (n = 12): patients
with dentures and protocol on three implants; PT group (n = 10): patients with bimaxillary dentures. To achieve the
MBF records it was used the gnathodynamometer by measuring both sides and the sum of the two sides was is the total
value of MBF of the individual. There was no statistically significant difference between genders for MBF in both
groups and there was a statistically significant difference for the type of treatment and the total MBF in GC was higher
than the other groups then the PTP group and finally the PT. Thus, it was concluded that implant prostheses increased
the maximum bite force in edentulous patients and that gender did not influence in any of the analyzed group.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

189

Anlise da resistncia flexural em barras de Ti-6Al-4V com as juntas soldadas

em X sob diferentes formas de configurao da solda TIG
Leandro Miranda Silva de Resende, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
leomirandaresende@hotmail.com
Asbel
Rodrigues
Machado,
Faculdade
de
Odontologia,
Universidade
Federal
de
Uberlndia, asbelmachado@hotmail.com
Leandro Maruki Pereira, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
leandromaruki@gmail.com
Luisa de Andrade Lima Cavalcante, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
luisa.cavalcante@gmail.com
Morgana Guilherme de Castro, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
morgana_castro3@hotmail.com
Paulo Csar Simamoto Jnior, Faculdade de Odontologia, Universidade Federal de Uberlndia,
psimamoto@foufu.ufu.br
Resumo. Este estudo objetivou avaliar resistncia flexural de barras de Ti-6Al-4V com as juntas soldadas em X
formando um ngulo de 60 e soldagem TIG (Tungstnio Inert Gas), sob diferentes configuraes da mquina. Foram
confeccionados 40 corpos de prova em formato cilndricos e com dimetro de 3,18mm, divididos em 4 grupos (n= 4):
Grupo Controle (GC), constitudos por barras intactas da liga sem solda; Grupos G2,G3 E G4 , usinados em suas
metades e com chanfro no formato em X formando um ngulo de 60, para posteriormente receberem solda. Os
espcimes foram posicionados em um dispositivo para padronizao do processo de soldagem. A tcnica de soldagem
TIG foi realizada nos seguintes parmetros: grupo G2 foram utilizados corrente de 5(A) e tempo 2(ms), grupo G3 5(A)
e 3(ms) e grupo G4 utilizados 5(A) e 4(ms). Em seguida, as amostras dos grupos experimentais foram avaliadas por
meio de radiografias e por lquidos penetrantes para detectar poros, trincas e descontinuidades internas e externas,
respectivamente. Na sequncia, todas as amostras foram submetidas ao ensaio de resistncia flexo at a ruptura em
mquina de ensaio mecnico com clula de carga de 500 N e velocidade de 0,5mm/min. Os valores obtidos no teste
foram utilizados na frmula para a obteno da tenso de flexo (MPa) de corpos de seco transversal circular.
Aps o ensaio, as amostras foram fotografadas e analisadas e as reas soldadas calculadas para avaliao da
penetrao da solda. Os resultados foram submetidos Anlise de Varincia (ANOVA) e teste de Tukey para
comparao de mdias (p0,05). Os resultados apresentaram diferena estatisticamente significante entre os grupos.
Entre os grupos testes G2 e G4 e o grupo controle, sendo que o grupo G3 no apresentou diferena estatstica para
com o grupo controle. Em relao a rea soldada no houve diferena estatisticamente
significante entre os grupos.
Palavra chave: Soldagem TIG, Liga de titnio, Resistncia flexo .
1. INTRODUO
O conhecimento e domnio das tcnicas de soldagem so de suma importncia para obter resultados previsveis e
durveis na confeco de infraestruturas protticas. Embora estudos demonstrem que o emprego da soldagem possa
melhorar a adaptao das estruturas aos pilares (Abduo et al.,2010), algumas limitaes devem ser consideradas, tais
como a formao de poros, trincas e vazios internos decorrentes de contaminao, penetrao incompleta da solda ou
pelo prprio processo de soldagem, que afetam significativamente a resistncia das junes (Castro, 2012).
Pesquisas demonstram que quando se realiza soldagem com extremidades posicionadas em justaposio, a
penetrao da solda pode ficar prejudicada, gerando um grande vazio interno (Castro, 2012). Buscando superar esta
limitao, foram propostas variaes no desenho das juntas, que tem como finalidade maior penetrao do material de
adio e assim conferir maior resistncia juno (Bertrand & Poulon-Quintin, 2010). A utilizao do chanfro em X
tem como finalidade maior penetrao do material de adio e assim conferir maior resistncia juno (Nuez-Pantoja
et al., 2011).
Alm disso, o advento da Implantodontia trouxe consigo ampla utilizao do titnio comercialmente puro (Ti) e,
suas ligas de uso odontolgico (Ti6Al4V - Titnio-Alumnio-Vandio) tambm em prtese dentria, (Cardoso, 2007). O
Ti apresenta propriedades mecnicas e biolgicas favorveis como: baixa densidade, excelente biocompatibilidade,
baixo potencial alrgico, boa relao resistncia/peso e baixo mdulo de elasticidade (Nuez-Pantoja et al.,2011).
Entretanto, muitos problemas prticos esto associados ao uso do Ti e suas ligas em virtude do alto ponto de fuso,
necessitando de altas temperaturas de processamento uma vez que a temperatura de fuso do Ti aproxima-se de 1700 C

190

Resende L.M.S.; Machado A.R.; Cavalcante L.A.L. Pereira L.M.; Castro M. G.; Simamoto Jnior P. C.
Anlise da resistncia flexural em barras de ti-6al-4v com as juntas soldadas em x sob diferentes formas de configurao da solda tig

(Wang & Welsch, 1995) e sua alta reatividade qumica com os elementos oxignio, nitrognio e hidrognio
especialmente sob altas temperaturas (Wang & Welsch, 1995; Liu et al., 2002) que tornam o Ti frgil.
Dessa forma, mtodos convencionais de solda que usam a chama de oxignio so inadequados para serem usados
para a soldagem do Ti (Taylor et al., 1998). Soldagem TIG, Laser e Brasagem por Radiao Infravermelha so tcnicas
que tm sido usadas para unio de metais com proteo gasosa, minimizando a contaminao por oxignio durante o
processo de soldagem e preservando as propriedades originais do metal (Wang & Welsch, 1995).
As soldagens TIG (Tungstnio Inert Gas) um processo no qual a unio obtida pelo aquecimento dos materiais
por um arco estabelecido entre o eletrodo no consumvel de tungstnio e a pea a ser soldada (Taylor et al., 1998) . A
proteo do eletrodo e da zona a ser soldada feita por um gs inerte, normalmente o argnio (Rocha et al., 2006), ou
mistura de gases inertes (Argnio e Hlio). Metal de adio pode ser utilizado ou no. Permite a execuo de soldas de
alta qualidade e excelente acabamento, particularmente em juntas de pequena espessura, permite a soldagem em
qualquer posio e apresenta excelente controle da poa de fuso, ou seja, regio localizada que est sendo soldada
(Marques et al., 2007).
Desta forma, para implementao de novos materiais e tcnicas na rea de soldagem odontolgica um amplo estudo
sobre as suas propriedades mecnicas deve ser elaborado para posterior indicao clnica. Em funo do alto custo da
soldagem a Laser, visamos com essa pesquisa buscar alternativa a esse processo, por meio da utilizao de equipamento
nacional, desenvolvido especificamente para rea odontolgica com menor custo e alto potencial de desenvolvimento.
Assim sendo, o objetivo avaliar, qual a melhor configurao da mquina de solda TIG para soldagem das barras de Ti6Al-4V.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Confeco dos corpos de prova
Foram confeccionados 40 corpos de prova a partir de barras pr-fabricadas de liga Ti-6Al-4V com 3,18 mm de
dimetro (REALUM, Indstria e Comrcio de Metais Puros e Ligas LTDA, So Paulo, Brasil). Estes foram divididos
em quatro grupos (n=10), Grupo Controle (GC) constitudos por barras intactas da liga sem solda; Grupo G2 com
corrente de 5(A) e tempo 2 (ms); Grupo G3 com corrente de 5(A) e tempo 3 (ms); Grupo G4 com corrente de 5(A) e
tempo 4 (ms).
Tabela 1: Distribuio dos grupos.
Grupo
GC
G2
G3
G4

Numero de
amostras
10
10
10
10

Dimetro

Potncia

Tempo (ms)

3,18
3,18
3,18
3,18

5
5
5

2
3
4

As barras foram seccionadas para obteno dos corpos de prova com 40 mm de comprimento para o grupo controle
e para os grupos experimentais. As barras dos grupos experimentais foram inicialmente usinadas para estabelecer o
ngulo de 60 para formar o chanfro em X (Burch, 1968) e posteriormente foram cortadas no tamanho de 20 mm, para
que ao serem soldadas, obterem um tamanho final de 40 mm.
2.2. Soldagem e avaliao da qualidade da solda
As metades dos corpos de prova dos grupos experimentais G2, G3 e G4 foram unidas por meio de dispositivo
confeccionado no Laboratrio de Projetos Mecnicos (LPM) da Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal de Uberlndia, que permite a padronizao da posio de soldagem. A tcnica de soldagem feito pela mquina
de solda TIG (NTY 60, Kernit Indaiatuba, SP Brasil) foi realizada nos seguintes parmetros: grupo G2 foram
utilizados corrente de 5(A) e tempo 2(ms), grupo G3 com corrente de 5(A) e tempo de 3(ms) e grupo G4 com corrente
de 5(A) e tempo 4(ms). Os grupos G2, G3 e G4 foram submetidos inspeo radiogrfica, para investigar bolhas e
porosidades internas na junta soldada, e ao ensaio por lquido penetrante para detectar falhas e descontinuidades
superficiais.
2.3. Ensaio mecnico e avaliao da rea soldada
O ensaio de resistncia flexo de trs pontos foi realizado em mquina de ensaio mecnico EMIC 2000 DL (So
Jos dos Pinhais PR Brasil), lotada no Laboratrio Integrado de Pesquisa Odontolgica (LIPO) da Faculdade de
Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia. Foi empregada a Eq. (1) para obteno da tenso de flexo (em
MPa) em corpos de seco circular:

191

Resende L.M.S.; Machado A.R.; Cavalcante L.A.L. Pereira L.M.; Castro M. G.; Simamoto Jnior P. C.
Anlise da resistncia flexural em barras de ti-6al-4v com as juntas soldadas em x sob diferentes formas de configurao da solda tig

TF =8 . Q . L
D3

(1)

Equao 1: TF= tenso de flexo (MPa); Q= carga de fratura ou limite elstico (N); L= distncia entre apoios da
base (mm); D= dimetro da pea (mm).
Aps o ensaio de resistncia flexo, as amostras dos grupos G2, G3 e G4 foram submetidas avaliao de
penetrao da solda na regio da fratura, A fim de se obterem imagens para o clculo da rea soldada. As imagens
capturadas foram analisadas no software Motic Images Plus 2.0ML for Windows (Motic instruments, INC, Richmond,
Canad) onde foram feitas as medies das reas de penetrao da solda. A medida da rea da seco das amostras foi
subtrada pela rea no soldada, o resultado foi submetido anlise estatstica por meio de software SPSS 11.0 for
Windows (SPSS Inc, Chicago EUA).
3. RESULTADOS
3.1. Avaliao da qualidade da solda
Aps inspeo radiogrfica no foi verificado falhas ou porosidades que influenciaram nos resultados dos testes de
flexo. Tambm no foram verificadas falhas e descontinuidades superficiais aps o teste por lquidos penetrantes.
3.1. Tenso de Flexo e rea de penetrao da solda
Os dados foram primeiramente submetidos ao Programa Sigmaplot 11.0 para Windows (Systat Software Inc. San
Jose, USA), foi utilizado o teste de homogenicidade de varincia (Levene) e em seguida o teste de normalidade
(Shapiro-Wilk), como os dados no se apresentaram normais ou homogneos, eles foram convertidos na sua Raiz
quadrada e/ou Log10 e em seguida aplicado novamente os teste de normalidade e Homogenicidade, mesmo aplicando
esse teste eles ainda no se mostraram normais, dessa forma, foi utilizado o teste Kruskall-Walis (=0,05) e para
comparao mltipla entre o grupo controle e grupo teste foi utilizado o teste de Dunnett (=0,05). Por se mostrarem
normais, na comparao dos valores de rea soldada foi utilizado o teste de anlise de varincia (Anova-OneWay)(=0,05)
Tabela 3: Mediana e percentil dos dados da anlise de Flexo (Mpa) submetidos ao teste de Kruskal-Wallis (p<0,001).

Grupo Controle
Grupo 2
Grupo 3
Grupo 4

Mediana
2290,495
1762,895*
2339,700
2065,560*

25%
2277,110
1331,080
2074,270
1752,590

75%
2319,890
1923,730
2519,560
2174,110

Na Comparao mltipla entre Grupos controle e Grupos teste submetido ao Teste de Dunnett (=0,05), verificou-se
que no houve diferena significante entre o grupo controle e o grupo 3 e que houve diferena significante entre o grupo
controle e os grupos 2 e 4.
Tabela 4: Comparao dos valores de rea soldada, suas mdias e desvio padro.

Tempo 2
Tempo 3
Tempo 4

Mdia
6,536 0,817
6,029 0,604
6,678 0,766

Anlise da varincia
P=0,135

O grupo controle no analisado na comparao o dos valores de rea soldada, pois no apresenta rea de solda e na
avaliao entre os grupos experimentais no foi constatada diferena estatstica.
4. CONCLUSO
Os resultados mostraram que a melhor configurao da mquina de solda TIG para soldagem de barras de Ti-6Al4V foi a com tempo de 5 ampres e tempo de 3 milissegundos.
5. REFERNCIAS

192

Resende L.M.S.; Machado A.R.; Cavalcante L.A.L. Pereira L.M.; Castro M. G.; Simamoto Jnior P. C.
Anlise da resistncia flexural em barras de ti-6al-4v com as juntas soldadas em x sob diferentes formas de configurao da solda tig

.
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6. AGRADECIMENTOS
Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, ao Centro de Pesquisa Biomecnica,
Biomateriais e Biologia celular (CPBio) da Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, ao
Laboratrio de metalurgia e cermica da Escola Tcnica de Sade da Universidade Federal de Uberlndia
(ESTES/UFU), FAPEMIG, CAPES e CNPq (Projeto CNPQ2012-SAU025).
7. ABSTRACT
This study aimed to evaluate the flexural strength of Ti-6Al-4V bars welded with TIG (Tungsten Inert Gas)
technique in X joints forming an angle of 60 , under different configurations of the machine. Forty specimens were
create in cylindrical shape and was divided into 4 groups (n=10): Control group (CG) constituent with intact bars of
the alloy, groups G2, G3 and G4, machined into halves and with chamfer in X forming an angle of 60 , for later to be
weld. The specimens were placed in a device designed to standardize the secimens during the welding process. The TIG
welding was executed in diferrent parameters: for the group G2 were used current of 5(A) and time of 2 (ms), grup G3
5(A) e 3(ms) e grupo and group G4 5(A) e 4(ms). Then, samples of the experimental groups were assessed by
radiographs and non-penetrant liquid to detect pores, cracks and discontinuities internal and external, respectively.
These specimens were subjected to flexural strength with a load cell of 500 N and a speed of 0.5 mm / min. The values
obtained in the test were used in the formula for obtaining the bending stress (MPa) in bodies of circular cross section.
After the test, the specimen were photographed and analyzed and the welded areas were calculated to evaluate the weld
penetration The results were evaluated by analysis of Kruskall-Walis (=0,05) and the comparison between the control
group and group tests was taken by Dunnet test (=0,05). the comparison of the welded area values was used analysis
of variance test varincia (Anova-One-Way)(=0,05). The results showed statistically significant difference between
groups. Between the test groups G2 and G4 and the control group, and the group G3 showed no statistical difference
with the control group. Regarding the welded area penetration no significant difference were detected.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

193

MODELAGEM
DENTRIO

MULTI-ESCALA

DO

BIO

COMPSITO

ESMALTE

Sabrina Mascarenhas Vargas, Universidade Federal de Juiz de fora, sabrina.vargas@engenharia.ufjf.br

Flvia de Souza Bastos, Universidade Federal de Juiz de fora,flavia.bastos@ufjf.edu.br
Michle Farage Cristina Resende, Universidade Federal de Juiz de fora, Michele.farage@ufjf.edu.br
Estevam Barbosa de Las Casas, Universidade Federal de Minas Gerais, estevam@dees.ufmg.br
Resumo. Esse trabalho tem como objetivo utilizar a modelagem multi-escala em 2D para a determinao dos tensores
de propriedades mecnicas efetivas do esmalte dentrio, por meio do programa HEA2D, que se baseia na tcnica de
Homegeneizao Assinttica, aplicvel em estrutura peridica ou repetitiva. Os dados de entrada do programa so as
propriedades geomtricas e mecnicas da clula peridica e a sada o tensor de propriedades efetivas do material. A
sada de dados do programa forneceu o tensor elstico efetivo do material compsito. A metodologia do estudo foi
dividida em etapas: 1- Foi desenvolvido um modelo geomtrico representativo de clula peridica de esmalte dentrio,
semelhante quanto forma e quanto proporo volumtrica de prisma e matriz quando comparado com a estrutura
in vivo; 2- Utilizou-se o programa Abaqus para gera r malha de elementos finitos em cima do modelo geomtrico; 3Foi desenvolvida uma sub-rotina em Matlab para transcrever o arquivo de entrada de dados do Abaqus para um
arquivo compatvel com o programa HEA2D; 4- Foi utilizado o programa HEA2D para gera r os valores
Homogeneizados do mdulo de elasticidade do esmalte dentrio a partir dos mdulos de elasticidade do prisma de
esmalte (114 GPa) e da matriz orgnica (0.5 GPa). Foram calculados os valores homogeneizados dos mdulos de
elasticidade E1=4 0; 9 GPa e E2 = 86; 5 GPa, coerentes com medies experimentais encontradas na literatura. A
identificao de caractersticas ortotrpicas do esmalte dentrio importante para anlises de contato entre
superfcies dentrias.
Palavras chave: Anlise multi-escala, Biomecnica dental, Esmalte dentrio.
1. INTRODUO
O esmalte dentrio a camada mais externa do dente e reveste toda a coroa dentria, tambm o tecido humano
mais mineralizado. Possui um alto contedo mineral, composto principalmente por fosfato de clcio cristalino
(hidroxiapatita), que responsvel por torn-lo um material bastante duro, capaz de sustentar as foras mecnicas
aplicadas durante as atividades funcionais (Giannini; Soares; Carvalho, 2004). No entanto, tambm o torna frgil, com
pouca habilidade de suportar deformao plstica antes de sua fratura.
Para se caracterizarem, eficientemente, as propriedades mecnicas dos dentes, tm se tornado cada vez mais comum a
execuo de modernos testes de dureza instrumentada. Nesses testes os valores encontrados para o esmalte dentrio
apresentam uma alta divergncia, diferenas significativas so encontradas na relao tenso-deformao entre esmalte
e hidroxiapatita sinterizada. Esta diferena certamente tem a ver com a existncia da rica camada orgnica em meio aos
cristais de hidroxiapatita (Cunha et al. 2012; He e Swain,2007).
Como o desenvolvimento de um modelo biomecnico de dentes que possa descrever adequadamente seu
comportamento altamente anisotrpico ainda um desafio (Bar-on eWagner,2012), assim, para Cunha et al.( 2012) a
modelagem multi-escala do material, se justifica devido o esmalte dentrio apresentar caractersticas fsicas de
compsito ortotrpico, visto que, essa tcnica tem sido empregada com este objetivo h algumas dcadas com bastante
sucesso.
A modelagem multi-escala utilizada no estudo a Homogeneizao por Expanso Assinttica (HEA), que
aplicvel a meios que apresentem estrutura peridica ou repetitiva. Como ferramenta de simulao ser utilizado o
programa HEA2D para calcular propriedades mecnicas efetivas da estrutura do esmalte dentrio, com base em dados
experimentais disponveis na literatura.
O objetivo principal da aplicao escolhida o de avaliar a capacidade da tcnica de multi-escala estudada para
determinar o mdulo de elasticidade do esmalte dentrio humano, considerando que o esmalte se comporta como um
material compsito ortotrpico no mbito cristalino (He e Swain,2007).
2. METODOLOGIA
2.1 Homogeneizao por Expanso Assinttica (HEA)
A HEA uma tcnica numrica fundamentada na aproximao de um corpo global, que apresente estrutura
peridica em sua composio, por um corpo local, clula peridica, capaz de representar o meio heterogneo,

194

Sabrina Mascarenhas Vargas, Flvia de Souza Bastos, Michle Farage Cristina Resende e
Modelagem Multi-escala do Bio Compsito Esmalte Dentrio.

Estevam Barbosa de Las Casas.

objetivando determinar as propriedades homogeneizadas capazes de representar o corpo multifsico, a partir das
propriedades mecnicas de cada fase.
A tcnica baseia-se no desacoplamento de diferentes escalas de um material, extrapolando os resultados de escalas
inferiores ou heterogneas para escalas macroscpicas de modo a se obter propriedades homogeneizadas ou efetivas.
Um aspecto muito importante a definio das caractersticas geomtricas e fsicas da clula peridica, que o menor
volume microestrutural capaz de representar adequadamente o comportamento constitutivo global do meio em estudo.
A partir das propriedades heterogneas de uma clula, considera-se que tais propriedades repitam-se de modo peridico
atravs da estrutura. Baseia-se na resoluo de Equaes Diferenciais parciais. Para isso utiliza-se um programa- base
desenvolvido originalmente na COPPE/UFRJ (Cunha et al. 2012), que j sofreu algumas alteraes nesse perodo,
sendo a ltima por Quintela.(2011) de tempo e que a implementao da HEA para a anlise de problemas mecnicos
contnuos em 3D via MEF, em linguagem Matlab (verso R2014a).
Os dados de entrada do programa so: malhas, condies de contorno e propriedades mecnicas da clula peridica,
mdulos de elasticidade (E) e coeficientes de Poisson (v) de cada fase () a sada o tensor de propriedades efetivas do
material, esmalte dentrio.
2.2 HEA aplicada Elasticidade Linear e Implementao da HEA
As premissas bsicas da HEA so: 1- Relao entre as escalas e 2- Expanso assinttica. Para a premissa 1, admitese a existncia de duas escalas distintas. O meio global representado por x equanto que, o meio local por y. A relao

entre os meios representada por um parmetro de escala definido 0 , onde y x/ . A segunda premissa da
HEA a expanso assinttica da varivel central do problema, que o deslocamento ( uei (x;y)) em torno de . Nesse
estudo, tm-se pequenas deformaes no regime linear elstico.

i i0 ( x, y) i1 ( x, y) 2 i2 ( x, y)....

(1)

i0 o deslocamento macroscpico e representam os deslocamentos peridicos em escalas mais refinadas.

( x)
), as derivadas
o meio heterogneo real representado por dois sistemas de coordenadas (x e y
( )

onde
Como

originalmente em relao a x devem ser expandidas em regra da cadeia, conforme segue:

i xi
yi

(2)

De acordo com Chung et al. 2001, materiais heterogneos que sejam compostos por estruturas peridicas, tem
propriedades peridicas do material definida pela seguinte relao:
D( ijkl ) D( ijkl )

( x)
( )

(3)

onde D( ijkl ) a estrutura heterognea e a funo D( ijkl ) representa as variaes de propriedades do material na
microestrutura.
O problema elstico-linear modelado com um conjunto de equaes:

eij

ej fi 0

em

uei 0
einj Fi

(4)

em 1
em

(5)
(6)

uei uej

xej xei

(7)

ij (ue) 1 / 2

195

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

e De ue
ij

ijkl

(8)

kl

Onde, a eq.4 a equao de equilbrio, as eq. 5 e eq. 6 so condies de contorno, e as eq. 7 e eq. 8 so a relao
deformao-deslocamento e relao constitutiva, respectivamente. E, alm disso, identifica os valores relacionados
ao comportamento do material heterogneo, eij o termo i j do tensor de tenses internas e fi a fora de volume no
domnio ; uei o deslocamento na direo i ; nj o vetor normal ao contorno 2 ; Fi a fora por unidade de rea
no contorno 2 e ij o termo i j do tensor de deformaes.
A equao diferencial que resolvida, na forma fraca, :

Dijkl

k1 v
0
dy k
yl y1
xl

Dijkl
y j

(9)

dy

Tais equaes so aproximadas pelo mtodo numrico dos elementos finitos (MEF). Para representar a
implementao em elementos finitos, utilizou-se o elemento triangular quadrtico de 6 ns.
Foi realizada uma anlise computacional disponvel da HEA na verso bidimensional criada no ambiente de
processamento algbrico Matlab, que objetivou o clculo de propriedades mecnicas elsticas homogeneizadas do
esmalte a partir de clulas peridicas (contendo prisma de hidroxiapatita e matriz orgnica) criadas com o software
Abaqus.
Como dados de entrada, devem ser fornecidos os mdulos de elasticidade (E) de cada fase da clula peridica, que
para esse estudo foi atribudo os valores de E=114 GPa para prismas de esmalte e E=0.5 GPa para matriz orgnica (Baron e Wagner,2012); o nmero de ns e as coordenadas nodais dos elementos finitos, nmeros de elementos e os ns que
compem os elementos, obtidos a partir da malha de elementos finitos gerada em cima da geometria da clula peridica
representativa de esmalte dentrio.
Uma caracterstica importante que as malhas de elementos finitos, geradas no software Abaqus, devem ser capazes
de aceitar imposio de condies de contorno peridicas nos ns localizados nas arestas, e,alm disso, possuir domnio
retangular.
2.3 Aplicao ao esmalte dentrio e o modelo multi-escala adotado
O esmalte dentrio a camada mais externa do rgo dentrio e o tecido mais mineralizado do corpo humano.
Consiste, aproximadamente, de 92-98% de mineral, 1-2 % de material orgnico e 3-4% de gua, sendo que sua
composio exata varia entre os dentes e tambm entre diferentes partes de um mesmo dente (Anusavice e Philips,
2005; Arana e Katchaburian, 2012; Giannini et al., 2004). A parte mineral formada por cristais de hidroxiapatita
(fosfato de clcio) (HAP) de aproximadamente 70nm de dimetro (Cunha et al. 2012), que se unem para formarem os
prismas de esmalte, semelhantes a fechaduras e medindo de 4 a 8 m) (Arana e Katchaburian, 2012). Os prismas de
esmalte se originam, aproximadamente, em ngulo reto com a superfcie da dentina. Nas reas cervicais tm curso
aproximadamente horizontal, prximos bordas incisais ou s pontas das cspides, mudam sua direo gradualmente
tornando-se oblquos e at quase verticais (Bhaskar, 1989). Os prismas so intercalados por uma fina camada de
protena de aproximadamente 2nm de espessura.

Figura1. Imagem por MEV na qual pode-se observar estruturas prismticas, R, e interprismticas, IR, de uma seo de
esmalte dentrio (He e Swain, 2007)

196

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Embora a maior frao volumtrica do esmalte seja composta de HAPs, diferenas considerveis so encontradas na
relao tenso-deformao entre esmalte e hidroxiapatita sinterizada, sendo o primeiro mais deformvel que a segunda
(He e Swain, 2007; Bar-on e Wagner,2012). Esta diferena provavelmente est relacionada com a existncia da
camada orgnica em meio aos cristais de HAP. Tal camada formada por protenas, que so biopolmeros com
propriedades visco elsticas decorrentes de rearranjos configuracionais, disposio e interao entre as macromolculas;
e gua (Cunha et al. 2012; He e Swain, 2007). Alm da composio qumica, a rigidez do esmalte tambm depende da
orientao prismtica. A rigidez perpendicular orientao do cristal ser, dessa forma, menor.
Adotou-se a geometria quadrada 1x1 (2D), fig. 2, com frao volumtrica de prismas em cada composio do
esmalte sendo representada na clula peridica aqui adotada por incluses: a relao entre o volume das incluses e o
volume total da clula aproximadamente de 95%, representando de forma bem similar o que acontece na estrutura
anatmica microscpica do esmalte dentrio, alm disso, a geometria do prisma se assemelha a sua caracterstica de
fechadura. O aspecto da malha de elementos finitos empregada no presente estudo apresentado na fig. 3gerada com o
auxlio do programa Abaqus (verso 6.12).

Figura 2. Modelo Geomtrico representativo de clula peridica para esmalte dentrio. Onde P prisma de esmalte
e M matriz orgnica. Representa proporo volumtrica de prisma com o todo de 95%.

Figura 3. Malha de elementos finitos aplicada em cima do modelo geomtrico por meio do software Abaqus (5.946
elementos).
De acordo com Bar-on e Wagner.(2012), mdulo de elasticidade da hidroxiapatita atribudo para representar as
incluses em tecido cristalino (E=114 GPa), e o mdulo de elasticidade da matriz orgnica (E=0.5 GPa). Consideramse ambos os materiais como isotrpicos, com coeficiente de Poisson de 0,33.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
A geometria de clula adotada no estudo apresenta comportamento mecnico ortotrpico, sendo a direo 2, paralela
aos prismas, a que apresenta maior rigidez. A partir dos componentes do tensor elsticos de rigidez para material

197

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

multidirecional foram calculados os valores homogeneizados dos mdulos de elasticidade E1 = 40; 9 GPa e E2 = 86; 5
GPa, referentes s direes 1 e 2, respectivamente. Tais valores corroboram com os resultados encontrados na literatura
a partir de medies experimentais. Habelitz et al. (2001) realizaram mais de 100 indentaes sobre cada uma das
sees longitudinais e oclusais de 4 terceiros molares hgidos e todas as amostras exibiram maiores mdulo de
elasticidade e dureza quando as indentaes foram feitas paralelas aos eixos dos prismas. O mdulo de elasticidade,
para estes casos, variou entre 85GPa e 90GPa. J quando as indentaes foram realizadas perpendicularmente ao eixo
dos prismas, o valor obtidos foram de 70-77GPa . Cuy et al. (2002) obtiveram a dureza H e mdulo de Young E para o
esmalte dentrio por meio de indentaes com ponta Berkovich. Os resultados indicaram que H e E diminuram a partir
do esmalte superficial at a juno esmalte-dentina, em mdia de 4,06 a 3,04 GPa e 120 a 47 GPa, respectivamente. Ge
et al.(2005), no estudo experimental, encontraram o mdulo de elasticidade como sendo 75.9 +- 6.5 GPa. Alguns
estudos numricos sobe mdulo de elasticidade para o esmalte encontrados na literatura tambm apresentam resultados
prximos aos encontrados nesse estudo. A variao dos resultados tericos do mdulo de elasticidade efetivo
longitudinal para esmalte dentrio encontrado por Bar-on e Wagner. (2012) foi de 50 GPa para proporo de 80% entre
prisma e matriz a 80 GPa para proporo de 95% entre prisma e matriz.
4. CONCLUSO
Neste trabalho, o mdulo de elasticidade para o esmalte dentrio de acordo com o modelo geomtrico de
caracterstica ortotrpico apresentado foi avaliado por meio da homogeneizao por expanso assinttica e o Mtodo
dos Elementos Finitos. Como dados iniciais atribuiu-se os valores de referncia para mdulo de elasticidade dos
prismas de esmalte dentrio= 114 GPa e para matriz orgnica= 0.5 GPa e para ambos atribui-se o valor de coeficiente
de poisson=0.33 fornecem uma boa estimativa para dados experimentais. Os resultados numricos esto em
concordncia com os de medies experimentais e outros estudos terico- numricos tomados como referncia.
3. REFERNCIAS
Anusavice, K.J., phillips Materiais Dentrios. 11a Ed, Elsevier LTDA, 2005
Arana, V.; katchburian, E. Histologia e Embriologia Oral. 3 edio. So Paulo: Guanabara, 2012.
Bhaskar, S.N., 1989. Histologia e Embriologia Oral de Orban. Artes Mdicas.
Braly a, L.A. Darnell a,b, A.B. Manna,1, M.F. Teaford c, T.P. Weihs. The effect of prism orientation on the
indentation testing of human molar enamel.

Bar-on, Wagner. Enamel and dentin as multi-scale bio-composites. journal of the mechanical behavior of
biomedical materials 12 (2012) 174 183; 2012.

Chung, P.W., Tamma, K.K. , Namburu, R.R., 2001. Asymptotic expansion homogenization for heterogeneous media:
computational issues and applications. Composites: Part A, vol. 32,pp. 12911301.
Cunha et al. Anlise multiescala da estrutura do esmalte dentrio. Belo Horizonte. Anais do X simpsio de Mecnica
computacional. SIMMEC; 2012.
Cuy, J.L., et al., 2002. Nanoindentation mapping of the mechanical properties of human molar tooth enamel. Arch. Oral
Biol. 47,281291.
Ge, J., et al., 2005. Property variations in the prism and the organic sheath within enamel by nanoindentation.
Biomaterials 26,33333339.
Giannini M, Soares CJ, deCarvalho RM. 2004. Ultimate tensile strength of tooth structures. Dental Materials, Vol 20,
pp. 322-9.
Habelitz, S., Marshall, S.J., Marshal Jr., G.W. , Balooch, M., 2001. Mechanical properties of human dental enamel on
the nanometre scale. Archives of Oral Biology, vol. 46, pp.17383.
He, L.H. , Swain, M.V., 2007. Nanoindentation derived stress-strain properties of dental materials.
dental Materials, vol. 23, n. 7, pp. 814 21.
Quintela, B.M., 2011. Implementao computacional paralela da homogeneizao por expanso assinttica para anlise
de problemas mecnicos em 3D. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-graduao em modelagem
computacional da Universidade Federal de Juiz de Fora.
4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG, CAPES, CNPq e UFJF pelo apoio na forma de bolsas e financiamento de
projetos de pesquisa.

198

Sabrina Mascarenhas Vargas, Flvia de Souza Bastos, Michle Farage Cristina Resende e Estevam Barbosa de Las Casas.
Modelagem Multi-escala do Bio Compsito Esmalte Dentrio.

5. ABSTRACT
Abstract. This work aims to use the 2D multi-scale modeling to determine the tensor of effective mechanical properties
of dental enamel, through HEA2D program, which is based on the technique of asymptotic homogenization, applicable
in periodic or repetitive structure. Program input data are geometrical and mechanical properties of the periodic cell
and the output is the tensor of effective material properties. The program output data provided effective elastic tensor of
the composite material. The study methodology was divided into stages: 1- We developed a geometric model
representative of periodic cell enamel, similar in form and on the volume ratio of prism and matrix when compared to
the in vivo structure; 2 was used to genera te the program ABAQUS finite element mesh on the geometric model; 3- a
subroutine was developed in Matlab to transcribe the data Abaqus input file to a compatible file HEA2D program; 4HEA2D program was used to genera te the values of homogenates of dental enamel modulus from enamel prism elastic
modulus (114 GPa) and the organic matrix (0.5 GPa). Homogenates values of elastic modulus E1 = E2 = 40 was
calculated; 9 and E3 = 86 GPa; 5 GPa consistent with experimental measurements in the literature. The identification
of orthotropic characteristics of dental enamel is important for contact between tooth surfaces analysis
Keywords: multi-scale analysis, dental biomechanics, dental enamel.
Os autores desse artigo so os nicos responsveis pelas informaes geradas.

199

ANLISE COMPUTACIONAL DO ESTADO DE TENSES E

DEFORMAES NA MAXILA DURANTE A MASTIGAO E APS A
APLICAO DA EXPANSO RPIDA
Joo Victor Pinheiro Pedrosa, Aluno de iniciao Cientfica, Instituto de Cincia e Tecnologia, UFVJM,
Diamantina / MG Brasil, joaovictorpinheiropedrosa@hotmail.com
Fbio Henrique Carlos, Aluno de iniciao Cientfica, Instituto de Cincia e Tecnologia, UFVJM,
Diamantina / MG Brasil, fabiocarlos.eng.ict@ufvjm.edu.br
Libardo Andrs Gonzlez-Torres, Professor do Instituto de Cincia e Tecnologia, UFVJM, Diamantina / MG
Brasil, l.gonzales@ict.ufvjm.edu.br
Larissa Carvalho Trojan-Serpe, Aluna de doutorado, Departamento de Eng. De Estruturas UFMG, Belo
Horizonte/ MG Brasil, larissaserpe@eng-estrut.mest.ufmg.br
Estevam Barbosa de Las Casas, Professor do Departamento de Eng. De Estruturas, UFMG, Belo Horizonte/
MG Brasil, estevam@dees.ufmg.br
Resumo: A expanso rpida da maxila (ERM) um tratamento muito utilizado na correo de problemas
transversais no arco dentrio superior. Durante a fase ativa desse tratamento a sutura palatina mediana (SPM)
rompida, e sua ossificao pode ser afetada pela intensidade e frequncia das foras mecnicas aplicadas
maxila. Dessa forma, este estudo tem o objetivo de estimar e analisar as tenses e deformaes na maxila e na
SPM durante a mastigao aps a fase ativa da Expanso. Para tal utilizou-se a modelagem computacional pelo
mtodo de elementos finitos (MEF). O modelo 3D foi obtido por meio de tomografia computadorizada de um
paciente de 12 anos. Todos os tecidos foram considerados materiais elsticos lineares. Aps a simulao
computacional conclui-se que as tenses principais mximas esto concentradas no osso zigomtico, osso alveolar
acima dos dentes (segundo pr-molar e primeiro molar), e na incisura lacrimal, com magnitude de 0,5 MPa a
71,325 MPa. J as tenses principais mnimas esto concentradas na regio posterior do osso zigomtico, osso
alveolar, na cavidade nasal ssea, e na face do osso frontal dentro da cavidade orbital, com magnitude de -0,375
MPa a -99,096 MPa . Alm disso, conclui-se que as deformaes mximas principais na SPM durante a
mastigao so de 0,1% a 7,3%, valores prximos aos necessrios para estimular a sntese de osso.
Palavras chave: Expanso rpida da maxila, sutura palatina mediana, foras de mastigao, mtodo de elementos
finitos.
Abstract: Rapid Maxillary Expansion (RME) is a technique very frequent for the correction of the transversal
problems in the maxillary arch. During the active phase of this treatment the median palatine suture (MPS) is
broken, and its ossification may be affected by the magnitude and frequency of mechanical forces applied to
maxilla. The objective of this study is to estimate and analyze the stresses and strains in the maxilla and the MPS
during mastication and after the active phase of RME. To this end, computational modeling using finite element
method was used. The developed spatial model was obtained from computerized tomography of a 12 years old
patient. All the tissues were modeled as linear elastic materials. Maximum principal stresses were concentrated in
the zygomatic bone, alveolar bone above the teeth (second premolar and first molar), and the lacrimal regio, with
magnitudes between 0.5 and 71,325 Mpa. Minimum principal stresses were concentrated in the posterior region of
zygomatic bone, alveolar bone, nasal cavity, and the frontal bone in the orbital cavity, with magnitudes between
-0.375 and -99.096 Mpa. In addition, it was concluded that Maimum principal strains during mastication in MPS
are between 0.1% and 7.3%, values that are close to the ones necessary to stimulate bone syntheses.
Keywords: Rapid Maxillary Expansion, Median palatine suture, Mastication forces, Finite element Method.

200

1. INTRODUO
A ortodontia um ramo da odontologia que se especializa na preveno e tratamento de irregularidades dentais e
faciais. Uma dessas irregularidades a atresia maxilar facial, que um problema comum que pode culminar na
chamada mordida cruzada posterior (dentes posteriores superiores localizam-se internamente em relao aos dentes
inferiores quando em contato) (Serpe, 2014). A expanso rpida da maxila (ERM) um dos tratamentos clnicos mais
reconhecidos na prtica ortodntica para a correo de palato atrsico (Capelozza Filho et al. 1994).
Algumas ferramentas de engenharia, como a modelagem computacional pelo mtodo de elementos finitos (MEF),
tm sido utilizadas para realizar anlises biomecnicas da ERM (Silva et al. 2008). O MEF uma tcnica matemtica
que consiste na discretizao de um meio contnuo em pequenos elementos, o que permite o estudo de problemas
complexos em reas como mecnica de meios contnuos (Lotti et al. 2006).
O tratamento da ERM utiliza um aparelho disjuntor, que exerce foras axiais ao palato na direo vestibular com o
objetivo de romper a resistncia mecnica oferecida principalmente pela sutura palatina mediana (SPM), a fim de
aumentar a sua seo transversal. A SPM um tecido presente entre a maxila esquerda e a maxila direita, rompido
durante a ERM. A reparao ssea da SPM inicia-se logo aps a fase ativa da expanso, muito embora a ossificao
completa dure de 5 a 9 meses. (Silva filho et al. 2007; Cleall et al. 1965).
Evidncias experimentais indicam que os estmulos mecnicos tm grande importncia no processo de diferenciao
celular, que ocorre em vrios processos regenerativos tais como o que ocorre durante a reparao da SPM. Vrios
modelos tericos (Pauwels 1960; Perren 1979; Perren e Cordey 1980; Prendergast et al. 1997) preveem como a
diferenciao das clulas ocorre em relao aos estmulos mecnicos. Com respeito s suturas cranianas, Paul et al.
(2008) relatam que as tenses geradas na mastigao e por carregamentos ortopdicos so absorvidas e transmitidas por
estas suturas, modulando o crescimento sutural de acordo com sua intensidade e frequncia.
Diante disso, este estudo tem o intuito de estimar e analisar as tenses e deformaes na maxila durante a
mastigao e aps a ERM, principalmente na SPM, por meio de um modelo computacional de EF. Este trabalho
pretende ser um primeiro passo no estudo do processo de regenerao experimentado pela SPM.
2. METODOLOGIA
Para o desenvolvimento deste trabalho, foi utilizada uma geometria gerada a partir de imagens de tomografia
computadorizada Cone Beam (TC) de um paciente de 12 anos. Detalhes do desenvolvimento dessa geometria so
encontrados em Serpe (2014).
A partir dessa geometria, elaborou-se um modelo de elementos finitos no software comercial de Elementos Finitos
Abaqus 6.14-1 (Providence, Rhode Island, EUA, 2014). A discretizao do modelo gerou uma malha com 612846
elementos conectados por 151449 ns. A malha utilizada passou por processos de refinamento e verificao.
As condies de contorno e carregamento esto representadas nas figuras 1 e 2. Foram criadas condies de
contorno em trs regies (C, D e E), com o objetivo representar as limitaes de movimento que os ossos da calota
craniana e da base do crnio imprimem no modelo (Serpe, 2014). Para isto, nas regies C e E foram criadas condies
que impedem o movimento no eixo vertical; na regio D foram aplicadas restries nas 3 direes (x, y e z).
Adicionalmente, na regio B foi criada uma condio que impede os movimentos nos trs sentidos simulando o efeito
do msculo masseter. Alm das demais condies de contorno descritas, condies de simetria foram impostas nas
regies F, G e H, considerado um modelo de crnio simtrico.

Figura 1: Representao das condies de contorno

(C, D, E, F, G, H).

Figura 2: Representao da fora (A) e das condies de

contorno na regio do msculo (B).

A fora de mastigao foi aplicada no segundo pr-molar e primeiro molar (como indicado na Figura 2, regio A),
no longo eixo de cada dente. A intensidade das foras de mastigao para crianas de 11 a 15 anos de 70 N foi
encontrada no estudo realizado por Fields et al. (1986). A intensidade da fora foi dividida por 2 e aplicada no centro do
primeiro molar e do segundo pr-molar. Os pontos de aplicao foram escolhidos com base em estudos que apontam
que durante a mastigao os dentes molares e pr-molares so responsveis efetivos na triturao dos alimentos

201

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

(Nankali, 2002). A amplitude da fora de mastigao em funo do tempo foi obtida da literatura (Charles et al., 1981),
com o tempo de um ciclo de mastigao igual a 0.692 s. O intervalo de tempo de fora mxima durante a ocluso de
0,09615 s e o intervalo de tempo sem foras de 346,15 s.

Figura 3: Grfico fora x tempo, Charles et al., 1981.

Todos os materiais que constituem as partes do modelo foram considerados isotrpicos e elsticos lineares. Os
valores usados foram tomados de estudos encontrados na literatura (Serpe, 2014).
Tabela 1: Propriedades mecnicas. (Serpe, 2014).

Mdulo de Elasticidade (MPa)

Coeficiente de Poisson

10 000
20 000
0,69
1,00
200 000

0,3
0,3
0,49
0,49
0,33

Osso (a)
Dente (b)
Ligamento Periodontal (c)
Unid. Sutura-Osso (d)
Disjuntor/ Ao (e)
3. RESULTADOS

O comportamento biomecnico da maxila diante dos esforos e condies de contorno atribudas no item 2 est
disposto a seguir. Analisaram-se as tenses principais mximas e mnimas na maxila e as deformaes da SPM. Os
valores de tenses encontrados nas tabelas de cores so todos em Mega Pascal (MPa) e os valores de deformao so
adimensionais. Todos os resultados foram obtidos no incremento de tempo onde as tenses e deformaes foram
maiores.
As tenses mximas principais na maxila durante um ciclo de mastigao (Figura 4) se concentraram no osso
zigomtico (regio onde se localiza o msculo masseter) com magnitudes entre 1,00 e 71,325 MPa, no osso alveolar
acima dos dentes onde foram aplicados os carregamentos (segundo pr-molar e primeiro molar) com magnitudes de 0,5
a 71,325 MPa, e na incisura lacrimal com magnitudes de 0,5 MPa a 2,00 MPa.

Figura 4: Tenses mximas principais da maxila,

durante um ciclo de mastigao.

Figura 5: Tenses mnimas principais da maxila, durante

um ciclo de mastigao.

202

As tenses mnimas principais na maxila durante um ciclo de mastigao (figura 5) se concentraram na regio
posterior do osso zigomtico (regio onde se localiza o msculo masseter) com magnitudes de -0,375 a -99,096 MPa,
no osso alveolar, na cavidade nasal ssea com magnitudes de -0,375 a -99,096 MPa, e na face do osso frontal dentro da
cavidade orbital com magnitudes de -0,375 a -1,5 MPa.
As deformaes da SPM esto representadas na Figuras 6 e 7. Na regio em contato com o osso maxilar, a SPM
apresentou maiores deformaes em toda sua extenso (entre 0,3% e 7,3%), pois como possvel observar na Figura 6,
a regio com deformaes prximas de zero pequena. J na regio mais interna da sutura (plano de simetria do
modelo) as deformaes foram menores, apenas nas bordas houve deformaes superiores a 0,5%. O centro da regio
interna da sutura uma regio muito estvel, pois possui deformaes muito prximas de 0,1% (Figura 7).

Figura 7: Deformaes mximas principais na regio

externa da sutura palatina mediana, durante um ciclo de
mastigao

Figura 6: Deformaes mximas principais na regio

interna da sutura palatina mediana, durante um ciclo de
mastigao

4. DISCUSSO
Neste trabalho foi estudado o efeito das foras de mastigao na maxila e na SPM, aps a ERM. Embora a ERM
seja um mtodo ortodntico bem conhecido, o estado de tenses e deformaes gerado na maxila e na SPM durante a
mastigao aps a aplicao do tratamento, ainda pouco conhecida. Portanto, este estudo teve o objetivo de conhecer
as tenses e deformaes na maxila e na SPM.
De acordo com o conhecimento dos autores, no existem estudos que quantifiquem as tenses e deformaes
geradas pelas foras cclicas na SPM e as correlacione com a remodelao sutural. A maioria dos estudos tem o objetivo
de qualificar o efeito final da expanso da SPM ou, descrever o efeito das foras externas aplicadas para todo o
complexo maxilo-facial.
O modelo elaborado neste trabalho foi obtido por meio de tomografia computadorizada o que gera uma geometria
muito prxima da real. A tomografia foi realizada em um adolescente de 12 anos, que est condizente com a idade das
pessoas que so submetidas ERM. As foras de mastigao utilizadas foram obtidas para a mesma faixa etria. Alm
disso, foi includa a variao da fora no tempo para que os resultados fossem mais realistas.
Apesar de suas vantagens, o modelo apresentado possui algumas limitaes. No foram considerados todos os ossos,
suturas e msculos do crnio. Os materiais foram considerados como elsticos lineares, enquanto a sutura e os ossos
tm comportamento viscoelstico. Alm disso, a maxila e o crnio no so completamente simtricos e foram usadas
condies de contorno de simetria.
Mediante o estudo realizado conclui-se que as tenses principais mximas esto concentradas no osso zigomtico
(regio onde se localiza o msculo masseter), osso alveolar acima dos dentes onde foram aplicados os carregamentos
(segundo pr-molar e primeiro molar), e na incisura lacrimal. J as tenses principais mnimas esto concentradas na
regio posterior do osso zigomtico, osso alveolar, na cavidade nasal ssea, e na face do osso frontal dentro da cavidade
orbital. Alm disso, podemos concluir que as deformaes na SPM durante a mastigao so de 0,1% a 7,3%, valores
que de acordo com as teorias de diferenciao celular (1960; Perren 1979; Perren e Cordey 1980; Prendergast et al.
1997), so prximos aos valores que estimulam a sntese de osso. No entanto, necessrio realizar outros estudos que
aprimorem os modelos utilizados neste estudo para chegar a concluses mais precisas.
5.REFERNCIAS
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203

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6.AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPEMIG, ao CNPq e a PRPPG da UFVJM pelo suporte financeiro para o
desenvolvimento deste projeto; e ao professor Ricardo Rocha do curso de odontologia da UFVJM por suas
contribuies.
8. RESPONSABILIDADES PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

204

ANLISE COMPARATIVA DA INTERFACE PILAR-IMPLANTE EM

INFRAESTRUTURAS OBTIDAS POR FUNDIO E CAD/CAM
Paulo Henrique Ferreira e Silva, Faculdade de Odontologia - UFU, paulocodel@hotmail.com
Letcia Resende Davi, Faculdade de Odontologia - UFU, leticiadavi@hotmail.com
Leandro Maruki Pereira, Faculdade de Odontologia - UFU, leandromaruki@gmail.com
Thiago de Almeida Prado Naves Carneiro, Faculdade de Odontologia - UFU, tapncarneiro@hotmail.com
Flvio Domingues das Neves, Faculdade de Odontologia - UFU, neves@triang.com.br
Resumo. Este trabalho tem como objetivo avaliar a adaptao da interface Pilar/Implante (P/I) no sistema Hexgono Externo
(HE) por meio de microscopia eletrnica de varredura verificando o desajuste vertical e horizontal de infraestruturas
confeccionadas por meio de mtodos convencionais e sinterizao a laser. Para isto, foram confeccionados modelos de gesso a
partir de um modelo base de alumnio chamado modelo boca, contendo trs implantes alinhados. Sobre estes modelos de gesso,
foram enceradas infraestruturas de trs elementos sobre UCLAs calcinveis, UCLAs de sobrefundio com base de Cobalto-Cromo
e pelo sistema CAD/CAM por meio de sinterizao a laser (DMLS). Aps a confeco das infraestruturas metlicas, por meio de
fundio pela tcnica da cera perdida e sinterizao a laser, as amostras foram levadas a um microscpio eletrnico de varredura
(MEV) e analisadas quanto sua adaptao vertical, no teste de parafuso nico, alm de serem tambm avaliados quanto
adaptao vertical e horizontal com todos os elementos parafusados com 20Ncm de torque. Os resultados para cada grupo em
micrometros foram: UCLA Calcinvel 23,1 13,3m A; UCLA Co-Cr 11,1 11,2 m B e DMLS 4,2 8,5 m B. Mediante as
limitaes deste estudo, podemos concluir que os componentes totalmente calcinveis devem ser evitados, para infraestruturas de
prteses fixas de pequena extenso, pois apresentaram maiores valores de desadaptao vertical.

Palavras chave: Interface Implante/Pilar, Microscpio Eletrnico de Varredura, Desadaptao Vertical e Horizontal.
1. INTRODUO
Coroas metalocermicas tm sido utilizadas em Odontologia por muitos anos e tm demonstrado um desempenho
clnico satisfatrio a longo prazo (Walton et al., 2013; Piwowarczyk et al., 2012). A tecnologia de desenho auxiliado
por computador/manufatura auxiliada por computador (CAD/CAM) j estava presente em grandes reas da engenharia
e a alguns anos vem sendo aplicada na clnica odontolgica com o objetivo de simplificar, automatizar e garantir nveis
de qualidade com adaptaes micromtricas das prteses dentrias quando comparados aos mtodos convencionais
(Bernardes et al., 2012; Fuster-Torres, 2009; Drago, 2006; Karatali, 2011).
O resultado de um tratamento satisfatrio com implantes depende basicamente do equilbrio entre os fatores
biolgicos e mecnicos. Os fatores biolgicos geralmente so multifatoriais e os mecnicos associam-se estabilidade
da juno implante/parafuso/intermedirio prottico (Goodacre, 1999). Dependendo do grau de desadaptao da
estrutura prottica sobre os implantes, podem ocorrer complicaes biolgicas incluindo reao adversa dos tecidos
circundantes, dor, reabsoro ssea peri-implantar e at perda da osseointegrao (Adell et al., 1981; Carlson &
Carlsson, 1994). As complicaes mecnicas podem ser desde a fratura do parafuso de fixao, fratura da pea prottica
(espessura inadequada), at a fratura de implantes (Naert et al., 1992; Zarb & Schmitt, 1990).
Para evitar tais complicaes busca-se o assentamento perfeito das estruturas, o que resulta em passividade
necessria para o aparafusamento, difcil de ser conseguida nos processos utilizados convencionalmente pelos diversos
laboratrios de prtese dentria. Os aspectos biomecnicos em tratamentos com implantes osseointegrados tem sido
enfatizada e condutas tm sido sugeridas para otimizao do equilbrio biolgico e mecnico do sistema pilar/implante
(Wee et al., 1999).
Os sistemas CAD/CAM e a tecnologia de sinterizao a laser podem ser utilizados para realizao de restauraes
de uma variedade de materiais como cermica, ligas metlicas e diferentes compsitos (Strub et al., 2006). No entanto,
poucos sistemas automatizados oferecem atualmente a flexibilidade no que diz respeito ao tipo de restaurao e escolha
de material que possvel se comparado aos mtodos tradicionais de fabricao. A fabricao de infraestruturas
metlicas pelas tcnicas de usinagem em CAD/CAM e sinterizao direta de metal por laser (DMLS) tem sido utilizada
tambm na prtese implantada, superando as desvantagens do mtodo de fundio pela tcnica da cera perdida (Tamac
et al., 2014).
Diante deste contexto, o objetivo do trabalho foi avaliar, por meio de microscopia eletrnica de varredura, a
desadaptao vertical e horizontal na interface da plataforma dos implantes hexgono externo com os componentes
totalmente calcinveis, que dependem diretamente das habilidades do tcnico em prtese dentria e do processo de
fundio, comparando com os componentes com base de cobalto-cromo, que so pr-usinados de fbrica, e com as
infraestruturas fabricadas por sinterizao direta de metal por laser.

205

Letcia Resende Davi, Paulo Henrique Ferreira e Silva, Leandro Maruki Pereira, Thiago de Almeida Prado Naves Carneiro e Flvio
Domingues das Neves - Anlise comparativa da interface Pilar-Implante em infraestruturas obtidas por fundio e CAD/CAM

2. METODOLOGIA
A partir de um modelo base de alumnio chamado modelo boca - Fig. (1), que possui trs implantes Hexgono
Externo 3.75x13mm alinhados (Neodent), foram confeccionados nove modelos de gesso, contendo trs anlogos de
implante HE.

Figura 1. Modelo Boca Base de Alumnio

2.1 Confeco das Infraestruturas
Sobre os anlogos dos modelos de gesso, foram enceradas infraestruturas - Fig. (2A) de trs elementos sobre
UCLAs totalmente calcinveis (Neodent) Grupo 1 (n=3) e UCLAs calcinveis com base de Cromo-Cobalto (Neodent)
Grupo 2 (n=3). Foi ento realizada a fundio pela tcnica da cera perdida - Fig. (2B).

Figura 2. A- Enceramento; B- Infraestrutura fundida.

As infraestruturas do Grupo 3 (n=3) foram fabricadas com a liga de Co-Cr pela tcnica sinterizao direta de metal
por laser pelo sistema Cubo (So Paulo, SP). Um dispositivo de escaneamento foi instalado sobre os anlogos para a
digitalizao pelo scanner 3Series da Dental Wings (Dental Wings Inc. Montreal, Canad) Fig. (3).
Aps a digitalizao dos modelos e obteno dos modelos virtuais, o software DWOS (Dental Wings Open
Software) foi utilizado para o design das infraestruturas Fig. (4). Aps o desenho de todas as infraestruturas no
software, essas informaes foram enviadas para o equipamento de sinterizao a laser EOS (EOS e-Manufacturing
Solutions Systems, Estados Unidos) Fig. (5), no qual a sinterizao foi realizada em um p de liga metlica de
Cobalto-Cromo, obtendo a forma pr-determinada pelo design feito previamente no software.

Figura 3. Escaner 3Series da Dental Wings.

206

Figura 4. Infraestrutura no CAD.

Figura 5 Sinterizao a laser.

2.3 Avaliao da desadaptao vertical de horizontal
As amostras foram levadas a um microscpio eletrnico de varredura (MEV) e analisadas quanto desadaptao
vertical e horizontal, sempre no modelo boca (de alumnio). O MEV foi regulado sob acelerao de voltagem de 20KV,
WD=25mm e spotsize variando de 25pA a 100pA. A medida vertical foi obtida pela distncia traada entre duas linhas
horizontais, uma na plataforma de assentamento do implante e outra na base do pilar UCLA, em um aumento de 400X e
ajuste horizontal foi mensurado a partir da distncia de duas linhas verticais tangenciando o pilar e o implante Fig. (7).

Figura 7 Medida da desadaptao vertical e horizontal (aumento de 400x).

Foi feito o teste de parafuso nico e anlise apenas com torque digital. A anlise foi feita na mesial e distal da
juno do pilar/implante do pr-molar e na mesial e distal do segundo molar (que estava sem parafuso). Posteriormente,
o parafuso foi removido do pr-molar e instalado no segundo molar, repetindo o mesmo teste para avaliar a
desadaptao vertical no pr e no segundo molar, totalizando 12 medidas para cada grupo em cada situao de parafuso
nico. No teste em que todos os parafusos so apertados em torque de 20N, as medidas foram realizadas na mesial e

207

Letcia Resende Davi, Paulo Henrique Ferreira e Silva, Leandro Maruki Pereira, Thiago de Almeida Prado Naves Carneiro e Flvio
Domingues das Neves - Anlise comparativa da interface Pilar-Implante em infraestruturas obtidas por fundio e CAD/CAM

distal de todos os implantes, totalizando 18 medidas para cada grupo, tanto para a desadaptao vertical como para o
horizontal.
Os resultados coletados foram tabulados e submetidos a anlise estatstica pelos testes ANOVA Two-way e Tukey
(=0,05), utilizando o programa Sigmaplot 12.0 (Systat Software, Inc., San Jose, CA, Estados Unidos). Inicialmente os
dados foram submetidos ao teste de normalidade e homogeneidade de varincia.
2.3 Resultados e Discusso
A desadaptao vertical apresentou diferena estatisticamente significante entre os grupos. No entanto, a
desadaptao horizontal foi igual estatisticamente.
Tabela 1. Teste estatstico de Tukey.
Desadaptao vertical

(Mdia+ DP)

UCLA Calcinvel
23,1 13,3m A
UCLA Co-Cr
11,1 11,2m B
DMLS
4,2 8,5 m B
Letras diferentes apresentam diferena estatstica entre os grupos.
Tabela 2. Teste estatstico Kruskall-Wallis.
Desadaptao horizontal
UCLA Calcinvel
UCLA Co-Cr
DMLS

Mediana(m)
43,7
39,4
43,5

25%(m)
17,8
0,0
6,2

75%(m)
82,2
67,7
60,1

A mensurao da microfenda formada pela conexo P/I um aspecto muito questionado atualmente, tal como sua
influncia nos aspectos mecnicos e biolgicos. (Harder, 2009; Coelho, 2008; Kano, 2007). A presena de
desadaptao vertical da interface P/I pode reduzir a estabilidade mecnica do conjunto e atuar como um espao para
acmulo de bactria, influenciando no grau do fluxo bacteriano nesta regio (Byrne et al., 1998).
As potenciais distores inerentes fundio de ligas metlicas, tais como Co-Cr podem ser superados atravs do
uso da tecnologia de sinterizao a laser (DMLS) (Akova et al., 2008) onde so construdas as infraestruturas em
camadas por meio de um feixe de laser de alta energia focalizado que funde a liga de metal em p seguindo a estrutura
proposta no CAD, a partir da digitalizao dos modelos. No entanto, poucos estudos focam o uso de DMLS no campo
da Odontologia (Oyague et al., 2013).
Vrios autores avaliaram a preciso marginal de coroas fundidas e confeccionadas em CAD/CAM (Bindl et al.,
2005; Nakamura et al., 2003). No entanto, no geral o valor aceito para a adaptao marginal de coroas que tenha
relevncia clnica discutido de forma controversa (Holmes et al., 1992). Os valores de desadaptao obtidos no estgio
de fundio de pilares UCLA, podem ser influenciados quando processados por diferentes laboratrios e que o processo
de solda convencional, por si s, aumenta o grau de desadaptao da infraestrutura, independente do laboratrio que a
realizou. No presente trabalho, no teste de parafuso nico, fica claro que o processo de solda ainda tem muitas
limitaes, pois sempre que a estrutura foi parafusada em uma das extremidades, o lado oposto apresentava uma
desadaptao significativa, o que sugere que no processamento da solda, houve uma modificao na morfologia da
estrutura, gerando estas desadaptaes.
2.4 Concluso
O processo de confeco de prteses no segmentadas ainda deve ser aprimorado e melhorado para que as
desadaptaes verticais e horizontais sejam minimizados e os resultados clnicos com a utilizao da tais componentes
sejam otimizados.
Mediante as limitaes deste estudo, podemos concluir que os componentes totalmente calcinveis devem ser
evitados, para infraestruturas de prteses fixas de pequena extenso, pois apresentaram maiores valores de desadaptao
vertical.
3. REFERNCIAS
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4. AGRADECIMENTOS
Essa pesquisa teve apoio do CNPq. Os autores gostariam de agradecer empresa Neodent (Curitiba, Brasil),
Faculdade de Qumica da Universidade Federal de Uberlndia e ao Centro de Pesquisa de Biomecnica, Biomateriais e
Biologia Celular (CPBio).
5. ABSTRACT
This study aims to evaluate the suitability of Implant/ Abutment (I/A) interface by scanning electron microscopy in
External Hexagon (HE) system by verifying the vertical and horizontal misfit infrastructure made by conventional
methods and laser sintering. For this, casts were made from an aluminum base model called mouth model, which has
three aligned implants. On these plaster models, three element infrastructures on castable UCLA's and overcasting
based Cobalt-Chromium were waxed and the CAD / CAM system through laser sintering (DMLS). After fabrication of
metallic infrastructure, through casting technique of lost wax and laser sintering, the samples were taken to a scanning
electron microscope (SEM) and analyzed for their adaptation and vertical variation in the single screw test and were
also evaluated on the vertical and horizontal misalignment with all elements screwed with torque of 20 Ncm. The
results for each group in microns were: UCLA Castable 23.1 13.3 A; UCLA Co-Cr 11.1 11.2 B; DMLS 4.2 8.5 B.
Upon the limitations of this study, we conclude that the castable components must be avoided to infrastructure fixed
prostheses of small extension, because it showed higher values of vertical misfit.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

209

DETERMINAO DAS RESISTNCIAS MECNICAS ATRAVS DE

ENSAIOS ESTTICOS DE TORQUE DE INSERO E REMOO DE
IMPLANTES DENTRIOS
Ricardo Luiz Ciuccio, Faculdade SENAI Roberto Simonsen, ricardo.ciuccio@sp.senai.br
Tho Peres Colferai, Universidade de So Paulo, theo@bioconect.com.br
Hamilton DelMonaco, Bioconect Implantes Mdicos e Odontolgicos, hamilton@bioconect.com.br
Gilson de Oliveira, Bioconect Implantes Mdicos e Odontolgicos, producao@bioconect.com.br
Jorge Eduardo Pastarini, Bioconect Implantes Mdicos e Odontolgicos, producao@bioconect.com.br
Resumo. Os implantes com conexo hexagonal externa (HE) so at hoje os sistemas mais utilizados. A grande
vantagem do sistema HE a sua simplicidade e previsibilidade adquiridas durante anos de casusticas favorveis.
Uma caracterstica importante do sistema HE a grande variedade de componentes protticos que facilitam a escolha
da soluo adequada para cada caso. O objetivo principal deste estudo determinar os valores mximos de insero e
remoo de implantes dentrios. O ensaio foi aplicado por uma mquina universal com capacidade mxima de 10KN,
dotada de instrumentos que permitu registrar o torque de insero e o torque de remoo do implante em relao ao
bloco de fixao. Este trabalho apresenta os resultados de ensaios estticos de torque de insero e remoo de
implantes dentrios, obtidos a partir de testes experimentais. Os resultados obtidos sero utilizados cientificamente
para o desenvolvimento desse implante dentrio, visando melhoria contnua neste processo de desenvolvimento de
produtos.
Palavras-chave: biomecnica, resistncia mecnica, implantes, ensaio de torque, validao de projeto.
1. INTRODUO
Durante a dcada de 1960, aps exaustivos ensaios, o cientista sueco Per-Ingvar Branemark, constatou que o titnio
em contato com o tecido sseo, integrava-se com facilidade devido ao seu alto grau de biocompatibilidade. Essa
descoberta foi um marco na odontologia, principalmente na reabilitao de paciente edntulo parcial ou total.
A perda de um elemento dentrio causa o comprometimento da esttica e da funo do sistema estomatogntico
(Citeau, 2005). Atualmente, o implante dentrio objeto de estudo de vrios pesquisadores para inovar seu design e
tcnicas de aplicao, a fim de otimizar suas propriedades fsico-qumicos e mecnicas (Reis, 2008). Porm, quando
alguns aspectos biomecnicos no so observados podem surgir complicaes protticas que levam falha e insucessos
mecnicos dos sistemas (Pye, 2009). Durante a mastigao criado um carregamento complexo formado por tenses
normais e cisalhantes, foras verticais, horizontais e inclinadas complementadas por diferentes momentos.
Neste contexto, os ensaios mecnicos so essenciais para predizer a aplicao clnica com segurana. Os objetivos
dos ensaios mecnicos so quantificar as propriedades dos materiais explicando a relao entre a resistncia mecnica e
seu processamento (Elias, 2007).
Os implantes BIO-HE so produzidos em titnio comercialmente puro de acordo com todas as normas e
regulamentaes nacionais e internacionais. O titnio utilizado em implantes em funo de ser um metal que
possibilita reao tecidual favorvel, estabilidade qumica dos componentes, estimula a atividade celular na formao
da matriz ssea, tem elevada resistncia corroso e no provoca reaes de hipersensibilidade ou imunolgicas.
O implante teve sua geometria externa projetada de acordo com perfis de implantes j consagrados, minimizando
assim a criao de novos instrumentos para a insero do implante.
A instalao de implantes imediatamente aps a exodontia pode ajudar a manter a crista ssea, obter o
posicionamento ideal do implante do ponto de vista prottico, e talvez, melhor oportunidade para osseointegrao
devido ao potencial de cicatrizao do stio de extrao.
A superfcie dos implantes deve ser caracterizada quanto composio qumica, topografia e bioatividade, uma vez
que estas propriedades influenciam na osseointegrao. A qualidade do acabamento superficial dos implantes influencia
na osseointegrao, sendo importante a combinao das propriedades fsicas, qumicas, mecnicas e micro estruturais.
O sucesso da tcnica de implantes osseointegrveis diretamente influenciado por fatores biomecnicos como: a
densidade ssea na rea de implantao, a natureza da interface osso implante, as propriedades dos materiais dos
implantes e prteses, o padro da superfcie do implante (propriedades de micro-travamento), o projeto do implante
(propriedades de macro travamento) e as condies oclusais, ou seja, da quantidade, qualidade e frequncia das cargas
aplicadas sobre o implante (Misch, 2005).
2. Materiais e Mtodos
A metodologia empregada est baseada numa pesquisa cientfica de carter exploratrio, desenvolvida a partir de
testes experimentais. O ensaio esttico de insero e remoo de implantes dentrios foi realizado de acordo com as
1

210

Ciuccio, R.L., Colferai, T. P., Pastarini, J.E., Oliveira, G., Filho, H.D.M.
Determinao das Resistncias Mecnicas Atravs de Ensaios Estticos de Torque por Insero e Remoo de Implantes Dentrios

normas tcnicas ASTM F543 e ASTM F1839. Os critrios de aceitao considerados foram os especificados na norma
tcnica ASTM F543. O objetivo destes mtodos de ensaio fornecer metodologias e meios de avaliao consistentes
tanto para produtores quanto para usurios. Dentro da famlia de produtos, foram analisados cinco implantes dentrios
BIO-HE fabricada pela BIOCONECT, identificados como IM-023585-1 a famlia de produtos com maior restrio a
sua aplicao, devido as suas caractersticas dimensionais serem mais criticas, conforme Figura (1).

Figura 1. Corpo de prova (implante).

Nas amostras de implantes dentrios ensaiados foi utilizado como matria-prima o titnio comercialmente puro
grau IV de acordo com a norma ASTM F67 Tabela (1). O titnio atualmente considerado o material de melhor escolha
para a confeco dos implantes osseointegrados devido a sua tima biocompatibilidade.
Tabela 1. Composio qumica do titnio comercialmente puro grau IV, conforme ASTM F67.
N
0,03

C
0,10

H
0,0125

Fe
0,30

O
0,25

Ti
Balano

Para cada ensaio, o implante dentrio foi inserido em um bloco de material padro, que desempenha a funo de
substituto sseo, com dimenses nominais iguais a (35x40x180)mm. O material escolhido para o bloco a espuma
rgida de poliuretano grau 40 PCF, de acordo com a norma tcnica ASTM F1839.
Os ensaios estticos de torque/remoo foram executados nas dependncias da Universidade de So Paulo dentro
do departamento de materiais do IPEN Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares e visam determinar os valores
de torque mximo de insero e remoo do implante dentrio. Os implantes foram fixados seguindo a esquemtica da
Figura (2).

(a) insero
(b) remoo
Figura 2. Ensaio de torque de (a) insero/ (b) remoo de implante dentrio.
Anteriormente insero do parafuso, foi aberto pr-furo de 2,75 mm, sem pr- rosqueamento, e mantendo uma
distancia de aproximadamente 36 mm entre furos. Para a insero do parafuso foi utilizado uma bucha, fabricada em
poliuretano e de acordo com a norma tcnica ASTM F1839, que serve de guia centralizador e garante a
perpendicularidade entre a superfcie superior do bloco e o eixo longitudinal do implante dentrio. O bloco de teste foi
ajustado no dispositivo de ensaio, fixado em uma das extremidades da mquina de ensaio. A aplicao da toro
realizada atravs da chave (bit). Os parmetros usados nos ensaios estticos de torque e remoo esto representados na
Tabela (2).
Tabela 2. Parmetros utilizados nos ensaios.
Numero de Amostras
5 implantes dentrios
Temperatura
20,0 5,0C
Velocidade do ensaio
5 RPM
Altura do bloco L
35 mm
Profundidade de insero H
4,40 mm
Espao de presso S
33,0 0,25mm
Carga axial
1,14 kgf
2

211

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Equipamento de ensaio
Transdutor de torque
Transdutor de fora
Encoder

Brasvalvulas (BMEB 10 60 200 10/AT FPS)

2 Nm
5 kgf
1000 pulsos

Para efeito de comparao tomou-se como referncia os valores de torque de escoamento para a anlise dos
resultados. Todo material quando submetido a um carregamento externo sofre modificaes na sua microestrutura;
essas modificaes podem causar deformaes irreversveis ou em certos casos levar ruptura do material (Passos,
2006).
At certo nvel de torque aplicado, o material trabalha no regime linear elstico, isto , segue a lei de Hooke e a
deformao linear especfica proporcional ao esforo aplicado. Acima de certo valor de torque, os materiais comeam
a se deformar plasticamente, ou seja, ocorrem deformaes permanentes. O ponto no qual estas deformaes
permanentes comeam a se tornar significativas chamado de limite de escoamento. Durante a deformao plstica, o
torque necessrio para continuar a deformar um metal aumenta at um ponto mximo, chamado de torque mximo. A
deformao angular correspondente fratura chamada de ngulo de ruptura. Assim, possvel obter a curva torquengulo de rotao Figura (3), que varia conforme o material analisado (Wiedenhoft, 2007).

Figura 3. Curva tpica de ensaios de torque mximo e ngulo de ruptura [16].

3. Resultados e Discusso
Na Fig. (4) so apresentados os implantes dentrios submetidos ao ensaio estticos torque de insero/Remoo de
implantes dentrios. No houve falha dos parafusos durante os ensaios.

Figura 4. Corpos de prova aps ensaio de toro/remoo.

Para a anlise estatstica dos implantes dentrios foram considerados como unidade de anlise e o nvel de
significncia foi estabelecido em 5%. Os dados foram expressos em mdia e desvio padro. A Tabela (3) apresenta os
resultados do ensaio esttico de torque/remoo dos implantes dentrios.
Tabela 3. Resultados dos ensaios de torque e remoo dos implantes dentrios.
Amostra
01
02
03
04
05
Mdia

Torque Mximo de Insero

(Tmax)
0,238
0,306
0,277
0,253
0,262
0,267

Torque Mximo de Remoo

(Tmax)
0,228
0,299
0,278
0,235
0,275
0,263
3

212

Ciuccio, R.L., Colferai, T. P., Pastarini, J.E., Oliveira, G., Filho, H.D.M.
Determinao das Resistncias Mecnicas Atravs de Ensaios Estticos de Torque por Insero e Remoo de Implantes Dentrios

Desvio Padro
Incerteza (U)

0,026
0,024

0,030
0,028

O ensaio esttico de torque de insero e remoo foi conduzido com velocidade de 5 RPM e a curva de torque
(Nm) x ngulo () foi obtida, para cada um dos implantes dentrios, conforme Figura (5).

Figura 5. Curvas Torque (Nm) x ngulo () obtidas nos ensaios de insero.

Na sequencia, o sentido de rotao da mquina invertido e realiza-se a remoo do implante dentrio,
novamente registrando-se a curva Torque (Nm) x ngulo (), conforme Figura (6).

Figura 6. Curvas Torque (Nm) x ngulo () obtidas nos ensaios de remoo.

O desenvolvimento e anlise de um sistema de implante envolvem aspectos multidisciplinares que vo desde a
escolha da matria-prima, da geometria, das especificaes tcnicas, dos processos de fabricao, dos ensaios de
validao e do uso clnico propriamente dito.
Os resultados obtidos so relacionados resistncia do parafuso implantado quando sujeito a tenses de trao ou
quando fixado em ossos osteoporticos ou de baixa qualidade. uma medida da reteno do parafuso [3].
Os valores encontrados na Tabela (3) mostram que esto muito prximos, portanto sem diferena estatisticamente
significante. Os valores de Torque mximo de insero (em Nm) foram de, respectivamente (mdia desvio) = 0,267
0,026. O torque de insero (TI) parmetro importante para evitar a falha do implante dentrio durante a sua insero.
Ele deve ser muito menor do que o torque de escoamento [12].
Os valores de Torque mximo de remoo (em Nm) foram de, respectivamente (mdia desvio) = 0,263 0,030.
O torque de remoo (TR) parmetro importante para evitar a falha do implante dentrio durante a sua remoo. Ele
deve ser muito menor do que o torque de escoamento.
Os mtodos biomecnicos de investigao em implantodontia consistem em sua maior parte na anlise do estado de
equilbrio do corpo, ou seja, os ensaios realizados mostram que este parmetro est diretamente relacionado com os
torques de insero e remoo e com a tendncia ao arrancamento durante e aps a implantao (Kliauga, 2008).
4. Concluso
Dentro da metodologia empregada neste estudo e com base na anlise dos dados possvel concluir que os
implantes dentrios foram aprovados conforme a norma tcnica ASTM F543-02.
4

213

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Os ensaios estticos de torque de insero atestaram valores de torque mximo de insero na ordem de 0,267 Nm,
valor muito inferior ao torque de escoamento.
Os ensaios estticos de torque de remoo atestaram valores de torque mximo de insero na ordem de 0,263 Nm,
valor muito inferior ao torque de escoamento.
O dimensionamento adequado para o nvel de tenso encontrado durante a maioria dos procedimentos cirrgicos.
Os implantes da famlia BIO-HE apresentam alta resistncia ao torque de escoamento uma vez que o torque
mximo para insero recomendado pelo fabricante de 0,8 Nm.
5. REFERNCIAS
Citeau, A. et al. In vitro biological effects of titanium rought surface obtained by calcium phosphate grid blasting.
Biomaterials, 26: 157-165, 2005.
Reis, AC; Shimano, AC; Neto, DDR; Valente, MLCV. Influncia da forma e da superfcie de implantes no seu torque
de insero e resistncia ao arrancamento. Projeto de pesquisa, 2008.
Pye AD. Lockhart DEA, Dawson, MP, Murray CA, Smith AJ. A review of dental implants and infection. Jornal of
Hospital Infection, 2009; 72: 104 e 110.
Elias CN, Lopes HP. Materiais dentrios: ensaios mecnicos. So Paulo: Santos; 2007. P. 1.
ASTM F67-06 Unalloyed Titanium for Surgical Applications (UNS R50250, UNS R50400, UNS R50550, UNS
R50700), 2006.
Schenk, R. K; Buser, D. Osseointegration: a rality. Periodontology. 2000, 17:22-35.
Misch, C.E., Suzuki, J.B., Misch-Dietsh, F.M., Bidez, M.W., 2005, A positive correlation between occlusal trauma and
peri-implant bone loss: literature support, Implant Dent, Vol. 14, pp.108-16.
ASTM F543-02 Standard Specification and Test Methods for Metallic Medical Bone Screws, 2006.
ASTM F1839 Standard Specification for Rigid Polyurethane Foam for Use as a Standard Material for Testing
Orthopedic Devices and Instruments.
Passos L. Apostila de cincia e tecnologia dos materiais. Limeira: Faculdades Integradas Einstein de Limeira; 2006.
Wiedenhoft AG, Griza S, Amorin HJ, Strohaecker T. Anlise de resistncia de parafusos cirrgicos canulados de ao
inoxidvel. Anais del 8 Congresso Iberoamericano de Ingeniera mecnica; 2007 Oct 23-25; Crusco, Peru.
Kliauga, A.M. et al. Avaliao da resistncia toro em parafusos utilizados em implantes um panorama brasileiro,
2008.

6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao IPEN Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares, principalmente ao Prof. Dr.
Maurcio e a empresa BioConect pelas amostras fornecidas para realizao desta pesquisa.
7. ABSTRACT
The implants with external hex connection (HE) are today the most widely used systems. The great advantage of the HE
system is its simplicity and predictability acquired during years of favorable case series. An important feature of the
system is the HE variety of prosthetic components that facilitate choosing the appropriate solution for each case. The
aim of this study is to determine the maximum values of insertion and removal of dental implants. The test was applied
by a universal machine with a maximum capacity of 10KN, equipped with instruments that permitu register the
insertion torque and implant removal torque relative to the mounting block. This paper presents the results of static
tests of insertion torque and removal of dental implants, obtained from experimental tests. The results will be used
scientifically to the development of this dental implant, with a view to continuous improvement in the process of product
development.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

214

RELAO ENTRE MACRO E MICROGEOMETRIA NA

CARACTERIZAO FSICA DE IMPLANTES DENTRIOS
OSSEOINTEGRVEIS
Jssica Afonso Ferreira, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
jessica.afonsof@gmail.com
Marina de Melo Naves, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
melo.naves@gmail.com
Henara Lilian Costa, Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia, ltmhenara@ufu.br
Helder Henrique Machado de Menezes, HD Ensinos Odontolgicos, helder@hdensinos.com.br
Jos Daniel Biasoli de Mello, Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia, ltmdemello@ufu.br.
Paula
Dechichi,
Faculdade
de
Odontologia
da
Universidade
Federal
de
Uberlndia,
pauladechichi@umuarama.ufu.br.
Denildo de Magalhes, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia,
denildo@foufu.ufu.br.
Resumo. Estudos in vitro e pesquisas clnicas tm demonstrado que a topografia de superfcie de um implante tem
forte efeito na osseointegrao. Este trabalho teve como objetivo avaliar se a macrogeometria pode interferir na
topografia de superfcie do implante, no que se refere microgeometria. Foram analisados trs tipos de implantes de
titnio da mesma empresa (Neodent, Curitiba, Brasil): G1 - Alvim (n = 3), G2 - Drive (n = 3), G3 - Titamax EX (n =
3). As superfcies dos implantes foram tratadas, de forma igual, com ataque cido. Utilizaram-se discos de titnio
como grupo controle: um disco com a superfcie tratada (n = 1) e outro disco com superfcie usinada (n =1). A
caracterizao da superfcie foi analisada por meio de Interfermetro Laser e Microscpio Eletrnico de Varredura.
Os resultados mostraram que os parmetros de rugosidade foram significativamente afetados pela geometria dos
implantes. Os topos das roscas e das regies lisas de todos os implantes tinham parmetros de rugosidade muito
semelhantes, independentemente da sua geometria e tambm foram muito semelhantes aos discos tratados pelo mesmo
processo. Ao contrrio dos flancos e vales das roscas que apresentaram irregularidades. Uma vez que os discos lisos
foram submetidos ao mesmo tratamento de superfcie aplicado aos implantes dentrios e apresentaram diferentes
valores de rugosidade em diferentes regies do parafuso, conclui-se que o mtodo para analisar os efeitos das
topografias de superfcies durante os estudos in vitro deve ser cuidadosamente revisto.
Palavras chave: Implantes Dentrios, Osseointegrao, Titnio.

1. INTRODUO
Os implantes dentais osseointegrveis so uma opo reabilitadora vivel e cada vez mais acessvel
populao. Segundo Brnemark et al. (1977), a osseointegrao consiste em uma conexo estrutural e funcional direta
entre o tecido sseo e a superfcie de um implante submetido ao carregamento. Apesar da sedimentao do conceito de
osseointegrao e os princpios biolgicos que a norteiam, o desejo de usar implantes em situaes clnicas cada vez
mais desafiadoras estimula a realizao de estudos sobre tipos de superfcie de implante (Buser et al., 2004), assim
como sua macrogeometria (Coelho et al., 2009; Leonard et al.,2009;. Marin et al, 2010) e potenciais alteraes que
podem interferir positivamente no processo cicatricial (Schouten et al., 2009). Diante da hiptese que a macrogeometria
pode interferir na topografia de superfcie do implante, no que se refere microgeometria, o presente trabalho teve por
finalidade avaliar a influncia do desenho dos implantes dentrios em relao s caractersticas superficiais do titnio no
que se refere rugosidade.
2. MATERIAIS E MTODOS
Este estudo utilizou trs tipos de implantes de titnio da mesma empresa (Neodent, Curitiba, Brasil): Grupo 1 Alvim de 3,5 mm de dimetro de 13,0 mm de comprimento (n = 3), Grupo 2 - unidade de 3,5 mm de dimetro de 13,0
mm de comprimento (n = 3), Grupo 3 - Titamax EX de 3,5 mm de dimetro de 13,0 mm de comprimento (n = 3) Fig.
(1). As superfcies dos implantes foram tratadas, de forma igual, com ataque cido (denominado comercialmente como
NeoPoros ), produzido pela companhia. Utilizaram-se discos de titnio como grupo controle: um disco com a

215

Jssica Afonso Ferreira, Marina de Melo Naves, Henara Lilian Costa.

Relao entre macro e microgeometria na caracterizao fsica de implantes dentrios osseointegrveis.

superfcie NeoPoros (n = 1) e o outro disco com superfcie usinada / liso (n = 1), ambos de 6,0 mm de dimetro de 2,0
mm de comprimento

Figura 1. Macrogeometrias dos Implantes. A Drive; B Alvim; C Titamax EX

A caracterizao da superfcie foi realizada por meio de dois diferentes mtodos: Interferometria ptica (IFM)
e Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV). Para avaliar uma superfcie de implante, um nmero mnimo de trs
implantes da mesma macrogeometria foram selecionados e medidos trs vezes em trs diferentes regies, no corpo, na
regio mdia cervical e na regio apical dos implantes, consecutivamente totalizando 3 vales, 3 flancos e 3 topos,
exemplificados na Fig. (2). A rea lisa (sem rosca) de cada grupo de implante tambm foi medida trs vezes, totalizando
30 medies por unidade. Os discos de titnio tambm foram medidos trs vezes cada em regies aleatrias.

B
1

C
1

2
3

Figura 2. A Regies de anlise do implante (1: roscas do corpo do implante, 2: roscas apicais, 3: parte lisa do pice);
B Regies de 3 reas de anlise dos discos de Ti; C regies de anlise dentro de cada rea do implante (1 e 2),
sendo topos, fundo e flancos.
3. RESULTADOS
Figura (3) e Figura (4) nos mostra que independente das ampliaes obtidas no MEV, as imagens mostraram que
todos os tipos de implantes possuem a presena de microrugosidades semelhantes.

Figura 3. MEV dos implantes - Drive (D), Alvim (A) e Titamax EX (T) em ampliaes de 70x (a), 200x (b), 2000x (c).

216

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 4. MEV dos discos de titnio Disco Neoporos (DN) e Disco Usinado (DU) com ampliaes de 70x (a), 200x
(b), 2000x (c).
Os valores mdios DP (desvio padro) dos parmetros de rugosidade superficial (Sa, Ssk, Sku, Str, Sdq e
Sdr) esto demonstrados em mdia ao longo das regies 1, 2 e 3 de cada tipo de implante dentrio e so apresentados
na Tab. (1).
Topo

Flanco

Fundo

Disco
Neoporos

Disco Liso

0.280.01
A

0.150.01
D

0.030.33
-0.030.28

-0.010.34

0.040.03

-0.060.23

3.360.72
3.430.66
3.610.77

3.510.27

3.180.64

0.140.02
A

0.070.01
B

0.470.00
A

0.240.02
D

10.080.24
A

2.870.52
D

rea Lisa

Total

Sa (SD)
Drive

0.240.04 Aa

1.150.45 Ba

1.230.67 Ba

0.250.02 Aa

0.810.64

Alvim

0.260.04 Aa

0.690.13 Bb

0.540.21 Cb

0.260.03 Aa

0.470.23

Titamax EX

0.280.02 Aa

0.730.14 Bb

0.330.04 Ac

0.270.01 Aa

0.430.21

Drive

0.06 0.16*

-0.010.40*

Ssk (SD)
-0.010.41*
0.18 0.16*

Alvim

-0.010.20*

-0.070.27*

-0.010.38*

-0.010.16*

Titamax EX

-0.080.17*

0.130.48*

-0.030.28*

-0.130.18*

Drive
Alvim
Titamax EX

3.470.53*
3.660.55*
3.670.48*

3.310.73*
3.040.53*
3.461.15*

Sku (SD)
3.310.92*
3.330.32*
3.580.77*
3.420.28*
3.750.58*
3.500.36*
Str (SD)

Drive

0.230.08 Aa

0.110.14 Ba

0.090.02 Ba

0.190.08 Aa

0.150.11

Alvim

0.180.07 Ab

0.090.02 Ba

0.090.03 Ba

0.180.03 Aa

0.120.06

Titamax EX

0.180.04 Ab

0.080.01 Ba

0.140.04 Cb

0.170.05 Aa

0.140.06

Sdq (SD)
Drive

0.400.09 Aa

1.740.61 Ba

1.911.13 Ba

0.410.05 Aa

1.261.00

Alvim

0.450.09 Aa

1.160.25 Bb

0.910.34 Cb

0.450.06 Aa

0.800.38

Titamax EX

0.500.03 Aa

1.340.19 Bb

0.610.08 Ac

0.480.02 Aa

0.780.39

81.8640.15
Ba
45.8415.39
Bb
56.0311.00
Bb

Sdr (SD)
95.5873.36
7.971.66 Aa
Ca
30.8517.93
9.402.10 Aa
Cb
15.913.49
10.300.79 Aa
Ac

56.3360.86

26.8420.11

25.9620.80

Drive

7.663.07 Aa

Alvim

9.623.49 Aa

Titamax EX

11.151.39
Aa

Tabela 1. Parmetros de rugosidade superficial medida em quatro locais diferentes sobre implantes comerciais e discos
utilizando interferometria a laser - valores mdios desvio padro (SD).

217

Jssica Afonso Ferreira, Marina de Melo Naves, Henara Lilian Costa.

Relao entre macro e microgeometria na caracterizao fsica de implantes dentrios osseointegrveis.

Tabela 2 demonstra valores mdios de Sa e resultados da anlise fatorial (fator A x fator B x fator C), onde A
a regio de anlise (A1: cervical, A2: mdio, A3: apical), B a parte da rosca (B1 : flanco, B2: vale, B3: superior) e C
o desenho do implante (C1: Alvim, C2: drive, C3: Titamax EX).
AlBm
A1B1
A1B2
A1B3
A2B1
A2B2
A2B3
A3B1
A3B2
A3B3

C1
0.7261 Aa
0.6718 Ba
0.2690 Ab
0.7230 Ba
0.4019 Bb
0.2647 Ab
0.6146 Ba
0.5320 Ba
0.2470 Ab

Cn
C2
0.7991 Ad
1.8373 Aa
0.2583 Ae
1.1547 Ac
0.9198 Ad
0.2239 Ae
1.4944 Ab
0.9398 Ad
0.2344 Ae

C3
0.6976 Aa
0.3339 Cb
0.2714 Ab
0.8056 Ba
0.3468 Bb
0.2773 Ab
0.6867 Ba
0.3174 Bb
0.2841 Ab

Tabela 2. Valores mdios de Sa. * Letras minsculas diferentes nas colunas verticais indicam diferenas significativas;
diferentes letras maisculas nas linhas horizontais indicam diferenas significativas; Teste de Scott-Knott (P <0,05).
4. CONCLUSO

Dentro das limitaes deste estudo e baseado na metodologia empregada pode-se concluir que:
A macrogeometria altera significamente os valores dos parmetros de rugosidade.
necessrio continuar os estudos em relao rugosidade das superfcies de titnio.

5. REFERNCIAS
Brnemark PI, Hansson BO, Adell R, Breine U, Lindstrm J, Halln O, Ohman A. 1977, Osseointegrated implants in
the treatment of the edentulous jaw. Experience from a 10-year period. Scand J Plast Reconstr Surg. 16:1-132.
Buser D, Broggini N, Wieland M, Schenk RK, Denzer AJ, Cochran DL, Hoffmann B, Lussi A, Steinemann SG. 2004,
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Coelho PG, Granjeiro JM, Romanos GE, Suzuki M, Silva NR, Cardaropoli G, Thompson VP, Lemons JE. 2009,
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Leonard G, Coelho P, Polyzois I, Stassen L, Claffey N. 2009, A study of the bone healing kinetics of plateau versus
screw root design titanium dental implants. Clin Oral Implants Res, 20(3):232-9.
Marin C, Granato R, Suzuki M, Gil JN, Janal MN, Coelho PG. 2010, Histomorphologic and histomorphometric
evaluation of various endosseous implant healing chamber configurations at early implantation times: a atudy in
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Schouten C, Meijer GJ, van den Beucken JJ, Spauwen PH, Jansen JA. 2009, Effects of implant geometry, surface
properties, and TGF-beta1 on peri-implant bone response: an experimental study in goats. Clin Oral Implants Res.
20(4):421-9.
4. AGRADECIMENTOS
CAPES, ao CNPQ e FAPEMIG pelo apoio financeiro e NEODENT pelas amostras.
5. ABSTRACT
Since the microtopography of titanium implant influences biomaterial-tissue interaction, the use of surface
microtexturing treatments is widely used in dental implants. However, surface treatment alone may not determine the
final microtopography of a dental implant, which can also be influenced by the implant macrogeometry. This work
analysed how the same surface treatment applied by the same manufacturer to different implants can affect surface
roughness parameters depending on their macrogeometrical design. Three groups of titanium implants with different
macrogeometrical design were investigated using laser interferometry and scanning electron microscopy. Relevant
surface roughness parameters were calculated for different regions of each implant. Two flat disks (treated and
untreated) were also investigated for comparison.The tops of the threads and the non-threaded regions of all implants
had very similar roughness parameters, independently of the geometry of the implant, which were also very similar to
flat disks treated by the same process. On the other hand, the flanks and valleys of the threads presented higher
irregularities (Sa), with higher slopes (Sdq), and larger developed surface areas (Sdr), for all implants, but in particular for

218

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

the implants containing threads with smaller heights. The flanks and valleys had stronger texture (Str), in particular for
the implants containing threads with larger internal angles. The parameters associated with the height of the
irregularities (Sa), with the slope of the asperities (Sdq), with the presence of a surface texture (Str) and with the
developed surface area of the irregularities (Sdr) were significantly affected by the geometry of the implants. Flat disks
subjected to the same surface treatment applied to a dental implant only reproduced the surface topography of the flat
regions of the implants.

219

AVALIAO DOS NVEIS DE DEFORMAO DO HEXGNO EXTERNO

DE IMPLANTES DENTAIS SUBMETIDOS A TORQUE INTERNO
Aline Ferreira Borges, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
aline_feborges@hotmail.com
Marina de Melo Naves, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia e
Odontolgicos, melo.naves@gmail.com
Helder Henrique Machado de Menezes, HD Ensinos Odontolgicos, helder@hdensinos.com
Guilherme Carminati de Magalhes, HD Ensinos Odontolgicos, guicarminati@hotmail.com
Jssica Afonso Ferreira, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
jessica.afonsof@gmail.com
Denildo de Magalhes, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia e
Odontolgicos, denildo@foufu.ufu.br

Uberlndia,
HD Ensinos

Uberlndia,
HD Ensinos

Resumo. Falhas podem ocorrer em conexes de implantes dentrios, particularmente em hexgono externo (HE).
Devido ocorrncia de deformao nesta poro do implante, o objetivo deste estudo foi avaliar os nveis de
deformao das conexes HE submetidas a torque interno. Dois tipos de implantes foram utilizados: grupo N e grupo
S. Torques de 0, 32, 45, 60 e 80 Ncm foram aplicados no grupo N e torques de 0, 30, 40, 60 e infinito foram aplicados
no grupo S, sendo o torque infinito aquele definido na catraca de instalao do implante por um valor maior ou igual a
80 Ncm. Medidas do HE sobre distncia interna (DI), rea interna (AI) e rea externa (AE) foram obtidas por meio de
fotos digitais e analisadas por software. A anlise estatstica foi feita pelo teste Scott-Knott. Os resultados mostraram
que quanto maior o torque aplicado, maior a alterao de dimenso dos parmetros avaliados para ambos os grupos.
Para o grupo S houve maior deformao da rea externa a partir do toque de 40Ncm, enquanto para o grupo N a
partir de 60Ncm. Conclui-se que as alteraes das dimenses do hexgono externo esto sujeitas a intensidade do
torque aplicado, sendo estas maiores no grupo S.
Palavras-chave: implantes oseeointegrveis, implantes com hexgono externo, hexgono externo, torque externo,
torque interno
1. INTRODUO
Implantes osseointegrveis proporcionam uma grande contribuio para a substituio dental com elevada qualidade
funcional e esttica. Considerando que a biomecnica afeta a obteno e manuteno da osseointegrao (Abuhussein
H, Pagnig, Reubaudia, et al, 2010), parmetros tcnicos como forma, superfcie, conexes so constantemente
estudados e desenvolvidos (Almeida EO, et al, 2013) (Wicks RA, et al, 1994).
Os implantes com hexgono externo (HE) so um exemplo de implante osseointegrvel. So utilizados como
mecanismo de transferncia da fora rotacional, aplicada sobre a face externa do HE (torque externo), a fim de
possibilitar a insero do implante no osso; e tambm empregados nas prteses unitrias implanto-suportadas como guia
de orientao do posicionamento de pilares protticos e mecanismo anti-rotacional (Branemark, et al, 1977). Em
implantes HE, o uso de fora rotacional elevada durante a insero do mesmo no osso caracteriza um baixo nvel de
micro-movimentao na interface (Trisi P, et al, 2009) (Barbosa GAS, et al, 2007). No entanto, essas foras quando
aplicadas sobre a superfcie externa do HE (torque externo) podem produzir alteraes desfavorveis na sua geometria
(Iijima M, et al, 2008) (Davi LR, et al, 2008). Essas alteraes interferem na liberdade rotacional entre o pilar prottico
e o implante e consequentemente no assentamento passivo da prtese sobre o implante (Binon PP, et al, 1996) (Vigolo
P, et al, 2005).
Para reduzir os aspectos negativos dos implantes de torque externo, foi sugerida a aplicao da fora rotacional na
superfcie interna do HE (torque interno), pois considera-se que esta possua uma maior resistncia se comparada a
superfcie externa (Merz BR, et al, 2000) (Binnon PP, et al, 1996).
Sabendo da necessidade de integridade da geometria do HE e a possibilidade de alterao durante a aplicao do
torque externo, gera-se a hiptese de que as foras aplicadas por meio do torque interno possam tambm produzir
alteraes neste.
2. OBJETIVO:
Avaliar in vitro os nveis de deformao do hexgono externo durante a aplicao do torque interno.
2.1. Material e mtodos

220

Aline Ferreira Borges, Marina Melo Naves, Helder Henrique Machado Menezes.
Avaliao dos nveis de deformao do hexgno externo de implantes dentais submetidos a torque interno.

Foram utilizados nesse experimento um total de 40 implantes com hexgono externo (HE) e torque interno, 13mm
de comprimento, 3.75mm de largura e plataforma 4.1mm, distribudos em dois grupos. Sendo 20 implantes Titamax Ti
cilndrico -109.286 / NEODENT (Curitiba Brasil) para o grupo N e 20 implantes Tryon cilndrico (SA313) SIN
(Sistema de Implante So Paulo/Brasil) para o grupo S. Os implantes de cada grupo foram divididos em 5 modelos de
resina acrlica com 4 implantes cada, destinados a avaliao da deformao do HE segundo o torque interno aplicado.
Para obter o posicionamento esttico durante a aplicao do torque, reproduo das medidas, evitar interferncias da
macrogeometria no movimento de insero cirrgica do implante ou a ao inadequada fixados em modelos de resina
acrlica, confeccionados a partir de uma matriz metlica em ao inoxidvel. Em seguida a matriz foi lubrificada com
vaselina lquida (Farmax / Juiz de Fora - MG/Brasil) e levada em uma termo-polimerizadora (Mestra Polyplus Auto/
Belo Horizonte - Brasil) por 10 minutos e 4.0 bar de presso.

B
Figura 1. Viso externa (A) e interna (B) da matriz de ao inox ,
com perfuraes para fixao dos implantes

Os modelos de cada grupo foram identificados segundo o torque a ser aplicado, e os implantes de cada modelo
foram numerados ordinalmente de 1 a 4. Os valores dos torques foram pr-estabelecidos para cada modelo segundo os
valores especificados nos torqumetros de cada fabricante. Para o GN foi utilizado um torqumetro (Neodent - 104.050)
com chave de torque interno (Neodent - 105.045), os valores aplicados foram: modelo 1 (N0) - controle no recebeu
torque, modelos 2 (N32) - torque de 32N, modelo 3 (N45) - torque de 45N, modelo 4 (N60) - torque de 60N e modelo 5
(N80) - torque de 80N. Enquanto que para GS foi utilizado um torqumetro (SIN TMECC) com chave de torque
interno (SIN - CCIT20), os valores aplicados foram: modelo 1 (S0) - controle no recebeu torque, modelos 2 (S30) torque de 30N, modelo 3 (S40) - torque de 40N, modelo 4 (S60) - torque de 60N e modelo 5 (S) - torque infinito, que
representa valores iguais ou maiores que 60Ncm de acordo fabricante. Os torques foram aplicados por um nico
operador.
Os modelos foram fixados de forma esttica em uma morsa, o torqumetro com a chave de torque interno (CTI)
posicionados no interior do HE, a partir de ento o operador executou um nico movimento de rosqueamento, lento e
contnuo at atingir o valor desejado. Posteriormente o procedimento foi repetido nos demais implantes do modelo. Foi
disponibilizado uma chave para cada modelo.

B
Figura 2. Modelo N (A) e modelo S (B), utilizados para aplicao dos torques

Os HE de todos os implantes foram fotografados antes e aps o torque por meio de uma mquina digital Sony R1
(10.3 mega pixels), previamente fixada em uma estativa (Lupo/So Paulo Brasil) e o foco da mquina posicionado
perpendicularmente ao hexgono e a base de assentamento. As imagens digitais foram analisadas pelo software
UTHSCSA Image Tool-verso 3.0, desenvolvido para anlise e processamento de imagens que incluem aferio de
distncia, ngulo, permetro, rea e que apresentam calibrao espacial, permitindo obte-las em milmetros. Para
calibrao do software, foi posicionada ao lado do HE de todos os implantes uma escala milimetrada durante a obteno
das
imagens
(Fig.
03
B).
As medidas do HE obtidas para cada implante foram: Dimenso Interna (DI) medidas em milmetros referentes a
distncia entre os vrtices opostos da face interna do HE, sendo: A2/B2/C2 a distncia entre os pontos mais centrais
dos vrtices opostos; A1/B1/C1 a distncia entre o ponto localizado a 0.25mm a esquerda do vrtice e seu oposto;
A3/B3/C3 a distncia entre o ponto localizado a 0.25mm a direita do vrtice e seu oposto; rea Interna do sextavado
(AI) medida em milmetros2 relativa a rea delimitada pela face interna do HE; rea Externa do sextavado (AE)
medida em milmetros2 relativa a rea delimitada pela face externa do HE (Fig 03 A). Embora o N0 e S0 sejam grupos
controles e no tenha sido submetido ao torque, foram realizadas duas medidas para DI, AI e AE, a fim de simular a
condio inicial e final.

221

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A
B
Figura3. Representao das medidas referentes a DI (A); vista perpendicular do HE e escala para calibrao do software
(B)
Os valores das medidas de DI, AI e AE foram tabulados antes e aps os torques e para cada modelo foram
calculadas suas mdias e a porcentagem de suas alteraes. Os dados foram analisados pelo Teste de Scott-Knott
utilizado para comparao mltipla baseado em anlise de agrupamento univariada (Scott, AJ, et al, 1974).
2.2. Resultados:
Os valores mdios da DI (%) e seus respectivos desvios-padro para os modelos de N e S constam dos grficos 1 e
2. Para N0 e S0 no foram observadas alteraes, entretanto para demais modelos de ambos os grupos, houve um
aumento em todas as medidas, sendo este relacionado com o aumento do valor do torque aplicado. Nota-se que as
medidas de A3, B3 e C3 foram as que apresentaram maiores nveis de alteraes. Para o grupo N as medidas de N32 e
N45 (A1,A3,B2,C1,C3) no apresentaram diferena estatisticamente significante (tabela 1), enquanto que para N45
(A2, B1, B3, C2), N60 e N80 todas apresentaram diferenas estatisticamente significante. Para o grupo S as medidas
para S30 e S40(A2,A3,C2) no apresentaram diferenas estatisticamente significante (tabela 2), enquanto para S40
(A1,B1,B2,B3,C1,C3), S60 e S todas apresentaram diferenas estatisticamente significante (tabela 2).

A
B
Figura 1. Deformao e desvio padro em diferentes torques nas medidas A1 A2 A3, B1 B2 B3, C1 C2 C3 em grupo N
(A); Deformao e desvio padro em diferentes torques nas medidas A1 A2 A3, B1 B2 B3, C1 C2 C3 em grupo S (B).
Tabela 1. Scott-Knott teste para o grupo N. Medidas de ID (mm/mm) com nvel significante de 0.05. Letras idnticas
entre as linhas expressam valores idnticos sem significativa diferena estatstica.
A1
A2
A3
B1
B2
B3
C1
C2
C3
N0

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

N32

0.008 a

0.008 a

0.023 a

0.009 a

0.008 a

0.023 a

0.007 a

0.010 a

0.027 a

N45

0.010

0.033 a

N60

0.019 b

0.031 c

0.040 b

0.022 c

0.030 b

0.040 c

0.022 b

0.026 b

0.038 c

N80

0.024 b

0.040 d

0.045 b

0.027 c

0.036 b

0.044 d

0.027 b

0.036 c

0.044 c

0.018

0.034

0.014

0.019

0.035

0.012

0.019

222

Aline Ferreira Borges, Marina Melo Naves, Helder Henrique Machado Menezes.
Avaliao dos nveis de deformao do hexgno externo de implantes dentais submetidos a torque interno.

Tabela 2. Scott-Knott teste para o grupo S. Medidas de ID (mm/mm) com nvel significante de 0.05. Letras idnticas
entre as linhas expressam valores idnticos sem significativa diferena estatstica.
a1
a2
a3
b1
b2
b3
c1
c2
c3
s0

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

0.000 a

s30

0.009 a

0.012 a

0.032 a

0.012 a

0.012 a

0.030 a

0.011 a

0.015 a

0.032 a

s40

0.018 b

0.018 a

0.036 a

0.016 b

0.020 b

0.036 b

0.021 b

0.021 a

0.038 b

s60

0.023

0.042 c

0.033 c

0.035 b

0.047 c

0.031

0.036 b

0.042

0.047 b

0.031

0.033 c

0.029

0.032 c

0.041

0.048 c

0.018

0.032 d

0.031

Os resultados de IA e EA so demonstrados na figura 2 (A) e (B).

B
Figura 2: reas internas(IA) e externas (EA) com aplicao de diferentes torques

As medidas iniciais e finais da AI e AE para N0 e S0 foram iguais, ou seja, N0 - 3.697mm2(AI) e 6.405mm2(AE), e

para S0 - 3.700mm2(AI) e 6.480mm2(AE). As demais medidas em ambos os grupos apresentaram um aumento com o
aumento do valor do torque aplicado, exceto para AE - N32, N45, S30 Para GN as alteraes da AI foram iguais ou
inferiores a 0.09mm2 para N32, N45 e N60 e para N80 foi de 0.135mm 2, enquanto que as alteraes das AE foram
inferiores as alteraes das AI e somente observadas para N60 (0.015mm 2) e N80 (0.038mm2). Para o GS as alteraes
da AI foram de 0.073mm2 (S30), 0.095mm2 (S40), 0.125mm2 (S60) e 0.145mm2(S), enquanto que as alteraes das
AE foram de 0.032mm2 (S40), 0.110mm2 (S60), 0.138mm2 (S).
Conclui-se que as alteraes da rea interna, rea externa e distancia interna do hexgono externo esto sujeitas
variao da intensidade do torque aplicado, as quais esto diretamente relacionadas ao aumento do torque aplicado,
sendo estas deformaes maiores no grupo S.
3. REFERNCIAS:
Abuhussein H, Pagnig, Reubaudia, et al. The effect of thread pattern upon implant osseointegration. Clin Oral Implants
Res. 2010:21:129-136
Almeida EO, Freitas Jnior AC, Bonfante EA, et al. Effect of microthread presence and restoration design (screw
versus cemented) in dental implant reliability and failure modes. Clin Oral Implants Res.2013;24:191196.1,310
Barbosa GAS, Simamoto Jnior PC, Fernandes Neto AJ, Mattos MGC, Neves FD. Prosthetic laboratory influence on
the vertical misfit at the implant/UCLA abutment interface. Braz Dent J 2007;18:139-143
Binon PP, McHugh MJ. The effect of eliminating implant/abutment rotational misfit on screw joint stability. Int J
Prosthodont. 1996;9(6):511-9
Branemark at al. 1977 Branemark PI, Hansson BO, Adell R, Breine U, Lindstrn J, Halln O et al. Asseointegrated
implants in the treatment of the edentulous jaw: experience from a 10-year period. Scand J. Plast Reconstr Surg.
1977:16(Suppl):1/132
Davi LR, Golin AL, Bernardes SR, Arajo CA, Neves FD - In vitro integrity of implant external hexagon after
application of surgical placement torque simulating implant locking. Braz Oral Res 2008;22(2):125-31)
Iijima M, Muguruma T, Brantley WA, Okayama M, Yuasa T, Mizoguchid I. Torsional properties and microstructures
of miniscrew implants. Am J Orthod Dentofacial Orthop 2008;134:333
Merz BR, Hunenbart S, Belser UC. Mechanics of the implant- abutment connection: an 8-degree taper compared to a
butt joint connection. Int J Oral Maxillofac Implants. 2000;15(4):519-26
Trisi P, Perfetti G, Baldoni E, Berardi D, Colagiovanni M, Scogna G. Implant micromotion is related to peak insertion
torque and bone density. Clin Oral Implants Res 2009;20:467-471.

223

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Vigolo P, Majzoub Z, Cordioli G. Measurement of the dimensions and abutment rotational freedom of gold-machined
3i UCLA-type abutments in the as-received condition, after casting with a noble metal alloy and porcelain firing. J
Prosthet Dent. 2000;84(5):548-53
Vigolo P, Fonzi F, Majzoub Z, Cordioli G. An in vitro evaluation of ZiReal abutments with hexagonal connection: in
original state and following abutment preparation. Int J Oral Maxillofac Implants. 2005;20(1):108-14
Vigolo P, Majzoub Z, Cordioli G. Measurement of the dimensions and abutment rotational freedom of gold-machined
3i UCLA-type abutments in the as-received condition, after casting with a noble metal alloy and porcelain firing. J
Prosthet Dent. 2000;84(5):548-53
Wicks RA, deRijk WG, Windeler AS. An evaluation of fit in osseointegrated implant components using torque/turn
analysis. J Prosthodont. 1994;3(4):206-12
4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq e FAPEMIG pelo apoio financeiro, e Neodent e SIN pelo incentivo
pesquisa.
5. ABSTRACT
Failures may come to the dental implant connections, particularly in external hexagon (EH). Due to the occurrence
of deformation in this portion of the implants, the aim of this study is to evaluate the levels of deformation of EH
connections subjected to the internal toque. Two types of implants were used: N group and S group. Torques of 0, 32,
45, 60 and 80 Ncm were applied in Group N and torques of 0, 30, 40, 60 and infinite were applied in S group S.
Measures (do haxgono) about the internal distance (ID), internal area (IA) and external area (AE) were obtained from
digital photos and were analyzed by a software. Statistical analysis was performed by the Scott-Knott test. The results
showed that the higher the torque applied, the greater the dimensional change at all evaluated parameters for both
groups. On the S group showed greater deformation para area externa from 40Ncm, whilw for N group from 60Ncm.
For internal area, the enhancements waas from S30 e N32. It can be conclued that the external hexagonon deformation
are subjected to the torque intensity applied, and the greater ones are on S group.

224

Influncia da configurao cavitria e tipo de material restaurador na

distribuio de tenses em pr-molar superior
Poliana Gonalves Miranda Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
poly_mir@hotmail.com
Bruno Rodrigues Reis Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
reisbrunor@gmail.com
Alexandre Coelho Machado Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
alexandrecoelhomachado@gmail.com
Carlos Jose Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
carlosjsoares@umuarama.ufu.br
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de
paulovsoares@yahoo.com.br

Uberlndia
Uberlndia
Uberlndia
Uberlndia

Uberlndia

Resumo. A necessidade de recobrimento de cspide e a relao do preparo cavitrio e material restaurador so

fatores de importncia na prtica clnica e em estudos laboratoriais. O objetivo deste trabalho foi, por meio do mtodo
de elementos finitos 3D, analisar o comportamento biomecnico de pr-molares superiores variando o tipo de preparo
e material restaurador. Por meio de scaneamento de um pr-molar de anatomia mdia, foi gerado modelo simulando
um pr-molar superior. Posteriormente foram simulados preparos inlay e onlay e estes restaurados com materiais de
propriedades semelhantes a resina composta(16.6 Gpa); resina laboratorial (18.8 Gpa); cermica reforada com
dissilicato de ltio (102 Gpa); cermica reforada com leucita (65 Gpa). Foi simulado carregamento de 50 N em cada
vertente triturante das cspides vestibular e palatina. Concluiu-se que, quanto maior o mdulo de elasticidade menor
tenso transferida a estrutura dental. Entretanto, materiais de mdulo de elasticidade muito maior que os da
estrutura dental em cavidades inlays, no apresentam adequada concentrao de tenso. Os modelos que utilizaram
cermica reforada com leucita demonstram um comportamento biomecnico mais prximo ao dente hgido.
Palavras chave: Recobrimento de cspide, Cermica, Resina Composta, Mtodo de elementos finitos.
1. INTRODUO
Para que o dente possa receber as cargas fisiolgicas e executar sua funo em plenitude, um complexo
integrado atua na distribuio de tenses e deformaes em seu interior e deve funcionar de maneira adequada (AboHamar et al., 2005). Este complexo constitudo pelo esmalte e pela dentina, estruturas de caracterstica mecnicas
diferentes, mas que atuam protegendo-se mutuamente, unidos pela juno amelo-dentinria (Giannini et al., 2004).
Diante da perda de estrutura dental em decorrncia da crie, trauma ou preparo cavitrio, este estado de tenses e
deformaes modificado (Soares et al., 2009). O procedimento restaurador deve atuar no sentido de devolver o
comportamento biomecnico de maneira similar ao dente hgido (Soares et al., 2008).
As resinas compostas apresentam-se como materiais restauradores adequados, devido, principalmente
capacidade de adeso s estruturas dentais (Soares et al., 2008) e princpios de conservao mxima de estrutura para
confeco de preparos (Soares et al., 2008). Contudo, apresentam desvantagens como: altos valores de contrao de
polimerizao (Suliman et al., 1993), profundidade de polimerizao limitada(de Camargo et al., 2009), dificuldades na
definio dos contatos proximais, reproduo anatmica (van Dijken, 2000) e acabamento e polimento adequado. As
cermicas dentais so considerados materiais restauradores com caractersticas estticas desejveis, tais como
translucidez e fluorescncia (Kelly et al., 1996). Elas tambm so biocompatveis, tm alta resistncia a compresso e
seu coeficiente de expanso trmica similar ao dente (Soares et al., 2006). Entretanto, so frgeis sob trao, tornandoos suscetveis a fraturas durante os procedimentos de cimentao e/ou ajuste oclusal (Soares et al., 2006).
Para o estudo de estruturas dentais e materiais restauradores diretos e indiretos, os ensaios mecnicos
destrutivos apresentam-se como importantes meios de anlise dental em situaes de aplicao de cargas pontuais e de
alta intensidade (Soares et al., 2006; Soares et al., 2008). Entretanto, este mtodo apresenta limitaes sobre o
comportamento ultra-estrutural do complexo dente-restaurao no momento da aplicao de carga, pois em razo desta,
so geradas tenses que resultam em deformaes ultra-estruturais, podendo ultrapassar o regime elstico e atingir a
ruptura da estrutura, pela formao e propagao de trincas (Soares et al., 2008). O mtodo de elementos finitos tem
sido amplamente empregado, com efetividade, em muitas pesquisas para investigar os efeitos da distribuio de tenso
em diversas situaes reabilitadoras ( Soares et al., 2009), bem como o mecanismo pelo qual ocorre o incio de uma
falha.

225

Miranda PG, Reis BR, Soares PV et al.

Influncia da configurao cavitria e tipo de material restaurador na distribuio de tenses em pr-molar superior.

Sendo assim, a proposta deste estudo foi avaliar o comportamento biomecnico por meio de anlise pelo
mtodo de elementos finitos em 3D de pr-molares superiores humanos variando o tipo de preparo cavitrio (Inlay e
onlay) e o tipo de material restaurador (Resina composta, resinas laboratorial, cermica reforada com leucita e
cermica Reforada com Dissilicato de Ltio).
2. MATERIAIS E MTODOS
Este trabalho aplicou o mtodo de elementos finitos 3D para analise do comportamento biomecnico mensurando o
campo de tenses em modelos numricos virtuais que simulam diversas condies restauradoras de pr-molares
superiores com perdas parciais de estrutura dental.
Dente pr-molar superior de dimenso padro foi selecionado, aps aprovao do Comit de tica em Pesquisa
desta mesma instituio (217/06) e posicionado em Scanner de contato (MDX-40, Roland, Centro de Tecnologia da
Informao - CTI, Campinas, SP, Brasil), gerando arquivo *.STL (Stereolitogrficos). Os arquivos armazenados sob
formato *.STL do esmalte, dentina e polpa foram exportados para software de modelagem Bio-CAD (Computer
Assisted Desing; Rhino3D 4.0, Rhinoceros, USA) para gerao de modelo tridimensional que serviu como padro do
dente hgido e sobre o qual foi simulado as diversas condies de tratamento restaurador (Figs 1 e 2). Foi realizada a
simulao do ligamento periodontal e incluso em cilindro de resina de poliestireno, simulando condies realizadas
geralmente em estudo laboratoriais.

Figura 1. Esquema da diviso dos grupos experimentais, no qual foram variados o preparo cavitrio em funo de
diferentes materiais restauradores

Figura 2. A- Restaurao onlay; B- Restaurao Inlay, ambas mimetizam a forma coronria do dente hgido.

226

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Os modelos geomtricos gerados no CAD foram exportados para software de pr-processamento (FEMAP,
NoranEngineering, USA) e a malha de cada estrutura foi gerada empregando um elemento slido do tipo quadrtico
tetradricos com 10 ns. Posteriormente, as propriedades mecnicas necessrias para definio do comportamento
biomecnico das estruturas foram definidas como sendo de estruturas isotrpicas, lineares e homogneas (Tab 1).
Tabela 1- Propriedades dos materiais utilizados neste estudo
Mdulo de Elasticidade (Mpa)
Esmalte
(Wright & Yettram, 1979)
Dentina
(Rees et al., 1994)
Politer
(Farah et al., 1981)
Resina de Poliestireno
(Stafford et al., 2004)
Resina composta
(Huysmans & Van der Varst, 1993;
Soares et al., 2008b)
Resina laboratorial
(Soares et al., 2008b)
Leucita
(Soares et al., 2008b)
Dissilicato de ltio
(Yamanel, 2009)

46.8 x 10
18 x 10

Coeficiente de Poisson
0.30
0.31

50

0.45

13.5 x 10

0.30

16.6 x 10

0.24

18.8 x 10

0.24

65 x 10

102 x 10

0.23
0.27

Foi aplicado carregamento de 50N em cada vertente triturante de cspide. A restrio do modelo foi realizada na
base e superfcie lateral do cilindro (Fig. 3). Os modelos foram exportados para o ncleo de processamento (gerao do
solve) do software (NeiNastran, NoranEngineering, USA). Para anlise dos resultados foi empregado critrio de
associao de tenses mximas principais, Von Mises.

Figura 3. Simulao de rea de contato oclusal de 50 N em cada vertente triturante das cspides inclinada 45 ,
simulando o contato correspondente a uma esfera de 4.0 mm de dimetro. A restrio indicada pelas setas azuis e foi
realizada com toda regio externa do cilindro.

3. RESULTADOS
O resultado da metodologia de elementos finitos est representada nas figuras de 4 a 7. Na anlise dos preparos
inlays, entre os materiais resinosos no foi observada diferena na distribuio de tenses. Resina laboratorial e resina
composta causaram maior concentrao de tenso nas cspides quando comparado aos modelos restaurados com
materiais cermicos, exceto os restaurados com cermica reforada com dissilicato de ltio. Os preparos onlay
apresentaram comportamento diferente aos dos preparos inlay. Os materiais de menor mdulo de elasticidade, que
correspondem aos materiais resinosos, demonstraram maiores valores para as tenses analisadas, os valores para a
parede pulpar da caixa oclusal foram 3,0 Mpa, as tenses na cspide palatina cerca de 3,2 Mpa.

227

Miranda PG, Reis BR, Soares PV et al.

Influncia da configurao cavitria e tipo de material restaurador na distribuio de tenses em pr-molar superior.

Figura 4. Tenses de Von Misses em vista mesial e perspectiva

Figura 5. Tenses mximas principais, vista da cspide palatina e oclusal.

Figura 6. Valores de tenso (Mpa) mensurados na cspide palatina e parede pulpar.

228

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 7. Valores de tenso de Von Mises mensurados na regio das cspides de ambos preparos

4. REFERNCIAS
Abo-Hamar, S.E., Federlin, M., Hiller, K.A., Friedl, K.H. & Schmalz, G. Effect of temporary cements on the bond
strength of ceramic luted to dentin. Dental Materials 2005; 21(9):794-803.
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Soares, C.J., Martins, L.R., Fonseca, R.B., Correr-Sobrinho, L. & Fernandes Neto, A.J. Influence of cavity preparation
design on fracture resistance of posterior Leucite-reinforced ceramic restorations. Journal of Prosthetontic Dentistry
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Soares, P.V., Santos-Filho, P.C., Gomide, H.A., Araujo, C.A., Martins, L.R. & Soares CJ. Influence of restorative
technique on the biomechanical behavior of endodontically treated maxillary premolars. Part II: strain measurement
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distribution in inlay and onlay cavities: 3-D finite element analysis. Dental Materials Journal 2009;28(6):661-70.

5. ABSTRACT
The need for coating cusp and ratio of cavity preparation and restorative material are important factors in
clinical practice and laboratory studies. The aim of this study was, through the finite element 3D method , to analyze
biomechanical behavior of maxillary premolars ranging the type of preparation and restorative material. Through
scanning of a premolar with anatomy average model was generated simulating a premolar, Were subsequently
simulated inlay and onlay preparations and restored with these material properties similar to composite resin (16.6
GPa); resin laboratory (18.8 GPa) reinforced ceramic with lithium disilicate (102 GPa); reinforced ceramics with leucite
(65 GPa). Was simulated load of 50 N in each side grinding of buccal and palatal cusp. It was concluded that, materials
with higher modulus of elasticity tranfer less stress for tooth structure. However, materials with modulus of elasticity
much larger than dental structure in cavities inlays, not present adequate stress concentration. The models that used
reinforced ceramics with leucite show a behavior biomechanical closest to healthy teeth.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

229

Influncia da configurao cavitria e tipo de material restaurador na

resistncia e padro de fratura pr-molares superiores.
Bruna de Oliveira Venncio Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
brunaoliveiravenancio@gmail.com
Bruno Rodrigues Reis Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
reisbrunor@gmail.com
Fabrcia Arajo Pereira Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
fabricia_pereira@hotmail.com
Paulo Csar Simamoto Junior Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
psimamoto@foufu.ufu.br
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
paulovsoares@yahoo.com.br

Resumo. A necessidade de recobrimento de cspide e a relao do preparo cavitrio e material restaurador so

fatores de importncia na prtica clnica e em estudos laboratoriais. O objetivo deste trabalho foi analisar a
resistncia a fratura e padro de fratura de pr-molares com cavidades onlay e inlay restaurador com diferentes
materiais restauradores. Foram selecionados 70 pr-molares superiores com anatomia coronria e radicular
semelhantes nos quais foram realizados preparos coronrios inlay e onlay (n=30) e 10 permaceram hgidos (grupo
controle). Cada tipo de preparo foi restaurado com diferentes materiais restauradores: cermica reforada com
leucita, resina laboratorial e resina composta (n=10). Os corpos de prova foram submetidos a teste axial de
compresso em velocidade de 0,5 mm/min at a fratura. O padro de fratura foi analisado e classificado em 3 tipos: 1fratura envolvendo somente material restaurador; 2- fratura envolvendo material restaurador e estrutura dental
coronria; 3- fratura envolvendo material restaurador e poro radicular. Os dados obtidos nos testes de resistncia
fratura foram submetidos anlise estatstica empregando anlise de varincia (p=0,05) e teste de Tukey, em
intervalo de confiana de 95%. Os resultados demonstraram diferena estatisticamente significante entre o grupo
controle e o grupo de dentes com preparo (p>0,05), sendo que o grupo controle apresentou valores de resistncia
fratura maior que os restaurados. Entre os dentes restaurados no houve diferena estatisticamente significante em
relao ao material restaurador independente do tipo de preparo (p<0,05). O padro de fratura das amostras
restauradas com cermica foram predominantemente do tipo 1, e das restauradas com materiais resinosos do tipo 2 e
3. Conclui-se que a presena de cavidade independente do tipo diminui a resistncia fratura do elemento dentrio. A
cermica reforada com leucita tende a proteger o remanescente j que o padro de fratura, independente do tipo de
cavidade, envolveu somente o material no compromentendo a estrutura dental.
Palavras chave: Recobrimento de cspide, Cermica, Resina Composta, Resistncia fratura, Padro de fratura.
1. INTRODUO
Para que o dente possa receber as cargas mastigatrias e executar sua funo de maneira plena, um complexo
integrado atua na distribuio de tenses e deformaes em seu interior e deve funcionar de maneira adequada (AboHamar et al., 2005). Este complexo constitudo pelo esmalte e pela dentina, estruturas de caracterstica mecnicas
diferentes, mas que atuam protegendo-se mutuamente, unidos pela juno amelo-dentinria (Giannini et al., 2004).
Diante da perda de estrutura dental em decorrncia da crie, trauma ou preparo cavitrio, este estado de tenses e
deformaes modificado (Soares et al., 2009) bem como a resistncia do elementos dental.
As resinas compostas apresentam-se como materiais restauradores adequados, devido, principalmente
capacidade de adeso s estruturas dentais (Soares et al., 2008) e princpios de conservao mxima de estrutura para
confeco de preparos (Soares et al., 2008). Contudo, apresentam desvantagens como: altos valores de contrao de
polimerizao (Suliman et al., 1993), profundidade de polimerizao limitada (de Camargo et al., 2009), dificuldades na
definio dos contatos proximais, reproduo anatmica (van Dijken, 2000) e acabamento e polimento adequado. As
cermicas dentais so consideradas materiais restauradores com caractersticas estticas desejveis, tais como
translucidez e fluorescncia (Kelly et al., 1996). Elas tambm so biocompatveis, tm alta resistncia a compresso e
seu coeficiente de expanso trmica similar ao dente (Soares et al., 2006). Entretanto, so frgeis sob trao, tornandoos suscetveis a fraturas durante os procedimentos de cimentao e/ou ajuste oclusal (Soares et al., 2006).
Para o estudo de estruturas dentais e materiais restauradores diretos e indiretos, os ensaios mecnicos
destrutivos apresentam-se como importantes meios de anlise dental em situaes de aplicao de cargas pontuais e de
alta intensidade (Soares et al., 2006; Soares et al., 2008). Contudo, a anlise da resistncia a fratura de forma isolada
no fornece informaes importantes como a regio e nvel de envolvimento da fratura. Dessa forma, associado ao
ensaio de resistncia fratura importante realizar a anlise do padro de fratura (Soares et al., 2006).

230

Venncio BO, Reis BR, Soares PV et al.

Influncia da configurao cavitria e tipo de material restaurador na resistncia a fratura e padro de fratura de pr-molar superior.

Sendo assim, a proposta deste estudo foi avaliar a resistncia fratura e o padro de fratura de pr-molares
superiores variando o tipo de preparo cavitrio (inlay e onlay) e o tipo de material restaurador (resina composta, resina
laboratorial, cermica reforada com leucita).
2. MATERIAIS E MTODOS
Foram selecionados 70 pr-molares superiores unirradiculares com anatomia coronria semelhante. A poro
radicular dos dentes foi includa em resina de poliestireno com a raiz revestida com elastmero de forma a simular o
suporte sseo e ligamento periodontal seguindo metodologia de Soares et al., em 2005. Aps incluso, dez dentes
permaneceram hgidos (grupo controle) e os outros receberam preparo coronrio, em mquina padronizadora de preparo,
de cavidades (n=30) em formato inlay e cavidades onlay (Figs. 1 e 2) com recobrimento da cspide funcional. As
cavidades confeccionadas tinham uma abertura (distncia vestbulo-lingual) de 5,0 mm, caixa proximal com
profundidade de 2,0 mm, desgaste de fundo de sulco oclusal a parede pulpar de 1,5 mm. Para os modelos onlay
adicionou-se um desgaste de 2,5 mm de altura na cspide palatina. As restauraes objetivam reproduzir a anatomia
inicial dos dentes recuperando as mesmas espessuras de estrutura dental que foi removida no preparo.
Cada tipo de preparo foi restaurado com diferentes materiais restauradores (Fig. 1 e 2): cermica reforada com
leucita (Noritake Super Porcelain EX-3, Kuraray Noritake Dental, Tokio, Japan), resina laboratorial (SR Adoro,
Ivoclair, Liechtenstein) e resina composta (Z350 3M ESPE St Paul, USA) (n=10). O procedimento adesivo foi
realizado conforme recomendao dos fabricantes dos materiais e seguiu da seguinte forma: as restauraes cermicas
receberam tratamento superficial com cido hidrofluordrico 10% (FGM, Joinville, SC, Brasil) por 60 segundos
seguidos de aplicao de silano (Angelus, Londrina, Brasil). As restauraes com resina laboratorial foram fixadas aps
jateamento com xido de alumnio e aplicao do silano. A resina composta foi construda por tcnica incremental. Em
todas os grupos o dente recebeu condicionamento com cido fosfrico 37% (Condac, FGM, Joinville-SC, Brasil) por 15
segundo seguido de aplicao de adesivo (Single Bond, 3M ESPE, St Paul, USA) e fotoativao por 20 segundos. As
restauraes indiretas receberam fotoativao de 40 segundos por face com aparelho que apresenta irradincia de 1200
mw/cm2 (Optilight LD MAX, Gnatus, Ribeiro Preto- SP, Brasil). A resina composta recebeu 40 segundos de
fotoativao por incremento. Todos os materiais restauradores foram confeccionados por nico operador e a inclinao
das cspides foi orientada pela prpria ponta aplicadora, objetivando toques distribudos da esfera com ambas vertentes
triturantes. Os corpos de prova foram submetidos a teste axial de compresso, em mquina de ensaio universal (EMIC
DL 2000, So Jos dos Pinhais, Brasil), com velocidade de 0,5 mm/min at a fratura (Fig. 3). O ensaio de fratura foi
conduzido com uma ponta aplicadora de formato esfrico e dimetro de 4 mm. Esse dimetro foi escolhido de forma a
reproduzir um contato que tocasse somente em material restaurador e a, aproximadamente, 1 mm da interface dente/
restaurao. Aps a fratura as amostras foram analisadas em estereomicroscpio e baseado nos tipos de fratura mais
frequentes, o padro de fratura foi analisado e classificado em 3 tipos: 1- fratura envolvendo somente material
restaurador; 2- fratura envolvendo material restaurador e estrutura dental coronria; 3- fratura envolvendo material
restaurador e poro radicular. Os dados obtidos nos testes de resistncia fratura foram submetidos anlise estatstica
empregando anlise de varincia (p=0,05) e teste de Tukey, em intervalo de confiana de 95%. A Tabela (1) apresenta o
mdulo de elasticidade dos materiais utilizados neste estudo.

Figura 1. Esquema da diviso dos grupos experimentais, no qual foram variados o preparo cavitrio em funo de
diferentes materiais restauradores

231

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. Desenho ilustrativo dos pr-molares com restauraes inlay (A) e restauraes onlay (B).

Figura 3. Aplicao de carregamento axial com esfera 8mm de dimetro at a fratura.

Tabela 1. Mdulo de elasticidade dos materiais restauradores utilizados no estudo

Material
Resina composta (Z350 3M ESPE)
Resina Labolatorial (SR Adoro, Ivoclair)
Cermica Reforada com Leucita
(Kuraray Noritake Dental)

Mdulo de Elasticidade
16,6 GPA
18,8 GPA
65 GPA

Referncia
Joshi, 2001
Informaes Fabricante
Soares, 2008

3. RESULTADOS
Os resultados demonstraram diferena estatisticamente significante entre o grupo controle e o grupo de dentes com
preparo (p<0,05), sendo que o grupo controle apresentou valores de resistncia fratura maior que os restaurados
(Tabela 1). Entre os dentes restaurados no houve diferena estatisticamente significante em relao ao material
restaurador independente do tipo de preparo (p>0,05). O padro de fratura das amostras restauradas com cermica e
cavidades inlay foram em 80% das vezes do tipo 1 e 20% do tipo 2. Nas cavidades onlay foram 90% das vezes do tipo 1
e 10% do tipo 2. Para os materiais resinosos predominou fraturas do tipo 2 e 3 em ambos os tipos de cavidade.

232

Venncio BO, Reis BR, Soares PV et al.

Influncia da configurao cavitria e tipo de material restaurador na resistncia a fratura e padro de fratura de pr-molar superior.

Tabela 2- Valores de resistncia a fratura, desvio padro

Grupos

Valores de Resistncia a Fratura e desvio

padro (N)

Categoria
estatstica

1.373 N (208,22)

Inlay com Resina composta

759 N (120,45)

Inlay com Resina laboratorial

791 N (143, 01)

Inlay com Cermica Feldsptica

698 N (150,73)

Onlay com Resina composta

880 N (167,49)

Onlay com Resina laboratorial

844 N (158,67)

805 N (140,12)

Hgido

Onlay com Cermica Feldsptica

4. CONCLUSO:
Conclui-se que a presena de cavidade independente do tipo diminui a resistncia fratura do elemento dentrio. A
cermica reforada com leucita tende a proteger o remanescente j que o padro de fratura, independente do tipo de
cavidade, envolveu somente o material no compromentendo a estrutura dental. Por outro lado, as amostras
restauradas com materiais resinosos apresentaram padro de fratura que envolve coroa e poro radicular.

5. REFERNCIAS
Abo-Hamar, S.E., Federlin, M., Hiller, K.A., Friedl, K.H. & Schmalz, G. Effect of temporary cements on the bond
strength of ceramic luted to dentin. Dental Materials 2005; 21(9):794-803.
Kelly, J.R., Nishimura, I. & Campbell, S.D. Ceramics in dentistry: historical roots and current perspectives. Journal
of Prosthetic Dentistry 1996;75(1):18-32.
Soares, C.J., Castro, C.G., Santos Filho P,C., Soares, P.V., Magalhaes, D. & Martins, L.R. Two-dimensional FEA of
dowels of different compositions and external surface configurations. Journal of Prosthodontic 2009;18(1):36-42.
Soares CJ, Pizi EC, Fonseca RB, Martins LR. Influence of root embedment material and periodontal ligament
simulation on fracture resistance tests. Braz Oral Res. 2005 Jan-Mar;19(1):11-6.
Soares, C.J., Martins, L.R., Fonseca, R.B., Correr-Sobrinho, L. & Fernandes Neto, A.J. Influence of cavity preparation
design on fracture resistance of posterior Leucite-reinforced ceramic restorations. Journal of Prosthetontic Dentistry
2006;95(6):421-9.
Soares, P.V., Santos-Filho, P.C., Gomide, H.A., Araujo, C.A., Martins, L.R. & Soares CJ. Influence of restorative
technique on the biomechanical behavior of endodontically treated maxillary premolars. Part II: strain measurement
and stress distribution. Journal of Prosthetontic Dentistry 2008b;99(2):114-22.
Joshi S, Mukherjee A, Kheur M, Mehta A. Mechanical performace of endodontically treated teeth. Finite element
analysis and design 2001;37:587-601.
van Dijken, J.W. Direct resin composite inlays/onlays: an 11 year follow-up. Journal of Dentistry 2000;28(5):299306.

233

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. ABSTRACT
The need to covering cusp and the ratio of cavity preparation and restorative material are important factors in
clinical practice and in laboratory studies. The aim of this study was to analyze the fracture strength and fracture
pattern of premolars with onlay inlay cavities and restorative with different restorative materials. A total of 70
premolars with similar coronary and root anatomy were performed coronary inlay and onlay preparations (n = 30)
and 10 stay without treatment (control group). Each type of preparation was restored with different restorative
materials: ceramic reinforced with leucite, laboratory resin and composite resin (n = 10). The samples were subjected
to axial compressive test speed of 0.5 mm / min until failure. The fracture pattern was analyzed and classified into 3
types: 1 fracture involving only restorative material; 2- fracture involving restorative material and coronary tooth
structure; 3- fracture involving restorative material and root portion. Data from fracture strength tests were
statistically analyzed using analysis of variance (p = 0.05) and Tukey's test at the 95% confidence interval. The results
showed a statistically significant difference between the control group and the group of teeth with preparation (p>
0.05), while the control group showed resistance values the largest fracture restored. Among the restored teeth was no
statistically significant difference from the restorative material regardless of the type of preparation (p <0.05). The
fracture pattern of the samples were restored with ceramic predominantly type 1 and type restored resinous materials 2
and 3. It is concluded that the presence of the cavity regardless of the type decreases the fracture resistance of the
dental element. The reinforced ceramic with leucite tends to protect the remaining as the fracture pattern, regardless of
the cavity, involved only the material does not committing tooth structure. On the other hand, the samples restored with
resin materials exhibited fracture pattern that surrounds the crown and the root portion.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

234

Influncia do formato da infraestrutura na tenso trmica residual de coroas:

Anlise tridimensional por elementos finitos
Bruno Rodrigues Reis Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
reisbrunor@gmail.com
Josete Barbosa Cruz Meira Faculdade de Odontologia da Universidade de So Paulo
josete.meira@gmail.com
Rafael Yague Ballester Faculdade de Odontologia da Universidade de So Paulo ryb@usp.br
Carlos Jos Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
carlosjsoares@umuarama.ufu.br
Paulo Vincius Soares Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia
paulovsoares@yahoo.com.br

Resumo. O objetivo deste estudo foi verificar, atravs da anlise por elementos finitos, a influncia do formato da
infraestrutura nas tenses trmica residuais (TTR) na porcelana de cobertura em coroas com infraestrutura de
zircnia YTZ-P. Foram construdos modelos 3D de coroa com anatomia de um segundo molar inferior com dois
diferentes formatos de infraestrutura: uniforme (IU) e anatmico (IA). Foi simulado o resfriamento dos espcimes a
partir da temperatura de transio vtrea da porcelana (600C) at a temperatura ambiente (25C). Os materiais
foram considerados homogneos, lineares e elsticos. Foram analisadas as distribuies e direes das tenses
mxima principal (1) e mnima principal (3) residuais (aps resfriamento) na porcelana de cobertura. Os resultados
demonstraram que em ambos os modelos foram geradas tenses compressivas na porcelana de cobertura. Contudo, o
modelo com IA apresentou maior rea com ausncia de trao, menor pico 1 (IA: 27,6 MPa; IU: 32,8 MPa) e maior
pico de 3 (IA: -61,2 MPa; IU: -46,8 MPa). Concluiu-se que, a distribuio de tenso observada no modelo com IA
pode contribuir para a diminuio do risco de lascamento da porcelana.
Palavras chave: Zircnia, Porcelana, Elementos finitos, Tenso trmica residual.
1. INTRODUO
Os sistemas de coroas totalmente cermicas tm ganhado cada vez mais espao nas indicaes odontolgicas.
Entre eles, aqueles que utilizam infraestrutura de zircnia tetragonal policristalina estabilizada por trio (yttrium oxide
paritally-stabilized tetragonal zircnia polycrystals Y-TZP) tm sido muito utilizados, devido combinao de alta
resistncia e caractersticas pticas que se assemelham a um dente natural (Kelly, 2008). Entretanto, estudos clnicos
tm demonstrado uma alta taxa de lascamento ou chipping da porcelana de recobrimento sobre infraestrutura de
zircnia (Swain, 2009; Tinschert et al., 2008)
Trabalhos tm (Swain, 2009; Anusavice et al., 1989) apontado que o protocolo de resfriamento da prtese no
laboratrio influencia no processo do lascamento, principalmente, devido propagao de trincas presentes na
superfcie oclusal advindas do contato com o antagonista. Assim, durante o resfriamento objetiva-se a obteno de
tenses compressivas na superfcie da porcelana que compensem as traes geradas pelo carregamento oclusal. Autores
(Tholey et al., 2011) tm indicado que para coroas com infraestrutura em zircnia um resfriamento lento fundamental
para gerao tenses que reduzem o risco de lascamento da porcelana, visto que o protocolo de resfriamento lento
permite o alvio das tenses geradas acima da temperatura de transio vtrea.
Somado ao resfriamento, outro fator relevante que a literatura no clara quanto indicao do formato de
infraestrutura mais adequado a coroa. A utilizao de um formato de infraestrutura que fornea suporte para a porcelana
de cobertura em reas crticas, como a superfcie proximal, importante j que sob carregamento oclusal, a falta de
suporte para a porcelana pode ser fator crtico no risco do lascamento. Contudo, mudanas na espessura do coping e
porcelana influenciam tambm na gerao de tenses trmicas residuais.
O mtodo de elementos finitos apresenta-se como uma importante ferramenta para isolar e associar, de forma
sistemtica, os diferentes fatores associados fratura por "chipping". Assim, diferentes formatos de infraestrutura foram
analisados de forma a entender a importncia relativa disto sobre as tenses mximas principais (1) e mnimas
principais (3) em coroas totalmente cermicas, com foco especial para as tenses na porcelana de recobrimento.

235

Reis, BR; Meira JBC, Ballester RY et al.

Influncia do formato da infraestrutura e do protocolo de resfriamento na tenso trmica residual antes e aps carregamento oclusal:
Anlise por elementos finitos.

2. MATERIAIS E MTODOS
Foram construdos modelos 3D de coroa com anatomia de um segundo molar inferior com dois diferentes formatos
de infraestrutura: uniforme (IU) e anatmico (IA). Como se tratava apenas de etapas laboratoriais no foram simulados
dentina e esmalte. O desenho interno da coroa foi o mesmo para os dois tipos de infraestrutura (com coping anatmico e
uniforme), sendo que foi simulada uma espessura oclusal de 2,5 mm e 2,00 mm para a vestibular, lingual e proximais.
Enquanto para o coping uniforme uma espessura constante de 0,6 mm foi adotada, para o coping anatmico a espessura
era varivel criando projees que suportam a porcelana na poro proximal e oclusal. A anlise da transferncia de
calor foi conduzida com um protocolo de resfriamento lento, na qual considera-se que toda a tenso gerada acima da
temperatura de transio vtrea foi aliviada (resfriamento a partir de 600 C). Esta anlise fornece a variao de
temperatura em funo do tempo para cada regio da coroa prottica. Os dados de temperatura foram utilizados na
anlise da tenso trmica (Fig. 1). Para isto, foram considerados constantes os valores de mdulo de elasticidade e
coeficiente de poisson para ambos os materiais (porcelana e zircnia) durante o resfriamento. Os valores foram
considerados constantes porque o protocolo de resfriamento foi simulado tendo incio depois que a porcelana passa pela
temperatura de transio vtrea (Tg), ou seja, a porcelana j no estaria sujeita as grandes diferenas de propriedades
que ocorrem prximo a faixa de temperatura da Tg (700C aproximadamente) (Anusavice et al. 1989). As propriedades
trmicas e mecnicas utilizadas esto apresentadas na Tabela 1. Foi gerada uma malha no programa MSC-Patran 2008
com elementos tetradricos de 4 ns (Fig. 2). O controle de malha foi realizado com ferramentas especficas do prprio
programa.

Figura 1. Esquema representativo das etapas da anlise

Figura 2. A- Representao de hemi-modelo para visualizao da parte interna da coroa com coping uniforme. BRepresentao de hemi-modelo para visualizao da parte interna da coroa com coping anatmico. Infraestrutura em
vermelho; porcelana em azul.
Condutividade
(W/mm C )
Zircnia
Porcelana de
recobrimento

2,0 x 10

-3

1,5 x 10

-3

Calor especfico
(J/kg C )

450
840

Densidade
3

(kg/mm )

Mdulo de
elasticidade

Coeficiente
de Poisson

Referncias

(GPa)

()

6,0 x 10

-6

205

0,30

Reitemeier 2013

2,4 x 10

-6

69

0,21

Rafferty 2010

Tabela 1 - Propriedades trmicas e mecnicas da porcelana e zircnia

236

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Foram analisadas a distribuio, magnitude e direo das tenses mxima principal ( 1) e mnima principal (3)
presentes na porcelana de recobrimento no momento em que esta atingiu o equilbrio trmico com a temperatura
ambiente (25 oC), ou seja, das tenses trmicas residuais. Enquanto 1 com valor positivo corresponde mxima tenso
de trao naquele determinado local, 1 negativo indica ausncia de trao. De forma similar, valor negativo de 3
indica o mxima tenso de compresso naquele determinado local; enquanto 3 positiva indica ausncia de compresso.
A princpio, regies com altas tenses de trao estariam mais sujeitas a falha por propagao de trincas, pois estas
tenses tendem a abrir as trincas que estejam perpendiculares a elas. Por outro lado, em regies com altas tenses
compressivas o risco de falha seria menor, j que estas tenses poderiam fechar trincas perpendiculares a elas.

3. RESULTADOS
A distribuio e magnitude da tenso mxima principal (1) e da mnima principal (3) esto apresentadas nas
figuras 3, 4 e 5. A distribuio de 1 (Fig. 3) mostrou que as maiores tenses de trao na porcelana ocorrem nas
proximidades do ngulo axio-pulpar da interface porcelana/zircnia, onde apresenta uma direo perpendicular
interface (Fig. 5); e na poro cervical externa prxima ao ngulo cavo-superficial, com direo paralela superfcie
externa (Fig. 5). possvel notar tambm a existncia de duas regies da porcelana com valores negativos de 1 (em cor
cinza escuro na figura 3), indicativos de ausncia de trao. Uma destas regies envolviam os sulcos oclusais e se
estendiam para a interface com a infraestrutura na parte mais central da coroa. A outra regio da porcelana isenta de
trao foi observada na poro cervical, circunscrevendo o ngulo gengivo-axial da interface porcelana/coping. Ao
comparar os diferentes desenhos de coroa, possvel notar que o pico de trao para o modelo anatmico 15,8%
menor (27,6 MPa) do que o observado para o modelo uniforme (32,8 MPa). Alm disto, a regio oclusal isenta de
trao foi mais extensa no modelo com infraestrutura anatmica.
Os valores de 3 na porcelana atingem seu pico na poro mais cervical da coroa e vo diminuindo em direo
superfcie oclusal, onde apresentam valores prximos a zero. Ao longo da interface porcelana/zircnia as tenses 3
apresentam uma direo, predominantemente, paralela interface (Fig. 5). Esta direo se mantm at,
aproximadamente, metade da espessura da porcelana, onde comea a apresentar uma direo circunferencial, paralela
circunferncia formada pelo contorno externo da coroa. Ao comparar os diferentes desenhos de coroa possvel notar
que o pico de compresso do modelo anatmico (61,2 MPa) foi 30,7% maior do que o observado para o modelo
uniforme (46,8 MPa). Alm disso, enquanto no modelo anatmico havia tenso de compresso em toda a camada de
porcelana; no modelo uniforme foi possvel observar uma pequena rea isenta de compresso (3 positiva) prximo
crista marginal.

Figura 3 - Valores de tenso em MPa segundo o critrio da mxima tenso principal (1)

237

Reis, BR; Meira JBC, Ballester RY et al.

Influncia do formato da infraestrutura e do protocolo de resfriamento na tenso trmica residual antes e aps carregamento oclusal:
Anlise por elementos finitos.

Figura 4- Valores de tenso em MPa segundo o critrio da mnima tenso principal (3).

Figura 5- Direo dos vetores das mximas tenses principais. Do lado esquerdo as direes dos vetores da mxima
principal e do lado direito a direo dos vetores da mnima principal.

4. CONCLUSO
Concluiu-se que, a distribuio de tenso observada no modelo com IA pode contribuir para a diminuio do risco
de lascamento da porcelana j que maiores reas com ausncia de tenses de trao esto presentes na superfcie oclusal
e maiores valores de tenses compressivas (o3) esto presentes quando comparado com as de IU.

238

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERNCIAS

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5. ABSTRACT
The objective this study was analyze, using a 3D finite element model, the residual thermal stress distribution and
occlusal stress distribution in a veneered zirconia crown regarding the framework design. Tridimensional models of
second lower molar veneered zirconia crowns were built with two different core designs: uniform (U) or anatomic (A).
Was simulated a slow cooling protocols (600 C - 25C). The maximum (1) and minimum (3) principal stresses at the
porcelain were analyzed. The results showed that the anatomic model showed larger tension-free zones at the occlusal
face, lower 1 peak (A: 27,6 MPa; U: 32,8 MPa) and higher 3 peak (A: -61,2 MPa; U: -46,8 MPa).Therefore, the
anatomic design in slowly cooled models showed stress distribution more favorable to prevent porcelain chipping.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

239

STRESS DISTRIBUTION AROUND DENTAL IMPLANTS: INFLUENCE OF

DIAMETER AND NUMBER OF IMPLANTS
Paulo Czar Simamoto Jnior, FOUFU, psimamoto@foufu.ufu.br
Joo Paulo da Silva-Neto, UFRN, joaopaulosneto@gmail.com
Veridiana Resende Novais, FOUFU, veridianaresende@hotmail.com
Mauro Antnio de Arruda Nbilo, FOP-UNICAMP, nobilo@fop.unicamp.br
Morgana Guilherme de Castro, FOUFU, morgana_castro3@hotmail.com
Leandro Miranda Resende, FOUFU, leomirandaresende@hotmail.com
Luisa de Andrade Lima Cavalcante, FOUFU, luisa.cavalcante@gmail.com

Cleudmar Amaral Araujo, FEMEC-UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br

Abstract
Three different implant configurations were analyzed (n = 3): five standard implants with diameters of 3.75 mm (C),
three standard implants with diameters of 3.75 mm (3S), and three wide implants with diameters of 5.0 mm (3W). The
samples were subjected to a vertical compressive load (1.33 kgf) applied at the end of the distal cantilever of the
framework. The shear stresses were calculated around the implants and the data were analyzed using one-way
ANOVA. Results: The implants nearest to the loading showed higher stress values regardless of the group. The C
group showed lower shear stress when compared to the other groups (p=.001). No significant difference was observed
between the 3W and 3S groups (p=.785). Conclusion: Decreasing the total number of implants resulted in higher
stress concentrations around the implants.
Key Words: dental implants; biomechanics; stress analysis; implant-supported prosthesis.
1. INTRODUCTION
The Brnemark protocol calls for the use of five implants to support a total fixed denture in the mandible.
Simplification of the Branemark protocol, particularly through a decrease in the total number of implants, could reduce
the overall cost of the procedure (Mendona et al 2009; Cooper 2009; Blomberg and Lindquist 1983; Sheiham et al
2001; Branemark et al 1999; Brink et al 2008; Engstand et al 2003; Van Steenberghe et al 2004; Sandowsly and Caputo
2004; Begg et al 2009; Fazi et al 2011; Hatano et al 2011). The Brnemark Novum concept was first developed in 1999
for the purpose of cost reduction. This concept involves the installation of only three implants in the mandibular
interforaminal region, and provides a fixed denture using pre-fabricated components (Branemark et al 1999). Although
the initial clinical results were promising, higher loading failures were observed when compared to the original
Brnemark protocol (Branemark et al 1999; Hatano et al 2011). These loading failures can be attributed to the
inclination of the implants during surgery that can inhibit the fit of the pre-fabricated metal framework (Hatano et al
2011). The use of customized or CAD-CAM designed frameworks could increase the success rate of fixed dentures
supported by three implants.
Previous studies have suggested that implant diameter can have a greater impact on the distribution of stresses
around implants than its length (Brink et al 2008; Mahon et al 2009; Himmlona et al 2004, Renouard and Nisand 2006).
Studies have shown that increasing the implant diameter may compensate for reducing the total number of implants
without increasing stress on the bone tissue that supports a fixed denture (Brink et al 2008; Mahon et al 2009;
Himmlona et al 2004, Renouard and Nisand 2006).However there is no consensus on the literature (Begg et al 2009;
Fazi et al 2011; Hatano et al 2011; Brink et al 2008; Mahon et al 2009; Himmlona et al 2004, Renouard and Nisand
2006; Rivaldo et a 2012; Duyck et al 2000; Silva-Neto et al 2014; Bevilacqua et al 2008; Kim et al 2011; Ogawa et al
2010, Olate et al 2010; Barikani et al 2014; Mijiritsky et al 2013). Therefore, the aim of this study was to investigate the
influence of implant diameter and number on photoelastic stress patterns around implants supporting a fixed mandibular
denture.
2. MATERIALS AND METHODS
The models were then used to simulate three possible configurations by varying the number of fixtures and the
implant diameter. The following three configuration groups were compared: control (C) with five 3.75-mm diameter
implants; three standard implant (3S) with three 3.75-mm diameter implants, and three wide implant (3W) with three
5.0-mm diameter implants.
2.1 Photoelastic models

240

Paulo Cezar Simamoto Jnior et al.

Stress distribution around dental implants: influence of diameter and number of implants

Implants (13.0-mm long) were fixed to the frameworks by 20-Ncm torque screws with a manual torque meter
(Conexo, Sao Paulo, SP, Brazil), and were immersed in photoelastic resin up to 12.0 mm of their length (Polipox, Sao
Paulo, SP, Brazil) in an acrylic box. This acrylic box was partially adjustable and articulated, and was used to remove
the photoelastic models in order to reduce residual stress and/or tears in the models after curing (Dally and Riley 1978,
Bernardes et al 2009; Neves ets al 2013). After the resin polymerization was complete, each photoelastic model was
fixed in a vertical circular polariscope (Mitutoyo, Tokyo, TYO, Japan) to check for the presence of border effects (Dally
and Riley 1978, Bernardes et al 2009; Neves ets al 2013).
2.2 Photoelastic analysis
The loading apparatus had one active point coupled to a load cell (Kratos Ind., Sao Paulo, Brazil) of 50 kgf with a
resolution of 0.2 kgf. To simulate a chewing force on the working side, a load of 1.33 kgf was applied vertically at the
distal extreme of one of the framework cantilevers (Fig. 1). The model was positioned on a moving plate fixed to the
circular polariscope in order to connect the distal cantilever of the framework to the loading device (Fig. 1).

Figure 1 mobile basis for specimens installation:a) Vinyl backstop; b) L shape device; c) Models positioning
guides; d) Loading spring.
A numeric chart was printed on transparent film and used as a guide on the vertical polariscope screen for model
placement during the analysis (Fig. 2). The implants nearest to the loading (a), center (b) and opposite to the loading
side (c) were analyzed . Stress readings were taken at sixteen points around each implant (Fig. 2b) (Dally and Riley
1978, Neves ets al 2013). The isoclinal and isochromatic fringe values (N) of each point were determined by Tardys
compensation method (Dally and Riley 1978, Bernardes et al 2009; Neves ets al 2013). Maximum shear stress ( ) was
then calculated by the stress optical law: =(KN)/2h (KPa), where the optical material constant of the photoelastic
material (K) was predetermined in a calibration procedure to be 0.25 N/mm and the model thickness (h) was 9.5 mm
(Dally and Riley 1978, Bernardes et al 2009; Neves ets al 2013).

Figure 2 Experimental apparatus: a) Profile projector; b) Numeric grid; c) Mobile support for specimens installation;
d) Vertical circular polariscope.

241

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

All calculated shear stress values were plotted to determine the total stress around each implant for each group. The
x-axis and the y-axis corresponded to the points and shear stress values, respectively. A program developed in a
MATLAB environment (The MathWorks, Inc., Natick, MA, USA) was used to calculate the total area under the curve.
The shear stress values were analyzed using the statistical program SPSS 17.0 (SPSS Inc., Chicago, IL, USA). A
one-way analysis of variance (ANOVA) was used to detect differences between the groups at a significance level of
5%.
3. RESULTS
Irrespective of the group, the stress values computed around the opposite-to-loading (c) and central (b) implants
were lower than those observed around the loading side (a) implants (Figs. 46). Similar stress distributions were seen
around (b) and (c) implants, whereas shear stress values for (a) implants varied along the implant length. Maximum
values were observed at the apex region which comprises approximately two thirds of the total length.
The C group showed lower stresses than the 3W and 3S groups (p < .001), with stress values being similar between
the latter two groups (p = .785). Comparing the means of the normalized areas at the loading side (a), it was determined
that the 3W group had 8% and 20% lower stresses than C and 3S, respectively. However, the 3W and 3S groups had
higher stress values than C at the other implant sites (b and c).
4. DISCUSSION
The proposal to reduce the number of implants was based on the estimated load distribution between them. The
medial and distal implants receive the greatest load, irrespective of the number of implants between them or the total
number of implants (Duyck et al 2000). Therefore it should not be necessary to use a large number of implants to
support a prosthesis (Branemark et al 1999, Hatano et al 2011; Duyck et al 2000). An increase in diameter has been
reported to be more effective for increasing the peri-implant bone surface than increasing the length of implants (Brink
et al 2008; Mahon et al 2009;Himmlona et al 2004; Renouard and Nisand 2006; Mijiritsky et al 2013). In some cases,
this diameter increase can compensate for reducing the number of implants (Mahon et al 2009; Himmlona et al 2004;
Renouard and Nisand 2006; Rivaldo et al 2012). However, the present study found that increasing the implant diameter
and decreasing the total number of implants simultaneously resulted in higher stress concentrations around the implants.
The use of three implants in mandibular implant-supported rehabilitations was first proposed by Brnemark et al. in
response to reported failures in regular implants (Branemark et al 1999). Failures observed in the Novum system
have been attributed to inadequate positioning of the implants during surgical procedures, as well as difficulties with
passive fit in pre-fabricated metallic frameworks (Hatano et al 2011). Recent studies have shown that, when compared
to the five-implant configuration suggested in the Brnemark protocol, the use of three wide implants to support
mandibular full arch rehabilitations may reduce the stress values around implants. Moreover, the medial and distal
implants have been reported to exhibit a stress increase up to 30%, which could be compensated for by the greater
resistance of this implant (Silva-Neto et al 2014). However, the present study showed that higher stress concentrations
were observed in the 3W group than in C group (p < .001). This result indicates that increasing the implant diameter
was not enough to compensate for the reduction in the total number of implants.
Further, decreasing the total number of implants while maintaining implant diameter was also found to be
ineffective. Higher stress concentrations were observed around the implants of group 3S than around those from group
C (p < .001). This result is consistent with a previous study that used finite element analysis to predict a 16% increase in
stress values when the number of implants was reduced from five to three (Fazi et al 2011). Furthermore, in an in vivo
study, Duyck et al (2000) found that rehabilitation with a five-implant configuration produced significantly lower stress
than those with three- or four-implant configurations.
No significant differences were observed in stress concentrations around implants between the 3W with 3S groups.
These results are not consistent with the previously discussed finite element analysis study, in which lower stress levels
were observed around implants in configurations with reduced implant diameters. 18 In our study, the implant nearest
the loading point (a) exhibited higher stress values than implants (b) and (c). However, lower stress values were
observed on implant (a) in the 3W group than in groups C (-8%) and 3S (-20%). This group difference was not
observed for the other implant locations (b and c), which were more sensitive to a reduction of the total number of
implants. Moreover, the increase in stress for the groups with fewer implants can be attributed to there being a smaller
number of fixations to dissipate the loading force. This result indicates that even indirectly loaded implants can be
overloaded to the point of failure.
Plain transmission photoelasticity can be used to analyze stress distributions around implants. Several studies have
used this technique to analyze experimental stresses (Begg et al 2009; Renouard and Nisand 2006; Kim et al 2011;
Dally and Riley 1978; Bernardes et al 2009). Unlike other studies in which only qualitative analyses were performed,
the method used in the present study enabled stress values to be quantified at predetermined points (Begg eta al 2009;
Kim et al 2011). However, photoelastic resin does not simulate the characteristics of cortical and cancellous bone being
a limitation (Dally and Riley 1978; Bernardes et al 2009; Neves et al 2013). The long-term presence of stress can cause

242

Paulo Cezar Simamoto Jnior et al.

Stress distribution around dental implants: influence of diameter and number of implants

bone loss in the peri-implant cervical area, and/or prosthetic fatigue, increasing the rates of screw loosening and even
fracture of the abutment or retention screws (Duyck et al 2000; Dhima et al 2013; Heydecke et al 2012; Priest and
Wilson 2014; Purcell et al 2008; Dhima et al 2014). Further, the use of wide implants in the anterior region of the
mandible can be considered a limitation on the prescription of this technique due to the reduced bone quantity.
However, the present study analyzed only the stress distribution around the implant. Thus, additional studies that
examine dynamic loading should be considered to evaluate how such dynamic conditions influence prosthetic
components over time, and to determine whether a smaller number of implants could affect the predictability of
prosthetic rehabilitations. Clinical studies will be necessary to corroborate such findings.
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6. ACKNOWLEDGMENTS
The authors thank Conexo Sistema de Prtese (Sao Paulo, Brazil) for the donation of the implant components, as well
as the Laboratory of Mechanical Projects at the School of Mechanical Engineering of the Federal University of
Uberlndia for the photoelastic stress analysis.
7 .RESUMO
Trs configuraes diferentes de implantes foram analisados (n = 3): cinco implantes convencionais com dimetros
de 3,75 milmetros (C), trs implantes convencionais com dimetros de 3,75 milmetros (3S), e trs implantes de
largura, com dimetros de 5,0 mm (3W). As amostras foram submetidas a uma carga de compresso vertical (1,33 kgf)
aplicada na extremidade distal do brao de suporte da estrutura. As tenses de cisalhamento foram calculados em torno
dos implantes e os dados foram analisados por meio de varincia one-way. Resultados: Os implantes mais prximas
carga mostraram valores de tenso mais elevados independentemente do grupo. O grupo C apresentou menor tenso de
cisalhamento, quando comparado aos outros grupos (p = 0,001). No foi observada diferena significativa entre o 3W e
3S grupos (p = 0,785). Concluso: A diminuio do nmero total de implantes resultou em concentraes de tenses
mais elevadas em volta dos implantes.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

244

CRESCIMENTO CELULAR EM SUPERFCIES DE TITNIO

Lidiane Sartini de Oliveira, lidiane@icte.uftm.edu.br
Cleudmar Amaral de Arajo, cleudmar@mecanica.ufu.br
Gustavo Mendona, gustavomendonsa@gmail.com
Daniela Bacelli Silveira Mendona, daniela_mendonca@dentistry.unc.edu
Resumo: Na dcada de 60, Brnemark e colaboradores, fundamentados em pesquisas clnicas, desenvolveram um
novo sistema de implantes dentrios que possua uma ancoragem direta no tecido sseo, sem a interposio de tecido
mole. Este fenmeno denominado de osseointegrao envolve aspectos biomecnicos e ainda no foi completamente
esclarecido. Em vrios estudos tem-se verificado que o tratamento da superfcie do implante, por exemplo, superfcies
tratadas com jateamento e condicionadas com ataque cido, vm sendo um dos principais fatores que influenciam na
osteognese e, consequentemente, na osseointegrao. Tais superfcies apresentariam condies apropriadas para
uma aposio ssea de forma mais rpida possibilitando uma aplicao de carga em um menor perodo de tempo. O
objetivo deste estudo foi avaliar a influncia de diferentes superfcies obtidas por diferentes condies de jateamento e
ataque cido (18 condies de tratamento superficial G01 a G18) no crescimento celular sobre discos de titnio. A
avaliao foi feita utilizando ensaios in vitro de cultura de clulas osteoblsticas Hfob 1.19 atravs das medidas da
proliferao e viabilidade celular, fosfatase alcalina e ndulos de mineralizao, que foram comparados com os
nveis de rugosidade mdia nos diferentes grupos. Foi observado que estes parmetros osteognicos sofreram
influncia do tratamento superficial alterando o crescimento celular. Neste caso, foi observada uma maior alterao
no grupo G04 (Granulometria: 240, tempo: 3 s distncia: 10 cm, presso: 20 bar, cido em temperatura ambiente por
30') e uma menor alterao no grupo G07 (Granulometria: 280, tempo: 3 s, distancia:10 cm, presso: 20 bar, cido
em temperatura de 60 oC por 30'). De acordo com anlise estatstica foi observado que em relao rugosidade
mdia, estes dois grupos foram estatisticamente diferentes (P < 0,01), o que pode justificar as alteraes no
crescimento celular.
Palavras-Chave: Osseointegrao, osteognese, implantes dentrios, rugosidade, titnio.

1.

INTRODUO

Atualmente as indstrias de implantes mdicos e odontolgicos procuram desenvolver seus produtos baseados em
avanos da bioengenharia tecidual relacionados com a biologia celular e molecular. Enquanto no passado a maioria dos
implantes eram inertes e essencialmente estruturais, os produtos atuais buscam implantes essencialmente biolgicos em
sua natureza, de tal forma a favorecer o processo de reparo inerente ao organismo, alm de aumentar a sua sobrevida.
Alm disso, uma variedade de dispositivos utilizados na implantologia tem sido explorada a fim de acelerar a
velocidade do reparo sseo, a qualidade e a quantidade de osso neoformado, alm de diminuir a ostelise periprosttica
e o consequente afrouxamento de implantes (PUELO e NANCI, 1999; DAVIES, 2003; SCHMIDT et al., 2003).
O sucesso da terapia com implantes confirmada atravs da obteno de um contato direto entre a superfcie do
implante e o tecido sseo neo-formado. Esse fenmeno, denominado osseointegrao, ocorre aps uma inflamao
inicial durante a instalao do implante, seguida por alteraes no micro-ambiente peri-implantar que conduzem neoformao ssea na superfcie do implante. Clinicamente, o fenmeno de osseointegrao caracterizado pela
imobilidade do implante e ausncia de sintomatologia durante a funo mastigatria (BRANEMARK, 1985).
Os principais mecanismos relacionados ao processo de osseointegrao dos implantes so similares aos que ocorrem
durante o reparo de uma fratura ssea, e envolvem uma srie de eventos celulares e moleculares (DAVIES, 2003;
FRANCHI et al., 2005). Existem evidncias crescentes de que algumas aes, como o crescimento celular, dependem
de um estgio de diferenciao (WATZEK, 2004).
Portanto, apesar do xito nas aplicaes que envolvem o fenmeno da osseointegrao ao longo destes ltimos 20
anos ainda existem diversas investigaes que buscam obter melhores respostas a curto e a longo prazo. Por isso
necessrio um amplo conhecimento das propriedades fsico-qumicas e topogrficas da superfcie do material,
permitindo o desenvolvimento de novas geometrias com a otimizao da resposta tecidual (BDENAS, 2004). Alm
disso, sabe-se que os osteoblastos, clulas responsveis pela produo da matriz ssea, respondem a variaes na
rugosidade e energia superficial dos implantes. Neste caso, testes de cultura de clulas podem avaliar o efeito do
material sobre as clulas no que se refere multiplicao, funo, toxicidade e adeso. Nestes testes anlisa-se como
clulas mantidas em cultura, interagem com as superfcies.
O objetivo deste trabalho avaliar os nveis de osteognese em diferentes superfcies de titnio utilizando ensaios
in vitro de cultura de clulas osteoblsticas.

245

2.

MATERIAIS E MTODOS

A anlise dos parmetros osteognicos foi feita atravs de ensaios de cultura de clulas osteoblsticas em superfcies
de discos de titnio modificados com diferentes condies de jateamento e diferentes condies de ataque cido. Os
valores da adeso e proliferao celular, fosfatase alcalina e ndulos de mineralizao, extrados dos ensaios de cultura
de clulas, foram ponderados por uma funo soma para definir o nvel da osteognese local.
Os ensaios in vitro de cultura de clulas foram realizados com linhagem de clulas osteoblsticas, gentilmente
cedidas pelo Prof. Dr. Lyndon Cooper (UNC USA). As culturas realizadas sobre a superfcie dos corpos de prova
analisaram a proliferao e viabilidade celular, a atividade de fosfatase alcalina e a formao de matriz mineralizada aos
1, 7, 14, 21 e 28 dias aps o incio da cultura de clulas. A Figura 1 mostra clulas no meio de cultura no instante inicial
dos testes. A medida da proliferao e viabilidade celular foram feitas aplicando reagentes MTT (Invitrogen
Corporation, EUA) e Isopropanol-cido (HCl) nas cristas mitocondriais que identificam a vida das clulas. A medida
da atividade da fosfatase alcalina (ALP) foi feita atravs de um kit comercial (Sigma, St. Louis, MO, EUA) seguindo as
instrues do fabricante aos 7, 14 e 21 dias de cultura. Neste mesmo ensaio, foi feita a medida da protena total
utilizando o mtodo de Bradford, BCA protein assay kit (Pierce Biotechnology Inc., Rockford, IL, EUA). A medida dos
ndulos de mineralizao foi feita atravs de um corante de pigmentao vermelho-alaranjada denominado Alizarin red
S 1% (Sigma, St. Louis, MO, EUA), aps 28 dias de cultura.

Figura 1. Cultura de clulas na fase inicial do processo de cultura.

As anlises de cultura de clulas emedida da rugosidade foram feitas em discos de titnio com 6 mm de dimetro e 2
mm de espessura, fornecidos pela empresa Neodent Implantes Osteointegrveis. Foram preparados 18 grupos com 27
discos cada (486 discos) com diferentes tratamentos superficiais (jateamento e ataque cido). As condies de
jateamento foram feitas variando a granulometria, o tempo de jateamento, a distncia do jato e a presso do jato na
superfcie. No ataque cido variaram-se os tipos de cido, a temperatura do cido e o tempo de exposio das
superfcies dos discos de titnio em contato com o respectivo cido. A Tabela 1 mostra como foram classificados os
grupos quanto as condies de jateamento. Considerando todas as condies de jateamento e ataques cidos foram
gerados 18 grupos (G01 a G18).
Tabela 1- Condies de jateamento para oito superfcies diferentes definidos pela empresa Neodent.
Groups
Granulometry (m)
Time (s)
Distance from the attack (cm)
Pressure (Bar)
240m
3
10
20
J1
280m
3
10
20
J2
280m
4
10
15
J3
280m
3
15
15
J4
280m
4
10
20
J5
-----J6*
280m
3
15
20
J7
280m
2
10
30
J8
* Sem Jateamento

2.1. Medida da rugosidade

Recentemente, alguns fabricantes passaram a jatear a superfcie de seus implantes com partculas de xido de
titnio, pois apesar de representarem um maior custo no processo de fabricao, diminuram as fontes de contaminao,
aumentando a sua biocompatibilidade. A anlise da rugosidade foi feita avaliando trs perfis em linha, cada um com 4
mm de comprimento. Os perfis foram medidos em trs posies arbitrrias na superfcie do disco das amostras de cada

246

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

grupo. Atravs do programa UBSoft 1.9 (UBM Messtechnik GmbH Ettlingen, Germany). A Figura 2 mostra o processo
de realizao da interferometria a laser onde foram obtidos os parmetros de rugosidade Ra.

Figura 2. (a) Sistema de interferometria a laser sobre a superfcie

3.

RESULTADOS

Os valores mdios e o desvio padro da rugosidade mdia so mostrados na Tabela 2. Utilizando uma anlise de
varincia e um teste de Bonferroni com um nvel de significncia 0,05 (GraphPadSoftware, Inc. - Prism 5.0) verificouse que os valores de Ra dos diversos grupos quando comparados com os valores do grupo controle (superfcie lisa, J6)
so estatisticamente diferentes.
Tabela 2. Rugosidade superficial para os 18 grupos analisados.
Groups
Ra SD
(m)
Groups
Ra SD
(m)

Sample
plain
0,58
0,21
Sample
plain
0,58
0,21

G01

G02

G03

G04

G05

G06

G07

G08

G09

0,97
0,15

1,08
0,16

0,97
0,15

0,79
0,04

0,91
0,12

0,79
0,06

1,10
0,14

0,88
0,05

0,85
0,08

G10

G11

G12

G13

G14

G15

G16

G17

G18

0,73
0,16

0,76
0,10

0,53
0,04

0,81
0,14

1,02
0,12

0,93
0,12

0,68
0,19

0,80
0,05

0,98
0,06

A anlise das diversas curvas permite observar uma influncia da granulometria utilizada para a realizao do
jateamento da superfcie e consequentemente nos valores de rugosidade mdia obtidos com a interferometria. As
Figuras 3 (a) e (b) mostram duas superfcies analisadas no microscpio eletrnico de varredura (Hitachi S-4700, Tokyo,
Japan - Chapel Hill Analytical and Nanofabrication Laboratory (CHANL) da University of North Carolina).

(a)

(b)

Figura 3. (a) Topografia superficial do grupo 04 com aumento de 1500X; (b) Topografia superficial do grupo 14
com aumento de 5000X
A Tabela 3 mostra os valores mdios obtidos para os trs parmetros de anlise celular envolvidos, ou seja, medida
da atividade de fosfatase alcalina (1), proliferao e viabilidade celular (2), e ndulos de mineralizao (3). A
unidade para (1) expressa em mol/g protein/min (micromol de timolftalena por micrograma de protena por
minuto). A unidade de (2) nmero de clulas e a unidade para (3) expressa em mm2 (porcentagem da rea corada
com Alizarina Red S convertida na rea superficial superior do disco em contato com as clulas). A Figura 4 mostra
uma imagem real e uma imagem processada no software ImageJ para avaliar os ndulos de mineralizao.

247

(a)
(b)
Figure 4. Imagens analisadas no software ImageJ para determinao dos ndulos de mineralizao.
Tabela 3. Valores mdios dos parmetros osteognicos analisados nos ensaios de cultura de clulas.
1(M/ g protein /min)
2(cells)
Groups
3(mm2)
7 days
14 days
21 days
7 days
14 days
G01
3,20
6,70
3,14
6,862
7,851
14,35

4.

G02

2,56

8,46

4,50

6,266

10,357

11,91

G03

3,65

7,59

7,25

5,988

6,613

23,58

G04

3,41

10,52

4,79

5,816

14,815

19,46

G05

2,73

6,56

2,90

7,892

13,476

21,18

G06

2,41

7,25

4,40

8,480

8,422

18,21

G07

2,04

6,36

2,39

5,343

6,267

20,56

G08

2,73

6,54

2,64

8,284

9,613

9,59

G09

3,25

6,27

2,43

6,666

9,089

20,01

G10

2,69

6,37

4,62

7,557

7,595

19,48

G11

2,39

7,97

4,48

7,058

7,119

24,29

G12

2,18

9,06

3,03

7,238

9,184

22,72

G13

1,18

3,23

2,20

6,290

11,184

16,18

G14

1,76

4,71

4,61

6,290

8,750

19,98

G15

2,01

5,14

2,65

6,086

10,333

20,97

G16

3,90

5,54

3,85

6,813

6,464

18,50

G17

2,16

5,74

2,11

7,557

10,797

20,15

G18

3,03

5,33

4,99

10,204

11,535

16,23

CONCLUSES

O processo de osseointegrao utilizando amostras de titnio com diferentes condies superficiais j foi estudado,
quanto aos fundamentos celulares e qumicos relacionados com a osteognese. Neste trabalho observou-se que os
parmetros osteognicos sofreram influncia das condies superficiais. Neste caso, o valor mximo de ALP
encontrado foi para o Grupo G04 (1 = 10,52 M/ g protein/min) considerando a ALP em 14 dias. Neste mesmo
perodo, observou-se uma maior proliferao para o Grupo G04 (2 = 14.815 clulas). Por outro lado, o grupo 11
apresentou uma maior quantidade de ndulos de mineralizao (3 = 24,29 mm2) aps 28 dias de cultura. Foi observado
que os nveis de rugosidade influenciam os parmetros celulares, sendo encontrados valores timos (Ra = 0,98 0,06
m; Es = 26,79 0,04 mJ/m2, respectivamente).

248

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5.

REFERNCIAS

BDENAS, C. J. A. Tratamientos de Superfcie sore Titanio Comercialmente Puro para La Mejora de la

Osteointegracin de los Implantes Dentales. 2004. 417f. Tese de Doutorado Universitat Politcnica de
Catalunya, Barcelona Espanha.
BRNEMARK P. I.; BREINE, U.; ADELL, R.; RANSSON, B. O.; LINDSTRM, J.; OHLSSON, A. Intraosseous
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Surgery. v. 3, n. 2, p. 81-100, 1969.
BRNEMARK, P. I. 1985. Introduction to Osseointegration: Tissue-Integrated Prostheses. Quintessence: Chicago
Publ. Co.
BRNEMARK, P. I.; ZARB, G. A.; ALBRETSSON, T. Prosthses Ostointgres. Paris. CdP, 1988: (TissueIntegrated Prostheses. Osseointegration in Clinical Dentistry. Chicago: Quintessence Books, 1985).
DAVIES, J. E. Understanding peri-implant endosseous healing. Journal of Dental Education. v. 67, n. 8, p. 932-947,
2003.
FRANCHI, M.; FINI, M.; MARTINI, D.; ORSINI, E.; LEONARDI, L.; RUGGERI, A.; GIAVARESI, G.; OTTANI,
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PUELO, D. A.; NANCI, A. Understanding and Controlling the Bone-Implant Interface. Biomaterials. v. 20, n. 23, p.
2311-2321, 1999.
SCHMIDT, C.; STEINBACH, G.; DECKING, R.; CLAES, L. E.; IGNATIUS, A. A. IL-6 and PGE2 Release by Human
Osteoblasts on Implant Materials. Biomaterials. v. 24, n. 23, p. 4191 4196, 2003.
WATZEK, G. 2004, 181 p. Implants in Qualitatively compromised bone. Quintessence Publishing Co, Inc. So
Paulo.

6.

AGRADECIMENTOS

Aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES) pelo apoio financeiro. FEMEC, LPM/UFU, BIOMOL/UFU
e a NEODENT IMPLANTES OSTEOINTEGRVEISORTHO.

7.

ABSTRACT

In the 60s, Brnemark and collaborators, based on clinical research, developed a new dental implant system that had a
direct anchorage in bone tissue, without the interposition of soft tissue. This phenomenon called osseointegration
involves biomechanical aspects and has not been fully clarified. In several studies it has been found that treatment of the
implant surface, for example, surfaces treated with blasting and conditioned acid attack, have been one of the main
factors that influence the osteogenesis and the osseointegration. Such surfaces would show appropriate conditions for a
bone apposition faster enabling a load is applied in a shorter period of time. The objective of this study was to evaluate
the influence of different surfaces obtained by different conditions of sandblasting and etching (18 surface treatments of
conditions - G01 to G18) in cell growth on titanium disks. The evaluation test was performed using "in vitro" culture of
osteoblastic cells Hfob 1:19 by measures of cell proliferation and viability, alkaline phosphatase and mineralization
nodules were compared with the roughness levels in different groups. It was observed that these osteogenic parameters
were influenced by the surface treatment changing cell growth. In this case, a larger change in the G04 group (particle
size: 240, time: 3 sec distance: 10 cm, pressure: 20 bar at room temperature for 30 Acid ') was observed and less change
in group G07 (particle size: 280 time: 3 s, distance: 10 cm, pressure: 20 bar, temperature acid 60 oC for 30 '). According
to statistical analysis it was observed that compared with the average roughness, these two groups were statistically
different (P <0.01), which may explain the changes in cell growth.

8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

249

Efeito do Desenho de Junes e Tipo de Solda na Resistncia Flexural do Ti-6Al4V

Fernanda Lopes Santiago, Universidade Federal de Uberlndia, ferlsantiago@yahoo.com.br
Morgana Gilherme de Castro, Universidade Federal de Uberlndia, morgana_castro3@hotmail.com
Asbel Rodrigues Machado, Universidade Federal de Uberlndia, asbelrm@hotmail.com
Joo Paulo Lyra Silva, Universidade Federal de Uberlndia, joaoplyra@hotmail.com
Leandro Miranda, Universidade Federal de Uberlndia, leomirandaresende@hotmail.com
Veridiana Resende Novais Simamoto, Universidade Federal de Uberlndia, veridianaresende@hotmail.com
Paulo Czar Simamoto Jnio, Universidade Federal de Uberlndia, psimamoto@foufu.fo.ufu.br)
Resumo: Este estudo objetivou avaliar diferentes desenhos de junes e tcnicas de soldagem de liga de Ti-6Al-4V.
Setenta espcimes foram divididos em sete grupos (n=10): C, grupo controle (intactos); grupos TI, TX30 e TX45 com
junes chanfradas em 0, 30 e 45 respectivamente, soldadas TIG (Tunsten Inert Gas) e Grupos LI, LX30 e LX45
com junes chanfradas em 0, 30 e 45 respectivamente, soldadas Laser. As amostras foram submetidas ao ensaio
de flexo, as reas soldadas foram quantificadas e as imagens mais representativas foram levadas ao microscpio
eletrnico de varredura (MEV). Aps anlise estatstica, os resultados mostraram que os grupos TX30 e TX45
resultaram em valores de tenso mxima de flexo semelhante ao grupo controle e os demais grupos experimentais com
valores significativamente menores que este. A solda TIG apresentou tenso mxima de flexo significativamente maior
que a solda Laser, independente da juno. As junes em X resultaram em valores significativamente maiores que a
juno I para ambas as tcnicas. A tcnica TIG resultou em valores significativamente maiores de rea soldada para
a juno I e significativamente menores para a X30. A juno X45 no apresentou diferena estatstica. Houve
correlao positiva entre rea soldada e tenso mxima de flexo. As imagens obtidas em MEV mostraram maior
presena de poros nas superfcies soldadas Laser e aspectos sugerindo presena de ductibilidade nas superfcies
soldadas TIG. Foi possvel concluir que o emprego da soldagem TIG e do desenho de juno em X resultam em
maiores valores de resistncia flexural.
Palavras Chave: Resistncia Flexural, Solda, Junes
1. Introduo
O conhecimento e domnio dos processos de soldagem so de suma importncia para obter resultados previsveis e
durveis na confeco de infraestruturas protticas (Byrne, 2011). Tais processos so frequentemente empregados para
compensar deficincias oriundas do processo de fundio, gerando estruturas com menores distores, melhor adaptao
e distribuio mais uniforme das foras (Chai & Chou, 1998; Tiossi et al., 2008; Simamoto-Jnior et al., 2008; da Silveira
Jnior et al., 2009; Tiossi et al., 2010; Byrne, 2011).
Embora estudos tenham demonstrado que o emprego dos processos de soldagem pode melhorar a adaptao das
infraestruturas (Chai & Chou, 1998; Tiossi et al., 2008; Simamoto-Jnior et al., 2008; da Silveira Jnior et al., 2009 Tiossi
et al., 2010; Byrne, 2011), algumas limitaes devem ser consideradas como a formao de poros, trincas e vazios internos
decorrentes de penetrao incompleta, que afetam a resistncia das infraestruturas soldadas (Tehini & Stein, 1993; NuezPantoja et al., 2011a). A penetrao da solda um dos principais fatores que afetam a resistncia mecnica das junes
soldadas (Baba & Watanabe, 2005). Estudos tm demonstrado que quando se realiza soldagem com as extremidades
posicionadas em justaposio, a penetrao da solda pode ficar prejudicada, diminuindo a resistncia da juno (Nuez
Pantoja et al., 2011b; Pantoja et al., 2012). No sentido de superar esta limitao, foram propostas variaes no desenho
das junes (Bertrand & Poulon-Quintin, 2010). A utilizao do chanfro em X tem como finalidade maior penetrao
do material de adio e assim conferir maior resistncia juno (Zupancic et. al., 2006; Silva, 2007, Shimakura et al.,
2009; Nuez-Pantoja et al., 2011a; 2011b, Pantoja et al., 2012). O sucesso em longo prazo das reabilitaes protticas
fixas est diretamente relacionado com a capacidade de resistncia das junes soldadas (Chaves et al., 1998; Bertrand &
Poulon-Quintin, 2010; Byrne, 2011).

250

Dessa forma, o objetivo desse trabalho foi avaliar o efeito do desenho das junes e tipo de solda, em barras de liga
de Ti-6Al-4V, por meio de ensaio mecnico de flexo. Trs hipteses foram testadas: (I) a utilizao da juno com
desenho em X resultaria maior resistncia flexural; (II) os processos de soldagem TIG e Laser alcanariam valores de
resistncia similares para os diferentes desenhos de juno avaliados; (III) angulaes diferentes nas junes com desenho
em X resultariam em diferentes valores de resistncia flexural.
2. Material e Mtodos
Setenta espcimes foram divididos em sete grupos (n=10): C, grupo controle (intactos); grupos TI, TX30 e TX45
com junes chanfradas em 0, 30 e 45 respectivamente, soldadas TIG (Tunsten Inert Gas) e Grupos LI, LX30 e
LX45 com junes chanfradas em 0, 30 e 45 respectivamente, soldadas Laser. Os espcimes foram obtidos a partir
de barras pr-fabricadas de liga de Ti-6Al- 4V de 3,18mm de, usinadas com 40mm de comprimento em torno mecnico.
Os espcimes dos grupos experimentais foram seccionados ao meio, perpendicularmente aos seus longos eixos, para
posteriormente serem soldados. As amostras do grupo controle foram mantidas intactas. Aps a soldagem, as amostras
foram submetidas aos ensaios no destrutivos de inspeo radiogrfica para investigar bolhas e porosidades no interior
da juno soldada e teste por lquidos penetrantes para detectar descontinuidades que fossem abertas superficialmente,
tais como trincas, poros, dobras, etc. Em seguida foram submetidos ao ensaio de flexo de trs pontos em mquina de
ensaio EMIC 2000 DL, clula de carga de 500N e velocidade de 0,5mm/min (Figura 7). O ensaio foi considerado
finalizado com a ruptura do espcime ou com sua deformao plstica com deslocamento mximo de 5mm, em seguida
foram obtidos os valores de tenso mxima de flexo. Aps o ensaio as amostras foram fotografadas com mquina digital
uma distncia padronizada e calibrada com funo macro e automtico e as reas soldadas foram calculadas. Em seguida
segmentos representativos de cada grupo foram aleatoriamente levados ao microscpio eletrnico de varredura (MEV).
Uma vez que os dados apresentaram distribuio normal e homognea, foram usados testes estatsticos paramtricos.
Anova Two and three way para avaliar a influncia do tipo de solda (TIG e Laser) e o tipo de juno (I, X30 e X45)
bem como a interao dos dois fatores. O teste de Dunnett foi usado para comparao dos grupos testados com o grupo
controle e teste de Tukey para verificar diferenas entre os grupos testados. O teste de correlao de Pearson averiguou a
correlao entre os valores de tenso mxima de flexo e rea soldada.
3. Resultados e Discusso
Os resultados sero apresentados em quatro divises: tenso mxima de flexo, rea soldada, correlao de Pearson e
MEV. Aps anlise estatstica, os resultados apresentados na Tab. (1) mostraram que os grupos TX30 e TX45 resultaram
em valores de tenso mxima de flexo semelhante ao grupo controle e os demais grupos experimentais com valores
significativamente menores que este.
Tabela 1. Mdias (MPa) e Desvio-Padro de Tenso Mxima de Flexo para os grupos experimentais em comparao
ao grupo controle, e valores de p calculado pelo teste Dunnett.

251

A Tabela (2) mostra que a solda TIG apresentou tenso mxima de flexo significativamente maior que a solda
Laser, independente da juno. As junes em X resultaram em valores significativamente maiores que a juno I
para ambas as tcnicas.
Tabela 2. Mdias (MPa) e Desvio-Padro de Tenso Mxima de Flexo comparando os fatores em estudo (tipo
de juno e tipo de solda), categorias estatsticas definidas pelo teste de Tukey (P<0,05).

A tcnica TIG resultou em valores significativamente maiores de rea soldada para a juno I e significativamente
menores para a X30. Como podemos observar na Tab. (3), a juno X45 no apresentou diferena estatstica.
Tabela 3. Mdias (mm2) e Desvio-Padro da rea soldada comparando os fatores em estudo (tipo de juno e
tipo de solda), categoriais estatsticas definidas pelo teste de Tukey (p<0,05).

Houve correlao positiva entre rea soldada e tenso mxima de flexo. As imagens obtidas em MEV Fig. (1) e Fig.
(2) mostraram maior presena de poros nas superfcies soldadas Laser e aspectos sugerindo presena de ductibilidade
nas superfcies soldadas TIG.

252

Figura 1. Imagens grupo Laser. A) Amostra grupo LI (Mag. 25X); B) Amostra grupo LX30 (Mag. 25X); C)
Amostra grupo LX45 (Mag. 25X); D) Amostra grupo LX45 (Mag. 500X).

Figura 2. Imagens grupo TIG. A) Amostra grupo TI (Mag. 25X); B) Amostra grupo TX30 (Mag. 25X); C) Amostra
grupo LX45 (Mag. 25X); D) Amostra grupo TX45 (Mag. 500X).
4. Concluso
Dentro das limitaes desse estudo in vitro foi possvel concluir que o desenho da juno em X apresentou maior
resistncia aos esforos flexurais e maior penetrao da solda, para os dois processos de soldagem utilizados; O processo
de soldagem TIG conferiu resistncia flexural significativamente superior ao processo Laser e a variao do ngulo da
juno em X em 30 e 45, no influenciou significativamente os resultados de resistncia flexural para ambos os
processos de soldagem; O desempenho da solda TIG foi superior ao processo Laser quanto penetrao da solda para o
desenho I, porm inferior para o desenho da juno X 30; O aumento da rea soldada resultou no aumento da resistncia
flexural para os dois processos de soldagem.
5. Referncias
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253

Simamoto-Jnior PC, Novais VR, Nbilo MAA, Barbosa GAS, Soares CJ, Neves FD. Influence of the soldering type in
fitting prostheses on implants: a scanning electronic microscopy analysis. Arquivos em Odontologia 2008;44:23-29.
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Tiossi R, Rodrigues RC, de Mattos Mda G, Ribeiro RF. Comparative analysis of the fit of 3-unit implant-supported
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Zupancic R, Legat A, Funduk N. Tensile strength and corrosion resistance of brazed and laser-welded cobalt-chromium
alloy joints. J Prosthet Dent 2006 Oct;96(4):273-82.
Abstract:
The aim of this study was to evaluate the effect of different drawings of joints and welding processes Tungsten Inert Gas
(TIG) and Laser in flexural bar alloy Ti-6Al-4V. Seventy specimens with dimensions of 3.18mm diameter and 40mm
length were divided into seven groups (n = 10): C, control group (intact); groups TI, TX30 and TX45 with joint beveled
at 0, 30 and 45 respectively, TIG welded; and Groups LI, LX30 and LX45 with joint beveled at 0 , 30 and 45
respectively, Laser welded. After the mechanical test, the values bending fracture strength (N) were converted to
maximum bending stress (MPa) and the fracture surfaces were measured to obtain the soldered areas. Data were initially
subjected to Factorial ANOVA (2 x 3) followed by Tukey test. Then, only the data of maximum bending stress were
analyzed with Analysis of Variance for single factor followed by Dunnett's test to detect differences between the control
group and six experimental groups. Was applied the Pearson correlation to the factors type of weld and joint type. For all
tests were considered statistical differences for =0.05. Dunnett's test showed that the groups TX30 (p=0.990) and TX45
(p=0.995) resulted in values of maximum tension bending similar to the control group. The other experimental groups
resulted in significantly lower values than the control group. Comparing the type of solder, the Tukey test showed that
the TIG welding resulted in maximum flexion significantly greater than the Laser weld (p<0.05), regardless of the type
of junction. For the factor welded joints area with drawing "X" resulted in significantly higher values than the junction
"I" for both welding processes. In comparing the welded areas between the two processes of welding, TIG process resulted
in significantly higher values of welded area employed when the junction type "I" and significantly lower for the type
X30 (p<0.05). For the type of junction X45 no statistical difference (p>0.05). The Pearson correlation between variables
welded area and maximum bending stress was moderate (0.5520) and significant (p<0.0001). The images obtained by
SEM showed increased presence of pores on the fracture surfaces and Laser welded aspects suggesting the presence of
ductility TIG welded surfaces. It was concluded that the use of TIG welding and drawing joint "X" resulting in higher
flexural strength, which are more suitable for welding bars alloy Ti-6Al-4V 3.18mm in diameter when high values of
flexural strength are required.
Responsabilidade Pelas Informaes
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

254

MODELO ESTATSTICO DE EFEITOS MISTOS PARA ANLISE DE

DADOS LONGITUDINAIS DE DESGASTE DENTRIO
Agnes Batista Meireles, PPGMEC, Universidade Federal de Minas Gerais, agnesabm@gmail.com Janaina
Alvernaz Ferreira, Grupo de Biomecnica da UFMG, Universidade Federal de Minas Gerais,
janaina.lam@gmail.com
Flavia de Souza Bastos, PPMC, Universidade Federal de Juiz de Fora, flavia.batos@ufjf.edu.br Letcia Bonato,
Departamento de Odontologia, Universidade Federal de Juiz de Fora, leticialbonato@hotmail.com
Estevam Barbosa de Las Casas, Escola de Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil,
estevam@dees.ufmg.br

Resumo. O objetivo deste trabalho apresentar uma aplicao de modelo de efeitos mistos em um estudo de desgaste
dentrio. Este modelo estatstico visa verificar se h correlao da amostra estudada para dados longitudinais. Neste
estudo, foram realizados testes perfilomtricos para voluntrios com desgaste onde parmetros de rugosidade de
superficial foram selecionados para discutir mecanismos e evoluo do desgaste em dentes humanos. A anlise de
modelos de efeitos mistos para dados da perfilometria bidimensional indicaram correlao para os parmetros de
superfcie medidos e o tempo de medio. Essa relao com o tempo para rugosidade mdia e desvio mdio
quadrtico se d apenas para o momento atual. Para assimetria, o que aconteceu no primeiro tempo anterior mais
impactante para sua medida. Para curtose, o modelo que melhor se ajustou aos resultados foi considerado o mais
simples de todos os modelos: um modelo constante. Uma equao geral para cada parmetro foi obtida. A assimetria
e curtose podem ter variaes oscilatrias, tendendo a uma taxa constante durante um longo perodo de tempo.
Palavras chave: modelo de efeitos mistos, dados longitudinais, desgaste dentrio, correlao
1. INTRODUO
As respostas de um mesmo indivduo so mais similares entre si que quando comparadas com outro indivduo. Por
isso, quando mais de uma observao obtida para um mesmo indivduo, uma resposta desse indivduo em uma ocasio
pode predizer ou influenciar sua resposta numa ocasio no futuro (Fitzmaurice, Laird e Ware, 2004). Os modelos de
efeitos mistos foram desenvolvidos para englobar essa correlao (Pinheiro e Bates, 1994). Os parmetros desse modelo
so os efeitos fixos (associados ao efeito mdio dos preditores na resposta), os efeitos aleatrios (efeitos no observados
diretamente) e o termo de erro. O objetivo principal dessa tcnica verificar a mudana na resposta ao longo do tempo
e os fatores que influenciam essa mudana. Estudos na rea de Odontologia que aplicaram o modelo de efeitos mistos
em suas anlises foram descritos em trabalhos desenvolvidos nas reas de ortodontia (Grauer, William, Proffit, 2011) e
materiais dentrios (Schmid-Schwap et al. 2009; e Stober et al. 2014). Estes estudos evidenciam que se trata de uma
anlise relativamente nova quando comparada s tcnicas estatsiticas convencionais. Para esse tipo de anlise pode-se
recorrer ao ambiente computacional para estatstica R (vide http://www.r-project.org/).
Estudos sobre anlise de parmetros funcionais e espaciais para dentes humanos no processo de desgaste dentrio
foram discutidos amplamente em trabalhos prvios (Las Casas et al. 2008; Bastos et al. 2013; Meireles et al 2010).
Contudo, uma vez que medidas do mesmo indivduo sejam coletadas repetidamente ao longo do tempo, essas
informaes tm caractersticas de dados longitudinais (Fitzmaurice, Laird e Ware, 2004). Alm do fator temporal, o
que tambm tem implicao significativa na resposta o fato de estes dados serem correlacionados. Por esse motivo, a
utilizao de uma metodologia que considere essa correlao e acomode medidas repetidas se mostra mais adequada e
tem o potencial de descrever de forma mais completa as caractersticas de textura superficial e predizer sobre a
evoluo do desgaste e isto ainda no foi encontrado na literatura.
Alm de verificar a mudana da resposta ao longo do tempo, de modo semelhante a uma regresso linear, essa tcnica
permite avaliar tambm se h relao entre a resposta e o tempo atual ou o tempo das avaliaes anteriores, por
exemplo, num estudo de desgaste um determinado valor de parmetro de rugosidade pode estar correlacionado com um
valor registrado no tempo imediatamente anterior ao analisado (t-1) ou pode ter relao com o valor registrado no
tempo inicial (t0) ou ainda ser independente do tempo. Essa relao com o tempo inferida atravs do ajuste do modelo
e com a verificao dos p valores e anlise dos resduos.
Este trabalho prope uma metodologia para investigar a evoluo longitudinal de desgaste na caracterizao
superficial e melhorar a compreenso dos mecanismos de desgaste nos dentes. A anlise de rugosidade em escala
microscpica com perfilometria bidimensional obtida por meio de moldagem dentria do paciente de forma regular. O
objetivo deste estudo foi avaliar se h padro de cada parmetro superficial selecionado para pacientes com desgaste

255

Agnes Meireles, Janana Alvernaz e Flvia Bastos

Modelo Estatstico de Efeitos Mistos Para Anlise De Dados Longitudinais De Desgaste Dentrio

dentrio e discutir como as variaes desses resultados se comportam ao longo do tempo utilizando um modelo de
efeitos mistos.
2. MATERIAIS E MTODOS
Foram avaliadas oito mulheres entre 20 e 30 anos. Os critrios de incluso basearam-se na ausncia de doenas
sistmicas, no fazer uso de frmacos no estar sob terapia ortodntica e/ou para Desordem Temporomandibular
(DTM). As pacientes avaliadas faziam parte da fila de espera para atendimento no Servio de Diagnstico e Orientao
a pacientes com DTM da Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Juiz de Fora (F.O/UFJF) e
apresentavam facetas de desgaste em dentes anteriores. A pesquisa foi aprovada pelo comit de tica da faculdade com
o nmero ETIC 200-2011.
A moldagem foi realizada com silicona de adio (Express XTTM, 3M ESPE, Alemanha) com moldeira parcial e o
material de vazamento foi a resina ( FiltekTMFlow, 3M ESPE, Seefield, Alemanha). As participantes da pesquisa foram
moldadas e acompanhadas por um perodo de 45 dias, de 15 em 15 dias. Os parmetros estudados foram rugosidade
mdia (Ra), desvio quadrtico mdio (Rq), assimetria (Rsk) e curtose (Rku). O registro do valor do pH salivar foi
realizado com uma fita colorimtrica (Macherey-Nagel, Brasil) para todas as pacientes em todos os momentos
avaliados. Aps a obteno da rplica, foi feito o corte e estabilizao em resina. Para a anlise da rugosidade
superficial das amostras foi utilizado o Rugosmetro Mitutoyo Surftest SJ-301 (Japo), onde um padro relativo ao
posicionamento da amostra e do brao do rugosmetro foi seguido, obtendo um contato apropriado da ponta do
rugosmetro com a superfcie a ser analisada. A calibrao do equipamento em relao amostra varrida foi realizada
no s pelo prprio equipamento, mas tambm utilizando um dente canino extrado obtido do banco de dentes da
FO/UFJF (conservado em um congelador) tendo sua rugosidade superficial analisada todas as vezes em que a leitura
rugosimtrica foi realizada.
A medida da rugosidade foi realizada utilizando um filtro de rugosidade 0,05 mm. O clculo dos parmetros foi
ento realizado, seguido da anlise dos dados obtidos, registrados em planilhas confeccionadas com o programa Excel
verso 2007.
Para avaliar a correlao da amostra foi realizada uma anlise de efeitos mistos via ambiente computacional
para estatstica R. Nesse tipo de ensaio, considera-se que n unidades so avaliadas ao longo do tempo e uma
caracterstica relacionada a essa degradao medida para cada uma delas (nesse caso, o desgaste visto como mudana
superficial). Assume-se que essas medidas sejam tomadas em tempos pr-determinados tij (i = 1, 2, . . . , n; j = 1, 2, . . .
, mi ), onde mi o nmero de observaes levantadas para a i-sima unidade. Essa medida/reposta ento modelada
utilizando uma mesma forma funcional e as diferenas entre as unidades so incorporadas ao modelo atravs dos efeitos
aleatrios. Por esse motivo, so chamados de modelos mistos. Grande parte da anlise de dados longitudinais baseada
num modelo de regresso linear, assumindo a forma:
Yij = Dij + ij = D(tij ; ; i) + ij

(1)

onde Yij uma varivel aleatria da i -sima unidade no tempo especificado tij (i = 1, 2, . . . , n; j = 1, 2, . . . ,mi), D(tij ;
; i) o perfil da unidade i no tempo j, = (1,2, . . . ,p)t um vetor de efeitos fixos (que descreve as caractersticas
populacionais, constante para todas as unidades), i = (i1,i2, . . . , ik)t um vetor de efeitos aleatrios associado isima unidade (representando as caractersticas individuais). Alm disso, ij representa o erro aleatrio associado isima unidade no j-simo tempo (i = 1, 2, . . . , n e j = 1, 2, . . . ,mi). Para esses modelos, as principais suposies so:
1. Os erros so independentes e identicamente distribudos, segundo uma Distribuio Normal com mdia zero e
varincia 2 : ~(0, 2 ).
2. Os efeitos aleatrios so normalmente distribudos com mdia zero e matriz de covarincia : ~(0, )
3. Os erros ( ) so independentes dos efeitos aleatrios ( ).
Essas suposies precisam ser validadas atravs de grficos residuais (Crawley, 2007). Considerando, inicialmente, uma
verso simplificada do modelo anterior, que assume uma mdia e apenas um efeito aleatrio para cada indivduo:
Yij = + i + ij

i = 1, . . . , n

j = 1, . . . ,mi

(2)

onde e so os vetores de efeitos fixos e aleatrios, respectivamente, ij so os erros aleatrios associados i-sima
unidade no j-simo tempo, com distribuio normal com mdia zero e varincia 2 e i so independentes e
identicamente distribudos.
A estrutura de organizao dos dados para esta anlise est descrita na Tabela.1.
Tabela 1: Organizao de dados para anlise de modelo de efeitos mistos
Momento de medida (dias)

Indivduo
0

15

30

45

256

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

y21

y22

y23

y24
...

y14

...

y13

...

y12

...

y11

...

y81

y82

y83

y84

Notao:
Yij: varivel resposta do i-simo indivduo (i=1,...,N) no j-simo tempo (j=1,...,n)
Yi=(Yi1, Yi2, ..., Yin): n medidas repetidas da resposta de cada indivduo.

3. RESULTADOS E DISCUSSO
Na Figura 1 so mostrados os grficos para os parmetros selecionados para cada paciente. Estes grficos fornecem
uma anlise descritiva inicial. Em todos os grficos aparece uma curva em negrito que considera o comportamento de
todos os indivduos ao longo do tempo, em mdia. Os grficos mostram que h um comportamento similar entre os
resultados dos parmetros Ra e Rq. O valor foi de cerca de 0,3 m em mdia e com pequena variabilidade.

Figura 1. Parmetros de rugosidade com relao ao tempo de avaliao para cada paciente.

No programa foram ajustados os modelos de efeitos mistos para cada parmetros. Os p-valores para o tempo e
intercepto (valor correspondente primeira medida estudada) calculados so apresentados na Tab 2. Com base na
aceitao ou rejeio dos p valores contruda a equao geral para cada parmetro tambm apresentada na Tab 2. O

257

Agnes Meireles, Janana Alvernaz e Flvia Bastos

Modelo Estatstico de Efeitos Mistos Para Anlise De Dados Longitudinais De Desgaste Dentrio

fato de que para Ra e Rq ter sido ajustado um modelo de efeitos mistos aleatrios, indica que estes parmetros so
dependentes somente do tempo atual da medio (t). Os valores de Rku tambm se ajustaram a um modelo de efeitos
mistos aleatrios porm como o p valor do tempo no foi significante, ele foi considerado um modelo constante. Os
valores de Rsk se ajustaram a um modelo autoregressivo de ordem 1. Isso indica que, para os valores das medidas de
Rsk so dependentes do tempo imediatamente anterior ao tempo da medida atual (t-1) o que significa que o que passou
na medida anterior importa para o valor encontrado na medida no momento t. Ou seja, apesar de serem dados
longitudinais, nem todos os parmetros apresentaram uma correlao com tempos anteriores.
As equaes gerais foram obtidas atravs da aceitao ou rejeio dos p valores de intercepto e tempo juntamente com o
ajuste do modelo e permitem inferir valores mdios dos parmetros no intervalo de tempo de 0 a 45 dias para essa
populao. Por exemplo, para o tempo de 20 dias, usando Ra = 0,3018 + 0,0026(t) obtem-se o valor de 0,3538.

Tabela 2. Resultados gerais para um ajuste modelo de efeitos mistos por REML
Parmetro
Ra

Modelo
Modelo de efeitos
mistos (intercepto e
inclinao
aleatrios)

Rq

Intercepto ( P-valor)
0,0000

Tempo (P-valor)
0,0298

Equao Geral
Ra = 0,3018 +
0,0026(t)

0,0000

0,0402

Rq = 0,3732 +
0,0033(t)

0,0506

0,5054

Rsk = 0,2436 0,2825(t-1)*

0,0000

0,3772

Rku = 2,7302

Modelo de efeitos
mistos (intercepto e
inclinao
aleatrios)
Rsk
Modelo
autoregressivo de
ordem 1.
Rku

Modelo constante
(somente intercepto
significativo e fixo)

*Parmetro de tempo para Rsk: ajuste do modelo que considera o tempo anterior ao tempo da medida atual (t-1), pois o
parmetro de tempo atual no foi significativo.

Os resduos representam a diferena entre o valor ajustado e o valor observado. A anlise de resduos til para
verificar se os erros so centrados no zero. A anlise dos grficos de resduos para cada parmetro (Fig. 2) mostra um
comportamento linear dentro do limite de aceitao (-2 a 2) do erro estimado. Isto refora os resultados encontrados.
O valor do pH mdio para todos os pacientes foi de 7,0 ( 0,23), o que mostra que as condies de pH para esta
populao no perodo estudado foi estvel.
A anlise de modelos de efeitos mistos fornece ferramentas para o estudo da evoluo com o tempo do desgaste no
esmalte. Uma das vantagens de se usar esse tipo de anlise estatstica est no fato de que os efeitos fixos tm
interpretao em termos de mudanas na resposta mdia ao longo do tempo, ou seja, os efeitos fixos influenciam apenas
na mdia da resposta. J os efeitos aleatrios tm impacto na varincia da resposta (Crawley, 2007) e no seriam
contemplados numa regresso linear, por exemplo. Alm desse fator, em algumas situaes prticas, possvel predizer
respostas para um perfil (indivduo) especfico. Isto pode ser feito obtendo-se predies (estimativas) do vetor de efeitos
aleatrios i(i = 1, . . . , n) desse indivduo. Com isso, pode-se explorar as informaes sobre o mesmo dado amostral de
forma mais ampla, estabelecer equaes e correlaes sobre o comportamento da amostra com o tempo e realizar
maiores inferncias sobre o fenmeno estudado. No estudo de rugosidade superficial em pacientes com desgaste, a
anlise de efeitos mistos foi importante para verificar a correlao dos parmetros superficiais com o tempo, estabelecer
equaes preditivas para as condies estudadas e basear a discusso sobre a evoluo da mudana da superfcie
dentria desgastada.

258

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. Grficos de resduos. As linhas verticais se estendem 1,96 desvios padro em cada direo.

Exlorando os dados apresentados, uma possvel interpretao dos grficos da Fig. 1 seria de que assimetria e curtose
podem ter variaes oscilatrias tendendo a uma taxa constante durante um longo perodo de tempo. Esse carter
oscilatrio descrito tambm por Lavigne et al. (2001) que afirma que indivduos podem apresentar situaes de
nenhuma atividade de desgaste seguida de uma intensa atividade e vice versa. O fato dos dois parmetros, Ra, Rq terem
variado muito pouco com o tempo e Rku ter tido um valor mdio que pode ser considerado constante (linha em negrito
do grfico) poderia sugerir que no houve desgaste. Essa hiptese, no entanto, deve ser rejeitada uma vez que o
parmetro Rsk mostrou variao, indicando a presena de algum mecanismo atuante afetando a simetria da distribuio
de alturas da topografia. Alm disso, sabe-se que Ra e Rq, embora amplamente usados em estudos de qualidade da
superfcie dos dentes humanos, so insuficientes para caracterizar adequadamente uma superfcie desgastada e dizer
sobre a sua evoluo, devido incapacidade de distinguir entre os picos e vales da forma da superfcie (Field,
Waterhouse e German 2010; Stout, 1994 e Mummery, 1992). Portanto recomendvel que uma anlise perfilomtrica
para dentes humanos desgastados envolva a anlise de outros parmetros.
Outra suposio levantada a de que, mesmo que o desgaste ocorra, aps a perda de material a nova superfcie mantm
suas caractersticas topogrficas. De fato, os valores de Rsk e Rku sugerem que, embora o desgaste transitoriamente
modifique a superfcie, a mesma mantm a sua caracterstica isotrpica: distribuio simtrica e aproximadamente
normal de asperezas (valores mdios de curtose prximos a 3 e assimetria prximos a 0, como descrito em Tayebi e
Polycarpou, 2004 e Bastos et al, 2013).
3. CONCLUSES
A anlise de modelos de efeitos mistos para dados da perfilometria bidimensional indicaram correlao para os
parmetros de superfcie medidos e o tempo de medio. Essa relao com o tempo para Ra, Rq se d apenas para o
momento atual. Para parmetro Rsk, o que aconteceu no primeiro tempo anterior (t-1) mais impactante para a medida
de Rsk do que o que acontece no momento presente da avaliao. Para Rku, o modelo que melhor se ajustou aos
resultados foi considerado o mais simples de todas: um modelo constante com valor de 2,73. Uma equao geral para
cada parmetro foi obtida.
Nem todos os parmetros de rugosidade foram eficazes para identificar o desgaste do dente. Ra e Rq foram
inadequados para esta finalidade. Em contraste, ambos os parmetros de assimetria e curtose foram capazes de
identificar o desgaste dos dentes e mudanas na superfcie.
A assimetria e curtose podem ter variaes oscilatrias, tendendo a uma taxa constante durante um longo perodo de
tempo.

259

Agnes Meireles, Janana Alvernaz e Flvia Bastos

Modelo Estatstico de Efeitos Mistos Para Anlise De Dados Longitudinais De Desgaste Dentrio

Embora o desgaste transitoriamente modifique a superfcie, esta mantm a sua caracterstica isotrpica: distribuio
simtrica e aproximadamente normal de asperezas.
.
3. REFERNCIAS
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4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro da FAPEMIG, CAPES e CNPq.
5. ABSTRACT
The main objective of this study is to present an application of mixed effects model for dental wear data. This
statistical model was developed to verify sample correlation for longitudinal data. In this study, tests with volunteers
presenting teeth wear were performed using profilometry and surface roughness parameters were selected to discuss
wear mechanisms and evolution for human teeth situation. A mixed-effect models analysis for the profilometrical
data showed correlation between time and the measured surface parameters. This relationship for mean roughness
and the mean square deviation roughness was valid for the current time only. For skewness, the preceding time is
more relevant for its values. For kurtosis, the model that best fitted the results was considered constant. A general
equation for each parameter was obtained. The skewness and kurtosis may have oscillatory variations, tending to a
constant rate over a long period of time.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

260

INFLUNCIA DO NMERO DE IMPLANTES, TIPOS DE CONEXO E

CONDIES DE CARGA, NO AMBIENTE BIOMECNICO DE
REABILITAES TOTAIS MANDIBULARES
Dr. Ravel M. Sousa, DDS, MS
Departamento de Prtese Fixa, Ocluso e Materiais Dentrios, Faculdade de Odontologia da Universidade
Federal de Uberlndia, Brasil
Email: ravelmiranda@hotmail.com
Prof. Paulo Czar Simamoto-Junior, DDS, MS, PhD
Departamento de Prtese Fixa, Ocluso e Materiais Dentrios, Faculdade de Odontologia da Universidade
Federal de Uberlndia, Brasil
Email: psimamoto@foufu.ufu.br
Prof. Alfredo Jlio Fernandes-Neto, DDS, MS, PhD
Departamento de Prtese Fixa, Ocluso e Materiais Dentrios, Faculdade de Odontologia da Universidade
Federal de Uberlndia, Brasil
Email: alfredojulio@ufu.br
Prof. Jos Vander Sloten, MS, PhD
Biomechanical Section, Catholic University of Leuven (K.U.Leuven), Leuven, Belgium
Dr. Siegfried V. N. Jaecques, MS, PhD
Leuven Medical Technology Centre (L-MTC) and Biomechanical Section, Catholic University of Leuven
(K.U.Leuven), Leuven, Belgium
Dr. Roberto S. Pessoa, DDS, MS, PhD
CPBio Centro de Pesquisa em Biomecnica, Biomateriais e Biologia Celular, Departamento de Prtese Fixa,
Ocluso e Materiais Dentrios, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, Brasil e
Biomechanical Section, Catholic University of Leuven (K.U.Leuven), Leuven, Belgium
Email: rp@inpes.com.br
Resumo. O objetivo deste estudo foi avaliar a influncia do nmero de implantes, tipo de conexo prottica e
condies de carga no ambiente biomecnico de reabilitaes totais mandibulares suportadas por implantes
osseointegrados. Para isso, modelos em elementos finitos de uma mandbula totalmente edntula foram obtidos a
partir de uma tomografia computadorizada e os modelos de implantes 3,8 x 13 mm, pilares, parafusos de pilares,
barra e parafusos de reteno da barra foram construdos. Diferentes configuraes de implantes (3, 4 e 5 implantes)
e condies de carga (simtrica, unilateral e posterior com diversas magnitudes) foram simulados para ambas as
conexes protticas hexgono externo (EH) e cone-Morse (MT). Foram avaliados o pico equivalente de deformao
(deformao EQV) no osso e o pico de tenso von Mises (tenso EQV) nos parafusos dos pilares e nos parafusos de
reteno da barra. Considerando-se a mesma condio de carga, foram observados nveis de deformao ssea
significativamente maior para a conexo prottica HE, comparando com a conexo prottica CM. O nmero de
implantes no tem uma influncia significativa nas magnitudes de deformao no osso, para nenhum dos tipos de
conexo prottica. Em relao s tenses EQV nos parafusos dos pilares, a conexo prottica do tipo CM apresentou
valores significativamente mais baixos de tenses, em comparao com a conexo prottica HE. A tenso EQV no
sistema dos implantes (isto , parafusos dos pilares e parafusos de reteno da barra) tem uma relao inversa com o
nmero de implantes. A conexo prottica do tipo cone-Morse diminui significativamente os nveis de deformao no
osso peri-implantar e as tenses EQV nos parafusos dos pilares, porm, apresentou maiores tenses EQV nos
parafusos de reteno da barra. Um nmero menor de implantes para reabilitaes totais inferiores aumenta as
tenses nos parafusos dos pilares e nos parafusos de reteno da barra. Ajustes balanceados da carga melhoram a
biomecnica de reabilitaes totais mandibulares.
Palavras chave: implantes dentais, mandbula edntula, anlises em elementos finitos.
1. INTRODUO
Prteses fixas suportadas por implantes so consideradas uma opo de tratamento confivel para pacientes
desdentados. Estudos de longo prazo demonstraram que mandbulas edntulas podem ser restauradas com sucesso

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Influncia Do Nmero De Implantes, Tipos De Conexo E Condies De Carga, No Ambiente Biomecnico De Reabilitaes Totais Mandibulares

utilizando implantes para suportar uma reabilitao total mandibular (Adell et al., 1990; Naert et al., 1992; Ekelund et
al., 2003; Attard et al., 2004). No entanto, alguns fatores como a anatomia, qualidade e quantidade ssea, bem como
recursos financeiros limitados podem ser um obstculo para a realizao do tratamento com implantes orais.
A utilizao de 4 a 6 implantes j considerado um nmero adequado de suportes para prteses totais mandibulares
(Brnemark et al., 1995). No entanto, um nmero maior de implantes e componentes protticos aumentam o custo do
tratamento e conduz a um procedimento cirrgico mais invasivo. Alm disso, em algumas situaes clnicas, a
quantidade limitada de osso pode prejudicar a distribuio correta de um elevado nmero de implantes e comprometer a
distncia inter-implantes necessria para limpeza e manuteno do dispositivo prottico.
No obstante, os esforos para reduzir o custo do tratamento com implantes tm includo o uso de um nmero menor
de implantes e componentes. Por outro lado, as avaliaes biomecnicas de reabilitaes totais mandibulares tm
mostrado que, entre outros fatores, o nmero de implantes tm um efeito decisivo com relao distribuio de carga e
consequentemente nas magnitudes das tenses/deformaes peri-implantar (Sahin et al., 2002; Fazi et al., 2011; Ogawa
et al., 2010). O ntimo contato na interface osso-implante permite a transmisso direta das cargas aplicadas sobre a
prtese para o osso circundante. As concentraes de tenso podem exceder os nveis de tolerncia do osso, causando o
acmulo de microdanos e induzir reabsoro ssea (Duyck et al., 2001; Hoshaw et al., 1994; Misch et al., 2005). Sob
certas condies, este carregamento oclusal excessivo pode causar falha do implante, mesmo estando osseointegrados
(Isidor F, 1996; Isidor F, 1997).
No entanto, desenvolvimentos recentes em sistemas de implantes tm contribudo para um ambiente biomecnico
mais favorvel no osso peri-implantar. Anlises em elementos finitos (AEF) avaliando a conexo implante-pilar coneMorse mostraram menores concentraes e melhor distribuio de tenses / deformaes no osso peri-implantar ,
comparado com conexes hexgono externo. Os autores sugeriram que os implantes cone-Morse poderiam manter
melhor os nveis fisiolgicos de deformao no osso, principalmente em situaes clnicas desafiadoras, como
implantes em reas estticas e submetidos a sobrecarga mastigatria (Hansson S et al., 2003; Pessoa et al., 2010). Essas
hipteses foram corroboradas por avaliaes clnicas que mostram uma menor perda ssea peri-implantar de implantes
cone-Morse comparado com outros tipos de conexo prottica (Shin et al., 2006; Van de Velde et al., 2010; Kang et al.,
2011; Bateli et al., 2011). Podemos especular que o uso de tais desenhos otimizados de implantes poderiam ser uma
alternativa para aumentar a previsibilidade da diminuio do nmero de suportes em reabilitaes totais. No entanto,
no est claro como a variao do nmero de implantes e tipos de conexo prottica poderiam influenciar o
comportamento biomecnico de prteses totais fixas implanto-suportadas.
Por outro lado, as foras adversas sobre as prteses implanto-suportadas no s poderiam comprometer a
osseointegrao (Duyck et al., 2001; Hoshaw et al., 1994; Isidor F, 1996; Isidor F, 1997), como tambm podem levar ao
afrouxamento do parafuso do pilar e falhas mecnicas (Bozini et al., 2011; Noda et al., 2013).
Sendo assim, o objetivo deste estudo foi avaliar, por meio de anlises em elementos finitos (AEF) no linear e
tridimensional (3D), a influncia do nmero de implantes (3, 4 e 5 implantes), tipo de conexo prottica (hexgono
externo e cone-Morse) e condies de carga sobre o comportamento biomecnico de reabilitaes totais mandibulares
implanto-suportas para o protocolo de carregamento tardio (ou seja, aps a osseointegrao dos implante).
2. MATERIAIS E MTODOS
Neste presente estudo, as imagens da TC (tomografia computadorizada) de uma mandbula seca totalmente edntula,
fornecidas pelo Departamento de Anatomia da Universidade Federal de Uberlndia, foram tiradas por um scanner TC
helicoidal BrightSpeed Elite Select Multislice 16 Slice (GE Healthcare, NYSE: GE, Reino Unido).
A segmentao ssea e a reconstruo da geometria da mandbula foram realizadas atravs dos tons de cinza da
tomografia dentro de um programa de processamento de imagens (Mimics 15.1, Materialise, Haasrode, Blgica). Os
modelos slidos CAD (Computer Aided Design) tridimensionais (3D) de implantes cnicos de 13 mm de comprimento,
plataforma de 3,8 mm de dimetro, pilares e parafusos dos pilares foram obtidos por engenharia reversa para se
assemelhar aos implantes disponveis comercialmente 3,8 x 13 mm SIN UNITITE (SIN Sistema de Implante, So
Paulo, Brasil), com conexes hexgono externo e cone-Morse. O pilar e o parafuso do pilar do cone-Morse so uma
nica pea.
Os implantes foram importados no programa Mimics (Materialise, Haasrode, Blgica) e posicionados dentro do osso
mandibular entre os forames mentonianos, com a plataforma do implante no nvel sseo. Primeiramente, cinco
implantes foram arranjados: 2 deles posicionados a 4 mm de distncia do forame mentoniano em ambos os lados, dois
na regio dos caninos e 1 em posio central. Trs configuraes de implantes (3, 4 e 5) foram ento implementadas,
atravs da remoo de dois implantes na regio dos caninos (3 implantes), da remoo do implante central (4 implantes)
e mantendo todos os implantes (5 implantes). Estas configuraes foram investigadas tanto para as conexes hexgono
externo e cone-Morse.
Os modelos dos pilares e dos parafusos dos pilares foram subsequentemente alinhados com os implantes de acordo
com as instrues do fabricante. A infraestrutura (isto , a barra) foi desenhada como um slido geomtrico, com 6 mm
de altura e 5 mm de espessura, em uma configurao de ferradura seguindo a forma da mandbula. O comprimento dos
cantilevers foi de 13 milmetros em ambos os lados. Os componentes dos pilares foram alinhados posteriormente sobre

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

os pilares e colados na barra por meio da ferramenta de adio Boolean. Finalmente, os parafusos de reteno da barra
foram posicionados nos parafusos dos pilares Fig. (1).
No foram feitas simplificaes em relao macrogeometria do sistema de implante (ou seja, verdadeiras roscas em
espiral e geometrias internas dos pilares). Os menores elementos construdos nas malhas tetradricas eram cerca de 50
m de tamanho. Diferentes graus de refino da malha foram utilizados para reconhecimento dos detalhes dos designs
(por exemplo, nas roscas). Alm disso, a malha do osso foi refinada na interface osso-implante. Efeitos de segunda
ordem decorrentes do aperto do pilar e da pr-carga no parafuso do pilar ou no parafuso de fixao da barra no foram
considerados no presente estudo.

Figura 1: A CADs 3D do sistema de implante hexgono externo. B Malha 3D do sistema de implante hexgono
externo. C Alinhamento da barra com o parafuso de reteno da barra. D Alinhamento da barra, parafuso de
reteno da barra, parafuso do pilar e pilar. E Posicionamento final do sistema de implante. Modelos em EF 3D so
mostrados em cortes.
Os modelos do osso, implantes, pilares, parafusos dos pilares, barra e parafusos de reteno da barra foram
malhados separadamente no programa MSC.Patran 2010r2 (MSC.Software, Gouda, Holanda). Sempre que necessrio,
os ajustes nas malhas dos modelos foram feitas no programa 3Matic 7.0 (materializa, Haasrode, Blgica).
Durante a construo da malha do modelo slido do osso, o volume total que est contido dentro da superfcie
externa do osso foi malhado. Isto significa que a malha constituda por elementos tetradricos localizados no osso
cortical ou trabecular. Para diferenciar os dois tecidos, as diferentes propriedades elsticas foram atribudas, com base
nos valores dos tons de cinza das imagens da TC (Pessoa et al., 2011; Jaecques et al., 2004).
Para simular o contato entre os componentes pilar-implante, elementos em contato friccional no-lineares (interface
friccional Coulomb) foram utilizados. Entre as regies de contato do implante, do pilar, parafuso do pilar, da barra e
parafuso de reteno da barra foi assumido um coeficiente de atrito de 0,5 (Pessoa et al., 2010; Merz et al., 2000). A
configurao de contato friccional permite deslocamentos menores entre todos os componentes do modelo sem
interpenetrao. Sob estas condies, as zonas de contacto de transfere presso e foras tangenciais (isto , de frico),
mas no tenso.
Para simular a osseointegrao, a interface osso-implante foi assumida como um contato colado. Nesta
configurao, no h movimentao relativa que possa ocorrer na interface osso-implante. As condies de interface
continuam as mesmas, independentemente do modelo AEF.
Os modelos foram totalmente fixados em todas as direes dos ns na borda inferior da mandbula, bem como no
cndilo e processo coronide de ambos os lados. Trs diferentes condies de carga foram simuladas (Duyck et al.,
2000). Na primeira, um total de 320N, 400N e 480N de carga foram simetricamente (Sim) aplicadas em oito pontos
(isto , 40N, 50N e 60N em cada ponto , respectivamente), ao longo de toda a extenso de a barra. Na segunda
condio, um total de 320N, 400N e 480N de carga foram aplicadas unilateral (Uni), em 4 pontos (ou seja, 80N, 100N e
120N em cada ponto, respectivamente), no lado direito da barra. Finalmente, na terceira situao, um total de 480N de
carga foram distribudas em 8 pontos ao longo da barra, de uma maneira que as grandezas de carga foram diminuindo

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Influncia Do Nmero De Implantes, Tipos De Conexo E Condies De Carga, No Ambiente Biomecnico De Reabilitaes Totais Mandibulares

de distal para medial (Pos): 4 pontos de carga distais de 80N (isto , 2 pontos de carga de cada lado da barra), dois
pontos de carga intermedirios de 60N cada (isto , um ponto de carga de cada lado da barra) e 2 pontos mediais de
carga de 20N cada (isto , um ponto de carga de cada um dos lados da barra).
Um total de 42 modelos foram construdos variando o nmero de implantes (3, 4 e 5), tipo de conexo prottica
(hexgono externo e cone-Morse) e condio de carga (Sim 320N, Sim 400N, Sim 480N, Uni 320N, Uni 400N, Uni
480N e Pos 480N). As anlises e o ps-processamento foram realizadas para cada modelo, por meio do programa
MSC.MARC / Mentat 2010r3 (MSC.Software, Gouda, NL).
3. RESULTADOS
Considerando-se a mesma condio de carga, foram observados um nmero significativamente maior para os nveis
de deformao ssea na conexo prottica hexgono externo (HE), em comparao com a conexo cone-Morse (CM).
No entanto, em todas as condies de carga simuladas os valores das deformaes sseas estavam abaixo de 4200
,17,50 independentemente do tipo de conexo, do nmero de implantes e magnitude da carga. O nmero de implantes
no tem uma influncia significativa nas magnitudes de deformao no osso para nenhum dos tipos de conexo
prottica. No entanto, a magnitude e a distribuio de carga influenciam grandemente na concentrao de deformao
peri-implantar. Os valores mais baixos e uma melhor distribuio de deformao entre os implantes foram observados
para a condio de carga equilibrada (Sim. 320N, Sim. 400N e Sim. 480N designs de carga). Os implantes distais
apresentaram os valores mais elevados de deformao ssea, comparado com os implantes mediais, para todos os
designs de carga. Obviamente, para a condio de carga unilateral, o implante distal do lado da aplicao da carga
mostrou os nveis mais elevados de deformao do osso peri-implantar.
Em relao s tenses EQV nos parafusos dos pilares, a conexo do tipo CM apresentou valores significativamente
mais baixos de tenso, em comparao com a conexo HE. Para ambas as conexes protticas, os parafusos dos pilares
distais mostraram nveis mais altos de tenso, comparados com os parafusos mediais, independentemente do nmero de
implantes e do tipo de carregamento. O nmero de implantes no influenciou significativamente nos valores de tenso
EQV nos parafusos dos pilares para a conexo CM. No entanto, uma diminuio nos valores de tenso EQV nos
parafusos dos pilares para a conexo HE pode ser observada com o aumento do nmero de implantes. A magnitude e
distribuio de carga influenciaram bastante nos valores de tenso EQV para ambos os tipos de conexo prottica. As
situaes de carga Uni e Pos induziram significativamente maiores tenses nos parafusos dos pilares, em comparao
com a condio de carga equilibrada (ou seja, Sim).
Em relao ao pico de tenso von Mises (tenso EQV) nos parafusos de reteno da barra, os valores encontrados de
tenso EQV foram significativamente mais elevados para os modelos de conexo prottica CM , comparado com a
conexo HE, independentemente do design de carga e do nmero de implantes (Figura 6). Para as conexes do tipo
CM, os parafusos distais de reteno da barra apresentaram maiores magnitudes de tenses, comparados com os
parafusos mediais, para todas as condies de carga, exceto para a distribuio Pos. Ao contrrio, uma situao inversa
foi observada para os grupos de hexgono externo, em que os parafusos de reteno mediais da barra mostraram valores
de tenso mais elevados. Alm disso, valores de tenso EQV nos parafusos de reteno da barra foram inversamente
proporcionais s tenses EQV nos parafusos dos pilares, para as conexes HE e cone-Morse no carregamento Pos
480N. O nmero de implantes influencia nas magnitudes de tenses dos parafusos de reteno barra. Concentraes de
tenses levemente maiores nos parafusos da barra foram notadas para a configurao de 3 implantes, em comparao
com 4 e 5 implantes, independentemente da condio de carga e do tipo de conexo prottica.
4. CONCLUSO
Dentro das limitaes da presente AEF, podemos concluir que:
1. Conexo prottica cone-Morse diminuiu significativamente os nveis de deformao no osso peri-implantar e
as tenses EQV nos parafusos dos pilares.
2. As tenses EQV nos parafusos de reteno da barra foram significativamente maiores para a conexo prottica
cone-Morse.
3. Nenhum efeito importante do nmero de implantes pode ser notado nas deformaes do osso peri-implantar,
independentemente do tipo de conexo prottica;
4. Um nmero menor de implantes aumenta levemente as tenses nos parafusos do pilar e nos parafusos de
reteno da barra;
5. Um ajuste balanceado das cargas melhora a biomecnica de reabilitaes totais mandibulares;
5. REFERNCIAS
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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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5. ABSTRACT
The aim of this study to evaluate the influence of different implant numbers, connection types and loading
conditions on the biomechanical behavior of mandibular full-arch implant-supported rehabilitation in delay loaded
protocol. Computer tomography based finite element models comprising a totally edentulous mandible and 3.8 x 13mm implants, abutments, abutment screws, bar retaining screw and bar were constructed. Different implant
configurations (3, 4 and 5 implants) and loading conditions (symmetrical, unilateral and posterior with diverse loading

265

Ravel Miranda de Sousa, Paulo Czar Simamoto-Junior, Alfredo Jlio Fernandes-Neto

Influncia Do Nmero De Implantes, Tipos De Conexo E Condies De Carga, No Ambiente Biomecnico De Reabilitaes Totais Mandibulares

magnitudes) were simulated for both external hex (EH) and Morse-taper connections (MT). Were evaluated peak
equivalent strain (EQV strain) in the bone and the peak von Mises stress (EQV Stress) in abutment screw and bar
retaining screw. Considering the same loading design, a significantly higher bone strain levels were observed for EH,
comparing to MT connection. Implant number do not have a significant influence on strain magnitudes in bone, for
neither the connection types. Regarding the EQV Stress in abutment screw, MT connection type presented significantly
lower stress values, comparing to EH connection. The EQV stress in implant system (i.e. abutment screw and bar
retaining screw) has an inverse relationship with the implant number. Morse-taper connection type significantly
decreases the strain levels in periimplant bone and the EQV stress in abutment screw, however, showed higher EQV
stresses in the retaining screws of the bar. A smaller number of implants in an inferior full-arch rehabilitation rather
increase the stress in abutment and bar retaining screws. Balanced adjustments of the loading improve the biomechanics
of an mandibular full-arch rehabilitation.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

266

BIOMECNICA CARDIOVASCULAR E
RESPIRATRIA

Bomba com Fluxo Pulstil

Jeferson Fukushima, UNESP-FEIS, jefersonfukushima@gmail.com
Mateus Faria de Andrade Paschoal, UNESP-FEIS, mateus.f.a.p@gmail.com
Amarildo Tabone Paschoalini, UNESP-FEIS, tabone@dem.feis.unesp.br
Mrcio Antonio Bazani, UNESP-FEIS, bazani@dem.feis.unesp.br
Resumo. Algumas cirurgias, como clipagem de aneurismas, podem ser otimizadas se os mdicos tivessem de antemo
dados da interao do sangue com as paredes dos vasos sanguneos. Para tal, pensou-se em desenvolver mtodos
numricos, que para validao dos mesmos necessria a comprovao experimental dos resultados. Assim, este
trabalho prope a construo de uma bomba com fluxo pulstil, na qual ser verificada a interao do sangue com a
estrutura dos vasos sanguneos para futuras comparaes com resultados numricos.
Palavras chave: boma pulstil, mtodos numricos, experimentao.
1. Introduo
De acordo com a WHO (World Health Organization) e o IBGE (Instituto de Brasileiro de Geografia e Estatstica),
as doenas cardacas so os maiores responsveis pelos bitos no Brasil e no mundo. Devido a esse fato, deve-se
investir cada vez mais em pesquisas na rea de cardiologia. Um dos estudos a ser aprofundado sobre a interao entre
o fluxo sanguneo e as paredes das artrias.
Autores como Machado(2010) mostram o porqu tal estudo importante. Um exemplo dado por ele no casso de
clipagem de aneurismas, na qual pode ser otimizado, feita mais rapidamente e com menos gastos se os mdicos
soubessem a velocidade do escoamento, presso, deslocamento sofrido pelas paredes dos vasos sanguneos antes ou
durante o procedimento cirrgico.
1.1. Sistema cardiovascular humano
O sistema cardiovascular humano composto basicamente do corao e dos vasos sanguneos, cuja funo levar
oxignio e alguns nutrientes para outras clulas atravs do sangue.
De acordo com Sistema... (2015), os vasos sanguneos so ramificaes tubulares, os quais transportam o sangue
para o resto do corpo. Eles se subdividem em trs classes: veias, artrias e capilares. As veias so vasos sanguneos que
chegam ao corao, as artrias so os vasos que saem dele e os capilares so ramificaes muito finas na qual ocorrem
as trocas gasosas.
O corao por sua vez um rgo musculoso que bombeia o sangue venoso para os pulmes e sangue arterial para
as clulas do corpo. Sangue venoso um sangue rico em gs carbnico, ao passo que o arterial rico em gs oxignio.
Esse rgo possui quatro cavidades: trio esquerdo, ventrculo esquerdo, trio direito e ventrculo direito. A figura 1
mostra o esquema do sistema circulatrio humano.

268

Jeferson Fukushima e Mateus Faria de Andrade Paschoal

Bomba com Fluxo Pulstil

Figura 1: Representao esquemtica do sistema circulatrio humano

(Fonte: Hall, J. E.; Guyton, A. C., 2006).
Ao bombear o sangue, o corao realiza dois movimentos: o de sstole (contrao) e de distole (relaxamento). A
sstole responsvel pelo impulsionamento do sangue para fora do corao e a distole responsvel pelo enchimento
dos ventrculos.
Dependendo da presso sangunea, os vasos podem se dilatar mais ou menos. Se um dado vaso dilatar-se muito, o
mesmo tende a romper-se mais facilmente, causando hemorragia em um indivduo. Tal problema denomina-se
anurisma.
1.2. Interao fluido-estrutura na bioengenharia
Segundo Rocha(2011) quando uma tubulao encarregada de carregar certo fluido e o mesmo apresenta flutuaes
de fluxo, ela fica submetida a cargas hidrodinmicas severas. Por conta disso, as paredes de um vaso sanguneo so
submetidas constantemente a essas cargas. Como dito anteriormente, seria de extrema importncia na medicina a
predio da fora necessria de um clipe para obstruir um aneurisma. Para tal, podem-se desenvolver mtodos
numricos para pessoas propensas a esse tipo de problema, tornando o processo de clipagem mais rpido, barato e
eficiente. Entretanto, mtodos numricos esto sempre sujeitos a erros e instabilidades numricas, tornando, assim,
indispensvel validao dos resultados obtidos computacionalmente antes de publicar o algoritmo.
2. Objetivos
Este trabalho tem como objetivo construir uma bomba de fluxo pulstil para simular um corao humano saudvel e
analisar a interao fluido- estrutura entre o sangue e as paredes dos vasos sanguneos afim de futuramente validar
algoritmos que prevem tais interaes.
3. Metodologia e Materiais
Primeiramente, este trabalho se limitar no estudo de uma bomba com fluxo pulstil.
Afim de construir uma bomba pensou-se na utilizao de um sistema came-seguidor, pois o came tem como
caracterstica principal transformar movimento angular do motor em movimento translacional. O came tambm pode
ser projetada de modo a fazer o fluxo de sangue ser pulstil. Acoplado no came, vem o seguidor
com um rolete em uma extremidade (para o deslizamento do came) e um pisto na outra. E para rotacionar o came,
colocou-o no eixo de um motor eltrico. Entre o pisto e o seguidor foi colocado uma mola para controlar a fora de
propulso do pisto. O pisto por sua vez est acoplado a dois tubos: um para impulsionar o fluido mimetizador do
sangue para o mecanismo e o outro para injetar novamente o lquido no sistema. Pode-se ver uma esquematizao do
aparelho na figura Fig. (4).

269

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 4. Esquema da bomba pulstil construda

Dentro da cmara do pisto existem as conexes com os tubos. Para evitar que o sangue siga outro caminho a no
ser do pisto para os tubos e dos tubos para o reservatrio foi-se colocada esferas nos conectores dos tubos com o
pisto. Na figura Fig. (5) pode-se ver um esquema do mecanismo das esferas durante o ciclo.

Figura 5. Ilustrao do mecanismo durante o ciclo. Na imagem esquerda sobre o processo de admisso, na da
direita sofre a exausto
Com relao aos materiais utilizados tem-se que as partes que no estaro em contato com o fluido mimetizador
foram feitas de alumnio (came) e ao (seguidor e rolete). As demais partes, com exceo do tubo flexvel que imitar
uma veia o qual feito de ltex, foram feitos de PVC rgido.
4. Observaes do Aparato

270

Jeferson Fukushima e Mateus Faria de Andrade Paschoal

Bomba com Fluxo Pulstil

Pode-se visualizar a bomba construda na Fig. 6.

(a)

(b)

Figura 6. Mecanismo da bomba pulstil came-seguidor construdo: (a) vista frontal e (b) vista lateral esquerda
Ao ligar o aparelho, notou-se que o tubo de ltex se expandia com a passagem do fluido. Entretanto, no realizou-se
medidas de vazo e presso do fluido para se determinar se o fluxo obtido pulstil. Futuramente pretende-se utilizar
medidores de vazo e de presso para monitoramento do escoamento, enquanto que a dilatao da artria ser feita
atravs de anlises de imagens.
No muito depois de ligar o mesmo, verificou-se que a vedao do mesmo foi feita de modo incorreto, visto que ele
apresentou vazamento. Tal observao importante na continuao do trabalho, pois com vazamento, o fluxo diminui
gradativamente com o tempo, tornando inviveis medies como vazo, presso, deformao especfica do tubo de
ltex, entre outras. Contudo, com a montagem j realizada do aparato, ensaios futuros sero realizadas com ele.
Outro detalhe importante a ser trabalhado na continuao do projeto com relao instalao de um inversor de
frequncias para garantir uma presso pulstil com diversas faixas de presses sistlicas e diastlicas.
5. Concluses
Observou-se que o aparato necessita de pequenas modificaes, como melhor vedao e instalao de um inversor
de frequncias, para futuras medies, entretanto o mesmo j se mostra funcional.
6. Referncias

GITELMAN, G.W. et al Implementao de um sistema capaz de mimetizar o fluxo Sanguneo para Ensaio de
Equipamento Doppler. CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA BIOMDICA, 20, 2006, So Pedro.
Anais... So Pedro, 2006. p.858-861.
Hall, John E.; Guyton, Arthur C.Tratado de Fisiologia Mdica - 11 Ed. 2006- Editora: Elsevier / Medicina Nacionais.
MACHADO, Danilo Agostini. Construo de um dispositivo de simulao do escoamento pulstil em
artrias. 2010. 84 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual Paulista
(unesp), Ilha Solteira, 2010. Disponvel em: <http://hdl.handle.net/11449/94513>. Acesso em: 12 fev. 2015.
ROCHA, Rogerio Gomes da. INTERAO FLUIDO-ESTRUTURA EM SISTEMAS DE TUBULAES
CONDUZINDO LQUIDOS VIA MTODO DE GLIMM. 2011. 84 f. Tese (Doutorado) - Curso de Engenharia
Mecnica,
Universidade
Federal
Fluminense,
Niteri,
2011.
Disponvel
em:
<http://www.mec.uff.br/pdfteses/RogerioGomesdaRocha2011.pdf>. Acesso em: 12 fev. 2015.

271

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

SISTEMA Cardiovascular Circulao e vasos sangneos. 212: 12212, 12. Disponvel em: < http://goo.gl/gHHkno >.
Acesso em: 12 fev. 2015.
World Health Organization (WHO) (Org.). The top 10 causes of death. Disponvel em:
<http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs310/en/>. Acesso em: 23 ago. 2014.

7.

AGRADECIMENTOS

Gostaria de agradecer a todos os envolvidos no projeto e que trabalharam para o mesmo ser desenvolvido.
8.

ABSTRACT

Some surgeries, like clipping of aneurysms, can be optimized if the doctors have beforehand data of the interaction
between the blood and the walls of blood vessels. To that predictive capacity, was thought in develop numerical
methods, which need validation via experimental data. Thus, this work propose the construction of a pump with
pulsatile flow, that will be verified the interaction between the blood and the structure of blood vessels to, in the future,
compare with numerical methods.
9.

RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

272

PLANEJAMENTO DA SIMULAO IN VITRO DA ASPIRAO

ENDOTRAQUEAL CORRELACIONANDO DIMETRO DO CATETER,
PRESSO DE VCUO E VISCOSIDADE
Maria das Dores Cabral Ortis, Aluna do Mestrado em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas
Gerais, doris_ortis@hotmail.com
Prof. Dr. Estevam Barbosa de Las Casas, Departamento de Engenharia de Estruturas da Universidade Federal
de Minas Gerais estevam@dees.ufmg.br
Marina Spyer Las Casas, Aluna do Doutorado em Engenharia de Mecnicada Universidade Federal de Minas
Gerais, marinalas@yahoo.com.br
Rodrigo Wagner da Gama Rodro, Mdico Psiquiatra na Central Psquica, rodrigo.wagner.gama@gmail.com
Prof. Dr. Eduardo Jos Lima II, Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG, eduardo@demec.br
Prof. Dr. Rudolf Huebner, Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG, rudolf@ufmg.br
Resumo. A aspirao endotraqueal um procedimento necessrio para manter a patncia das vias arias de
indivduos em estado agudo ou gravemente enfermos, submetidos respirao mecnica. No entanto, diversas
complicaes esto relacionadas a esse procedimento, tais como a hipoxemia e a atelectasia. As relaes entre os
fatores envolvidos neste procedimento e sua eficcia no esto completamente esclarecidas. Objetivos: Planejar um
teste in vitro relacionando o dimetro do cateter de aspirao, a presso de suco e a viscosidade de uma substncia
simulando o muco, a fim de esclarecer o procedimento para torna-lo mais seguro e eficaz e fornecer dados para a
criao de um novo aspirador pulmonar. Metodologia: Foi realizada uma pesquisa bibliogrfica dos fatores
relacionados ao procedimento de aspirao endotraqueal e dos valores de referncia para a sua segurana.
Resultados: O experimento dever conter: um modelo de traqueia, que ser composto por um tubo corrugado
acoplado a um vacumetro e um tubo endotraqueal; cinco cateteres de diferentes dimetros, variando de 8-16 Fr e
trs diferentes presses de suco: -80 mmHg, -100 mmHg e -150 mmHg. Para simular o muco pulmonar dever ser
utilizada a substncia Polyox N-750 NF (Dow Chemical Company) nas concentraes de 0,5 %, 1,5% e 3,0%. Para
cada experimento a substncia aspirada ser pesada e o valor obtido ser comparado com o peso injetado no sistema,
verificando a efetividade do processo. Cada teste ter durao de 10 segundos e as presses negativas mximas
geradas no sistema sero registradas. Concluses: O experimento planejado contribuir para compreender a relao
entre o dimetro do cateter e a presso de suco, considerando a presena de uma substncia simulando a secreo
em diferentes viscosidades. Os dados fornecidos podem ampliar o conhecimento sobre o processo de aspirao
endotraqueal, tornando-o mais seguro e eficaz e sero utilizados como base para a modelagem de um novo aspirador
pulmonar.
Palavras chave: aspirao endotraqueal, suco, presso negativa, viscosidade.
1. INTRODUO
A aspirao endotraqueal um procedimento indispensvel para indivduos em estado agudo ou gravemente
enfermos, respirando atravs de vias areas artificiais. Nessas condies, os pacientes apresentam alterao no reflexo
da tosse e no transporte muco ciliar causando o acumulo de secrees pulmonares nas vias areas, que dificulta as
trocas gasosas e pode levar a complicaes pulmonares. Dentre essas complicaes deste acumulo de secrees esto a
atelectasia, que se trata do colabamento dos alvolos quando no ocorre o intercmbio de gases entre o sangue e os
alvolos, e a pneumonia, doena inflamatria aguda de causa infecciosa que acometem os espaos areos e so
causadas por vrus, bactrias ou fungos (Moore, 2003; Day e Wilson-Barnett, 2002). Durante o procedimento, um
cateter, conectado a um sistema de presso negativa, introduzido no tubo endotraqueal e a presso aplicada
permitindo a suco das secrees e a desobstruo da via area. (AARC, 2010; Moore, 2003; Ashurst, 1992).
Apesar de necessrio para manter as vias areas prvias, esse procedimento tambm pode gerar prejuzos aos
pacientes, tais como: a hipoxemia, que se refere reduo parcial da presso de oxignio no sangue; a reduo da
complacncia pulmonar, que se refere capacidade do pulmo de expandir; a ocorrncia de traumas teciduais; a bronco
constrio, na qual ocorre a contrao do msculo liso presente na parede brnquica levando a uma reduo na
passagem de ar pelas vias areas e a arritmia cardaca (AACR, 2010; Guglielminotti et al., 1998; Walsh et al., 1989). A
hipoxemia desperta um grande interesse, pois considerada como o fator desencadeador de grande parte das
intercorrncias, podendo haver comprometimento severo das funes celulares, desencadeamento de arritmias
cardacas, parada cardiorrespiratria e bito (Grossi e Santos, 1994; Walsh et al., 1989).
Para reduzir os riscos relacionados aspirao endotraqueal, a American Association for Respiratory Care (AARC),
estabeleceu valores de referncia para fatores tais como a presso de suco, dimetro dos cateteres e tempo de durao
do procedimento (AARC, 2010). No entanto, as relaes entre esses fatores, os princpios fsicos e a eficcia desse

273

Ortis, M. D.C., Las Casas, E. B., Las Casas, M. S., Lima II, E. J. Rodro, R. W. G. e Huebner, R.
Planejamento da Simulao In Vitro a Aspirao Endotraqueal Correlacionando Dimetro do Cateter, Presso de Vcuo e Viscosidade

procedimento no esto completamente esclarecidos, sendo necessrios novos estudos capazes de fornecer dados para
tornar a aspirao mais eficiente e segura.
2. OBJETIVOS
O presente estudo faz parte de uma etapa inicial para a criao de um novo aspirador pulmonar que reduza os riscos
de hipoxemia e melhore a efetividade do procedimento. Os objetivos principais so:
Planejar um teste in vitro para simular a aspirao endotraqueal e que seja capaz de demonstrar as relaes
existentes entre o dimetro do cateter de aspirao, a presso de suco e a viscosidade de uma substncia simulando a
secreo. Ao mesmo tempo, esse planejamento deve considerar os limites de segurana das variveis em processos in
vivo, segundo a literatura.
Fornecer dados como: o dimetro mximo para um cateter endotraqueal a ser utilizado com segurana em um tubo
endotraqueal de 8mm de dimetro interno, que representa o tubo endotraqueal mais comumente utilizado entre
pacientes adultos, e os valores de presso mais adequados em diferentes valores de viscosidade do muco que ir
simular a secreo pulmonar. Esses dados auxiliaro na criao de um novo aspirador pulmonar, mais seguro e eficaz.
3. PESQUISA BIBLIOGRAFICA
Um aspecto importante para a avaliao da relao entre os diferentes fatores envolvidos na aspirao endotraqueal
sua efetividade, que pode ser avaliada pela quantidade de secreo aspirada. O valor obtido est relacionado com a
viscosidade do fluido, a resistncia das secrees ao cateter e a presso de suco aplicada (Morrow et al., 2004; Rosen
e Hillard, 1962). Em relao ao valor da presso atravs do cateter, maiores diferenas de presso em seus extremos
resultam em uma taxa de remoo das secrees maior. Nos estudos de Morrow et al. (2004), que utilizaram gelatina
para simular a secreo, e Rosen e Hillard (1962), que utilizaram uma mistura de ovos, um aumento na presso de
suco foi capaz de melhorar a efetividade da aspirao para substncias de viscosidades consideradas mdia e alta.
A quantidade de secreo aspirada tambm pode ser influenciada pelo tempo de durao do procedimento, sendo
tanto maior o volume de secrees aspirado quanto maior a durao (Morrow et al., 2004; Rosen e Hillard, 1962). No
entanto, para reduzir os riscos de hipoxemia, pela remoo de gases nas vias areas, a AACR (2010) sugere que a
durao do procedimento seja limitada a 10-15 segundos. De forma semelhante, a escolha de um cateter de dimetro
maior ou a utilizao de uma presso de suco mais negativa deve ser limitada, apesar de possibilitar uma melhor
efetividade da aspirao endotraqueal, pois podem gerar uma presso negativa intrapulmonar prejudicial.
Durante a aspirao endotraqueal, ocorre um fluxo de ar da atmosfera para os pulmes e dos pulmes para o cateter
de suco. A presso intrapulmonar, gerada neste processo, resultado de um balano entre o ar aspirado, o ar
atmosfrico que chega aos pulmes e a complacncia do sistema respiratrio (Morrow et al., 2004; Rosen e Hillard,
1962; Russian et al., 2014). A reduo da presso intrapulmonar est relacionada com a resistncia encontrada na via
area artificial e quanto menor o espao resultante da razo entre o dimetro externo do cateter de aspirao e o
dimetro interno do tubo endotraqueal, mais negativa ser a presso gerada (Morrow et al., 2004; Rosen e Hillard,
1962; Russian et al., 2014; Vanner e Bick, 2008). As presses intrapulmonares negativas, geradas durante o
procedimento, devem ser minimizadas para reduzir os riscos de colapso pulmonar e hipoxemia.
De acordo com a AARC (2010), o dimetro do cateter na presena de via area artificial, no deve ultrapassar 50%
do dimetro do tubo endotraqueal para crianas e adultos e 70% para neonatos e bebs. No entanto, em situaes nas
quais o cateter de dimetro mximo estabelecido no efetivo, pode ser escolhido o proximo dimetro de cateter
existente. Esses dados esto de acordo com o estudo de Vanner e Bick (2008) que utilizaram a razo entre dimetros de
50% e obteve presses negativas mximas de -2 mmHg, para uma presso de suco de -500 mmHg. O estudo
considera esse valor seguro para evitar danos pulmonares, uma vez que a complacncia combinada entre pulmes e
trax em mdia 70 ml.mmHg-1 e -2 mmHg causaria uma reduo de apenas 140ml do volume pulmonar, em um
volume mdio total de 6,0 litros.
Em outro estudo, Russian et al. (2014) realizaram trs diferentes clculos para determinar a relao entre o cateter
de suco e o tubo endotraqueal. Os clculos foram realizados para dimetro, volume e rea transeccional. Os dados
obtidos demonstraram que a obstruo de 70% do dimetro interno continua permitindo o fluxo de ar por metade da
rea transeccional, sendo este o valor necessrio para minimizar a presso negativa intrapulmonar e permitir o fluxo de
ar ambiente para dentro dos pulmes. Os dados tambm demonstraram que presses negativas excessivas s foram
registradas quando a razo entre dimetro externo do cateter de aspirao e dimetro interno alcanou valores
superiores a 70%. No entanto, as presses de suco utilizadas neste estudo foram diferentes daquelas utilizadas por
Vanner e Bick (2008), e respeitaram as recomendaes da AACR para evitar presses pulmonares muito negativas, no
ultrapassando -150 mmHg.
Apesar de esses estudos indicarem valores limites de para a relao entre dimetro externo do cateter de suco e
dimetros interno do tubo endotraqueal, ambos no consideraram a presena de secrees pulmonares, que reduziria a
rea disponvel para o fluxo do ar atmosfrico, e cuja presena dentro do cateter poderia limitar de forma varivel ou
obstruir o fluxo (Morrow et al., 2004; Rosen e Hillard, 1962).

274

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

4. PLANEJAMENTO DO EXPERIMENTO
4.1. Especificaes e componentes do experimento
Para simular a traqueia nos testes in vitro, ser construdo um modelo semelhante ao utilizado por Vanner & Bick
Fig. (1). O modelo consiste em um tubo corrugado de 150 mm de comprimento e dimetro interno de 22 mm,
caractersticas, semelhantes s da traqueia humana. Ser inserido um tubo endotraqueal de 8 mm de dimetro, o qual
corresponde ao tubo endotraqueal utilizado com maior frequncia em pacientes adultos de ambos os sexos, nos 5 mm
iniciais de uma das extremidades do tubo corrugado. O balonete do tubo endotraqueal ser inflado com uma seringa
para permitir a fixao. A outra extremidade do tubo corrugado ser vedada e nela ser acoplado um vacumetro.

Figura 1. Modelo de traqueia e esquema representativo do procedimento de aspirao endotraqueal in vitro

utilizado por Vanner e Bick (Vanner e Bick, 2008)
Em relao ao fluido que ser utilizado, necessrio que este apresente caractersticas de viscoelasticidade e
viscosidades semelhantes s caractersticas do muco respiratrio humano. Na pesquisa bibliogrfica, foram encontrados
estudos (Lv et al., 2013; Mujica-Lopez et al., 2010; Shah et al., 2005) que simularam a aspirao endotraqueal e
utilizaram o espessante Polyox, solvel em gua Resin N-750 NF para simular a secreo pulmonar. Nas concentraes
de 0,5 %, 1,5% e 3,0%, esse espessante apresenta, respectivamente, caractersticas semelhantes saliva, a secreo
pulmonar em paciente em entubao endotraqueal e a secreo presente em pacientes portadores de fibrose cstica,
patologia na qual ocorre um aumento significativo da viscosidade das secrees. Para o presente trabalho, o Polyox N750 NF tambm ser utilizado para simular a secreo pulmonar nas concentraes de 0,5, 1,0 e 1,5 %, representando
respectivamente as viscosidades baixa, mdia e alta.
Com a finalidade de esclarecer as relaes entre as variveis do procedimento, sero utilizados cinco diferentes
dimetros de cateter endotraqueal, sendo esses 8, 10, 12, 14 e 16 Fr. O dimetro do maior cateter a ser utilizado para
esse estudo o cateter mximo possvel para um tubo endotraqueal com 8 mm de dimetro interno, segundo o estudo de
Russin et al. (2014).
Para esse experimento, ser necessria uma bomba de vcuo capaz de gerar presses de -80 mmHg, -120 mmHg e 150 mmHg. Ser utilizado um aspirador pulmonar porttil com um vacumetro acoplado, a fim de garantir que os
valores adequados sejam alcanados durante os testes. Neste estudo, essas presses sero correspondentes a baixa,
mdia e alta presso e esto em acordo com as recomendaes da AACR (2010), na qual a presso de suco no deve
ultrapassar -150 mmHg para pacientes adultos.
Alm dos itens citados anteriormente, sero necessrios um cronometro, para controlar a durao do experimento e
uma balana de preciso, para avaliar a quantidade de secreo aspirada nas diversas situaes de teste e verificar quais
os procedimentos mais eficazes.
4.2. Procedimento de execuo:
Inicialmente dever ser montada a bancada de testes, incluindo a bomba de vcuo, que seja capaz de fornecer o
controle da presso gerada, o modelo de traqueia acoplado a um vacumetro, os cateteres de aspirao, a balana de
preciso para pesar a substncia aspirada, e o cronometro para limitar o tempo de durao de cada procedimento. Os
equipamentos de medio devero ser adequadamente calibrados e as incertezas devero ser calculadas. Os testes sero
realizados em ambiente padronizado com temperatura fixada em 25C para impedir que a temperatura influencie das
caractersticas reolgicas da substncia que ir simular o muco.
Sero realizadas diferentes combinaes de dimetro de cateter de aspirao, presso de suco e viscosidade de
um fluido simulado a secreo pulmonar. Para cada viscosidade de secreo, baixa, mdia e alta, devem ser realizados

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Ortis, M. D.C., Las Casas, E. B., Las Casas, M. S., Lima II, E. J. Rodro, R. W. G. e Huebner, R.
Planejamento da Simulao In Vitro a Aspirao Endotraqueal Correlacionando Dimetro do Cateter, Presso de Vcuo e Viscosidade

testes com variao na presso de suco em baixa, mdia e alta e para cada viscosidade, em cada valor diferente de
presso, haver a variao dos cinco diferentes dimetros externos de cateter Fig. (2).

Figura 2. Organograma contendo as combinaes de dimetro do cateter, presso de suco e viscosidade do fluido,
que sero utilizadas no experimento.
Neste experimento, cada cateter de dimetro diferente ser testado nas trs diferentes presses, com trs testes para
cada viscosidade do fluido. A repetio do procedimento ser realizada objetivando reduzir as incertezas e o valor
mdio desses trs testes ser utilizado para a anlise final. Ao total sero utilizados cinco diferentes cateteres, em trs
diferentes presses e trs diferentes viscosidades e cada teste ser realizado trs vezes, resultando no total de 135
procedimentos.
Para verificar a efetividade de cada procedimento, sero injetados 10 ml de substncia no tubo endotraqueal e
realizada a aspirao. A durao de cada procedimento de aspirao ser de 10 segundo, respeitando os valores de
referncia estipulados pela AARC no procedimento realizado in vivo. Para a simulao, o cateter ser inserido no tubo
endotraqueal dobrado, para obstruir o fluxo negativo, e aps atingir a regio distal do tubo, o fluxo ser liberado. A
aspirao ser executada com movimentos de varredura, de forma similar a sua execuo no ambiente clinico. Esse
procedimento dever ser padronizado, previamente, atravs de filmagens, para que possua o mesmo nmero e
amplitude de movimentos. Aps a aspirao ser realizada a pesagem do fluido aspirado e a razo entre quantidade
aspirada e a quantidade injetada. Cada teste ser realizado trs vezes. O valor mdio do peso das secrees e da presso
negativa mxima alcanada ser utilizado para gerar os dados finais.
Aps a concluso dos testes de bancada, ser utilizada a Anlise de varincia (ANOVA) para testar a diferena
entre os cateteres, as presses de suco ou as viscosidades da substncia na quantidade de secreo aspirada. O teste
Turkey de comparao post hoc ser utilizado para avaliar quais cateteres foram mais efetivos nas diferentes presses e
viscosidades. O programa Excel poder ser utilizado para gerar grficos que relacionem as presses utilizadas com a
viscosidade do muco para os diferentes cateteres e tubos utilizados.
5. CONCLUSES
Os estudos que relacionam os princpios fsicos e fatores envolvidos no procedimento de aspirao endotraqueal
so escassos e pouco conclusivos. Alm disso, no foram encontrados estudos que relacionem os parmetros adotados
no procedimento e sua eficcia, bem como a presena de secrees de diferentes viscosidades no sistema. Novas
pesquisas so necessrias para esclarecer as relaes existentes e tornar a aspirao endotraqueal mais eficiente e
segura.
Neste cenrio, a pesquisa bibliogrfica possibilitou conhecer e compreender os fatores envolvidos no procedimento
de aspirao endotraqueal e forneceu as bases para o planejamento de um experimento in vitro que possibilitar
correlacionar a presso de suco, o dimetro do cateter de aspirao e a viscosidade do fluido durante o procedimento
de aspirao in vitro, considerando a presso negativa gerada dentro do modelo. O experimento planejado neste estudo
fornecer dados que contribuiro para uma melhor compreenso do procedimento de aspirao pulmonar e assim
possibilitar a criao de um novo aspirador pulmonar. Como limitao, esse planejamento no ser capaz de avaliar
diretamente o volume de gases removidos, e por se tratar de um modelo rgido, a complacncia de pulmes e trax, que
tambm interferem na presso intrapulmonar gerada durante a aspirao, no sero consideradas.

276

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

6. REFERNCIAS
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Day, T., Farnell, S. e Wilson-Barnett, J., 2002, Suctioning: a Review of Current Research Recommendations,
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Grossi, S. A. A. e Santos, B. M. O., 1994, Hipoxemia Durante a Aspirao Endotraqueal, Revista Latino Americana
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Guglielminotti, J., Desmonts, J. M. e Dureuil, B, 1998, Effects of Tracheal Suctioning on Respiratory Resistances in
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JLv, J., Wu, J., Guo, R., Liu, X., Yan, B., e Deng, H., 2013, Laboratory Test of a Visual Sputum Suctioning System,
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Morrow, B. M., Futter, M. J., e Argent, A. C., 2004, Endotracheal Suctioning: From Principles to Practice, Intensive
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Mujica-Lopez, K. I., Pearce, M. a, Narron, K. a, Perez, J., e Rubin, B. K., 2010, In Vitro Evaluation of Endotracheal
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Endotracheal Suctioning, Chest, Vol.95(1), pp.162-165.
7. AGRADECIMENTOS
Agradecemos Fonoaudiloga Doutora Tatiana Vargas de Castro Perilo e a Professora Adjunta do
Departamento de Fisioterapia da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais e coordenadora da equipe de
Fisioterapia do Hospital Madre Teresa Doutora Raquel de Macedo Bosco pelas relevantes contribuies ao estudo.
Agradecemos ao CNPq e a CAPES pelo financiamento do estudo e bolsas concedidas.
8. ABSTRACT
Endotracheal suctioning is an often necessary procedure for individuals acute or critically ill, however several
hazards are associated, such as hypoxemia and atelectasis. The relations between the factors involved in the procedure
and the effectiveness have not been well understood. Objectives: Design an in vitro experiment to relate the diameter of
the suction catheter, suction pressure and the viscosity of a substance simulating pulmonary secretions in order to help
clarify these relationships in endotracheal suctioning procedure. Furthermore, the objective is to provide data for the
creation of a safer and more effective vacuum for endotracheal suctioning. Methodology: A literature review of factors
related to endotracheal aspiration and security values was performed to allow the planning procedure. Results: The
experiment should include: a model trachea comprising a corrugated pipe, connected to a vacuum gauge, and an
endotracheal tube, five catheters of different diameters ranging from 8-16Fr and three different suction pressures: 80mmHg, -100mmHg and -150mmHg. The substance Polyox Water Soluble (Dow Chemical Company) is indicated to
simulate the human respiratory mucus in concentrations of 0.5%, 1.5% and 3.0%. For each experiment, after varying
the involved parameters, the aspirated substance weight will be measured and compared to the injected weight,
verifying the effectiveness of the process. Each test will last 10 seconds and the maximum negative pressures generated
in the system are recorded. Conclusions: This experiment was designed to help understand the relationship between the
diameter of the catheter and the suction pressure considering a substance in different viscosities. Data provided can
expand knowledge about the process of endotracheal aspiration, make it safer and more efficient and provide data for
the modeling of a new catheter for endotracheal suctioning.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores acima relacionados so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

277

TESTE DE SEGURANA ELTRICA APLICADO EM VENTILADORES

PULMONARES
Marcelo Silva Vicente, Centro Universitrio de Belo Horizonte UNIBH, marcelopagalela@yahoo.com.br
Euzbio Das Dores De Souza, Centro Universitrio de Belo Horizonte, euzbio.souza@prof.unibh.br
Thais Fonseca Zeferino, Centro Universitrio de Belo Horizonte UNIBH, thaisfonsecaz@yahoo.com.br
Resumo. A vida e a sade dos pacientes esto sujeitas ao risco de uma pequena corrente eltrica fluir pelo corpo
humano ou fluir pelas partes aplicadas de um ventilador pulmonar. A norma NBR IEC 60601-2-12 preconiza que, seja
realizado teste de segurana eltrica nos ventiladores pulmonares, a fim de detectar falhas eltricas. Foi desenvolvido
um estudo para analisar a segurana eltrica de um ventilador pulmonar dentro de um estabelecimento assistencial a
sade (EAS). Nossa hiptese que a realizao do teste diminua drasticamente a incidncia de choques eltricos
provenientes de ventiladores pulmonares. Depois de realizar o teste e identificar as falhas ocorridas no ventilador
pulmonar analisamos os resultados e encontramos grandes diferenas nos valores determinados pela norma e os
apresentados pelo ventilador pulmonar. Isto significa que, o equipamento esta fora dos parmetros e critrios
estabelecidos, o mesmo precisa de manuteno corretiva. A sugesto proposta elaborar e manter um cronograma de
manuteno preventiva e corretiva, realizar treinamentos para a equipe tcnica e propor mudanas no check list de
preventiva para que sejam verificados aterramentos internos e pino terra do cabo de fora.
Palavras chave: Corrente eltrica, teste de segurana eltrica, ventilador pulmonar.
1. INTRODUO
A funo dos ventiladores pulmonares so de modo geral, prover suporte ventilatrio temporrio, completo ou
aterramento parcial, a pacientes que no conseguem respirar por vias normais devido a fatores como doena, anestesia,
defeitos congnitos. Os ventiladores tambm so usados para permitir descanso dos msculos respiratrios at que o
paciente seja capaz de reassumir a ventilao espontnea (Chi e Dias, 2005).
Na tentativa de resolver problemas de segurana eltrica de equipamentos eletromdicos, surgiram as primeiras
normas aplicveis a tais equipamentos. As normas foram elaboradas pela IEC (International Electrotechnical
Commission), primeira organizao de normalizao congregando os esforos de vrios pases no sentido de oferecer
normas de segurana relacionadas a equipamentos mdicos, perante aos riscos que a eletricidade envolve. A norma
NBR IEC 60601-2-12 preconiza dentre outras coisas, que, seja realizado teste de segurana eltrica nos ventiladores
pulmonares, a fim de detectar falhas eltricas, os ensaios de rotina exigidos so: ensaio de resistncia de aterramento,
ensaio de corrente de fuga e ensaio de rigidez dieltrica.
Qual a possibilidade de um paciente sofrer um choque eltrico a partir de um ventilador pulmonar dentro de um
estabelecimento assistencial a sade (EAS)?
Um fator importante para realizao do teste de segurana eltrica em hospitais foi a divulgao nos Estados
Unidos, no final da dcada de 60, de que cerca de 3 pessoas morriam por dia devido a choques eltricos relacionados
com equipamentos mdicos. Essa pesquisa foi realizada pelo mdico cirurgio Carl W. Walter, da Harvard Medical
School, e fez surgir um interesse pelo fator segurana eltrica dos equipamentos mdicos (Ramirez, 1996).
2. OBJETIVO GERAL
Analisar a segurana eltrica de um ventilador pulmonar dentro de um estabelecimento assistencial a sade (EAS).
2.1. Objetivos especficos
Os objetivos especficos deste trabalho so apresentados a seguir:
- Realizar teste de segurana eltrica em ventilador pulmonar conforme normas pr- estabelecidas;
- Identificar as causas que potencializam a operao do equipamento fora dos critrios estabelecidos pelo teste;
- Propor sugestes para que o equipamento tenha capacidade de operar dentro dos parmetros.
3. REFERENCIAL TEORICO
Segue abaixo a fundamentao e conhecimentos adquiridos sobre o tema abordado.
3.1. Teste de segurana eltrica

278

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A norma NBR IEC 60601-2-12 determina que sejam testados elementos cuja falha poderia acarretar risco de
segurana, em condio normal ou condio anormal sob uma s falha. Para isso so medidos os itens da Tab. (1)
abaixo:
Tabela 1: Itens do teste de segurana eltrica ( Adaptado de NBR IEC 60601-2-12)
ITENS VERIFICADOS NO TESTE DE SEGURANA ELTRICA
TIPO DE TESTE
DEFINIO
medida a impedncia (em Ohms) do terra de proteo do
Resistncia do terra de
equipamento sob teste.
proteo
Correntes de fuga e corrente
auxiliar atravs do paciente
Corrente de fuga para o terra
Corrente de fuga atravs do
gabinete
Corrente de fuga atravs do
paciente

Corrente auxiliar atravs do

paciente
Corrente de fuga atravs do
paciente com tenso de rede
nas partes aplicadas ao
paciente

A corrente de fuga no funcional, ou seja, ela no tem a

finalidade de produzir um efeito teraputico no paciente.
a corrente que circula da parte a ser ligada rede para o condutor
de aterramento para proteo.
a corrente que circula de uma ligao condutiva externa atravs
do gabinete ou de suas partes, para o terra.
a corrente que circula da parte aplicada, atravs do paciente para
o terra, ou passando do paciente para o terra, atravs de uma parte
aplicada do tipo F (CF ou BF); ou devido ao aparecimento
indesejado, no paciente, de uma tenso proveniente de fonte
externa.
a corrente que circula atravs do paciente, em utilizao normal,
entre elementos da parte aplicada, e que no destinada a produzir
efeito fisiolgico.
A medida feita entre a parte aplicada e o terra

3.2. Funcionamento do ventilador pulmonar micro processado

Considerando o ventilador pulmonar como um equipamento que toma a energia de entrada e a converte, ou
transmite, utilizando um sistema de controle para obter uma sada desejada, pode-se estud-lo segundo seus diversos
componentes, funes e recursos que contribuem para esse trabalho (Bit, 2011). A Fig. 1 mostra o diagrama em blocos
do ventilador micro processado.

Figura 1- Diagrama em blocos de um ventilador pulmonar (Adaptado de Bit, 2011)

Os modelos mais modernos de ventiladores pulmonares so controlados por microprocessadores e possuem
interface para conexo a computadores e, por meio desses, possvel monitorar e controlar diversos parmetros, alm
de poder enviar e armazenar em uma sala de controle as medidas crticas, alarmes e dados sobre o procedimento.

279

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

4. METODOLOGIA
Quanto a metodologia o artigo em mos faz a opo pelo mtodo estudo de caso. Esta opo se justifica devido ao
fato de que ser realizada em um nico estabelecimento assistencial a sade, para um determinado equipamento, no ir
propor nenhum tipo de mudana e sim explicar o fenmeno que acontece na organizao do hospital, s informaes e
concluses podem no se adequar a outros estabelecimentos assistenciais a sade.
A pesquisa utiliza-se de um ventilador pulmonar da marca Intermed, modelo Inter 5, de fabricao nacional e,
quanto a coleta de dados esse estudo empregou-se de medies realizadas pelo analisador de segurana eltrica modelo
ESA 620 da marca Fluke.
4.1. Coleta de dados
Atravs das informaes do check list e do laudo de teste de segurana eltrica do setor de engenharia clnica foi
possvel identificar as causas que potencializam a operao do equipamento fora dos parmetros e critrios prestabelecidos pela norma.
O teste de segurana eltrica visa manter o equipamento dentro das condies normais de utilizao com o objetivo
de reduzir as possveis ocorrncias de falhas eltricas. Alm dos testes de segurana eltrica, a norma NBR IEC-606011 descreve os testes necessrios para a realizao aps os procedimentos de manuteno ou reparao de dispositivos
mdicos.
Realizou-se o teste de segurana eltrica, no equipamento (ventilador pulmonar, Intermed, Inter 5), conforme Fig. 2
o teste composto do padro ESA 620 responsvel por captar as correntes de fuga, o computador com software
ANSUR instalado faz a leitura dos parmetros determinados pela norma e o NO-BREAK recomendado pelo fabricante
Fluke para evitar danos ao padro devido a oscilaes de rede.

Figura 2- Medio do Teste de Segurana Eltrica.

No hospital foi escolhida uma amostra reprovada pelo teste de segurana eltrica, ser feita a anlise do tipo de
falha apresentado no laudo tcnico e verificao do check list. O check list teve por objetivo verificar se o equipamento
opervel conforme a inspeo visual citada na norma e tambm detectar falhas ou desgastes de seus componentes. O
teste de segurana eltrica foi realizado para testar a capacidade de proteo eltrica do equipamento.
Portanto esses dados sero utilizados como base da anlise do estudo para determinao do status do
funcionamento do equipamento, onde ser mapeada a falha eltrica apresentada no teste, identificando as causas que
potencializam a operao do equipamento fora dos parmetros e critrios estabelecidos pela norma propondo sugestes
para que o equipamento tenha capacidade de operar dentro dos parmetros e critrios da norma.
4.2. Anlise dos dados
Foi utilizado o software Ansur Verso 2.9.6 com comandos de modificao AP2 e exibio de dados MTI de todos
os instrumentos no relatrio de impresso para a execuo do teste em conjunto com o analisador Fluke ESA-620.
Utilizou-se tambm o check list preenchido pelo setor de engenharia clnica do equipamento em anlise. Segue abaixo
Fig. 3 ilustrando a realizao do teste.

280

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3- Resultado do teste aplicado em ventilador pulmonar.

Portanto o tratamento dos dados demonstra o funcionamento do equipamento e a confiabilidade do uso para a
ventilao pulmonar em um estabelecimento assistencial a sade (EAS).
5. ANLISE E DISCUSSO DOS RESULTADOS
O presente tpico destinado a apresentao e discusso dos resultados obtidos, em resposta aos objetivos definidos
no estudo.
5.1. Realizar teste de segurana eltrica em ventilador pulmonar conforme as normas pr-estabelecidas
No ventilador pulmonar marca Intermed, modelo Inter 5 foi realizado o teste de segurana eltrica que contempla os
itens da Tab 1.
O objetivo deste teste demonstrar os pontos de falha relacionado as correntes de fuga no ventilador pulmonar. O
laudo N 2603B/14 gerado pelo teste neste estudo de caso encontra-se in loco na empresa Alpi Medic Eletromedica
LTDA, nele mostra que o ventilador encontra-se fora dos parmetros da norma, o mesmo teria que entrar no processo
de manuteno corretiva para sanar os defeitos de corrente de fuga.
Conforme o laudo 2603B/14 aps o teste de segurana eltrica realizado pelo padro ESA-620 foi encontrado falha
no teste de terra de proteo. Portanto o ventilador pulmonar est em pssimas condies de uso, oferecendo riscos para
os pacientes e usurios, e no est apto para uso.
5.2. Identificar as causas que potencializam a operao do equipamento fora dos critrios estabelecidos pelo teste
O ventilador pulmonar reprovado no teste foi recolhido para anlise em laboratrio, onde podemos identificar as
causas da falha no teste de segurana eltrica. As causas encontradas so: a falta do pino de aterramento no cabo de
fora, a falta de profissionais qualificados para atuar na rea de manuteno preventiva e corretiva, a falta de
treinamento especfico para atender a norma NBR IEC 60601-1 e por ltimo, os cabos que conectam as partes aterradas
dentro do equipamento esto desconectados ou oxidados.

5.3. Propor sugestes para que o equipamento tenha capacidade de operar dentro dos parmetros.
Para que o equipamento tenha capacidade de operar com segurana para o paciente e usurio preciso que se
estabeleam aes preventivas e corretivas.
A sugesto proposta elaborar e manter um cronograma de manuteno preventiva e corretiva dos equipamentos,
realizar treinamentos para a equipe tcnica e propor mudanas no check list de preventiva para que sejam verificados
aterramentos internos e pino terra do cabo de fora.

281

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

6. CONSIDERAES FINAIS
Diante dos resultados obtidos no teste de segurana eltrica, conclui-se que o ventilador pulmonar est reprovado
para realizao da funo que est destinada, conforme critrios de aceitao pr-estabelecidos pela norma.
O ventilador apresentou falha no teste de terra de proteo, o valor mximo permitido pela norma de 0,2 ohms e o
valor encontrado no teste foi de 1,202 ohms.
O teste de segurana eltrica apresentou um erro em percentual superior a 600%, isto indica que o equipamento est
fora dos parmetros de aceitao estabelecidos pela norma. Portanto o equipamento no esta apto para ser utilizado em
pacientes, precisa-se imediatamente de manuteno corretiva para sanar as falhas apresentadas.
Os procedimentos de testes especificam os ensaios laboratoriais aos quais cada tipo de equipamento dever ser
submetido. Nesses testes podero ser analisadas as caractersticas funcionais, mecnicas e eltricas de um equipamento,
e por meio dos resultados possvel identificar a conformidade deste equipamento perante as normas. Assim, os
procedimentos abordados pelas normas tcnicas podem ser a nica forma de assegurar que os equipamentos no
apresentem riscos sade humana (NBR IEC 60601-1, 2010).
A partir deste trabalho, pode-se propor algumas sugestes de temas para pesquisas futuras. Sugere-se a continuao
de estudos sobre teste de segurana eltrica ou estudos sobre caractersticas funcionais e mecnicas do ventilador
pulmonar.
7. REFERNCIAS
ABNT - NBR IEC 60601-1, 2010, Equipamento eletromdico- Parte 1: Requisitos gerais para segurana bsica e
desempenho essencial, So Paulo, pp 358.
ABNT - NBR IEC 60601-2-12 , 2004. Prescries particulares para segurana de ventilador pulmonar- Ventiladores
para cuidados crticos, So Paulo, pp 40.
ALPI MEDIC, 2014, Teste de Segurana Eltrica, laudo N 2603B/14, Minas Gerais, pp 5.
BIT, 2011, Boletim Informativo de Tcnovigilncia, Braslia-DF, n 03.
Caminha, A. C., 1977, Introduo a proteo dos sistemas eltricos, So Paulo, Edgard Blucher.
Chi, Anny e Dias, Joo, 2005, Sistemas de Apoio Deciso Utilizada em Ventilao Mecnica, Pontifcia
Universidade Catlica do Paran-01 Set 2014, <http://www.sbis.org.br/cbis/arquivos/851.pdf.>.
Garcia, E. A. C., 2002, Biofsica. So Paulo, Salvier.
Guyton, A. A. e HALL, J. E. 2002, Trabalho de fisiologia mdica, 10 ed. Rio de janeiro, Guanabara.
Kildermann, G. 1995, Choque eltrico, Porto Alegre, Sagra- 30 Ago 2014,
http://www.uninove.br/PDFs/Publicacoes/exacta/exactav5n1/exacta_v5n1_3l21.pdf.
Ramrez, E. F. F. 1996,Metodologia de Priorizao de Equipamentos Mdicos para Programas de Manuteno
Preventiva em Hospitais, Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Faculdade de Engenharia Eltrica e de
Computao, Universidade Estadual de Campinas, So Paulo, Campinas.
8. ABSTRACT
The life and health of patients are at risk of a small electrical current flow through the human body or flow applied
by the parties of a ventilator. The IEC 60601-2-12 standard recommends that, to achieve electrical safety testing in lung
ventilators in order to detect electrical faults. A study was developed to analyze the electrical safety of a ventilator in a
care facility health (EAS). Our hypothesis is that the test drastically reduces the incidence of electric shock from lung
ventilators. After performing the test and identify faults occurring in lung ventilator analyzed the results and found large
differences in the values determined by the standard and provided by the ventilator. This means that the equipment is
outside the parameters and criteria, it needs corrective maintenance. The suggestion proposal is to develop and maintain
a schedule of preventive and corrective maintenance, conduct training for technical staff and propose changes in the
preventive check list to be checked internal grounding and power cord grounding pin.

282

SIMULAO COMPUTACIONAL DO PROCESSO DE EXPANSO DE UM

STENT COMERCIAL COM BALO EXPANSVEL.
Rogrio de Arajo, Sala FEMEC - CIMNE - UFU, rogerau_mat@yahoo.com.br
Tobias Anderson Guimares - UFTM - asptobias@yahoo.com.br
Sonia A. G. Oliveira, FEMEC - UFU, sgoulart@mecanica.ufu.br
Resumo. Stents cardiovasculares so dispositivos metlicos empregados no tratamento da aterosclerose. Este
dispositivo tem como objetivo auxiliar o processo de Angioplastia Coronria Transluminal Percutnea (ACTP), a fim
de diminuir a ocorrncia da restenose. O Stent coronrio utilizado neste trabalho do tipo balo-expansvel. Para se
obter uma boa colocao e um melhor acesso a regio coronariana estenosada, eles so posicionados sobre um
cateter-balo. Neste estudo foi utilizado a hidroconformao de tubos, com uso do mdulo de hidroconformao do
programa Stampack. O objetivo deste trabalho foi simular numericamente a expanso de um modelo de Stent
comercial. As anlises dos resultados mostram a viabilidade do uso do mdulo de hidroconformao do programa
Stampack no estudo do comportamento mecnico bem como uma metodologia eficaz na anlise computacional de
novos modelos de Stents, possibilitando assim prever possveis falhas dos mesmos antes de serem implantados em
seres humanos.
Palavras chave: Stents, angioplastia, hidroconformao, elementos finitos
1. INTRODUO
De acordo com estimativas da Organizao Mundial de Sade (OMS), o nmero de mortes no mundo causadas por
doenas cardiovasculares tero um aumento anual, passando de 17 milhes de vtimas em 2008 para 25 milhes de
vitimas em 2030, vitimando mais pessoas que o Cncer, que corresponder a aproximadamente 13 milhes em 2030
(Observe Figura 1).
Segundo Serruys e Kutryk (1998) as obstrues arteriais so as principais causadoras de morte em todo mundo.
Cerca de 80% das doenas do corao so provocadas por m alimentao, sedentarismo, tabagismo, etc. Ainda de
acordo com a Organizao Mundial da Sade, s no Brasil em 2008, as doenas do corao mataram aproximadamente
148.000 pessoas, enquanto o cncer e as doenas respiratrias crnicas mataram aproximadamente 139.000 e 32.000
pessoas, respectivamente (World Health Statistics, 2012).

Figura 1: Causas de morte no mundo, segundo a Organizao Mundial da Sade em 2012.

Um dos tratamentos mais utilizados na desobstruo destas vias arteriais a angioplastia, sendo ela um mtodo
minimamente invasivo no qual se introduz uma prtese (Stent) com o auxilio de cateter. Este Stent introduzido com
ajuda de um outro modelo de cateter, com um pequeno balo em sua extremidade. Este balo inflado no interior da
artria, conduzindo o Stent a uma expanso e assim melhorando o fluxo sanguineo no local antes obstrudo.

283

Rogrio de Arajo, Tobias Anderson Guimares, Sonia A. G. Oliveira

Simulao Numrica da Expanso de um Stent Comercial com Auxilio do Balo para Angioplastia

O Stent uma malha tubular metlica, normalmente confeccionado em ao inoxidvel, ligas Nquel-Titnio e uma
nova liga de Cobalto-Cromo (Figura 2). Sua funo evitar a tendncia natural de fechamento da artria aps a
angioplastia, esse fechamento recebe o nome de restenose e sua freqncia varia entre 30% e 40% (Caramori et al.,
1997).

(a)

(b)

Figura 2: (a) Modelo de stent comercial; (b) Stent comercial expandido com o balo.
((a) - http://www.cxvascular.com; (b) - http://www.medicalexpo.com - Ambos acessado em 27/11/2014).
No campo da biomecnica, a simulao numrica de suma importncia para verificar a veracidade dos estudos
realizados. No caso do Stent, um dos objetivos da simulao numrica o estudo de seu comportamento mecnico,
podendo assim prever possveis falhas, antes mesmo de ser implantado em seres humanos e com isto reduzindo custos e
possveis problemas durantes processo de implante e tambm no comportamento aps o implante.
O processo de hidroconformao de tubos usado para simular a expanso do Stent. Hidroconformao nada mais
que um processo de fabricao que combina esforos de compresso e expanso aplicados por um meio fluido a chapas
ou tubos (Batalha et al., 2005). O principal objetivo deste trabalho simular numericamente a expanso de um modelo
de Stent comercial que foi previamente estudado por Araujo (2007). Em seus estudos Arajo (2007) efetuou a expanso
deste modelo sem o auxilio do balo para angioplastia e neste trabalho a expanso ser efetuada com o auxilio do balo.
2. METODOLOGIA
O parmetro analisado neste trabalho ser a estimativa da presso necessria para uma expanso inicialmente
desejada. A simulao de expanso do Stent foi feita usando o programa Stampack que um software de elementos
finitos explcito. O modelo tridimensional do Stent foi montado a partir de imagens obtidas na internet, combinando
elementos de repetio das clulas de rigidez e flexibilidade. Com o modelo tridimensional, foi feito os ajustes da malha
de elementos finitos para minimizar a influncia da malha nos resultados. Com o intuito de diminuir o tempo de
processamento, foi ampliado as dimenses do conjunto Stent/balo, em uma escala de 1000:1, aps a ampliao as
dimenses do Stent passaram a ser de 2.000 mm de dimetro, 9.224 mm de comprimento e 100 mm espessura. Na
Figura 3(a) observa-se o conjunto completo com Stent e balo para angioplastia estudado neste trabalho.
O material utilizado para modelar o Stent foi o Ao Inixidavel 316L , como mostra a Tabela 1. O material do balo
foi adotado como elastico linear pois considera-se que este no sofrer uma deformao plastica, e suas propriedades
so tambm descristas na Tabela 1.
Tabela 1. Propriedades dos materiais do balo e Stent cardiovascular.

Mdulo de Elasticidade
Densidade
Razo de Poisson

Balo
0.94 [Gpa]
1100 [K/m3]
0.4

Mdulo de Elasticidade
Densidade
Razo de Poisson
Limite Elastico (Sy)

Stent
190 [GPa]
7800 [K/m3]
0.29
310.2 [MPa]

A malha de Elementos Finitos foi gerada automaticamente pelo programa Stampack com uma densidade de
136.525 elementos para o balo e 4.202 elementos para o Stent. Como ambos os dispositivos (Stent e balo) foram
considerados como superficies, ento seus elementos foram gerados como elementos do tipo Casca, triangular e no
estruturada, como mostra a Figura 3 (b) e (c)

284

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

(a)
(b)
(c)
Figura 3: Conjunto Stent e Balo (a); Malha de Elementos Finitos Balo (b); Malha de Elementos Finitos Stent (c) .
3. ANLISE DOS RESULTADOS
Aps simulao foi determinada que a presso mxima aplicada a superfcie interna do balo, foi de 6 MPa, que
representa uma presso de aproximadamente 6 atm na escala real. Esta presso provoca uma variao de dimetro de
aproximadamente 295% em relao ao dimetro inicial. A Figura 4 mostra o Stent depois da expanso.

Figura 4: Configurao final do Stent aps sua expanso e Etapas de expanso.

O software Stampack disponibiliza ferramentas que nos possibilita analisar regies de possveis falhas, como a
diminuio de espessura, que ocorre devido s tenses de trao e as zonas de possveis enrugamentos, ocorrida devido
s tenses de compresso. Para esta simulao foi constatado que para a presso de 6 MPa o material ainda continua
numa zona segura sem riscos de ruptura, isto pode ser observado atravs do Curva Limite de Conformao (CLC),
mostrado na Figura 5. A nuvem de pontos apresentada na Figura 5 (a) representam os ns do modelo de Elementos
Finitos junto a CLC . A Figura 5 (b) apresenta as regies abaixo da CLC, onde de acordo com a posio de cada n
pode se observar se ele sofreu um enrugamento ou qualquer outro comportamento descrito nas regies do grfico.

(a)
Figura 5: Curva Limite de Conformao (CLC)

(b)

285

Rogrio de Arajo, Tobias Anderson Guimares, Sonia A. G. Oliveira

Simulao Numrica da Expanso de um Stent Comercial com Auxilio do Balo para Angioplastia

Figura 6: Diagrama Limite de Conformao

No Diagrama Limite de Conformao pode ser observada que grande parte da estrutura do Stent encontra-se dentro
dos parmetros de segurana, no apresentando nenhuma regio dentro da Zona de Risco, Estrico e nem Falha.
Contudo cabe ressaltar que estes dados so qualitativos e no quantitativos. Sendo assim o grfico apresenta apenas as
regies que podem estar sujeitas ao risco, estrico ou at mesmo a falha.
4. CONCLUSES
Pode se concluir que os resultados obtidos aps o processamento da simulao atendem de maneira satisfatria as
especificaes exigidas na angioplastia. A presso obtida foi significativamente menor que a usada atualmente nos
processos de expanso de Stents comerciais, que variam em torno de 12 a 14 atm, presses estas que so medidas
levando-se em conta a resistncia exercida pela placa de gordura e a artria, diferente do que foi considerado neste
trabalho. Estes resultados, ainda que preliminares, se mostraram promissores. Espera-se que ao final deste projeto
obtenha-se uma metodologia que possa apresentar-se como eficaz nos estudos computacionais de novos modelos de
Stent e assim conhecermos caractersticas mecnicas que nos possibilite prever possveis falhas dos Stents antes mesmo
de serem implantados em seres humanos.
5. REFERNCIAS
Arajo, R., "Simulao Numrica do Processo de Expanso de Stents para Angioplastia por Hidroconformao",
Dissertao de Metrado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, Brazil, 69p. 2008.
Batalha, G. F.; Abrantes, J. P. and Szabo- Ponce, A., 2005, Experimental and Numerical Simulation of Tube
Hidroforming, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 164 165, pp. 1140 1147.
Caramori, P. R. A.; Yamamoto, G. I.; Zago, A. J., Reestenose Ps-angioplastia. Fisiopatogenia, Arquivo Brasileiro de
Cardiologia,. vol. 69 n.2, So Paulo, Agosto 1997.
http://www.cxvascular.com/cn-archives/cardiovascular-news-issue-9/drug-eluting-stent-penetration-in-europe
(Acessado em 27 de novembro de 2014).
http://www.medicalexpo.com/prod/boston-scientific/coronary-stents-platinium-chromium-drug-eluting-applicator74672-479865.html#product-item_514398 (Acessado em 27 de novembro de 2014).
Serruys, P.W.; Kutryk, M. J. B., Handbook of Coronary Stents, Ed. Martin Dunitz, 1998.
World Health Statistics, World Health Organization - 2012.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

286

MODELS FOR COMPUTATIONAL SIMULATIONS OF AN

IMPLANTABLE CENTRIFUGAL BLOOD PUMP WITH CERAMICAL
PIVOT BEARINGS
Eduardo G P Bock, Instituto Federal de So Paulo (IFSP), eduardo_bock@yahoo.com.br
Marcelo Barbosa, Instituto Federal de So Paulo (IFSP), marcelo.barboza1980@gmail.com
Diolino
Santos
Filho,
Escola
Politcnica
da
USP
(EPUSP),
diolino.santos@poli.usp.br
Tarcsio F Leo, Instituto Federal de So Paulo (IFSP) e Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia (IDPC),
leao.tarcisio@gmail.com
Rosa C L de S, Instituto Federal de So Paulo (IFSP) e Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia (IDPC),
rosacldesa@gmail.com
Evandro Drigo, Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia (IDPC), evandro.drigo@gmail.com
Aron J P Andrade, Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia (IDPC), aandrade@fajbio.com.br Alexandre B
Campo, Instituto Federal de So Paulo (IFSP), brincalepe@gmail.com
Resumo. The Implantable Centrifugal Blood Pump (ICBP) is a Left Ventricular Assistance Device (LVAD) that can
promote long term circulatory support in cardiac patients. Its design was focused, since the beginning, in models for
computational simulations in parallel with the empiric development that is historically common in artificial organs
field of study. Computational simulations avoid unnecessary costs and promote deeper knowledge of involved
phenomena. However, different situations had been studied and simulated with isolated dynamic models making
difficult to couple solutions. This work analyses several simulations performed in order to compare results and
propose a unified platform to simulate the whole system. Computational Fluid Dynamics (CFD) analysis was
performed in Fluent, Ansys, comparing laminar and turbulent models. ICBP actuator, a Brushless Direct Current
Motor (BLDC) and local controller was simulated with MATLAB/SIMULINK and Sim Power Systems toolbox, block of
Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM). A supervisory controller based on Petri Nets (PN) and Bayesian
Networks (BN) will fit those parameters and include Safety Instrumented System (SIS) based algorithms. As results,
models are been validated with experimental data obtained in a mock loop circuit with LabVIEW virtual instrument. In
conclusion, three different platforms could export results to MATLAB but it would be a time costing challenge to
include one more model, for instance PN or BN based software. Since Ansys, MATLAB, and LabVIEW softwares run in
Microsoft Windows, a new computer program is been implemented in C#, designed to manage simulations in Microsoft
.Net environment. In future, our results from different simulations could be compatible and ICBP operation could be
even more predictable.
Palavras chave: left ventricular assistance device, implantable centrifugal blood pump, computational simulations.
1. INTRODUCTION
The Implantable Centrifugal Blood Pump (ICBP) is a Left Ventricular Assistance Device (LVAD) that can promote
long term circulatory support in cardiac patients, Fig. (1). Our group started this project in 2006 and now it is part of a
multicenter study with associated researchers in more than 6 laboratories.

Figure 1. Schematics of ICBP assembled (at left), BLDC actuator (in center) and coils distribution (at right).

287

Eduardo G. P. Bock, et al.

Models for Computational Simulations of an Implantable Centrifugal Blood Pump with Ceramical Pivot Bearings

ICBP is a dual impeller pump with original features like ceramic (Al2O3) and polymeric (PEUHMW) pivot
bearings that reduce wear and avoid mechanical trauma imposed to red blood cells. The benefits of this approach,
instead of magnetic levitation pumps, are simplicity, low consumption of energy and reliability. ICBP design
effectiveness was possible to be measured in Normalized Index of Hemolysis (NIH), previously studied by Bock et al.,
(2008).
As described by Wood et at. (2005), the design of a blood pump has to satisfy several engineering requirements like
atraumatic behaviour, affordability, control flexibility, reliability, implantability, and applicability for different
physiological demands varying from patient to patient.
Design was focused, since the beginning of this project, in models for computational simulations (Legendre et al.,
2008) in parallel with the empiric development that is historically common in artificial organs field of study (Nos,
1998).
Computational simulations avoid unnecessary costs and promote deeper knowledge of involved phenomena (Zhang
et al., 2013). However, with a large research group, different situations had been studied and simulated with isolated
dynamic models making it difficult to couple solutions.
2. METHODOLOGY
This work analyses several simulations performed in order to compare results and propose a unified platform to
simulate the whole system. Simulations were divided in blood pump flow, actuator local control, Neural Network based
control, and supervisory control.
After simulations, results obtained with the proposed models were compared with previous experimental data
obtained in a mock loop circuit (Uebelhart et al., 2013). Data were acquired using LabVIEW (National Instruments,
Austin, TX, USA) virtual instrument and apparatus assembled by Fonseca et al. (2011).
2.1. Blood pump flow
Previous Computational Fluid Dynamics (CFD) analysis was performed by Legendre et al. (2008) in order to
analyze blood pump flow. Since new prototypes were assembled with dual impeller and new features in geometry after
that Fig. (2), it was mandatory a new exploratory CFD analysis.

Figure 2. ICBP parts: 1. housing; 2. external base for actuator; 3. dual impeller with spiral and centrifugal vanes; 4.
impeller base; 5. ceramical pivot bearing
In this paper, CFD simulations were performed in Fluent, Ansys, in order to compare laminar and turbulent models
with our previous experimental data (Uebelhart et al., 2013).
2.2. Pump controller
ICBP actuator, a Brushless Direct Current Motor (BLDC) and local controller was simulated with
MATLAB/SIMULINK and Sim Power Systems toolbox, block of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM).
In a previous paper, Leao et al. (2014) show how to model aortic valve stenosis with this model, Fig. (3).

288

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figure 3. Block Diagram implemented in Simulink representing BLDC control system.

A supervisory controller is been developed by Cavalheiro et al. (2011) based on Petri Nets (PN) and Bayesian
Networks (BN) will fit those parameters and include Safety Instrumented System (SIS) based algorithms. This
development is important to our group because the modeling approach can achieve an automatic and dynamic control
system possible to adjust with patient needs and therefore provide higher quality of life.
Another approach is focused in control ICBP through an Artificial Neural Network (ANN) operating similar to
hearts natural control. Simulations were also performed in MATLAB using ECG from Physionet MIT data bank. Two
ANN were applied to identify QRS and calculate motor speed.
3. RESULTS
As results, models are been validated with experimental data obtained in a mock loop circuit with LabVIEW virtual
instrument. In conclusion, three different platforms could export results to MATLAB but it would be a time costing
challenge to include one more model, for instance PN or BN based software.
CFD simulations showed the turbulence models presented more accuracy in pressure differences and velocity fields
than laminar model even with low Reynolds numbers.
The created ANN, after trained, steadily controls the motor speed with considered small error and provided a good
signal of QRS waves, Fig. (4).

Figure 4. Main ANN software output: ECG, heart rate (BMP) and motor speed (RPM).
4. CONCLUSIONS
Interactions between many researchers could be more effective with a singular platform capable of simulate
different phenomena and work with coupled solutions. Our group tried to substitute the described programs without

289

Eduardo G. P. Bock, et al.

Models for Computational Simulations of an Implantable Centrifugal Blood Pump with Ceramical Pivot Bearings

success. The reason for that could be the convenience for each researcher or even the time would be spent to replace
them.
Since Ansys, MATLAB, and LabVIEW programs run in Microsoft Windows environment, a new computer
program is been implemented in language C#, designed to manage simulations and its interactions in Microsoft .Net
(dotnet) environment, Fig. (5).

Figure 5. Simulation Manager Program created in C# .NET.

The Simulation Manager is still been coded and results from this implementation could help to better understand
situations where computational modeling diverge from experimental data. Other possible study could be a Hardware-inthe-loop (HIL) simulation. In future, our results from different simulations (actuator, pump, controllers, and circulatory
system) could be compatible and ICBP operation could be even more predictable.
5. REFERNCIAS
Bock, E. et al., 2008, New Centrifugal Blood Pump With Dual Impeller and Double Pivot Bearing System: Wear
Evaluation in Bearing System, Performance Tests, and Preliminary Hemolysis Tests, Artificial Organs, Vol. 32, pp.
329-333.
Cavalheiro, A. et al., 2011, Design of Supervisory Control System for Ventricular Assist Device, IFIP Advances in
Information and Communication Technology, Vol. 349, pp 375-382.
Fonseca, J. et al., 2011, Cardiovascular Simulator Improvement: Pressure Versus Volume Loop Assessment,
Artificial Organs, Vol. 35, pp. 454-458.
Leo, T. et al., 2014, Speed Control of the Implantable Centrifugal Blood Pump to Avoid Aortic Valve Stenosis:
Simulation and Implementation, Biomedical Robotics and Biomechatronics, 5th IEEE RAS & EMBS, Vol. 5, pp.
82-86.
Legendre, D. et al., 2008, Computational Fluid Dynamics Investigation of a Centrifugal Blood Pump, Artificial
Organs, Vol. 32, pp. 342-348.
Nos, Y., 1998, Design and Development Strategy for the Rotary Blood Pump, Artificial Organs, Vol. 22, pp. 438446.
Uebelhart, B. et al., 2013, Study of a Centrifugal Blood Pump in a Mock Loop System, Artificial Organs, Vol. 37, pp.
946-949.
Wood, H.G. et al., 2005, The medical physics of ventricular assist devices, Reports on Progress in Physics, Vol. 68,
pp. 545-576.
Zhang, J. et al., 2013, Comparison and Experimental Validation of Fluid Dynamic Numerical Models for a Clinical
Ventricular Assist Device, Artificial Organs, Vol. 37, pp. 380-389.
6. ACKNOWLEDGMENTS
Authors are grateful to IFSP, CAPES, FAPESP and CNPq for partially funding this research.
7. RESPONSABILITY
Authors are the only responsible for information included in this work.

290

SISTEMA ELETRNICO PARA TREINAMENTO DE DEFICIENTES

VISUAIS
Altemir Trapp, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, altemirgoalball@outlook.com
Ericson Pereira, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, ericson.pereira@pucpr.br
Maria Lucia Miyake Okumura, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, lucia.miyake@pucpr.br
Osiris Canciglieri Junior, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, osiris.canciglieri@pucpr.br
Resumo: Introduo: A tecnologia assistiva para Andrade (2007) pode ser definido como todo e qualquer recurso utilizado com a
finalidade de proporcionar a pessoa com deficincia maior independncia, autonomia, qualidade de vida e incluso social, atravs da
ampliao de sua comunicao e integrao com a famlia, amigos e sociedade. O Sistema de Localizao para Deficientes
Visuais (dispositivo eletrnico wirelles acionado por controle remoto) uma ferramenta assistiva que utiliza padres sonoros para
orientao dos deficientes visuais. Objetivos: Como objetivo geral deste estudo, buscamos investigar o aproveitamento de um
dispositivo eletrnico "Sistema de Localizao para Deficientes Visuais" para o desenvolvimento as capacidades de velocidade e
tempo de deslocamento em pessoas com Deficincia Visual. Mtodologia: O presente estudo caracterizou-se como pesquisa pura,
de carter exploratrio, envolvendo variveis que buscaram descrever e estudar o funcionamento da utilizao do dispositivo
eletrnico "Sistema de localizao para deficientes Visuais", avaliando as capacidades fsicas e motoras de: agilidade, velocidade e
comparado-o na tarefa de velocidade de reao com recursos atuais utilizados pelos deficientes visuais. Participaram do estudo, 46
sujeitos de ambos os sexos, com idades entre 18 e 35 anos portadores de deficincia visual vinculados a um clube/associao
paradesportiva. A realizao da coleta de dados se deu por meio dass seguintes avaliaes: Velocidade (Corrida de 20 metros);
Tempo de deslovamento (Pentgono): Para os testes foram utilizados Bolas de goalball e Futebol de 5 e o dispositivo eletrnico.
Para a apresentao dos resultados foi utilizado a estatstica descritiva, mdia e desvio padro (DP). Os dados foram analisados
atravs do pacote estatstico SPSS 20.00 para o Windows. Resultados e Discusses: Ao analizar os resultados dos testes de
agilidade e velocidade os dados dos sujeitos ns mostram que no houveram diferenas significativas entre os grupos. Ao ser
comparado o dispositivo eletrnico com os atuais produtos para os deficientes visuais, ocorreu um melhor aproveitamento do
dispositivo eletrnico e no hove diferenas significativas entre os atuais produtos. Consideraes: Ao comparar a funcionalidade
entre o dispositivo eletrnico "Sistema de Localizao para Deficientes Visuais" e os atuais recursos de localizao para deficientes
visuais (Bola de Goalball e Futebol de 5) os dados nos mostraram que o dispositivo obteve um melhor aproveitamento para a sua
localizao do que os recursos atuais e que dentre estes recursos no houveram diferenas significativas.

Palavras chaves: Tecnologia Assistiva; Esporte Adaptado; Deficincia Visual.

1. INTRODUO
A deficincia visual caracterizada como a perda parcial ou total da capacidade visual e devem atingir ambos
os olhos (GORGATI; COSTA, 2005). Durante os primeiros anos de vida, ao ser superprotegida ou pouco estimulada
pelos pais, criana com deficincia visual deixa de ter acesso a uma imensa variedade de vivncias motoras e
sensoriais. Essa falta de oportunidade faz com que estas pessoas apresentem, especialmente entre os quatro e oito anos,
um atraso motor quando comparada quela que enxerga, o que, em geral, somente ser compensado na adolescncia.
Segundo Melo e Lopez (2002), atravs de estmulos corretos possvel compensar em grande parte a perda de
orientao e equilbrio, sobretudo estimulando a ao de outros mecanismos centrais e perifricos podendo detectar e
diferenciar estmulos tanto tteis quanto auditivos (MOSQUERA, 2000). Assim, uma criana com deficincia visual
precisa de oportunidades para se desenvolver normalmente, ou seja, estmulos adequados (GORGATI; COSTA, 2005).
A tecnologia assistiva para Andrade (2007) pode ser definido como todo e qualquer recurso utilizado com a
finalidade de proporcionar a pessoa com deficincia maior independncia, autonomia, qualidade de vida e incluso
social, atravs da ampliao de sua comunicao e integrao com a famlia, amigos e sociedade.
O Sistema de Localizao para Deficientes Visuais (dispositivo eletrnico wirelles acionado por controle
remoto) uma ferramenta assistiva que utiliza padres sonoros para orientao dos deficientes visuais. Com o estudo
conceitual feito anteriormente em projeto de iniciao cientifica (PIBIC) e atravs da interao entre profissionais da
Educao Fsica e de Tcnicos em eletrnica, juntamente com o usurio final foi possvel desenvolver este dispositivo.
Como objetivo geral deste estudo, buscamos investigar o aproveitamento de um dispositivo eletrnico "Sistema de
Localizao para Deficientes Visuais" para o desenvolvimento das capacidades de deslocamento e velocidade em
pessoas com Deficincia Visual.
2. METODOLOGIA
O presente estudo caracterizou-se como uma pesquisa pura, de carter exploratrio, envolvendo variveis que
buscaram descrever e estudar o funcionamento da utilizao do dispositivo eletrnico "Sistema de localizao para
deficientes Visuais", avaliando as capacidades fsicas e motoras de: agilidade, velocidade e comparado-o na tarefa de
velocidade de reao com recursos atuais utilizados pelos deficientes visuais.
Participaram do estudo, 46 sujeitos de ambos os sexos, com idades entre 18 e 35 anos portadores de deficincia

291

Altemir Trapp; Ericson Pereira; Maria Lucia Miyake Okumura e Osiris Canciglieri Junior
Sistema Eletrnico para Treinamento de Deficientes Visuais

visual vinculados a um clube/associao paradesportiva. Os indivduos foram avaliados durante as suas sesses de
treinamentos.
A equipe masculina compreendeu atletas com idades entre 19 e 41 anos, sendo a mdia de idade deles de 27,70
anos ( 5,20), com um tempo mdio de prtica da modalidade 81.60 meses (57,17), portanto acima de seis anos. Para
a equipe feminina a idade variou entre 19 e 37 anos, com mdia de 30.10 anos (3.00), com um tempo mdio de pratica
da modalidade de 55.75 meses (28,42), girando em torno dos 4 anos.
Para a efetivao desta pesquisa foi solicitada a permisso a equipe de goalball da AEDV/PR. Para tanto, antes
de iniciarem a avaliao os participantes foram informados dos procedimentos da pesquisa e assinaram o termo de
consentimentolivre e esclarecido (TCLE). Foi solicitado, tambm, a autorizao para a realizao doestudo junto ao
Comit de tica e pesquisa (CEP), sob o registro Comit de tica e Pesquisa da Pontifcia Universidade Catlica do
Paran (PUC-PR) sobre o registro CAAE 0143.0.081.000- 05.
Antes do inicio da coleta dos dados, foi permitido um aquecimento que ocorreu a critrio do voluntrio do
estudo, durante aproximadamente cinco minutos. Em seguida, foi concedido um perodo de trs minutos de adaptao,
aonde o voluntrio pode praticar as situaes semelhantes dos experimentos. Em todos os testes os sujeitos utilizaram
tampo oftalmolgico e vendas por sobre os olhos. Aps o comprimento dos procedimentos acima, deu se inicio a
coleta dos dados, realizando as seguintes avaliaes:
Velocidade (Corrida de 20 metros): O indivduo iniciava o teste na posio em p, com um afastamento
antero-posterior das pernas e o tronco inclinado a 5 metros da linha da marca zero. Ao ser dado o sinal, o sujeito
iniciava a corrida e, ao atingir a linha da marca zero, o cronmetro era acionado, com o objetivo de medir o tempo gasto
pelo indivduo para percorrer os 20 metros, quando o cronmetro era travado.
Tempo de deslocamento (Pentgono): Os cones foram distribudos em forma de pentgono, sendo cada um a
nove metros do ponto central aonde estava posicionado o sujeito. Em cada cone continha uma bola de goalball, uma de
futebol de 5 e o dispositivo eletrnico fixado no cone. O teste se iniciava ao sinal de um desses recursos. O avaliado,
ento, se deslocava em direo do som. O cronometro se iniciava juntamente com o som e trava quando o individuo
ultrapasse o local aonde estava sendo emitido o sinal.
Para os testes foram utilizados Bolas de goalball e Futebol de 5 e o dispositivo eletrnico, sendo que este ficou
fixado na parte superior dos cones, com uma a altura de 70 cm, conforme mostra a figura abaixo:
Figura 1: Teste de deslocamento.

Fonte: Autores (2014).

Para a apresentao dos resultados foi utilizado a estatstica descritiva, mdia e desvio padro (DP). Tambm
foi utilizado o coeficiente de correlao linear de Parson para determinar a relao entre a s variveis do estudo.
A normalizao dos dados foi avaliada atravs do teste de Shakiro-Wilk. Como no foi encontrada
normalidade para todas as variveis do estudo, foi utilizado o teste de Mann-Whitney para a comparao entre amostras
independentes, para verificar a existncia entre os resultados dos grupos masculino e feminino. Os dados foram
analisados atravs do pacote estatstico SPSS 20.00 para o Windows.
3. RESULTADOS E DISCUSSES
Em relao s limitaes impostas pela deficincia visual para a realizao de atividades esportivas, com os
resultados obtidos em estudo anterior, foram identificados vrios aspectos e fatores que os deficientes visuais encontram
durante as prticas esportivas e foi retificada a necessidade e a falta de materiais e estruturas adequados para a pessoa
com deficincia visual poder realizar atividades fsicas, deixando esta de oportunizar atividades importantes de
qualidade de vida e sade, como: esportes, lazer e recreao, etc.
De acordo Amaral (1996) a dificuldade de se locomover nas ruas de uma cidade potencializa a insegurana da
famlia e do prprio portador de deficincia. Soma-se a isso o medo de ser discriminado e excludo de um espao que

292

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

nitidamente no est preparado para acolher todos os seus usurios em potencial. Por esse motivo, muitos pais de
crianas com deficincia probem que elas saiam de casa, impedindo formas primrias de socializao. Para Almeida
(2006), essa privao pode formar um indivduo incapaz de se locomover sozinho, desprovido de conscincia motora e
inbil para se relacionar com o outro.
Nesse sentido, embora parea bvio, preciso destacar que, na grande maioria dos casos, a nica limitao do
deficiente visual no enxergar. Para Arajo (2006, p.2), um indivduo que apresenta dificuldades motoras e de
socializao consequncia da ausncia de estmulos recebidos ao longo de sua vida. Da mesma forma, Xavier (2006),
destaca que os demais sentidos do deficiente visual no so naturalmente mais aguados e sim melhores desenvolvidos,
necessitando de estmulos para poder compensar a falta da viso.
Na execuo desta coleta de dados, os testes foram realizados por diferentes sujeitos. Como os resultados
apresentaram semelhanas, foram tratados em conjuntos, sendo diferenciados apenas pelo gnero.
Ao observar os resultados pode-se verificar que nos testes realizados, os dados dos sujeitos ns mostram que
no houveram diferenas significativas entre os grupos, conforme apresentados na tabela abaixo:
Tabela 1: Mdia, desvio padro e valores de p dos testes de Tempo de deslocamento e velocidade.

Testes

Feminino (N= 18)

X dp
Valor de p

Masculino (N= 28)

X dp
Valor de p

8,01 0,31
0,210
7,43 0,26
0,540

6,69 0,48
0,495
5,72 0,46
0,046

Velocidade
Deslocamento

Fonte: Autores (2014).

Para verificar se houve diferenas significativas entre as mdias do grupo masculino e feminino para as
variveis estudadas, foi utilizado o teste de Mann-Whitney, cujo resultado para as variveis no apresentou diferenas
significativas ao nvel de p .05 Assim podemos afirmar que no houve diferenas significativas entre as mdias dos
dois grupos.
O tempo de deslocamento, outra varivel deste estudo, o perodo que decorre entre a apresentao de um
estmulo no antecipado, at o inicio da resposta da pessoas (Shimidt, 2001), assim, neste estudo, o tempo de
deslocamneto do estimulo representou o tempo decorrido entre o a percepo do som at o deslocamento ao local aonde
este estava sendo emitido, ou seja, o tempo do inicio da resposta at o final da ao, desta maneira, na tarefa de localizar
o som e se deslocar at o local aonde est sendo emitido, comparamos qual dos produtos obteve o melhor
aproveitamento, conforme apresentado na tabela abaixo:
Tabela 2: Resultados do teste de deslocamento.
COMPARAO
Goalball X Futebol de 5

Valores de p
0,024

Goalball X Dispositivo Eletrnico

0,001

Futebol de 5 X Dispositivo Eletrnico

0,012
Fonte: Autores (2014).

Podemos observar na tabela cima que ocorreu um melhor aproveitamento na realizao do teste para a
localizao do dispositivo eletrnico ao ser comparado com atuais produtos utilizados pelos deficientes visuais.
Tambm observamos que entre as atuais bolas para este publico no ocorreram diferenas significativas.
Este fato para Morato (1989) corresponde habilidade espacial que representa a capacidade de percepo das
referncias de posio e orientao dos objetos no espao e a utilizao deste conhecimento na resoluo de problemas
do cotidiano, ou seja, a capacidade de representao do espao adquirida em informaes oriundas de diversas
modalidades sensoriais, as quais nos permitem a compreenso e as referncias de localizao no espao.
Como o tempo de reao dependente do tempo de percepo do sinal do estimulo somado ao tempo de
conduo nervosa, mais o tempo de processamento e o tempo de resposta, este se apresenta como uma capacidade
motora pouco treinvel. No entanto , o treinamento das aes de jogo deve estar voltadas no para a melhora especfica
do tempo de reao, mas para mante-los nos melhores nveis possveis.

293

Altemir Trapp; Ericson Pereira; Maria Lucia Miyake Okumura e Osiris Canciglieri Junior
Sistema Eletrnico para Treinamento de Deficientes Visuais

Desta forma, os atletas devero desenvolver uma maior capacidade de discriminao do sinal do estmulo,
utilizando as dicas do ambiente para auxiliado na diminuio das incertezas no estgio da seleo das respostas, na
reduo do tempo de programao dos movimentos, o que aumentaria a eficincia do desempenho. Corroborando com
este fato, Mitchell (1986) diz que o desenvolvimento das percepes est diretamente relacionado com a quantidade de
estmulos a que o sujeito se submeteu durante sua infncia, principalmente se considerarmos a variabilidade de
experincias e sua complexidade.
4. CONCLUSO
Quanto aos principais aspectos sobre as limitaes impostas pela deficincia visual para a realizao de
atividades esportivas, os resultados apontam que a falta de profissionais qualificados, dificuldades para se locomover,
carncia de pesquisas na rea, medo de serem descriminados, estruturas e materiais inadequados so considerados
fatores comprometedores para a realizao de prticas esportivas voltadas para este pblico.
Atravs dos achados desse estudo pode verificar que houve facilidade para a adaptao dos testes para os
recursos eletrnicos e que no ocorreu diferenas significativas entre os grupos para a realizao dos testes em que
avaliou as capacidades de agilidade e velocidade entre os sujeitos.
Ao comparar a funcionalidade entre o dispositivo eletrnico "Sistema de Localizao para Deficientes Visuais"
e os atuais recursos de localizao para deficientes visuais (Bola de Goalball e Futebol de 5) os dados nos mostraram
que o dispositivo obteve um melhor aproveitamento para a sua localizao do que os recursos atuais e que dentre estes
recursos no houveram diferenas significativas.
5. REFERNCIAS
Amaral, S. A rvore do conhecimento: as bases biolgicas do entendimento humano. Campinas: Editorial Psy,
1996.
Arajo, D. (Ed.). O contexto da deciso: A aco tctica no desporto. Lisboa: Viso e Contextos, 2006, p.2.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Nveis de rudo aceitveis: NBR 10152 (NB-95). Rio de
Janeiro, 1987. p.4.
Bersch, R. Introduo Tecnologia Assistiva. Centro Especializado em Desenvolvimento Infantil: Porto Alegre,
2008.
Dias Pereira, S.J. A criana visualmente incapacitada: do nascimento at a idade pr-escolar - a importncia da
estimulao visual. Revista Benjamin Constant, Rio de Janeiro, n. 3, p. 8-11, 2008.
Gavio, J. J. G. A. et al. (Orgs.). Goalball: invertendo o jogo da incluso. Campinas: Autores Associados, 1997, p.1.
INTERNATIONAL BLIND SPORTS FEDERATION. Members of the International Paralympic Committee (IPC) The legitimate representatives of sport for the blind. Disponvel em: <http://www.ibsa.es/eng/>. Acesso em: 02
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Melo, A. C. R.; LPEZ, Ramn F. A. O esporte adaptado. EFDeportes.com (Revista Digital - Buenos Aires). V. 8, N
51, 2002. Disponvel em: http://www.efdeportes.com/efd51/esporte.htm. Acessado em: 20/03/2012.
Melo, J. P. de. O ensino da educao fsica para deficientes visuais. Rev. Bras. Cienc. Esporte. V. 25, n. 3, p. 117131, 2004.
Okumura, M.L.M. A engenharia simultnea aplicada no desenvolvimento de produtos inclusivos: uma proposta de
framework conceitual. Dissertao de mestrado em Engenharia de Produo e Sistemas da Pontifcia Universidade
Catlica do Paran, 2012.
Okumura, M.L.M; KITA, J. Y. e CANCIGLIERI JUNIOR, O. A engenharia simultnea no projeto de produtos
inclusivos orientados para o design universal. Revista Sodebras. V. 7, n. 76, p. 03-11, abril/2012.
Omote, S. Situaes prticas de ensino e aprendizagem significativa. Campinas: Autores Associados, 2009.
Piovesan e temporini. A nova aliana: a metamorfose da cincia. 3ed. Braslia: UnB, 1997.
Tosim, A. et al. Sistemas tcnicos e tticos no goalball. Revista Mackenzie de Educao Fsica e Esporte. So Paulo,
v.7,
n.2,
p.141-148,
mai./ago.
2008.
Disponvel
em:
<http://www3.mackenzie.com.br/editora/index.php/remef/article/viewFile/590/376>. Acesso em: 02 /04/2014.

6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Associao Esportiva dos Deficientes Visuais do Paran (AEDV-PR) e de seus
participantes pelo pronto atendimento e por compartilhar valiosas informaes, e a Coordenao de Aperfeioamento de
Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e a Pontifcia Universidade Catlica do Paran (PUCPR) pelo suporte financeiro.

294

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. ABSTRACT
Introduction: Assistive technology to Andrade (2007) can be defined as any resource used for the purpose of providing
the person with disabilities greater independence, autonomy, quality of life and social inclusion by increasing its
communication and integration with family, friends and society. The system "Location for the Visually Impaired"
(electronic device wirelles triggered by remote control) is an assistive tool that uses sound patterns to guide the visually
impaired. Objectives: As a general objective of this study, we sought to investigate the use of an electronic device
"Location System for the Visually Impaired" to develop the motor skills of agility, speed and reaction speed in people
with Visual Disabilities. Method: This study was characterized as pure research, exploratory, involving variables that
sought to describe and study the functioning of the use of the electronic device "location system for disabled Visual",
assessing physical and motor skills: agility, speed and compared it to the task of reaction speed with current resources
used by the visually impaired. Participated in the study, 46 subjects of both sexes, aged between 18 and 35 years
suffering from visual impairment linked to a club / association paradesportiva. The completion of data collection was
through dass following reviews: Agility Test (square), Speed (Race 20 meters); Reaction rate (Pentagon): For testing
Balls Football Goalball and 5 and the electronic device were used. For the presentation of the descriptive results, mean
and standard deviation (SD) statistic was used. Data were analyzed using the SPSS statistical package to 20:00
Windows. Results: By analyzing the results of tests of agility and speed data of the subjects we show that there were no
significant differences between groups. Be compared to the electronic device with current products for the visually
impaired, there was a better use of the electronic device and hove no significant differences between the current
produtos. Conclusion: Comparing functionality between the electronic device "Location System for the Visually
Impaired" and current location features for the visually impaired (Ball and Football Goalball 5) data showed us that the
device got a better use for its location than the current capabilities and resources among these there were no significant
differences.
Keywords: Assistive Technology; Visual Impairment; Adapted Sports.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

295

A DINMICA DO CORAO E A LESO MEDULAR

Gunia Mara Vieira Ladeira, Universidade Federal de Uberlndia, guenia@mecanica.ufu.br
Cleudmar Amaral Arajo, Universidade Federal de Uberlndia, cleudmar@mecanica.ufu.br
Snia A. Goulart Oliveira, Universidade Federal de Uberlndia, sgoulart@mecanica.ufu.br
Resumo. Um trauma na coluna vertebral pode lesionar a medula espinhal e comprometer o funcionamento das
ramificaes nervosas do Sistema Nervoso Autnomo. O Sistema Cardiorespiratrio direta ou indiretamente em
diferentes graus tambm afetado pela leso medular. Os exerccios fsicos com ou sem estimulao eltrica
neuromuscular melhoram o desempenho do Sistema Cardiorespiratrio, propiciando melhor qualidade de vida. O
corao aps a leso medular apresenta funcionamento ainda mais complexo, a anlise deste comportamento auxilia
na preveno de complicaes da sade do paciente lesionado e aumento da expectativa de vida.
Palavras chave: leso medular, atividade fsica, sistema cardiorespiratrio, pessoas com deficincia.

1. INTRODUO
A leso medular interrompe parcial ou totalmente a comunicao do Sistema Nervoso Central com os sistemas
perifricos ligados a medula abaixo do nvel da leso. Segundo Paolillo (2004), alm da diminuio ou perda da
sensibilidade e dos movimentos voluntrios pode ocorrer tambm danos ao Sistema Nervoso Autnomo que atua sobre
o Sistema Cardiorespiratrio se a leso estiver acima da vrtebra T5. O Sistema Nervoso Simptico essencial durante os
exerccios fsicos, por influenciar a funo cardiovascular. Os pacientes com paraplegia ou tetraplegia apresentam
reduo da capacidade respiratria e cardiaca, e o sedentarismo pode levar patologias como o diabetes mellitus,
obesidade, e doenas cardiovasculares e respiratrias. O rtmo cardiaco do lesionado apresenta caractersticas
especificas, sendo importante o acompanhamento do funcionamento do corao e pulmes durante a recuperao e
reabilitao do lesionado. Segundo Nascimento e Silva (2007), respeitando as caractersticas da leso e as limitaes
fsica, pode se evitar complicaes para o lesionado e aumentar sua longevidade com exerccios fsicos e
acompanhamento mdico do Sistema Cardiorespiratrio. O objetivo deste artigo revisar os efeitos que a leso
medular causa ao corao e aos pulmes, destacando a importncia da atividade fsica para o lesionado e a necessidade
da anlise dos sinais do corao durante a recuperao.

2. LESO MEDULAR
A leso medular danifica a comunicao do Sistema Nervoso Central com o Perifrico acarretando limitaes
motoras, perdas de sensibilidade, e disfunes no funcionamento dos rgos.
O lesionado aps o trauma passa por uma fase aguda. Caracterizando por encontrar-se flacidez dos membros
paralisados, abolio dos reflexos tendinosos (teste do martelinho no joelho) e reteno urinria. Esta fase chamada
de choque medular e pode se estender por vrios meses. Com o passar do tempo, pode haver recuperao dos
movimentos e observa-se aumento dos reflexos tendinosos e do tnus muscular. Muitas vezes, observa-se tambm a
presena de espasmos musculares. Alm disso, a reteno urinria substituda por urgncia para urinar ou
incontinncia urinria. O nvel sensitivo, ou seja, o local at onde se encontra a alterao da sensibilidade, tambm
orienta o diagnstico topogrfico da leso.
A disfuno autonmica que quase sempre se manifesta aps a leso medular, pode aparecer de forma aguda ou
crnica, ser reversvel ou no, e corresponder a disfuno de um ou dos dois ramos do Sistema Nervoso Autnomo.
Quando presente, traz consigo manifestao clnicas, como: hipotenso ortosttica, taquicardia de repouso, infarto do
miocrdio sem dor, parada cardiorrespiratria, entre outras. Desta maneira a caracterizao, a deteco precoce e a
preveno de episdios de disautonomias constituem fatores extremamente relevantes ao tratamento de portadores de
leso medular (Guyton & Hall, 2006, apud Caldeira, 2013).
As leses cervicais altas determinam tetraplegia (paralisia dos quatro membros). Na tetraplegia, a insuficincia
respiratria frequente, devido ao comprometimento do nervo que comanda a contrao do diafragma (nervo frnico).
No trabalho de Ditor et al. (2005), se observa que a aferio ou qualificao do estado autonmico cardiovascular
individual tem direta importncia clnica, podendo ser til para a definio de diferentes condutas mdicas, sendo que
uma transeco medular cervical pode produzir alteraes no circuito neural autonmico com consequncias na funo
cardiovascular que esto associadas inmeras condies clnicas, tendo muitas delas implicaes na qualidade de vida
e carter prognstico.

296

Gunia Mara Vieira Ladeira, Cleudmar Amaral Arajo, Snia A. Goulart Oliveira.
Dinmica do Corao e a Leso Medular

A evoluo dos efeitos da desconexo simptica em lesionados medulares ao longo do tempo, no ainda bem
conhecida. Alm disso, provvel que a gravidade desses efeitos dependa da natureza, do nvel da leso, e de outros
fatores associados s atividades dirias mantidas pelo portador da leso. E tambm, os efeitos benficos do tratamento
fisioteraputico sobre a evoluo das disreflexias autonmicas decorrentes da leso medular ainda permanecem em
grande parte por esclarecer.

2.1. LESO MEDULAR E CORAO

A eficcia do bombeamento cardaco , tambm, controlada pelos Sistema Nervosos Simpticos e Parassimpticos
que inervam de forma abundante, o corao, como ilustrado pela Fig. 1. Para determinados nveis de presso a afluxo
atrial, a quantidade de sangue bombeada a cada minuto, ou seja, o dbito cardaco, com frequncia pode ser aumentado,
por mais de 100%, pelo estmulo simptico. E, por outro lado, o dbito pode ser diminudo at zero, ou quase zero, por
estimulo vagal , ou seja, parassimptico, (Guyton e Hall, 2006).

Figura 1. Inervao simptica e parassimptica do corao

Oberva-se na Fig. 2 a especificao das nomeclatura das vertebras da coluna vertebral e a ligao das ramificaes
nervosas da medula aos respectivos rgos. Se a leso da medula inferior a T5, a inervao autonmica do corao
preservada, ao passo que a inervao vascular dos membros inferiores pode ser comprometida, sendo que quanto maior
o nvel da leso, mais grave a insuficincia autonmica.

Figura 2. rgos diretamente afetados de acordo com a altura da leso na coluna vertebral

297

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

2.2. ATIVIDADE FSICA E LESO MEDULAR

Os benefcios da atividade fsica regular j fazem parte do senso comum do ser humano. Em 1944 comeou a ser
introduzida a atividade esportiva, como parte essencial do tratamento mdico de pessoas com traumas na coluna
vertebral. Segundo Ragnarsson (1996), estas atividades tem imenso valor teraputico na adaptao das pessoas s suas
limitaes, e auxilia na recuperao, sendo que das pessoas com leso na medula espinhal 18,7% apresentam
problemas no corao.
A atividade fsica controlada em conjunto com a anlise dos sinais biolgicos permite quantificar a funcionalidade
dos sistemas cardiovascular e respiratrio. Este tipo de avaliao essencial para a identificao de patologias cardiacas
e respiratrias, e tambm para o acompanhamento da evoluo da recuperao dos portadores de leso medular.
Quando o corpo no movimentado regularmente o Sistema Circulatrio fica debilitado, sendo uma das
consequncias a possibilidade de ocorrer o aparecimento de um cogulo de sangue chamado trombo. O trombo formado
na perna pode se desprender e viajar para outras partes do corpo. Se isto ocorrer, ele passa a ser chamado de mbolo, e
um dos lugares mais comuns para um mbolo se hospedar o pulmo, criando a embolia pulmonar. Na presena destas
alteraes, avaliao mdica e tratamento adequado se fazem necessrios.

2.3. CONDICIONAMENTO FSICO COM ELETROESTIMULAO

O treinamento com Eletro Estimulao Neuro Muscular auxilia o condicionamento fsico dos pacientes com
paraplegia e tetraplegia, ajudando a reverter algumas sequelas da leso medular. Foi constatado na pesquisa de Paolillo
(2004), que a maioria dos pacientes apresenta limitaes s respostas cardio-respiratrias durante a EENM. Entretanto
os pacientes apresentam capacidade de realizao dos exerccios induzidos nas partes paralisadas do corpo o que
favorece o sistema circulatrio, o tonus muscular, a funo respiratria, melhorando a sade e a qualidade de vida dos
pacientes.

2.4. ESTUDO DO CORAO DO PACIENTE COM LESO MEDULAR

Em estudo de Hopman (1992) foi realizada a comparao entre dois grupos durante a execuo de exerccios de
brao, sendo um grupo de controle de indivduos saudveis, e um grupo de paraplgicos com leso na medula entre T6 e
T11. O objetivo era examinar a resposta cardiovascular de cada um dos grupos. O dbito cardaco foi determinado pelo
mtodo de reciclagem do ar de CO2.
O grupo com leso medular apresentou consumo mximo de oxignio significativamente menor e a frequncia
cardaca mxima foi significativamente maior em comparao com o grupo saudvel. Com a mesma absoro de
oxignio no foram observadas diferenas significativas no dbito cardaco, no entanto o volume de ejeo foi
significativamente menor e a frequncia cardaca significativamente maior. O menor volume de ejeo pode ser
explicado por uma redistribuio prejudicada do sangue, devido a presso de enchimento ventricular esquerda ser
reduzida, devido ao acmulo de sangue venoso causada por inatividade da bomba de msculos esquelticos nas pernas
e falta de vasoconstrico devido ao simptico abaixo da leso. Em concluso, a performance mxima do grupo com
leso de medula parece ter sido limitada pela menor massa muscular ativa e uma menor volume de ejeo apesar da
frequncia cardaca superior.
Em outro trabalho de Tulppo et al. (2000), a interao entre o simptico e regulao vagal no corao organizada
de um modo recproco, ou seja, um aumento da atividade em um sistema acompanhado pela diminuio da atividade
no outro. No incio do exerccio de baixa intensidade, a frequncia cardaca aumenta devido inibio do tnus vagal.
medida que a carga de trabalho aumenta, a frequncia cardaca aumenta devido prossecuo da retirada vagal e
ativao simptica concomitante. As leses no sistema autnomo acentuam o comportamento no linear do corao. A
complexidade da dinmica do corao aumenta durante os exerccios fsicos de baixa intensidade. Nos portadores de
leso medular ou patologias cardiacas o comportamento do corao precisa ser analisado para se evitar maiores danos a
sade ou at risco de morte. Segundo Wan e Chihiro (2009), o corao tambm apresenta maior complexidade devido
s doenas coronrias.
Segundo trabalho realizado por Tulppo et al. (2000) com um grupo de pessoas, a alterao na regulao autonmica
causada pelo exerccio fsico resulta em alteraes nas propriedades de curto prazo da dinmica fractal do corao. O
parmetro Dimenso Fractal - FD, que quantifica a propenso do preenchimento do espao, estados de uma srie
temporal, demonstra sensibilidade s mudanas no tnus autonmico vascular devido a uma leso da medula espinhal.
D acordo com o trabalho de Merati et al. (2003), os estimadores baseados na complexidade da variabilidade da
frequncia cardaca podem detectar alteraes no autonmico cardiovascular, durante ativaes autonmicas
progressistas, em comparao entre indivduos saudveis e pacientes paraplgicos com insuficincia autonmica baixa
(apenas debilidade vascular) ou alta leso da medula espinhal (cardaca e vascular). Enquanto que as tcnicas
tradicionais apenas quantificados os efeitos da ativao autonmica, no a distino entre os efeitos do nvel da leso,

298

Gunia Mara Vieira Ladeira, Cleudmar Amaral Arajo, Snia A. Goulart Oliveira.
Dinmica do Corao e a Leso Medular

alguns estimadores de complexidade recentemente proposto poderiam tambm revelar as alteraes patolgicas no
controle autonmico da frequncia cardaca. Estes estimadores incluem a verificao da variao das tendncias nos
resultados das anlises, de acordo com a altura da leso na coluna vertebral, e de acordo com o nvel de dano causado
ao sistema autonmico devido leso. Alteraes da entropia (sensveis a leses de baixo nvel) e do maior expoente de
Lyapunov (sensveis a leses de alto nvel). Assim os mtodos baseados em complexidade fornecem informaes sobre
a funo autonmica da dinmica da frequncia cardaca, que no podem ser obtidos por meio de tcnicas tradicionais.
Nas anlises de Merati et al. (2006), a entropia foi significativamente menor em indivduos com leso na medula
espinhal do que em indivduos saudveis. O maior expoente de Lyapunov no significativamente sensvel a indivduos
saudveis e pacientes com leso abaixo das ramificaes ligadas diretamente. No entanto, quando considerado o grupo
com o nvel da leso maior, observou-se um aumento significativo do maior expoente de Lyapunov, o que significa um
maior nvel de caos durante o exerccio. Portanto parece que, o que mede a sensibilidade do sistema para pequenas
perturbaes, pode quantificar a perda do controle cardiocirculatrio devido leso da medula espinhal.
Segundo trabalho de Liao et al. (2014), os expoentes de escala locais revelam caractersticas importantes da
variabilidade do ritmo cardaco em pessoas com leso na medula espinhal, que no so refletidas por coeficientes da
anlise das flutuaes no tendenciosas do sinal. Este mtodo pode ser utilizado para investigar os efeitos que a leso
medular provoca no ritmo cardaco, e as possveis consequncias fisiolgicas desta alterao.

3. CONCLUSES
O funcionamento dos sistemas cardiovascular e respiratrio afetado de diferentes formas, dependendo da altura e
da extenso da leso medular. Os exerccios fsicos so essenciais a adaptao do lesionado s novas limitaes, assim
como auxiliar no processo de reverter os danos da leso e tambm como parte importante para manter o bom
funcionamento de todos os rgos, porque estar auxiliando na manuteno dos sistemas cardiovascular e respiratrio.
Os exerccios com eletro estimulao neuromuscular essencial nas partes do corpo paralisadas, porque auxilia no
tnus muscular, na proteo dos ossos e no funcionamento do sistema vascular. O desempenho do corao de pessoas
com leso abaixo de T5 diretamente afetado, devido a deficincia de movimento dos membros inferiores, que dificulta
o retorno do sangue ao corao, e falta de vasoconstrico por danos ao sistema nervoso simptico abaixo da leso. O
corao de uma pessoa com leso acima de T5 afetado por danos aos nervos dos simptico e parasimptico que o
ligam diretamente ao sistema nervoso central, afetando o controle da frequncia cardiaca que tambm realizado pelos
dois sistemas. O desempenho do corao de um paciente com leso medular se torna ainda mais complexo, sendo
necessrio estudos mais aprofundados de seu funcionamento e do progresso do paciente aps a leso.

4. REFERNCIAS
Caldeira, J.B., et al, 2013, Avaliao da funo autonmica cardiovascular em portadores de leso medular submetidos
variabilidade da frequncia cardaca, Motricidade FTCD/FIP-MOC, 2013, vol. 9, n. 2, pp. 37-49 doi:
10.6063/motricidade. 9(2).2666.
Ditor, D.S., et al, 2005, Reproducibility of heart rate variability and blood pressure variability in individuals with
spinal cord injury, Clin Auton Res (2005) 15 : 387393, DOI 10.1007/s10286-005-0293-4.
Guyton, A.C., Hall, J.E., 2006, Tratado de Fisiologia Mdica, 11a Ed., Elsevier Ltda.
Hopman, M.T.E., et al, 1992, Cardiovascular responses in paraplegic subjects during arm exercise, Eur J Appl
Physiol (1992) 65:73-78.
Liao, F., et al, 2014, Assessing Complexity of Heart Rate Variability in People with Spinal Cord Injury using Local
Scale Exponents, 978-1-4244-7929-0/14/$26.00 2014 IEEE.
Merati, G., et al, 2003, Impaired Autonomic Vascular Control: A Non Linear Dynamic Analysis, Computers in
Cardiology, 2003, 30:713-716.
Merati, G., et al, 2006, Assessment of the Autonomic Control of Heart Rate Variability in Healthy and Spinal-Cord
Injured Subjects: Contribution of Different Complexity-Based Estimators, IEEE TRANSACTIONS ON
BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 53, NO. 1, JANUARY 2006.
Nascimento, L.G., Silva, S.M.L., 2007, Benefcios da Atividade Fsica sobre o Sistema Cardiorrespiratrio, como
tambm, na Qualidade de Vida de Portadores de Leso Medular: uma Reviso, Revista Brasileira de Prescrio e
Fisiologia do Exerccio, So Paulo, v.1, n.3, p.42-50, Mai./Jun. 2007. ISSN 1981-9900.
Paolillo, F. R., 2004, Efeitos da estimulao eltrica neuromuscular do quadrceps sobre as variveis
cardiorrespiratrias em portadores de leso medular, Dissertao para o ttulo de Mestre em Bioengenharia, 2004.
Ragnarsson, K.T., 1996, Health Maintenance And Reduction Of Disability Through Physical Exercise, A Guide for
Individuals with Spinal Cord Injury.
Tulppo, M.P., et al, 2001, Effects of exercise and passive head-up tilt on fractal and complexity properties of heart
rate dynamics, American Journal of Physiology Heart and Circulatory Physiology.

299

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Wan, H.; Chihiro, O., 2009, Nonlinear Dynamics Analysis in Patients with Coronary Heart Disease in Chinese
Analysis in coronary heart disease. Proceedings of 2009 4th International Conference on Computer Science &
Education.

5. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica/UFU e aos orgos de fomento
CAPES, FAPEMIG e ao CNPq.

6. ABSTRACT
Trauma to the spine can injure the spinal cord and compromise the functioning of the nerve branches of the
autonomic nervous system. The direct Cardiorespiratory System or indirectly in different degrees is also affected by
spinal cord injury. Physical exercises with or without neuromuscular electrical stimulation improve the performance of
Cardiorespiratory System, providing better quality of life. The heart after spinal cord injury presents even more
complex operation, the analysis of this behavior helps prevent health complications of the injured patient and increased
life expectancy.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

300

BIOMECNICA DA LESO E IMPACTO

MODELAGEM DO TRATAMENTO DO HEMATOMA SUBDURAL AGUDO

- AVALIAO DA TENSO E DO DESLOCAMENTO
Faria, A. R, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Uberlndia - UFU,
alessandrorfaria@hotmail.com.br; http://www.lpm.mecanica.ufu.br
Roquette, A. G. D, Faculdade de Medicina, Universidade Federal de Uberlndia - UFU,
http://www.famed.ufu.br
Arajo, C. A, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Uberlndia - UFU,
cleudmar@mecanica.ufu.br; http://www.lpm.mecanica.ufu.br
Miranda, R. F, Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Uberlndia - UFU, http://
www.lpm.mecanica.ufu.br
Lessa, S. S, Faculdade de Medicina, Universidade Federal de Uberlndia - UFU,
http://www.famed.ufu.br
Resumo. Traumatismos cranianos relacionados a rpidas desaceleraes podem ocasionar um hematoma cerebral
com sangramento no espao subdural, denominado Hematoma Subdural Agudo (HSDA), cujo tratamento feito
atravs da tcnica cirrgica de Craniotomia Descompressiva (CD) com uma ampla abertura da dura-mter e rpida
descompresso intradural. O objetivo deste trabalho avaliar o deslocamento total e a tenso principal mxima na
dura-mter e no hematoma, atravs da modelagem da CD e da Craniotomia Vrtex-Basal com Fenestraes Durais
(CVBFD), utilizando modelos matemticos em tecidos vivos integrados a modelos numricos de elementos finitos. O
estudo mostrou que a tcnica da CVBFD apresentou no s um Deslocamento Total (DT) inferior ao da CD, mas
tambm a Tenso Principal Mxima foi aliviada.
Palavras chave: Hematoma Subdural Agudo, Modelagem de Tecidos Macios, Neurocirurgia, Deslocamento Total,
Tenso Principal Mxima.
1. INTRODUO
Traumatismos cranianos relacionados a impactos ou rpidas desaceleraes podem ocasionar um hematoma
cerebral com sangramento no espao subdural, geralmente com a ruptura de uma veia superficial cortical no seio
sagital. Este dano cerebral denominado Hematoma Subdural Agudo (HSDA), e a sequncia para sua formao
demonstrada na Fig. (1). O tratamento feito atravs de uma tcnica cirrgica denominada Craniotomia
Descompressiva (CD) com uma ampla abertura da dura-mter e rpida descompresso intradural. Os prognsticos so
desanimadores devido a altas taxas de morbi/mortalidade.
Arajo (2009) mostrou qualitativamente atravs de ensaios in vitro que com reduo gradual da presso
intradural, pode-se evitar a extruso do contedo intradural e, por conseguinte, leses cerebrais. Se for feita
descompresso gradual, isto , diminuir a presso intracraniana gradualmente atravs de vrias e pequenas incises na
dura-mter de tal forma que o hematoma intradural seja drenado progressivamente, a sada rpida e explosiva do
mesmo pode ser evitada.

Figura 1. Processo de formao do HSDA

1.1 Tcnica proposta
Na prtica, a realizao de anlises de tcnicas para o tratamento do HSDA dificultada por uma srie de fatores,
pois o tecido biolgico sofre grandes deformaes, anisotrpico, no homogneo, sofre relaxao, fluncia, histerese,
viscoelstico, incompressvel, e possui uma relao no linear entre o campo de tenso e o campo de deformao.

302

Faria, A. R, Roquette, A. G. D e Arajo, C. A

Modelagem do Tratamento do Hematoma Subdural Agudo Avaliao da Tenso e do Deslocamento

Para contornar este problema, um grupo de neurocirurgies associados com engenheiros mecnicos, propuseram um
mtodo para tratamento do HSDA denominado de Craniotomia Vrtex-Basal com Fenestraes Durais (CVBFD), no
qual, entre outras aes, so feitas mltiplas e pequenas incises na dura-mter, denominadas Fenestraes Durais,
conseguindo-se assim, diminuir de forma gradual a presso intracraniana e, evitar a rpida descompresso intradural. A
Fig. (2) mostra as Fenestaes Durais.

Figura 2. Fenestraes Durais para a Descompresso Gradual Intradural, no mtodo proposto por um grupo de
neurocirurgies associados com engenheiros mecnicos da UFU
1.2 Modelo Matemtico De Miller Para O Tecido Cerebral
Miller, K., (1999) desenvolveu modelo constitutivo para tecidos cerebrais utilizando elementos finitos. Ele utilizou
o software comercial ABAQUS para implementar modelo viscoelstico linear com grandes deformaes.
Miller, K., et al. (2000) realizou ensaios in vivo com crebro de sunos e compararam os resultados obtidos com
simulao numrica utilisando materiais com comportamento viscoelstico e hiper-viscoelstico. A Fig. (3) mostra a
configurao de seu experimento.

Figura 3 Esquema do Mecanismo do experimento In vivo de Miller, em crebro de sunos.

Fonte: Miller, K., et al., Mechanical properties of brain tissue in-vivo: experiment and computer simulation,
Journal of Biomechanics 33 (2000), 1369-1376
Miller (2000) apresentou seu modelo com as propriedades mecnicas do crebro sob compresso. Aps realizar
ensaios de trao no material do crebro de sunos, Miller (2002) apresentou um modelo com as propriedades
mecnicas do crebro sob trao. A Fig. (4) mostra a curva apresentada por Miller, da relao Tenso de Lagrange x
Taxa de Alongamento, para uma velocidade de carregamento de 5mm/min.
TZZ (Pa)

Figura 4. Curvas de Miller, da relao Tenso de Lagrange (Pa) x Deformao. V de carreg. = 5mm/min. Fonte:
Miller, K., Chinzei, K., Mechanical properties of brain tissue in tension, Journal of Biomechanics 35 (2002), 483-490.

303

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

2. OBJETIVO
O objetivo deste trabalho avaliar o deslocamento total e a tenso principal mxima na dura-mter e no hematoma,
por meio da modelagem da CD e da CVBFD, utilizando modelos matemticos em tecidos vivos integrados a modelos
numricos de elementos finitos.
3. METODOLOGIA
Foi desenvolvido, por meio do software Ansys, utilizando o mtodo de Elementos Finitos (EF), o modelo mostrado
na Fig. (5), apresentando o corte da cirurgia na CD. Como o modelo no possui o crnio, a PIC foi aplicada em toda a
dura-mter. Da mesma forma foram desenvolvidos trs modelos para simular a CVBFD, com diferentes nmeros de
fenestraes, sendo estes, seis, dez e quatorze fenestraes.
Trabalhou-se com o hematoma colado ao crebro, e tambm com atrito entre ambos, mas o coeficiente de atrito
utilizado foi baixo, com valores prximos a 0,19. Isto, para no causar muita influncia no custo computacional do
programa. A Fig. (6) mostra a malha utilizada, aps o teste de malha, cujo comprimento da aresta do elemento de 10
mm, variando na regio de contato, com 1 mm para o elemento da dura-mter e 1,8 mm para o elemento do hematoma
na regio de contato. A malha utilizada no modelo de EF para CD mais refinada na regio do hematoma.

a)

b)

c)

d)

Figura 5. Modelo usado para simular o corte da cirurgia. a) Lado direito do crebro com o hematoma.
b) Lado esquerdo do crebro. c) Medula Cervical. d) Dura-Mter.

a)

b)

c)

d)

Figura 6. a) Malha utilizada no modelo de EF para CD: 79222 ns e 41192 elementos. b) Malha mais refinada
no hematoma. c) Malha utilizada no modelo de EF para CVBFD, com quatorze fenestraes: 66918 ns e 34080
elementos. d) Malha mais refinada na regio das fenestraes
A relao encontrada entre a tenso e o tempo de aplicao de carga ficou limitada matematicamente para uma
forma polinomial. Foi aplicado ento, o modelo desenvolvido por Ogden em 1972 para materiais hiperelsticos.
O software Ansys tem uma srie de modelos hiperelsticos. O usurio entra apenas com pontos obtidos em um teste
e escolhe o modelo de material a ser aplicado, que expressam uma funo de energia de deformao, porque o prprio
software calcula os parmetros da funo. Para o clculo das constantes hiperelsticas, foi utilizado o modelo de Ogden,
porque a literatura mostra que o modelo que se ajusta mais facilmente a dados experimentais, uma vez que baseado
nos alongamentos e no nos invariantes de deformao, e muitas vezes, o que se tem experimentalmente, so pontos de
uma curva tenso x alongamento. Na Fig. (7) mostrada a curva Tenso/Deformao obtida no Ansys a partir de pontos
dos ensaios do trabalho de Miller.
Stress (Pa)

Strain (mm^-1)

Figura 7. Curva Tenso/Deformao obtida no Ansys a partir de pontos dos ensaios do trabalho de Miller.

304

Faria, A. R, Roquette, A. G. D e Arajo, C. A

Modelagem do Tratamento do Hematoma Subdural Agudo Avaliao da Tenso e do Deslocamento

A Fig. (8) mostra a carga distribuda, aplicada ao modelo, e a Fig. (9) apresenta as linhas de medida de
deslocamento total e tenso principal mxima ao longo de trs passos de carga utilizados na aplicao de carga, ou seja,
ao longo do tempo. 1) Carga em toda a Dura-mter. 2) Carga do hematoma. 3) Retirada da carga da Dura-mter, na
regio do corte cirrgico, simulando o corte.

Figura 8. Carga aplicada no modelo.

a)

b)

c)

Figura 9. Linhas de medida de deslocamento total e tenso principal mxima ao longo dos trs passos de carga
(ao longo do tempo). a) Corte na CD. b) Hematoma. c) CVBFD passando pela linha de corte na dura-mter.
4. RESULTADOS
A Fig. (10) mostra, nos dois modelos, o DT(mm) no final do terceiro passo de carga. A Fig. (11) mostra, tambm
nos dois modelos, a imagem do DT, na dura-mter, no final do terceiro passo de carga (ampliado 5 vezes).

a)

b)

Figura 10. a) DT(mm) na CD (Passo 3). b) DT(mm) na CVBFD (Passo 3).

a)

b)

Figura 11. DT, na dura-mter, no instante da Extruso Cerebral da CD (ampliado 5 vezes). a) CD. b) CVBFD
A Fig. (12) apresenta a vista lateral direita de um corte, no final do Passo 3 para a CD (ampliado 2,5 vezes e 5
vezes), e a mesma vista para a CVBFD (ampliado 5 vezes).

a)

b)

c)

Figura 12 Imagem lateral direita, do corte feito no final do Passo 3. a) CD (ampliado 2,5 vezes).
b) CD (ampliado 5 vezes). c) CVBFD (ampliado 5 vezes)

305

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A comparao da variao do DT e de 1 poder mostrar qual a melhor tcnica a ser utilizada. Esta comparao
mostrada na Fig. (13), na qual apresentada tambm a variao do nmero de fenestraes na tcnica de CVBFD.

a)

b)

c)

d)

Figura 13. a) Deslocamento Total na dura-mter. b) Deslocamento Total no hematoma. c) Tenso principal mxima.
d) Deslocamento Total na dura-mter variando com o nmero de Fenestraes.
5. CONCLUSO
Os resultados de simulao do processo de CD mostraram que uma rpida variao nos nveis de deslocamento na
regio do corte cirrgico pode provocar uma extruso cerebral, alm de um aumento nos nveis de tenso.
Nas simulaes da CVBFD observou-se que os nveis de deslocamento na regio da cirurgia (Fenestraes) foram
significativamente diferentes do processo de CD no indicando uma possvel extruso cerebral. Paralelamente, as
tenses variaram de forma gradual com valores inferiores aos encontrados na tcnica CD. Como esperado, utilizando
um nmero maior de Fenestraes aumenta-se a flexibilidade da dura-mter.
6. REFERNCIAS
Arajo, C. A., Miranda, R. F., Roquette, A. G. D., Lessa, S. S., Melo, L. P., 2009, Anlise qualitativa das
craniotomias descompressiva (cd) e vrtex-basal com fenestraes durais(cvbfd) em casos de hematoma subdural
agudo, IX Encontro Interno e XIII Seminrio de Iniciao Cientfica, Universidade Federal de Uberlndia.
Miller, K., 1999, Constitutive model of brain suitable for finite element analysis of surgical procedures, Journal of
Biomechanics 32, 531537.
Miller, K., Chinzei, K., Orssengo, G., Bednarz, P., 2000, Mechanical properties of brain tissue in-vivo: experiment
and computer simulation, Journal of Biomechanics 33, 1369-1376.
Miller, K., Chinzei, K., 2002, Mechanical properties of brain tissue in tension, Journal of Biomechanics 35, 483490.
7. AGRADECIMENTOS
Aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES), FEMEC, FAMED e ao LPM-UFU.
8. ABSTRACT
Head injuries related to rapid deceleration may cause a brain hematoma with bleeding in the subdural space, called
Acute Subdural Hematoma (ASDH), whose treatment is done by surgical technique of decompression craniotomy (DC)
with a wide opening of the dura mater and rapid decompression intradural. The objective of this study is to evaluate the
total displacement and maximum principal stress in the dura mater and hematoma, through modeling of DC and BasalVertex Craniotomy with dural fenestrations (BVCDF) using mathematical models in living tissues integrated numerical

306

Faria, A. R, Roquette, A. G. D e Arajo, C. A

Modelagem do Tratamento do Hematoma Subdural Agudo Avaliao da Tenso e do Deslocamento

models finite elements. The study showed that the technique not only presented BVCDF Total Displacement (TD) less
than the DC, but also the maximum principal stress was relieved.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

307

AVALIAO DA SOLICITAO DO CINTO DE SEGURANA SOBRE O

TRAX DE UM OCUPANTE DE UM VECULO EM UM SLED TEST
Geisiel Moreira de Assis, Pontfica Universidade Catlica de Minas Gerais PUC Minas, Belo Horizonte (MG),
Brasil, geisielassis@yahoo.com.br
Guilherme Celeghini Ferreira, Pontfica Universidade Catlica de Minas Gerais PUC Minas, Belo Horizonte
(MG), Brasil, guilherme.celeghini@gmail.com
Stheferson Pedro Camargos Dias, Pontfica Universidade Catlica de Minas Gerais PUC Minas, Belo
Horizonte (MG), Brasil, stheferson.camargos@hotmail.com
Claysson Bruno Santos Vimieiro, Pontfica Universidade Catlica de Minas Gerais PUC Minas, Belo
Horizonte (MG), Brasil e Universidade Federal de Minas Gerais UFMG, Belo Horizonte (MG), Brasil,
claysson@pucminas.br
Resumo. Nos ltimos anos as exigncias do mercado global em relao aos critrios de segurana veicular levaram
os governos de diversos pases e os rgos regulamentadores a revisarem os requisitos de segurana para a
integridade dos ocupantes dos veculos de passageiros com o propsito de reduo dos acidentes com feridos graves
ou fatais. Este estudo tem como objetivo a elaborao de um modelo numrico para a avaliao do trax em funo
da solicitao do cinto de segurana em um ensaio de tren com a utilizao de um cinto de trs pontas e com o
modelo de manequim tipo hbrido III 50 percentil. Os procedimentos de anlises foram baseados na Resoluo 221 do
CONTRAN que estabelece os requisitos de proteo aos ocupantes dos novos projetos veiculares. O modelo numrico
foi desenvolvido para a simulao com a utilizao do software Radioss em uma anlise dinmica explcita e os
resultados encontrados com a metodologia aplicada indicam um procedimento bastante til na avaliao do risco de
leses.
Palavras chave: Biomecnica, segurana veicular, ensaio de tren, mtodo dos elementos finitos.
1. INTRODUO
Atualmente, no desenvolvimento de um novo veculo, as montadoras precisam atender a diversos requisitos legais
para homologar e posteriormente comercializ-lo. As normas so especficas a cada pas e podem compreender a
avaliao de toda a estrutura do veculo, bem como, existem normas direcionadas para avaliao de componentes ou
subconjuntos do veculo. No Brasil, o Conselho Nacional de Trnsito Brasileiro atravs da regulamentao de impacto
frontal Resoluo n 221, em vigor desde janeiro de 2012 e baseada na regulamentao das Naes Unidas ECE R94,
estabelece os requisitos de proteo aos ocupantes definidos pelos critrios estruturais do veculo e critrios
biomecnicos para homologao dos novos projetos veiculares.
Este trabalho visa elaborar um modelo nmerico para avaliao do trax em funo da solicitao do cinto de
segurana em um ensaio de coliso frontal. A avaliao da caixa torcica foi escolhida por se tratar de uma regio do
corpo humano com os principais rgos vitais. Para o modelo biomecnico foram adotadas as caractersticas de um
manequim do tipo hbrido III 50 percentil, modelo que representa caractersticas dimensionais, propores em peso e
articulaes de um corpo humano e que fornece o comportamento dinmico e avaliao da gravidade de leses em
diferentes regies do corpo. Na representao do evento do impacto destaca-se a utilizao do ensaio de tren,
conhecido como sled test. Este tipo de ensaio um procedimento bastante difundido pelas montadoras em novos
projetos na avaliao da estrutura do banco e comportamento do manequim. Para a simulao do ensaio de impacto,
atravs do mtodo de elementos finitos, utiliza-se o pacote computacional Altair Radioss. Os procedimentos
empregados neste estudo so baseados na norma ABNT NBR 7337:2011.
2. SEGURANA VEICULAR
Os sistemas de segurana veicular so itens bsicos em qualquer projeto automotivo, seja devido s leis obrigatrias
ou at mesmo para satisfazer a demanda dos clientes. Segundo Romaro (2010), as empresas automotivas investem
constantemente em novos produtos com o propsito de desenvolverem uma maior variedade de sistemas que ofeream
segurana ativa e passiva para os ocupantes dos veculos, proporcionando estabilidade veicular, conforto e integridade
fsica dos ocupantes. Ainda conforme Romaro (2010), a segurana veicular composta de trs fazes com caractersticas
distintas no projeto, sendo definida como segurana ativa, segurana passiva e ps acidente.
O surgimento da Engenharia de Segurana Veicular teve seu incio no ps-guerra no sculo XX. Inicialmente, os
esforos foram concentrados na indstria aeronutica e posteriormente grande parte dos conhecimentos adquiridos foi
migrada para os centros de pesquisas automotivos, principalmente na Europa e nos Estados Unidos. Conforme
Bertocchi (2005), at 1935, os primeiros passos foram dados no sentido de entender a dinmica das colises veiculares.

308

Geisiel M. de Assis, Guilherme Celeghini F., Stheferson P. C. Dias e Claysson B. S. Vimieiro

Avaliao da Solicitao do Cinto de Segurana sobre o Trax de um Ocupante de um Veculo em um Sled Test

De acordo com Franz e Seberino (2012), uma importante fase da segurana veicular no Braisil ocorreu em 1998
com a introduo do novo Cdigo de Trnsito Brasileiro (CTB), que veio com algumas novidades de peso em relao
s multas pelas infraes e conseguiu dar uma freada no nmero dos acidentes.
Antes de 2007, a norma para avaliao do impacto frontal no Brasil era definida pela Resoluo 463 de 1973. Esta
resoluo avaliava apenas o sistema de direo e o tanque de combustvel. Assim, somente aps 30 anos, o Brasil
apresentou a atualizao nas normas de segurana veicular atravs da Resoluo do CONTRAN 221/07, um atraso na
criao de novas regras em comparao s demais entidades, como por exemplo: nos Estados Unidos a avaliao dos
mesmos critrios biomecnicos foi criada em 1986 e na Europa, em 1995.
2.1. Resoluo do CONTRAN 221/07
A fim de aumentar a segurana dos ocupantes dos veculos de passageiros, o Conselho Nacional de Trnsito
Brasileiro estabeleceu a partir de janeiro de 2012 atravs da Resoulao do CONTRAN 221/07 para todos os novos
projetos de veculos e em 2014 para os veculos homologados antes desta data, os requisitos de proteo aos ocupantes
e integridade do sistema de combustvel decorrente de impacto nos veculos. A norma define os critrios biomecnicos
relativos proteo dos ocupantes para homologao de veculo. Estes requisitos so determinados atravs de ndices
mximos de leso da cabea, compresso mxima do trax, fora transmitida atravs dos fmures e critrios de leso no
pescoo, alm da movimentao da coluna de direo quando o veculo submetido a um impacto frontal. Os critrios
biomecnicos definidos pela CONTRAN 221/07 so os mesmos estabelecidos pela norma das Naes Unidas ECE R94
e so apresentados na Tab. (1).
Tabela 1. Requsitos biomecnicos exigidos na regulamentao ECE R94.

Critrio de compresso do trax (TCC)

Cabea: HIC < 1000 e acelerao resultante <

80g (3ms)
Pescoo: limites dos esforos de
cisalhamento trao e flexo
Trax: compresso < 50 mm

Critrio viscoso para o trax (VC)

Critrio de viscosidade VC < 1

Critrio de esforos nos fmures (FFC)

Compresso < 7,6 kN

Critrio de esforo de compresso nas tbias (TCFC)

Compresso < 8 kN

ndice das tbias (TI)

TI < 1,3

Movimentao das juntas deslizantes do joelho (KS)

Cisalhamento < 15 mm

Critrio de leso da cabea (HIC)

Critrio de leso do pescoo (NIC)

Critrios
biomecnicos

2.2. Critrio de avaliao do trax

A caixa torcica propicia a vrios tipos de leses por se tratar de uma regio ssea com diferentes tecidos e rgos.
Existem duas principais condies que podem causar leses aos ocupantes nesta regio. A primeira referente ao
impacto de objetos que produzem fraturas nas costelas com a penetrao no trax causando danos aos rgos internos e
uma segunda, devido s altas aceleraes em toda a regio torcica produzindo leses nos rgas e est diretamente
relacionada compresso torcica. A biomecnica da leso no trax est diretamente relacionada com a quantidade e
taxa de deformao que ocorrem nesta regio durante uma situao de impacto. Conforme Silva (2004), a resposta
biomecnica do trax tem essencialmente trs componentes: componente inercial, elstica e viscosa.
Os critrios biomecnicos definidos pela CONTRAN 221/07 para avaliao da proteo da regio torcica so o
critrio de compresso do trax definido por ThCC (Thorax Compression Criterion) e o critrio viscoco para o trax,
definido por VC (Viscous Criterion). De acordo com a norma brasileira, o critrio ThCC deve apresentar um valor de
compresso abaixo de 50 mm enquanto que o critrio VC o valor deve ser menor que 1 m/s. O critrio de compresso
do trax dado pela medida entre o osso esterno e a espina. O parmetro do critrio viscoco devido ao mecanismo de
compresso e resposta viscosa definido pela Eq. (1):

VC = V (t ). C (t ) =

d [D(t )] D(t )
.
dt
D

(1)

onde VC uma funo do tempo formado pelo produto da velocidade de compresso V(t) e a funo de compresso
instantnea C(t). A varivel V(t) calculada pela diferenciao da deformao e C(t) calculada em relao espessura
inicial do tronco (D).

309

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3. METODOLOGIA
Este estudo tem por objetivo avaliar a regio torcica quanto ao nvel de compresso em funo da solicitao do
cinto de segurana em um ensaio de tren para o uso de um manequim do tipo hbrido III 50 percentil (Altair, 2009),
com mtodos definidos pela ABNT NBR 7337:2011 e a utilizao do cinto de segurana de trs pontos (Chris, 2013).
O modelo numrico do manequim adotado para os estudo foi fornecido pela Altair Engineering Inc., com referncia
Hybrid III 50th semi rigid H350V20A Model 2.0 A R07 e desenvolvido para o software Altair Radioss. O manequim
contempla componentes deformveis e rgidos e sua massa total de 79,45kg, incluindo sapatos. O modelo est
organizado em uma estrutura hierrquica usando subconjuntos para todos os segmentos. Os conjuntos so divididos em:
cabea, pescoo, brao, pernas, tronco, transdutores e sapatos.
Utiliza-se um modelo do cinto de segurana criado por elementos de casca com espessura de 1,20mm, comprimento
de 250 mm e largura de 50 mm. O material o Nylon 100%, com levantamento das propriedades do cinto em testes
experimentais seguindo os procedimentos da norma ABNT NBR 7337:2011.
O modelo do assento construdo em elementos de casca e conforme caractersticas dimensionais definidas em
norma. Adota-se um material rgido para a estrutura e o modelo desenvolvido como um superfcies lisa de modo que
nenhuma parte do assento tenha contato com a superfcie do cinto durante a realizao do ensaio.
O modelo ser submetido a uma acelerao em funo do tempo como forma de representao do momento do
impacto. Assim, faz-se uma representao do pulso de acelerao durante o impacto a uma velocidade de 56 km/h e
com sobreposio de 40% da largura do veculo. A curva do pulso apresenta na Fig. (1) e definida com os valores
mdios dos limites mximo e mnimo destacados na norma brasileira.

Figura 1. Pulso de acelerao aplicado para o ensaio do sled test

O pulso de acelerao aplicado sobre a estrutura do banco e nos pontos de fixaes do cinto no intervalo de tempo
de 80 milisegundos.
3.1. Clculo da compresso do trax
Na avaliao de desempenho da regio torcica atravs do critrio biomecnico de compresso do trax, o ThCC,
realiza-se a medio da deflexo no peito com a utilizao de um elemento transdutor ligado placa do osso esterno,
conforme apresentado no modelo da Fig. (2).

Figura 2. Modelo do transdutor na regio torcica

310

Geisiel M. de Assis, Guilherme Celeghini F., Stheferson P. C. Dias e Claysson B. S. Vimieiro

Avaliao da Solicitao do Cinto de Segurana sobre o Trax de um Ocupante de um Veculo em um Sled Test

O transdutor construdo em elemento slido e definido como material rgido. A deflexo obtida a partir do
comprimento de brao do transdutor, que para o manequim utilizado no estudo vale 154,52 mm, e em funo da rotao
angular do mesmo. O clculo da deflexo dado pela Eq. (2):

Dx = 154,52.sen(r )

(2)

onde Dx a deflexo do trax em milmetros e r o ngulo em radianos de rotao da base do transdutor.

4. RESULTADOS
Com a realizao do sled test de acordo com os parmetros descritos na metodologia deste estudo e que esto de
acordo com a norma ABNT NBR 7337:2011, permite-se a avaliao do critrio biomecnico de compresso do trax. O
resultado da deflexo do trax apresentado na Fig. (3).

Figura 3. Resultado da compresso do trax no sled test

Destaca-se que durante a aplicao do pulso, que representa a intensidade do impacto frontal na simulao do ensaio
do tren, o mximo valor de compresso de 26,20 mm, abaixo do limite mximo de 50 mm. O valor apresentado prope
que as condies simuladas para reteno do manequim apresentam uma ancoragem satisfatria, sem possibilidade do
risco de leses ao aocupante durante um acidente. As Figuras 4 e 5 apresentam a cinemtica do manequim durante o
tempo de anlise do ensaio de tren onde possvel verificar o comportamento do manequim durante a aplicao do
pulso de acelerao.

Figura 4. Resultados parciais do sled test

311

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 5. Resultados parciais do sled test

5. CONCLUSO
Com a realizao do modelo numrico do sled test utilizando critrios estabelecidos na norma brasileira, tem-se que
o comportamento do dummy mostrou ser satisfatrio com os resultados obtidos, onde o valor de compresso mximo
de 26,20 mm, sendo o limite de 50 mm definido na Resoluo 221/07 do CONTRAN. Os resultados encontrados com a
metodologia aplicada ao modelo numrico deste estudo e com um modelo de cinto de segurana de trs pontos indicam
um procedimento bastante til na avaliao do risco de leses.
6. REFERNCIAS
Altair, 2009. Altair Radioss Safety Models. Hybrid III 50th percentile semi rigid crash test dummy. Altair
Engineering.
ABNT, 2011. NBR 7337: veculos rodovirios automotores: cintos de segurana: requisitos e ensaios. Associao
Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro, Brasil.
Bertocchi, M., 2005, Segurana veicular: Acidentes de Trnsito, Colises Veiculares, Cintos de Segurana, Airbags,
Histria da Segurana Veicular, Dados sobre Acidentes, Proteo aos Pedestres e muito mais, Skill Elaborao de
Materiais Didticos Ltda. 3 Dez. 2013, < http://issuu.com/marcelobertocchi/docs/ bertocchi.>
Chris, 2013. Chris cintos de segurana. 18 Nov. 2013, <http://www.chriscintos.com.br/.>
Contran, 2007. Resoluo N 221: Requisitos de proteo aos ocupantes e integridade do sistema de combustvel
decorrente de impacto nos veculos, CNT, Braslia, Brasil.
Franz, C.M., Seberino, J.R.V., 2012, A histria do trnsito e sua evoluo, Monografia Faculdade Dom Bosco,
Joinville, Brasil, 24 p.
Romaro, M., 2010, Cinto de segurana, Seminrio Denatran de Educao e Segurana no Trnsito, Brasila, Brasil.
Silva, M., 2004, Curso de biomecmica do movimento (BM322): Engenharia Biomdica, Instituto Superior Tcnico
Universidade Tcnica de Lisboa, Portugal.
ECE, 1998. Regulation N 94: Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the protection of
the occupants in the event of a frontal collision United Nations Economic Commission for Europe, Europe: ECE.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica da PUC-Minas.
8. ABSTRACT
In recent years the demands of the global market in relation to vehicular safety criteria led governments of various
countries and regulators institutes to revise the security requirements for the integrity of occupants of passenger cars and
reducing accidents with serious injuries or death. This study aims at the development a numerical model for the
evaluation of the chest due to the request of the belt in sled test with the use of a three-point belt and the model of
Hybrid III 50th dummy. The procedures for analysis were based on Resolution 221 of CONTRAN that establishing
requirements for assessment of the protection of occupants in new vehicle designs. The numerical model was developed
to simulate the sled test using the Radioss software in an explicit dynamic analysis and the results found with the
methodology applied to this numerical model indicate a very useful procedure for assessing the risk of injury.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

312

GAIT INITIATION IN PATTELAR CHONDROMALACIA SUBJECTS

Georgia Cristina Lehnen, Bioengineering and Biomechanics Laboratory/UFG/BR, georgialehnen@hotmail.com
Matias Noll, IF Goiano and Bioengineering and Biomechanics Laboratory/UFG/BR, matiasnoll@yahoo.com.br
Thales Baliero Tako, Bioengineering and Biomechanics Laboratory/UFG/BR, engc.thales@gmail.com
Fernanda Nora, Bioengineering and Biomechanics Laboratory/UFG/BR, fgnora@gmail.com
Marcus Fraga Vieira, Bioengineering and Biomechanics Laboratory/UFG/BR, marcus.fraga.vieira@gmail.com
Resumo. This study aimed to compare the gait initiation between healthy subjects and subjects with patellar
chondromalacia, from kinetic and kinematic parameters, in order to analyze the adjustments due to this pathology to
this task. Twenty one subjects of both sexes, aged 18-35 years, enrolled in this study. They were divided into healthy
group (HG, n = 10) without patellar chondromalacia, and patellar chondromalacia group (CG; n = 11). Data were
collected in a laboratory equipped with four AMTI force platforms and ten Bonita Vicon cameras, at a frequency of
100 Hz, using Vicon Nexus 2.0 software with Vicon Plug-in Gait with 35 reflective markers. Data acquisition started
two seconds prior the sound command. Kinematic (knee maximum flexion angle) and kinetic parameters (center of
pressure - COP) were evaluated. The results show that the CG executed the gait initiation faster than HC. Higher
values of anterior-posterior COP displacement, especially in the anticipatory phase (phase 1), imply higher steadystate gait velocities [5]. Anticipatory adjustments create the propulsive forces necessary to reach steady-state gait [1].
Besides, higher velocities during gait, within certain limits, are associated with greater stability.
Palavras chave: gait initiation, pattelar chondromalacia, center of pressure.
1. INTRODUCTION
Gait initiation is the transition from a standing position to the gait cyclic movement (Isais et al., 2014). The
transition phase from a static to a dynamic condition involves contradictory postural stabilization functions: to prepare
to an action and to recover from the perturbation (Bouisset e Do, 2008) Thus, the analysis of gait initiation by means of
biomechanical parameters allows a better understanding of the central and peripheral control mechanisms involved in
transient tasks (Xu et al., 2004). The comparison of these parameters between different groups provides clues as to how
certain musculoskeletal restrictions interfere in these control mechanisms. Thus, this study aimed to compare the gait
initiation between healthy subjects and subjects with patellar chondromalacia, from kinetic and kinematic parameters, in
order to analyze the adjustments due to this pathology to this task.
2. METHODS
Twenty one subjects of both sexes, aged 18-35 years, enrolled in this study. They were divided into healthy group
(HG, n = 10) without patellar chondromalacia, and patellar chondromalacia group (CG; n = 11), whose pathological
condition was confirmed by magnetic resonance imaging. All volunteers were informed about the study purposes and
signed a written consent. Data were collected in a laboratory equipped with four AMTI force platforms and ten Bonita
Vicon cameras, at a frequency of 100 Hz, using Vicon Nexus 2.0 software with Vicon Plug-in Gait with 35 reflective
markers. Kinematic data were processed using the Vicon Polygon software and kinetic data were processed using a
custom Matlab code. Both groups performed five trials from a static standing position with one foot on each force
platform. Two other force platforms recorded the first and second steps. The participants stood still until a sound
command to start the gait with the right limb, walking six meters on a horizontal surface. Data acquisition started two
seconds prior the sound command. Kinematic (knee maximum flexion angle) and kinetic parameters (center of pressure
- COP) were evaluated. For evaluation of the COP, the gait initiation was divided into three phases (Hass et al., 2008):
1) Anticipatory adjustments phase; 2) Swing foot unloading phase and 3) Support foot unloading phase (Fig. 1). At each
phase, the following COP descriptors were calculated: the anterior-posterior and medial-lateral displacement, calculated
as the distance between the maximum and minimum position of the COP in the anterior-posterior and medial-lateral
directions, and anterior-posterior and medial-lateral velocity, calculated dividing the COP displacements by the duration
of each phase. For statistical analysis, we used the Shapiro-Wilk normality test and the paired T-test for intragroup
comparisons and independent T-test for between group comparison, both with a significant level set at = 0.05.

313

Georgia Cristina Lehnen, Matias Noll, Thales Baliero Tako, Fernanda Nora, Marcus Fraga Vieira.
Gait Initiation In Pattelar Chondromalacia Subjects

Figure 1. COP displacement during gait initiation showing the phases: in red, Phase 1, in green, Phase 2 and in blue,
Phase 3.
3. RESULTS
Only the CG showed significant differences for the maximum knee flexion angle during swing phase of gait, being
higher (p = 0.005) on the affected knee (51.08 6.11) compared to healthy knee (46.38 3.14). There was no
significant difference for knee angle between the groups. The CG presented significant higher values than the HG for
the COP descriptors, particularly in phases 1 and 3 (Table 1).

Kinetic parameters

Displacement
(mm)

Velocity
(mm/s)

Kinematic parameters
Knee maximun flexion angle ()

Table 1. Kinetic and kinematic results.

Phase
HG
Anterior-posterior: 1
29,427,87
Anterior-posterior: 2
55,9125,18
Anterior-posterior: 3
155,6019,97
Medial-lateral: 1
30,7111,39
Medial-lateral: 2
132,3343,42
Medial-lateral: 3
44,7313,17
Anterior-posterior: 1
84,1321,40
Anterior-posterior: 2
154,1970,61
Anterior-posterior: 3
267,5534,95
Medial-lateral: 1
91,1437,32
Medial-lateral: 2
366,70110,49
Medial-lateral: 3
76,5120,83
49,51 9,19

CG
40,4412,70
51,8921,84
199,3442,86
41,1314,34
147,7028,89
74,0435,38
118,3934,44
180,9865,72
354,2070,62
123,5452,47
551,53157,91
132,2864,07

p
0,029 *
0,700
0,008 *
0,083
0,347
0,023 *
0,014*
0,379
0,002*
0,123
0,006*
0,017*

48,73 5,31

0,733

HG: healthy group (n=10), CG: patellar chondromalacia group (n=11). * p < 0,05.

4. CONCLUSION
In this study, the CG executed the gait initiation faster than HC. Higher values of anterior-posterior COP
displacement, especially in the anticipatory phase (phase 1), imply higher steady-state gait velocities (Ledebt et al.,
1998) Anticipatory adjustments create the propulsive forces necessary to reach steady-state gait (Isais et al., 2014).
Besides, higher velocities during gait, within certain limits, are associated with greater stability (Kang e Dingwell,
2008). Thus, these results suggest that individuals with patellar chondromalacia execute the gait initiation faster in order
to ensure greater stability, possibly an adaptation to the studied pathological condition.

314

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERENCES
Bouisset, S., Do MC., 2008, Posture, dynamic stability, and voluntary movement. Clinical Neurophysiology, Vol.38,
pp.345-362.
Hass, C. J. et al., 2008, Gait initiation in older adults with postural instability. Clinical biomechanics. Vol.23, pp.743753.
Isais, I. U. et al., 2014, Gait Initiation in Children with Rett Syndrome. PLOS ONE, Vol. 9, pp. e92736.
Kang, H. G., Dingwell, J.B., 2008, Separating the effects of age and walking speed on gait variability. Vol. 27,
pp.572-577.
Ledebt, A., Bril, B., Brenire, Y., 1998, The build up of antecipatory behavior: an analysis of the development of
gait initiation in children. Brain Research Experimental, Vol.120, pp.9-17.
Xu, D., Carlton, L.G., Rosengren, K.S., 2004, Anticipatory postural adjustments for altering direction during walking
Journal of Motor Behaviour. Vol.36, pp.316-326.
6. ACKNOWLEDGEMENTS
We would like to thank the Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq and
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Gois for granting funds.
7. CONFLICT OF INTEREST
The authors declare that they have no conict of interest.

315

COMPORTAMENTO MECNICO DE FIOS DE SUTURA USADOS NO

TRATAMENTO CIRRGICO DA LUXAO ACROMIOCLAVICULAR
Paula Cristina O.Guimares, CIMNE-Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, paulacoguimaraes@gmail.com
Gabriela Lima Menegaz, LPM - Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, gabriela.menegaz@gmail.com
Sonia A. G. Oliveira, CIMNE - Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, sgoulart@mecanica.ufu.br
Cleudmar Amaral Arajo, LPM - Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Leandro Cardoso Gomide, Hospital das Clnicas/UFU, leandro@orthomedcenter.com.br
Resumo. A articulao acromioclavicular uma das articulaes que constituem o ombro, juntamente com as
articulaes esternoclavicular e glenoumeral. Apesar de possuir ligamentos coracoclaviculares de grande resistncia,
uma articulao frgil e pode ser facilmente lesada, representando cerca de 9% das leses no ombro. Em algumas
das tcnicas cirrgicas utilizadas no tratamento da leso acromioclavicular, so utilizados fios de sutura no
absorvveis, como os fios Ethibond, FiberWire e HiFi. Foram realizados ensaios de trao para a determinao
das propriedades mecnicas destes fios de sutura. Os resultados foram mostrados na forma de curvas de fora x
deslocamento e em seguida realizou-se a comparao entre os diferentes tipos de fios de sutura testados. Finalmente,
foi realizado o estudo estatstico dos dados obtidos nos ensaios e determinados intervalos de confiana para os valores
das propriedades mecnicas dos fios.
Palavras chave: Ensaio de trao, Fios de sutura, Luxao acromioclavicular.
1. INTRODUO
O ombro faz a ligao entre o membro superior e o tronco, agindo em conjunto com o cotovelo para realizar o
posicionamento especfico e eficiente da mo. Ele constitudo pelas articulaes esternoclavicular, acromioclavicular
e glenoumeral, alm das estruturas sseas da escpula, clavcula e mero. Estas articulaes agem em conjunto, de
modo a produzir uma mobilidade maior que aquela permitida por cada articulao individualmente, dessa forma,
defeitos funcionais em qualquer uma delas comprometem toda a movimentao do ombro. As leses da articulao
acromioclavicular representam 40 a 50% das leses relacionadas ao esporte, frequentemente devido a quedas sobre o
ombro, com o brao em aduo (KAPLAN et al., 2005).
Atualmente, os principais tratamentos so baseados na reparao do ligamento acromioclavicular atravs de pinos,
parafusos, fios de sutura, placas e ganchos, na transferncia do ligamento coracoacromial atravs da tcnica de WeaverDunn e na reconstruo anatmica dos ligamentos com enxertos. Outras tcnicas realizam a transferncia dinmica dos
msculos ou reparam os ligamentos coracoclaviculares usando amarrilhos de fios de sutura no absorvveis. Os fios de
sutura utilizados nos amarrilhos coracoclaviculares substituem os ligamentos rompidos e a escolha de qual fio utilizar
no procedimento pode causar diferenas no comportamento do reparo (MAZZOCA et al., 2006).
Tradicionalmente, no processo cirrgico, eram utilizadas suturas de polister tranadas e no absorvveis, como a
Ethibond, pois esses tipos de sutura se mostravam mais resistentes e com menor tendncia ao deslizamento do que as
suturas de monofilamento de polidiaxonona absorvvel. Entretanto, fatores como a frequente ruptura da sutura e a
menor resistncia conduziram ao desenvolvimento de suturas tranadas e no absorvveis de uma polimistura,
constituda de polietileno, polister e PDS. Assim, surgiram inmeros fios de sutura com essas caractersticas, como,
por exemplo, os fios FiberWire e HiFi, e seu uso tornou-se um procedimento padro nos amarrilhos
coracoclaviculares (SWAN, 2009).
2. OBJETIVOS
Determinar os valores dos mdulos de elasticidade, tenses e foras de ruptura dos diferentes fios de sutura
comerciais mais comumente utilizados no tratamento cirrgico da luxao acromioclavicular, avaliando suas
propriedades mecnicas atravs de ensaios de trao.
3. MATERIAIS E MTODOS
Os ensaios de trao foram realizados com base na norma ASTMD2256/D2256 M - 101 Standard Test Method for
Tensile Properties of Yarns by Single Strand Method (2010), que estabelece os procedimentos a serem seguidos para a
determinao das propriedades de trao de fios monofilamento e multifilamento, em fios com ou sem n e diferentes
condies de teste. Os testes em que ocorreu deslizamento do fio na garra, ruptura do fio nas proximidades da garra, at
aproximadamente 3 mm de distncia, ou nos quais a falha da amostra ocorreu para valores 20% abaixo da fora mdia
de ruptura, foram descartados.

316

Guimares, P. C. O. et al.
Comportamento Mecnico de Fios de Sutura Usados no Tratamento Cirrgico da Luxao Acromioclavicular

Foi utilizada nos ensaios de trao a mquina de ensaio modelo BME 10kN do fabricante Oswaldo Filizola, na

determinao das propriedades dos fios de sutura sem n. Para todos os fios, exceto o fio FiberWire n5, foi utilizada

uma clula de carga com capacidade de 50 kgf. Para o fio FiberWire n5, utilizou-se a clula de carga de 1000 kgf,
devido ao valor mais elevado de sua fora de ruptura. As amostras foram fixadas em uma garra especfica para fios, na
qual o fio envolvido em um cilindro de menor dimetro e depois passado em torno de um cilindro de maior dimetro
e apertado manualmente. Na Figura (1-A) e na Fig. (1-B) esto representadas, respectivamente, a mquina de ensaio e
as garras utilizadas nos testes de trao. Foram testadas sete amostras de cada tipo de fio, todas com comprimento
inicial de 50 mm. Estas amostras, devidamente posicionadas na mquina, foram ensaiadas uma velocidade de 20
mm/min at a falha do material.

Figura1 Aparato experimental utilizado nos testes de trao. (A) Mquina de ensaio, (B) Garras para fixao dos fios.
Foram realizados ensaios para cinco tipos de suturas diferentes. As suturas utilizadas so descritas a seguir e
mostradas na Fig.(2).
Ethibond n2: Sutura sinttica no absorvvel, com construo multifilamentar tranada de polister e
revestimento de polibutilato, fabricada pela empresa Ethicon e e com dimetro aproximado de 0,55 mm.
Ethibond n5: Sutura sinttica no absorvvel, com construo multifilamentar tranada de polister e
revestimento de polibutilato, fabricada pela empresa Ethicon e e com dimetro aproximado de 0,75 mm.
Hi-Fi n2: Sutura no absorvvel constituda de polimistura, sem a presena de um ncleo de polietileno de
peso molecular ultraelevado. produzido pela CONMED e apresenta dimetro mdio de 0,55 mm.
FiberWire n2: Sutura no absorvvel constituda por um ncleo com vrios fios pequenos de polietileno de
peso molecular ultraelevado (UHMWPE), revestido de polister tranado. fabricado pela Arthrex e possui
dimetro mdio de 0,55 mm.
FiberWire n5: Sutura no absorvvel constituda por um ncleo com vrios fios pequenos de polietileno de
peso molecular ultraelevado (UHMWPE), revestido de polister tranado. fabricado pela Arthrex e possui
dimetro mdio de 0,75 mm.
C

Figura 2 Fios de sutura submetidos ao ensaio de trao. (A) Fio Ethibond n2, (B) Fio Ethibond n5, (C) Fio HiFi
n2, (D) Fio FiberWire n2, (E) Fio FiberWire n5.

317

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A partir dos ensaios, foram obtidas as curvas de fora [N] x deslocamento [mm] de cada amostra de fio. Os dados
foram exportados para planilhas Excel para serem tratados e analisados. Todos os ensaios foram monitorados por
uma filmadora digital posicionada frente da mquina de ensaio.
4. RESULTADOS
O comportamento mecnico dos fios de sutura pode ser representado pelas curvas de fora[N] x deslocamento
[mm] obtidas. As Figuras (3) a (7) mostram as curvas correspondentes a cada tipo de fio de sutura ensaiado. A Figura
(8) mostra a curva mdia de cada tipo de fio, permitindo a comparao e evidenciando as diferenas de
comportamento mecnico entre eles.

Figura 3 Curva de fora x deslocamento do fio

Ethibond n2

Figura 4 Curva de fora x deslocamento do fio

Ethibond n5.

Fio HiFi n2
300

Fora [N]

250

Ensaio 1

200

Ensaio 2

150

Ensaio 3
Ensaio 4

100

Ensaio5
50

Ensaio 6

0
0

20

40

60

80

100

Ensaio 7

Deslocamento [mm]

Figura 5 Curva de fora x deslocamento do fio HiFi n2.

Fio FiberWire n2
300

Fora [N]

250

Ensaio 1

200

Ensaio 2

150

Ensaio 3
Ensaio 4

100

Ensaio 5
50

Ensaio 6

0
0

10

20

30

40

50

Ensaio 7

Deslocamento [mm]

Figura 6 Curva de fora x deslocamento do fio FiberWire n2.

318

Guimares, P. C. O. et al.
Comportamento Mecnico de Fios de Sutura Usados no Tratamento Cirrgico da Luxao Acromioclavicular

Fio FiberWire n 5
600

Fora [N]

500

Ensaio 1

400

Ensaio 2

300

Ensaio 3
Ensaio 4

200

Ensaio 5
100

Ensaio 6

0
0

10

20

30

40

50

60

Ensaio 7

70

Deslocamento [mm]

Figura 7 Curva de fora x deslocamento do fio FiberWire n 5.

600

Fora [N]

500
400
Ethibond n2
Ethibond n5
HiFi n2
FiberWire n2
FiberWire n5

300
200
100
0
0

20

40

60

80

Deslocamento [mm]
Figura 8 Curvas de fora x deslocamento dos diferentes fios de sutura testados.
Atravs do tratamento estatstico dos dados obtidos nos ensaios, estabeleceram-se intervalos de confiana de
95% para os valores das foras de ruptura, tenses de ruptura e mdulo de elasticidade dos fios. Esses intervalos,
assim como os valores dos deslocamentos mdios dos fios at a ruptura, so mostrados na Tab. (1).
Observou-se que os fios compostos de polimistura, FiberWire e HiFi, possuem tenso de ruptura
significativamente mais elevada do que o fio Ethibond, sendo que o fio FiberWire possui maior limite de ruptura e
maior mdulo de elasticidade que o fio HiFi. Apesar de tanto o fio FiberWire quanto o fio HiFi serem compostos de
polimistura, as diferenas de fabricao presentes em sua estrutura, como o ngulo de toro mdia, podem ter levado
diferena nos valores de resistncia e mdulo de eleasticidade. Notou-se que os fios Ethibond e HiFi, apesar de
apresentarem limites de ruptura consideravelmente diferentes, possuem valores bem prximos de mdulo de
elasticidade, o que se reflete no maior alongamento que o fio HiFi sofre at a ruptura.
Tabela1 Valores de fora e tenso de ruptura, mdulos de elasticidade e deslocamento na ruptura obtidos atravs dos
ensaios de trao.
Ethibond 2

Ethibond 5

HiFi 2

FiberWire 2

FiberWire 5

97,98 6,66

207,38 10,42

221,96 8,84

240,17 15,28

501,36 24,63

412,37 28,04

469,50 23,59

934,16 37,19

1010,82 64,32

1135,06 55,75

532,21 24,65

576,53 27,01

578,34 32,00

1562,39 60,09

1201,87 69,73

Rigidez [N/mm]

2,53 0,12

5,09 0,24

2,74 0,15

7,42 0,29

10,62 0,62

Alongamento mdio
na ruptura [mm]

35,24

37,98

73,67

34,19

48,89

Fora de ruptura [N]

Tenso de ruptura
[Mpa]
Mdulo de
elasticidade [Mpa]

319

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Najibi et al. (2001) compararam as propriedades mecnicas das suturas FiberWire e Ethibond, ambas de
dimetros n2 e n5. Os resultados obtidos por esses autores apresentaram concordncia com os mostrados no estudo em
questo. O fio FiberWire n5 mostrou o maior valor de fora de ruptura (620 29 N), seguido pelo fio FiberWire n2
(282 30 N), Ethibond n5 (247 10 N) e Ethibond n2 (134 9 N).
De acordo com a literatura, o ligamento cocaroclavicular intacto possui fora de ruptura de 500 134 N, rigidez de
103 30 N/mm e alongamento mximo de 7,7 1,9 mm, sem que haja diferena considervel entre a contribuio do
ligmento trapezide e do ligamento conide nessa configurao. O ligamento conide isolado apresenta fora de ruptura
de 394 170 N, rigidez de 105 45 N/mm e alongamento mximo de 7,1 2,1 mm. O ligamento trapezide isolado
possui fora de ruptura de 440 118 N, rigidez de 84 18 N/mm e alongamento mximo de 9,2 2,6 mm (HARRIS et
al., 2000)
Os ensaios realizados evidenciaram a superioridade em resistncia mecnica dos fios de polimistura em relao aos
fios de polister com construo multifilamentar tranada e recoberta por polibutilato. O nico fio que apresentou fora
de ruptura comparvel descrita na literatura para os ligamentos coracoclaviculares foi o fio FiberWire n5 e todos os
fios testados apresentaram rigidez menor que a dos ligamentos. Entretanto, os ensaios no foram feitos com suturas
semelhantes aos amarrilhos coracoclaviculares realizados in vivo, e sim com amostras de fios isolados.
5. CONCLUSO
Observou-se diferenas significativas entre os valores de tenso de ruptura e mdulo de elasticidade obtidos para os
fios de sutura de mesmo dimetro, tanto para os fios de nmero 2 quanto para os fios de nmero 5. Os fios constitudos
de polimistura, como FiberWire e HiFi, apresentaram valores mais elevados de tais parmetros do que os fios de
polister, como Ethibond. Houve tambm diferenas significativas entre as foras de ruptura dos fios de mesma
constituio e dimetros diferentes, dessa forma, o fio FiberWire n 5 apresentou valores maiores que o fio FiberWire
n 2, e o mesmo ocorreu entre as suturas Ethibond. As tenses de ruptura e os mdulos de elasticidade entre as suturas
Ethibond e entre as suturas FiberWire, entretanto, apresentam diferenas insignificantes, uma vez que so ambos
parmetros independentes da seo transversal dos fios.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES) e ao Programa de Ps-graduao em
Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia pelo apoio financeiro. Agradecem tambm Sala
FEMEC/CIMNE, ao Laboratrio de Projetos Mecnicos(LPM) e ao Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes
Paralmpicos (NH/RESP).
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1.

ASTMD2256/D2256 M - 101. Standard Test Method for Tensile Properties of Yarns by Single Strand
Method, 2010

2.

HARRIS, R. I.; WALLACE, A. L.; HARPER, G. D.; GOLDBERG, J. A.; SONNABEND, D. H.; WALSH, W.
R. Structural Properties of the Intact and the Reconstructed Coracoclavicular Ligament Complex*. The
American Journal of Sports Medicine, v. 28, n. 1, p. 103-108, 2000.

3.

KAPLAN, L. D.; FLANINGAN, D. C.; NORWING, J.; JOST, P.; BRADLEY, J. Prevalence and Variance of
Shoulder Injuries in Elite Collegiate Football Players. The American Journal of Sports Medicine, v. 33, n. 8,
2005.

4.

MAZZOCA, A. D.; SANTANGELO, S. A.; JOHNSON, S. T.; RIOS, C. G.; DUMONSKI, M. L.; ARCIERO,
R. A. A Biomechanical Evaluation of a Anatomical Coracoclavicular Ligament Reconstruction. The
American Journal of Sports Medicine, v. 34, p. 236-246, 2006.

5.

NAJIBI, S.; BANGLMEIER, R.; MATTA, J. M.; TANNAST, M. Material Properties of Common Suture
Materials in Orthopaedic Surgery. The Iowa Orthopaedic Journal, v. 30, p. 84 - 88, 2001.

6.

SWAN JR, K. G.; BALDINI, T.; MCCARTY, E. C. Arthroscopic Suture Material and Knot Type: An Updated
Biomechanical Analysis. The American Journal of Sports Medicine, v. 37, n. 8, p. 1578-1585, 2009.

320

BIOMECNICA NA PREVENO DE LCERAS POR PRESSO

Karoline Faria de Oliveira, Universidade Federal do Tringulo Mineiro, karol_fmtm2005@yahoo.com.br
Cleudmar Amaral de Arajo, Universidade Federal de Uberlndia, cleudmar@mecanica.ufu.br
Maria Helena Barbosa, Universidade Federal do Tringulo Mineiro, mhelena331@hotmail.com
Deny Gomes de Freitas, Universidade Federal de Uberlndia, denyfreitas@hotmail.com
Resumo. Inovaes tecnolgicas relacionadas com a segurana na rea da sade geram subsdios para uma
assistncia mais eficaz ao paciente. Este estudo faz parte de um projeto de doutorado relacionado com a avaliao de
diferentes tipos de colches, nacionais e importados, quanto distribuio de presso e propriedades fsicas,
qumicas e mecnicas. As espumas so utilizadas em centros cirrgicos e, normalmente, as espumas importadas so
de alto custo. O objetivo avaliar diferentes configuraes de espumas nacionais visando reduzir os custos e evitar
danos relacionados com preveno de lcera. Neste aspecto diversos ensaios mecnicos utilizando normas ABNT
sero realizados para caracterizar as diferentes espumas. Nesta pesquisa mostrada uma ampla reviso bibliogrfica
sobre o tema visando apresentar o carter inovador do estudo e formar as evidncias cientficas disponveis na
literatura sobre o uso da biomecnica na preveno de lcera em pacientes no ambiente hospitalar. Para busca dos
dados foram utilizadas bases eletrnicas Cochrane, PubMed, Medline, Lilacs e Cinahl. Foram utilizados na estratgia
de busca os descritores fenmenos biomecnicos e lcera por presso. Foi encontrado um total de 150 artigos,
considerando os critrios de incluso e excluso e as seis duplicidades sendo analisados 39 trabalhos. Dentre os
temas abordados, houve estudos que abordaram a fisiopatologia das leses, a descrio de propriedades fsicas das
lceras e sua etiologia, presso de interface, estratgias de preveno, avaliao das superfcies de suporte,
comparao entre diferentes mecanismos de aferio de presso de interface. Dos 39 artigos observados, apenas um
foi realizado com paciente em situao de imobildade durante permanncia em sala de operao, no qual o paciente
fica imobilizado durante procedimento cirrgico e sem manipulao. Nesse caso, o mecanismo observado foi a
presso de interface. Os restantes abordavam situaes em que o paciente permanecia imvel, com manipulao por
terceiros. Nesse caso, os mecanismos observados foram presso de interface e fora de cisalhamento. A necessidade
de realizao de pesquisas complementares ainda est clara, principalmente em relao realizao de novos
estudos experimentais.
Palavras chave: Biomecnica de tecidos, lcera por presso, posicionamento do paciente, segurana do paciente,
centro cirrgico.
1. INTRODUO
Um dos propsitos da Prtica Baseada em Evidncias (PBE) encorajar a utilizao de resultados de pesquisa
junto assistncia sade prestada nos diversos nveis de ateno, reforando a importncia da pesquisa para a prtica
clnica (Mendes et al., 2008).
Em vrias situaes do cotidiano hospitalar, entender as relaes biomecnicas do organismo com o ambiente a
que ele exposto traria subsdios para o desenvolvimento de atitudes e tecnologias que beneficiariam o paciente e
proporcionaria um ambiente mais seguro. Uma situao que envolve esse conhecimento o desenvolvimento de lceras
por presso no ambiente hospitalar.
A manifestao de leses isqumicas e as possibilidades de desenvolvimento de lceras por presso deve ser uma
preocupao para qualquer paciente que permanece em uma mesma posio por perodos prolongados (King; Bridges,
2006).
No mundo aproximadamente 60.000 pacientes morrem a cada ano de lceras por presso adquiridas em hospitais,
e o custo de tratamento destas feridas aproximadamente US $ 11 bilhes por ano (Reddy et al., 2006). Alm disso,
estudos mostram que, quanto maior for o dano tissular, maior ser o estgio de desenvolvimento da leso e o custo de
seu tratamento (Schoonhoven et al., 2002; National Pressure Ulcer Advisory Panel, 2007; Medeiros et al., 2009).
A etiologia da leso est relacionada presso exercida sob proeminncias sseas, podendo ser definida pela sua
intensidade e a sua durao. As lceras por presso so causadas pela compresso do tecido mole entre uma
proeminncia ssea e uma superfcie externa a qual o paciente est sobreposto (Kosiak, 1959; Lee; Ostrander, 2005;
Pieper, 2007).
A durao da presso, fatores intrnsecos (por exemplo, idade, hbitos, comorbidades, a albumina, e o ndice de
massa corporal), e fatores externos (por exemplo, permanncia da presso por perodos prolongados, cisalhamento,
frico, umidade, posio) aumentam o risco de formao de lcera de presso (Schultz, 2005). No entanto, o aumento
da presso de interface pele considerado o principal mecanismo causador das leses (Kosiak, 1961; Lindan, 1961;
Schultz, 2005). Quando a presso externa excede presso de enchimento capilar normal, que de aproximadamente 32
mmHg, o fluxo sanguneo local ocludo, causando isquemia e necrose do tecido e subsequentemente da pele e tecidos

321

Oliveira, K. F.; Arajo, C. A.; Barbosa, M. H.; Freitas, D. G.

Biomecnica na Preveno de lcera por Presso

subcutneos. O tecido muscular mais sensvel presso do que a pele; sendo que seu tecido subjacente pode tornar-se
necrtico em alguns casos (Kosiak, 1959; Lee; Ostrander, 2005; Pieper, 2007).
Para entender melhor os mecanismos desencadeadores das leses e o que ainda deve ser estudado, torna-se
necessrio a realizao de busca de evidncias disponveis na literatura para que, de forma crtica, os profissionais e
pesquisadores possam adotar posturas que melhor contribuam para a preveno.
Portanto, o objetivo deste estudo foi descrever as evidncias cientficas disponveis na literatura sobre o uso da
biomecnica na preveno de lcera por presso em pacientes no ambiente hospitalar principalmente pacientes que
utilizam centros cirrgicos.
2. MATERIAIS E MTODOS
A reviso de artigos relacionados com a formao de lceras por presso e aspectos biomecnicos foi realizada
atravs das seguintes etapas: identificao do tema e da questo norteadora da pesquisa, estabelecimento dos critrios de
incluso e excluso, definio das informaes a serem extradas dos estudos selecionados, ou seja, categorizao dos
estudos, avaliao dos estudos includos na reviso integrativa, interpretao dos resultados e sntese dos conhecimentos
(Mendes; Silveira; Galvo, 2008).
Foi realizada a seleo dos descritores indexados a serem pesquisados referente temtica, construo de
estratgia de busca, adequao dos termos s bases de dados eletrnicas, implementao da estratgia de busca em
bases de dados eletrnicas, anlise dos resultados emitidos pelas bases, seleo dos trabalhos publicados de acordo com
critrios pr-estabelecidos (critrios de incluso e excluso), seleo das informaes extradas, coleta dos dados e
sntese das informaes (Mendes; Silveira; Galvo, 2008).
Como questo norteadora, foi utilizado o questionamento: quais as evidncias relacionadas ao uso da biomecnica
na preveno de lcera por presso em pacientes no ambiente hospitalar?
Para o levantamento das informaes foi utilizada a base de dados secundrios Cochrane (organizao
internacional sem fins lucrativos que prepara, mantm e dissemina revises sistemticas atualizadas na rea da sade) e
as bases de dados primrios MEDLINE (Medical Literature Analysis and Retrieval Sistem on line), PubMed, Lilacs
(Literatura Latino Americana e do Caribe em Cincias da Sade), Cinahl (Cumulative Index to Nursing and Allied
Health Literature).
A seleo dos descritores se deu de acordo com cada ferramenta de busca das respectivas bases de dados
primrios, sendo utilizados termos Mesh para busca na MEDLINE, PubMed e Cochrane, termos DeCS para a base de
dados Lilacs, Cinahl Headings para a base de dados Cinahl.
Como descritores foram utilizados os termos: biomechanical phenomena e pressure ulcer. Os mesmos formam as
respectivas bases de dados eletrnicos e foram analisados isoladamente e com auxlio de operadores booleanos AND
entre os descritores e OR entre seus sinnimos. Os descritores foram investigados de forma isolada e agrupados.
Como critrio de incluso dos artigos foi estabelecido estar presente em uma das bases de dados, supracitada, ao
utilizar a estratgia de busca, ou ser extrado de algum artigo sugerido pela base durante a busca no item artigos
similares; possuir apresentao nas lnguas portuguesa, inglesa ou espanhola.
Foram excludos artigos que no apresentassem acesso de pelo menos seu resumo em meio digital e que
possussem mais de dez anos de publicao. Alm disso, foram excludos estudos que abordassem situaes extrahospitalares.
Dentre as variveis extradas dos artigos estavam: nome da pesquisa, nome dos autores, tipo de pesquisa, ano de
publicao, interveno estudada (pop e amostra), resultados e recomendaes.
Os dados foram compilados em planilha eletrnica, analisados com frequncia simples e anlise descritiva. As
variveis correspondentes s caractersticas da pesquisa foram dispostas em tabela 1. As variveis referentes s
recomendaes e limitaes dos estudos foram dispostas em discusso.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
Aps a realizao da busca dos termos adequados e desenvolvimento da estratgia de busca, foi realizado acesso e
levantamento dos artigos encontrados. Destes, foram excludos aqueles que no entraram nos critrios de incluso ou
possuam algum critrio de excluso.
Foi encontrado um total de 150 artigos, sendo 113 da base de dados PubMed, que coincidiram com os encontrados
na base de dados Medline, e 37 na base de dados Cinahl, sendo seis artigos repetidos, totalizando 144 artigos para serem
analizados. As bases de dados Cochrane e Lilacs no apresentaram resultados no cruzamento dos descritores.
Aps a leitura dos resumos, foram excludos aqueles artigos que no contemplavam a temtica proposta e os que
no tivessem relao com a formao de lceras em ambiente hospitalar.
Dos 113 trabalhos encontrados na base de dados PubMed, 26 foram excludos por estarem relacionados ao uso de
cadeiras de rodas e 46 no estavam dentro da temtica proposta. Dos 37 artigos disponibilizados pela base de dados
Cinahl, um esteve relacionado prtica esportiva, oito estavam relacionados ao uso de cadeira de rodas e 17 no
estavam relacionados ao tema. Posteriormente, sete artigos foram excludos por no apresentarem resumos disponveis

322

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

para anlise inicial e coincidentemente possurem mais de dez anos de publicao. Considerando os critrios de incluso
e excluso dos artigos e as seis duplicidades, foram analisados 39 artigos. A caracterizao desses artigos mostrada na
tab. 1.
Tabela 1. Caracterizao dos artigos segundo as variveis observadas.
Variveis Observadas (n= 39)

Frequncia Absoluta e Percentual

Ano de publicao
ltimos 5 anos

7 (17,95%)

ltimos 10 anos

21 (53,85%)

ltimos 15 anos

5 (12,82%)

H mais de 20 anos

6 (15,38%)

Base de Dados
Cochrane

0 (0%)

Medline / PubMed

36 (92,31%)

Cinahl

12 (com seis referncias duplicadas) (30,77%)

Lilacs

0 (0%)

Tipo de estudo
Experimental Laboratorial

9 (23,08%)

Descritivo / Observacional

20 (51,28%)

Reviso Sistemtica

1 (2,56%)

Reviso Integrativa

9 (23,08%)

A maioria dos artigos foram publicados nos ltimos dez anos (28), sendo indexados na base de dados PubMed
(36). A maioria dos estudos obteve como tipo de pesquisa a modalidade descritiva (20), porm, houve um nmero
expressivo de estudos experimentais e revises integrativas (9 em cada modalidade).
Dentre os temas abordados nos estudos, houve estudos que abordaram a fisiopatologia das lceras por presso, a
descrio das propriedades fsicas das lceras por presso, a etiologia das lceras por presso, a presso de interface,
estratgias de preveno, avaliao das superfcies de suporte, comparao entre diferentes mecanismos de aferio de
presso de interface.
As lceras por presso (UP), definidas como quebra no tegumento causada pela presso contnua do peso corporal
na pele, tm sido considerada como uma das causas mais frequentes de morte em idosos submetidos cadeira de rodas
e indivduos ligados a cama. Mltiplos fatores fsicos podem levar ao desenvolvimento de UP incluindo: presso
esttica ou o stress, as foras de cisalhamento, o atrito, e a humidade, mas estes s so insuficientes para produzir danos
nos tecidos resultantes de uma lcera por presso. No entanto, combinados com fatores especficos do hospedeiro, como
imobilidade, envelhecimento, doena neurolgica, incontinncia e da desnutrio, esses fatores tornam-se
desencadeadores da formao da UP (Stojadinovic et al., 2013)
Dos 39 estudos observados, apenas um foi realizado com paciente em situao de imobildade durante permanncia
em sala de operao, no qual o paciente fica imobilizado durante procedimento cirrgico e sem manipulao. Nesse
caso, o mecanismo observado foi a presso de interface.
Nessa pesquisa foi observado que um tipo de corpo delgado tende a ter a fora de corte e presso de superfcie
mais elevada no local do osso do cccix e em regio sacrais laterais do que um tipo de corpo obeso. Por outro lado, um
tipo de corpo obeso tem uma presso de superfcie mais elevada nos outros locais do que o tipo delgado. As foras de
cisalhamento no sacro e de osso coccgeo podem ser reduzidas durante procedimento em sala de operao elevando os
joelhos. Alm disso, as foras de corte podem ser diminudas, durante procedimento em posio supina atravs da
promoo de pontos de flexo correspondentes do corpo ou deslocando o sujeito dez centmetros na direo da cabea
da cama (Fielder et al., 2012)
Os trinta e oito estudos restantes abordavam situaes em que o paciente permanecia imvel, com manipulao
por terceiros. Nesse caso, os mecanismos observados foram presso de interface e fora de cisilhamento.
Estudo que avaliou a interao mecnica entre a regio gltea e superfcies de suporte encontrou estresse mximo
na interface msculo-osso, no na pele. Mximos de tenso de cisalhamento foram tambm encontrados na camada
muscular, perto da interface de gordura-msculo (Then et al., 2008).
Dentre os estudos que avaliaram a presso de interface, autores abordam que parece haver uma relao entre a
presso de interface e o desenvolvimento de lceras de presso. No entanto, no existe um limiar clnico conclusivo
para a presso de interface determinado. Isto, combinado com a influncia das caractersticas individuais, a baixa
validade interna de medio de presso de interface para a previso de lceras de presso, e uma relao incongruente

323

Oliveira, K. F.; Arajo, C. A.; Barbosa, M. H.; Freitas, D. G.

Biomecnica na Preveno de lcera por Presso

entre magnitude presso e durao, resulta no fato de que qualquer quantificao do valor preditivo ou prognstico da
interface de a presso pode ser dada (Reenalda et al., 2009).
Outra pesquisa que avaliou presso em interfaces sugere uma correlao inexistente ou ligeiramente negativa entre
a presso de interface e prevalncia da lcera. Apesar das limitaes dos mtodos de anlise utilizados, foi observada a
falta de uma relao direta entre a presso de interface e a formao de leses em outros estudos, o que sugere que a
formao de lcera tambm pode envolver fatores secundrios presso e fatores mecnicos (por exemplo, a
temperatura, a umidade, a durao da carga aplicada, a atrofia e o posicionamento). Com base nas informaes
atualmente disponveis, os clnicos devem incluir estas consideraes ao selecionar uma superfcie de suporte. Estudos
que relacionam diretamente fatores de estresse primrios e viabilidade do tecido com a prevalncia e incidncia de
lceras de presso so necessrios para entender melhor os benefcios de superfcies de suporte de alvio de presso e
melhorar a eficcia da preveno e tratamento (Reger et al., 2008).
Presses de interface no so susceptveis de prever o risco de leso, sendo necessria uma abordagem de
avaliao alternativa que pode facilmente monitorar tenses mecnicas internas e deformaes (Agan; Gefen, 2007)
Em relao ao uso de superfcies de suporte para preveno das UPs, autores consideram que a criao de
simulaes computacionais que modificar superfcies de apoio com o intuito de reduzir o risco necessria, ajudando a
fornecer informaes sobre a distribuio da tenso-deformao dos tecidos. Parmetros de materiais apropriados para o
tecido humano macio e material de suporte, bem como a modelao anatmica precisa so indispensveis para este
processo (Then et al, 2008).
As superfcies devem ser projetadas para distribuir a carga entre os tecidos do corpo de apoio, enquanto no
aumentem o risco de ruptura da pele. O desempenho das superfcies de suporte multifatorial, e os profissionais da
sade devem tratar todas as caractersticas ao escolher um. Ao compreender as foras e a composio de superfcies de
apoio, um profissional est mais preparado para fazer recomendaes individualizadas para pacientes (Sprigle, 2000).
4. CONCLUSES
A formao de lceras por presso em pacientes, principalmente, de centros cirrgicos, depende de aspectos
biomecnicos relacionados com as caractersticas e propriedades viscoelsticas das espumas, bem como, de
mecanismos biolgicos. A primeira fase destes estudos deve ser feita atravs de uma abordagem in vitro que avaliam as
propriedades fiscas, mecnicas e quimicas de diferentes materiais viscoelasticos. Neste caso, existem normas para a
realizao de ensaios especficos e modelos de espumas podem ser adaptados em bancadas experimentais com sensores
tipo termopar, fontes de calor, visando avaliar a dissipao trmica. Paralelamente, possivel ajustar sensores
piezoresistivos sobre as espumas visando avaliar as distribuies de presso. Um parmetro importante para evitar a
formao de lceras por presso a dissipao trmica aliada ao tempo, intensidade e distribuio da presso. Estas
variveis podem ser utilizadas como dados de entrada em modelos uni, bi e tridimensionais de elementos finitos que
consideram variveis biolgicas como mecanismos de perfuso, efeitos do colgeno, plos, dentre outros visando
avaliar e entender os mecanismos de gerao de lceras por presso.

5. REFERNCIAS
Agam L; Gefen A, 2007. Pressure ulcers and deep tissue injury: a bioengineering perspective. Journal of Wound Care,
v. 16, n. 8, p. 336-342.
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324

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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Then C et al, 2008. Analysis of mechanical interaction between human gluteal soft tissue and body supports. Adv Skin
Wound Care; v. 21, n. 3, p. 144.
6. AGRADECIMENTOS
Agradecimentos ao Laboratrio de Projetos Mecnicos da Universidade Federal de Uberlndia, ao NH/RESP e ao
Programa de Ps Graduao em Ateno Sade da Universidade Federal do Tringulo Mineiro. Os autores agradecem
aos orgos de fomento CNPq, CAPES e FAPEMIG.
7. ABSTRACT
Technological innovations related to security in healthcare area generate allowances for more effective assistance to
the patient. This study is part of a PhD project related to the evaluation of different types of mattresses, domestic and
imported, on the distribution of pressure and physical, chemical and mechanical properties. The foams are used in
surgical centers and usually imported foams have high costs. The goal is to evaluate different configurations of national
foams to reduce costs and prevent damage related to prevention of ulcers. In this aspect various mechanical tests using
ABNT will be performed to characterize the different foams. In this study is shown a broad literature review on the
topic in order to present the innovative character of the study and form the scientific evidence available in the literature
on the use of biomechanics in preventing ulcer in patients in the hospital. On the datas searching were used electronic
databases Cochrane, Pub Med, Medline, Lilacs and Cinahl. Search strategy was used in the descriptors biomechanical
phenomena and pressure ulcer. A total of 150 articles were found, considering the criteria for inclusion and exclusion
and the six duplicities being analyzed 39 works. Among the topics covered, there have been studies that have addressed
the pathophysiology of injuries, the description of physical properties of ulcers and its etiology, interface pressure,
prevention strategies, evaluation of the support surfaces, comparison between different mechanisms of pressure
measurement of interface. Of the 39 studies observed, only one was performed with patient in immobility situation for
permanence in the operating room, in which the patient is immobilized during surgical procedure and without
manipulation. In this case, the mechanism observed was the pressure of interface. The remaining addressed situations in
which the patient remained motionless, with manipulation by third parties. In this case, the mechanisms observed were
interface pressure and shear force. The need for complementary research is still clear, especially in relation to the
realization of new experimental studies.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

325

SIMULAO VIRTUAL DE PROCEDIMENTOS CIRRGICOS

UTILIZADOS NO TRATAMENTO DE HSDA
PROJETO DO NH/RESP

Creo Mauro de Oliveira, Laboratrio de Projetos Mecnicos/UFU, mauro_oliveirad@hotmail.com

Antnio Geraldo Diniz Roquete, Faculdade de Medicina/UFU, roquette@centershop.com.br
Ricardo Fortes de Miranda, Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, rfmiranda@mecanica.ufu.br
Julia Morelli Shimizu, Laboratrio de Projetos Mecnicos/UFU, jshimizu@hotmail.com
Alessandro Rodrigues Faria, Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, alessandrorfaria@hotmail.com
Cleudmar Amaral Arajo, Laboratrio de Projetos Mecnicos/UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Resumo. Uma das complicaes mais frequentes dos traumatismos crnio-enceflicos so as rupturas de vasos
que resultam em acmulo de sangue nos espaos extra-dural, subdural, intra-parenquimatoso ou suas
associaes sob a forma de hematomas ou hemorragias. Nos hematomas subdurais agudos (HSDA), o
sangramento se d no espao subdural, geralmente em consequncia da ruptura de uma veia superficial cortical
no ponto em que ela drena para o seio sagital superior. Atualmente, a conduta cirrgica estabelecida e
convencional a Craniotomia, Descompressiva (CD), que a remoo de uma grande rea da calota craniana,
em seguida, abre-se amplamente a dura-mter visando retirar o hematoma subdural agudo (HSDA) para
reduo sbita da presso intracraniana (PIC). A CD apresenta, contudo, resultados desanimadores, j que o
prognstico ps-cirrgico no HSDA geralmente sombrio (70 a 90% de mortalidade). Atravs de conceitos
fsicos relacionados a gradiente de presses em ambiente confinado foi sugerida a comunidade mdica a
realizao de uma descompresso gradual afim de no danificar as estruturas cerebrais e proceder ao tratamento
do hematoma e hemorragias. Este novo procedimento cirrgico deu origem ao processo CVBFD (Craniotomia
Vrtex-Basal com Fenestraes Durais) que vm sendo utilizado pela equipe local em pacientes acometidos de
traumatismos cranioenceflicos. O objetivo do estudo foi avaliar estes procedimentos cirrgicos atravs de
simulao virtual utilizando o software 3D Studio Max. As simulaes possibilitaram fornecer aos
neurocirurgies maiores conhecimentos sobre o fenmeno, facilitando a aplicao correta da nova tcnica
cirrgica.
Palavras chave: Engenharia Biomecnica, Hematoma subdural agudo, Craniotomia Descompressiva,
Neurocirurgia.
1. INTRODUO
O hematoma subdural agudo provocado por traumatismos cranianos devido a uma rpida desacelerao do
crebro, normalmente decorrente de um choque mecnico. O hematoma desenvolve quando h hemorragia dos vasos
sanguneos localizados sob a dura-mter. O diagnstico baseado no estado de conscincia, alteraes pupilares,
quadro respiratrio e dficit motor do paciente, alm do monitoramento da presso intracraniana. Atravs de
tomografias identifica-se o deslocamento da linha media cerebral, a presena de leso expansiva hemorrgica e edema
cerebral, (Connoly et. al., 2001).
O tratamento usual para o hematoma subdural agudo cirrgico atravs de uma tcnica denominada de
Craniotomia Descompressiva onde realizada uma ampla e repentina abertura da dura-mter em forma de X,
buscando aliviar a PIC, (Faleiro, 2005). Este procedimento deve ser realizado nas primeiras 3 horas aps o trauma e
apresenta baixo ndice de recuperao funcional, alm de alta taxa de mortalidade e morbidade (50% a 90%). A
principal desvantagem da CD est na rpida descompresso do crebro em funo da abertura brusca e extensa da duramter, o que gera extruso cerebral, lacerao e herniao externa do crebro, uma vez que, a dura-mter retirada,
permitindo uma expanso quase no resistida do tecido cerebral, (Faria, 2001). O flap sseo colocado em outro local
no prprio organismo do paciente, at que haja diminuio do inchao cerebral e possa ser recolocado. Assim, alm do
hematoma subdural agudo, o paciente desenvolve isquemia, edema secundrio severo e estrangulamento e constrio do
tecido enceflico nos bordos da craniotomia, (Guerra et. al., 1999).
Devido s consequncias pouco animadoras deste procedimento cirrgico, um grupo de neurocirurgies da
Faculdade de Medicina/UFU e de professores da Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU desenvolveram um
procedimento alternativo denominado de Craniotomia Vertex-Basal com Fenestraes Durais (CVBFD). O
princpio deste novo procedimento cirrgico aliviar a PIC gradualmente, atravs de vrias e pequenas incises na
dura-mter, (Roquette et. al., 1992) e, posteriormente efetuar a drenagem do hematoma intradural. Evitando a
descompresso abrupta que danifica ainda mais o tecido cerebral lesionado. Na CVBFD o flap sseo retirado possui

326

dimenses maiores e recebe diversos furos, com a funo de permitir o escoamento de eventuais fluidos durante o
processo de cicatrizao.
Os aspectos biomecnicos do processo de descompresso so de fundamental importncia para a elaborao de
novos protocolos e procedimentos cirrgicos, visando reduzir os ndices de mortalidade e morbidade do processo da
CD. Portanto o objetivo deste trabalho mostrar, atravs de simulaes, os efeitos e consequncias dos processos
cirrgicos, convencional e o processo CVBFD fornecendo ao neurocirurgio maiores conhecimentos sobre o fenmeno,
facilitando a aplicao correta da nova tcnica cirrgica.

2. MATERIAIS E MTODOS
2.1 A tcnica CVBFD
A tcnica cirrgica composta de diversos passos, porm, os principais princpios so:
- Inciso da pele e subcutneo, descolamentos dos msculos, temporal e fronto-occiptal e do peristeo;
- Craniotomia osteoplstica fronto-parieto-temporal com limites vrtex-basal do crnio;
- Pequenas durotomias de 5-10 mm, a primeira no oprculo da fissura silviana, a segunda na base do lobo
temporal, a terceira a 01 cm, paralela ao seio sagital superior, a quarta a 01 cm anterior e paralela ao seio transverso e a
quinta, na base do lobo frontal, como mostrado na Fig 1;

Fig. 1 Fenestraes Durais para a Descompresso Gradual Intradural.

- Drenagem espontnea do hematoma, mostrada na Fig. 2;

Fig. 2 Descompresso lenta e progressiva do hematoma.

Para simular qualitativamente o efeito de descompresso abrupta foi projetada e construda uma bancada
experimental. A presso intra-craniana foi simulada por uma presso pneumtica. A Fig. 3 mostra o dispositivo
projetado para simular os efeitos de expanso abrupta dada pela tcnica CD e o efeito de reteno das estruturas
cerebrais dada pela tcnica CVBFD. As deformaes eram adquiridas por uma cmera CCD. Os efeitos da extruso
eram simulados com cortes amplos ou pequenos feitos no filme plstico.
Para o desenvolvimento dos modelos virtuais foram avaliadas topologias necessrias para o desenvolvimento
da simulao, em softwares de modelagem virtuais. Modelos de um crnio, um crebro e uma duramater foram
utilizados na simulao, Fig. 4.
Atravs de vdeos dos procedimentos cirrgicos e dos modelos virtuais foi criado um modelo virtual do
equipamento produzido para simular a operao no crebro e toda a sequencia de passos foi desenvolvida no software
3D Studio Max.

327

(a)
(b)
Fig. 3 Dispositivo experimental projetado para avaliar qualitativamente os processos cirrgicos.

Fig. 4 Modelos virtuais utilizados na simulao virtual atravs do 3D Studio Max.

3. RESULTADOS
Atravs de uma ampla inciso em forma de X, simulando o procedimento da CD, observa-se uma extruso da
massa devido descompresso brusca, Fig. 5(a). Esse fato impossibilita a recolocao imediata do flap sseo aps o
alvio da PIC.
Na simulao da CVBFD, so feitas pequenas incises na dura-mter e a presso aliviada de forma gradual,
sem ocorrer extruso cerebral, Fig. 5(b). Dessa forma o tecido cerebral no sofre danos secundrios e o flap sseo poder
ser recolocado imediatamente aps a cirurgia.

(a)
(b)
Fig. 5 Simulao dos processos de Craniotomia Descompressiva (a) e CVBFD (b).
A Fig. 6 mostra uma sequencia de imagens que define detalhadamente todos os passos realizados para o
tratamento cirrgico do HSDA denominado de Craniotomia Descompressiva. Os vdeos possuem uma narrao

328

indicando todos os detalhes do procedimento cirrgico. A Fig. 7 mostra uma destas etapas onde o retalho sseo
contendo furos deve ser reposicionado na caixa craniana.

Fig. 6 Simulao virtual do processo de Craniotomia Descompressiva utilizando o 3D Studio Max.

Fig. 7 Posicionamento do retalho sseo na caixa craniana.

Atravs das simulaes realizadas avaliou-se a diferena entre os dois procedimentos cirrgicos. Neste caso, a
questo da extruso cerebral o fato mais importante, uma vez que, parece que os altos ndices de morbi-mortalidade
do processo convencional so causados por um dano adicional ao tecido cerebral adicionalmente ao hematoma gerado
no crebro.

4. CONCLUSES
Ao contrario do procedimento cirrgico convencional, denominado Craniotomia Descompressiva (CD), a
tcnica denominada Craniotomia Vrtex-basal com Fenestraes Durais (CVBFD) prope uma craniotomia ampla
fronto-parieto-temporo basal com mltiplas fenestraes durais ao invs de uma inciso ampla da dura-mter. Dessa
forma, ocorre o alvio da presso intracraniana por meio de drenagens lentas, livres e espontneos do(s) hematoma(s) e
tecidos necrosados sem que ocorra extruso cerebral e consequentes deformaes de seu tecido. Estes procedimentos
foram analisados e avaliados virtualmente atravs de simulaes virtuais. O modelo de simulao mostrou que o efeito
de uma expanso brusca decorrente de uma presso interna pode promover uma extruso da massa enceflica
ocasionando uma grande deformao, o que poderia comprometeria o tecido cerebral. A simulao permite entender os
fenmenos envolvidos e os procedimentos tcnicos das cirurgias que possibilitam auxiliar nos treinamentos e difuso
das tcnicas, em particular, a tcnica CVBFD.

329

5. REFERNCIAS
Connoly S. E., Guy M. M., Judy H., Tanvir F. C., Acute Subdural Hematoma in Fundamental of Operative
Techniques in Neurosurgery, Thieme, 2001, Cap. 10 p. 568-574.
Faleiro R. M.; Faleiro L. C. M., Gusmo S. N. S., Craniotomia Descompressiva para Tratamento Precoce da
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Faria, J. W. V., Perfil Epidemiolgico e Caractersticas dos Pacientes com Traumatismo Cranioenceflico Grave
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Guerra W. R. W; Gaab M. R.; Dietz H.; Mueller J. U.; Piek J.; Fritsch K. J., Surgical decompression for traumatic
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Roquette A. G. D.; Dos Santos M. B.; Alarco C. C. R.; Asis M. C.; Castro S. C.; Bertuccci A.; Silva, Z.; Paixo Z. S.
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Neurocirurg. V. 11, p. 145-151, 1992.

6. AGRADECIMENTOS
Aos rgos de fomento (FAPEMIG, CAPES e CNPQ) pelo apoio financeiro, Faculdade de Engenharia
Mecnica/UFU, Laboratrio de Projetos Mecnicos/UFU e Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes
Paralmpicos (NH/RESP).

7. ABSTRACT
Cranioencephalic injuries are ruptures of vessels that result in accumulation of blood in the Extra-Dural space, subdural,
intraparenchymal or their associations in the form of bruising or bleeding are most frequent complications. In acute
subdural hematomas (HSDA), bleeding occurs in the subdural space, often because of rupture of a vein cortical surface
at the point where it drains into the superior sagittal sinus. Currently, the established and conventional surgical approach
is the decompression craniotomy, which is the skull removal of a large area then opens widely the duramater to remove
the acute subdural hematoma (HSDA) to sudden intracranial pressure reduction. The DC features, however,
disappointing results since the postoperative diagnosis in ASDH is usually dark (70-90% mortality).Medical group
associated with engineers researches from UFU suggested embodiment of a gradual decompression so as not to damage
brain structures. This new surgical procedure gave rise to CVBFD process (craniotomy Vertex-Basal with Fenestration
Dural) that has been used by the local team in patients suffering from trauma cranioencephalic. The objective of the
study is to evaluate these surgical procedures through virtual simulation using 3D studio max software. The simulations
allowed neurosurgeons provide greater knowledge about the phenomenon, facilitating the correct application of the new
technique.
Keywords: Biomechanical engineering, Acute subdural hematoma, Decompressive Craniothomy, Neurosurgery.

8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

330

BIOMECNICA DO SISTEMA MSCULOESQUELTICO

GERAO DO MODELO 3D DE ELEMENTOS FINITOS DE UMA

UNIDADE FUNCIONAL DA COLUNA TORCICA A PARTIR DE
IMAGENS GRFICAS: UM ESTUDO DAS TENSES E
DESLOCAMENTOS NO SUBSISTEMA PASSIVO
Rozilene Maria Cota Aroeira, Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas, UFMG, rozecota@hotmail .com
Antnio Eustquio de Melo Pertence, Departamento de Engenharia, UFMG, pertence@demec.ufmg.br
Daniel Takanori Kemmoku, CTI Dr. Archer, Campinas, SP, daniel.kemmoku@cti.gov.br
Suelen Cristina Janes de Moraes , CTI Dr. Archer, Campinas, SP, sucri.janesmoraes@gmail.com
Marcelo Greco, Departamento de Engenharia de Estruturas, UFMG, mgreco@dees.ufmg.br
Resumo. A tcnica mais utilizada de reconhecimento da geometria 3D da anatomia humana, para simulao
computacional com o Mtodo de Elementos Finitos (MEF), tem origem em exames de imagem como Tomografia
Computadorizada (TC) e Ressonncia Nuclear Magntica (RNM). Entretanto, essa tcnica pode apresentar restries
para alguns tipos de estudos. O uso de imagens grficas uma das bases utilizadas em softwares de modelagem e
animao para a modelagem da anatomia com fins didticos.O objetivo do presente artigo foi gerar um modelo
geomtrico 3D de uma Unidade Funcional da Coluna torcica (UFC), T7-T8, por meio de imagens grficas, nas
posturas de inclinao ventral e dorsal (hipocifose); e sua posterior aplicao em um estudo das tenses e
deslocamentos de estruturas passivas, como o disco intervertebral e facetas articulares, utilizando o MEF. A
simulao computacional, com 634.465 elementos e 138.302 ns, demonstrou menores tenses de compresso de um
modo geral na UFC em inclinao ventral. A tenso mxima de compresso apresentou-se quatro vezes maior nas
facetas articulares da UFC em inclinao dorsal, alm de um deslocamento para baixo da face articular facetria de
T7 em relao a T8. A modelagem geomtrica gerada a partir de imagens grficas mostrou-se satisfatria para
aplicao em estudos de anlise estrutural, no personalizados, utilizando o MEF. Os resultados obtidos
apresentaram concordncia com estudos experimentais prvios.
Palavras chave: modelagem grfica, mtodo de elementos finitos, biomecnica, coluna torcica.
1. INTRODUO
A coluna vertebral humana solicitada, predominantemente, por compresso axial, localizada, principalmente, na
poro anterior das vrtebras (corpo vertebral, plat e disco intervertebral). Castelein et al. (2005) e Kouwenhoven et al.
(2007) defendem que a reduo da cifose torcica fisiolgica, denominada hipocifose, leva a um direcionamento dorsal
das foras que agem nas vrtebras. Este direcionamento dorsal de foras, segundo os autores, promove uma
instabilidade rotacional entre as vrtebras favorecendo uma predisposio deformidade tipo escoliose.
Vrios estudos relacionados ao direcionamento de cargas, agindo na coluna vertebral, foram realizados
experimentalmente com uso de coluna vertebral fresca de animais como sunos (Yingling e McGill, 1999; Van Dieen et
al., 2006 e Kouwenhoven et al., 2007). Nos ltimos anos, estudos computacionais com o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) tm sido utilizados com sucesso nas anlises de sistemas biomecnicos. Estudos computacionais tm dado uma
importante contribuio no entendimento das alteraes vertebrais (Tyndyk et al., 2007; van der Plaats et al.; 2007 e
Wierszycki et al., 2006).
O primeiro passo para a anlise computacional pelo MEF a gerao da geometria da estrutura a ser analisada,
representada em um ambiente virtual 3D (CAD). Atualmente, a tcnica mais utilizada que nos permite reconhecer a
geometria 3D da anatomia humana est embasada em TC e RNM. A principal vantagem dessa metodologia que as
imagens geram informaes personalizadas da geometria desejada. Entretanto, os exames de TC e RNM so realizados
na postura de decbito dorsal, que altera e, s vezes, elimina curvas vertebrais como a escoliose. Alm disso, so
exames considerados invasivos, de alto custo e de prescrio restrita ao profissional mdico, tornando-os restritivos para
alguns estudos.
Para estudos no personalizados, a modelagem geomtrica 3D a partir de imagens grficas pode ser uma alternativa
aos exames de imagem. Essa metodologia tem sido utilizada na construo de sistemas que tm a realidade virtual como
tecnologia bsica para auxiliar na educao e estudos mdicos. Vrios softwares disponveis no mercado permitem o
exerccio da modelagem orgnica a partir de imagens grficas, como o 3ds Max, Blender, Maya, Ligtware e outros. No
presente artigo, modelo geomtrico foi realizado utilizando o software Autodesk Maya. Nenhum estudo foi
encontrado, na literatura, utilizando o Maya para gerao da geometria 3D para fins de anlise com MEF.
Assim, os objetivos deste estudo foram: desenvolver um modelo de elementos finitos da unidade funcional T7-T8,
com base em modelagem geomtrica a partir de imagem grfica e analisar o comportamento das tenses e
deslocamentos nos componentes anteriores e posteriores das vrtebras T7-T8, em especial nas articulaes facetrias,
sob ao de fora axial, em condio de inclinao ventral fisiolgica e condio de inclinao dorsal (hipocifose).

332

R. M. C. Aroeira, A. E. M. Pertence, D. T. Kemmoku, S. C. J. Moraes, M. Greco

Gerao do Modelo 3D de Elementos Finitos de uma Unidade Funcional da Coluna Torcica a Partir de Imagens Grficas

2. MTODOS
2.1. A Modelagem 3D Maya
Neste estudo, o software escolhido para a modelagem geomtrica foi o Autodesk Maya 3D 2013. A criao de
um modelo geomtrico 3D do segmento da coluna torcica, teve incio com duas imagens da vrtebra T6, em vista
lateral e superior, adquiridas de um atlas de anatomia humana (Netter, 2000), que referncia em estudos acadmicos.
As imagens foram posicionadas em modo ortogonal e, a partir da, iniciou-se o processo box modeling de modelagem
do software Maya, como mostra a Fig.(1). Para dimensionamento e detalhamento das estruturas, que no eram visveis
nas imagens grficas, foi utilizado um prottipo em polmero da coluna vertebral humana de adulto.

Figura 1. Imagem da tela do software Maya aps importao das figuras da vrtebra T6, nos planos top e side, alm da
perspectiva de ambas as figuras dispostas no modo ortogonal.
Aps a importao das imagens, nos dois planos, a modelagem teve incio com a criao de um cubo sobre o corpo
vertebral usando a opo polygons, cube, da barra de menu do software Maya com mostra a Fig. (2) A e B.

B
A
Figura 2. (A) Imagens do cubo criado no programa MAYA, sobreposto ao corpo vertebral de T6, no plano side ; e (B)
imagem no plano top, para dar incio modelagem.
Em seguida, pelos processos de subdiviso e extruso do cubo, a modelagem foi tomando a forma anatmica da
vrtebra T6, como mostra a Fig. (3).

Figura 3. Vista lateral da modelagem da vrtebra T6, em fase mais avanada, onde foi utilizado o processo de
subdiviso do cubo para gerao do modelo.
Aps finalizado, o modelo da vrtebra T6 foi redimensionado para gerar as vrtebras T7 e T8, de interesse para este
estudo, com as dimenses o mais prximo possvel das vrtebras reais. O disco intervertebral foi modelado com base
nos limites das superfcies dos plats vertebrais das vrtebras superior e inferior. Seu dimensionamento seguiu os
parmetros do prottipo em polmero. A Figura (4) mostra a modelagem da UFC T7-T8 concluda, numa apresentao
no modo RX, onde se distinguem os componentes internos do modelo.

333

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 4. Modelagem concluda do segmento T7-T8, com visualizao de partes internas no modo RX do Maya, onde se
distinguem a concha cortical, a camada interna de osso esponjoso, o anel fibroso e ncleo do disco intervertebral
2.2. Interface Maya-software de anlise computacional por MEF
O modelo construdo no Maya, normalmente, exportado para qualquer ferramenta de elementos finitos por meio
de malha triangular representando a superfcie da geometria, portanto, uma malha de superfcie em si mesma. A partir
da, so realizados os trabalhos de edio da malha para a sua adequao e converso em malha volumtrica.
A edio e controle desta malha foram realizados no software de anlise de problemas multifsicos Ansys
Workbench, no mdulo ICEM CFX integrado ao programa, muito usado em problemas de dinmica de fluidos
computacional (CFD) (Ansys ICEM CFD, 2012). Os dados foram processados no software NeiNASTRAN.
Os elementos finitos tetradricos lineares, utilizados neste estudo, possuem aproximaes mais pobres para as
tenses que os elementos quadrticos. No entanto, so mais adequados que os elementos quadrticos para modelos de
complexidade geomtrica, como o modelo em questo. Os elementos quadrticos gerariam distores geomtricas de
malha que prejudicariam a modelagem. Portanto, concluiu-se que as perdas devidas aproximao de tenses dos
elementos tetradricos so compensadas pelo ganho de aproximao de geometria, principalmente, para o caso dos
elementos nas regies de contato e mudanas bruscas de geometria. Para compensar a reduo de capacidade e
representao do elemento linear, optou-se por controlar a malha, aumentando a densidade dos elementos em regies
nas quais se supunha haver tenses de comportamento mais complexo.
2.2.1. Propriedades dos materiais e tipos de elementos
A vrtebra foi constituda de uma concha de osso cortical externo, osso trabecular interno e poro ssea posterior
formando o arco vertebral. Para o disco intervertebral foram considerados o anel fibroso externo e o ncleo pulposo
interno. Para este estudo, foram adotadas como propriedades materiais um comportamento elstico, linear e isotrpico
para todos os componentes da estrutura analisada. As propriedades dos materiais foram embasadas em dados da
literatura (Cheng, 2010; Kurutz, 2010), e esto representadas na Tab. (1).
Tabela 1. Propriedades e especificaes das partes dos ossos das vrtebras torcicas e do disco intervertebral
Partes

Mdulo de Elasticidade [MPa]

Coeficiente de Poisson

Osso Cortical

12.000

0.3

Osso Trabecular

350

0.2

Anel Fibroso

362.5

0.45

Ncleo Pulposo

0.499

Todos os elementos do modelo receberam o mesmo tipo de malha, ou seja, elemento tetradrico 4 ns, regido por
funo de forma de 2o grau. Este elemento denominado, no Ansys, SOLID 185, onde cada n possui 3 graus de
liberdade. Neste estudo, todo o modelo apresentou 138.302 ns e 634.465 elementos, com tamanho mdio dos elementos
de 0.7 mm. Os dados foram processados em quatro dias e meio. A Tabela (2) representa os tipos de elementos e
parmetros do modelo da UFC T7-T8.

334

R. M. C. Aroeira, A. E. M. Pertence, D. T. Kemmoku, S. C. J. Moraes, M. Greco

Gerao do Modelo 3D de Elementos Finitos de uma Unidade Funcional da Coluna Torcica a Partir de Imagens Grficas

Tabela 2. Tipos de elementos e parmetros do modelo da unidade funcional T7-T8

Partes

Geometria

Tipo de Material

Espessura

Quant. de Elementos

Osso Cortical T7
Osso Trabecular T7
Osso Cortical T8
Osso Trabecular T8
Anel Fibroso Disco
Ncleo Disco

Tetradrico
Tetradrico
Tetradrico
Tetradrico
Tetradrico
Tetradrico

Slido
Slido
Slido
Slido
Slido
Slido

1.5 mm
------1.5 mm
-------------------

214.832
78.790
220.105
70.682
35.926
14.099

2.2.2. Condio de carregamento e de contorno

Para a condio de carregamento, foi considerada uma fora axial de compresso igual a 400N, distribuda na
superfcie superior da vrtebra T7. Para a condio de contorno, foi imposta uma restrio, em todas as direes, na
superfcie inferior da vrtebra T8. O comportamento do contato entre as superfcies articulares das facetas foi simulado
com o coeficiente de atrito de 0,1; tratada como um problema de par de contato em movimento, como referido para
articulaes facetrias da coluna lombar no estudo de Kuo et al. (2010) e coluna cervical, no estudo de Teo e Ng
(2001).
O estudo computacional seguiu com a colaborao do Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer (CTI),
em Campinas, com a utilizao do equipamento Workstation SGI com processador Intel Xeon x5600, 2.80GHz, 48 GB
de memria Ram e placa de vdeo NVIDIA Quadro4000.
3. RESULTADOS
3.1. Mnima tenso principal
Na condio de inclinao ventral, a mxima tenso normal de compresso, com valor prximo a 6 MPa, foi
observada na poro anterior das vrtebras T7-T8, como mostra a Fig.(5) A. Uma pequena tenso de compresso,
prxima a 1 MPa, foi observada nas superfcies articulares das facetas da vrtebra T8. Na condio de inclinao dorsal
(hipocifose), a mxima tenso normal de compresso, com valor prximo de 4 MPa, foi observada na superfcie
articular das facetas da vrtebra T8, como demonstrado na Fig. (5) B.

B
A
Figuras 5. (A) Distribuio da Tenso Mnima Principal no modelo da UFC T7-T8 em condio de inclinao ventral; e
(B) Distribuio da Tenso Mnima Principal no modelo da UFC T7-T8 em condio de hipocifose.
4. CONCLUSES
Os estudos demonstraram a viabilidade de estudos computacionais com MEF utilizando geometria gerada por meio
de imagens grficas no software Autodesk Maya. Foi demonstrado, ainda, diferenas na distribuio das tenses entre
a coluna com inclinao ventral e a coluna com hipocifose. Neste estudo, o foco maior foi dado ao comportamento
global dos deslocamentos das estruturas da coluna e a distribuio das tenses mximas e mnimas nas vrtebras. A UFC
T7-T8, com a curva ventral, demonstrou menores tenses de um modo geral, enquanto, com hipocifose houve alterao
na distribuio das tenses sobre o disco intervertebral, alm de um nvel de tenses quatro vezes maior sobre as facetas
articulares, quando comparada UFC com inclinao ventral. Estudos mais detalhados, com um segmento torcico
envolvendo um maior nmero de vrtebras, esto em andamento visando maior entendimento do fenmeno.

335

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERNCIAS
Castelein, R.M., Van Dieen, J.H., Smit, T.H., 2005, "The Role of Dorsal Shear Forces in the Pathogenesis of Adolescent
Idiopathic Scoliosis - A Hypothesis", Medical Hypotheses, Vol.65, pp. 501-508.
Cheng, F.H., Shih, S.L., Chou, W.K., Liu, C.L., Sung, W.H., Chen, C.S., 2010, "Finite Element Analysis of the Scoliosis
Spine Under Different Loading Conditions", Bio-Medical Materials and Engineering, Vol. 20, pp. 251-259.
Kouwenhoven, J.W.M., Smit, T.H., Van der Veen, A.J., Kingma, I., Van Dieen, J.H., Castelein, R.M.,2007, "Effects of
Dorsal Versus Ventral Shear Loads on the Rotational Stability of the Thoracicspine. Spine", Vol.32, pp. 2545-2550.
Kuo, C.S., Hu, H.T., Lin, R.M., Huang, K.Y., Lin, P.C., Zkong, Z.C., Hseih, M.L., 2010, "Biomechanical Analysis of
the Lumbar Spine on Facet Joint Force and Intradiscal Pressure - a Finite Element Study", BMC Musculoskeletal
Disorders, Vol.11, pp. 151-164.
Kurutz, M. 2010, "Finite Element Modeling of the Human Lumbar Spine", In: Finite Element Analisys. Editora David
Moratel, Cap. 9, pp. 209-236.
Netter, F.H.,2000, "Atlas de Anatomia Humana", Editora Novartis, Porto Alegre, Brasil, Lmina 143.
Teo, E.C., Ng, H.W.2001, "Evaluation of the Role of Ligaments, Facets and Disc Nucleous in Lower Cervical Spine
under Compression and Sagital Moments using Finite Element Method", Medical Engineering & Physics, Vol.23,
pp. 155-164.
Tyndyk, M.A., Barron, V., McHugh, P.E., Mahoney, D.O., 2007, "Generation of a Finite Element Model of the
Thoracolumbar Spine", Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol.9, pp. 35-46.
Van der Plaats, A., Veldhuizen, A.G.; Verkerke, G.J., 2007, "Numerical Simulation of Asymmetrically Altered Growth
as Initiation Mechanism of Scoliosis", Ann Biomed Eng., Vol.35, pp. 1206-15.
Wierszycki, M., Kakol, W., Lodygowski, T., 2006, "Numerical Complexity of Selected Biomechanical Problems",
Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol.44, pp. 797-818.
Yingling, V.R., McGill, S.M., 1999, "Mechanical Properties and Failure Mechanics of the Spine under Posterior Shear
Load: Observations from a Porcine Model", J. Spinal Disord, Vol.12, pp. 501-508.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos Programas de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas e Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
(CAPES), Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), Fundao de Amparo
Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG) e ao Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer- Diviso de
Tecnologias Tridimensionais (DT3D).
7. ABSTRACT
Currently, the most widely used technique for the evaluation of 3D geometry within a live body, for later use in
simulations using Finite Element Method (FEM), is based on Computed Tomography (CT) and Magnetic Resonance
Imaging (MRI). However, CT scans and MRI are restrictive for some studies. The use of graphical images is one of the
bases used in modeling and animation software for purposes of anatomy studies. The aim of this paper was to generate a
geometric 3D model of a Functional Unit Spine (FUS), T7-T8, by graphic images, in the ventral and dorsal position
(Hypokyphosis), and its subsequent application in a study of the stresses and displacements of passive structures such as
the intervertebral disc and facet joints, using FEM. Computational analysis with 634, 465 elements and 138, 302 nodes
showed lower compressive stresses generally in ventral position. The compressive stress was presented four times
higher in the facet joints of the FUS in dorsal tilt, and a downward displacement of the facet joints face of T7 compared
to T8. The geometric modeling based on graphical images was satisfactory for the use in structural studies using the
non-custom analysis FEM. The results showed similarity with previous experimental studies.
Keywords: graphical modeling, finite element method, biomechanics, thoracic spine.
8. RESPONSABILIDADE AUTORAL
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste trabalho.

336

COMPARAO ENTRE MODELOS MATEMTICOS DE MSCULOS

ESQUELTICOS SUJEITOS A COMBINAES DE CONTRAES
Frederico Lagemann, PROMEC-UFRGS, lagemann@ufrgs.br
Jakson M. Vassoler, PROMEC-UFRGS, vassoler@mecanica.br
)
Resumo. O sistema muscular responsvel pela gerao de foras mecnicas nos seres humanos. Feixes de
sarcmeros compe o tecido muscular. Sob o estmulo eltrico ocorre a contrao dos sarcmeros. O tecido muscular
apresenta comportamentos dependentes de sua elasticidade intrnseca (passivo) e comportamentos dependentes do
estmulo eltrico (ativo). A produo de fora mecnica objeto de estudo de muitos autores, especialmente para
caracterizar matematicamente as diferentes contraes (isomtrica, concntrica e excntrica), que podem servir na
simulao numrica de uma estrutura muscular. Para contraes isomtricas boas correlaes so obtidas com a
relao fora-comprimento de Huxley. Para contraes concntricas e excntricas a relao fora-velocidade de Hill
muito empregada. Entretanto, atualmente a maior dificuldade est na combinao destes fenmenos, atravs de uma
formulao capaz de representar no apenas as diferentes contraes de forma isolada, mas tambm representar a
combinao dos diferentes tipos de contraes. Com o objetivo de avaliar as tendncias de resposta de diferentes
modelos apresentados na literatura alguns foram selecionados e comparados em contraes isomtricas-concntricasisomtricas e isomtricas-excntricas-isomtricas. Os resultados mostram que cada modelo capaz de representar
apenas algum tipo de contrao, sendo que nenhum pode representar adequadamente a combinao proposta das
contraes.
(linha em branco,10)
Palavras chave: contrao muscular, contrao isomtrica, contrao excntrica, contrao concntrica
1. INTRODUO
Locomoo, equilbrio e gerao de fora so capacidades do corpo humano necessrias manuteno da vida. Para
isso o sistema muscular responsvel por gerar foras, enquanto o sistema esqueltico as transmite e o sistema nervoso
controla a velocidade da contrao e a potncia.
Observando em detalhe, o sistema muscular gera foras devido existncia de clulas especializadas, as fibras
musculares. Cada fibra composta por centenas de miofilamentos, e cada miofilamento formado por sarcmeros
alinhados em srie. Estas estruturas so as principais responsveis pela contrao muscular. A contrao inicia atravs
de um potencial de ao, enviado pelo nervo. Este potencial percorre o sarcmero liberando clcio. Na presena deste,
ocorre um deslizamento entre dois filamentos que constituem o sarcmero: a actina e miosina. Deste deslizamento das
estruturas internas do sarcmero originada a fora muscular.
Trs contraes musculares so caracterizadas: a contrao isomtrica ocorre quando o msculo mantm seu
comprimento constante; a contrao excntrica ocorre quando msculo aumenta seu comprimento; e a contrao
concntrica ocorre quando o msculo diminui seu comprimento. Os diferentes tipos de contraes musculares geram
diferentes nveis de fora produzida. Ainda, quando contraes isomtricas so precedidas por contraes concntricas
ou excntricas, existe um perodo de desenvolvimento da fora, caracterizando aumento ou perda de fora em relao a
uma contrao isomtrica pura no mesmo comprimento.
Desta maneira, surge a necessidade de avaliar a produo de fora em cada um dos tipos de contraes e na
combinao dos mesmos. A combinao de contraes excntricas/concntricas com contraes isomtricas um dos
desafios deste campo do conhecimento. Na literatura so encontrados modelos matemticos que representam
contraes isomtricas, ou contraes concntricas/excntricas consecutivas. Assim, o principal objetivo deste trabalho
realizar uma comparao entre modelos matemticos encontrados em literatura. Para isto, diferentes modelos da
resposta mecnica de msculos foram submetidos a contraes isomtrica-excntrica-isomtrica e isomtricaconcntrica-isomtrica. Estes resultados foram comparados com dados experimentais, na busca por tendncias do
comportamento entre os modelos e dos modelos com os dados experimentais.
2. MODELOS ESTUDADOS
Muitos modelos na literatura so baseados nos modelos de fora-comprimento de Huxley (1957) e no modelo de
Hill (1938). O primeiro trabalho relaciona a produo de fora com o nvel de sobreposio entre os filamentos de
actina e miosina. Com a maior sobreposio, mais pontes cruzadas so feitas, aumentando a fora gerada. Desta
maneira, atravs do comprimento do msculo possvel determinar a fora isomtrica. J a relao de fora-velocidade
de Hill relaciona a produo de fora com a velocidade de encurtamento ou alongamento do msculo.

337

Lagemann, F., Vassoler, J.M.

Comparao Entre Modelos Matemticos de Msculos Esquelticos Sujeitos a Combinaes de Contraes

Para este trabalho foram selecionadas cinco propostas de modelos. Todas estas propostas so baseadas na
hiperelasticidade. Desta maneira, a tenso escrita a partir de um potencial de energia livre (Holzapfel, 2000). Assim o
estado de tenso obtido por:
(1)

Onde S o tensor tenso segundo de Piola-Kirchhoff, C o tensor deformao Cauchy-Green a direita e o

potencial de energia livre.
Com o equacionamento proposto dos modelos, os mesmos foram implementados de forma incremental, atravs de
intervalos de tempo conhecidos. O primeiro modelo selecionado foi proposto por Bol (Ehret et al., 2011). Este modelo
possui a caracterstica de no usar decomposio aditiva de sua energia. As contribuies das componentes passivas e
ativas no so simplesmente somadas. Este modelo originalmente foi proposto para avaliar foras isomtricas, e
baseado tanto no modelo de Huxley quanto no modelo de Hill.
Outro modelo estudado o modelo proposto por Hernndez (Hernndez-Gascn et al., 2013). Neste modelo as
contribuies ativas e passivas na energia so aditivas. O modelo se baseia apenas na relao de Huxley. A principal
caracterstica deste modelo que ele prev que a contrao muscular pode acontecer de forma independente nas
diferentes regies do msculo. Desta maneira, para o clculo das tenses necessrio avaliar tanto o gradiente de
deformaes devido a componente ativa, bem como um gradiente de deformaes passivas, intrnsecas ao msculo.
O modelo proposto por Tang-Zhang (Tang et al., 2009) representa o msculo como fibras imersas em uma matriz.
As fibras se comportam de acordo com o modelo de Hill, e possuem a dependncia do comprimento do modelo de
Huxley. Este modelo foi proposto para representar contraes concntricas, excntricas e isomtricas.
O modelo proposto por Lu (Lu et al., 2010) semelhante ao modelo de Lu. Entretanto, na resposta das fibras
adiciona um componente viscoso, para representar um enrijecimento do material conforme a velocidade de contrao.
Este tambm foi desenvolvido para contraes isomtricas, excntricas e concntricas.
O ltimo modelo usado neste estudo foi proposto por Van Loocke (Van Loocke et al. 2008). Este modelo se baseia
apenas na resposta passiva do msculo. Originalmente foi desenvolvido para contraes concntricas. Rehorn et al.
(2014) apresentou uma formulao semelhante, tambm para o comportamento passivo em contraes excntricas.
2. COMPARAO DOS MODELOS
Na proposta deste trabalho os modelos so comparados segundo contraes isomtricas-concntricas-isomtricas e
isomtricas-excntricas-isomtricas em diferentes msculos. Estas comparaes tm por objetivo verificar se os
modelos apresentados so capazes de representarem o ganho ou perda de fora, caracterstica da combinao de
contraes aqui avaliadas. Assim, neste estudo foram utilizados os parmetros materiais de cada um dos trabalhos
originais, sem ser realizado um ajuste de parmetros para o comportamento de um msculo especfico. Como as
respostas caractersticas que se visam avaliar neste trabalho so comuns a todos os msculos, a anlise comparativa
realizada aqui representa a tendncia da resposta mecnica dos modelos, quando sujeitos a combinao de contraes.
Os modelos apresentados foram simulados atravs de uma implementao numrica incremental no software cientfico
MATLAB. Nestas avaliaes foram impostos diferentes histricos de alongamentos e os msculos foram ativados no
tempo de 0 segundos e desativados no tempo de 5 segundos.
2.1. Contrao Isomtrica-Concntrica-Isomtrica
Este tipo de contrao caracterizada pela comparao da fora da sequncia de contraes com a fora gerada pela
contrao isomtrica apenas, sendo que os comprimentos finais do msculo nos dois casos sejam o mesmo. O
comportamento esperado que durante o encurtamento do msculo a fora diminua proporcionalmente a relao fora
velocidade de Hill, e durante a segunda fase isomtrica a fora desenvolva at um patamar inferior ao da contrao
isomtrica de referncia. Este comportamento pode ser visto na Fig.(1).

Figura 1- Curvas de tenso no tempo para contraes concntricas em diferentes velocidades. (Abbot & Aubert,
1952). Curva C a contrao isomtrica de referncia e as curvas A e B so combinaes de contraes isomtricasconcntrica-isomtrica com velocidades de encurtamento diferentes.

338

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Para avaliar qualitativamente o comportamento dos modelos, trs velocidades de encurtamento foram aplicadas. O
movimento iniciou com o alongamento de 1.2 mm/mm e terminou em 1 mm/mm. O histrico de alongamentos pode ser
visto na Fig.(2). As respostas de tenso dos modelos podem ser vistos nas Fig.(3) at Fig.(5).

Figura 2 Histrico de alongamentos

Figura 3 Contrao concntrica. Bol (esquerda) e Hernandez (direita)

Figura 4 Contrao concntrica. Tang-Zhang (esquerda) e Lu (direita)

Figura 5 Contrao concntrica. Van Loocke

Os modelos propostos por Tang-Zhang, Bol, Lu e Hernandez apresentaram variaes na fora durante o movimento.
Entretanto, uma vez cessado o movimento as foras tenderam ao patamar da isometria, resultado no adequado a dados
experimentais. O modelo de Van Loocke apresentou uma tendncia muito mais adequada ao observado
experimentalmente. Entretanto, no foi capaz de representar o incio do desenvolvimento isomtrico da fora. Mesmo
assim, o modelo proposto por Van Loocke apresentou a maior similaridade com dados experimentais.
2.1. Contrao Isomtrica-Excntrica-Isomtrica
Este tipo de contrao caracterizada pela comparao da fora da sequncia de contraes com a fora gerada pela
contrao isomtrica apenas, sendo que os comprimentos finais do msculo nos dois casos sejam o mesmo. O
comportamento esperado que durante o alongamento do msculo a fora aumente proporcionalmente com a relao
fora velocidade de Hill, e durante a segunda fase isomtrica a fora desenvolva at um patamar superior ao da
contrao isomtrica de referncia. Este comportamento pode ser visto na Fig.(6).

339

Lagemann, F., Vassoler, J.M.

Comparao Entre Modelos Matemticos de Msculos Esquelticos Sujeitos a Combinaes de Contraes

Figura 6 - Curvas de tenso no tempo para contraes excntricas em diferentes velocidades (Abbot & Aubert,
1952). A curva D a contrao isomtrica de referncia e as curvas A, B e C so combinaes de contraes
isomtrica-excntrica-isomtrica com velocidades de alongamento diferentes.
Para avaliar qualitativamente o comportamento dos modelos, trs velocidades de alongamento foram aplicadas. O
movimento iniciou com o alongamento de 0.8 mm/mm e terminou em 1 mm/mm. O histrico de alongamentos pode ser
visto na Fig.(7). As respostas de tenso dos modelos podem ser vistos nas Fig.(8) at Fig.(10).

Figura 7 Histrico de Alongamentos

Figura 8 - Contrao excntrica. Bol (esquerda) e Hernandez (direita)

Figura 9 Contrao excntrica. Tang-Zhang (esquerda) e Lu (direita)

Figura 10 Contrao excntrica. Van Loocke.

Novamente os modelos de Tang-Zhang, Lu, Hernandez e Bol no apresentaram bons resultados. Uma vez iniciado o
movimento houve variao nas foras. Entretanto, com o movimento cessado as foras caram para a fora isomtrica,
no havendo o aumento de fora esperado. J o modelo proposto por Van Loocke pode representar o aumento de fora.
4. CONCLUSES
Neste trabalho foram estudadas as respostas de modelos propostos por Bol, Hernandez, Van Loocke, Lu e TangZhang, com objetivo de representar qualitativamente comportamento mecnico dos msculos. Para isto, os modelos

340

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

foram comparados sob as mesmas condies de carregamentos, para verificar seu desempenho em representar alguns
comportamentos esperados em uma sequncia de contraes isomtrica-concntrica-isomtrica e isomtrica-excntricaisomtrica.
Frente aos parmetros utilizados, nenhum dos modelos se mostrou capaz de representar adequadamente, mesmo que
qualitativamente, todos os tipos de contraes. Os modelos de Hernandez, Bol, Tang-Zhang e Lu se mostraram
eficientes para calcular a isometria. Nos modelos que consideram a relao fora-velocidade de Hill alguma semelhana
com resultados experimentais esperados foi encontrada. Entretanto uma vez parado o movimento no foi verificado o
desenvolvimento da fora, a mesma tendeu a um patamar isomtrico. J o modelo de Van Loocke no possui a
capacidade de representar bem a isometria. Entretanto, uma vez iniciado o movimento at o fim da anlise foi o modelo
que obteve maiores semelhanas com o resultado experimental esperado.
Estes resultados mostram que existe uma necessidade do desenvolvimento de modelos que possam representar
contraes musculares combinadas, resultados at este momento este autor no encontrou em literatura.
Ainda deve-se observar que a escolha de utilizar os parmetros materiais proveniente do artigo original de cada
modelo pode ter levado a patamares de fora no adequados para uma anlise quantitativa, j que estes foram
determinados outros histricos de contraes. Entretanto como a anlise foi qualitativa (tendncia), estes erros no
invalidam as concluses aqui obtidas.
3. REFERNCIAS
Abbott, B. C., & Aubert, X. M.,1952. The force exerted by active striated muscle during and after change of length,
The Journal of Physiology, 117(1), 77-86.
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Hernndez-Gascn, B., Grasa, J., Calvo, B., & Rodrguez, J. F.,2013. A 3D electro-mechanical continuum model for
simulating skeletal muscle contraction, Journal of theoretical biology, 335, 108-118.
Hill, A., 1938. The heat if shortening and the dynamic constants of muscle, Proceedings of the Royal Society of
London. Series B, Biological Sciences, vol. 126(843), pp. 136-195.
Holzapfel, G. A., 2000. Nonlinear solid mechanics , (Vol. 24). Chichester: Wiley.
Huxley, A., 1957. Muscle structure and theory of contraction, Prog Biophys Chem
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under high strain rates Journal of biomechanics, 43(13), 2629-2632.
Rehorn, M. R., Schroer, A. K., & Blemker, S. S., 2014. The passive properties of muscle fibers are velocity
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Tang, C. Y., Zhang, G., & Tsui, C. P.,2009. A 3d skeletal muscle model coupled with active contraction of muscle
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Van Loocke, M., Lyons, C. G., & Simms, C. K.,2008. Viscoelastic properties of passive skeletal muscle in
compression: stress-relaxation behaviour and constitutive modelling Journal of biomechanics, 41(7), 1555-1566.
4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CNPq e FAPERGS pelo apoio financeiro.
5. ABSTRACT
The muscular system is responsible for mechanical force generation in humans. Sarcomer bundles compose the
muscular tissue. Under the eletric stimuli sarcomers contract. Muscular tissue behaves passively with its intrinsic
elasticity and actively depending on electric stimuli. Force generation is studied by many authors, specially to
characterize different contractions ( isometric, concentric and eccentric), which may help to characterize mathematical
models. For isometric contractions good relations are obtained using Huxleys force-length relation. For eccentric and
concentric contractions the Hills force-velocity is widely used. However, the greatest difficulty resides in the
combination of these contractions, using a formulation that can represent the contractions isolated and also combined.
Aiming to evaluate the tendencies of different models presented in literature, some were selected and compared under
isometric-concentric-isometric and isometric-eccentric-isometric contractions. The results shows that each of the
models is capable of representing only one kind of contraction, while none can represent de proposed contraction
combination.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

341

A FINITE ELEMENT STUDY OF OSTHEOSYNTHESIS PLATES

Lucas Lisboa Vignoli, Mechanical Eng. Dept., Catholic University of Rio de Janeiro, PUC-Rio, R. Marques de
So Vicente 225, Gvea, Rio de Janeiro, RJ, Brazil, 22451-900, lucas.lvig@gmail.com
Paulo Pedro Kenedi, PPEMM- Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica e Tecnologia de
Materiais - CEFET/RJ - Av. Maracan, 229 - Maracan - RJ - CEP 20271-110, pkenedi@cefet-rj.br
Abstract. The main function of an ostheosynthesis plate is to provide stability to the bone during the healing process.
As the plate works in parallel arrangement with bone, the plate has to resist to a parcel of the load, which is
proportional to its stiffness. This helps the bone consolidation during the healing process. In this paper a finite element
model of a plate fixed at bone medial region with six screws is proposed. The model uses a real femur geometry and a
reasonable model for muscle forces. The results are presented using von Mises equivalent stress criterion through
various plate paths.
Keywords: ostheosynthesis plate, finite element, femur.
1. INTRODUCTION
Ostheosynthesis plates, called now on as plates, are important apparatus to assist patients who had broken a bone, as
a femur. The forces considered in this study are presented at Fig. 1.a. This loading model configuration, with four
external static forces applied at femur's head, was adapted from the Taylors fourth load case of human left femurs
head (Taylor, 1996). Some analytical models, considering a simplified geometry, have been proposed to describe the
action of these forces and theirs moment on the medial section of the system (plate + bone) as in (Kenedi and Riagusoff,
2015). In this work the finite element method, from now on called F.E. method, is used. The F.E. models can represent
in a more realistic way than analytical models, the complex geometries of real human long bones.
Figure 1.a shows the F.E. model of a human femur bone with proximal loading and plate installed at medial region.
The external forces were named: Joint Reaction (PA), Abductors (PB), Ilioopsoas (PC) and Ilio-Tibial Tract (PD). See
(Bitsakos et al., 2005) for more complex muscle loading cases description. At Fig.1.b it is possible to realize the plate
inclination and that the non-constant distance between plate and bone caused by femur bone irregular external shape. At
Fig. 1.b shows the utilizations of six screws to attach the plate on the bone.

(a)
(b)
Figure 1. A human femur with a medial plate: (a) general view and (b) detailed view.
At Fig.1.b it is possible to realize the plate inclination and that the non-constant distance between plate and bone
caused by femur bone irregular external shape. At next section the F.E. model will be explained.

342

Lucas Lisboa Vignoli and Paulo Pedro Kenedi

A Finite Element Study of Ostheosynthesis Plates

2. FINITE ELEMENT MODEL

The numerical model was built up using the F.E. software ANSYS, to simulate the effect of the muscles loads acting
on the bone/plate set. The simulations were carried out using a few hypotheses, as: The contact between plate and bone
is frictionless; the contact between the screw and the bone not allow separation neither slip on their surfaces; the screw
and plate contact region also is defined as without normal relative displacement between the faces but frictionless for
tangential displacement (the internal surface of the plate hole and the external screw surface are smooth) and the bolt
preload is enough to fix the plate.
Figure 2 shows the mesh used at many parts/regions of the numerical simulation. The bone head mesh was less
refined than the medial bone region, based on previous paper (Kenedi et al., 2014), where the green line shown at Fig.
2.a separates the head, with element size of 2.5 mm, and the body, with element size of 2.0 mm. For both femur parts,
element with midside nodes was adopted, SOLID186 and SOLID187. For the plate mesh it was chosen to use simpler
elements as SOLID285 and SOLID18, decreasing the element size to 1mm. The sphere of influence tool was used to
refine the plate mesh near the hole, with radius equal to 5 mm and the element size 0.25mm inside this sphere, as shown
at Fig. 2.b.
The screw mesh used the elements SOLID285 and SOLID185 with 1.5mm size, except at the external surface where
the bolt pretension are applied, which was used the element PRETS179 with 0.25mm size. All the mesh dimensions
were adopted after a convergence study. A total of 200827 solid elements, 79639 contact elements and 330695 nodes
were used.

(a)

(b)

(c)

Figure 2. Mesh: (a) Bone, (b) plate (hole in datail) and (c) screws.
For frictionless contacts, the pure penalty formulation was adopted. For bounded and no separation contacts the
MPC (Multi-Point Constraint) formulation was preferred because its faster solution. The bounded and the no separation
contact types have the advantage to define the behavior of the faces in contact without care to the coefficient of friction.
The bounded behavior is similar to a great coefficient of friction, do not allow any relative movement between the faces
and the no separation type is frictionless for tangential movement, which allows slip without friction, but the faces are
always in contact and cannot have separation during the analysis. The MPC is not so popular for Ansys users, like Pure
Penalty and Augmented Lagrange, but it provides an efficient way to solve linear contact problems. For a more detailed
description about contacts formulation applied to Ansys (Lee, 2002). The simulation was executed in two load steps: on
the first step the bottom part of the bone is fixed and the bolt pretension was applied, at the second load step the static
forces acting on the femur head were applied. At next section a quantitative example will be done.

3. RESULTS
The values of the forces applied on the bone, as shown in Fig. 1.a, were obtained from (Taylor, 1996). Although this
reference dont explain which type of loading condition the forces are referred (standing, walking or running) it is clear
that the forces values are pretty high. They are in (N): PA = (1062; -130; -2800), PB = (430; 0; 1160), PC = (78; 560;
525) and PD = (0; 0; -1200). The distances between forces point of application and cross section centroid are (mm): dA =
(50.7; -2.7; 218), dB = (-13.5; -6.5; 200), dC = (18.8; -29.3; 143.7) and dD =(-24.6; -4.2; 168). These distances and force
vectors are related to the global coordinate system. The bottom side of the bone is fixed to ensure equilibrium
requirements. The screw torque is set to 1 Nm and the torque coefficient is set to 0.2 (Cordey et al, 2000). The plate
used in this work has B = 4.8 mm (thickness), H = 16.5 mm (width) and L = 200 mm (length). The bone was modeled
as linear, elastic and isotropic, with Eb = 20 GPa, b = 0.236. The stain less steel plate was modeled with an elastoplastic
bilinear behavior with isotropic hardening, with Ep = 190 GPa, p = 0.3, Spy = 690 MPa and Sput = 860 MPa.

343

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Note that although, from macroscopic point of view, bone can be considered non-homogeneous, porous and
anisotropic, as well explained in (Doblar et al., 2004), recent F.E. studies has shown that the constitutive simplification
represented by the supposition of isotropy for long bones, instead of more realist orthotropy approach, revealed to have
minor effects on principal stresses distribution at external bone surfaces (Kenedi and Vignoli, 2014). Figure 3 shows
results of F.E. model application, for strain, longitudinal stress and von Mises stress.

(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3. F.E. results: (a) longitudinal elastic strain(z axis), (b) longitudinal stress (z axis), (c) von Mises stress showing
the external plate face and (d) von Mises stress showing the internal plate face (closer to cortical external bone).
Figure 3.a and 3.b, show, respectively, longitudinal elastic strain and the longitudinal stress, at a medial cross
section, in both plate and bone. The plate von Mises stress distribution is presented in Fig. 3.c (external plate surface)
and 3.d (internal plate surface). Note at Fig. 3.c and 3.d, at scale, there are a gray color at between 150 and 539 MPa
von Mises stresses. This part of scale represents only a few punctual plate regions that hardly can be seen. The plate
central region and around the holes in contact with the bone are the critical ones. Around the holes, the main problem is
the contact stresses, where is also influenced by the torque applied on each bolt. On the plate central region, the stress
distribution has a higher value and it can become even more critical during the healing process. Note that the von Mises
stresses are higher between the internal screws and then decreases almost to zero at external screws (at plate
extremities).
Figure 4 shows another way of showing F.E. results, through the utilization of paths. Figure 4.a shows a set of
transversal paths that was created on the central region of the plate, assumed to be z = 0 mm, and four other planes that
have z coordinates respectively equal to +45mm (with hole), +20mm, 20 mm and -45mm (with hole). Another four
vertical paths are shown at Fig. 4.b.

(a)
(b)
Figure 4. Paths: (a) transversal paths (for z = 0 mm and z = -45 mm are show in details) and (b) longitudinal paths.
For a more quantitative assessment, transversal paths were created at five different sections of the plate, following
the numeration of Fig. 4.a. The results of the von Mises stresses along each path is plotted and compared for the five
different sections at Fig. 5. Note that Fig. 5 as well as Fig.6 are plotted using the local coordinate system presented in
Fig. 4 instead the global coordinate system introduced in Fig. 1. For relate this the local coordinates to the global one,
one translation of (x, y, z) = (17.83mm, 3.88mm and -85.55mm) and a rotation vector equal to Rx=[-0.99 0 0.024]T , Ry=[0.0011 -0.99 -0.047]T, Rz=[-0.024 -0.047 0.99]T are used.

344

Lucas Lisboa Vignoli and Paulo Pedro Kenedi

A Finite Element Study of Ostheosynthesis Plates

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)
(f)
Figure 5. von Mises stress along : (a) path 1; (b) path 2; (c) path3; (d) path 4; (e) path5a and (f) path 5b.

Figure 6. Normal stress along paths 6,7, 8 and 9.

345

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

According to the Fig. 5 plotted results, the bottom part of the plate has a higher stress distribution, especially at hole
wall (paths 5.a and 5.b). Figure 5 shows von Mises distribution at the 5 transversal paths (z = -45 mm, z = -20 mm, z =
0 mm, z = + 20 mm and z = +45mm). Note that as wedges 1 and 3, Figs. 5.a and 5.c, respectively, not have significative
differences between the different z. At paths 2 and 4, Figs. 5.b and 5.b, respectively have a greater von Mises Stress
variation, basically as a function of bending moment influence. Note that only paths at z = -45 mm and z = +45 mm
have holes, which are geometrically represented by dashed vertical lines. Also at path 5.a and 5.b, the reduced cross
section area associate to stress concentration near hole walls amplifies the nominal stress approximately three times.
Figure 6 shows the longitudinal normal stress variation along the four edges of the plates with the longitudinal
coordinate z. Note the screws positions are represented by dashed gray horizontal lines. This figure was plotted with
normal stress instead of von Mises equivalent stress to show where the plate is in tension and where it is in
compression. Note that the longitudinal stresses are higher between plate medial and distal regions, more specifically at
the screw hole cross section more close to medial region, called in this work of z = -45 mm.

4. CONCLUSIONS
A well stablished F.E. software was used to study the load share between plate and bone, taking into account no
femur geometry simplifications and do recognizing the plate inclination, which is necessary to adapt the plate to bone
external surface. The model proposed in this paper was carried out trying to consider as much details as possible,
avoiding excessive simplifications, as a result that this F. E. model can be used as reference model to be compared with
analytical models, which are in development by the authors. According to the results obtained the plate presents higher
stresses between medial and distal regions, more specifically at the screw hole cross section more close to medial
region. One proposal to reduce this higher stresses could be an increase of cross sectional area in this region, through a
gradual increase of the plate width at critical cross section.

5. REFERENCES
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femur: compression or bending?, Med. Eng. Phis., Vol.18, n2, pp. 122-131.

6. RESPONSIBILITY NOTICE
The authors are the only responsible for the printed material included in this paper.

346

LEVANTAMENTO
DE
PARMETROS
QUANTITATIVOS
ESTABILIDADE BIOMECNICA DO JOELHO HUMANO

DA

Jonas Cristiano Seibert Becker (Acd. Medicina), UFSC, csbecker@gmail.com

Ari Digicomo Ocampo Mor (Prof. Dr. Ortopedia), UFSC, arimore@terra.com.br
Carlos Rodrigo de Mello Roesler (Prof. Dr. Eng.), UFSC, r.roesler@ufsc.br
Resumo. A estabilidade articular um requisito essencial para que um indivduo realize atividades funcionais.
Parmetros quantitativos do grau de estabilidade, ou da instabilidade, da articulao so teis no diagnstico de leses
do joelho e na avaliao do desempenho biomecnico de projetos de prteses totais de joelho. O presente trabalho
objetiva realizar uma reviso da literatura visando identificar parmetros quantitativos utilizados para descrever a
estabilidade do joelho humano na direo anteroposterior, de modo a coletar em uma base comum destes valores e
fornecer subsdios para diagnsticos desta articulao e para a avaliao de projetos de prteses totais de joelho. Com
relao translao anterior da tbia os maiores valores de deslocamento foram encontrados em 30 de flexo do joelho
e variam de 3,7 mm com carga de 90 N a 12,4 mm com 134 N. Para o movimento de translao posterior da tbia no
foi observado um padro claro de variao dos valores de deslocamento em relao a flexo do joelho. Para flexo de
0 observou-se deslocamento mnimo igual a 1,8 mm sob 130 N e mximo de 7,7 mm sob 560 N.
Palavras chave: Articulao do joelho, Estabilidade, Prtese total de joelho.
1. INTRODUO
O joelho considerado uma das maiores e mais complexas estruturas da anatomia humana. Esta articulao permite
seis graus de liberdade ou tipos de movimentos, trs translaes (anteroposterior, mdio lateral, cefalocaudal) e sobre
esses eixos ocorrem trs rotaes (flexo-exteno, varo-valgo e rotao interna e externa) (Cohen et al, 2007). Tal
articulao formada por trs ossos: fmur, tbia, patela (osso sesamide), que so estabilizados por diversos ligamento
e tendes circunjacentes, sendo alguns com funo primria, tais como o ligamento cruzado anterior (LCA), ligamento
cruzado posterior (LCP), ligamento colateral medial (LCM) e ligamento colateral lateral (LCL), e elementos com funo
secundria, tais como os meniscos, banda iliotibial e musculo bceps femoral (Skinner et al, 2014).
A estabilidade articular descrita na literatura por dois tipos de estabilidade, a mecnica e a funcional (Johansson et
al, 1991). A estabilidade mecnica da articulao, abordada nesta reviso, refere-se a estabilidade passiva ou o grau de
frouxido da articulao que frequentemente avaliada no ambiente clinico, atravs de testes (Johansson et al, 1991). A
estabilidade mecnica determinada pela geometria articular e propriedades mecnicas dos tecidos dentro ou ao redor da
articulao (Alencar et al, 2006). Para Kapandji (1973), a estabilidade do joelho humano depende da integridade de seus
elementos, principalmente, LCA, LCP, ligamentos laterais, integridade ssea, meniscos e msculos (principalmente o M.
Quadriceps). A estabilidade do joelho totalmente diferente se est flexionado ou se est em hiperextenso, devido as
mudanas da tenso nos ligamentos envolvidos, conforme o grau de flexo do joelho.
A estabilidade da articulao uma caracterstica importante na avaliao das patologias do joelho, do grau de eficcia
alcanado por tcnicas de reparo ligamentar e na avaliao do desempenho biomecnico de prteses para artroplastias do
joelho. Nestas avaliaes pode-se medir a estabilidade intrnseca do projeto da prtese, dada pela conformidade
geomtrica entre o componente femoral e o inserto tibial e verificar se esta medida de estabilidade encontra-se dentro dos
intervalos de estabilidade da articulao normal.
2. METODOLOGIA
A estratgia de pesquisa baseou-se em uma busca bibliogrfica on-line, na base de dados CAPES. No foi usada limitao
temporal. Os termos de procura usados foram: biomechanical human knee laxity in vitro. O resultado da pesquisa foi
refinado com incluso dos artigos contendo os termo: acl, in vitro, laxity, posterior cruciate ligament, joint
instability, knee, biomechanics, knee joint, anterior cruciate ligament, e excluso dos artigos com os seguintes
tpicos: patellofemoral joint, pattela, injury, total knee artroplasty, tissue engineering, cartilage,
reconstruction, osteoarthritis, tendons e knee injuries. Os artigos encontrados na pesquisa foram submetidos aos
seguintes critrios de seleo:(1) estar escrito na lngua inglesa, (2) analisar joelhos humanos in vitro, (3) apresentar

347

Jonas Cristiano Seibert becker, Ari Digicomo Ocampo Mor e Carlos Rodrigo de Melo Roesler
Levantamento de Parmetros Quantitativos da Estabilidade Biomecnica do Joelho Humano

parmetro quantitativo de tranalao anterior ou posterior, (4) especificar a fora aplicada, assim como sua direo e
sentido, para se ter o intervalo de movimento e (5) apresenta o grau de flexo do joelho para cada resultado.
Os resumos dos artigos foram analisados em ordem, para excluir aqueles artigos irrelevantes para esta anlise.
Artigos dbios foram lidos na ntegra para determinar se eles continham dados teis para anlise. Os valores numricos
(parmetros quantitativos) foram obtidos apenas para os joelhos intactos includos em cada artigo.
3. RESULTADOS
O estudo realizado na literatura no dia 03 de junho de 2014, identificou 27 artigos potencialmente relevantes. Aps
reviso dos ttulos e resumos, 9 apresentavam dados que atendiam aos critrios estipulados. Estes estudos estavam
disponveis na ntegra no portal CAPES.
Todos os trabalhos selecionados usaram, em suas mensuraes, joelhos humanos de cadveres previamente
congelados a temperatura de -20C, respeitando um tempo de descongelao que variou de 24 a 36 horas. Todas as
articulaes eram desprovidas de qualquer tipo de leso, inclusive artrite.
Entre os artigos, joelhos de 207 homens e mulheres foram avaliados, a idade variou de 18 a 79 anos entre os artigos,
possuindo uma idade mdia de 53 anos. Os joelhos foram seccionados em uma certa distncia do fmur, que variou de 15
a 25 cm, tanto para proximal, quanto para distal. A capsula articular e os ligamentos periarticulares foram preservados.
Todos os autores retiraram os tecidos moles adjacentes.
Os artigos, que apresentavam estudos in vitro, utilizaram um controle sistemtico das foras e torques aplicados.
Todos os testes foram realizados em condies de cargas especifica, alguns por meio de sistemas robticos (Suggs et al,
2004) (Li et al, 2004) (Xu et al, 2011) (Zantop et al, 2007) (Zantop et al, 2008), outros atravs de modelos mecnicos no
robticos (Piziali et al, 1980) (Schlepckow, 1992) (Anderson et al, 2010) (Bull et al, 1999) (Kondo et al, 2010) (Kondo
et al, 2011) (Tsai et al, 2010). Os sistemas de medio dos movimentos foram utilizados de forma invasiva, de modo a
garantir uma anlise cinemtica correta. Estes foram baseados em sensores eletromagntico (Tsai et al, 2010) (Anderson
et al, 2010) (Bull et al, 1999), sistemas de navegao optoeletrnicos (Schlepckow, 1992) (Kondo et al, 2010) (Kondo et
al, 2011), sistemas mecanizados (Piziali et al, 1980) ou dispositivos robticos fixados diretamente aos ossos, nos estudos
que utilizavam sistemas robticos.
As cargas e torques foram aplicadas em direes e sentidos especficos, com o joelho fixo em graus de flexo
prdeterminados. Os movimentos analisados nesta reviso foram os de translao anterior e posterior. Nenhum dos
estudos includos na presente reviso fez uso de cargas axiais. Com relao aos movimentos anteroposteriores, foram
considerados somente os que tomavam como referncia para mensurao da translao pontos de localizao mediana
tbia.
A metodologia dos estudos consistiu em primeiramente posicionar o joelho nas angulaes desejadas e mapeada sua
posio espacial atravs de sensores. Aps foram aplicadas cargas e mensurados os deslocamentos em resposta a elas,
com relao a posio livre de carga. Os pontos de referncia, para os movimentos anteroposteriores, foram marcados no
compartimento medial do joelho. Para todas as medidas, o fmur sempre permaneceu rigidamente fixo, para aplicao
das cargas sobre a tbia.
A Fig. (1) mostra os valores de translao anterior da tbia em relao ao fmur, em funo do ngulo de flexo do
joelho, em resposta s foras aplicadas em sentido anterior. Os ngulos do joelho, nos quais foram medidas as translaes
variam de estudo para estudo, sendo os mais utilizados os de 0, 30, 60 e 90. Cada fora utilizada, e seu autor, foi
representada por uma curva.

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

0
0

30

60

90

120

Angulao do joelho (graus)

20 N (Schlepckow et al, 1992)
88 N (Anderson et al, 2010)
90 N (Kondo et al, 2010)
130 N (Piziali et al, 1980)

88 N (Tsai et al, 2010)

89N (Xu et al, 2011)
90 N (Piziali et al, 1980)
134 N (Zantop et al, 2008)

88 N (Tsai et al, 2010)

90 N (Kondo et al, 2011)
130 N (Suggs et al, 2004)
134 N (Zantop et al, 2007)

Figura 1 - Translao anterior da tbia, com relao a angulao do joelho. Valores em

resposta s cargas em sentido anterior. Cada linha representa uma carga usada por um
autor. Piziali et al, 1980, realizou medidas apenas em 0 de angulao do joelho,
representado apenas por pontos e no linhas.

Figura 2- Translao posterior da tbia em relao ao fmur, com relao aos graus de
flexo do joelho. Valores em resposta s cargas posteriores. Cada linha representa uma
carga usada por um autor. Piziali et al, 1980, realizou medidas apenas em 0 de angulao do
joelho, representado apenas por pontos e no linhas.

349

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

4. CONCLUSES
Na presente reviso, nota-se a existncia de uma grande variedade de mtodos de mensurao dos movimentos
biomecnicos do joelho. Entretanto, o critrio de usar apenas joelhos analisados em laboratrio (in vitro), possibilitou
uma padronizao de comparao, pois os estudos usavam apenas medies decorrentes de foras controladas, exercidas
por mquinas e aplicadas diretamente por dispositivos fixados aos ossos. Apesar desta padronizao, alguns resultados
apresentam variao entre os mtodos. Porm, no geral, pode-se notar pontos de concordncia nos diferentes trabalhos.
Nos estudos de translao anterior da tbia, pode-se notar que os maiores valores foram encontrados em 30 de flexo
do joelho, corroborando a literatura52. Com essa angulao do joelho, os valores variaram de 3,7 mm com carga de 90 N,
a 12,4 mm com 134 N. Nessa mesma angulao, pode-se notar um aumento dos valores de translao, com o uso de cargas
maiores, claramente visualizados no fig. (1), onde os 3 trabalhos que usaram 134 N (curvas em tom de azul), tiveram uma
mdia de 10,3 mm de deslocamento anterior, enquanto que os 2 trabalhos que usaram 88 N, tiveram uma mdia de 6,1
mm de translao anterior. Para 30 de flexo no foram feitos trabalhos com mais de 134 N.
Aps o pico de valores em 30 de flexo, para translao anterior, observou-se uma diminuio progressiva dos
valores, como mostra o Grfico 1, sendo em 90 encontrado o valor mnimo de 2,4 mm, com 88 N e mximo de 9,4 mm,
com 134 N.
Os menores valores de translao anterior foram encontrados em extenso mxima do joelho (0), onde variaram de
1,3 mm sob 90 N, a 7,5 mm sob 560N.
Para o movimento de translao posterior da tbia no foi observado um padro claro de variao dos valores, em
relao a flexo do joelho. Os valores em 0 foram os que tiveram maior variao, com mnimo de 1,8 mm sob 130 N e
mximo de 7,7 mm sob 560 N. Em 30 de flexo do joelho, observou-se um padro mais homogneo, com mnimo de 2,6
mm sob 30N e mximo de 5,8 mm sob 88 N, mas novamente os valores no mostraram relao direta com a fora aplicada.
Para 60 e 90 de flexo, os padres tornaram-se mais semelhantes, com um aumento da translao conforme aumenta a
fora aplicada. Em 60 apresentou um mnimo de 3,1 mm sob 90 N e mximo de 5,1 mm com 130 N. J em 90 o valor
mnimo encontrado foi de 3,4 mm sob 20 N e mximo de 6,1 sob 130 N.
5. REFERNCIAS
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4. AGRADECIMENTOS
Agradeo aos meus orientadores, Prof. Dr. Eng. Carlos Rodrigo de melo Roesler e Prof. Dr. Ari Digicomo Ocampo
Mor, pelas orientaes e sabedoria passadas, e pela oportunidade de realizar este trabalho juntamente com eles.
5. ABSTRACT
The joint stability is an essential requirement for an individual to perform functional activities. Quantitative
parameters of the degree of stability or instability of the joint are useful in the diagnosis of knee injuries and evaluating
the biomechanical performance of projects of total knee prosthesis. This paper aims to review the literature to identify
quantitative parameters used to describe the stability of the human knee in the anteroposterior direction in order to collect
on a common basis of these values and provide support for this joint diagnostic and evaluation of projects total knee
prosthesis. With respect to the tibia anterior translation, the largest displacement value found by 30 of knee flexion and
range from 3.7 mm with a load of 90 N to 12.4 mm with a load of 134 N. For the posterior translational movement of the
tibia was not observed a clear pattern of variation of the offset values for knee flexion. 0 of flexion observed minimum
displacement equal to 1.8 mm at 130 N and maximum of 7.7 mm at 560 N.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

351

ANLISE FOTOELSTICA DE FMURES PROXIMAIS COM DESVIOS

AXIAIS PATOLGICOS
Sarah Fakher Fakhouri, Universidade Federal de Uberndia (Laboratrio de Projetos Mecnicos Prof. Henner
A. Gomide, sarahfakhouri@yahoo.com.br
Marclia Valria Guimares, Universidade Federal de Uberndia (Laboratrio de Projetos Mecnicos Prof.
Henner A. Gomide, mvgmad@gmail.com
Cleudmar Amaral Arajo, Universidade Federal de Uberndia (Laboratrio de Projetos Mecnicos Prof.
Henner A. Gomide, cleudmar@mecanica.ufu.br
Marcos Massao Shimano, Universidade Federal do Tringulo Mineiro, mmshimano@gmail.com
Daniel Maranho, Universidade de So Paulo (Faculdade de Medicina de Ribeiro Preto),
danielmaranho@hotmail.com

Antnio Carlos Shimano, Universidade de So Paulo (Faculdade de Medicina de Ribeiro Preto),

ashimano@fmrp.usp.br
Jos Batista Volpon, Universidade de So Paulo (Faculdade de Medicina de Ribeiro Preto),
jbvolpon@fmrp.usp.br
Resumo. Desvios patolgicos do alinhamento segmentar alteram profundamente a distribuio de tenses no osso com
interferncia na microestrutura ssea e no rendimento mecnico. O objetivo desta pesquisa foi avaliar a repercusso de vrios
desvios patolgicos nas articulaes proximais no fmur utilizando fotoelasticidade de transmisso plana. Os resultados mostraram
que, em geral, na maior parte dos tipos de desvios, as tenses internas foram maiores na regio calcar e menores na regio
trocantrica seguida pelo tero distal da cabea do fmur. Este estudo permitiu desenvolver melhores critrios de correo dos
desvios angulares, avaliar os desvios que mais prejudicaram o eixo mecnico e a descarga de esforos sseos e articulares dos
membros inferiores e fornecer um futuro aperfeioamento de estudos com prteses.

Palavras chave: alinhamento, eixo mecnico, fotoelasticidade, tensso, membro inferior.

1. INTRODUO
As deformidades dos membros inferiores no plano frontal so uma das causas mais frequentes de consulta em
Ortopedia. Nesse plano as deformidades so mais frequentes na populao peditrica em atendimento em hospital
tercirio e podem ser a expresso clnica de inmeras afeces ortopdicas, metablicas ou traumticas. Sua
importncia aumenta medida que, na idade adulta, o desenvolvimento e a progresso da osteoartrose do joelho podem
correlacionar-se com o grau da deformidade (Herring, 2002; Tetsworth e Paley, 1994; Johnson, Leitl e Waugh, 1980;
Mckellop et al., 1991).
Como os membros inferiores so, tambm, um importante segmento de descarga de peso, as angulaes causam
modificaes na distribuio dessas foras nos ossos e articulaes. De acordo com a clssica lei de Wolff, a forma e a
estrutura interna dos ossos refletem a solicitao mecnica e a distribuio de foras suportadas. Isto faz com que
regies que recebem mais carga tornem-se mais resistentes (maior densidade ssea) e, em contrapartida, aquelas
submetidas a menores solicitaes mecnicas sofram osteopenia (desuso). A descarga das foras locais diretamente
influenciada pelas relaes angulares entre os segmentos sseos. Assim, h relao direta entre a distribuio de foras
pelos ossos e sua microarquitetura e, no caso de foras anormais, degenerao articular. O que se nota, tambm, que
todos os ngulos e desvios esto relacionados (Tang, Zhu e Chiu, 2000; Berger et al., 1998; Powers, Maffucci e
Hampton, 1995).
O propsito desta pesquisa foi estudar em detalhes as repercusses dos vrios desvios anatmicos nas articulaes
proximais dos fmures utilizando a fotoelasticidade de transmisso plana. A aplicao de foras de compresso produz
tenses internas capazes de determinar de forma qualitativa e quantitativa os nveis e as distribuies de tenses ao
longo dos ossos e nas articulaes, j que, mudana no alinhamento causa a redistribuio dessas tenses (Hsu et al.,
1990).
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Seleo dos Casos de Deformidades
A pesquisa teve como base imagens dos ossos dos membros inferiores (fmur e tbia) obtidas de radiografias
panormicas frontais dos membros inferiores de indivduos portadores de alteraes dos eixos anatmicos e mecnicos
do fmur e/ou tbia, tanto na regio metafisria, quanto diafisria do osso. Estes indivduos foram tratados no Setor de
Ortopedia Peditrica do Hospital das Clnicas da Faculdade de Medicina de Ribeiro Preto da Universidade de So
Paulo.

352

2.2. Critrios de Incluso e Excluso

Foram includos na pesquisa radiografias panormicas de sujeitos que apresentam desvios simples do alinhamento dos
membros inferiores no plano frontal. Foram excludos sujeitos que apresentarem radiografias sem qualidade tcnica.
Tambm, no foram includos desvios grotescos ou combinados em mais de um plano, ou mais de um desvio em um
mesmo osso. Foram selecionadas radiografias com os seguintes desvios: coxa vara, fmur varo, geno valgo por desvio
na extremidade do fmur, geno varo por desvio na extremidade proximal da tbia, tornozelo valgo, tornozelo varo,
varismo da difise da tbia e fmur e tbia sem desvio de eixos patolgicos. Foi utilizado o Termo de Consentimento
Livre e Esclarecido, lido e assinado de forma individual por todos os pacientes selecionados para a pesquisa (139.074).
2.3. Anlises das radiografias
Os parmetros utilizados para traar os eixos mecnicos e anatmicos foram de acordo com as orientaes de Paley
et al., (1994). Os valores dos eixos mecnico e dos ngulos cervicodiafisrio (124-136) e articular tibial distal lateral
foram apresentados na Tabela 1.
Tabela 1. Valores dos eixos mecnico e dos ngulos cervicodiafisrio e articular tibial distal lateral das radiografias
utilizadas.
Desvios

ngulo
cervicodiafisrio

ngulo articular tibial

distal lateral

Eixo mecnico do membro

inferior (mm)

Coxa vara direita

118

88

Lateral - valgo 6,27

Fmur varo (difise)

146

92

Medial - varo53,43

138

87

Lateral - valgo 7,05

141

96

Medial - varo 79,13

Tornozelo valgo

143

53

Lateral - valgo 18,67

Tornozelo varo

131

95

Medial - varo 6,42

Varismo da difise da tbia

134

95

Medial varo 24,51

Fmur e tbia sem desvios de

eixos patolgicos

133

87

Medial - varo 18,22

Geno valgo por desvio na

extremidade do fmur
Geno varo por desvio na
extremidade proximal da tbia

2.4. Modelos geomtricos

As geometrias dos fmures e das tbias foram obtidas atravs das radiografias panormicas frontais. Essas
radiografias foram escaneadas em alta resoluo, mantendo as dimenses reais dos fmures e das tbias. As imagens
foram inseridas no programa AutoCAD para criao do contorno dos ossos por meio da funo Spline Fig. (1).

Figura. 1 Modelos geomtricos obtidos a partir das radiografias utilizadas nesta pesquisa. A- Coxa vara, B- Fmur varo (deformidade
na difise), C- Geno valgo por desvio na extremidade do fmur, D- Geno varo por desvio na extremidade proximal da tbia, ETornozelo valgo, F- Tornozelo varo, G- Varismo da difise da tbia, H- Fmur e tbia sem desvios de eixos patolgicos

353

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

2.5. Modelo fotoelstico

A partir dos modelos geomtricos foram confeccionados moldes em acrlico dos fmures e das tbias, por meio de
cortes especiais em jato dgua, permitindo uma rgida padronizao para a tcnica experimental (fotoelasticidade).
Para a obteno dos modelos fotoelsticos foram utilizados quatro moldes fotoelsticos, em acrlico, sendo dois para os
fmures e dois para as tbias. A borracha de silicone da empresa Master foi vazada dentro do molde fotoelstico. Desta
forma, foi confeccionada uma placa de silicone que foi posicionada no interior do molde. Por cima desta placa foi
colocado o molde de acrlico do fmur ou da tbia, confeccionada anteriormente. Aps esse procedimento, a mistura
silicone e agente catalizador foi vazada no interior do molde fotoelstico permitindo a reprodutibilidade e bom
acabamento superficial do molde de acrlico do fmur ou da tibia.
No interior do molde de acrlico do fmur ou da tbia apenas as regies proximais e distais destas estruturas sseas
foram preenchidas com resina epxi fotoelstica flexvel e agente catalizador (Polipox).Os corpos ou difises destas
estruturas foram confeccionados em acrlico. Os limites dos segmentos articulares proximais e distais (quadril, joelho e
tornozelo) foram definidas pelo quadrado epifisrio de Heim, cujos lados tm o mesmo comprimento que a parte mais
larga da epfise (Slongo et al., 2007).
Foram confeccionados dezesseis modelos fotoelsticos para todos os grupos experimentais, sendo oito fmures e oito
tbias. Todos os modelos possuam 15,0 mm de espessura. A resina fotoelstica utilizada apresenta uma constante ptica
de 0,2 N/mm franja, Mdulo de Elasticidade de 4,51 MPa e Coeficiente de Poisson de 0,4 v.
A anlise fotoelstica foi realizada em um Polariscpio de Transmisso por meio da aplicao de uma fora de
compresso. O acetbulo foi representado de forma anatmica em dois planos, por meio de molde em acrlico, para
cada tipo de desvio dos eixos anatmico e mecnico do fmur e da tbia. O molde acetabular foi posicionado de forma
anatmica sobre a cabea femoral, e um molde intra-articular de borracha de silicone foi interposto para preencher
uniformemente o espao entre o molde acetabular e femoral, e simular biomecanicamente a cartilagem articular. Foi
aplicada uma fora de compresso de 8 N no topo da cabea do fmur por meio de uma hemicpula em acrlico que
representou o acetbulo.
O conjunto (acetbulo - fmur - tbia) foi posicionado no dispositivo de aplicao de carga com uma inclinao de 17
de valgo no plano frontal em relao ao eixo vertical, de acordo com os princpios de Pauwells (Pauwells, 1980). As
tenses internas foram analisadas nas regies proximais dos fmures sendo avaliadas de forma qualitativa e quantitativa
(KPa). As tenses cisalhantes foram calculadas de modo padronizado com pontos localizados a cada 5,0 mm em toda a
extenso do modelo fotoelstico. Desta forma, a quantidade de pontos variou de acordo com cada geometria dos
fmures. Independentemente do tipo de desvio a regio proximal do fmur foi dividida em trocantrica, tringulo de
Ward, faixa de tenso, calcar e tero proximal, medial e distal Fig. (2). O valor utilizado da constante tica foi de 0,2
N/mm franja. O procedimento para a obteno dos valores das tenses cisalhantes consistiu em um processo semelhante
ao utilizado no polariscpio vertical, aplicando-se o mtodo de compensao de Tardy (Hirokawa, Yamamoto e
Kawada, 2001).

Figura. 2 Desenhos esquemticos dos pontos analisados das regies proximais nos seguintes desvios: A- Coxa vara, B- Fmur varo
(deformidade na difise), C- Geno valgo por desvio na extremidade do fmur, D- Geno varo por desvio na extremidade proximal da
tbia, E- Tornozelo valgo, F- Tornozelo varo, G- Varismo da difise da tbia, H- Fmur e tbia sem desvios de eixos patolgico

354

3. RESULTADOS
A anlise qualitativa foi realizada na regio do fmur proximal nos modelos fotoelsticos correspondentes aos oito
desvios citados anteriormente.
Independentemente do desvio, foi observado que o local de incio das ordens de franja e de maior concentrao de
tenso foi na regio do calcar. Nos desvios de coxa vara, geno valgo e fmur e tbia sem desvio de eixos patolgicos o
local de incio das ordens de franja tambm foi na regio do tero medial da cabea do fmur. Enquanto que, no
varismo da difise da tbia, geno varo por desvio na extremidade proximal da tbia e fmur varo, tornozelo valgo,
tornozelo varo os locais de incio das ordens de franja tambm foram na regio t-Ward, faixa de tenso, tero distal e
tero proximal, respectivamente.
Na maior parte dos desvios analisados a regio de menor concentrao de tenso foi a regio trocantrica seguida
pelo tero distal da cabea do fmur Fig. (3).

Figura. 3 Padro das ordens de franja isocromticas obtidas durante as anlises dos desvios A- Coxa vara, B- Fmur varo
(deformidade na difise), C- Geno valgo por desvio na extremidade do fmur, D- Geno varo por desvio na extremidade proximal da
tbia, E- Tornozelo valgo, F- Tornozelo varo, G- Varismo da difise da tbia, H- Fmur e tbia sem desvios de eixos patolgicos

Os resultados obtidos esto de acordo com os modelos, as condies de fixao proposta e as geometrias dos ossos
longos. Para condies de fixao diferentes podem-se encontrar resultados diferentes. Assim, medida que aumenta a
fora de compresso, as tenses aumentam.
Na anlise quantitativa foi utilizado o mtodo de compensao de Tardy para determinar as tenses cisalhantes ().
Foi realizada a anlise sobre o comportamento geral dos modelos fotoelsticos no fmur proximal, em cada tipo de
desvio. Para visualizar esse comportamento foram feitos grficos representando os valores das mdias gerais das
tenses cisalhantes com pontos localizados de acordo com as sete regies (trocantrica, t-Ward, faixa de tenso, calcar e
tero proximal, medial e distal) observados na Tabela 2 e Fig. (4).
Tabela 2. Valores das mdias gerais das tenses cisalhantes nos desvios de eixo mecnico da regio proximal do fmur.

Regies
Trocantrica
t-Ward
Faixa de tenso
Calcar
Tero proximal
Tero medial
Tero Distal

Coxa
Vara
2,54
16,06
10,76
30,79
14,38
19,36
17,53

Fmur
Varo
12,81
27,38
28,32
34,26
18,39
16,67
11,89

Proximal fmur (KPa)

Geno
Geno
Tornozelo Tornozelo
Valgo
Varo
Valgo
Varo
9,68
11,24
8,14
9,48
12,20
13,52
9,13
17,93
15,82
17,54
17,60
19,06
34,17
22,08
27,73
27,08
13,40
11,50
14,62
19,31
22,49
13,49
19,91
17,58
18,95
8,58
22,75
9,31

Varismo
Tbia
3,96
12,01
8,83
21,38
9,29
8,21
6,21

Normal
9,5
7,24
11,47
18,98
8,48
16,56
11,44

355

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Fmur proximal
35

30

25

Tenso (KPa)

Coxa Vara

20

Fmur Varo

Geno Valgo
15

Geno Varo
Tornozelo Valgo

10

Tornozelo Varo
Varismo Tbia

5
Normal

Figura. 4 Valores das mdias gerais das tenses cisalhantes obtidas durante a anlise do fmur proximal.

4. DISCUSSO
Apesar do conceito de desvios anatmicos e mecnicos dos membros inferiores no serem novos na ortopedia,
recentemente o assunto apresenta maior interesse em virtude dos estudos de Paley, (2003) sobre a correo de desvios
complexos e tambm em virtude da grande utilizao de prteses articulares que cada vez so mais personalizados e
que devem estar em harmonia com as tenses locais.
Entretanto, os estudos concentram-se mais nos efeitos dos desvios na articulao mais prxima e pouco se conhece
sobre os efeitos dos desvios combinados e mesmos de desvios simples sobre as articulaes.
Com esta pesquisa est sendo possvel conhecer melhor como as tenses anmalas se distribuem pelo osso e atravs
das articulaes proximais e distais, estabelecendo assim, qual deformidade seria mais deletria e contribuindo para o
melhor estudo de uso de prteses em ossos deformados.
Estamos observando que desvios de eixo mecnico dos membros inferiores causam modificaes importantes na
distribuio de esforos e tenses, no somente na articulao mais prxima, mas tambm nas articulaes mais
distantes. Isto pode ter repercusses importantes em termos de complicaes observadas em prteses como desgaste e
afrouxamento.
O alinhamento do membro inferior caracterizado pelo ngulo mecnico fmur-tibial, no plano frontal entre o eixo
mecnico do fmur e da tbia (Goker e Block, 2007; Hunt et al., 2006.; Sailer et al., 2005; Specogna, 2007).
A osteoartrose a disfuno articular mais comum e frequentemente acarreta a uma progressiva incapacidade.
Numerosos fatores biomecnicos, incluindo desvios do membro inferior, esto associados com aumento de fora nas
articulaes principais, aumentando a incidncia e progresso da osteoastrose no joelho e tornozelo. Estes desvios
podem ser angulao em varo do segmento distal em direo a linha mdia ou angulao em varo do segmento distal
distante da linha mdia. A degenerao da cartilagem articular juntamente com o desvio de valgo ou varo causa
alterao na distribuio da fora no interior da articulao do joelho. Assim, isso ocorre devido a mudanas do eixo
mecnico do membro inferior (Specogna, 2007; Guilak, 2011; Sharma et al., 2010; Duggal,2014; Sharma et al., 2001;
Cicuttini et al., 2004; Cooke et al., 1997).
de extrema importncia avaliar com preciso o alinhamento do membro inferior. Desvios do eixo mecnico
desempenham um papel importante para compreender a distribuio de fora no joelho que pode ocasionar um desgaste
do implante (Paley et al., 1994; Tetsworth e Paley, 1994; McKellop, Llinas e Sarmiento, 1994).
5. REFERNCIAS
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6. AGRADECIMENTOS
Trabalho realizado com apoio da FAPESP.

357

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

7. ABSTRACT
Pathological deviations of the mechanical axis of the lower limbs deeply alter the stress distributions on the femur
and tibia and the hip, knee, and ankle articulations. The purpose of this research was to assess the effects of pathological
deviations in different levels of the lower limbs in the distribution of stress in the proximal femur region using
photoelasticity of plane transmission. For most of the types of deviations studied, the results showed that the internal
stress was generally higher in the calcar region than in the trochanteric region, followed by the third distal of the femur
head. This study allowed to the development of better criteria for the correction of angular deviations and helped
identify the deviations that are most harmful to the mechanical axis in terms of the effects on the bone and the articular
effort of the lower limbs. These results will lead to future improvements in studies on prostheses.
Keywords: Alignment, mechanical axis, photoelasticity, stress, inferior limbs.

358

SOFTWARE PARA PROCESSAMENTO AUTOMTICO DE

TRAJETRIAS OBTIDAS EM SISTEMAS PTICOS DE CINEMETRIA
PARA MOVIMENTOS DA MO
Jssica de Abreu, Programa de Engenharia Biomdica, UFRJ, jabreu@vialink.com.br
Luciano Menegaldo, Programa de Engenharia Biomdica, UFRJ, lmeneg@gmail.com
Resumo. O processamento de trajetrias obtidas com o uso de sistemas pticos de cinemetria pode envolver gasto
significativo de tempo e erros associados correo manual de trajetrias. Para movimentos da mo, o uso de
marcadores pequenos e prximos aumenta, alm disso, a frequncia de erros de rotulagem. Este trabalho tem como
objetivo o desenvolvimento de um software para processamento e rotulagem automtica das trajetrias de marcadores
obtidas em movimentos da mo com o uso de sistemas pticos de cinemetria. O software mapeia gradientes ao longo
do movimento, separando as trajetrias e descartando quadros vizinhos a picos no gradiente. As trajetrias so ento
reassociadas, obedecendo a um critrio de distncia mxima. Uma estrutura hierrquica de conectividade est em
desenvolvimento para associao de trajetrias e interpolao em casos de gaps prolongados. Foram avaliados um
total de 15 movimentos da mo executados por 5 sujeitos, capturados com o sistema de cinemetria BTS-Smart. Todos
os casos de sobreposio de trajetrias foram corrigidos e a rotina obteve resultados satisfatrios de associao de
trajetrias em gaps inferiores a 20 quadros. O software pode amparar anlises clnicas e estudos da biomecnica da
mo, reduzindo erros e o tempo de processamento de dados.
Palavras chave: Cinemtica da mo, Rotulagem de marcadores, Movimento da mo, Modelagem cinemtica.
1. INTRODUO
Sistemas para reconstruo de movimentos so ferramentas importantes para anlises clnicas. Os dados amparam a
tomada de decises de profissionais de sade, permitindo a visualizao detalhada do movimento, a quantificao de
grandezas cinemticas e facilitam a compreenso da biomecnica envolvida em processos complexos. Sistemas pticos
baseados no reconhecimento de marcadores reflexivos, por sua preciso e estabilidade, so considerados o padro ouro
para a reconstruo da cinemtica (Ceseracciu, Sawacha, e Cobelli, 2014). No entanto, a rotulagem das trajetrias pode
ser bastante falha (Yu, Li, e Deng, 2007). Erros de rotulagem podem ocorrer devido a ocluses de marcadores ou rudos
nas trajetrias, mas tambm por indeterminaes na soluo numrica da reconstruo 3D, como mostra a Fig. (1). O
uso de marcadores pequenos e prximos aumenta a frequncia de erros de rotulagem, e o processo para correo
disponvel em softwares comerciais de cinemetria envolve a edio manual das trajetrias (Zhao, W., Chai, J., e Xu, Y.,
2012).

Figura 1: Exemplo de erro de rotulagem de trajetrias usando software tradicional de cinemetria.

A rotulagem automtica de marcadores para movimentos da mo permanece um problema em aberto. Com mais de
25 graus de liberdade (Lee e Kunii, 1995), comum a ocluso de marcadores ao longo da captura. As pequenas
distncias e o dimetro da ordem de 5 mm (Cerveri et al., 2007) dos marcadores aumentam a frequncia de associao
incorreta de trajetrias. A correo manual propensa a erros e envolve gasto significativo de tempo. Alguns trabalhos
exploram alternativas para reduo do tempo de processamento e aquisio de dados precisos da cinemtica,
eventualmente sem o uso de sistemas pticos e marcadores. Hoyet et al. (2012) avaliaram a confiabilidade da

359

Jssica de Abreu e Luciano Menegaldo

Software para Processamento Automtico de Trajetrias Obtidas em Sistemas pticos de Cinemetria para Movimentos da Mo

modelagem cinemtica a partir de uma configurao reduzida de marcadores. Zhao et al. (2012) obtiveram resultados
promissores usando o kinect para reconstruir movimentos da mo. No entanto, o uso de sistemas pticos e marcadores
reflexivos permanece a alternativa de maior confiabilidade para a aquisio da cinemtica.
Este trabalho introduz uma ferramenta computacional para rotulagem automtica de trajetrias de marcadores
usados para reconstruo de movimentos da mo. Espera-se, com isso, amparar anlises clnicas e estudos da
biomecnica da mo que envolveriam, de outro modo, gasto significativo de tempo no tratamento dos dados e clculo
de variveis cinemticas de interesse.
2. METODOLOGIA
A reconstruo dos movimentos da mo foi feita usando o sistema de cinemetria BTS-Smart Capture. Oito cmeras
de infravermelho so posicionadas para tracking da posio de marcadores reflexivos fixados s superfcies de
interesse. Neste trabalho, foi adotado um protocolo de marcao com 23 marcadores (Cerveri et al., 2007), como mostra
a Fig. (2). A sequncia de testes inclui a captura da mo em postura esttica, em movimentos de flexo/extenso e de
pina com o punho em posio neutra. Cinco sujeitos participaram das coletas.

Figura 2: Protocolo de marcao adotado no trabalho. Marcadores de 10 mm de dimetro definem o plano de seo do
punho. Os marcadores restantes tm 4 mm de dimetro.
O software para processamento das trajetrias foi desenvolvido em Python. A Figura (3) mostra um esquema das
etapas de processamento. As etapas em cinza esto em desenvolvimento.

Figura 3: Sequncia de processamento adotada no software.

Inicialmente, o software busca separar trajetrias incorretamente associadas por meio do mapeamento de gradientes.
Picos de gradientes podem ser associados tanto a erros de juno de trajetrias como a rudos, e a rotina elimina os
quadros vizinhos a janelas que apresentem gradiente superior a 5mm/quadro em x, y ou z. Este valor de limiar
possibilitou separao de todas as trajetrias incorretamente associadas entre os movimentos capturados, eliminando
tambm parte das janelas ruidosas. Em seguida, as trajetrias so acopladas, mapeando as menores distncias entre
gaps. Gaps superiores a 20 quadros, ou distantes mais de 5 mm, impedem a juno de trajetrias nesta etapa.
Um modelo cinemtico da mo est em desenvolvimento para rotular trajetrias que no obedeam aos critrios
estipulados na etapa anterior e associar trajetrias sigla articular correta. Os ossos so considerados segmentos
perfeitamente rgidos acoplados por articulaes de 1, 2 ou 3 graus de liberdade (GdL) (Cerveri et al., 2007)(Lee e
Kunii, 1995).
A Figura (4) mostra um esquema representativo do modelo adotado. As articulaes
metacarpofalangeanas (MCP) tm 2 GdL, podendo mover-se em flexo/extenso e aduo/abduo. As articulaes
interfalangeanas proximais (PIP) e distais (DIP) tm 1 GdL, sendo considerado apenas o movimento de flexo/extenso.
So atribudos 3 graus de liberdade ao punho para considerar a pronao/supinao do antebrao (Cerveri et al., 2007).
A articulao trapzio-metacarpiana modelada com 3 GdL, flexo/extenso, aduo/abduo e pronao/supinao.

360

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 4: Estrutura do modelo cinemtico adotado.

A renderizao do modelo tridimensional da mo foi feita no software open source de animao grfica Blender.
Foram considerados segmentos sseos cilndricos e articulaes perfeitamente esfricas, como mostra a Figura (5). O
modelo calibrado para cada sujeito de acordo com os comprimentos dos segmentos sseos obtidos na postura esttica
e as profundidades articulares medidas com o paqumetro. Uma rotina de otimizao esttica para ajustar a posio dos
segmentos do modelo da mo s trajetrias rotuladas dos marcadores est em desenvolvimento. Para a estimativa de
ngulos articulares, foram definidos sistemas de referncia locais em cada centro articular, orientados de acordo com o
padro definido pela ISB (Wu et al., 2005). O clculo feito por ngulos de Euler entre centros articulares proximais e
distais. Os ngulos de Euler seguem a conveno ZYX (Siciliano e Khatib, 2008), na sequncia: flexo/extenso (Z),
pronao/supinao (Y) e aduo/abduo (X).

Figura 5: Modelo tridimensional da mo implementado no software Blender.

3. RESULTADOS E DISCUSSO
Considerando o total de 15 movimentos de flexo/extenso e de pina medidos, 64 trajetrias foram associadas
incorretamente. A primeira etapa do software separou as trajetrias em todos os casos de erros de associao. A Figura
(6) mostra um exemplo de correo. O limiar de gradiente adotado proporcionou resultados satisfatrios para esta
aplicao. No entanto, medies mais ruidosas ou aplicaes com distncias entre marcadores ainda menores que as
envolvidas em movimentos da mo podem necessitar de um ajuste do valor limiar.
A juno de trajetrias em casos de gaps, de acordo com a metodologia adotada nas fases iniciais do software,
apenas pode ser feita para gaps menores que 20 quadros que se adequem ao critrio de distncia detalhado na seo de
metodologia. Considerando os 15 movimentos avaliados, houve um total de 128 gaps em trajetrias. O software foi
capaz de associar trajetrias equivalentes em 46 dos casos. Os critrios conservadores adotados nesta etapa do programa
visam minimizar a chance de associao incorreta de trajetrias. De fato, no houve juno de trajetrias no
equivalentes pelo software, com o custo de uma menor taxa de associao de trajetrias pertencentes ao mesmo
marcador.

361

Jssica de Abreu e Luciano Menegaldo

Software para Processamento Automtico de Trajetrias Obtidas em Sistemas pticos de Cinemetria para Movimentos da Mo

A implementao de uma cadeia hierrquica de conectividade (Cerveri et al., 2007) levando em conta o modelo
cinemtico da mo pode permitir a associao de trajetrias mesmo em casos de gaps prolongados. Etapas futuras deste
trabalho tero como objetivo o desenvolvimento de uma estrutura em rvore para rotulagem sequencial de marcadores e
preenchimento de gaps longos, onde a interpolao usual por splines cbicas fornece resultados imprecisos (Meng, Li, e
Holstein, 2006).

Figura 6: Correo de associao incorreta de trajetrias. A Figura esquerda mostra trajetrias brutas obtidas em
software tradicional de cinemetria. direita est o resultado corrigido pela rotina desenvolvida neste trabalho.
4. CONCLUSO
O software de processamento de trajetrias obteve bons resultados de correo de trajetrias sobrepostas,
desassociando todas as trajetrias em que isto ocorreu e reassociando-as s trajetrias corretas. Houve um total de 64
trajetrias sobrepostas nas 15 capturas de movimento da mo avaliadas. A juno de trajetrias com gaps, adotando
critrios conservadores, associou corretamente 46 dos 125 casos de interrupo nas trajetrias. No houve erro de
associao de trajetrias com gaps.
O estgio atual do software permite reduo significativa do tempo de processamento de dados de movimento da
mo. Etapas futuras deste trabalho devem incluir o desenvolvimento de um modelo em rvore para rotulagem
sequencial de marcadores, a interpolao de gaps considerando um modelo cinemtico da mo e o ajuste de um modelo
tridimensional da mo aos dados processados de trajetrias.
5. REFERNCIAS
Cerveri, P., Momi, E., Lopomo, N., Baud-Bovy, G., Barros, R. M. L., e Ferrigno, G., 2007, Finger Kinematic
Modeling and Real-Time Hand Motion Estimation, Annals of Biomedical Engineering, Vol.35, pp.1989-2002.
Ceseracciu, E., Sawacha, Z., e Cobelli, C., 2014, Comparison of Markerless and Marker-Based Motion Capture
Technologies through Simultaneous Data Collection during Gait: Proof of Concept, PLoS ONE, Vol.9, pp. e87640.
Hoyet, L., Ryall, K., McDonnell, R., e OSullivan, C., 2012, Sleight of hand: perception of finger motion from reduced
marker sets, ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, New York, USA, pp. 79-86.
Lee, J. e Kunii, T. , 1995, Model-based analysis of hand posture, IEEE Computer Graphics and Applications, Vol.15,
pp.7786.
Meng, Q., Li, B., e Holstein, H., 2006, Recognition of human periodic movements from unstructured information
using a motion-based frequency domain approach, Image and Vision Computing, Vol.24, pp.795-809.
Siciliano, B. e Khatib, O., 2008, Springer handbook of robotics, Springer, Berlin.
Wu, G., van der Helm, F. C. T., (DirkJan) Veeger, H. E. J., Makhsous, M., Van Roy, P., Anglin, C., et al. , 2005, ISB
recommendation on definitions of joint coordinate systems of various joints for the reporting of human joint
motionPart II: shoulder, elbow, wrist and hand, Journal of Biomechanics, Vol.38, pp.981-992.

362

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Yu, Q., Li, Q., e Deng, Z., 2007, Online Motion Capture Marker Labeling for Multiple Interacting Articulated
Targets, Computer Graphics Forum, Vol.26, pp.477-483.
Zhao, W., Chai, J., e Xu, Y., 2012, Combining Marker-based Mocap and RGB-D Camera for Acquiring High-fidelity
Hand Motion Data, ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation, Aire-la-Ville,
Switzerland, pp. 33-42.
6. AGRADECIMENTOS
Agradecemos FAPERJ, CNPq e FINEP pelo suporte em diversas etapas do projeto e CAPES pela concesso da
bolsa de estudos.
7. ABSTRACT
Marker based motion capture tracks processing may be time consuming and error prone due to manual track
correction. Reduced marker size and inter-distances increase labeling errors for hand movements. This work aims at the
development of a software for automatic marker track processing and labeling during hand movements. The software
maps gradients during sequences, splitting tracks and discarding frames near to gradient peaks. Tracks are then joined
according to a maximal distance criterion. A hierarchy chain is under development for track processing when long gaps
occur. Fifteen hand movement sequences were executed by 5 subjects and reconstructed using BTS-Smart motion
capture system. The program was able to correct all cases of track overlapping and obtained good results joining tracks
with gaps smaller than 20 frames. The software may be used in clinical analysis and hand biomechanics studies,
reducing errors and time expenditure in data processing.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

363

AVALIAO ANALTICO-NUMRICA DE FMUR HUMANO

UTILIZANDO PROCESSAMENTO DE IMAGEM MDICA
Santos, L. E.F., Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, luiz.frezzatto@gmail.com
Silveira, Z.C., Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, silveira@sc.usp.br
Mattazio, R.R., Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, mattazio@gmail.com
Resumo: Neste trabalho proposto um estudo comparativo entre dois modelos: analtico e numrico da estrutura de um
fmur humano, mediante a obteno de uma imagem mdica tridimensional (tomografia). O conhecimento do
comportamento mecnico de distintas estruturas contribui sobejamente nas diversas esferas multidisciplinares na
atualidade, beneficia em especial a bioengenharia. O procedimento inclui o tratamento da imagem mdica apoiando-se
no protocolo BioCAD, tendo o propsito de identificar marcos anatmicos na estrutura, ulterior exportao para um
programa Computacional de Auxlio Engenharia (CAE), e submisso a avaliao numrica por intermdio do mtodo
dos elementos finitos (MEF). Os resultados encontrados com o modelo analtico indicaram valores de tenso axial e de
deslocamento de 21,77 MPa e 4,91mm, respectivamente. A anlise numrica indicou valores na mesma ordem de
24,22MPa e 3,27mm, com variao de 10,12% para a estimativa da tenso axial e 50,15% para deslocamento. Os
resultados apontam que a aplicao do MEF, aliada escolha do modelo de geometria do material assevera ser eficiente
na compreenso do comportamento mecnico da estrutura biolgica, fmur.
Palavras Chaves: BioCAD; Elementos Finitos; Imagens Mdicas; Biomecnica
1. INTRODUO
O entendimento do comportamento mecnico de diferentes estruturas auxilia, no somente as reas das diferentes
aplicaes da engenharia, mas tambm reas multidisciplinares que nos ltimos anos tem se beneficiado desta fronteira,
como a bioengenharia. A biomecnica, com seu vasto campo de aplicaes, pode proporcionar, por exemplo, melhor
qualidade de vida para indivduos com idade mais avanada, com quadros de osteoporose. Dentre as contribuies que a
engenharia pode proporcionar em parceria com reas da medicina, situa-se o conhecimento do comportamento mecnicos
dos materiais e mtodos numricos computacionais aplicados a problemas de biomecnica e bioengenharia. O protocolo
BioCAD (Sun et al, 2005) desempenha um papel importante entre a aquisio de imagens mdicas tridimensionais e
anlise de estruturas em um programa CAE (Computer Aided Engineering), dada a complexidade das superfcies de
estruturas anatmicas as quais diferem significativamente das geometrias de componentes mecnicos. O BioCAD
possibilita a localizao de marcos anatmicos, importantes para as anlises relativas biomecnica do movimento do
membro e a comunicao das informaes de anatomia. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um modelo
biomecnico estrutural analtico e numrico de um fmur humano, a partir de uma imagem mdica tridimensional (3-D),
utilizando a condio de apoio sobre apenas um membro. O trabalho baseou-se nos modelos propostos por Frankel e
Burstein (1971), Benedeck e Villars (1973), e Frankel e Nordin (1980).
2. METODOLOGIA
Para o procedimento de pesquisa utilizou recursos computacionais que permitiram a representao grfica virtual da
estrutura a ser analisada. Desta maneira obteve-se a imagem mdica no formato DICOM (Digital Imaging and
Comunications in Medicine) proveniente do repositrio OSIRIX de uma tomogrfica computadorizada (OBELIX), esta
imagem foi, ento, submetida a tratamento no software InVesalius (desenvolvido pelo CTI), no qual aplicou-se filtros
definidos por voxels (faixa do filtro entre 226 e 3017) com a finalidade de selecionar a estrutura para o estudo e obter sua
representao volumtrica. De maneira a adequar a geometria para a anlise numrica, recorreu-se ao protocolo BioCAD
auxiliado pelo software Rhinoceros. Utilizou-se da reconstruo 3D obtida e, sobre esta, criou-se linhas de superfcie
sobre os marcos anatmicos e outras secundria de forma que a interpolao destas gerou as superfcies do slido e este
pde ser analisado numericamente utilizando o mtodo dos elementos finitos.
Para a elaborao dos modelos analtico e numrico adotou-se como hipteses:
O estudo procedeu sob a condio do indivduo apoiado sobre uma nica perna.
Os nicos esforos adotados so provenientes dos msculos abdutores e da fora agindo sobre a cabea femoral.
Os msculos abdutores so agregados em um feixe ao longo de uma nica linha de ao e, a fora agindo na
cabea do fmur uma carga pontual e no distribuda.
Todas as foras atuam no plano coronal ou frontal, deste modo foram obtidos os esforos internos estrutura,
fora normal, cortante e momento, no plano coronal para diversas sees transversais ao longo do corpo do
fmur. Com as magnitudes dos esforos internos pde-se calcular a tenso axial em qualquer ponto da estrutura.
O ngulo formado pelo feixe dos msculos abdutores com relao ao eixo vertical de aproximadamente 30 o,
como assumido por Frankel e Burstein (1971).

364

Santos, L.E.F., Silveira, Z.C., Mattazio, R.R.

Avaliao Analtico-Numrica de Fmur Humano Utilizando Processamento de Imagem Mdica

A) Modelo Analtico
Com o clculo analtico baseado na mecnica dos slidos foram avaliados os parmetros fsicos da estrutura e seus
esforos internos para a obteno da tenso axial e deslocamentos resultantes.
A anlise da tenso e deslocamento deste estudo considerou de maneira genrica o peso (W) de um indivduo estando
apoiado, apenas, sobre um dos membros inferiores. Com este procedimento foi possvel generalizar o comportamento
mecnico da estrutura. A anlise biomecnica se constituiu em objeto de pesquisas realizadas anteriormente por Frankel
e Burstein (1971), Benedek e Villars (1973) e Frankel e Nordin (1980). Com a finalidade de pautar o presente estudo
buscou-se, especificamente, referenciais na pesquisa publicada por Benedek e Villars. (1973), em virtude de sua
interpretao geomtrica sobre o fmur. Com o auxlio do diagrama de corpo livre (DCL) apontado na Fig. (1-a) calculouse as foras atuantes no trocante maior por intermdio dos msculos abdutores (A) e na cabea femoral (R). No modelo
proposto as cargas A e R foram aplicadas na superfcie do fmur, deste modo, se recorre a Fig. (1-b) obtida em CAD para
calcular o momento em torno do centro de massa da cabea do fmur ( ), de maneira a obter o equilbrio esttico na
estrutura.

(a)

(b)

Figura 1 Diagrama de corpo livre (a) e representao do CAD em 2D,

Ao se efetuar os clculos para as reaes de apoio e esforos internos sob o modelo biomecnico analtico deve-se
definir a forma da seo transversal da estrutura de modo a se obter dados inerentes geometria. Adotou-se como
hipteses simplificadores neste caso dois cilindros macios unidos com caractersticas isotrpicas (osso cortical). Os
dados aplicados nos clculos foram gerados atravs de anlise do modelo obtido em software CAD. Os ngulos 1 e
apresentam valores de 77o e 17,34o respectivamente. A Tab. (1) apresenta as propriedades geomtricas utilizadas no
clculo.
Tabela 1 - Propriedades geomtricas do modelo analtico.
Propriedade
Comprimento [mm]
Raio da menor seo transversal [mm]
Momento de Inrcia [mm4]
rea [mm2]
Mdulo de Young [GPa] (Turner et al.,1999)

Cilindro inferior
Cilindro superior
(difise do fmur)
(colo do fmur)
411,96
65,01
14,516
15,529
34872,069
45673,452
661,978
757,594
20,02

365

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Empregou-se para a determinao o valor do e uma massa aplicada de 80 kg. Desse modo, obteve-se os valores
para as foras atuantes no trocante maior e na cabea femoral, respectivamente, de: A = 667,865N e R = 1276,556N. A
tenso foi calculada pelo somatrio das componentes causadas pela fora normal e o momento fletor na regio de menor
dimetro da difise localizada pouco abaixo do trocante menor. O deslocamento foi calculado utilizando a fora cortante
interna estrutura.

B) Modelo Numrico

A anlise numrica em ANSYS foi realizada utilizando propriedades para material transversalmente isotrpico
conforme Tab.(2). Neste modelo empregou-se o fmur como osso macio sem a cavidade medular.

Tabela 2 - Propriedades mecnicas do fmur

Propriedade
Mdulo de Young direo X [GPa]
Mdulo de Young direo Y [GPa]
Mdulo de Young direo Z [GPa]
Coeficiente de Poisson XY
Coeficiente de Poisson YZ
Coeficiente de Poisson XZ
Modulo de Cisalhamento XY [GPa]
Modulo de Cisalhamento YZ [GPa]
Modulo de Cisalhamento XZ [GPa]
Fonte: Cowin, 1989, pp. 102

Valor
17,0
11,5
11,5
0,51
0,31
0,31
3,3
3,6
3,3

Os eixos coordenados utilizados no modelo seguem a seguinte orientao: Eixo X est alinhado com o eixo da difise
do fmur. Os planos Y e Z esto alinhados transversalmente ao eixo X.
Para a gerao de malha no ANSYS optou-se por elementos tetradricos com tamanho 3,79 mm, o que reduziu
consideravelmente o tempo de processamento computacional e a complexidade da malha do modelo. O tamanho dos
elementos foi determinado atravs de anlise de convergncia. As cargas aplicadas a este modelo foram idnticas quelas
do modelo analtico em um mesmo plano, aplicou-se o peso do membro em uma circunferncia localizada no ponto mdio
da difise. A condio de engastamento utilizada foi aplicada sobre uma linha de superfcie na regio distal do fmur. As
condies de contorno assim com os carregamentos esto ilustradas na Fig. (2-a) e a malha de elementos finitos na Fig.
(2-b).

3. RESULTADOS E DISCUSSES
Os resultados obtidos no modelo analtico e numrico so mostrados na Fig.(3) e Tab.(3). Ao comparar os resultados
verificaram-se discrepncias. A tenso apresentou valor 10,12% menor de acordo com o modelo biomecnico analtico,
a fonte desta discrepncia recaiu sobre as simplificaes geomtricas adotadas e aos distintos modelos constitutivos
empregados, posto que no modelo analtico elegeu-se o modelo isotrpico e no numrico o transversalmente isotrpico.
O deslocamento, por outro lado, mostrou valor 50,15% maior, justificou-se esta discordncia no apenas pelas
simplificaes aplicadas no modelo analtico, mas, tambm, pela diferena do volume entre os modelos, geometria
homognea e propriedades materiais isotrpicas. Comparando-se ambos os modelos observam-se que, o modelo
biomecnico analtico possui, portanto, quantidade menor de material para anlise do que o modelo numrico. Assim
sendo, a estrutura torna-se suscetvel a maiores deslocamentos causados pela aplicao de foras.

366

Santos, L.E.F., Silveira, Z.C., Mattazio, R.R.

Avaliao Analtico-Numrica de Fmur Humano Utilizando Processamento de Imagem Mdica

(a)

(b)

Figura 2 (a) Condies de contorno e carregamento; (b) Malha de elementos finitos.

(a)

(b)

(c)

Figura 3 (a) Grfico do momento interno calculado no modelo analtico; (b) Campo de variao das tenses axiais;
(c) Campo de variao das deformaes do fmur.

367

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Tabela 3 - Comparao entre os modelos analtico e numrico

Parmetro
Tenso [MPa]
Deslocamento [mm]
Volume [mm3]

Mtodo Analtico
21,77
4,91
312964,96

Mtodo Numrico
24,23
3,27
510591,65

Diferena [%]
10,12
50,15
38,71

4. CONCLUSES
Os resultados deste trabalho foram: a obteno de um modelo analtico simplificado de um fmur humano e a gerao
de um modelo computacional criado com base em imagem mdica. A partir desta imagem mdica (DICOM) foi
concebido um modelo CAD ancorado no protocolo BioCAD e, ento, o modelo 3D foi exportado para CAE ANSYS.
As anlises dos resultados gerados mostram que o uso do Mtodo dos Elementos Finitos vinculado escolha de um
modelo constitutivo apropriado do material pode suscitar resultados mais acurados. Em vista disso, o uso de ferramentas
CAE, em especfico, programas apoiados no MEF podem auxiliar no projeto de desenvolvimento de prteses e, desse
modo, no entendimento do comportamento biomecnico de estruturas sseas.
Pode-se, ainda, aplicar o modelo analtico como opo para a anlise de tenso nas estruturas biolgicas dado que este
apresenta boa expectativa de resultados para o modelo numrico.
5. REFERNCIAS
Benedek, G. B.; Villars, F. M. H., 1973, Physics with Illustrative Examples from Medicine and Biology. Vol.1.
Reading, Massachusetts London Amsterdam, Ed. Addison-Wesley.
Cowin, S. C., 1989. Bone Mechanics. Ed. Boca Raton: Crc Press. 313p.
Frankel, V. H.; Burstein, A. H., 1971, Orthopedic Biomechanics. Philadelphia: Lea & Febiger.
Nordin, F.; Frankel, V. C., 2008. Biomecnica Bsica do Sistema Musculoesqueltico. 3. ed. Rio de Janeiro. Ed.
Guanabara Koogan.
Sun, W.; Starly, B.; Nam, J.; Darling, A. 2005, Bio-CAD modeling and its applications in computer-aided tissue
engineering. Computer-aided Design. Vol. 37, n. 11, pp.1097-1114.
Turner, C.H., Rho, J., Takano, Y., Tsui, T.Y., Pharr, G.M. 1999, The elastic properties of trabecular and cortical bone
tissue are similar: results from two microscopic measurement techniques. Journal of Biomechanics. Vol. 32, pp.
437-441.
6. AGRADECIMENTOS
Ao programa de ps-Graduao Interunidades em Bioengenharia da EESC-USP; a Diviso de Tecnologias
Tridimensionais do CTI Renato Archer, em agradecimento especial ao pesquisador eng. MsC. Daniel Takanori
Kemmoku.
7. ABSTRACT
This paper presents two models: analytical and numerical of the structure of a human femur by means of a threedimensional medical image. The knowledge of the mechanical behavior of different structures widely contributes in
various multidisciplinary areas nowadays, benefiting in particular the bioengineering area. The procedure included the
treatment of the medical image relying, firstly, on BioCAD in order to identify anatomical landmarks in the structure,
and then the result was exported to a Computer Aided Engineering (CAE) program and, finally, submitted it to numerical
evaluation through the finite element method (FEM). The results attained by the analytical model indicated values of
axial strain and displacement of 21.77 MPa and 4.91mm, respectively. The numerical analysis shows values of the same
order of 24.22 MPa and 3.27mm, with an estimate variation of 10.12% for the axial strain and 48.27% for the
displacement. The results show that the application of the FEM, together with the choice of the material geometry model
asserts to be efficient in understanding the mechanical behavior of the biological structure, femur.
Keywords: BioCAD; finite elements; medical images; biomechanics.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

368

IDENTIFICAO DE PARMETROS BIOMECNICOS DO TRCEPS

SURAL ATRAVS DO MTODO DE MONTE CARLO VIA CADEIA DE
MARKOV
Cludio B. Heine, Programa de Engenharia Biomdica / Coppe / UFRJ, claudioheine@yahoo.com
Luciano L. Menegaldo, Programa de Engenharia Biomdica / Coppe / UFRJ, lmeneg@peb.ufrj.br
Resumo. Uma das aplicaes mais comuns de modelos musculoesquelticos a determinao de foras musculares,
que no podem ser medidas diretamente de maneira no invasiva. As entradas do modelo utilizado por nosso grupo
so a excitao neural e a velocidade do atuador msculo-tendneo. Nesses modelos, utilizam-se parmetros
biomecnicos considerados como conhecidos. Entretanto, tais parmetros variam com o tempo e indivduo
considerado. Este trabalho tem como objetivo propor uma formulao para identificao do comprimento do tendo
relaxado (Lst) e do ngulo de penao nos trs msculos do trceps sural, em sujeitos especficos, como um problema
inverso, a partir de testes experimentais num dinammetro isocintico. Neste trabalho, o torque ser simulado atravs
da integrao numrica do modelo com parmetros conhecidos, que sero identificados, visando validao do
mtodo. As curvas de torque articular medidas pelo dinammetro apresentam erros e incertezas. Por isso, para a
simulao dos dados experimentais utilizou-se uma distribuio normal de torque, com mdia dada pela soluo
determinstica do modelo calculado com os parmetros conhecidos e desvio padro de 2,5 Nm. Foi testado o mtodo
de Monte Carlo via Cadeia de Markov (MCMC) para soluo do problema inverso, identificando os parmetros
musculares. O algoritmo utilizado foi o de Metropolis-Hastings e a convergncia da cadeia de Markov foi verificada
pelo mtodo de Gelman-Rubin. Das cadeias de Markov geradas, o perodo de aquecimento foi descontado. Todas as
cadeias foram combinadas em uma nica, de onde se calculou o parmetro desejado. O histograma do ngulo de
penao se aproxima de uma distribuio uniforme, indicando a baixa sensibilidade do parmetro. J o histograma de
Lst o caracteriza como parmetro com sensibilidade alta. O mtodo apresentou menores diferenas percentuais para
parmetros mais sensveis e maiores para aqueles com menor sensibilidade, fato que refora a sua viabilidade, uma
vez que se deseja um menor erro num parmetro mais sensvel.
Palavras chave: monte carlo, cadeia de markov, problema inverso, identificao de parmetros, biomecnica
muscular
1. INTRODUO
Foras musculares, em geral, no podem ser medidas diretamente de maneira no-invasiva. Para tanto, comum
utilizar modelos matemticos da mecnica muscular com entradas de eletromiografia (EMG) medidos
experimentalmente. O modelo dinmico no-linear tipo-Hill da mecnica muscular, utilizado no PEB/Coppe/UFRJ para
se calcular o torque (T) nas articulaes do corpo humano, a partir da entrada de sinais de EMG, definido por 4
equaes diferenciais ordinrias, Eqs. (1) a (4). Possui, ainda, duas entradas, a excitao neural (u) e a velocidade do
atuador msculo-tendneo. Cada msculo definido por 4 equaes de estado e o torque final o somatrio dos torques
individuais. Sero identificados dois parmetros, o comprimento do tendo relaxado (L st) e o ngulo de penao ()
perfazendo um total de 12 equaes diferenciais ordinrias e 6 parmetros a serem identificados.
(1)
(2)
(3)
(4)
Nas equaes de estado acima, a representa a ativao neural; FT a fora no tendo, LM o comprimento do
elemento contrtil (msculo) e LMT o comprimento da unidade msculo-tendo. O objetivo deste trabalho criar um
protocolo a ser utilizado na individualizao de alguns parmetros do modelo biomecnico, em funo do torque
fornecido por um dinammetro em ensaio com voluntrios. Apesar de ser considerado um padro-ouro para medio de
torques articulares, o dinammetro apresenta erros e incertezas, conforme Herzog (1988), Kaufman et al. (1995) e
Tsaopoulos et al. (2006).
Uma possvel tcnica para tal identificao de parmetros individuais baseia-se na otimizao de uma funo de
custo entre a integral da diferena entre os torques medidos e estimados. Diversos autores tratam o problema como

369

Cludio B. Heine, Luciano L. Menegaldo

Identificao de Parmetros Biomecnicos do Trceps Sural atravs do Mtodo de Monte Carlo via Cadeia de Markov

otimizao, podendo ser citados Van Campen et al. (2014) e Manal and Buchanan (2004). Porm, conforme
demonstrado em Menegaldo (2013) e Heine e Menegaldo (2014), o modelo facilmente otimizvel (reduo da funo
de custo), mas apresenta diferenas percentuais grandes para alguns parmetros (3,28% para o comprimento do tendo
relaxado do gastrocnmio medial e 34,63% para a fora isomtrica mxima Fom- do gastrocnmio lateral). O presente
trabalho ir tratar essa situao como um problema inverso, quando se tem a entrada (EMG e comprimentos
musculotendneos) e a sada do sistema (torques medidos pelo dinammetro), e o que se procura so seus parmetros.
Tem-se o efeito e busca-se a causa.
Enquanto na otimizao obtm-se um valor nico para cada parmetro, em uma anlise Bayesiana considera-se que
o parmetro procurado uma varivel aleatria com sua prpria funo de distribuio de probabilidade (pdf), conceito
coerente com as caractersticas dos parmetros biomecnicos, que variam com o indivduo considerado e eventualmente
com o tempo. Para a soluo do problema foi utilizado o mtodo de Monte Carlo via Cadeia de Markov MCMC
(Orlande et al., 2011).
2. MATERIAIS E MTODOS
O movimento estudado foi a flexo plantar tornozelo, em contrao concntrica e excntrica, tendo cada poro do
triceps sural (gastrocnmio medial, gastrocnmio lateral e sleus) modelada individualmente. Os braos de momento
variveis foram obtidos de suas geometrias (Menegaldo et al., 2004). O torque final na articulao do tornozelo foi o
somatrio dos torques individuais de cada msculo.
Considerou-se que a excitao neural medida pela eletromiografia (EMG) foi de 100%, ou seja, com o voluntrio
realizando contrao mxima (MVC). Como valores iniciais da ativao e da fora no tendo foram utilizados,
respectivamente, 1 e 1*cos(), sendo o ngulo de penao. Para os valores do comprimento do msculo (Lm), o
comprimento do tendo relaxado (Lst), a fora isomtrica mxima (Fom) e ngulo de penao () foram considerados
aqueles informados no programa de domnio pblico OpenSim (Delp et al., 2007). Os comprimentos da unidade
msculo-tendo foram calculados em funo do ngulo da articulao (Menegaldo et al., 2004). Para os parmetros a
serem identificados, analisou-se sua sensibilidade no modelo e tambm a existncia de dependncia linear entre eles.
Considerou-se que o dinammetro apresenta erros e incertezas de medio modelados como uma distribuio de
probabilidade de valores do torque supostamente medido (T exp), e no um nico valor fixo e determinado. Para a
simulao desses torques utilizou-se uma distribuio normal (Gaussiana) de torque com mdia dada pela soluo
determinstica do modelo (soluo das equaes diferenciais ordinrias 1-4) com os parmetros conhecidos (T) e desvio
padro = 2,5 Nm (Drouin et al., 2004), conforme Eq. (5) e Fig (1).
Texp ~ N [T, 2]

(5)

Figura 1. Torque exato calculado pelo modelo com os parmetros originais (determinstico), linha vermelha, e o
torque simulado conforme a distribuio normal, linha verde
Pela anlise Bayesiana, para se solucionar um problema inverso deve-se chegar na funo de densidade de
probabilidade (pdf) dos parmetros a serem identificados () dadas as observaes X a posteriori P(|X), sendo X o
vetor de torques supostamente medidos (Texp).
p(|X) p(X|)p()

(6)

370

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Considerando-se que os valores do torque so independentes e identicamente distribudos (i.i.d), chega-se a

(7)
sendo F() o torque calculado com os parmetros a serem estimados, X o torque medido, que no presente caso o
simulado com a distribuio normal da Eq. (5).
Adotou-se a distribuio a priori p() como sendo uniforme em seus intervalos determinados, conforme Menegaldo
(2013) e Heine e Menegaldo (2014), a saber: Lst original 5% e original 15%.
Para se estudar os espaos de estados a posteriori p(/X) utilizou-se o Mtodo de Monte Carlo via Cadeia de
Markov (MCMC). A simulao de Monte Carlo explora o espao de estados a posteriori e aproxima a esperana da
funo f() pela mdia da amostra. J a cadeia de Markov varre o espao de , simulando um passeio aleatrio,
buscando uma convergncia para uma distribuio estacionria, que a procurada.
Uma cadeia de Markov definida pela sua probabilidade de transio de um estado i para outro j em um nico
passo, sem que haja qualquer influncia de estados anteriores a i. A gerao da cadeia de Markov foi feita com o
algoritmo de Metropolis-Hastings. Esse algoritmo gera valores candidatos de uma funo densidade de probabilidade
auxiliar q(*/ ), onde * o novo valor do parmetro (novo estado) e o estado atual. O novo estado * aceito com a
probabilidade dada pela Razo de Hastings (R):
(8)
sendo p(|X) a distribuio a posteriori de interesse.
Para verificar a convergncia da cadeia de Markov utilizou-se o mtodo de Gelman e Rubin (Gelman e Rubin,
1992), que analisa diversas cadeias e identifica a convergncia quando o fator de reduo de escala potencial se
aproxima de 1. Ainda seguindo esse mtodo, o perodo de aquecimento de cada cadeia foi descartado, formando novas
cadeias, que foram combinadas em uma nica, de onde se calculou o respectivo parmetro. O valor inicial de cada
cadeia foi escolhido pseudo-aleatoriamente pelo cdigo em MATLAB.
3. RESULTADOS
Os valores iniciais da cadeia de Markov (o chamado perodo de aquecimento - burn in) tm pouca importncia, pois
depois de certo nmero de iteraes ela tende para um valor estvel. A Figura (2) mostra a cadeia de Markov do
parmetro do sleo, onde toda a faixa de valores permitidos ao parmetro foi ocupada. Na Figura (3) tem-se o
histograma de frequencia a posteriori dos valores, mostrando uma tendncia para a distribuio uniforme. Para o L st, a
cadeia de Markov est mostrada na Fig (4), convergindo para poucos valores especficos, e o seu histograma na Fig (5).

Figura 2. Cadeia de Markov de do sleo,

mostrando que o valor do parmetro ocupa
praticamente toda a faixa de valores permitidos

Figura 3. Histograma de frequncia da

posteriori de do sleo, com tendncia para uma
distribuio uniforme

371

Figure 4. Cadeia de Markov do Lst do sleo,

mostrando convergncia para poucos valores
permitidos

Figure 5. Histograma de frequencia da

posteriori dos valores de Lst do sleo, mostrando
convergncia para poucos valores permitidos

Na Tabela (1) so mostrados os valores conhecidos de cada parmetro para comparao com o valor encontrado
atravs do MCMC, com o intervalo de confiana de 95% e a diferena percentual absoluta entre o valor exato e o
calculado pelo mtodo.
Tabela1. Parmetros biomecnicos: (s) sleo, (mg) gastrocnmio medial e (lg) gastrocnmio lateral.
medido em radianos e Lst em metros

Original
Identificado
CI (95%)
Diferena
(%)

(s)
0,4363
0,4225
---

(mg)
0,2967
0,2713
---

(lg)
0,1396
0,1624
---

3,16

8,54

16,36

Parmetro Biomecnico
LST (s)
LST (mg)
0,2680
0,4080
0,2665
0,4134
[0,2622;0,2708]
[0,4078;0,4190]
0,56

1,31

LST (lg)
0,3850
0,3861
[0,3841;0,3881]
0,28

4. DISCUSSO
O histograma do parmetro aproxima-se de uma distribuio uniforme, indicando a baixa sensibilidade do
parmetro, enquanto que o histograma do Lst o caracteriza como parmetro com alta sensibilidade (Keenan e ValeroCuevas, 2007), uma vez que poucos valores so aceitos.
O mtodo apresentou menores erros para parmetros mais sensveis e maiores erros para aqueles com menor
sensibilidade, conforme Tab (1), fato que refora a viabilidade do mtodo, vez que se deseja um menor erro num
parmetro mais sensvel.
5. CONCLUSO
A identificao de parmetros foi tratada sob o ponto de vista Bayesiano, como uma funo de distribuio de
probabilidades. Mesmo utilizando dados experimentais que apresentam erros e incertezas, o mtodo chegou a valores
importantes e com pequenas diferenas percentuais, comparadas com o valor original dos parmetros. Essas diferenas
foram menores para parmetros mais sensveis. O custo computacional de algoritmos estocsticos ainda alto, no
sendo vivel sua utilizao em casos onde se necessitam de respostas rpidas. O mtodo mostrou-se vivel e robusto
para o fim a que se destina, sendo pouco utilizado em biomecnica.
6. REFERNCIAS
Delp, S., Anderson, F., Arnold, A., Loan, P., Habib, A., John, C., Guendelman, E., Thelen, D., 2007. OpenSim: Opensource Software to Create and Analyze Dynamic Simulations of Movement. IEEE Transactions on Biomedical
Engineering
Drouin, J.M., Valovich-mcLeod, T.C., Shultz, S.J., Gansneder, B.M., Perrin, D.H., 2004. Reliability and validity of the
Biodex system 3 pro isokinetic dynamometer velocity, torque and position measurements. Eur. J. Appl. Physiol. 91,
2229. doi:10.1007/s00421-003-0933-0
Gelman, A., Rubin, D.B., 1992. Inference from Iterative Simulation Using Multiple Sequences. Stat. Sci. 7, 457472
Heine, C.B., Menegaldo, L.L., 2014. Identification of Subject-Specific Parameters of a Biomechanical Model of the
Triceps Surae, in: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomecnica. Uberlndia, MG, Brasil.

372

Cludio B. Heine, Luciano L. Menegaldo

Identificao de Parmetros Biomecnicos do Trceps Sural atravs do Mtodo de Monte Carlo via Cadeia de Markov

Herzog, W., 1988. The relation between the resultant moments at a joint and the moments measured by an isokinetic
dynamometer. J. Biomech. 21, 512. doi:10.1016/0021-9290(88)90185-6
Kaufman, K.R., An, K.-N., Chao, E.Y.S., 1995. A comparison of intersegmental joint dynamics to isokinetic
dynamometer measurements. J. Biomech. 28, 12431256. doi:10.1016/0021-9290(94)00176-5
Keenan, K.G., Valero-Cuevas, F.J., 2007. Experimentally valid predictions of muscle force and EMG in models of
motor-unit function are most sensitive to neural properties. J. Neurophysiol. 98, 15811590.
doi:10.1152/jn.00577.2007
Manal, K., Buchanan, T.S., 2004. Subject-Specific Estimates of Tendon Slack Length: A Numerical Method. J. Appl.
Biomech. 20, 195203.
Menegaldo, L., 2013. Quadriceps Dynamic Model Tuning from Isokinetic Knee Torque using Optimization: a
Numerical Simulation Study, in: Congress on Numerical Methods in Engineering. Bilbao, Spain.
Menegaldo, L., Fleury, A., Weber, H., 2004. Moment arms and musculotendon lengths estimation for a threedimensional lower-limb model. J. Biomech. 37, 14471453. doi:10.1016/j.jbiomech.2003.12.017
Orlande, H.R.B., Colao, M.J., Cotta, C.P.N., Guimares, G., Borges, V.L., 2011. Problemas Inversos em Transferncia
de Calor. SBMAC Notas Em Matemtica Apl. 51, 113.
Tsaopoulos, D.E., Baltzopoulos, V., Maganaris, C.N., Richards, P., 2006. Errors in the measurement of knee joint
moment during isokinetic and isometric tests. J. Biomech., Abstracts of the 5th World Congress of Biomechanics
39, Supplement 1, S38. doi:10.1016/S0021-9290(06)83025-3
Van Campen, A., Pipeleers, G., De Groote, F., Jonkers, I., De Schutter, J., 2014. A new method for estimating subjectspecific muscle-tendon parameters of the knee joint actuators: a simulation study: Estimating Subject-Specific
Musculotendon Parameters. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering
doi:10.1002/cnm.2639
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq, CAPES, FAPERJ e FINEP pelo apoio financeiro.
8. ABSTRACT
One of the most common applications of musculoskeletal models is the determination of muscle forces that cannot
be non-invasively directly measured. In our formulation of a Hill-type muscle model the inputs are the neural excitation
and the velocity of the musculotendon actuator. The dynamic states are the activation, the tendon force, the muscle
length and the length of the musculotendon actuator. Biomechanical parameters used in these models are frequently
obtained from literature, what can lead to large estimation errors for specific subjects with a different value of
parameters set.
This work aims to propose a formulation to estimate subject-specific tendon slack length and the pennation angle of
the three muscles of the triceps surae, treated as an inverse problem, from experimental joint torque obtained from an
isokinetic dynamometer. In this work, the torque is simulated by numerical integration of the model with known
parameters, which will be identified, in order to validate the method.
The joint torques measured by the dynamometer have errors and uncertainties. Therefore, to simulate the
experimental data we used a normal torque distribution with the mean value given by the deterministic solution of the
model, with known parameters, and with a standard deviation of 2.5 N m.
We tested the Markov Chain Monte Carlo method (MCMC) to solve the inverse problem and identify the muscle
parameters. The Metropolis-Hastings algorithm was used and the convergence of the Markov chain was verified by the
Gelman-Rubin method. From the generated Markov chains, the burn in period was discarded. All chains were combined
into one, from which we calculated the desired parameters.
The histogram of the pennation angle approaches a uniform distribution, indicating a low sensitivity parameter, and
the histogram of the tendon slack length characterizes it as a parameter with high sensitivity.
The method presented smaller percentage differences for more sensitive parameters and greater ones for those with
lower sensitivity, what reinforces its viability, since smaller differences in a more sensitive parameter is desirable. It
proved to be feasible and robust for the purpose it was intended to.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

373

IDENTIFICAO DE PARMETROS BIOMECNICOS DO QUADRCEPS

FEMORAL ATRAVS DA OTIMIZAO DE DIFERENTES
FORMULAES DO ERRO DE TORQUE
Cludio B. Heine, Programa de Engenharia Biomdica / Coppe / UFRJ, claudioheine@yahoo.com
Luciano L. Menegaldo, Programa de Engenharia Biomdica / Coppe / UFRJ, lmeneg@peb.ufrj.br
Resumo. O conhecimento do valor do torque nas articulaes do corpo humano importante para o estudo do
movimento e da reabilitao, e tambm para a anlise de prteses. O clculo feito atravs de modelos matemticos,
tendo em vista que no se pode efetuar a medio diretamente de maneira no-invasiva. Nosso grupo utiliza um
modelo dinmico no-linear tipo-Hill com 4 equaes diferenciais ordinrias, sendo as entradas a ativao neural
(EMG) e a velocidade do atuador msculo-tendneo. Foi realizada a identificao de trs parmetros da biomecnica
muscular (comprimento do tendo relaxado, fora isomtrica mxima e ngulo de penao) atravs da otimizao
com o algoritmo simulated annealing e duas funes de custo diferentes (FC1 e FC2), que exprimem o erro entre o
torque estimado pelo modelo e o medido por um dinammetro. O objetivo foi comparar os valores identificados dos
parmetros atravs de cada funo de custo. Como padro foi considerado o valor simulado do torque calculado com
valores dos parmetros conhecidos, que deveriam ser obtidos novamente com o algoritmo de otimizao. As redues
nas duas funes de custo comparando o valor inicial (com parmetros perturbados simulando seus
desconhecimentos) e o valor final (otimizado) foram significativas (98,55% e 95,22%), porm os parmetros no
convergiram para os valores originais. Os maiores erros percentuais absolutos entre os valores dos parmetros
originais e otimizados dos quatro msculos foram: 18,89 para o ngulo de penao do vasto intermdio, usando FC1
e 44,03 para a fora isomtrica mxima do reto femoral, usando FC2. J os menores foram 0,26 para o comprimento
do tendo relaxado do reto femoral, usando FC1 e 0,15 para o mesmo parmetro do vasto intermdio, usando FC2.
Este estudo mostrou que a minimizao da funo de custo de erro do torque no suficiente, devendo-se considerar a
utilizao de funes de custo alternativas e outros tipos de restries, a fim de se penalizar discrepncias para
valores no fisiolgicos.
Palavras chave: identificao, parmetros, biomecnica muscular, otimizao, funo de custo
1. INTRODUO
O torque muscular gerado nas articulaes do corpo humano um dado importante para o estudo do movimento
fisiolgico, em condies patolgicas e na reabilitao. Para o clculo desse torque necessrio o uso de modelos
matemticos, vez que no se pode efetuar a medio diretamente de maneira no-invasiva. Nosso grupo utiliza um
modelo dinmico no-linear da mecnica muscular tipo Hill formulado atravs de um sistema de 4 equaes
diferenciais ordinrias cuja integrao numrica, para uma entrada de EMG, fornece o torque que cada msculo produz
na articulao, sendo o torque total a soma dos torques individuais.
Trata-se de um modelo EMG-driven, em que o sinal da eletromiografia devidamente tratado uma das entradas
(excitao neural - u), sendo a outra entrada a velocidade do atuador msculo-tendneo (vMT). Os estados so a ativao
(a), a fora nos tendes (FT), o comprimento da poro contrtil do msculo (LM) e o comprimento do atuador msculotendneo.(LMT). Dessa forma possvel o estudo da contrao isocintica do quadrceps femoral.
Para se determinarem os valores dos parmetros do modelo muscular, podem ser utilizadas medidas feitas em
cadveres (Wickiewicz et al., 1983, Brand et al., 1986 e Kepple et al., 1998), fatores de escala baseados na
antropometria (Manal e Buchanan, 2004, Winby et al., 2008 e Menegaldo e Oliveira, 2009) ou tcnicas de imagem,
como o ultrassom (Fukunaga et al., 1997, Oliveira e Menegaldo, 2010 e Peixinho et al., 2014).
O presente trabalho testar duas funes de custo de otimizao atravs do algoritmo simulated annealing (SA),
visando a identificar os valores dos parmetros fora isomtrica mxima (FOM), comprimento do tendo relaxado (LST) e
ngulo de penao (). A primeira funo de custo (FC1), com dimenso de torque (Nm), est definida pela Eq. (1)
enquanto que a segunda (FC2), adimensional, est definida na Eq. (2). O torque padro calculado com os parmetros
originais representado por Tp, e o torque calculado com os parmetros otimizados, por To. Sero comparados seus
resultados obtidos atravs da cada funo de custo em termos de reduo das mesmas e comparao entre os valores
encontrados para cada parmetro.
(1)
(2)

374

Cludio B. Heine, Luciano L. Menegaldo

Identificao de Parmetros Biomecnicos do Quadrceps Femoral atravs da Otimizao de Diferentes Formulaes do Erro de Torque

Os somatrios sero considerados ponto a ponto, ao longo de toda a extenso do movimento.

2. MATERIAIS E MTODOS
O movimento estudado foi a flexo de joelho realizada pelo vasto medial, vasto lateral, vasto intermdio e reto
femoral (quadrceps femoral), tendo cada msculo sido modelado individualmente. Os braos de momento variveis
foram obtidos de suas geometrias (Menegaldo et al., 2004). O torque final na articulao do joelho foi o somatrio dos
quatro torques individuais.
Por ser um modelo EMG-driven, a excitao neural que chega ao msculo calculada atravs do eletromiograma
(EMG). Neste trabalho, foi considerado que o voluntrio exerceu a contrao concntrica voluntria mxima (MVC),
ou seja, sinal de EMG constante e igual a 1 (100%). O comprimento do atuador msculo-tendneo variava em funo do
ngulo do joelho, que seria controlado por um dinammetro, num ciclo de contrao mxima concntrica excntrica.
Para tanto foram utilizadas equaes de regresso (Menegaldo et al., 2004).
Como valores iniciais da ativao e da fora no tendo foram utilizados, respectivamente, 1 e 1*cos(), sendo o
ngulo de penao. O programa de domnio pblico OpenSim (Delp et al., 2007) forneceu os valores nominais do
comprimento do msculo (LOM), o comprimento do tendo relaxado (LST), a fora isomtrica mxima (FOM) e ngulo de
penao (). Este modelo no-linear e dinmico tem como caractertica ser muito sensvel ao parmetro LST, sensvel
FOM e pouco sensvel a , sem apresentar dependncia linear entre os 3 parmetros otimizados.
O modelo, alimentado com os parmetros acima, gerou uma curva de torque que foi considerada padro (Tp) para a
comparao. Foram alterados os valores dos parmetros comprimento do tendo relaxado (Lst), fora isomtrica
mxima (FOM) e ngulo de penao (), com restries de desigualdade dentro de faixas pr-definidas, a saber: LST
entre -3% e 5%, FOM entre -15% e 15%, e entre -10% e 15%), gerando o modelo perturbado com 12 parmetros a
serem otimizados (3 x 4 msculos). Como restries superiores e inferiores foram fornecidos os seguintes valores: (a)
LST 5%, (b) FOM 40% e 10%. Utilizou-se o algoritmo simulated annealing (SA) atravs do software MATLAB com
a funo simulannealbnd. Foram testadas 32 temperaturas entre 50 e 5.000 K.
3. RESULTADOS
Para a funo de custo FC1, a temperatura de 75 K forneceu valores otimizados mais prximos dos corretos,
enquanto que para a funo de custo FC2, isso ocorreu com a tempertura de 900 K. As redues nas duas funes de
custo comparando o valor inicial (com parmetros perturbados simulando seus desconhecimentos) e o valor final
(otimizado) foram de 98,55% para a FC1 e 95,22% para a FC2
Na Figura 1 tem-se o torque padro e o torque com os parmetros perturbados; j na Figura 2 constam os torques
padro e os obtidos com os valores dos parmetros otimizados para cada funo de custo, com temperaturas iguais a 75
K (FC1) e 900 K (FC2).
Na Tabela (1) encontram-se os valores originais, perturbados e otimizados, para cada msculo, e tambem o erro
percentual entre o valor original e o identificado por cada funo de custo (FC1 e FC2).

Figura 1. Torque padro (Tp), calculado com os parmetros originais, e o torque perturbado, calculado com os
parmetros aps serem alterados pelos valores descritos no texto

375

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. Torque padro (Tp) e torques calculados com valores dos parmetros otimizados atravs das funes de
custo FC1 e FC2
Tabela 1. Valores originais, perturbados e otimizados, e o erro percentual entre o valor original e o identificado por
cada funo de custo (FC1 e FC2), onde VM representa o vasto medial, VL o vasto lateral, VI o vasto intermdio e RF
o reto femoral

LST

Original

VM
0,1260

VL
0,1570

VI
0,1360

RF
0,3460

Perturbado

0,1273

0,1539

0,1428

0,3356

FC1 FC2
Erro Erro
FC1 FC2
(%)
(%)
Original

0,1270

0,1223

0,1547

0,1575

0,1377

0,1358

0,3451

0,3450

0,79

2,94

1,46

0,32

1,25

0,15

0,26

0,29

Perturbado
FOM

FC1
Erro
FC1
(%)

FC2
Erro
FC2
(%)

1.294

1.871

1.365

779

1.494

1.768

1.433

858

1.495

1.185

1.789

2.060

1.441

1.160

800

1.122

15,53

8,42

4,38

10,10

5,57

15,02

2,70

44,03

Original

0,0873

0,0873

0,0524

0,0873

Perturbado

0,0829

0,0786

0,0603

0,0882

FC1
Erro
FC1
(%)

FC2
Erro
FC2
(%)

0,0804

0,0843

0,0802

0,0774

0,0623

0,0602

0,0870

0,0849

7,90

3,44

8,13

11,34

18,89

14,89

0,34

2,75

Os maiores erros percentuais absolutos entre os valores dos parmetros originais e otimizados dos quatro msculos
foram: 18,89 para o do vasto intermdio, usando FC1 e 44,03 para a FOM do reto femoral, usando FC2. J os menores
foram 0,26 para o LST do reto femoral, usando FC1 e 0,15 para o LST do vasto intermdio, usando FC2, conforme Tab
(1).
4. DISCUSSO
Ambas as funes de custo apresentaram redues importantes com o algoritmo de otimizao escolhido, sendo o
grfico final muito prximo do padro. A FC1 apresentou melhor resultado em termos de reduo percentual. No

376

Cludio B. Heine, Luciano L. Menegaldo

Identificao de Parmetros Biomecnicos do Quadrceps Femoral atravs da Otimizao de Diferentes Formulaes do Erro de Torque

houve, porm, convergncia para os valores corretos dos parmetros em nenhuma das duas. Entretanto, a FC2
apresentou valores mais corretos do LST do que a FC2, enquanto para FOM o padro foi invertido.
Verificou-se que os parmetros no so linearmente dependentes. Algumas consideraes devem ser feitas, tais
como: (a) um erro na estimativa de parmetros de um msculo pode afetar os de outro (Manal e Buchanan, 2004), (b)
considerando a redundncia de msculos nas articulaes, diferentes combinaes dos parmetros e dos torques
individuais podem gerar o mesmo torque nico final e (c) o algoritmo utilizado pode ter ficado preso a mnimos locais.
5. CONCLUSO
Realizou-se uma validao numrica de um possvel mtodo de identificao de parmetros de um modelo da
mecnica muscular, antes de sua utilizao no caso real. Na literatura, encontrou-se uma validao semelhante apenas
para o comprimento do tendo relaxado (Manal e Buchanan, 2004).
O problema formulado apresentou boa convergncia da curva de torque final com a utilizao das duas funes de
custo estudadas. Alguns parmetros apresentaram boa convergncia, com pequeno erro (0,26% para o LST do reto
femoral e 0,15% para o LST do vasto intermdio, usando-se, respectivamente, FC1 e FC2), porm o erro em outros
parmetros foi muito grande (18,89% para o do vasto intermdio e 44,03% para a FOM do reto femoral, usando-se,
respectivamente, FC1 e FC2).
Apenas a reduo na funo de custo do erro de torque no suficiente, devendo-se considerar a utilizao de outras
funes de custo alternativas e outros tipos de restries, a fim de penalizarem discrepncias para valores no
fisiolgicos.
7. REFERNCIAS
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Musculotendon Parameters". Journal of biomechanics, v. 41, n. 8, p. 16821688, 2008.
8. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq, CAPES, FAPERJ e FINEP pelo apoio financeiro.
9. ABSTRACT
Joint torque analysis of human joints is an important tool for the study of movement and rehabilitation, as well as
for the design of prostheses. Mathematical models are used for this purpose, since measurements cannot be done
directly and, simultaneously, in a non- invasive way. For estimating joint torques, we use a nonlinear dynamic Hill-type
model with four ordinary differential equations, in which the inputs are the neural activation (EMG) and the velocity of
the musculotendon actuator. Here, the identification of three parameters of the model was performed: tendon slack

377

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

length, maximum isometric force, and pennation angle. The identification was performed as an optimization problem
with two different cost functions (FC1 and FC2), both related to the torque error between measured and estimated
torques, using the simulated annealing algorithm. The torque curve calculated by integrating the ordinary differential
equations with known values of the parameters was considered as measured. These values were changed to simulate a
run with unknown parameters. Comparing the initial values of the cost functions (simulating the unknown parameters)
with the final ones (with optimized values), the reductions in both cost functions were significant (98.55% and 95.22%),
but some parameters did not converge exactly to their original values. The greatest absolute percentage error between
the values of the original and optimized parameter values of the four muscles were: 18.89 for the pennation angle of the
vastus intermedius, using FC1 and 44.03 for maximum isometric force of the rectus femoris, using FC2. The smallest
errors were 0.26 for the tendon slack length of the rectus femoris, using FC1 and 0.15 for the same parameter of the
vastus intermedius, using FC2. The chosen cost functions have shown to be not sufficient to identify correctly the
parameters; alternative cost functions and other constraints should be considered, in order to penalize discrepancies for
non-physiological values.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

378

ESTUDO DOS DESEQUILBRIOS MUSCULARES LOMBOPLVICOS EM

PACIENTES COM IMPACTO FEMUROACETABULAR
Santos, Hlcio Balbino dos, Instituto de Cincias da Sade, Agrrias e Humanas -Uniarax,
helciosantos@uniaraxa.edu.br
Souza, Patrcia Moura de, Instituto de Cincias da Sade, Agrrias e Humanas -Uniarax,
patriciamoura17@hotmail.com
Oliveira, Fabrcio Borges, Instituto de Cincias da Sade, Agrrias e Humanas -Uniarax,
fabriciooliveira@uniaraxa.edu.br
Resumo. A sndrome do impacto femuroacetabular (IFA) referida como possvel fator etiolgico nos casos de artrose
idioptica do quadril. Entre os fatores biomecnicos associados, possveis desequilbrios musculares podem estar
envolvidos na gnese deste tipo de leso. O objetivo deste estudo foi comparar o desempenho em testes especficos de
desequilbrios musculares lomboplvicos, entre indivduos assintomticos e com diagnstico de IFA, servindo como base
investigativa da progresso da leso e da reabilitao neste grupo de pacientes. Foram avaliados 42 voluntrios,
divididos em dois grupos com 12 homens e 9 mulheres cada, de acordo com os seguintes critrios: assintomticos (36,04
4,73) e com diagnstico clnico de IFA (38,3 3,99).A anlise estatstica foi realizada pelo software Instat. GraphPad.
3.0, atravs do teste ANOVA e confirmada pelo ps-teste de Tukey com p< 0,05 (= 5%), para o tratamento dos dados
inter-grupos. Os resultados inter-grupos evidenciam no haver diferenas estatsticas significativas entre os padres de
ativao preferencial (p>0,05) mas estabelecem relao mais expressivas no gnero feminino e com mais idade
(p<0,001). Dentro do grupo lesado, os testes evidenciaram uma fraqueza de glteos (mdio e mximo) e de abdominais
acompanhados de uma hiperativao do tensor da fscia lata. Apesar das diferenas no terem sido estatisticamente
significantes, isto no exclui a possibilidade acerca dos desequilbrios musculares, apenas refora a necessidade de
estudos mais precisos. Os modelos de testes utilizados neste estudo apresentam bons ndices de confiabilidade, cabendo
ao terapeuta o conhecimento prvio, a prtica na palpao das estruturas anatmicas e saber correlacionar os resultados
ao conjunto de sinais e sintomas do paciente. A clnica do paciente soberana, e norteia o processo de avaliao e
planejamento da reabilitao.
Palavras chave: desequilbrios musculares, impacto femuroacetabular, biomecnica, fisioterapia.

1. INTRODUO
A Sndrome do Impacto Femuroacetabular caracterizada pela incongruncia articular devido a alteraes
morfisiolgicas no fmur, no acetbulo ou em ambos. De quadro sintomatolgico no padronizado e etiologia ainda
indefinida, esta sndrome altamente dolorosa, atualmente notabiliza inmeros casos de restrio de movimento e, por
conseguinte, incapacidade funcional (GANZ et al., 2003; LEUNIG, 2005; FUKUDA et al.2014;). O quadro clnico dos
pacientes com IFA muito discutido nos estudos atuais (BURNETT et al., 2006). No existe um padro tpico de
apresentao clnica, mas aspectos como localizao, durao, tipo, intensidade, fatores de exacerbao e de atenuao
da dor norteiam a semiologia ortopdica e estabelecem correlaes com provveis fatores etiolgicos (BECK et al., 2004),
entre eles os desequilbrios musculares lomboplvicos.
A acurcia na determinao das foras exercidas no quadril requer conhecimento da orientao, tamanho e
localizao individual dos msculos que agem nesta articulao Assim sendo, as bases terico-prticas dos fatores
biomecnicos envolvidos na produo de fora por um determinado msculo requer conhecimento sobre a alavanca
muscular, a alavanca de resistncia externa e o tipo de resistncia externa. Todavia, Brand et al.(1998) ressaltam que
mtodos generalizadores so limitados devido variabilidade biolgica.
Medidas do desempenho muscular so extremamente importantes, sendo necessrias, por exemplo, na avaliao
e no processo de tomada de deciso na prtica da fisioterapia (STEFFEN et al., 2002) e muito comuns no campo da
reabilitao e dos esportes (AUGUSTSSON, THOME, 2000). O conhecimento da contribuio das foras musculares
internas no momento articular seria de grande importncia para o estudo da atividade do msculo durante o exerccio, e
tambm para a compreenso da coordenao muscular durante movimentos funcionais. Segundo Sahrmann (2002), a
manuteno e restaurao de movimentos precisos de segmentos especficos a chave para a preveno e correo de
algias msculo-esquelticas.
Na prtica clnica, a quantificao das foras musculares, poderia possibilitar, por exemplo, a identificao
individual das foras entre agonistas e antagonistas (msculo ou grupo de msculos) sobre uma articulao durante um
determinado movimento, alm da coordenao muscular patolgica ou da evoluo da recuperao funcional em leses
msculo-esquelticas. Normalmente, os msculos nunca se contraem isoladamente, porque isto produziria um movimento
no funcional estereotipado (SMITH, WEISS, LEHMKUHL 1997). Ainda segundo o autor pores de um msculo pode

379

ter aes diferentes e mudar de ao em virtude do ngulo de articulao, fatores determinados pela rea coberta pelo
msculo e pelo brao de alavanca. Outra questo ao muscular em funo da amplitude de movimento e o papel dos
sinergistas durante as condies estticas e dinmicas. Sahrmann (2002) cita que os desequilbrios musculares, ou seja,
alteraes no recrutamento de um ou mais msculos durante um determinado movimento, permitem um padro
preferencial de ativao, incorrendo em possveis adaptaes estruturais e funcionais, fato este que deve ser investigado
nos voluntrios com IFA.
Desta forma, o presente estudo tem como objetivo comparar o desempenho em testes especficos de
desequilbrios musculares lomboplvicos, entre indivduos assintomticos e com diagnstico de IFA, servindo como
base investigativa da progresso da leso e da reabilitao neste grupo de pacientes.
2. METODOLOGIA
2.1. Tipo de Estudo e Sujeitos
Estudo analitico multicntrico, transversal com abordagem quali-quantitativa. Foram avaliados 42 pacientes,
sendo 24 homens e 18 mulheres, com faixa etria de 37,1 4,47 anos. Estes por sua vez foram divididos em dois
grupos, conforme descrito na Tabela1.
Tabela 1- Caracterizao da amostra dos grupos avaliados.

Grupos

N de

Idade

Pacientes

Mdia

Gnero

Parmetro Clnico

G1 Controle

21

36,04 4,73

12

09

Assintomtico

G2 Lesado

21

38,3 3,99

12

09

Diagnstico clnico de IFA

Incluso: impacto femuroacetabular com diagnstico confirmado por Ressonncia Magntica Nuclear (RMN).
Excluso: apresentar outras patologias do quadril que interfiram com o comportamento clnico isolado da
sndrome, bem como patologias sistmico-metablicas.
As avaliaes obedeceram aos aspectos temporais e sequenciais, ou seja, no mesmo perodo do dia e na mesma
ordem semiolgica para no haver efeito de sobrecargas que gerariam quadro de fadiga muscular e/ou que pudessem
amenizar ou exacerbar os sintomas. importante ressaltar que o grupo 1 foi constitudo por indivduos assintomticos,
mas isso no exclui a possibilidade de uma doena de base no diagnosticada. O estudo dos exames de imagem foi
acompanhado por um mdico radiologista, assim como a superviso e o direcionamento do trabalho tiveram o apoio de
uma fisioterapeuta mestre em biomecnica e um mdico especialista em quadril.
2.2. Procedimentos
Todos os voluntrios da pesquisa foram submetidos a uma avaliao inicial para coleta de dados pessoais e
anamnese. Em uma segunda etapa, realizou-se avaliao especfica para leses com cunho de IFA, a partir de
descries em estudos predecessores modificados e complementados (BURNETT et al, 2006; TANNAST et al., 2007;
GANZ et al., 2003). s testes para avaliao de desequilbrios musculares obedeceram a mesma sequncia em todos os
voluntrios, que foram orientados anteriormente a no praticar atividades que pudessem interferir na performance
muscular, como atividades desportivas e caminhadas longas. Aos voluntrios da pesquisa coube o direito de se retirar
do estudo em quaisquer momentos e todos assinaram um termo de consentimento livre e esclarecido. O estudo foi
aprovado pelo Comit de tica em Pesquisa (protocolo n16981/38)
2.3. Testes de Desequilbrios Musculares
Foram aplicados neste estudo quatro testes para avaliar o padro de dominncia muscular sugeridos por
Sahrmann (2002). Dois testes comparam a predominncia de ativao muscular do quadril analisando o movimento de
extenso do quadril em prono, isto porque alguns estudos relatam que este movimento simula a ativao durante a
marcha e pelo fato de serem importantes estabilizadores dinmicos (LEHMANN et al., 2004).
Nesta posio so comparados os desequilbrios entre o glteo mximo (GM -principal extensor do quadril) e
os isquiotibiais (IQT) no primeiro teste; j no segundo compara-se a ativao do GM com os paravertebrais (PVT).

380

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Ainda como medida do desempenho mecnico plvico, trabalhos apontam a ao dos flexores de quadril (FQ) e dos
abdominais (ABD). Este teste enfatiza a necessidade de um importante mecanismo estabilizador das inseres
proximais dos msculos dos membros inferiores (HODGES; RICHARDSON, 1996). O ltimo teste leva em
considerao as relaes anatomo-biomecnicas que envolvem os msculos glteo mximo e mdio (GL) e o tensor da
fscia lata (TFL). A ao sinrgica destes msculos tem importante carter estabilizador na cinemtica do quadril Em
funo da insero do glteo mximo dar-se em parte considervel na fscia lata, padro de ativao preferencial deste
msculo incorre em uma rotao interna excessiva, o que pode ser determinante em casos de sndromes degenerativas
(SAHRMANN, 2002).
2.4. Anlise Estatstica
A anlise estatstica foi realizada pelo software Instat. GraphPad. 3.0, atravs do mtodo de ANOVA e
confirmada pelo ps-teste de Tukey com p 0,05 (= 5%), para o tratamento dos dados inter-grupos.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
O estudo estatstico apresentou nveis altos de significncia para os parmetros idade e gnero (p<0,001)
estabelecendo relao com prevalncia de desequilbrios musculares expressivo em mulheres com mais idade. A
alterao no padro da marcha nos pacientes com IFA revela a claudicao leve na fase aguda e a alterao na passada.
O processo de ativao da musculatura esqueltica tambm tem relao direta com variveis como idade e sexo. De
acordo com o trabalho as mulheres comparadas aos homens esto mais propensas a estes desequilbrios devido a
algumas variaes de nveis hormonais e outros caracteres biolgicos e ambientais. Estes ndices se acentuam com o
passar dos anos j que o sistema msculo esqueltico sofre adaptaes e variaes morfofisiolgicas perdendo as suas
propriedades como a viscoelasticidade, resilincia e diminuio do trofismo e do tnus.
A anlise dos nveis de fora foi realizada pelo mtodo de avaliao manual, que apesar de controverso,
frequentemente utilizado no ambiente clnico. Comparando-se estatisticamente os resultados do mesmo teste entre os
grupos obtiveram-se ndices no expressivos (p>0,05) em funo das respostas serem praticamente idnticas.
De acordo com o trabalho de Goecking et al.(2006) baseado nos estudos de Sahrmann (2002), as alteraes de
movimento no quadril deve-se ao desequilbrio muscular em seis grupos musculares tidos como referenciais no controle
e absoro de cargas no quadril de forma esttica e dinmica, sendo eles: GM (Glteo mximo), PVT (Paravertebrais),
IQT (Isquiotibiais), GL (Glteo mximo e mdio), FQ (Flexores de quadril) e ABD (Abdominais). Esses grupos
controlam os movimentos bsicos da pelve e da rotao femoral.
Os resultados encontrados nestes testes so muito discutidos dentro da literatura cientfica. Um exemplo
clssico est na falta de consenso sobre o padro de ativao durante o movimento de extenso do quadril em prono.
Todavia a maioria dos estudos faz referncia aos isquiotibiais (PIERCE e LEE, 1990), em alguns casos mais
especficos ao semitendneo, aos paravertebrais contra-laterais (SAKAMOTO, 2009), paravertebrais ipsilaterais (VOGT
e BANZER, 1997). O ponto comum entre estes estudos o fato de o msculo glteo mximo ser o ltimo a ativar-se
neste decbito.
Estas constataes podem ser explicadas pelos resultados para os testes entre GM X IQT (42 voluntrios com
ativao preferencial de IQT). Dados idnticos aos encontrados no teste entre GM X PVT (42 voluntrios com ativao
preferencial de PVT).
A ativao do glteo mdio foi preponderante em apenas dois voluntrios do grupo controle e em nenhum do
grupo lesado (100% TFL). O estudo de Giordano et al.(2006) ao avaliar as foras dissipadas no quadril em apoio
monopodlico observou nos participantes voluntrios uma ativao de cerca de 53% no glteo mximo e de 58,8% no
glteo mdio. O glteo mdio mantm a funo estabilizadora primria, mas o glteo mximo atua tracionando o trato
iliotibial, uma vez que 73% de suas fibras convergem para esta banda aponeurtica. Essa evidncia confirma a
importncia do trato iliotibial na estabilizao tanto do quadril quanto do joelho em apoio monopodal, de onde se
conclui que a ao do glteo mximo deve se considerada na reproduo in vivo das foras atuantes no quadril em apoio
monopodlico.
Os achados na maioria dos trabalhos apontam para uma insuficincia ativa do glteo mximo, alteraes no
comprimento e na rigidez deste msculo. Desta forma o padro de ativao comprometido pode ser responsvel por
cadeias lesionais do membro inferior concomitantes com o quadro de IFA.
Jonkers et al.(2003) atribui mudanas no padro de marcha no plano sagital em pacientes com fraqueza de GM
e descreve cadeias compensatrias que reforam a ativao do bceps femoral e dos gastrocnmios durante a fase de
apoio. Hungenford et al.(2003) descreve que atraso ou deficincia na ativao do GM leva a uma contrao excessiva
de bceps femoral em pacientes com dor sacroilaca, gerando instabilidade plvica e alterando a dissipao de foras
nesta regio.
Outros trabalhos questionam o aspecto de hipo ou hiperatividade do msculo glteo mximo. A hipoatividade
pode evitar movimento indesejado ou posio dolorosa e evitar stress no segmento movimentado (BULLOCKSAXTON et al., 1994) e levar a uma ativao precoce dos IQT e eretores da espinha para estabilizar a coluna lombar (

381

SAHRMANN, 2002). J a hiperatividade ocorre como uma tentativa de estabilizar a articulao sacroilaca em
indivduos sintomticos (VOGT et al., 2003) e compensar a fadiga dos extensores lombares, durante exerccios
repetitivos (CLARK et al., 2001).
Estas observaes no visam incorrer ao glteo mximo todas as disfunes do membro inferior, como o IFA,
apenas reforam a importncia de sua condio junto aos complexos articulares sacroilacos e do quadril.
A avaliao dos desequilbrios entre os msculos abdominais e os flexores de quadril tambm foi discutida.
De acordo com os valores encontrados a ativao principal dos flexores do quadril encontrada em 19 pacientes (90,5%)
do grupo controle e em 21 (100%) do grupo lesado compatvel com a maioria do perfil fsico dos indivduos
estudados, onde se tem uma hiperlordose lombar concomitante a outras alteraes posturais.
O msculo abdominal e suas variaes (transverso, reto e oblquos), so fundamentais na estabilizao das
inseres proximais dos msculos dos membros inferiores, durante os movimentos das extremidades (HODGES, 1996).
Ao preponderante dos flexores de quadril, principalmente do iliopsoas, sem a estabilizao apropriada, acarreta uma
sobrecarga em forma de trao sobre os corpos anteriores das vrtebras incorrendo com o tempo em patologias como as
espondilolisteses e aumentando a carga nos discos intervertebrais (hrnias e desidrataes discais).
Transferindo estes achados para os pacientes com IFA ilustra a busca por possveis cadeias lesionais que
devem ser consideradas nos aspectos biomecnicos, patofisiolgicos e neuromusculares. Desta forma, os resultados
devem ser correlacionados ao exame clnico e ao histrico do paciente. Os testes devem servir para nortear a linha de
raciocnio dos mecanismos etiolgicos bem como o trabalho de reabilitao.
Nossos resultados concordam com os encontrados por Goecking et al. (2006) que avaliou os nveis de
confiana inter-examinadores, onde foi encontrado um nvel excelente de confiabilidade para o teste entre GM e IQT.
Todavia, os autores alertam sobre a necessidade de mtodos mais precisos de graduar este desequilbrio. Para os demais
testes (GM X PVT; GL X TFL e ABD X FQ) os ndices de confiabilidade foram de moderados a baixos pela
dificuldade na palpao das estruturas anatmicas.
Os resultados deste trabalho sugerem no haver diferenas expressivas no padro de ativao e na fora
muscular entre indivduos assintomticos e com IFA, frente aos testes musculares propostos. Estudos que avaliem com
mais preciso estas variveis devem ser realizados.
3. CONCLUSES
Os resultados encontrados neste trabalho evidenciam uma fraqueza de glteo mdio, mximo e abdominais
acompanhados de uma hiperativao do tensor da fscia lata. Em funo do papel do glteo mximo como um
importante estabilizador do quadril por princpios biomecnicos tanto estticos quanto dinmicos, bem como sua
repercusso funcional e no complexo lombossacro e nas cadeias lesionais do membro inferior, trabalhos especficos de
ativao deste msculo precisam ser abordados.
Apesar das diferenas na quantificao dos dficits de fora muscular no terem sido significativas intergrupos, isso no quer dizer que no existam desequilbrios musculares, apenas enfatiza a ideia da necessidade em se
estudar e elaborar mtodos mais precisos de avaliao.
Os testes propostos neste estudo apesar de apresentarem ndices relativamente moderados de confiabilidade,
servem como instrumento de mensurao clnica e podem ser utilizados na prtica profissional. Novas pesquisas devem
ser realizadas, sobretudo no que tangem o complexo pstero-lateral de quadril.
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5. ABSTRACT
The femoroacetabular anterior impingement is mentioned as a possible etiological factor in cases of idiopathic
osteoarthritis of the hip. Among the biomechanical factors associated, possible muscle imbalances may be involved in
the genesis of this type of injury. The aim of this study was to compare performance on specific tests of muscle
imbalances lumbopelvic among asymptomatic individuals diagnosed with IFA, serving as an investigative basis of
progression of the injury and rehabilitation in this group of patients. Were evaluated 42 volunteers, divided into two
groups with 12 men and nine women each, according to the following criteria: asymptomatic (36,044,73). 4.73) and
clinically diagnosed with IFA (38.3 3,99). Statistical analysis was performed by Instat software. GraphPad. 3.0, using
the test of ANOVA and confirmed by post-Tukey test with p<0,05 (= 5%), for the treatment of inter-group data. The
results of inter-group showed no statistically significant differences between the patterns of preferential activation (p>
0.05) but provide more significant relationship in females and older (p <0.001). Within the injured group, the tests
showed a weakness in gluteus muscles (medius and maximum) and abdominal accompanied by hyperactivation of the
muscle tensor fascia lata. Despite the differences were not statistically significant, this does not exclude the possibility
about muscle imbalances, only reinforces the need for more accurate studies. The model tests used in this study have
good reliability, while the therapist prior knowledge, practice palpation of the anatomical structures and learn to relate
the results to the set of signs and symptoms of the patient. The clinic's patient is paramount, and guides the process of
assessment and rehabilitation planning.
Key-words: muscle imbalance, femoroacetabular anterior impingement, biomechanic, physical therapy.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
SANTOS, Hlcio Balbino dos.
SOUZA, Patrcia Moura de.
OLIVEIRA, Fabrcio Borges.

383

AVALIAO DA ACUIDADE SENSRIO-MOTORA CORRELACIONADA

CAPACIDADE FUNCIONAL EM INDIVDUOS COM E SEM
OSTEOARTRITE LEVE OU MODERADA NO JOELHO
Fabiana Da Silva Soares, Universidade Federal de Uberlndia, Fabi_soares16@hotmail.com.
Valdeci Carlos Dionsio, Universidade Federal de Uberlndia, Vcdionisio@gmail.com.
RESUMO. O objetivo deste estudo avaliar a acuidade sensrio-motora de indivduos com e sem osteoartrite leve ou
moderada no joelho e correlaciona-la a capacidade funcional. Foram recrutados 11 indivduos saudveis e 30
indivduos com de OA no joelho, de ambos os sexos e com idade igual ou superior 50 anos, em clinicas e hospitais do
municpio de Uberlndia. Os sujeitos foram submetidos a uma avaliao fsica funcional, atravs do questionrio auto
administrvel WOMAC, especifico para avaliao da capacidade funcional em indivduos com OA. Para anlise do
senso de posio articular, utilizou-se o eletrogonimetro no joelho direito ou esquerdo dos sujeitos, que foram
solicitados estenderem o joelho a uma amplitude pr-determinada e o manter por cinco segundos. Em seguida, o
membro deveria voltar posio inicial e depois de trs segundos, o individuo deveria reposicion-lo. Os valores do
questionrio WOMAC e da anlise de movimento e posio articular, foram comparados entre os indivduos saudveis
e os portadores de OA, para a anlise dos efeitos principais. Nossos resultados revelam que indivduos com OA leve ou
moderada no joelho possuem alteraes das capacidades funcionais, porm, no apresentam alteraes
proprioceptivas. Desta forma, a propriocepo no apresenta correlao com a capacidade funcional de pacientes
com OA leve ou moderada no joelho.
Palavras-Chave: Propriocepo, osteoartrite, joelho, capacidade funcional.
1. INTRODUO
A propriocepo geralmente definida como a informao consciente e inconsciente da percepo esttica e
dinmica corpo no espao, levada ao Sistema Nervoso Central (SNC) atravs da integrao dos sistemas fisiolgicos,
incorporados pelos elementos visuais, vestibulares, cutneos e pelos mecanorreceptores presentes nas estruturas
articulares (HURLEY et al., 1997). A partir da integrao destas informaes, o SNC modula e ativa a contrao
muscular de maneira precisa, no intuito de promover o controle neuromuscular adequado para a estabilizao e
realizao de movimentos coordenados e suaves (JOHANSSON et al., 2000; HURLEY, 2003).
O joelho uma articulao rica em componentes neurossensoriais, visto que composto por ligamentos, meniscos,
tendes, cpsula articular e msculos, que atuam em conjunto e fornecem mecanorreceptores responsveis por detectar
o senso de posio articular e seu movimento (KNOOP, 2011), atuando como um dispositivo que converte a carga
mecnica exercida sobre a articulao em impulsos aferentes (KENNEDY et al.,1982). Em casos de degenerao no
joelho, h alteraes ao nvel dos tecidos articulares e periarticulares, modificando o estado destes receptores sensoriais,
influenciando consequentemente, no dficit da acuidade proprioceptiva e no desempenho do controle neuromuscular
(KNOOP, 2011).
A propriocepo exerce um papel essencial na conservao da estabilidade articular (TSUDA et al., 2001), e as
informaes aferentes oriundas dos mecanorreceptores so um componente importante para o desenvolvimento da
capacidade funcional, a qual s pode ser conservada no caso de leso, se houver algum sistema que possa compensar o
dficit sensorial (JOHANSSON et al., 2000; HURLEY, 2003). Alguns estudos relatam que, indivduos com
osteoartrite (OA) no joelho, quando comparados indivduos saudveis de mesma idade, apresentam menor senso de
posio articular e controle neuromuscular, favorecendo a limitao funcional (HURLEY et al., 1997; HURLEY et al.,
1998). Isto pode gerar uma sobrecarga no joelho durante a execuo de atividades, como a marcha, e acelerar o
processo de degenerao articular (HURLEY, 1999). A menor ativao do quadrceps em portadores de OA pode ser
associada ao dficit motor e sensorial (SLEMENDA et al., 1997).
A OA uma patologia progressiva caracterizada pela degenerao articular (MARTIN et al., 2001), que resulta no
comprometimento do desempenho muscular, na reduo da acuidade proprioceptiva e predominante dor (COOPER,
1994). Como fatores de risco para o seu desenvolvimento, so considerados o sexo, a obesidade, a hereditariedade, a
leso prvia no joelho, a disfuno sensrio-motora e a idade avanada (BOSOMWORTH, 2009).
Sua incidncia acompanha o crescimento da longevidade e acomete cerca de 80% da populao acima de 75 anos
(KNOOP, 2011). A OA a enfermidade que mais acomete a populao idosa mundial, sendo uma das principais
causas de reduo do equilbrio, comprometimento da qualidade de vida e limitao das atividades de vida dirias
(AVDs) (SHARMA et al., 2003; BADLEY et al., 1994). Entretanto, no tem sido suficientemente explorado se a
alterao da acuidade proprioceptiva (a qual reflete o senso de posio articular) est diretamente relacionada com a
percepo da capacidade funcional do portador de OA. O objetivo deste estudo avaliar a acuidade sensrio-motora de
indivduos com e sem osteoartrite no joelho, correlacionando-a com a capacidade funcional, avaliada atravs de

384

Soares, F.S; Dionsio, V.C

Avaliao da acuidade sensrio-motora correlacionada capacidade funcional em indivduos com e sem osteoartrite leve ou moderada
no joelho

aplicaes de questionrios que contemplam aspectos relacionados dor, rigidez articular e atividade fsica, no intuito
de elucidar seu impacto e auxiliar no desenvolvimento de intervenes orientadas em indivduos com OA.
2. MATERIAL E MTODOS
Este estudo faz parte do projeto de pesquisa Efeito do treinamento de fora em diferentes cadeias cinticas na dor,
qualidade de vida, no padro de recrutamento muscular durante a subida e descida de escadas e no senso de posio
articular em portadores de osteoartrite (OA) de joelho. Foram selecionados de clinicas e hospitais na cidade de
Uberlndia, 11 indivduos saudveis, sete mulheres e quatro homens, constituindo o grupo NN e 30 indivduos com OA
no joelho, 18 mulheres e 12 homens, constituindo o grupo OA, sendo que destes, 11 apresentavam OA leve e 19
apresentavam OA moderada.
Previamente a coleta de dados, foi realizado um estudo piloto, com a anlise bioestatstica, para a determinao
correta do nmero de sujeitos a ser estudado, e os selecionados foram informados sobre a pesquisa e assinaram o termo
de consentimento livre e esclarecido aprovado pelo Comit de tica em Pesquisa sob o nmero 0012/2010. O critrio de
incluso para o seguinte estudo foi apresentar o diagnstico de OA de acordo com os critrios do Colgio Americano de
Reumatologia (ALTMAN et al., 1986). Este deveria conter a evidncia radiolgica, que apresentasse um ou mais
componentes do joelho afetado, em nvel leve ou moderado. Alm disso, os indivduos deveriam ter 50 anos ou mais,
apresentar dor no joelho que perdurassem seis meses ou mais e acometimento uni ou bilateral. Os critrios de excluso
foram: participantes que apresentassem outras alteraes musculoesquelticas, doenas inflamatrias crnicas como as
doenas autoimunes (artrite reumatide, lpus, gota), diabetes mellitus, e alteraes neuromusculares como doena de
Parkinson, vertigens e outras condies que afetasse a capacidade sensorial e de controle do movimento.
Os sujeitos foram submetidos a uma avaliao fsica funcional, pelo questionrio auto administrvel, Western
Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index WOMAC, traduzido e validado para a lngua portuguesa por
Fernandes, (2003). Esse um instrumento especfico para avaliao da capacidade funcional em indivduos com OA. O
questionrio composto por trs domnios que envolvem a dor, rigidez articular e capacidade fsica. Foi pontuado pela
escala Likert (FERNANDES, 2003), que oferece como itens de resposta: nenhuma, pouca, moderada, intensa e muito
intensa, sendo que os escores foram considerados como 0, 25, 50, 75 e 100 respectivamente para cada item, em que zero
indica a melhor condio e cem significa a pior condio". Portanto, quanto maior a pontuao, mais severa seria a
disfuno. Para o calculo dos escores, foi realizada a mdia de cada domnio e calculado o escore global, atravs da
Eq. (1) proposta pelo WOMAC Users Guide Global (BELLAMY, 1995).
5 x dor + 2 x rigidez + 17 x funcionalidade / 24

(1)

Para a anlise da acuidade sensrio-motora foi utilizado eletrogonimetro EMGsystem com polos flexveis e rotao
de 270, na articulao do joelho direito ou esquerdo, tendo como ponto de referncia o epicndilo lateral do fmur.
Antes de iniciar a avaliao, os canais do eletrogonimetro foram calibrados para determinar o alcance mximo de 180.
Por extenso total do joelho foi determinado 0 e qualquer valor maior que 0 foi de flexo. Os sujeitos selecionados
foram avaliados por meio do seguinte experimento, utilizando o protocolo descrito por Felson et al. (2009).
Os indivduos dos dois grupos foram orientados a posicionar-se sentado em uma cadeira ajustvel, de maneira a
deixar o membro pendente com 90 de flexo de joelho e 70 de flexo de quadril, livre de qualquer apoio ou objeto que
produzisse interferncia no movimento. Em seguida o indivduo foi vendado e se utilizou o tapa-ouvido, no intuito de se
minimizar os estmulos auditivos e vibratrios presentes no ambiente. Foi solicitado ao sujeito que estendesse o joelho
at uma amplitude pr-determinada e o mantivesse por 5 segundos. Em seguida o membro deveria retornar a posio
inicial. Aps 3 segundos, foi solicitado que o sujeito reposicionasse o membro. Este teste foi repetido 10 vezes, sendo
que a cada teste a posio pr-determinada para a extenso do joelho apresentava diferentes ngulos. Como se trata de
um teste ativo, nenhuma velocidade foi pr-determinada, sendo solicitado apenas que o movimento ocorresse dentro de
10 segundos.
A varivel de medida de erro utilizada foi o erro absoluto, medida esta, que tem sido utilizada em estudos
semelhantes (BAYRAMOGLU et al., 2007). Embora alguns autores tambm usem o erro relativo (RIBEIRO;
OLIVEIRA, 2010) este no foi utilizado neste estudo. Os valores do questionrio WOMAC e a anlise da acuidade
sensrio-motora, realizado atravs do protocolo descrito por Felson et al. (2009), foram comparados entre os indivduos
saudveis e os portadores de OA. A distribuio dos dados foi verificada pelo teste de Shapiro-Wilks e os mesmos
apresentaram uma distribuio no normal e, portanto, foram analisados utilizando os testes de Mann-Whitney U test
pelo programa Statistica for Windows (StatSoft Inc., verso 5.0). Valores de p 0.05 foram considerados
estatisticamente significantes.
3. RESULTADOS

385

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

As caractersticas antropomtricas dos indivduos saudveis e dos portadores de OA no joelho foram descritos na
Tab. (1), e as diferenas encontradas no questionrio WOMAC entre os grupos avaliados, em relao aos domnios
dor, rigidez e funo foram demonstradas na Tab. (2) (p<0.0001).
Os resultados da avaliao do WOMAC referente capacidade funcional esto representados na Fig. (1), onde se
constatou que, quando comparado ao Grupo NN, o Grupo OA apresenta diferena significativa no quesito capacidade
funcional (p=0,000002). Em contrapartida, os resultados representados na Fig. (2), revelam que no h diferena
significativa da acuidade proprioceptiva (senso de posio articular), entre os sujeitos portadores de OA leve ou
moderada do joelho e os sujeitos saudveis (p=0,2).
Tabela 1- Caractersticas antropomtricas dos grupos OA e NN.

Caractersticas
Idade (a)
Peso (Kg)
Altura (m)
IMC (kg/m)
Distribuio de
Gneros

OA (n=30)
Mdia DP
60.5 8.9
78.0 13.5
1.62 0.1
29.62 4.5
Feminino: N=18
Masculino: N=12

NN (n=11)
Mdia DP
57.8 6.2
71.7 15.1
1.66 0.1
25.9 3.76
Feminino: N=7
Masculino: N= 4

Valor
de t
0.9
1.2
-0.9
2.45
----

Valor
de p
0.3
0.2
0.3
0.01
----

Tabela 2- Variveis do questionrio de WOMAC mostrando grandes diferenas na capacidade funcional.

WOMAC
Dor
Rigidez
Funo

OA (n=31)
MEDIANA (25%-75%)

NN (n=11)
MEDIANA (25%-75%)

Valor de p

55 (45-60)
50 (37.5-62.5)
51.47 (45.58-7.35)

0 (0-10)
0 (0-0)
2.94 (0-7.35)

p<0.0001
p=0.0001
p<0.0001

Fig.1 Avaliao da capacidade funcional de indivduos com e sem OA no joelho.

386

Soares, F.S; Dionsio, V.C

Avaliao da acuidade sensrio-motora correlacionada capacidade funcional em indivduos com e sem osteoartrite leve ou moderada
no joelho

Fig.2 Avaliao da acuidade sensrio-motora em indivduos com e sem OA no joelho.

4. DISCUSSO
O objetivo deste estudo foi verificar se indivduos com OA de joelho e alterao da sua capacidade funcional
tambm teriam alteraes na acuidade proprioceptiva. Isto estava baseado no fato de que a OA uma patologia
degenerativa, que gera alteraes em tecidos intracapsulares e periarticulares, acarretando dficits da acuidade sensriomotora e irregularidades no controle motor (PAI et al., 1997; BARRET et al., 1991; BRANDT, 1991). O
comprometimento proprioceptivo por sua vez, promove consequentes perturbaes da estabilidade funcional (MARKS,
1994), levando incapacidade, perda progressiva da funo e o desenvolvimento de limitaes das atividades de vida
diria em idosos (SHARMA et al., 2003; MARCH; BACHMEIER, 1997).
No entanto, os nossos resultados revelaram que indivduos com OA apresentam alteraes funcionais, mas no
apresentam alteraes proprioceptivas. Portanto, a propriocepo no apresenta influncia direta sobre a capacidade
funcional de pacientes com OA no joelho. E em concordncia aos nossos resultados, outros estudos descrevem que no
h relao entre a propriocepo e a incapacidade de indivduos com OA (BENNELL et al., 2003). Bayramoglu et al.,
(2007) relataram que a acuidade proprioceptiva em indivduos com OA foi semelhante ao grupo controle de mesma
idade. Por outro lado, outros estudos afirmaram que pessoas com OA apresentam dficit proprioceptivo (GARSDEN;
SAXTON, 1999; KORALEWICZ; ENGH, 2000; HEWITT et al., 2002 ), os quais esto em desacordo com nossos
resultados. A explicao para isto pode estar na gravidade da OA, uma vez que Sell et al., (1993) demonstraram que a
acuidade sensrio-motora em pacientes com OA grave menor em relao aos pacientes com OA leve. Isto tambm
foi observado no estudo de Bayramoglu et al., (2007) onde os portadores de OA grau 3, baseado no sistema de
classificao Kellgren-Lawrence (KELLGREN; LAWRENCE, 1957), apresentam propriocepo reduzida quando
comparados com os portadores de OA grau 1. Portanto, os indivduzos participantes do presente estudo podem no ter
apresentado gravidade suficiente da OA de forma a alterar a acuidade sensrio-motora, uma vez que eles tiveram OA
leve ou moderada.
A alterao da capacidade funcional no presente estudo, por sua vez, esta de acordo com outros estudos que
verificaram que indivduos com OA apresentam dificuldades na execuo de atividades funcionais, como subir e descer
escadas, se levantar de cadeiras e sair e entrar de automveis (DAVIS et al., 1991; GUCCIONE et al., 1994; JORDAN
et al., 1997). A relao entre acuidade proprioceptiva e alterao da capacidade funcional em indivduos com OA no
joelho tem sido hipotetizada em outros estudos, revelando que o dficit proprioceptivo esta associada maiores
incapacidades, de acordo com a classificao e pontuao do WOMAC (SHARMA et al., 1997; PAI et al., 1997;
MARKS et al., 1994). Desta forma, as divergncias encontradas entre esses estudos e os nossos resultados pode ser
explicada pela diferena na gravidade da leso, mas tambm por outros fatores que no foram por ns explorados, como
a dor e a reduo da fora muscular (CREAMER et al., 2000).
Estudos demonstram que a dor em indivduos com OA no joelho esta associada alterao da atividade do
quadrceps femoral, isto se deve ao fato de que a dor pode prejudicar tanto os componentes do sistema motor, como a
funo muscular (BRUCINI et al., 1981; HIRANAKA, 1995). Assim, indivduos com maiores ndices de dor
apresentam reduo da capacidade funcional e da qualidade de vida (DIEPPE; LOHMANDER, 2005). Nosso estudo
necessita ser avaliado cautelosamente, pois o nmero reduzido de indivduos recrutados pode ser encarado como uma

387

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

limitao, porm esta de acordo com amostras utilizadas em outros estudos (PEIXOTO et al., 2011; HURKMANS et
al., 2007).
5. CONCLUSO
Diante dos resultados encontrados, conclumos que apesar de os portadores de OA possurem reduo da capacidade
funcional, eles no apresentam dficit proprioceptivo, comprovando que para indivduos com OA leve ou moderada, a
acuidade sensrio-motora no esta diretamente correlacionada com a capacidade funcional.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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388

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ligament hamstring reflex arc in humans. Am J Sports Med, 2001; 29(1):83-87.
7. AGRADECIMENTOS
Agradecimentos a Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais FAPEMIG pelo apoio (APQ-0111010).
8. ABSTRACT
The objective of this study is to evaluate the sensorimotor acuity of individuals with and without mild to moderate
osteoarthritis of the knee and correlates it to functional capacity. We recruited 11 healthy individuals and 30 subjects
with OA of the knee, of both sexes and aged greater than the 50 years, in clinics and hospitals in the city of Uberlndia.
The subjects underwent a physical functional assessment through self applied questionnaire WOMAC, specific for
assessing the functional capacity in patients with OA. To analyze the sense of joint position, used the
electrogoniometers right knee or left of the subjects that were requested will extend the knee to a predetermined
amplitude and keep for five seconds. Then the member should go back to the starting position and after three seconds,
the individual should reposition it. The values of the WOMAC questionnaire and motion analysis and joint position,
were compared between healthy subjects and patients with OA, for the analysis of the main effects. Our results sho w
that individuals with mild to moderate knee OA have changes in functional capabilities, however, do not present
proprioceptive changes. Thus, proprioception no correlation with functional capacity of patients with mild to moderate
knee OA.

389

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

390

O EFEITO DA KINESIO TAPING NAS ALTERAES DO ARCO

LONGITUDINAL MEDIAL.
Maikon Gleibyson Rodrigues dos Santos, Universidade Estadual de Gois, maikongleibyson@hotmail.com;
Jssyka Katrinny da Silva Oliveira, Universidade Estadual de Gois, jessykakatrinny@hotmail.com;
Krenn Klycia Pereira Botelho, Universidade Estadual de Gois, karenn_klycia@hotmail.com;
Ingredy Paula de Morais Garcia, Universidade Estadual de Gois, dy_bella@hotmail.com;
Luiz Guilherme Cardoso da Silva, Universidade Estadual de Gois, luizguilherme_cardoso@hotmail.com;
Franassis Barbosa de Oliveira, Universidade Estadual de Gois, franassis_oliveira@yahoo.com.br;
Thiago Vilela Lemos, Universidade Estadual de Gois, tvlemos@gmail. com.
Grupo de pesquisa em Kinesio Taping da Universidade Estadual de Gois, UnU ESEFFEGO.

Resumo: Realizar uma anlise baropodomtrica para avaliar o efeito da Kinesio Taping sobre a presso plantar de
ps plano, cavo e normal. Foram avaliados 37 indivduos, de ambos os sexos, com idade acima de 18 anos, sem
patologias de MMII que pudessem interferir na descarga de peso. O estudo foi realizado na Universidade Estadual de
Gois, Unidade Universitria ESEFFEGO (Escola Superior de Educao Fsica e Fisioterapia de Gois). Realizou-se
uma avaliao na plataforma de baropodometria antes da aplicao da Kinesio taping, para analisar a presso
plantar em ambos os ps na postura esttica e foram registradas as imagens da presso plantar. Aps a primeira
avaliao foi aplicada a Kinesio Taping medialmente na face plantar, com tenso de 25%, no sentido de proximal
para distal, com objetivo de estimular os msculos abdutor e flexor curto do hlux, permanecendo no paciente durante
24 horas. Os indivduos foram reavaliados aps a aplicao nos momentos 30 minutos e 24 horas. No foram
observadas diferenas significativas entre as medidas pr aplicao de KT, 30 minutos e 24 horas aps (p>0,05).
Observou-se que essa forma de aplicao de bandagem, nesses sujeitos pesquisados, no foi capaz de causar
alteraes na presso plantar de ps cavo, normal e plano. Portanto os resultados do estudo podem sugerir que os
efeitos dessa aplicao de bandagem no organismo no se perpetuaram atravs da biomecnica no intervalo de tempo
avaliado, podendo ocorrer de forma neurofisiolgica.
Palavras chave: P Plano, P Cavo e Kinesio Taping.
1. INTRODUO
Uma das regies do corpo que mais modifica sua anatomia o p. Ele tem funo de alavanca, sustentao e
locomoo. Recebe o impacto e o absorve durante a marcha promovendo-a por completo sendo auxiliado por seus arcos
em um ciclo de carga e descarga durante o movimento. Sua anatomia complexa constituda de inmeros ossos,
msculos, ligamentos e articulaes permite que ele se adapte a superfcies irregulares auxiliando no equilbrio do corpo
(Dorneles et al., 2011)
Com a influncia de diferentes foras no p, este tende a ter sua funcionalidade modificada ou comprometida
resultando em alteraes na distribuio da presso plantar e consequentemente em patologias e distrbios relacionados.
(Tbuas, 2011)
O p anatomicamente dividido em antep, mediop e retrop sustentados pelos arcos longitudinal medial,
longitudinal lateral e transversal. Dentre esses arcos, temos um que se destaca, no s por notabilidade, mas tambm por
importncia: o arco longitudinal medial. Esse arco se estende desde a cabea do primeiro metacarpo, passando pelos
ossos mediais do p: cuneiforme medial, navicular, tlus e por fim, finda no calcneo. A sustentao desse arco se d
ento por estruturas estticas e dinmicas, incluindo a fscia plantar e musculatura intrnseca medial do p,
principalmente o flexor curto do hlux e o abdutor curto do hlux (Kapandji, 2000; Perry, 2005).
Dentre as alteraes mais comuns que afetam esse arco, temos o rebaixamento do mesmo (que culmina numa
classificao do p todo como plano) e a exagerada elevao do mesmo (que resulta no que se chama de p cavo)
(Kendall, 2007). Essas alteraes vm de inmeros fatores, dentre eles, a hipoatividade dos msculos que sustentam
essa estrutura (Magee, 2005; Sacco et al., 2009; Souza, Joo e Sacco, 2007).
A interveno nesse tipo de alterao se faz necessria, pois problemas ascendentes so comuns nesses casos.
Corra e Pereira, 2005 descreveram alteraes no equilbrio, postura e marcha em crianas com rebaixamento do arco
longitudinal medial. Esses resultados foram encontrados em diversos outros estudos comprovando a necessidade de um
apoio plantar correto para evitar e/ou minimizar as consequentes alteraes (Sacco et al., 2009; Aurichio, 2012).
Portanto, a anlise da distribuio da presso plantar e da morfologia desse p pode auxiliar no diagnstico e estudo de
patologias, comparao entre indivduos saudveis de faixas etrias diferentes e avaliao da sua relao com a postura
do paciente (Tbuas, 2011).
O kinesio taping um tipo de bandagem elstica, de eficcia comprovada na melhora de desempenho muscular
atravs da estimulao sensrio-motora da pele, como provado pelos estudos de Yoshida e Kahanov (2007), Slupik et

391

Maikon Gleibyson Rodrigues dos Santos, Jssyka Katrinny da Silva Oliveira, Krenn Klycia Pereira Botelho et al.

Efeito da Kinesio Taping na Presso Plantar de Ps Plano, Cavo e Normal.

al. (2007) e Herrington et al. (2005). Pode ser aplicada fazendo ou no o uso de tenso, sempre buscando a colocao da
bandagem da origem do msculo para sua insero (ativao muscular) ou o contrrio (inibio muscular) (Dias et al.,
2009).
Tendo em vista o atual uso dessa bandagem para melhores resultados no que diz respeito a desempenho muscular, o
estudo objetivou realizar uma anlise baropodomtrica para avaliar o efeito da Kinesio Taping sobre a presso plantar
de ps plano, cavo e normal.
2. METODOLOGIA
A pesquisa consistiu em um estudo populacional longitudinal do tipo experimental.
Os participantes foram selecionados por convenincia, obedecendo aos critrios de incluso do presente estudo. Eles
receberam informaes a cerca dos objetivos e relevncia da pesquisa, onde concordaram em participar de forma
voluntria, assim como assinaram o Termo de Consentimento Livre e Esclarecido.
O estudo foi composto por uma amostra de 37 indivduos, de ambos os sexos.
Os critrios de incluso foram: ter idade entre 18 e 30 anos, ser estudante da Universidade Estadual de Gois, UnU
ESEFFEGO e residir na cidade de Goinia, aceitar participar da pesquisa e concordar e assinar o TCLE. Os critrios de
excluso definidos foram: possuir alguma outra patologia nos membros inferiores que impea de descarregar peso em
ambos os membros inferiores adequadamente, p plano ou cavo originados por alguma condio congnita e/ou
patolgica, ter alguma leso de pele, doenas cutneas ou malignas e infeces bacterianas no local a ser aplicado a
bandagem, ter feito recentemente ou ainda fazer tratamento com Kinesio taping no arco longitudinal medial, no
comparecer ao segundo dia de acompanhamento, e por fim, apresentar IMC maior do que 25 Kg/m.
A pesquisa foi realizada na Universidade Estadual de Gois, Unidade Universitria ESEFFEGO (Escola Superior de
Educao Fsica e Fisioterapia de Gois), pelo Grupo de Pesquisa em Kinesio Taping. Antes da realizao de qualquer
procedimento, o estudo foi submetido ao comit de tica da Faculdade Unio de Goyases (FEP/FUG), com protocolo de
n 083/2015.
Utilizou-se como instrumentos o teste Foot posture index, que consiste em um teste validado para avaliar a postura
do p em relao pronao, supinao, posio neutra, aduo/abduo. Realizou-se, como previsto no teste, a
palpao da cabea do talus no plano transverso, a avaliao das curvas supra e inframaleolares, a inverso/everso do
calcneo, a proeminncia da articulao talonavicular, a congruncia do arco longitudinal medial e a abduo/aduo do
retrop em relao ao antep. Atravs dessa avaliao foi possvel identificar os ps planos e cavos (Redmond, Crosbie
e Ouvrier, 2006).
Foi utilizado tambm a baropodometria eletrnica com a plataforma da FootWork- Arkipelago, para avaliao da
postura do arco plantar gerado pela presso do mesmo, antes e aps a aplicao de Kinesio Taping.
Antes da aplicao da Kinesio taping, realizou-se uma avaliao na plataforma de baropodometria para analisar o
arco plantar e descarga de peso em ambos os ps. Os participantes foram orientados a olhar para o horizonte com os
membros superiores ao lado do tronco, de forma confortvel, na postura esttica. Foram registradas as imagens da
presso plantar dos indivduos e arquivadas em pastas, sendo uma para cada participante. Foram tambm retiradas
fotografias digitais dos ps, nas vistas anterior, posterior, lateral e medial para a avaliao dos arcos plantarese de outras
variveis com o objetivo de realizar parte da avaliao atravs do Foot posture index.
Aps essa avaliao inicial, foi aplicado o Kinesio Taping medialmente ao longo da face plantar, com tenso de
aproximadamente 25% (tenso aplicada por um nico pesquisador treinado de forma subjetiva), no sentido de proximal
para distal, partindo do calcneo cabea do primeiro metatarso. A bandagem utilizada tinha largura de 5 cm com corte
em I e o comprimento variou em cada sujeito de acordo com distncia entre calcneo e cabea do primeiro metatarso.
Os indivduos foram reavaliados na plataforma de baropodometria aps 30 minutos e 24 horas para verificar se
permaneceu o efeito da Kinesio Taping aps um perodo maior (follow-up). A badagem foi mantida em cada sujeito
durante 24 horas.
Para anlise de dados foram realizadas medidas da tendncia central e disperso dos dados, atravs da mdia e
desvio padro. Foi analisada a normalidade dos elementos pelo teste de Shapiro-Wilk. Para comparao das mdias das
medidas sem o uso do Kinesio taping (KT), aps 30 minutos a aplicao do KT e no dia seguinte a aplicao foi
empregada anlise de varincia (One Way Anova) com correo de post hoc de Tukey. As medidas foram
consideradas significativas quando p<0,05. Utilizou- o programa estatstico SPSS (Statistical Package for The Social
Sciences) verso 18.0.0.
3. RESULTADOS
Foi utilizada estatstica descritiva para transcrever o perfil da amostra, evidenciando as principais medidas de
tendncia central e frequncias em percentis, contando com n final igual a 30. Na seguinte tabela pode-se visualizar a
idade, altura, peso e IMC seguidos logo aps pela frequncia dos sexos e distribuio dos tipos de ps de acordo com a
classificao do Foot posture index.
Tabela 1. Dados descritivos da amostra avaliada.

392

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Mdia/Desvio Padro

Idade (anos)

Altura (m)

Peso (Kg)

IMC (Kg/m)

222.5

1.660.07

61.611.3

22.22.3

Figura 1. Frequncia dos sexos dentro da amostra selecionada.

Figura 2. Frequncia do tipo de p da amostra selecionada (Foot Posture Index).

Os resultados apresentados no estudo, iniciando pela distribuio de presso plantar mdia e presso plantar mxima
de indivduos com ps cavo, normal e plano no apresentou diferena estatisticamente significativa nos momentos aps
30 minutos e 24 horas comparados a avaliao sem Kinesio Taping (p>0,05).
Tabela 2. Presso plantar nos trs momentos de avaliao.
Varivel (unidade de medida)

Mdia/Desvio padro

Sem KT

Presso Mdia (Kpa)

Presso Mxima (Kpa)

5210.8
18540.4

30 min aps KT

Presso Mdia (Kpa)

Presso Mxima (Kpa)

5311
18739.12

Presso Mdia (Kpa)

Presso Mxima (Kpa)

52.89.8
19240

24 horas aps
KT

Considerando a possibilidade de a resposta ao taping ser diferente entre os grupos subdivididos pela classificao do
Foot Posture Index, apresentado a baixo os valores da presso media e presso mxima (media e desvio padro) em
cada tipo de p. No foi realizada anlise estatstica dos grupos devido ao n se tornar reduzido e no permitir a obteno
de resultados com baixa probabilidade de erro estatstico. Apesar disso, tambm podemos observar que a variao da
mdia foi baixa de um momento para o outro, confirmando assim o achado anterior descrito de que o taping tambm
no alterou os valores da presso mdia e mxima nos diferentes tipos de ps.
Tabela 3. Presso plantar nos trs momentos de avaliao nos diferentes tipos de p.
Varivel (unidade de medida)

Altamente
Cavo

Cavo

Normal

Plano

Altamente plano

393

Maikon Gleibyson Rodrigues dos Santos, Jssyka Katrinny da Silva Oliveira, Krenn Klycia Pereira Botelho et al.

Efeito da Kinesio Taping na Presso Plantar de Ps Plano, Cavo e Normal.

Presso Mdia (Kpa)
51.510.2 487.5
Sem KT
Presso Mxima (Kpa)
18842
18541
30 min aps KT
24 horas aps KT

54.383

538.4

18844

17918.3

Presso Mdia (Kpa)

51.811.37

518.8

588.2

561.9

Presso Mxima (Kpa)

19444.6

18033

20734

17913.4

Presso Mdia (Kpa)

54.36.4

509.1

539

53.15.8

Presso Mxima (Kpa)

19435

19843

19749

1965.5

4. DISCUSSO
raramente descrito na literatura os efeitos do taping sobre a presso plantar, entretanto, um estudo que avaliou o
perfil da impresso plantar durante a caminhada de indivduos saudveis, utilizando a baropodometria, obteve achados
semelhantes aos apresentados nesse estudo. Ou seja, no foi encontrada diferena significativa entre os valores de
presso plantar mdia e mxima entre os grupos kinesio taping e sem kinesio taping (Prez-Soriano et al, 2014).
O estudo buscou analisar os efeitos da bandagem em ps cavos, normais e planos com propsito de comparar os
efeitos da mesma em ps patolgicos e normais, j que, descrito na literatura que os efeitos da Kinesio Taping so
menores em indivduos sem alteraes, exemplo o qual, pode ser observado no estudo supracitado.
Contudo, em nosso estudo tambm no observamos alteraes biomecnicas no p atravs da presso mdia e
mxima nos momentos 30 minutos e 24 horas apsa a aplicao, assim como, nos diferentes grupos de perfil do p com
as mesmas variaveis. Esses resultados expostos cima nos dizem que o taping com objetivo de estmulo sensorial no
causou alteraes biomecnicas nessa amostra.
Em contrapartida, o estudo de Dias et al. (2009) mostra alteraes estatsticamente significatantes da presso plantar
do ante p, mdio p e retrop aps a aplicao de taping sem tenso na articulao do tornozelo, com propsito de
causar estmulo proprioceptivo em atletas de futsal. Os autores sugerem que a diferena enontrada na presso plantar
pode ser devido nova informao propriocetiva fornecida pelo taping em contato com a pele dos atletas.
Observando o cenrio descrito a cima, percebe-se que a ao do kinesio taping pode ocorrer de forma
neurofisiolgica, atravs de estmulos em diversos mecanoreceptores cutneos (Murray, 2001). O estudo de Simon,
Garcia e Docherty (2014) confirma esse pressuposto. Nele se objetivou comparar os erros proprioceptivos em um grupo
com instabilidade de tornozelo a outro grupo sem instabilidade antes e aps a aplicao do taping. Foi demonstrado que
o grupo com instabilidade iniciou o estudo com maiores erros comparado ao grupo sem instabilidade e aps a aplicao
das bandagens, esse grupo se equiparou com o grupo sem instabilidade, ambos com confirmao estatisticamente
significativa (Simon, Garcia e Docherty, 2014).
Percebemos com isso a possibilidade da utilizao da kinesio taping com propsito de dar estmulo proprioceptivo,
entretanto, existem diversas outras formas de aplicaes buscando efeitos como: corrigir a atividade muscular,
reposicionar a articulao, correo da fscia e outras (Slupki et al., 2007). Portanto, essa pesquisa no descarta a
possibilidade de outras formas de aplicao da bandagem causarem efeitos no perfil de presso plantar, como as
aplicaes mecnicas, j descritas na literatura como eficazes, sendo elas rgidas ou funcionais (Rodrigues et al., 2014).
5. CONCLUSO
Os resultados apontam que os efeitos da Kinesio Taping no tiveram implicaes significativas considerando a
presso plantar na amostra selecionada at um dia de acompanhamento. Observou-se que essa forma de aplicao de
bandagem, nesses sujeitos pesquisados, no foi capaz de causar alteraes na presso plantar de ps cavo, normal e
plano. Podendo estar relacionado a um maior efeito neuromuscular ou proprioceptivo de forma dinmica. Portanto essa
aplicao de facilitao da musculatura que sustenta o arco longitudinal medial no se perpetuou atravs da
biomecnica at 24 horas aps, sugerindo com isso, o acompanhamento desses resultados durante um follow-up maior.
6. REFERNCIAS
Aurichio, T.R.A. Influncia do envelhecimento sobre a antropometria e a postura dos ps: um estudo longitudinal,
UFSCar. So Carlos: 2012.
Corra, A.L., Pereira, J.S. Correlao entre a reduo dos arcos plantares e as alteraes da marcha, equilbrio e
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Dias, R.L., Braz, A.G., Magnani, R.M. e Onofre, A.L.R. Baropodometria em Atletas de Futsal Aps a Aplicao de
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Herrington, L., Malloy, S., Richards, J. The effect of patella taping on vastus medialis oblique and vastus lateralis
EMG activity and knee kinematic variables during stair descet, Journal of Electromyography and Kinesiology, p.
604-607, 2005.
Kapandji, A.I. Fisiologia Articular. 5 Ed. Vol. 2. Rio de janeiro: Guanabara Koogan, 2000. 280p.
Kendall, F.P., Mccreary, E.K., Provance, P.G., et al. Msculos: provas e funes, Barueri, SP: Manole, 2007. 5 Ed.
528p.

394

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Magee, D. Avaliao musculoesqueltica. Barueri, SP: Manole, 2005. 4 Ed. 1014p.

Murray H. Efeitos da Kinesio taping sobre a fora muscular aps ACL-reparao, 15 de abril de 2001, 1-3 p.
<http://www.kinesiotaping.com>.
Prez-Soriano, P. et al. Effects of Kinesiotape taping on plantar pressure and impact acceleration during walking,
Science & Sports, v. 29, n. 5, p. 282-287, 2014.
Perry, J. Anlise de marcha: marcha normal. Vol. 1. Barueri,SP: Manole, 2005. 191p.
Rodrigues, L.R., Craveiro, W.A., Lemos, T.V., Passos, F.A.G., Macedo, O.G., Matheus, J.P.C. Influncia da aplicao
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Sacco, I.C.N., Noguera G.C., Bacarin T.A., Casarotto R., Tozzi F.L. Alterao do arco longitudinal medial na
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Yoshida, A., Kahanov, L. The Effect of Kinesio Taping on Lower Trunk Range od Motions. Research in Sports
Medicine: An International Journal, 15: 103-112, 2007.
7. AGRADECIMENTOS
Ao nosso orientador, pelo emprenho dedicado elaborao deste trabalho e a todos qu direta u indiretamente
fizeram parte e contribuiram para elaborao do trabalho.
8. ABSTRACT
Make an baropodometric analysis to assess the effect of Kinesio Taping on plantar pressure of plan, cavus and
normal feet. We evaluated 37 individuals of both sexes over the age of 18, without lower limb pathologies that could
interfere with weight bearing. The study was conducted at the State University of Gois, ESEFFEGO Unit (School of
Physical Education and Physiotherapy Gois). We conducted an assessment in baropodometry platform before the
application of Kinesio taping, to analyze plantar pressure on both feet in the static posture and images of plantar
pressure were recorded. After the first assessment was applied to Kinesio Taping medially on the medial longitudinal
arch, with 25% tension in order from proximal to distal, in order to stimulate the abductor muscles and the Flexor
hallucis brevis. Patients were reassessed after 30 minutes and after 24 hours. No significant differences were observed
between pre KT measures application 30 minutes after application and on the following day (p> 0.05). It was observed
that the baropodometric analysis was not able to capture changes in its variables resulting from the application of
Kinesio taping on cavus, normal and flat feet. Therefore the study results may suggest that the effects of banding
application in the body dont perpetuate through biomechanics, occurring form of neurophysiological.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

395

EFEITO AGUDO DA VARIAO DE DESLOCAMENTO E FREQUNCIA

DE VIBRAO LOCAL SOBRE AS RESPOSTAS NEUROMUSCULARES
Leandro Vinhas de Paula, Universidade Federal de Ouro Preto, leandro@cedufop.ufop.br
Pedro Vieira Sarmet Moreira, Universidade Estadual Paulista, sarmet_treinamento@hotmail.com
Leszek Antoni Szmuchrowski, Universidade Federal de Minas Gerais, leszek_br@yahoo.com.br
Resumo. O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito agudo da variao de deslocamento e frequncia de vibraes
locais sobre as respostas neuromusculares (Atividade eletromiogrfica - EMG e Fora), com o monitoramento da
acelerao. Dezenove homens saudveis (idade = 22,43 2,76 anos; massa corporal = 76,4 12,94 kg; estatura =
175 6,76 cm) executaram o exerccio isomtrico de flexo do cotovelo em duas condies experimentais: somente o
exerccio isomtrico (Controle - CON); exerccio com adio de vibraes locais (VL; Freqncia = 203Hz,
Deslocamento = 2-5mm). A adio de vibraes locais com variao de frequncia e deslocamento durante o
treinamento contra resistncia induziu a um aumento da fora mxima reduzindo a capacidade de sustentar da
produo de fora.
Palavras chave: Biomecnica, Vibraes locais, Fora mxima, Resistncia de Fora, Atividade eletromiogrfica.
1. INTRODUO
Em cincias do esporte, os primeiros estudos envolvendo a utilizao de vibraes foram conduzidos como uma
alternativa aos mtodos convencionais para melhora da fora e flexibilidade (Issurin e Tenenbaun, 1999). Porm,
apenas recentemente a adio de vibraes tem ganhado importncia em programas de treinamento, combinado
execuo de exerccios de sustentao corporal sem carga externa (Cardinale e Bosco, 2003), em mquinas de
musculao (Issurin e Tenenbaun, 1999), barras e pesos livres (Moras et al., 2009; Luo et al., 2008).
Os mecanismos que explicam a resposta humana vibrao durante o exerccio, ainda no so claramente
entendidos (Rittweger, 2010; Friesenbichler et al., 2012). Contudo, tem sido sugerido que a alterao sinusoidal de
comprimento da unidade musculo-tendinea (UMT) induzida pela vibrao, estimula as terminaes aferentes dos fusos
musculares (FM) combinado ativao voluntria. A estimulao dos FM produz um efeito excitatrio sobre
osmotoneurnios alfa, levando a uma contrao reflexa da musculatura agonista (Bongiovanni e Hagbarth, 1990;
Rittweger, 2010). Como resultado da exposio vibrao, ocorre uma contrao tnica da musculatura estimulada via
reflexo tnico de vibrao (RTV) e uma concomitante inibio da musculatura antagonista (Bongiovanni e Hagbarth,
1990; Cardinale e Bosco, 2003; Rittweger, 2010). Adicionalmente, em modelos animais tem sido mostrado que a
estimulao randmica local capaz de amplificar a resposta das terminaes aferentes do FM (Cordo, 1996; Fallon et
al., 2004), induzindo um aumento da resposta reflexa ao estiramento sobre a musculatura sinergista (Martinez et al.,
2007). Porm, nenhum destes estudos investigou as respostas motoras em modelos humanos diretamente com este tipo
de estimulao (Luo et al., 2008; Luo et al., 2009). Alm disso, permanece inconclusivo se a adio de vibraes locais
produz algum efeito agudo positivo sobre o desempenho neuromuscular (Atividade eletromiogrfica EMG e fora
muscular) no treinamento contra-resistncia, no sendo verificadas quaisquer alteraes de desempenho (Luo et al.,
2008; Luo et al., 2009; Marin e Rhea, 2010).
Desta forma, o objetivo deste estudo foi avaliar as respostas neuromusculares agudas exposio de vibraes
locais com a variao de deslocamento e frequncia (randmica), associado ao monitoramento da acelerao imposta.
Ns hipotetizamos que a adio de vibraes locais no deve interferir positivamente sobre a funo muscular.
2. MATERIAL E MTODOS
2.1. Amostra e Desenho do estudo
Participaram do estudo 19 voluntrios saudveis (22,43 2,76 anos; 76,4 12,94 kg; 175 6,76 cm) do gnero
masculino. Aps os esclarecimentos necessrios, os voluntrios deram seu consentimento por escrito. O estudo foi
aprovado no comit de tica local (COEP UFMG: CAAE - 0353.0.203.000-11) e executado em acordo com a
declarao de Helsinki. O tamanho minino da amostra (17 voluntrios) foi determinado considerando o nvel de
significncia de 95% (p<0,05) e poder estatstico de 90%, baseado em dados de testes piloto.
2.2. Equipamento para Aplicao de Vibraes
O equipamento permite que sejam executadas aes isomtricas com ou sem adio de vibraes localizadas. O
deslocamento mximo permitido de 6 mm e freqncia de rotao do motor de at 30Hz. O equipamento composto

396

Leandro Vinhas de Paula, Pedro Vieira Sarmet Moreira e Leszek Antoni Szmuchrowski
Efeito agudo da variao de deslocamento e frequncia de vibrao local sobre as respostas neuromusculares

por dois sistemas independentes, que podem ser acionados juntos ou separadamente. O primeiro composto por um
motor de induo e um inversor de freqncia (modelos IP55, 1492 W, 1740 rpm e CFW08 respectivamente,WEG,
Jaragu do Sul, Santa Catarina, Brasil) conexo com um eixo excntrico que traciona ou empurra uma pea rolamentada
adjacente a um cabo de ao. A velocidade de rotao do motor determinada atravs da interface homem-mquina do
inversor. Para a gerao vibraes locais, o primeiro sistema foi acionado com uma velocidade de rotao do motor de
1200rpm (20 Hz) com um eixo excntrico de 3 mm de deslocamento.
O segundo composto por um motor de induo controlado por um inversor (modelos IP55, 3729 Watts, 1800 rpm
e CFW09 respectivamente,WEG Jaragu do Sul, Santa Catarina, Brasil) tambm acoplado a um eixo excntrico. Para
a determinao da freqncia de vibrao, foi gerado um sinal sinusoidal de 0,1 Hz combinado com um rudo branco
uniforme atravs do software LabView (National Instruments, Austin, Texas, USA). O sinal foi gerado para uma
placa de aquisio de dados (0 a +5V, NI-DAQ I/O, USB6009, National Instruments, Austin, Texas, USA) de uma
sada analgica para as entradas analgicas de referncia de velocidade do motor no inversor, onde amplificado para
uma escala de 0 a +10V. No segundo sistema, com valor mximo de 2,93V e mnimo de 3,96V, proporcional faixa de
velocidade motor de 1020 a 1380 rpm (17-23Hz). Neste sistema, o motor foi conectado a um eixo excntrico com
deslocamento de 2 mm. O movimento dos eixos nos dois sistemas tensiona o cabo produzindo um deslocamento (mm)
condicionado pelo seu grau de excentricidade. Desta forma, a tenso sobre o cabo produzia um torque na direo oposta
ao torque resultante da ao muscular.
2.3. Protocolo experimental
O exerccio executado foi a ao isomtrica mxima dos msculos flexores do cotovelo do membro dominante em
um banco do tipo Scott. Durante o exerccio, os indivduos permaneceram sentados sobre o banco com o brao
dominante apoiado sobre o suporte do banco, formando um ngulo de aproximadamente 45 graus de flexo do ombro
em relao ao tronco do indivduo (Issurin e Tenenbaun, 1999). A articulao radio-ulnar permaneceu em supinao e o
cotovelo em flexo em aproximadamente 90 graus. Durante as sesses, o membro contralateral permaneceu estendido
sobre o banco para acionar o trigger manual, e sincronizar a EMG com a fora muscular. Para fixao e estabilizao do
cotovelo, o banco possua uma pea de apoio ajustvel de acordo com as dimenses dos membros superiores, localizada
na poro central de uma placa de borracha vazada sobre o suporte do banco. O banco possua ainda ajustes para
regulagem da angulao e deslizamento do suporte.
Em seguida, aps a familiarizao com o exerccio, os indivduos foram submetidos aos testes com forte
encorajamento verbal. Entre as sesses foram respeitados de cinco a sete dias de intervalo, executadas sempre no
mesmo horrio do dia. No incio das sesses, os voluntrios realizaram um aquecimento composto por uma atividade de
corrida leve (5 minutos), seguido por um exerccio em um cicloergmetro para membros superiores (Maxx, Hidrofit,
Belo Horizonte, Brasil) de 5 minutos.
Aps o aquecimento, os indivduos foram posicionados sobre o banco, fixados os cabos para medio da EMG
sobre os eletrodos, e colocadas as rteses nas mos para estabilizao da articulao do punho. O protocolo dos
tratamentos consistiu de 5 contraes voluntrias mximas, de 12 segundos de durao cada e 5 minutos de recuperao
entre as sries com (VL) ou sem vibraes (CON). No tratamento VL, foram aplicadas vibraes locais com uma faixa
de freqncia de vibrao de 203Hz e de 2-5mm de deslocamento pico-a-pico (Luo et al., 2008; Marin e Rhea, 2010).
Durante cada uma das aes musculares, foi solicitado aos indivduos que acionassem o boto do trigger e
imediatamente aps executar o exerccio de flexo isomtrica de cotovelo.
2.5. Medio da EMG, fora muscular e acelerao
Para a aquisio do sinal eletromiogrfico, foi efetuada a tricotomizao da pele e colocao de eletrodos sobre os
msculos bceps e trceps braquial (poro lateral) (Mischi e Cardinale, 2009). Aps o aquecimento, foi efetuado a
marcao dos stios de coleta e o posicionamento dos eletrodos. Durante a experimentao, foi solicitado aos
voluntrios a manuteno das marcaes dos stios de coleta sobre a pele. Foram utilizados eletrodos Ag/ AgCl
circulares de 10mm de dimetro 3M modelo 2223BRQ com configurao bipolar e 20 mm de distncia intereletrodos centro-a-centro.
Os sinais EMG foram amplificados diferencialmente (ganho de amplificao total = 2000 vezes, impedncia de
entrada = 109 , mdulo de rejeio comum = >100 dB, noiseratio< 3V RMS) com um sistema de aquisio de sinais
com oito canais EMG830C (EMG System do Brasil, So Jos dos Campos, Brasil). Tanto a EMG como a fora
muscular, foram registradas durante as sesses e no perodo pr-tratamento a uma freqncia de amostragem de 1 KHz.
A EMG foi suavizado com filtro analgico passa-banda de 20-500 Hz. Em todas as condies experimentais a EMG
teve a faixa principal de vibrao e seus harmnicos, rejeitados por filtros rejeita faixa (butterworth, zero lag, 4 ordem)
com faixas de 16-24 Hz, 36-44 Hz e 56 64 Hz. Em seguida, foi determinado o onset da EMG por meio do mtodo do
limiar utilizando o sinal mvel obtido pelo clculo da raiz quadrada da mdia dos quadrados (RMS). O onset EMG foi
considerado como a primeira amostra em que as seguintes condies foram atendidas: (I) o valor de RMS na amostra
instantnea deveria ser maior que o valor da linha base mais 0,5% do RMS de pico; e (II) o valor mdio de RMS obtido

397

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

a partir da prxima janela de 50 ms (de i at i+50ms, em que i o nmero da amostra), seja maior que o valor basal
adicionado de 1% do RMS de pico. O algoritmo detectou o limiar automaticamente iniciando o rastreamento pelo onset
da EMG, 10 amostras antes do onset visual da curva de RMS obtido pelo mesmo avaliador. Por fim, foi efetuada a
quantificao no domnio do tempo por meio do RMS da atividade eletromiogrfica absoluta (V) para os msculos
bceps e trceps braquial. Para o clculo das variveis, foram utilizados os 10 segundos iniciais dos 12 segundos de
contrao.
Os dados de fora foram adquiridos empregando uma clula de carga de trao e compresso, com capacidade de
2000 N conectada com um puxador. A clula de carga foi previamente aferida em cada dia de experimentao por
intermdio de um teste aleatrio de aferio. O sinal de fora, em todas as condies experimentais teve a faixa
principal de vibrao e rudos rejeitados por um filtro butterworth, zero lag, de 4 ordem, passa baixa de 15 Hz. Os
valores mdios de cinco contraes foram utilizados para o clculo das variveis. Para a determinao das variveis de
fora foi determinado o onset da fora, definido como o ponto em que a curva de fora excede o valor da linha-base
mais 2,5% do maior valor de fora da srie de dados. Em seguida, foi quantificado o pico de fora (PF) do onset ao
segundo 10. O ndice de fadiga (FI) foi determinado por meio da diferena percentual do pico de fora fora no
segundo 10, da contrao sustentada.
Para a medio e controle da magnitude da vibrao imposta aos voluntrios, no incio dos tratamentos foi fixado a
rtese do membro dominante um acelermetro biaxial, ligado a um sistema de aquisio de sinais (ME6000T8
Biomonitor System de oito canais, MEGA Eletronics, Kuopio, Finlndia), com taxa de amostragem a1000 Hz. Com o
objetivo de evitar interferncias da rede eltrica, os dados de acelerometria foram filtrados com um filtro butterworth de
quarta ordem rejeita-faixa de 59 61 Hz. Foram quantificados a acelerao de pico (apico) e acelerao mdia em RMS
(arms) do eixo y nos seis segundos iniciais, correspondente direo da vibrao e da ao muscular. A transformada
rpida Fourier aplicada para verificar a frequncia de pico de vibrao (Fpeak). Para a anlise dos dados EMG, fora e
acelerao foi empregado o software Matlab, verso 7.9 (Mathworks, Natick, USA).
2.6. Anlise Estatstica
Previamente, para todas as variveis foram verificados os pressupostos de normalidade atravs do teste de ShapiroWilk, e homocedasticidade por meio do teste de Bartlett. Quando algum dos pressupostos foi violado, efetuou-se uma
transformao logartmica e novamente efetuados os testes de normalidade e homocedasticidade. Para verificao das
respostas agudas de fora e eletromiografia do msculo bceps e trceps braquial, foi empregada uma ANOVA one-way.
Caso valor de F fosse significativo foi utilizado um teste de Tukey. As variveis para controle da magnitude da
vibrao (acelerao mdia, pico de acelerao e freqncia de pico) foram descritas em forma de mdia (desvio
padro). O nvel de significncia adotado foi de p<0,05. Para a anlise estatstica dos dados foi utilizado o software
estatstico R, verso 2.15.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
Tabela 1. Respostas neuromusculares, acelerao e frequncia de vibrao (mdia desvio padro) durante os
tratamentos. O asterisco (*) indica diferenas entre os tratamentos (p<0,05).
Varivel
PF (N)
IF (%)
RMSbic (V)
RMStric (V)
arms (m/s-2)
a (m/s-2)

CON
173,75 23,74
13,73 4,68
441,48 165,17
59,72 27,10

VL
192,27 21,28*
19,52 5,45*
466,94 140,20
73,68 44,07

0,64 0,29

35,86 4,81

3,83 2,6

99,46 15,49

FPico (Hz)

12,52 3,06

20,01 0,13

pico

Com o intuito de avaliar as respostas neuromusculares agudas exposio de vibraes, ns hipotetizamos que a
adio de vibraes locais no interferiria sobre a funo muscular. Nossos resultados estiveram de acordo com nossa
hiptese, no sentido de que as vibraes locais no interferiram sobre a EMG agonista e antagonista (Tabela 1). No
entanto, rejeitamos a hiptese em parte, pois foi verificado um aumento significativo de 9,63% do pico de fora
(p<0,001) e de 29,66% do ndice de fadiga (p<0,001) em relao ao tratamento controle, resultantes da adio de
vibraes com variao de deslocamento e frequncia (Acelerao mdia 4g). A figura 1 e a tabela 1 a seguir
mostram os valores obtidos durante a experimentao.
Uma explicao para a melhoria do desempenho de fora, resultante das vibraes senoidais, poderia estar
relacionada com o RTV. Porm esta explicao parece improvvel, pois o aparecimento do RTV tem sido verificado

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Leandro Vinhas de Paula, Pedro Vieira Sarmet Moreira e Leszek Antoni Szmuchrowski
Efeito agudo da variao de deslocamento e frequncia de vibrao local sobre as respostas neuromusculares

por meio da estimulao direta sobre a musculatura relaxada, e no em contrao como no experimento atual. Segundo,
o aparecimento do RTV tem sido verificado somente aps 30 segundos de exposio vibrao, superior aos 12
segundos de estimulao adotados (Bongiovanni e Haghbarth, 1990; Rittweger, 2010).

Figure 1. Valores mdios do pico de fora (N) e ndice de fadiga (%) durante os tratamentos. O asterisco (*) indica
diferenas entre os tratamentos (p<0,05).
Baseado nos resultados encontrados, possivelmente a fora mxima pode ter sido alterada por ao menos um dos
mecanismos contrteis ou elsticos durante a contrao sustentada. O torque aplicado na direo oposta ao
encurtamento induz a rpidos e pequenos alongamentos da UMT (Silva et al., 2008). O alongamento durante o
desenvolvimento de fora pode levar a um aumento abrupto da rigidez da UMT, e conseqentemente da resposta fora
(Monroy et al., 2007; Edman, 2012). Alm disso, os componentes elsticos em srie e paralelo da UMT podem ser
deformados e parte da energia cintica proveniente da vibrao, armazenada em forma de energia potencial elstica. A
energia armazenada pode auxiliar na produo de um momento restaurador durante a contrao (Rittweger, 2010).
No entanto, Friesenbichler et al. (2012) verificaram uma reduo do pico de torque e uma elevao da EMG
agonista (deslocamento = 6 2,2 mm e freqncia = 20 45Hz), sugerindo que a estimulao vibratria indireta um
fator intensificador do treinamento de fora. O deslocamento mximo adotado neste estudo foi superior a todos os
estudos encontrados que utilizaram VL (Issurin e Tenenbaun, 1999; Luo et al., 2008; Luo et al., 2009; Mischi e
Cardinale, 2009; Marin e Rhea, 2010). Isto pode ter reduzido o desenvolvimento de torque por meio de um reflexo
inibitrio, via rgo tendinoso de golgi (Fallon et al., 2004; Rittweger, 2010). Alm disso, devido ao protocolo ter sido
executado em somente um dia, os intervalos possivelmente foram insuficientes para recuperao (2 minutos entre sries
e 5 minutos entre condies). Sendo assim, no possvel excluir a interferncia da fadiga metablica e mecnica dos
componentes elsticos sobre os resultados.
A indicao de aumento significativo do IF em relao ao tratamento controle mostrou uma reduo da capacidade
de sustentar a produo de fora no tempo, corroborando com os relatos de que a exposio aguda a vibraes senoidais
locais tem reduzido o tempo para exausto em aes isomtricas (Samuelson et al., 1989), o nmero de repeties em
aes dinmicas e acelerado o aumento da concentrao de lactato (Couto et al., 2013).
Uma possvel explicao pode estar relacionada com a fadiga mecnica dos componentes elsticos, durao de
contrao (12 segundos), um maior e mais rpido recrutamento das UMs e uma elevao da frequncia de disparo das
mesmas (Friesenbichler et al., 2012). Porm no possvel afirmar se isto de fato ocorreu, pois no foi verificado um
aumento da EMG, necessitando de uma anlise mais detalhada no domnio do tempo e da frequncia. Desta forma,
recomendado que novos estudos determinem a frequncia mediana e a magnitude em RMS do sinal EMG
correspondente a cada uma das variveis estudadas na curva fora tempo.
4. CONCLUSO
Em suma, a variao de frequncia e deslocamento foi suficiente para induzir aumento agudo sobre a fora mxima
(Acelerao mdia 4g) e aumentar a eficcia da unidade de treinamento. A melhora da fora mxima foi mediada
provavelmente por fatores contrteis, relacionados com o aumento da rigidez da UMT e/ou aproveitamento da energia
elstica, reduzindo a capacidade de sustentar da produo de fora possivelmente pela fadiga mecnica dos
componentes elsticos, pois a EMG permaneceu inalterada.

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERNCIAS
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4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Universidade Federal de Ouro Preto e a Fundao de amparo Pesquisa de Minas Gerais
FAPEMIG (Edital.Universal Fapemig Edital 18782) pelo apoio financeiro.
5. ABSTRACT
The aim of this study was to evaluate the acute effect of the displacement variation and frequency of local vibration
on neuromuscular (Electrical Activity - EMG and Force), with monitoring of acceleration. Nineteen healthy men (age =
22.43 2.76 years; body mass = 76.4 12.94 kg, height = 175 6.76 cm) performed isometric exercise of elbow
flexion in two experimental conditions: only isometric exercise (control - CON); exercise with addition of local
vibrations (VL, frequency = 20 3 Hz, Displacement = 2-5 mm). The addition of local vibrations with frequency and
displacement variation in the resistance training, induced an increase of the maximal strength and reducing the capacity
to sustain force generation.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

400

CARACTERSTICAS DA PREENSO MANUAL DE JUDOCAS

BRASILEIROS DE ELITE
Mrcio F. Goethel, Universidade Estadual Paulista (UNESP), goethel@rc.unesp.br
Pedro V. S. Moreira, Universidade Estadual Paulista (UNESP) sarmet_treinamento@hotmail.com
Alex Castro, Universidade Estadual Paulista (UNESP), ax.castro@yahoo.com.br
Luciano F. Crozara Universidade Estadual Paulista (UNESP), lucianoeduca@gmail.com
Antnio F. A. Neto Universidade Estadual Paulista (UNESP), tonholabiomecrc@yahoo.com.br
Leandro V. de Paula, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), leandro59_educa@yahoo.com.br
Adalgiso C. Cardozo Universidade Estadual Paulista (UNESP), adalgiso@rc.unesp.br
Mauro Gonalves Universidade Estadual Paulista (UNESP), maurog@rc.unesp.br
Resumo. O objetivo deste estudo foi investigar as caractersticas do kumi-kata em judocas de elite e caracterizar os
parmetros cintico-temporais (PCT) de diferentes tipos de preenso manual (PM). Participaram deste estudo oito
atletas do sexo masculino (252.61 anos; 1,770.10 m; 88.3826.71 kg), integrantes da seleo brasileira de Jud.
Para caracterizar a dominncia e os tipos de kumi-kata utilizados, vdeos de competies internacionais de cada
atleta foram analisados, e para caracterizar PCT da PM, os voluntrios pressionaram um dinammetro digital com
cada mo por 30 segundos (s), aps sinal visual. O pico de fora (PF) foi correlacionado com a circunferncia de
antebrao (CAB) dos voluntrios e a seguir os dados cinticos foram normalizados pela CAB. Como concluso, foi
verificado que a dominncia de aplicao do kumi-kata uma opo tcnica, pois no depende dos parmetros
cintico-temporais de preenso manual.
Palavras chave: Jud, Preenso Manual, Kumi-Kata.
1. INTRODUO
O Jud uma arte marcial e um esporte olmpico extensivamente difundido no mundo todo (Carr, 1993; Goethel et
al., 2012). O kumi-kata ou pegada um fundamento essencial para o judoca, fornecendo o primeiro contato entre dois
atletas na luta e o suporte bsico para a implementao de outras tcnicas. Esta tcnica possibilita o controle do
oponente durante as aes defensivas e ofensivas, sendo primordial para a aplicao dos golpes com xito, o que
demonstra a importncia de uma funo muscular adequada para este movimento especfico (Blais e Trilles, 2006).
Neste sentido, o kumi-kata consiste em uma habilidade de preenso manual, na qual a capacidade de gerar fora de
forma efetiva por meio das mos e dedos crucial (Brito et al., 2005). Ao analisar competies internacionais de alto
nvel, verificaram que o tempo de aplicao de fora durante o kumi-kata raramente excede a 30 s (1415 s em mdia
em atletas adultos), suficiente para o alcance da fora mxima de preenso manual sobre a vestimenta do adversrio
(Judogi) (Castarlenas e Planas, 1997; Monteiro, 1995; Miarka et al. 2012). Contudo, estes autores encontraram que
durante um combate, o tempo total de realizao do kumi-kata de 89(93)s. Isto significa que o Kumi-Kata aplicado
durante quase 30% do tempo de combate. No estudo de Calmet et al. (2010), foi observado que atletas experientes
utilizam menos tempo entre o contato da pegada e a tcnica aplicada em relao aos iniciantes. Alm disto, para
responder com eficincia s aes adversrias, exigido que a produo de fora pelo atleta seja rpida e o tempo de
reao seja baixo. Contudo, quando aes ofensivas e defensivas no so realizadas efetivamente em um curto perodo
de tempo, a resistncia de fora isomtrica passa a ser importante para o controle do adversrio.Desta forma, os
parmetros relacionados capacidade de produo de fora de preenso manual, tais como o tempo de reao (TR), a
taxa de desenvolvimento de fora (TDF), o pico de fora (PF), o tempo dentre o onset da fora ao PF (TOP) e o ndice
de queda (IQ), so de grande importncia para a eficincia das aes realizadas pelo judoca durante o combate (Goethel
et al., 2012; Dias et al., 2012).
Estudos recentes tm buscado caracterizar o pico de fora de preenso manual em atletas de diferentes
modalidades, incluindo judocas, considerando, gnero, massa corporal, idade, tipo de treinamento e dominncia de
membro, a fim de subsidiar uma avaliao especfica ao kumi-kata (Goethel et al., 2012; Leyk et al., 2007; Borges et
al., 2009; Fernandes e Marins, 2011; Dias et al., 2011; Gonalves et al., 2012). Entretanto, estes autores avaliaram
somente um tipo de preenso manual (palmar plena). Assim, parmetros como o TR, TDF, TOP e o IQ de preenso
manual, os quais so relevantes para compreender a capacidade dos judocas de elite em desempenhar fora de preenso
manual efetivamente, ainda so pouco explorados na literatura (Dias et al., 2012; Borges et al., 2009; Fernandes e
Marins, 2011; Claessens et al., 1984). Adicionalmente, anlises da tcnica de pegada utilizada durante combates oficiais
de Jud, verificando os diferentes tipos de preenso, frequncia de utilizao e local de aplicao no judogi, so ainda
mais escassas. A obteno destas informaes poder contribuir para o direcionamento do treinamento especfico das
tcnicas de pegada em atletas de jud.

401

Mrcio F. Goethel, Pedro V. S. Moreira, Alex Castro, Luciano F. Crozara, Antnio F. A. Neto, Leandro V. de Paula, Adalgiso C. Cardozo
e Mauro Gonalves
CARACTERSTICAS DA PREENSO MANUAL DE JUDOCAS BRASILEIROS DE ELITE

Diante do exposto, o presente estudo teve por objetivo investigar as caractersticas da preenso manual em judocas
brasileiros de elite. Desta forma, dois objetivos principais foram conduzidos: (i) identificar quais os tipos de preenso
mais utilizados, os locais do judogi onde estas so empregadas e a frequncia com que ocorrem, no membro superior
dominante e no dominante, durante combates oficiais de jud; (ii) comparar parmetros relacionados curva foratempo, a partir de diferentes tipos de preenso manual, no membro superior dominante e no dominante.
2. MATERIAL E MTODOS
2.1. Amostra
Participaram do estudo 8 atletas de Jud do gnero masculino (idade 25 2.61 anos; estatura 177 10 cm; massa
corporal 88.38 26.71 kg), faixa preta (mnimo de 14 anos de prtica e 20 horas semanais de treino), integrantes da
seleo brasileira pela Confederao Brasileira de Jud (CBJ) em preparao para os Jogos Olmpicos de Londres 2012.
A amostra representou 28.57% do Universo de atletas que compunham a seleo brasileira, composta por cerca de 1
atleta por categoria de peso, enquanto que a seleo composta por aproximadamente 4 atletas por categoria de peso,
totalizando assim, cerca de 28 atletas. Os objetivos e procedimentos da pesquisa foram explicados a cada participante,
que leram e assinaram um termo de consentimento antes da participao. Todos os procedimentos foram aprovados pelo
Comit de tica em Pesquisa da Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC (Processo n 109/2011).
2.2. Procedimentos
Para caracterizar as aes das mos e dos tipos de preenso manual utilizados, uma gravao de vdeo foi efetuada
durante sesses de treinamento de luta com foco nas mos dos atletas. Foram analisados tambm os 3 ltimos torneios
internacionais de cada atleta. Nos vdeos dos treinos analisados, foi possvel identificar que tipo de preenso cada atleta
utilizou quando realizou a pegada em determinado local do judogi adversrio, para a mo dominante e no dominante.
Nos vdeos de competio, foi possvel identificar quantas vezes o atleta pegou determinado local do judogi adversrio
e com qual das mos realizou a ao. Em posse dos dados dos vdeos de treinamento e de competio foi possvel
cruz-los para obter uma quantificao percentual da utilizao de cada tipo de preenso manual, para cada atleta, na
mo dominante e no dominante. A anlise dos vdeos de treino, contou com a superviso de um especialista em
affordance e interao mo objeto.
Para medir a fora de preenso manual foram empregados dois dinammetros, desenvolvidos no Laboratrio de
Instrumentao (LABIN/ UDESC). A medio da fora de preenso palmar ocorreu por meio de uma clula de carga
em anel, e a fora de preenso de pina por meio de clula de carga em S. Os dinammetros foram calibrados
previamente, ambos apresentando limite de carga de 900 N e excelente coeficiente de linearidade (R = 0,999; erro <
0.1%).
A anlise da fora de preenso manual foi realizada fazendo uso do protocolo da American Society of Hand
Therapists (ASHT) (Fess, 1992), sendo os atletas posicionados sentados em uma cadeira sem apoio para os braos, com
a coluna ereta e com os joelhos flexionados em um ngulo de 90. O ombro foi posicionado em aduo e rotao neutra,
com o cotovelo flexionado em 90, antebrao e punho em posio neutra, com possibilidade de movimentao at 30
de extenso. O brao foi mantido em suspenso, com a mo fixada ao dinammetro, que foi sustentado pelo avaliador
para a avaliao, e na preenso de pina o dinammetro foi fixado a um suporte com ajuste de altura. O tamanho da
empunhadura foi fixado em 5.5 cm (Ruiz et al., 2002) para preenso palmar e 10 mm para preenses de pina (Imrhan e
Rahman, 1995), j que esta medida corresponde a dimenso em que a manga do judogi se configura.
A coleta foi realizada em um perodo de 30 s para cada mo, a uma frequncia de 1000 Hz, sendo emitido um sinal
na tela de um computador, indicando para o sujeito pressionar o dinammetro at ser emitido outro sinal, para parar de
pressionar o dinammetro (Nicolay e Walker, 2005). Todos os voluntrios foram instrudos a realizar a preenso o mais
rpido possvel, e com o mximo de fora possvel, assim que observassem o sinal visual. Durante a coleta, os avaliados
no receberam feedback visual e receberam incentivos verbais por parte do avaliador. A avaliao foi realizada em trs
tentativas, intercaladas entre a mo dominante e no dominante, em ordem randomizada.
Os sinais de fora foram processados utilizando uma rotina desenvolvida em ambiente Matlab (v.7.10.0,
MathWorks inc., USA) onde os dados foram previamente filtrados com filtro passa baixa do tipo Butterworth de 4
ordem com frequncia de corte de 6 Hz, conforme constatado como melhor frequncia de corte atravs de uma anlise
residual. Os dados foram normalizados pela circunferncia do antebrao, conforme padronizado pela ASHT. O onset da
preenso foi verificado pelo ponto no qual a fora atingiu 2 desvios padro (DP) acima do valor zero na linha de base e
o fim do teste determinado aps 30 s transcorridos. As variveis analisadas foram as seguintes: (1) Tempo de Reao
(TR, Tempo entre o estmulo visual e o onset da Fora); (2) Tempo do onset ao Pico (TOP, Tempo entre o onset e o
Pico de Fora); (3) Pico de Fora (PF, Valor mximo de fora observado no teste); (4) Taxa de Desenvolvimento de
Fora mdia (TDFMdia, Mdia dos valores de TDF encontrados a cada slope de 50 amostras do onset ao Pico de Fora)
Eq.(1); (5) Taxa de Desenvolvimento de Fora nos 200 ms (TDF200, Mdia dos valores de TDF encontrados a cada
slope de 50 amostras do onset de Preenso at os 200 ms); (6) Pico da Taxa de Desenvolvimento de Fora nos 200 ms

402

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

(TDFPico , maior valor de TDF encontrado do onset at 200 ms); (7) Tempo do Pico da Taxa de Desenvolvimento de
Fora nos 200 ms (tTDFPico, tempo decorrido entre o onset de Preenso e o Pico de TDF nos 200 ms).

( ,

50

(1)

2.3. Anlise estatstica

Aps a verificao da normalidade de distribuio dos dados (teste de Shapiro-Wilk), foi realizado o Teste-t para
Amostras Pareadas (dados paramtricos) e o Teste de Wilcoxon (dados no paramtricos) para as comparaes das
variveis dependentes entre as mos dominante e no dominante de cada tipo de preenso manual. Para as correlaes
entre a circunferncia do antebrao e o pico de fora obtido em cada tipo de pega foi utilizado o coeficiente de
correlao de Pearson para dados com distribuio normal. A realizao do clculo amostral mostrou que este estudo
com uma amostra composta por 8 atletas 80% potente em detectar coeficientes de correlao (r) maiores ou iguais a
0.706; effect sizes maiores ou iguais a 1.16 no teste paramtrico t para amostras pareadas; e effect sizes maiores ou
iguais a 1.19 no teste no paramtrico de Wilcoxon. Para todos os procedimentos, considerou-se a significncia de p <
0.05. Para as anlises foi empregado o software SPSS, verso 18.0 e para o clculo de poder dos testes estatsticos e
effect size em funo do tamanho amostral, foi utilizado o G*Power software 3.1.
3. RESULTADOS
Por meio da anlise dos vdeos verificou-se que os atletas realizam o kumi-kata em basicamente quatro locais
diferentes no judogi do adversrio: 1) nas golas, utilizando-se da preenso Palmar-Plena; 2) nas costas, tanto por cima
quanto por baixo do brao do adversrio, utilizando-se da preenso Dgito-Palmar; 3) na faixa, tanto por cima quanto
por baixo do brao do adversrio, utilizando-se tambm da preenso Dgito-Palmar; e 4) nas mangas, utilizando-se de
preenses do tipo Associao entre Dgito-Palmar e Pina Lateral (ADPPL). Os percentuais de utilizao dos tipos de
preenso identificados nas mo dominante e no dominante esto apresentados na Tab. 1. A utilizao da preenso
Palmar-Plena foi maior na mo dominante do que na no dominante (p=0.021). A preenso Dgito-Palmar foi mais
utilizada na mo no dominante (p=0.033). Houve diferena tambm na utilizao da preenso ADPPL, sendo que a
utilizao foi maior na mo no dominante (p=0.012).
Tabela 1. Utilizao dos diferentes tipos de preenso manual.
Dominante (%)
No dominante (%)
Palmar-Plena
76.64 (24.91)*
#7.2 (3.25; 53.85)
Dgito-Palmar
23.36 (24.91)*
0.0
ADPPL
0.0*
#92.8 (46.15; 96.75)
*
p < 0.05. Associao entre Dgito-Palmar e Pina-Lateral (ADPPL); #Dados com distribuio no normal. Os dados
normais esto apresentados como mdia (DP) e os no normais como mediana (percentil 25;75).

Figura 1. Mdia da taxa de desenvolvimento de fora do onset ao pico de fora (TDFmdia), tempo at o pico da taxa
de desenvolvimento de fora nos 200 ms (tTDFpico) e ndice de queda (IQ) nas preenses palmar e pina lateral.
Para as comparaes entre a mo dominante e no dominante, no foram encontradas diferenas significativas para
o tempo de reao, tempo do onset ao pico de fora, pico de fora, mdia da taxa de desenvolvimento de fora nos 200
ms, pico da taxa de desenvolvimento de fora nos 200 ms, mdia da taxa de desenvolvimento de fora do onset ao pico
de fora, tempo at o pico da taxa de desenvolvimento de fora e ndice de queda nas preenses palmar e pina lateral
(Fig. 1). Adicionalmente, foi encontrada correlao positiva entre a circunferncia do antebrao e o pico de fora nas
mos dominante (r=0.732; p=0.02) e no dominante (r=0.685; p=0.03) para a preenso do tipo palmar; e entre a

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Mrcio F. Goethel, Pedro V. S. Moreira, Alex Castro, Luciano F. Crozara, Antnio F. A. Neto, Leandro V. de Paula, Adalgiso C. Cardozo
e Mauro Gonalves
CARACTERSTICAS DA PREENSO MANUAL DE JUDOCAS BRASILEIROS DE ELITE

circunferncia do antebrao e o pico de fora em ambas as mos (dominante: r=0.851; p=0.004 e no dominante:
r=0.745; p=0.017) para a preenso do tipo pina.
4. DISCUSSO
Objetivando investigar as caractersticas da pegada em judocas de alto nvel, encontrou-se neste estudo que os
judocas utilizam diferentes formas de disposio da mo e dos dedos, dependendo do local do judogi adversrio a ser
desempenhado o kumi-kata. Foi verificado que os atletas realizam o kumi-kata em basicamente quatro locais diferentes
no judogi do adversrio: 1) nas golas, utilizando-se da preenso Palmar-Plena; 2) nas costas, tanto por cima quanto por
baixo do brao do adversrio, utilizando-se da preenso Dgito-Palmar; 3) na faixa, tanto por cima quanto por baixo do
brao do adversrio, utilizando-se tambm da preenso Dgito-Palmar; e 4) nas mangas, utilizando-se de preenses do
tipo Associao entre Dgito-Palmar e Pina Lateral (ADPPL).
Diversos fatores, como a carga, o formato e funo a ser desempenhada ou empregada pelas mos, podem explicar a
utilizao de diferentes formas de preenso manual sobre um objeto. Tal especificidade tende a otimizar a interao
entre a mo do sujeito e o objeto. J em relao utilizao de preenses do tipo ADPPL, apesar de estas serem
constitudas de movimentos mais delicados e precisos, em muitas situaes as preenses digitais so tambm
empregadas para a aplicao de grandes foras. Isso ocorre, principalmente em objetos que so pequenos demais para a
preenso palmar ser empregada ou onde h restrio de espao, postura corporal inadequada ou uma orientao peculiar
do objeto a ser manipulado (Iida, 1992). Assim, verifica-se que em judocas de alto nvel, a mo dominante est
condicionada a desempenhar predominantemente as preenses Palmar-Plena e Dgito-Palmar e a mo no dominante a
desempenhar preenses ADPPL, com menor utilizao das preenses palmares.
Quando comparados os parmetros da curva de fora-tempo dos tipos de preenso identificados, entre as mos
dominante e no dominante, no foram encontradas diferenas entre nenhum dos parmetros estudados, o que revela a
capacidade dos atletas de alto nvel de jud em desempenhar fora de preenso manual de forma similar com ambas as
mos. Independentemente da sua lateralidade de preferncia para cada tipo especfico de pega. Adicionalmente, estas
informaes podem subsidiar o treinamento de judocas de elite, haja vista que nveis simtricos de desempenho em
preenso manual entre os membros dominante e no dominante so caractersticos desta populao.
Os dados do presente estudo vo contra os resultados de Anakwe et al. (2007), que analisaram indivduos no atletas
(35-44 anos), onde observou-se que 36.9% dos homens apresentaram diferenas maiores que 10% entre a mo
dominante e a no dominante, nos valores de fora mxima de preenso manual. Bohannon (2003) observou que em
destros a mo dominante tende a ser mais forte que a no dominante com diferenas de at 15.8%, enquanto que em
pessoas com dominncia sinistra esta tendncia menor e a diferena chega a 12.1%. As principais causas destas
discrepncias podem ser decorrentes das diferenas entre as populaes (atletas de elite vs. no atletas) e caractersticas
antropomtricas dos indivduos analisadas nestes estudos.
Recentemente, tem sido verificado, ao ser estudado o Pico de Fora de preenso manual em atletas de Jud, Jiujitsu, Remo, Aikid e no atletas que 30.9% da variao da Fmax atribuda dominncia das mos, 39.9% s
diferenas entre as modalidades esportivas e 21.3% interao entre a dominncia de mos e grupo de indivduos
(Borges et al., 2009). Em relao s caractersticas antropomtricas, tm sido observado que diferenas mdias de 2 cm
nas circunferncias dos antebraos dominante e no dominante, so o suficiente para influenciar significativamente a
produo de fora entre estes membros (Anakwe et al., 2007). No presente estudo, a circunferncia do antebrao foi
correlacionada ao pico de fora obtido em cada tipo de preenso manual, e no diferiu entre o membro dominante e o
no dominante, o que pode explicar em parte a simetria nos valores de fora mxima entre os mesmos.
Entretanto, os resultados encontrados pela maioria dos estudos que avaliaram especificamente atletas de jud,
corroboram com os achados desse trabalho. Borges et al. (2009) analisaram a fora mxima de preenso manual em
atletas de diferentes modalidades esportivas, incluindo judocas profissionais, e registraram valores correspondentes a
494.4 48.9 N e 442.6 95.1 N, para os membros dominante e no dominante, respectivamente. J Dias et al. (2011),
ao avaliar judocas bem treinados, competidores em nvel nacional, encontraram valores de 513.72 81.58 N e 513.94
78.94 N, para a fora mxima de preenso manual de membros dominante e no dominante, respectivamente. Ambos os
estudos no encontraram efeito da dominncia de membro. No presente estudo foram obtidos valores entre 449.32 e
455.52 N (14 a 14.1 N/cm, quando normalizado pela circunferncia do antebrao) para estes parmetros.
O TR e o TOP so variveis importantes para a capacidade de resposta efetiva s aes ofensivas e defensivas do
adversrio, em um curto perodo de tempo. Verificou-se que os atletas de alto nvel avaliados neste estudo apresentaram
valores inferiores aos encontrados na literatura para judocas de nveis inferiores, atingindo valores compreendidos entre
0.29 a 0.30 s e 1.23 a 1.28 s, para o TR e o TOP, respectivamente. Dias et al. (2011) encontraram, em judocas bem
treinados, porm de nvel inferior atual amostra, e em indivduos no judocas, valores de TOP superiores aos
encontrados no presente estudo (1.32 s a 1.88 s). Em ambos os casos, no houve efeito de dominncia de membros.
Ao analisar os parmetros relacionados TDF e o IQ, foram encontrados valores entre 61-63 N/cm/s para a TDFpico,
36-40 N/cm/s para a TDFmdia e 0.65-0.72 N/cm/s para o IQ, em ambos os membros analisados. Tais variveis tm se
mostrado muito importantes para a realizao de aes explosivas, como, por exemplo, para evitar que a kumi-kata
sobre o judogi do adversrio seja desfeita (Goethel et al., 2012) e para a manuteno da produo de fora, haja vista

404

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

que os perodos nos quais so realizadas as aes de kumi-kata podem oscilar entre 15 e 30 s durante a luta (Castarlenas
e Planas, 1997). Alm disto, tais parmetros permitem caracterizar o desempenho da habilidade de preenso manual de
judocas, por serem determinantes para o sucesso do kumi-kata de Jud (Goethel et al., 2012). Cabe ressaltar que os
valores encontrados no presente estudo de TDF e IQ so superiores e inferiores, respectivamente, aos obtidos por outros
autores que avaliaram judocas bem treinados (Goethel et al., 2012; Dias et al., 2012), o que est determinando a
seletividade da atual amostra.
Adicionalmente, vale ressaltar algumas limitaes do presente estudo. Haja vista a escassez de estudos cientficos
envolvendo a anlise de preenso manual do tipo Pina-Lateral em judocas, a discusso deste trabalho foi direcionada
aos parmetros relacionados preenso manual do tipo Palmar-Plena, que mais frequentemente estudada. Contudo, a
escolha em analisar a preenso manual do tipo Pina-Lateral justificada por esta ser uma ao complementar pega
do tipo ADPPL, que mais utilizada pelo membro no dominante durante o combate, como verificado neste estudo. Em
relao aos tipos de pega analisados, estes foram limitados especificidade da tarefa, permitindo a avaliao somente
das pegas do tipo palmar e pina lateral, o que foi necessrio para atender s recomendaes da ASHT e garantir um
melhor controle do experimento.
4. CONCLUSO
Em judocas de alto nvel, os parmetros de preenso manual no diferiram entre membro dominante e o no
dominante, o que aponta para a importncia da simetria destes parmetros em atletas que almejam o alto nvel no jud.
Alm disso, deve ser dada ateno ao treinamento especfico dos diferentes tipos de kumi-kata, uma vez que a
utilizao desta tcnica dependente da dominncia de membros. Esta afirmao justificada pela diferente frequncia
de uso dos tipos de preenso manual encontrada neste estudo, sendo aquelas do tipo Palmar-Plena e Dgito-Palmar mais
aplicadas pelo membro dominante, enquanto as do tipo Associao entre Dgito-Palmar e Pina-Lateral" so mais
aplicadas pelo membro no dominante.
5. REFERNCIAS
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405

Mrcio F. Goethel, Pedro V. S. Moreira, Alex Castro, Luciano F. Crozara, Antnio F. A. Neto, Leandro V. de Paula, Adalgiso C. Cardozo
e Mauro Gonalves
CARACTERSTICAS DA PREENSO MANUAL DE JUDOCAS BRASILEIROS DE ELITE

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4. AGRADECIMENTOS
Os pesquisadores agradecem aos atletas da seleo brasileira de jud pela adeso ao estudo.
5. ABSTRACT
To investigate the of kumi-kata in elite level judokas and characterize the parameters of the kinetic-time parameters
(KTP) of different kinds of handgrip (HG). Took part in the study eight male athletes (252.61 years; 1.770.10m;
88.3826.71kg), members of the Brazilian National Judo Team. To characterize the dominance and the kinds of kumikata used were analyzed videos from international competitions from each athlete, and to characterize the KTP of HG,
the volunteers pressed a digital dynamometer with each hand for 30 seconds, immediately after a visual feedback. The
peak force (PF) was correlated with the forearm circumference (FAC) of the volunteers and then the kinetic data were
normalized by the FAC. The dominance of application of the kumi-kata is an technical option, because it does not
depend of kinetic-time parameters of HG.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

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BENEFCIOS BIOMECNICOS DO EXERCCIO FSICO EM RATAS

OVARIECTOMIZADAS SUBMETIDAS DIETA HIPERLIPDICA
Ana Paula Macedo, Faculdade de Odontologia de Ribeiro Preto - USP, anapaula@forp.usp.br
Roberta Carminati Shimano, Faculdade de Medicina de Ribeiro Preto - USP, roberta_cshimano@hotmail.com
Dbora Ferrari Taffarel, Faculdade de Medicina de Ribeiro Preto - USP, debora-ferrari@hotmail.com
Joo Paulo Mardegan Issa, Faculdade de Odontologia de Ribeiro Preto - USP, jpmissa@forp.usp.br
Alceu Afonso Jordo Jr., Faculdade de Medicina de Ribeiro Preto - USP, alceu@fmrp.usp.br
Antnio Carlos Shimano, Faculdade de Medicina de Ribeiro Preto - USP, ashimano@fmrp.usp.br
Resumo. A nutrio e o treinamento fsico adequado tm papel importante no acmulo e manuteno de massa ssea
e tm se mostrado duas ferramentas importantes para a preveno de fraturas em pessoas com osteoporose. A
ingesto de lipdio acima do recomendado gera interferncia na remodelao ssea, mas no h relatos sobre a ao
da dieta hiperlipdica no osso aps a menopausa. O objetivo deste estudo foi avaliar, em ratas ovariectomizadas
(OVX), os efeitos da corrida associada dieta hiperlipdica (DH) nas propriedades sseas. Foram utilizadas oitenta
ratas Wistar, divididas em 8 grupos (n=10), tratadas por 12 semanas, que so: OVX, sedentrias e dieta padro (DP);
OVX, sedentrias e DH; OVX, treinadas e DP; OVX, treinadas e DH; SHAM, sedentrias e DP; SHAM, sedentrias e
DH; SHAM, treinadas e DP; SHAM, treinadas e DH. Os fmures foram dissecados, limpos das partes moles e
submetidos a anlise densitomtrica e ensaio de flexo-compresso da cabea do fmur. Os dados foram analisados
por teste estatstico em modelo linear generalizado (p<0,05) com mltiplas comparaes com ajustes de Bonferroni.
A densidade mineral ssea (DMO) da regio proximal do fmur (p=0,002) foi maior para treinados. A OVX diminuiu
a DMO na proximal do fmur (p<0,000). No ensaio de flexo-compresso do fmur, o treinamento aumentou a fora
mxima (p=0,037) e OVX diminuiu a rigidez (p<0,000). Portanto, existem diferenas entre os resultados obtidos a
partir dos tipos de cirurgias, e o treinamento fsico foi eficaz na manuteno das propriedades sseas, j a dieta, no
foi fator determinante na qualidade ssea.
Palavras chave: ovariectomia, osteopenia, treinamento fsico, dieta hiperlipdica, propriedades mecnicas.
1. INTRODUO
Dietas desbalanceadas aps a menopausa vem sendo associada com o aumento da incidncia de fraturas de baixo
impacto na populao feminina (Premaor et al., 2010). A alimentao balanceada fundamental para o acmulo e
manuteno de massa ssea prevenindo fraturas em pessoas com osteoporose (Pinheiro et al., 2009). No h protocolos
bem definidos quanto ao tratamento e preveno do quadro osteopnico gerado pela diminuio do estrgeno aps a
menopausa (Honda et al.,2003, Nancollas et al., 2006, Hao et al., 2010). Entre os inmeros tipos de tratamento, a
corrida vem se destacando por no apresentar efeitos colaterais e seu baixo custo (Borer et al., 2007, Huang et al., 2008,
Umemura et al., 2008, Simes et al., 2008).
As consequncias das dietas hiperlipdica vo alm do sobrepeso, influenciando tambm as propriedades
biomecnicas dos ossos, com diminuio da densidade mineral ssea (DMO) e da resistncia (Woo et al., 2009, Patsch
et al., 2011). Estudos com concentraes de lipdeo acima do recomendado mostram diminuio da reposio de
osteoblastos interferindo assim na remodelao ssea (Bartelt et al., 2010, Fujita et al., 2012). O exerccio fsico
regular auxilia na manuteno do processo de remodelao ssea (Topp et al., 2002). A corrida, entre as inmeras
modalidades, vem se mostrado eficaz na manuteno e melhora das propriedades sseas (Pichler et al., 2013),
mostrando seu efeito na DMO (Egan et al., 2006, Yeh et al., 1993), nas propriedades mecnicas (Simes et al., 2008,
Lespessailles et al., 2007). A ovariectomia em ratas comumente usada em modelo animal para elucidar o impacto da
insuficincia do estrgeno e suas consequncias metablicas nas propriedades biomecnicas do osso (Hu et al., 2004,
Ko et al., 2013).
Apesar de alguns estudos apresentarem relatos da associao de dietas hiperlipdicas com exerccios fsicos em
modelo com dficit de estrgeno, no h relatos da influncia desta associao nas propriedades mecnicas dos ossos
(Blaeti et al., 2014). Blaeti et al. (2014), estudaram o efeito da corrida e da dieta hiperlipdica na expresso do
receptor leptina no crebro e no tecido adiposo de ratas ovariectomizadas, sem avaliar a influencia no tecido sseo.
Com isso fica clara a necessidade de estudos relacionando a corrida com dietas hiperlipdicas em modelo
experimental para a menopausa, no qual a susceptibilidade a fraturas aumenta por alteraes sseas. Assim este estudo
buscou avaliar o efeito da dieta hiperlipdica em ossos de ratas ovariectomizadas, tratadas ou no com corrida.
2. OBJETIVO

407

Ana Paula Macedo, Roberta C. Shimano, Dbora Ferrari Taffarel, Joo Paulo Mardegan Issa, Alceu Afonso Jordo Jr. e Antnio Carlos Shimano
Benefcios Biomecnicos do Exerccio Fsico de Ratas Ovariectomizadas Submetidas Dieta Hiperlipdica

O objetivo deste estudo foi avaliar, em ratas ovariectomizadas (OVX), os efeitos do treinamento fsico associado
dieta hiperlipdica (DH) nas propriedades sseas.
3. MATERIAIS E MTODOS
Foram utilizadas oitenta ratas Wistar, divididas em 8 grupos (n=10), tratadas por 12 semanas, que so: OVX,
sedentrias e dieta padro (DP); OVX, sedentrias e DH; OVX, treinadas e DP; OVX, treinadas e DH; SHAM,
sedentrio e DP; SHAM, sedentrias e DH; SHAM, treinadas e DP; SHAM, treinadas e DH.
Os animais foram submetidos cirurgia de ovariectomia ou cirurgia simulada (sham) de acordo com os grupos. 72
horas aps a cirurgia foi iniciado o treinamento em esteira nos grupos (OVXEP, OVXEH, SHAMEP e SHAMEH).
Estes foram colocados em caixa plstica com dimenses de 400 x 320 x 160 mm (comp. x larg. x alt.) sendo alojados
entre 3 e 4 animais em cada caixa. O protocolo de corrida utilizado foi composto por uma fase de adaptao nas duas
primeiras semanas com evoluo gradativa da velocidade e tempo at atingir a velocidade de 17 m/min durante 60
min/dia na stima semana. O treinamento foi realizado 5 dias/semana durante 12 semanas.
Nos grupos sedentrios (OVXSP, OVXSH, SHAMSP e SHAMSH), as ratas foram colocadas individualmente, em
caixas plsticas com espao reduzido, com o intuito de diminuir sua movimentao, tornando-as sedentrias. As
dimenses das caixas aps a reduo eram de 190 x 190 x 120 mm, seguindo a metodologia de utilizada por OliveiraMilani et al. (2008).
A dieta padro utilizada foi a Nuvilab CR-1 autoclavvel (Nutrival Nutrientes, Guarani, Brazil). Para obteno
dieta hiperlipdica, a banha de porco foi adicionada a dieta controle, o aumento de lipdios na dieta dos animais foi
realizada de forma gradual, no primeiro dia aps a cirurgia a dieta oferecida foi com 20% de lipdios e com 72 horas a
dieta era de 30% de lipdios. Os animais tinham acesso livre a comida e gua.
No final do experimento os animais foram eutanasiados com uma super dose de hidrato de cloral (2 mL/100g). Os
fmures foram dissecados, limpos das partes moles e submetidos anlise densitomtrica e ensaio de flexo-compresso
da cabea do fmur.
Para realizao da densitometria o fmur foi colocado em um recipiente plstico com 20 mm de gua, simulando o
tecido mole. A anlise foi realizada em um densitmetro com auxlio do programa para pequenos animais (Hologic,
Discovery Wi, Estados Unidos). Foi avaliada a DMO da regio proximal do fmur a partir da delimitao de R1
(roy1) rea de 100 mm padronizada avaliada em todos os fmures.
Em seguida realizou-se o ensaio mecnico de flexo-compresso da cabea do fmur, metodologia descrita por
Shimano e Volpon (2009). Neste ensaio, buscou-se avaliar a resistncia mecnica do osso trabecular. Foi avaliada a
Fora mxima (N) e a Rigidez (N/mm). Para isso a regio distal do fmur foi includa em resina acrlica. Aps a
incluso, o fmur foi posicionado na mquina universal de ensaios DL 10000 (EMIC, So Jos dos Pinhais). O ensaio
foi realizado com aplicao de carga at a ruptura com velocidade de 1,0 mm/min. e pr-carga de 5 N. Foi utilizada
clula de carga de 50 N.
Os dados foram analisados por teste estatstico em modelo linear generalizado (p<0,05) com mltiplas comparaes
com ajustes de Bonferroni.
4. RESULTADOS
Os resultados obtidos so apresentados da Tabela 1.
Tabela 1. Mdia (desvio padro) da densidade mineral ssea (DMO) da regial proximal do fmur, da fora mxima
(Fmax) e da rigidez obtidas no ensaio de Flexo compresso da cabea do fmur para os diferentes grupos experimentais.

DMO
(g/cm)
Fmax
(N)
Rigidez
(N/mm)

OVXSP

OVXSH

OVXEP

OVXEH

SHAMSP

SHAMSH

SHAMEP

SHAMEH

0,224
(0,013)
125,70
(15,42)
217,68
(51,67)

0,220
(0,014)
114,17
(10,77)
237,24
(54,48)

0,233
(0,019)
124,93
(10,77)
260,48
(49,42)

0,233
(0,012)
123,86
(11,83)
239,55
(32,35)

0,242
(0,013)
119,90
(9,64)
293,58
(32,85)

0,252
(0,007)
126,60
(17,97)
272,26
(41,82)

0,261
(0,015)
139,42
(24,63)
274,21
(75,89)

0,251
(0,014)
126,42
(15,12)
311,99
(44,00)

A DMO da regio proximal do fmur (p=0,002) foi maior para treinados. A OVX diminuiu a DMO na proximal do
fmur (p<0,000).
No ensaio de flexo-compresso do fmur, o treinamento aumentou a fora mxima (p=0,037) e OVX diminuiu a
rigidez (p<0,000).
5. DISCUSSO

408

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A mudana dos hbitos alimentares e a ingesto cada vez maior de dietas ricas em lipdios tem gerado preocupao
crescente quanto aos riscos destas dietas sade da populao. Um dos fatores que vem sendo estudado o efeito de
dietas hiperlipdicas na qualidade ssea em diferentes situaes. Este estudo buscou avaliar o efeito da corrida nas
propriedades fsicas de ossos de ratas OVX submetidas dieta hiperlipdica. Para isso utilizamos como controle a
cirurgia SHAM, o sedentarismo e a dieta padro. Nossos resultados mostraram que a corrida melhora a maioria das
propriedades fsicas estudadas. A cirurgia OVX acarreta em diminuio das propriedades fsicas sseas, mas a ingesto
de dieta com 30% de adio de lipdios, durante 12 semanas, no apresentou resultados significantes.
Ao avaliarmos a DMO da regio proximal do fmur, verificou-se que a cirurgia OVX teve um efeito negativo na
DMO, enquanto que o treinamento em esteira melhorou significativamente as propriedades fsicas e a dieta
hiperlipidica no foi suficiente para sensibilizar o tecido sseo. Nossos resultados de DMO divergem dos resultados
obtidos por Patsch et al. (2011), que estudaram o efeito de dieta com 60% de lipdios em ratos machos, aps 24
semanas de ingesto da dieta. Os autores observaram que, os grupos que receberam DH apresentaram diminuio da
DMO comparado com o controle. Esta divergncia de resultados pode estar relacionada menor idade dos animais no
presente estudo, uma vez que Halade et al. (2010) descrevem que os animais mais velhos so mais susceptveis aos
efeitos da DH. Alm disso, o efeito de DH pode ser mais evidente quando associado com doenas. Resultados
encontrados por Lac et al. (2008) sugerem que massa gorda atua sobre a DMO no s por via de fatores mecnicos, mas
tambm por meio de adipocinas como leptina e adiponectina. o que no foi possvel observar neste estudo.
A melhora da DMO observada nos animais treinados e a diminuio nos animais ovariectomizados corroboram com
os achados de Tamaki et al. (1998), que verificaram diminuio significante da DMO em animais ovariectomizados e
aumento desta propriedade em animais treinados.
Em nosso estudo, no encontramos diferena entre as dietas na fora mxima no ensaio de flexo-compresso do
fmur. Brahmabhatt et al. (1998), observaram que o ganho de peso por dieta que induz obesidade, pode gerar melhora
nos fatores biomecnicos (como fora mxima e energia absorvida) em ratos, estes achados so tanto para o osso
cortical como para o osso trabecular.
O exerccio fsico pode aumentar a massa ssea, tanto em animais experimentais quanto em humanos (Newhall et
al., 1991, Hatori et al., 1993). Este efeito positivo descrito na literatura tanto em animais sem cirurgia, assim como em
OVX (Barengolts et al., 1994, Tuukkanen et al., 1994). Em nosso estudo, a realizao de treinamento resultou em
ganho estatisticamente significante na fora mxima, mas no na rigidez durante o ensaio de flexo-compresso do
fmur, independente da cirurgia realizada ou dieta utilizada.
As avaliaes de fora mxima no ensaio de flexo-compresso do colo do fmur no mostraram diferenas
referentes OVX. Em contrapartida, foi observada maior rigidez nos animais SHAM. Resultados divergentes foram
apresentados por Pirih et al. (2012), que no encontraram diferena entre os dois grupos estudados para a rigidez e a
fora mxima.
Fica clara a necessidade de estudos complementares, principalmente relacionando a dieta hiperlipdica e tecido
sseo, onde no obtivemos resultados significativos, talvez pelo tempo e quantidades oferecidas de dieta hiperlipdicas.
Dentro das limitaes deste estudo foi possvel afirmar a eficcia do exerccio fsico independente da condio ssea.
6. CONCLUSO
Portanto, conclui-se que a realizao da ovariectomia provoca uma diminuio das propriedades estudadas e que o
treinamento fsico foi eficaz na manuteno das propriedades sseas, j a dieta, no foi fator determinante.
7. REFERNCIAS
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409

Ana Paula Macedo, Roberta C. Shimano, Dbora Ferrari Taffarel, Joo Paulo Mardegan Issa, Alceu Afonso Jordo Jr. e Antnio Carlos Shimano
Benefcios Biomecnicos do Exerccio Fsico de Ratas Ovariectomizadas Submetidas Dieta Hiperlipdica

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410

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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8. AGRADECIMENTOS
A Jnia Ramos pelo auxlio tcnico e ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico pelo
auxlio financeiro
9. ABSTRACT
The nutrition and adequate physical training play an important role in the accumulation and bone mass maintenance and
have proven two important tools for the prevention of fractures in people with osteoporosis. The above recommended
lipid intake generates interference in bone remodeling, but there are no reports on the action of high fat diet on bone
after menopause. The objective of this study was to evaluate, in ovariectomized rats (OVX), the effects of race
associated with high fat diet (HD) on bone properties. Eighty Wistar rats were divided into 8 groups (n = 10) treated for
12 weeks, which are: OVX, sedentary and standard diet (SD); OVX, sedentary and HD; OVX, trained and SD; OVX,
trained and DH; SHAM, sedentary and DP; SHAM, sedentary and DH; SHAM, trained and SD; SHAM, trained and
HD. The femurs were dissected, cleaned of soft parts and subjected to densitometric analysis and testing of flexioncompression of the femoral head. Data were analyzed by statistical test for generalized linear model (p <0.05) and
multiple comparisons with the Bonferroni adjustments. Bone mineral density (BMD) of the proximal femur (p = 0.002)
was higher for trained. The OVX decreased BMD at the proximal femur (p <0.000). In the test of flexocompression of
the femur, the training increased the maximum force (p = 0.037) and OVX decreased stiffness (p < 0.000).
Thereforethere are differences between results obtained from types of surgery, and physical training was effective in
maintaining bone properties, as the diet was not a determining factor in the bone quality.
10. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

411

UNIDADES MOTORAS DO MSCULO VASTO MEDIAL:

IDENTIFICAO E REPRESENTAO REGIONAL EM EMGs DE
SUPERFCIE
H. V. Cabral, Programa de Engenharia Biomdica (PEB) - COPPE/UFRJ, heliovcabral@gmail.com
R. G. T. Mello, Departamento de Educao Fsica e Esportes (DEFE) - Escola Naval/Marinha do Brasil;
Programa de Engenharia Biomdica (PEB) - COPPE/UFRJ, rogerbiomec@gmail.com
T. M. M. Vieira, Laboratorio di Ingegneria del Sistema Neuromuscolare (LISiN), Politecnico di Torino - Italy;
Escola de Educao Fsica e Desportos (EEFD) - UFRJ, taian.vieira@polito.it
L. F. Oliveira, Programa de Engenharia Biomdica (PEB) - COPPE/UFRJ; Escola de Educao Fsica e
Desportos (EEFD) - UFRJ, liliam.oliva@gmail.com
Resumo. Os msculos vasto medial (VM) e vasto lateral atuam no alinhamento do trajeto da patela durante a extenso
do joelho. O VM apresenta duas pores com diferentes orientaes de fibras, o que tem implicao na direo do vetor
fora aplicado sobre a patela. No est esclarecido se o recrutamento e a organizao de unidades motoras neste
msculo esto associados diferentes funes. O objetivo do presente trabalho foi investigar a distribuio espacial de
potenciais de ao de diferentes unidades motoras do VM, com a tcnica de eletromiografia de alta densidade. Uma
matriz de 64 eletrodos foi posicionada sobre o VM de um indivduo jovem e saudvel. A aquisio dos sinais foi feita em
configurao monopolar durante uma contrao isomtrica de extenso de joelho em 10% do torque mximo medido
por um dinammetro. Um algoritmo de decomposio foi capaz de identificar quatro unidades motoras, uma localizada
na regio distal, duas distribudas ao longo do msculo e outra na regio proximal. Foi possvel demonstrar a
regionalidade da ativao ao longo do eixo longitudinal do VM. Este achado pode ter importantes implicaes no estudo
dos mecanismos patolgicos de desalinhamento da patela.
Palavras chave: unidades motoras, vasto medial, eletromiografia de alta densidade.
1. INTRODUO
A eletromiografia de superfcie vem sendo utilizada em diversas aplicaes no campo da pesquisa e clnico
(Rainoldi et al., 2004), para uma anlise global da atividade muscular. Com o avano da tcnica, como a eletromiografia
de alta densidade, algumas de suas aplicaes vem sendo aprimoradas (Farina et al., 2003; Merletti et al., 2003) como a
descrio da distribuio espacial dos potenciais eltricos durante a contrao muscular (Farina et al., 2008).
Esse mtodo vem sendo amplamente estudado em diversos grupamentos musculares e j foi mostrado que a
distribuio espacial da amplitude dos eletromiogramas no homognea, o que sugere uma heterogeneidade tanto na
distribuio das unidades motoras dentro do msculo como no recrutamento dessas (Holtermann et al., 2005).
Vieira et al. (2009) observeram padres de ativao individual nos msculos gastrocnmio medial e lateral durante a
execuo de balanos para a frente, partindo da posio ereta. Holtermann e Roeleveld (2006) observaram que, durante
contrao sustentada, a distribuio espacial dos potenciais eltricos do msculo trapzio superior variava ao longo do
tempo consistentemente com o recrutamento ordenado de unidades moto ras (UMs). Watanabe et al. (2012) constataram
uma distribuio regional no msculo reto femoral explicada por diferenas na arquitetura muscular da parte proximal e
distal desse msculo, e por uma estratgia de recrutamento de UMs.
Essa estratgia de recrutamento pode refletir na compartimentalizao do msculo, o que parece ser conveniente em
msculos com funes biomecnicas diversificadas (Farina et al., 2008). Portanto, tem sido observado que a atividade
regional est relacionada com caractersticas anatmicas e funcionais (Farina et al., 2008).A literatura sugere que o vasto
medial (VM) um desses msculos com diferentes funes biomecnicas (Rainoldi et al., 2008). H evidncias que
indicam que o VM subdividido em uma poro proximal, o vasto medial longo (VML), e uma distal, o vasto medial
oblquo (VMO) (Lieb e Perry, 1968; Hubbard, 1997).
Lieb e Perry (1968) sugeriram, pela primeira vez, que devido ao diferente alinhamento das fibras dessas distintas
partes do VM, estas teriam diferentes funes: o VMO, com fibras mais transversais, teria maior contribuio no
alinhamento patelar e o VML, com fibras mais longitudinais, estaria mais relacionado com a extenso de joelho.
Hubbard et al. (1997) corroboraram com essa ideia de que o VM seria dividido em pores com funes biomecnicas
distintas. Porm esses estudos foram realizados utilizando somente observao de cadveres e anatomia palpatria.
O entendimento das caractersticas da distribuio espacial do msculo vasto medial pode contribuir para o melho r
entendimento das caractersticas funcionais desse msculo. Portanto, o objetivo do presente trabalho foi identificar
diferentes unidades motoras do msculo vasto medial e represent -las regionalmente, utilizando a tcnica de
eletromiografia de alta densidade.

412

H. V. Cabral, R. G. T. Mello, T. M. M. Vieira e L. F. Oliveira

Unidades Motoras do Msculo Vasto Medial: Identificao e Representao Regional em EMGs de Superfcie

2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Amostra
Participou como voluntrio para este trabalho um adulto jovem e saudvel do sexo masculino (29 anos; 79 kg; 1,66 m).
O estudo foi aprovado pelo Comit de tica em Pesquisa do Hospital Universitrio Clementino Fraga Filho (CEP/HUCF F,
n 127/13) e, previamente ao incio dos testes, o voluntrio realizou a leitura e assinatura do termo de consentimento livre
e esclarecido.
2.2. Protocolo do teste
Inicialmente o voluntrio foi posicionado sentado em um dinammetro isocintico (Biodex, EUA), com o joelho
direito em posio de 90 e o quadril posicionado na mesma angulao. O tronco e a coxa direita foram fixados cadeira
e a perna direita foi fixada alavanca do dinammetro por correias com velcro. O eixo do dinammetro foi alinhado com
o centro articular do joelho. Ento, foi realizada uma contrao isomtrica voluntria mxima com estmulo verbal por
10 s para registrar o torque mximo de extenso do joelho. Aps 5 min, o voluntrio realizou uma contrao isomtrica
de extenso do joelho correspondente a 10% do torque mximo durante 60 s, com retroalimentao visual na tela do
dinammetro. Esse nvel de fora foi selecionado para evitar crosstalk e facilitar a identificao de UMs uma vez que, em
maiores intensidades, o nmero de UMs recrutadas maior, resultando em sinal mais interferente e, portanto, com maio r
dificuldade para identificao de spikes de UMs.
2.3. Eletromiografia de alta densidade
A eletromiografia de superfcie foi registrada de forma monopolar com uma matriz de 64 eletrodos circulares
(distncia intereletrodo 8 mm; OTBioelettronica, Itlia). Conforme a Figura 1, as colunas da matriz foram alinhadas
paralelamente ao eixo longitudinal do VM direito e o vrtice inferior lateral da matriz ficou posicionado sobre a marg em
medial superior da patela.

Figura 1. Posicionamento da matriz de eletrodos

A pele foi previamente preparada por raspagem e limpeza com pasta abrasiva e o eletrodo de referncia foi posicionado
no punho direito.Os eletromiogramas foram amplificados com ganho 1000 por um amplificador EMG-USB2 com largura
de banda 10-500 Hz (OTBioelettronica, Itlia) e amostrados em 2048 amostras/s por um conversor A/D de 12 bits.
2.4. Anlise dos dados
Inicialmente, foi feito o mapeamento dos eletrodos da matriz para que os canais fossem visualizados corretamente.
Os 40 s centrais dos eletromiogramas foram selecionados para a anlise. Os sinais foram filtrados n os sentidos direto e
reverso por um filtro passa-banda digital Butterworth de 4 ordem com frequncias de corte 20 e 350 Hz, para atenuar
possveis artefatos de movimento e rudos de alta frequncia.

413

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biom ecnica

A decomposio dos eletromiogramas em sinais de unidades motoras foi realizada utilizando um procedimento
automtico validado por Holobar e Zalula (2004), o qual fornece os instantes de disparo de cada unidade motora. Esse
algoritmo realiza uma deteco de padres canal a canal (Holobar e Zalula, 2004). Cada padro encontrado caracteriza
uma unidade motora diferente e o nmero de vezes que esta apareceu caracteriza o nmero de disparos da UM. A partir
dos instantes de disparo, uma forma de onda caracterstica de potencial de ao foi obtida por meio da tcnica de mdia
coerente sincronizada pelos spikes. Assim, cada potencial de ao resultado da mdia de potenciais detectados para
vrios disparos. Os eletromiogramas foram ento sincronizados e promediados com uma janela de 30 ms centrada em
cada disparo. importante destacar que, nesse caso, o potencial considerado claramente identificado, mesmo que o
EMG apresente nveis razoveis de rudo
3. RESULTADOS
O algoritmo de decomposio detectou quatro unidades motoras. A seguir esto representadas as propagaes dos
potencias de ao das unidades motoras #1 (Fig. 2), na regio mais distal do VM, e #4 (Fig. 3), mais proximal.

Figura 2: Propagao dos potenciais de ao da unidade motora #1 em 3 frames (N = 246 disparos)

Figura 3: Propagao dos potenciais de ao da unidade motora #4 em 3 frames (N = 126 disparos)

4. DISCUSSO
Foi observada uma distribuio regional das unidades motoras no VM. Das quatro unidades motoras observadas, uma
estava localizada na regio mais distal, duas apresentaram-se distribudas ao longo de todo o msculo e uma na regio

414

H. V. Cabral, R. G. T. Mello, T. M. M. Vieira e L. F. Oliveira

Unidades Motoras do Msculo Vasto Medial: Identificao e Representao Regional em EMGs de Superfcie

mais proximal. O algoritmo de decomposio utilizado foi validado para msculos de diferentes arquiteturas
(Holobar et al., 2010) e representa efetivamente potenciais de ao de UMs decompostas.
Rainoldi et al. (2008) compararam os valores iniciais e as taxas de mudana de variveis como o valor mdio
retificado, a frequncia mdia e a velocidade de conduo dos eletromiogramas do vasto lateral (VL), VMO e VML, e
encontraram diferenas significativas. Essas foram explicadas, em sua maioria, pelos diferentes tipos de fibras
encontradas nas trs pores musculares (Rainoldi et al., 2008). Hedayatpour et al. (2008) encontraram resultados
semelhantes ao compararem os eletromiogramas do VL e VM. O mesmo estudo sugeriu que esses msculos contribuem
de maneira diferente para a orientao do vetor fora aplicado na patela, explicando as diferenas encontradas. Porm
no foi considerada a diviso do VM em duas pores.
Portanto, a literatura corrobora a hiptese de que o recrutamento de diferentes unidades motoras estaria associado a
tarefas especficas em um mesmo msculo. Assim sendo, as caractersticas anatmicas e fisiolgicas do msculo VM
podem ter implicaes diretas nas caractersticas funcionais desse msculo, o que ser investigado em futuros estudos
correlacionando a distribuio espacial da ativao do VM com diferentes tarefas motoras .
5. CONCLUSO
Foi possvel identificar diferentes UMs e represent-las regionalmente no msculo vasto medial durante a tarefa de
contrao isomtrica de extenso de joelho de baixa intensidade, em um indivduo jovem, com a tcnica da
eletromiografia de alta densidade. O significado funcional desta distribuio de ativao ser investigado em estudos
com maior nmero de indivduos envolvendo diferentes tarefas motoras.
6. REFERNCIAS
FARINA, D., GAZZONI, M., MERLETTI, R. Assessment of low back muscle fatigue by surface EMG signal analysis:
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415

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biom ecnica

RAINOLDI, A., FALLA, D., MELLOR, R., BENNELL, K., HODGES, P. Myoelectric manifestations of fatigue in vastus
lateralis, medialis obliquus and medialis longus muscles. Journal of Electromyography and Kinesiology, v. 18, pp.
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7. AGRADECIMENTOS
Este estudo foi financiado pelas agncias FAPERJ, CNPq e CAPES.
8. ABSTRACT
The vastus medialis (VM) and vastus lateralis muscles act in the patella alignment during the knee extension. The
VM shows two portions with different fiber orientations, which indicates some implications on the direction of applied
force vector on the patella. It isnt clear if the recruitment and organization of the VM motor units in this muscle could
be associated with different functions. The aim of this study was to investigate the spatial distribution of the action
potentials from different motor units of the VM with the technique of high -density electromyography. A matrix of 64
electrodes was placed on the VM of a young and healthy individual. The signals were acquired in the monopolar
configuration during an isometric knee extension contraction at 10% of the maximu m torque measured by a dynamometer.
A decomposition algorithm was able to identify four motor units, one located distally, two distributed throughout the
muscle and one at the proximal region. It was possible to demonstrate regional activation along the longitudinal axis of
the VM. This discovery has important implications in the study of pathological mechanisms of misalignment of the
patella.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

416

TREINAMENTO MUSCULAR DE MEMBROS INFERIORES

Renato Montandon de Lima, rmontandon@araxa.cefetmg.br
Cleudmar Amaral de Arajo, cleudmar@mecanica.ufu.br
Marcos Pinotti Barbosa, pinotti@demec.ufmg.br
Resumo. De acordo com vrios estudos, o sedentarismo aliado falta de atividade fsica pode levar ao
desenvolvimento de vrias doenas. Por isso, necessrio uma mudana no estilo de vida para que a atividade fsica
seja ativa na vida diria, minimizando, por exemplo, os efeitos do envelhecimento. A obesidade tambm outro fator
agravante que necessita de preveno, pois um problema de sade pblica que oferece riscos sade como diabetes,
osteoartrose e muitas outras doenas. Os exerccios resistidos tm alcanado uma posio destacada como
promotores da sade e da qualidade de vida de pessoas de qualquer idade e sexo. Porm, destaca-se aqui sua grande
aplicabilidade a programas de treinamento especficos ou de reabilitao para idosos e pessoas com deficincia.
Nestes dois grupos especiais, a musculao, ou exerccios resistidos, como so chamados, mostraram-se
extremamente teis e eficazes. Paralelamente, nas ltimas dcadas, vrios estudos vm sendo abordados acerca dos
efeitos das vibraes mecnicas no corpo humano, sobretudo os efeitos que a vibrao pode causar sobre exerccios
de reabilitao e treinamento muscular bem como sua influncia no tratamento de algumas doenas degenerativas. O
chamado exerccio sob vibrao um mtodo recente de treinamento neuromuscular que pode ser aplicado no
condicionamento fsico, ou no tratamento e na preveno de doenas como a osteoporose. O objetivo deste trabalho
projetar e construir um dispositivo de baixa inrcia e que permite a aplicao de vibrao mecnica de forma
controlada para a musculatura de membros inferiores. Uma das proposies desse projeto, que o mesmo possibilite
um posterior estudo da influncia dos parmetros da vibrao aplicada ao treinamento muscular de membros
inferiores de forma controlada. Alm do projeto do novo dispositivo sero avaliadas condies de testes fsicos
especficos para membros inferiores aplicados para atletas paralmpicos. Sero avaliados condies especficas dos
exerccios resistidos em diferentes velocidades associada com a ao de vibrao mecnica aplicada na direo do
encurtamento muscular.
Palavras chave: Atividade fsica, vibraes mecnicas, sade, exerccios resistidos.
1. INTRODUO
A mquina humana foi constituda para o movimento e para que a mesma possa se desenvolver e manter uma boa
qualidade de funcionamento necessrio estimular os vrios sistemas responsveis pela cintica. O homem primata era
um grande usurio desta mquina, pois a usava em todo o seu potencial para desempenhar as mais variadas tarefas
como caar, pescar, lutar e se refugiar. Porm com o avano tecnolgico o homem vem se tornando cada vez mais
sedentrio o que repercutiu num grande aumento das doenas relacionadas com a inatividade fsica, conhecidas como
doenas hipocinticas (MODENEZE, 2007).
A vida moderna tende a ser pouco saudvel, uma vez que provoca estresse e estafa, agravada por uma alimentao
inadequada e pela no regularidade na prtica de exerccios fsicos. Com todos esses fatores mencionados, a qualidade
de vida da populao fica bastante abalada, tanto em nvel fsico quanto psicolgico (TAHARA et al, 2003).
Segundo Freitas et al (2002) a populao mundial est envelhecendo. No Brasil, o aumento da populao idosa
segue a tendncia mundial. A estimativa para 2025 de um aumento de mais de 33 milhes, tornando o Brasil o sexto
pas com maior percentual populacional de idosos no mundo.
Os decrscimos do desempenho de fora, velocidade de movimento e potncia so visveis em pessoas idosas.
Mesmo no envelhecimento normal, se observa significativa perda de fora e massa muscular predominante nos
membros inferiores e intimamente relacionada menor atividade fsica. H um declnio na independncia do indivduo
com a diminuio da fora muscular de membros inferiores, levando a um maior risco de quedas e maior
probabilidade de instabilidade ou imobilidade, podendo influenciar na autonomia, bem-estar e qualidade de vida dos
idosos (PRADO et al, 2010).
Conforme Marcell (2003) com o incio da idade avanada, existe perda do tecido muscular gradualmente, resultando
em diminuio da massa e fora, uma condio referida como sarcopenia, figura 1. Ela gera franqueza muscular e
responsvel pelo desenvolvimento de fragilidade e deficincia (BAUTMANS et al, 2005). Esta sndrome estabelece
seus sintomas principalmente em indivduos fisicamente inativos, mas tambm vista em sujeitos que permanecem
fisicamente ativos ao longo de suas vidas, com isso corroboram fatores pertinentes sade pblica. O desenvolvimento
da sarcopenia um processo multifatorial que inclui a inatividade fsica (PCOLI et al, 2011).
Portanto, praticar atividade fsica significa intervir positivamente na decada dessas valncias fsicas e assim,
proporcionar uma independncia funcional (PEDRO et al, 2008).

417

Renato Montandon de Lima, Cleudmar Amaral de Arajo, Marcos Pinotti Barbosa

Dispositivo de resistncia vibratrio para treinamento muscular de membros inferiores

Figura 1. Ressonncia magntica da coxa de um adulto de 21 anos, fisicamente ativo (A) e idoso de 63 anos,
sedentrio (B). A massa muscular (cinza) est diminuda no idoso; a gordura (branco) subcutnea e intramuscular est
aumentada. Adaptada de Roubenoff R (2000).
Outro problema grave decorrente da falta de atividade fsica a obesidade. Pereira Jnior et al, 2010 informam que
esta doena vem aumentando gradativamente com o passar do tempo, se tornando um problema para a sade pblica e,
alm disso, a obesidade apresenta fatores negativos, tanto na parte esttica, quanto no aparecimento de outras doenas
como diabetes, hipertenso, doenas cardacas, dentre outras.
A musculao pode ser uma alternativa eficaz no combate e a preveno da obesidade, j que conta com vrios
exerccios aerbicos, anaerbicos e diversos trabalhos com pesos, o que estimula a queima de calorias no organismo,
mantm o metabolismo e tambm ajuda no controle energtico. Tal atividade fsica praticada regularmente pode
auxiliar no melhor controle do apetite, de modo, que a ingesto calrica torna-se equilibrada com o gasto energtico, o
que faz da musculao uma excelente maneira para controlar o peso corporal do indivduo (PEREIRA JNIOR, 2010).
O desempenho neuromuscular, conforme determinado atravs de medidas de fora e potncia muscular,
importante para o bom desempenho de atividades esportivas, bem como para a preservao e melhoria em aspectos
funcionais da vida diria (LUO et al, 2005).
Uma alternativa adicional musculao a utilizao de vibrao mecnica no corpo humano afim de melhorar o
desempenho atltico e reabilitao fsica. A intensidade da vibrao determinada atravs da amplitude das ondas
produzidas durante o deslocamento e da frequncia com que os deslocamentos ocorrem (BATISTA et al, 2007).
O mtodo de aplicao de vibraes mecnicas de forma controlada no corpo humano tem mostrado melhorias nas
condies fsicas e de sade das pessoas. Este mtodo tem se mostrado bastante eficiente na melhora no treinamento
fsico, na reabilitao fsica e na preveno e tratamento de doenas degenerativas.
A aplicao da vibrao no corpo humano durante os exerccios pode ser pelo mtodo da vibrao localizada, onde
ela aplicada diretamente e perpendicularmente ao msculo ou tendo a serem treinados ou ela pode ser vibrao de
corpo inteiro, nela a aplicao ocorre de modo indireto, com uma plataforma vibratria que alcana o musculo treinado
atravs das extremidades do corpo (LUO et al, 2005). Segundo Rittweger et al, 2000, o exerccio sob vibrao pode ser
usado para aplicao em atletas afim de melhorar o condicionamento fsico, preveno e terapia da osteoporose. O
exerccio sob vibrao mais estudado at o momento constitui-se da aplicao da vibrao em todo o corpo. Este
mtodo mais conhecido como whole body vibration (WBV) que usualmente aplicada atravs de uma plataforma
vibratria, que gera vibraes verticais com amplitude e frequncia determinados. Nestas plataformas, a pessoa
normalmente posicionada de p sobre a mesma, com os dois ps posicionados de forma equidistante em cada lado do
eixo de rotao.
Para Cardinale et al (2005), a vibrao de corpo inteiro tem potencial para aumentar a capacidade de gerao de
fora nos membros inferiores. A vibrao tem sido utilizada junto com o treinamento de resistncia convencional na
tentativa de alcanar maiores ganhos em desempenho neuromuscular (LUO et at, 2005).
Este trabalho visa o desenvolvimento de um dispositivo gerador de resistncia para treinamento muscular utilizando
vibrao mecnica aplicada a membros inferiores. A maioria dos dispositivos existentes para a aplicao de vibrao
mecnica no corpo humano atua de forma indireta, aplicando vibraes no msculo em direes que no so
necessariamente as direes de atuao do msculo. Outra deficincia dos dispositivos existentes, para aplicao de
vibrao mecnica no corpo humano juntamente com a prtica de exerccios especficos, que eles no permitem um
controle adequado dos parmetros de vibrao que efetivamente atingem o msculo alvo. Portanto, as grandes
vantagens desse novo dispositivo que ele promete ser capaz de aplicar vibraes mecnicas na direo do

418

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

encurtamento muscular em conjunto com a realizao de exerccios resistidos especficos e ainda permitir o controle
sobre os parmetros de vibrao que realmente chegam ao msculo alvo.
Neste artigo a geometria e curvas do came foram avaliadas em membros superiores e os foram desenvolvidos os
primeiros planejamentos para adaptao em um equipamento para membros inferiores. Com o sistema de came ser
possivel fazer treinamentos ou reabilitaes fsicas em velocidades mais altas. Aqui so relatados os primeiros estudos e
a estrutura do dispositivo que ser utilizado para membros inferiores.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Dispositivo de resistncia para treinamento muscular
Siquierolli (2007) desenvolveu um novo dispositivo de resistncia para treinamento muscular que permite a
realizao de variaes de exerccio impossveis de serem realizados em equipamentos convencionais. Trata-se de um
dispositivo simples e de fcil utilizao e adaptao aos equipamentos convencionais. O projeto dispensa a utilizao de
elementos mecnicos como cabos, correntes, correias e massas, normalmente presentes nas mquinas convencionais,
para produzir a resistncia contrao muscular. Este dispositivo capaz de ajustar dinamicamente o torque resistente,
mantendo-o proporcional a um padro pr-determinado em um movimento com velocidade varivel. Deste modo, como
em outros dispositivos de resistncia dinmica varivel, pode-se contar com a capacidade de permitir movimentos
balsticos e pr-alongamento dos msculos motores, porm, sem as limitaes de velocidade ou acelerao de
movimento de equipamentos convencionais, pois os efeitos indesejveis da inrcia, nas transies
excntrica/concntrica e concntrica/excntrica do exerccio, podem ser controlados por este dispositivo. O torque
resistente pode ser mantido proporcional ao perfil desejado, na acelerao e velocidade angular, prescritas para o
treinamento, sendo apenas necessrio o uso de um perfil de came para cada situao, ver figura 2.

Figura 2 Principio do dispositivo Came-Mola Seguidor. Fonte: Siquierolli, W. A., 2007.

2.2. Membros inferiores
Os tecidos msculo esquelticos representam cerca de 45% do peso corporal dos seres humanos. Esses msculos so
responsveis pela produo dos movimentos corporais como andar ou correr, so responsveis tambm pela
estabilizao das posies corporais como ficar de p, alm dessas funes mais especficas esse tipo de msculo
tambm responsvel pela produo de grande parte do calor utilizado na manuteno da temperatura corporal.
O corpo humano considerado como um sistema de ligaes mecnicas, as quais possuem propriedades de forma e
tamanho determinadas. Dentre estas, o comprimento dos segmentos corporais a dimenso mais bsica do corpo
humano e pode variar de acordo com vrios fatores, tais como sexo, etnia e faixa etria (RODACKI, 2004).
Os membros inferiores so a base slida em contato com o cho. Sua posio condiciona a forma, tamanho e
orientao da base de sustentao. Segundo Fontoura (2012), a base de sustentao do nosso corpo so a musculatura,
articulaes e ossos que formam ps, pernas e coxas e, necessariamente, requerem fora para dar suporte ao tronco,
relevando os diversos impactos e presses do cotidiano.
Segundo Cabral (2010) o nmero de repeties mximas que se pode realizar com exerccios de membros inferiores
significativamente maior que o obtido em exerccios para membros superiores para cargas equivalentes a 50% e 80%
de 1RM em mulheres previamente praticantes de exerccios resistidos. O maior nmero de repeties obtido com
membros inferiores pode ser atribudo a alguns fatores, que so o menor potencial dos membros superiores em gerar
tenso, decorrente de uma menor massa muscular e menor rea de seco transversa, uma menor capacidade oxidativa,
decorrente da menor massa muscular, diferenas na composio das fibras musculares e no recrutamento dessas fibras,

419

Renato Montandon de Lima, Cleudmar Amaral de Arajo, Marcos Pinotti Barbosa

Dispositivo de resistncia vibratrio para treinamento muscular de membros inferiores

alm da menor perfuso sangunea do msculo esqueltico, consequente da menor rea de seco transversal capilar e
da presso intramuscular exceder a presso de perfuso. (SAWKA, 1986).
3. CONCLUSO
Ainda no foi encontrado no mercado um dispositivo de resistncia para treinamento muscular, de baixa inercia,
associado com vibrao mecnica de forma controlada, com curvas de torque para membros inferiores. Este dispositivo
poder ser utilizado por pessoas com e sem deficincia podendo ser direcionado para equipamentos convencionais para
treinamento e reabilitao de membros inferiores. A curva do came ajusta dinamicamente o torque resistente para
membros inferiores, mantendo-o sempre alinhados a um padro pr-determinado, mesmo em um movimento com
velocidade varivel e de qualquer magnitude.
4. REFERNCIAS
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TOSCANO, L.T., et al. Avaliao do mximo nmero de repeties em exerccios de musculao com diferentes
massas musculares envolvidas, Coleo Pesquisa em Educao Fsica - Vol.9, n.4, 2010 - ISSN: 1981-4313.
5. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o CEFET MG / Campus Arax, Faculdade de Engenharia Mecnica (FEMEC) da
Universidade Federal de Uberlndia (UFU), Laboratrio de Projetos Mecnicos Prof. Henner Alberto Gomide (LPM),
Ncleo de Habilitao/Reabilitao em Esportes Paralmpicos (NH/RESP).

420

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

6. ABSTRACT. According to several studies, sedentary lifestyle coupled with lack of physical activity can lead to the
development of various diseases. Therefore, a change in lifestyle is necessary for physical activity is active in daily life,
minimizing, for example, the effects of aging. Obesity is another aggravating factor that needs prevention because it is a
public health problem that offers health risks such as diabetes, osteoarthrosis and many other diseases. Resistance
exercises have achieved a prominent position as promoters of health and quality of life for people of any age and
gender. However, it stands out here its great applicability to specific training programs and rehabilitation for seniors and
people with disabilities. In both special groups, the weight or resistance training, as they are called, proved to be
extremely useful and effective. At the same time, in recent decades, several studies have been discussed about the
effects of mechanical vibration on the human body, especially the effects that can cause vibration on rehabilitation
exercises and muscle training as well as its influence in the treatment of some degenerative diseases. The exercise called
under vibration is a new method of neuromuscular training that can be applied on physical conditioning, or in the
treatment and prevention of diseases such as osteoporosis. The objective of this work is to design and build a low inertia
device that allows the application of mechanical vibration in a controlled manner to the muscles of the lower limbs. One
of the propositions of this project is that it enables a subsequent study of the influence of vibration parameters applied to
the muscle training of the lower limbs in a controlled manner. At work, and the new device design will be evaluated
specific physical test conditions for lower limbs applied to Paralympic athletes. Specific conditions of resistance
training at different speeds associated with mechanical vibration action applied toward the muscle shortening will be
evaluated.
Keywords: Physical activity, mechanical vibration, health, resistance training, people with disabilities.

6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

421

ANLISE MUSCULAR DOS FLEXORES DO COTOVELO UTILIZANDO

SINAIS ELETROMIOGRFICOS
PROJETO DESENVOLVIDO NO NH/RESP
Jos Eduardo Arruda Neto, joseeduardoan@hotmail.com
Mrcio Peres de Souza, marcioperes.mec@hotmail.com
Cleudmar Amaral de Arajo, cleudmar@mecanica.ufu.br
Silvio Soares dos Santos, silvio@ufu.br
Vitor Costa Gonalves, vitorcg6@gmail.com
Resumo. O treinamento resistido deve se feito de acordo com o objetivo e com o esporte praticado para que as
respostas neurofisiolgicas, morfolgicas, bioqumicas e metablicas sejam adaptadas e modifiquem sua resposta.
Essas adaptaes agudas e crnicas no msculo esqueltico so as principais respostas promovidas pelo treinamento.
Visando estas modificaes, vrios tipos de treinamento so utilizados para a melhora do desempenho. Define-se
exerccio resistido como a atividade fsica desenvolvida predominantemente atravs de exerccios que utilizam
resistncias progressivas externas. Mquinas que utilizam pilhas de pesos, no permitem que se obtenha controle
sobre o perfil da resistncia contrao do msculo por causa das modificaes contnuas na fora e na velocidade
de contrao causadas pela geometria dos sistemas msculo-tendo-articulao. Tanto a tenso, a velocidade de
contrao e a produo de torque variam em funo do ngulo da articulao. Os msculos adaptam-se velocidade
bem como fora de contrao, o que significa dizer que variar ao ritmo de um exerccio pode ser to importante
quanto mudar a intensidade por exemplo. Projetado um dispositivo de resistncia de baixa inrcia, composto por
came, mola e seguidor, que possibilita a realizao de treinamentos/reabilitao em velocidades mais altas do que
sistemas convencionais com cabos e polias as adaptaes geradas pelo treinamento com esse dispositivo pode ser
melhor para o desempenho esportivo. A eletromiografia uma importante tcnica para a avaliao da atividade
muscular. No estudo foi possvel observar diferena no pico de contrao muscular em relao ao teste/re-teste dos
grupos TC e TP entre grupos no foi encontrado nenhuma diferena, contudo o tempo de treinamento foi
relativamente curto e, neste caso, outros protocolos devem ser testados para uma avaliao efetiva da fadiga muscular
dos flexores do cotovelo. O objetivo do presente trabalho foi avaliar, usando eletromiografia de superfcie (EMG), o
comportamento eletromiogrfico do msculo bceps braquial antes e depois de 6 semanas de treinamento dos flexores
do cotovelo.
Palavras chave: Treinamento muscular, eletromiografia, Condicionamento fsico, reabilitao, musculao.
1. INTRODUO
Atualmente, vm aumentando significativamente o nmero de praticantes dos exerccios Resistidos (AGUIAR, et
al., 2012). Sua introduo no treinamento esportivo deve ser realizada sempre de acordo com o objetivo e com o esporte
praticado para que as respostas neurofisiolgicas, morfolgicas, bioqumicas e metablicas sejam adaptadas e
modifiquem sua resposta melhorando o desempenho (MORENO, ROTA e MENDES, 2009). Essas adaptaes agudas e
crnicas no msculo esqueltico so as principais respostas promovidas pelo exerccio ou treinamento fsico. Visando
estas adaptaes, vrios tipos de treinamento so utilizados pelos profissionais da Educao Fsica e Fisiologistas para a
melhora do desempenho (MEDEIROS e SOUSA, 2009).
Define-se exerccio resistido como a atividade fsica desenvolvida predominantemente atravs de exerccios que
utilizam resistncias progressivas fornecidas por recursos materiais tais como: halteres, barras, anilhas, aglomerados,
mdulos, extensores, peas lastradas, o prprio corpo e/ou segmentos (SILVA, 2008).
Mquinas que utilizam pilhas de pesos, no permitem que se obtenha controle sobre o perfil da resistncia
contrao do msculo, conforme o caso, devido s modificaes contnuas na fora e na velocidade de contrao
causadas pela geometria dos sistemas msculo-tendo-articulao. Na verdade, tanto a tenso, a velocidade de
contrao e a produo de torque variam em funo do ngulo da articulao (SIQUIEROLI , 2007).
De acordo com Kandel et al. (1991), a fora gerada pelo msculo em contrao e a alterao resultante de seu
comprimento dependem do seu comprimento inicial, da velocidade em que ocorre a alterao do comprimento e das
cargas externas quem atuam em oposio ao movimento. Tambm para Aaberg (2002), os msculos adaptam-se
velocidade bem como fora de contrao, o que significa dizer que variar ao ritmo de um exerccio pode ser to
importante quanto mudar a intensidade por exemplo.
A chave para a velocidade adequada da execuo a forma como aplicada a fora contra a resistncia, sendo mais
eficiente a execuo de forma rpida e explosiva em alguns casos e de forma lenta a mdia em outros. Por exemplo,
como a potncia produto das capacidades fora e velocidade, seu treino consiste em aplicar a fora mxima em menor
tempo possvel (BOMPA, 2001). Estudos anteriores mostraram que o treino com pesos elevados com baixa velocidade

422

de execuo produz alteraes principalmente na parte de fora da curva fora-velocidade, enquanto que o treino com
pouco peso afeta principalmente a parte da velocidade (KANCKO, FUCHIMOTO, et al., 1983).
Siquieroli, (2007), projetou um dispositivo de resistncia de baixa inrcia, composto por came, mola e seguidor, que
possibilita a realizao de treinamentos/reabilitao em velocidades mais altas do que sistemas convencionais com
cabos e polias. Com isso as adaptaes geradas pelo treinamento com esse dispositivo pode ser a melhora do seu
desempenho esportivo em modalidades que necessitam utilizar fibras musculares com maior resistncia sem a perda de
flexibilidade e velocidade.
Segundo Pereira, et al., (2007) a eletromiografia uma importante tcnica para a avaliao da atividade muscular,
analise de taxa de disparo e fadiga muscular que pode ser definido como a incapacidade de realizar trabalho pelo
musculo ou t-la reduzida durante a atividade. Nesse estudo foi verificado que para determinar a fadiga por EMG, o
protocolo no determinante, porm de grande fidelidade e confiabilidade. Neste sentido, o objetivo do presente
trabalho foi avaliar, usando eletromiografia de superfcie (EMG), o comportamento eletromiogrfico do msculo bceps
braquial antes e depois de 6 semanas de treinamento dos flexores do cotovelo.
2. MATERIAIS E MTODOS
A amostra foi composta por 22 indivduos de ambos os gneros com idade de 20 a 30 anos, saudveis,
praticantes ou no de musculao e sem histrico de leses osteomusculares nos ltimos 6 meses. Os indivduos foram
alocados em 3 grupos, um grupo de treinamento que utilizou um dispositivo convencional (TC) como a Fig. 1, um
grupo de treinamento que utilizou o novo dispositivo came/mola/seguidor (TP) e um grupo controle (GC) que no
realizou nenhum treinamento. Foram excludos da pesquisa sujeitos que tiveram leses osteomusculares em membros
superiores nos ltimos 6 meses.
Foram realizados testes de fora (1RM) e potncia a 55% da carga mxima (1RM) na rosca direta, antes e aps
o treinamento. Seus resultados foram comparados entre os grupos. Os indivduos foram submetidos a um aquecimento
especifico com 20 repeties (exerccio rosca direta) e os testes foram iniciados 3 minutos aps o aquecimento. Os
indivduos foram orientados a tentar completar duas repeties. Neste caso, se, na primeira tentativa, eles conseguissem
as duas repeties era necessrio uma segunda tentativa, aumentando a carga. Caso no fosse completada nenhuma
repetio, na segunda tentativa, a carga era diminuda. Com isso, a carga mxima foi aquela que o indivduo conseguia
completar com uma nica repetio na carga mxima.
Os indivduos dos grupos TC e TP realizaram o treinamento da seguinte maneira: 3x por semana alternando entre
fora e potncia durante 6 semanas. Sendo que, em um dia realizavam o treino com caractersticas de fora e no outro
realizavam o treino em potncia, com a carga variando entre 65% a 90% para a fora e de 30% a 60% para potncia. As
sries variavam de 2 a 6 para a fora e de 4 a 6 para potncia. A velocidade do treinamento foi de moderada a lenta para
a fora e rpido para a potncia, em ambos os dispositivos. Neste caso, estes nveis eram definidos qualitativamente
para cada participante.

Fig. 1. Equipamento convencional de treinamento muscular

http://www.physicus.com.br/indexBR.asp?link=linhaCompacta.

composto

por

cabos

polias.Fonte:

Os sinais da ativao muscular eram obtidos por um eletromigrafo Miotool 400 (Miotec). Este equipamento
adquire sinas EMGs de 14 Bits com isolamento eltrico de 3.000 volts e 2000 amostras/segundo/canal. possvel

423

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

utilizar gonimetro digital, 8 canais analgicos de entrada com um nvel de rudo menor do que 2 LSB. A conexo com
o microcomputador feita via porta USB e possui bateria recarregvel com durao de 40 horas de uso contnuo. Os
Eletrodos utilizados foram -Ag/AgCl - Gel Slido (hidrogel) adesivo e condutor. O software utilizado foi o Miograph
que possibilita a avaliao da ativao motora.
Pereira et al., (2007) buscou na literatura estudos que utilizavam a eletromiografia para identificar a fadiga
muscular. E para isso foi feita uma reviso da literatura diversas bases de dados no perodo compreendido entre 1982 a
2006. Em seus achados os protocolos utilizados na maioria dos estudos foi o teste de carga mxima (1RM) associado
com o teste de Contrao Isomtrica Voluntaria Mxima (CIVM). Aps a determinao da mdia das CIVM foram
determinadas as intensidades, em porcentagem (%) das CIVM que os indivduos faro os exerccios at a exausto. O
parmetro para analise do sinal eletromiogrfico mais utilizado foi a Root Mean Square (RMS).
Os eltrodos foram colocados a 1/3 da fossa cubital na linha mediana entre o acrmio e a fossa cubital. O eletrodo
de referncia foi posicionado na regio da crista Ilaca. Foi realizada tricotomia dos locais a serem colocados os
eletrodos e limpeza do local por meio de soluo alcolica.
A atividade eltrica muscular registrada foi analisada atravs de valores RMS e a frequncia mediana para o teste
de potencia.
Antes da realizao dos testes, para inicio do treinamento, os indivduos foram informados detalhadamente sobre os
procedimentos a serem realizados. Todos os participantes da pesquisa assinaram um termo de consentimento livre e
esclarecido PAR-Q, declarando-se de acordo com sua participao voluntaria no estudo.
Para anlise estatstica foi utilizado o teste t-student pareado na analise teste e re-teste dentro de cada grupo. Para
intra-grupos foi utilizado o teste One way ANOVA.
3. RESULTADOS
Siquieroli (2007) projetou e desenvolveu um novo mecanismo de resistncia que busca aproximar o torque gerado
pelo dispositivo uma curva de torque disponvel. As mquinas existentes no mercado atual no dispem de
mecanismos de ajuste em que a carga aplicada seja equivalente capacidade do msculo de realizar trabalho. Essa
capacidade est sujeita s alavancas articulares para produzir fora. Um equipamento convencional no tem a
capacidade de produzir uma curva de torque semelhante curva de torque disponvel. O novo dispositivo foi projetado
para tentar diminuir a diferena entre a curva de torque disponvel e a curva real produzida pelo equipamento utilizado.
A figura 3 mostra um nvel de torque disponvel em um ensaio para os flexores do cotovelo.

A-

B-

Fig. 3. A - Curva de torque disponvel com a curva do torque produzido para uma carga fixa na articulao do cotovelo.
B curva de torque do bceps direito.
Foram analisados os valores de pico e Frequncia mediana do sinal eletromiografico dos grupos TC, TP e GC.
Mostramos nas tabelas 1, 2 e 3 a media e o desvio padro do pico e da frequncia mediana, que foram extrados do sinal
eltrico do musculo bceps braquial, onde retiramos o maior valor alcanado no teste como vemos no na fig. 4. Para
analise intragrupos foi feito o teste t student, comparamos o teste e o re-teste de cada grupo e verificamos se houve
diferena entre elas, o teste One way ANOVA foi realizado para a analise intergrupos onde chamamos de ganho o valor
do re-teste subtraindo o teste dividido pelo teste que mostra quanto houve de aumento ou reduo desse pico e da
frequncia mediana, mostrado nas tabelas 4, 5 e 6.
Tabela 1. Resultados da media e o desvio padro do teste/re-teste grupo treinamento convencional

Mdia
D.P.

Pico(v)
Teste
Re-teste
1239,60
860,46
346,72
352,14

F. mediana(HZ)
Teste
Re-teste
73,87
72,27
10,35
16,29

424

Fig. 4. Sinal eletromiografico observado no software.

Tabela 2. Resultados da media e o desvio padro do teste/re-teste grupo treinamento novo prottipo

Mdia
D.P.

Pico(v)
Teste
Re-teste
1198,95
822,41
560,19
313,35

F. mediana(HZ)
Teste
Re-teste
78,86
82,15
14,96
23,69

Observou-se diferena estatisticamente significante (p < 0,05) para os picos TC (p = 0,005) e TP (p = 0,01).
Para o GC (p= 0,08) no foi encontrada diferena estatstica. Porm, para a frequncia mediana, no foi observada
nenhuma diferena estatstica para os grupos TC (p = 0,70), TP (p= 0,68) e GC (p= 0,85).
Para comparar o ganho dos 3 grupos foi realizado um teste One way ANOVA. Neste caso, no foi observada
diferena estatstica entre os grupos (p<0,05) para comparao dos picos (p= 0,93) e frequncia mediana (p=0,81).
Tabela 3. Resultados da media e o desvio padro do teste/re-teste para o grupo controle

Mdia
DP

Pico(v)
Teste
Re-teste
904,52
601,26
381,07
240,76

F. mediana(HZ)
Teste
Re-teste
67,91
66,24
12,99
22,61

Tabela 4. Resultados da media e o desvio padro do ganho do grupo treinamento convencional

Mdia
D.P.

Ganho T.C.
Pico(v)
F. Mediana(HZ)
-0,31
0,02
0,16
0,15

Tabela 5. Resultado da media e o desvio padro do ganho do grupo treinamento com novo prottipo.

Mdia
D.P.

Ganho T.P.
Pico(v)
F. Mediana(HZ)
-0,28
0,05
0,14
0,26

425

Tabela 6. Resultado da media e o desvio padro do ganho do grupo controle.

Mdia
D.P.

Ganho G.C.
Pico(v)
F. Mediana(HZ)
-0,26
-0,01
0,42
0,33

4. CONCLUSES FINAIS
A eletromiografia, como proposta de anlise do comportamento eltrico muscular possibilita a captao e anlise do
potencial eltrico da fibra muscular. No estudo foi possvel observar diferena no pico de contrao muscular em
relao ao teste/re-teste dos grupos TC e TP entre grupos no foi encontrado nenhuma diferena, contudo o tempo de
treinamento foi relativamente curto e, neste caso, outros protocolos devem ser testados para uma avaliao efetiva da
fadiga muscular dos flexores do cotovelo.
5. REFERNCIAS
AABERG, E. Conceitos E Tcnicas Para Treinamento Resistido. 1. ed. Barueri: Manole Ltda, 2002.
AGUIAR, E. J. D. S. et al. OS EFEITOS DO EXERCCIO RESISTIDO NA QUALIDADE DE VIDA E NOS
SINTOMAS DE DEPRESSO EM IDOSOS. FIEP BULLETIN, v. 82, n. Special Edition, 2012.
BOMPA, T. Periodizao no treinamento esportivo. 1. ed. Barueri: Manole Ltda, 2001.
KANCKO, M. et al. Training efects of diferent loads on the force-velocity relationship and mechanical power output in
human muscle. Scand J Sports Sci, v. 5, p. 5055, 1983.
KANDEL, E. S. J. J. T. Principles of neural science. New York: Elsevier Science, 1991.
MEDEIROS, R. J. D.; SOUSA, M. D. S. C. D. ADAPTAES NEUROMUSCULARES AO EXERCCIO FSICO:
SNTESE DE UMA ABRANGENTE TEMTICA. Revista da Faculdade de Educao Fsica da UNICAMP,
Campinas, v. 7, n. 1, p. 98-120, 2009.
MORENO, D. M.; ROTA, G.; MENDES, O. D. C. LIMIAR GLICMICO DURANTE A REALIZAO DE TESTE
INCREMENTAL DE EXERCCIO RESISTIDO EM PRATICANTES DE MUSCULAO. Coleo Pesquisa em
Educao Fsica, v. 8, n. 3, p. 209-216, 2009.
PEREIRA, W. M. et al. ANLISE E COMPARAO DE PROTOCOLOS UTILIZADOS ATRAVS DA
ELETROMIOGRAFIA PARA IDENTIFICAO DA FADIGA MUSCULAR. XI Encontro Latino Americano de
Iniciao Cientfica e VII Encontro Latino Americano de Ps-Graduao Universidade do Vale do Paraba, p.
1227 - 1230, 2007.
SILVA, L. P. D. Anlise biomecnica do exerccio puxada alta utilizando dois diferentes aparelhos de musculao:
aparelho articulado vs aparelho de polia fixa. Programa de Ps-Graduao em Educao Fsica da Universidade
Federal de Santa Catarina, Florianpolis, Agosto 2008.
SIQUIEROLI , W. A. Desenvolvimento de um sistema de gerao de resistncia para aparelhos de musculao e
fisioterapia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia,
Uberlndia, 2007.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos rgos de fomento (CAPES, CNPq e FAPEMIG) e ao Programa de Ps-graduao
em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia pelo apoio financeiro. Agradecem tambm, ao
Laboratrio de Projetos Mecnicos (LPM) e ao Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes Paralmpicos
(NH/RESP).
7. ABSTRACT
How to increase the practice of resistance training and its benefits with the sport was developed a device that
reduces the inertia of exercise that tries to approximate the torque generated by the device to one torque curve
available. The objective was to evaluate, using surface electromyography (EMG), the electromyographic behavior of
the brachial biceps muscle before and after 6 weeks of training of the elbow flexors.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

426

BIOMECNICA DOS TECIDOS E

MECANOBIOLOGIA

IMPLEMENTAO DE UM MODELO MECANOBIOLGICO PARA

AVALIAO DA MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUTURAL DE TECIDO
SSEO CORTICAL
Mattazio, R.R., Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, mattazio@gmail.com
Noritomi, P.Y., Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer, pedro.noritomi@cti.gov.br
Silveira, Z.C., Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, silveira@sc.usp.br
Resumo. Esse trabalho tem como objetivo a implementao numrica do modelo mecanobiolgico de remodelagem
ssea proposto por Scheiner et al. (2013) para verificao da variao, ao longo do tempo, da rigidez estrutural do
tecido sseo cortical. Conforme demandas biolgicas ou mecnicas, a remodelagem ssea promovida por osteoblastos
e osteoclastos provoca aumento ou diminuio da frao de volume sseo. Consequentemente, a rigidez do tecido
alterada. Scheiner et al. (2013) propuseram um modelo matemtico que incorpora o fator do estmulo mecnico em
equaes de populaes celulares, portanto compondo um modelo mecanobiolgico do remodelamento sseo. Alm
disso, seu modelo trata o tecido sseo cortical como canais vasculares dispersos numa matriz ssea mineralizada,
permitindo a obteno da matriz de rigidez estrutural do tecido a partir de uma lei de misturas. Para a soluo das
equaes foi utilizado o mtodo numrico de Runge-Kutta de 4 ordem e a planilha de clculo Microsoft Excel 2010.
Em uma simulao da adio de 1pMol de PTH por dia, foi observado um efeito catablico de longo prazo na frao
de volume sseo, acompanhado da reduo da rigidez estrutural. Em uma simulao do carregamento compressivo de
magnitude 110 mm/mm, foi observado efeito anablico de curto prazo na frao de volume sseo acompanhado de
aumento da rigidez estrutural. O estudo permitiu observar que o modelo capaz de fornecer uma previso da
variao da matriz de rigidez estrutural do osso cortical ao longo do tempo em funo de variaes em parmetros
biolgicos e mecnicos. Assim, o modelo pode ser utilizado para observar a adaptao mecnica do osso ao longo do
tempo de forma isolada ou de forma interativa, com auxiliode um modelo numrico baseado no mtodo dos elementos
finitos.
Palavras chave: remodelagem ssea, modelos de populao celular, rigidez estrutural, tecido sseo cortical.
1. INTRODUO
No corpo humano, os ossos cumprem funes estruturais. Eles protegem e sustentam rgos nobres e, alm disso,
suportam os esforos externos e das estruturas dos sistemas musculoesqueltico e articular (Langton e Njeh, 2004). O
tecido sseo possui duas organizaes microestruturais distinguidas pela morfologia e porosidade (Simon, 1994). O
osso cortical (ou denso), encontrado nas regies perifricas dos ossos, apresenta baixa porosidade e composto por
lamelas de matriz ssea mineralizada, majoritariamente alinhadas em cilindros concntricos a um canal central (canal
de Havers). Essas unidades estruturais so chamadas de osteons e, em seu interior, se encontram vasos e nervos. O osso
trabecular possui composio idntica ao osso cortical, porm apresenta uma organizao distinta. As lamelas formam
trabculas, que se organizam de modo a formar uma estrutura reticulada. Assim, esse tipo de osso se torna altamente
poroso (Martin et al., 2004). As microestruturas do osso cortical e trabecular esto apresentadas na Fig. (1).

(a)

(b)

Figura 1. Organizao estrutural microscpica do osso cortical e trabecular (fonte: adaptado de McKinley e OLoughan,
2008). (a) Osso cortical. (b) Osso trabecular.

428

Mattazio, R.R; Noritomi, P.Y; Silveira, Z.C.,

O tecido sseo passa por constante processo de decomposio pela ao de clulas denominadas osteoclastos e
concomitantemente formado por clulas denominadas osteoblastos, que depositam uma matriz orgnica posteriormente
mineralizada. Esse fenmeno denominado remodelagem ssea. Ele essencial para o metabolismo e manuteno da
integridade estrutural ssea (Guyton, 1988). Sinalizadores bioqumicos e estmulos mecnicos podem estimular a
diferenciao ou apoptose das clulas da linhagem dos osteoblastos e osteoclastos de acordo com a demanda biolgica
ou mecnica, sendo, portanto, responsveis pelos mecanismos de regulao da remodelagem. Com a alterao da
demanda biolgica e mecnica, seja por doena ou colocao de um implante, por exemplo, a remodelagem ssea induz
a mudanas na microestrutura do osso e, consequentemente, em sua rigidez estrutural (Martin et al., 2004).
Desde a dcada de 70, a biomecnica dos ossos tem sido analisada com o auxlio do mtodo dos elementos finitos
(MEF) (Huiskes e Chao, 1983). Entretanto, para se obter informaes clnicas relevantes a partir das simulaes com
MEF, necessrio que as simulaes tenham preciso na geometria, propriedades mecnicas, esforos e vinculaes
dos ossos (Editorial, 2005). Portanto, em estudos no qual o osso analisado por um longo prazo, importante
contemplar as mudanas em suas propriedades mecnicas induzidas pela remodelagem ssea ao longo do tempo.
Assim, o objetivo desse estudo consiste na soluo de um modelo mecanobiolgico de remodelagem ssea para
obteno dos valores da matriz de rigidez estrutural do tecido sseo cortical ao longo do tempo.
2. METODOLOGIA
Scheiner et al. (2013) propuseram um modelo matemtico para a remodelagem ssea do osso cortical baseado na
populao celular dos precursores dos osteoblastos, osteoblastos e osteoclastos, na frao de volume sseo e na
homogeneizao micromecnica da estrutura ssea cortical. A dinmica das populaes, provocada pela diferenciao,
apoptose ou alterao da funo celular, ocorre segundo mecanismos bioqumicos e mecnicos de regulao do
remodelamento sseo. No modelo, os mecanismos considerados so: a via RANK-RANKL-OPG, a ao do hormnio
PTH, a ao da molcula de TGF- e a energia de deformao. Na Fig. (2) possvel observar um diagrama com os
tipos de clulas e os mecanismos de regulao considerados.

Figura 2. Diagrama das clulas e mecanismos de regulao considerados no modelo matemtico do remodelamento
sseo. (fonte: adaptado de Scheiner et al., 2013).
Os mecanismos representados na figura so traduzidos num conjunto de equaes diferenciais ordinrias, composto
pelas Eqs. (1), (2) e (3). A soluo das equaes fornece como resultado o nmero de cada tipo de clula ao longo do
tempo. O termo bsico das Eqs. (1), (2) e (3) apresentado na Eq. (4).
dC OB p

dt

dCOBa

dt
dC OCa

dt
dC i
=
dt

TGF
TGF
mech
= DOBu C OBu act,OB
+ POB p C OB p act,OB
DOB p C OB p rep,OB
p

(1)

TGF
= DOB p C OB p rep,OB
AOBa C OBa
p

(2)

TGF
RANKL
= DOC p C OB p act,OC
AOCa C OCa act,OC
p
a

(3)

Tj C j

(4)

429

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Na Eq. (4), os ndices i e j se referem aos tipos de clula ssea, sejam precursores dos ostoclastos (OCp),
osteoclastos ativos (OCa), progenitores dos osteoblastos (OBu), precursores dos osteoblastos (OBp) ou osteoblastos
ativos (OBa). O termo C se refere ao nmero de clulas do tipo i. O termo T, acompanhado do sinal , refere-se
diferenciao da clula predecessora, em que o sinal +, ou diferenciao para a clula sucessora, proliferao ou
apoptose, casos em que o sinal -. O termo se refere ao estmulo ou inibio, provocados por sinalizador
bioqumico, da diferenciao ou apoptose celular.
A partir do nmero de osteoblastos, osteoclastos e da porosidade inicial, a Eq. (5) permite determinar a variao da
frao de volume sseo ao longo do tempo. O termo fbm se refere frao de matriz ssea, enquanto o termo k sua
constante de absoro (ndice res) ou formao (ndice form).

df bm
= k res C OCa + k form C OBa
dt

(5)

Com a frao de volume sseo, Scheiner et al. (2013) calculam a matriz de rigidez estrutural do tecido sseo cortical
por homogeneizao micromecnica, considerando-o como um material bifsico, formado por poros cilndricos de
contedo aquoso (canais de Havers) dispersos numa matriz de tecido sseo mineralizado. Nesse estudo, a
homogeneizao foi simplificada por uma lei de misturas, Eq. (6), que restringe a aplicao do modelo a ossos corticais
de baixa porosidade. Na Eq. (6), f se refere a frao de matriz ssea (ndice bm) ou a frao vascular (ndice vas).
(6)

ccort = f bm cbm + f vas cvas

Na Eq. (1), o termo indica o estimulo da proliferao de pr-osteoblastos a partir da energia mecnica de
deformao. Nesse estudo, a energia de deformao considerada foi a atuante no osso em sua escala macroscpica, ou
seja, em todo osso cortical. A energia de deformao calculada conforme Eq. (7), em que a energia de
deformao, o tensor da deformao e c o tensor de rigidez, com ndice cort referente ao osso cortical.
Nesse estudo, foi contemplado somente o efeito anablico do estmulo mecnico.
(7)

cort = 0 ,5 cort : c cort : cort

Para maiores detalhes sobre os mecanismos considerados para regulao da remodelagem, as interaes entre os
sinalizadores e clulas, os parmetros das equaes, o funcionamento do modelo, as hipteses empregadas e o valor das
constantes das equaes, favor consultar Scheiner et al. (2013), Pivonka et al. (2010) e Pivonka et al. (2008).
Para soluo do sistema de equaes diferenciais das populaes celulares, foi utilizado o mtodo numrico de
Runge-Kutta de ordem 4 com passo de soluo de 0,01. Os clculos foram realizados em Microsoft Excel 2010
utilizando os valores das constantes das equaes encontrados em Scheiner et al. (2013). Os valores iniciais foram
obtidos com a calibrao do modelo, ou seja, a partir da soluo das equaes para variaes dos parmetros nulas no
tempo (homeostase do sistema). So eles: OCa,ini = 24,973x10-3 pMol, OBp,ini = 7,638x10-3 pMol, OBa,ini = 1,559x10-3
pMol e kform = 32,044 (pMol.dia)-1. Foi utilizado eq = 1,351x10-7 GPa para a situao de equilbrio mecnico.
3. RESULTADOS E DISCUSSO

1,0020

0,030
0,025
C_OBp
C_OBa
C_OCa

0,020
0,015
0,010
0,005
0,000

Populao celular
normalizada

Populao celular [pMol]

A partir do modelo calibrado, foi realizada uma simulao computacional com uma adio de 1,0 pMol de PTH por
dia, ao sistema, durante o perodo de 4000 dias, obtendo os resultados mostrados nas Figs. (3) e (4).
OBp
OBa
OCa

1,0015
1,0010
1,0005
1,0000
0,9995

2000

4000 6000 8000 10000

Tempo [dias]
(a)

2000 4000 6000 8000 10000

Tempo [dias]
(b)

Figura 3 Resultados da populao celular para a adio de 1,0 pMol de PTH por dia. (a) Populao absoluta. (b)
Populao normalizada pelo valor inicial.

430

Mdulo de rigidez [GPa]

Frao de volume sseo

Mattazio, R.R; Noritomi, P.Y; Silveira, Z.C.,

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0

2000

4000 6000
Tempo [dias]
(a)

8000

30
25
20
15

E.11 (radial)
E.22 (angular)
E.33 (longitudinal)

10
5
0

10000

2000

4000 6000
Tempo [dias]
(b)

8000

10000

Figura 4. Resultados para adio de 1,0 pMol de PTH por dia. (a) Frao de volume sseo. (b) Componentes 11,
22 e 33 da matriz de rigidez do osso cortical.

Mdulo de rigidez [GPa]

Frao de volume sseo

Dos resultados, observa-se pouca variao no nmero absoluto de clulas, decrscimo da frao de volume sseo e
decrscimo da rigidez estrutural do osso cortical.
Para a simulao de carregamento mecnico, foi utilizada uma entrada de deformao de -110 mm/mm na
componente referente direo longitudinal dos osteons, componente 33, por todo o perodo simulado. Nesse caso,
cujo resultado se encontra na Fig. (5), observa-se aumento da frao de volume sseo, acompanhado de aumento da
rigidez estrutural do osso cortical.

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tempo [dias]
(a)

30
25
20
15

E.11 (radial)
E.22 (angular)
E.33 (longitudinal)

10
5
0
0

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tempo [dias]
(b)

Figura 5. Resultados para deformao de -110 mm/mm. (a) Frao de volume sseo. (b) Componentes 11, 22 e
33 da matriz de rigidez do osso cortical.
A Eq. (8) fornece o resultado das matrizes de rigidez do osso cortical no ltimo dia dos casos testados.

PTH
c cort

15 ,7 8 ,8 8 ,9

18 ,3 10 ,2 10 ,3

17 ,6 9 ,4
0
20 ,5 10 ,9
0

24 ,0
28 ,0
deform.
GPa; c cort =
GPa
=
10 ,9 0
0
12 ,7
0
0

sim.
0
9 ,7 0
sim.
0
11,4 0

0
0 7 ,8
0
0
9 ,2

(8)

4. CONCLUSES
O estudo permitiu observar que o modelo, se for utilizado dentro do domnio limitado por suas hipteses, capaz de
fornecer uma previso da variao da matriz de rigidez estrutural do osso cortical ao longo do tempo. Assim, possvel
utiliz-lo de forma isolada ou de forma interativa, com auxlio de um modelo numrico baseado no MEF. Nota-se que o
fenmeno do remodelamento sseo complexo. Portanto, quanto maior for o intervalado de tempo analisado, maior
ser a probabilidade de o sistema real sofrer perturbaes no contempladas nas hipteses e, consequentemente, poder
ser maior o erro do resultado da simulao. Conforme as Eqs. (5) e (6), a previso da rigidez depende da frao de
volume sseo inicial e da rigidez estrutural da matriz ssea. Desse modo, o modelo pode prever a rigidez ssea cortical
nos casos em que esses parmetros possam ser mensurados ou estimados.

431

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERNCIAS
Editorial, 2005, Extracting clinically relevant data from finite element simulations, Elsevier-Clinical biomechanics,
Vol. 20, pp. 451-454.
Guyton, A.C., 1988, Fisiologia humana, Guanabara Koogan, Rio de Janeiro, pp. 484-497.
Huiskes, R. e Chao, E.Y.S., 1983, A survey of finite element analysis on orthopedic biomechanics: the first decade,
Journal of Biomechanics, Vol. 16, No. 6, pp. 385-409.
Langton, C.M. e Njeh, C.F., 2004, The physical measurement of bone, CRC Press, Bristol, England, 639p.
Martin, R.B., Burr, D.B. e Sharkey, N.A., 2004, Skeletal tissue mechanics, Springer, New York, USA, 392p.
McKinley, M. e OLoughlin, V.D., 2008, Human Anatomy. 3 ed. McGraw-Hill. Cap. 6.
Pivonka, P., Zimak, J., Smith, D.W., Gardiner, B.S., Dunstan, C.R., Sims, N.A., Martin, T.J., Mundy, G.R., 2008,
Model structure and control of bone remodeling: A theoretical study, Bone, No. 43, pp. 249263.
Pivonka, P., Zimak, J., Smith, D.W., Gardiner, B.S., Dunstan, C.R., Sims, N.A., Martin, T.J., Mundy, G.R., 2010,
Theoretical investigation of the role of the RANKRANKLOPG system in bone remodeling, Journal of
Theoretical Biology, No. 262, pp. 306316.
Scheiner, S., Pivonka, P. e Hellmich, C., 2013, Coupling systems biology with multiscale mechanics, for computer
simulations of bone remodeling, Computer methods in applied mechanics and engineering, No. 254, pp. 181-196.
Simon, S. R. (Ed.), 1994, Orthopaedic basic science, American Academy of Orthopaedic Surgeons, Rosemont, 704p.
6. AGRADECIMENTOS
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), pelo apoio financeiro da pesquisa.
Professora Mildred Ballin Hecke e ao Professor Emlio Graciliano Ferreira Mercuri, ambos da Universidade Federal do
Paran. Ao Dr. Jorge Vieira Lopes da Silva, coordenador da Diviso de Tecnologias Tridimensionais do Centro de
Tecnologia da Informao Renato Archer. Ao Professor Peter Pivonka da Universidade de Melbourne, Austrlia. Ao
discente Luiz Eduardo Frezzatto Santos da Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo.
7. ABSTRACT

IMPLEMENTATION OF A MECHANOBIOLOGICAL MODEL TO

EVALUATE THE CORTICAL BONE TISSUE STRUCTURAL STIFFNESS
Mattazio, R.R., So Carlos Engineering School, University of So Paulo, mattazio@gmail.com
Silveira, Z.C., So Carlos Engineering School, University of So Paulo, silveira@sc.usp.br
Noritomi, P.Y., Renato Archer Center of Information Technology, pedro.noritomi@cti.gov.br
Abstract. This work presents the numerical implementation of the mechanobiological bone remodeling model proposed
by Scheiner et al. (2013) to evaluate the variation of cortical bone tissue structural stiffness throughout time.
Osteoblasts and osteoclasts act modifying the bone volume fraction accordingly to biological and mechanical
demands. The tissue structural stiffness changes as consequence. Scheiner et al. (2013) proposed a mathematical
biomechanical bone remodeling model coupling the mechanical stimulus with cell population equations. Further in the
model, the cortical bone tissue is treated as vascular channels dispersed in a mineralized bone matrix to obtain the
tissue structural stiffness from a mixture law. The 4th order Runge-Kutta numerical method and the Microsoft Excel
2010 spreadsheet were used to solve the equations. A long-term catabolic effect and a decrease in tissue structural
stiffness were observed for the addition of 1pMol of PHT per day. For the simulation of a compressive load of 110
mm/mm was observed a shor-term anabolic effect in the bone volume fraction with an increase in the tissue structural
stiffness. The model can predict the variation of the cortical bone structural stiffness matrix along time for
disturbances in biological and mechanical parameters. Therefore it can be used to observe the mechanical adaptation
of bone along time by isolated or interactive means, which can be supported by a numerical model based on finite
element method.
Keywords: bone remodeling, cell population models, structural stiffness, bone cortical tissue.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

432

ESTUDO BIOMECNICO DA DURA-MTER

Bruno Vidal Guimares, INBIO Cincias Biolgicas/UFU, bruninsmk@gmail.com
Gabriela Lima Menegaz, LPM - Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, gabriela.menegaz@gmail.com
Cleudmar Amaral Araujo, LPM Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Resumo. O sistema nervoso central envolvido por membranas conjuntivas denominadas meninges e que so
classificadas em trs: dura-mter, aracnoide e pia-mter. Desta forma este trabalho tem como objetivo avaliar o
comportamento biomecnico da dura-mter submetido a carregamentos de trao e relacionar a importncia da duramter no comportamento mecnico quando aplicados as tcnicas de craniotomia descompressiva(CD), e o novo mtodo
proposto, craniotomia vrtex-basal com fenestraes durais (CVBFD). Para avaliar a resistncia da dura-mter cerebral
foram utilizadas amostras desse tecido retiradas de sunos. As amostras foram testadas para duas direes distintas das
fibras do tecido, sendo elas na direo paralela a aplicao da carga perpendicular. No estudo realizado observou-se
que a dura-mter de sunos apresentou um comportamento no linear entre os valores de tenso e deformao.Os ensaios
mostraram que ao submeter a dura-mter a carregamentos de trao, as amostras com as fibras na direo
perpendicular apresentaram uma maior resistncia quando coMParados aos corpos de prova na direo paralela. Os
efeitos da variao das propriedades mecnicas observados nos testes realizados podem influenciar diretamente novos
processos cirrgicos como a CVBFD, uma vez que, a direo e quantidade de cortes efetuados na dura-mter podem
modificar o comportamento biomecnico das estruturas cerebrais.
Palavras chave: Dura-mter, Comportamento biomecnico, Ensaios de trao.
1. INTRODUO

Uma das complicaes mais frequentes dos traumatismos cranianos a ocorrncia de rupturas de vasos que resultam
em acmulo de sangue nas meninges sob a forma de hematomas. Assim, as leses das artrias menngeas, principalmente
da artria menngea mdia, resultam no acmulo de sangue entre a dura-mter e os ossos do crnio, formando-se um
hematoma extradural. O hematoma cresce, separando a dura-mter do osso, e empurra o tecido nervoso para o lado oposto,
levando a morte em poucas horas, caso o sangue em seu interior no seja drenando (Machado, 2004).
Nos hematomas subdurais, o sangramento se d no espao subdural, geralmente em consequncia da ruptura de uma
veia cerebral no ponto em que ela entra no seio sagital superior. So mais frequentes os casos em que o crescimento do
hematoma lento e a sintomatologia aparece tardiamente (Machado, 2004). Existem dois mtodos cirrgicos para casos
de traumatismo craniano, a craniotomia descompressiva (CD) e a craniotomia vrtex basal com fenestraes durais
(CVBFD).
Atualmente, a conduta cirrgica estabelecida e convencional a craniotomia descompressiva que a remoo de uma
grande rea da calota craniana para reduo imediata da presso intracraniana (PIC). Em seguida, abre-se amplamente a
dura-mter visando retirar hematomas subdurais agudos (Faria, 2001). Como comentado, a craniotomia descompressiva
apresenta contudo, resultados desanimadores.Atravs da CD, pode-se reduzir a mortalidade, mas seguramente aumentase a morbidade. Isso ocorre porque, para conter um hematoma subdural agudo, a dura-mter deveria se expandir, no
entanto, por ser rgida a presso intracraniana aumenta. Sabe-se que, quanto maior a rea de contato para uma mesma
presso, maior ser a fora exercida nessa superfcie. Sendo assim, fazendo uma inciso ampla na dura-mter, a tendncia
que o contedo intradural saia subtamente, ou seja, de que ocorra uma extruso da massa enceflica e do hematoma,
podendo-se associar com herniaes, laceraes parenquimatosas ou rupturas vasculares, j que a fora contida muito
grande (Andrade et al, 1999; Britt et al, 1978; Connoly et al, 2001; Genneralli et al, 1982). Se for feita uma descompresso
gradual, isto , diminuir a presso intracraniana gradualmente atravs de vrias e pequenas incises na dura-mter e
progressivamente drenar o hematoma intradural, a sada rpidado mesmo ser evitada.
A dura-mter uma das membranas biolgicas de acomodao de vrias estruturas cerebrais, sendo importante para
o entendimento e otimizao da craniotomia vrtex basal com fenestraes durais empregada no tratamento de
traumatismo craniano. Desta forma, o comportamento biomecnico desse tecido foi avaliado atravs de ensaios mecnicos
em corpos de prova extrados de sunos. A fora at a falha do tecido e o seu alongamento mximo foram estimados por
meio de um ensaio de trao. Em trabalhos futuros, pretende-se relacionar o comportamento mecnico deste tecido nas
tcnicas de craniotomia descompressiva e craniotomia vrtex-basal com fenestraes durais.

433

Bruno Vidal Guimares, Gabriela Lima Menegaz e Cleudmar Amaral de Arajo

Estudo Biomecnico da dura-mter

2. MATERIAIS E METDOS
A principal finalidade da modelagem experimental foi estimar a resistncia mxima a da dura-mter quando submetida
a um carregamento de trao. Os ensaios mecnicos do tecido foram realizados com amostras retiradas do crnio de
sunos.
2.1 Procedimento de obteno das amostras
As cabeas dos sunos foram fornecidas pela empresa Frigorfero Real localizada no municpio de Uberlndia-MG,
com apoio de Jos Nely. Foram utilizadas quatorze peas para a realizao dos experimentos. As peas anatmicas foram
adquiridas logo aps o abate dos animais e em seguidas congeladas at o momento de realizao dos ensaios. A Figura 1
mostra algumas das peas fornecidas pelo frigorfico. Por se tratar de um ensaio com carcaas de animais, no houve
necessidade, neste momento, de elaborar um projeto especifico para o Comit de tica de Animais (CEUA) Para a
realizao dos ensaios o conjunto anatmicofoi descongelado por 2 horas antes da realizao dos ensaios. Com o auxilio
de uma pina e um bisturi a dura-mter foi separada dos forames do crnio suino. As partes restantes do crebro foram
retiradas da pea, como pode ser visto na Fig 1.

Figura 1. Amostra da dura-mter de sunos.

Aps a retirada da dura-mter foram feitos corpos de prova a partir de moldes pr-determinados. As amostras foram
testadas para duas direes distintas das fibras do tecido, sendo elas na direo paralela a aplicao da carga e
perpendicular. Em seguida, as medidas aproximadas da largura, espessura e comprimento destas amostras foram
determinadas. As dimenses esto dadas na Tab. 1. Os tecidos cerebrais so muito macios e aderem com facilidade no
contato da maioria dos materiais, consequentemente, a obteno de uma geometria exata de extrema dificuldade, o que
justificia as diferenas obtidas nas medidas de cada amostras. Portanto no possivel considerar que a rea da sesso
transversal de todos os corpos de prova constante (Miller e Chinzei, 2001). Devido a dificuldade da caracterizao
biolgica da dura-mter quanto a sua disposio das fibras, os testes foram feitos em duas direes, de forma paralela e
perpendicular.
Tabela 1. Dimenses das amostras da dura-mter obitdas nas duas direes.

Comprimento
Largura
Espessura

Direo paralela (valor mdio)

38mm
10mm
0,8mm

Direo perpendicular (valor mdio)

26,5mm
10mm
0,8mm

2.2 Ensaios mecnicos

A obteno das foras de resistncia da dura-mter foi feita atravs de um ensaio de trao. Para isso, foi utilizada
uma maquina de ensaio do fabricante Oswaldo Filizola modelo BME 10 kN. A capacidade da clula de carga empregada
nos testes foi de 50 Kgf e uma garra de aperto manual atravs de parafusos foi acoplada a mquina, como pode ser visto
na Fig 2.
Durante testes iniciais, verificou-se o escorregamento das amostras nas garras, o que, provavelmente, ocorreu devido
a presena de gordura nas amostras da dura-mter, aliada a fixao manual das garras atravs de parafusos e a pequena
espessura do tecido. A soluo encontrada para sanar os problemas descritos foi fixar as extremidades dos corpos de
prova utilizando lixas.

434

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Aps a fixao das amostras na mquina de ensaio foi possvel a realizao dos testes mecnicos de trao. Os corpos
de prova foram ensaiados a uma velocidade de 5 mm/min. As curvas de fora (N) versus deslocamento (mm) foram
adquiridas e os dados levados em planilha Excel para serem tratados e analisados.

Figura 2. Fixao da amostra com a lixa, na mquina de Oswaldo Filizola BME 10kN

3. RESULTADO
O ensaio de trao foi feito com o objetivo de avaliar o comportamento mecnico in vitro de amostras da dura-mter
de sunos. A resistncia e o alongamento do tecido foram avaliados.Atravs dos ensaios de trao das amostras das
diferentes direes foram obtidas curvas de tenso [MPa] x deformao, como mostrado nas Figs. 3 e 4.
Nos ensaios da dura-mter na direo paralela a falha do tecido ocorreu com uma fora de ruptura mdia de 19,89 N
e um deslocamento de aproximadamente 8,73 mm. A tenso mdia obtida para as amostras na direo paralela foi de 2,63
MPa e a deformao mdia de 0,22. Nos ensaios na direo perpendicular a falha da dura-mter foi observada com uma
fora de ruptura mdia de 24, 27 N e um deslocamento mdio em torno de 6,14 mm. A tenso mdia para as amostras
nessa direo foi de 3,74 MPa com uma deformao mdia de 0,20.
possivel observar atravs das Figs. 3 e 4 que o comportamento da dura-mter nos ensaios apresentaram curvas de
tenso [MPa] x deformao semelhantes. As diferenas apresentadas entre as curvas dos ensaios, principalmente aps a
deformao de 0,05 pode ser explicadas pela no linearidade do fenmeno e possves erros de posicionamento da amostra
da dura-mter na garra da mquina.
Percebe-se que as curvas possuem um comportamento no linear com variaes dos nveis de tenso at o ponto de
ruptura. Este efeito gerado, principalmente, pela acomodao do tecido nas garras de fixao. Outra possvel causa para
as diferenas observadas entre as curvas so os desvios das dimenses das amostras. Em todos os ensaios realizados a
falha da dura-mter foi observada ao longo do comprimento til e no ocorreu nas proximidades da fixao, devido a
reduo da sesso transversal na regio central do comprimento das amostras. Este efeito tambm foi observado nas
amostras ensaiadas no trabalho de Miller e Chinzei (2001). Quando a fora foi aplicada na direo paralela observou-se
uma deformao de 6,36% maior quando coMParada direo perpendicular. Quanto aos valores de tenso observou-se
que a direo perpendicular 29,69% mais resistente trao do que a direo paralela.

435

Bruno Vidal Guimares, Gabriela Lima Menegaz e Cleudmar Amaral de Arajo

Estudo Biomecnico da dura-mter

Tenso [MPa]

5
4

Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
Ensaio 4
Ensaio 5
Ensaio 6
Ensaio 7
Ensaio 8

3
2
1
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

Deformao
Figura 3. Curva de tenso x deformao para os ensaios na direo paralela da amostra de dura-mter.
7

Tenso [MPa]

6
5
Ensaio 1
4

Ensaio 2

Ensaio 3
Ensaio 4

Ensaio 5
Ensaio 6

1
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Deformao
Figura 4. Curva de tenso x deformao para os ensaios na direo perpendicular da amostra de dura-mter.
4. CONCLUSO
Os ensaios mostraram que ao submeter a dura-mter carregamentos de trao, as amostras com as fibras na direo
perpendicular apresentaram uma maior resistncia quando coMParadas aos corpos de prova na direo paralela. Os efeitos
da variao das propriedades mecnicas observados nos testes realizados podem influenciar diretamente novos processos
cirrgicos como a craniotomia vrtex basal com fenestraes durais. uma vez que, a direo e quantidade de cortes
efetuados na dura-mter podem modificar o comportamento biomecnico das estruturas cerebrais.
5. REFERNCIAS
Andrade, A. F., Ciquini, O. Jr.; Figueiredo, E. G.; Breck, R. S.; Marino, R. Jr., 1999, Diretrizes de atendimento ao
paciente com traumatismo cranioenceflico, Edio especial: Arquivos Brasileiro de Neurocirurgia, V. 18, n 3.
Bastos, P. G; Sun, X.;Waqner, D. P.; Knaus, W. A, 1993, Glasgow Coma Scale score in the evacluation of outcome
in the intensive care unit: findings from the Acute Physiology and Chronic Healt Evaluation study. Crit Care Med
21: 1459-1465.
Bostrom, S.,Bobunski, L.,Sigmond, P.,Theodorson, A. , 2005, Improved brain protection at decompressive craniectomy
a new method using Palacos R-40 (methymethacrylte). Acta Neurochir (wien) 147:27981.
Buczko, W., ,2005, Cranial surgery among Medicare beneficiaries. J Trauma 58: 40-46.
Britt, R. H.,Hamilton, R. D., 1978 Large descompressive craniotomy in treatment of acute subdural hematoma.
Neurosurgery, v. 2, p. 195-200.
Bullock, R., Chesnut, R. M., Clifton, G., Ghajar, J., Marion, D. W., Naryan, R., 1996, Guigelines for the management
of severe head injury: Brain Trauma Foundantion. Eur J Emerge Med 3: 109- 127.

436

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Connoly S. E., Guy M. M., Judy H., Tanvir F. C., 2001 Acute Subdural Hematoma in Fundamental of Operative
Techniques in Neurosurgery, Thieme Cap. 10, p. 568-574.
Gennarelli T. A, Spielman G. M., Langfitt T. W., 1982 Influence of the type of intracranial lesion on outcome from
severe head injury. A multicenter study a new classification system, J. Neurosurgery. V. 56, p. 26-32, 1982.
Faria, J. W. V., 2001, Perfil epidemiolgico e caracteristicas dos pacientes com traumatismo cranioenceflico grave na
cidade de Uberlndia, MG. Dissertao de Mestrado da Unidade Federal de Uberlndia.
Miller, K.; Chinzei, K., 2001, Mechanical properties of brain tissue in tension. Journal of biomechanics 35, p. 483-490.
Machado, A. Neuroanatomia funcional. 2 ed. Atheneu Rio, p.380, 2004.

6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES) e ao Programa de Ps-graduao em
Engenharia Mecnica/UFU pelo apoio financeiro. Agradecem tambm Sala FEMEC/CIMNE, ao Laboratrio de
Projetos Mecnicos (LPM) e ao Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes Paralmpicos (NH/RESP).
7. ABSTRACT
Connective membranes called meninges, which are classified into three, surround the central nervous system: duramter, arachnoid and pia mater. Thus, this work aims to evaluate the biomechanical behavior of the dura mater subjected
to tensile loads and relate the importance of the dura-mter in the physical, biological and mechanical behavior when
applied the techniques of decompressive craniectomy (DC), and the new method proposed, vertex-basal craniotomy with
dural fenestration (CVBFD). To assess cerebral dura-mter resistance of samples were used taken from pig tissue. The
samples were tested for two different directions of the fabric fibers, these being applied in the direction parallel to the
perpendicular load. In the study, it was observed that the dura-mter pigs showed a non-linear relationship between
voltage values and deformation. The tests showed that by submitting the dura-mter to tensile loading, the samples with
the fibers in the direction perpendicular presented greater resistance when compared to the specimens in the parallel
direction. The effects of changes in mechanical properties observed in tests may influence directly as new surgical
procedures CVBFD, since the direction and quantity of cuts made in the dura-mter may alter the biomechanical behavior
of the cerebral structures.

437

BIOMECNICA ESPORTIVA

EVALUATION OF DIFFERENT METHODS OF MECHANICAL WORK

CALCULATION AND THEIR EFFECT ON THERMODYNAMIC
ANALYSIS OF RUNNERS ON A TREADMILL TEST
Carlos Eduardo Keutenedjian Mady, Polytechnic School of the University of So Paulo, Mechanical
Engineering Faculty State University of Campinas, cekm@usp.br
Izabela Batista Henriques, Polytechnic School of the University of So Paulo, izabela.henriques@usp.br
Cyro Albuquerque, Centro Universitrio da FEI, cyroan@fei.edu.br
Jurandir Itizo Yanagihara, Polytechnic School of the University of So Paulo, jiy@usp.br
Silvio de Oliveira Junior, Polytechnic School of the University of So Paulo, soj@usp.br
Abstract. The performed power is an important physical quantity when one evaluates a person running using
Thermodynamic analysis of the human body. Nevertheless, there is not yet an ultimate conclusion of its calculation. In
this work four equations of performed power available in literature are used to apply the First and Second Laws of
Thermodynamics to runners on a treadmill running test aiming to discuss which of these definition would lead to
results of internal temperature of the body closer to the one measured after the test. Results indicate that the equation
with better results may not take into account all the movements that can be considered as useful mechanical power.
The energy efficiency calculated using different definitions of performed power varied from 8 to 56%.
Keywords: Thermodynamic analysis, performed power, treadmill running test

1. INTRODUCTION
An overall study of human body behavior requires the use of the Second Law of Thermodynamics in order to assess
the quality of the energy conversion processes that take place in its several organs and systems. Over the past decades,
several authors performed experimental and numerical studies attempting to confirm the Prigogines principle.
Balmer (1982), Aoki (1991), Rahman (2007), Silva and Annamalai (2008) analyzed the entropy generation over the
lifespan and all their results confirmed the minimum entropy principle. Mady et al. (2012) obtained that not only the
entropy production decreases over time, but also the exergy efficiency decreases as a function of lifespan. AlbuquerqueNeto et al. (2010), Mady et al. (2013) and Henriques et al. (2014) applied the exergy analysis to the human body during
physical activities. Several authors such as Prek (2005), Rabi et al. (2012) and Mady et al. (2014) tried to correlate the
points of minimum destroyed exergy with thermal comfort and thermal sensation conditions. Furthermore, the concept
of entropy production and destroyed exergy were even applied in cancerous and neurons cells as indicated in Luo
(2009) and Genc (2013).
To perform the energy and exergy analysis to the human body, the performed work, or performed power, must be
precisely determined, not only to fulfill energy and exergy balances, but also to evaluate how physical exercise impacts
body efficiency, which was evaluated, on energy basis, by Kaneko (1990), Ito et al. (1983), Williams and Cavanagh
(1983) and Bijker et al. (2001) and, on exergy basis, by Albuquerque-Neto (2010), Mady et al. (2013) and Henriques et
al. (2014). The methods used to obtain the performed power in literature lead to values from 343 to 1650 W for speeds
between 3.6 and 3.9 m/s, as demonstrated in Kaneko (1990), which show that the discussion on the calculation of
performed work in a treadmill running test has not yet come to an ultimate conclusion.
Cavagna et al. (1976) determined external performed work as the variation of mechanical energy of center of mass.
Moreover, they affirmed that it was composed of a parcel related to the work performed against gravity and another one
associated with velocity changes. Then, by means of experimental data, performed work on a treadmill as a function of
speed was determined. Right after, Cavagna and Kaneko (1977) defined total performed work as the sum of external
(Cavagna et al., 1976) and internal work, which is the work related to limbs movement, and they also determined an
expression to calculate it from values of speed. Sakurai and Miyashita (1985) highlighted the difference between
mechanical energy variations calculated by two methods: limbs movement and center of mass. Kram and Taylor (1990)
discussed the role played by weight and the time interval where the feet touch the ground. In addition, Arampatzis et al.
(2000) evaluated different methods of calculating performed work and concluded that cinematic methods fail in
identifying extreme accelerations.
The present work aims at discussing the thermodynamic significance of the performed work of a person running on
a treadmill with a slope of 1% and compare it with literature equations, such the one proposed by Cavagna and Kaneko
(1977) that take into account the internal (the work done at each step during level walking and running to lift the center
of mass of the body and to increase its forward speed) and external work (maintain the motion of the center of gravity).
Internal temperature values measured on running test will be confronted with those obtained by thermodynamic analysis

439

Carlos Eduardo Keutenedjian Mady, Izabela Batista Henriques, Cyro Albuquerque, Jurandir Itizo Yanagihara, Silvio de Oliveira Junior.
Evaluation of different methods of mechanical work calculation and their effect on thermodynamic analysis of runners on a treadmill test

using four different equations to calculate performed power. Moreover, a comparison will be made with the maximum
available work that the body can perform from the hydrolysis of the substance ATP in the cellular metabolism.
2. METHOD
As mentioned above, for the precise thermodynamic analysis of human body it is necessary to calculate correctly
the performed work. Apart from simple energy and exergy analyses, determination of performed work is also necessary
to analyze metabolic behavior of human body. Figure 1(a) indicates the energy analysis applied to the cellular
metabolism discussed in Mady and Oliveira Junior (2013), where the energy released of the oxidation of nutrients (M)
is transformed into heat (QM) and work (W). Meanwhile, Fig. 1(b) displays the exergy analysis of the cellular
metabolism, where BM is the exergy variation of reactions of oxidation of nutrients (maximum work that could extract
the body of nutrients consumed). Since this kind of study takes into account the quality of the energy conversion in a
given process, it is possible to calculate the maximum available work from the Gibbs Free Energy of ATP hydrolysis
(WMAX=-GATP), indicated by Eq. (1). Therefore, the Thermodynamic analysis gives an upper limit to the performed
work, which is the maximum quantity that the body can transform into work (or power) from the exergy content of
nutrients. Moreover, the difference between maximum available and performed work quantifies the inefficiencies
among the process of ATP utilization demonstrated in the third column of Figure 1(b). From the exergy analysis, it is
also possible to calculate the irreversibilites quantified by the destroyed exergy (Bd,ATP and Bd,r).

Figure 1. (a) Energy analysis of the conversion of the chemical energy of substrates into work and heat, (b) Exergy
conversion process in the cellular metabolism. From nutrient oxidation, ATP formation and use of ATP
The Thermodynamic concept of performed work is: work is done by a system on its surroundings if the sole effect
on environment external to the system could be characterized by a rising of a weight. Based on this concept question
can be made: which expression of mechanical power done by the human body would take into account all the
movements of the body that are capable of being computed as a useful effect? On a stationary bicycle, this effect is
more easily calculated, however for a runner this discussion is more subtle. Equation (2) is commonly used in exercise
physiology according to references as Powers and Howley (2000). Nevertheless, Cavagna and Kaneko (1977) discusses
that the external mechanical power (therefore the definition that satisfies the Thermodynamic concept) is calculated as
indicated in Eq. (3). The total mechanical power (internal and external), can be computed by Eq. (4).
W MAX (W) G ATP
W (W) mgV sin( )

(1)
(2)

W (W) m9.42 4.73V 4.184 60

W ( W ) m 9.42 4.73V 0.266V 1.993 4.184 60

(3)

(4)

In order to discuss the calculation of performed work, a comparison of these four equations will be held based on
experimental data obtained by Mady et al. (2013) for runners in a treadmill with 1% of slope. The methods to calculate
the energy transfer to environment and internal temperature are also available in the same article.
3. RESULTS
First Law Analysis was applied based on experimental data obtained by Mady et al. (2013) for 09 and 10 runners,
indicated in the present analysis as runners 1 and 2. For subject 10 the maximum velocity was 15 m/s, and the
performed power calculated by Eqs. (1) to (4) are demonstrated in Figure 2. It is evident that the value calculated by Eq.
(2) led to smaller results of power. A comparison of Eq. (1) and (4) indicates that the method proposed by Cavagna

440

(1977) has equivalent results with the maximum performed work obtained by ATP hydrolysis. The only difference is
that first equation is a function of indirect calorimetry results and the second is a function of the velocity, which resulted
in different shapes of the curves. With the values of metabolism presented in Figures 3 to 5, and the values of performed
power showed in Figure 2 it is possible to obtain the energy efficiency for the subject 10: 8.9%, 36.4% and 58.6%, for
Eq. (2), (3) and (4), respectively. The definition of efficiency used is the ratio of performed power to the metabolism,
both integrated over the entire test.

Figure 2. Performed power as a function of time calculated using Eqs (1) to (4)
In Figs. 3 to 5 (a) and (c), the calculated internal temperature (line in blue) and the measured points of tympanic
temperature (dots in black) are indicated as a function of time. It is also indicated in Figs. 3 to 5 (b) and (d) the energy
balance for the runner during physical activity, where the metabolism (M) is demonstrated in blue, the performed power
(W) in green and energy transfer to environment (Qenv) in red. From these figures, it is possible to conclude that higher
values of performed work resulted in lower values of energy transfer to the environment and lower values of internal
temperatures. Nevertheless, the lowest performed power calculated from Eq. (2) led to results of internal temperature
closer to the one measured at the end of the test. This result may lead to the conclusion that the most proper definition
of performed power for a Thermodynamic analysis is the one of the Eq. (2). Moreover, the difference of the Eq. (1) and
Eq. (2), in Figure 2 indicated in black and red respectively, are better interpreted using The Second Law of
Thermodynamics, where there is a limitation of the maximum available work, and it is possible to compute the
inefficiencies of the body and/or the heat dissipated to the environment as indicated in Mady et al. (2013).

Figure 3. Results of: (a) and (c) internal temperature, (b) and (d) energy balance as a function of time for runners 9 and
10. Performed power calculated by Eq. (2)

441

Carlos Eduardo Keutenedjian Mady, Izabela Batista Henriques, Cyro Albuquerque, Jurandir Itizo Yanagihara, Silvio de Oliveira Junior.
Evaluation of different methods of mechanical work calculation and their effect on thermodynamic analysis of runners on a treadmill test

Figure 4. Results of: (a) and (c) internal temperature, (b) and (d) energy balance as a function of time for runners 9 and
10. Performed power calculated by Eq. (3)

Figure 5. Results of: (a) and (c) internal temperature, (b) and (d) energy balance as a function of time for runners 9 and
10. Performed power calculated by Eq. (4)
4. CONCLUSIONS
In this work, First Law Analysis was applied to the human body during a treadmill running test using values of
performed power determined by four different methods. Moreover, from the Second Law of Thermodynamics, it was
possible to calculate an upper limit for the performed power. Internal temperature obtained by each method was
compared with the value measured right after running test. Results indicate that the definition of performed power,
expressed by Eq. (2) is the one that led to results of calculated temperature closer to the measured one. Nevertheless,
this expression does not take into account several movements of the body that could be considered in the definition of
work, moreover, the performed power to accelerate the body when there is a change in the speed is not computed in this
definition as is computed in the definition of Cavagna and Kaneko (1977).

442

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6. RESPONSIBILITY NOTICE
The authors are the only responsible for the printed material included in this paper.

443

DETERMINAO DO LIMIAR DA VARIABILIDADE DA FREQUNCIA

CARDACA EM CORREDORES
(linha em branco 14)
Felipe Person Malta, Departamento de Engenharia Mecnica, Centro Universitrio da FEI, Universidade de
So Paulo, fperson.malta@gmail.com
Tiago Lazzaretti Fernandes, Instituto de Ortopedia e Traumatologia, Hospital das Clnicas, Faculdade de
Medicina, Universidade de So Paulo, tiago.lazzaretti@hc.fm.usp.br
Cyro Albuquerque Neto, Departamento de Engenharia Mecnica, Centro Universitrio da FEI,
cyroan@fei.edu.br
Arnaldo Jos Hernandez, Instituto de Ortopedia e Traumatologia, Hospital das Clnicas, Faculdade de
Medicina, Universidade de So Paulo, ajhernandez@uol.com.br
Resumo. O objetivo deste trabalho comparar mtodos de determinao do limiar aerbio, a partir da variabilidade
da frequncia cardaca, com um protocolo de teste incremental em esteira. Foram comparados mtodos encontrados
na literatura em 23 corredores. O grfico de Poincar no se mostrou adequado para a determinao do limiar, ao
contrrio do observado por outros autores. J a anlise do desvio padro se mostrou mais adequada, tendo uma forte
correlao com o limiar respiratrio.
Palavras chave: variabilidade da frequncia cardaca, limiar aerbio, teste funcional, sistema nervoso autonmo,
frequncia cardaca
1. INTRODUO (Times New Roman, negrito,10)
(linha em branco, 10)
O estudo da variabilidade da frequncia cardaca (VFC) est atualmente relacionado a diversas aplicaes como o
estudo do sistema nervoso autonmico, fenmenos fisiolgicos e psicolgicos, fatores de riscos cardiovasculares e
exerccio fsico. O eletrocardiograma composto pelas ondas P, Q, R, S e T, que representa a polarizao e
despolarizao das aurculas e dos ventrculos. A variabilidade da frequncia cardaca obtida a partir da sequncia de
intervalos R-R. Frente a um estmulo externo como o exerccio fsico, observa-se que a resposta parassimptica mais
precoce e rpida do que a simptica, porm, posteriormente verifica-se que, de acordo com a continuidade da atividade
e incremento de carga, a resposta simptica predomina. A modulao vagal da frequncia cardaca geralmente
desaparece em 50-60% do consumo mximo de O2. Esse o ponto em que o acumulo de lactato tambm pode ser
observado, causando aumento na ventilao e na excreo de CO2. (Karapetian et al., 2008, Cambri et al., 2008, Tulppo
et al., 1998)
Para escolher a forma de anlise da variabilidade da frequncia cardaca a ser utilizada em determinada condio
fisiolgica, deve-se considerar o tipo de registro que foi realizado. Estes podem ser de curta (5 a 30 minutos) ou de
longa durao (24 horas) e realizados durante o repouso ou durante um estmulo, como as manobras respiratrias ou
exerccios fsicos. Para a anlise linear so necessrios 256 intervalos R-R, enquanto que para a anlise no-linear
recomendado um nmero maior, em torno de 1000 intervalos R-R (Cambri et al., 2008, Mares, 2010, Bilchick e
Berger, 2006).
A anlise no domnio do tempo a mais simples e rpida (Camm et al., 1996), baseada em clculos estatsticos
realizados nas sries de intervalos R-R em relao variabilidade da frequncia cardaca respectiva. Dentre as anlises
disponveis para estudos temporais, existem as que so baseadas nos intervalos entre os batimentos como mdia,
desvio-padro, mediana, extremos, quartis inferior e superior e diferena entre o intervalo R-R mximo e o intervalo RR mnimo. Existem tambm as anlises baseadas em comparaes dos intervalos de tempo entre ciclos adjacentes, tais
como RMSSD, RMSM e pNN50 (Cambri et al., 2008, Mares, 2010, Camm et al., 1996).
O SDNN avalia o desvio-padro de todos os interlavos R-R do traado de 24 horas (intervalo R-R24) e apresenta
uma correspondncia com a potncia total do espectro de frequncia, ou seja, a variabilidade total. Entretanto, pNN50 e
RMSSD quantificam variaes rpidas da frequncia cardaca, correlacinando-se com o componente de alta frequncia
do espectro de potncia (Bilchick e Berger, 2006, Camm et al., 1996). Essas anlises so classificadas como mtodos
lineares e no descrevem adequadamente os sistemas humanos, em razo principalmente de sua natureza dinmica.
O grfico de Poincar um mtodo no-linear muito utilizado para o estudo da VFC. Ele pode ser analisado de
forma visual ou atravs de aproximaes matemticas, por meio da observao da figura formada pelos intervalos R-R
24 e anlise quantitativa por meio do ajuste de curvas que derivam trs ndices: o SD1 representa o registro instantneo
da frequncia cardaca batimento a batimento; o SD2 representa o registro a longo prazo; enquanto o SD1/SD2 mostra a
razo entre as variaes curta e longa dos intervalos R-R (Tulppo et al., 1998, Mares, 2010, Camm et al., 1996].
Por outro lado, a anlise no domnio da frequncia no obtida diretamente como as anlises temporais, sendo
necessrio transformar os rtmos do domnio do tempo para o da frequncia atravs de vrios procedimentos
matemticos. Dentre os mtodos disponveis no domnio da frequncia, o mais utilizado, por ser simples e muito

444

Felipe Person Malta, Thiago Lazzaretti Fernandes, Cyro Albuquerque Neto e Arnaldo Jos Hernandez
Determinao do Limiar da Variabilidade da Frequncia Cardaca em Corredores

eficiente, a transformada rpida de Fourier, que permite obter a densidade espectral de potncia. A anlise espectral
consiste na decomposio de um sinal numa soma de ondas sinusais de diferentes amplitudes e frequncias. Esta pode
ser obtida por meio da anlise de sucessivas sries de intervalos R-R, obtidos a partir do sinal eletrocariogrfico. A
anlise do espectro de potncia da variabilidade da frequncia cardaca tem sido extensamente usada para mensurar a
funo autonmica na prtica clnica e em estudos cientficos (Cambri et al., 2008, Mares, 2010, Camm et al., 1996).
(linha em branco, 10)
1.1. Variabilidade da frequncia cardaca em exerccios fsicos
(linha em branco, 10)
O exerccio fsico um comportamento que provoca importantes modificaes no funcionamento do sistema
cardiovascular e em seus mecanismos de ajustes autonmicos. Assim, o estudo da VFC durante o exerccio fsico pode
permitir uma anlise adicional e no-invasiva do controle neural da frequncia cardaca durante esse comportamento.
No decorrer do teste progressivo, a VFC diminui progressivamente at cerca de 50% da carga mxima e, a partir desse
ponto, tende a estabilizar. Essa tendncia deve ocorrer, possivelmente, devido intensa relao entre a reduo da VFC
e de retirada da influncia vagal sobre o nodo sinoatrial (Cambri et al., 2008, Mares, 2010).
Alonso (1998) e Lima (2012) utilizaram diferentes protocolos como testes e diversos mtodos de identificao que
mostraram essa tendncia de comportamento da VFC durante exerccios. Apesar da VFC diminuir desde os instantes
iniciais, ela somente atinge nveis expressivos em 60% do 2 de pico, estabilizando-se logo aps.
Uma grande aplicao da VFC em exerccios fsicos a possvel determinao do limiar anaerbio do indivduo.
Tradicionalmente, o limiar anaerbio determinado pela deteco do aumento da concentrao sangunea de cido
lctico acima de uma determinada potncia de esforo (limiar do lactato), ou a partir da anlise da concentrao de O2 e
CO2 no ar expirado (limiares respiratrios). Porm, com o estudo do sistema autonmico durante exerccios fsicos, foi
constatado que esse poderia ser um mtodo no-invasivo e de baixo custo na identificao do limiar anaerbio. Bunc et
al. (1995) e Mares et al.(2010) mostraram que existe um aumento no-linear da frequncia cardaca em relao
potncia aplicada durante o exerccio fsico. Conconi et al. (1982) foi pioneiro na determinao da no-linearidade da
frequncia cardaca, com exerccios fsicos de protocolo incremental de rampa em mais de quatrocentos indivduos.
1.2. Limiar da variabilidade da frequncia cardaca
Assim como o limiar anaerbio est sendo muito estudado a partir da VFC, vrios outros limiares metablicos
podem ser estudados e identificados pelo limiar da variabilidade da frequncia cardaca (LiVFC), como o lactato, a
ventilao e a frequncia cardaca (FC) (Tulppo et al., 1998, Alonso et al. 1998, Lima e Kiss, 2012). O LiVFC pode ser
considerado um indicador de capacidade aerbia, ou seja, pode ser utilizado como parmetro fisiolgico na prescrio
de exerccios (Cambri et al., 2008).
Lima e Kiss (2012) estudaram o LiVFC de diversos indivduos em testes progressivos de bicicletas ergomtricas e,
atravs do plot de Poincar, encontraram resultados significativos (correlao de Pearson com = 0, 76) na comparao
entre o LiVFC e o limiar de lactato sanguneo, quando o SD1 for inferior a 3 na curva de decrscimo da VFC em
funo da intensidade do exerccio. Tulppo et al. (1998) consideraram como LiVFC o primeiro estgio no decrscimo
da curva VFC em funo da intensidade, sendo que a diferena entre o SD1 de dois estgios consecutivos no pode ser
maior que 1 . Alguns mtodos de regresso linear podem ser utilizados tambm como critrio de determinao da
LiVFC, porm, necessria adaptao dos mtodos para o estudo conduzido (Cambri et al., 2008).
A grande vantagem na mensurao da VFC durante o exerccio fsico est no fato de que a mesma determinada
pelo equilbrio entre atividade vagal e simptica do SNA. Sua anlise possibilita quantificar a modulao do SNA na
frequncia de disparo do nodo sinoatrial (Camm, 1996). Sendo assim, durante o exerccio fsico, alm da mensurao da
FC para avaliao do treinamento, o LiVFC pode ser utilizado como parmetro para prescrio de exerccios em
pessoas saudveis ou com doenas cardacas (Cambri et al., 2008).
(linha em branco, 10)
2. METODOLOGIA
(linha em branco, 10)
A amostra constituda de 23 indivduos jovens, do sexo masculino, saudveis, praticantes de exerccios fsicos
(Silva, 2012). Para o teste foi utilizado um cardiofrequencmetro Polar que permite o registro da VFC e um ergoespirmetro (TrueMax 2400 Metabolic Measurement System, Consentius Technologies) para obteo do limiar
respiratrio. Para anlise dos dados foi usado um programa computacional prprio desenvolvido para anlise, na
linguagem C++.
O protocolo do teste incremental baseado na velocidade mdia em que cada indivduo alega correr, sendo que ele
inicia o teste com 70% da velocidade expressa. A partir disso, a cada 4 minutos a velocidade aumentada em 1 km/h
at a exausto, com um perodo de repouso de 5 minutos antes do incio dos testes e um tempo para recuperao logo
aps o exerccio. O procedimento experimental foi aprovado pelo comit de tica da Faculdade de Medicina da
Universidade de So Paulo (CAPPesq).
A partir dos dados coletados, mdia, desvio-padro, RMSSD, SD1 e SD2 foram calculados para 6 intervalos de
tempo, variando de 15 a 240 s antes do aumento de velocidade. Esses valores so arbitrrios, sendo possvel alter-los

445

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

de maneira a representar melhor a condio do exerccio fsico. Entretanto, visto na literatura que durante testes
incrementais, o tamanho das amostras muito pequeno (entre 1 e 2 minutos), fazendo com que seja necessrio
intervalos pequenos (10 a 30 segundos), anteriores a mudana de velocidade, para anlise temporal. Lima e Kiss (2012)
realizaram testes com incremento a cada 1 minuto, sendo que a anlise dos resultados foram 10 s antes da mudana de
potncia. Para interpretao no domnio da frequncia, recomendado o mnimo de 256 intervalos RR, pois a
quantidade mnima necessria para realizar a transformada rpida de Fourier e gerar o espectro de potncias.
(linha em branco, 10)
3. RESULTADOS E DISCUSSES
(linha em branco, 10)
A Tab. (1) indica os corredores que ocorreram alterao no limiar anaerbio, sendo que a primeira anlise foi feita
com os valores de SD1, enquanto a segunda feita a partir do desvio padro. Para alguns deles, os valores de SD1 no
ultrapassavam em nenhum momento 3 ms, ou seja, aparentemente no chegaram no limiar anaerbio, porm com o
desvio padro foi possvel determinar esse valor.
Tabela 1. Corredores que sofreram (ou no) alteraes no limiar anaerbio.
Corredores com alterao

1, 2, 4, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 15, 17,

18, 19, 20, 21, 22, 23
3, 5, 14
9, 10, 16

Corredores sem alterao

Corredores com novos valores de limiar
anaerbio

A Fig. (1) mostra o comportamento do SD1 para o corredor 1 e para o corredor 16. possvel observar dois pontos
principais:
i)
O corredor 1 tem seu valor SD1 abaixo de 3 ms aps os 24 minutos de exerccio, enquanto o corredor 16
no chega em nenhum momento abaixo desse plat enquanto est realizando o teste. Ele atinge somente
quando est na recuperao.
ii)
Para o corredor 1, as diferenas nos valores de SD1 para 15 at 240 s foram muito pequenos,
desconsiderando a descontinuidade ocorrida aos 28 minutos. J para o corredor 16, essa diferena mais
acentuada, porm continua sendo desnecessrio a utilizao de um intervalo de tempo grande (240s) para
anlise, pois pode causar erros para interpretao dos resultados.
Alm do ocorrido com o corredor 16, em alguns indivduos os valores de SD1 eram todos abaixo de 3 ms, que seria
j considerado LiVFC se for utilizado o critrio de Lima e Kiss (2012), mas no ser se for utilizado o critrio proposto
por Tulppo (1998). Esses dois critrios so os mais utilizados quando se trata de testes incrementais, porm nos dois
casos os testes eram realizados em bicicletas ergonmicas e no em esteiras, alm do incremento ser na potncia gerada
no exerccio, e no na velocidade do indivduo diretamente. Esses critrios apresentam correlaes muito boas
(r > 0,76) para o tipo de teste que proposto, mas possvel que, em testes diferentes, o comportamento da VFC seja
diferente, assim como sua anlise precisa ser diferenciada.
a)

b)

Figura 1. Variao de SD1 ao longo do tempo com amostragens anteriores a mudana de velocidade, para o
corredor 1 (a) e 16 (b).

446

Felipe Person Malta, Thiago Lazzaretti Fernandes, Cyro Albuquerque Neto e Arnaldo Jos Hernandez
Determinao do Limiar da Variabilidade da Frequncia Cardaca em Corredores

Fronchetti et al. (2006) relacionou os altos valores de pNN50, RMSSD, SD1 e HF em condio de repouso com a
ao prolongada da atividade parassimptica durante exerccio progressivo, apresentando melhor aptido aerbia.
Mourot et al. (2004) apresentou uma relao entre atletas de endurance com sintomas de overtraining a um valor menor
de HF e SD1 em repouso, em comparao aos treinados sem overtraining, que mostra a relao entre a atividade
parassimptica prolongada e os altos ndices. Esse um relato importante, pois dentre os corredores, vrios
apresentaram valores altos de SD1 em repouso e, como consequncia, ficaram muito tempo abaixo do plat de 3 ms
durante o exerccio.
A anlise do desvio padro dos intervalos R-R mostrou-se ser um mtodo adequado para a determinao do limiar
da variablidade da frequncia cardaca. A Fig. (2) mostra o resultado para um dos atletas. A velocidade onde ocorre o
valor mnimo do desvio padro tem relao com o 2 limiar respiratrio usando uma amostra de 60 s antes do
incremento de velocidade (coeficiente de correlao 0,78). Foi possvel concluir que com uma amostragem muito
pequena no possvel determinar o limiar anaerbio do corredor. Porm em amostragens um pouco maiores (30 e 60
s) fica mais fcil essa determinao. Em 60 s de amostra, fica bem clara a identificao do limiar anaerbio, mas para
uma amostragem maior (120, 180 e 240 s) os resultados so incoerentes, provavelmente porque o corredor estaria na
transio para adaptao da nova velocidade de corrida.

Figura 2. Variao do desvio padro ao longo do tempo com amostragens anteriores a mudana de velocidade, para
o corredor 11.

4. CONCLUSES
Neste trabalho foram apresentadas metodologias para determinao do limiar da variabilidade da frequncia
cardaca encontradas na literatura, e aplicadas para teste com corredores em esteira. Os resultados foram diferentes dos
observados por alguns autores, quando comparados com dados obtidos pelo grfico de Poincar, pois seu principal
valor (SD1) esteve sempre abaixo de 3 ms, fazendo com que os dois critrios mais empregados (Lima & Kiss e Tulppo)
entrassem em conflito. Esse fato pode ser explicado pelas diferenas entre os testes propostos por eles e o utilizado
nesse estudo. J pela anlise do desvio padro, a identificao do limiar foi melhor, mostrando uma boa correlao com
o limiar respiratrio. Foram comparados diferentes tamanhos da amostra antes da variao da velocidade, mostrando
que 60 s um valor adequado para este tipo de teste.
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6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) e a Fundao de
Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP) pelo apoio pesquisa.
7. ABSTRACT
The aim of this work is the comparison of methods for the determination of the aerobic threshold from the heart rate
variability, with an incremental treadmill test. Methods found in the literatures were compared for 23 runners. The
Poincar plot was not suitable for determining the threshold, unlike that observed by others. However, the standard
deviation analysis was more appropriate, with a strong correlation with the respiratory threshold.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

448

ANALISE DO GESTO DE SAIDA DE BMX (ESTUDO PILOTO)

Diana F. Trochz. EIA-CES, dtrochez@eia.edu.co
Jose R. Duque. EIA-CES, jduque@ces.edu.co
Juan E. Betancur, EIA, juaneshwa963@gmail.com
Yesid Montoya, EIA-CES, pfymon@eia.edu.co
Luis V. Wilches EIA, pflvwi81@eia.edu.co
lvaro Escobar. CES, mdalvaro@une.net.co
Resumo. O BMX uma disciplina do ciclismo competitivo, na qual os esportistas alcanam velocidades de at 60
km/h em uma pista de 400 metros, fazendo todo o recorrido em cerca de 35 segundos.
A sada tem um papel determinante, porque nesta, o corredor pode se localizar adequadamente para conseguir
afrontar os obstculos e chegar ao final da competio nos primeiros lugares.
As anlises biomecnicas das fases do gesto de sada realizado por mio de sistemas opto eletrnicos de captura de
movimento, permitiram identificar ngulos articulares, velocidades, aceleraes e posies, sendo esta informao
cruzada com medies antropomtricas, eletromiogramas. Descries qualitativas permitiram calcular quantidades de
movimento, potncias e impulsos nas diferentes fases observadas. Isto proporcionou aos treinadores a informao
necessria para melhorar o gesto, obter a maior eficincia mecnica e desenhar planos de treinamento.
Palavras chave: Anlise biomecnico, captura de movimento, BMX
1. INTRODUO
O BMX uma disciplina do ciclismo de competio na qual os esportistas, com o uso de uma bicicleta com desenho
particular, competem numa pista de 400 metros, que dividida em 4 etapas retas com obstculos de dificuldade varivel
e inclinaes transversais que as unem. Oito corredores tomam a sada desde uma rampa de 8 metros de altura, na qual
se alcanam velocidades at de 60 km/h. Uma volta no circuito tem uma durao de aproximadamente 35 segundos.
Este esporte relativamente novo, e por isso h pouca pesquisa cientfica. S em 1993 o esporte foi reconhecido
oficialmente pela unio ciclstica internacional (UCI) e s em 2008 foi a primeira apresentao nos jogos olmpicos de
Beijing.
Existem mltiplos fatores que contribuem ao xito do corredor, mas a sada um dos mais importantes, porque
permite ao esportista se localizar adequadamente para superar os obstculos da pista e conseguir um bom lugar na
primeira reta, o que ajuda muito a conseguir um primeiro lugar na competio. (McCormack, L. 2010).
A anlise biomecnica do gesto de sada pode ser fundamental para a adequada preparao dos atletas, pois
oferecem aos treinadores a informao cientfica que se precisa para otimizar o posicionamento corporal do esportista e
conseguir um melhor rendimento e eficincia mecnica.
Este estudo piloto procurou determinar as variveis cinemticas do gesto de sada em corredores de BMX para
melhorar o desempenho nos primeiros segundos da competio.
Para alcanar o objetivo, se trabalhou com um sistema de captura de movimento com cmeras optoeletrnicas com
uma taxa de aquisio de 250 Hz, o que permitiu obter os valores de velocidades, acelerao e ngulos articulares
durante a execuo do gesto de sada.
2. MATERIAS E METODOS
A pesquisa se baseou num processo observacional qualitativo e quantitativo, com desenho quase experimental
aplicado em uma amostra de 5 esportistas. O mtodo utilizado pode-se resumir em trs etapas:
Recopilao da informao orientada identificao das variveis do estudo mediante uma reviso
bibliogrfica e a realizao de provas fsicas sobre os esportistas num simulador que foram registradas
com tcnicas de eletromiografia, fotogrficas e vdeo.
Descrio do gesto de pedalar parado e do gesto de sada nos esportistas partindo de uma anlise
cinemtica e a potncia mecnica na primeira fase do gesto. Neste ponto resultou ser til a medio da
ativao muscular do msculo, a posio, velocidade e acelerao de diferentes pontos do corpo, ngulos
articulares e medidas antropomtricas dos esportistas.
Sugestes para novos gestos de sada, segundo as recomendaes feitas pelos treinadores e do estudo
preliminar com os dados obtidos na etapa prvia de descrio.
Na pesquisa se usaram diferentes equipamentos, cenrios e softwares para registrar, processar e analisar a
informao adquirida nos esportistas. Para o estudo da atividade eltrica produzida pelos msculos esquelticos usou-se
um eletromigrafo de superfcie FREEEMG (btsbioengineering, 2014) Para a captura de movimentos se utilizou um
sistema MoCAP BTS SMART DX;7000 com uma taxa de aquisio de 250 Hz (btsbioengineering, 2014) e fotoclulas

449

Diana F. Trochz, Jose R. Duque, Juan E. Betancur.

Analise Do Gesto De Sada De BMX (Estudo Piloto)

para quantificar velocidades totais da prova. Os esportistas usaram trs diferentes cenrios destinados a medir as
posies e propores dos corredores respeito a suas bicicletas, posies da pedalada e finalmente posies do gesto de
sada. Os cenrios consistiram em marcos de ferro, bandas, rampas que foram ajustadas segundo a necessidade.
O modelo de marcadores registrado pelo MoCap consistiu num grupo de 23 marcadores refletivos, 23 em pontos
anatmicos do corpo, 2 no capacete, 3 na rampa e 11 na bicicleta. (Figura. 1)

Figura. 1 Localizao dos marcadores

Os msculos bilaterais avaliados pela eletromiografia de superfcie foram glteo mximo (GLMA), semitendinoso
(ST), tibial anterior (TA), e sleo (SOL).
As ferramentas de software utilizadas foram um Smart AnalyzerTM de BTS SMARTTM que suporta o MoCap para a
aquisio de posies, velocidades e aceleraes (Btsbioengineering, 2014). Adicionalmente foi usado o software
KinoveaTM para as anlises estticas e preliminares (Kinovea, 2014)
2. GESTO DE SAIDA
O gesto de sada descrito (March, e Zabala, 2007; McCormack, L. 2010) como um gesto de 4 fases, mas depois da
anlise e a descrio qualitativa da posio de sada se identificaram 5 fases (Figura. 3), seguindo a posio dos pedais
(Figura. 2) e os estmulos visuais e sonoros que so emitidos pelo sistema eletrnico Progate (fabricado por ProStuff
Rockfor IL, USA)

Figura. 2 ngulos do pedal

Fase 1: linha de base

Comea com um comando de voz OK riders, random start com uma durao 1,2 s, seguido de uma pausa com
durao 2,1 s; que tem como objetivo chamar a ateno dos pilotos, agora o atleta est em repouso, com os pedais a 90
e 270 , aproximadamente, as pernas ligeiramente flexionadas, costas retas, quadris para trs, tronco rgido e braos reto
e relaxados
Neste momento o sistema Progate de sada emite um terceiro comando de voz: watch the gate que dura 0,6 s,
seguido de uma pausa aleatria de durao varivel (0,1-2,7 s), terminando com uma sequncia visuais (luz de 4 luzes)
e auditivos quatro sons consecutivos de durao constante leva 0,35 s para abrir caminho para a queda da grade.
(McCormack, L. 2010).
Neste momento, o ciclista se afasta e move seus quadris, cabea e tronco para frente, flexiona os joelhos
ligeiramente e se prepara para a fase de lanamento, na transio da fase o esportista move o quadril para atrs
procurando um impulso.

450

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Fase 2: Lanamento
Nesta fase cai grade, o atleta aplica o seu peso no pedal da extremidade dominante. Nesta fase, ocorre a transmisso
de foras. Comea a primeira pedalada, o recorrido do pedal vai de 90 at 135 , a cabea e o quadril avanam para
frente; durante esta fase se d a extenso do joelho dominante e a flexo do no dominante.
Fase 3: pedal dominante 135
As articulaes dos membros inferiores e cotovelos continuam fazendo extenso, fazendo recair inteiramente o peso
sobre os pedais, alcanando sua maior extenso na posio 180 do pedal
Fase 4: ponto morto, 0 e 180
Acontece uma mudana de direo, nesta fase o pedal dominante atinge 180, que um ponto morto onde existe
uma mudana no sentido da velocidade. A transio de movimento d passo ao segundo curso do pedal, desta vez com
a perna no-dominante que se encontra com o quadril e joelho em flexo mxima.
O quadril comea a retroceder como resultado do movimento. A perna dominante comea a se flexionar,
flexionando o quadril e joelho. A perna no-dominante est disposta para se alongar e transmitir energia na segunda
pedalada, sendo que desta vez ter todo o intervalo de 0-90 para a aplicao da fora.
Fase 5: pedal no dominante a 90
A perna no-dominante estende joelho, quadril e tornozelo, o corpo se move para a frente para fazer uma boa
transmisso de energia para o pedal. medida que a flexo da perna dominante comea novamente. Quando a perna
no-dominante atinge 180, se considerada o fim do gesto de sada.

Figura. 3 Reconstruo digital do gesto de sada

A anlise cinemtica dos ngulos mostrou que cada piloto adotou uma postura de arranque diferente em sua
bicicleta. A grande disperso dos valores obtidos sugere que este parmetro no uma varivel de fcil anlise e
comparao entre os sujeitos, e no permitiu estabelecer uma forte semelhana ou diferena entre um atleta e outro.
Para isso se fizeram anlises posteriores, partindo da informao proporcionada pelo marcador do sacro que se
assumiu com trajetria aproximada ao centro de massa. S se considerou at a 4 fase devido a perda de informao de
velocidades no marcador do sacro de alguns sujeitos.
3. 4. POTNCIA E IMPULSO
Para conhecer e comparar as sadas dos esportistas, foram selecionas a melhor sada entre dez provas, partindo dos
) partindo da quantidade de
melhores tempos registrados pelas fotoclulas eltricas. Se calculou previamente a fora (
movimento. Sendo a potncia () a rapidez com que a fora realiza um trabalho sobre um corpo (Sears, Zemansky
et.al 2004) se calculou, em termos de velocidade e fora, a potncia do corpo dos esportistas em cada fase Eq. (1).
= ( )
(1)
Onde a velocidade resultante mdia da soma dos vetores velocidade em dois instantes de tempo diferentes.
Se calculou adicionalmente a o impulso em cada fase partindo da Equao. (2).
= (2 1 ) = ( )
Onde a massa do esportista , o tempo e a velocidade.

(2)

No grfico de potncia (Figura. 4) observou-se que os sujeitos 1 e 3 vo aumentando a energia cintica que
transmitem bicicleta devido as curvas suaves, e que vo aumentando em cada fase. Os sujeitos 2, 4 e 5 mostraram
mudanas bruscas de velocidade, que se refletiram na perda de potncia na fase 3. Este evento tem influncia na
ineficincia, j que no manter a velocidade progressiva gera picos no impulso (Figura. 5) e potncia na fase 2 e 3.

451

Diana F. Trochz, Jose R. Duque, Juan E. Betancur.

Analise Do Gesto De Sada De BMX (Estudo Piloto)

Figura. 4 Potncia gerada pelos sujeitos de prova nas 4 fases

Figura. 5 Impulso do corpo em cada fase

6. CONCLUSES
A descrio qualitativa da sada adotada pelos corredores fundamental para decidir quais fases devem ser
analisadas quantitativamente. importante, em estudos posteriores, fazer a comparao entre a postura adoptada por
cada uns dos esportistas com os parmetros avaliados como potncia, velocidade, quantidade de movimento e, partindo
disso, propor a postura ideal na bicicleta no gesto de sada.
O protocolo feito para a obteno dos parmetros cinemticos foi aceitvel para formular recomendaes relevantes
para melhorar o treinamento dos corredores. Alguns esportistas apresentam variaes na gerao da potncia e nas
velocidades em cada fase, mas a quantidade de movimento ou impulso se mantm em ascenso.
A potncia instantnea em cada fase mais importante que a soma total gerada nas quatro fases, devido ao fato de
que o ideal manter e aumentar a potncia.
Os ciclistas presentaram variaes na velocidade e potncia geradas em cada fase, mas observou-se que conseguir
manter um aumento de velocidade na fase 3 poderia refletir aumento da potncia pelo mesmo numa perda menor da
energia cintica. A fase 3 resultou ser decisiva, j que a perda de potncia nesta faz do gesto ineficiente.
importante que em os prximos estudos se consiga sincronizar a eletromiografia de superfcie com os registros
obtidos pelo sistema de captura de movimento, pois a informao da ativao muscular em cada fase pode ser valiosa
para fazer o treinamento de msculos especficos.
Fazer os experimentos na pista real de BMX poderia fazer que os atletas fizessem o gesto do jeito mais natural, mais
para isso se precisaria de um MoCAP para exteriores.
Aumentar a mostra poderia dar dados concluintes, pois 5 sujeitos no representam a populao, mas por ser um
estudo exploratrio num campo pouco estudado, o protocolo de prova cria um precedente para futuros projetos.
3. REFERNCIAS

452

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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Sears, Zemansky et.al Fsica universitaria dcimo primera edicin, volumen 1. Pearson, Mxico. 2004.
4. AGRADECIMENTOS
Obrigado a os esportistas, treinadores e pessoal auxiliar nas provas e registros, Universidade CES, Escuela de
Ingeniera de Antioquia (EIA), Tecnoparque (nodo Medelln) e todos os que fizeram possvel a execuo deste projeto
piloto.
5. ABSTRACT
The BMX is a discipline of competitive cycling in which, on a 400 meter track the athletes reach speeds up to 60
kilometers per hour, doing the whole journey in just 35 seconds. The output has a decisive role, because in this, the
cyclist can properly located to achieve face obstacles and reach the final of the competition in the first place.
Biomechanical analysis of the phases of gesture output was performed by means of optoelectronic systems capture
movement, which identified joint angles, velocities, accelerations and positions, this information crossed with
anthropometric and qualitative descriptions electromyogram measurements, enabled the calculation of the momentum,
powers and impulses observed in the different phases. This gave the coaches the necessary information to improve
gesture, get higher mechanical efficiency and design training plans.

453

COMPUTER SIMULATION MODEL OF THE STARTING MOVEMENT IN

THE SPORT OF LUGE
Veronika Fedotova, Universidade Federal de Minas Gerais, Riga Technical University,
veronika.fedotova@latnet.lv
Viktor Pilipiv, Latvian Olympic Team (Riga, Latvia), veronika@lov.lv
Abstract. In the sliding winter sports, including the sport of luge, the start performance of an athlete often determines
his or her overall result. During the initial phases of the luge start, when a luger is holding to the start handles,
athletes body and the sled are forming a closed kinetic chain. Computer modelling has found vast application in the
field of sports biomechanics, and the aim of the present study was to develop and evaluate limitations of a simplified
simulation model of two most important start phases in the sport of luge. Various kinematically driven unilateral luger
body models were created and tested using computer modelling environment. Model drivers were obtained from
motion capture data of elite athletes. Modelling results had shown that in the simplest case the sled and torso
movement can be modelled in one plane, however, a minimum required number of torso segments is two. Arm and leg
movements of a luger performing the start cannot be limited to one plane, and a three-dimensional model is required.
Whereas leg model can include only thigh and shank segments, arm needs to be modelled with all three segments
present. Force data can be derived from the created model; however, validation of the obtained results requires
installation of force measuring equipment at athletes training premises.
Keywords: biomechanics of sports, motion capture, start performance, closed kinetic chain, winter sports
1. INTRODUCTION
The sport of luge is one of so-called sliding winter sports (other sliding sports are bobsleigh and skeleton), in which
athletes compete sliding on the sleds over the curved iced track, and the objective of the competition is to complete the
run in the shortest possible time.

Figure 1. Start phases in the sport of luge

454

Veronika Fedotova, Viktor Pilipiv

Computer Simulation Model of the Starting Movement in the Sport of Luge

The sport of luge is one of the fastest winter Olympic sports; it attracts attention of vast number of spectators by its
breathtaking speeds that sometimes reach 150 km/h. In this sport thousandths of a second often determine a winner,
therefore athletes and coaches pay thorough attention to every detail of the performance. It is known that a good start
performance plays an essential role for the successful overall outcome of the run (Bruggemann et al., 1997). The start in
luging is divided into five phases (Fig. (1)): sliding forward (I), sliding backward (II), the start spurt phase (III), several
paddling arm-strokes (IV), and assumption of riding position (V). Phases II and III are considered the most important
phases for achieving an outstanding start performance (Lembert et al., 2011; Platzer et al., 2009).
Computer modelling is a powerful research tool, which is often applied in sports biomechanics to simulate and
optimize sports movements. In various sports computer simulation models were created to serve as an aid in
understanding and improving the performance and enhancing a motor learning (Yeadon and King, 2008). These sports
include gymnastics, tennis, swimming and a number of other sports; however no model is known to be created for the
starting movements in luging. Considering the importance of the initial start phases for overall performance in the sport
of luge, the aim of the present study was to develop and evaluate limitations of a pilot simulation model of the kinetic
chain formed by an athletes body and the sled. Development of such a model would serve as an important step in
creation a more sophisticated and detailed luge simulation model and providing essential feedback information to the
athletes.
2. MATERIALS AND METHODS
During the initial phases of the start, when an athlete is holding the start handles (phases I to III), the athletes body
and the sled are forming a closed kinetic chain athletes hands close the chain through the start handles, and feet are
pressed against the sled, closing the chain through the ice surface. Phases II and III of the start were modelled in this
study using Simulink SimMechanicsTM (The MathWorks, Inc.) computer modelling environment. The modelled
motion begins with the sleds backward movement instant (beginning of phase II) and lasts until the athlete releases the
start handles (end of phase III). The developed unilateral model is kinematically driven, and the necessary drivers were
obtained from markerless motion capture data of elite luge athletes (Yeadon and King, 2008). The collected motion
capture data were also used as a reference for model evaluation. Motion capture was done with 3 synchronized highspeed cameras at 100 fps using Simi Motion analysis software.
Anthropometric measurements of one athlete were used with an informed consent to imitate segment lengths in the
model. Segment inertia parameters were estimated as in works of de Leva (1996) and Zatsiorsky et al. (1990). The
following body landmarks were mapped in the video records in order to reconstruct 3D coordinates of the body: vertex
(Vert), acromion (Acr), epicondylus lateralis (Cub), processus styloideus ulnae (Man), articulatio coxae (Cox), condylus
lateralis (Con), malleolus lateralis (Mal) and vertebra prominens (C7). Kinematics of the sled was described with one
additional point SLb at centre of the left runner of the sled. Estimation of models degrees of freedom (DOF) was done
after the analysis of motion capture data of 8 participants of the study. The models were created in XYZ plane, where X
axis is pointing in the direction of horizontal movement of the sled, Z is vertical axis.
3. RESULTS AND DISCUSSION
In first approach a sled-torso model was developed and tested. The analysis of athletes movement had shown that
kinematics of torso and sled can be modelled in XZ plane, since notable changes in y coordinate of these segments were
not registered among the participants of the study. The endpoints of the torso segment are points C7 and Sacrum (Sacr);
however, in planar model coordinates of point Sacr coincide with coordinates of point Cox. Firstly it was assumed that
at the sled and torso connection point (point Cox) the torso has one DOF rotation around Y axis. Sleds DOF were
limited to translations along X and Z axes; rotation around Y axis was restricted. Horizontal and vertical velocity of the
sled coincided with velocity of point Cox. Kinetic chain of this sled and one-segment torso model is shown at Fig. (2a).
Movement simulation with one-segment torso model had revealed that this model does not imitate athletes
kinematics during the start precisely enough the model-predicted coordinates of point C7 significantly differed from
motion capture results. Therefore the torso segment was split into two segments at thorax 9 (Th9) point (Fig. (2b)).
Torso upper and lower parts have one relative DOF in point Th9 rotation around Y axis.
Point Th9 of the model was driven using linear generalized coordinates of points Cox and C7 and connecting point
C7 to a virtual ground with a planar 3DOF massless joint, thus transforming an open kinetic chain into closed. This
operation was performed in order to avoid mapping of an additional body landmark in movement video. Movement
simulation with two-segment torso model had shown that model with two-segment torso provides a realistic
representation of the athletes start performance, and this simplified model is appropriate for usage at the initial stages
of model development.

455

Figure 2. Kinetic chains of one-segment (a) and two-segment (b) torso models
At the next step various arm models were created and tested. During the start phases movements of lugers arms and
legs are essentially three-dimensional, therefore planar models cannot be expected to produce adequate movement
simulations, and three-dimensional limb models are required. Testing a two-segment arm model (without a hand
segment) showed that it is not suitable for realistic representation of the chosen movement, and a hand segment has to
be added to the model. The three-segment arm model consists of an upper arm segment (between points Acr and Cub),
a forearm segment (between points Cub and Man) and a hand segment (starting at point Man and connected to the fixed
start handle at point Met, at this point rotation is allowed around global Y axis and hand local X axis). Upper arm and
forearm segments have one relative DOF: forearm rotation around upper arm local Y axis is allowed. Two handforearm models were tested in order to estimate a necessary number of DOF at the wrist joint. The simulations had
shown that one DOF at this joint is not enough, and at least two rotations should be allowed: hand segment rotation
around forearm local X and Y axes. Figure (3a) shows a kinetic chain of the three-segment arm model that realistically
simulates lugers movements during the start phases of interest.

Figure 3. Kinetic chains of arm (a) and upper body (b) models
A simplified unilateral upper body model combines two previously developed models of two-segment torso and
three-segment arm. All participants of the study had shown a considerable movement of shoulder point Acr along Y
axis when performing the start movement, therefore the joint between the arm and torso models has to imitate a
kinematic shoulder segment. This was achieved by inserting a spherical-spherical massless connector as a joining
element of two models. The kinetic chain of unilateral simplified upper body model is shown at Fig. (3b). Movement
simulation with this model produced coordinates of body landmarks that were very close to the reference motion
capture data. The simulation was also visually consistent with realistic athletes movements.
To obtain a unilateral full-body model the thigh (points Cox-Con) and shank (points Con-Mal) segments were added
to the upper body model. Previously restricted DOF were also included into the model: translation of torso along the
sled segment local X axis and sled segment rotation around Y axis. The thigh is connected to the torso segment with a
spherical joint at point Cox. The shank is allowed to rotate around the thigh local Y axis at knee joint. At the Mal point
the shank is connected to the sled with a spherical joint, which restricts all relative translations of the shank at this point.

456

Veronika Fedotova, Viktor Pilipiv

Computer Simulation Model of the Starting Movement in the Sport of Luge

The foot segment was excluded from the model to simplify the procedure, however, it is known that feet play a
certain role at the start performance, therefore to improve the full-body model it is recommended to add the foot
segment to it. The kinetic chain and visualization in computer modelling environment of the unilateral full-body model
are shown on Fig. (4). Head segment is added to the visualization for aesthetic reasons. Results of computer simulation
had shown that the developed model accurately predicts the coordinates of athletes body landmarks and visually
corresponds to the lugers start performance.

Figure 4. Kinetic chain (a) and visualization in computer modeling environment (b) of unilateral full-body model
The developed models are purely kinematically driven, as no force data were available to use as drivers. The created
models allow deriving force data from the movement simulations, however, validation of obtained force results is
challenging as long as no reference measurements are available. Force exerted by a luger on the start handles is
considered to be one of the important start performance predictors, therefore obtaining force measurements during
trainings is highly desirable.
4. CONCLUSIONS
Various computer simulation models of a luger performing the start movements were developed and tested,
revealing that a simplified 7-segment athletes body model can be used to realistically predict body landmark
coordinates. The developed pilot model can be used as a starting point for development of more sophisticated models,
including more detailed sled segment. Adding force measurement equipment to the athletes training equipment would
allow validation of model-predicted force estimates.
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457

AVALIAO DE PROTETOR FACIAL PARA ESPORTE:

ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS
Andrea Barros Tolentino, Faculdade de Odontologia da Universidade de So Paulo,
andreabtolentino@gmail.com
Josete Barbosa Cruz, Faculdade de Odontologia da Universidade de So Paulo, jo@usp.br
Reinaldo Brito e Dias, Faculdade de Odontologia da Universidade de So Paulo, rbdias@usp.br
Larissa Driemeier, Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos, Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, driemeie@usp.br
Pedro Yoshito Noritomi, Centro de Tecnologia da Informaco Renato Archer, pedro.noritomi@cti.gov.br
Neide Pena Coto, Faculdade de Odontologia da Universidade de So Paulo, npcoto@usp.br
Resumo: Nos ltimos anos notou-se um aumento significativo no nmero de fraturas faciais em atividades desportivas.
At o presente momento no existe nenhuma normatizao em relao confeco de protetores faciais para esporte.
Alm disso, no h estudo sistemtico que tenha avaliado o desenho e a combinao de materiais nesse tipo de
protetores. Pensando nisso, este trabalho props um modelo de protetor facial para esporte, visando a proteo do
osso nasal. Para tanto, Um modelo tridimensional (3D) da face humana foi desenvolvido para simular o
comportamento mecnico do protetor facial proposto com o auxilio de Tomografia Computadorizada. Foram
determinados dois modelos de estudo, um com protetor facial e outro sem, ambos receberam um impacto de uma
esfera de 30mm a 20m/s. Foi realizado uma anlise dinmica e explcita. Realizada pelo programa LS Dyna. Alm
disso, o programa Hyper Mesh foi utilizado para gerao da malha, como pr processador, e o Hyper View como psprocessador. O protetor proposto mostrou-se eficaz na proteo dos ossos nasais em caso de impacto.
Palavras-Chave: Proteo nos Esporte, Elementos Finitos, E.V.A, Protetor Facial para Esportes.
1. INTRODUO
A face a regio mais exposta do crnio, portanto mais sujeita a injrias provocadas por impactos diretos como
pancadas e golpes (Ruan JS et al, 1994; Delaney JS, 2008), frequentes em esportes de contato (Flanders RA, Bhat M,
1995). O osso nasal est na zona de fragilidade e encontra-se anteriorizado em relao s estruturas adjacentes,
tornando-se assim um dos mais afetados por acidentes desportivos, cerca de 56% (Frenguelli A et al, 1991; Carroll SM
et al, 1995), especialmente nas modalidades rugby, futebol e basquete (Flanders RA, Bhat M, 1995). Para uma boa
reparao, o osso no pode sofrer deslocamentos durante o perodo de cicatrizao. Assim, o atleta muitas vezes
afastado de treinos e competies por um perodo de tempo. Isso pode comprometer sua carreira e acarretar grande
prejuzo financeiro para o Clube (Levin L et al, 2003; Garza JR et al, 1996; Ellis E, 3rd, Kittidumkerng W, 1993;
Cascone P et al, 2008; Ranalli DN, Demas PN, 2002). Trabalhos mostram que o atleta perde condicionamento fsico,
alm de apresentar, em muitos casos, tendncia depresso, o que prejudica sua recuperao fsica (Garza JR et al,
1993; Ellis E 3rd, Kittidumkerng W, 1996).
Uma das solues para evitar este afastamento usar, durante a prtica esportiva o protetor nasal (Kaplan S et al,
2000; McIntosh AS, McCrory P, 2005). Ele deve evitar que, durante um impacto, o osso em processo de reparao seja
deslocado ou sofra refratura. Pode ser usado tambm, de forma preventiva em modalidades de alto risco de fraturas
faciais (McIntosh L et al, 2009). A geometria do protetor e os pontos de ancoragem na face devem garantir conforto
para o atleta, para no comprometer o seu desempenho fsico durante jogos e treinos. Alm disso, importante que o
material a ser utilizado apresente boa capacidade amortecedora (Westerman B et al, 2002).
O Copolmero de Etileno e Acetato de Vinila (EVA) apresenta vantagens, entre elas a conformao a baixa
temperatura, facilidade de manipulao, a transparncia e seu baixo custo. Alm de absorver energia e reduzir
transmisso de impacto, moldabilidade, durabilidade, facilidade de acabamento (Westerman B et al, 2002). Ele
indicado para a confeco de protetores bucais e faciais para esporte, pois apresenta grande capacidade de absoro de
energia.
Dentro da rea odontolgica o uso de Elementos finitos (EF) vem sendo uma ferramenta amplamente utilizada para
determinao da distribuio das tenses e deformaes decorrentes de foras aplicadas em sistemas estruturais como
dente, osso e tecido. (King AI, 1993; Kosmopoulos V et al, 2008; Witzel U, Preuschoft H, 2005; Field C et al, 2009).
Com o auxlio do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), este trabalho se props a estudar a hiptese de que uma
proteo dos ossos nasais eficiente, conseguida com protetores faciais confeccionados com uma lmina de EVA
flexvel de dois milmetros sobreposta por uma lmina de EVA rgida de um milmetro.

458

Andrea Barros Tolentino, Josete Barbosa Cruz Meira, Reinaldo Brito e Dias, Larissa Driemeier, Pedro Yoshito Noritomi, Neide Pena
Coto.
AVALIAO DE PROTETOR FACIAL PARA ESPORTE: ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS

2. MATERIAL E MTODOS
Um modelo tridimensional (3D) da face humana foi desenvolvido pelo Centro de Tecnologia da Informao Renato
Archer (CTI), para simular o comportamento mecnico do protetor facial proposto com o auxilio de Tomografia
Computadorizada (TC) (Fig. 1).
Aps a modelagem da anatomia da face, tanto na poro ssea quanto o tecido mole (Fig. 2), foi desenvolvido o
modelo do protetor facial, simulando o processo real de confeco (Fig. 3).

Figura 1. Esquema do modelo de crnio e face utilizado, doado pelo CTI Renato Archer

Figura 2. Poro ssea e tecido mole modelados

459

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3. Geometria da face com o protetor facial proposto

Para este estudo foi necessrio conhecer e/ou determinar alguns parmetros como do osso cortical, material linear
elstico; do tecido mole, material hiperelstico; do EVA flexvel, que obedece ao modelo matemtico no linear de
Ogden, e do EVA rgido, material que obedece ao modelo matemtico de Von Mises. Para tanto, vrias constantes
precisaram ser determinadas com auxlio de testes mecnicos como compresso e impacto. Uma vez determinadas as
constantes para o EVA rgido e flexvel, foi possvel comparar a eficcia do protetor facial utilizando anlise dinmica e
explcita. Foi realizada pelo programa LS Dyna. Alm disso, o programa Hyper Mesh foi utilizado para gerao da
malha, como pr processador, e o Hyper View como ps-processador.
Como agente impactante definiu-se uma esfera rgida, composta por 324 elementos de casca, com um dimetro de
30 mm, massa de 0,025 kg e velocidade de 20 m/s.
Dois modelos foram definidos para este estudo, sendo A com protetor facial e B sem protetor (Fig. 4).

Figura 4. Modelo facial usado para estudo: A - com o protetor facial proposto. B - sem o protetor facial
3. RESULTADOS
Os resultados foram analisados em dois instantes: intermedirio e crtico. O instante intermedirio mostra o impacto
do projtil e o instante crtico mostra a fratura dos ossos nasais, no caso de impacto.
A Figura (5) A e B, mostram o perfil de presso na poro ssea com e sem a presena do protetor, no instante
crtico da anlise. O impacto foi analisado por um tempo de 9,1(s). No caso do modelo facial sem protetor, a presso
mxima obtida ocorreu na regio do impacto e quando seu valor crtico foi atingido, 0,13 MPa, houve a fratura dos
ossos nasais.

460

Andrea Barros Tolentino, Josete Barbosa Cruz Meira, Reinaldo Brito e Dias, Larissa Driemeier, Pedro Yoshito Noritomi, Neide Pena
Coto.
AVALIAO DE PROTETOR FACIAL PARA ESPORTE: ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS

Figura 5. Anlise da poro ssea. A Com protetor facial. B- Sem protetor facial

Figura 6. A - Anlise poro rgida do protetor nasal. B - Anlise poro flexvel do protetor nasal
4. DISCUSSO
As anlises do modelo final, obtido atravs de tomografia computadorizada, apresentaram tempo computacional
elevado; cada anlise durou aproximadamente dez dias. Isso ocorreu devido ao grande nmero de elementos, modelo
no linear dos materiais (tecido mole e EVA) e contato entre as diversas camadas. Por esse motivo o material e a
geometria do projtil foram limitados, respectivamente, como rgido e de pequenas dimenses.
O EVA rgido reduziu a velocidade de impacto, pois deformou-se pouco. O EVA flexvel aumentou o intervalo de
tempo do impulso, diminuindo, portanto, a intensidade da fora transmitida ao osso (Figs. 6A e 6B). Alm disso, esse
material dissipa energia em forma de calor, porm, esse fenmeno no foi considerado nas anlises numricas
realizadas neste trabalho. Com esses dados pode-se afirmar que o protetor nasal aqui estudado aproveita as
caractersticas do material, pois a parte rgida se deforma pouco e desacelera o impacto enquanto a poro flexvel se
deforma bastante, distribui e absorve a energia recebida em um maior tempo.
A AEF mostrou a capacidade do EVA em proteger os tecidos faciais. Alm disso, uma importante ferramenta a ser
utilizada na otimizao de um protetor nasal e na anlise de situaes crticas, como por exemplo, limite de
aplicabilidade do protetor, no que se refere velocidade mxima de impacto do projtil. Porm, nesse caso, situaes
reais de competio devem ser modeladas, e sero consideradas nas prximas pesquisas.
5. CONCLUSO
O protetor proposto mostrou-se eficaz na proteo dos ossos nasais em caso de impacto.
6. REFERNCIAS
Carroll SM, Jawad MA, West M, OConnor TP. One hundred and ten sports related facial fractures. Br J Sports Med
1995;29:1945
Cascone P, Petrucci B, Ramieri V, Marianetti TM. Security Hi-tech Individual Extra-light Device Mask: a new
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461

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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7. ABSTRACT
In recent years a significant increase in the number of facial fractures in sporting activities could be noted. To date
there is no standardization in relation to the production of face shields for sport. In addition, there is no systematic study
evaluating the design and combination of materials in such protectors. Thinking about it, this paper proposed a model
for a face shield for sport, in order to protect the nasal bone. Therefore, a three-dimensional (3D) model of the human
face was developed to simulate the mechanical behavior of the proposed face shield with the help of CT. Two study
models were determined, one with and one without a face shield, both received an impact of a 30 mm sphere with a
speed of 20 m / s. Dynamic and explicit analysis were executed with the support of LS Dyna program. Furthermore,
Hyper Mesh, was used for mesh generation and as pre-processor, and Hyper View as post-processor. The proposed
shield was effective in protecting the nasal bones in case of impact.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

462

ANLISE DO EQUILBRIO ESTTICO EM IDOSOS FISICAMENTE

ATIVOS
Brbara Gama da Silva, Universidade Federal de Uberlndia, barbarags.ufu@gmail.com
Carlos Magno Medeiros Queiroz, Universidade Federal de Uberlndia, prof.carlosmagno@gmail.com
Lsia Arantes Rodrigues, Universidade Federal de Uberlndia, lisiaarodrigues@hotmail.com
Eduardo Lzaro Martins Naves, Universidade Federal de Uberlndia, eduardonaves@yahoo.com.br
Silvio Soares dos Santos, Universidade Federal de Uberlndia, silvio@ufu.br
Resumo. Este trabalho tem como objetivo fazer uma anlise do equilbrio esttico em idosos fisicamente ativos de
diferentes faixa etrias. Participaram da amostra 68 indivduos fisicamente ativos sendo que para a aquisio dos dados
foi utilizada plataforma de fora modelo BioDynamicsBr/DataHominis durante 60 segundos em posio de Frankfurt.
Para a anlise estatstica foram utilizados os testes de Shapiro Wilk, Kruskal-Wallis e o post hoc Studant-NewmanKeuls. Em relao a velocidade mdio-lateral e a velocidade antero-posterior, ambas apresentam, maiores valores
quando comparados os grupos de faixa etria abaixo de 70 anos e o grupo com faixa etria acima de 70 anos. J a rea
da elipse a 95% no apresentou diferena estatstica significativa. Conclui-se que h diferena significativa no
comportamento do COP em idosos fisicamente ativos de diferentes faixas etrias.
Palavras chave: Equilbrio, Idoso, Biomecnica
1. INTRODUO
O controle do equilbrio depende de trs sistemas perceptivos: o vestibular, o proprioceptivo e o visual. O
primeiro responsvel pelas aceleraes e desaceleraes angulares rpidas, sendo, assim, o mais importante para a
manuteno da postura ereta; o proprioceptivo permite a percepo do corpo e membros no espao em relao de
reciprocidade; e o visual oferece referncia para a verticalidade, por possuir duas fontes complementares de informaes:
a viso, que situa o indivduo no seu ambiente atravs de coordenadas retineanas, e a motricidade ocular, que situa o olho
na rbita atravs da coordenao ceflica (Romero et al., 2001).
O organismo humano passa por um processo natural de envelhecimento que leva sistemas importantes a serem
afetados, gerando modificaes funcionais e estruturais. Etapas do controle postural podem ser prejudicadas causando
diminuio da capacidade compensatria do sistema, o que leva a um aumento da instabilidade e um decrscimo na
velocidade de conduo das informaes, resultando em situaes que coloquem o idoso em risco (Daubney e Culham,
1999).
Guedes e Guedes (1995) consideram que os exerccios corretamente prescritos e orientados desempenham
importante papel na preveno, conservao e recuperao da capacidade funcional dos indivduos, repercutindo
positivamente em sua sade
O Centro de Gravidade (CG) tem sido uma varivel bastante utilizada para a mensurao do equilbrio corporal.
Diversas so as respostas neuromusculares envolvidas para que o desvio no CG seja amenizado (Duarte et al., 2004).
Estudos relatam que o CG e o COP (centro de presso), no ser humano, esto localizados na mesma posio, portanto
podem ser mensurados fazendo-se a utilizao de plataformas de fora (Lafond et al., 2004).
Considerando a escassez de estudos com esta temtica na literatura , este trabalho tem como objetivo fazer uma
anlise do equilbrio esttico em idosos fisicamente ativos de diferentes faixa etrias por meio da oscilao de diferentes
variveis do COP e verificar as relaes existentes entre as oscilaes corporais, o avano da idade e fatores de risco para
quedas.
2. MATERIAIS E MTODOS
Participaram desse estudo 68 indivduos alocados em trs faixas etrias: 50-59 anos (idade mdia de 55,14 2.66
anos; massa corporal mdia de 72,16 13,89 kg e estatura mdia de 1,61 0.08 m); 60-69 anos (idade mdia de 64,03
2,97 anos; massa corporal mdia de 70,96 14,19 kg e estatura mdia de 1,59 0,08 m) e acima ou igual a 70 anos (idade
mdia de 78 5,34 anos; massa corporal mdia de 60,06 10,51 kg e estatura mdia de 1,53 0,08) praticantes de
atividade fsica regular oferecida pelo Programa Atividade Fsicas e Recreativas para a Terceira Idade - AFRID da
Faculdade de Educao Fsica da Universidade Federal de Uberlndia.
A coleta de dados foi realizada na sala de musculao localizada no Campus Educao Fsica e para a anlise do
deslocamento do COP, utilizou-se uma plataforma de fora modelo BioDynamicsBr/DataHominis, onde o sinal coletado
trata-se de trs valores correspondentes as foras verticais. Foram calculadas a rea de deslocamento do COP, a velocidade
mdia no sentido ntero-posterior e no sentido mdio-lateral por meio de uma rotina desenvolvida em ambiente
Matlab( Mathworks. Inc., Natick, MA, v. 5, 1998). Os voluntrios foram instrudos a subir na plataforma de fora e

463

Brbara Gama da Silva, Carlos Magno Medeiros Queiroz, Lisia Arantes Rodrigues
ANLISE DO EQUILBRIO ESTTICO EM IDOSOS FISICAMENTE ATIVOS

manter-se em posio de Frankfurt por 60 segundos olhando fixamente para um alvo colocado 2,20 m sua frente
baseado na metodologia utilizada por Hay, Bard, Fleury e Teasdale (1996).
Como critrio de incluso no estudo o participante deveria praticar alguma atividade fsica oferecida pelo
programa AFRID. Como critrio de excluso o voluntrio no poderia apresentar problemas osteomioarticulares ou
quaisquer distrbios que afetasse o equilbrio ou causasse variaes significantes no COP. Este estudo envolvendo seres
humanos foi aprovado pelo Comit de tica e Pesquisa da Universidade Federal de Uberlndia, protocolo n. 414/10,
sendo certificado de estar conforme as diretrizes e normas regulamentadoras do Conselho Nacional de Sade.
Para as analises estatsticas, inicialmente o teste de Shapiro Wilk foi utilizado para verificar a normalidade dos
dados. De acordo com rejeio da hiptese, o teste de Kruskal-Wallis foi aplicado para verificao da diferena entre os
grupos, posteriormente, aplicou-se o teste de post hoc de Student-Newman-Keuls, para analise dos valores que se
diferiam. O nvel de significncia adotado foi de < 0,05 e o software utilizado para anlise dos dados foi o BioEstat
verso 5.0 (Sociedade Civil Mamirau, 2007).
3. RESULTADOS
Para cada paciente atravs do software Matlab, foi plotado um grfico do deslocamento do centro de presso
(Fig. 1, 2 e 3) e posteriormente calculado a rea da elipse de confiana que corresponde a 95% da rea de oscilao do
COP. A parte negativa no eixo x representa o lado esquerdo e a parte positiva representa o lado direito da plataforma de
fora.

Figura 1: Estabilograma representando os deslocamentos do COP na direo anteroposterior (eixo y) e mdio-lateral

(eixo x) em um voluntrio na faixa etria de 50 a 59 anos.

Figura 2: Estabilograma representando os deslocamentos do COP na direo anteroposterior (eixo y) e mdio-lateral

(eixo x) em um voluntrio na faixa etria de 60 a 69 anos.

Figura 3: Estabilograma representando os deslocamentos do COP na direo anteroposterior (eixo y) e mdio-lateral

(eixo x) em um voluntrio na faixa etria de acima de 70 anos.

464

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A tabela 1 descreve a comparao entre os grupos para a varivel velocidade mdia mdio-lateral.
Tabela 1: Valores expressos em mnimo - Min, mximo Max e mediana , para a comparao entre os grupos.
Faixa Etria(anos)

Min-Mx (cm/s)

Mediana (cm/s)

50 59

1,17-1,33

1,23

0,02*

60 69

1,01-1,34

1,19

1,21-1,92

1,44

70
* Estatisticamente diferente entre o grupo 70

0,01*
-

A tabela 2 descreve a comparao entre os grupos para a varivel velocidade mdia ntero-posterior.
Tabela 2: Valores expressos em mnimo - Min, mximo Max e mediana Med, para a comparao entre os grupos.
Faixa Etria(anos)

Min-Mx (cm/s)

Mediana (cm/s)

50 - 59

1,11-2,07

1,58

0,01*

60 - 69

1,0-2,20

1,24

1,10-3,15

1,70

70
* Estatisticamente diferente entre o grupo 70

0,00*
-

A tabela 3 descreve a comparao entre os grupos para a varivel rea.

Tabela 3: Valores expressos em mnimo - Min, mximo Max e mediana Med, para a comparao entre os grupos.
Faixa Etria(anos)

Min-Mx (cm/s)

Mediana (cm/s)

50 - 59

1,11-2,07

1,58

0,01*

60 - 69

1,0-2,20

1,24

1,10-3,15

1,70

70
* nd = no h diferena entre os grupos

0,00*
-

Dentre os trs parmetros avaliados, dois deles houveram uma diferena estatisticamente significante entre os
trs grupos em questo. Para as variveis velocidade mdio-lateral e antero-posterior houveram diferenas entre os grupos
de faixa etria 50 a 59 anos e 60 a 69 anos quando comparadas ao grupo de faixa etria acima de 70 anos. Porm, para a
varivel rea da elipse no houve diferena estatisticamente significativa entre os grupos apesar da divergncia entre os
valores mnimo, mximo e mediano.
Analisando a tabela 1 podemos constatar uma diferena significativa na velocidade mdio-lateral entre os
diferentes grupos de faixa etria. O grupo de faixa etria 60 a 69 anos apresenta menores valores para essa varivel,
mostrando ter menor deslocamento no plano sagital, seguido do grupo de 50 a 59 anos e posteriormente o grupo acima
de 70 anos.
Quando analisada a tabela 2 podemos verificar um padro semelhante a varivel anterior diante da velocidade
ntero-posterior, em que o grupo de 60 a 69 anos apresenta menor deslocamento no plano frontal, em seguida o grupo de
50 a 59 anos e, por ltimo, o grupo acima de 70 anos.
4. DISCUSSO
Os dados apresentados neste estudo corroboram com os resultados de Barbosa et al.(2001) que afirmam haver
uma correlao positiva ao analisar os graus de oscilao e o nmero de quedas. Barana et al. (2004) analisaram o
equilbrio esttico em 68 idosas e constataram a existncia de correlao estatisticamente significante entre as quedas e
as oscilaes corporais no plano sagital e frontal.
De acordo estudo realizado por Daley e Spinks (2000) sobre envelhecimento, mobilidade e exerccio, os limiares
de sensao cutnea e proprioceptiva se elevam com a idade, especialmente nos membros inferiores, reduzindo a
percepo de vibrao da articulao do joelho. O joelho considerado a maior fonte de receptores que controlam a
postura, logo, esta perda pode diminuir significativamente o controle do equilbrio e age como o principal responsvel

465

Brbara Gama da Silva, Carlos Magno Medeiros Queiroz, Lisia Arantes Rodrigues
ANLISE DO EQUILBRIO ESTTICO EM IDOSOS FISICAMENTE ATIVOS

pela disfuno do andar nas pessoas idosas. Considerando as variveis antropomtricas, o exerccio fsico regular est
associado com o controle do peso corporal, diminuio e manuteno da gordura corporal e perifrica e da massa
muscular. A prtica desta mostra-se, ento, um fator importante para a manuteno da qualidade de vida com o avano da
idade e contribui positivamente no equilbrio de idosos fisicamente ativos quando comparados a idosos sedentrios (de
Oliveira, 2006)
Durante a realizao de movimentos voluntrios, adultos e idosos na fase inicial da senescncia so capazes de
gerar adaptaes posturais antecipatrios que minimizam os efeitos desestabilizadores; sendo que estas adaptaes
mostram-se menos eficazes em idosos, possivelmente em funo da diminuio da habilidade desses em determinar e
antecipar os efeitos da perturbao gerada pela execuo de movimentos voluntrios (Jnior, 2003) . Isso explica porque
o grupo com faixa etria 50-59 anos e 60-69 anos possui uma menor variao da velocidade mdia antero-posterior e
mdio lateral em comparao ao grupo acima de 70 anos. Um estudo feito por Collins et al. corrobora com os resultados
encontrados nesse estudo. Os autores foram capazes de diferenciar o comportamento e o controle dos deslocamentos do
COP de idosos que eram considerados saudveis daqueles considerados com risco de quedas atravs de anlise
estabilogrfica. Foram encontradas diferenas significativas do comportamento do COP entre adultos e idosos e do modo
que os deslocamentos do COP so controlados pelo sistema de controle postural (Collins et al.,1995).
Teasdale, Stelmach e Breunig (1991) realizaram um estudo com idosos de faixa etria entre 70 e 80 anos. Eles
verificaram que adultos e idosos tiveram um aumento proporcionalmente semelhante de suas oscilaes corporais com a
supresso da informao visual, indicando que os idosos no so mais afetados do que os adultos em razo da falta de
informao fornecida por um dos sistemas sensoriais. Estes resultados contribuem para a afirmativa que em tarefas mais
simples, diferenas comportamentais entre adultos e idosos saudveis dificilmente so manifestadas, caso sejam, isto
ocorre com idosos com idades mais avanadas. Entretanto, a insero de alguma inquietao de ordem sensorial ou
mecnica, e por consequncia, o aumento da complexidade da tarefa poderia indicar alguma diferena entre os grupos
etrios.
Estudos indicam que h uma contribuio proprioceptiva significativa associada ou no aos outros sistemas,
chamando a ateno para a contribuio de suas alteraes para o controle postural de idosos (Lord e Menz, 2000; Lord
et al.,1991). Assim, quanto mais degradado o sistema proprioceptivo, maior a oscilao e, consequentemente, a velocidade
antero-posterior e mdio-lateral, como medidas neste estudo. Ainda assim, pesquisas mostram que a reduo na percepo
de movimento articular o principal componente que afeta o desempenho de controle postural em idosos (Corriveau et
al.,2004 ; Lord e Ward, 1994).
5. CONCLUSO
Com base no referencial terico consultado e nos resultados obtidos, conclui-se que h diferena significativa
no comportamento do COP em idosos fisicamente ativos de diferentes faixas etrias. Este estudo mostrou que alteraes
sensoriais e motoras ocorrem provavelmente devido ao processo de envelhecimento e esto intensamente relacionadas a
fatores de risco para quedas. Em relao a velocidade mdio-lateral e a velocidade antero-posterior, ambas apresentam,
maiores valores quando comparados os grupos de faixa etria abaixo de 70 anos e o grupo com faixa etria acima de 70
anos.
A atividade fsica regular na terceira idade tem se mostrado benfica a nvel antropomtrico, neuromuscular,
metablico e psicolgico, o que alm de servir na preveno e tratamento das doenas prprias desta idade, melhora
significativamente a qualidade de vida do indivduo e sua independncia.
Assim, sugere-se estudos que analisem outros parmetros que podem ser considerados importantes no estudo
desta populao e nos fatores que possam interferir na qualidade de vida dos mesmos.
3. REFERNCIAS
Ayres, M. BioEstat 5.0: aplicaes estatsticas nas reas das cincias biolgicas e mdicas. Sociedade Civil Mamirau.
2007.
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466

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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4. AGRADECIMENTOS
Agradecemos a todos que cooperaram com essa pesquisa, em especial ao projeto AFRID-UFU que nos
proporcionou a oportunidade de estar realizando este trabalho com os idosos participantes do projeto.
Os autores agradecem ao CNPq, CAPES e a FAPEMIG pelo apoio financeiro para esta pesquisa.
5. ABSTRACT
This paper aims to make a stabiloghaphic analysis of standing posture in physically active elderly people of different age
groups. A sample was made up of 68 physically active individuals whereas for data acquisition was used to force platform
model BioDynamicsBr / DataHominis over 60 seconds in the Frankfurt position. For statistical analysis, the Shapiro Wilk
test, Kruskal-Wallis and post hoc Newman-Keuls-Studant were used. Regarding the medial-lateral velocity and rearward
speed, both have higher values when the age groups below 70 years and the group aged over 70 years compared. Have
the area of the ellipse to 95% was not statistically significant. It is concluded that there are significant differences in the
behavior of the COP in the elderly physically active people at different ages.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

467

ANLISE DA POTNCIA MDIA NA FASE CONCNTRICA DO

EXERCCIO SUPINO RETO EM TESTES DE FORA EM UMA EQUIPE
PARALMPICA DE HALTEROFILISMO
Lsia Arantes Rodrigues, Universidade Federal de Uberlndia, lisiaarodrigues@hotmail.com
Brbara Gama da Silva, Universidade Federal de Uberlndia, barbarags.ufu@gmail.com
Slvio Soares dos Santos, Universidade Federal de Uberlndia, silvio@ufu.br
Resumo: Em comparao com outros movimentos do ser humano, a modalidade de supino paralmpico apresenta
caractersticas especiais que o torna um interessante objeto de estudo na anlise biomecnica do movimento. No
entanto, numerosos fatores podem afetar este complexo sistema de movimentos, como por exemplo, a velocidade e a
preciso dos movimentos. Este artigo tem como objetivo descrever o teste de potncia no movimento supino reto,
realizado pela equipe regional de atletas de halterofilismo paralmpico de Uberlndia MG, com cargas de 30%,
55% e 70% da carga mxima, avaliar a influncia das mesmas na potncia mdia concntrica e verificar as
correlaes existentes entre os dados obtidos. A amostra foi constituda por atletas da seleo de Uberlndia/MG de
Halterofilismo Paralmpico com idade mdia de 26,14 6,49 anos e massa corporal de 80,96 13,13Kg. De acordo
com os resultados encontrados neste estudo, pode-se concluir que na intensidade de 55% da carga mxima, obtida
pelo teste de 1RM, se tem uma maior potncia, havendo uma modulao entre a fora e velocidade. Porm a partir de
treinamentos especficos de fora e de velocidade, temos um aumento da potncia muscular.
Palavras Chave: supino paralmpico, potncia, fora, velocidade.
1. INTRODUO
Atualmente, dentre os muitos exerccios da musculao com o objetivo de desenvolver as qualidades fsicas
dos msculos envolvidos na articulao do ombro, destaca-se o exerccio desenvolvimento em banco, mais conhecido
como supino reto (LEME, 2001).
Assim como na modalidade convencional, os atletas de halterofilismo paralmpico so categorizados pelo peso
corporal. So elegveis para competir atletas amputados, com limitaes mnimas, atletas das classes de paralisia
cerebral e atletas das classes de leses na medula espinhal. O movimento comea no momento em que o atleta tira a
barra do apoio com ou sem a ajuda do auxiliar central deixando o brao totalmente estendido e posteriormente
flexiona o brao descendo a barra at a altura do peito. Em seguida, elevam-na at a posio inicial, finalizando o
movimento.
Em comparao com outros movimentos do ser humano, a modalidade de supino paralmpico apresenta
caractersticas especiais que o torna um interessante objeto de estudo na anlise biomecnica do movimento. No
entanto, numerosos fatores podem afetar este complexo sistema de movimentos, como por exemplo, a velocidade e a
preciso dos movimentos. Isto torna a avaliao qualitativa direta do treinador bastante difcil e ineficiente,
considerando que os padres de movimento exigidos devem atingir um elevado nvel de perfeio para que se almeje o
sucesso em uma competio.
Muitos estudos vem sendo desenvolvido no mbito da teoria do treinamento desportivo, o que mostra na
literatura cientfica respostas diversas para a anlise de dados biomecnicos e cinesiologicos, parmetros importantes
para avaliao de desempenho dos atletas de alto nvel.
Fora esta relacionada ao quanto se faz necessrio exercer tenso muscular contra uma resistncia, superando,
sustentando ou cedendo mesma (GUEDES, 1997); e pode estar relacionada quanto suas manifestaes em fora
mxima, fora explosiva e fora de resistncia (WEINECK, 1999). A velocidade mxima na realizao de um
movimento est relacionada com a carga a ser levantada, sendo que quando a carga que est sendo trabalhada mxima
para o atleta, o movimento acontecer de forma lenta, e vice-versa (FLECK, 2003). Quando se trabalha a fora e a
velocidade juntas, obtemos a potncia (absoluta e relativa), em que conseqentemente, a potncia afetada tanto pela
fora muscular quanto pela velocidade do movimento.
Sabendo que atravs dessas variveis possvel manipular, adequando a cada tipo de treino, a intensidade, o
volume e a freqncia a ser usada em (BACHLE e GROVES, 2000), o artigo tem como objetivo descrever o teste de
potncia no movimento supino reto, realizado pela equipe regional de atletas de halterofilismo paralmpico de
Uberlndia MG, com cargas de 30%, 55% e 70% da carga mxima, avaliar a influncia das mesmas na potncia
mdia concntrica e verificar as correlaes existentes entre os dados obtidos, a fim de obter uma melhoria no
treinamento da equipe, utilizando como referncia para atletas de nvel inferior.
2. MATERIAIS E METDOS

468

Lsia Arantes Rodrigues, Brbara Gama da Silva, Slvio Soares dos Santos
ANLISE DA POTNCIA MDIA NA FASE CONCNTRICA DO EXERCCIO SUPINO RETO EM TESTES DE FORA EM UMA
EQUIPE PARALMPICA DE HALTEROFILISMO

A amostra foi constituda por atletas da seleo de Uberlndia/MG de Halterofilismo Paralmpico, sendo sete
atletas da equipe masculina paralmpica de halterofilismo, com idade mdia de 26,14 6,49 anos e massa corporal de
80,96 13,13Kg.
Este estudo envolvendo seres humanos foi aprovado pelo Comit de tica e Pesquisa da Universidade Federal
de Uberlndia, protocolo n. 735.019, sendo certificado de estar conforme as diretrizes e normas regulamentadoras do
Conselho Nacional de Sade.
A realizao dos testes para o desenvolvimento da pesquisa aconteceu na Academia Universitria, localizada
na Faculdade de Educao Fsica da Universidade Federal de Uberlndia (Campus Educao Fsica). Para a realizao
do teste foi utilizado os seguintes instrumentos: banco oficial de competio; barra de competio para determinao da
carga mxima atravs do teste de 1RM; aparelho Smith; anilhas de cargas diferentes; balana digital para medida da
massa corporal; e o aparelho Peak Power 4.0 (CEFISE, Nova Odessa, So Paulo, Brasil).
Inicialmente os participantes foram submetidos medio da massa corporal. O teste realizado para obter a
fora mxima dos voluntrios foi o de 1 RM (repetio mxima, que consiste na quantidade mxima de peso levantado
em um esforo simples mximo, em que o indivduo completa todo o movimento que no poder ser repetido uma
segunda vez (SILVA et al., 2002). A cada tentativa realizada com sucesso, acrescentavam-se cinco quilos barra para a
prxima tentativa. O teste era finalizado quando o atleta no conseguia realizar todo o movimento, sendo considerada a
sua carga mxima a carga da tentativa anterior.
As intensidades para a realizao do teste de potncia no supino reto foram padronizadas em 30%, 55% e 70%
respectivamente da carga mxima, sendo considerada uma porcentagem baixa, moderada e alta de 1RM
respectivamente (BOMPA, 2001).
O teste de potncia foi realizado no aparelho Smith. A posio do atleta foi deitada em decbito dorsal no
banco oficial de competio, com as pernas totalmente estendidas, braos semi flexionados e segurando a barra com as
duas mos com pegada aberta. O teste inicia-se com a descida da barra, ocorrendo uma contrao excntrica onde o
atleta sai da posio inicial, levando a barra ao peito havendo uma pequena parada, seguida da fase concntrica, subida
da barra, dada pela extenso completa dos cotovelos (SAKAMOTO e SINCLAIR, 2006), na qual acontece o arremesso
da mesma, com a finalidade de alcanar a mxima potncia. Durante o teste, o atleta arremessava a barra para cima e
para maior segurana do mesmo, foi utilizada a assistncia de um tcnico da equipe com o objetivo de segurar a barra
no final do movimento executado, para que ela no retornasse sobre o atleta.
As variveis analisadas como: Potncia (W) e Potncia Mdia Relativa (W/kg); Fora (N); Velocidade (m/s);
Durao (ms); foram obtidas utilizando um aparelho de medio de deslocamentos e tempo denominado PEAK
POWER 4.0, que foi conectado ao aparelho Smith. Este aparelho determina dados individuais para as fases concntricas
e excntricas.
Para verificar se existe uma diferena significativa entre as mdias das intensidades de 30%, 55% e 70% e se
esses fatores exercem influncia em alguma varivel dependente, foi utilizado a ANOVA One-Way. Na ocorrncia de
valores significantes, foi utilizado um ajustamento de Tukey para efeito de comparaes mltiplas, adotando um nvel
de significncia de 5% ou um valor de alpha=0,05. Para medir o grau de correlao entre as variveis medidas, foi
utilizado o coeficiente correlao mltipla de Pearson. A anlise dos dados foi efetuada a partir do programa estatstico
Statistica, verso 7.0 (STATSOFT, 2004).
3. RESULTADOS
Os resultados da Tab. (1) retratam os dados obtidos como idade e massa corporal e, os dados obtidos no teste
de 1RM (100% da carga mxima), assim como as cargas das intensidades de 30%, 55% e 70% de 1RM. Os dados esto
organizados da menor carga de 100% de 1RM para a maior.
Tabela 1 Caractersticas gerais dos atletas paralmpicos de halterofilismo (idade e massa corporal), resultado do teste de 1RM (100%)
e carga para as intensidades avaliadas (30%, 55%, 70% de 1RM).

Nomes
Voluntrio 1
Voluntrio 2
Voluntrio 3
Voluntrio 4
Voluntrio 5
Voluntrio 6
Voluntrio 7
Mdia
D.P

Idade
(anos)
19
25
16
26
32
26
29
26,14
7,01

Massa
Coporal (kg)
68,6
68,6
91
81,30
64
100
93,20
80,96
14,18

100% 1RM
(kg)
110,00
130,00
135,00
150,00
155,00
165,00
210,00
150,71
31,81

30% - 1RM
(Kg)
33,00
39,00
40,5
45,00
46,5
49,5
63,00
45,21
9,54

55% - 1RM
(kg)
60,5
71,5
74,25
82,5
85,25
90,75
115,5
82,89
17,50

70% - 1RM
(kg)
77,00
91,00
94,5
105,00
108,5
115,5
147,0
98,58
13,90

469

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Nas tabelas 2, 3 e 4 esto apresentados os dados obtidos pelo no teste de potncia nas intensidades de 30%,
55% e 70% respectivamente, com as variveis: potncia mdia, potncia mdia relativa, velocidade mdia, fora mdia
e tempo de durao.
Tabela 2 Apresentao dos dados obtidos (mdia e desvio padro) do teste de potncia com intensidade de 30% de 1RM, do
exerccio supino reto, com as variveis: potncia mdia, potncia mdia relativa, velocidade mdia, fora mdia e tempo de durao.

Nomes
Voluntrio 1
Voluntrio 2
Voluntrio 3
Voluntrio 4
Voluntrio 5
Voluntrio 6
Voluntrio 7
Mdia
D.P

30% 1RM
(kg)
33
39
40,5
45
46,5
49,5
63
45,21
9,54

Pot.
Mdia(W)
305,44
292,84
440,80
452,86
391,23
495,51
605,71
426,34
109,20

Pot. Mdia
Relativa
(W/kg)
4,43
4,31
4,84
5,59
6,11
4,96
6,51
5,25
0,84

Velocidade
Mdia (m/s)
0,94
0,76
1,13
1,01
0,84
1,01
0,97
0,95
0,12

Fora
Mdia (N)
324,31
385,62
391,04
447,36
465,40
491,02
624,01
446,97
96,23

Durao
(ms)
751,10
695,44
751,14
745,22
499,12
749,14
687,60
696,97
91,42

Tabela 3 Apresentao dos dados obtidos (mdia e desvio padro) do teste de potncia com intensidade de 55% de 1RM, do
exerccio supino reto, com as variveis: potncia mdia, potncia mdia relativa, velocidade mdia, fora mdia e tempo de durao.

Nomes
Voluntrio 1
Voluntrio 2
Voluntrio 3
Voluntrio 4
Voluntrio 5
Voluntrio 6
Voluntrio 7
Mdia
D.P

55% 1RM
(kg)
60,5
71,5
74,25
82,5
85,25
90,75
115,5
82,89
17,50

Pot. Mdia
(W)
388,53
363,22
559,49
567,68
367,67
621,16
753,66
517,34
149,27

Pot. Mdia
Relativa
(W/kg)
5,71
5,34
6,15
7,01
5,74
6,21
8,10
6,32
0,94

Velocidade
Mdia (m/s)
0,64
0,51
0,77
0,69
0,42
0,67
0,64
0,62
0,12

Fora
Mdia
(N)
607,14
709,02
730,38
823,75
884,60
923,66
1.170,92
835,64
183,50

Durao
(ms)
812,62
811,66
810,68
749,10
562,56
812,62
750,04
758,47
91,25

Tabela 4 Apresentao dos dados obtidos (mdia e desvio padro) do teste de potncia com intensidade de 70% de 1RM, do
exerccio supino reto, com as variveis: potncia mdia, potncia mdia relativa, velocidade mdia, fora mdia e tempo de durao.

Nomes
Voluntrio 1
Voluntrio 2
Voluntrio 3
Voluntrio 4
Voluntrio 5
Voluntrio 6
Voluntrio 7
Mdia
D.P

70% 1RM
(kg)
77
91
94,5
105
108,5
115,5
147.0
98,58
13,90

Pot. Mdia
(W)
299,62
259,54
483,49
485,56
268,07
460,10
577,61
404,86
126,82

Pot. Mdia
Relativa
(W/kg)
4,41
3,82
5,31
5,99
4,19
4,60
6,21
4,93
0,92

Velocidade
Mdia (m/s)
0,39
0,29
0,51
0,47
0,25
0,40
0,40
0,39
0,09

Fora
Mdia (N)
776,83
883,46
940,59
1.035,81
1.076,46
1.145,08
1.457,00
1.045,03
219,75

Durao
(ms)
1.062,66
1.058,76
1.001,16
995,28
680,88
1.126,20
1.001,16
989,44
143,98

A partir das anlises da varincia entre as intensidades de 30%, 55% e 70% de 1RM das variveis: potncia
mdia, potncia mdia relativa, velocidade mdia, fora mdia e tempo de durao obtiveram-se os seguintes
resultados: potncia mdia relativa (W/kg) houve diferena significativa entre as potncias de 55 e 70%; velocidade
mdia (m/s) houve diferena significativa entre 30-55%, 30-70%, 55-70%; fora mdia (N) houve diferena
significativa entre 30-55%; 30-70%; tempo de durao (ms) houve diferena significativa entre 30-70%; 55-70%.
Os dados mostram correlaes significativas positivas entre fora e carga (30%, 55% e 70%); potncia
absoluta e carga (30% e 55%); potncia relativa e carga (30% e 55%); potncia absoluta e potncia relativa (55% e
70%); massa corporal e potncia absoluta (70%); potncia absoluta e fora (30% e 55%) e potncia relativa e fora
(30% e 55%).

470

Lsia Arantes Rodrigues, Brbara Gama da Silva, Slvio Soares dos Santos
ANLISE DA POTNCIA MDIA NA FASE CONCNTRICA DO EXERCCIO SUPINO RETO EM TESTES DE FORA EM UMA
EQUIPE PARALMPICA DE HALTEROFILISMO

4. DISCUSSO
Para a realizao deste estudo, foram determinadas trs intensidades diferentes de acordo com a carga mxima
que o atleta consegue levantar, obtida atravs do teste de 1RM. As trs intensidades foram de 30%, 55% e 70%.
Sabe-se que quando se tem uma carga mais leve (30%), a predominncia que se tenha maior velocidade e
menor fora, e quando se tem uma carga pesada (70%), essa predominncia inverte, passando a prevalecer mais a fora
sobre a velocidade (BOMPA, 2001).
Em um treinamento de potncia, deve-se priorizar tanto a fora quanto a velocidade. Potncia o produto entre
as fora desenvolvida e a velocidade de execuo. A importncia da modulao da fora e da velocidade em
treinamentos com sobrecarga levou definio de uma zona de intensidade na qual a potncia encontrada maximizada
(BAKER, NANCE e MOORE, 2001).
De acordo com os resultados obtidos neste estudo, nota-se que a mdia da potncia das intensidades de 30%,
55% e 70% de 1RM aponta que a melhor potncia mdia no exerccio supino reto aconteceu quando se utilizou a
intensidade de 55% de 1RM, o que foi ao encontro do estudo de Baker et. al. (2001) que se concluiu atravs de testes de
cargas distintas que esse percentual de 1RM indica a melhor potncia mdia, explicado pelo fato de que em uma
intensidade menor da carga, o aumento da velocidade no compensa diminuio da fora; e em uma intensidade maior
da carga, o aumento da fora no compensa diminuio da velocidade.
A correlao positiva entre a massa corporal e potncia absoluta indica um aumento na potncia em indivduos
com maior massa corporal, e esse ganho pode estar relacionado maior quantidade de massa magra, que se encontra em
atletas envolvidos em atividades que exigem fora, potncia e resistncia muscular. Porm no podemos afirmar isso
pois, este estudo no aferiu o percentual de gordura dos atletas. Possivelmente, esse aumento de fora est ligado
hipertrofia (aumento do tamanho dos msculos) dos atletas, visto que o treinamento de fora, normalmente induz ao
aumento de tamanho e aumento de massa magra no corpo (MACDOUGALL et al., 1986).
Os dados da correlao entre carga e potncia absoluta mostram que a mesma foi positiva indicando que
quanto maior a carga usada pelo atleta maior poder ser sua potncia absoluta. Porm esta correlao se encontra nas
intensidades de 30% e 55%, o que vai ao encontro aos estudos de Fleck e Kraemer (1999) que indica que o treinamento
de velocidade (T.V), resulta em maiores ganhos em fora e potncia, quando se tem uma intensidade de carga menor,
pois a velocidade na carga concntrica se torna maior.
A correlao positiva entre fora e carga indicou que quanto maior foi a carga levantada no exerccio supino
reto, maior ser a expresso da fora para realizao do mesmo. Isso pode ser explicado porque a fora exercida pelo
atleta para a execuo do movimento depende da resistncia fornecida pela quantidade de carga (ZATSIORSKY, 2002).
Segundo Kraemer e Ratamess (2004), o treinamento de fora (TF) mxima pode ser eficiente no
desenvolvimento de uma melhor potncia muscular, se caracterizando pela utilizao de cargas elevadas e diminuindo a
velocidade de execuo do movimento.
possvel observar tambm que em treinamentos de potncia (TP), haja o aumento da fora mxima
(KYROLAINEN et al., 2005). O que explica a correlao positiva entre a potncia absoluta e fora nas intensidades.
Porm, na maior intensidade (70% de 1RM) no houve correlao entre as duas variveis, possivelmente, pelo fato do
aumento da fora de 55% para 70% no ter sido compensado pela grande queda na velocidade de execuo.
A partir dos resultados obtidos e atravs dos achados na literatura bibliogrfica, nota-se o quo importantes so
os mesmos para a implicao nos treinamentos de uma equipe desta modalidade ou outras modalidades que exercem
preciso de fora em membros superiores, pois quando se h o ganho em uma varivel, pode-se dizer que
conseqentemente haver melhorias em outra varivel correlacionada.
Durante o processo da realizao deste estudo, foi notvel que algumas limitaes implicaram nos resultados,
como o pequeno nmero da amostra para a realizao de testes, pois amostras excessivamente pequenas podem levar a
resultados no confiveis (LEVIN, 1987). Sendo assim, considerando estas limitaes, so necessrias pesquisas futuras
para um maior esclarecimento sobre esta temtica.
5. CONCLUSO
De acordo com os resultados encontrados neste estudo, pode-se concluir que na intensidade de 55% da carga
mxima, obtida pelo teste de 1RM, se tem uma maior potncia, havendo uma modulao entre a fora e velocidade.
Porm a partir de treinamentos especficos de fora e de velocidade, temos um aumento da potncia muscular.
O estudo tambm mostrou correlaes significativas entre as variveis obtidas por meio do teste, sendo elas:
potncia mdia, potncia mdia relativa, velocidade mdia, fora mdia e tempo de durao.
A partir da realizao do teste, pode-se dizer que existe uma correlao entre as variveis que implicam na
melhoria do treinamento especfico da modalidade como fora e carga (30%, 55% e 70%); potncia absoluta e carga
(30% e 55%); potncia relativa e carga (30% e 55%); potncia absoluta e potncia relativa (55% e 70%); massa
corporal e potncia absoluta (70%); potncia absoluta e fora (30% e 55%) e potncia relativa e fora (30% e 55%).

471

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Portanto, o estudo veio a contribuir no aprofundamento da temtica, resultando em novos conhecimentos

sobre os parmetros avaliados no teste de fora mxima no movimento supino reto da modalidade de Halterofilismo
Paralmpico.
6. REFERNCIAS BILIOGRFICAS
BAECHLES, T.; GROVES, B. R. Treinamento de fora: passos para o sucesso. Porto Alegre: Artmed Editora Ltda, 2
Ed., 2000.
BAKER, D; NANCE, S; MOORE, M. The Load That Maximizes the Average Mechanical Power Output During
Explosive Bench Press Throws in Highly Trained Athletes. Journal ofStrength and Conditioning Research, Vol.15,
p. 20-24, 2001.
BOMPA, T. O. A periodizao do treinamento esportivo. Barueri SP: Editora Manole, 1 Ed., 2001.
FLECK, S. J. Treinamento de fora para fitness e sade. So Paulo: Phorte Editora, 2003.
FLECK, S. J.; KRAEMER, W. Fundamentos do treinamento de fora muscular. Porto Alegre: Artmed Editora Ltda, 1
Ed., 1999.
GUEDES, D. P. Jr. Personal training na musculao. 2ed.Rio de Janeiro, NP, 1997.
KRAEMER, W. J., RATAMESS, N. A. Fundamentals of resistance training: progression and exercise prescription.
Journal of Medicine and Science in Sports, 2004.
KYROLAINEN, H. et. al. Effects of power training on muscle structure and neuromuscular performance. Scandinavian
Journal of Medicine and Science in Sports, Stockholm, Vol. 15, n. 1, p. 58-64, 2005.
LEVIN, Jack. Estatstica Aplicada a Cincias Humanas. 2a. Ed. So Paulo: Editora Harbra Ltda, 1987.
MACDOUGAL, J. D. Adaptability of muscle to strength in training: a cellular approach. International Serves on Sport
Sciences. n. 16, p. 501-513, 1986.
SAKAMOTO, A.; SINCLAIR, P. J. Effects of movement velocity on the relationship between training lad and the
number of repetitions of bench press. Journal of strength and conditioning research, Vol 20. n. 3, 2006.
SILVA, C. H. et. al. Critrios de prescrio de exerccios atravs de 1 RM. Rev. Digital Vida & Sade, Vol. 1, p. 12-17,
2002.
STATSOFT, Inc. (2004). STATISTICA (data analysis software system), version 7.0. 15 Dez. 2013
<www.statsoft.com>
WEINECK, J. O treinamento ideal. So Paulo: Editora Manole, 9 Ed., 1999.
ZATSIORSKY, V. M.; Kinetics of Human Motion. Champaign: Human Kinetics, 2002.

7. AGRADECIMENTOS
Agradecemos a todos que contribuiram para que este estudo fosse realizado. equipe regional paralmpica de
halterofilismo, assim como seus atletas e a comisso tcnica. Faculdade de Educao Fsica da Universidade Federal
de Uberlndia por ter cedido o espao e os equipamentos necessrios para a realizao dos testes.
8. ABSTRACT
In comparison with other movements of the human being, the IPC Powerlifting have special features which makes it an
interesting object of study on biomechanical analysis of movement. However, numerous factors can affect this complex
system of movements, as for example, the speed and accuracy of movements. This article aims to describe the power
test in motion "bench press", conducted by the regional team of athletes from Uberlndia MG Paralympic
Powerlifting, with loads of 30%, 55% and 70% of the maximum load, to assess the influence of the same average power
concentric and verify the correlations exist between the data obtained. The sample consisted of athletes the selection of
Uberlndia/MG of Paralympic Powerlifting with an average age of 26.14 6.49 years and body mass of 80.96 13, 13
kg. According to the results found in this study, we can conclude that the intensity of 55% of the maximum load,
obtained by test of 1RM, if there is a higher power, with a modulation between strength and speed. However from
specific training of strength and speed, we have an increase in muscle power.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Lsia Arantes Rodrigues; Brbara Gama da Silva; Slvio Soares dos Santos.

472

EFFECT OF ANTROPHOMETRIC ASPECTS OF F56 CLASS

ATHLETES IN THE PRESSURE DISTRIBUTION ON THE THROWING
FRAME SEAT
Freitas, Deny Gomes de /Universidade Federal de Uberlndia - BRAZIL(denyfreitas@hotmail.com)
Abreu, Caroline Lopes Gomes de /Universidade Federal de Uberlndia - BRAZIL(carolinelgabreu@gmail.com)
Souza, Marcio Peres de / Universidade Federal de Uberlndia- BRAZIL(marcioperes.mec@hotmail.com)
Doneg, Thiago Jos /Universidade Federal de Uberlndia- BRAZIL (thdonega@yahoo.com.br)
Araujo, Cleudmar Amaral de /Universidade Federal de Uberlndia- BRAZIL (cleudmar@mecanica.ufu.br)
Abstract
Seated shot-putters use a customized sport assistive device called throwing frame. The main goal of the throwing frame
is to assist in partial or full weight-bearing. The performance of athletes in stationary throwing events resulting of
interaction between anthropometry aspects and design of throwing chairs. Comfort is critical as some athletes that
have decreased or loss of sensory, motor, neuropsychiatric or metabolic functions may be prone to pressure sores due
to time spent on the throwing frame and for training purposes. Measuring the pressure applied on the seat can help to
understand the key points of interaction anthropometric aspects and throwing frame design for development new
throwing frame. The purpose of this study was compared the pressure distribution in the throwing frame seat and
adjustable anthropometric device in seated throwers with loss of sensory of F56 class. Three seated throwers average
age of 23,33 8,73 years, weight 56,33 5.50 kgf with myelomeningocele of F56 class were evaluated randomly by a
device assessment calibrated of pressure distribution FSR (Force Sensing Resistor) positioned on the seat. It was
observed an increase in the pressure distribution on the seat the adjustable anthropometric device averaged 4,6 0,16
Kpa compared with throwing frame seat with averaged 2,76 0.15 Kpa. The pressure distribution in adjustable
anthropometric device presented a balance pressure distribution in the two ischial regions and thigh while in throwing
frame focused in a small area of one of ischium. Assessment load distribution considering anthropometric aspects of
seated throwers can be a parameter in order to prevent pressure sores, improving comfort the seated throwers and
help understand interaction interaction anthropometric aspects and throwing frame design for development a new
throwing frame.
Palavras chave: Pressure distribution, anthropometric, throwing frame, athlete, F56

1. INTRODUO
Seated shot-putters use a customized sport assistive device called throwing frame. The goal of the throwing
frame is to assist in partial or full weight-bearing. Briefly, it is a scaffold-like chair made of metal bars and plates
welded together (FROSSARD, 2010). The performance of athletes in stationary throwing events resulting of
interaction between throwing technique (anthropometry, functional outcomes, strength, fitness) and design of throwing
chairs (rules, sensations of comfort, local resources, height of the backrest). A change in one component within these
aspects might have an impact on the other (O'RIORDON, 2006).
The seated throwers are divided for classification system and functional outcomes in classes 52 58. This class
includes athletes of complete spinal cord lesion at L2-4 or equivalent impairments in upper limb, trunk function and
some leg function. Usually, they have normal trunk control in the upwards, backwards and forwards and can use hip
flexors to reinforce forward movement in the process of throwing (TWEEDY, 2009). This athletes have decreased or
loss of sensory and motor that can cause tissue damage known as pressure ulcers, misalignment and degeneration, pain
and discomfort with repercussions on the individual's functional capacity (COGGRAVE, 2003) .
Nowadays, the construction of each individual throwing frame is mainly driven by an empirical approach
relying on the feedback from coaches and athletes as well as apparent functionality and comfort. Comfort is critical as
some athletes that have decreased or loss of sensory functions may be prone to pressure sores due to time spent on the
throwing frame for training purposes (FROSSARD, 2010).
Research in biomechanics has tried improving the understanding this interaction between the seated throwers
and throwing frame for development a new throwing frame (FROSSARD, 2005). The purpose of this study was to
compare on pressure distribution in the throwing frame seat and one seat with adjustable anthropometric device in
athletes F56 class.

473

Deny Gomes de Freitas, Caroline Lopes de Abreu, Marcio Peres de Souza

Effect of Antrophometric Aspects of F56 Class Athletes in the Pressure distribution on the Throwing Frame Seat

2. MATERIAIS E MTODOS
The sample was composed of three paralympic athletes class F56 from Paraplegics Association of Uberlandia
(APARU). All of participants signed the informed consent and the work was approved by the ethics committee for
research Conep (protocol 315/07).
The pressure distributions on seat were evaluated randomly in throwing frame and adjustable anthropometric
device. In the adjustable anthropometric the seated throwers were positioned considering anthropometric individual
measurements. The assessments of individual anthropometric measurements were: leg length was measure the distance
between popliteal fossa and feet base. The thigh length corresponded the distance between the popliteal fossa and
posterior part of the buttocks. For measurements in both conditions athletes were asked to remain seated relaxed
looking ahead.
The measurement on pressure distribution on the seat used an assessment calibrated device of load distribution
FSR (Force Sensing Resistor) positioned on the seat. The measurement system consisted of 27 sensor arranged along
the surface (340 x 340 mm) seat. This system shows a decrease in electrical resistance with an increase in the applied
force on its surface. The acquisitions of signals in equivalents values of force were associated with the processing and
visualization in interface by LabView software (LANA, 2014) Figure 1.

Figure 1- FSR (Force Sensing Resistor) positioned in seat and the sensor used in the system
The results of load distribution were analysed employing descriptive and inferential statistics. It was used SPSS
software, version 19.1. Quantitative variables were described using mean and standard deviation. The paired test was
used to verify the correlation between the variables of load distribution in the two seat positions. The level of
significance was 5% (<0.05).
3. RESULTS
The sample consisted of 3 athletes class F56 (3 males) with the average age of 23,33 8,73 years, weight 56,33
5.50 kgf affected by myelomeningocele (Table 1).
Table 1- Profile of class F56 athletes used in sample
Athlete

Age (years)

Weight(kgf)

Injury

Gender

Tigh lenght

Leg lenght

21

62

myelomeningocele

Male

40

38

16

51

myelomeningocele

Male

40

39

33

56

myelomeningocele

Male

38

36

The results of pressure distribution on the seat the athletes in the throwing frame (A) and adjustable
anthropometric device (B) was demonstrating in Figure 2.

474

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

B
DISTRIBUIO DE PRESSO 2E

DISTRIBUIO DE PRESSO 2B

15
10

10

5
0

5
300
200
100
0

50

PROFUNDIDADE [mm]

150

100

200

250

300

7
6

2
300
200
100
0

LARGURA [mm]

150

100

50

PROFUNDIDADE [mm]

250

200

DISTRIBUIO DE PRESSO 1E

20
15

250

20

15

200

15

10
150
10

10

5
100

050

300
0

200
50

100

150
200
LARGURA [mm]

100

PROFUNDIDADE [mm]

50

250

150

100

200

300
250

300

20 7

300

20
250

15 5

15
200
10

4
10

150
5

0
100
300
50

200

200
150
100
50
0 150
0
200
250
LARGURA [mm]
LARGURA [mm]

100

0
0
50
PROFUNDIDADE [mm]

100

250

300

20

200

15

10

15

150
10

10

100
5

050

100

100

150
200
100
LARGURA [mm]
50
0

250
150

250
200 300

300

10

10
150

10

5
100

0
50

5
300

200
50

100
100

150
200
LARGURA [mm]
50
0
0

PROFUNDIDADE [mm]

100

250
150

250
200 300

300

0
0

LARGURA [mm]

20

LARGURA [mm]

300

20

250

15
15

200
15

PROFUNDIDADE [mm]

PROFUNDIDADE [mm]

250

300

PROFUNDIDADE [mm]

VALORES
DE PRESSO [kPa]
PROFUNDIDADE
[mm]

20

15

20
20

300
PROFUNDIDADE
VALORES
DE PRESSO [mm]
[kPa]

DISTRIBUIO DE PRESSO 3B

250

50

LARGURA [mm]

300

200

300

DISTRIBUIO DE PRESSO 3E

0
0

20

300

300

LARGURA [mm]

20

300

8
8

DISTRIBUIO DE PRESSO 1B

VALORES
DE PRESSO
[kPa]
PROFUNDIDADE
[mm]

VALORES DE PRESSO [kPa]

15

PROFUNDIDADE
[mm][kPa]
VALORES
DE PRESSO

VALORES DE PRESSO [kPa]

20

20

15

250

200
Figure 2- Pressure distribution for the athletes
with
(A) in the throwing frame and
15
150
(B) adjustable anthropometric
device

200
10

10

100

150
50
Many
aspects may influence the distribution of forces in the support
system and include the degree of spasticity,
0
100

50

100

150

200

250

300

in the column
changes as scoliosis, pelvic obliquity, cognitive functions, sensory information
or his own muscle activity
LARGURA [mm]
50
0
alters the distribution
of 100
pressure
(TANIMOTO
et0 al., 2001).
0
50
150 on the
200 seat 250
300
LARGURA [mm]

The way to reduce the pressure on the seat is to make it to be distributed over a larger area, and that has been an
important strategy in the devices of seat (SMITH, 2003). The study shows that the pressure distribution in adjustable
anthropometric device presented a balance pressure distribution in the two ischial regions and thigh while in throwing
frame focused in a small area of one of ischium.
4. CONCLUSION
It was observed in this work a balance pressure distribution in adjustable anthropometric device in the two
ischial regions and thigh while in throwing frame focused in a small area of one of ischium. It was observed an increase
not significant (p=0,134) in the pressure distribution on the seat the adjustable anthropometric device averaged 4,6
0,16 Kpa compared with throwing frame seat with averaged 2,76 0.15 Kpa. Assessment pressure distribution
considering anthropometric aspects of seated throwers can be a parameter in order to help understand interaction
between the throwing technique and design of throwing frame, prevent pressure sores, improving comfort the seated
throwers.

475

Deny Gomes de Freitas, Caroline Lopes de Abreu, Marcio Peres de Souza

Effect of Antrophometric Aspects of F56 Class Athletes in the Pressure distribution on the Throwing Frame Seat

5. REFERNCIAS.
Frossard, L.; Oriordan, A.; Goodman, S. Applied biomechanics for evidence-based training of Australian elite seated
throwers. [S.l.]: [s.n.]. 2005. p. 2-12.
Frossard, L.; Oriordan, A.; Goodman, S Throwing frame and performance of elite male seated shot-putters. Sports
Technology, v. 3, n. 2, p. 88-101, 2010.
Lana, M. R. V.; Silva, P. C. S.; Barbosa, M. P. Analysis of the influence of an articulated seat position for wheelchair,
Revista Brasileira de Biomecanica, v. 30, n. 2, p. 114-126, 2014.
O'riordon, A.; L, F. Seated Shot Put Whats it all about? Modern Athlete and Coach, v. 44, n. 2, p. 2-8, 2006.
Smith, M. A comprehensive review of risk factors related to the development of pressure ulcers. Journal of Orthopaedic
Nursing, v. 7, n. 2, p. 94-102, 2003.
Tanimoto, Y. et al. Measurement of SCI patient's buttock pressure on wheelchair and bed. Intelligent Data Acquisition
and Advanced Computing Systems:, 2001. 44-48.
Tweedy, S.; Bourke, J. IPC Athletics Classification Project for Physical Impairments. International Paralympic
Committee. [S.l.], p. 107. 2009.
ACKNOWLEDGEMENTS
Thanks to FAPEMIG, CAPES and CNPq and the FEMEC/UFU. We also thank for supporting the research, the
Mechanical Projects Laboratory, The Association of Paraplegics of Uberlndia (APARU), the Centre for Habilitation
and Rehabilitation in Sports Paralympic (NHRESP) and the companies Alphamix Ltda and Techsteel Automation and
Computing Ltda.
6. RESPONSIBILITY FOR INFORMATION
The author (s) is (are) the only ones responsible for the information included in this work.

476

HBIKE_MIX - NOVO EQUIPAMENTO PARA PROJETO DE HANDBIKE

Vincent Jean Claude Bression, Laborario de Projetos Mecnicos LPM, vincent.bression@gmail.com
Cleudmar Amaral de Arajo, Laborario de Projetos Mecnicos LPM, cleudmar.araujo@gmail.com
Resumo. Para a avaliao de um atleta paralmpico importante saber o melhor posicionamento e as capacidades do
atleta para uma melhor atuao nas competies. Baseado nessas informaes, possvel a fabricao de bicicletas
personalizadas para cada atleta. O objetivo deste trabalho projetar e fabricar um novo equipamento direcionado
para projetar handbikes personalizados denominado de HBIKE_MIX. Os objetivos especficos so primeiro de
projetar e fabricar um Handbike de referncia para o atleta Eduardo Ramos Pimenta. Esse Handbike, a ser fabricado
na empresa Alphamix, ser adaptado j para as dimenses do atleta. O projeto buscar reduzir o peso, ser resistente e
de alta performance. Este projeto ser a base para entender as possveis regulagens do novo HBIKE_MIX. Depois,
sera projetado e avaliado a estrutura do HBIKE_MIX atravs de modelos tridimensionais de elementos finitos. Sera
feita a avaliao do funcionamento do equipamento atravs de software de simulao (ANSYS e Solidworks). O ultimo
objetivo sera de avaliar a performance do equipamento quanto a sua possibilidade de avaliar o condicionamento
fsico de pessoas com deficincia, ou seja, o funcionamento como um ergmetro.
Palavras chave: handbike, ergometro, elementos finitos
1. INTRODUO
A primeira vez na histria onde foi mencionado um triciclo para deficiente foi em 1655, criado pelo alemo Stephan
Farffler. Ele pensou em adaptar um triciclo para pessoas com deficincia. Em 1899, John C. Rames lanou um novo
triciclo. No mundo, mais de 500 milhes de pessoas vivem com deficincia, o que representa cerca de 10% da
populao mundial. Muitos deles fazem esportes dentro de seu lazer. No entanto, muito poucos so capazes de
participar de grandes competies nacionais e internacionais.
Por tanto, nos ltimos anos, o interesse das pessoas com deficincia em esportes adaptados tem sido desenvolvido
com o intuito de atingir um nvel especializado para acompanhar a melhora do desempenho fisico de atletas/no atletas
diante das exigncias das classificaes funcionais. possvel tambm observar uma melhoria nos mtodos de medio
do condicionamento fsico para pessoas com deficincia.
Para a avaliao de um atleta paralmpico importante saber o melhor posicionamento e as capacidades do atleta
para uma melhor atuao nas competies. Baseado nessas informaes, possvel a fabricao de bicicletas
personalizadas para cada atleta.
O ciclismo apareceu nos Jogos Paralmpicos na stima edio em New York onde foram disputadas sete provas de
estrada com atletas femininos e masculinos que apresentavam paralisia cerebral. Nos Jogos Paralmpicos de Seul em
1988, os atletas com amputao foram includos nas provas. Quatro anos depois, em Barcelona, foram introduzidas as
provas de contra relgio e as provas para os atletas com deficincia visual. Neste ano foram disputadas 9 provas.
O ciclismo paralmpico muito parecido do ciclismo tradicional, pois , os atletas que participam so pessoas com
deficincias de tipo amputao, tetra ou paraplegia, paralisia cerebral ou deficincia visuais. Todas essas deficincias
so classificadas em classes funcionais onde aparecem 4 grandes categorias de competio. De fato, essas deficincias
provocam muita diferencia entre cada atleta, por isso cada bicicleta tem que ser diferente. Tambm para as pessoas que
no podem usar as pernas, tem o handbike onde as pessoas pedalam com os braos.
Em 1996, nos Jogos de Atlanta, as provas de pista foram includas com participao, no final, de atletas com
paralisia cerebral, deficincia visual, amputados e outros. Em 2008, os Jogos de Pequim contaram com duas
competies de provas e cinco de pista com 31 classes de deficincia para o masculino e 14 para o feminino.
Os Jogos Paralmpicos de Londres contaram 259 atletas (177 homens e 82 mulheres), 45 provas com 32 na estrada e
13 na pista. Paralelamente, o Comit Paralmpico Internacional (ICP) fez uma parceria em 2001 com a Unio Ciclista
Internacional (UCI) para dividir a gesto do ciclismo paralmpico e em 2007, a gesto total foi dado para o UCI. No
Brasil, foi o Comit Paralmpico Brasileiro (CPB) que girava o ciclismo paralmpico e tambm em 2007, foi a UCI que
realizou a gesto do ciclismo. (DE MELLO e WINCKLER, 2012)

477

Vincent Jean Claude Bression, Cleudmar Amaral de Arajo

HBIKE_MIX - Novo Equipamento Para Projeto De Handbike

2. HANDBIKE DE REFERNCIA PARA O ATLETA

Nesta etapa, ser projetado e fabricado um handbike convencional. Este modelo uma cpia de um handbike
importado e ser fabricado pela empresa Alphamix. Ele ser projetado com estrutura personalizada para o atleta
Eduardo Ramos Pimenta. Este atleta vai avaliar o equipamento e indicar as possveis modificaes e regulagens que o
equipamento deve possuir para exercer sua funo. Alm disso, a empresa Alphamix vai adquirir certo no-hall na
fabricao deste tipo de equipamento, uma vez que, atualmente a empresa apenas realiza importaes deste tipo de
equipamento. Um primeiro desenho foi feito para ver os problemas que ocorrem durante a realizao de um handbike
(Figura 1). A bicicleta do atleta foi utilizado para fazer o desenho.
O desafio de realizar um prottipo de handbike usando os perfis da empresa Alphamix e que seja o mais leve
possivel, para uma performance melhor do atleta.

Figura 1. Primeiro desenho aproximando a handbike atual do atleta

Temos tambem muitos parametros importantes a cuidar durante a realizao do handbike. Por exemplo, o assento
tem que deixar o atleta quase deitado, mas tambem podemos melhorar a performance dele mudando a forma do banco.
Lembrando que ele tem que ficar mais fino nas costas para nao perturbar o movimento do atleta nas costas.
3. NOVO EQUIPAMENTO DIRECIONADO PARA PROJETAR HANDBIKES PERSONALIZADOS
Normalmente, o projeto para cada atleta possui uma configurao diferente e a configurao manual do handbike
pode levar muito tempo. Os vendedores de handbike oferecem uma personalizao bsica da handbike para o atleta.
Geralmente, os vendedores deixam a escolha da largura do assento, a profundidade e a altura da manivela, o
comprimento da manivela, o tamanho do apoio para os ps. Este equipamento vai auxiliar na hora de escolher os
parmetros e permitir uma personalizao mais rpida para o atleta.
Esta estudado e avaliado os parmetros para construo do equipamento e em conjunto ser projetada e desenhada a
estrutura. Os desenhos so feitos em softwares de modelagem Solidworks e Inventor.
As configuraes analisadas nesta etapa e que serviro de parmetros para o desenho do prottipo so as seguintes:
- Regulagens no assento: largura, inclinaes, altura, movimento de translao.
- Regulagens do encosto: altura e inclinao
- Regulagens dos aros: configurao, inclinao, largura, dimenso.
- Regulagens da base dos ps: altura e inclinaes
As solues de projeto devem atender aos requisitos de modularidade do equipamento, facilidade de transporte,
baixo peso, ser compacto, de aspecto visual agradvel, e principalmente que seja funcional e seguro, de forma a atender
a proposta de avaliao.

4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BATISTA, M. HANDBIKE PARA PORTADORES DE DEFICINCIA FSICO-LOCOMOTORA: uma proposta
preliminar. UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO. So Lus, p. 113. 2005.
DE MELLO, M. T.; WINCKLER, C. Esporte Paralmpico. 1. ed. So Paulo: Atheneu, 2012.
FAUPIN, A.; GORCE, P. The effects of crank adjustments on handbike propulsion: A kinematic model approach.
International Journal of Industrial Ergonomics, 2008. 577 583.

478

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

MEYER, C. et al. Physiological responses in handcycling. Preliminary study. Annals of Physical and Rehabilitation
Medicine, 2009. 311-318.
UCI. RGLEMENT UCI DU SPORT CYCLISTE. UCI. [S.l.], p. 60. 2014.
VAN DER WOUDE, L. H. V.; VEEGER, H. E. J.; VAN DRONGELEN, S. Handcycling: a biophysical analysis.
Ursina Arnet. [S.l.], p. 205. 2012.
5. AGRADECIMENTOS
Aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES), Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da UFU,
FEMEC, ao Laboratrio de Projetos Mecnicos e ao Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes Paralmpicos.
6. ABSTRACT
For the evaluation of a Paralympic athlete is important to know the best positioning and the athlete capacity for
better performance in competitions. Based on this information, the manufacture of custom bikes for each athlete is
possible. The objective of this work is to design and manufacture a new equipment directed to design custom handbikes
called HBIKE_MIX. The specific objectives are first to design and manufacture a reference Handbike for the athlete
Eduardo Ramos Pimenta. This Handbike who will be manufactured at the AlphaMix company will be adapted to the
dimensions of the athlete. The project will seek to reduce weight, be durable and high performance. This project will be
the basis for understanding the possible adjustments of the new HBIKE_MIX. It will then be designed and evaluated
HBIKE_MIX structure through three-dimensional finite element models. Will be made to evaluate how the equipment
through simulation software (ANSYS and Solidworks). The ultimate goal will be to evaluate the performance of the
equipment as their ability to assess the fitness of people with disabilities, ie the operation as an ergometer.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

479

MTODO PARA ANLISE DA COORDENAO DE MOVIMENTOS DE

NADOS ASSIMTRICOS NA NATAO
Santos, S.S. silvio@ufu.br
Resumo. A organizao e estruturao das fases das braadas determinam em grande parte o nvel de desempenho em
termos tcnicos, do nado (Vaday e Nemessuri, 1971). Mor (2008) determinou diferentes fases para a anlise da
coordenao do nado crawl, ou seja: captura - fase no propulsiva, oposio - fase propulsiva, e sobreposio - fase
propulsiva de ambos os braos. Chollet et al.(2000) desenvolveram um ndice de coordenao de nado baseado na durao
total de ciclos de braadas e sua relao com a ao dos braos separadamente durante a fase subaqutica do nado. Eles
verificaram que para nadadores mais velozes existe uma tendncia em se reduzir as fases no propulsivas durante o nado.
O objetivo desse trabalho apresentar um mtodo de anlise da coordenao dos nados assimtricos (crawl e costas)
enfatizando os parmetros biocinemticos de tempo das fases area e subaqutica de membros superiores, assim como dos
ciclos de pernadas e sua relao com o tempo total do ciclo. A partir de imagens subaquticas a tcnica dos nados de
crawl e costas puderam ser analisada, por meio da confeco de um grfico de barras horizontais, que representam cada
ao do nadador, sendo o tamanho de cada barra representativa do tempo gasto em cada uma dessas aes. Cada barra
posicionada abaixo de uma linha de tempo que mostra em relao ao tempo total do ciclo onde aquela ao ocorreu. O
modelo apresentado representa de maneira clara as relaes temporais das aes desenvolvidas durante um ciclo de cada
nado. Durao das fases, sobreposies de aes, percentual de durao de cada fase em relao ao tempo total de ciclo
podem ser observados, analisados e comparados com outros atletas ou etapas da prova.
Palavras chave: nado crawl; coordenao de nado; biocinemtica
1.

INTRODUO

Nas ltimas trs dcadas a melhoria dos processos e mtodos de treinamento associados aos avanos tecnolgicos
(ARELLANO,1994), assim como horas seguidas de treinamento que tm como objetivo a melhoria da velocidade de nado
(CRAIG,1984), so alguns dos fatores que tm determinado a grande evoluo da natao neste perodo. Nesse sentido,
treinadores tm demonstrado particular interesse nos aspectos da performance em natao, determinados por fatores
fisiolgicos e biomecnicos (UNGERECHTS,1979).
Aspectos biomecnicos tais como: freqncia de braadas (FB), e o comprimento de braadas (CB), foram amplamente
discutidos por East (1970); Ungerechts (1979); Kreighbaum e Bartels (1985); Hay (1988), dentre outros. A relao entre
velocidade de nado (VN), FB e CB foram estudados por vrios autores, dentre eles East (1970), Craig e Pendergast (1979a),
Craig et al. (1985), Kennedy, Brown, Chengalur e Nelson (1990), Arellano, Brown, Cappaert e Nelson (1994). Swaine e
Reilly (1983), estudaram sete nadadores e seus resultados mostraram que a freqncia tinha uma relao inversa com o
comprimento das braadas. Kennedy, Brown, Chengalur e Nelson (1990), Keskinen e Komi (1988) mostraram haver uma
alta e significativa correlao entre FB e CB na produo da velocidade de nado. Keskinen, Tilli e Komi (1989) citam o fato
de a velocidade de nado estar relacionada com o aumento da FB enquanto CB diminui, no entanto, os autores alertam para o
fato de que essa relao existe quando a intensidade de nado no especificada. Um estudo de quatro anos, realizado por
Termin e Pendergast (2000), demonstrou que a VN aumentou significativamente a partir do primeiro ano, devido ao
aumento da FBmax (8%) e do CB (16%). Para Hannula e Mason (2006) velocidade de nado, frequncia e comprimento de
braadas, contagem do nmero de braadas executadas em uma prova de natao competitiva devem fazer parte de um
grande planejamento estratgico que deve considerar ainda a nfase na reduo das deficincias tcnicas do mesmo, que
enfatizar suas qualidades atlticas. De acordo com Seifert e Chollet (2005) o nado crawl o nico estilo de natao capaz de
ser executado com continuidade de aes propulsivas. Todos os outros estilos de nado apresentam limitaes biomecnicas
em relao a esse aspecto, em especial o nado de costas devido sua mobilidade articular.
A organizao e estruturao das fases das braadas determinam em grande parte o nvel de desempenho em termos
tcnicos, do nado (Vaday e Nemessuri, 1971). Mor (2008) determinou diferentes fases para a anlise da coordenao do
nado crawl, ou seja: captura - fase no propulsiva, oposio - fase propulsiva, e sobreposio - fase propulsiva de ambos os
braos. Chollet et al.(2000) desenvolveram um ndice de coordenao de nado baseado na durao total de ciclos de
braadas e sua relao com a ao dos braos separadamente durante a fase subaqutica do nado. Eles verificaram que para

480

nadadores mais velozes existe uma tendncia em se reduzir as fases no propulsivas durante o nado. Diferentemente do
modelo proposto por Chollet, Challies e Chatard (2000) que utilizavam duas filmadoras perpendiculares entre si e que
observavam o movimento nos planos transversal e sagital esse modelo utiliza apenas uma cmera no plano sagital do
movimento. Padres de pernadas de 6 movimentos completos por ciclo de braada so geralmente utilizados em provas de
velocidade pois a alterao dessa medida pode acarretar mudanas na coordenao de nado
(SEIFERT,CHOLLET,ALLARD,2005).
Muito tem-se relatado e estudado acerca dos aspectos biomecnicos dos nados e da sua coordenao com nfase na ao
dos braos, no entanto, ainda so escassos na literatura modelos de anlise que considerem a ao simultnea de membros
superiores e inferiores. Mtodos que identifiquem os aspectos biocinemticos especficos das aes dos membros superiores
ao longo do ciclo, tais como: sobreposio de fases durante o ciclo, durao delas etc., podem esclarecer muitos dos
aspectos tcnicos envolvidos nos parmetros frequncia e comprimento de ciclo.
Dessa forma, o objetivo desse trabalho apresentar e aplicar um mtodo de anlise da coordenao dos nados
assimtricos, costas e crawl, enfatizando os parmetros biocinemticos das aes de membros superiores e inferiores dos
mesmos para um nico ciclo de braada.
2.

DESENVOLVIMENTO DO MODELO

A partir de imagens subaquticas a tcnica dos nados de crawl e costas puderam ser analisados, por meio da confeco
de um grfico de barras horizontais, que representam cada ao do nadador, sendo o tamanho de cada barra representativa
do tempo gasto em cada uma dessas aes. Cada barra posicionada abaixo de uma linha de tempo que mostra em relao
ao tempo total do ciclo onde aquela ao ocorreu. Procedimentos para a aplicao do processo de anlise do nado:
2.1. Sobre a aquisio das imagens
Fazer imagens a partir de filmagens subaquticas no plano sagital do movimento, usando filmadora digital. Deve-se
observar no mnimo 1 ciclo completo de braada, tomando-se o cuidado para que todo o corpo do atleta possa ser observado
durante o ciclo. A Cmera filmadora deve estar fixada dentro da gua na lateral da piscina com foco perpendicular direo
de nado a uma profundidade aproximada de 30cm abaixo da superfcie da gua.
2.2. Sobre as caractersticas do nado a ser analisado
O atleta deve nadar mxima velocidade observando as caractersticas de nado de sua prova, seja ela de curta ou mdia
distancias.
2.3. Sobre a anlise das imagens
As imagens precisam ser observadas partir de um software que possibilite a observao quadro-a-quadro, com avano e
retrocesso das mesmas, assim como possibilitar o controle de tempo de cada ao do atleta. Para esse trabalho utilizou-se o
software livre KINOVEA 8.15.
2.4. Sobre a confeco do grfico
O grfico representativo das fases dos nados composto por sete linhas horizontais para o nado de crawl e nove para o
costas. A primeira linha representa o tempo total gasto na execuo de um ciclo de braada e, as outras as diferentes fases
da braada (trao, finalizao, area e pernada no crawl ) e trao, finalizao, recuperao, area e pernada, no costas. A
fase de trao inicia-se com o ombro em completa flexo e termina quando o cotovelo posiciona-se imediatamente abaixo
da linha de projeo vertical do ombro; a finalizao termina quando a mo se encontra na superfcie da gua; a fase area
inicia-se quando a mo abandona a gua e termina quando ela toca a gua tendo o ombro sua completa flexo; a fase de
recuperao do nado costas inicia-se quando o cotovelo est totalmente estendido ao final da fase de finalizao e termina
quando a mo atinge a superfcie da gua. O ciclo de perna computado partir da posio mais profunda na gua de um
dos ps sua elevao e posterior descida do mesmo at o seu ponto inicial.
A linha de tempo horizontal com subdivises a partir do tempo de durao de um nico ciclo de braada tem na sua
extremidade esquerda o valor zero. A extremidade direita da reta de tempo tem valor igual ao tempo total de um ciclo de

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braada. As subdivises da linha de tempo so feitas de acordo com a frequncia de aquisio da filmadora, 24Hz, 30Hz,
60Hz ou mais. As linhas iniciaram-se quando se iniciava a ao de trao de cada um dos membros superiores e foram
interrompidas quando essas aes terminavam. Cada linha representa a durao temporal de cada ao assim como onde
elas tm seu incio e trmino, dentro do ciclo, tendo como referencia a primeira linha (linha de tempo). Pode haver uma
linha suplementar representativa da fase de deslize do nado, quando essa fase existir no nado.

3.

APLICAO DO MODELO NA ANLISE DO NADO CRAWL

Considerando que um ciclo foi completado em 1,33 segundo e que a linha de tempo foi dividida em 39 partes, teremos cada
ponto sobre a reta fixado em intervalos de 0,035 segundo. O ciclo foi iniciado com o ombro direito em completa flexo,
punho no prolongamento do antebrao, cotovelos, quadris e joelhos em completa extenso e tornozelos em flexo plantar.

Grfico 1. Representao das fases do nado estilo crawl de um nadador

Tempo de apoio e trao do brao direito foi de 0.53s. O percentual de durao em relao ao tempo total de ciclo foi 40%.
Tempo de apoio e trao do brao esquerdo foi de 0.47s. O percentual de durao em relao ao tempo total de ciclo foi
35%. A finalizao do brao direito durou 0.34s. O seu valor percentual em relao ao tempo total de ciclo foi 25%. A
finalizao do brao esquerdo durou 0.37s. O seu valor percentual em relao ao tempo total de ciclo foi de 28%. A fase
area do brao direito durou 0.47s. O seu valor percentual em relao ao tempo total de ciclo foi 35%. Fase area do brao
esquerdo 0.4s. O seu valor percentual em relao ao tempo total de ciclo 30%. O primeiro, segundo e terceiro ciclo de
pernas durou 0.36s, 0,45 e 0,38 respectivamente. Os seus valores percentuais em relao ao tempo total de ciclo foram
27%, 34% e 28%, respectivamente. Houve uma sobreposio de aes de trao dos braos direito e esquerdo entre os
tempos 0,60 e 0,88.
Dessa forma, o ciclo completo durou aproximadamente 1,34 segundo. A fase de trao dos braos durou 1,0 seg. sendo
0,53s. para o brao direito e 0,47 para o esquerdo. A fase de finalizao durou 0,71s. sendo 0,34s. para o brao direito e
0,37s. para o brao esquerdo. A fase area durou cerca de 0,87s. sendo 0,47s. para o brao direito e 0,40s. para o brao
esquerdo. Para cada ciclo de braada foram realizados 3 ciclos de pernas sendo o tempo mdio dispendido na ao das
pernas de 0,40s. para cada ciclo. Houve um atraso de 0,07s. entre o final da trao do brao direito e o incio da trao do
brao esquerdo; O tempo total de ao do brao direito foi de 1,34s.; O tempo total de ao do brao esquerdo foi de
1,24s.O tempo da fase subaqutica do brao direito foi de 0,87s. O tempo da fase subaqutica do brao esquerdo foi de
0,84s. Pode-se notar uma assimetria entre o incio da fase de trao do brao esquerdo (0,25s. antes do trmino da
finalizao do brao direito) e o brao direito (0,18s. antes do trmino da finalizao do brao esquerdo). Diferentes
duraes de tempo da fase de trao apresentadas nessa simulao (0.47s. e 0,53s.) sugerem quantidades diferentes de fora
aplicadas em cada membro durante a fase propulsiva.

4.

APLICAO DO MODELO NA ANLISE DO NADO COSTAS

Considerando que um ciclo foi completado em 1,37 segundo e que a linha de tempo foi dividida em 39 partes, teremos cada
ponto sobre a reta fixado em intervalos de 0,035 segundo. O ciclo foi iniciado com o ombro direito em completa flexo,
punhos no prolongamento do antebrao, cotovelos, quadris e joelhos em completa extenso e tornozelos em flexo plantar.

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Grfico 2. Representao das fases do nado estilo costas de um nadador

O tempo de apoio e trao do brao direito durou 0,43s. O seu valor percentual em relao ao tempo total de ciclo foi de
31%. Tempo de apoio e trao do brao esquerdo durou 0,43s. O seu valor percentual em relao ao tempo total de ciclo foi
de 31%. A finalizao do brao direito durou 0,27s. O seu valor percentual em relao ao tempo total de ciclo foi de 20%. A
finalizao do brao esquerdo durou 0,24s. O seu valor percentual em relao ao tempo total de ciclo foi de 18%. A fase de
recuperao dos braos direito e esquerdo foi de 0,23s. e 0,20s., respectivamente. Os seus valores percentuais para ambos os
braos foram de 17% e 15%, respectivamente. A fase area do brao direito durou 0,36s. O seu percentual em relao ao
tempo total de ciclo foi de 26%. A fase area do brao esquerdo durou 0,47s. O seu valor percentual em relao ao tempo
total de ciclo foi de 34%. O trs primeiros ciclos de pernas duraram 0,47s, 0,43 e 0,47, respectivamente. O valor percentual
em relao ao tempo total de ciclo foi de 34%, 31% e 34%, respectivamente. Houve uma interrupo do movimento entre o
final da finalizao e o incio da recuperao do brao direito. No h sobreposio entre as aes de trao dos dois braos.
Portanto, o ciclo completo durou aproximadamente 1,37 segundo. A fase de trao dos braos durou 0,86 seg. sendo 0,43s.
para cada um dos braos. A fase de finalizao durou 0,51s. sendo 0,27s. para o brao direito e 0,24s. para o brao
esquerdo. A fase area durou cerca de 0,83s. sendo 0,36s. para o brao direito e 0,47s. para o brao esquerdo. A fase de
recuperao dos braos at a superfcie da gua durou aproximadamente 0,43 s. sendo 0,23 para o brao direito e 0,20 para
o brao esquerdo. Para cada ciclo de braada foram realizados 3 ciclos de pernas sendo o tempo mdio dessa ao de 1,37s.
O tempo mdio dispendido na ao das pernas foi de 0,46s. para cada ciclo. O tempo total de ao do brao direito foi de
1,29s. O tempo total de ao do brao esquerdo foi de 1,34s. O tempo da fase subaqutica do brao direito foi de 0,93s. O
tempo da fase subaqutica do brao esquerdo foi de 0,87s. O modelo mostra diferenas entre a soma dos tempos das fases
de finalizao e recuperao de ambos os braos mostrando uma maior velocidade do brao esquerdo em relao ao direito.
Para garantir um maior equilbrio no ciclo a fase area do brao esquerdo mostrou ser 8% mais lenta na mesma fase que o
brao direito.

5.

CONCLUSO

O modelo apresentado representa de maneira clara as relaes temporais das aes desenvolvidas durante um ciclo dos
nados assimtricos crawl e costas. Durao das fases, sobreposies de aes, percentual de durao de cada fase em
relao ao tempo total de ciclo podem ser observados, analisados e comparados inclusive inter- ou intra- atletas inclusive
em etapas diferentes da prova. Ele mostra ainda as assimetrias de fases de ambos os braos o que repercute negativamente
na tcnica de nado. A deteco de tais assimetrias de fundamental importncia para a melhoria da tcnica dos nados.
6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Science I. Brussels: Universit libre de bruxelles.p.167-173.

ABSTRACT
The organization and structure of the phases of strokes largely determine the performances level in technical terms, the
swimming (Vaday and Nemessuri, 1971). Mor (2008) determined different phases for the coordination analysis of free
style, ie capture - no propulsive phase, opposition - propulsive phase, and overlapping - propulsive phase of both arms.
Chollet et al. (2000) developed a swimming coordination index based on the total time of strokes cycles and its relation to
the action of the arms separately during the underwater phase of the swim. They found that for faster swimmers there is a
tendency to reduce non-propulsive phases during swimming. The aim of this paper is to present an analysis method of the
coordination of free style and backstroke, emphasizing the kinematics parameters. From underwater images the free style
and the backstroke could be seen through the making of a horizontal bar graph representing each action swimmer. The size
of each bar representing the time spent in each phase of the swim . The bar is positioned below a timeline that shows the
total cycle time where that action has occurred. The model presents clearly the time relationships of the actions taken
during a cycle of each swim. Steps duration, actions overlap, percentage duration of each phase in relation to the total cycle
time can be observed, analyzed and compared with other athletes or stages of the race.
Keywords: front crawl; coordination of swimming; biocinemtica

484

ANLISE CINEMTICA DE NADADORES EM PROVAS CURTAS DE

NATAO
Santos, S.S. silvio@ufu.br
Resumo. Treinadores tm demonstrado particular interesse nos aspectos da performance em natao, determinados por
fatores fisiolgicos e biomecnicos (Ungerechts,1979). Aspectos biomecnicos tais como freqncia de braadas (FB), o
comprimento de braadas (CB), assim como velocidade de nado (VN), velocidade mdia (VM), nmero de ciclos por trecho
de prova, velocidades de sada e viradas, foram estudados e amplamente discutidos por vrios autores dentre eles, East
(1970), Craig e Pendergast (1979a), Craig et al. (1985), Kennedy, Brown, Chengalur e Nelson (1990), Arellano, Brown,
Cappaert e Nelson (1994). O objetivo desse trabalho descrever e analisar os diversos parmetros biocinemticos que
influenciam e determinam a performance na natao. A amostra foi constituda por 22 atletas do gnero masculino com
idade mdia de 15,2 1,9 anos que foram testados em provas de 100 metros nos estilos borboleta (100B), costas(100C),
peito(100P) e livre(100L ). Os atetas foram filmados e um software foi utilizado para a determinao dos parmetros
cinemticos em cada prova. Foi utilizado o coeficiente de correlao de Pearson, para avaliar a interao entre as
diversas variveis e o teste t para variveis independentes para a comparao entre as mdias. O nado peito foi o mais
lento dos estilos sendo que as velocidades de sada e viradas nesse estilo mostram grande influncia na diferena
percentual entre os ndices de eficincia tcnica geral, assim como na diferena percentual entre as velocidades de nado e
mdia da prova. A velocidade mdia da prova foi sempre superior velocidade de nado em todos os estilos testados, devido
basicamente ao efeito positivo sobre a primeira, da sada e das viradas. O nado livre foi aquele que melhor
desenvolvimento tcnico demonstrou, sendo seguido pelos nados de borboleta, costas e peito. Esses resultados sugerem
haver uma grande distorso em relao ao desenvolvimento tcnico e fsico dos nadadores de peito quando comparados
com nadadores dos outros estilos. A literatura carece de dados quantitativos para a comparao da performance desse
grupo com outros de mesma faixa etria.
Palavras-chave natao - ndice de eficincia velocidade de nado
INTRODUO
A melhoria dos processos e mtodos de treinamento associados aos avanos tecnolgicos (Arellano,1984), assim como a
melhoria da qualidade do treinamento que tm como objetivo o aumento da velocidade de nado (Craig,1984), so alguns
dos fatores que tm determinado a grande evoluo da natao. Nesse sentido, fatores fisiolgicos e biomecnicos tm
demonstrado ser de grande importncia na otimizao da performance em natao (Ungerechts, 1979).
Aspectos biomecnicos tais como: freqncia de braadas (FB), definido como o nmero de ciclos por minuto e o
comprimento de braadas (CB), definido como a distncia nadada em cada ciclo, foram amplamente discutidos por East
(1970); Ungerechts (1979); Kreighbaum e Bartels (1985); Hay (1988), dentre outros. A relao entre velocidade de nado
(VN), FB e CB foram estudados por vrios autores, dentre eles East (1970), Craig & Pendergast (1979a), Craig et al.
(1985), Kennedy, Brown, Chengalur e Nelson (1990), Arellano, Brown, Cappaert e Nelson (1994). Swaine e Reilly (1983),
estudaram sete nadadores (5 homens e 2 mulheres) e seus resultados mostraram que a freqncia tinha uma relao inversa
com o comprimento das braadas. Kennedy, Brown, Chengalur e Nelson (1990), Keskinen e Komi (1988) mostraram haver
uma alta e significativa correlao entre FB e CB na produo da velocidade de nado. Keskinen, Tilli & Komi (1989) citam
o fato de a velocidade de nado estar relacionada com o aumento da FB enquanto CB diminui, no entanto, os autores alertam
para o fato de que essa relao existe quando a intensidade de nado no especificada. Keskinen & Komi (1993)
encontraram alta e significante correlao negativa entre FB e CB. Um estudo de quatro anos, realizado por Pendergast e
Termin(2000), demonstrou que a VN aumentou significativamente a partir do primeiro ano, devido ao aumento da FBmax
(8%) e do CB (16%). A anlise da literatura existente mostra que h ainda controvrsias quando se pretende determinar qual
dos parmetros CB ou FB so mais importantes ou preponderantes na determinao da VN. Vorontsov et al.(1991 )
investigaram o comportamento da VN, FB e o CB em nadadores com idade de 11 a 16 anos. Os autores no encontraram
nenhuma diferena estatstica na FB ao longo da prova, apesar do decrscimo da mesma ao longo do percurso. O CB variou
de maneira no significante. O decrscimo da velocidade de nado no final da prova foi atribuda diminuio da FB. Para
Hannula e Mason (2006) velocidade de nado, frequncia e comprimento de braadas, contagem do nmero de braadas

485

executadas em uma prova de natao competitiva devem fazer parte de um grande planejamento estratgico que deve
considerar ainda a nfase na reduo das deficincias tcnicas do mesmo, que enfatizar suas qualidades atlticas. Ainda de
acordo com os autores, o aumento do comprimento de braadas deve ser priorizado durante as sesses de treinamento, no
no sentido de maximiz-la durante as provas, mas, sobretudo, de otimiz-la. O aumento da velocidade de nado por meio do
aumento da frequncia de braadas pode significar inadequada eficincia tcnica.
O objetivo desse trabalho descrever e comparar os parmetros biocinemticos de provas curtas de natao nos estilos
livre, costas, borboleta e peito, assim como, as diferenas entre os seus ndices de eficincia tcnica, fsica e total.
MTODO
A amostra foi constituda por 22 atletas do gnero masculino, especialistas nas provas em que foram testados. Todas as
provas analisadas foram de 100 metros. No estilo borboleta foram 3 atletas com idade mdia de 13,91 1,10 anos, no costas
8 atletas com idade mdia de 13,57 ,96, no peito 6 atletas com idade mdia de 13,89 1,42 e no livre 5 atletas com idade
mdia de13,38 1,04 anos. O tempo mnimo de prtica de natao competitiva para o grupo foi de 5 anos. O teste consistiu
de uma tomada de tempo para o percurso de 100m com a mxima velocidade no estilo de especialidade de cada nadador.
Todos os testes foram filmados. Foi utilizada uma cmera de vdeo SVHSC compacta JVC com frequncia de 60Hz. A
cmera foi fixada em uma das laterais da piscina a uma distncia aproximada de 15 metros da linha de nado. Cones externos
de marcao foram alinhados fora da piscina em ambas as laterais da mesma, nas posies: 2m, 4m, 7m, 21m e 23m da
borda de largada para servirem calibrao. Para tanto, foram fixados na raia e na superfcie da gua, cinco cones flutuantes
de marcao (0,60m de altura) que se localizavam entre o nadador e a linha focal da cmera e nas seguintes posies:
2,88m, 4,71m, 7,46m, 20,29m e 22,13m, medidos partir da borda de sada. Correes dessas posies foram feitas a partir
do posicionamento do nadador nos pontos pr-fixados definidos pelos cones colocados fora da piscina. Cada rotao de
360 de um dos braos foi considerada como sendo ciclo para os nados assimtricos e, 180 de rotao de ambos os
braos, para os nados simtricos. Foi utilizado o Software ST2005 para se determinar os tempos de sada, tempos de nado,
tempos de viradas, as velocidades de sada, velocidades de nado, velocidades de viradas, a velocidade mdia da prova, a
frequncia e o comprimento mdio de braadas por trechos de 25m da prova assim como o nmero total de ciclos da prova
e o nmero de ciclos por trecho da mesma. Foram calculados tambm os ndices de eficincia tcnica (produto entre a
velocidade de nado e o comprimento mdio de braadas), eficincia fsica (produto entre a velocidade de nado e a
frequncia mdia de braadas) e eficincia geral (produto entre a eficincia tcnica e a eficincia fsica). A diferena entre
as mdias foi calculada utilizando-se o T test de Student com nvel de significncia de p<0,05.
RESULTADOS E DISCUSSO
A Tabela 1 mostra o estilo e a metragem da prova nadada, o tempo total (Ttotal) gasto durante o percurso e o seu desviopadro, o tempo mdio gasto nas sadas (considerando-se 7m), o tempo mdio de cada trecho de 25m (dado em segundos),a
velocidade de nado (VN) , a velocidade mdia (VM) e a diferena percentual (DIF%) entre as velocidades. A sada mais
lenta foi a de costas e a mais rpida foi a de borboleta. O percurso de 100m foi coberto em menor tempo pelos nadadores de
estilo livre e o mais lento pelos nadadores do estilo peito. O tempo mdio para cobrir cada trecho de 25m foi menor no
estilo livre (16,22s) e maior no estilo peito (21,34s). A virada mais rpida em mdia aconteceu no estilo livre (3,46s) e a
mais lenta no estilo peito (4,65s).
Tabela 1. Valores mdios de tempo total das provas, tempo de sada e tempo mdio dos trechos de 25m, tempo de virada,
velocidade de nado, velocidade mdia e diferena percentual entre a velocidade mdia e a velocidade de nado.

DIF.
( %)

Prova

Ttotal (s)

Tsaida (s)

Ttrecho (s)

Tvirada (s)

VNmedio
(m/s)

VM
(m/s)

100B

75,60 4,21

3,19 0,13

18,90 2,19

4,60 0,35

1,300,11*

100C

76,98 3,86

4,11 0,35

19,25 1,30

3,77 0,60

1,230,09

1,30 0,07

5,38

100L

64,89

2,94 0,26

16,22 1,23

3,46 0,70

1,470,10

1,54 0,03

4,54

100P

85,37

2,97 0,05

21,34

4,65 0,56

1,11 0,08*

1,17 0,06*

5,13

1,33

2,25

486

A maior velocidade de nado registrada aconteceu no estilo livre (1,47m/s), seguido pelos estilos borboleta
(1,33m/s), costas (1,30m/s) e peito (1,17m/s). Vorontsov et al.(1991) encontraram velocidades de nado semelhantes
(1,52 0,07) para atletas russos na mesma faixa etria. A mesma ordenao ocorreu em relao velocidade mdia da prova
(tabela 1). No entanto, a diferena entre ambas as velocidades para cada estilo variou em termos percentuais. Quanto maior
for essa variao maior ser, provavelmente, a influncia das viradas e da sada sobre a velocidade mdia da prova,
considerando-se que essa velocidade considera em seu clculo, o percurso total de prova (100m), alm do tempo de nado, o
tempo gasto na sada e nas viradas. Dessa forma, podemos observar pela tab.1 que o nado de costas foi o que maior variao
demonstrou, significando que a sada e as viradas nesse estilo tiveram grande impacto sobre o aumento da velocidade mdia
da prova. O nado borboleta foi aquele que menor variao apresentou, demonstrando que a sada e as viradas no
influenciaram o resultado final tanto quanto nos outros nados. A diferena nas velocidades de nado e mdia entre os estilos
borboleta e peito foram significativas ao nvel de p<0,05, porm os tempos de sada e viradas no mostraram uma diferena
estatisticamente significativa entre esses estilos. Dessa forma, podemos admitir que a grande diferena percentual entre as
velocidades de nado e mdia (DIF.%) entre esses dois estilos se deveu basicamente diferena apresentada nos valores de
suas velocidades de nado. Portanto, de acordo com esses resultados, em especial para esse grupo testado, a sada e as
viradas na prova de 100m estilo peito no tiveram grande importncia no sentido de aumentar significativamente a
velocidade mdia da prova. Houve diferena estatisticamente significante ao nvel de p<0,05 entre as frequncias de
braadas nos estilos livre e peito. Houve diferena estatstica em relao aos parmetros comprimento mdio de braadas e
nmero mdio de ciclos das provas entre os estilos peito e borboleta (p<0,02 e p<0,01), peito e costas (p<0,04 e p<0,04) e
peito e livre (p<0,00 e p<0,00), respectivamente.
Tabela 2. Valores mdios de quantidade de ciclos ( #C), de comprimento de braadas (CB) e frequncia de braadas (FB)
por estilo. Valores marcados com *,**,,

, , apresentam diferena estatstica.

Prova

#C
(no.)

CB
(m)

FB
(ciclo/s)

100B

42,70 7,50

1,82 0,33**

0,73 0,10

40,70 5,10

1,80 0,21

0,69 0,09

36,30 4,60

1,97 0,26

44,00 7,20

1,66 0,33**

100C
100L
100P

0,76 0,09*

0,69 0,15*

A tabela 2 mostra o nmero mdio de ciclos (#C), o comprimento mdio (CB) e a frequncia mdia (FB) de ciclos nas
diferentes provas. Houve diferena estatisticamente significante com p<0,05 entre as frequncias de braada dos estilos
costas e livre. Em relao ao comprimento de braadas houve diferena estatisticamente significante (p<0,05) entre o estilo
peito e os estilos borboleta, costas e livre. Vorontsov et al.(1991) encontraram valores de 59
ciclos/min e 1,55
m
para a frequncia e o comprimento de braadas para o estilo livre em atletas da mesma faixa etria, respectivamente. Esses
valores so 21% superiores e 22% inferiores queles incontrados nesse trabalho (ver tab.2), demonstrando uma diferena de
nfase dos atletas brasileiros em relao estratgia para o alcance e manuteno de sua maior velocidade de nado quando
comparados aos atletas russos da mesma faixa etria e para essa prova.
Tabela 3. ndices de Eficincia Tcnica (IET), ndices de Eficincia Fsica (IEF), ndices de Eficincia Total (IETT).
Prova

IET

IEF

IETT

100B

2,36

0,95

2,23

100C

2,22

0,85

1,89

100L

2,90

1,11

3,22

100P

1,84

0,77

1,41

487

O ndice de eficincia tcnica (IET) que relaciona o comprimento da braada e a velocidade de nado alcanada foi maior
no estilo livre e menor no estilo peito (ver tabela 3). O ndice de eficincia fsica que relaciona a velocidade de nado e a
frequncia de braadas foi maior no estilo livre e menor no estilo costas. O ndice tcnico geral (IETT) calculado a partir da
velocidade de nado foi maior no estilo livre e menor no estilo peito. Esses ndices procuram relacionar o aspecto tcnico do
nado (CB), o aspecto de preparao fsica (FB) com a velocidade desenvolvida pelo nadador. Espera-se com eles que a
maior frequncia e o maior comprimento de braadas quando associados maior velocidade de nado seja usado como
parmetro de referncia para a medio desses dois aspectos to importantes para anlise da performance dos nadadores.
Nesse sentido, pode-se constatar que os nadadores obtiveram melhor performance no estilo livre, seguido pelos estilos
borboleta, costas e peito. O ndice de eficincia tcnica total (IETT) est extremamente correlacionado com a velocidade de
nado (r= 0,994) e inversamente correlacionado com o tempo de nado (r = -0,974). A partir desses ndices pode-se constatar
que o estilo livre (3,60) aquele mais bem desenvolvido pelos nadadores desse grupo sendo o nado mais fracamente
desenvolvido, o peito (1,60).
CONCLUSO
Segundo os resultados encontrados, pode-se concluir que o nado peito o mais lento dos estilos sendo que as velocidades
de sada e viradas nesse estilo mostram grande influncia na diferena percentual entre os ndices de eficincia tcnica geral,
assim como na diferena percentual entre as velocidades de nado e mdia da prova; a velocidade mdia da prova foi sempre
superior velocidade de nado em todos os estilos testados, devido basicamente ao efeito positivo sobre a primeira, da sada
e das viradas; o nado livre foi aquele que melhor desenvolvimento tcnico demonstrou, sendo seguido pelos nados de
borboleta, costas e peito nessa ordem.
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488

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ABSTRACT
Coaches have been particularly interested in the aspects of performance in swimming, determined by physiological and
biomechanical factors (Ungerechts, 1979). Biomechanical aspects such as stroke frequency (SF), the Stroke length (SL) and
swimming velocity (SV), average speed (S), number of cycles, Start speed and Turn speed, were studied and widely
discussed by many authors among them, East (1970), Craig and Pendergast (1979a), Craig et al. (1985), Kennedy, Brown,
Chengalur and Nelson (1990), Arellano, Brown, Cappaert and Nelson (1994). The aim of this study is to describe and
analyze the different kinematics parameters that influence and determine the performance in swimming. Twenty two male
athletes with an average age of 15.2 1.9 years were tested in 100 meters in the butterfly, back, breast and free styles. The
athletes were filmed and a software was used for the determination of kinematic parameters in each test. We used the
Pearson correlation coefficient to assess the interaction between the variables and the T test for independent samples to
compare the means. The breaststroke was the slowest of the styles being that the start speeds and turns in this style show
great influence on the percentage difference between the overall technical efficiency, as well as the percentage difference
between the speeds of swimming and average of trials. The average speed of the test were higher than the swimming speed
in all tested styles, mainly due to the positive effect of the start and turns. The freestyle was the one that best technical
development has shown, followed by the butterfly, back and breaststroke. These results suggest a large distortion in relation
to technical and physical development of breast swimmers compared to swimmers of other styles. The literature lacks
quantitative data to compare the performance of this group with other same age group.

489

INFLUNCIA DO PEDESTAL E ESTRUTURA DA CALHA NA

MODALIDADE BOCHA PARALMPICA
Glenio Fernandes Leite, FAEFI-UFU, glenioleite@yahoo.com.br
Cleudmar Amaral Arajo, UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Marcio Peres Souza, UFU, marcioperes.mec@hotmail.com
Thiago Jos Doneg, UFU, thdonega@yahoo.com.br
Deny Gomes de Freitas, UFU, denyfreitas@hotmai.com
Resumo. No Brasil cresce o investimento na pesquisa e desenvolvimento em novas tecnologias. A calha de Bocha um
desses materiais que vem sendo pesquisada para melhorar sua qualidade e elevar o nvel de rendimento do atleta. O
objetivo do trabalho foi analisar a influncia da altura do pedestal da calha quanto a distncia mxima percorrida por
trs diferentes tipos de bola em 04 tipos de calha. Para coletar as informaes relativas influncia do pedestal, as
trs marcas de bolas (tutti per tutti, handlife e boccas) foram lanadas 6 vezes no suporte de fixao da bola. Para
cada lanamento a distncia percorrida pela bola na quadra era registrada. As 4 calhas, calha A (forro de acrlico
com lateral madeira), calha B( lateral de acrlico e forro acrlico), calha C (madeira), calha D ( madeira), todas as
calhas com curvaturas diferentes. Com relao a distncia percorrida, observou-se que a calha A obteve melhor
desempenho na altura mais elevado do pedestal em relao ao lanamento no menor alcance com a bola bocas (75
cm), a bola handlife (80 cm) e a bola tutti per tutti(30 cm). A calha A foi a que mostrou maior alterao entre as duas
alturas do pedestal. Pode-se concluir que apenas as calha A e B, com as bolas bocas, apresentaram diferena
significativa para a distncia percorrida variando a altura do pedestal. O trabalho mostra que, alm da curvatura da
calha, o tipo de bola e as alturas selecionadas para o pedestal so parmetros importantes a serem escolhidos para
uma calha e podem interferir no resultado do jogo. Evidentemente, o conhecimento destes parmetros deve fazer parte
da sensibilidade do atleta para que o lanamento seja adequado diante das diferentes configuraes que se
apresentam em uma partida de bocha. Neste caso, o treinamento aliado a um equipamento confivel de fundamental
importncia para uma melhor performance.
Palavras chave:Bocha Paralmpica, Pedestal da Calha, Tecnologia Assistiva, Paradesporto, Engenharia Biomecnica
1. INTRODUO
Segundo Freitas (1997), o esporte para deficiente fsico, no pas, tem seu inicio oficial em 1958, mas apenas a
partir da dcada de 80 que se observa o desenvolvimento de pesquisa sobre o assunto.
De acordo com Cruz (2003), o esporte para pessoas com deficincia tem crescido nos ltimos anos, no s pela
exposio na mdia do esporte-espetculo, mas tambm pela aparente maior valorizao da pessoa com deficincia, que
carregava (e ainda carrega) certo estigma, por ser considerada como algum incapaz ou fora dos padres culturalmente
criados de normalidade.
Para Teodoro (2006), uma questo interessante que quando a pessoa com deficincia comea a ter sucesso no
esporte, a sociedade reconhece que, alm de atleta, o indivduo passa a ser cidado representante da instituio a que
pertence (clube, cidade, estado e pas), tornando-se motivo de orgulho para todos.
Segundo Castro (2001) o indivduo portador de deficincia encorajado a engajar-se no esporte por causa das
necessidades teraputicas e consequncias sociais positivas. Devido rpida ascenso para o esporte de elite, muitos
atletas experimentam um envolvimento intenso de longo prazo e, em geral, suas opes de vida resumem-se no
ambiente esportivo.
A consolidao do esporte paralmpico no cenrio nacional e internacional tem sido uma das metas do comit
paralmpico brasileiro. Nesse sentido, programas como o de suporte aos atletas, projeto Ouro ou programa de selees
Permanentes, nas modalidades geridas pelo CPB, associao aos programas de formao de atletas como as
Paralmpiadas Escolares e o Projeto Clube Escolar Paralmpico so aes que visam com que o Brasil esteja preparado
para 2012 (PARSONS, WINCKLER, 2012).
Existem grandes perspectivas para o desenvolvimento da atividade voltadas ao paradesporto com a realizao, em
2016, das olimpadas e paralmpiadas. O governo vem investindo na rea esportiva a valorizao dos atletas com auxilio
de bolsas, o fomento de pesquisas cientificas voltadas ao alto rendimento, e tudo que para melhorar os resultados
alcanados em Londres 2012. Neste aspecto, uma modalidade paralimpica que cresce em todo o Brasil a Bocha
paralmpica.
O jogo de Bocha um esporte competitivo que pode ser jogado individualmente, em duplas ou em equipes. A
partida realizada com um conjunto de bolas de Bocha que consiste em seis bolas azuis, seis bolas vermelhas e uma
bola branca, em uma quadra especialmente marcada de superfcie plana e lisa. A sua finalidade principal a mesma do
Bocha convencional, ou seja, encostar o maior nmero de bolas na bola alvo (CAMPEO, 2006).

490

Glnio Fernandes Leite, Cleudmar Amaral Arajo, Marcio Peres Souza, Thiago Jos Doneg, Deny Gomes de Freitas.
Influncia do Pedestal e Estrutura da Calha na Modalidade Bocha Paralmpica

Para Vieira e Campeo (2012) a bocha um atividade na qual, indivduos com grau de deficincia motora severa
podem participar e desenvolver um elevado nvel de habilidade motora. O jogo permite o uso das mos, dos ps ou de
instrumentos e auxlio para atletas com grande comprometimento nos membros superiores e inferiores.
No incio era voltado apenas para pessoas com paralisia cerebral, com um severo grau de comprometimento motor
(os quatro membros afetados e o uso de cadeira de rodas). Atualmente pessoas com outras deficincias tambm podem
competir, desde que inseridas em classe especfica e que apresentem tambm o mesmo grau de deficincia exigida e
comprovada (CAMPEO, 2002).
O jogo requer planejamento, estratgia na tentativa de colocar o maior nmero de bolas prximas da bola-alvo,
desenvolvendo e aumentando, entre outras funes, a capacidade viso-motora. O jogo pode ser facilmente adaptado
para permitir que jogadores com limitao funcional usem dispositivos auxiliares, tais como rampas ou calhas e
capacetes com ponteira (CAMPEO, 2006).
Para classificar as pessoas com deficincia que jogam bocha, existe uma diviso conforme os nveis de
comprometimento motor, ou seja, classes BC1, BC2, BC3 e BC4. Na categoria BC1, os jogadores jogam com o p ou
mo sentados em uma cadeira de rodas e so assistidos por um assistente. Os jogadores que so classificados como BC2
so pessoas tambm cadeirantes com comprometimento motores nas quatro extremidades, tendo breve controle de
tronco. Os jogadores classificados como BC3 tem uma disfuno motora severa nas quatro extremidades, no tendo
fora para impelir a bola, usam um dispositivo auxiliar rampa/calha e assim possuem assistentes/calheiros que auxiliam
em todas jogadas. E, os jogadores classificados como BC4 tem uma disfuno motora severa nas quatro extremidades,
combinado com pouco controle do tronco, de origem no cerebral ou de origem cerebral degenerativa. (KAKITANI,
2010).
O objetivo deste trabalho foi analisar a influncia do pedestal e parte estrutural da calha (tipo de material) quanto ao
alcance mximo de 03 diferentes tipos de bolas.
2. MATERIAIS E MTODOS
Para coletar as informaes do pedestal, os testes foram realizados com trs marcas de bolas (tutti per tutti, handlife
e boccas). Neste caso, cada bola foi lanada 6 vezes no suporte de fixao da bola. Para cada lanamento, a distncia
percorrida pela bola na quadra era marcada medida utilizando uma fita mtrica de resoluo 1 mm.
Os testes foram feitos utilizando 4 calhas, Figura 1, identificadas como:
- calha A forro de acrlico com lateral madeira;
- calha B - lateral de acrlico e forro acrlico;
- calha C toda feita de madeira;
- calha D calha toda de madeira.

Figura 1. Calhas A, B, C, e D com diferentes tipos de ngulo e material.

Todas as calhas possuem ngulos de curvatura diferentes. Os suportes das calhas so feito de ferro com apoio em
trs partes com o solo. Cada calha apresente diferentes modelos de pedestal sendo que a movimentao pode ser fixa,
com o p e a calha se movendo no mesmo eixo, e separadamente onde o pedestal permanece e a calha move
verticalmente, horizontalmente.
3. RESULTADOS
As tabelas 1, 2, 3 e 4 mostram os resultados para os 06 arremessos nas 02 posies para as calhas A, B, C e D,
respectivamente. As figuras 1 e 2 mostram uma comparao de todas as distncias mdias medidas para os 04 tipos de
calha analisados em funo dos 03 tipos de bola para cada posio, respectivamente.

491

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Tabela 1. Distncias percorridas para os 03 tipos de bola e as duas alturas analisadas utilizando a Calha A.
POSIO 1 (altura = 66 cm)
Marcas de bola

teste 1

teste 2

teste 3

teste 4

teste 5

teste 6

Media

Boccas

3,80

3,75

3,80

3,80

3,85

3,70

3,78

Tutti per tutti

2,75

2,75

2,80

2,75

2,75

2,80

2,77

Handlife

4,10

4,00

4,10

4,50

4,00

4,10

4,13

POSIO 2 (altura = 93 cm )
Marcas de bola

teste 1

teste 2

teste 3

teste 4

teste 5

teste 6

Media

Boccas

4,5

4,55

4,50

4,55

4,55

4,50

4,53

Tutti per tutti

3,15

3,15

3,05

3,05

3,05

3,05

3,08

Handlife

4,90

4,95

5,00

5,00

4,90

4,90

4,94

Tabela 2. Distncias percorridas para os 03 tipos de bola e as duas alturas analisadas utilizando a Calha B.
POSIO 1 (altura = 85 cm )
Marcas de bola

teste 1

teste 2

teste 3

teste 4

teste 5

teste 6

Media

Boccas

3,45

3,3

3,55

3,35

3,45

3,50

3,43

Tutti per tutti

3,40

3,35

3,30

3,3

3,35

3,30

3,33

Handlife

3,50

3,50

3,55

3,35

3,40

3,45

3,46

POSIO 2 (altura = 104 cm )

Marcas de bola

teste 1

teste 2

teste 3

teste 4

teste 5

teste 6

Media

Boccas

4,05

4,00

3,95

4,00

3,90

4,05

3,99

Tutti per tutti

3,10

3,15

3,10

3,05

3,10

3,15

3,11

Handlife

3,75

3,70

3,75

3,65

3,75

3,65

3,71

Tabela 3. Distncias percorridas para os 03 tipos de bola e as duas alturas analisadas utilizando a Calha C.
POSIO 1 (altura = 89 cm )
Marcas de bola

teste 1

teste 2

teste 3

teste 4

teste 5

teste 6

Media

Boccas

4,85

4,80

4,90

4,70

4,80

4,75

4,80

Tutti per tutti

3,80

3,90

3,80

3,85

3,75

3,70

3,80

Handlife

5,35

5,35

5,20

5,35

5,25

5,20

5,30

POSIO 2 (altura = 114 cm )

Marcas de bola

teste 1

teste 2

teste 3

teste 4

teste 5

teste 6

Media

Boccas

4,55

4,55

4,60

4,50

4,55

4,60

4,56

Tutti per tutti

3,60

3,50

3,55

3,55

3,60

3,50

3,55

Handlife

4,85

4,85

5,10

5,00

5,00

5,00

4,97

Tabela 4. Distncias percorridas para os 03 tipos de bola e as duas alturas analisadas utilizando a Calha D.
POSIO 1 (altura = 75 cm )
Marcas de bola

teste 1

teste 2

teste 3

teste 4

teste 5

teste 6

Media

Boccas macia

4,8

4,75

4,65

4,60

4,60

4,60

4,67

Tutti per tutti macia

3,45

3,50

3,45

3,45

3,60

3,55

3,50

Handlife dura

4,40

4,45

4,30

4,20

4,30

4,45

4,35

POSIO 2 (altura = 107 cm )

Marcas de bola

teste 1

teste 2

teste 3

teste 4

teste 5

teste 6

Media

Boccas macia

4,55

4,6

4,75

4,70

4,50

4,65

4,63

Tutti per tutti macia

3,60

3,70

3,55

3,65

3,65

3,70

3,64

Handlife dura

4,60

4,65

4,65

4,65

4,55

4,55

4,61

492

Glnio Fernandes Leite, Cleudmar Amaral Arajo, Marcio Peres Souza, Thiago Jos Doneg, Deny Gomes de Freitas.
Influncia do Pedestal e Estrutura da Calha na Modalidade Bocha Paralmpica

Distncia (m)

6
4
Boccas
2

Tutti

Handlife
1

Tpos de calha

Distncia ( m)

Figura 2 Distncias mdias avaliadas para a posio 1.

6
5
4
3
2
1
0

Boccas
Tutti
Handlife
1

Tpos de calha
Figura 3 Distncias mdias avaliadas para a posio 2.
A calha A obteve melhor desempenho quanto ao alcance mximo, considerando a altura do pedestal de 93 cm. As
diferenas no alcance para esta calha na altura mxima foi de 75 cm para a bola bocas, 80 cm para a bola handlife e 30
cm para a bola tutti per tutti.
Na calha B, com a maior altura do pedestal, a diferena mxima no alcance com as bolas boccas foi de 55 cm, 22cm
para as bolas handlife e 25 cm para as bolas tutti per tutti.
Na calha C, o alcance mximo foi para o pedestal com menor altura comparativamente a maior altura, com uma
diferena mxima de 24 cm para as bolas bocas, 25 cm para as bolas tutti per tutti e 31 cm para as bolas handlife.
Na calha D, para as bolas bocas, obteve-se as alturas no influenciaram significativamente o alcance mximo, sendo
a diferena de 14 cm para a bola tutti per tutti e 25 cm para a bola handlife na maior altura do pedestal.
Os grficos mostrados nas figuras 1 e 2 evidenciam que a tipo de material da calha e a dureza das bolas
fundamental e influenciam significativamente a distncia mxima percorrida. Pode-se perceber que, no
necessariamente uma maior altura do pedestal implica em uma distncia mxima percorrida. Fisicamente, estes
parmetros cinemticos e cinticos so explicados a partir das energias envolvidas e dissipao de potncia graas aos
atritos estticos e dinmicos da bola com a calha e, bem como, das caractersticas estruturais das calhas.
4. CONCLUSES
Dentro das limitaes deste trabalho possvel concluir que as calhas A e B juntamente com as bolas do tipo boccas
apresentaram diferenas significativas quanto ao alcance mximo para o pedestal na maior altura. As outras calhas no
indicaram uma diferena importante na variao da altura do pedestal, sendo que dependendo do tipo de calha e bola, o
alcance era menor para uma maior altura do pedestal.
A concluso mais significativa notar que os parmetros de projeto de uma calha e as caractersticas da bola so de
fundamental importncia no jogo e podem ser utilizados favoravelmente para o atleta que dominar e conhecer esta
influncia no alcance mximo. Nas calhas, o tipo de curva tem uma influencia importante, mas no foi avaliada neste
trabalho.
Parece que a influncia do pedestal no to significativa quanto a distncia mxima percorrida. Estes resultados
devem ser comprovados com estudos de simulao e novos estudos experimentais.

493

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERNCIAS
CAMPEAO, Mrcia da Silva. Proposta de ensino de bocha para pessoas com paralisia cerebral. Dissertao
(Mestrado). Faculdade de Educao Fsica da Universidade Estadual de Campinas, Campinas-SP, 2002.
CAMPEO, Mrcia da Silva; OLIVEIRA, Ronaldo Gonalves de. Bocha paraolmpica: manual de orientao para
professores de educao fsica. Braslia: Comit Paraolmpico Brasileiro, 2006.
CASTRO, Mauerberg-de.; BRAZUNA, M.R. A Trajetria do Atleta Portador de Deficincia Fsica no Esporte
Adaptado de Rendimento. Uma Reviso da Literatura Motriz Jul-Dez 2001, Vol. 7, n.2, pp. 115-123.
CRUZ, Caio Ferraz. Sistema de biofeedback para otimizao de movimento de membros superiores de
corredores com paralisia cerebral. Campinas, SP: Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas,
Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao. 2003. 77p.
FREITAS, Patrcia Silvestre; CIDADE, Ruth Eugnia Amarante. Noes sobre educao fsica e esporte para
pessoas portadoras de deficincia: Uma abordagem para professores de 1 e 2 grau. Uberlndia: Breda, 1997 86p.
KAKITANI Denise. Meios de comunicao de atletas participantes do bocho adaptada categoria 3 (BC3).
Concluso de Curso (Monografia) apresentado UEM - Universidade Estadual de Maring, Maringa 2010.
PARSONS, Andrew.; WINCKLER, Ciro. Esporte e a Pessoa com Deficincia Contexto Histrico. In: MELLO,
Marco Tlio de.; WINCKLER, Ciro. Esporte Paralmpico. So Paulo: Atheneu, 2012.
TEODORO, Clia Maria. Esporte adaptado de alto rendimento praticado por pessoas com deficincia relatos
de atletas paraolmpicas. Mestre em Distrbios do Desenvolvimento. Universidade Presbiteriana Mackenzie, So
Paulo, 2006.

6. AGRADECIMENTOS
Gostaria de Agradecer ao LPM/FEMEC/UFU e ao Nucleo de Habilitao/Reabilitao em Esportes Paralmpicos
(NH/RESP) pelo suporte no trabalho.

7. ABSTRACT
The investment in research and development in new technologies in Brazil is growing. The Bocce ramp is one such
material that has been researched to improve their quality and enhance the athlete's performance level. The objective
was to analyze the influence of the chute pedestal height as the maximum distance traveled by three different types of
ball in 04 types of assistive device ramp. To collect information on the influence of the pedestal, the three brands of
balls (tutti per tutti, handlife and Boccas) were dropped 6 times in the ball mounting bracket. For each launch the
distance traveled by the ball on the court was recorded. The rails 4, the trough (acrylic liner with side wood), lane b
(lateral lining acrylic and acrylic), C trough (Wood), lane D (wood), all tracks with different curvatures. With regard to
distance, it was observed that the best performance was obtained through the highest height of the pedestal relative to
the shorter-range launching the ball rings (75 cm), the ball handlife (80 cm) and the ball per tutti em (30 cm). The
chute A showed the greatest change between the two times of the pedestal. It can be concluded that only the channel A
and B, with their mouths balls, showed a significant difference to the distance traveled by varying the pedestal height.
The study shows that besides the bending of the chute, type of ball and the height selected for the base are important
parameters to be chosen for a trough and can interfere with the outcome of the game. Of course, the knowledge of these
parameters should be part of the athlete's sensitivity so that the release is appropriate given the different settings that
appear in a game of boules. In this case, the training combined with reliable equipment is crucial for better
performance.
Keywords: Boccia Paralympic, Ramp, Assistive technology, Parasports, Biomechanical engineering
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

494

CORRELAO DA CONCENTRAO DE LACTATO E A EXAUSTAO

SUBJETIVA PR E PS TREINO EM ATLETAS DE TAEKWONDO
Brbara Gama da Silva, Universidade Federal de Uberlndia, barbarags.ufu@gmail.com
Isabela Marques Miziara, Universidade Federal de Uberlndia, isabelammiziara@gmail.com
Iraides Moraes Oliveira, Universidade Federal de Uberlandia, iraidesfisio@yahoo.com.br
Adriano Alves Pereira, Universidade Federal de Uberlandia, a.alves.pereira@uol.com.br
Eduardo Lzaro Martins Naves, Universidade Federal de Uberlndia, eduardonaves@yahoo.com.br
Silvio Soares dos Santos, Universidade Federal de Uberlndia, silvio@ufu.br
Resumo. Em esportes que apresentam exerccios de alta intensidade, como o taekwondo, comum observar um maior
gasto energtico e considerveis perturbaes metablicas no tecido muscular, resultando no acmulo de produtos no
metabolismo que podem contribuir para a perda da fora muscular. Atualmente, a dosagem do lactato sanguneo tem
sido utilizada para mensurar a intensidade do treinamento, tornando-se importante para os esportes de alto rendimento.
Visando uma melhor performance desses atletas e uma forma de evitar leses musculares, esse estudo tem como objetivo
analisar a relao entre o tempo de realizao do exerccio, a concentrao de lactato e o nvel de exausto. Para isso,
foram analisados seis atletas de taekwondo durante a execuo de atividades especficas at atingirem a exausto.
Durante a coleta, a concentrao de lactato foi observada em dois momentos: antes e depois das atividades. Como
resultado, observou-se que todos os atletas apresentaram um aumento na concentrao de lactato. Contudo, acreditase que a exausto no seja, exclusivamente, em consequncia da fadiga muscular, mas sim devido a outros fatores como
condicionamento fsico aerbio e anaerbio do atleta.
Palavras chave: fadiga, lactato, taekwondo
1. INTRODUO
O taekwondo uma antiga e tradicional arte marcial coreana conhecida pela destreza no emprego das mos e ps em
golpes de alta velocidade em direo cabea e ao tronco do adversrio (Bedolla,2003). Para a obteno de resultados
regulares torna-se fundamental o desenvolvimento das capacidades motoras de condicionamento e coordenao motora,
alm do aprimoramento tcnico e ttico do atleta de taekwondo (Fargas 1999).
Embora a maioria das leses em lutadores desta modalidade esportiva ocorrem devido aos choques mecnicos, as
leses musculares no ocasionadas pelo contato tambm so muito comuns, dentre estas, destaca-se a fadiga muscular
(Brandao et al. 2005). Avaliar e identificar alguns parmetros fisiolgicos mostra-se uma ferramenta importante para o
sucesso dos praticantes de taekwondo. Dentre as variveis que devem ser monitoradas durante o treinamento, a FCmx.,
limiar anaerbio (LAn) e tolerncia ao lactato se destacam (Gmez, Castaeda, 2002).
O exerccio de alta intensidade responsvel por ocasionar uma maior utilizao energtica e provocar considerveis
perturbaes metablicas no tecido muscular. Durante a atividade fsica, o msculo esqueltico e o tecido sanguneo
experimentam mudanas tanto na concentrao de lactato quanto na variao do pH, ocasionados pela produo de cido
ltico em um processo conhecido como acidose ltica (Fife et al. 2012).
A acidose ltica responsvel por prejudicar o processo de excitao e contrao muscular, contribuindo para que o
msculo atinja o estado de fadiga. Dessa forma, o lactato, substncia produzida naturalmente pelo corpo humano, pode
ser utilizado como um marcador bioqumico da fadiga, uma vez que est acompanhado de demais produtos metablicos
que provocam a reduo da capacidade de gerar fora muscular. Sob o ponto de vista fisiolgico, a fadiga muscular
considerada como uma falha em manter um nvel desejado de rendimento ou trabalho durante uma atividade muscular
repetitiva ou sustentada (Dipla et al., 2009).
Atualmente, a dosagem do lactato sanguneo tem sido utilizada para mensurar a intensidade do treinamento, e para
monitorar respostas a testes especficos, tornando-se especialmente importante para os esportes de alto rendimento,
quebrando um importante paradigma para o mundo do esporte e cincia, no qual o lactato era visto como algo negativo
para o desempenho do atleta (Gonalves, 2006).
Diante desse cenrio, visando uma melhor performance desses atletas e uma forma de evitar leses musculares, esse
estudo tem como objetivo analisar a relao entre o tempo de realizao do exerccio, a concentrao de lactato e o nvel
de exausto.
2. MATERIAIS E MTODOS
Antes de dar incio aos testes, o projeto de pesquisa foi submetido ao Comit de tica em Pesquisa da Universidade
Federal de Uberlndia e aprovado com parecer n 180.852 emitido no dia 18/12/2012.

495

Brbara Gama da Silva, Isabela Marques Miziara, Iraides Moraes Oliveira

ANLISE DA CONCENTRAO DE LACTATO EM ATLETAS DE TAEKWONDO

Ao todo, foram avaliados seis atletas profissionais saudveis do gnero masculino; faixa preta de taekwondo;
residentes na cidade de Uberlndia - MG; submetidos a sesses de treinamento especfico da modalidade de 4 a 5 vezes
por semana; e com faixa etria 15 e 23 anos (mdia 17,8 2,78).
Os critrios de excluso adotados foram: presena de qualquer tipo de doena neuromuscular ou doena crnica grave;
uso de medicamentos que provoquem alteraes do controle motor e da sensibilidade perifrica; e a presena de qualquer
outro fator que, de alguma forma, poderia prejudicar a coleta de dados, como indisposio ou presena de algum tipo de
leso moderada a grave.
O procedimento de seleo dos sujeitos de pesquisa iniciou com o esclarecimento aos candidatos sobre os objetivos
do estudo e como seria realizada a coleta de dados. Todos atletas que aceitaram participar deste estudo assinaram o termo
de consentimento livre e esclarecido. No entanto, como esse estudo conta com a participao de atletas menores de 18
anos, solicitou-se que os mesmos estivessem acompanhados de um responsvel legal para devidos esclarecimentos quanto
aos procedimentos adotados na pesquisa e assinatura de um termo de consentimento especfico, autorizando a participao
do atleta.
Posteriormente, todos os atletas foram convidados a responder um questionrio composto por perguntas referentes ao
treinamento de taekwondo; prtica de outros tipos de atividade fsica; e aos critrios de excluso adotados por esse
estudo. E, aps o preenchimento do questionrio, os candidatos selecionados com base nos critrios de excluso e
incluso, foram submetidos uma anlise antropomtrica com objetivo de se obter informaes como: peso, altura e
ndice de massa corporal.
Todas as coletas foram realizadas no laboratrio de Biomecnica da Faculdade de Educao Fsica da Universidade
Federal de Uberlndia pois esta fornece a infraestrutura adequada para a execuo de atividades fsicas.
2.1 Procedimentos adotados
O protocolo utilizado inclui a coleta da concentrao de lactato no sangue, a cronometragem do tempo de durao do
ensaio e o nmero de golpes executados durante um treinamento especfico de taekwondo.
No treinamento especfico de taekwondo, o voluntrio deveria chutar o centro do aparador de chutes, utilizando, de
preferncia, um nico tipo de golpe que deveria ser realizado sem interrupes, at o momento de exausto do atleta, isto
, at o momento em que o atleta no conseguisse prosseguir com a atividade.
As concentraes de lactato no organismo do atleta, foram obtidas antes e depois do teste e, posteriormente, associadas
as demais informaes, como o tempo de durao do ensaio e o nmero de golpes executados nesse perodo.

Figura 1: Execuo das atividades especficas durante a coleta de dados.

2.2 Coleta de lactato
A coleta do lactato foi realizada por meio de um equipamento porttil da marca Accutrend (Roche Diagnstica, Sua),
que tem como mecanismo a anlise de fitas reagentes ao lactato.
A cada coleta, foi realizada a calibrao do equipamento com o auxlio de uma fita codificadora especfica.
Antes de dar incio coleta de lactato, foi realizada a higienizao com lcool da polpa do dedo, e utilizando lancetas
descartveis, esta foi puncionada a fim de se obter uma pequena amostra de sangue. Com muito cuidado para no ocorrer
contaminao da amostra, o dedo era levado at a tira reagente e sobre ela era depositado sangue, neste momento era
importante evitar o contato entre o dedo e a tira. Posteriormente, o equipamento iniciava o seu processo de leitura, que
dura cerca de sessenta segundos.

496

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

As coletas da concentrao de lactato sanguneo foram realizadas em dois momentos durante a sesso: segundos antes
ao treinamento do atleta e trs minutos aps o trmino dos treinamentos (Hagberg, 1985). Optou-se por esse protocolo
pois, seria invivel a coleta de lactato durante o teste, uma vez que poderia atrapalhar a performance do atleta.
A coleta da concentrao de lactato trs minutos depois do trmino do teste e no imediatamente, deve-se ao fato que,
segundo a literatura (Heller, 1998), aps passados trs minutos do instante em que se iniciou o repouso, h pico na
concentrao de lactato, embora alguns autores tenham relatado uma pequena diferena no tempo de pico devida as
caractersticas fisiolgicas de cada atleta (Jacobs, 1986).
2.3 Processamento dos dados
Inicialmente, para analisar a normalidade dos dados, aplicou-se o teste de Shapiro Wilk. Aps comprovada a
distribuio normal dos dados, foi aplicado o teste T-Student pareado com o objetivo de verificar a significncia estatstica
da diferena das mdias.
Alm disso, aplicou-se o teste de correlao de Pearson para verificar o grau de correlao entre as variveis.
O nvel de significncia adotado para todos os testes foi de < 0,05 e o software utilizado para a realizao das anlises
estatsticas foi o Action.
3. RESULTADOS
Os dados antropomtricos obtidos, antes de se dar incio s coletas, so representados por meio da Tabela 1. Por meio
dessa tabela, possvel observar que grande parte dos atletas participantes apresentam uma massa corporal mdia de
64,16 9 Kg.
As concentraes mdias de lactato antes e depois do treinamento e a diferena das mdias de concentrao, podem
ser visualizadas na Tabela 2. Por meio do teste estatstico T-Student, foi possvel analisar se havia uma diferena
significativa entre as concentraes antes e depois do treinamento. Para isso, definiu-se que a hiptese nula corresponderia
no diferena significativa entre as amostras. Aps a realizao do teste obteve-se um t = 0,00101354. Como t menor
que o nvel de significncia ( < 0,05), rejeitou-se a hiptese nula, permitindo confirmar a diferena significativa entre as
duas amostras analisadas. Conclui-se ento que, por meio dos resultados exibidos na Tabela 2 e do resultado obtido pelo
teste estatstico, todos atletas apresentaram um aumento na concentrao de lactato no sangue.
Os dados referentes quantidade de golpes executados, ao tempo de realizao do exerccio proposto e diferena
das mdias de concentrao de lactato para cada um dos atletas, podem ser visualizados na Tabela 3. Observa-se que
aqueles atletas que executaram um maior nmero de chutes por tempo, apresentaram uma maior diferena na concentrao
de lactato.
Os resultados obtidos aps a aplicao do teste de correlao de Pearson, so exibidos na Tabela 4. A tabela mostra o
grau de correlao para cada uma das trs variveis analisadas: quantidade de chutes, tempo de coleta e diferena de
lactato. Observando as informaes contidas na Tabela 4, pode-se afirmar que a quantidade de chutes apresenta uma
moderada quando correlacionada com a varivel tempo de coleta. J a varivel tempo de coleta possui uma correlao
fraca em relao a diferena do lactato.
Tabela 1: Valores expressos em mnimo - Min, mximo Max e mediana , para a comparao entre os grupos.
Atleta

Massa Corporal (Kg)

Altura (m)

1
2
3
4
5
6

57
82
67
62
54
63

1,74
1,92
1,70
1,86
1,64
1,78

IMC
(kg/m2)
18,83
22,24
23,18
17,92
20,08
19,88

* IMC = ndice de massa corporal

Tabela 2: Concentrao de Lactato antes e depois da coleta.
Atleta

Pr-treino (mmol/L)

Ps-treino (mmol/L)

1
2
3
4
5
6

3,0
2,0
2,5
2,2
2,2
1,7

9,8
7,7
12,1
8,9
15
14,9

Diferena de Lactato
(mmol/L)
6,8
5,7
9,6
6,7
13,2
13,2

497

Brbara Gama da Silva, Isabela Marques Miziara, Iraides Moraes Oliveira

ANLISE DA CONCENTRAO DE LACTATO EM ATLETAS DE TAEKWONDO

Tabela 3: Tabela 1: Quantidade de chutes, tempo de coleta e diferena de concentrao de lactato para cada atleta.
Atleta

Quantidade de chutes

Tempo de coleta (s)

1
2
3
4
5
6

45
57
42
43
60
52

58
77
43
53
57
63

Variveis

Quantidade de chutes

Tempo de coleta (s)

N de chutes
Tempo de coleta
Diferena de lactato

1
0,67
0,38

0,67
1
-0,23

Diferena de Lactato
(mmol/L)
6,8
5,7
9,6
6,7
13,2
13,2

Tabela 4: Matriz de correlao de Pearson.

Diferena de lactato
(mmol/L)
0,39
-0,23
1

4. DISCUSSO
Conforme um estudo realizado por Astrand et al. (1960) as exerccios realizados em alta intensidade esto associadas
a um aumento contnuo do lactato at a exausto. Quando esses valores encontram-se superiores a 4-6 mM (Weltman E
Reagan, 1983), o desempenho de exerccios realizados so prejudicados consideravelmente.
Em elevados nveis, o lactato um fator limitante da performance e mostra-se necessrio para identificar limiares de
treinamento e a zona de transio metablica do atleta. Alm disso, a concentrao de lactato deve ser considerada na
prescrio de treinamentos individualizados e especficos a fim de gerar adaptaes fisiolgicas que possam, melhorar os
ndices de performance do atleta e retardar a fadiga, assim como, aumentar a tolerncia aos altos nveis de lactato atingidos
durante a competio de taekwondo (Lystard; Pollard; Graham, 2009). Os atletas que apresentam elevada capacidade
aerbia tendem a ter um valor inferior de lactato sanguneo em qualquer tipo de atividade. Um estudo feito por AMORIM
et al. (1994) analisou o treinamento contnuo de lutadores de jud com durao de 1 hora e 30 minutos encontraram picos
de concentrao de lactato de 7,4 3,0 mM e em treinamento intermitente com o mesmo tempo de 6,9 2,8 mM,
demonstrando o grande nfase do treinamento anaerbio ltico no jud.
Os testes realizados permitiram identificar que os atletas submetidos a esse estudo apresentaram uma diferena
significativa na concentrao de lactato pr e ps coleta. Em um estudo desenvolvido por Heller et al.(1998) foram
encontrados valores de pico de concentrao de lactato em torno de 11,4 mmol/L-1 no sangue aps 143 segundos de luta.
Estes valores corroboram com os resultados obtidos em estudo similar realizados por Stegmann, Kindermann, Schnabel,
(1981). Altas concentraes de lactato sanguneo so observadas ao final de competies, revelando a alta intensidade do
exerccio, uma vez que existe a ausncia do estado estacionrio, exigindo uma maior demanda energtica, ultrapassando
os limites do metabolismo aerbio e solicitando a via de gliclise anaerbia(Heller et al., 1998).
Por meio desse trabalho, observou-se que a maioria dos atletas que apresentaram uma elevada diferena de
concentrao de lactato, executaram um maior nmero de chutes por intervalo de tempo. Com exceo do atleta 4, que
apresentou uma menor diferena de concentrao e executou cerca de um chute a cada 1,23 segundos.
Alm disso, de acordo com os resultados do teste estatstico de correlao, o nmero de chutes apresentou um
coeficiente de correlao fraco quando comparado com a diferena de lactato. Tal ocorrncia pode significar que a
limitao para prosseguir com a coleta, encontrada pelo atleta, esteja ligada a outros fatores que no estejam relacionados,
exclusivamente, com a fadiga muscular, uma vez que todos chegaram a um nvel de fadiga perifrica subjetiva, a exausto.
A diferena de concentrao de lactato em atletas de taekwondo deve-se ao fato de que os gestos motores executados
durante a coleta so caracterizados como movimentos repetidos e de elevada potncia muscular, contribuindo para um
aumento exponencial nas concentraes de lactato durante as lutas, principalmente em atletas que no apresentam
elevados valores de capacidade aerbia.
Para este trabalho, foi exigido que o atleta estivesse na mesma posio, sem grandes variaes, e mantivesse a potncia
do chute como em competio, ou seja, prximo da mxima. Apesar do lactato muscular ser considerado um indutor
essencial de fadiga, devido a sua relao com o surgimento de acidose metablica (Roberts E Smith, 1989), durante a
competio fatores como: estresse, motivao, ttica e o nvel do rival, influenciam diretamente no resultado.
5. CONCLUSO
Com base na literatura e no referencial terico, este estudo nos mostrou que apesar do atleta chutar at a sensao
subjetiva de exausto, no se pode afirmar que o mesmo alcanou o estado de fadiga, mostrando que a exausto pode ter
sido causada por outros fatores.

498

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Por meio desse estudo, possvel concluir que a velocidade dos chutes e o tempo de coleta esto relacionados de
forma direta com a concentrao de lactato. Alm disso, devido grande potncia dos golpes executados no esporte, os
atletas apresentaro concentraes de lactato, antes e depois da coleta, estatisticamente diferentes, comprovando o que se
esperava ao realizar esse trabalho.
Para os prximos trabalhos, seria interessante analisar a frequncia cardaca dos atletas, afim de tornar esse estudo
cada vez mais completo, uma vez que o taekwondo requer altos nveis de condicionamento fsico aerbio e anaerbio.
Os dados obtidos neste trabalho podero auxiliar os treinadores na elaborao de exerccios de treinamento especficos
para cada atleta, respeitando suas limitaes fsicas e metablicas.
6. REFERNCIAS
Bedolla AA. Seleccin de los contenidos para el desarrollo ptimo de la preparacin fsica en competidores de Taekwondo.
Lecturas: Educacin Fsica y Deportes, Revista Digital, Buenos Aires; 2003.
Brando GC. et al. Anlise de lactato sanguneo coletados em atletas de jud mediante a realizao de um teste especifico e
uma situao de luta. UNIAMERICA. Foz do Iguau, PR.
Castaeda P. Anlisis del trabajo de la resistencia especial como aspecto importante para el rendimento competitivo en atletas
de la selecon nacional juvenil de Taekwondo. Tesis de Maestra - Instituto Superior de Cultura Fisica (ISCF), La Habana,
2001.
Dipla K. et al. Fatigue resistance during high-intensity intermittent exercise from childhood to adulthood in males and
females. European journal of applied physiology; 2009. 106(5): 645-653.
Fargas I. Taekwondo alta competncia. Espaa: Comit Olmpico Espaol, 1995.
Fife G. et al. Effects of olympic style taekwondo kicks on an instrumented head-form and resultant head injury measures.
British Journal of Sports Medicine; 2012. 45(4): 318-319.
Gonalves M. Eletromiografia e a identificao da fadiga muscular. Revista Brasileira de Educao Fsica e Esporte; 2006.
20(5): 91-93.
Hagberg H. Intracellular pH during ischemia in skeletal muscle: relationship to membrane potential, extracellular pH, tissue
lactic acid and ATP. Pflgers Archiv; 1985. 404(4): 342-347.
Heller J. et al. Physiological profiles of male and female taekwondo (ITF) black belts. Journal of Sports Sciences; 1998.
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Jacobs I. Blood lactate. Sports Medicine; 1986. 3(1): 10-25.
Lystad RP.; Pollard H.; Graham PL. Epidemiology of injuries in competition taekwondo: A meta-analysis of observational
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Stegmann H, Kindermann W, Schnabel A. Lactate Kinetics and Individual Anaerobic Threshold. International Journal of
Sports Medicine; 1981. 2(3): 160-165.
7. AGRADECIMENTOS
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG), Coordenao de Aperfeioamento de
Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pelo
apoio financeiro.
8. ABSTRACT
In sports that have high-intensity exercise, such as taekwondo, it is common to observe a higher energy expenditure
and considerable metabolic disturbances in muscle tissue, resulting in the accumulation of products in metabolism
which may contribute to loss of muscle strength. Currently, the measurement of blood lactate has been used to measure
the intensity of training, making it important for high performance sports. For a better performance of these athletes and
a way to avoid muscle injuries, this study aims to analyze the relationship between the time of completion of the
exercise, the lactate concentration and the level of exhaustion. For this, six taekwondo athletes were analyzed during the
execution of specific activities until they reach exhaustion. During collection, the concentration of lactate was observed
in two phases: before and after activities. As a result, it was observed that all the athletes showed an increase in lactate.
However, it is believed that depletion is not solely a result of muscle fatigue, but due to other factors such as anaerobic
and aerobic physical condition of the athlete.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

499

BIOMECNICA EXPERIMENTAL

ANLISE NUMRICA DE INTERFACES DE PRTESES DENTRIAS

ATRAVS DA MECNICA DO DANO
Jos Aparecido Lopes Jnior, Universidade Tecnolgica Federal do Paran cmpus Cornlio Procpio,
junior_lopes1112@hotmail.com
Osvaldo Lus Manzoli, Faculdade Estadual Paulista Jlio Mesquita Filho cmpus Bauru,
omanzoli@feb.unesp.br
Resumo. A importncia de modelos computacionais biomecnicos cada vez mais frequente, posto que essas
ferramentas permitem simular o comportamento desses dispositivos que tentam restaurar as funes dos dentes
perdidos. Como os aspectos biomecnicos de implantes so diferentes daqueles de um dente natural, circundado por
um ligamento periodontal, a transferncia da carga ao implante, e deste ao osso circundante, pode gerar esforos que,
alm de provocar falhas nas reabilitaes, podem at ultrapassar o limite fisiolgico e causar perda da
osseointegrao. Na anlise desses sistemas de prtese, essencial representar adequadamente as influncias entre os
diferentes componentes implante/coroa, que so comumente unidos por meio de parafusos. Falhas destas unies
podem prejudicar o correto funcionamento da prtese, ou at mesmo, produzir esforos no previstos, responsveis
por danos severos na prtese ou no osso. Assim, faz-se necessrio descrever adequadamente o comportamento das
interfaces entre os componentes dos sistemas protticos. No presente trabalho, so utilizados elementos finitos slidos
tetradricos com elevada razo de aspecto para representar a superfcie de interface entre os componentes em contato
implante/parafuso/coroa. Um modelo constitutivo de dano empregado para reproduzir o comportamento desses
elementos de interface. O modelo desenvolvido para representar o comportamento diferenciado em trao e
compresso na superfcie de contato, permitir a separao dos componentes sem oferecer, praticamente, resistncia,
contudo, ao mesmo tempo, impedir movimentos de interpenetrao no caso de solicitaes compressivas no contato.
Assim, espera-se que esta metodologia seja capaz de representar os aspectos do comportamento das interfaces,
apresentando diferentes comportamentos estruturais, bem como respectivas tenses, quando solicitados trao ou a
compresso.
Palavras chave: elementos finitos, dano, modelo, interface, biomecnica
1. INTRODUO
Muitos estudos so realizados na rea da biomecnica aplicada a prteses propondo no s aperfeioar o sistema,
mas tambm melhorar o conforto do paciente, evitando falhas e fraturas na prtese, atenuar os desgastes mecnicos da
mesma devido s solicitaes a qual a estrutura submetida e, at mesmo, acelerar o processo de recuperao
desenvolvendo novos projetos e utilizando outros materiais para este sistema.
Com o surgimento de diversos tipos de prteses dentrias, sobrevm dvidas quanto ao comportamento mecnico
relacionado possibilidade de falha ao sistema prtese/implante/osso, bem como quanto importncia de compreender
o comportamento das peas e das foras em que todo o sistema e os efeitos que as mesmas podem causar.
Para isso, a perfeita adaptao entre componentes e implante necessria, visto que a presena de desadaptaes
pode impedir o assentamento adequado entre as partes durante a aplicao da pr-carga em razo da dureza tpica das
prteses e parafuso de reteno (Patterson e Johns, 1992), levando a um contato assimtrico entre os vrios
componentes do sistema.
Um dos principais problemas de desgaste na engenharia o de contato entre duas peas, no s pelo fato de um
movimento relativo causar desgaste, mas devido s peas estarem em contato e sobre presso, gerando, assim, tenses
intensas que podem ocasionar fraturas no interior da estrutura em virtude da fadiga a qual esta submetida,
principalmente, no processo de mastigao.
O estudo de contato em prteses dentrias importante devido aos problemas mecnicos mais comuns em razo do
contato, porm a anlise de contato um problema no linear, o que dificulta seu clculo analtico, sendo ento
necessrio o uso de ferramentas numricas computacionais para resoluo desse problema. Para tal, a anlise por
elementos finitos (MEF) uma ferramenta utilizada na engenharia.
Nos ltimos anos, diversos modelos constitutivos foram desenvolvidos para simular os efeitos das alteraes
microestruturais no comportamento mecnico dos materiais (Cervenka e Papanikolaou, 2008).
Para o desenvolvimento de ferramentas apropriadas, indispensvel que a propriedade no linear desses materiais
seja conhecida e modelada precisamente, especialmente, o seu estado de danificao.
Para a elaborao deste, utilizou-se (para representar a interao no contato entre os componentes de prteses) um
modelo constitutivo de dano combinado, o qual capaz de representar o comportamento diferenciado em trao e
compresso para materiais quase frgeis.

501

Jos Aparecido Lopes Jnior e Osvaldo Lus Manzoli

Anlise Numrica de Interfaces de Prteses Dentrias atravs da Mecnica do Dano

Com base no modelo proposto por Cervenra e Manzoli (1996), ser considerada uma varivel de dano escalar
especfica para solicitaes de trao, de maneira a obter resposta elstica em compresso.
O objetivo desse trabalho avaliar a aplicabilidade deste modelo, baseado na teoria do dano, para representar as
interaes do contato implante/coroa/parafuso em prteses dentrias, verificando seu comportamento e as tenses
geradas no conjunto para diferentes nveis de torque. A regio de contato modelada por meio de elementos finitos
slidos de elevada razo de aspecto, com comportamento no linear regido pelo modelo de dano, como proposto por
Manzoli et al. (2012).
2. METODOLOGIA
Para este estudo, foi utilizado um modelo biomecnico em 3D com propriedades estruturais correspondentes a cada
material que compe tal modelo: osso cortical, osso medular, implante (Ti puro), coroa (liga de Co-Cr) e o parafuso de
reteno (Ti-6Al-4V), considerando-se 950 MPa como valor de base para as anlises de tenses que correspondem ao
limite de escoamento da liga Ti-6Al-4V. Foi considerado um torque 100 N.mm para a fixao dos componentes
(coroa/implante), bem como uma fora oblqua representativa da mastigao de 133 N inclinada a 30, como na Fig.
(1) (GOMES, 2006) e a 60 com a vertical e deslocada 2 mm ao longo do eixo do implante.

Figura 1. Modelo biomecnico em destaque aos elementos finitos slidos tetradricos com elevada razo de aspecto
situados nas regies de contato, bem como a fora de mastigao
Na elaborao deste trabalho, foram utilizados elementos finitos slidos tetradricos com elevada razo de aspecto
conforme Fig. (1), para representar a superfcie de interface entre os componentes em contato.
Para tal, recorreu-se ao pr e ps processador do software GID para realizar todas estas tarefas. O modelo das
clulas tridimensionais foi criado com o gerador de malhas 3D do GID.
3. VALIDAO E APLICAO DA PR-CARGA
3. 1. Elementos de interface
Para validar a modelagem, foram realizados estudos preliminares para se avaliar o modelo constitutivo em uma
barra prismtica de 1 mm de altura por 2 mm de comprimento quando submetida trao e compresso.
Para que este estudo pudesse ser realizado, houve a necessidade de se criar uma regio de contato. Assim, dividiu-se
esta barra em quatro partes iguais. As partes superiores foram separadas e elementos tetradricos de elevada razo de
aspecto, com espessura de 0,01 mm, foram introduzidos entre essas partes. O comportamento desses elementos de
interface governamentado pelo modelo constitutivo de dano trao, com uma resistncia trao muito baixa (1.10 05
Mpa) e parmetros de abrandamento nulos (A=0). Os demais elementos da malha foram considerados com
comportamento elstico-linear.
Primeiramente, realizou-se o estudo do comportamento da interface submetida trao, no qual foi considerada toda
a face esquerda da barra fixa e foi imposto um deslocamento axial crescente na face direita. Assim, observou-se a
deformao dos elementos de interface permitindo a abertura, a qual ficou livre de tenses, provando que, realmente,
houve separao das partes superiores. Para os estudos de compresso, foi imposto face direita um movimento de
aproximao crescente entre as faces, forando um encurtamento axial do conjunto. Neste, o modelo de interface
impede a interpenatrao entre os componentes em contato, gerando deformao de encurtamento e tenses de
compresso uniforme em todo o conjunto.

502

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A tcnica de impor uma deformao inicial na barra a qual ser aplicada ao modelo biomecnico mostrou-se
muito eficiente para simular os efeitos do aperto, j que a partir de uma deformao imposta, houve deformao
uniforme em toda pea.
3.2. Modelo de aperto
Para representar os efeitos de aperto do parafuso, criou-se uma regio delimitada em uma parte do fuste do mesmo,
de acordo com a Fig. (2), a qual ser submetida a uma deformao inicial, de maneira a gerar as tenses produzidas
pelo aperto daquele.
regio central imps-se uma deformao inicial na direo axial da barra e de maneira a produzir uma reduo de
comprimento. Dado que a variao do comprimento da barra estava impedida pelos vnculos, as regies laterais deviam
apresentar alongamento para compensar o encurtamento da regio central.
O encurtamento da regio sob deformao inicial conduziu ao surgimento de uma tenso axial de trao, uniforme
em toda a pea, que corresponderia ao efeito de aperto do parafuso.

Figura 2. Detalhe da regio delimitada criada para o aperto

3.3. Aplicao da pr-carga no modelo de elementos finitos
Para um torque de 100 N.mm, a deformao inicial que foi imposta parte do fuste do parafuso deveria ser aquela
que proporcionasse tenses normais no parafuso de 129,57 Mpa. Como a geometria do problema bastante complexa,
esse valor foi encontrado por meio de estimativa preliminar e posterior ajuste, considerando a linearidade do problema.
Em uma anlise prvia, estimando-se uma deformao inicial imposta de -1,43.10-2 mm/mm, obteve-se uma tenso
normal de 105,68 Mpa na regio central do fuste do parafuso. Portanto, por aproximao linear, a deformao
necessria para a tenso deve ser de 1,73.10-2 mm/mm.
Aplicando-se a deformao inicial, a qual deve ser equivalente ao torque de 100 N.mm, na regio delimitada criada
no parafuso, observou-se que esta apresentou um encurtamento em relao ao seu estado inicial, bem como as tenses
mxima e mnima normais (verticais) em torno dos 328,1 (mxima) e -271,4 (mnima) Mpa.
4. ANLISE E RESULTADOS
Aps estudos preliminares do modelo de aperto e do modelo constitutivo, assim como anlises iniciais, de tenses
normais e de Von Mises, geradas pela deformao imposta, realizaram-se estudos do comportamento do sistema para
diferentes inclinaes (30 e 60) da carga de mastigao, avaliando-se os efeitos de diferentes nveis de aperto do
parafuso de reteno sobre a resistncia e o funcionamento da prtese, conforme Tab. (1).
Tabela 1: Anlise a 30 e 60

Torque
(N.mm)

733
300
200

Inclinao a 30
Mxima
tenso
Tenso
Von Mises
aperto
em todo o
(MPa)
conjunto
(MPa)
950
3064,3
388,73
1254,1
259,15
836,22

Abertura
(mm)

Torque
(N.mm)

-2,86E-04
-8,07E-05
-3,32E-05

733
300
200

Inclinao a 60
Mxima
tenso
Tenso
Von Mises
aperto
em todo o
(MPa)
conjunto
(MPa)
950
3077,9
388,73
1268,6
259,15
852,41

Abertura
(mm)

-1,73E-04
7,52E-05
3,51E-04

503

Jos Aparecido Lopes Jnior e Osvaldo Lus Manzoli

Anlise Numrica de Interfaces de Prteses Dentrias atravs da Mecnica do Dano

100
50

129,57
64,785

419,12
271,75

3,81E-05
2,82E-04

100
50

129,57
64,785

574,74
534,03

2,57E-03
7,27E-03

220,26

3,59E-03

557,77

1,31E-02

Foram obtidos das analises os deslocamentos entre coroa e o implante, para se estudar como as inclinaes e os
apertos afetam esses deslocamentos.
Contudo, apesar de usar o torque recomendado, houve uma abertura mnima, indepente da inclinao. Logo, seria
conveniente encontrar qual seria o torque ideal necessrio para evitar ou minimizar tal abertura, sem produzir tenses
acima do limite de escoamento dos materias. No presente trabalho utiliza-se como referncia para a tenso de
escoamento, o valor de 950 Mpa (mdia entre 800 1100 Mpa), correspondente ao limite de escoamento da liga Ti-614V, material este do parafuso de reteno.
Cabe destacar que o valor de abertura negativo indica uma pequena interpenetrao que, no caso, considerado com
uma situao sem abertura, ou seja, de elementos em contato.
Baseando-se nos resultados alcanados, conclui-se que, para inclinao de 30 e 60, o torque recomendado para estas
condies seria de 150 N.mm, entretanto com um invitavel aumento na abertura em comparao a inclinao de 30,
uma vez que no possvel utilizar torque superior a esse valor sem que as tenses geradas ultrapassem o limite de
escoamento estabelecido para o material.
5. CONCLUSO
Foi possvel constatar que o modelo proposto capaz de descrever o efeito da inclinao da carga de mastigao no
comportamento do sistema. Para a carga mais inclinada (60), tanto as tenses quanto a abertura (coroa/implante) foram
maiores.
O modelo tambm permitiu constatar que a abertura (coroa/implante) reduzida ou at eliminada aumentando-se o
valor do torque. Entretanto, em contrapartida, as tenses aumentam significativamente, podendo ultrapassar o limite de
resistncia dos materiais do implante.
Assim, a modelagem proposta parece constituir uma ferramenta apropriada para predizer o valor do torque ideal, o
qual evitaria (ou minimizaria) a abertura entre coroa e implante durante a mastigao e, ao mesmo tempo, produziria
tenses abaixo dos limites de resistncia dos materiais.
Portanto, conclui-se que o modelo constitutivo apresentado, juntamente com elementos finitos slidos de elevada
razo de aspecto situados na regio de interface entre os diferentes componentes da prtese, constitui uma metodologia
capaz de descrever os efeitos de contato nessas interfaces. O modelo permite representar a separao dos componentes,
praticamente, sem oferecer resistncia, porm, ao mesmo tempo, impede movimentos de interpenetrao no caso de
solicitaes compressivas no contato.
Para representar os efeitos de aperto no parafuso para a fixao dos componentes, a tcnica proposta, baseada na
imposio de deformaes iniciais em uma regio do fuste, mostrou-se bastante adequada.
Assim, foi possvel representar os principais aspectos do comportamento de interfaces sem a necessidade do
emprego de algoritmos de contato.
A metodologia apresentada mostrou-se aplicvel para a anlise tridimensional do comportamento mecnico de uma
prtese dentria sob diferentes situaes de carregamento.
6. REFERNCIAS
Cervenka, J. e Papanikolaou, V.K., 2008, Three Dimensional Combined Fractureplastic Material Model For
Concrete, International Journal of Plasticity, Vol. 24, pp. 2192-2220.
Cervenra, M., Oliver, J. e Manzoli, O., 1996, Shear Band Localization via local j2 continuum damage mechanics,
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 25, pp. 987-1010.
Gomes, E. A., 2006, Efeito da ausncia da passividade no sistema coroa-implante-parafuso de reteno por meio do
MEF 2D, Dissertao (Mestrado em Odontologia) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Odontologia,
Araatuba, Brasil, 93 p.
Manzoli, O. L., Gamino, A. L., Rodrigues, E. A. e Claro, G. K.S., 2012, Moideling of Interfaces in two-dimensional
problems using solid finite with high aspect ratio, Computer and Strutures, Vol. 94, pp. 70-82.
Patterson, E.A. e Johns, R.B., 1992, Theoretical Analysis of the Fatigue life of Fixture Screws in Osseointegrated
Dental Implants, The International Journal of Oral & Maxillofacial Implantes, Vol. 7, pp. 26-33.
7. AGRADECIMENTOS
CAPES por financiar o projeto de pesquisa que deu origem a este trabalho.

504

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

8. ABSTRACT
The importance of biomechanical computer models is increasingly, since these tools allow for the simulation of the
behavior of these devices that try to restore the functions of missing teeth. As the biomechanical aspects of implants are
different from those of a natural tooth, surrounded by a periodontal ligament, the load transferred to the implant and the
surrounding bone can generate stresses that, in addition to cause failures in rehabilitations, can even exceed the
physiological limit and cause loss of osseointegration. In the analysis of these prosthetic systems, it is essential to
adequately represent the interaction between different components that are commonly joined together by using screws.
Possible joint failures can adversely affect the correct functioning of unions, or even produce stresses responsible for
severe damage in prosthesis or bone. Thus, it is necessary to adequately describe the behavior of interfaces between
components of prosthetic systems. In this work, tetrahedral solid finite elements with high aspect ratio are used to
represent the contact interface between components (implant/screw/Crown). A constitutive damage model is employed
to reproduce the behavior of these interface elements. The model is designed to represent the differentiated behavior in
tension and compression on the contact surface, allowing the separation of the components without offering resistance,
however, preventing movement of interpenetration in the case of compression on the contact. So it is expected that this
methodology is able to represent aspects of the behavior of interfaces present in dental implants.
Keywords: finite elements, damage, model, interface, biomechanics
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

505

ANLISE EXPERIMENTAL DE PAREDES ARTERIAIS

Ana Brbara Krummenauer Formenton, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ana.barbara@ufrgs.br
Jakson Manfredini Vassoler, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, vassoler@mecanica.ufrgs.br
Pierre Galvagni Silveira, Lab. Eng. Biomecnica/ HU Universidade Federal de Santa Catarina,
r.roesler@ufsc.br
Carlos Rodrigo de Mello Roesler, Lab. Eng. Biomecnica/ HU - Universidade Federal de Santa Catarina,
r.roesler@ufsc.br
Resumo. A simulao numrica do comportamento mecnico de paredes arteriais permite uma melhor compreenso
da interao entre tecido biolgico e endoprteses (stent) utilizadas em tratamentos de aneurismas ou arterosclerose,
auxiliando na seleo do modelo ou no projeto da estrutura da endoprtese mais adequada para uma dada indicao
clnica. A realizao de simulaes numricas realsticas do comportamento mecnico de tecidos biolgicos requer a
obteno de dados experimentais deste comportamento e o emprego de um procedimento de identificao de
parmetros do modelo. Diferentemente dos materiais usados comumente em engenharia, a aquisio de dados
experimentais de tecidos biolgicos representa um grande desafio. Existem dificuldades associadas a etapas
anteriores ao ensaio, como na obteno da amostra, no controle de temperatura e de umidade durante o
armazenamento, assim como durante o ensaio mecnico, como dificuldades na fixao da amostra e na medio de
deformaes. O presente trabalho apresenta a realizao de ensaios mecnicos uniaxiais realizados em artrias de
suno em duas direes (circunferencial e longitudinal) com duas taxas de velocidades de deformao visando a
identificao de parmetros de modelos comumente usados na representao mecnica desta classe de tecido
biolgico.
Palavras chave: paredes arteriais, testes uniaxiais, identificao de parmetros.
1. INTRODUO
Artrias so vasos sanguneos e conduzem sangue a partir do corao para todas as partes do corpo, levando
nutrientes e oxignio (Junqueira, 2004). Podem ser divididas em elsticas e musculares, onde seus principais
constituintes so as fibras de colgeno e as fibras de elastina, que junto com outros componentes, so organizadas em
camadas, e devem proporcionar resistncia mecnica para suportar as presses internas do vaso.
As artrias esto sujeitas a vrias patologias, onde as principais so a aterosclerose e o aneurisma. Estas patologias
geralmente podem ser tratadas com a utilizao de endoprteses vasculares, tambm conhecidas como stents, que so
inseridos atravs de intervenes cirrgicas. O stent consiste de uma malha tubular metlica ou polimrica, podendo ser
ou no revestida com um tecido. Apesar da ampla utilizao dos stents, eventos adversos podem ocorrer, necessitando
de novas cirurgias para sua correo. A m escolha das caractersticas geomtricas deste dispositivo ou a interao no
prevista com o meio que o cerca, como por exemplo, do stent com a parede arterial, pode levar a complicaes. Dentre
os possveis problemas pode-se citar: vazamentos, deslocamento do dispositivo (migrao), ruptura do implante, ou
danificao do tecido da parede arterial (Blum et al., 2001, Jacobs et al., 2003, Li et al., 2006, Corbett et al., 2008,
Bock et al., 2012, Morris et al., 2013).
Uma melhor compreenso da interao entre a parede arterial e endoprteses pode auxiliar no projeto da estrutura
tubular ou na escolha do modelo de stent mais adequado para uma dada indicao clnica, bem como no aprimoramento
da tcnica cirrgica de posicionamento (Holzapfel e Gasser, 2007 e Bock et al., 2012). Em vista disto, faz-se necessrio
conhecer o comportamento mecnico da parede arterial, para ento represent-lo de forma adequada matematicamente.
Devido a sua composio, as artrias apresentam um comportamento mecnico anisotrpico e fortemente no linear,
podendo apresentar danificao mecnica das fibras quando carregamentos acima da regio fisiolgica de deformao
so impostos, como acontece em alguns tratamentos clnicos. Para o entendimento da interao stent/parede arterial
necessrio obter primeiramente dados experimentais que possam posteriormente ser utilizados em modelos matemticos
capazes de representar o comportamento deste tecido.
Existem vrias dificuldades relacionadas a obteno de dados para identificao de parmetros dos modelos de
representao do comportamento mecnicos de tecidos biolgicos. A definio do procedimento envolvendo a retirada
da amostra, controle de temperatura e de umidade no armazenamento e manuseio dos corpos de prova e o tempo para
cada etapa devem ser adequados para no modificarem as propriedades mecnicas observadas in vivo (Holzapfel e
Ogden, 2009). Tambm existem problemas relacionados com o procedimento de teste, como a dificuldade na fixao da
amostra para a aplicao do carregamento e a realizao de medies de deformao, sendo comum observar o
escorregamento da amostra devido a sua umidade e rigidez. A dificuldade na caracterizao experimental pode se tornar
ainda maior considerando o fato que as propriedades mecnicas destes tecidos podem mudar para diferentes indivduos
ou mesmo no mesmo indivduo, dependendo da regio na qual a artria retirada.

506

A.B.K. Formenton, J.M. Vassoler, C.R.M. Roesler

Anlise Experimental de Paredes Arteriais

Devido s inmeras possibilidades de procedimentos, no existe na literatura uma metodologia experimental

consolidada. Neste sentido, o presente trabalho objetiva estudar e propor uma metodologia experimental que seja capaz
de obter dados teis para uma identificao de parmetros de modelo anisotrpico viscoelstico comumente utilizado
para paredes arteriais. A proposta desta metodologia visa minimizar problemas envolvidos na obteno do
comportamento mecnico devido a caractersticas prprias deste tecido biolgico.
2. PAREDES ARTERIAIS
O comportamento mecnico e as dificuldades relacionadas com o seu ensaio de paredes arteriais so diretamente
ligadas a sua estrutura interna. Assim, importante conhecer sua organizao e composio a fim de correlacionar com
o seu comportamento mecnico experimental. Segundo Junqueira (2004), os vasos sanguneos de um modo geral so
compostos de trs camadas ou tnicas: a tnica ntima (camada mais interna do vaso), a tnica mdia (camada do meio)
e a adventcia (camada mais externa). As artrias so classificadas de acordo com sua estrutura e tamanho, geralmente
so divididas em elsticas, musculares e arterolas (Waite e Fine, 2007, Junqueira, 2004). As artrias elsticas, que
incluem a aorta, possuem maior dimetro e maior nmero de fibras elsticas, sendo estas localizadas perto do corao.
Artrias musculares possuem dimetro mdio. Arterolas so as artrias de menor dimetro e possuem poucas camadas
de tecido muscular liso e quase nenhum tecido conjuntivo. As artrias so divididas em trs camadas e possuem lminas
elsticas entre essas camadas. Dependendo da classificao da artria, as caractersticas de cada camada podem mudar
(Junqueira, 2004). Em indivduos jovens e saudveis a ntima muito fina e tem uma insignificante contribuio
mecnica na parede arterial (Holzapfel et al., 2000). A contribuio da ntima pode se tornar significante com a idade
(ex.: aparecimento de aterosclerose) (Holzapfel et al., 2000). A camada mdia proporciona a maior parte da resistncia
mecnica necessria para manter a integridade estrutural (Peterson e Bronzino, 2008 e Holzapfel et al., 2000). Alm de
cada componente do tecido influenciar nas propriedades mecnicas, a localizao da artria no corpo tambm modifica
suas propriedades, entretanto as caractersticas mecnicas gerais exibidas pela parede arterial so as mesmas (Holzapfel
et al., 2000). De fato, devido a sua organizao interna, as paredes arteriais podem ser caracterizadas de diferentes
formas, podem ser separadas em camadas, onde cada uma caracterizada separadamente e podem apresentar diferentes
comportamentos mecnicos.
O comportamento mecnico de paredes arteriais pode ser caracterizado atravs de testes experimentais adequados,
sendo que estes podem ser in vivo ou in vitro (Holzapfel et al., 2000). O comportamento de paredes arteriais envolve
diversos fenmenos mecnicos, que por sua vez podem mudar devido a caractersticas fisiolgicas. Nos testes in vivo
pode-se observar o comportamento real de uma artria, que est sob influncia de muitos fatores, sendo exemplos a
pulsao e os hormnios. Masson et al., 2008, e Masson et al., 2011, so exemplos de autores que utilizaram mtodos
no invasivos para realizar seus estudos in vivo. Porm, estes testes so de difcil concepo quando se deseja utilizar
seus resultados para caracterizar um modelo constitutivo. Os testes in vitro, mais utilizados na caracterizao de tecidos
biolgicos, so simples do ponto de vista experimental e tentam simular as condies ambientais e de carregamento
fisiolgico (ou exced-las), podendo caracterizar totalmente a artria atravs da imposio de condies de contorno
especficas (Holzapfel et al., 2000). Dentro das possibilidades para a realizao de testes in vitro esto os testes
uniaxiais, que podem ser vistos nos trabalhos de Zhang e Arola (2004) e Stemper et al. (2005), testes de inflao pura
em Bader (1967) e testes multiaxiais (extenso-inflao) encontrados em trabalhos como o de Kasyanov et al. (2003),
Sommer et al. (2010), e Kim e Baek (2011). A escolha dos testes a serem realizados est diretamente ligada ao modelo
de material selecionado para representar o comportamento mecnico do tecido, uma vez que cada modelo requer
informaes especficas para funcionar. Por exemplo, modelos anisotrpicos necessitam de estudos com
comportamento mecnico em diferentes direes. Efeitos viscosos, por sua vez, necessitam protocolos que permitam
estudar a relao da resposta mecnica com o tempo, tais como ensaios de fluncia, relaxao, cclicos ou mesmo com
diferentes velocidades de excitao.
Em vista dos diferentes fatores apresentados, que podem influenciar diretamente na resposta do tecido, um protocolo
adequado deve ser seguido. Mesmo a execuo de ensaios mecnicos in vitro nestes materiais no uma tarefa trivial.
Estes esto sujeitos a dificuldades no presentes na maioria dos ensaios de materiais usados em engenharia, como por
exemplo, na obteno das amostras (uniformidade geomtrica e material homogneo), no armazenamento (umidade,
temperatura, tempo para degradao), na fixao para ensaio (fenmeno de escorregamento), na medio de
deformaes (material muito flexvel e mido), entre outros. Para tentar contornar estes problemas, diferentes tipos de
garras e mtodos de fixao e medio podem ser utilizados.
3. METODOLOGIA EXPERIMENTAL
No presente estudo testes monotnicos de trao uniaxial em duas direes (axial e circunferencial) e duas
velocidades (1mm/min e 5mm/min) foram realizados, assim como ensaios cclicos na direo axial e circunferencial
com velocidade de 1 mm/min. Estes ensaios foram escolhidos para tentar capturar o comportamento anisotrpico do
tecido. Uma vez que paredes arteriais so normalmente modeladas numericamente como uma nica camada, neste

507

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biom ecnica

trabalho assumida uma distribuio homognea ao longo da espessura e comprimento do tecido biolgico. Portanto, a
resposta mecnica de interesse obtida para a artria intacta, ou seja, sem separar suas camadas.
A artria escolhida para os ensaios experimentais foi uma aorta suna (raa Landrace). Esta possua uma mudana
sensvel em suas caractersticas geomtricas, apresentando mudanas significativas na espessura ao longo da parede
arterial. Para lidar com esta dificuldade, optou-se por usar nos ensaios, amostras (corpos de prova) obtidas de regies da
artria que apresentavam caractersticas similares entre si. Assim, no foi possvel obter muitos corpos de prova para
verificar a repetitividade dos resultados, ou seja, para este trabalho foi utilizado apenas um corpo de prova para cada
caso estudado. O procedimento experimental adotado foi definido com base em trabalhos encontrados na literatura
(Holzapfel et al., 2000, Stemper et al., 2005, Zemanek et al., 2009, Holzapfel e Ogden, 2009, Sommer et al., 2010,
Beenakker et al., 2012).
Depois da realizao de testes pilotos para a identificao de dificuldades, chegou-se a um procedimento final. A
artria foi retirada e ficou armazenada em um freezer em temperatura de 1,8 C por um dia. Momentos antes da
realizao dos testes a aorta foi colocada em soluo salina em temperatura ambiente ( 24C). Os cortes na aorta foram
realizados com um bisturi e aps selecionar partes da artria que no possuam ramificaes (descontinuidades). As
amostras finais apresentavam comprimento de 25 mm e uma largura de 5 mm. A espessura foi medida atravs de um
sistema ptico, sendo que para cada amostra esta medio foi realizada em trs locais diferentes ao longo do
comprimento. A espessura mdia pode ser vista na Tab. (1). A fixao das amostras foi efetuada atravs de garras
desenvolvidas especialmente para este ensaio. Alm disto, para a realizao do ensaio, foi usado um prcondicionamento aplicando uma pr-carga de 0,5N (Zemanek et al., 2009).
Tabela 1. Espessura mdia (e desvio padro) das amostras nos ensaios monotnicos e cclicos.
Ensaio realizado
Ensaio monotnico longitudinal 1mm/min
Ensaio monotnico circunferencial 1mm/min
Ensaio monotnico longitudinal 5mm/min
Ensaio monotnico circunferencial 5mm/min
Ensaio cclico longitudinal 1mm/min
Ensaio cclico circunferencial 1mm/min

Espessura (mdia)
2,1 0,22 mm
1,73 0,11 mm
1,68 0,04 mm
1,453 0,34 mm
2,106 0,09 mm
1,41 0,17 mm

4. RESULTADOS
Seguindo a metodologia apresentada foram obtidos os grficos fora-deslocamento para 1 mm/min e 5 mm/min,
para as direes longitudinais e circunferenciais nos ensaios monotnicos. Foi obtido tambm um grfico foradeslocamento com velocidade de 1mm/min para a direo longitudinal e transversal nos ensaios cclicos.
As amostras foram carregadas at o rompimento ou escorregamento completo (Fig. 2(b)). Os dados at o
escorregamento/ruptura dos ensaios uniaxiais monotnicos so apresentados na Fig. (1) e dos ensaios cclicos so
apresentados na Fig. (2(a)). Nos ensaios cclicos o deslocamento foi constante, sendo o controle de picos realizado
atravs da fora.

Figura 1. Ensaios monotnicos direo circunferencial (esquerda) e longitudinal (direita).

Deve-se observar que os ensaios monotnicos e cclicos foram realizados at cargas muito elevadas, onde foi
possvel observar um fenmeno similar ao de dano mecnico. Neste caso as curvas se assemelham muito ao efeito de
Mullins (Holzapfel, 2000) observado em algumas borrachas (Fig. 2(a)). Assim, presume-se que tenha ultrapassado a
regio de deformao fisiolgica.

508

A.B.K. Formenton, J.M. Vassoler, C.R.M. Roesler

Anlise Experimental de Paredes Arteriais

(a)
Figura 2. (a) Ensaios cclicos; (b) Ensaio experimental.

(b)

Para realizar a caracterizao do tecido arterial necessrio obter grficos de tenso-deformao uniaxiais utilizando
procedimento anlogo ao utilizado com outros materiais. Vale ressaltar que normalmente as medidas de interesse no
procedimento de identificao de parmetros so relacionadas a geometria atual. Como em tecidos biolgicos comum
que existam escorregamentos suaves, tcnicas de medio ptica geralmente so utilizadas, como o caso da correlao
de imagens digitais (DIC), que pode ser vista em maior detalhe em Pan et al. (2009). Esta tambm pode ser utilizada
para obter as dimenses atuais da geometria da amostra durante o ensaio.
5. CONCLUSES
Atravs da pesquisa foi possvel identificar diferentes mtodos utilizados para representar o comportamento de
artrias. Uma vez que no existe uma metodologia consolidada, foram reproduzidas as indicaes que se julgaram mais
adequadas para obteno e manuteno das amostras, a fim de se realizar testes in vitro.
Os testes de trao uniaxiais foram escolhidos conforme o observado na literatura e devido a disponibilidade de
equipamentos.
Com o procedimento experimental adotado foi possvel obter informaes para grandes deformaes da parede
arterial. Os ensaios uniaxiais monotnicos, assim como os ensaios cclicos, forneceram informaes importantes para
um procedimento de identificao de parmetros de modelos constitutivos. Nos testes cclicos foi possvel obter dados
que indicam a presena de efeitos significativos de dano no tecido. Porm, deve-se ressaltar que neste trabalho o foco
principal se encontrava na metodologia, portanto so necessrios mais dados experimentais para caracterizar o tecido
biolgico.
Aps a obteno destes dados experimentais necessrio empreg-los em um modelo constitutivo que represente
adequadamente a resposta do material, observando que o modelo capaz de representar o comportamento cclico do
material possui uma complexidade muito maior.
6. REFERNCIAS
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509

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biom ecnica

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7. AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer a FAPERGS, CNPq e CAPES, que forneceram suporte financeiro para a
realizao deste trabalho.
8. ABSTRACT
Numerical simulations of arterial walls mechanical behavior allows better understanding of the interaction between
biological tissue and endoprosthesis (stents) used in aneurysms or atherosclerosis treatment, helping to choose the
correct structure or designing an appropriate one for a given clinical indication. Developing consistent numerical
simulations of biological tissues requires experimental data obtainment and a models parameters identification
procedure. These materials have different mechanical characteristics when compared to the commonly used in
engineering, so the experimental data acquisition is a major challenge. There are difficulties associated with previous
stages to the test as to obtain the sample and to control its temperature and humidity during storage, as well as in the
mechanical test itself, such as the setting of the sample gripping or the strain measurements. This paper presents
uniaxial mechanical tests in pig arteries in two directions (circumferential and longitudinal) with two strain rates, to
identify the models parameters commonly used in mechanical representation of biological tissues.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

510

UMA PROPOSTA DE PROTOCOLO DE COLOCAO DE SENSORES

INERCIAIS UTILIZANDO ALINHAMENTO VIRTUAL PARA
APLICAES EM ANLISE DE MOVIMENTO DE MEMBROS
INFERIORES
T. Botelho, Coord. de Eletrotcnica, Instituto Federal do Esprito Santo, thomazrb@ifes.edu.br
D. Soprani, Coord. de Eletrotcnica, Instituto Federal do Esprito Santo, douglassoprani@ifes.edu.br
P. Schneider, Dept. de Eng. Eltrica, Universidade Federal do Esprito Santo, pzschneider@gmail.com
C. Carvalho, Dept. de Eng. Eltrica, Universidade Federal do Esprito Santo, camila.r.c.carvalho@gmail.com
L. Vargas, Dept. de Eng. Eltrica, Universidade Federal do Esprito Santo, lvargasvalencia@gmail.com
A. Frizera, Dept. de Eng. Eltrica, Universidade Federal do Esprito Santo, Anselmo@ele.ufes.br
Resumo. Com o objetivo de auxiliar e melhorar a qualidade da reabilitao dos membros inferiores, sistemas de
monitoramento do processo de reabilitao so foco de pesquisa de diversos grupos no mundo inteiro, uma vez que
sistemas de processamento de dados podem prover mais controle e preciso quando aplicados em estratgias de
treinamento e terapias. Neste contexto, faz-se necessria a medio de parmetros cinemticos dos movimentos do
usurio para o controle do sistema e para a avaliao da terapia assistida. As Unidades de Medidas Inerciais (IMU)
so utilizadas para medio de parmetros do movimento, e.g., ngulos entre as articulaes, e so empregados como
sistemas de avaliao da atividade motora do paciente em recuperao. Neste trabalho, prope-se um protocolo de
colocao de sensores inerciais para avaliao do movimento de flexo/extenso do joelho. Dois sensores so
posicionados no membro inferior do usurio sentado, um na coxa e outro na perna, de modo que realizado um
alinhamento virtual destes sensores inerciais, para facilitar a colocao dos mesmos, no exigindo assim um
alinhamento mecnico rigoroso, permitindo portanto, a repetitividade do experimento.
Palavras chave: Sensores Inerciais, Anlise de Movimento, Robtica de Reabilitao.
1. INTRODUO
Nos ltimos anos, o nmero de pessoas que apresentam alguma deficincia em membros inferiores, devido a
diversos motivos como AVC ou leses na medula espinhal, vem crescendo muito (Tsukahara et al. 2009). Essas
deficincias podem levar a problemas secundrios como a dependncia de cadeira de rodas, osteoporose e, por exemplo,
escaras. Tais problemas levam diminuio da qualidade de vida por interferirem diretamente na realizao de tarefas
cotidianas. Visando recuperar ou melhorar as funes dos membros inferiores, diferentes programas de reabilitao so
realizados. Convencionalmente, a reabilitao depende muito da experincia e do apresto manual do terapeuta.
O estudo do movimento humano na atualidade tem sido o foco de interesse das reas da indstria de entretenimento,
robtica, medicina, esporte, entre outras. A rea mdica, principalmente no campo da biomecnica, vem sendo
favorecida pelo uso dos sensores inerciais (IMUs), utilizados na pesquisa e na caracterizao do movimento humano.
Por serem pequenos e de baixo peso, os sensores inerciais podem ser colocados sobre segmentos do corpo humano
sem interferir de forma significativa nos movimentos naturais do usurio. Dessa forma, possvel a obteno de
parmetros biomecnicos, como a medio de ngulos entre as articulaes.
Apesar de ser um amplo campo de pesquisa, aplicaes clnicas envolvendo o uso de IMUs continuam praticamente
inexploradas na literatura. A falta de padres para a colocao dos sensores nos segmentos do corpo e a definio de um
sistema de coordenadas anatmico so limitantes da aplicao clnica desta tecnologia (Vargas et al. 2014).
Alguns trabalhos para cumprir esta tarefa podem ser encontrados na literatura. Luinge et al. (2007) propem um
sistema de coordenadas para membros superiores de acordo com movimentos pr-definidos. Picerno et al. (2008)
propem uma tcnica de calibrao anatmica usando um dispositivo externo. Cutti et al. (2010) desenvolveram um
protocolo chamado Outwalk definindo o nmero de sistemas de coordenadas anatmicos de acordo com o nmero de
articulaes adjacentes ao segmento.
Este trabalho prope um protocolo de colocao dos sensores inerciais utilizados em um protocolo experimental de
testes para avaliao do movimento de flexo/extenso do joelho enquanto o usurio est sentado. Um alinhamento
virtual aplicado nestes sensores, com o objetivo de se obter um protocolo de colocao dos sensores menos
dependente do posicionamento dos mesmos, uma vez que os valores de ngulos obtidos so totalmente dependentes da
posio em que estes so colocados na perna do usurio. Este protocolo utilizado em uma interface multimodal que
integra sinais de EEG, EMG e sinais de sensores inerciais, que por sua vez ser utilizada no desenvolvimento de
sistemas de controle para uma rtese ativa cujo objetivo o desenvolvimento de novas estratgias de reabilitao.

511

T. Botelho, D. Soprani, P. Schneider

Uma Proposta De Protocolo De Colocao De Sensores Inerciais Utilizando Alinhamento Virtual Para Aplicaes Em Anlise De
Movimento De Membros Inferiores

2. MATERIAIS E MTODOS
A captura de dados do movimento foi realizada com o sistema de sensores inerciais comercial Tech MCS
(Technaid, Espanha). O elemento principal deste sistema um concentrador capaz de capturar e transmitir os dados
obtidos de diversas IMUs conectadas para um computador, neste caso via Bluetooth ou USB. Este sistema fornece a
orientao espacial dos sensores em tempo real.
Cada IMU composta por acelermetros, giroscpios e magnetmetros, todos triaxiais, que segundo o fabricante
entregam um erro menor que um grau na medida de orientao do sensor em relao ao sistema de coordenadas globais.
Um programa foi desenvolvido para a captura dos dados. A frequncia de amostragem foi configurada para 50Hz,
valor compatvel com os movimentos da perna executados nos experimentos (Yang e Kong, 2009). O processamento de
dados foi feito via um programa desenvolvido em MATLAB.
Para avaliao do sistema, um gonimetro foi utilizado para medio do ngulo de flexo/extenso do joelho.
2.1. Protocolo experimental
O experimento foi realizado em seis sujeitos saudveis de ambos os sexos com idades entre 18 a 24 anos.
A tarefa proposta consiste em um sujeito sentado, realizando movimentos repetitivos de flexo/extenso do joelho,
tarefa esta utilizada para determinar a movimentao da perna para utilizao em uma plataforma multimodal proposta
por Soprani et al. (2014).
Durante a sesso experimental, os sujeitos estavam sentados confortavelmente e com os ps suspensos, sem tocar o
cho. O ngulo no incio do experimento entre a coxa e a perna foi de 90, ajustado com auxlio de um gonimetro. A
calibrao do sistema inercial ocorre nesta posio. Um sinal sonoro indica o final da calibrao e o incio do
experimento. Aps aproximadamente 10 segundos, outro sinal sonoro indica que o sujeito deve realizar o movimento de
extenso e flexo do joelho desde a posio inicial at a mxima extenso. A Fig. 1 ilustra um sujeito realizando o
experimento.

Figura 1. Usurio vestindo os sensores durante uma sesso de experimentos

Os sensores foram posicionados na coxa e na perna direitas do sujeito. O protocolo de posicionamento requer apenas
que os sensores estejam o mais paralelo possvel do plano sagital. O alinhamento mecnico do ngulo entre os sensores
em relao ao ngulo real do membro inferior no necessrio, pois este alinhamento realizado virtualmente, sendo
esta a proposta apresentada neste trabalho. Assumiu-se que a coxa permaneceu imvel e houve somente o movimento
da perna durante a tarefa, uma vez que o sujeito se encontrava sentado.
Cada experimento foi composto por 30 repeties de 30 segundos cada uma.
2.2. Alinhamento Virtual
As trs rotaes que ocorrem em movimentos naturais no joelho so flexo/extenso, abduo/aduo e rotao
interna/externa (Favre et al., 2009).
Os sensores inerciais foram configurados para fornecerem a representao espacial atravs de matrizes de cossenos
diretores (DCM). Os dados representam a posio espacial em relao referncia global, i.e., a posio em relao ao
campo magntico terrestre e gravidade. Assim, para se medir os ngulos relativos entre os sensores da coxa e da
perna, a referncia do sensor da perna foi transformada de sua referncia global para a orientao do sensor da coxa.
Essa operao representada pela Eq. (1).
!! = M-1
c Mp

(1)

512

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Na Equao (1), !" representa a DCM do sensor da perna referenciada ao sensor da coxa, enquanto ! e Mp
representam as DCMs dos sensores da coxa e da perna, respectivamente, com suas referncias globais originais. A
partir dos valores de !" possvel obter os ngulos relativos entre os sensores e, consequentemente, os ngulos do
joelho. No entanto, os valores obtidos em !" so totalmente dependentes da posio em que os sensores so colocados
no membro inferior do usurio.
Com o objetivo de se obter um protocolo de colocao do sensores inerciais que fornea valores corretos e que seja
independente da posio de colocao, um alinhamento virtual do sensores proposto. Em tal procedimento, foi
considerado que, no momento da calibrao, o ngulo de flexo/extenso do joelho de 90, i.e., a coxa e a perna esto
a 90 uma da outra, este ngulo foi ajustado fisicamente atravs de um gonimetro. Tambm foi considerado no haver
rotao interna/externa, tampouco aduo/abduo nesse momento. Consequentemente, os sensores da coxa e da perna
foram assumidos alinhados no plano XY e rotacionados de -90 em relao ao eixo Z no momento da calibrao do
sistema. Como a colocao manual dos sensores no garante essa configurao, um sensor virtual foi criado para que tal
posicionamento seja alcanado. A Fig. (2) ilustra o procedimento.

Figura 2. Ilustrao do procedimento de alinhamento virtual

Na Figura (2), (a) ilustra o sensor da coxa, (b) ilustra o sensor da perna, colocado sem nenhum cuidado com o
alinhamento, (c) representa um sensor virtual alinhado de acordo com o protocolo experimental, ou seja, a 90 do
sensor da coxa. O sensor virtual foi criado pela rotao do sensor da coxa em 90 em torno do seu eixo Z. Para que a
colocao dos sensores seja independente da posio, preciso que a diferena entre a posio real do sensor da perna e
a posio do sensor virtual seja conhecida. Para tanto, fez-se a DCM do sensor real da perna referenciada em relao ao
sensor virtual. Essa operao realizada atravs da Eq. (2).
= (! !! )!!

(2)

Na Equao (2), representa a DCM do sensor real da perna, sensor (b), referenciada ao sensor virtual, sensor (c),
no momento de calibrao do sistema. Mcc representa o sensor da coxa, sensor (a), referenciado a ele prprio, ou seja,
uma matriz identidade. ! representa a matriz de rotao de 90 em torno do eixo Z, j representa a DCM do sensor
real da perna, sensor (b), referenciado ao sensor da coxa, sensor (a), no momento de calibrao.
Para que o alinhamento seja realizado, a diferena entre o sensor virtual e o sensor real da perna, que est contida
em , aplicada ao sensor real da perna ao longo do experimento. Esse passo representado pela Eq. (3). Dessa forma,
como se os sensores fossem posicionados de acordo com a suposio realizada.
= !" !!

(3)

Na Equao (3), representa a DCM atual do sensor da perna j alinhada ao sensor da coxa, como suposto no
protocolo, enquanto !" representa a DCM do sensor real da perna referenciada ao sensor da coxa ao longo de todo o
experimento.
Ressalta-se que a referncia utilizada em ambos os sensores a orientao do sensor da coxa no momento de
calibrao. Supe-se que no h movimento na coxa durante a tarefa realizada, somente movimento da perna. Tal
considerao feita, pois, como j mencionado, a coxa est apoiada sobre uma superfcie plana e rgida. Ento, toda a
referncia foi baseada na orientao do sensor da coxa no momento de calibrao.
Os dados da DCM foram ento convertidos, por meio de operaes com matrizes, em ngulos de Euler, para que o
movimento do joelho no plano sagital pudesse ser representado.
3. RESULTADOS
Na Figura (3), so comparados os ngulos de flexo/extenso antes e aps o alinhamento virtual em uma repetio
durante uma sesso experimental. Como pode ser visto, no grfico esquerda, o ngulo inicial sem alinhamento virtual
de aproximadamente 80 enquanto o ngulo medido com o gonimetro foi de 90, nesse mesmo instante. Aps o
alinhamento virtual, o ngulo inicial de 90, como pode ser visto no grfico direita, o que condiz com o adquirido

513

T. Botelho, D. Soprani, P. Schneider

Uma Proposta De Protocolo De Colocao De Sensores Inerciais Utilizando Alinhamento Virtual Para Aplicaes Em Anlise De
Movimento De Membros Inferiores

com o gonimetro. Percebe-se tambm na Fig. (3) que possvel observar todo o deslocamento do membro inferior do
sujeito durante seu movimento, que neste sujeito, alcanou sua extenso mxima em torno de 15.
Na Figura (4), mostrada uma repetio do experimento para um dos sujeitos. A parte superior inerente ao sensor
da coxa e a parte inferior ao sensor colocado na perna. Como pode ser visto, um pequeno deslocamento ocorre na coxa,
porm, o movimento pode ser considerado apenas na perna. Para o sensor da perna, o maior deslocamento ocorre em
Yaw, que relativo ao movimento de flexo/extenso. O valor inicial 90, como pode ser visto. Esse valor foi
considerado no protocolo experimental e obtido atravs do alinhamento virtual. Movimentos tambm ocorrem em Roll
e Pitch, compatveis com os movimentos clnicos de movimentao da articulao do joelho.
Movimento de Flexo/Extenso

Movimento de Flexo/Extenso Alinhado

90

90

80

80

70

70

Deslocamento (graus)

100

Deslocamento (graus)

100

60
50
40
30

60
50
40
30

20

20

10

10

0
10
5

0
10

15

20

10
5

10

Tempo (s)

15

20

Tempo (s)

Figura 3. Comparativo entre os ngulos de flexo/extenso antes (esquerda) e aps o alinhamento virtual (direita) em
uma repetio durante uma sesso experimental.
Sensor da Coxa Roll

Sensor da Coxa Pitch

60
40
20
0
20
10
20
Tempo (s)

80
60
40
20
0
20
40
0

30

Sensor da Perna Roll

40
20
0
20

60
40
20
0
20
30

30

100

80
60
40
20
0
20
40
0

10
20
Tempo (s)
Sensor da Perna Yaw

Deslocamento (graus)

80

10
20
Tempo (s)

60

40
0

30

100

Deslocamento (graus)

Deslocamento (graus)

10
20
Tempo (s)

80

Sensor da Perna Pitch

100

40
0

100

Deslocamento (graus)

80

40
0

Sensor da Coxa Yaw

100

Deslocamento (graus)

Deslocamento (graus)

100

10
20
Tempo (s)

30

80
60
40
20
0
20
40
0

10
20
Tempo (s)

30

Figura 4. ngulos nos 3 eixos para o sensor fixo (coxa) e o sensor mvel (perna) j alinhado.
A Tabela (1), sintetiza a mdia de medies das trinta repeties do experimento para 6 sujeitos de teste, onde para
cada sujeito, tomou-se o cuidado de alinhar a coxa e a perna num ngulo de 90 entre si, utilizando o gonimetro, e
posicionar os sensores inerciais sem se preocupar com um alinhamento preciso. A medida do ngulo do sensor inercial
foi realizada calculando a mdia de todas as amostras do ngulo medido no intervalo entre 3 e 8 segundos, intervalo
este, dentro do perodo de calibrao e consequentemente, com o membro inferior imvel. Percebe-se que devido a
despreocupao com o posicionamento dos sensores, o ngulo medido variou num intervalo maior que 10 entre os
sujeitos.
Aps o alinhamento virtual, pode-se perceber atravs da ltima linha da Tab. (1) que o sensor foi alinhado como se
tivesse sido alinhado mecanicamente, levando o valor do sensor para o valor ajustado mecanicamente pelo gonimetro.
Mesmo com pequenas variaes devido ao sensor inercial, os valores de 90,00 foram obtidos atravs da mdia de todas
as amostras do ngulo medido no intervalo entre 3 e 8 segundos novamente.
Tabela 1. Resultados comparativos entre o gonimetro e os sensores inerciais, antes e depois do alinhamento virtual em
cada sujeito.
Sujeito
Gonimetro
Sensor Inercial
Sensor Inercial com Alinhamento Virtual

1
90
79,17
90,00

2
90
81,16
90,00

3
90
81,84
90,00

4
90
81,25
90,00

5
90
90,39
90,00

6
90
82,99
90,00

514

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

4. DISCUSSO
Com isso, tem-se um protocolo de medio de ngulos do joelho a partir de dois sensores inerciais que so
independentes da colocao. Para a minimizao dos erros de posicionamento de sensores, um outro sistema de medida
pode ser usado para que os ngulos do posicionamento dos membros inferiores, e dos sensores inerciais em relao a
estas no momento de calibrao sejam de fato alcanadas. No entanto, isso envolveria a utilizao de um outro sistema
de anlise cinemtica, e.g., sistema de viso computacional, que tornaria o procedimento menos porttil e mais
dependente de outros sistemas, pela utilizao de cmeras, lasers ou outros dispositivos.
Uma limitao da tcnica proposta que a mesma alinha o sensor inercial para um nico plano, no caso proposto, o
plano sagital. Os ngulos medidos nos outros planos devem ser descartados, pois acumulam erro relativo ao
alinhamento virtual, impossibilitando sua medida final, devendo portanto, esta tcnica ser utilizada somente quando se
tem interesse em medir o ngulo de uma articulao em um nico plano.
O protocolo e a tcnica propostos apresentaram resultados satisfatrios, uma vez que o ngulo inicial entre a coxa e
a perna no plano sagital foi de 90, independente da posio de colocao dos sensores na perna, em todos os
experimentos realizados, indicando a possibilidade de repetio do experimento sem um alinhamento rigoroso dos
sensores inerciais.
5. REFERNCIAS
Cutti, A.G., Ferrari, A., Garofalo, P., Raggi, M., Cappello, A. e Ferrari A., 2010, Outwalk: a protocol for clinical gait
analysis based on inertial and magnetic sensors Medical and Biological Engineering and Computing, 48 (1): 17
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Luinge, H.J., Veltink, P.H., Baten, C.T., 2007, Ambulatory measurement of arm orientation, Journal of
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Picerno, P., Cereatti, A. e Cappozzo, A., 2008, Joint kinematics estimate using wearable inertial and magnetic sensing
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Yang, S. e Kong, L., 2009, Research on Characteristic Extraction of Human Gait, 3rd International Conference on
Bioinformatics and Biomedical Engineering, [S.l.: s.n.], p. 14.
6. AGRADECIMENTOS
Esta pesquisa foi apoiada pelo CNPq (Processos #471804/2012-6 e #308529/2013-8).
7. ABSTRACT
With the goal of help and improve the lower limb rehabilitation quality, monitoring systems of the rehabilitation
process are the focus of research of several groups over the world, once that data processing systems can provide more
control and precision when applied in training strategies and therapies. It is needed the measurement of the users
movement kinematics parameters to the systems control and to the assisted therapy evaluation. The Inertial
Measurement Units (IMU) are used to measure the movements parameters, e.g., angles between the joints, and are
applied in evaluation systems of the patients motor activity in recover. In this work, it is proposed an inertial sensors
placing protocol for evaluation of the flexion/extension movement of the knee. Two sensors are placed on the seated
users lower limb, one on the thigh and the other on the leg, so that is performed a virtual alignment of the inertial
sensors in order to make easier the placement, not requiring therefore, a strict mechanical alignment, allowing then, the
experiment repeatability.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

515

A LOW COST LOAD CELL APPROACH

Paulo Pedro Kenedi, PPEMM- Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica e Tecnologia de
Materiais - CEFET/RJ - Av. Maracan, 229 - Maracan - RJ - CEP 20271-110, pkenedi@cefet-rj.br
Camila Pereira Alvares, PPEMM- Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica e Tecnologia de
Materiais - CEFET/RJ - Av. Maracan, 229 - Maracan - RJ - CEP 20271-110, camila.alvaraes@gmail.com
Abstract. Load cell are important transducers for the development of biomechanical applied research, but even low
capacity load cells have typically high prices. Also there is the necessity of A/D converters, with signal conditioners
with huge amplifications. As a low cost alternative to traditional high prices load cell and its data acquisition systems,
this work proposes the utilization of a modified potentiometric displacement transducer with an usual digital multimeter
to perform static load measurements for biomechanical applications.
Keywords: load cell, instrumentation, transducer
1. INTRODUCTION
Commercial load cells are accurate and reliable, with a minimum of four strain gages connected in a Wheatstone
bridge arrangement, but they are relatively expensive and its signal has to be amplified before going to A/D converter
Tokheim (1990). The high cost and the need of a signal conditioner induced the proposition of a low cost load cell to
biomechanical applications. There are several utilizations of load transducers to measure indirectly specific body
muscle forces. A good reference for numerous types of orofacial load transducers can be found in Furlan et al. (2012)
and also in Furlan et al. (2010).
In the same line of Kenedi et al. (2005) and Souza et al. (2004) that have proposed reconditioning of an existent
testing machine and an especial electronic circuit for instrumentation, in this work the authors proposes an adaptation of
an existing displacement transducer, through the utilization of a spring, to convert it to a homemade load transducer.
Figure 1.a shows the low cost load cell, for now on called LCLC, schematically drawn, with all components. The
system comprises a commercial mobile phone power plug (a DC power plug) to provide the electrical excitation; a
voltage divider circuit to adjust the DC power voltage (Vpow) to voltage excitation (first to , and after an initial
adjustment to Vexc); an adapted displacement transducer (with the addition of a spring) and a common 3 digit
multimeter to read the resultant transducer signal.
To simplify the system operation the Vsig , the voltage signal output, shown at the 3 digit multimeter display has
an one per one relationship to load measured by the LCLC transducer. In other words not requires signal conditioning
and could display the load directly in kgf, with gram resolution, from 0 up to 1.999 gram (almost 2.0 kgf).

(a)
(b)
Figure 1. (a) The LCLC schematic drawn and (b) the Voltage divider circuit.

516

Paulo Pedro Kenedi e Camila Pereira Alvares

A Low Cost Load Cell Approach

The LCLC has three electrical connections: Vexc is the excitation voltage, Vsig is the voltage signal output and V0 is
the electrical ground, ideally at zero volt. The set shown at Fig. 1.a is one of various possible combinations and at Fig.
1.b a photo of the Voltage divider circuit is shown. In this work a commercial mobile phone power plug is used, only
because it is quite available nowadays. Alternatively it is possible the utilization of another sources of DC power, for
instance, a 9VDC battery. If the multimeter has an interface RS-232, or similar, it is possible to save the measurements at
a notebook HD. Another far more sophisticated interesting variation is to use of a microcontroller, like Arduino, to do
the A/D conversions and communication functions with a notebook.

2. THEORETICAL APPROACH
In this section it will be show the theoretical basis used to do the transducer adaptation. Figure 2 shows the electrical
circuit, which is composed of the Voltage divider circuit and the Potentiometric circuit. The first adapts the Vpow,
generated by DC power source, to the desired voltage level (first to , and after an initial adjustment to Vexc). The
second one is the electric circuit of the displacement transducer utilized, which generates a voltage signal Vsig linearly
proportional to imposed displacement. The components of the Voltage divider circuit are chosen to accomplish the main
objective of provide a good range of adjustment, as well limiting the current that flows from the Voltage divider
circuit to the Potentiometric circuit.

Figure 2. LCLC electrical circuit.

Equations (1) and (3) represent, respectively, the Voltage divider circuit and the Potentiometric circuit, which are
schematically drawn at Fig. 2. The Equation (2) shows the necessary adjustment to adapt to Vexc through the
utilization of the variables initial end of scale Fes_initial and the final end of scale Fes_final, which are explained latter in this
work.

= 1+

=
&'(

_ !"#$

_!"!%!#$
)

where,

(1)

(2)

(3)

Although the Eq. (1) explicitly relates and Vpow there is no need to apply it, because only the actuation on the
variable resistor RV experimentally conducts Vpow to . Note that RT is the total resistance of the displacement
transducer, represented at Fig. 2 by the potentiometric circuit, Vpow is an intrinsic characteristic of DC power source, R3
and are selected by the user. The Rv value can be estimated by:
.

=/

1234

0
1

56

(4)

517

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figure 3 shows the initial adjustment of to generate Vexc using Ves_initial and Ves_final. Note that is an electrical
adjustment, the spring constant k is maintained constant. To do this a reliable reference must be used. This reference can
be provided by a mechanical material test machine, as used in this work, an A/D conversion system with a load cell or
even a digital balance.

Figure 3. Schematically representation of an initial adjustment of end of scales for voltage.

Note that the adjustment of end of scale from measured with LCLC, labeled as Ves_initial, to the reference end of scale
supplied, in this work by a mechanical material test machine, labeled as Ves_final, is a fundamental to LCLC do reliable
measurements.
The Eq. (5) shows the relationship between forces and displacements of a spring like used in this work:

; = <=

(5)

Although it is not necessary to know the exact value of the used spring constant, it is important to know the range of
values of k that are reasonable to the spring displacement not be excessive. So, it was established that a range from 1 to
10 mm of spring displacement was acceptable. For some end of scale F kgf, the range of k was calculated using (5):

< = ; =

for F = 0.5, 1.0, 1.5 or 2.0 kgf

(6)

Figure 4 shows the graphical representation of Eq. (6).

Figure 4. Graphical representation of Eq.(6).

For example, for a force end of scale of 1.0 kgf the k will range from 0.1 to 1 kgf/mm. To LCLC works the spring
has to create a mechanical resistance to the applied force and it is fundamental that the spring has a linear response.
Also it is supposed that at force end of scale the spring coils do not touch each other. The force end of scale can be
changed, within a reasonable range, with a simple change of pre-calibrated springs.
The LCLC has to be calibrated before the first use. At the next section it will explained how to do and an example of
adjustment to adapt to Vexc will be shown.

518

Paulo Pedro Kenedi e Camila Pereira Alvares

A Low Cost Load Cell Approach

3. EXPERIMENTAL RESULTS
An experimental apparatus was mounted to calibrate of the LCLC transducer. Figure 5 shows the experimental
apparatus used, which consistis of an INSTRON material testing machine, a HBM Spider 8 Data Aquisition System
with a notebook, a Gefran displacement transducer and the voltage divider circuit.

Figure 5.Experimental apparatus to calibrate the LCLC.

Fig. 6.a shows the result of experimental calibration of LCLC and fig.6.b shows the adjustment of end of scales.

(a)

(b)

Figure 6. LCLC (a) Experimental results and (b) End scale adjustment.
Note that the calibration was done with compression loading and the initial point is at up right graphic side and the
load increases at negative direction. To generate the experimental data show at both Figs. 6.a and 6.b, the following
variables values were utilized: Vpow = 7.2 V, = 6.0 V, R3 = 60 , RT = 10 k, Rv= 309 , which was estimated by
Eq. (4).
Comparing the reference blue line with the measured black points it is possible to verify experimentally that the
spring has at least two slopes, or in other words, two differrents spring contants in the proposed range of 2.0 kgf. This
behavior does not follow the main hypotesis of linearity of previous section. This unexpected behaviour could commits
the LCLC performance. To solve this problem, one possible solution is to reduce the initial proposed range to a value
that mantain the linearity through the entire new range. Analysing Fig. 6.a is easy to see that reducing the transducer
range from 2.0 kgf to 1.0 kgf can maintain the linear behavior required to the utilization of LCLC transducer.

519

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Using Fig.6.b, the end scale adaptation can be done, where the points Ves_initial and Ves_final can be obtained as 1.2 V
and 1.0 V, respectively, which result from Eq. (2) of
= 5.0 V. Therefore, adjusting at variable resistor, or trimpot,
from = 6.0 V to
= 5.0 V, it adjusts the LCLC experimental line to the reference line; generating a load cell
transducer with end of scale or range of 1.0 V and 1 mV of resolution. As had already said at Introduction Section the
LCLC has an one per one relationship between voltage and mechanical load, so is possible to say that the LCLC has an
end of scale or range of 1.0 kgf and 1 gf of resolution. For this example, at the beginning of scale, the LCLC indicates 0
kgf that correspond to 0 V or 0 mm; and at the end of scale the LCLC indicates 1.0 kgf that correspond to 5.0 V or 5
mm.

4. CONCLUSIONS
A low cost load cell was proposed through a simple adaptation of an inexpensive spring to an existent displacement
transducer. Its utilization was focused to phonoaudiology and physiotherapy researches. The theoretical background
was fully explained. A prototype was mounted and tested. The result was not a high precision system, but it is an
affordable one that can be composed with ordinary instrumentation devices, it is mechanically robust, no signal
amplification is required at all and its end of scale can be changed, within a reasonable range, with a simple change of
calibrated springs. The principal drawback is the criticality of the spring linearity, as it has to maintain the same k
throughout the entire measurement range. This basic idea can be readily improved with utilization of nowadays well
known microcontroller technology.

5. REFERENCES
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Aquisio de Dados de uma Mquina de Ensaios de Trao, 11 Congresso e Exposio Internacional de
Automao, So Paulo. CONAI 2004.
Tokheim, R.L., 1990, Digital Electronics, McGraw-Hill International Editions.

6. RESPONSIBILITY NOTICE
The authors are the only responsible for the printed material included in this paper.

520

USO DE PLACA DE RECONSTRUO EM FRATURA DE PR-MAXILA DE

EQUINO
Layane Queiroz Magalhes, Programa de Residncia Uniprofissional em Medicina Veterinria, UFU,
layanequeirozmagalhes@gmail.com
Bruna de Souza Teixeira, Programa de Residncia Uniprofissional em Medicina Veterinria, UFU
brunasouzavet@hotmail.com
Felipe Gonalves Garcia, Programa de Ps-graduao em Cincias Veterinrias, UFU,
felipe_g_garcia@hotmail.com
Cleudmar Amaral de Arajo, Faculdade de Engenharia Mecnica, UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br Joo
Paulo Elsen Saut, Faculdade de Medicina Veterinria, UFU, jpsaut@famev.ufu.br
Francisco Claudio Dantas Mota, Faculdade de Medicina Veterinria, UFU, dantasmota@famev.ufu.br Geison
Morel Nogueira, Faculdade de Medicina Veterinria, UFU, geison@famev.ufu.br
Resumo. Quando comparado ao aparato mastigatrio de carnvoros, ao comer vegetais ricos em celulose, os equinos
requerem uma fora mastigatria maior. O ciclo mastigatrio de equinos divide-se nas seguintes fases: abertura,
fechamento, impacto, atrito e retorno. No impacto e atrito, h diferentes intensidades de foras, supondo-se que a
mastigao no somente triture os alimentos, mas esgarce as fibras, havendo o mximo de impacto de foras e
abraso. Traumas cranianos podem resultar em fraturas dentrias, mandibulares, pr-maxilares ou maxilares,
comprometendo a biomecnica mastigatria. O diagnstico realizado por meio de exame clnico e radiogrfico. O
tratamento cirrgico indicado nos casos de fraturas bilaterais, que apresentam instabilidade. Dentre as formas de
estabilizao, descreve-se o uso de fios de cerclagem intraorais, incluindo as tcnicas de cerclagem dos incisivos,
banda de tenso para os dentes pr-molares e molares e reforo acrlico. Outras opes de tratamento so a aplicao
de fixador do tipo barra em U, parafusos corticais de 3,5 a 5,5mm, inseridos atravs do plano de fratura e placas
DCP. Relata-se o caso de um garanho, raa Quarto de Milha, 7 anos, 460 kg, com histrico de trauma na regio
maxilar rostral, atendido junto ao Hospital Veterinrio UFU. O animal foi submetido avaliao radiogrfica,
evidenciando-se fratura completa bilateral da poro nasal do osso incisivo e maxilar. Utilizou-se duas placas de
reconstruo como mtodo de osteossntese. Apesar da indicao do uso de placas tipo DCP, a placa de reconstruo
utilizada mostrou-se de fcil manuseio, moldando-se com perfeio superfcie ssea, alm de apresentar resistncia
mecnica suficiente para estabilizao do foco de fratura. A tcnica empregada foi eficaz no tratamento deste caso.
Palavras-chaves: garanho, intraoral, ocluso, osteossntese, trauma
1.INTRODUO
O sistema mastigatrio de equinos, constitudo de ossos, msculos, ligamentos e dentes, tem seus movimentos
regulados por mecanismos neurolgicos, que maximizam as funes mastigatrias exercidas por cada componente
(Okeson, 2000). Quando comparado ao aparato mastigatrio de carnvoros, ao comer vegetais ricos em celulose, os
equinos requerem uma fora mastigatria maior, sendo capazes de quebrar gros e triturar plantas (LyczewskaMazurkiewicz, et. al., 2003). Os lbios mveis permitem que a forragem fique entre os dentes incisivos inferiores e
superiores, que por possurem faces oclusais aplainadas permitem o corte da gramnea. Os movimentos laterais de
mandbula, ou melhor, a excurso lateral, so permitidos pela articulao temporomandibular, possibilitando a
triturao pelos dentes molares e pr-molares, sendo movimentos de grande amplitude. J a articulao sinovial entre os
cndilos mandibulares e os ossos temporais permite tanto movimentos laterais quanto verticais durante a mastigao,
que se baseia em movimentos cclicos, resultantes de contraes rtmicas musculares e abertura e fechamento entre
mandbula e maxila (Tremaine, 1998; Baker, 2005). H tambm uma movimentao caudorostral auxiliando no
movimento ltero-lateral de triturao (Dixon, 2005). De acordo com Baker (2005), o ciclo mastigatrio de equinos se
divide nas seguintes fases: abertura, fechamento, impacto, atrito e retorno. Nas fases de impacto e atrito, havendo
diferentes intensidades de foras, supe-se que a mastigao no somente triture os alimentos, mas esgarce as fibras,
havendo ali o mximo de impacto de foras e abraso (Pagliosa, 2006). Quando o animal se encontra na posio de
ocluso cntrica, em repouso, dentes molares e pr-molares no apresentam contato oclusal, fazendo com que haja um
espao de 1 a 3 mm entre elementos mandibulares e maxilares, existindo o contato somente de incisivos e articulao
temporomandibular, no havendo resultante de foras (Pimentel, 2012).
A mensurao de carga mastigatria foi realizada por Staskyz et al. (2006), observando-se dois picos de foras
durante um ciclo mastigatrio, havendo um pico de 248 117N, com durao de 0,27 0,08s inicial, j no pico de maior
amplitude, a carga mensurada foi de 875N 278N, permanecendo 0,59 1,3s. A fora mxima de mordida foi de
1758N.

521

Layane Queiroz Magalhes, Bruna de Souza Teixeira e Felipe Gonalves Garcia

Uso de placa de reconstruo em fratura de pr-maxila de equino

Tendo em vista as consideraes sobre a biomecnica mastigatria em um animal hgido, reconhece-se as

possveis foras atuantes nas fraturas que envolvem os ossos do aparelho mastigatrio, bem como os possveis mtodos
de osteossntese dos quais pode-se lanar mo.
Traumas cranianos em equinos podem resultar, frequentemente, em fraturas dentrias, mandibulares, prmaxilares ou maxilares. Ocorrem geralmente por coices, quedas ou colises, sendo mais frequentes em potros. Havendo
fratura de pr-maxila em equinos, os sinais clnicos incluem sialorria, hemorragia, dificuldade de apreenso alimentar,
m ocluso dentria e instabilidade local, comprometendo os mecanismos que envolvem a mastigao, conforme
supracitado (Auer, 2012).
O diagnstico de fraturas orais pode ser realizado por meio de exame clnico juntamente com exame
radiogrfico. H possibilidade de tratamento conservativo, sendo o tratamento cirrgico indicado nos casos de fraturas
bilaterais, que apresentem instabilidade. A aplicao de tcnicas intraorais, tratando-se de procedimento em rea
contaminada, requer o emprego da antibioticoterapia, visto que a contaminao oral inerente (Auer, 2012).
A osteossntese pr-maxilar e mandibular deve restaurar a morfologia ssea e o alinhamento dentrio, bem
como garantir o retorno imediato da funo mastigatria (Loppacher, 1987; Tremaine, 1998). Dentre as formas de
estabilizao, descreve-se o uso de fios de cerclagem intraorais, incluindo as tcnicas de cerclagem dos incisivos, banda
de tenso para os dentes pr-molares e molares e reforo acrlico de cerclagem intraoral. Outras opes de tratamento
so a aplicao de fixador do tipo barra em U, parafusos corticais de 3,5 a 5,5mm, inseridos atravs do plano de
fratura e placas DCP (placa de compresso dinmica). A utilizao da placa DCP proporciona maior resistncia
biomecnica flexo, quando comparada fixao acrlica intraoral. O uso da placa em maxila descrito como
dificultoso, exceto na regio do diastema, na qual a aplicao de melhor acesso. Dificilmente os animais demonstram
alguma relutncia em comer aps a estabilizao da fratura, no entanto, quando os dentes pr-molares e molares esto
envolvidos, necessria a mudana da dieta, pois so os mesmo que realizam a maioria das funes mastigatrias em
equinos. O prognstico favorvel, porm, em casos de reduo imperfeita, ocorre comprometimento oclusal e
mastigatrio. Devido a uma boa cobertura por tecidos moles e um suprimento vascular abundante, no estando sujeitos
a foras de carga como os ossos das extremidades, a fixao das fraturas em pr-maxila tm maior xito. Alm disso, h
disponibilidade de implantes metlicos adequados e acessveis (Auer, 2012).
Objetivou-se relatar o caso de um garanho, raa Quarto de Milha, 7 anos, 460 kg, com histrico de trauma na
regio maxilar rostral, atendido junto ao Hospital Veterinrio - UFU.
2.METODOLOGIA
inspeo da cavidade oral do equino, observou-se soluo de continuidade em mucosa oral, da margem
interalveolar bilateral e palato duro, caudalmente aos incisivos, bem como hemorragia local. Havia instabilidade e
crepitao palpao da regio pr-maxilar. O animal foi submetido avaliao radiogrfica, evidenciando-se fratura
completa bilateral da poro nasal do osso incisivo e maxilar.
Aps jejum hdrico e alimentar, o animal foi submetido a protocolo de anestesia geral inalatria com isoflurano
e instituda terapia cirrgica, utilizando-se duas placas de reconstruo de 4,5mm, como mtodo de osteossntese. Para
aplicao das mesmas, foi realizado acesso cirrgico intraoral, atravs de incises de mucosa na regio interalveolar
bilateral, margem do palato duro, do terceiro dente incisivo ao segundo pr-molar maxilar. Procedeu-se ento a
divulso de mucosa e elevao periosteal, evidenciando-se a poro ssea pr-maxilar e maxilar fraturadas.
Foram aplicadas placas de reconstruo de 4,5mm, com 4 furos, e parafusos corticais de 4,5mm bilateralmente,
seguindo-se a rafia de mucosa, com fio absorvvel, poliglactina n 0, em padro separado de sutura.
Instituiu-se terapia antibitica com ceftiofur, 4mg/kg, SID, durante 10 dias, via intravenosa, antiinflamatria
com meloxicam, 0,6mg/kg, SID, durante 5 dias, via oral e limpeza diria com clorexidine oral 1%, BID. Forneceu-se
feno de coast cross ad libitum, no havendo complicaes ps-operatrias, infeco local ou deiscncia de sutura,
sendo os pontos removidos com 10 dias.

522

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 1. Equino submetido intubao orotraqueal apresentando soluo de continuidade em mucosa oral e prmaxila.

Figura 2. Aplicao de placa de reconstruo de 4,5mm com 4 parafusos em regio pr-maxilar de equino, atravs de
acesso intraoral.

523

Layane Queiroz Magalhes, Bruna de Souza Teixeira e Felipe Gonalves Garcia

Uso de placa de reconstruo em fratura de pr-maxila de equino

Figura 3. Projeo radiogrfica intraoral, evidenciando aplicao de duas placas de reconstruo de 4,5mm e 4
parafusos em regio pr-maxilar de equino, no perodo ps-operatrio imediato.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
Considerando-se uma fratura completa e bilateral em regio de premaxila, foi indicado o tratamento cirrgico,
de acordo com Auer (2012). Apesar da indicao do uso de placas tipo DCP, a placa de reconstruo utilizada mostrouse de fcil manuseio, comparando-se a placa DCP, moldando-se com perfeio superfcie ssea, possibilitando
restaurar a morfologia ssea e o alinhamento dentrio, bem como permitindo o exerccio da funo mastigatria,
corroborando com o Loppacher (1987) e Tremaine (1998).
As placas de reconstruo, alm de apresentarem resistncia mecnica suficiente para estabilizao do foco de
fratura, suportam as cargas do ciclo mastigatrio mensuradas por Staskys (2006), mesmo a partir de fornecimento
normal de forrageira, sem comprometimento mastigatrio.
O animal retornou s atividades normais e foi capaz de realizar a funo mastigatria sem dificuldade.
4. CONCLUSO
A tcnica cirrgica empregada foi eficaz no tratamento deste animal, no sendo observadas complicaes
como falncia do implante metlico ou ocorrncia de no-unio da fratura, possibilitando a estabilizao durante a
mastigao no ps-operatrio imediato e a consolidao do foco em 45 dias.
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Influncia das pontas excessivas de esmalte dentrio na digestibilidade e nutrientes de dietas de equinos. Arquivo
Brasileiro de Medicina Veterinria e Zootecnia, Vol.58, n.1, pp.94-98.
Pimentel, L.F.R.O., 2012, Estudo biomecnico de flexo (ex-vivo) em osteotomia no diastema de mandbulas de
equinos estabilizada com placas bloqueadas e implantes trans-dentrios, Tese (Doutorado) 2726 Universidade
Federal de So Paulo, Faculdade de Medicina Veterinria e Zootecnia, Departamento de Cirurgia, So Paulo.
Staszyk, C., Lehmann, F., Bienert, A., Ludwig, K., Gasse, H., 2006, Measurement of masticatory forces in the horse,
Pferderheilkund, Vol. 22, n. 1, pp. 12-16
Tremaine, W.H., 1998, Management of Mandibular injuries, Equine Veterinary Education, Vol.10, pp.146-154.
6. ABSTRACT
When compared to the masticatory apparatus of carnivores, eating plants rich in cellulose, horses require more chewing
strength. The masticatory cycle of horses is divided into the following phases: opening, closing, impact, friction and
return. Impact and friction forces there are different intensities, assuming that chewing grind not only the food, but
esgarce fibers, having maximum impact forces and abrasion. Head injuries result in tooth fractures, jaw or premaxillary, compromising the masticatory biomechanics. Diagnosis is made by clinical and radiographic examination.
Surgical treatment is indicated in cases of bilateral fractures presenting instability. Among the forms of stabilization,
describes the use of intraoral cerclage wires, banding techniques including incisor, tension band for the premolars and
molars and acrylic reinforcement. Other treatment options are bar type fastener application in "U", cortical screws 3.5 to
5.5mm, inserted through the fracture plane and DCP. We report the case of a stallion, Quarter Horses, 7 years-old, 460
kg, with history of trauma in the jaw rostral, attended by the Veterinary Hospital - UFU. The animal underwent
radiographic evaluation, demonstrating bilateral complete fracture of the nasal portion of the incisor and maxillary
bone. Two used as osteosynthesis plates reconstruction method. Despite the indication of the use of DCP plates,
reconstruction plate used proved to be easy to use, molding itself perfectly to the bone surface, while maintaining
sufficient strength to stabilize the fracture site. The technique was effective in the treatment of this case.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

525

USO DE PLACA DE COMPRESSO DINMICA COM ACESSO LATERAL

PARA ARTRODESE TARSOMETATRSICA EM EQUDEO
Layane Queiroz Magalhes, Programa de Residncia Uniprofissional em Medicina Veterinria,
UFU, layanequeirozmagalhes@gmail.com
Bruna de Souza Teixeira, Programa de Residncia Uniprofissional em Medicina Veterinria,
UFU brunasouzavet@hotmail.com
Cleudmar Amaral de Arajo, Faculdade de Engenharia Mecnica, UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
em
Cincias
Veterinrias,
Felipe
Gonalves
Garcia,
Programa
de
Ps-graduao
UFU, felipe_g_garcia@hotmail.com
Joo Paulo Elsen Saut, Faculdade de Medicina Veterinria, UFU, jpsaut@famev.ufu.br
Francisco Claudio Dantas Mota, Faculdade de Medicina Veterinria, UFU, dantasmota@famev.ufu.br
Geison Morel Nogueira, Faculdade de Medicina Veterinria, UFU, geison@famev.ufu.br
Resumo. A articulao tarsometatrsica est envolvida em injrias que resultam em deslocao articular. Tores,
quedas repentinas, coices e aprisionamento do membro plvico so as causas mais comuns para as luxaes de tarso.
Diagnostica-se luxao tarsometatrsica por meio de sintomatologia clnica e pela verificao de alteraes
radiogrficas. O tratamento inclui a artrodese, ou a imobilizao completa do membro. Ocorrendo luxao da
articulao tarsometatrsica so utilizados mtodos de fixao interna, implantes ortopdicos como placas
especficas, fixadas nas superfcies dorsais do tarso e III metatarsiano, bem como placas LC-DCP, de fixao
plntaro-medial do calcneo e poro proximal do III metatarsiano. O custo ainda elevado de placas especiais limita
a utilizao frente ao valor zootcnico dos animais. Relata-se o caso de um muar com histrico de queda e toro da
articulao do jarrete de membro plvico direito, que ao exame clnico, apresentava claudicao, instabilidade e
crepitao articular tarsometatrsica, diagnosticando-se luxao da mesma. A tcnica de artrodese foi por meio de
placa de compresso dinmica larga, de 4,5mm, 07 orifcios e parafusos corticais de 4,5mm, atravs de acesso
cirrgico lateral. O animal recebeu acompanhamento radiogrfico e clnico no ps-operatrio. Apesar do implante
garantir a estabilidade do membro, mesmo durante o apoio, houve falncia do 02 parafusos, o que no comprometeu o
reparo sseo.
Palavras chave: Implante metlico, luxao, muar.
1. INTRODUO
Nos equdeos, o tarso uma articulao composta. O conjunto formado pelas articulaes: tarsocrural, entre a tbia
e a trclea do tlus; intertrsicas, entre tlus, osso central do tarso, ossos trsicos I e II fusionados, III e IV ossos
trsicos; tarsometatrsica, formada pelos ossos metatarsianos rudimentares II e IV, III metatarsiano e ossos cubides da
fileira distal do tarso (Sisson, 1986). Desta forma, constitui-se proximalmente pela superfcie articular distal da tbia,
ossos trsicos: tlus, calcneo, osso central do tarso, ossos trsicos I e II fusionados, III e IV ossos trsicos. J as
estruturas distais compem-se pelas superfcies articulares proximais dos metatarsianos rudimentares II e IV, alm do
III metatarsiano (Dyce, 2010).
Considera-se a articulao tarsocrural um gnglimo, devido ao formato das superfcies articulares tipo mola ao
movimento de extenso articular. Enquanto que as articulaes intertrsicas e tarsometatrsica so planas e capazes de
movimentos de deslizamento (Kainer, 2006).
A sustentao articular ocorre atravs de uma cpsula fibrosa, que se insere da margem articular distal da tbia s
superfcies metatrsicas proximais dos ossos metatarsianos, e parcialmente na regio distal, onde se une aos ligamentos
colaterais (Sisson, 1986). Estes ligamentos, por sua vez, so de grande importncia, estendendo-se da tbia
extremidade proximal de metatarso, havendo ligaes intermedirias. Cada um destes composto por uma poro
longa, superficial, e uma poro mais curta, profunda, limitada poro articular proximal. Est presente ainda, um
ligamento longo, caudalmente, que se estende da superfcie plantar do calcneo at o metatarso e que pelo IV osso
trsico (Dyce, 2010).
Quando em posio quadrupedal, o ngulo articular dorsal do tarso dos equdeos de aproximadamente 150. Nos
movimentos de flexo, a extremidade distal do membro direciona-se lateralmente devido configurao articular. A
movimentao de aproximadamente um tero do ponto de mxima extenso at o de flexo ocorre de forma sbita,
sendo influenciada pela tenso exercida no ligamento colateral medial curto (Kainer, 2006).
A maior parte do movimento trsico ocorre na articulao tarsocrural. No entanto, estudos biomecnicos indicam
que movimentos de rotao e deslizamento horizontal podem ocorrer em outros locais dentro dessa articulao.
Em equinos, comum a ocorrncia de luxaes em membros, seja em funo da prtica de atividades esportivas ou
por trauma direto em situaes de trabalho ou rotina (Denny, 1991; Nixon,1996).

526

Layane Queiroz Magalhes, Bruna de Souza Teixeira e Cleudmar Amaral de Arajo

Uso de placa de compresso dinmica com acesso lateral para artrodese tarsometatrsica em equdeo

Os principais desafios envolvidos no tratamento de trauma osteoarticular em grandes animais consistem na

aplicao de tcnicas eficientes para estabilizao ssea ou articular e capazes de suportar as foras atuantes na regio,
decorrentes do peso dos animais e que, por vezes, gera complicaes ps-operatrias levando instabilidade ou falncia
dos implantes (Auer, 2006).
A articulao tarsometatrsica ocasionalmente est envolvida em injrias que resultam em deslocao articular,
como resultado de aes que propiciem o giro ou fixao do membro plvico, comprometendo, dentre outras estruturas,
os ligamentos colaterais, podendo ainda gerar fraturas em alguns ossos do tarso ou metatrsicos (Nixon, 1996; Auer,
2006).
Tores, quedas repentinas, coices e aprisionamento do membro plvico so as causas mais comuns para as
luxaes de tarso. Na apresentao clnica, h movimento articular anormal, bem como alterao conformacional do
membro, no havendo sustentao de peso pelo mesmo (Sullins, 2006).
Diagnostica-se luxao tarsometatrsica por meio de sintomatologia clnica e pela verificao de alteraes
radiogrficas. palpao observado aumento de sensibilidade local, instabilidade articular e crepitao (Abuja et al.,
2008).
O tratamento para esta condio inclui a artrodese, sendo indicado, em casos menos severos, de subluxao, a
imobilizao completa do membro com gesso sinttico, podendo ou no ser transfixado com pinos transcorticais
proximalmente (Moll et al., 1987). Por sua vez, ocorrendo luxao da articulao tarsomtatrsica, onde h ruptura
ligamentar bilateralmente, so utilizados mtodos de fixao interna, nos quais so aplicados implantes ortopdicos
como placas especficas, tipo Cobra, fixada nas superfcies dorsais do tarso e III metatarsiano (Nixon, 1996), bem como
placas LC-DCP de 5,5mm, de 12 a 14 furos, ou placa DCP larga, onde a indicao de fixao plntaro-medial do
calcneo e poro proximal do III metatarsiano (Auer, 2006).
Aspectos negativos da utilizao do acesso plntaro-medial, incluem a resseco do metatarsiano rudimentar, em
alguns casos e possibilidade de injrias artria metatrsica, que segue seu curso entre os ossos metatarsianos, alm
leses a tecidos moles adjacentes em funo do extenso acesso. H ainda, a possibilidade de penetrao com parafuso,
na articulao tarsocrural comprometendo a integridade e movimentao articular (Auer, 2006).
O custo ainda elevado de placas especiais, como a placa Cobra, limita sua utilizao, muitas vezes, frente ao valor
zootcnico dos animais (Juniori et al., 2010). Sua implantao, na superfcie tarsometatrsica dorsal, distal trclea,
propicia uma fixao proximal apenas nas fileiras sseas distais ao tlus, sendo indicada a aplicao completa de gesso
no membro plvico (Nixon, 1996).
Estudos dos movimentos das articulaes do tarso em trs dimenses envolve, alm de trs rotaes, trs
translaes. Embora o movimento angular da articulao do tarso tenha sido determinado em ensaios, h um nmero
limitado de investigaes sobre o movimento de translao dentro da articulao. Os ngulos de aduo e abduo
demonstram um movimento de abduo pequeno em um primeiro momento de posio, seguido de um pequeno
movimento de aduo. A fase de balano possui um padro semelhante, mas de maior abduo (Lanovaz, 2002).
Hodson (2001) verificou que a articulao do tarso estende-se progressivamente a partir do meio da passada,
enquanto a articulao do joelho demonstrou leve flexo aps o membro ser recolhido, para alm da posio de apoio
em 28% da passada. Alm disso, joelho, tarso e coxal atingiram o seu pico de flexo em torno de 80% da passada.
2. METODOLOGIA
Trata-se da utilizao de placa de compresso dinmica em asinino, mestio Pga, 9 anos, 290 Kg, com histrico de
trauma: queda e toro da regio da articulao do tarso do membro plvico direito, atendido junto ao Hospital
Veterinrio UFU.
inspeo, observou-se impotncia funcional do membro plvico direito, claudicao, com aumento de volume na
regio tbio-trsica bem como tarso-metatrsica, no havendo soluo de continuidade em pele. palpao evidenciouse instabilidade e crepitao articular tarso-metatrsica direita e sensibilidade dolorosa. O animal foi submetido
avaliao radiogrfica, observando-se aumento do espao articular e deslocao das superfcies articulares tarsometatrsica direita, diagnosticando-se luxao da mesma.
Aps jejum hdrico e alimentar, o animal foi submetido a protocolo de anestesia geral inalatria utilizando-se
isoflurano, para realizao de abordagem cirrgica, procedendo-se a artrodese tarso-metatrsica, por meio de placa de
compresso dinmica larga, de 4,5mm, 07 orifcios e parafusos corticais de 4,5mm.
A tcnica de artrodese utilizada ocorreu atravs de acesso cirrgico lateral na regio tarso-metatrsica direita. Os
ligamentos colaterais laterais da articulao tarsometatrsica apresentavam-se rompidos, sendo a superfcie
cartilaginosa desta articulao, curetadas previamente a implantao da placa. O implante ortopdico foi aplicado, aps
a moldagem da silhueta ssea da regio, na superfcie lateral dos ossos: tlus, osso central do tarso, III osso trsico e III
metatarsiano, sendo, os parafusos inseridos na seguinte disposio: 2 parafusos corticais de 4,5mm na superfcie lateral
do tlus; 2 parafusos corticais de 4,5mm inseridos a partir do IV osso trsico e 3 parafusos corticais de 4,5mm na
superfcie lateral do III metatarsiano.
Instituiu-se antibioticoterapia trans e ps-operatria com ceftiofur sdico, 4mg/Kg, por via intravenosa, uma vez ao
dia, durante 10 dias, e terapia antiinflamatria e analgsica com cetoprofeno, 2,2 mg/Kg, por via intravenosa, uma vez

527

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

ao dia, durante cinco dias. No foi aplicado nenhum aparato de imobilizao externa no ps-cirrgico, ocorrendo a
sustentao do membro diretamente sobre o implante metlico.
O animal recebeu acompanhamento radiogrfico a cada 15 dias, at a completa formao de calo sseo, em 60 dias
e acompanhamento clnico dirio, durante 120 dias.

Figura 1. Acesso cirrgico lateral, na regio tarsometatrsica direita, com aplicao de placa de compresso dinmica de
4,5mm, para artrodese tarsometatrsica direita em asinino.

Figura 2. Imagem radiogrfica da articulao tarsometatrsica direita, em projeo dorso-plantar, evidenciando

aplicao de implante metlico na superfcie lateral do III metatarsiano, com falncia de dois parafusos proximais e
proliferao ssea periarticular.

528

Layane Queiroz Magalhes, Bruna de Souza Teixeira e Cleudmar Amaral de Arajo

Uso de placa de compresso dinmica com acesso lateral para artrodese tarsometatrsica em equdeo

Figura 3. Equdeo em recuperao ps-anestsica, com aplicao de bandagem no membro plvico direito, sem
imobilizao externa complementar.
3.RESULTADOS E DISCUSSO
Apesar do implante garantir a estabilidade do membro, mesmo durante o apoio, pode-se observar a falncia de dois
parafusos, o que no comprometeu o reparo sseo. So sugeridos ensaios biomecnicos para validao da tcnica, tendo
em vista as vantagens na utilizao deste acesso, como a menor manipulao operatria e minimizao do trauma
transoperatrio aos tecidos moles adjacentes, principalmente das estruturas flexoras da regio metatrsica desta espcie.
A consolidao ssea foi observada com 60 dias aps a colocao da placa de compresso dinmica, no sendo
observados quaisquer sinais de contaminao ou instabilidade, que pudessem compromoter o procedimento operatrio.
As tcnicas operatrias so eficientes quando o implante suporta, sobretudo, o peso do animal (Auer, 2006),
considerando que a estabilidade articular sustentada por uma cpsula fibrosa e por ligamentos (Sisson, 1986), e que h
leso dos mesmos na ocorrncia das luxaes trsicas (Nixon, 1996; Auer, 2006).
Sabe-se que a maior parte do movimento trsico ocorre na articulao tarsocrural, no entanto, as leses
tarsometatrsicas ocasionalmente resultam em deslocao articular, comprometendo os ligamentos colaterais, sendo
necessrio o uso de implantes internos na estabilizao (Auer, 2006).
Os movimentos articulares no animal foram comprometidos quando se diz respeito extenso do passo, no
ocorrendo a partir do meio da passada como avaliado por Hodson (2001), mas havendo flexo normal de joelho.
4. CONCLUSO
A tcnica utilizada foi eficaz na estabilizao articular e capaz de suportar as foras atuantes na regio, para
este animal, decorrentes do peso durante o apoio, o que ocorreu sem imobilizao externa complementar como muletas
ou aplicao de gesso sinttico.
No foram observadas complicaes ps-operatrias, como instabilidade local, mesmo a partir da falncia de
dois parafusos corticais aplicados junto a placa.
5. REFERNCIAS
Abuja, G. A., et al., 2008, Surgical treatment of distal tarsal joint luxations in three horses. Veterinary and Comparative
Orthopaedics and Traumatology, Vol. 21, n. 3, pp. 280-284.

529

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Auer, J.A. Arthrodesis techniques, 2006,. In: AUER, J.A.; STICK, J.A. Equine Surgery. St. Louis: Saunders Elsevier,
p.p. 1073-1086.
Denny, H.R.,1991, Artrodesis. In:______. Tratamiento de las facturas de los quidos. Zaragoza: Editorial Acribia, pp.
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Dyce, K.M., 2010, Os membros plvicos do equino. In: DYCE, K.M.; SACK, W.O.; WENSING, C.J.G. Tratado de
Anatomia Veterinria. Rio de Janeiro, pp. 624-643.
Hodson, E.F., Clayton, H.M. and Lanovaz, J.L., 2001, The hind limb in walking horses: 1. Kinematics and ground
reaction forces. Equine vet. J. Vol. 33, pp. 38-43.
Juniori, O.S., et al., 2010, Falhas na utilizao de poliacetal e poliamida em forma de haste intramedular bloqueada para
imobilizao de fratura femural induzida em bovinos jovens. Cincia Rural, Vol. 40, n. 4, pp. 907-912,
Kainer, R.A., 2006, Anatomia functional do aparelho locomotor. In: STASHAK, T.S. Claudicao em equinos Segundo
Adams. So Paulo: Editora Roca, pp. 01-54.
Lanovaz, J. L. et al., 2002, Three-dimensional kinematics of the tarsal joint at the trot. Equine Veterinary Journal, Vol.
34, n. S34, pp. 308-313.
Moll, H. D. et al., 1987, Traumatic tarsal luxation repaired without internal fixation in three horses and three ponies.
Journal of the American Veterinary Medical Association, Vol. 190, n. 3, pp. 297-300,
Nixon, J. , 1996, Fractures and luxations of the hock. In:______. Equine Fracture Repair. Philadelphia: W.B. Saunders,
pp. 259-272.
Sisson, S., 1986, Articulaes do equino. In: GETTY, R. Anatomia dos Animais Domsticos. Rio de Janeiro:
Guanabara Koogan, pp. 324-349.
Sullins, K.E., 2006, Subluxaes e luxaes das articulaes trsicas. In: STASHAK, T.S. Claudicao em equinos
Segundo Adams. So Paulo: Editora Roca, pp. 908-911.
6. ABSTRACT
The tarsometatarsal joint is involved in injuries that result in displacement joint. Twists, sudden falls, kicks and
imprisonment of the pelvic limb are the most common causes of dislocations tarsus. Diagnostic up tarsometatarsal
dislocation through clinical symptoms and verification of radiographic changes. Treatment includes arthrodesis, or the
complete immobilization of the limb. Occurring dislocation of the tarsometatarsal joint are used internal fixation
methods, orthopedic implants as specific plates fixed on the dorsal surfaces of the tarsus and metatarsus III and LCDCP plates, plantaro medial calcaneal fixation and proximal metatarsal III. The still high cost of special plates limits the
front using the value of animals. We report the case of a mule with fall history and twisting the joint of the right hind
limb hock, that the clinical examination showed lameness, instability and tarsometatarsal crepitation, dislocation was
diagnosed, the same. The arthrodesis technique was through wide dynamic compression plate, 4.5 mm, 07 holes and
cortical screws 4.5mm, surgical lateral approach. The animal received radiographic and clinical follow-up
postoperatively. Despite the implant ensure member of stability, even during the support, there was failure of the 02
screws, which did not affect bone repair.
7.RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

530

BIOMECNICA OROFACIAL

DESENVOLVIMENTO DE UM PROTTIPO PARA REABILITAO DA

LNGUA POR MEIO DE JOGOS COMPUTACIONAIS
Renata Maria Moreira Moraes Furlan, Universidade Federal de Minas Gerais, renatamfurlan@yahoo.com.br
Guilherme Andr Santana, Universidade Federal de Minas Gerais, guilhermeandresantana@gmail.com
Mariana Souza Amaral, Universidade Federal de Minas Gerais, mary_souza_10@yahoo.com.br
Mateus Henrique Menezes Nascimento, Universidade Federal de Minas Gerais, mateus.hmn@gmail.com
Ray Yang, University of Alberta, ray2@ualberta.ca
Walter Bischof, University of Alberta, wfb@ualberta.ca
Andra Rodrigues Motta, Universidade Federal de Minas Gerais, andreamotta19@gmail.com
Estevam Barbosa de Las Casas, Universidade Federal de Minas Gerais, estevam@dees.ufmg.br
Resumo. O objetivo deste trabalho apresentar um novo mtodo para reabilitao da fora e da mobilidade da lngua
e seus benefcios para a clnica fonoaudiolgica. Mtodos: o instrumento foi planejado em reunies com profissionais
de diversas reas, dentre elas, Fonoaudiologia, Cincias da computao e Engenharias. O Modelo tridimensional foi
criado em software SolidWorks e confeccionado por prototipagem rpida. Nas reunies subsequentes foram
decididas as modificaes necessrias e um novo modelo foi planejado. O ciclo de planejamento, confeco e ajustes
repetiu-se trs vezes, at que foi obtido o modelo final. Jogos computacionais foram desenvolvidos especialmente para
reproduzir os exerccios utilizados na terapia. Resultados: O prottipo consiste de um bocal, a ser encaixado na
cavidade oral, em cujo centro encontra-se uma pea de comando a ser movida pela lngua; molas que exercem a fora
de contrarresistncia; e sensores magnticos de posio. Todos os componentes, com exceo do bocal, encontram-se
envolvidos em uma caixa plstica. Durante sua utilizao, o paciente encaixa o bocal na cavidade oral e movimenta a
haste de comando com a lngua nas direes indicadas durante os jogos. Estes, por sua vez, foram confeccionados de
maneira a permitir que o fonoaudilogo escolha as direes de contrao muscular, o tipo da contrao, a fora a ser
realizada e o tempo de manuteno da contrao. Um relatrio emitido aps cada jogo contendo informaes sobre
o desempenho do paciente. Esse relatrio permite ao terapeuta acompanhar a evoluo do seu paciente. Concluso: O
instrumento tem potencial para melhorar a adeso do paciente ao tratamento, pois fornece feedback visual de forma
ldica, permite ao terapeuta alterar os parmetros dos jogos de acordo com a necessidade do paciente e permite ao
paciente monitorar seu prprio progresso em terapia. Espera-se que esse novo mtodo promova um processo
teraputico mais agradvel e eficiente.
Palavras chave: lngua, reabilitao, jogos de videogame.
1. INTRODUO
A lngua desempenha papel importante nas funes de mastigao, deglutio, suco e fonoarticulao (Zemlin,
2000). A fraqueza ou a incoordenao da lngua pode acarretar prejuzos funcionais, alteraes ortodnticas e estticas
e exige um trabalho de reabilitao, que consiste na realizao de exerccios que promovam a contrao da sua
musculatura. Poucos instrumentos existem para realizao deste trabalho e geralmente os exerccios so repetitivos e
cansativos, especialmente para crianas. Isto, aliado dificuldade do paciente de perceber pequenas evolues do
tratamento, pode causar desmotivao do paciente que um dos motivos de abandono da terapia fonoaudiolgica (Paro
et al., 2013).
Um importante recurso motivacional para pacientes em reabilitao o jogo computacional (Machado et al., 2010).
Por aumentarem a adeso dos pacientes ao tratamento, esto sendo cada vez mais explorados nos programas de
treinamento motor (Johnson, 2006; Mirelman et al., 2009). Os jogos representam um modo efetivo para fortalecer
programas de reabilitao, no apenas pelo aumento do efeito motivacional, mas tambm porque desencadeiam um
sistema de aprendizado mais eficiente baseado no reforo positivo que fornecido quando o movimento correto
executado (Schmid, 2009). So os chamados Serious Games, projetados no apenas para entreter jogadores, mas
tambm para educar, treinar ou modificar comportamentos. Na rea da sade tais jogos tm como objetivo a preveno
e gesto de doenas (Rieber, 1996). Na rea da Fisioterapia, os jogos tm sido bastante utilizados como ferramenta de
reabilitao. Entretanto, os jogos disponveis comercialmente no so sempre adequados para os objetivos teraputicos,
e por isto alguns jogos especficos foram desenvolvidos (Lange et al., 2010). Apesar dos benefcios, este tipo de jogo
ainda pouco explorado na Fonoaudiologia, especialmente na rea de motricidade orofacial (Sousa et al., 2010).
Diante disso, foi desenvolvido um novo mtodo para reabilitao da fora e da mobilidade da lngua que associa
exerccios linguais a jogos computacionais (Furlan et al., 2014). O objetivo deste trabalho apresentar um novo mtodo
e seus benefcios para a clnica fonoaudiolgica.
2. MTODOS

532

Renata Furlan, Guilherme Santana e Mariana Amaral

Desenvolvimento de um prottipo para reabilitao da lngua por meio de jogos computacionais

Em reunies com profissionais de diversas reas, dentre elas, Fonoaudiologia, Cincias da Computao e
Engenharias, foi planejado um instrumento a ser encaixado na cavidade oral e utilizado como um joystick controlado
pela lngua. Nas reunies, estipulou-se que o prottipo deveria ser composto pelas seguintes peas principais: bocal,
pea de comando, estrutura de encaixe do comando, caixa esttica, sensores e molas. O bocal teria a funo de manter o
aparelho fixo boca; a pea de comando seria o local de aplicao de fora pela lngua; a estrutura de encaixe do
comando possibilitaria a movimentao da pea de comando nos diferentes sentidos; a caixa esttica seria a estrutura
que envolveria os componentes; e as molas, as responsveis pela fora de contrarresistncia necessria aos exerccios.
Os modelos tridimensionais foram criados em software SolidWorks e confeccionados por prototipagem rpida
pelo processo de deposio de material plstico fundido. Nas reunies do grupo, foram decididas as modificaes
necessrias e um novo modelo foi planejado. O ciclo de planejamento, confeco e ajustes repetiu-se trs vezes, at que
foi obtido o modelo final. Jogos computacionais foram desenvolvidos por meio do software Gamemaker. O relatrio
que contm os dados de desempenho do paciente no jogo foi criado em software MatLab.
3 RESULTADOS
3.1. O prottipo
O bocal baseou-se em um protetor oral duplo utilizado pelos boxeadores, de formato anatmico. Alm de manter o
aparelho fixo boca, importante para que o movimento relativo do corpo do paciente no interfira nos movimentos da
lngua. A pea de comando apresenta extremidade com formato cbico que possibilita a aplicao de fora com a
lngua nos sentidos para cima, para baixo, para direita e para esquerda. A estrutura de encaixe do comando possibilita a
articulao da pea de comando e sua movimentao nos diferentes sentidos. A caixa esttica apresenta trs partes
(superior, inferior e posterior) que se encaixam e alas para que o usurio segure o instrumento com as mos.
Quatro molas de trao foram utilizadas no prottipo. As molas encaixam-se em alas localizadas nas paredes
internas da caixa e no pea de comando. As molas oferecem uma resistncia ao movimento do pino de controle. Quando
em repouso, as quatro molas do instrumento encontram-se tracionadas. Ao mover o pino de interface lingual para um
sentido, a mola localizada no lado ipsilateral ser estendida, enquanto a mola contralateral ser comprimida. As molas
foram planejadas de maneira que, durante o treino de fora, para mover todo o curso do pino de comando, com as duas
molas em srie, para cada grau de liberdade, fosse necessria a realizao de uma fora de 3 N pela lngua.
Dois sensores foram utilizados, um em posio horizontal e outro em posio vertical. Na primeira verso do
prottipo foram utilizados potencimetros deslizantes. O maior problema deste sensor foi atribudo alta fora de atrito
durante o deslizamento do pino do potencimetro, o que inviabilizava a utilizao do instrumento. A segunda verso do
prottipo foi dotada de potencimetros magnticos (Magnetopot Spectra Symbol) com contedo ferromagntico em
seu interior e movido por um m exterior, sem necessidade de contato entre o m exterior e o potencimetro. O
potencimetro magntico apresentava 50 mm de comprimento de rea ativa, 65 mm de comprimento total adicionado a
12,70 mm de comprimento de cauda. Essas medidas eram superiores s do antigo potencimetro deslizante (apenas 37
mm de comprimento de rea ativa e 45 mm de comprimento total) o que resultou na necessidade de se ampliar as
dimenses do prottipo. Os problemas identificados na segunda verso do instrumento referiram-se ao tamanho e peso
deste, o que o tornou inadequado populao infantil. Percebeu-se tambm que o atrito no havia sido inteiramente
eliminado, embora no houvesse contato entre o m e o sensor, foras com magnitudes entre 0,4 e 0,5 N eram
necessria para ativao do potencimetro. Escolheu-se, para a terceira verso do prottipo, sensores magnticos de
efeito hall pelo tamanho reduzido (cerca de 3 x 3 mm). O sensor de efeito hall um transdutor que varia sua tenso de
sada proporcionalmente em resposta a um campo magntico (Ramsden, 2006). A Figura 1 apresenta o processo de
evoluo do instrumento.

Figura 1. Evoluo do prottipo para a reabilitao da fora e da mobilidade da lngua.

533

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Aps amplificado, o sinal de sada dos sensores, enviado a uma placa da marca Phidgets e esta, por sua vez,
conectada ao computador por um cabo USB. Um programa computacional, desenvolvido em C# foi utilizado para
obteno e visualizao dos valores de sada do sensor. O sinal de sada dos sensores, por sua vez, foi utilizado para
emular o mouse do computador, ou seja, permitir que o instrumento desenvolvido realize as funes do mouse. Para
tanto um segundo programa foi desenvolvido tambm em linguagem C#. A interface composta por uma janela com
nico boto que habilita ou desabilita o programa. O sistema foi calibrado com pesos mortos e as equaes de
calibrao inseridas no programa.
3.2. Os jogos
Os jogos consistem de alvos que aparecem em diferentes regies da tela do computador, e que devem ser alcanados
pelo usurio, que representado pelo objeto mo, por meio da movimentao da haste de comando com a lngua. Em
jogos para treino de fora, ao se atingir um alvo (quando o objeto mo toca o objeto alvo), comea-se a contagem do
tempo e o indivduo deve manter a contrao muscular durante o tempo requerido pelo jogo para que o alvo seja
considerado alcanado, j em jogos para treino da mobilidade, basta que o indivduo atinja o alvo e este ser
considerado alcanado. O fonoaudilogo pode ajustar o nmero e as direes de aparecimento dos alvos, a fora a ser
realizada e o tempo de manuteno da contrao. A Figura 2 apresenta dois exemplos de jogos desenvolvidos.

Figura 2. Exemplos de jogos

3.3. Relatrio de desempenho do paciente
O programa gera, em arquivo docx, um relatrio contendo um cabealho com espao destinado a informaes do
paciente (nome, idade, sexo e data de nascimento), nome do terapeuta e data da terapia, informaes do jogo (nome,
tempo de contrao e nmero de alvos, alm da indicao de que o jogo para treino da fora ou da mobilidade), e,
finalmente, os parmetros descritos abaixo para cada alvo do jogo, separado por nvel de dificuldade. Para jogos de
treino de fora o relatrio contm os parmetros: nmero de tentativas (nmero de vezes que o paciente atingiu o alvo,
mesmo que no tenha conseguido manter a contrao pelo perodo de tempo necessrio); fora mxima (maior fora,
em newton, realizada pelo indivduo para cada alvo); fora mdia (fora mdia, em newton, que o indivduo realizou
para cada alvo); tempo mximo de contrao (maior tempo, em segundos, em que o indivduo foi capaz de manter
pressionada a pea de comando para cada alvo); tempo mdio de contrao (mdia do tempo, em segundos, que o
paciente manteve a pressionada a pea de comando, para cada alvo); alvos alcanados (nmero de alvos atingidos com a
fora estipulada, sendo a fora, mantida pelo tempo estipulado); impulso (rea do grfico de fora ao longo do tempo,
em N.s, obtida pela multiplicao da fora pelo tempo); tempo total (tempo, em segundos, gasto pelo paciente para
alcanar cada alvo). J para jogos de treino de mobilidade, em que o tempo de contrao e a fora no so considerados,
o relatrio contm apenas os parmetros: alvos alcanados e tempo total. O programa tambm gera, em arquivo jpg, os
grficos da fora ao longo do tempo, em perspectiva 2D e 3D.
O grfico em 3D, mostrado na Fig. 3A, apresenta, no eixo y, os valores de tempo em segundos e, nos eixos x e z, os
valores de fora, em newtons, na direo vertical e horizontal respectivamente. Por meio deste grfico, pode-se
visualizar a trajetria do movimento realizado pela lngua, com informaes da fora realizada em cada sentido de
movimento ao longo do tempo. O grfico indica tambm, o nvel de dificuldade, o sentido de contrao para atingir o
alvo e o tempo total gasto para atingir o referido alvo. O grfico 2D, mostrado na Fig. 3B, apresenta a informao da
fora na direo do movimento realizado. O eixo x deste grfico representa o tempo e o eixo y a fora. O valor da rea
(varivel impulso) registrado na parte superior do grfico.

534

Renata Furlan, Guilherme Santana e Mariana Amaral

Desenvolvimento de um prottipo para reabilitao da lngua por meio de jogos computacionais

Figura 3. Grficos para acompanhamento do desempenho do paciente. A) Grfico 3D com indicao do tempo
total; B) Grafico 2D com indicao da rea hachurada.
4. DISCUSSO
Um instrumento para reabilitao da fora e da mobilidade da lngua em associao a jogos computacionais foi
desenvolvido e apresenta potencial para melhorar a adeso do paciente ao tratamento, pois fornece feedback visual ao
paciente de forma ldica.
Trata-se de um trabalho indito na rea de Fonoaudiologia. No foram encontrados na literatura trabalhos que
envolveram a utilizao de um aparato oral como dispositivo de entrada para computadores e mtodo de reabilitao da
fora da lngua, apenas mobilidade. Miyaushi et al. (2013) desenvolveram um mtodo que dispensa o uso de qualquer
instrumento dentro da cavidade oral. O Kinect (Microsoft) usado para capturar os movimentos faciais e acionar os
comandos do jogo. Kothari et al. (2013) desenvolveram um dispositivo que reconhece diferentes posies da lngua
dentro da cavidade oral e as transforma em comandos. Para tanto, um m foi colado na ponta da lngua do indivduo,
gerando um campo magntico no interior da cavidade oral que era reconhecido por sensores posicionados no palato.
O instrumento pode ser conectado em conjunto com outros do mesmo tipo para que os usurios possam realizar
uma competio saudvel; permite o treino de fora em diferentes direes e com diferentes cargas; possibilita ao
terapeuta alterar os parmetros dos jogos (fora, tempo de contrao e quantidade de alvos) de acordo com a
necessidade do paciente; e permite ao paciente monitorar seu prprio progresso em terapia. Alm disso, acopla-se
confortavelmente boca dos indivduos; proporciona reprodutibilidade quanto ao posicionamento em relao lngua
do mesmo indivduo; no h risco de deglutio dos componentes, pois todos esto alojados na caixa esttica. O mtodo
tambm fornece relatrios ao terapeuta para acompanhamento do progresso do paciente em terapia.
importante enfatizar que o instrumento no tem o propsito de substituir a atuao do fonoaudilogo, mas sim de
auxiliar este profissional. O uso do equipamento necessariamente deve ser orientado pelo fonoaudilogo, do contrrio,
pode resultar numa terapia inadequada e ineficaz.
Este trabalho teve um carter interdisciplinar, com interao constante entre profissionais das reas da Engenharia,
Fonoaudiologia e Cincias da Computao. Embora no tenha sido o seu foco, o instrumento desenvolvido apresenta
potencial para ser utilizado como dispositivo de entrada para computadores ou outras tecnologias, especialmente pelos
pacientes que sofreram leses medulares e apresentam habilidades cognitivas preservadas e bom funcionamento dos
nervos cranianos.
Espera-se que esse instrumento aumente a adeso do paciente ao tratamento. Trata-se de uma proposta inovadora
para a cincia fonoaudiolgica, que pode vir a encorajar o desenvolvimento de outros jogos teraputicos nas diferentes
reas de abrangncia dessa cincia. Nas prximas etapas do estudo, ser realizada a validao do instrumento em que
profissionais da rea julgaro quais das variveis de sada so relevantes para a terapia fonoaudiolgica, e o teste em
crianas e adolescentes na faixa etria de 8 a 13 anos com alterao de fora e/ou de mobilidade de lngua.
5. CONCLUSO
Um mtodo para reabilitao da fora e da mobilidade da lngua em associao a jogos computacionais foi criado.
O instrumento fornece feedback visual ao paciente de maneira ldica, permite ao terapeuta adequar os parmetros dos
jogos de acordo com as necessidades do paciente e fornece relatrios para o acompanhamento do paciente pelo
terapeuta. Espera-se que esse novo mtodo promova um processo teraputico mais agradvel e eficiente.
6. REFERNCIAS
Furlan, R.M.M.M., Santana, G.A. e Silva, C.H., Motta, A.R., Bischof, W.F., Las Casas, E.B., 2014, New method for
rehabilitation of tongue strength and mobility, Proceedings of 7th World Congress of Biomechanics, Boston, EUA.

535

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Johnson, M.J., 2006, Recent trends in robot-assisted therapy environments to improve real-life functional performance
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Kothari, M., Svensson, P., Jensen, J., Holm, T.D., Nielsen, M.S., Mosegaard, T., Nielsen, J.F., Ghovanloo, M., Baadhansen, 2013, Tongue-controlled computer game: a new approach for rehabilitation of tongue motor function,
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Lange, B., Flynn, S., Proffit, R., Chang, C., Rizzo, A., 2010, Development of an interactive game-based rehabilitation
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Porto Alegre, Brasil, p. 31-60.
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Ramsden, E., 2006. Hall-effect sensors: theory and applications. Ed Elsevier, Burlington, Estados Unidos, 212 p.
Rieber, L.P., 1996, Seriously considering play: designing interactive learning environments based on the blending of
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Schmid, M., 2009, Reinforcing motor re-training and rehabilitation through games: a machine-learning perspective,
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Sousa, A.S., Machado, L.S., Valena, A.M.G., 2010, Jogos Computacionais para Terapia em Fonoaudiologia. Anais
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Zemlin, W.R., 2000, Princpios de Anatomia e Fisiologia em Fonoaudiologia. Ed. ARTMED, Porto Alegre, Brasil,
624 p.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Fapemig, Capes, CNPq e Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer pelo apoio.
8. ABSTRACT
The purpose of this paper is to present a new method for rehabilitation of tongue strength and mobility and its benefits
to the speech pathology clinical practice. Methods: The instrument was planned in meetings with professionals from
several fields, among them Speech Therapy, Computer Science and Engineering. The three-dimensional model was
created in SolidWorks software and made by rapid prototyping. In subsequent meetings the most important
modifications were decided and a new model was planned. The cycle of planning, preparation and adjustments
repeated three times until the final model was obtained. Computer games were developed specifically to reproduce the
exercises used in therapy. Results: The prototype consists of a mouthpiece, to be fitted in the oral cavity, in its center
there is the command to be moved by the tongue; springs that exert force against resistance; and magnetic position
sensors. All components, except the mouthpiece, are involved in a plastic box. During its use, the patient fits the
mouthpiece in the mouth and moves the command using the tongue towards the directions indicated in the games. The
games were made specifically to allow the speech pathologyst to choose the directions of muscle contraction, the type of
contraction, the force to be exerted by the tongue and the duration of contraction. A report is generated after each
game containing information about the patient's performance in the game. This report allows the therapist to follow the
evolution of his/her patient. Conclusion: The instrument has the potential to improve patient adherence to treatment,
provides visual feedback in a playful manner, allows the therapist to change the parameters of the game according to
the need of the patient and allows the patient to follow their own progress in therapy. We hope that this new method
promotes a more pleasant and efficient therapeutic process.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

536

Verso Preliminar de Mtodo Para Medio Objetiva da Suco em RecmNascidos

Camila Alexandra Vilaa Ramos, PPGEM, Universidade Federal de Minas Gerais,
camilaramosfono@gmail.com
Estevam Barbosa de Las Casas, Escola de Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais,
estevam@dees.ufmg.br
Andra Rodrigues Motta, Faculdade de Medicina, Universidade Federal de Minas Gerais,
andreamotta19@gmail.com
Renata Maria Moreira Moraes Furlan, POSEES, Universidade Federal de Minas Gerais,
renatamfurlan@yahoo.com.br
Marcos A. Abdalla Junior, POSEES, Universidade Federal de Minas Gerais, marcosabdalla@yahoo.com.br
Resumo. A verificao da presso de suco em recm-nascidos realizada de modo rotineiro na avaliao
fonoaudiolgica na rea da Neonatologia. Atualmente realizada de forma subjetiva, ou seja, dependente da
experincia clnica do profissional avaliador, pois no h mtodos objetivos para se quantificar esta presso. A
importncia de conhecer os dados numricos desse parmetro est no fato da presso de suco viabilizar o incio da
alimentao por via oral e influenciar no desempenho da extrao do leite durante o aleitamento. Este trabalho
prope um sistema de medio que permita medir a presso de suco em recm-nascidos, simulando a avaliao
subjetiva da fora de suco, de maneira a quantificar os parmetros subjetivos. Para isto ser usado um sistema de
medida composto por uma ponta probatria de silicone (no formato e tamanho de um dedo mnimo), acoplado
mecanicamente a um sensor de vcuo que capta a presso negativa, gera um sinal que devidamente tratado,
transmitido, processado e armazenado em meio digital. Sero avaliados para validao do instrumento 30 bebs
recm-nascidos termos (bebs nascidos com idade gestacional igual ou superior 37 semanas), que apresentem na
avaliao clnica presena do reflexo de suco com parmetro adequado e que no possuam alteraes neurolgicas,
clnicas e respiratrias, alm de no apresentarem alteraes nas estruturas e funes do sistema sensrio motor oral
e que estejam em aleitamento natural. Sero realizadas trs medies para cada beb, com tempo de 3 a 5 minutos
para cada teste e intervalo de dois minutos entre elas. Os resultados encontrados sero registrados em tabelas Excel e
apresentados de forma descritiva com medidas de tendncia central e valores de disperso das presses obtidas. A
anlise estatstica dos dados ser realizada por meio do Teste t de student e anlise de variana ANOVA. Trata-se de
uma proposta inovadora no meio cientfico e de impacto para o desenvolvimento da cincia fonoaudiolgica. Enfatizase a importncia do uso de mtodos quantitativos para medio das presses orais, que auxiliaro o profissional
fonoaudilogo a mensurar a avaliao e a evoluo teraputica, bem como facilitaro a comunicao dos diversos
profissionais que possam estar envolvidos no tratamento de um mesmo paciente.
Palavras chave: Biomecnica, Instrumentao, Comportamento de suco e Recm-nascido

1. INTRODUO
A verificao da presso de suco em recm-nascidos realizada de modo rotineiro na avaliao fonoaudiolgica
na rea da Neonatologia. Atualmente tal avaliao realizada de forma perceptiva, ou seja, dependente da experincia
clnica do profissional avaliador, pois no h mtodos objetivos disponveis para quantificar tal presso. A importncia
de conhecer o valor desse parmetro deve-se ao fato da presso de suco viabilizar o incio da alimentao por via oral
e influenciar no desempenho da extrao do leite durante o aleitamento.
Alguns fatores podem influenciar o comportamento de suco dos recm-nascidos bem como proporcionar
variaes em seu padro, acarretando em dificuldades de nutrio e desenvolvimento saudvel do beb. Os prematuros
e os bebs com alteraes neurolgicas no iniciam uma suco eficiente de forma abrupta, havendo necessidade de um
perodo de preparo e de treinamento para que os movimentos de suco e deglutio sejam coordenados. O perodo de
treinamento ou de transio para a alimentao oral deve sempre ser avaliado e acompanhado de estmulos, com o
objetivo de preparar o beb para suco eficiente.
Um mtodo quantitativo fornecer dados mais fidedignos, para um diagnstico preciso, minimizando a influncia da
subjetividade dos avaliadores e, consequentemente, possveis contradies no que se refere avaliao dessa funo,
propiciando um melhor planejamento teraputico/interveno.
Na literatura, h alguns estudos de medio objetiva de presso em suco nutritiva de recm-nascidos associando a
presso intraoral negativa aos movimentos de lngua, capacidade de extrao de leite e volume de leite extrado.
Geddes et al, 2008 encontraram valores mdios de presso de -145 58 mm Hg em suco nutritiva ao seio materno de
recem nascidos termo, Prieto et al, 1996 que apontaram presso de -197 10 mmHg, Ardran e Kemp, 1959 mediam

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Camila Alexandra Vilaa Ramos, Estevam Barbosa de Las Casas e Andrea Rodrigues Motta
Mtodo para medio objetiva da suco em recm-nascidos: verso preliminar

presso de-150 mmHg em recm-nascido termo, Mathew e Bhatia, 1989 encontraram valores mais baixos em suco
nutritiva em mamadeira em bebs termos mais novos -112 mmHg, o que pode ser atribudo maturidade da criana.
Lau e Kusnierczyk, 2001, elaboraram um dispositivo de presso de dedo, que permite a quantificao de medidas
especficas de suco no nutritiva e o mesmo dispositivo foi acoplado ao bico de uma mamadeira para medir a suco
nutritiva em recem nascidos pr-termo. Os componentes de suco e expresso foram monitorados atravs de dois
cateteres inseridos na ponta do dedo indicador de uma luva descartvel (para suco no nutritiva) e na ponta do bico da
mamadeira (para sucao nutritiva). A presso negativa intra-oral foi registada atravs de um sensor Mikro-TIPT
(Catalog No. SPR-524, Millar Instruments, Houston, TX, EUA) inserido atravs de um cateter (PE 200, Clay Adams,
Parsipanny, NJ, EUA) na ponta do dedo indicador de uma luva descartvel. A componente da expresso foi gravada
atravs de um segundo cateter composta por um tubo flexivel de silicone (dimetro interno de 1,3 mm), ligado a um
tubo de polietileno (PE 160, Clay Adams, Parsipanny, NJ, EUA). A parte de silicone foi inserida, de modo a ser
posicionada para cima, contra o palato duro. Este cateter foi ligado a um segundo transdutor de presso (Gould P23
Modelo, Relva Instrumento, West Warwick, RI. EUA) e as respostas foram armazenadas. Dessa forma, foi possivel
obter todas as fases da suco, alm de permitir uma avaliao objetiva e quantitativa de suco no nutritiva do beb
que, associada avaliao funcional das estruturas orais do beb que ocorre rotineiramente permite ampliar e
otimizar a assistncia ao beb.
A proposta aqui apresentada utilizar um mtodo que expresse dados quantitativos, numricos, para poder
representar a avaliao clnica. Trata-se de uma proposta inovadora no meio cientfico e de relevncia para o
desenvolvimento da cincia fonoaudiolgica.
2. OBJETIVOS
Apresentar um sistema de medio que permita medir a presso de suco em recm-nascidos, simulando a
avaliao subjetiva da fora de suco, de maneira a quantificar os parmetros subjetivos.
3. METODOLOGIA
O aparelho proposto neste estudo foi desenvolvido por pesquisadores do Grupo de Engenharia Biomecnica da
Universidade Federal de Minas Gerais em conjunto com o Centro Tecnolgico de Minas Gerais (SENAI- CETEC) e do
Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer - CTI (Campinas). Esta pesquisa foi aprovada pelo Comit de tica
em Pesquisa da Universidade Federal de Minas Gerais sob o nmero 783.639. O instrumento foi planejado em reunies
com profissionais das reas da Fonoaudiologia e da Engenharia.
O mtodo a ser desenvolvido simular a avaliao subjetiva da fora de suco de bebs realizada na prtica
fonoaudiolgica. Considerando a pratica clinica viu-se a necessidade de termos um instrumento porttil, prtico, de fcil
manuseio, fcil entendimento, esterilizvel, biocompatvel e de custo vivel.
Tal aparelho pretende medir a fora da suco no nutritiva (SNN), ou seja, a suco realizada sem a presena de
lquidos na cavidade oral do beb. Parte do conceito de suco, : que a ao de aspirar, elevar lquido por ausncia de
ar, por ao de vcuo; encontramos como medidor mais vivel o sensor de vcuo.
Alm do sensor, o sistema de medio dever contar com uma ponta probatria confeccionada em material
biocompatvel, placa de armazenamento de dados e um software programado em plataforma MATLAB para anlise.
4. RESULTADOS
O sistema de medio ser composto por uma ponta probatria, que ter o formato e tamanho anatmico (que ser
envolta por uma luva de procedimento e ser colocada na cavidade oral do beb), acopladores e um sensor de vcuo.
A ponta probatria ser constituda de material macio, atxico, do tamanho e formato anatmico; ser obtida por
meio de escner e moldado em uma impressora 3D (prototipagem rpida). Formato e material foram escolhidos de
modo a no causar desconforto ao beb e por ser de fcil adaptao cavidade oral (Figura 1).

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Camila Alexandra Vilaa Ramos, Estevam Barbosa de Las Casas e Andrea Rodrigues Motta
Mtodo para medio objetiva da suco em recm-nascidos: verso preliminar

C
Figura 1- Confeco da ponta probatria: A Scanner. B Dedo em programa trs dimenses. C Materiais
biocompatveis
Ser introduzida no interior da ponta probatria uma sonda flexvel, no colabvel que acoplada ao sensor captar o
sinal de suco.
O sensor de vcuo apresenta as seguintes caractersticas: tempo de respostas curto, amplitude de medio para
baixas presses e baixo erro de medio. Ele ser ligado a uma placa de armazenamento de dados que via um software
analisa o sinal captado. O software apresenta quatro telas: uma tela inicial de apresentao do aparelho e do programa
(Figura 2), uma tela de configuraes do dispositivo (Figura 3), uma com relatrio que contem dados do beb avaliado
(Figura 4) e uma com os dados coletados com o sensor (Figura 5).

Figura 2 Tela de Apresentao

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Camila Alexandra Vilaa Ramos, Estevam Barbosa de Las Casas e Andrea Rodrigues Motta
Mtodo para medio objetiva da suco em recm-nascidos: verso preliminar

Figura 3 Tela de Configurao

Figura 4 Tela de Relatrios

Figura 5 Tela de Dados

Para avaliao quantitativa da presso de suco, o beb ser posicionado em supino, inclinado a 70 graus. A ponta
introduzida entre os lbios do beb, mediante o toque na parte anterior da lngua, gengivas e palato duro, viabilizando a
captao da presso de suco. Sero realizadas trs medies, com tempo de 3 a 5 minutos para cada teste e intervalo
de dois minutos entre as medies.
O programa fornecer um traado que permite visualizar a amplitude e a frequncia da presso de suco, o valor
mdio da presso realizada, a relao do tempo de suco e das pausas realizadas, o ritmo de ocorrncia, a presena da
coordenao entre suco, deglutio e respirao (Figura 6).

540

Camila Alexandra Vilaa Ramos, Estevam Barbosa de Las Casas e Andrea Rodrigues Motta
Mtodo para medio objetiva da suco em recm-nascidos: verso preliminar

Figura 6 Traado de amplitude e valor mdio

5. CONCLUSO
Trata-se de um mtodo inovador no meio cientfico e de grande potencial tanto para a clnica quanto para o
desenvolvimento da cincia fonoaudiolgica. Na prxima etapa do estudo sero realizadas as medies nos recmnascidos.

6. REFERNCIAS
Ardran GM, Kemp FH. A correlation between suckling pressures and the movements of the tongue. Acta Paediatr
1959;48:26172.
Geddes DT et al. Tongue movement and intra-oral vacum in breastfeeding infants. Early Human Development. 2008;
84, 471-477.
Lau AP. A Controlled-flow Vacuum-free Bottle System Enhances Preterm Infants Nutritive Sucking Skills.
Dysphagia. 2009 June ; 24(2): 145151.
Mathew OP, Bhatia J. Sucking and breathing patterns during breast and bottle-feeding term neonates. AJDC
1989;143:58892.
Prieto CR, Cardenas H, Salvatierra AM, Boza C, Montes CG, Croxatto HB. Sucking pressure and its relationship to
milk transfer during breastfeeding in humans. J Reproduction and Fertility 1996;108:6974.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio do SENAI- CETEC e do Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer - CTI
(Campinas).

8. ABSTRACT
The evaluation of suction pressure in newborns is performed routinely in clinical assessment in the area of
neonatology. It is currently performed subjectively, i.e., it is dependent on the clinical experience of the professional
appraiser because there is no objective to quantify this pressure. The importance of knowing the value of this parameter
resides in the fact that suction pressure enables the initiation of oral feeding and influences the performance of milk
extraction during lactation. The objective of this study is to measure suction pressure of term newborns. For this
purpose a measuring system composed of an evidentiary silicone tip (with shape and size of a small finger)
mechanically coupled to a pressure sensor that measures the negative pressure used to generate a duly processed signal
which is transmitted, processed, and stored in digital media. Thirty newborn term babies will be evaluated, (babies born
with a gestational age greater than or equal to 37 weeks), showing the presence of clinical evaluation sucking reflex
with an appropriate parameter, not presenting neurological, clinical and respiratory alterations, and not showing changes

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Camila Alexandra Vilaa Ramos, Estevam Barbosa de Las Casas e Andrea Rodrigues Motta
Mtodo para medio objetiva da suco em recm-nascidos: verso preliminar

in the structures and functions of oral sensorimotor system, all of them currently breastfeeding. Three measurements
will be done for each baby, with duration of 3-5 minutes for each test and two-minute interval between measurements.
The results will be recorded in tables and presented descriptively with measures of central tendency and dispersion
values of the obtained pressures. The statistical analysis will be performed using the t Student test and ANOVA analysis
of variance. This is an innovative scientific proposal, relevant to the development of Speech Pathology. It emphasizes
the importance of using quantitative methods for measuring oral pressures, which can assist the professional audiologist
to measure evaluation and therapeutic developments as well as to facilitate the exchange of information among several
professionals that may be involved in treating the same patient.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores desse trabalho se responsabilizam pelas informaes relatadas: Camila Alexandra Vilaa Ramos,
Estevam Barbosa Las Casas, Andrea Rodrigues Motta, Renata M.M.M. Furlan e Marcos A. Abdalla Jr.

542

NOVA ANLISE DA REPRODUTIBILIDADE DE UM INSTRUMENTO

PORTTIL PARA MEDIO DE FORA AXIAL DE LNGUA
Taynara G. Arajo, Universidade Federal de Minas Gerais, taynara.g.araujo@gmail.com
Andra R. Motta, Universidade Federal de Minas Gerais, andreamotta19@gmail.com
Estevam B. Las Casas, Universidade Federal de Minas Gerais, estevam@dees.ufmg.br.com
Renata M. M. M. Furlan, Universidade Federal de Minas Gerais, renatafurlan@yahoo.com.br
Amanda F. Valentim, Universidade Federal de Minas Gerais, amandafvalentim@gmail.com
Thalyta M. Rodrigues, Universidade Federal de Minas Gerais, thalyta.mr@gmail.com
Resumo.
Objetivo: reavaliar a reprodutibilidade de um instrumento porttil para medio da fora axial da lngua. Mtodos:
estudo prospectivo, observacional, descritivo, com amostra por convenincia, constituda por 30 indivduos do sexo
feminino e 19 do masculino. O aparelho empregado constitudo por um bocal de material adaptvel arcada
dentria de cada indivduo; um sensor resistivo; e trs peas fabricadas em epxi, sendo uma pea base, um fixador e
um aplicador, no qual o indivduo realiza a fora. Cada participante inseriu o bocal na cavidade oral e aguardou 15
segundos para acomodao. Ao ouvir a solicitao do pesquisador, protruiu a lngua com a maior fora possvel,
acionando o dispositivo que media a fora durante 7 segundos. Foram realizadas trs medies com o aparelho,
aguardando-se 1 minuto entre cada. A primeira avaliao instrumental foi realizada no Dia 1, sendo a segunda
avaliao instrumental (Dia 2) realizada 72 dias aps Dia 1 e a terceira (Dia 3) 72 dias aps Dia 2. Os dados
foram analisados seguindo referncia da literatura acerca da anlise da reprodutibilidade de um mtodo de medio
de presso lingual disponvel comercialmente no mercado internacional. A mudana aleatria e sistemtica dos
resultados foi avaliada atravs da mudana no valor mdio entre os dias, do coeficiente de variao e por meio do
teste pareado de Wilcoxon. A medida de erro tpico foi avaliada por seu intervalo de confiana. A repetibilidade do
aparelho foi investigada atravs de coeficientes de correlao intraclasse (ICC). Considerou-se um nvel de
significncia de 5%. Resultados: todos os ndices de erro tpico e os coeficientes de variao mdio encontrados esto
dentro da margem desejvel, tanto para fora mdia quanto para fora mxima. O ICC ficou dentro dos valores
aceitveis para a maioria dos estratos. Esses resultados indicam boa preciso, confiabilidade e repetibilidade dos
dados de fora mdia e mxima obtidos com o uso do Forling porttil e vo de encontro aos obtidos em outros estudos
de avaliao de mtodos para medio de fora de lngua. Concluso: o Forling porttil, nico instrumento brasileiro
que permite quantificar objetivamente a fora axial de lngua dos pacientes, apresenta boa repetibilidade dos dados, o
que possibilita que seja utilizado tanto na prtica clnica quanto em outras pesquisas.
Palavras chave: fora, tnus, lngua, aparelho, reprodutibilidade.
1. INTRODUO
A lngua um rgo fundamental em diversas funes do sistema estomatogntico, como a mastigao, a deglutio
e a fonoarticulao.
Os aparelhos j desenvolvidos para quantificar a fora de lngua apresentam algumas desvantagens como: estruturas
pesadas que podem causar feridas ou desconforto ao paciente; necessidade de peas personalizadas para cada indivduo;
dificuldade em posicionar sensores em pontos estabelecidos, o que impossibilita a comparao entre os dados;
dificuldade em desinfectar adequadamente; restrio ao uso em pacientes com alteraes de deglutio; baixa
sensibilidade; e influncia da fora da mo do pesquisador nos dados (Furlan et al, 2012).
Assim, atualmente, poucos so os aparelhos compatveis com o uso na prtica clnica fonoaudiolgica, sendo que a
avaliao da fora de lngua realizada de forma subjetiva pelo profissional.
Por esse motivo, o Grupo de Engenharia Biomecnica da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
desenvolveu um instrumento para medir a fora axial da lngua. A verso porttil deste aparelho (Forling porttil) foi
construda posteriormente, e atualmente, se encontra em fase de testes (Fig. 1). Inicialmente foi realizada uma anlise da
reprodutibilidade, com resultados bastante promissores (Arajo et al, 2013). Neste trabalho, optou-se por aumentar o
nmero de participantes e realizar uma anlise estatstica mais robusta, a fim de obter-se resultados mais precisos.
Esta pesquisa foi aprovada pelo Comit de tica em Pesquisa da Universidade Federal de Minas Gerais sob o
n 008/10.

543

Taynara G. Arajo, Andra R. Motta, Estevam B. Las Casas

Nova Anlise da Reprodutibilidade de um Instrumento Porttil para Medio de Fora Axial de Lngua

Figura 1: Forling porttil

2. OBJETIVO
O objetivo desta pesquisa reavaliar a reprodutibilidade de um instrumento porttil para medio da fora axial da
lngua.
3. METODOLOGIA
Trata-se de um estudo longitudinal, observacional, descritivo, com amostra por convenincia, no qual foram
avaliados 49 indivduos, sendo 30 do sexo feminino e 19 do masculino.
3.1. Forling porttil
O aparelho constitudo por um bocal de material termomoldvel que se adapta arcada dentria de cada indivduo
(Fig. 2A); trs peas fabricadas em epxi, sendo uma pea base, um fixador e um aplicador (Fig. 2B); e um sensor do
tipo resistivo. A pea base encaixa-se no centro do mordedor e fornece suporte para o sensor. O fixador prende o sensor
na pea base. O aplicador compreende um prato aplicador, que fica em contato com a lngua, sendo o local onde esta
realiza a fora, alm de um pino aplicador que se encaixa no prato aplicador (Furlan, 2011). Assim, a lngua do
indivduo no entra em contato com o sensor, j que pressiona apenas o prato aplicador, e a rea de aplicao da fora
fica aumentada. Todas as partes que vo boca do paciente, no momento da medio, so revestidas por uma pelcula
plstica, que impede a penetrao de saliva.

Figura 2 Bocal. A) Imagem do bocal com suas partes encaixadas. B) Desenho do encaixe das peas
3.2. Avaliao com o Forling Porttil
Cada participante foi solicitado a inserir o bocal na cavidade oral de forma confortvel. O pesquisador, ento,
aguardava 15 segundos para acomodao e instrua o paciente a, ao ouvir sua solicitao, protruir a lngua com a maior

544

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

fora possvel, acionando o dispositivo que media a fora de lngua durante 7 segundos. O fim do processo de medio
era informado pelo pesquisador.
Foram realizadas trs medies com o aparelho, com intervalos de 1 minuto entre cada uma.
Um programa, desenvolvido em LabView, mostrava os valores de fora em tempo real e registrava os valores de
fora ao longo do tempo.
A primeira avaliao instrumental foi realizada em Dia 1, sendo a segunda avaliao instrumental (Dia 2) realizada
72 dias aps Dia 1 e a terceira (Dia 3) 72 dias aps Dia 2.
3.3. Anlise
Para realizar a anlise, tanto de fora mdia quanto de fora mxima, os valores de cada coleta foram selecionados
pelo mximo valor encontrado entre as medies de cada dia.
A anlise estatstica seguiu parmetros j empregados na literatura para anlise da reprodutibilidade de um mtodo
de medio de presso lingual disponvel comercialmente no mercado internacional (Adams et al, 2014).
A mudana aleatria e sistemtica dos resultados foi avaliada atravs da mudana no valor mdio entre os dias. Para
cada passo, Dia 1 para Dia 2 e Dia 2 para Dia 3, foi avaliado o coeficiente de variao (CV). Ainda para cada par, foi
realizado teste pareado de Wilcoxon.
Dentro da anlise de confiabilidade o coeficiente de variao tambm denominado como erro tpico. A medida
tambm foi avaliada por seu intervalo de confiana. Para cada estrato foi calculado o CV mdio e para essa medida foi
calculado o intervalo de confiana baseado na distribuio de probabilidade t de student.
A repetibilidade do aparelho foi investigada atravs de coeficientes de correlao intraclasse (ICC).
Para o estudo foi considerado um nvel de significncia de 5% e todas as anlises foram realizadas com o apoio do
software R, de domnio pblico.
4. RESULTADOS
A anlise da confiabilidade do aparelho para a medio de fora mdia foi avaliada na Tab. (1).
Nota-se que apenas para a anlise Dia 2-3 no grupo do sexo feminino o teste de Wilcoxon mostra que existe
diferena entre os valores de medio.
O erro tpico apresentou valores dentro do desejvel, inferiores a 5%.
Apenas para a anlise Dia 1-2 no grupo do sexo feminino o ICC mostrou que grande a variabilidade que se deve a
replicao do aparelho. Os demais coeficientes apresentaram valores dentro do aceitvel e na anlise Dia 1-2 no sexo
masculino o ICC apresentou o valor desejvel.
Tabela 1: Anlise da confiabilidade na medio de fora mdia
Sexo

Fem

Mas

Mudana
na mdia
Dia
1-2
Dia
2-3
Dia
1-2
Dia
2-3

0,460
1,002
1,017
1,534

95% IC
(-0,641;
1,561)
(0,182;
1,821)
(-0,354;
3,388)
(-0,252;
3,321)

P-valor
(Wilcoxon)

CV Erro
tpico

0,543

0,045

0,008

0,015

0,134

0,019

0,066

0,017

95% IC
(0,036;
0,061)
(0,012;
0,021)
(0,015;
0,029)
(0,013;
0,,025)

CV
mdio

95% IC

0,031

(0,000;
0,125)

0,018

(0,009;
0,027)

ICC
0,508
0,644
0,834
0,637

95% IC
(0,187;
0,731)
(0,374;
0,813)
(0,619;
0,932)
(0,269;
0,842)

A Tabela 2 apresenta os resultados para a anlise da confiabilidade na avaliao da fora mxima. A maior mudana
na mdia ocorreu entre o Dia 2 e o Dia 3 no grupo do sexo feminino. A anlise Dia 2-3 nesse mesmo grupo indicou
diferena significativa pelo teste de Wilcoxon.
Em todos os pares de mensuraes e para ambos os estratos o erro tpico apresentou valores dentro do desejado.
Quanto ao ICC, apenas o grupo do sexo feminino na anlise Dia 1-2 assumiu valor fora do aceitvel.

545

Taynara G. Arajo, Andra R. Motta, Estevam B. Las Casas

Nova Anlise da Reprodutibilidade de um Instrumento Porttil para Medio de Fora Axial de Lngua

Tabela 2: Anlise da confiabilidade na medio de fora mxima

Sexo

Fem

Mas

Mudana
na mdia
Dia
1-2
Dia
2-3
Dia
1-2
Dia
2-3

-0,831
2,149
1,362
1,859

95% IC
(-2,494;
0,833)
(1,106;
3,192)
(-1,466;
4,189)
(-0,222;
3,942)

P-valor
(Wilcoxon)

CV Erro
tpico

0,171

0,038

0,000

0,009

0,156

0,031

0,104

0,016

95% IC
(0,000;
0,051)
(0,007;
0,012)
(0,023;
0,045)
(0,012;
0,024)

CV
mdio

95% IC

0,014

(0,000;
0,163)

0,023

(0,000;
0,068)

ICC
0,535
0,654
0,693
0,758

95% IC
(0,222;
0,748)
(0,389;
0,819)
(0,359;
0,869)
(0,474;
0,899)

5. DISCUSSO
Os ndices de erro tpico apresentados esto todos dentro da margem desejvel (inferior a 5%), tanto para fora
mdia quanto para fora mxima, como pode ser observado nas duas tabelas. Alm disso, todos os coeficientes de
variao mdio encontrados ficaram dentro da margem desejvel (inferior a 5%). Isso demonstra preciso e
confiabilidade no uso do Forling porttil para avaliao de fora mdia e mxima de lngua.
Com relao ao ndice de correlao intraclasse (ICC), apenas o estrato do grupo feminino na anlise Dia 1-2
apresentou valores abaixo do aceitvel, tanto para fora mdia quanto para fora mxima. Os demais valores
mostraram-se dentro do aceitvel (acima de 0,6), sendo que a anlise Dia 1-2 da fora mdia do estrato do grupo
masculino ficou dentro da margem desejvel (acima de 0,8), conforme pode ser observado na Tab. (1), o que indica que
os dados obtidos com o aparelho apresentam boa repetibilidade.
Esses resultados vo de encontro aos obtidos em outros estudos de avaliao de mtodos para medio de fora de
lngua, que encontraram valores do coeficiente de variao entre 3% e 15,2% (Mortimore et al, 1999; Adams et al,
2014), embora tenha sido empregado um instrumento diferente e distinta metodologia para anlise dos dados.
O Forling porttil um instrumento brasileiro, desenvolvido pelo Grupo de Biomecnica da UFMG, que permite
quantificar objetivamente a fora axial de lngua dos pacientes auxiliando no diagnstico dos distrbios miofuncionais.
Foi observada pouca variao entre as medidas obtidas para cada indivduo, confirmando a boa repetibilidade dos
dados gerados com o aparelho. Entretanto parece que no sexo feminino h a necessidade de um tempo de familiarizao
com o instrumento.
Espera-se que o Forling porttil seja utilizado em pesquisas e na prtica clnica de fonoaudilogos e demais
profissionais que atuem na interface da rea de motricidade orofacial, trazendo grandes benefcios para a avaliao e o
planejamento teraputico.
6. CONCLUSO
No presente estudo observou-se boa reprodutibilidade dos dados obtidos com o uso do Forling porttil o que
possibilita que esse instrumento seja utilizado tanto na prtica clnica quanto em outras pesquisas.
7. REFERNCIAS
Adams, V., Mathisen, B., Baines, S., Lazarus, C., Callister, R., 2014, Reliability of measurements of tongue and hand
strength and endurance using the Iowa Oral Performance Instrument with healthy adults, Dysphagia, Vol. 29, pp.
83-95.
Arajo, T. G., Motta, A. R., Las Casas, E. B., Furlan, R. M. M. M., Rodrigues, T. M., 2013, Avaliao da
reprodutibilidade de um instrumento porttil para avaliao da fora lingual, Anais do IV Encontro Nacional de
Engenharia Biomecnica, Vitria, Brasil.
Furlan, R. M. M. M., 2011, Desenvolvimento de um aparelho porttil para quantificao e reabilitao da fora da
lngua humana [dissertao do Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica], Belo Horizonte:
Universidade Federal de Minas Gerais.
Furlan, R. M. M. M., Valentim, A. F., Motta, A. R., Barroso, M. F. S., Costa, C. G., Las Casas, E. B., 2012, Mtodos
quantitativos para avaliao da fora de lngua, Rev Cefac, Vol. 14(6), pp. 1215-1225.
Mortimore, I.L.; Fiddes, P.; Stephens, S.; Douglas, N.J., 1999, Tongue protrusion force and fatiguability in male and
female subjects, Eur Respir J, Vol. 14, pp. 191-195.

546

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

8. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG) e ao Centro de
Tecnologia da Informao Renato Archer pelo apoio.
9. ABSTRACT
Objective: to evaluate the reliability of a portable instrument for measuring axial tongue force. Methods: prospective,
observational, descriptive study, with convenience sample, consisting of 30 females and 19 males. The instrument is
composed of a mouthpiece adaptable to the dental arch of each subject, a resistive force sensor, and three pieces made
of epoxy, a base part, a guide part and an applicator on which the subject applies force. Each participant inserted the
mouthpiece in the mouth and waited 15 seconds for accommodation. Upon hearing the request of the researcher, the
patient pushed the tongue against the applicator as hard as possible and kept the force for 7 seconds. Series of 3
measurements were performed with the device, with 1 minute interval between each one. The first evaluation was
performed on Day 1, the second evaluation (Day 2) performed 7 2 days after Day 1 and the third (Day 3) 7 2 days
after Day 2. Data was analyzed following reference literature on the analysis of the reproducibility of a measurement
method of lingual pressure that is commercially available in the international market. The results of random and
systematic change were assessed by the change in mean values between days, the coefficient of variation and by the
Wilcoxon matched pairs test. Typical error of measurement was also evaluated by its confidence interval. The
repeatability of the device was investigated using intraclass correlation coefficients (ICC). It was considered a
significance level of 5% and all analyzes were performed by the software R. This study was approved by the Ethics
Committee of the Federal University of Minas Gerais (UFMG) under No. 008/10. Results: all values of typical error
and coefficients of variation were within the desirable margin for both mean force and maximum force. The ICC was
within acceptable values for most strata. These results indicate good accuracy, reliability and repeatability of the data
obtained with the portable Forling, for mean and maximum force, and they agree with those obtained in other studies
that evaluated methods for measuring tongue strength. Conclusion: portable Forling, a Brazilian instrument that allows
objectively quantify axial tongue force, shows good repeatability, which allows it to be used both in clinical practice
and research.
10. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

547

MODELOS TRIDIMENSIONAIS DE ARTICULAO

TEMPOROMANDIBULAR .DEFINIO DE PARMETROS PARA ESTUDO DA
ARTICULAO
Fernando Silva, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, Brasil;
fernandoemidiosilva@gmail.com
Fabiane Ferreira, Universidade Federal de Aveiro, Portugal/ Faculdade de Odontologia da Universidade
Federal de Uberlndia, Brasil; fabianemariaferreira@yahoo.com.br
Paulo Jnior, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, Brasil;
psimamoto@foufu.ufu.br
Carlos Soares, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, Brasil;
carlosjsoares@umuarama.ufu.br
Alfredo Neto, Faculdade de Odontologia da Universidade Federal de Uberlndia, Brasil;
alfredojulio@ufu.br
Antnio Ramos, Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Aveiro, Portugal;
a.ramos@ua.pt

RESUMO: A Articulao Temporomandibular (ATM) anatomicamente estruturada para suportar cargas

fisiolgicas. Assim, permite o desempenho das funes inerentes ao Sistema digestivo, como mastigao, fonao e
deglutio. Diante de hbitos parafuncionais, como aperto dental e bruxismo, as estruturas da ATM esto sujeitas a
disfunes funcionais e dolorosas caso as foras impostas excedam sua capacidade de reorganizao e adaptao.
As placas oclusais so indicadas para pacientes com estes hbitos parafuncionais para proteger a estrutura dental
de desgaste acentuado e para promover relaxamento da musculatura mastigatria. Neste sentido, o presente
tratalho props a gerao de um modelo de ATM com o mtodo de elementos finitos (MEF) para anlise da
distribuio de tenses nos componentes articulares durante episdios aperto dental e bruxismo a quando da
presena ou ausncia de placa.
PALAVRAS CHAVE: Biomecnica, Articulao Temporomandibular, Anlise por elementos finitos.

1. INTRODUO
A articulao temporomandibular (ATM) um tipo de articulao sinovial que envolve fossa articular do osso
temporal e cndilo da mandbula, ambos revestidos por fibrocartilagem. Entre eles h um disco articular
fibrocartilaginoso oval e denso (Tanaka et al., 2008), que previne sobrecarga funcional (Beek et al., 2000). Contudo,
superfcies articulares podem desgastar-se com o tempo e tornar-se mais speras, levando dor e disfuno (Tanaka et
al., 2008).
Na presena de disfuno temporo-mandibular, placas oclusais so utilizadas para reduzir taxas de dor e tm bons
resultados para deslocamento de disco (Badel et al., 2009; Huang et al., 2011). No caso de hbitos parafuncionais, estas
placas so indicadas para previnir desgaste dental, mas no h indcios de que conseguem prevenir alteraes articulares
ou melhorar a distribuio de tenses no disco.
Modelos de Elementos Finitos j desenvolvidos para prever tenses e deformaes nos componentes da ATM
revelam que o aumento do coeficiente friccional entre superfcies articulares pode ser causa do deslocamento de disco
(Tanaka et al., 2008), e movimentos mandibulares laterais contnuos, como no bruxismo, podem provocar perfurao do
disco em sua parte lateral, e danificar a relao entre disco e cndilo (Prez Del Palomar e Doblar, 2006).
Apesar de se observar uma evoluo nos modelos ao longo dos anos, grande parte atribuem parmetros s estruturas
sem diferenciar as regies anatmicas do sistema mastigatrio (Savoldelli et al., 2012). Assim, um modelo mais

548

completo deve ser desenvolvido a fim de simular melhor a distribuio de tenses que ocorrem na ATM diante de
situaes como o aperto dental e bruxismo, na presena ou ausncia de placa oclusal. Sendo assim, o presente trabalho
props a gerao de um modelo tridimensional preliminar representativo das estruturas anatmicas da ATM.

2. MATERIAIS E MTODOS
Uma voluntria de 28 anos com olcuso satisfatria e no portadora de disfuno temporomandibular ou parafuno
oral, foi submetida tomografia computadorizada TC e as imagens foram exportadas para software interativo de
processamento (Mimics 16.0, Materialise, Leuven, Blgica).
A exibio dos objetos em trs pontos de viso (axial, coronal e sagital) e o reconhecimento de cada estrutura
baseado na diferena densidade entre elas, permitiu a criao de cada componente articular separadamente.
O disco articular foi obtido a partir do contorno das superfcies articulares do cndilo e da fossa mandibular.
Posteriormente, para cada componente foi obtido um solido 3D Fig.(1). Na segunda etapa o modelo foi discretizado no
paramtrico em elementos finitos para simulao da articulao atravs do software Msc Marc. Na determinao das
condies de fronteira foi imposto um deslocamento do condilo de 2mm no plano sagital em direo a fossa do osso
temporal. Este foi considerado fixo e restringido em todas as direes. O deslocamento do cndilo no plano transversal
foi bloqueado para no haver rotao. A funo dos tecidos retrodiscais foi simulada atravs da colocao de "springs"
com orientao similar e rigidez correspondente a 6.5 N/mm.

Figura 1: Estruturas 3D envolvidas na ATM.

3. RESULTADOS
O desenvolvimento do modelo da articulao da ATM revelou dificuldades em gerar a geometria desta articulao.
Contudo, resultados preliminares indicam que o modelo em desenvolvimento adequado para o mtodo de elementos
finitos, baseado em reviso da literatura atual Fig (2).

Figura 2: Imagem ps-processamento do modelo.

549

4. REFERNCIAS
E. Tanaka, M.S. Detamore, L.C. Mercuri, Degenerative disorders of the temporomandibular joint: etiology, diagnosis,
and treatment. J Dent Res 2008;87:296307.
M. Beek, J.H. Koolstra, L.J. van Ruijven, T.M.G.J. van Eijden, Threedimensional finite element analysis of the
human temporomandibular joint disc. J Biomech 2000;33:30716.
Badel T, Marotti M, Kern J, Laskarin M, A quantitative analysis of splint therapy of displaced temporomandibular joint
disc. Ann Anat. 2009;191:280-7.
I.Y. Huang, J.H. Wu, Y.H. Kao, C.M. Chen, Y.H. Yang, Splint therapy for disc displacement with reduction of the
temporomandibular joint. part I: modified mandibular splint therapy. Kaohsiung J Med Sci. 2011;27:323-9.
A. Prez Del Palomar, M. Doblar, Finite element analysis of the temporomandibular joint during lateral excursions of
the mandible. J Biomech. 2006; 39(12):2153-63.
C. Savoldelli, P.O. Bouchard, R. Loudad, P. Baque, Y. Tillier, Stress distribution in the temporo-mandibular joint discs
during jaw closing: a high-resolution three-dimensional finite-element model analysis. Surg Radiol Anat. 2012;
34:405-13.

5. AGRADECIMENTOS
Agradecemos Universidade Federal de Uberlndia-Brasil e a Universidade de Aveiro-Portugal por possibilitar a
execuo deste trabalho. E tambm s instituies CNPq, CAPES e FAPEMIG pelos subsdios concedidos.

6. ABSTRACT
The Temporomandibular Joint (TMJ) is anatomically structured to support physiological loads. So lets inherent in
the performance of the digestive system functions such as mastication, speech and swallowing. Faced with
parafunctional habits such as bruxism and dental tightness, TMJ structures are subject to functional disorders and
painful if the forces imposed exceed its ability to reorganize and adapt. The occlusal splints are indicated for patients
with these parafunctional habits to protect the tooth structure of excessive wear and promote relaxation of the
masticatory muscles. In this sense, this proposed tratalho generating a model of ATM with the finite element method
(FEM) to analyze the distribution of stresses in the joint components during bruxing episodes dental grip and when the
presence or absence of plate.

7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

550

AVALIAO DO EQUILBRIO ESTTICO NO PLANO SAGITAL EM

INDIVDUOS PORTADORES E NO PORTADORES DE DISFUNO
TEMPOROMANDIBULAR
GUIMARES, lcio Alves. FOUFU-UFU, elcio@unitri.edu.br.
OLIVEIRA, Andra Caroline de Moura. Unitri, elcio@unitri.edu.br
LIMA, Marcos Alves. Unitri, marcosalveslima@uol.com.br
SIMAMOTO JUNIOR, Paulo Czar. FOUFU-UFU, psimamoto@foufu.ufu.br
SOUSA, Gilmar da Cunha. ICBIM UFU, Gilmar.ufu.br
SOUSA, Lucas Resende. Fisioterapia UFU, lucas.resende.sousa@hotmail.com
FERNANDES NETO, Alfredo Jlio. FOUFU-UFU, alfredojulio@ufu.br
RESUMO: O controle postural normal exige uma intrincada interao entre os diversos sistemas sensoriais, centros
neurais integradores, via descendentes de controle e sistema musculoesqueltico. Verificar a oscilao de indivduos
normais e com disfuno temporomandibular, no plano sagital, avaliando deslocamentos no eixo de movimento lterolateral do equilbrio esttico, atravs da oscilometria. Foi avaliado o equilbrio esttico de 21 mulheres, sendo 11
portadoras e 10 no-portadoras de disfuno temporomandibular, atravs do oscilmetro. Para a classificao dos
grupos foi aplicado o questionrio de critrios de diagnsticos para pesquisas das Desordens Temporomandibulares
RDC/TMD. No foram encontrados valores estatisticamente significantes de oscilao corporal no eixo de movimento
latero-lateral. Conclui-se, mediante os resultados obtidos que o grupo de portadores de disfuno
temporomandibulares sofreu oscilaes corporais, porm no houve diferena significante quando comparada com o
grupo dos no-portadores de disfuno temporomandibulares.
Palavras chaves: Equilbrio postural, Disfuno temporomandibular, oscilometria.
INTRODUO
Denomina-se equilbrio esttico o controle da oscilao postural na posio imvel e a utilizao de
informaes internas e externas associadas ativao muscular como reao s perturbaes de estabilidade e equilbrio
dinmico. (ALMEIDA, et al., 2010).
Segundo Visicato et al. (2013), um comprometimento nessa habilidade pode reduzir a estabilidade,
aumentando a oscilao corporal ou alterando a estratgia de movimento em resposta perturbao.
Soares (2010) aponta que o controle postural normal exige uma intrincada interao entre os diversos sistemas
sensoriais, centros neurais integradores, via descendentes de controle e sistema musculoesqueltico.
Segundo Lemos et al. (2010), quando algum componente corporal alterado com relao ao padro
considerado normal, o corpo humano, devido o seu desempenho adaptativo, se modifica para desempenhar tal situao
da melhor forma possvel, o que, por sua vez, causa as mudanas posturais .
A disfuno temporomandibular (DTM) um distrbio que afeta as articulaes temporomandibulares (ATM)
e a musculatura da mastigao do aparelho estomatogntico e as estruturas associadas. (MINGHELLI, et al., 2011).
Segundo Pachioni et al. (2013) a DTM apresenta origem multifatorial no sendo possvel reconhecer um fator
etiolgico como o nico desencadeante. Estando relacionada com tenso emocional, interferncias oclusivas, perda de
dentes, disfuno muscular mastigatria, mudanas internas e externas na estrutura da ATM, desvio postural.
Contudo, sabe-se que o sistema estomatogntico integra o sistema musculoesqueltico, portanto a correo da
postura corporal constitui um dos aspectos fundamentais para o sucesso do tratamento e seus desvios. Assim, torna-se
importante conhecer suas inter-relaes, pois os distrbios nesse sistema descompensam a harmonia postural, assim
como os desvios posturais desequilibram o sistema estomatogntico, particularmente, a articulao temporomandibular
(ATM), e so obstculo realizao adequada de suas funes. (Basso, et al. 2009).
O plano sagital, que um plano vertical que divide o corpo ou um rgo em lados direito e esquerdo. Mais
especificamente, quando um plano passa atravs da linha mediana do corpo ou do rgo e os divide em metades iguais,
direita e esquerda, ele denominado plano sagital. (Gerard e Bryan, 2012).
Este estudo tem como objetivo principal verificar a oscilao de indivduos normais e com disfuno
temporomandibular, no plano sagital, avaliando deslocamentos no eixo de movimento ltero-lateral do equilbrio
esttico, atravs da oscilometria.

551

GUIMARES, lcio Alves; OLIVEIRA, Andra Caroline de Moura; LIMA, Marcos Alves.
Avaliao do Equilbrio Esttico no Plano Sagital em Indivduos Portadores e no Portadores de Disfuno Temporomandibular

METODOLOGIA
O presente estudo foi realizado entre o perodo de setembro a novembro de 2014, avaliou 21 mulheres com idade
entre 18 e 30 anos, sendo 11 portadoras de DTM e 10 no portadoras. Foi feita a leitura do termo de consentimento e os
indivduos assinaram o mesmo concordando em participar do estudo.
O critrio de incluso para o estudo foi feito com mulheres acima de 18 anos, com a presena de todos os dentes
na cavidade bucal, portadoras e no portadoras de DTM. O critrio de excluso para o estudo foi indivduo do sexo
masculino devido nmero baixo de participantes, indivduos portadores de aparelho ortodntico ou que retirou h no
mnimo dois anos.
Foi aplicada a adaptao do questionrio transcultural para o portugus do Brasil dos Critrios de Diagnstico
para Pesquisa das Desordens Temporomandibulares RDC/TMD, (questionrio para o diagnstico psicolgico e
psicossocial dos indivduos com desordens temporomandibulares) O questionrio possui dois eixos, sendo um
questionrio psicolgico onde o prprio paciente responde perguntas e outro eixo onde feita a avaliao e palpao
da musculatura orofacial do paciente, onde verifica se h distrbios na articulao da mandbula e classifica os grupos
em portadores e no portadores de DTM.
Para verificar a oscilao do equilbrio esttico foi utilizado o oscilmetro, onde o instrumento tem a funo de
quantificar o equilbrio esttico em graus, nos planos ntero-posterior e ltero-lateral. Foi utilizada a verso adaptada do
teste de romberg, onde o indivduo fica em cima do aparelho, foi adotada a posio ortosttica por 30 segundos,
permanecendo com os olhos fechados e ps paralelos. A avaliao do equilbrio foi mensurada atravs da observao
das oscilaes ltero-laterais, calculadas em graus, onde foi avaliada por dois examinadores que colheram os dados e
logo aps repetiram o teste e acharam o valor mdio de oscilao. O teste de Romberg original o paciente fica na
posio ortosttica com os olhos fechados por dois minutos, porm segundo GUIMARES (2003) as maiores
oscilaes no coincidiram com o tempo de dois minutos e sim com o incio deste.
RESULTADOS
Tabela1: mostra os valores mnimos, valores mximos, mdias e desvios
oscilao em graus, considerando-se os resultados dos dois grupos.
Valores
Valores
Variveis
Mnimos Mximos Mdias
Portadoras
de DTM
Idade
19 anos
30anos
23 anos
Anterior
Posterior
Esquerda
Direita
No
Portadoras
Idade

00
00
00
00

0,75
7,50
8,00
4,75

0,07
2,84
1,27
1,11

18 anos

28 anos

1,7 anos

Anterior
Posterior
Esquerda
Direita

00
00
00
00

7,00
7,50
3,50
2,50

0,90
2,50
1,10
0,45

padro, relativos s variveis idade e

Desvios
Padro

3 anos
2 meses
0,23
2,32
2,37
1,72

3,1
anos
2,20
2,43
1,31
0,86

Na tabela 2 esto demonstradas as frequncias e porcentagens de mulheres dos dois grupos, com relao oscilao,
mdia lateral esquerda e resultados totais.
Esquerda
Portad.
Portad.
No
No
Total
Total

0,00
0,50
1,00
1,50
2,50
3,50
8,00
Total

Frq

Frq

Frq

05
02
01
01
01
00
01
11

45,45
18,18
9,09
9,09
9,09
0,00
9,09
100,00

04
02
00
01
02
01
00
0

40,00
20,00
0,00
10,00
20,00
10,00
0,00
100,00

09
04
01
02
03
01
01
21

42,87
19,05
4,76
9,52
14,28
4,76
4,76
100,00

552

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Na tabela 3 esto demonstradas as frequncias e porcentagens de mulheres dos dois grupos, com relao oscilao,
mdia lateral direita e resultados totais.

Direita
0,00
0,50
1,50
2,50
3,50
4,75
Total

Portad.
Frq
07
00
01
01
01
01
11

Portad.
%
63,64
0,00
9,09
9,09
9,09
9,09
100,00

No
Frq
07
01
01
01
00
00
10

No
%
70,00
10,00
10,00
10,00
0,00
0,00
100,00

Total
Frq
14
01
02
02
01
01
21

Total
%
66,67
4,76
9,52
9,52
4,76
4,76
100,00

Com o objetivo de verificar a existncia ou no de diferenas, estatisticamente significantes, entre os resultados

obtidos pelas portadoras de DTM e pelas no-portadoras, foi aplicado o teste U de Mann-Whitney (SIEGEL, 1975),
com relao oscilao: mdia ltero-lateral
O nvel de significncia foi estabelecido em 0,05, em uma prova bilateral.
Os resultados esto demonstrados na tabela 4. De acordo com os resultados, no foram encontradas diferenas,
estatisticamente significantes, entre os valores das variveis analisadas.
Tabela 4 Probabilidades encontradas, quando da aplicao do teste de Mann-Whitney aos resultados obtidos pelas
portadoras de DTM e pelas no-portadoras, com relao oscilao: mdia ltero-lateral.
Variveis Analisadas
Direita
Esquerda

Probabilidades
0,5288
0,7401

DISCUSSO
A presente pesquisa avaliou o grau de oscilao corporal de mulheres no plano sagital, oscilao ltero-lateral,
utilizando o oscilmetro. Este mtodo avalia de forma quantitativa os graus de oscilao corporal do indivduo, atravs
da adaptao do teste de romberg.
Martins (2010) avaliou o equilbrio em pacientes normais e vestibulopatas atravs da anlise estabilomtrica
com olhos fechados, e dentre o grupo de indivduos normais no encontrou significncia entre oscilao ltero-lateral.
Os resultados da pesquisa anterior corroboram com os resultados da nossa pesquisa, que indicam no haver valores
significantes estatisticamente na oscilao ltero-lateral.
Meneghetti et al. (2009) avaliaram o equilbrio esttico em crianas e adolescentes portadores de sndrome de
down e tambm observou que no houve diferena significativa de oscilao no plano sagital. Sendo assim, entra em
concordncia novamente com os resultados da nossa pesquisa, do qual no encontrou diferena significativa na
oscilao no plano sagital.
Ferreira et al. (2014) avaliaram a postura corporal esttica de mulheres com migrnea com e sem DTM e
verificaram a presena de alteraes da postura corporal nas mulheres com migrnea com e sem DTM, entretanto as
alteraes da postura foram similares entre as mulheres com migrnea sem DTM e as mulheres com migrnea com
DTM. Esse estudo corrobora com os resultados obtidos no nosso estudo, onde apontam que os valores encontrados no
tiveram diferena significante, quando comparados os dois grupos, portadores e no-portadores de DTM, sendo assim
no houve oscilaes do equilbrio esttico no plano sagital importantes.
Lemos et al. (2011) avaliaram o equilbrio postural de mulheres adultas em duas faixas etrias e verificaram
que mulheres adultas na faixa etria de maior idade possuram menor oscilao postural que as mulheres adultas mais
jovens. Este estudo entra em discordncia com os dados obtidos no nosso estudo, pois quando comparado o equilbrio
com a idade, os resultados apontam que quanto maior a idade menor o equilbrio lateral esquerdo dentre o grupo das
no-portadoras de DTM.
Kraemer ET AL. (2011) avaliaram o equilbrio postural de mulheres fisicamente ativas e sedentrias acima de
50 anos e verificaram maiores oscilaes ltero-laterais no grupo de mulheres com 60 a 70 anos fisicamente ativas. Este
estudo corrobora com os dados achados no nosso estudo, pois quando comparado o equilbrio com a idade, verificamos
que quanto maior a idade menor o equilbrio ltero-lateral dentre o grupo das no-portadoras de DTM.
CONCLUSO
Conclui-se, mediante os resultados obtidos que o grupo de portadores de DTM sofreu oscilaes corporais,
porm no houve diferena significante quando comparada com o grupo dos no-portadores de DTM, ou seja, os graus

553

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

de oscilaes no foram suficientes para comprovar um desequilbrio esttico tanto no grupo de portadores de DTM
como no grupo dos no-portadores de DTM.
Isso nos leva a compreender que o grau de oscilao latero-lateral no est correlacionado com disfuno
temporomandibular, pois no grupo das portadoras de DTM no houve significncia estatisticamente comprovado de
oscilao.
Verificou-se que quando comparado o equilbrio com a idade encontramos um valor estatisticamente
significante, o que nos demonstra que quanto maior a idade menor o equilbrio, e que quanto menor a idade maior o
equilbrio.
Observou-se que o oscilmetro um aparelho fidedigno e eficiente para avaliao do equilbrio esttico na
posio ortosttica, configurando um aparelho importante para o procedimento de avaliao em fisioterapia.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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AGRADECIMENTOS
Os nossos agradecimentos UNITRI, ao Laboratrio de Eletromiografia Cinesiolgica (LABEC) do Instituto de
Cincias Biomdicas da UFU e PRODAE FOUFU.
ABSTRACT
The normal postural control requires an intricate interaction between different sensory systems integrators neural
centers, by way of descendants control and musculoskeletal system. Check the swing of normal individuals and with
temporomandibular disorder, in the sagittal plane, assessing shifts in laterolateral axis of movement of static balance by
oscillometry. Static balance of 21 women, 11 carriers and 10 non-carriers of temporomandibular dysfunction through
oscilometro was evaluated. For the classification of groups, the questionnaire diagnostic criteria for research of
Temporomandibular Disorders RDC / TMD. There were no statistically significant values of body sway in the
laterolateral axis of movement. We conclude by the results that the group of temporomandibular dysfunction patients
suffered bodily movements, but there was no significant difference when compared with the group of non-carriers of
temporomandibular dysfunction.

554

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

555

ABORDAGEM DA FISIOTERAPIA E ODONTOLOGIA AO PACIENTE

COM DISFUNO TMPOROMANDIBULAR E DOR OROFACIAL
GUIMARES, lcio Alves. FOUFU-UFU, elcio@unitri.edu.br
SOUSA, Lucas Resende. Fisioterapia UFU, lucas.resende.sousa@hotmail.com
SIMAMOTO JUNIOR, Paulo Czar FOUFU-UFU, psimamoto@foufu.ufu.br
LIZARDO, Frederico Balbino. ICBIM UFU, fredbalbinoanato@gmail.com
SOUSA, Gilmar da Cunha. ICBIM UFU, gilmar@ufu.br
FERNANDES NETO, Alfredo Jlio FOUFU-UFU, alfredojulio@ufu.br
SILVA, Daniela Cristina de Oliveira ICBIM-UFU, dcosilva@icbim.ufu.br
SANTOS, Lzaro Antnio ICBIM-UFU, lazaroseduca@yahoo.com.br
Resumo. A dor miofascial (DM) pode ser considerada manifestao mais comum de desordem temporomandibular. Sua
etiologia multifatorial e complexa, abrangendo aspectos fsicos, psicolgicos e sociais. Considerando a etiologia
multifatorial desta desordem, um tratamento multidisciplinar deve ser proposto, incluindo diversos profissionais como
dentistas, fisioterapeutas, mdicos, psiclogos, fonoaudilogos e nutricionistas. O objetivo do presente estudo foi
verificar o efeito dos diferentes decbitos (sentado, deitado e em p) na atividade eletromiogrfica de msculos orofaciais
em pacientes do PRODAE com Disfuno Temporomandibular (DTM) e indivduos no portadores de DTM
(assintomticos). A amostra foi composta por 20 voluntrios do gnero masculino e feminino com idade entre 17 a 24
anos. Foram divididos em dois grupos: Grupo 1: Com DTM/Dores Orofacial e Grupo 2: Sem DTM. Estes foram
submetidos coleta e anlise do sinal eletromiogrfico no Laboratrio de Eletromiografia Cinesiolgica - LABEC/UFU.
As mudanas nas posies corporais (deitado, sentado e p) provocaram alteraes no recrutamento dos msculos
masseter e parte anterior do temporal, todavia, estas modificaes no apresentam um padro similar nos diferentes
grupos de voluntrios.
Palavras chaves: Disfuno Temporomandibular, Dor Orofacial, Tratamento
1.

INTRODUO

A articulao temporomandibular (ATM) um elemento do Aparelho Estomatogntico formado por vrias

estruturas internas e externas, capaz de realizar movimentos complexos, sendo responsvel pela mastigao, deglutio e
fonao. Alm disso, a estabilidade da ATM reflete na postura corporal e consequentemente na sade do paciente. Quando
existe alguma alterao nesta articulao denomina-se Disfuno Temporomandibular DTM (GONZALEZ et al., 2012).
Aproximadamente 34% da populao tm cefaleia e 58% tem DTM, afetando mais as mulheres, tendo uma
associao da DTM com as dores de cabea. De acordo com o agravamento da DTM a proporo das cefaleias aumenta.
Como os sinais e sintomas o principal fator no sistema estomatogntico nos casos dolorosos, o dentista deveria
colaborar, traando uma conduta de tratamento multiprofissional, tanto na sua rea atravs de procedimentos no
invasivos, como placas oclusais, mudanas comportamentais e indicao de fisioterapia entre outros (CONTI, 2003).
de fundamental importncia a atuao multiprofissional, contribuindo no melhor entendimento do processo patolgico, e
para identificao da (s) causa (s) deste distrbio (SANTOS, 2010).
A eletromiografia (EMG) como instrumento de mensurao da atividade eltrica muscular, possui inmeras
aplicaes acerca da hiperatividade muscular e de suas consequncias sobre o sistema estomatogntico. Este recurso
tambm poder ser utilizado no monitoramento de terapias empregadas no tratamento das reabilitaes oclusais quanto
com dispositivos interoclusais ou funcionais (SANTOS, 2007).
Considerando que os fatores etiolgicos neuromusculares das DTMs compreendem o ranger e cerrar dos dentes
e alteraes posturais, alguns estudos verificaram a influncia da posio corporal sobre a atividade eltrica dos msculos
da mastigao (Colombo, 2001). Todavia, existem lacunas na literatura avaliando o recrutamento dos msculos
mastigatrios em diferentes posies corporais em situaes distintas (contrao isomtrica e mordida). A compreenso
do padro da musculatura mastigatria ao se variar as posies do corpo torna-se importante para o direcionamento de
avaliaes em clnicas odontolgicas
Sendo assim, o objetivo do estudo foi verificar o efeito dos diferentes decbitos (sentado, deitado e em p) na
atividade eletromiogrfica de msculos orofaciais em pacientes com Disfuno Temporomandibular (DTM) e indivduos
no portadores de DTM (assintomticos).
2.

MTODO:

Trata-se de um estudo de carter transversal, da Universidade Federal de Uberlndia (UFU) desenvolvido no

Laboratrio de Eletromiografia Cinesiolgica (LABEC) do Instituto de Cincias Biomdicas da UFU.

556

GUIMARAES, lcio Alves; SOUSA, Lucas Resende; SIMAMOTO JNIOR, Paulo Czar
Abordagem da Fisioterapia e Odontologia ao Paciente com Disfuno Temporomandibular e Dor Orofacial

A amostra foi composta por 20 voluntrios do gnero masculino e feminino com idade entre 17 a 24 anos,
divididos em dois grupos: Grupo 1: Com DTM/Dores Orofacial e Grupo 2: Sem DTM.
Foram includos pacientes com sinais e sintomas de DTM (desgaste dental, presena de facetas, estalidos e
crepitao, dor na regio da ATM, cefalia entre outros) apresentando queixa de aproximadamente 6 meses,
caracterizando uma dor crnica, segundo o IASP (International Association for the Study of Pain). Alm disso, a presena
de sintomatologia deveria ter origem muscular.
Os registros eletromiogrficos foram obtidos utilizando-se um eletromigrafo computadorizado da Myosystembr1
P84/DATAHOMINIS Tecnologia (Uberlndia, MG, Brasil) conectado a um laptop/notebook alimentado apenas por
bateria. Os sinais eletromiogrficos foram coletados e processados posteriormente usando um aplicativo de software
Myosystem Br1 (verso 2.22). Para captao dos sinais eletromiogrficos utilizou-se eletrodos de superfcie diferenciais
simples (DataHominis Tecnologia Ltda., Uberlndia, MG, Brasil). A preparao dos voluntrios constitui-se em
tricotomia e limpeza da pele com lcool 70%.
Os eletrodos de superfcie foram colocados nos msculos masseter direito (MD), masseter esquerdo (ME), parte
anterior do temporal esquerdo (TE) e temporal direito (TD), com sua orientao paralela e as barras de deteco do sinal
perpendicular ao sentido das fibras musculares (De Luca, 1997). A localizao dos eletrodos foi definida com base na
prova de funo de cada msculo e utilizamos um eletrodo de referncia fixado na pele sobre o osso frontal (BORIN et
al., 2012).
Os movimentos realizados foram: a) Contrao Isomtrica Voluntria Mxima; b) Mordida Bilateral, nos
diferentes decbitos (sentado, deitado e em p). Cada sujeito executou trs repeties de cada movimento com cinco
segundos de durao. Na mordida bilateral padronizou-se um tempo de descanso de 30 segundos e entre os movimentos
o tempo foi de 60 segundos, enquanto que para a contrao isomtrica voluntria mxima o tempo de descanso foi de 3
minutos.
Os dados do sinal eletromiogrfico foi quantificado pela Raiz Quadrada da Mdia (Root Mean Square RMS).
Os valores brutos de RMS foram calculados a partir de uma janela de tempo de 3 segundos centrais, correspondendo ao
trecho mdio da atividade eletromiogrfica. Os valores de RMS de cada msculo foram calculados a partir da mdia das
trs repeties em cada movimento.
Aps a coleta dos sinais eletromiogrficos, foram verificadas as informaes a respeito da normalidade destes
sinais por meio do histograma de distribuio da amostra e espectro de frequncia, os quais permitem observar eventuais
interferncias que possam estar presentes nas coletas (Aguiar, 2006).
A anlise estatstica dos dados foi realizada utilizando-se o programa computadorizado GraphPad Prism (verso
3.0 Graphpad Software, Inc). Utilizou-se o teste Kolmogorov-Smirnov para avaliar a normalidade dos dados e,
posteriormente, a anlise de varincia de medidas repetidas (ANOVA) foi utilizada para a comparao das mdias dos
valores de RMS do mesmo msculo em duas situaes (CIVM e mordida bilateral) com diferentes posies do corpo
(deitado, sentado e p), sendo que em todas as anlises foi realizado o teste de comparaes mltiplas de Bonferroni para
verificar onde havia diferena. O nvel de significncia foi estabelecido em 5% (p<0,05). Todos os resultados so
apresentados na forma de mdia e desvio padro e o tamanho do efeito (effect size / ES) foi calculado utilizando a
descrio de Cohen's para interpretao (ES = 0,2 pequeno; ES = 0,5 mdio e ES = 0,8 grande).
3.

RESULTADOS

Os valores da atividade eltrica (RMS V) dos msculos TE, TD, ME e MD no Grupo 1 Com DTM/Sintomtico
(GS) esto ilustrados nas figuras 1 e 2. No foram demonstradas diferenas significativas (p > 0,05) na atividade dos
msculos TE, TD, ME e MD na situao de contrao isomtrica voluntria mxima (CIVM) com diferentes posies do
corpo (deitado, sentado e p) (Figura 1).

Figura 1: Comparao dos valores de RMS (V) dos msculos TE,

TD, ME e MD na situao de CIVM nas posies deitado, sentado
e em p, no grupo sintomtico (GS). As barras representam a mdia
e o desvio padro.

Figura 2: Comparao dos valores de RMS (V) dos msculos TE,

TD, ME e MD na mordida bilateral nas posies deitado, sentado e
p do grupo sintomtico (GS). As barras representam a mdia e o
desvio padro.

Em relao a situao de mordida bilateral, no foram demonstradas diferenas significativas (p > 0,05) na
atividade dos msculos TE, TD, ME e MD nas diferentes posies do corpo (deitado, sentado e p) (Figura 2).

557

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Os valores da atividade eltrica (RMS V) dos msculos TE, TD, ME e MD no Grupo Assintomtico (GA) esto
ilustrados nas figuras 3 e 4. Na situao de CIVM, foi exibido que a atividade eletromiogrfica (RMS V) dos msculos
TE, TD e ME foi maior na posio deitado em comparao a posio sentado (p < 0,05; ES=0,9; 0,7 e 0,8). No foram
demonstradas diferenas (p > 0,05) no recrutamento do msculo MD nas diferentes posies do corpo (deitado, sentado
e p) (Figura 3).

Figura 3: Comparao dos valores de RMS (V) dos msculos TE,

TD, ME e MD na CIVM nas posies deitado, sentado e p no grupo
assintomtico (GA). As barras representam a mdia e o desvio
padro. p<0,05 indica diferena significativa em relao a posio
sentado.

Figura 4: Comparao dos valores de RMS (V) dos msculos TE,

TD, ME e MD na mordida bilateral nas posies deitado, sentado e
p no grupo assintomtico (GA). As barras representam a mdia e o
desvio padro. p<0,05 indica diferena significativa em relao a
posio sentado.

Na situao de mordida bilateral, foi demonstrado que a atividade eletromiogrfica (RMS V) dos msculos TE e
TD foi maior na posio deitado em comparao a posio sentado (p < 0,05; ES=0,7-0,6). No foram encontradas
diferenas significativas (p > 0,05) no sinal EMG dos msculos ME e MD nas diferentes posies do corpo (deitado,
sentado e p) (Figura 4).

4.

DISCUSSO

Na situao de contrao isomtrica voluntria mxima (CIVM) do grupo sintomtico, no foram demonstradas
diferenas significativas na atividade dos msculos analisados com as diferentes posies do corpo (deitado, sentado e
p). Entretanto, no grupo assintomtico, foi exibido que o sinal eletromiogrfico dos msculos TE, TD e ME foi maior
na posio deitado em comparao a posio sentado.
Foi observado que o grupo assintomtico exibiu maiores alteraes no sinal eletromiogrfico na CIVM de acordo
com as alteraes na posio de decbito, principalmente na posio deitado. Hairston (1983), em estudo eletromiogrfico
do msculo masseter na situao de apertamento dentrio, verificou atividade eltrica do masseter diminuda na posio
deitada quando comparada a posio em p, situao no demonstrada no presente trabalho em relao ao grupo
assintomtico.
Em relao situao de mordida bilateral no grupo sintomtico, no foram demonstradas diferenas estatsticas
no recrutamento de todos os msculos analisados nas diferentes posies do corpo (deitado, sentado e p). Todavia, no
grupo assintomtico, foi demonstrado que a atividade dos msculos TE e TD foi maior na posio deitado em comparao
a posio sentada.
Desta forma, observa-se que no grupo assintomtico nas duas situaes de CIVM e mordida bilateral, foi
demonstrado maior recrutamento na posio deitado em comparao a posio sentado. O msculo mastigatrio mais
frequentemente avaliado pela eletromiografia variando-se as posies corporais o masseter, apresentando na maioria
dos trabalhos uma maior atividade eltrica nas posies em p e sentado. J, para o msculo temporal, h uma menor
quantidade de estudos. Porm, os trabalhos citados apontam uma menor atividade eltrica desse msculo na posio
deitada (Colombo, 2001), o que contraria os resultados aqui descritos.
No presente trabalho foi observado no grupo sintomtico, mesmo com a ausncia de diferena significativa, que
na posio em p ocorreu maior recrutamento (Figura 2 e 3) na maioria dos msculos analisados em todas as situaes
(CIVM e mordida), corroborando em parte com os achados de Colombo (2001). Acredita-se que este efeito esteja
relacionado com um trabalho antigravitacional dos msculos mastigatrios, situao que altera o recrutamento destes
msculos.
Todavia, no grupo assintomtico, nota-se que as posies deitado e em p demonstraram maiores nveis de
ativao, sendo assim, o comportamento de ativao dos msculos masseter e temporal no foi similar entre os dois
grupos, contrastando com as afirmaes dos autores supracitados.
Desta forma, nota-se que no grupo sintomtico houve uma tendncia de maior ativao destes msculos na posio
em p, ressaltando a importncia desta posio para o aspecto clnico. Esses resultados evidenciam que a mudana na

558

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

posio corporal exerce influncia na atividade eltrica dos msculos masseter e temporal poro anterior. Nas clnicas
odontolgicas geralmente as avaliaes e ajustes oclusais so realizadas na posio deitado, todavia, de acordo com os
resultados do presente trabalho, sugere-se a incluso da posio em p nestas avaliaes devido s alteraes no
recrutamento dos msculos analisados.
Tosato et al. (2007) analisaram a prevalncia de sinais e sintomas de disfuno temporomandibular em mulheres
com cervicalgia e lombalgia. Os autores supracitados demonstraram que nos pacientes que apresentavam cervicalgia,
75% tinham associado dor na ATM, ressaltando que a principal justificativa dessa condio a relao entre coluna
cervical e o crnio, pois qualquer alterao postural na regio cervical pode levar a uma alterao na biomecnica da
ATM.
Sendo assim, uma lacuna do presente estudo foi a ausncia de coleta do sinal eletromiogrfico dos msculos
cervicais posturais. Alm disso, a falta de padronizao dos resultados pode ser explicada pela variao de preferncia
mastigatria, que pode influenciar em uma hiperativao muscular no lado direito ou esquerdo.

5. CONCLUSES
As mudanas nas posies corporais (deitado, sentado e p) provocaram alteraes no recrutamento dos msculos
masseter e parte anterior do temporal, todavia, estas modificaes no apresentam um padro similar nos diferentes grupos
de voluntrios.
No grupo sintomtico a posio em p produziu maior recrutamento na maioria dos msculos analisados em todas
as situaes (CIVM e mordida), enquanto que no grupo assintomtico, as posies deitado e em p demonstraram maiores
nveis de ativao.
Desta forma, sugere-se a incluso da posio em p nas avaliaes e ajustes oclusais realizadas em clnicas
odontolgicas devido s alteraes no recrutamento dos msculos masseter e parte anterior do temporal demonstradas no
presente trabalho.
6.

REFERNCIAS

AGUIAR, A. P. Anlise eletromiogrfica e do lactato sanguneo em exerccio resistido incremental. Dissertao

(Mestrado em Fisioterapia) - Faculdade de Cincias da Sade, Universidade Metodista de Piracicaba, 146f.
Piracicaba, 2006.
BORIN, G. S. et al. Avaliao eletromiogrfica dos msculos da mastigao de indivduos com desordem
temporomandibular submetidos a acupuntura. Revista da Sociedade Brasileira de Fonoaudiologia, v. 17, n. 1, p.
1-8, 2012.
COLOMBO, S. J. M. Efeito da posio do corpo na atividade eltrica dos msculos masseter e temporal poro
anterior em indivduos normais e portadores de bruxismo. 2002. 175f. Tese (Doutorado em Biologia e Patologia
Buco-Dental) - Universidade Estadual de Campinas UNICAMP. Campinas. 2001.
CONTI, P.C.R. et al. Avaliao da prevalncia das dores de cabea primrias e seu relacionamento com sintomas de
desordens temporomandibulares no campus da USP, na cidade de Bauru/SP. Revista Dental Press de Ortodontia
e Ortopedia Facial, Maring, v. 8, n.2, p. 49-56, mar./abr. 2003.
DE LUCA, C. J. The use of surface electromyography in biomechanics. Journal of Applied Biomechanics , v. 13, n.
2, p. 135-163, 1997.
GONZALEZ, D. A. B. et al. Anlise comparativa entre dois ngulos cervicais com a ocluso em crianas com e sem
DTM. Revista CEFAC. 2012; 14 (6) :1146-1152.
GONZALEZ et al. Correlao entre Disfuno Temporomandibular, Postura e Qualidade de Vida. Revista Brasileira
de Crescimento e Desenvolvimento Humano, v.18 n.1, p.79-86, 2008.
HAIRSTON, L.; BLANTON, L. An electromyographic study of mandibular position in response to change in body
position. Journal of Prosthetic Dentistry, Saint Louis, v.49, p.271-275, 1983.
SANTOS, M. C. Cefaleia e disfuno temporomandibular: classificao e diagnstico. Revista Dentstica on line
ano 9, n. 19. 2010. Disponvel em: <http://coral.ufsm.br/dentisticaonline/0906.pdf>. Acesso em: 30 Maro 2013.

559

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

SANTOS, M. E. S. M. et al. Parmetros clnicos e atividade eletromiogrfica em pacientes com disfuno

temporomandibular. Revista de Cirurgia e Traumatologia Buco-maxilo-facial , v.7, n.4, p. 65 - 72,
outubro/dezembro, 2007.
TOSATO, J. P. et al. Prevalncia de sinais e sintomas de disfuno temporomandibular em mulheres com cervicalgia
e lombalgia. Arq Med ABC n.32 Supl. 2, p.20-2, 2007.

7. AGRADECIMENTOS
Ao CNPq pela bolsa concedida durante a realizao da pesquisa e ao LABEC do Instituto de Cincias Biomdicas da
UFU por ter cedido o espao fsico e os equipamentos da coleta de dados.
8. ABSTRACT
Myofascial Pain (MP) can be considered more common manifestation of temporomandibular disorder. The etiology is
multifactorial and complex, encompassing physical, psychological and social aspects. Given the multifactorial etiology
of this disorder, a multidisciplinary approach should be proposed, including several professionals like dentists,
physiotherapists, doctors, psychologists, speech therapists and nutritionists. The aim of this study was to investigate the
effect of different positions (sitting, lying and standing) on the electromyographic activity of orofacial muscles in
PRODAE patients with temporomandibular disorder (TMD) and individuals without TMD (asymptomatic). The sample
consisted of 20 volunteers males and females aged 17-24 years. Were divided into two groups: Group 1: With TMD /
Orofacial Pain and Group 2: Without DTM. These samples were submitted in the collection and analysis of the
electromyographic signal in Kinesiologic Electromyography Laboratory - LABEC / UFU. The changes in body position
(lying, sitting and standing) caused changes in the recruitment of the masseter and anterior portion of the temporal;
however, these changes did not show a similar pattern in the different groups of volunteers.
Palavras chaves: Temporomandibular Disorder, Orofacial Pain, Treatment
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

560

AVALIAO DA ESTABILIDADE DA FIXAO DE CORTES MEDIANO

E PARAMEDIANO NA TCNICA DA MANDIBULOTOMIA
Delma Pereira Caixeta, CEFET/MG, delmapc@gmail.com
Cleudmar Amaral Arajo , FEMEC/UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Sindeval Jos da Silva, FAMED/UFU, sindeval101@uol.com
Resumo: Atualmente, o cncer ainda a causa de um grande nmero de bitos no mundo, e por isto pesquisadores se
dedicam na preveno e diagnstico precoce em torno desta que uma doena maligna que afeta milhes de pessoas,
sendo reconhecido no Brasil como um problema de sade pblica. Vrios tipos de tratamentos so usados para o
cncer de boca e orofaringe, dependendo da sua localizao e estgio. A mandibulotomia usada para o acesso
cirrgico a tais tumores nesta regio. Os meios mais utilizados para fixar os segmentos sseos decorrentes deste
processo utilizam miniplacas e parafusos de titnio de maneira a garantir a mxima estabilidade da unio para assim
ocorrer de forma adequada a osteossntese. Ainda existem muitas dvidas com relao s melhores configuraes de
fixao, e o comportamento biomecnico relacionado tcnica de mandibulotomia. Neste trabalho a tcnica da
mandibulotomia foi simulada utilizando segmentos sseos de sunos. Neste caso, cortes mediano e paramediano foram
fixados com uma ou duas miniplacas e diferentes quantidades de parafusos. A estabilidade da unio na regio da
snfise foi avaliada atravs de instrumentao especfica. A abordagem levou em considerao sete configuraes
diferentes de fixao com parafusos, variando a posio e a quantidade dos parafusos em miniplacas de titnio de oito
furos num total de 210 experimentos com o objetivo de avaliar a estabilidade da fixao por meio dos deslocamentos
relativos entre as partes osteomizadas. Pode-se concluir que a estabilidade da unio diminui medida que a posio
da miniplaca sobe, ou seja, aproxima-se da raiz dos dentes. Porm, medida que a miniplaca se distancia da borda
inferior e sobe em direo s razes dos dentes, nota-se que seis parafusos garantem uma melhor estabilidade do que
outras quantidades e posies dos parafusos. Para corte paramediano no existe necessidade de colocar o maior
nmero de parafusos para garantir a estabilidade, pois com apenas dois parafusos posicionados externamente obtevese uma boa estabilidade do que em outras quantidades e posies.
Palavras chave: Mandibulotomia; anlise experimental; miniplacas de fixao; corte mediano; corte paramediano.
1. INTRODUO
Atualmente o cncer ainda a causa de um grande nmero de mortes no mundo todo, o que constitui em relevante
preocupao para a sade mundial. As opes de tratamento incluem cirurgia ou radioterapia isolada ou associada. A
cirurgia para retirada de tumores na cavidade oral e orofaringe feita por meio da tcnica denominada mandibulotomia,
onde feita uma osteotomia vertical ou paramediana dividindo o lbio inferior ao meio na regio da snfise. A
osteotomia pode ser fixada por dispositivos como miniplacas, parafusos ou fios de ao. Algumas formas de se
compreender melhor as iteraes mecnicas em termos quantitativos entre os dispositivos de fixao ps cirrgicos e
osso so experimental ou por simulaes numricas. A compreenso do comportamento biomecnico da fixao pode
ser um importante passo para aumentar o conhecimento sobre a osteotomia e pode dar um impulso potencial na
otimizao dos procedimentos cirrgicos. Este trabalho apresenta uma metodologia experimental para analisar a
estabilidade e o comportamento mecnico de diferentes configuraes de ligaes fixadas com miniplacas e parafusos
em cortes mediano e paramediano realizados na tcnica da mandibulotomia considerando as condies mais prximas
daquelas utilizadas nos procedimentos cirrgicos convencionais. Os resultados obtidos experimentalmente foram
utilizados para determinar as melhores configuraes que garantissem a melhor estabilidade da ligao em termos de
deslocamentos relativos das partes osteotomizadas.
2. METODOLOGIA
A anlise experimental foi implementada com o objetivo de avaliar o nvel de estabilidade da fixao nos cortes
mediano e paramediano utilizando miniplacas e parafusos. Neste caso, a proposta foi simular a regio da snfise
mandibular utilizando um dispositivo in vitro com materiais que se aproximassem ao osso humano. Por isso, foi
projetado um dispositivo no qual era possvel aplicar uma fora concentrada, imitando certa condio de mastigao e,
ao mesmo tempo, adquirir os possveis deslocamentos utilizando um sensor sem contato a laser. O dispositivo simulava
algumas condies de contorno impostas pelo cndilo de uma mandbula humana visando a aproximar as condies de
resistncia do osso humano. Foram utilizadas mandbulas de sunos cortadas de tal forma que simulassem tambm as
dificuldades encontradas pelos cirurgies, devidas ao pouco espao para adaptar as miniplacas, uma vez que estas
devem ser posicionadas logo abaixo das razes dos dentes. Portanto, foram simuladas diversas condies de fixao
com uma e duas miniplacas em vrias alturas, com diferentes quantidades e posies de parafusos dispostos

561

Delma Pereira Caixeta, Cleudmar Amaral Arajo, Sindeval Jos da Silva

Avaliao da estabilidade da fixao de cortes mediano e paramediano na tcnica da mandibulotomia.

simetricamente em relao linha do corte. Com isso, foi possvel observar as condies de estabilidade de cada
configurao. Foram utilizadas miniplacas de titnio de 1 mm de espessura com 8 furos. Os parafusos utilizados
tambm foram de titnio de 2 mm de dimetro e 11 mm de comprimento bem como a chave de mo para acionamento
dos parafusos das miniplacas. Foi utilizada uma miniplaca de 8 parafusos para fixao dos cortes mediano e
paramediano das mandbulas sunas. Os experimentos foram realizados em um aparato de fixao projetado em
alumnio no Laboratrio de Projetos Mecnicos, Prof. Henner A. Gomide (LPM). Nas bases cilndricas de alumnio
foram fixadas as hemi-mandbulas de porco cujas bases foram inseridas em resina acrlica.
Estas bases eram posicionadas dentro do cilindro oco direito e presa por um pino mvel que simulava
aproximadamente o movimento do cndilo direito. No cilndrico oco esquerdo, a extremidade da mandbula era inserida
no cilindro engastado no quadro suporte.
As mandbulas sunas das quais foram retirados e preparados os corpos-de-prova pertenciam ao mesmo lote e foram
fornecidas pela empresa Sadia S/A Uberlndia. Os sunos possuam idade de 185 dias e peso mdio de 125 kg. As
mandbulas foram recebidas j congeladas e preparadas temperatura ambiente. O tempo de trabalho destas mandbulas
foi de, no mximo duas horas, para que a mandbula no descongelasse por completo e no corresse o risco de se perder
parte da poro trabecular interna do osso que tem na sua formao a presena de gua (Barros Jnior, 2007). As
extremidades dos blocos precisaram receber uma base de resina, pois a falta desta dificultaria a fixao dos blocos de
mandbula nos cilindros de apoio do aparato experimental. Utilizou-se resina poliacrlica cinza (Fibrasil Indstria e
Comrcio Ltda). No aparato experimental o vo entre as extremidades foi de 90 mm.
Antes de fazer a perfurao nas mandbulas, foi necessrio definir os locais onde seriam posicionadas as miniplacas
e os respectivos parafusos de fixao. Foi definida uma distncia de aproximadamente 30 mm a partir do topo do dente
para posicionar a miniplaca abaixo das razes dos mesmos levando-se em considerao a raiz e a parte exposta do dente.
S a partir da raiz que se pde fixar a miniplaca, evitando-se assim, que o parafuso pudesse danificar sua estrutura. As
mandbulas foram furadas nas posies definidas no planejamento experimental e fixadas nos cilindros do aparato
experimental. Foi utilizado um dispositivo odontolgico de perfurao, onde foi colocada uma escala que definia
exatamente a profundidade do furo para colocao do parafuso. Depois de perfuradas, as mandbulas eram seccionadas
nos cortes mediano e paramediano utilizando uma serra de fita de 0,8 mm no local delimitado para o corte. A Figura (1)
mostra as partes da mandbula seccionadas.

Figura 1. Partes da mandbula seccionadas no corte mediano e paramediano (coto proximal e coto distal).
Aps o corte da mandbula, esta era posicionada novamente no aparato experimental e ento feita a fixao da
miniplaca atravs dos parafusos na posio e quantidade definida de acordo com cada configurao de ensaio. Para
permitir uma melhor padronizao no momento de aplicar a carga foi confeccionado um plat de resina acrlica
autopolimerizante quimicamente ativada de uso odontolgico (Dencrilon). A Figura (2) mostra o posicionamento deste
plat e da miniplaca no corpo de prova.

Figura 2. Fixao da miniplaca e furo da miniplaca posicionado no centro da linha de corte sem parafuso
A verificao da estabilidade de uma hemi-mandbula de porco fixada em miniplacas foi feita por meio da medio
do deslocamento relativo do coto proximal e distal atravs da aplicao de uma fora externa, simulando uma fora de
mastigao. Esta fora foi aplicada na parte superior do osso atravs de um torque no sentido horrio dado em um
parafuso posicionado na parte superior do aparato experimental, conforme mostrado na Fig. (3a). No instante em que se
aplicava a fora, fazia-se a leitura do deslocamento atravs do equipamento da Lynx (Fig. 3b) que era transferida para o
computador atravs de software prprio em extenso LTD que depois era transformado em arquivo TXT para, ento, se
trabalhar os dados no Matlab ou Excel. Terminada a aplicao da carga e leitura do deslocamento, o mesmo
procedimento era repedido para a parte esquerda (B).

562

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Foram feitos 210 ensaios. Para isto, foi necessrio nomear cada configurao para melhor control-las. Para a
medida da estabilidade, variou-se a posio da miniplaca cinco posies diferentes - a quantidade de miniplacas 1
ou 2 miniplacas - e a quantidade parafusos (2, 4 ou 6) e posio dos mesmos (6 parafusos: 1 posio; 4 parafusos: 3
posies; 2 parafusos: 3 posies) para dois cortes: mediano e paramediano. Por exemplo, uma configurao do tipo
CM1M6P-P5, significa Corte Mediano com 1 Miniplaca e 6 Parafusos na Posio P5.

(a)
(b)
0.1
Figura 3. a) Parafuso de aplicao da fora na regio superior 130
da mandbula; b) Aparato experimental ligado aos0
dispositivos de leitura de fora e deslocamento.
Deslocamento [mm]

100

-0.1

Fora [N]

No total foram feitas 1.260 leituras, uma vez que para cada70configurao fazia-se a leitura por trs vezes -0.2
do
deslocamento no lado distal (lado A parte fixa do aparato) e lado proximal (Lado B - parte mvel do aparato). A
-0.3
equao do deslocamento mdio em funo da fora aplicada era
extrada para as trs leituras. Estes dados foram
40

-0.4
trabalhados no Matlab .
Os dados obtidos do aparato experimental foram tratados no programa
Matlab.
A
Figura
(4a)
mostra
a
curva
da
10
-0.5
fora aplicada em funo do tempo durante um ensaio especfico para corte mediano com uma miniplaca na posio P1
-0.6
(CM1M4EIP1). A Figura (4b) mostra o deslocamento medido em-20
funo do tempo para esta configurao.
-20
0

70
40
10
-20

-0.1

-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

10

20

30

40

50
60
Tempo [s]

70

80

90

0.2

40

50
60
Tempo [s]

70

80

90

100

Deslocamento [mm]

-0.1

10

20

30

E s = | U A UB |

40

50
60
Tempo [s]

70

80

[m]

90

100

-0.2
-0.3

-0.4
40
10

60
80
100
120
20
30
40
50
60
Fora [N]
Tempo [s]

140
70
80

90

100

-0.5

b) Sinal de deslocamento versus tempo.

20

For

-0.3

-0.2

-0.5

40

-0.2

Para comparar os diferentes nveis de estabilidade nas diversas configuraes de fixao testadas, foi adotada uma
-0.2
-0.3
fora de referncia de 100 N aplicada s equaes das
retas e os deslocamentos relativos eram calculados utilizando a
-0.3
Eq. (1). Os resultados dos deslocamentos relativos foram utilizados para comparar as vrias configuraes de fixao e
-0.4
definir
aquelas que apresentassem melhores comportamentos
em termos de deslocamento perante a fora aplicada. Os
-0.4
menores deslocamentos relativos significam uma maior estabilidade.
-0.5

20

-0.1

-0.1

3. RESULTADOS E DISCUSSES

-0.1

-0.5
20

0.1

30

-0.4

-0.6
-20

100

Figura 4. a) Sinal da fora versus tempo

Deslocamento [mm]

0.1

20

Deslocamento [mm]

Deslocamento [mm]

Fora [N]

100

0.2

Deslocamento [mm]

130

0.1

10

40

60
Fora [N]

80

100

120

(1)

563

20

40

6
For

Delma Pereira Caixeta, Cleudmar Amaral Arajo, Sindeval Jos da Silva

Avaliao da estabilidade da fixao de cortes mediano e paramediano na tcnica da mandibulotomia.

A Figura (5a) mostra os deslocamentos relativos obtidos em funo da posio da miniplaca em fixao com apenas
com uma miniplaca para corte mediano e paramediano e a Fig. (5b) mostra o mesmo, s que com a fixao feita com
duas miniplacas. Para corte mediano com uma miniplaca os deslocamentos cresceram medida que a miniplaca se
deslocava em direo s razes dos dentes. A configurao com dois parafusos afastados da linha de corte apresentou os
maiores deslocamentos relativos. J com seis parafusos (6P) apresentou quase sempre menores deslocamentos.

Deslocamento [um]

200
150
100
Mediano

50

Paramediano

0
P1

P2

P3

P4
P5
Posio da Miniplaca

Deslocamento Relativo Mdio [ m]

Influncia da posio: uma miniplaca

250

Influncia da Posio das Miniplacas

250

Mediano

200

Paramediano

150
100
50
0

Posio das Miniplacas

(a)

(b)

Figura 5. Deslocamentos relativos em funo da posio da(s) miniplaca(s) para Corte Mediano e Paramediano: (a)Com uma miniplaca. (b)- Com duas miniplacas.
Para corte paramediano com uma miniplaca observou-se tambm que para quase todas as configuraes de
parafusos os deslocamentos relativos aumentaram medida que a miniplaca se deslocava na direo das razes dos
dentes. A configurao com dois parafusos prximos linha de corte (2I) foi a que apresentou os maiores
deslocamentos relativos e a configurao com seis parafusos (6P) apresentou os menores deslocamentos relativos. Com
relao posio da miniplaca, observou-se que para uma nica miniplaca, tanto para o corte mediano quanto para o
corte paramediano, a posio P1, na regio mais inferior da mandbula apresentou os menores deslocamentos relativos
mdios e, portanto, a melhor estabilidade. Em contrapartida, as posies P4 e P5 foram as que apresentaram os maiores
deslocamentos relativos mdios para ambos os cortes. Logo, estas duas posies apresentaram os piores resultados em
termos de estabilidade. Essas duas posies esto localizadas logo abaixo das razes dos dentes, mostrando que os
resultados eram coerentes com o efeito fsico esperado, ou seja, quando se coloca a miniplaca na regio inferior da
mandbula esta enrijece a regio, contribuindo para um menor deslocamento relativo das partes osteotomizadas. O
grfico mostrado na Fig. (6) indica esta tendncia, tanto para o corte mediano, quanto para o corte paramediano. Para
esta figura, foram calculadas as mdias dos deslocamentos relativos de todas as configuraes de fixao dos parafusos
considerando as cinco posies de uma miniplaca simples (de P1 a P5).
Para duas miniplacas com uma delas posicionada na parte inferior da mandbula, os deslocamentos relativos foram
menores, nos dois tipos de cortes, sendo maior no corte mediano. Somente quando as miniplacas esto posicionadas
prximas s razes dos dentes (posies P5P3 e P5P4) que os deslocamentos mdios para o corte paramediano se
tornam significativamente maiores que os deslocamentos do corte mediano. medida que as miniplacas se afastam da
parte inferior da mandbula, a mdia dos deslocamentos relativos por configurao de colocao dos parafusos aumenta;
Quando se comparam os nveis de deslocamentos para as configuraes com uma e duas miniplacas, observa-se que
para o corte mediano os nveis de deslocamentos so menores para uma miniplaca do que aqueles para duas miniplacas.
J para o corte paramediano, os deslocamentos relativos mdios so maiores quando se tem uma miniplaca e menores
com duas miniplacas posicionadas na regio mais inferior da mandbula.

Deslocmento Relativo
Mdio [mm]

200

Influncia da Configurao dos ParafusosC. Paramediano

Deslocamentos Relativos
Mdios [ m]

Influncia da Configurao dos Parafusos

C. Mediano

200

160

150

120

100

80

50

1 Miniplaca
2 Miniplacas

0
2E

2I

2M
4E
4EI
Configurao dos Parafusos

4I

6P

1 Miniplaca
2 Miniplacas

40
0
2E

2I

2M
4E
4EI
Configurao dos Parafusos

4I

6P

(a)
(b)
Figura 6. Mdia dos deslocamentos relativos para diferentes quantidades de parafusos com diferentes posies de
fixao. (a) Corte Mediano. (b) Corte Paramediano.

564

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

4. CONCLUSES
Em geral os cirugies adotam padres especficos de fixao dos cortes com miniplacas para pacientes edntulos.
Usualmente se faz um corte mediano colocando-se duas miniplacas, uma logo abaixo das razes dos dentes e outra
embaixo, que pode ser na regio mais inferior ou posicionada por baixo do osso da mandbula (na base do queixo). As
miniplacas so fixadas com a maior quantidade de parafusos possvel (6 ou 8 parafusos), conforme o modelo utilizado.
A situao experimental que mais se aproxima desta condio de referncia seria a configurao P5P1 com seis
parafusos. Para pacientes com dentio utiliza-se corte paramediano com uma miniplaca mais espessa (2 mm) logo
abaixo da raiz dos dentes com a mxima quantidade de parafusos. A situao experimental que mais se aproxima desta
condio a configurao P5 com seis parafusos para corte paramediano.
A Tabela (1) apresenta as melhores configuraes avaliadas em termos de estabilidade e tambm aquelas
configuraes normamente utilizadas na prtica cirrgica. Pode-se concluir que no corte paramediano e mediano,
considerando as cargas impostas, a fixao pode ser feita apenas com quatro parafusos. Quanto mais os parafusos se
afastam da linha de corte, melhor a estabilidade da fixao do corte paramediano com dois parafusos e que no h
necessidade de se colocar mais parafusos.
Tabela 1. Melhores condies avaliadas experimentalmente
Melhor config. c/
1 miniplaca e C.
Mediano
CM1M4I P1

Melhor config. c/ 2
miniplacas e C.
Mediano
CM2M4EI P1P5

Melhor config. c/
1 miniplaca e C.
Paramediano
CP1M4PI P1

Melhor config. c/
2 miniplacas e C.
Paramediano
CP2M4EI P1P2

Config. Padro
p/ C. Mediano

Config. Padro p/
C. Paramediano

CM2M6P P0P5

CP1Mespess6P-P5

Para o corte mediano utilizando dois parafusos, duas miniplacas do maior estabilidade do que apenas uma
miniplaca. Para miniplacas posicionadas na regio superior, prxima raiz dos dentes, a utilizao de seis parafusos
garante uma maior estabilidade.
5. REFERNCIAS
BARROS JNIOR, J.C. Estabilidade funcional de um distrator osteognico osseosuportado da snfise mentoniana
de acordo com a quantidade de parafusos e aberturas. 2007. 98f. Dissertao de Mestrado. CPO So Leopoldo
Mandic, Campinas.
MATLAB for Windows Users Guide, The Math Works Inc., 1991.
6. AGRADECIMENTOS
Aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES) pelo apoio financeiro. FEMEC, LPM/UFU, CEFET/MG e
a NEOORTHO.
7. ABSTRACT
Currently, cancer is still the cause of a large number of deaths in the world, and therefore researchers are engaged in
the prevention and early diagnosis around this that is a malignant disease that affects millions of people and it is
recognized in Brazil as a problem of public health. Various types of treatments are used for mouth and oropharynx
cancer, depending on the location and stage. The mandibulotomy is used for surgical access to such tumors. The most
frequently used methods to fix the bone segments of this process use miniplates and screws in order to ensure maximum
stability union for the properly osteosynthesis to occur. There are still many questions regarding best mounting
configurations, and the biomechanical behavior related to mandibulotomy technique. In this work the mandibulotomy
technique was simulated using bone segments of pigs. In this case, median and paramedian sections were fixed with one
or two miniplates and different amounts of screws. The stability of the union in the symphysis region was assessed by
specific instrumentation. The approach took into consideration seven different configurations of screws, varying the
position and the number of the screws in titanium miniplates with eight holes and screws in a total of 210 experiments
in order to evaluate the stability of fixation by means of the relative displacements between the ostomized parts. It can
be concluded that the bond stability decreases as the miniplate position rises, in other words approaching the root of
the teeth. However, as the miniplate is far from the bottom edge and rises toward the roots of the teeth, it is noted that
six screws ensure better stability than other amounts and positions of the screws. For the paramedian cutting there is
no need to put a greater number of screws to ensure the stability because only two screws, positioned externally, have
afforded a better stability than other quantities and positions.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

565

BIOROBTICA E INTELIGNCIA ARTIFICIAL

ESTRUTURA ROBTICA FISIOTERAPEUTICA ACIONADA POR CABOS

PARA A REABILITAO DOS MOVIMENTOS DO PUNHO
Vitor Vieira Salim, Faculdade de Engenharia Mecnica FEMEC-UFU, vitorvieirasalim@hotmail.com
Rogrio Sales Gonalves, Faculdade de Engenharia Mecnica FEMEC-UFU, rsgoncalves@mecanica.ufu.br
Resumo. A estrutura robtica para reabilitao dos movimentos do punho consiste em um sistema de apoio para o
mdico fisioterapeuta em seu trabalho. A estrutura foi projetada de modo a aprender, por meio da instrumentao do
sistema, uma manobra realizada e assim executar o movimento salvo de acordo com a entrada de repeties inseridas.
Este trabalho apresenta resultados preliminares de testes realizados em um punho de madeira antropomrfico e
antropomtrico.
Palavras chave: Reabilitao, Estrutura Robtica, Microcontrolador, Punho, Fisioterapia.
1. INTRODUO
A utilizao dos conceitos da Fsica e da Matemtica aplicados aos movimentos do corpo humano constitui o que
chamado de Biomecnica. Assim, a aplicao dos conceitos da mecnica clssica e das leis de Newton auxilia no estudo
de possveis problemas fisioteraputicos, alm de ajudar no processo de recuperao de leses.
O punho humano tem a principal funo de controlar os movimentos da mo por meio de articulaes e relaes de
tenso-extenso dos msculos de forma a se ajustarem s diversas atividades do cotidiano. Assim, o mesmo acaba
sofrendo vrias leses que necessitam de vrios ciclos de fisioterapia para o retorno a suas atividades normais.
Este procedimento de fisioterapia pode tornar-se tedioso para o paciente e desgastante para o fisioterapeuta, pois o
mesmo necessita repetir todos os exerccios com o paciente (Barbosa, et al., 2012). O desenvolvimento de um sistema
que mude o modo como a fisioterapia vem sendo feita, auxiliando o profissional da sade, o assunto deste trabalho.
2. DESCRIO DO PUNHO HUMANO
O punho uma articulao com dois graus de liberdade que conecta a mo ao antebrao, ele possui quatro
movimentos principais: extenso-flexo, abduo-aduo, pronao-supinao e circundao (Kapandji, 2000).
Para estudar os movimentos do punho necessrio definir referncias para a movimentao da mo, essas
referncias so mostradas na Fig. (1). O plano AA o plano frontal e o plano sagital BB.

Figura 1. Planos de referncia para a movimentao do punho (Kapandji, 2000).

Para o movimento de flexo a mo se dirige para a superfcie anterior do antebrao e na extenso a superfcie
anterior da mo se dirige para a parte posterior do antebrao. A amplitude de ambos os movimentos de 85, Fig. (2).

567

Vitor Vieira Salim, Rogrio Sales Gonalves

Estrutura Robtica Fisioterapeutica Acionada por Cabos para a Reabilitao dos Movimentos do Punho

(a)

(b)

(c)

(c)
Figura 2. (a) O movimento de flexo, (b) posio de referncia, (c) movimento de extenso (Kapandji, 2000).
Os movimentos de abduo e aduo, Fig. (3), consistem na aproximao e afastamento do membro em relao ao
plano de simetria do corpo. Eles ocorrem em torno do eixo ntero-posterior do plano frontal. A abduo no punho
tambm chamada de desvio radial e alcana at 15, Fig. (3a). J a aduo, tambm chamada de desvio ulnar,
dependendo dos referenciais possui amplitudes diferentes, Fig. (3c).

(a)
(b)
(c)
Figura 3. (a) O movimento de abduo, (b) posio de referncia, (c) movimento de aduo com as amplitudes
mximas (Kapandji, 2000).
O movimento de pronao-supinao so movimentos de rotao que ocorrem no antebrao e afetam diretamente a
orientao da mo. A posio inicial para o estudo desse movimento consiste com o plano frontal da mo coincidente
com o plano sagital e o brao em posio anatmica, Fig. (4b). Assim o movimento de pronao ocorre quando o
antebrao girado em torno de seu eixo longitudinal de forma a inclinar a palma da mo para baixo, este movimento
tem uma amplitude mxima de 85, Fig. (4c). A supinao consiste no movimento contrrio onde o antebrao realiza
uma rotao de modo a virar a palma da mo para cima, chegando uma amplitude de 90, Fig. (4a).

(a)

(b)
(c)
Figura 4. (a) O movimento de supinao, (b) posio anatmica, (c) movimento de pronao (Kapandji, 2000).
O punho capaz tambm de realizar um movimento de circundao, Fig. (5), realizando uma trajetria cnica. Por
definio, a circundao do punho uma combinao dos movimentos de flexo-extenso e abduo-aduo.

568

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 5: O cone de circundao do punho (Kapandji, 2000).

3. DESCRIO DA ESTRUTURA ROBTICA PARA REABILITAO DO PUNHO HUMANO
A Figura 6(a) mostra a estrutura de reabilitao completa composta pelos atuadores, os cabos, as clulas de carga e
os encoders. Nela possvel ver o boneco de madeira com dimenses antropomtricas e antropomrfico utilizado para
realizao dos testes. Na Figura 6(b) tem-se o punho e o sistema utilizado na confeco dos movimentos.

(a)

(b)

Figura 6. (a) A estrutura de reabilitao corpo humano, (b) estrutura reabilitao da mo.
A partir dos estudos dos movimentos do punho e utilizando-se a estrutura, realizou-se testes de modo a
confrontar os valores experimentais com os dados obtidos de um modelo terico.
Para o modelo terico do sistema deve-se fazer o diagrama de corpo livre, DCL, do apoio de modo a computar
a variao da tenso T1 no cabo com a variao angular do apoio do punho. No DCL, Figura 7, W o peso da mo e da
tala, T1 tenso no cabo, o ngulo com a horizontal e 1 o ngulo entre cabo e a vertical. R o tamanho da tala do
punho. H e V representam as reaes de apoio da articulao O.

Figura 7. Diagrama de Corpo Livre do sistema.

569

Vitor Vieira Salim, Rogrio Sales Gonalves

Estrutura Robtica Fisioterapeutica Acionada por Cabos para a Reabilitao dos Movimentos do Punho

A partir do DCL e de vetores obtm-se a equao do modelo terico do sistema, Eq. (1).
(1)
A partir da Equao (1), que corresponde variao da tenso no cabo com a variao da angulao foi
implementado o modelo numrico. O valor de W, que corresponde ao peso, a principal variante que determinar o
valor da tenso mxima no cabo.
Nos testes experimentais, o valor das tenses lido na interface grfica do software em uma escala de 0 1024 e
convertida em um valor em Newtons por meio da curva de calibrao da clula de carga. Os valores dos ngulos foram
obtidos utilizando-se de um inclinmetro.
4. TESTES E RESULTADOS
Foram realizados testes no brao de um boneco de madeira, que se assemelha ao brao humano, Fig. 6(b), para os
movimentos de flexo-extenso do punho.
A Tabela 1 apresenta os resultados dos testes experimentais para obteno da fora no cabo realizados em funo do
ngulo medido em relao a horizontal e a comparao com relao aos dados tericos obtidos a partir do modelo.
Tabela 1. Dados referentes ao movimento de Flexo-Extenso
ngulo []
-1,2
12,7
20,6
24,2
33,8
39,0
45,3

Terico [N]
3,248
3,173
3,120
3,096
3,019
2,974
2,915

Mdia Exp. [N]

3,297
3,424
3,206
3,116
2,716
2,816
2,698

Erro [%]
1,52
7,92
2,76
0,65
10,04
5,32
7,45

A partir dos dados da Tabela 1 obtm-se um grfico comparativo, Fig. (8), entre os dados do modelo e aqueles
obtidos durante os testes.

Figura 8. Variao na tenso no cabo de acordo com a variao da manobra para o Punho de Madeira.
5. CONCLUSO
A utilizao de mquinas que auxiliam o trabalho humano cresce cada vez mais e com o avano da tecnologia atinge
tambm a medicina, de modo a ajudar os mdicos no seu trabalho. A estrutura de reabilitao do punho humano
proposta neste trabalho vem como um instrumento de trabalho para o fisioterapeuta e profissionais da sade que,

570

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

resumidamente, funciona como um repetidor de movimentos, movimentos estes que o prprio fisioterapeuta/
profissional da sade ensina para a mquina e aps pode-se selecionar a quantidade de repeties necessrias.
Pela a anlise dos resultados para o punho observa-se que o modelo terico suposto pode ser utilizado como uma
previso do comportamento das foras no cabo de acordo com o ngulo. Estes valores sero utilizados no controle de
impedncia e nos mecanismos de segurana do sistema que so temas de trabalhos futuros.
6. REFERNCIAS
Kapandji, A. I. Fisiologia Articular Membro Superior, 5 edio, Editorial Mdica Panamericana.
Barbosa, A. M.; Rodrigues, L. A. O.; Dos Santos, S. S.; Gonalves, R. S. Comparison of a Mechanical and
Biomechanical System Applied in the Human Wrist Rehabilition using a Cable-based System. Federal University
of Uberlandia, 2012.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a UFU, FEMEC, FAPEMIG, CAPES e CNPQ pelo apoio financeiro parcial a este trabalho.
8. ABSTRACT
The robotic framework for rehabilitation of wrist movements, which lies at the Laboratory of Automation and
Robotics in FEMEC / UFU, consists in a support system for the physical therapists in their work. The structure was
designed to learn, by the instrumentation system, a maneuver performed and then repeat the saved motion according to
the input of repetitions inserted. This work presents experimental results realized in an anthropometric and
anthropomorphic wood wrist.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

571

MDULO PARA REABILITAO DO PUNHO HUMANO

Thiago Martins de Deus, Faculdade de Engenharia Mecnica, UFU, thiagomd@mestrado.ufu.br
Joo Carlos Mendes Carvalho, Faculdade de Engenharia Mecnica, UFU, jcmendes@mecanica.ufu.br
Rogrio Sales Gonalves, Faculdade de Engenharia Mecnica, UFU, rsgoncalves@mecanica.ufu.br
Resumo. Este trabalho mostra os resultados preliminaminares do desenvolvimento de um mdulo para auxlio na
reabilitao do punho humano. O dispositivo capaz de auxiliar o paciente na execuo de um movimento
predeterminado repetidamente. Uma vez que a trajetria predefinida pode ocasionar desconforto ou at dor ao
paciente este deve ter a liberdade de modificar a trajetria definida a qualquer momento. Para tanto foi utilizado a
estratgia de controle de impedncia, fazendo com que o mdulo apresente um comportamento similar a um sistema
massa-mola-amortecedor cujos parmetros podem ser modificados pelo terapeuta conforme a evoluo da terapia no
paciente.
Palavras chave: controle de impedncia, reabilitao do punho, robtica.
1. INTRODUO
Uma parte importante do processo de reabilitao de membros humanos o tratamento assistido que consiste na
realizao de movimentos especficos repetidamente com auxlio de um fisioterapeuta, trata-se de um trabalho muitas
vezes rduo para o profissional. Logo a automao desse processo auxilia ambas as partes, paciente e terapeuta. Com a
reabilitao assistida roboticamente, o terapeuta pode configurar trajetrias e perfis de esforos precisos,
proporcionando ainda uma forma quantitativa de medio do progresso do paciente.
Desta forma, neste trabalho apresentado o desenvolvimento de um mdulo para auxlio na reabilitao dos
movimentos do punho humano.
2. MOVIMENTOS DO PUNHO E ANTEBRAO
O complexo articular do punho, Fig. (1), compreendido pelas articulaes rdio-crpica e mdio-crpica possui dois
graus de liberdade e permite a rotao do punho em torno dos eixos coronal (flexo/extenso) e ntero-posterior (desvio
radial/ulnar). Existe ainda o movimento de pronao/supinao que ocorre atravs das articulaes radioulnares
proximal e distal do antebrao. Este movimento consiste na rotao do rdio em torno da ulna permitindo o giro do
antebrao, e consequentemente do punho, em torno do prprio eixo, (Blair, 2001). Na Figura (2) esto ilustrados os
movimentos citados.

Figura 1 - Complexo articular do punho e articulao radioulnar (Mcfarlane, 2010).

Figura 2 - Movimentos do punho (Miller e L. Carpenter, 2014)

572

Thiago Martins de Deus, Joo Carlos Mendes Carvalho, Rogrio Sales Gonalves
Mdulo para Reabilitao do Punho Humano

Os valores mdios das amplitudes angulares das articulaes referidas neste trabalho esto descritos na Tab. (1),
(Leighton, 1987). Cabe ressaltar que a amplitude dos movimentos articulares do corpo humano podem sofrer variaes
devido a particularidades genticas, idade, treinamento, patologias, traumas fsicos ou at reaes fisiolgicas como
inflamaes.
Tabela 1. Limites angulares dos movimentos do punho, (Leighton, 1987)
Movimento
Pronao
Supinao
Extenso
Flexo
Desvio radial
Desvio ulnar

Amplitude angular
0 a 80
0 a 90
0 a 70
0 a 80
0 a 20
0 a 30

3. DESCRIO DO MDULO
O mdulo consiste em um mecanismo atuado por um motor de corrente contnua, Fig. (3). O feedback da posio
angular do motor fornecido por um encoder digital absoluto de 10 bits. O torque entre o apoio para a mo do paciente
e o eixo do motor medido atravs de sensores resistivos de fora, os quais ficam excntricos ao eixo e, portanto,
multiplicando-se a distncia entre o sensor e eixo obtm-se o torque.

Figura 3 - Mdulo para reabilitao do punho.

A potncia do motor controlada por modulao de largura de pulso (PWM), atravs de um driver constitudo por
uma ponte-H com MOSFETs de potncia. Uma placa com um microcontrolador embarcado responsvel por controlar
o driver de potncia e fazer a leitura dos sensores de fora, posio do encoder e corrente do motor. Esta placa se
comunica com um computador atravs da porta USB, todos os clculos referentes ao controle so efetuados no
computador.
4. SISTEMA DE CONTROLE
A natureza da tarefa executada pelo mdulo exige que o controle tenha flexibilidade, uma vez que, a mo do
paciente estar fixada ao elemento terminal, apoio para mo, Fig. 3. O controle rgido da trajetria poderia em certos
casos causar desconforto, dor ou at mesmo danos ao paciente. Portanto, em cascata com um controlador de posio
convencional PI, adota-se um controlador de impedncia que permite ao usurio se desviar da trajetria imposta
obedecendo a uma determinada relao dinmica, i. e., impedncia.
O objetivo do controle de impedncia manter uma determinada relao dinmica entre a fora ou torque externo
aplicado ao elemento terminal e seu estado cinemtico (posio, velocidade e acelerao). Neste caso foi utilizado um
controlador de impedncia linear de segunda ordem tal qual um sistema massa-mola-amortecedor. O operador do
dispositivo pode configurar o momento polar de inrcia, o amortecimento e a rigidez necessrios. A relao dinmica
entre essas variveis pode ser expressa pela Eq. (1), (Almeida et al., 1999).

J d d Bd d K d d Te

(1)

573

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Onde

so as aceleraes angulares atual e desejada, respectivamente,

angulares atual e desejada e

so as posies angulares atual e desejada.

de inrcia, o amortecimento e a rigidez desejados, respectivamente.

Isolando

na

J d , Bd e

d so as velocidades
K d so o momento polar

Te o torque externo (aplicado pelo paciente).

Eq. (1), tem-se a acelerao que o sistema deve desenvolver para apresentar o comportamento

dinmico desejado. Portanto o setpoint do controlador,

Eq. (2):

r , definido como sendo a prpria acelerao , conforme

r d J d1Bd d Kd d Te

(2)

A acelerao angular r , por sua vez, integrada duas vezes em relao ao tempo, desse modo tem-se a posio
angular que o controlador de posio deve seguir. O diagrama completo de controle pode ser visto na Fig. 4.

Te
Bd
+
Kd

+
+-

Jd-1

PI

Motor
DC

Bd
Figura 4 - Diagrama do sistema de controle.
5. RESULTADOS E CONCLUSES
Com o sistema configurado com os seguintes parmetros de impedncia, K d = 0,01 [N.m/rad], Bd = 0,01
[N.m.s/rad] e Jd = 0,01 [Kg.m], foram obtidos os resultados mostrados na Fig. (5). Esses parmetros foram escolhidos
para testar a sensibilidade dos sensores e o funcionamento do sistema de controle, por isso foram escolhidos valores
relativamente baixos de modo a permitir maiores velocidades e aceleraes angulares, bem como a manipulao do
elemento terminal com o mnimo de esforo externo.
A trajetria escolhida foi uma senide com frequncia de 0,1 [Hz], amplitude igual a /2 [rad] e centralizada em
[rad]. O torque externo foi aplicado manualmente de maneira aleatria, simulando o comportamento do paciente em
uma situao sbita de desconforto.
Foi feita ainda, para fins de comparao, a simulao numrica do sistema massa-mola-amortecedor com os
parmetros supracitados utilizando a funo ode45 do software Matlab. O modelo diferencial, tirado da Eq. (1), foi
alimentado com os torques obtidos no sistema real.
Os testes iniciais foram satisfatrios, o erro relativo de controle se manteve abaixo de 1,4% e o comportamento do
sistema ficou suficientemente prximo do comportamento esperado segundo a simulao numrica, Fig. (5). Nota-se
que devido aos pequenos parmetros de impedncia foi possvel se desviar da trajetria pretendida com pequenos
torques.
No entanto, melhorias precisam ser implementadas. O sistema exibe um comportamento vibratrio para altos
valores de rigidez devido ao gap no mecanismo de medio do torque. A otimizao do projeto mecnico e a
implementao de um filtro de Kalman est prevista para reduo de problema.
Por segurana a trajetria do elemento terminal limitada no software de modo que fique no intervalo de 0,2 a
1,6 , e portanto nunca execute uma volta completa. Mas, a implementao de um sistema hbrido que controla a fora e
impedncia simultaneamente tambm est prevista, dessa forma a fora imposta pelo motor tambm ser limitada.

574

Thiago Martins de Deus, Joo Carlos Mendes Carvalho, Rogrio Sales Gonalves
Mdulo para Reabilitao do Punho Humano

Figura 5 - Resultados obtidos para controle de impedncia (Kd = 0,01 [N.m/rad], Bd = 0,01 [N.m.s/rad], Jd = 0,01[Kg.m])

6. REFERNCIAS
Almeida, F.; Lopes, A.; Abreu, P., 1999. "Force-Impedance Control: a new control strategy of robotic manipulators".
Plo FEUP, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Porto, Portugal.
Blair, J. R. F., 2001. "Biomecnica Global". Mar. 2014.
<http://www.wgate.com.br/conteudo/medicinaesaude/fisioterapia/biomecanica.htm>.
Leighton, 1987. "Tabela de Referncia da American Academy of Orthopaedic Surgenos". Mar. 2014.
<http://www.saudeemmovimento.com.br/saude/tabelas/tabela_de_referencia_fangulares.htm>
Mcfarlane, Dr. Bruce., 2010. "Notes on Anatomy and Physiology: The Elbow-Forearm Complex". Mar. 2014.
<http://ittcs.wordpress.com/2010/10/15/notes-on-anatomy-and-physiology-the-elbow-forearm-complex/>.
Miller, M.; Carpenter, L.. "Objective Examination of the Radiocarpal Joint". Mar. 2014.
<http://morphopedics.wikidot.com/radiocarpal-joint>
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a UFU, FEMEC, FAPEMIG, CAPES e CNPQ pelo apoio financeiro parcial a este trabalho.
8. ABSTRACT
This work shows the preliminary results of the development of a human wrist robotically assisted rehabilitation
module. It's a device able to assist the patient to perform a predetermined movement repeatedly. Since a predetermined
trajectory may cause discomfort to the patient, he should be able to refuse following the trajectory at any time. Thus an
impedance control strategy was used so the module behaves like a mass-spring-damper system whose parameters can
be freely modified by the therapist according to the patient treatment evolution.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

575

CONTROLE TELEOPERADO DE UM MANIPULADOR ROBTICO PELA

ESTIMAO DOS MOVIMENTOS DO BRAO E DA MO, UTILIZANDO
SENSORES INERCIAIS, ELETROMIOGRAFIA E LGICA FUZZY
Gabriela Lgia Reis, Universidade Federal de So Joo del-Rei, gabireis10@yahoo.com.br
Marcos Antnio Abdalla Jr., Universidade Federal de Minas Gerais, marcosabdalla@yahoo.com.br
Joo Daniel Nolasco, Universidade Federal de So Joo del-Rei, joaodani@hotmail.com
Luis Fernando Freire Sousa, Universidade Federal de So Joo del-Rei, lnandoffs@hotmail.com
Mrcio Falco Santos Barroso, Universidade Federal de So Joo del-Rei, barroso@ufsj.edu.br
Eduardo Bento Pereira, Universidade Federal de So Joo del-Rei, ebento@ufsj.edu.br
Resumo. Com o avano da tecnologia, a interao homem-rob para a realizao de tarefas tem se tornado cada vez
mais interessante e, com isso, h um aumento da demanda por formas mais intuitivas e naturais de se controlar os
robs. Esses estudos so muito promissores no auxlio a pessoas com deficincia e na melhoria das condies de
trabalho, sobretudo em ambientes perigosos ou em atividades que envolvem esforos inadequados ao ser humano.
Neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de instrumentao para o
controle teleoperado de um manipulador robtico com dois graus de liberdade, por meio de sensores inerciais e
eletromiografia. As posies angulares do brao referentes aos movimentos de arfagem e guinada so estimadas pela
fuso dos sensores inerciais, por meio do filtro de Kalman, para controle das juntas do rob. Por outro lado, os gestos
realizados pela mo de abrir e fechar, so identificados por meio da eletromiografia para o controle do efetuador,
visando a utilizao do dispositivo tanto por pessoas sem deficincia quanto para aquelas que tenham sofrido uma
amputao transradial. O controlador fuzzy convencional utilizado para controle de posio angular das juntas do
manipulador. Resultados experimentais mostraram um erro mximo na medio das posies angulares do brao de
1,3 e uma acurcia na classificao da mo entre 93,4% e 100% para o pior e o melhor caso, respectivamente, em
testes realizados com vinte voluntrios.
Palavras chave: Interao homem-rob, Sistema inercial, Eletromiografia, Controle fuzzy.
1. INTRODUO
Atualmente, grande o nmero de pessoas com deficincia motora e de idosos que precisam de auxlio para a
realizao de atividades cotidianas. Segundo o ltimo CENSO realizado no Brasil em 2010, considerando a populao
residente no pas, 23,9% possuam pelo menos uma das deficincias investigadas: visual, auditiva, motora e mental ou
intelectual Oliveira (2010). A deficincia motora apresentou a segunda maior ocorrncia, afetando 7% da populao,
ou seja, mais de 13 milhes de pessoas. Dentre os motivos relacionados a esse tipo de deficincia podem-se destacar
problemas de m formao, acidentes de trnsito, acidentes de trabalho, erros mdicos e complicaes no parto.
Algumas dessas pessoas esto fora do mercado de trabalho ou do convvio social. Por isso, tecnologias assistivas so
importantes para permitir a reintegrao dessas pessoas sociedade e ao emprego. Neste contexto, uma rea muito
promissora a robtica. A interao homem-rob tem sido objeto de estudo de diversos trabalhos nos ltimos anos e
tem se tornado cada vez mais importante (Garcia, 2007).
Paralelo a isso, h tambm um aumento da demanda por formas mais naturais e intuitivas de se controlar os robs,
por meio de tcnicas que captam a inteno de movimento. Esses estudos, alm de buscar promover a incluso de
pessoas com deficincia, podem proporcionar a melhoria da ergonomia e das condies de trabalho, sobretudo em
ambientes perigosos ou em atividades que envolvem a manipulao de cargas que requerem um esforo fsico
inadequado ao ser humano. Alm disso, essas tcnicas tm sido muito utilizadas ainda em reas como a fisioterapia
(Dyer, 2013), no estudo de patologias (Go, 2014) e em tcnicas de treinamento desportivo (Croft, 2013).
Tendo em vista todos esses aspectos, nota-se que o estudo desses mecanismos de extrema importncia. As
inmeras aplicaes revelam aspectos ainda inexplorados e a necessidade de se ter sistemas cada vez mais eficientes
que possam processar os sinais provenientes dos sensores e reconhecer a inteno de movimento em tempo real.
Neste sentido, este trabalho apresenta o uso de duas tcnicas para detectar movimento: a eletromiografia (EMG) e
um sistema inercial (SI), visando o controle teleoperado de um manipulador robtico. O sistema inercial usado para
medir os movimentos do brao para o controle das juntas do rob e a EMG foi aplicada para classificar o gesto
realizado pela mo, a fim de controlar o efetuador em dois estados: aberto ou fechado.
Sistemas como esse podem ser usados por pessoas sem deficinca e por pessoas que tenham sofrido uma amputao
transradial. Entretanto, vale salientar que embora o propsito do trabalho seja voltado para o controle de um rob
teleoperado por meio dos movimentos do brao humano, o sistema no se restringe apenas a esse tipo de aplicao.
Com as devidas modificaes, tal sistema poderia ser proposto, por exemplo, para o controle de uma cadeira-de-rodas,

576

Gabriela Lgia Reis, Marcos Antnio Abdalla Jr., Joo Daniel Nolasco, Luis Fernando Freire Sousa, Mrcio Falco Santos Barroso e
Eduardo Bento Pereira
Controle Teleoperado de um Manipulador Robtico pela Estimao dos Movimentos do Brao e da Mo, utilizando Sensores Inerciais,
Eletromiografia e Lgica Fuzzy

com a utilizao dos sensores inerciais para medir os movimentos da cabea da pessoa e, assim, controlar o sistema de
acionamento.
2. MATERIAIS E MTODOS
O manipulador robtico utilizado neste trabalho um rob montado com peas do kit LEGO modelo Mindstorms,
que possui um efetuador em forma de pina e dois graus de liberdade, sendo capaz de realizar os movimentos de
guinada e arfagem, como mostra a Fig. (1).

Figura 1. Manipulador robtico utilizado.

O sistema inercial desenvolvido constitudo por trs sensores triaxiais: um acelermetro MMA7361, um
giroscpio L3G4200D e um magnetmetro HMC5883. A fuso dos dados desses sensores para o clculo das posies
angulares de arfagem e guinada foi feita utilizando o filtro de Kalman (Kalman, 1960).
O eletromigrafo de um canal construdo constitudo de um circuito para aquisio, amplificao, filtragem e
retificao do sinal eletromiogrfico (sEMG) por meio de um sistema de prototipagem rpida. A captao deste sinal
feita por meio de trs eletrodos de superfcie. Para a classificao do sEMG foi utilizada a mdia dos valores de tenso
obtidos a cada dez amostras. A Fig. (2) mostra uma voluntria coordenando a ao do rob, com destaque para o
sistema inercial, o manipulador robtico e a disposio dos eletrodos.

Figura 2. Voluntria controlando o rob.

Neste trabalho, optou-se pelo controlador fuzzy convencional para controle das posies angulares das juntas do
rob, devido ao fato deste controlador possuir uma fase de elaborao do projeto simples. O diagrama mostrado na Fig.
(3) mostra a estratgia utilizada neste tipo de controlador
A trajetria a ser seguida imposta pelas medies realizadas pelo sistema inercial e a realimentao do sistema de
controle feita por meio das medies provenientes dos encoders de cada motor. As entradas do controlador, seguindo
o modelo proposto por Mamdani, so o erro (e), ou seja, a posio angular desejada menos a posio angular medida
pelo encoder, e a variao do erro ou desvio do erro (de), que consiste no erro atual menos o erro anterior. A sada do
controlador dever ser o valor de tenso a ser aplicado no motor. As funes de fuzzyficao e defuzzyficao, bem
como as regras de inferncia fuzzy foram definidas com base em (Ying e Siler, 1993) e (Leite et al., 2010), e podem ser
vistas em (Reis, 2014).

577

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3. Diagrama de blocos do sistema de controle implementado.

3. RESULTADOS
A fim de verificar a acurcia do sistema de medio e do sistema de controle propostos foram realizados diversos
testes, cujos principais resultados so mostrados a seguir.
3.1. Desempenho do sistema inercial
Para verificar o desempenho do SI, foram realizados cinco testes para diferentes valores de referncia das posies
angulares de arfagem e guinada. Os resultados desses testes so mostrados na Tab. (1), na qual possvel visualizar o
valor mdio das medies realizadas e o desvio padro. Pela Tab. (1), nota-se que o maior erro mdio obtido foi de 1,3.
Tabela 1. Desempenho do Sistema Inercial utilizando o Filtro de Kalman

Posio
ngular
-90
-60
-30
0
30
60
90

Arfagem
Erro
Desvio
Mdio
Padro
0,1
0,9
0,3
0,5
0,1
0,7
0,3
0,3
0,2
1,0
0,2
0,8
1,1
1,0

Guinada
Erro
Desvio
Mdio
Padro
0,3
0,4
0,2
0,5
0,1
0,8
0,2
0,2
0,5
0,4
0,3
0,8
1,3
1,0

3.2. Desempenho do eletromigrafo

Para anlise do sistema proposto foram realizados testes com 20 indivduos adultos, sem deficincia, de ambos os
sexos e com idades entre 19 e 40 anos. Para testar a classificao do sEMG, foi feita uma interface que indicava os
gestos que o voluntrio deveria realizar, seguindo a sequncia mostrada na Fig. (4).

Figura 4. Gestos definidos para o protocolo de testes.

Foram realizados 5 testes para cada voluntrio, com durao de 60 segundos, sendo que os gestos alternavam nos
testes a cada 10 segundos. A Tab. (2) mostra a mdia de acertos obtida para cada indivduo. Nota-se que no pior
resultado obtido, a mdia de acertos foi de 93,4%.

578

Gabriela Lgia Reis, Marcos Antnio Abdalla Jr., Joo Daniel Nolasco, Luis Fernando Freire Sousa, Mrcio Falco Santos Barroso e
Eduardo Bento Pereira
Controle Teleoperado de um Manipulador Robtico pela Estimao dos Movimentos do Brao e da Mo, utilizando Sensores Inerciais,
Eletromiografia e Lgica Fuzzy

Tab. 2 Taxa de acertos na classificao do gesto da mo.

Indivduo
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10

Mdia de Acertos
99,29%
99,21%
98,74%
99,45%
97,87%
99,53%
97,94%
100,00%
98,97%
93,44%

Indivduo
I11
I12
I13
I14
I45
I16
I17
I18
I19
I20

Mdia de Acertos
97,31%
99,53%
98,66%
98,81%
95,26%
98,74%
98,50%
99,13%
99,05%
97,94%

3.3. Desempenho do controle fuzzy

Por fim, para verificar o desempenho do controlador fuzzy proposto, foram realizados dois testes, variando-se os
movimentos de arfagem e guinada, com o sistema inercial no brao. A Fig. (5) mostra o desempenho de tal controlador
para algumas das trajetrias propostas.

Figura 5. Desempenho do controle fuzzy proposto.

Nota-se que o sistema de controle proposto atende s expectativas deste projeto, uma vez que as trajetrias
propostas so seguidas com baixo tempo de acomodao e no ocorrem oscilaes em torno das posies angulares
desejadas. O erro obtido pelo sistema de controle implementado foi menor que 1, o que pode ser admitido nessa
aplicao devido s imprecises da estrutura do rob e as folgas das engrenagens, apresentando assim um resultado
satisfatrio, tendo-se em vista o propsito deste trabalho.
4. CONCLUSES
Este trabalho apresentou o projeto de um sistema para o controle teleoperado de um manipulador robtico com dois
graus de liberdade, utilizando sensores inerciais e eletromiografia. O objetivo do trabalho foi construir um sistema por
meio do qual o usurio fosse capaz de controlar o rob de maneira natural e intuitiva, pelos gestos realizados pelo brao
e que pudesse ser utilizado tanto por pessoas sem deficincia, quanto por pessoas que tenham sofrido uma amputao
transradial.
Com a implementao do filtro de Kalman para fuso dos dados dos sensores inerciais, o maior erro obtido entre a
posio angular de referncia e a mdia dos valores medidos foi de aproximadamente 1,3, o que no compromete o
controle do rob em vrias atividades que no exigem grande preciso.
Assim como os sensores inerciais, o uso da eletromiografia tambm apresentou um desempenho satisfatrio,
possibilitando o controle dos movimentos do efetuador, por meio de um eletromigrafo de apenas um canal. A mdia de
acertos oscilou entre 93,4% e 100%, utilizando para a classificao apenas a mdia do sinal eletromiogrfico.

579

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Outro ponto a ser destacado no trabalho a simplicidade do controlador fuzzy que surpreende pelos resultados
apresentados, os quais qualificam estes tipos de controladores para aplicaes de uso geral, onde pequenos desvios no
comprometem a eficincia do sistema de controle.
Desta forma, os sistemas de medio e de controle propostos permitiram aos voluntrios o controle do rob de
maneira intuitiva em pequenas atividades, como, pegar uma garrafa de gua ou uma latinha de refrigerante.
Para trabalhos futuros, pretende-se aumentar o grau de complexidade do sistema, acrescentando mais dois graus de
liberdade, tanto para o manipulador quanto para o sistema inercial desenvolvido, a fim de que os movimentos do brao
e do antebrao possam ser medidos. O uso de um classificador de padres e a construo de mais canais para o
eletromigrafo, tambm so propostas futuras para melhorar ainda mais a acurcia na classificao do gesto da mo.
Alm disso, ser feito o estudo de outros tipos de controladores, para fins de comparao e a realizao de testes com
pessoas que tenham sofrido uma amputao transradial.
3. REFERNCIAS
Croft, H. and Ribeiro, D. C. (2013). Developing and applying a tri-axial accelerometer sensor for measuring real time
kayak cadence. Procedia Engineering, Elsevier, 60(1), p.16-21.
Dyer, C. A. E.; Harris, N. D. and Jenkin, E.; Langley-Johnson, C.; Lewis, R.; Taylor, G. J.; Gruffydd-Jones, K. (2013).
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Garcia, E. Jimenez, M. A.; Santos, P. G. and Armada, M. (2007). The Evolution of Robotics Research: From Industrial
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Go, S. A.; Coleman-Wood, K. and Kaufman, K. R. (2014). Frequency analysis of lower extremity electromyography
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Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Fluids Engineering,
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Leite, M. S., Fileti, A. M. F., e Silva, F. V. (2010). Desenvolvimento e aplicao experimental de controladores fuzzy e
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Oliveira, L. M. B. (2012). Cartilha do Censo 2010: Pessoas com Deficincia. Disponvel em:
http://www.pessoacomdeficiencia.gov.br/app/sites/default/files/publicacoes/cartilha-censo-2010-pessoas-comdeficienciareduzido.pdf. Acesso em: 22 de janeiro de 2014.
Reis, G. L.; Abdalla Jr., M. A.; Nolasco, J. D.; Barroso, M. F. S. e Pereira, E. B. (2014). Controle de posio de um
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Ying, H. e Siler, B. (1993). A non-linear fuzzy controller with fuzzy rules is a sum of global multilevel relay and local
pi controller. Automatica, 26(3):499505.
4. AGRADECIMENTOS
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG), ao Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPQ) e ao Ministrio da Cincia Tecnologia e Inovao (MCTI) pelo
apoio financeiro, Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ) pelo apoio logstico e infraestrutura fsica e ao
Programa de Mestrado em Engenharia Eltrica (PPGEL).
5. ABSTRACT
With the advancement of technology, the human-robot interaction to accomplish tasks has become increasingly
interesting and, thus, there is an increasing demand for more intuitive and natural ways of controlling robots. These
studies are very promising in helping people with disabilities and the improvement of working conditions, especially in
hazardous environments or activities that involve improper to human efforts. In this context, this work aims at the
development of an instrumentation system for teleoperated control of a robotic manipulator with two degrees of
freedom by means of inertial sensors and electromyography. The angular arm positions concerning pitch and yaw
movements are estimated by fusion of inertial sensors by means of the Kalman filter, for controlling the joints of the
robot. On the other hand, the gestures made by the hand to open and close, are identified by electromyography to
control end-effector, aiming to use the device for both people without disabilities and for those who have experienced a
transradial amputation. The conventional fuzzy controller is used to control the angular position of the joints of the
manipulator. Experimental results showed a maximum error in measuring the angular positions of the arm and a 1.3
accuracy in the classification of hand between 93.4% and 100% for the worst and the best case, respectively, in tests
conducted with twenty volunteers.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

580

OTIMIZAO ROBUSTA DE UM DISPOSITIVO ROBTICO ATUADO

POR CABOS PARA REABILITAO DO MEMBRO INFERIOR HUMANO
USANDO EVOLUO DIFERENCIAL
R. S. Gonalves, FEMEC-Universidade Federal de Uberlndia, Brasil, rsgoncalves@mecanica.ufu.br
A. M. Barbosa, FEMEC-Universidade Federal de Uberlndia, Brasil, andremarkez@yahoo.com.br
F. S. Lobato, FEQUI-Universidade Federal de Uberlndia, Brasil, fslobato@feq.ufu.br
Resumo. No projeto de sistemas de engenharia comum considerar que os modelos, as variveis e os parmetros so
confiveis, isto , no apresentam erros de modelagem e de estimao. Entretanto, os sistemas a serem otimizados
podem ser sensveis a pequenas alteraes nas variveis de projeto causando significativas modificaes no vetor de
objetivos. Neste contexto, a presente contribuio tem por objetivo propor uma metodologia para a minimizao das
foras aplicadas em cabos utilizados para a reabilitao do membro inferior humano atravs da determinao do
posicionamento de motores usando o Algoritmo de Evoluo Diferencial associado ao conceito de Mdia Efetiva para
a insero de robustez. Os resultados obtidos demonstram que a metodologia proposta configura-se como uma
estratgia interessante para o tratamento de problemas de otimizao robustos.
Palavras chave: Otimizao Robusta, Evoluo Diferencial, Mdia Efetiva, Reabilitao, Dispositivo Robtico.
1. INTRODUO
Tradicionalmente durante o projeto de sistemas de engenharia considera-se que o resultado obtido no est sujeito
influncia de perturbaes das variveis de projeto e/ou dos parmetros envolvidos no processo. Todavia, a soluo
tima global pode ser sensvel a pequenas perturbaes do vetor de variveis de projeto. Neste caso, uma soluo tima
local pode ser menos sensvel a pequenas perturbaes do vetor de variveis, o que do ponto de vista prtico, representa
uma soluo factvel e que pode ser implementada na indstria, j que esta pouco sensvel ao vetor de variveis.
No contexto atual do projeto de sistemas de engenharia h de se considerar que os modelos, as variveis e os
parmetros podem no ser plenamente confiveis, isto , apresentam erros de modelagem e de estimao. Neste caso, os
sistemas a serem otimizados podem ser sensveis a pequenas alteraes nas variveis de projeto ocasionando
modificaes no vetor de objetivos (soluo no robusta). A otimizao robusta definida como uma abordagem que
produz uma soluo pouco sensvel a pequenas alteraes nas variveis de projeto (Taguchi, 1984). Ressalta-se que
uma soluo robusta pode no coincidir com a soluo nominal, isto , com a soluo onde no se considera a robustez.
Assim, todo problema de otimizao pode ser considerado sob o enfoque da robustez.
Neste cenrio, o projeto de sistemas robticos para fins de simplificao das tarefas configura-se como um bom
exemplo onde se pode aplicar o conceito de robustez. Isto se deve ao fato de que o projeto de tais sistemas deve ser
concebido com grande confiabilidade, j que a manufatura destes dispositivos robticos influenciar significadamente a
execuo da tarefa. Neste caso, observam-se aplicaes nas reas da sade, em cirurgias, em prteses e em estruturas
que auxiliam os processos de reabilitao. No caso especfico do processo de reabilitao, o projeto robusto destes
dispositivos de suma importncia para aumentar a eficincia da sua aplicabilidade.
Diante do que foi exposto, o presente trabalho tem por objetivo aplicar o conceito de robustez associado ao
algoritmo de Evoluo Diferencial (ED) para a minimizao dos cabos que no esto tensionados em um dispositivo
robtico utilizado para a reabilitao do membro inferior humano via determinao do posicionamento de motores. Este
trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta o conceito de mdia efetiva, empregada para avaliar a
robustez; j nas sees 3 e 4 so apresentados a descrio do problema de interesse bem como a concepo conceitual
da ED; na seo 5 so apresentados os resultados. Finalmente, as concluses e perspectivas so comentadas na ltima
seo.
2. OTIMIZAO ROBUSTA
Mdia Efetiva (Deb e Gupta, 2006) - Uma soluo x* denominada soluo robusta se a soluo tima vivel para
o seguinte problema de otimizao mono-objetivo definido em relao vizinhana de uma soluo x:

min

1
( x)

(1)

fdy

y ( x )

na qual || o hipervolume da vizinhana e f a funo objetivo. Um conjunto finito de H solues deve ser gerado
aleatoriamente usando, por exemplo, o Hipercubo Latino para a avaliao da integral dada pela Eq. (1). Neste caso,

581

R. S. Gonalves, A. M. Barbosa, F. S. Lobato

Otimizao Robusta de um Dispositivo Robtico Atuado por Cabos para Reabilitao do Membro Inferior usando Evoluo Diferencial

definindo-se a vizinhana em relao ao vetor de variveis de projeto, N solues x so geradas empregando-se o

Hipercubo Latino, sendo a integral avaliada numericamente. Salienta-se que isto onera em muito o custo computacional
do processo, j que so necessrias, a cada gerao, N avaliaes adicionais da funo objetivo (Deb e Gupta, 2006).
Na literatura podem ser encontrados estudos que fazem uso do conceito de robustez no contexto mono e multiobjetivo (Deb e Gupta, 2006). A grande maioria destes estudos requer a introduo de novas restries e/ou novos
objetivos, como no caso das funes de vulnerabilidade (relao entre a mdia e o desvio padro do vetor de funes
objetivo) e de funes de distribuies de probabilidade para as variveis de projeto e/ou objetivos. Como alternativa a
estas formulaes clssicas, Deb e Gupta (2006) estenderam o conceito de Mdia Efetiva, originalmente utilizada para
problemas mono-objetivos, para o contexto multiobjetivo. Nesta abordagem, nenhuma restrio adicional inserida no
problema original. Desta forma, o problema reescrito como uma mdia do vetor de objetivos originais.
3. O PROBLEMA FSICO DE INTERESSE
Nas ltimas dcadas, o uso de dispositivos robticos para auxiliar no s nas tarefas tradicionais na indstria, mas
tambm no que diz respeito sade do homem (fsica e mental) tem atrado a ateno da comunidade cientfica ao
longo dos anos devido aos inmeros avanos nesta rea. No caso do trabalho dos profissionais da sade durante as
sesses de reabilitao em pacientes vtimas de leses, oriundas de quedas ou acidentes, acidente vascular cerebral
(AVC) ou qualquer outro fator que comprometa a movimentao dos membros inferiores, uma tarefa que pode
demandar esforo fsico e muitas vezes necessitar de ajudantes para realizar as sesses, se tornando uma tarefa
cansativa e repetitiva.
O dispositivo apresentado na Fig. (1) uma estrutura robtica paralela atuada por cabos para auxiliar na reabilitao
do membro inferior humano.

Figura 1. Representao esquemtica do dispositivo robtico considerado neste trabalho (Barbosa, 2013).
Durante as sesses de terapia, o membro inferior do paciente ser movimentado diversas vezes e em vrias posies,
combinaes e amplitude diferentes. Tais movimentos sero realizados por intermdio dos cabos presentes no
dispositivo e ligados ao paciente por meio da rtese(s) colocada no membro inferior. Assim, para determinar se os
cabos conseguiro movimentar e suportar o peso do membro inferior durante as sesses de reabilitao necessrio
determinar as foras que os mesmos tero que suportar, analisando se esses valores se encontram dentro da faixa
suportada pelos cabos. O comprimento dos cabos outro fator a ser analisado, para garantir que as amplitudes desejadas
durante a movimentao com o membro inferior sejam alcanadas.
O modelo geomtrico do dispositivo robtico paralelo atuado por cabos foi proposto por Barbosa (2103),
fundamentado no desenvolvido por Ct (2003). Este permite determinar, por meio da configurao do elemento
terminal (posio e orientao), o comprimento necessrio dos cabos para se alcanar a posio desejada. Para garantir
o equilbrio esttico durante a realizao do movimento do membro inferior (plataforma mvel) do corpo humano, o
somatrio das foras e momentos existentes nos cabos deve ser igual ao somatrio das foras e momentos externos
aplicados ao membro inferior. importante ressaltar que os cabos apenas conseguem puxar, ou seja, produzir foras de
trao, mas no conseguem empurrar nenhum objeto, sendo incapazes de realizar foras de compresso por no
possurem estrutura rgida. Neste caso, a funo objetivo (FO) consiste em minimizar a quantidade de foras de
compresso que podem surgir durante a sequncia do movimento do dispositivo robtico, isto :

min FO= max 0, ( Fi 0,5)

(2)

582

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

onde o conjunto das foras F que em um determinado instante deixam de ser de trao para se tornarem foras de
compresso. Intuitivamente, com esta funo procura-se minimizar a quantidade de foras menores que 0,5 N, isto ,
que deixam de serem foras de trao para se tornarem foras de compresso a partir da determinao da posio (xi,
i=1,...,6) dos motores posicionados na Fig. (1).
4. EVOLUO DIFERENCIAL
O algoritmo de Evoluo Diferencial (ED), proposto por Storn e Price (1995), configura-se como uma das tcnicas
de otimizao mais empregadas nos dias atuais. Isto se deve, entre outros aspectos, pela sua concepo conceitual
simples, pela facilidade de implementao e por ser capaz de escapar de timos locais (Storn et al., 2005). Neste
algoritmo, diferentemente no que acontecia nos primeiros algoritmos genticos propostos, o valor de cada varivel
atualizado pela simples realizao de operaes vetoriais, sendo o seu procedimento geral regido pelas seguintes etapas
(Storn et al., 2005):

Gera-se uma populao inicial com NP solues factveis para o problema em questo, onde garante-se por regras
de reparo que os valores atribudos s variveis esto dentro das fronteiras delimitadas pelo projetista;
Seleciona-se um indivduo, de forma aleatria, para ser substitudo. Trs diferentes indivduos so selecionados
como genitores (pais), sendo que um destes selecionado como genitor principal;
Modifica-se cada varivel do genitor principal com alguma probabilidade de cruzamento CR;
Adiciona-se ao valor atual da varivel (genitor principal) a diferena entre duas outras variveis (genitores
secundrios) ponderada por uma taxa de perturbao F. Este procedimento representa o operador de cruzamento na
ED;
Se o vetor resultante apresenta uma funo de aptido melhor que a escolhida, ele substitudo; caso contrrio, tal
vetor escolhido para ser eventualmente substitudo mantido na populao.

5. RESULTADOS E DISCUSSO
Para fins de comparao considera-se a simulao do modelo matemtico empregando as coordenadas para os seis
motores considerados (Barbosa, 2013): Motor 01 [0 0 70 (x1)], Motor 02 [0 100 70 (x2)], Motor 03 [40 (x3) 0
163,5]), Motor 04 [40 (x4) 100 163,5], Motor 05 [100 25 (x5) 163,5] e Motor 06 [100 75 (x6) 163,5]). Para a
aplicao do algoritmo de ED (casos nominal e robusto) foram utilizados os seguintes parmetros: 25 indivduos na
populao; 100 geraes; probabilidade de cruzamento e taxa de perturbao iguais a 0,8, alm da estratgia
DE/rand/1/bin. O espao de projeto adotado em todas as aplicaes foi definido como (Barbosa, 2013): 50 xi 150 cm
(i=1,2) e 10 xi 90 cm (i=3,4,5,6). importante ressaltar que tais restries foram definidas de modo a proporcionar
uma configurao factvel em termos do dispositivo robtico j existente no Laboratrio de Automao e Robtica da
Universidade Federal de Uberlndia. Para o estudo de caso nominal, isto , sem robustez so necessrias 25+10050
avaliaes da funo objetivo em cada execuo. J para o caso robusto, so necessrias 25+1005050 avaliaes da
funo objetivo. Assim, observa-se que h um grande acrscimo no nmero de avaliaes para o caso robusto, como j
era de se esperar. Cada um dos estudos de caso foram simulados dez vezes com o seguinte vetor de sementes iniciais
para o gerador de nmeros aleatrios rand do software Matlab ([0 1 ... 9]).
Na Tabela 1 so apresentados os resultados obtidos com a simulao do problema (primeira linha) e com a aplicao
do algoritmo de ED (sem robustez).
Tabela 1. Resultados obtidos com a otimizao nominal.
Semente x1 (cm)
x2 (cm)
x3 (cm)
x4 (cm)
x5 (cm)
x6 (cm)
FO
70,00
70,00
40,00
40,00
25,00
75,00
46,00
0
95,9149 95,9149
10,00
10,00
10,00
9,00
0,6687
1
95,9149 95,9149
10,00
10,00
10,00
9,00
0,6687
2
95,9149 95,9149
10,00
10,00
9,00
10,00
0,6687
3
95,9149 95,9149
10,00
10,00
9,00
10,00
0,6687
4
95,9149 95,9149
10,00
10,00
10,00
9,00
0,6687
5
95,9149 95,9149
10,00
10,00
10,00
9,00
0,6687
6
95,9149 95,9149
10,00
10,00
10,00
9,00
0,6687
7
95,9149 95,9149
10,00
10,00
9,00
10,00
0,6687
8
95,9149 95,9149
10,00
10,00
10,00
9,00
0,6687
9
95,9149 95,9149
10,00
10,00
10,00
9,00
0,6687
Nesta tabela observa-se que o algoritmo de ED foi capaz de encontrar, independentemente da semente, o mesmo
valor da FO, bem inferior ao estudo de caso base (simulao), conforme esperado. Na Figura (2) pode-se observar uma
variao dos resultados obtidos com a simulao e com o algoritmo de ED, para os valores de comprimento e fora nos

583

R. S. Gonalves, A. M. Barbosa, F. S. Lobato

Otimizao Robusta de um Dispositivo Robtico Atuado por Cabos para Reabilitao do Membro Inferior usando Evoluo Diferencial

cabos. Em relao s foras encontradas, pode-se notar que aps a otimizao, as foras esto mais distribudas nos
cabos, e que a quantidade de pontos que possuem fora negativa diminuiu. J os comprimentos dos cabos aumentaram
aps a otimizao, o que no significa uma perda de qualidade, sendo esse aumento devido ao reposicionamento dos
motores na estrutura.

(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2. Comparao entre os resultados para as tenses e comprimentos nos cabos usando os dados para simulao e
os obtidos pelo algoritmo ED (semente de nmero zero). (a) Tenso nos cabos (simulao); (b) Tenso nos cabos (ED);
(c) Comprimento dos cabos (simulao); (d) Comprimento dos cabos (ED).
Na Tabela 2 so apresentados os resultados obtidos com o algoritmo de ED considerando robustez com diferentes
valores de desvios ().
Tabela 2. Resultados obtidos com a otimizao robusta.

x1 (cm)

x2 (cm)

x3 (cm)

x4 (cm)

x5 (cm)

x6 (cm)

FO

95,9149
95,8999*
(0,1748)**
95,4764
(0,4621)
97,5361
(1,0633)

95,9149
95,9355
(0,1365)
96,5193
(0,5433)
95,1329
(1,0663)

10,00
10,00
(0,0036)
10,00
(0,0279)
10,00
(0,0471)

10,00
10,00
(0,0023)
10,00
(0,0135)
10,00
(0,0560)

10,00
90,00
(38,6155)
90,00
(1,2243)
90,00
(2,9372)

9,00
10,00
(38,6318)
10,1845
(0,7745)
13,7985
(0,2259)

0,6687
0,6737
(0,0003)
0,6871
(0,0018)
0,7363
(0,0024)

0,01
0,025
0,05

* Melhor resultado, ** Desvio padro.

Nesta tabela observa-se que o timo obtido considerando robustez pior do que o obtido via soluo nominal. Alm
disso, o aumento do desvio deteriora mais ainda o valor da soluo nominal. A Figura (3) apresenta a comparao entre
as tenses e os comprimentos nos cabos obtidos pelo algoritmo ED (nominal e robusto com igual a 0,05). Conforme
observado anteriormente, observa-se uma variao dos resultados obtidos entre estas duas metodologias. Em relao s
tenses pode-se notar que as foras esto um pouco mais distribudas nos cabos, e que a quantidade de pontos que
possuem fora negativa so praticamente equivalentes.
6. CONCLUSES
Este trabalho objetivou o desenvolvimento de uma estratgia sistemtica para a resoluo de problemas de
otimizao robustos atravs do algoritmo de Evoluo Diferencial associado ao conceito de mdia efetiva. A
metodologia proposta foi utilizada para o projeto de um dispositivo robtico empregado para a reabilitao do membro
inferior humano atravs da determinao do posicionamento de motores via minimizao das foras nos cabos que no
tencionavam. De forma geral observa-se, para os estudos de caso propostos, que a metodologia apresentada configurouse como uma alternativa interessante para o tratamento de problemas de otimizao robustos. Como proposta de
trabalho futuros pode-se citar a avaliao da sensibilidade dos parmetros do algoritmo de otimizao, bem como da
otimizao do espao de trabalho do dispositivo, da quantidade de motores e a realizao de testes experimentais em
humanos com o dispositivo proposto.

584

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Cabo 01
Cabo 03
Cabo 05

Cabo 02
Cabo 04
Cabo 06

5
3
2
1

4
3
2
1

-1
0

6 8 10 12 14 16 18 20 22
Sequncia do movimento

(a) Tenso nos cabos (ED nominal).

Cabo 01
Cabo 03
Cabo 05

160

Cabo 02
Cabo 04
Cabo 06

140
120
100
80
2

6 8 10 12 14 16 18 20 22
Sequncia do movimento

(c) Comprimento dos cabos (ED nominal).

6 8 10 12 14 16 18 20 22
Sequncia de movimento

Cabo 01
Cabo 03
Cabo 05

160

Cabo 02
Cabo 04
Cabo 06

140
120
100
80
60

(b) Tenso nos cabos (ED robusto).

Comprimento (cm)

Comprimento (cm)

Cabo 02
Cabo 04
Cabo 06

60

Cabo 01
Cabo 03
Cabo 05

Tenso (N)

Tenso (N)

2 4

6 8 10 12 14 16 18 20 22
Sequncia do movimento

(d) Comprimento dos cabos (ED robusto).

Figura 3. Comparao entre os resultados para as tenses e comprimentos nos cabos obtidos pelo algoritmo ED
(nominal e robusto com igual a 0,05).
7. REFERNCIAS
Barbosa, A. M. 2013, Desenvolvimento de um Dispositivo Robtico Atuado por Cabos para Reabilitao do Membro
Inferior Humano, Dissertao de Mestrado. Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de
Uberlndia.
Ct, G., 2003. Analyse et Conception de Mcanismes Parallles Actonns par Cbles. Dissertao de Mestrado, em
Francs.
Deb, K., Gupta, H. 2006, Introducing Robustness in Multi-Objective Optimization, Evolutionary Computation, 14,
463-494.
Storn, R., Price, K. 1995, Differential Evolution: A Simple and Efficient Adaptive Scheme for Global Optimization
over Continuous Spaces. International Computer Science Institute, Vol. 12, pp. 1-16.
Storn, R., Price, K., Lampinen, J. A. 2005, Differential Evolution - A Practical Approach to Global Optimization.
Springer - Natural Computing Series.
Taguchi, G. 1984, Quality Engineering through Design Optimization. Kraus International Publications. New York.
8. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a UFU, FEMEC, FAPEMIG, CAPES e CNPQ pelo apoio financeiro parcial a este trabalho.
9. ABSTRACT
In the engineering system design is common to consider that the models, variables and parameters are reliable, that
is, not present modeling and estimation errors. However, the systems to be optimized can be sensitive to small changes
in the design variables causing significant changes in the objective vector. In this context, this contribution aims to
propose a methodology to minimize the forces applied in cables used for the rehabilitation of the human lower limb by
determining the positioning of motors using the Differential Evolution algorithm associated with the concept of
Effective Medium for insertion robustness. The results show that the proposed methodology appears as an interesting
strategy for the treatment of robust optimization problems.

585

UMA PROPOSTA DE DESENVOLVIMENTO DE ATUADOR

ELETROMAGNTICO ESFRICO COM IMPLEMENTAO EM
ARTICULAES BIOMECNICAS
Nestor Jos Pimenta Neves Junior (Estudante de Mestrado), Laboratrio de Mquinas Eltricas e
Eletromagnetismo Aplicado da Universidade Federal de Uberlndia, nestorjunior.eel@gmail.com
Luciano Martins Neto (Professor Orientador), Laboratrio de Mquinas Eltricas e Eletromagnetismo Aplicado
da Universidade Federal de Uberlndia, lmn@ufu.br
Resumo. Este trabalho apresenta uma proposta de desenvolvimento de um atuador eletromagntico concebido a partir
de um rotor esfrico com trs graus de liberdade. O objetivo principal avaliar a viabilidade construtiva e
operacional de um mecanismo capaz de realizar posicionamento angular de preciso. O dispositivo inclui duas partes:
uma pea mvel acoplada a um im permanente de alta densidade energtica, rotor, e uma estrutura estacionria
constituda de trs enrolamentos concentrados montados sobre um ncleo ferromagntico em posies ortogonais
entre si, estator. O princpio de funcionamento baseia-se na interao magntica entre o campo resultante gerado
pelas correntes injetadas nos enrolamentos do estator e o campo proveniente do m permanente fixado no interior da
pea mvel. Devido caracterstica de alimentao independente dos trs enrolamentos do estator e de algumas
peculiaridades construtivas, pode-se prever uma srie de vantagens funcionais deste dispositivo em relao a outros
atuadores eletromagnticos comumente utilizados, tais como os servos e motores de passo. Por exemplo, reduo de
tamanho e nmero de elementos de mquinas, simplicidade e robustez construtivas, possvel ausncia de engrenagens,
alta eficincia, vida til prolongada, baixo momento de inrcia e confiabilidade operativa. No intuito de validar a
proposta de projeto do atuador esfrico, tornou-se necessrio a elaborao de estudos sobre geometria construtiva,
modelagem computacional 3D, modelagem matemtica e estratgia de controle do equipamento. Este conceito de
atuador eletromagntico tratado como motor esfrico ao longo deste trabalho. Sob o contexto de biorobtica,
salienta-se a possibilidade de implementao do motor esfrico em sistemas biomecnicos, emulando
satisfatoriamente estruturas, tais como, viso e articulaes do punho, pescoo, ombro e quadril.
Palavras chave: atuador eletromagntico, motor esfrico, articulao biomecnica, im permanente, modelagem
1. INTRODUO
Em robtica, os motores eltricos tornam-se os principais atuadores em aplicaes que exigem posicionamento
preciso de cargas. Os servos e motores de passo so os atuadores eletromagnticos rotativos mais utilizados e
caracterizam-se por deslocamentos angulares discretos com apenas um grau de liberdade (KENJO; SUGAWARA,
1995). Desse modo, a implementao de um mecanismo com mltiplos graus de liberdade implica na utilizao de um
motor a cada grau e, consequentemente, o sistema mecnico de transmisso de torque carga torna-se complexo.
O objetivo geral do presente trabalho consiste em avaliar a viabilidade de desenvolvimento de um atuador
eletromagntico rotativo, cujo rotor, em formato esfrico, destina-se ao posicionamento preciso de cargas. O motor
esfrico, em sua concepo terica, caracteriza-se pela robustez construtiva e torna-se independente de sistemas
mecnicos de transmisso de foras entre o eixo e a carga. Contudo, apresenta-se a proposta de desenvolvimento de
uma mquina de alta eficincia, baixo momento de inrcia, vida til prolongada, com alta confiabilidade de operao e
custos reduzidos de aquisio e manuteno.
O motor esfrico apresenta um grande nmero de aplicaes vinculadas automao de mquinas e equipamentos,
entre as quais se destacam juntas de articulao para braos robticos em geral, bem como emulao de sistemas
biomecnicos, tais como: olho humano, punho, pescoo, ombro e quadril. Ou ainda, manipuladores industriais do tipo
mquina-ferramenta, utilizados em montagens de preciso e fabricao de peas. A Figura (1) mostra um esboo de
um manipulador robtico com duas juntas esfricas em srie.

Figura 1. Esboo de manipulador robtico

586

Nestor Jos Pimenta Neves Junior, Luciano Martins Neto

Uma Proposta de Desenvolvimento de Atuador Eletromagntico Esfrico com Implementao em Articulaes Biomecnicas

2. GEOMETRIA CONSTRUTIVA
O rotor constitui-se em uma casca esfrica abrigando em seu interior um nico im permanente cujo eixo de
magnetizao coincide com o eixo (d) principal de posicionamento do motor. As possibilidades de geometria
construtiva do rotor so apresentadas na Fig. (2).

Figura 2. Alternativas construtivas para o im permanente do rotor esfrico. (a) Im cilndrico (b) Im esfrico
Os ims de NdFeB entraram no mercado a partir da dcada de 80 e merecem destaque devido s suas excelentes
propriedades magnticas. As ligas de neodmio-ferro-boro apresentam as mais elevadas densidades volumtricas de
energia disponveis na atualidade e, desse modo, o volume de material necessrio para a produo de certa densidade de
fluxo magntico menor (JULIANI, 2007). Torna-se conveniente empregar o NdFeB, no intuito de reduzir o tamanho e
a inrcia da pea mvel a partir dos efeitos de compactao eletromagntica.
O estator composto de 3 enrolamentos concentrados, os quais sero identificados pelas letras " ", " " e " ", e
dispostos, a priori, em posies ortogonais entre si. Para auxiliar na formulao matemtica da geometria do modelo,
seus eixos magnticos so direcionados, respectivamente, no sentido positivo dos eixos , e . E no obstante,
considera-se, em um primeiro momento, que as bobinas so cilndricas, com faces polares planas e ncleo de material
ferromagntico (MENDES; MARTINS NETO, 1996). A Figura (3) mostra a disposio das partes constituintes do
estator no espao, onde as extremidades das faces das bobinas so representadas por circunferncias tangenciadas pelos
eixos coordenados e pertencentes aos planos
,
e .

Figura 3. Posicionamento das bobinas do estator no sistema cartesiano

O rotor esfrico alocado no primeiro octante do espao cartesiano de modo que o plano
efetue uma seco
semicircular da esfera de raio
e, contudo, o segmento de reta
atravesse o seu centro ( ). Portanto, a regio
espacial disponvel para o posicionamento do motor limita-se superfcie corresponde a um hemisfrio.
3. MODELAGEM COMPUTACIONAL
A modelagem 3D, por meio da ferramenta CAD (Computer Aided Design), utilizada para auxiliar na anlise de
viabilidade da montagem, de acordo com os aspectos construtivos de projeto do motor.

Figura 4. Modelos 3D. (a) Face polar plana e (b) Face polar esfrica

587

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A Figura (4.a) mostra o primeiro esboo 3D da estrutura principal do dispositivo, onde pode-se observar o emprego
de bobinas com faces polares planas. Enquanto que a Fig. (4.b) mostra uma otimizao do modelo, em que as faces
polares das bobinas foram redesenhadas no formato de tringulos esfricos e justapostas para formar uma casca semiesfrica de estator que envolve o rotor e garante uma espessura de entreferro constante em toda a rea de superfcie de
um hemisfrio.

Figura 5. Viso explodida dos elementos de estator e rotor

A Figura (5) permite uma visualizao explodida, em perspectiva, dos elementos que constituem o estator e o rotor
da mquina esfrica. Pode-se observar que somente a parte mais externa dos enrolamentos foi representada por uma
estrutura helicoidal, no intuito de possibilitar uma visualizao do ncleo ferromagntico cilndrico interno das bobinas.
Verifica-se que o modelo foi rotacionado, de modo que a referncia para o posicionamento do rotor torna-se o eixo de
simetria dos enrolamentos ortogonais do estator.
4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO E MODELAGEM MATEMTICA
As bobinas ortogonais " ", " " e " " so alimentadas em corrente contnua para produzir o campo magntico
resultante do estator. A posio espacial desse campo funo dos valores relativos entre cada uma das correntes
injetadas nos enrolamentos e determinante no posicionamento do eixo mecnico principal da mquina. O rotor
apresenta trs graus de liberdade de rotao e seu deslocamento angular deve-se a interao eletromagntica entre o im
permanente fixado no seu interior e as bobinas alocadas no estator.
O torque eletromagntico a grandeza vetorial que traduz a tendncia de alinhamento dos campos magnticos
resultantes do estator e do rotor e, sob a perspectiva do princpio de funcionamento do motor em questo, pode ser
definido pelo produto vetorial (HAYT; BUCK, 2003):
=

(1)

Onde o momento magntico do im permanente e a densidade de fluxo magntico resultante do estator.

4.1. Mtodo da corrente magnetizante equivalente
Este mtodo consiste na substituio do im permanente por um volume de permeabilidade magntica , em cuja
espiras, percorrido por uma corrente magnetizante equivalente
superfcie dispe-se um enrolamento de
(BOTELHO, 2008).

Figura 6. Modelo de representao do im por corrente magnetizante

Definindo-se o vetor unitrio ( ) paralelo ao vetor de magnetizao do im, o momento magntico do im pode ser
representado pela expresso de equivalncia:

588

Nestor Jos Pimenta Neves Junior, Luciano Martins Neto

Uma Proposta de Desenvolvimento de Atuador Eletromagntico Esfrico com Implementao em Articulaes Biomecnicas

(2)

Onde uma constante que depende das dimenses do im e a corrente magnetizante

devido s caractersticas de operao do material na regio de desmagnetizao.

considerada varivel

4.2. Densidade de fluxo magntico do estator

A densidade de fluxo magntico resultante do estator
de cada bobina.

ser dada pelo somatrio vetorial das densidades de fluxo

= + +

(3)

Onde , e so os vetores densidade de fluxo magntico das bobinas a, b e c, respectivamente, no

sistema de coordenadas
.
5. ESTRATGIA DE CONTROLE DO ACIONAMENTO
No intuito de auxiliar na definio das coordenadas de posicionamento do rotor, o sistema cartesiano

rotacionado no espao, originando um novo sistema de coordenadas cartesianas . A Figura (7) mostra o eixo (d)
de sada do motor paralelo ao eixo e normal ao plano
; bem como, os respectivos versores , e paralelos aos
eixos de coordenadas , e , respectivamente. A rotao 3D no espao, em torno de um eixo qualquer da esfera
pode ser representada por matrizes de transformao de coordenadas e lgebra de quatrnios (GALO; TOZZI, 2001).

Figura 7. Modelo 3D rotacionado no sistema cartesiano

O esquema da Fig. (8) mostra, em termos de vetores unitrios, o instante inicial de acionamento do motor, quando
da operao de descolamento do eixo a partir da posio de equilbrio 1 at a posio de equilbrio 2. O vetor unitrio
estabelece a posio final da trajetria, sendo calculado a partir da entrada do operador com o par de ngulos em
coordenadas esfricas correspondente s coordenadas da posio desejada.

Figura 8. Trajetria angular da posio 1 para a posio 2

Idealmente, o vetor unitrio , funo instantnea dos ngulos de posio do rotor ( , ), percorre toda a
trajetria de ngulo sendo arrastado pelo vetor unitrio de campo do estator ( ). Nesse processo, o ngulo ,
referido como ngulo de comutao, define pequenos incrementos sequenciais na posio do campo resultante do
estator, assumidos medida que as correntes nas bobinas so discretamente comutadas. E, contudo, vale ressaltar ainda
que o intervalo de tempo entre o clculo da prxima posio espacial a ser assumida pelo campo e a injeo das
correntes relativas a essa posio, determinaro o perfil de velocidade angular durante a operao, considerando
.
6. CONCLUSES
As peculiaridades da geometria do motor esfrico evidenciam a proposta de montagem a partir de uma concepo
terica inicial. Vale ressaltar que somente as partes ativas do atuador foram apresentadas neste trabalho e, contudo,

589

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

caractersticas como robustez e eficincia sero dependentes de um sistema mecnico de sustentao do rotor em
relao ao estator adequadamente projetado.
A modelagem matemtica do motor foi estruturada a partir de conceitos elementares de anlise vetorial e lgebra
linear. Sendo que, na conjuntura do princpio de funcionamento, torna-se possvel explicitar de forma satisfatria as
relaes entre as grandezas fsicas envolvidas no acionamento eltrico, principalmente as estimativas referentes ao
torque eletromagntico e densidade de fluxo magntico do estator. Bem como, efetuar rotaes no espao cartesiano
por intermdio de matrizes de rotao e quatrnios.
A estratgia de controle do acionamento foi direcionada no sentido de atender aos requisitos bsicos de operao, a
saber: preciso de posicionamento do eixo do rotor e preservao da integridade fsica dos elementos constituintes da
mquina. No entanto, sua confiabilidade operativa torna-se funo de uma srie de fatores de ordem prtica a serem
executados, bem como adequada especificao de materiais, elementos de mquinas, sensores, controladores, interface
homem-mquina e realizao de testes experimentais que corroborem a viabilidade tecnolgica do desenvolvimento.
7. REFERNCIAS
Botelho, I.J., 2008, Modelagem e Controle Linear de um Sistema de Levitao de Im Permanente, Dissertao
(Mestrado), Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, Departamento de Engenharia de Telecomunicaes e
Controle, So Paulo, Brasil.
Galo, M., Tozzi, C.L., 2001, A Representao de Matrizes de Rotao e o Uso de Quatrnios em Cincias
Geodsicas, In: Mitishita, Edson (Ed.), Srie em Cincias Geodsicas, Vol. I, Universidade Federal do Paran,
Curitiba, Brasil.
Hayt, W.H., Buck, J.A., 2003, Eletromagnetismo, Mc Graw Hill, 6. Ed., Rio de Janeiro: LTC, Brasil.
Juliani, A.D.P., 2007, Anlise do Campo Magntico de um Motor de Im Permanente no Rotor Utilizando o Mtodo
dos Elementos Finitos, 115 f., Dissertao (Mestrado), Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo, So Carlos, Brasil.
Kenjo, T., Sugawara, A., 1995, Stepping Motors and Their Microprocessor Controls, 2nd ed., Oxford Science
Publications, Oxford, U.K..
Mendes, R.M., Martins Neto, L., 1996, Motor Esfrico: Um tipo de posicionador Dissertao (Mestrado),
Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, Brasil.
8. AGRADECIMENTOS
Agradeo Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia e a todos aqueles que acreditam
que a sinergia entre diferentes reas do conhecimento a fora motriz de grandes inovaes tecnolgicas.
9. ABSTRACT
This paper presents a proposal of developing an electromagnetic actuator designed from a spherical rotor with three
degrees of freedom. The main purpose is to evaluate the constructive and operational feasibility of a mechanism able to
perform accurate angular positioning. The device includes two parts: a moving part coupled to a high energy density
permanent magnet, rotor; and a fixed part made up of three orthogonal stranded coils assembled on a ferromagnetic
core, stator. The operating principle is based on the interaction between the magnetic field generated by the controlled
currents in the electromagnets and the magnetic field provided from the permanent magnet fixed inside the movable
part. Due to the independent drive coils features and some constructive peculiarities, we can predict several functional
advantages of this device over other commonly used electromagnetic actuators, such as servos and stepper motors. For
example, reduced size and number of machine elements, constructive simplicity and robustness, possible absence of
gears, high efficiency, extended lifetime, low moment of inertia and operational reliability. In order to accomplish this
achievement and validate the actuator design proposal, it became necessary the studies on constructive geometry, 3D
computer modeling, mathematical modeling and control strategy. This concept of electromagnetic actuator will be
referred as spherical motor throughout this work. Under the biorobotic context, it is pointed out the possibility of
implementation in biomechanical systems, satisfactorily emulating structures, such as vision, wrist, shoulder, neck and
hip joints.
Keywords: electromagnetic actuator, spherical motor, biomechanical joint, permanent magnet, modeling
10. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

590

BIOTRIBOLOGIA

AVALIAO PRELIMINAR DA ABSORO DE LUBRIFICANTE POR

ACETBULOS POLIMRICOS DE PRTESES TOTAIS DE QUADRIL
Vincius Oliveira dos Santos, v.oliveira92@live.com
Wagner Barbosa de Medeiros Jr., wagnerbmj@hotmail.com
Gean Vitor Salmoria, gsalmoria@cimject.ufsc.br
Carlos Rodrigo M. Roesler, r.roesler@ufsc.br
Resumo. Ensaios pr-clnicos de prteses de artroplastia total de quadril constituem uma importante etapa na anlise do projeto e
dos materiais utilizados na fabricao destes dispositivos mdicos. A norma tcnica ISO 14242-1 apresenta diretrizes para a
realizao de ensaios de desgaste do par articulado de prteses de quadril, indicando o uso de soro fetal bovino como fluido
lubrificante para as avaliaes in vitro. A norma tcnica ISO 14242-2 indica o encharque prvio do componente acetabular
polimrico do par tribolgico. A absoro do soro fetal bovino pelo componente acetabular, especialmente quando este fabricado
em Polietileno de Ultra alto Peso Molecular (UHMWPE), provoca alteraes da massa deste componente e pode influenciar nas
medidas de desgaste realizadas durante o ensaio. A fim de avaliar o grau de absoro inicial do lubrificante pelo componente
acetabular das prteses, este trabalho busca avaliar estatisticamente as alteraes de massa de acetbulos comerciais de
UHMWPE quando submetidos ao encharque em soro fetal bovino presso atmosfrica.

Palavras chave: UHMWPE,desgaste, acetbulo, absoro, soro bovino.

1.

INTRODUO

O polietileno de ultra alto peso molecular (UHMWPE abreviao em ingls) um material largamente empregado
em aplicaes clnicas, sendo utilizado h dcadas na fabricao do componente acetabular (copo) de prteses para
artosplatia total de quadril (ATQ) (Furmanskia et al. 2009; Sobieraj e Rimmac, 2008, Wright e Goodman, 2001) por ser
um material de excelente biocompatibilidade, relativos baixo atrito e desgaste, boa resistncia mecnica e estabilidade
qumica no ambiente fisiolgico do corpo (Stachowiak, 2006).
O componente acetabular de UHMWPE da prtese de ATQ (Fig. 1) articula contra a cabea femoral metlica da
prtese, sendo portanto a fonte das partculas oriundas do desgaste causado pelo movimento relativo deste par
tribolgico. As partculas do desgaste constituem a principal causa da ocorrncia da soltura assptica da prtese
principal motivo de falha do procedimento de ATQ (Wright e Goodman 2001; Affatato et al, 2008).

Figura 1. Artroplastia total de quadril e copo acetabular de UHMWPE em detalhe (Fonte: Bento, 2011)
Os ensaios de desgaste in vitro do par articulado de prteses de quadril so realizados com os componentes do par
em estado de produto acabado empregando simuladores da marcha humana que buscam replicar as condies que

592

V.O. Santos, W. B. Medeiros Jr., G. V. Salmoria, C. R. Roesler

Avaliao Preliminar da Absoro de Lubrificante por Acetbulos Polimricos de Prteses Torais de Quadril

acontecem in vivo. Com a variao dos modelos de simuladores e condies de testes (Affatato et al., 2008) torna-se
uma tarefa difcil a comparao de resultados interlaboratoriais. A fim de solucionar esse impasse, prope-se a
utilizao de diretrizes normativas, sendo a norma tcnica ISO 14242-1 a adotada pela Organizao Internacional de
Normatizao (ISO em ingls). Para simular a ao lubrificante presente no par tribolgico no uso clnico necessrio
simular o fluido sinovial encontrado no corpo humano. A referida norma tcnica indica o uso de soro fetal bovino como
fluido lubrificante nos ensaios in vitro.
O desgaste sofrido pelo componente acetabular durante o ensaio em simuladores de desgaste pode ser determinado a
partir da medio da perda de massa do componente polimrico (UHMWPE) pelo mtodo gravimtrico, conforme
apresentado na norma tcnica ISO 14242-2. Porm, devido ao seu arranjo, o polietileno pode vir a absorver o meio
lquido em que se encontra imerso. Nas prteses de ATQ isso se d na regio de articulao entre a cabea e o
acetbulo, ocorrendo por conta do espao livre existente entre os componentes. Ao iniciar a movimentao do par
tribolgico o fluido acaba sendo pressurizado nessa regio. Uma vez que os ensaios de desgaste so realizados com a
presena de lubrificante, a eventual absoro deste lquido pelo acetbulo pode influenciar na mensurao do desgaste,
podendo resultar em medidas de perda de massa com valores negativos quando a taxa de desgaste seja inferior a taxa de
absoro do soro bovino, at mesmo quando essa absoro do soro considerada no incio (McKellop et al., 1998;
Muratoglu et al., 1999; Yao et al., 2003).
Portanto, a variao da massa do componente acetabular influenciada por dois fatores: perda de massa por
desgaste e aumento da massa por absoro do soro bovino (Yao et al., 2003). Com o intuito de quantificar a absoro de
lubrificante realizada por acetbulos de UHMWPE previamente ao ensaio de desgaste destes, no presente trabalho
prope-se aplicar os procedimentos de encharque encontrados na norma tcnica ISO 14242-2 e comparar os resultados
de massa obtidos com relao aos resultados de medida de massa a seco de acetbulos de UHMWPE.
2.

MATERIAIS E MTODOS

Para realizar a verificao do volume de absoro do UHMWPE foram utilizados 12 (doze) acetbulos de 3 (trs)
diferentes dimetros, 22mm, 28mm e 32mm, divididos em nmeros iguais. A aferio foi realizada em uma balana da
marca Shimadzu com cinco casas decimais e previamente calibrada.
Para cada amostra foram medidos os valores de massa com o componente acetabular seco e, aps, com o
componente encharcado, intercalando-se com a medida de uma massa padro para verificao da leitura da balana.
Para o encharque, os componentes acetabulares foram colocados em banho no soro fetal bovino por 44 horas sob
presso atmosfrica. Aps esse tempo as amostras foram retiradas e colocadas em ambiente livre de poeira para retirada
do excesso de soro por cerca de 10 minutos. Ainda antes da pesagem, foi realizado um jateamento com gs inerte
(nitrognio) para garantir a ausncia de soro na superfcie. Foram realizados os procedimentos de limpeza utilizando-se
banho ultrassnico e secagem a vcuo.
A avaliao da taxa de absoro do soro foi feita utilizando-se o teste t Student para amostras pareadas. Amostras
pareadas so consideradas em testes que utilizam a mesma unidade amostral para fazer duas ou mais medidas. No
presente caso, a unidade amostral refere-se a massa antes e a massa depois da imerso no soro.
O teste t foi utilizado para verificar se houve variao significativa de massa entre o acetbulo seco, mido
imediatamente aps a retirada do encharque e mido aps os procedimentos de limpeza requisitados pela norma ISSO
14242-2. Foi utilizado o teste bicaudal, sendo que a hiptese nula utilizada foi: os valores da mdia

x1

(acetbulo seco)

e 2 (acetbulo encharcado ou limpo) so iguais; e a hiptese alternativa: as mdias so diferentes. O valor do nvel de
significncia adotado foi de 95%.
3.

RESULTADOS E DISCUSSO
As Tabelas 1 e 2 apresentam os resultados obtidos nas pesagens dos acetbulos:

Tabela 1. Resultados experimentais da pesagem do acetbulo seco e encharcado.

Mdia da massa Desvio padro da
Mdia da massa
Desvio padro da
ACETABULO/
Acetbulo Seco massa Acetbulo
Acetbulo
massa Acetbulo
DIMETRO
(g)
Seco (g)
Encharcado (g)
Encharcado (g)
A - 22 mm
A - 28 mm
A - 32 mm

13.65367
25.49961
18.46822

0.01674
0.08163
0.15332

13.65465
25.50062
18.46937

0.01679
0.08172
0.15341

P.valor
2.75359*10-9
0.00001
0.00001

593

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Tabela 2. Resultados experimentais da pesagem do acetbulo seco e limpo.

Mdia da massa
Desvio padro da
Mdia da massa Desvio padro da
ACETABULO/
Acetbulo Seco massa Acetbulo
Acetbulo Limpo
massa Acetbulo
DIMETRO
(g)
Seco (g)
(g)
Limpo (g)
A - 22 mm
13.65367
0.01674
13.65462
0.01667
A - 28 mm
25.49961
0.08163
25.49973
0.08223
A - 32 mm
18.46822
0.15332
18.46869
0.15365

P.valor
3.55190*10-9
0.69830
0.00800

A maioria dos valores de P.valor obtidos so inferiores ao alfa, 0,05. Isso indica que a diferena das mdias
significante, ou seja, a partir de uma anlise estatstica podemos concluir que houve uma absoro significativa do soro
fetal bovino aps 44 h dos acetbulos imersos.
Quanto s amostras do acetbulo de 28 mm aps a limpeza e seco, observa-se um P.valor relativamente alto,
indicando que as mdias no so diferentes. Isso ocorreu possivelmente por um erro de medio, j que algumas massas
aps a limpeza exibiram resultados menores que as massas secas, influenciando na mdia final. Outra hiptese, apesar
de remota, a de que a massa seca estaria carregada de umidade que foi retirada durante a secagem da limpeza. Porm
difcil que esta seja a explicao, haja vista os outros resultados. Alm disso, a perda de massa pode ter se originado na
limpeza, em alguma das etapas. Contudo a hiptese de erro de medio a que deve ser levada em considerao.
4.

CONCLUSO

Os resultados indicam que, mesmo em presso atmosfrica, o encharque de acetbulos influi na medio das
massas. Contudo, h de se avaliar o incremento de absoro sob as elevadas presses que ocorrero nas simulaes in
vitro da marcha. Estes resultados preliminares no permitem inferir sobre a real importncia de realizar-se o encharque
antes da realizao dos testes in vitro de prteses de ATQ metal-polietileno.
5.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPQ e a FINEP.

6.

ABSTRACT

Pre clinical trials of total hip arthroplasty prostheses are an important means for the analysis of designs and
materials. To carry out these tests, the ISO 14242-1 standard presents some guidelines that seek standardization to help
the interlaboratory comparisons. The regulatory guidelines indicate fetal bovine serum as lubricating fluid of the test in
vitro. The absorption of the fetal bovine serum by acetabular prosthetic devices, especially polyethylene, causes
significant changes in weight and changes in wear rates. The ISO 14242-2 standard indicates the prior acetabular
soaking for a period of 48 hours. In order to evaluate the significance of this initial absorption of ultra high molecular
weight polyethylene prostheses, this job search statistically evaluate the change in weight of artificial acetabular ultra
high molecular weight polyethylene when subjected to soaking in fetal bovine serum at atmospheric pressure.
7.

RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

8.

REFERNCIAS

Affatato, S.; Spinelli, M.; Zavalloni, M.; Mazzega-Fabbro, C.; Viceconti, M., 2008, Tribologyand total hip joint
replacement: Current concepts in mechanical simulation. Medical Engineering & Physics, Vol. 30, pp. 1305-1317.
Bento, D. A., Desenvolvimento de um simulador universal para ensaio de desgaste em prteses de quadril, Tese de
Doutorado, Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina, 2011.
Furmanskia, Jevan; Anderson, Martin; Bal, Sonny; Greenwald, A. Seth; Halley, David; Penenberg, Brad; Ries, Michael
e Pruitt, Lisa, 2009, Clinical fracture of cross-linked UHMWPE acetabular liner, Biomaterials 30, 2009, pp. 55725582.
ISO 14242, Implants for surgery Wear of total hip-joint prostheses, 2012 Stachowiack, G. W.; Wear: materials,
mechanisms and practice, John Willey & Sons, 2006. Sobieraj, M.C., Rimmac, C.M., 2008, Ultra high molecular
weight polyethylene - Mechanics, morphology, and clinical behavior, Journal of The Mechanical Behavior of
Biomedical Materials 2, 2009, pp. 433-443.

594

V.O. Santos, W. B. Medeiros Jr., G. V. Salmoria, C. R. Roesler

Avaliao Preliminar da Absoro de Lubrificante por Acetbulos Polimricos de Prteses Torais de Quadril

Yao, Jian Q., Blanchet, Thierry A., Murphy, David J. e Laurent, Michel P., 2003, Effect of fluid absorption on the
wear resistance of UHMWPE orthopedic Bearing surfaces, Wear, vol. 255, pp 113-1120.
Wright, Timothy M., Goodman, Stuart B., 2001, Implant wear in total joint replacement, American Academy of
Orthopaedic Surgeons.

595

DISPOSITIVO OSCILATRIO PARA TRIBMETRO LINEAR

ATHAYDE, JOS / UFPR BRAZIL (jnathayde@ufpr.br)
SIQUEIRA, CARLOS / UFPR BRAZIL (siqueira@ufpr.br)
CAMBRAIA, HERALDO / UFPR - BRAZIL (heraldo@ufpr.br)
KUROMOTO, NEIDE / UFPR - BRAZIL (kuromoto@fisica.ufpr.br)
Resumo. Os implantes ortopdicos articulares no atendem de forma plena as necessidades do paciente, no que se
refere sua durabilidade. As partculas oriundas do desgaste devido ao movimento relativo das suas superfcies
permanecem responsveis pela sua falha assptica. A realizao de ensaios tribolgicos relevante para ampliar esse
entendimento e permitir a avaliao do comportamento do biomaterial antes da sua utilizao na fabricao dessas
endoprteses. O presente estudo tem como objetivo o desenvolvimento, implementao e validao de um dispositivo
para acoplamento em tribmetro linear recproco, para anlise do desgaste in vitro de biomateriais, medindo a fora e
possibilitando o clculo do coeficiente de atrito. Tal dispositivo consiste em uma estrutura acoplada ao tribmetro,
transformando o seu movimento linear recproco em oscilatrio basculante de um conjunto mecnico que contm os
corpos de prova. Na obteno das variveis deste estudo foram utilizados sinais de um transdutor linear diferencial
varivel, LVDT, existente no tribmetro e sinais de um transdutor angular diferencial varivel, RVDT, acoplado ao
dispositivo. Para aquisio desses sinais desenvolveu-se uma interface de comunicao, cuja finalidade a obteno
dos valores da fora tangencial e do seu ngulo de incidncia. O par tribolgico utilizado nos ensaios constitudo pelo
Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMWPE) e ao AISI 316L. Ensaios preliminares no modo oscilatrio
indicaram que a evoluo do coeficiente de atrito, medido atravs do dispositivo, apresentou resultados vlidos quando
comparados com a configurao padro do tribmetro.
Palavras chave: Atrito. Endoprtese. Ensaio de Desgaste. Implantes ortopdicos.
1. INTRODUO
Aps mais de 50 anos de desenvolvimento, os implantes ortopdicos articulares ainda no atendem de forma plena
s necessidades dos pacientes, especialmente quanto sua durabilidade. As partculas de desgaste, devido ao
movimento relativo das suas superfcies, ainda so as principais causas das falhas de natureza assptica, provocando a
soltura do implante em tempo aqum do desejvel (MAVRAKI et al., 2011).
Essas partculas acumulam-se no tecido periprottico induzindo a reabsoro ssea. Esse processo denominado
ostelise resulta na soltura da endoprtese (EDDOUMY et al., 2011).
O percentual de falha assptica nos implantes ortopdicos superior a 75%, tratando-se, portanto, de fator
significativo de limitao da longevidade dessas prteses (HALLAB, 2012).
Embora a tribologia venha contribuindo para melhorar a durabilidade desses implantes, realizando ensaios in vitro,
em condies cada vez mais prximas daquelas existentes in vivo, a causa da falha assptica permanece a mesma
(TURGER et al, 2013).
Diversos dispositivos para ensaios de desgaste foram concebidos para simular a articulao do joelho, a qual
combina movimentos de deslizamento, rolamento e seu conjugado, (RICHTER et al., 2010). Porm, no h at o
momento um dispositivo que acoplado a um tribmetro linear possa reproduzir com aproximao adequada a
articulao de uma Endoprtese No Convencional de Joelho (ENCJ), permitindo obter os valores de fora e coeficiente
de atrito, bem como da taxa de desgaste do biomaterial sob anlise (ATHAYDE, J.N., 2011).
A possibilidade de utilizar um tribmetro linear medindo esses parmetros tribolgicos consiste em uma inovao.
Mediante o acoplamento desse dispositivo ao tribmetro h a possibilidade de uma simulao aproximada da
articulao de uma ENCJ com um grau de liberdade e dessa forma expandir a utilizao desse equipamento nas
pesquisas com biomateriais.
Foi desenvolvido para o atual estudo o projeto de um dispositivo que realiza o movimento oscilatrio basculante
simulando a articulao de uma ENCJ a partir do mdulo linear de um tribmetro possibilitando a medio dos
parmetros como a fora de atrito e o clculo do respectivo coeficiente. Espera-se que com o uso desses dados possa-se
realizar uma anlise mais precisa a respeito dos problemas relacionados com a ENCJ.
Os dados correspondentes a essas variveis so obtidos mediante dois transdutores, um linear e outro angular,
atravs de interface eletrnica de aquisio de dados em ambiente Matlab.
Alguns resultados preliminares dessas aquisies so apresentados no presente trabalho.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Configurao do experimento

596

J. N. ATHAYDE, C. J. M. SIQUEIRA, H. N. CAMBRAIA, N. K. KUROMOTO

Dispositivo Oscilatrio Basculante para Tribmetro Linear

A aquisio dos sinais dos transdutores LVDT e RVDT realizada usando dois computadores, PC1 e PC2,
conforme o esquema mostrado na Figura 1. O computador PC1 usado para o controle dos parmetros operacionais do
tribmetro e o PC2 usado para a aquisio e processamento dos dados.
Os sinais de tenso do LVDT so obtidos diretamente dos terminais da placa eletrnica principal do tribmetro. Os
sinais de tenso do RVDT so coletados diretamente desse transdutor, o qual alimentado eletricamente atravs da
porta USB do computador PC2.
O LVDT mede o deslocamento linear correspondente deformao elstica lateral da estrutura "T", que
decorrente do esforo de atrito gerado pelo movimento relativo do par tribolgico. Tal deformao permite associar esse
deslocamento a uma variao da amplitude da tenso eltrica na sada do LVDT, a qual, por sua vez, convertida em
fora tangencial Fat na proporo de 1,0 N para 1,0 V, em uma amplitude de 0 a 10 N.
O RVDT mede o deslocamento angular do eixo de oscilao do porta-amostra que contm o corpo de prova,
conforme mostra a Figura 1. A variao da posio angular desse eixo est associada a uma variao da amplitude da
tenso eltrica na sada desse transdutor angular, a qual convertida no valor de deslocamento angular cuja amplitude
de 60 graus com variao de tenso de + 2,9182 V a 2,8977 V.

Figura 1 Esquema do experimento

2.2. Determinao da carga de ensaio
Para o clculo da carga de ensaio foram considerados os valores resultantes da presso Hertziana do par ao
inoxidvel AISI 316L / e o polmero UHMWPE simulando uma ENCJ com um grau de liberdade. Os valores da
presso Hertziana, conforme os parmetros dos materiais usados e a configurao geomtrica para os dois tipos de
acoplamento foram calculados com o Software de licena livre HertzWinTM, (VINK, 2014).
Na ENCJ, a fora F/2 aplicada em cada eixo de articulao foi estabelecida em 1,5 kN, atuando sobre um eixo de
13,0 mm de dimetro, em dois segmentos de comprimento de 20,0 mm, como mostrado no esquema da Figura 2
(ENCJ).
Os valores das presses Hertzianas para a ENCJ e na montagem do par de ensaio no tribmetro so de 14,52 MPa e
18,66 MPa respectivamente, conforme configurado na ENCJ indicada na Figura 2A e com o esquema de aplicao da
carga de ensaio indicado na Figura 2B.
A norma ASTM F1715 - 00e1 estabelece o valor mnimo e constante de 2,0 kN para os ensaios em ECJ em
simuladores de marcha durante todo o ciclo de flexo/extenso.

Figura 2 Esquema de determinao da carga de ensaio oscilatrio

2.3. Procedimentos para execuo do ensaios

597

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Os ensaios tribolgicos com o mdulo linear recproco foram realizados com carga de 1,0 N utilizando-se a
frequncia de rotao do eixo excntrico motor do tribmetro em 1,1300 Hz mantendo-se, assim, a velocidade mxima
de 0,71 cm/s nesse tipo de ensaio.
No modo oscilatrio basculante utilizou-se uma carga de 20,45 N, e a frequncia de oscilao do ensaio foi de
1,5915 Hz. A Norma ASTM F1715 00, determina valores de oscilao de 0,5 a 2,0 Hz. Essa mesma faixa de valor a
utilizada pelos fabricantes de equipamentos simuladores de desgaste em prteses de joelho, que atendem a norma ISO
14243 - 1:2009.
2.3.1. Aquisio dos sinais dos transdutores LVDT e RVDT
O LVDT usado no tribmetro do modelo W1EL/0 fabricado pela Hottinger Baldwin Messtechnik tendo como
caractersticas principais um deslocamento linear permissvel de 1,0 mm, sensibilidade nominal de 80,0 mV/V
1,0%, desvio de linearidade de 2,0% e tenso de excitao de 2,5 V 0,5%.
Para a medio do ngulo de oscilao utilizado um transdutor angular RVDT marca Schaevitz RVDT RVIT15-60 conectado ao dispositivo oscilatrio basculante, com campo de medio de +/- 60, linearidade de +/- 0,25%
fundo de escala.
Os sinais desses dois transdutores so processados por um algoritmo desenvolvido em ambiente Matlab.
2.3.2. Clculo da fora, coeficiente de atrito e taxa de desgaste no modo oscilatrio
O clculo das variveis atrito e a taxa de desgaste so realizados atravs das equaes obtidas das reaes do
movimento relativo entre o cilindro e o bloco de UHMWPE, que de rolamento e de micro-deslizamento quando
prximo da posio de 0o, sob o contracorpo de prova cilndrico (STOLARSKI, TOBE, 2001). O esquema de fixao
entre a estrutura T e a base do tribmetro esta mostrado na Figura 3(A). A Figura 3(B) mostra o plano perpendicular
superfcie de contato entre o cilindro e o bloco de UHMWPE, com as foras atuantes.

Figura 3 Diagrama de corpo livre para o ensaio oscilatrio

Algumas das principais equaes para o movimento oscilatrio basculante estabelecidas a partir do esquema
apresentado na Figura 3, esto mostradas a seguir:
Fora de atrito no modo oscilatrio
Fatosc = FLVDT (cos()) +P (sen() )

(1)

Coeficiente de atrito no modo oscilatrio

osc = [FLVDT(cos()) +P (sen())]/[(P(cos())- FLVDT(sen())]

(2)

onde: FLVDT a fora lida no LVDT, P a fora peso aplicada no ensaio e o ngulo de oscilao dado pelo
RVDT.
Taxa de desgaste no modo oscilatrio
Txosc = (V/D)[( Pcos()- FLVDT sen()) /Npontos]-1

(3)

onde: V , D e Npontos denotam respectivamente o volume do desgaste em mm3, distncia equivalente

percorrida em m e o nmero total de pontos da aquisio do ensaio.

598

J. N. ATHAYDE, C. J. M. SIQUEIRA, H. N. CAMBRAIA, N. K. KUROMOTO

Dispositivo Oscilatrio Basculante para Tribmetro Linear

3. RESULTADOS PRELIMINARES E DISCUSSO

3.1. Curva no ensaio linear
O resultado preliminar para o ensaio no modo linear apresentado na Figura 4, mostra a evoluo das curvas de
coeficiente de atrito nas duas formas de aquisio do sinal: pelo sistema nativo do tribmetro, o Tribox, e pelo
conjunto algoritmo proposto.

Figura 4 Curvas do coeficiente de atrito em funo do no . de ciclos obtidas pelo Tribox e pelo algoritmo
3.2 Dispositivo de ensaio e curva do ensaio oscilatrio
O dispositivo construdo est apresentado na Figura 5(A). Na Figura 5(B) mostrado o dispositivo acoplado ao
tribmetro. O resultado preliminar dos dados adquiridos no modo oscilatrio est apresentado na Figura 5 (C), a qual
mostra a evoluo do coeficiente de atrito em funo do nmero de ciclos.

Figura 5 Dispositivo, acoplamento ao tribmetro e curva do ensaio no modo oscilatrio

3.3 Discusso
As curvas apresentadas na Figura 4 se sobrepem, no apresentando diferena superior a 0,71 % para o coeficiente
de atrito mximo na fase de regime permanente. Esse resultado confere aos algoritmos confiabilidade para o seu uso.
Observa-se, tambm, a tendncia estabilizao do coeficiente de atrito aps o ciclo de nmero 300.000,
correspondendo ao regime permanente da evoluo do ensaio linear.
Em ensaios preliminares com o dispositivo oscilatrio acoplado ao tribmetro no foi observada sobrecarga no seu
sistema de acionamento. Alm disso, esses ensaios indicaram que a evoluo do coeficiente de atrito medido atravs do
dispositivo apresentou resultados coerentes com aqueles do ensaio em modo linear, com a curva de evoluo do
coeficiente de atrito estabilizando no ciclo de nmero 300.000, correspondendo ao regime permanente da evoluo do
ensaio oscilatrio.
4. CONCLUSO
Este trabalho aborda o desenvolvimento, implementao e validao de um dispositivo para realizao de ensaios
oscilatrios a partir de um tribmetro linear recproco, para uma simulao aproximada de uma ENCJ, com um grau de
liberdade.
possvel concluir que os resultados dos algoritmos de aquisio, filtragem e processamento foram satisfatrios
quando comparados com aqueles do sistema nativo do tribmetro permitindo, assim, seu uso para a monitorao dos
ensaios oscilatrios.

599

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A resposta tribolgica do par UHMWPE/AISI 316L, dado o aspecto da curva, sugere o mecanismo de transferncia
de partculas de desgaste por adeso, dado este a ser comprovado por anlise usando microscopia eletrnica.
5. REFERNCIAS
ASTM F1715 - 00 e1 Standard Guide for Wear Assessment of Prosthetic Knee Designs in Simulator Devices.
ATHAYDE, J. N., Desenvolvimento, implementao e avaliao de dispositivo para acoplamento em tribmetro,
para simulao do desgaste in vitro, de biomateriais utilizados em endoprtese no convencional de joelho.
111 f. Dissertao (Mestrado em Tecnologia em Sade), Orientadora: Profa. Dra. Beatriz Luci Fernandes, PUCPR,
Curitiba, 2011.
EDDOUMY,A, F.; ADDIEGOA, F.; CELIS B. J.P.; BUCHHEITA, O.; BERRADJAB, A.; MULLERC, R. ;
TONIAZZOA, V.; RUCHA ,D. Reciprocating sliding of uniaxially-stretched ultra-high molecular weight
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HALLAB, N.J., Biologic Aspects of Implant Wear, Materials for Medical Devices, ASM Handbook, ASM
International, v. 23, p 157168, 2012.
ISO 14243 - 1:2009 Implants for surgery -- Wear of total knee-joint prostheses - Part 1: Loading and displacement
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KARL-HEINZ ZUM GAHR, Microstructure and Wear of Materials, Institute of Materials and Technology , University
of Siegen, Siegen, Germany. Elsevier, 1987.
MAVRAKI, A. ; CANN, P.M. Lubricating film thickness measurements with bovine serum. Tribology International,
v.44, p. 550-556, 2011.
RABINOWICZ, E. Friction and Wear of Materials, 2nd edition, New York, John Wiley & Sons, 1995, p. 214-218.
RICHTER, B. I.; OSTERMEIER. S.; TURGER, A.; DENKENA, B.; HURSCHLER, C. A rolling-gliding wear
simulator for the investigation of tribological material pairings for application in total knee arthroplasty. BioMed
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STACHOWIACK, G.,W.; BATCHELOR, A. W. Engineering Tribology, Austrlia, terceira edio, Butterworth
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STOLARSKI, T. A., TOBE, S.; Rolling Contacts, London, Professional Engineering Publishing, 2001, p.56-58.
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VINK, J. Software HerzWi n 2.4.0, para clculo de valores Hert zian os. Licena livre. Dispon vel em:
<http://en.vinksda.nl/software-toolkit>. Acesso em: novembro de 2014.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem UFPR UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN, LAB. DE TRIBOLOGIA E
REVESTIMENTOS TRIBOR, a possibilidade realizao do estudo do qual faz parte o presente trabalho.
7. ABSTRACT
The joint orthopedic implants not meet yet the full form to the patient's needs, especially its durability. The particles
arising from the wear due to the relative motion of its direct contact of surfaces remain responsible for aseptic failure.
The performance of tribological tests is relevant to improve this knowledge and allow biomaterial performance
evaluation prior to use in the manufacture of these prosthesis. This study aims at the development, implementation and
validation of a device for coupling in reciprocal linear tribometer, to simulate the in vitro wear biomaterials conditions,
measuring force and friction coefficient. This device consists of a structure connected to the tribometer, turning their
reciprocal linear motion in oscillatory rocker of a mechanical assembly that contains the samples for testing
biomaterials desired. The variables used in this study are measured by means of an existing LVDT (linear variable
differential transducer) tribometer and the from a RVDT (variable differential angle transducer) coupled to the device.
It has been developed a communication interface for the signal acquisition to obtain the values of tangential force given
by the LVDT and its incidence angle given by the RVDT. The tribological pair used for testing consists of a polymer,
Ultra High Molecular Weight Polyethylene (UHMWPE) together with a metal shaft consisting of the austenitic
stainless steel alloy AISI 316L. Preliminary tests in the oscilatory mode indicated that the evolution of friction force
measured by the device has a valued results when compared to default setting of the tribometer.
Key words: Friction. Endoprosthesis.Orthopedic implants. Wear.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

600

CONTROLE MOTOR

INICIALIZAO DO PASSO EM CRIANAS: ESTUDO

COMPARATIVO ENTRE PLATAFORMA DE FORA E PLATAFORMA DE
PRESSO
Fernanda G. da Silva A. Nora, Laboratrio de Bioengenharia e Biomecnica, UFG, fgnora@uol.com.br
Paula H. Lobo da Costa, Laboratrio de Anlise do Movimento, UFSCar, paulahlc@gmail.com
Ivan Silveira de Avelar, Laboratrio de Bioengenharia e Biomecnica, UFG, isavelar2000@gmail.com
Marcus Fraga Vieira, Laboratrio de Bioengenharia e Biomecnica, UFG, marcus.fraga.vieira@gmail.com
Resumo: Inicializao do passo a transio da postura ereta ao andar cclico e um desafio para as crianas. A
cintica de inicializao do passo frequentemente utilizada para calcular o centro de presso (COP) e forar o
deslocamento ou plataformas de presso so os equipamentos utilizados para esta finalidade. Assim, o objetivo deste
estudo comparar os dados cinticos do processo de inicializao do passo entre uma plataforma de fora e uma
plataforma de presso. Nove crianas realizaram iniciao marcha sobre uma plataforma de fora Bertec e 18 crianas
em uma plataforma de presso EMED. Os dados mdios de 3-5 com sucesso os testes foram utilizados para anlise. Os
deslocamentos COP antero-posterior e mdio-lateral e velocidades mdias foram calculadas por um cdigo Matlab
escrito por encomenda. Teste t-pareado para amostras independentes foram usados comparar resultados Bertec e
EMED. Nenhuma diferena significativa foi encontrada para qualquer das variveis selecionadas em todos os Fases de
iniciao da marcha. Portanto, apesar das diferenas tecnolgicas, seguro para analisar as variveis COP com
qualquer do instrumento testado.
Palavras chave: Iniciacalizao do Passo, Criana, Centro de Presso, Plataforma Bertec, Plataforma EMED
1. INTRODUO
A manuteno de uma postura ereta estvel uma tarefa bastante complexa, pois precisa ser mantida sob a ao
de foras externas que desestabilizam o corpo sobre uma rea de base de suporte relativamente pequena. O controle desta
postura definido como o processo pelo qual o sistema nervoso central gera padres de atividade muscular requeridas
para regular a relao entre centro de massa (COM) do corpo e a base de suporte (Maki, Mcilroy, 1997). Para tanto, so
utilizadas informaes dos sistemas visual, somatossensorial e vestibular (Nashner 1981, Horak, Macpherson, 1996), que
so integradas para organizar as aes motoras necessrias para alcanar e/ou manter o equilbrio e a orientao posturais.
Em situao dinmica da marcha, por outro lado, a tarefa de manuteno do equilbrio ainda mais desafiadora,
pois a locomoo dependente da contnua auto-iniciao de uma queda, na qual os movimentos do COM vo alm da
base de apoio. O bipedismo envolve sequncias alternadas de movimento, nas quais o corpo apoiado por um membro
que entra em contato com o solo e, em seguida, por outro membro colocado frente do primeiro.
Assim, pode-se dizer que a locomoo produzida pela inicializao bem sucedida do passo a partir do estado
estacionrio. Esse incio do ciclo do andar, ou seja a inicializao do passo, envolve uma transio da postura em p
parada para a execuo do primeiro passo e da para o movimento cclico da marcha. Durante essa tarefa ocorre a
dissociao entre o Centro de Massa (COM) e o Centro de Presso (COP), permitindo a transferncia de peso ao membro
de apoio e o deslocamento frente do COM.
A marcha objetiva produzir fora suficiente que gere o impulso necessrio para mover primeiro o COP para o
membro de balano e, em seguida, para o membro de apoio. O resultado uma transferncia do COP para o membro de
apoio, permitindo assim que o passo seja realizado com segurana (Winter,1995). Portanto, a transio da postura ereta
ao andar cclico um desafio especial para ser dominado por crianas (Malouin F, Richards CL, 2000; Ledebt A, et
al.,1998), amputados (Vrieling AH, et al., 2008) e tambm por idosos com doenas neurolgicas (Brunt D, et al., 2005;
Hass CJ, et al., 2012). Este processo requer ajustamentos posturais antecipao necessria para produzir o impulso para
a frente e para impulsionar o corpo e envolve um programa de motor.
A cintica de inicializao passo frequentemente usado para quantificar o comportamento COP durante os
ajustes posturais antecipatrios e plataformas de fora so a instrumentao mais comum usado para isso. No entanto,
sistemas de presso tambm so projetados para quantificar o deslocamento do COP, mas no se sabe se a falta de foras
de reao do solo horizontal afetaria significativamente a quantificao do COP e suas variveis relacionadas.
Assim, o objetivo deste estudo comparar os dados cinticos de iniciao marcha entre uma plataforma de fora
e uma plataforma de presso.

602

Fernanda G.S.A. Nora, Paula H. Lobo da Costa, Ivan Silveira de Avelar, Marcus F. Vieira,
Inicializao do passo em crianas: estudo comparativo entre plataforma de fora e plataforma de presso

2. METODOLOGIA
Nove crianas (com idades entre 3,0 0,1 anos, massa corporal de 15,59 2,68 kg) realizaram iniciao marcha
sobre uma plataforma de fora e 18 crianas (com idades entre 3,5 0,3 anos, massa corporal de 16,34 2,69 kg ) em
uma plataforma de presso. A plataforma de fora Bertec (Bertec Corporation - EUA) e um EMED (EMED - ST System
- Novel, Alemanha), plataforma de presso capacitivo foram usados em 100 Hz e 50 Hz de frequncia de amostragem,
respectivamente. Com os dois ps em cima da plataforma cada criana, executados 5 ensaios de iniciao marcha aps
um sinal de "vai".
O descolamento do Centro de Presso antero-posterior (AP) e mdio-lateral (ML) e suas respectivas velocidades
mdias foram calculados com um cdigo Matlab escrito por encomenda (The MathWorks Inc., EUA), durante trs Fases
(Malouin F and Richards CL,200; Hass CJ, et al, 2012) de inicializao do passo em ambas as plataformas, como mostrado
na Fig.(1):

Figura 1: Deslocamento COP durante o incio da marcha para Emed e plataformas Bertec . Fase 1 - antecipatria; Fase
2 - O primeiro passo; Fase 3 Segundo Passo;
Fase 1 - antecipatria: desde o incio do movimento at a posio mais lateral do COP na direo do p balano
(COPAP_1 e COPML_1);
Fase 2 primeiro passo: a partir do final do Fase de 1 para a posio relativamente COP mais medial na direco do p
de apoio (COPAP_2 e COPML_2)
Fase 3 - O segundo passo: a partir do final do Fase de 2 at ao fim do movimento, quando o COP se move para a frente
(COPAP_3 e COPML_3).
Sujeitos e seus pais foram informados sobre a finalidade e os procedimentos do estudo e foram convidados a
fornecer o seu consentimento informado antes dos procedimentos experimentais comeou. O protocolo de pesquisa foi
aprovado pelo Comit da Universidade Federal de So Carlos tica.
Os dados mdios de 3-5 ensaios bem sucedidos foram utilizados para anlise. O software SigmaPlot 12.0
(Microsoft, EUA) foi utilizado e as variveis foram testados quanto normalidade com o teste de Shapiro- Wilk. Foram
utilizados os testes t-pareado para amostras independentes para comparar os resultados Bertec e EMED. O nvel de
significncia foi ajustado para 5%.

3. RESULTADOS E DISCUSSO
A Tab.(1), apresenta os deslocamentos COP e velocidades no ntero- posterior (AP) e mdio-lateral (ML)
durante a inicializao do passo divididos nas fases citadas na metodologia, tanto para a plataforma de fora quanto para
a plataforma de presso plantar.

603

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Tabela 1: Deslocamentos do COP antero posterior e mdio-lateral e suas respectivas velocidades durante as fases da
inicializao do passo, tanto na plataforma Bertec quanto na Plataforma EMED.
Fase Antecipatria
Deslocamentos (cm)

Velocidades (cm/s)
Execuo do 1 Passo
Deslocamentos(cm)

Velocidades (cm/s)
Execuo do 2 Passo
Deslocamentos (cm)

Velocidades (cm/s)

AP_1
ML_1

EMED
4.28 (2.01)
3.55 (1.60)

BERTEC
4.69 (1.17)
3.62 (1.89)

p-value
0.91
0.51

AP_1
ML_1

3.57 (0.36)
2.55 (0.58)

3.03 (0.97)
3.05 (0.83)

0.09
0.12

AP_2
ML_2

3.40 (0.58)
2.46 (0.27)

3.02 (0.81)
2.58 (0.50)

0.07
0.62

AP_2
ML_2

3.40 (0.95)
2.74 (0.58)

3.73 (0.91)
3.02 (0.81)

0.91
0.07

AP_3
ML_3

3.84 (0.72)
3.69 (0.69)

4.89(0,92)
4.43 (1.72)

0.11
0.07

AP_3
ML_3

5.36 (0.45)
4.98 (0.67)

5.99 (0.37)
5.21 (0.82)

0.19
0.07

Nenhuma diferena significativa foi encontrada para qualquer das variveis selecionadas em todas as fases da
inicializao do passo.
As diferentes frequncias de amostragem no afetaram os resultados, pois os sinais de cinemticas e cinticas
do movimento humano so sinais de baixa frequncia e ocupam principalmente a menor banda do espectro frequncia
dos dados brutos (Winter, 1995), de modo que uma frequncia de amostragem de 50 Hz seria suficiente, sem qualquer
perda de informao presente no sinal.
4. CONCLUSO
Comportamento COP e seus deslocamentos e velocidades bidimensionais analisados durante a inicializao
do passo no so influenciados pelos dois equipamentos diferentes utilizados no presente estudo. Portanto, apesar das
diferenas tecnolgicas e mtodos de clculo COP, seguro para analisar essas variveis com qualquer dos instrumentos
testados.
5. REFERNCIAS
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Winter, D. A. Anatomy, biomechanics and control of balance during standing and walking. Waterloo, Waterloo
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604

Fernanda G.S.A. Nora, Paula H. Lobo da Costa, Ivan Silveira de Avelar, Marcus F. Vieira,
Inicializao do passo em crianas: estudo comparativo entre plataforma de fora e plataforma de presso

6. AGRADECIMENTOS
Agradecimento a todos integrantes do Laboratrio de Bioengenharia e Biomecnica da UFG e Laboratrio
de Anlise do Movimento da UFSCar que contriburam na construo deste estudo.

7. ABSTRACT
Gait initiation is the transition from standing posture to cyclic walking and it is challenging to young children.
The kinetics of gait initiation is often used to compute center of pressure (COP) displacement and force or pressure
platforms are the equipments used for this purpose. Thus the aim of this study is to compare kinetic data of gait initiation
between one force platform and one pressure platform. Nine children performed gait initiation on a Bertec force platform
and 18 children on an EMED pressure platform. The average data of three to five successful trials were used for analysis.
The anterior-posterior and medial-lateral COP displacements and mean velocities were computed by a custom-written
Matlab code. Paired-T test for independent samples were used compare Bertec and EMED results. No significant
differences were found for any of the selected variables in all gait initiation periods. Therefore, despite the technological
differences, it is safe to analyze the COP variables with any of the tested instrument.
Keywords: Gait Initiation, Child Center of Pressure , Bertec Plataform , EMED Platform

8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

O(s) autor(es) Fernanda G.S.A. Nora, Paula H. Lobo da Costa, Ivan Silveira de Avelar, Marcus F. Vieira
(so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

605

CONTROLE POSTURAL EM IDOSOS SEDENTRIOS E PRATICANTES

DE MUSCULAO E RISCO DE QUEDAS
Fernanda G. da Silva A. Nora, Laboratrio de Bioengenharia e Biomecnica, UFG, fgnora@uol.com.br
Ana Paula da S. A. Nora Bezerra, Mestrado em Cincias Ambientais e Sade, PUCGO, anapnora@uol.com.br
Paula H. Lobo da Costa, Laboratrio de Anlise do Movimento, UFSCar, paulahlc@gmail.com
Ivan Silveira de Avelar, Laboratrio de Bioengenharia e Biomecnica, UFG, isavelar2000@gmail.com
Clio Antnio de Paula Jnior, Laboratrio de Bioengenharia e Biomecnica, UFG, celiopersona@gmail.com
Nilva Pessoa de Sousa, Faculdade de Educao Fsica e Dana, UFG, nilvapessoa@gmail.com
Marcus Fraga Vieira, Laboratrio de Bioengenharia e Biomecnica, UFG, marcus.fraga.vieira@gmail.com
Resumo: O objetivo deste estudo foi avaliar os efeitos dos exerccios fsicos, mas especificamente a musculao, em
idosos. Foram avaliados 40 idosos de ambos os sexos, sendo 20 idosos sedentrios e 20 idosos praticantes de musculao.
Foi avaliado o controle postural bipodal atravs da plataforma de fora em duas condies, primeiramente de olhos
abertos e depois de olhos fechados. Foram analisadas as variveis de Amplitude de deslocamento do centro de presso
nas direes anteroposterior e mediolateral em centmetros, e o deslocamento do centro de presso em centmetros
quadrados. Os resultados mostram que um grande deslocamento entre os idosos sedentrios e os idosos praticantes de
musculao, nos olhos abertos e fechados. Assim, os idosos sedentrios possuem um maior risco de quedas. Com isso,
pode se concluir, que sim o exerccio fsico, mas especificamente a musculao, contribui de forma eficaz na vida dos
idosos, ou seja, faz com que o idoso tenha um envelhecimento saudvel e com menor risco de quedas.
Palavras chave: Controle Postural, Equilbrio, Idoso, Musculao e Risco de Quedas
1. INTRODUO
O controle postural pode ser definido como um processo pelo qual o sistema nervoso central gera padres de
atividade muscular requeridos para regular a relao entre o centro de massa corporal e a base de suporte. Assumindo que
o controle postural possui dois objetivos comportamentais, denominados orientao e equilbrio postural, e que esses
objetivos so alcanados (Maki, 1996). Segundo Horak e Macpherson (1996), a partir de um intrincado e dinmico
relacionamento entre informao sensorial e atividade muscular, o desempenho do sistema de controle postural de idosos
poderia ser alterado como resultado das mudanas que ocorrem com o passar dos anos no sistema sensorial e motor.
De acordo com Horak e MacPherson (1996), a postura um estado dinmico resultante do funcionamento dos
sistemas sensorial e motor que atuam em conjunto para alcanar uma ao funcional.
Segundo Barela e Pellegrini (2001), para a realizao da maioria das aes motoras, os seres humanos
necessitam de um controle postural que envolve um intricado relacionamento entre contraes musculares e informaes
sensoriais.
A postura vista tambm, como um processo esttico, mas a gravidade e os mecanismos de controle neural
provocam constantemente um deslocamento sutil do alinhamento do corpo, que necessita de controle postural (Bonder e
Wagner, 2001). E ainda para Sforza et al. (2003) e Duarte (2001), a postura continuamente controlada e algum tipo de
balano do corpo observado mesmo quando nenhuma fora externa parece perturbar o equilbrio esttico.
Quando se fica em posio em p ereta, o corpo oscila para frente e para trs e a atividade muscular, que evita
que se perca o equilbrio e se caia, representa a atividade de controle automtico da postura (ENOKA, 2000).
De acordo com Braccialli et al. (1995) e Melzer, Benjuya e Kaplanski (2001), a manuteno do equilbrio
durante a postura em p uma tarefa complexa realizada pelo sistema de controle postural, o qual integra informaes do
sistema vestibular (baseado nas foras gravitacionais), de receptores visuais (informaes sobre o ambiente e a
localizao, direo e a velocidade do movimento do individuo) e do sistema somastossensorial (informaes
relacionadas ao contato e a posio do corpo, incluindo os receptores cutneos, receptores musculares, tendes,
ligamentos, articulaes que informam sobre a posio dos membros e do corpo.
Para Oliveira et al (2000), e Mochizuki e Amadio (2003), o controle postural o arranjo dos segmentos
corporais baseado em informaes sensoriais de diferentes fontes. E ainda para Okumo e Frantin (2003), e Wu e Macleod
(2001), este controle depende de alguns fatores biomecnicos, tais como: altura do centro de gravidade, altura do centro
de massa, peso e tamanho da base de sustentao.
O principal parmetro a ser mensurado em estudos que abordam atividades de controle postural, sendo elas
estticas ou dinmicas, com o uso de plataformas de fora o Centro de Presso (COP), que considerado como ponto
de aplicao da resultante das foras verticais que atuam na superfcie de apoio (WINTER, 1995) e as principais variveis
estudadas so a rea de oscilao, os deslocamentos e as velocidades bidimensionais do COP.
O comportamento do centro de presso representa o resultado coletivo do sistema de controle postural e da fora
de gravidade, ou seja, a resposta neuromotora oscilao do centro de massa (WINTER, 1995). Esta varivel totalmente

606

Fernanda G.S.A. Nora, Paula H. Lobo da Costa, Ivan Silveira de Avelar, Clio Antnio de Paula Jnior, Nilva Pessoa de Souza, Ana Paula da Silva
Azevedo Nora Bezerra, Marcus F. Vieira. Controle postural em idosos sedentrios e praticantes de musculao e risco de quedas

independente do centro de massa ou gravidade. Se um p est em contato com o solo, o centro de presso resultante est
dentro da rea desse p. Se ambos os ps esto em contato com o solo, o centro de presso resultante est localizado entre
os dois ps, dependendo da sobrecarga relativa a cada p.
Devido ao processo de envelhecimento e outras causas, como por exemplo, a reduo da prtica de atividade
fsica, haveria um enfraquecimento do acoplamento sensrio-motor relacionado ao controle postural de pessoas idosas
(Barela E Pellegrini, 2010). Vrios estudos apontam considervel deteriorao do controle postural com o avano da
idade e relacionam as mudanas no sistema sensorial e/ou no sistema motor. Woollacott e Tang (1997) observaram
reduo na qualidade da informao sensorial com o avano da idade, com isso pessoas idosas tambm apresentam
estratgia de controle postural (ativao sequencial de grupos musculares aps perturbao da posio corporal) diferente
da apresentada pelos adultos jovens.
Segundo Teasdale e Simoneau (2011) e Shumway-Cook e Woollacott (2003), a manuteno do controle
postura depende at mesmo de fatores cognitivos e psicolgicos. Em decorrncia do envelhecimento, o controle postural
nos idosos parece ser mais dependente de certa demanda de ateno do que nos jovens, sendo que a realizao de uma
tarefa secundria interfere no controle postural dos idosos.
De acordo com Di Fabio e Emasithi (1997) e Blaszczyk et al. (1994), o dramtico aumento no nmero de
quedas com o envelhecimento tem sido atribudo ao declnio do desempenho do sistema de controle postural. A queda
representa a consequncia mais drstica das alteraes do controlo postural; entretanto, mesmo idosos capazes de realizar
suas AVDs independentemente podem apresentar um declnio importante no controle e equilbrio postural, o que apenas
se torna evidente aps a ocorrncia de uma queda.
Figueiredo (2011), aponta que a diminuio na velocidade de transmisso do impulso nervoso pelas vias
aferentes pode afetar consideravelmente o sistema de controle postural, principalmente em situaes que haja perturbao,
em que o tempo necessrio para desencadear uma resposta postural imprescindvel para o sucesso da recuperao do
equilbrio.
O treino de musculao para idosos atua de forma a diminuir os declnios de fora muscular relacionado ao
avano da idade, resultando em melhor condio e qualidade de vida (Domenico e Schutz,2009). Existem centenas de
pesquisas sobre os benefcios do treinamento de fora resistida para idosos com mais de 60 anos, onde eles apresentam
ganho de fora muscular, melhorando assim sua sade e capacidade funcional, tornando-se mais entusiasmados e
independentes no dia-a-dia (Campos, 2000). Santarm (2002), tambm ressalta os benefcios que a musculao
proporciona ao idoso com relao a melhorias nas condies bsicas do cotidiano como se vestir, amarrar os sapatos, se
banhar, entre outras atividades solicitadas.
Este estudo objetivou analisar a influncia da musculao no controle postural para a preveno de risco de
quedas, atravs da comparao do comportamento do COP em idosos sedentrios e idosos praticantes de musculao.

2. METODOLOGIA
O estudo foi aprovado pelo Comit de tica em Pesquisa em Seres Humanos da Universidade Federal de Gois
UFG conforme determina a resoluo 196/96 do Conselho Nacional de Sade, sob o parecer 359/11.
2.1 Sujeitos Participantes
Participaram do presente estudo 40 sujeitos de ambos os sexos divididos em dois grupos. Um grupo foi formado
por idosos sedentrios (GS), com idade mdia de 65 anos, e que no praticavam nenhuma atividade fsica. Outro grupo
de idosos praticantes (GP), com idade media de 65 anos, e que praticavam exerccio fsico, mas especificamente
musculao, no mnimo 1 ano.
Os idosos praticantes de musculao esto vinculados ao Sesc (Servio Social do Comrcio) do Setor
Universitrio. Os idosos sedentrios foram recrutados no Programa de Sade da Famlia (PSF) do municpio de Professor
Jamil, onde os mesmos no praticavam nenhum tipo de exerccio fsico regular apenas frequentavam a sesses de
fisioterapia que era oferecido no referido programa. Nenhum dos sujeitos da amostra apresentava alteraes aparentes de
origem neurolgica ou ortopdica que os impedissem de participar dos procedimentos experimentais.
2.2 Procedimentos Experimentais
Durante o controle postural bipodal, as magnitudes da componente vertical da fora de reao do solo e o
comportamento do centro de presso (COP) foi mensurada por uma plataforma de fora EMEGSYSTEM BRASIL
modelo Biomec 400.
Em um primeiro momento foi realizado 3 tentativas de olhos abertos, em que o sujeito ficava em p em cima da
plataforma, parado na posio bipodal, olhando em uma direo fixa, era orientado para que no se mexessem. Foi feita
3 tentativas com 60 segundos cada, com intervalos de descanso de 30 segundos mais ou menos. E era orientado que se

607

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

sentisse algum incomodo que impedisse a continuidade do teste, tipo tontura, ansiedade, algo que incomodasse avisasse
que a coleta seria interrompida.
Em um segundo momento, o sujeito teria que continuar sobre a plataforma em p, s que agora de olhos fechados,
por 60 segundos 3 vezes, e foi passado as mesmas recomendaes, se sentisse alguma coisa avisasse que a coleta seria
interrompida.
2.3. Variveis Analisadas
Foi elaborado um cdigo em ambiente Matlab (Mathworks verso 8), a fim de realizar o clculo do centro de
presso e das variveis de interesse. Os dados brutos da plataforma de fora foram mostrados a uma frequncia de 100
Hz por canal e filtrados por meio de filtro Butterworth passa-baixa de quarta ordem com frequncia de corte de 5 Hz.
As variveis analisadas foram: Amplitude de Oscilao do COP nas direes anteroposterior (COPAP) e
mediolateral (COPML), dada em centmetros. Os clculos das variveis relacionadas do comportamento do COP foram
feitos de acordo com Winter (1995), Duarte e Freitas (2010) e Nora (2012). A amplitude de deslocamento do COP foi
calculada pela distncia entre a posio mxima e mnima nas direes mediolateral e anteroposterior. rea foi calculada
pela rea elptica de oscilao do COP durante a base de suporte (base de apoio do controle bipodal).
2.4. Anlise Estatstica
A anlise estatstica foi realizada no software SigmaPlot 12.0 (Systat Software Inc) Aps verificao da
normalidade das distribuies e da homogeneidade dos dados por meio do teste de Shapiro-Wilks, foram aplicados testes
no paramtricos de Kruskall-Wallis com post-hoc de Dunn, a fim de verificar diferenas entre os trs grupos para as
variveis selecionadas. Foi utilizado como referncia estatstica o nvel de significncia de 5% ( p0,05). As variveis
so apresentadas como valores mdios.

3. RESULTADOS
No presente estudo comparou-se o controle postural bipodal olhos abertos e olhos fechados entre os dois grupos
de sujeitos propostos no presente estudo. Grupo sedentrio (GS) e grupo praticante (GP) ambos com idade mdia de 65
anos. A tab.(1) e tab.(2) apresentam os valores da a amplitude de deslocamento do COP nas direes anteroposterior (AP)
e mediolateral (ML) durante o controle postural bipodal olho aberto e olho fechado.

Tabela 1:Amplitude de deslocamento do COP durante o controle postural bipodal olho aberto
Condies
Olhos Aberto

Variveis
GP
COPAP (cm)
0,22
COPML (cm)
0,40
*significativo post teste de Dunn (p < 0,05).

GS
2,82
1,41

Valor de P
P < 0,001*
P < 0,001*

Tabela 2: Amplitude de deslocamento do COP durante o controle postural bipodal olho fechado
Condies
Olhos Fechados

Variveis
GP
COPAP (cm)
0,43
COPML (cm)
0,29
*significativo post teste de Dunn (p<0,05)

GS
2,69
1,19

Valor de P
P < 0,001*
P < 0,001*

Tanto para controle postural bipodal olho aberto e olho fechado o grupo GP apresentou valores
significativamente menores (p <0,001) para a amplitude de deslocalmento do COP na direo anteroposterio (COPAP)
quando comprado com o grupo GS. Da mesma forma para a amplitude de deslocamento do COP na direo mdiolateral
(COPML) o grupo GP apresentou valores significativamente menores quando comparados com o grupo GS ( p < 0,001)

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Fernanda G.S.A. Nora, Paula H. Lobo da Costa, Ivan Silveira de Avelar, Clio Antnio de Paula Jnior, Nilva Pessoa de Souza, Ana Paula da Silva
Azevedo Nora Bezerra, Marcus F. Vieira. Controle postural em idosos sedentrios e praticantes de musculao e risco de quedas

4. DISCUSSO
No presente estudo enfocou-se na anlise das adaptaes do controle postural durante duas condies: olhos
abertos e olhos fechados em idosos sedentrios e praticantes de musculao, atravs de variveis de anlise global do
COP, mostrando a importncia de exerccio fsico na melhoria da qualidade de vida dos mesmos e risco de quedas.
Os idosos praticantes de musculao possuem uma maior habilidade de manter o equilbrio e controlar a posio
do corpo no espao, tendo assim uma menor propenso a quedas, pois o mecanismo que o corpo humano utiliza para se
proteger das mesmas.
Quando comparados os idosos praticantes com os idosos sedentrios, os idosos sedentrios apresentaram um
declnio do controle postural, pois demonstraram ter uma capacidade de equilbrio diminuda, ou seja, tiveram uma maior
amplitude de deslocamento do COP tanto nas direes anteroposterior quanto mediolateral durante a coleta, tendo assim
uma maior propenso a quedas. Esta diferena de capacidade de controlar o corpo na postura esttica foi significativa e
visvel perante a anlise quantitativa e qualitativa dos resultados apresentados.
Os idosos sedentrios so os que possuem o controle postural mais deficitrio, pois o equilbrio encontra-se ainda
mais prejudicado, por serem os que mais oscilaram durante a postura ereta esttica, dentre os dois grupos. Sendo assim,
so os que mais tem risco de quedas.
Os sujeitos que apresentaram maiores amplitudes de deslocamento do COP (AP e ML) foram os idosos
sedentrios, portanto, os que tm maior risco de quedas. J os idosos praticantes apresentaram menos oscilaes, sendo
estes os que possuem menor risco de quedas. Os resultados esto de acordo com Aikawa, Braccialli e Padula (2006), o
aumento da oscilao postural durante a postura esttica aumenta o risco de quedas.
Os idosos possuem uma atividade muscular aumentada nos membros inferiores, produzindo grandes oscilaes
do centro de presso (COP) na postura ereta esttica de curta durao. Isto, consequentemente, compromete a habilidade
de manter a estabilidade em p. Na postura ereta esttica de curta durao, indivduos idosos so mais instveis, ou seja,
o sistema de controle vai declinando conforme a idade vai avanando (Collins et al, 1995)
Segundo Peterka (2000), existem dois motivos para que ocorram estes aumentos da oscilao na postura ereta
esttica de curta durao. So eles: a diminuio dos torques corretivos gerados para controlar as amplitudes de
deslocamento do COP (AP e ML) e velocidade do corpo; o aumento do tempo para sentir, transmitir, processar e ativar a
musculatura. Estas alteraes estariam relacionadas diminuio de fora muscular e de velocidade de conduo nervosa,
sendo estas alteraes fisiolgicas do envelhecimento, conforme podemos perceber nos resultados encontrados no
presente estudo.
Durante a realizao de movimentos voluntrios, ajustes posturais antecipatrios so desencadeados para evitar
um deslocamento excessivo do centro de massa do corpo. Podemos perceber o comportamento destes ajustes posturais
antecipatrios atravs da anlise da varivel de amplitude de deslocamento do COP nas direes anteroposterior (AP) e
mediolateral (ML), portanto os idosos conseguem desencadear ajustes posturais antecipatrios (Godoi, Barela, 2002;
Inglin, Woollacott, 1988; Mercer et al., 1997; Woollacott, Manchester, 1993). Isto indica que os idosos levam mais tempo
para preparar o corpo para a execuo dos movimentos voluntrios, e esta seria uma das causas para o aumento no tempo
para os idosos iniciarem a realizao de movimentos voluntrios, e consequentemente aumenta o ndice do risco de quedas
(Inglin, Woollacott, 1988; Mercer et al., 1997).
Os resultados mostraram que com a idade avanada, aumenta a amplitude de deslocamento do COP tanto
direo anteroposterior (AP) e mediolateal (ML), causando um aumento de incidncia de desequilbrio, porm com a
prtica regular de exerccio fsico, o idoso melhora o seu controle de equilbrio esttico e dinmico, diminuindo assim o
risco de quedas.
Portanto podemos perceber a necessidade da prtica de exerccio fsico, pois idosos praticantes na realizao das
pesquisas mostraram pouqussima oscilao, o que significa que o equilbrio dos idosos praticantes melhor, assim,
havendo pouca possibilidade de desequilbrio. E podemos destacar tambm, que com prtica de exerccios fsicos no h
uma diminuio da fora muscular, mas um h um ganho de fora muscular.

5. CONCLUSO
Com a prtica do exerccio fsico, os idosos esto se tornando ativos, e com isso adquirindo uma condio melhor
de vida e sade, ou seja, esto com um estilo de vida positivo. Outro aspecto importante, que a prtica de exerccio
fsico auxilia na manuteno do funcionamento do sistema de controle postural. Com isso, se o controle postural estiver
adaptado aos aspectos relacionados ao envelhecimento promover o controle ao risco de quedas.
A prtica da musculao contribui de forma eficaz, pois os idosos adquirem massa muscular, equilbrio corporal,
aumenta a densidade ssea, aperfeioa a fora, assim melhorando as condies funcionais destes sujeitos, para realizarem
as atividades de vida diria de forma eficaz e com segurana. Portanto, h uma reduo e preveno do risco de quedas,
que atualmente uma das principais causas de fraturas essa populao, que podem ser srias, ou at mesmo causar a
mortalidade.

609

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

6. REFERNCIAS
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7. AGRADECIMENTOS
Agradecimento a todos sujeitos participantes da pesquisa e integrantes do Laboratrio de Bioengenharia e
Biomecnica da UFG que contriburam na construo deste estudo.
7. ABSTRACT
The objective of this study was to evaluate the effects of physical exercise, but specifically to bodybuilding, in the
elderly. Data were collected with 40 elderly people of both sexes, being 20 sedentary elderly and 20 elderly practitioners
of bodybuilding. The elderly had to be 3 times of 60 seconds with rest intervals of 60 seconds on the platform in two
conditions, first with your eyes open and then with eyes closed. The following variables were analyzed for Amplitude of
displacement of the center of pressure in directions anteroposterior and mediolateral, and the displacement of the center
of pressure. The results show that a large displacement between the sedentary elderly and the elderly practicing
bodybuilding, in open and closed eyes. Thus, the sedentary elderly have a higher risk of falls. With this, it can be
concluded, that yes the physical exercise, but specifically to bodybuilding, contributes effectively in the life of the elderly,
causes the elderly has a healthy aging and lower risk of falls.
Key words: Postural Control, Balance, Elderly, Bodybuilding and Risk of Falls

8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

O(s) autor(es) Fernanda G.S.A. Nora, Paula H. Lobo da Costa, Ivan Silveira de Avelar, Clio Antnio de Paula Jnior,
Nilva Pessoa de Souza, Ana Paula da Silva Azevedo Nora Bezerra e Marcus F. Vieira, (so) os nicos responsveis pelas
informaes includas neste trabalho.

610

ENGENHARIA TECIDUAL, MODELAGEM,

SIMULAO E TECNOLOGIAS
HABILITADORAS

DESENVOLVIMENTO DE UM APLICATIVO PARA PLANEJAMENTO

DAS EXPANSES DE PELE
Djenane C. Pamplona, CTC-PUC-RIO, djenane@puc-rio.br
Raquel Velloso, CTC-PUC-RIO, rqvelloso@gmail.com
Hans I. Weber, CTC-PUC-RIO, hans@puc-rio.br
Resumo. Expanso da pele um processo fisiolgico definido pela capacidade da pele humana para aumentar a sua
rea superficial em resposta tenso ou a uma dada deformao. Expansores de pele so sacos de silcone a serem
implantados sob a pele. A pele apresentando fluncia ou relaxamento, a presso interna no expansor diminui aps um
determinado perodo de tempo, devido deformao imposta. Expanses da pele so usadas para reconstruir as reas
queimadas, seios aps uma mastectomia ou para esconder cicatrizes e defeitos. Esta tcnica geralmente realizada
perto das zonas onde a pele necessria, para proporcionar pele da mesma cor, textura, estrutura e sensibilidade
como a que ser removida, tal como nos casos de cicatrizes e queimaduras. No entanto, uma questo que se coloca
constantemente durante a expanso da pele se quantidade da pele obtida suficiente ou, em outras palavras, se a
expanso forneceu pele suficiente para reparar o defeito. O objetivo do presente estudo calcular o nmero e tipo dos
expansores de pele para assegurar que uma rea adicional de pele esteja presente para alcanar a reconstruo.
Assim, o aplicativo desenvolvido sugere o tipo, nmero e volume dos expansores de pele necessrios para se obter
uma quantidade adicional de pele que possa reparar uma condio mdica especfica. O aplicativo tambm determina
a quantidade de pele obtida, mesmo nos casos em que a expanso no vem a termo. So analisadas expanses com
expansores de pele redondos, retangulares e crescentes.
Palavras chave: pele, cirurgia reparadora , expanso de pele, elementos finitos
1. INTRODUO
Expanses de pele so usadas para reconstruir as reas queimadas, seios aps uma mastectomia, para esconder as
cicatrizes ou quaisquer outros defeitos da pele. A expanso um processo fisiolgico definido pela capacidade da pele
humana em aumentar a sua rea superficial em resposta tenso ou a uma dada deformao. Expansores de pele so
sacos de silicone que so implantados cirurgicamente sob a pele, Fig. 1. Atravs de uma vlvula conectada ao expansor
uma certa quantidade de lquido infiltrada semanalmente. A pele apresentando fluncia ou relaxamento, a presso
interna diminui com o tempo podendo chegar a zero ao final de uma semana. Depois que o volume interno do expansor,
volume nominal, atingido realiza-se uma cirurgia para remover o expansor e reconstruir a regio desejada.

Figura 1: Expansores: redondo, retangulares e semilunar com suas vlvulas

A questo que se coloca constantemente durante a expanso da pele se se cria uma quantidade suficiente da pele
ou, por outras palavras, se a expanso conseguida suficiente para reparar o defeito. Estas perguntas so respondidas
com informaes sobre a quantidade de novo tecido que necessrio para alcanar a reconstruo em um determinado
contexto e o clculo do tecido desejado (rea superfcial) em relao ao volume infiltrado.
Vrias tentativas tm sido feitas para calcular as dimenses desejadas do expansor, utilizando programas de
computador e clculos matemticos. Raposio et al. (1997) determina que as dimenses da base de um expansor de
tecido rectangular deve ser igual s dimenses do defeito. Eles multiplicaram a exigncia de superfcie por 3/2, um
"factor de correo", que deve compensar a perda de tecido durante a transferncia de tecidos. Patel (1986) discorda de
Shively (1986) e apresenta um clculo matemtico para estimar o volume desejado e a altura de um expansor esfrico,
sem o auxlio de um computador. Ele sugeriu que, quando um clculo analtico possvel, ento no h necessidade de
um computador para realizar estes clculos simples. Alm disso, Duits et al. (1989) apresentaram clculos matemticos
para expansores retangular e semi-lunar. O trabalho de Padam (2009) apresenta uma verso mais simplificada para
calcular matemticamente do volume de um expansor esfrico. Eles consideraram a necessidade de adicionar 20-30%
de tecido no calculo para considerar a retrao do tecido e dog-ear. Van Rappard et al. (1988) descobriram que usandose expansores esfricos ou semi-esfricos, a rea da superfcie ganha foi apenas 25% da obtida atraves de clculo

612

Djenane C. Pamplona, Raquel Veloso, Hans I. Weber

Desenvolvimento de aplicativo para planejamento das expanses de pele

matemtico, enquanto foi de 38% e 32%, utilizando os expansores rectangulares e semilunares, respectivamente. Assim
conclui-se que a area total de superfcie necessria para reparar o defeito pode ser calculada como a rea de superfcie
do defeito acrescentada de 20%.
2. OBJETIVO
O objetivo da pesquisa foi desenvolver um algoritmo para orientar os cirurgies plsticos na escolha do nmero,
forma e volume de expansores de pele necessrios para obter uma determinada rea do retalho de pele para ser usada
em uma cirurgia plstica reconstrutiva. A pesquisa foi feita para os trs expansores mais utilizados: redondo, retangular
e semi-lunar. A informao fornecida pelo aplicativo a rea do retalho ganha, i.e., a rea da superficie expandida da
qual foi subtrada a retrao da pele durante a cirurgia realizada para remover o expansor de pele (20%) e tambm a
pele necessria para cobrir o local onde foi implantado o expansor. Para desenvolver o algoritmo, foi necessrio calcular
a relao entre o volume infiltrado e a rea superficial. Os resultados obtidos atravs de frmulas, especialmente no
caso de um rectangular, foram corrigidos ou validados por um trabalho experimental utilizando um scanner 3D para
calcular a relao entre as reas superfciais e os volumes internos. O algoritmo fornece informao para determinar o
tipo, nmero e volume dos expansores de pele necessrios para se obter uma quantidade adicional de pele para reparar
uma condio mdica especfica e tambm para determinar a quantidade de pele obtida, mesmo nos casos em que a
expanso no vem a termo.
3. ANLISE NUMRICA
Para obter um algoritimo que relacionasse a rea superficial Sif , com o volume infiltrado Vi , onde i define se
retangular (r) ou redondo (c), foi relativamente simples para o caso dos expansores redondo e retangular, Fig. 2. A
seguir seguem as expresses utilizadas: Eq. 1, para o retangular e Eq. 2 para o redondo.

Figura 2: Formas retangular e calota esfrica

[1]
2
3

2
4C 4 4 C 4

S cf a 2
2 3 4C 4 4 C 2

6V c

a3
[2]

Figura 3: Expansor, malha de elementos finitos e forma para um expansor de 300 ml

No caso do expansor semi-lunar para relacionar a rea superficial com o volume infiltrado foi necessrio utilizar o
mtodo dos elementos finitos atravs do software ABAQUS usando uma malha de elementos hbridos de membrana
(M3D4) e para controlar o volume infiltrado usou-se os elementos fluidos do ABAQUS (F3D4), Fig. 3. Como o que

613

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

interessa para o modelo a relao volume interno x rea superficial, o clculo independe das propriedades da
membrana. As condies de contorno foram consideradas simplesmente apoiadas, j que no existe peeling no bordo.
4. ANLISE EXPERIMENTAL
Com o objetivo de validar os resultados numericos foi realizada uma anlise experimental atravs do escaneamento
3D dos expansores enquanto eram infiltrados, Fig.4. Dois aparatos de acrlico foram fabricados, um para realizar o
experimento nos expansores redondo e retangular, outro para realizar o experimento em dois expansores semi-lunares
com volumes nominais de 150 ml e 300 ml. O escaneamento foi realizado com diversores volumes infiltrados Fig. 4.

Figura 4: Aparato desenvolvido para o escaneamento 3D e resultado para o redondo

Os resultados do algoritmo do expansor retangular necessitaram ser corrigidos pelo fator 0,83 tendo em vista que o
expansor sob a pele tem seus cantos arredondados e com isso a rea supeficial menor. J os resultados para o expansor
redondo e semilunar foram validados pela anlise experimental.
5. APLICATIVO SKIN CALC para i-PHONE
O aplicativo tem como objetivo orientar o cirurgio plstico na escolha do tipo, nmero e volume de expasores de
pele que devem ser utilizados para obter um determinado retalho de pele necessrio reconstruo. A informao
fornecida pelo aplicativo a rea ganha, i.e., a rea superficial, corrigida no caso do expansor retangular, subtrada de
20% referente retrao e dog ear, e tambm da rea necessria para recobrir o local onde foi implantado o expansor. A
restrio para os resultados que os mesmos devem ser utilizados para uma expanso sobre base rgida e no sobre base
elstica, Pamplona e Mota (2012).
O aplicativo tem duas funes CHOOSE SKIN EXPANDER e CALCULATE SKIN GAIN. A funo CHOOSE SKIN
EXPANDER, Fig. 5(a), pede o tamanho do defeito (em centmetros ou polegadas), e fornece para cada tipo de expansor
duas escolhas relativas quantidade e ao volume nominal necessrios para se obter o retalho de pele a ser utilizado. A
funo CALCULATE SKIN GAIN permite conhecer o retalho obtido na expanso usando determinado expansor quando
certa quantidade de lquido foi infiltrada.
A funo CHOOSE SKIN EXPANDER; pede o tamanho do defeito, Fig. 5(b), (no caso foi escolhido 10x12 cm, i.e.,
120 cm2); pede o tipo de expansor escolhido, Fig. 5(c) (no caso foi o retangular); retorna duas possibilidades um de 600
ml, Fig. 5(d), com suas dimenses que fornecer um retalho de 173,91 cm 2 ou dois expansores de 200 ml, Fig. 5(e),
com suas dimenses que fornecero 175,08 cm2.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 5. Telas do aplicativo SKIN CALC: (a) tela inicial; (b) pede o tamanho do defeito; (c) pergunta o tipo de
expansor; (d) fornece a opo de um expansor retangular; (e) fornece a opo de dois expansores retangulares

614

Djenane C. Pamplona, Raquel Veloso, Hans I. Weber

Desenvolvimento de aplicativo para planejamento das expanses de pele

O boto BACK possibilita ao usurio reescolher a forma de expansor a ser analisada, no caso de redondo; retorna
duas possibilidades de um expansor de 1000 ml, Fig. 6(a), com suas dimenses que fornecer um retalho de 136,3 cm2
ou dois expansores de 400 ml com suas dimenses que fornecero um retalho de 136,6 cm 2, Fig. 6(b). Se o usurio
escolher a opo semilunar; o aplicativo retorna duas possibilidades de um expansor de 700 ml, Fig. 6(c), com suas
dimenses que fornecer um retalho de 152,02 cm2 ou dois expansores de 200 ml com suas dimenses que fornecero
um retalho de 149,42 cm2, Fig. 6(d). O expansor redondo a pior escolha.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6. Telas do aplicativo SKIN CALC: (a) fornece a opo de um expansor redondo; (b) fornece a opo de
dois expansores redondos; (c) fornece a opo de um expansor semilunar; (d) fornece a opo de dois expansores
semilunares
A funo CALCULATE SKIN GAIN; pede o tipo de expansor em questo, Fig. 7(a), no caso de retangular pede suas
dimenses de base e volume infiltrado, Fig. 7(b); retorna a rea do retalho de pele obtida Fig. 7(c) 42,69 cm2.

(a)

(b)

(c)

Figura 7. Telas do aplicativo SKIN CALC: (a) pede o tipo de expansor; (b) pede as dimenses da base do
expansor retangular e o volume infiltrado; (c) retorna a rea do retalho de pele obtida

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 8. Telas do aplicativo SKIN CALC: (a) pede dimenso do redondo e volume infiltrado; (b) retorna a rea
do retalho de pele obtida; (c) pede o volume nominal do expansor semilunar o volume infiltrado; (c) retorna a rea do
retalho de pele obtida

615

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

No caso do expansor redondo a tela pede o dimetro da base e volume infiltrado, Fig. 8(a); retorna a rea do retalho
de pele obtida 12,41 cm2, Fig. 8(b). No caso do semilunar a tela pede o volume nominal, Fig. 8(c); retorna a rea do
retalho de pele obtida 45,13 cm2, Fig. 8(d). Observa-se que outra vez no redondo com um expansor de volume nominal
de 400 ml, que o caso dos trs, inserindo o mesmo volume se obtm um retalho menor.

6. CONCLUSES
O aplicativo mostrou-se muito til, tendo sido considerado revolucionrio por cirurgies plsticos. Comprovou-se
que alguns expansores de pele apesar de terem volumes nominais maiores fornecem retalhos de pele menores. O
expansor de pele redondo provou ser bastante ineficiente. Como trabalho futuro encara-se a questo da expanso sobre
tecido mole e suas correes no aplicativo, alm de desenvolver um aplicativo para Androide.
7. REFERNCIAS
Dutis, E.H., Molennar, J., van Rappard, J.H., 1989, The modeling of skin expanders, Plast Reconstr Surg, Vol. 80, pp.
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Padam, S.B., 2009, Mathematical Calculations in a Spherical Tissue Expander, Annals of Plastic Surgery, Vol. 62(2),
pp. 200-204.
Pamplona, C.D., Mota, D.E.J.S., 2012, Numerical and experimental analysis of inflating a circular hyperelastic
membrane over a rigid and elastic foundation, Int. Journal of Mechanical Sciences, Vol. 65, pp. 1823.
Patel, P.K., 1986, Estimating the tissue-expander volume: a poor man's recipe, Plast Reconstr Surg, Vol. 78,pp.
426.(Letter)
Raposio, E., Santi, P., 1997, Computer-aided preoperative planning of tissue expansion, Ann Plast Surg; Vol. 39, pp.
41-48.
Shively, R.E., 1986, Skin-Expander volume estimator, Plast Reconstr Surg, Vol. 77, pp. 482-3.
van Rappard, J.H.A., Molenaar, J., van Doorn, K., Sonneveld, G.J., Borghouts, J.M.H.M., 1988, Surface-area increase
in tissue expansion, Plast Reconstr Surg, Vol. 82, pp. 833-7.
8. AGRADECIMENTOS
Os autores so gratos especialmente ao Professor Ivo Pitanguy e Dr. Henrique N. Radwanski assim como sua
equipe, pelo suporte aos projetos nos anos seguidos, e ao Dr. Rodrigo B. Burgos que se envolveu no estgio inicial
desta pesquisa. A Santa Casa da Misericrdia do Rio de Janeiro e o Instituto Professor Ivo Pitanguy aprovaram esta
pesquisa. O auxilio financeiro foi fornecido pela CAPES (E: 0567-2006) e CNPq (301832/2009-9).
8. ABSTRACT
Skin expansion is a physiological process that is defined as the ability of the human skin to increase its superficial
area in response to stress or to a given deformation. Skin expanders are silicon bags that are implanted underneath the
skin. Because the skin presents creep or relaxation, the resulting stress decreases after a specific amount of time due to
the imposed deformation. For example, skin expansions are used to reconstruct burned areas and breasts after a
mastectomy or to hide scars. This technique is usually performed near areas where skin is required, to provide skin of
the same color, texture, sensibility and structure as that to be removed, such as in cases of scars and burns. However, a
question that constantly arises during skin expansion is whether it creates a sufficient amount of skin or, in other words,
whether the achieved expansion is sufficient to resurface the defect. These questions may be answered with information
about how much new tissue is required to achieve the reconstruction in a given context and if this required tissue
(surface area) might be calculated in relationship to the volume infiltrated. The goal of the present study is to calculate
the number and shape of skin expanders required to ensure that an extra area of skin is present to achieve the
reconstruction. Thus, this study provides information to determine the type, number and volume of skin expanders
necessary to obtain an extra amount of skin to repair a specific medical condition and to determine the amount of skin
obtained even in cases when the expansion does not come to term. Round, as well as rectangular and crescent skin
expanders are discussed.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

616

REVISO BIBLIOGRFICA SOBRE O USO DA TERMOGRAFIA NO

DIAGNSTICO DE CNCER DE MAMA E DETERMINAO DE
PARMETROS DA BIOEQUAO.
Fernando Costa Malheiros, UFU, malheiros@doutorado.ufu.br, fernandomalheiros@gmail.com
Gilmar Guimares, UFU, gguima@mecanica.ufu.br
Resumo. Este trabalho consiste em uma reviso sobre o uso da termografia como mtodo adjuvante no diagnstico do
cncer de mama feminino. O avano de um mtodo de diagnstico carece de uma melhor modelagem matemtica do
problema, e para isso, faz-se necessrio a determinao de propriedades termofsicas dos tecidos biolgicos. Logo
este trabalho apresenta, tambm, uma reviso bibiliogrfica sobre a determinao destas propriedades termofsicas e
seus comportamentos trmicos.
Palavras chave: termografia, tecidos biolgicos, propriedades termofsicas, diagnstico de cncer.
1. INTRODUO
A literatura apresenta investigaes e trabalhos que apontam para a possibilidade de desenvolver um diagnstico
precoce ou mtodo adjuvante de deteco do cncer de mama feminino usando parmetros trmicos e a bioequo de
calor. As imagens termograficas tm sido, dentre outros processos, o mtodo mais estudado e em alguns lugares j
usada como mtodo adjuvante. Entretanto h limitaes no desenvolvimento dos modelos matemticos e
principalmente na obteno de propriedades termofsicas necessrias para a soluo destes modelos. Assim, este
trabalho mostra uma breve reviso de mtodos e tcnicas de determinao de propriedades termofsicas de tecido
biolgicos, incluindo os tecidos da mama, que sero base para a proposio de um mtodo de determinao de
propriedades e posterior proposta de desenvolvimento de um modelo matemtico do problema.
2. O CNCER DE MAMA FEMININO.
O cncer de mama aparece, normalmente, nos dutos e lbulos mamrios (Fig.1). Os dutos so os tubos que
conduzem o leite at o mamilo (bico do seio) e os lbulos so as glndulas mamrias (Borchartt et al, 2013).
A mama composta por vrias partes como gordura, pele, plos, areola, vasos sanguneos e vasos linfticos. Cada
uma destas partes tem propriedades termofsicas diferentes o que torna a modelagem deste corpo um problema
complexo. Alm disso, o corpo tem temperatura homeosttica de 37C e no estudo de um problema trmico, so as
diferenas e variaes de temperatura que possibilitam a modelagem deste fenmeno. Os exames em seres humanos
devem ser no txicos, no invasivos e ter o mnimo de efeito colateral e dano aos tecidos vivos saudveis. Estes e
outros fatores contribuem para que a criao de um diagnstico seguro no seja uma tarefa simples.

Figura 1: Anatomia simplificada de uma mama feminina. (Adaptada de (Borchartt et al, 2013)).
O quadro atual de diagnstico de cncer tem a bipsia como nica tcnica que fornece 100% de preciso, porm,
para realiz-la, necessrio detectar a existncia e a localizao precisa do ndulo a ser examinado.
A classificao de saudvel e no saudvel quando analisado um diagnstico de cncer de mama um problema
de classificao binria (4 possibilidades), Tabela 1, cuja resposta comparada bipsia.

617

Malheiros, F. C., Guimares,G.

Reviso Bibliogrfica sobre o Uso da Termografia no Diagnstico de Cncer de Mama e Determinao de Parmetros da Bioequao.

Verdadeiro Positivo (VP) corresponde ao diagnstico afirmar que o paciente era no saudvel e a bipsia
confirmar que o paciente era no saudvel.
Falso Positivo (FP) corresponde ao diagnstico afirmar que o paciente era no saudvel e a bipsia confirmar que o
paciente era saudvel.
Verdadeiro Negativo (VN) corresponde ao diagnstico afirmar que o paciente era saudvel e a bipsia confirmar
que o paciente era saudvel.
Falso Negativo (FN) corresponde ao diagnstico afirmar o paciente era saudvel e a bipsia confirmar que o
paciente era no saudvel.
Tabela 1: tabela de resultados de diagnstico comparados bipsia.
Classificao
Verdadeiro positivo
Falso positivo
Verdadeiro negativo
Falso negativo

Resultado do diagnstico
No saudvel
No saudvel
Saudvel
Saudvel

Resultado da bipsia
No saudvel
Saudvel
Saudvel
No saudvel

Os padres acima so utilizados para medir parmetros que mostram a confiabilidade do diagnstico avaliado.
1. Acuracidade, definido como ((V P) + (V N)) = (V P + V N + FP + FN)
2. Preciso, definido como (V P) = (V P + V N)
3. Sensibilidade, definido como (V P) = (V P + FN)
3. USO DA TERMOGRAFIA COMO EXAME ADJUVANTE NO DIAGNSTICO DE CNCER DE MAMA.
Atualmente os autores defendem que o diagnstico de cncer de mama por imagem infravermelho considerado um
mtodo adjuvante, ou seja, ele ainda deve ser usado junto a outro mtodo j consolidado pela comunidade mdica, logo,
a imagem infravermelho no pode substituir nenhum outro diagnstico. Entretanto, a imagem infravermelho pode ser
considerado um mtodo complementar, uma vez que aumenta a sensibilidade de deteco de cncer de mama
mostrando anormalidades em estgios precoces.
The International Academy of Clinical Thermology prope que a termografia pode atuar como um sistema "early
warning" (de aviso antecipado), identificando sinais de possibilidade de cncer ou crescimento de clulas cancergenas
dez anos antes que qualquer outro mtodo de escaneamento pode fazer.
Outra questo que ainda no existe um protocolo ou padronizao (amplamente difundido ou aceito) da
termografia para dar suporte aos resultados clnicos e aos benefcios do uso do mtodo por imagens infravermelho como
diagnstico adjuvante, logo, os resultados ainda no so usados nas decises mdicas.
Diversos autores propem procedimentos padro para aquisio de imagens infravermelho da mama. Koay, Herry e
Frize (2004) propem colocar os pacientes em um ambiente a 22C, onde a mama deve ser resfriada por um ventilador
por, aproximadamente, 20 min. No especifica a posio ou o nmero de imagens, mas previne que o paciente evite
consumo de bebida alcolica, cafena, medicamento para dor, loes ou creme sobre a regio da mama e pare de fumar
no mnimo duas horas antes da aquisio das imagens. Ng e Kee (2007) propem colocar os pacientes em um ambiente
com temperatura entre 20C e 22C e humidade de 60% por um tempo de 20min antes de iniciar a aquisio de
imagens. Recomendam trs imagens, uma frontal e duas laterais. Alerta sobre a reduo de fontes quentes no ambiente
da aquisio (luzes, reatores, computadores, etc ...), sobre o consumo de lcool, cigarros e uso produtos de pele (creme
hidratante, protetor solar, etc ...) sobre a regio da mama. Alm dos procedimentos de aquisio, autores apresentam
tratamentos das imagens coletadas. Lipari e Head (1997) consideram a assimetria entre as mamas e entre os quadrantes
nos quais as mamas so divididas como forma de diagnstico. Qi, Kuruganti e Snyder (2008) usam dois mtodos. O
primeiro um histograma trmico com 10 nveis de cinza, destes histogramas retiram-se mdias e decidem o
diagnstico. O segundo mtodo usam mdia, varincia, skewness, kurtosis, correlao e entropia para diagnstico.
Achary et al. (2010) aplicam o SVM para classificao automtica de imagens para diagnstico de normal ou maligno.
Seu sistema obteve 88; 1% de acuracidade, 85; 7% de sensibilidade e 90; 4% de especificidade.
4. MEDIO DE PROPRIEDADES TRMICAS EM TECIDOS BIOLGICOS.
A medio de propriedades dos tecidos biolgicos vivos tem sido um grande desafio para a cincia. Os conselhos de
tica so cada mais ativos na sociedade e exigem que as pesquisas e experimentos em seres vivos sejam cada vez
menos agressivas (fsica e psicologicamente), invasivas e destrutivas, tornando esta linha de pesquisa cada vez mais
desafiadora.
No estudo de Paruch e Majchrack (2007) feito a estimativa dos parmetros trmicos e geomtricos da regio do
tumor, usando a tcnica dos algoritmos evolutivos e o mtodo dos elementos de contorno na equao de Pennes, para os
casos 2D e 3D. O problema inverso solucionado para trs situaes distintas: a primeira estima-se os parmetros

618

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

trmicos; a segunda identifica-se o tamanho e a localizao do tumor; e a terceira soluo, estima-se todos os
parmetros simultneamente. A tcnica se mostrou eficiente, sendo a localizao do tumor o procedimento mais
sensvel a erros (9%).
Mishrae Das (2013) realizaram a estimativa da taxa de perfuso sangunea e da localizao do tumor atravs do
mtodo dos volumes finitos acoplado com a tcnica de algoritmos genticos em uma geometria retangular
bidimensional. Os resultados para a estimativa dos parmetros individualmente apresentaram erros em torno de 1,5%,
porm, para a estimativa simultnea dos parmetros, os erros entre os valores obtidos do problema direto e o problema
inverso chegaram a 5,5%.
Hamilton (1998) apresenta em sua tese um mtodo de medio de propriedade trmicas in vitro usando
termistores. Compara os resultados obtidos para a condutividade trmica com o decaimento de um sinal de
radiofrequncia para a mesma amostra. Os teste so realizadas em amostras retiradas de cadveres com, no mximo, 48
horas aps sua morte. O mesmo mtodo foi aplicado em tecido de outros animais como porco e boi a fim de encontrar
semelhanas, alm de testes em amostra de agar gel e polmeros. Os resultados encontrados nos experimentos so
apresentados em forma de tabelas e mostra-se que a condutividade trmica dos tecidos analisados muito prxima da
condutividade trmica da gua.
Valvano, Cochram e Diller (1985) apresentam um mtodo experimental de medio de propriedades trmicas em
tecidos biolgicos usando um termistor que foi aplicado em amostras de tecidos humanos, de coelho, de porco e de
cachorro para vrias partes do corpo como fgado, corao, crebro e outros. Foram usadas 65 amostras testadas em
temperaturas de 3, 10, 17, 23, 30, 37 e 45C. Os resultados dos experimentos foram apresentados em tabelas e os
autores concluem que os valores das propriedades trmicas dos tecidos biolgicos so prximos das propriedades
trmicas da gua.
Song et al (2008) apresentam em seu trabalho imagens termogrficas de uma mastectomia e cinco lumpesctomia
usando uma mquina FLIR E45 de sensibilidade 0,10C. No experimento eles expuseram a amostra aum fluxo de ar
quente por 1minuto e monitoraram o decaimento da temperatura com a cmera infravermelho. Como resultado,
mostram que a regio superficial da amostra que contm o tumor tem menor temperatura que a regio de tecido
saudvel, chegando a variaes de 12C a 20C. Este trabalho mostra que h diferenas entre as propriedades trmicas
dos tecidos tumorais e dos tecidos saudveis para um mesmo organismo.
Liu (2007) apresenta uma avaliao terica do comportamento trmico de um tecido vivo sujeito a fluxos de calor
constante, sinusoidal e step em sua superfcie usando um modelo de onda para a equao da bio-transferncia de calor.
Considera os casos em que o calor se propaga perpendicular aplicao do fluxo, avalia a variao das propriedades
trmicas e compara os resultados com a literatura. Conclui que a perfuso sangunea tem a funo de resfriar o tecido,
mas sua aco no interfere na velocidade de propagao do calor no meio, ou seja, a perfuso no interfere na
difusividade trmica.
A medio de propriedades em tecido humanos tem outros complicadores como a variedade de comportamentos,
hbitos alimentares, prtica de atividades fsicas, uso de tabaco e consumo de lcool. Alm disso, humanos do sexo
feminino passa por oscilaes hormonais peridicas que afetam a temperatura da mama, como apresenta em seu
trabalho May, Smith e Hanson (1981) mostrando que ocorre um aumento significativo da temperatura da mama de duas
a quatro dias antes da ovulao e uma queda de temperatura um dia aps a ovulao.
5. REFERNCIAS
ACHARYA, U. R. et al. Thermography based breast cancer detection using texture features and support vector
machine. Journal of Medical Systems, p. 01-08, 2010.
BORCHARTT, T. B. et al. Breast thermography from an image processing viewpoint: A survey. Signal Processing, v.
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reciprocity boundary element method. Engineering Applications of Artificial Intelligence, v. 20, n. 5, p. 647-655,
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QI, H.; KURUGANTI, P. T.; SNYDER, W. E. Detecting breast cancer from thermal infrared images by asymmetry
analysis. in: N.a. diakides and j. d. bronzino. Medical Infrared Imaging, p. 11.1-11.14, 2008.
SONG, C. et al. Dynamic response to heat - a novel physical characteristic of breast cancer. International journal of
surgery, v. 6, p. 357-358, 2008.
VALVANO, J. W.; COCHRAM, J. R.; DILLER, K. R. Thermal conductivity and diffusivity of biomaterials measured
with self-heated thermistors. International Journal of Thermophysics, v. 6, n. 3, 1985.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CAPES, CNPq e FAPEMIG pelo suporte financeiro pesquisa.
7. ABSTRACT
This work consists in a review of the use of thermography as an adjunctive method in female breast cancer diagnostic.
The advance of a diagnostic method requires an improvement of the mathematical model of the problem, and for this, it
is necessary to determine thermo physical properties of biological tissues. So, this paper shows a review of
determination of these thermo physical properties and their thermal behavior.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

620

Comparao de tcnicas de modelagem: BioCAD versus STL

Pedro Fbio Mendona Perestrelo, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer,
pedro.perestrelo@cti.gov.br
Pedro Yoshito Noritomi, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer, pedro.noritomi@cti.gov.br
Anderson Aparecido Camilo, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer,
anderson.camilo@cti.gov.br
Amanda Amorim Nunes, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer, amanda.nunes@cti.gov.br
Jorge Vicente Lopes da Silva, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer, jorge.silva@cti.gov.br
Resumo. Devido evoluo ascendente da necessidade de dispositivos mdicos especficos ao paciente, a
actualizao e progresso das tcnicas para os criar obriga a que se produzam outros instrumentos, diferentes dos j
existentes.O protocolo BioCAD insurge-se como uma dessas novas ferramentas, propondo-se com este trabalho
mostrar que, em comparao com a utilizao da malha STL diretamente na simulao, este proporciona um melhor
emprego de tempo e recursos. Alm disso, permite adaptar o modelo CAD a diferentes situaes, acelerando a
obteno de resultados.
Palavras chave: BioCAD, STL, Stereolithography, Modelagem
1. INTRODUO
Com o crescente aumento da necessidade, por parte da medicina e da indstria mdica, de dispositivos especficos
ao paciente h tambm a necessidade de evoluir as tcnicas com que tais dispositivos so criados (Chulvi et al., 2013).
Desta exigncia surge o conceito de modelagem com o protocolo BioCAD em contraponto utilizao direta de
arquivos STL (STereoLithography), derivados de tomografias computorizadas (TC) ou ressonncias magnticas (RM)
(Kemmoku et al., 2010). O BioCAD surgiu como um protocolo que cria diretrizes para uma correta modelagem de
geometrias complexas, como so as geometrias anatmicas, tornando este processo numa modelagem especfica ao
paciente. Assenta, portanto, numa sequncia de tarefas a serem realizadas em vrios programas, ou seja, inicia com o
InVesalius, passa depois a um programa CAD (Computer-Aided Design) e termina com um programa de simulao
MEF (Mtodo dos Elementos Finitos) (Perestrelo et al., 2014).
Em contraste, h tcnicas para obter a geometria anatmica baseada em exames de pacientes diretamente a partir do
processamento dos arquivos STL, os quais so inseridos no ambiente de pr-processamento de ferramentas de
elementos finitos como uma malha pr-existente de superfcie, a qual necessita ser retrabalhada e preparada para dar
origem a malhas de elementos slidos.
Esta tcnica alternativa ao uso do BioCAD, geralmente, incorre num gasto excessivo de tempo e recursos. Quer-se
com isto referir que o excesso de informao ou a falta dela, tornam-se prejudiciais ao trabalho. Por isto, essencial o
uso de um protocolo de seleo e controlo do tipo, quantidade e qualidade de informao existente nos modelos
anatmicos. Na Fig. (1), Kleiven (2006) apresenta um modelo de crnio em que se pode constatar uma geometria pouco
anatmica com uma malha pouco refinada, ao contrrio do que proposto pelo BioCAD.

Figura 1. Imagem de um modelo de crnio com uma geometria pouco anatmica (Kleiven, 2006).
Outro caso apresentado na Fig. (2), mas neste caso com excesso de detalhes na geometria, o de Watanabe et al.
(2008) em que h a transposio da aquisio da geometria adquirida pelo equipamento imagiolgico, diretamente para
a simulao. O uso direto deste tipo de informao como modelo geomtrico pode conter excesso de detalhes, os quais
podem no se refletir em termos de contribuio biomecnica ou mesmo produzir rudos indesejveis sobre os
resultados obtidos pelo processo de anlise.

621

Pedro Perestrelo, Pedro Noritomi, Anderson Camilo, Amanda Nunes e Jorge Silva
Comparao de tcnicas de modelagem: BioCAD versus STL

Figura 2. Imagem de um modelo de crnio com excesso de detalhes e rudos, provenientes do exame imagiolgico
(Watanabe et al., 2008).
O objetivo deste trabalho demonstrar que um mesmo modelo obtido a partir da aplicao de tcnica de modelagem
por BioCAD e por uso direto da malha STL, em programa de pr-processamento para gerao de malha slida de
elementos finitos, so equivalentes em resultados. Isto possibilita o uso das simplificaes do BioCAD como mtodo
mais simples, rpido e controlado de obter modelos representativos da anatomia, principalmente para aplicaes no
mbito de pesquisa. Uma vez que a tcnica de BioCAD possibilita a edio direta e controlada dos modelos, permitido
a criao de situaes alternativas quela original do voluntrio ou paciente de referncia, acelerando o processo de
pesquisa.
2. MATERIAIS E MTODOS
Num trabalho anterior, os autores estudaram os vrios componentes da cabea humana, com o intuito de determinar
qual a relao entre si e a relevncia para o trabalho realizado (Perestrelo et al., 2014). Como j foi referido na
introduo, neste estudo utilizou-se o protocolo BioCAD, proposto pela primeira vez por Kemmoku et al. (2010) que
consiste na realizao de vrias operaes, sequencialmente, em diversos programas de modo a possibilitar a
reproduo o mais fiel e controlada possvel da anatomia humana. Este procedimento seguiu a seguinte ordem:
- Tratamento e limpeza dos arquivos DICOM no programa InVesalius 3.0;
- Modelagem com o Rhinoceros que o programa CAD utilizado para modelar geometrias anatmicas
complexas na DT3D/CTI (Diviso de Tecnologias Tridimensionais do Centro de Tecnologia da InformaoRenato Archer);
- Simulao, onde podem ser utilizados vrios programas de simulao MEF, sendo que neste caso especfico
utilizou-se o programa Hypermesh 13.0.
Da geometria modelada do crnio, efetuou-se a extraco do osso frontal utilizado no trabalho.
Para a extraco do osso frontal obtido diretamente da malha STL, colocou-se a malha STL da geometria original do
crnio no programa Magics 18.01, realizando operaes de corte e tratamento de malha. Este procedimento seguiu a
seguinte ordem:
- Tratamento e limpeza dos arquivos DICOM no programa InVesalius 3.0;
- Corte da malha STL do crnio, de modo a ficar com o osso frontal, no Magics 18.01;
- Fechar a geometria da malha obtida, no Magics 18.01;
- Tratamento, limpeza e correo de imperfeies constantes na malha, no Magics 18.01;
- Tratamento e controlo da malha 2D no Hypermesh 13.0;
- Tratamento e controlo da malha 3D no Hypermesh 13.0;
- Simulao, utilizando o no Hypermesh 13.0.
Para as duas simulaes utilizaram-se as mesmas propriedades de material do osso cortical linear isotrpico, sendo o
mdulo de Young (E) de 13700 MPa, o coeficiente de Poisson () de 0,35 (Acka e Cehreli, 2006) e a densidade () de
2x10-6 kg/mm3 (Kleiven e Hardy, 2002). Como cada geometria foi considerada um slido, as malhas geradas foram
volumtricas com elementos tetradricos. O nmero de elementos para a malha do osso modelado foi de 433.700 e para
o caso do osso original foi de 1.313.653, com um tamanho mnimo por elemento de 0,6 mm. Porm, ambas as malhas
passaram por um processo de tratamento de correo de forma e tamanho de alguns elementos, utilizando ferramentas
especficas do programa.
A aplicao da carga nas simulaes foi feita de modo a simular uma presso externa no centro da regio onde seria
a testa, com o valor de 1 MPa, como se pode observar na Fig. (3).

622

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3. Imagem com a aplicao das cargas no modelo BioCAD, esquerda e no modelo obtido diretamente da
malha STL, direita.
Nas duas simulaes toda a seo onde o osso foi cortado da restante geometria do crnio, contm um
engastamento. Adicionalmente, o osso modelado por BioCAD tem uma condio de contorno adicional devido ao fato
de s estar representada metade do crnio. restringido o movimento de translao no eixo do X e a rotao nos eixos
Y e Z, criando uma situao de simetria na simulao. Todas estas condies so visveis na Fig. (4).

Figura 4. Imagem com a aplicao das condies de contorno no modelo BioCAD, esquerda e no modelo obtido
diretamente da malha STL, direita.
3. RESULTADOS
Aps realizao das simulaes obteve-se, para o osso modelado por BioCAD, o valor de 1,979 MPa e, para o osso
obtido diretamente da malha STL, o valor de 1,707 MPa. Ambos os valores dizem respeito tenso mxima principal.
Imagens da simulao podem ser vistas na Fig. (5).

Figura 5. Imagem com a disperso frontal da tenso mxima principal no modelo BioCAD, esquerda e no modelo
obtido diretamente da malha STL, direita.
possvel, tambm, verificar na Fig. (6) que os campos de disperso da tenso so idnticos nos dois casos.

623

Pedro Perestrelo, Pedro Noritomi, Anderson Camilo, Amanda Nunes e Jorge Silva
Comparao de tcnicas de modelagem: BioCAD versus STL

Figura 6. Imagem com a disperso traseira da tenso mxima principal no modelo BioCAD, esquerda e no modelo
obtido diretamente da malha STL, direita.
4. DISCUSSO
Iniciando a discusso pelo processo de obteno dos dois ossos, pode-se referir que nos dois casos (BioCAD e STL)
um processo moroso ainda que diferente. No entanto, no processo de modelagem BioCAD possvel controlar o
excesso de detalhes na geometria, o que facilita a simulao sem prejudicar a qualidadedos resultados. Esta situao
perceptvel pelos resultados de disperso de tenso assim como no valor da tenso mxima principal obtidos em ambos
os casos. Com uma variao de 13%, esta pode ser considerada baixa devido representao da geometria anatmica,
em cada caso. No entanto, a vantagem do modelo CAD criado pelo BioCAD, o de poder-se utiliz-lo para outros
testes com outros casos de estudo sem ser necessrio refazer toda a modelagem.
Outra questo negativa para o osso obtido diretamente da malha STL o fato de, ao ser utilizada a malha do crnio,
existirem rudos e imperfeies geradas na aquisio de imagem que exigem tratamento adicional para utilizao em
simulao. Na Fig. (7) podem-se ver algumas dessas imperfeies.

Figura 7. Imagem em que possvel verificar defeitos na malha STL por falha na gerao dos elementos.
Devido a existirem mais detalhes na geometria da malha STL, falhas nos elementos gerados no tratamento das
imperfeies mencionadas no pargrafo anterior e de haver distroo de elementos, h a necessidade de um maior
tratamento da malha, anterior simulao. Com isto, na malha gerada para simulao, haviam elementos com um valor
de Jacobiano muito elevado, com um valor de Aspect Ratio muito diferente da unidade (valor 1), com um valor de
volume muito prximo de zero e com muita distoro. Todos estes parmetros indicam uma qualidade da malha muito
m, sendo muito provvel, resultar numa anlise de elementos finitos mal sucedida. Na Fig. (8) possvel observar
algumas dessas falhas.

Figura 8. Imagem em que se demonstra a m qualidade da malha STL.

No que diz respeito aos resultados das simulaes, verificou-se que os campos de disperso da tenso so idnticos
nos dois casos. H uma maior variao no final da cavidade ocular devido espessura do osso ter sido aumentada para

624

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

efeitos de modelagem e pelo fato do ngulo de superfcie onde foi realizado o corte da geometria ser um pouco
diferente, como se pode observar na Fig. (6). Contudo, nas restantes extremidades a disperso idntica.
H tambm uma ligeira variao na disperso da tenso, tanto no ponto de aplicao da presso como na parte que
seria o interior do crnio. Estas variaes ficam-se a dever ligeira diferena de geometrias, ou seja, ao modelo CAD
conter simplificaes. Porm, prova-se que estas simplificaes no induzem a simulao num erro elevado, como
possvel verificar na Fig. (6).
5. CONCLUSO
Aps realizar o trabalho pode-se afirmar que o BioCAD prova ser uma excelente ferramenta para representar e
simular geometrias anatmicas complexas. Os resultados dos valores da tenso principal mxima pelos dois mtodos
foram muito semelhantes e verifica-se que utilizando o BioCAD houve um melhor uso de tempo e recursos. Utilizando
o modelo BioCAD, confirma-se ser possvel modificar a geometria com alguma facilidade, para utilizao noutros
casos de estudo.
6. REFERNCIAS
Akca, K. e Cehreli, M., 2006. Biomechanical consequences of progressive marginal bone loss around oral implants: a
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Kleiven, S. 2006. Evaluation of head injury criteria using a finite element model validated against experiments on
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Watanabe, D., Yuge, K., Nishimoto, T., Murakami, S. e Takao, H. 2008. Head impact analysis related to the
mechanism of diffuse axonal injury, High-Tech Research Center Project for Private Universities MEXT Japan.
7. AGRADECIMENTOS
O autor agradece ao CNPQ (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico), orgo responsvel
pela sua remunerao como pesquisador, gostaria tambm de agradecer DT3D/CTI (Diviso de Tecnologias
Tridimensionais/Centro de Tecnologia e Gesto Renato Archer) pelo apoio e ambiente de trabalho proporcionado. Por
fim, gostaria de agradecer ao Dr. Maurcio Paranhos Torres por todo o conhecimento transmitido na rea
mdica/neurolgica e bibliogrfica.
8. ABSTRACT
Due to growing necessity of medical devices specific to the patient, an update to the techniques used to create them
is mandatory. As with these techniques, the instruments needed to create them also have to experiment progress. In light
of this, the BioCAD protocol emerges as a new tool that provides a better use of time and resources when compared
with the application of a STL file directly in a simulation. Beside this the BioCAD protocol allows the adjustment of a
CAD model to different situations, therefore, accelerating the process of acquiring results.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

625

3D STRUCTURED HUMAN ORGANS BY BIOPRINTING

Rodrigo Alvarenga Rezende, Diviso de Tecnologias Tridimensionais (DT3D)/Centro de Tecnologia da
Informao Renato Archer (CTI), rodrigo.rezende@cti.gov.br
Jlia Adami Nogueira, DT3D/CTI, julia.nogueira@cti.gov.br
Viviane Ferreira Lara, DT3D/CTI, viviane.lara@cti.gov.br
Vernica Egidia Passamai Romero, veronica.passamai@cti.gov.br
Janaina Dernowsek, DT3D/CTI, janaina.dernowsek@cti.gov.br
Vladimir Mironov, DT3D/CTI, vladimir.mironov54@gmail.com
Jorge Vicente Lopes da Silva, DT3D/CTI, jorge.silva@cti.gov.br
Abstract. Organ printing or Bioprinting is a 10 years-old technology. It is an interdisciplinary field involving many
sciences and technologies among life sciences, biology, computer sciences, physics and engineering. The modern world
mainly at urban areas has generated a high number of patients waiting for organs because of diseases, congenital
problems and accidents. The number of available organs for transplantation is not enough causing a shortage of organs.
The time is too short. The patient may not wait very long. The shortage is also impacted by the compatibility issue. Even
when there is an organ available, it can be not compatible for certain patient. Almost thirty years ago, the 3D printing
technique appeared. From that time on, the advances were important. Tissue engineering started then to look at 3D
printing as a partner. First, some biocompatible and biodegradable 3D structures for cell seeding called by scaffolds
started to be fabricated with different materials and studied in vitro and in vivo. However, the use of scaffolds faces some
limitations such as the homogeneity and density of the cells seeded. Organ Printing or simply Bioprinting has come as a
promising approach to overcome this limitation assuring higher cell density and more homogeneity to the new alive 3D
structures. Other advantage is that this construct is solid scaffold-free. Tissue spheroids (bioink) are the fundamental
material in the digital bioprinting. Pre-sorted cells are put together and protected externally by some hydrogel. The tissue
spheroids can be deposited by 3D bioprinters controllably side by side and layer by layer originating a 3D living
structure. This paper presentes quickly the bioprinting, its current state-of-the-art and the coming developments.
Keywords: Bioprinting, Biofabrication, Information Technology, Tissue Spheroids, Organ Printing
1. INTRODUCTION
Bioprinting is a variant of the biomedical application of rapid prototyping technology or layer-by-layer additive
biofabrication of 3D tissue and organ constructs for replacement, repair and regeneration of damaged and diseased human
organs and tissues. Since its inception (Mironov et al., 2003) the concept of organ printing using robotic bioprinters for
the layer-by-layer additive biofabrication of functional 3D tissues and organ constructs using selfassembling tissue
spheroids has undergone progressive development (Jakab et al., 2010; Mironov et al., 2009a; Visconti et al., 2010) and
gradually gained recognition as a reasonable bottom-up solid scaffold-free alternative to the classic top-down or solid
scaffold-based approach to tissue engineering (Nichol and Khademhosseini, 2009). As Dr. David Williams an editor of
journal Biomaterials and President of TERMIS (Tissue Engineering and Regenerative Medicine International Society)
stated in recent influential review: There is obviously some way to go before such a paradigma (directed tissue selfassembly) could be translated into a practical reality, but many steps have been taken (Williams,2009). The report on
the 4th International Bioprinting and Biofabrication Conference (2009) that took place in Bordeaux, France, stated that
bioprinting is coming of age. The increasing number of papers and reviews, publication of the first books, the rapid
development of new bioprinting and biofabrication research centers around the world, creation of the new
Biofabrication journal and International Society for Biofabrication (2010), annual editions of the International
Conference on Biofabrication, First International Bioprinting Congress (2014) and, most importantly, the development
of commercially available bioprinters are all important progress milestones.
The sequential development during last decade demonstrated that originally proposed conceptual basis of organ
printing technology is valid and 3D bioprinting of human organ is technologically feasible. Moreover, organ printing or
solid scaffold-free directed tissue self-assembly was recognized as new paradigm (Wiliams, 2009) and 3D bioprinting is
now considered as new research direction in tissue engineering and regenerative medicine (Derby, 2012). Organ printing
technology is now one of potentially superior strategies or emerging technological platforms for organ level tissue
engineering (Rustad et al., 2010; Melchels et al., 2012; Ren and Ott, 2014). The number of research centers focused on
development of 3D bioprinting technology, biofabrication and 3D bioprinting is growing. Nanyang Technological
University offers first course on biofabrication. In several countries, thesis on different aspects of biofabrication, 3D
bioprinting and organ printing have been already prepared and successfully defended. Thus, education and training
specialists for biofabrication, 3D bioprinting and organ printing is an ongoing process. There are already the International

626

Rodrigo Rezende, Jlia Nogueira, Viviane Lara, Vernica Passamai, Janaina Dernowsek, Vladimir Mironov, Jorge Vicente Silva
3D Structured Human Organs by Bioprinting

Society for Biofabrication and the specialized journal Biofabrication. There are regular international conferences
including forcoming First International Bioprinting Congress in Singapore. The commercialization of organ printing and
different aspects of 3D printing technology is already ongoing process. There are several companies producing tissue
spheroids (Insphero, 3D Matrix, 3D Nano, USA) and comercial bioprinters (Envisiontech, Germany; RegenHu,
Switzerland; Sciperio/nScript, USA; Organovo, USA; 3D Bioprinting Solutions, Russia (Figure 1). Organovo (USA) a
first company focusing on organ printing is already publically traded company with market capitalization $1 billion
dollars. The first industrial report of market for 3D bioprinting has been recently published. Finally, Human Organ Project
Inc. foundation has been formed. These milestones strongly indicate that concept of organ printing was adapted and
accepted by scientific, educational and industrial community as a perspective technology platform. Emerging and rapid
development of organ printing and 3D bioprinting is a direct manifestation of ongoing Third Industrial Revolution which
is focusing on digitalization of manufacturing, according to the british weekly newspaper The Economist.
3D bioprinting has already been used for the generation and transplantation of several tissues, including multilayered
skin, bone, vascular grafts, tracheal splints, heart tissue and cartilaginous structures. Other applications include developing
high-throughput 3D-bioprinted tissue models for research, drug discovery and toxicology (Murphy and Atala, 2014).
Many developments in the interdisciplinary areas related to bioprinting must come in the next years. Only this will
allow bioprinting go ahead. Many countries as South Korea, China, Singapore and The Netherlands besides others who
have been investing strongly in bioprinting such as United States are injecting high amounts of money and giving the
suitable conditions to their scientists progress at larger steps. Singapore, for example, created the NTU Additive
Manufacturing Centre where they have employed 3D printing also for living solutions. The University of Manchester has
just created the Manchester Biomanufacturing Centre, a multidisciplinary researching complex involving many
engineering schools and hospital at the university and containing the most advances equipment available for the researches
at biomanufacturing.
Concerning Brazil, it still needs more investment in this area. In 2008, CNPq launched the edital INCT by CNPq
and in 2008 the Brazilian Institute of Biofabrication (INCT-BIOFABRIS) was created. Many researching groups in Brazil
are affiliated to this institute including UNICAMP (headquarter), USP, INT, UFRGS and CTI Renato Archer. CTI created
the bioprinting research group. However, there are still limited resources to expand this area in Brazil. It is needed that
the science foundations and government recognize the importance of the bioprinting research and then higher financial
support is provided. Brazil may not wait for also import bioprinted human organs in the future.
2. BIOPRINTING TECHNOLOGY
The potential competitive advantage with the use of self- assembling tissue spheroids for organ printing has been
recently reviewed (Mironov et al., 2008; Mironov et al., 2009a; Visconti et al., 2010). It has been suggested that the
bottom-up solid scaffold-free approach can enhance the development of tissue engineering technology by enabling the
automated and robotic industrial scale organ biofabrication (Mironov et al., 2009b). History of the automobile industry
and the emergence of microelectronic industry have taught us that an automated robotic approach is required for the
successful development of new commercially profitable industries. The combination of computer-aided robotics and
tissue engineering will not only enable tissue and organ bioassembly at large industrial scale, but will also provide the
necessary level of flexibility for patient specific, customized organ biofabrication.
It is become increasingly obvious that, from a systems engineering point of view, it will take more than just bioprinters
to biofabricate complex human tissues and organs. Indications suggest that the development of series of integrated
automated robotic tools, or an organ biofabrication line (OBL) is required. Components of the OBL must include a clinical
cell sorter, stem cell propagation bioreactor, cell differentiator, tissue spheroid bio- fabricator, tissue spheroids
encapsulator, robotic bioprinter, and perfusion bioreactor.
Organ printing is a rapidly emerging technology that promises to transform tissue engineering into a commercially
successful biomedical industry. It is increasingly obvious that similar well established industries implement automated
robotic systems on the path to commercial translation and economic success. The use of robotic bioprinters alone however
is not sufficient for the development of large industrial scale organ biofabrication. The design and development of a fully
integrated organ biofabrication line or development of series of integrated automated robotic tools is imperative for the
commercial translation of organ printing technology. Development of integrated line of automated robotic tools for
biofabrication at industrial scale requires a complex multidisciplinary approach and close research and development
collaboration of mechanical engineers, experts in rapid prototyping technology, computers scientists, chemical engineers
and material scientists with biologists and tissue engineers.
2.1 Stages of Bioprinting
Bioprinting is normally splitted into three parts - pre-processing, processing and post-processing as can be seen in
the Fig. (1).

627

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figure 1. Three main steps in organ printing technology.

The pre-processing can be defined as development of computer-aided design or blueprint of 3D human tissue and
organ based on using clinical imaging modalities and special additive manufacturing. Blueprint in STL file is actual
instruction for robotic bioprinter how to print 3D tissue construct. It is not possible to bioprint human organ and tissue
without development of CAD based blueprint. A new method to represent three-dimensionally human anatomy
digitally has been developed by the company Uformia from Norway (a CTIs partner) using mathematical functions for
generate digital representations (Fig. (2)) what will surely enhance the fashioning of the blueprint.

Figure 2. Blueprint by function representation (courtesy of Uformia, Norway).

The processing or actual computer-aided robotic bioprinting include preparation of bioink or self-assembled tissue
spheroid (Rezende et al., 2011a), development of bio-paper or processible and biocompatible hydrogel and using
robotic bioprinter or computer controlled robotic precised dispenser (Fig. (3)). There are already several
commercially available 3D bioprinters and robotic dispenser. CTI has Biofab@CTI bioprinter.

Figure 3. Virtual (left) and real (right) digital (droplet) printing.

Rodrigo Rezende, Jlia Nogueira, Viviane Lara, Vernica Passamai, Janaina Dernowsek, Vladimir Mironov, Jorge Vicente Silva
3D Structured Human Organs by Bioprinting

The post-processing comprehends the step where the construct from the bioprinter must undergo a maturation time
inside a bioreactor (Fig. (4)). Bioreactors are used to accelerate tissue maturation through the control of their
mechanical, biochemical and thermal conditions. First of all, they should maintain the viability of the engineered tissue.
Following, they are many times employed as equipment to the cell seeding and can be also applied to experimental and
monitoring of maturation processes. The preparation of a representative environment inside the bioreactor is too
complex since it can enclose a large range of variables. Simulating this scenery is essential to the study (Rezende et al.,
2011b). The success of tissues and organs bioprinting is straight linked to a set of an appropriate environment in the
bioreactor that assures the feasibility, maturation, biomonitoring, tests, storing and transport of the involved elements on
the generation of the new tissue such as the deposited cells and nutrients. As an example, the perfusion and fluid
diffusion phenomena within the organs in maturation process in bioreactor is fundamental for understanding of the
phenomenon. Moreover, computational fluid dynamic software packets have been increasingly developed during the
past decade and are powerful tool to calculate flow fields, shear stresses and mass transport within and around 3D
constructs, including a bioreactor environment.
Post-processing is probably the most essentially crucial step in organ printing technology, and effective postprocessing or accelerated tissue maturation will require the development of new types of bioreactors, more efficient
accelerated tissue maturation technologies as well as methods of non-invasive and non-destructive biomonitoring.

Figure 4. Scheme of the perfusion bioreactor

3. WHAT COMES NEXT
Three forefronts on the bioprinting direction deserve to be addressed:
in silico 3D bioprinting is rapidly emerging as a powerful information technology tool for virtual biofabrication and
predictive computer simulation of 3D bioprinting and organ printing. in silico bioprinting includes design of blueprint
for organ printing using computer-aided design softwares, virtual organ biofabrication line or virtual simulation of all
steps of the bioprinting process and computational simulation of tissue spheroids fusion using Surface Evolver software
and Molecular Dynamics softwares and other approaches as well as computational modelling of bioprinted constructs
perfusion during post-processing using Computational Fluid Dynamics (CFD) software (Rezende et al., 2013) and
especially Lattice Boltzman approach. It is safe to predict that first human organ will be initially bioprinted in silico.
4D bioprinting is the programmable self-assembling and self-folding biomaterials will enable post-printed tissue
and organ self-assembly. Using magnetic forces tissue engineering, pre-stretched electrospun biomaterials and novel
stimuli responsive hydrogel will allow designing self-folded and self-assembled tissue and organ constructs. At this
case we will move from directed self-assembly to self-directed self-assembly already employed in some areas of
nanotechnology (Lin et al., 2005).
in situ or in vivo 3D bioprinting has been emerged on interface of relatively simple hydrogel and cell spraying
technologies, robotic surgery and 3D bioprinting. The bioprinting of cartilage, bone and skin as well as human hair will
be short term applications.

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4. CONCLUSIONS
Past (1), present (2) and future (3) of bioprinting respectively can be summarized as follows:
(1) The conceptual framework of organ printing or solid scaffold-free bottom up directed tissue self-assembly
have been invented decade ago as a potentially superior alternative to conventional solid scaffold based
tissue engineering.
(2) Organ printing or 3D bioprinting technology has been recognized as new research paradigm, promising
technological platform and new research direction in tissue engineering and regenerative medicine.
(3) The commercialization of described technology is already ongoing process and further development including
for coming clinical translation will depends on our progress both in biological and technological aspects of
organ printing technology.
5. REFERENCES
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6. ACKNOWLEDGEMENTS
This work was sponsored by So Paulo Research Foundation (FAPESP), The Brazilian Institute of
Biofabrication (INCT-BIOFABRIS) and The National Council for Scientific and Technological Development (CNPq).

IMPRESSO 3D POR FUSED DEPOSITION MODELING (FDM) APLICADA

A REGENERAO DE CARTILAGEM
Andr Luiz Almeida Pizzolatti, Laboratrio de Engenharia Biomecnica HU/UFSC, alpizzolatti@terra.com.br
Fernando Machuca Neto, Laboratrio de Engenharia Biomecnica HU/UFSC, fernando@machuca.com.br
Jean Nunes, Laboratrio de Engenharia Biomecnica HU/UFSC, jeanmedic@hotmail.com
Ari Digiacomo Ocampo Mor, Laboratrio de Engenharia Biomecnica HU/UFSC, arimore@terra.com.br
Carlos Rodrigo de Mello Roesler, Laboratrio de Engenharia Biomecnica HU/UFSC, r.roesler@ufsc.br
Gean Vitor Salmoria, Laboratrio de Engenharia Biomecnica HU/UFSC, gsalmoria@emc.ufsc.br
Resumo. As tcnicas de prototipagem rpida (PR) atualmente tm lugar de destaque no campo da engenharia de
tecido. Um dos objetivos desse campo a manufatura de substitutos biolgicos visando a restaurao e o
desenvolvimento de tecidos, principalmente aqueles que possuem baixo potencial regenerativo. A cartilagem articular
um exemplo de tal tecido. O processo de regenerao da cartilagem tem empregado arcabouos (scaffolds)
compostos de biomateriais a fim de prover suporte inicial s clulas. Contudo, requisitos como a presena de poros
intercomunicantes, propriedades mecnicas semelhantes do tecido nativo e baixa citotoxidade so necessrios para
que as clulas possuam condies adequadas para produzir um novo tecido. Por esses motivos, o mtodo de
fabricao deve possibilitar a utilizao de materiais bioabsorvveis, permitindo a produo de scaffolds com poros de
geometria definida e tamanho na ordem micromtrica com reprodutibilidade. Um mtodo de PR que permite a
produo de scaffolds com estes requisitos o Fused Deposition Modeling (FDM). Este estudo teve como objetivo,
apresentar conceitos, vantagens e desvantagens e pesquisas empregando a tcnica de impresso 3D via Fused
Deposition Modeling (FDM), com nfase na regenerao de cartilagem articular (hialina) atravs da produo e
aplicao de scaffolds polimricos.
Palavras chave: engenharia tecidual, manufatura aditiva,fused deposition modeling, scaffold, cartilagem articular
1.

INTRODUO

A prototipagem rpida (PR) ou manufatura aditiva consiste em tcnicas que utilizam o processo de adio de
material camada-a-camada, a partir de um modelo geomtrico computacional complexo para a confeco de produtos.
Esse conceito foi desenvolvido no final da dcada de 80 com o surgimento da tcnica de Estereolitografia (SLA). Aps
um perodo de 10 anos, diversas tcnicas surgiram inspiradas em SLA como a Sinterizao Seletiva a Laser (SLS),
Laminate Object Manufacturing (LOM), Shape Deposition Modeling (SDM) e Fusion Deposition Modeling (FDM).
Todos estes mtodos partem de uma geometria desenvolvida em software. A particularidade no mtodo de construo
de cada tcnica est principalmente no estado fsico do material. No mtodo SLA, a manufatura ocorre por meio da
fotopolimerizao de uma resina lquida por radiao UV, enquanto em SLS, a geometria obtida a partir da
sinterizao a laser em camadas do material em p (Yeong et al. 2004). No mtodo LOM, rolos laminados de material
so depositados e ligados uns aos outros, posteriormente sendo recortados via laser. O FDM, por sua vez, um mtodo
relativamente simples, onde o polmero na forma de filamento parcialmente fundido e sequentemente extrudado para
se realizar a deposio em camadas. Outro mtodo FDM utiliza polmeros em pellets que so fundidos e extrudados
presso (Yeong et al. 2004). O advento destas tecnologias acelerou e barateou o processo de concepo de produtos
para o mercado devido possibilidade da construo de prottipos funcionais em cada estgio de desenvolvimento do
produto (Dutta et al. 2001). Atualmente, a PR ultrapassou o campo industrial ocupando lugar de destaque na medicina
regenerativa, sendo frequentemente aplicada engenharia de tecido.
A engenharia de tecido ou engenharia tecidual uma rea multidisciplinar que engloba princpios das engenharias e
cincias da sade para o desenvolvimento de substitutos biolgicos que restauram, mantm ou melhoram a funo
tecidual. No contexto da restaurao, a prototipagem rpida tem sido empregada na produo de prteses especficas, ou
customizadas, ao paciente. Um exemplo disso a produo de prteses que substituem segmentos sseos. Baseando-se
em imagens obtidas por tomografia computadorizada possvel desenvolver uma geometria ssea que se encaixe
perfeitamente rea a ser reconstruda. Alm disso, tcnicas de PR vm sendo utilizadas para a produo de arcabouos
(em ingls scaffolds) visando a reconstruo de tecidos. Scaffolds funcionam provendo suporte inicial s clulas para
promover a formao de tecido, alm de definir o formato final do tecido cultivado. Esta tcnica tem sido aplicada
como tratamento alternativo para restaurao principalmente de tecidos danificados ou com mal formao, e que
apresentam capacidade regenerativa limitada. A cartilagem articular um tecido que apresenta capacidade regenerativa
limitada tendo em vista a ausncia de infiltrado vascular. Na presena de leses, a evoluo do quadro pode progredir
para degenerao com severa limitao da funo articular do paciente (Roughley 2006). Estabelecido este estgio, o
tratamento comumente aplicado a substituio da superfcie articular por uma articulao sinttica via artroplastia
total.

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Impresso 3D por fused deposition modeling (FDM) aplicada a regenerao de cartilage

Portanto, diante da crescente aplicao da manufatura aditiva na engenharia de tecido e da prevalncia de leses do
tecido cartilaginoso na populao mundial (Lethbridge-Cejku et al. 2003), este trabalho visa apresentar pesquisas,
conceitos, vantagens e desvantagens da tcnica de impresso 3D via Fused Deposition Modeling (FDM), com nfase na
regenerao de cartilagem articular (hialina) atravs da produo e aplicao de scaffolds polimricos.

2. MTODO DE FABRICAO: FUSED DEPOSITION MODDELING

2.1. Etapas de fabricao e parmetros que influenciam o processo
A impresso 3D por Fused Deposition Modeling consiste em um mtodo de fabricao por deposio de camadas a
partir de polmero em filamento ou pellets. O processo e fabricao pode ser dividido em quatro etapas: a obteno da
geometria em software, ajuste de parmetros do processo, manufatura propriamente dita e tratamento ps-fabricao. A
Figura (1) demonstra as 4 etapas desse processo.

Figura 1 Sntese de processo FDM bsico. 1 Passo: Obteno da geometria em CAD. 2 Passo: Ajuste dos parmetros
de processamento: caminho de deposio, temperaturas, velocidade de cabeote, taxa de deposio de material via
software (Stratasys CatalystEX 4.4). 3 Passo: Manufatura do modelo fsico. 4 Passo: Ps-processamento em banho
ultrassnico em solvente para remoo de material suporte.
O processo virtual consiste na obteno da geometria da pea normalmente em formato Computer-Aided Design
(CAD), sendo posteriormente convertida para Standard Tesselation Language (STL). Este define a geometria da pea
atravs da diviso em malha triangular, permitindo o fatiamento em camadas. Esta etapa de extrema importncia para
atingir a preciso desejada, visto que fonte de diversos erros relacionados geometria como sobreposio de camadas
e falta de malha.
O ajuste dos parmetros do processo realizado antes da fabricao propriamente dita, normalmente partindo do
software da mquina. So ajustados parmetros como caminho de ferramenta, temperatura do cabeote, temperatura da
cmara de trabalho, espessura da camada depositada e velocidade de deposio do filamento. Estas variveis so
determinadas por meio de uma complexa interao entre o processo e as propriedades reolgicas e fsico-qumicas do
material.
A temperatura do cabeote controlada por meio de resistncias eltricas e deve estar de acordo com as
propriedades do material polimrico (principlamente a Tm). O objetivo fundir parcialmente o polmero para que este
escoe sem sofrer degradao ao ser tracionado para dentro do cabeote. A medida que extrudado pelo orifcio do
cabeote para a cmera de trabalho, o material sofre choque trmico solidificando-se novamente, uma vez que a
temperatura da cmara menor do que a temperatura de cristalizao (Tc) do polmero.
A temperatura da cmara tambm um parmetro importante em relao ao comportamento trmico do material,
sendo que altas temperaturas impossibilitam uma taxa de solidificao apropriada e baixas temperaturas podem causar
distores no material devido s tenses trmicas. Estas surgem com a solidificao antecipada da camada anterior,
onde a solidificao e contrao da camada depositada (posterior) gera tenses trmicas nesta interface. O acmulo
destas tenses camada-a-camada resultam em distores no produto final (Casagrande, 2013).
A espessura da camada de material outra varivel importante estando diretamente e relacionada preciso e
acabamento da tcnica, ocasionando perda de detalhes geomtricos da pea caso o tamanho da camada no seja
adequado. Todavia, uma srie de variveis de processamento influencia o tamanho da camada depositada. Para que esta
seja constante e precisa deve-se observar a temperatura do bico, a vazo de material, o dimetro do bico pelo qual o
material extrudado, bem como a velocidade do cabeote. Estas variveis esto relacionadas s propriedades reolgicas
do material. Um exemplo o controle da velocidade do cabeote e a viscosidade do material. A velocidade deve ser
aumentada se o polmero um apresentar menor viscosidade que outro, a determinada temperatura, pois a no ocorrncia
deste ajuste resulta em camadas com espessura varivel (Casagrande, 2013).

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Uma vez que o cabeote se movimenta no eixo X e Y, ao realizar-se a mudana de direo p. ex. na fabricao de
uma camada curva de 90, o cabeote deve sofrer uma acelerao e desacelerao que podendo atingir velocidades da
ordem de 3000 mm/s (www. reprap.org retirado de Casagrande, 2013). Neste instante em que a velocidade no
constante, a vazo tambm deve ser controlada para que um excesso de material no seja depositado. Logo os
mecanismos de controle de velocidade devem ser precisos para que o tamanho da camada seja constante. Para atingir a
acelerao ideal, existem dois mecanismos lineares de movimentos ortogonais de controle, por motor de passo e correia,
e por servo-motores e fuso. A presena de folga no sistema resulta em perda da preciso (Casagrande, 2013).
A geometria do bico de extruso outra varivel que determinante na forma e tamanho do filamento extrudado,
sendo que o formato do filamento no necessariamente o mesmo do bico de extruso. A viscoelasticidade do material
tambm tem o seu papel, devido relaxao de tenses, o material expande ao ser extrudado (Casagrande, 2013).
Terminada uma camada, a plataforma de construo rebaixada no eixo Z para a deposio da nova camada. O
deslocamento da plataforma no eixo Z deve ser precisamente do tamanho da camada a ser depositada.
Para a fabricao da pea, dependendo da geometria, faz-se necessria a presena de material suporte. O material
suporte responsvel por fixar a pea plataforma e permitir a fabricao de partes desconexas. O material suporte
pode ser de material diferente do material da pea ou no. No caso de materiais diferentes, podem-se separar os dois
materiais atravs da solubilizao do material suporte e remoo atravs de banho ultrassnico. Em contrapartida, se os
materiais forem iguais, os filamentos extrudados devem ser diferentes em geometria ou processamento, possibilitando a
remoo mecnica do suporte devido diferena de energia entre as camadas.
Pode-se citar como vantagem da fabricao via FDM a simplicidade da tcnica, a automatizao do processo, a
reprodutibilidade e a capacidade de produzir peas anisotrpicas. As limitaes, por outro lado so o acabamento
superficial, a acurcia dimensional e o tempo relativo de fabricao.
2.2. FDM aplicada produo de scaffolds para regenerao de cartilagem
A funo do scaffold no processo de regenerao de cartilagem a substituio temporria da matriz extracelular
(MEC) nativa, visando promover um ambiente que permita a fixao, proliferao, e diferenciao das clulas
cultivadas em condrcitos maduros produtores de MEC cartilaginosa (Wiria et al. 2007). No entanto, esse processo
implica em alguns critrios de design do scaffold, entre eles:
a) O scaffold deve preencher completamente o sitio de leso. A existncia de espao entre o tecido hospedeiro e o
scaffold pode induzir a formao de tecido fibrocartilaginoso nestes locais.
b) Apresentar alta porosidade interconectada a fim de permitir a criao de um ambiente tridimensional para a
entrada de nutrientes, sada de produtos do metabolismo celular e penetrao de clulas no interior do scaffold.
c) Possuir geometria e o tamanho de poro adequado para a fixao celular, pois o aumento da rea superficial
promove maior interao entre material e clulas (Holzapfel et al. 2013). Sendo assim o dimetro do filamento
extrudado deve ser o menor possvel.
d) Apresentar resistncia mecnica e rigidez semelhantes cartilagem, permitindo a imposio de tenses
clula, estimulando assim a sntese de MEC. Tambm permitindo sobrecarga s clulas, o que pode levar sua
degenerao (Woodfield et al. 2004).
e) Composto de material biocompatvel e bioreabsorvvel (tanto o material quanto seus produtos de degradao)
para que estes no estimulem uma resposta inflamatria capaz de promover a morte celular. Alm disso, o
material deve ser preterivelmente hidroflico facilitando a adeso celular.
f) A taxa de degradao e absoro do material deve ser semelhante taxa de regenerao do tecido cartilaginoso
cultivado, fornecendo espao e tempo de regenerao adequado ao tecido, caso contrrio pode provocar
reaes adversas no tecido cultivado (Zein et al. 2002; Hutmacher 2000).
Dentre as diversas tcnicas de fabricao de scaffolds via deposio de camadas, o mtodo Fused Deposition
Modeling o mais simples, permitindo a construo de uma estrutura porosa completamente interconectada atravs de
canais com tamanho definido, organizada e reprodutvel, utilizando um processo completamente automatizado. A
simplicidade do mtodo reside na no utilizao de solventes ou processos qumicos mais elaborados, apenas extruso,
favorecendo assim a biocompatibilidade dos produtos e facilitando o manuseio e processamento dos materiais (Zein et
al. 2002).
Outra caracterstica do mtodo a possibilidade de se empregar polmeros termoplsticos. Polmeros tm tido
grande destaque devido sua flexibilidade de processamento, propriedades mecnicas, biocompatibilidade e
bioabsoro. Pode-se citar os poli(alfa-hidroxi cido), como poli (cido lctico) PLA (Korpela et al. 2013) e o poli
(cido gliclico) PGA, e polisterer, como a policaprolactona PCL. Copolmeros de PLA/PCL bem como as blendas
com de PCL e triclcio fosfato (TCP) (Holzapfel et al. 2013), e PCL e hidroxiapatita (HAp) tambm tem sido
utilizados.
Os primeiros scaffolds produzidos por FDM visando a regenerao de tecido cartilaginoso foram realizados por
Hutmacher e col. (2000). Os autores utilizaram PCL em pellets fundidos a 190C e extrudados a 140C atravs de um
perfil com dimetro de 1,63mm. O filamento extrudado era resfriado em gua 40mm aps a sada do bico obtendo-se

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Impresso 3D por fused deposition modeling (FDM) aplicada a regenerao de cartilage

filamento com dimetro 1,70mm 0,1mm. Esse filamento foi utilizado para construir blocos com 32mm x 25,5mm x
13,5mm (L x W x H) e uma porosidade de 61%. O padro de direo do filamento foi de 0/60/120 e 0/72/144/36/108
para desenhar poros com forma triangular e poligonal. A Figura (2) apresenta os diferentes tipos de malha gerados pelos
autores. A espessura da camada foi de 0,254mm. A temperatura de fuso do bico foi de 120C e a temperatura da
cmara de 25C.
Esse processamento de fabricao do filamento e fabricao da malha no alterou significativamente as
propriedades da PCL. A frao de cristalinidade foi de 55,9%, 58% e 57,3%, respectivamente com ndices de
polidisperso de 1,7815, 1,7187 e 1,68.
Os scaffolds 0/60/120 apresentaram propriedades mecnicas superiores estrutura com 0/72/144/36/108. O
mdulo compressivo mdio do primeiro foi de 29,4 4 MPa e tenso de escoamento de 2,3 0,2 MPa. J os scaffolds
0/72/144/36/108 apresentaram mdulo compressivo mdio de 21,5 2,9 MPa e tenso de escoamento de 2,0 0,2
MPa. Ambos os tipos demonstraram biocompatibilidade. Os fibroblastos e osteoblastos em cultura apresentaram boa
adeso e proliferao, com baixa apoptose celular verificada aps 3 semanas de cultivo. Esse resultado demonstrou que
o scaffold biocompatvel, todavia no foram utilizados condrcitos para a obteno de cartilagem.

Figura 2. Imagem por microscopia eletrnica de varredura do scaffold em 0/60/120 e 0/72/144/36/108 com espessura
da camada de 0,254mm (Fonte: Hutmacher e col. (2000)).
Scaffolds monofsicos, no entanto, no mimetizam o ambiente natural em leses osteocondrais (Swieszkowski et
al. 2007). Neste caso, existe a necessidade de um scaffold que possua organizao estrutural e propriedades
mecnicas de cartilagem e tecido sseo. Por este motivo, tem-se utilizado scaffolds com dois tipos de materiais ou
com camadas distintas. Kalita et al. (2003) sintetizaram scaffolds por FDM, conforme figura (3), a partir de
filamentos de polipropileno (PP) e triclcio fosfato (TCP) a 20,5 vol. % objetivando avaliar o efeito de diferentes
materiais, porosidades, e geometrias de poro sob a adeso e proliferao celular. O PP um material biocompatvel,
porm no bioabsorvvel. Dessa forma, o scaffold permanece no organismo no dando lugar MEC a ser
produzida.
Ainda que o material no seja o indicado para a regenerao da cartilagem, o estudo trouxe contribuies a
respeito da porosidade. O percentual de porosidade variou entre 36% a 52%. O tamanho de poro obtido variou entre
150-200m. Os resultados demonstraram que scaffolds com TCP apresentaram maior proliferao celular do que
apenas PP. A proliferao celular em 14 dias de cultura foi maior em scaffolds com maior percentual de porosidade,
apesar de a taxa de crescimento celular diminuir entre os dias 14 e 21. Por outro lado, em scaffolds mais densos,
houve uma diminuio no nmero de clulas a partir do 14 dia. Dessa forma, demonstrou-se que, alm do tipo de
energia e polaridade do material, o percentual de porosidade, a interconectividade e o tamanho dos poros so fatores
relevantes para a proliferao celular. Comprovou-se, tambm, a capacidade da FDM em sintetizar scaffolds
compsitos de polmeros e cermica.

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Figura 3. Diferentes malhas de scaffold resultando em diferentes tamanhos de poro (Fonte: Kalita et al. (2003)).
Um conceito de scaffold bifsico para defeito osteocondral foi realizado por Swieszkowski et al., (2007). No
estudo foram fabricados scaffolds de PCL e TCP para o tecido sseo e PCL para o tecido cartilaginoso por FDM.
Outro scaffold foi fabricado com PCL e TCP para tecido sseo e fibrina para o tecido cartilaginoso. Os scaffolds
PCL/TCP-PCL apresentaram melhor desempenho na sntese de matriz celular cartilaginosa. A fibrina apresenta
rpida degradao e no fornece resistncia mecnica suficiente para permitir a proliferao celular.
Outra peculiaridade do tecido cartilaginoso articular hialino a distribuio de matriz extracelular e de clulas
(condrcitos) estratificada, podendo ser dividida em trs camadas (Athanasiou et al. 2013), onde sua zona superficial
concentra grande quantidade de gua e condrcitos dispostos em paralelo superfcie articular. Estes condrcitos
sintetizam grande quantidade de fibras de colgeno tambm dispostas em paralelo superfcie articular para
suportar tenses cisalhantes. A medida que aumenta a profundidade, chega-se zona intermediria onde a
quantidade de gua diminui e de proteoglicanos (PG) aumenta. Os condrcitos localizados nesta poro apresentam
formato arredondado e esto mais espaados. As fibras colgenas presentes esto dispostas em orientao diversa.
Na zona mais profunda, os condrcitos esto dispostos em colunas, e as fibras colgenas em sentido perpendicular
ancoram-se ao osso subcondral. O osso subcondral por ser rico em vasos, prov a cartilagem com nutrientes,
oxignio e clulas com poder de diferenciao em condrcitos maduros. Devido, a essa configurao da cartilagem,
tem-se pesquisado scaffolds estratificados, a partir da hiptese que estes podem ser capazes de gerar tecidos
cartilaginosos tambm estratificados.
Scaffolds em PCL e HAp produzidos com tamanhos de poro de 200m na poro superficial e de 400m nas
camadas mais profundas foram desenvolvidos por Lee et al., (2010), conforme a figura (4). Esses scaffolds foram
implantados em meros de coelhos brancos da Nova Zelndia. Aps 4 meses, foi observada a formao de tecido
semelhante cartilagem com colgeno tipo II e glicosaminoglicanos (GAGs). Todavia, no se pde avaliar se o
tecido obtido possua uma composio estratificada. Apesar da necessidade de uma anlise mais criteriosa do tecido
obtido, a grande inovao desse estudo foi a produo de um scaffold estratificado que permitiu o autorreparo da
cartilagem a partir de clulas migradas do osso subcondral. A inexistncia de vasos sanguneos no tecido
regenerado, possivelmente devido baixa permeabilidade, tambm foi um ponto positivo para a formao do tecido
cartilaginoso.

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Impresso 3D por fused deposition modeling (FDM) aplicada a regenerao de cartilage

Figura 4. Scaffold estratificado com poros de tamanho 200 e 400m.

3. CONSIDERAES FINAIS
A manufatura de scaffolds via Fused Deposition Modeling se apresenta como uma alternativa atraente na
regenerao de cartilagem devido ao seu relativo baixo custo, simplicidade e reprodutibilidade, sendo capaz de produzir
estruturas organizadas e complexas com alta porosidade e completa interconexo entre os poros. Em virtude dessa
capacidade, podem-se produzir estruturas anisotrpicas, possibilitando ao designer escolher precisamente algumas
propriedades mecnicas e qumicas interessantes sua aplicao. Outro ponto positivo a capacidade de se empregar
diversos biomateriais polimricos sem a utilizao de solventes, o que favorece a biocompatibilidade dos scaffolds
produzidos. Em contrapartida, a FDM limitada na capacidade de produzir scaffolds com filamentos de dimetro
submicromtrico que pode criar um ambiente mais favorvel adeso celular. Apesar de demonstrar eficincia na
produo de scaffolds que possuam os requisitos necessrios, ainda no se obteve, no entanto, um tecido com a
proporo de tipos de fibras colgenas II, VI, IX, XI, XII, XII e GAGs similar cartilagem articular nativa, assim como
uma estrutura estratificada com diferente distribuio de MEC e clulas. A consequncia disso a obteno de um
tecido que no possui as mesmas propriedades mecnicas da cartilagem. Outros fatores alm do scaffold possuem
significativa influncia no resultado e podem explicar a incapacidade de reproduo do tecido, como a adio de fatores
de crescimento e o carregamento mecnico durante a cultura.
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636

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Lethbridge-Cejku, M., Helmick, C.G. & Popovic, J.R., 2003. Hospitalizations for arthritis and other rheumatic
conditions: data from the 1997 National Hospital Discharge Survey. Medical care, 41(12), pp.13671373.
Roughley, P.J., 2006. The structure and function of cartilage proteoglycans. European Cells and Materials, 12, pp.92
101.
Swieszkowski, W. et al., 2007. Repair and regeneration of osteochondral defects in the articular joints. Biomolecular
engineering, 24(5), pp.48995.
Wiria, F.E. et al., 2007. Poly-epsilon-caprolactone/hydroxyapatite for tissue engineering scaffold fabrication via
selective laser sintering. Acta biomaterialia, 3(1), pp.112.
Woodfield, T.B.F. et al., 2004. Design of porous scaffolds for cartilage tissue engineering using a three-dimensional
fiber-deposition technique. Biomaterials, 25(18), pp.414961.
Yeong, W.-Y. et al., 2004. Rapid prototyping in tissue engineering: challenges and potential. Trends in biotechnology,
22(12), pp.64352.
Zein, I. et al., 2002. Fused deposition modeling of novel scaffold architectures for tissue engineering applications.
Biomaterials, 23(4), pp.116985.
5. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPES, CNPq e FAPESC-PRONEX pelo suporte financeiro.
6. ABSTRACT
At present rapid prototyping (RP) techniques have a prominent place in tissue engineering. One of the objectives of this
research field is manufacturing biological substitutes to repair and develop functional tissues, mainly those who present
low regenerative potential. Articular cartilage is an example of such tissue. One of the approaches to regenerate
cartilage is the employment of scaffolds composed of biomaterials aiming to support cellular activities. Requirements
such as the presence of intercommunicating pores, similar mechanical properties to the native tissue and low
cytotoxicity are needed in order to achieve adequate conditions to produce a new tissue. On those grounds, the
production technique should allow the use of bioabsorbable materials, enabling the construction of scaffolds with pores
of defined geometry on a micrometric scale with reproducibility. A method which allows the production of such
scaffolds is Fused Deposition Modeling. This study aims to present concepts, advantages, disadvantages and recent
research employing 3D printing by Fused Deposition Modeling emphasizing the regeneration of articular cartilage
(hyaline) through the production and application of polymeric scaffolds.
7.

RESPONSABILIDADE SOBRE AS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

637

PROPOSTA DE PROCEDIMENTO PARA A IDENTIFICAO DE

PARMETROS DE TECIDOS MOLES UTILIZANDO MODELO COM
VISCOELASTICIDADE E DANO
Otvio Teixeira Pinto, otaviotpinto@yahoo.com.br
Eduardo Alberto Fancello, eduardo.fancello@ufsc.br
Jakson Manfredini Vassoler, jakson@mecanica.ufrgs.br
Carlos Rodrigo de Mello Roesler, r.roesler@ufsc.br
Resumo. Um tendo do msculo flexor profundo suno foi ensaiado ciclicamente com carregamento progressivo at a
ruptura. O histrico de deformao foi obtido mediante uma tcnica ptica (sem contato) denominada Correlao de
Imagens Digitais DIC. As curvas cclicas de tenso/deformao real resultante apresentaram comportamentos
devido a viscoelasticidade e dano (efeito Mullins) tpicos deste tipo de tecido. Com o objetivo de simular
numericamente o comportamento do tecido, foi testado um modelo constitutivo para verificar sua capacidade de
reproduzir os fenmenos observados. Os parmetros do modelo foram calculados atravs de uma rotina de
minimizao da diferena entre os dados da simulao e os obtidos por experimentao. O modelo calibrado alcanou
uma excelente correlao e se mostrou capaz de representar os fenmenos observados no tendo.
Palavras chave: Tendo, viscoelasticidade, dano, identificao de parmetros, correlao de imagens digitais.
1. INTRODUO
Sabe-se que tecidos moles como os tendes exibem uma srie de fenmenos que influenciam significativamente seu
comportamento mecnico e no so contemplados por modelos puramente elsticos. Tecidos moles em geral tem seu
comportamento dependente da deformao, da taxa de deformao (tempo) e do histrico de deformaes (FUNG,
1993). Alm disso, eles so capazes de suportar elevados valores de deformao (HOLZAPFEL, 2001) e quando
submetidos a ciclos progressivos de carga apresentam um comportamento semelhante a borrachas denominado efeito
Mullins (MULLINS, 1948) em que a capacidade do material de armazenar energia elstica progressivamente
reduzida.
Parte importnte das propriedades mecnicas dos tecidos moles dada pelo tecido conjuntivo. Essa parcela
constituida por um volume relativamente inferior de clulas e uma quantidade significativa de matriz extra celular e
fibras de colgeno e/ou elastina. Quando tm-se uma grande quantidade de fibras e essas encontram-se
aproximadamente orientadas em uma certa direo diz-se que esse um tecido conjuntivo denso e modelado, um
exemplo tpico desse tipo de tecido so os tendes (JUNQUEIRA; CARNEIRO, 2004).
O estudo dos tendes interessante pois eles so elementos diretamente ligados com a capacidade de movimentar-se
do corpo humano. A ruptura total ou parcial de um tendo ou ligamento pode impossibilitar a execuo de um
movimento especfico e comprometer a mobilidade do sujeito. Por outro lado, tendes so histologicamente mais
simples que outras estruturas do corpo humano e entender o comportamento de tendes pode auxiliar o entendimento do
comportamento mecnico de outras muitas estruturas constitudas por molculas semelhantes.
O objetivo desse trabalho e a realizao de um procedimento de identificao de parmetros para um tendo suno.
O modelo utilizado possui uma formulao variacional onde a evoluo das variveis internas feita atravs da soluo
de um conjunto de problemas de minimizao de potenciais.
2. METODOLOGIA EXPERIMENTAL
O tendo utilizado nesse trabalho o tendo do msculo flexor profundo de um suno da raa Agro. A massa do
animal era de aproximadamente 175kg e ele foi abatido com aproximadamente 5 meses de vida para fins de
alimentao. A ponta do membro do animal (cortada na unio entre a parte mais distal da tbia e os ossos do p) foi
fornecida pelo frigorfico Borussia-Osrio/RS.
2.1 Preparao
A pea foi transportada em ambiente refrigerado e congelada a -20C. Aps o descongelamento o tendo foi
dissecado da pea, limpo e congelado novamente a -20C dentro de uma embalagem plstica para prevenir a
desidratao. No dia do ensaio, o tendo foi retirado do congelador e ficou mergulhado em gua por aproximadamente
10 segundos, aps ser retirado do banho a secou-se a superficie do material com papel toalha e o restante do
descongelamento ocorreu ao ambiente.

638

Otvio Teixeira Pinto, Eduardo Alberto Fancello e Jakson Manfredini Vassoler

Proposta de Procedimento para a Identificao de Parmetros de Tecidos Moles Utilizando Modelo com Viscoelasticidade e Dano

Para prevenir o escorregamento do material nas garras de fixao utilizou-se de faixas de tecido que foram suturadas
s extremidades do tendo ensaiado, como pode ser visto na Fig. (1).

Figura 1. Detalhe da forma de fixao do tecido nas extremidades do tendo.

2.2 Equipamento e carregamento
O ensaio foi realizado em uma mquina de ensaio universal EMIC modelo DL-3000. Os dados de fora foram
obtidos com uma clula de carga de 5000N modelo CCE5KN (resoluo de leitura de 1N) e o deslocamento da garra foi
medido pelo transdutor de deslocamento (sensor ptico (encoder), com resoluo de 0,01 mm) acoplado ao sistema da
mquina para ser utilizado como um dado secundrio no processo de interpretao dos resultados. De forma paralela o
campo de deslocamento tambm foi medido pelo mtodo ptico de correlao de imagens digitais (como ser descrito
adiante).
Aps a realizao de alguns ensaios monotnicos preliminares, observou-se que os tendes utilizados rompem com
cargas trativas da ordem de 2 kN, ou aproximadamente 60 MPa. Esse valor preliminar coerente com os valores de
tenso mxima descritos por (HOLZAPFEL, 2001). Sabendo disso estabeleceu-se um ensaio de pr-condicionamento
que consiste em uma sequncia de rampas de carga e descarga com velocidade constante e limitadas por patamares de
fora buscando aproximar a faixa de carregamentos fisiolgicos (Fig. 2a).
Ao final do pr-condicionamento o operador da mquina manualmente iniciou o segundo, o intervalo de tempo entre
o fim do pr-condicionamento e o incio da etapa seguinte do ensaio foi de aproximadamente 10 segundos. Nessa etapa
realiza-se uma sucesso de ciclos em que a carga mxima progressivamente aumentada de maneira similar ao trabalho
de (MUOZ et al., 2008) e (PEA; DOBLAR, 2009), com a diferena de que ao fim de cada rampa o deslocamento
das garras parado por 120 segundos (Fig. 2b).
L [mm]

deslocamento x tempo

L [mm]

deslocamento x tempo

12

8
2

4
0

0
0

50

100

150

a)

t [s]

300

600

900

1200

1500 t [s]

b)

Figura 2. Curvas de carregamento durante o pr-condicionamento (a) e o ensaio propriamente dito (b)
A realizao desse tipo de ensaio tem como finalidade capturar a sensibilidade do material ao tempo (viscosidade) e
o efeito de perda de rigidez associada ao efeito Mullins simultaneamente. A carga mxima do primeiro ciclo foi de
250N e progrediu seguindo um fator de 1,5 (250N; 375N; 562,5N; 843,75N; 1262,6N; 1,898N; at a ruptura).
2.3 Tcnica de medio de deformao sem contato
Para evitar que a tcnica de medio utilizada interfira no comportamento do material optou-se por uma tcnica de
medio ptica denominada correlao de imagens digitais (SUTTON; ORTEU; SCHREIER, 2009). A tcnica consiste
em filmar uma regio enquanto ela se desloca e registrar as imagens em formato digital. Processa-se as imagens digitais
de cada instante de tempo e se obtm um conjunto de vetores deslocamentos que so utilizados para a obteno de um
campo vetorial de deslocamentos.
Obtidos os deslocamentos pode-se construir um campo de deslocamento contnuo utilizando para isso bases de
funes parametrizadas usualmente adotadas na tcnica de elementos finitos. No presente caso, dado que a grade define

639

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

regies quadrilaterais, optou-se por uma base de funes bilineares de elementos de 4 ns. O campo de deformaes foi
obtido pela diferenciao do campo de deslocamentos parametrizados.
Para possibilitar a utilizao da tcnica realizou-se uma marcao na superficie do tendo utilizando-se de p de
impressora (toner), para a criao de um fundo preto, e de microesferas de poliamida, para a criao do contraste
branco, o resultado pode ser visto na Fig. (3a). A rea transversal do tendo foi aproximada por uma elipse onde os dois
dimetros da elipse foram medidas por duas cmeras posicionadas de maneira a capturar a variao no maior dimetro
(cmera das imagens da Fig. (3)) e do menor dimetro (perfil do tendo).

Figura 3. Tcnica de correlao de imagens digitais: a) marcao no instnte t=0s e b) campo de deformaes no
instnte t=1092s.
3 MODELO CONSTITUTIVO
Modelos de materiais hiperelsticos so aqueles definidos por uma funo de energia livre W (escalar) dependente
apenas de algum tensor de deformaes, cujo a derivada em relao a um componente da deformao determina a
componente de tenso correspondente (MALVERN, 1969). Assim, utilizando-se como medida de deformao o
gradiente de deformaes F ou o tensor de Cauchy-Green C, possivel obter o tensor de tenses de Piola-Kirchhoff P
atravs da derivao de W com relao a F ou C.
O material aqui estudado no pode ser descrito por um modelo hiperelstico dado que apresenta fenmenos
dissipativos. O modelo constitutivo dever depender no apenas da deformaao total, mas tambm do histrico de
deformaes. Para possibilitar a descrio destes fenmenos atravs de parmetros optou-se por um modelo de material
anisotrpico, viscoelstico com dano que parte de uma abordagem variacional em que a relao entre as tenses e as
deformaes dada por um pseudo potencial de energia livre (FANCELLO; VASSOLER, 2013). A relao entre as
tenses e as deformaes obtida de maneira incremental atravs de
=

; )

=2

; )
.

(1)

O conjunto = { , , } inclui a varivel externa F e as variveis internas

(parcela inelstica de F) e Q
{variaveis de dano}. Os subndices n e n+1 representam os instantes de avaliao dessas variveis no tempo.
Seguindo a proposio de (FANCELLO; VASSOLER, 2013), realiza-se uma srie de decomposies em . A
primeira delas visa diferenciar a parcela isotrpica (
) da parcela anisotrpica ( ) e a segunda visa dividir a parcela
anisotropica (reforo das fibras) em uma parcela elstica com dano (
) e outra viscoelstica com dano (
). Ficase com:
=

(2)

Em cada uma dessa parcelas resolve-se um problema de minimizao no qual o minimizador o conjunto de
variaveis internas associadas quele pseudo potencial no instante n+1.
Em cada um dos pseudo potenciais na Eq. (2) propoe-se um conjunto de funes que dependem de alguns
parmetros a serem definidos pelo procedimento de identificao. Esses parmetros so reunidos em um vetor k que
incluido ao conjunto de variveis que definem . Fica-se ento com

640

Otvio Teixeira Pinto, Eduardo Alberto Fancello e Jakson Manfredini Vassoler

Proposta de Procedimento para a Identificao de Parmetros de Tecidos Moles Utilizando Modelo com Viscoelasticidade e Dano

; ; )
.

(3)

Detalhes sobre a formulao de e as capacidades do modelo podem ser encontrados em (FANCELLO;

VASSOLER, 2013) e em (PINTO, 2014).
=

4 IDENTIFICAO DE PARMETROS
O mtodo utilizado para encontrar os parmetros que melhor ajustam o comportamento experimental consiste na
definio de uma funo erro entre a tenso de Cauchy calculada pelo modelo
e a tenso de Cauchy experimental
em cada ponto e busca-se as variveis k que minimizam o erro quadrtico entre estas duas funes, ou seja
min (

( , )

( )) .

(4)

Para a soluo do problema de minimizao acima utilizou-se a funo lsqcurvefit do software MATLAB
(MATLAB, 2010).
5 RESULTADO
O resultado da metodologia experimental e o calculo das tenses realizados pelo modelo esto na Fig. (4), nela pode
ser visto uma excelente correlao entre as duas curvas que resultou em um coeficiente de correlao
de 0,9955. O
conjunto de parmetros obtidos podem ser encontrados no trabalho de (PINTO, 2014) e no foram colocados nesse
texto pois eles no fariam sentido sem a exposio em detalhes da formulao de .

RR=0,9955

[MPa]
50
40
30
20

Modelo
Experimental

10
0
0

0,03

0,06

[m/m]

Figura 4. Comparao entre a tenso de Cauchy calculada pelo modelo e a tenso de Cauchy obtida
experimentalmente.
6 CONCLUSES
Com a metodologia estudada e desenvolvida neste trabalho foi possvel realizar uma caracterizao numricoexperimental de um tendo. O modelo utilizado baseia-se em conceitos de mecnica do contnuo sem a necessidade de
adotar a hiptese simplificadora de deslocamentos e deformaes infinitesimais e leva em considerao as principais
caracteristicas mecnicas do material: no linearidade da resposta mecnica, anisotropia na direo da fibra, viscosidade
e dano mecnico.
O modelo utilizado neste trabalho se mostrou capaz de reproduzir o comportamento de tendes sob carregamento
axial e a insero da varivel dano se mostrou importante especialmente nas faixas elevadas de deformao. A proposta
de existncia de algum fenmeno relacionado com uma perda parcial de rigidez representado no modelo atravs do
dano apresentou uma boa correlao com o dado experimental e indica ser esta a origem deste comportamento.
Os ensaios experimentais realizados forneceram dados teis para o procedimento de identificao de parmetros do
modelo estudado.
A tcnica de medio utilizada no envolveu contato com a superfcie do material em nenhum momento, isso
reduziu a interferncia do equipamento de medio no valor da medida.

641

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

7. REFERNCIAS
Fancello, E. A.; Vassoler, J. M., 2013, A Constitutive Model for Anisotropic Soft Biological Tissues Subject to
Mechanical Damage. MecSol2013, pp. 1-10.
Fung, Y. C., 1993, Biomechanics: mechanical properties of living tissues. Springer-Verlag, New York.
Holzapfel, G. A., 2001, Handbook of Materials Behaviour Models, Seo 10.11 Biomechanics of soft Tissue.
[s.l:s.n.], pp. 1057-1071
Junqueira, L. C.; Carneiro, J., 2004, Histologia bsica. [s.l.] Guanabara Koogan.
Malvern, L. E., 1969, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. [s.l: s.n.].
MATLAB. Version 7.10.0 (R2010a), Natick, Massachusetts: The MathWorks Inc. 2010.
Mullins, L., 1948, Effect of Stretching on the Properties of Rubber. Rubber Chemistry and Technology , Vol. 21, n. 2,
pp. 281-300.
Muoz, M. J. et al. , jan. 2008, An Experimental Study of the Mouse Skin Behaviour: Damage and Inelastic Aspects.,
Journal of Biomechanics, Vol. 41, n.l, p. 93-99.
Pea, E.; Doblar, M., 2009, An Anisotropic Pseudo-Elastic Approach for Modeling Mullins Effect in Fibrous
Biological Material., Mechanics Research Communications, Vol. 36, n. 7, pp. 784-790.
Pinto, O. T., 2014 Estudo Numrico Experimental de Tecido Conjuntivo Mole Submetido a Deformaes Finitas.
Sutton, M. A.; Orteu, J.-J.; Schreier, H. W., 2009, Image Correlation for Shape, Motion and Deformation
Measurements., Springer, New York, Vol. 10, p. 970-978.
8. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) pelo apoio
financeiro.
9. ABSTRACT
The ability to describe the mechanical properties of a material by a set of parameters makes room for a number of
dialogs with respect to these properties and allows the simulation of the material behavior in a virtual environment. One
porcine tendon was tested cyclically with progressive loading until its rupture, the strain data were obtained by an
optical measurement technique (without contact) and the stress-strain curve was compared with a model that is able to
simulate effects such as viscoelasticity, damage and anisotropy. The parameters of this model were obtained through an
error minimization routine that achieved an excellent correlation.
10. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

642

DEGRADATION PROCESS ANALYSIS OF BIORESORBABLE CAGE

APPLIED TO LUMBAR INTERBODY FUSION
Fernando Loureno de Souza, Engenharia Mecnica - UFU, fernando.ldsmg@gmail.com
Cleudmar Amaral de Arajo, Engenharia Mecnica - UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Fabiano Ricardo de Tavares Canto, Faculdade de Medicina - UFU, ftcanto@hotmail.com
Ceclia Amlia de Carvalho Zavaglia, Engenharia de Materiais - UNICAMP, zavagl@fem.unicamp.br
Abstract. Bioresorbable materials have a function of great interest in biomedical and bioengineering studies, which is
the bioresorption process, i.e., the breaking of polymer by hydrolysis into lactic acid and glycolic acid. These monomers
are eliminated through body natural cycle called Krebs cycle. Degradation process is directly related to the mass loss,
which depending on the polymer composition, has a predetermined time to degrade. This loss of mass over time, promotes
a lower mechanical strength. In surgical procedures, these implants must withstand the loads imposed until the healing
and osteosynthesis process. In this case, the design of these devices has a great importance in the patients recovery
process. Mathematical models of the degradation process of these materials evaluate molecular weight loss over time
and are validated by in vitro and in vivo tests. Here we show a methodology to evaluate the mechanical behavior
of bioresorbable cage applied in lumbar spine during the degradation process by finite element analysis..
Keywords: Bioresorbable materials, cage, spine, finite element analysis

1. INTRODUCTION
The spinal deformities treatment, such as, degenerative disorders, lesions and tumors usually require some internal
fixation system. The spine degenerative instability has been effectively treated with implants of type Cage, that can be
stabilized or not by plates attached with pedicle screws.
The first Cages emerged in 1980s and were made with stainless steel. Initially, these devices were primarily used as
scaffolds for spinal fusion in order to treat degenerative diseases of the lumbar spine (KURTZ; EDIDIN, 2006).
Several works have been performed applying the finite element method (FEM) in order to compare different
geometries of these devices to be better adapted to the backbone with good mechanical behavior (ZHONG et al., 2006;
FANTIGROSSI et al., 2007; SOUZA et al., 2011).
However, much of this work has been done in analyzing Cages made of stainless steel, titanium and carbon fiber
reinforced and polymer composite with cylinders form with vertical and horizontal rings, where it is placed the bone
graft to promote fusion named arthrodesis (NABHAN et al. 2009).
In recent years implants made of bioresorbable polymers started gaining special attention in this context once these
materials are absorbed by tissues and eliminated from the body via natural pathways. Made by combination of Polylactic
acid (PLA), these materials have been used in surgeries such as cranio-maxillofacial surgery, knee and shoulder ligament
reconstruction, mini-plates and screws forms for fixation, stents for angioplasty surgery, as well as the application pins
and interference screws (LUNT et al., 1998; VACCARO et al., 2003; BELL; KINDSFATER, 2006; SABIR; XU, 2009;
HAN; PAN, 2009).
Van Dijk et al. (2002), are among the first authors to investigate the degradation in vitro and in vivo bioresorbable
cages made with (PLLA) to spinal fusion. Although this work has been developed with bioresorbable Cages and the
growing interest in them, there are few types of this implant on the market (VACCARO et al., 2003).
Currently, the development of these materials and their behavior in vivo is widespread in several areas, from
biological tissue analysis, cell adhesion, cell growth, to mathematical models to describe the kinetics of the degradation
process.
Several authors (WANG et al., 2008; HAN et al., 2009; HAN et al., 2010; HAN et al., 2011), who recently studied
mathematical and numerical modeling of the kinetics biodegradation process of bioresorbable polymers, especially
PLLA, have obtained numerical models that describe the degradation process with good approximation when compared
in vitro and in vivo tests. Knowing better these materials in vivo degradation process, it becomes possible to develop
implants with optimized geometries able to withstand the initial loads until the beginning of bone healing, and during the
degradation the bone graft can receive gradual charging, promoting bone cells stimulation and consequently the
osteointegration process to complete spinal fusion.
Therefore, this work proposes to develop an implant design methodology using degradation curve of bioresorbable
materials and the involved charging in vivo function.
The methodology was applied to evaluated numerically the mechanical behavior of a spinal implant (Cage) made of
bioresorbable materials (PLLA) simulating the degradation process and bone healing at the same time. To obtain the
degradation curve, we used the mathematical model proposed by Han and Pan (2009).

643

SOUZA, F. L., ARAJO, C. A., CANTO, F. R. T.

Analysis Of Bioresorbable Cage Applied In Lumbar Spine

2. MATERIALS AND METHODS

A tridimensional finite element model for vertebrae were developed in ANSYS workbench simulation software and
the implant (cage), Fig.1a, was adapted to the lumbar spine set (L3-L4), Fig.1b and Fig.1c.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figure 1: (a) Implant model (cage), (b, c) the cage adapted to the lumbar spine set (L3-L4), (d) Simplified implant with
bone graft.
The bone graft was modeled occupying the entire space inside the implant, red color in Fig.1d. The vertebrae and
bone graft were considered like cortical bone.
From the mathematic model [1] we obtained the degradation curve for PLLA during the time, Fig. 2.

(a)

(b)

(c)

Figure 2: (a) NAMW (Normalized Average Molecular Weight) during the time, (b) In vivo results of bone elastic
modulus during the osteosynthesis process, (c) Elastic modulus over NAMW for PLLA.
Curves for bone graft osteointegration based on elastic modulus over the time were obtained from the literature [2],
Fig.2b. These curves (Fig.2a, 2b e 2c) associated with mechanical properties of bone and implant, Tab.1, were applied in
the finite element model to represent the recovery process of patients. Multi-objective software was used to manage the
simulation.

Table 1: Mechanical properties of bone graft and implant. Source: Cowin, 2001.
Mechanical Properties
Average Elastic Modulus [GPa]

Bone graft
13.5

PLLA
2.7

Poissons ratio

0.39

0.34

Density [Kg/m3]

1500

1270

Compressive Yield Strength [MPa]

182

70

Tensile Yield Strength [MPa]

115

45

24

Degradation Time (months)

The complex implant geometry, Fig.1a, was simplified in order to decrease parameterized variables, consequently
the reduction of computational time. The bone graft was obtained varying the Youngs modulus proportionally to the loss
of implant stiffness due to degradation. The relation between Youngs modulus and NAMW for PLLA was obtained from
literature [4], Fig.3a. The Youngs modulus values for bone graft were assumed from the literature [2], but distributed in
months with safety factor of 3 months, totalizing 9 months.

644

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3. RESULTS
Figure 3a shows the relation between Youngs modulus and displacement for PLLA with time (months). Through
numerical analysis, Fig.3b, observed while the bone graft wasnt consolidated the displacement are practically restricted
by the cage structure. On the other hand, when the cage material degrades, the vertebrae fixation is transferred to the bone
structure formed by the bone healing in 9 months. Cage lost its structural integrity at about 18 months.

(a)

(b)

Figure 3: (a) Youngs modulus variation with time for PLLA implant and bone graft (b) Displacement resulting of
simulation.

4. CONCLUSION
The tridimensional finite element model associated with degradation curves process of bioresorbable materials and
bone healing proved to be a powerful tool in developing new implants to the human body. These models need to be
validated through in vitro tests.

5. REFERNCIAS
[1] HAN, X.; PAN, J.; BUCHANAN, F.; WEIR, N.; FARRAR, D. Analysis of degradation data of poly(L-lactidecoL,D-lactide) and poly(L-lactide) obtained at elevated and physiological temperatures using mathematical models. Acta
Biomaterialia, v. 6, p. 3882-3889, 2010.
[2] MANJUBALA, I.; LIU, Y.; EPARI, D. R.; ROSCHGER, P.; SCHELL, H.; FRATZL, P.; DUDA, G. N. Spatial and
temporal variations of mechanical properties and mineral content of the external callus during bone healing. Bone, v.
45, p. 185-192, 2009.
[3] COWIN, S. C. Bone mechanics handbook. 2. ed. Boca Raton: CRC Press LLC, v. 1, p. 981f, 2001.
[4] WANG, Y. ; HAN, X.; PAN, J.; SINDA, C. An entropy spring model for the Young's modulus change of
biodegradable polymers during biodegradation. Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, v. 3, p.
14-21, 2010.
[5] MA, Y.; PASSIAS, P.; GABER-BAYLIS, L. K.; GIRARDI, F. P.; MDMTSOUDIS, S. G. Comparative in-hospital
morbidity and mortality after revision versus primary thoracic and lumbar spine fusion. The Spine Journal, v. 10, n.
10, p. 881-889, 2010.
[6] KURTZ, S. M.; EDIDIN, A. A. Spine Technology Handbook. 1. ed. [S.l.]: Academic Press, 2006. p. 99-143. ISBN
ISBN.

645

SOUZA, F. L., ARAJO, C. A., CANTO, F. R. T.

Analysis Of Bioresorbable Cage Applied In Lumbar Spine

6. ACKNOWLEDGMENTS
The authors acknowledge to the Laboratory of Mechanical Projects Prof. Henner A. Gomide (LPM/UFU), NH/RESP
and the CAPES/PROEX, CNPq and FAPEMIG for the financial support.

7. INFORMATION RESPONSIBILITY
The authors are the only responsible for the information included in this work.

646

Avaliao do Torque de Insero na Interface Cnica

da Conexo Cone Morse de um Implante Dentrio
Natlia Caixeta Rocha, LPM - UFU, nataliacrocha@hotmail.com
Isabela Costa Salmen Evangelista, LPM - UFU, isabelacostasalmen@gmail.com
Rafael Batista Cardoso, LPM - UFU, rbatistacardoso@gmail.com
Carolina Guimares Castro - NEODENT, ccastro@neodent.com.br
Cleudmar Amaral Arajo, LPM - UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Resumo. A aplicao clnica de implantes osseointegrados em reabilitaes orais vem apresentando elevados ndices
de sucesso. Esses resultados favorveis ampliaram seu uso de restauraes totais para parciais, inclusive as unitrias.
Porm, desde sua concepo at recentemente, estudiosos no assunto observam algumas limitaes, como por
exemplo, uma perda ssea marginal crnica ao redor das fixaes, com o passar do tempo de uso. Uma provvel
causa da perda de tecido duro seria a presena de concentrao de tenses resultantes de foras oclusais sobre a
prtese na interface implante/osso. O objetivo deste trabalho avaliar a resistncia gerada pelo torque de insero
utilizando uma conexo Cone Morse em um implante dentrio. A resistncia e o comportamento estrutural sero
avaliados atravs da anlise de modelos matemticos e modelos numricos de Elementos Finitos representativos para
este sistema. Foram realizadas revises bibliogrficas sobre algumas modelagens e anlises j desenvolvidas sobre
implantes dentrios com conexo Cone Morse utilizados para estimar os nveis de presso e foras de arrancamento
decorrentes de um processo de interferncia gerado na conexo cnica aps a aplicao do torque de insero.
Foram avaliados a presso de contato, o torque de desaperto do parafuso e a fora de arrancamento.
Palavras chave: Implante dentrio, Conexo cnica, Cone Morse, Torque de desaperto, Destorque, Elementos Finitos.
1. INTRODUO
A conexo Cone Morse for inventada pelo engenheiro Stephen A. Morse em 1864, com a inteno de fixar e guiar
com segurana brocas helicoidais. Em comparao com as conexes convencionais (flange e parafuso, por presso de
embutimento, roscado, chaveta, pinos, etc.), apresenta maior facilidade de engaste (engaste rpido), maior capacidade
de carga, maior preciso de posicionamento e de giro (concentricidade), como citado por Soares, M.A.D. et al. (2006).
Devido grande eficincia apresentada e com vrios estudos desenvolvidos sobre o sistema, a aplicabilidade das
conexes Cone-Morse foi se expandindo para diversas reas, inclusive a rea odontolgica. Este sistema foi adaptado e
introduzido linha de implantes dentrios que anteriormente disponibilizavam apenas dois modelos de adaptao
prottica: o padro Branemark de Hexgono Externo e a Conexo de Hexgono Interno.

Figura 1: Configurao de um implante do catlogo Neodent

A conexo Cone Morse para implante,s apresenta um design interno cnico preciso que durante a instalao do pilar
junto ao implante, promove uma ntima adaptao entre as superfcies sobrepostas, adquirindo uma resistncia
mecnica semelhante a uma pea nica (Soares et al., 2006).
Ao ser aplicado um torque nesse sistema de unio, o cone do pilar prottico tracionado contra a parede interna do
implante, gerando um atrito entre eles, que implicar em um travamento mecnico entre os dois corpos. O que garante
sua alta resistncia ao afrouxamento e fratura. Devido s foras friccionais presentes entre os componentes, possvel
observar o fenmeno de solda fria, que definida como um aumento no toque de remoo em relao ao torque de
insero, promovendo assim uma conexo mais estvel (Norton, 1999).
As caractersticas mecnicas do encaixe Cone Morse, como a distribuio de tenses, torques e foras de insero e
arrancamento so dependentes de um grande nmero de variveis no sistema que caracterizam a grande complexidade
do problema. Estas variveis so, por exemplo: ngulo de conicidade, tamanho da rea de contato, dimetros interno e
externo dos componentes, profundidade de insero, propriedades dos materiais e coeficiente de atrito. Alm desta
grande complexidade, estes implantes dentrios so peas de alto custo, o que inviabiliza os procedimentos
experimentais e leva a maioria dos autores a recorrer aos mtodos numricos.

647

Natlia Caixeta Rocha, Isabela Costa Salmen Evangelista e Rafael Batista Cardoso
Avaliao do Torque de Insero na Interface Cnica da Conexo Cone Morse de um Implante Dentrio

2. MODELO ANALTICO
Os nveis de presso e fora de arrancamento decorrentes de um processo de interferncia gerada nos cones aps a
aplicao do torque de insero dependem do comportamento estrutural adaptado de problemas de resistncia dos
materiais (Shigley and Mischke,1989). O modelo representado pela Figura (2), abaixo, apresentando todas as
variveis de projeto consideradas e a interferncia gerada pela insero do pilar sobre o implante.

Figura 2: Esquema do modelo baseado na interferncia cnica pilarimplante

utilizado por Bozkaya et al. (2003)
Segundo Bozkaya et al. (2003), a presso de contato Pc sobre toda a linha de contato entre os componentes em
funo de z dada pela equao abaixo, sendo E o mdulo de elasticidade do material, b1 o raio externo do pilar e b2 o
raio externo do implante.
Pc (z) =
Fp =

E[b2 2b1(z)2]cos()
2.b1(z).b22

ELc
3b22

(1)

[3(b2 2 R ab 2 ) Lc sin (3Rab + Lc sin )](sin cos ) cos2

(2)

A Eq.(2) calcula a fora de arrancamento Fp, variando linearmente com o mdulo de elasticidade do material (E) e
a interferncia (), onde Lc o comprimento de contato, Rab o menor raio do pilar, e o deslocamento radial. O
comprimento de contato faz a fora variar proporcionalmente (Lc )3. Isto mostra a importncia de se ter uma grande
rea de contato na interface cnica para boa fixao do implante.
3. MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS
3.1. Modelo axissimtrico
O primeiro modelo numrico de Elementos Finitos foi desenvolvido seguindo o mesmo modelo utilizado por
Bozkaya et al. (2003), numa representao axissimtrica da conexo cnica estudada. O programa utilizado para a
simulao em Elementos Finitos foi o Abaqus, no qual foi realizado o desenho da geometria com todas as dimenses
parametrizadas. A montagem pilarimplante foi feita com uma sobreposio entre os componentes correspondentes ao
valor da interferncia . Na modelizao deve-se, portanto utilizar certas condies de contato de modo que tal
sobreposio seja tratada como interferncia.

Figura 3: Geometria axissimtrica com interferncia pilarimplante e malha sobre os componentes

648

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3.2. Modelo tridimensional da conexo

Nesta etapa, os modelos geomtricos tridimensionais dos implantes de conexo Cone Morse (parafuso e pilar) foram
fornecidos pela Neodent e utilizados na modelagem numrica de Elementos Finitos sobre o software Abaqus. Os
modelos CAD utilizados foram Alvim CM e Munho Universal CM Exact, com os as seguintes dimenses:
Tabela 1. Dimenses das geometrias de implante e pilar utilizados.
Alvim CM
(109.622)

Munho Universal CM Exact

(114.340)

4.3 x 13.0 mm

4.5 x 6.0 x 1.5 mm

A modelagem 3D foi divida em trs etapas: (1) aperto do parafuso com a aplicao de um torque de insero; (2)
destorque sobre o parafuso; (3) aplicao de uma fora de arrancamento vertical sobre o munho.
Uma primeira simulao foi realizada com os seguintes parmetros e condies: material com mdulo de
elasticidade E = 113800 [N/mm2], aperto sobre o parafuso de 15 [N. cm] e coeficiente de atrito = 0,7.
4. RESULTADOS
A Figura (4.a) mostra o resultado obtido na simulao, representando os nveis de tenso (Von Mises) resultantes na
estrutura. A Figura (4.b) mostra uma comparao dos valores da presso de contato obtida com o modelo analtico com
a presso de contato obtida pelo mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Neste primeiro modelo observou-se um
comportamento similar entre as curvas, porm com resultados maiores obtidos no MEF. Devido proporcionalidade
dos resultados, essa diferena pode ser corrigida ajustando um menor nvel de interferncia entre o pilar e o implante.

7000
Soluo analtica
Resultado EF (Abaqus)

6000

Pc (MPa)

5000

4000

3000

2000

1000

(a)

20

40

60

80
100
z (mm)

120

140

160

180

(b)

Figura 4: (a) Nveis de tenso resultantes na estrutura [Mpa]; (b) Comparao dos resultados obtidos por Elementos
Finitos e a soluo analtica para a presso de contato ao longo da superfcie de contato em funo da distncia Z
vertical (Z=0 o ponto do contato superior)
Os valores obtidos pela simulao deste modelo 3D foram comparados aos resultados obtidos pelos modelos
axissimtrico analtico e de elementos finitos, sendo adotados mesmos parmetros e dimenses que os da geometria 3D.
A Figura (6) abaixo mostra a comparao dos resultados destes trs modelos analisando a presso de contato em funo
da altura Z, com a mesma orientao adotada por Boskaya na Figura (2) (Z=0 o ponto do contato superior).

649

Natlia Caixeta Rocha, Isabela Costa Salmen Evangelista e Rafael Batista Cardoso
Avaliao do Torque de Insero na Interface Cnica da Conexo Cone Morse de um Implante Dentrio

Outra anlise realizada sobre este modelo 3D em Elementos Finitos foi sobre o efeito do atrito sobre o torque de
desaperto do parafuso. Ao fazer variar o atrito de = 0,5 at = 0,9 obteve-se um comparativo entre os valores de
torque apresentados na Figura (7).
Estas variaes de atrito foram realizadas sobre o mesmo modelo com o torque de aperto de 150 N.mm. Percebe-se
uma tendncia a se aumentar o torque de desaperto medida que o atrito menor, e isso se d pela maior aperto do
parafuso ao se aplicar o mesmo nvel de torque para os mesmos testes quanto menor for o atrito no contato entre os
filetes das roscas. Ou seja, com o atrito menor, o parafuso sofre menos resistncia ao torque aplicado e permite uma
maior rotao sobre o mesmo at atingir o torque imposto de 150 N.mm. Para valores mais altos adotados para o
coeficiente de atrito, percebe-se que a curva tente a se estabilizar mantendo um pico prximo ao valor de 200 N.mm.

Figura 5: Nveis da presso de contato obtidos em cada uma das peas aps o aperto
250
EF - Axissimtrico
EF - 3D
Analtico - MATLAB

200

Pc

150

100

50

0.5

1.5

2.5

Figura 6: Presso de contato [Mpa] em funo da altura Z [mm] comparando os trs modelos desenvolvidos
Por fim, foi analisada a fora vertical necessria no arrancamento do munho sobre o implante, revelando ento a
intensidade do efeito cunha na regio cnica do implante sob um valor de 10,4 N.

650

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 7: Torque de desaperto [N.mm] em funo do tempo de simulao [s]

variando-se os valores de atrito para um torque de insero de 150 N.mm
5. CONCLUSES
Devido s boas caractersticas dos implantes com conexo do tipo Cone Morse, diversas pesquisas esto sendo
realizadas com o intuito de quantificar a resistncia do conjunto implante/pilar submetido a carregamentos que simulam
as foras mastigatrias. Nas anlises realizadas nos implantes atravs do mtodo de elementos finitos, verificou-se que a
estabilidade um dos requisitos fundamentais para a obteno da osseointegrao e o sistema Cone Morse estudado
mostrou resistncia e rigidez que permite uma boa estabilidade ao conjunto.
6. REFERNCIAS
Bozkaya, D., Mft, S., 2003. Mechanics of the tapered interference fit in dental implants. Journal of Biomechanics
36 (2003) 16461658.
Mollerten, L., Lockowandt, P., Linden, L.A., 1997. Comparison of strength and failure mode of seven implant
systems: an in vitro test. J. Prosth. Dent. 1997; pp. 78-582.
Norton, M.R., 1999. Assessment of cold welding of the internal conical interface of two commercially available
implant systems. Journal of Prosthetic Dentistry 83, 567-571.
Shigley, J.E., Mischke, C.R., 1989. Mechanical Engineering Design, 5th edition, McGraw Hill, Boston, pp. 450-457.
Soares, M.A.D., Lenharo, A., Filho, A.J., Ciuccio, R.L., Luiz, N.E., 2006. Implante Cone Morse ultra rosqueante de
torque interno (Parte I): desenvolvimento do produto. Innovations Implant Journal, v.1, n.1, Maio 2006.
7. AGRADECIMENTOS
Os agradecimentos vo para a empresa Neodent que nos proporcionou esta pesquisa, ao Laboratrio de Projetos
Mecnicos da UFU, e ao Prof. Dr. Cleudmar Amaral Arajo que orientou toda a pesquisa.
8. ABSTRACT
Clinical application of dental implants in oral rehabilitation has shown high success rates. These favorable results
have increased the use of total restorations for partial, including the single ones. However, from the conception until
recently, experts in the subject observe some limitations, such as a chronic marginal bone loss around the anchorages,
over the time of use. A probable cause of the hard tissue loss is the presence of stress concentration resulting from
occlusal forces on the prosthesis in the implant/bone interface. The objective of this study is to evaluate the resistance
generated by the insertion torque using a Morse taper connection on a dental implant. The resistance and the structural
behavior will be evaluated through the analysis of mathematical models and numerical models of representative finite
element for this system. Literature reviews on some models and analyzes already developed on dental implants with
Morse taper connection used to estimate the pressure levels and pullout forces resulting from an interference process
generated the conical connection after applying the insertion torque were here. Contact pressure, loosening torque and
pullout strength were evaluated in this study.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

651

ERGONOMIA E REABILITAO

PROJETO E CONSTRUO DE MECANISMO DE PRTESE DE MO

HUMANA FUNCIONAL, PELO PROCESSO DE MANUFATURA ADITIVA
Joo Eduardo Polis, UNICAMP, joaopolis@fem.unicamp.br
Luis Fernando Bernardes, UNICAMP, lfebernardes@gmail.com
Danilo de S Martins,UNICAMP, dsmartins123@gmail.com
Andr Luis Jardini Munhoz, UNICAMP, andre.jardini@gmail.com
Ceclia Amlia de Carvalho Zavaglia, UNICAMP, zavagl@fem.unicamp.br
Carlos Alberto Cimini Junior, UFMG, carlos.cimini@gmail.com
Resumo. Este trabalho objetivou desenvolver uma prtese de mo funcional na forma de um equipamento mecnico
leve, com diversidade de movimentos e graus de liberdade, que sirva de base para colocao de sensores e
motorizao para execuo a partir de comandos oriundos de sinais mioeltricos de pacientes com problemas de
amputao ou m formao congnita. Sendo este um membro de vital importncia para funes bsicas das pessoas,
como atividades ligadas ao trabalho, alimentao, higiene, cuidado com outras pessoas e tantas outras aplicaes que
dependem de seus movimentos, a presena da mo, mesmo em forma de uma prtese, pode minimizar o efeito causado
pela sua falta em muitos pacientes. A proposta deste trabalho foi a de conceber um projeto que oferea uma prtese
funcional com articulaes nos dedos opositores e suas falanges, conformando-se ao contorno dos objetos em seu
movimento de preenso, bem como exercendo esforo variado em funo da geometria do objeto preendido
considerando amortecimento dos esforos por meio de molas internas ao mecanismo, bem como o dedo com a funo
do polegar exercendo funes de aduo e abduo para que possa tanto exercer fixao com fechamento, como apoio
na mo totalmente aberta, o que d ganhos estticos e antropomrficos ao paciente. Uma das principais
caractersticas buscadas foi a simplicidade de comandos, com apenas um motor, possibilitando assim seu baixo custo
e tornando-a um produto vivel grande maioria de seus usurios. O processo de Prototipagem Rpida, ou
Manufatura Aditiva, foi um grande aliado na viabilidade de execuo de peas de geometria mais complexa,
facilitando o sistema de montagem dos mecanismos internos e a fixao dos componentes de motorizao.
Palavras chave: mo antropomrfica, prtese, manufatura aditiva

1. INTRODUO
As ocorrncias de faltas congnitas de partes do corpo humano, como membros externos superiores e inferiores, so
independentes da vontade humana. O mesmo tambm ocorre com as perdas destes membros, causadas por amputaes
decorrentes dos mais variados tipos de ocorrncias, de acordo com sua poca e o contexto histrico da populao.
Quando o ser humano vivia da caa, poderia ser atacado por animais selvagens. As guerras atravs dos tempos tm
causado ferimentos decorrentes de vrios tipos de armas que evoluram com o tempo, de espadas a msseis. A
industrializao das atividades obrigou os profissionais a migrarem de atividades antes artesanais e realizadas de
maneira compassada e segura, para atividades contnuas, repetitivas, cansativas e em ritmo acelerado, levando a
condies estressantes e perigosas de contato com equipamentos inseguros.
Sendo a mo humana um membro dotado de grande riqueza funcional, que lhe proporciona uma superabundncia de
possibilidades nas posies, nos movimentos e nas aes (Kapandji, 2000), acaba sendo a ferramenta principal de
ligao e contato entre a pessoa e o meio externo, para execuo tanto das tarefas do trabalho quanto para a
sobrevivncia, como por exemplo, alimentar-se. Esta funo de ferramenta de ponta faz da mo humana um membro de
suma importncia, exposto a riscos dos mais variados tipos.
Dentro deste cenrio de falta congnita ou de ocorrncias que acabam causando a perda da mo, para minimizar os
efeitos causados ao paciente e atenuar a falta do membro amputado, no apenas em aspectos funcionais, mas tambm
estticos e psicolgicos, busca-se a construo de prteses, das mais variadas caractersticas e valores.
Segundo Porfrio (1992) a substituio de membros perdidos por membros artificiais tem sido, por vrias dcadas,
objeto de estudos em muitos centros, onde a viabilidade dos membros artificiais concebidos o ponto mais questionado.
Porm nota-se um nmero relativamente pequeno de fabricantes e pesquisadores envolvidos, se comparado a outros
segmentos como, por exemplo, medicamentos, cosmticos, informtica, automotivo, etc.
Sendo a mo um rgo mvel muito complexo, de mltiplas finalidades, adaptvel ao formato dos objetos, e que se
movimenta no espao, capaz de alcanar quase todas as partes do corpo, pegar objetos e desloc-los em todas as
direes (Fernandes, 2005), buscou-se neste estudo viabilizar a obteno de um modelo funcional de prtese que
oferea a maior quantidade de operaes e que seja acessvel grande maioria dos usurios, que no tem condies
econmicas para adquirir um modelo funcional mais sofisticado.
Neste trabalho visou-se a construo de uma estrutura mecnica de prtese de mo funcional, que tenha similaridade
de detalhes e propores da mo humana, que permita um nmero de movimentos suficiente para realizao das
principais atividades da mo e que possa ser acionada por apenas um motor para operaes de preenso de objetos.

653

Joo Eduardo Polis, Luis Fernando Bernardes, Danilo de S Martins, Andr Luis Jardini Munhoz, Ceclia Amlia de Carvalho Zavaglia,
Carlos Alberto Cimini Junior. Projeto e Construo de Mecanismo de Prtese de Mo Humana Funcional, pelo Processo de Manufatura
Aditiva

Assim, este estudo teve seu foco na elaborao do projeto e na construo de estrutura e mecanismos de um modelo
funcional de prtese de mo. Este dispositivo com dimenses e movimentos semelhantes mo humana servir como
base estrutural para uma prxima etapa, que a de captao dos sinais de comando mioeltricos e acionamento do
motor.
O desenvolvimento deste projeto foi feito em conjunto com uma tese de doutorado da Unicamp, e tem
caractersticas de abordagem multidisciplinar. Trata de um produto que no indito no mercado, que so as prteses
de mo funcionais, de acionamento atravs de impulsos mioeltricos, mas busca novas propostas de materiais e
processos diferenciados de fabricao, de projeto e tambm de funcionalidade. Sua utilizao final pelo paciente dever
incorporar conhecimentos de vrias reas, como as de projeto mecnico, materiais, processos de fabricao, eletrnica e
tambm da rea mdica.

2. METODOLOGIA
Este projeto contou com dois diferenciais determinantes. O primeiro o conceito do projeto mecnico, que se
utilizou de uma associao de recursos de engenharia relativamente simples, como a utilizao de articulaes,
mecanismos, engrenagens, molas e tensores, de maneira a obter-se uma prtese funcional com a maior semelhana
esttica com a mo humana e graus de liberdade dos movimentos, utilizando-se de apenas um motor. O segundo
diferencial foi essencial para a viabilizao do projeto de acordo com sua proposta: a utilizao de equipamento de
manufatura aditiva para sua fabricao, o que permitiu o emprego de peas pequenas e de geometria complexa,
articuladas e interligadas ao conjunto, alm de possibilitar um ajuste rpido das dimenses s caractersticas do usurio.
Quanto ao custo final da prtese, o conceito de projeto com apenas um motor permite que em uma prxima etapa, de
sensorizao e de motorizao, sejam utilizados componentes de boa disponibilidade e baixo custo, como por exemplo,
peas de modelismo e sensores de exames de eletrocardiografia ou eletroencefalografia.
2.1. Dimenses antropomrficas
A parte externa da prtese pde reproduzir em detalhes a morfologia da mo atravs de imagens digitalizadas de
uma mo modelo, bem como medies e consulta a referencial terico. Outra vantagem que o recurso da manufatura
aditiva oferece ao usurio da prtese que permite que a regio de fixao ao corpo, normalmente o coto, tambm seja
modelada atravs de imagens tridimensionais digitalizadas, seguindo dimenses e contornos da mo modelo, como
indicado na Fig. (1), normalmente a mo oposta do prprio paciente, obtendo-se um bom ajuste, oferecendo firmeza,
conforto e segurana na realizao dos movimentos.

Figura 1. Tabela de dimenses mdias e coleta de medidas de mo modelo (Paschoarelli et al., 2010)
2.2. Articulaes das falanges
Seguindo a metodologia de reproduzir os movimentos de maneira a imitar a mo real, foi feito um estudo dos
movimentos realizveis, e confeccionado um prottipo de dedo articulado para reproduzir um destes estes movimentos,
como pode ser visto na Fig. (2).

Figura 2. Movimento das articulaes das falanges dos dedos com tensor para atuao na falange medial
(Kapandji, 2000)

654

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

2.3. Movimentos do polegar

O acionamento do polegar combina movimentos de aduo e abduo, devido a um recurso de engrenagem
planetria em seu eixo de trao, sendo assim possvel realizar movimentos de preenso ou apoio na posio de
abertura total, com ganhos funcionais e estticos, como pode ser observado na Fig. (3), com desenho em software nas
posies de fechamento e de abertura total.

Figura 3. Simulao dos movimentos de aduo e abduo do polegar

2.4. ngulos caractersticos
Ainda visando reproduzir as caractersticas funcionais da mo, observou-se na literatura o ngulo de Distrao
entre os quatro dedos opositores, que na ocasio do fechamento formam um ponto de convergncia. A adoo de tal
caracterstica permitiu a preenso de objetos cilndricos e tambm esfricos, pois agregou-se uma mola de toro no
eixo de trao de cada dedo, de maneira a haver uma acomodao ao formato dos objetos, como indicado na Fig (4).

Figura 4. ngulo de distrao entre os dedos opositores (Kapandji, 2000) e ponto de convergncia dos dedos
opositores (Joo, 2013)
2.5. Caractersticas estticas
A parte externa da prtese pde reproduzir em detalhes a morfologia da mo atravs de imagens digitalizadas de
uma mo modelo, de maneira a obterem-se as caractersticas estticas mais aproximadas da mo humana, sendo que
alm do recurso de modificar o projeto das peas articuladas, que antes eram em barras, para peas com contornos
antropomrficos, pode-se ainda utilizar de uma luva esttica, de maneira opcional, como indica a Fig. (5).

Figura 5. Imagem de mo modelo digitalizada e luva esttica com projeto de modelo articulado com barras e modelo
com formas antropomrficas dos dedos (Polis, 2009)

655

Joo Eduardo Polis, Luis Fernando Bernardes, Danilo de S Martins, Andr Luis Jardini Munhoz, Ceclia Amlia de Carvalho Zavaglia,
Carlos Alberto Cimini Junior. Projeto e Construo de Mecanismo de Prtese de Mo Humana Funcional, pelo Processo de Manufatura
Aditiva

2.6. Sensaes de temperatura

Para que o usurio da prtese tenha sensaes tteis de temperatura, podem ainda ser incorporados sensores de
temperatura do tipo LM60 em partes de maior contato com os objetos, como as extremidades dos dedos. A sensao
dever ser transmitida ao coto atravs de um mdulo de efeito Peltier, indicado na Fig. (6). Quando em contato com a
pele, ao receber uma corrente eltrica, este aquece uma face e esfria em outra, invertendo as faces no caso de inverso
da polaridade, o que permite transmitir sensaes de frio e de calor.

Figura 6. Sensor LM-60 e termistores (Patsko, 2006). Mdulo de efeito Peltier (Camargo, 2007)
2.7. Controle de fora
Para que o paciente possa exercer as preenses com esforo apropriado, pode-se recorrer instalao de sensores de
esforo, como os do tipo FSR, de pequenas dimenses, e para que exista uma transmisso e quantificao destes dados
pode-se instalar na jupa um micro motor acoplado a um excntrico do tipo vibra-call, indicados na Fig. (7), que varia a
intensidade de vibrao na proporo do esforo de preenso exercido.

Figura 7. Force Sensing Resistor FSR 5mm (Trossen Robotics, 2014) e micro motor 4mm com eixo excntrico de
vibrao (Precision Microdrives, 2014)
3. RESULTADOS
Aps a elaborao do projeto em software de desenho em 3D, bem como simulao de movimentos e esforos, a
execuo das peas para montagem do conjunto final foi feita em Manufatura Aditiva pelo processo SLS Sinterizao
Seletiva a Lazer utilizando Nylon PA 2200. O prottipo obtido pode ser observado na Fig. (8).

Figura 8. Prottipo obtido pelo processo de Manufatura Aditiva

4. CONCLUSES
Nesta etapa dos trabalhos obteve-se um mecanismo de prtese de mo funcional, para acionamento mioeltrico, a
ser realizado por apenas um motor, de modo a tornar o produto mais acessvel a um grande nmero de pessoas. Os
movimentos de articulao dos dedos e adaptao ao contorno dos objetos foram obtidos, bem como a aparncia
antropomrfica.

656

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERNCIAS
Camargo, D. R.., 2007 , Desenvolvimento do prottipo de uma prtese antropomrfica para membros superiores,
Dissertao (Mestrado), Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, 173p.
Fernandes, L. F. R. M., 2005, Anlise das alteraes nos padres de preenso palmar em pianistas, Tese (Doutorado),
Faculdade de Educao Fsica, Universidade Estadual de Campinas, 167p.
Joo, S. M. A., 2013, Avaliao fisioteraputica do punho e da mo, Universidade de So Paulo, Faculdade de
Medicina, Departamento de Fisioterapia Fonoaudiologia e Terapia Ocupacional, apostila didtica, acessado em:
http://www2.fm.usp.br/fofito/fisio/pessoal/isabel/biomecanicaonline/articulacoes/punho/PDF/avalmao.pdf, 27/08/2013.
Kapandji, A. L., 2000, Fisiologia articular, traduo da 5.ed. original de Editorial Mdica Panamericana S.A. So
Paulo: Panamericana; Rio de Janeiro: Guanabara Koogan.
Paschoarelli, L. C., Menin, M., Silva, D. C., Campos, L. F. A., Silva, J. C. P., 2010, Antropometria da mo humana:
Influncia do gnero no design ergonmico de instrumentos manuais, Ao Ergonmica Revista Brasileira de
Ergonomia, Vol. 5, No. 2, pp. 1-8.
Patsko, L. F., 2006, Tutorial: Aplicaes, funcionamento e utilizao de sensores, Maxwell Bohr Instrumentao
Eletrnica, acessado em: http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica__aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf, 25/08/2014.
Polis, J. E., 2009, Projeto e construo de parte estrutural de prtese de mo humana com movimentos, Dissertao
(Mestrado), Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 96p.
Porfrio, R. S., 1992, Estudo analtico do mecanismo dinmico de uma prtese de mo Representao pelo modelo
de um dedo, Dissertao (Mestrado), Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade Estadual de Campinas, 98p.
Precision Microdrives, 2014, Micro Vibration Motor DC, acessado em: http://pdf.directindustry.com/pdf/precisionmicrodrives/miniature-dc-motors-gearmotors-vibration-motors/39252-24585.html, 18/09/2014.
Trossen Robotics, 2014, Force Sensing Resistor, FSR, acessado em: http://www.trossenrobotics.com/store/p/6445-5Inch-Force-Sensing-Resistor-FSR.aspx , 25/08/2014.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao instituto INCT Biofabris pelo trabalho em conjunto, desde o seu incio, e o autor Carlos
Alberto Cimini Junior agradece FAPEMIG pelo suporte.
7. ABSTRACT
The objective of this study is to develop a functional prosthetic hand with a diversity of movements and degrees of
freedom, for patients with amputation problems or congenital malformation, as a platform for further instrumentation
and servo-mechanical driving. The prosthesis will be later instrumented with a series of sensors which, together to a
servo-mechanical drive system, will allow movements commanded by myoelectric signals of the patient. This device is
of vital importance to restore patient basic functions, such as activities related to work, food, hygiene, and so many
other that depend on the presence of the hand, even in the prosthetic form. The design of the functional prosthesis
should include joints in the fingers and their opponent phalanges, conforming to the shape of the objects in its gripping
movements. Also, it should exert varied efforts, depending on the geometry of the fixed object, using internal springs at
the mechanism, as well as the finger with the thumb adduction and abduction acting so that you can both engage with
lock fixation, as support in fully open hand, which gives aesthetic gains and anthropomorphic the patient. One of the
key features to be sought is the simplicity of controls, with only one engine, thus enabling low cost, and making it a
viable product to the vast majority of users. The process of Rapid Prototyping, or Additive Manufacturing, was a great
ally in the feasibility of execution of more complex geometry parts, facilitating assembling the system of internal
mechanisms and the establishment of powertrain components.
Keywords: anthropomorphic hand, prosthesis, additive manufacturing.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

657

EQUIPAMENTO DE MOVIMENTO PASSIVO CONTNUO (CPM) PARA

JOELHO
Marcos Antnio Abdalla Jnior, PROPEES/UFMG, marcosabdalla@eng-estrut.dout.ufmg.br
Camilo Lellis dos Santos, DEMEC/UFSJ, camilo_santo@ufsj.edu.br
Carlos Alberto Cimini Junior, DEES/UFMG, carlos.cimini@gmail.com
Marcio Falco Santos Barroso, DEPEL/UFSJ, barroso@ufsj.edu.br

Estevam Barbosa de Las Casas, DEES/UFMG, estevam@dees.ufmg.br

Resumo. O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um aparelho de Movimento Passivo Contnuo (CPM)
para ser aplicado na recuperao de pacientes em tratamento ps-cirurgia de joelho. O aparelho desenvolvido opera
em todas as fases de recuperao do paciente e no apenas no ps-cirurgico.
Palavras chave: movimento passivo contnuo, joelho, elemiografo.
1. INTRODUO
Atualmente com a perspectiva de vida mais longa e a busca por uma vida mais ativa e menos sedentria as pessoas
buscam cada vez mais realizarem exerccios fsicos e esportes. No entanto devido m realizao das atividades, as
leses articulares esto sendo cada vez mais comuns, como por exemplo o rompimento do ligamento crusado do joelho
ou at mesmo a artroplastia de joelho, Mikkelsen e Eriksson (2000), Maniar et al. (2012), . Em alguns casos
intervenes sururgicas so necesrias para corrigir tais problemas.
Ao contrrio do que possa se pensar, a imobilizao da articulao ps-cirurgia ou aps traumatismo, responsvel
pela diminuio da sintese da matriz cartilaginosa e componentes celulares essenciais levando ao afinamento da
cartilagem, enrijecimento da articulao e por fim perda da Amplitude de Movimento (Nicola et. al. 2000, ODricoll e
Giori, 2000, Knapik et. al. 2013, Rashid et. al. 2012). Von Riemke, eu seu discurso Sociedade Dinamarquesa de
Cirurgia em 1962, estipulou que Todas as articulaes contundidas devem ser movimentadas. O movimento deve ser
iniciado no primeiro dia, deve ser bem lento e o mximo possvel contnuo (ODricoll e Giori, 2000). Salter e Field
(1960) introduziram o termo Continuous Passive Motion (CPM) ou Movimento Passivo Contnuo com base no conceito
de Von Riemke.
O enrijecimento da articulao ocorre em quatro estgios. O primeiro estgio o de sangramento, e inicia-se dentre
alguns minutos ou poucas horas aps a cirurgia ou trauma. O sangramento responsvel pela disteno da capsula
articular e o inchao do tecido periarticular. Uma vez que o inchao teve incio, a flexo mxima do joelho chaga a
apenas 36 graus (Funk, 1991). A flexo acima deste ngulo leva a uma grande presso hidrosttica no interiror da
articulao e nos tecidos periarticulares. O segundo estgio corresponde ao edema e ocorre aps algumas horas ou nos
primeiros dias, semelhante ao sangramento mas mesno veloz. O edema causado pelo processo inflamatrio que leva
ao inchao e os tecidos periarticulares ficam mais rigidos. Com o inchao e a rigidez dos tecidos, a movimentao da
articulao (forada por um terceiro) se torna difcil e cada vez mais dolorosa (ODriscoll et. al. 1990) . O terceiro
estgio do enrijecimento da articulao a formao do tecido de granulao. Este estgio ocorre aps dias ou semanas.
Este tecido altamente vascularizado, mal organizado e tecido fibroso. Com o surgimento deste tecido no interior e ao
redor da articulao, o enrijecimento antes causado por acumulo de liquidos fica ainda mais rigido devido a deposio
de matarial extracelular. O estgio final corresponde a fibrose, durante este estgio o tecido granulado amadurece
formando a cicatriz. Neste estgio, a perda de movimento irreversivel.
Com base no que foi dito anteriormente, o uso da CPM se torna mais evidente, assim o uso deste tipo de tcnica
logo aps a cirurgia ou leso, til principalmente para evitar o acumulo de lquidos na articulao e o surgimento de
edemas (Rashid et. al., 2012). O movimento contnuo, lento e repetitivo da CPM causa uma oscilaes na presso
intra-articular. Essa variao de presso atua como uma bomba que expulsa o sangue do interior da articulao e dos
tecidos perifricos evitando assim o enrijecimento da articulao. O uso da CPM ento fundamental nas primeiras
horas aps a cirurgia e no decorrer das semanas seguinte.
No mercado atual, os aparelhos de CPM possuem um funcionamento bem simples, onde o operador (ortopedista ou
fisioterapeuta) possuem a capacidade de escolher o tempo de tratamento, a velocidade de operao do aparelho e o
ngulo mximo de abertura (Figura 1).

658

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 1. Aparelho de CPM modelo P500 da Palg. Figura retirada de http://www.palg.com.br/joelho no dia
02/10/2014
O presente trabalho prope uma nova configurao para o aparelho de CPM de joelho. Nesta verso de CPM, o
parelho poder acompanha o paciente durante a faze ps-operatria e durante o tratamento fisioterapeutico para a
recuperao dos movimentos, ganho de fora e volta ao caminhar. O aparelho a ser apresentado, ir operar de trs
formas distintas. A primeira, corresponde ao momento ps-operatrio e tem por finalidade evitar os quatro estgios do
enrijecimento da articulao do joelho. A segunda forma de operao da CPM consiste no incio da fisioterapia onde o
movimento do paciente auxiliado pelo aparelho. Neste tratamento o paciente executa o movimento com o menor
esforo possivel. J na terceira forma de operao, o aparelho de CPM programado para operar de forma com que o
paciente comece a ganhar fora muscular e o movimento do paciente executado com uma maior demanda de fora.
O desenvolvimento de fora do paciente tambm ser monitorado pela CPM por meio de um eletromiografo
integrado ao aparelho que ir coletar as respostas dos principais grupos musculares da perna operada.
2. METODOLOGIA
2.1. Desenvolvimento mecnico
O aparelho de CPM foi desenvolvido utilizando diferentes ligas metlicas. Para manter o conjunto leve optou-se por
utilizar o Alumnio 7075 T6 sendo este macio, resistente, malevel, dctil e apto a mecanizao, alm de apresentar
resistncia corroso devido camada protetora de xido. O peso final do conjunto importante, pois o equipamento
deve ser transportado mo e operado em cima de camas ou macas. Este projeto foi totalmente desenvolvido dentro da
Universidade Federal de So Joo Del Rei e da Universidade Federal de Minas Gerais. A Figura 2 mostra o desenho
esquemtico do aparelho de CPM.

Figura 2. Vistas do prottipo desenvolvido. a) Vista lateral, b) Superior Lateral.

Na Figura 2.a apresentada a CPM, se pode observar o apoio do p do paciente e o apoio da panturrilha. O eixo
central se move na horizontal, este movimento contrai e distende a perna do paciente, em uma variao de 0 a 120
graus. O detalhe b) da Figura 2 mostra o aparelho em outra perspectiva onde possvel ver o eixo de rosca central e a
duas laterais de apoio.

659

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

2.2. Motorizao da CPM

O motor responsvel pelo movimento do eixo um Mabuchi modelo JC-578VA de 12 Volts, torque mximo de
9,12 N.m e 92 rpm Figura 3. O motor acionado utilizando uma Modulao por Largura de Pulso (PWM), via ponte-H
modelo VNH2SP30 da ST Microelectronics Figura 3. Este mdulo capaz de operar o motor na forma de giro no
sentido horrio e anti-horrio (extendendo ou contraindo a perna), bem como controlar a velocidade de rotao fazendo
com que o motor gire com potncia mxima mesmo abaixo dos 92 rpm.

Figura 3. Ponte-H e Motor Mabuchi.

2.3. Sensores e interface
Em cada uma das articues prximas da rea onde fica apoiado o joelho, existem dois sensores de resistivos
(potnciometros de preciso) responsveis pela medida do ngulo de abertura da perna, conforme na Figura 4. A
medida final do ngulo dada pela mdia simples do sinal de cada um dos sensores e a calibrao feita por meio de
um goniometro analgico.
Na base onde o p apoiado e na faixa que segura o p no lugar, so fixados dois sensores de fora resistivos Figura
4. Estes sensores sero responsveis por converter a fora aplicada pelo paciente em dois sinais eletricos que sero
interpretados como a inteno de extender ou comtrair a perna durante a segunda e terceira fases de operao.
Os sinais eletricos analgicos dos pontnciometros e dos sensores de fora so convertidos em sinais digitais e
enviados a um computador pessoal utilizando um microcontrolador ATmega 2560 16U2 na forma do Arduino Mega
2560 Figura 4.

(a)
(b)
(c)
Figura 4. (a) Potnciometro de preciso responsvel pela medido do ngulo de abertura da CPM. (b) Sensor de
presso resistivo quadrado responsvel pela medida da fora aplicada pelo p na base de apoio ou na faixa que segura o
p. (c) Arduino Mega 2560 responsvel pela converso e aquisio dos sinais dos sensores.
2.4. Eletromiografo Coleta de dados e processamento
Para observar de forma objetiva o ganho de fora do paciente durante as fases 2 e 3, foi desenvolvido um sistema de
registro eletromiogrfico (Durante a primeira fase, como demonstrado em Rashid et. al. 2012 no deve existir resposta
muscular) a ser utilizado junto dos sensores de fora. Fora muscular foi definida por Knuttgen e Kraemer (1987) como
a maior fora que um msculo pode gerar em uma determinada velocidade. Com base nisto o eletromigrafo
desenvolvido apresenta a potncia do sinal muscular por meio da retificao e integrao do sinal muscular (Figura 5).
Para a analise e comparao dos sinais coletados, foi desenvolvido um programa em LabView que faz o registro do
sinal, salva os dados e os apresenta na tela do computador para visualizao em tempo real.
Os eletrodos para o registro dos sinais eletromiogrficos, foram posicionados ao longo do Msculo Vasto Lateral e
da Cabea Longa do Bceps da Coxa, o eletrodo de terra deve ser posicionado em uma regio onde no deve haver

660

Marcos Antnio Abdalla Jnior, Camilo Lellis dos Santos, Carlos Alberto Cimini Junior, Marcio Falco Santos Barroso, Estevam
Barbosa de Las Casas
Equipamento De Movimento Passivo Contnuo (CPM) Para Joelho

resposta dos msculos analisados, como no Epicndilo Lateral ou no Epicndilo Mdio do Joelho. O trotamento do
local onde sera posicionado o eletrodo, dever ter os pelos raspados, abrasado e limpo com alcool isopropil.

Figura 5. Painel frontal do programa para a leitura do sinal eletromiogrfico. A linha em branco um registro do
sinal mscular retificado e integrado no tempo.
3. CONCLUSO
A necessidade de manter uma articulao em movimento, aps uma interveno cirurgica ou leso, levaram ao
desenvolvimento da tecnica do Movimento Passivo Contnuo em que a articulao contraida e extendida. A realizao
manual do movimento pelo mdico ou fisioterapeuta complicada devido o tempo do exerccio o nmero de repeties
e o esforo fsico que o terapeuta precisa fazer. Assim foram desenvolvidos vrios aparelhos para realizar o movimento.
O presente trabalho descreveu a construo de um destes aparelhos de CPM porm com alguma variaes visando uma
recuperao mais rpida ao paciente. O aparelho proposto, foi desenvolvido para operar durante o tempo em que o
paciente no tem condies de movimentar a propria perna (ps-cirurgia) e recuperao em UTI. Alm disto o aparelho
poder operar nas fases de retorno ao movimento e no trabalho de ganho de fora. O ganho contnuo da fora da perna
medida por meio de regitros eletromiogrficos. Um primeiro prottipo do aparelho est em fase final de montagem.
4. REFERNCIAS
Funk, D.A., Noyes, F.R., Grood, E.S. e Hoffman, S.D., 1991, Effect of flexion angle on the pressure-volume of the
human knee. Arthroscopy, 7, (1): pp. 8690.
Knapik, D.M., Harris, J.D., Pangrazzi, G., Griesser, M.J., Siston, R.A., Agarwal, S. e Flaningan, D.C., 2013, The Basic
Science of Continuous Passive Motion in Promoting Knee Health: A Systematic Review of Studies in a Rabbit
Model, Arthroscopy: The Journal of Arthroscopic and Related Surgery, Vol 29, No 10 (October): pp 1722-1731.
Knuttgen H.G. e Kraemer, W.J., 1987, Terminology and measurement in exercise performance. Journal of Applied
Sports Science Research 1: 110
Maniar, R.N, Baviskar, J.V., Singhi, T. e Rathi, SS, 2012, To Use or Not to Use Continuous Passive Motion
PostTotal Knee Arthroplasty Presenting Functional Assessment Results in Early Recovery, The Journal of
Arthroplasty Vol. 27 No. 2, pp. 193-200
Mikkelsen, C., Werner, S., & Eriksson, E., 2000, Close kinetic chain alone compared to combined open and closed
kinetic chain exercises for quadriceps strengthening after anterior cruciate ligament reconstruction with respect to
return to sports: A prospective matched follow-up study. Knee Surgery, Sports Traumatology, Arthroscopy, 8,
pp.337342.
ODriscoll, S.W., Morrey, B.F., e An, K.N., 1990, Intra-articular pressure and capacity of the elbow. Arthroscopy 6:100-3.

ODriscoll, S.W. e Giori, N.J., 2000, Continuous passive motion (CPM): Theory and principles of clinical
application, Journal of Rehabilitation Research and Development Vol. 37 No. 2, pp. 179-188.
Nicola, P., Michael, B., Tony, E. e Robert W. M. van Deursen. 2000,Outcome and progression measures in
rehabilitation following anterior cruciate ligament injury, Physical Therapy in Sport, 1, pp.106- 118.
Rashid, M.R., Ahmad, I.N., Haron, R. e Adnan, R., 2012, Treatment Effectiveness of Continuous Passive Motion
Machine during Post-Operative Treatment of Anterior Cruciate Ligament Patients, IEEE Symposium on
Humanities, Science and Engineering Research, pp. 469-473.

661

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer os seguintes orgos de apoio a pesquisa pelo apoio financeiro: Fundao de
Amparo a Pesquisa de Minas Gerais (FAPEMIG), Conselho Nacional Pequisa e Desenvolvimento (CNPq) e a
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)
6. ABSTRACT
This paper presents the development of a Continuous Passive Motion (CPM) machine for recovery of patients
undergoing treatment after knee surgery. The developed device operates in all phases of patient recovery and not just in
the post-surgical.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

662

CONTROLE ADAPTATIVO DE UM ROB

PARA A REABILITAO DO TORNOZELO
Juan C. Prez-Ibarra, EESC USP, jcperezibarra@sc.usp.br
Adriano A. G. Siqueira, EESC USP, siqueira@sc.usp.br
Wilian M. dos Santos, EESC USP, wilianmds@sc.usp.br
Resumo. O uso de robs uma soluo tecnolgica real para otimizar a recuperao das funes motoras de uma
pessoa aps uma doena ou leso, desde que a utilizao de tal sistema robtico seja parte de um processo de
reabilitao integral dirigido e programado por um terapeuta e, desde que a estratgia utilizada com o rob promova
a participao do paciente durante a terapia. Consequentemente, este trabalho desenvolve uma estratgia adaptativa
que modifica a quantidade de assistncia oferecida pelo rob usado na terapia conforme a participao estimada do
paciente na execuo dos movimentos requeridos. O mtodo formulado de tal forma que o dispositivo assiste ao
paciente somente quando e quanto for necessrio. Alm disso, a quantidade de assistncia dada pelo rob tambm
adaptada conforme o desempenho do paciente ao longo da sesso. Com o fim de avaliar os algoritmos desenvolvidos,
estes foram implementados no Anklebot (um rob de reabilitao de movimentos de tornozelo) e avaliadas por trs
pacientes ps-AVC para movimentos de flexo dorsal/plantar e de inverso/everso. O protocolo experimental utiliza
jogos computacionais para guiar o paciente durante a sequncia de movimentos. Os resultados obtidos indicam que a
estimativa da rigidez uma metodologia vlida para determinar a quantidade de assistncia. Finalmente, os resultados
confirmam que o aumento do desempenho do paciente gera uma diminuio da assistncia robtica, e vice-versa.
Palavras chave: Reabilitao Robtica, Controle de Impedncia, Tornozelo.
1. INTRODUO
O uso de dispositivos robticos para a otimizao e automao das medidas teraputicas oferecem um leque de
vantagens para o profissional em reabilitao, para a pessoa com deficincia, e para o processo em si. Nos ltimos vinte
anos tm-se desenvolvido e avaliado centenas de dispositivos robticos para reabilitao de diversas funes motoras.
Diferentes estudos clnicos tm mostrado que o uso desses dispositivos dentro de terapias de recuperao teria impactos
potencialmente superiores aos obtidos somente com a terapia fsica convencional.
Uma abordagem promissora em termos de recuperao funcional a utilizao dos robs para dar ao paciente somente
a assistncia necessria para executar os movimentos durante a terapia fsica (assistir-quando-necessrio), modificando a
quantidade de assistncia conforme com o desempenho em tempo real do usurio e reduzindo tal quantidade de acordo
com os progressos na recuperao. Na aplicao destas estratgias adaptativas, faz-se necessrio estimar a participao
do paciente ao realizar as atividades propostas durante a terapia.
Considerando a necessidade de se propor estratgias adaptativas de assistncia robtica, o objetivo principal deste
trabalho o desenvolvimento, implementao e avaliao de um conjunto de tcnicas para determinar os parmetros do
controlador de impedncia varivel para um rob de reabilitao de movimentos de tornozelo, com o fim de ajustar o
nvel de assistncia do rob conforme com a participao e o desempenho do paciente.
2. DESCRIO DO SISTEMA
2.1 O Anklebot
O Anklebot um rob para a reabilitao do tornozelo que permite a realizao de movimentos nos trs graus de
liberdade do p com respeito perna durante a marcha ou enquanto se permanece sentado, (Roy et al., 2009). O rob atua
mediante dois atuadores lineares montados paralelos perna sobre os movimentos de flexo dorsal/plantar (quando os
atuadores se movimentam no mesmo sentido), e inverso/everso (se os atuadores se movimenta em sentidos contrrios).
O AnkleBot utiliza um controlador de impedncia (Hogan, 1985) tipo proporcional-derivativo (PD) com posio de
referncia programvel, e ganhos proporcional (rigidez) e derivativo (amortecimento) tambm programveis.
O Anklebot inclui um ambiente de trabalho interativo que associa os movimentos do dispositivo com eventos num
jogo computacional. Foram desenvolvidos dois jogos que visualmente evocam e guiam ao paciente na realizao dos
movimentos de flexo dorsal/plantar e de inverso/everso. Em sntese, estes jogos consistem em atingir uma sequncia
de alvos que aparecem alternadamente em dois nveis diferentes da tela (verticais para DP e horizontais para IE). Foi
includa nos jogos uma quantidade constante de fora em direo contrria ao movimento desejado para o paciente. O
objetivo deste componente e o treinamento de fora nos diferentes movimentos do p, simulando as diferentes foras
exercidas sobre o p durante as fases do caminhar.

663

Juan C. Prez-Ibarra, Wilian M. dos Santos e Adriano A. G. Siqueira

Controle Adaptativo de um Rob para a Reabilitao do Tornozelo

Figura 1: Anklebot.
3. MTODOS
3.1. Controle de Impedncia Adaptativa
Este controlador foi modicado tal que os seus parmetros sejam calculados em tempo real a partir da estimativa da
rigidez do paciente (baseada no erro de posio) segundo os algoritmos apresentados nas sees seguintes, Figura 2.

Figura 2. Controle de Impedncia Adaptativo

3.2. Estimativa da Impedncia do Usurio
formulado um modelo dinmico para o sistema humano-rob para cada grau de liberdade:
r + h + e =M() + H(, ) + V + G()

(1)

sendo a posio angular, M, H, V e G determinam os componentes da dinmica do sistema, o torque gerado pelo
controle de impedncia do rob, o torque gerado pelo paciente e o torque constante externo simulado pelo
atuadores do rob como parte dos jogos.
Assumindo que o tornozelo comporta-se como um controle de impedncia (Lee, 2013), e dado que o Anklebot
controlado mediante um controle de impedncia, o torque exercido pelo rob e pelo paciente dado por:
h = - Bh + Kr e
r = - Br + Kr e

(2)
(3)

sendo e a rigidez e o amortecimento do controlador de impedncia do rob. , e , a rigidez e o amortecimento

do paciente. = o erro de posio, a posio angular desejada e a velocidade angular do sistema.
Substituindo as Eq. (2) e Eq. (3) na Eq. (1), assumindo o comportamento do sistema em regime permanente ( 0 e
0), e desprezando os efeitos gravitacionais, a rigidez do paciente entorno posio desejada pode ser estimada como:
h =
K

- e
e

- Kr

(4)

664

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3.3. Clculo da Impedncia do Rob

Foram desenvolvidas duas estratgias para determinar o valor da rigidez do rob conforme com a estimativa realizada:
Rigidez Complementar:
A primeira estratgia consiste em encontrar o valor para a rigidez combinada + que suficiente para que
o movimento alcance um valor aceitvel de erro , tal que:
p
Kadm = adm
e

(5)

De modo que a rigidez do rob calculada como a valor necessrio para alcanar a rigidez admissvel a partir de :
h,
Kcr = Kadm - K

(6)

Rigidez tima:
A segunda estratgia consiste na minimizao duma funo que pondera o erro de posio e o torque de assistncia.
J = 2e + 2r , para > 0.

(7)

Expressando J em funo das rigidezes do rob e do paciente, derivando J em funo da rigidez do rob Kr, igualando
este resultado a 0 e resolvendo para Kr, a rigidez tima do rob est dada por:
Kr =

1
.
h
K

(9)

3.4 Adaptao Baseada no Desempenho

:
A fim de promover a participao do paciente, definido um fator que limita a rigidez efetiva do rob

Kr = Kr ,

(11)

sendo que 0 < < 1 o fator de assistncia. O fator se atualiza para cada seo do jogo mediante a lei de adaptao:
k+1 = fk + g(1-P)

(12)

sendo k um ndice temporal, f e g fatores de esquecimento e de ganho, respectivamente, e P uma medida do desempenho.
4. RESULTADOS
A metodologia proposta foi avaliada por trs (n = 3) pacientes crnicos de AVC. O estudo foi aprovado pelo Comit
de tica da Universidade Federal de So Carlos (No. 26054813.1.0000.5504) e foi conduzido nas suas instalaes. O
protocolo experimental consiste em duas sesses com avaliao dos dois mtodos (complementar e timo), para os dois
eixos de movimentos considerados (DP e IE) com o paciente realizando 100 movimentos durante cada avaliao.
Com relao s caractersticas do jogo, o torque externo estabelecido como 3 N.m em DP e 1.5 N.m em IE,
representando aproximadamente 20 N e 10 N de fora para o ante p, este valor varia gradualmente do positivo ao negativo
(e vice-versa) aps o paciente alcana a posio desejada ou quando terminar o tempo disponvel (3 s cada alvo em DP e
5 s em IE). As posies angulares desejadas ( ) foram definidas como 7 . definido como o 20% de .
O fator de assistncia inicia com = 0.5 e atualiza seu valor a cada subseo de 10 movimentos. Foram usados os
seguintes valores: f = 0:95, g = 0:1, Br = 5 N.m.s/rad e = 0:0005.
4.1. Comportamento tpico de Kh e Kr
Considere-se que a rigidez estimada do paciente e por consequncia a rigidez calculada do rob so funes da posio
do sistema, de modo que quanto maior o erro de posio, menor ser a rigidez estimada para paciente e rob em conjunto.
Dado que ao incio do movimento o erro mximo, a rigidez do sistema paciente-rob considerada como baixa. Se o
paciente no inicia o movimento antes do perodo de estimativa, Kr inicia com o mximo valor que permita .

665

Juan C. Prez-Ibarra, Wilian M. dos Santos e Adriano A. G. Siqueira

Controle Adaptativo de um Rob para a Reabilitao do Tornozelo

), a participao do rob diminui (diminui Kr). A Figura 3

Uma vez o paciente inicia sua participao (aumenta
apresenta um comparativo da resposta tpica da rigidez calculada do rob para os mtodos complementar e timo.
importante ressaltar que a taxa de diminuio da soluo complementar menor que a taxa da soluo tima.

Figura 3. Comportamento tpico para ^Kh e Kr durante os movimentos.

(verde) e (azul), (Med.) do tornozelo e (Dir.) em funo de
, para: (Sup.) Complementar e (Inf.) timo.
(Esq.)

4.2. Comparao entre Mtodos de Assistncia

A Tabela 1 apresenta os valores mdios para (tempo requerido para iniciar o movimento), (tempo requerido entre
e o instante de atingir o alvo), (velocidade mdia) e , (velocidade pico) obtidos nas diferentes avaliaes dos
mtodos complementar e timo, tanto para movimentos DP como para movimentos IE.
Tabela 1: Valores mdios dos parmetros , , e .
()
Complementar
timo

DP
0.325
0.300

()
IE
0.091
0.082

DP
1.140
1.030

IE
1.210
1.090

(/)
DP
IE
0.292
0.207
0.336
0.235

(/)
DP
IE
1.081
1.011
1.211
1.016

Um importante resultado das avaliaes indica que os tempos mdios para e , so significativamente menores
(10%) quando o paciente assistido pela estratgia tima, tanto para DP como para IE. Adicionalmente, foi encontrado
que a velocidade mdia do movimento significativamente maior (perto do 15%) nas avaliaes quando o paciente
assistido pela estratgia tima, tanto para DP como para IE (Tabela 1).
Uma possvel explicao dos resultados pode ser encontrada na diferena do comportamento dos algoritmos para cada
mtodo. Para o caso timo, o rob diminui a assistncia mais cedo conforme o paciente aumenta sua participao. Assim,
o paciente sente-se obrigado a incrementar sua rigidez tambm mais cedo, e com mais fora, completando a tarefa em um
tempo menor e gerando maiores velocidades.
4.3. Resposta do Algoritmo Adaptativo de Assistncia
Com relao ao processo de adaptao baseado no desempenho, a Figura 4 apresenta os valores de e P obtidos nas
diferentes avaliaes dos jogos para DP e IE. O resultado mais importante que pode-se observar que o desempenho do
paciente mantido alto durante as subsees do jogo levando o rob a diminuir o nvel da assistncia (determinado pela
diminuio de ). Em algumas avaliaes de movimentos IE, Figura 4(b), foi observado o aumento do , pois o
desempenho do paciente no foi to bom, no entanto, este resultado est conforme a formulao da estratgia.

666

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 4: Adaptao baseada no desempenho, e P. (Esq) DP, (Dir) IE

5. CONCLUSES
Neste trabalho foi proposto um mtodo denominado Impedncia Adaptativa com trs componentes principais: 1)
estimativa online da rigidez apresentada pelo paciente durante os movimentos; 2) clculo da rigidez do rob conforme
com a rigidez estimada do paciente, para isso, foram propostas duas estratgias (complementar e timo); e 3) incluso de
um parmetro adaptativo que determina a quantidade de assistncia conforme o desempenho do paciente.
Os resultados da comparao entre as duas estratgias para o clculo da rigidez do rob sugerem que os melhores
resultados podem ser alcanados se a quantidade de assistncia dada pelo rob for adaptada conforme a participao do
paciente, modificando adequadamente tal quantidade ao longo das diferentes fases do movimento. Finalmente, o processo
de adaptao permitiu aumentar gradualmente a participao do paciente, mediante a diminuio da assistncia robtica
conforme o paciente mantinha seu desempenho alto.
6. REFERNCIAS
Emken, J.L., Bobrow, J.E., & Reinkensmeyer, D.J. 2005. Robotic movement training as an optimization problem:
designing a controller that assists only as needed. 9th ICORR 2005. pp. 307-312.
Hogan, N. 1985. Impedance control: an approach to manipulation. Journal of Dynamic Systems, Measurement and
Control, 107 (Parts 1-3)(1), pp. 1-24.
Lee, Hyunglae. 2013. Quantitative characterization of multi-variable human ankle mechanical impedance. Ph.D. thesis,
Massachusetts Institute of Technology.
Perez, J., dos Santos, W., Siqueira, A., Krebs, H. 2014. Adaptive impedance control for robot-aided rehabilitation of
ankle movements. 5th BioRob 2014. pp. 664-669
Roy, A., Krebs, H.I., Williams, D.J., Bever, C.T., Forrester, L.W., Macko, R.M., & Hogan, N. 2009. Robot-Aided
Neurorehabilitation: A Novel Robot for Ankle Rehabilitation. Robotics, IEEE Transactions on, 25(3), pp. 569-582.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos nossos voluntrios e Marcela S. Couto (MSc), fisioterapeuta da UFSCar. A Pro-Reitoria
de Pesquisa da USP, o CNPq e a FAPESP financiaram este trabalho mediante bolsas 132221/2013-6 e 2011/04074-3.
8. ABSTRACT
Use of robots is a real technical solution to optimize the recovery of motor functions after a persons neurological
disorders, since this use is inside an integral rehabilitation process aimed and scheduled by a therapist and since the
strategy used by the robot promotes participation of the patient during the therapy. Hence, this paper develops an
adaptive strategy that modifies the amount of robotic assistance according to the estimated participation of the patient
in the execution of the movements. With this method, the robot assist to the patient only as much as needed.
Furthermore, the amount of robotic assistance is also adapted according to the performance of the patient during the
therapy. We implemented the algorithms in the Anklebot (a robot for rehabilitation of the ankle) and evaluated these
by three post-stroke patients for dorsi-plantarflexion and inversion/eversion movements. Experimental protocol uses
computer games to guide the patient during the evaluations. Results indicate that the stiffness estimation process is a
valid method to determine the amount of assistance. Finally, results confirms that increasing the participation and
performance by the patient generates a decrease in robotic assistance, and vice versa.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

667

DESENVOLVIMENTO DE APARATO ELETRNICO AUXILIADOR DE

LOCOMOO VERTICAL PARA DEFICIENTES FSICOS
Jos Carlos L. Santiago Neto, PUC-Rio, jclobosantiago@hotmail.com
Djenane C. Pamplona, PUC-Rio, djenane@puc-rio.br
Guilherme Rodrigues de Paula, PUC-Rio, guirsp@hotmail.com
Hans Ingo Weber, PUC-Rio, hans@puc-rio.br
Jorge dos Santos Lopes, PUC-Rio, jorgelopes.int@gmail.com
Resumo. Este artigo descreve o desenvolvimento de um aparato eletrnico auxiliador de locomoo vertical para
usurios com alguma deficincia fsica nos membros inferiores. O aparato consiste na adaptao de atuadores lineares
em muletas axilares com o objetivo de estender e recolher parte da muleta quando desejado, permitindo aumentar e
diminuir sua altura. A utilizao desde novo dispositivo permite que o usurio sente e levante de uma cadeira, v ao
banheiro sem a ajuda de outra pessoa e at mesmo suba escadas mais facilmente. O acionamento das muletas feito
por meio de botes localizados no punho da muleta direita (para destros) e a comunicao entre elas feita por
radiofrequncia. O aparato possui um sistema de controle que faz com que as muletas se autorregulem caso haja alguma
pequena diferena de posio entre elas, sempre baseado na posio da muleta direita. O sistema de controle das
muletas possui comunicao via bluetooth com smartphones que utilizam a plataforma Android, isto possibilita a melhor
adaptao das muletas a usurios com diferentes alturas, j que por meio de um aplicativo o mesmo informa sua altura
e o sistema calibra os fins de curso dos atuadores de forma a mant-los sempre dentro da melhor faixa de altura. Outra
caracterstica importante deste novo modelo de muleta axilar que a mesma possui uma carenagem produzida em
vacuum forming. Esta carenagem pode ser personalizvel e de fcil troca, possibilitando ao usurio combinar suas
muletas com suas roupas e ocasies de uso, assim como algumas prteses e rteses. Foram realizados testes prticos
fazendo uso dessas muletas atuadas que se mostraram em funcionamento, o que segundo os usurios que realizaram os
testes, viabiliza o ato de sentar e levantar mais facilmente.
Palavras chave: Muleta, biomecnica, eletrnica
1. INTRODUO
Dispositivos com a finalidade de auxiliar na locomoo so muito utilizados por pessoas com alguma deficincia
fsica nos membros inferiores. A muleta axilar talvez a concepo mais antiga para esta funo. V-se sua presena em
desenhos que existem, desde o Egito Antigo, cerca de 2830 A.C., Fig. (1). Elas sofreram poucas modificaes e inovaes
nos ltimos anos e por isso no esto sendo to utilizadas quanto outros tipos de muletas, como a canadense. Este tipo de
muleta apresenta um dos menores gastos energticos quando comparado a outros tipos de muletas, bengalas e andadores
LeBlanc et al., 1993, alm de terem a grande vantagem de, por se apoiarem nas axilas, liberar as mos dos usurios
quando parados, para abrirem ou fecharem portas e outros movimentos com as mos ocasionando maior liberdade e bem
estar. Entretanto, a utilizao de muletas em geral aumenta o gasto energtico do usurio se comparado com a marcha
normal Michael e Livine, 1999.

Figura 1. Filhos de Echnaton com muletas, 1350 A.C. (Museu Egpcio, em Berlim)

668

Jos Carlos Santiago, Djenane C. Pamplona, Guilherme R. de Paula, Hans I. Weber, Jorge S. Lopes
Desenvolvimento de Aparato Eletrnico Auxiliador de Locomoo Vertical para Deficientes

Alm destes danos, um grande problema no uso de muletas em geral e em particular das axilares a dificuldade gerada
ao usurio no movimento de sentar-se e levantar-se e tambm subir e descer escadas, aumentando sua dependncia e
causando constrangimento.
2. OBJETIVOS
Baseado nos problemas encontrados no uso de muletas axilares, esta pesquisa pretendeu resolver ou amenizar os danos
causados por eles. Para tanto ela se foca no aumento da mobilidade vertical do usurio de muleta axilar, e torn-la um
aparato mais pessoal e personalizvel, possuindo um visual moderno e agradvel. A ideia que a muleta axilar, sendo
uma extenso do indivduo, seja para ele considerada um adereo, gerando praticidade.
3. METODOLOGIA
Com o objetivo de melhorar a mobilidade vertical da muleta axilar, permitindo que a mesma possa mudar seu curso
de forma rpida e com isso ajudar o usurio a sentar e levantar e at mesmo subir escadas, foram adaptados atuadores
lineares eletrnicos capazes de recolher e estender a muleta de acordo com a necessidade do usurio. Para garantir a
perfeita montagem do prottipo com todos os seus componentes, foi criado um modelo 3D utilizando o programa
SolidWorks levando em considerao cada detalhe dos componentes. A Figura (2) mostra o desenho em CAD da muleta
e do atuador.

Figura 2. Muleta com atuador

Para viabilizar o controle do curso e posio das muletas so utilizados microcontroladores do tipo Arduino UNO em
cada uma delas. Seu acionamento feito por meio de botes localizados abaixo do punho da muleta direita, como
mostrado na Fig. (3), o boto verde faz com que as muletas subam e o vermelho com que desam. A comunicao entre
as duas muletas feita via radiofrequncia e possibilita que as mesmas autorregulem, evitando ocasionar problemas nas
articulaes dos ombros. Para garantir a autonomia da eletrnica, so utilizadas baterias de ltio que so capazes de
sustentar todo o sistema por quase 30 horas. Tambm foi criada uma conexo via Bluetooth com smartphones com
plataforma Android, esta conexo possibilita ao usurio acompanhar os nveis das baterias e calibr-las caso note alguma
pequena diferena de posio. Para isto, foi criado um aplicativo capaz de realizar estas funes. Outra importante funo
do aplicativo a calibragem dos fins de curso das muletas de acordo com a altura do usurio, que informada ao aplicativo
ao incio do primeiro uso, sendo permitida a reentrada de dados caso outra pessoa use o dispositivo. Pensando na esttica
e conforto do usurio, o aparato torna-se personalizvel criando a ideia de que um adereo. Para tanto foi projetada uma
carenagem que alm de esconder o atuador, eletrnica e bateria, atribusse muleta formas harmnicas e modernas,
tornando-a visualmente mais agradvel, Fig. (4).

Figura 3. Projeto de muleta com carenagem

669

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 4. Par de muletas prontas

A carenagem foi produzida em vacuum forming, por ser razoavelmente resistente e barato, permitindo que o usurio
troque suas carenagens de acordo com a sua roupa ou ocasio do uso. A Figura (5) mostra trs exemplos de personalizao.

Figura 5. Diversos tipos de carenagem

Aps a montagem do primeiro prottipo, foram realizados testes prticos com tres pessoas no deficientes. Os testes
foram realizados com o usurio sentando e levantado de cadeiras e bancos com uma das pernas amarradas, sem que ela
pudesse encostar no cho. Os usurios pesavam entre 70 e 85 quilos, estando dentro do limite dos atuadores que juntos
possuem capacidade de levantar pessoas de at 120 quilos.
4. RESULTADOS
Os testes mostraram que o sistema ajuda o paciente a erguer e recolher seu corpo diminuindo o esforo necessrio
para tais aes, Fig. (6).

670

Jos Carlos Santiago, Djenane C. Pamplona, Guilherme R. de Paula, Hans I. Weber, Jorge S. Lopes
Desenvolvimento de Aparato Eletrnico Auxiliador de Locomoo Vertical para Deficientes

Figura 6. Usurio sentando e levantando

5. CONCLUSO
Aps a realizao dos testes, foi constatada uma grande melhora na mobilidade vertical da muleta, que capaz de
levantar at 100% do peso dos usurios, tornando seu desempenho mais independente e tirando a ideia da muleta como
somente um equipamento mdico, tranformando-a em um adereo.
6. REFERNCIAS
LeBlanc, M., Lawrence E. Carlson, L., Nauenberg, T., 1993, A quantitative comparison of four experimental axillary
crutches, Journal of Prosthetics and Orthotics, Vol. 5 no 1, pp. 2028.
Michael, W., Levine, D., 1999, Three-dimensional relationships between the movements of the pelvis and lumbar spine
during normal gait, Human Movement Science, Vol. 18, no 5, pp. 681-692.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores so profundamente gratos ao designer Bruno da Cruz Trindade por sua participao, FAPERJ pelo
financiamento desta pesquisa com o Auxlio APQ1 E-26/111.376 e ao CNPq pelo apoio que tem sido dado s pesquisas
durante anos.
8. ABSTRACT
This article describes the development of electronic apparatus to help in vertical mobility for user with disabilities in
the lower limbs. This apparatus consists on the adaptation of linear actuators in axillary crutches in order to extend and
retract the crutch when desired, increasing and decreasing its height. This fact allows the user to sit and rise from a chair,
go to the bathroom without help from another person and even climb stairs more easily. The drive of the crutches is done
through two buttons in the handle of the right crutch and the communication between then is done by radio frequency.
The apparatus has a control system that makes the crutches self regulate if there is some small difference in position
between them, always based on the position of the right crutch. The system has a Bluetooth communication with
smartphones that use Android platform, it allows enables a better adaptation for user with different heights, since through
a mobile app the user inform his height and the system can calibrate the actuators limits in order to keep then always in
the better height range. Another important feature of this new model of axillary crutch is that it has a fairing produced in
by vacuum forming attributing to the crutches young and modern forms. This fairing can be customizable and easy to
exchange, enabling the user to combine their crutches with his clothes and occasions of use. Practical tests were performed
making use of these actuated crutches and it have shown in perfect working order, which according to the users who
performed the tests, considerably reduces the force needed to lift.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

671

C.O.D. (CADEIRA ORTOSTTICA DINMICA) DESENVOLVIMENTO

DE UM NOVO MTODO DE LEVANTAMENTO E LOCOMOO PARA
PORTADORES DE DEFICINCIA FSICA E MOTORA
Ana Flvia de Almeida, anaf_almeidaa@hotmail.com
Thiago Moreira de Carvalho Vieira, thiagomoreira.cv@gmail.com
Walef Robert Ivo Carvalho, walefrobert@hotmail.com
Prof. Mestre Ana Letcia Gomes Gonalves, ana.leticia@inatel.br
Resumo. Os ndices brasileiros revelam que h cerca de 24,6 milhes de portadores de deficincia fsica. Para
minimizar as dificuldades de acessibilidade no cotidiano dessas pessoas, foi proposta, nesta pesquisa, uma aplicao
da engenharia de reabilitao e conceitos eletrnicos abordando o desenvolvimento de equipamento mvel capaz de
deixar os deficientes fsicos em posio ereta e permiti-los a locomoo com o aparelho para o local desejado,
denominado C.O.D. Cadeira Ortosttica Dinmica. O equipamento supre as dificuldades enfrentadas pelos
acometidos da leso medular, auxiliando-os no processo de locomoo em qualquer recinto. Dessa forma, o usurio,
por estar em p, pode realizar atividades habituais, dentro dos limites impostos pela deficincia. O prottipo, para
mover, controlado via sensores de movimento acoplados cabea do usurio ou um joystick. O paciente, ainda,
pode guiar a C.O.D. utilizando um controle remoto quando est distante dela e, posicionado frente C.O.D, pressiona
um boto e um brao mecnico metlico dirige-se at o peitoral do deficiente. Finda essa etapa, a pessoa realiza os
procedimentos de segurana, acoplando-se ao equipamento e, ento, pressiona outro boto para ser levantado e, em
p, tem a possibilidade de locomoo. Os drivers em ponte H recebem comandos da unidade de controle e
movimentam os motores DCs localizados no interior da estrutura. possvel observar em um display o percentual de
bateria atual. Certifica-se que C.O.D. um equipamento de tecnologia assistiva de baixo custo e supre as
necessidades dos deficientes fsicos, auxiliando-os em sua reabilitao fsica e autocuidado.
Palavras chave: Deficincia fsica. Acessibilidade. Estrutura Mecnica.
1. INTRODUO
O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) revela que existem 24,6 milhes de pessoas com
deficincias no Brasil. Nessa estimativa, expressiva a quantidade de pessoas com deficincia fsica e motora e, as
causas, na maioria das vezes, esto ligadas s imprudncias e acidentes que comprometem a medula espinhal. De
acordo com uma pesquisa realizada pela fisioterapeuta Tatiane Rondini, de So Paulo, so vrias as causas geradoras de
comprometimentos motores. Dentre elas est a leso medular. A incidncia nacional anual de casos de Traumas
Raquimedulares (TRM) com hospitalizao de 30 a 40 por milho. Pode-se supor que de 5 a 6 mil pessoas por ano
apresentam esse grave comprometimento neurolgico. A populao mais afetada jovem e do sexo masculino. Um
levantamento estatstico realizado pela equipe de leso medular da AACD no ano de 2000 aponta que a mdia etria
dessa populao de 30 anos.
Existem muitos fatos ocorridos com amigos e familiares que, por conta de um descuido ou imprudncia, perdem os
movimentos dos membros inferiores, tornando-se dependente de uma cadeira de rodas. Nota-se que essa realidade est
bem prxima: o pai do integrante da equipe enfrenta tais dificuldades.
Intentando beneficiar ao pai do integrante e todos que passam por esse problema (de no poder andar ou ficar em
p), motivou-se a criao de um projeto que promova mais acessibilidade aos acometidos pela leso medular.
Contudo, h a necessidade de conhecer a TA (tecnologia assistiva) para assim, compensar as capacidades ausentes
ou deficientes desse grande nmero de pessoas. Existem diversos equipamentos de TA que auxiliam na acessibilidade
dos portadores de deficincia fsica e a cadeira de rodas o dispositivo mais utilizado atualmente. Ela foi inventada
cerca de 100 anos atrs e vem sendo aprimorada e adaptada s diversas pessoas com diferentes tipos de leses. A
posio ortosttica essencial, pois promove uma srie de benefcios corporais, como: ajuda a melhorar o
bombeamento sanguneo, aes intestinais, cardacas e pulmonares; permite a mobilidade das diversas parte do corpo,
impedindo o surgimento de escaras (lceras de decbito); previne doenas ligadas aos ossos, pois os que no se
movimentam, perdem clcio e ferro em seu organismo.
No entanto, os cadeirantes, por no possuirem movimentos nos membros inferiores, no conseguem ficar em p.
Portanto desenvolve-se a C.O.D.(Cadeira Ortosttica Dinmica), um equipamento de tecnologia assistiva que auxilia
essa expressiva quantidade de pessoas dependentes de familiares ou outros indivduos para realizar suas atividades
habituais ou necessitam de cadeiras de rodas para a locomoo. Ela tem como objetivo estimular e promover a mxima
autonomia e independncia do usurio nas atividades de vida diria, tendo como foco principal reinserir o indivduo na
sociedade de forma autnoma, porm, respeitando suas limitaes. Ela pode promover uma srie de benefcios
corporais ao paciente, auxiliar em sua fisioterapia e elevar, sobretudo, a autoestima do usurio.

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Ana Flvia de Almeida, Thiago Moreira de Carvalho Vieira, Walef Robert Ivo Carvalho e Prof. MSC Ana Letcia Gomes Gonalves
C.O.D.(Cadeira Ortosttica Dinmica)

2. METODOLOGIA
Aplica-se a metodologia de engenharia para o desenvolvimento do prottipo. Primeiramente, foi desenvolvida uma
pesquisa tecnolgica com o objetivo de montar um prottipo e aplic-lo s pessoas que no conseguem se locomover
sem o auxlio de uma cadeira de rodas. Para sua materializao, a fim de comprovar sua viabilidade e desenvolver
novos produtos com uma maior eficcia e de baixo custo s pessoas com deficincia, realizaram-se entrevistas com
pacientes para atentar o que realmente eles precisam para seu dia a dia e o que mais possuem dificuldades. Feito isso,
analisaram-se os produtos j existentes que suprem s necessidades das pessoas portadoras de deficincia fsica. Para
colocarem os cadeirantes em posio ortosttica, essencial sade do indivduo, no h muitos projetos desenvolvidos
ou em fase de construo.
O Lokomat um dispositivo robtico que promove a suspenso do paciente, com auxlio de um colete adaptado
ao seu tamanho. Por meio de faixas, suas pernas so conectadas ao Lokomat. O aparelho ento comea o movimento
de caminhar, no ar, e vai descendo at alcanar a esteira. Um computador controla o ritmo da caminhada e as respostas
do corpo ao movimento com base em grficos e uma srie de dados. Inicialmente, o paciente comea com metade do
peso suspenso, para facilitar a execuo dos movimentos. Conforme a evoluo, a suspenso diminui e colocado mais
peso, pois o objetivo que o paciente consiga andar no solo com todo o seu prprio peso e com um padro de marcha
melhor. No Brasil no existe nenhuma mquina similar a essa. Existem outras tecnologias para treino de marcha, mas
nenhuma faz a pessoa desenvolver uma troca de passos de forma motorizada. Seu custo da ordem de 1,5 milho de
reais. [7]. Desenvolvido no Instituto Nacional de Telecomunicaes, h o elevador ortosttico dinmico, que permite ao
usurio ficar em posio ereta e, com um auxlio de uma fisioterapeuta, o paciente realiza o tratamento de marcha [8].
As cadeiras de rodas motorizadas permitem a mobilidade dos usurios de cadeiras de rodas de forma independente
atravs de um controle joystick. A pessoa pode escolher a velocidade de movimento da cadeira de rodas e h luzes que
indicam o percentual da bateria. Seus preos variam entre 7 mil reais a 20 mil reais, comprada no Brasil [9]. H tambm
a cadeira de rodas stand-up que deixa o usurio em posio ortosttica. No entanto, quando est em p, no existe a
possibilidade de movimento com a cadeira. O sistema adota atuadores lineares eltricos para realizar o levantamento do
usurio quando ele pressiona o boto. O procedimento lento para no afetar a sade do paciente [10].
Uma fisioterapeuta acompanhou e auxiliou no desenvolvimento das pesquisas sobre o sistema nervoso e seus
perifricos, para entender o funcionamento corporal de um paciente que sofre leso medular. Ela indicou, ainda, os
melhores acessrios a serem utilizados no momento da montagem do prottipo para garantir a sade do paciente. Para
que os deficientes possam ser levantados, necessrio que, primeiramente, seja realizado os ajustes de segurana. Dessa
forma, optou-se em utilizar almofadas de colcho casca de ovo e elsticos flexveis para prender o usurio ao
equipamento.
Foi realizada uma pesquisa bibliogrfica mais afundo para adotar a parte mecnica mais vivel para o
desenvolvimento do equipamento. Aps isso, avaliou o conceito do desenvolvimento de um brao mecnico que, aps
um comando, desceria at a altura do peitoral do usurio e o levantasse. No entanto, deveria utilizar um motor de alto
torque, de 24 V, para isso ser possvel. Para uma melhor fora, necessrio acoplar uma caixa de reduo ao eixo do
motor. Uma estrutura metlica foi montada, pois fornece uma melhor estabilidade, firmeza e livre de quebras.
Um controle remoto agregado C.O.D. Sua funo permitir que o usurio guie a cadeira no momento em que
estiver distante dela. Por exemplo, se o usurio estiver na cama e no conseguir alcanar a C.O.D. para utiliz-la, ele a
guia por meio do controle remoto. O sistema de transmisso e recepo adotado ao controle distncia o mesmo
aplicado os portes eletrnicos, com transceivers comerciais.
Assim que o usurio estiver em frente ao equipamento, ele deve, figura 1:
1- Colocar os ps na plataforma do equipamento;
2 Prender os membros inferiores atravs de elsticos flexveis no aparelho.
3- Pressionar o boto para realizar a descida do brao mecnico;
4- Prender o cinto de segurana, que est em anexo C.O.D., em uma almofada ajustvel situada no quadril do usurio;
5- Amarrar um elstico no equipamento, localizado na parte peitoral do paciente, prendendo-o estrutura da C.O.D;
6- Pressionar o boto para realizar a subida do brao mecnico.

Figura 1 - Procedimentos para ficar na posio ortosttica.

673

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Utilizaram-se trs motores DC, de corrente contnua com 24V de operao, em sua parte inferior para permitir a
locomoo e o levantamento do usurio, figura 2. Um dos motores ligado a uma rosca sem fim. Logo, ao pressionar o
boto que realiza a subida, o motor envia comandos rosca, fazendo-a girar. Esse processo move um brao mecnico
ligado ao terminal dessa engrenagem, puxando um suporte em que o paciente est fixo. Assim, o levantamento do
usurio realizado. H sensores de fim de curso acoplado na rosca sem fim, para que garanta a segurana do paciente
ao subir ou descer. O sistema mecnico adotado garante a estabilidade do paciente no momento de subida e descida. Da
forma como o usurio preso ao equipamento, no momento em que iniciar o movimento de subida, seu corpo
acompanha a mecnica desenvolvida, sobrepondo o peso na plataforma do equipamento, no processo de levantamento,
sem interferir em sua sade. O sistema de frenagem eletromagntico.

Figura 2 - Soluo mecnica adotada.

A movimentao da cadeira realizada por duas rodas pneumticas de 12 polegadas contidas em sua parte inferior
e 2 rodas giratrias. Por meio de um controle joystick digital, ora nvel lgico alto ora nvel lgico baixo, o usurio pode
escolher o lado que deseja ir; para frente, trs, direita ou esquerda. Quando dado um comando, a chave fecham curto,
indicando que determinada posio foi acionada. No momento em que ocorrer um comando feito pelo joystick ou
controle remoto, enviado s entradas de uma memria EEPROM 28C64 nveis lgicos baixos ou altos. A unidade de
controle recebe dados vindos dos botes que levantam e descem o usurio, ajuste da velocidade de operao dos
motores, controle joystick, controle remoto e sensores de inclinao.
Quando o usurio est em p, ele pode mover com equipamento utilizando um controle remoto ou um joystick. No
entanto, os tetraplgicos no possuem mobilidades nos membros superiores. Sendo assim, utilizam-se chaves de
mercrio acoplados cabea do usurio para que ao inclinar a cabea, o equipamento seja movido.
Utilizam-se 3 drivers em ponte H para mover os motores DC. A alimentao de todo o sistema dado atravs de 8
baterias de 12 V 7Ah. Elas so ligadas em srie e paralelo, obtendo 24V 49AH.
A unidade de controle geral do prottipo dada pela memria. Utiliza-se um microcontrolador da famlia MSP 430,
independente da memria para enviar dados ao display, informando a data, horrio e o percentual da carga das baterias.
3. RESULTADOS E DISCUSSES
Aps ligar todas as placas de circuito impresso comutadamente, observou-se que a placa de transmisso e recepo
no estava operando na maneira ideal. As frequncias eram as mesmas. No entanto, no havia tenso suficiente para
ativar o transmissor. Aumentando essa tenso de 9V para 12V, observou-se o funcionamento. O regulador de tenso
que transformava 24V das baterias para 12V e ativava o rel para liberar tenso s demais placas esquentou bastante em
curto perodo. Desse modo, colocaram-se 2 ventoinhas de 12V para evitar o aumento de calor dentro da gabinete. Os
drivers em ponte H o circuito PWM foram eficazes.
3.1 Testes com o pblico-alvo
A Cadeira Ortosttica Dinmica, primeiramente foi testada com o integrante da equipe. Ao pressionar os botes, o
brao mecnico desceu at a altura do peitoral do usurio. Finda essa etapa, o usurio necessita realizar os ajustes de
segurana. Foram testadas diversas vezes para ver se os elsticos no cederiam e notou a eficcia com este tipo de
material. Procederam aos testes com as almofadas ajustveis situadas no quadril e peitoral do usurio e foi possvel
analisar o conforto que era oferecido ao usurio, conforme mostrado na figura 3.

674

Ana Flvia de Almeida, Thiago Moreira de Carvalho Vieira, Walef Robert Ivo Carvalho e Prof. MSC Ana Letcia Gomes Gonalves
C.O.D.(Cadeira Ortosttica Dinmica)

Figura 3 - Processo de levantamento do usurio.

Aps terem realizados testes com o integrante da equipe diversas vezes, o equipamento foi levado at um local de
reabilitao para portadores de deficincia fsica e motora no municpio de Santa Rita do Sapuca - MG. No entanto,
no possvel ainda realizar testes e procedimentos com pacientes por conta do comit de tica. O pai do integrante da
equipe se prontificou a ajudar nos testes, assinando um termo com a equipe. Em primeiro momento, ajustou-se um dutycycle baixo para que o motor girasse devagar e o empuxo do paciente foi realizado de modo suave. Travaram-se as
rodas traseiras. Elas possuem uma alavanca. Desligaram-se os comandos de joystick, controle remoto e sensores para
que o projeto no ande com o paciente sendo levantado.
Notou-se que o corpo conseguiu atingir a posio vertical. O comportamento fisiolgico do paciente no foi
alterado e no houve tonturas, desmaios ou hipotenses na posio ortosttica. Aps isso, foi ligado o controle joystick
e o usurio conseguiu guiar o equipamento em terreno plano com tranquilidade. Aplicou-se uma velocidade baixa para
o movimento dos motores.
Os sensores de mercrio que permitem o movimento da C.O.D. com a cabea no foram muito precisos. Qualquer
movimento brusco movia o equipamento e isso no pode acontecer. Aps todas as etapas de teste, montou-se uma
tabela tcnica, figura 4.

Figura 4 - Tabela com caractersticas tcnicas.

O ortatismo foi realizado de modo tranquilo e conseguiu atender necessidade. Para melhorar, deve-se utilizar
atuador linear eltrico, que utilizado nas cadeiras de rodas motorizadas stand-ups e no Lokomat.
O circuito controlador da motorizao do equipamento conseguiu se assemelhar ao utilizado nas cadeiras de rodas
motorizadas. As caixas de reduo fizeram barulhos. necessrio adotar os mesmos motores e solues mecnicas
adotados nas cadeiras de rodas motorizadas. preciso aguardar o consentimento e autorizao do comit de tica para
poder realizar testes com pacientes com diferentes nveis de leso, para que seja possvel analisar a sade ocupacional
do indivduo, pois cada organismo reage de uma forma. Precisa-se aprimorar o sistema de controle por sensores de
inclinao situados na cabea do usurio. Os ajustes de segurana devem ser realizados de modo cauteloso para que no

675

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

haja riscos ao usurio, deixando-o bem fixo ao aparelho. Os comandos para o usurio ser levantado, abaixado ou se
locomover devem ser realizados apenas quando o paciente j estiver bem seguro ao prottipo. Visa-se aplicar os
comandos cerebrais do paciente para para controlar o prottipo, porm requer um amplo estudo e parcerias com outros
profissionais interessados. O projeto no est completamente pronto, pois sempre h melhorias possveis a serem feitas
e, a cada benefcio que se acrescenta, surge outra ideia para evoluir ainda mais.
3. CONCLUSO
Certifica-se que a C.O.D. um equipamento que intervm na sade ocupacional do indivduo, adaptando suas
atividades cotidianas. Com ela possvel tornar o sujeito acometido pela leso medular o mais autnomo e
independente, promovendo e estimulando o autocuidado do usurio em suas atividades rotineiras. Criou-se um
equipamento de tecnologia assistiva que compensa os dficits apresentados pelo indivduo que sofreu leso medular, no
desempenho de suas atividades de vida diria, como o cuidado pessoal. Ela oferece suporte ao indivduo para a
reinsero social e uma promoo na sua qualidade de vida.
Os softwares desenvolvidos e hardwares montados foram eficazes com relao ao funcionamento do projeto. O
driver de motor DC adotado bastante eficaz quanto ao acionamento dos motores. preciso estar atento ao peso do
paciente que no pode ser ultrapassado dos 100 kg, pois os MOSFETS utilizados suportam apenas 50 [A] de operao.
Para um maior peso, devem-se alterar os transistores e motores mais potentes, j que o equipamento possui 60kg.
A estrutura metlica foi eficaz, pois deixou o equipamento mais estvel e livre de quebras. O investimento na
C.O.D. foi da ordem de R$3500,00. Um preo bastante inferior s cadeiras de rodas motorizadas stand-up. necessrio
aguardar a liberao do comit de tica para poder realizar testes com pacientes de diferentes nveis de leso e fazer
levantamentos se o equipamento promove melhorias na sade do paciente antes e aps o uso do equipamento, A patente
da ideia vem sendo requisitada.
3. REFERNCIAS
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Acesso em maro de 2014.
BERSCH, R. SCHIRMER, C. TecnologiaS assistivas e cadeira de rodas. In: Ensaios pedaggicos: construindo escolas
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Tuiuti do Paran. Acesso em 15 de abril de 2012
RONDINI,
Tatiane.
Anatomia:
A
medula
espinhal.
So
Paulo.
2010.
13
f.
Documento acadmico (Fisioterapeuta). Acesso em abril de 2012.

4. ABSTRACT
There are currently about 24.6 million physically disabled living in Brazil. This special group of people constantly
faces mobility difficulties in their day-to-day living. Hence to ease their problems and improve the accessibility of the
disabled, this research proposes an application of rehabilitation engineering and electronic concepts to develop a mobile
equipment capable of letting disabled upright and enable them to move with it to location wanted, called C.O.D - Chair
Orthostatic Dynamics. The equipment meets the difficulties faced by those affected spinal cord injury, aiding them in
the process of locomotion in any enclosure. Thus, the user, to be standing, can perform usual activities, within the limits
imposed by disability. The prototype is controlled via remote control, motion sensors inserted in users head or a
joystick. The patient can guide C.O.D. using the remote control when you are away from it and then presses a button
and a steely mechanical arm is directed to the patient's breastplate. Done that step, the user performs security
procedures, engaging to the equipment and then he presses another button to be lifted. The H-bridge drivers receive
commands from the control unit and move the DCs motors located inside the mechanical structure. So the poor is raised
e, then, has the locomotion possibility. It can be seen on a display the percentage of battery current. Make sure that
C.O.D. is a low cost technology assistive and meets the needs of disabled people, helping them in their physical
rehabilitation and self-care.
Keywords: Physical Disabilities. Accessibility. Structure Mechanical.

676

Prottipo de Ergmetro Ajustvel Para Cadeirantes Paralmpicos

Lucas de Souza Cardoso, FEMEC-UFU, sat.iccha@gmail.com
Elton Diego Bonifcio, FEMEC-UFU, eltondbonifacio@yahoo.com.br
Sonia A. Goulart de Oliveira, FEMEC-UFU, sgoulart@mecanica.ufu.br
Cleudmar A. Arajo, FEMEC-UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Resumo. Nos ltimos anos, o Brasil vem se destacando nos esportes paralmpicos. Algumas das modalidades
envolvidas necessitam de cadeiras de rodas personalizadas. Estas cadeiras levam em considerao especificidades
da modalidade, como o basquete e o rgbi, bem como, caractersticas antropomtricas dos atletas. Paralelamente, o
planejamento dos treinamentos para os diferentes atletas necessita de conhecimentos sobre suas capacidades fsicas,
que, normalmente, so adquiridos atravs de ergmetros dedicados para cadeirantes. O uso de ergmetros para
cadeirantes viabiliza a reabilitao de pessoas com deficincia, bem como, a sua incluso social atravs do esporte.
Em geral, uma cadeira de rodas de uso dirio no compatvel para o desenvolvimento de atividades fsicas de alto
rendimento, principalmente, considerando as diferenas antropomtricas das pessoas. O objetivo deste trabalho o
projeto de um ergmetro ajustvel para cadeirantes que pode ser utilizado para o projeto de cadeiras de rodas
personalizadas considerando diferentes modalidades paralmpicas, e ainda, utilizado para a avaliao do
condicionamento fsico. Levando em considerao diferentes faixas de regulagens de assento, encosto, apoio dos ps,
distncia entre aros, inclinao dos aros e altura, a estrutura foi projetada em tubos de liga de alumnio aeronutico
com regulagens manuais. O ergmetro tambm possui um sistema de ajuste de afunilamento do joelho e tbia visando
uma maior estabilidade do atleta. A avaliao dos nveis de potncia feita atravs de aplicativo LabVIEW que
monitora os sinais de um dispositivo de resistncia eletromagntico. Neste trabalho, sero discutidas as implicaes
das possveis regulagens do ergmetro que influenciam a estrutura do projeto do ergmetro. O projeto encontra-se
em fase de registro de propriedade intelectual.
Palavras chave: cadeirantes, paralmpicos, ergmetro, ajustes, desempenho.

1. INTRODUO
Segundo Freire (2008), os esportes paralmpicos surgiram a partir de procedimentos de reabilitao fsica e foram
iniciados com os trabalhos do neurologista alemo, Sir Ludwig Guttmann. Ainda, Gonzalez (2007) afirma que o
surgimento dos esportes paralmpicos ocorreu aps a primeira guerra mundial, onde soldados amputados em combate
foram iniciados nos esportes de tiro com arco e flecha.
Desde a segunda guerra mundial os esportes paralmpicos tornaram-se oficialmente parte dos jogos olmpicos,
desenvolvidos de forma paralela, em que algumas modalidades foram adaptadas para cadeirantes.
Com o crescimento dos esportes adaptados e das tecnologias adotadas, as Paralimpadas ganharam notoriedade,
atingindo o reconhecimento de um dos eventos mais organizados do mundo. Na dcada de 60 foi criado o IPC Comit
Paralmpico Internacional.
Desde os Jogos de Atenas, em 2004, os esportes paralmpicos ganharam mais importncia no Brasil, destacando
inmeros paratletas em diversas modalidades como basquetebol, ciclismo, bocha, esgrima e at futebol sobre rodas.
O emprego de cadeiras de rodas em esportes paralmpicos vem passando por diversas melhorias e adequaes
ergonmicas. Jorge (2005) menciona que a ergonomia o estudo entre o homem e o seu ambiente de trabalho, e que
envolve equipamentos, organizao local e desenvolvimento de mtodos empregados nas diversas atividades,
principalmente, as atividades fsicas.
A fim de estabelecer esta noo de adaptabilidade entre o equipamento e o paratleta, Calegari (2010) afirma a
necessidade de se adequar as regras desportivas exclusivamente para estes usurios. Neste sentido, destacou-se a
Organizao Internacional de Esportes para os Mutilados (ISOD), desenvolvendo os regulamentos do paradesporto. Por
exemplo, a modalidade do Handebol foi pioneira neste processo, pela reconstituio dos aspectos tcnicos e tticos do
esporte para com as necessidades dos paratletas.
considervel a importncia das cadeiras de rodas em modalidades em que so empregadas, assim como, a sua
adequao ergonmica. Cooper (2001) ressalta as implicaes da falta de adequao do equipamento em funo das
necessidades dos usurios, inclusive, enfatizando as prprias implicaes bsicas de se locomover por meio de cadeiras
de rodas. Para Cooper (2001) as pessoas com tetraplegia ou leses na medula espinhal ao nvel cervical podem
encontrar dificuldades no processo de propulso da cadeira de rodas manual devido fadiga e fraqueza do msculo das
extremidades dos membros superiores. E neste caso, a fadiga pode levar a um prejuzo irreversvel impossibilitando ao
usurio uma propulso manual independente. Koontz (2009) se aprofunda nesta abordagem determinando outros

677

CARDOSO, Lucas S.; BONIFCIO, Elton D.; DE OLIVEIRA, Sonia A. G.; ARAJO, Cleudmar A.
Prottipo de Ergmetro Ajustvel Para Cadeirantes Paralmpicos

prejuzos relacionados incompatibilidade entre o equipamento e o paratleta, alm de leses nos membros superiores.
O autor destaca que podem ocorrer leses na medula, leses por esforos repetitivos, leses no manguito rotador,
retardamento da reabilitao, acelerao do processo de envelhecimento e desgaste de tecidos e articulaes.
Boninger (2005) alerta para os danos a rgos adjacentes, como aumento da demanda cardaca, deformidade
plvica, solicitao acentuada do sistema circulatrio, e hiperventilao, ou respirao acelerada e taquicardia.
Para o Instituto Brasileiro dos Direitos da Pessoa com Deficincia IBDD (2008), os portadores de deficincia
devem ser reintegrados sociedade mostrando a sua natureza ativa e sua contribuio, e que o desenvolvimento
econmico, social e ambiental est triangulado ao empenho que se emprega ao comportamento tico humano. Certas
medidas podem gerar um aprimoramento pessoal e profissional do portador de deficincias, devolvendo-lhe a
autoconfiana e a vontade de vencer e superar os obstculos.
Diante disto, o objetivo deste trabalho projetar um ergmetro para cadeirantes com ajustes manuais e que
possibilite o desenvolvimento personalizado de cadeiras esportivas de alto rendimento, bem como, a avaliao do
condicionamento fsico de pessoas com deficincia.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Modalidades Paralmpicas
De acordo com as modalidades definidas pelo Comit Paralmpico Internacional (IPC), existem 07 modalidades as
quais a cadeira de rodas exerce uma influncia significativa na dinmica do esporte. So eles: Basquetebol, Rgbi,
Atletismo, Badminton, Tnis em Cadeiras de Rodas, Tnis de Mesa e o Andebol.
Sobre algumas delas, por exemplo, a cadeira de rodas do basquete tem que possuir apoio dos ps com barra de
proteo e adaptao rgida para as pernas do atleta. Esta configurao importante, uma vez que, a modalidade exige
impactos e movimentos rpidos durante a partida. Em contrapartida, uma cadeira de rgbi deve possuir uma estrutura
reforada. A figura 2.1 mostra modelos de cadeiras de rodas para o basquete e o rgbi paralmpicos.

Figura 2.1 Modelos de cadeiras de rodas para o Basquetebol (a) e o Rgbi (b).
Fonte: Cortesia Alphamix Ind. Com. Ltda.
O projeto de uma cadeira de rodas para uma modalidade de alto rendimento, necessariamente, deve ser
personalizada levando-se em considerao as caractersticas antropomtricas de cada paratleta e as suas relaes com a
prpria estrutura da cadeira de rodas.
2.2. Projeto do Novo Ergmetro Ajustvel para Cadeirantes
O Laboratrio de Projetos Mecnicos (LPM) vm desenvolvendo ergmetros para cadeirantes considerando como
principal referncia o efetivo gesto motor do cadeirante. Neste aspecto, foi desenvolvido um primeiro prottipo
adaptado para a aplicao de testes de potncia aerbica e anaerbica, mostrado na figura 2.2. Este prottipo possui uma
base fixa projetada com diversos elementos adaptados ao assento do cadeirante visando a aplicao de fora nos aros de
impulso que ficam suspensos e so adaptados a um sistema de resistncia eletromagntico. Existe a possibilidade de
variao de 8 nveis de resistncia eletromagntica. Os sinais de torque e velocidade so adquiridos e alimentam um
aplicativo desenvolvido em ambiente LabVIEW para monitoramento e avaliao de testes fsicos.
Para o projeto do novo ergmetro considerou-se as diferentes configuraes geomtricas e estruturais das cadeiras
de rodas esportivas e suas variaes dimensionais, os materiais empregados na sua construo, e faixas usuais de
variao antropomtrica para os atletas das modalidades paralmpicas que envolvem as cadeiras de rodas.

678

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2.2 Primeiro prottipo do ergmetro para cadeirantes projetado e construdo no LPM.
Definidas as principais regulagens que afetam o projeto destas cadeiras, foram estruturadas todas as partes mveis
do novo ergmetro. Ou seja, estas caractersticas definiram as variveis de influncia do. A figura 2.3 ilustra as
propriedades dimensionais que foram ajustadas no novo ergmetro projetado.

Figura 2.3 Propriedades convencionais investigadas das Cadeiras de Rodas.

3. RESULTADOS
Aps a anlise de diferentes cadeiras de rodas esportivas verificou-se as faixas usuais de regulagens possveis
de serem utilizadas e que podem afetar o projeto final. A tabela 3.1 apresenta as faixas dimensionais utilizadas no
projeto do novo ergmetro, bem como, as direes dos seus ajustes enquanto graus de liberdade dos componentes.
Tabela 3.1 Amplitudes para os Ajustes dos Elementos do Ergmetro para Cadeirantes Paralmpicos.

679

CARDOSO, Lucas S.; BONIFCIO, Elton D.; DE OLIVEIRA, Sonia A. G.; ARAJO, Cleudmar A.
Prottipo de Ergmetro Ajustvel Para Cadeirantes Paralmpicos

Na tabela 3.1, foram utilizados ajustes lineares e angulares. Os ajustes lineares interferem nos comprimentos das
partes estruturais, geralmente representadas pelos ajustes das dimenses dos membros inferiores e superiores dos
paratletas, largura da bacia, abdmen e trax, e principalmente, pelas naturezas das leses envolvidas. Os ajustes
angulares, geralmente, ligam-se s liberdades de locomoo e alcance antropomtrico do atleta, tambm influenciados
pelas deficincias fsicas pertinentes.
De acordo com o mapeamento dos elementos da figura 2.3, a coluna de GDLs, na tabela 3.1, representa os graus de
liberdade dos ajustes de acordo com um eixo de referncia, traduzindo o sentido e a direo da amplitude expressos
pelas setas para ajustes lineares e pelas rtulas para ajustes angulares. Considere os eixos de acordo com o sistema de
coordenadas retangulares esboado na tabela.
Portanto, todos os ajustes concebidos integram a estrutura na forma de partes especficas, denominadas mdulos.
Devido esta abordagem modular foi possvel dar ao modelo do ergmetro desenvolvido faixas operacionais para as
diferentes modalidades paradesportivas, ou seja, a estrutura pode ter seus mdulos configurados de forma a representar
as especificaes de equipamentos de alguns tipos de modalidades desportivas, como o basquetebol, o rgbi, andebol,
entre outros.
3.1. Estrutura do Ergmetro Ajustvel
A estrutura bsica do novo ergmetro foi projetada com perfilados tubulares e trefilados de liga de alumnio
aeronutica de alto desempenho mecnico e baixa densidade compondo uma estrutura com cerca de 13 kgf. As
regulagens foram baseados em diversos clssicos da engenharia, parafusos, engrenagens, dentre outros. A
particularidade deste prottipo que todos os ajustes e regulagens so manuais, ou seja, sem sistemas automatizados.
Esta particularidade visa reduo final dos custos. No total existem 60 componentes usados simetricamente gerando 141
peas que formam a estrutura e permitem 18 configuraes de ajustes individualizados.
A estrutura modular acoplada a um sistema de resistncia eletromagntica que fornece 8 nveis de fora resistiva
varivel com a rotao imposta aos aros. Os sinais de torque e rotao so monitorados atravs de um aplicativo
Labview.
Estas caractersticas estruturais e funcionais que definiram a geometria do novo de ergmetro ajustvel para
cadeirantes proposto neste estudo. Com este equipamento possvel, durante os testes experimentais, identificar sua
melhor adequao ergonmica, ao mesmo tempo em que realiza testes de fadiga e cardiometria simulando uma
propulso durante uma atividade esportiva. As regulagens otimizadas definidas no ergmetro so ento registradas e
iro alimentar o projeto da cadeira de rodas personalizada para a modalidade paradesportiva do atleta.
4. CONCLUSO
O projeto do novo ergmetro ajustvel para cadeirantes contemplou configuraes antropomtricas de algumas
modalidades paradesportivas que utilizam cadeira de rodas. A estrutura do ergmetro leve e resistente possuindo
vrias regulagens manuais. Em geral, o projeto de cadeiras de rodas personalizadas envolve profissionais que
necessitam de conhecimentos das diferentes modalidades paralmpicas e exigem experincia e tcnicas adequadas para
a mensurao antropomtrica dos atletas. Normalmente, esta funo realizada in loco. A grande vantagem deste novo
equipamento automatizar o processo de desenvolvimento de cadeiras de rodas esportivas personalizadas, atravs da
medio de parmetros timos, sem a interferncia de um profissional especializado e com avaliao em tempo real de
sua futura cadeira de rodas dentro de uma condio simulada pelo ergmetro. Neste estudo a estrutura do novo
ergmetro no foi apresentada devido ao processo de propriedade intelectual.
5. REFERNCIAS
BONINGER, M. L. et al. 2005. Pushrim Biomechanics and Injury Prevention in Spinal Cord Injury:
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Universidade Estadual de Campinas, 2010. October, 18, 2013 <http://www.bibliotecadigital.unicamp.br/document/>.
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680

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

FREIRE, G. M. et al. Recomendaes para o Desenvolvimento de Cadeiras, a partir de uma Anlise Ergonmica:
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GONZALEZ, Jane da Silva. Os Jogos Paraolmpicos: O Contexto Histrico e Atual. Grupo de Pesquisa em Estudos
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IBDD Instituto Brasileiro dos Direitos da Pessoa com Deficincia. Incluso Social da Pessoa com Deficincia:
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<http://www.iwasf.com/>.

de

Esportes

de

Cadeirantes

Amputados.

September,

03,

2013

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Transportation Of Hospital Patients. R Enferm 13. Rio de Janeiro: UERJ, 2005. September, 03, 2013
<http://www.facenf.uerj.br/v13n2/v13n2a06.pdf>.
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<http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0003999309006182>.

6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem s agncias: FAPEMIG, CNPq e CAPES/PROEX que contriburam para o desenvolvimento
deste projeto; Nossos agradecimentos tambm empresa Alphamix Indstria e Comrcio Ltda. que motivou este
trabalho, assim como, contribuiu para o capital intelectual e de fomento desta pesquisa.
7. ABSTRACT
In recent years, Brazil have gained prominence in paralympic sports. Some of the procedures involved need to custom
wheelchairs. These chairs take into account specificities of the sport, such as basketball and rugby, as well as
anthropometric characteristics of athletes. In addition, the planning of training for different athletes need knowledge of
their physical abilities, which are usually acquired through ergometers dedicated to wheelchair users. The use of
Ergometers Chair enables the rehabilitation of people with disabilities as well as their social inclusion through sport.
In general, a daily use wheelchair is not compatible to the development of high-throughput physical activity, especially
considering the anthropometric differences of individuals. The objective of this work is the design of an adjustable
ergometer for wheelchair that can be used for wheelchair design custom paralympic considering different modalities,
and also used for the assessment of fitness. Taking into account different seat adjustments tracks, back, foot rest,
distance between hoops, hoops and inclination of the time, the structure was designed in aeronautical aluminum alloy
tubes with manual settings. The ergometer also has a knee taper adjustment system and tibia towards greater stability
of the athlete. The evaluation of the power levels is through LabVIEW application that monitors the signal strength of
an electromagnetic device. This work presents the methodology of the project and the implications with the possible
adjustments of the ergometer. The project is in intellectual property registration phase.
Keywords: wheelchair, paralympics, ergometer, adjustments, performance.

8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

As informaes disponibilizadas neste texto so de responsabilidade nica de seus autores, e compreendem parte de
uma pesquisa cientfica extensa no campo da biomecnica e que fundamenta uma dissertao de mestrado e uma tese de
doutorado do programa de ps-graduao da Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de
Uberlndia. Contudo, aspectos mais profundos e reveladores deste estudo cientfico, bem como, as tecnologias aqui
tratadas e desenvolvidas foram omitidos devido ao seu processo de proteo de propriedade intelectual.

681

DESENVOLVIMENTO DE UMA METODOLOGIA PARA TESTES

ERGOMTRICOS EM PESSOAS COM DEFICINCIA DE MEMBROS
INFERIORES
Moiss de Matos Torres, CEFET-MG, moisesmatos@div.cefetmg.br
Sonia A. G. Oliveira, UFU, sgoulart@mecanica.ufu.br
Cleudmar Amaral de Araujo, UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Resumo. A grande reinsero na vida social de pessoas com deficincia, mesclada a novos tratamentos mdicos,
medicamentos e a prtica de esportes, esta ultima incontestvel, proporcionaram um aumento na expectativa de vida
destas pessoas. No entanto, notou-se um aumento do risco de doenas arteriais coronarianas, hipertenso e doenas
respiratrias. A avaliao cardiovascular o principal meio para diagnosticar doenas relacionadas ao corao,
consequentemente, a realizao de forma pertinente de tal exame fundamental para uma boa avaliao cardaca. O
teste ergomtrico, por exemplo, avalia parmetros cardiovasculares durante aplicao de exerccio fsico com
utilizao de ergmetros. Para a realizao do teste so utilizados protocolos que determinam quais os parmetros
devem ser alterados durante o teste, e em quais propores. No entanto, o teste ergomtrico realizado em pessoas com
deficincia, utiliza adaptaes em protocolos e ergmetros desenvolvidos para pessoas sem deficincia. Sendo assim,
fundamentado em um ergmetro especfico para pessoas com deficincia, foi proposto o desenvolvimento de uma
metodologia prpria para estas pessoas. Alm do novo protocolo, tambm ser criado um aplicativo para a gerao
dos protocolos personalizados. Em suma, poucos estudos avaliaram a praticidade e confiabilidade de diferentes
mtodos de teste de exerccio nesta populao. Evidentemente, mais estudos so necessrios para determinar uma
metodologia segura e eficaz a ser usado em ergmetros desenvolvidos especificamente para portadores de
necessidades especiais.
Palavras chave: Pessoas com Deficincia, Protocolo, Teste Ergomtrico
1. INTRODUO
Pessoas portadoras de necessidade especiais, no Brasil e em outros pases atualmente, esto cada vez mais dentro de
uma realidade, que era exercida apenas por pessoas sem deficincia, ou seja, houve uma reinsero na vida social muito
grande por parte dos portadores de deficincia.
A prtica de esportes uma parte incontestvel deste avano. Consequentemente, a necessidade da realizao de
exames para avaliao da capacidade e ou potencial do atleta para exercer uma atividade fsica primordial. Sendo
assim, a avaliao cardiovascular uma das medidas principais a serem tomadas.
A avaliao cardiovascular o principal meio para diagnosticar doenas relacionadas ao corao. A realizao
destes procedimentos possibilita evitar que pessoas de alto risco venham apresentar algum problema decorrente, por
exemplo, de algum esforo fsico excessivo. Evidentemente a realizao de forma pertinente de tal exame
fundamental para uma boa avaliao cardaca.
Atualmente existem vrios mtodos de avaliao cardaca. Tais mtodos podem ser classificados como invasivos ou
no invasivos. O teste ergomtrico avalia parmetros cardiovasculares durante aplicao de exerccio fsico com
utilizao de ergmetros. considerado um dos principais mtodos de avaliao e diagnstico da funo cardaca,
principalmente por se tratar de um procedimento relativamente simples, seguro, bastante confivel e de baixo custo
(Hespanha, 2004). A avaliao cardaca que utiliza ergmetro classificada como um teste no invasivo de esforo.
Segundo Jama, (1981) as indicaes para a realizao de um teste ergomtrico em pacientes com suspeita ou com
doena cardaca conhecida envolvem, basicamente, a determinao do diagnstico e prognstico, alm de avaliar o
estado funcional do sistema cardiovascular e procedimentos teraputicos clnicos e/ou cirrgicos.
O teste ergomtrico pode ser executado em diferentes tipos de ergmetros, sendo assim, so utilizados protocolos
que determinam quais os parmetros devem ser alterados, e em quais propores. A escolha do protocolo de exame
pode influenciar no resultado do teste ergomtrico, e interferir na interrupo do exame e na quantidade de trabalho
realizado, e alterar, assim, os parmetros avaliados.
Existem ergmetros como, ergmetros de esteira, ergmetros elpticos, ergmetros de remo, ergmetro de escada ou
banco, dentre outros, e para cada ergmetro citado um protocolo pertinente deve ser usado para a avaliao cardaca.
A grande maioria dos testes ergomtricos realizados por pessoas com deficincia, muitas vezes atletas
paraolmpicos, so feitos atualmente, em adaptaes de ergmetros para membros inferiores. Cicloergmetros, por
exemplos, so ajustados para a realizao de teste ergomtrico de membros superiores, como mostra a Fig. (1).

682

Torres, M. M., Oliveira, A. G. e Araujo, C. A.

Desenvolvimento de uma Metodologia para testes Ergomtricos em Pessoas com Deficincia de Membros Inferiores.

Figura 1. Modelo de adaptao de uma bicicleta ergomtrica em ergmetro de brao proposto (Novais, 2009).
Um protocolo especfico para este tipo de adaptao tambm deve ser usado, todavia ele no existe, sendo assim, a
II Diretrizes da Sociedade Brasileira de Cardiologia sobre teste ergomtrico (2002), recomenda que para estas situaes
devem-se utilizar os mesmos protocolos de cicloergmetros para realizao dos exerccios com as pernas, no entanto os
incrementos de cargas sero reduzidos metade.
Alguns ergmetros tm sido desenvolvidos especificamente para atender pessoas/atletas portadores de necessidades
especiais. Estes ergmetros remetem a uma realidade mais prxima da que vivida por estas pessoas. O ergmetro para
cadeirantes, Fig. (2), desenvolvido por Novais (2009), junto ao Laboratrio de Projetos Mecnicos FEMEC UFU
um deles. Sendo assim, uma metodologia tambm deve ser desenvolvida para a sua utilizao.

Figura 2. Ergmetro especfico (Novais, 2009).

2. JUSTIFICATIVA
Conhecer a fisiologia do exerccio primordial para a gerao de estratgias para criar a atividade fsica ideal entre
os indivduos com paralisia de membros inferiores devido a leso medular. preciso considerar dficits especficos
como, cardiovascular, respiratrio e neuromuscular. Segundo Apple (1996) as respostas fisiolgicas para se criar o
exerccio a ser realizado por pessoas com leso medular, pode ser bastante diferente dos exerccios para brao ou perna
em indivduos sem deficincia, e sendo assim, as atividades devem ser projetadas para refletir essas diferenas.
Alm da reinsero na vida social muito grande por parte dos portadores de deficincia, segundo Hartung et. al
(1992) a combinao de novos tratamentos mdicos e medicamentos aumentaram a vida til dos pacientes aps a leso
da medula espinhal e outras condies incapacitantes crnicas, que resultam na perda do uso das pernas. Este aumento
da longevidade contribuiu para que tais pessoas aumentassem o risco a doenas arteriais coronarianas, hipertenso e
doenas respiratrias. Todavia, alm do envelhecimento, este aumento pode ser resultado de fatores como obesidade,
inatividade fsica e prticas alimentares pobres. Consequentemente, o teste de esforo nesta populao est se tornando
mais comum, entretanto h uma necessidade de avaliao de protocolos, a fim de determinar o melhor mtodo para
obter respostas fisiolgicas mximas em um perodo de tempo razovel.
Conforme j mencionado anteriormente, h uma extensa literatura sobre os mtodos de teste aerbico ou aptido
cardiovascular em pessoas no portadoras de necessidades especiais. Os mritos de diferentes modalidades de exerccio,
e os protocolos especficos foram testados e comparados em muitas populaes (homens, mulheres, pacientes, atletas,
etc.). No entanto, h pouca pesquisa publicada em testes de aptido em pessoas com deficincia dos membros
inferiores.

683

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Atualmente vrios estudos comparam a resposta cardiovascular para pessoas normais em diferentes ergmetros para
diferentes protocolos. Porem as avaliaes que utilizaram membros superiores apresentaram um ndice de reprovao
do teste ergomtrico muito alto. Para que um teste ergomtrico tenha validade, o protocolo utilizado especifica uma
frequncia cardaca mxima que deve ser atingido durante o teste, no entanto, os testes utilizando membros superiores
mostraram que ocorre uma fadiga muscular antes do estresse cardiovascular necessrio (Parreiras, 2010).
3. METODOLOGIA
Com o objetivo de desenvolver uma metodologia pertinente para a realizao do teste ergomtrico em pessoas
com deficincia, em um primeiro instante foi feito um levantamento bibliogrfico a respeito da metodologia utilizada
para os testes ergomtricos em portadores de necessidades especiais.
De tal forma que, o ponto de partida do trabalho ser baseado na literatura existente a respeito de testes ergomtricos
em portadores de deficincia dos membros inferiores, e nas comparaes feitas a respeito dos protocolos e ergmetros
utilizados atualmente.
Efetivamente, isso permitir conhecer mais a respeito dos equipamentos utilizados e protocolos aplicados durante os
testes.
A segunda etapa consistir em selecionar dentre os protocolos utilizados atualmente quais os protocolos remetem a
uma maior proximidade da realidade imposta aos portadores de necessidades especiais, principalmente os cadeirantes,
para a realizao do teste de esforo. Da mesma forma, propor uma nova metodologia ou uma metodologia alternativa
baseadas nos protocolos escolhidos, ou seja, a partir dos protocolos existentes gerar uma adaptao.
Estudos iniciais mostraram que no somente a exausto muscular, mas outros parmetros, alm da idade e
condicionamento fsico, tm grande importncia para o levantamento de uma nova metodologia.
Efetivamente, este trabalho ter o apoio de profissionais da rea da sade, principalmente da especialidade mdica
que se ocupa do diagnstico e tratamento das doenas que acometem o corao bem como os outros componentes do
sistema circulatrio.
Alm disso, vrias visitas sero feitas neste perodo para uma melhor aproximao da didtica utilizado durante a
realizao dos testes de esforo.
Dados os levantamentos e estudos dos parmetros que influenciam no teste em pessoas com deficincia ser
desenvolvido de um aplicativo dedicado em ambiente Matlab, com a viso de gerar os protocolos de testes, como
mostra a Fig. (3).

Figura 3. Protocolo personalizado gerado.

O aparato experimental consiste em ergmetro especial para cadeirantes, como na Fig. (2), juntamente com um
sistema de aquisio da frequncia cardaca. O sinal ser monitorado com um dispositivo de monitoramento PM7000.
Sero realizados os testes de avaliao em um grupo de pessoas pontuais pertencentes aos laboratrios. Os testes
sero realizados por profissionais das reas de engenharia, mdica e da educao fsica apenas para avaliao
preliminar.

684

Torres, M. M., Oliveira, A. G. e Araujo, C. A.

Desenvolvimento de uma Metodologia para testes Ergomtricos em Pessoas com Deficincia de Membros Inferiores.

5. CONSIDERAES FINAIS
O exerccio emergiu como um fator importante na reduo do risco de doenas cardiovasculares e outras doenas
crnicas em pessoas sem deficincia, mas h uma necessidade de uma avaliao de seus benefcios na manuteno da
sade das pessoas com deficincia. O esporte para cadeirantes e o treinamento fsico tm se mostrado eficiente para
aumentar a capacidade aerbia de pessoas com deficincia (Hoffman, 1986), mas poucos estudos avaliaram a
praticidade e confiabilidade de diferentes mtodos de teste de exerccio nesta populao. Consequentemente, mais
estudos so necessrios para determinar uma metodologia segura e eficaz a se usado em ergmetros desenvolvidos
especificamente para portadores de necessidades especiais, sendo assim, espera-se um grande avano com este trabalho
para alcanar tal objetivo.
6. REFERNCIAS
Apple, D. F.; Physical Fitness - A Guide for Individuals with Spinal Cord Injury; Departement of Veterans Affairs;
Shepherd Center Paralympics Chief Medical Officer, Atlanta, 1996.
Ellestad, M. H.; Stress Testing: Principles and Practice, Fifth Edition; Oxford University Press; 2003.
Hartung, G. H., Lally, D. A., Blancq, R. J.; Comparison of treadmill exercise testing protocols for wheelchair users;
Pacific Basin Rehabilitation Research and Training Center, and Department of Physiology, University of Hawaii at
Manoa, USA, 1992.
Hespanha, R.; Ergometria: bases fisiolgicas e metodologia para a prescrio do exerccio. 1 ed. Rio de Janeiro; 2004.
Hoffman, M. D. ; Cardiorespiratory fitness and training in quadriplegics and paraplegics. Revista Sports Medicine, v. 3,
n.5: p. 312-330; set. 1986. Disponvel em: < http://link.springer.com/article/10.2165/00007256-198603050-00002>
Acesso em: 19 Mar. 2014.
Jama; Indications and contraindications for exercise testing; Council on Scientific Affairs; 1981.
Parreiras, L. P.; Princpios do teste ergomtrico: uma reviso; Revista Digital Efdeportes, Buenos Aires, n. 143, abril
2010. Disponvel em: <http://www.efdeportes.com/efd143/principios-do-teste-ergometrico.htm> Acesso em: 19
Mar. 2014.
Novais, D. V. Projeto e construo de um ergmetro para cadeirantes. Dissertao de
Mestrado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2009.
Sociedade brasileira de cardiologia; II Diretrizes da Sociedade Brasileira de Cardiologia Sobre Teste Ergomtrico. So
Paulo, 2002. p10. Disponvel em: <http://publicacoes.cardiol.br/consenso/2002/7805/default.asp>. Acesso em: 19
Mar. 2014.
7. AGRADECIMENTOS
Aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES), a Ps Graduao em Engenharia Mecnica da UFU,
FEMEC e ao CEFET-MG.
8. ABSTRACT
The big reintegration in society of people with disabilities , together with new medical treatments, drugs and sports,
this indisputable last, provided an increase in the life expectancy of these people. However, it was noted an increased
risk of coronary artery disease, hypertension and respiratory diseases. The cardiovascular evaluation is the primary
means to diagnose diseases related to the heart, therefore, conducting such an examination in a relevant form is essential
for good cardiac evaluation. The ergometric test, for example, evaluates parameters during exercise application with use
of ergometers. For those tests, protocols are used to determine which parameters should be changed during the test, and
in what proportions. However, the exercise test performed on people with disabilities uses adjustments in protocols and
ergometers developed for people without disabilities. Thus, based on a specific ergometer for people with disabilities, it
was proposed the development of a methodology for these people. In the new protocol, it was also created an
application for the generation of custom protocols. In short, few studies have evaluated the practicality and reliability of
different exercise test methods in this population. Clearly, more studies are needed to determine a safe and effective
methodology to be used in ergometers specifically designed for people with special needs.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

685

ANLISE SOBRE O APOIO DE CABEA EM CADEIRAS DE RODAS

MOTORIZADAS
Ludymila Ribeiro Borges, Programa de Ps-graduao em Engenharia Biomdica (PPGEB) - Universidade
Federal de Uberlndia (UFU), Uberlndia, Brasil, borges.ludymila@gmail.com
Ana Caroline Pazeto, Programa de Ps-graduao em Engenharia Biomdica (PPGEB) - Universidade Federal
de Uberlndia (UFU), Uberlndia, Brasil, carolpazeto@hotmail.com
Augusto Adam Jger Fernandes, Programa de Ps-graduao em Engenharia Biomdica (PPGEB) Universidade Federal de Uberlndia (UFU), Uberlndia, Brasil, augustoajf@bol.com.br
Maria Jos Ferreira Zaruz, Programa de Ps-graduao em Engenharia Biomdica (PPGEB) - Universidade
Federal de Uberlndia (UFU), Uberlndia, Brasil, fisio.mz@hotmail.com
Selma Teresinha Milagre, Departamento de Engenharia Biomdica - Faculdade de Engenharia Eltrica
(FEELT) - Universidade Federal de Uberlndia (UFU), Uberlndia, Brasil, selma@eletrica.ufu.br
Resumo. O objetivo deste trabalho foi fornecer um estudo sobre a importncia do apoio para cabea em cadeiras de
rodas motorizada (CRM), do ponto de vista de normas e abordagem dos riscos de coliso alm de analisar os custos
de aquisio da CRM com a incluso deste item. A metodologia deste trabalho consistiu na pesquisa por normas que
tratassem sobre o uso de apoio de cabea em cadeiras de rodas, na busca por estudos abordando o risco de coliso e
efeitos para o usurio em relao presena do apoio para cabea e no levantamento de custos de aquisio de uma
CRM com e sem apoio de cabea. Por meio deste estudo concluiu-se que o suporte para cabea importante para
evitar leses em casos de acidentes e que este item deveria ser levado em conta na hora de indicao e aquisio da
cadeira de rodas motorizada.
Palavras chave: cadeira de rodas motorizadas, apoio de cabea, normas e custo de aquisio.
1. INTRODUO
Segundo (Laplant et al, 1992) Tecnologia Assistiva (TA) consiste em dispositivos e outras solues que auxiliam
pessoas com deficincia fsica, mental ou emocional. Para (Bersch, 2008) a TA pode ser percebida como um meio que
promove a ampliao da habilidade deficitria, possibilitando a realizao de uma funo almejada e melhorias no
campo da comunicao, locomoo, trabalho, aprendizado e qualidade de vida.
Dentre os dispositivos que integram o campo da TA, a cadeira de rodas auxilia a mobilidade de pessoas que
apresentam impossibilidade de locomoo por meio dos membros inferiores, problemas fsico-locomotores, auxiliando
a realizao de atividades de vida diria. Uma cadeira de rodas tradicional composta pelo assento, encosto, apoio para
braos e ps, algumas possuem apoio para a cabea, o que proporciona conforto ao usurio, compondo o sistema de
acomodao da postura sentada (Carvalo, 2006).
Ao adquirir uma cadeira de rodas necessrio levar em considerao que a mesma se tornar uma extenso do
corpo da pessoa, por isso tem que ser funcional confortvel e segura. Dentre as agravaes do estado do usurio na
cadeira de rodas, tem-se a preocupao com leses na coluna cervical por colises que podem ocorrer pela ausncia do
apoio de cabea na cadeira de rodas (Medina, 2007).
Apesar do apoio de cabea ser necessrio segurana e conforto dos usurios de cadeira de rodas, no existe norma
especfica para obrigatoriedade do mesmo no Brasil. Internacionalmente os rgos de padronizao incluem essa parte
em normas gerais, ou seja, normas que abordam todas as partes da cadeira em relao s partes relacionadas do corpo
(ISO, 2013).
Dessa forma, este artigo apresenta como objetivo fornecer um estudo sobre a importncia do apoio de cabea em
cadeiras de rodas motorizada (CRM), do ponto de vista de normas e abordagem dos riscos em relao colises, alm
de analisar os custos de aquisio da CRM com este item.
2. METODOLOGIA
Este trabalho foi realizado na Faculdade de Engenharia Biomdica da Universidade Federal de Uberlndia, no
perodo de setembro a dezembro de 2014.
O diagrama de blocos, Fig. 1 , explica a sequncia de eventos do trabalho.

686

Ludymila Ribeiro Borges, Ana Caroline Pazeto, Augusto A. J. Fernandes, Maria Jos F. Zaruz , Selma T.Milagre
Anlise Sobre O Apoio De Cabea Em Cadeiras De Rodas Motorizadas

Pesquisa sobre:

Normas

Anlise sobre
riscos de
colises

Custo de
aquisio

Anlise Final

Figura 1: Diagrama de Blocos

Para realizao deste trabalho procurou-se primeiramente por normas que tratassem sobre o uso de apoio de cabea
em cadeiras de rodas motorizada. Em seguida foi realizada uma busca por estudos abordando a necessidade da presena
do apoio para cabea em casos de colises. E por fim apresenta-se uma pesquisa referente aos custos de aquisio de
uma CRM com e sem apoio de cabea.
2.1. Normas e regulamentaes
No Brasil a Resoluo No 220 de 2007 Estabelece requisitos para ensaios de resistncia e ancoragem dos bancos
e apoios de cabea nos veculos, porm no especifica medidas, apesar de citar normas de 1998 que tratariam desse
aspecto (Resoluo 220, 2007).
Na resoluo ISO 16840-1-2006 da American National Standards Institute (ANSI), o apoio para cabea ou suporte
para cabea como tratado ali, faz parte do chamado sistema de suporte do corpo, e especificamente um suporte
posterior, juntamente com o suporte de costas e de pescoo. Existe ainda a possibilidade de um suporte lateral de cabea
que seria exemplo de suporte lateral da cadeira. Aborda ainda ngulos dos suportes, como o ngulo sagital do suporte da
cabea que variando de 0 a 20, que no provoca mudana na postura do pescoo. Lateralmente ter-se-ia um ngulo
entre a linha do frontal (linha que passa pelo msculo frontal e est no plano coronal) e o plano horizontal onde est a
cadeira. Este ngulo (ngulo frontal) acontece quando a cabea est encostada no suporte lateral e ela deve estar em at
-25. O suporte para cabea pode estar em at -10. J o plano transverso do suporte para cabea deve estar em at 1015 com o plano perpendicular s rodas da cadeira. A altura do apoio deve ser regulada entre a regio do osso occipital
(regio mais proeminente) e a vrtebra cervical C7, dependendo ento da altura do usurio tambm. As medidas de
dimenso do apoio no so especificadas, mas seu formato discutido (ISO, 2013).
2.2. Anlise sobre riscos
Esta seo analisa estudos sobre o risco da falta do apoio para a cabea em uma coliso. Nos trabalhos encontrados
os testes foram realizados quando a cadeira de rodas estava sendo transportada em um veiculo automotivo e ocorria
uma coliso, frontal ou lateral. Nas pesquisas o fator biomecnico utilizado para avaliar o risco em uma coliso o
critrio de traumatismo craniano (HIC).
O HIC uma medida da probabilidade de traumatismo ou leso na cabea resultante de um impacto. O HIC pode
ser usado para avaliar a segurana relacionada a veculos, equipamentos de proteo pessoal e equipamentos
desportivos. A varivel calculada a partir do histrico acelerao/tempo registrado por um acelermetro montado no
centro de gravidade da cabea de um boneco simulando um ser humano, quando este exposto s foras do impacto.
Maddem (2006) realizou um trabalho por meio de testes no pescoo de um manequim sentado ereto em uma cadeira de
rodas dentro de um carro no banco traseiro no momento em que ocorre uma coliso.
Os critrios de traumatismo craniano nos testes apresentaram valores de 30 e 40 m/s, e para haver uma leso
significativa qualquer valor acima de 15m/s a leso j esperada. Portanto, extremamente necessria uma proteo
adequada ao pescoo para que no ocorra uma leso do pescoo (Maddem 2006).
De acordo com um estudo de 2007 nos Estados Unidos tambm afirmaram que crianas com deficincia que
permanecem sentadas em suas cadeiras de rodas em veculos podem estar em risco de leso no pescoo em uma coliso

687

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

frontal de veculos (Ha, 2011). Em 2008, Fuhrman realizou um estudo comprovando que cadeira de rodas com apoios
de cabea tinham grande potencial de reduzir os riscos leso de cabea de pescoo durante um impacto.
2.3. Custos de aquisio
Foi realizada uma pesquisa nos preos de mercado referentes s CRM, para verificar se o custo pode ser considerado
como um fator decisivo na escolha entre CRM com apoio para cabea ou CRM sem apoio para cabea.
Entre 10 marcas analisadas somente 3 forneciam informaes com relao a custo em seus stios eletrnicos e foram
consideradas para estudo.
3. RESULTADOS
Aps estudos e buscas na literatura, no foram encontradas normas no Brasil que regularize o uso de apoio de
cabea em CRM. Porm a regulamentao americana ISO 16840-1-2006 da ANSI aborda tais questes.
Com relao ao estudo da biomecnica dos riscos os trabalhos encontrados so favorveis ao emprego do apoio de
cabea para preveno de acidentes.
Sobre a pesquisa de mercado, aps anlise das marcas e modelos encontrados, realizou-se uma comparao dos
preos, a qual pode ser resumida na Tabela 1.
Tabela 1: Tabela comparativa de preos.
Mdia de preos c/ apoio de cabea
Mdia de preos s/ apoio de cabea
Menor preo c/apoio de cabea
Menor preo s/ apoio de cabea
Maior preo c/ apoio de cabea
Maior preo s/ apoio de cabea
Diferena entre as mdias
Diferena entre os preos mnimos
Diferenas entre os preos mximos

R$ 10.830,34
R$ 9.913,34
R$ 8.322,15
R$ 7.900,00
R$ 18.650,00
R$ 17.100,00
R$ 917,00
R$ 422,15
R$ 1.550,00

Por esta pesquisa de mercado percebe-se que em mdia as CRM que apresentam apoio cabea apresentam um custo
mais elevado (R$10.830,34) quando comparado com as CRM sem o apoio (R$9.913,34). E que quando comparados os
menores valores encontrados para aquisio das cadeiras a diferena entre os valores de R$422,15.
4. DISCUSSO E CONCLUSO
Devido importncia do suporte para cabea para evitar leses em casos de acidentes e tambm s necessidades de
certas patologias, concluiu-se que este item deveria ser levado em conta na hora de indicao e aquisio da cadeira de
rodas motorizada.
No havendo norma no Brasil que defina esse componente da cadeira de rodas, sugere-se o uso da ISO 16840-12006 da American National Standards Institute (ANSI), como parmetro de confeco e escolha apoio de cadeira de
rodas para os pacientes que tem indicao de seu uso.
Caso o usurio no possua uma cadeira com apoio para cabea e, sabendo-se que a falta deste item pode lhe causar
um dano em caso de acidente, talvez o aumento no preo pode se tornar aceitvel. Porm, compete ao consumidor e
usurio a ponderao dos benefcios e do custo para aquisio de uma CRM com o apoio para cabea ou no.
5. REFERNCIAS
Bersch, R.. Introduo Tecnologia Assistiva. Porto Alegre - RS: Cedi - Centro Especializado em Desenvolvimento
Infantil, 2008.
Carvalo, J. A. Orteses: Um recurso teraputico complementar- Barueri,SP: Manole, 2006
Fuhrman SI, Karg P, Bertocci G. Effect of wheelchair headrest use on pediatric head and neck injury risk outcomes
during rear impact. Accid Anal Prev 2008;40(July (4)):1595603
Ha, D., & Bertocci, G. Injury risk of a 6-year-old wheelchair-seated occupant in a frontal motor vehicle impact
ANSI/RESNA WC-19 sled testing analysis. Medical Engineering & Physics, 29(7), 729738.
<http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1350453306001809>
ISO 16840-1-2006 Guide to Seating Measures. Fev. 2013, 25 de Novembro de 2014 <http://ebm.ufabc.edu.br/wpcontent/uploads/2014/06/GuidetoSeatingMeasuresFeb2013.pdf >

688

Ludymila Ribeiro Borges, Ana Caroline Pazeto, Augusto A. J. Fernandes, Maria Jos F. Zaruz , Selma T.Milagre
Anlise Sobre O Apoio De Cabea Em Cadeiras De Rodas Motorizadas

Laplante, M. P.; Hendershot, G. E.; Moss, A. J.. Assistive Technology Devices and Home Accessibility: Features:
Prevalence, Payment, Need, and Trends. Advance Data From Vital And Health Statistics, Hyattsville, Md., v. 217,
p.2-5, 16 set. 1992.
Madden, B., Simms, C., FitzPatrick, D., & Tiernan, J. (2006). Development of an integrated wheelchair headrest for
rear impact protection. Journal of Biomechanics, 39, Supple (0), S148 . doi: <http://dx.doi.org/10.1016/S00219290 (06)83496-2 >
Medina, A.G.; Coelho, D.B. Aspectos Biomecnicos e Funcionais na prescrio de cadeira de rodas. Laboratrio de
Biofsica- Escola de Educao Fsica e Esporte- USP- So Paulo-SP. CBB. 2007
RESOLUO N 220, DE 11 DE JANEIRO DE 2007, 25 de Novembro de 2014
<http://www.denatran.gov.br/download/resolucoes/resolucao_220.pdf>
4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq, CAPES e a FAPEMIG pelo apoio financeiro para esta pesquisa.
5. ABSTRACT
The objective of this study is to provide a study on the importance of headrest in motorized wheelchairs, from the
point of view of rules and approach to collision risk, and analyze the motorized wheelchairs acquisition costs with this
item. The methodology of this study was to search for rules that specify about using headrest in wheelchairs, in the
search for studies on the risk of collision and effects to the user in relation to the headrest presence and lifting costs
acquisition of motorized wheelchairs with and without headrest. It was concluded that the support for the head is
important to prevent injuries in case of accidents and that this item should be taken into account when indication and
acquisition of the motorized wheelchair.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

689

DESENVOLVIMENTO DE UM AMORTECEDOR SEMI-ATIVO PARA

VIBRAES DE CORPO INTEIRO
Euzbio D. de Souza, UFMG - euzebiod@ufmg.br
Maria Lcia Machado Duarte, UFMG - mlduarte@dedalus.icc.ufmg.br
Eduardo Jos Lima, UFMG - eduardo@demec.ufmg.br

Resumo O estudo das diversas fontes de vibraes de corpo inteiro as quais os trabalhadores esto expostos durante
sua jornada de trabalho deve ser efetuado por todas as empresas, objetivando a manuteno da sade e capacidade de
trabalho do indivduo. A legislao estabelece parmetros, cabendo aos engenheiros estudar o impacto da intensidade
associadas as fontes de vibraes as quais o trabalhador est exposto. Especificamente quanto aos condutores de
veculos pesados e coletivos as exposies que se situam prximas ao nvel de ao no possuem uma abordagem
especfica. Desta forma este trabalho prope o estudo de um amortecedor semi-ativo que ao ser integrado ao assento
do trabalhador permitir o controle dos nveis da VCI.
Palavras chave: Vibraes de corpo inteiro, Controle semi-ativo, Ergonomia
1. INTRODUO
A insalubridade por VCI somente garantida por lei nos casos em que os nveis de vibraes ultrapassam o limite
de tolerncia (Atlas, 2009). Nos casos em que os nveis associados a fonte no geram o direito ao adicional no so
adotadas intervenes de controle. Durante a anlise de risco ocupacional em um grupo de trabalhadores cuja funo
a conduo de carretas, os nveis de vibrao se encontravam prximos ao nvel de ao, no caso 0.5 m/s 2 (Cunha e
Giampaoli, 2013). As aes tradicionais de manuteno com a substituio dos amortecedores de vibraes junto ao
motor e caixa de transmisso, apesar de implementadas no foram efetivas (Sacco, 2003). Este quadro retrata um
cenrio comum a diversas empresas do segmento de transporte de cargas ou passageiros, sendo este caracterizado por
veculos com 10 anos em mdia de uso e empresas com baixo nvel de recursos para investimento. O relato frequente de
dores lombares e afastamentos recorrentes so outros elementos que compem o cenrio em foco, caracterizando a
necessidade de uma ao de controle na fonte mais efetiva (Queirga, 1999). O ponto de partida para esta ao a
avaliao ocupacional de riscos, objetivando no apenas a proteo da capacidade laborativa dos condutores, mas
tambm a manuteno da produtividade e reduo de reclamatrias trabalhistas (Macedo e Battistella, 2007).
2. AVALIAO OCUPACIONAL DAS VIBRAES DE CORPO INTEIRO
A avaliao ambiental consiste em se efetuar medies dos fatores de risco previamente identificados por
profissionais da rea de segurana do trabalho (Saliba, 2009). Esta observao busca obter uma representao fiel das
condies de trabalho as quais o indivduo est exposto ao longo de sua jornada de trabalho. No estudo das vibraes de
corpo inteiro (VCI) o instrumento empregado fornece a magnitude de vibrao ponderada nas frequncias de 0-1250Hz
em conformidade com as normas cabveis. O acelermetro foi posicionado no posto de trabalho, especificamente sobre
o assento do trabalhador conforme se pode ver na figura 01.

Figura 01 - Posicionamento do acelermetro no veculo sob estudo - (Cunha e Giampaoli, 2013)

690

Euzbio D. de Souza, Maria Lcia Machado Duarte e Eduardo Jos Lima

Desenvolvimento de um Amortecedor Semi-ativo para Controle Vibraes de Corpo Inteiro

Durante o processo de avaliao se buscou avaliar o nvel de acelerao em cada eixo bem como o nvel global de
vibraes e o seu equivalente para uma jornada de 08 horas. Os resultados so apresentados na tabela 01. O veculo
uma caminho Volvo modelo WL12360 4X2T EDO fabricado em 1996, sendo seu modelo 1997.
Tabela 01 - Resultados para a avaliao ocupacional de VCI
Eixo
Ponderao
Coeficiente
Nvel (m/s 2 )
Corrigido (m/s 2 )
Nvel de alerta (m/s 2 )
Nvel limite (m/s 2 )
Dose eVDV (m/s 1,75)

X
Wd
1.4
0,32
0,45

Y
Wd
1.4
0,31
0,43

Z
Wk
1
0,53
0,53

8,12

7,88

9,63

Nvel Global
Corpo Inteiro (av)

Global
A(8)

Exposio

0,81

0,53
0,50
1,15

8h
7h10m36s
37h57m55s
8h

A tabela apresenta os nveis de acelerao com destaque para o eixo z, alm disto se pode evidenciar que a medio
para uma jornada de 8 horas se encontra prxima do nvel de ao. Desta forma no cabe o direito ao adicional de
insalubridade, contudo nos moldes da NHO 09 a empresa deve buscar adotar medidas de controle para que a exposio
no atinja o limite de tolerncia. As empresas e portanto os profissionais de engenharia devem avaliar dentre as
diversas tcnicas de controle a que gere melhor resultado para o caso em estudo.
3. TCNICAS DE CONTROLE
Uma vez que as abordagens tradicionais, focadas na manuteno do veculo se mostraram ineficazes, o foco das
aes de controle deve ser dirigido ao posto de trabalho, especificamente a cadeira do motorista. Uma vez que esta
parte integrante do veculo, ainda assim a ao caracterizada por controle na fonte. A Figura (2) ilustra as
caractersticas de uma assento para operao de veculos pesados (Mansfield, 2005).

Encosto
Assento
Mola
Amortecedor

Ajuste do peso do
operador
Estrutura
Estrutura

Curso superior

Curso inferior

Figura 02 - Descrio dos componentes do assento do operador - (Mansfield, 2005).

Os elementos responsveis por absorver a energia so a mola e o amortecedor, sendo estes desprovidos de qualquer
sistema de controle. Este tipo de posto de trabalho por possuir um sistema de amortecimento reduz o nvel de vibraes
de corpo inteiro transmitido ao trabalhador, contudo o comportamento dinmico do veculo em relao as condies da
via e do peso da carga no so considerados. De modo a viabilizar as aes de controle cabe o estudo do modelo
dinmico do posto de trabalho, este modelo pode ser visto na figura 03.

Figura 03 - Modelo dinmico do assento com o absorvedor dinmico - (Segla e Trisovic, 2013).

691

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

O modelo representado na Figura (3) composto por uma massa do assento e as massas conectadas ao operador, sendo
estas representadas por m s + m op , a mola representada por seu coeficiente elasticidade k1 aliada ao amortecedor semiativo com seu coeficiente de amortecimento c sa . A excitao que o assento recebe a varivel u, enquanto que a
varivel

x1 representa a posio da massa tomando como referncia a almofada do assento. O coeficiente c sky o

coeficiente de amortecimento gerado por meio da ao do algoritmo de controle Skyhook, cuja estrutura pode ser vista
na figura 04. O efeito de amortecimento varivel representado por meio do deslocamento x2 (Segla e Trisovic, 2013),
sendo o amortecedor composto por uma mola com coeficiente de elasticidade k2 e m2 que a massa associada ao
amortecedor varivel, a constante de amortecimento do sistema considerando a ao de controle dada por meio da
equao 1.

c sa =

c sky dx

(1)

( dx du )

A implementao deste algoritmo de controle ser efetuada mediante um circuito microcontrolado, onde o
coeficiente de amortecimento varivel ser obtido por meio de um amortecedor reolgico. O diagrama em blocos do
circuito eletrnico apresentado na Fig. (4), onde se pode visualizar o acelermetro que fornecer dados em tempo real
dos nveis de vibrao. Desta forma mediante a atuao do algoritmo Skyhook, Sankaranarayanan et al,(1998) a tenso
na entrada de controle do amortecedor ser modificada, possibilitando a variao do coeficiente de amortecimento csky .

Fonte de
Corrente

Coeficientes Skyhook

Filtro

Integrador

x1 u

acelerao

Solenide

Microcontrolador

Acelermetro

Microcontrolador

Figura 04 - Diagrama em blocos do amortecedor com controle semi-ativo e estrutura do

algoritmo Skyhook - Fonte o autor.
4. SIMULAES
As simulaes permitiro entender a variao dos coeficientes de amortecimento, bem como entender as aes de
controle a serem implementadas por meio do algoritmo Skyhook. O primeiro ponto neste estudo foi avaliar quais
parmetros do amortecedor variam com relao a tenso e se h algum que no sofre influncia da tenso. Mediante a
pesquisa bibliogrfica foi verificado que somente trs parmetros sofrem efetiva influncia da tenso, sendo estes os
coeficientes de amortecimento viscoso para baixas velocidades, o coeficiente de amortecimento viscoso para altas
velocidades e uma varivel auxiliar que ajusta a fora inicial do amortecedor. Os parmetros que so imunes a variao
da tenso de excitao so listados na Tab. (2), estes elementos so necessrios modelagem dinmica do amortecedor
MR RD 1005-3 (Carneiro, 2009).
Tabela 02 - Parmetros do amortecedor imunes a variao da tenso
A (m)

(m)

(m)

k1 ( xd x0 ) (N)

20000

10000

10000

60

k 0 (N/m)
2020

Os parmetros que sofrem variao da tenso so representados por meio das equaes 2 a 4 respectivamente, sendo
estes o coeficiente de amortecimento viscoso para alta velocidade c0 o coeficiente de amortecimento viscoso para baixa
velocidade

c1 e a varivel auxiliar .

c0 = (1.25v 2 + 4.15v + 1.62) x103 (Ns/m),

(2)

692

Euzbio D. de Souza, Maria Lcia Machado Duarte e Eduardo Jos Lima

Desenvolvimento de um Amortecedor Semi-ativo para Controle Vibraes de Corpo Inteiro

c1 = (11.53v 2 + 37.68v + 11.87) x103 (Ns/m),

(3)

= (58v 2 + 112v + 51) x103

(4)

(Ns/m),

Nas Figuras (6) at a Figura (8) so apresentados os resultados das simulaes para uma tenso de 2 volts, com uma
excitao senoidal de 2.5 Hz, caracterizando assim o comportamento do amortecedor quanto aos seus coeficientes de
amortecimento. Desta forma ser possvel obter informaes sobre o comportamento destes em relao ao nvel de
tenso, fornecendo subsdios para o projeto do controlador, especificamente quanto aos nveis de tenso de sada.
4

c0 - Coeficiente Viscoso para Altas Velocidades

6000

14

4000

12

A m o rte c im e n to (N s /m )

10

0
-2000
-4000
-6000

8
6
4
2

-8000

-10000
-12000
-2

-1.5

-1

-0.5

0
0.5
Tenso (Volts)

1.5

-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0
0.5
Tenso (Volts)

1.5

Figura 07 - Variao do coeficiente de

amortecimento para baixas velocidades.

Figura 06 - Variao do coeficiente de

amortecimento para altas velocidades.

alfa - varivel auxiliar

x 10

Fora (N)

A m o rte c im e n to (N s /m )

2000

c1 - Coeficiente Viscoso para Baixas Velocidades

x 10

-1
-2

-1.5

-1

-0.5

0
0.5
Tenso (Volts)

1.5

Figura 08 - Variao varivel auxiliar em funo da tenso.

693

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. CONCLUSES
As simulaes demonstraram que para conseguir do amortecedor uma resposta dinmica direcionada a fontes de
vibraes com aceleraes elevadas, o controlador deve fornecer tenses mais baixas, mantendo o nvel de corrente
eltrica em at um 1 A. Enquanto que para sistemas com nveis de aceleraes mais baixas necessrio obter na sada
do controlador nveis de tenses mais elevados. Desta forma a sada do controlador deve fornecer tenses negativas ou
positivas de at 2 volts, possibilitando a adequao do amortecedor s caractersticas da fonte de vibrao. A varivel
auxiliar determina a rigidez inicial associada ao amortecedor, caracterizando o limiar de ao deste. A construo de
um prottipo e a realizao de testes para validar a ao do algoritmo Skyhook, sero efetuadas futuramente. Ento ser
possvel aplicar uma ao de controle efetiva para a reduo dos nveis de vibrao de corpo inteiro, em casos onde
atualmente no existem abordagens prticas e de rpida adoo.
6. REFERNCIAS
Atlas, Equipe, 2009, " Segurana e Medicina do Trabalho: Lei n 6.514, de 22 de Dezembro de 1977", 63. ed.
Atlas, So Paulo, 804 p.
Carneiro, R. B.. 2009, "Controle Semi-Ativo de Vibraes Estruturais Utilizando Amortecedor
Magnetorreolgico", Tese (Doutorado), Universidade de Braslia, Braslia, DF, 135p.
Cunha A. Irlon, Giampaoli Eduardo, 2013, "Norma de Higiene ocupacional: NHO 09: Avaliao Ocupacional das
Vibraes de Corpo Inteiro: Procedimento Tcnico", Fundacentro, 63 p.
Macedo, C. S. G. Battistella, L.R., 2007, "Impacto da Lombalgia na Qualidade de Vida de Motoristas de nibus
Urbano", Arqu. Cinc. Sade, Unipar, Umuarama,v 11, n. 3. p.163-167.set./dez.
Mansfield J. Neil, 2005, " Human Response to Vibration", CRC Press. Boca Raton, Florida, P 244.
Queirga, M. R., 1999, "Influencia de fatores individuais na incidncia de dor msculo-esqueltica em motoristas
de nibus da cidade de Londrina", Rev. Bras. Ativ. Fis. Sade. v4, n 2, p. 49-61.
Sacco, I. C. N. et al., 2003, "Avaliao de Posturas Sentadas em Automvel: Implicaes da Antropometria
Estudo de Caso". Revista Fisioterapia e Pesquisa, v.10, n.1, p. 34-42, jan./jun.
Saliba, T. M., 2009, "Manual Prtico de Avaliao e Controle de Vibrao", LTR, So Paulo, Brasil, 232 p.
Segla Stefan, Trisovic N, 2013, "Optimization of Semi-active Seat Suspension", American Journal of
Mechanical Engineering, 2013, Vol. 1, No. 7, pp. 221-225.
Sankaranarayanan et al, 1978, "Vehicle Chassis Control Using Adaptive Semi-Active Suspension", 17th IFAC
World Congress (IFAC'08), The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, july 6-11.
7. ABSCTRACT
The study of various sources of whole body vibration which workers are exposed during their working hours must be
made by all companies, aiming to maintain the health and individual's ability to work. The legislation establishes
parameters, leaving engineers to study the impact of intensity associated vibration sources which the worker is exposed.
Specifically the drivers of heavy vehicles that are exposed to the levels near to action value. Thus this paper proposes
the study of a semi-active damper that to be integrated into the worker's seat will allow control of the Whole body
Vibration levels.
8. RESPONSABILIDADES PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes contidas neste trabalho

694

PRTESE MECNICA DE MO DE BAIXO CUSTO

Yara Nunes Oliveira, Faculdade de Tecnologia de So Paulo, yaranunes1@hotmail.com
Carlos Rezende de Menezes, Faculdade de Tecnologia de So Paulo, crmenezes@fatecsp.br

Resumo. O objetivo do presente trabalho o desenvolvimento de uma prtese mecnica similar a uma mo humana,
de baixo custo e peso limitado a 350g. O prottipo permite ao usurio movimentar pequenos objetos e, no caso de
crianas, ser substitudo periodicamente durante o crescimento por modelos com dimenses adequadas at a
implantao de uma prtese definitiva. A metodologia considerou inicialmente a obteno de moldes em alginato e
posterior construo de modelos em gesso que foram preparados e escaneados em 3D. Em seguida foi feito o
tratamento das imagens em um programa CAD. Os arquivos .stl obtidos permitiram a impresso de um modelo em
ABS gerado em uma impressora 3D. O resultado foi um modelo similar a uma mo humana com movimentos de
preenso e abertura obtidos, respectivamente, por meio de tirantes elsticos e cabos de ao revestidos com nylon.
Palavras chave: prtese mecnica, mo, incluso social.
1. INTRODUO
O corpo humano tem membros responsveis por vrias funes, todos fundamentais, como o caso das mos que,
por segurarem objetos facilitam o seu manuseio. por esse motivo que visamos a reabilitao e incluso social de
pessoas que, por algum acidente ou m formao congnita, enfrentam dificuldades por no terem uma ou ambas as
mos.
Atualmente no mercado de prteses e rteses so encontradas inovaes avanadas e tecnolgicas que garantem o
conforto, resistncia, funcionalidade, entre tantas outras vantagens [1]. Porm, tm como desvantagem o seu alto custo, o
que as tornam inacessveis ao publico de baixa renda. Para universalizar estes equipamentos, este projeto utiliza a
tecnologia a seu favor, com o auxilio de uma impressora 3D, garantindo qualidade, baixo custo e rapidez.
Baseando-se nas prteses de mos desenvolvidas pelo projeto Hobohand[2], criado inicialmente por Richard Van
(que teve amputado quatro dedos de sua mo) e posteriormente aprimorado pelo designer norte-americano Ivan Owen,
foram criados modelos de prtese dotados de um mecanismo simples, mas com tima capacidade funcional.
O diferencial deste projeto, Prtese Mecnica de Mo de Baixo Custo, o fato de imitar o mximo possvel uma
mo humana, diferentemente do Hobohand, que se assemelha a uma mo robtica.
2. MECANISMO
O projeto utiliza meios totalmente mecnicos para o funcionamento da prtese. Caso o usurio tenha pelo menos
parte da mo, abertura e fechamento da prtese ocorrer pela flexo do pulso com uma angulao mnima de 30. Se o
usurio for amputado pouco abaixo do cotovelo, ser feito uma adaptao e a funcionalidade ocorrer pela flexo do
brao. A movimentao se d atravs de canais na parte superior e inferior da mo, conforme mostra a Figura 1.

Figura 1. Canal Superior e Inferior

Cada dedo tem o seu respectivo canal, comeando nas pontas das falanges distais e terminando logo aps a regio
dos ossos metacarpos. Nos canais inferiores correm cabos elsticos tensionados de maneira a que a mo fique fechada.

695

Yara Nunes Oliveira, Carlos Rezende de Menezes

Prtese Mecnica de Mo de Baixo Custo

Nos superior so passados cabos rgidos de ao revestido de nylon. A regulagem destes ltimos obtida por
parafusos colocados em um suporte externo. Pinos de rotao na regio do punho e nas falanges permitem o
movimento. Ao flexionar o punho, em um ngulo de aproximadamente 45, os cabos rgidos so tracionados. Todos os
dedos so acionados, articulando as falanges e o punho, provocando a abertura da mo. A Figura 2 mostra o projeto da
prtese com uma futura adaptao para o acoplamento ao brao do usurio. A fixao feita com o auxilio de velcro.

Figura 2. Prtese adaptada

A prtese experimental pesa 259,3g, um peso baixo quando comparado s existentes no mercado, que chegam a
pesar 1kg, por conterem muitas partes metlicas. O seu custo relativamente baixo, comparando-se com prteses
mecnicas com as mesmas funes, que chegam a custar de US$5212,00 a US$6952,00. O valor previsto para uma
prtese impressa, objeto deste trabalho, de aproximadamente US$38,00. Sua capacidade de preenso foi baseada em
informaes obtidas por estudos, que relatam a fora de preenso palmar limite, que para adolescentes com a faixa
etria de 16 anos, da ordem de 34kgf[3]. Para testes tomou-se como referncia 50% deste valor. At o momento h
limitao de segurar objetos de pequenas dimenses, e baixo peso (em torno de 1kg). No entanto, o prottipo permite a
realizao de diversas atividades cotidianas, como por exemplo: escovar os dentes, segurar um copo de gua, brincar
com uma bola, entre outras.
No estudo dos materiais atualmente disponveis para impresso 3D, o Acrilonitrila-Butadieno-Estireno (ABS)
apresenta uma excelente combinao de propriedades mecnicas e qumicas, facilidade de conformao e preo
moderado. A bibliografia [4] indica que a curva tenso-deformao de um corpo de prova de ABS sujeito a uma carga de
trao, apresenta uma tenso limite superior a 40 Mpa para uma deformao inferior a 20%.
2.1. Desenvolvimento
Foram criados dois modelos similares de gesso a partir de um molde de alginato da mo de um dos autores.
Inicialmente uma mo masculina, pois as dimenses so maiores, facilitando o manuseio. A necessidade de dois moldes
de gesso ocorreu para garantir a semelhana e ganhar tempo no processo. No primeiro molde foram trabalhados todos
os recortes e articulaes, obtendo-se primariamente as medidas e referncias principais, baseados nas articulaes de
uma mo humana. O segundo molde foi submetido ao processo de escaneamento 3D, gerando um arquivo com extenso
Para Solid, onde foram inseridos os canais de guia para os cabos de movimentao, articulaes das falanges e toda a
modelagem necessria, tendo com referncia o primeiro molde de gesso. A partir da modelagem de cada parte da mo
pronta (dedos e palma), foi possvel fazer a montagem do conjunto em um softawere e aprimorar os ajustes e medidas
de encaixe das articulaes.
Os quatro dedos indicador, mdio, anular e mnimo tm uma articulao na regio das falanges mdias e nas
proximidades do metacarpo. O polegar apenas uma articulao, ao trmino do metacarpo.
A Figura 3 mostra o molde da mo de gesso trabalhada e com todos os recortes, furaes e cabos provisrios. A
Figura 4 mostra a mo em Solid recortada e montada.

Figura 3. Mo de gesso trabalhada

Figura 4. Arquivo Solid recortado e montado

696

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

O arquivo em solid foi salvo em uma extenso .STL, necessrio pra a leitura da impressora 3D. A mo impressa
mostrada na Figura 5.

Figura 5. Mo impressa.
Com as peas apenas da mo impressa, foram passados nos canais os cabos elsticos e os rgidos de ao, todos
chumbados nas pontas dos dedos (inicio dos canais). Em seguida, as articulaes dos dedos foram montadas e rebitadas.
Os cabos, tanto os elsticos quanto os rgidos, foram regulados.
2.2. Materiais
Para a realizao do projeto os materias utilizados foram: plstico ABS para a impressora 3D; gesso, para a
fabricao dos moldes; cabos de ao revestido de nylon e cabos elasticos para realizao dos movimentos; rebites de
aluminio utilizados como eixos das articulaes; velcro para a fixao e regulagem da prtese no brao.
2.3. Resultados
Apesar do prottipo pronto, ainda no foram feitos testes em seres humanos, o que dever ocorrer brevemente.
Porm foi feita uma adaptao especial, para que testes dinmicos em laboratrio fossem realizados e permitissem
comprovar, principalmente, o mecanismo de abrir e fechar e a habilidade de segurar. Os testes indicaram que o
funcionamento est correto, porm sero necessario ajustes das articulaes, para que o fechamento corresponda aos
ngulos ideais. A Figura 6 mostra o prottipo da prtese de mo na posio aberta segurando uma garrafa plstica. A
Figura 7 mostra a prottipo na posio fechada. Na Figura 8, visualizamos o prottipo em uma atividade comum,
cumprimentando uma pessoa.
importante destacar que possvel fazer uma prtese espelhada caso a pessoa possua apenas uma das mos. Neste
caso, ainda que a aparncia seja de um objeto mecnico, seu aspecto se assemelha mais a uma mo humana do que os
modelos robticos atualmente disponveis no mercado.

Figura 6. Mo na posio fechada,

segurando uma garrafa.

Figura 7. Mo aberta.

Figura 8. Prottipo da prtese

cumprimentando uma pessoa

697

Yara Nunes Oliveira, Carlos Rezende de Menezes

Prtese Mecnica de Mo de Baixo Custo

3. CONCLUSO
O projeto Prtese Mecnica de Mo de Baixo Custo foi desenvolvido visando auxiliar pessoas que no tm uma das
mos. Tem como diferencial utilizar materiais acessveis e de baixo custo e, produzir uma prtese com o formato
prximo de mo humana.
4. REFERNCIAS
[1] Cesar, 2009. Historia das Prteses, 16 Set. 2014,
<http://orthoenam.skyrock.com/2398747349-HISTORIA-DAS-PROTESES.html>
[2] Pixelmagic, 2014. Projetos Robohand, 14 Maio 2014, <http://www.robohand.net/press-package/>
[3]Moura, P. M. L. S., Estudo da fora de preenso palmar em diferentes faixas etrias do desenvolvimento humano.
2008. 93f. Dissertao (Mestrado em Cincia da Sade). Faculdade Cincia da sade. Universidade de Braslia.
Braslia, 2008.
[4] Costa T. H. S., Fontana J. A. C., Kossaka J., Taraszkiewicz T.; Estudo do Comportamento Mecnico de Alguns
Termoplsticos; Departamento de Engenharia Mecnica/DEMEC; Universidade Federal do Paran; Curitiba PR;
1998.
5. AGRADECIMENTOS
Ao Paulo Roberto Arajo, Reinaldo Pereira de Oliveira, Renato Rosa e Silvestre da Silva Neto por toda ajudam e
auxiliam prestados.
6. ABSTRACT
The purpose of this work is the development of a mechanical prosthesis similar to a human hand, inexpensive, with
limited weight 350 g, which allows the user to move small objects and, in the case of children, can be replaced
periodically during growth by appropriate models until the implementation of the final prosthesis.
The methodology initially considered getting molds in alginate subsequent construction of plaster models that were
prepared and subsequently scanned in 3D. Then was made the treatment of images in engineering program, concluding
with 3D printing.
The result was a model similar to a human right hand to hold and opening moves obtained respectively by elastic
straps and steel cables coated with nylon.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Yara Nunes Oliveira e Carlos Rezende de Menezes.

698

UMA NOVA ABORDAGEM NA MECANOTERAPIA: PROPOSTA DE

AUTOMAO DO APARELHO FISIOTERAPUTICO RODA DE OMBRO
Samuel Roberto Marcondes, Instituto Federal do Paran, samuel.marcondes@ifpr.edu.br
Resumo. Este trabalho descreve uma proposta de automao do aparelho fisioteraputico Roda de Ombro, seu
compromisso desenvolver uma importante contribuio tecnolgica e social, recolocando o aparelho em uma maior
escala de utilizao na rea fisioteraputica. Desde que foi criada, a Roda de Ombro no sofreu nenhuma melhoria e,
por esta razo, est cada vez mais esquecida no tratamento dos membros superiores. Nos ltimos 30 anos
especificamente, houve uma maior difuso e um grande avano nos recursos que a fisioterapia utiliza, pode-se citar
como exemplo a eletroterapia, onde atravs de modernos e eficazes aparelhos eltricos, ela pode proporcionar uma
maior facilidade de recuperao de diversos tecidos lesados do paciente. Em contrapartida, a mecanoterapia no
sofreu o mesmo avano, e justamente devido a este fato, deseja-se atravs deste trabalho mostrar que um recurso, que
utilizado desde 2.700 a.C. na antiga China, tambm pode ser atualmente eficaz e satisfatrio na recuperao de
pacientes, que em especfico necessitam do aparelho fisioteraputico Roda de Ombro para seu restabelecimento, como
o caso de mulheres que se submeteram ao procedimento de mastectomia.
Palavras chave: Fisioterapia; Mecanoterapia; Automao; Roda de Ombro.
1. INTRODUO
Estabelecida no incio do sculo XX, por um grupo de professores chamados a trabalhar com pacientes vtimas
da epidemia de poliomielite, a fisioterapia evoluiu a um ponto onde comporta a existncia de especialidades como
ortopedia e medicina esportiva. Esse recurso teraputico hoje atua nas mais diferentes reas mdicas, com tcnicas,
metodologias e abordagens especficas que tem por objetivo sanar, minimizar e principalmente prevenir as mais
variadas afeces fsicas causadas no corpo humano (GOULD, 1993). Nesse contexto, a Biomecnica a cincia que
estuda os movimentos do corpo humano fundamentando-se nas leis, princpios e mtodos mecnicos aliados aos
conhecimentos anatomofisiolgicos, a partir da interao existente entre a cinesiologia, a fsica e a fisiologia.
Os objetivos da Biomecnica se fundamentam em trs frentes de ao: identificao de variveis do
movimento do corpo humano, determinao da dependncia entre as variveis do movimento e a aplicao no processo
de otimizao do rendimento no controle de sobrecarga. Em alguns casos a biomecnica pode ser associada a outro
recurso fisioterpico de tratamento, como exemplo a mecanoterapia, que vem a ser o tratamento dos movimentos do
corpo humano atravs de aparelhos mecnicos, empregados na teraputica de certas afeces osteo-musculo-articulares
e/ou nervosas (HALL, 1993). Gustav ZANDER (1835-1920), considerado o pai da mecanoterapia, introduziu o uso de
rodas, alavancas e pesos, num total de 27 mquinas para o uso na rea. Em 1864 instalou seu Instituto Mdico
Mecnico em Estocolmo e exportou o Mtodo ZANDER para vrios pases da Europa, da Amrica do Sul e Estados
Unidos, tanto que em 1893, sete pases tinham os Institutos ZANDER, onde os pacientes podiam se recuperar com o
auxlio da Mecanoterapia. O fato, que a mecanoterapia est a cada dia mais esquecida no tratamento fisioteraputico,
justamente devido ao fato da criao desses aparelhos datarem de um tempo relativamente antigo, quando se fala em
avano tecnolgico. Esse fator, aliado ao crescimento de modernas e avanadas tcnicas de tratamento que a fisioterapia
utiliza, potencializa tal esquecimento. Um exemplo caracterstico de aparelho nesse contexto, a Roda de Ombro, que
desde seu desenvolvimento no obteve nenhuma melhoria ou at mesmo pequenas adaptaes para seu aperfeioamento
(FERREIRA e NOGUEIRA, 1984). Diante do exposto, o objetivo desse trabalho apresentar uma proposta de
automao do aparelho fisioteraputico denominado Roda de Ombro, que utilizado em recuperao de pacientes que
apresentam sequelas sejam de origem ortopdicas, traumatolgicas, pneumatolgicas, neurolgicas ou oncolgicas, em
seus membros superiores onde se faa necessrio o uso de movimentos para sua recuperao. So exemplos de
patologias, ps-cirrgicos corretivos de luxao, cirurgias de cncer de mama, ou at mesmo a recuperao de um
acidente. Tambm so destinados a Roda de Ombro, pacientes que precisam fortalecer os ligamentos e grupos
musculares aumentando a quantidade de fibras motoras a serem recrutadas, bem como a potncia destas fibras em
sustentar uma carga maior, com isso viabilizando algum tipo de funo ainda no ou pelo menos no adequadamente
explorada pelo paciente. A Roda de Ombro desde seu projeto de concepo possui um funcionamento defasado, ou seja,
no capaz de atingir satisfatoriamente seus objetivos de utilizao, e isto devido principalmente falta de um eficaz
controle de carga, ao qual este trabalho destinado. O atual controle de carga manual e sem a preciso desejada, e
como a sua operao depende exclusivamente do esforo do paciente, h um forte impacto em suas articulaes, o que
ao longo do tempo de tratamento pode resultar em algumas leses indesejadas, como microtraumas. Com o aparelho
automatizado atravs do controle eletromagntico aqui proposto, esse impacto ser minimizado, e dessa forma o
paciente no estar mais exposto a esse fundamental problema apresentado desde a sua colocao como alternativa de
tratamento atravs de um aparelho mecanoterpico.

699

Samuel Roberto Marcondes

Uma Nova Abordagem na Mecanoterapia: Proposta de Automao do Aparelho Fisioteraputico Roda de Ombro

2. REVISO DA LITERATURA
O ombro no se resume a uma nica articulao, o mesmo se organiza em geral, morfofuncionalmente em um
complexo articular que possibilita diferentes aes. Ao estudar ou examinar esta regio, devemos consider-la como um
complexo articular que mantm relaes de interdependncia na busca das condies da dinmica articular: a
mobilidade com nveis de estabilidade (SOUZA, 2001). Aes isoladas dos msculos em atividades do membro
superior so dificilmente conseguidas. O sinergismo, ajuste e equilbrio postural deste complexo geralmente recrutam
vrios msculos no controle do movimento. Os msculos mais envolvidos nos movimentos do ombro so: o manguito
rotador, serrtil anterior, trapzio, elevador da escpula, rombide menor, grande dorsal, peitoral maior, peitoral menor
e deltide. Ser enfatizado o manguito rotador, que o msculo que apresenta uma maior significncia no movimento
realizado pelo paciente que utiliza a Roda de Ombro.
O manguito rotador constitui o alvo mais marcante nos processos patolgicos e qualquer alterao no
equilbrio de fora entre esses msculos resultaria em diferentes patologias (FONGEMIE et all. 1998). Segundo Craig
(2000) os msculos do manguito rotador desempenham trs funes bsicas: potencializam as rotaes da articulao
glenoumeral, estabilizam a dinmica da articulao glenoumeral e proporcionam um compartimento fechado importante
para a nutrio das superfcies articulares da cabea umeral e cavidade glenica.
Canavam (2001) afirma que o desequilbrio de foras do manguito rotador geram patologias que incluem
tendinite, bursite subacromial, ruptura parcial ou total do manguito rotador e sndrome do impacto. Um fator importante
na maioria dos casos seu uso excessivo, especialmente em modalidades esportivas. Os sintomas variam desde de um
pequeno desconforto, ou at mesmo a um enfraquecimento profundo do ombro e uma dor incapacitante grave.
A dor no ombro uma queixa frequente principalmente naquelas pessoas que fazem trabalho braal e em
alguns tipos de atleta; principalmente o atleta de fim-de-semana. O jogador de vlei um de atleta que tende a
desenvolver dor no ombro pelo fato de fazer movimento exageradamente repetitivo. Patologias do ombro tm duas
origens: a traumtica e a no-traumtica. Como o prprio nome diz, a traumtica consiste em quedas, estiramentos,
acidentes, fraturas, ruptura de ligamentos e tendes. J as patologias no-traumticas consistem em tendinites, bursites,
artroses, reumatismo, exerccio fsico incorreto, deformidades genticas e sequelas. A maioria dessas doenas causada
pelo movimento repetitivo do ombro. As patologias dolorosas do ombro podem comprometer a qualidade de vida
desses pacientes, j que a pessoa fica incapacitada de realizar as suas atividades dirias e os atletas ficam afastados de
suas atividades fsicas (PETERSON, 1997).
Outro exemplo de patologia ligada ao complexo do ombro o Cncer de Mama, onde mulheres que sofreram a
cirurgia de retirada de mama, a mastectomia, recorrem constantemente a fisioterapia para recuperao da amplitude de
movimento do membro superior afetado. H 25 anos, na Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), as pacientes
operadas de cncer de mama realizam exerccios de amplitude livre do ombro, em um local especfico a partir do
primeiro dia aps a cirurgia. Nesse caso, o uso efetivo de instrumentos mecnicos com fins teraputicos, apresentam
uma condio para a realizao de exerccios contra uma resistncia varivel e meios para controlar a resistncia que
deveria ser imposta ao exerccio. Essa ao reabilitadora ps-cirrgica, vem gerando muitas dvidas por parte de outros
servios e profissionais, a respeito da amplitude de movimento mais adequada, pois sabe-se que estudos e servios com
protocolos diferentes so referncia para muitos especialistas. A comparao da evoluo estabelecida entre as mulheres
submetidas a exerccio de amplitude livre ou limitada poder estabelecer qual ser a estratgia fisioterpica mais
adequada para a reabilitao de ps-cirrgicos de cncer de mama. Dessa forma, os resultados desse estudo podero ter
um grande valor para a fisioterapia, pois a mesma, uma fundamental aliada pela busca da recuperao da qualidade de
vida aps uma cirurgia como a mastectomia.
3. MATERIAIS E MTODOS
Em termos estruturais, a Roda de Ombro se trata de um crculo em metal que possui em torno de 1,20 m de
dimetro, cujos raios esto fixados externamente ao crculo. Na parte central h um cilindro que se encaixa no eixo, o
qual est montado numa base retangular. Sob um de seus raios fica conectada uma manivela, que possui um sistema de
regulagem, proporcionando uma maior ou menor amplitude de movimentos. No eixo central existe um sistema de
resistncia de frenagem. Todo o conjunto est montado sobre duas hastes tubulares, que facilitam o deslocamento para
cima e para baixo, regulando desta maneira a altura da roda de ombro, atravs de dois suportes de madeira. Pode ser
usada em nveis regulveis, quanto altura, levando em considerao a estatura do paciente e os objetivos do exerccio
(FERREIRA e NOGUEIRA, 1984).
um aparelho simples que pode ser utilizado em p ou sentado lateralmente, com o lado do membro lesado voltado
para a roda, mas excepcionalmente pode ser adotada a posio frontal. Sua operao varia em trs nveis de altura
BAIXO, MDIO e ALTO, e com modificaes do seu raio. O nvel BAIXO utilizado em casos de sequela de
traumatismo (luxaes ou fraturas) no ombro, com abduo do brao em mais ou menos 45. Aps imobilizao, caso o
paciente no apresente dor e tenha uma imobilizao articular razovel, diminudo o raio de movimento. O
movimento feito de forma a se evitar a rotao externa e que com uma abduo mxima de 90. O nvel MDIO
utilizado quando o paciente tem uma abduo do ombro de, aproximadamente 90. Cabem nesse contexto, as leses de

700

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

bursites, hemiplegias e nas leses do plexo braquial. O nvel ALTO utilizado, quando se deseja ampliar o arco de
movimento da articulao escpulo-umeral, ao ltimo grau de 180. O movimento executado com um raio mximo,
mas sempre respeitando as condies fsicas do paciente.
A Roda de Ombro composta basicamente por cinco partes: (1) a prpria roda que feita de metal e ligada ao
centro do aparelho por trs hastes, (2) o ajustador de regulao da carga, (3) o ajustador de regulao da amplitude de
movimento, (4) as hastes tubulares de sustentao do aparelho que so fixadas na parede, (5) o cilindro central que une
as trs guias, como pode se observar na figura 1 a seguir:

Figura 1. Roda de Ombro

O principal problema do aparelho em questo, a impreciso do controle de carga que o aparelho apresenta
que atualmente realizado de uma forma rudimentar, atravs de uma simples manivela. Com a sua manipulao,
possvel obter diferentes nveis de frenagem no cilindro central, e devido unicamente a esse fato o paciente tem
alteraes na fora muscular necessria para realizar o movimento de rotao. Na maioria das vezes, o paciente se
encontra em uma situao debilitada para realizar o exerccio, seja no momento de um ps-cirrgico ou at mesmo no
final de um processo reabilitacional. Devido a essas alteraes na fora muscular que o paciente desenvolve, podem
ocorrer os chamados microtraumas, que so extremamentes indesejveis durante o processo de reabilitao.
3.1. Proposta de Automao
O aparelho Roda de Ombro necessita principalmente de um controle eficaz de frenagem, aplicado diretamente
ao seu eixo principal (cilindro central). Aps uma extensa pesquisa, chegou-se concluso de que a frenagem por
induo eletromagntica seria a melhor soluo para este problema. Leva-se em conta para a viabilidade do projeto, a
eficcia do sistema, ambos unidos ao baixo custo final de projeto. A definio do modelo do aparelho foi baseada no
posicionamento desejado para a realizao dos exerccios de amplitude total de movimento do ombro. Tendo em vista
que a principal modificao estar focada no mecanismo de controle de carga, optou-se por remodelar o aparelho como
um todo. Diante disto, foram planejadas diversas modificaes estruturais, em virtude da alterao da estrutura interna
necessria para um melhor posicionamento do sistema eletromagntico. Com relao estrutura fsica, as modificaes
constantes na figura 2 abaixo foram desenvolvidas:

Figura 2. Estrutura Interna da Proposta de Automao da Roda de Ombro

701

Samuel Roberto Marcondes

Uma Nova Abordagem na Mecanoterapia: Proposta de Automao do Aparelho Fisioteraputico Roda de Ombro

A tabela 1 abaixo, apresenta a relao de itens utilizados na Proposta de Automao da Roda de Ombro.
Tabela 1. Relao de Itens
1 - Polia maior - 300

5 - Eletroms.

mm de dimetro.
2 - Polia menor - 100

6 - Circuito Dimmer.

mm de dimetro.
3 - Correia - Perfil A-80.

7 - Mdulo de Ajuste.

9 - Sistema de

13 - Proteo da

Elevao.

Estrutura.

10 - Eixo de

14 - Suporte dos

Movimentao.

eletroms.

11 - Eixo da

15 - Chassi.

polia maior.
4 - Disco Magntico.

8 - Conexes
Eltricas.

12 - Eixo da

16 - Base de fixao

polia menor.

do chassi.

O controle de nvel de carga feito atravs da intensidade de corrente eltrica que ser aplicada aos polos das
bobinas. A amplitude da corrente eltrica ser controlada pelo valor regulado pelo usurio diretamente no
potencimetro, que ter uma marcao escalonada em porcentagem (mdulo de ajuste). O nvel de corrente por ele
ajustado alimentar as duas bobinas, que sero energizadas para se tornarem eletroms, ou seja, dispositivos capazes
atravs da variao do campo magntico, exercerem foras de atrao ou at mesmo de repulso, foras estas que faro
a variao do nvel de carga no eixo. Como exemplo, quanto maior a corrente aplicada nos eletroms, maior o campo
eltrico e, consequentemente, maior a fora de atrao que os eletroms exercero sobre o disco magntico,
aumentando assim a carga do aparelho de forma uniforme. O eficiente controle da potncia de um equipamento
eletrnico, pode ser feito com o uso de um circuito chamado dimmer. Nesta aplicao, foi sugerido o uso deste circuito
para o controle da intensidade do campo magntico aplicado nos eletroms.
Durante a elaborao desta proposta foi implementado em bancada um simulador do sistema eletromagntico,
para ser visualizado o controle da potncia aplicado nos eletroms. Para isso foi utilizado uma rede convencional de
127 V, que foi conectada ao circuito proposto (dimmer), e a sada deste circuito foi aplicada diretamente na bobina
(eletrom). Durante os testes, foi monitorada a tenso aplicada na bobina atravs do software de um osciloscpio, e a
corrente atravs de um multmetro. Foram coletadas amostras do valor de resistncia no potencimetro do circuito
dimmer, valores da corrente aplicada no eletrom, bem como o valor de tenso aplicada no eletrom, correlacionandoas, como pode ser observado no grfico da figura 3, onde apresenta-se os nveis de tenso e corrente em funo da
alterao do valor da resistncia do potencimetro do circuito dimmer.

Figura 3. Simulador do Sistema Eletromagntico e Resultados dos Testes em Bancada.

Por fim, a figura 4 apresenta o design da proposta final de automao do aparelho fisioteraputico Roda de
Ombro, sob dois diferentes pontos de vista, uma frontal, onde possvel visualizar o controle de carga eletrnico, e
outra superior, capaz de apresentar o posicionamento da estrutura interna.

702

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 4. Design da Proposta de Automao

4. CONCLUSO
Dessa forma, foi apresentada uma proposta simples e de fcil entendimento para a soluo do problema em
questo. Assim o aparelho passa a obter um controle de carga estvel e contnuo, alm de apresentar como um todo, um
design inovador. Todo e qualquer equipamento, mesmo que empregue a tecnologia mais avanada existente no
mercado, nem sempre trar a satisfao de todos os clientes; pode-se observar isto claramente ao analisarmos um
equipamento qualquer nossa volta. Assim sendo, a proposta apresentada certamente poder ser aprimorada por futuros
pesquisadores.
Cabe ressaltar que essa soluo pode ter o seu princpio de funcionamento aplicado em outros aparelhos
fisioteraputicos, que tambm necessitam de um controle de carga preciso para maior eficcia do seu funcionamento.
Espera-se futuramente, realizar a implementao da proposta para serem realizados os testes finais, para por fim,
estudar a colocao do mesmo no mercado reabilitacional. Para isso, ser buscado o direcionamento de profissionais da
rea, bem como de diversas empresas que exercem suas atividades no ramo fisioteraputico.
5. REFERNCIAS
CANAVAM, P. K. Reabilitao em Medicina Esportiva. So Paulo. Editora Manole, 2001.
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SOUZA, M. Z. Reabilitao do complexo do ombro. So Paulo. Editora Manole, 2001.
6. AGRADECIMENTOS
Ao fisioterapeuta Dr. Jos Renato Almeida Oliveira, responsvel pela apresentao dos problemas que o aparelho
apresentava e a fisioterapeuta Dra. Andra Magnini, pela contribuio voltada para a utilizao do equipamento.
7. ABSTRACT
This paper describes a proposal for automation of physical therapy apparatus Shoulder Wheel, is the aim to develop
an important technological and social contribution, placing the device on a larger scale for use in physical therapy area.
Since its inception, the Shoulder Wheel suffered no improvement and, therefore, is increasingly forgotten in the
treatment of upper limbs. In the last 30 years specifically, there was a greater diffusion and a breakthrough in the
resources that physical therapy uses, can be cited as an example electrotherapy, where through modern and efficient
electrical appliances, it may provide greater ease of recovery of several injured tissues of the patient. However, the
mechano not suffered the same advance, and precisely because of this fact, it is desired through this work show that a
feature which has been used since 2700 BC in ancient China, can also currently be effective and satisfactory recovery of
patients that in particular the physical therapy apparatus need Shoulder wheel for its treatment, as in the case of women
who have undergone mastectomy procedure.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O autor o nico responsvel pelas informaes includas neste trabalho.

703

OS EFEITOS DA UTILIZAO DA VIBRAO DE CORPO INTEIRO NA

REABILITAO DA MOBILIDADE E DO EQUILBRIO NOS DOENTES
COM PARKINSON.
Brando, Ana Paula Macedo de Souza, Universidade Federal de Minas Gerais, aninhamsb@yahoo.com.br
Duarte, Maria Lcia Machado, Universidade Federal de Minas Gerais, mlduarte@dedalus.lcc.ufmg.br
Resumo. A Doena de Parkinson uma doena neurodegenerativa do sistema nervoso que afeta principalmente o
sistema sensoriomotor e medida que progride reduz a qualidade de vida dos indivduos acometidos por ela, gerando
tambm muitos problemas psicolgicos. A dificuldade de mobilidade e a falta de equilbrio so as principais queixas
dos doentes de Parkinson, por isso, alternativas no sentido de reduzir estes sintomas e desacelerar o prejuzo causado
pela doena devem ser propostas, j que o tratamento medicamentoso no muito eficiente neste sentido. Muitas
intervenes teraputicas relacionadas ao exerccio fsico so usadas atualmente com este fim, sendo a estimulao
vibratria uma opo. Este trabalho de reviso tem como objetivo, avaliar o papel e os efeitos da vibrao de corpo
inteiro, na reabilitao de pacientes portadores da doena de Parkinson e acometidos com problemas motores e
sensoriais. A maioria dos artigos analisados no encontrou efeitos significativos sobre o sistema sensoriomotor, ou
sobre a marcha e o equilbrio, em pacientes tratados com vibrao de corpo inteiro. Apenas um artigo conseguiu
demonstrar isso de forma eficiente. Portanto, so necessrias novas pesquisas relacionando diferentes parmetros de
frequncia, amplitude e tempo de exposio tendo como base o trabalho citado e outros inmeros trabalhos que
mostram a vibrao de corpo inteiro como benfica e estimulante para diversos sistemas do corpo.
Palavras-chave: Doena de Parkinson, Vibrao de corpo inteiro, mobilidade, equilbrio, reabilitao.
1. INTRODUO
A Doena de Parkinson a segunda doena neurodegenerativa mais prevalente entre os idosos (Rodrigues et. al.,
2006) e que se torna preocupante tendo em vista o aumento do nmero de idosos no Brasil nos prximos anos.
Devido s suas caractersticas progressivas e crnicas, a doena afeta a qualidade de vida dos pacientes. Isto ocorre
porque a evoluo da doena causa um aumento nas limitaes para realizar atividades cotidianas (Carod-Artal et. al.,
2007) com impactos sobre os aspectos psicolgicos, emocionais, sociais e econmicos.
Patologicamente, a doena de Parkinson caracterizada principalmente, pela perda de neurnios da regio do
crebro responsvel pela produo de dopamina. Clinicamente, esta doena marcada pela presena de tremores em
repouso, rigidez, lentido nos movimentos (Samii et. al., 2004), alm de sintomas no motores. Com a progresso da
doena, outras deficincias ocorrem, tais como instabilidade postural e disfunes da marcha (Morris et. al., 2001).
As pessoas com doena de Parkinson devido aos dficits motores so altamente suscetveis a quedas (Mak et. al.,
2010). Consequentemente, os pesquisadores continuam a procurar estratgias de interveno que so eficazes em
modificar fatores de risco para queda (Lau et. al., 2011).
Muitas intervenes teraputicas relacionadas ao exerccio fsico so usadas atualmente para melhorar a mobilidade
e o equilbrio em indivduos que possuem a doena. Um exerccio que pode ser benfico para isto, utiliza estimulao
vibratria. Na ltima dcada, h um interesse crescente de neurocientistas e terapeutas quanto ao uso da vibrao de
corpo inteiro como uma nova modalidade teraputica que melhora o desempenho neuromuscular (Ebersbach et. al.,
2008; Bautmans et. al., 2005; Rauch et. al., 2010).
Trabalhos utilizando vibrao de corpo inteiro mostram melhoria da marcha e equilbrio em pacientes com vrias
condies de doena, tal como, paralisia cerebral (Ahlborg et. al.) e esclerose mltipla (Schuhfried et. al., 2005). Os
efeitos benficos da vibrao de corpo inteiro em indivduos com doena de Parkinson foram identificados pela
primeira vez quando pacientes apresentaram reduo dos sintomas quando eles estavam viajando em um trem (Van Nes
et. al. 2006).
No tratamento com vibrao de corpo inteiro, os sinais de vibrao so entregues atravs de uma plataforma ou
cadeira vibratria, de forma a estimular uma parte maior do corpo. Os sinais de vibrao, alm de serem benficos para
a sade ssea devido ao efeito do carregamento mecnico nos ossos (Slatkovska et. al., 2010) ativam os receptores
sensoriais, induzindo, assim, a ativao muscular reflexa (Burke e Schiller, 1976) e potencialmente resultando em
benefcios para a fora muscular (Lau et. al., 2011). Esse tratamento importante principalmente para aqueles pacientes
que no respondem aos tratamentos farmacolgicos (Ebersbach et. al., 2008).
Este trabalho de reviso tem como objetivo, avaliar o papel e os efeitos da vibrao de corpo inteiro, na reabilitao
de pacientes portadores da doena de Parkinson e acometidos com problemas motores e sensoriais.
2. MTODOS

704

Brando, A. P. M. S., Duarte, M. L. M

Os efeitos da utilizao da vibrao de corpo inteiro na reabilitao da mobilidade e do equilbrio nos doentes com Parkinson.

Para obteno dos dados de interesse foram utilizados artigos obtidos nas bases de dados: LILACS, MEDLINE
(PubMed), Biblioteca Cochrane e SciELO de acordo com pesquisa realizada atravs do uso das seguintes palavraschave: Parkinsons Disease, Balance, Rehabilitation, Physical Therapy, Neurodegenerative disease,
Postural Instability, Whole-Body Vibration e Vibration combinadas ou de forma isolada.
Para incluso dos artigos foram utilizados os seguintes critrios: estudos sem preferncia de lngua; estudos que
compararam e/ou discutiram terapias para reabilitao de pacientes que possuem a doena de Parkinson; estudos que
avaliaram os sintomas da doena de Parkinson na qualidade de vida do paciente; estudos que investigaram e avaliaram
os efeitos da vibrao de corpo inteiro na doena de Parkinson e em outras doenas neuronais, sejam eles positivos ou
negativos e por fim, estudos que utilizaram plataformas vibratrias como fonte de vibrao no tratamento dos sintomas
da doena de Parkinson. Foram excludos da seleo: artigos duplicados, artigos com contedo indisponvel e artigos
que avaliavam vias bioqumicas relacionadas doena.
Os estudos encontrados foram analisados de acordo com as informaes que constavam no ttulo, resumo e
palavras-chave. A partir da primeira anlise, os artigos selecionados foram estudados e as informaes obtidas foram
analisadas e comparadas.
3. REVISO DA LITERATURA
Foram includos neste estudo, 11 artigos que satisfaziam todos os critrios de incluso, alm das referncias dos
mesmos.
3.1. Reabilitao na doena de Parkinson
Enquanto muitos tratamentos farmacolgicos para doena de Parkinson revelaram-se benficos, alguns problemas,
como o congelamento de marcha ou a instabilidade postural, associados com a progresso da doena no apresentam,
na maioria das vezes, melhoria quando tratados com frmacos. A atual droga padro-ouro para o tratamento de sintomas
motores da doena de Parkinson, levodopa, tem limitaes em seu uso (Hely et. al., 2005).
Guias atuais de orientao para a doena de Parkinson j reconhecem o papel potencial de algumas intervenes de
reabilitao como um meio para ajudar estes e seus familiares a lidar com a deficincia e suas limitaes funcionais
(Oertel et. al., 2011; Clarke et. al., 2006; Zesiewicz et. al., 2010; Goetz et. al., 2005). Em contraste com estes
resultados, as taxas de referncia atuais para intervenes de reabilitao so claramente baixas (Nijkrake et. al., 2009),
so poucos os mdicos que recomendam aos seus pacientes tratamentos auxiliares.
Apesar da evoluo exponencial de evidncias para o uso das intervenes de reabilitao no tratamento, subsistem
lacunas significativas, principalmente em relao aos estgios tardios da doena de Parkinson (Canning, 2013).
Scalzo et. al., 2011, mostra que a deficincia fsica, como distrbios do equilbrio e marcha, um fator que agrava
significativamente a percepo de qualidade de vida de pacientes com doena de Parkinson. Essas deficincias devem
ser tratadas durante a reabilitao para melhorar a mobilidade e desempenho nas atividades dirias, assim,
indiretamente, proporcionando uma melhor qualidade de vida para essa populao.
3.2. O efeito da vibrao de corpo inteiro na mobilidade e no equilbrio em pessoas com doena de Parkinson
Artigos que relacionam o uso da vibrao de corpo inteiro como interveno na reabilitao de pacientes com
doena de Parkinson apresentam grandes variaes nos protocolos adotados. A maioria deles usa como fonte de
vibrao uma plataforma vibratria (Ebersbach et. al., 2008; Turbanski et. al., 2005; Haas et. al., 2006; Haas et. al.,
2006; Arias et. al., 2009), porm para quadros de doena mais severa esta pode no ser uma opo vivel, nestes casos a
terapia fisio-acstica (King et. al., 2009) mais interessante, pois alm de ser mais tolervel, ainda pode permitir uma
entrada de vibrao mais uniforme (Lau et. al., 2011).
Estudos que utilizaram apenas uma sesso de vibrao de corpo inteiro ou mltiplas sesses (frequncias entre 6 e
25 Hertz e amplitude de 3mm) como tratamento no forneceram provas suficientes de que a vibrao mais eficiente,
para a melhoria de equilbrio e aumento de fora, do que as prticas-padro sem vibrao (Ebersbach et. al., 2008;
Turbanski et. al., 2005; Haas et. al., 2006; Haas et. al., 2006; Arias et. al., 2009; King et. al., 2009). Intervenes
utilizando vibraes de corpo inteiro mostram principalmente, um efeito benfico sobre os resultados, quando
comparado apenas com pacientes que no receberam tratamento. Este efeito, no entanto est limitado mobilidade e
recuperao do equilbrio (Sharififar et. al., 2014). Em geral, evidncias que suportam a utilizao de vibrao de corpo
inteiro para melhoria das funes sensoriomotoras em pessoas com doena de Parkinson no so to bem estabelecidas
quanto s evidncias que existem para o uso de outras intervenes fsicas (Lau et. al., 2011).
Apenas, Soares et. al., 2014, apresenta resultados que mostram efetivamente a melhoria de quase 15% na qualidade
de vida e melhoria da marcha e equilbrio aps tratamento de pacientes com doena de Parkinson (frequncia 35 Hz e
amplitude de 2mm). Este grupo acredita que a caracterstica dos pacientes participantes das anlises influencie muito na
qualidade das mesmas, pois para o tratamento foram selecionados pacientes que no responderam ao tratamento
medicamentoso, assim, sugere-se que a melhoria no contexto do compromisso de indivduos encontrados neste estudo
foi maior.

705

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Nenhum estudo avaliou o efeito aditivo das vibraes de corpo inteiro com outras intervenes de reabilitao
(Sharififar et. al., 2014).
O uso da vibrao de corpo inteiro como terapia tambm deve ser acompanhada do ponto de vista da segurana, pois
j amplamente discutido na literatura ocupacional que a exposio a este tipo de vibrao pode ser amplificada e/ou
causar problemas (Seidel et. al., 1988; Curry et. al., 2002; Bakker et. al., 2009).
4. DISCUSSO
O tratamento da doena de Parkinson, por no haver cura, se baseia na melhoria da qualidade de vida dos indivduos
atravs da reduo dos sintomas e da tentativa de se evitar a progresso da doena, pois estes parmetros influenciam
diretamente na qualidade de vida dos doentes. Para isto, s a terapia farmacolgica no necessria, levando os
profissionais da sade a procurar terapias alternativas, sendo o uso da vibrao de corpo inteiro uma opo vivel.
Aps testes utilizando-se a vibrao de corpo inteiro em pacientes com a doena de Parkinson, a maioria dos
trabalhos no encontrou maiores efeitos sobre o sistema sensoriomotor, ou sobre a marcha e o equilbrio em relao aos
pacientes do grupo placebo. Somente um dos artigos analisados encontrou resultados significativamente relevantes para
a melhoria da marcha e da qualidade de vida nestes pacientes em relao ao grupo controle. Porm muitos problemas
em relao aos diferentes estudos so observados e podem ter influenciado nos resultados como: diferenas entre os
pacientes, falta de padronizao dos protocolos, pouco tempo de tratamento e grupos amostrais pequenos (Lau et. al.,
2011).
Interessantemente, o estudo publicado por Harris et. al., 2012 tentou relacionar a exposio vibrao de corpo
inteiro ocupacional ocorrncia da doena de Parkinson. Os resultados obtidos por eles sugerem uma possvel relao
no linear, em que as pessoas com baixos nveis de exposio vibrao podem ter o risco reduzido, em comparao
com aquelas no expostas, enquanto as que esto submetidas a maiores intensidades de exposio podem ter um risco
aumentado, o mesmo, foi observado nas anlises para dose acumulativa de vibrao.
Recomendaes para pesquisas futuras podem ser feitas com base na discrepncia de resultados. Em primeiro lugar,
estudos aleatrios maiores so obrigados a examinar os efeitos de diferentes parmetros de vibrao, como amplitude,
frequncia e dosagem, sobre resultados de mobilidade e equilbrio. Futuros ensaios clnicos devero ter como objetivo
examinar os resultados em longo prazo uma vez que os resultados dos estudos atuais so limitados a poucas semanas.
Os efeitos positivos da vibrao de corpo inteiro sobre o controle postural tm sido mostrados em atletas e pacientes
ortopdicos (Haas et. al., 2006). Alm disso, estudos realizados com outras populaes demonstraram a influncia da
vibrao de corpo inteiro nos sistemas neuromuscular (Furness et. al., 2009), vascular (Kerschan-Schindl et. al., 2001),
e hormonal (Nakamura et. al., 1992). Por exemplo, sabe-se que a vibrao de corpo inteiro pode afetar as concentraes
de vrios neurotransmissores (Nakamura et. al., 1992).
Apesar da demonstrao de efeitos benficos do uso de vibrao, existem ainda trabalhos que relatam os efeitos
deletrios da exposio prolongada vibrao de corpo inteiro. Ela pode provocar efeitos prejudiciais sobre os tecidos
como: fadiga muscular, reduo da fora de contrao muscular, reduo na velocidade de conduo nervosa e
percepo atenuada (Cardinale e Wakeling, 2005).
5. CONCLUSO
A dificuldade de mobilidade e a falta de equilbrio so as principais queixas dos doentes de Parkinson em relao
reduo de sua qualidade de vida, por isso, alternativas no sentido de reduzir estes sintomas e desacelerar o prejuzo
causado pela doena devem ser exaustivamente propostas e pesquisadas, sendo a vibrao de corpo inteiro uma delas.
Portanto, aps anlise crtica das informaes encontradas em todos os artigos que constam nesta reviso, pode-se
dizer que, mesmo que as evidncias para o uso da vibrao de corpo inteiro na reabilitao de indivduos com doena de
Parkinson sejam pouco convincentes em relao aos efeitos benficos para o equilbrio e para a melhoria da marcha,
novas pesquisas devem ser feitas tendo como base os inmeros trabalhos que citam a vibrao de corpo inteiro como
estimulante para diversos sistemas do corpo. Para isto, o trabalho multidisciplinar entre profissionais e pacientes
essencial, no sentido de padronizar as pesquisas com parmetros mais bem estabelecidos, conhecer melhor as limitaes
do paciente, os diferentes estgios da doena e os efeitos da vibrao no corpo.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Brando, A. P. M. S., Duarte, M. L. M

Os efeitos da utilizao da vibrao de corpo inteiro na reabilitao da mobilidade e do equilbrio nos doentes com Parkinson.

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7. AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer ao Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas
Gerais e a CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) pelo suporte.
8. ABSTRACT
Parkinson's disease is a neurodegenerative disease of the nervous system that affects mainly the sensorimotor system
and it progress reduces the quality of life of individuals affected by it, also generating many psychological problems.
The difficulty of mobility and the lack of balance are the main complaints of Parkinson's patients, so alternatives to
reduce these symptoms and slow the damage caused by the disease should be proposed since the drug treatment is not
very effective in this regard. Many therapeutic interventions related to physical exercise are currently used for this
purpose and the vibratory stimulation is an option. This literature review aims to evaluate the role and effects of whole
body vibration in the rehabilitation of patients with Parkinson's disease and affected with motor and sensory problems.
Most articles found no significant effect on the sensorimotor system, or of the movement and balance in patients treated
with whole body vibration, only one article was able to demonstrate this efficiently. Therefore, are essential new
researches linking different parameters like frequency amplitude and exposure duration based on the mentioned article
and the numerous studies that cite whole body vibration as beneficial and stimulant for many body systems.
Keywords: Parkinson's disease, whole body vibration, mobility balance, rehabilitation
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

708

EXPERINCIA COM DINAMOMETROS ASSOCIADOS A JOGOS DE

VIDEOGAME NO FORTALECIMENTO DA MUSCULATURA DA MO
APS FRATURA DISTAL DE RDIO
Suraya Gomes Novais Shimano, UFTM, surayagnovais@gmail.com
Luciane Fernanda Rodrigues Martinho Fernandes, UFTM, fernandes.luciane72@gmail.com
Christielle Gomes Botelho, UFTM, chris.gbotelho@hotmail.com
Marco Aurlio Sertorio Grecco, UFTM, marcoasgrecco@metalnet.com.br
Dernival Bertoncello, UFTM, bertoncello@fisioterapia.uftm.edu.br
Resumo. Este estudo teve como objetivo comparar o efeito do videogame em relao a um programa de fortalecimento
convencional para os msculos da preenso e das pinas em homens aps tratamento cirrgico para fratura distal de
rdio. Participaram do estudo 6 homens com diagnstico de fratura distal de rdio e estes foram divididos
aleatoriamente em dois grupos: grupo exercitador (GE) e grupo videogame (GV). Para o grupo exercitador foi
utilizado o kit de exercitadores da marca Digiflex e para o grupo videogame foram realizados exerccios nos
dinammetros associados a 5 jogos de videogame do kit E-link da marca Biometrics. Os pacientes dos dois grupos
realizaram o protocolo de fortalecimento das preenses grossa e gancho e das pinas lateral, polpa a polpa e trpode
durante 18 sesses. As foras de preenso palmar e das pinas foram mensuradas por meio de dinammetros da
Biometrics e realizadas avaliaes funcionais do membro superior e do punho por meio dos questionrios DASH e
PRWE respectivamente. Houve aumento das fora de preenso palmar e das pinas e diminuio no score da
incapacidade funcional nos dois grupos, porm o ganho da preenso palmar e das pinas lateral e trpode foi maior
no grupo GV. Os protocolos com o exercitador e o videogame foram eficazes no ganho de fora e na melhora da
capacidade funcional dos homens aps o tratamento cirrgico da fratura distais de rdio, entretanto, o videogame
obteve destaque nesses ganhos.
Palavras chave: fratura distal de rdio, reabilitao, fora da mo, videogame
1. INTRODUO
As fraturas distais de rdio so definidas como as fraturas que ocorrem at 3 cm da articulao rdio crpica
(MALLMIN e LJUNGHALL, 1992). Em decorrncia do aumento dos acidentes de trnsito, quedas de altura e traumas
esportivos, tem ocorrido com maior prevalncia em jovens, resultando em fraturas complexas e instveis (LASETER e
CARTER, 1996). Estas fraturas acarretam limitaes fsicas e funcionais. Sendo a diminuio da amplitude de
movimento e a fora de preenso palmar os acometimentos mais frequentes, com reduo de 40% e 50%
respectivamente aps a interveno cirrgica (MACDERMID et al 2001; HARRIS et al 2005).
Para o aumento da fora dos msculos da mo, a fisioterapia dispe de recursos tradicionais como o kit de
exercitadores de mos e dedos com resultados satisfatrios (FERNANDES et al 2003; LIMA et al 2006). Entretanto
com o avano tecnolgico na rea da sade os videogames passaram a ser utilizados na reabilitao proporcionando
uma maior interao com o paciente (BATISTA et al 2012).
Visando aumentar o interesse e a motivao dos pacientes na fase de fortalecimento e recuperao funcional, este
estudo tem como objetivo verificar se os pacientes submetidos interveno com o videogame apresentaro maior
ganho de fora para os msculos da preenso e das pinas e menor incapacidade funcional do membro superior em
relao a um grupo tratado com interveno convencional.
2. METODOLOGIA
2.1. Tipo de estudo e amostra
O presente estudo um piloto com avaliao dinamomtrica e funcional no pr e ps interveno fisioteraputica
utilizando o videogame para fortalecimento da musculatura da mo em homens aps fratura distal de rdio. Para o
estudo foram selecionados 08 homens com diagnstico de fratura distal de rdio unilateral, submetidos a tratamento
cirrgico. O estudo foi aprovado pelo Comit de tica em Pesquisa da UFTM (protocolo n969).
Aps a incluso, os pacientes foram divididos aleatoriamente em dois grupos por meio de 2 envelopes que
continham as identificaes GE (Grupo Exercitador) e GV (Grupo Videogame). Sendo que 5 pacientes permaneceram
no GE e 3 no GV. Todos leram e assinaram o termo de consentimento livre e esclarecido e a seguir, foi realizada a
avaliao dinamomtrica da preenso palmar e pinas (lateral, polpa a polpa e trpode) e os questionrios funcionais
DASH (Disability of the Arm, Shouder and Hand) e PRWE (Patient Rated Wrist Evaluation). Foram excludos 2
participantes do GE por abandono ao tratamento fisioteraputico.

709

Luciane F.R.M. Fernandes, Suraya G. N. Shimano, Christielle Gomes Botelho, Marco A. S. Grecco e Dernival Bertoncello
Experincia com dinammetros associados a jogos de videogame no fortalecimento da musculatura da mo aps fratura distal de rdio

2.4. Materiais e Procedimentos

Para o desenvolvimento da pesquisa foram utilizados: a) o Kit E-link da marca Biometrics com gonimetros e
dinammetros de preenso e de pina; b) software de avaliao para os membros superiores (ESW - Upper Extremity
Evaluation Software) e c) material de mecanoterapia (kit exercitador da marca Digiflex).
No teste de fora instrumental de preenso e das pinas foram realizadas 3 medidas e calculada a mdia das trs
medidas das foras isomtricas mximas. Durante esta avaliao os pacientes permaneceram sentados, com o cotovelo
fletido a 90 e o antebrao em neutro, segundo a recomendao da Sociedade Americana dos Terapeutas da Mo (FESS
e MORAN, 1991). Foi utilizada a empunhadura do dinammetro na posio 3 (FERNANDES et al. 2011)
O treinamento foi realizado com 3 sries de 10 repeties mantendo a isometria de 3 segundos ao final de cada
repetio, sendo a primeira srie com 100% da carga, a segunda srie com 75% da carga e a terceira srie com 150% da
carga. Foi mantido um intervalo de 30 segundos entre as sries e de 1 minuto entre os exerccios. Esse protocolo foi
adaptado ao Protocolo de Oxford desenvolvido por Zinowieff (ZINOVIEFF, 1951). O GE realizou o fortalecimento
com o exercitador, e o GV utilizou os jogos do Kit E-link. Foi realizado o fortalecimento da preenso grossa, preenso
gancho, pina lateral, polpa a polpa e trpode e ao final realizavam alongamentos dos msculos flexores e extensores do
punho e dedos. Para o GV, foram selecionados 5 jogos (Figura 1) correspondentes a estes exerccios.
Nessa fase foram mantidas as 2 sesses semanais, com durao de 30 minutos, por 18 sesses. Para a anlise dos
dados foram considerados o valores do incio e aps as 18 sesses de fortalecimento.
2.5.Anlise dos dados
As variveis analisadas foram os valores das medidas dinamometricas da preenso e das pinas e os scores das
avaliaes funcionais do DASH e PRWE. Para os scores das avaliaes funcionais foram calculadas a mdia antes e
aps o treinamento em cada grupo. Para a anlise das foras de preenso palmar e das pinas mensuradas pelo
dinammetro, os valores foram normalizados pela razo da medida da fora do lado lesado pelo lado so (sem a fratura)
e calculada a mdia e o desvio padro.

Fig 1a. Monkey

Fig 1b. Package

Fig 1c. Living
Fig 1d. Skateboard
Fig. 1e. Hit halls
Man
Figura 1 Jogos de Videogame selecionados para o programa de fortalecimento

3. RESULTADOS
3.1. Avaliao da fora de preenso palmar e pinas
Os valores das foras foram normalizados em relao ao lado sadio e expressos em porcentagem. Observamos que
em ambos os protocolos utilizados (Exercitador e Videogame) houve um aumento das foras isomtricas mximas da
preenso palmar e das pinas. Entretanto, o ganho de fora da preenso palmar e das pinas lateral e trpode foram
maiores no grupo GV.
O ganho da fora de preenso palmar do grupo GV foi de 16% em relao ao lado so, enquanto que no grupo GE o
ganho foi de apenas 4,4%. O ganho de fora da pina polpa a polpa foi semelhante nos grupos GE e GV, 18% e 21,5%
respectivamente. Todavia, os ganhos de fora da pina lateral e trpode no grupo videogame obteve ganho de 9,6% e
13,9% nas respectivas pinas (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 e Fig. 5).

710

100
Fora da pina polpa a polpa
[%]

Fora da preenso palmar

[%]

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

80
60
40
20
0
GE
Avaliao inicial

GV
Avaliao final

80
60
40
20
0
GE
Avaliao inicial

Figura 2 Mdias de desvios padres das medidas da

fora da preenso palmar do lado lesado em relao ao
lado sadio para os grupos Exercitador (GE) e
Videogame (GV).

GV
Avaliao final

Figura 3 Mdias de desvios padres das medidas da fora

pina polpa-polpa do lado lesado em relao ao lado sadio
para os grupos Exercitador (GE) e Videogame (GV).
100
Fora da pina trpode
[%]

100
Fora da pina lateral
[%]

100

80
60
40
20

80
60
40
20
0

0
GE
Avaliao inicial

GE

GV
Avaliao final

Figura 4 Mdias de desvios padres das medidas da

fora da pina lateral do lado lesado em relao ao lado
sadio para os grupos Exercitador (GE) e Videogame
(GV).

Avaliao inicial

GV
Avaliao final

Figura 5 Mdias de desvios padres das medidas da fora

da pina trpode do lado lesado em relao ao lado sadio
para os grupos Exercitador (GE) e Videogame (GV).

3.2. Avaliao funcional

Quanto avaliao funcional houve reduo da incapacidade nos dois grupos, determinada pela diminuio dos
escores dos questionrios funcionais DASH e PRWE. Sendo que o grupo GV obteve 5,6% de incapacidade na avaliao
final, diferente do grupo GE com 26% no DASH (Tab. 2).
Tabela 2 Valores das avaliaes funcionais antes e aps a realizao do fortalecimento

Pacientes
1
2
3
Mdia

Grupo Exercitador (GE)

DASH
5%
23,3%
48,3%
26%

PRWE
40%
34%
65%
46%

Grupo Videogame (GV)

DASH
12,5%
4,2%
0%
5,6%

PRWE
23,0%
13,5%
4%
13,5%

4. DISCUSSO
O objetivo do estudo foi avaliar se os pacientes submetidos interveno com o videogame iriam apresentar maior
ganho de fora da mo e menor incapacidade funcional em relao a um grupo tratado com interveno convencional e
verificamos que os pacientes submetidos ao protocolo de fortalecimento com o videogame apresentaram os melhores
resultados aps a interveno.
Na literatura so apresentados aspectos positivos e negativos quanto ao uso da reabilitao virtual. Levanon et al.
(2013) verificou que a reabilitao virtual facilita o processo de avaliao e da terapia, contribuindo para a satisfao e a
motivao dos pacientes, alm dos resultados funcionais satisfatrios. Entretanto estes recursos tecnolgicos

711

Luciane F.R.M. Fernandes, Suraya G. N. Shimano, Christielle Gomes Botelho, Marco A. S. Grecco e Dernival Bertoncello
Experincia com dinammetros associados a jogos de videogame no fortalecimento da musculatura da mo aps fratura distal de rdio

apresentam alto custo, dificuldade na manuteno e diversidade na metodologia. Em nosso estudo os resultados foram
satisfatrios nas duas intervenes, porm no grupo no videogame a mdia da fora foi maior e a incapacidade
funcional foi menor. E foi observado uma maior adeso ao tratamento no grupo videogame.
Resultados positivos com o uso do videogame foram observados por De Grande et al. (2011) que utilizou o
Nintendo Wii em um paciente com leso alta dos nervos mediano e ulnar e por Bas et al. (2013) que avaliou o efeito
da terapia virtual nas habilidades motoras do membro superior em crianas hemiparticas. Em relao utilizao do
Kit E-link da Biometrics, Jannink et al. (2008) utilizou avliou as foras de preenso e pinas aps uma interveno
com exerccios resistidos (halteres, exercitador, faixa elstica). O estudo comprovou a eficcia desse equipamento na
avaliao de pacientes, e a melhora da fora com os recursos utilizados. Porm, na literatura estudos realizados para
fortalecer a preenso palmar em pacientes com fratura distal de rdio com a utilizao de videogames no foram
encontrados.
Em relao a fase de fortalecimento da mo aps essa fratura, Wakefield e Mcqueen (2000), Kay et al. (2000) e
Krischak et al. (2009) apenas citam a realizao de exerccios resistidos, mas no descrevem qual o protocolo utilizado.
No fortalecimento da preenso palmar podem ser utilizados dois protocolos distintos de fortalecimento, o Oxford e o
Delorme. Estes protocolos foram comparados em mulheres sem doenas no membro superior e os autores verificaram
que ambos foram efetivos para o ganho da fora da preenso palmar, sendo que o maior ganho de fora foi no grupo
Oxford, porm esse ganho no foi significativo (FERNANDES et al., 2003). Dessa forma nosso estudo escolheu utilizar
o protocolo de Oxford pois este demonstrou ser mais eficaz para os msculos da mo e por ter como princpio diminuir
a resistncia a medida que o msculo se fadiga. Essa preocupao com a fadiga deve ser constante visto que os
pacientes que iniciam a fase de fortalecimento ainda apresentam fraqueza muscular.
Nessa pesquisa observa-se que a amplitude de movimento e a capacidade funcional tambm so limitadas na fratura
distal de rdio. Kriskak et al., (2009) props a realizao de dois protocolos na reabilitao dessa fratura com exerccios
passivos, ativos e de resistncia, observando melhora significativa de fora, amplitude de movimento e de capacidade
funcional aps as intervenes. Bas et al. (2013) analisou o efeito da interveno fisioteraputica na fratura distal de
rdio com exerccios de amplitude ativa dos movimentos dos membros superiores, exerccios de estabilizao do punho
e de fortalecimento da mo, obtendo resultados significativos no quadro lgico, nas atividades e na satisfao do
tratamento.
5. CONCLUSO
Conclumos que tanto o programa que utilizou o videogame com ferramenta teraputica quanto o de fortalecimento
convencional foram eficazes no ganho de fora e na reduo do score de incapacidade funcional dos homens aps o
tratamento cirrgico da fratura distal de rdio que realizaram os protocolos. Entretanto o grupo videogame se destacou
com um ganho maior de fora.
6. REFERNCIAS
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712

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a FAPEMIG e CNPq pelo financiamento.
5. ABSTRACT
The aim of this study was to compare the effects of rehabilitation with video games compared to conventional rehabilitation for strengthening grip
and pinch muscles. The study was a pilot trial evaluating the effect of an 18 weeks physical therapy program using video games compared with a
conventional program using exercisers (control) for hand muscle strengthening. The exerciser group used the kit with five exercisers and the video
game group used grip and pinch gauge dynamometers attached to a microcomputer with video games. The study included six men with unilateral
distal radius fractures resulting in surgical treatment with a mean age of 46 years. The force values were normalized by the ratio of the side fracture
strength and the contralateral side. There was an increasing in the values of the normalized forces during the intervention period for both groups.
The proposed protocols for strengthening muscles using the video game as a therapeutic tool or the exerciser demonstrated to be effective for
increasing the strength of the muscles and grip and the pinch.
Key words: hand, pinch, grip, strength, video game

6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

713

AVALIAO DO EQUILBRIO ESTTICO ATRAVS DA

OSCILOMETRIA NA DOENA DE PARKINSON
GUIMARES, lcio Alves. FOUFU-UFU, elcio@unitri.edu.br
SOUZA, Maressa Gomes Rocha. - Unitri, elcio@unitri.edu
LIMA, Marcos Alves. Unitri, marcosalveslima@uol.com.br
SIMAMOTO JUNIOR, Paulo Czar. FOUFU-UFU, psimamoto@foufu.ufu.br
SOUSA, Gilmar da Cunha. ICBIM UFU, Gilmar.ufu.br
SOUSA, Lucas Resende. Acadmico de Fisioterapia UFU, lucas.resende.sousa@hotmail.com
FERNANDES NETO, Alfredo Jlio. FOUFU-UFU, alfredojulio@ufu.br
RESUMO: A Doena de Parkinson (DP) caracteriza-se como uma doena degenerativa e progressiva. Ocorre em
consequncia da degenerao dos neurnios da substncia negra, levando a reduo da produo de dopamina. H o
comprometimento da habilidade do Sistema Nervoso Central no processamento dos sinais vestibulares, visuais e
proprioceptivos os responsveis pela manuteno do equilbrio corporal. Com o intuito de quantificar em graus o
equilbrio esttico destes indivduos, foi utilizado o oscilmetro: um mtodo quantitativo e preciso, avaliador dos
balanos do corpo nos planos nteroposterior e lterolateral. O presente estudo teve como objetivo avaliar o
equilbrio esttico de indivduos portadores da DP atravs do oscilmetro. A amostra foi composta por 37 pacientes,
sendo 20 do sexo feminino e 17 do sexo masculino, atendidos pela Associao Parkinson do Tringulo, situada em
Uberlndia-MG. Os resultados demonstraram que os portadores de DP apresentam oscilaes diminudas nos planos
nteroposterior e lterolateral. Ao final do estudo, conclui-se que portadores de DP apresentam oscilaes estticas
diminudas nos planos nteroposteriores e lterolaterais, pois apresentam como caracterstica da doena aumento
do tnus esttico.
Palavras chave: Equilbrio Corporal Esttico. Doena de Parkinson. Oscilmetro.
INTRODUO
A Doena de Parkinson (DP) foi descrita primeiramente pelo mdico ingls James Parkinson, em 1817 e
caracteriza-se como uma doena degenerativa primria e progressiva, que ocorre em sua maioria na segunda metade da
vida1. a segunda doena neurolgica que mais prevalece entre os idosos, atingindo cerca de 1 a 3 % da populao,
onde no estado de Minas Gerais, encontrou-se 3,3% de portadores da doena com mais de 65 anos (Navarro-Peternella,
2012).
A DP ocorre em consequncia da degenerao dos neurnios da substncia negra, levando a reduo da
produo de dopamina, causando perda de sua ao nos ncleos da base. As causas que levam degenerao celular da
substncia negra no so definidas, porm h vrios mecanismos envolvidos nessa perda neuronal, dentre eles a ao de
neurotoxinas ambientais, produo de radicais livres, anormalidades mitocondriais, predisposio gentica e
envelhecimento cerebral. Dentre os fatores predisponentes para a DP esto raa branca, fatores genticos, vida rural,
hbito de beber gua de poo, trabalho na agricultura e a exposio qumica industrial e agrotxica (Madeira, J. C,
2009). Atualmente, considera-se como causa multifatorial a combinao dos fatores etiolgicos mais importantes, que
so: a predisposio gentica e os fatores txicos ambientais (Sant, C. R, 2008).
Os sintomas iniciais podem se apresentar como: sensao de cansao ou mal estar no final do dia; a caligrafia
se tornar menos legvel e a letra diminuir de tamanho; um dos braos ou pernas se movimentar menos que outro e os
movimentos se tornaro mais vagarosos e um tanto rgidos; a fala pode se tornar montona e menos articulada; podem
ocorrer alteraes na voz e na fala, o tremor ser o primeiro a ser notado e estar presente preferencialmente nas
extremidades, onde se tornar mais intenso quando em repouso e desaparecer quando em movimento (Sant, C. R.,
2008).
O diagnstico somente clnico, baseado nos sintomas, na histria mdica e no exame fsico. O Tratamento
Clnico Farmacolgico da doena visa principalmente reposio da dopamina e pode ser tratada com a administrao
do composto dopa (L-di-hidroxifenil-alanina), um precursor da dopamina. A levodopa a droga mais eficaz no alvio
dos sintomas. O Tratamento Cirrgico pode ser realizado de trs formas, Cirurgia Ablativa (Palidotomia e
Talamotomia), Estimulao Cerebral Profunda e Transplante de Clulas (Sant, C. R., 2008).
A DP apresenta como caractersticas principais: rigidez, bradicinesia (que se caracteriza como lentido anormal
dos movimentos), tremor de repouso, alteraes posturais e distrbios do equilbrio e da marcha. Alm disso, acarreta
ainda o comprometimento da habilidade do sistema nervoso central no processamento dos sinais vestibulares, visuais e
proprioceptivos, que so responsveis pela manuteno do equilbrio corporal (Schmidt, P. da S, 2011).
Equilbrio corporal definido como a manuteno do centro de gravidade, onde o corpo precisa receber
informaes sobre a sua posio no espao. O equilbrio esttico refere-se postura do corpo em repouso,

714

GUIMARES, lcio Alves; SOUZA, Maressa Gomes Rocha; LIMA, Marcos Alves
Avaliao do Equilbrio Esttico atravs da Oscilometria na Doena de Parkinson

principalmente da cabea, quando o corpo no est em movimento e a coordenao se encontra totalmente ligada
(Meneghetti, C. H. Z., 2009).
O controle do equilbrio se realiza automaticamente pelo sistema vestibular, o proprioceptivo e o visual, sem
requerer ateno consciente. Onde alteraes do equilbrio so causadas por falha em um, em mais de um dos sistemas
responsveis por essa manuteno. Portanto, quando este automatismo se rompe, preciso realizar um intenso esforo
para tentar superar as sensaes normais e manter o controle do equilbrio (Cardoso, V. S, 2012).
O controle postural possui dois objetivos comportamentais: a orientao e o equilbrio postural. A orientao
postural est relacionada ao posicionamento e ao alinhamento dos segmentos corporais um em relao aos outros e em
relao ao ambiente. Para quantificar ou qualificar o equilbrio existem vrios mtodos e instrumentos clnicos, que
produzem dados vlidos e confiveis, dentre eles se encontra o oscilmetro, um instrumento que avalia o equilbrio
esttico de forma quantitativa e fidedigna (Guimares, E. A, 2003).
O oscilmetro um avaliador dos balanos do corpo que se caracteriza como um instrumento que quantifica as
oscilaes corporais em graus, nos planos ntero-posterior e ltero-lateral; um instrumento de fcil manejo e baixo
custo. utilizado atravs da adaptao do teste de Romberg, que tambm um mtodo utilizado para avaliar o
equilbrio, onde o indivduo colocado em posio ortosttica com os ps unidos e paralelos e com os olhos fechados
por dois minutos, ao final, observam-se as maiores oscilaes que ocorreram (Guimares, E. A, 2003).
Com bases nestes pressupostos tericos, o objetivo deste estudo foi avaliar o equilbrio esttico dos indivduos
portadores de DP atendidos pela Associao Parkinson do Tringulo, situada em Uberlndia-MG, atravs da
oscilometria. Pois, o equilbrio do portador de DP de muita importncia, podendo interferir em sua qualidade de vida.
MATERIAL E MTODOS
Trata-se de uma pesquisa descritiva e quantitativa que foi realizada na Associao Parkinson do Tringulo,
uma instituio filantrpica situada na cidade de Uberlndia Minas Gerais, que visa dar qualidade de vida e bem estar
s pessoas com DP. A amostra foi composta por 37 pacientes, sendo 17 do sexo masculino e 20 do sexo feminino, com
idade entre 46 a 82 anos. Foram excludos da amostra indivduos que no possuam diagnstico de DP, indivduos que
utilizam andadores, muletas ou bengalas para ficar de p ou que apresentaram dificuldade na compreenso de comandos
e ordens.
Os pacientes foram convidados a participarem voluntariamente da pesquisa. No dia da coleta de dados os
pacientes foram orientados pela pesquisadora sobre os objetivos, a importncia da sua participao, tempo de durao,
os procedimentos tcnicos, a leitura e assinatura do Termo de Consentimento Livre e Esclarecido. O projeto inicial foi
submetido ao Comit de tica e Pesquisa do Centro Universitrio do Triangulo, sob o nmero: 32961914.6.0000.5565,
que o aprovou sem ressalvas.
O Oscilmetro um instrumento desenvolvido pelo Laboratrio de Concepo Instrumental do Centro
Universitrio do Tringulo - UNITRI, sob a responsabilidade do Prof. Dr. Mrio Antnio Barana. O instrumento foi
patenteado e se refere a um avaliador dos balanos do corpo, cuja funo quantificar o equilbrio esttico em graus,
nos planos ntero-posterior e ltero-lateral em indivduos, atravs da adaptao do teste de Romberg. (Patente:
PI9905390-0, Belo Horizonte - 11/11/99). Est representado na Figura 1 de forma esquemtica, com todos os seus
componentes.
Foram realizados os testes de equilbrio esttico pelo Oscilmetro, utilizando o teste de Romberg, sendo este
adaptado em 30 segundos. O indivduo foi colocado em posio ortosttica com os ps unidos e paralelos e com os
olhos fechados. Os indivduos que apresentaram joelhos valgos, tiveram os joelhos unidos, em posio ortosttica e com
olhos fechados.
As hastes horizontais foram apoiadas na parte superior do trax para no sofrer influncia do movimento
respiratrio (inspirao). Portanto, em uma respirao tranquila, o movimento do gradil torcico no interfere na
medida da oscilao ntero-posterior obtida na oscilometria. Na medida ltero-lateral as hastes horizontais foram
apoiadas na regio lateral do ombro dos indivduos. E ento, por meio do Oscilmetro foram verificadas as oscilaes
ntero-posterior e ltero-lateral. Cada variao foi medida duas vezes e depois realizada a mdia em graus dos
resultados.

715

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Barra
Contnua

Transferidor (graus)

Engate das
hastes
horizontais

Hastes Horizontais

Barra
regulvel
de altura

Plataforma
Figura 1. Representao esquemtica do Oscilmetro

RESULTADOS
Nas tabelas 1, 2, 3 e 4 demonstram-se os valores de mdia das medidas de oscilaes lateral direita,
lateral esquerda, anterior e posterior, respectivamente, baseado nos resultados obtidos pela oscilometria.
Observa-se que em todas as tabelas foram encontrados maior porcentagem de indivduos que no apresentam
nenhuma oscilao esttica, em todos os planos, tanto no sexo feminino, quanto no sexo masculino.
Tabela 1 Distribuio de frequncias e porcentagens de indivduos, com relao oscilao lateral direita em
graus, de acordo com o gnero e resultados totais.
Lateral Direita

Masc

Masc

Fem

Fem

Total

Total

(graus)

Frq

Frq

Frq

0,00

10

58,82

12

60,00

22

59,46

0,25

00

0,00

01

5,00

01

2,70

0,50

00

0,00

02

10,00

02

5,40

1,00

03

17,65

01

5,00

04

10,81

1,50

01

5,88

00

0,00

01

2,70

2,00

00

0,00

01

5,00

01

2,70

2,25

01

5,88

00

0,00

01

2,70

2,50

00

0,00

03

15,00

03

8,11

4,25

01

5,88

00

0,00

01

2,70

5,50

01

5,88

00

0,00

01

2,70

Total

17

100

20

100

37

100

Tabela 2 Distribuio de frequncias e porcentagens de indivduos, com relao oscilao lateral esquerda
em graus, de acordo com o gnero e resultados totais.
Lateral Esquerda
(graus)
0,00
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
2,00
2,50
3,50
4,50
5,00
5,50
Total

Masc
Frq
07
02
00
01
02
01
01
00
01
01
00
01
17

Masc
%
41,18
11,76
0,00
5,88
11,76
5,88
5,88
0,00
5,88
5,88
0,00
5,88
100

Fem
Frq
13
01
02
01
00
00
00
01
00
00
01
01
20

Fem
%
65,00
5,00
10,00
5,00
0,00
0,00
0,00
5,00
0,00
0,00
5,00
5,00
100

Total
Frq
20
03
02
02
02
01
01
01
01
01
01
02
37

Total
%
54,05
8,11
5,40
5,40
5,40
2,70
2,70
2,70
2,70
2,70
2,70
5,40
100

716

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Tabela 3 Distribuio de frequncias e porcentagens de indivduos, com relao oscilao anterior, de acordo com o
gnero e resultados totais.
Anterior
Masc
Masc
Fem
Fem
Total
Total
(graus)
Frq
%
Frq
%
Frq
%
0,00
10
58,82
15
75,00
25
67,58
0,25
00
0,00
01
5,00
01
2,70
0,50
02
11,76
02
10,00
04
10,81
1,00
01
5,88
01
5,00
02
5,40
1,25
00
0,00
01
5,00
01
2,70
1,50
01
5,88
00
0,00
01
2,70
1,75
01
5,88
00
0,00
01
2,70
2,25
01
5,88
00
0,00
01
2,70
4,00
01
5,88
00
0,00
01
2,70
Total
17
100
20
100
37
100
Tabela 4 Distribuio de frequncias e porcentagens de indivduos, com relao oscilao posterior, de acordo com
o gnero e resultados totais.
Posterior
(graus)
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,75
2,25
2,75
3,50
4,50
5,25
6,00
Total

Masc
Frq
08
01
01
01
00
01
01
01
00
01
01
01
17

Masc
%
47,06
5,88
5,88
5,88
0,00
5,88
5,88
5,88
0,00
5,88
5,88
5,88
100

Fem
Frq
12
00
01
00
03
01
00
00
01
02
00
00
20

Fem
%
60,00
0,00
5,00
0,00
15,00
5,00
0,00
0,00
5,00
10,00
0,00
0,00
100

Total
Frq
20
01
02
01
03
02
01
01
01
03
01
01
37

Total
%
54,05
2,70
5,40
2,70
8,11
5,40
2,70
2,70
2,70
8,11
2,70
2,70
100

DISCUSSO
No presente estudo encontramos a DP diagnosticada tanto em homens, quando em mulheres. Isso vem de
acordo com Umphred que relata a doena com acometimento nos dois sexos igualmente, no tendo nenhuma
preferncia pelo sexo masculino. De acordo tambm com Filho et al, que em sua pesquisa encontraram a doena tanto
em homens como em mulheres, sendo 50% do sexo masculino e 50% do sexo feminino. E contradizendo Rogers e
Sanchez et al, que em seus estudos afirmaram que a DP preferencialmente masculina.
Sanchez et al usando a Biofotogrametria Computadorizada (um mtodo de fotointerpretao, que consiste na
observao constante da imagem para realizao de um laudo clnico utilizando de referncias sseas, articulares,
planos, eixos e regies corporais demarcadas anteriormente coleta da imagem) concluiu que a projeo anterior do
corpo nos portadores de DP esta correlacionada ao tempo de evoluo da doena e idade, sendo mais nos homens do
que nas mulheres. Nesta pesquisa apresentam-se os mesmos resultados, onde encontrou-se oscilaes anteriores maiores
nos homens e menores nas mulheres. Correlacionando com a idade podemos concluir que ocorre devido possvel
fraqueza dos msculos eretores da espinha.
Ainda segundo Sanchez et al, verificaram que a projeo corprea est relacionada altura dos indivduos no
sexo masculino e que maior projeo do corpo destes indivduos aps 60 anos de idade. Com esses dados podemos,
concluir que no presente estudo a projeo anterior do corpo do portador de DP leva a uma maior oscilao posterior
exigindo mais da musculatura extensora buscando o equilbrio. O que vem de acordo com esta pesquisa, pois
encontramos maiores oscilaes posteriores tambm nos homens, estes que tambm apresentaram ser os indivduos de
idade superior ou igual a 50 anos.
Abe et al, observaram que os resultados da mdia das oscilaes anteriores em graus obtidos pela
Biofotogrametria Computadorizada em indivduos com DP, foram maiores em relao as posteriores, o que contradiz
nosso trabalho que mostrou maior oscilao posterior obtida pelo oscilmetro, tanto em homens quanto em mulheres.
Segundo De Barros et al, devido presena da rigidez e de bradicinesia o portador de DP apresenta limitao
do mbito de movimentos. Esta rigidez associada bradicinesia acarreta um padro postural muscular alterado, mais
retrado onde h deteriorao do ajustamento dos msculos antagonistas. Este fato uma consequncia do dano das
clulas da substancia negra que produzem o neurotransmissor denominado dopamina. Como existe uma pobre atuao
no corpo estriado, responsvel pelos movimentos involuntrios, h uma alterao na tonicidade dos msculos fazendo

717

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

com que fiquem mais rgidos e de difcil controle, com lentido dos movimentos, sobressaindo atuao dos
movimentos involuntrios, por isso a queixa da rigidez. Nossos resultados apresentaram em todos os planos, sendo ele
anterior, posterior, lateral esquerdo e lateral direito, em ambos os sexos, maior porcentagem de indivduos que no
apresentam nenhuma oscilao esttica, possivelmente devido ao aumento do tnus da esttica e consequente rigidez.
Segundo a literatura, no h valores de normalidade para os resultados obtidos pelo oscilmetro, ele apenas
um instrumento capaz de quantificar as oscilaes corporais. Em sua pesquisa, Guimares encontrou oscilaes nteroposteriores e latro-laterais que variaram de 0,56 aos 3,26 graus em indivduos normais, do sexo feminino e com idade
variando entre 18 e 26 anos, que deve ocorrer, pois quando ficamos de p temos pequenas oscilaes fisiolgicas, onde
os sistemas visual, vestibular e proprioceptivo se organizam para nos fornecer equilbrio no tempo e no espao. O que
nos leva a concluir que os resultados encontrados em portadores de DP so patolgicos, onde nesta pesquisa os
resultados apresentaram valores mnimos igual a zero em mais de 50% dos pacientes, ou seja, portadores de DP no
apresentam oscilaes fisiolgicas para organizao dos sistemas responsveis pelo equilbrio corporal esttico,
possivelmente devido a descargas tnicas aumentadas, que ocorrem pela desorganizao tnica dos Ncleos da Base, os
responsveis pelo tnus esttico corporal, levando a hipertonia.
CONCLUSO
Mediante os resultados encontrados, conclumos que os portadores de DP apresentam oscilaes estticas
diminudas nos planos anterior, posterior, lateral esquerdo e lateral direito obtido pela oscilometria, pois apresentam
como quadro clnico e caracterstica da doena um aumento do tnus esttico; pelo aumento deste os pacientes
apresentam maior rigidez e grande alterao postural, responsvel principalmente pelos msculos posturais.
Conclumos tambm que o oscilmetro, um recurso no invasivo, seguro e de fcil uso na prtica fisioteraputica,
mostrando uma quantificao exata das oscilaes corporais nos planos sagital e frontal, em graus.
REFERNCIAS
Abe, P. T. et al. Anlise do equilbrio nos pacientes com doena de Parkinson grau leve e moderado atravs da
fotogrametria. Ver Neurocienc, v. 12, n. 2, p. 73-76, 2002.
Cardoso, V. S. et al. Equilbrio esttico de indivduos com neuropatia perifrica diabtica. Fisioterapia e Pesquisa, v. 19,
n. 2, p. 122-127, 2012.
De Barros, A. L. S. et al. Uma anlise do comprometimento da fala em portadores de doena de Parkinson. ndice, p.
123, 2004.
Guimares, E. A. Avaliao do equilbrio esttico de indivduos normais atravs da biofotogrametria computadorizada e
da oscilometria. 2003. (Dissertao de Mestrado). Uberlndia: UNIT.
Madeira, J. C. et al. Efeito da terapia vibratria de baixa frequncia em posio ortosttica na doena de parkinson:
Estudo de Caso. Revista Contexto & Sade, v. 9, n. 16, p. 53-58, 2009.
Meneghetti, C. H. Z. et al. Avaliao do equilbrio esttico de crianas e adolescentes com sndrome de Down. Rev
Bras Fisioter, v. 13, n. 3, p. 230-235, 2009.
Navarro-Peternella, F. M. et al. Qualidade de vida de indivduos com Parkinson e sua relao com tempo de evoluo e
gravidade da doena. Revista Latino-Americana de Enfermagem, v. 20, n. 2, p. 384-391, 2012.
Sanches, H. M. et al. Avaliao da posio corprea do paciente com doena de Parkinson atravs da biofotogrametria
computadorizada. Fisioterapia Brasil 2005; 6: 192-197.
Sant, C. R. et al. Abordagem fisioteraputica na doena de Parkinson. Revista Brasileira de Cincias do
Envelhecimento Humano, v. 5, n. 1, 2008.
Schmidt, P. da S. et al. Avaliao do equilbrio corporal na doena de Parkinson; Physical equilibrium evaluation in
Parkinson disease. Arq. int. otorrinolaringol.(Impr.), v. 15, n. 2, p. 142-150, 2011.
Umphred, D. A. Fisioterapia Neurolgica. 1 ed. So Paulo: Manole, 1994. 876p.
AGRADECIMENTOS
Os nossos agradecimentos UNITRI, ao Laboratrio de Eletromiografia Cinesiolgica (LABEC) do Instituto
de Cincias Biomdicas da UFU e PRODAE FOUFU.
ABSTRACT
Introduction: Parkinson's disease (PD) is characterized as a progressive, degenerative disease. Occurs as a result of
degeneration of neurons in the substance black, leading to reduced production of dopamine. There impairment of the
central nervous system's ability to process signs vestibular, visual and proprioceptive responsible for maintaining body
balance. In order to quantify in degrees static equilibrium of these individuals, the oscilmetro was used: a quantitative
method and accuracy evaluation of the body swings in the anteroposterior and lateral-lateral plans. Objectives: This
study aimed to evaluate the static equilibrium of individuals with PD through oscilmetro. Methods: The sample
consisted of 37 patients, 20 females and 17 males, who are served by the Parkinson Association of the Triangle, located
in Uberlndia, MG. Results: The results showed that PD patients have reduced fluctuations in the plans anteroposterior

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

and lateral-lateral. Conclusion: At the end of the study, it is concluded that PD patients have static oscillations
decreased in anteroposterior and lateral-lateral plans, since they have the characteristic of the disease increased static
tonus.
Key words: Static Balance, Parkinson's Disease, Oscilmetro.
RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

719

JOGOS COMPUTACIONAIS PARA REABILITAO ROBTICA

Leonardo Jos Consoni, Escola de Engenharia de So Carlos, consoni_2519@hotmail.com
Adriano Almeida Gonalves Siqueira, Departamento de Engenharia Mecnica, siqueira@sc.usp.br
Resumo. Avanos tecnolgicos recentes vm permitindo experimentos com o uso de robs em terapias de reabilitao
motora, para vtimas de fraturas ou doenas neurolgicas. Esses experimentos, por sua vez, abrem a possibilidade de
uso de outras novas tcnicas. O trabalho aqui apresentado se dedica criao de jogos computacionais para reabilitao, bem como ao desenvolvimento de uma infraestrutura que permita seu uso em conjunto com terapia robtica.
So apresentadas todas as ferramentas utilizadas na implantao de um sistema de comunicao em rede de jogos
multijogador controlados por rteses robticas. Ao fim, so colhidos alguns resultados de desempenho do sistema e
discutidas algumas melhorias necessrias.
Palavras chave: reabilitao, robtica, jogos, serious games, telecomunicao.
1. INTRODUO
Doenas neurolgicas e fraturas de ossos e articulaes esto entre os problemas de sade que mais acometem a
populao, em especial nas faixas etrias mais avanadas, acima de 65 anos (Krebs et al., 2008). A tendncia de
envelhecimento da populao mundial, pelo aumento da expectativa de vida, combinada com a proliferao de fatores
de risco, como sedentarismo e maus hbitos alimentares, contribuem para um crescimento do nmero de pessoas mais
propensas a sofrerem com essas enfermidades. Suas consequncias envolvem no apenas uma queda da qualidade de
vida e da capacidade produtiva do indivduo afetado (pelo comprometimento de funes motoras), bem como um
encargo sobre os sistemas de sade (que precisam fornecer tratamentos de reabilitao).
Dentre as doenas neurolgicas, o Acidente Vascular Enceflico (AVE ou derrame), em particular, uma das 3
principais causas de mortalidade no mundo, mesmo que as melhorias nos primeiros socorros e tratamentos posteriores
permitam hoje uma taxa de sobrevivncia, entre as vtimas, de cerca de 50%. E, apesar de os avanos na medicina
garantirem um nmero grande e crescente de sobreviventes, cerca de 80% deles acabam sofrendo com alguma sequela
motora do derrame (Centro de Reumatologia e Ortopedia Botafogo, 2009).
Consequentemente, h um aumento das solicitaes de servios de sade pblica, que absorvem a maior parte
desses pacientes, e j se encontram bastante sobrecarregados em diversos lugares. E assim, cria-se a motivao para a
busca por novas formas de tratamento, que substituam ou complementem os mtodos convencionais, e que retornem a
pessoa tratada s suas atividades habituais, mais rapidamente, com menos recursos, e com qualidade igual ou superior.
Recentemente, a aplicao de robtica em terapias de reabilitao motora vem se tornando uma proposta cada vez
mais frequente (Krebs et al., 2008, Marchal-Crespo e Reinkensmeyer, 2009). O uso de robs (na forma de efetuadores,
rteses ou exoesqueletos) como interface entre o paciente e o terapeuta oferece vantagens tericas de: menor nmero de
profissionais necessrios em uma sesso de tratamento, melhor controle da fora de auxlio ou resistncia aplicada
durante os exerccios, e maior preciso na medio de seu desempenho.
Alm do impacto direto na eficincia da terapia convencional, a presena de um rob que troca informaes para
controle e monitoramento com um sistema computacional abre novas possibilidades para o tratamento, como o
registro de dados de vrias sesses (para avaliao mais objetiva da evoluo do paciente), comunicao a distncia
(entre o terapeuta e o sistema robtico no qual a pessoa tratada), e uso de realidade virtual, essa ltima possivelmente
na forma de jogos eletrnicos, como em Andrade et al. (2011, 2013), Gonalves et al. (2013).
Ambientes virtuais, especificamente, podem desempenhar a funo de apresentar ao paciente objetivos motores a
serem atingidos, de forma mais intuitiva. Elementos visuais e sonoros de um jogo, por exemplo, alm de sugerirem
aes ao jogador, se alteram de acordo com seu desempenho, mantendo-o entretido e focado na tarefa proposta, o que
importante, considerando-se que a motivao um dos principais fatores envolvidos no tratamento. Alm da resposta
audiovisual, a imerso do paciente e consequente ateno ao exerccio pode ser elevada por meio de uma resposta
ttil (force feedback), fornecida pelo equipamento robtico, nesse caso.
Baseando-se nesse e em outros trabalhos, foi desenvolvido no Laboratrio de Reabilitao Robtica da Escola de
Engenharia de So Carlos (ReRob) um sistema para estudo da aplicao de robs na reabilitao motora de vtimas de
AVE, mais especificamente no tratamento da hemiparesia, uma de suas sequelas (Leito et al., 2006). O sistema
composto principalmente do exoesqueleto para membros inferiores Exo-Kanguera, desenvolvido em Jardim, Santos e
Siqueira (2012), e dos jogos computacionais e demais ferramentas de software, que sero apresentados aqui.

720

Leonardo Jos Consoni, Adriano Almeida Gonalves Siqueira

Jogos Computacionais para Reabilitao Robtica

2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Hardware
O Exo-Kanguera, Fig. (1a), faz uso de controle de impedncia (Hogan, 1985), implementado, fisicamente, por meio
de atuadores elsticos em srie (AES) e, virtualmente, de um algoritmo de controle, processado por um PC conectado
ao exoesqueleto. A comunicao entre o computador e os motores de cada AES do calcanhar, joelho e quadril
realizada por meio de uma placa de rede CAN (National Instruments PCI-8513, Fig. (1b)), que se liga s interfaces
(Maxom Motor EPOS Drive, Fig. (1c)) de cada atuador. A adoo do controle de impedncia permite lidar melhor com
foras de interao entre exoesqueleto e paciente, deixando que o primeiro ceda aos movimentos do segundo mesmo
que esteja sendo ativamente atuado, capacidade denominada backdrivability.

(b)

(a)

(c)

Figura 1. (a) Exo-Kanguera montado (Jardim; Santos; Siqueira, 2012) e detalhes dos demais equipamentos
utilizados: (b) placa NI PCI-8513 CNA/XS (Fonte: http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/pt/nid/207321) e
(c) Controladora EPOS 24/5 (Fonte: http://www.maxonmotor.com/maxon/view/content/EPOS-Detailsite).
2.2. Software
Alm do jogo virtual em si (denominado aqui Unity Game), as ferramentas de software (programas) que compe o
sistema tambm incluem uma interface grfica (RobRehabGui) para o terapeuta e uma aplicao que atua como
servidor central do sistema (RobRehabServer).
A necessidade de um servidor central vem do modelo de comunicao entre processos (IPC) adotado: diversas
instncias dos programas clientes, nesse caso utilizados, rodando em diferentes computadores, podem trocar
informaes entre si por intermdio dessa aplicao, desde que estejam conectados Internet ou em rede local (LAN),
Fig. (2). Essa conexo implementada com uso dos BSD sockets, uma interface universal de comunicao via
protocolo IP (Hall, 2011). O modelo cliente-servidor adotado (semelhante ao encontrado em Andrade et al. (2013)) abre

721

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

a possibilidade de interao a distncia, no apenas entre mdico e paciente, mas entre 2 ou mais pacientes, em
atividades competitivas ou cooperativas.

Figura 2. Possveis configuraes de conexo entre aplicaes, seguindo o modelo cliente-servidor proposto
(Note que para conexes locais o intermdio de RobRehabServer no necessrio).
A aplicao RobRehabGui, Fig. (3), tambm a responsvel por se comunicar com as EPOS (via protocolo
CANOpen), implementando o algoritmo de controle de impedncia descrito. Graficamente, so apresentados dados
coletados em tempo real dos motores do exoesqueleto (que indicam o desempenho do paciente), e controles que
permitem ao profissional de sade ajustar seu comportamento (rigidez e amortecimento das juntas atuadas).

Figura 3. Interface grfica de RobRehabGui em funcionamento.

722

Leonardo Jos Consoni, Adriano Almeida Gonalves Siqueira

Jogos Computacionais para Reabilitao Robtica

Ambos os programas tem suas funcionalidades de mais baixo nvel (comunicao via CAN e sockets, controle de
impedncia, etc.) escritas em linguagem C, com processamento dividido em threads, para obter maior paralelismo.
Algumas desssa funes so expostas em um interpretador Python (includo no cdigo), linguagem na qual definida,
em scripts, a lgica de funcionamento da aplicao e so criados seus elementos grficos com o toolkit TK.
Comunicando-se com essas duas aplicaes, as informaes sobre os movimentos do paciente (vestindo o
exoesqueleto) podem ser utilizadas como comandos para o jogo virtual. Esse, por sua vez, foi criado no editor da engine
Unity3D, que usa a linguagem C# (para a qual uma implementao dos BSD sockets tambm est disponvel). Pelo uso
de uma game engine, vrias funcionalidades de mais baixo nvel (grficos, sons, entrada/sada) j so prontamente
includas, simplificando o desenvolvimento do jogo e permitindo um foco maior em sua adequao ao uso em terapias
de reabilitao. Alm disso, a modularidade de componentes e cdigo proporcionada pela Unity3D permite que boa
parte do trabalho realizado possa ser reutilizada em outros projetos semelhantes, mas com diferentes propostas de
ambientao e jogabilidade (gameplay).
No jogo de exemplo, Fig (4), criado para testes de viabilidade do sistema, o objetivo de mover, independentemente,
duas das juntas do Exo-Kanguera definidos em uma tela de calibragem apresentado na forma de uma pescaria, na
qual necessrio acompanhar o movimento do peixe fisgado, puxando-o nos momentos corretos, que so indicados na
tela. Nesse caso simplificado, no so esperadas colises entre os elementos controlados e o cenrio, e o feedback para
o paciente apenas visual e sonoro.

Figura 4. Tela de gameplay do jogo de exemplo (Pescaria).

3. RESULTADOS PARCIAIS
Testes com pacientes reais, voltados efetivamente para os resultados da terapia robtica (melhora de desempenho e
aprendizado motor, em comparao com os mtodos convencionais), no so facilmente realizveis devido burocracia
envolvida. Apesar disso, experimentos do tipo j foram realizados em outros estudos promovidos pelo ReRob,
evidenciando a eficincia de sistemas de reabilitao semelhantes ao apresentado aqui (Gonalves, 2013).
No caso desse artigo, os ensaios at ento se limitaram a um estudo de viabilidade. Medindo-se, mais
especificamente, o desempenho da comunicao entre as aplicaes, algumas limitaes do sistema podem ser
encontradas e corrigidas antes do seu teste em situaes reais. Para isso, foi realizada, de forma controlada, a troca de
mensagens entre o servidor e uma instncia da aplicao do terapeuta ou do jogo. A cada informao enviada pela
segunda, este aguarda uma resposta do primeiro, e so registrados os momentos de envio da mensagem, recebimento
pelo servidor, e recebimento da resposta pelo enviante. Os testes utilizaram diferentes configuraes possveis, rodando
os processos comunicantes na mesma mquina (conexo local) ou em mquinas distintas (conexo remota).
Na Figura 5, um dos resultados obtidos apresentado graficamente. So mostrados os tempos de resposta
(diferenas entre envios e recebimentos) das mensagens, que indicam as latncias (atrasos) da comunicao. Os
resultados para outros casos no fogem muito a esse comportamento.
De uma maneira geral, os resultados so satisfatrios, com atrasos de resposta pouco perceptveis, abaixo de 50
milissegundos. Porm, ocorrem alguns picos espordicos, que necessitariam de uma investigao maior do cdigo para
eliminao de suas causas, ou para criao de algum algoritmo que tratasse adequadamente os atrasos, minimizando seu
impacto no desempenho do sistema.

723

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 5. Latncias de comunicao local entre RobRehabGui e RobRehabServer.

4. REFERNCIAS
Andrade, K. O., Oliveira, F. L., Vieira, L. C., Jardim, B., Siqueira, A. A. G., 2011, Serious Games for Robotic
Rehabilitations of Ankle Movements, 21st International Congress Of Mechanical Engineering, Natal, Brasil.
Andrade, K. O.; Fernandes, G.; Junior, J. M.; Roma, V. C.; Joaquim, R. C.; Caurin, G. A. P., 2013, Rehabilitation
Robotics an Serious Games: An Initial Achitecture for Simultaneous Players. Biosignals And Biorobotics
Conference, Rio de Janeiro, Brasil.
Jardim B., Santos, W. M., Siqueira, A. A. G., 2012, Development of an exoskeleton for lower limbs rehabilitation,
5th Workshop In Applied Robotics And Automation, Bauru, Brasil.
Krebs, H. I.; Dipietro, L.; Levy-Tzedek, S.; Fasoli, S. E.; Rykman-Berland, A.; Zipse, J.; Fawcett, J. A.; Stein, J.;
Poizner, H.; Lo, A. C.; Volpe, B. T.; Hogan, N., 2008, A Paradigm Shift for Rehabilitation Robotics. IEEE
Engineering in Medicine and Biology Magazine.
Centro de Ortopedia e Reumatologia Botafogo, 2009, Primeira causa de morte no pas, o AVC uma questo de sade
pblica urgente, 15 Jun. 2014, <http://www.creb.com.br/site/destaques/primeira-causa-de-morte-no-pais-o-avc-euma-questao-de-saude-publica-urgente/>.
Marchal-Crespo, L.; Reinkensmeyer, D. J., 2009, Review of control strategies for robotic movement training after
neurologic injury. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2009.
Gonalves, A. C. B. F.; Siqueira, A. A. G.; Santos, W. M.; Consoni, L. J.; Amaral, L. M. S.; Franzolin, S. O. B., 2013,
Development and Evaluation of a Robotic Platform for Rehabilitation of Ankle Movements, 22st International
Congress Of Mechanical Engineering, Ribeiro Preto, Brasil.
Hogan, N., 1985,Impedance Control: An approach to manipulation, Journal of Dynamic Systems Measure Control.
Leito, A. V., Musse, C. A. I., Granero, L. H. M., Rossetto, R., Pavan, K., Lianza, S., 2006, Espasticidade: Avaliao
Clnica. Associao Brasileira de Medicina Fsica e Reabilitao.
Hall, B., 2011, Beej's Guide to Network Programming, Jorgensen Publishing.
5. ABSTRACT
Recent technological advances have allowed experiments with the use of robots in motor rehabilitation therapies for victims of fractures or neurological diseases. These experiments, in turn, open the possibility of using other
new techniques. The work presented here is dedicated to the creation of computer games for rehabilitation, and to the
development of an infrastructure that allows its use in conjunction with robotic therapy. All tools used in the implementation of a network communication system for multiplayer games controlled by robotic orthosis are presented. At the
end, some performance results of the system are collected and necessary improvements are discussed.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

724

LOW COST TORQUEMETER FOR WHEELCHAIR ERGOMETER

PROJECT OF NH/RESP

Srgio Augusto Albino Vieira, NH/RESP - UFU, sergioaugustoav@gmail.com

Marcos Morais de Sousa, FEMEC - UFU, mmsousa@mecanica.ufu.br
Cleudmar Amaral de Arajo, NH/RESP - UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Abstract. A new prototype of a wheelchair ergometer was developed aiming to be faithful to the motor gesture made by
wheelchair users. Along with this prototype there is the development of a low cost torquemeter capable of acquiring
signals, easy to mount and dismount and more resistant to the environment around. Static and dynamic calibrations were
made and tests with Wingate protocol were performed to evaluate effectiveness of the project. Variables measured were
heart rate, blood pressure, power, energy and fatigue index. Although results showed that the torquemeter needs a few
adjustments, power curves obtained with the protocol presented a characteristic behavior as previously seen in an early
assembly of the prototype where instrumentation was permanent.
Keywords: Wheelchair ergometer, Physical Evaluation, Torquemeter
1. INTRODUCTION
One of the possible ways to evaluate physical conditioning is using ergometers. However, when the subjects to be
evaluated are persons with disabilities, most equipments are derived from tests that already exist for able-bodied persons
and, normally, do not perfectly adapt to the motor gesture naturally executed by those who uses wheelchair, which is the
propulsion through the application of a force on the propulsion rims.
According to this, the Mechanical Projects Laboratory at the Federal University of Uberlndia developed in 2007 a
prototype for a wheelchair ergometer. More recently, in 2012, at the new Habilitation/Rehabilitation Center in Paralympic
Sports (NH/RESP) this prototype went through several updates to improve its performance and comfort for the user. This
new version was built to operate with a torquemeter that could be assembled and disassembled from its location whenever
necessary, making maintenance easier and allowing updates to be done with minor impacts on the system.
This paper aims to show the project of this torquemeter, its calibration processes and the results obtained with it in
tests using Wingate protocol to obtain a previous evaluation for the equipment developed.
2. STATE OF THE ART
The term physical capacity can be described as the capacity of the cardiovascular system, muscles and respiratory
system to provide a certain level of physical activity and is reduced in persons with spinal cord injury due to a loss in
motor control and influence of sympathetic nervous system below injury level (Haisma et al., 2006). A low level of
physical capacity contributes to cardiovascular complications and reduction of life quality (Hjeltnes e Jansen, 1990;
Yekutiel, 1989).
According to Cooper et al. (1998), a regular exercise program executed during long periods can bring important
cardiovascular benefits. The authors also state that monitoring heart rate by computer in a minimum supervised
environment reduces the risk of injuries or overcharging the patient. Therefore, this control can have important
implications for cardiac rehabilitation and exercises.
3. ERGO1
The prototype uses an electromagnetic resistance system to provide the load to be overcome by the user. The
equipment is controlled by computer through software developed in LabVIEW. This control software has real-time
information and other parameters for monitoring. Output variables are power, fatigue index, angular speed, torque and
energy, being the latest presented by Novais (2009) and Salgado (2009).
Among these variables, the angular speed and torque are the basis for calculation of the others. While a simple encoder
attached to the system acquires the angular speed, the torque uses a torquemeter built for this project.
4. TORQUEMETER
The electromagnetic brake has resistance levels triggered by respective voltage levels. In order to evaluate the power
exerted by the user in the equipment in accordance with the effort being employed, a torquemeter was developed. The

725

Srgio Augusto Albino Vieira, Marcos Morais de Sousa e Cleudmar Amaral de Arajo
Low Cost Torquemeter for Wheelchair Ergometer

equipment in question was designed to be modular so it can be removed at any time when necessary. Its form consists in
a cylinder, with a compartment for electrical contact and wire terminals.
Measurement of deformation is made by strain gauges. When the axle is subjected to a torque, the planes of principal
(or maximum) stress are known (Hibbeler, 2004). Combining the equations for principal and shear stress on a cylindrical
bar with the effect of an elemental angular distortion on the axle, Hooke law and the concept of torque, one obtain the
equations for the maximum supported forces on the axle and torquemeter. Applying project dimensions and material data,
one finds that the limiting factor for this system is the force supported by the axle which is 1126,6 N.
4.1. Static Calibration
Static calibration of this system was performed by locking the transmission system and applying a known load through
standardized masses in a support attached to the closest flywheel. The analytical torque calculated could then be related
with the electrical signal generated.
For this part a system for signal acquisition and analysis from the Lynx company model AC2122 was used. The
module was configured with signal gain of 1000 and 5 V of excitation voltage. Table 1 shows the calibration data obtained.
Table 1: Calibration parameters after analysis

Se (V/N.m)
0,0057

Offset (V)
-0,0120

Residue (V)
0,0202

4.2. Dynamic Calibration

Torque (N.m)

Due to limitations of the acquisition system that produced wrong values for both torque and angular speed in realtime acquisition, it became necessary to adjust a curve for dynamic torque in terms of angular speed.
Experimental setup for this calibration was made using a frequency inverter to control an induction motor that is
attached to the main axle of the ergometer. The procedure consisted in acquiring a torque curve for each level of resistance
at speeds of 15, 25, 35, 45, 60, 80 and 95 RPM. In the Fig. 1 below is presented the equation and curve obtained for the
first level of the electromagnetic resistance system.
33
32
31
30
29
28
27

T = -0,0008.V2 + 0,1407.V + 25,693

R = 0,9213

20

40

60

Angular Speed (RPM)

80

100

Figure 1: Curve for dynamic calibration of level 1.

As seen on Fig. 1, resistance torque becomes higher along with the increase of angular speed. This is a characteristic
from the kind of electromagnetic system used.
5. TEST PROTOCOL
Protocol used for the tests was the Wingate protocol. This protocol consists in overcoming a fixed resistance using
maximum possible effort during 30 seconds (Bar-Or, 1987; Franchini, 2002; Novais, 2009; Salgado, 2009). Subjects had
a 5 minute warm-up stage with no load on the equipment before the beginning. For now, only able-bodied persons tested
the equipment and only the first level of the resistance system was used. None of them is an athlete. Subjects are three
male and three female with medium age of 30,17 7,8 and weight of 70,67 16,5 kg.
6. RESULTS
Data of the volunteers acquired with the Wingate test performed are shown in Tab. 2 where maximum power indicates
the peak reached by the subject during the protocol and minimum power is the value presented by the subject at the end
of the protocol. Figure 2 shows the absolute power curve for each subject. Table 3 shows a comparison between this study
and previous ones.

726

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Table 2: Results in terms of power and energy for the Wingate protocol.

Volunteer
1
2
3
4
5
6

Absolute Power
(W)
Max
Min
138,30 113,09
146,58 114,91
151,86 116,14
241,79 203,06
225,84 147,69
219,30 144,70

Relative Power
(W/kg)
Max
Min
3,07
2,58
2,33
1,91
2,41
1,88
2,75
2,38
2,82
1,92
2,58
1,77

Average Equivalent
Energy (J)
Max
Min
249,36
164,41
255,89
203,75
253,76
204,48
426,89
368,35
388,92
244,01
386,88
250,75

Relative Average
Equivalent Energy (J/kg)
Max
Min
5,54
3,65
4,06
3,23
4,02
3,24
4,85
4,18
4,86
3,05
4,55
2,95

(a) Subject 1

(b) Subject 2

(c) Subject 3

(d) Subject 4

(e) Subject 5

(f) Subject 6
Figure 2: Absolute power curve for each subject.

Regarding Tab. 2 and Fig. 2, subject 4 shows a more different behavior due to a problem in the system that regulates
seat position, making the user slide while performing the protocol, thus impairing its performance.
Through the curves from Fig. 2, one can see a tendency where the user first reaches its peak of performance and then
starts to lose power until the end of the test. This tendency is the same as the one presented in the previous assembly when
instrumentation was made directly on the propulsion axle, as seen on Fig. 3.
Table 3: Comparison between studies.

Current Study
Molik et al. (2013)
Vanlandewijck et al. (1999)
Dallmeijer et al. (1994)
Hutzler (1993)

Peak Power (W)

199 40,9
384,9 83,9
310,3 75,6
393,24 68,76

Mean Power (W)

167,6 44,4
232,4 43,5
852,1 234,9
49,1 12,6
324,01 55,93

According to the results obtained from the tests executed and the comparison with results from similar studies, one
can see there the values obtained are close but do not follow a tendency. This might be due to the torquemeter calibration,
which presented torque values for level 1 too close from each other between angular speed ranges. This differs from
manufacturers data and calibration of previous versions of this prototype. In addition, the values presented in this study
do not represent the real final state of exhaustion showed by the subjects after the tests. Another point to be taken in
account is the movement specificity, as some studies in the comparison where executed in arm crank ergometers and
others in wheelchair ergometers that, actually, are a wheelchair over a treadmill or

727

Srgio Augusto Albino Vieira, Marcos Morais de Sousa e Cleudmar Amaral de Arajo
Low Cost Torquemeter for Wheelchair Ergometer

Figure 3: Power curve from a volunteer using previous version of the prototype in a Wingate test.

Heart Rate (BPM)

Regarding heart rate which is presented in Fig. 4 all subjects showed practically the same behavior. Subjects 3, 4
and 5 have a more active life style doing exercises regularly, which explains the minor values for heart rate than the
others. Also, it was noticed that heart rate tends to increase faster until approximately the 12 second mark and increasing
in a lower rate after that.
200
175
150
125
100
75
50
25
0

5
0

10

15

20

25

6
30

35

Time (s)
Figure 4: Heart rate of the subjects.

Torque (N.m)

The torquemeter was then disassembled to be analyzed in an attempt to discover the reasons that led to the differences
pointed before. The authors found that, after several hours of use, the system responsible for transferring the signal from
the transducers to the output terminals had left a residue on the tracks that wasnt expected. After a complete cleaning of
each part and reassemble, a new calibration process was made following the same procedures. Regarding static
calibration, the data obtained were the same, but for the dynamic calibration of torque related to angular speed new results
were obtained, as seen on Fig. 5 and Tab. 4.
920
820
720
620
520
420
320
220
120
20
-80 0

Level 1
Level 2
Level 3
Level 4
Level 5
Level 6
Level 7
Level 8
10 20 30 40 50 60 70 80 90

Angular Speed (RPM)

Figure5 Curve for dynamic calibration for all levels.
Table 4: Data obtained from new calibration

Curve Equation
Level 1
Level 2
Level3
Level 4
Level 5
Level 6
Level 7
Level 8

= 0,4124. ,
= 1,523. ,
= 1,5197. ,
= 1,0226. ,
= 0,7794. ,
= 0,6148. ,
= 0,3056. ,
= 0,2518. ,

Mean Torque from Brake

Manufacturer (N.m)
5
10
15
20
25
30
35
40

Obtained Mean
Torque (N.m)
5,72
8,478
12,22
17,2
21,57
24,82
36,66
40,94

728

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

As seen on these results, this second calibration is closer to manufacturers data and provides a good behavior for
level characterization.
7. CONCLUSIONS
The wheelchair ergometer prototype equipped with the torquemeter designed was able to assess the performance of
individuals but still needs some modifications, since the material used on this version produces residues that can interfere
in signal acquisition. Nevertheless, the overall behavior obtained were the same as presented in the previous assembly of
this version of the prototype and within expectation, allowing the evaluator to identify the peaks and decrease of
performance more easily. More tests are now needed to evaluate the second dynamic calibration and confirm this
tendency.
Although it wasnt predicted at the beginning of the project, once this torquemeter is fully adjusted with proper
corrections, it may be used for measurement in other systems by changing its coupling parts.
8. REFERENCES
Bar-Or, O. The Wingate anaerobic test: an update on methodology, reliability and validity. Sports Medicine, v. 4, p. 381394, 1987.
Cooper, R. A.; Fletcher-Shaw, T. L.; Robertson, R. N. Model reference adaptive control of heart rate during wheelchair
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Dallmeijer, A. J., Kappe, Y. J., Veeger, D. H. E. J., Janssen, T. W. J., van der Woude, L. H. V., 1994. Anaerobic power
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Franchini, E. Teste anaerbio de Wingate: Conceitos e aplicao. Revista Mackenzie de Educao Fsica e Esporte, v. 1,
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Haisma, J. A.; Van Der Woude, L. H. V.; Stam, H. J.; Bergen, M. P.; Sluis, T. A. R.; Bussmann, J. B. J., 2006. Physical
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Hibbeler, R. C., 2004. Resistncia dos Materiais. 5. Ed. [S.I.]: Pearson Education, So Paulo, 701 p.
Hjeltnes, N.; Jansen, T., 1990. Physical Endurance Capacity, Functional Status and Medical Complications in Spinal Cord
Injured Subjects with Long-standing Lesions. Paraplegia, v. 28, p. 428-432.
Hutzler, Y., 1993. Physical performance of elite wheelchair basketball players in armcranking ergometry and in selected
wheeling tasks. Paraplegia, v. 31, p. 255-261.
Molik, B., Laskin, J. J., Kosmol, A., Marszalek, J., Morgulec-Adamowicz, N., Frick, T., 2013. Relationships between
anaerobic performance, field tests, and functional level of elite female wheelchair basketball athletes. Human
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Novais, D. V., 2009. Projeto e construo de um ergmetro para cadeirantes. Dissertao de Mestrado, Universidade
Federal de Uberlndia.
Salgado, G. L., 2009. Anlise de um sistema de gerao de resistncia eletromagntico utilizado em um ergmetro para
cadeirantes. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Uberlndia.
Vanlandewijck, Y. C.; Daly, D. J.; Theisen, D. M., 1999. Field test evaluation of aerobic, anaerobic, and wheelchair
basketball skill performances. Int J Sports Med, v. 20, p. 548-554.
Yekutiel, M.; Brooks, M. E.; Ohry, A.; Yarom, J.; Carel, R., 1989. The Prevalence of Hypertension, Ischaentic Heart
Disease and Diabetes in Trauntatic Spinal Cord Injured Patients and Antputees. Paraplegia, v. 27, p. 58-62.
9. ACKNOWLEDGMENTS
The authors want to thank the funding agencies CAPES, CNPq and FAPEMIG, the postgraduate program at the School
of Mechanical Engineering and the NH/RESP Habilitation/Rehabilitation Center in Paralympic Sports.
10. RESPONSABILITY FOR THE INFORMATION
The authors are the only responsible for the content of this work.

729

MODELAGEM DE SISTEMAS
BIOMECNICOS

REMODELAGEM GEOMTRICA E ANLISE ESTRUTURAL

UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA UM
SISTEMA DE FIXAO INTERNA
Lucas Rotelli de Oliveira Ferreira, Faculdade de Engenharia de Bauru-UNESP, lucasrotellif@gmail.com
Otvio Galo Foster, Faculdade de Engenharia de Bauru-UNESP, otaviogalof@gmail.com
Bruno Agostinho Hernandez, Faculdade de Engenharia de Bauru-UNESP, bhernandez@uol.com.br
Cesar Renato Foschini, Faculdade de Engenharia de Bauru-UNESP, cfoschini@gmail.com
Edson Antonio Capello Sousa, Faculdade de Engenharia de Bauru-UNESP, capello@feb.unesp.br
Resumo. As tcnicas que estudam sistemas visando otimizao so indispensveis na Bioengenharia e no
aprimoramento de componentes biomecnicos. Uma das caractersticas desses componentes a complexidade de sua
estrutura geometria, fato que dificulta a modelagem em softwares CAD. Com isso, os avanos na tecnologia de
aquisio de imagem so essenciais no estudo desses componentes. Equipamentos como o scanner 3D se tornaram
ferramentas de grande importncia para a bioengenharia, possibilitando a gerao rpida e precisa de modelos em
ambiente CAD. Porm, necessrio o tratamento da imagem para garantir a qualidade do estudo para remoo de
rudos antes da anlise estrutural do sistema pelo Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Assim, esse estudo visa
apresentar uma metodologia da utilizao de um scanner 3D, seguida do tratamento de imagem, reconstruo
geomtrica e anlise estrutural por MEF de um fixador interno utilizado para o tratamento e consolidao de fraturas
sseas em caninos.
Palavras chave: Scanner 3D, Tratamento de Imagem, Reconstruo Geomtrica, Mtodo dos Elementos Finitos,
Fixador Interno.
1. INTRODUO
O crescimento da interdisciplinaridade entre a engenharia mecnica e a medicina trazem grandes benefcios no
tratamento do trauma. Nos Estados Unidos, por exemplo, so realizadas 3,6 milhes de cirurgias ortopdicas por ano.
Entre as dez operaes mais frequentes, quatro necessitam de implantes metlicos (fixadores externos, placas,
parafusos, etc) (Moss et al., 1990). Com isso, grandes avanos foram realizados na otimizao desses implantes,
buscando mtodos mais eficientes e seguros para o tratamento. Essa otimizao est ligada ao conceito de engenharia
reversa, analisando e melhorando projetos de componentes biomecnicos j existentes no mercado. De maneira
simplificada, esse processo envolve os seguintes passos para a anlise: escolha do componente a ser analisado, gerao
do modelo CAD e anlise estrutural.
Em linhas gerais, componentes biomecnicos apresentam geometrias complexas e de difcil modelagem em CAD.
Em vista dessa dificuldade, avanos na tecnologia de equipamentos de aquisio de imagens foram feitos para garantir a
qualidade das anlises. Um dos equipamentos disponveis para a modelagem desses componentes o scanner 3D,
utilizado na recriao superficial de objetos tridimensionais. Esse equipamento apresenta grande potencial em pesquisas
devido sua alta preciso e facilidade de uso, abrindo vrias possibilidades em pesquisas laboratoriais, incluindo a
bioengenharia (Kusnoto et al., 2002). As vantagens desse equipamento so a facilidade de uso, autocorreo de
distores de imagem e rapidez no processo de obteno de imagens.
Para auxiliar a anlise estrutural de componentes biomecnicos para a consolidao de fraturas sseas, muitos
estudos utilizam o Mtodo dos Elementos Finitos MEF (Favre et al., 2011; Lovald et al.,2010; Knoll et al., 2006;
Freitas et al., 2010). Esse mtodo numrico se baseia na discretizao do sistema em forma de malha, buscando
aproximar um problema contnuo por outro discreto cuja soluo est em um espao de dimenso finita. Utilizando
como parmetro base o deslocamento nodal, pode-se prever a distribuio de tenses, identificando possveis falhas que
o sistema estaria sujeito, buscando assim a otimizao. Nesse estudo, ser feita a anlise de um fixador interno
conhecido como placa de compresso com fixao bloqueada (LCP).
Desde as primeiras aplicaes no final do sculo XIX (Miclau et al., 1997), as placas de compresso apresentam
crescente eficincia e diversidade, havendo a criao de placas com sistemas de fixao especficas para certos tipos de
fraturas. No caso do estudo, a fixao bloqueada consiste em um sistema de parafusos no qual os parafusos so travados
na placa. A forma de bloqueio do parafuso pode ser feita atravs da cabea do parafuso ser bloqueado por uma
contraporca rosqueada, ou a cabea do parafuso rosqueada e se fixa dentro de um adaptador ou da prpria placa
(Cronier et al, 2012). Assim, esse estudo visa realizar o estudo geomtrico e estrutural desse sistema para prever
possiveis falhas e propor melhorias, buscando a sade e bem estar dos pacientes durante o tratamento.

731

Lucas Rotelli de Oliveira Ferreira, Otvio Galo Foster, Bruno Agostinho Hernandez
Remodelagem Geomtrica e Anlise Estrutural Utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos para um Sistema de Fixao Interna

2. OBJETIVO
O objetivo desse estudo apresentar uma metodologia de estudo de componentes biomecnicos atravs da
utilizao de um scanner 3D de linha NextEngine 3D. Juntamente ao processo de obteno de imagem atravs do
escaneamento 3D, apresentar tcnicas de processamento de imagem, modelagem geomtrica em softwares CAD e
anlise estrutural utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos. Nesse estudo, foi analisado um fixador interno de placa
LCP S.P.S. Free-block utilizada para o tratamento e consolidao de fraturas sseas em caninos.
3. METODOLOGIA
No estudo, utilizou-se um scanner 3D da linha Nextengine HD para o processo de aquisio de imagem da placa de
compresso. O software desse equipamento gera uma nuvem de pontos (extenso *stl) que deve ser tratado no Meshlab
verso 1.3.2 para remoo de rudos e suavizao de superfcie. Durante esse processo, h a gerao de uma superfcie
do componente em anlise. Porm, para a anlise estrutural, necessrio a gerao de um slido.
Tendo isso em vista, o modelo superficial tratado exportado para o software CAD Solidworks 2012 para
preenchimento. Com esse procedimento, o slido formado posicionado no sistema pelo prprio software, sendo
exportado para o software de anlise numrica por MEF Ansys verso 13, na qual utiliza linguagem APDL. Nesse
modelo, so aplicadas foras e condies de contorno que reproduzam o mais prximo possvel as condies reais de
uso da placa durante o tratamento.
3.1. SCANNER 3D
Para a realizao do scanner 3D, deve ser feita a preparao da superfcie da pea a ser analisada. Como o
componente em estudo feito de material metlico, ele apresenta uma superfcie de alta refletividade, refletindo os
feixes de laser emitidos pelo scanner e impedindo a aquisio de dados pelo equipamento. Para evitar esse problema,
aplicam-se produtos apropriados (talco, tinta, spray acrlico fosco, etc.) para reduzir a refletividade da pea, gerando
uma nuvem de pontos mais precisa em relao ao modelo real. No estudo, foi utilizada tinta branca a base de gua
enviada pelo prprio fabricante, pois apresentou uma melhor adeso superfcie em relao ao talco e melhores
resultados posteriores.
O prximo passo realizar o posicionamento da placa para o escaneamento em um suporte, no qual permite a
aquisio de dados de toda a pea por apresentar uma base giratria. Nesse estudo, o escaneamento completo foi
realizado no modo automtico com dezesseis movimentos da base do suporte, implicando em movimentos rotativos de
22,5 por passo. Esse equipamento permite realizar a operao no modo manual com um maior nmero de
escaneamentos para maior preciso do modelo gerado, porm implicando na necessidade de alinhamento manual
posterior da nuvem de pontos.
Finalizando o processo, o scanner realiza o alinhamento da nuvem de pontos no software ScanStudio HD. Esse
alinhamento necessrio para reproduzir de maneira mais precisa possvel o modelo real da pea, garantindo a
qualidade da nuvem de pontos gerada. Em seguida, o arquivo exportado (extenso *stl) para o tratamento de imagem
no software opensource MeshLab 1.3.2. A Figura (1) ilustra o equipamento utilizado durante o estudo, citando os
principais componentes do suporte responsvel pelo posicionamento da pea.

Figura 1. Scanner 3D Nextengine HD e principais componentes de suporte

732

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3.2. TRATAMENTO DE IMAGEM, REMOO DE RUDOS E SUAVIZAO DE SUPERFCIE

No software Meshlab verso 1.3.2, os arquivos de malha j alinhados so unificados em apenas um arquivo. Com
esse processo, inicia-se a reconstruo da superfcie pelo mtodo de Poisson. Esse mtodo cria malhas triangulares,
considerando todos os dados de uma s vez, ou seja, sem particionamento. As malhas construdas apresentam
superfcies contnuas, com nvel de detalhe varivel associado aos valores do parmetro octree depth. Com os
parmetros de reconstruo ajustados, esse mtodo cria superfcies precisas mesmo com dados no uniformes. A partir
da reconstruo superficial por Poisson no software Meshlab, gerou-se 503598 faces e 251787 vrtices para construir a
malha triangular da pea. A Figura 3 mostra o resultado desse processo.
O processo de escaneamento 3D e tratamento de imagem so utilizados para adquirir as dimenses superficiais da
pea analisada e gerar a malha atravs da nuvem de pontos, dando forma superfcie. Porm, para a anlise estrutural
pelo Mtodo dos Elementos Finitos, necessrio um modelo 3D slido. Esse modelo slido gerado com o auxlio de
sofwares CAD (Computer Aided Design) A superfcie reconstruda no Meshlab exportada para o software CAD
Solidworks 2012 para a reconstruo volumtrica do modelo.
3.3. REMODELAGEM GEOMTRICA E MONTAGEM DO SISTEMA EM AMBIENTE CAD
Primeiramente, deve-se habilitar o suplemento do Solidworks Scanto3D para permitir a importao do arquivo
*.stl. Nesse estudo, foi adotada a metodologia de posicionamento dos parafusos pelo processo de Subtrao de
volume no prprio software MEF para garantir o contato entre a placa e a cabea do parafuso. Esse mtodo consiste no
posicionamento de dois slidos no mesmo espao, sendo um subtrado do outro. Dessa maneira, os furos foram
removidos e preenchidos utilizando a ferramenta Assistente de preparao de malha para o posterior posicionamento
dos parafusos na placa.
Para a gerao de um slido, utilizou-se a ferramenta Assistente de curva para gerar vrios planos no
comprimento da pea, gerando os contornos das sees transversais. Para garantir a qualidade da reconstruo, criou-se
o maior nmero de planos possvel para gerar a maior quantidade de sees transversais, preservando a geometria da
pea. Com a ferramenta Loft, possvel gerar um slido atravs da juno dessas sees e de uma curva guia para
auxiliar o processo. Finalizando esse processo, cria-se um slido que pode ser utilizado em softwares de anlise
estrutural.
Com a gerao desse slido, a placa foi posicionada no sistema pelos prprios recursos do Solidworks na seo de
montagem do software. A Figura (2) demonstra uma comparao entre o sistema montado para anlise laboratorial e o
utilizado para anlise numrica utilizando MEF. Os cilindros mostrados so formados de poliuretano poroso com uma
casca slida, na qual a estrutura se assemelha ao osso real.

Figura 2. Comparao entre a montagem do sistema para testes laboratoriais e montagem em ambiente CAD
3.4. GERAO DA MALHA DE ELEMENTOS FINITOS E ANLISE ESTRUTURAL DO SISTEMA
Aps a remodelagem em softwares CAD e montagem do sistema, gerada a malha de elementos finitos. Nesta etapa
devem-se tomar alguns cuidados em relao qualidade dos elementos. Cada elemento representa uma equao que
determina o comportamento do sistema e se a malha no apresentar tal qualidade, os resultados podem no ser precisos.
Estudos mostram que elementos com baixa qualidade dificultam o processo de soluo do software. A metodologia
aplicada foi: Definio das propriedades do material, definio do tipo de elemento, mapeamento da estrutura e por fim
gerao da malha.
Aps a importao, realizado o mapeamento da estrutura, onde feita a partio das linhas que compem a
estrutura de acordo com a quantidade de elementos desejados por linha, para assim obter uma malha homognea e
manter o mesmo tamanho dos elementos em toda a extenso do modelo. O tipo de elemento utilizado foi o SOLID92
por apresentar comportamento quadrtico de deformao. O formato tetradrico parablico apropriado para
modelagem de malhas irregulares. Na Tabela (1), esto dispostos os dados representativos deste elemento.

733

Lucas Rotelli de Oliveira Ferreira, Otvio Galo Foster, Bruno Agostinho Hernandez
Remodelagem Geomtrica e Anlise Estrutural Utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos para um Sistema de Fixao Interna

Tabela 1. Representao geomtrica, descrio e representao do elemento utilizado no estudo.

Elemento

Descrio

Tetraedro parablico
(SOLID92)

Elemento 3D com 10 ns e 3 graus de liberdade por n

Representao

Finalizando o processo de gerao de malha, definem-se as condies de contorno. Um dos ensaios reproduzidos em
laboratrio o de compresso axial, em que o sistema era fixado em suas extremidades, sendo aplicada uma fora de
compresso em uma das extremidades. Buscando reproduzir esse ensaio, a face de um cilindro foi fixada, enquanto que
na face do outro cilindro houve a aplicao de presso para simular o ensaio laboratorial de compresso axial do
sistema.
4. RESULTADOS
O processo de anlise estrutural est em estgio inicial, sendo este um primeiro teste do modelo. De acordo com as
condies de contorno aplicadas, podem-se observar os resultados das tenses de Von Mises ilustrados na Figura (3).

Figura 3. Malha de elementos finitos com aplicao da presso e plotagem das tenses de Von Mises
Analisando a figura acima, a malha nas extremidades do cilindro no foi refinada pois, de acordo com a literatura,
essa a regio menos solicitada do sistema, no exigindo preciso de resultados. O propsito desse no refinamento
reduzir o nmero de elementos no modelo, tornando-o mais leve e diminuindo o tempo de processamento. Os cilindros
apresentaram tenses diferentes, pois um dos lados est carregado, enquanto o outro apresenta apenas fixao de
geometria. Como se trata de um ensaio de compresso, as maiores tenses ocorreram no centro da placa devido flexo
do sistema e da presena do furo, atuando como concentrador de tenso. A Figura (4) ilustra somente as tenses de Von
Mises na placa, mostrando a concentrao de tenso no furo central.

Figura 4. Tenses de Von Mises na placa de compresso

734

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. CONCLUSES
O procedimento de reconstruo geomtrica a partir do scanner 3D se demonstrou vivel, pois foi possvel criar um
modelo geomtrico tridimensional aplicvel anlise por MEF com sucesso. A gerao da malha e os resultados
obtidos pela simulao numrica foram satisfatrios e sero posteriormente comparados a ensaios laboratoriais. Com
essa comparao, pode-se validar o modelo com o propsito de otimizaes estruturais, garantindo a sade e bem estar
do paciente durante a fase de tratamento e consolidao da fratura.
6. REFERNCIAS
Cronier, P. et al. 2009, The Concepto f Locking Plates Orthopaedics & Traumatology; Surgery & Research,
Workshops of the Soto, Review S27-S28
Favre, Philippe, et al. "Superior versus anteroinferior plating of the clavicle: a finite element study." Journal of
orthopaedic trauma 25.11 (2011): 661-665.
Freitas, Elisngela P., et al. "Finite element modeling for development and optimization of a bone plate for mandibular
fracture in dogs." Journal of veterinary dentistry 27.4 (2009): 212-221.
Frigg, R. 2001, Locking Compression Plate (LCP). An osteosynthesis plate based on the Dynamic Compression Plate
and the Point Contact Fixator (PC-Fix), International Journal of Care of the Injured.
Kazhdan, M., Bolitho, M., Hoppe, H., 2006. Poisson surface reconstruction, Proceedings of the fourth Eurographics
symposium on Geometry processing. Eurographics Association, Cagliari, Sardinia, Itlia, pp. 61-70.
Knoll, Wolf-Dieter, Andreas Gaida, and Peter Maurer. "Analysis of mechanical stress in reconstruction plates for
bridging mandibular angle defects." Journal of Cranio-Maxillofacial Surgery 34.4 (2006): 201-209.
Kusnoto, B., Evans, C.A., 2002, Reliability of a 3D Surface Laser Scanner for Orthodontic Applications, Americanan
Journal of Orthodontics and Dentofacil Orthopedics.
Lovald, Scott, et al. "Biomechanical optimization of bone plates used in rigid fixation of mandibular symphysis
fractures." Journal of Oral and Maxillofacial Surgery 68.8 (2010): 1833-1841.

7. ABSTRACT
Techniques for studying systems aiming optimization are indispensable in bioengineering and for the improvement
of biomechanical components. One of the characteristics of these components is the complexity of its geometry
structure, a fact that complicates the modeling in CAD software. Thus, advances in image acquisition technology are
essential in the study of these components. Equipment as the 3D scanner has become a very important tool for
bioengineering, enabling rapid and accurate generation of models in CAD environment. However, the image processing
is required to ensure the quality of the study, removing noises before the structural analysis of the system with the Finite
Element Method (FEM). This study aimed at presenting a methodology of using a 3D scanner, followed by image
processing, geometric reconstruction and structural analysis using FEM of an internal fixator used for treatment and
consolidation of bone fractures in canines.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

735

PROJETO DE UM DISPOSITIVO ATIVO PARA AUXILIAR A

REABILITAO DE MEMBROS SUPERIORES E/OU MEMBROS
INFERIORES COM USO DOS SINAIS MIOELTRICOS
MES NEWinha em branco 14)
Isabella de Paula Cintra Borges, Faculdade de Engenharia Mecnica, isabella.cintra@gmail.com
Glicerinho Soares Jnior, Faculdade de Engenharia Mecnica, gliglijr@hotmail.com
Rogrio Sales Gonalves, Faculdade de Engenharia Mecnica, rsgoncalves@mecanica.ufu.br
Resumo. Este trabalho apresenta o projeto de um dispositivo ativo para auxiliar na movimentao do membro
superior e/ou membro inferior das pessoas que possuem seus movimentos debilitados visando reabilitao e
realizao das tarefas do dia-a-dia. Esta estrutura executar os principais movimentos necessrios para a
recuperao do paciente por meio de um sistema de controle, feito a partir de uma placa de aquisio, que captar os
sinais mioeltricos do usurio, enviando-os para um microcontrolador. Este microcontrolador receber o sinal
proveniente do estmulo muscular do usurio e ir atuar o motor de acordo com este estmulo.
Palavras chave: reabilitao, membro inferior, membro superior, sinal mioeltrico, microcontrolador.

1. INTRODUO
O ser humano desde o primrdio busca aperfeioar as atividades referentes ao cotidiano de modo a realiz-las num
menor tempo possvel, com menor esforo, maior qualidade de vida e segurana. Com o passar dos tempos, as
modernas tecnologias vm proporcionando o desenvolvimento de mquinas e robs que so capazes de realizar
parcialmente ou totalmente atividades antes realizadas pelo homem (Marques, 2013).
A incluso de equipamentos robticos aplicados na medicina para a reabilitao tem como principal objetivo tratar
ou atenuar as incapacidades causadas por doenas crnicas, quedas ou acidentes, acidente vascular cerebral (AVC) ou
outros fatores que comprometam a movimentao do membro inferior. Tal fato incentiva o desenvolvimento de novas
tecnologias para esta rea, o que motiva a realizao deste estudo.
Assim, este trabalho tem como enfoque o desenvolvimento e construo de um dispositivo ativo para auxiliar na
reabilitao de membros inferiores e superiores, sendo possvel a utilizao em qualquer msculo. Este dispositivo pode
ser utilizado por pessoas com dificuldades de locomover-se quando aplicado articulao do joelho e tambm para o
auxilio dos movimentos do membro superior quando aplicado articulao do cotovelo.
Portanto, para a realizao deste trabalho sero necessrios uma placa de aquisio do sinal eletromiogrfico e a
rtese, descritos a seguir.
2. PROJETO DA PLACA DE AQUISIO DO SINAL MIOELTRICO
A eletromiografia uma tcnica de monitoramento da atividade eltrica das membranas excitveis, representando a
medida dos potenciais de ao do sarcolema (membrana plasmtica das clulas do tecido muscular), como efeito de
voltagem em funo do tempo. Esse sinal captado conhecido como sinal eletromiogrfico (EMG), ou seja, a
somatria algbrica de todos os sinais detectados em certa rea, podendo ser afetado por propriedades musculares,
anatmicas e fisiolgicas, assim como pelo controle do sistema nervoso perifrico e a instrumentao utilizada para a
aquisio dos sinais.
Depois de adquirido o sinal EMG existem muitos mtodos de processamento que podem ser utilizados para
interpretao dos dados; dentre os parmetros mais importantes na avaliao esto a frequncia e a amplitude do sinal,
empregando anlises no domnio do tempo ou no domnio de frequncias.
Baseado em Webster (1998), onde so apresentados os conceitos acerca da eletromiografia, foi feita a construo de
um eletromigrafo, para interpretar a inteno do usurio.
A seguir apresentado um resumo das etapas realizadas para a construo do eletromigrafo.
2.1. Frequncia de amostragem
Marchetti (2006) apresenta o teorema de Nyquist. Com base neste, a frequncia de amostragem que ser utilizada
no projeto ser de 4 kHZ.
2.2. Circuito de Alimentao
Devido portabilidade do equipamento decidiu-se utilizar alimentao via baterias, no sendo necessrias tomadas
ou outras fontes de alimentao durante o uso. As baterias que sero utilizadas sero unipolares de 9V.

736

Isabella de Paula Cintra Borges, Glicerinho Soares Jnior e Rogrio Sales Gonalves
Projeto de um Dispositivo Ativo para Auxiliar a Reabilitao de Membros Superiores e/ou Membros Inferiores com uso dos Sinais
Mioeltricos.

Ser necessrio reduzir este valor de tenso para 5V, pois definiu-se utilizar Circuitos Integrados que operam nessa
faixa de tenso. Para isso foi utilizado um regulador de tenso.
2.3. Circuito de condicionamento do sinal
O circuito de condicionamento do sinal faz-se necessrio, pois o sinal EMG durante sua aquisio possui baixa
amplitude. Sendo assim, observa-se a necessidade da utilizao de amplificadores e filtros, com o cuidado de no perder
as caractersticas reais do sinal. Para que no haja modificaes no sinal EMG devem ser observadas as caractersticas
dos rudos, o ganho, a razo entre o sinal e o rudo, taxa de rejeio em modo comum entre outras.
2.4. Circuito de Aquisio e Digitalizao do sinal
O circuito de Aquisio e Digitalizao tem como principal funo transmitir o sinal fsico a ser estudado da forma
mais fiel possvel ao Computador.
Na etapa do circuito de digitalizao foi feita a converso de sinal analgico por um microprocessador Arduino
Uno, que ir interfacear com a USB e enviar para o software para que seja feito o biofeedback.
2.5. Amplificadores
Os sinais EMG captados tem baixas amplitudes, variando, em mdia, de 5V a 10mV. Tais valores so muito
baixos para uma tima anlise e, por isso, precisam de amplificao.
Mesmo aps todos os estgios de ganho o nvel de sinal no era suficiente para uma tima resoluo e quantizao
no conversor AD. Para isso implementou-se mais um estgio de ganho com amplificador no inversor.
2.6. Filtros
Para atenuar variaes especficas de frequncia em alguns estgios do projeto, alm do nvel DC foram
dimensionados filtros analgicos para atender a estas necessidades.
2.7. Retificador de onda completa
O retificador retificar o sinal em sinal continuo, fornecendo a envoltria do sinal para o microcontrolador
processar e controlar os motores.
2.8. Microcontrolador
O microcontrolador que ser utilizado o Arduino, que uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardware
livre. Sua placa consiste em um microcontrolador Atmel de 10 bits de resoluo.
3. SINAIS
De Webster (1998), tem-se que o sinal eletromiogrfico a soma algbrica de todos os sinais detectados em certa
rea, podendo ser afetado por propriedades musculares, anatmicas e fisiolgicas, assim como pelo controle do sistema
nervoso perifrico e a instrumentao utilizada para a aquisio dos sinais.
A eletromiografia de superfcie uma tcnica segura pelo fato de mensurar a atividade muscular atravs de
eletrodos posicionados na superfcie da pele. Nestes procedimentos, alguns msculos especficos so utilizados para o
exame de EMG de acordo com a necessidade do paciente.
Para realizao dos testes experimentais foi utilizado o sinal do bceps braquial. A Fig. (1) mostra a envoltria do
sinal EMG captado com o msculo em trs condies: sem que haja contrao muscular (em azul), com o brao parado
rente ao corpo e flexionado 90 sem carga (em vermelho) e com o brao levantando uma carga de 2 kg (em preto).
Portanto este trabalho prope que a partir da captao da envoltria do sinal EMG do paciente um
microcontrolador, que receber o sinal proveniente do estimulo muscular do usurio, atue uma rtese de acordo com
este estimulo.

737

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 1. Envoltria do sinal EMG.

3.1. Parametrizao do Sinal
Para obter parmetros que permitam avaliar o sinal capturado foram utilizados os ltimos 200 pontos amostrados,
todas as observaes foram realizadas com relao a este conjunto de amostras.
A partir do sinal capturado pode-se obter trs condies para atuao da rtese, quando o menor valor do sinal do
conjunto de amostras est abaixo de 2,6V e sua mdia est abaixo de 2,7V, indicando que o brao est relaxado; quando
a mdia do conjunto de amostras variando entre 2,7V e 3,3V, indicando que o brao est parado; e quando o maior
valor do sinal do conjunto de amostras est acima de 3,7V e sua mdia est acima de 3,3V, indicando que o brao est
com carga.
A Tabela (1) mostra que a partir da identificao dos estados do msculo foi realizado o controle da rtese. Quando
o brao estiver relaxado a rtese realizar o movimento de extenso, com o brao parado a rtese tambm ficar parada
e com o brao com carga a rtese realizar o movimento de flexo.
Tabela 1. Acionamento da rtese a partir dos parmetros da envoltria do sinal.
rtese
Extenso
Parada
Flexo

Mdia (V)
< 2,7
2,7 & < 3,3
3,3

Mnimo (V)
< 2,6
-

Mximo (V)
> 3,7

Para algum estado que no corresponda aos apresentados na Tab. (1) a rtese ficar parada.
4. ESQUEMA DA ESTRUTURA
A rtese proposta consiste em um motor CC MGM9532 de 24V acoplado a duas hastes de alumnio onde esto
fixas com fitas de velcro para unir a rtese ao brao. A rtese proposta pode ser vista na Fig. (2) e como dito
anteriormente, a mesma pode ser utilizada tanto para o membro inferior quando aplicado a articulao do joelho quanto
para o membro superior quando aplicado articulao do cotovelo.

Figura 2: rtese proposta.

738

Isabella de Paula Cintra Borges, Glicerinho Soares Jnior e Rogrio Sales Gonalves
Projeto de um Dispositivo Ativo para Auxiliar a Reabilitao de Membros Superiores e/ou Membros Inferiores com uso dos Sinais
Mioeltricos.

5. RESULTADOS
Para a realizao do teste a rtese mostrada na Fig. (2), foi acoplada ao brao de uma pessoa e em seguida foram
colocados os eletrodos para a captao do sinal eletromiogrfico, por meio da placa de aquisio desenvolvida neste
trabalho. Esta placa representa um primeiro prottipo que ser melhorado com o objetivo de sanar problemas relativos
baixa qualidade do sinal capturado. Est sendo adquirida tambm uma placa comercial compatvel com o Arduino para
aquisio do sinal eletromiogrfico.
Os testes mostraram que foi possvel realizar o controle da rtese de forma simples e rpida, uma vez que o usurio
realizava o movimento do brao e a mesma conseguia reproduzi-lo. Porm, fez-se necessrio um treinamento muscular
para o indivduo se acostumar a aplicar a fora necessria para cada etapa, realizando assim o acionamento da rtese.
Percebeu-se tambm a necessidade de se criar um dispositivo para ajustar os valores de tenso utilizados como
parmetro, pois na medida em que os testes foram realizados o msculo sofreu fadiga e assim os sinais utilizados como
parmetro sofreram alteraes.
6. CONCLUSES
Este trabalho apresentou o esquema de uma estrutura robtica e um eletromigrafo que visam auxiliar
reabilitao. Esta estrutura pode ser utilizada tanto para a reabilitao dos membros superiores quanto dos membros
inferiores. Esta estrutura formada por um motor e hastes que se fixam no paciente e a placa de aquisio por
componentes eletrnicos. A movimentao desta estrutura robtica feita a partir da captao dos sinais mioeltricos,
ou seja, da inteno do usurio e sua necessidade.
7. REFERNCIAS
Marchetti, P.H.; DUARTE, M. Instrumentao em Eletromiografia Laboratrio de Biofsica, Universidade de So
Paulo, 2006.V III Congresso Nacional de Engenharia Mecnica , 10 a 15 de agosto de 2014, Uberlndia - Minas
Gerais
Marques, A. B., Desenvolvimento de um dispositivo robtico atuado por cabos para reabilitao do membro inferior
humano. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Universidade Federal de Uberlndia, 2013, 134 p.
NEUROTRACES, 2004.
<http://www.neurotraces.com/edf/examples/node3.html#figure:emg>
Webster, J. Medical Instrumentation: Application and Design. John Webster Editor, third edition, John Wiley & Sons,
Inc., New York, 1998;
8. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a UFU/FEMEC, FAPEMIG, CAPES e ao CNPq pelo auxlio parcial para execuo deste projeto.
9. ABSTRACT
This paper presents the design of an active device to assist in moving the upper and / or lower limb to people who
have weakened their movements, rehabilitation and completion of daily tasks. This structure performs key movements
necessary for the recovery of the patient by means of a control system, made from an acquisition board that will capture
the user's myoelectric signals, sending them to a microcontroller. This microcontroller will receive the signal from the
muscle stimulating the user and the motor will act in accordance with this stimulus.
10. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

739

Estudo qualitativo do modelo de vibrao das pregas vocais atravs da anlise

de sensibilidade da variao dos valores de massa e rigidez
OLIVEIRA, I. S. G. - Departamento de Engenharia de Estruturas UFMG -guerciisa@gmail.com
MAGALHAES, M.D.C. - Departamento de Engenharia de Estruturas UFMG -max@dees.ufmg.br
GAMA, A.C.C. -Departamento de Fonoaudiologia UFMG -anaccgama@gmail.com
Resumo. Objetivo: Neste artigo ser verificado como o modelo apresentado por Titze se comporta com diferentes
valores de massas de cobertura e rigidez do tecido que representa a mucosa da prega vocal. Observando as variaes
de frequncia fundamental gerada pela prega vocal poder ser feito aferies com patologias afim de se conhecer a
representatividade dos parmetros do modelo representando tais alteraes de prega vocal. Metodologia: Foi
implementado o modelo de prega vocal proposto por Titze (1994) no software MATLAB. Para implementao do modelo
Corpo cobertura (Titze, 1994) foi criado um script obedecendo s diretrizes e valores paramtricos utilizados por Titze
em seu estudo. Utilizando este script o valor das massas de cobertura da prega vocal ser alterado de forma progressiva,
assumindo valores em uma determinada faixa e assim o valor da frequncia fundamental e deslocamento mximo sero
calculados. Concluso: Modelos matemticos podem auxiliar na previso de situaes e interaes existentes entre a
variao de massa das pregas vocais com a frequncia fundamental do indivduo, como observou-se no caso estudado.
A variao dos valores de massa e rigidez do modelo corpo cobertura mostram analogias com mudanas fisiolgicas
reais, como nos casos de edema de Reinke e sulco de prega vocal, comprovando que a aplicao deste modelo vivel.
Palavras chave: Vibrao de prega vocal, disfonia, prega vocal, modelos vocais, alterao vocal.
1. INTRODUO
A prega vocal uma estrutura que possui um papel essencial no processo da fonao, pois ondas mecnicas so
formadas em sua superfcie. Essas ondas so produzidas pela diferena orgnica e mecnica dos tecidos que compem a
prega vocal e pelo fluxo areo pulmonar expiratrio. A prega vocal pode ser dividida em trs nveis: mucosa, ligamento
vocal e msculo vocal. A sua complexa anatomofisiologia permite a camada de mucosa vibrar livremente sobre as
estruturas mais rgidas das camadas inferiores. Para melhor entender a dinmica da vibrao das pregas vocais, a produo
e propagao do som e o comportamento das pregas vocais normais e alteradas por leses, uma srie de modelos
matemticos foram propostos ao longo do tempo, variando a sua complexidade e facilitando a compreenso do
funcionamento das pregas vocais.
Neste trabalho apresenta-se o modelo Corpo-cobertura (Titze, 1994) que ser o modelo base para o desenvolvimento
deste trabalho. O modelo corpo-cobertura baseado no conceito corpo-cobertura (Hirano;Kakita 1985). Este modelo
possui trs massas Mu, Ml e Mb, e so permitidas a essas massas apenas movimentos perpendiculares ao tubo vocal Xu,
Xl e Xb. As massas Mu e Ml so acopladas por uma mola linear Kce representam a cobertura. As molas no lineares Ku,
Kl e Kb representam a tenso nas pregas vocais. O corpo por sua vez est acoplado a parede larngea por uma mola e um
amortecedor. O modelo de Titze (1994) foi desenvolvido baseado nos valores de medidas larngeas estudados por Hirano
(1977) e Hirano (1981), em estudos com laringes humanas. Os valores paramtricos para montar as equaes do modelo
corpo cobertura foram retirados destes estudos, nos quais as massas possuem espessura de 0.3cm, comprimento de 1cm
e profundidade de 0,23cm. O modelo abrange o estudo de movimento vibratrio para uma prega vocal saudvel e
simtrica.
Neste artigo ser verificado como o modelo apresentado por Titze se comporta com diferentes valores de massas de
cobertura e rigidez do tecido que representa a mucosa da prega vocal. Observando as variaes de frequncia fundamental
gerada pela prega vocal poder ser feito aferies com patologias, como o edema de Reinke e o sulco de prega vocal,
afim de se conhecer a representatividade dos parmetros do modelo representando alteraes de prega vocal.
2. METODOLOGIA
Primeiramente foi implementado o modelo de prega vocal proposto por Titze (1994) no software MATLAB. Para
implementao do modelo Corpo cobertura (Titze, 1994) foi criado um script obedecendo s diretrizes e valores
paramtricos utilizados na literatura (Titze, 1994). No MATLAB foram implementados os seguintes aspectos e equaes:
Presso subgltica, comprimento ntero-posterior da prega vocal, profundidade das massas de cobertura Mu e Ml e
deslocamento das massas Mu e Ml. Foram implementados ainda os valores de cada massa, as foras atuantes em cada
massa no valor de 0,0012N que o resultado do comprimento da prega vocal multiplicado por sua profundidade e pela
presso subgltica, os valores das molas e amortecimentos. Desta simulao so retirados como dados de sada
informaes como amplitude de vibrao e frequncia fundamental das pregas vocais. Abaixo segue o modelo
implementado por Titze (1994) na figura (1).

740

OLIVEIRA, S. G. O., MAGALHAES, M. D. C., GAMA, A. C. C.

Estudo Qualitativo do modelo de vibrao das pregas vocais. Anlise de sensibilidade da variao dos valores de massa e rigidez.

Figura 1: Modelo Corpo-cobertura proposto por Titze (1994).

Utilizando este script o valor das massas de cobertura da prega vocal ser alterado de forma progressiva e simultnea,
assumindo valores em uma determinada faixa e assim o valor da frequncia fundamental e deslocamento mximo sero
calculados. O valor da rigidez tambm ser variado simultaneamente para Ku e Kl, assim como a frequncia fundamental
e deslocamento mximos tambm sero calculados para a variao dessas molas no lineares.
3.ANLISE DOS RESULTADOS
Variando os valores para as massas de cobertura Mu e Ml, aproximadamente de 0g at 0,1g podemos verificar que a
frequncia fundamental assume valores que vo de 220 Hz at 32 Hz como pode ser visto na Figura (2a).

a)
b)
Figura 2: Variao da frequncia fundamental do modelo de prega vocal com o valor da massa de cobertura (a) e
rigidez da mucosa (b).
Essa variao na frequncia fundamental gera uma mudana esperada, pois em um sistema massa mola ao aumentar
os valores da massa a frequncia fundamental apresenta uma diminuio em seu valor. Destas informaes podemos fazer
um paralelo com alteraes de prega vocal como o edema de Reinke que ser discutido posteriormente.
Variando os valores das molas Ku e Kl da cobertura da prega vocal, aproximadamente de 0 a 100N/m, ocorre uma
variao na frequncia fundamental inversa ao caso anterior, resultando na modificao da rigidez das pregas vocais.
Variando a rigidez o valor da frequncia fundamental aumenta, este resultado era esperado tendo em vista as equaes

741

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

que regem um sistema massa mola. O comportamento da frequncia fundamental variando valores de rigidez pode ser
observado na Figura (2b). Neste caso pode-se fazer um paralelo com alteraes de prega vocal que causam uma elevao
na frequncia fundamental da fala, alteraes que aumentam a rigidez da prega vocal, como o sulco de prega vocal que
ser discutido posteriormente. Ao observar estes resultados verifica-se que este modelo pode ser ajustado para representar
pregas vocais com alteraes estruturais.
0.35
m=0.01g
m=0.015g
m=0.02g
m=0.025g
m=0.03g

Deslocamento [mm]

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Frequncia [Hz]

a)
0.35
1.05*k
1.1*k
1.15*k
1.2*k
1.25*k

Deslocamento [mm]

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Frequncia [Hz]

b)
Figura 3: Variao do deslocamento das pregas vocais com a frequncia de excitao; a) variao da massa de
cobertura; b) variao da rigidez da mucosa (b).
Na figura 3 pode-se observar claramente duas frequncias ressonantes para cada curva apresentada. Para o sistema
original, ou seja, sem alterao da massa de cobertura e rigidez da mucosa (massa de aproximadamente 0,01g e rigidez
da mucosa igual a 5,25N/m), tem-se as duas primeiras frequncias acopladas do sistema igual a 80Hz e 250 Hz (ver
esquema do sistema na Figura 1). Na Fig. 3a, apresentada a variao do deslocamento da mucosa com a massa de
cobertura. Como esperado, a medida que a massa aumenta, as frequncias ressonantes diminuem. J na Fig. 3b, mostrado
a variao do deslocamento em funo da rigidez da mucosa. Neste caso, a medida que a rigidez aumenta, as frequncias
ressonantes, tambm aumentam.
4.DISCUSSO
Para bem entendermos as modificaes realizadas por este modelo importante conhecer bem a anatomofisiologia
das pregas vocais e entender suas camadas. A mucosa divide-se em epitlio escamoso que possui uma espessura bastante
reduzida quando comparada as outras estruturas e camadas histolgicas. A lmina prpria altamente especializada para
realizar a sua funo vibratria e subdivide-se em trs camadas: a superficial, a intermediria e a profunda. Essa diviso
se d pela diferena de fibras existentes denominadas fibras elsticas e colgenas. O epitlio e a camada superficial,
denominados tambm de mucosa da prega vocal, constituem a cobertura da prega vocal.
O corpo constitudo pelas camadas intermediria, profunda e o msculo vocal. A camada intermediria composta
por fibras elsticas em sua maioria e a profunda por fibras colgenas, essas camadas constituem o ligamento vocal. A
diferena entre a camada superficial e a intermediria maior do que entre a camada intermediria e profunda. Quanto
mais prximo do msculo vocal maior o nmero de fibras colgenas e menor a quantidade de fibras elsticas, tornando a
poro prxima ao msculo vocal, denominado tireoaritenideo, mais rgida e densa. A lmina prpria possui suas fibras
paralelas em relao superfcie favorecendo o movimento vibratrio. O msculo vocal a camada mais rgida na

742

OLIVEIRA, S. G. O., MAGALHAES, M. D. C., GAMA, A. C. C.

Estudo Qualitativo do modelo de vibrao das pregas vocais. Anlise de sensibilidade da variao dos valores de massa e rigidez.

estrutura da prega vocal, que como outros msculos esquelticos, longo e cilndrico sendo responsvel por definir o
volume da prega vocal e sua tenso, comandada de forma neurolgica.
No modelo matemtico proposto por Titze (1994) ele utiliza o conceito corpo-cobertura proposto por (Hirano; Kakita
1985), este conceito afirma que as pregas vocais podem ser divididas em duas camadas teciduais com diferentes
propriedades mecnicas. A cobertura formada por tecido mucoso, constitudo pelo epitlio e camada superficial, que
envolve a camada do corpo. O corpo composto pelas fibras rgidas do msculo tireoaritenideo e fibras colgenas e
elsticas componentes do ligamento vocal. Considerando-se os resultados obtidos na modificao do modelo de Titze
pode-se fazer uma analogia com algumas patologias de prega vocal. Para este estudo ser utilizado o edema de Reinke
devido sua alta prevalncia em pacientes com queixas vocais (Melo ECM, Brito LL, Brasil OCO, Behlau M, Melo DM,
2001) e o sulco vocal por ser uma alterao estrutural mnima que compromete a tnica mucosa, causando insuficincia
gltica, alterao de origem congnita que pode afetar a qualidade vocal desde a infncia (Canto,2003).
O edema de Reinke uma doena crnica da laringe na qual a camada superficial da lmina prpria expandida por
muco espesso conferindo-lhe aspecto gelatinoso, aumentando consequentemente a quantidade de massa das pregas
vocais. Relaciona-se ao tabagismo e ao abuso vocal e acomete, preferencialmente mulheres acima dos 45 anos, as quais
apresentam a voz mais grave do que o esperado para o gnero, caracterizando muitas vezes uma voz masculinizada. Como
caractersticas vocais tm-se rouquido devido a perturbao da amplitude da mucosa e presena de rudo, queda da
frequncia fundamental e agravamento do pitch, definido como a impresso auditiva da frequncia fundamental e
relaciona-se idade e sexo do falante.
Ao aumentar os valores de massa para o modelo de Titze (1994) verificou-se que ocorreu uma diminuio da
frequncia fundamental. Em mulheres brasileiras a frequncia fundamental mdia de 205Hz (Behlau M, Pontes P,
1995)), e nos casos de mulheres em que h a presena de edema de Reinke, e consequente aumento da massa das pregas
vocais em resposta ao extravasamento de liquido para os tecidos resultando em edema e hiperflacidez do tecido, os valores
de frequncia fundamental descritos na literatura situam-se entre 159,59 a 172,77 Hz (Gama ACC, Behlau M, 2009),
comprovando o modelo de Titze (1994), onde o aumento da massa gera um abaixamento da frequncia fundamental.
Ao modificar os valores das molas variando de forma a aumentar a rigidez observou-se um aumento da frequncia
fundamental. Isso ocorre em alteraes de prega vocal como o sulco vocal. O sulco vocal uma alterao estrutural
mnima que decorre da invaginao longitudinal paralela as margens da prega vocal, que se estende ao longo da poro
membranosa. Essa alterao compromete a tnica mucosa, sendo geralmente bilateral e assimtrica, afastando-se a borda
superior da inferior, sendo esta ltima mais tensa. O sulco vocal provoca rigidez nas pregas vocais, dificultando a vibrao
das pregas vocais e perturbando sua amplitude. uma leso de origem congnita, vinda do curso do desenvolvimento da
laringe do quarto e sexto arcos branquiais.
Histopatologicamente o sulco vocal est localizado no espao de Reinke, camada superficial da lmina prpria, com
aumento frequente das fibras colgenas ao redor da leso. A qualidade vocal depende do padro de vibrao da tnica
mucosa e da extenso do sulco. A presena desta alterao pode causar disfonia no apenas pelo fechamento gltico
insuficiente, mas tambm por causar distoro ou at ausncia de movimento vibratrio das pregas vocais, decorrente da
rigidez da tnica mucosa. Em homens brasileiros a frequncia fundamental mdia de 113Hz (Behlau M, Pontes P, 1995),
e nos casos de sulco vocal em laringes masculinas, os valores de frequncia fundamental descritos na literatura esto entre
145 a 183Hz (Costa JO, Gama ACC, Oliveira JB, Neto ALO, 2008), comprovando o modelo proposto por Titze (1994),
que a frequncia fundamental eleva-se nos casos em que h o aumento de rigidez da tnica mucosa, como no sulco de
prega vocal.
Diante destes aspectos importante ressaltar que alguns autores definiram aspectos para a rigidez da prega vocal.
Hirano (1975) sugeriu que o corpo dez vezes mais rgido que a cobertura. J Titze e Talkin, (1979) sugeriram o corpo
dez vezes mais rgido, o ligamento seria quatro e a cobertura duas vezes mais rgida. importante observar que apesar de
considerar matematicamente o clculo de elasticidade dos tecidos musculares para tenso-deformao como lineares, eles
no so, pois a medida que aumenta a deformao o msculo se torna mais rgido, isso comumente visvel em tecidos
musculares humanos (Rosa, 2011).
5.CONCLUSO
Modelos matemticos podem auxiliar na previso de adaptaes vocais. Observou-se no caso estudado a interao
que existe entre a variao de massa das pregas vocais com a frequncia fundamental do indivduo. Realizando um estudo
mais aprofundado utilizando dados de casos reais possvel refinar o modelo de forma que sua representatividade possa
mostrar caractersticas fisiolgicas de forma satisfatria, para isso poderiam ser utilizados dados provenientes de exames
larngeos como anlise acstica, fotografia ultra-rpida da laringe e eletroglotografia, e associar seus resultados ao
modelo.

743

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

A variao dos valores de massa e rigidez do modelo corpo cobertura mostram analogias com mudanas fisiolgicas
reais, sugerindo que a aplicao deste modelo vivel.
6. REFERNCIAS
BEHLAU, M. - O melhor que Vi e Ouvi Atualizao em Laringe e Voz. Rio de Janeiro: Reventir. 1998 51-63p.
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momentos pr e ps-operatrio da cirurgia de implante de pr-fscia do msculo temporal. Revista CEFAC. 2008, 10
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GAMA ACC, BEHLAU MS. Estudo da constncia de medidas acsticas de vogais prolongadas e consecutivas em
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ROSA, M O. Modelagem da laringe: Da biologia ao computador. Rev. de Letras - Vol. 30 - 1/4 So Paulo. jan. 2010/dez.
2011
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America, v.97, n.2,p. 1249-1260, 1995.
TITZE, I.R.; TALKIN, D.T. A theoretical study of effects of various laryngeal configurations on the acoustics of
phonation. Journal Acoustical Society of America, v. 66, n. 1, p. 60-74, jul.1979.
7. ABSTRACT
Objective: This article will be checked as the model presented by Titze behaves with different values of coverage of
mass and stiffness of the tissue that is the mucosa of the vocal fold. Noting the fundamental frequency variations
generated by the vocal folds can be done with comparisons pathologies in order to know the representation of the model
parameters in order to represent such vocal fold changes. Methodology: We have implemented the vocal fold model
proposed by Titze (1994) in MATLAB software. To implement the cover body model (Titze, 1994) was created a script
complying with the directives and parameter values used by Titze in their study. Using this script the value of vocal fold
coverage masses will change gradually, taking values in a certain range and thus the value of the fundamental frequency
and maximum displacement will be calculated. Conclusion: Mathematical models can help predict situations as in the
case studied the interaction that exists between the weight variation of the vocal folds with the fundamental frequency
of the individual. The variation of mass values and rigidity of the body cover model show with real physiological, as in
cases of Reinke's edema and vocal fold groove, changes analogies which shows that the application of this model is
viable in specific.

744

IDENTIFICAO DAS REGIES POTENCIALMENTE CRTICAS PARA

TRATAMENTOS DE SUPERFCIE EM HASTES FEMORAIS NOCIMENTADAS
Ana Letcia Lopes Tito, UFSCar, analetito@gmail.com
Armando talo Sette Antonialli, UFSCar, antonialli@ufscar.br
Resumo. Prteses de quadril no-cimentadas requerem tratamentos de superfcie para viabilizar sua osteointegrao
restabelecendo, assim, a funcionalidade da articulao coxofemoral. No entanto, tais tratamentos costumam reduzir
de maneira bastante pronunciada a vida em fadiga dos implantes. Este trabalho tem como objetivo avaliar a
distribuio de tenses na haste femoral de uma prtese no-cimentada por meio de simulao numrica utilizando o
mtodo dos elementos finitos, identificando as regies potencialmente crticas para tratamentos de superfcie,
considerando seu impacto na resistncia fadiga. Para tanto, foram definidas condies de contorno idnticas
quelas especificadas da norma ABNT NBR ISO 7206-4, que estabelece as condies de ensaio de fadiga desses
componentes. Os resultados mostram que as pores medial e lateral da haste so as mais solicitadas mecanicamente
e que, portanto, os tratamentos de superfcie devem ser evitados especialmente na regio lateral, j que nela
predominam as tenses trativas. Esse conhecimento pode contribuir com uma nova gerao de projetos aprimorados
para prteses de quadril.
Palavras chave: prtese de quadril, simulao numrica, fadiga.
1. INTRODUO
A artroplastia total de quadril (ATQ) consiste na restaurao da funcionalidade de uma articulao coxofemoral
comprometida por meio da instalao de uma prtese constituda de um componente femoral e outro acetabular
(Shackelford, 2008). Em relao ao tipo de fixao do componente femoral ao osso, as prteses podem ser classificadas
como cimentadas ou no-cimentadas, sendo as primeiras dependentes da presena de um cimento sseo geralmente
polimetil-metacrilato (PMMA) na interface com o osso, enquanto, nas ltimas, a fixao produto de ancoragem
mecanobiolgica (Katti, 2002).
Para permitir a integrao da haste femoral ao osso no caso de prteses no-cimentadas, necessrio que seja feito
algum tratamento em sua superfcie, como revestimento poroso por plasma ou deposio de hidroxiapatita (Barbucci,
2002). No entanto, diversos estudos apontam para a diminuio da resistncia fadiga do implante em decorrncia de
tais tratamentos (Apachitei et al., 2011).
O objetivo deste trabalho identificar, por meio de simulao numrica, as regies da haste femoral associadas a
maiores nveis de tenso e, portanto, mais sujeitas ocorrncia de trincas de fadiga considerando eventuais tratamentos
de superfcie.
2. MATERIAIS E MTODOS
A identificao das regies potencialmente crticas para tratamento de superfcies foi proposta para um modelo
comercial de prtese de quadril, a haste de Thompson (Fig. 1)(Fuentes, 2012), disponvel em uma base de dados de
domnio pblico.

Figura 1. Haste de Thompson (Fuentes, 2012)

745

A. L. L. Tito e A. . S. Antonialli
Identificao das regies potencialmente crticas para tratamentos de superfcie em hastes femorais no-cimentadas

O material escolhido, para ambos os modelos, foi a liga de titnio Ti-6A-4V ELI, especificada pela norma ASTM
F136 (2013), comumente utilizada na fabricao de implantes em razo de sua biocompatibilidade, boa resistncia
fadiga e baixo mdulo de elasticidade, alm de baixa densidade e boa resistncia corroso (Barbucci, 2002). A Tab.
(1) (Lampman, 1990) contm as propriedades mecnicas necessrias s simulaes numricas: o mdulo de elasticidade
E, o coeficiente de Poisson e o mdulo de cisalhamento G.
Tabela 1. Propriedades mecnicas da liga Ti-6Al-4V ELI (Lampman, 1990).
liga
E (GPa) G (GPa)
Ti-6Al-4V ELI (ASTM F136)
114
0,34
42
A liga em questo comercializada na condio recristalizada; portanto, razovel adotar, para as hastes, um
modelo istropo linear elstico at o limiar da sua tenso de escoamento, 795 MPa (ASTM, 2013), o qual pode ser
expresso pela lei de Hooke generalizada(Roesler, Harders e Baeker, 2007), em que x, y e z so as tenses normais
em um determinado n da malha, yz, zx e xy as tenses cisalhantes, x, y e z as deformaes lineares e yz, zx e xy as
deformaes angulares.
As simulaes numricas foram realizadas com o recurso computacional Siemens NX Nastran 8 em condies de
contorno idnticas quelas especificadas da norma ABNT NBR ISO 7206-4 (2011), que estabelece as condies de
ensaio de fadiga de componentes femorais de prteses de quadril. Como pode ser visto na Fig. (2) (ABNT, 2011), o
nvel do meio de embutimento, em que a haste deve ficar engastada, situa-se 80 mm abaixo do centro da sua cabea.
Seu eixo (KL) deve se posicionado inclinado de = 10 e = 9 em relao direo da aplicao da carga (2) de
2300 N.
O modelo de malha escolhida para realizar a simulao foi do tipo tetradrico 3D para elementos slidos com
tamanho de 0.5 mm 10%. Com isso, foi possvel gerar 679870 elementos de malha e 993603 ns, possibilitando uma
maior preciso dos resultados. Pelo fato da pea representar um modelo do objeto real algumas aproximaes foram
consideradas para anlise, tais como ausncia de deformidades oriundas do processo de fabricao e rugosidades do
material. Ambos foram desprezados, ainda que interfiram na distribuio de tenso ao longo da pea, pois o software
no era capaz de levar em considerao esses fatores para realizar a simulao.

Figura 2. Condies de contorno empregadas nas simulaes, conforme a norma ABNT NBR ISO 7206-4 (2011).
3. RESULTADOS E DISCUSSO
A Fig. (3), abaixo, exprime os resultados da simulao numrica para a tenso de Von Mises na haste de Thompson,
sendo possvel identificar, por meio da escala de cores, as regies associadas a maiores ou menores nveis de tenso.

746

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3. Distribuio da Tenso equivalente de Von Mises: (a) vista medial e (b) vista anterior.
Percebe-se que a haste femoral apresenta uma distribuio bastante desigual de tenses, decorrncia da flexo
resultante da carga aplicada na sua cabea. Sendo assim, as tenses so predominantemente compressivas na regio
medial (Fig. 3 (a)) e trativas na poro lateral.
A regio do colar est sujeita aos menores nveis de tenso, da ordem de 20 MPa (poro azul da Fig. 3 (b)), e boa
parte do centro da haste experimenta tenses inferiores a 100 MPa (pores azul-clara e verde da Fig. 3 (b)).Os maiores
nveis de tenso so verificados nos extremos medial e lateral em torno de 200 MPa (pores vermelhas da Fig. 3 (b)) e,
embora estejam bastante abaixo do limite de escoamento da liga de titnio, 795 MPa, essas regies podem ser
consideradas crticas para tratamentos de superfcie ao passo que tendem a reduzir bastante a resistncia fadiga do
componente.
4. CONCLUSES
Considerando que as tenses na regio lateral da haste de Thompson apresentam natureza trativa, pode-se concluir
que, nelas, os tratamentos de superfcie so proibitivos por apresentarem risco nucleao de trincas de fadiga em
servio.
Para evitar tais ocorrncias desastrosas, os fabricantes de implantes tm superdimensionado seus produtos, o que
significa elevao de custos e, consequentemente, do preo de venda ao consumidor.
A adoo de uma sistemtica seletiva para os tratamentos de superfcie de prteses no-cimentadas pode contribuir
com uma nova gerao de projetos aprimorados para prteses de quadril que sustentem longas vida em fadiga,
indispensvel requisito para a certificao do produto, sem prejuzos osteointegrao e, portanto, ao restabelecimento
da funcionalidade dessa articulao.
5. REFERNCIAS
ABNT, 2011, NBR ISO 7206-4: Implantes para cirurgia - Prteses parcial e total de articulao de quadril - Parte 4:
Determinao das propriedades de resistncia fadiga e componentes femorais com haste, Rio de Janeiro, Brasil,
14 p.
ALI, 2011, Hip implant. 9 Outubro 2013 <https://grabcad.com/library/hip-implant>.
Apachitei, I., Leoni, A., Riemslag, A.C., Fratila-Apachitei, L.E., Duszczyk, J., 2011, Enhanced fatigue performance of
porous coated Ti6Al4V biomedical alloy, Applied Surface Science, Vol. 257, pp. 6941-6944.
ASTM, 2013, F136: Specification for Wrought Titanium-6Aluminum-4Vanadium ELI (Extra Low Interstitial) Alloy
for Surgical Implant Applications (UNS R56401), West Conshohocken, USA, 5 p.
Barbucci, R., 2002 Integrated Biomaterials Science, Ed. Springer, New York, USA, 1037 p.
Beer, F.P., Johnston Jr, E.R., 1996, Resistncia dos materiais, Ed. Makron Books, So Paulo, Brasil, 1255 p.

747

A. L. L. Tito e A. . S. Antonialli
Identificao das regies potencialmente crticas para tratamentos de superfcie em hastes femorais no-cimentadas

Fuentes, E., 2012, Hip Replacement Prosthesis. 9 Outubro 2013 <https://grabcad.com/library/hip-replacementprosthesis>.

Katti, K.S., 2004, Biomaterials in total joint replacement, Colloids and Surfaces B: Biointerfaces, Vol. 39, pp. 133142.
Lampman, S., 1990, Wrought Titanium and Titanium Alloys, ASM Handbook Vol.2, ASM International, pp. 592633.
Roesler, J., Harders, H., Baeker, M., 2007, Mechanical Behaviour of Engineering Materials: Metals, Ceramics,
Polymers, and Composites, Ed. Springer, Berlin, Germany, 534 p.
Shackelford, J.F., 2008, Cincia dos materiais, Ed. Pearson Prentice Hall, S.Paulo, Brasil, 576 p.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Centro de Caracterizao e Desenvolvimento de Materiais do Departmento de Engenharia
de Materiais da Universidade Federal de So Carlos (CCDM/DEMa/UFSCar) pela colaborao tcnica.
7. ABSTRACT

IDENTIFYING POTENTIALLY CRITICAL ZONES REGARDING TO

SURFACE TREATMENTS ON CEMENTLESS FEMORAL STEMS
Cementless hip prostheses require surface treatments in order to make osseointegration feasible, so restoring
functionality of the coxofemoral joint. However, these treatments usually produce a harmful reduction of implants
fatigue life. This work aims to evaluate stress distribution over a cementless prosthesis femoral stem by numerical
simulation using the finite element method, identifying potentially critical zones regarding to surface treatments,
considering their impact over fatigue strength. For that, identical to ABNT NBR ISO 7206-4 standard, which stablishes
fatigue testing procedures for these components, boundary conditions were fixed. Results show that medial and lateral
portions of the stem are more severely loaded, and then surface treatments must be avoided specially on stem lateral, as
tensile stresses prevail. This knowledge may contribute with a new generation of hip prostheses improved designs.
Keywords: hip prosthesis, numerical simulation, fatigue.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

748

MODELAGEM ESTTICA ESPACIAL DO JOELHO HUMANO PELO

MTODO DE DAVIES: UMA ABORDAGEM PRELIMINAR
Daniel Alejandro Ponce Saldias, Laboratrio de Engenharia Biomecnica,Universidade Federal de Santa
Catarina, Hospital Universitrio, Campus Universitrio,Trindade, Florianpolis/SC,Brasil,
danielpo25@gmail.com
Carlos Rodrigo de Melo Roesler , Laboratrio de Engenharia Biomecnica,Universidade Federal de Santa
Catarina, Hospital Universitrio, Campus Universitrio,Trindade, Florianpolis/SC,Brasil, rroesler@hu.ufsc.br
Daniel Martins, Laboratrio de Robtica, Universidade Federal de Santa Catarina, Campus
Universitrio,Trindade, Florianpolis/SC, Brasil, danielemc@gmail.com
Ari Digicomo Ocampo Mor, Laboratrio de Engenharia Biomecnica,Universidade Federal de Santa
Catarina, Hospital Universitrio, Campus Universitrio,Trindade, Florianpolis/SC,Brasil,
arimore@terra.com.br
Resumo. O objetivo principal deste trabalho desenvolver preliminarmente um modelo esttico e espacial do joelho
humano, baseado em teoria de mecanismos, para dar suporte aos mdicos ortopedistas com informaes que
relacionam as foras desenvolvidas pelo enxerto de LCA com sua posio de fixao. Essa posio de fixao deve ser
ajustada no planejamento pr-operatrio da cirurgia de substituio ligamentar. Neste aspecto, considerada a
melhor posio para insero do enxerto, aquela que permite que a fora no enxerto seja similar desenvolvida em
um ligamento intacto, durante movimento de flexo do joelho. A metodologia proposta est fundamentada na
reimplementao de um modelo cinemtico espacial do joelho existente na literatura. Em particular, o modelo
cinemtico reimplementado mediante o mtodo de Davies, para obteno de um modelo esttico que fornece
resultados das foras nos ligamentos e cndilos. O modelo cinemtico existente tem demonstrado ser capaz de
reproduzir satisfatoriamente o movimento passivo do joelho, portanto, qualquer aprimoramento ou implementao
adicional vem a ser til no planejamento pr-operatrio, principalmente ao concernente simulao das foras em
ligamentos e enxertos.
Palavras chave: Modelagem do joelho, Planejamento pr-operatrio, Mecanismos, Helicoides, Mtodo de Davies.
1. INTRODUO
Quando indicada a cirurgia do ligamento cruzado anterior (LCA), o planejamento pr-operatrio um passo crtico na
definio dos parmetros a serem aplicados na cirurgia. Ali, os cirurgies ortopdicos tm de definir a melhor posio
para insero do enxerto substituto, que aproxime funcionalidade de um LCA intacto. Um caso particularmente
complexo quando o enxerto de LCA no pode ser posicionado na rea de insero natural, devido a que essa rea
pequena demais para realizar a o procedimento cirrgico. Em estes casos so escolhidas reas adjacentes de insero
natural, mas a esttica e cinemtica natural do joelho pode ser alteradas em forma prejudicial, caso no seja escolhida
uma posio de insero satisfatria do enxerto.
O objetivo de este trabalho propor preliminarmente uma modelagem esttica espacial do joelho, baseando-se na teoria
de mecanismos, no mtodo de Davies e em um modelo cinemtico do joelho anteriormente proposto por Sancisi e
Parenti-Castelli (2010). A presente modelagem apresenta uma anlise tridimensional das foras desenvolvidas nos
elementos anatmicos do joelho, aprimorando as modelagens estticas bidimensionais apresentadas anteriormente
(Ponce et al. 2013a,b) e tambm as modelagens espaciais puramente cinemticos (Parenti-Castelli e Sancisi, 2013;
Sancisi e Parenti-Castelli, 2010), mediante o uso do mtodo de Davies e da teoria de helicoides. A metodologia
aplicada visa ser implementada em modelos personalizados de joelho, para fornecer informaes que apoiem o
planejamento pr-operatrio de substituio do LCA.
O presente paper comea apresentando a mtodo proposto para modelagem esttica espacial do joelho. Nas sees
subsequentes so apresentados os resultados e a validao, finalizando com as concluses e trabalhos futuros.
2. MTODO PROPOSTO
Consta de duas etapas: modelo fsico e modelo esttico do joelho. O mtodo contempla o procedimento
experimental realizado por Woo et al. (1998) para conhecer a fora in-situ no LCA. A fora in-situ a fora que atua no
ligamento (ou enxerto) em resposta a uma carga aplicada no joelho. A fora in-situ experimental serve para validar o
modelo proposto. O procedimento experimental, apresentado na Fig. (1a), consiste em aplicar, mediante um sistema
robtico, uma carga de Fx=110N com direo anterior tibial e um momento Mz ao redor do eixo lateral medial z, sobre
especmes de joelho. A fora e o momento so aplicados sobre a tbia, enquanto o fmur permanece fixo. O momento
Mz trava o movimento de flexo que impe a fora Fx, simulando o teste de gaveta anterior, submetendo o LCA a

749

Daniel Ponce, Rodrigo Roesler, Daniel Martins e Ari Mor

Modelagem Esttica Espacial do Joelho Humano pelo Mtodo de Davies: Uma Abordagem Preliminar

tenso, ou seja, o momento Mz aplicado na tbia e ajustado de forma que as estruturas articulares estejam sujeitas
fora pura Fx. Essas cargas so aplicadas para vrios ngulos de flexo (0, 15, 30, 60 e 90) mediante o sistema
robtico. O sensor de fora UFS do rob, fixado tbia mostrado na Fig. (1a) mede indiretamente as foras in-situ do
LCA mediante o Jacobiano inverso. (FUJIE et al., 1996).

Figura 1: a) Procedimento experimental (Woo et al., 1998), b) Modelagem esttica do procedimento experimental.
2.1. Modelo fsico do joelho
O Modelo fsico do joelho corresponde a modelo cinemtico proposto por Sancisi e Parenti-Castelli (2010), apresentado
na Fig. (2a). Este modelo cinemtico, composto por elos rgidos unidos por juntas esfricas, tem demonstrado ser capaz
de reproduzir satisfatoriamente o movimento passivo do joelho (Parenti-Castelli e Sancisi, 2013; Sancisi e ParentiCastelli, 2010). Por ser a Fig. (2a) um desenho esquemtico (topolgico) do modelo, adota-se neste trabalho, um
modelo equivalente com geometria mais representativa da anatmica, apresentado na Fig. (2b). Na Figura (2c)
representado o joelho humano com sua anatomia, onde LCP=ligamento cruzado posterior, LCM=ligamento colateral
medial, LCL= ligamento colateral lateral.

Figura 2. a) Modelo cinemtico do joelho, proposto por Sancisi e Parenti-Castelli (2010). b) Modelo equivalente ao de
Sancisi e Parenti-Castelli (2010). c) Joelho humano e seus elementos anatmicos.
O modelo de Parenti-Castelli e Sancisi (2013) possui 1-DOF espacial, ou seja, para cada ngulo de flexo imposto
podem ser determinado univocamente a posio e orientao espacial da plataforma superior em relao inferior. Em
esse modelo, a tbia representada pela plataforma inferior, com seu centro anatmico localizado em St. Por sua vez o
fmur representado pela plataforma superior, com centro anatmico localizado em Sf. O LCL no modelado, pois
no exerce uma influncia significativa na movimentao passsiva (Parenti-Castelli e Sancisi, 2013; Sancisi e ParentiCastelli, 2010). As posies dos ligamentos e cndilos adotados na Fig. (2b) so detalhadas a seguir:
A1, A2 e A3: so as posies espaciais dos pontos de insero tibial do LCA, LCP e LCM,
respectivamente.
B1, B2 e B3: so as posies espaciais dos pontos de insero femoral do LCA, LCP e LCM,
respectivamente.
A4 e A5: so as posies espaciais dos centroides do cndilo tibial lateral e medial, respectivamente.
B4 e B5: as posies espaciais dos centroides do cndilo femoral lateral e medial, respectivamente.
L1, L2 e L3: os comprimentos do LCA, LCP e LCM, respectivamente.

750

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

As posies sucessivas dos elementos anatmicos so calculadas computacionalmente, para 5 ngulos de flexo
(5, 15, 30, 60 e 90).
A movimentao de Sf em St do modelo, as posies iniciais Ai, Bi e os comprimentos Li (i=1,...,5= n de elos do
mecanismo) so obtidos de Parenti-Castelli e Sancisi (2013). Considerando esses dados podem ser obtidas as
movimentaes dos elementos anatmicos Ai, Bi, (i=1,...,5), para o percurso da flexo, mediante aplicao da
cinemtica inversa.
Deve-se notar que a movimentao do joelho no procedimento experimental (Woo et al. 1998), acontece com o
fmur fixo, como apresentado na Fig. (1). Portanto adotada uma inverso cinemtica, em termos de helicoides, para
obter a movimentao dos elementos anatmicos Ai, Bi, (i=1,...,5) como apresentada na Eq. (1).
f

S 0 Ai p B RA S 0 Ai ,

Onde
B

(1)

(i=1,...,5)

S 0 Ai a posio inicial de cada elemento anatmico Ai medida em Sf, p a posio (x,y,z) de Sf em St,

RA a matriz de rotao de Sf em St e S 0 Ai a posio de Ai em St.

2.2. Modelagem esttica

Em funo das cargas aplicadas no joelho apresentadas no procedimento experimental (Fig. (1)), calculam-se aqui
as foras nos elementos anatmicos modelados, para as posies de cada um deles determinadas na etapa anterior.
Neste mtodo, a fora e torque externos mostrados em vermelho na Fig. (3) devem substitudos por foras internas
entre os acoplamentos do mecanismo. Com as foras internalizadas, formado o grafo das aes (Fig. (3b)), onde os
nmeros correspondem aos elos e as arestas correspondem s foras em cada acoplamento.

Figura 3. Modelagem esttica: a) Internalizao das cargas externas. b) Grafo das aes.
No grafo das aes so determinados 5 k-cortes seguindo a Lei dos Cortes (Davies, 2006). Essa Lei estabelece que a
soma algbrica dos helicoides de fora que pertencem a um mesmo corte zero. Assim, k cortes podem ser
representados pela notao matricial de helicoides mostrada na Eq. (2).

NS

NP P

(2)

Onde [NS] [NP] so as submatrizes de Rede Secundria e Primria respectivamente, { P } corresponde ao vetor
das magnitudes das cargas externas e { S } corresponde ao vetor das magnitudes das foras atuantes nos acoplamentos
do modelo. O desenvolvimento detalhado do equacionamento pode ser visto em (Ponce, 2014; Ponce et al, 2013a,b;
Ponce et al, 2012). Atribuindo valores s cargas aplicadas no joelho { P }, possvel obter a soluo esttica { S },
correspondente s foras internas no joelho, como ligamentos e cndilos. Deve-se notar que as cargas externas
aplicadas no joelho { P } so aquelas aplicadas pelo o sistema robtico na tbia, no procedimento experimental de Woo
et al., (1998).

751

Daniel Ponce, Rodrigo Roesler, Daniel Martins e Ari Mor

Modelagem Esttica Espacial do Joelho Humano pelo Mtodo de Davies: Uma Abordagem Preliminar

3. RESULTADOS
Na presente seo so apresentados os resultados da simulao da modelagem esttica e a sua validao com os
resultados experimentais propostos por Woo et al., (1998).
A soluo esttica { S }={ RA1 , RA2 , RA3 , RA4 , RA5 , RB1 , RB2 , RB3 , RB4 , RB5 , M z } obtida pela imposio da
carga externa { P }=Fx=110N, para o percurso completo de flexo do joelho. Por sua vez, as foras in situ no LCA,
LCP e LCM, so calculadas pela norma das foras RA , RA e RA3 respectivamente, e representadas na Fig. (4a) como:
1
2
FLCA, FLCP e FLCM. As foras de compresso nos cndilos medial (CM) e lateral (CL) so calculadas pela norma das
foras RA e RA respectivamente, e representadas na Fig. (4b) como: FCM e FCL.
4

Figura 4. Resultado da simulao: forcas nos elementos anatmicos do modelo esttico devido a uma carga anterior
tibial Fx=110 N, no percurso do movimento de flexo do joelho.
3.1 Validao
Para validao dos resultados so comparados os resultados da fora in situ no LCA obtidos mediante a modelagem
esttica proposta, com os resultados obtidos do procedimento experimental proposto por Woo et al. (1998).
A comparao dos dois resultados so mostrados na Fig. (5), onde os dados experimentais esto representados por
uma linha contnua preta e as barras verticais correspondem ao desvio padro. Os dados obtidos da modelagem esttica
proposta esto representados por uma pontilhada azul, se encontrando dentro do desvio padro dos dados experimentais.

Figura 5. Validao dos resultados da fora in situ no LCA.

4. CONCLUSES

752

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

O presente trabalho apresenta, de forma preliminar, uma modelagem esttica do joelho que permite determinar as
foras in situ dos ligamentos e foras de compresso dos cndilos, quando submetidos a uma carga externa. A
modelagem proposta est baseada em uma reimplementao de um modelo cinemtico existente (Parenti-Castelli,
2010). Esse modelo cinemtico tem demostrado ser capaz de reproduzir satisfatoriamente o movimento passivo do
joelho, portanto, qualquer implementao adicional contribuiria no desenvolvimento de ferramentas cientficas para
aopio no planejamento pr-operatrio do joelho humano, e neste caso especfico, para a cirurgia de substituio o LCA.
A metodologia proposta apresenta-se como uma potente evidncia de que a modelagem baseada em mecanismos,
helicoides e mtodo de Davies, permite simular resultados similares aos fisiolgicos, podendo ser considerada como
uma ferramenta consolidada para modelagem de sistemas biomecnicos.
A implementao do modelo esttico tridimensional permitiu aprimorar resultados apresentados anteriormente, nos
quais a modelagem bidimensional (Ponce et al, 2013a,b; Ponce et al, 2012) apresentava limitaes em alguns aspectos.
Embora os resultados apresentados sejam alentadores, futuras melhoras podem ser aplicadas para obter resultados mais
precisos. Espera-se provar em pesquisas subsequentes, que modificaes no modelo geomtrico original permitam obter
melhorias nos resultados de fora. Tambm considerado para trabalhos futuros: implementar o comportamento
hiperelstico dos elementos anatmicos, incrementar o nmero de pontos a serem avaliados no percurso da flexo do
joelho e testar as foras in situ em diferentes pontos de insero, para verificar a sensibilidade fora-posio do LCA
(enxerto).
5. REFERNCIAS
Davies, T., 2006, Freedom and constraint in coupling networks, Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 220, pp. 9891010.
FUJIE, H.; LIVESAY, G. A.; FUJITA, M.; WOO, S. L., 1996, Forces and moments in six-dof at the human knee joint:
mathematical description for control. Journal of biomechanics, Elsevier, v.29, n.12, pp. 15771585.
Parenti-Castelli, V.; Sancisi, N., 2013, Synthesis of spatial mechanisms to model human joints, 21st Century
Kinematics, Springer, Vol. 1, pp. 49-84.
Ponce, D., 2014, Modelagem da Articulao do Joelho Humano Visando Apoio ao Planejamento Pr-Operatrio,
Tese (Doutorado), Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.
Ponce, D., Martins, D., Roesler, C. R. M., Rosa, F., More, A., 2013a, Modeling of human knee joint in sagittal plane
considering elastic behavior of cruciate ligaments, 22st International Congress of Mechanical Engineering COBEM
2013, Vol. 1. Ribeirao Preto, Sao Paulo, Brasil, pp. 5853-5864.
Ponce, D., Roesler, C. R., Martins, D., 2013b, Human Knee Joint Model Based On Screw Theory and its Relevance
for Preoperative Planning, Mecnica Computacional, Vol. 31, pp. 38473871.
Sancisi, N., Parenti-Castelli, V., 2010, A 1 dof parallel spherical wrist for the modelling of the knee passive motion,
Mechanism and Machine Theory, Vol. 45, pp. 658665.
Woo, S., Fox R., Sakane, M., Livesay, G., Rudy, T., Fu. F., 1998, Biomechanics of the acl: Measurements of in-situ
force in the acl and knee kinematics , The Knee. Vol. 5. pp. 267288.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPES - Coordenao de Aperfeiamento de Pessoal de Nvel Superior - e ao CNPq Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - que suportaram financeiramente esta pesquisa.
7. ABSTRACT
The aim of this work to develop a static and spatial model of the human knee joint, based on mechanisms theory, in
order to support orthopedic surgeons, with information about the developed forces in the ACL graft and its fixation
position. This fixation position must be adjusted in the preoperative planning of ligament replacement. In this respect, it
is considered the best position for graft fixation, where the strength of the graft is similar to that developed in an intact
ligament during knee flexion. The proposed methodology is based on the reimplementation of an existing spatial
kinematic model of the knee, already existing in the literature. In particular, the kinematic model is redeployed by the
Davies method for obtaining a static model that provides results of ligamentar and condylar forces. The existing
kinematic model has been shown to be able to reproduce satisfactorily the physiological movement of the knee,
therefore, any improvement or further implementation becomes useful in preoperative planning, especially when
concerning the simulation of forces in ligaments and grafts.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

753

CINEMTICA INVERSA DO SINGLE LEG THREE HOP TEST NO

OPENSIM: EFEITO DOS PESOS PARA OS MARCADORES NA SOLUO
NUMRICA
Felipe Costa Alvim, Programa de Engenharia Biomdica COPPE/UFRJ, felipe.alvim@gmail.com
Paulo Roberto Garcia Lucareli, Programa de Mestrado e Doutorado em Cincias da Reabilitao, UNINOVE/SP,
plucareli@hotmail.com
Luciano Luporini Menegaldo, Programa de Engenharia Biomdica COPPE/UFRJ, lmeneg@peb.ufrj.br
Resumo. Este trabalho teve como objetivo comparar os ngulos articulares calculados por matrizes de rotao e pela
ferramenta de cinemtica inversa do OpenSim atribuindo-se diferentes pesos aos marcadores. Dez voluntrias
realizaram o Single Leg Triple Hop Test (SLTHT) e os ngulos de flexo, aduo e rotao do quadril, flexo do joelho
e dorsiflexo do tornozelo na fase de preparao do primeiro salto foram analisados. Trs problemas de cinemtica
inversa forma solucionados. O primeiro (G1), com todos os marcadores com peso unitrio. No segundo (G2), os pesos
dos marcadores posicionados em proeminncias sseas foram definidos em dez. E, finalmente, no terceiro (G3) os pesos
dos marcadores posicionado em proeminncias sseas definidos em 100. Foram encontradas diferenas entre o valor
RMSe do grupo G1 e os demais grupos para o ngulo de flexo do quadril. O aumento dos pesos dos marcadores em
uma ou duas ordens de grandeza no reduz os valores do RMSe entre os ngulos articulares analisados neste trabalho
calculados por matrizes de rotao e a ferramenta de cinemtica inversa do OpenSim.
Palavras chave: cinemtica inversa, OpenSim, single leg triple hop test
1. INTRODUO
A modelagem computacional em biomecnica uma ferramenta largamente utilizada e auxilia o entendimento de
como os elementos do sistema neuromusculoesqueltico interagem para gerar movimentos. Um dos softwares mais
utilizados para anlise de dados em biomecnica a plataforma open-source OpenSim (Delp et al. 2006). Para encontrar
o histrico de ativaes musculares a partir de dados cinticos e cinemticos, que uma das aplicaes tpicas do
OpenSim, o fluxograma de trabalho compreende uma srie de passos. Inicialmente, um modelo genrico usado como
base, o qual escalado para que tenha os mesmos parmetros antropomtricos do sujeito cujos dados experimentais sero
analisados. Na sequncia, os ngulos e os torques articulares so determinados pela resoluo de problemas de cinemtica
inversa (CI) e de dinmica inversa, respectivamente. Ento, os torques resultantes so distribudos entre os msculos
existentes no modelo atravs da otimizao esttica.
O objetivo de resolver uma CI encontrar um conjunto de posies do modelo que minimize as distncias entre
marcadores experimentais e virtuais posicionados no modelo. O guia do usurio do OpenSim recomenda aumentar os
pesos dos marcadores posicionados sobre proeminncias sseas para melhorar a preciso dos resultados da ferramenta de
CI. Entretanto, no so fornecidas informaes adicionais.
Este resultado influencia todos os passos subsequentes no fluxoframa de trabalho do OpenSim. Assim sendo, o
objetivo deste trabalho foi avaliar os resultados da ferramenta de CI aplicando diferentes grupos de pesos aos marcadores
posicionados sobre proeminncias sseas. Os angulos articulares calculados pela tcnica tradicional de matrizes de
rotao (Winter, 2009) foram utilizados como padro ouro.
2. MTODOS
Dez mulheres foram convidadas a participar deste estudo que foi aprovado pelo Comit de tica em Pesquisa da
Universidade Nove de julho sob o nmero de protocolo 15426/2012. Elas realizaram o single leg triple hop test (SLTHT)
enquanto os dados cinemticos foram capturados por um sistema com oito cmeras infravermelhas (SMART-D BTS,
Milo, Itlia). Os dados foram amostrados em 100 Hz. Vinte e cinco marcadores foram fixados com fita dupla-face sobre
o manbrio do esterno, processo xifide, escpula direita, acrmios, processos espinhosos da stima vrtebra cervical e
da dcima vrtebra torcica, espinhas ilacas ntero-superiores e pstero-superiores, face lateral da coxa, face lateral da
base da patela, epicndilo femoral lateral, face lateral da perna, malolo lateral, tero mdio do p entre o segundo e o
terceiro metatarsos e nos calcneos, de acordo com o modelo biomecnico Vicon Plug-in-Gait (Kadaba et al. 1990). As
trajetrias dos marcadores foram filtradas utilizando um filtro Woltring do tipo passa baixas com frequncia de corte em
12 Hz. Para comparao, os ngulos articulares foram calculados a partir das matrizes de rotao baseadas nos ngulos
de Euler. A fase de preparao de uma tentativa para cada voluntria foi analisada.
O modelo genrico foi escalado e o modelo resultante foi utilizado na ferramenta de CI do OpenSim. Esta ferramenta
procura adequar o posicionamento do modelo que melhor se ajusta aos dados experimentais, para cada instante de tempo,

754

Felipe C. Alvim, Paulo R. G. Lucareli e Luciano L. Menegaldo

Resultados Da Cinemtica Inversa No Opensim Com Diferentes Pesos Para Os Marcadores

obtendo assim perfis temporais para cada um dos graus de liberdade do modelo. Para definir a pose do modelo que melhor
se ajusta aos dados experimentais feita uma minimizao da distncia entre os marcadores virtuais e experimentais para
cada frame de coleta (Eq. 1).

min [

() ]

(1)

Onde q um vetor de coordenadas generalizadas a ser determinado, xiexp a posio do marcador experimental, xi(q)
a posio do marcador correspondente no modelo (que depende dos valores das coordenadas generalizadas) e wi o
peso do marcador i. Existem outras possibilidades de montagem do problema de CI, com adio de ngulos articulares
previamente calculados, entretanto, a incluso dessas variveis no foi objetivo deste estudo.
Para cada tentativa, trs problemas de cinemtica inversa foram resolvidos. No primeiro (G1) todos os pesos dos
marcadores foram definidos como unitrios. Para o segundo (G2) todos os marcadores posicionados em proeminncias
sseas (stima vrtebra cdervical, espinhas ilacas ntero-superiores e pstero-superiores, epicndilos femorais laterais,
malolos laterais tero mdio do p entre o segundo e o terceiro metatarsos e calcneos) tiveram seus pesos definidos em
10. Finalmente, na soluo do terceiro problema de cinemtica inversa (G3), todos os marcadores posicionados sobre
proeminncias sseas (os mesmos do G2) tiveram seus pesos definidos em 100. Os ngulos de flexo, aduo e rotao
do quadril, flexo do joelho e dorsiflexo do tornozelo do membro inferior utilizado para o salto foram analisados. Foi
retirada a mdia dos ngulos articulares calculados pelas duas tcnicas para evitar a influncia da postura esttica sobre
os resultados. Posteriormente, foram interpolados em 101 amostras e o erro RMS (RMSe) entre eles foi calculado.
A normalidade da distribuio dos valores de erro foi verificada, bem como a existncia de diferena estatstica entre
os valores de erro dos trs grupos de pesos (G1, G2 e G3) nos diferentes ngulos articulares, atravs do teste ANOVA
para medidas repetidas. Foi adotado nvel de significncia de 5%.

Figura 1: Perfis temporais calculados por matrizes de rotao (azul) e pela ferramenta de cinemtica inversa do
OpenSim para os grupos G1 (vermelho), G2 (verde) e G3 (preto).

755

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3. RESULTADOS
Os perfis temporais dos ngulos articulares calculados por ambas as tcnicas esto mostrados na Fig. (1).
As mdias e os desvios padro dos valores RMSe para cada um dos ngulos articulares e grupos de pesos dos
marcadores esto mostrados na tabela 1.
G1
G2
G3
Flexo do quadril ()
3,75 2,74
2,66 1,74
2,62 1,58
Aduo do quadril ()
5,37 3,04
3,77 3,00
3,54 3,03
Rotao do quadril ()
2,65 2,05
2,76 2,05
2,89 2,05
Flexo do joelho ()
1,86 0,86
1,79 1,28
1,84 1,37
Dorsiflexo do tornozelo ()
1,78 0,79
2,07 0,92
2,17 0,95
Tabela 1: Mdias desvio padro do RMSe (em graus) para cada ngulo articular e grupos de pesos.

O teste estatstico no encontrou diferena entre o valor RMSe dos grupos G1, G2 e G3 para todos os ngulos
articulares analisados (p = 0,66). possvel que sejam necessrias modificaes na ferramenta de escala para reduzir o
RMSe encontrado. Tais modificaes poderiam ser o aumento pesos dos marcadores posicionados em proeminncias
sseas para a definio da postura do modelo antes da aplicao da ferramenta de escala. Ou ainda, a introduo de
ngulos articulares mantidos pelos voluntrios durante a tomada esttica e previamente calculados pelo software de
captura do movimento. Essas medidas poderiam tornar desnecessria a subtrao do valor mdio dos perfis temporais
antes das comparaes bem como reduzir o valor RMSe entre os ngulos articulares encontrados.
4. CONCLUSO
Este trabalho mostrou que o aumento dos pesos dos marcadores em uma ordem de grandeza no reduz os valores do
RMSe entre os ngulos articulares analisados neste trabalho quando calculados pela matriz de rotao utilizada
normalmente e a ferramenta de cinemtica inversa do OpenSim. Tambm no foram encontrados efeitos com o aumento
em dos pesos dos marcadores posicionados em proeminncias sseas em duas ordens de grandeza.
5. REFERNCIAS
Delp, S.L., et al., 2006. OpenSim: Open-Source Software to Create and Analyze Dynamic Simulations of Movement.
IEEE Trans Biom Eng. Vol.54, pp. 1940-1950.
Kadaba M.P., et al., 1990. Measurement of lower extremity kinematics during level walking. J Orthop Res. Vol.8 pp.383392.
Winter, D.A., 2009. Biomechanics and Motor Control of Human Movement. John Wiley & Sons, New York.
4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao apoio financeiro da CAPES, CNPQ, FAPERJ e FINEP.
5. ABSTRACT
This study aimed to compare the joint angles calculated by rotation matrices and the OpenSims inverse kinematics
tool, assingning different weights to bone landmarks placed markers. Ten volunteers performed the Single Leg Triple
Hop Test (SLTHT), which includes, in the preparation phase to the first jump, hip flexion, adduction and rotation, knee
flexion and ankle dorsoflexion. Three inverse kinamatics problems were solved. First (G1), with all markes with unitary
weight. Second (G2), bone landmarks placed markers had their weight set as 100. Finally (G3), were bone landmarks
placed markers were defined as 100. There where differences between the RMSe value of the G1 group and the other two
groups for the hip flexion angle. The increase bone landmarks placed markers weights by one or two orders of magnitude
do not reduces RMSe values between analyzed angles calculated by rotation matrices end the OpenSims inverse
kinematics tool.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

756

AVALIAO NUMRICA DO TRATAMENTO CIRRGICO ATRAVS

DA TCNICA DE WEAVER-DUNN PARA LESES NO OMBRO
Gabriela Lima Menegaz, LPM - Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, gabriela.menegaz@gmail.com
Cleudmar Amaral Arajo, LPM - Faculdade de Engenharia Mecnica/UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Leandro Cardoso Gomide, Hospital das Clnicas/UFU, leandro@orthomedcenter.com.br
Resumo. O ombro composto pelas articulaes esternoclavicular, acromioclavicular e glenoumeral. A articulao
acromioclavicular se estabiliza atravs dos ligamentos acromioclavicular, coracoacromial e coracoclaviculares
(trapezide e conide) e dos msculos deltide e trapzio. As leses da articulao acromioclavicular ocorrem devido
queda sobre o ombro ou sobre o membro superior estendido, sendo comuns em esportes de contato. As luxaes so
classificadas em diferentes tipos e existem tratamentos especficos para cada um deles. O tratamento cirrgico atravs
da tcnica de Weaver-Dunn um dos mais utilizadas e consiste na retirada do ligamento coracoacromial intacto do
acrmio, seguida pela sua fixao direta na estrutura da clavcula. Nesse estudo, os modelos tridimensionais da
tcnica cirrgica e da articulao intacta foram avaliados atravs do mtodo dos elementos finitos, analisando as
distribuies de tenses e deslocamentos obtidos para verificar se a estabilidade da estrutura seria mantida. Para as
condies propostas, o ligamento trapezide apresentou os maiores nveis de tenso na articulao acromiclavicular
intacta. A distncia entre a clavcula e o processo coracide apresentou comportamento semelhante entre a tcnica
avaliada e a estrutura intacta. Assim, considerando as simplificaes dos modelos, conclui-se que a tcnica de
Weaver-Dunn um tratamento eficiente para o reestabelecimento da estabilidade da articulao acromioclavicular
lesionada.
Palavras chave: Luxao acromioclavicular, Tcnica de Weaver-Dunn, Mtodo dos elementos finitos, Engenharia
biomecnica, Ortopedia.
1. INTRODUO
Os membros superiores so caracterizados por sua mobilidade e destreza em agarrar e manipular, sendo compostos
pelo ombro, o brao, o antebrao e a mo. O ombro faz a ligao entre o membro superior e o tronco, agindo em
conjunto com o cotovelo para realizar o posicionamento especfico e eficiente da mo. Ele constitudo pelas
articulaes esternoclavicular, acromioclavicular e glenoumeral, alm das estruturas sseas da escpula, clavcula e
mero. A ocorrncia de falhas funcionais em qualquer uma das articulaes compromete a movimentao de toda a
estrutura (Nordin e Frankel, 2003). A articulao acromioclavicular, embora possua os ligamentos coracoclaviculares
com grande resistncia, pode ser lesionada facilmente, devido queda direta sobre o ombro spero-lateral com o brao
na posio aduzida ou devido queda sobre o membro superior estendido. As leses da articulao acromioclavicular
representam 40 a 50% das leses do ombro relacionadas ao esporte (Kaplan et al., 2005).
Atualmente, os principais tratamentos da luxao acromioclavicular so baseados na reparao do ligamento
acromioclavicular atravs de pinos, parafusos, fios de sutura, placas e ganchos. Alm disso, pode ser realizada a
transferncia do ligamento coracoacromial atravs da tcnica de Weaver - Dunn e a reconstruo anatmica dos
ligamentos com enxertos. Na tcnica de Weaver - Dunn a estabilizao da articulao acromioclavicular baseada na
retirada do ligamento coracoacromial intacto do acrmio, seguida pela sua fixao direta na estrutura da clavcula. Em
uma etapa seguinte, so feitos os amarrilhos com os fios de sutura ligando o processo coracide clavcula, com o
intuito de substituir os ligamentos coracoclaviculares lesionados (Mazzoca et al., 2006).
2. OBJETIVOS
O objetivo deste trabalho avaliar atravs de modelos tridimensionais de elementos finitos o comportamento da
estabilizao da articulao acromioclavicular atravs da tcnica de Weaver Dunn, em relao articulao
acromioclavicular intacta. A motivao para este estudo possibilitar acrescentar informaes e anlises adicionais
sobre o tratamento da luxao acromioclavicular, visando fornecer aos profissionais da rea novos parmetros para a
escolha de um procedimento cirrgico adequado.
3. MATERIAIS E MTODOS
Apresentam-se a seguir os detalhes dos modelos tridimensionais, avaliados atravs do mtodo dos elementos finitos,
da articulao acromioclavicular intacta e do procedimento cirrgico da transferncia do ligamento coracoacromial pela
tcnica de Weaver - Dunn.
O modelo tridimensional para o estudo da articulao acromioclavicular sem luxao foi constitudo pela clavcula,
escpula e mero, alm dos ligamentos coracoacromial, acromioclavicular e coracoclaviculares. As geometrias

757

Gabriela Lima Menegaz, Cleudmar Amaral Arajo e Leandro Cardoso Gomide

Avaliao numrica do tratamento cirrgico atravs da tcnica de Weaver-Dunn para leses no ombro

simplificadas dos ligamentos foram desenhadas no software SolidWorks, a partir das dimenses dos locais de insero
de cada estrutura ligamentar ao osso.
No modelo tridimensional representativo da tcnica de Weaver - Dunn foram utilizadas as mesmas estruturas sseas
do modelo intacto: clavcula, mero e escpula. A geometria da clavcula foi seccionada em uma distncia de 2 cm de
sua extremidade distal, onde foi fixado o ligamento coracoacromial transferido. Alm disso, atravs de quatro furos na
clavcula, foram passados os fios de sutura que complementam o procedimento, substituindo os ligamentos
coracoclaviculares rompidos. A geometria dos fios de sutura foi dada de forma simplificada por cilindros com dimetro
de 0,5 mm. Os ligamentos foram considerados como um material hiperelstico e os ossos e fios como materiais com
comportamento elstico linear.
Os contatos entre os ligamentos no lesionados e as estruturas sseas foram determinados como colados, sem
levar em considerao o contato mecnico e considerando a unio completa desses componentes. Tambm foi
considerado colado o contato entre o mero e a escpula, para representar a ligao que o ligamento glenoumeral
promove entre essas estruturas. Nos modelos dos procedimentos cirrgicos, os fios de sutura foram dados como
colados clavcula e escpula, pois a modelagem analisa a etapa aps o ps-operatrio, em que a cicatrizao das
estruturas foi finalizada. Para face superior do ligamento coracoacromial transferido para a clavcula, a propriedade
mecnica do contato definiu-se tambm como colada, considerando que o ligamento teve uma fixao completa ao
osso.
As Figuras 1(A) e 1(B) ilustram as condies de contorno consideradas na simulao do modelo intacto e da tcnica
de Weaver Dunn, respectivamente. Nas simulaes, a extremidade proximal da clavcula foi engastada em todas as
direes, para representar a ligao existente com o osso esterno. Outra condio adotada foi a aplicao de uma fora
de 35 N no processo coracide, para representar o peso do conjunto composto por brao, antebrao e mo. O
movimento no sentido da abduo do brao foi simulado aplicando o deslocamento de 10 mm, na direo do eixo z
local do mero, em um ponto situado em sua extremidade. No modelo cirrgico a fora de 35 N seria uma forma de
pr-carga de trao aos fios. Alm disso, os fios foram engastados nas duas direes laterais, permitindo que houvesse a
movimentao apenas no sentido da trao, ou seja, na direo x do eixo local determinado em cada um dos fios.

A)

B)

Figura 1- Condies de contorno aplicadas aos modelos numricos. (A) Articulao acromioclavicular intacta, (B)
Tcnica cirrgica de Weaver - Dunn.
4. RESULTADOS
Avaliou-se a distribuio dos deslocamentos totais resultantes [mm] e os nveis da tenso de von Mises [MPa] para
cada modelo. A comparao entre a estabilidade original da articulao e a estabilidade resultante aps o procedimento
cirrgico foi realizada a partir da medida da distncia entre o processo coracide e a clavcula. A convergncia da malha
dos modelos numricos foi avaliada.
4.1. Avaliao numrica da articulao acromioclavicular intacta
Analisando os deslocamentos totais resultantes obtidos no modelo, observou-se o maior deslocamento, 19,69 mm,
para o mero. A escpula e a clavcula apresentaram deslocamentos mximos de 6,74 mm e 0,76 mm, respectivamente.
O deslocamento resultante na clavcula menor do que o encontrado nas outras estruturas sseas, j que a extremidade
da clavcula foi engastada. A mxima tenso de von Mises para o mero foi de 0,77 MPa. Observou-se que os valores
mais elevados estavam no ponto de aplicao do deslocamento e nas regies da cabea do mero, onde se localizam os

758

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

contatos com a escpula. Esses valores mximos pontuais ocorreram devido s aproximaes e condies de contorno
adotadas na modelagem e no podem ser considerados como representativos para o comportamento geral do
componente. Nota-se que os maiores valores de tenso na escpula foram encontrados em pontos especficos, que
consistem no local de aplicao da carga de 35 N e no ponto de contato com o mero. Assim, tem-se que os maiores
valores de tenso foram obtidos nas regies prximas aos locais de insero dos ligamentos. possvel notar que os
valores mximos de tenso alcanados nas estruturas sseas so menores do que o limite de escoamento do osso
cortical, de 110 MPa, proposto por Iwamoto et al. (2001), mostrando que no ocorreria a falha nessas condies.
Para uma melhor anlise dos deslocamentos resultantes e tenso de von Mises nas estruturas ligamentares foram
obtidos os resultados em diferentes regies: borda superior, inferior, lateral direita e lateral esquerda de cada ligamento.
Para as condies aplicadas, o ligamento acromioclavicular, responsvel pela restrio primria das translaes anterior
e posterior da clavcula, apresentou o menor deslocamento mximo, de 0,8 mm. A mxima tenso de von Mises
observada no ligamento foi de 46,38 MPa. Entretanto, encontrou-se esse elevado valor em uma regio pontual do
modelo, o que no representa um efeito real, sendo resultado de imperfeies na geometria ou irregularidades na malha
gerada.
O ligamento conide, principal responsvel pela limitao do deslocamento superior, teve o deslocamento mximo
de 1,95 mm. possvel notar, que os maiores nveis de deslocamento foram obtidos na borda inferior, local de insero
do ligamento na escpula. Entre as regies laterais da estrutura, observou-se que a lateral direita teve maiores valores
quando comparada lateral esquerda. O gradiente de tenso de von Mises apresentou seu maior valor de tenso, 2,5
MPa, na regio superior do ligamento. Na regio inferior tambm existem locais de concentrao de tenso, porm, os
nveis encontrados foram menores. Santos et al. (1999) observaram a ruptura do ligamento nas bordas superior e
inferior, que representa a insero clavicular e a origem no processo coracide, respectivamente, locais onde foram
obtidos os maiores nveis de tenso nas simulaes deste estudo. Observou-se que o maior deslocamento resultante,
1,96 mm, foi obtido no ligamento trapezide, que tem a funo de garantir a estabilidade vertical da articulao. Notase que os maiores valores de deslocamento esto localizados na lateral direita da estrutura e em sua poro inferior,
onde existe o local de insero do ligamento na escpula. Alm de apresentar o maior deslocamento, o ligamento
trapezide tambm obteve os maiores nveis de solicitao entre os ligamentos que compe o modelo sob as condies
determinadas. A maior solicitao do componente ocorreu em regies das bordas superior e inferior.
O ligamento coracoacromial, responsvel por limitar o movimento superior excessivo da cabea do mero,
apresentou 1,08 mm de deslocamento mximo, Fig. 2 (A). A mxima tenso de von Mises observada no ligamento foi
de 0,05 MPa, como mostra a Fig. 2 (B). Encontrou-se o mximo valor em uma regio concentrada da borda inferior e
percebe-se que apesar da maior concentrao de tenso se localizar na poro inferior do componente, tambm existe
regies de concentrao na borda superior. De acordo com Santos et al. (1999), a ruptura no ligamento coracoacromial
ocorre nesses locais, que so a insero acromial e a origem no processo coracide.

A)

B)

Figura 2 Gradientes no ligamento coracoacromial. (A) Valores de deslocamento resultante [mm], (B) Valores de
tenso de von Mises [MPa].
4.2. Avaliao numrica da tcnica cirrgica de Weaver-Dunn
O ligamento coracoacromial transferido para a clavcula e os fios de sutura utilizados nos amarrilhos tiveram seus
comportamentos analisados a partir de pontos especficos determinados em diferentes regies das estruturas. No
ligamento a anlise foi realizada em pontos situados na borda superior, inferior e lateral, enquanto nos fios observaramse pontos ao longo do seu comprimento nas regies direita, esquerda e inferior. O ligamento coracoacromial em sua
nova configurao apresentou deslocamento resultantante mximo de 0,73 mm, localizado em sua borda inferior, Fig. 3
(A). A tenso de von Mises teve seu mximo valor, de 0,32 MPa, tambm na borda inferior, Fig. 3(B). O valor mximo
de tenso atingido pelo ligamento nas condies propostas menor do que a tenso mxima de ruptura de
aproximadamente 20 MPa, obtida para o ligamento glenoumeral no trabalho de Ticker et al. (2006), assim, pode-se
verificar que no ocorreria a falha do ligamento aps a transferncia no procedimento cirrgico.

759

Gabriela Lima Menegaz, Cleudmar Amaral Arajo e Leandro Cardoso Gomide

Avaliao numrica do tratamento cirrgico atravs da tcnica de Weaver-Dunn para leses no ombro

Para os fios, observou-se que os maiores deslocamentos resultantes, de 0,25 mm e 0,26mm, estavam localizados na
regio inferior, que passa sob o processo coracide, como pode ser visto na Fig. 4 (A). Os elevados deslocamentos
nessas reas ocorrem, pois a escpula se descola e os fios, que so responsveis por garantir a estabilidade da
articulao, se movimentam juntamente com ela. Os valores mximos de tenso foram observados em regies
especficas da geometria dos fios, onde ocorreu concentrao de tenso devido existncia de imperfeies na
geometria, como pode ser visto na Fig. 4 (B).

A)

B)

Figura 3 - Distribuio no ligamento coracoacromial transferido. (A) Valores de deslocamento resultante [mm], (B)
Valores de tenso de von Mises [MPa].

A)

B)

Figura 4 Gradientes obtidos no fio de sutura. (A) Valores de deslocamento resultante [mm], (B) Valores de tenso de
von Mises [MPa].
4.3. Avaliao da estabilidade do modelo numrico da tcnica de Weaver-Dunn
Os pacientes que sofrem luxao acromioclavicular e necessitam dos tratamentos cirrgicos realizam avaliaes
radiogrficas durante o perodo pr-operatrio e ps-operatrio. Com essas radiografias avaliada a distncia entre a
clavcula e o processo coracide. A distncia considerada normal pelos mdicos ortopedistas a de aproximadamente
12 mm (Assuno et al., 2011). Nos modelos estudados foi medida a distncia entre um ponto localizado na clavcula e
um ponto no processo coracide, assim como mostra a Fig. 5. O valor encontrado no modelo intacto foi comparado ao
modelo cirrgico, para verificar se a tcnica de Weaver - Dunn garante as condies de estabilidade da articulao
semelhante a original. A distncia medida para a articulao intacta, sem aplicao das condies de contorno, foi de
9,9 mm. Aps a aplicao do deslocamento foi de 10, 3 mm e para o modelo cirrgico foi de 10,2 mm. Assim, foi
possvel verificar que os valores determinados entre a clavcula e o processo coracide nos modelos numricos se
encontram inseridos no padro de aproximadamente 12 mm, aceito pela comunidade mdica.

Figura 5 - Pontos selecionados para a medida da distncia entre a clavcula e o processo coracide.

760

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. CONCLUSO
Avaliou-se a influncia da transferncia do ligamento coracoacromial para a estabilizao da articulao
acromioclavicular, aps sofrer uma luxao. Concluiu-se que na articulao acromiclavicular intacta, para as condies
propostas, o ligamento trapezide apresentou os maiores nveis de tenso, seguido pelos ligamentos conide,
acromioclavicular e coracoacromial. Os nveis de tenso resultantes nas estruturas sseas e ligamentares do modelo no
superaram os limites de ruptura, indicando que no ocorreria falha estrutural. Observou-se ainda que em cada ligamento
os nveis de tenso obtidos no atingem a tenso mxima de ruptura de aproximadamente 20 MPa. Analisando as
distncias coracoclaviculares medidas, concluiu-se que a tcnica de Weaver-Dunn, para as condies propostas,
eficiente na estabilizao da luxao acromioclavicular.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Assuno, H., Ferreira Neto, A., Benegas, E., Malavolta, A., Gracitelli, M. E. C. e Andrade e Silva, F.B. Reconstruo
Coracoclavicular com Enxerto Tendneo na Luxao Acromioclavicular Crnica. Acta Ortopdica Brasileira, v. 19,
n. 5, p. 299-304, 2011.
Iwamoto, M., Miki, K. e Yang, H. K. Development of a Finite Element Model of the Human Shoulder to Investigate the
Mechanical Responses and Injuries in Side Impact. JSME International Journal Series C, v.44, p. 1072-1081, 2001.
Kaplan, L. D., Flaningan, D. C., Norwing, J., Jost, P. e Bradley, J. Prevalence and Variance of Shoulder Injuries in Elite
Collegiate Football Players. The American Journal of Sports Medicine, v. 33, n. 8, 2005.
Mazzoca, A. D., Santangelo, S. A., Johnson, S. T., Rios, C. G., Dumonski, M. L. e Arciero, R. A. A Biomechanical
Evaluation of a Anatomical Coracoclavicular Ligament Reconstruction. The American Journal of Sports Medicine,
v. 34, p. 236-246, 2006.
Nordin, M. e Frankel, V. H. Biomecnica Bsica do Sistema Muscoesqueltico. Editora Guanabara Koogan S.A., 3.
ed., 2003.
Santos, S. M., Faloppa, F., Nicoletti, S. e Volpon, J. B. Ensaios de trao nos ligamentos coracoacromiais e
coracoclaviculares de cadveres humanos. Revista Brasileira de Ortopedia, v. 34, p. 63-68, 1999.
Ticker, J. B.; Flatow, L.; Pawluk, J.; Soslowsky, J.; Ratcliffe, ; Arnoczky, S. P.; Mow, C. and Bigliani, L. U. The
inferior glenohumeral ligament: A correlative investigation. Journal of Shoulder and Elbow Surgery, v.15, p. 665674, 2006.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos rgos de fomento (FAPEMIG, CNPq e CAPES) e ao Programa de Ps-graduao em
Engenharia Mecnica/UFU pelo apoio financeiro. Agradecem tambm Sala FEMEC/CIMNE, ao Laboratrio de
Projetos Mecnicos (LPM) e ao Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes Paralmpicos (NH/RESP).
8. ABSTRACT
The shoulder consists of the sternoclavicular, acromioclavicular and shoulder joints. The acromioclavicular joint is
stabilized by ligaments acromioclavicular, coracoacromial and coracoclavicular (trapezoid and conoid) and deltoid and
trapezius muscles. The joint can be injured due to the direct fall on shoulder or on extended upper limb and are common
in sports with hard contact. The acromioclavicular dislocation is classified into different types and there are specific
treatments for each one. The Weaver-Dunn technique is one of the most common and consists in removing the intact
coracoacromial ligament of the acromion, followed by its direct attachment to the structure of the clavicle. In this study,
three-dimensional models of the surgical technique and the intact joint were evaluated using the finite element method,
analyzing the distributions of stresses and displacements obtained to verify the stability of the structure would be
maintained. In intact acromioclavicular joint, considering the proposed conditions, the trapezoid ligament showed
higher stress values. The distance between the clavicle and the coracoid process showed similar behavior among the
technique evaluated and the intact joint. Thus, considering the simplifications, it was concluded that the transfer of the
coracoacromial ligament is an efficient technique to stabilize the acromioclavicular dislocation injured.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

761

MODELO BIOMECNICO DA PROPULSO DE CADEIRAS DE RODAS

UTILIZANDO DADOS MSCULO-ESQUELTICOS DO OPENSIM
Heitor Rogrio Costa, Depto. de Eng. Mecnica, Centro Universitrio da FEI, heitor.rogerio@uol.com.br
Marko Ackermann, Depto. de Eng. Mecnica, Centro Universitrio da FEI, mackermann@fei.edu.br
Resumo. Apesar da importncia das cadeiras de roda na vida de milhes de usurios no Brasil e no mundo, este meio
de locomoo considerado ineficiente e pode ocasionar leses e dor nos membros superiores. H, por este motivo,
um grande esforo na literatura especializada no sentido de propor melhorias na propulso de cadeiras de roda
visando diminuir a incidncia destes problemas. Modelos computacionais do sistema cadeira de rodas e usurio
podem ajudar nesta tarefa, mas os trabalhos utilizando esta abordagem ainda so escassos. Neste contexto, este
trabalho tem como objetivo propor um modelo computacional realista da fase de propulso da cadeira de rodas
baseado em um modelo mecnico do sistema cadeira de rodas e usurio durante a fase de propulso e em um modelo
complexo do sistema msculo-esqueltico dos membros superiores disponibilizado no amplamente adotado programa
OpenSim. Os dados do modelo msculo-esqueltico so extrados do OpenSim para determinadas condies de
propulso e integradas ao modelo mecnico para realizao de simulaes. Para a determinao das foras e
ativaes musculares, utiliza-se um mtodo de otimizao esttica. O modelo e a abordagem propostos so utilizados
de maneira ilustrativa em uma simulao da propulso de uma cadeira de rodas em uma rampa inclinada. Os
resultados mostram o potencial de aplicao da abordagem em estudos envolvendo ajustes da cadeira de rodas tais
como a determinao de posicionamento relativo adequado entre o assento e o aro.
Palavras chave: cadeiras de rodas, propulso, modelos biomecnicos, simulao computacional

1. INTRODUO
O nmero de usurio de cadeiras de rodas elevado no Brasil e no mundo. Apesar da importncia deste dispositivo
na vida de milhes de pessoas, a locomoo com cadeiras de rodas considerada um dos meios menos eficientes de
deslocamento (van der Woude et al., 2001). Alm disso, a incidncia de leses nas articulaoes dos membros superiores
e a taxa de ocorrncia de dor so extremamente elevadas entre usurios (Cooper et al., 1999).
Para reduzir alguns destes problemas, muitos autores propem melhorias no projeto de cadeiras de rodas, ajustes
mais adequados da posio relativa entre ombro e eixo da roda traseira, sistemas mecnicos de reduo, sistemas de
auxlio motorizado e estratgias alternativas de propulso (van der Woude et al., 2006). No entanto, estes ajustes e
modificaes so frequentemente propostos com base na experincia e testados empiricamente a posteriori. Raramente
so ralizados estudos sistemticos e anlises objetivas suportadas, por exempo, por simulaes computacionais dos
efeitos de tais ajustes no desempenho esperado das cadeiras de rodas. Estudos baseados em modelos e simulaes da
propulso so ainda escassos (Rankin et al. 2011; Ackermann et al., 2014).
Neste contexto, este trabalho prope um modelo do sistema cadeira de rodas e usurio durante a fase de propulso
integrado a um modelo do sistema msculo-esqueltico dos membros superiores disponibilizado no amplamente
adotado programa OpenSim (Delp et al., 2007). O modelo e a abordagem desenvolvidos so utilizados em uma
simulao ilustrativa da propulso de uma cadeira de rodas manual em uma rampa.
2. MTODOS
2.1. Modelo mecnico do sistema cadeira de rodas e usurio na fase de propulso
O modelo mecnico desenvolvido para o sistema usurio e cadeira de rodas composto por quatro corpos rgidos
contidos no plano sagital (Fig. 1): braos, antebraos, rodas e conjunto composto por corpo sem braos e cadeira de
rodas sem rodas. As articulaes do ombro e do cotovelo so consideradas juntas de revoluo e so atuadas pelos
msculos que as cruzam. Os ngulos e densignam, respectivamente, as orientaes dos segmentos do brao e do
antebrao em relao vertical. O escorregamento da roda desprezado, de forma que seu deslocamento angular
atrelado ao deslocamento horizontal x pelo raio da roda. Na fase de propulso, as mos esto conectadas ao aro
formando uma cadeia cinemtica fechada tal que o sistema apresenta um nico grau de liberdade.
Nas simulaes apresentadas na seo 3, os dados antropomtrico para uma pessoa de 70 kg e 1,7 m de altura foram
extrados do modelo escalonado do OpenSim para garantir a compatibilidade entre os dois modelos, como explicado na
seo 2.2. O atrito de resistncia ao rolamento de ambas as rodas foi considerado como sendo de 20 N, um valor mdio
extrado de van der Woude et al. (2003). A inclinao da rampa escolhida para a simulao ilustrativa foi de 2.

762

Heitor Rogrio Costa, Marko Ackermann

Modelo biomecnico da propulso de cadeiras de rodas utilizando dados msculo-esquelticos do OpenSim

Figura 1. Modelo mecnico do sistema usurio e cadeira de rodas. Os quatro corpos rgidos que compem o modelo so
ilustrados em cores diferentes: braos (azul), antebraos (vermelho), rodas da cadeira de rodas (preto), corpo
sem braos + cadeira de rodas sem roda (verde).
As equaes de movimento foram derivadas utilizando o formalismo de Newton-Euler (Schiehlen, 1997) para o
sistema em malha aberta, sem o contado das mos com os aros, de trs graus de liberdade utilizando y = [x; ; ] como
coordenadas generalizadas:

+ ( , ) = () + [ ] + [ ]

(1)

onde M a matriz de massa, k a matriz de foras generalizadas de Coriolis e centrfugas, ke o vetor de foras
generalizadas aplicadas exceto aquelas provenientes das foras de contato com os aros (Fx e Fy) e dos momentos no
ombro o e no cotovelo c. A equao (1) completada na fase de propulso pelas duas restries cinemticas
provenientes do contato das mos com o aros, c1(x, , ) = 0 e c2(x, , ) = 0, que definem a cadeia cinemtica fechada.
2.2. Modelo msculo-esqueltico de membros superiores do OpenSim
No programa de modelagem e simulao OpenSim (verso 3.2) foi utilizado o modelo msculo-esqueltico
ArmCurling_StatOpt desenvolvido por Holzbaur et al. (2005) com base no modelo 3DGaitModel2354.osim (Delp et
al., 2007) e o modelo de Stanford VA do membro superior Model.osim (Holzbaur et al., 2007). Neste modelo, so
considerados 21 msculos do membro superior do tipo Hill, sendo 4 deles msculos biarticulares, agindo no ombro e no
cotovelo. Para a compatibilizao com o modelo do Matlab esse modelo adotado possui simplificaes na sua
cinemtica. A articulao esfrica do ombro agindo apenas no plano sagital passa a ser considerada como uma junta de
revoluo, no sendo considerados os movimentos da escpula e da clavcula. Os movimentos de desvio radial, desvio
ulnar, extenso e flexo do punho tambm so desconsiderados, agindo tambm como uma junta de revoluo no plano
sagital. O mesmo ocorre com o cotovelo.
O modelo de msculo utilizado foi o de Schutte et al. (1993) incorporando as relaes de fora-comprimento e
fora-velocidade. Neste modelo, a fora no tendo do msculo i pode ser expressa por:
= . . . cos( ) . = . . ,

(2)

onde ai a ativao do msculo, Fisoi a fora isomtrica mxima, i o ngulo de penao das fibras, fli e fvi so,
respectivamente, as relaes fora-comprimento e fora-velocidade e Ki o fator de modulao que incorpora as
relaes fora-velocidade, fora comprimento e o efeito do ngulo de penao do msculo i. Por se tratar de um modelo
em que ambos os membros superiores esto envolvidos, a fora isomtrica mxima foi multiplicada por 2. Os
momentos no ombro e no cotovelo so obtidos a partir dos braos de momento dos msculos
21
= 21
=1 , . e = =1 , . ,

(3)

onde do,i e dc,i so os braos de momento do msculo i em relao ao ombro e ao cotovelo, respectivamente. A
simulao no MATLAB foi desenvolvida levando-se em considerao as caractersticas antropomtricas de um
indivduo brasileiro mediano com 1,70 m de altura e 70 kg de massa corporal. Os dados antropomtricos do modelo do
OpenSim foram utilizados no modelo mecnico implementado no MATLAB.

763

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

2.3. Integrao entre os modelos

A integrao entre o modelo mecnico implementado em Matlab e o modelo msculo-esqueltico disponibilizado
no OpenSim ocorre de acordo com as etapas representadas na Fig. 2. A primeira etapa consiste em calcular a srie
temporal dos ngulos dos segmentos do brao (t) e (t) a partir da velocidade (v) do aro e dos valores inicial e final (i
e f) que indicam as posies inicial e final das mos sobre o aro. Para tanto, so resolvidas as expresses da restrio
cinemtica de cadeia cinemtica fechada (c1(x, , ) = 0 e c2(x, , ) = 0) para os ngulos e . Na segunda etapa, estes
dados so utilizados no OpenSim para prescrever o movimento do membro superior ao longo do tempo em uma
otimizao esttica em que se consideram os tendes dos msculos rgidos e as relaes fora-comprimento e fora
velocidade. A partir dos resultados desta simulao, calculam-se os fatores moduladores Ki para cada msculo i e para
cada instante do tempo considerados pela Eq. (2) a partir das foras nos tendes Fti, das ativaes musculares ai e da
fora isomtrica mxima Fisoi. So tambm extrados do OpenSim os braos de momento de todos os msculos, dc,i e
do,i, em relao s duas articulaes, cotovelo e ombro, respectivamente.
Desta forma, os momentos no ombro e no cotovelo podem ser escritos em funo das ativaes musculares como
1

[ ] = [ ] ,

21

(4)

onde A uma matriz de dimenso 2x21 que leva as ativaes musculares aos momentos nas articulaes e contm as
informaes Fisoi, Ki, do,i e dc,i para os 21 msculos do modelo. Assim, a Eq. (1) pode ser reescrita como
1

+ ( , ) = () + [ ] + [ ] .

21

(5)

t, y(t), (t), (t)

v, i, f

MODELO
CINEMTICO
(MATLAB)

t, (t), (t)

MODELO
MSCULOESQUELTICO
(OPENSIM)

, , ,
,

MODELO
MECNICO +
OTIMIZAO
ESTTICA
(MATLAB)

Figura 2. Diagrama de blocos mostrando as etapas para se estimar as ativaes e foras necessrias para a propulso
para condies de velocidade, foras externas e inclinao da rampa fornecidos.
2.4. Otimizao esttica
A soluo do problema de indeterminao das foras e ativaes musculares para uma dada condio de propulso
(foras resistivas, inclinao da rampa e velocidade de locomoo), obtida utilizando-se a tcnica de otimizao
esttica (Ackermann e Schiehlen, 2009) implementada em Matlab. Para cada instante do tempo, um problema de
otimizao resolvido que consiste em determinar as variveis de otimizao, ai (i = 1 .. 21), Fx e Fy, que minimizam a
funo custo quadrtica
2
= 21
=1 .

(6)

O problema sujeito s restries fisiolgicas de que a ativao dos msculos ai so limitadas por 0 e 1. Outra
restrio do problema de otimizao a de que as ativaes e componentes das foras no aro satisfaam as equaes do
movimento na Eq. (5). Estas ltimas so restries lineares.
3. RESULTADOS
As Figs. 3 e 4 mostram os resultados da simulao realizada para uma inclinao de rampa de 2 e uma velocidade
constante do aro de 0,1 m/s, considerando uma fora de resistncia ao rolamento de 20 N. A Fig. 3 mostra o valor da
funo custo para cada posio angular , mostrando as regies mais e menos favorveis para propulso. Ainda nesta
figura, apresenta-se desenho esquemtico mostrando as foras aplicadas no aro pelo usurio. A Fig. 4 mostra as foras,
ativaes, fatores Ki e braos de momento para msculos selecionados ao longo do movimento de propulso.

764

Heitor Rogrio Costa, Marko Ackermann

Modelo biomecnico da propulso de cadeiras de rodas utilizando dados msculo-esquelticos do OpenSim

Figura 3. O grfico esquerda mostra o valor da funo custo, Eq. (6), em funo da posio angular das mos sobre o
aro. O desenho esquemtico direita mostra a posio dos membros superiores (em cores) e a fora aplicada
no aro (em preto) para cada posio angular.

Figura 4. Resultados da simulao para msculos selecionados: bceps longo (BICLong), bceps curto (BICshort),
braquial (BRA), trceps lateral (TRIlat), trceps longo (TRIlong) e trceps medial (TRImed). (Linhas slidas e
tracejadas para braos de momento em relao ao ombro e cotovelo, respectivamente.)
4. DISCUSSO E CONCLUSES
O custo em cada posio angular das mos sobre o aro (Fig.3 esquerda) mostra que a regio mais favorvel para a
propulso ocorre para entre 110 e 140 para as condies simuladas. A regio de ngulos menores claramente
desfavorvel do ponto de vista biomecnico. O diagrama de foras no aro (Fig. 3 direita) mostra que a direo tima
das foras de contato do ponto de vista de esforo muscular no tangente ao aro. Este resultado indica que
componentes radiais no significam necessariamente ineficincia na propulso, como defendem alguns autores, mas
resultam da configurao imposta aos membros superiores assim como de aspectos biomecnicos.

765

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Os resultados para os msculos (Fig. 4) ilustram a forte variao do fator modulador da fora muscular Ki e tambm
a significativa variao dos braos de momento dos msculos ao longo do movimento de propulso, o que indica a
importncia de se considerar estes fatores na anlise biomecnica da propulso de cadeiras de rodas.
Esta simulao ilustrativa mostra o potencial do modelo e da abordagem propostos para a investigao da propulso
de cadeiras de rodas. Esta abordagem pode, por exemplo, fornecer subsdios para ajustes mais adequados da posio
relativa entre o ombro e o eixo da roda traseira da cadeira de rodas.
5. REFERNCIAS
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Delp, S.L.; Anderson, F.C.; Arnold, A.S.; Loan, P.; Habib, A.; John, C.T.; Guendelman, E., Thelen, D.G.; OpenSim:
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Van der Woude, L.H.V.; Geurts, C.; Winkelman, H.; Veeger, H.E.J.; Measurement of wheelchair rolling resistance
with a handle bar technique, Journal of Medical Engineering & Technology, vol. 27, No.6, pp.249-258, 2003.
Yamaguchi G.T., Zajac F.E.: A planar model of the knee joint to characterize the knee extensor mechanism", Journal
of Biomechanics, vol. 21, pp. 1-10, 1989.
6. AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio do MCTI/CNPq (projeto 458717/2013-4).
7. ABSTRACT
In spite of the millions of wheelchair users around the world, wheelchair locomotion is considered inefficient and can
cause pain and injuries to the upper extremities. For this reason, there is a large number of publications proposing
improvements to the design and adjustment of wheelchairs. Computational models can help with this task but studies
using this approach are still scarce. In this context, this study aims at developing a computational model of wheelchair
propulsion by integrating a model of the wheelchair & user system dynamics with a musculoskeletal model of the upper
limbs available in the software OpenSim. Musculoskeletal data is obtained from the OpenSim model for a given, predefined motion, and utilized in a wheelchair propulsion simulation implemented in Matlab. In order to determine
individual muscle forces, a static optimization approach is employed. The proposed model and approach are used in an
illustrative simulation of wheelchair propulsion on a slope. The results show the potential of application of this
approach in studies such as the determination of the appropriate position of the seat with respect to the rim.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

766

MODELAGEM E ANLISE DOS MOVIMENTOS DE UMA CRIANA EM CADEIRA VEICULAR

DURANTE CHOQUE FRONTAL
Agenor de Toledo Fleury, Centro Universitrio da FEI e Escola Politcnica da USP, agfleury@fei.edu.br
Gabriel Erwin Gruber, Escola Politcnica da USP, gabrielegruber@gmail.com
Caique Sartori Presoto, Escola Politcnica da USP
Guilherme Junji Miyasawa, Escola Politcnica da USP
Juliana Pilotto Brandi, Escola Politcnica da USP
Resumo. Este trabalho prope um modelo fsico e suas equaes de movimento capazes de descrever os movimentos
de uma criana sentada em uma cadeira infantil durante o impacto frontal de um veculo de passeio contra um
obstculo. Embora o uso obrigatrio das cadeiras especiais para transporte de crianas tenha diminuido
consideravelmente o nmero de bitos nos ltimos anos, muito ainda h para se avanar na direo de um
equipamento com altos nveis de conforto e segurana. O modelo proposto bastante simples para ser considerado
uma primeira incurso na rea, mas resultados interessantes podem ser gerados a partir dele. Este artigo descreve
hipteses para simplificao e as simulaes desenvolvidas com o cdigo MATLAB procurando enfatizar os
esforos decorrentes no pescoo da criana, o ponto mais frgil nessa situao.
Palavras chave: cadeira para transporte infantil, modelo dinmico, veculos de passeio, choque, movimentos pschoque
1. INTRODUO
Com o objetivo de compreender os movimentos da cabea de uma criana, presa a uma cadeira infantil, durante a
coliso de um veculo, props-se verificar esse comportamento em experimentos do tipo crash test, similar quele da
Figura 1 e, assim, modelar o sistema com base nas informaes disponveis, j que a literatura no muito ampla nessa
rea. O crash test ou teste de impacto consiste no impacto do veculo em ensaio contra uma barreira indeformvel
de modo a poder avaliar o nvel de segurana que o veculo fornece aos seus ocupantes e, tambm a elementos
adicionais, como, por exemplo, as cadeiras de uso infantil.

Figura 1 Coliso de veculo durante teste de impacto (Nissan, 2011)

Tomou-se como base um experimento real como forma de validar a estrutura e hipteses do modelo a ser proposto.
Consiste na coliso de um veculo no qual um boneco, simulando uma criana (dummy), est presente. O objetivo
avaliar como o corpo da criana reage s foras da coliso, com foco nas aceleraes do corpo e cabea.
O crash test geralmente realizado em velocidades prximas de 64 km/h (40 milhas/h) com um dummy (boneco
de simulao) da forma apresentada na Figura 2, ou seja, colocado no banco traseiro do veculo sobre uma cadeira de
uso infantil, utilizando os cintos de segurana superior e inferior.

767

Agenor Fleury, Gabriel Gruber, Caique Presoto, Guilherme Miyasawa, Juliana Brandi
Modelagem e Anlise dos Movimentos de uma Criana em Cadeira Veicular durante Choque Frontal

Figura 2 Representao de um Dummy infantil utilizado em crash test (Madehow,2014).

O movimento do dummy pode ser visto na Figura 3. Verifica-se que, durante o choque, a cadeira infantil se
afasta do banco do veculo, com deslocamento limitado pelas propriedades elsticas dos elementos de fixao da
cadeira. O corpo do boneco se move em relao cadeira tanto de forma linear, quanto de forma angular, e o seu
pescoo se dobra em relao ao corpo. Admitindo algumas simplificaes nesses movimentos, possvel descrever o
processo visualmente atravs de um modelo fsico, no qual h movimento puramente linear entre a cadeira infantil e o
veculo e entre o corpo e a cabea do boneco, e movimentos linear e angular no corpo do boneco em relao cadeira
O modelo fsico fica, ento, como aquele da Figura 4.

. Figura 3 Sequncia de Movimentos do dummy durante a coliso [4].

768

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 4 Modelo Fsico Adotado (Presoto et al, 2014)

2. MODELO MATEMTICO
Para obteno do modelo matemtico, considerou-se que a criana, de idade aproximada de trs anos, no perde
totalmente o contato com a cadeira durante a coliso. Alm disso, assumiu-se que a criana gira em torno de um ponto
fixo, totalmente solidrio cadeira e que as seguintes hipteses so vlidas: i) o banco do carro sempre solidrio ao
chassi; ii) a cadeira sofre apenas movimento de translao em relao ao banco; iii) como movimentos verticais no so
importantes, todas as foras aplicadas sobre a criana so horizontais e iv) o tronco foi admitido como uma barra rgida,
j que as aceleraes do tronco no so as causas mais relevantes de leses.
O modelo tem, ento, 3 Graus de Liberdade e depende de 14 parmetros (3 massas, 4 constantes de mola, 4
coeficientes de amortecimento e 3 comprimentos geomtricos). Os parmetros foram obtidos da literatura (AlShammari e Neal-Struges, 2012) e, eventualmente, retrabalhados para gerar valores coerentes nas respostas.
Como o sistema de equaes diferenciais linearizado do tipo ( ) + ( ) + ( ) = ( ), as equaes de
estado podem ser escritas na forma:
( ) = ( ) + ( )
Onde,
=

=
.

=
25. .

22

= matriz de estado; e

. .

)
. .

( .
. .

.
.

.
.

( .

25. .
22

+
25. .
22
( +

+
+

( .

)
25. .
22

(25.

0
0
0

0
=
0
0
0
1/

(25.

( .

)
)

. .

. .

22

0
+ .

. ) (25. .

22
22
. )

(
) (25. .
22
(

+
)

(25. .
22
+ + )

= matriz de entrada;

769

Agenor Fleury, Gabriel Gruber, Caique Presoto, Guilherme Miyasawa, Juliana Brandi
Modelagem e Anlise dos Movimentos de uma Criana em Cadeira Veicular durante Choque Frontal

( )=

( )+

. ( ),

E onde a entrada u(t) acima vem do choque frontal contra o obstculo, obtido pela integrao de uma curva de
desaleraes tpicas do teste de impacto. Na simulao, chegou-se a um pico mximo de 31,1 g no instante t= 90 ms,
coerente com o valor experimental da literatura, com pico de 30,2g em 94,3 ms. Resultados dos trabalhos pesquisados
reportam, ainda, choque da cabea com o banco frente no instante 113 ms. Esse impacto com o banco no foi includo
nesse primeiro estudo, razo pela qual os resultados a partir de 113 ms devem ser vistos com cautela.
3. RESULTADOS
O modelo foi analisado sob diversas condies de entrada para verificar sua consistncia. Em particular, o modelo
linearizado acima foi comparado com o modelo no linear decorrente do modelo fsico adotado e as respostas obtidas
no ofereceram praticamente diferenas. O principal resultado mostrado na Figura 5, onde esto representadas as
curvas para o sistema linear (EE) e para o sistema no linear (ODE).

Figura 5 Acelerao da cabea de uma criana em choque frontal

Verifica-se, da Figura 5, que o modelo capaz de prever com boa aproximao os valores de acelerao da cabea
da criana e os instantes em que essas aceleraes ocorrem. O pico de aproximadamente 30 vezes a acelerao da
gravidade mostra o quo severa essa situao, agravada ainda por um retorno mais acentuado. O choque da cabea
contra o banco frente, no considerado aqui, mas relatado nos ensaios experimentais com dummies, tende a piorar
ainda mais esse retorno.
4. CONCLUSES
Este trabalho trouxe a proposta de um modelo fsico simples que permite estudar os esforos desenvolvidos sobre
uma criana quando em um veculo que sofre choque frontal. fato conhecido que o transporte de crianas em assentos
especiais tem contribuido decisivamente para a reduo de danos em acidentes veiculares. Por outro lado, os resultados
aqui apresentados mostram que as aceleraes a que as crianas so submetidas quando de um choque frontal so muito
elevadas. Os autores pretendem contribuir com novos modelos de anlise, j em estudo, e com novos estudos sobre
como projetar novos assentos e como modificar a fixao desses assentos aos veculos de modo a poder melhorar a
segurana veicular do ponto de vista biomecnico.

770

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. REFERNCIAS

[1] Al-Shammari, N., Neal-Sturgess, C. An Investigation into Neck Injuries in Simulated Frontal Impacts. Proc.
IMechE Part K: J Multibody Dynamics, v226(3), p.245-265, 2012
[2] NISSAN, 2011, disponvel em http://www.trucktrend.com/features/news/2011/163_news110527
[3] MADEHOW, 2014, disponvel em http://www.madehow.com/Volume-5/Crash-Test-Dummy.html
[4] IIHS, 2014, disponvel em https//www.youtube.com/watch?v=uKwnh1jUHmU
[5] Presoto, C.S.; Gruber, G.E.; Miyasawa, G.J.; Brandi, J.P.. Anlise Dinmica e Modelagem da Cadeira de Uso
Infantil para Carros. Trabalho apresentado disciplina PME2371-Modelagem de Sistemas Mecnicos. Escola
Politcnica da USP, 2014.

6. ABSTRACT
This work proposes a physical model and its motion equations in order to describe motion of a child seated in safety
child chair during a crash test. Although the mandatory use of special safety seats for child transportation has
contributed to a significantly lower number of deaths in the last years, there is a long way towards achieving equipment
incorporating high levels comfort and safety. The proposed model is a simple one but quite important results should be
generated from it. This paper describes assumptions for modeling and presents numerical simulations focusing the
efforts occurring in the childs neck, the weakest point in crash events..

7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

771

ANLISE ESTRUTURAL DO PLAT TIBIAL DE UMA PRTESE TOTAL

DE JOELHO PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
Thiago Uvo Carvalho, Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina,
thiagouvocarvalho@gmail.com
Carlos Rodrigo de Mello Roesler, Dr. Eng., Laboratrio de Engenharia Biomecnica, r.roesler@ufsc.br
Eduardo Alberto Fancello, D.Sc., Grupo de Anlise e Projeto Mecnico e Laboratrio de Engenharia
Biomecnica, Universidade Federal de Santa Catarina, eduardo.fancello@ufsc.br
Ari Digicomo Ocampo Mor, Dr. Med., Laboratrio de Engenharia Biomecnica, ari.more@ufsc.br
Resumo. A artroplastia total de joelho (ATJ) um procedimento cirrgico empregado principalmente no tratamento da
artrose no qual uma prtese artificial empregada para substituir toda a regio articular femoro-tibial e patelo-femoral
do joelho humano natural. De fundamental importncia para o sucesso da cirurgia so as caractersticas de desempenho
biomecnico alcanadas pelo projeto da prtese em termos de transmisso de foras e capacidade de reproduo dos
movimentos nativos do joelho. Entre as complicaes ps-operatrias incluem-se a instabilidade da articulao, a
soltura do componente tibial no osso, fraturas tanto da prtese quanto em regies sseas prximas mesma, e o desgaste
do componente polimrico (plat tibial). A falha no procedimento remete realizao de um novo procedimento
cirrgico, chamado de reviso. O objetivo do presente trabalho empregar o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
para realizar uma anlise estrutural quasi-esttica de um sistema osso-prtese total de joelho do tipo plataforma
rotativa, visando identificar parmetros representativos do desempenho biomecnico da referida prtese. Foram
realizadas anlises em trs distintas posies de flexo (45, 60 e 90), simulando um movimento de agachamento.
Foram avaliadas as presses no plat tibial e na patela, as foras de contato e as reas de contato nas articulaes
femoro-tibial e patelo femoral. Os resultados obtidos apresentam correlao com dados do comportamento do joelho
humano nativo e com os implantes.
Palavras chave: Anlise estrutural, Prtese total de joelho, Mtodo de elementos finitos
1. INTRODUO
O joelho uma das mais complexas e solicitadas articulaes do corpo humano. Essa articulao tem caractersticas
de grande mobilidade, porm com grande estabilidade, especialmente em extenso. Entretanto a osteoartrose, patologia
que degenera a regio articular do joelho, afeta a complexa interao dos tecidos articulares, causando dor em marcha e
dificuldades de movimentao, resultando em um decrscimo de qualidade de vida.
Um procedimento cirrgico que est sendo cada vez mais empregado em pessoas com o quadro agudo dessa doena
a (ATJ). Nesse procedimento, toda a regio articular femoro-tibial e patelo-femoral substituda por prteses artificiais.
Em 2012, foram realizadas 6597 ATJs, gerando um custo total de R$ 25 milhes, segundo o DATASUS.
H um grande esforo para tornar essas prteses mais eficientes, mais durveis e com maior semelhana de movimento
com o joelho natural, visando aumentar o tempo de vida da prtese e reduzir a necessidade de cirurgias de reviso. Para
reduzir o tempo e os recursos de projetos de novas prteses, pode-se realizar simulaes computacionais como
ferramentas para comparao entre diferentes concepes. O mtodo dos elementos finitos geralmente empregado nestas
anlises estruturais. Um dos componentes prostticos que requer maior ateno devido s falhas mecnicas, desgaste e
fadiga principalmente, o plat tibial, usualmente feito de polietileno de ultra alto peso molecular (UHMWPE).

Figura 1. Ilustrao de uma prtese total de joelho. Fonte: Adaptado de Shalby (2010)
Existem vrias formas de se investigar o desempenho biomecnico de prteses totais de joelho, por exemplo, com
ensaios in vivo de pacientes com prteses instrumentadas, como no mtodo via fluoroscopia, ensaios in vitro com
mquinas especiais e corpos de prova cadavricos ou via anlises computacionais. Testes com pacientes e corpos de prova

772

Thiago Uvo Carvalho, Carlos Rodrigo de Mello Roesler, Eduardo Alberto Fancello e Ari Digicomo Ocampo Mor
Anlise estrutural do plat tibial de uma prtese total de joelho pelo mtodo de elementos finitos

tem grandes limitaes quanto questes ticas, dificuldades com a instrumentao e problemas de repetibilidade,
tornando atrativa a opo inicial pela anlise computacional.
No presente trabalho foi empregado o MEF para realizar uma anlise estrutural quasi-esttica de um sistema ossoprtese total de joelho do tipo plataforma rotativa, visando identificar parmetros representativos do desempenho
biomecnico da referida prtese. Foram realizadas anlises em trs distintas posies de flexo (45, 60 e 90), simulando
um movimento de agachamento. Foram avaliadas as presses no plat tibial e na patela, as foras de contato e as reas
de contato nas articulaes femoro-tibial e patelo femoral. Os resultados obtidos foram correlacionados com dados da
literatura clnica para avaliar o projeto da prtese.
2. PROCEDIMENTOS DE ANLISE
Primeiramente, foram obtidas as geometrias dos ossos e das prteses em formato CAD (Computer Aided Design). Os
arquivos dos ossos e dos componentes das prteses foram fornecidos pela empresa MDT Implantes. As prteses foram
posicionadas nos ossos, segundo protocolos cirrgicos (Oliveira, 2014), e em seguida, a articulao do joelho foi
flexionada em trs diferentes posies 45, 60 e 90. A escolha desses ngulos deve-se norma ASTM F2083 que
determina ngulos de flexo do joelho para avaliao da resistncia mecnica de novas prteses. Esses ngulos
representam tambm uma boa faixa do movimento de agachamento.
Para a anlise MEF foram definidos trs tipos de materiais: ossos, ao e polmero. Todos os materiais tm
comportamento elstico linear isotrpico. As propriedades dos materiais utilizadas so mostradas na Tabela (1).

Tabela 1. Propriedades dos materiais utilizados na anlise. Fonte: www.matweb.com. Acesso 01/06/2014
Posteriormente foram definidas as condies de interface. Foi utilizada condio de interface colada entre as
superfcies em contato do componente femoral e o fmur e entre a tbia e a base tibial. A condio de interface deslizante
foi utilizada para as superfcies em contato entre a base tibial e o plat tibial e assim representar a possibilidade do
movimento de rotao que o plat tem sobre a base. Por fim, foi utilizada a condio de interface de tipo contato unilateral
sem atrito para a interao entre o componente femoral e o plat tibial e entre o componente femoral e a patela.

Figura 2. Condies de contorno e sistemas de coordenadas em destaque do sistema osso-prtese no ambiente CAE.
Fonte: Autores (retirado de ANSYS).
Para representar o tendo quadricipital e o ligamento patelar foram utilizadas elementos de molas com comportamento
linear. So utilizadas duas molas para representar o ligamento patelar para fornecer estabilidade para a patela durante a
aplicao da carga. Foi utilizada uma constante de rigidez do tendo quadricipital igual a 20875 N/mm e 55000 N/mm
para o ligamento patelar (Oliveira, 2014).
O ponto para a aplicao da fora, o centro da articulao do quadril, submetido uma fora de 350 N (metade do
peso corporal de um indivduo com 700 N de peso) e somente aplicada na direo negativa do eixo y do sistema de
coordenadas global (vertical). Foram restringidas as translaes no eixo x e z e a rotaes sobre o eixo y e x do sistema
de coordenadas global no centro da articulao do quadril. No centro da articulao do tornozelo, foi utilizado o sistema
de coordendas da tbia para descrever a condio de deslocamento prescrito. Esse sistema de coordenadas tem a mesma

773

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

origem do sistema de coordenadas global, mas rotacionado sobre o eixo z. Somente as rotaes no y e z foram liberadas
no deslocamento remoto. As condies de contorno esto ilustradas na Figura (2).
3. RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados obtidos nas anlises e que sero discutidos nos tpicos seguintes encontram-se resumidos na Tabela (2).

Tabela 2. Quadro com os principais resultados obtidos nas anlises.

3.1. Presso mxima e rea de contato na articulao femoro-tibial
Os valores de presso mxima na superfcie do plat tibial aumentam a medida que o joelho flexiona. Percebe-se
tambm que uma maior rea da superfcie do plat tibial lateral sofreu presses superiores, como nos casos de flexo em
45 e 60, como mostra a Figura (3). Isso ocorre devido s foras do tendo quadricipital e do ligamento patelar que fazem
a patela deslizar no sulco troclear at a parte lateral do componente femoral e esse, por sua vez, pressiona o plat tibial,
com mais intensidade no cndilo lateral.

Figura 3. Resultados de presso na patela e na superfcie do plat tibial para as anlises com flexo do joelho em
45(a), 60(b) e 90(c). Fonte: Autores (retirado de ANSYS).
Os valores de rea de contato na articulao calculados na anlise so inicialmente maiores devido maior
congruncia da geometria dos componentes da prtese do que no joelho natural (13,4 cm2, 13,6 cm2, e 12,1 cm2 para a
flexo de 45, 65 e 85 da articulao, respectivamente, segundo Peterson et al., 2007). Em flexes do joelho mais
acentuadas, os tecidos moles da articulao natural permitem que a rea de contato entre o fmur e a tbia do joelho sem
prtese seja maior.
Percebe-se um movimento de translao dos pontos de contato da articulao, evidenciado pela posio dos centros
de presso localizados mais posteriormente do que o ponto mais profundo da concavidade do plat tibial. Com menores
ngulos de flexo, os pontos de presso situam-se na parte posterior do plat tibial. Quando o ngulo de flexo atinge

774

Thiago Uvo Carvalho, Carlos Rodrigo de Mello Roesler, Eduardo Alberto Fancello e Ari Digicomo Ocampo Mor
Anlise estrutural do plat tibial de uma prtese total de joelho pelo mtodo de elementos finitos

90, somente a parte posterior do componente femoral est em contato com o plat tibial e os centros de presso esto
posicionados no fundo da concavidade do plat tibial. Esses resultados corroboram com os obtidos por Li et.al., 2004. Os
autores realizaram testes com corpos de prova cadavricos e observaram a tendncia de os centros de presso da
articulao femoro-tibial transladarem posteriormente inicialmente e depois anteriormente a medida que os ngulos de
flexo aumentam.
3.2. Fora de contato na articulao femoro-tibial
As foras atuando em cada cndilo foram determinadas atravs das foras de reaes nos contatos. Elas so
diretamente ligadas com os resultados de presso. Os resultados obtidos esto em concordncia com outras anlises
computacionais via MEF realizados por Sharma et.al., (2008) e Innocenti et.al., (2011), como mostra a Tabela (3). No
trabalho de Fitzpatrick et.al., (2014) foram utilizados mais elementos no modelo da anlise estrutural computacional,
como msculos e mais ligamentos, o que pode ser a razo pela qual os resultados desses autores apresentassem valores
mais altos. Pode-se considerar que as foras de contato obtidos nos cndilos so iguais, como se percebe-se na Tabela
(2). Esse resultado incompatvel com estudos clnicos com prteses instrumentadas que obtiveram uma distribuio da
fora corprea entre 60% a 70% sobre o cndilo lateral (Varadarajan et al, 2008, Hurwitz et al, 1998).

Tabela 3. Correlao dos resultados de fora de contato na articulao femoro-tibial com a literatura clnica.
3.3. Presso mxima e rea de contato na articulao na patelo-femoral
Pode-se perceber que no caso com flexo do joelho em 45, a rea de contato da articulao dividiu-se em duas, uma
menor do lado medial e uma maior e com maior presso mxima lateral. Nota-se que a medida que o joelho flexiona a
rea de contato patelo-femoral aumenta e a sua posio translada em direo ao pice da patela. Apesar dos valores da
rea de contato patelo-femoral das anlises serem maiores do que um joelho saudvel (3,9 cm2 e 4,1 cm2 para ngulos de
flexo do joelho de 60 e 90, respectivamente), a tendncia est em conformidade com outros estudos (Peterson et al.,
2007) que tambm relatam esse resultados de translao da rea de contato em direo ao pice da patela.
3.4. Fora de contato patelo-femoral
As foras na articulao patelo-femorais calculadas na anlise aumentam a medida que o joelho flexiona, e com maior
intensidade para grandes ngulos de flexo com mostra a Figura (4). Na ilustrao, pode-se observar os valores de fora
patelo-femoral em alguns estudos. Innocenti et al, (2009) realizou anlises computacionais para determinar os valores de
fora de contato na articulao patelar para vrios ndices de Blackburn-Peel (BPi), que um ndice para a altura da
patela. Oliveira (2014) utilizou um mtodo de dinmica de corpos rgidos para determinar essas foras. Nota-se uma
maior congruncia dos valores encontrados neste trabalho com o estudo de Innocenti et al, (2009) com BPi = 1,02.

Figura 4 Diagrama da fora de contato patelo-femoral para diferentes ngulos de flexo do joelho em diversos
estudos. Fonte: Adaptado de Oliveira (2014)

775

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

4. CONCLUSES
No presente trabalho o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) foi empregado para realizar a anlise estrutural quasiesttica de um sistema osso-prtese total de joelho do tipo plataforma rotativa. Apesar das limitaes do modelo, as
anlises realizadas permitiram identificar parmetros representativos do desempenho biomecnico da prtese. As presses
no plat tibial e na patela, as foras de contato e as reas de contato nas articulaes femoro-tibial e patelo femoral
calculadas pelo modelo apresentam tendncia de comportamento similar ao comportamento do joelho humano nativo e
de joelhos com os implantes. Devido aos estudos de outros autores utilizarem distintos mtodos de anlises, geometria
dos componentes e condies de contorno, uma total congruncia dos resultados impossvel.
Entretanto h vrios pontos que podem melhorar o modelo para futuras anlises, como o melhor posicionamento dos
componentes do sistema, pois h uma rotao interna da tbia em relao ao fmur a medida que o joelho flexiona, a
incluso do wrapping do tendo quadricipital sobre o componente femoral, que causar grande diferena na fora patelofemoral, e a incluso de mais um grau de liberdade ao sistema, o movimento valgus-varo (rotao no eixo x do sistema
de coordenadas global) do fmur sobre a tbia, que mudar certamente a distribuio do peso sobre os cndilos.
5. REFERNCIAS
Fitzpatrick, C.K; Kosmitek, R.D; Rullkoeter P.J. Developing simulations to reproduce in vivo fluoroscopy kinematics in
total knee replacement patients. Journal of Biomechanics. Pg 2398-2405, 2014.
Hurwitz, D.E; Sumner, D.R; Andriacchi, T.P.; et.al. Dynamic knee loads during gait predict proximal tibial bone
distribuition. Journal of Biomechanics. Pg. 423-430, 1998.
Innocenti, B.; Follador, M.; Salerno, M.; et al. Experimental and numerical analysis of patello-femoral contact mechanics
in TKA. p. 17891793, 2009.
Innocenti, B.; Pianigiani, S. Labey, L.; et.al. Contact forces in several TKA designs during squatting: A numerical
sensitivity analysis. Journal of Biomechanics. Pg. 1573-1581, 2011.
Johal, P.; Williams, A.; Wragg, P.; et. al. Tibio-femoral movement in the living knee. A study of weight bearing and nonweight bearing knee kinematics using interventional MRI. Journal of Biomechanics. P.269-276, 2005.
Li, G.; Zayontz, S.; Defrate, L.E.; et.al. Kinematics of the knee in high flexion angles: an in vitro investigation. Journal
of Orthopaedic Research. Pg. 90-95, 2004.
Oliveira, H.R. Desenvolvimento de um mtodo para montagem do sistema osso-prtese em modelos computacionais da
artroplastia total do joelho. Universidade Federal de Santa Catarina, 2014.
Peterson, D.R; Bronzino, J. D. Biomechanics Principles and Applications. CRC Press. 2008.
Sharma, A.; Lezsko, F.; Komistek, R.D.; et.al. In vivo patellofemoral forces in high flexion total knee arthroplasty. Journal
of Biomechanics. Pg. 642-648, 2008.
Varadarajan, K.M.; Moynihan, A.L.; DLima, D.; et.al. In vivo contact kinematics and contact forces of the knee after
total arthroplasty during weight-bearing activities. Journal of Biomechanics. Pg. 2159-2168, 2008.
6. ABSTRACT
Total knee arthroplasty is a surgical procedure that is conducted in the treatment of knee arthrosis in which an artificial
prosthesis is used to substitute all the patello-femoral and tibio-femoral articular region of the natural knee. It is essential
for the surgical procedure success that, through an appropriate prosthesis project, the biomechanical performance and
natural-like movement capability are achieved. Among the post-operations complications are the knee articulation
instability, the tibial component loosening, prosthesis and near implant bone cracks and tibial plateau wear. All of this
flaws are the source of revisions arthroplasty procedure. The present study objective is to employ the Finite Element
Method (FEM) to perform a quasi-static structural analysis of the prosthesis-bone system (total knee replacement implant
with a rotating platform) aiming to identify representative biomechanical performance parameters of the analyzed
prosthesis. Simulations were carried out in three different positions (45, 60 e 90), reproducing a squatting movement.
The evaluated parameters were the tibial plateau and patellar pressure and the contact areas and forces forces at the tibiofemoral and patella-femoral articulations. The results were then correlated with data of native knee and implanted knee
behavior.

776

REPARO DE LESES COMPLETAS DO MANGUITO ROTADOR:

PROJETO DE UM IMPLANTE
Marclia Valria Guimares, LPM/FEMEC, mvgmad@gmail.com
Cleudmar Amaral de Arajo, LPM/FEMEC, cleudmar@mecanica.ufu.br
Dagoberto de Oliveira Campos, FAMED, decir@ufu.br
Thiago Corra do Carmo, FAMED, tccarmo@gmail.com
Franco A. C. Martins, FAMED, francoacm@yahoo.com.br
Elton Digo Bonifcio, LPM/FEMEC, UFVJM, elton.bonifacio@ict.ufvjm.edu.br

Resumo As leses do manguito rotador geram incapacidade funcional e dor no ombro dos indivduos. O tratamento
cirrgico para o reparo da leso realizado, em geral, por artroscopia utilizando ncoras de sutura. Estes implantes
podem ser metlicos ou no e suportam fios de sutura. A funo destes dispositivos fornecer uma fixao estvel do
tendo ao osso favorecendo assim o processo de cicatrizao. No entanto, a dificuldade da passagem e amarrao dos
fios aumenta o tempo cirrgico e os custos. Devido a essas dificuldades, o principal objetivo deste trabalho foi
desenvolver um implante alternativo s ncoras de sutura, que no utilize fios de sutura. A validao do novo implante
consistiu na verificao da resistncia e na estabilidade em reparos do manguito rotador utilizando modelagem por
elementos finitos. Para a realizao das simulaes numricas foram obtidos parmetros de foras atuantes na unio
do tendo ao osso atravs de ensaios de trao com amostras de tendo e mero bovinos. O reparo do tendo foi
realizado usando ncora de sutura. As foras estimadas serviram para a determinao dos carregamentos que
poderiam atuar no reparo do manguito rotador com o implante proposto. A simulao em elementos finitos dos
implantes foi feita utilizando um modelo tridimensional simplificado do mero e tendo supraespinhal. Os resultados
obtidos mostraram que a resistncia mecnica do implante de titnio proposto foi adequada considerando as
solicitaes impostas alm do que as tenses de von Mises para o modelo com o novo implante foram inferiores s
tenses obtidas com o modelo feito com a ncora de sutura.
Palavras chave: Manguito rotador, ncora de sutura, Elementos Finitos, Engenharia Biomecnica.
1. INTRODUO
As leses do manguito rotador so uma causa comum de dor no ombro requerendo especial ateno no seu
diagnstico e tratamento (Lech et al., 2000).
Alm da dor no ombro, que frequentemente noturna, os pacientes com leses do manguito rotador relatam ainda
fraqueza no ombro afetado e limitao de mobilidade. Dependendo do local e tamanho da leso, pode haver tambm
graus variveis de perda de fora que afetam a realizao de movimentos como a abduo e rotao.
O tratamento cirrgico est diretamente relacionado gravidade da leso e as condies clnicas do paciente aps o
tratamento conservador. A artroscopia para o tratamento de rupturas do manguito rotador se tornou popular aps o
desenvolvimento dos implantes tipo ncoras de sutura. Esses implantes possuem um corpo que pode ser de material
metlico ou no metlico e so dotados de fios de sutura (Burkhart, 2000). O que garante a fixao do tendo ao osso
so os fios de sutura que podem ser amarrados com diferentes configuraes e tipos de ns. Tal processo, no entanto,
trabalhoso e demanda um maior tempo cirrgico alm do que, o potencial para o fio de sutura rasgar as fibras do tendo
ou se romper uma preocupao tanto durante o procedimento de amarrao dos ns quanto aps a cirurgia quando o
reparo est exposto a carregamentos cclicos (Lee et al., 2005).
O objetivo principal deste trabalho projetar um implante alternativo s ncoras de sutura para ser utilizado no
reparo de rupturas completas do manguito rotador que no utilize fios de sutura. Dessa forma, excluem-se as
dificuldades inerentes passagem e amarrao dos fios durante o procedimento cirrgico, alm do que, elimina-se o
problema relacionado ao rompimento dos fios ps- cirurgia que podem causar transtornos maiores aos pacientes.
2. IMPLANTE DE FIXAO DO MANGUITO SEM FIOS DE SUTURA
As primeiras sugestes de projeto para o novo implante que este sistema deveria ser aplicado de forma direta e
rpida. Por isso o implante sugerido no utiliza fios de sutura. Neste sistema a largura do implante dependente do
dimetro mximo da cnula utilizada na artroscopia do ombro. Neste trabalho apresentada a metodologia
experimental para avaliar a resistncia dos fios e a modelagem numrica por elementos finitos do reparo do manguito
rotador.
2.1. Ensaio Experimental

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Guimares M.V., Arajo C. A. e Campos, D. O.

REPARO DE LESES COMPLETAS DO MANGUITO ROTADOR: PROJETO DE UM NOVO IMPLANTE

Ensaios in vitro foram empregados para avaliar a resistncia do fio que mantem o tendo prximo ao osso em um
procedimento feito com ncora de sutura. Para tal abordagem foram utilizadas amostras de mero e tendo bovinos. A
fixao do tendo ao osso foi feita utilizando uma ncora de sutura roscada de titnio de 4 mm de dimetro e 14 mm de
comprimento carregada com 2 fios de sutura tranados N.2. O procedimento de reparao do tendo comeou com a
liberao total do tendo bovino da sua insero no mero com o ajuda de uma lmina de bisturi. Dessa maneira foi
criada uma leso do tendo do manguito rotador medindo aproximadamente 38 mm em largura. Em seguida, um prfuro foi feito no osso para a insero da ncora. Na etapa a seguir foi feita a passagem dos fios de sutura pelo tendo.
Obedecendo a espaamentos pr-definidos, os fios foram passados pelo tendo com ajuda de um passador de sutura. A
configurao adotada para a passagem do fio de sutura foi configurao de ponto U. Aps a passagem dos fios pelo
tendo foi feita a amarrao dos ns de sutura. Durante esta etapa que o tendo foi aproximado ao seu local anatmico
de insero no mero. Os fios foram amarrados e ns confeccionados de forma a prender o tendo prximo ao mero. A
Figura (1) ilustra o procedimento para a fixao do tendo ao osso usando ncora de sutura.
Com as amostras j preparadas, a fora at a falha do reparo do tendo foi estimada por meio de um ensaio de trao
realizado a uma velocidade de 15 mm/min. A Figura (2) mostra a mquina de ensaio mecnico e tambm o esquema do
posicionamento da amostra de tendo e mero no equipamento para os testes de trao.

Figura 1. Procedimento experimental para o reparo do manguito rotador.

Figura 2. Testes de trao das amostras de mero e tendo bovinos.

2.2. Modelagem Numrica do Reparo
A validao do novo implante foi feita utilizando modelagem por elementos finitos. Neste primeiro momento a
resistncia do implante proposto e a distribuio de tenso no tendo foram avaliadas empregando um modelo
tridimensional simplificado do mero e tendo supraespinhal como mostrado na Fig. (3A). Um modelo de elementos
finitos comparativo foi desenvolvido para o entendimento do fenmeno fsico do reparo realizado com a ncora de
sutura. Em ambos os modelos o tendo supraespinhal e o mero foram considerados como sendo elsticos e isotrpicos.
ncora e ao implante proposto foram atribudas as propriedades mecnicas do titnio.
Para os dois modelos de reparo analisados, as foras dos msculos infraespinhal e subescapular foram aplicadas em
pontos situados prximo ao tendo supraespinhal sendo seus valores de 4 N e 5 N respectivamente. No tendo
supraespinhal foras de trao de 10, 30 e 50 N foram aplicadas na rea proximal do tendo visando comparar possveis
solicitaes no tecido mole em virtude de movimentaes no ombro. Uma carga de 10 N foi aplicada na extremidade
distal do mero representando um peso sustentado pela mo (Karlsson e Peterson, 1992). A Figura (3B) mostra o
esquema de aplicao das foras no conjunto tendo/mero.
No modelo com o dispositivo proposto, uma fora de compresso de 30 N foi aplicada na face superior do implante.
Este valor foi estimado considerando uma parcela da fora obtida com o ensaio de trao.
No modelo com a ncora de sutura, os fios de sutura foram representados por foras estimadas atravs do ensaio de
trao. Estas foras foram aplicadas em quatro furos feitos no tendo de modo a refletir o local por onde passariam os

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

fios de sutura. Em cada furo foram consideradas trs componentes de foras sendo a fora na direo x (Fx) aquela
aplicada para a aproximao dos fios durante o procedimento de amarrao, a fora de compresso em y (Fy) aquela
utilizada para a amarrao dos ns e a fora de trao em z (Fz) aquela aplicada aos fios para aproximao do tendo ao
osso. A fora (Fz) foi obtida pelos ensaios de trao e seu valor mdio foi dividido entre os quatro furos sendo de 22,5
N. Os outros nveis de fora (Fx) e (Fy) foram estimados como sendo parcelas do valor final da fora de trao (Fz). Ou
seja, 10 N e 15 N em cada furo, respectivamente.
Nos dois modelos, o mero foi fixado em uma linha prxima ao tendo que contorna o dimetro da estrutura ssea.
O objetivo foi simular a estrutura do ombro em atividade considerando o peso sustentado na mo e uma reao do
respectivo tendo.
Com relao aos contatos mecnico, no modelo de reparo com o implante proposto a propriedade mecnica do
contato foi definida como frictionless, ou seja, baixo coeficiente de atrito. J no modelo com a ncora, o contato entre o
tendo e o osso foi definido como frictionless e entre a ncora e o osso e a ncora e o tendo estabeleceu-se um contato
colado.
As simulaes numricas foram realizadas no programa Abaqus/Standard e o elemento slido tridimensional que
melhor se adequou aos modelos foi o elemento C3D10.

Figura 3. A - Modelo tridimensional simplificado do manguito rotador; B Foras aplicadas no conjunto

mero/tendo.
3. RESULTADOS
3.1. Ensaios de trao
A resistncia da fixao do reparo com a ncora de sutura foi avaliada e os valores de fora obtidos foram utilizados
para analisar numericamente o comportamento mecnico do reparo do tendo feito com o implante projetado e tambm
com a ncora de sutura.
A Figura (4A) mostra as curvas de fora (N) x deslocamento (mm) obtido com os ensaios de trao. A fora mdia
obtida at a falha do reparo do manguito rotador foi de 90,33 N. Percebe-se que as curvas possuem um comportamento
no linear com variaes dos nveis de fora at o ponto de ruptura. Este efeito gerado, principalmente, pela
acomodao da fixao dos ns no suporte. Nos ensaios realizados a falha da construo implante-tendo-osso ocorreu
devido ruptura do tendo pelos fios de sutura como apresentado na Fig. (4B).

Figura 4. A - Curvas obtidas com os ensaios de trao; B ruptura do tendo pelos fios de sutura.
3.2. Anlise numrica feita com o implante projetado
As simulaes numricas do reparo do tendo supraespinhal ao osso utilizando o dispositivo projetado alm de
fornecer o comportamento do gradiente de tenso no tendo tambm tiveram como objetivo avaliar a resistncia
mecnica do implante de fixao proposto

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Guimares M.V., Arajo C. A. e Campos, D. O.

REPARO DE LESES COMPLETAS DO MANGUITO ROTADOR: PROJETO DE UM NOVO IMPLANTE

As simulaes numricas do reparo do tendo supraespinhal ao osso utilizando o dispositivo projetado alm de
fornecer o comportamento do gradiente de tenso no tendo tambm tiveram como objetivo avaliar a resistncia
mecnica do implante de fixao proposto.
De acordo com os dados apresentados na Tab. (1), o modelo no qual o tendo foi submetido a uma fora de 50 N
apresentou o maior valor de tenso de von Mises no implante que foi de 74,40 MPa.
Tabela 1. Tenso mxima de von Mises para o implante projetado para as foras de 10, 30 e 50 N.
Foras aplicadas no tendo [N]
10
30
50

Tenso de von Mises no implante [MPa]

44,22
47,89
74,40

A fim de quantificar as tenses de von Mises no tendo um caminho de pontos foi definido na regio do tendo
prxima a insero do implante. Estes pontos foram marcados no lado articular do tendo. A Figura (5A) mostra os
locais definidos para anlise das tenses no lado articular do tendo. Considerando as diferentes foras aplicadas ao
tendo, foram geradas curvas da tenso de von Mises (MPa) x pontos analisados. A Figura (5B) ilustra o grfico obtido
para a regio articular do tendo. A partir das curvas percebe-se que os valores de tenses aumentaram com o aumento
da carga aplicada no tendo. Observa-se que a maior tenso de von Mises foi de aproximadamente 3 MPa.

Figura 5. A- Caminhos definidos para a obteno das tenses de von Mises para o lado articular ; B - curvas obtidas
para o caminho de pontos para cada carga aplicada ao tendo.
3.3. Anlise numrica feita com a ncora de sutura
A anlise numrica do reparo feito com a ncora de sutura foi realizada em dois passos de carga. De forma a simular
o momento de amarrao dos ns e posicionamento do tendo no osso pelos fios de sutura, no primeiro passo de carga
foi representado o processo de amarrao e confeco dos ns e a insero do tendo no osso. Nesta etapa, as foras
estimadas com o ensaio in vitro foram aplicadas aos furos de maneira a representar a ao dos fios de sutura. No
segundo passo de carga, as foras de 10, 30 e 50 N foram aplicadas na extremidade proximal do tendo de maneira a
simular a fora de contrao muscular do supraespinhal.
A ncora apresentou a maior tenso de von Mises na face superior do implante. Este comportamento foi visto nos
dois passos de carga analisados. Como foi feito no modelo com o implante proposto no modelo com a ncora de sutura
um caminho de pontos tambm foi definido no lado articular do tendo para avaliar as tenses de von Mises. A Figura
(6A) mostra a regio definida para a anlise das tenses no lado articular do tendo e a Fig. (6B) apresenta as curvas
obtidas para a regio articular nos dois passos de carga analisados. De acordo com estas curvas observa-se que as
tenses apresentaram uma maior diferena na regio de contato entre a ncora e o tendo. A mxima tenso de von
Mises neste local foi de aproximadamente 10 MPa.
4. DISCUSSO
A simulao em elementos finitos dos implantes mostrou que a ncora de sutura apresentou valores de tenso
superiores ao implante projetado. Contudo, ambos dispositivos exibiram mxima tenso de von Mises abaixo do limite
de resistncia ao escoamento das ligas de titnio que, segundo Ratner et al. (2004), est na faixa de 485 MPa. Neste
aspecto, o implante proposto no falharia por excesso de tenso com consequente escoamento do material.
Com relao resistncia mecnica do tendo supraespinhal, Itoi et al. (1995) realizaram um trabalho em que
avaliaram a resistncia ruptura do tendo supraespinhal utilizando 11 ombros de cadveres humanos com mdia de
idade de 64 anos. Os resultados obtidos mostraram que a carga de ruptura do tendo ficou em torno de 652 N e uma

780

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

tenso de aproximadamente 26 MPa. No modelo do implante proposto observou-se que as maiores tenses ficaram em
torno de 3,5 MPa. Para o modelo com a ncora de sutura verificou-se que os maiores valores de tenso foram de
aproximadamente 10 MPa. Portanto, os valores de tenso para o tendo nos dois modelos ficou abaixo da tenso de
ruptura do tendo determinada por Itoi el al. (1995).

Figura 6. A Lado articular do tendo onde foi definido o caminho de pontos e tambm local onde a ncora de sutura
foi colada ao tendo; B Curvas obtidas para o lado articular nos dois passos de carga analisados.
5. CONCLUSO
Os resultados obtidos com a simulao numrica mostraram que a resistncia mecnica do implante de titnio
proposto foi adequada considerando as solicitaes impostas ao modelo de elementos finitos.
Os dados de tenso de von Mises encontrados para o tendo com o novo implante foram inferiores s tenses
obtidas com o modelo feito com a ncora de sutura. Tal fato pode contribuir para a boa manuteno do reparo do
manguito rotador, diminuindo ou evitando problemas de novas rupturas do tendo.
6. REFERNCIAS
Itoi, E.; Berglund, L. J.; Grabowski, J. J.; Schultz, F. M.; Growney, E. S.; Morrey, B. F.; An, K.-N. Tensile properties of
the supraspinatus tendon. Journal of Orthopaedic Research, v. 13, p. 578-584, 1995.
Karlsson, D.; Peterson, B. Towards a model for force predictions in the human shoulder. Journal of Biomechanics, v.
25, p. 189-199, 1992.
Lech, O; Neto Valenzuela, C.; Severo, A. Tratamento conservador das leses parciais e completas do manguito rotador.
Acta Ortopdica Brasileira, v.8, 2000.
Ozbaydar, M.; Elhassan, B.; Warner, J. J. P. The use of anchors in shoulder surgery: a shift from metallic to
bioabsorbable anchors. Arthroscopy: The Journal of Arthroscopic and Related Surgery, v. 23, p. 1124 - 1126, 2007.
Ratner, B. D.; Hoffman, A. S.; Schoen, F. J.; Lemons, J. E. Biomaterials science. 2. ed., 2004.
7. AGRADECIMENTOS
Ao LPM, a FAMED, a Ps-Graduao da FEMEC e aos rgos de fomento (CAPES, CNPq e FAPEMIG).
8. ABSTRACT
The rotator cuff tears generate functional disability and shoulder pain. The surgical treatment is performed through
arthroscopy using suture anchors. These implants can be metallic or non-metallic and have suture threads. The main
purpose of soft tissue fixation devices is to achieve a close approximation between the tendon and the bone to allow the
former to heal securely to the latter. However, the disadvantage of this technique is the difficulty of guiding sutures
through tendon and tying secure knots resulting in increased surgical time and costs. For this reason the main aim of this
study was to develop an alternative implant to suture anchors, which does not use suture threads and can be applied
directly and quickly to reattach tendons to bone. The new implant was evaluated to check its strength and stability in
rotator cuff repairs using finite element analysis. To carry out the numerical simulations it was necessary to determine
parameters of forces acting on the attachment of the tendon to the bone through tensile tests using bovine tendon and
humerus specimens. The predicted forces were used as the basis to determine the loading conditions of the rotator cuff
repair with the new device. A finite element model of repair with suture anchor was also made to understand the
physical phenomenon of the tie sutures process. The simulation considering both attachment implants using a simplified
three-dimensional model of the humerus and supraspinatus tendon carried out. The results showed that the mechanical
strength of the proposed implant was suitable considering the conditions imposed to the finite element model. In
addition to the von Mises stress values for the model of the new implant were lower than those obtained with the model
made with the suture anchor.

781

AVALIAO DA ESTABILIDADE DA FIXAO DE FRATURAS

PSTERO-LATERAIS DO PLAT TIBIAL
PROJETO DESENVOLVIDO NO NH/RESP
Isadora Ferreira Cndido, Faculdade de Engenharia Mecnica - UFU, isadorafc@hotmail.com
Cleudmar Amaral de Arajo, Faculdade de Engenharia Mecnica - UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Roberto da Cunha Luciano, Faculdade de Medicina - UFU, rluciano@orthomedcenter.com.br
Rodrigo Galvo Cardoso, Faculdade de Medicina - UFU, udirgc@gmail.com
Resumo: As fraturas do plat tibial so leses complexas que se no tratadas adequadamente podem deixar sequelas
no paciente. Na maioria dos casos, o tratamento realizado atravs de procedimentos cirrgicos, e normalmente,
essas fraturas so fixadas por placas de sustentao tibial convencional (Placa do tipo L). Porm, apesar de ser
eficiente na maioria dos tratamentos, a placa convencional do tipo L possui algumas desvantagens. Sendo a sua maior
desvantagem a impossibilidade de fixao de fraturas psteros laterais. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi
avaliar a fixao de fraturas pstero-laterais do plat tibial do tipo I, II e III utilizando uma geometria alternativa de
placa com menores dimenses e uma menor quantidade de parafusos. As etapas de validao consistiram na
avaliao da resistncia mecnica desta placa e na estabilidade de uma fratura simulada utilizando modelagem por
elementos finitos, comparando os resultados com uma fixao feita por placa convencional do tipo L. Os resultados
obtidos com a simulao mostraram um comportamento mecnico similar para as fixaes indicando que uma placa
com menores dimenses pode ser utilizada em fraturas pstero-laterais da tbia.
Palavras chave: Placa do tipo L, Fratura do plat tibial, Elementos Finitos, Ortopedia, Engenharia Biomecnica.
1. INTRODUO
O joelho uma das maiores articulaes do corpo humano e tem grande importncia na locomoo humana. Ele
constitudo pela extremidade distal do fmur e pela extremidade proximal da tbia. Segundo Moore e Dalley (2007), a
tbia o segundo maior osso do corpo humano que suporta peso, e sua parte superior chamada de plat tibial,
conforme pode ser observado na Fig.1 (a).
As fraturas do plat tibial so leses complexas que se no tratadas adequadamente podem deixar sequelas no
paciente. Essas fraturas podem ser classificadas de acordo com seu grau, uniformizando assim, uma linguagem
internacional na abordagem das leses. De acordo com Kfuri Junior et al. (2006), as fraturas do plat tibial podem ser
classificadas segundo o mtodo de Schatzker em seis grupos, conforme mostrado na Fig.1 (b).

Figura 1. (a) Representao da tbia e da fbula. (MOORE; DALLEY, 2007). (b) Tipos de fraturas segundo o mtodo de
Schatzker. Fonte: (KFURI JUNIOR et al., 2006).
O tratamento das diferentes fraturas realizado, na maioria dos casos, atravs de procedimento cirrgico. A forma
de fixao depende da leso e do tipo da fratura, e normalmente, realizada por reduo aberta e fixao interna com
placas de compresso ssea e parafusos.
Atualmente, a placa de sustentao tibial convencional (Fig. 2) a mais utilizada para o tratamento dessas fraturas.
Porm, apesar de ser eficiente na maioria dos tratamentos, ela possui algumas desvantagens relacionadas sua
geometria, dimenses e quantidade de parafusos; sendo sua maior desvantagem a impossibilidade de fixao de fraturas

782

Isadora Ferreira Cndido, Cleudmar Amaral de Arajo, Roberto da Cunha Luciano e Rodrigo Galvo Cardoso
Avaliao da Estabilidade da Fixao de Fraturas Pstero-Laterais do Plat Tibial

psteros laterais, pois a cabea da fbula limita o acesso regio proximal e posterior do plat tibial, deixando um
espao muito exguo para a fixao da fratura.

Figura 2 Placa de sustentao convencional (Placa do Tipo L) fixada ao osso. (MULLER et al., 1991)
Segundo profissionais da rea, quando ocorrem fraturas psteros laterais, a soluo para estabilidade da leso
utilizar a placa tipo L adaptada com outras placas e parafusos de suporte, conforme pode ser observado na Fig. 3 abaixo.

Figura 3 Vistas frontal (a) e lateral (b) de uma fratura do plat tibial lateral com componentes de leso ssea psterolateral, fixada com uma placa convencional de sustentao do tipo L, juntamente com outra placa e parafusos
adaptados.
Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi avaliar a estabilidade da fixao do plat tibial para fraturas do tipo I, II
e III psteros laterais comparando uma placa convencional tipo L e uma placa com menores dimenses e menor
quantidade de parafusos. Os estudos foram realizados atravs de modelos tridimensionais de elementos finitos.
2. MATERIAIS E MTODOS
A concepo dos modelos numricos que possam replicar o modelo real da tbia no uma tarefa simples, devido
sua geometria complexa e o fato do osso apresentar caractersticas anisotrpicas. Por isso, para o desenvolvimento deste
trabalho foi utilizada uma geometria simplificada, a qual foi modelada utilizando o software Autodesk Inventor
Professional 2014.
Alm do modelo tridimensional da tbia, tambm foram modeladas a placa convencional do tipo L e a placa
alternativa. Estas placas possuem parafusos de ngulos fixos, e o material utilizado na modelagem numrica das placas
foi uma liga de titnio Ti-6Al-4V.
Para a realizao da montagem da placa ao osso da tbia foi necessrio primeiramente, conform-la no formato do
osso seguindo a sua curvatura, e para isso, foi utilizado o software STAMPACK para a realizao do processo de
conformao. Posteriormente foi realizada a adaptao dessas placas ao osso da tbia, mais especificamente ao plat
tibial lateral.
Foras atuantes durante a marcha foram simuladas e aplicadas na tbia. Porm, conforme mencionado por Kim et al.
(2010), logo aps a cirurgia necessrio um tempo de repouso, e o valor da carga aplicada sobre o osso da tbia pode
ser estimada em aproximadamente 10% do peso do corpo. Como a carga aplicada sobre fratura, fora do cndilo medial

783

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

(FCM), a fora que mais influencia na estabilidade funcional foram simulados dois valores de foras. Um que
representa o valor aproximado de 10% do peso do corpo e outro que simula uma carga crtica.
Os valores utilizados foram de 40 N e 80 N para a fora no cdilo medial (FCM), 40 N para a fora no cndilo lateral
(FCL), 78 N para a fora do ligamento cruzado posterior (F LCP), 165 N para a fora do ligamento cruzado anterior (F LCA),
520.5 N para a fora do gastrocnmio (FG) e 416 N para a fora dos isquiostibiais (FH). Esses carregamentos aplicados
ao modelo da tbia fratura fixada com a placa convencional podem ser observados na Fig. 4 abaixo.

Figura 4 Foras aplicadas ao modelo utilizando a placa convencional do tipo L.

Alm dos carregamentos foram simulados os contatos mecnicos entre as superficies. No modelo da placa com a
tbia fraturada existe atrito entre a fratura e a tbia, e atrito entre os implantes e o osso. Assim, foi utlizado um atrito de
0.7 entre a fratura e o corpo da tbia, um atrito de 0.3 entre metal e osso e a condio de colado entre parafuso e placa.
O corpo da tbia foi fixado na sua base inferior e na lateral contraria a fratura nos trs graus de liberdade, para evitar
a flambagem durante a aplicao das foras, simulando assim, estruturas musculares e os ligamentos.
4. RESULTADOS
Avaliou-se o nvel de tenso de Von Mises na regio mais crtica da placa, e o campo de deslocamento total
resultante entre a fratura e o osso da tbia. Essas anlises foram realizadas considerando dois valores diferentes de
cargas no cndilo medial (FCM), 40N e 80N, pois conforme mencionado anteriormente, a fora do cndilo medial a
fora que afeta diretamente a fratura e mais influencia nos resultados.
Os valores de tenso de Von Mises [MPa] foram anlisados nos pontos mais solicitados das placas para os dois
valores de cargas (40 N e 80 N), e essas curvas de tenso de Von Mises [MPa] x pontos analisado podem ser observadas
na figura 5.

Figura 5 Tenso de Von Mises [MPa] x Pontos Analisados, analisadas para os carregamentos de 40 N e 80 N. (a)
Modelo utilizando a placa convencional do tipo L. (b) Modelo utilizando a placa alternativa.
Quando aplicado a carga de 40 N os valores encontrados de mximas tenses na placa convencional do tipo L foi de
713.9 N, e na placa alternativa foi de 609.4 N. Alm da carga de 40 N, foi aplicada uma carga de 80 N sobre o cndilo

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Isadora Ferreira Cndido, Cleudmar Amaral de Arajo, Roberto da Cunha Luciano e Rodrigo Galvo Cardoso
Avaliao da Estabilidade da Fixao de Fraturas Pstero-Laterais do Plat Tibial

medial, a fim de simular um carregamento crtico, e os valores encontrados de mximas tenses na placa convencional
do tipo L foi de 1529.1 N, e na placa alternativa foi de 998.4 N.
De acordo com Ratner et al. (2004), o limite de escoamento da liga de titnio Ti-6Al-4V de 1034 Mpa. Portanto,
no caso da carga de 80 N a placa convencional sofreria falha. Portanto, 80 N um carregamento crtico nas anlises
realizadas com os modelos de elementos finitos.
Tambm foi analisado o campo de deslocamento total resultante entre a fratura e o osso da tbia. Os valores de
deslocamentos mdios podem ser observados na Fig. 6 abaixo, a qual compara a diferena de estabilidade entre as duas
placas.
1
0,8
0,7
[mm]

Deslocamentos mdios

0,9

0,6

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

Carga de 40 N - Placa do tipo

L
Carga de 40 N - Placa
SA_IRRC_01
Carga de 80 N - Placa do tipo
L
Carga de 80 N - Placa
SA_IRRC_01

0
Figura 6 Deslocamentos relativos mdios.
Pode-se observar que os valores encontrados de deslocamento mximo aplicando a carga de 40 N, para a placa
convencional do tipo L foi de 0.76 mm, e para a placa alternativa foi de 0.50 mm. E no caso da carga aplicada ser a
crtica (80 N), os valores encontrados de deslocamento mximo na placa convencional do tipo L foi de 1.36 mm e na
placa alternativa foi de 0.83 mm.

5. CONCLUSO
A simulao numrica do modelo utilizando a placa alternativa apresentou um comportamento mecnico similar ao
modelo utilizando a placa convencional do tipo L. Alm disso, os valores de tenses e deslocamentos foram da mesma
ordem de grandeza nos dois modelos. Porm, a placa alternativa possui uma geometria e dimenses menores, alm de
utilizar uma menor quantidade de parafusos; apresentando assim, um resultado bastante satisfatrio.
No foram apresentados nesse artigo imagens, nem muita informao, sobre esta nova placa. Pois esta encontra-se
em processo de registro de patente.

6. REFERNCIAS
KFURI JNIOR, M.; FOGAGNOLO, F.; BITAR, R. C.; FREITAS, R. L.; SALIM, R.; PACCOLA, C. A. J. Fraturas
do planalto tibial. Revista Brasileira de Orthopedia, v. 44(6), p. 468-474, 2009.
KIM, S.-H.; CHANG, S-H.; JUNG, H.-J. The finite element analysis of a fractured tibia applied by composite bone
plates considering contact conditions ans time-varying properties of curing tissues. Composite Structures, v. 92, p.
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MOORE, K. L.; DALLEY, A. F. Anatomia Orientada para a Clnica. 4. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan S.A.,
2007.
MULLER, M. E.; ALLGWER, M.; SCHNEIDER, R.; WILLENEGGER, H. AO Manual of Internal Fixation., Berlin:
Springer, n. 3, 1991.
RATNER, B. D.; HOFFMAN, A. S.; SCHOEN, F. J.; LEMONS, J. E. Biomaterials Sciences: An Introduction to
Materials in Medicine. 2. ed. Londres: Elsevier Academic Press, 2004.

785

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos rgos de fomento (CAPES, CNPq e FAPEMIG) e ao Programa de Ps-graduao
em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia pelo apoio financeiro. Agradecem tambm, ao
Laboratrio de Projetos Mecnicos (LPM) e ao Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes Paralmpicos
(NH/RESP).

8. ABSTRACT
Injuries in patients can be happen if complex lesions like tibial plateau fractures are not properly handled. Most of the
time, the treatment is performed by surgical procedures, and usually, the fixation of fractures of the tibial plateau is
made by conventional tibial plates (called L type). However, despite to good results and efficiency in the majority of
cases, the conventional L type plate has some drawbacks. Although, the greatest disadvantage of this fixation system is
that it is not appropriated to posterolateral fractures fixation. Therefore, the objective of this work was to evaluate the
fixation of posterolateral tibial plateau fractures type I, II and III, using an adapted geometry to the shape of the tibia,
and a minor amount of orthopedic screws. This new fixation system was designed with small length and stability
simulated by finite element model. The reached results with the simulation showed similar mechanical behavior for
fixation. This new system proposed can be efficiently used to posterolateral fractures of the tibial plateau.

9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

786

ANLISE DE INCERTEZA NA OTIMIZAO DE PARMETROS

BIODINMICOS DE MOTORISTA PARA CONFORTO E SEGURANA
Walter Jesus Paucar Casas, UFRGS, walter.paucar.casas@ufrgs.br
Herbert Martins Gomes, UFRGS, herbert@mecanica.ufrgs.br
Luis Roberto Centeno Drehmer, UFRGS, luisdrehmer@yahoo.com.br
Eduardo Decarli Savi, UFRGS, eduardo.savi@ufrgs.br
Andr Vincius Brizio da Silva, UFRGS, andre_brizio@hotmail.com
Resumo. O presente trabalho objetiva determinar os parmetros concentrados de suspenso otimizados em um modelo
de meio veculo submetido a um perfil aleatrio de irregularidades de pista para garantir conforto e segurana ao
motorista. O modelo biodinmico do motorista possui quatro graus de liberdade, e o modelo do veculo possui cinco
graus de liberdade, incluindo o movimento de arfagem, totalizando nove graus de liberdade do modelo completo no
domnio da frequncia. Uma funo multiobjetivo formulada com trs requerimentos de projeto de suspenso
(conforto, curso da suspenso e aderncia pista) e comparada entre dois mtodos de otimizao (SQP e SOA). Com
o intuito de estudar as incertezas nas variveis do sistema, prope-se uma anlise de intervalo em outras variveis que
no foram otimizadas para verificar a robustez dos resultados. As incertezas contidas nos parmetros alteraram
significativamente os resultados timos na etapa de otimizao.
Palavras chave: modelo biodinmico/veicular, otimizao, anlise de intervalo.
1. INTRODUO
A anlise do comportamento dinmico de um veculo submetido s irregularidades provocadas pela pista uma
etapa importante na avaliao das condies de conforto e segurana do motorista para o projeto de suspenses. Nesse
contexto, necessria a elaborao de um modelo que represente a interao entre a pista, o veculo e o motorista, de tal
forma a avaliar os movimentos dinmicos do sistema e obter respostas para a tomada de decises no projeto. Estudos
so realizados na busca da otimizao dos parmetros concentrados de suspenso por meio da simulao numrica de
modelos multicorpos, mtodos metaheursticos de otimizao e anlise de incertezas (Bouazara et al., 2006, Gobbi et
al., 2006; Drehmer et al., 2015).
Abbas et al. (2010) estudaram as respostas dinmicas de trs diferentes modelos biodinmicos de motoristas sujeitos
a oscilaes verticais. Os modelos avaliados foram de Palanichamy et al. (1978), Wan e Schimmels (1995) e Boileau e
Rakheja (1998), e a proposta de Wan e Schimmels consolidou-se a mais pertinente e adequada funo objetivo
formulada. A partir desse estudo inicial, Abbas et al. (2013) acoplaram o modelo biodinmico em um modelo de meio
veculo para otimizar os parmetros de suspenso frente a uma oscilao senoidal.
Neste trabalho, a incorporao de um modelo biodinmico do motorista em um modelo veicular permite formular
uma funo multiobjetivo que considera as interaes entre motorista, veculo e pista. Restries necessrias so
tambm incorporadas a funo objetivo na forma de penalizao.
2. SISTEMA MULTICORPO ACOPLADO
O sistema multicorpo acoplado, que representa o veculo, o assento e o motorista, exibido na Fig. (1), baseado nos
trabalhos de Abbas et al. (2013). Nesse sistema, os graus de liberdade do veculo so xwr, xwf, xb e ; os graus de
liberdade do modelo biodinmico do motorista, constitudo por quatro massas conectadas por cinco conjuntos de molas
e amortecedores, so x1, x2, x3 e x4; e o grau de liberdade do assento xse.
As Tabelas (1) e (2) descrevem os parmetros do sistema, bem como seus valores iniciais, baseados nos trabalhos de
Bouazara (1997) e Abbas et al. (2010, 2013).
Tabela 1. Parmetros do motorista e do assento
Descrio
Cabea e pescoo
Tronco superior e braos
Tronco inferior
Plvis, coxas e pernas
Assento
Fonte: Abbas et al. (2013)

Massa (kg)
m1 = 4,17
m2 = 15,0
m3 = 5,5
m4 = 36
mse =35

Amortecimento (N s/m)
C1 = 310
C2 = 200; C3 = 909,1
C4 = 330
C5 = 2475

Rigidez (N/m)
K1 = 166 990
K2 = 10 000; K3 = 144 000
K4 = 20 000
K5 = 49 340

787

Primeiro Autor, Segundo Autor e Terceiro Autor

Ttulo do Artigo (Primeiras letras Maisculas, ter certeza de que caiba em uma linha apenas)

Figura 1. Diagrama do sistema multicorpo acoplado

Fonte: Adaptado de Abbas et al. (2013).
Tabela 2. Parmetros do sistema multicorpo
Parmetro
Rigidez dos pneus dianteiro e traseiro
Rigidez das suspenses dianteira e traseira
Rigidez do assento
Amortecimento das suspenses dianteira e traseira
Amortecimento dos pneus dianteiro e traseiro
Amortecimento do assento
Distncia entre o CG e o eixo dianteiro
Distncia entre o CG e o eixo traseiro
Distncia entre o CG e o assento
Massas dos eixos dianteiro e traseiro
Massa do eixo traseiro
Massa do assento
Massa suspensa
Momento de inrcia de massa do veculo
Fonte: Bouazara (1997)

Unidade
N/m
N/m
N/m
N s/m
N s/m
N s/m
m
m
m
kg
kg
kg
kg
kg m

Smbolo
Ktf, Ktr
Ksf, Ksr
Kse
Csf, Csr
Ctf, Ctr
Cse
L2
L1
a
mwf
mwr
mse
mb
I

Valor inicial
175 500
15 000
100 000
1250
0
2500
1,011
1,803
0,25
40
35,5
75
730
130

2.1. Equaes dinmicas

O equacionamento dinmico do sistema completo (9-GDL) com base na Fig. (1). descrito pela Eq. (1):

m1 x1 c1 ( x1 x 2 ) k1 ( x1 x2 )
m2 x2 c1 ( x1 x 2 ) k1 ( x1 x2 ) c2 ( x 2 x 3 ) k 2 ( x2 x3 ) c3 ( x 2 x 4 ) k 3 ( x 2 x 4 )
m3 x3 c 2 ( x 2 x 3 ) k 2 ( x2 x3 ) c4 ( x 3 x 4 ) k 4 ( x3 x 4 )
m4 x4 c 4 ( x 3 x 4 ) k 4 ( x3 x4 ) c3 ( x 2 x 4 ) k 3 ( x2 x4 ) c5 ( x 4 x se ) k 5 ( x 4 x se )
m x c ( x x ) c ( x a x ) k ( x a x ) k ( x x )
se se

se

se

se

mb xb (c sf c sr c se ) x b k sr x wr

se

se

se

k se x se (c sf L2 c sr L1 c se a ) c sf x wf c sr x wr

(k sf k sr k se ) xb (k sf L2 k sr L1 k se a ) c se x se k sf x wf

(1)

I (c sf L2 c sr L1 c se a ) x b k se ax se c se ax se (c sf L22 c sr L12 c se a 2 ) c sf L2 x wf
c sr L1 x wr k sf L2 x wf (k sf L2 k sr L2 k se a ) xb k sr L1 x wr (k sf L22 k sr L12 k se a 2 )
mwr xwr k sr xb k sr L1 k tr xor c sr x b ctr x or c sr L1 (c sr ctr ) x wr (k sr k tr ) x wr
mwf xwf ctf x of c sf xb k sf xb k sf xb k sf L2 k tf xof (k sf k tf ) x wf c sf L2 (c sf ctf ) x wf

788

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Para determinar a resposta no domnio da frequncia, utilizando a funo densidade espectral de potncia (Power
Spectral Density ou PSD), a Transformada de Fourier deve ser aplicada nas equaes anteriores e rearranjada na forma
matricial, conforme as Eqs. (2) e (3), a seguir:

Mx Cx Kx K e xb t

(2)

Su Hm T K eSu b K eT H*m T T

(3)

onde Ke a matriz incidente de rigidez elstica dos pneus, xb(t) o vetor de deslocamentos da base oriundo do perfil de
pista, Hm() a funo resposta em frequncia e Su() a PSD dos deslocamentos nos graus de liberdade do modelo.
O desenvolvimento completo da formulao espectral pode ser visto em Drehmer (2012).
2.2. Perfil de Pista
O perfil de pista expresso na Eq. (4). A densidade espectral das aceleraes pode obtida relacionando a Eq. (3)
com a Eq. (4), conforme Newland (1987) e Mendes e Oliveira (2008), o que resulta na Eq. (5). Finalmente, o valor RMS
da acelerao vertical pode ser avaliado pela Eq. (6).
n
1
S u b
G0
4v n0

S a d

RMS ( x)

(4)

4S u d

(5)

S a ( )d

(6)

onde a frequncia do grau de liberdade do sistema, em rad/s, n0 igual a 0,1 ciclos/m, w 2,0, v a velocidade do
veculo de 40 m/s, e G0 o perfil de irregularidades da pista classe G igual a 0,0655 m/ciclo.
3. OTIMIZAO DOS PARMETROS DE SUSPENSO
A otimizao dos parmetros de suspenso do sistema foi realizada usando o algortimo de otimizao espiral (Spiral
Optimization Algorithm ou SOA), proposto por Tamura e Yasuda (2010). Esse mtodo faz a busca no espao de soluo
inspirada no movimento em espiral que se aproxima de espirais logartmicas da natureza, similares a redemoinhos,
cascas de caramujos e galxias. Detalhes sobre o mtodo e seu respectivo pseudocdigo podem ser tomados em Tamura
e Yasuda (2010).
Formula-se a funo multiobjetivo, expressa pela Eq. (7), como a norma euclidiana do vetor. As restries incluem
os requerimentos de conforto, RMS ( xse ) , do curso de cada suspenso, ws, e da aderncia pista de cada pneu, rh,
conforme disposto por Baumal et al. (1998). Os pesos utilizados so p1 = 0,4 e p2 = 0,2.

Encontre vetor x opt K sf

K sr

K se

para minimizar f obj (x) p1 RMS ( x1 )

C sf

C sr

p 2 RMS ( xse )

10 000 N/m K sf , K sr 20 000 N/m

50 000 N/m K se 150 000 N/m

500 N s/m C , C 2000 N s/m
sf
sr
sujeito
1000
N
s/m

4000 N s/m

se
ws 0.127 m

rh 0,0508 m

C se

aT

p 2 RMS ( ws)

p 2 RMS (rh)

(7)

4. ANLISE DE INTERVALO
A anlise de intervalo um mtodo que utiliza incertezas nos parmetros do sistema sob a forma de intervalos para
avaliar a resposta obtida. Ela pode ser aplicada em problemas de otimizao a fim de computar os limites inferior e

789

Primeiro Autor, Segundo Autor e Terceiro Autor

Ttulo do Artigo (Primeiras letras Maisculas, ter certeza de que caiba em uma linha apenas)

superior nos valores das funes avaliadas em diversos conjuntos. Mller e Beer (2004) apresentam o mtodo de anlise
de intervalo por cortes em nveis alfa (cortes-), utilizado no presente trabalho. Esse mtodo permite obter o intervalo
de uma varivel de projeto que corresponde a um intervalo da funo objetivo avaliada. Isso permite identificar quando
um dos limites daquela varivel minimizou ou maximizou a funo objetivo.
Os parmetros com incertezas so todos aqueles relacionados ao modelo biodinmico do motorista, a rigidez dos
pneus e a PSD do perfil de pista. Esses parmetros no so previstos em projeto, nem otimizados; por isso, importante
realizar a anlise de intevalo para verificar a influncia das incertezas dos parmetros nos resultados otimizados obtidos
anteriormente. Dessa forma, escolheram-se m1, k1 e c1 (parmetros da cabea do motorista), Ktf e Ktr (parmetros dos
pneus) com 10% de incerteza do valor inicial, para mais e para menos, e o valor de G0 com um intervalo de incerteza de
[0,032768 m/ciclo, 0,065536.0 m/ciclo], conforme os limites expostos na ISO-2631 (1997). A varivel de sada da
anlise de intervalo o RMS ( x1 ) .
5. RESULTADOS
Os resultados obtidos so exibidos na Tabela 3. Para fins comparativos, a otimizao determinstica por Sequential
Quadratic Programming (SQP) foi tambm utilizada.
Tabela 3. Comparao dos resultados otimizados
Parmetros

RMS ( x1 )
RMS ( xse )
Ksf
Ksr
Kse
Csf
Csr
Cse
A

No otimizado
3,345 m/s

Otimizado por SQP

1,904 m/s

Otimizado por SOA

1,815 m/s

2,183 m/s

1,714 m/s

1,628 m/s

15 000 N/m
15 000 N/m
100 000 N/m
1250 N s/m
1250 N s/m
2500 N s/m
0,25 m

10 211 N/m
13 975 N/m
50 000 N/m
500 N s/m
1173 N s/m
1416 N s/m
0,22 m

10 000 N/m
11 698 N/m
50 000 N/m
500 N s/m
1789 N s/m
400 N s/m
0,20 m

O parmetro com incerteza de sada utilizado na anlise de intervalo foi o valor rms da acelerao na cabea do
motorista. A anlise realizada no violou as restries da funo objetivo, apresentando os valores mnimos e mximos
do intervalo para qualquer nvel-.
A Tabela 4 descreve os intervalos dos parmetros de entrada com incerteza com o respectivo intervalo da varivel
de sada z1 ao longo dos nveis- , discretizados em 0, 0,25, 0,50, 0,75 e 1,0, em que o nvel- de 1,0 corresponde ao
valor mdio do parmetro, justamente o valor inicial escolhido para fazer a otimizao por SQP ou SOA. A nica
exceo G0, pois a norma ISO-2631 (1997) orienta a mdia geomtrica e no o valor mdio.
Tabela 4. Intervalos obtidos para diferentes nveis-
Nvel-
0
0.25
0.50
0.75
1.0

m1
[kg]
[3,754, 4,299]
[3,858, 4,267]
[3,962, 4,234]
[4,066, 4,202]
4,17

k1
[105 N/m]
[1,641, 1,814]
[1,648, 1,778]
[1,656, 1,742]
[1,663, 1,706]
1,6699

c1
[N s/m]
[281,1, 319,4]
[288,3, 317,0]
[295,5, 314,7]
[302,8, 312,3]
310,0

Ktf
[105 N/m]
[1,622, 1,919]
[1,656, 1,878]
[1,689, 1,837]
[1,722, 1,796]
1,755

Ktr
[105 N/m]
[1,593, 1,798]
[1,634, 1,787]
[1,674, 1,777]
[1,715, 1,766]
1,755

G0
[m/ciclo]
[0,037, 0,063]
[0,040, 0,059]
[0,043, 0,056]
[0,046, 0,053]
0,049

z1 [m/s]
[2,40, 4,50]
[2,63, 4,21]
[2,86, 3,92]
[3,11, 3,63]
3,345

A anlise de intervalo sugere que, para o nvel- de 0 com z1 = [7,5, 14,0] m/s correspondente a m1 = [3,754, 4,299]
kg, k1 = [1,641, 1,814] 105 N/m, c1 = [281,1, 319,4] N s/m, Ktf = [1,622, 1,919] 105 N/m, Ktr = [1,593, 1,798] 105
N/m e G0 = [0,037, 0,063] m/ciclo, existe uma combinao entre esses parmetros com incerteza que pode resultar em
um valor de z1 muito maior [2,40, 4,50] m/s do que aquele obtido na otimizao de 1,904 m/s (por SQP) ou de 1,815
m/s (por SOA). Isso implica uma reavaliao no processo de otimizao, inserindo Ktf e Ktr como variveis de projeto e
o intervalo dos parmetros do motorista como novas restries da funo multiobjetivo.
6. CONCLUSES
Os parmetros do modelo biodinmico do motorista apresentam incertezas que alteram o resultado otimizado obtido
em uma otimizao prvia. A acelerao obtida no assento do veculo e na cabea do motorista, quando h incertezas
nos parmetros escolhidos, alterou-se significativamente. Dessa forma, torna-se importante avaliar as incertezas nas

790

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

variveis do sistema que no foram previstas em projeto, porque pequenas perturbaes nelas podem gerar resultados
que, outrora otimizados, no mais timos. A anlise de intervalo mostrou ser uma ferramenta til na visualizao dos
limites mnimos e mximos entre os parmetros envolvidos no sistema para verificao.
7. REFERNCIAS
Abbas, W., Abouelatta, O.B., El-Azab, M., Elsaidy, M. e Megahed, A.A., 2010, Optimization of Biodynamic Seated
Human Models Using Genetic Algorithms, Engineering, Vol. 2, pp. 710-719.
Abbas, W., Emam, A., Badran, S., Shebl, M. e Abouelatta, O.B., 2013, Optimal Seat and Suspension Design for a
Half-Car with Driver Model Using Genetic Algorithm, Intelligent Control and Automation, Vol. 4, pp. 199-205.
Baumal, A.E., McPhee, J.J. e Calamai, P.H., 1998, Application of Genetic Algorithms to the Design Optimization of
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Boileau, P.E. e Rakheja, S., 1998, Whole-Body Vertical Biodynamic Response Characteristics of the Seated Vehicle
Driver: Measurement and Model Development, International Journal of Industrial Ergonomics, Vol. 22, No. 6, pp.
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Bouazara, M., 1997, tude et Analyse de la Suspension Active et Semi-Active des Vhicules Routiers, Ph.D. Thse,
Universit Laval, Canada.
Bouazara, M., Richard, M.J. e Rakheja, S., 2006, Safety and Comfort Analysis of a 3-D Vehicle Model with Optimal
Non-Linear Active Seat Suspension, Journal of Terramechanics, Vol. 43, No. 2, pp. 97-118.
British Standards Institution, 1987, BS-6841: Guide to Measurement and Evaluation of Human Exposure to WholeBody Mechanical Vibration and Repeated Shock, Londres, Inglaterra.
Drehmer, L.R.C., Casas, W.J.P. e Gomes, H.M., 2015, Parameters Optimisation of a Vehicle Suspension System
Using a Particle Swarm Optimisation Algorithm, Vehicle System Dynamics, Vol. 53 (I.3), pp. 137-165
Gobbi, M., Levi, F. e Mastinu, G., 2006, Multi-Objective Stochastic Optimisation of the Suspension System of Road
Vehicles, Journal of Sound and Vibration, Vol. 298, pp. 1055-1072.
International Organization for Standardization, 1997, ISO-2631: Guide for Evaluation of Human Exposure to WholeBody Vibration, Genebra, Sua.
Mendes, P. e Oliveira, S., 2008, Anlise Dinmica de Estruturas: Utilizao Integrada de Modelos de Identificao
Modal e Modelos de Elementos Finitos, National Laboratory of Civil Engineering, Lisboa, Portugal, 163 p.
Mller, B. e Beer, M., 2004, Fuzzy Randomness: Uncertainty in Civil Engineering and Computational Mechanics,
Ed. Springer, Nova Iorque, Estados Unidos, 350 p.
Newland, D. E., 1987, An Introduction to Random Vibrations and Spectral Analysis, Ed. Longman Scientific and
Technical, Nova Iorque, Estados Unidos, 406 p.
Palanichamy, M.S., Patil, M.K. e Ghista, D.N, 1978, Minimization of the Vertical Vibrations Sustained by a Tractor
Operator, by Provision of a Standard-Type Tractor Seat Suspension, Annals of Biomedical Engineering, Vol. 6, pp.
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Tamura, K. e Yasuda, K., 2010, Primary Study of Spiral Dynamics Inspired Optimization, IEEJ Transactions on
Electrical and Electronic Engineering, Vol. 6 (S1), pp. 98-100.
Wan, Y. e Schimmels, J.M., 1995, A Simple Model that Captures the Essential Dynamics of a Seated Human Exposed
to Whole Body Vibration, Advances in Bioengineering, ASME, Vol. 31, pp. 333-334.
8. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CAPES e FAPERGS pelo suporte financeiro.
9. ABSTRACT
Abstract. The present paper aims to determine the lumped suspension parameters in a half-car model subjected to a
random road profile to ensure comfort and safety to the driver. The drivers biodynamic model has four degrees of
freedom, and the vehicle model has five degrees of freedom, including the pitch movement, totaling nine degrees of
freedom of the complete model in the frequency domain. A multi-objective function is formulated with three suspension
design requirements (comfort, suspension working space and road holding) and compared between two methods of
optimization (SQP and SOA). In order to study the uncertainty in system parameters, it is proposed an interval analysis
of other variables that have not been optimized to verify the robustness of the results. Uncertainties in the parameters
significantly altered the optimized results in the optimization stage.
10. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

791

PROCESSAMENTO DE IMAGENS EM
BIOMECNICA

AUTOMATED BREAST CANCER DETECTION VIA THERMOGRAPHY

Hugo de Morais Dourado Neto, hugodouradoneto@gmail.com
Heinrich Heine University, HHU - Institute for Computer Science
Rita de Cssia Fernandes de Lima, ritaflima@yahoo.com.br
Universidade Federal de Pernambuco, UFPE Department of Mechanical Engineering
Abstract. In order to validate the use of thermography as a test for breast cancer, the first fully automated method of
thermogram processing and analysis is proposed. In this work, 84 patients from the age of 40 were tested under
standardized environmental conditions, including 20 patients with cancer, 22 with benign tumor, 14 with cyst and 28
without abnormalities. With the use of common classification methods, the best result was 89.29% of accuracy, with
respective 75% sensitivity and 93.75% specificity. The results are comparable with those of the standard test of
mammography, and they strongly suggest the feasibility of this specific use of thermography.
Keywords: Thermography, Breast Cancer, Medical Image Analysis
1. INTRODUCTION
Breast cancer is the leading cause of death by cancer among women in Brazil, and the early diagnosis is determinant
in patients healing chances. Combined with the clinical exam done by the physician, the most common screening method
is mammography, an anatomical test that permits to visualize malignant tumors directly. However, in Brazil it is
recommended to be only done every 2 years for women between 50-69 years old, and between the ages of 40 and 49 only
in case of a suspicious annual clinical exam. The restricted application of mammography is partially due its use of ionizing
radiation, itself a factor that increases the risk of cancer (Silva and Hortale, 2011).
Infrared thermography is a technique that can be used to detect modifications in the breast temperature distribution
caused by the presence of a malignant tumor (Jones, 1998). Although not permitting to visualize tumors directly, it has
the advantage of being a non-invasive method that does not involve touching, venous access or ionizing radiation
(Borchartt et al., 2012).
The purpose of this study is to identify breast cancer patients based on the analysis of their thermograms. A fully
automated analysis method, which is independent of possibly inaccurate human interpretations of the infrared images,
allows us to quantify the effectiveness of this use of thermography. In order to develop a fully automated method, it is
necessary to propose a segmentation method for the Region of Interest (ROI), and to identify the extracted features that
produce the best classification results.
2. METHODOLOGY
The thermograms used in this study were acquired between 2005 and 2013 at the Hospital das Clnicas of the Federal
University of Pernambuco, Brazil, following the protocol described in Oliveira (2012). The camera used was the FLIR
S45 with a resolution of 320x240 pixels and sensitivity of 0.08 C. Subjects of this study were patients from the age of
40, the recommended starting age for screening tests. Out of a total of 84 patients, 20 were diagnosed with malignant
tumor (cancer), 22 with benign tumor and 14 with cyst confirmed by biopsy, and 28 were diagnosed as normal (without
abnormalities) confirmed by mammography and ultrasonography exams. The acquired images were adjusted according
to measured environmental temperatures, relative humidity and distances. Because the measured relative humidity had
some peaks in the older acquisitions, we only considered images taken with measured relative humidity equal or inferior
to 80%, a value that can be identified in the histogram of all measurements (Figure 1) as the antimode between two modes.

Figure 1. Histogram of all measured values of relative humidity.

793

Hugo de Morais Dourado Neto, Rita de Cssia Fernandes de Lima

Automated Breast Cancer Detection Via Thermography

2.1 Segmentation
The first step in analyzing breast thermograms is the identification of the ROI, for the following analysis not to be
misguided by other information in the images. Some automated segmentation methods have been proposed. However,
they are based on geometrical considerations that do not apply to all patients. This has caused an important loss of
information in some cases (Marques, 2012) and the consistent inclusion of areas that are not part of the ROI (Motta,
2010). In the current study, we use a segmentation method that does not always result in an esthetically delicate definition
of the ROI borders, but is expected to be useful for the purpose.
The segmentation of the temperature matrix began with the separation of the patients body region from the colder
background. It was done by identifying the threshold value in the respective histogram that separates the two regions.
Then the regions immediately beneath the armpits were identified and a straight line with an angle of 60 respective to
the horizontal defined two superior regions that were excluded, together with the region above the neck. Finally, the
region immediately under the breasts was identified and excluded according to its relatively higher local temperature.
2.2 Feature Extraction
Two features, temperature intervals that are described below, were extracted from the segmented temperature matrix.
To test whether those values were significantly different between the samples of cancer and those without cancer, we
analyzed the respective histograms and p-values. The p-values of the Kolmogorov-Smirnov test for normality were greater
than 0.05 for each sample, so we considered each distribution as normal, and the t-test was used to compare the means.
2.2.1 Feature 1
First, we searched for the maximum temperature in each breast, but only in pixels with a value higher or equal to its
immediate surroundings, and not in the border of the ROI. This criterion was used to avoid the influence of possible
regions not properly excluded in the segmentation process. We then defined the difference between the maximum
temperatures of each breast as the Feature 1.
2.2.2 Feature 2
Following a similar procedure, we searched for the minimum temperature of each breast, but only in pixels with
temperature lower or equal to its immediate surroundings, and again not in the border of the ROI. We then defined the
difference between the minimum of the two previously found maxima (one for each breast) and the maximum of the two
minima as the Feature 2.
2.3 Classification
To find the best classification method for our purposes, we tested the five supervised learning methods present in the
Statistics Toolbox of MATLAB 2013b. They are: Classification Tree, Support Vector Machine, Discriminant
Analysis, Nave Bayes, and K-Nearest Neighbors. In each case, parameters were tested to achieve the best results. For
the Classification Tree method, we used the standard parameters. For the Support Vector Machine method, we used a
polynomial kernel of order 5. For the Discriminant Analysis method, we used the Mahalanobis distance. For the Nave
Bayes method, we used a kernel distribution. For K-Nearest Neighbors method, we also used the Mahalanobis distance.
The chosen method to validate the results was the leave-one-out cross-validation.
In order to analyze the potential of the proposed method as a test for breast cancer, the accuracy, sensitivity and
specificity were calculated, followed by the specificity in each class of benign, cyst and normal breast.
3. RESULTS
All the results, including figures, p-values, accuracies, sensitivities and specificities were acquired with the use of a
main routine in MATLAB.
3.1 Segmentation
For all tested images, the performed segmentation was satisfactory, as none of them had important losses in the ROI
or had included areas not from the ROI. Figure 2 is one example of the performed segmentation.

794

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figure 2: Original image represented in grayscale (left), result of the segmentation (right).
3.2 Feature Extraction
Feature 2 enables a good distinction between the samples of patients with cancer and patients without cancer, as
illustrated in Fig. 3 and Tab. 1.

Figure 3: Histograms of Cancer (red) and not Cancer (blue) for the Feature 1 (left) and Feature 2 (right).
The histograms suggest that Feature 1 alone does not distinguish the two classes, and Feature 2 alone does distinguish
them.
Table 1. p-values of the Kolmogorov-Smirnov test for normality and the p-values of the t-test.
Feature
Feature 1
Feature 2

Cancer
0.066366585
0.824479517

Not Cancer
0.179530089
0.896601539

t-test
0.224734678
0.000000001

We can conclude that the mean of Feature 2 is different between the two classes (p < 10-8). Figure 4 suggests that the
classes can be distinguished even better when the features are combined.

Figure 4: Scatterplot of the features for the four classes: malignant, benign, cyst and normal.

795

Hugo de Morais Dourado Neto, Rita de Cssia Fernandes de Lima

Automated Breast Cancer Detection Via Thermography

3.3 Classification
Table 2 presents the classification performance obtained using different classifiers, with leave-one-out crossvalidation.
Table 2. Classification performance of different classifiers
Classifier
Classification Tree
Support Vector Machine
Nave Bayes
K-Nearest Neighbor
Discriminant Analysis

Accuracy

Sensitivity

89.29%
83.33%
83.33%
76.19%
82.14%

75.00%
80.00%
65.00%
45.00%
80.00%

Specificity
(All)
93.75%
84.38%
89.06%
85.94%
82.81%

Specificity
Benign
90.91%
86.36%
86.36%
86.36%
81.82%

Specificity
Cyst
92.86%
71.43%
78.57%
78.57%
78.57%

Specificity
Normal
96.43%
89.29%
96.43%
89.29%
85.71%

The Classification Tree method obtained the best results for accuracy and specificity. The Support Vector Machine
and the Discriminant Analysis methods presented the highest sensitivity, however a much lower specificity than the
Classification Tree. The Nave Bayes method achieved the same level of specificity for the normal cases as the one
obtained with the Classification Tree method. However, all the other results were lower for the Nave Bayes method. For
the analyzed cases, the classifier K-Nearest Neighbor showed the worst accuracy.
4. CONCLUSIONS
The results obtained with the Classification Tree method strongly suggest the feasibility of the use of thermography
as a test for breast cancer. The specificity is considerably high and the sensitivity similar to that of mammography, the
standard screening test (Kolb et al., 2002). Furthermore, the high accuracy obtained for the cyst and normal cases indicates
that almost only patients with a possible need for surgical intervention will be referred to other investigative and/or
invasive examinations. The results also suggest that the segmentation method tested was robust enough to preserve the
features here proposed as a method to detect breast cancer. A further study is necessary to clarify the physical origins of
the distinctive thermal patterns observed in patients with breast cancer.
5. ACKNOWLEDGEMENTS
The authors are thankful to the Brazilian agencies CAPES and CNPq for the financial support, and to the Mastology
Ambulatory at the Hospital das Clnicas of the Federal University of Pernambuco.
6. REFERENCES
Borchartt, D.B., Conci, A., Lima, R.C.F., Resmini,R. and Sanchez, A., 2013. Breast thermography from an image
processing viewpoint: A survey. Signal Processing 93 (2013) 27852803.
Jones, B.F., 1998. A reappraisal of the use of infrared thermal image analysis in medicine. IEEE Transactions on
Medical Imaging, Vol. 17, No. 6, December.
Kolb, T.M., Lichy, J., Newhouse, J.H., 2002. Comparison of the performance of screening mammography, physical
examination, and breast US and evaluation of factors that influence them: An analysis of 27,825 patient evaluations.
Radiology; 225:165175.
Marques, R. S., 2012. Segmentao automtica das mamas em imagens trmicas. Master Thesis, Instituto de
Computao, Universidade Federal Fluminense, Niteri, Brasil.
Motta, L.S., 2010. Obteno automtica da regio de interesse em termogramas frontais da mama para o auxlio
deteco precoce de doenas. Master Thesis, Instituto de Computao, Universidade Federal Fluminense, Niteri,
Brasil.
Oliveira, M.M., 2012. Development of a protocol and construction of a mechanical apparatus for standardizing the
acquisition of Breast Thermographic Images. Masters thesis, Federal University of Pernambuco, Brazil. (In
Portuguese)
Silva, R.C.F. and Hortale, V.A., 2011. Breast cancer screening in Brazil: Who, how and why?. Revista Brasileira de
Cancerologia 2012; 58(1):67-71. (In Portuguese)
7. RESPONSIBILITY NOTICE
The authors are the only responsible for the printed material included in this paper.

796

Modelo para remoo de rudos em imagens digitais com um funcional de

expoente varivel
Daniel Hilrio da Silva, Centro de Ensino Superior de Catalo (CESUC), e-mail: denielhs@gmail.com
Celia Aparecida Zorzo Barcelos, FAMAT-UFU, e-mail: celiazb@gmail.com
Resumo. A proposta deste artigo analisar o comportamento de um funcional com expoente varivel, assumindo
valores entre 1 e 2, o qual fornece um modelo para a remoo de rudos em imagens digitais como tomografias,
ressonncias magnticas, sinais obtidos via satlite, imagens obtidas por avies com o objetivo de se detectar alvos de
guerra, entre outros. A difuso resultante do modelo obtido pelo funcional uma combinao da Variao Total com
a Difuso Isotrpica. Ser apresentado um resultado experimental com o intuito de ilustrar a eficincia do modelo a
ser utilizado e como a variao do expoente de forma automtica com uma funo q(x) assumindo valores entre 1 e
2 garante bons resultados com relao a preservao das bordas, reconstruo da imagem e a remoo dos rudos.
Palavras chave: rudos, imagens, expoente, Euler-Lagrange
1. INTRODUO
notrio que na ltima dcada o uso de mtodos variacionais e equaes diferenciais parciais (EDPs) para abordar
problemas de restaurao de imagens evoluram de forma significativa. A ideia bsica modificar uma dada imagem,
curva ou superfcie utilizando uma equao diferencial parcial. Neste artigo, considera-se o problema clssico na
restaurao de imagens, que consiste em recuperar uma imagem u(x), a partir de uma imagem ruidosa, I(x). A equao
apresentada a seguir mostra que a imagem com rudo obtida pela insero de um rudo (x).
I(x) = u(x) + (x)

(1)

Ao se pensar em um mtodo que possa, de forma seletiva, eliminar informaes indesejveis presentes na imagem
como o rudo deve-se verificar se este no corre o risco de eliminar informaes ou caractersticas relevantes e nem
mesmo criar caractersticas que no faziam parte da imagem original. Diversos modelos no-lineares tem sido propostos
com o objetivo de restaurar imagens digitais, porm tais modelos apresentam problemas quando a restaurao refere-se
a imagens com intensidades no-uniformes pois no conseguem eliminar o efeito staircasing, ou seja, fenmeno que
cria falsas bordas. O modelo analisado neste artigo utiliza tcnicas de mtodos variacionais, com o qual possvel
expressar um modelo que seja consistente matematicamente e possa ser implementado de uma forma relativamente
simples usando o mtodo das Diferenas Finitas. O modelo em questo foi proposto recentemente por Chen, Levine e
Rao (2006) e apresentado a seguir.
min

onde

( ,

( )

() =

e o funcional
( , ')

)+ ( )
();

(2)

= # $%&'( )*

(3)

sendo dado por:

/
-

1(2)

.
-|'|
,

|'|1(2)

61(2)76 8(9)
1(2)

$( |'| 5
$( |'| > 5

com 5 = .

(4)

A equao diferencial associada ao problema, dado pela Eq. (2), dada por:
@ ABCD

E(

)F + G( ) = 0, (I K

( , L) = #( ), $%&'( AK e
( , 0) = , (I
K : = [0, P] , )K : = ) [0, P] e
= R . ST +

(5)
U

(6)

797

Daniel Hilrio da Silva e Celia Aparecida Zorzo Barcelos

Modelo para remoo de rudos em imagens digitais com um funcional de expoente varivel

: representa a parte absolutamente contnua de

em relao medida de Lebesgue ST , ou seja, o gradiente da
funo ( );
ST : representa a medida n-dimensional de Lebesgue;
$: representa a parte singular da medida;
): representa a derivada de com relao a ', ou seja,
E( ,
E(

) =

WX(2,Y )
WE

(7)

Pretende-se apresentar as principais vantagens do modelo obtido ao se minimizar o funcional apresentado na Eq. (1),
enfatizando algumas das caractersticas e propriedades dos espaos considerados, alm de apresentar uma abordagem
sobre os Mtodos Variacionais e a Equao de Euler-Lagrange destacando a importncia de tais conceitos para o
entendimento do funcionamento do modelo proposto. E, por ltimo tem-se como objetivo apresentar aplicaes desse
modelo em imagens digitais.
A metodologia adotada neste artigo teve como nfase os conceitos apresentados no artigo: Variable exponent linear
growth functionals in image restoration de Chen, Y., Levine, S. e Rao, M. publicado em SIAM (Journal of Applied
Mathematics), Vol. 66, No. 4, 1383-1406, de 2006. Alm da anlise dos conceitos apresentados foi realizada uma vasta
pesquisa bibliogrfica sobre os conceitos matemticos apresentados alm de conceitos sobre o tratamento de imagens
digitais com o objetivo de aferir o quo o modelo eficiente.
2. FUNDAMENTAO TERICA
Nesta seo sero abordados aspectos relacionados ao Clculo Variacional e considera-se que o leitor tenha alguma
familiaridade com a notao utilizada nesta fundamentao. O estudo sobre o Clculo Variacional dado com o intuito
de apresentar os resultados necessrios para a anlise do modelo proposto para a remoo de rudos em imagens digitais
citado na Eq. (2). Tal anlise ser feita para funes : Z \ \ com o intuito de se facilitar o entendimento dos
resultados apresentados. Um estudo mais aprofundado sobre espaos de dimenso n pode ser encontrado em Dacorogna
(2004) e em Evans (1992).
2.1. A equao de Euler-Lagrange para problemas bi-dimensionais

Considera-se : Z \ \, sendo o domnio de definio Z um aberto, limitado, simplesmente conexo e sua

` ) o conjunto de todas
fronteira )Z suave exceto, possivelmente, em um nmero finito de pontos. Denota-se por C _ (
` de ordem menor ou igual a k. A direo ortogonal Ca uma funo de
as funes com derivadas parciais contnuas
( , b) em )Z. A seguinte identidade valida:
Cc = C0

Wd

W2

+C

Wd

We

(8)

sendo Cc a derivada de C( , b) na direo da normal exterior de C;

Nos clculos que sero omitidos deste artigo, se faz uso das identidades da integral de Gauss apresentadas a seguir
as quais expresso integrao por partes de funes de duas variveis x e y.
gC2 A Ab = g2 C A Ab +

gCe A Ab = ge C A Ab +
Sero analisados funcionais do tipo
sendo a norma utilizada dada por:
C

C0 gC A$

C gC A$

\, onde

(9)
(10)
algum conjunto de funes reais definidas em Z \ ,

0l

= j |C( , b)| A Ab k

(11)

Ser feita uma anlise para o caso bidimensional dado a seguir:

m

` ); C = o em
= C n (

(C) = S( , b, C, C2 , Ce ) A Ab

C .

(12)

798

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

sendo o = o( , b) uma funo contnua em e a funo S( , b, ', $, L) com derivadas parciais contnuas de ordem
` , com < ', $, L < +. Alm disso tem-se que @ dado por:
menor ou igual a 2 para todo ponto ( , b) (I
@ = C n ( t ); C = 0 (I *

(13)

Para determinar a equao de Euler-Lagrange calcula-se a derivada direcional de primeira ordem do funcional , isto ,
vw(dxyz )
(0) (C,
u) =
{ , onde (C + ~u ) = SD , b, C + ~u, C2 + ~u2 , Ce + ~ue F A Ab . Assim:
(0) (C,

vy

y|}

u2 +
ue A Ab
u) = u +
Wd
Wd
Wd
W

(14)

Desta forma, a condio para C ser um ponto estacionrio de :

W
W
W
Wd u + Wd u2 + Wd ue A Ab = 0, u @
9

(15)

Deste modo para se eliminar os termos u2 e ue da integral acima calculam-se as integrais dadas a seguir:

Wd9

u2 A Ab e

Wd

ue A Ab

(16)

fazendo mudanas adequadas e utilizando as relaes dadas na Eq. (9) e na Eq. (10) obtm-se:

Wd

uA Ab +

C0

Wd9

uA$

W2 Wd9

uA Ab +

Wd

uA$

We Wd

uA Ab = 0 , u @

(17)

agrupando alguns termos temos a expresso a seguir:

Wd W2 Wd We Wd u A Ab +
W

C0

Wd9

+C

Wd

como u se anula em ) a Eq. (18) se reduz a seguinte equao:

u A$ = 0 , u @

W
W
W
W
W
Wd W2 Wd We Wd u A Ab = 0, u @ .
9

(18)

(19)

Assim utilizando o teorema do clculo variacional obtm-se,

W
Wd

W2 Wd We Wd = 0 em .
W

(20)

A equao dada acima conhecida como a equao de Euler-Lagrange para problemas de valor de contorno de
segunda ordem. A condio de contorno = o uma condio de contorno essencial para o funcional linear I. Para
encontrar a condio de contorno natural remove-se a condio de contorno essencial, ou seja, toma-se
= =

n () e, desta forma, um ponto estacionrio deve satisfazer a Eq. (18) para a nova escolha do espao , mas com @
, sendo @ dado na Eq. (13) tem-se que a equao de Euler-Lagrange dada na Eq. (20) continua sendo vlida. Assim,
tem-se que:

C0

Wd9

+C

Wd

`)
u A Ab = 0, u n (

o que fornece a condio de contorno natural para , dada por C0

(21)
W

Wd9

+C

Wd

= 0, (I ). Demais generalizaes e

demonstraes sobre a deduo da equao de Euler-Lagrange podem ser encontrados em Dacorogna (2004).
2.2. Consideraes sobre o modelo analisado

O modelo analisado j apresentado neste artigo pela Eq. (2) apresenta relevante vantagem ao ser comparado com os
modelos propostos por Rudin, Osher e Fatemi (1992) que apresenta bons resultados quando o intuito a preservao de
bordas de uma imagem enquanto a mesma reconstruda ou at mesmo se comparado com o modelo proposto por

799

Daniel Hilrio da Silva e Celia Aparecida Zorzo Barcelos

Modelo para remoo de rudos em imagens digitais com um funcional de expoente varivel

Chambolle e Lions (1997) o qual minimiza um funcional de energia combinando difuso isotrpica (DI) e variao total
(VT). No modelo analisado o valor da funo q(x) varia de acordo com a posio x na imagem. Desta forma, se o valor
do gradiente for suficientemente grande tem-se o modelo da VT com ( ) = 1, porm caso o valor do gradiente
tenda a zero tem-se o modelo da DI, ( ) = 2, e em todos os outros locais o modelo efetuar uma filtragem, a qual
estar entre o modelo de DI e a VT. O modelo de minimizao do funcional dado pela Eq. (2) apresenta bons resultados
pelo fato da funo q(x) assumir diferentes valores dependendo da localizao de x na imagem. Deste modo a direo e
velocidade da difuso em cada ponto dependem do comportamento local da imagem.
O problema de minimizao de um funcional dado pela Eq. (2), tambm conhecido como problema de Dirichilet,
juntamente com a forma como o funcional foi definido e escolhendo por exemplo a funo q(x) da seguinte maneira:
( ) = 1 +

0x| w(2)|

(22)

sendo ( ) o filtro Gaussiano possvel atravs da equao de Euler-Lagrange citada neste artigo pela Eq. (20)
demonstrar matematicamente que este problema bem posto, ou seja, que este possui soluo e que estas convergem,
para isso considera-se os funcionais:
( )=

( )=

| |
0

1(2)

61(2)76 8(9)
1(2)

+ ( ) A

| |1(2) + ( ) A

' | | > 5

(23)

' | | 5

(24)

Aps a realizao de alguns clculos e fazer uso de uma quantidade relevante de teoremas do Clculo Variacional
obtem-se a equao do fluxo dada pelas Eq. (5) e Eq. (6). As dedues mencionadas, juntamente com os teoremas
utilizados podem ser encontrados em Silva (2009). Atravs da discretizao da equao do fluxo, associada a este
problema, dada pela Eq. (5), utilizando Diferenas Finitas possvel obter uma soluo numrica para o problema de
minizao dado pela Eq. (2) o qual proporciona os resultados apresentados na seo seguinte.
2.3. Resultados experimentais
Ser apresentado um resultado de remoo de rudo obtido com a utilizao do modelo estudado neste trabalho.
Para melhor compreenso das ideias propostas ser apresentada a imagem original, a imagem com rudo e a imagem
suavizada nesta ordem, alm disso os grficos correspondentes a uma linha da matriz de cada imagem considerada e o
mapa de bordas.
Tabela 1. Resultados experimentais para o modelo de minimizao dado pela Eq. (2)

Imagem original

Imagem ruidosa

Imagem suavizada

Grfico da imagem original

Grfico da imagem ruidosa

Grfico da imagem suavizada

Mapa de bordas

800

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Na primeira linha da Tab. (1) tem-se respectivamente a imagem original, a imagem corrompida com rudo gaussiano
e a imagem suavizada a qual foi reconstruda usando o modelo analisado com 200 iteraes, = 100; k = 0.0006,
=0,05, =0,5. Na segunda linha da Tab. (1) tem-se o grfico da 128 linha da imagem original, da imagem com rudo e
da imagem suavizada. J na terceira linha da Tab. (1) tem-se a imagem do mapa de borda, o qual obtido quando a
funo q(x) = 1.
Percebe-se pelas imagens que o modelo analisado um bom modelo para remoo de rudos e o aspecto relevante
deste que tais ajustes so todos automticos sendo regulados pela funo q(x) localmente, ou seja, para cada valor
de x. Pode-se perceber tambm que tanto a parte de mapeamento de bordas do modelo utilizado quando q(x)=1, tanto
quanto na difuso da imagem quando q(x)=2 apresenta bons resultados na remoo do efeito staircasing e tambm
para difuso da imagem em regies com certa suavidade, ou seja, com 1< q(x) < 2.
2.4. Consideraes finais
Percebe-se que o modelo analisado neste trabalho, ou seja, o modelo proposto por Chen, Levine e Rao (2006)
apresenta bons resultados para a remoo de rudos em imagens digitais, alm de ser um modelo de fcil implementao
computacional, j que a sua implementao favorecida pela extensa quantidade de mtodos numricos encontrados na
literatura.
A formulao variacional desenvolvida importante pois permite apresentar matematicamente resultados slidos,
j que atravs da formulao apresentada e de alguns resultados presentes na literatura possvel mostrar que o
problema de minimizao bem posto, ou seja, admite um mnimo e que a equao do fluxo associada a este problema
tambm existe e nica.
Com o intuito se de obter melhores resultados para a remoo de rudos em imagens digitais pode-se buscar
modificar este funcional, com o intuito de que o mesmo dependa menos do limiar, ou at mesmo utilizar
implementao computacional mais complexa com o intuito de otimizar os resultados obtidos de forma analtica ao se
minimizar o funcional dado na Eq. (2).
3. REFERNCIAS
Chambolle, A. e Lions, P.L., 1997. Image recovery via total variation minimization and related problems. Numeric
Mathematic, 76, pp.167-188,
Chen, Y., Levine, S. e Rao, M., 2006. Variable exponente linear growth functionals in image restoration. SIAM
Journal of Applied Mathematics, Vol. 66, No. 4, 1383-1406.
Dacorogna, B., 2004. Introduction to the calculus of variations. Imperial College Press. London.
Evans, L. C., 1992. Partial diferential equations. CRC Press, Boca Raton.
Rudin, L., Osher, S. e Fatemi, E., 1992. Nonlinear total variation based noise removal algorithms. Physica D, 60, pp.
259-268.
Silva, D. H., 2009. Um estudo sobre a minimizao de funcionais de expoente varivel aplicados restaurao de
imagens digitais. Dissertao de Mestrado. Departamento de Matemtica da Universidade Federal de Uberlndia,
UFU, Uberlndia. (Disponvel em http://www.posgrad.famat.ufu.br/dissertacoes)
4. AGRADECIMENTOS
Agradeo a minha amiga e professora Celia Aparecida Zorzo Barcelos, a minha esposa Cristiane de Almeida Barbosa
Hilrio e a todos os amigos da sala CIMNE, da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de
Uberlndia, os quais me incentivaram a compartilhar os conceitos apresentados neste artigo.
5. ABSTRACT
The purpose of this paper is to analyze the behavior of a functional of variable exponent, assuming values between 1
and 2, which provides a model for removing noise in digital images as CT scans, MRIs, signals obtained satellite
images or imagens obtained by aircraft in order to detect targets of war, among others. The resulting diffusion of the
model obtained by the functional is a combination of total variation with isotropic diffusion. An experimental result in
order to illustrate the model of efficiency to be used and how the change in the form of exponent "automatic", with the
function q(x) assuming values between 1 and 2 ensures good results with respect to preservation of edges, image
reconstruction and removal of noise.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores Daniel Hilrio da Silva e Celia Aparecida Zorzo Barcelos so os nicos responsveis pelas informaes
includas neste trabalho.

801

TECNOLOGIA ASSISTIVA

DISPOSITIVO PARA AUXLIO NA MARCHA COM MULETAS AXILARES

Guilherme Rodrigues de Paula, PUC-Rio, guirsp@hotmail.com
Djenane C. Pamplona, PUC-Rio, djenane@puc-rio.br
Luiza Loureiro, PUC-Rio, luhloureiro3@hotmail.com
Jos Carlos L. Santiago Neto, PUC-Rio, jclobosantiago@hotmail.com
Thiago Portocarrero, PUC-Rio, tportocarrerolima@gmail.com
Resumo. Este trabalho apresenta um estudo sobre um dispositivo leve e confortvel para uso em conjunto com muletas
axilares a fim de melhorar a eficincia da marcha e prevenir problemas de sade que podem decorrer do uso de muletas,
especialmente quando utilizadas por um perodo prolongado ou por pacientes mais sensveis. So apresentados
sobretudo, estudos experimentais acompanhados de uma reviso bibliogrfica e de um estudo anatmico. As anlises
experimentais foram realizadas com voluntrios sadios que tiveram uma de suas pernas imobilizadas em posio
flexionada. Foram utilizados sistemas computadorizados de medio de fora em diversos pontos a fim de avaliar como
as presses junto ao corpo do indivduo ocorriam.
Palavras chave: muleta, auxlio a marcha, gasto energtico, eficincia.
1. INTRODUO
A locomoo consiste no ato de se mover de um lugar ao outro, independente da forma como isso seja feito.
Deambulao a locomoo bpede ou de um p.
Objetos que auxiliam na deambulao de pessoas com alguns transtornos, tais como bengalas, muletas e andadores,
so constantemente usados, so dispositivos de mo que ajudam a pessoa a ficar de p e a andar. A escolha do dispositivo
adequado varia de acordo com a fora, a resistncia e o equilbrio do usurio. Bengalas podem ajudar a redistribuir o peso
de um membro inferior que fraco ou doloroso, melhora a estabilidade, aumentando a base de apoio e fornece
informaes tteis sobre o solo para melhorar o equilbrio. Andadores melhoram a estabilidade em pessoas com fraqueza
nos membros inferiores ou que sofrem de falta de equilbrio, facilitando a mobilidade atravs do aumento da base de
suporte. J as muletas so teis para pacientes que precisam usar os braos para propulso e sustentao parcial de peso,
e no apenas para o equilbrio.
As muletas existentes so as no-axilares e as axilares. As no-axilares tambm so conhecidas como muletas de
antebrao e muletas canadenses. Essas se apoiam em torno do antebrao do usurio. O apoio do antebrao se liga a uma
barra vertical, de modo que uma parte do peso do usurio transferido atravs de suas mos e seus antebraos para o solo.
Porm, as muletas canadenses ainda no oferecem ao usurio um equilbrio ideal, uma vez que a distribuio de peso nas
mos e nos antebraos levam o corpo a deslocar-se para frente.
Este trabalho apresenta uma proposta de um dispositivo para ser usado em conjunto com muletas axilares a fim de
tornar a marcha mais eficiente e ajudar os problemas decorrentes do uso de muletas axilares, sobretudo quando usadas
por perodos prolongados ou em pacientes mais sensveis. So comuns em pacientes usurios de muletas axilares
problemas como: trombose da artria axilar e a compresso do nervo radial pela barra axilar da muleta.
O uso de muletas de qualquer tipo aumenta o gasto energtico do usurio se comparado com a marcha normal, esse
aumento do gasto energtico acontece devido a variao do centro de massa do corpo do paciente, alm do impacto da
muleta com o cho e a movimentao necessria de balano do corpo e das muletas. funo dos braos e dos ombros,
portanto, absorver a energia da movimentao no momento em que ocorre o impacto das muletas com o solo.
As muletas axilares apoiam-se nas mos e nas axilas. O apoio para as mos coberto com um material almofadado
para proteger a palma do utilizador. J o apoio axilar geralmente coberto por um material com elevado coeficiente de
frico para diminuir o movimento abaixo dos braos. A ponta da muleta axilar normalmente feita de borracha para
assegurar a frico. O paciente deve ter fora, equilbrio e coordenao suficiente para dominar o aparato, e deve ser
treinado para us-lo corretamente. As muletas podem ser feitas de madeira, alumnio, fibras de carbono, titnio e etc.
Usando um par de muletas axilares o usurio pode transferir at 100% de seu peso corporal para as mos e axilas, esse
valor varia durante a marcha. Elas oferecem ao usurio melhor suporte de tronco do que as muletas de antebrao, alm
de permitir-lhes a liberao de suas mos para realizar suas atividades. Apesar das muletas axilares serem muito antigas,
h poucas tentativas de aprimoramento das mesmas. So elas, por exemplo, a suspension crutch, a rocker crutch, a spring
crutch e a prosthetic foot crutch.
A muleta axilar tem um dos menores gastos de energia, quando comparado com outros quatro tipos de muleta acima.
Bose at al. (1986) afirma que usando-se a muleta axilar de forma incorreta, cerca de 34% do peso corporal foi suportado
pelas axilas. Ainda assim, mesmo que utilizada de forma correta essa muleta pode induzir alguns problemas graves na

803

Guilherme Rodrrigues de Paula, Djenane C. Pamplona, Luiza Loureiro, Jos Carlos L. Santiago e Thiago Portocarrero
Dispositivo Para Auxlio na Marcha com Muletas Axilares

regio axilar como: compresso do nervo radial Fig (1.a) e trombose da artria axilar Fig (1.b) pela barra axilar da muleta.
Isso ocorre devido parte do peso do corpo ser suportado, durante a caminhada, diretamente entre pela barra axilar e a
parte lateral do corpo abaixo da axila. O uso correto da muleta axilar de extrema importncia para a sade do paciente,
pode minimizar os problemas decorrentes do seu uso, Nauenberg (1993).

(a)
(b)
Figura 1. (a) Nervo Radial; (b) Artria axilar
2. OBJETIVO
As muletas axilares no so uma criao recente. V-se sua presena nos desenhos que existem desde o Egito Antigo,
cerca de 2830 a.C. Elas sofrerem poucas modificaes e inovaes nos ltimos anos e por isso so pouco utilizadas. Os
indivduos que normalmente as usam tem pouca fora nas pernas. Whittle e Levine (1999), explicam que a muleta pode
oferecer mais apoio do que uma bengala porque tem dois pontos de fixao para o corpo a mo e a regio axilar.
Assim, a muleta permite pessoa uma maior mobilidade, tirando a tenso do membro deficiente. Elas tambm podem
fornecer pistas sensoriais atravs das mos, descarga dos membros inferiores e permitir o usurio estar na vertical e
manobrar em reas no acessveis com uma cadeira de rodas. Tendo em vista que um dos maiores problemas da muleta
axilar o esforo daninho transmitido para as regies axilares, levando a problemas corporais; o presente trabalho
empenha-se em minimizar esta questo.
A muleta axilar mesmo que utilizada de forma correta pode induzir alguns problemas graves como: trombose da artria
axilar e a compresso do nervo radial pela barra axilar da muleta, segundo a American Orthopaedic Foot & Ankle Society.
A fim de aliviar o esforo excessivo na regio axilar devido ao peso do corpo ser suportado pela barra axilar ali localizada,
criou-se um aparato auxiliar de sustentao do usurio capaz de redistribuir o peso corporal. O aparato foi inicialmente
desenvolvido tendo como base cintos de escalada que so leves, confortveis e ajustveis Fig (2). A partir desses, foram
feitas modificaes de modo a prend-lo na muleta e tornar o seu uso mais apropriado para a marcha Fig (3). Dessa forma,
a regio perineal e os membros inferiores passam a sustentar grande parte do peso do usurio, minimizando a presso nas
axilas.

Figura 2. Cinto de escalada

804

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3. Cinto modificado para uso com muleta

3. METODOLOGIA
O cinto utilizado exatamente como um cinto de alpinismo, onde cada uma das argolas menores fica presa nas pernas
e a argola maior na cintura. Elas so ajustadas para ficarem justas no corpo mas sem causar incmodo. Para quantificar o
alvio das tenses preciso determinar os valores de presso que atuam na regio axilar. Isso foi feito com o uso de seis
sensores de fora FlexForce com capacidade de at 11 Kgf cada, Fig. (4) posicionados trs em cada lado sobre o apoio
axilar de espuma da muleta Fig. (5). Os dados foram aquisitados com o sistema cDAQ na National Instruments utilizando
6 entradas analgicas. Os testes foram realizados em caminhadas com indivduos sadios que tem uma das pernas
imobilizadas numa passarela de 6 metros. Cada indivduo realizou caminhadas com tempo de percurso cronometrado de
ida e volta devido s limitaes de espao do laboratrio de testes, trocando a muleta instrumentada de brao. Foram
utilizados 2 indivduos e os testes foram realizados com e sem aparato auxiliar de sustentao sendo ento as presses
encontradas comparadas. Como o objetivo maior do estudo comparativo no foi necessria uma calibrao dos sensores,
assim as grandezas descritas nas tabelas da seo 4 no indicam grandezas fsicas.

Figura 4. Sensor de foa FlexForce

1 3 5

2 6 4

Figura 5. Posicionamento dos sensores na muleta

805

Guilherme Rodrrigues de Paula, Djenane C. Pamplona, Luiza Loureiro, Jos Carlos L. Santiago e Thiago Portocarrero
Dispositivo Para Auxlio na Marcha com Muletas Axilares

4. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Nesta seo sero apresentados os resultados experimentais dos testes realizados com dois usurios. Nas tabelas esto
indicados os valores medidos em cada um dos sensores assim como as suas mdias.
4.1. Usurio 1, homem de 81kg.

Tabela 1 - Mdia dos valores de fora dos sensores usando aparato

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4
Sensor 5

ida 1
0,072
0,068
0,132
0,083
0,060

volta 1
0,115
0,071
0,136
0,061
0,047

ida 2
0,103
0,045
0,113
0,052
0,025

volta 2
0,131
0,048
0,130
0,041
0,024

Mdia
0,105
0,058
0,128
0,059
0,039

Sensor 6

0,097

0,124

0,128

0,130

0,120

Mdia

0,085

0,092

0,078

0,084

0,085

Mdia fora

0,088

0,099

0,080

0,095

0,091

Mdia dentro

0,083

0,086

0,075

0,073

0,079

Tabela 2 - Mdia dos valores de fora dos sensores sem o aparato

Sensor 1

ida 1
0,145

volta 1
0,055

ida 2
0,093

volta 2
0,062

Mdia
0,089

Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4
Sensor 5

0,110
0,244
0,157
0,166

0,028
0,159
0,119
0,163

0,091
0,209
0,117
0,114

0,079
0,189
0,152
0,129

0,077
0,200
0,136
0,143

Sensor 6

0,181

0,111

0,116

0,126

0,133

Mdia

0,167

0,106

0,124

0,123

0,130

Mdia fora

0,185

0,126

0,139

0,127

0,144

Mdia dentro

0,149

0,086

0,108

0,119

0,116

Onde mdia a mdia geral de todos os sensores, mdia dentro a mdia dos trs sensores posicionados junto ao
corpo (2, 4 e 6) do usurio e mdia fora a mdia dos trs sensores posicionados junto ao brao (1, 3 e 5).
Tabela 3 - Presses mximas registradas nos sensores durante os ensaios.
Mximos
Com cadeira

Sensor 1
0,413

Sensor 2
0,271

Sensor 3
0,338

Sensor 4
0,341

Sensor 5
0,272

Sensor 6
0,391

Mdia
0,338

Sem cadeira
%

0,289
42,696

0,387
-29,958

0,619
-45,381

0,517
-34,063

0,537
-49,381

0,399
-1,993

0,458
-26,286

806

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

4.2. Usurio 2, homem de 77kg.

Tabela 4 - Mdia dos valores de fora dos sensores usando aparato

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4

ida 1
0.029
0.025
0.130
0.003

volta 1
0.020
0.009
0.076
0.006

ida 2
0.040
0.031
0.066
0.005

volta 2
0.022
0.003
0.069
0.001

ida 3
0.020
0.010
0.065
0.001

volta 3
0.021
0.018
0.058
0.000

Mdia
0.025
0.016
0.077
0.003

Sensor 5

0.085

0.093

0.057

0.047

0.071

0.055

0.068

Sensor 6

0.032

0.092

0.056

0.044

0.044

0.047

0.053

Mdia

0.051

0.049

0.042

0.031

0.035

0.033

0.040

Mdia fora

0.081

0.063

0.054

0.046

0.052

0.045

0.057

Mdia dentro

0.020

0.036

0.031

0.016

0.018

0.022

0.024

Tabela 5 - Mdia dos valores de fora dos sensores sem o aparato

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4
Sensor 5

ida 1
0.407
0.296
0.121
0.003
0.058

volta 1
0.081
0.057
0.147
0.007
0.065

ida 2
0.389
0.296
0.094
0.003
0.049

volta 2
0.310
0.185
0.070
0.000
0.027

ida 3
0.154
0.150
0.159
0.007
0.077

volta 3
0.170
0.062
0.068
0.001
0.028

Mdia
0.252
0.174
0.110
0.003
0.051

Sensor 6

0.145

0.081

0.088

0.047

0.162

0.037

0.093

Mdia

0.171

0.073

0.153

0.107

0.118

0.061

0.114

Mdia fora

0.195

0.098

0.178

0.136

0.130

0.089

0.137

Mdia dentro

0.148

0.048

0.129

0.077

0.106

0.033

0.090

Tabela 6 - Foras mximas registradas nos sensores durante os ensaios.

Mximos
Com cadeira

Sensor 1
0.177

Sensor 2
0.148

Sensor 3
0.260

Sensor 4
0.029

Sensor 5
0.277

Sensor 6
0.186

Mdia
0.180

Sem cadeira
%

0.740
-76.024

0.555
-73.273

0.344
-24.517

0.039
-24.455

0.247
11.993

0.316
-41.173

0.373
-51.908

5. RESULTADOS
Os resultados experimentais, mesmo que ainda preliminares mostram que o uso do aparato proposto pode reduzir de
maneira importante a presso na regio axilar, encorajando a continuidade desta pesquisa. Com os resultados dos dois
usurios pode ser contatado que o modo de cada um apoiar a muleta nas axilas faz com que a distribuio da presso nos
sensores seja diferente, mas ambos apresentam reduo na presso na maioria dos sensores quando as muletas so
utilizadas em conjunto com o aparato proposto.
Em ambos os usurios foi detectado o aumento da presso registrada em um dos sensores, ser necessrio realizar
testes com mais usurios a fim de perceber se h uma tendncia para qual regio afetada negativamente e assim propor
mudanas na geometria do apoio axilar da muleta a fim de reduzir a presso nesta rea onde houve aumento.

807

Guilherme Rodrrigues de Paula, Djenane C. Pamplona, Luiza Loureiro, Jos Carlos L. Santiago e Thiago Portocarrero
Dispositivo Para Auxlio na Marcha com Muletas Axilares

6. TRABALHOS FUTUROS
Como continuao desta pesquisa sero feitos mais ensaios com mais voluntrios a fim de obter um resultado geral
mais confivel, alm disso sero realizadas mudanas na forma e na composio do apoio axilar das muletas para reduzir
a presso no contato com a pele, reduzindo assim o desconforto e os consequentes problemas de sade associados.
Mudanas na cadeirinha proposta tambm sero feitas a fim de facilitar o seu uso, sobretudo por usurios com mobilidade
dos membros superiores reduzida, ou em idosos.

7. REFERNCIAS
Goh, J.C.H; TOH, S.L.; BOSE, K. Biomechanical study on axillary crutches during single-leg swing-through gait.
Prosthetics and Orthotics International, 10, pp. 89-95, 1986.
Whittle, M.W.; Levine, D.; Three-dimensional relationships between the movements of the pelvis and lumbar spine
during normal gait. Human Movement Science, v. 18, n. 5, pp. 681-692, 1999.
How to use crutches. Produced by American Orthopaedic Foot & Ankle Society. Disponvel em:
<http://www.aofas.org/footcaremd/how-to/foot-injury/Pages/How-to-Use-Crutches.aspx>
Maurice, A.; Lawrence, E.; Nauenberg, T. A.; Quantative comparison of four experimental axillary crutches. Journal
of Prostheric and Orthotics; 5, pp. 40-48, 1993.
8. AGRADECIMENTOS
Os autores so profundamente gratos ao tcnico do departamento de engenharia civl Euclides por sua participao
auxiliando na montagem do sistema de aquisio de dados, FAPERJ pelo financiamento desta pesquisa com o Auxilio
APQ1 E-26/111.376 e ao CNPq pelo apoio que tem sido dado as pesquisas durante anos.
9. ABSTRACT
This paper presents a study on the proposal of a new lightweight and confortable device to be used with axilary
crutches to improve its efiicency during walks as well as to prevent serveral health problems that can be caused by the
use of crutches specially when used for a long time or used by sesitive or elderly individuals. It is mainlly presented an
experimental analysis with a bibliographic review and a superficial anatomic study of the parts in contact with the cruth.
The tests were done with realth persons that had one of his legs imobilized on the flexed position of the knee. It was used
a PC based data aquisition system to measure the pressure during the walk on several points of the region of the crutch in
contact with the body.
10. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

808

INTERFACE HOMEM-MQUINA INTELIGENTE BASEADA EM BOTES

INSTALADA EM UMA MULETA
Mailson Ribeiro Santos, UFRN, mayllsonribeiro@hotmail.com
Daniel Silva de Morais, UFRN, danielmorais@outlook.com.br
Mrcio Valrio de Arajo, UFRN, marcio@ct.ufrn.br
Pablo Javier Alsina, UFRN, pablo@dca.ufrn.br
Resumo: O trabalho desenvolve uma Interface Homem-Mquina (IHM) baseada em botes implementada em uma
muleta, do tipo canadense, e sem fios para uma rtese Ativa de Membros Inferiores (OAMI) denominada Ortholeg
desenvolvida na Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Esta interface utilizada pelo usurio para selecionar
diversos comandos de uma OAMI. Foram utilizados mdulos RF, microcontrolador, botes de presso e LEDs. Para
validar a IHM foram feitos testes com os comandos de sentar e levantar, mostrando dessa forma que a utilizao dessa
interface vivel.
Palavras chave: IHM, muleta, rtese ativa, microcontrolador.
1. INTRODUO
Alguns dispositivos robticos podem ser utilizados para a locomoo de pessoas, como o caso das rteses ativas
para membros inferiores. Diversas OAMIs necessitam de equipamentos para auxiliar o usurio na realizao de vrios
movimentos, como: sentar, levantar, andar, subir e descer degraus. De acordo com O'Sullivan (2004), bengalas,
muletas e andadores so os dispositivos de auxlio mais utilizados. Tais dispositivos so muito teis pelo fato de
minimizarem a descarga de peso como tambm contribuem para o estabelecimento do equilbrio corpreo, garantindo
dessa forma mais segurana.
As OAMIs so controladas por Interfaces Homem-Mquina (IHM) que podem ser baseadas em comandos de voz,
que possibilita a utilizao de rteses ativas por pacientes com alto grau de distrofia muscular (Barbarine, 2008); sinais
mioeltricos, relatado por Fleischer et al. (2008) a utilizao de sinais musculares para controle de exoesqueletos; sinais
oculares, que captam os sinais provenientes dos movimentos dos olhos capturados por eletrodos; movimentos do corpo;
a rtese REX possui uma IHM controlada por joystick, que dar liberdade para o paciente utiliza-la sem o auxlio de
muletas (REX BIONICS); botes, onde Shamaei (2013) apresenta rtese que acionada por um tipo de controle feito
com botes, e entre outras. Essas interfaces devem permitir ao usurio uma maior autonomia, conforto, confiabilidade e
segurana.
J existem trabalhos onde as muletas esto sendo utilizadas como IHM, alguns deles utilizam fios para enviar o
comando selecionado para a rtese, como a desenvolvida por Morais et al. (2014). A ideia neste trabalho apresentar
uma IHM baseada em botes instalados em uma muleta com comunicao sem fio para acionar uma rtese ativa para
membros inferiores denominada Ortholeg, desenvolvida na Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN).
A IHM deste trabalho a evoluo da interface desenvolvida por Morais et al. (2014), tendo agora algumas
vantagens em relao a anterior, como: comunicao sem fio, que permite maior mobilidade para quem a usa, possui
display de LEDs para informar o movimento selecionado, a muleta recebe informaes de carga de bateria e possui um
vibracall para sinalizaes. Alm disso, a interface instalada em apenas uma muleta, apesar do usurio utilizar duas
para manter o equilbrio.
2. MATERIAIS E MTODOS
A proposta de IHM inteligente consiste na implementao de uma muleta, do tipo canadense, com mecanismo de
acionamento da rtese Ortholeg atravs de dois botes. Foram utilizados os seguintes materiais:

Microcontrolador
2 Botes de Presso
1 Muleta Canadense
Transmissor e receptor RF
5 LEDs
1 Bateria recarregvel
1 Vibracall

809

Mailson Ribeiro Santos, Daniel Silva de Morais, Mrcio Valrio de Arajo e Pablo Javier Alsina
Interface Homem-Mquina Inteligente Baseada em Botes Instalada em uma Muleta

Os botes so conectados a um microcontrolador, que faz a comunicao com o sistema embarcado da rtese por
meio de comunicao RF (Fig. (1)). Os botes acionam os movimentos de levantar, sentar, andar, parar, subir e descer
degraus, no qual o primeiro boto tem a funo de selecionar o movimento e o segundo de enviar o comando. Esses
movimentos so representados por uma srie de pulsos eltricos, como pode ser visto na Tab. (1).
Tabela 1. Pulsos eltricos de acordo com o movimento.
Movimentos
Andar
Parar
Sentar
Levantar
Subir degraus
Descer degraus

Pulsos
1010
1011
1100
1101
1110
1111

A interface tambm apresenta dois mecanismos de notificao ao usurio, o primeiro composto por um display
composto por 5 LEDs, sendo 4 para representar os movimentos da rtese e o outro para informao sobre a carga da
bateria. Quando o boto utilizado para selecionar os movimentos pressionado um LED comea a piscar, informando
ao usurio que determinado movimento foi selecionado, j o segundo mecanismo de notificao composto por um
vibracall que acionado instante antes da rtese iniciar um movimento.

Figura 1. Arquitetura de Hardware.

Para maior segurana do usurio foi implementado restries de acionamento, desta forma o sistema identifica o
atual estado da rtese e o usurio s tem a permisso de selecionar um movimento coerente, por exemplo, quando o
usurio estiver sentado no poder selecionar o movimento de caminhar, pois para iniciar este movimento necessrio
primeiro levantar.
Foi desenvolvido um shield que adicionado ao microcontrolador localizado na muleta, nesta placa foram
conectados os fios dos botes e o vibracall. Para comunicao entre a interface e o sistema embarcado foram
adicionados dois mdulos RF (transmissor e receptor), no qual o primeiro foi conectado ao microcontrolador localizado
na muleta e o segundo conectado ao sistema embarcado da rtese. Para alimentao do microcontrolador foi utilizada
uma bateria recarregvel, permitindo que a muleta fique livre de fios e dando maior autonomia de movimentao ao
usurio.

810

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3. RESULTADOS E DISCUSSO
Na Universidade Federal do Rio Grande do Norte foi desenvolvida pelo grupo de Robtica e Sistemas Dedicados do
Departamento de Computao e Automao (DCA/UFRN) uma OAMI chamada de Ortholeg, com atuadores eltricos
nas articulaes do quadril e do joelho. Para acionar essa rtese foi desenvolvida uma IHM baseada em botes
instalados em uma das muletas do usurio. As muletas so utilizadas para garantir o equilbrio e aumentar a segurana
dos movimentos realizados pela rtese Ortholeg. A Figura (2) mostra a imagem de uma pessoa com a IHM em uso.

Figura 2. Usurio utilizando a rtese ativa para membros inferiores Ortholeg com a IHM baseada em botes nas
muletas.
Aps o desenvolvimento da IHM baseada em botes, ela foi testada na rtese, a princpio para validar sua
funcionalidade s foram testados os comandos de sentar e levantar. As Figuras (3) e (4) apresentam os grficos do sinal
eltrico correspondente a um determinado boto acionado pelo usurio da rtese, os ngulos das juntas ativas foram
plotados para indicar que depois da seleo do comando houve de fato o movimento esperado.
Ao pressionar o segundo boto (enviar comando), foi gerado um pulso eltrico - ver Fig. (3) - de curta durao e
tenso de aproximadamente 5V no microcontrolador, que dependendo do estado da rtese, ser enviado um conjunto de
pulsos para o computador embarcado, que nesse caso foi interpretado como levantar, pois o estado da rtese estava
sentada - ngulo do joelho e do quadril iguais a 90, ver Fig. (3b). Aps alguns segundos, as articulaes dos joelhos
e quadril adquiriram um ngulo de aproximadamente zero grau (0), mostrando que o indivduo est na posio
ortosttica - ver Fig. (3b). Esse intervalo de ao e reao que dura aproximadamente 1 segundo serve para que o
usurio possa se preparar para o movimento solicitado, sendo informado pelo vibracall que ocorrer uma ao.
Ao pressionar novamente o segundo boto, um pulso eltrico gerado - ver Fig. (4a) e ocorrendo o mesmo
processo descrito anteriormente interpretado como sentar (pois a rtese estava em p), depois do tempo de ao e
reao a rtese comea a realizar o movimento variando os ngulos do joelho e do quadril - ver Fig. (4b) - at a
posio de 90 (totalmente sentada).

811

Mailson Ribeiro Santos, Daniel Silva de Morais, Mrcio Valrio de Arajo e Pablo Javier Alsina
Interface Homem-Mquina Inteligente Baseada em Botes Instalada em uma Muleta

Figura 3. Comando de levantar: (a) Comando digitalizado

no microcontrolador; (b) Valores dos ngulos das
articulaes do joelho e do quadril, em funo do tempo.

Figura 4. Comando de sentar: (a) Comando digitalizado

no microcontrolador; (b) Valores dos ngulos das
articulaes do joelho e do quadril, em funo do tempo.

A utilizao dessa interface permite ao usurio ter maior praticidade na escolha dos comandos, pois est ao alcance
de suas mos. Diferente de outras interfaces, como a que utiliza bracelete, que a pessoa tem que deixar de se apoiar nas
muletas para selecionar os movimentos e podendo ser provocado o desequilbrio e possvel acidente com a rtese.
4. CONCLUSO
Com os resultados, obtemos que a IHM que propomos mostrou-se satisfatria, tanto por sua funcionalidade simples
e quanto ao seu baixo custo. Dessa forma, novos estudos estaro sendo feitos pelo grupo de Robtica para o
desenvolvimento dessa interface e de novas que possam ser utilizadas na Ortholeg. Isso permite tambm encontrarmos
novas formas de construo e de barate-las, bem como simplifica-las, para que a populao tenha acesso fcil ao
equipamento.
5. REFERNCIAS
Barbarini, E. S., 2008, Aplicaes de um sistema de comando por voz e um software de controle na engenharia de
reabilitao, 68 p. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao em Engenharia eltrica) - Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos.
Blicher, J. U.; Nielsen, J. F., 2009, Cortical and spinal excitability changes after robotic gait training in healthy
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Fleischer, C.; Hommel, G., 2008, A Human - Exoskeleton Interface Utilizing Electromyography. Robotics, IEEE
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812

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

6. ABSTRACT
The work develops a Human-Machine Interface (HMI) based on implemented buttons on a crutch, Canadian type,
and wireless for an Active Orthosis for Lower Limbs (AOLL) called Ortholeg developed at the Federal University of
Rio Grande do Norte. This interface is used by the user to select various commands of an AOLL. Were used RF
modules, microcontroller, push buttons and LEDs. To validate the HMI were carried tests out with the command sit and
stand up, thereby showing that the use of this interface is viable.

813

USO DE TECNOLOGAS TRIDIMENSIONALES PARA LA GENERACIN

DE UNA NUEVA METODOLOGA DE DISEO Y FABRICACIN DE
SOCKETS TRANSTIBIALES
Ojeda, Lizbeth L., Tecnolgico de Monterrey, liz.lopez.ojeda@gmail.com
Da Silva, Jorge V.L., CTI-Renato Archer, jorge.silva@cti.gov.br
Gonzlez, Ciro R., Tecnolgico de Monterrey, ciro.rodriguez@itesm.mx
Noritomi, Pedro Y., CTI-Renato Archer, pedro.noritomi@cti.gov.br
Kemmoku, Daniel T., CTI-Renato Archer, daniel.kemmoku@cti.gov.br
Marinho, Pedro F., CTI-Renato Archer, pedrofmarinho@gmail.com
Resumen. Se realiz un estudio para evaluar el uso de tecnologas tridimensionales para la generacin de una
metodologa de diseo y fabricacin de sockets transtibiales. Para esto, se digitaliz el mun de un paciente amputado
transtibial por medio del uso de escner lser y tomografa computarizada. Posteriormente, los datos fueron procesados
en diversos softwares CAD/CAM/CAE, con la finalidad de obtener y validar el diseo de un socket en nylon 12 para
fabricacin por manufactura aditiva. El socket fue probado en el paciente y los resultados cualitativos demuestran que
este proceso es viable como una mejora, parcial o integral, de los procesos tradicionales de fabricacin de prtesis y
rtesis.
Palabras clave: socket, prtesis, transtibial, tecnologas tridimensionales, manufactura aditiva.
1. INTRODUCCIN
En la industria actual de prtesis y rtesis, particularmente en lo que corresponde a manufactura de prtesis
transtibiales, existen disversos mtodos de fabricacin auxiliados con tecnologas CAD/CAM; ejemplo de ellos son
BioSculptor, OMEGA, TracerCAD, VORUM y TT Design (Ottobock). Los primeros cuatro introducen el uso de escner
lser como tecnologa de adquisicin del mun del paciente, por su parte, TT Design de Ottobock, se basa en la toma de
dos fotografas (anterior y lateral). Todos estos sistemas, cuentan con software CAD que puede contener piezas
prediseadas, que se reconfiguran con los datos de entrada del paciente, por fotografa o escaneo . La pieza que se obtiene
en el diseo es rectificada y posteriormente se envia a un equipo de esculpido (carving) para la manufactura de un molde
positivo en yeso.
Estos sistemas, de acuerdo con Smith & Burgess (2001) tienen la desventaja de que no aprovechan al mximo el uso
de tecnologas de diseo y fabricacin avanzadas (pues siguen utilizando equipos de esculpido), no funcionan para todo
tipo de prtesis e involucran an el uso de moldes, que tienen que ser posteriormente desechados. Incluso, un sistema que
no hace uso de tecnologas CAD/CAM, es la toma de molde de yeso (plaster casting) del mun del paciente. Esta
metodologa es la ms antigua y sigue siendo utilizada en la actualidad, incluso por empresas lderes en el mercado, como
Ottobock. La desventajas de este ltimo proceso de manufactura, es que no es reproducible (Smith & Burgess, 2001), se
basa en la experiencia del tcnico, no existen sufientes instructores que enseen las tcnicas a los profesionales (Smith &
Burgess, 2001), involucra el uso de ms de un molde, no se consigue guardar historial del paciente, y en general es un
mtodo altamente iterativo.
Ahora bien, se encuentran en etapas de investigacin y validacin, an no instroducidas a la industria, metodologas
(no todas planteadas como proceso), en las cuales se utilizan sistemas avanzados de adquisicin de datos del mun del
paciente (escner lser, tomografa computarizada [CT] o resonancia magntica [MRI]), software de diseo CAD/CAM,
simulacin y finalmente, manufactura aditiva como mtodo de fabricacin del socket.
Sobre esto, Herbert (2005), propone la manufactura aditiva como mtodo de fabricacin de sockets, utilizando escner
como forma de adquisicin de datos del mun; el socket manufacturado no pas por un proceso de validacin FEM, por
lo que al final es reforzado con fibra de carbono para garantizar su resistencia. As mismo, Faustini (2004) propone el uso
de SLS para la fabricacin de un socket tipo PTB por medio del escaneo del molde proveniente de casting; y
posteriormente readapta la metodologa (Faustini et al., 2006) considerando el potencial de adquirir los datos del paciente
por escaneo lser, CT o incluso MRI (estos ltimos dos no probados), y utiliza mtodos FEM para validar el modelo. Ms
tarde, Colombo et al. (2010) propone una metodologa que involucra, al igual que Faustini, adquisicin de datos por
escaneo, CT o MRI, uso de CAD y herramientas FEM para validar el modelo, sin embargo difieren entre ambos en la
manufactura aditiva final, dado que el mtodo de Colombo et al. imprime un molde master para la generacin de un

814

Ojeda, Lizbeth L., Da Silva, Jorge V.L., Gonzlez, Ciro R., Noritomi, Pedro Y., Kemmoku, Daniel T., Marinho, Pedro F.
Uso de tecnologas tridimensionales para la generacin de una nueva metodologa de diseo y fabricacin de sockets transtibiales.

segundo molde que dar origen al socket. Finalmente, Sengeh (2013) introduce un socket impreso con un diseo ms
complejo que apunta a un mayor confort del paciente, pero este se basa en la adquisicin por escner lser del socket ya
laminado, no directamente del mun.
2. METODOLOGA
2.1. Propuestas basadas en Tecnologas Tridimensionales (T3D)
Este trabajo se basa en una comparacin directa de los procesos tradicionales de fabricacin de Ottobock. En la parte
izquierda de la Figura 1, se encuentran los bloques de proceso de la empresa. Por un lado se tiene el proceso de plaster
casting, donde se requiere tomar el molde del mun del paciente para el posterior vaciado de yeso y generacin de un
positivo, que debe pasar por rectificacin manual, donde se verifican iterativamente las medidas hasta llegar al tamao
deseado y con ello al molde de yeso positivo final. En el caso de la fotogrametra el proceso es ms rpido, las dos
fotografas se introducen en el software para ajustar la medidas a muones prediseados, posteriormente se realiza la
rectificacin por computadora y se envan los datos a una mquina de esculpido de yeso para la obtencin del molde
positivo final. As, estos dos procesos se unen en la generacin del molde positivo rectificado en yeso, que se utiliza como
base para el termoformado del socket de prueba en PETG. Despus de probar el socket, si no requiere modificaciones se
manda a laminar el definitivo en fibra de carbono u otro material.

Fase inicial

Fase dos
Alternativa
2

Fase tres
Fase cuatro

Alternativa
1

Figura 1. Metodologa propuesta. Uso al 100% de T3D para fabricacin de socket de prueba transtibial.

La propuesta principal de este trabajo consiste en mejorar de manera integral el proceso de fabricacin, introduciendo
tecnologas tridimensionales en todas las etapas. En la fase inicial se toman los datos del paciente por medio del uso de
escner, tomografa computarizada (CT) o incluso por resonancia magntica (MRI). Si los datos provienen de CT/MRI
se requiere realizar la reconstruccin tridimensional de las imgenes DICOM, y en caso de que los datos provengan de
escaneo se pasa directamente a la fase dos (donde ambos procesos se unen), que consiste en la limpieza computacional
de la pieza. En la fase tres, se lleva a cabo el diseo CAD del socket y en la fase cuatro se simula el modelo por FEM,
etapa que puede ser evitada una vez que se estandarice un grupo de pacientes (linea punteada con * en Fig. 1). Si el socket
es aprobado en el proceso de simulacin computacional, se pasa directo a su impresin 3D en nylon 12. Hasta este punto,
se plantea sustituir el socket de prueba termoformado en PETG con un socket de prueba por manufactura aditiva.
Existen adems, dos alternativas adaptables en este proceso (lneas a la izquierda en Fig. 1). En la primera se propone
pasar directamente de la fase tres de modelacin CAD, a la impresin de un molde positivo de yeso que entra en el proceso
de termoformado de Ottobock. Por su parte, la alterinativa dos sugiere adaptar los datos de la fase dos y tres, y enviarlos
directamente a la mquina de esculpido. Con esto, se otrogan opciones diversas a la industria para, en caso deseado,
adaptar paulatinamente sus procesos de manufactura.
2.2. Adquisicin de datos y modelacin CAD/CAM

815

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

El paciente de prueba es amputado unilateral congnito transtibial, pesa 84 kg y mide 1.76 m, cuenta con mun
firme y de forma regular. El mn de este paciente fue adquirido por escaneo lser y por CT. Los datos fueron procesados
hasta llegar a una pieza final de cada uno, fueron comparados cualitativamente y se concluy que no exista grande
diferencia entre una geometra y otra, por lo que, para este estudio se opt por utilizar las digitalizacin por CT como
base para el postrerior diseo del socket (Fig. 2).
Consecutivamente, se modelaron cuatro piezas slidas: hueso, mun, liner y socket, sumando todos 371 superficies
(Fig. 2). La tibia, la rtula y el fmur fueron unidos con la finalidad de simplicar el anlsis FEM posterior. El mun se
rectific con un 6% de reduccin de tamao, y a partir de ste se gener el liner de espesor de 3.5 mm proximal llegando
a 10 mm distal. Finalmente el socket se diseo como contacto total TSB, que ayudar a distribuir homogeneamente la
carga en todo el mun; cuenta con un espesor de 5 mm, y las lneas de corte fueron generadas con auxilio de la geometra
del hueso, las depresiones isquitiobiales y fotografas del paciente importadas como textura del mun, con la finalidad
de tener mayor detalle en la visualizacin. Los softwares utilizados conjuntamente para pasar desde el archivo de
estereolitografa hasta la pieza slida, fueron: InVesalius, Magics, MeshLab, MeshMixer, Geomagics Design X y
Rhinoceros.

CT

Escaneo

Escaneo

CT

Figura 2. A la izquierda: comparacin de escaneo con 2.5 mm de resolucin vs tomografa a espaciamiento de 1mm.
A la derecha: conjunto de las cuatro piezas slidas modeladas con base en el mun proveniente de CT.

2.3. Simulacin computacional

Con la finalidad de evaluar la resistencia mecnica del socket diseado para manufactura aditiva, se llev acabo un
anlisis FEM en el software Femap-Nastran v10.2. El modelo probado consiste de 313,162 elementos tetradricos y
488,313 nodos. Los contactos asignados no permiten movimiento relativo entre las piezas (symmetric weld). Se coloc
restriccin de 0 DOF en la base del socket, y la carga aplicada corresponde a un mximo de 90 kg, multiplicado por la
gravedad y un factor de tres, sobre estimando la carga a 2648 N en direccin de un vector diseado con la la orientacin
del hueso, el cual transmitir la carga a los dems elementos. Finalmente, para la definicin de materiales se considera un
modelo lineal, isotrpico y homogneo, las propiedades de los materiales de cada pieza se muestran en Tab. 1.
Tabla 1. Definicin de materiales del modelo

Material
Socket - nylon 12. (Zarringhalam & Hopkinson, 2003)
Liner. (Chih-Chie et al, 2004)
Tejido blando. (Zhang et al, 1998)
Hueso. (Zhang et al, 1998)

Mdulo de Young [MPa]

1974
0.4
0.06
15500

Coef. Poisson
0.408
0.45
0.49
0.28

Figura 3. Resultados de esfuerzos de Von Mises en socket de Nylon 12.

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Ojeda, Lizbeth L., Da Silva, Jorge V.L., Gonzlez, Ciro R., Noritomi, Pedro Y., Kemmoku, Daniel T., Marinho, Pedro F.
Uso de tecnologas tridimensionales para la generacin de una nueva metodologa de diseo y fabricacin de sockets transtibiales.

Los resultados de desplazamiento del modelo tuvieron el patrn esperado al compararlos con los modelos de Faustini
(2004), mostrando una transicin continua entre cada una de las piezas, lo cual ayuda validar los contactos. Por su parte,
se evaluan los esfuerzos resultantes por el criterio de Von Mises, obteniendo un valor mximo de 23.05 Mpa en la parte
anterior e inferior del socket, lo cual es esperado de acuerdo con Faustini (2006), ver Fig. 3. As por el criterio de esfuerzo
normal mximo, se compara este resultado con la resistencia a cedencia del nylon 12, la cual es de 43 Mpa (3D Systems,
2010). Por lo tanto, el socket no sufrir fractura bajo las condiciones simuladas.
3. RESULTADOS
3.1. Manufactura aditiva y prueba de prtesis en paciente
Se imprimi el socket validado por FEM, en una mquina SLS HiQ en nylon 12, con duracin de 17 horas. A su vez,
se imprimi un molde positivo en yeso en una mquina 3D Printer 510, con una duracin de 7 horas y 48 minutos; este
molde es til ya para entrar al proceso de Ottobock en la etapa de termoformado. Cabe mencionar que ambos procesos
de impresin no requirieron supervisin.
El socket impreso fue montado por tcnicos de Ottobock de Brasil, se llev a cabo el alineamiento y se prob
existosamente con el paciente de prueba subiendo y bajando escaleras y rampas (Fig. 4 A y B). Fue comprobado adems
que el diseo del socket fuera adecuado a un TSB y permitiera con esto la suspencin por succin (Fig. 4C).

A)

B)

C)

Figura 4. A) Prueba inicial del socket. B) Paciente subiendo escaleras con prtesis montada en socket de nylon 12 por SLS.
C) Se comprueba la succin de la prtesis.

4. DISCUSIN
La metodologa aqu propuesta fue probada en un paciente transtibial, donde el socket diseado soporta un peso de
hasta 90 Kg. Para ampliar el alcance, se requiere hacer pruebas en grupos de pacientes.
En cuanto a las tecnologas de adquisicin de la geometra del mun con fines de diseo del socket; no existe mucha
diferencia entre utilizar CT, MRI o escner. No obstante, de acuerdo con Colombo (2010), el escner lser puede ser
significativo para adquirir la morfologa de la piel del mun y sus condiciones (cicatrices, rugosidades, abrasiones), pues
consigue captar ms detalle que las otras opciones, lo cual es interesante para simular por FEM interacciones de contacto
mun/socket. El uso de CT es necesario para realizar la simulacin FEM y es probable que un mdico ya haya pedido
el estudio al paciente por cuestiones clnicas, sin embargo se expone al mismo a radiacion ionizante. La MRI es una
alternativa al CT en este aspecto, con el inconveniente de tener un costo mayor.
Sobre el proceso de fabricacin, la alternativa 1 fue probada hasta la etapa de generacin del molde por manufactura
aditiva en yeso, restara comprobar su respuesta ante el termoformado. As mismo, las fases involucradas en esta
metodologa requieren habilidades en el manejo de software CAD/CAM/CAE, sin embargo, si se consigue dominar la
tcnica y tener interfaces ms simples, el ahorro de tiempo ser significativo y permitir que la precisin del proceso
dependa de los equipos utilizados y no de la habilidad de los profesionistas en prtesis y rtesis.
5. CONCLUSIONES
Se comprob que la metodologa propuesta cuenta con diversos vectores de diferenciacin. Primero, la metodologa
planteada en este trabajo involucra el uso de anlsis FEM para validar la resistencia mecnica del socket antes de ser

817

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

fabricado, detalle que Herbert (2005) no consider. Segundo, este trabajo abarca un diseo de socket tipo TSB, no PTB,
a diferencia de Faustini (2005 y 2006), quien mencion que un socket tipo TSB representa retos grandes de diseo para
conseguir una suspensin por vaco, los cuales lograron vencerce con esta metodologa. Tercero, se escanea directamente
el molde del paciente, a diferencia de Sengeh (2013), que escanea un socket ya fabricado y probado en fibra de carbono,
como base para el diseo. Cuarto, a diferencia de la metodologa propuesta por Colombo et al. (2010), en la etapa de
fabricacin del proceso integral de este trabajo, no se incluye el uso de ningn molde.
Finalmente, a diferencia de las propuestas anteriores, esta metodologa consigue adaptarse en diversas etapas de los
procesos tradicionales de fabricacin actualmente utilizados en la industria, especificamente en el caso de Ottobock. As,
este trabajo presenta una metodologa que permite disminuir, en todos los casos, el nmero de iteraciones del proceso
como un todo.
6. REFERENCIAS
3D Systems. (2010). DuraForm PA Plastic. Rock Hill: 3D Systems Corporation.
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7. AGRADECIMIENTOS
CTI Renato Archer en Campinas, Brasil. Tecnolgico de Monterrey, en Mxico. Ottobock de Brasil.
8. ABSTRACT
A study was conducted to evaluate the use of three-dimensional technologies for the generation of a methodology for
designing and manufacturing transtibial sockets. For this, the stump of a transtibial amputee was digitized by using
laser scanning and computed tomography. Subsequently, data was processed in various CAD/CAM/CAE software, in
order to obtain and validate the design of a nylon 12 socket to be fabricated by additive manufacturing. The socket
was tested on the patient and the qualitative results prove that this process is viable as a partial or complete
improvement of traditional manufacturing processes for prosthetics and orthotics.
9. RESPONSABILIDAD DE LA INFORMACIN
Los autores son los nicos responsables por la informacin incluida en este trabajo.

818

DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS DE TECNOLOGIA ASSISTIVA

UTILIZANDO IMPRESSO 3D
Izaque Alves Maia, Diviso de Tecnologias Tridimensionais (DT3D), Centro de Tecnologia da Informao Renato
Archer (CTI), izaque.maia@cti.gov.br
Marcelo Fernandes de Oliveira, DT3D/CTI, marcelo.oliveira@cti.gov.br
Paulo Inforatti Neto, , DT3D/CTI, paulo.inforatti@cti.gov.br
Pedro Yoshito Noritomi, DT3D/CTI, pedro.noritomi@cti.gov.br
Rodrigo Alvarenga Rezende, DT3D/CTI, rodrigo.rezende@cti.gov.br
Jorge Vicente Lopes da Silva, DT3D/CTI, jorge.silva@cti.gov.br
Resumo. Nos ltimos trs anos, a impresso 3D vem sendo empregada crescentemente no desenvolvimento de
dispositivos de Tecnologia Assistiva (TA) principalmente por viabilizar solues personalizadas e rpidas. Exemplos
desses dispositivos, desenvolvidos no exterior e no Brasil, so mostrados neste trabalho. Os dispositivos brasileiros
mencionados so aqueles cujas construes contaram com a colaborao do CTI Renato Archer no tocante ao emprego
da impresso 3D. O conjunto desses dispositivos atendem 6 das 11 categorias de TA classificadas pela ADA (American
Disabilities Act). O trabalho tambm aborda situaes em que a melhoria da qualidade cirrgica, propiciada pelo
emprego da impresso 3D, minimiza ou evita o surgimento de deficincias fsicas.
Palavras chave:impresso 3D, manufatura aditiva,dispositivos impressos para tecnologia assistiva
1. INTRODUO
A impresso 3D uma rea da engenharia de manufatura que tem como caracterstica a construo, a partir de um
modelo virtual, de peas por deposio automtica, camada-a-camada, sob controle de computador. A construo em
camadas a caracterstica distintiva e de onde advm as suas vantagens em relao s tecnologias convencionais de
manufatura. Essas vantagens so as seguintes: (1) complexidade de forma; (2) modulao da densidade do material; (3)
construo de partes mveis monolticas, isto , sem auxlio de recursos de montagem; (4) combinao de materiais
diferentes durante o processo de impresso e (5) rapidez na produo de prottipos e peas de uso final. Essas vantagens
de processo acarretam vantagens competitivas que so os encurtamentos da cadeia de desenvolvimento de produtos e da
prpria cadeia de produo de bens manufaturados. A impresso 3D vem ampliando fortemente o conceito de
personalizao em massa (mass customization) por promover a diminuio de custos de artigos personalizados. Por esse
conjunto de vantagens, a impresso 3D considerada uma tecnologia disruptiva, apontada como precursora de uma nova
revoluo industrial que j est em andamento pelas transformaes que vem promovendo, no apenas na indstria
manufatureira como, tambm, na pesquisa cientfica e na sade (Anderson 2012; Barnatt 2013; Lipson, Kurman 2013).
Mais recentemente, a impresso 3D vem se despontando, tambm, como recurso tecnolgico de transformao na
Tecnologia Assistiva (Galloway 2013, Firefly 2014). Exemplos de dispositivos de TA construdos com impresso 3D,
tanto no exterior como no Brasil, em especial com a colaborao do CTI Renato Archer, so mostrados durante este
trabalho.
2. CASOS DE APLICAES DE IMPRESSO 3D EM TA NO EXTERIOR
O maior sucesso comercial do emprego da impresso 3D em TA refere-se aos encapsulamento anatmico dos
aparelhos auditivos que acompanham a anatomia do canal auditivo das pessoas com deficincia auditiva (Sharma 2013).
A maioria dos aparelhos auditivos disponveis e em uso no mundo j utilizam o encapsulamento construdo com impresso
3D. Um desdobramento natural dessa combinao de TA/impresso 3D a personalizao de fones de ouvidos intraauriculares para pessoas que, embora no tenham deficincia auditiva, requerem conforto anatmico desses aparelhos
(Kickstarter 2014). Os aparelhos auditivos e os fones de ouvidos personalizados se constituem em exemplo claro de
personalizao em massa. Vale ressaltar que a matria prima usada na construo dos invlucros biocompatvel com a
pele que reveste o canal auditivo. Matrias primas que sejam biocompatveis um requisito crtico para o uso da impresso
3D na construo de dispositivos de TA. Por isso, h interesse crescente da comunidade cientfica da rea de materiais de
desenvolver matria prima biocompatvel para impresso 3D.
Outra iniciativa comercial do emprego de impresso 3D em TA o da empresa americana Bespoke, que desenvolve
prteses de pernas com a funo dupla de restaurar a simetria com a perna biolgica e, ao mesmo tempo, confere um
componente esttico que agrade a pessoa com deficincia fsica (Bespoke 2010).
As paralimpadas de 2012, em Londres, deram grande visibilidade ao emprego da impresso 3D em TA. Com
impresso 3D foram construdos assentos anatmicos personalizados para os atletas paralmpicos do basquete (Dezeen
Magazine 2012). Tambm em 2012, a empresa Stratasys, fabricante de impressoras 3D, divulgou um exoesqueleto
personalizado e totalmente mecnico para uma criana que nasceu com uma doena chamada artrogripose mltipla

819

Izaque Maia, Marcelo Oliveira, Paulo Inforatti Neto, Pedro Noritomi, Rodrigo Rezende, Jorge Vicente da Silva
Desenvolvimento de Dispositivos de Tecnologia Assistiva Utilizando Impresso 3D

congnita, doena essa que no lhe permitia mover os braos (Nick 2012). Esse exoesqueleto, chamado Wilmington
Exoskeleton (WREX) permitiu criana realizar movimentos at ento no possveis para realizar tarefas costumeiras
tais como brincar, desenhar, alimentar e abraar. Em fevereiro de 2014, outra fabricante de impressoras 3D, a 3D
Systems - divulgou um exoesqueleto para paraplgicos (Gilbert 2014). A estrutura desse exoesqueleto foi impressa a
partir de modelos virtuais gerados pelo escaneamento 3D do corpo da pessoa paraplgica. Segundo a empresa, um
design assim obtido, com alto grau de acomodao anatmica, reduz abrases com a pele em regies sseas mais
salientes. Como essas leses no causam sensaes dolorosas elas podem degenerar em ferimentos mais graves antes de
serem percebidas pelo paraplgico devido falta de sensibilidade da pele.
A Stratasys e a 3D Systems so os lderes mundiais na fabricao de impressoras 3D. O fato de financiarem e
divulgarem sistemas complexos de TA contribui efetivamente para a disseminao do emprego da impresso 3D para
desenvolvimento de solues em TA, tanto por empresas de menor porte como por organizaes sem fins lucrativos ou,
at mesmo, por indivduos. Fortalecem esse processo de difuso tecnolgica os designs abertos (em analogia a software
e hardware abertos) que so os modelos digitais que so colocados na internet para serem baixados, impressos, testados,
melhorados e novamente disponibilizados, na internet para continuidade do processo de refinamento. Esse processo de
aperfeioamento contnuo vem se tornando cada vez mais factvel medida que diminuem os preos de impressoras 3D,
notadamente as de bancada.
Exemplo significativo dessa nascente iniciativa de solues abertas de TA, propiciadas por impresso 3D, refere-se
s prteses de brao e mo. Dois tipos de mos robticas viabilizadas por impresso 3D foram divulgados em 2013.
Elas se diferenciam quanto ao mecanismo de movimentao dos dedos. No primeiro tipo (Robohand 2014) essa
movimentao feita com atuao puramente mecnica com movimentao do pulso, enquanto que o segundo tipo
(Open Hand Project 2013) emprega atuadores eltricos.
3. CASOS DE APLICAES DE IMPRESSO 3D EM TA NO CTI RENATO ARCHER
O CTI tem, ao longo do tempo e de forma contnua, colaborado com pesquisadores, internos e externos, na
aplicao da impresso 3D para o desenvolvimento de dispositivos de TA, tanto em nvel de prottipos, como de
produtos para uso final. A primeira colaborao data de 2001 e trata da construo de uma prtese de brao, tema de
um trabalho de ps-doutorado (Silva et al., 2001a; Silva et al. 2001b). Essa prtese , ao que se tem notcia, o primeiro
dispositivo de TA construdo no Brasil com impresso 3D e, provavelmente, um dos primeiros no mundo tendo em
vista que o emprego de impresso 3D em TA muito recente (ltimos trs anos). Desde 2001, os dispositivos de TA,
cujos desenvolvimentos contaram com os recursos de impresso 3D do CTI, distribuem-se em 6 das 11 categorias da
classificao de TA da American with Disabilities Act ADA (ADA, 2014), conforme mostrado na tabela 1.
Cat.
ADA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Tabela 1. Categorias de TA atendidas com impresso 3D em projetos de colaborao com o CTI

Descrio
Colaborao do CTI em projeto de TA com
impresso 3D
Auxlios para a vida diria
suporte para auxiliar movimento de mo e celular
simplificado para uso de idosos.
CAA (CSA) Comunicao aumentativa
(suplementar) e alternativa.
Recursos de acessibilidade ao computador
caixa de laptop com design personalido
Sistemas de controle ambiente
(s eletrnicos)
Projetos arquitetnicos para acessibilidade
rteses e prteses
Adequao postural

prtese de perna e mo
Bota personalizada para compensao de altura de
perna

Auxlios de mobilidade
Auxlios para cegos ou com viso subnormal
maquetes tteis
Auxlios para surdos ou com dficit auditivo
cone de audio
Adaptaes em veculos
Nota. A presente tabela uma adaptao da tabela publicada por Sartoretto e Bersch 2013.

Para as cinco categorias restantes no foram tambm encontradas referncias impresso 3D na Internet. Para essa
pesquisa na web foram utilizadas as expresses disabilities, 3D printing e outras relacionadas. Os autores desse
trabalho vislumbram, no entanto, que o emprego da impresso 3D vir atender, todas as categorias de TA da ADA
tendo em vista os avanos que vm sendo observados na impresso 3D e no grande mercado de dispositivos de TA. Os
autores esto confiantes, tambm, que o Brasil pode ser um importante protagonista no aproveitamento dos recursos da

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

impresso 3D em TA caso haja unio de esforos entre os setores pblico e privado na induo do uso de impresso 3D
em TA por meio de editais especficos para esse fim.
Dentro da categoria de TA ADA9 (auxlio para cegos ou com viso subnormal), as maquetes tteis (Celani et al
2013) tiveram destaque nos projetos apoiados pelo CTI Renato Archer. Os trabalhos com maquetes tteis inspiraram o
desenvolvimento de uma impressora 3D, de baixo custo, especialmente para esse fim. Uma pedido de patente dessa
impressora j foi depositado no INPI e est em processo de patenteamento e refinamento.
Exceto pelo trabalho de colaborao do CTI com os pesquisadores de universidades e centros de pesquisa, o tema
TA com impresso 3D muito recente no Brasil. Vale, desta forma, destacar o projeto de prteses de membros
superiores construdas com impressora 3D que est sendo realizado na Universidade Federal do ABC UFABC pela
equipe da professora Maria Elizete Kunkel em colaborao com o Instituto de Ortopedia e Traumatologia (IOT) da
Universidade de So Paulo (Reao 2014a,b).
4. CIRURGIAS APOIADAS COM IMPRESSO 3D COMO RECURSO PARA MINIMIZAR/ELIMINAR
DEFICINCIAS FSICAS.
O CTI, por meio de sua Diviso de Tecnologias Tridimensionais, vem h 15 anos desenvolvendo e aperfeioando
um programa de P,D&I em tecnologias 3D, chamado ProMED, para auxlio s cirurgias complexas. O ProMED, at
meados de 2014, colaborou na melhoria de qualidade de 3500 cirurgias complexas, em mais de 180 hospitais,
distribudos em praticamente todo o territrio nacional e alguns no exterior. Esse trabalho vem sendo reconhecido pelo
Ministrio da Sade na forma de convnios de transferncia de tecnologia para os hospitais pblicos. Embora a rea
cirrgica seja diferente da TA, o modelo de sucesso do ProMED pode, mediante algumas adaptaes, ser incorporado a
um programa de TA, pois utiliza a mesma infraestrutura de impressoras 3D. A diferena consiste na gerao do modelo
digital e nos profissionais que vo fazer a interface com o cidado que necessita de ajuda. Discutir essas diferenas,
embora de grande relevncia, foge ao escopo do presente trabalho.
O CTI acompanha e participa de projetos inovadores em diferentes reas da engenharia, da sade e da TA, baseados
em impresso 3D. Dentro desse ambiente vem se tornando recorrente a seguinte questo: a melhoria da qualidade das
cirurgias propiciadas pela impresso 3D poderia levar minorao ou eliminao de deficincias fsicas e, em
decorrncia, da necessidade dos dispositivos de TA?
A pertinncia dessa questo reside na observao de casos cirrgicos assistidos com tecnologias 3D supridas pelo
CTI e que tm, como principal desdobramento a minimizao de sequelas, aqui traduzidas como deficincias fsicas.
Colocado de outra forma - o melhor planejamento cirrgico aquele que minimiza sequelas, evitando, assim, que um
paciente venha se tornar um deficiente fsico. Os resultados do emprego de cirurgias auxiliadas com impresso 3D
sobre a aquisio de deficincia fsica no ps-operatrio so aqui classificados em trs categorias: preventivos,
corretivos ou regenerativos conforme explicado a seguir.
(a) Resultado preventivo. Ao prover dispositivos tais como biomodelos fsicos (rplicas anatmicas de partes lesadas),
ferramental cirrgico, moldes para implantes personalizados e at implantes de uso final, a impresso 3D contribui
para aumento da qualidade das cirurgias e consequente diminuio de eventuais sequelas. Artroplastia de joelho e
do fmur, implante dentrio e cranioplastia (reconstruo de crnio) so exemplos de cirurgias que tiveram
qualidade aumentada com o uso de dispositivos impressos.
(b) Resultado corretivo. Com um bom planejamento cirrgico, feito com o auxlio de biomodelos das reas de
interesse da anatomia, cirurgias podem ser feitas com segurana para minorar uma deficincia fsica ou uma
anormalidade j existente. Um exemplo a separao de gmeos xifpagos ou de correes de deficincia
decorrentes de sndromes congnitas.
(c) Resultado regenerativo. Dentro do campo da medicina regenerativa, a bioimpresso de rgos humanos vem
recebendo crescente ateno. Em linhas gerais, a bioimpresso consiste em utilizar aglomerados de clulas vivas,
chamados esferoides teciduais, que vo funcionar como tinta das bioimpressoras 3D. Esses aglomerados sero
dispensados camada-a-camada formando um volume 3D que , ento, levado para um bioreator onde ocorre o
crescimento e maturao do rgo que pode ser um rim, corao, fgado, etc. Esses rgos, como sero
constitudos do mesmo material gentico do paciente, no teriam rejeio biolgica.
5. CONSIDERAES FINAIS.
A impresso 3D vem demonstrando ser um auxlio de grande valia para a TA como tambm um ramo tecnolgico
que viabilizaria a realizao de cirurgias que minimizaria ou eliminaria uma deficincia fsica. O fato de o programa
Viver Sem Limites ter entre seus quatro eixos bsicos a sade e a acessibilidade faz desse programa uma excelente
plataforma para se discutir solues de TA sob a perspectiva da melhoria de qualidade das cirurgias propiciadas pelo
emprego da impresso 3D.

Izaque Maia, Marcelo Oliveira, Paulo Inforatti Neto, Pedro Noritomi, Rodrigo Rezende, Jorge Vicente da Silva
Desenvolvimento de Dispositivos de Tecnologia Assistiva Utilizando Impresso 3D

6. REFERNCIAS
ADA 2014. <http://www.ada.gov>
Anderson, C., Makers - The New Industrial Revolution, 1a. Ed., 2012, 257 pp.
Barnatt Christopher, 3D Printing The Next Industrial Revolution, 1a., Ed.Printed and bound on demand, 2013, 262 pp.
Celani, G.; Zattera. V; Oliveira, M.F., Silva, J.V.L, Seeing with the Hands: Teaching Architecture for the VisuallyImpaired with Digitally-Fabricated Scale Models. Communications in Computer and Information Science Volume
369, 2013, pp 159-166
Dezeen Magazine /Londres Paralympic Design: 3D printed seats for Wheel chair baskektball. Dezeen Magazine,
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Fireflay Special Needs Blog, 8 Ways the 3D printing revolution will help children with disabilities, publicado em
05/02/2014.
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Acessado
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28/09/2013
Gilbert, N., 3D Printed Robotic Exoskeleton Gives Young Girl a Helping Hand. Gizmag. Publicado em 06/08/2012 por
Nick Gilbert <http://www.gizmag.com/3d-printed-robotic-exoskeleton/23594/ Acessado em 28/09/2013
Kickstarter 2014. https://www.kickstarter.com/projects/ownphones/ownphones-the-worlds-first-custom-fit-3d-printede> Acessado em 05/09/2014
Lipson, H.; Kurman, M. Fabricated The New World of 3D Printing, 1a. Ed. Indianapolis, Wiley, 2013, 302 pp.
Open Hand Project, Open Hand Project. Prteses Robticas de Baixo Custo com Impresso 3D, CanalTech. Publicado
em 10/09/2013 pela redao <http://canaltech.com.br/noticia/ciencia/Open-Hand-Project-proteses-roboticas-debaixo-custo-com-impressao-3D/> Acessado em 05/09/2014
Prtese de Perna. 3D Printers Deliver Competitive Alternative to Traditional Prosthetic Limbs, Make Parts Fast,
Publicado em 07/12/2010 por Laura Carrabine
<http://www.makepartsfast.com/2010/12/1011/3d-printers-deliver-competitive-alternative-to-traditional-prostheticlimbs/> Acessado em 28/09/2013
Reao (a). Prtese feita em impresso 3D. Ser um sonho que se torna realidade? Revista Nacional de Reabilitao,
ano XVII, 2014,no. 97, Maro/Abril, p. 82-83.
Reao (b). Avanam testes com prtese feita em impressora 3D, ano XVII, 2014, no. 98, Maio/Junho, p. 65-66.
Robohand, <http://www.robohand.net/ >. Acessado em 28/09/2014
Sartoretto, M. L., Bersch, R. Assistiva Tecnologia e Informao, Site publicado em 2013.
<http://www.assistiva.com.br/aee.html>. Acessado em 28/09/2013
Sharma,
R.
The
3D
Printing
Revolution
You
Have
Not
Heard
About,
Forbes
2013
<http://www.forbes.com/sites/rakeshsharma/2013/07/08/the-3d-printing-revolution-you-have-not-heard-about/>.
Acessado em 28/09/2013
Silva, N. C.(a); Rosrio, J. M.; SILVA, J. V.L. Construo estrutural de Prteses Antropomrficas Utilizando
Prototipagem Rpida. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica, 2001, Uberlndia, 2001.
Silva, N. C. (b) ; Gouveia, M. F. ; Rosrio, J. M.; Silva, J.V.L. ; Desenvolvimento rpido de prteses antropomrficas
utilizando prototipagem rpida e sistemas CAD. In: XXII CILAMCE, 22nd. Iberian Latin-American Congress on
Computational Methods, 2001, Campinas. Engineering and 2nd Brazilian Congress on Computational Mechanics,
2001. v. 1.
3D System <http://www.3dsystems.com/press-releases/3d-systems-prints-first-hybrid-robotic-exoskeleton-enablingamanda-boxtel-walk-tall> publicado em 18/02/2014 pela fabricante de impressora 3D Systems. Acessado em
20/07/2014.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem imensamente aos pesquisadores de TA e cirurgies, com quem o CTI vem colaborando com
impresso 3D, sem os quais no seria possvel auxiliar os cidados brasileiros que recorrem ao poder pblico para
resolver seus problemas de acessibilidade e sade.
8. ABSTRACT
In the last three years, 3D printing has been increasingly employed on the development of devices for Assistive
Technology (TA) mainly for viabilize customized and fast solutions. Examples of these devices developed abroad and
in Brazil are demonstrated in this paper. The Brazilian devices described are those projects which counted on the
collaboration of CTI Renato Archer focused at the 3D printing applications. The set of those devices approaches 6 of

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

the 11 categories of TA classified by ADA (American Disabilities Act). This work also embraces situations where the
improvement of surgical quality benefited by the employment of 3D printing minimizes or avoids the appearance of
physical deficiencies.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.
O CTI auxilia os pesquisadores em TA na escolha, adaptaes dos modelos digitais e impresso 3D gratuita dos
seus projetos de dispositivos. Maiores informaes sobre o desempenho dos dispositivos de inteira responsabilidade
desses pesquisadores.

CADEIRA ESPORTIVA MONTADA COM ADESIVO ESTRUTURAL

Natalie Gondra de Oliveira, Faculdade de Tecnologia de So Paulo, natalie-g-o@hotmail.com
Carlos Rezende de Menezes, Faculdade de Tecnologia de So Paulo, crmenezes@fatecsp.br
Resumo. A proposta deste trabalho a construo de uma cadeira de rodas para prtica esportiva, destinada s pessoas
paraplgicas. O objetivo tornar o equipamento acessvel todas as classes sociais, possibilitando a prtica de
atividades fsicas e, consequentemente, a melhora da qualidade de vida. O alumnio utilizado como matria prima
principal em sua estrutura, devido ao baixo peso especfico e resistncia s intempries. O projeto inova no design e
forma de montagem das peas, feita por encaixe e adesivamento de tubos circulares e juntas retangulares de alumnio,
facilitando assim o processo de fabricao. O adesivamento substitui as soldas, diminui o tempo de fabricao e no
implica na necessidade de profissional nem equipamento especializado.
Palavras chave: acessibilidade esportiva, cadeira de rodas, acessibilidade, cadeira de rodas para basquetebol
1. INTRODUO
Desde muito cedo, na histria humana, houve a necessidade de transportar pessoas, inicialmente levadas nas costas
de homens mais fortes, at que fosse criada a cadeira de rodas. A princpio era utilizada apenas para transporte de pessoas
acidentadas ou doentes, mas em 1945, nos Estados Unidos ex-soldados americanos feridos durante a Segunda Guerra
Mundial, comearam a praticar o basquetebol em cadeira de rodas, com o objetivo de manterem-se ativos.
O acesso do cadeirante a uma cadeira prpria para a prtica de atividades fsicas, no caso o basquetebol, traz ao
praticante inmeros benefcios dentre eles, os fsicos, como agilidade, equilbrio, fora muscular, coordenao motora,
resistncia fsica, melhora das condies rgo-funcionais e psquicos, pois o praticante consegue entender melhor a sua
limitao, aprende a aceitar melhor sua deficincia, h melhora da autoestima, reduo da agressividade, estimulo a
independncia e preveno de doenas secundrias. Incentiva tambm a integrao social (Pedrinelli, 2011), uma vez que
a convivncia com o cadeirante possibilita que todos entendam melhor suas condies minimizando assim o preconceito.
Com o decorrer dos anos, foram feitas vrias adaptaes para tornar as cadeiras de rodas esportivas mais geis e
seguras, dentre elas esto, a angulao das rodas, a reduo do assento, utilizao de cintos de segurana personalizados.
Um estudo de mercado de quatro modelos bsicos comercializados atualmente permitiu avaliar qual a mdia de
investimento necessrio para o usurio obter o equipamento. O valor mais alto para a aquisio deste equipamento foi de
cerca de US$ 15100,00 e o valor mnimo de cerca de US$ 10500,00. O modelo desenvolvido neste projeto possui a mesma
funcionalidade e segurana dos comercializados atualmente, porm, a sua fabricao mais simples e seu custo reduzido
a aproximadamente 30% do valor mdio de mercado.
2. DESENVOLVIMENTO
2.1. Metodologia
A cadeira de rodas para a prtica esportiva segue padres definidos pela CBBC (Confederao Brasileira de
Basquetebol em Cadeira de Rodas, 2014). Pode ter trs ou quatro rodas, sendo, duas grandes, que no podem ultrapassar
o dimetro de 66 cm, com um suporte para as mos, e uma ou duas menores de apoio. A altura do assento do jogador no
pode ultrapassar 53 cm do cho, e o apoio para os ps no pode ultrapassar 11 cm a partir do cho, conforme Figura 1.

Figura 1. Padro definido pela CBBC (Confederao Brasileira Basquetebol em Cadeira de rodas).

824

Natalie Gondra de Oliveira, Carlos Rezende de Menezes

Cadeira Esportiva Montada por Adesivamento Estrutural

O processo de fabricao da Cadeira Esportiva proposta, conforme Tabela I, no requer equipamento especializado,
nem pessoa especializada, no h gastos com manuteno de equipamento, e nem periculosidade no manuseio de
equipamentos, diferente das comercializadas atualmente, que requer um soldador, uma mquina de solda, um local
adequado, e gastos com equipamentos de segurana. A solda um mtodo de unio que utiliza o cordo de solda, diferente
do adesivo que usa toda a rea de contato entre as juntas e os tubos. A solda pode ter trincas com os impactos do esporte,
levando fadiga do material.
Tabela 1 Comparao de operaes necessrias no processo de fabricao da cadeira proposta com a cadeira
comercializada.
PRODUTO PROPOSTO
1. Matria prima
2. Usinagem das furaes para encaixe dos tubos
3. Dobramento dos tubos
4. Adesivamento dos encaixes
5. Estofamento
6. Colocao das rodas
7. Produto final

PRODUTO COMERCIALIZADO
1. Matria prima
2. Serramento dos tubos e barras
3. Dobramento dos tubos
4. Furao dos tubos para elementos de encaixe e acabamento
5. Soldagem dos tubos
6. Pintura da estrutura
7. Montagem de elementos de encaixe e acabamento
8. Estofamento
9. Colocao das rodas
10. Produto final

A partir do software de engenharia Autodesk Inventor 2015, foi realizado o modelamento e montagem do prottipo,
conforme Figura 2.

Figura 2. Imagem renderizada do prottipo digital montado - software Autodesk Inventor 2015.
O modelo digital construdo permitiu pr-avaliar caractersticas estruturais do projeto, atrves da ferramenta anlise
de Elementos Finitos (EF), conforme Figura 3. Dentre os tens esto, resistncia do conjunto em relao ao peso do
usurio, melhor mtodo de montagem, espessura mnima da parede dos tubos e melhor liga.

825

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3. Prottipo Digital - malha para ensaio de EF.

O estudo EF, permite visualizar aproximadamente, como o prtotipo fsico se comportar em condies reais de uso.
Os testes foram realizados simulando um usurio de 120 Kg. A partir do ensaio conclui-se que h um deslocamento
mximo de 1,49 mm apenas no assento, provando que o projeto supre adequadamente as condies propostas. Figura 4.

Figura 4. Prottipo Digital ensaiado, grfico de deslocamento da montagem.

2.2. Materiais para construo
Optou-se pelo uso do alumnio como material principal da estrutura, principalmente devido ao baixo peso especfico
e resistencia a corroso, o que dispensa pintura ou outro tipo de proteo superficial. O alumnio ja utilizado nas cadeiras
existentes para dar conforto no manuseio do equipamento, deixando-a mais leve.
Concluiu-se que, as melhores ligas de alumnio para essa aplicao, so a Al 6061 e a Al 7075, devido a melhor
usinabilidade e maior resistncia mecnica, entre outras caractersticas (ABAL, 2014). Testes foram realizados no
laboratrio Baja da Faculdade de Tecnologia de So Paulo (FATEC-SP) e Escola Senai Bras com diversos corpos de
prova, afim de verificar a resistncia mecnica e capacidade de deformao de dobra. Alguns corpos de prova esto
mostrados nas Figuras 5 e 6.

826

Natalie Gondra de Oliveira, Carlos Rezende de Menezes

Cadeira Esportiva Montada por Adesivamento Estrutural

Figura 5. Corpo de prova adesivado para ensaio de trao.

Figura 6. Corpo de prova adesivado em ensaio.

A estrutura do projeto fsico prev a construo, utilizando a liga Al 6061, atravs de tubos de seo circular dobrados,
encaixados, e unidos com adesivo estrutural nas junes retangulares feitas de barras macias usinadas.
O adesivo estrutural um composto acrlico modificado. A sua utilizao exige pouca ou nenhuma preparao da
superfcie, conforme mostrado na Figura 8.

Figura 8. Barras de alminio adesivadas para testar resistncia do adesivo quando submetido ao processo de
usinagem.
O adesivo preparado pela juno de dois componentes: o adesivo propriamente dito e o acelerador. A dosagem em
peso obedece a proporo de 3:1 A cura relativamente rpida o que reduz o tempo de movimentao das peas. Pode

827

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

ser utilizados em temperaturas de -40 C 149 C, sem perder suas propriedades (LORD 2014). Tem resistncia ao tempo
e a ambientes agressivos que contenham graxas, solventes, leos, entre outros. (LORD 2014)
CONCLUSO
A construo do prottipo utilizando elementos de encaixe inovadora, pois facilita a montagem da cadeira. O uso
de adesivo estrutural em substituio a outros mtodos de unio reduz a concentrao de tenses nas unies, se comparado
a mtodos, tais como solda, parafusos e rebites, que podem aumentar a probabilidade de fragilizao da estrutura. Alm
disso, no so necessrios gastos com equipamentos de proteo individual (EPIs) e no h gerao de gases resduais
que ocorre quando se utiliza soldagem no processo de fabricao.
A soma destas vantagens traz como resultado um produto mais eficiente e mais barato para o usurio final.
3. REFERNCIAS
Associao Brasileira do Alumnio. 2014. Caractersticas qumicas e fsicas. Abal. 31 Maro 2014
http://www.abal.org.br/aluminio/caracteristicas-quimicas-e-fisicas
Federao Internacional de Basquete em Cadeira de Rodas. IWBF., 2014. Confederao Brasileira de Basquetebol
em Cadeira de rodas Equipamento. CBBC. 29 Julho 2014 http://www.cbbc.org.br/saibamais/equipamento
Industrial, Lord. Setembro 2014. Lord Adesivos Acrlico Lord 403, 406, e 410 com acelerador 19 ou 19 GB da
Lord Rev. 2, pp 1-4.
Industrial,
Lord.
2014.
Catlogo
de
adesivos
estruturais
http://www.lordla.com.br/files/Cat%C3%A1logo_Adesivos_Estruturais_PT-BR.pdf

Outubro

2014.

Pedrinelli, Andr. 2 Dez. 2011. Minha Vida - Os benefcios do esporte para deficientes fsicos. 4 Ago. 2014, <
http://www.minhavida.com.br/fitness/materias/1215-oa-beneficios-do-esporte-para-deficientes-fisicos>
4. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao L.P.E. (Labortorio de Projetos Especiais) da FATEC-SP, pelo uso do espao e equipamentos.
Prof. Eduardo Silva Lisboa, pela utilizao da Oficina Baja da FATEC-SP. Prof. Armando Iwao Shimahara, pela
utilizao da Oficina de Construo de Mecnica de Preciso. A todos os integrantes da Oficina de Usinagem da FATECSP. A Escola Senai Bras. As empresas Alcoa Ltda. e Lord Industrial Ltda.
5. ABSTRACT
This study aims to build a wheelchair for sports practice, designed to paraplegics. The goal is to make the equipment
accessible to all social classes, enabling physical activity and consequently improve the life quality. Aluminum is used as
the main raw material in its structure due to low specific weight, and not to require painting. The design innovation in the
design and assembly of the parts, which is done by fitting and adhesive welding from circular and rectangular aluminum
tubes together, thereby facilitating the manufacturing process. The adhesive replaces welds, reduces manufacturing time
and does not imply the need for professional or specialized equipment.
6. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.
Natalie Gondra de Oliveira e Carlos Rezende de Menezes

828

LIVRE SISTEMAS MOTORIZADOS MULTIFUNCIONAIS PARA

CADEIRAS DE RODAS MECANOMANUAIS.
Julio Oliveto Alves, E-mail: julio.oliveto@gmail.com
Vctor Orlando Gamarra Rosado, E-mail: victor@feg.unesp.br
Universidade Estadual Paulista UNESP, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, Av. Ariberto Pereira da Cunha
333, Portal das Colinas, Guaratinguet SP, CEP 12516-410
Resumo: Apresenta-se uma linha de sistemas motorizados multifuncionais para cadeira de rodas mecanomanuais
desenvolvidas como resultado de trabalhos e planos de pesquisa de graduao e ps-graduao no ensino do curso de
engenharia e da ps-graduao da UNESP, Campus de Guaratinguet. As caractersticas do projeto, etapas de
desenvolvimento, assim como os produtos relacionados e desmembramentos futuros so abordados neste artigo. Alm
do carter social, neste estudo, obtm-se solues, concebe-se e dimensionam-se equipamentos assistivos que visam
proporcionar s pessoas com deficincia (PcD) maior independncia, qualidade de vida e incluso social, atravs da
ampliao de sua comunicao, mobilidade, controle de seu ambiente, habilidades de seu aprendizado, competio,
trabalho e integrao com a famlia, amigos e sociedade; tambm, visam direcionar o futuro engenheiro para esse
campo, o que tem revelado um grande mercado, com oportunidades em diversos segmentos.
Palavras-chave: Tecnologia assistiva, Equipamentos e dispositivos eletromecnicos assistivos, Ensino no curso de
engenharia, Pessoas com deficincia.

1. INTRODUO
As atividades na rea de Engenharia de Reabilitao esto direcionadas geralmente ao desenvolvimento de
equipamentos para pessoas com deficincia (PcD), ou ao desenvolvimento e pesquisa de equipamentos voltados para
reabilitao de pacientes com algum leso fsica ou doena, alm da instrumentalizao, monitorao e melhoria de
procedimentos biomdicos. Dentro deste campo, a Tecnologia Assistiva consiste em proporcionar PcD maior
independncia, qualidade de vida e incluso social, atravs da ampliao de sua comunicao, mobilidade, controle de
seu ambiente, habilidades de seu aprendizado, trabalho e integrao com a famlia, amigos e sociedade. diferente da
tecnologia reabilitadora, utilizada, por exemplo, para auxiliar na recuperao de movimentos diminudos. Entre algumas
das categorias de Tecnologia Assistiva, tm se, as adaptaes estruturais em ambientes domsticos, profissionais ou
pblicos, como por exemplo, rampas, elevadores, entre outros.
Razes socioeconmicas e sociais definiram em todas as partes do mundo a preocupao para com a poltica de
acessibilidade. O assunto bem desenvolvido nos pases europeus, alguns pases asiticos e americanos, como por
exemplo: Estados Unidos Canad, com maior destaque. O nmero de PcD tem crescido em todo mundo e no Brasil este
ndice alarmante. O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) aponta os acidentes da construo civil e das
estradas como os maiores fatores para essa estatstica.
O Censo Demogrfico de 2010 realizado pelo IBGE constatou que aproximadamente 45,6 milhes de brasileiros
apresentam algum tipo de deficincia. Este estudo constatou a existncia de cerca de 3,7 milhes de brasileiros com
grande dificuldade de locomoo (Fig. 1). Estas pessoas so usurias temporrias ou permanentes de cadeiras de rodas
como forma de locomoo. Nota-se a predominncia desta populao cadeirante na Regio Sudeste, liderados pelos
Estados de So Paulo, Minas Gerais e Rio de Janeiro respectivamente.

Figura 01 Apontamento da populao de Pessoas com Deficincia (PcD) com grande dificuldade de
locomoo no Brasil. IBGE (2014).

829

Neste sentido, o Ncleo de Pesquisa em Tecnologia Assistiva Dimensionamento de Equipamentos Assistivos e de

Reabilitao (NEqAR, Unesp), mecnicos e eltricos do qual os autores deste trabalho fazem parte, procuram motivar
os alunos buscando formar recursos humanos a partir de desafios no desenvolvimento de produtos assistivos.
Possibilitando aplicar os conhecimentos adquiridos durante a formao nos cursos de engenharia e da rea da sade,
alm de trabalhar por melhorias que facilitem a vida de PcD.
Entre os dispositivos e equipamentos concebidos e projetados no Ncleo de Pesquisa NEqAr tm-se o projeto de
um sistema automotor para converso de qualquer cadeira de rodas mecanomaual em um triciclo eltrico. Este sistema
desenvolvido torna-se base referencial para o projeto de uma linha de sistemas motorizados multifuncionais para
cadeiras de rodas convencionais.
Este artigo contm informaes gerais de pesquisas em tecnologia assistiva desenvolvidas pelo NEqAR, alm de
apresentar a situao atual do projeto para o lanamento de um produto inovador no mercado nacional de tecnologia
assistiva.
2. CONCEPO E DIMENSIONAMENTO DE EQUIPAMENTOS ASSISTIVOS E DE REABILITAO
Durante o projeto de uma mquina, diversas possibilidades de solues so analisadas a fim de se obter um
resultado eficiente. O desenvolvimento de um sistema automotor para converso de cadeira de rodas em triciclo eltrico
necessita de uma anlise minuciosa da estrutura buscando a utilizao de materiais de baixo custo aliados a um desenho
otimizado com o menor peso possvel capaz de suportar as solicitaes fsicas impostas pelo movimento. O estudo
ergonmico essencial para o conhecimento de limitadores no projeto de produtos assistivos, os quais so destinados s
Pessoas com Deficincia (PcD).
Baseando-se no diagrama de requisitos para o projeto do sistema automotor de trao ilustrado pela Fig. 2,
atentando-se tambm a ergonomia do usurio, aos seus limites geomtricos e alcances manuais. O prottipo virtual
idealizado a base para todo o desenvolvimento mecnico presente no projeto. O objetivo visa o desenvolvimento de
um sistema motorizado para cadeiras de rodas mecanomanuais, apresentado em forma de acessrio, o qual pode ser
instalado pelo usurio a qualquer momento, de maneira rpida e segura, proporcionando a multifuncionalidade no
equipamento.

Figura 2. Diagrama de requisitos de projetos para sistema de trao eltrico para cadeira de rodas. Alves, J.
(2011).
Para o projeto de um equipamento assistivo com capacidade de instalao em diferentes modelos de cadeira de
rodas mecanomanuais fundamental a utilizao das dimenses referenciais (Fig. 3) na construo destas, estabelecidas
pela Norma NBR 9050:2004 para a definio de condies iniciais de projeto e posteriores anlises cinemticas e
dimensionamento das peas.

Figura 3. Dimenses limites para a construo de cadeira de rodas. ABNT (2004).

830

Conhecer os limitantes do alcance manual para a execuo de tarefas durante o uso de cadeira de rodas de
extrema importncia no dimensionamento do equipamento assistivo proposto, visto que o acionamento deste ser
realizado por meio de um dispositivo mecnico localizado a frente do usurio. possvel a identificao destes
limitantes pela Fig. 4.

Figura 4. Limites do alcance manual de cadeirantes. ABNT (2004).

A Fig. 5 apresenta a estrutura mecnica deste projeto dividida em duas partes, sendo estas o suporte universal para
a cadeira de rodas e o equipamento automotor independente. O primeiro destes constitudo de estrutura simplificada
capaz de instalao em diversos modelos de cadeira de rodas. A parte seguinte acoplada primeira de forma rpida e
segura, neste dispositivo encontram-se todos os elementos eletrnicos e atuadores para a movimentao do cadeirante.

(a)

(b)

(c)

Figura 5. (a) Equipamento automotor independente, (b) suporte universal para cadeira de rodas e (c) cadeira de
rodas hospitalar. Alves, J. (2011).
Com base nos requisitos de projeto, o equipamento (Fig. 6) deve ser desmontvel e de fcil instalao em qualquer
modelo de cadeira de rodas convencional, alm da capacidade de ser utilizado em diferentes tipos de terrenos. O tipo de
motorizao eltrica se faz pela escolha de um motor tipo brushless, tenso 48,0 [V] e potncia 500,0 [W], acoplado
diretamente ao cubo da roda dianteira. A alimentao do sistema eletrnico realizada por um conjunto de baterias de
chumbo capacidade 9,0 [Ah]. O equipamento composto por alguns dispositivos eletrnicos, tais quais, acelerador
potenciomtrico, sensores de freio, mdulo de controle e painel de controle com indicador de carga da bateria e
velocmetro.

Figura 6. Prottipo virtual do sistema automotor de trao para cadeira de rodas. Alves, J. (2011).
2.1. Testes e Resultados Obtidos
Um percurso de aproximadamente 10,0 [km] foi percorrido com o prottipo a fim de analisar sua resistncia,
autonomia, velocidade mdia, inclinaes mximas suportadas e dirigibilidade. O trajeto foi realizado na cidade de So
Jos dos Campos, entre os bairros do Jardim Motorama e Galo Branco. Durante o perodo de testes, o prottipo foi
submetido a diferentes situaes de movimento para anlise de resultados dinmicos e verificao da obteno dos

831

requisitos pr-estabelecidos anteriormente conforme apresentado no diagrama de pr-requisitos. A Tabela rene essas
informaes.
Tabela 1. Testes dinmicos realizados no prottipo de Alves, J. (2011).
Testes dinmicos
Percurso
Resultado esperado
Vias Pavimentadas
Atingir velocidade mxima de translado de 15 km/h;
Ciclovias
Caladas
Viadutos
Terrenos Irregulares
Pisos de Terra
Rampas com
Inclinao Elevada

Verificar autonomia das baterias;

Verificar a dirigibilidade durante o acesso s caladas e capacidade de superao de
obstculos;
Verificar o comportamento do sistema de retomada de velocidade nas subidas e o
sistema de freio em descidas;
Verificar a resistncia a impactos estabelecidos pelo movimento e segurana do
usurio;
Verificar a confiabilidade do sistema de controle devido aos rudos provocados pelo
movimento;
Superao de inclinaes de aproximadamente 11%

Iniciou-se o trajeto por uma via asfaltada plana buscando atingir a velocidade mxima do prottipo, o qual
respondeu com um desempenho de aproximados 30,0 [km/h]. Em seguida, um trecho em subida de aproximadamente
40 % de inclinao foi superado pelo prottipo a uma velocidade mdia de 5,0 [km/h].
Durante o percurso realizado, algumas transposies de caladas foram executadas (Fig. 7), assim como ciclovias e
acostamentos, nestas situaes o prottipo comportou-se de forma segura. Notou-se que a altura de suspenso das rodas
dianteiras da cadeira de rodas atendeu s necessidades impostas no deslocamento do usurio em vias pblicas, onde
necessria a movimentao sobre pisos irregulares, buracos e at mesmo pequenos objetos.

Figura 7. Testes com o prottipo, acesso a calcadas. Alves, J. (2011).

Em trechos de descida verificou o baixo rendimento do sistema de freio, certas vezes se fez necessrio a utilizao
do freio manual de uma das rodas traseiras. Uma forma de melhoria foi realizada posteriormente fase de testes, onde
foi projetado um sistema de freio auxiliar instalado na parte anterior do garfo, com isso o sistema de freio respondeu
mais adequadamente em situaes crticas de frenagens rpidas.
O motor de trao forneceu grande torque em condies mais severas, tais como o deslocamento sobre piso de
terra e pedra. O trajeto foi percorrido com xito e atendeu as expectativas.
O acoplamento e desacoplamento do equipamento automotor na cadeira de rodas se fizeram pelo uso de um
sistema de articulao sobre a sua barra principal a fim de possibilitar ao usurio a facilidade de instalao, como
demonstrado pela Fig. 8. Esse sistema articulado permite ao usurio realizar a instalao do equipamento automotor de
forma segura, realizando um rpido acionamento de autopropulso das rodas traseiras com a utilizao dos braos, o
usurio realiza o acoplamento do equipamento.

(a)
(b)
Figura 12. Sistema de articulao do prottipo: (a) sistema desacoplado e (b) sistema acoplado. Alves, J. (2011).
O tubo de apoio principal do suporte apresenta uma bucha em seu interior confeccionada em teflon para o
acoplamento da barra principal do equipamento automotor. Sendo confeccionado com 3 [mm] de folga a fim de facilitar

832

o acoplamento do equipamento ao suporte, notou-se que esta folga gerou instabilidade ao prottipo durante movimentos
curvilneos. Conforme a Fig. 9 ilustra, com o prottipo montado, a cadeira de rodas, suporte e equipamento automotor
se unem gerando um ngulo de inclinao entre eles e o plano de apoio das rodas. Devido a esta caracterstica, ao
realizar qualquer movimento na direo, a barra principal tende a girar e realiza um momento torsor sobre o suporte,
uma vez que existe grande folga neste acoplamento, ocorre um movimento angular da barra que ocasiona a
instabilidade. Para a correo deste problema necessrio a confeco de uma barra tubular em ao SAE 1020 sob
medida com ajuste fino sobre o tubo da barra principal do equipamento automotor buscando minimizar qualquer perda
por folga entre esses componentes.

Figura 9. Folga apresentada no acoplamento entre tubo de apoio e barra principal. Alves, J. (2011).
O equipamento automotor apresentou alta resistncia a impactos e utilizao em diferentes tipos de terrenos.
Realizou movimentos curvilneos geis e superou pequenos obstculos sem prejudicar a estrutura. A implementao de
um sistema de articulao necessrio para facilitar o seu acoplamento ao suporte para cadeira de rodas, sem esse
sistema no se torna possvel a instalao pelo cadeirante, apenas com o auxlio de outra pessoa. O estudo de um novo
posicionamento das baterias se faz necessrio para melhorar a dirigibilidade, buscando instal-las sobre a barra
principal, a direo se tornar mais leve e estvel.
Os resultados apontam que o equipamento automotor suporta usurios de at 90,0 [kg] e pode alcanar a
velocidade mxima de 30,0 [km/h]. Em trechos de subida, a velocidade reduzida gradativamente conforme o grau de
inclinao e pode alcanar at 5,0 [km/h] para o limite mximo suportado de 40%. Apresenta autonomia de 4,0 [h] de
uso moderado ou 25 [km] percorridos continuamente.
2.2. Kit Livre Transformao de Projeto em Produto
Baseado no sistema de trao para cadeiras de rodas mecanomanuais surge a linha de produtos motorizados
multifuncionais LIVRE.
O KIT LIVRE prope a multifuncionalidade a partir de uma linha de acessrios motorizados para a instalao em
cadeiras de rodas que garantem acessibilidade, autonomia e liberdade ao cadeirante. composto por trs dispositivos
diferenciados. O primeiro deles, intitulado RADICAL, realiza a transformao da cadeira de rodas em um triciclo
motorizado eltrico; o CICLOPORTATIL o segundo produto componente deste kit, trata-se de um ciclo-ergmetro
porttil de funo semelhante a uma bicicleta ergomtrica, o ciclo-ergmetro um equipamento de movimentao
cclica que proporciona atividades fisioterpicas a pessoas com mobilidade reduzida, alm de possibilitar a ativao da
circulao sangunea dos membros inferiores para pessoas com quadros de paraplegia e tetraplegia. Por fim, o SUPERA
o ltimo dispositivo componente deste kit, pelo qual se torna possvel a superao de caladas, degraus e obstculos
por meio de um sistema de esteiras motorizado eltrico adicionado a cadeira de rodas do usurio.
A principal caracterstica do KIT LIVRE a utilizao de um suporte universal, Fig. 10, para o acoplamento dos
dispositivos multifuncionais cadeira de rodas de diferentes marcas e modelos. Este suporte foi desenvolvido
inicialmente para o RADICAL, equipamento resultante das pesquisas apresentadas na seo 2.0.

Figura 10. Suporte universal, KIT LIVRE

2.2.1

Radical

O RADICAL surgiu a partir do projeto inicial do sistema automotor para trao para cadeiras de rodas
mecanomanuais realizado dentro do NEqAR, tal qual foi requerido a patente para proteo da inveno junto ao INPI,
nmero de identificao BR 10 2012 015071-9. Buscou-se a otimizao e aperfeioamento de aspectos fsicos e
dispositivos eletrnicos para a melhoria em seu desempenho dinmico e elevao da praticidade em seu manuseio e
transporte, Fig. 11.

833

Baseando-se no modelo unificado de desenvolvimento de produtos elaborado por Rozenfeld et al (2006),

atualmente, a tecnologia em questo se encontra na macrofase de Desenvolvimento, onde transita entre as fases de
Projeto Detalhado e Preparao para Produo, dois prottipos auxiliam a finalizao do projeto e realizao de prtestes de confiabilidade, durabilidade e eficincia. Pretende-se alcanar esta ltima fase citada ao fim de Maro de 2015.
O lanamento do produto possivelmente ocorrer no segundo trimestre de 2015. A ltima macrofase de PsDesenvolvimento ser acompanhada com nfase durante o primeiro ano de lanamento.
Um estudo minucioso em sua estrutura fsica tem sido realizado para a reduo de peso e a instalao de dobradias
e dispositivos de engate rpido. Tais dispositivos garantem a reduo de tamanho do equipamento proporcionando
melhor facilidade em seu manuseio pelo prprio cadeirante, alm de possibilitar o transporte no interior de veculos.
A substituio do conjunto de baterias de Chumbo presente no projeto inicial pela bateria de Ltio garantiu uma
reduo de 14,5 [kg] no sistema de alimentao, fator relevante para a otimizao estrutural do equipamento.

(a)
(b)
Figura 11. (a) Radical, KIT LIVRE, (b) Montagem do acessrio Radical, KIT LIVRE
O RADICAL (Fig. 12) apresenta melhor estabilidade dinmica pela utilizao de uma roda dianteira aro 20, a
qual substitui a roda aro 26 do projeto inicial. Outro fator relevante a modificao na unio da caixa de direo ao
tubo principal do equipamento automotor, para isso a caixa de direo inclinada em 30 em relao ao tubo principal,
anteriormente estes componentes estavam unidos perpendicularmente um ao outro. Este equipamento possui autonomia
de 2,5 horas de uso e pode alcanar velocidade mxima de 20 km/h, a qual permite a sua utilizao por qualquer usurio
sem a necessidade de obter uma Autorizao para Conduo de Ciclomotor (ACC), conforme regulamento 465/2013 do
Conselho Nacional de Trnsito (CONTRAN).

Figura 12. Utilizao do Radical em terrenos irregulares, KIT LIVRE.

2.2.2

Exercita

Trata-se de um cicloergmetro passivo motorizado porttil acoplado cadeira de rodas e que permite ao usurio
maior independncia na sua utilizao em qualquer ambiente. O desenvolvimento deste equipamento se fez pela
verificao de ausncia de produtos nacionais capazes de garantir ao usurio a sua utilizao em ambientes variados
ausentes de energia eltrica para o seu funcionamento. Alm disso, notou-se o acesso restrito aos equipamentos
importados devido ao alto de custo para aquisio e dificuldade para assistncia tcnica.
Nos dias atuais a populao considerada perfeita no possui tempo para a prtica de exerccios fsicos, e para os
cadeirantes no diferente, por isso o EXERCITA foi criado para que as pessoas com deficincia possam praticar
exerccios fsicos onde que elas estejam.
Baseado na idia de versatilidade, este cicloergmetro porttil (Fig. 13) foi projetado de maneira a ser acoplado a
qualquer cadeira de rodas mecanomanual pelo engate no suporte universal do KIT LIVRE.

Figura 6. Exercita, KIT LIVRE.

O EXERCITA dispe de uma motorizao eltrica 250W de potncia alimentados por uma fonte eltrica de
corrente contnua 36V. A partir de um sistema de transmisso por corrente, o usurio realiza o movimento passivo de

834

seus membros inferiores variando a velocidade pelo uso de uma interface reguladora de potncia que varia a frequncia
de acionamento motor. O equipamento assistivo suporta usurios com diferentes estaturas pela presena de um sistema
de ajuste de altura dos pedais de apoio para os ps.
Atualmente, desenvolve-se o prottipo virtual do EXERCITA (Fig. 14) pela utilizao de software grfico CAD
para a concepo do primeiro modelo a ser prototipado fisicamente dentro do Ncleo. Busca-se a construo e
validao dos requisitos de projeto, assim como ensaios laboratoriais com usurios durante este ano corrente.

Figura 14. Montagem do acessrio Exercita, KIT LIVRE

2.2.3

Supera

O desenvolvimento do SUPERA se encontra em fase inicial de pesquisas bibliogrficas, tem-se como objetivo a
construo de um sistema independente de esteiras motorizadas capazes de transportar o usurio atravs de degraus e
obstculos. Toma-se como referncia o modelo de cadeira de rodas automatiza com nivelamento de assento ilustrado na
Fig. 15. (Nakao et al, 2008)

Figura 15. Modelo de referncia cadeira de rodas automatizada com nivelamento de assento. Nakao et al.
(2008)
O SUPERA apresentar duas esteiras acionadas por motores eltricos de corrente contnua com potncia de 250 W
alimentados por baterias compostas por Ltio com tenso nominal de 24 V. Dois atuadores lineares eltricos instalados
na estrutura rgida do equipamento proporcionaro o posicionamento correto das esteiras sobre o obstculo a ser
superado, o controle do sistema motorizado ser realizado por meio de um controlador acionado atravs de joystick.
Busca-se projetar a portabilidade do sistema de motorizao tomado como referncia nas pesquisas de maneira que O
SUPERA seja acoplado ao suporte universal do KIT LIVRE, de tal forma que possibilite maior autonomia e
independncia ao usurio durante a utilizao deste acessrio.
2.3 Propostas Futuras
Em paralelo fabricao destes produtos, segue a pesquisa e o desenvolvimento de uma cadeira de rodas
motorizada capaz de locomover o usurio na posio vertical a partir de um sistema de controle inteligente postural,
assim como a construo de uma cadeira de rodas transferidora para uso hospitalar (Figura 06), tal qual facilita o
manuseio de pacientes em leitos hospitalares sem a necessidade de utilizao de guinchos para transferncia. Por fim, a
parceria com o Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento de Equipamentos Assistivos e de Reabilitao (NEqAR
UNESP) favorece na pesquisa e desenvolvimento de outros produtos com a finalidade de lan-los ao mercado
consumidor.

Figura 06 Cadeira de rodas transferidora. Alves, J. e Rosado, V. (2014)

835

3. CONCLUSO
Durante a execuo destes projetos, nota-se a grande dificuldade em se encontrar um modelo universal para a
adequao aos diferentes bitipos dos usurios, contudo, entender as dificuldades reais dos cadeirantes permitiu a
elaborao de modelos funcionais que a partir de pequenas modificaes projetuais possam ser utilizados de maneira
eficiente pelo pblico-alvo.
Vale ressaltar a importncia de um estudo minucioso dos limitantes fsicos para a composio de quaisquer
equipamentos assistivos adaptados cadeiras de rodas mecanomanuais de maneira a priorizar o tamanho reduzido do
dispositivo acoplado a fim de facilitar o manuseio pelo prprio usurio durante o acoplamento e desacoplamento dos
acessrios.
Entende-se que o lanamento de um produto no mercado consumidor composto por etapas complexas de
desenvolvimento, anlise de resultados, experimentao com usurios e preparao da estrutura do produto para a
definio do tempo real de produo do equipamento. Alm disso, elaborar uma rede de parcerias em vendas e
assistncia tcnica fundamental para um timo atendimento ps-venda. Contudo, vale ressaltar a importncia do
empreendedorismo no ambiente Acadmico, de forma a incentivar a equipe de pesquisa a transformar no somente uma
ideia em projeto, mas tambm, o projeto em produto. Essa realidade pouco presente em alguns centros acadmicos
fundamental para o avano tecnolgico no pas. A parceria entre Ncleos de Pesquisas Acadmicas e empresas privadas
surge como fator diferencial para a efetiva contribuio social atravs da disponibilidade desses produtos e solues
inovadoras ao mercado consumidor.
4. AGRADECIMENTOS
O Ncleo de Pesquisa em Tecnologia Assistiva Dimensionamento de equipamentos assistivos e de reabilitao
(NEqAR, Unesp), por meio de seus autores agradecem o Ministrio da Cincia, Tecnologia e Inovao MCTI e o
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq, pelo apoio financeiro concedido segundo a
Chamada MCTI-SECIS/CNPq N 84/2013 Tecnologia Assistiva.
5. REFERNCIAS
Almeida, J.L.A., 1986, Eletrnica de Potncia, Ed Erica.
Alves, J.O., 2011, Prottipo de sistema automotor para cadeira de rodas, 159p. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Mecnica) Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet.
Bottura, C.P., Barreto, G., 1989, Veculos Eltricos, Ed. Unicamp.
Galvo, A.L.C., Moreira, M.J.O., 2011, Projeto de Pesquisa: Concepo e Projeto de uma Cadeira de Rodas
Motorizada, Relatrio Final Fapesp, Processos n 00/11393-3 e 00/11392-7.
Guimares Filho, A.C., 2008, Concepo e dimensionamento de uma plataforma de acessibilidade do tipo plano
inclinado para pessoas usurias de cadeira de rodas, Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica
(Guaratinguet)) - Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho.
Kalume, D. A., 2007, Dimensionamento de um freio eletromagntico de segurana para uma plataforma de
acessibilidade. Trabalho de Concluso de Curso. (Graduao em Engenharia Mecnica) - FE/G-UNESP,
Faculdade de Engenharia.
Melo, P., 2004, CREA-SP apia mobilidade acessvel em vias publicas, Revista CREA-SP, No 13, pp. 8-9.
Nakao, J. et al, Cadeira de rodas automatizada com nivelamento de assento, 140p. Trabalho de Graduao
(Graduao em Engenharia Mecatrnica) Universidade Paulista, So Jos dos Campos, 2008.
Roque, W., 2003, Livre de preconceitos, Oportunidades de Negcios PE&GN, Editora Globo, No. 175, So Paulo,
pp. 32-33.
Rozenfeld, H.; Forcellini, F. A.; Amaral, D. C.; Toledo, J. C.; Silva, S. L.; Alliprandini, D. H.; Scalice, R. K., 2006,
Gesto de Desenvolvimento de Produtos: uma referncia para a melhoria do processo. Editora Saraiva, So
Paulo.
Toro, V., 1999, Fundamentos de Maquinas Eltricas, LTC Editora.
6. RESPONSABILIDADE AUTORAL
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste trabalho.

836

LIVRE MULTIFUNCTIONAL MOTORIZED SYSTEMS FOR

MECHANICAL WHEELCHAIRS
Julio Oliveto Alves, E-mail: julio.oliveto@gmail.com
Vctor Orlando Gamarra Rosado, E-mail: victor@feg.unesp.br
Universidade Estadual Paulista UNESP, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, Av. Ariberto Pereira da Cunha
333, Portal das Colinas, Guaratinguet SP, CEP 12516-410
Abstract. It presents a line of multifunctional motorized systems for mechanic wheelchair developed as a result of work
and undergraduate research plans and graduate education in the engineering course and graduate from UNESP ,
Campus of Guaratingueta . The characteristics of the design, development stages, as well as related products and
future divestitures are covered in this article. Besides the social character in this study are obtained solutions , is
conceived and dimensioning - assistive equipment aimed at providing people with disabilities (DP) greater
independence, quality of life and social inclusion by increasing its communication, mobility, control their environment,
their learning skills, competition, labor and integration with family, friends and society, too, attempts to direct the
future engineer to this field, which has revealed a large market, with opportunities in various segments.
Keywords: Assistive technology, Assistive equipment and electromechanical devices, Education in engineering course,
People with disabilities.

837

RESSIGNIFICANDO O USO DE MATERIAIS EM

PRTESES TOTAIS DE MEMBROS INFERIORES
Ricardo Pavani, Centro Universitrio Metodista - IPA, ricardo.pavani@metodistadosul.edu.br
Gilberto Pavani, Instituto Federal do Rio Grande do Sul - IFRS, gilberto.pavani@farroupilha.ifrs.edu.br
Jerri Ribeiro, Centro Universitrio Metodista - IPA, jerri.ribeiro@metodistadosul.edu.br
Resumo: A deficincia motora atinge uma parcela significativa da populao brasileira e a amputao de membros
inferiores um problema que possui diversas causas. O desenvolvimento de prteses que minimizem o gasto energtico
e aumentem a eficincia mecnica do amputado fundamental na melhoria da qualidade de vida destes indivduos. O
objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um prottipo de prtese de fibra de carbono para sua comparao com
as prteses atuais produzidas em fibra de vidro. Mtodo: desenvolvimento de um prottipo com o objetivo de testar
diferentes tipos de articulaes, alm de permitir a comparao de seu peso e resistncia com produtos semelhantes
existentes no mercado. Resultados preliminares: foi desenvolvido um prottipo com a utilizao de um rob para
garantir confiabilidade e repetibilidade na aplicao da fibra de carbono, caractersticas necessrias prtese.
Concluso: o prottipo mostra a viabilidade do desenvolvimento de uma prtese com as caractersticas necessrias
para a melhor eficincia de movimento do individuo amputado.
Palavras-chave: Amputao, Prteses, Materiais Polimricos
1. INTRODUO
Os dados coletados pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica em 2010 informaram que 45.606.048 de
brasileiros, ou seja, 23,9% da populao total, tem algum tipo de deficincia visual, auditiva, motora e mental ou
intelectual enquanto 2,3% da populacho brasileira apresenta deficincia motora severa (IBGE, 2010), incluindo usurios
de prteses totais de membros inferiores.
As prteses totais de membros inferiores so utilizadas no caso de amputaes na desarticulao no quadril
decorrentes de acidentes automobilsticos ou do trabalho, doenas vasculares, desordem congnita e desastres naturais
(Apley, 1998), visando a independncia do usurio ao substituir a funo do membro perdido (Lianza, 1995), pois esta
perda implica em uma mudana radical nas atividades cotidianas e no estado psicolgico do amputado (Pavon, 1975).
Essas prteses so constitudas por componentes, como encaixe e articulao de quadril, articulao de joelho e p,
que devem suportar o peso do usurio e absorver a energia cintica decorrente do movimento (Bocolin, 2000), devendo
ser construdas com materiais leves e resistentes para evitar seu abandono pelo usurio.
Alm disso, os materiais da indstria aeroespacial, como a fibra de carbono, tem sido utilizados na fabricao de
prteses, proporcionando funcionalidade e conforto (Prentice, 2001), pois aliam baixo peso e alta resistncia mecnica
(SME, 2008), ressignificando sua utilizao ao maximizar os benefcios oferecidos ao usurio.
Os materiais mais utilizados em prteses modulares so titnio, ao inoxidvel, polmeros e fibra de carbono
enquanto as prteses articuladas de membro inferior fornecidas pelo Ministrio da Sade so fabricadas em fibra de
vidro com resina polister, material semelhante ao utilizado na produo de piscinas pr-moldadas (Chan, 2003).
Quanto mais pesada for a prtese, maior ser o gasto energtico e mais lento o caminhar (Scherer, 2009), reduzindo
a mobilidade e a produtividade de seu usurio, o que degrada sua qualidade de vida e diminui sua satisfao no
trabalho. Por razoes ergonmicas, a prtese deve evitar que a deambulao forcada provoque desconforto ou sintomas
semelhantes as leses por esforos repetitivos e doenas osteomusculares relativas ao trabalho (LER/DORT) que podem
levar ao abandono do uso da prtese ou a cirurgias corretivas na regio lombar da coluna vertebral (Neumann, 2011).
2. REFERNCIAL TERICO
2.1. Amputao
A amputao de membros inferiores pode resultar de causas congnitas ou adquiridas, sendo as doenas vasculares
perifricas sua causa prevalente, pois o aumento da expectativa de vida da populao brasileira implicou num maior
nmero de pessoas com doena arterial oclusiva cronica dos membros inferiores (Brito, 2003).
Por outro lado, uma parcela importante de diabticos desenvolve lceras nas extremidades, geralmente, complicadas
por infeces decorrentes da cicatrizao mais lenta, levando a amputao de membros inferiores (Ferreira, 2004).

838

Ricardo Pavani, Gilberto Pavani e Jerri Ribeiro

Ressignificando o Uso de Materiais em Prteses Totais de Membros Inferiores

A amputao, ou seja, a remoo cirrgica, parcial ou total, de um membro, busca manter o mximo comprimento
possvel do coto, pois quanto mais distal for a remoo do membro, menor ser o gasto energtico do amputado ao
efetuar suas tarefas, facilitando o seu retorno ao convvio social e profissional (Carvalho, 2003).
O retorno a atividade laboral e fundamental para a pessoa amputada, mesmo havendo readaptao profissional que
envolve treinamento especfico para eventual mudana de funo, em especial, na amputao total do membro inferior.
Neste caso, a marcha, ou seja, a caminhada cclica composta por uma sucesso de desequilbrios controlados por
grupos especficos de msculos que, atuando sinergicamente, resultam em uma progresso segura e com baixo gasto
energtico e fundamental (Hamill, 1999).
Na marcha, os msculos agem em conjunto para reduzir os graus de liberdade necessrios para alcanar a posio
desejada durante a progresso, modulando a resposta do Sistema Nervoso Central (SNC) que controla o equilbrio com
auxlio do sistema somatossensorial ou propriocepo (Mercer, 1999).
Porm, o amputado perde a propriocepo por no receber informaes dos receptores sensoriais pertencentes ao
membro removido, dificultando, por exemplo, a capacidade de conhecer sua posio no espao (Cohen, 2001).
Assim, os amputados de membros inferiores apresentam altera coes no padro de marcha devido a falta de sincronia
da atividade muscular que produz assimetria e maior oscilao do centro de gravidade corporal, pois o SNC recebe
apenas informaes do coto, aumentando o gasto energtico e o risco de quedas (Bukowski, 2002).
Portanto, uma pessoa com prtese inferior total apresenta maior risco de quedas, pois seu equilbrio e reduzido pela
perda da aferncia decorrente da amputao, obrigando o usurio a apropriar-se da prtese para realizar suas atividades
sociais e profissionais, sem perder produtividade ou sofrer acidentes.
2.2. Prtese
A prtese total de membro inferior visa compensar a perda funcional e permitir um padro adequado de marcha com
baixo gasto energtico, pois a transmisso de forcas e movimentos e realizada por encaixes responsveis pela fixao do
sistema mecnico ao membro residual, sendo especficos para cada nvel de amputao (Robotics, 2014).
O andar de um amputado protetizado deve ser seguro, eficiente e simtrico, pois desvios esto relacionados a
problemas de alinhamento dos componentes da prtese que suportam as forcas dinmicas decorrentes da marcha. A
assimetria e associada a inercia decorrente da distribuio inadequada do peso da prtese, contribuindo para o aumento
do gasto energtico na marcha de amputados unilaterais (Smith, 2011).
As prteses podem ser classificadas em:
Prteses exoesquelticas ou convencionais: so usadas em todos os tipos de amputaes, podendo ser
confeccionadas com componentes pr-fabricados. Nas prteses inferiores exoesquelticas as paredes proporcionam
sustentao e revestimento esttico, mas apresentam dificuldades para realinhamento, bem como a impossibilidade de
intercambio rpido de componentes.
Prteses endosquelticas ou modulares: so construdas compor tubos e componentes modulares com acabamento
cosmtico, conforme as medidas do membro contralateral, sendo utilizadas em todos os nveis de amputao, com
exceo das amputaes parciais de p e tornozelo. Os joelhos modulares so facilmente encontrados no mercado,
inclusive com unidades hidrulicas e pneumticas, sendo seus componentes fabricados com materiais como ao, titnio
e alumnio.
As prteses endosquelticas so consideradas superiores as exoesquelticas do ponto de vista funcional e cosmtico,
em especial, nas desarticulaes de joelho e de quadril e nas amputaes transfemorais.
Nas prteses robticas, a marcha do amputado se aproxima de uma pessoa com ambas as pernas, pois a velocidade e
a forca de propulso de cada passada podem ser programadas. Apesar de serem um bom exemplo de integrao
humano-mquina, essas prteses no so distribudas a populao em geral devido ao seu alto custo (SUS, 2014).
Nas prteses mecnicas, a marcha e realizada por propulso muscular atravs de um mecanismo de trao
envolvendo cabos e tirantes acionados pelo movimento corporal (Early, 2013). Esta prtese no responde a impulsos
nervosos, sendo substituto parcial do membro natural quanto a funcionalidade, mas e distribuda pelo Ministrio da
Sade.
Portanto, aumentar o acesso a novas tecnologias e a novas metodologias que assistam a populao no ganho ou
aumento de mobilidade e fundamental em um pas em desenvolvimento como o Brasil. Por esse motivo, em 2009, a
Presidncia da Repblica, criou a Secretaria Especial dos Direitos Humanos, a Subsecretaria Nacional de Promoo dos
Direitos da Pessoa com Deficincia e o Comit de Ajudas Tcnicas.
Nesta tica, a temtica tecnolgica, especificamente a tecnologia assistiva, e uma rea do conhecimento de
caracterstica interdisciplinar que engloba produtos, recursos, metodologias, estratgias, praticas e servios que
objetivam promover a funcionalidade, relacionada a atividade e participao de pessoas com deficincia, incapacidade
ou mobilidades reduzidas, visando sua autonomia, independncia, qualidade de vida e incluso social (Pavani, 2011).
Portanto, a tecnologia no e uma questo de luxo, mas de sade e qualidade de vida, pois a pessoa amputada
necessita de prteses que sejam leves e funcionais, alm de apresentar uma esttica natural para facilitar sua aceitao
social e incluso no mercado do trabalho, mesmo com reabilitao profissional.
Neste sentido, o artigo 89 da lei n. 8.213/1991 que dispe sobre os Planos de Benefcios da Providncia Social,

839

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

esclarece que a habilitao e a reabilitao profissional e social devero proporcionar ao beneficirio incapacitado
parcial ou totalmente para o trabalho, e as pessoas portadoras de deficincia, os meios para a (re)educao e de
(re)adaptao profissional e social indicados para participar do mercado de trabalho e do contexto em que vive.
2.3. Materiais utilizados em prteses
Os materiais utilizados em prteses externas podem ser caracterizados pela sua resistncia a corroso, resistncia
mecnica e leveza, entre os quais destacam-se:
Metais como aos inoxidveis (alta resistncia a corroso, alta resistncia mecnica e alto peso), ligas de titnio
(alta resistncia a corroso, alta resistncia mecnica e baixo peso) e ligas de alumnio (resistncia a corroso,
resistncia mecnica e baixo peso) (Smith, 2009);
Polmeros como o polietileno que so compostos orgnicos, formados por grandes estruturas moleculares baseadas
em carbono e hidrognio, geralmente, apresentando baixa densidade e grande flexibilidade (Callister, 1991).
Em geral, uma prtese e constituda de vrios materiais que se combinam conforme sua funcionalidade como, por
exemplo, o contato com a pele ou a resistncia ao atrito em articulaes, exigindo controle rigoroso para evitar
acidentes como quebras devido a vcios construtivos ou ao desgaste prematuro.
O avano tecnolgico permitiu a combinao de dois ou mais materiais diferentes para obter caractersticas
superiores aos materiais tradicionais como, por exemplo, a fibra de carbono com resina epxi que rene resistncia
mecnica superior ao ao com peso significativamente menor (Chung, 1994), sendo chamados de compsitos.
A fibra de carbono possui maior resistncia a trao e menor peso que a fibra de vidro (Corum, 2000), produzindo
prteses inferiores mais leves e resistentes ao utilizar o processo de filament winding que apresenta baixo custo de
produo, alta produtividade, elevada confiabilidade e pode oferecer propriedades quase isotrpicas ao produto final,
alm de ser reciclvel (Pompidou, 2012).
Nesse processo, a fibra e mantida sob tenso durante o enrolamento, compactando as camadas depositadas para
fornecer a resistncia desejada, consolidando o compsito para que ele alcance a resistncia desejada (Shen, 1995).
Estima-se que a prtese convencional confeccionada com fibra de vidro apresenta peso 40% (quarenta por cento)
maior que a fabricada com fibra de carbono, considerando os dados mostrados na Tab. (1).
Tabela 1 - Comparao das propriedades de fibras prepreg (valores mdios)
Propriedades

Fibra de Carbono

Fibra de Vidro (E-glass)

Trao (l - MPa)

2.000

1.100

Mdulo de elasticidade (l - Mpa)

1.800

1.200

1,8

2,5 (Rude, 2014)

Densidade (g/cm3)

Fonte: Hexcel Corporation Data sheet - http://www.hexcel.com

3. METODOLOGIA
O prottipo pode ser dividido em liner, cuja funo principal e servir como mandril no processo de FW, e
revestimento, cuja funo principal e resistir a presso de trabalho, representada pelo peso do usurio e pelos esforos
decorrentes de sua movimentao.
O liner do prottipo no anatmico, em escala ampliada ( 225 x 725 mm), foi fabricado por rotomoldagem em
polietileno, pois trata-se da resina mais utilizada neste processo de fabricao de pecas polimricas devido ao baixo
custo, inercia qumica, facilidade de processamento e propriedades mecnicas.
A rotomoldagem e indicada para a produo de pecas ocas e dimensionalmente estveis, apresentando acabamento
superficial comparvel a moldagem por injeo. Alm disto, possui menor custo de molde e maior capacidade de
produo de pecas ocas que a moldagem por injeo. (Crawford, 2002).
No revestimento em fibra de carbono foi utilizado o processo de filament winding devido ao baixo custo de
produo, alta produtividade e elevada confiabilidade atravs da deposio da fibra em diversos ngulos e padres na
direo das principais solicitaes.
O prottipo em desenvolvimento apresenta um liner polimrico cilndrico com dimetro de 225 mm e comprimento
de 725 mm, no anatmico e em escala ampliada, fabricado por rotomoldagem e revestido com fibra de carbono pelo
mtodo de filament winding com uso de um rob, mostrado na Fig. (1), possuindo duas conexes metlicas que
permitem a colocao de articulaes para encaixe dos demais componentes da prtese.

840

Ricardo Pavani, Gilberto Pavani e Jerri Ribeiro

Ressignificando o Uso de Materiais em Prteses Totais de Membros Inferiores

Figura 1. Prottipo da prtese em fibra de carbono

O prottipo comprovou que a metodologia de fabricao empregada vivel, alm de permitir o teste de diferentes
articulaes disponveis no mercado, bem como possibilitar a comparao do peso e resistncia de objetos semelhantes
existentes no mercado.
4. RESULTADOS PRELIMINARES
O presente trabalho visa o desenvolvimento de uma prtese em fibra de vidro e fibra de carbono que proporcione ao
amputado a capacidade de realizar todas as atividades cotidianas, pois qualquer defeito em seu projeto ou fabricao
pode tornar seu funcionamento pouco eficaz, causando desequilbrios ou quedas.
A prtese deve apresentar caractersticas mecnicas que propiciem satisfao e mobilidade ao usurio, destacando-se
o fator peso que e um dos principais itens que levam ao abandono das pernas mecnicas.
Nesta fase de desenvolvimento do projeto, tem-se como resultado o desenvolvimento do prottipo que foi produzido
no Laboratrio de Materiais Polimricos da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, no qual empregou-se um rob
Kuka Roboter Gmbh, tipo KR 140 L 100-2 para garantir confiabilidade e repetibilidade, caractersticas necessrias a
prtese cujo desenvolvimento que deve garantir funcionalidade e conforto a pessoa amputada.
5. CONCLUSO
O Brasil ainda apresenta um expressivo nmero de usurios de prteses totais de membros inferiores que necessitam
retornar o mais rapidamente possvel ao convvio social e ao mercado de trabalho, mas quanto mais pesada a prtese,
maior o gasto energtico e mais lento o caminhar, reduzindo a mobilidade e a produtividade de seu usurio, o que
degrada sua qualidade de vida e diminui sua satisfao no trabalho.
Alm do peso 40% (quarenta por cento) menor, a prtese em desenvolvimento e a de fibra de vidro distribuda pelo
Ministrio da Sade tambm podero ser comparadas atravs da medio da presso na face do p que indicar os
esforos decorrentes da deambulao, alm de permitir a previso do impacto na coluna vertebral.
Conforme a NBR ISO 10328 (NBR, 2002), que especifica procedimentos relativos aos ensaios estticos e cclicos
de resistncia para prteses de membros inferiores, o sensor dever ser colocado prximo ao centro da planta do p
onde so produzidas as cargas compostas que surgem na fase de apoio durante a marcha.
Apesar de preliminares, os resultados indicam que e possvel produzir prteses totais de membros inferiores com
materiais leves e resistentes como a fibra de carbono e o polietileno que trazem uma verdadeira ressignificao ao uso
deste equipamento cuja finalidade e suprir as necessidades e funcionalidades da pessoa amputada.
Portanto, necessita-se aprofundar os estudos sobre a temtica para aproximar a pesquisa recente da tecnologia
assistiva, possibilitando que as pessoas amputadas tenham uma melhor qualidade de vida atravs da utilizao de
prteses mais funcionais e confortveis como a desenvolvimento.
6. REFERNCIAS
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841

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

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7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio institucional do Programa de Ps-Graduao do Mestrado em Reabilitao e Incluso
do Centro Universitrio Metodista - IPA e do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de
Materiais - PPGE3M da Escola de Engenharia da UFRGS.
8. ABSTRACT
Motor disability affects a significant portion of the Brazilian population and the amputation of lower limbs is a
problem that has many causes. The development of prostheses that minimize energy expenditure and increase the
mechanical efficiency of the amputee is essential in improving the quality of life of these individuals. The objective of
this work is the development of a carbon fiber prosthesis prototype for comparison with current prostheses produced in
fiberglass. Method: development of a prototype in order to test different types of joints, and allow comparison of their
weight and resistance with existing similar products on the market. Preliminary Results: A prototype was developed
using a robot to ensure reliability and repeatability in the application of carbon fiber, characteristics needed for the
prosthesis. Conclusion: the prototype shows the feasibility of developing a prosthesis with the necessary characteristics
for better movement efficiency of the amputee.
9. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

842

PLANEJAMENTO DE PASSADAS BASEADO NO COMPORTAMENTO

HUMANO PARA UMA RTESE ROBTICA DE MEMBROS
INFERIORES
Vanessa Gabriela de Souza Moraes, UFRN,vanessagabi09@hotmail.com
Mrcio Valrio de Arajo, UFRN, marcio@ct.ufrn.br
Pablo Javier Alsina,UFRN, pablo@dca.ufrn.br
Resumo. rteses robticas para membros inferiores so mecanismos desenvolvidos para auxiliar na locomoo de
pessoas incapazes de se locomoverem por si s, todavia, esses dispositivos no variam o tamanho da passada de forma
autnoma e isto implica que em certas circunstancias o usurio com a rtese encontrar dificuldades para finalizar o
trajeto. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma rtese robtica para membros inferiores, denominada Ortholeg
capaz de ajustar o tamanho da passada de forma autnoma para um determinado percurso mantendo a marcha o mais
natural possvel, isso graas a um algoritmo de planejamento inspirado no comportamento humano. Por meio da
cinemetria externa foram realizados vrios experimentos com um grupo de pessoas saudveis para verificar como se
comporta a variao do tamanho da passada em funo das distncias percorrida para um dado trajeto. Com base na
anlise estatstica dos resultados experimentais foi desenvolvida uma estratgia de variao do tamanho da passada
com base no comportamento mdio observado.
Palavras chave: Planejamento de passadas, rtese robtica, tamanho da passada.
1. INTRODUO
Atualmente, h um crescente desenvolvimento de rteses robticas utilizadas por paraplgicos ou pessoas com
mobilidade reduzida nos membros inferiores (ARAUJO ET AL, 2015), (A. DOLLAR and H.HERR,2008),( K. E.
GORDON and D. P. FERRIS, 2007). Tais dispositivos permitem que o usurio caminhe por diversos terremos, sente e
levante (H.HERR ET AL, 2009) , suba e desa escadas (HUNG A.S., 2011),(MERTZ L.,2012), entre outras tarefas de
forma natural.
Dependendo do percurso a ser realizado pelo usurio de uma rtese robtica, o tamanho do passo, ou da passada, deve
ser variado para se adequar as condies impostas pelo ambiente sem, contudo, perder a naturalidade do movimento da
marcha. Tal situao onde o tamanho da passada deve ser variado quando o usurio caminha de um ponto inicial at
um determinado obstculo, que pode ser um buraco, um degrau a ser subido ou descido, uma calada, ou um objeto no
cho. Nestes casos o usurio se aproxima o mximo do obstculo para depois transp-lo, e para se aproximar o mximo
o tamanho da passada sempre variado.
No caso de usurios de rteses robticas que realizam os movimentos de marcha que no variam o tamanho da passada
ao longo de um trajeto, pode ocorrer de que para um determinado ponto final de parada a rtese robtica no consiga se
aproxima o suficiente do ponto desejado. Como para essas rteses o tamanho do passo (S) ou da passada (P) constante
a distncia percorrida do ponto inicial at o ponto em que a rtese para (D) sempre um mltiplo de S ou de P.
Partindo desse pressuposto, e tambm pelo fato de que no h nenhuma rtese capaz de fazer tal adaptao do tamanho
da passada de forma autnoma, este trabalho apresenta um algoritmo de planejamento de passadas baseado no
comportamento humano utilizado por uma rtese robtica de membros inferiores, denominada. Com isso a rtese
Ortholeg capaz de ajustar o tamanho da passada ao final do trajeto de forma autnoma, garantindo que o usurio se
aproxime ao mximo do ponto final desejado parando sempre com os dois ps no cho (posio ortosttica).
O comportamento humano implementado no algoritmo torna a marcha mais natural e a autonomia fundamental pois
muito difcil ou praticamente impossvel para um usurio variar os tamanhos das passadas de uma rtese robtica passo
a passo. Todo o planejamento das passadas feito para que o usurio inicie o movimento de caminhada na posio
ortosttica e conclua o movimento tambm na mesma posio o mais prximo possvel do ponto final do trajeto.
Para realizar o planejamento das passadas de um ponto inicial at um ponto final, a distncia D, por exemplo, de um
obstculo at a rtese Ortholeg estimada por um sistema de viso embarcado na prpria rtese, em seguida o computador
embarcado na rtese Ortholeg, com base no valor da distncia medido, realiza o planejamento das passadas at o ponto
final identificado pelo sistema de viso. Todo o sistema de viso e planejamento supervisionado pelo usurio que pode
escolher seguir ou no o planejamento proposto.

843

Vanessa Grabriela S. Moraes, Mrcio V. Arajo e Pablo J. Alsina

Planejamento de Passadas Baseado no Comportamento Humano Para Uma rtese Robtica de Membros Inferiores

2. METODOLOGIA
Para verificar o comportamento da variao do tamanho da passada de um ser humano ao longo de uma trajetria em
linha reta de um ponto inicial a um ponto final, foram realizadas vrias medidas da variao do tamanho da passada, tanto
da perna direita quanto da perna esquerda de um grupo de pessoas saudveis, para vrios percursos utilizando a tcnica
da cinemetria externa (SILVEIRA ET AL, 2006).
Foram selecionados nove adultos saudveis de ambos os sexos para percorrer vrias distncias escolhidas
aleatoriamente (3,87 m, 4,50 m, e 5,30m), cada pessoa percorreu trs vezes cada trajeto. A Tab. (1) apresenta as principais
caractersticas dos usurios selecionados para o experimento.
Tabela 1: Caractersticas principais do grupo de pessoas analisados.
Idade (anos)
19-32

Peso (Kg)
54-85

Altura (m)
1,6-1,8

O experimento iniciava sempre com a pessoa parada com os dois ps juntos (posio ortosttica) na marca de 0 m,
alm disso, ela era instruda a comear a caminhada sempre com o p direito. O objetivo era caminhar at o fim do trajeto
parando no ponto final com os dois ps tambm juntos. Uma fita mtrica posicionada entre os ps e fixada no cho foi
utilizada para medir o tamanho de cada passo e na medida em que a pessoa caminha uma cmera de vdeo filmava sempre
as pontas dos dois ps simultaneamente para depois saber o ponto em que cada p tocou o solo para assim calcular o
tamanho da passada. A Fig.(1) mostra uma imagem registrada pela cmera indicando a posio do de cada p ao longo
do trajeto.

Figura 1. Experimento de anlise da variao da passada ao longo de uma distncia D onde com o auxlio de uma
fita mtrica posicionada entre os ps foi possvel saber a posio de cada p no trajeto.
Dependendo do tamanho do percurso e do tamanho da passada a marcha terminava com a perna esquerda ou direita.
Os dados coletados com este experimento foram submetidos a uma anlise estatstica para verificar o tamanho da passada
mdio e o desvio padro. A Tab. (2) apresenta esses resultados para as trs distncias percorridas.
Tabela 2: Mdias e Desvio padro para o percurso com tamanho de passada constante.
Distncia percorrida
(m)
3,87
4,5
5,3

Tamanho mdio das passadas (m)

Esquerda
Direita
0,58 0,01
0,53 0,1
0,56 0,1
0,59 0,01
0,58 0,1
0,62 0,02

A Figura 2 mostra um grfico da variao do tamanho da passada em funo da distncia percorrida. possvel
observar neste grfico Fig. (2) o seguinte comportamento: o primeiro ponto corresponde a primeira passada dada com a
perna direita, em seguida existe uma determinada parcela do trajeto em que o tamanho mdio das passadas permanece
praticamente constante, e por fim, quando o ser humano se aproxima do ponto final, possvel identificar tambm uma
regio onde o tamanho da passada varia significativamente. Outra coisa observada que geralmente so as ltimas duas
passadas que variam de tamanho para se ajustar ao percurso.

844

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2. Exemplo de um conjunto de dados coletados mostrando a variao do tamanho da passada em funo de certa
distncia percorrida.
Com base nos valores mdios do tamanho da passada para cada distncia D foi feita tambm uma mdia desses valores,
no caso o tamanho da passada mdia Pm de 0.56 m, e por questo de simplificao do modelo matemtico que o
algoritmo de planejamento utiliza, adotou-se esse valor (Pm = 0.56 m) tanto para a passada da perna direita quanto para
a da perna esquerda. Como o tamanho do passo (S) a metade do tamanho da passada (P), adotou-se tambm que o
tamanho mdio do passo (Sm) a metade de Pm.
Tendo sido feito um levantamento da variao do tamanho da passada mdia em funo das distncias percorridas, os
dados obtidos foram utilizados para gerar um algoritmo de planejamento de passadas baseado no comportamento humano
observado.
Como o algoritmo baseado no comportamento humano observado, ele divide o trajeto percorrido tambm em duas
fases: percurso com Pm ou Sm constante (onde o primeiro passo sempre comea com a perna direita) e percurso com Pm
ou Sm varivel. Lembrando que a rtese sempre inicia os movimentos partindo da posio ortosttica e encerrando a
marcha tambm nessa mesma posio. A Fig. (3) ilustra as duas etapas mencionadas.

Figura 3. Exemplo de um percurso realizado pela rtese com adaptao do tamanho do passo de um ponto inicial at um
ponto final parando bem prximo ao obstculo.
A distncia total percorrida pelo usurio (D) a soma dos dois percursos, o constante (C) e o variado (V). Com a
distncia (D) informada pelo sistema de viso, o algoritmo calcula a quantidade de passos inteiros sem considerar o ajuste
final da trajetria, tendo como base em um passo mdio Sm = 0,28 m que pode ser personalizado de acordo com as
caractersticas antropomtricas de cada usurio da rtese. Os ltimos passos, tanto da perna direita quanto da esquerda,
so diminudos at chegar no ponto final como pode ser visto na Fig. 3.
A Eq. 1, mostra como calculado o nmero de passos Np, que neste caso aproximado para um nmero inteiro. A
Eq. 2 utilizada para calcular o tamanho da regio com percurso constante e para isso so subtrados os ltimos quatro
passos de acordo com o que foi verificado no experimento realizado. A Eq. 3 mostra o clculo da regio onde o tamanho
da passada sofre uma variao perceptvel.
Np= D/Sm

(1)

C = (Np 4)*Sm

(2)

V= D C = D - (Np - 4)*Sm

(3)

845

Vanessa Grabriela S. Moraes, Mrcio V. Arajo e Pablo J. Alsina

Planejamento de Passadas Baseado no Comportamento Humano Para Uma rtese Robtica de Membros Inferiores

De acordo com as observaes feitas no experimento que apresenta a variao do tamanho da passada com base no
comportamento humano, as ltimas duas passadas diminuem seu tamanho, tal comportamento praticamente imitado
pelo algoritmo de planejamento da caminhada que no caso simplifica esse comportamento variando sempre as ltimas
duas passadas.
3. RESULTADOS
Os dados para verificar o comportamento da variao do tamanho da passada de um ser humano ao longo de uma
trajetria, foram coletados atravs da tcnica da cinemetria externa. Partindo sempre da posio ortosttica, foi observado
que o ser humano d o primeiro passo e depois mantm o tamano da passada praticamente constante durante a maior parte
do trajeto, variando apenas, nas duas ltimas passadas para finalizar o percurso com os dois ps juntos, seja em frente a
um obstculo ou a um buraco ou um ponto final qualquer.
A Fig. (4.a) mostra o comportamento da variao do tamanho da passada de um ser humano ao longo de uma trajetria
predefinida, onde possvel observar uma regio com tamanho de passo constante e a outra regio com tamanho de passo
varivel e a Fig. (4.b) apresenta o resultado do planejamento de passadas desenvolvido pelo algoritimo da rtese robtica
Ortholeg, que tambm possvel observar uma regio com tamanho de passo constante e a outra com tamanho de passo
varivel se aproximando ao comportamento humano observado. Em ambos os casos, o movimento sempre comea com
o mesmo p (p direito), todavia dependendo do tamanho do percurso, o ltimo passo pode ser dado com o p esquerdo
ou direito.

Figura 4. a) Variao do tamanho da passada de um ser humano em funo de uma distncia percorrida de 387 cm. b)
Resultado do planejamento de passadas gerado pelo o algoritmo para a mesma distncia.
A Fig. (5.a) mostra tambm o comportamento da variao do tamanho da passada para uma distncia um pouco
maior e a Fig. (5.b) apresenta o resultado do planejamento de passadas desenvolvido pelo algoritimo baseado no
comportamento humano observado.

Figura 5. a) Variao do tamanho da passada de um ser humano em funo de uma distncia percorrida de 530 cm.
b) Resultado do planejamento de passadas gerado pelo o algoritmo para a mesma distncia.
Com base nos dados coletados, o algoritmo de planejamento do tamanho da passada foi gerado para calcular as
distncias dos percursos, constante e varivel, utilizando o tamanho de passo padro (Sm = 0,28 m).Sendo assim, pode
ser visto nas Fig. (4) e Fig. (5) o comportamento praticamente o mesmo para todas as distncias, ou seja, o usurio d

846

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

o primeiro passo com o p direito e em seguida caminha com passadas praticamente constantes at um determinado ponto,
se ajustando nas duas ltimas passadas para finalizar o percurso com os dois ps juntos (posio ortosttica).
4. CONCLUSES
Foi possvel observar que o comportamento da marcha humana ao longo de uma trajetria se divide em trs regies:
inicial, constante e final. De acordo com o comportamento humano observado, a fase inicial caracterizada pelo o
primeiro passo com o p direito previamente padronizado, realizando para quaisquer distncias uma funo linear, a fase
constante, possvel perceber que o ser humano caminha um determinado percurso com tamanho de passadas
praticamente constantes e a fase final definida pela variao do tamanho da passada, que se ajusta para finalizar o
percurso.
Com base no comportamento observado e os dados coletados, foi gerado um algoritmo onde feito o planejamento
de passadas para uma rtese ativa de membro inferior, sendo ele capaz de planejar o tamanho da passada para quaisquer
distncias de forma autnoma. Por definio, o algoritmo varia sempre as duas ltimas passadas para finalizar o percurso
com os dois ps juntos, garantindo ao usurio uma confortabilidade maior em percorrer uma trajetria com quaisquer
tipos de obstculos. Alm disso, o ajuste do tamanho da passada garante que o usurio da rtese Ortholeg seja capaz de
parar o mais prximo possvel do ponto final reproduzindo um comportamento antropomrfico.
5. REFERNCIAS
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K. E. Gordon and D. P. Ferris, Learning to walk with a robotic ankle exoskeleton, Journal of Biomechanics, vol. 40,
no. 12, pp. 2636 2644, 2007.
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Neuro Engineering and Rehabilitation, vol. 6, no. 1, p. 24, 2009.
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SILVEIRA, Lus Felipe et al. Relao entre a utilizao da cinemetria interna e externa na anlise da cinemtica articular
do joelho. Salo de iniciao Cientfica (18.: 2006: Porto Alegre, RS). Livro de resumos. Porto Alegre: UFRGS, 2006.
6. ABSTRACT
Robotic orthosis for lower limbs are mechanisms developed to assist in moving people unable to move around alone,
however, these devices do not change the size of the last autonomously and this implies that in certain circumstances the
user with the bracing find it difficult to complete the path. This work aims to present a robotic orthosis for lower limbs,
called Ortholeg able to adjust the size of last autonomously for a given route while maintaining the most natural gait
possible, this thanks to a planning algorithm inspired by human behavior. Through the external kinematic several
experiments were conducted with a group of healthy persons to see how it behaves the change in stride length depending
on the distance traveled for a given path. Based on statistical analysis of the experimental results was developed a
variation of the strategy last size based on the observed average behavior.
Keywords: Past Planning, robotic orthosis, step length.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
(linha em branco, 10)
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

847

ANLISE DA FRATURA DE HASTE INTRAMEDULAR FEMORAL

A.P.G. Santos, Laboratrio de Engenharia Biomecnica UFSC, arthur.pgsantos@gmail.com
P.C. Ortega, Laboratrio de Engenharia Biomecnica UFSC, patricia.ortega.cubillos@posgrad.ufsc.br
W.B. Medeiros Jr., Laboratrio de Engenharia Biomecnica UFSC, wagnerbmj@hotmail.com
C.R.M. Roesler, Laboratrio de Engenharia Biomecnica UFSC, r.roesler@ufsc.br
Resumo. Implantes ortopdicos de osteossntese so usados como dispositivos invasivos para recuperar o tecido sseo
danificado por traumas. Estes dispositivos mdicos devem respeitar um rigoroso sistema de regulao sanitria que
visa garantir a segurana e eficcia de seu uso em seres humanos. O presente trabalho visa avaliar as caractersticas
da fratura decorrente do ensaio de fadiga de hastes intramedulares femorais canuladas, bem como determinar suas
caractersticas qumicas, microestruturais e fractogrficas. As hastes so fabricados em liga de titnio Ti-6Al-4V ELI.
Os dados obtidos foram confrontados com os requisitos normativos pertinentes e os micromecanismos de falha
presentes nas hastes fraturadas foram determinados. Os resultados obtidos com a caracterizao do material, que
incluem a composio qumica, tamanho de gro, grau de incluses e dureza atendem aos requisitos das normas
tcnicas para as ligas de titnio usadas na fabricao de implantes mdicos. Tambm constatou-se que a fratura das
hastes intramedulares apresenta caractersticas macro e microgrficas condizentes ao fenmeno da fadiga de alto
ciclo.
Palavras chave: fadiga, fratura, haste intramedular, titnio.
1. INTRODUO
Implantes ortopdicos de osteossntese tem como objetivo fornecer suporte temporrio para que o osso danificado
recupere sua funcionalidade via consolidao ssea (SCHNEIDER et al., 2001). Portanto, muitos tipos de dispositivos
ortopdicos utilizam materiais metlicos com boas propriedades mecnicas, estabilidade estrutural
e
biocompatibilidade (RACK et al., 2005; OKAZAKI et al., 2012).
Com uma densidade de 4,54 g/cm3, o titnio pode ser considerado um material relativamente leve, possui boas
propriedades, como alta resistncia especfica, boa rigidez especfica, boa ductilidade, tenacidade fratura razovel e
boa resistncia corroso tanto em meio aquoso como gasoso, sendo de suma importncia tecnolgica e de grande
potencial para aplicaes em que o desempenho do material a ser utilizado seja crtico (SRIVATSAN et al., 2010).
Por esta razo o titnio e suas ligas so materiais bastante utilizados no uso em implantes ortopdicos (uma
aplicao de alto risco) em que se envolve de forma direta a sade do paciente que ir receber o dispositivo. Para que o
desenvolvimento desses materiais atinja os seus objetivos e posteriormente o uso dos produtos seja feito de forma
confivel, o entendimento de todos os fenmenos e caractersticas do material de suma importncia (NIIMONI, 1998;
WANG, 1996).
O fenmeno da fadiga frequentemente observado em materiais destinados a dispositivos implantveis e tido
como uma importante causa de falhas em implantes ortopdicos (OKAZAKI et al., 2012). Considerando o uso
biomdico no desenvolvimento desses produtos, quantificar e qualificar a sua resistncia fadiga atravs de ensaios
mecnicos e anlise da fratura crucial para que se possa prever a durabilidade desses dispositivos, e, assim, conferir
aos pacientes produtos confiveis e seguros, especialmente na substituio ou suporte ao tecido sseo e sua funo
estrutural (NIIMONI, 1998).
Este trabalho tem como objetivo apresentar e discutir os resultados obtidos atravs de observaes de ensaios feitos
em implantes intramedulares fabricados na liga baseada em titnio Ti-6Al-4V ELI (Extra Low Interstitial) recozida ou
ASTM F136-13 Grade 23, submetidos a ensaios de fadiga laboratoriais de alto ciclo.
2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Para realizar a anlise da fratura de hastes intramedulares bloqueadas em Ti-6Al-4V ELI foram estudadas hastes
femorais canuladas, nas quais foram realizadas anlise do material, anlise das propriedades mecnicas e anlise
macrogrfica e microgrfica da fratura. As hastes tinham as seguintes caractersticas dimensionais: dimetro externo de
10 mm, dimetro interno de 4 mm e comprimento de 460 mm.
As hastes intramedulares femorais canuladas foram submetidas a ensaio de fadiga flexural com o intuito de conhecer
o seu comportamento em uso, para tal, necessrio conhecer o valor do momento fletor mdio no limite de escoamento.
Foi ento realizado inicialmente um ensaio esttico de flexo em 4 pontos em em uma mquina de ensaios universal da
marca EMIC modelo DL-3000 segundo norma ASTM F1264 como demonstrado na Fig. (1.a), posteriormente, este
valor foi utilizado para o clculo da magnitude das foras aplicadas no ensaio de fadiga. Aps determinar o valor mdio
do momento fletor no lmite de escoamento para o grupo de hastes, o ensaio de fadiga foi realizado com carregamento

848

A.P.G. Santos, P.C. Ortega, W.B. Medeiros Jr. e C.R.M. Roesler

Anlise da Fratura de Haste Intramedular Femoral

senoidal e frequncia de 5 Hz utilizando uma razo de tenses R de 0,1 predefinida pela norma ASTM F1264, a Fig.
(1.b) demonstra o formato da onda.. O ensaio foi realizado em uma mquina servo-hidrulica
hidrulica da marca
BRASVLVULAS modelo BME 2000 160/AT
160/AT. O nmero de ciclos foi contabilizado para cada carregamento at a
falha catastrfica da haste ou at o limite
mite de 106 ciclos ser atingido.

dinmicos (b) formato da curva de

Figura 1. (a) esquema de aplicao das foras nos ensaios flexurais estticos e dinmicos;
carregamento aplicada.
Posteriormente as hastes intramedulares femorais foram seccionadas e preparadas segundo a norma ASTM E3 e
atacadas com o reagente Kroll para fazer anlise microestrutural no microscpio ptico NIKON modelo ECLIPSE
LV100D-U[25],, os equipamento utilizados nessa etapa esto demonstrados na Fig. 2. A anlise macro e microgrfica
foi realizada nas superfcies
cies de fratura no microscpio eletrnico de varredura (MEV) da marca JEOL modelo JSM
JSM6390LV. A anlise qumica da liga foi realizada em um eespectrmetro
trmetro de emisso ptica da marca OXFORD modelo
Foundry-Master Pro.

Figura 2. Equipamentos utilizados na anlise metalogrfica.

3. RESULTADOS
3.1. Composio Qumica
A Tab. (1) apresenta
presenta os resultados de composio qumica obtida atravs de espectrometria de emisso ptica das
hastes intramedulares femorais canuladas analisadas.
As especificaes do material esto de acordo com
c
a norma ASTM F136-13.
Tabela 1. Composio quimica mdoa para o grupo de hastes intramedulares analisado, quantidades em porcentagem
em relao ao peso.

ASTM F136
Mdia (%)

Nitrognio
mx. 0,05%

Carbono
mx. 0,08%
0,0061

Hidrognio
mx. 0,012%

Ferro
mx. 0,25%
0,203

Oxignio
mx. 0,13%

Alumnio
6,5%
5,5%-6,5%
6,67

Vandio
3,5%-4,5%
4,25

Verifica-se que a anlise detectou uma quantidade de Alumnio (6,67%) acima daquele especificado na norma,
porm esse resultado pode ser uma consequncia do Alumnio
lumnio ser um elemento de difcil deteco, desta forma,

849

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

provvel que a quantidade de Alumnio na composio do material esteja de acordo, j que apresentou valores prximos
ao requisitado na norma.
A quantidade de Vandio detectada foi de 4,25%, dentro dos valores requisitados pela norma, assim como o
Carbono e o Ferro cujos valores detectados foram de 0,0061% e 0,203% respectivamente, bem abaixo do limites
mximos estipulados. O Titnio no possui faixas definidas pela norma, sendo apenas o balano da composio
qumica.
3.2. Microestrutura
A Fig. (3) mostra que as hastes intramedulares femorais canuladas ensaiadas possuem microestrutura equiaxial
ultrafina composta de matriz Alfa com glbulos dispersos de fase Beta e no existem grandes colonias de fase alfa
como recomendando pelas normas ASTM F136-13 e ASTM F620-11. Este aspecto importante para a resistncia
destas ligas j que as propriedades mecnicas de ligas do tipo Alfa+Beta so influenciadas negativamente com o
aumento do tamanho das colnias de fase Alfa (POONDLA et al., 2009; LTJERING, 1998, SRIVATSAN et al.,
2009).
Sendo a estrutura muito refinada o tamanho de gro mdio encontra-se entre ASTM 8 e ASTM 10 atendendo a
norma ASTM E112-13, o que favorece a resistencia mecnica do material. As normas ASTM F136-13 e ASTM F62011 que apresentam os requisitos para hastes intramedulares de titanio no faz referncia ao tamanho de gro da liga.
Ao fazer a anlise de incluses observou-se que as hastes intramedulares femorais apresentavam xidos globulares,
caracterizadas como incluses grossas entre 8 m e 12 m de dimetro mdio com nvel de incluso 2,0 segundo norma
ASTM E45-13. Essas incluses esto bem distribudas e possuem boa esfericidade o que no deve prejudicar
consideravelmente as propriedades mecnicas do material.

Figura 3. Microestrutura da haste femoral canulada, 500x de aumento, ataque Kroll por 15 s.
3.3. Fratura
A Fig. (4) apresenta uma das hastes fraturadas. As fraturas aconteceram na regio central e perpendicular ao
carregamento. Na inspeo visual nenhuma das hastes apresentou estrico. Na Fig. (4) pode-se observar a colorao
cinza escura e fosca da fratura, indicando a caracterstica dctil da fratura.
Na Fig. (4) constata-se que na regio final da fratura existem mudanas na direo de propagao da trinca devido
formao de diferentes planos de fratura, isso indica uma oposio do material as solicitaes trativas do ensaio
aumentando a vida til do produto. Verifica-se a presena de segregaes, onde foram feitas anlises qumicas pontuais
por EDS, o resultado indicou a presena de carbetos.

850

A.P.G. Santos, P.C. Ortega, W.B. Medeiros Jr. e C.R.M. Roesler

Anlise da Fratura de Haste Intramedular Femoral

Figura 4.. Detalhe da fratura da haste femoral canulada.

d uma das hastes intramedulares femorais canula
canuladas analisadas no
A Fig. (5) apresenta as micrografias da fratura de
MEV em diferentes ampliaes. Pode-se observar na Fig. (5) que na imagem com aumento de 60X existem marcas
concntricas tnues por toda a extenso da fratura, um indcio de uma fratura por fadiga.
micromecanismos de
A imagem com aumento mdio de 700X
X na Fig. (5) mostra a presena de dimples, os quais so micromecanismo
materiais dcteis que surgem devido propagao transgranular da trinca, geralmente causada pelo material e pela
intensidade das tenses na ponta da trinca, que permitem a criao de vazios na frente da mesma. Naa mesm
mesma Fig. (5), na
micrografia de 3700X, observa-se
se a presena de estrias
estrias,, essas causadas pelo crescimento da frente de trinca a cada ciclo
do ensaio e microtrincas na rea em que a haste foi submetida s tenses trativas. Essas microtrincas surgem pela
coalescncia dos dimples.
Incio da trinca

B
A

Sentido de propagao da trinca

Marcas de praia

Zona transgranular

Estrias

Figura 5. Microscopia eletrnica da fratura da haste femoral canulada.

4. CONCLUSES
odas as hastes femorais intramedulares analisadas apresentaram composio qumica
No presente estudo, todas
qumica,
microestrutura, micromecanismos e topografia de fratura independente da carga aplicada nos ensaios de fadiga
realizados.
A fractografia aponta que os micromec
micromecanismos de fratura predominantes so os de fadiga em material dctil
d
com a
presena de estrias, marcas de praia, zonas trasgranulares e dimples.. O descrito anteriormente ratifica que as hastes
falharam exclusivamente pelas solicitaes mecnicas as quais foram submetidas, descartando inco
inconformidades do
material.
Para verificar se a carga aplicada no ensaio de fadiga em hastes femorais
femorais com composies qu
qumicas e

851

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

microestruturas similares no modifica de forma contundente os micromecanismos da fratura, estudos mais amplos
utilizandor diferentes tipos, tamanhos e lotes destas hastes devem ser realizados.
5. REFERNCIAS
ASTM E112-13 Standard Test Methods for Determining Average Grain Size. West Conshohocken, PA, USA. 2013.
ASTM E3-11 Standard Guide for Preparation of Metallographic Specimens. West Conshohocken, PA, USA. 2011.
ASTM E45-13 Standard Test Methods for Determining the Inclusion Content of Steel. West Conshohocken, PA,
USA. 2013.
ASTM F1264-3(2012) Standard Specification and Test Methods for Intramedullary Fixation Devices. West
Conshohocken, PA, USA. 2012.
ASTM F136-13 Standard Specification for Wrought Titanium-6Aluminum-4Vanadium ELI (Extra Low Interstitial)
Alloy for Surgical Implant Applications (UNS R56401). West Conshohocken, PA, USA. 2013.
ASTM F620-11 Standard Specification for Titanium Alloy Forgings for Surgical Implants in the Alpha Plus Beta
Condition. West Conshohocken, PA, USA. 2011.
Ltjering G., Influence of processing on microstructure and mechanical properties of (+) titanium alloys, Materials
Science and Engineering: A, Volume 243, Issues 12, 15 March 1998.
Niinomi, M., Mechanical properties of biomedical titanium alloys, Materials Science and Engineering: A, Volume
243, Issues 12, 15 March 1998
Okazaki, Y., Comparison of Fatigue Properties and Fatigue Crack Growth Rates of Various Implantable Metals.
Materials. 2012
Poondla N., et al., A study of the microstructure and hardness of two titanium alloys: Commercially pure and Ti6Al
4V, Journal of Alloys and Compounds, Volume 486, Issues 12, 3 November 2009
Rack, H.J. et al., Titanium alloys for biomedical applications, Materials Science and Engineering: C, Volume 26,
Issue 8, September 2006
Schneider, E., et al., Loads acting in an intramedullary nail during fracture healing in the human femur, Journal of
Biomechanics, Volume 34, Issue 7, July 2001
Srivatsan, T.S., et al., A study at understanding the mechanisms governing the high cycle fatigue and final fracture
behavior of the titanium alloy: Ti4Al2.5V, Materials Science and Engineering: A, Volume 527, Issue 3, 15
January 2010
Wang K., The use of titanium for medical applications in the USA, Materials Science and Engineering: A, Volume
213, Issues 12, 15 August 1996
6. AGRADECIMIENTOS
Os autores gostariam de agradecer pelo apoio financiero ao FINEP e CNPq. Ao Laboratrio Central de
Microscopia Eletrnica da UFSC pelas imagens.
7. ABSTRACT
Orthopedic implants are used as invasive measures to recover part of the bone tissue damaged by trauma, disease or
natural degeneration, so it is natural that the final product that will be deployed in the patient's body has rigid
engineering standards, so that the life of the product is not compromised endangering the health of the end user. In this
work will be addressed the lifetime prediction of femoral intramedullary nails that were manufactured in titanium alloy
Ti-6Al-4V ELI assayed in high cycle flexural fatigue. To do so, it will be initially undertaken a microstructural and
mechanical characterization, checking that the data correspond to the requests imposed by the standards governing their
manufacture. Then the analysis of the fracture will be made, with the aim of discovering the cause of it. All results
obtained for material characterization, including chemical composition, grain size, degree of inclusions, hardness,
flexural strength and fatigue life showed data that corresponded to the requests of the standards for titanium alloys used
in manufacturing medical implants. It was found that the fracture of intramedullary nails had macro and micrographic
characteristics of the phenomenon of fatigue. Finally, when comparing the fracture surfaces analyzed with implants in
vivo failures similar characteristics were observed, proving that the flexural fatigue test is an excellent tool for the
analysis of mechanical strength and quality control of intramedullary nails.
Keywords: fatigue, fracture, intramedullary nail, titanium.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

852

ELETROOCULOGRAFIA UTILIZADA EM INTERFACE HOMEMMQUINA COMO UMA FERRAMENTA DE TECNOLOGIA ASSISTIVA

Rhara Helena Caetano e Souza, Ncleo de Tecnologias Assistivas UFU, rhairahelena@gmail.com
Francielen Souza Borges, Laboratrio de Engenharia Biomdica UFU (Biolab), francielen_089@hotmail.com
Eduardo Lzaro Martins Naves, Lab. de Engenharia Biomdica UFU (Biolab), eduardonaves@yahoo.com.br
Resumo. De acordo com a Organizao Mundial de Sade existem milhes de pessoas em todo o mundo, que devido
aos danos fsicos, sensoriais ou mentais perdem parcial ou totalmente o controle dos msculos do corpo. Com o intuito
de minimizar limitaes relativas a esses danos, a interface homem-computador/mquina (IHM), com base em
biopotenciais, tem se mostrado como uma sada real, como o sinal eletrooculogrfico (EOG). A fim de executar uma
emulao de comandos de mouse em tempo real, o EOG utilizado. Foram confeccionados prottipo de um sistema de
aquisio de sinais EOG e software. As partes do projeto consideraram as caractersticas do sinal, sua amplitude varia
entre 50 V at 3,5 mV e a frequncia predominante a largura de banda de 0,1 Hz a 35 Hz. Os sinais EOG so registros
suscetveis a diversos artefatos, como movimento de eletrodos e cabos, os quais devem ser tratados. Por outro lado, a
vantagem de controle do sistema por EOG, lidar com baixo desconforto do utilizador, tambm um mtodo para o
uso sob condies de baixa luminosidade. O prottipo desenvolvido apresentou resultados satisfatrios, mostrou-se
compacto e de baixo custo, permitiu o desenvolvimento de uma baixa complexidade IHM para a emulao de comandos
do mouse e manuseio satisfatrio, embora apresente limitaes.
Palavras chave: Biopotenciais, IHM, Eletrooculografia, Engenharia Biomdica, Tecnologias Assistivas.
1. INTRODUO
De acordo com a Organizao Mundial de Sade, existem milhes de pessoas em todo o mundo, que devido aos danos
fsicos, sensoriais ou mentais perdem parcial ou totalmente o controle dos msculos do corpo. Este dado acerca de leso
da medula espinhal, que estima uma incidncia anual global de 40 a 80 casos por milho de habitantes (WHO, 2013). Em
alguns casos de leses na medula espinhal e doenas correlacionadas, bem como a sndrome do encarceramento e
esclerose lateral amiotrfica, as pessoas acabam por perder o controle sobre os movimentos do corpo, mantendo-se apenas
o controle de movimentos oculares (Dhillon et al., 2009). Considerando-se as necessidades dessas pessoas, como se
comunicar e realizar atividades simples, auxiliando o seu desenvolvimento, importante a tentativa de criao de um
dispositivo caseiro barato capaz de permitir aos usurios interao no-convencional com o computador, usando apenas
seus movimentos oculares.
A Eletrooculografia um mtodo que permite captar a existncia de pequenos potenciais eltricos entre a crnea e a
retina, tambm conhecidos como sinais eletrooculogrficos (provenientes da eletrooculografia, sendo estes sinais EOG)
(Martins, 2010), estes potenciais so captados por sensores portteis (Bulling et al., 2009), os quais so eletrodos
posicionados ao redor dos olhos. O processamento destes sinais permite conhecer a direo do olhar e os movimentos de
piscadas. Sendo assim, este trabalho objetiva a criao de um sistema capaz de substituir o mouse convencional por um
controle baseado em sinais EOG, como possibilitar que o usurio possa mover o cursor sobre a tela e realizar operaes
que gerem comandos. Alm de gravar sinais EOG o sistema proporciona fcil colocao dos eletrodos. Porm, devido os
arredores dos olhos estarem cheios de msculos faciais e muito perto do crebro, suas caractersticas podem gerar
interpretaes equivocadas entre sinais EMG e EEG.
Nos dias atuais, as aplicaes de captura de sinais EOG so usuais nas pesquisas de investigao do sistema oculomotor
humano como um mtodo de diagnstico. Muitas vezes usa-se o EOG para registro dos movimentos oculares para
pesquisas durante o sono e sonho, na gravao de movimentos dos olhos de bebs e crianas, alm de avaliar as
habilidades de leitura e a fadiga visual (Zhao, 2008). Um estudo moderno relevante destaque em (Borghetti et. al.,
2007), que se aproximou de um sistema para escrever usando dois canais EOG (verticais e horizontais).
1.1 Fundamentos: Eletrooculografia
A Eletrooculografia um mtodo que permite captar os potenciais eltricos entre a crnea e a retina, gerando sinais
proporcionais ao ngulo (ou a posio) dos olhos em relao cabea (Martins, 2010). Essa relao foi primeiramente
observada em 1848, por Emil Du Bois- Reymond. O potencial entre a crnea e a retina produzido pela hiperpolarizao
e despolarizao das clulas nervosas na retina. O olho humano considerado um dipolo eltrico (Martins, 2010). Muitos
experimentos mostram que a crnea corresponde ao polo positivo e a retina ao polo negativo do globo ocular (Zhao,
2008), como ilustrado na Fig. (1). Portanto, o sinal resultante essencialmente um registro da diferena da tenso eltrica
entre a parte da frente e a parte de trs do olho (Borghetti et. al., 2007).

853

Rhara H.C.S., Francielen S.B. e Eduardo L.M.N

Eletrooculografia Utilizada em Interface Homem-Mquina como uma Ferramenta de Tecnologia Assistiva

Figura 1. Esquema do dipolo eltrico para o olho (Zhao, 2008)

Este dipolo estacionrio pode ser usado para medir a posio do olho por meio da colocao de eletrodos de superfcie
esquerda e direita do olho. Quando o olhar sempre em frente, o dipolo estacionrio est posicionado simetricamente
entre os dois eletrodos, e a sada do sinal EOG zero. Quando deslocado para a direita, a crnea fica mais prxima ao
eletrodo direito, que se torna mais positivo. Eletrodos tambm podem ser colocados acima e abaixo do olho para obteno
do movimento ocular vertical (Bulling et al., 2009). Portanto, h uma relao quase linear entre o ngulo do olhar e o
sinal EOG para movimentos de aproximadamente 30 (Webster, 2009), sendo que para cada 1 grau do movimento dos
olhos tem-se uma variao de aproximadamente 20V do sinal (Martins, 2010).
O sinal EOG tem amplitude que varia entre 50V a 3,5mV e que a frequncia predominante est na faixa de 0,1Hz a
35Hz (Martins, 2010). A Eletrooculografia possui vantagens e desvantagens em relao a outros mtodos de determinao
do movimento dos olhos. A desvantagem mais importante advm do fato que sinal EOG raramente determinstico, j
que o potencial crneo-retinal no fixo, tendo um comportamento diversificado dia-a-dia at mesmo para a mesma
pessoa em diferentes experimentos (Baggio, 2003). As vantagens desta tcnica incluem a captura do sinal com
interferncia mnima de atividades do sujeito e por ser um mtodo onde os sinais podem ser adquiridos na total escurido
e/ou com os olhos fechados.
O sinal EOG afetado por componentes dos sinais eletroencefalogrficos (EEG) e eletromiogrficos (EMG), tambm
pelo prprio processo de aquisio dos dados, estes rudos so equivalentes a aproximadamente 1 movimento do olho.
Ento, os dados do EOG sofrem com a falta de preciso nos extremos. Especificamente os movimentos dos olhos de
menos de 1 ou 2 so de difcil registro. E grandes movimentos dos olhos (por exemplo, maiores do que 30) no
produzem amplitudes bioeltricas que so estritamente proporcionais posio dos olhos (Webster, 2009).
No caso dos rudos provenientes do processo de aquisio do sinal EOG, estes podem estar associados aos prprios
componentes utilizados, bem como a artefatos eletromecnicos, como rudos de 60Hz da rede, o balanar dos cabos, a
presena de outros aparelhos.
2. MATERIAIS E MTODOS
2.1. Viso Geral do sistema
Inicialmente o sinal eletrooculogrfico captado por sensores de superfcie e enviado para um sistema de
condicionamento. Devido baixa amplitude, o sinal coletado passa pelos seguintes processos: uma fase de pramplificao, uma fase de pr-filtragem, um segundo estgio de amplificao, e a filtragem em si, composta por filtros
analgicos para retirada das frequncias indesejadas do sinal, obtendo a faixa de frequncia de interesse de 0,1 a 35Hz.
Em seguida, feita a converso analgica-digital do sinal e a transmisso do sinal para o computador via Universal Serial
Bus (USB) utilizando um microcontrolador. O recebimento dos sinais no computador feito por um software composto
por trs mdulos: um mdulo de processamento do sinal, um mdulo de integrao com o usurio e um mdulo de
visualizao do sinal. A Figura (2) a seguir mostra o diagrama de blocos geral do sistema.

Figura 2. Diagrama de blocos geral do sistema

854

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Na Figura (2), tambm possvel ver o correto posicionamento dos eletrodos, para medir movimentos horizontais, os
dois azuis (HD e HE) indicam o posicionamento horizontal para detectar movimentos horizontais de olhos, nas
extremidades do osso esfenoide. Dois eletrodos (VC e VB), de cor verde na Fig. (2), colocadas desta forma para recolher
os movimentos verticais dos olhos, o eletrodo de referncia (R) localiza-se no osso frontal, como mostrado na Fig. (2)
como um ponto preto. Olhos sob condies de repouso estimulam eficazmente os eletrodos no mesmo potencial e no h
tenso de captura. Em condies de rotao do globo ocular, gera impulsos positivos e negativos, tal como mostrado na
Fig. (3).

Figura 3. Sinais correspondentes a rotao do globo ocular (Martins, 2010)

2.2. Mdulos do Sistema
O sistema a ser apresentado neste trabalho composto por uma parte em hardware e outra em software. Sendo que os
componentes do hardware promovem a correta captao e condicionamento do sinal EOG com o mdulo de
condicionamento e ainda o mdulo de digitalizao, este ltimo necessrio para a transmisso digital dos biopotenciais
inicialmente analgicos. No software, os mdulos existentes correspondem ao mdulo de filtragem do sinal,
processamento do sinal, interao com o usurio e por fim o mdulo de visualizao do sinal.
O sistema de condicionamento de sinais, composto por dois canais diferenciais. Devido a sua baixa amplitude, o
sinal coletado em cada canal passa por uma fase de pr-amplificao. Nesta fase utilizado um amplificador de
instrumentao (INA121), o qual possui altssima impedncia de entrada, baixa impedncia de sada e razo de rejeio
em modo comum (RRMC) acima de 100dB. Para a retirada do potencial de meia-clula usado um filtro passa-alta inicial
de 0,1Hz de frequncia de corte. O ganho total do sistema corresponde a 2940 vezes.
Aps tal estgio de amplificao, o sinal ser filtrado por filtros calculados do tipo butterworth, sendo o primeiro de
trs polos passa-baixa 35Hz e o segundo passa-alta de um polo, com frequncia de corte de 0,1Hz, evitando que filtros
no calculados corretamente possibilitem o efeito aliasing, permitindo perda significativa de sinal de interesse. A partir
desse estgio, existe um filtro passa-alta proporcionando nveis diminudos de deslocamento gerados nas fases anteriores.
O sinal de EOG neste mdulo tem como referncia o terra (ground) e opera numa faixa entre -2,5 V e 2,5 V.
No mdulo de digitalizao usado o PIC18F2550, que converte o biopotencial de origem analgica em sinal digital
e encaminha para o software no computador via USB. A resoluo oferecida por tal circuito integrado de 10 bits. Um
nvel DC de 2,5V adicionado ao sinal provindo do mdulo anterior, a fim de que a amplitude seja obtida de 0 a 5V.
importante lembrar que h um erro existente na converso analgico-digital que possibilita uma amplitude um pouco
inferior 5V, por volta de 4,9V. Pelo teorema de Nyquist, a taxa de aquisio foi estipulada para 150Hz.
O sistema de fornecimento de energia utiliza duas pilhas (9V) de modo a torn-lo mais independente, seguro para o
utilizador e reduzir a quantidade de rudo. Os reguladores de tenso (LM7806 e LM7906) configuram a tenso para - 6V
e 6V, permitindo o fornecimento de energia da bateria para o processo de aquisio do mdulo de condicionamento e de
sinal. A alimentao do hardware atravs da bateria. O design do software usa a linguagem de programao C# e
plataforma de desenvolvimento Microsoft Visual C# 2008 Express Edition. Devido necessidade de um processamento
em tempo real e a quantidade de dados envolvidos, foi necessrio usar a programao simultnea.
No mdulo de processamento do sinal realiza-se a filtragem por filtro de mdia mvel passa-baixa de 30Hz, sendo este
bastante gil e satisfatrio apesar de apresentar algumas deficincias em relao ao filtro butterworth. Neste mdulo, a
extrao dos comandos feita por meio de limiares de amplitude e tempo, ou seja, quando um determinado nmero de
amostras atinge um valor superior ao limiar, um movimento ocular detectado.
A determinao dos limiares foi feita de forma experimental, de maneira a maximizar a quantidade de acertos. Portanto,
sendo XV o valor da amostra do canal que detecta movimentos verticais (em mV), t o tempo, dado em ms, e XH o valor
da amostra do canal que detecta movimentos horizontais os comandos principais sero reconhecidos conforme a Tab. (1).

855

Rhara H.C.S., Francielen S.B. e Eduardo L.M.N

Eletrooculografia Utilizada em Interface Homem-Mquina como uma Ferramenta de Tecnologia Assistiva

Tabela 1. Reconhecimento dos comandos principais

Condies
XV > 300mV durante t > 97,5ms Olhar para cima
XV < -300mV durante t > 39,0ms Olhar para baixo
XH > 300mV durante t > 65,0ms Olhar para direita
XH < -300mV durante t > 65,0ms Olhar para esquerda
XV > 700mV durante t > 6,5ms Piscada simples

Comando reconhecido
XV > 300mV durante t > 97,5ms Olhar para cima
XV < -300mV durante t > 39,0ms Olhar para baixo
XH > 300mV durante t > 65,0ms Olhar para direita
XH < -300mV durante t > 65,0ms Olhar para esquerda
XV > 700mV durante t > 6,5ms Piscada simples

O software apresenta uma interface simples possibilitando a interao com o usurio ao mesmo tempo em que este
interage com outros softwares ou aplicativos; neste mdulo foi desenvolvida uma interface simples, como mostrado na
Fig. (4).

Figura 4. Interface do Software

Ao clicar em verificar dispositivo, o usurio deve permanecer com o olhar fixo no centro da tela at que a calibrao
termine. A partir de ento, o usurio pode iniciar a aquisio e operar o cursor do mouse de forma que os comandos sejam
os mostrados na Tab. (2):
Tabela 2. Comandos correspondentes operao do usurio
Operao do Usurio
1 Olhar para cima
2 Olhar para baixo
3 Olhar para direita
4 Olhar para esquerda

Comando correspondente
Movimento do cursor para cima
Movimento do cursor para baixo
Movimento do cursor para direita
Movimento do cursor para esquerda

5 Olhar para o canto superior direito

6 Olhar para o canto superior esquerdo

Movimento do cursor em direo ao canto superior direito

Movimento do cursor em direo ao canto superior esquerdo

7 Olhar para o canto inferior direito

8 Olhar para o canto inferior esquerdo
9 Piscada dupla

Movimento do cursor em direo ao canto inferior direito

Movimento do cursor em direo ao canto inferior esquerdo
Corresponde ao clique simples do mouse

10 Piscada tripla

Corresponde ao clique duplo do mouse

12 Piscada qudrupla

Corresponde ao clique com boto direito do mouse

O software funciona de modo que o cursor deve se mover por um tempo razovel para que a manipulao no seja
em uma velocidade cansativa; o cursor deve permitir o acesso dos pequenos cones, alm de que o movimento dos olhos
sobre a tela, sem inteno de comando por parte do utilizador, no deve ser reconhecido como um comando.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
O desenvolvimento do prottipo para condicionar e digitalizar sinais EOG, chamado mdulo de aquisio Eyes2Talk
ocorre de forma a minimizar possveis artefatos que restringem qualidade sinais.
O prottipo fsico composto de dois canais de referncia, dezoito canais de entrada e sete LEDs para indicar se o
dispositivo est ligado ou desligado. A filtragem do sinal digital, utilizando filtro de mdia mvel foi essencial para
minimizar o rudo do sinal. Na Figura (5), existem duas imagens que mostram o sinal gravado EOG, antes e aps a
aplicao do filtro de mdia mvel.

Figura 5. Movimento dos olhos, tempo (s) X amplitude (mV). Esquerda Sinal original e Direita Sinal filtrado por
filtro de mdia mvel

856

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Como resultado, foram realizados cinco ensaios com o utilizador. O prottipo apresentou resultado positivo para o
reconhecimento dos grandes movimentos, sendo que, neste caso, o sistema tem uma taxa de exatido superior a 80%.
O sistema desenvolvido se destaca dos outros pela quantidade de comandos reconhecidos. Isso torna o sistema mais
intuitivo, mais fcil de controlar e, portanto, acessvel a pessoas com deficincias motoras graves. Ele tambm permite
que o usurio use qualquer recurso de computador. Em relao aos resultados dos testes, descritos em uma mdia de taxa
de acerto satisfatrio, em torno de 90%; possvel notar que o prottipo artesanal apresenta restries relativas a rudos
de movimentos cabos e eletrodos (artefatos).
4. CONCLUSO
A necessidade de um software simples e que apresente interface amigvel, o qual possibilita que o usurio deficiente
possa manipular facilmente e intuitivamente todos os comandos oferecidos depois de passar por um perodo de
treinamento, se faz presente atualmente. Portanto, o presente estudo mostrou a viabilidade da utilizao de um IHM
baseada em sinais EOG. Os resultados obtidos neste trabalho podem ser utilizados em estudos futuros, a fim de melhorar
o sistema, mesmo para envolver no processo de controle de diferentes dispositivos, tais como prteses e cadeiras de rodas.
5. REFERNCIAS
Borghetti, D., Bruni, A., Fabbrini, M., Murri, L., Sartucci, F, 2007, A low-cost interface for control of computer functions
by means of eye movements. Computers in Biology and Medicine, Vol. 37, pp. 1765-70.
Bulling, A., Roggen, D., Trster, G, 2009, Wearable EOG Goggles: Seamless Sensing and Context-Awareness in
Everyday Environments, J. Ambient Intelligence and Smart Environments. Vol. 1, n 2, pp. 157-71.
Dhillon, H.S., Singla, R., Rekhi, N.S., Jha, R, 2009, EOG and EMG based virtual keyboard: A brain-computer interface,
2nd IEEE International Conference On Comp. Science And Information Tec., Aug 8-11; Beijing, China, pp. 259-62.
Martins V.R, 2010, Development of a hardware to capture biological signals, with Human Computer interface. [course
completion word]. Vitria: 2010.
Trikha, M., Bhandari, A., Gandhi, T., 2007, Automatic Electrooculogram Classification For Microcontroller Based
Interface Design, Sys. and Information Eng. Design Symposium, April 27-27; Charlottesville, USA. pp. 1-6.
Webster, J.G., 2009, Medical Instrumentation Application and Design. 4th ed. Wiley.
WHO (World Health Organization), 2013. Spinal cord injury. Fact sheet N384. 2014, <
http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs384/en/>.
Zhao, L.V., Wu, X., Li, M., Zhang, C, 2008, Implementation of the EOG-Based Human Computer Interface System,
the 2nd International Conference On In Bioinformatics and Biomedical. May 16-18; Shangai, China. 2008. p. 218891.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPES, ao CNPq e FAPEMIG pelo apoio financeiro.
7. ABSTRACT
According to the World Health Organization, there are millions of people, around the world, who due to physical,
sensory or mental harm lose partially or completely control the body's muscles. In order to minimize these limitations on
damages, the human-computer / machine interface (HMI), based on biopotential has proven to be a real solution, as the
electrooculographic signal (EOG). In order to perform a mouse emulation commands in real time, the EOG is used. The
autors designed a prototype acquisition system and software based on EOG signals. The parts of the design consider the
signal features, its amplitude varies between 50 V to 3.5 mV and the dominant frequency is the bandwidth of 0.1 Hz to
35 Hz. EOG signal records are susceptible to various artifacts, such as movement of electrodes and cables, which should
be treated. On the other hand, the advantage of the EOG system control are due to lower user discomfort handling and it
is also a method to use under low light conditions. The prototype showed satisfactory results, proved to be compact and
low cost, allowed the development of a low complexity HMI for emulating mouse commands and satisfactory handling,
although it has limitations.
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

857

AVALIAO DE UM DISPOSITIVO DE ALINHAMENTO PARA CALHAS

UTILIZADAS NA BOCHA PARALMPICA
Marcio P. Souza, UFU, marcioperes.mec@hotmail.com
Thiago J. Doneg, UFU, thdonega@yahoo.com.br
Elton Diego Bonifcio, UFU, eltondbonifacio@yahoo.com.br
Glenio Fernandes Leite, FAEFI-UFU, glenioleite@yahoo.com.br
Vtor C. Gonalves, UFU, vitorcg6@gmail.com
Cleudmar A. Arajo, UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Resumo. O presente trabalho tem por objetivo Projetar e validar um novo sistema de alinhamento para ser adaptado
na sada das calhas que seja capaz de reduzir os efeitos de oscilao causados durante a descida da bola, diminuindo
assim a disperso aleatria nos lanamentos. Para este trabalho foi construdo um primeiro prottipo, que foi
adaptado a uma calha comum de acrlico e foram realizados testes com trs bolas de durezas diferentes. A calha foi
posicionada e fixada perpendicularmente a um anteparo rgido a uma distncia de 3,71 metros, sendo a posio
inicial de lanamento fixa em 0,845 metros de altura. A posio ideal para a coliso das bolas foi inferida com base
no alinhamento ideal e adotada como posio zero. Foram realizados 30 lanamentos com cada bola sem o
dispositivo de alinhamento e registrados, o tempo entre o lanamento e a coliso e a posio final da coliso. Na
sequncia, o sistema de alinhamento foi montado na calha e repetiram-se os testes utilizando a mesma configurao
medindo-se novamente as posies e os tempos de impacto. A anlise estatstica dos resultados mostrou uma reduo
significativa na disperso aleatria dos lanamentos, da ordem de 30 a 35% no desvio mdio, quando se utiliza o
dispositivo de alinhamento na sada da calha. A anlise mostrou ainda que no houve diferena significativa entre os
tempos medidos desde o lanamento at a coliso com e sem o uso do dispositivo.
Palavras chave: Bocha paralmpica, calha, paradesporto, tecnologia assistiva.
1. INTRODUO
O esporte uma importante ferramenta de reabilitao e incluso social para pessoas com deficincia (VIANNA, J.
A. e LOVISOLO H. R., 2011; AZEVEDO P. H. e BARROS J. F., 2008). Neste contexto, a bocha paralmpica cumpre
esse papel, uma vez que, uma modalidade de esporte paralmpico que abrange diferentes classes funcionais (COSTA
M. O. et. al, 2002; CAMPEO M. S. e OLIVEIRA R. G., 2006.).
Na modalidade bocha paralimpica, classe BC3, os atletas possuem grave comprometimento motor, em geral, atletas
com paralisia cerebral ou com condies similares com origem no cerebral. Neste caso, necessria a utilizao de um
dispositivo auxiliar denominado de calha que tem a funo de guiar os lanamentos das bolas. Para um bom
desempenho do atleta, alm deste importante equipamento, existe a participao de uma pessoa, denominada de
calheiro, que d suporte ao atleta fazendo o direcionamento da calha e auxiliando no posicionamento das bolas na calha
seguindo as orientaes do jogador. A proposta final do jogo o atleta conseguir posicionar o maior nmero possvel de
bolas prximas da bola alvo (Jack, bola branca) e para isso, uma das caractersticas imprescindveis nos lanamentos a
preciso, e na classe BC3 a calha tem um papel fundamental na preciso dos lanamentos.
As calhas possuem uma curvatura que, atualmente, so adaptaes empricas e muitas vezes essas adaptaes so
realizadas de maneira emprica. Existe, portanto, uma clara necessidade de desenvolvimento de novas tecnologias de
baixo custo voltadas para esses equipamentos, visando uma maior abrangncia do esporte e melhora da performance
esportiva.
O objetivo deste trabalho desenvolver um sistema simples e de baixo custo para melhorar a preciso dos
lanamentos realizados utilizando calhas.
2. MATERIAIS E MTODOS
Para este estudo foi utilizada uma calha retangular simples construda em madeira e acrlico com 10 mm de largura e
trs bolas usadas de tamanho padro e diferentes durezas (avaliao qualitativa), sendo uma bola macia (271,30
gramas), uma bola de dureza mdia (peso 273,40 gramas) e uma com dureza maior (273,50 gramas).
Um sistema de alinhamento deve ser de baixo custo e de fcil adaptao em calhas convencionais e tem por objetivo
minimizar os efeitos oscilatrios gerados na descida da bola pela calha com o objetivo de melhorar a preciso/direo
nos lanamentos.
O sistema aqui proposto trata da adaptao de duas pequenas placas de acrlico com 170 mm de comprimento e 46
mm de largura, coladas na sada da calha criando um canal em formato de trapzio. As laterais do trapzio formam um

858

Mrcio Peres de Souza, Thiago Jos Doneg, Elton Digo Bonifcio, Vitor Costa Gonalves e Cleudmar Amaral de Arajo
Projeto e Avaliao de um Novo Dispositivo de Alinhamento Adaptado nas Sadas de Calhas de Bocha

ngulo de aproximadamente 120 graus, de tal maneira, a tangenciarem a bola, como ilustrado na Fig. (1), interferindo o
mnimo possvel no ganho de velocidade da bola durante a descida. A suposio de que a passagem da bola por esse
canal na sada da calha crie um efeito capaz de uniformizar o movimento da bola, garantindo que ela saia corretamente
na direo pr-determinada pelo posicionamento da calha, ou seja, caso a bola oscile lateralmente na calha durante a
descida, isso no interferir na direo de sada.

Figura 1 Estrutura do primeiro prottipo do sistema de alinhamento concebido.

A calha foi posicionada e fixada perpendicularmente a uma parede rgida em uma sala de piso Paviflex. A sada da
calha ficou a uma distncia de 3,71 metros da parede e a altura do lanamento tambm foi mantida fixa em 0,845
metros, conforme mostrado na Fig. (2). Na sequncia, usando o alinhamento da calha, posicionada perpendicular
parede, foi marcado na parede o ponto onde um lanamento perfeito deveria colidir e este ponto foi considerado como
marco zero para as medies de disperso nos lanamentos.
Primeiramente foram realizados 30 lanamentos, onde com cada bola era abandonada da altura de lanamento e
descendo livremente at colidir com a parede rgida na qual eram medidas as distncias ente o ponto zero e o ponto de
impacto, sendo consideradas distncias negativas esquerda do marco zero e positivas direita do mesmo. Em seguida,
o sistema de alinhamento foi montado e repetiu-se todo o procedimento, realizando 30 lanamentos com cada uma das
bolas e anotando-se as distncias de coliso.

Figura 2 Esquema da montagem experimental utilizada.

Em todos os lanamentos realizados a calha foi mantida fixa na mesma posio e sempre utilizando as mesmas
condies de lanamento e procedimentos de medio do tempo e da posio de coliso. Nos lanamentos a bola era
abandonada no alto realizando o procedimento de arremesso sempre da mesma forma na calha a partir da posio de
descanso da bola. Enquanto a bola descia livremente, o tempo gasto entre o lanamento da bola at sua coliso com a
parede era cronometrado, usando um cronmetro digital com resoluo de 0,01 s. As medidas da posio da coliso de
cada lanamento em relao marcao de posio zero foram realizadas utilizando escala de ao.
3. RESULTADOS
Os resultados mostrados indicam as posies mdias de coliso, o tempo mdio de coliso e o desvio mdio obtido
para cada bola em cada uma das duas situaes de utilizao da calha. O objetivo principal foi verificar se existe uma
diferena estatisticamente significante entre as disperses aleatrias observadas nos lanamentos antes e depois da
adaptao do sistema de alinhamento na sada da calha. Foi observada tambm a interferncia do uso desse sistema no
tempo mdio de coliso da bola com a parede.
A Figura (3) mostra a disperso das posies de coliso em torno da mdia para cada uma das bolas utilizadas,
sendo que os valores negativos indicam posies esquerda do ponto ideal de coliso estimado. A presena de mdias

859

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

diferentes de zero indicam um possvel erro sistemtico, provavelmente devido ao desalinhamento no posicionamento
da calha, em conjunto com os erros aleatrios e por esse motivo escolheu-se trabalhar com desvios em torno da mdia e
no com os valores de posio.

Figura 3 Disperso das posies de coliso para cada uma das bolas utilizadas: A) BOLA MACIA

B) BOLA

INTERMEDIRIA C) BOLA DURA

Observando a figura (3) possvel verificar que as oscilaes em torno da mdia tendem a ser menores com o uso
do sistema de alinhamento, porm isso s pode ser verificado com uma anlise estatstica do comportamento dos
desvios. Para isso foram obtidos os valores absolutos dos desvios antes e depois da adaptao do alinhador para cada
uma das bolas utilizadas, conforme mostrado na Fig. (4).

Figura 4 Valores absolutos dos desvios para cada uma das bolas utilizadas: A) BOLA MACIA B) BOLA INTERMEDIRIA
C) BOLA DURA

A anlise estatstica realizada mostrou que existem diferenas significativas entre o desvio mdio dos lanamentos,
antes e depois da colocao do alinhador, para as trs bolas diferentes utilizadas. O grfico da Fig. (5) mostra os
resultados estatsticos obtidos a respeito do comportamento dos desvios mdios antes e depois da adaptao do sistema
para cada uma das bolas.

120

Comportamento dos desvios mdios

100
80

Sem alinhador

60

Com alinhador

40
20
0

Bola macia

Bola intermediria

Bola dura

Figura 5 Anlise estatstica do comportamento dos desvios mdios para cada uma das bolas utilizadas.

860

Mrcio Peres de Souza, Thiago Jos Doneg, Elton Digo Bonifcio, Vitor Costa Gonalves e Cleudmar Amaral de Arajo
Projeto e Avaliao de um Novo Dispositivo de Alinhamento Adaptado nas Sadas de Calhas de Bocha

Os resultados observados na Figura (5) esto apresentados de forma mais detalhada na Tab. (1), onde os ndices 1 e
2 correspondem aos resultados obtidos antes e depois da adaptao do alinhador respectivamente.
Tabela 1 Resultados obtidos na anlise estatstica do comportamento dos desvios mdios.
BOLA MACIA
BOLA INTERMEDIRIA
66,791 12,664
90,133 24,873
DESVIO MDIO 1
46,187 10,757
58,158 15,587
DESVIO MDIO 2
**30,8 %
**35,5 %
REDUO

BOLA DURA
34,351 10,699
22,333 6,681
*35,0 %

** < 0,05 e * < 0,1

A Figura (6) mostra os resultados obtidos na anlise estatstica dos tempos de coliso de cada bola, antes e depois
da adaptao do sistema de alinhamento na sada da calha.

Tempo de coliso [s]

3,0

Comportamento dos tempos de coliso

2,5

2,0

Sem alinhador
1,5

Com alinhador

1,0
0,5

0,0

Bola macia

Bola intermediria

Bola dura

Figura 5 Anlise estatstica dos tempos de coliso para cada uma das bolas utilizadas.
Esta anlise mostrou que no existem diferenas significativas entre os valores de tempo de coliso antes e depois da
adaptao do alinhador para nenhuma das bolas utilizadas.
Conforme mostrado na Tab. (1), a anlise estatstica deixa claro que a adaptao do dispositivo na sada da calha foi
eficiente para reduzir os efeitos de disperso aleatria nos lanamentos realizados. Fica claro tambm que este sistema
no interfere significativamente na velocidade obtida pela bola durante a descida, uma vez que no foi observada
diferena entre os tempos de coliso.
4. CONSIDERAES FINAIS
O dispositivo de alinhamento aplicado na calha reduziu a disperso aleatria observada em lanamentos com uma
calha convencional de madeira e acrlico e no alterou significativamente os parmetros de velocidade dos lanamentos.
Este trabalho retrata a primeira etapa de desenvolvimento deste dispositivo, sendo este o primeiro prottipo
construdo. Vrios fatores do projeto necessitam de maiores investigaes para uma possvel otimizao de seus efeitos.
A literatura ainda bastante escassa nesse assunto, tornando difcil a comparao dos resultados com outros autores.
5. REFERNCIAS
VIANNA, J. A.; LOVISOLO, H. R. A incluso social atravs do esporte: a percepo dos educadores. Revista
brasileira de educao fsica e esporte, v. 25, n 2, p.285-96, 2011.
AZEVEDO, P. H. ; BARROS, J. F. O nvel de participao do estado na gesto do esporte brasileiro como fator de
incluso social de pessoas portadoras de deficincia. Revista Brasileira Cincia e Movimento, v.12, n.1, p.77-84, 2008.
Costa M. O., Labronici R. H. D. D., Mattos E., Cunha M. C. B., Oliveira A. S. B., Gabbai A. A. Bocha: uma
modalidade esportiva recreacional como mtodo de reabilitao. Revista Neurocincias, v.10, n.1, p.24-30, 2002.
CAMPEO, M. da S.; OLIVEIRA, R. G. de. Bocha paraolmpica: manual de orientao para professores de
educao fsica. Braslia: Comit Paraolmpico Brasileiro, 2006, 42p.

6. AGRADECIMENTOS
Aos rgos de fomento Cnpq, Capes e Fapemig pelo constante apoio financeiro e Ps-Graduao FEMEC.

861

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

7. ABSTRACT
This work aims to design and validate a new alignment system to be adapted on the output of the gutters able to
reduce the oscillation effects during the descent of the ball, thus decreasing the random dispersion in the launches. For
this work a first prototype was constructed, which was adapted to a common gutter of acrylic and tests were performed
with three balls of different hardness. The gutter was positioned and fixed perpendicularly to a hard surface at a
distance of 3.71 meters, and with a release initial position in fixed in height 0.845 meters. The ideal position for the
collision of the balls was inferred based on the optimal alignment and adopted as zero position. Were carried out 30
launches with every ball without the alignment device and recorded, the time between the release and the collision and
the final position of the collision. Following the alignment system was mounted in the pipeline and were repeated tests
using the same configuration by measuring again the positions and the impact times. Statistical analysis showed a
significant reduction in random dispersion of the releases in the order of 30 to 35% on the mean deviation, when using
the alignment device in the exit chute. The analysis also showed no significant difference between the measured time
from launch to the collision with and without using the device.

8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

862

PROJETO DE UM BANCO PARA A MODALIDADE PARALMPICA DE

ARREMESSO DE PESO
UM PROJETO DO NH/RESP

Caroline Lopes Gomes de Abreu, Laboratrio de Projetos Mecnicos/UFU, carolinelgabreu@gmail.com

Deny Gomes de Freitas, Laboratrio de Projetos Mecnicos/UFU, denyfreitas@hotmail.com
Rogrio Jos Maria Borges, Treinador do Atletismo Paralmpico SESI Uberlndia, rjborges8@hotmail.com
Cleudmar Amaral Arajo, Laboratrio de Projetos Mecnicos/UFU, cleudmar@mecanica.ufu.br
Resumo. O mundo esportivo vem se destacando como agente promotor da incluso social e cada vez mais ampliando
a participao de pessoas com deficincia nesse cenrio. Estas aes demandam a necessidade de investimentos em
tecnologia visando melhorar a performance dos atletas em diferentes modalidades paralmpicas, com, por exemplo, no
arremesso de peso. O objetivo do trabalho projetar e construir um banco de arremesso que seja adaptado s
variaes antropomtricas de diferentes atletas. Essa pesquisa est em desenvolvimento e abranger o estudo das
regulamentaes relativas a esta modalidade, o levantamento de caractersticas biomecnicas da postura e do
movimento empregado no lanamento dos implementos, alm da fase de testes do equipamento com atletas
paralmpicos. O banco de arremesso personalizado pode aprimorar o entendimento em relao interao entre as
tcnicas de arremesso, as caractersticas do atleta e do banco de arremesso, potencializando as avaliaes, os treinos
e melhoria da performance.
Palavras chave: esportes paralmpicos, banco de arremesso, tecnologia assistiva, adequao postural.
1. INTRODUO
O mundo esportivo vem se destacando por promover a incluso social de forma ampla, incorporando as pessoas fora
do padro de normalidade fsica, fisiolgica, comportamental e social, que necessitam de superao e compreenso para
serem aceitos (MARQUES, DUARTE, et al., 2009).
A partir da Lei 11.438, que dispe sobre incentivos e benefcios para o fomento das atividades de carter desportivo,
houve um crescimento importante na oferta de oportunidades em diferentes modalidades e consequentemente uma
maior adeso ao esporte adaptado (CAVAZZONI, BASTOS e KURLE, 2010).
As adaptaes das regras ou o uso recursos tecnolgicos so necessrias para que os atletas participem em diferentes
modalidades paraolmpicas. Para pessoas com limitaes na locomoo a modalidade de arremesso de peso acontece
com o auxlio de um banco de arremesso que atualmente construdo baseado em abordagens empricas, bem como no
acesso aos recursos locais, levando em considerao o olhar clnico do tcnico que combina intuio e experincia.
Contudo, a adoo de novas tecnologias pode promover um olhar instrumentalizado, onde as decises do treino sero
baseadas em informaes no subjetivas, assim a busca por mais suporte biomecnico para o design desses
equipamentos eminente (CURRAN e FROSSARD, 2012).
O objetivo do trabalho projetar e construir um banco de arremesso que seja adaptado s variaes antropomtricas
de diferentes atletas. A estrutura do banco ser dimensionada e validada para treinamento e competio nas
modalidades de arremesso de peso e lanamento de dardo, disco e club para pessoas com deficincia. A tecnologia
desenvolvida permitir a avaliao e melhoria do desempenho de atletas paralmpicos dessa modalidade, uma vez que,
ser possvel utilizar diferentes configuraes de ajuste para adequar a postura dos atletas.
2. ATLETISMO PARALMPICO
O atletismo uma das modalidades mais tradicionais dos Jogos Paralmpicos, dividindo-se entre as provas de pista e
campo, e desde 1972 a equipe brasileira participa em todas as edies dos jogos. A principal diferena entre o atletismo
olmpico e o paraolmpico o sistema de diviso dos atletas em classes funcionais e o uso recursos tecnolgicos, como
prteses, cadeiras de rodas ou bancos de arremesso, que permitem ao atleta competir com outros que tenham a mesma
funcionalidade (WINCKLER, 2012).
Entre as provas do atletismo adaptado esto s de lanamentos (dardo, disco e club) e arremesso de peso. As classes
funcionais F32-34 e F51-58, que contemplam atletas com dificuldades de locomoo, utiliza o banco de arremesso
como recurso indispensvel ao desempenho do atleta. A Figura 1 apresenta dois atletas competidores da modalidade de
arremesso de peso dos jogos olmpicos e paralmpicos, respectivamente.

863

Caroline Lopes Gomes de Abreu, Deny Gomes de Freitas, Rogrio Jos Maria Borges, Cleudmar Amaral Arajo
Projeto De Um Banco Para A Modalidade Paralmpica De Arremesso De Peso

(A)

(B)

Figura 1 (A) Atleta olmpica Geise Arcanjo. (B) Claudiney dos Santos atleta paralmpico. Disponvel em:
http://olimpiadas.uol.com.br; http://esportes.estadao.com.br/noticias/geral.
O banco de arremesso tem por finalidade contribuir para a sustentao de peso total do atleta com limitaes na
locomoo. No documento Athletics Rules and Regulations 2014-2015, o Comit Paralmpico Internacional estabelece
novas regras para os bancos de arremesso em relao s dimenses, formas e outras caractersticas (IPC, 2014).
Os requisitos estabelecidos para os bancos de arremesso devem favorecer a postura sentada do atleta de forma que
ambas as pernas estejam em contato com o assento desde a parte posterior do joelho at as tuberosidades isquiticas; e
essa posio deve ser mantida durante toda a ao do lanamento at a aferio da marca.
As novas regras estabelecidas para esses equipamentos corroboram com a literatura sobre a adequao postural da
pessoa com deficincia fsica, pois para um indivduo com dficit motor assumir e manter sua postura sentada
adequadamente um dos principais fatores um posicionamento que exija pequenas foras musculares para manter a
postura alinhada, gerando conforto e melhor funo dos membros superiores.
Alm disso, a realizao de ajustes personalizados no banco de arremesso pode beneficiar o atleta atravs de um
equipamento que respeite suas necessidades e suas medidas antropomtricas, melhorando seu rendimento no esporte.
3. BANCOS DE ARREMESSO
Os bancos de arremesso atualmente utilizados nas competies nacionais so bastante simples, e muitas vezes
compartilhados entre vrios atletas. A Figura 2 apresenta um modelo bastante comum desse equipamento.

(A)

(B)

Figura 2. (A) Banco de arremesso utilizado em provas do atletismo paralmpico. (B) Postura do atleta no
momento do lanamento do implemento. Fonte: arquivo pessoal.
A realidade em outros pases no diferente da encontrada no Brasil. Frossard, ORiordan e Goodman (2005),
apontam que a maioria dos bancos de arremesso apresentam uma configurao simples com quatro pernas, apoio de ps
e sistema de faixas para prender o atleta ao banco e o banco ao cho. A Figura 3 apresenta alguns dos bancos de
arremesso utilizados nos Jogos Paraolmpicos de Londres em 2012.

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 3 - Bancos de arremesso utilizados pelos atletas paraolmpicos nos Jogos de Londres em 2012. Disponvel
em: http://olimpiadas.uol.com.br/album/2012/09/08/.
Para aperfeioar a concepo do banco de arremesso e estabelecer princpios para o seu projeto necessrio
aprimorar o entendimento em relao performance dos atletas de arremesso. Essa funo da interao entre as
tcnicas de arremesso, das caractersticas do atleta e do banco de arremesso, que so determinadas no s pelas regras,
mas pelas sensaes do atleta e recursos locais. Assim, alteraes em qualquer um desses itens exercem impacto sobre
os outros (FROSSARD, O'RIORDAN, & GOODMAN, 2010).
A literatura traz poucas pesquisas onde se buscou o desenvolvimento um equipamento mais adequado e de uma
tecnologia que permitisse a melhora da performance do atleta. Grindle et.al. (2012), projetaram e construram um banco
de arremesso que permitia diferentes ajustes visando acomodar uma ampla variao de habilidades funcionais e estilos
de arremesso, alm de proporcionar o rpido ajuste e sem a necessidade de faixas de fixao do atleta no banco.
Atravs de um questionrio aplicado aos 18 atletas que usaram do equipamento, nove participantes relataram melhor
amplitude de movimento e seis participantes apontaram a barra de apoio e o apoio de tronco como melhores partes do
equipamento. Contudo, essa pesquisa no realizou testes quantitativos para averiguar a eficincia do equipamento no
desempenho do grupo (GRINDLE, DELUIGI, et al., 2012).
Em outro estudo foi construdo um prottipo de banco de arremesso tambm com o objetivo de acomodar uma
ampla gama de atletas de diferentes classificaes funcionais. Esse prottipo apresentava trs principais objetivos, entre
eles um design seguro e ajustes rpidos para atender as normas estabelecidas para o equipamento (CHUNG, LIN, et al.,
2010). A Figura 4 apresenta a ilustrao do prottipo desenvolvido por esses pesquisadores.

Figura 4 Projeto de um banco regulvel (Uniform throwing chair) (CHUNG, LIN, et al., 2010).
Apesar da contribuio fundamental desse equipamento para a participao eficiente do atleta na modalidade de
arremesso, h pouca contribuio tecnolgica na rea. Para os atletas com deficincia a maior expresso de seu retorno
funo competir entre a elite nos Jogos Paralmpicos, o que exige desempenho de alto rendimento. No entanto,
dispositivos padres podem inibir a desempenho esportivo, sendo imprescindvel que novas tecnologias sejam
desenvolvidas (BURKETT, 2010).
3. PROJETO DO BANCO DE ARREMESSO
Na etapa inicial do trabalho foi verificado o estado da arte sobre a tecnologia assistiva na rea do paradesporto e
pesquisas relacionadas modalidade paralmpica de arremesso de peso, alm do estudo das regulamentaes relativas a
esta modalidade paralmpica que contriburam no delineamento do projeto.
Foram realizados ainda levantamentos das caractersticas dos atletas de acordo com as classes funcionais que
utilizam o banco de arremesso para a prtica dessa modalidade, alm do levantamento de caracterstica biomecncias da
postura e do movimento empregado no lanamento dos implementos. Esse estudo visa aprofundar os conhecimentos
sobre o gesto motor e performance do atleta.
A idealizao e construo do banco de arremesso encontra-se em desenvolvimento atravs da avaliao de
diferentes configuraes levando em considerao as regulamentaes definidas pelo Comit Paralmpico Brasileiro

865

Caroline Lopes Gomes de Abreu, Deny Gomes de Freitas, Rogrio Jos Maria Borges, Cleudmar Amaral Arajo
Projeto De Um Banco Para A Modalidade Paralmpica De Arremesso De Peso

(CPB) relativas s dimenses e configuraes da cadeira de arremesso. O suporte para a fabricao do banco ser feito
pela empresa Alphamix.
Por fim, essa pesquisa prev uma fase de testes com atletas paralmpicos com objetivo de aprimorar o entendimento
em relao performance dos atletas de arremesso.
3.1 Mapeamento da Distribuio de Peso
Em um levantamento inicial, foram avaliadas variaes antropomtricas de atletas da equipe de atletismo do SESI
Uberlndia. Foram realizadas duas medidas: a distncia entre o ngulo poplteo e a base posterior das ndegas (Medida
A) e a distncia entre o ngulo poplteo e base dos ps (Medida B). Em seguida avaliou-se a distribuio de carga no
assento do banco de arremesso utilizado nos treinos da equipe. Esses dados foram comparados distribuio de carga
obtida em um ergmetro em cadeira de rodas ajustado s diferentes medidas antropomtricas dos atletas (Figura 5). O
objetivo desse estudo foi avaliar se a personalizao do assento era capaz de modificar a distribuio de peso e,
consequentemente, melhorar o alinhamento postural.

(A)

(B)

(C)

Figura 5 - (A) Ergmetro em cadeira de rodas (B) Sistema de mapeamento de fora Force Sensing Resistor colocado no
assento do ergmetro (C) Banco de arremesso da equipe de atletismo SESI Uberlndia.
4. RESULTADOS
A Tabela 1 apresenta os dados dos oito atletas participantes das anlises realizadas sobre as variaes
antropomtricas. Observou-se uma importante variao entre as medidas antropomtricas dos participantes nessa
amostra. A Medida A, que corresponde profundidade do assento, apresentou diferena de at 6 cm entre os
participantes, enquanto a Medida B, referente altura do apoio de ps, uma diferena de at 8 cm.
Tabela 1 Dados atletas da equipe de atletismo do SESI Uberlndia.
Participante

Idade

Peso

Gnero

Classificao

Medida A

Medida B

41

53

F 56

37

40

37

87

F 56

40

46

21

62

F 56

38

40

43

55

F 34

35

38

16

51

F 56

39

40

19

54

F 33

39

42

46

113

F56

41

38

33

56

F 56

36

38

Mdia

32

66,37

---

---

38,12

40,25

Em 85% da amostra a distribuio de carga apresentou o padro apresentado na Figura 6. No banco de arremesso a
distribuio da carga concentrou-se em uma rea menor quando comparada a distribuio de peso no assento do
ergmetro. Picos de carga foram detectados nas duas situaes, contudo sob o assento do ergmetro os picos foram
mais extensos, especialmente na regio dos squios.

866

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

(A)

(B)

Figura 6 - (A) Distribuio de carga sob o assento do banco de arremesso (B) Distribuio de carga sob o assento do
ergmetro em cadeira de rodas
Conclui-se que a presena de uma rea de distribuio de peso maior no ergmetro em cadeira de rodas sugere uma
maior superfcie de contato e consequentemente maior estabilidade na postura sentada aps os ajustes personalizados no
equipamento.
4. CONSIDERAES FINAIS
O esporte adaptado apresenta-se como uma importante ferramenta no processo de incluso da pessoa com
deficincia. Os benefcios vo alm da manuteno e melhora das condies fsicas, englobando elevao da
autoestima, da qualidade de vida e da motivao do indivduo.
Com o crescimento e popularizao dos esportes adaptados emerge a necessidade de promover o alto rendimento
paralmpico atravs, principalmente, de investimentos em tecnologia voltada aos atletas, treinos e equipamentos.
O banco de arremesso personalizado pode aprimorar o entendimento em relao interao entre as tcnicas de
arremesso, as caractersticas do atleta e das caractersticas do banco de arremesso, potencializando as avaliaes, os
treinos e resultados dos atletas.
5. REFERNCIAS
BURKETT, B. Technology in Paralympic Sport: performance enhancement or essential for performance? Br J Sports
Med, 2010. 215-220.
CAVAZZONI, P. B.; BASTOS, F. C.; KURLE, G. Lei de Incentivo ao Esporte: aplicao nas manifestaes do esporte
e captao de recursos. Revista Digital , Buenos Aires, 2010. 146.
CHUNG, C.-S. et al. Uniform Throwing Chair for Seated Throwing Sporting Events. RESNA Annual Conference,
2010.
CURRAN, S. A.; FROSSARD, L. Biomechanical analyses of the performance of Paralympians: from foudation to elite
level. Prosthetics and Orthotics International, 36, 22 Agosto 2012. 17.
FROSSARD, L.; O'RIORDAN, A.; GOODMAN, S. Applied biomechanics for evidence-based training of Australian
elite seated throwers. International Council of Sport Science and Physical Education Perspectives series, 2005.
FROSSARD, L.; O'RIORDAN, A.; GOODMAN, S. Throwing frame and performance of elite male seated shot-putters.
Sports Technology, 3, n. 2, May 2010. 88 - 101.
GRINDLE, G. G. et al. Evaluation of Highly Adjustable Throwing Chair for People with Disabilities. Assistive
Technology, 2012. 240 -245.
IPC. International Paralympic Committee. Athletics Rules and Regulations 2014-2015. Disponvel em:
http://www.paralympic.org/sites/default/files/document/140203155650367_2014_01_21_ipc+athletics+classificatio
n+rules+and+regulations_final+2014.pdf. Acesso em: 02/02/2014.
MARQUES, R. F. R. et al. Esporte Olmpico eParalmpico: coincidncias, divergncias e especificidades numa
perspectiva contempornea. Revista Brasileira de Educao Fsica e Esporte, So Paulo, out/dez 2009. 365-377.
WINCKLER, C. Atletismo. In: MELLO, M. D. T. Esporte Paralmpico. 1. ed. So Paulo: Atheneu, 2012. Cap. 8, p.
245.
5. AGRADECIMENTOS
Aos rgos de fomento (FAPEMIG, CAPES e CNPQ) pelo apoio financeiro, Faculdade de Engenharia
Mecnica/UFU, Laboratrio de Projetos Mecnicos/UFU, Ncleo de Habilitao e Reabilitao em Esportes
Paralmpicos (NH/RESP) e Empresa Alphamix.

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PROJETO DE UMA CADEIRA DE RODAS DE ATLETISMO

Thiago Jos Doneg, Laboratrio de Projetos Mecnicos NH/RESP, thdonega@yahoo.com.br
Deny Freitas, Laboratrio de Projetos Mecnicos NH/RESP, denyfreitas@hotmail.com
Rogrio Jos Maria Borges NADH/CEMEPE - rjborges8@hotmail.com
Cleudmar Amaral de Arajo, Laboratrio de Projetos Mecnicos NH/RESP, cleudmar@mecanica.ufu.br
Srgio Nadler Empresa Alphamix
PROJETO DESENVOLVIDO NO NH/RESP
Resumo. A corrida em cadeira de rodas de atletismo um esporte que se fez presente nas paralimpadas desde suas
primeiras edies. No incio este esporte era praticado utilizando das mesmas cadeiras de rodas de vida diria.
Porm, visando obter um melhor desempenho na modalidade, iniciou-se um processo de mudanas nas cadeiras de
forma a torn-las apropriadas para competies. Estas mudanas foram e so objetos de pesquisa de muitos
estudiosos em todo o mundo. O objetivo deste trabalho projetar e fabricar uma cadeira de rodas de atletismo
otimizada. O projeto inicial foi desenvolvido a partir de um modelo convencional. Utilizando aplicativo Autodesk
Inventor, toda a parte estrutural foi projetada e avaliada atravs de modelos de elementos finitos. As avaliaes
desenvolvidas, at o momento, mostraram que existem regulagens e dimenses nas cadeiras de rodas de atletismo que
podem influenciar na performance final do atleta.
Palavras chave: Esporte Paralmpico, Cadeira de Rodas de atletismo, Pessoas com deficincia, tecnologia assistiva.
1. INTRODUO
O esporte uma atividade que pode ajudar pessoas com deficincias graves a ter uma vida mais saudvel e mais
feliz. Ele pode ajudar a melhorar a autoestima e at mesmo a alcanar certo grau de independncia (GOLD e GOLD,
2007).
Motivado pelos benefcios que o esporte pode proporcionar, o neurocirurgio Ludwig Guttmann utilizava o esporte
como parte do tratamento de lesados medulares no hospital de Stoke Mandeville, na Inglaterra em meados dos anos
1940. A partir de seu trabalho, Guttman iniciou o que pode ser chamado de o pontap inicial para a criao dos Jogos
Paralmpicos. Pois, ele se utilizou do esporte para motivar competies que se iniciaram com os pacientes do hospital
de Stoke Mandeville. Em pouco tempo estas competies ganharam propores internacionais, e desta forma
proporcionaram a criao dos Jogos Paralmpicos (MELLO e WINCKLER, 2012).
O atletismo teve sua presena inicial nos jogos de 1960 que tambm considerado o ano dos primeiros Jogos
Paralmpicos. A modalidade atletismo pode ser disputada por atletas usurios ou no de cadeira de rodas. De forma que,
para os usurios existem provas de corridas disputadas utilizando-se de cadeiras de rodas especficas, diferentes das
utilizadas no dia-a-dia.
Segundo Msse, Lamontagne e O'riain (1992), mudanas feitas no desenho da cadeira de rodas de atletismo, desde o
incio da sua utilizao, ocasionaram ganhos relevantes no tempo de percurso das corridas.
Assim, diante da importncia de se obter um melhor desempenho para o esporte, e visto que este decorrente de
ajustes realizados no equipamento, este trabalho teve por objetivo avaliar a evoluo deste equipamento e projetar uma
cadeira de rodas otimizada. A reviso bibliografica apresentada neste trabalho foi direcionada para as pesquisas
destinadas anlise dos parmetros que mais influenciam na performance do esporte em cadeiras de rodas de atletismo.
Como resultado dos estudos encontrados, as informaes foram organizadas de forma a elucidar as mudanas
realizadas e as diferentes configuraes utilizadas em cadeiras de rodas de corrida. Estas mudanas e configuraes so
resultados da constante busca pela melhoria de desempenho no esporte.
2. O ESPORTE EM CADEIRA DE RODAS DE ATLETSMO
De acordo com Msse, Lamontagne e O'riain, (1992) na dcada de 1980 foram testemunhadas melhorias
extraordinrias nos recordes de corridas de cadeira de rodas. As mudanas no desempenho observadas ao longo dos
anos, podem ser atribudas, em parte, ao desenvolvimento de melhores cadeiras de rodas. Segundo os autores, desde a
introduo da corrida de cadeira de rodas, ocorreram mudanas drsticas no desenho das cadeiras. Algumas das
mudanas ocorridas foram: abaixar o assento, cambagem das rodas traseiras e alterao da posio das rodas traseiras
para frente, modificao no dimetro das rodas traseiras e dos aros de propulso, e tambm alteraes na estrutura
Segundo Katariina (2008), na poca em que tiveram incio as corridas em cadeiras de rodas as competies no
passavam de 200 metros. Com o passar dos anos as cadeiras sofreram bastante alteraes, sendo que melhoraram muito
ao longo dos anos, para atender as especificaes das corridas. Hoje em dia as cadeiras de rodas de corridas so bastante
leves, e so feitas de uma monoestrutura que pode ser de alumnio, ao inox, titanio, etc. Estas cadeiras de rodas tem

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Thiago Jos Doneg, Deny Freitas, Cleudmar Amaral de Arajo, Srgio Nadler
Projeto de uma Cadeira de Rodas de Atletismo

pneus tubulares, cubos de preciso, rodas grandes e pequenos aros de propulso para otimizar a habilidade individual de
corrida. Para melhorar o desempenho, as cadeiras de rodas de corridas so construdas de uma maneira mais
aerodinmica que cadeiras do dia-a-dia. A Figura 1, apresenta um comparativo visual entre as primeiras cadeiras de
rodas de corrida e as cadeiras atuais.

Figura 1. Comparativo visual entre cadeira de rodas de atletismo: (a) cadeira de rodas de corrida utilizada nos anos
1980, e; (b) modelo utilizado a partir dos anos 1990. Disponvel em:
http://www.mandevillelegacy.org.uk/page_id__37_path__0p4p14p22p.aspx
3. O ARO DE PROPULSO
Segundo Katariina (2008), o tamanho e o posicionamento do aro de propulso um dos vrios fatores que
influenciam no esforo fsico do atleta e, consequentemente na qualidade de propulso da cadeira.
Em seus estudos Bleakney (2004), menciona que o aro utilizado na cadeira de rodas de corrida pode variar de
tamanho. Em geral os dimetros variam entre 10 e 16 polegadas (25,4 cm a 40,64 cm).
Embora a escolha do dimetro do aro de propulso feita seguindo preferncias do atleta, o dimetro apropriado
determinado primeiramente pelo comprimento do brao e do tronco. A seleo do dimetro deve permitir ao atleta um
acesso confortvel das mos parte inferior dos aros ao sentar-se em uma posio de impulso (Figura 2). A definio
do dimetro deve ir ao encontro do objetivo a ser alcanado, pois o aro de propulso com dimetro menor favorvel
maior velocidade, enquanto que o maior dimetro favorece na acelerao e nas subidas (BLEAKNEY, 2004).

Figura 2. Atleta em posio de impulso. Disponvel em:

http://linux.alfamaweb.com.br/sgw/banco_de_imagens/ae/080828104549_Atletismo_Cadeira_peq.jpg
Quando se faz necessrio transpor subidas ou se obter um aumento rpido de velocidade, se necessita um maior
torque na propulso. Devido a isto, utilizar-se de dimetros maiores do aro de propulso pode ser mais eficaz. No
entanto, aros com maior dimetro fadigam o atleta mais rapidamente e apresentam um gasto metablico maior. Por
outro lado, quando se necessita empregar maiores velocidades cadeira de rodas os aros menores so mais eficientes e
reduzem o estresse cardiorrespiratrio. Porm isto no vlido para corridas de longo alcance, onde a extenuao pode
ultrapassar o limite anaerbio, ou seja, o atleta pode no ser capaz de manter a mesma intensidade de esforo durante a
corrida. (COSTA, RUBIO, et al., 2009).
4. CENTRO DE GRAVIDADE E POSIO DO ASSENTO
De acordo com Katariina (2008), quando se deseja planejar e construir uma cadeira de rodas, devem ser observados
alguns pontos que so essenciais ao desempenho do atleta. Assim, outro fator que interfere nos resultados do atleta a
posio do eixo das rodas em relao ao ombro dos sujeitos.
De acordo com Sagawa Jnior, et al. (2012) apud Boninger et al.(2000), quanto mais frente e mais prximo em
relao ao ombro dos indivduos o eixo estiver posicionado, menor ser o esforo executado, menor ser a frequncia
de toque e maior ser o tempo em contato com o aro de propulso. Nessa postura, a resistncia das rodas diminui e o aro
de propulso fica mais prximo dos indivduos. Essas modificaes estariam associadas com o aumento da qualidade da
propulso, bem como o decrscimo da taxa de crescimento da curva de fora.
A relao entre o centro de gravidade e a posio de aderncia das rodas afeta as caractersticas de uma boa
rodagem. Quando a cadeira de rodas tem mais massa atrs mais fcil de tocar, porm mais fcil tombar para trs.

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Nestas cadeiras de rodas os encostos de brao so curtos, de modo que a posio do atleta para impulsionar a cadeira,
mais para frente. Assim, as deficiencias nos membros e a diferena no peso destes atletas devem ser consideradas
quando se projeta uma cadeira de rodas de corrida (KATARIINA, 2008).
A distncia entre eixos e a largura, ambos influenciam a conduo e performance. Especificamente uma grande
distncia entre eixos traz mais estabilidade, porm menos controle. Geralmente as cadeiras de rodas so bastante
controlveis e manobrveis, e consequentemente pouco estveis. Isto porque os usurios preferem controle
estabilidade sobre a cadeira (COOPER, 1991).
De acordo com Cooper (1991), existem vrias dimenses cruciais de assento a serem consideradas no projeto de
cadeiras de rodas de esportes, como altura do assento, ngulo, profundidade, largura, altura do encosto, e ngulo do
encosto. Geralmente as cadeiras de rodas esportivas devem ser o mais estreitas possvel.
Conforme Katariina (2008), a posio do assento influencia na efetividade do impulso. E de acordo com Msse,
Lamontagne e O'riain (1992), diferentes posies de assento alteram o padro de propulso dos atletas e
consequentemente afetam o seu desempenho. Um dos problemas voltados para o atleta definir a posio de assento
necessria para alcanar uma tcnica de propulso tima. Portanto, pesquisas no desenho da cadeira de rodas podem
permitir aos atletas melhorar seu desempenho atravs de uma melhor tcnica de propulso.
Katariina (2008) apud Masse e Lamontagne (1992), observaram em seus estudos que o assento na posio meiobaixo e atrs-baixo mais eficaz para o impulso que nas posies frontal-baixo, frontal-alto, meio-alto, ou atrs-alto.
5. CAMBAGEM
Outra caracterstica importante a ser considerada em relao ao desempenho do atleta a cambagem. A cambagem
o ngulo de inclinao da roda em relao ao plano horizontal do solo a partir de 90 (Figura 3). A cambagem nas rodas
permite ao atleta se ajustar ao assento sem comprometer o acesso ao aro de propulso alem de estabilizar a cadeira de
rodas em movimento. A faixa do ngulo de cambagem geralmente est entre 7 e 15, de forma que a maioria dos
valores utilizados est entre 11 e 13 (BLEAKNEY, 2004).
Um estudo nas caractersticas das cadeiras de rodas durante as Paralimpiadas de 1980 apresentou uma tendncia de
aumento do sucesso dos atletas com a aplicao da cambagem (VEEGER, et al. 1989).

Figura 3. : ngulo de cambagem na roda traseira (cadeira de rodas vista por trs).
O trabalho de Veeger, et al. (1989), determinou se o aumento da cambagem leva a um nvel mais eficiente da
propulso em cadeiras de rodas, em termos de parmetros fisiolgicos e padro de movimentos.
Os resultados apresentados por Veeger, et al. (1989), mostraram que a mudana na cambagem, de zero para nove
graus, resultou em uma menor resistncia de rodagem. Ou seja, a resistncia de rodagem diminuiu com o aumento do
ngulo de cambagem. No entanto, os resultados dos dados cinemticos no confirmam a expectativa de que o aumento
do ngulo de cambagem facilita o movimento dos braos.
Segundo Cooper (1991), quando adicionado um ngulo de cambagem na roda traseira da cadeira de rodas a rigidez
efetiva entre a superfcie de rodagem e a estrutura reduzida. Como vantagens adicionais, o aumento da rea de contato
entre o pneu e o cho aumenta a estabilidade lateral de rodagem, acelera o giro (curva) e produz um impulso
biomecnico de brao mais natural.
Por outro lado, Tsai, et al. (2007), verificaram que quando utilizado um ngulo de cambagem grande (15) nas
rodas traseiras da cadeira de rodas h a necessidade de o cadeirante aplicar mais fora no aro de propulso para
impulsionar a cadeira. Isto se d devido ao atrito entre o pneu e o cho que se tornam maiores quando a cambagem
aumenta, devido ao aumento da rea de contato entre o pneu e o solo.
6. USO DO DISPOSITIVO DE DIREO PARA FAZER CURVAS
O compensador (dispositivo de direo), uma pea de formato triangular de ao que se situa acima ou abaixo do
tubo principal da estrutura (Figura 4). usado em corridas de pista para fazer curvas. Os componentes essenciais do
compensador so o cilindro, o qual vinculado roda frontal, e dois limitadores, geralmente parafusos, rosqueados em
ambos os lados do compensador. O ajuste da posio dos limitadores da roda frontal necessrio. O limitador do lado
esquerdo deve ser ajustado para fazer a curva, e o do lado direito para manter a reta (BLEAKNEY, 2004).

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Thiago Jos Doneg, Deny Freitas, Cleudmar Amaral de Arajo, Srgio Nadler
Projeto de uma Cadeira de Rodas de Atletismo

Durante a competio, quando se inicia a curva o atleta d um empurro no limitador esquerdo para posicionar a
roda frontal apropriadamente de forma a se fazer a curva enquanto o atleta prossegue propulsionando a cadeira. E ao
trmino da curva, o atleta d um empurro do lado direito para a cadeira se manter em linha reta (BLEAKNEY, 2004).

Figura 4. Cadeira de rodas de corrida vista frontal e superior (BLEAKNEY, 2004)

7. PROJETO DA CADEIRA DE RODAS DE ATLETISMO
Inicialmente foi projetada uma cadeira de rodas de atletismo baseada em equipamentos existentes no mercado. A
estrutura desta cadeira baseou-se em informaes obtidas a partir de equipamentos convencionais de alta performance
existentes no mercado. A Figura 5 mostra a parte frontal da estrutura com alguns dispositivos e assessrios que fazem
parte deste tipo de equipamento.
Em seguida pretende-se avaliar os ajustes necessrios melhor performance dos atletas. A partir das informaes,
desta avaliao, ser projetada e redesenhada uma nova estrutura com novas configuraes visando atender aos ajustes
verificados. O novo projeto ser elaborado em softwares de modelagem Solidworks e Inventor. A validao do modelo
ser feita atravs de simulaes sendo dimensionado por meio de modelos tridimensionais de elementos finitos.

Figura 5. Viso da parte frontal da estrutura da cadeira de rodas de atletismo.

Modelos tridimensionais por elementos finitos foram desenvolvidos em software ANSYS. Os resultados desta
avaliao apresentaram uma relao igual a 1,75 entre a tenso de escoamento e a tenso mxima na estrutura. Assim,
mediante este resultado verificou-se que possvel executar alteraes na estrutura para torn-la mais rgida e mais
leve. A Figura 6 mostra as tenses equivalentes de von Misses para o primeiro modelo de elementos finitos avaliado.

Figura 6. Tenses de von Misses na estrutura da cadeira de rodas de corrida.

8. CONSIDERAES FINAIS
O projeto desenvolvido at o momento indica que a performance relacionada ao projeto da cadeira de rodas de
atletismo pode ser influenciada por diversos parmetros, como por exemplo, o aro de propulso mais apropriado para
corridas de curta ou de longa distncia. Os estudos demonstram tambm que no se pode estabelecer um padro timo

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ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

de cadeira de rodas que se enquadre para todos os atletas, devido s caractersticas especficas dos indivduos.
Adicionalmente, se observou que possvel aperfeioar a estrutura das cadeiras de rodas atuais de forma que se tornem
mais rgidas e mais leves para as corridas.
9. REFERNCIAS
Bleakney, A. Track and Field Manual. St Decatur: US DisabledAthletes Fund Inc., 2004.
Cooper, R. A. High-Tech Wheelchairs Gain the Competitive Edge. IEEE Engineering in Medicine and Biology,
Califrnia, p. 49-55, December 1991.
Costa, G. B. et al. Case Study: Effect of Handrim Diameter on Performance in a Paralympic Wheelchair Athlete.
Human Kinetics, Valencia, Spain, p. 352-363, 2009.
Gold, J. R.; Gold, M. M. Access for all: the rise of the Paralympic Games. The Journal of the Royal Society for the
Promotion of Health, v. 127, n. 3, p. 133-141, April 2007.
Huang, Y. C. et al. Effect of Wheel Camber on Mechanical Energy and Power Flow Analisys of the Upper Extremity in
Wheelchair Propulsion. Journal of Biomechanics, July 2007.
Katariina, J. Kinematic Differences between Three Wheelchair Racers (T54) in Sprint Start, Jyvskyl, p. 54, 2008.
Msse, L. C.; Lamontagne, M.; O'Riain, M. D. Biomechanical analysis of wheelchair propulsion for various seating
positions. Journal of Reabilitation Research, v. 29, p. 12-28, 1992.
Mello, M. T. D.; Winckler, C. (Eds.). Esporte Paralmpico. So Paulo: Atheneu, 2012.
Sagawa Jnior, Y. et al. Anlise da propulso em cadeira de rodas manual: reviso de literatura. Fisioter. Mov.,
Curitiba, v. 25, Jan./Mar. 2012.
Tsai, C.-Y. et al. Effects of Camber on Pushrim Force During Wheelchair Propulsion. Journal of Biomechanics, July
2007.
Veeger, D. H. E. J.; Van der Woode, L. H. V.; Rozendal, R. H. The Effect of Rear Wheel Camber in Manual
Wheelchair Propulsion. Journal of Rehabilitation Research and Development, Spring, v. 26, n. 2, p. 37-46, 1989.
10. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a CAPES, FAPEMIG, CNPQ, Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica da UFU,
empresa Alphamix, Laboratrio de Projetos Mecnicos e Ncleo de Habilitao/Reabilitao em Esportes Paralmpicos
(NH/RESP) pelo auxlio na execuo do projeto e pela participao no evento.

11. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES

O(s) autor(es) (so) os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

872

SERIOUS GAME DESTINADO REABILITAO DE CRIANAS COM

DESABILIDADES PSICOMOTORAS
Vincius Naves Rezende Faria, Universidade Federal de Uberlndia, naves.vinicius@gmail.com
Natlia Louize Silva, Universidade Federal de Uberlndia, natalialouiz@gmail.com
Taciana Abdala Abraho, Universidade Federal de Uberlndia, tacy_abdala@hotmail.com
Kennedy Lopes Nogueira, Universidade Federal de Uberlndia, prof.kenedy@gmail.com
Alexandre Cardoso, Universidade Federal de Uberlndia, alexandre@ufu.br
Edgard Afonso Lamounier Jnior, Universidade Federal de Uberlndia, elamounier@gmail.com
Resumo. Com o objetivo de agregar s atividades desenvolvidas pela AACD foi desenvolvido, ento, o serious games
Improved Life. O jogo foi implementado para musicoterapia e para os tratamentos de fonoaudiologia, utilizando o
conceito de tecnologias assistivas e realidade aumentada. Desta forma, o sistema poder auxiliar crianas com dficit
de oralidade, na reabilitao fsica e cognitiva e ainda na insero social de crianas com autismo.
Palavras chave: realidade aumentada, serious game, reabilitao, musicoterapia, fonoaudiologia.
1. INTRODUO
Este trabalho baseia-se no desenvolvimento de um sistema de tecnologia assistiva baseado em realidade virtual
(RV) e realidade aumentada (RA) destinado reabilitao de crianas com alguma patologia psicomotora ou mesmo
autismo. O sistema se configura como um serious games, isto , um jogo desenvolvido que no possui como propsito
principal o entretenimento, prazer ou diverso (Michael et al, 2005). Neste mbito, tais jogos so destinados a
proporcionar um contexto atrativo, de auto reforo afim de motivar e educar os jogadores.
O jogo desenvolvido tambm se configura como uma Tecnologia Assistiva (TA), que representa atualmente
uma rea em ascenso, impulsionada, principalmente, pelo novo paradigma da incluso social, que defende a
participao de pessoas com deficincia nos diversos ambientes da sociedade. As TA so essenciais para diversas
pessoas como auxlio mobilidade, aprendizagem, trabalho, comunicao e interao com o mundo. Apesar da
importncia e a crescente demanda da rea, no Brasil, as pesquisas e projetos de TA ainda so escassos (Rodrigues e
Alves, 2009)
H vrias aplicaes para a RV e a RA. Uma delas se d justamente na rea da sade, tanto em aplicaes
cirrgicas quanto em aplicaes de tratamentos, como as que auxiliam na reabilitao de pacientes (as chamadas
tecnologias assistivas) (Lnyi, 2006). RV configura-se como uma interface avanada da terceira gerao para aplicaes
computacionais, na qual o usurio pode interagir, em tempo real, a partir de um ambiente tridimensional sinttico,
utilizando dispositivos multissensoriais (Kinner et al, 1995). J a RA aplica-se em todos os sentidos humanos e
proporciona ao usurio uma interao segura, sem necessidade de treinamento, uma vez que ele pode trazer para o seu
ambiente real objetos virtuais, incrementando e aumentando a viso que ele tem do mundo real (Kirner e Zorzal, 2005),
(Kirner e Tori, 2004).
Serious games se configuram excelentes ferramentas de aprendizagem, de forma a despertar o interesse do
aluno [6], a forma lcida e descontrada de um jogo faz com que ele se torne um excelente instrumento de aprendizado,
incentivando seus usurios aos processos de pesquisa, construo de habilidades e de estratgias (Adams et al, 2012).
Ao se tratar de crianas com desabilidades psicomotoras e crianas autistas, tal estratgia se mostra muito eficaz
Afim de aplicar os conceitos serious games em reabilitao, como uma TA, houve a aproximao dos grupos
de pesquisa do Laboratrio de Computao Grfica e Engenharia Biomdica da Universidade Federal de Uberlndia
(UFU) com a Associao de Assistncia Criana Deficiente (AACD). Em Uberlndia, a AACD possui uma filial cujo
principal objetivo promover a preveno, habilitao e reabilitao de pessoas com deficincia fsica. Especialmente,
de crianas, adolescentes e jovens, favorecendo a integrao social atravs do desenvolvimento de prteses e rteses e
tratamentos psicomotores.
Com o objetivo de tambm agregar s atividades desenvolvidas pela AACD foi desenvolvido, ento, o serious
games Improved Life. O jogo foi implementado para musicoterapia e para os tratamentos de fonoaudiologia. Desta
forma, o sistema poder auxiliar crianas com dficit de oralidade, na reabilitao fsica e cognitiva daquelas que
possuem necessidades especiais e ainda na insero social de crianas com autismo. Tal sistema, alm e auxiliar os
profissionais da sade na aplicao das terapias, possibilita tambm a extenso da terapia para a casa dos pacientes, por
ser um sistema de simples utilizao, executvel pelos familiares ou cuidadores.

2. METODOLOGIA

873

FARIA, V.N.R., SILVA, N.L., ABRAHO, T.A.

Serious Game Destinado Reabilitao de Crianas Com Desabilidades Psicomotoras

O sistema implementado para o auxlio tanto na Fonoaudiologia quanto na Musicoterapia utilizam o toolkit
chamado ARToolKit que se encontra gratuitamente no site do laboratrio HITL da Universidade de Washington (Kato
et al, 2000). Essa biblioteca providencia tcnicas de Viso omputacional para calcular a posio e orientao de uma
cmara em relao a marcas (em cartes), para que objetos virtuais em 3D possam ser sobrepostos precisamente atravs
das marcas e em tempo real.
Primeiramente a imagem real de vdeo capturada transformada em imagem binria. Posteriormente esta imagem
analisada, e o ARToolkit encontra as regies quadradas na cena real. Para cada quadrado, o padro dentro do quadrado
capturado e comparado novamente com padres pr-cadastrados Washington (Kato et al, 2000). Se houver alguma
similaridade, ento o ARToolKit considera que encontrou um dos marcadores de referncia.
Os objetos virtuais visualizados em aplicaes desenvolvidas com as distribuies do ARToolKit podem ser
implementados com OPENGL e/ou com VRML. A visualizao desses objetos virtuais realizada no momento da
insero de seus respectivos marcadores no campo de captura da cmera de vdeo (Adams et al, 2012).
2.1. Arquiteturado Sistema
De acordo com os requisitos do sistema levantados, a arquitetura ilustrada na Figura 1 foi desenvolvida. Os
principais mdulos so:

Realidade
Aumentada
Interface Sonora
com o usurio

Analisador
Lxico

GUI Resposta
Visual ao usurio
Figura 1 Arquitetura do sistema
O modulo de Realidade Aumentada responsvel por capturar a interao do usurio com o sistema e repassar a
sequncia das notas musicais coletadas, ou as frases montadas, para o mdulo Analisador lxico. A interface sonora
responsvel por emitir feedback sonoro em tempo real das aes do usurio. O mdulo G.U.I (Graphic User Interface)
divide-se em duas janelas, uma para feedback visual em tempo real para o paciente e outra responsvel pelo
acompanhamento visual do desempenho do paciente. Esta interface pode emitir dados em forma de grficos para
acompanhamento do desenvolvimento. Por fim, o mdulo Analisador Lxico aquele responsvel pela comparao e
validao dos exerccios.
2.2. Analisadores Lxicos
Para a construo de frases verbais necessrio que haja clareza quanto mensagem que se deseja transmitir. Com
isso, so necessrios elementos bsicos tais como: sujeito; verbo; e complemento. Desta forma, foi criado um analisador
lxico para avaliar a presena dos elementos de frase citados acima, porm, sem referncia com a ordem dos elementos.
A princpio, essa ordem no foi considerada significante, pois a maioria das crianas, a quem se destina a aplicao,
ainda desconhecem as regras gramaticais.
Para a aplicao em musicoterapia tambm se utilizou da construo de uma analisador lxico, agora para
comparar as notas musicais tocadas pelos usurios com melodias cadastradas no sistema. A aplicao de musicoterapia
se divide em trs aplicaes ou nveis. Tais nveis so representados na figura 2.
Identificao da
Escala Musical
Musicoterapia

Repetio da Melodia

Improvisao

874

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Figura 2 Nveis da aplicao em Musicoterapia

A criao dos nveis no jogo tem a finalidade de mensurar qual o impacto do tratamento no paciente. De forma
que, a cada resposta de melhoria do indivduo, o profissional de Sade pode ou no inicializar o tratamento com o nvel
acima. No nvel I, Identificao da Escala Musical, o jogo emite uma sequncia crescente e decrescente de 5 notas
musicais que esto presentes na escala de D maior (da nota D at a Sol e de Sol a D). O objetivo que o paciente
oua essa sequncia, consiga identificar a escala e assim repeti-la sem erros.
J no nvel II, Repetio da Melodia, o princpio de funcionamento o mesmo princpio de funcionamento do
anterior, porm o sistema ir tocar uma melodia. O jogo ter duas opes de escolha de msicas, D R MI F e a
Atirei o pau no Gato. Dessa forma, o paciente no ter que repetir uma sequncia crescente ou decrescente e sim uma
msica, o que exige um avano no quadro do mesmo. Por fim, o nvel III, Improvisao, nada mais faz do que permitir
que o usurio toque qualquer sequncia de notas que ele quiser. a chamada improvisao. Esta ao faz com que o
paciente explore ainda mais a percepo musical que adquiriu ao longo dos trs nveis, pois, a improvisao requer
certo conhecimento musical e criatividade da parte do paciente.
importante ressaltar que o uso do sistema desenvolvido, por se tratar de uma tecnologia que utiliza de
marcadores, proporciona grande facilidade do uso dos pacientes com desabilidades psicomotoras. Isto porque o mesmo
gera mais acessibilidade do que o uso de um teclado, o que prov uma maior acessibilidade musical, figura 3 (Correa,
2011)

Figura 3 Acessibilidade musical

3. RESULTADOS E DISCUSSO
Aps a implementao do prottipo do sistema, iniciou-se a fase de testes e validao. Num primeiro
momento, apenas os profissionais da AACD/Uberlndia interagiram com o ambiente virtual desenvolvido. Na Figura 4
possvel visualizar a tela do sistema com os objetos virtuais em 3D da aplicao em musicoterapia.

Figura 4 Mdulo Musicoterapia.

875

FARIA, V.N.R., SILVA, N.L., ABRAHO, T.A.

Serious Game Destinado Reabilitao de Crianas Com Desabilidades Psicomotoras

A figura 5 possvel visualizar a tela do sistema com os objetos virtuais em 3D da aplicao em

fonoaudiologia. Foram desenvolvidas diversas bibliotecas dentro desta aplicao, dentre elas as bibliotecas de
instrumentos musicais, brinquedos e alimentao.

Figura 5 Mdulo Fonoaudiologia.

Foi realizada uma avaliao do prottipo pelos profissionais da AACD (musico terapeutas e fonoaudilogos).
A tabela 1, mostra as questes que foram abordadas.
Tabela 1. Avaliao do sistema proposto.
Questo
1
2
3
4

Conceito
Eficincia
Usabilidade
Funcionalidade
Aplicabilidade

Descrio
Finalidade que foi proposto
"Navegao do Ambiente"
Facilidade de uso: "Intuio"
A importncia que atribui o sistema em um contexto de reabilitao

A partir da avalio realizada, fez-se a avaliao e se chegou aos resultados expressados pela figura 6. A
avaliao considerou o nmero de pessoas que avaliaram o sistema em relao classificao qualitativa (fraco,
regular, bom, muito bom ou timo)

Figura 6 Grfico estatstico da avaliao do sistema pelos profissionais da AACD.

Os comentrios dos avaliadores expressam os resultados, dentre as consideraes destaca-se:
Aumentar da distncia entre os marcadores de musicoterapia, de forma a aumentar o grau de movimentao
(menos preciso);
Criar contraste nas cores das figuras, pois, existem crianas com limitaes visuais (todos os marcadores).

876

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

Aumentar o tempo da reproduo do som e o mesmo no repetir quando apertado (musicoterapia e

fonoaudiologia).
Se possvel almofadar o teclado virtual por questes de segurana da criana (todos os marcadores).
Disponibilizar o sistema para utilizao na AACD (porm processo sob aprovao do comit de tica)

4. CONCLUSES
O sistema se comportou bem nos primeiros testes e est aguardando liberao do Conselho de tica da AACD
para testes com pacientes. O fato da flexibilidade de acesso aos objetos virtuais, providenciada pela Realidade
Aumentada levou os profissionais da sade a identificar uma maior facilidade de explorao de movimentos. Este fato
contribui positivamente para o processo de reabilitao.
Outra vantagem observada que alm ser usado por profissionais para estimular a comunicao dos pacientes
nas clnicas, h a possibilidade de uso do projeto pelos prprios usurios em suas residncias. Por apresentar facilidade
de uso, o sistema pode ser instalado em qualquer computador ou tablet. Desta forma, cria-se uma terapia continuada e
interessante criana.
Como trabalho futuro, alm de adequar o sistema sob as observaes dos profissionais da AACD, pretende-se
aumentar a biblioteca musical e fazer ajustes a partir de sugestes de usurios que avaliaro o sistema. Em trabalhos
futuros outros, alm de novas bibliotecas de marcadores, outros mdulos do analisador lxico podem ser criados para
ensinar o portugus e sua estrutura, alm de auxiliar a fala e expressar desejos, isto para a aplicao em fonoaudiologia.
5. REFERNCIAS
Adams, L.M., Trevisan, T.B., Filho, P.L.P., Silva, H.P. 2012. Desenvolvimento de um aplicativo em realidade
Aumentada com o artoolkit. III Simpsio Nacional de Ensino de Cincia e Tecnologia, Ponta Grossa RS.
Correa, A.G.D., 2011.Realidade Aumentada Musical para Reabilitao. Estudo de Caso em Musicoterapia., Tese
de Doutorado.
Kato, H.; Billinghurst, M.; Poupyrev, I. 2000 ARToolKit Version 2.33, Human Interface Lab, Universidade de
Washington.
Kinner, C., Deriggi, F., Kubo, M.M., Sementille, A. C., Brega, J.F., Santos, S., 1995. Virtual Environments for
Shared Interactive Visualization. Workshop of the german-brazilian cooperative program in informatics, Brlin
Alemanha,.4v
Kirner, C.; Tori, R. 2004 Introduo Realidade Virtual, Realidade Misturada e Hiper-realidade. In: Claudio
Kirner; Romero Tori. (Ed.). Realidade Virtual: Conceitos, Tecnologia e Tendncias. So Paulo, v. 1, p. 3-20.
Kirner, C., Zorzal, E.R. 2005. Aplicaes Educacionais em Ambientes Colaborativos com Realidade Aumentada.
In: XVI Simpsio Brasileiro sobre Informtica na Educao, Juiz de Fora - MG. Anais do XVI Simpsio Brasileiro de
Informtica na Educao. Porto Alegre - RS : Sociedade Brasileira de Computao - SBC, 2005.
Lnyi, C.S., 2006. Virtual Reality in Special Needs Early Education. The International Journal of Virtual Reality,
5(4): 55-68.
Michael, D., & Chen, S., 2005. Serious Games: Games That Educate, Train, and Inform (1er ed.). Course
Technology PTR.
Rodrigues, P.R., Alves, L.R.G., 2009. TECNOLOGIA ASSISTIVA UMA REVISO DO TEMA. HOLOS,
Ano 29, Vol. 6.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a AACD pela colaborao neste trabalho, a FAPEMIG pelo apoio financeiro por meio do
projeto APQ-02934-11, a CAPES e ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.
7. ABSTRACT
With the goal of adding to the activities developed by the AACD was developed the serious games Improved Life.
The game was implemented to music therapy and speech therapy treatments, using the concept of assistive technologies
and augmented reality. Thus, the system may help children with deficits in oral, physical and cognitive rehabilitation
and even the social inclusion of children with autism.

877

EFEITOS DAS CURVAS DE CALHAS UTILIZADAS NA BOCHA

PARALMPICA
Vitor Costa Gonalves, LPM-UFU, NH/RESP, vitorcg6@gmail.com
Paulo Vitor Ferreira Marques, LPM-UFU, NH/RESP, paulovfmarques@hotmail.com
Mrcio Peres Souza, LPM-UFU, NH/RESP, marcioperes.mec@hotmail.com
Glnio Fernandes Leite, LPM-UFU, NH/RESP, glenioleite@yahoo.com.br
Thiago Jos Doneg, LPM-UFU, NH/RESP, thdonega@yahoo.com.br
Cleudmar Amaral Arajo, LPM-UFU, NH/RESP, cleudmar@mecanica.ufu.br
Resumo. O destaque do Brasil no cenrio internacional nas ltimas edies dos Jogos Paralmpicos vem gerando
novos investimentos por parte do governo, empresas e instituies interessadas em desenvolver tecnologias que
possam de alguma forma melhorar e incentivar a prtica dos esportes paralmpicos. A Bocha Paralmpica um
esporte que pode ser praticado por pessoas com diversos graus de mobilidade, por isso o esporte divido em 4
classes, BC1, BC2, BC3 e BC4, que classificam os atletas quanto a sua mobilidade, e a utilizao ou no de acessrios
auxiliares na disputa do jogo, como acontece na classe BC3 que disputada com a utilizao de uma rampa de
lanamento da bola, que denominada calha. A calha geralmente confeccionada com base na experincia dos
atletas e pessoas ligadas ao esporte, mas sem utilizar mtodos cientficos. Nesse contexto, o objetivo do trabalho
comparar o efeito de diferentes curvas de calha, com o lanamento de bolas, comparando nveis de velocidade,
alcance e fora de impacto atravs de simulao virtual. Utilizando o programa inventor notou-se que os lanamentos
utilizando uma calha com curva cicloidal alcanavam maiores velocidades e distncias percorridas, enquanto que, o
formato convencional gerava maiores foras de impacto sobre a bola de jogo
Palavras chave: Bocha Paralmpica, Calha, Paradesporto, Engenharia Biomecnica, Pessoas com Deficincia.
1.

INTRODUO

A bocha olmpica tem sua origem no Egito e na Grcia antiga. Surgiu por volta de 3 a 4 mil anos a.C. e era
praticada utilizando objetos esfricos, geralmente pedras, na poca, como forma de passatempo. O esporte propriamente
dito chamado de Bocha surgiu na Itlia, entre 68 e 69 d.C., poca dos imperadores (ref. 1). Porm, apenas recentemente,
por volta da dcada de 70, o esporte foi adaptado para que pudesse ser praticado por pessoas com deficincia. A bocha
paralmpica, similar a modalidade olmpica, utiliza seis bolas vermelhas e seis azuis, cada cor representando um
competidor, alm de uma bola branca chamada de Jack, que a bola alvo. A modalidade disputada em uma quadra
lisa e plana podendo ter o piso de madeira ou sinttico com dimenses de 12,5 x 6 m. O Objetivo posicionar o maior
nmero de bolas possveis prximas bola branca (ref. 2).
A verso adaptada do jogo inicialmente atendia pessoas com paralisias cerebrais mais severas e que levavam a
um alto grau de comprometimento motor nos quatro membros, mas posteriormente foram criadas diferentes categorias,
para que tambm pudessem participar aquelas pessoas com paralisias mais amenas, ento cada categoria dividida em
funo do sexo e do tipo de paralisia do competidor.
Para aquelas paralisias mais severas (Classe BC3) permitido o uso de equipamento auxiliar, denominado
calhas, onde as bolas so soltas para serem lanadas na quadra. Alm disso, permitida tambm a participao de um
auxiliar, chamado de calheiro, que posiciona as bolas na calha do competidor para que ele possa efetuar o lanamento, e
so justamente essas calhas e seus efeitos nos lanamentos, que sero tratadas nesse trabalho.
Normalmente, as estruturas das calhas so simples e, em geral, existem poucos estudos cientficos que
otimizam e avaliam a performance e a influencia das calhas no jogo. Para isso, neste estudo foram utilizados dois
modelos de calhas diferentes, uma com curva convencional e outra com curva cicloidal. Atravs de simulao virtual
utilizando o programa Inventor, parmetros resultantes dos lanamentos de bolas foram comparados visando avaliar a
performance final. Sabe-se que a performance depende da bola que possui um efeito importante, uma vez que, alm do
peso, rigidez e direcionamento, os efeitos de velocidade, distncia percorrida e fora de impacto so essenciais no jogo.
Alm de todos estes parmetros, a habilidade, conhecimento e experincia dos jogadores so fundamentais para um
resultado satisfatrio no final do jogo. O objetivo do trabalho foi avaliar os nveis da fora de impacto, velocidades e a
distncia mxima alcanada.
2.

MATERIAIS E MTODOS

Para avaliar os lanamentos e os nveis de fora, velocidade e distncia, foram feitas simulaes virtuais
atravs do software Autodesk Inventor. Foram variados parmetros relacionados com o mtodo de lanamento
considerando dois formatos de curvas para as calhas, um formato convencional e outro formato, denominado cicloidal.
A fig. (1) mostra os modelos geomtricos desenvolvidos em ambiente Autodesk Inventor.

878

Vitor Costa Gonalves, Paulo Vitor Ferreira Marques, Mrcio Peres Souza
Efeitos das Curvas de Calhas Utilizadas na Bocha Paralmpica

a)

b)

Figura 1. Modelos geomtricos desenvolvidos para os dois formatos de curvas de calha avaliados no estudo. a) Curva
convencional b) Curva cicloidal
possvel perceber que no primeiro caso a curva mais acentuada e mais curta, enquanto no caso da cicloide,
a curva menos acentuada e tem uma extenso maior que a primeira, o que faz a bola ter uma trajetria mais suave no
segundo caso.
A bola utilizada nas simulaes tem massa de 270 g e um raio 4,3 cm, ou seja, seu volume de 333,04 cm3. Os
valores da massa e do raio foram obtidos tendo como base uma bola oficial do jogo, o que resulta em uma densidade de
0,81 g/cm3. O seu mdulo de elasticidade (Young) de 29,88.10 3 kgf/cm3, ou seja, ela deformvel e essa deformao
interfere na simulao, mesmo que no seja visvel. Isso pode ser notado atravs das oscilaes presentes nos grficos
das velocidades. As calhas so de madeira com densidade 0,554 g/cm3, e a frico entre as superfcies da bola e da
calha vale 0,1.
As velocidades foram coletadas atravs dos grficos da velocidade pelo tempo, gerados no prprio software
Autodesk Inventor, e suas respectivas tabelas geradas exportando esses grficos para outro software, o Microsoft Excel,
observando o mximo valor de velocidade da tabela nos milsimos de segundos correspondentes aos momentos chave,
como a sada da calha e a coliso no anteparo.
A fora de impacto foi obtida de forma similar, atravs do grfico da fora de contato entre as superfcies da
bola e do anteparo (na direo da coliso) em funo do tempo, e da tabela, gerados com os dois softwares, a diferena
que ela aparece em um nico momento (momento exato da coliso), ento no necessria nenhuma anlise mais
detalhada para saber qual a fora de impacto, basta coletar o maior valor presente na tabela. A montagem feita para
obteno da fora de impacto est esquematizada pela fig. (2).

Figura 2. Modelo geomtrico da estrutura utilizada para simular a coliso no anteparo.

E por ltimo, para determinar a distncia mxima alcanada pela bola nos lanamentos com as duas calhas,
foram utilizados o grfico da distncia pelo tempo e sua respectiva tabela, mas para esse caso a construo dos
elementos foi alterada. Foi retirado o anteparo, e a superfcie plana que seria equivalente superfcie da quadra de jogo
foi estendida at que tivesse tamanho suficiente para toda a trajetria da bola, quando solta livremente, percorrendo sua
trajetria natural at parar, conforme mostra a fig. (3). Depois disso bastou coletar o maior valor de distncia que estava
na tabela.

Figura 3. Instante inicial e final da parada da bola arremessada (Queda livre) na calha.

879

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

3.

RESULTADOS

Os nveis de velocidade, comparando a curva 1 (curva cicloidal) com a curva 2 (Convencional) so mostrados
na fig. (4). A velocidade de lanamento (velocidade na sada da calha) foi da ordem de 2,2 m/s (2200 mm/s) para a
calha 1 e 1,9 m/s (1900 mm/s) para a calha 2, e as velocidades no momento do impacto foram da ordem de 1,8 m/s
(1800 mm/s) e 1,4 m/s (1400 mm/s) na curva 1 e curva 2, respectivamente, conforme indicado nos grficos das fig. (3).
Velocidade bola com curva 1 (mm/s)

Velocidade bola com curva 2 (mm/s)

2500

1850

2000
1500

1350

1000

850

500

350

0
-500

-150
0

0,5

1,5

0,5

Tempo ( s )

1,5

Tempo ( s )

a)

b)

Figura 3. Grfico da velocidade horizontal da bola. a) curva 1 (cicloidal). b) curva 2 (convencional).

Na fora de impacto no anteparo, situado a 1 m do final da calha, percebeu-se uma inverso, ou seja, a curva 1
apresentou um resultado inferior curva 2, com valores de impacto, respectivamente de 153,77 N e 179,41 N, conforme
mostrado na fig. (4).
Fora de impacto com curva 1 (N)

Fora de impacto com curva 2 (N)

10
-10
-30
-50
-70
-90
-110
-130
-150
-170

200
150
100
50
0
-50
0

0,5

1
Time ( s )
a)

1,5

0,5

1,5

Time ( s )
b)

Figura 4. Fora de impacto horizontal no anteparo em funo do tempo. a) Curva 1 (cicloidal). b) Curva 2
(convencional)
A diferena na direo das duas curvas deve-se s diferentes orientaes estabelecidas na simulao. Neste
caso, foram avaliados os valores em mdulo. As curvas indicam a diferena na eficincia das duas calhas no que diz
respeito velocidade, confirmando os dados anteriores, pois possvel perceber que o impacto aconteceu em um tempo
menor quando foi utilizada a calha 1 e em um tempo maior quando foi utilizada a calha 2.
Nas simulaes, a distncia mxima alcanada pela bola, utilizando as diferentes curvas das calhas, mostrou
um valor de 11,4 m para a calha 1 e 8,13 m para a calha 2.

880

Vitor Costa Gonalves, Paulo Vitor Ferreira Marques, Mrcio Peres Souza
Efeitos das Curvas de Calhas Utilizadas na Bocha Paralmpica

4.

CONCLUSO

A principal contribuio deste estudo mostrar que as curvas das calhas possuem um papel fundamental em
alguns dos parmetros do jogo, relacionados com a bocha paralmpica, especificamente na modalidade BC3. Os
modelos de simulao estudados ainda necessitam ser ajustados e validados experimentalmente, principalmente
considerando aspectos de deformao da bola, nveis de atrito, foras resistivas, dentre outros. Estes efeitos possuem
uma influncia fundamental nos parmetros analisados. Dentro das aproximaes utilizadas nos modelos foi possvel
observar que, com a curva cicloidal, possvel obter velocidades 20% maiores do que com a curva convencional e uma
distncia 40% maior, enquanto que, com a curva convencional, a fora de impacto foi cerca de 5% maior do que com a
curva cicloidal.
5. Referncias
1.
2.
3.
4.

5.

6.

7.

<http://www.portaldabocha.com.br/conteudo.aspx?id=1>
<http://www.educacaofisica.seed.pr.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=271
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Aerodinmico de um Veculo Automvel de Elevada Eficincia Energtica. Julho de 2012, 66, Mestrando,
Universidadede Coimbra.

6. Agradecimentos
Os autores agradecem ao Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica, ao LPM, ao NH/RESP e aos
rgo de fomento CNPq, Fapemig e Capes. Agradecem tambm empresa Alphamix pelo suporte no projeto.

7. Abstract
Brazils notability in the international scenario in the last editions of the Paralympic Games is bringing new
investments by the government, enterprises and institutions interested in developing technologies that can, in a way,
stimulate the practice of Paralympic sports and turn them better. The Paralympic bocce is an sport that can be practiced
by people with various degrees of mobility, so the sport is divided in 4 categories, BC1, BC2, BC3 and BC4, according
to each ones mobility, and the need of auxiliary equipment during the game, like in the BC3 class, disputed with the
use of a realizing ramp for the ball, which is named gutter. The gutter is usually projected based on the experience of
the athletes and people somehow related to the sport, but without scientific methods. In this context, this works
objective is to compare the effect of different gutter curves, by realizing the balls, comparing speed, range and impact
force levels through virtual simulation. Using the software Inventor, it was noted that using a cycloidal curve, the
releases reached higher speeds and range, while the conventional curve made the games ball be launched with higher
impact force.
8. Responsabilidade pelas Informaes
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes contidas nesse trabalho.

881

PERCEPO TTIL DOS ATLETAS E ASSISTENTES EM RELAO

RIGIDEZ DAS BOLAS DE BOCHA

Dbora Santos, Faculdade de Desporto, Universidade do Porto, Portugal, debora.lira.santos@hotmail.com

Filipe Conceio, Faculdade de Desporto, Universidade do Porto, Portugal. LABIOMEP, Laboratrio de
Biomecnica do Porto, Universidade do Porto, Portugal, filipe@fade.up.pt
Mrio Vaz, INEGI, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Portugal. LABIOMEP, Laboratrio de
Biomecnica do Porto, Universidade do Porto, Portugal, gmavaz@fe.up.pt
Tnia Bastos, Departamento de Atividade Fsica Adaptada, Faculdade de Desporto, Universidade do Porto,
Portugal. Instituto Superior da Maia, Centro de Investigao do Desporto e da Atividade Fsica (CIDAF),
Portugal, tbastos@fade.up.pt
Nuno Viriato, INEGI, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Portugal, nviriato@inegi.up.pt
Resumo: Conhecer o equipamento de jogo um fator importante para que o atleta possa obter um bom desempenho nas
competies. No jogo de Bocha pode-se observar o domnio do atleta com as bolas, pois geralmente elas apresentam
caractersticas diferentes. Pode-se citar, por exemplo, a rigidez, pois geralmente a primeira bola que o atleta lana
depois da bola branca mais macia. Sendo assim, o objetivo deste trabalho avaliar e comparar a percepo ttil dos
atletas e assistentes em relao ao resultado do teste de rigidez do seu prprio kit de bolas de Bocha. Foram utilizados
os resultados do teste de rigidez para comparar com a avaliao dos atletas e assistentes quanto a percepo ttil das
bolas de Bocha. Os assistentes obtiveram um total de 41% de acertos, enquanto os atletas acertaram 36%. Os atletas
acertaram 40% da sequncia das bolas vermelhas, enquanto os assistentes acertaram 46% da sequncia das bolas azuis.
De acordo com a correlao de Spearmans Rho, foi detectado um nvel considervel de falibilidade na determinao
do nvel de rigidez do teste percepcional, quando comparado com o teste experimental. O teste teve como retorno dos
atletas, o reordenamento da sequncia das suas bolas, baseados nos resultados do teste da rigidez.
Palavras Chave: Bolas de Bocha, Rigidez, Percepo Ttil, Tecnologia Assistiva
1. INTRODUO
O Jogo de Bocha composto por 6 bolas vermelhas, 6 bolas azuis e 1 bola branca. Nas bolas disponveis no mercado
podemos encontr-las com diferentes revestimentos, sendo em pele sinttica, pele natural ou do tipo veludo. Dependendo
do tipo e da rigidez da bola, o atleta pode ter diversas possibilidades de jogo. Nas bolas, observamos que comum que
elas tenham marcaes sejam com nmeros ou smbolos, marcadas pelo prprio atletas/assistentes.
A numerao usada muitas vezes varia de 1 a 6, sendo que alguns atletas marcam as bolas de forma aleatria, enquanto
outros utilizam a bola 1 como a bola mais macia e assim sucessivamente, sendo a bola 6 a mais rija. Essa marcao de
fundamental importncia para distinguir a bola mais macia, pois esta bola bem posicionada em frente da bola branca
dificulta as aes do adversrio, como tambm facilita para ficar posicionada em cima de outras bolas. Contudo no
existem testes fiveis para distinguir as bolas a no ser a palpao. Percepo ttil definida atravs do uso da mo ou
qualquer outra parte do corpo para sentir e identificar algo. Para Kunzler (2003), com as terminaes nervosas encontradas
na pele, conseguimos sentir o frio, calor, textura, dor e presso. Segundo Magill (2011), durante a execuo de uma
habilidade motora ao manipularmos um objeto, como por exemplo, pegar uma bola, consegue-se descobrir as suas
caractersticas especficas atravs dos receptores sensoriais da pele.

882

Dbora Santos, Filipe Conceio, Mrio Vaz, Tnia Bastos e Nuno Viriato
Percepo Ttil dos Atletas e Assistentes em Relao Rigidez das Bolas de Bocha
Uma leso na medula pode acarretar na perda da sensibilidade e motricidade na rea atingida (Costa et al., 2011) e
segundo Gorgatti & Bhme (2008), o sistema autnomo tambm pode ser atingido. Estes autores ainda afirmam que
dependendo do local afetado na coluna, como tambm o nmero de fibras destrudas, pode-se definir o grau da paralisia.
Alguns estudos em crianas com paralisia cerebral demostram que, elas podem apresentar deficincias na aprendizagem
motora, sensorial e/ou cognitivas associadas (S et al., 2004). Assim observamos que uma caracterstica comum da leso
medular e da paralisia cerebral que podem apresentar dficits no sistema sensorial. Por isso no determinamos um s
modo de verificar a rigidez da bola pelos atletas, eles realizaram o teste de acordo com o que sua capacidade funcional o
permitia fazer.
Sendo assim, este trabalho tem como objetivo avaliar e comparar a percepo ttil dos atletas e assistentes em relao
ao resultado do teste de rigidez do seu kit de Bocha.

2. MATERIAIS E MTODOS
2.1 AMOSTRA
A amostra composta por atletas com Leso Medular e com Paralisia Cerebral. Foram escolhidos aleatoriamente, 5
atletas e 5 assistentes, sendo eles, 1 atleta da seleo portuguesa de Bocha, 2 atletas que competem a nvel nacional em
Portugal e 2 atletas da seleo brasileira de Bocha. Obtivemos um total de 1 atleta da classe BC1, 2 atletas da classe BC2
e 2 atletas da classe BC3, como podemos observar na Tab. (1).
Tabela 1 Amostra dos atletas e assistentes
Atleta/ Assistente
Atleta 1 (BC 3)
Assistente 1
Atleta 2 (BC 3)
Assistente 2
Atleta 3 (BC 2)
Assistente 3
Atleta 4 (BC 2)
Assistente 4
Atleta 5 (BC 1)

Tempo de Prtica
10 anos
3 meses
6 anos
6 anos
15 anos
5 anos
15 anos
2 anos
13 anos

Tempo de Prtica juntos

3 meses

Tempo do Kit de Bocha

3 anos

6 anos

1 ano

5 anos

2 anos

2 anos

6 anos

3 anos

3 anos

2.2 METODOLOGIA
No trabalho intitulado: Proposal for Regulations of the Boccia Balls, foi desenvolvido um teste de rigidez que
consiste em verificar a deformabilidade diametral das bolas de bocha (figura 1). Para testar a deformao da bola o
dispositivo era composto por uma plataforma com uma rgua de 0 a 100 milmetros de extenso e aplicado um peso de
22,5 N sobre a bola. Este peso foi definido de tal maneira que no afetasse as propriedades da bola.
No teste de rigidez, o avaliador verificou a altura inicial da bola em milmetros antes dela sofrer a deformao, e em
seguida a sua deformao final, ou seja, aps sofrer a deformao atravs do peso de 22,5 N. Aps as medies calculamos
o valor inicial menos o valor final da deformao ( = i - f), e com estes resultados, as bolas foram ordenadas de forma
crescente, a partir da que sofria uma maior deformao (bolas macias), at s bolas que se deformavam pouco (bolas
rigidas). O teste de rigidez foi realizado com todas as bolas do kit, porm para o teste da percepo solicitou-se aos atletas
que usassem as bolas com que realmente jogam. Ento foram selecionadas 6 vermelhas, 6 azuis e 1 branca por cada atleta.

883

Dbora Santos, Filipe Conceio, Mrio Vaz, Tnia Bastos e Nuno Viriato
Percepo Ttil dos Atletas e Assistentes em Relao Rigidez das Bolas de Bocha

Figura 1 Teste de Rigidez

O teste foi realizado com um atleta e o seu assistente por vez. Inicialmente pedimos ao atleta que ordenasse as suas
bolas vermelhas e branca da mais macia at mais rgida. Registramos o resultado da sequncia e depois o mesmo
procedimento foi seguido com as bolas azuis e a branca. Em seguida foi realizado o mesmo procedimento com o
assistente. Para finalizar, posicionamos as bolas na sequncia estabelecida pelo atleta e assistente, e em seguida
mostrvamos o resultado experimental obtido atravs do teste de rigidez. Como a bola branca foi introduzida no teste
duas vezes, i.e. com as vermelhas e com as azuis, foi contabilizado um total de 14 bolas por atleta/assistente. importante
ressaltar que esta sequncia era do conhecimento exclusivo do avaliador, no sendo divulgada aos atletas e assistentes
antes da realizao do teste.

3. RESULTADOS
Numa viso geral, os assistentes (AS) obtiveram 41% de acertos, enquanto os atletas (AT) 36%. Os AT 3 e 4 obtiveram
mais acertos do que os seus respectivos assistentes, sendo assim os AS 1, AS 2 e AS 5 obtiveram mais acerto do que os
seus atletas (fig. 2).

Resultados Atletas/Assistentes
14
9
4
-1
Total

AT1
5

AS1
6

AT2
5

AS2
8

AT3
7

AS3
4

AT4
4

AS4
1

AT5
4

AS5
10

Figura 2 Acerto dos atletas e assistentes no total, em relao as bolas vermelhas, azuis e branca.
Em relao aos resultados dos atletas da sequncia do teste de rigidez, eles acertaram 40% das bolas vermelhas,
enquanto nas azuis foram 31%. Os AT 3, AT 4 e AT 5, acertaram mais bolas vermelhas em relao aos resultados obtidos
com o teste de rigidez. Porm os AS 1, AS 2 e AS 5 obtiveram igual acerto das bolas vermelhas e azuis em relao ao
resultado do teste de rigidez. Sendo que os, AS 3 e AS 4, acertaram mais bolas azuis do que as vermelhas, sendo 37% de
acertos das bolas vermelhas e 46% das bolas azuis.
Na Tab. (2) possvel observar a mdia (x) das deformaes apresentadas em mm de cada kit submetido ao teste de
rigidez, subdivididos entre as bolas azuis e vermelhas, como tambm os menores e os maiores valores mdios de

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Percepo Ttil dos Atletas e Assistentes em Relao Rigidez das Bolas de Bocha
deformao. Outro dado importante fornecido foi a amplitude (A), que representa a diferena entre a maior deformao
e a menor, encontrada em cada kit avaliado.
Tabela 2 Resultados amostrais da deformao das bolas azuis e vermelhas em mm pela rigidez.
BOLAS VERMELHAS
mm
BC3-Rigidez1
BC3-Rigidez2
BC2-Rigidez3
BC2-Rigidez4
BC1-Rigidez5
x TOTAL

x
10,4
9,7
14,5
8,7
14,1
11,48

2,8
1,41
2,15
0,44
1,95
1,75

BOLAS AZUIS

A
9
4,5
7,4
1,3
6
5,64

x
11,1
9
15,1
8,1
15,8
11,82

3,36
1,36
1,58
0,49
2,13
1,784

A
11
3,5
5,4
1,7
5,7
5,46

: deformao x : mdia : desvio padro A: amplitude

Com base na utilizao do teste no-paramtrico de Spearman's Rho () observa-se na Tab. (3) que AT1 apresenta,
em relao s bolas vermelhas, forte correlao linear estatisticamente significativa positiva com AS1 (=0,893**) para
um nvel de significncia (p=0,007) elevado, situao semelhante ocorre nos casos entre o AS1 e o RIG1 (=0,919**;
p=0,003), o AS2 e o RIG2 (=0,883**; p=0,008), relativos s bolas azuis, entre o AT5 e o AS5 (=0,929**; p=0,003),
quanto as bolas vermelhas.
Tabela 3: Correlaes no-paramtricas de Spermans Rho.
BOLAS VERMELHAS

AT-AS-1
AT-RIG-1
AS- RIG-1
AT-AS-2
AT- RIG-2
AS- RIG-2
AT-AS-3
AT- RIG-3
AS- RIG-3
AT-AS-4
AT- RIG-4
AS- RIG-4
AT-AS-5
AT- RIG-5
AS- RIG-5

BOLAS AZUIS

,893**
,811*

,007
,027

,685

,090

,750
,703
,919**

,052
,078
,003

,500
,259
,519

,253
,574
,233

,714
,631
,883**

,071
,129
,008

,893**
,893**
,786*

,007
,007
,036

,893**
,901**
,757*

,007
,006
,049

,143
,546
,327

,760
,205
,474

,857*

,014

,200
,273

,667
,554

,929**
,847*
,937**

,003
,016
,002

,821*
,786*
,964**

,023
,036
10

*. Correlation is significant at the 0.05 level (2-tailed).

**. Correlation is significant at the 0.01 level (2-tailed).

Na comparao entre as percepes tteis dos atletas X assistentes houve um equilbrio no nvel de significncia dentre
as possibilidades do estudo, apresentando 5 (cinco) delas uma correlao linear acima de >=0,821* e p<=0,023, as outras
5 (cinco) encontram-se aqum daquela correlao e alm do nvel de significncia.
Atletas e assistentes manifestaram surpresa pelos resultados obtidos, uma vez que, confiavam nas suas capacidades
tteis. Observou-se que habitualmente qualquer um destes intervenientes falhavam na sequncia de colocao das
diferentes bolas no resultado percepcional, o que pode ser observado nos resultados obtidos. O teste no-paramtrico de
Spearman's Rho no revelou correlaes lineares negativas, implicando que no houve inverses entre os resultados

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Percepo Ttil dos Atletas e Assistentes em Relao Rigidez das Bolas de Bocha
apontados no teste de rigidez em comparao com os obtidos pelos testes perceptivos tteis de atletas e assistentes, nem
na comparao destes ltimos entre si.

4. CONCLUSO
Os dados descritos atravs do teste de rigidez sugerem uma maior dificuldade em medir a rigidez da bola atravs da
percepo ttil medida que diminui a amplitude de deformao, ou seja, a capacidade sensorial humana para detectar o
nvel de rigidez versus a deformao so inversamente proporcionais. Com isso, pode-se inferir que avaliar o nvel de
rigidez das bolas de Bocha por meio do processo palpatrio ou outro meio sujeito a subjetividade humana parece no
satisfazer os requisitos tcnicos necessrios mesmo para atletas experientes.

5. REFERNCIAS
Costa, T., Prodorutti, C., Mozer, C., Palu, M., Scholz, A. & Santos, J. (2011) Anlise de dados Espiromtricos em Atletas
de Handebol em cadeira de rodas. VOOS Revista Polidisciplinar Eletrnica da Faculdade Guairac, 3(2),(43-53).
Gorgatti, M. G., Bhme, M. T. S. (2008) Atividade Fsica e Leso Medular. In: M. G. Gorgatti & R. F. Costa (2th ed),
Atividade Fsica Adaptada - Qualidade de vida para pessoas com necessidades especiais. (pp.148-184). So Paulo:
Manole.
Kunzler, L. S. (2003). Estudo das variveis de rugosidade, dureza e condutividade trmica aplicado percepo ttil em
design de produto. Rio Grande do Sul. Dissertao de Mestrado apresentada Escola de Engenharia da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul.
Magill, R. (2011). Aprendizagem e Controle Motor: Conceitos e Aplicaes. (8 th ed.) So Paulo: Editora Phorte
S, C. S., Santos, F. H., Xavier G. F. (2004) Mudanas Motoras, sensoriais e cognitivas em crianas com paralisia cerebral
espastica dispartica submetidas a interveno fisioteraputica pelas abordagens Kabat ou Bobath. Rev. Fisioter. Univ.
So Paulo, 11(1), (56-65)

7. ABSTRACT
TACTILE PERCEPTION OF ATHLETES AND ASSISTANTS IN RELATION TO THE STIFFNESS OF
BOCCIA BALLS
To know the games equipment is an important factor for the athlete can perform well in competitions. In Boccia game,
it can be observed the athlete's dominion with the balls, because they generally have different characteristics. It may be
mentioned for example, stiffness, because usually the first ball that the athlete throws after the cue ball is softer. Thus,
the objective of this study is to evaluate and compare the tactile perception of athletes and assistants regarding the outcome
of the stiffness test of your own kit Boccia balls. The results of the stiffness test were used to compare with the evaluation
of athletes and assistants as the tactile perception of Boccia balls. The assistants obtained a total of 41% correct, while
the athletes hit 36%. Athletes hit 40% of the sequence of red balls, while the assistants hit 46% of the sequence of blue
balls. According to Spearman's Rho, a considerable degree of unreliability in determining the stiffness test of perceptual
level was detected, when compared with the experimental test. The test had the feedback of the athletes, the reordering
of the sequence of their balls, based on the test results of stiffness.
Keywords: Boccia balls; Stiffness; Tactile Perception, Assistive technology
8. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

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SISTEMA ELETRNICO PARA TREINAMENTO DE DEFICIENTES

VISUAIS
Altemir Trapp, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, altemirgoalball@outlook.com
Ericson Pereira, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, ericson.pereira@pucpr.br
Maria Lucia Miyake Okumura, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, lucia.miyake@pucpr.br
Osiris Canciglieri Junior, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, osiris.canciglieri@pucpr.br
Resumo: Introduo: A tecnologia assistiva para Andrade (2007) pode ser definido como todo e qualquer recurso utilizado com a
finalidade de proporcionar a pessoa com deficincia maior independncia, autonomia, qualidade de vida e incluso social, atravs da
ampliao de sua comunicao e integrao com a famlia, amigos e sociedade. O Sistema de Localizao para Deficientes
Visuais (dispositivo eletrnico wirelles acionado por controle remoto) uma ferramenta assistiva que utiliza padres sonoros para
orientao dos deficientes visuais. Objetivos: Como objetivo geral deste estudo, buscamos investigar o aproveitamento de um
dispositivo eletrnico "Sistema de Localizao para Deficientes Visuais" para o desenvolvimento as capacidades de velocidade e
tempo de deslocamento em pessoas com Deficincia Visual. Mtodologia: O presente estudo caracterizou-se como pesquisa pura,
de carter exploratrio, envolvendo variveis que buscaram descrever e estudar o funcionamento da utilizao do dispositivo
eletrnico "Sistema de localizao para deficientes Visuais", avaliando as capacidades fsicas e motoras de: agilidade, velocidade e
comparado-o na tarefa de velocidade de reao com recursos atuais utilizados pelos deficientes visuais. Participaram do estudo, 46
sujeitos de ambos os sexos, com idades entre 18 e 35 anos portadores de deficincia visual vinculados a um clube/associao
paradesportiva. A realizao da coleta de dados se deu por meio dass seguintes avaliaes: Velocidade (Corrida de 20 metros);
Tempo de deslovamento (Pentgono): Para os testes foram utilizados Bolas de goalball e Futebol de 5 e o dispositivo eletrnico.
Para a apresentao dos resultados foi utilizado a estatstica descritiva, mdia e desvio padro (DP). Os dados foram analisados
atravs do pacote estatstico SPSS 20.00 para o Windows. Resultados e Discusses: Ao analizar os resultados dos testes de
agilidade e velocidade os dados dos sujeitos ns mostram que no houveram diferenas significativas entre os grupos. Ao ser
comparado o dispositivo eletrnico com os atuais produtos para os deficientes visuais, ocorreu um melhor aproveitamento do
dispositivo eletrnico e no hove diferenas significativas entre os atuais produtos. Consideraes: Ao comparar a funcionalidade
entre o dispositivo eletrnico "Sistema de Localizao para Deficientes Visuais" e os atuais recursos de localizao para deficientes
visuais (Bola de Goalball e Futebol de 5) os dados nos mostraram que o dispositivo obteve um melhor aproveitamento para a sua
localizao do que os recursos atuais e que dentre estes recursos no houveram diferenas significativas.

Palavras chaves: Tecnologia Assistiva; Esporte Adaptado; Deficincia Visual.

1. INTRODUO
A deficincia visual caracterizada como a perda parcial ou total da capacidade visual e devem atingir ambos
os olhos (GORGATI; COSTA, 2005). Durante os primeiros anos de vida, ao ser superprotegida ou pouco estimulada
pelos pais, criana com deficincia visual deixa de ter acesso a uma imensa variedade de vivncias motoras e
sensoriais. Essa falta de oportunidade faz com que estas pessoas apresentem, especialmente entre os quatro e oito anos,
um atraso motor quando comparada quela que enxerga, o que, em geral, somente ser compensado na adolescncia.
Segundo Melo e Lopez (2002), atravs de estmulos corretos possvel compensar em grande parte a perda de
orientao e equilbrio, sobretudo estimulando a ao de outros mecanismos centrais e perifricos podendo detectar e
diferenciar estmulos tanto tteis quanto auditivos (MOSQUERA, 2000). Assim, uma criana com deficincia visual
precisa de oportunidades para se desenvolver normalmente, ou seja, estmulos adequados (GORGATI; COSTA, 2005).
A tecnologia assistiva para Andrade (2007) pode ser definido como todo e qualquer recurso utilizado com a
finalidade de proporcionar a pessoa com deficincia maior independncia, autonomia, qualidade de vida e incluso
social, atravs da ampliao de sua comunicao e integrao com a famlia, amigos e sociedade.
O Sistema de Localizao para Deficientes Visuais (dispositivo eletrnico wirelles acionado por controle
remoto) uma ferramenta assistiva que utiliza padres sonoros para orientao dos deficientes visuais. Com o estudo
conceitual feito anteriormente em projeto de iniciao cientifica (PIBIC) e atravs da interao entre profissionais da
Educao Fsica e de Tcnicos em eletrnica, juntamente com o usurio final foi possvel desenvolver este dispositivo.
Como objetivo geral deste estudo, buscamos investigar o aproveitamento de um dispositivo eletrnico "Sistema de
Localizao para Deficientes Visuais" para o desenvolvimento das capacidades de deslocamento e velocidade em
pessoas com Deficincia Visual.
2. METODOLOGIA
O presente estudo caracterizou-se como uma pesquisa pura, de carter exploratrio, envolvendo variveis que
buscaram descrever e estudar o funcionamento da utilizao do dispositivo eletrnico "Sistema de localizao para
deficientes Visuais", avaliando as capacidades fsicas e motoras de: agilidade, velocidade e comparado-o na tarefa de
velocidade de reao com recursos atuais utilizados pelos deficientes visuais.
Participaram do estudo, 46 sujeitos de ambos os sexos, com idades entre 18 e 35 anos portadores de deficincia

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Altemir Trapp; Ericson Pereira; Maria Lucia Miyake Okumura e Osiris Canciglieri Junior
Sistema Eletrnico para Treinamento de Deficientes Visuais

visual vinculados a um clube/associao paradesportiva. Os indivduos foram avaliados durante as suas sesses de
treinamentos.
A equipe masculina compreendeu atletas com idades entre 19 e 41 anos, sendo a mdia de idade deles de 27,70
anos ( 5,20), com um tempo mdio de prtica da modalidade 81.60 meses (57,17), portanto acima de seis anos. Para
a equipe feminina a idade variou entre 19 e 37 anos, com mdia de 30.10 anos (3.00), com um tempo mdio de pratica
da modalidade de 55.75 meses (28,42), girando em torno dos 4 anos.
Para a efetivao desta pesquisa foi solicitada a permisso a equipe de goalball da AEDV/PR. Para tanto, antes
de iniciarem a avaliao os participantes foram informados dos procedimentos da pesquisa e assinaram o termo de
consentimentolivre e esclarecido (TCLE). Foi solicitado, tambm, a autorizao para a realizao doestudo junto ao
Comit de tica e pesquisa (CEP), sob o registro Comit de tica e Pesquisa da Pontifcia Universidade Catlica do
Paran (PUC-PR) sobre o registro CAAE 0143.0.081.000- 05.
Antes do inicio da coleta dos dados, foi permitido um aquecimento que ocorreu a critrio do voluntrio do
estudo, durante aproximadamente cinco minutos. Em seguida, foi concedido um perodo de trs minutos de adaptao,
aonde o voluntrio pode praticar as situaes semelhantes dos experimentos. Em todos os testes os sujeitos utilizaram
tampo oftalmolgico e vendas por sobre os olhos. Aps o comprimento dos procedimentos acima, deu se inicio a
coleta dos dados, realizando as seguintes avaliaes:
Velocidade (Corrida de 20 metros): O indivduo iniciava o teste na posio em p, com um afastamento
antero-posterior das pernas e o tronco inclinado a 5 metros da linha da marca zero. Ao ser dado o sinal, o sujeito
iniciava a corrida e, ao atingir a linha da marca zero, o cronmetro era acionado, com o objetivo de medir o tempo gasto
pelo indivduo para percorrer os 20 metros, quando o cronmetro era travado.
Tempo de deslocamento (Pentgono): Os cones foram distribudos em forma de pentgono, sendo cada um a
nove metros do ponto central aonde estava posicionado o sujeito. Em cada cone continha uma bola de goalball, uma de
futebol de 5 e o dispositivo eletrnico fixado no cone. O teste se iniciava ao sinal de um desses recursos. O avaliado,
ento, se deslocava em direo do som. O cronometro se iniciava juntamente com o som e trava quando o individuo
ultrapasse o local aonde estava sendo emitido o sinal.
Para os testes foram utilizados Bolas de goalball e Futebol de 5 e o dispositivo eletrnico, sendo que este ficou
fixado na parte superior dos cones, com uma a altura de 70 cm, conforme mostra a figura abaixo:
Figura 1: Teste de deslocamento.

Fonte: Autores (2014).

Para a apresentao dos resultados foi utilizado a estatstica descritiva, mdia e desvio padro (DP). Tambm
foi utilizado o coeficiente de correlao linear de Parson para determinar a relao entre a s variveis do estudo.
A normalizao dos dados foi avaliada atravs do teste de Shakiro-Wilk. Como no foi encontrada
normalidade para todas as variveis do estudo, foi utilizado o teste de Mann-Whitney para a comparao entre amostras
independentes, para verificar a existncia entre os resultados dos grupos masculino e feminino. Os dados foram
analisados atravs do pacote estatstico SPSS 20.00 para o Windows.
3. RESULTADOS E DISCUSSES
Em relao s limitaes impostas pela deficincia visual para a realizao de atividades esportivas, com os
resultados obtidos em estudo anterior, foram identificados vrios aspectos e fatores que os deficientes visuais encontram
durante as prticas esportivas e foi retificada a necessidade e a falta de materiais e estruturas adequados para a pessoa
com deficincia visual poder realizar atividades fsicas, deixando esta de oportunizar atividades importantes de
qualidade de vida e sade, como: esportes, lazer e recreao, etc.
De acordo Amaral (1996) a dificuldade de se locomover nas ruas de uma cidade potencializa a insegurana da
famlia e do prprio portador de deficincia. Soma-se a isso o medo de ser discriminado e excludo de um espao que

888

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

nitidamente no est preparado para acolher todos os seus usurios em potencial. Por esse motivo, muitos pais de
crianas com deficincia probem que elas saiam de casa, impedindo formas primrias de socializao. Para Almeida
(2006), essa privao pode formar um indivduo incapaz de se locomover sozinho, desprovido de conscincia motora e
inbil para se relacionar com o outro.
Nesse sentido, embora parea bvio, preciso destacar que, na grande maioria dos casos, a nica limitao do
deficiente visual no enxergar. Para Arajo (2006, p.2), um indivduo que apresenta dificuldades motoras e de
socializao consequncia da ausncia de estmulos recebidos ao longo de sua vida. Da mesma forma, Xavier (2006),
destaca que os demais sentidos do deficiente visual no so naturalmente mais aguados e sim melhores desenvolvidos,
necessitando de estmulos para poder compensar a falta da viso.
Na execuo desta coleta de dados, os testes foram realizados por diferentes sujeitos. Como os resultados
apresentaram semelhanas, foram tratados em conjuntos, sendo diferenciados apenas pelo gnero.
Ao observar os resultados pode-se verificar que nos testes realizados, os dados dos sujeitos ns mostram que
no houveram diferenas significativas entre os grupos, conforme apresentados na tabela abaixo:
Tabela 1: Mdia, desvio padro e valores de p dos testes de Tempo de deslocamento e velocidade.

Testes

Feminino (N= 18)

X dp
Valor de p

Masculino (N= 28)

X dp
Valor de p

8,01 0,31
0,210
7,43 0,26
0,540

6,69 0,48
0,495
5,72 0,46
0,046

Velocidade
Deslocamento

Fonte: Autores (2014).

Para verificar se houve diferenas significativas entre as mdias do grupo masculino e feminino para as
variveis estudadas, foi utilizado o teste de Mann-Whitney, cujo resultado para as variveis no apresentou diferenas
significativas ao nvel de p .05 Assim podemos afirmar que no houve diferenas significativas entre as mdias dos
dois grupos.
O tempo de deslocamento, outra varivel deste estudo, o perodo que decorre entre a apresentao de um
estmulo no antecipado, at o inicio da resposta da pessoas (Shimidt, 2001), assim, neste estudo, o tempo de
deslocamneto do estimulo representou o tempo decorrido entre o a percepo do som at o deslocamento ao local aonde
este estava sendo emitido, ou seja, o tempo do inicio da resposta at o final da ao, desta maneira, na tarefa de localizar
o som e se deslocar at o local aonde est sendo emitido, comparamos qual dos produtos obteve o melhor
aproveitamento, conforme apresentado na tabela abaixo:
Tabela 2: Resultados do teste de deslocamento.
COMPARAO
Goalball X Futebol de 5

Valores de p
0,024

Goalball X Dispositivo Eletrnico

0,001

Futebol de 5 X Dispositivo Eletrnico

0,012
Fonte: Autores (2014).

Podemos observar na tabela cima que ocorreu um melhor aproveitamento na realizao do teste para a
localizao do dispositivo eletrnico ao ser comparado com atuais produtos utilizados pelos deficientes visuais.
Tambm observamos que entre as atuais bolas para este publico no ocorreram diferenas significativas.
Este fato para Morato (1989) corresponde habilidade espacial que representa a capacidade de percepo das
referncias de posio e orientao dos objetos no espao e a utilizao deste conhecimento na resoluo de problemas
do cotidiano, ou seja, a capacidade de representao do espao adquirida em informaes oriundas de diversas
modalidades sensoriais, as quais nos permitem a compreenso e as referncias de localizao no espao.
Como o tempo de reao dependente do tempo de percepo do sinal do estimulo somado ao tempo de
conduo nervosa, mais o tempo de processamento e o tempo de resposta, este se apresenta como uma capacidade
motora pouco treinvel. No entanto , o treinamento das aes de jogo deve estar voltadas no para a melhora especfica
do tempo de reao, mas para mante-los nos melhores nveis possveis.

889

Altemir Trapp; Ericson Pereira; Maria Lucia Miyake Okumura e Osiris Canciglieri Junior
Sistema Eletrnico para Treinamento de Deficientes Visuais

Desta forma, os atletas devero desenvolver uma maior capacidade de discriminao do sinal do estmulo,
utilizando as dicas do ambiente para auxiliado na diminuio das incertezas no estgio da seleo das respostas, na
reduo do tempo de programao dos movimentos, o que aumentaria a eficincia do desempenho. Corroborando com
este fato, Mitchell (1986) diz que o desenvolvimento das percepes est diretamente relacionado com a quantidade de
estmulos a que o sujeito se submeteu durante sua infncia, principalmente se considerarmos a variabilidade de
experincias e sua complexidade.
4. CONCLUSO
Quanto aos principais aspectos sobre as limitaes impostas pela deficincia visual para a realizao de
atividades esportivas, os resultados apontam que a falta de profissionais qualificados, dificuldades para se locomover,
carncia de pesquisas na rea, medo de serem descriminados, estruturas e materiais inadequados so considerados
fatores comprometedores para a realizao de prticas esportivas voltadas para este pblico.
Atravs dos achados desse estudo pode verificar que houve facilidade para a adaptao dos testes para os
recursos eletrnicos e que no ocorreu diferenas significativas entre os grupos para a realizao dos testes em que
avaliou as capacidades de agilidade e velocidade entre os sujeitos.
Ao comparar a funcionalidade entre o dispositivo eletrnico "Sistema de Localizao para Deficientes Visuais"
e os atuais recursos de localizao para deficientes visuais (Bola de Goalball e Futebol de 5) os dados nos mostraram
que o dispositivo obteve um melhor aproveitamento para a sua localizao do que os recursos atuais e que dentre estes
recursos no houveram diferenas significativas.
5. REFERNCIAS
Amaral, S. A rvore do conhecimento: as bases biolgicas do entendimento humano. Campinas: Editorial Psy,
1996.
Arajo, D. (Ed.). O contexto da deciso: A aco tctica no desporto. Lisboa: Viso e Contextos, 2006, p.2.
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<http://www3.mackenzie.com.br/editora/index.php/remef/article/viewFile/590/376>. Acesso em: 02 /04/2014.

6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Associao Esportiva dos Deficientes Visuais do Paran (AEDV-PR) e de seus
participantes pelo pronto atendimento e por compartilhar valiosas informaes, e a Coordenao de Aperfeioamento de
Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e a Pontifcia Universidade Catlica do Paran (PUCPR) pelo suporte financeiro.

890

ENEBI 2015 Encontro Nacional de Engenharia Biomecnica

5. ABSTRACT
Introduction: Assistive technology to Andrade (2007) can be defined as any resource used for the purpose of providing
the person with disabilities greater independence, autonomy, quality of life and social inclusion by increasing its
communication and integration with family, friends and society. The system "Location for the Visually Impaired"
(electronic device wirelles triggered by remote control) is an assistive tool that uses sound patterns to guide the visually
impaired. Objectives: As a general objective of this study, we sought to investigate the use of an electronic device
"Location System for the Visually Impaired" to develop the motor skills of agility, speed and reaction speed in people
with Visual Disabilities. Method: This study was characterized as pure research, exploratory, involving variables that
sought to describe and study the functioning of the use of the electronic device "location system for disabled Visual",
assessing physical and motor skills: agility, speed and compared it to the task of reaction speed with current resources
used by the visually impaired. Participated in the study, 46 subjects of both sexes, aged between 18 and 35 years
suffering from visual impairment linked to a club / association paradesportiva. The completion of data collection was
through dass following reviews: Agility Test (square), Speed (Race 20 meters); Reaction rate (Pentagon): For testing
Balls Football Goalball and 5 and the electronic device were used. For the presentation of the descriptive results, mean
and standard deviation (SD) statistic was used. Data were analyzed using the SPSS statistical package to 20:00
Windows. Results: By analyzing the results of tests of agility and speed data of the subjects we show that there were no
significant differences between groups. Be compared to the electronic device with current products for the visually
impaired, there was a better use of the electronic device and hove no significant differences between the current
produtos. Conclusion: Comparing functionality between the electronic device "Location System for the Visually
Impaired" and current location features for the visually impaired (Ball and Football Goalball 5) data showed us that the
device got a better use for its location than the current capabilities and resources among these there were no significant
differences.
Keywords: Assistive Technology; Visual Impairment; Adapted Sports.
7. RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAES
Os autores so os nicos responsveis pelas informaes includas neste trabalho.

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