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Alcantaro Corra
Presidente da FIESC
Srgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore
Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociatti
Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
FIESC
SENAI
Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional de Santa Catarina
Florianpolis 2004
No pode ser reproduzido, por qualquer meio, sem autorizao por escrito do
SENAI DR/SC.
Equipe Tcnica:
Organizadores:
Adagir Saggin
Maurcio Cappra Pauletti
Wenilton Rubens de Souza
Coordenao:
Adriano Fernandes Cardoso
Osvair Almeida Matos
Roberto Rodrigues de Menezes Junior
Produo Grfica:
Csar Augusto Lopes Jnior
Capa:
Csar Augusto Lopes Jnior
Solicitao de Apostilas: Mat-didat@sc.senai.br
S474i
SENAI. SC. Instrumentao e Controle.
Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 138 p.
1. Presso. 2. Vazo. 3. Temperatura. 4. Medio.
I. Ttulo.
CDU: 621.22
SUMRIO
1 Aspectos Gerais da rea de Instrumentao .............................................................. 7
1.1 Histrico ................................................................................................................ 7
1.2 Terminologia ......................................................................................................... 8
1.2.1 Faixa de Medida (range)................................................................................ 8
1.2.2 Alcance (span) ............................................................................................... 8
1.2.3 Erro ................................................................................................................ 8
1.2.4 Exatido ......................................................................................................... 9
1.2.5 Rangeabilidade (largura de faixa).................................................................. 9
1.2.6 Zona Morta .................................................................................................... 9
1.2.7 Sensibilidade ................................................................................................. 9
1.2.8 Histerese........................................................................................................ 9
1.2.9 Repetibilidade .............................................................................................. 10
1.2.10 Funes de Instrumentos .......................................................................... 10
1.2.11 Identificao de Instrumentos .................................................................... 11
1.3 Principais Sistemas de Medida........................................................................... 13
1.3.1 Sistema Mtrico Decimal ............................................................................. 13
1.3.2 Sistema Fsico ou Cegesimal ...................................................................... 14
1.3.3 Sistema Industrial Francs .......................................................................... 14
1.3.4 Sistema Ingls ............................................................................................. 14
1.4 Telemetria ........................................................................................................... 14
1.4.1 Transmissores ............................................................................................. 14
2 Presso...................................................................................................................... 21
2.1 Conceitos Fundamentais .................................................................................... 21
2.1.1 Presso Atmosfrica.................................................................................... 21
2.1.2 Presso Relativa.......................................................................................... 21
2.1.3 Presso Absoluta......................................................................................... 21
2.1.4 Presso Negativa ou Vcuo ........................................................................ 22
2.1.5 Presso Diferencial...................................................................................... 22
2.1.6 Presso Esttica .......................................................................................... 22
2.1.7 Presso Dinmica ou Cintica..................................................................... 22
2.2 Medio de Presso ........................................................................................... 23
2.2.1 Unidades de Presso .................................................................................. 23
2.2.2 Dispositivos para Medio de Presso........................................................ 23
2.2.3 Tipos de Elementos Sensveis .................................................................... 23
3 Temperatura .............................................................................................................. 32
3.1 Conceitos Fundamentais .................................................................................... 32
3.1.1 Transmisso de Calor.................................................................................. 32
3.1.2 Medio de Temperatura............................................................................. 33
3.1.3 Escalas de Temperatura.............................................................................. 34
3.2 Medidores de Temperatura ................................................................................ 36
3.2.1 Lquido ......................................................................................................... 36
3.2.2 Termmetros a Presso de Gs.................................................................. 39
3.2.3 Termmetro a Presso de Vapor ................................................................ 40
3.2.4 Termmetros Dilatao de Slidos (termmetros bimetlicos) ................ 41
3.2.5 Medio de Temperatura com Termopar .................................................... 43
3.2.6 Medio de Temperatura por Termmetros de Resistncia........................ 55
3.2.7 Medio de Temperatura por Radiao ...................................................... 59
4 Vazo......................................................................................................................... 63
4.1 Medio de Vazo .............................................................................................. 63
4.2 Tipos de Medidores de Vazo ............................................................................ 63
4.2.1 Medidores de Quantidade ........................................................................... 63
5
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos, como, por exemplo, a
fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e
celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes
algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade,
velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter
constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento
em quantidade do produto e a segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de contro- le
manual destas variveis, utilizando somente instrumentos simples (manmetro, termmetro, vlvulas manuais, etc.) e isto era suficiente, porque os processos eram simples. Com o passar do tempo, estes foram se complicando, exigindo um aumento da
automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle.
Enquanto isso. os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorria a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido
centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que se- riam
impossveis atravs do controle manual. Mas, para atingir o nvel que estamos hoje, os
sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como: controle
manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle
eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos, devem-se manter as variveis prximas aos
valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto define-se como aquele que compara o valor
da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo
com o desvio existente sem a interveno do operador.
Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento
final de controle no processo.
Elemento final de
controle
Processo
Unidade de
medida
Unidade de
controle
Figura 1 Malha de controle fechada.
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode ser aberta ou fechada.
Unidade de
medida
Processo
Indicao
! "#
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderrgica, papel, etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial.
1.2.1 Faixa de Medida (range)
Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite
superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
Exemplo: 100 a 500 m3
0 a 20 psi
1.2.4 Exatido
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
)0 01,
Exatido 1 % do Span
Valor real = 100 C (
200 = 100 C 2 0, C
)0 01,
)0 01,
0 1, % = 0 1,
200
100
= ,0 2 C
1.2.7 Sensibilidade
a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou
sinal de sada de um instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,05
% ter valor de:
,0 05 % =
500
100
= ,0 25 C
1.2.8 Histerese
10
P
Varivel
RC
Funo
Identificao Funcional
001
rea da Atividade
02
A
N0 Seqencial da
Malha
Identificao da Malha
S
U
F
I
X
O
Identificao do Instrumento
Onde:
11
Painel Auxiliar
acessvel ao
operador
Painel Auxiliar
no acessvel
ao operador
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador de
Processo
Controlador
Lgico
Programvel
T
R
P
I
Temperatura
Registrador
Presso
Indicador
F
V
L
G
Vazo
Vlvula
Nvel
Visor
12
1A LETRA
Varivel
Medida
A
Analisador
B
Queimador
(Chama)
C
Condutibilidade
Eltrica
D
Densidade ou Peso
Especfico
E
Tenso (Fem)
F
Vazo
G
Medida Dimensional
Letra de
Modificao
Alarme
Boto de
Presso
Diferencial
Elemento Primrio
Relao
Comando Manual
Corrente Eltrica
J
K
Potncia
Varredura
Tempo ou Programa
L
M
Nvel
Umidade
N
O
P
Vazo Molar
Orifcio ou Restrio
Presso
Percentual
Q
R
S
Quantidade
Remoto
Velocidade ou
Freqncia
Temperatura
Multivarivel
V
W
Y
Vibrao
Peso ou Fora
Escolha do Usurio
Posio /
Deslocamento
%#
Letra de
Modificao
Controlador
LETRAS SUCESSIVAS
Funo de Leitura Funo de
Passiva
Sada
Alarme
Entrada Manual
Integrao
Velocidade /
Chave de
Segurana
Visor
Alto
Indicao ou Indicador
Clculos em
Sistema Digital
Lmpada Piloto
Mdia
Baixo
Mdio ou
Intermedirio
Tomada de
Impulso
Registrador
Interruptor ou
Chave
Transmisso
Transmissor
Multifuno
Multifuno
Vlvula
Poo
Solenide /
Rel ou
Conversor de sinal Computador
Elemento Final
de Controle
# &
& &#
Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na
determinao dos derivados.
Os principais sistemas so:
1.3.1 Sistema Mtrico Decimal
Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
13
14
1.4.1.4 Fieldbus
um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala
de controle.
Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como:
transmissores, vlvulas, controladores, CLPs, etc. Estes podem ser de fabricantes
diferentes (Interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para
correo de uma varivel presso, vazo, temperatura, etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo, apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma
rede fieldbus.
16
Presso
Potncia
Trabalho
Fora
P = __F__
A
W = __
t
= Fxe
v= _e_
t
y = _v_
t
F=my
Velocidade
Acelerao
V3
V3
Volume
M L-1 T-2
M S2 T-3
M S2 T-3
LT-2
M L T-2
LT-1
M
t
S2
M
t
S2
Massa
Tempo
Superfcie
Dimenso
L
Definio
L
Grandezas
Comprimento
bria
(F=1 d; S2=1 cm2)
Bar = 109 brias
(F=1M; s2=1cm2)
erg/seg
( =1 erg;t=1seg)
cm/seg2
dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10g dinas
erg
(F=1 d; e = 1cm)
cm/seg
cm3
grama (g)
segundo (seg.)
cm2
Fsico (C.G.S.)
centmetro (cm)
m/seg3
_____GIORGI_____
Newton (n)
(m=1kg;y=1m/seg2)
=105 d
Joule (j)
F=1 n; e=1m)
=102 ergs
Watt (w)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 102 ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
Pascal
F= 1n; S2=1m2)
= 10 brias
m/seg
M3
Decimal (M.K.S.)
metro (m)
Mcron ()= 10-6m
Angstrom(A)= 10-10m
quilograma (kg)
Segundo (seg.)
m2
m/seg2
quilograma-fora(kgf)
(m=1kg;y=9,81m/ seg2)
x 103 x 981 = dinas
x 10-3 x 9,81 = sth
quilogrmetro (kgm)
(F=1kgf; e = 1m)
= 9,81 joules
kgm/Seg
Cavalo-vapor (C.V.)
= 75 kgm/Seg
= 736 watts
kgf/cm2=1000 gf/cm2
kgf/m2
atm= 1033 gf/cm2
(em Hg = 76cm)
m/Seg
1m/seg=197 ft/min
m3
(9,81 kg)
segundo (Seg)
m2
metro (m)
Gravitatrio (M.Kf.S)
ft/sec2
pound* (pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec2)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
foot-pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
pd/in2=70.308 gf/cm2
pd/ft2
atm= 11.692 pd/in2
Prtico Ingls
foot (ft)
=1/3 Yd = 12 in
30,48 cm
(32,174 pd)
second (sec)
square-foot=929 cm3
square-inch=6,45 cm2
cubic-foot=28317 cm3
cubic-inch=16,39 cm3
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
17
Exerccios
1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?
2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?
3 - O que foi possvel fazer com a centralizao das variveis do processo?
4 - Como so divididos os processos industriais?
5 - Defina o sistema de controle.
6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?
7 - Defina o que uma malha de controle aberta.
8 - Defina o que range.
9 - Defina o que span.
10 - Defina o que erro.
11 - Defina o que exatido.
12 - Defina o que indicador.
13 - Defina o que registrador.
14 - Defina o que transmissor.
15 - Defina o que transdutor.
16 - Defina o que controlador.
17 - Defina o que elemento final de controle.
18 - O que estabelecem as normas de instrumentao?
19 - Defina o que telemetria.
20 - Cite 2 vantagens da telemetria.
21 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua
identificao:
FIC TI PIT LR TAL PSLL TT PIC FR LT FSHH LAH FY 22 - Cite dois tipos de transmissores.
23 - Qual o objetivo do zero vivo nos sinais de transmisso?
24 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso pneumtica.
25 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso eletrnica.
26 - Defina o protocolo HART.
27 - Defina Fieldbus
18
(
Valor Pedido =
)9
3
100
(
)15 3
(
= Span
)Final Incio
)100 %
6 100
=
12
= 50%
Valor Pedido
=
15 3 = 12 (
)Span
(
)Final
Incio ou Span
(
100%
12 50
100
) + zero vivo%
+ 3 = 9 psi
19
a)
b)
20
() &#
P
=
F
A
onde
P = Presso
F = Fora
A = rea
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos mede presso relativa.
21
Presso Relativa
Presso Atmosfrica
Vcuo
Vcuo Absoluto
22
& *+
&
Converter
de
kgf/cm2
Atm
Psi
ca
KPa
Mmca
Bar
kgf/cm
1
1,0332
0,0703
0,0025
0,0102
0,0001
1,0797
Atm
0,9678
1
0,0680
0,0024
0,0099
0,0001
0,9869
psi
14,223
14,696
1
0,036
0,145
0,0014
14,503
ca
394,70
406,78
27,68
1
4,02
0,04
402,46
kPa
98,0665
101,325
6,8948
0,2491
1
0,0098
100,000
mmca
9996,59
10328,75
702,83
25,39
101,94
1
10193,68
bar
0,9806
1,0133
0,0689
0,0025
0,0100
0,0001
1
Exemplo:
10 psi = ______?______ kgf/cm2
1 psi = 0,0703 kgf/cm2
10 x 0,0703 = 0,703 kgf/cm2
23
O tubo de Bourdon pode-se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal.
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
24
25
Quando o manmetro est separado da linha de gs, os dois lados do manmetro esto
com o nvel de gua no zero da escala. Isso acontece porque os dois lados do
manmetro esto sujeitos presso atmosfrica ambiente. Com um lado do manmetro ligado tubulao de distribuio de gs (para medir a presso do gs) e o outro
lado ainda sujeito presso atmosfrica local, a coluna de gua ser forada para baixo
no lado pressurizado e elevada no lado sob ao da atmosfera. A presso do gs na
tubulao medida pelo deslocamento total da coluna de gua e seu valor dado em
milmetros de coluna de gua (mmca).
O deslocamento total da coluna de gua (DT) dado pela soma da elevao (E) no lado
atmosfrico e do abaixamento (A) no lado pressurizado. O abaixamento (A) no lado
pressurizado igual elevao (E) no lado atmosfrico. Por isso, o deslocamento total
(DT) pode ser medido multiplicando-se o abaixamento (A) ou a elevao (E) por
2. Isso pode ser escrito em uma frmula simples para a leitura da presso no manmetro:
DT = A + E
DT = 2 X A
DT = 2 X E
26
P= h. dr
27
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz
uma fora no diafragma isolador, que transmitida pelo lquido de enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao e
alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico, que gera um sinal
proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
2.2.3.6 Tipo Strain Gauge
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses.
Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da
resistncia:
R= .L
S
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material L
: Comprimento do condutor S
: rea da seo transversal
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrandose to compacto quanto possvel.
Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na figura.
28
Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado lmina de base, precisa estar
eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um
ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora.
Da fsica tradicional, sabemos que um material, ao sofrer uma flexo, tem suas fibras
internas submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso.
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas
o circuito em ponte de Wheatstone (como mostrado a figura 16), que tem a vanta- gem
adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os
elementos esto montados em um nico bloco.
29
Na seqncia, sero exibidos maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua construo e seu funcionamento.
Componentes de uma clula de presso de silcio ressonate.
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o
quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um
amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada para tratamento posterior.
31
$
$
() &#
32
3.1.1.1 Conduo
um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de
temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios
diferentes em contato fsico direto.
3.1.1.2 Irradiao
o processo de transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas (ondas de
calor). A energia emitida por um corpo (energia radiante) propaga-se at o outro, atravs do espao que os separa.
Sendo uma transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas, a radiao no
exige a presena do meio material para ocorrer, isto , a radiao ocorre no vcuo e
tambm em meios materiais. Entretanto, no so todos os meios materiais que permitem a propagao das ondas de calor atravs deles.
Toda energia radiante (transportada por onda de rdio, infravermelha, ultravioleta, luz
visvel, raios x, raio gama, etc.) pode converter-se em energia trmica por absoro.
Porm, s as radiaes infravermelhas so chamadas de ondas de calor.
3.1.1.3 Conveco
Consideremos uma sala na qual liga-se um aquecedor eltrico em sua parte inferior. O
ar em torno do aquecedor se aquece, tornando-se menos denso que o restante, havendo uma troca de posio do ar quente que sobe e o ar frio que desce. A esse movimento de massas de fluido chamamos conveco, e as correntes de ar formadas
so correntes de conveco. Outros exemplos de conveco so os fluxos das chamins, o funcionamento dos radiadores e as correntes atmosfricas. Portanto, conveco um movimento de massas de fluido, trocando de posio entre si. Notemos que
no tem significado falar em conveco no vcuo ou em um slido, isto , conveco s
ocorre nos fluidos.
3.1.2 Medio de Temperatura
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industri- ais
obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado (qumico, petroqumico, siderrgico, cermico,
papel e celulose, farmacutico, vidreiro, alimentcio, hidreltrico, nuclear entre outros) a
monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final
especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria
tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das
palavras, podemos definir:
PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao
trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero
absoluto de temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria como a Criometria, que seriam casos particulares de medio.
33
34
K:
F :
R:
35
&&
&
% # ) #
Lquido
Mercrio
lcool Etlico
Tolueno
Ponto de
solidificao(oC)
-39
-115
-92
Ponto de
ebulio(oC)
+357
+78
+110
Faixa de
uso(oC)
-38 a 550
-100 a 70
-80 a 100
Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso
deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias com a utilizao de
uma proteo metlica.
37
LQUIDO
Mercrio
Xileno
Tolueno
lcool
-35 +550
-40 +400
-80 +100
50 +150
Capilar
Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer
resistncia passagem do lquido em expanso.
Elemento de medio
O elemento usado o tubo de Bourdon, podendo ser : tipo c, tipo espiral e o tipo helicoidal.
Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante.
39
3.2.2.2 Caractersticas
O gs mais utilizado o N 2, geralmente a uma presso de 20 a 50 atm, na temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600 oC, sendo o limite inferior
devido prpria temperatura crtica do gs, e o superior devido ao recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inutilizando o termmetro.
Tabela 5 Tipos de gs de enchimento:
Gs
Hlio (He)
o
Hidrognio (H2)
C
o
Nitrognio (N2)
C
o
Dixido de Carbono (CO2)
C
Temperatura Crtica
- 267,8oC
- 239,9
- 147,1
- 31,1
T1 e T2 = Temperaturas absolutas
40
Lquido
Ponto de Fuso ( oC )
Ponto de ebulio ( oC )
Cloreto de Metila
Butano
- 139
- 135
- 24
- 0,5
ter Etlico
Tolueno
Dixido de enxofre
Propano
- 119
- 95
- 73
- 190
34
110
- 10
- 42
41
O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, e consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que
se desloca sobre uma escala. Normalmente, utiliza-se o invar (ao com 64% Fe e
36% Ni), com baixo coeficiente de dilatao, e o lato como metal de alto coeficiente
de dilatao.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos de -50 a 800oC, aproximadamente,
sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de +/- 1%.
42
43
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de
um condutor para outro e dependem da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas junes, e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.
3.2.5.3 Efeito termoeltrico de Peltier
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura e mediante uma bateria exterior, se produzida uma corrente no
termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente
devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O
efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior,
como pelo prprio par termoeltrico.
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno,
sendo independente da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel:
quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor
Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
44
45
Um exemplo de aplicao prtica desta lei o fato de podermos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, sem que
esta influencie na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas,
portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os
termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.
3.2.5.8 Lei dos metais intermedirios
A soma algbrica das f.e.m. termais, em um circuito composto de um nmero qualquer
de metais diferentes, zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura . Deduzse da que em um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m.
produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal
genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.
A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma
algbrica da f.e.m. deste circuito com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m.
deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3.
Um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.
46
Termopares bsicos;
Termopares nobres;
Termopares especiais.
47
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento, para medirmos a temperatura do ponto desejado, precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel.
Para exemplificar, considere a figura com termopar tipo K.
FEM = JM - JR
FEM = 2,023 - 1,00
FEM = 1,023 mV
25,5C
48
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta
que o termmetro deve medir de 50C.
FEM = JM - JR
FEM = 2,023 - 1,00
FEM = 1,023 mV + o mV correspondente temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (compensao automtica)
FEM = 2,023 - 1,00 + 1,00
FEM = 2,023 mV 50C
A leitura agora est correta, pois 2,023 mV corresponde a 50C, que a temperatura
do processo.
Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia
automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente:
pega-se o valor da mV na tabela correspondente temperatura ambiente e acrescenta-se o valor de mV lido por um milivoltmetro.
3.2.5.12 Fios de compensao e extenso
Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condies, torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar atravs de fios que
possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar que- la do
termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de
referncia.
Definies:
Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido, e
de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, forman- do
um condutor flexvel.
Chamam-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas
dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.
Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes
das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao
recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente
desses termopares. Exemplo : Tipo SX e BX.
Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos
para utilizao, desde a temperatura ambiente esteja at um limite mximo de 200C.
Outro fator importante ter o cuidado de saber a norma tcnica que o cabo utiliza,
pois isto determina a cor da isolao e o seu tipo conseqentemente (pgina 77 catalogo geral da Ecil 1999), para que possamos aplica-lo corretamente.
49
Uma soluo simples, normalmente usada na prtica, a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese nada
mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da f.e.m., que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre, usamos um fio
compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.
50
Assume-se que o forno esteja a 538C, o cabeote a 38C e o registrador a 24C. Devido diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma
f.e.m. de 0,57 mV. Porm, em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no
borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que a f.e.m. produzida ao
longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do registrador, ocasionando que o registrador indique uma temperatura negativa.
51
Inverso Dupla
A seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso. Isto acontece com
freqncia, pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que
uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm, isto no a- contece,
e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.
52
A estabilidade da f.e.m. do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais,
que normalmente causam oxidao e, conseqentemente, perda da f.e.m. gerada.
Resistncia mecnica
O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda das
propriedades termoeltricas.
Dimenso reduzida
O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com
bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais.
Impermeabilidade gua , leo e gs
A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar gua, leo e gs.
Facilidade de instalao
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande resistncia mecnica asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis.
Adaptabilidade
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como
se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica, podem ser montados acessrios
por soldagem ou brasagem e, quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou
alterada em sua configurao.
Resposta mais rpida
A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente
igual ao de um termopar descoberto de dimenso eqivalente.
Resistncia corroso
As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo.
Resistncia de isolao elevada
O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta
gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.
53
Blindagem eletrosttica
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita
blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.
3.2.5.16 Associao de termopares
Associao srie
Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais.
a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.
56C = 2,271 mV
50C = 2,023 mV
54
No necessrio compensar a temperatura ambiente, desde que as juntas de referncia estejam mesma temperatura.
Associao em paralelo
Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia
das mV geradas nos diversos termopares, se as resistncias internas forem iguais.
55
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e
dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua
faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos
componentes.
3.2.6.2 Caractersticas do termmetro de resistncia de platina
Os termmetros de resistncia Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a
sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade dos termmetros de resistncia de platina, as mesmas so utilizadas como
padro de temperatura na faixa de 270C a 660C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas
caractersticas (resistncia versus temperatura) dentro da faixa especificada de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de
confiabilidade do termmetro de resistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de
medio novamente na mesma temperatura.
O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio, em que
se realiza a medio, est sujeita a mudanas bruscas.
Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma
mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.
56
Vantagens:
Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores;
Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao;
Dispensa utilizao de fiao especial para ligao;
Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente;
Tm boas caractersticas de reprodutibilidade;
Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
57
Ligao a 2 fios
Como se v na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., dois condutores
de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt - 100
(R4) ponte do instrumento de medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2, a menos que
sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do
sensor.
Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que haja algum tipo
de compensao ou ajuste dos fios do sensor, de modo a equilibrar esta diferena de
resistncia.
Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho
dos fios, uma vez j instalados, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura
ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na medio.
O mtodo de ligao a dois fios somente deve ser usado quando o sensor estiver a
uma distncia de, aproximadamente, 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao
longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um
erro, devido variao da resistncia de linha .
58
Ligao a 3 fios
Este o mtodo mais utilizado para termmetros de resistncia na indstria. Neste
circuito, a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao
fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro
brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha
estavam em srie com o sensor; agora, na ligao a 3 fios, elas esto separadas.
59
A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica
para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades
de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital.
Os radimetros so usados industrialmente onde:
As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.
A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas
falsas e pequena durabilidade ao par.
No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto.
objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes,
choques mecnicos ou impossibilidade de montagem.
Ao considerar-se uma aplicao, deve-se levar em conta os seguintes dados:
61
Os radimetros operam numa faixa entre 30C a 4000C, respondendo em 0,1 ou 0,2
segundos a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.
62
',
'
& *+
&
,#.+
'
&
&&
&
,#.+
63
Disco Mutante
Tipo Ps Giratrias
64
65
Os contadores de teste, por causa da sua funo, so ainda mantidos nos medidores
do tipo odmetro.
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P que os mesmos podem
ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases
e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em
uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de
medidor a perda de carga que este causa ao processo, sendo a placa de orifcio o
dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do P
gerado).
67
Ao se abrir um pouco a torneira, observa-se que o filete de tinta no se mistura gua, caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a abertura da tor68
neira, percebe-se que, a uma determinada vazo, o filete de tinta comea a se mistu- rar
com a gua em redemoinhos caractersticos do regime turbulento. possvel voltar ao
regime laminar diminuindo a abertura da torneira.
Nmero de Reynolds
o coeficiente que determina a no laminaridade do escoamento do fluido. Tal coeficiente expresso pela relao:
Re =
V .D
Viscosidade
A viscosidade uma das mais importantes caractersticas dos fluidos, j que interfere
diretamente no regime de escoamento do mesmo.
Equao da continuidade
Sentido de fluxo
Seo 2
Seo 1
Figura 62 Equao da continuidade
Supondo um fluxo em regime permanente na tubulao da Erro! A origem da referncia no foi encontrada., no haver acumulao de massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2, pois, neste caso, pelo menos a massa especfica variaria,
deixando ser regime permanente.
69
Princpio de Bernoulli
Supondo um fluido perfeito (ideal), que no possui viscosidade, seu deslocamento
ocorre sem atrito e, portanto, sem perdas de energia, no entanto, a diferena de presso entre sees ir depender do peso especfico e da diferena de altura entre sees (inclinao da tubulao).
Podemos representar esquematicamente esta malha de medio atravs do fluxograma mostrado a seguir:
70
Q=k
Onde
Q = Vazo
K = Constante que depende de fatores como:
-Relao entre orifcio e tubulao
-Caractersticas do fluido
P = Diferena entre as presses a montante e a jusante da placa de orifcio.
importante observar que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q.
Vazo
0,0
50,0
70,7
86,6
100,00
0,0
25,0
50,00
75,00
100,00
71
"Q"
Sada do FT
100
100
100
100
50
0
25
0
25
0
25
0
Indicao do FI escala
quadrtica
100
50
0
Supondo o fluxograma mostrado na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., sabe-se que esta malha possui como caractersticas: Vazo mxima de 10 m3/h e o
P produzido com esta vazo de 2500 mmH2O. Como saber o sinal de sada do
transmissor (FT) calibrado de 3 a 15 psi, quando a vazo for 8 m3/h ?
72
Determinao do k:
P ====> k =
Q=k
k=
Q
P
10
Q
P=
k
50
2500
Portanto:
10
8
= 1600 ====> P = 1600 mmH2O
,0 2
Ento:
Presso de Sada do FT = PFT
Span de sada
Sada
= Valor medido de
P na entrada de FT
Span de entrada do FT
FT
1600
12 + 3
Sada FT
2500
= 10.
Ento:
8 m3/h equivale a 80% da vazo
Portanto:
2
Q=k
P
P
====>
Q
=
= 80
10
= 64
P = 64 %
P
FT
12 + 3 ====>
100
= (0
P 64,
FT
12) + 3
73
"Q"
100--------
"SFY"
15----------
"EFY"
15----------
p
100
50---------0-----------
9----------3-----------
6----------3-----------
25
0
Portanto :
Span de entrada
Span de sada
EFY 3
S
FY
12
12
+3
(psi)
EFY =
FY
12 + 3
(psi)
12
Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em sua
sada?
EFY = 10,68 psi
S
FY
1, 0 68 3
12 + 3 = 12 + 3 =
0 8,
12
,12 6
74
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente, fabricada em ao inox, monel, lato, etc., dependendo do fluido.
VANTAGENS
Instalao fcil
Econmica
Construo simples
Manuteno e troca simples
'$
&
DESVANTAGENS
Alta perda de carga
Baixa Rangeabilidade
/0
75
Orifcio concntrico
Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos
em suspenso.
Orifcio excntrico
Utilizado quando tivermos fluido com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do
tubo.
Orifcio segmental
Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de
crculo. destinada para uso em fluidos laminados e com alta porcentagem de slidos em suspenso.
4.3.1 Tipos de Bordo
4.3.1.1 Bordo quadrado (aresta viva)
Usado em tubulaes normalmente maiores que 6 e no usado em fluxo com baixos
Nmero de Reynolds (Re).
4.3.1.2 Bordo arredondado (quadrante Edge ou quarto de crculo)
Usado em fluidos altamente viscosos, onde o Re inferior est em torno de 250.
76
77
Nome em
ingls
Sugesto em
portugus
Flange
Taps
Tomadas em
Flanges
Radius
taps
Tomadas a D
e
Distncia da Distncia da
tomada face tomada face
montante K1
jusante K2
1D
D
2
D
2
Tomadas de
vena contracta
Corner taps
Tomadas de
canto
Pipe taps
Tomadas a
1
2 D e 8D
2
D
2 a 2D
Depende de
Junto
Junto
1
2 2D
8D
78
Tomadas na vena contracta (D e D/2): usadas em tubulaes de 2 a 30" com Reynolds entre 8000 e 400000 para entre 0,15 e 0,75
Tomadas de canto: so construdas no prprio flange e seu uso principal em tubulaes menores que 2 , tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.
Tomadas de tubulao: possuem o menor diferencial de presso entre todas tomadas e
perdem muita preciso devido rugosidade do tubo.
4.3.3 Tubo Venturi
O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada
entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges numa tubulao. Seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso estti- ca.
A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como pode- mos ver
na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., sendo seu uso reco- mendado
quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido
carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que uma placa de
orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
Em geral, utilizam-se quatro furos espaados de 90 em torno do tubo para fazer a
tomada de presso. Eles so interligados por meio de um anel, chamado anel piezomtrico, que destinado a obter a mdia das presses em torno do ponto de medio.
79
Onde:
D = Dimetro interno da tubulao
d = dimetro da garganta
a = Localizao da tomada de impulso de alta presso
0,25D a 0,75D para 4 < D < 6"
0,25D a 0,50D para 6 < D < 32"
b = comprimento da garganta igual a "d"
c = Localizao da tomada de baixa presso = "d /2
= Dimetro interno da tomada de impulso 3/16 a 1/2 .
r1 = 0 a 1,375D
r2 = 3,5 a 3,75D
1 = 21 2
2 = 5 a 15
4.3.3.1 Bocal
O bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos, um meio termo entre a placa de
orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios
onde o fluido abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada projetado de forma a guiar a
veia fluida at atingir a seo mais estrangulada do elemento de medio, seguindo
uma curva elptica (projeto ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu prin- cipal uso
em medio de vapor com alta velocidade, recomendado para tubulaes com
dimetro maior que 50 mm.
80
4.3.3.2 Tipos
Bocal ISA 1932
Neste tipo de bocal, as tomadas de presso so do tipo em canto (corner taps). Possui
as limitaes de:
0,32 <
< 0,8 50mm < D < 500mm 2.104 < Re < 107
Bocal ASME
Neste bocal as tomadas so do tipo D e D/2 com as seguintes limitaes:
0,2 < < 0,8 50mm < D < 400mm 104 < Re < 107
81
Pd =
V
====>
2g
V
=
Pd 2g
Onde:
Pd = presso total - presso esttica
= peso especfico do fluido
V = velocidade do fluido no ponto de medio
g = acelerao da gravidade
Ao se determinar velocidade de um fluido em um duto, sabe-se que, ao centro deste, a
velocidade mxima e, para saber a velocidade mdia, necessrio usar um fator
"k", o qual determinado em funo do N de Reynolds e rugosidade da tubulao.
Ento:
Vmdia = Vmax k = Pd 2gk
Na prtica o fator "k" descoberto, mantendo-se a vazo constante e medindo-se a
velocidade em 10 pontos, conforme a figura abaixo, e, em seguida, calcula-se a mdia
das 10 velocidades e divide-se pela velocidade mxima.
V1...V10
k=
V
mdio
V
max
10
V
max
82
A diferena de presso proporcional raiz quadrada da vazo, assim como os medidores anteriores.
Q = [Nm3/h]
83
Onde:
Q = vazo
k = constante
PA = presso absoluta, bar
TA = temperatura absoluta, Kelvin
P= presso diferencial, bar
A Erro! A origem da referncia no foi encontrada. mostra um exemplo de malha
para este tipo de aplicao.
''
&&
&
,#.+
12
# 3# 23 !4
84
Figura 82 Rotmetro
85
Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor
influncia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da
viscosidade do fluido.
1
2
3
4
MATERIAL
Alumnio
Inox 316
Bronze
Hastelloy B
Durimet
Hastelloy C
Monel
Nquel
Borracha
Inox 303
Chumbo
Tntalo
Teflon
Titnio
4.4.1.4 Instalao
Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido, cuja vazo se quer
medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima.
86
'5
&&
&
,#.+
Mudanas de Presso
Sistema de Deteco
Troca Trmica
Variaes de freqncia
ultra-snica
Deteco de Presso
Diferencial
Equilbrio de Movimento
Deformaes sobre o Vortex
shedder
Tenso (stress) sobre o Vortex
shedder
Tipo de Sensor
Termistor
Feixe de Ultra-som
Diafragma + Elementos
Piezeltricos
Diafragma Capacitivo
Diafragma Indutivo
Strain Gauge
Esfera + Indutncia
Strain Gauge
Elementos Piezeltricos
88
Escolha do dimetro
Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor desempenho relativo
preciso quando a vazo medida corresponde a uma velocidade aprecivel. Devem
ser levadas em conta consideraes relativas ao compromisso entre a decantao,
incrustao e abraso. Tipicamente, eles tm uma preciso de 1% da escala quando a
velocidade que corresponde ao fim da escala de vazo superior a 1m/s e 2%, estando compreendido entre 0,3 e 1m/s (os valores numricos citados variam dependendo
do fabricante). Os fabricantes apresentam bacos de escolha para seus medidores
onde, conhecendo a velocidade ou a vazo mxima a medir, pode ser determinado o
dimetro do medidor magntico para efetuar a medio.
89
Obs.: Relutncia: a dificuldade que um material magntico oferece s linhas magnticas; o contrrio permencia.
4.5.2.1 Influncia da viscosidade
Como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de forma
que possvel, para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo k, que
o parmetro de calibrao da turbina, expresso em ciclos (pulsos) por unidade de
volume.
Numa turbina ideal, este valor k seria uma constante independente da viscosidade do
fluido medido. Observa-se, entretanto, que, medida que a viscosidade aumenta, o
fator k deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina. Abaixo de 2 cSt (centi Stokes) de viscosidade, o coeficiente k aproximadamente constante para freqncias de sada acima de 50 Hz .
90
4.5.2.2 Performance
Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica, usando gua como fluido. Os dados
obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina. Usando estes dados, obtm-se o fator mdio de calibrao relativo faixa de vazo especfica. O fator representado pela seguinte expresso:
60f
k= Q
4.5.3 Medidor por Efeito Coriolis
um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade nas indstrias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc., e sua medio independe
das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fluido.
Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de
medio e transmissor. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam
vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a
olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito do
Coriolis se manifesta, causando uma deformao, isto , uma toro que captada
por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais.
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua
regio de entrada (regio da bobina 1) e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de
sada dos tubos.
91
Podemos encontrar o modelo com tubo reto, no qual um tubo de medio oscila sobre
o eixo neutro A-B, sendo percorrido por um fluido com velocidade v. Entre os pontos
A-C as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para uma alta velocidade
rotacional. As massas destas partculas aceleradas geram as foras de Coriolis (Fc)
oposta direo de rotao. Entre os pontos C-B, as partculas do fluido so desaceleradas, o que leva fora de Coriolis no mesmo sentido da rotao. A fora de Coriolis (Fc), a qual atua sobre as duas metades do tubo com direes opostas, diretamente proporcional vazo mssica. O mtodo de deteco o mesmo do sistema
anterior.
92
4.5.4.2 Caracterizao
Assumindo que a freqncia de gerao dos vrtices provocados por um obstculo
colocado verticalmente no sentido de movimento de um fluido diretamente proporcional velocidade do fluido e ao nmero de St (Strouhal) e - inversamente proporcional dimenso do obstculo perpendicular ao sentido do fluxo, conclui-se que, se
mantivermos o St constante, bastaria contar o nmero de vrtices para calcular a vazo.
Podemos observar, pelo grfico a seguir, que, para uma ampla faixa entre 2 x 104 e 7
x 106 do nmero de Reynolds que define o regime de escoamento, temos que St
constante. Logo, para a imensa maioria das aplicaes industriais, a vazo volumtrica do fluido pode ser medida pela contagem do nmero de vrtices.
Figura 92 Vortex
93
Existem medidores ultra-snicos em que os transdutores so presos superfcie externa da tubulao, e outros em que os transdutores esto em contato direto com o
fluido. Os transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezeltricos que
so usados como fonte de ultra-som, para enviar sinais acsticos que passam no fluido, antes de atingir os sensores correspondentes.
4.5.5.1 Medidores de efeito Doppler
O efeito Doppler a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos medidores baseados neste princpio (ver figura a seguir), os transdutores-emissores projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada proporcionalmente a componente da velocidade das partculas na direo do feixe. Estes instrumentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos que contm
partculas capazes de refletir ondas acsticas.
94
1 V 2 + V1 cos
t2 =
L
Exerccios
1 - Defina o que vazo.
2 - Para que serve a medio de vazo?
3 - Faa a converso das unidades de vazo volumtrica:
a) 32 m3/h = _______________________GPM b)
69 GPM = _______________________p3/h c)
78 l/min = _______________________m3/min d)
57 m3/h = _______________________BPH
e) 47 BPD = _______________________p3/min
4 - Faa a converso das unidades de vazo gravimtrica:
a) 104 t/dia = ________________________t/h
b) 459 kg/h = ________________________lb/min
c) 756 t/h = ________________________kg/s
d) 984 Ib/min = ________________________kg/h
5 - O que so medidores de quantidade?
6 - Como se dividem os medidores de quantidade?
7 - Onde so utilizados os medidores de quantidade?
8 - Cite 3 exemplos de medidores de quantidade volumtricos.
9 - O que so os medidores volumtricos?
10 - Cite dois tipos de regime de escoamento do fluido em uma tubulao.
11 - Cite 3 exemplos de elementos primrios de medio de vazo por P.
12 - Defina a placa de orifcio.
13 - Cite trs tipos de placas de orifcio.
14 - Cite trs tipos de bordo da placa de orifcio.
15 - Cite trs tipos de tomadas de impulso.
16 - No que consiste o tubo de Venturi.
17 - Onde so aplicados os bocais?
18- Cite dois tipos de bocais.
19 - Defina o tubo Pitot.
20 - Defina o medidor tipo annubar.
21 - Calcule o P no instante em que a vazo igual a 120 m3/h.
Dados: Q max = 150 m3/h Pmax = 2.000 mmHg
22 - Calcule a vazo em m3/h quando o P = 36%.
Dados: Dados: Q max = 500 l/h
Pmax = 2.360 mmca
23 - Calcule o P quando a vazo for 2,5 l/s.
Dados: Dados: Q max = 300 l/min
Pmax = 30 mmHg
24 - Calcule a vazo em l/h e GPM quando o P for 81%.
Dados: Dados: Q max = 600 l/h
Pmax = 1.000 mmH2O
25- Um FT indica 36% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado
em suas cmaras neste instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima de
linha de 5.000 m3/h, com um diferencial mximo de presso igual a 81 mmH2O?
26- Um FT indica 49% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado
em suas cmaras neste instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima da
linha de 6.000 m3/h, com um diferencial mximo de presso igual a 100 mmH2O?
96
97
CONVERSO DE UNIDADES
Tabela 7 Unidades de vazo volumtrica
PARA OBTER O RESULTADO
EXPRESSO EM
O VALOR EXPRESSO EM
m3/h
m3/min
m3/s
Galo por minuto GPM
Barril por hora
BPH
Barril por dia
BPD
p3/h
CFH
p3/min
CFS
m3/h
m3/min
m3/s
GPM
BPH
BPD
p3/h
p3/min
1
60
3.600
0,22712
0,158987
0,0066245
0,0283168
1,69901
0,016667
1
60
0,0037854
0,0026497
0,00011041
0,00047195
0,028317
0,00027778
0,016667
1
63,09.10-6
44,161.10-6
1,8401.10-6
7,8657.10-6
0,00047195
4,40287
264,1721
15.850,33
1
0,7
0,029167
0,124676
7,480519
6,28982
377,3892
22.643,35
1,42857
1
0,041667
0,178108
10,686
150,956
9.057,34
543.440,7
34,2857
24
1
4,2746
256,476
35,314
2.118,8802
127.132,81
8,0208
5,614583
0,23394
1
60
0,588579
35,3147
2.118,884
0,13368
0,0935763
0,0038990
0,016667
1
98
O VALOR EXPRESSO EM
tonelada/dia
t/dia
tonelada/hora
t/h
Quilograma / hora
kg/h
Quilograma/segundo kg/s
libra/hora
Ib/h
libra/minuto
Ib/min
libra segundo
Ib/s
t/dia
t/h
kg/h
kg/s
Ib/h
Ib/min
Ib/s
1
24
0,0240
86,400
0,01089
0,65317
39,1907
0,041667
1
0,001
3,6
0,0004536
0,02722
1,63295
41,667
1.000
1
3.600
0,4536
27,216
1.632,95
0,011574
0,27778
0,000278
1
0,000126
0,00756
0,45360
91,858
2.204,6
2,2046
7.936,6
1
60
3.600
1,5310
36,7433
0,03674
132,276
0,01667
1
60
0,025516
0,61239
0,000612
2,2046
0,000278
0,01667
1
99
Q = KA 2g p
Q = vazo
K = constante
A = rea
g = acelerao da gravidade
p = diferencial de presso
O que mostra que a vazo diretamente proporcional rea do orifcio e a raiz quadrada do diferencial de presso (
p ), provocada pelo fluido ao passar atravs do
orifcio.
5
,2!3)!# &
Cabeote
Diafragma ou motor
Prato
Mola
Haste
Garfo ou suporte
Diafragma
A funo do diafragma agir como um selo de presso entre as cmaras superior e
inferior do prprio diafragma. O tipo convencional de diafragma consiste de uma pea
chata feita de um material flexvel em forma circular.
Dimetro uma funo de fora requerida para a haste. O diafragma , muitas vezes,
pr-moldado para prevenir enrugamento ou estiramento e tambm para dar melhores
caractersticas na relao entre a rea efetiva de passagem e o curso. preso, geralmente, entre os pratos atravs de parafusos.
O diafragma pode ser feito de borracha ou de Neoprene, este ltimo tem sido mais
utilizado, pois resiste mais ao leo, porm outros materiais, tal como Buna N, tambm
so usados. O diafragma, geralmente, constitudo por uma tela de algodo ou nylon
com uma capa de Neoprene em ambos os lados, possuindo uma resistncia ruptura
de 135psi aproximadamente. O limite de temperatura para o Neoprene de 30o a
+70oC, enquanto a borracha pode ser usada entre 40 a +70oC. Note que a rea efetiva do diafragma no permanece constante em todo o curso da haste.
necessrio conhecer a variao na rea efetiva do diafragma para determinar a mxima fora haste que a haste pode desenvolver e prever as caractersticas entre a
presso de entrada e o curso.
Muitos fabricantes de atuadores publicam valores nominais das reas efetivas dos
diafragmas que no correspondem nem rea mnima nem mxima. Por exemplo,
suponhamos que a curva caracterstica de um diafragma com rea nominal de 90 pol2
e que o grfico do fabricante mostre que o diafragma tem uma rea efetiva de 100
pol2, na posio relaxada (sem curso), mas somente 85 pol2 na posio de curso total.
101
Garfo suporte
No sistema do atuador, o garfo suporte tem suficiente resistncia para assegurar um
alinhamento correto entre o atuador e o corpo da vlvula. Isto de especial importncia no caso da vlvula com haste deslizante, na qual o atuador ligado diretamente
haste da vlvula, pois o alinhamento imprprio causa empenamento, grande zona
morta e desgaste excessivo nas gaxetas e nas guias.
Mola
A funo da mola opor-se fora desenvolvida pela presso de ar que atua sobre a
rea efetiva do diafragma. Ela fornece uma determinada posio da haste do atuador
para um sinal especfico, recebido do controlador automtico.
A maioria dos controladores pneumticos emitem uma presso de ar que varia de 3 a
15 psi.
Os atuadores devem dar o curso total da haste para esta faixa de presso, sem carga
do corpo da vlvula.
Atuadores cuja haste desce com aumento na presso de ar so chamados de ao
direta. Aqueles cuja haste desce com diminuio na presso de ar so chamados de
ao inversa.
5.1.1.2 Atuador pneumtico e as condies de segurana de vlvulas de controle
Vlvula aberta por falta de ar
O tipo AFA (AFO) deve estar toda aberta quando a presso do ar sobre a membrana
for de 3 psi e deve fechar, progressivamente, diminuindo a vazo do fluido que passa
atravs da vlvula at estar completamente fechada (quando a presso for de 15psi).
Vlvula fechada por falta de ar
O tipo FFA (AFC) deve estar completamente fechada quando a presso sobre a membrana for de 3 psi e deve abrir, progressivamente, at estar completamente aberto
(quando a presso for de 15 psi).
O tipo a ser usado depende da posio de segurana por falha desejada no processo.
O critrio de escolha que, em caso de falta de ar de instrumentao, a vlvula deva
assumir uma posio segura (aberta ou fechada).
5.1.1.3 Escolha do atuador
Atravs do que foi explicado at agora, poderemos estabelecer critrios para a escolha do atuador:
Atuador deve ser reversvel, isto , deve poder ser mudado de AFA para FFA.
Deve ter fora suficiente para vencer a fora da mola e a fora devida presso diferencial sobre o obturador.
A membrana moldada a desejvel, porque garante uma boa repetibilidade da curva
rea x deslocamento.
Acabamento interno do atuador deve levar em considerao o cuidado de evitar cantos vivos que cortem a membrana.
102
Atuador Mecnico
O atuador mecnico atua na vlvula por meio de uma ao mecnica. H dois tipos
de atuador mecnico:
Atuador Mecnico com haste deslizante tem o movimento de sada retilneo;
Atuador Mecnico com eixo rotativo tem o movimento de sada angular.
Atuador Eltrico
O atuador eltrico pode ser uma solenide, que permite posicionar o obturador em
duas posies (aberto ou fechado), ou um motor eltrico reversvel que coloca o obturador em qualquer posio de abertura entre um intervalo de 0 a 100 % do seu curso.
Atuador Hidrulico
O atuador hidrulico um cilindro composto por um mbolo situado em seu interior,
sendo que este mbolo encontra-se ligado haste do obturador da vlvula, fazendo
com que ela assuma uma abertura entre um intervalo de 0 a 100 % do seu curso.
Castelo
a parte que conecta o atuador ao corpo, contendo a caixa de gaxetas, e serve como
guia da haste.
Figura 96 Castelo
Normal;
Aletado;
Alongado;
Com foles.
Castelo normal
o de uso geral. Adequado para temperaturas inferiores a 200oC, com fluidos no
txicos.
103
Castelo aletado
usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200oC. A funo das
aletas permitir a dissipao do calor, mantendo a temperatura baixa, a fim de proteger as gaxetas.
No caso da vlvula estar operando com vapores condensveis, as aletas no devem
reduzir a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois, uma vez atingida
esta temperatura, haver condensao do vapor, e o lquido fluir para a tubulao,
sendo substitudo por uma outra poro de vapor com a temperatura mais elevada.
Castelo alongado
Deve ser usado para temperaturas inferiores a 5oC e deve ser suficientemente longo
para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC. usado para prevenir
o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas.
Castelo com foles
usado para fluidos radioativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O
fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e deve ser soldado haste
da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi.
Caixas de Gaxetas
A finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como guia de haste. Em geral, o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo, porm, ser rosqueado.
O castelo flangeado prefervel do ponto de vista de manuteno e segurana. De
qualquer forma, o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2" a 2". Em
vlvulas com castelo flangeado, parafusos tipo prisioneiro so aceitveis at o padro
ASA 600 Lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados.
A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalentes a seis vezes o
dimetro da haste. Estas gaxetas so apertadas por um dispositivo que pode ser rosqueado (porca) ou flagelado (anel de aperto). Por motivos de segurana, a flagelada
a mais recomendada, por permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo
perigo potencial que a rosqueada oferece quando o nmero insuficiente de fios de
rosca est engajado.
Os materiais mais usados nas gaxetas so: Teflon, Amianto e Amianto grafitado.
Teflon
o mais usado, sendo inerte a todas as substncias qumicas, com exceo do sdio
lquido. usado para temperaturas entre 100oC e +230oC, no precisando de lubrificao. Pode ser aplicado na forma de Teflon puro, modo, ou prensado em anis.
usado, tambm, para impregnar amianto.
Provavelmente, a forma mais satisfatria o anel em V. Ele poder ser tencionado por
mola de tal maneira que no requeira ajuste. O tipo de gaxetas de Teflon moldado
obriga a um bom acabamento superficial da haste da vlvula. As gaxetas de Teflon
devem ser manuseadas com cuidado durante a montagem e desmontagem. O Teflon
moldado no recomendvel em aplicaes onde possam ocorrer depsitos de slidos na haste de vlvulas.
104
Amianto
Recomendado para servios em hidrocarbonatos com propriedades lubrificantes, gua
e vapor. Opera em temperaturas de at 400oC.
Amianto Grafitado
recomendado para hidrocarbonetos no lubrificantes. Opera em temperaturas de at
400oC, com castelo comum, e de at 540oC, com castelos aletados.
Lubrificador externo: utiliza-se, nas caixas de gaxetas convencionais, um anel de lubrificao, geralmente chamado de lanterna, que tem como funo uma melhor distribuio do lubrificante ao redor da haste.
Vlvula de Isolamento: uma vlvula de isolamento pode ser adicionada entre o lubrificador e o engaxetamento em servios de alta presso.
5.1.1.4 Corpo
a parte que fica em contato direto com o fluido que vai fornecer a energia para o
sistema de controle e no seu interior que se encontra o obturador, que, por sua vez,
conectado haste e constitui a parte mvel, a qual varia a rea de passagem do
fluido. A funo do corpo de uma vlvula de controle regular vazo do fluido quando variada a posio do obturador (plug) por uma fora proveniente do atuador.
Obturador
O obturador, tambm chamado de plug, um dos componentes do miolo da vlvula de
controle. Sua funo importante por ser o elemento mvel da vlvula que posicionado pelo atuador para controlar a vazo.
A ao do obturador pode ser de duas posies ou proporcional. O de duas posies
ou est aberto ou fechado; j o proporcional se coloca em qualquer posio intermediaria entre o aberto e o fechado. Seu formato mecnico determina a caracterstica de
vazo.
Figura 97 Corpo
105
Quanto ao controle:
Estrangulamento varivel;
On - off (tudo ou nada);
Grau de vedao;
Mistura ou diviso de fluxos.
5.1.2 Controle
5.1.2.1 Vlvula globo
considerado o corpo standard, possui este nome por ter uma forma de uma esfera
(globo). Funcionando por deslocamento de haste, sua conexo com a tubulao pode
ser atravs da rosca, solda ou flange. O corpo pode ter sede simples ou dupla.
106
(Corpo Reversvel)
As vlvulas de sede simples devero, sempre que possvel, ser instaladas de tal forma
que o fluxo tenda a abri-las, para que resulte numa operao suave e silenciosa, evitando o martelamento da sede pelo obturador. Para as vlvulas com orifcios menores
que 1", pode-se trabalhar com o fluxo em qualquer direo.
Vantagens:
Desvantagens:
Geralmente para tamanhos maiores que 2", necessrio um atuador de rea muito
grande, visto que a fora que atua sobre o obturador dada pelo produto da rea total
do orifcio pelo P atravs da vlvula.
107
As vlvulas de sede duplas geralmente so guiadas (haste) no topo e na base, entretanto vlvulas guiadas na saia tm um menor custo e servem para algumas aplicaes.
Vantagens:
Desvantagens:
No deve ser especificada para casos onde no possa haver vazamento (geralmente,
h um vazamento de at 2 % da mxima capacidade).
Mais cara que a de sede simples de mesmo .
Vlvula de 3 vias
As vlvulas de 3 vias so feitas a partir de uma adaptao da vlvula globo de sede
simples ou dupla. Elas servem para servios de diviso de fluxo ou mistura e combinao de fluidos.
A vazo de vlvulas de 3 vias, nestes casos, constante e serve apenas para desviar
o fluido e no para controlar a vazo total.
108
Vlvula Cam-Flex
uma vlvula de obturador excntrico. Utilizada em padro at 600 psi e tamanho de
1" a 12". O curso de rotao de 50o e tem caracterstica de vazo linear. O movimento excntrico da face esfrica de obturador reduz os requisitos de torque para a operao e permite uma operao estvel quando instalada vazo para abrir ou vazo para
fechar.
A vedao perfeita obtida com a aplicao de uma fora relativamente pequena em
virtude de uma mnima falta de alinhamento ser compensada pela flexo do brao suporte do obturador (Figura 102).
OB TURAD OR EXC NTRIC O
construda sem
flange para diminuir o
peso, permitindo o
uso de um corpo
standard. Uma
extenso reta e curta
do castelo permite seu
uso num range
standard de
temperatura de 196oC
a 400oC.
FLUX O
CORP O
110
Caractersticas de vazo obtidas matematicamente, que incluem a caracterstica linear e a de igual percentagem;
Caractersticas de vazo resultantes de vrias construes bsicas, que
incluem a caraterstica parablica modificada e a de abertura rpida. Outros sistemas (vlvulas borboletas, Saunders, de trs vias, gavetas, etc.)
encaixam-se nesta classificao.
Caracterstica Linear
A caracterstica linear mostrada na figura 9. A relao entre a abertura da vlvula e a
vazo, com queda de presso constante, plotada como uma linha reta. A expresso
matemtica :
Q=K.Y
Onde:
Q = vazo, com queda de presso constante;
K = abertura da vlvula;
Y = constante.
111
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10
torneado simples;
torneado duplo;
tipo perfilado (agulha).
2
0
3
0
4
0
6
5
0
7
0
9
8
0
10
0
112
113
10 0
%
D
O
C
U
R
S
O
90
80
70
60
50
40
30
Obturadores usados
20
10
10
20
30
40
50
100
% VAZO MXIMA
Tipo orifcio em V
com saia simples
e dupla;
Tipo torneado.
9
8
C
6
U
5
R
CURVA DE VAZO EM
FUNO DO CURSO
DA VLVULA
4
3
1
10
tubulao. Estas duas mudanas fazem com que a caracterstica inerente seja aproximadamente linear.
5.1.4 Coeficiente de Vazo Cv
O uso do coeficiente de vazo, CV, introduzido em 1944, foi rapidamente aceito como
sendo o ndice universal de capacidade de uma vlvula. Este ndice provou-se to til,
que hoje em dia praticamente todas as discusses envolvendo projetos e caractersticas de uma vlvula, ou de comportamento de fluxo, utilizam este coeficiente.
Por definio, o coeficiente de vazo, CV, a quantidade de gua a 20oC medida em
litros, que passa por uma determinada restrio em 1 minuto, com uma perda de carga
de 4,9 g/cm2. Por exemplo, uma vlvula de controle com um coeficiente Cv igual a 12,
tem uma rea efetiva de passagem quando totalmente aberta, que permite o escoamento de 12 l/min de gua com uma presso diferencial de 4,9 g/cm2. Basicamente,
um ndice de capacidade com o qual o tamanho requerido capaz de estimar rpida e
precisamente tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de
fluidos.
Cv = .k Q
dr
p
Onde:
CV= Coeficiente de vazo
K= Constante
Q= Vazo em l/min
p= Queda de presso em kg/cm2
dr= Densidade relativa do lquido em relao a gua.
Para vapor e gases as equaes so diferentes.
5.1.5 Norma de Estanqueidade para Vlvulas de Controle
A principal funo de uma vlvula de controle de regular com preciso a vazo de
um fluido, para finalidades de controle do processo. A capacidade de interromper o
fluxo, com um grau qualquer de vedao, uma funo secundria. Vlvulas de isolao ou de bloqueio so geralmente projetadas com uma conexo solta entre o obturador e a haste para permitir a centralizao quando do fechamento. Isso seria inaceitvel em uma boa vlvula de controle. Alm disso, a fora de assentamento desenvolvida por um tpico atuador manual grande, se comparada quela normalmente obtida
com um atuador pneumtico de vlvula de controle. Os fabricantes de vlvulas de controle projetaram internos balanceados para reduzir as foras necessrias do atuador,
mas essas construes usualmente tm vazamentos inerentes.
Foram feitos esforos para normalizar as descries dos vazamentos admissveis em
vlvulas de controle, que resultaram no desenvolvimento de uma srie de classes de
vazamentos estabelecidas e publicadas pelo Fluid Control Institute. Uma extenso
adicional desse trabalho foi feita pela Diviso de Medio e Controle de Processos da
Scientific Apparatus Makers Association. O documento resultante foi passado para o
F.C.I. e publicado como FCI 70-2 (reviso 1), tendo sido, ento, submetido comisso
B16 da ANSI. Em 12 de abril de 1976, ele foi aprovado pela ANSI como B16.104.
115
Classes de vazamento
De acordo com a norma ANSI B16.104, o vazamento da Classe I definido como uma
modificao do vazamento das Classes II, III ou IV, sendo que o procedimento do teste o mesmo da classe bsica, mas, por comum acordo entre o usurio e o fornecedor, no so exigidos os testes.
A tabela 9 mostra o mximo vazamento permissvel no assento para as classes II e V,
conforme especificado na norma ANSI B16.104. Tambm esto includos na tabela os
fluidos de teste usados e a presso diferencial atravs da vlvula durante o ensaio. De
maneira similar, a Tabela 10 mostra o mximo vazamento permissvel pela sede para
a Classe VI de acordo com essa norma. As tabelas 1 e 2 mostram as especificaes
ANSI no ensaio de vazamento pela sede.
Tabela 9 Estanqueidade de vlvulas.
(psi)
Vazamento mximo
MN I
B16.104
MN I
(bar)
B16.104
MN I
B16.104
II
III
Ar
Ar
Ar
Ar
50
50
45-60
45-60 1
3,5
3-4 1
3,5
3-4 1
IV
Ar
Ar
50
45-60 1
3,5
3-4 1
3,5
3-5 3
-4
5,0 x 10 ml/min/psi/pol. de
V
Mxima
-
m /seg/bar/mm de dimetro
gua
gua
(vide Tabela 2)
presso
diferencial
em Servio2
do orifcio
VI
Ar
Ar
50
50 3
116
POLEGADAS
1
1
2
2
3
4
6
8
ml por
MINUTO
BOLHAS por
MINUTO*
0,15
0,3
0,5
0,6
0,9
1,7
4,0
6,75
1
2
3
4
6
11
27
45
* As bolhas indicadas na tabela so uma alternativa sugerida, baseada em um dispositivo de medio calibrado adequadamente, nesse caso, um tubo com dimetro externo
de polegada e espessura de parede de 0,032 polegadas, submerso em gua a uma
profundidade de 1/8 a 1/3 de polegada. A ponta do tubo deve ser lisa e cortada em
ngulo reto, sem chanfros ou rebarbas, e o eixo do tubo deve ser perpendicular superfcie da gua. Outros aparelhos podem ser construdos e os nmeros de bolhas por
minuto podem diferir daqueles indicados, desde que eles indiquem corretamente a
vazo em cm3 por minuto.
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117
A presso a ser controlada transmitida pela tomada sensora parte inferior do atuador da vlvula, atuando na parte inferior do diafragma sendo comparada com a fora
que a mola de regulagem (colocada na parte superior do Atuador) exerce na parte
superior do diafragma.
Quando a presso jusante da vlvula exercer uma fora na parte inferior do diafragma superior exercida pela mola de regulagem, a vlvula tende a fechar, ocorrendo o
processo inverso quando a fora exercida pela mola de regulagem for superior exercida pela presso jusante atuando na parte inferior do diafragma.
O ajuste da presso a ser controlada feito atravs do parafuso seletor de presso,
que regula a tenso da mola.
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118
119
120
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121
No incio da era industrial, o controle de processos foi levado a cabo mediante mtodos baseados na intuio e experincia. Um caso tpico era o controle de produtos em
um forno. O operrio era realmente o instrumento de controle que julgava o andamento do processo pela cor da chama, o tempo transcorrido, o tipo de fumaa e o aspecto do produto, decidindo o momento de retirar a pea. Nesta deciso, influa muitas
vezes a sorte e o estado de esprito do operrio, de tal maneira que nem sempre o
resultado era uma pea nas melhores condies de fabricao. medida que o mercado exigiu melhor qualidade, a complexidade dos processos aumentou, desenvolveram-se teorias para explicar o funcionamento dos processos e chegou-se a estudos
analticos que permitiram o controle da maior parte das variveis de interesse nos processos.
9
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122
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Este tipo de malha no executa controle apenas indica, registra e alarma as condies
da varivel monitorada no processo. No possuem realimentao.
Um circuito aberto de regulao carece do detetor de erro e do controlador. Um exemplo pode consistir no aquecimento de gua em um tanque por meio de uma resistncia
eltrica submersa. Dada uma tenso de alimentao, uma temperatura de entrada da
gua, condies externas e a demanda de gua quente, a temperatura de sada da
gua permanecer constante, porm, ao alterar-se qualquer das condies, a temperatura de sada ir variar.
123
124
Controle manual;
Controle automtico.
O operador tambm pode usar outros mtodos ou combinaes de mtodos para manipular a vlvula. Assim, o operador est exercendo um modo ou ao de controle
manual que a maneira na qual se faz correes em relao ao desvio para manter o
controle do processo.
Considerando um controle manual do processo que servir de base para estudar as
suas caractersticas, o operador nota a temperatura de sada da gua com a leitura de
um termmetro inserido na linha e aciona a vlvula de vapor para manter a gua a
uma temperatura desejada.
Supondo que, nestas condies, existindo uma temperatura constante na sada, ocorra um aumento na vazo de gua fria na entrada. Como a vlvula de vapor continua
na mesma posio, o trocador no ir aquecer mesma temperatura esta maior quantidade gua. Por conseguinte, a temperatura de sada da gua ir abaixar. Porm,
devido inrcia do processo, um certo tempo ir transcorrer at que a gua mais fria
alcance a mo do operador. Quando este notar a diminuio da temperatura, deve
compar-la com a temperatura desejada, tomar uma resoluo, calcular mentalmente
quantas voltas deve movimentar o volante da vlvula e em que sentido, realizando a
seguir a correo manual da mesma. Um certo tempo necessrio para que estas
operaes sejam executadas.
Tambm certo que um tempo vai se passar at que os efeitos de correo se manifestem na temperatura de sada de gua e possam ser captados pelo operador. S
ento, este ser capaz de saber se a sua primeira correo foi correta, escassa ou
excessiva. Neste ponto, se necessrio, efetuar uma segunda correo, que, aps
algum tempo, dar lugar a uma nova mudana de temperatura. O operador observar
os efeitos desta segunda correo e realizar uma terceira e assim sucessivamente
at obter o ponto desejado.
6.2.3.2 Controle automtico
quando utilizamos componentes especficos para realizao de uma ou mais funes bsicas de controle, para produzir as aes de controle necessrias ao processo.
Os componentes bsicos de uma malha controle so:
Sensor ou Transmissor;
Controlador + Comparador;
Elemento Final de Controle;
Processo.
125
126
Ao Direta;
Ao Inversa ou Reversa.
6.2.5 Ao Direta
Num controlador em ao direta, quando o sinal da varivel controlada aumentar de
intensidade, a sada de controle atuar no mesmo sentido, aumentando o sinal de sada para o elemento final de controle e vice versa.
6.2.6 Ao Inversa
Num controlador em ao inversa, quando o sinal da varivel controlada aumentar de
intensidade, a sada de controle atuar no sentido inverso, diminuindo o sinal de sada
para o elemento final de controle e vice versa.
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127
Visto que estas duas posies do elemento final de controle so geralmente posies
toda aberta ou toda fechada, este controle chamada controle On-Off ou Tudo ou
Nada. Este tipo de controle usualmente empregado com uma faixa morta, onde o
elemento final de controle permanece em sua ltima posio para valores da varivel
compreendida dentro da faixa morta.
O controle tudo ou nada funciona satisfatoriamente se o processo tem uma velocidade
de reao lenta e o tempo de atraso mnimo. evidente que a varivel controlada
oscila continuamente e que estas oscilaes variam em freqncia e magnitude em
funo das mudanas de carga do processo. Os ajustes de controle resumem-se em
variar o ponto de ajuste e a faixa morta.
Um exemplo tpico de um sistema de controle de duas posies est ilustrado. Quando a temperatura est no set point, ou acima do set point, o contato est fechado, e a
vlvula fecha. Quando a temperatura est abaixo do set point, o contato est aberto, e
a vlvula abre. As correes de posio da vlvula quando a temperatura varia acima
e abaixo do set point. Nota-se que este controle de duas posies no pode promover
uma correo exata; sua correo maior ou menor que a exata. No existe ento
nenhuma condio de equilbrio entre as energias de entrada e de sada e a varivel
controlada ir oscilar para cima e para baixo do set point, como ilustrado na figura.
128
Um sistema tpico de controle de duas posies com zona diferencial operado eletricamente e suas correes na vlvula quando a temperatura passa pela zona diferencial. Nota-se que nenhuma ao da vlvula ocorre quando a varivel est dentro da
zona diferencial.
Um pressostato tambm um dispositivo que pode funcionar como elemento controlador descontnuo de duas posies com histerese, se for do tipo com ajuste diferencial.
129
130
Naturalmente, os controladores e os elementos finais de controle de um controle contnuo diferem dos elementos de um controle descontnuo. Nos sistemas de controle
descontnuo, a varivel controlada varia em torno do valor desejado, com oscilaes
cujas amplitudes e freqncia dependem das caractersticas do processo e do prprio
sistema de controle. No sistema de controle contnuo, a varivel controlada apresenta
flutuaes, mas manter-se- constante em torno do set-point.
131
Controle proporcional
No controle proporcional, a amplitude da sada de controle varia proporcionalmente
amplitude do desvio medido em relao ao set point da varivel, estabelecido para o
controle da malha no processo.
No sistema de posio proporcional, existe uma relao linear contnua entre o valor
da varivel controlada e a posio da vlvula (dentro da banda proporcional), isto ,
dentro do ganho ou da banda proporcional, a vlvula movimenta-se num mesmo valor
para cada unidade de desvio.
Em um controlador proporcional, cujo ponto de ajuste 150oC e cujo intervalo de atuao de 100 a 200oC, quando a varivel controlada est em 100oC (ou menos), a
vlvula est totalmente aberta; a 200oC (ou mais), est totalmente fechada e entre 100
e 200oC. a posio da vlvula proporcional ao valor da varivel controlada. Por exemplo, a 125oC est aberta 75 % e a 150oC est aberta 50 %.
Sc = ( G.E )+B
Sc= Saida de Controle
G= Ganho
E= Erro (Vc SP)
B= Saida Modo Manual
POSIO DA
VLVULA
A
B
R
E
110
OFF-SET
TEMPERATURA
100
90
CARGA
A
U
M
E
N
T
A
132
133
Varivel
Medida
Erro
Set-Point
Sc
100%
Sada Controlador
50 %
Tempo
Grfico 11 Curvas do controle integral
Em outras palavras, pode-se dizer que a ao integral movimenta a banda proporcional com relao atuao desta sobre a posio da vlvula, eliminando o erro de desvio.
134
Controle Derivativo
A ao derivativa consiste numa relao linear e contnua entre a velocidade de variao da varivel controlada e a posio da vlvula. Em outras palavras, a ao derivativa posiciona a vlvula em funo da velocidade com que a varivel controlada se fasta
do ponto de ajuste, por isso tambm denominada de ao de antecipao, dado que
prev a nova posio da vlvula para estabilizar o processo. Note-se, porm, que a
ao derivativa nunca poderia ser usada s, pois desde que no esteja ocorrendo uma
variao na varivel controlada, sua ao nula. Isto eqivale a dizer que, para um
erro constante, a sua ao no se manifesta; por exemplo, a ao derivativa no corrige um erro de desvio. Contudo, em conjunto com a ao proporcional, a ao derivativa vai antecipar a posio final devida ao proporcional, em funo da velocidade
com que a varivel se movimenta em relao ao ponto de ajuste. Sendo assim, a ao derivada definida em tempo, o que significa dizer que tempo de ao derivativa
o tempo com que a ao derivativa antecipa-se na correo com relao a um controle unicamente proporcional.
Controle Proporcional + Integral + Derivativo
Como j assinalado anteriormente, a ao proporcional pode gerar um erro de desvio,
erro este que no corrigido pela ao derivativa. Faz-se necessrio para um bom
controle que a estas duas aes seja somada uma ao integral, a fim de corrigir os
eventuais desvios constantes que, por ventura, venham a acontecer.
O controle PID , normalmente, utilizado para processos que enfrentam variaes rpidas de carga, possuindo tempos de respostas muito longos. Por exemplo: trocadores
de calor.
Curvas resultantes das Aes de controle(PID)
Tempo
Curva
Temperatura
Set-point
Componente da Ao Proporcional
Componente da Ao Integral
Aes
Sobre a
Vlvula
Componente da Ao Derivativa
Resultante Posio Vlvula
Posio da
Vlvula
Tempo
135
V
A
R I
V
E
L
PERTURBAO
MNIMA
AMPLITUDE
MNIMA
Critrios de Estabilidade
Grfico 13 Critrios de estabilidade
Mtodo do tato;
Mtodo da sensibilidade limite.
136
Mtodo do tato
Este mtodo requer que o sistema esteja instalado completamente e trabalhando em
sua forma normal. O procedimento baseia-se em colocar em marcha o processo com
bandas amplas em todas as aes, estreitando-se depois, pouco a pouco, individualmente (proporcional, depois a integral, depois a derivativa, se houver) at obter a estabilidade desejada.
Para provocar mudanas de carga no processo e observar suas reaes, move-se o
ponto de ajuste em ambas as direes o suficiente para provocar uma perturbao
considervel, porm no demasiado grande para prejudicar o processo.
necessrio que transcorra, aps cada perturbao, um tempo suficiente para observar o efeito total dos ajustes, e, em funo disto, o ajuste de um controlador pode demorar algumas horas e, muitas vezes, at dias.
Mtodo da sensibilidade limite
Este mtodo permite calcular as trs aes, a partir dos dados obtidos em uma rpida
observao. O mtodo baseia-se em estreitar a banda proporcional, com os ajustes de
integral e derivativo eliminados, ao mesmo tempo que pequenas perturbaes so
criadas at um ponto em que o processo comea a oscilar de um modo contnuo.
A banda proporcional, para que tal acontea, chamada de banda proporcional limite. Anota-se, ento, o perodo de ciclo das oscilaes Pu em minutos e a ltima
banda proporcional Bpu.
Os ajustes do controle, que produziro aproximadamente uma resposta com uma relao de amplitudes 0,25, so calculados da seguinte forma:
Controlador P
Banda proporcional (%) = 2 Bpu
Controlador PI
Banda proporcional (%) = 2,2 Bpu
Banda integral (min/rep) = Pu / 1,2
Controlador PID
Banda proporcional (%) = 1,7 Bpu
Banda integral (min/rep) = Pu / 2
137
:6
DIKE, Paul II. Temperature measurements with Rayotubes. s.l., Leeds & Noethrup, s.d.
ECKMAN, Donald P. Industrial instrumentation. s.n.t.
In Tech. North Carolina, ISA, jun. 1998.
In Tech Brasil. So Paulo, ISA Distrito 4, mar.1999.
JULIEN, Hermann. Manual de Insturmentos Medidores de Presso. s.n.t.
LIPTAK, Bela G. Instrument Engineers Handbook. 3.ed. Krause Publications, 1995.
MILLER, J.T. The revised course in industrial instrument technology. s.n.t.
138