LC - PT-BR - Seleçãodeacionamentos - Volume1 - 2013 PDF

ndice
Introduo.......................................................................................................... 6
Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR......................... 9
Acionamentos Trifsicos com Conversores de Frequncia....................... 58
Servoacionamentos ........................................................................................ 73
Redutores ........................................................................................................ 88
Frmulas da Tecnologia de Acionamentos................................................ 100
Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................. 109
Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao.............. 135
Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de freq .............. 150
10
Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de freq............... 155
11
Ex. de clculo - acionamento mesa giratria com conversor de freq ..... 161
12
Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 165
13
Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 170
14
Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 174
15
Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos ............................ 179
16
Apndice e legenda ...................................................................................... 192
17
Exemplo de Apresentao ........................................................................... 197
18
Teste seu Conhecimento.............................................................................. 202
Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1
ndice
Introduo.......................................................................................................... 6
Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR......................... 9

2.1 Dados tcnicos para motores CA srie DR ............................................ 10
2.2 Motores de alto rendimento .................................................................... 14
2.3 Proteo anticorrosiva e para superfcie externa ................................... 14
2.4 Informao geral sobre o planejamento de projeto ................................ 15
2.5 Descrio dos Motores CA Srie DR...................................................... 22
2.6 Caracterstica opcional-Sensor de temperatura/sensvel temp. ......... 25
2.7 Informao de planejamento de projeto para motores CA srie DR ...... 26
2.8 Motores com freio ................................................................................... 36
2.9 Informao do planejamento de projeto-Freios SEW-EURODRIVE ...... 41
2.10 Diagrama em bloco................................................................................. 53
2.11 Sistema de controle do freio BG ............................................................. 54
2.12 Sistema de controle do freio BGE........................................................... 55
2.13 Sistema de controle do freio BME .......................................................... 56
2.14 Sistema de controle do freio BMK .......................................................... 57
2.15 Sistema de controle do freio BMV .......................................................... 57
Acionamentos trifsicos com conversores de frequncia ......................... 58

3.1 Conversores de frequncia..................................................................... 59
3.2 Motoredutores e motores com freio Movimot com conversor
de frequncia integrado .......................................................................... 65
3.3 Operao de motor com conversor de frequncia.................................. 68
3.4 Elaborao de projetos com conversores de frequncia SEW............... 70
Servoacionamentos ........................................................................................ 73
4.1 Servomotores.......................................................................................... 74
4.2 Conversores para acionamentos MOVIDRIVE B ................................. 76
4.3 Topologias de controle............................................................................ 78
4.4 Principais itens do pacote standard ........................................................ 79
4.5 Fluxograma para a elaborao de projetos ............................................ 80
4.6 MOVIGEAR DBC-B - Direct Binary Communication............................. 85
4.7 MOVIGEAR DAC-B - Direct AS-Interface Communication................... 86
Redutores ........................................................................................................ 88
5.1 Redutores padro para motoredutores................................................... 88
5.2 Dimensionamento de redutores padro com fator de servio ................ 93
5.3 Indicaes importantes do pedido .......................................................... 95
5.4 Foras radiais, foras axiais ................................................................... 97
Frmulas da tecnologia de acionamentos ................................................. 100

6.1 Movimentos bsicos ............................................................................. 100
6.2 Momento de inrcia .............................................................................. 102
6.3 Potncia esttica ou dinmica .............................................................. 104
6.4 Foras de resistncia............................................................................ 105
6.5 Torques................................................................................................. 106
6.6 Potncias .............................................................................................. 106
6.7 Rendimentos......................................................................................... 106
6.8 Clculo de fusos ................................................................................... 107
6.9 Frmulas especiais ............................................................................... 108
Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................. 109

7.1 Clculo do motor eltrico ...................................................................... 110
7.2 Dimensionamento do redutor................................................................ 117
7.3 Acionamento para sistema de translao com 2 velocidades .............. 119
7.4 Acionamento para sistema de translao com conversor frequncia .. 125
ndice
Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao.............. 135

8.2 Sistema de elevao com conversor de frequncia ............................. 142
Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de frequncia ... 150

10
Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de frequncia ... 155

11
Ex. de clculo - acionamento de mesa giratria com conversor freq. .... 161
12
Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 165

12.2 Dimensionamento do motoredutor........................................................ 169
13
Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 170

14
Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 174

14.1 Clculo .................................................................................................. 175
14.2 Verificao do clculo ........................................................................... 176
15
Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos ............................ 179

15.1 Otimizao dos diagramas velocidade/tempo ...................................... 180
15.2 Clculo de potncia .............................................................................. 182
15.4 Escolha do motor .................................................................................. 187
16
Apndice e legenda ...................................................................................... 192

16.1 Apndice ............................................................................................... 192
16.2 Legenda ................................................................................................ 194
17
Exemplo de apresentao............................................................................ 197
18
Teste seu Conhecimento.............................................................................. 202

Lista de Endereos ....................................................................................... 221
Ref.:
Seleo de acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos - Volume 1 - Manual

Edio 09/2007 (1052 3801/BP)
Motoredutores - Srie DR - Catlogo
Edio 05/2010 (1169 0798/BP)
Freios disco SEW - Seleo de Acionamentos
Edio 11/2007 (1135 4798/BP)
Introduo
Introduo
Introduo
Fundada em 1931 na Alemanha, a SEW-EURODRIVE uma empresa familiar e limitada (Ltda.), que conquistou e mantm posio de liderana no mercado mundial a partir de uma filosofia que tem como principais focos trabalho, inovao, tecnologia e aprimoramento contnuo.
Solues de acionamento inovadoras para todas as rotinas e para cada aplicao. Os
produtos e sistemas SEW-EURODRIVE so utilizados mundialmente em um grande
nmero de aplicaes. Os produtos SEW-EURODRIVE so encontrados em vrias indstrias incluindo automotiva, materiais de construo, alimentcia, bebidas e siderrgica. A deciso de utilizar a tecnologia de acionamento "feito pela SEW-EURODRIVE"
representa segurana na funcionalidade e investimento.
No somente somos representados em todos os ramos importantes da indstria, hoje
somos conhecidos mundialmente com 15 fbricas, 75 montadoras em 45 pases e, nossa faixa total de servios, que consideramos uma atividade integrada, que continua
nosso comprometimento com a qualidade especial.
A linha de
produtos
Motoredutores, redutores e motores eltricos

Redutores/motoredutores de engrenagens helicoidais
Redutores/motoredutores de eixos paralelos
Redutores/motoredutores de engrenagens cnicas
Redutores/motoredutores de rosca sem fim
Motoredutores angulares Spiroplan
Motoredutores Planetrios
Redutores Industriais
Redutores/motoredutores com baixa folga angular
Motores de alto rendimento
Motores eltricos com freio
Acionamentos para monovias eletrificadas (trolley)
Motoredutores com motores giromagneto
Motoredutores com motores de dupla polaridade
Motoredutores asspticos
Acionamentos controlados eletronicamente

Conversores de frequncia MOVITRAC
Conversores de frequncia MOVIDRIVE
Opcionais tecnolgicos e de comunicao para os conversores
Motores assncronos CA e motoredutores CA
Servomotores assncronos e sncronos e servomotoredutores
Motores com freio e motoredutores
Motores lineares assncronos e sncronos
Componentes para instalao descentralizada

Motoredutores MOVIMOT com conversor de frequncia integrado
Motoredutores MOVI-SWITCH com dispositivo de comutao e proteo
integrados
Distribuidores de campo, interfaces fieldbus
Acionamentos prova de exploso
Introduo
Servios
Consultoria Tcnica
Desenvolvimento de programas de aplicao
Seminrios e treinamentos tcnicos
Ampla documentao tcnica
Servio ao cliente
Rotao fixa
ou varivel
Se forem exigidas uma ou duas rotaes, poder ser aplicado um motoredutor trifsico
de velocidade constante ou de plos comutveis, ligado rede. Para mais de dois estgios de rotao ou para variao contnua da rotao, so aplicados acionamentos controlados eletronicamente com MOVITRAC LT, MOVITRAC B, MOVIDRIVE ou MOVIMOT.
Introduo
Controle
Os acionamentos podem ser conectados em circuito de controle eletrnico. As vantagens desses acionamentos so por exemplo, alto torque de partida, um desempenho
especial de acelerao e desacelerao, proteo contra sobrecarga por limitao de
torque e de corrente, operao em um ou quatro quadrantes, etc. Alm disso, os acionamentos controlados eletronicamente com MOVITRAC ou MOVIDRIVE podem funcionar em operao sincronizada, posicionamento ou tambm serem includos atravs
da comunicao fieldbus e controle de fluxo integrado em sistemas de automao.
Condies
de trabalho
Motores assncronos trifsicos e servomotores com ou sem redutor, devido ao seu design simples e robusto e ao seu alto grau de proteo, so acionamentos seguros, com
confiabilidade de servio, mesmo sob as mais severas condies de operao. Em todos os casos, o perfeito conhecimento e a observao das condies de servio so
decisivos para o sucesso.
Manuteno
Os motores assncronos trifsicos e os servomotores podem trabalhar por anos em perfeitas condies de funcionamento, sem necessidade de manuteno. A manuteno
dos redutores se limita a uma verificao regular do nvel e da condio do leo, assim
como s trocas do leo, conforme especificao. Deve ser observado o tipo de leo
aprovado pela SEW e o volume de abastecimento correto. Peas de desgaste e de reposio para acionamentos SEW esto disponveis para pronta entrega, na maioria dos
pases.
Elaborao
de projetos
Com a grande variedade de sequncias de movimentos, aparentemente todos os casos

de acionamento so distintos. Entretanto, os casos de acionamento podem ser reduzidos a trs solues padro:
movimento linear na horizontal
movimento linear na vertical
movimento rotativo
Primeiramente so anotados dados de carga como massas, momentos de inrcia das
massas, velocidades, foras, nmero de partidas, perodos de trabalho, geometria das
rodas e dos eixos. Com esses dados calculada a potncia exigida sob considerao
dos rendimentos e determinada a rotao de sada. Com esses resultados determinado o motoredutor do respectivo catlogo SEW, sob observao das condies individuais de operao. Para a escolha do tipo do motoredutor valem os critrios abaixo
relacionados. Uma vez que as caractersticas operacionais dos diversos motoredutores
divergem entre si, nos prximos captulos essas caractersticas sero apresentadas
distintamente.
feita a seguinte sub-diviso:
Acionamentos trifsicos com uma ou mais rotaes fixas

Acionamentos trifsicos com conversor de frequncia
Servoacionamentos
Acionamentos trifsicos com variadores mecnicos
Tipos de redutores
Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR
DR..BE../FI..
DR../FI../ASB1
DR..BE../FF
Figura 1: Motores CA srie DR
60413AXX
2.1
Dados Tcnicos para Motores CA Srie DR
3600 rpm - S1
75%
PN
CN
nN
IN
380 V
[kW]
[Nm]
[rpm]
[A]
DRS71S2
0.37
1.07
3300
1.15
0,89
54.9
3,2
DRS71M2
0.55
1.54
3420
1.33
0,83
76,3
76.1
DRE80M2
0.75
2.05
3490
1.53
0,92
DRE90M2
1.1
3.03
3470
2.2
DRE90M2
1.5
4.19
3420
DRE90L2
2.2
6.14
DRE100M2
Z0
BMG..
BR..
BG1)
BE.. BGE2)
JMot
[kg]4)
[10-4
kgm2]
2,2
1,9
7,8
4,9
BE05
2000
3300
10,2
6,2
5,8
3,1
1,9
9,10
7,10
BE05
1600
3600
10
11,5
8,40
81.0
81.4
8,8
3,5
2,9
14,3
21,4
BE05
1040
2400
20
17,1
22,9
0,91
83.8
83.7
8,4
3,4
3,1
18,4
35,4
BE1
880
2160
20
21,3
37,0
2.95
0,92
85.0
83.5
6,5
2,7
2,5
18,4
35,4
BE1
880
2160
20
21,3
37,0
3420
4.3
0,92
86.8
85.0
6,7
3,0
2,6
21,4
43,7
BE2
720
1760
55
26,0
48,4
3
8.33
3440
5.7
0,93
87.5
85.9
7,4
3,2
2,8
26,0
56,0
BE2
560
1440
55
30,6
60,7
DRE100LC2
3.7
10.1
3510
7,0
0,92
88.5
87.5
9,2
2,8
2,0
31,2
89,8
BE5
560
55
37,1
95,8
DRE112M2
3.7
10
3520
7,2
0,88
88.6
88.6
7,9
2,7
2,4
41,3
113
BE5
480
55
48,5
117,8
DRE112M2
4
10,9
3500
7,6
0,90
88.2
87.9
7,0
2,4
2,1
41,3
113
BE5
480
55
48,5
117,8
DRE112M2
4,5
12,3
3490
8,7
0,90
88.6
88.0
6,6
2,2
2,0
41,3
113
BE5
480
55
48,5
117,8
DRE132S2
5.5
15.0
3500
10.4
0,91
89.5
88.5
7,0
2,4
2,0
46,3
146
BE5
400
55
53,5
150,8
DRE132M2
7.5
20.4
3515
14,0
0,91
90.2
89.5
7,9
2,5
2,2
60,0
193
BE5
400
110
67,2
197,8
DRE132M2
9.2
25.0
3510
17.5
0,90
90.5
89.5
7,7
2,5
1,9
60,0
193
BE5
400
110
67,2
197,8
100%
IP/IN
CP/CN
Tipo do motor
cos
CH/CN
[%]3)
[1/h]
MB
[Nm]5) [kg]6)
JMot_B
[10-4
kgm2]
Motores da classe de alto rendimento
1) Operao com sistema de controle do freio BG

2) Operao com sistema de controle do freio BGE
3) Rendimento conforme norma ABNT NBR 17094-1
4) Aplica-se para motor sem freio, execuo com ps (DR... /Fl..)
5) Torque de frenagem padro para motor IEC com freio
6) Aplica-se para motor com freio, execuo com ps (DR...BE.. /Fl..)
10
1800 rpm - S1
75%
PN
CN
nN
IN
380 V
[kW]
[Nm]
[rpm]
[A]
DFT56M4*
0.10
0.66
1600
0.587)
0.69
69.0
3.0
DFT56L4*
0.15
0.72
1600
0.827)
0.70
65.7
DFR63S4*
0.12
0.68
1680
0.41
0.69
DFR63M4*
0.18
1.06
1620
0.58
DFR63L4*
0.25
1.49
1600
0.18
1.01
Z0
BMG..
BR..
BG1)
BE.. BGE2)
JMot
[kg]4)
[10-4
kgm2]
2.2
1.9
8)
1.1
BMG02
8000
-
0.8
8)
1.2
2.8
2.2
2.0
8)
1.1
BMG02
8000
-
1.2
8)
1.2
64.2
3.6
2.4
2.2
6.1
3.6
BR03
10000
-
2.4
7.6
4.8
0.78
60.3
3.2
1.8
1.7
6.1
3.6
BR03
10000
-
3.2
7.6
4.8
0.72
0.81
65.1
3.1
1.8
1.7
6.7
4.4
BR03
10000
-
3.2
8.2
5.6
1700
0.9
0.69
71,3
72,3
4,2
1,9
1,9
7,8
4,9
BE05
4800
7600
2.5
10,2
6,2
0.25
1.4
1700
1,15
0,69
71,3
72,3
4,2
1,9
1,9
7,8
4,9
BE05
4800
7600
10,2
6,2
0.37
2.10
1700
1.11
0.69
71.3
72.3
4.2
1.9
1.9
7.8
4.9
BE05
4800
7600
10.2
6.2
DRS71M4
0.55
3.10
1690
1.51
0.71
76
75.4
4.3
2.2
2.1
9.1
7.1
BE1
3300
8800
10
11.7
8.4
DRE80S4
0.75
4.20
1710
1.81
0.8
81.2
80.5
5.2
2.2
1.8
11.5
14.9
BE1
2800
7200
10
14.5
16.4
DRE80M4
1.1
6.1
1730
2.55
0.79
83.2
82.8
6.4
2.7
1.9
14.3
21.5
BE2
2800
7200
20
18
26
DRE90M4
1.5
8.4
1710
3.40
0.8
85.4
84.3
5.9
2.6
2.4
18.4
35.5
BE2
2300
6000
20
23
40
DRE90L4
2.2
12.3
1710
4.90
0.81
86.6
85.3
6.1
2.8
2.4
21.5
43.5
BE5
1800
4500
55
27.5
49.5
DRE100M4
3
16.7
1715
6.8
0.79
87.4
86.3
3.6
2.9
26
56
BE5
6800
55
32
62
DRE100L4
3.7
20.5
1715
8.1
0.81
88.7
87.5
6.7
3.6
3
29
68
BE5
3100
55
35
74
DRE112M4
4.5
24.5
1740
9.5
0.83
89.9
88.5
6.6
2.1
1.8
41.5
146
BE5
2500
55
50
151
DRE132S4
5.5
30.0
1750
11.2
0.84
90.5
89.6
7.3
2.2
1.9
46.5
190
BE5
2200
55
55
195
DRE132M4
7.5
41.0
1745
15.0
0.85
91.2
89.8
7.6
2.3
1.9
60
255
BE11
1600
110
75
265
DRE132MC4
9.2
49.5
1770
18.9
0.82
90.8
90.4
8.6
2.2
1.6
63
340
BE11
1200
110
78
355
DRE160S4
9.2
50
1760
19.0
0.82
91
90.2
2.5
1.8
80
370
BE11
1100
110
98
390
DRE160M4
11
60
1765
22.5
0.82
91.7
91
7.6
2.9
2.2
89
450
BE20
1000
200
115
500
DRE160MC4
15
81
1775
31.0
0.8
91.9
91.3
7.6
2.6
1.9
94
590
BE20
900
200
120
640
DRE180S4
15
81
1765
29.5
0.84
91.6
91.2
6.7
2.5
2
122
900
BE20
900
200
154
960
DRE180M4
18.5
100
1770
35.5
0.85
92.7
92.5
7.5
2.6
2
138
1110
BE20
800
200
170
1170
DRE180L4
22
119
1770
42.0
0.86
92.8
92.4
7.2
2.5
1.8
152
1300
BE30
590
300
192
1440
DRE180LC4
30
161
1775
58
0.84
93.6
93.1
6.4
2
1.6
161
1680
BE30
520
300
200
1820
DRS71S4
100%
IP/IN
CP/CN
Tipo do motor
cos
CH/CN
[%]3)
[1/h]
MB
[Nm]5) [kg]6)
JMot_B
[10-4
kgm2]
Continuao da tabela na prxima pgina. Nota de rodap na prxima pgina.
11
75%
PN
CN
nN
IN
380 V
[kW]
[Nm]
[rpm]
[A]
DRE200L4
30
161
1780
60
0.82
93.3
93.1
7.4
DRE225S4
37
199
1775
72
0.84
93.6
93.4
DRE225M4
45
240
1780
86
0.85
DVE250M4*
55
296
1775
107
DVE280S4*
75
402
1780
DVE280M4*
90
483
DRE315K4
Z0
BMG..
BR..
BG1)
BE.. BGE2)
JMot
[kg]4)
[10-4
kgm2]
2.6
2.1
260
2360
BE30
550
300
310
2500
7.2
2.7
2
295
2930
BE32
320
600
350
3160
94.2
93.8
7.3
2.8
1.9
315
3430
BE32
270
600
370
3660
0.83
94.0
93.7
6.2
2.7
2.0
448
6300 BMG61
160
600
528
12009) 5389)
6600
67309)
145
0.83
94.7
94.5
7.5
3.2
2.2
520
8925 BMG61
120
600
600
12009) 6109)
9225
93559)
1780
179
0.81
94.5
7.1
3.3
2.2
690
8925 BMG61
270
600
12009)
9225
93559)
110
590
1787
205
0.85
95,1
95.3
8.0
2.5
2.2
850
18400 BE122
50
2000
975
19495
DRE315S4
132
710
1783
255
0,88
95,1
95,0
6,4
2,2
1,7
930
22500 BE122
40
2000
1055
23595
DRE315S4
150
800
1784
290
0,88
95,4
95,4
5,5
2,0
1,7
930
22500 BE122
40
2000
1055
23595
DRE315M4
160
860
1786
300
0,88
95,7
95,0
7,0
2,5
1,9
1085 27900 BE122
35
2000
1210
28995
DRE315M4
185
990
1781
350
0,89
95,7
95,0
6,1
2,1
1,6
1085 27900 BE122
35
2000
1210
28995
DRE315L4
200
1070
1782
360
0,9
96,0
95,5
7,0
2,9
2,1
1165
31900 BE122
20
2000
1290
32995
DRE315L4
225
1210
1783
405
0,89
96,0
95,5
6,1
2,3
1,8
1165
31900 BE122
20
2000
1290
32995
100%
IP/IN
CP/CN
Tipo do motor
cos
CH/CN
[%]3)
[1/h]
MB
[Nm]5) [kg]6)
JMot_B
[10-4
kgm2]

7) Para tenso trifsica de 230 V
8) Somente em combinao com os redutores R07, RF07, R07F ou Spiroplan W/WF/WA/WAF10
9) Freio a disco duplo (BMG122)
12
1200 rpm - S1
75%
PN
CN
nN
IN
380 V
[kW]
[Nm]
[rpm]
[A]
DRS71S6
0.25
2.17
1100
0,79
0,71
68,2
67.9
3,2
DRS71M6
0.37
3.21
1100
1,09
0,72
71,3
70.9
DRS80S6
0.55
4.69
1120
1,6
0,71
DRE90L6
0.75
6.25
1145
2.2
DRE90L6
1.1
9.34
1125
DRE100L6
1.5
12.6
DRE100LC6
Z0
BMG..
BR..
BG1)
BE.. BGE2)
JMot
[kg]4)
[10-4
kgm2]
1,7
1,7
7,8
8,1
BE05
5600
12800
10,2
9,4
3,5
1,9
1,9
9,1
11,7
BE1
5280
12000
10
11,7
13,0
73.9
73.3
3,9
1,8
1,8
11,5
14,9
BE2
4800
11200
10
15,2
19,4
0,64
82.5
82.4
5,1
2,4
2,4
21,4
43,4
BE2
2800
6400
55
26,0
48,1
3,0
0,69
81.9
80.5
4,5
2,1
2,1
21,4
43,4
BE2
2800
6400
55
26,0
48,1
1140
4,0
0,68
84.2
83.5
5,1
2,9
2,6
29,0
67,8
BE5
4800
55
34,9
73,8
2,2
18,3
1150
5.4
0,73
85.0
83.9
5,4
2,0
1,9
31,2
89,8
BE5
4000
55
37,1
95,8
DRE112M6
2,2
18.1
1160
5,2
0,74
86.9
86.2
6,0
2,1
1,7
41,3
145
BE5
3200
55
48,5
149,8
DRE112M6
3
24,9
1150
7,1
0,75
86.4
85.0
5,4
2,0
1,6
41,3
145
BE5
3200
55
48,5
149,8
DRE132M6
3,7
30,2
1170
9,0
0,71
88.6
88.1
6,9
2,9
2,6
60,0
250
BE11
2640
110
74,5
260,5
DRE132M6
4,5
37
1160
10,6
0,73
88.4
87.6
6,3
2,6
2,3
60,0
250
BE11
2640
110
74,5
260,5
DRE132MC6
5.5
44.9
1170
12,4
0,75
89.6
89.0
6,5
2,0
1,7
63,0
337
BE11
2320
110
77,5
347,5
DRE160S6
5.5
45.1
1165
13,7
0,7
88.3
88.0
6,0
2,2
2,0
79,5
520
BE11
2160
110
98,2
541,9
DRE160M6
7.5
61.7
1160
17.3
0,74
89.4
88.6
5,6
2,1
1,8
88,5
633
BE11
2160
200
107,2
654,9
100%
IP/IN
CP/CN
Tipo do motor
cos
CH/CN
[%]3)
[1/h]
MB
[Nm]5) [kg]6)
JMot_B
[10-4
kgm2]

* Para informaes adicionais ou acessrios, favor consultar os captulos "Planejamento de projeto para motores CA" e "Formas construtivas, dados tcnicos e
dimensionais do motor CA" do Catlogo de Motoredutores (1054 1780/BP), ou
contactar a SEW.
Observaes:
1 Dados tcnicos sujeitos alterao sem prvio aviso.
2 Potncias acima de 225 kW, favor consultar a SEW.
13
2.2
Motores de alto rendimento

O uso racional de energia eltrica um tema que a cada dia se torna mais importante
e vem sendo uma tendncia dentro do mundo industrial.
Com o intuito de conscientizar a populao sobre a importncia deste tema, a ELETROBRAS criou o PROCEL que o Programa Nacional de Conservao de energia Eltrica, visando elevar os nveis de rendimento dos motores eltricos assncronos trifsicos.
Os nveis de rendimento so determinados pela norma ABNT NBR 17094-1 e, a partir
de 08 de dezembro de 2009, entrar em vigor a Portaria Interministerial 533. De acordo
com essa portaria, s ser permitido a comercializao no Brasil de motores que atualmente so classificados como Alto Rendimento.
A SEW-EURODRIVE, lder em acionamentos, desenvolveu a linha de motores DR que
atende plenamente os valores estabelecidos pela norma.
2.3
Proteo anticorrosiva e para superfcie externa
Informao geral
A SEW-EURODRIVE oferece vrios mtodos de proteo opcionais para operao dos

motores, sob condies ambientais especiais.
As medidas de proteo compreendem dois grupos:
Proteo KS anticorrosiva
Proteo OS para superfcie externa
Para os motores, oferecida proteo otimizada, atravs da combinao da proteo

KS anticorrosiva e da proteo OS para superfcie externa.
Alm disso, tambm so possveis mtodos de proteo especiais para os eixos de sada.
Proteo KS anticorrosiva
A proteo KS anticorrosiva para motores, feita conforme descrio abaixo:
Todos os parafusos de reteno que so removidos na operao, so feitos de ao

inoxidvel.
As placas de identificao so feitas de ao inoxidvel.
Vrios componentes do motor so fornecidos com pintura de proteo.
As superfcies de contato do flange e as pontas de eixo so tratadas com um agente

para preveno da oxidao.
Medidas adicionais para motores com freio.
Uma etiqueta adesiva "PROTEO ANTICORROSIVA" na calota do ventilador, indica

que foi aplicado um tratamento especial.
Motores com ventilao forada no podem ser fornecidos com proteo KS

anticorrosiva.
14
2.4
Informao Geral sobre o Planejamento de Projeto
2.4.1
Padres e normas
Conformidade
com as normas
Os motores e os motores com freio CA da SEW-EURODRIVE esto em conformidade

com a norma NBR 17094-1 da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e de
acordo com a Lei 10.295 que estabelece a regulamentao especfica e define os nveis
mnimos de eficincia energtica de motores eltricos trifsicos de induo rotor gaiola
de esquilo, de fabricao nacional ou importados para comercializao ou uso no Brasil.
INMETRO
Os motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE esto etiquetados e em conformidade com as exigncias estabelecidas pelo INMETRO, com relao ao seu rendimento e fator de potncia.
Motores com
economia de
energia
SELO PROCEL DE ECONOMIA DE ENERGIA

A SEW-EURODRIVE, lder nacional e mundial em acionamentos, tradicional fabricante
de motores para acoplamento direto a redutores, integrante do PROCEL - Programa
Nacional de Conservao de Energia Eltrica, que tem por finalidade estimular a fabricao e a comercializao de equipamentos mais eficientes no pas.
Os motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE concorrem anualmente ao
Selo PROCEL de Economia de Energia. Voc poder comprovar a qualidade de nossos motores observando este selo que os acompanha.
CERTIFICAO UL
Os motores e os motores com freio da SEW-EURODRIVE possuem a certificao UL,
que permite a comercializao de motores completos, acoplados ou no aos redutores
SEW-EURODRIVE para o mercado Norte Americano e Canadense.
15
Dados nominais
Os dados especficos de um motor CA assncrono (motor trifsico com rotor de gaiola)

so:
Tamanho
Potncia nominal
Fator de durao do ciclo
Rotao nominal
Corrente nominal
Tenso nominal
Fator de potncia cos
Grau de proteo
Classe de isolao
Classe de rendimento
Estes dados so informados na placa de identificao do motor. De acordo com a norma IEC 60034 (EN 60034), os dados da placa de identificao aplicam-se temperatura mxima ambiente de 40 C e altitude mxima de 1000 m acima do nvel do mar.
03214AXX
Figura 2: Placa de identificao do motor
Tolerncias
Conforme norma ABNT NBR 17094-1 para motores eltricos de induo trifsicos, so
admissveis as seguintes tolerncias na tenso nominal (aplica-se tambm faixa de
tenso nominal):
Tenso e frequncia
Rendimento
Tolerncia A ou tolerncia B
0,851
< 0,851
Fator de potncia cos

Escorregamento
16
-0.2 (1-)
-0.15 (1-)
PN < 1 kW
PN 1 kW
1 - cos
6
sendo 0,02 o valor mnimo

e 0,07 o valor mximo a ser
utilizado
30%
20%
Corrente de partida
+20%
Torque de partida (com rotor bloqueado)
-15%...+25%
Torque mximo
-10%
Momento de inrcia
10%
Tolerncia A,
tolerncia B
As tolerncias A e B descrevem a faixa admissvel, a qual a frequncia e a tenso podem desviar dos respectivos pontos nominais. O centro das coordenadas identificado
com "0" indica os pontos para frequncia e tenso nominais, respectivamente.
V [%]
+10
B
+5
+3
A
f [%]
-5
-2
+2 +3
-3
-5
-7
-10
59771AXX
Figura 3: Faixas de tolerncia A e tolerncia B
Na faixa de tolerncia A, o motor deve ser capaz de fornecer o torque nominal em regime contnuo (S1). Os outros valores caractersticos e o desenvolvimento de calor podem desviar um pouco dos valores de tenso e frequncia nominais.
Na faixa de tolerncia B, o motor deve ser capaz de fornecer o torque nominal mas no
em regime contnuo. O aumento na temperatura e desvios dos dados nominais so
mais altos do que na faixa de tolerncia A. Evitar operao frequente do motor nos limites de tolerncia faixa B.
Subtenso
Os valores de catlogo como potncia, torque e rotao no podem ser alcanados, no

caso de subtenso ou subdimensionamento dos cabos de alimentao do motor. Isto
vale especialmente na operao de partida do motor, em que a corrente de partida
equivale a um mltiplo da corrente nominal.
17
2.4.2
Chaves e dispositivos de proteo
Medidas EMC
Os motores CA, motores com freio CA e MOVIMOT da SEW-EURODRIVE so

componentes para instalao em mquinas e sistemas. O fabricante da mquina ou do
sistema responsvel pela conformidade com a EMC Directive 89/336/EEC. Para informao detalhada sobre este tpico, consultar o manual "Drive Engineering - Practical
Implementation, Electromagnetic Compatibility (EMC) in Drive Engineering". Para informao especfica sobre o MOVIMOT, consultar o manual de sistema "Drive System
for Decentralized Installation".
Operao da rede
Os motores (freio) CA da SEW-EURODRIVE instalados na rede, utilizados em aplicaes de regime contnuo, atendem as normas bsicas EMC EN 50081 e EN 50082.
Operao de
chaveamento
Favor tomar medidas adequadas para supresso de interferncia no aparelho de distribuio, se o motor for utilizado em operao de chaveamento.
Operao do
conversor
Favor consultar as instrues de instalao e EMC fornecidas pelo fabricante do

conversor, considerando a operao do conversor.
Favor observar tambm a informao na seo "Planejamento de projeto para motores
CA acionados por conversor" a partir da pg. 742 do catlogo de Motoredutores, assim
como as seguintes orientaes de planejamento de projeto:
Motores com freio

para instalao no
conversor
Instalar os cabos do freio dos motores com freio, separadamente dos outros cabos de
potncia, mantendo uma distncia mnima de 200 mm. A instalao comum somente
admissvel se o cabo do freio ou o cabo de potncia for blindado.
Conexo do
tacmetro para
instalao no
conversor
Favor observar as instrues a seguir, para conexo do tacmetro:
Utilizar somente cabos blindados com condutores tranados aos pares.
Conectar a blindagem ao PE em ambos os lados, com grande rea de contato.
Instalar os cabos de encoder separadamente dos cabos de potncia ou cabos do

freio (distncia mnima 200 mm).
Favor observar tambm a informao na seo "Informao sobre o planejamento de

projeto para motores CA com conversores" na pg. 742 do catlogo de Motoredutores.
Coeficiente de
temperatura positivo (PTC) conexo
do termistor TF no
conversor
Instalar o cabo de conexo do coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistor TF,

separadamente dos outros cabos de potncia, mantendo um espao mnimo de 200
mm. A instalao comum somente admissvel se o cabo TF ou o cabo de potncia for
blindado.
Proteo
do motor
Selecionar o dispositivo de proteo correto um fator significativo na determinao da

segurana operacional do motor. A diferena feita entre os dispositivos de proteo
que dependem da corrente e os que dependem da temperatura do motor. Os dispositivos de proteo que dependem da corrente incluem fusveis ou chaves de proteo do
motor.
Os dispositivos de proteo que dependem da temperatura so termistores PTC ou
chaves bimetlicas (termostatos) no enrolamento. Os termistores PTC ou as chaves bimetlicas so ativados quando a temperatura mxima admissvel do enrolamento alcanada. A vantagem que as temperaturas so medidas onde elas aparecem.
18
Chaves
de proteo
As chaves de proteo do motor so adequadas contra sobrecarga, em operao normal com baixo nmero de partidas, rpidas colocaes em operao e correntes de
partida que no so excessivas. A chave de proteo do motor ajustada corrente
nominal do motor.
As chaves de proteo do motor no so adequadas como nico dispositivo de proteo indicado na operao de chaveamento com alto nmero de partidas (> 60 por h)
e alta inrcia de partida. Nestes casos, recomendamos utilizar tambm um coeficiente
de temperatura positivo (PTC) termistor TF.
PTC termistor TF
Trs coeficientes de temperatura positivos termistores TF (PTC, curva caracterstica

conforme DIN 44080) so conectados em srie no motor e conectados da caixa de ligao entrada TF/TH do conversor ou um contato para liberao no painel eltrico.
A proteo do motor com coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistor TF oferece proteo total contra sobrecarga trmica. Os motores protegidos desta maneira,
podem ser utilizados com alta inrcia de partida, operao de comutao e frenagem,
assim como com sistemas flutuantes. Normalmente, uma chave de proteo para motor
tambm utilizada alm do TF. A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar sempre motores montados com TF para operao do conversor.
Termostato TH
As trs chaves bimetlicas TH, conectadas em srie no motor, so presas diretamente

no circuito de monitorao do motor na caixa de ligao.
Temperatura
de ativao
A proteo trmica do motor realizada pelos sensores de temperatura TF ou pelas

chaves bimetlicas TH embutidos na ponta do enrolamento dos motores. A temperatura
de ativao um pouco mais baixa do que o valor limite da classe de isolao para alcanar a proteo mxima do motor. O sensor de temperatura TF e a chave bimetlica
TH so disponveis com as seguintes temperaturas de ativao:
Temperatura de ativao
Classe de isolao
(Temperatura de resposta do TF)

(Temperatura de resposta do TH)
155 (F)
150 C
180 (H)
170 C
19
Sensor de
temperatura KTY
Os sensores de temperatura KTY so utilizados para determinar a temperatura no local

de instalao e normalmente medida na bobinagem.
Nos conversores modernos, altamente dinmicos, a temperatura do modelo do motor
acoplado no conversor (procedimento semelhante ao CFC) corrigida para alcanar
propriedades dinmicas mais altas.
Fusveis
Os fusveis no protegem o motor contra sobrecarga. Eles so utilizados exclusivamente para proteo contra curto-circuito.
Vrios dispositivos
de proteo
A tabela abaixo mostra a qualificao dos vrios dispositivos de proteo para fornecimento com diferentes causas de ativao.
= Sem proteo trmica
= Proteo do motor limitada (requer verificao)
= Proteo trmica total
Sensor de
temperatura
(TF)
Chave bimetlica (TH)
Chave de
proteo
Operao contnua no limite de carga, um pouco de

sobrecarga presente constantemente (mx. 200 % IN)
Partida pesada
Motor bloqueado
Operao de chaveamento (n de ciclos muito alto)
Falta de fase
Oscilao de tenso e frequncia
Falha na ventilao forada
Comutao segura de indutncias

Verificar as seguintes observaes para comutao de indutncias:
Comutao dos motores com rotaes baixas.

Durante a comutao de um motor com baixa rotao e com fiao desfavorvel,
podem aparecer picos de tenso. Estes picos de tenso podem causar danos nos
enrolamentos e contatos. Por este motivo, recomendamos a instalao de varistores
nos circuitos de alimentao.
Comutao das bobinas de freio.

Os varistores devem ser utilizados para evitar sobretenses causadas por operaes de chaveamento no circuito CC dos freios a disco.
Os sistemas de controle do freio da SEW-EURODRIVE so fornecidos com varistores. Para comutao das bobinas de freio, utilizar contatores na categoria de utilizao AC3 ou conforme EN 60947-4-1.
Circuito de proteo nos dispositivos de comutao.

Conforme norma EN 60204 (Electrical Equipment of Machines), as bobinagens do
motor devem ter supresso de interferncia para proteger os controladores lgicos
numricos ou programveis. Recomendamos a utilizao de dispositivos de proteo nos contatores, uma vez que o chaveamento a principal fonte de interferncias.
20
2.4.3
Exemplos de denominao do tipo para motores (freio) CA srie DR

DRS 90M 4
BE2
/FT /TF /IS

Conector IS opcional
Sensor de temperatura TF opcional
Caracterstica adicional flange IEC motor com
roscas (/FT)
Freio BE2 opcional
Tamanho 90M e 4 plos
Motor DRS padro
DRE 90M 4
BE2
/FI
/TF
/ ES7S
Encoder com eixo oco opcional, sinais sen/cos
Sensor de temperatura TF opcional
Caracterstica adicional IEC, motor execuo com
ps, dimenses mtricas (/FI)
Freio BE2 opcional
Tamanho 90M e 4 plos
Motor DRE de alto rendimento
DRS 71S 4
/FM
/RS
/Z
/C
Chapu de proteo C opcional
Massa de inrcia adicional Z (ventilador pesado)
Contra recuo RS opcional
Caracterstica adicional para acoplamento em
redutor linha 7, com ps IEC (/FM)
Tamanho 71S e 4 plos
Motor DRS padro
21
2.5
Descrio dos Motores CA Srie DR
2.5.1
Motores / motores de alto rendimento

O motor srie DR disponvel em trs nveis de rendimento. So eles:
Standard (Padro) em EFF2 (ou IE1)1
DRS
DRE Motor Energy efficient em EFF1 ou alto rendimento (ou IE2)1)
DRP Motor de alto rendimento em Premium (ou IE3)1)
Motores SEW de alto rendimento fazem uso de todos os opcionais

A SEW-EURODRIVE j est utilizando, h mais de cinco anos, rotores com gaiola de
cobre fundido para motores de alto rendimento.
As vantagens desta tecnologia inovadora de cobre utilizada na nova srie de motores
DR so benficas a todos os aspectos do motor.
A estrutura que otimizada em tamanho e material leva em considerao pela primeira
vez a combinao dos motores padro, motores de alto rendimento e motores premium
em uma srie.
Isto quer dizer que diferentes tipos de motor so coisa do passado, assim como diferentes caractersticas e opcionais adicionais.
Operao do
conversor
2.5.2
O motor DR pode ser combinado sem restries com os conversores de frequncia

MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIFIT e MOVIMOT.
Tipos de sada dos motores
Motor execuo com ps

Denominao
do tipo
/FI
Descrio
O motor execuo com ps /FI projetado como um motor com ponta de eixo e ps
conforme norma IEC. As dimenses do eixo e dos ps para motores 4 plos so projetadas por meio da potncia do motor DRS.
Motor SEW com ps IEC e tampa lado A
So disponveis diferentes dimenses de ps e eixo para motores com exigncias de

rendimento (DRE, DRP).
De acordo com a norma EN50347, cada potncia nominal atribuda a altura correspondente do eixo. Alguns motores DR levam em considerao a implementao de
uma potncia nominal maior em um tamanho menor (por ex. DRS100LC4 com 4 kW).
Se uma aplicao necessita a altura do eixo em conformidade com a norma EN, o motor
pode ser equipado com outra altura do p.
Se a potncia atribuda ao motor difere da norma EN50347, a altura do eixo ser
indicada na denominao do tipo. Por exemplo DRS100LC4/FI112M.
1. conforme IEC2/1464/CDV para IEC60034-30
22
Motoredutor linha 7
Denominao
do tipo
/FG
Descrio
O motor execuo com flange /FG a verso de montagem do redutor ao motor. As

dimenses do flange so implementadas de acordo com as normas de trabalho SEW
para montagem do redutor.
Para os motores vendidos isoladamente com preparao para montagem a um redutor

atribuda a denominao /FG. Esta denominao eliminada se o motor estiver montado com o redutor (como motoredutor convencional).
A ponta do eixo pinho dimensionada baseada na potncia do motor DRS ou DRE.

Motor execuo com flange IEC com furos de centrao
Denominao
do tipo
/FF
Descrio
O tipo /FF , por exemplo, comparvel ao tipo B5 IEC. As dimenses do flange para
motores 4 plos com nvel de rendimento padro (DRS) so projetadas de acordo com
a norma.
Motor flange IEC com furos de centrao
Os motores com nvel de rendimento aumentado (DRE e DRP) tm os flanges da

verso DRS. No entanto, so possveis dimenses diferentes da IEC (/FL).
Denominao opcional na confirmao do pedido conforme norma EN 50347 com crculo de furo em vez de dimetro externo.
Motor execuo com flange IEC com roscas
Denominao
do tipo
/FT
Descrio
Este tipo , por exemplo, comparvel ao tipo B14 IEC.
Motor execuo com flange IEC com roscas
As dimenses do flange para dimenses do eixo de motores 4 plos com nvel de rendimento padro (DRS) so projetadas de acordo com a norma EN 50 347 2001.
Outras dimenses do eixo so disponveis para motores de alto rendimento ou para motores de potncia aumentada com rotor de cobre.
Motor execuo com flange (diferente da IEC)
Denominao
do tipo
/FL
Descrio
Este motor execuo com flange um tipo diferente da IEC.
Motor execuo com flange com dimenses diferentes da IEC
O opcional /FL permite ao cliente escolher um flange IEC que no corresponde potncia atribuda ao motor (ver seleo do flange padro IEC /FF).
O rebaixo no est localizado necessariamente no nvel da superfcie de contato do
parafuso do flange.
23
Motor execuo com flange "C"

Denominao
do tipo
/FC
Descrio
O motor execuo com flange "C" um tipo de motor com furos roscados no flange
(tampa lado A), semelhante a um tipo FT (B14).
As dimenses do flange e do eixo para motores DRS 4 plos com nvel de rendimento
padro so projetadas em conformidade com a norma NEMA (em polegadas).
Motoredutor linha 7 com ps

Denominao
do tipo
/FM
Motor para linha 7 com ps
Somente os motores vendidos isoladamente com preparao para montagem a um
redutor, atribuda a denominao /FM. Esta denominao eliminada se o motor estiver montado com o redutor.
Descrio
/FM a verso de montagem do redutor ao motor com ps. a combinao dos opcionais /FG e /FI.
As dimenses do flange so implementadas de acordo com as normas de trabalho
SEW para montagem do redutor.
A ponta do eixo pinho dimensionada baseada na potncia do motor DRS ou DRE.
Motor execuo com ps / flange

Denominao
do tipo
/FE
Descrio
O motor execuo com ps e flange um tipo IEC e , por exemplo, comparvel ao tipo
B35 IEC. As dimenses do flange e ps para motores 4 plos com nvel de rendimento
padro (DRS) so projetadas de acordo com a norma.
Motor com flange e ps conforme IEC
Os motores com nveis de rendimento mais altos e os motores com potncia aumentada com rotor de cobre tm as mesmas dimenses dos ps e do eixo do DRS.
Motor IEC execuo com flange com roscas e ps
Denominao
do tipo
/FY
Descrio
O tipo /FY , por exemplo, comparvel ao tipo B34 IEC. uma combinao dos tipos /
FT e /FI.
Motor IEC execuo com flange com roscas e ps
As dimenses do flange e do eixo para motores de 4 plos com nvel de rendimento

padro (DRS) so projetadas em conformidade com a norma EN50347 2001.
24
2.6
Caracterstica opcional - Sensor de temperatura / sensvel temperatura
Proteo trmica do motor com resistor PTC

Denominao
do tipo
/TF
Descrio
A proteo trmica impede o motor de sobreaquecer e consequentemente de ser danificado. O TF um termistor triplo. H um TF em cada fase do motor.
O TF tem classes de isolao 155 (F) e 180 (H).
Consiste de um resistor cuja resistncia aumenta com a elevao da temperatura.
Proteo trmica do motor com contato bimetlico "Contato NF"

Denominao
do tipo
/TH
Descrio
A proteo trmica impede o motor de sobreaquecer e consequentemente de ser danificado. As duas classes de isolao maiores 155 (F) e 180 (H) so monitoradas. O TH
tem uma estrutura tripla, que significa que cada fase do motor contm um contato termostato NF, que conectado em srie.
O TH consiste de um contato bimetlico que ativa quando uma certa temperatura alcanada e abre o contato. A conexo a um sistema controlador ou de realimentao
assegura que o motor ser desligado. Quando o motor esfria, ele no volta imediatamente temperatura de comutao nominal (NST) mas somente aps aprox. 40 K
abaixo da temperatura de comutao nominal (reset temperatura RST).
Informao trmica do motor com KTY84 - 130

Denominao
do tipo
/KY
Descrio
Este tipo identifica a temperatura do motor continuamente utilizando um sensor semicondutor para processamento adicional no conversor / controlador.
A opo com um KY no substitui a proteo padro do motor utilizando TF e TH.
O conversor + o opcional /KY somente podem assumir a funo de proteo do motor
quando ele for utilizado em combinao com um conversor que contm o modelo trmico do motor.
Informao trmica do motor com PT100

Denominao
do tipo
/PT
Descrio
Este tipo identifica a temperatura do motor continuamente utilizando um sensor de platina linear para processamento adicional no conversor / controlador.
Ao contrrio do sensor semicondutor KTY, o sensor de platina tem uma curva
caracterstica quase linear e mais preciso.
O tipo com /PT no substitui a proteo padro do motor utilizando /TF ou /TH.
O conversor + o opcional /PT somente podem assumir a funo de proteo do motor
quando ele for utilizado em combinao com um conversor que contm o modelo trmico do motor. instalado o seguinte:
1 sensor
3 sensores (um por fase)
25
2.7
Informao de Planejamento de Projeto para motores CA Srie DR
2.7.1
Caractersticas eltricas
Adequado para operao com conversor

Os motores (freio) CA srie DR podem ser operados nos conversores devido a alta
qualidade de bobinagem que eles so equipados.
Frequncia
Os motores CA da SEW-EURODRIVE so projetados para uma frequncia da rede de

60 Hz ou 50 Hz, sob consulta. Como padro, os dados tcnicos neste catlogo referemse a frequncia da rede de 60 Hz.
Caso queira operar motores com frequncia da rede de 60 Hz e 50 Hz, consultar a
SEW-EURODRIVE.
Tenso do motor
Os motores CA no projeto padro e de alto rendimento so disponveis para tenses

nominais de 220 - 720 V.
Os motores com potncia nominal at 5.5 kW normalmente so disponveis nos
seguintes projetos:
Na faixa de tenso 220 - 240 V / 380 - 415 V, 50 Hz
ou na tenso nominal 220 / 380 V, 60 Hz.
Os motores com potncia nominal de 7.5 kW normalmente so disponveis nos

seguintes projetos:
Na faixa de tenso 380 - 415 V / 660 - 720 V, 50 Hz
ou na tenso nominal 380 / 660 V, 60 Hz.
Se no especificado no pedido, os motores so projetados nas tenses mencionadas

acima.
As outras tenses opcionais do motor disponveis, so indicadas na tabela abaixo.
Para rede de alimentao 50 Hz
Motores
Padro
Alto rendimento
Premium
As tenses padro so:

Tamanhos de motor at 5.5 kW
DRS71...132S
DRE80...132M
DRP90...160S
Tamanhos de motor de 7.5 kW

DRS132M...225MC
DRE132MC...225MC
DRP160MC...225MC
DRS315K...315L
DRE315K...315L
DRP315K...315L
Motores 4 plos,
Faixa de tenso
220 - 240 / 380 - 415 VCA /
380 - 415 / 660 - 720 VCA /
Tenso nominal
230 / 400 VCA /

290 / 500 VCA /
400 / 690 VCA /
CA 500 / - /
Faixa de tenso
1 230 - 277 VCA (com capacitor)

3 200 - 290 VCA
3 346 - 500 VCA
290 / 500 VCA /

400 / 690 VCA /
CA 500 / - /
Ventilao forada
3 200 - 290 VCA
3 346 - 500 VCA
Os motores e freios para 230 / 400 VCA e os motores para 690 VCA tambm podem ser
operados na rede de alimentao com tenso nominal de 220 / 380 VCA ou 660 VCA
respectivamente. Os dados dependentes da tenso, so um pouco diferentes.
Os dados tcnicos do motor tamanho DR.315 referem-se somente a tenso nominal de
400 / 690 V. Para outras tenses, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
26
Conexes padro
motores de 50 Hz
Nmero
de plos
Rotao sncrona nsyn em 50 Hz [rpm]
Conexo
1500
;/
Motor de 50 Hz na
rede de alimentao de 60 Hz
Os dados nominais dos motores projetados para rede de alimentao de 50 Hz so um

pouco diferentes, quando estes motores so operados em rede de 60 Hz.
Tenso do motor
em 50 Hz
Conexo do motor
230 / 400 VCA /
230 / 400 VCA /
400 / 690 VCA /
Dados nominais modificados
U [V] em
60 Hz
nN
PN
MN
MA/MN
220
+20%
0%
-17%
-17%
440
+20%
+20%
0%
0%
Caso queira operar motores projetados para rede de alimentao de 50 Hz com rede
de alimentao de 60 Hz, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Para rede de alimentao 60 Hz

Motores
Padro
Alto rendimento
Premium
As tenses padro so:

Tamanhos de motor at 5.5 kW
Tamanhos de motor de 7.5 kW
DRS71...132S
DRE80...132M
DRP90...160S
DRS132M...225MC
DRE132MC...225MC
DRP160MC...225MC
DRS315K...315L
DRE315K...315L
DRP315K...315L
Motores 4 plos,
Faixa de tenso
220 - 240 / 380 - 415 VCA /
380 - 415 / 660 - 720 VCA /
Tenso nominal
220 / 380 VCA /

380 / (660) VCA /
440 VCA /
Faixa de tenso
1 230 - 277 VCA (com capacitor)

3 200 - 290 VCA
3 346 - 500 VCA
380 / (660) VCA /

440 VCA /
Ventilao forada
Conexes padro
motores de 60 Hz
Nmero
de plos
Rotao sncrona nsyn em 60 Hz [rpm]
Conexo
1800
/ ; /
Motor de 60 Hz na
rede de alimentao de 50 Hz
3 200 - 290 VCA

3 346 - 500 VCA
Os dados nominais dos motores projetados para rede de alimentao de 60 Hz so um

pouco diferentes, quando estes motores so operados em rede de 50 Hz.
Tenso do motor
em 50 Hz
220 / 440 VCA /
Conexo do motor
Dados nominais modificados
U [V] em
50 Hz
nN
PN
MN
MA/MN
400
-17%
-17%
0%
0%
27
2.7.2
Caractersticas trmicas
Classificao trmica conforme norma IEC 60034-1 (EN 60034-1)

Os motores/motores com freio CA de uma polaridade possuem classe de isolao 155
(F) padro. As classes de isolao 130 (B) ou 180 (H) so disponveis sob consulta.
A tabela abaixo indica as sobretemperaturas conforme IEC62114 e IEC 60034-1 (EN
60034-1).
Classe de isolao
Limite mximo admissvel de temperatura [K]
Antiga
Nova
130
80 K
155
105 K
180
125 K
Reduo da potncia
A potncia nominal PN de um motor depende da temperatura ambiente e da altitude. A
potncia nominal indicada na placa de identificao aplica-se a uma temperatura ambiente de 40 C e uma altitude mxima de 1000 m acima do nvel do mar. A potncia
nominal deve ser reduzida, conforme frmula a seguir, para temperaturas ambiente ou
altitudes maiores:
PNred = PN fT fH
Motores CA
Consultar os diagramas abaixo para fatores fT e fH nos motores CA:

fT
fH
1.0
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
30
40
50
60
[C]
1000 2000 3000 4000
H [m]
00627BXX
Figura 4: Reduo de potncia dependendo da temperatura ambiente e da altitude
28
= Temperatura ambiente
= Altitude acima do nvel do mar
Tipos de regime
Os tipos de regime a seguir so definidos conforme IEC60034-1 (EN60034-1):

Tipo de
regime
Explicao
S1
Regime contnuo: Funcionamento carga constante; durao suficiente para que o

motor atinja o equilbrio trmico.
S2
Operao rpida: Funcionamento carga constante durante um tempo determinado,

seguido por um tempo de repouso. O motor volta temperatura ambiente durante o
perodo de repouso.
S3
Operao intermitente: A corrente de partida no afeta significativamente o aumento da

temperatura. Caracterizada por uma sequncia de ciclos de regime idnticos, cada um
incluindo um tempo de operao em carga constante e um tempo em repouso. Descrito
pelo "fator de durao do ciclo (ED)" em %.
S4...S10
Operao intermitente: A corrente de partida afeta o aumento da temperatura. Caracterizada por uma sequncia de ciclos idnticos, cada um incluindo um tempo de operao em carga constante e um tempo em repouso. Descrito pelo "fator de durao do
ciclo (ED)" em % e pelo nmero de ciclos por hora.
O regime contnuo S1 adotado normalmente para operao com conversor. No caso

de um alto nmero de ciclos por hora, necessrio adotar a operao intermitente S9.
Figura 5: Tipos de regime S1, S2 e S3
Fator de durao
do ciclo (ED)
03135AXX
O fator de durao do ciclo (ED) a relao entre o tempo em carga e a durao do

ciclo. A durao do ciclo a soma de tempos de operao e tempos em repouso e desenergizado. A durao do ciclo tem um valor tipicamente definido de dez minutos.
%$
SOMADOSTEMPOSEMCARGATTT

s;=
DURAODOCICLO4
29
Fator de aumento
da potncia K
Caso seja especificado o contrrio, a potncia nominal do motor aplica-se ao regime

tipo S1 (100 % ED) conforme norma IEC60034 (EN60034). Se um motor projetado para
S1 e 100 % ED for operado no modo S2 "operao rpida" ou S3 "operao intermitente", a potncia nominal pode ser multiplicada pelo fator de aumento da potncia K
especificado na placa de identificao.
Fator de aumento
da potncia K
Tipo de regime
60 min
30 min
10 min
1.1
1.2
1.4
60%
40%
25%
15%
1.1
1.15
1.3
1.4
S2
Tempo de operao
S3
Fator de durao do ciclo (ED)
S4...S10
Para a determinao da potncia nominal e do regime de servio,

devem ser especificados: o nmero e o tipo de ciclos por hora, o tempo
de partida, o tempo em carga, o tipo de frenagem, o tempo de frenagem, o tempo parado, a durao do ciclo, o perodo em repouso e a
potncia exigida.
Sob consulta
Favor consultar a SEW-EURODRIVE, com informao exata sobre os dados tcnicos,

no caso de torques resistentes elevados e altos momentos de inrcia (alta inrcia de
partida).
2.7.3
Nmero de partidas
Cada motor dimensionado conforme a sua utilizao trmica. Em muitas aplicaes
o motor ligado somente uma vez (S1 = regime contnuo = 100 % ED). A potncia exigida calculada com base no torque de carga da mquina acionada igual potncia
nominal do motor.
Elevado nmero de partidas

Muitas aplicaes necessitam elevado nmero de partidas com baixo torque resistente,
como nos sistemas de translao. Neste caso, a potncia exigida no fator decisivo
na determinao do tamanho do motor, mas o nmero de vezes que o motor parte. A
ligao frequente significa que a alta corrente de partida circula o tempo todo, levando
a um aquecimento desproporcional do motor. Os enrolamentos ficam sobreaquecidos
se o calor absorvido for maior do que o calor dissipado pelo sistema de refrigerao do
motor. A capacidade de carga trmica do motor pode ser aumentada, selecionando
uma classe de isolao adequada ou por meio de ventilao forada (ver seo "Caractersticas trmicas" na pgina 737 do catlogo de Motoredutores).
Nmero de partidas em vazio Z0
A SEW-EURODRIVE especifica o nmero de partidas admissvel de um motor como o
nmero de partidas em vazio Z0 em 50 % ED. Este valor indica quantas vezes por hora
o motor pode acelerar o momento de inrcia do seu rotor, at a rotao sem torque resistente em 50 % ED. O tempo de acelerao do motor aumentar se um momento de
inrcia adicional for acelerado ou se houver um torque de carga adicional. A corrente
aumentada circula durante este tempo de acelerao. Isto significa que o motor est
sujeito carga trmica aumentada e o nmero de partidas admissvel reduzido.
30
Nmero de partidas admissvel do motor

O nmero de partidas admissvel Z de um motor em ciclos/hora [1h], pode ser calculado
utilizando a seguinte frmula:
Z = Z0 KJ KM KP
possvel determinar os fatores KJ, KM e KP utilizando os seguintes diagramas:
Em funo do momento
de inrcia adicional
Em funo do torque resistente

durante a acelerao
Em funo da potncia esttica e

do fator de durao do ciclo (ED)
00628BXX
Figura 6: Relao entre o nmero de partidas
Exemplo
JX =
Total de todos os momentos de inrcia

externos em relao ao eixo do motor
JZ =
Momento de inrcia, ventilador pesado
JM =
Momento de inrcia do motor
ML =
Torque resistente durante a acelerao
MH = Torque mdio de partida

Pstat =
Potncia exigida aps a acelerao

(potncia esttica)
PN = Potncia nominal do motor

% ED =
Fator de durao do ciclo
Motor com freio:DRS71M4 BE1

Nmero de partidas em vazio Z0 = 11000 c/h
1. (JX + JZ) / JM = 3,5
2. ML / MH = 0,6
: KJ = 0,2
3. Pstat / PN = 0,6 e 60% ED
: KP = 0,65
: KM = 0,4
Z = Z0 KJ KM KP = 11000 c/h 0,2 0,4 0,65 = 572 c/h

A durao do ciclo de 6,3 s, o tempo para ligar de 3,8 s.
Nmero de partidas admissvel do freio

Caso esteja utilizando um motor com freio, verificar se o freio est aprovado para uso
com o nmero de partidas desejado "Z". Favor consultar a SEW-EURODRIVE.
31
2.7.4
Caractersticas mecnicas
Grau de proteo conforme norma EN 60034 (IEC 60034-5)

Os motores e motores com freio CA possuem grau de proteo IP54 de fornecimento
padro. Os graus de proteo IP55, IP56, IP65 ou IP66 so disponveis, sob consulta.
1 algarismo
2 algarismo
IP
Proteo contra
contato acidental
Proteo contra
corpos estranhos
Proteo contra gua
No protegido
No protegido
No protegido
Protegido contra acesso a

partes perigosas com as
costas da mo
Protegido contra corpos

estranhos slidos
50 mm e maiores
Protegido contra
gotejamento de gua

partes perigosas com o dedo

estranhos slidos
12 mm e maiores
Protegido contra gotejamento

de gua se a carcaa estiver
inclinada at 15

partes perigosas com uma
ferramenta

estranhos slidos
2.5 mm e maiores
Protegido contra
pulverizao de gua
Protegido contra corpos estranhos slidos 1 mm e maiores
Protegido contra
respingos de gua
Protegido contra acmulo de p
Protegido contra jatos de gua
prova de p
Protegido contra jatos

de gua fortes
4
5

partes perigosas com um fio
6
7
Protegido contra imerso

temporria na gua
Protegido contra imerso

permanente na gua
Grau de vibrao dos motores

Os rotores dos motores CA so balanceados dinamicamente com suas respectivas
chavetas. Os motores correspondem ao grau de vibrao "A" conforme IEC 6003414:2003 ou grau de vibrao "N" conforme DIN ISO 2373 (EN60034-14:1997). Para demandas especiais de operao mecnica suave, motores de uma polaridade sem opcionais instalados (sem freio, ventilao forada, encoder, etc.) so disponveis com
baixa vibrao, grau de vibrao "B" conforme norma IEC 60034-14:2003 ou grau de
vibrao severo "R" conforme norma DIN ISO 2373.
Para todos os
motoredutores
Observe as informaes a seguir, para todos os motoredutores da SEW-EURODRIVE.
Posio da caixa
de ligao do
motor e entrada
dos cabos
As posies possveis da caixa de ligao do motor so 0, 90, 180 ou 270, visto a

partir da calota do ventilador = lado B ( Figura 5). Uma mudana no produto padro
EN 60034 especifica que as denominaes a seguir, para as posies da caixa de ligao para motores com p, devero ser utilizadas no futuro:
Como visto no eixo de sada = lado A
Denominao R (right), B (bottom), L (left) e T (top)
Esta nova denominao aplica-se a motores com ps sem redutor, na forma construtiva
B3 (= M1). A denominao anterior mantida para motoredutores. A Figura 7 mostra
ambas denominaes. Onde a forma construtiva do motor muda, R, B, L e T so rotacionados adequadamente. Na forma construtiva B8 (= M3) do motor, T fica na parte inferior.
32
A posio de entrada do cabo tambm pode ser selecionada. As posies so "X"

(= posio normal), "1", "2" ou "3" ( Figura 7).
270
X
2
3
2
1
X
0 (L)
180
3
X
0 (R)
90
Figura 7: Posio da caixa de ligao e entrada do cabo
60500AXX
A menos que outra informao seja indicada, ser fornecido a caixa de ligao tipo 0
(R) com entrada dos cabos "X". Recomendamos selecionar a entrada do cabo "2" com
forma construtiva M3.
Software de apoio
Quando a caixa de ligao estiver na posio 90 (B), verificar se o motoredutor

precisa ser apoiado.
Nem toda posio da entrada do cabo [X, 1, 2, 3] e posio da caixa de ligao [ 0(R),
90(B), 180(L), 270(T)] pode ser escolhida. Algumas caractersticas adicionais para o
motor necessitam uma conexo dentro da caixa de ligao, que significa que esta caixa
de ligao maior do que a caixa de ligao padro devido aos espaamentos de norma e distncias de isolao entre os cabos. As folhas de dimensionais representam somente a caixa de ligao padro.
Para uma verificao minuciosa das posies possveis do seu acionamento, pode-se
utilizar o software DRIVECAD no DriveGate na website da SEW-EURODRIVE.
Caso j tenha um usurio do DriveGate registrado:

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Massa de inrcia adicional

Denominao do
tipo
/Z
Descrio
O ventilador pesado utilizado em vez do ventilador PVC ou alumnio. Ele aumenta o

momento de inrcia do rotor para que o motor responda mais suave aos torques de
acelerao ou frenagem.
O motor pode ser equipado com massa de inrcia adicional Z, ventilador pesado, para
alcanar comportamento suave de partida e frenagem dos motores operados em rede.
O ventilador d ao motor um momento de inrcia JZ adicional.
O ventilador pesado substitui o ventilador padro, as dimenses externas do motor permanecem as mesmas. Ele pode ser instalado nos motores com e sem freio.
33
Observe os seguintes pontos:
Verificar o nmero de partidas. Multiplicar o nmero de partidas em vazio Z0 permitido, pelo fator 0,8 ou utilizar ventilao forada.
Utilizar o momento de inrcia total Jtot = Jmot + JZ no lado do motor.
No so permitidas longas frenagens e movimentos contrrios.
No disponvel no grau de vibrao B.

JZ
[10-4 kgm2]
Para motor
DR.71S4
JMot
[10-4 kgm2]
JMot + JZ
[10-4 kgm2]
4.9
26.2
7.1
28.4
14.9
52.8
21.4
59.3
21.3
DR.71M4
DR.80S4
37.9
DR.80M4
DR.90M4
100
DR.90L4
DR.100M4
135
DR.100L4
150
DR.100LC4
DR.112M4
200
DR.132S4
DR.132M4
300
DR.132MC4
DR.160S4
DR.160M4
500
DR.160MC4
35.4
135.4
43.7
143.7
56.0
191.0
68.3
218.3
89.8
239.8
146
346
190
390
253
553
342
642
361
861
436
936
595
1095
Peso
[kg]
1.3
1.8
3.4
3.5
3.8
4.5
6.4
7.3
Ventilador de alumnio
Denominao do
tipo
/Al
Descrio
O ventilador de alumnio utilizado em vez do ventilador de PVC se a temperatura ambiente esperada exceder +60 C ou for inferior a 20 C.
Ele ser ajustado como padro para motores ATEX categorias 2 e 3 (/2GD e /3GD), to
logo for obtida a certificao ATEX para os motores DR.
Temperatura: -40 C at +100 C
O uso do ventilador de alumnio obrigatrio se o limite superior ou inferior da faixa de
temperatura permitida do ventilador de PVC de 20 C at +60 C for excedida.
Temperatura
ambiente [C]
-40
-20
20
40
60
80
100
Ventilador de PVC
Ventilador de alumnio
34
Momentos de inrcia do ventilador de alumnio:

Motor
DR.71S
DR.71M
DR.80S
DR.80M
JAL
mAL
JMot
JPA
JMot + JAL
Relao
10-4 kgm
kg
10-4 kgm
10-4 kgm
10-4 kgm
2,69
0,18
7,26
148
9,46
133
4,50
0,25
18,4
124
24,9
117
4,9
7,1
14,9
21,4
0,33
0,97
DR.90M
35,4
41
116
DR.90L
43,7
49,3
113
DR.100M
6,97
0,32
56
61,6
110
73,9
108
89,8
95,4
106
146
161.5
110
DR.100L
68,3
DR.100LC
DR.112M
DR.132S
DR.132M
15.5
0.48
190
255
1,32
5.55
205.5
108
270.5
106
DR.132MC
340
355.5
105
DR.160M
450
511.2
114
DR.160MC
DR.180M
DR.180HC
61.2
117
0.96
1.5
DR.200L
DR.225S
DR.225M
590
1110
1790
5.97
16.27
2360
121
1.56
2930
3430
16.85
651
110
1227
111
1907
107
2481
105
3051
104
3551
104
DR.225MC
4330
4451
103
DR.315K
18400
18770
102
22870
102
28270
101
32270
101
DR.315S
DR.315M
DR.315L
370
3.48
22500
27900
31900
86.47
A influncia do ventilador de alumnio diminui com o aumento do tamanho do motor.
35
2.8
Motores com freio

Informaes detalhadas sobre caractersticas de frenagem em relao a diversos retificadores de freios e unidades de controle encontram-se nos catlogos SEW e no manual de freios.
Figura 8: Motor trifsico com freio e freio a disco
Aplicao e
funcionamento
Tempos de resposta dos freios
00630BXX
Para muitos casos de aplicao, nos quais necessrio um posicionamento relativamente preciso, o motor deve ter um freio mecnico. parte dessas aplicaes onde o
freio mecnico utilizado como freio de servio, motores com freio tambm so aplicados onde se exige segurana. Por exemplo, em sistemas de elevao, nos quais o motor parado eletricamente em uma determinada posio, atua o "Freio", para a fixao
segura da posio. Exigncias de segurana semelhantes valem para a irregularidade
operacional "Interrupo da tenso de rede". Neste caso, os freios mecnicos nos motores garantem as paradas de emergncia.
com a ligao da tenso os freios aliviam eletromagneticamente
com o desligamento da tenso eles atuam automaticamente por efeito de mola
Os freios dos motores SEW, devido ao seu sistema com duas bobinas controlado
eletronicamente, so aliviados com tempo de resposta particularmente curto.
O tempo de atuao do freio geralmente muito longo, porque o retificador de freio localizado na caixa de ligao do motor alimentado diretamente a partir da placa de bornes do motor. Quando o motor desligado, enquanto est em rotao, ele gera uma
tenso (de remanncia) regenerativa, que retarda a atuao do freio. Assim, o desligamento da tenso do freio exclusivamente no lado CA tem como consequncia retardamentos considerveis, devido auto induo da bobina de freio. Neste caso, a nica
possibilidade o desligamento simultneo dos lados CA e CC, no circuito da bobina de
freio.
36
Torques de
frenagem
Os freios a disco SEW tm o seu torque ajustvel por variao de molas. Para a solicitao do motor, o torque de frenagem deve ser selecionado a partir dos dados de
catlogo, conforme a necessidade. Para sistemas de elevao por exemplo, por razes
de segurana, o torque de frenagem deve ser dimensionado com o dobro do valor do
torque nominal do motor necessrio. Se na solicitao no tiver indicao, o motor ser
fornecido com o torque de frenagem mximo.
Carga limite
No dimensionamento do freio, particularmente para frenagens de emergncia, observar

que o trabalho mximo admissvel do freio por frenagem no deve ser excedido. Os respectivos diagramas que mostram esses valores em funo do nmero de partidas e da
rotao do motor, se encontram nos catlogos SEW e no manual dos freios.
Distncia de
frenagem e
preciso de
posicionamento
O tempo de desacelerao se compe de dois tempos individuais:
Tempo de atuao do freio t2
Tempo de frenagem mecnica tB
Durante o tempo de frenagem mecnica, a rotao do motor reduzida. Durante o tempo de atuao do freio a rotao normalmente permanece constante. Em casos especiais por exemplo, em acionamentos de sistemas de elevao na operao de descida,
quando o motor j est desligado e o freio ainda no atuou, o tempo de frenagem poder at aumentar.
A tolerncia para a distncia de frenagem sob condies secundrias inalteradas de
12 %. Com tempos de desacelerao bem curtos, a influncia do controle eltrico
(tempos de resposta de rels ou de contatores) poder prolongar a distncia at a parada. Com controles programveis podero apresentar-se retardamentos adicionais
por tempos de operao dos programas e por priorizao de sinais de sada.
Alvio mecnico
do freio
Adicionalmente o freio poder ser aliviado mecanicamente. Para o alvio mecnico, o

fornecimento inclui uma alavanca de alvio (com retorno automtico) ou um parafuso de
alvio (sem retorno automtico).
Aquecimento
do freio
Para condies ambientais especiais como por exemplo operao ao ar livre com fortes
variaes da temperatura, ou na faixa de baixas temperaturas (frigorfico) necessrio
proteger o freio contra congelamento. Isso requer uma unidade de controle especial (inclusa no programa de fornecimento SEW).
37
Contatores
de freio
Em consequncia alta carga de impulsos de corrente e tenso contnua a ser ligada

em carga indutiva, os dispositivos de comando para a tenso do freio e para o desligamento no lado CC devem ser ou contatores de CC especiais, ou contatores de CA
adaptados com contatos da categoria de utilizao AC3 conforme a EN 60947-4-1.
A escolha do contator de freio para ligao a rede bem simples:
Para as tenses padro de 220 VCA e 380 VCA escolhido um contator de potncia com
uma potncia nominal de 2,2 kW ou 4 kW para operao AC3.
Para 24 VCC o contator dimensionado para operao DC3.
Frenagem por
contracorrente
e por CC
Frenagens por contracorrente ou operao reversvel, ou seja, inverso das fases de

alimentao do motor rotao mxima, sujeitam o motor a uma alta carga mecnica
e trmica. Essa alta carga mecnica tambm transmitida aos redutores e elementos de transmisso do sistema. Neste caso, consultar sempre o fabricante
dos acionamentos.
Com frenagem CC, motores sem freio podem ser freados mais, ou menos rapidamente,
em funo da intensidade da CC. Uma vez que esse tipo de frenagem causa um aquecimento adicional do motor trifsico, aqui tambm dever ser consultado o fabricante.
38
2.8.1
Princpios do freio SEW
Estrutura bsica
A SEW possui freio a disco eletromagntico com uma bobina CC que liberada eletricamente e frenada utilizando a fora das molas. O sistema atende todas as normas fundamentais de segurana: O freio atuado automaticamente se a potncia falhar.
As peas principais do sistema de freio so a prpria bobina do freio [8] (bobina de acelerao + bobina parcial = bobina de reteno), que consiste do corpo da bobina do freio
[9] com uma bobinagem encapsulada e um cabo de conexo, o disco estacionrio [6],
as molas de freio [7], o disco de freio [1] e o flange lado do freio [2].
Uma vantagem significativa dos freios SEW que eles so de comprimento muito curto.
O projeto integrado do motor com freio SEW permite solues especialmente compactas e resistentes.
Funo bsica
Ao contrrio dos outros freios a disco com bobina CC, os freios SEW operam com um
sistema de duas bobinas. O disco estacionrio forado contra o disco de freio pelas
molas de freio, quando o eletrom desenergizado. O motor desacelerado. O tipo e
o nmero de molas de freio determina o torque de frenagem. Quando a bobina de freio
conectada tenso CC adequada, a fora da mola [4] superada pela fora magntica [11], assim, trazendo o disco estacionrio em contato com o corpo da bobina de
freio. O disco de freio aliviado e o rotor pode girar.
[1] [6]
[2]
[8]
[9]
[3]
[10]
[11]
[7]
[4]
[5]
56912AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Disco de freio
Flange lado do freio
Bucha entalhada
Fora da mola
Entreferro
Disco estacionrio
[7] Mola de freio

[8] Bobina do freio
[9] m
[10] Eixo do motor
[11] Fora eletromagntica
39
Tempo de resposta especialmente rpido ao ligar

O sistema especial de controle do freio SEW-EURODRIVE garante que somente a bobina de acelerao ligada primeiro, aps a bobina de reteno (bobina inteira). O eficaz impulso de magnetizao (alta corrente de acelerao) da bobina de acelerao resulta em um tempo de resposta muito curto, especialmente em freios grandes, sem alcanar o limite de saturao. O disco de freio aliviado rapidamente e o motor parte
com quase nenhuma perda de frenagem.
[1]
[2]
TS
V CA
BS
IB
150 ms
[4]
[3]
56574AXX
BS
Bobina de acelerao
TS
Bobina de reteno
[1]
Freio
[2]
Sistema de controle do freio
[3]
Acelerao
[4]
Reteno
IB
Corrente de acelerao
IH
Corrente de reteno
BS + TS = Bobina de reteno
40
2.9
Informao do Planejamento de Projeto - Freios SEW-EURODRIVE

O tamanho do motor com freio e sua conexo eltrica devem ser selecionados cuidadosamente para garantir a vida til mais longa possvel.
Devem ser considerados os aspectos a seguir descritos detalhadamente:
1. Determinar a tenso do freio
2. Seleo do sistema de controle do freio e tipo de conexo.
3. Tamanho e instalao dos cabos.
4. Seleo do contator do freio.
5. Chave de proteo do motor, se necessrio (para proteger a bobina de freio).
6. Condies de monitorao: monitorao do freio.
2.9.1
Seleo do freio / torque de frenagem de acordo com os dados do planejamento de projeto

Os componentes mecnicos, tipo de freio e torque de frenagem so determinados
quando o motor selecionado. O tipo de motor ou as reas de utilizao e as normas
que devem ser levadas em considerao so utilizados para a escolha do freio.
Critrio de seleo:
Valores determinados / calculados durante a

seleo do freio:
Motor CA com uma polaridade / motor de dupla polaridade
Motor CA controlado pela rotao com conversor de frequncia
Servomotor
Nmero de operaes de frenagem durante o servio e nmero de operaes de

frenagem de emergncia
Freio de trabalho ou freio de reteno
Quantidade do torque de frenagem ("frenagem suave" / "frenagem severa")
Sistemas de elevao
Desacelerao mnima / mxima
Especificao bsica
Comentrios
Tipo do motor
Tipo do freio / sistema de controle do freio
Torque de frenagem1)
Molas de freio
Tempo de atuao do freio
Tipo de conexo do sistema de controle do freio (importante para o

projeto eltrico no esquema de ligao)
Tempo de frenagem
Distncia de frenagem
Desacelerao de frenagem
Preciso de frenagem
Os dados desejados somente podem ser observados se os parmetros

mencionados anteriormente atendem as exigncias
Trabalho de frenagem
Vida til do freio
Intervalo de manuteno (importante para servio)
1) O torque de frenagem determinado a partir das exigncias da aplicao com relao a desacelerao
mxima e distncia ou tempo mximos permitidos.
41
Seleo do freio
O freio adequado para a aplicao relevante selecionado por meio dos seguintes principais critrios:
Torque de frenagem desejado
Capacidade de trabalho desejada
Torque de
frenagem
O torque de frenagem normalmente selecionado de acordo com a desacelerao

desejada.
Torque de
frenagem em
aplicaes de
elevao
O torque de frenagem selecionado deve ser maior em pelo menos o fator 2 do torque
mximo da carga. Se o freio for utilizado apenas como freio de reteno sem qualquer
trabalho de frenagem, ento o fator mnimo 2,5 deve ser mantido porque as lonas no
podem regenerar.
Capacidade
de trabalho
A capacidade de trabalho do freio determinada pelo trabalho feito permitido Wmax por
operao de frenagem e o trabalho de frenagem total permitido Wtotal at a manuteno
do freio.
Nmero permitido de operaes de frenagem at a manuteno do freio:
Z=
Wtotal
W1
60957AXX
Trabalho de frenagem por operao de frenagem:
W1 =
Jtotalx n2 x MB
182.4 x (MB +- ML)
60958AXX
= Nmero de operaes de frenagem at a manuteno
Wtotal
= Trabalho de frenagem total at a manuteno [J]
W1
= Trabalho de frenagem [J]
Jtot
= Momento de inrcia total (relacionado ao eixo do motor) em [kgm2]
= Rotao do motor [rpm]
MB
= Torque de frenagem [Nm]
ML
= Torque de carga [Nm] (observe o sinal)

+ para movimento vertical para cima e horizontal
- para movimento vertical para baixo
42
Caractersticas de PARADA DE EMERGNCIA

Nas aplicaes de elevao, os limites do trabalho mximo feito permitido (para trabalho mximo feito) no devem ser excedidos mesmo no caso de uma PARADA DE
EMERGNCIA. Em outras aplicaes, como nos acionamentos de translao com
torques de frenagem reduzidos, so permitidos valores significativamente mais altos
dependendo do caso especfico. Favor consultar a SEW-EURODRIVE se necessitar
valores de trabalho de frenagem da PARADA DE EMERGNCIA aumentados.
Verso padro
Como padro, os motores com freio CA DR..BE so fornecidos com um sistema de controle do freio BG/BGE instalado para conexo CA ou uma unidade de controle BS/BSG
instalada no painel eltrico para conexo 24 VCC. Os motores so fornecidos completamente prontos para instalao.
Tamanho do freio
Conexo CA
Conexo 24 VCC
BE05, BE1, BE2
BG
BS
BE5, BE11, BE20
BGE
BSG
BE30, BE32
BGE
--
BMP3.1
--
BE120, BE122
2.9.2
Determinar a tenso do freio

A tenso do freio sempre deve ser selecionada com base na tenso de alimentao CA
ou tenso de operao do motor disponvel. Isto significa que o usurio est sempre
garantindo a instalao mais econmica para as correntes de frenagem mais baixas.
No caso de diversos tipos de tenso, onde a tenso de alimentao no foi definida
quando o motor foi adquirido, a tenso mais baixa deve ser selecionada em cada caso,
a fim de alcanar condies de conexo viveis quando o sistema de controle do freio
instalado na caixa de ligao.
As tenses padro do freio so indicadas na tabela abaixo:
Freios
BE05...BE20
BE30...BE122
Tenso do freio
Faixa de tenso
Tenso nominal
220 - 240 / 380 - 415 VCA

24 VCC
230 VCA
400 VCA
230 VCA
400 VCA
Para a tabela que indica as tenses do motor, ver pgina 735 do catlogo de Motoredutores.
Tenses muito baixas so muitas vezes inevitveis por razes de segurana. No entanto, elas exigem um investimento maior nos cabos, aparelhos de distribuio, transformadores, assim como retificadores e proteo contra sobretenso (por ex. para alimentao 24 VCC direta) do que para conexo tenso de alimentao.
Com exceo do BG e BMS, o fluxo mximo de corrente quando o freio liberado 8.5
vezes a corrente de reteno. A tenso na bobina de freio no deve ser inferior a 90 %
da tenso nominal.
43
2.9.3
Seleo do sistema de controle do freio e tipo de conexo

Vrios sistemas de controle do freio esto disponveis para controle dos freios a disco
com uma bobina CC, dependendo das necessidades e das condies de operao. Todos os sistemas de controle do freio possuem proteo padro contra sobretenso, por
varistores.
Os sistemas de controle do freio so instalados diretamente na caixa de ligao do motor ou no painel eltrico. No caso de motores com classe de isolao 180 (H) e motores
prova de exploso, o sistema de controle deve ser instalado no painel eltrico.
Sistema de controle do freio na caixa de ligao

A tenso da rede para freios com conexo CA instalada separadamente ou tirada do
sistema da rede na caixa de ligao do motor. Somente motores com rotao fixa podem ser fornecidos a partir da tenso da rede do motor. Com motores de dupla polaridade e na operao com conversor de frequncia, a tenso da rede para o freio deve
ser instalada separadamente.
Alm disso, necessrio lembrar que a reao do freio demorada pela tenso residual do motor, se o freio for movido pela tenso da rede do motor. O tempo de reao
do freio t2I especificado nos dados tcnicos para interrupo no circuito CA aplica-se
somente a uma rede separada.
Caixa de ligao do motor
A tabela abaixo indica os dados tcnicos dos sistemas de controle do freio para instalao na caixa de ligao do motor e as selees com relao ao tamanho do motor e
a tecnologia de conexo. As carcaas diferentes possuem cores diferentes (= cor) para
distingui-las facilmente.
Motor tamanho
DR.71-DR.225
Tipo
BG
BGE
Funo
Tenso
230...575 VCA
Retificador de
meia onda
Retificador de
meia onda com
comutao eletrnica
Tipo
Cdigo
Cor
1.4
BG 1.4
827 881 4
Preto
150...500 VCA
1.5
BG 1.5
825 384 6
Preto
24...500 VCA
3.0
BG 3
825 386 2
Marrom
230...575 VCA
1.4
BGE 1.4
827 882 2
Vermelho
150...500 VCA
1.5
BGE 1.5
825 385 4
Vermelho
42...150 VCA
3.0
BGE 3
825 387 0
Azul
1.0
BGE 1.5 + SR 11
825 385 4
826 761 8
1.0
BGE 1.5 + SR 15
825 385 4
826 762 6
1.0
BGE 1.5 + SR 19
825 385 4
826 246 2
1.0
BGE 3 + SR11
825 387 0
826 761 8
1.0
BGE 3 + SR15
825 387 0
826 762 6
1.0
BGE 3 + SR19
825 387 0
826 246 2
150...500 VCA
BSR
Corrente de
reteno
IHmax [A]
Retificador de meia
onda + rel de
corrente para
desligamento no
circuito CC
42...150 VCA
Continuao da tabela na prxima pgina.
44
Tipo
Funo
Tenso
Corrente de
reteno
IHmax [A]
Tipo
Cdigo
150...500 VCA
1.0
BGE 1.5 + UR 15
BUR
Retificador de meia
onda + rel de tenso
para desligamento no
circuito CC
825 385 4
826 759 6
42...150 VCA
1.0
BGE 3 + UR 11
825 387 0
826 758 8
Cor
BS
Circuito de proteo
do varistor
24 VCC
5.0
BS24
826 763 4
Aqua
BSG
Comutao
eletrnica
24 VCC
5.0
BSG
825 459 1
Branco
Tipo
Verso
Caixa de ligao
padro
Conector integrado IS
Conector industrial IV1)

(AC.., AS.., AM.., AB..,
AK.., AD..)
BG
BG1.4
BG1.5
BG3
71 ... 100 / BE2
71 ... 100 / BE2
71 ... 100 / BE2
BGE
BG1.4
BGE1.5
BGE3
71 ... 225 / BE32
71 ... 132 / BE11
71 ... 225 / BE32
BSR
BGE1.5 + SR11
BGE1.5 + SR15
BGE1.5 + SR19
BGE3 + SR11
BGE3 + SR15
BGE3 + SR19
71 ... 225 / BE32
71 ... 132 / BE11
71 ... 225 / BE32
BUR
BGE1.5 + UR15
BGE3 + UR11
71 ... 225 / BE32
71 ... 132 / BE11
71 ... 225 / BE32
BS
BS24
71 ... 100 / BE2
71 ... 100 / BE2
71 ... 100 / BE2
BSG
BSG
71 ... 180 / BE20
71 ... 132 / BE11
71 ... 180 / BE20
1) Observe a maior intensidade de corrente permitida nos pinos do conector
Motor tamanho
DR.315
Tipo
Funo
Tenso
Corrente de
reteno
IHmax [A]
Tipo
Cdigo
BMP
Retificador de meia onda

com comutao eletrnica, rel de tenso integrado para desligamento
no circuito CC.
230...575 VCA
2.8
BMP 3.1
829 507 7
Cor
45
Painel eltrico
A tabela abaixo indica os dados tcnicos dos sistemas de controle do freio para instalao no painel eltrico e as selees com relao ao tamanho do motor e a tecnologia
de conexo. As carcaas diferentes possuem cores diferentes (= cor) para distingui-las
facilmente.
Motor tamanho
DR.71-DR.225
Tipo
Funo
BMS
Retificador de meia
onda como BG
230...575 VCA
Retificador de meia
onda com comutao
eletrnica como BGE
BME
BMH
BMP
BMK
BMV
Tenso
Corrente de
reteno
IHmax [A]
Tipo
Cdigo
Cor
1.4
BMS 1.4
829 830 0
Preto
150...500 VCA
1.5
BMS 1.5
825 802 3
Preto
42...150 VCA
3.0
BMS 3
825 803 1
Marrom
230...575 VCA
1.4
BME 1.4
829 831 9
Vermelho
150...500 VCA
1.5
BME 1.5
825 722 1
Vermelho
42...150 VCA
3.0
BME 3
825 723 X
Azul
Retificador de meia
onda com comutao
eletrnica e funo de
aquecimento
230...575 VCA
1.4
BMH 1.4
829 834 3
Verde
1.5
BMH 1.5
825 818 X
Verde
Retificador de meia
onda com comutao
eletrnica, rel de
tenso integrado
para desligamento
no circuito CC
230...575 VCA
Retificador de meia
onda com comutao
eletrnica, entrada do
controle 24 VCC e separao no circuito CC
Unidade de controle do
freio com comutao
eletrnica, entrada
de controle 24 VCC e
desligamento rpido
150...500 VCA
BMH 3
825 819 8
Amarelo
1.4
BMP 1.4
829 832 7
Branco
150...500 VCA
1.5
BMP 1.5
825 685 3
Branco
42...150 VCA
3.0
BMP 3
826 566 6
Azul claro
230...575 VCA
42...150 VCA
1.4
BMK 1.4
829 883 5
Aqua
150...500 VCA
1.5
BMK 1.5
826 463 5
Aqua
42...150 VCA
3.0
BMK 3
826 567 4
Vermelho
brilhante
24 VCC
5.0
BMV 5
1 300 006 3
Branco
Tipo
Verso
Caixa de ligao padro
Conector integrado IS
Conector industrial IV1)

(AC.., AS.., AM.., AB..,
AK.., AD..)
BMS
BMS 1.4
BMS 1.5
BMS 3
71 ... 100 / BE2
71 ... 100 / BE2
71 ... 100 / BE2
BME
BME 1.4
BME 1.5
BME 3
71 ... 225 / BE32
71 ... 132 / BE11
71 ... 225 / BE32
BMP
BMP 1.4
BMP 1.5
BMP 3
71 ... 225 / BE32
71 ... 132 / BE11
71 ... 225 / BE32
BMK
BMK 1.4
BMK 1.5
BMK 3
71 ... 225 / BE32
71 ... 132 / BE11
71 ... 225 / BE32
BMH
BMH 1.4
BMH 1.5
BMH 3
71 ... 225 / BE32
71 ... 132 / BE11
71 ... 225 / BE32
BMV
BMV 5
71 ... 180 / BE20
71 ... 132 / BE11
71 ... 180 / BE20
1) Observe a maior intensidade de corrente permitida nos pinos do conector
46
Motor tamanho
DR.315
Tipo
Funo
Tenso
Corrente de
reteno
IHmax [A]
Tipo
Cdigo
BMP
Retificador de meia onda

com comutao eletrnica, rel de tenso
integrado para desligamento no circuito CC.
230...575 VCA
2.8
BMP 3.1
829 507 7
Cor
Motores com freio para requisitos especiais

O conceito modular SEW para motores com freio permite ampla variedade de verses
utilizando opcionais eletrnicos e mecnicos. Os opcionais incluem tenses especiais,
alvio manual do freio mecnico, tipos especiais de proteo, conexes e sistemas especiais de controle do freio.
Alto nmero de partidas
Os motores com freio exigem muitas vezes alto nmero de partidas e significativo momento de inrcia externo.
Alm da aptido trmica bsica do motor, o freio precisa ter um tempo de reao t1 curto suficiente para garantir que ele j esteja aliviado quando o motor partir. Ao mesmo
tempo, a acelerao desejada para o momento de inrcia tambm deve ser levada em
considerao. Sem a fase habitual de colocao em operao quando o freio ainda est
atuado, o equilbrio de temperatura e desgaste do freio SEW permite alto nmero de
partidas.
Os freios a partir do BE5 so projetados para alto nmero de partidas como
padro.
A tabela abaixo mostra que alm do BGE (BME) e BSG, os sistemas de controle do
freio BSR, BUR, BMH, BMK e BMP tambm tm propriedades para encurtar o tempo
de reao alm de suas outras funes.
Alto nmero de partidas
Freio
Sistema de controle do freio para conexo CA
Sistema de controle
do freio para conexo
24 VCC
BGE (BSR, BUR) na caixa de ligao / ou BME

(BMH, BMP, BMK) no painel eltrico
BSG na caixa de ligao

ou BMV e BSG no painel eltrico
BGE na caixa de ligao ou BME no painel eltrico
BE01
BE1
BE2
BE5
BE11
BE20
BE30
BE32
1) A proteo contra sobretenso deve ser executada pelo cliente, por ex. utilizando varistores.
47
2.9.4
Diferentes tamanhos de freio

Dependendo das exigncias colocadas no freio, so disponveis tamanhos diferentes
para montagem do freio ao respectivo motor.
Seleo do freio
A tabela abaixo mostra as selees possveis do motor e do freio e os possveis torques
de frenagem:
BE5
260
BE11
640
BE11
640
BE20
1000
BE20
1000
BE30
1500
x
x
BE32
1500
BE30
1500
BE32
1500
BE120
2500
BE122
2500
55
40
28
165
260
20
BE2
BE5
x
x
x
x
2000
260
400
165
BE5
300
BE2
1600
Modular
120
1200
DR.315
Modular
165
BE1
1000
Modular
BE2
800
DR.180
120
600
Modular
120
BE1
500
DR.160
BE05
200
Modular
110
DR.112
DR.132
150
Modular
80
DR.100
DR.200
DR.225
48
Modular
120
14
DR.90
120
BE1
10
Integrado
BE05
7.0
DR.80
5.0
Integrado
Wtot
[106 J]
3.5
DR.71
Graduao do torque de frenagem em Nm
Tipo
do
freio
2.5
Projeto
1.8
Tipo
do
motor
x
x
x
x
x
x
2.9.5
Correntes de operao para freios

As tabelas a seguir indicam as correntes de operao dos freios em diferentes tenses.
So especificados os seguintes valores:
Relao da corrente de partida IBIH; IB = corrente de acelerao, IH = corrente de

reteno
Corrente de reteno IH
Corrente direta IG para rede de tenso CC direta
Tenso nominal VN (faixa de tenso nominal)
A corrente de acelerao IB (= corrente de partida) circula somente por um tempo curto

(aprox. 150 ms) quando o freio liberado. No h corrente de partida aumentada quando utilizado o sistema de controle do freio BG ou a rede de tenso CC direta (possvel
somente para freio tamanho BE2), .
Os valores para as correntes de reteno IH so valores mdios (eficazes). Utilizar instrumentos de medida adequados para medir a corrente.
Freio BE05, BE1, BE2
Os valores de corrente IH (corrente de reteno) lindicados nas tabelas so valores mdios (eficazes). Utilizar somente instrumentos de medida adequados para medir a corrente. A corrente de partida (corrente de acelerao) IB circula somente por um tempo
curto (aprox. 160 ms) quando o freio liberado. No h corrente de partida aumentada
se o retificador de freio BG ou BMS for utilizado ou se houver rede de tenso CC direta,
possvel somente com freios at o tamanho BE2.
BE05, BE1
BE2
5/10
20
Potncia de frenagem [W]
32
43
Relao da corrente de partida IB/IH
BE05/1
BE2
Torque mx. de frenagem [Nm]
Tenso nominal VN
VCC
IH
[ACA]
IG
[ACC]
IH
[ACA]
IG
[ACC]
24 (23-26)
10
2.10
2.80
2.75
3.75
60 (57-63)
24
0.88
1.17
1.57
1.46
120 (111-123)
48
0.45
0.58
0.59
0.78
184 (174-193)
80
0.29
0.35
0.38
0.47
208 (194-217)
90
0.26
0.31
0.34
0.42
230 (218-243)
96
0.23
0.29
0.30
0.39
254 (244-273)
110
0.20
0.26
0.27
0.34
290 (274-306)
125
0.18
0.26
0.24
0.30
330 (307-343)
140
0.16
0.20
0.21
0.27
360 (344-379)
160
0.14
0.18
0.19
0.24
400 (380-431)
180
0.13
0.16
0.17
0.21
460 (432-484)
200
0.11
0.14
0.15
0.19
500 (485-542)
220
0.10
0.13
0.13
0.17
575 (543-600)
250
0.09
0.11
0.12
0.15
VCA
49
Freio BE5, BE11, BE20

Os valores de corrente IH (corrente de reteno) indicados nas tabelas so valores mdios (eficazes). Utilizar somente instrumentos de medida adequados para medir a corrente. A corrente de partida (corrente de acelerao) IB circula somente por um tempo
curto (aprox. 160 ms) quando o freio liberado. No h corrente de partida aumentada
quando os retificadores de freio BG e BMS so utilizados. No necessrio utilizar uma
rede de tenso direta.
BE11
BE20
55
110
200
49
77
100
Relao da corrente de partida

IB/IH
5,7
6.6
BE5
BE11
BE20
VCC
IH
[ACA]
IH
[ACA]
IH
[ACA]
Tenso nominal VN
VCA
60 (57-63)
50
BE5
24
1.25
2.85
2.77
120 (111-123)
0.64
1.45
1.39
184 (174-193)
0.40
0.92
0.88
208 (194-217)
0.36
0.82
0.78
230 (218-243)
0.33
0.73
0.70
254 (244-273)
0.29
0.65
0.62
290 (274-306)
0.26
0.58
0.55
330 (307-343)
0.23
0.52
0.49
360 (344-379)
0.21
0.47
0.44
400 (380-431)
0.18
0.42
0.39
460 (432-484)
0.16
0.37
0.35
500 (485-542)
0.15
0.33
0.31
575 (543-600)
0.13
0.29
0.28
Freio BE30, BE32

curto (aprox. 160 ms) quando o freio liberado. No necessrio utilizar uma rede de
tenso direta.
BE30, BE32
300 / 600
120
Relao da corrente de partida IB/IH
8.5
Tenso nominal VN
BE30/BE32
VCC
IH
[ACA]
120 (111-123)
1.60
184 (174-193)
1.13
208 (194-217)
1.00
230 (218-243)
0.90
254 (244-273)
0.80
290 (274-306)
0.71
330 (307-343)
0.63
360 (344-379)
0.57
400 (380-431)
0.50
460 (432-484)
0.44
500 (485-542)
0.40
575 (543-600)
0.36
VCA
51
Freio BE120, BE122

curto (aprox. 400 ms) quando o freio liberado. No necessrio utilizar uma rede de
tenso direta.
BE120
BE122
1000
2000
250
250
Relao da corrente de partida

IB/IH
4.9
4.9
Tenso nominal VN
BE120
BE122
VCC
IH
[ACA]
IH
[ACA]
230 (218-243)
1.80
1.80
254 (244-273)
1.60
1.60
290 (274-306)
1.43
1.43
360 (344-379)
1.14
1.14
400 (380-431)
1.02
1.02
460 (432-484)
0.91
0.91
500 (485-542)
0.81
0.81
575 (543-600)
0.72
0.72
VCA
Legenda
52
IB
Corrente de acelerao corrente de partida rpida
IH
Corrente de reteno valor eficaz no cabo de alimentao ao retificador de freio SEW
IG
Corrente direta com rede de tenso CC direta
VN
Tenso nominal (faixa de tenso nominal)
2.10
Diagrama em Bloco
2.10.1 Legenda
Desligamento no circuito CA
(atuao normal do freio)
AC
Desligamento no circuito CC
DC
(atuao rpida do freio)
Desligamento nos circuitos CC e CA
DC
(atuao rpida do freio)
AC
Freio
BS = Bobina de acelerao
BS
TS = Bobina parcial
TS
1a
2a
3a
Rgua de bornes auxiliar na caixa de ligao
4a
5a
Motor com ligao em tringulo
Motor com ligao em estrela
Limite do painel eltrico
WH
Branco
RD
Vermelho
BU
Azul
BN
Marrom
BK
Preto
53
2.11
Sistema de controle do freio BG

V CA
AC
BG
1
WH
RD
BS
5
TS
BU
50574AXX
V CA
DC
AC
BG
WH
RD
BS
1
2
3
4
5
TS
BU
50575AXX
54
2.12
Sistema de controle do freio BGE
VCA
AC
BGE
1
WH
RD
BS
5
TS
BU
50648AXX
VCA
DC
AC
BGE
WH
RD
BS
1
2
3
4
5
TS
BU
50653BXX
55
2.13
Sistema de controle do freio BME
VCA
AC
WH
RD
BS
M
TS
BU
1
1a
2a
3a
4a
13
5a
14
BME
15
50656AXX
VCA
DC
AC
WH
RD
BS
M
TS
BU
1
1a
2a
3a
4a
13
5a
14
BME
15
50657AXX
56
2.14
Sistema de controle do freio BMK
24 VCC
- +
DC
V CA
AC
WH
RD
BS
M
TS
BU
1
1a
2a
3a
4a
13
5a
14
BMK
15
50868AXX
2.15
Sistema de controle do freio BMV
V ENTRADA
24 VCC
- +
DC
WH
RD
BS
1
1a
2a
3a
TS
BU
24 VCC
- +
BMV
2
3
4
4a
13
5a
14
15
57408AXX
VENTRADA = Sinal de controle
57
Acionamentos trifsicos com conversores de frequncia

Informaes detalhadas sobre acionamentos trifsicos com conversores de frequncia,
so encontradas nos catlogos dos conversores de frequncia MOVITRAC LT, MOVITRAC B e MOVIDRIVE, no catlogo MOVIMOT, no manual de sistemas "Sistemas de acionamentos para instalao descentralizada".
04077AXX
Figura 9: Conversores de frequncia SEW MOVITRAC LT, MOVITRAC B e MOVIDRIVE
Motores e motoredutores trifsicos so controlados eletronicamente por conversores

de frequncia, com variao da rotao sem escalonamento. O conversor de frequncia fornece uma frequncia de sada ajustvel, com a tenso de sada se alterando proporcionalmente.
Figura 10: Motor MOVIMOT com conversor de frequncia integrado
04791AXX
Para aplicaes com instalao descentralizada tambm so utilizados motores e motores com freio MOVIMOT com conversor de frequncia integrado.
58
3.1
Conversores de frequncia
O acionamento perfeito para o controle e comando eletrnico de motores eltricos
assncronos trifsicos e servomotores. A SEW possui exatamente o que necessrio
para a aplicao, desde acionamentos para variao de velocidade at controles precisos e confiveis em aplicaes que exigem elevada dinmica e preciso.
MOVITRAC LT
3.1.1
MOVITRAC LTP B
Descrio do Sistema
O MOVITRAC LTP B a nova verso da famlia de conversores de frequncia LTP,
disponvel na faixa de potncia de 0,37 160 kW, com tenso de alimentao 220...240
VCA para redes monofsicas ou trifsicas e com tenso de alimentao 380...480 VCA
para redes trifsicas. Os conversores da linha LTP B foram desenvolvidos para controle
de motores assncronos e sncronos sem encoder e so indicados para aplicaes de
controle de velocidade em transportadores, translao de pontes rolantes e etc. ou com
controle de torque em bobinadores e desbobinadores, elevao e tambm para ventiladores e bombas.
Estas unidades so equipadas com um controle manual integrado para simples colocao em funcionamento, podem ser combinadas com diversos outros opcionais e esto
disponveis tambm na verso com grau de proteo IP55.
O MOVITRAC LT utiliza controle de tenso e frequncia ou vetorial em malha aberta
para regular a velocidade do motor. O controle digital combinado com a tecnologia de
ponta do semicondutor de potncia IGBT para fornecer soluo compacta nas aplicaes em geral. O produto projetado com a facilidade de utilizao e de instalao, junto com a programao e a colocao em operao simples, deste modo, minimizando
o custo total aplicado na soluo de um acionamento.
59
MC LT P
60
0015
2 0 1
4 00
Tipo
00 = padro IP20
10 = proteo IP55 / NEMA 12
Quadrantes
4 = 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Filtro de entrada
0 = classe 0
A = classe C2
B = classe C1
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V

5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0015 = 1,5 kW
Verso
Tipo do produto
MC LT P
MOVITRAC B
3.1.2
Descrio do Sistema
O MOVITRAC B uma famlia de conversores de frequncia vetorial com potncias
de 0,25 2,2 kW para rede de alimentao monofsica e com potncias de 0,25 30
kW para rede de alimentao trifsica, com tenso de alimentao de 220 VCA e com
potncias de 0,25 75 kW, com tenso de alimentao de 380...500 VCA para rede de
alimentao trifsica. Estas unidades podem ser equipadas com um controle manual
opcional para simples colocao em funcionamento.
Com diversas funes integradas na unidade como padro, tais como: flying start, elevao, frenagem CC, entre outras, torna a tarefa de comissionamento muito mais simples, rpida e segura.
61
MC
07
B 0022 2 B 1- 4- 00
Tipo
00 = padro
S0 = parada segura
Quadrantes
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Supresso de
rdio-interferncia
0 = sem supresso de rdio

interferncia
A = supresso de rdio
interferncia classe C2
B = supresso de rdio
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V

5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0022 = 2,2 kW
Verso
Tipo e gerao
Tipo MOVITRAC
62
MOVIDRIVE B
3.1.3
Descrio do Sistema
O conversor de frequncia MOVIDRIVE MDX60B/61B um equipamento caracterizado pelo seu projeto modular com diversas funes de tecnologia integrada e que
pode controlar tanto motores assncronos, em malha aberta ou fechada, como servomotores CA em malha fechada, em todos os tipos de aplicao.
A linguagem de programao IPOSplus incorporada permite que o equipamento execute tarefas de inteligncia, tais como posicionamento, clculos, controle de sensores e
atuadores por meio de rotinas livremente programveis, que antes eram possveis somente com um controlador externo de nvel superior, e agora podem ser feitas diretamente no equipamento, reduzindo a carga de programao do CLP.
Existe ainda a verso aplicao (-0T) que possibilita a utilizao de mdulos aplicativos
SEW totalmente parametrizveis, com solues especficas para diversos tipos de aplicaes como bobinadores e desbobinadores, serras flutuantes, came eletrnico, sincronismo angular, controle de guindaste, e inmeras funes de posicionamento,
dispensando o desenvolvimento de software.
Esses conversores com controle vetorial so previstos para a instalao em painis
eltricos. Eles podem ser instalados em srie, so compactos e otimizados para instalao em espao reduzido.
O MOVIDRIVE B est disponvel na faixa de potncia de 0,55 a 250 kW e conta com
diversos opcionais de encoder e resolver, expanso de entradas e sadas, redes de comunicao e Motion Controllers. Todos os equipamentos possuem funo de parada
segura integrada (STO - Safe Torque Off) em conformidade com as normas DIN EN
954-1 categoria 3 e EN ISO 13849-1 PL d.
63
MDX60 B 0011- 5 A 3- 4 00
64
Tipo
00 = padro
0T = aplicao
XX = especial
XX/L = placas resinadas
Quadrantes
2 = 2Q
Tipo de conexo
3 = trifsica
Supresso de rdio
interferncia no lado
da rede
0 = sem supresso de rdio interferncia

A = supresso de rdio interferncia C2
B = supresso de rdio interferncia C1
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V

5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0011 = 1,1 kW
Verso
Srie
60 = no compatvel com opcionais

61 = compatvel com opcionais
VFC
As execues com VFC (Controle de fluxo por tenso) com ou sem realimentao da
rotao, permitem uma alta preciso de controle de acionamentos assncronos.
CFC
MOVIDRIVE com CFC (Controle de fluxo por corrente) atende s mais altas exigncias de preciso e dinmica. Acionamentos assncronos com MOVIDRIVE e CFC adquirem caractersticas de "Servo".
3.2
Motoredutores e motores com freio MOVIMOT com conversor de frequncia

integrado
3.2.1
Descrio do Sistema
O MOVIMOT a sntese de um motoredutor individual e um conversor de frequncia

perfeitamente sintonizados. Compacto, com velocidades variveis, exige somente um
pouco mais de espao do que o motoredutor padro. Todos os controles necessrios,
proteo e funes de monitorao so integrados ao conversor de frequncia. Dessa
maneira, economiza espao no painel eltrico e facilita a instalao.
O MOVIMOT libera o sistema com dois sentidos de rotao, modo de posicionamento
com duas rotaes fixas, rampas de acelerao ajustveis, ajuste do atraso e da rotao contnua.
Para aplicaes simples, no h necessidade de configurar o conversor de frequncia,
pois especificado para funcionar em conjunto com motor, realizando inclusive controle
do freio e monitorao do sensor de temperatura do motor, sem cabeamento adicional.
O MOVIMOT representa o novo conceito de descentralizao de sistemas, sendo um
conversor de frequncia instalado dentro da caixa de ligao do motor. Pode ser fornecido na faixa de potncia de 0,37 at 3,7 kW.
Tenso de alimentao: 3 x 380...500 VCA, 3 x 200...240 VCA, 50/60 Hz
Faixa de variao de rotao: 280...2900 rpm.
Suas principais caractersticas so:
Pequeno volume da unidade
Versatilidade na aplicao
Integrao de todas as conexes eltricas entre o conversor e o motor imune a

rudos
Projetado com dispositivos de proteo integrados
Ventilao do conversor, independente da velocidade do motor
Economia de espao no painel eltrico e no necessita de cabos blindados no motor
Ajustes padro dos parmetros otimizados para a maioria das aplicaes comuns
Alta capacidade de sobrecarga de 1,5 CN
Compatibilidade com os padres EMC EN 50081 (nvel A) e EN 50082
Fcil instalao, colocao em operao, manuteno, adaptao em aplicaes j

existentes e troca
65
Propriedades do
equipamento
Motor com conversor de frequncia com controle vetorial
possvel parametrizao especfica da aplicao
Mdulo de memria conectvel para backup de dados
Funes de controle e proteo total
Baixo rudo graas a frequncia de chaveamento PWM 16 kHz
LED de estado para diagnstico rpido
Interface de diagnsticos com conector como caracterstica padro
Diagnsticos e operao manual atravs do MOVITOOLS MotionStudio
Operao 4Q padro
Controle do freio integrado:

- Para motores com freio mecnico, a bobina de freio utilizada como resistor de
frenagem
- Para motores sem freio, o MOVIMOT fornecido com resistor de frenagem interno, como padro
O controle ocorre atravs de sinais digitais, interface serial RS-485 ou opcionalmente atravs da AS-interface ou todas as interfaces fieldbus comuns (PROFIBUS,
PROFIsafe, INTERBUS, DeviceNet).
O MOVIMOT pode ser fornecido com aprovao UL (indicao UL), sob consulta
O MOVIMOT pode ser combinado com diversos opcionais diferentes.

/MO utilizado na denominao do tipo, no importando se so utilizados um ou vrios
opcionais a seguir:
Denominao
Descrio
BEM
Sistema de controle do freio
URM
Rel de tenso
MLU13A
Fonte 24 VCC interna (380-500 V)
MNF21A
Filtro de rede opcional interno (MM03-MM15)
MLU11A
MLU21A
Fonte 24 VCC (380-500 V)

Fonte 24 VCC (200-240 V)
MLG11A
MLG21A
Potencimetro e fonte de tenso 24 VCC (380-500 V)

Potencimetro e fonte de tenso 24 VCC (200-240 V)
MFP...
Interface Profibus
MFI...
Interface Interbus
MFD...
Interface DeviceNet
Os acionamentos MOVIMOT esto disponveis com AS-Interface integrada. Existem

as seguintes verses:
MLK30A opcional (escravo em AS-Interface)
MLK31A opcional (duplo escravo em AS-Interface)

para acionamentos com vrios ajustes e rampas de velocidade
AS-Interface localizada na placa de conexo na caixa de ligao.

Conectado AS-Interface, o escravo MLK30A trabalha como um mdulo com 4 entradas e 4 sadas.
Os bits de sada cclicos controlam o conversor MOVIMOT.
Os bits de entrada transmitem o estado do acionamento e 2 sensores adicionais sinalizam ao mestre AS-Interface.
Os bits de parmetro acclicos so utilizados para selecionar fatores de escala de rotao.
O opcional MLK30A compatvel com MOVIMOT MM..C com AS-Interface integrada.
66
O opcional MLK31A trabalha como duplo escravo em AS-Interface, de acordo com a

especificao AS-Interface 3.0.
A transmisso de dados em AS-Interface serial (perfil analgico) possibilita que os valores do display e de parmetros MOVIMOT sejam escritos e lidos.
O conversor MOVIMOT controlado atravs dos bits de sada cclicos. A codificao
dos bits de dados especificada em modos de funo diferentes. O conversor MOVIMOT interpreta estes bits como cdigos de estado e controle diferentes. Com os bits
de parmetro acclicos, pode-se comutar entre os modos de funo.
Os bits de entrada transmitem ao mestre AS-Interface o estado do acionamento e 2
sensores adicionais.
O MOVIMOT est disponvel em todas as execues e formas construtivas padro,
como motoredutor de engrenagens helicoidais, cnicas ou de rosca sem-fim, de eixos
paralelos, tipo Spiroplan, ou planetrio.
67
3.3
Operao de motor com conversor de frequncia
Curvas caractersticas de funcionamento

Torque
constante at
a frequncia
de rede
Pela variao da frequncia e da tenso, a curva caracterstica de torque x rotao do

motor assncrono trifsico com rotor de gaiola, pode ser deslocada ao longo do eixo da
rotao (veja a Fig. 11). Na faixa da proporcionalidade entre U e f (Faixa A) o motor
operado com fluxo constante, podendo ser carregado com torque constante. Quando a
tenso atinge o valor mximo e a frequncia continua sendo aumentada, ocorre a diminuio do fluxo e, consequentemente, do torque disponvel (atenuao do campo, faixa
F). At o ponto de arriamento o motor pode ser operado na faixa proporcional (A) com
torque constante e na faixa de atenuao do campo (F) com potncia constante. O torque mximo MK diminui quadraticamente. A partir de uma determinada frequncia torna-se MK < torque disponvel,
por exemplo, com frequncia de inflexo f1 = 60 Hz
e MK = 2 x MN a partir de 100 Hz
e MK = 2,5 x MN a partir de 125 Hz.
60
00640BXX
Figura 11: Curvas caractersticas de funcionamento com torque constante e potncia

constante (Faixa de atenuao do campo)
f1
A
F
68
= Frequncia de inflexo
= Faixa proporcional
= Faixa de atenuao do campo
Torque nominal
constante at 3 x
frequncia de rede
Uma outra alternativa a operao com tenso e frequncia acima dos valores nominais, por exemplo:
Motor: 220 V / 60 Hz (Conexo )
Conversor: UA = 380 V a fmx = 380/220 x 60 Hz = 104 Hz
380
220
00642BXX
Figura 12: Curvas caractersticas de funcionamento com

torque nominal constante
Pelo aumento da frequncia, o motor poderia fornecer 1,73 vezes o valor da potncia.
Entretanto, devido alta carga trmica do motor em servio contnuo, a SEW recomenda a escolha do motor com potncia nominal prxima maior do catlogo (com classe de
isolao F!)
por exemplo: Potncia do motor de catlogo PN = 4 kW
potncia til com conexo em e fmx = 104 Hz: PN = 5,5 kW
Com isso, este motor ainda tem uma potncia 1,37 vezes acima da potncia de catlogo. Devido a operao com campo no atenuado, neste modo de operao o torque
mximo mantido no mesmo nvel como na ligao a rede.
Dever observar-se o desenvolvimento de rudos mais acentuados do motor devido a
rotao mais alta do ventilador, bem como a transmisso de maior potncia pelo redutor
(escolher o fator fB com valor adequado). O conversor dever ser dimensionado para a
potncia mais alta (neste exemplo 5,5 kW) porque a corrente de servio do motor, devido a conexo em mais alta do que na conexo em .
69
Dimensionamento do Motor
Ventilao
Para um torque constante pressuposta uma refrigerao constante dos motores, tambm na faixa de baixas rotaes. Isso no possvel com motores autoventilados uma
vez que, com a rotao decrescente tambm se reduz a ventilao. Se no for aplicada
uma ventilao forada, dever ser reduzido o torque. Com torque constante, uma ventilao forada poder ser dispensada somente se o motor for sobredimensionado. A
superfcie do motor maior em relao potncia de sada, pode dissipar melhor o calor
tambm baixas rotaes. O momento de inrcia da massa maior poder eventualmente tornar-se problemtico.
Considerao do
sistema global
Na escolha da frequncia mxima tambm devem ser considerados os dados do motoredutor. A alta velocidade perifrica do estgio de entrada, com as suas consequncias (perdas por agitao, rolamentos e retentores sofrendo influncias, formao de
rudos), limita a rotao mxima admissvel do motor. O limite inferior da faixa de frequncia determinado pelo sistema global.
Suavidade da
rotao / Preciso
do controle
A suavidade da rotao em baixas velocidades influenciada pela qualidade da tenso

de sada senoidal gerada. A estabilidade da rotao sob carga determinada pela qualidade da compensao do escorregamento e de IxR ou alternativamente por um controle da rotao atravs de um encoder instalado no motor.
3.4
Elaborao de projetos com conversores de frequncia SEW

As curvas caractersticas de funcionamento do motoredutor trifsico utilizadas pela
SEW, esto descritas no captulo Operao de motor com conversor de frequncia /
curvas caractersticas de funcionamento. Indicaes detalhadas para a elaborao de
projetos se encontram nos catlogos MOVIDRIVE, MOVITRAC B e MOVITRAC LT.
Diretivas SEW
para dimensionamentos
70
Para a operao com conversor os motores devem ser executados na classe de isolao F. Alm disso, devem ser previstos termistores TF ou termostatos TH.
Os motores devem ser operados somente com a potncia prxima de catlogo ou com
ventilao forada.
Devido a faixa de rotaes, rendimento e cos d-se preferncia para a utilizao de

motores com 4 plos. As possibilidades a seguir esto disponveis para escolha:
Tabela 1: Execuo dos motores
Faixa de rotao a
fmx = 60 Hz
Execuo recomendada do motor

Potncia
Ventilao1)
Classe de
isolao
Termistor TF /
Termostato TH
1:5
PC
Prpria
sim
1 : 20 e maior
PN
Forada
sim
1) No caso de motores com freio, assegurar uma ventilao adequada da bobina de freio (veja o manual
dos freios, anteriormente publicao: Prtica da Tecnologia de Acionamentos Freios a disco SEW)
PN = potncia do motor de catlogo (sem reduo)
PC = potncia reduzida = utilizao com a potncia de catlogo do motor anterior
Faixa de
velocidade
Faixa de rotao a faixa na qual o motor operado constantemente. Baixas rotaes

por curtos perodos (por exemplo, na partida ou em posicionamento) no precisam ser
consideradas na determinao da faixa.
Torque mximo
Na escolha da rotao mxima na faixa de atenuao do campo com base na frequncia mxima, dever ser observado que o torque nominal MN60Hz (referente a frequncia
nominal) se reduz proporcionalmente de forma inversa, o torque mximo MK, entretanto, de forma quadrtica inversa. Para se garantir uma operao segura contra arriamento, a relao MK/MN dever permanecer > 1 (ns recomendamos no mnimo 1.25, veja
a Fig. 13).
60
60
70
80
Figura 13: Torque mximo diminuindo quadraticamente
90
100
110
120
130
00643BXX
71
Operao em
paralelo
A operao em paralelo de vrios motores com um nico conversor no garante operaes sincronizadas. Em funo da carga de cada um dos motores, a rotao poder
diminuir por escorregamento em at cerca de 100 rpm entre funcionamento em vazio e
carga nominal. O desvio da rotao quase constante por toda a faixa de rotaes e
tambm no pode ser corrigido pelo conversor por compensao do escorregamento e
de IxR. As medidas de ajuste no conversor abrangem forosamente todos os motores,
portanto, tambm os sem carga no momento.
Proteo do cabo
de alimentao
do motor
Na operao de vrios motores em paralelo com um s conversor, cada cabo de alimentao de motor deve ser equipado individualmente com um rel trmico (ou interruptor automtico como proteo combinada do cabo), porque a ao de limitao da
corrente do conversor abrange todos os motores operados em paralelo.
Barramento de
alimentao
possvel ligar e desligar motores individualmente em barramentos de alimentao supridos por um conversor SEW. Em um barramento, a soma das correntes nominais dos
motores poder resultar no mximo na corrente nominal do conversor, ou 125 % da corrente nominal do conversor carga quadrtica, bem como, operao com torque
constante sem sobrecarga.
Opcionais
Os conversores de frequncia podem ser complementados com funes adicionais,

conforme a necessidade. Devido a grande variedade de opcionais possveis, com os
conversores de frequncia SEW pode ser solucionado um grande nmero de aplicaes.
Esto disponveis por exemplo:
Opcionais para aplicaes
Controle da rotao
Funes de entrada/sada
Controle de operao sincronizada
Controle de posicionamento
Cames eletrnicos
Serra mvel
Bobinador/desbobinador com a tenso de trao mantida constante
Opcionais para comunicao

Unidades de controle manual
Interfaces seriais
Interfaces Fieldbus
72
Servoacionamentos
Servoacionamentos
Informaes detalhadas sobre servoacionamentos encontram-se nos catlogos
"Servomotoredutores", no Manual de Sistema "Conversores para Acionamentos
MOVIDRIVE" e no manual "Prtica da Tecnologia de Acionamentos Servoacionamentos".
Figura 14: Conversores para acionamentos MOVIDRIVE B, servomotores sncronos e

assncronos respectivamente
73
Servoacionamentos
Definio
Dinmica
Preciso de posicionamento
Preciso da rotao
Faixa de variao
Torque constante
Capacidade de sobrecarga
Dinmica
As exigncias dinmica, ou seja, o desempenho de um motor no tempo, resultam de

operaes cada vez mais rpidas, da elevao dos tempos de ciclo e da produtividade
correlativa de uma mquina.
Preciso
A alta preciso determina frequentemente as possibilidades de aplicao de um sistema de acionamento. Um sistema de acionamento dinmico moderno deve atender a
essas exigncias.
Faixa de variao
da rotao
Servoacionamentos so sistemas de acionamento que apresentam um desempenho

dinmico, altamente preciso e com capacidade de sobrecarga em uma larga faixa de
variao da rotao.
4.1
Servomotores
Estrutura
74
Na moderna tecnologia de acionamentos, para muitas aplicaes so feitas altas exigncias a:
A SEW oferece servomotores assncronos e sncronos. Os estatores desses dois motores em princpio so semelhantes, enquanto que os rotores so de execues distintas:
o servomotor assncrono tem rotor de gaiola e o campo magntico gerado por induo
o servomotor sncrono tem ms permanentes colados no rotor, os quais geram um

campo magntico constante
Servoacionamentos
Curvas
caractersticas
torque x rotao
Na curva caracterstica torque x rotao do servomotor, tornam-se visveis trs limites

que devem ser observados no projeto de um acionamento:
1. O torque mximo de um motor determinado pela execuo mecnica deste. No
servomotor sncrono, importante a capacidade de carga dos ms permanentes.
2. Apresentam-se limitaes de torque na faixa superior das rotaes devido a tenso
nos bornes. Isso acontece em funo da tenso no circuito intermedirio e da queda
de tenso nos condutores. Devido a fcem (fora contra-eletromotriz) a corrente mxima no pode mais ser aplicada.
3. Um outro limite a utilizao trmica do motor. Na elaborao do projeto calculado
o torque efetivo. Esse deve situar-se abaixo da curva caracterstica S1 para servio
contnuo. Exceder o limite trmico poder causar uma danificao da isolao da
bobinagem.
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
00226BXX
Figura 15: Exemplo de curvas caractersticas torque x rotao de um servomotor sncrono e outro
assncrono
VY = Ventilao forada para motores sncronos
VR = Ventilao forada para motores assncronos
75
Servoacionamentos
4.2
Conversores para acionamentos MOVIDRIVE B
Caractersticas
O MOVIDRIVE MDX60B/61B a nova gerao dos conversores de frequncia da

SEW-EURODRIVE. A nova srie B dos conversores de frequncia MOVIDRIVE apresenta uma estrutura modular, fornece funes melhores na faixa de potncia mais baixa, mais funes bsicas e maior capacidade de sobrecarga.
Os acionamentos CA com a mais moderna tecnologia de conversor digital podem ser
utilizados sem restries na faixa de potncia de 0,55 at 250 kW. Os nveis de desempenho dinmico e controle de qualidade podem ser obtidos com o MOVIDRIVE para
motores assncronos CA, onde anteriormente eram possveis somente utilizando servoacionamentos ou motores CC. As funes de controle integradas e a possibilidade
de melhorar o sistema com opcionais de tecnologia e comunicao, resultam em sistemas destinados a nveis de rendimento particularmente altos nas condies de sua ampla faixa de aplicaes, planejamento de projeto, colocao em operao e funcionamento.
76
Emisso baixa
Os conversores de frequncia MOVIDRIVE MDX60B/61B so produzidos conforme

normas de emisso particularmente baixa, mas com o habitual alto nvel de qualidade.
Uma caracterstica especial o uso coerente de materiais de solda livres de chumbo,
na produo de eletrnicos. Estes processos livre de chumbo esto de acordo com a
Diretiva RoHS EU e a lei planejada no equipamento eletrnico.
Linha de
produtos
H trs sries da linha de produtos MOVIDRIVE:
MOVIDRIVE MDX60B: conversor de frequncia para motores assncronos CA sem

realimentao por encoder. As unidades no possuem opcionais.
MOVIDRIVE MDX61B: conversor de frequncia para motores assncronos CA com

ou sem realimentao por encoder, ou para servomotores sncronos e assncronos.
As unidades possuem opcionais.
MOVIDRIVE MDR60A: conversores de frequncia MOVIDRIVE (380/500 V) operando em modo regenerativo com realimentao de energia na rede de comunicao.
Verses
Os conversores de frequncia MOVIDRIVE MDX60B/61B so disponveis em duas

verses cada, isto , verso padro e verso aplicao
Verso padro
As unidades so equipadas com sistema de controle de posicionamento integrado

IPOSPLUS, como padro. O MOVIDRIVE MDX61B pode ser aumentado com os opcionais disponveis. A verso padro indicada pelos dgitos "00" no final da denominao dos tipos.
Verso aplicao
Alm das caractersticas da verso padro, estas unidades incluem as funes tecnolgicas "came eletrnico" e "operao em sincronismo angular interna". Pode-se tambm utilizar todos os mdulos aplicativos disponveis no pacote MOVITOOLSplus com
as verses aplicao. A verso aplicao indicada pelos dgitos "0T" no final da denominao dos tipos.
Systembus
Com o Systembus (SBus) existente por padronizao, vrias unidades MOVIDRIVE

podem ser interligadas. Com isso, pode ser realizada uma rpida transmisso de dados
entre as unidades.
Servoacionamentos
Opcionais
Interfaces Fieldbus PROFIBUS, INTERBUS, CAN, DeviceNet e Ethernet

Operao sincronizada
Controle de posicionamento
Placa de entrada/sada
Avaliao de encoders absolutos e incrementais
Unidade de controle com texto por extenso, removvel, com memria
de parmetros
Unidade de potncia regenerativa rede
Resistores de frenagem
Filtros de rede, bobinas de rede, bobinas de sada, filtros de sada, etc.
Mdulos para aplicaes
Pacote Smart Servo MOVITRAC LTX
4.2.1
Descrio do Sistema
O pacote Smart Servo dedicado ao controle de servomotores na faixa de torque de
0,8 a 13,1 Nm para redes monofsicas e trifsicas 220 V ou 380 V, em aplicaes de
controle de velocidade, posicionamento, controle de torque, sincronismo angular e etc.
O pacote Standard composto pelo novo conversor de frequncia MOVITRAC LTPB em conjunto com o mdulo de leitura de encoder Hiperface LTX-H1A, servomotor e
cabos. Adicionalmente pode ser integrado ao Motion Controller MOVI-PLC para realizao de aplicaes mais complexas.
Tem a finalidade de facilitar a especificao dos componentes e reduzir a quantidade
de variaes.
77
Servoacionamentos
4.3
Topologias de controle
Soluo com controlador
no SEW-EURODRIVE
Soluo Completa
SEW-EURODRIVE
Ethernet
PLC
Fieldbus
MOVI-PLC
CCU
Gateway
Mdulo para
controle de
posicionamento
Interface:
Aplicaes
com controle
de velocidade
Programao
Pacote de software
MultiMotion /
MultiMotion light
CCU / Application
Configurator
- Referenciamento
- Posicionamento
Aplicaes com
posicionamento
individual
de eixos
Aplicaes
de mltiplos
eixos**
Comunicao
com 3 PDs
- Referenciamento
- Posicionamento
a) via Touch Probe
b) via 6 PDs
- Aplicativo Universal
incl. Sincronismo*
Conforme
especificao
do CLP do cliente
Conforme
especificao
do CLP do cliente
- Referenciamento
- Sincronismo
angular
- Came eletrnico
* em preparao
- Mx. de 16 eixos via SBus
** no disponvel para verso light - Backup de parmetros no carto SD
78
- Step & Direction

- +/- 10V analgico
- Encoder TTL
- Mx. de 8 eixos
via SBus
Servoacionamentos
4.4
Principais itens do pacote standard
MOVITRAC LTX
Mdulo de servo LTX
Cabos pr fabricados
CMP 40/50/71
79
Servoacionamentos
4.5
Fluxograma para a elaborao de projetos

No fluxograma a seguir mostrado esquematicamente o procedimento na elaborao
do projeto de um acionamento para posicionamentos.
Informaes necessrias para a mquina a ser acionada
Dados tcnicos e condies ambientais
Preciso de posicionamento / Faixa de variao
Clculo do ciclo operacional
Clculo dos dados de aplicao relevantes
Potncia esttica, dinmica, regenerativa
Rotaes
Torques
Diagrama operacional (carga efetiva)
Escolha do redutor
Determinao do tamanho do redutor, reduo do redutor e execuo do redutor
Verificao da preciso de posicionamento
Verificao da carga do redutor (Ma mx Ma (t) )
Escolha do sistema em funo de
Preciso de posicionamento
Faixa de variao
Controle (Posio / Rotao / Torque)
Tipo de acionamento assncrono ou sncrono
Acelerao
Torque mximo
Rotao mnima de servio do motor
Escolha do motor
Torque mximo < 300 % MN
Torque efetivo < MN rotao mdia
Relao dos momentos de inrcia das massas JL / JM
Rotao mxima
Carga trmica (faixa de variao / fator de durao cclica)
Equipamento do motor
Atribuio redutor-motor
Escolha do conversor
Atribuio motor-conversor
Potncia contnua e potncia mxima
Escolha do resistor de frenagem ou do mdulo regenerativo
Escolha dos opcionais (controle / comunicao / funes de tecnologia)
Verificar se todas as outras exigncias foram atendidas.
80
Servoacionamentos
MOVIGEAR
4.5.1
Descrio do Sistema
O MOVIGEAR um sistema mecatrnico descentralizado compacto, que compreende redutor, motor de ms permanentes e conversor de frequncia integrados em uma
estrutura nica, fornecendo altssimo nvel de rendimento ao sistema, contribuindo para
a reduo do consumo total de energia eltrica. Possui baixa emisso de rudo e est
disponvel em dois tamanhos nas classes de torque de 20 Nm 400 Nm com at 2,1kW
de potncia contnua.
A unidade possui resistor de frenagem e encoder* incorporados, sem necessidade de
cabeamento externo adicional, grau de proteo IP65 ou IP66, diversos dimetros de
eixo de sada e alta capacidade de sobrecarga de at 400%.
O conversor de frequncia integrado ao MOVIGEAR est disponvel nas verses DBC
- Controle via entradas digitais, DAC - Controle via rede AS-Interface, DSC - Controle
via rede SBus e SNI - Controle via rede SNI com mestre MOVIFIT FDC, onde a potncia e a comunicao ocorrem em um nico cabo, gerando grande economia na instalao.
* opcional
Propriedades do
equipamento
Faixa de tenso 3 x 380 - 500 VCA
Capacidade de sobrecarga de 200% por 5 minutos, 350% por 5 segundos e 400%

de pico*
Operao em 4Q devido ao chopper de frenagem integrado e ao resistor de

frenagem instalado internamente como padro
Duas faixas de controle de rotao 200...2000 rpm na verso sem encoder e

1...2000 rpm na verso com encoder
Funo DynaStop, uma alternativa aos freios convencionais com alta eficincia
energtica
Filtro de rede integrado como padro.
LEDs para indicao de estados de operao e irregularidades
Caractersticas para proteo completa do conversor de frequncia e do motor (curto circuito, sobrecarga, sobretenso/subtenso, sobretemperatura no conversor de
frequncia, sobretemperatura no acionamento)
81
Servoacionamentos
Certificao FDA e ECOLAB
Certificado pela TV-SD como acionamento eficiente
Funo de segurana integrada

- STO (safe torque off conforme IEC 61800-5-2) pelo desligamento da entrada STO
- SS1(c) (parada segura 1, variante da funo c conforme IEC 61800-5-2), por meio
de controle externo adequado (por ex. rel de segurana com desligamento atrasado)
- Nvel de desempenho e, conforme EN ISO 13849-1
- SIL 3 conforme IEC 61800-5-2
* dependendo da reduo
M G F A S 2 - D S M - S N I - B / DSP
Opcional do MOVIGEAR
DSP =
ECR =
XT =
IV =
Funo de desacelerao eletrodinmica DynaStop

Faixa de controle ampliada
Torque ampliado
Conector
Verso do MOVIGEAR
Tecnologia de instalao MOVIGEAR
DBC =
DAC =
DSC =
SNI =
Direct Binary Communication

Direct AS-Interface Communication
Direct SBus Communication
Single Line Network Installation
Tipo do motor
Tamanho
2=
4=
Classe de torque 200 Nm

Classe de torque 400 Nm
Montagem da carcaa
T=
S=
Acionamento com brao de toro

Carcaa com roscas para montar um brao de toro
Variante do eixo
A=
T=
Redutor montado com eixo (eixo oco com chaveta)

Sistema de montagem TorqLOC com eixo oco
Tipo do redutor
F=
Redutor de eixo paralelo
Srie do produto
MG =
82
MOVIGEAR
Servoacionamentos
Proteo da
superfcie
A SEW-EURODRIVE oferece a seguinte medida de proteo opcional para operao

do MOVIGEAR sob condies especiais do ambiente.
Proteo OS da superfcie
Tratamento de alta proteo da superfcie HP200 (somente em conjunto com o pacote opcional para aplicaes em reas midas)
Alm disso, tambm esto disponveis medidas de proteo opcionais especiais para
os eixos de sada.
Em vez da proteo padro da superfcie, o MOVIGEAR est disponvel com proteo
da superfcie OS1 at OS3, como opcional. O procedimento especial Z tambm pode
ser realizado e significa que os vos da superfcie so preenchidos com borracha antes
da pintura.
Proteo da superfcie
Condies do ambiente
Exemplos de aplicaes
Padro
Adequado para mquinas e sistemas em

construes e ambientes fechados com
atmosferas neutras.
Semelhante a categoria de corrosividade1):
C1 (insignificante)
OS1
Adequado para ambientes propensos a condensao e atmosferas com baixa umidade

ou contaminao, como aplicaes em locais
externos cobertos ou com proteo.
C2 (baixa)
Sistemas em serrarias
Portes de galpo
Agitadores e misturadores
OS2
Adequado para ambientes com alta umidade

ou mdia contaminao atmosfrica, como
aplicaes em locais externos sujeitos a
desbotamento direto.
C3 (moderada)
Funiculares e telefricos
Aplicaes em pedreiras
OS3
Adequado para ambientes com alta umidade

e, de vez em quando, intensa contaminao
atmosfrica e qumica. s vezes, limpeza
mida cida ou custica. Tambm para aplicaes em reas costeiras com carga de sal
moderada.
C4 (alta)
Sistemas de tratamento
Prticos
Aplicaes em minerao
Tratamento da superfcie
de alta proteo HP200 2)
Para reas higinicas na indstria alimentcia

e de bebidas com limpeza mida regular cida e custica. Propriedades antiaderentes
sustentam o processo de limpeza mesmo em
reas inacessveis.
Transportadores higinicos e
asspticos na indstria de bebidas
Sistemas em queijarias e aougues
Zonas de respingo na indstria
alimentcia
Mquinas e sistemas na indstria

automobilstica
Sistemas de transportador em
reas logsticas
Sistemas de transportador em
aeroportos
1) Conforme DIN EN ISO 12 944-2

2) Somente em conjunto com o pacote opcional para aplicaes em reas midas
83
Servoacionamentos
4.5.2
Formas construtivas
O MOVIGEAR com pacote opcional para reas midas fornecido com compensao
de presso e vlvula de respiro instalada de acordo com a posio de montagem, isto
porque o pacote opcional para reas midas somente deve ser utilizado na posio
de montagem especificada no pedido.
As formas construtivas abaixo so vlidas para o MOVIGEAR com pacote opcional
para reas midas e para o equipamento padro:
Forma construtiva
- M1
- M2
- M3 (somente aps consultar a SEW-EURODRIVE)
- M4
- M5
- M6
Entradas de cabos
- Posio 3 (no possvel em conjunto com M4)
- Posio 2 (no possvel em conjunto com M5)
- Posio X (no possvel em conjunto com M6)
A figura a seguir mostra a posio do MOVIGEAR nas formas construtivas M1 a M6.
* Forma construtiva M3 somente aps consultar a SEW-EURODRIVE
84
Servoacionamentos
4.6
MOVIGEAR DBC-B - Direct Binary Communication

A verso para comunicao por entradas digitais do acionamento mecatrnico MOVIGEAR DBC-B foi desenvolvida especificamente para aplicaes stand-alone e com
funcionalidades simples. Por meio de chaves DIP e potencimetros possvel realizar
a colocao em operao de maneira simples e rpida - sem a necessidade de um PC.
A unidade pode ser controlada atravs das entradas digitais, por um PLC central ou no
modo manual/local.
Caractersticas
Exemplos de
aplicao
Colocao em operao simples sem PC atravs das chaves DIP e do

potencimetro
Rotaes fixas e rampas parametrizveis
Controle de entrada digital e avaliao do rel de sinal atravs do PLC
Modo local atravs das entradas digitais
Interface para diagnsticos e parametrizao
Transportadores simples
Mesas giratrias
Acionamentos com poucas variaes de velocidade
Aplicaes stand-alone simples
Nas aplicaes que necessitam de um comportamento de partida e parada suaves
Aplicaes com 2 rotaes fixas
Nas aplicaes com altos torques de partida
85
Servoacionamentos
Topologia de
instalao
A figura abaixo mostra a topologia de instalao do MOVIGEAR DBC-B:
[1] Dispositivo de comutao de segurana/controlador de segurana
4.7
MOVIGEAR DAC-B - Direct AS-Interface Communication

MOVIGEAR DAC-B para conexo fieldbus simples atravs de rede AS-Interface. O
acionamento mecatrnico MOVIGEAR DAC-B utilizado em aplicaes de transportadores horizontais com rede de comunicao AS-Interface. Rotaes fixas e rampas parametrizveis, funo de segurana integrada e opcionais de conexo para
sensores externos asseguram implementao rpida e muito eficiente dos sistemas de
manipulao de material. A unidade tambm pode ser controlada no modo manual/local
em caso de intervenes.
Caractersticas
86
Rotaes fixas e rampas parametrizveis
Controle atravs de rede AS-Interface
Conexo de sensores externos no atuador
Alimentao para sensores
Modo local atravs das entradas digitais
Interface para diagnsticos e parametrizao
Servoacionamentos
Exemplos de
aplicao
Opcionais
AS-Interface
Transportadores de rolos
Transportadores de bagagem
Transportadores de paletes
Mesas giratrias
O opcional AS-Interface est localizado na placa na caixa de ligao do MOVIGEAR.

O MOVIGEAR DAC-B est disponvel com as seguintes verses AS-Interface:
Escravo digital GLK30A
Escravo duplo GLK31A para acionamento com vrios ajustes de velocidade e rampas
A figura abaixo mostra a topologia e os diagramas de percurso do MOVIGEAR DACB com os escravos da interface AS GLK30A [A] e GLK31A [B]:
[A]
[B]
[1]
[2]
MOVIGEAR DAC-B com escravo digital GLK30A

MOVIGEAR DAC-B com escravo duplo GLK31A
Acionamento com vrios ajustes de velocidade e rampas
Dispositivo de comutao de segurana/controlador de segurana
Sensores
87
Redutores
Redutores
5.1
Redutores padro para motoredutores

Informaes detalhadas sobre redutores SEW encontram-se nos catlogos "Redutores", "Motoredutores" e "Motoredutores planetrios".
Motoredutores
Linha R
Motoredutor de engrenagens helicoidais
Linha F
Motoredutor de engrenagens helicoidais e
de eixos paralelos
Linha K
Motoredutor de engrenagens cnicas
Linha S
Motoredutor de rosca sem fim
88
Redutores
Motoredutores
Linha W
Motoredutor de engrenagens Spiroplan
Redutores Industriais
Linha X
Redutor de engrenagens helicoidais
Linha ML
Redutor de engrenagens helicoidais
Linha XP
Redutor Planetrio de engrenagens de dentes retos
89
Redutores
Caractersticas
O motoredutor SEW consiste de um dos motores eltricos (supra mencionados) com

um redutor, formando uma unidade construtiva nica, compacta e com elevado rendimento. Os critrios para a escolha do tipo de redutor adequado so, entre outros, espao disponvel, possibilidades de fixao e conexo com a mquina a ser acionada.
Esto disponveis redutores de engrenagens helicoidais, redutores de eixos paralelos,
redutores de engrenagens cnicas em execuo normal e em execuo com folga reduzida, bem como, redutores de rosca sem-fim, redutores Spiroplan, redutores planetrios com baixa folga.
Redutor de
engrenagens
helicoidais com
mancal extendido
Uma unidade peculiar o redutor de engrenagens helicoidais com mancal extendido.

Ele designado de RM e utilizado principalmente para a aplicao em sistemas de
agitao. Os redutores RM esto dimensionados para foras radiais/axiais e momentos
de flexo, particularmente altos. Os demais dados correspondem aos redutores de engrenagens helicoidais padro.
Redutores duplex
Os redutores duplex so utilizados em aplicaes, cujas rotaes de sada so particularmente baixas. Esses redutores so formados por um redutor de engrenagens helicoidais na entrada do sistema modular, em combinao com um redutor de engrenagens
cnicas (K), ou de eixos paralelos (F), ou de rosca sem-fim (S), ou planetrio (P) ou at
mesmo outro redutor de engrenagens helicoidais (R) no estgio de sada.
Rotao de sada,
Torque de sada
O tamanho do redutor depende do torque de sada. Esse torque de sada Ma calculado a partir da potncia nominal do motor PN e da rotao de sada do redutor na.
PN = Potncia nominal do motor [kW]

na = Rotao de sada do redutor [rpm]
= Rendimento do redutor
Determinao do
motoredutor
90
Os motoredutores SEW oferecidos no catlogo so descritos ou pela potncia fornecida ou pelo torque fornecido a uma dada rotao de sada. Neste caso, outro parmetro
adicional o fator de servio.
Redutores
Rendimento de
redutor
Perdas
Perdas tpicas em redutores so perdas por atrito no engrenamento dos dentes, nos rolamentos e nos retentores, bem como, perdas por agitao no leo. Elevadas perdas
ocorrem em redutores de rosca sem-fim e em redutores Spiroplan.
Quanto mais alta a rotao de entrada do redutor, maiores so as perdas.
Rendimento do
engrenamento
dos dentes
Nos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cnicas

e planetrios, respectivamente, o rendimento do engrenamento dos dentes, por estgio
do redutor, situa-se em torno de 97 % a 98 %. Nos redutores de rosca sem-fim e nos
redutores Spiroplan o rendimento do engrenamento dos dentes, dependendo da execuo, situa-se entre 30 % e 90 %. Durante o perodo inicial de funcionamento nos redutores de rosca sem-fim e nos redutores Spiroplan, o rendimento ainda poder ser
at 15 % menor. Com o rendimento estando abaixo de 50 %, o redutor estar estaticamente autotravante. Acionamentos dessa natureza podero ser aplicados somente se
no apresentarem torques reversos, ou se esses forem to fracos que o redutor no
possa ser danificado.
Perdas por
agitao
Em determinadas formas construtivas, o primeiro estgio do redutor est totalmente

imerso no leo lubrificante, de modo que em grandes redutores com alta velocidade perifrica no lado de entrada, apresentam perdas por agitao no desprezveis.
Manter baixas
as perdas por
agitao
Para redutores de engrenagens cnicas, redutores de eixos paralelos, redutores de engrenagens helicoidais e redutores de rosca sem-fim, se possvel, utilize a forma construtiva bsica M1, para manter baixas as perdas por agitao.
Potncia
mecnica
incrementvel,
admissvel
Para redutores com forma construtiva crtica e com alta rotao de entrada necessrio
que se verifique a potncia mecnica admissvel em funo das condies de instalao (local da instalao, temperatura ambiente, etc.). Nesses casos, favor consultar a
SEW.
Nmero de
partidas
Para motores ligados rede, ocorre um aquecimento no momento da partida devido

alta corrente. Quanto maior o nmero de partidas, maior o aquecimento do motor. Por
essa razo, para a preveno de possvel queima, devemos conhecer o nmero mximo de partidas admissvel que o motor poder fornecer.
Obs.: Movimento vertical para baixo, considerar: ML. e JX.
91
Redutores
Para determinao do Kp, utilizar o grfico abaixo
ED =
ZP
= Nmero de partidas por hora admissvel [1/h]
Zo
= Nmero de partidas por hora do motor em vazio [1/h]
ML
= Momento de carga [Nm]
CH
= Torque mdio de acelerao [Nm]
= Rendimento global (rendimento do redutor x rend. do sistema)
JM
= Momento de inrcia do motor [kg.m2]
JZ
92
. 10 0
tS
[% ];
Pes t
PM
= Momento de inrcia adicional do motor (ventil. pesado) [kg.m2]
JX
= Momento da carga reduzida ao motor [kg.m2]
KP
= Fator em funo da pot. esttica e do fator de durao ciclo ED
ED
= Fator de durao do ciclo [%]
te
= Soma dos tempos em carga [s]
ts
= Durao do ciclo [s] (A durao mxima do ciclo de 10 min.)
Redutores
5.2
Dimensionamento de redutores padro com fator de servio

Esses redutores esto dimensionados para carga uniforme e poucas ligaes. Em caso
de desvios dessas condies necessrio multiplicar o torque de sada terico calculado ou a potncia de sada, por um fator de servio. Esse fator de servio determinado essencialmente pelo nmero de partidas, pelo fator de acelerao da massa e
pelo perodo de trabalho dirio. Em primeira aproximao podem ser aproveitados os
seguintes diagramas.
Em casos de particularidades especficas das aplicaes, fatores de servio mais altos
so baseados em respectivos valores empricos. Com o torque de sada assim calculado, poder ser determinado o redutor. O torque de sada admissvel do redutor dever
ser superior ou igual ao calculado.
24
fB
t B [h/d]
16
1.8
1.7
1.6
1.7
1.6
1.5
1.5
1.4
1.6
1.5
1.4
III
II
1.3
1.2
1.3
1.4
1.1
1.2
1.0
1.3
1.1
0.9
1.2
1.0
0.8
0
200
400
600
800 1000 1200 1400

c/h
00656CXX
Fig. 16: Fator de servio fB necessrio para redutores R, F, K, W, S
tB = Perodo de operao em horas/dia [h/d]

c/h = Ciclos por hora
Dos ciclos fazem parte todas as operaes de partida e frenagem, bem como, comutaes de baixas para
altas rotaes e vice-versa.
93
Redutores
Classificao
de carga
uniforme, fator de acelerao de massa admissvel 0,2
II irregular, fator de acelerao de massa admissvel 3

III altamente irregular, fator de acelerao de massa admissvel 10
fa = Fator de acelerao de massa

JX = Todos os momentos de inrcia de massa externos
JM = Momento de inrcia de massa no lado do motor
Exemplo
Para o clculo de fator de servio, devemos ter os seguintes dados:
Fator de
acelerao
Valores somente
de exemplo
6,03 10-3
195 10-4
Motor eltrico de referncia:

DRE132S4 BE5
fa = 0,31 Curva II
Considerando tempo de trabalho = 16 h/d e 350 c/h.
Fator de servio
94
fB > 1,8
Em algumas aplicaes, entretanto, tambm podero apresentar-se fatores de servio

> 1,8. Esses so causados por exemplo, por fatores de acelerao de massa > 10, por
grande folga nos elementos de transmisso da mquina operatriz ou por altas foras
radiais. Nesses casos, favor consultar a SEW.
Determinao da
classificao de
carga
As classificaes de carga I a III so escolhidas com base nos valores mais crticos dos
momentos de inrcia de massa, tanto externamente como tambm no lado do motor.
possvel interpolar entre as curvas I a III.
Fator de servio
SEW
No catlogo SEW, para cada motoredutor est indicado o fator de servio. O fator de
servio representa a relao entre a potncia nominal do redutor e a potncia nominal
do motor. A determinao de fatores de servio no normalizada. Por essa razo, as
indicaes sobre fatores de servio dependem do fabricante e no podem ser comparadas.
Redutores
Fatores de servio adicionais

para redutores de
rosca sem-fim
Para a determinao de redutores de rosca sem-fim dever ser considerada adicionalmente a influncia da temperatura ambiente e do fator de durao do ciclo. Na Fig. 17
so mostrados os fatores de servio adicionais para redutores de rosca sem-fim.
I
fB1
1.8
II
1.6
III
fB2
1.4
1.0
1.2
0.8
1.0
-20
0.6
-10
10
20
30
40
20
40
60
Fig. 17: Fatores de servio adicionais fB1 e fB2 para redutores de rosca sem-fim
80
100 % ED
00657DXX
ED = Fator de durao do ciclo

tB = Perodo de carga em min/h
Para temperaturas < 20 C favor consultar a SEW.

Fator de servio
total para redutores de rosca
sem-fim
Clculo do fator de servio total fBT para redutores de rosca sem-fim:
fB = Fator de servio do grfico "Fator de servio fB necessrio"

fB1 = Fator de servio conforme temperatura ambiente
fB2 = Fator de servio para servio temporrio
5.3
Indicaes importantes do pedido

necessrio a seguinte informao, alm da forma construtiva dos redutores R, F, K e
S e motoredutores, para uma definio exata da configurao do acionamento.
Esta informao tambm necessria para pedido dos motoredutores Spiroplan (W)
que no dependem de uma forma construtiva especial.
Para todos os
redutores e
motoredutores
Observe as informaes a seguir, para todos os redutores e motoredutores da SEWEURODRIVE.
95
Redutores
Sentido de rotao da sada com

contra recuo
Se o acionamento tiver um contra recuo RS, necessrio indicar o sentido de rotao

do acionamento. Utilizar a definio a seguir:
Verificao do eixo de sada:
Sentido Horrio (CW)= Rotao horria

Sentido Anti-horrio (CCW)= Rotao anti-horria
CCW
CW
CW
CCW
60511AXX
Figura 18: Sentido de rotao da sada
Nos redutores angulares, tambm necessrio indicar se o sentido de rotao dado,

olhando no eixo lado A ou B.
Posio do eixo
de sada e do
flange de sada
Nos redutores angulares, tambm necessrio indicar a posio do eixo de sada e do

flange de sada:
A ou B ou AB
B
A
60513AXX
Figura 19: Posio do eixo de sada e do flange de sada
Redutores para Servoacionamentos

Sempre consultar a SEW-EURODRIVE.
96
Redutores
5.4
Foras radiais, foras axiais

Critrios adicionais para a escolha do tamanho de redutor so foras radiais e foras
axiais previstas. Para as foras radiais admissveis so determinantes a resistncia dos
eixos e a capacidade de carga dos rolamentos. Os valores mximos admissveis indicados no catlogo se referem sempre ao ponto de aplicao da fora no centro da ponta de eixo, com o sentido (da aplicao de fora) desfavorvel.
Ponto de aplicao da fora
Com o ponto de aplicao da fora fora do centro, apresentam-se foras radiais admissveis maiores ou menores. Quanto mais perto do colar do eixo a fora for aplicada,
mais altas podero ser postas as foras radiais admissveis e vice-versa. As frmulas
para a aplicao da fora fora do centro podem ser encontradas no catlogo "Motoredutores", captulo "Projetos de redutores". O valor da fora axial admissvel pode ser
determinado com exatido, somente conhecendo a carga da fora radial.
A fora radial na ponta de eixo, com transmisso do torque por meio de roda dentada
ou de engrenagem, resulta do torque de sada e do raio do elemento de transmisso
(roda dentada ou engrenagem).
F = Fora radial [N]

M = Torque de sada [Nm]
r = Raio [m]
Determinao da
fora radial
Na determinao da fora radial deve-se calcular com fatores de acrscimo fZ. Esses
esto em funo dos meios de transmisso aplicados: engrenagens, correntes, correias em V, correias planas ou correias dentadas. Para polias se adiciona a influncia
da tenso prvia da correia. As foras radiais calculadas com o fator de acrscimo no
devem ser superiores fora radial admissvel para o redutor.
Elemento de transmisso
Fator de acrscimo fZ
Observaes
Acionamento direto
1,0
Engrenagens
1,0
17 dentes
Engrenagens
1,15
< 17 dentes
Rodas dentadas para correntes
1,0
20 dentes
Rodas dentadas para correntes
1,25
< 20 dentes
Correias em V
1,75
Influncia da tenso prvia
Correias planas
2,50
Correias dentadas
1,50
Cremalheira
1,15
< 17 dentes (pinho)
FR
Md
d0
fZ
= Fora radial [N]

= Torque de sada [Nm]
= Dimetro mdio [mm]
= Fator de acrscimo
97
Redutores
Definio da aplicao de fora
A aplicao de uma fora definida conforme a Fig. 20:
FX
FA
Fig. 20: Definio da aplicao de uma fora
+
02355CXX
FX = fora radial admissvel no ponto X [N]

FA = fora axial admissvel [N]
Denominao das
formas construtivas
Exemplo de como especificar a quantidade de lubrificante em um motoredutor SEWEURODRIVE.

Para motoredutores na forma construtiva M4 teremos as vlvulas dispostas conforme
imagem.
98
Redutores
KA77DRE90L4
Tipo de lubrificao: Lubrificao por banho
Teremos a seguinte quantidade de lubrificante:

KA.., KH.., KV.., KAF.., KHF.., KVF.., KAZ.., KHZ.., KVZ.., KT..
Quantidade de preenchimento em litros
Tipo do
redutor
M1
M2
M3
M4
M5
M6
K..37
0.50
1.00
1.00
1.40
1.00
1.00
K..47
0.80
1.30
1.60
2.15
1.60
1.60
K..57
1.20
2.20
2.40
3.15
2.70
2.40
K..67
1.10
2.40
2.70
3.70
2.60
2.60
K..77
2.10
4.10
4.60
5.9
4.40
4.40
K..87
3.70
8.2
8.8
11.1
8.0
8.0
K..97
7.0
14.7
15.7
20.0
15.7
15.7
K..107
10.0
20.5
24.0
32.4
24.0
24.0
K..127
21.0
41.5
43.0
52.0
40.0
40.0
K..157
31.0
66.0
67.0
87.0
62.0
62.0
99
Frmulas da Tecnologia de Acionamentos
6.1
Movimentos bsicos
Todas as aplicaes podem ser subdivididas em dois movimentos bsicos:
Movimento linear (acionamento de sistemas de Movimento circular (mesa rotativa)

translao, elevao)
Percurso
s [m]
Percurso angular
[rad] ou []
rad o grau ciclomtrico
no crculo de raio e sem
unidade [rad] = 1
360 6,28 rad
Velocidade
v [m/s]
Velocidade angular
[rad/s] ou [1/s]
Rotao
n [rpm]
=2n
Acelerao angular
[rad/s2] ou [1/s2]
F [N]
Torque
M [Nm]
Massa
m [kg]
Momento de inrcia
de massa
J [kgm2]
Raio
r [m]
Dimetro
D [m]
Acelerao
Fora
Relaes
cinemticas
[m/s2]
Para movimento retilneo ou linear, vale:

v = constante
a = constante
Percurso
Velocidade
Acelerao
Tempo
100
Para movimentos circulares, vale:

= constante
= constante
Percurso
Velocidade
Acelerao
Tempo
Converso movimento linear /

circular
Uma vez que um motoredutor, independentemente da aplicao, sempre tem um movimento circular como base, o movimento linear deve ser convertido em um movimento
circular e vice-versa.
ngulo
Velocidade
rpm
Acelerao
101
6.2
Momento de inrcia
Reduo dos
momentos de
inrcia de massa
externos
Para que possa ser calculado o desempenho de um acionamento na partida e na

frenagem, todos os momentos de inrcia de massa a serem acelerados devem ser referidos ao eixo do motor e somados. Aqui, segundo a norma da conservao de energia, todas as relaes de transmisso entram em quadrado.
Momento de
inrcia de
massa externo
JL =
JX =
iT =
Momento de inrcia de massa da carga

Momento de inrcia de massa externo reduzido para o eixo do motor
Reduo total
Disso resulta um movimento circular como aplicao:

Movimento
circular
N
n=
nM =
Rotao conforme reduo total (transmisso intermediria e redutor)

Rotao do motor
Da mesma forma, tambm uma massa m movimentada linearmente pode ser reduzida
para o eixo do motor:
Movimento
linear
,
N
102
rpm
Corpos rotativos
Momentos de inrcia de massa de corpos rotativos caractersticos

Corpo
Posio do eixo
de rotao
Anel circular, parede fina

Cilindro oco, parede fina
Perpendicular
superfcie plana
do anel
Cilindro macio
Eixo longitudinal
Cilindro oco,
parede grossa
Eixo longitudinal
Disco
Perpendicular
superfcie plana
do disco
Disco
Eixo de simetria na
superfcie plana do
disco
Esfera
Passando pelo centro
Smbolo
Momento de inrcia de massa J
Esfera oca, de parede fina Passando pelo centro

Barra fina, com comprimento l
Perpendicular no
meio da barra
A
S
a
Teorema de
Steiner
JS = Momento de inrcia de massa de um corpo, referido a um eixo de rotao passando pelo
centro de gravidade S
JA = Momento de inrcia de massa do mesmo corpo, referido a um eixo de rotao passando por A
a = Distncia entre os dois eixos paralelos entre si
m = Massa do corpo
103
6.3
Potncia esttica ou dinmica

A potncia total de cada aplicao se subdivide em potncia esttica e dinmica, respectivamente. A potncia esttica a potncia velocidade constante, principalmente
as foras de atrito e foras gravitacionais. A potncia dinmica a potncia necessria
para aceleraes e desaceleraes. Em aplicaes diferentes, ambas as parcelas de
potncia, tm efeitos diferentes.
Horizontal /
Vertical
A explicao dessa relao, com base em movimentos verticais e horizontais, respectivamente:
Para poder comparar melhor as aplicaes, partimos da mesma massa, da mesma velocidade e da mesma acelerao.
Fora
Fora gravitacional
Fora de acelerao
Fora de atrito
Movimento vertical
Movimento horizontal
grande
zero
mesma intensidade
desprezado no exemplo atual
Esse exemplo mostra que um sistema de elevao necessita de uma potncia superior
de um sistema de translao. Alm disso, no sistema de elevao, o tamanho do motor determinado at 90 % pela fora gravitacional, portanto, potncia esttica.
Contrariamente a isso, no sistema de translao, o tamanho do motor determinado
at 90 % pela fora de acelerao, portanto, potncia dinmica.
Sistema de
elevao com
contra-peso
104
Outro caso de aplicao um sistema de elevao com contra-peso. Com 100 % de

compensao de peso, a fora gravitacional se torna zero, entretanto, a potncia de
acelerao dobra porque a massa a ser acelerada dobrou. A potncia total, entretanto,
inferior a de um sistema de elevao sem contra-peso.
6.4
Foras de resistncia
Foras de resistncia so foras que agem em sentido contrrio do movimento.
Foras de resistncia estticas
Atrito esttico e atrito de deslizamento
Fora de atrito
FR = Fora de atrito [N]
= Coeficiente de atrito
FN = Fora peso perpendicular em relao superfcie [N]
Fora peso
m = Massa [kg]
g = Acelerao devido gravidade [m/s2]
= ngulo de inclinao []
Resistncia
translao
FF
D
L
d
f
c
= Resistncia translao [N]

= Dimetro da roda livre [mm]
= Coeficiente de atrito do mancal
= Dimetro do mancal [mm]
= Brao de alavanca do atrito rolante [mm]
= Coeficiente de atrito lateral (flange da roda)
A resistncia translao se compe de:

Atrito rolante
Atrito do mancal
Atrito do flange
da roda
Foras gravitacionais
Sistema de elevao vertical
Fora negativa
sen
105
Foras de resistncia dinmicas
Fora de acelerao
Movimento linear
Movimento
circular
6.5
Torques
Movimento linear
Movimento
circular
6.6
rpm
Potncias
Movimento linear
Movimento
circular
6.7
rpm
Rendimentos
O rendimento total da instalao se compe pela multiplicao de todos os rendimentos
unitrios no acionamento. Geralmente so os seguintes:
Rendimento do redutor G
Rendimento da carga L
Rendimento total T = G L
Esse rendimento total deve ser considerado distintamente para potncia esttica e
dinmica, respectivamente.
106
6.8
Clculo de fusos
Rotao do fuso
rpm
n = Rotao do fuso
v = Velocidade da carga
P = Passo do fuso
Percurso angular
= Percurso angular do fuso

s = Percurso da carga
P = Passo do fuso
Acelerao
angular
= Acelerao angular do fuso

a = Acelerao da carga
P = Passo do fuso
Torque esttico
F
P
M
= Fora de resistncia da carga, por ex. por atrito

= Passo do fuso
= Torque esttico
= Rendimento do fuso (veja o apndice)
Torques dinmicos so calculados segundo as frmulas do movimento linear.
107
6.9
Frmulas especiais
Esclarecimentos sobre os smbolos, veja a legenda.
Tipo
Movimento horizontal e movimento ro- Movimento vertical para baixo (clculo

tativo, movimento vertical para cima
simplificado com rotao sncrona)
Tempo de
acelerao [s]
,
Tempo de
comutao [s]
Tempo de
frenagem [s]
Percurso na
partida [mm]
Percurso na
comutao [mm]
Percurso no posicionamento [mm]
Preciso de
posicionamento
Acelerao na
partida [m/s2]
Desaceler. na comutao [m/s2]
Desaceler. na
frenagem [m/s2]
Nmero de
partidas [c/h]
Energia de
frenagem [J]
Vida til do freio

(at reajuste) [h]
108
Exemplo de clculo, acionamento de sistema de translao
Especificao
Dimensionar com base nos dados a seguir, um motor trifsico com freio e redutor de
engrenagens helicoidais:
Massa do carro de translao:
m0 = 1500 kg
Massa da carga:
mL = 1500 kg
Velocidade:
v = 0,5 m/s
Dimetro da roda:
D = 250 mm
Dimetro do mancal:
d = 60 mm
Superfcies de contato:
Ao/Ao
Brao de alavanca do atrito rolante:
Ao sobre ao f = 0,5 mm
Coeficiente de atrito lateral

(flange da roda):
para mancal c = 0,003
Coeficiente de atrito do mancal:
para mancal L = 0,005
Transmisso intermediria:
Transmisso intermediria por corrente,

iV = 27/17 = 1,588
Dimetro da roda dentada para corrente d0 = 215 mm

(acionado):
Rendimento da carga:
L = 0,90
Fator de durao do ciclo:
40 % ED
Nmero de partidas:
50 ciclos/hora com carga e 50 ciclos/hora

sem carga, 8 horas/dia
So acionadas 2 rodas. As rodas no devem patinar na partida.
Fig. 21: Acionamento de sistema de translao
00777AXX
109
7.1
Clculo do motor eltrico

Resistncia
translao
com carga
sem carga
Para o clculo da resistncia translao insignificante o nmero de rodas livres em

aplicao.
Potncia esttica
A potncia esttica PS considera todas as foras que se apresentam no estado de no

acelerado. Essas foras so, entre outras:
Atrito rolante
Foras de atrito
Fora de elevao na subida
Fora devido presso do vento
Rendimento
T o rendimento total da instalao, consistindo do rendimento do redutor G e do rendimento de elementos de transmisso externos L. Os rendimentos dos elementos de
transmisso podem ser obtidos no apndice com tabelas.
Engrenagens helicoidais e cnicas,

respectivamente
O rendimento do redutor de engrenagens helicoidais e cnicas respectivamente, pode

ser estimado com G = 0,98 por estgio de engrenamento (por exemplo, redutor de 3
estgios: G = 0,94). Os rendimentos de redutores de rosca sem-fim podem ser obtidos
no catlogo de motoredutores SEW, sob considerao da reduo do redutor.
Uma vez que at esse momento o redutor ainda no est determinado, calcula-se com
o valor mdio de redutores de 2 e de 3 estgios G = 0,95.
Rendimento
da carga
O rendimento da carga est em funo dos elementos de transmisso depois do redutor (por ex. correntes, correias, cabos, peas dentadas ...).
Do apndice: Rendimento de correntes L = 0,90 ... 0,96.
No estando disponveis valores exatos, calcula-se com o menor valor (L = 0,90).
Rendimento total
110
Rendimento
reverso
Rendimentos reversos podem ser calculados, conforme frmula a seguir:
Disso se depreende que a um rendimento de 50 % (0,5) ou menor, o rendimento reverso se torna 0 (autotravamento esttico!).
Potncia esttica
com carga
,
,
sem carga
,
,
A potncia esttica calculada se refere ao eixo do motor.

Essa potncia somente uma parte da potncia exigida pelo motor, uma vez que nos
acionamentos horizontais a potncia de acelerao (= potncia dinmica) determinante.
Potncia
dinmica
A potncia dinmica a potncia que acelera o sistema todo (carga, elementos de

transmisso, redutor e motor). Nos acionamentos no controlados eletronicamente o
motor disponibiliza um torque de acelerao, com o qual esse sistema acelerado.
Quanto maior o torque de acelerao, maior a acelerao.
Em geral, os momentos de inrcia de massa de elementos de transmisso e de redutores podem ser desprezados. O momento de inrcia do motor ainda no conhecido,
uma vez que o motor ainda deve ser determinado. Por essa razo, deve agora ser calculado um motor por aproximao, exclusivamente via potncia dinmica para a acelerao da carga. Entretanto, uma vez que nos acionamentos de sistemas de translao
a relao entre momento de carga e momento de inrcia de massa do motor geralmente bem alta, aqui o motor j pode ser determinado com bastante preciso. Mesmo
assim necessria uma verificao posterior.
Potncia total
PT
PDL
PDM
PS
= Potncia total
= Potncia dinmica da carga
= Potncia dinmica do motor
= Potncia esttica
= Rendimento total
O valor faltante da acelerao de partida admissvel aP ainda deve ser calculado. Aqui
o critrio que as rodas no devem patinar.
111
Acelerao de partida admissvel

Fora perifrica
As rodas patinam quando a fora perifrica FU se torna superior fora de atrito FR.
Caso
extremo:
m = massa sobre as rodas motrizes, com 2 rodas acionadas m = m/2
0 = 0,15 (coeficiente de atrito esttico ao/ao, veja o apndice)
Acelerao
admissvel
Com a acelerao sendo inferior acelerao admissvel aP, as rodas no patinam.

Potncia total
(sem potncia dinmica do Motor)
com carga
,
,
sem carga
1,45 kW
,
,
,
,
0,724 kW
Acelerao suave
A patinagem das rodas por alta acelerao deve ser impedida. Por essa razo escolhido um motor de 4 plos. Devido baixa relao entre o momento de inrcia de massa
externo e o momento de inrcia de massa do motor necessria mais energia para
acelerar o motor at a alta rotao. A operao de acelerao mais suave.
Torque de
acelerao
Nos motores de 4 plos dessa classe de potncia, o torque de acelerao CH at 3x

maior do que o torque nominal. Uma vez que a acelerao introduzida representa a
acelerao mxima admissvel, escolhemos primeiro um motor cuja potncia nominal
inferior potncia total Ptotal calculada para o estado de vazio.
Motor escolhido
DRS71S4 /BE05
Dados do catlogo "Motoredutores"
PN = 0,37 kW
nN = 1700 rpm
CH/CN = 1,9
JM = 6,2 104 kgm2
112
Verificao
At aqui o clculo foi feito sem dados do motor. Por isso, necessrio um reclculo com
dados do motor.
Desempenho
na partida
Momento de inrcia de massa externo reduzido para o eixo do motor, no estado de vazio:
Momento de inrcia
de massa externo
sem carga
1700 rpm
Momento de inrcia
de massa externo
com carga
2,37 10
1,18 10
Torques
Torque nominal
0,37
Conjugado mdio
de acelerao
C
CN
CN
(tabela de motores)
,
1700 rpm
Momento de carga
com carga
Momento de carga
sem carga
2,08
1700 rpm
1700 rpm
2,1 1,9
3,99
C
C
ML um falor de clculo
puro sem o rendimento.
0,34
0,67
Tempo de partida sem carga
0,0118
0,00062
1700 rpm
,
3,99
0,34
0,53
Acelerao na partida, sem carga
,
0,53
0,94
A acelerao na partida, sem carga, est inadmissivelmente alta. Com um aumento do

momento de inrcia de massa do motor, por ex. por montagem de um ventilador pesado, a acelerao poder ser reduzida. Isso, entretanto, reduz o nmero de partidas admissvel. Tambm a escolha de um motor menor poder reduzir a acelerao.
113
Ventilador pesado
Novo reclculo sem carga e com ventilador pesado (JZ = 21,3 x 10-4 kgm2):
Tempo de Partida
0,00062
1,18 10-
0,0043
,
,
Acelerao na
partida
0,82
1700 rpm
0,82
0,34
3,99
0,61
A acelerao na partida, sem carga, se encontra na faixa admissvel.

Com isso foi encontrado um motor adequado.
Tempo de partida e acelerao na partida com carga.
Tempo de partida
2,37 10
0,00062 0,00213
,
Acelerao na
partida
Percurso na partida
114
,
1,7
1700 rpm
1,7
0,67
3,99
0,29
1,7
425
Nmero de partidas admissvel
C
Com carga
Nmero de partidas do motor em vazio conforme catlogo, com retificador

de freio BGE.
7600
0,142
0,37
0,38
0,67
3,99
7600
0,00062
2,37 10
0,00213
86
0,00062
Sem carga
0,071
0,37
0,85
0,19
0,34
3,99
7600
0,00062 0,00213
,
1,18 10-
0,00062
216
Com a seguinte frmula pode ser determinado o nmero de partidas admissvel para a
combinao de um nmero igual de ciclos com e sem carga, por ciclo:
86 . 216
86 + 216
Com carga e
sem carga
ZC
ZPL
ZPE
61
= nmero de partidas por ciclo

= nmero de partidas admissvel, com carga
= nmero de partidas admissvel, sem carga
A exigncia de 50 ciclos por hora pode ser atendida.
115
Desempenho de
frenagem
Torque de
frenagem
Torque de frenagem
Tempo de frenagem
Os valores da acelerao e da desacelerao devem ser semelhantes. Alm disso

deve observar-se que a resistncia translao e, portanto, o momento de carga da
resultante apia o torque de frenagem.
0,00062 0,00213
Desacelerao na
frenagem
1,54
0,67
3,99
2,25
0,0237 ,
0,87 ,
1700 rpm
1,54
0,32
Percurso de
posicionamento
1,54
387
t2 = t2II = 0,005 s para controle do freio nos lados CC e CA (veja o catlogo "Motoredutores", captulo
Motores trifsicos com freio).
Preciso de
frenagem
116
387
46,5
Trabalho do freio
O trabalho do freio transformado em calor e, esse trabalho uma medida para o desgaste das lonas de freio.
Com carga
,
,
0,67
0,34
,
Sem carga
0,00213
0,0237
0,00062 0,00213
0,0118
0,00062
1700 rpm
1700 rpm
294
180
O carro translada alternadamente no estado com carga ou sem carga, de modo que
para o clculo da vida til do freio at a regulagem, deve ser posto o valor mdio da
energia de frenagem WB
294
Trabalho do freio
180
237
WN = trabalho nominal do freio por frenagem
(veja o apndice)
5887
Vida til do freio

at a regulagem
237
86
Aps 5.887 horas de funcionamento (a 8 horas/dia = aproximadamente 1 ano) o mais

tardar, deveria ser reajustado o freio e verificado o disco de freio.
7.2
Dimensionamento do redutor
Rotao de sada
Reduo do redutor
,
1700 rpm
, rpm
, rpm
28
117
Fator de servio
Para servio de 8 horas/dia e 86 ciclos/hora, ou seja, 172 operaes de partida e de

frenagem por hora, com base na fig. "Fator de servio fB" no captulo "Redutores", calculado o seguinte fator de servio:
0,0237
fa
8,62
0,00062 0,00213
Classificao de carga 3
,
Com um fator de acelerao de massa > 10, o que no raro nos acionamentos de sistemas de translao, deve observar-se que a instalao apresenta a menor preciso de
posicionamento. Caso contrrio, com ligao rede poderiam ser causados danos do
redutor.
Potncia de
referncia
A potncia de referncia para o clculo do redutor, por princpio a potncia nominal

do motor.
0,37
Torque de sada
Fora radial
, rpm
58
58
Ra
1072
,
Nmero de dentes < 20, portanto fZ = 1,25 (veja o cap. 6.4 "Foras radiais, foras
axiais")
Para acionamentos por correia deve adicionalmente observar-se a fora da tenso
prvia: FRa_zul = 3530 Nm.
Redutor escolhido
R17DRS71S4 /BE05 /TF
na = 60 rpm
Ma = 59 Nm
i = 28,32
118
7.3
Acionamento para sistema de translao com 2 velocidades

O acionamento mencionado no exemplo anterior dever desenvolver o percurso com
1/4 da velocidade, na operao de preparao, com motor com polaridade 8/2. Adicionalmente, a preciso de posicionamento dever ser reduzida para 5 mm. As condies estticas permanecem inalteradas.
Especificao:
Massa do carro:
m0 = 1500 kg
Massa da carga:
mL = 1500 kg
Velocidade:
v = 0,5 m/s
Dimetro da roda :
D = 250 mm
Transferido do exemplo anterior:
Desacelerao
na comutao
Resistncia translao :
FF = 241 N
Potncia esttica:
PS = 0,14 kW
Rendimento Total:
T = 0,85
O procedimento o mesmo como no exemplo anterior, entretanto, o ponto crtico nos

motores com plos comutveis no a acelerao na partida, mas sim, a desacelerao na comutao da alta, para a baixa rotao. Motores com plos comutveis proporcionam como torque de comutao aproximadamente 2,5 vezes o valor do torque de
acelerao da "bobinagem lenta".
O torque de acelerao da "bobinagem lenta" nos motores da faixa de potncia esperada aproximadamente 1,7 x o torque nominal. Com isso o torque de comutao esperado fica, aproximadamente:
Torque de
comutao
MN8P= torque nominal da bobinagem com 8 plos
Escolha do motor
Por essa razo escolhido primeiro um motor cuja potncia nominal de 8 plos seja
menor, no mnimo pelo fator 4,25 do que potncia dinmica calculada a partir da carga
a uma acelerao admissvel.
,
Potncia dinmica
0,74 = acelerao admissvel (aP)
Potncia Total
Motor escolhido
ou 0,34 kW
DRS71S8/2 /BE05
PN = 0,06 / 0,25 kW
nN = 850 / 3470 rpm
CH/CN = 1,8/1,6
JM = 4,9 104 kgm2
Z0 = 1600 / 7200 h-1
CN = 0,674 / 0,688 Nm
119
Torque nominal do motor, para a rotao com 2 plos

Torque nominal
Conjugado de
acelerao
0,69
3470 rpm
1,6 0,69
1,1
Momento de carga
0,33
3470 rpm
Momento de inrcia
da massa externa
0,00568
Desacelerao na
comutao
Tempo de comutao
Torque de
comutao
Tempo de comutao
Acelerao na
comutao
Acelerao na
partida
3,66
0,33
1,1
0,14
3,66
Nos motores com plos comutveis, entretanto, decisiva a desacelerao na comutao
1,8 0,674
0,00568
0,00049
,
N
N
1,2
3
850 rpm
3 0,33
1,2
3470
0,51
850 rpm
3470 rpm
0,51
120
3470 rpm
Tempo de partida
0,00568
3470 rpm
0,00049
ML uma mera grandeza de

clculo, sem rendimento
0,74
Na comutao sem carga o valor se situa em torno de 1,5 m/s2. Conforme j foi calculado no exemplo anterior, a acelerao mxima admissvel, entretanto, de aproximadamente aP = 0,74 m/s2. O desempenho na comutao agora pode ser melhorado pelas duas possibilidades abaixo descritas.
Ventilador pesado
Com o ventilador pesado, devido sua alta massa centrfuga, prolonga-se o tempo de
comutao. O nmero de partidas admissvel, entretanto, fica reduzido consideravelmente.
Unidade de
comutao suave
(WPU)
Com a unidade WPU se aproveita a reduo do torque de comutao (em aproximadamente 50 %) na comutao em duas fases. A terceira fase ligada automaticamente.
Ns escolhemos a soluo com WPU, porque no queremos aceitar perdas no nmero
de partidas. Em casos extremos tambm possvel aplicar os dois meios juntos.
Com isso, para o caso da operao sem carga, fica:
Tempo de comutao
Acelerao na
comutao
0,00049 0,00284 ,
1,5 0,165
,
3470
850 rpm
0,55
850 rpm
3470 rpm
0,68
0,55
Obs.: 40% ED e 50 ciclos a 8 horas
Nmero de partidas
admissvel,
com carga
0,33
1,1
7200
0,00049
0,00568
0,4 127
0,00049
121
Aquecimento
adicional na
comutao
Alm disso, devido ao aquecimento adicional na comutao, deve ser includo no clculo um fator de 0,7. Com isso o acionamento tem condies de deslocar o carro com
carga completa, com um nmero de partida ZPL = 127 0,7 = 89 vezes.
O nmero de partidas admissvel aumenta se o motor estiver equipado com classe de
isolao H, ou com ventilao forada.
Uma outra possibilidade de se aumentar o nmero de partidas admissvel, a partida
na velocidade lenta (na bobinagem de polaridade superior).
Com partida na baixa rotao e subsequente comutao para a alta rotao, o nmero
de partidas calculado diminui cerca de 25 %.
Aqui, entretanto, se apresenta um golpe de carga adicional, indesejvel para algumas
aplicaes. Alm disso, aumenta o tempo de ciclo.
Nmero de
partidas de
vrios ciclos
O carro se desloca carregado em um sentido e volta sem carga. O nmero de partidas

admissvel com carga, conforme calculamos acima, de 89 c/h. Com as frmulas anteriores e sem carga, agora pode ser calculado o nmero de partidas sem carga.
Resistncia
translao
Torque esttico
9,55
3470 rpm
Nmero de partidas
admissvel
0,16
1,1
7200
0,00049
0,00568
0,16
,
ML uma mera grandeza de
clculo, sem rendimento
0,4 163
0,00049
O motor atinge a capacidade trmica mxima aps 89 c/h com carga, ou 163 c/h sem
carga.
122
Para expressar isso em ciclos deve ser calculado um valor mdio segundo a seguinte
frmula:
Nmero de partidas
admissvel
163
89
163
89
57
Mais de 2 espcies de carga
Com mais de 2 espcies de carga diferentes as partidas individuais devem ser convertidas em respectivas ligaes em vazio.
Suposio
O sistema de translao se desloca ao longo de um plano inclinado.

O ciclo o seguinte:
1. percurso: com carga, para cima
2. percurso: com carga, para baixo
3. percurso: com carga, para cima
4. percurso: sem carga, para baixo
Depois disso o ciclo se reinicia.
Valores para
o nmero de
partidas
Nmero de partidas em vazio
Os valores so escolhidos arbitrariamente.

Nmero de partidas
Com carga,
subida
Com carga,
descida
Sem carga,
subida
Sem carga,
descida
Nmero de partidas
[c/h]
49
402
289
181
O nmero de partidas do motor em vazio, conforme catlogo, de 1600 c/h.

Primeiro se calcula quantas ligaes em vazio correspondem a uma ligao com carga
no respectivo percurso.
1600/49
= 32,6 com carga para cima (32,6 ligaes em vazio correspondem

a uma partida com carga)
+ 1600/402
= 4,0
com carga para baixo
+ 1600/49
= 32,6 com carga para cima
+ 1600/181
= 8,8
sem carga para baixo
78
Em palavras
Das 1200 c/h que o motor pode operar em vazio, para cima, durante um ciclo so "consumidas" 78 ligaes em vazio.
Com isso podem ser operados 1600/78 = 20,5 ciclos por hora.
123
Clculo da preciso de posicionamento
Os clculos se referem ao percurso com carga, uma vez que o percurso de frenagem
mais longo e, por conseguinte, aqui a preciso de posicionamento menor do que no
percurso sem carga.
Torque de
frenagem
O torque de frenagem escolhido de 2,5 Nm, como no exemplo anterior.
Tempo de frenagem
0,00049 0,00568 ,
,
, 0,33
,
Desacelerao na
frenagem
0,16
850 rpm
0,16
0,81
Percurso de
frenagem
t2 = t2II = 0,005 s para ligao do freio nos lados CC e CA.
,
Preciso de
posicionamento
124
0,12
0,16
0,12 11,05
11,05
1,33
7.4
Acionamento para sistema de translao com conversor de frequncia
Especificao
Um carro com um peso sem carga m0 = 500 kg dever transportar uma massa de carga
de mL = 5 t em um percurso de sT = 10 m em tT = 15 s. Na volta o carro translada sem
carga devendo portanto, desenvolver o dobro da velocidade.
Para a acelerao fixado a = 0,5 m/s2. Adicionalmente devem ser planejados 0,5 s de
deslocamento para posicionamento, depois da rampa de desacelerao para uma melhor preciso de posicionamento.
Fig. 22: Diagrama velocidade/tempo
00780AXX
Dimetro da roda:
D = 315 mm
Dimetro do mancal:
d = 60 mm
Superfcies de contato:
ao/ao
Brao de alavanca do atrito rolante:
ao sobre ao f = 0,5 mm
Coeficiente de atrito lateral

(flange da roda):
para mancal c = 0,003
Coeficiente de atrito do mancal:
para mancal L = 0,005
Transmisso intermediria:
Transmisso intermediria por

corrente, iV = 27/17 = 1,588
Dimetro da roda dentada para corrente d0 = 215 mm

(acionado):
L = 0,90
Rendimento do redutor:
G = 0,95
60 % ED
Fator de acrscimo para fora radial:
fZ = 1,25
Faixa de variao:
1 : 10
Nmero de partidas:
50 ciclos/hora
125
Otimizao do
diagrama velocidade/tempo
Otimizao para acelerao mnima.
Fig. 23: Otimizao para acelerao
00781AXX
Otimizao para velociade. A acelerao est especificada.
Fig. 24: Otimizao para velocidade
126
00782AXX
Tempo de
posicionamento
Velocidade
Embora o tempo de posicionamento seja desprezado, o resultado bastante preciso.
,
,
Tempo de comutao
Percurso na
comutao
Percurso no
posicionamento
Percurso da
translao
,
,
Tempo Total
Percurso na
acelerao
Tempo da translao
,
,
Tempo de acelerao
127
Clculo da
potncia
Resistncia
translao
,
,
Potncia esttica
,
,
Momento de carga
1,67
1700 rpm
ML uma mera grandeza

de clculo, sem rendimento
Potncia dinmica sem momento de inrcia de massa do motor, para a avaliao da

potncia do motor.
,
Potncia dinmica
Potncia total sem potncia de acelerao da massa do motor, a qual ainda no est
fixada.
Potncia Total
Uma vez que, para a acelerao pelo conversor de frequncia, podem ser disponibilizados 150 % da corrente nominal, escolhemos um motor de 2,2 kW.
Motor escolhido
DRE90L4 /BE5
PN = 2,2 kW
nN = 1710 rpm
JM = 49,5 104 kgm2 (incl. freio)
128
Potncia de
acelerao
Torque de
acelerao
,
Momento de inrcia
da massa externa
Torque de
acelerao
Torque nominal
M H / MN
1710 rpm
0,00495
M
M
0,101
,
,
1,67
15,8
12,28
1710 rpm
15,8
12,28
1710 rpm
0,101
129
Uma vez que na faixa de rotao baixa (< 25 % da rotao nominal) o torque disponvel
no motor no proporcional corrente do motor, com 150 % de corrente do motor (conversor adaptado) conta-se com um torque do motor de 129 % MN.
No nosso exemplo de clculo so requeridos 129 % MN , portanto, ainda admissvel.
129
Faixa de ajuste
Faixa de atenuao de campo
Se o motor for operado acima da frequncia de inflexo f1 (na denominada faixa de atenuao de campo), dever observar-se que tanto o torque nominal que decresce proporcionalmente, como tambm, o torque mximo que decresce quadraticamente, sejam superiores ao momento de carga requerido.
[1]
f1
Fig. 25: Faixa de atenuao de campo
= Faixa de atenuao de campo

= Frequncia de inflexo
00783BXX
Rotao reduzida
na faixa de torque
constante
Na operao com rotao reduzida os motores com autorefrigerao no podem dissipar plenamente o calor produzido devido reduo da rotao do ventilador. Neste caso, para o dimensionamento correto, decisivo o conhecimento exato do fator de durao mxima do ciclo, bem como, do torque aplicado. Muitas vezes necessria a
aplicao de uma ventilao forada, ou de um motor maior, que devido superfcie
maior, pode dissipar mais calor.
Diretivas para o
dimensionamento
na faixa de ajuste
no mnimo classe de isolao F
prever termistor (TF), ou termostato (TH) no motor
devido faixa de rotaes, ao rendimento , e ao cos , utilizar motores de 4 plos.
Respectivas indicaes detalhadas para a elaborao de projetos so encontradas na

publicao "Prtica da tecnologia de acionamentos - Conversores de frequncia".
Faixa de atenuao de campo
Uma vez que a carga no retorno rpido bem reduzida, o motor operado na faixa de
atenuao de campo, com 120Hz. Isso torna necessria uma verificao do torque.
Torque nominal do motor frequncia de inflexo: MN = 12,3 Nm
Torque mximo frequncia de inflexo:
130
MK = 36,5 Nm
Na operao a
120 Hz
Torque nominal
Torque mximo
120
12,28
120
24,6
60
120
6,14
60
120
6,15
O momento de carga a m0 = 500 kg (operao sem carga) inclusive a parcela de acelerao e rendimento, de 0,18 Nm + 1,82 Nm = 2 Nm. Portanto, a operao na faixa
de atenuao de campo admissvel.
Curva caracterstica a 104 Hz
Motor escolhido
Com a utilizao da curva caracterstica a 104 Hz, para o exemplo precedente pode ser
escolhido um motor de tamanho prximo menor.
DRE 90 M4 BE2
Dados do catalgo "Motoredutores"
PN = 2,2 kW a nN = 3000 rpm

JM = 40 104 kgm2 (incl. freio)
Esse motor, na utilizao da cuva caracterstica a 104 Hz, ligado com um conversor
para 2,2 kW, pode fornecer uma potncia de 2,2 kW em servio contnuo.
Do momento de carga, referido nova rotao nominal nN = 3000 rpm, de
ML = 0,94 Nm.
O novo torque nominal do motor, referido a nN = 3000 rpm e PN = 2,2 kW, de
MN = 7 Nm.
Momento de inrcia
da massa externa
3000 rpm
Torque de
acelerao
M H / MN
1,54
0,033
10,95
,
10,95
7,0
156
A curva caracterstica a 104 Hz admissvel.
131
Controle de
rotao
As caractersticas do motor trifsico operando com conversor de frequncia so melhoradas pela opo "Controle de rotao".
So necessrios os seguintes componentes adicionais:

encoder montado no motor
controlador de rotao integrado no conversor
Com um controle de rotao so obtidas as seguintes caractersticas tcnicas de

acionamento:
Faixa de variao da rotao at 1:100 a fmx = 60 Hz
Rotao em funo da carga < 0,3 % referido a nN e variao brusca da carga
M = 80 %
O tempo de transiente no caso de variao da carga diminudo para aprox. 0,3
... 0,6 s .
Com a seleo adequada de um conversor o motor poder gerar torques temporrios

superiores ao seu torque mximo com ligao rede. Valores de acelerao mxima
so alcanados com o acionamento projetado para fmx < 48 Hz e com frequncia de
inflexo ajustada para 60 Hz.
Operao
sincronizada
Com a funo "Operao sincronizada" pode ser operado um grupo de motores assncronos em sincronismo angular entre eles, ou com uma relao proporcional ajustvel.
So necessrios os seguintes componentes adicionais:

encoder montado no motor
controlador de operao em sincronismo/rotao integrados ao conversor
As seguintes tarefas podem ser solucionadas:

operao de 2 a 10 acionamentos em sincronismo angular ("onda eltrica")
operao proporcional (relao de transmisso sincronizada ajustvel, "redutor
eletrnico)
operao temporariamente sincronizada com determinao interna da diferena
angular durante a roda livre ("serra mvel")
operao sincronizada com deslocamento sem novo ponto de referncia (bancos
de ensaio de toro, gerao de desequilbrio em vibradores)
operao sincronizada com deslocamento e com novo ponto de referncia (esteiras de transferncia).
132
"Serra mvel"
Um filete de material sinttico, avanando continuamente, dever ser serrado em distncias precisas de um metro.
Especificao
Velocidade de avano:
0,2 m/s
Percurso de deslocamento mx. da serra:
1m
Massa da serra:
50 kg
Durao da operao de corte:
1 s / 0,4 m
Fig. 26: "Serra mvel"
50306AXX
Para simplificar, as rodas dentadas para corrente tem o mesmo dimetro (215 mm). O
acionamento est determinado com R37 DRS71S4 (i = 44,81), calculado para uma frequncia de conversor de 30 Hz. O mesmo redutor, se possvel, dever ser utilizado para
o avano da serra.
Esclarecimento
Os 30Hz do acionamento da cinta foram escolhidos para que a serra, mesma reduo
do redutor, possa recuperar (alcanar) rapidamente a fita. Isso no forosamente necessrio. Na escolha de redues (i) diferentes pode ser programada uma adaptao
na eletrnica para operao sincronizada.
Ciclo
Aps o corte em sincronismo dos acionamentos ocorre uma roda livre do acionamento
da serra, com tempo limitado. Adicionalmente poder ser programado um denominado
"contador escravo". Esse calcula via nmero de pulsos programados um novo ponto de
referncia deslocado precisamente pela distncia da serra.
133
O eixo da serra aproveita a roda livre para retornar. Uma barreira de luz a instalada finaliza a roda livre com um sinal digital para o regulador do sincronismo da operao. O
eixo da serra alcana o novo ponto de referncia. Atravs de um rel de sada programvel no conversor (slave in position) disparada a operao de corte.
Fig. 27: Diagrama percurso-tempo da "serra mvel""
00785BXX
[1] = retorno
[2] = operao sincronizada
O percurso da volta (800 mm, 200mm de reserva) dever estar percorrido aps 2
segundos.
Frequncia do
conversor
Com as conhecidas "frmulas da tecnologia de acionamento" calcula-se que a uma

acelerao de 1 m/s2 a velocidade de translao de 0,55 m/s, o que corresponde
seguinte frequncia de conversor:
,
,
Diagrama
percurso-tempo
Isso significa que pode ser utilizado o mesmo acionamento como na esteira transportadora, com a curva para 104 Hz. Uma determinao da potncia deve ser efetuada como
nos exemplos anteriores. A recuperao deve ocorrer em aproximadamente 1 segundo
e ela proporcionada pelo conversor com fmx. A acelerao determinada pelo fator
de regulao KP ajustado. Depois disso ainda sobram 2 segundos para o corte, o que
ainda deixa algumas reservas.
Como pode ser visto no diagrama percurso-tempo para a acelerao de projetos, importante que a volta deva estar concluda imediatamente antes de se iniciar o corte,
para poupar longos percursos de recuperao, desnecessrios.
134
Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao
Especificao
Sistema de elevao para uma linha automobilstica (considerar um acionamento).

Massa do elevador:
me = 700 kg
Contra peso:
mc = 500 kg
Velocidade de elevao:
v = 0,45 m/s
Dimetro do tambor:
D = 320 mm
Rendimento total:
= 85%

Tempo de trabalho:
75 % ED
24 h/dia
Dados do motoredutor:
Motoredutor com freio eletromecnico (BGE), alvio manual com retorno automtico,
termistor, fator de servio > 1,5, ventilao de metal, redutor com engrenagens helicoidais, eixo macio.
Calcular:
Potncia do motor (kW), inrcia da carga (kgm2), tempo de acelerao (s), nmero de
partidas (c/h), torque de frenagem (Nm), fator de servio, rotao de sada (rpm), torque
de sada do redutor (Nm), relao de transmisso e fora radial (supor fz para engrenagens e dimetro externo de 220 mm), quantidade de lubrificante, posio das vlvulas
em M1 e escolha do lubrificante para uma temperatura ambiente de 22 C.
Fig. 28: Sistema de elevao
00786AXX
135
8.1

A potncia de motor escolhida deveria ser superior potncia esttica calculada.
F
Potncia esttica
(850 + 700) - 500 kg 9,81
0,45
5,45 kW
1000 0,85
O motor escolhido com base na potncia requerida velocidade mxima.

DRE
132S4 BE11 HR TF AL
Ventilador metlico
Termistor
Alvio manual com retorno automtico
Freio eletromecnico
Tamanho de carcaa 132
4 plos
Motor de alto rendimento
Dados do motor eltrico
PN = 5,5 kW
nN = 1750 rpm
CH = CN CH/CN 30 1,9 CH = 57 Nm
JM = 195 104 kgm2
Z0 = 2200 c/h
m = 75 kg
Momento de inrcia
da massa externa
Torque esttico
do motor
136
, 1050
,
N
,
N
1050
0,45
6,3 10-3
1750 rpm
9,81
1750 rpm
0,45
9,55
25,3
Movimento
para cima
0,0063
195 10-4
Acelerao
na partida
Nmero de partidas
ZP
57
0,18
25,3
0,45
0,18
2,5
0,18
Percurso na partida
Clculo do fator KP
1750 rpm
Tempo de partida
5,45
5,5
0,99
0,45
40,5
0,3
70
25,3
57 0,85
2200
0,3 = 228,50 c/h
-3
195 10 -4 6,3 10
0,85
195 10 -4
137
2 CN
Torque de frenagem
2 30
60
Freio selecionado BE11 com 80 Nm
Seleo do freio
A tabela abaixo mostra as selees possveis do motor e do freio e os possveis torques
de frenagem:
BE5
260
BE5
260
Modular
Modular
Modular
Modular
DR.200
DR.225
Modular
DR.315
Modular
BE20
1000
BE20
1000
BE30
1500
BE32
1500
BE30
1500
BE32
1500
BE120
2500
BE122
2500
Fator de servio
x
x
6,3 10 -3
195 10 -4
fator de acelerao da massa
fa
138
2000
165
20
260
BE2
1600
BE5
1200
165
1000
120
BE2
800
BE1
Modular
600
165
55
640
640
120
BE2
40
BE11
BE11
BE1
Integrado
400
300
120
120
200
110
BE1
BE05
150
500
DR.180
80
DR.160
28
DR.112
DR.132
14
DR.100
120
10
DR.90
BE05
7.0
DR.80
5.0
Integrado
Wtot
[106 J]
3.5
DR.71
Graduao do torque de frenagem em Nm
Tipo
do
freio
2.5
Projeto
1.8
Tipo
do
motor
todos os momentos de massa externos

momento de inrcia do motor
0,32
fB 24*
16*
8*
1.8
1.7
1.6
1.7
1.6
1.5
1.5
1.4
1.6
(III)
(II)
1.3
1.4
1.5
1.2
1.3
1.4
(I)
1.1
1.2
1.0
1.3
1.1
0.9
1.2
1.0
0.8
0
200
400
600
800
1000 1200 1400
Classificao
da carga
Z [1/h] **
00656BXX
Figura 29: Fator de servio fB

*
**
Tempo de operao dirio em horas/dia

Frequncia de partida Z: Os ciclos incluem todos os procedimentos de partida e frenagem, assim
como as mudanas de rotao, da baixa para alta e vice versa.
Existem trs classificaes de carga:

(I)
Uniforme, fator de acelerao da massa permitido 0.2
(II)
Carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permitido 3
(III)
Carga de choque severo, fator de acelerao da massa permitido 10
fa = 0,32 curva (II) carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permitido 3.
Fator de servio - fB = 1,6.
Rotao de sada
do redutor
60.000
60.000 0,45
Relao de
transmisso
320
N
1750 rpm
26,8 rpm
P [kW]
nN [rpm]
Torque de sada
26,8 rpm
65,3
Nm
1942
.
Motoredutor escolhido
R97 DRE 132 S4 BE11 HR TF AL
Dados do catalgo "Motoredutores"
nN = 27 rpm
Ma = 1950 Nm
I = 65,21
FRa = 23.600 N
fB = 1,55
Forma construtiva M1
139
Forma construtiva selecionada para o motoredutor - M1
Quantidade de lubrificante selecionada para o motoredutor R97DRE132S4

R.., R..F
Quantidade de preenchimento em litros
Tipo do
redutor
M11)
M21
M3
M4
M5
M6
R07
0.12
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
R17
0.25
0.55
0.35
0.55
0.35
0.40
R27
0.25/0.40
0.70
0.50
0.70
0.50
0.50
R37
0.30/0.95
0.85
0.95
1.05
0.75
0.95
R47
0.70/1.50
1.60
1.50
1.65
1.50
1.50
R57
0.80/1.70
1.90
1.70
2.10
1.70
1.70
R67
1.10/2.30
2.40/3.20
2.80
2.90
1.80
2.00
R77
1.20/3.00
3.30/4.20
3.60
3.80
2.50
3.40
R87
2.30/6.0
6.4/8.1
7.2
7.2
6.3
6.5
R97
4.60/9.8
11.7/14.0
11.7
13.4
11.3
11.7
R107
6.0/13.7
16.3
16.9
19.2
13.2
15.9
R137
10.0/25.0
28.0
29.5
31.5
25.0
25.0
R147
15.4/40.0
46.5
48.0
52.0
39.5
41.0
R167
27.0/70.0
82.0
78.0
88.0
66.0
69.0
1) O redutor maior de mltiplos estgios (duplex) deve ser preenchido com a quantidade de leo maior.
140
Posio das vlvulas (dreno, respiro e nvel) - Forma construtiva M1
Smbolo
Significado
Vlvula de respiro
Bujo de nvel de leo1)
Bujo de drenagem de leo

1)
No aplica-se para o primeiro redutor (redutor maior) dos

redutores de mltiplos estgios.
141
8.2
Sistema de elevao com conversor de frequncia
Especificao
O acionamento para elevao ser equipado com um conversor de frequncia.

Massa do elevador:
m0 = 200 kg
Massa da carga:
mL = 300 kg
Velocidade de elevao:
v = 0,3 m/s
Dimetro da engrenagem para corrente:
D = 250 mm
Frequncia de inflexo:
f1 = 60 Hz
Frequncia mxima:
fmx = 84 Hz
Acelerao/precontrole:
a = 0,3 m/s2
Faixa de variao:
1 : 10
L = 0,90
Rendimento do redutor:
G = 0,92
Rendimento total:
= L G 0,83
50 % ED

Redutor:
Redutor de engrenagens cnicas

e flange
Motor:
Motor com termostato, freio eletromecnico e caixa de ligao em 270 C
Fig. 30: Sistema de elevao
142
00786AXX
Potncia esttica
A potncia de motor escolhida deveria ser superior potncia esttica (quase estacionria).
,
,
Sistemas de elevao com conversor de frequncia, por princpio, deveriam ser

dimensionados para uma frequncia mxima de 84 Hz. Se o acionamento atingir a
velocidade mxima a 84Hz ao invs de 60 Hz, a reduo do redutor e, portanto, tambm a transmisso de torque se tornar maior pelo fator 1,4 (84/60). Ajustando-se agora a frequncia de inflexo para 60 Hz, com essa medida o torque de sada aumentar
pelo fator 1,4 at a frequncia de inflexo para depois cair at 84 Hz para o fator 1,0.
Com esse ajuste se projeta uma reserva de torque de 40% at a frequncia de inflexo.
Isso permite um torque de partida elevado e maior segurana para sistemas de elevao.
Determinao do
motor
Admitindo que a potncia dinmica em sistemas de elevao sem contra-peso seja relativamente baixa (< 20 % de potncia esttica), o motor poder ser escolhido pela determinao de PS.
Potncia esttica
PS = 1,77 kW
Motor escolhido PN = 2,2 kW
Conversor PN = 2,2 kW
Nomenclatura
MC
07
0022
B 1-
4-
00
Tipo
00 = padro
S0 = parada segura
Quadrantes
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Supresso de
rdio-interferncia

interferncia
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V

5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0022 = 2,2 kW
Verso
Tipo e gerao
Tipo MOVITRAC
143
Considerao
trmica
Por razes trmicas e tambm devido melhor magnetizao, para sistemas de elevao recomenda-se escolher o motor 1 tamanho maior. Esse o caso, especialmente
quando a potncia esttica beira a potncia nominal do motor. No presente exemplo a
distncia suficientemente grande, de modo que no necessrio um sobredimensionamento do motor.
Escolha do motor
Disso resulta o motor:

DRE 90 L4 BE5 TH
PN = 2,2 kW
nM = 1710 rpm a 60 Hz / 2394 rpm a 84 Hz
JM = 49,5 104 kgm2
MB = 55 Nm
Posio da caixa de ligao do motor eltrico
144
Momento de inrcia
da massa externa
2394 rpm
Momento de carga
7,16 10 -4
5,9
2394 rpm
Torque de
acelerao
,
Com uma acelerao suposta de 0,3 m/s2 o tempo de partida tA = 1 s.
49,5 10 -4
7
,
2394 rpm
5,9
8,56
Nota-se que em sistemas de elevao o torque de acelerao representa somente uma

pequena parcela em relao ao momento de carga esttico.
Conforme j mencionamos, o torque de acelerao dever ser inferior a 130 % do torque nominal disponibilizado pelo conversor, convertido da potncia nominal.
Torque nominal
2394 rpm
8,56
8,77
M H / MN
Potncia na
acelerao
Clculo do freio
2 12,3
Rotao do redutor
60.000
97
2394 rpm
8,56
Torque de sada
do redutor
8,77
24,6
60.000 0,3
250
P [kW]
nN [rpm]
Nm
2,14
BE5 com 28
22,9 rpm
2,2
22,9
917 Nm
145
Seleo do
Motoredutor
KF77
DRE
90L4 BE5 TH
Termostato
Freio eletromecnico
Tamanho de carcaa 90
4 plos
Motor de alto rendimento
Redutor de engrenagens cnicas
Execuo com flange B5 e tamanho de carcaa 77
Dados do motoredutor
nN = 22 rpm
Ma = 950 Nm
i = 78,07
FRa = 18.500 N
fB = 1,60
Potncia nos estados operacionais
146
Da mesma maneira so agora calculadas as potncias em todos os estados operacionais. Aqui deve-se observar o sentido de atuao do rendimento e o sentido de percurso (subir/descer).
Tipo de potncia
Sem carga,
subida
Com carga,
subida
Sem carga,
descida
Com carga,
descida
Potncia esttica
0,68 kW
1,77 kW
0,48 kW
1,30 kW
Potncia de partida esttica e

dinmica
1,1 kW
2,21 kW
0,25 kW
0,95 kW
Potncia de frenagem esttica

e dinmica
0,51 kW
1,52 kW
0,71 kW
1,45 kW
Resistores de
frenagem
Para que se possa definir a potncia nominal necessria do resistor de frenagem, necessrio analisar o trajeto completo.
Trajeto completo suposto (duas vezes por minuto = 4 fases de frenagem por 120 s):
00795BXX
Fig. 31: Trajeto completo com A = com carga, subida / B = sem carga, descida / C = sem carga,
subida / D = com carga, descida.
Potncia de
frenagem mdia
As superfcies sombreadas correspondem ao trabalho regenerativo do freio por

frenagem. O perodo de ligao de um resistor de frenagem se refere a uma durao de ciclo de 120 s. No presente caso o resistor de frenagem est operando 7 s por
ciclo, ou seja, 28 s por tempo de referncia. Com isso, o perodo de ligao de 23 %.
A potncia de frenagem mdia calculada das potncias individuais:
147
O clculo intermedirio corresponde ao clculo da superfcie indicada na Fig. 31.
0,51
0,51
,
,
1,3
1,3
A potncia de frenagem mdia :

3,54
148
Potncia de
frenagem mxima
A potncia de frenagem mxima Pmx = 1,5 kW. Esse valor no deve exceder o valor
de tabela do resistor de frenagem escolhido a 6 % ED.
Para um conversor de frequncia MOVITRAC B 0022 para a operao de um motor
com 2,2 kW, a tabela para a escolha de resistores de frenagem a seguinte:
Extrado da tabela "Resistores de frenagem BW... para MOVITRAC B"
Resistor de frenagem, tipo BW

Cdigo
BW100-006
821 701 7
BW168
820 604 X
BW268
820 715 1
BW147
820 713 5
BW247
820 714 3
BW347
820 798 4
Resistor de frenagem, tipo BW..-T

Cdigo
BW100-006-T
1820 419 8
BW168-T
1820 133 4
BW268-T
1820 417 1
BW147-T
1820 134 2
BW247-T
1820 084 2
BW347-T
1820 135 0
Capacidade de carga a 100% ED1)

50% ED
25% ED
12% ED
6% ED
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,6 kW
5,7 kW
0,8 kW
1,4 kW
2,6 kW
4,8 kW
7,6 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
6,7 kW
10 kW1)
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11 kW
2,0 kW
3,8 kW
6,4 kW
12 kW
19 kW
4,0 kW
7,6 kW
12,8 kW
20 kW1)
20 kW1)
Valor da resistncia
100 10 %
Corrente de disparo
2,4 ACA
68 10 %
3,4 ACA
4,2 ACA
47 10 %
5 ACA
6,5 ACA
Bornes cermicos 2,5 mm2 (AWG12)
Conexes eltricas
Torque de aperto
0,5 Nm
Tipo
9,2 ACA
Bornes
cermicos
10 mm2
(AWG8)
1,6 Nm
Resistor de fio
Utilizao para MOVITRAC B
0015 ... 0040
0055 ... 0075
1) Perodo de ligao do resistor de frenagem referido a uma durao do ciclo TD 120 s.

2) Limite de potncia fsica devido a tenso do circuito intermedirio e ao valor de resistncia.
Na tabela acima, na linha 25 % ED, encontra-se com 1,9 kW de potncia efetiva o resistor de frenagem adequado para o exemplo dado: ou BW100-006.
Outros dados tcnicos e indicaes para a escolha de resistores de frenagem podem
ser encontrados no catlogo "Conversores de Frequncia MOVITRAC B".
O clculo do redutor feito como no exemplo anterior.
Vantagens do
conversor de
frequncia
Na comparao do acionamento controlado por variao da frequncia com o motor

com plos comutveis, podemos mencionar as seguintes vantagens da operao com
conversor de frequncia:
Elevado nmero de partidas
A preciso de posicionamento melhora em conformidade com a velocidade de posicionamento mais baixa
O desempenho operacional (acelerao e desacelerao) alm de melhorado consideravelmente, tambm ajustvel.
149
Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor de

frequncia
Exemplo de clculo para transportador de corrente com conversor

de frequncia
Dados de entrada
Um transportador de corrente dever transportar caixas de madeira na velocidade de

0,5 m/s, em um aclive de = 5 . No transportador se encontram no mximo 4 caixas,
cada com 500 kg. O peso prprio da corrente de 300 kg. O coeficiente de atrito entre
a corrente e a base est especificado com = 0,2. No fim do transportador de corrente
est instalado um fim-de-curso mecnico cuja funo tambm alinhar as caixas antes
da transferncia para um segundo transportador. Nesta operao a caixa desliza na
corrente um coeficiente de atrito de = 0,7.
Dever ser aplicado um redutor de rosca sem-fim, controlado por variao da frequncia de at aprox. 60 Hz.
Velocidade
v = 0,5 m/s
Aclive
= 5
Massa da carga
mL = 2000 kg
Massa da corrente
mD = 300 kg
Coeficiente de atrito entre corrente e base
1 = 0,2
Coeficiente de atrito entre caixa e corrente
2 = 0,7
Acelerao desejada
a = 0,25 m/s2
Dimetro da engrenagem para corrente
D = 250 mm
Nmero de partidas
10 ligaes/hora e 16 horas/dia
Motor com termistor e freio eletromecnico
ta = 2s
Fig. 32: Transportador de corrente
150
00796AXX

frequncia
9.1
Foras de resistncia
Descrio
Aclive com atrito; sentido da fora, para cima. A fora peso compreende o peso das 4
caixas e a metade do peso da corrente.
sen
Atrito de deslizamento (caixa-corrente) no plano inclinado; sentido da fora, para baixo.

sen
sen
arctg
Rendimento,
redutor de rosca
sem-fim
sen
Alinhamento
arctg
tg
Em funo da reduo, o rendimento de um redutor de rosca sem-fim bem diverso.

Por essa razo recomenda-se calcular nesse ponto, onde o torque necessrio e a reduo ainda no esto calculados, com um rendimento provisoriamente estimado de
70 %. Isso exige um reclculo posterior.
O rendimento da corrente deve ser calculado com 0.9, conforme a tabela.
Potncia esttica
s1 + s2
,
,63
Uma vez que o transportador de corrente operar em servio contnuo, escolhe-se um

motor de potncia nominal superior potncia esttica mxima. Aqui, no servio temporrio muitas vezes poder ser aplicado um motor menor. Isso, entretanto, requer um
reclculo trmico preciso, pela SEW.
Escolha do motor
Disso resulta o motor:

DRE 132M4 BE11 TF
PN = 7,5 kW
nN = 1745 rpm
JM = 265 104 kgm2
MB = 110 Nm
151

frequncia
Momento de inrcia
da massa externa
1745 rpm
Momento de carga
24,7
1745 rpm
Torque de
acelerao
0,017
,
Com uma acelerao suposta de 0,25 m/s2 o tempo de partida de tA = 2 s.
265 10-4
0,017
1745 rpm
24,7
0,63
44,1
Aqui, o torque de acelerao est referido ao "pior caso", ou seja, quando 4 caixas se
encontram sobre a corrente e uma delas no fim-de-curso.
Torque nominal
Conforme j foi mencionado, o torque de acelerao deve ser inferior a 130 % do torque
nominal disponibilizado pelo conversor, convertido da potncia nominal.
a
N
M H / MN
44,1
41,0
1745 rpm
41,0
107
Especificao do conversor de frequncia

PN = 7,5 kW
Tenso = 380/500 V
MDX61B 0075 -5A3 -4 -0
152

frequncia
9.2
Rotao de sada
Fator de servio
1745 rpm
Reduo do redutor
, rpm
45,7
, rpm
A 16 horas de servio/dia e 10 ligaes/hora calculado o seguinte fator de servio

(Captulo "Redutor", fator de servio necessrio fB):
0,017
0,64
265 10 -4
fB 24*
16*
8*
1.8
1.7
1.6
1.7
1.6
1.5
1.5
1.4
1.6
1.4
1.5
(II)
1.3
1.2
1.3
1.4
(III)
(I)
1.1
1.2
1.0
1.3
1.1
0.9
1.2
1.0
0.8
0
200
400
600
800
1000 1200 1400
Figura 33: Fator de servio fB

*
**
Classificao
da carga
Z [1/h] **
00656BXX
Tempo de operao dirio em horas/dia

Frequncia de partida Z: Os ciclos incluem todos os procedimentos de partida e frenagem, assim
como as mudanas de rotao, da baixa para alta e vice versa.
Existem trs classificaes de carga:

(I)
Uniforme, fator de acelerao da massa permitido 0.2
(II)
Carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permitido 3
(III)
Carga de choque severo, fator de acelerao da massa permitido 10
Com um fator de acelerao da massa fa = 0,64 resulta o grau de choques moderados

II e o fator de servio fB 1,2.
Escolha do redutor
Neste caso, poder ser escolhido um redutor S97 com na = 39 rpm, Mamx = 3300 Nm a
fB = 1,95.
153

frequncia
Verificao do
rendimento
Potncia esttica
No catlogo de motoredutores, indicado um rendimento de 89 % para esse redutor.

Uma vez, que no comeo foi adotado um rendimento de 70 %, agora possvel verificar
se um acionamento menor suficiente.
,
0,89
5,64
O motor prximo menor, com potncia nominal de 5,5 kW, insuficiente.

Acionamento
escolhido
Com isso est fixado o acionamento:

S97 DRE132M4 BE11 TF
PN = 7,5 kW
nN = 39 rpm
Ma = 1670 Nm
i = 44,89
FRa = 36.400 N
fB = 1,95
154
10
Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de frequncia
10
Exemplo de clculo para transportador de rolos com conversor de

frequncia
Dados de entrada
As chapas de ao devem ser transportadas utilizando transportadores de rolos. As medidas de uma chapa de ao so de 3000 x 1000 x 100 mm. So dispostos 8 rolos de
ao com dimetro de 89 mm e com 1500 mm de comprimento, para cada transportador.
A cada conversor de frequncia, so conectados 3 transportadores. As engrenagens
para corrente possuem 13 dentes e um mdulo de 5. O dimetro do mancal dos rolos
d = 20 mm. O transporte por correia, somente pode transportar uma chapa por vez.
Velocidade mxima 0,5 m/s, acelerao mxima admissvel 0,5 m/s2.
Velocidade
v = 0,5 m/s
Acelerao desejada
a = 0,5 m/s2
Dimetro externo dos rolos
D2 = 89 mm
Dimetro interno dos rolos
D1 = 40 mm
Dimetro da engrenagem para corrente DK = 65 mm

Massa da chapa de ao
m = 2370 kg
Motoredutor
Execuo com eixo oco, termistor
Fig. 34: Transportador de rolos com acionamento por vrios motores
00797AXX
00798BXX
Fig. 35: Disposio das correntes
155
10
10.1
Resistncia
translao
A massa da chapa m = 2370 kg a uma massa especfica de 7,9 kg/dm3 (ao) e volume
de 300 dm3. A resistncia translao calculada como no acionamento para sistema
de translao. Os valores para c e f podero ser tomados do apndice.
Potncia esttica
Agora o rendimento de importncia.

Conforme tabela, o rendimento das correntes 1 = 0,9 por volta completa. No nosso
caso, a seleo das correntes consiste de 7 voltas completas.
O rendimento total da corrente 2 calculado com x = nmero de voltas = 7, portanto:
Rendimento da
corrente
(0,9)
Com isso, a potncia esttica do motor requerida a um rendimento de redutor de

G = 0,95 :
,
Potncia esttica
156
10
Momento de
inrcia da
massa externa e
torques do motor
Momento de inrcia
da massa da chapa
O momento de inrcia da massa externa, no presente caso dividido entre o momento

de inrcia da massa da chapa e o momento de inrcia da massa dos rolos. O momento
de inrcia da massa das correntes, nessas condies, pode ser desprezado.
1700 rpm
0,0187
Volume do rolo
,
,
Massa do rolo
Momento de inrcia
da massa do rolo
Para se ter um ponto de referncia comum de momento de inrcia da massa do motor

e momento de inrcia da massa externa, o momento de inrcia da masa externa deve
ser "reduzido" pela reduo do redutor.
Momento de inrcia
da massa externa
A rotao de sada calculada da velocidade das chapas e do dimetro dos rolos.
,
Rotao de sada
, rpm
157
10
Com isso, o momento de inrcia da massa de um rolo, reduzido para o eixo do motor :
Momento de inrcia
da massa reduzida
, rpm
0,00028
1700 rpm
Assim, o momento de inrcia da massa externa total :

Momento de inrcia
da massa externa
0,0187
0,00028
0,02066
Torque de acelerao dinmico, necessrio para acelerar a carga (sem motor) no lado
de entrada do redutor, para estimar a potncia do motor.
0,02066
Torque dinmico
,
Potncia dinmica
8,1
1700 rpm
1700 rpm
8,1
A potncia total exigida (sem potncia de acelerao da massa do motor, que ainda no
foi determinada) :
Potncia total
Escolha do motor
escolhido um motor de 2,2 kW.

DRE 90L4 /BE5
PN = 2,2 kW
nN = 1710 rpm
JM = 49,5 104 kgm2
158
49,5 10 -4
Torque de
acelerao
0,02066
1710 rpm
1,77
,
,
Torque nominal
1710 rpm
10,7
12,4
M H / MN
Acionamentos
por vrios
motores
10
10,7
12,3
86
Para acionamentos por vrios motores dever ser observado o seguinte:
Escolha do
conversor de
frequncia
Para a compensao das capacidades dos cabos para acionamentos por grupos,
recomenda-se um filtro de sada.
O conversor de frequncia escolhido pela soma das correntes dos motores.
Conforme o catlogo, a corrente nominal do motor escolhido de 5,3 A. Portanto, necessrio um conversor de frequncia com uma corrente nominal de sada de 3 x 5,3 A
= 15,9 A, ou mais.
MC
07
0055
A 3-
4-
00
Tipo
00 = padro
S0 = parada segura
Quadrantes
Tipo de conexo
1 = monofsica
3 = trifsica
Supresso de
rdio-interferncia

interferncia
Tenso da rede
2 = 220 ... 240 V

5 = 380 ... 480 V
Potncia do motor
recomendada
0055 = 5,5 kW
Verso
Tipo e gerao
Tipo MOVITRAC
159
10
Rotao de sada
Torque de sada
Relao de
transmisso
46 rpm
144
1710 rpm
146 rpm
11,7
A escolha do motoredutor feita como no exemplo anterior, resultando no seguinte

acionamento:
KA47DRE90L4 BE5 TF
nN = 145 rpm
MA = 145 Nm
i = 11,77
fB = 1,95
m = 38 kg
160
11
Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com conversor de frequncia
11
Exemplo de clculo para acionamento de mesa giratria com

conversor de frequncia
Dados de entrada
4 peas devero ser giradas a 90, a cada 30 segundos. A rotao dever ser concluda
em 5 segundos e a acelerao mxima no dever exceder 0,5 m/s2. A tolerncia admissvel para o posicionamento de 2 mm, referido ao dimetro externo da mesa.
Dimetro da mesa:
2000 mm
Massa da mesa:
400 kg
Massa da pea a executar:
70 kg (distncia do centro de gravidade em relao ao eixo de rotao:

lS = 850 mm)
Reduo externa por engrenagens:
iV = 4,4
Dimetro do apoio ao/ao:
900 mm
Fator de atrito rolante L:
0,01
Posicionamento com velocidade rpida/lenta:
R 10:1
Fig. 36: Acionamento de mesa giratria
00800AXX
161
11
11.1
Momento
de inrcia
Mesa
Pea a executar
JS = inrcia da pea a executar em relao ao seu centro de gravidade
IS = distncia entre o centro de gravidade da pea a executar e o centro de rotao
Clculo
simplificado
Uma vez que as peas a executar esto distribudas simetricamente em torno do ponto
de rotao, pode-se calcular de forma simplificada, com a seguinte frmula:
Pea a executar
Neste caso, o momento de inrcia da massa da engrenagem da transmisso externa,

dever ser desprezado. Com isso o momento de inrcia da massa externa total, :
Momento de inrcia
da massa total
Rotao e tempo
de partida
Especificao da acelerao a = 0,5 m/s2
Velocidade
Percurso
Velocidade
,55
5, 25 rpm
,
,55
162
Permetro
Rotao
Tempo de partida
1,1
Potncia
11
Como o momento de inrcia externo total da mesa giratria normalmente superior ao

momento de inrcia do motor, a potncia de partida j pode ser calculada com preciso,
com a potncia de partida para o momento de inrcia externo.
Ptencia total
Potncia dinmica
5 , 5 rpm
,
,
Potncia esttica
,
,
Potncia total
Motor escolhido
, 2
rpm
, 4
DRS71S4 BE05 TH
PN = 0,18 kW
nN = 1700 rpm
JM = 6,2 104 kgm2
Momento de inrcia
da massa externa
5,25 rpm
1700 rpm
0,018
Torque esttico
1700
Torque de
acelerao
0,9
0,0038
0,09
,
6,2 10-4
0,0038
,
Torque nominal
1700 rpm
0,18
1700 rpm
1 ,1
0,09
0,9
0,88
1,01
Com isso fica garantida uma acelerao segura.

M H / MN
Conversor de
frequncia
escolhido
0,88
1,01
87
MC07B 0003 -5A3 -4 -00

Tenso = 380/500 V
163
11
Verificao da
preciso de posicionamento
Tempo de frenagem
O motor deve ser desacelerado mecanicamente de uma rotao correspondendo a 6Hz

(R = 1:10). A frenagem da velocidade mnima v = 0,043 m/s nN = 168 rpm.
,
0,0038 ,
5,0 0,09
,
6,2 10-4
Desacelerao de
frenagem
168 rpm
3,3
0,013
Percurso de
posicionamento
Preciso de
posicionamento
0,013
0,005
0,49
0,013
0,49
0,05
Esse valor inclui o tempo de atuao do freio, entretanto, no inclui influncias externas
sobre o retardamento no tempo (p. ex., tempo de clculo CLP).
11.2
Reduo
Torque de sada
Relao de inrcia
1700 rpm
5,25 rpm
73,59
Servio com 16 h/dia e Z = 120 c/h (com isso se apresentam 360 alteraes da carga
por hora devido a: partida, comutao para velocidade lenta e frenagem).
0,0038
6,2 10-4
6,1
Com isso temos choques fortes III e um fator de servio requirido de fB = 1,6.
0,18
Torque de sada
Acionamento
escolhido
Folga no redutor
5,25 rpm
119
R37DRS71S4 BE05 TH
i = 73,96
Nesse redutor a folga no lado de sada de 0,21. Convertido para o permetro da mesa
giratria isso corresponde a um percurso de 0,85 mm.
Isso sgnifica que a parcela substancialmente maior da folga da instalao provm da
reduo externa.
164
12
Exemplo de clculo para correia transportadora
12
05234AXX
Fig. 37: Correia transportadora
Clculo conforme DIN 22101 "Correia transportadora com rolos de apoio"

Foras de
resistncia
Para determinar as foras de resistncia ao movimento e as potncias da resultantes,

as foras que se apresentam na correia transportadora so classificadas em:
foras de resistncia principais
FH
foras de resistncia secundrias FN
foras de resistncia ao aclive
FSt
foras de resistncia especiais
FS
A fora de resistncia principal FH do lado superior e do lado inferior da correia determinada em comum para os lados superior e inferior, respectivamente. Suposio: Correlao linear entre fora de resistncia e carga movimentada.
L
f
g
mR
mL
mG
= comprimento da correia transportadora em m

= coeficiente de atrito (veja o apndice); Suposio: f = 0,02
= 9,81 m/s2
= massa total dos rolos em kg
= carga mxima transportada em kg/m
= massa da correia em kg/m
= aclive mdio do percurso de transporte
165
12
Foras de resistncia secundrias
Foras de resistncia a inrcia e ao atrito respectivamente, entre o material

transportado e a correia, em um ponto de carregamento.
Foras de resistncia ao atrito entre o material transportado e guias laterais.
Foras de resistncia por limador/raspador na correia.
Foras de resistncia flexo da correia.
A soma das foras de resistncia secundrias FN considerada pelo coeficiente de

atrito C:
Se a parte das resistncias secundrias da resistncia total for pequena, o coeficiente

de atrito C pode ser tirado da tabela a seguir:
Tabela 2: Coeficiente de atrito C para foras de resistncia secundrias em funo do
comprimento da correia transportadora
L [m]
< 20
20
40
60
80
100
150
200
300
2,5
2,28
2,1
1,92
1,78
1,58
1,45
1,31
L [m]
400
500
600
700
800
900
1000
2000
> 2000
1,25
1,2
1,17
1,14
1,12
1,1
1,09
1,06
1,05
A fora de resistncia ao aclive da carga transportadora calculada com a seguinte frmula:

sen
L
g
mL
166
= comprimento da correia transportadora [m]

= 9,81 m/s2
= carga mxima transportada [kg/m]
= aclive mdio do percurso de transporte
Foras de resistncia especiais
Foras de resistncia especiais so todas as foras de resistncias adicionais, at

ento no relacionadas.
Dados de entrada
Uma correia transportadora transporta 650 t de areia (seca) por hora. A velocidade mxima da correia de 0,6 m/s. A velociade dever estar ajustvel mecanicamente pelo
fator 3, para at 0,2 m/s. O percurso de transporte tem 30 m de comprimento. A correia
com 500 mm de largura tem uma massa de 20 kg/m. A massa dos rolos de aproximadamente 500 kg. O dimetro do tambor D = 315 mm.
12.1
12
Resistncias
principais
A resistncia principal FH do lado superior e do lado inferior da correia determinada

em comum para os lados superior e inferior, respectivamente.
Suposio
Correlao linear entre resistncia e carga movimentada.
Torque de
acelerao
Resistncia
secundria
Resistncias ao
aclive e especiais
No se apresentam.
Potncia esttica
Sem rendimento de redutor e de variador, resulta:
,
,
DRE 100L4 TF
Termistor
Carcaa tamanho 100
4 plos
Motor eltrico de alto rendimento DR
Motor escolhido
DRE 100L4 TF
PN = 3,7 kW
nN = 1715 rpm
CH/CN = 3,0
JM = 68104 kgm2
167
12
Momento de
inrcia da
massa externa
Momento de inrcia da massa dos componentes movimentados em linha reta (material

transportado e correia)
,
N
Material transportado/ correia
0,114
1715 rpm
Rolos (cilindros ocos : mR = 500 kg, rA = 108 mm, rl = 50 mm)
Rolos
Para se ter um ponto de referncia comum do momento de inrcia da massa do motor

e momento de inrcia da massa externa, respectivamente, o momento de inrcia da
massa externa dever ser "reduzido" pela reduo do redutor.
Momento de inrcia
da massa reduzida
rpm
1715 rpm
Momento de inrcia
da massa total
0,114
168
1715 rpm
CN
C
CN
0,013
0,013
3,7
Torque nominal/ torque de acelerao
Conjugado mdio
de acelerao
rpm
20,6 3,0
20,6
0,127
61,8
12
Tempo de partida
68 10-4
12.2
0,127
,9
1715 rpm
0,68
0,68
20,6
61,8
Acelerao na
partida
CN
0,88
Dimensionamento do motoredutor
Rotao de sada
3,7
Torque do redutor
Motoredutor
escolhido
36,4 rpm
, rpm
Reduo: i
7,
970
KH77DRE100L4 TF
nN = 34 rpm
Ma = 1050 Nm
i = 51,18
fB = 1,45
169
13
Exemplo de clculo para acionamento de sistema biela-manivela
13

Com acionamentos tipo biela-manivela (particularmente curvas combinadas), podem
ser realizadas mecanicamente sequncias de movimentos complicados, com mxima
dinmica e repetibilidade de preciso.
Mecanismo
articulado
Uma vez que esses "mecanismos articulados" requerem um grande nmero de clculos, os quais podem ser realizados quase que exclusivamente s com respectivos programas de clculo, neste captulo tratamos particulamente do clculo de um sistema de
acionamento por biela-manivela.
Rotao /
translao
O acionamento de sistema biela-manivela serve para a converso de um movimento

rottorio, em um movimento linear. A diferena em relao aos acionamentos j descritos , que o acionamento de sistema biela-manivela altera os seus valores dinmicos
em cada ponto. Teoricamente isso comparvel com uma transmisso que altera continuamente a sua reduo.
Frmulas de
aproximao
As frmulas de aproximao utilizadas para este clculo, na velocidade angular constante, so as seguintes:
sen
sen
na
r
s
v
a
= velocidade angular = na/30 [rpm]

= rotao de sada [rpm]
= relao da biela = raio da manivela/comprimento da biela
= ngulo da manivela [graus]
= raio da manivela [m]
= percurso de deslocamento momentneo da carga [m]
= velocidade momentnea da carga [m/s]
= acelerao momentnea da carga [m/s2]
Potncia esttica /
potncia dinmica
PS
PD
Clculo do ciclo
170
= potncia esttica momentnea [kW]

= potncia dinmica momentnea [kW]
Para calcular uma caracterstica exata de potncia, o ciclo ter que ser verificado calculando cada grau angular. Para isso, foi desenvolvido um programa de computador e
o programa de planejamento de projeto da SEW, calcula utilizando este programa.
13
Velocidade de
rotao const.
Uma dificuldade adicional ocorre, se a velocidade de rotao no for constante, quando

na partida do acionamento. Se as posies na partida sempre forem os pontos mortos
do mecanismo biela-manivela, essas podero normalmente ser desprezadas no clculo
da potncia. Entretanto, se as posies na partida forem divergentes, as partidas devero ser verificadas separadamente devido sobreposio da dinmica da manivela
com a dinmica do motor.
O exemplo a seguir, demonstra de maneira simples uma estimativa da potncia. Para
aplicaes mais complicadas, fazer referncia a programas de clculo especiais.
Dados de entrada
Um transferidor de pallets empurra pallets pesando 500 kg, de um transportador de rolos para outro. Isso dever acontecer com uma frequncia de ciclo de 30 pallets/min.
Com intervalo, partida e parada se apresenta uma rotao de sada de 42 rpm.
00810AXX
Fig. 38: Acionamento de sistema biela-manivela
Brao de alavanca do atrito rolante madeira sobre ao: f = 1,2

Raio de manivela:
r = 0,5 m
Comprimento da biela:
l=2m
171
13
13.1

Para no precisar calcular muitos pontos individuais, buscam-se dois valores de referncia.
o ngulo da potncia esttica mxima

(velocidade mx., uma vez que P m g v)
o ngulo da potncia dinmica mxima (P m a v)
O maior dos dois valores determina a seleo do acionamento. No caso de acionamentos em sistemas de elevao, esta ser normalmente a parte esttica; no caso de acionamentos em sistemas de translao, esta ser a parte dinmica.
Potncia esttica
mxima
A potncia esttica mxima, ocorre normalmente onde a rotao mxima. Esse o

caso, onde a manivela e a biela formam um ngulo reto.
00811BXX
Fig. 39: Ponto da velocidade mxima
Nesse ponto a velocidade importante.

Velocidade aproximada:
sen
,
Velocidade
, rps
arctg
Resistncia
translao
172
Potncia esttica
,
Potncia dinmica mxima
13
A potncia dinmica mxima se apresenta onde o produto de acelerao e velocidade

atinge o mximo. Por derivao pelo ngulo e ajustando a funo para zero, esse valor
obtido com:
ngulo
Com isso, Pmx (para simplificar, sem momento de inrcia dos rolos) a = 37:
sen
Potncia dinmica
,
,
,
,
Aqui se evidencia que a parte esttica, neste exemplo, no tem grande importncia.
Escolha do motor
O motor escolhido um DRE132M4 BE11 com 7,5 kW uma vez que, conforme j foi
mencionado, esse mtodo de clculo pode valer s como estimativa. Para a otimizao, fazemos mais uma vez referncia ao programa para a elaborao de projetos,
Workbench.
O dimensionamento do redutor feito em conformidade com os exemplos anteriores.

Aqui, vale:
reduo requerida, aprox. 40
rotao de sada requerida, aprox. 43 rpm
173
14
Exemplo de clculo para acionamento de fuso
14

Rendimentos de fusos, veja o apndice
05276AXX
Fig. 40: Acionamento de fuso
Dados de entrada
Para cortar barras de plstico no comprimento, o avano da serra dever ser realizado
com um acionamento de fuso. A velocidade e o passo do fuso foram escolhidos de tal
forma, que poder ser utilizado um motor com plos comutveis (polaridade 8/2), sem
redutor.
O corte dever ocorrer na baixa rotao e o retorno, na velocidade rpida. Alm disso,
o motor dever ser equipado com freio.
Dados do fuso
174
Massa do material em barra:
m1 = 40 kg
Massa da unidade de avano:
m2 = 150 kg
Fora de corte:
F1 = 450 N
Fora de atrito pela guia:
F2 = 70 N
Velocidade de avano:
v1 = 10 m/min
Velocidade de retorno:
v2 = 40 m/min
Percurso:
s = 500 mm
Devero ser alcanadas 420 operaes de corte por hora.

Passo do fuso:
P = 15 mm
Comprimento do fuso:
l = 1000 mm
Dimetro do fuso:
d = 40 mm
Massa especfica do ao:
= 7850 kg/m3
Rendimento:
= 35 %
14.1
14
Clculo
,
rpm
Rotao do fuso
rpm
Poder ser utilizado um motor com polaridade 8/2, sem redutor

Potncia esttica
Potncia esttica para corte na baixa rotao (s fora de corte)
,
Corte
,
Potncia esttica para corte na baixa rotao (s fora de atrito):
Fora de atrito,
8 plos
,
Potncia esttica para corte na alta rotao (s fora de atrito)
Fora de atrito,
2 plos
Uma vez que a potncia dinmica est em funo do tamanho do motor, neste momento escolhido um motor cuja potncia nominal superior potncia esttica. A potncia
dinmica recalculada pelo nmero de partidas admissvel.
Motor escolhido
DRS80M 8/2 BE1

PN = 0,22 / 0,9 kW
nN = 840 / 3360 rpm
CH/CN = 1,8 / 2,5
CN = 2,5 / 2,56 Nm
JM = 0,002140 kgm2
Z0 = 11200/3200 c/h
175
14
14.2
Verificao do clculo
Fator de durao
do ciclo
O motor est bobinado, como padro, para o regime S3.
Tempo, curso de
corte
,
,
Tempo, retorno
Durao do ciclo
420 cortes por hora resulta em um tempo total de tT = 8,5 s por ciclo.
Tempo de durao do
ciclo, total
Nmero de partidas admissvel ZP
Momento de
carga ML
Para a determinao do nmero de partidas ainda devero ser calculados:
momento de carga ML
torque de acelerao MH
fator de clculo kP
momento de inrcia da massa externa JX
Clculo do momento de carga sem considerao do rendimento:
Pela fora de corte F1

Uma vez que o momento de carga por fora de corte aplicado somente aps a
operao de partida, ele no aparece no clculo do nmero de partidas.
Pela fora de atrito F2
176
14
Torque de
acelerao MH
Baixa rotao
Alta rotao
,22
840 rpm
0,9
3360 rpm
1,7
4,25
3,0
7,67
Fator de clculo kP
,
,22
Baixa rotao
Alta rotao
, 5
Momento de
inrcia da massa
externa
Da unidade de
avano/ Carga
6,8
Momento de inrcia da massa externa JX2 do fuso. O fuso calculado simplificado

como cilindro macio girando pelo eixo longitudinal.
Do fuso
Raio do fuso
Massa do fuso
Momento de inrcia
da massa, fuso
177
14
Nmero de partidas admissvel

Nmero de partidas admissvel baixa rotao
,
Baixa rotao
4,25
6,8
1904
582
,
,
Nmero de partidas admissvel alta rotao.
Alta rotao
7,67
6,8
,
,
Nmero de partidas admissvel do ciclo total.

Ciclo total
Determinao do
acionamento
1904 582
1904 582
446
Com isso est determinado o acionamento:

DRS80M 8/2 BE1
PN = 0,22 / 0,9 kW
nN = 840 / 3360 rpm
O desempenho na partida, na comutao e na frenagem so equivalentes no "Exemplo

de clculo para sistema de translao".
178
Exemplo de clculo para prtico com servoacionamentos
15
15
Fig. 41: Prtico com servoacionamentos
00818AXX
Dados de entrada
Um prtico de dois eixos, dever ser equipado com servoacionamento.
Eixo X
Eixo de translao, transmisso de fora por correia dentada

mL = 100 kg (Soma das massas movimentadas)
D = 175 mm (Dimetro da polia)
= 0,1 (Coeficiente de atrito do eixo, conforme o fabricante)
s = 3 m (Percurso de deslocamento)
amx = 10 m/s2 (Acelerao mxima)
tz = 4 s (Tempo de ciclo)
t = 2 s (Tempo de deslocamento)
L = 0,9 (Rendimento de carga)
Eixo Y
Eixo de elevao, transmisso de fora por cremalheira

mL = 40 kg (Massa da carga)
D = 50 mm (Dimetro do pinho)
s = 1 m (Percurso do deslocamento)
amx = 10 m/s2 (Acelerao mxima)
tz = 2 s (Tempo de ciclo)
t = 0,75 s (Tempo de elevao)
L = 0,9 (Rendimento de carga)
179
15
15.1
Otimizao dos diagramas velocidade/tempo
Diagrama
velocidade/tempo
do eixo de translao
Velocidade
,
,
Tempo de acelerao
Percurso de
acelerao
Percurso de
translao
,
,
Tempo de translao
180
15
Diagrama velocidade/tempo do
eixo de elevao
Velocidade
,
,
,
Tempo de acelerao
Percurso de
acelerao
Tempo de translao
Percurso de
translao
,
,
Diagramas
velocidade/
tempo, eixo de
translao e eixo
de elevao
H1 = eixo de elevao, subida

H2 = eixo de elevao, descida
F = eixo de translao
181
15
15.2
Clculo de potncia
Eixo de
translao
Resistncia a
translao
Torque esttico
Acelerao
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
Desacelerao
Torque de
desalerao
Torque total
,
,
Eixo de elevao, subida

Fora de elevao
esttica
Torque de elevao
esttico
182
,
,
,
15
Acelerao
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
Desacelerao
Torque de
desacelerao
,
,
Torque Total
Eixo de elevao, descida
Fora esttica,
para baixo
Torque esttico,
para baixo
Acelerao
Fora de acelerao
Torque de
acelerao
Torque total
,
,
Desacelerao
Torque de
desacelerao
Torque Total
,
,
,
,
183
15
Com isso apresenta-se o seguinte desenvolvimento do torque de sada dos dois eixos:
Fig. 42: Desenvolvimento do torque com A = eixo de elevao e

B = eixo de translao
15.3
00820BXX
No caso de redutores planetrios, o torque mximo admissvel, define o tamanho do redutor (veja fatores fB para redutores SEW).
Com isso, neste ponto os tamanhos dos redutores planetrios j esto determinados.
Eixo de translao:
Mmx = 106,7 Nm, resulta PSF 32x com torque admissvel MP = > 153 Nm
Eixo de elevao: Mmx = 22 Nm, resulta PSF22x com torque admissvel MP = 41 Nm
Os dados de catlogo, dos torques mximos em redutores planetrios com baixa folga,
so valores de pico mximos admissveis enquanto que, para redutores SEW padro esto indicados torques contnuos admissveis. Por essa razo, esses tipos de redutores no so comparveis pelo clculo.
Podendo ser aplicado um redutor SEW padro, a escolha do redutor dever ser feita
como no caso de acionamentos com rotao varivel por variao da frequncia (fatores fB).
184
...................
...................
Rotao do motor
15
Para que possamos determinar as redues do redutor, primeiro dever ser escolhida
a rotao do motor.
Dever ser escolhida uma alta rotao do motor, para um acionamento com o menor
tamanho possvel, que atende uma ampla faixa de ajuste e uma alta preciso de posicionamento. A vantagem est na reduo do redutor. Quanto maior a rotao do motor,
maior a reduo do redutor e, consequentemente, o torque de sada. Alm disso, a resoluo da posio se torna melhor, devido a reduo maior.
A desvantagem da alta rotao do motor a vida til mais curta dos rolamentos e, possivelmente, sero requeridos torques de partida mais altos, uma vez que o motor dever ser acelerado para uma rotao nominal mais alta, no mesmo tempo.
Rotaes
disponveis
A SEW fornece servomotores com 3000, 4500 e 6000 rpm.
Reserva para
regulao
Para se ter reservas para regulao, a reduo escolhida de tal forma que a rotao
mxima seja alcanada, se possvel 90% da rotao nominal do motor (neste caso,
2700 rpm).
Avaliadas as vantagens e desvantagens acima mencionadas, escolhemos o motor com

3000 rpm.
Eixo de
translao
Rotao
Reduo
Redutor
escolhido
rpm
,
N
rpm
rpm
PSF 322
i = 16
Mamx = 110 Nm
< 10 minutos angulares (na execuo normal)
= 0,94
185
15
Eixo de elevao
,
Rotao
rpm
Reduo
Redutor
escolhido
, rpm
, rpm
PSF 221
i=4
Mamx = 55 Nm
< 6 minutos angulares (na execuo normal)
= 0,97
Preciso de
posicionamento
Com esse valores, neste ponto j pode ser calculada a preciso de posicionamento
esttica. A resoluo para encoder padro 1024x4.
Eixo de translao
,
Folga adicional da instalao dever ser adicionada.
Para o eixo de elevao pode-se partir do princpio que os dentes sempre tm um contato definido, no mesmo flanco. Por essa razo no precisa ser considerada a parte dependente da folga do redutor.
Eixo de elevao
,
Folga adicional da instalao dever ser adicionada.
186
15.4
15
Escolha do motor
O motor a ser aplicado dever atender a 3 pontos:
1. O torque mximo no deve ser superior ao triplo do torque esttico M0 .
2. O torque efetivo calculado no servio sem ventilao forada, no deve exceder M0 .
3. A relao entre o momento de inrcia da massa externo e o momento de inrcia da
massa do motor (parte ativa sem freio), no deve exceder o fator 10.
Os valores exatos podem ser determinados somente quando o motor estiver definido,
mas os dados so suficientes para uma seleo aproximada.
Eixo de
translao
1. Torque mximo de carga calculado (sem acelerao do momento de inrcia da

massa do motor).
MA = 106,7 Nm
Relacionado ao motor, o torque mximo de partida prvio :
Torque de
acelerao
(dinmico)
Pelo critrio Nr. 1, o torque esttico m0 no deve ser inferior a 6,67 Nm/3 = 2,22 Nm
2. O torque efetivo calculado pela frmula:
Torque esttico
Pelo diagrama de torque (veja a fig. 41) e includos no clculo a reduo do redutor de
16 e o tempo de intervalo de 2 segundos, temos: Fig. 41:
Pelo critrio Nr. 2, o torque esttico M0 no deve ser inferior a 1,6 Nm.
187
15
Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP50M nN = 4500 rpm
Fig. 43:Curva caracterstica mxima dinmica e trmica para CMP50M nN = 4500 rpm
[1] Mdinmica (n) 500 V
[5] M S1trmica
3. O momento de inrcia da massa externa :
Momento de inrcia
da massa externa
188
,
N
,
7
rpm
Escolha do motor
15
Uma vez que, JX/JM exceder 10 de acordo com a exigncia 3, dever ser escolhido um
motor com um momento de inrcia da massa JM > 0,0003 kgm2. Portanto, o motor no
deve ser menor do que um CMP 50M (JM = 0,73104 kgm2).
CMP50M /BP /RH1M /SB
Motor escolhido
nN = 4500 rpm
M0 = 2,4 Nm
JM = 0,73104 kgm2
I0 = 1,68 A
Servoacionamento
selecionado
PSF322 CMP50M /BP /RH1M /SB
Acionamento
do sistema de
translao
Torque de
acelerao
-4
,
,
rpm
O motor CMP50M pode ser sobrecarregado dinamicamente at 3 vezes o torque esttico (M0 = 2,4 Nm). Com isso, o motor dimensionado corretamente.
Observao:
Eixo de elevao
Sempre observar a relao JX/JM, que no dever exceder 10.
Verificar o motor escolhido, com base no torque de acelerao (MH), M04 > MH.
Caso contrrio, aumentar a potncia do motor e recalcular o MH.
1. Torque mximo da carga calculado (sem acelerao do momento de inrcia da

massa do motor).
MA = 22 Nm
Referido ao motor, isso d um torque de acelerao mximo, provisrio, de:
Torque de
acelerao
,
Pelo critrio Nr. 1, o torque esttico M0 no deve ser inferior a 5,5 Nm/3 = 1,83 Nm.
189
15
2. O torque efetivo para subida e descida, :
Torque efetivo
,
Pelo critrio Nr. 2 , o torque esttico M0 no deve ser inferior a 1,85 Nm.
3. O momento de inrcia da massa externa :
Momento de inrcia
da massa externa
,
N
Motor escolhido
,
,8
rpm
CMP50M /BP /RH1M /SB

nN = 4500 rpm
M0 = 2,4 Nm
JM = 0,73104 kgm2
I0 = 1,63 A
Servoacionamento
selecionado
190
PSF221 CMP50M /BP /RH1M /SB
15
Conversor de frequncia selecionado para translao:

MDX60B0014-5A3-4 00
Conversor de frequncia selecionado para elevao:
MDX60B0011-5A3-4 00
MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (380 V) no modo de operao SERVO (P700)

nN
[rpm]
005
008
011
014
0015
022
030
040
055
075
110
150
220
4,0
[A]
4,8
[A]
6,2
[A]
8,0
[A]
6,0
[A]
8,25
[A]
10,5
[A]
14,3
[A]
18,8
[A]
24,0
[A]
36,0
[A]
48,0
[A]
69,0
[A]
1,5
1,7
1,9
1,9
1,9
CMP40M
3,3
3,8
CMP50S
3,5
4,1
4,8
5,2
4,7
5,2
CMP50M
4,1
4,8
7,4
5,9
7,6
10,3
CMP50L
4,2
6,3
7,9
6,1
8,2
10
12,7
15,1
15,4
CMP63S
3,8
4,5
5,6
6,8
5,4
8,2
9,9
11,1
6,2
7,8
9,9
12,7
15,6
18,3
21,4
8,3
6,4
8,6
10,7
14,1
17,8
21,6
28,2
Motor
CMP40S
4500
CMP63M
CMP63L
3,8
30,4
Resistor de frenagem selecionado:

BW07-005
191
16
Apndice e legenda
16
Apndice e legenda
16.1
Apndice
Rendimentos para elementos de transmisso

Elementos de transmisso
Condies
Rendimento
Cabo de ao
Por volta completa da polia para cabos (mancal com bucha, ou de rolamento)
0,91 0,95
Correia em V
Por volta completa da polia (tenso da correia, normal)
0,88 0,93
Correia de material
sinttico
Por volta completa/rolos com mancal de rolamento (tenso da correia, normal)
0,81 0,85
Correia de borracha
0,81 0,85
Correia dentada
0,90 0,96
Correntes
Por volta completa/engrenagens com mancal de rolamento (em funo do tamanho da

corrente)
0,90 0,96
Redutores
Lubrificao a leo, 3 estgios (engrenagens helicoidais), em funo da qualidade do

redutor; para redutores de rosca sem-fim e redutores de engrenagens combinadas cnicas/helicoidais: conforme indicao dos fabricantes
0,94 0,97
Coeficientes
de atrito para
mancais
Mancal
Coeficiente de atrito
rolamento
L = 0,005
bucha
L = 0,08 0,1
Coeficientes de atrito para atrito no flange da roda / lateral

Atrito no flange da roda / lateral
Rodas com mancal de rolamento
c = 0,003
Rodas com bucha
c = 0,005
Rolos-guias laterais
c = 0,002
Coeficientes de atrito para superfcies de contato de diversos materiais
192
Superfcies de contato
Tipo de atrito
Ao contra ao
atrito esttico (seco)

atrito de deslizamento (seco)
atrito esttico (engraxado)
atrito de deslizamento (engraxado)
Madeira contra ao

0 = 0,45 0,75
= 0,30 0,60
Madeira contra madeira

0 = 0,40 0,75
= 0,30 0,50
Correia sinttica contra ao

0 = 0,25 0,45
= 0,25
Ao contra material sinttico

atrito de deslizamento (engraxado)
0 = 0,20 0,45
= 0,18 0,35
= 0,12 0,60
= 0,08 0,50
= 0,12 0,35
= 0,04 0,25
Apndice e legenda
16
Atrito rolante (brao de alavanca do atrito rolante)

Superfcies de contato
Brao de alavanca
Ao contra ao
f 0,5 mm
Madeira contra ao (transportador

de rolos)
f 1,2 mm
Material sinttico contra ao
f 2 mm
Borracha dura contra ao
f 7 mm
Material sinttico contra concreto
f 5 mm
Borracha dura contra concreto
f 10 20 mm
Borracha semi-dura contra concreto
f 15 35 mm
Vulkollan sobre
ao
100 mm
f 0,75 mm
125 mm
f 0,9 mm
200 mm
f 1,5 mm
415 mm
f 3,1 mm
Ateno: O atrito do brao de alavanca em funo direta do

fabricante, da geometria e da temperatura.
Rendimentos dos fusos

Fuso
Rendimento
Rosca trapezoidal em funo do passo e da lubrificao
= 0,3 ... 0,5
Fuso de esferas
= 0,8 ... 0,9
Literatura complementar
DIN/VDE 0113
Disposies para o equipamento eltrico de mquinas para usinagem e processamento

com tenso nominal de at 1000 V.
EN 60034
Disposies para mquinas eltricas rotativas.
Dubbel
Manual para a construo mecnica, Vol. I e II.
SEW
Manual da tecnologia de acionamentos.
SEW
Dados internos.
NBR 7094 / ABNT
Mquinas eltricas girantes - Motores de Induo - Especificao.
NBR 5383 / ABNT
Mquinas eltricas girantes - Motores de Induo - Ensaios.
193
16
Apndice e legenda
16.2
Legenda
Legenda da coleo de frmulas e dos exemplos de clculos.
194
acelerao
m/s2
aA
acelerao na partida
m/s2
aB
desacelerao na frenagem
m/s2
aU
desacelerao de comutao
m/s2
acelerao angular
1/s2
ngulo de inclinao/ de hlice
acrscimo para atrito lateral e coeficiente de atrito lateral
dimetro do mancal da roda
mm
d0
dimetro do pinho, ou da engrenagem para corrente, para eixo mm

de sada do redutor
dimetro da roda livre, do tambor, ou da engrenagem para

corrente
mm
rendimento
'
rendimento reverso
rendimento do redutor
rendimento total
rendimento da carga, ou da mquina acionada
brao de alavanca do atrito rolante
mm
frequncia
Hz
fB
fator de servio
fZ
fator de acrscimo para o clculo da fora radial
fora
FF
resistncia translao
FG
fora peso
FN
fora normal, perpendicular base
FQ
fora radial
FR
fora de atrito
FS
fora de resistncia (influencia a potncia esttica)
acelerao devido gravidade: 9,81 (constante)
m/s2
relao de reduo do redutor
iV
relao de reduo intermediria
momento de inrcia da massa
kgm2
JL
momento de inrcia da massa da carga
kgm2
JM
momento de inrcia da massa do motor
kgm2
JX
momento de inrcia da massa reduzida ao eixo do motor
kgm2
JZ
momento de inrcia da massa adicional (ventilador pesado)
kgm2
KJ/KM/KP
fatores de clculo para a determinao do nmero de partidas Z
LB
vida til do freio (at o reajustamento)
massa
kg
m0
massa prpria = massa sem carga til adicional
kg
16
Apndice e legenda
mL
massa da carga
kg
torque
Nm
Ma
torque de sada
Nm
MB
torque de frenagem
Nm
MH
torque de acelerao
Nm
MK
torque mximo
Nm
ML
momento de carga esttica (sem )
Nm
MN
torque nominal
Nm
MS
torque esttico (com )
Nm
MU
torque de comutao de alta para baixa rotao em motores Nm

com plos comutveis
coeficiente de atrito, atrito de deslizamento
coeficiente de atrito, atrito esttico
coeficiente de atrito para mancais
rotao
rpm
na
rotao de sada do redutor
rpm
nN
rotao nominal
rpm
nS
rotao sncrona
rpm
velocidade angular
rad/s
potncia
PB
potncia de frenagem
kW
PDM
potncia dinmica do motor (sem carga)
kW
PDL
potncia dinmica do motor para a acelerao da carga
kW
PT
potncia total do motor
kW
PN
potncia nominal
kW
PS
potncia esttica do motor requerida
kW
percurso angular
ou rad
raio
mm
faixa de variao (da rotao)
densidade
kg/dm3
percurso
mm
sA
pecurso de partida
mm
sB
percurso de frenagem
mm
sF
percurso de translao
sT
percurso total
sP
percurso de posicionamento
sU
percurso na comutao de alta para baixa rotao
mm
tempo de translao, ou de elevao
t1
tempo de resposta do freio
t2
tempo de atuao do freio
tA
tempo de partida
tB
tempo de frenagem
tF
tempo de translao
195
16
Apndice e legenda
tT
tempo total (diagrama velocidade/tempo)
tU
tempo de comutao de alta para baixa rotao
tZ
tempo de ciclo
velocidade
m/s
volume
dm3
vP
velocidade de posicionamento
m/s
WB
trabalho do freio por frenagem
WN
trabalho de freio at o reajustamento
XB
preciso de parada (tolerncia para o percurso de frenagem)
mm
Z0
nmero de partidas em vazio admissvel
c/h
ZP
nmero de partidas calculado, admissvel
c/h
Ateno!
A carga auxilia o motor na descida e age contra ele na subida. Portanto, nos seguintes
clculos devem ser aplicados, em parte, frmulas distintas para movimentos de subida
e descida, respectivamente (captulo "Frmulas da tecnologia de acionamento").
196
Exemplo de Apresentao
17
17
Clculo de Acionamentos
O que a SEW EURODRIVE produz
Redutores industriais de Alto Torque
Motores Eltricos
Servomotores
Alllll ssection
Al
se
sec
sections
ectio
e
cctions
ttions
tio
tion
io
ion
on
ns
s tto
oa
appear
app
ap
appea
ppear
p
pp
pea
p
e
ea
ear
arr h
a
here
he
her
ere
e
e
Montagem de Painis Eltricos
Um campodo
magntico
criadoAssncrono
(gerado) ao redor de todo condutor
Fabricao
Motor Eltrico
conduzindo corrente eltrica.
Estator e Rotor
Servomotor assncrono DRL..
Motor Assncrono
Classe de isolao
Motores - Qual Ser a temperatura ideal?
197
17
Proteo trmica (TF ou TH)
Especificao do motor eltrico
Sistema de freio SEW
Alta Temperatura
ra
Nmero de partidas por hora

Tempo de acelerao
Refrigerao adequada
TF - TERMISTOR (PTC)
TH - TERMOSTATO
Sistema de freio SEW

1
3
9
Retificadores para freio
Freio com alvio manual (HR ou HF)
Motoredutores
Conceito modular SEW EURODRIVE
1 - Disco de Freio
2 - Tampa lado do freio
3 - Bucha entalhada
4 - Ao de mola
5 - Entreferro
6 - Disco estacionrio
7 - Mola de freio
10
8 - Bobina de freio
9 - Corpo de bobina
10 - Eixo do motor
4
5
11
11 - Fora eletromagntica
Motor eltrico
DRE100L 4 BE2 HR TF
Proteo termistor
Alvio manual
Freio
Nmero de plos
Tipo e tamanho da carcaa
198
Princpio de funcionamento do Redutor
Linha F
Linha R
17
Denominao dos Tipos
Qual
a relao
Qualser
o Torque
de
de transmisso
Sada?
I=?
Linha K
Linha S
Rotao de Sada
170 rpm
Rotao de Entrada
1700 rpm
Linha W
I = 10
Torque de Sada
160 Nm
Torque de Entrada
16 Nm
Acessrios para motoredutores da linha F
TorqLoc (FT.., KT.., ST..)
Contra recuo (RS)
Brao de Torque
Ventilaes (VR, VS, V) e (Z)
Chapu de proteo (C)
199
17
Monitoramento
Lubrificao
Lubrificao
Nvel
possvel
Nvel de leo
Nvel
mnimo
Nvel de leo
Bomba
Nvel de leo
Forma Construtiva
Forma Construtiva M1
Seleo do Lubrificante
Vlvula de respiro
Tipo do
redutor
R, F, K, S
ou W
Temperatura
Viscosidade
Ambiente
Partida
Operao
ISO VG leo
NLGI - Graxa
Tipo do
lubrificante
leo
Graxa
Mineral
Sinttico
Nvel de leo
Dreno de leo
Intervalo de troca do lubrificante
Lubrificante
Tipos de esforos
Fr Fora Radial
Fator de Servio (FS)

Fa Fora Axial
FATOR
DE
SERVIO
Fr
Redutor
Fr
F
Fa
NMERO DE PARTIDAS POR HORA
200
17
Fator de Servio (FS)
Frmulas
Numero de partidas (Zp)
Qual curva devo considerar?
fa
< 0,2 Uniforme (I)
J
X
JM
< 3 Moderado (II)
Z adm Z 0 .
JM
< 10 Forte (III)
Para movimentos lineares
v
J X 91,2.m.
nM
JX
J
i2
Movimento vertical para baixo

J
J M
X .nm

tA

M
9,55. CH L

J
J M
X .nm

tA
9,55.CH M L .
tA < 5s
Elevao:
Pest .9550
nM
JX

J
i2
Frmulas
Movimento horizontal e vertical para cima
Translao:
v
J X 91,2.m.
nM
Para movimentos
rotacionais
Z [1/h] Informado pelo cliente
Frmulas
ML
Para movimentos lineares
Ciclo Informado pelo cliente
Jm Dado de catlogo
Torque de sada
JM
Para movimentos rotacionais
ML
CH .
.K P
J
MB= CH-2.ML.
MB= 2CN
Velocidade de sada
v
. D.n
60000
Rotao de Sada
v. 60000
na
.( D )
Tempo de desacelerao
Acelerao (a):
aA
v
tA
tB
J M
J X . .n

9,55.( M B
M L . )
Rotao do redutor:
Potncia Esttica
P
FR .v

1000.
Identificao de foras resistentes
2

d

FR m.g . L .
f
c
2

D

i
ne
nred nS .i
nS
201
18
Teste seu Conhecimento
18

1. Determinar a linha do motoredutor, o tipo de engrenagem e a faixa de torque
mximo de sada.
Motoredutores
a)
b)
c)
d)
e)
202
18
2. Nos conjuntos pinho/engrenagem abaixo, calcular a rotao de sada na (rpm) e a

velocidade V (m/min).
Dados: Considerar dimetro na sada - = 0,18 m
3. Para os motores abaixo, informar a posio da caixa de ligao.
a) .............................
b) .............................
c) .............................
203
18
4. Determinar o lado de sada do eixo (A ou B) dos motoredutores abaixo.
...................
...................
...................
...................
5. Em uma aplicao foi especificado o equipamento da linha F com potncia de 3 kW,

rotao de sada de 25 rpm. Os valores de rotao encontrados no catlogo so 21 rpm
e 28 rpm. Qual rotao deveremos escolher? Por que? Lembramos que o valor de torque de sada com rotao de 25 rpm dever ser respeitado.
6. Qual a especificao do motoredutor de eixos paralelos, eixo oco, com flange, disco
de contrao, potncia mecnica de 1,5 kW, rotao de 26 rpm e fator de servio maior
do que 1,5? E, qual a quantidade de leo, se o mesmo trabalha na forma construtiva
M4?
204
18
7. Fazer o fechamento dos freios eletromecnicos para os retificadores BGE/BMK

(caixa de ligao/painel) em um motor DRE80M4.
AC
DC
AC
205
18
8. Determinar forma construtiva, quantidade de lubrificante, tipo de lubrificao (salpico ou banho) e posio das vlvulas (dreno, nvel e respiro) dos motoredutores abaixo.
Exemplo:
Vlvula
de respiro
Vlvula
de nvel
Forma construtiva:
M4
...................
Qtde de lubrificante:
10,9 litros
...................
Tipo de lubrificao:
Banho
...................
K87DRE100L4
Vlvula de dreno
206
F127DRE100M4
Forma construtiva:
.............................
.............................
Tipo de lubrificao:
.............................
Forma construtiva:
.............................
.............................
Tipo de lubrificao:
.............................
K127...
.............................
.............................
Tipo de lubrificao:
.............................
.............................
.............................
Tipo de lubrificao:
.............................
F127DRE100L4
Forma construtiva:
Forma construtiva:
18
W37...
207
18
9. Determinar a nomenclatura dos motoredutores abaixo, conforme exemplo
107
R 77
DRE
100LC4
/TF
Sensor de temperatura opcional do motor
Tamanho do motor 100, 4 plos,
comprimento L do rotor de cobre
Srie do motor de alto rendimento
Redutor tamanho 77
2 redutor
Redutor srie R
Redutor tamanho 107
1 redutor
Redutor tipo K
K107
208
R77
DRE100LC4/TF
18
KVZ77/RDRE100M4BE5HF/TF/V/Z/C
FHF77DRE132M6BE5/TH
209
18
10.Teoria de Motoredutores
a) Descrever o princpio de funcionamento de um motor eltrico assncrono trifsico,
gaiola de esquilo.
b) Descrever o princpio de funcionamento de um redutor de velocidade.
c) Ao desmontar o conjunto de freio BE11, foi verificado que o conjunto de molas era
formado por 4 molas azuis. Informar o torque de frenagem do conjunto.
Tipo do
freio
210
Entreferro
Disco
de freio
[mm]
[mm]
Torque de
frenagem
Trabalho realizado at a
manuteno
Ajustes dos torques de frenagem

Tipo e quantidade de molas
do freio
Cdigos das molas do

freio
min.1)
mx.
mn.
[Nm]
padro
azul
padro
azul
BE05
120
0,25
0,6
9,0
5,0
3,5
2,5
1,8
2
2
-
4
2
6
3
0135 017 X
1374 137 3
BE1
120
0,25
0,6
9,0
10
7,0
5,0
6
4
2
2
4
0135 017 X
1374 137 3
BE2
165
0,25
0,6
9,0
20
14
10
7,0
6
2
2
-
4
2
4
1374 024 5
1374 052 0
6
2
2
-
4
2
4
3
1374 070 9
1374 071 7
6
2
2
-
4
2
4
1374 183 7
1374 184 5
BE5
260
0,25
0,9
9,0
55
40
28
20
14
BE11
640
0,3
1,2
10,0
110
80
55
40
110 Nm
80 Nm
55 Nm
40 Nm
65 Nm
18
d) Completar o plano de manuteno abaixo:
Frequncia
O que fazer?
A cada 3000 horas de funcionamento,

pelo menos a cada 6 meses
Dependendo das condies de operao,

pelo menos a cada 3 anos
De acordo com a temperatura do leo
Dependendo das condies de operao,

pelo menos a cada 5 anos
De acordo com a temperatura do leo
Varivel (dependendo das influncias
externas)
Retocar ou refazer pintura de proteo

anticorrosiva / das superfcies
11.Aplicaes
a) Determinar o motoredutor para elevao, considerando os seguintes itens:
Peso da carga
870 kg
Peso do carro
820 kg
Velocidade
28 m/min
Dimetro do tambor
320 mm
Ciclo de trabalho
75 % ED
Horas de trabalho
24 h/dia
Rendimento global
86 %
Motoredutor com freio eletromecnico (BGE), alvio manual com retorno automtico,
termistor, fator de servio > 1,4, ventilao de metal, redutor com engrenagens helicoidais, eixo macio, quantidade de lubrificante, posio das vlvulas em M1 e escolha do
lubrificante para uma temperatura ambiente de 46 C.
Calcular:
Potncia do motor (kW), inrcia da carga (kgm2), tempo de acelerao (s), nmero de
partidas (c/h), torque de frenagem (Nm), fator de servio, rotao de sada (rpm), torque
de sada do redutor (Nm), relao de transmisso.
211
18
212
18
b) Determinar o motoredutor para translao, considerando os seguintes itens:

Peso da carga
1500 kg
Peso do carro
1500 kg
Velocidade
30 m/min
Dimetro da roda
250 mm
Ciclo de trabalho
69 % ED
Horas de trabalho
16 h/dia
Rendimento global
84 %
Reduo externa
Superfcie de contato
ao/ao
Motoredutor com freio eletromecnico (BGE), termistor, fator de servio > 1,4, redutor
com engrenagens helicoidais, eixo macio e fixao por ps, quantidade de lubrificante,
posio das vlvulas em M1 e escolha do lubrificante para uma temperatura ambiente
de 19 C.
Calcular:
Fora resistente, potncia do motor (kW), inrcia da carga (kgm2), tempo de acelerao
(s), nmero de partidas (c/h), torque de frenagem (Nm), fator de servio, fora radial
(considerando pinho 125 mm), rotao de sada (rpm), torque de sada do redutor
(Nm), relao de transmisso.
213
18
214
18
c) Determinar o motoredutor para transportador de corrente com conversor, considerando os seguintes itens:
Um transportador de corrente dever transportar caixas de madeira na velocidade de
25 m/min em um aclive de a= 12. Temos no mximo 5 caixas, com 480 kg cada uma.
O peso da corrente de 350 kg. O coeficiente de atrito entre a corrente e a base est
especificado com = 0,2. No fim do transportador de corrente est instalado um fim de
curso mecnico, cuja funo tambm alinhar as caixas antes da transferncia para
um segundo transportador. Nesta operao, a caixa desliza na corrente um coeficiente
de atrito de = 0,73. Dever ser aplicado um redutor de engrenagens cnicas controlado
por variao da frequncia (conversor) de at aprox. 60 Hz.
Dados:
Acelerao desejada: a= 0,20 m/s2
Rendimento para todos os clculos n= 0,80
Engrenagem = 260 mm
100 p/h 16 h/d.
ta = 2s
Motoredutor com freio eletromecnico (BGE), termostato, redutor com engrenagens cnicas, eixo oco e flange, quantidade de lubrificante, posio das vlvulas em M1 e escolha do lubrificante para uma temperatura ambiente de 45 C.
Calcular:
Foras resistentes, potncia do motor (kW), inrcia da carga (kgm2), torque de acelerao (c/h), torque de frenagem (Nm), fator de servio, rotao de sada (rpm), torque
de sada do redutor (Nm), relao de transmisso.
215
18
216
18
217
18
11.Exemplo para clculo
218
18
219
18
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220
Lista de Endereos
Lista de Endereos
Brasil
Administrao
Fbrica
Montadora
So Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.

Unidade I
Avenida Amncio Gaiolli, 152
Rodovia Presidente Dutra, Km 208
Guarulhos - Cep.: 07251-250
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Unidade II
Estrada Municipal Jos Rubim, 205
Rodovia Santos Dumont, Km 49
Indaiatuba - Cep.: 13347-510
Montadora
Vendas
Service
Filiais
Regionais
de Vendas
09/2013
SEW SERVICE - Planto 24 horas

Tel. +55 (0) 11 24 89 90 90
Fax +55 (0) 11 24 80 46 18
SEW SERVICE - Horrio Comercial
Tel. +55 (0) 11 24 89 90 30
www.sew-eurodrive.com.br
sew@sew.com.br
Tel. +55 (0) 19 38 35 80 00
Santa Catarina
Joinville

Rua Dona Francisca, 12346
Pirabeiraba - 89239 270
Tel. +55 (0) 47 30 27 68 86

Fax +55 (0) 47 30 27 68 88
filial.sc@sew.com.br
Interior de SP
Rio Claro

Rodovia Washington Luiz, Km 172
Condomnio Industrial Compark - 13501-600
Tel. +55 (0) 19 35 22 31 00

Fax +55 (0) 19 35 24 66 53
montadora.rc@sew.com.br
Indaiatuba

Estrada Municipal Jos Rubim, 205
Rodovia Santos Dumont, Km 49
Indaiatuba - Cep.: 13347-510
Tel. +55 (0) 19 38 35 80 00

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So Paulo

Avenida Amncio Gaiolli, 152
Rodovia Presidente Dutra, Km 208
Guarulhos - Cep.: 07251-250
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Interior de SP
Rio Claro

Rodovia Washington Luiz, Km 172
Condomnio Industrial Compark - 13501-600
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Santa Catarina
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So Francisco - 69079-240
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Pitangueiras - 42700-000
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Fortaleza

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Fax +55 (0) 85 34 82 97 94
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Serra

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So Diogo I - 29163-267
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09/2013

LC - PT-BR - Seleçãodeacionamentos - Volume1 - 2013 PDF

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Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR......................... 9

Acionamentos Trifsicos com Conversores de Frequncia....................... 58

Frmulas da Tecnologia de Acionamentos................................................ 100

Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................. 109

Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao.............. 135

Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de freq .............. 150

Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de freq............... 155

Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 165

Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 170

Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 174

Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos ............................ 179

Apndice e legenda ...................................................................................... 192

Exemplo de Apresentao ........................................................................... 197

Teste seu Conhecimento.............................................................................. 202

Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1

Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR......................... 9

Acionamentos trifsicos com conversores de frequncia ......................... 58

Frmulas da tecnologia de acionamentos ................................................. 100

Exemplo de clculo - acionamento de sistema de translao ................. 109

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Exemplo de clculo para acionamento de sistema de elevao.............. 135

Ex. de clculo - transportador corrente com conversor de frequncia ... 150

Ex. de clculo - transportador de rolos com conversor de frequncia ... 155

Exemplo de clculo - correia transportadora............................................. 165

Exemplo de clculo - acionamento de sistema biela-manivela................ 170

Exemplo de clculo - acionamento de fuso ............................................... 174

Exemplo de clculo - prtico com servoacionamentos ............................ 179

Apndice e legenda ...................................................................................... 192

Exemplo de apresentao............................................................................ 197

Teste seu Conhecimento.............................................................................. 202

Seleo de acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos - Volume 1 - Manual

Seleo de Acionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos, Volume 1

Motoredutores, redutores e motores eltricos

Acionamentos controlados eletronicamente

Componentes para instalao descentralizada

Acionamentos prova de exploso

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Com a grande variedade de sequncias de movimentos, aparentemente todos os casos

Acionamentos trifsicos com uma ou mais rotaes fixas

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Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR

Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR

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Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR

Dados Tcnicos para Motores CA Srie DR

Motores da classe de alto rendimento

1) Operao com sistema de controle do freio BG

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Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR

Motores da classe de alto rendimento

Continuao da tabela na prxima pgina. Nota de rodap na prxima pgina.

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Dados Tcnicos e Dimensionais dos Motores CA Srie DR

1085 27900 BE122

1085 27900 BE122

1) Operao com sistema de controle do freio BG

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Motores da classe de alto rendimento

1) Operao com sistema de controle do freio BG

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