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ELETRÃ"NICA DE POTENCIA Senai PDF
ELETRÃ"NICA DE POTENCIA Senai PDF
CURSO
DE
ELETRNICA DE POTNCIA
A ANODO
P
GATILHO
N
P
(b)
N
(a)
K CATODO
Fig. 1.1 a) estrtura interna de um SCR
b) Smbolo do SCR
A
C
E
PNP
NPN
(a)
(b)
K
Fig. 1.2 a) Corte inclinado em um SCR
b) Modelo de um SCR com transistores
+
+
ANODO(A)
A +
P
DIRETA
N
INVERSA
GATILHO
DIRETA
N
P
N
K
CATODO(K)
Fig. 1.3 Equivalncia com diodos
CONDUO DE UM SCR
Observamos na figura 1.3 que mesmo quando o SCR diretamente polarizado, ele
no capaz de conduzir, mesmo com dois diodos diretamente polarizados, mas haver uma
juno inversamente polarizada localizada no meio do super sanduche, representada pelo
diodo do meio, que diodo chato no ? Logo no adianta apenas polarizar diretamente o
SCR, preciso trabalharmos com um terceiro terminal, conectado ao terceiro bloco de
material, conforme mostra a figura 1.3 acima. Sem a atuao desse terminal, o SCR no
permite a passagem da corrente eltrica, pois a polarizao dos seus diodos internos
conflitante . Vejamos ento o que acontece se aplicarmos uma polarizao positiva ao
terminal G, como mostra a figura 1.4, logo a seguir.
Ao conectarmos o terminal G ao positivo, a juno inferior do sanduche fica
polarizada no sentido de conduo, permitindo a passagem de uma pequena corrente,
chamada de corrente de gatilho, como mostra a seta tracejada menor. Esta corrente pode
adquirir nveis perigosos para o SCR, portanto usualmente utilizada uma resistncia de
gatilho para limit-la, e assim manter a integridade do dispositivo, e no danific-lo.
Ao surgir, contudo, essa pequena corrente, atravs da juno( A ), diretamente
polarizada, ocorre um interessante fenmeno, nas tripas do SCR: Essa pequena corrente
como que arrasta consigo os portadores de carga existentes na juno( B ), fazendo com
que a mesma se desinverta, para efeitos prticos, e permitindo assim a livre passagem de
intensa corrente entre o anodo e o catodo. O SCR ento entra no que chamamos de estado
de conduo, e at quando?
O SCR mesmo ao retirarmos a conexo do gatilho, aps o mesmo ter sido
polarizado, ele se mantm conduzindo, esta uma caracterstica muito importante do SCR,
e isto s possvel graas a sua configurao equivalente a dois transistores apresentada na
figura 2, vejamos: Suponha que polarizamos o SCR diretamente( terminal A positivo e
terminal K negativo ), assim que aplicarmos polarizao positiva ao terminal G, a base do
transistor NPN receber tal polarizao, fazendo com que esse transistor entre em
conduo. Ao entrar o transistor NPN em conduo, a sua resistncia interna, entre
emissor e coletor, baixa bastante, permitindo ento que a polarizao negativa atinja, com
facilidade, a base do transistor PNP. O transistor PNP, por sua vez, ao receber em sua base
essa polarizao negativa, tambm entra em plena conduo, trazendo polarizao
positiva base do transistor NPN, assim, todo o conjunto entra e permanece em conduo,
podemos ento resumir este crculo vicioso em uma pequena frase: Eu te ajudo, e voc
me ajuda... E Este processo de conduo tem fim? ...
+
A
Corrente intensa
P
RG
N
B
P
A
N
Corrente
pequena de
gatilho
VBO
IL
IH
RL
VBO VCA
VAC
Caracterstica de
bloqueio reversso
IA
V1
Caracterstica de
bloqueio direto
(b)
(a)
Mdulo de Tiristores
Figura 1.6 - SCRs comerciais
G
A
K
c)
b)
a)
A
G
A
G
K do SCR
Figura 1.8 Sequncia de testes
A
G
Notamos que na figura 1.8a o multmetro mostra que no h conduo, mesmo com
polarizao direta A(+) e K(-), isto acontece devido a autorizao no ser solicitada atravs
do Gatilho(G).
Na figura 1.8b observa-se que o SCR permite a conduo, pois curto-circuitando os
terminais A e G com a ponteira positiva do multmetro, um pulso positivo dado no
gatilho, solicitando a autorizao, logo verificamos uma diminuio na resistncia indicada
pelo instrumento.
Na figura 1.8c, retomamos a ligao feita na figura 1.8a, porm a resistncia se
mantm baixa devido a caracterstica que o SCR apresenta de permanecer em conduo
aps o pulso de disparo, isto s possvel se sua corrente de manuteno for suficiente para
tal.
1.7 - IDENTIFICAO E PARMETROS PARA A ESCOLHA DE UM SCR
Com a folha de dados tcnicos de um SCR em mos, importante que saibamos o
significado de alguns parmetros existentes na mesma para que possamos especificar o
nosso SCR, so eles:
t
VRWM
VRRM
VRSM
VR
Figura 1.9 - Sinal da rede com os transientes
100V
TIC 106 - B
200V
10
A
K
SMBOLO
G
G
K
A
(a)
(b)
M2
11
Como pode ser observado, o TRIAC pode conduzir nos dois sentidos de
polarizao. E no que diz respeito aos parmetros da curva, so equivalentes aos vistos
na curva do SCR.
Uma diferena importante entre o TRIAC e o SCR que podemos citar que o SCR
requer uma tenso de gatilho positiva, enquanto o TRIAC ir responder tanto a uma
tenso de gatilho positiva quanto a uma negativa. Isto significa dizer que o seu disparo,
que pode ser em qualquer direo, pode ser reduzido fazendo-se o gatilho mais positivo
ou mais negativo, com relao ao M1, que usado como terminal de referncia.
Em suma, pode-se dizer que a curva caracterstica do TRIAC mostra as
caractersticas de um SCR nas duas direes, e quanto aos parmetros da curva, a
denominao e conceito so equivalntes aos definidos na curva caracterstica do SCR.
DESVANTAGENS DO TRIAC EM RELAO AO SCR
Embora o TRIAC tenha a capacidade de controlar a corrente nas duas direes e
responder a correntes e gatilho que fluam em qualquer destas direes, o dispositivo
apresenta certas desvantagens quando comparado ao SCR. Em geral, os TRIAC`s tm
valores de corrente menores que os do SCR e no competem com estes quando correntes
extremamente elevadas devem ser controladas.
A frequncia mxima na qual o TRIAC pode operar, fica em torno de 300Hz, visto
que o mesmo opera nos dois semiciclos da rede.
12
T092
T0202-1
T0202-2
T0220AB
T0P3
RD91
13
CONCEITO
um transistor que comporta apenas de uma nica juno.
UJT
B1
Figura 1.16 Constituio interna
N
Figura 1.17 Simbologia
BASE 1
14
RB1
RB2
D1
DIODE
+
-
B1
RB1
Q1
UJT
15
RB1
e a faixa de de 0.51 a 0.82. Dado que RBB a
RBB
resistncia medida entre os terminais de base com o emissor aberto. O valor de RBB
est na faixa de 4K a 10K.
IP Corrente de pico.
a corrente de emissor mnima necessria para disparar o UJT. O valor de IP
est na faixa de 2A a 25A para os diversos UJTs encontrados no mercado.
VV Tenso de vale.
o valor de tenso de emissor abaixo do qual ocorre o corte do UJT. Esta
tenso de encontra na faixa de 1V a 5V.
IV Corrente de Vale.
o valor mximo de corrente de emissor na regio de resistncia negativa.
A faixa de valores de IV Para UJTs comerciais de 1mA a 10mA.
3.4 IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DO UJT
B1 Base 1
B2 Base 2
E - Emissor
POLARIZAO
B2+
B2E+
EE+
E-
B1B1+
B1B1+
B2B2+
RESISTNCIA
MEDIDA
RBB
RBB
RB1
RB2
P
N
P
T2
Como pode ser observado, a curva caracterstica do DIAC mostra que a conduo
do mesmo se d a partir do momento em que o nvel de tenso ultrapassa VBO( tenso de
Breakover), em ambas as polaridades, caracterizando assim o DIAC como um componente
bilateral.
17
T1
(b)
(a)
18
CONCEITO
Formado por quatro camadas dispostas na sequncia P-N-N-P, o IGBT no faz
parte da famlia dos tiristores, porm este um componente hbrido por apresentar
caractersticas tanto dos transistores bipolares(alta velocidade de operao) quanto
dos transistores FET( pequena perda na conduo).
(Dreno)
(Fonte)
(a)
(b)
19
20
IRG4BC30F
SKM 75 GAR 063 D
IRGPC50F
SK 13 GD 063
Figura 1.30 Tipos comerciais de IGBT
21
1 GATILHO
2 COLETOR
3 - EMISSOR
3
1
22
EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM
1) Conceitue um SCR?
23
............
............
............
8) Dado o transistor de unijuno abaixo, identifique seu defeito a partir das medies
realizadas.
24
CIRCUITOS TPICOS
VCC
VCC
RG
RL
RG
RL
Tendo em vista os circuitos da figura 2.1, possvel calcular o valor das constantes
RG e RL visando, respectivamente, manter o valor de corrente de gatilho abaixo de IG MAX
e acima de IGMIN, e controlar a corrente de anodo que passa pelo Tiristor.
Circuitos desta natureza, apresentam um inconveniente. A corrente no gatilho
permanece o tempo todo. Isto no necessrio, visto que a necessidade da corrente no
gatilho s na hora do disparo, depois a mesma pode ser retirada. Caso contrrio, estamos
dissipando energia no gatilho alm do necessrio, o que no conveniente.
3 - DISPARO DE TIRISTORES COM SINAL CA NO GATILHO
O disparo em CA ocorre quando uma amostra deste sinal alcana um valor
suficiente para disparar o Tiristor. Variante com o tempo, o sinal AC alcana o valor de
disparo em um ngulo , chamado ngulo de disparo. Neste circuito no acarreta da
corrente se manter no gatilho, pois ao Tiristor ser disparado o circuito de gatilho curtocircuitado.(Ver figura 2.2 ).
25
CIRCUITOS TPICOS
RL
RL
R1
R1
Vrede
Vrede
P1
P1
C1
C1
P1(200k)
Vrede
100
TIC 106B
1k
O circuito da figura 2.3, como podemos observar, alimenta uma carga resistiva de
100 com uma tenso eficaz Vrede = 127V, atravs de um SCR TIC 106B, que apresenta
IGT = 200A e VGT = 0.6V. A idia deste exemplo mostrar que atravs da escolha de um
valor para o potencimetro P1, temse disparos em instantes diferentes em relao ao sinal
alternado de entrada ( Vrede ) atravs do controle de fase, ou seja, controlar a tenso
fornecida carga e, portanto a sua potncia.
26
FORMAS DE ONDA
O valor mdio calculado sobre uma carga quando a mesma recebe um sinal
27
Vmdio
VP (1 COS )
2
Veficaz VP
1 sen 2
4 4
8
Logo possvel ento aplicarmos estas equaes para calcularmos a tenso mdia e
eficaz aplicadas na carga de um circuito qualquer que se utilize de dispositivos como o
SCR para o controle de potncia sobre a mesma. A potncia ento pode ser calculada pela
expresso que segue: 0
Peficaz
V 2 eficaz
RL
Notamos que assim como a tenso eficaz varia segundo um ngulo, chamado ngulo
de disparo, varia a potncia consumida pela carga, conclui-se ento que o fluxo de potncia
sobre a carga depende do ngulo em que o SCR disparado.
A tabela abaixo mostra alguns valores de grandezas para os ngulos de disparos em
questo, verificados para o circuito da figura 2.3
ngulo de
disparo()
2
15
30
60
90
Tenso na
rede( Vrede )
6.3V
46.5V
89.8V
155.5V
179.6V
Tenso mdia
na carga( Vmedio )
57.1V
56.2V
53.3V
42.9V
28.6V
Tenso eficaz na
carga( Veficaz )
89.8V
89.6V
88.5V
80.5V
63.5V
Potncia consumida
pela carga( Peficaz )
80.64W
80.28W
78.32W
64.80W
40.32W
Voc pode observar que o valor mximo da tenso de rede obtido com um ngulo
de disparo de 90, e isto nos leva a concluir que a partir deste ngulo no temos mais
controle de potncia sobre a carga, e agora Jos ? o que faremos.....
Fique tranqilo caro leitor, logo adiante mostraremos circuitos de disparo que
permitem variar o ngulo de 0 a 180 no semiciclo positivo assim como de 180 a 360
no semiciclo negativo, caso estejamos trabalhando com circuitos para disparar o TRIAC.
No primeiro instante entenderemos o por qu deste limite de controle em torno de
90, certo?
28
29
100
R1
100
R2
0.1uF
FORMAS DE ONDA
Observa-se nas formas de onda da figura 2.8 que o controle de fase no TRIAC,
diferente do controle em SCRs, feito nos semiciclos positivo e negativo.
Assim como os resultados do circuito com SCR, possvel calcular os valores de
Vmdio, Veficaz e a Peficaz utilizando circuitos com TRIACs atravs das relaes matemticas
mostradas a seguir:
Vmdio 0
Veficaz VP
1 sen 2
2 2
4
Peficaz
V 2 eficaz
RL
A partir dessas relaes, obtemos assim uma tabela para os ngulos de disparo em
questo mostrados nos grficos da figura 2.8
ngulo de
disparo()
2
15
30
60
90
Tenso na
rede( Vrede )
6.3V
46.5V
89.8V
155.5V
179.6V
Tenso mdia
Tenso eficaz na Potncia consumida
na carga( Vmedio ) carga( Veficaz )
pela carga( Peficaz )
0
127V
161.29W
0
126.8V
160.78W
0
125.2V
156.75W
0
113.9V
129.73W
0
89.8V
80.64W
31
R1
D2
Vrede
SCR
R2
D1
C1
EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM
1) Dado o circuito abaixo, responda por que no vivel sua utilizao.
VCC
RG
RL
2) Responda se o circuito de disparo em CA, como mostra a figura abaixo, apresenta vantagem sobre o
circuito de disparo CC, montado no exerccio ( 1 ). Justifique sua resposta.
RL
R1
Vrede
P1
C1
3) Partindo do circuito mostrado na figura abaixo, explique sucintamente a idia de como podemos disparar
em instantes diferentes o SCR, de acordo com o sinal alternado de entrada.
P1(200k)
Vrede
100
TIC 106B
1k
33
C
4) Qual a vantagem do controle do fluxo de potncia efetuado com o TRIAC comparado com o SCR?
5) Responda se possvel controlarmos o valor mdio de tenso na carga, utilizando-se um circuito com
TRIAC. Justifique sua resposta.
6) Explique a funo dos diodos D1 e D2 no circuito abaixo.
carga
R1
D2
Vrede
SCR
R2
D1
C1
34
b)
a)
c)
Claro que sim, pois haveria um circuito mais complexo para o disparo de seu
tiristor, pois bem, h uma soluo interessante para este caso, que o uso de acopladores
pticos com tiristores, ilustrado na figura 2.14.
TIPOS COMERCIAIS
MOC3020
MOC3021
MOC3022
MOC3023
F1
MOC3011
+V
R1
R2
D2
VCONTROLE
1/4 - 7400
Q1
Q2
36
PARMETROS DO TRIAC Q1
VGT
2V
IGT
100mA
PARMETROS DO MOC3011
LED
IA
10mA(min)
50mA(max)
VF
1.3V-10mA
VRRM,VDRM
VT
I6
Tabela 2.1 Parmetros do TRIAC e do MOC 3011
TRIAC
250V(min)
3V(max) 100mA
1.2A(max)
IA
5 VF 5 1.3
12.3mA
R1
300
Desta forma o MOC3011 est protegido e garante o disparo do TRIAC interno Q2.
Para garantirmos a proteo do TRIAC Q2, a partir da carga a ser acionado,
necessrio calcularmos o valor do resistor R1, inserido no pino 6, vejamos:
RL
V 2 REDE (127) 2
161.29
PL
100
VREDE
127 2
0.529 A
R2 RL 341.29
Isto garante que o TRIAC interno no ser danificado, pois opera com corrente
menor que mxima permitida(I6 = 1.2A).
Garantidas ento as condies normais de trabalho do MOC3011, possvel
determinar o que nvel de tenso da rede, o TRIAC Q1 ir Disparar, dado que saibamos seus
parmetros.
A partir da tabela 9.1, temos que IGT = 100mA e VGT =2V, considerando que VT
=3V (TRIAC Q2), obtemos ento atravs do circuito em questo:
37
I GT
100 x10 3
VREDE 3 2
,
341.29
VREDE 39.13V
Isto significa que a tenso da rede ao atingir 39.13V, o TRIAC Q1 ser disparado.
Voc deve estar questionando o fato do controle de potncia, no estar disponvel
nesta tipologia de circuito, no ? Pois bem, possvel sim criarmos um controle de ngulo
de disparo nesta topologia de circuito, basta inserirmos no pino 6 um resistor varivel(R V),
e logo teremos disparos para vrios valores de tenso da rede. Porm temos que ter um
cuidado especial com o mnimo valor para esta resistncia inserida no pino 6, pois poder
haver um aumento de I6 superior ao suportado pelo TRIAC Q2.
Uma recomendao para evitarmos este tipo de problema, inserirmos em srie
com o resistor varivel(RV) uma resistncia que garante o valor limite quando este resistor
estiver prximo de zero(0), como ilustra o circuito da figura 2.17
100W
F1
1A
5V
MOC3011
300
R2
180
R1
VRede
R3
D2
Q1
Q2
R1
RB2
RB1
B2
VCC
B2
E
UJT
C1
B1
RB2
R1
+
VCC
rb2
D1
DIODE
C1
rb1
B1
RB1
38
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
R1
+
VCC1
D2
DIODE
rb1
C1
B1
RB1
Tenso de disparo
VV
Tenso de vale
t
VB1
VB1
Tenso no terminal
B1( usada para
disparar tiristores)
Tenso contnua em B1
t
VB2
VB2
Tenso no terminal B2
t1 t2
Vcc
R2
UJT
SCR
C1
Vrede
R3
rbb
Ip
Iv
UJT 2N2646
0.56(min)
0.75(max)
4.7k(min)
9.1k(max)
1A(tip)
5A(max)
4mA(min)
6mA(tip)
SCR TIC106
VGD=0.2V VGT=1V
- CLCULO DOS PARMETROS R1, R2, R3 E C1
CLCULO DE R2:
40
R3
CLCULO DE R1:
O valor do clculo do resistor do emissor(R1) deve ficar dentro do seguinte
limite:
Vcc V p
Vcc Vv
R1
Iv
Ip
A partir da seo 3.4 que trata dos parmetros do UJT, temos que VV=2V, IV = 4mA
e IP = 4A escolhidos assim para efetuarmos o clculo em questo. Porm Vp encontrado
atravs da expresso:
V p VD VBB
Vcc R2
V3 e Sabendo que V3 < 0.6V,
R2 RBB R3
R1 f ln
1
Como exemplo, aplicamos ento uma tenso de alimentao Vcc = 12V e
queremos que a sada do circuito oscile com uma frequncia de 1kHZ. De posse ento
desses dados de entrada e de acordo com a ferramenta de clculo de cada parmetro
obtemos ento o valor dos mesmos mostrados no circuito da figura 2.22.
R2 = 1k, R3 = 220, R1 = 10k e C1 = 0.1F
R1
10k
+
Vcc
1k
R2
carga
UJT
C10.1F
SCR
220
R3
Vrede
41
EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM
1)Cite uma vantagem do disparo por pulsos em relao ao disparo CC.
4)Dado o circuito abaixo, e consultando os dados tcnicos necessrios, dimensione o circuito com o objetivo
de protegermos o optoacoplador?
CARGA(RL=500)
R3
F1
+V
R1
R2
D2
VCONTROLE
Q1
1/4 - 7400
V = 110V
Q2
1
5V
5) Dado o circuito abaixo, explique de que forma possvel retardarmos o disparo do UJT.
R1
VCC
RB1
B2
E
UJT
C1
B1
RB2
42
RB2
R1
Vrede
D1
UJT
C1
RB1
Vrede
D1
43
b)
a)
Figura 2.29
45
VCR
I CR
xt
CR
Verifica-se ento que a equao impe restries quanto ao valor de CR, logo para o
correto funcionamento do circuito, devem ser considerados os valores mnimos e mximos
adotados na prtica 500pF e 1F, respectivamente. Um valor elevado de CR tornaria a
descarga do mesmo muito lenta, comprometendo o novo ciclo de carga e,
consequentemente, o sincronismo do disparo.
46
a)
b)
680pF 1000pF
422s 620s
Curto
180 -
Assim podemos monitorar a largura dos pulsos adquiridos nas sadas do bloco
lgico de formao dos pulsos.
A figura 2.32 ilustra as formas de onda dos sinais de interesse do TCA 785,
apresentando os pulsos adquiridos com larguras diferentes.
47
48
49
DIS
PA
RO
50
EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM
1)Explique a funo do diodo zener(D1) no circuito abaixo
VCC
R1
R3
SADA
C
S1
60 Hz
R2
4)Na configurao do circuito mostrado abaixo, responda qual a funo dos diodos D1 e D2?
51
C
6)Responda em qual dos casos abaixo, h um capacitor de valor mais elevado conectado no pino 12 do TCA.
(A)
(B)
52
CIRCUITO
60 Hz
CARGA
53
VDC
Vmx
(1 cos )
2
Carga indutiva
V DC
Vmx
(cos cos ) , onde = + e representa o ngulo
2
Estrutura
60 Hz
CARGA
Figura 3.3 Retificador monofsico de meia onda a SCR com diodo de circulao
Funcionamento
iL
iL
60 Hz
60 Hz
R
(a)
(b)
54
FORMAS DE ONDA
(a)
(b)
Figura 3.5 a) Formas de onda para um ngulo de disparo pequeno
b)Formas de onda para um ngulo de disparo elevado
55
CIRCUITO
60 Hz
CARGA
FORMAS DE ONDA
V DC
Vmx
(1 cos )
Carga indutiva
VDC
Vmx
CIRCUITO
CARGA
60 Hz
57
FORMAS DE ONDA
58
V DC
Vmx
(1 cos )
Carga indutiva
VDC
Vmx
CIRCUITO
CARGA
60 Hz
59
Funcionamento
SCR2
SCR1
SCR2
SCR1
R
60 Hz
60 Hz
D1
D2
D1
a)
SCR2
SCR1
SCR2
SCR1
D2
b)
R
60 Hz
60 Hz
D1
c)
D2
D1
D2
d)
60
FORMAS DE ONDA
61
V DC
Vmx
(1 cos )
Estrutura
Figura 3.13 Circuito retificador semi - controlado em ponte com diodo de circulao.
CARGA
60 Hz
Funcionamento
O circuito da figura 2.14 apresenta a atuao do diodo de circulao no circuito em
questo.
SCR1
SCR3
DR
60 Hz
D4
CARGA
D2
Figura 3.14 Circuito retificador semi - controlado em ponte com diodo de circulao.
62
Formas de onda
Figura 3.15 Formas de onda do circuito retificador controlado de onda completa em ponte,
com diodo de retorno.
63
EXERCCIOS DE APRENDIZAGEM
60 Hz
CARGA
4)Responda o que acontece com a tenso mdia sobre a carga quando o diodo de retorno retirado do circuito
do iten (3)
CARGA
60 Hz
60 Hz
CARGA
5)Responda em qual dos circuitos abaixo, obtm-se maior valor de tenso mdia na carga.
6)Cite uma vantagem do circuito retificador de onda completa sobre os demais anteriores.
7)Cite uma desvantagem e uma vantagem do circuito retificador semicontrolado em ponte sobre o circuito
retificador controlado tambm em ponte
SCR1
VB
SCR2
VC
SCR3
I0
carga
64
FORMAS DE ONDA
Figura 3.17 Formas de onda do circuito retificador trifsico controlado de meia onda.
VDC
Carga indutiva
3 3Vmx
cos
2
VDRMx 3 2 vef
65
CIRCUITO
VA
VB
carga
VC
4
FORMAS DE ONDA
Figura 3.19 Formas de onda do circuito retificador trifsico controlado de onda completa
em ponte.
66
V DC
3Vmx
cos
CIRCUITO
VA
VB
carga
VC
4
FORMAS DE ONDA
V DC
Carga indutiva
3Vmx
(1 cos )
2
Captulo IV
CIRCUITOS CONVERSORES CC-CC E COMUTAO CC
1. CIRCUITOS CONVERSORES
H diversas aplicaes industriais que se utilizam de uma fonte de alimentao
contnua para obter tenso CC varivel, como por exemplo na aplicao de veculos de
trao, acionados por motores CC. Para que estas aplicaes sejam possveis, preciso
utilizar conversores CC chamados de conversores Chopper. O circuito destes conversores
mostrado na figura abaixo.
CH
+
V
DR
carga
V0
t
tON
tOF
Figura 4.2 Forma de onda na carga
68
A partir ento deste grfico, definimos ento o valor mdio da tenso na carga, que
dado por:
VDC
V TON
V TON f
T
V0
V
tON
T
69
2. Modulao em freqncia
Nesta modulao, TON ou TOFF so mantidos constantes enquanto a frequncia f
varivel, como ilustra a figura 4.4
V0
V
tOF
t
T
V0
V
t
tOF
T
Observa-se que o emprego desta modulao dificulta o projeto de filtros para aliviar
possveis interferncias devidas ao chaveamento, devido a variao de frequncia
apresentada.
3. Variao de TON e T
V0
V
tON
T
V0
V
tON
T
70
CARGA
Figura 4.6 Obteno da tenso CC desejada atravs da variao de uma
resistncia.
O mtodo tradicional ainda hoje utilizado e que implica na colocao de uma
resistncia em srie com a carga, torna-se insuficiente devido ao excedente de potncia ser
dissipado na resistncia sob forma de calor, o que acarreta em perdas de energia. Enquanto
nos circuitos chopper dotados de chave esttica, observa-se uma maior eficincia, pois
quando a carga no consome energia(chave aberta) o circuito no est consumindo
tambm. A figura 4.6 ilustra um circuito chopper com um SCR como chave.
DR
carga
71
CIRCUITOS DE COMUTAO
1. CIRCUITO DE COMUTAO FORADA POR CAPACITNCIA EM
PARALELO.
A figura 4.7 mostra o circuito de comutao deste tipo.
1.1 Circuito
+V
R1
RL
C1
SCRp
SCRa
C1
SCRp
R1
RL
R1
RL
+V
+V
C1
C1
+ -
+
SCRp
SCRp
SCRa
R1
RL
SCRa
SCRa
II
III
2.1 Circuito
RL
C1
L1
SCRp
SCRa
D1
73
+V
+V
RL
RL
RL
C1
C1
+ -
C1
- +
L1
L1
SCRp
SCRp
SCRa
-I-
D1
SCRa
- II -
D1
L1
SCRp
SCRa
D1
- III -
Captulo V
CONVERSO DE FREQUNCIA
Neste captulo ser discutido o princpio de funcionamento de circuitos inversores
bem como citado algumas de suas aplicaes. Tambm ser abordado o funcionamento de
circuitos cicloconversores, bem como aplicaes envolvendo o mesmo.
74
1.INVERSORES
V
+
S1
S3
RL
S4
S2
V-
V
+
+
S1
S3
S1
RL
-I-
RL
S4
S2
V
-
S3
S4
S2
- II -
V
-
75
O seu funcionamento se resume nos estgios I e II, como mostra a figura 4.2
Observando a figura 5.2, fcil verificarmos que possvel alterarmos a
polaridade nos terminais da carga atravs do acionamento conveniente de chaves(S1, S2,S3 e
S4), dessa forma, o inversor alimentado atravs de um barramento CC, cuja tenso seja V,
obtm-se uma sada como mostra a figura 5.3
SCR1
SCR3
RL
SCR2
SCR4
-V
T
Figura 5.4 Inversor com ponte de SCRs
76
SCR1
SCR4
D1
D4
SCR3
D3
SCR6
D6
SCR5
SCR2
D5
D2
77
78
(a)
(b)
79
SCR2
60 Hz
RL
SCR3
SCR4
60 Hz
SCR3
SCR4
RL
80
fS
fE
2
Figura 5.14 Sinal de sada de um cicloconversor com 1/3 e 1/5 da frequncia do sinal de
entrada
Verifica-se ento que atravs deste processo possvel convertermos um
sinal CA de frequncia fixa em um sinal CA de frequncia varivel. Este processo
realizado da forma como mostrado nas figuras 5.13 e 5.14, onde os SCRs so
disparados em = 0, provocam um contedo harmnico elevado e indesejvel na
tenso de sada. E assim para que seja evitado harmnicos de baixa ordem com
amplitude elevada, disparam-se os SCRs com 0 e preferencialmente varivel.
Esta variao do ngulo melhor aplicada tomando como referncia o
valor de amplitude do sinal AC, ou seja, quanto maior a amplitude, menor o ngulo
, e quanto menor a amplitude, maior o ngulo , como mostra a figura 5.15
81
A
B
SCR2
SCR3
SCR4
CARGA
SCR5
SCR6
82
Interface
Serial
0 10 Vcc
Analgico
I/O Digital
REDE
RS 485
C
A
D
DIN
I
H
M
~~
~
M
-POTNCIA DO INVERSOR
EXEMPLO: REDE ELTRICA = 380VCA
MOTOR = 1HP
APLICAO = EXAUSTOR INDUSTRIAL
83
CLCULOS:
Temos que o motor possui 1HP = 746W
Cos = 0,80(Fator de potncia do inversor)
(CI = Corrente do Inversor)
amperes
Logo o inversor dever Ter :
-Tenso de entrada : 380Vca
-Corrente Nominal: 2,5A
-TIPO DO INVERSOR
Escalar, pois trata-se de um exaustor.
Obs:
- Seria Vetorial em duas ocasies: Extrema preciso de rotao,
torque elevado para rotao baixa ou zero(Guindastes, pontes rolantes, elevadores, etc...)
- TCNICAS DE CONTROLE
Aplicaes tpicas do inversor com controle vetorial
Torque elevado com baixa rotao ou rotao zero
Controle preciso de velocidade
Torque regulvel, como trao eltrica
84
BIBLIOGRAFIA
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