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CAP1 (HTTPWWW - Ppgec.ufrgs - brbittencoCAP1 PDF
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INDICE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
INTRODUO
CAMPOS DE TENSO NA PONTA DE TRICAS E TAXA DE ALVIO DE ENERGIA
2.1 Casos planos e antiplanos
2.2 Taxa de alvio de energia e fatores de intensidade de tenso
2.3 Influncia do sistema de aplicao de carga na taxa de alvio de energia
2.4 Exemplos de clculos de fatores de intensidade de tenso
MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA
3.1 Teoria de Griffith
3.2 Propagao estvel e instvel de trincas
3.3 Influncia do sistema de aplicao de carga na estabilidade da propagao
3.4 Ensaios para a determinao dos valores crticos dos fatores de intensidade de tenso
MECNICA DA FRATURA NO LINEAR
4.1 Integral J e outras integrais invariantes
4.2 Fratura elasto-plstica
4.3 Campos plsticos na ponta de trincas
4.3.1
Caso antiplano
4.3.2
Soluo H-R-R
4.4 Modelo de Barrenblat-Dugdale
4.5 Ensaios para a determinao dos valores crticos de fratura elasto-plstica
4.6 Fratura dtil
SOLUES NUMRICAS APLICADAS FRATURA
5.1 Elementos finitos quarter-point
5.2 Integral J
5.3 Outros tipos de solues.
FADIGA
FRATURA NO CONCRETO (Modelo de Hilleborg)
FRATURA DINMICA
FRATURA EM INTERFACES
1. INTRODUO
Fig. 5: Ruptura catastrfica em duas partes do SS John P Gaines em alto mar, 1943.
Tem-se incio ento as primeiras investigaes sistemticas patrocinadas pela American Bureau of Shipping,
onde conclui-se que a fratura catastrfica era relacionada a 3 fatores: m qualidade do ao, concentradores de
tenso e soldas defeituosas. Surge, em 1947, primeira norma restritiva quanto a composio qumica dos aos
empregados na construo naval .
1953-54: Queda de 3 avies Comets (de Havilland 106 Comet). Ele foi o primeiro avio a jato comercial,
introduzido em 1949 e colocado em operao em 1952 . Posteriormente descobriu-se que as quedas
ocorreram por propagao de trincas que se originaram nas proximidades dos cantos das janelas quadradas
do avio (na verdade no furo de um rebite), e que se propagavam por fadiga causada pela
pressurizao/despressurizao da cabine. Aps a descoberta, nenhum avio pressurizado usaria janelas sem
cantos arredondados.
Fig. 7: Primeira reconstruo feita na histria dos destroos de um acidente areo, realizada num Comet.
y
a
Fig. 11
y = 1 + 2
b
a
b2
ou
a
=
b
Para um furo redondo (a=b), temos y = 3 . No entanto, para uma trinca ( = 0) temos y . Portanto,
independente do tamanho da trinca, sua orientao, carga externa, as tenses deveriam atingir valores
infinitamente altos. Tal afirmao pe em cheque todos os conceitos da Resistncia dos Materiais pois sabe-se
que todos os corpos possuem algum tipo de defeito, mesmo que apenas a nvel microscpico. Logo todos os
materiais entrariam em colapso sob qualquer solicitao, o que no faz sentido fsico. Tal paradoxo s se
desfez quando do estabelecimento dos princpios da Mecnica da Fratura, A idia fundamental da Mecnica
da Fratura, lanada em 1926 por Griffith, consiste em estabelecer uma relao da resistncia fratura com o
tamanho das trincas, fato ignorado na deduo de Inglis pois era unicamante baseada nos conceitos clssicos
da Mecnica.
Griffith (1926):
Estabeleceu uma relao
entre resistncia fratura e
comprimento de trinca.
Irwin (1948):
Reformulou as idias de
Griffith permitindo sua
aplicao Engenharia
Modo I
Modo III
Modo II
Abaixo so estudados os campos de tenso que se desenvolvem na ponta da trinca nos trs casos.
u z = w( x, y )
(2.1)
RZ
x
z
a
Considerando um material Hookeano, o problema governado pelas seguintes equaes:
ij =
1
(ui, j + u j ,i )
2
(2.2)
ij ,i = 0
(2.3)
ij = 2 ij +
1 2
kk ij
(2.4)
E
2(1 + )
(2.5)
1
2
xz = w, x
1
2
yz = w, y
(2.6)
xz = w, x
yz = w, y
(2.6)
w,ii = 0
ou
2 w = 0
(2.7)
2w
1 w 1 2 w
+
+
=0
r 2
r r r 2 2
(2.8)
onde
rz =
w
r
rz =
z =
w
r
1 w
r
z =
1 w
r
(2.9)
(2.10)
Pode-se assumir que w(r , ) = f (r ).g ( ) onde f e g so funes a serem determinadas. Logo, (2.8) fica:
1
1
f g + f g + g f = 0
r
r
(2.11)
ou
(r
f +rf g + g f = 0
(2.12)
Aplicando a conhecida tcnica de separao de variveis para a soluo de equaes diferenciais, temos que:
(r
f +rf g
=
= k2
f
g
(2.13)
r 2 f +rf k 2 f = 0
(2.14)
g + gk 2 = 0
(2.15)
f (r ) = r k
g ( ) = a cos k + b sen k
logo,
(2.16)
onde a e b dependem das condies de contorno do problema. Substituindo (2.16) em (2.10), temos
z = ak r k 1 sen k + bk r k 1 cos k
(2.17)
(observe que do ponto de vista da ruptura em modo III, a componente z a nica que interessa).
Aplicando as condies de contorno:
z = 0 para =
Duas opes so possveis:
b=0 e k= 1, 2, 3...
a=0 e k= 1/2, 3/2...
Para tomar-se uma deciso, necessrio analisar-se a energia de deformao especfica :
1
2
= ij ij =
1
( zz + rz rz )
2
E=
dr =
r1d2
3 2
0
dA
z z + rz rz r d dr
123 123
2
r rz2
z
Os termos em r resultam:
R
E r 2( k 1 )rdr = r 2 k 1dr
Observe que para o domnio de integrao ou volume tendendo a zero ( r 0 ), apesar das tenses tenderem a
infinito, a energia tem que tender a zero. Logo 2k 1 0 , ou k 1 / 2 . No entanto, valores maiores que k=1/2
(como 1, 3/2, etc), substituidos em (2.17) eliminariam a singularidade das tenses em r, o que estaria em
desacordo com o esperado para o campo de tenses na ponta da trinca. Logo a nica possibilidade para as
constantes de integrao a=0 e k=1/2. Resulta ento:
z =
cos
2
2 r
(2.18)
A constante b incorpora condies de contorno longe da trinca e pode ser convenientemente escrita como:
b=
2 K III
2
K III
cos
2
2r
z =
(2.19)
KIII denominado fator de intensidade de tenses para o modo III de propagao de trincas e tem unidades de
tenso multiplicada pela raz de um comprimento (MPa m1/2 ou N mm-3/2). KIII conter todo o efeito das
condies de contorno longe da trinca. Assim a expresso (2.19) pode ser empregada para calcular as tenses
nas proximidades da trinca para qualquer situao anti-plana (casos elsticos).
Em casos planos (EPT ou EPD), o estado de tenses na ponta da trinca ilustrado na figura abaixo:
y
RR
R
x
z
a
O modo I de ruptura causado pelas tenses que valem:
KI 3
1
3
cos + cos
2 4
2
2r 4
(2.20)a
RR =
K I 5
1
3
4 cos 2 4 cos 2
2r
(2.20)b
R =
K I 1
1
3
4 sen 2 + 4 sen 2
2r
(2.20)c
u =
1
r
3
KI
( 2 + 1 ) sen + sen
4
2
2
2
(2.20)d
uR =
1
r
3
KI
( 2 1 ) cos cos
4
2
2
2
(2.20)e
onde
= 3 4
=
3
1 +
=> EPD
=> EPT
K II 1
3
3
4 cos 2 + 4 cos 2
2r
R =
(2.21)a
K II 3
3
3
4 cos 2 4 cos 2
2r
(2.21)a
RR =
K II 5
3
3
4 sen 2 + 4 sen 2
2r
(2.21)a
uR =
1
r
3
K II
( 2 + 1 ) sen + 3 sen
4
2
2
2
(2.21)d
u =
1
r
3
K II
( 2 1 ) cos + 3 cos
4
2
2
2
(2.21)e
K
f ( )
2r
(2.22)
Graficamente,
r
a
R
O crculo R que aparece na figura acima mostra a regio nas proximidades da trinca onde o campo de
tenso dominado pela presena da trinca e onde aplicam-se as expresses aqui deduzidas. Tal zona
denominada zona de dominncia do K. Longe da trinca, a mesma pode ser ignorada do estudo de tenses.
Dentro da zona assinalada, o efeito da forma do corpo, fixao e carregamente modificaro os valores de K
unicamente. Observe, no entanto, que a forma da distribuio de tenses permanece a mesma, independente
das condies de contorno.
Sejam dois corpos idnticos, mesma carga, exceto que um tem uma trinca de comprimento a e outro tem uma
trinca de comprimento a+a (considere que a trinca abre em modo I). A diferena da energia potencial entre
os dois corpos pode ser calculada como a energia necessria para fechar o comprimento a da trinca a+a.
Tal energia pode ser calculada multiplicando as foras que atuam na ponta da trinca a ( t = n ), pelos
deslocamentos na ponta da trinca a+a ( u ), conforme mostra a figura abaixo:
t
a
u
a+a
Assim a variao de energia potencial entre os dois casos pode ser escrita como (admitindo uma espessura
unitria do corpo):
a
= t u dx = (r ,0)n{ [u (a r , ) u (a r , )]dr
(2.23)
= lim
0
da
a
(2.24)
O sinal menos torna G uma grandeza positiva, uma vez que a energia potencial do corpo diminue quando h a
propagao de uma trinca. G uma das grandezas fundamentais da Mecnica da Fratura, conforme ser visto
no captulo 3, e tem unidades de energia por unidade de rea da trinca (N/mm; N/m; etc.). Substituindo as eqs.
(2.23) em (2.24), temos:
G=
1
(r ,0) [u (a r , ) u (a r , )]dr
a 0
(2.25)
k + 1 a r
e (ver (2.20)):
( r ,0 ) =
KI
2r
resultando:
K I2 ( k + 1 )
4 a
G=
a r
(2.26)
dr
Redefine-se r como:
r = a sen2
(2.27)
dr = 2a sen cos d
(2.28)
onde
r =0 =0
r = a =
Substituindo (2.28) e (2.27) em (2.26), resulta (observe que a varivel de integrao passa a ser e no mais
r, o que obriga a troca dos limites de integrao conforme a relao acima):
G=
K I2 ( k + 1 )
4 a
/2
a a sen 2
2a sen cos d
a sen 2
G=
K I2 ( k + 1 )
2
/2
2
cos d =
0
/2
K I2 ( k + 1 ) 1
( + sen cos )
2
2
0
ou
G=
( k +1) 2
KI
8
em EPD ( k + 1 = 4( 1 ) ), resulta:
G=
1 2 2
KI
E
(2.29)
e em EPT ( k = ( 3 ) ), resulta:
(1 + )
G=
1 2
KI
E
(2.30)
(t
2 a
u1 + t 2 u 2 + t3 u3 )dx =
1
2 a
u + u + u )dx
( 123
1
424
3 1
424
3
12
energia II
22
energia I
32
energia III
resultando:
G=
1 2 2 1 2 2 1 + 2
KI +
K II +
K III
E
E
E
(2.31)
interessante verificar como a rigidez do sistema que aplica carga no corpo afeta G. Tal sistema ser aqui
denominado mquina e ser identificado pelo sub-ndice m. Assim, seja o corpo trincado abaixo (trinca de
comprimento a), ao qual aplicado uma carga P, sofrendo um deslocamento total (corpo + mquina) UT.
P, UT
P, UT
Onde
UT = U + U M
(2.32)
U = K 1 P = C P; U M = K M1 P = CM P
(2.33)
1
1
PU + PU M
2
2
(2.34)
1 U 2 1 U M2 1 U 2 1 ( U T U )2
+
=
+
2 C
2 CM 2 C
2
CM
(2.35)
G =
d
da
UT
U U
=
C a
UT
U 2 C
( U T U ) U
2
C a UT
CM
a
U 2 C
C
= P2
= 2
a UT
UT
C a UT
(2.36)
Logo, a taxa de alvio de energia na ponta da trinca e por consequncia os fatores de intensidade de tenso KI,
KII e KIII, independem da forma como a carga aplicada (deslocamento ou fora prescrita).
b
a
P
Tal situao pode ser representada simplificadamente conforme abaixo:
b
x
P
Da teoria de vigas sabemos que:
M
EI
onde a deflexo da viga numa certa seo x, M o correspondente momento fletor, E o mdulo de
elasticidade e I o momento de inrcia. Para o caso particular acima, temos duas vigas engastadas/livres com
uma carga na ponta, resultando:
P x3
x2
a + c1 x + c2
EI 6
2
(x=0)=0 c2 = 0
(x=0)=0 c1 = 0
Resulta:
Px 2 x a
EI 6 2
logo,
( x = a ) =
Pa 3
4 Pa 3
=
3EI
Eb3t
8 Pa 3
Eb3t
C=
8a 3
Eb 3t
G=
1 2 24a 2 12 P 2 a 2
P
=
2t
Eb 3t
Eb 3t 2
ou
K I = EG = 2 3b
Pa
b 2t
a)
K I = a
b) Trinca a em um meio infinito submetido a cisalhamento remoto paralelo ao plano da trinca:
K II = a
c)
K I =1.122 a
2.7 EXERCCIOS
Determinar, para os casos abaixo, os valores de KI (admitir EPT e uma espessura t).
a)
P
h2
h1
P
b)
P
h2
h1
P
c)
p
a
b
b