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CNC Mitsubishi Teste PDF
CNC Mitsubishi Teste PDF
COMANDO
MITSUBISHI
PARA
FRESAMENTO
Vicente Fernandes
CNC MITSUBISHI
Sumrio
1. PRINCPIOS DO CNC
Fresadora CNC (comando numrico computadorizado) entendemos que no tem troca
automtica de ferramentas.
Centro de usinagem entende que alm da troca de ferramentas tambm pode a troca de mesa.
Tanto uma como a outra so fresadoras convencionais sem manivelas e com muito mais
recursos. Precisa de menos acessrio que uma fresa convencional. Onde pode se fazer uma
pea com vrias operaes e ferramentas com a pea presa uma s vez, pode se colocar mais
de uma pea por vez pode se colocar operaes diferentes da mesma pea no mesmo ciclo.
Para isso precisa saber que necessrio ter conhecimento de seqncia de usinagem, ou seja,
como prender a pea como ser disposio das ferramentas. E o que muito importante
saber programar a mquina.
Um centro de usinagem tem um magazine de ferramentas numerado, tem motorizao nos
trs eixos que trabalham independentes ou sincronizados, podendo trabalhar os trs juntos
porem com o mesmo avano.
A mquina ao ser ligada ela estar em um zeramento de fabrica, para isso existe o referenciamento dos eixos (X, Y , Z e quarto eixo A ou W) e do magazine, que chamado zero
mquina.
Cada mquina tem seu comando em particular, sendo que cada comando tem sua maneira de
serem programado, alguns cdigos so similares ou at iguais outros no. O conceito igual
para todos.
2. PROGRAMAO
O programa informa mquina o que ela deve fazer, isso feito com cdigos, mquina
precisa saber, em qual quadrante ela vai trabalhar, se milmetro ou polegada, se em absoluto
ou incremental, se o avano mm/min ou mm/rot.
O programa precisa informar qual ferramenta do magazine ela tem que colocar na rvore, qual
rotao ser usada.
A programao sempre ser feita no conhecimento dos eixos cartesianos X, Y e Z orientados.
Onde o centro dos eixos ser seu zero pea.
As coordenadas dos eixos podem ser feitas de duas formas, absoluta ou incremental.
Absoluta quando a medida sai sempre do zero pea.
Incremental quando a medida sai de onde estiver a ferramenta.
O programa tem que informar se a ferramenta far uma usinagem reta (interpolao linear) ou
uma usinagem circular (interpolao circular) ou ainda uma usinagem angular (interpolao
polar).
O programa tem que informar se ser preciso compensar o raio da ferramenta e para que lado
isso deva ser feito direita ou esquerda (compensao de raio da ferramenta).
O programa tem que informar se ser feito um furo e que forma dever ser feito.
O programa ter que informar seu fim e a volta para o inicio desligando a mquina.
Para tudo isso existe cdigos especficos e com certo padro ISO.
3. PRINCIPAIS CDIGOS
3.1 Cdigos M
So comandos principalmente de ligar e desligar, tendo suas excees.
M00 Para o avano e o programa, no para rotao do eixo arvore. Deve ser usado em uma
sentena s pra ele.
M03 Liga eixo arvore sentido horrio.
M04 Liga eixo arvore sentido anti-horrio
M05 Desliga eixo arvore.
M06 Troca de ferramenta pelo magazine. Deve ser usado antes do cdigo T.
M07 Liga refrigerao na rvore, ou refrigerao a ar comprimido.
M08 Liga refrigerao via mangueiras articuladas.
M09 Desliga refrigerao, no eixo rvore e nas mangueiras.
M13 Liga eixo arvore no sentido horrio + refrigerao (opcional).
M14 Liga eixo arvore no sentido anti - horrio + refrigerao (opcional).
M15 Desliga eixo arvore + refrigerao (opcional).
M19 Orientao do fuso.
M30 e M02 tem a mesma funo, indica fim do programa e retorna ao inicio do programa.
Observao: antigamente se trabalhava com fita perfurada, um deles rebobinava a fita antes
de comear novamente.
M98 Chamada de sub programa.
M99 Fim de sub programa.
3.2 Cdigo S
S vem do ingls spindle, ou seja, rotao, usada para indicar a rotao da rvore.
3.3 Cdigo T
T vem do ingls tool, ou seja, ferramenta, usada para indicar a posio e numero da
ferramenta no magazine.
3.4 Cdigo F
F vem do ingls feed, ou seja, avano, usado para indicar o avano tanto em mm/min ou
mm/rot.
3.5 Cdigo H
Nmero do corretor de comprimento da ferramenta.
3.6 Cdigo D
Nmero do corretor de raio da ferramenta.
3.7 Cdigo I
Quando se usa o G02 e G03 tem que se identificar o centro do raio em X e a letra
correspondente I.
3.8 Cdigo J
Quando se usa o G02 e G03 tem que se identificar o centro do raio em Y e a letra
correspondente J.
3.9 Cdigo K
Quando se usa o G02 e G03 tem que se identificar o centro do raio em Z e a letra
correspondente K.
3.10 Cdigo R
Quando se usa o G02 e G03 pode se identificar o raio do arco e quando se faz um
arredondamento em cantos, usamos o cdigo R.
3.11 Cdigo C
Quando se faz um chanfro em cantos, usamos o cdigo C.
3.12 Cdigo P
Usado para identificar o tempo de espera, est sempre acompanhado aps o cdigo G04.
3.13 Cdigo G
G00 Interpolao linear com avano rpido (limite Maximo da maquina). Usado para
movimento de pr-posicionamento. OBSERVAO: quando usar o zero 0 no confundir
com a letra O maisculo, a mquina entende como outro comando, GO funciona como ir a
algum lugar ou buscar outra sentena.
G01 Interpolao linear com avano programado, avano de trabalho. Deve ser usado
tambm aps os cdigos G02 e G03. Sendo necessrio o cdigo F.
G02 - Interpolao circular no sentido horrio com avano programado, avano de trabalho.
Porm se antes for colocado um G00 o avano ser rpido. Tem que ser usado os cdigos
I, J e ou K.
G03 - Interpolao circular no sentido anti-horrio com avano programado, avano de
trabalho. Porm se antes for colocado um G00 o avano ser rpido. Tem que ser usado os
cdigos I, J e ou K.
G04 Tempo de espera. Podem ser usados de duas formas, G04 P___ (com valores em
segundos) e G04 X____ (com valores em segundos tambm).
G10 Entrada de corretores programada.
G12 Ciclo de usinagem de crculo no sentido horrio.
G13 Ciclo de usinagem de crculo no sentido anti - horrio.
G15 Cancelamento do comando de coordenadas polares.
G16 Comando de coordenadas polares.
G17 Plano de trabalho X Y. Define o quadrante.
G18 Plano de trabalho X Z. Define o quadrante.
G19 Plano de trabalho Y Z. Define o quadrante.
G20 Eixos da mquina trabalham com medidas em polegadas.
G21 Eixos da mquina trabalham com medidas em milmetros.
G34 Ciclo de posicionamento de furos em crculo.
G35 Ciclo de posicionamento de furos em linha angular.
G36 Ciclo de posicionamento de furos em arco.
G37.1 Ciclo de posicionamento em malha.
G40 Cancelamento de compensao de raio da ferramenta (obrigatrio no fim do uso de
G41 e G42, sendo uma coordenada com mais o raio da ferramenta ou menos o raio da
ferramenta, para evitar coliso).
4. ORIGEM
Origem a definio de onde ser o ponto zero da pea para partida da usinagem,
normalmente considerada as partidas de cotas mais precisas de um desenho ou faces de
coordenadas do desenho.
A mquina faz a transferncia do G53 para o G escolhido pelo programador, podendo
ser usado: G54 , G55 , G56, G57 , G58e G59 , a pea pode at exigir
mais de um ponto de origem.
O ponto de origem para X e Y mostrado no desenho (planta) como se demonstra um
pino (uma circunferncia dividida em quatro com dois quadrantes na diagonal pintados) e do
centro com duas retas orientadas e perpendiculares, onde a orientao identifica o quadrante
positivo da pea.
O ponto de origem para Z mostrado no desenho (vista lateral, elevao) como se
demonstra um pino (uma circunferncia dividida em quatro com dois quadrantes na diagonal)
e do centro com uma reta orientada, onde a orientao identifica o quadrante positivo da pea.
Temos que identifica para a mquina em quais eixos ela deve trabalhar, XY XZ YZ,
normalmente as mquinas so verticais, ento usaremos o cdigo G17.
5. MONTAGEM DO PROGRAMA
Para poderem ser alterarados sem muita complicao, os cdigos devem ficar assim dispostos.
1 linha: chamada de cabealho.
1 cd.: identificar em qual quadrante vai se trabalhar (normalmente) G17.
2 cd.: identificar que os eixos vo trabalhar em milmetros G21.
3 cd.: identificar se o trabalho vai ser executado em absoluto ou incremental G90.
4 cd.: identificar se o avano de trabalho ser em mm/min ou mm/rot G94.
5 cd.: finalizar a linha de programao (usar tecla EOB) - ;.
A primeira linha ficar escrita assim:
G17 G21 G90 G94 ;
2 linha: posicionamento para troca de ferramenta, cabealho.
1 cd.: identificar com qual avano ser feito esse movimento G00.
2 cd.: identificar que origem ela dever fazer os clculos G53 ( bom usar o zero
mquina).
3 cd.: identificar qual corretor deve ser usado, nesse caso sempre H0.
4 cd.: identificar qual eixo ser usado e at onde dever se deslocar Z0.
5 cd.: finalizar a linha de programao (usar tecla EOB) - ;.
A segunda linha ficar escrita assim:
G00 G53 H0 Z0 ;
3 linha: troca de ferramenta, cabealho.
1 cd.: identificar a sub rotina de troca de ferramenta M06.
2 cd.; identificar qual ferramenta deve ir para rvore T01.
3 cd.: finalizar a linha de programao (usar tecla EOB) - ;.
Quando quer fazer algum comentrio escrito no programa coloca se entre parnteses.
A terceira linha ficar escrita assim:
M06 T01 (Fresa de desbaste);
4 linha: a ferramenta que est na rvore precisa ser ligada, cabealho.
1 cd.: Valor da rotao S1000.
2 cd.: ligar rotao da mquina para direita ou esquerda M03.
3 cd.: finalizar a linha de programao (usar tecla EOB) - ;.
A quinta linha ficar escrita assim:
S1000 M03 ;
5 linha: a mquina deve ser posicionada estando ferramenta na posio de troca.
1 cd.: avano do movimento G00.
2 cd.: qual origem ser usada para executar a usinagem G54.
3 cd.: qual corretor dever ser usado D01.
4 cd.: coordenada no eixo X.
5 cd.: coordenada no eixo Y.
6 cd.: finalizar a linha de programao (usar tecla EOB) - ;.
A sexta linha ficar escrita assim:
G00 G54 D01 X0 Y0 ;
6 linha: como j identificamos o avano de aproximao com o G00 na linha anterior no
necessrio colocar ele de novo, temos que colocar o cdigo de chamada do corretor e o
corretor e ligar refrigerao.
1 cd.: identificar que ser usado o corretor de comprimento G43.
2 cd.: identificar o nmero do corretor H01.
3 cd.: movimento e valor do eixo Z.
4 cd.: devemos ligar a refrigerao M08.
5 cd.: finalizar a linha de programao (usar tecla EOB) - ;.
A stima linha ficar escrita assim:
G43 H01 Z2 M08 ;
Agora entra a programao da pea, quando acaba a usinagem com est ferramenta ele deve
ser trocada dessa forma.
15 linha: a ferramenta deve sair da pea e deve se desligar a refrigerao.
1 cd.: avano do movimento G00.
2 cd.: movimento e valor do eixo Z.
3 cd.: devemos desligar a refrigerao M09.
4 cd.: finalizar a linha de programao (usar tecla EOB) - ;.
A dcima quinta linha ficar escrita assim:
G00 Z2 M09 ;
16 linha: a ferramenta deve ir para a posio de troca, com a ferramenta parada.
1 cd.: identificar com qual avano ser feito esse movimento G00.
2 cd.: identificar que origem ela dever fazer os clculos G53 ( bom usar o zero
mquina).
3 cd.: identificar qual corretor deve ser usado, nesse caso sempre H0.
4 cd.: identificar qual eixo ser usado e at onde dever se deslocar Z0.
5 cd.: deve se desligar a ferramenta no eixo rvore M05.
6 cd.: finalizar a linha de programao (usar tecla EOB) - ;.
A dcima sexta linha ficar escrita assim:
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6. INTERPOLAO LINEAR
1 programa:- usando a interpolao linear G00 e G01.
G17 G21 G90 G94 ;
G00 G53 H0 Z0 ;
M06 T01 (Fresa de desbaste DIA 20);
S1000 M03 ;
G00 G54 D01 X-20 Y-20 ; coordenada de entrada,sempre que possvel igual a de sada.
G43 H01 Z2 M08 ;
G01 Z -2 F100 ;
X -10 Y 10 ;
Y40 ;
X40 ;
Y 10 ;
X 10 ;
X -20 Y 20 ; coordenada de sada,sempre que possvel igual a de entrada.
G00 Z2 M09 ;
G00 G53 H0 Z0 M05 ;
G00 G53 X325 Y0 ;
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7. INTERPOLAO CIRCULAR
A interpolao circular pode ser feita de duas maneiras
A primeira maneira usando o cdigo R que no to preciso e no executa uma
circunferncia completa por isso pouco usado.
Para usa-lo temos que seguir algumas regras simples:
1 Quando R for seguido de um valor positivo executar arcos < ou = 180.
2 Quando R for seguido de um valor negativo executar arcos > 180.
A segunda maneira usada em contornos que exigem uma preciso maior. Para se usar a
interpolao circular temos que ficar atentos a alguns detalhes na montagem da linha e
seqncia dos cdigos.
Nessa linha entra os cdigos I J K, eles identificam para a mquina onde est o centro
do raio a ser usinado.
A letra I identifica onde est o centro do crculo em X e a medida de onde est
ferramenta at o centro do crculo, observar se positivo ou negativo.
A letra J identifica onde est o centro do raio em Y e a medida de onde est ferramenta
at o centro do crculo, observar se positivo ou negativo.
A letra K identifica onde est o centro do raio em Z e a medida de onde est ferramenta
at o centro do crculo, observar se positivo ou negativo.
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9. CHANFROS E ARREDONDAMENTOS
Quando a pea exige um canto chanfrado ou arredondado sem muita preciso, sero usadas
funes especificas para cada usinagem. Sendo que antes do cdigo necessrio uma ,
C - usado para fazer chanfro de 45.
R usado quando para concordncia de um canto entre duas interpolaes lineares, ou
lineares e circulares ou ainda circulares e circulares, tem que ser arredondado.
Essa funo tem regras simples para seu uso na programao:
1 A coordenada tem que ser a medida do canto sem o chanfro ou raio.
2 A funo tem que ficar no fim da linha.
3 A funo tem que ser na linha antes do chanfro ou raio.
4 A funo pode ser usada com ou sem compensao de raio da ferramenta, porm
normalmente ser usada com compensao.
5 Antes da funo tem que ter uma virgula.
Essa regra deve ser usada para as duas funes C R.
11 programa:- usando interpolao linear com chanfro ou raio nos cantos e compensao de
raio a esquerda G41.
G17 G21 G90 G94 ;
G0 G53 H0 Z0 ;
M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ;
S1000 M3 ;
G0 G54 D1 X-15 Y-15 ;
G43 H1 Z2 M8 ;
G1 Z -2 F100 ;
G41 X0 Y 2 ;
Y55.5 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ;
X62.3 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ;
Y0 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ;
X 2 ;
G0 G40 X-15 Y-15 ;
G0 Z2 M9 ;
G0 G53 H0 Z0 M5 ;
G0 G53 X325 Y0 ;
M6 T0 (rvore livre) ;
M30 ;
Faa o desenho da pea e identifique o ponto de origem conforme o programa em folha
anexa.
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G0 G54 D1 X0 Y0 ;
G43 H1 Z4 M8 ;
G1 Z2 F100 ;
G42 X40 Y0 ;
G2 X0 Y-40 Z-22 I0 J40 P11 ;
G1 G40 X0 Y0 ;
G0 Z4 M9 ;
G0 G53 H0 Z0 M5 ;
G0 G53 X325 Y0 ;
M6 T0 (rvore livre) ;
M30 ;
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G1 Z0 F100 ;
M98 H10 L3;
G0 Z2 M9 ;
G0 G53 H0 Z0 M5 ;
G0 G53 X325 Y0 ;
M6 T0 (rvore livre) ;
M30 ;
;
;
N10 G01 G91 Z 2 G90 F100 ;
G41 X0 Y 2 ;
Y65.7 ;
X53.9 ;
Y0 ;
X 2 ;
G0 G40 X-15 Y-15 ; (igual ao ponto de entrada)
M99 ;
A montagem do sub programa fora do programa principal fica, assim:
O1001 (programa principal)
G17 G21 G90 G94 ;
G0 G53 H0 Z0 ;
M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ;
S1000 M3 ;
G0 G54 D1 X -15 Y -15 ; (importante que se consiga colocar o ponto entrada igual ao de sada)
G43 H1 Z2 M8 ;
G1 Z0 F100 ;
M98 P2002 H10 L3;
G0 Z2 M9 ;
G0 G53 H0 Z0 M5 ;
G0 G53 X325 Y0 ;
M6 T0 (rvore livre) ;
M30 ;
;
;
O2002 (sub programa)
N10 G01 G91 Z 2 G90 F100 ;
G41 X0 Y 2 ;
Y65.7 ;
X53.9 ;
Y0 ;
X 2 ;
G0 G40 X-15 Y-15 ; (igual ao ponto de entrada)
M99 ;
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G40 X44 Y0 ;
X36 ;
M99 ;
13.1 Ciclo de furao para pontear e furar com broca TMAX G81
X Indica o centro do furo no eixo X.
Y Indica o centro do furo no eixo Y.
Z Indica a profundidade final do furo.
R Indica o retorno da ferramenta aps o trmino do furo.
F Indica o avano em G1 durante a furao.
O retorno ser em avano rpido G0 e com rotao.
13.4 Ciclo para rosquear com mandril rgido (porta pina) direita G84
X Indica o centro do furo no eixo X.
Y Indica o centro do furo no eixo Y.
Z Indica a profundidade final do furo.
R Indica a aproximao da ferramenta antes do inicio do furo.
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13.5 Ciclo para rosquear com mandril rgido (porta pina) esquerda G74
X Indica o centro do furo no eixo X.
Y Indica o centro do furo no eixo Y.
Z Indica a profundidade final do furo.
R Indica a aproximao da ferramenta antes do inicio do furo.
P Indica o tempo de permanncia da ferramenta no fundo do furo.
F Indica o passo da rosca.
O retorno ser em avano igual ao de entrada e com rotao contraria, normalmente no
fazemos a rosca na profundidade final, s faremos uma entrada para facilitar o esquadro.
13.6 Ciclo para passar alargador (desce e sobe com rotao e avano
programado) G85
X Indica o centro do furo no eixo X.
Y Indica o centro do furo no eixo Y.
Z Indica a profundidade final do furo.
R Indica o retorno da ferramenta aps o trmino do furo.
F Indica o avano em G1 durante a furao.
O retorno ser em avano igual ao de entrada e com rotao igual a de entrada.
13.8 Ciclo para passar alargador com tempo de espera no fundo (desce e
sobe com rotao e avano programado) G89
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