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Elementos de Maq - Freios - Embreagens PDF
Elementos de Maq - Freios - Embreagens PDF
INTRODUO ..............................................................................................................................................................2
FREIOS E EMBREAGENS.........................................................................................................................................3
ESTTICA NOS FREIOS .......................................................................................................................................3
CONDIO DE AUTO ACIONAMENTO..............................................................................................................4
CLASSIFICAO DOS FREIOS ...........................................................................................................................4
FREIOS E EMBREAGENS TIPO TAMBOR COM SAPATAS INTERNAS.......................................................5
EXERCCIO .........................................................................................................................................................9
FREIOS E EMBREAGENS TIPO TAMBOR COM SAPATAS EXTERNAS ...................................................14
EMBREAGENS E FREIOS DE CINTA................................................................................................................18
EMBREAGEM DE CONTATO AXIAL .................................................................................................................19
EMBREAGENS E FREIOS CNICOS ...............................................................................................................22
EMBREAGENS E ACOPLAMENTOS DE TIPOS DIVERSOS ........................................................................24
MATERIAIS PARA GUARNIES .....................................................................................................................26
CONSIDERAES SOBRE ENERGIA..............................................................................................................26
DISSIPAO DE CALOR.....................................................................................................................................28
CONCLUSO .............................................................................................................................................................29
BIBLIOGRAFIA ..........................................................................................................................................................30
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INTRODUO
FREIOS E EMBREAGENS
Aplicar-se-o estas etapas ao problema terico mostrado na fig. 2. A figura mostra uma
pequena sapata articulada em A, com fora atuante F, fora normal N no contato entre
as superfcies, e a fora de atrito f N, sendo f o coeficiente de atrito. O corpo move-se
para a direita e a sapata est estacionria.
Etapa-1 Como a sapata curta, considera-se a presso uniformemente
distribuda sobre a rea de atrito.
Etapa-2 Da etapa 1 segue-se presso; p= pa.
Etapa-3 Como a presso est uniformemente distribuda, pode-se calcular uma
fora normal equivalente, logo:
N = pa*A
M A = F *b N *b + f * N * a = 0 substituindo N = pa*A
pa * A * (b + f * a)
F * b pa * A * b + f * pa * a = 0 F=
b
Tomando-se o somatrio das foras nas direes horizontal e vertical obtm-se as
reaes pino-articulao:
F X =0 R X = f * pa * A
F Y =0 R y = pa * A F
A fig. 4 mostra uma sapata tendo o ponto A como o piv e a fora atuante agindo
na outra extremidade da sapata. O arranjo
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p ser mximo:
Quando = 90 ou, se o ngulo da sapata 2 < 90, ento p ser mximo na
extremidade da sapata mais afastada do pino de articulao.
p ser minimo:
Quando = 0 , ento a presso p ser zero.
dN = p.b.r.d
M N Mf
M N Mf F .c = 0 F=
c
onde temos, o momento da fora de atrito ( Mf ):
f . pa .b.r 2
sen a 1
Mf = f (r a. cos )dN = . sen .(r a. cos ).d
p .b.r.a 2 2
sen a 1
M N = (a. sen )dN = a . sen .d
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M N Mf
A fora atuante F deve equilibrar estes momentos, logo: F =
c
Fora atuante nula:
Fazendo-se M N = Mf , obtm-se o auto-travamento, e nenhuma fora atuante
necessria.
O torque T, aplicado ao tambor pela sapata do freio, a soma das foras de atrito
f dN vezes o raio do tambor:
f . pa .b.r 2 2
sen a 1
T = f .r.dN = . sen .d
Reao Rx:
p a .b.r 2
2
RX = sen . cos .d f . sen 2 .d FX
sen a 1 1
Reao Ry:
p a .b.r 2
2
F
sen a 1
2
RY = sen .d + f . sen . cos .d
Y
1
Se inverter o sentido das foras de atrito se a rotao for invertida. Logo, para rotao
no sentido anti-horrio, a fora atuante :
M + Mf
F= N
c
p a .b.r 2
2
FY
sen a 1
2
RY = sen .d f . sen . cos .d
1
Na utilizao destas equaes, o sistema de referncia tem sua origem no centro do
tambor. O sentido positivo do eixo x considerado atravs do pino de articulao. O
sentido positivo do eixo y est na direo da sapara, mesmo que isto resulte num
sistema levgiro.
EXERCCIO
Soluo:
a = 1122 + 50 2 = 123mm
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f . pa .b.r 2
sen a 1
Mf = . sen .(r a. cos ).d
f . pa .b.r
2
2 1 2
Mf = r . cos . a. . sen
sen a 0
2 0
f . pa .b.r a 2
Mf = r r. cos 2 .sen 2
sen a 2
Mf = 304.N * m
2
p .b.r.a 1 pa .b.r.a 2 1
MN = a sen 2. MN = sen 2. 2
sen a 2 4 0 sen a 2 4
2,2rad 1
M N = 10 6 * 0,032 * 0,15 * 0,123 * sen 2.126
2 4
M N = 790.N .m
M N Mf 790 304
F= = = 2,29.kN
c 100 + 112
Sapata esquerda:
M N = 790.10 6 p a Mf = 304.10 6 p a
M N + Mf p a (790 + 304).10 6
F= 2,29.k = p a = 443,8.kPa
c 0,212
R X = 1,41.k .N
Ry:
126
p .b.r 1 1
RY = a sen 2. + f . sen 2 FY
sen a 2 4 2 0
126
10 6.0,032.0,15 .126 1 1
RY = sen 2.126 + 0,32. sen 2 126 2,29 * cos 24
sen 90 2.180 4 2 0
RY = 4,82.k .N
R X = 0,347.k .N
Ry:
14
126
p .b.r 1 1
RY = a sen 2. f . sen 2 FY
sen a 2 4 2 0
126
443,8.10 3.0,032.0,15 .126 1 1
RY = sen 2.126 0,32. sen 2 126 2,29 * cos 24
sen 90 2.180 4 2 0
RY = 0,539k .N
ou
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A distncia a ao piv ser escolhida de forma que o momento das foras de atrito
Mf seja zero. Simetria significa que 1 = 2, e portanto,
Figura 10 - (a) Freio com sapata simtrica articulada (b) Desgaste da guarnio do
freio
Tambm:
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DESGASTE UNIFORME
que a condio para que a mesma quantidade de trabalho seja feita tanto para um
raio igual a r quanto para raio d/2. Tem-se um elemento de rea de raio r e espessura
dr. A rea deste elemento 2rdr, de modo que a fora normal que atua sobre este
elemento dF = 2prdr. Pode-se determinar a fora normal total variando-se r de d/2 a
D/2 e integrando-se. Portanto,
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PRESSO UNIFORME
Deve-se observar que, para ambas as equaes, o torque relativo a apenas um par de
superfcies. Este valor deve, portanto, ser multiplicado pelo nmero de pares de
superfcies em contato.
DESGASTE UNIFORME
A fora diferencial de atrito fp. dA, e o torque a integral do produto desta fora
pelo raio. Logo,
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PRESSO UNIFORME
O torque
No deslizam;
No h gerao de calor;
No podem ser acopladas a velocidades elevadas;
s vezes, no podem ser acopladas quando as rvores esto em repouso;
O acoplamento acompanhado por choque, em qualquer velocidade.
DISSIPAO DE CALOR
Pode ser que a freqncia de operao seja baixa o suficiente para que os
elementos se resfriem aps o trmino de cada ciclo. Se este no for o caso, a
temperatura ir subir segundo uma funo tipo dente de serra at que finalmente, seja
atingida uma condio de equilbrio. Se os detalhes numricos de cada ciclo forem
conhecidos, pose-se usar um computador para prever-se a temperatura final, aplicando-
se a equao acima repetidamente. Pode ser que, por outro lado, as condies de
operao variem tanto que o nico procedimento satisfatrio seja montar um prottipo e
tesa-lo em laboratrio.
Um outro modo de se atacar o problema, particularmente til na etapa preliminar
de projeto, especificarem-se valores limites para o produto da presso pela
velocidade. Estes so denominados valores pV e so razoavelmente proporcionais
energia absorvida por unidade de tempo. Os valores recomendados para projetos
preliminares ou de prottipos situam-se na faixa
Onde p est em megapascal (Mpa) e V em metro por segundo (m/s). Pode-se utilizar
valores superiores a pV = 3000 se a carga no for aplicada continuamente ou se a
capacidade de dissipao de calor for considerada boa.
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CONCLUSO
BIBLIOGRAFIA