Figura 1sistema de carregamento proposto

Fonte: autor adaptado (CSM,2013)

Tabela de parâmetros para dimensionamento base dos sensores de carga

Capacidade em kg 200 kg

O dimensionamento da base do sensor de carga leva em conta a capacidade máxima que a nossa
base deve suportar assim sendo tendo em conta a capacidade máxima que é de 200kg pode-se
determinar a placa de carregamento.

Estrutura da placa da balança com a célula de carga montada

A figura ilustra a estrutura da balança com célula de carga

Figura 2 Estrutura da placa da balança com a célula de carga montada

Fonte: Autor
No projeto de qualquer estrutura ou máquina, é necessário, inicialmente, utilizarmos os
princípios da estática para determinar tanto as forças atuantes quanto as forças internas sobre
seus vários elementos. As dimensões de um elemento, seus deslocamentos e sua estabilidade
dependem não apenas das cargas internas, mas também do tipo de material com que o elemento é
fabricado. (HIBBELER,1997,p.2) Para analisarem-se essas forças atuantes e as tensões sofridas
Diagrama do corpo livre da base para sensor de carga

Figura 3 diagrama do corpo livre

Fonte: autor

∑ F X =0, ∑ F Y =0 e ∑ Mx=0
Onde:
F X -São as forcas que atuam no eixo X
F y-São as forcas que atuam no eixo Y
M X -São os momentos que atuam no eixo X

Calculo das reações em todos os pontos

R A + R B −F R=0
R A + R B =F R
Onde:
R A −é a reacao que atua no ponto A
R B−é a reacao que atua no ponto B
Teremos F maxima=(mcarga +mbalde ). a

a=10 m/s , Teremos F maxima=2003 N

2

F
Já que se trata de uma carga distribuída então teremos P=Q=
A

Onde:

P−é a Pressão
( mN ) que−se fara sentir ao longo da aréa
2

A−¿Área da sessão (m2), que se dá pela equação.

2
πd
A= ,
4

2
3.14 .0 , 35
A= ,
4

2
A=0,0961 m

N
Substituindo pela equação 3 tem-se P=20842 , 87 2
m

Onde:

π=3 , 14

d−¿Ddiâmetro do balde

Prosseguindo com os cálculos tem-se W =Q=P . L

Onde:

L−é o comprimento daseção em análise.

N
Q−carga distribuida( )ao longo daseção em analise.
m
 N
Substituindo a equação 4 tem-se Q=7295
m

Para encontrar a reação nos apoios A e B primeiro tem que se encontrar a forca resultante que
atuara no centro de gravidade onde F R =Q. L

Substituindo os valores tem-se F R =2553 ,25 N

Sendo assim obteve-se R A =1276,625 N , R B=1276,625 N como os valores das forcas resultantes
nãos apoios.

Calculo da tensão admissível

A Máxima tensão de flexão (σ máxima) produzido pelo momento Máximo será inferior à tensão
admissível à flexão do material.

Mf .h Mf
σ adm ≥ σ máx = =
I W

Onde:

M f −¿ Momento fletor máximo (Nmm);

h – altura da linha neutra ate a extremidade (mm);

I - momento de inércia da secção (mm 4);
σ- Tensão normal num ponto na fibra externa (N/mm²);
W – Modulo de Resistencia da transferência ( N/mm)

I
Sendo Modulo de Resistencia da transferência igual a W = , para a secção o momento de
h
3
bh
Inercia é igual j x = , depois dos cálculos tem-se σ máx=10942,076 N/mm²
12

Calculo da deflexão máxima

3
+P L
y máx =
3 EI
Para a deflexão máxima da célula com o sistema de da placa de carregamento escolhe-se da
tabela de propriedade de materiais o aço inoxidável, pois suporta as dimensões de calculo de
tensões de flexão máxima admissíveis, com o modulo de elasticidade igual a E=207 GPa

Substituindo os dados na equação obtém-se a deflexão máxima y máx =0,002412 m

Com ajuda do software Msolid obtêm-se o seguinte gráfico da deflexão.

A figura ilustra a deflexão máxima da célula de carga

Figura 4 gráfico da deflexão máxima

Fonte: autor,2018
 Diagrama de esforços cortantes e de momentos flectores

Figura 5diagrama de esforços e momentos flectores para o sistema bi enngastado

Fonte autor

Calculo de esforços de flexão ao longo seção da célula de carga

Já conhecidas às reações no Ponto A pode-se calcular o momento flector durante a secção da célula de
carga. Conforme o gráfico abaixo e com ajuda do Msolid pode-se obter os gráficos sejam de esforços
cortantes assim como de momentos flectores na figura abaixo.

Figura 6 diagrama de esforços cortantes e momentos flectores

Fonte: autor

Dimensionamento e Escolha da mola

A mola será de estrema importância nesse ponto, pois com a compressão da balança quando estiver
submetida a carga será necessário que o sensor não toque a placa de base, assim ajudando também na
rigidez da estrutura da balança.

Com os dados de partida conhecidos:

F=1276,625 N

h=¿ Que é a altura máxima da balança igual a 0.2m

E o limite máximo de compressão igual a da mola será de X =¿0.05m pela lei de hooke te-se que a
forca elástica F e =K . X Posseguindo-se com os cálculos pode-se encontrar o valor da constate elástica
1276,625 N kN
k= =¿ 25.525
0.05 m m

A figura ilustra as dimensões da mola

Figura 7 dimensoes características de uma mola

Fonte: (Polimolde, 2009)

Onde:

D H −Diâmetro do Furo

Dd −Diâmetro do Eixo

h−Secção do Arame

l 0−Comprimento Livre de Carga

D−Valor aproximado para Deflexão Sólida

A POLIMOLD oferece um conjunto de molas ideais para montagem em estampos, moldes de
injeção ou aplicações mecânicas gerais. Fabricadas segundo o mais rígido sistema de qualidade,
utilizando materiais e tratamento térmico de altíssima qualidade, a linha de Molas SS da
POLIMOLD conta com uma grande diversificação de diâmetros, comprimentos e cargas.
(Polimolde, 2009)

Segundo o catalogo oferecido pela POLIMOLD e com relação aos valores de forcas atuantes de
compressão da mola assim com o comprimento total da balança escolhe-se a mola de secção V
com os seguintes parâmetros máximos

Com uma compressão máxima em 25% da carga da forca em 3134 N se torna viável, poisesta
dentro dos limites admissíveis da forca máxima atuante na mola.

5.2.Desenho do sistema de controlo automático de carga de elevação do Guincho de coluna

na área de construção civil.
Figura 8 Esquema do circuito eletrônico para calibração da balança

Fonte: autor

5.3.Processo de calibração da balança

O processo de calibração consiste em ajustar a nossa célula de carga para um valor de tensão gerada
correspondente a cada unidade em quilogramas.

Sendo assim ela será dividida em etapas de modo a conhecer-se o valor de tensão mais preciso.

Etapa 1

Essa primeira etapa consiste na instalação de bibliotecas do modulo amplificador hx711 no

nosso microcontrolador Arduino uno.

Depois de instalada a biblioteca prosseguiu-se para a segunda etapa

Etapa 2
Essa etapa consiste em obter o fator de calibração para esse teste foi usado um uma massa de
4kg.

De modo a obter os valores será necessário usar o código em C do modulo HX711 oferecido
pelas bibliotecas e algumas empresas que produzem esses tipos de módulos.

Sendo insere-se o codigo abaixo na IDE do arduino.

#include "HX711.h"
#define DOUT 3
#define CLK 2

HX711 scale(DOUT, CLK);

float calibration_factor = -96650;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("HX711 Calibration");
Serial.println("Remove all weight from scale");
Serial.println("After readings begin, place known weight on scale");
Serial.println("Press a,s,d,f to increase calibration factor by
10,100,1000,10000 respectively");
Serial.println("Press z,x,c,v to decrease calibration factor by
10,100,1000,10000 respectively");
Serial.println("Press t for tare");
scale.set_scale();
scale.tare(); //Reset the scale to 0

long zero_factor = scale.read_average(); //Get a baseline reading

Serial.print("Zero factor: ");
Serial.println(zero_factor);
}

void loop() {

scale.set_scale(calibration_factor);

Serial.print("Reading: ");
Serial.print(scale.get_units(), 3);
Serial.print(" kg");
Serial.print(" calibration_factor: ");
Serial.print(calibration_factor);
Serial.println();

if(Serial.available())
{
char temp = Serial.read();
if(temp == '+' || temp == 'a')
calibration_factor += 10;
else if(temp == '-' || temp == 'z')
calibration_factor -= 10;
else if(temp == 's')
calibration_factor += 100;
 else if(temp == 'x')
calibration_factor -= 100;
else if(temp == 'd')
calibration_factor += 1000;
else if(temp == 'c')
calibration_factor -= 1000;
else if(temp == 'f')
calibration_factor += 10000;
else if(temp == 'v')
calibration_factor -= 10000;
else if(temp == 't')
scale.tare();
}
}

Em seguida prossegue-se no ajuste do fator de escala com o peso conhecido para este teste usou-se o
peso de 4 kg o qual será mostrado pela porta seria o valor coreto do peso que é de 4kg , enquanto o
sensor lê o peso incorreto com as teclas a,s,d,f conforme o programa acima incrementa-se o fator de
calibração por 10,100,1000,10000 respectivamente.

E com as teclas z,x,c,v, decrementou-se o fator de calibração por 10,100,1000,10000 respectivamente.

Tabela do incremento para ajuste do fator de calibração com o peso de 4 kg

Incremento do FC por 10 100 1000 10000

Teclas A s d F

decremento do FC por 10 100 1000 10000

Teclas Z x c V

Depois dos ajustes feitos encontrou-se valor do fator de calibração para o peso de 4kg.

Peso em kg 4kg
Fator de calibração das células d carga -95520

5.3.1 Novo código ajustando tendo em conta o fator de calibração

Conhecido o fator de calibração da célula de carga, foi inserido o valor do

fator de escala scale.set_scale();

Obtendo o seguinte código em linguagem C

#include "HX711.h

#define DOUT 3
#define CLK 2

HX711 scale(DOUT, CLK);

float calibration_factor = -95520;
void setup() {
Serial.begin(9600);
scale.set_scale(-95520);
scale.tare();
}

void loop() {
Serial.print("peso: ");
Serial.print(scale.get_units(), 3);
Serial.println(" kg");
if(Serial.available())
{
char temp = Serial.read();
if(temp == 't' || temp == 'T')
scale.tare();
}
}

Esse código deu uma precisão de +/-4grmams

Gráfico de tensões geradas na entrada da célula de carga e saída do Hx711

Figura 9 gráfico do de tensão de saída do sensor vs tensão de saída do Hx711 com carga de 30kg

Fonte: autor

5.3.2 Discussão de resultados

Com esses valores ainda pode-se notar a amplificação do sinal de saída do sensor pelo modulo
Hx711, porem ainda não se torna possível obter o ganho máximo a 200kg que seria fundamental
para o processo de automação do nosso guincho de coluna conhecendo todos parâmetros que
possibilitam na automação do mesmo. Prosseguindo-se com os processos experimentais obte-se
os seguintes valores de ganho para a saída do Hx711.

Segundo (Perrin Smith Neto, 2005) para um extensômetro ideal, o fator de extensômetro deveria
ser uma constante, e de maneira geral os extensômetros metálicos possuem o fator de
extensômetro que podem ser considerados como tal. Nos extensômetros semicondutores,
entretanto, o fator do extensômetro varia com a deformação, numa relação não linear. Isto
dificulta quando da interpretação das leituras desses dispositivos. Entretanto é possível se obter
circuitos eletrônicos que linearizem esses efeitos. Atualmente, os extensômetros semicondutores
são bastante aplicados quando se deseja uma saída em nível mais alto, como em células de
cargas, acelerômetros e outros transdutores.

Peso em kg Ganho no Hx711 em mv

0 0
5 24
10 48
20 97
30 146
40 194
50 241

Sendo assim com cargas em quilogramas testadas podemos obter a relação de saída da tensão
pico da célula de carga a 80% que corresponde a capacidade da nossa célula em relação ao peso
máximo da capacidade do guincho de coluna.

A Estatística é uma ciência exata que possui um corpo de técnicas para coletar, organizar,
resumir, analisar e interpretar dados extraídos da população, tais como média ou desvio padrão e
tem por objetivo fornecer subsídios à atividade humana especializada em análises para obter uma
melhor compreensão desses dados para tomadas de decisão. Ao se deparar com uma
problemática que envolve métodos estatísticos, estes devem ser aplicados antes mesmo de se
recolher a amostra, ou seja, deve-se planejar o estudo com finalidade de recolher dados
fidedignos, de modo que, posteriormente, seja possível extrair o máximo de informação
relevante para o estudo em questão (CORREA..., 2003).
Nesse momento podemos notar que a 200 kg o ganho do nosso modulo será de aproximadamente

1,004V Oque nos processos experimentais obteve-se uma deformação e o ganho de

aproximadamente 1V de tensão de pico á carga máxima de 200kg conforme as imagens obtidas e
mostradas abaixo.
Figura 10 11 gráfico do de tensão de saída do sensor vs tensão de saída do Hx711 com carga de 200kg

Fonte: autor

Pois com esse teste não é possível visualizar o ganho na saída do modulo HX711 então ajustou-
se a saída do gráfico analógico para os tempos em milissegundos de modo a encontrar a
variação visível a olho nú.

Tabela de tentativas

Numero Tentativas Tempo(ms) Resultado do ganho de Hx711

1 0,5 Invisível
2 1,5 Invisível
3 3 Invisível
4 4 Variando
5 6 Moderado
6 10 Visível

Resultados

Depois de 6 tentativas no ajuste de saída analógica do ganho do modulo Hx711 já se torna

possível analisar o seu ganho nesta etapa conforme segue o gráfico abaixo.
Figura 12 gráfico do de tensão de saída do sensor vs tensão de saída do Hx711 com carga de 200kg visível

Analise e discussão de resultados

Conforme o a figura acima podemos notar a variação do sinal de saída do modulo Hx711 é
aproximadamente 1 V de pico a 80% da capacidade do célula de carga, porem a capacidade
máxima do nosso guincho.

Sendo assim conclui-se nessa etapa que já é possível utilizar a balança para o guincho pois ela
suportara a capacidade de massa á 200kg.
Dimensionamento do painel de controle

Figura 13 painel de controle em estudo no guincho de coluna

Fonte Autor adaptado

O painel de controlo consistira na recepção dos dados a serem enviados pelo sistema de balança,
assim deste modo logo que ele receber o comando tomara uma devida ação ou seja se o sistema
de balança enviar um caráter “a” ele entendera que o deve desligar o botão de subida e quando
receber “b” ele entendera que deve ligar o botão de subida.

Para este caso o sistema de chaveamento será feito com o reley que já possuem seu sistema
de proteção compactado, deste modo não haverá a necessidade de dimensionar o transistor,
assim como diodo de proteção.

Para a escolha do rele, foram considerados os dados de carga ser controlada nesse caso será o
botão de segurança do painel de controle, ou seja o botão que liga e desliga a subida de carga
manualmente para casos de emergência, ela tem as seguintes condições iniciais.

Tensão (V) 48
Corrente (A) 8
Frequência (Hz) 60

Esquema do circuito elétrico do painel de controle

Figura 14 Esquema do circuito elétrico do painel de controle

Fonte: autor

Programa responsável pela recepção de dados no painel de controle

Falta o programa de recepção de sinal

Sistema proposto para automação do guincho de coluna na área de construção civil

Figura 15 sistema eletrônico proposto

Fonte autor

FALTA O FLUXOGRAMA