Transmissoes Por Engrenagens - Engrenagens PDF

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
Elementos de Mquinas e Transmisses Prof. Rafael Antnio Comparsi Laranja
ENGRENAGENS
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na

transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor,
com mnimas perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda
nenhuma de energia, por no deslizarem. A mudana de velocidade e toro feita na
razo dos dimetros primitivos. Aumentando a rotao, o momento torsor diminui e vice-versa.
Assim, num par de engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir
momento torsor maior. A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torsor
menor. O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo
no h deslizamento, havendo apenas aproximao e afastamento. Nas demais partes do
flanco, existe ao de deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as velocidades
perifricas (tangenciais) dos crculos primitivos de ambas as rodas so iguais (lei fundamental
do dentado).
A figura a seguir mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de
engrenagem cilndrica de dentes retos, em ingls spur gear. O termo engrenagem, embora
possa ser empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente empregado para
designar a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta de dois elementos ou
mais. Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de pinho a menor delas e de coroa
a maior. A denominao no tem relao com o fato de que um elemento o motor e outro o
movido, mas somente com as dimenses.
Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos

A figura mostra uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos. Trata-se
apenas de um arranjo demonstrativo, mas serve para mostrar a forma como os dentes entram em
contato. Quando as manivelas ao fundo giram, o elemento da direita transmite potncia para o da
esquerda.
Transmisso por Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
A expresso transmite potncia uma generalizao para a lei de conservao de

energia. Significa que um dos elementos executa trabalho sobre o outro, em uma determinada taxa.
Aparentemente, toda a potncia transmitida, mas a realidade mostra que parte dela perdida
pelo deslizamento entre os dentes. Transmitir potncia pode no descrever o objetivo de uma
transmisso por engrenagens na maioria das aplicaes de engenharia. O que se deseja transmitir
um determinado torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforo na sada da transmisso.
Classificao das Engrenagens
As engrenagens podem ser classificadas de acordo com a posio relativa dos eixos de
revoluo. Esses eixos podem estar:
Paralelos;
Intersecionados;
Nem paralelo nem intersecionados.
a- Engrenagens para conexo de eixos paralelos:

1. Engrenagens de dentes retos
Contato Interno Contato Externo Engrenagem de dentes retos

Contato Interno (Fonte: Mabie e Ocvirk, 1980).
2. Engrenagem helicoidal paralela
3. Engrenagem helicoidal dupla

4. Pinho e cremalheira de entes retos evolventes
5. Engrenagem cilndrica com dentes em V
b- Engrenagens para conexo de eixos intersecionados:

1. Engrenagem cnica de dente reto
2. Engrenagem cnica espiral
c- Eixos nem paralelos ou intersecionados:
1. Engrenagens helicoidais cruzadas
2. Par coroa e sem-fim

Terminologia de Engrenagens de Dentes Retos
A figura a seguir mostra alguns dos termos utilizados em engrenagens de dentes retos.
a. Superfcie primitiva: a superfcie de um cilindro (cone, etc.) imaginrio, girante que o

dente de engrenagem pode ser substitudo.
b. Circunferncia primitiva: uma seo da superfcie primitiva.
c. Circunferncia de cabea: um crculo que recobre o topo dos dentes.
d. Circunferncia de p: crculo que passa pela base dos dentes.
e. Altura de cabea: distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia de
cabea.
f. Profundidade ou altura de p: distncia radial entre a circunferncia primitiva e a
circunferncia de p.
g. Vo ou folga: diferena entre a altura de p de uma engrenagem e a altura da cabea da

outra.
h. Face do dente: parte da superfcie do dente que se encontra fora da superfcie primitiva.
i. Flanco do dente: parte da superfcie do dente que se encontra dentro da superfcie
primitiva.
j. Espessura do dente: espessura do dente medida na circunferncia primitiva. o
comprimento de um arco e no co comprimento de uma linha reta.
k. Espao do dente: distncia entre dentes medida na circunferncia primitiva.
l. Passo frontal (p): comprimento de um dente e um espao medido na circunferncia
primitiva (veja a figura a seguir).
Fonte: Mabie e Ocvirk, 1980.
m. Diametral pitch (P): o nmero de dentes dividido pelo dimetro primitivo. (A norma
brasileira ABNT TB 81, indica o mdulo frontal como sendo o quociente do dimetro primitivo
D
pelo nmero de dentes, expresso em milmetros: m = ).
N
D
p=
N
E
N
P=
D
Assim:
p.P =
Sendo: p o passo frontal; P o diametral picth; N o mero de dentes e D o dimetro

primitivo.
n. Mdulo frontal (m): inverso do diametral picth, dimetro primitivo dividido pelo
nmero de dentes.
o. Filete ou Arredondamento: pequeno raio que conecta o perfil do dente com a

circunferncia de p.
p. Pinho: a menor engrenagem de qualquer para. A engrenagem maior chamada apenas

de engrenagem ou coroa.
q. Relao de velocidade: relao dada pelo nmero de revolues da engrenagem motora
pelo nmero de revolues da engrenagem movida, em uma unidade de tempo.
r. Ponto primitivo: o ponto que tangencia as circunferncias rimitivas de um para de
engrenagens (veja o ponto P da figura).
Fonte: Mabie e Ocvirk, 1980.
s. Tangente comum: a linha tangente da circunferncia primitiva no ponto primitivo.

t. Linha de ao: linha normal ao par de dentes no seu ponto de contato.
u. Trajetria de contato: trajetria traada pelo ponto de contato de um para de dentes.
v. ngulo de presso ( ) : ngulo entre a normal comum no ponto de contato dos dentes e
a tangente comum circunferncia primitiva. tambm o ngulo entre a linha de ao e a tangente

comum.
w. Circunferncia base: circunferncia imaginria usada na engrenagem evolvente para

gerar a evolvente que forma o perfil dos dentes.
Alguns Dados
Lista padro do sistema de dentes pa engrenagens de dentes retos (Shigley e Uicker, 2003).
Sistema de Dente ngulo de Presso ( ) Altura de Cabea Profundidade
Profundidade Total 20 1 1, 25
ou 1 m ou 1, 25 m
P P
Profundidade Total 22,5 1 1, 25
ou 1 m ou 1, 25 m
P P
Profundidade Total 25 1 1, 25
ou 1 m ou 1, 25 m
P P
Ponta do Dente 20 0,8 1
ou 0,8 m ou 1 m
P P
Lista dos valores mais usados para o diametral pitch:

Pitch Expresso 2 2,25 2,5 3 4 6 8 10 12 16
Pitch Fino 20 24 32 40 48 64 96 120 150 200
NOTE: que ao invs de usar a circunferncia primitiva terica como um ndice do tamanho
do dente, a circunferncia base pode ser usada. O resultado chamado de base primitiva ( Pb ) , e
est relacionada com a circunferncia base pela equao:

Pb = p cos
Ao do Dente da Engrenagem
Lei Fundamental da Ao do Dente da Engrenagem
A figura a seguir mostra o contato de dois dentes de engrenagens, em que:

O perfil do dente 1 aciona o perfil 2 pelo ponto de atuao de contato instantneo K.
N1N2 so as normais dos dois perfis.
N1 o p da perpendicular de O1 a N1N2.
N2 o p da perpendicular de O2 a N1N2.
Apesar dos dois perfis possurem velocidade V1 e V2 diferentes no ponto K, suas

velocidades ao longo de N1N2 so iguais tanto em magnitude como em direo. Caso contrrio, os
dois perfis se separariam, sendo assim tem-se:
O1 N11 = O2 N 22
Ou
1 O2 N 2
=
2 O1 N1
Observa-se que a interseo da tangente N1N2 a linha de centro O1O2 o ponto P, e:
O1 N1 P O2 N 2 P
Assim, a relao entre as velocidades angulares e a engrenagem de acionamento, ou relao

de velocidades de um para de dentes em contato :
1 O2 P
=
2 O1P
O ponto P muito importante para a relao de velocidades e chamado de ponto primitivo.

Tal ponto divide a linha de centros e sua posio define a relao de velocidades entre dois dentes.
Dessa forma, a expresso a lei fundamental da ao do dente da engrenagem.
Relao de Velocidade Constante
Para uma relao de velocidade constante, a posio de P deve permanecer imutvel. Nesse
caso, o movimento transmitido entre as duas engrenagens equivalente ao movimento transmitido
entre dois cilindros imaginrios sem escorregamento dom raios R1 e R2 ou dimetros D1 e D2.
Assim tm-se dois crculos cujos centros esto em O1 e O2 e passam pelo ponto primitivo P. Esses
dois crculos so chamados de circunferncia primria, e a relao de velocidade igual ao inverso
da relao do dimetro das circunferncias primrias.
Perfil Conjugado
Para obter a esperada relao de velocidades, de dois pares de dentes, a linha normal de seus
perfis deve passar atravs do correspondente ponto primitivo, que definido pela razo de
velocidade. Os dois perfis que satisfazem esse requerimento so chamados de perfis conjugados.
Apesar das muitas formas de dentes que so possveis, apenas duas satisfazem a lei
fundamental, e essas so de uso geral: perfil cicloidal e evolvental. A evolvente possui vantagens
importantes, so fceis de confeccionar e a distncia central entre um par de engrenagens
evolventes pode variar sem mudar a relao de velocidade. Assim, uma tolerncia estreita entre a
posio dos eixos no exigida, o que faz com que a curva conjugada mais usada seja a evolvental.
Curva Evolvente
Os seguintes exemplos so para engrenagens de dentes retos evolventes. Usa-se a palavra

evolvente devido ao contorno da curva interna do dente de engrenagem. Engrenagens possuem
muitos termos, parmetros e princpios e um dos conceitos mais importantes a relao de
velocidade, que a relao da velocidade de giro da engrenagem motora e a engrenagem movida.
O nmero de dentes no exemplo mostrado na figura so 15 e 30 respectivamente. Se a

engrenagem de 15 dentes a motora e a engrenagem movida possui 30, a relao de velocidade 2.
Gerao da Curva Evolvente
A curva mais utilizada para o perfil de dentes de engrenagens a evolvente de um crculo.

Essa curva o caminho traado por um ponto em uma linha a medida que a linha gira sem
escorregamento na circunferncia de um crculo. Tambm pode ser definido como o caminho
traado pelo fim de uma corda que originalmente envolve um crculo quando a corda desenrolada
do crculo. O crculo cuja evolvente gerada chamado de circunferncia de base.
Observe a figura a seguir:
Fazendo a linha MN girar no sentido anti-horrio da circunferncia de um crculo sem

deslizar, quando a linha alcana a posio MN, a tangente original A alcana a posio K,
traando a curva evolvente AK durante o movimento. A medida que o movimento continua, o ponto
A ir traar a curva evolvente AKC.
Quanto menor for o dimetro primitivo, mais acentuada ser a evolvente. Quanto maior for
o dimetro primitivo, menos acentuada ser a evolvente, at que, em uma engrenagem de dimetro
primitivo infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta. Neste caso, o perfil do dente ser
trapezoidal, tendo como inclinao apenas o ngulo de presso.
Imagine a cremalheira citada no item anterior como sendo uma ferramenta de corte que
trabalha em plaina vertical, e que a cada golpe se desloca juntamente com a engrenagem a ser
usinada (sempre mantendo a mesma distncia do dimetro primitivo). por meio desse processo
contnuo que gerada, passo a passo, a evolvente. O ngulo de inclinao do perfil (ngulo de
presso) sempre indicado nas ferramentas e deve ser o mesmo para o par de engrenagens que
trabalham juntas.
Propriedades da Curva Evolvente
1- A distncia BK igual ao arco AB, pois a linha MN rola sobre o crculo sem escorregar.
2- Para qualquer instante, o centro instantneo do movimento da linha o ponto tangente
com o crculo. NOTE: no foi definido o termo centro instantneo anteriormente. O centro
instantneo definido de duas formas:
i. Quando dois corpos possuem um movimento relativo plano, o centro
instantneo um ponto sobre um dos corpos em que o outro gira no
instante considerado;
ii. Quando dois corpos possuem movimento relativo plano, o centro
instantneo o ponto em que os corpos esto relativamente parados no
instante considerado.
3- A normal em qualquer ponto de uma evolvente a tangente circunferncia base,
Devido a propriedade (2) da curva evolvente, o movimento do ponto que est traando a evolvente
perpendicular a linha em qualquer instante, e assim a curva traada tambm ser perpendicular
linha em qualquer instante.
4- No h curva evolvente junto ao crculo base.
Condio para o Correto Engrenamento
A figura a seguir mostra o engrenamento de duas engrenagens com contato nos pontos K1 e
K2.
Para obter o engrenamento correto, a distncia K1K2 na engrenagem 1 deve ser a mesma que
a distncia K1K2 na engrenagem 2. Como K1K2 em ambas engrenagens so iguais base primitiva
de suas engrenagens, tm-se:
Pb1 = Pb 2
Uma vez:

Pb1 = p1 cos 1 = cos 1
P1
E

Pb 2 = p2 cos 2 = cos 2
P2
Assim:

cos 1 = cos 2
P1 P2
Para satisfazer tal equao, o par de engrenagens engrenadas deve satisfazer a seguinte
condio:
P1 = P2

1 = 2
Trem de Engrenagens Comuns
Trem de engrenagens consiste em duas ou mais engrenagens com o propsito de transmitir o

movimento de um dos eixos para o outro. Um trem de engrenagem comum possui os eixos
alinhados. Esses podem ser simples como mostra a figura (a) ou composta como a figura (b).
Relao de Velocidade
Sabe-se que a relao de velocidade de um par de engrenagens a poro inversa dos

dimetros de suas circunferncias primitivas, e o dimetro da circunferncia base igualado ao
nmero de entes dividido pelo diametral pitch (P). Tambm sabe-se que necessrio pra o
engrenamento que as engrenagens possuam o mesmo diametral pitch. Assim, tem-se que para a
relao de velocidade de um par de engrenagens dada pelo inverso de seu nmero de dentes.
1 N 2 2 N 3 3 N 4
= ; = ; =
2 N1 3 N 2 4 N 3
Combinando as equaes de forma a fornecer a relao entre a primeira e ltima

engrenagem:
1 N 2 N 3 N 4 N 4
= =
4 N1 N 2 N 3 N1
NOTE: Existem duas formas de determinar o sentido de giro. A primeira desenhar flechas
para cada engrenagem. A segunda multiplicar a ensima potncia de -1 relao geral de
velocidades onde n o nmero de pares de contato externo (engrenagem com contato interno no
muda o sentido de rotao).
Assim no caso da figura anterior (b):
1 2 N N
= ( 1) 2 4
4 N1 N 3
Trens de Engrenagens Planetrios
O conjunto epicicloidal ou planetrio formado por uma engrenagem central (planetrio)

instalada no mesmo eixo de uma coroa dentada interna, ao qual esto ligadas algumas engrenagens
"satlites", que rodam em eixos de uma carcaa prpria. Normalmente esta soldada com um eixo
coaxial ao do planetrio. Esse grupo de engrenagens muito utilizado em cmbios automticos e
alguns diferenciais para transmitir o movimento com diferentes relaes de reduo entre dois eixos
coaxiais, mas sem inverter a direo de rotao.
Fonte: Shigley, 2005; Mabie e Ocvirk, 1980.
Com esse movimento, uma engrenagem no s gira em torno de seu centro, como esse gira
em torno de um outro. A figura a seguir mostra o arranjo que pode ser usado s ou como parte de
um sistema mais complexo. A engrenagem 1 chamada de solar e a 2 de planetria, ambas so
ligadas por uma barra.
Relao de velocidade
A determinao da relao de velocidades de um trem planetrio ligeiramente mais

complexa que um trem comum. Seguindo os seguintes processos:
1. Invertendo o mecanismo, imaginando a aplicao do movimento rotatrio com uma
velocidade angular b do mecanismo. Fazendo a anlise do movimento antes e depois da inverso
com a tabela:
Antes da Inverso Depois da Inverso

(mecanismo original) (mecanismo imaginrio)
Barra (eixo mvel) b b b = 0
Estrutura (eixo fixo) 0 0 b = b
Sol 1 1 b = b1
Planeta 2 2 b = b2
NOTE: que no mecanismo imaginrio a barra permanece parada e funciona como uma estrutura,
assim nenhum eixo das engrenagens se move e o mecanismo imaginrio torna-se um trem de
engrenagens comum.
2. Aplicando-se a equao da relao de velocidades de um trem comum para o

mecanismo imaginrio, tem-se:
b1 N
2
= 2
b N1
Ou
1 b N
= 2
2 b N1
EXEMPLO: Seja o sistema planetrio da figura, determine o valor de b . Dados 1 = 0 e
2 = 30 r.p.m..
Aplicando a equao da relao de velocidades para um trem planetrio, tm-se:
1 b N
= 2
2 b N1
0 b 18
= = 0,5
30 b 36
b = 0,5 ( 30 b )
b = 10 r.p.m.
Principais Diferenas entre Engrenagem Dentada e Engrenagem Planetria
Engrenagem dentada:
Baixa perda de frico;
Estrutura simples;
Velocidades diversas de transmisso para transmisses de mltiplas velocidades;
Dimenses mais longas
Engrenagem planetria:
Dimenses curtas;
Alta transferncia de potncia;
Maior perda de frico;
Montagem estrutural complexa;
Transmisso possvel apenas em trs etapas para mltiplas velocidades das caixas de
transmisso.
Principais Usos
Diferenciais: Devido diferena de raios de curva, as rodas externas do carro em uma curva, vo
percorrer uma distncia maior que as internas. Para que a fora do motor seja distribuda com esta
diferena de rotao s rodas motrizes, existe o diferencial. Cada semi-eixo motriz ligado a uma
engrenagem planetria, que por sua vez so interligadas por duas engrenagens satlites formando o
conjunto diferencial. O motor gira todo este conjunto por uma coroa e um pinho. Em linha reta o
conjunto diferencial gira solidrio e em curvas a diferena de rotao absorvida pela
movimentao dos satlites em relao s planetrias.
Cmbio Automtico: Em sua configurao clssica formado por alguns grupos epicicloidais
dispostos em srie e alojados dentro de uma caixa de liga de alumnio. A entrada e a sada do
movimento ocorrem, portanto, ao longo do mesmo eixo. Entre o motor e o cmbio automtico
colocado um conversor de torque, que substitui a embreagem tradicional e diminui o nmero de
relaes. O engate das marchas obtido por meio de frices multi disco comandado
hidraulicamente e que, de acordo com a necessidade, agem sobre vrios elementos de cada grupo
epicicloidal. Estes podem tanto serem bloqueados como receber ou transmitir movimento o
funcionamento ocorre segundo as necessidades de rodagem. Nas construes mais modernas, os
cmbios automticos so controlados por central eletrnica.
Caixa Overdrive: A caixa overdrive mais comum de engrenagem epicicloidal, do mesmo tipo
usado amplamente nas transmisses automticas at hoje. A engrenagem epicicloidal compe-se
basicamente de uma coroa com dentes internos e uma engrenagem solar no centro, que transmite
movimento para a coroa por meio de trs engrenagens planetrias. No caso do overdrive, a coroa
est ligada sada da caixa e a engrenagem solar rvore de transmisso (cardam). Dependendo do
nmero de dentes da coroa e da engrenagem solar, produz-se uma multiplicao entre 20% e 40%.
Um acionamento eltrico, por solenide, engata e desengata o sistema, conforme o comando do
motorista. O sistema incorpora ainda uma roda-livre, que funciona quando a funo overdrive est
ativada. Roda-livre, como se sabe, anula o freio-motor, permitindo ao veculo perder velocidade
gradualmente enquanto o motor se encontra em marcha - lenta (o DKW-Vemag possua tal
dispositivo, mas nada tinha a ver com overdrive).
Caixas de Direo: Caractersticas do Designe das Engrenagens Planetrias da Caixa de Direo:

1. Menos folga no movimento
2. Aumento de eficincia
3. Maior segurana
4. Maior longevidade de sistema
5. Operao macia
6. Menos esforo de retorno
7. Seis pontos de contato
Caixa de direo planetria: diferena entre TELEFLEX x UFLEX x MORSE

Elevadores de Carros: Os elevadores construdos com sistema de correia necessitam de constantes

ajustes. O elevacar o nico com sistema de acionamento atravs de engrenagem planetria
que alm de reduzir o consumo de energia eltrica, alinha o motor com a coluna.
Anlise de Tenses em Dentes de Engrenagens
Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: a que ocorre no
contato, devido tenso normal, e a que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela
carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em
conjuntos de transmisso bem projetados. Geralmente, a falha que ocorre primeiro a por
fadiga de contato.
A figura a seguir, mostra um modelo por elementos finitos das tenses no contato. A parte
que tende ao vermelho mostra as maiores tenses em magnitude (von Mises) e a parte em azul as
menores. Esse modelo corresponde exatamente ao resultado obtido por outras tcnicas, como a
fotoelasticidade, e mostra as tenses que levam s falhas citadas.
Modelagem Numrica das Tenses no Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
A prxima figura mostra duas engrenagens com falha por fadiga de contato. Esse tipo de
falha pode ser avaliada pelo que convencionou-se chamar de critrio de durabilidade superficial. A
figura da esquerda mostra o estgio inicial da falha. Esses pequenos sulcos, chamados pites
segundo nomenclatura brasileira recente, so formados na regio prximo a linha primitiva do
dente, que definida pelo dimetro primitivo. Surgem nessa regio porque a velocidade de
deslizamento entre os dentes anula-se no ponto primitivo. Ser verdade?
Novamente, ser necessrio um pouco de imaginao, para que no seja necessria a
comprovao analtica. Suponha que, na figura anterior, as engrenagens estejam trabalhando com
o pinho (superior) movendo a coroa, da esquerda para a direita, lentamente. Quando os dentes
entram em contato, fcil notar que existe uma compresso na direo radial devido ao
deslizamento. Quando os dentes esto deixando o contato, a tenso se inverte e passa a trao na
direo radial. Como os elementos so rgidos, existe um pequeno deslizamento entre as
superfcies dos dentes, tanto na entrada quanto na sada dos dentes em contato. Com existe a
inverso no sentido do deslizamento, existe um ponto no qual esse deslizamento ser zero e isso
ocorre quando o contato na linha primitiva. J que o lubrificante depende do
movimento relativo entre as superfcies para atuar (efeito elasto-hidrodinmico), nessa regio a
separao dos elementos em contato no adequada. Por isso, os pites ocorrem ao longo dessa
linha.
A figura a seguir, mostra ainda o mesmo tipo de falha aps a progresso. Nesse caso, a falha
de fadiga por contato aumenta de tamanho e partes maiores so arrancadas da superfcie. O
termo em ingls para o que ocorre spalling, cuja melhor traduo para o portugus
cavitao, o que no descreve adequadamente o fenmeno.
Falha por Fadiga de Contato em Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Foras Transmitidas no Engrenamento
A primeira definio necessria ao projeto de um sistema de reduo a carga que se

deseja transmitir. Essa definio permite estimar a potncia necessria para a fonte (motor,
turbina, ...) e, em muitos casos, a prpria fonte. Surgem ento as questes bsicas de projeto, tais
como: Dada a rotao de entrada e sada do redutor, quantos pares de engrenagens devo usar?
Definido o nmero de pares, qual a relao de reduo devo utilizar em cada par?
Engrenagens cilndricas de dentes retos normalmente so empregadas com relaes de
reduo de at 3 por par. sempre importante lembrar que a potncia dissipada pelo atrito
aumenta proporcionalmente ao nmero de pares em contato em uma reduo. O calor gerado
dessa perda deve ser retirado do sistema, sob pena de que um aumento significativo na
temperatura comprometa o lubrificante e causa falhas prematuras.
A potncia a ser transmitida a fora tangencial Ft vezes a velocidade V na mesma

direo, ou o torque T vezes a rotao w. Assim, como a potncia e a velocidade so dados de
entrada dos problemas comuns de projeto, necessrio primeiro obter a fora tangencial e
depois a fora total no contato. A figura 10 mostra as foras agindo em um dente. A fora no
contato F a razo entre a fora tangencial e o co-seno do ngulo de presso. A fora Fr o
produto entre a fora Ft e a tangente do ngulo de presso. As foras esto mostradas no
centro do dente apenas para ilustrao do modelo utilizado para a avaliao da flexo no p do
dente. Tambm esto mostradas num ponto prximo cabea com a mesma finalidade.
Esquema de foras em Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Que resumidamente:
Aproveitando o tema, resumidamente as foras nos outros tipos de engrenagens so:
Tenses de Flexo no P do Dente
As tenses no p do dente podem ser de trao ou compresso. Das figuras anteriores, nota-
se que para a fora aplicada, a tenso ser de trao no filete da direita e de compresso no
da esquerda. Para engrenagens trabalhando em um s sentido, um dos lados do dente estar
sempre em trao quando os dentes estiverem em contato. O outro lado estar sempre em
compresso. Quando o sentido de trabalho invertido, a tenso de flexo tambm muda de sinal.
Em engrenagens intermedirias ou loucas, que transmitem potncia entre outras
engrenagens, os dentes sofrem trao e compresso em cada rotao do elemento.
O modelo atual para avaliao das tenses no p do dente baseia-se nos estudos de
Lewis (1892), que props um modelo simplificado considerando a carga aplicada na ponta do
dente, com distribuio uniforme na largura do denteado, sem concentrao de tenses,
desprezando a carga radial e as foras de deslizamento. Em sua equao para o clculo das
tenses, Lewis props um modelo baseado num fator de forma Y, posteriormente batizado com
o seu nome e dado por:
Com base na proposio de Lewis, a Associao Americana de Fabricantes de

Engrenagens (AGMA), sugere a seguinte equao para o clculo das tenses no p do dente:
Ft
= Kv Ko Km
mb J
Nessa equao, a varivel J o fator geomtrico, que obtido a partir do fator de Lewis
original com a incluso da concentrao de tenses para o raio de concordncia recomendado e
que leva em considerao o nmero mdio de dentes em contato no engrenamento. Esse fator
pode ser determinado a partir do grfico mostrado na figura a seguir, para ngulos de presso de
20o. A curva inferior deve ser utilizada quando a razo de contato for pequena ou quando se
deseja projetar com maior segurana, mas de forma no otimizada. As curvas superiores
dependem do nmero de dentes da engrenagem conjugada e levam em considerao a
distribuio das cargas quando so utilizadas as dimenses recomendadas para a cabea e p do
dente.
Fator Geomtrico J para Clculo das Tenses no P do Dente
O fator de impacto ou de velocidades Kv aplicado para levar em considerao o efeito das

tolerncias de fabricao nos choques sofridos pelos dentes devidos s diferenas
dimensionais. Assim, depende da forma de fabricar e do tipo de ferramenta. A prxima figura d o
valor desse fator para condies usuais de aplicao e velocidade. Esta ltima levada em
conta porque influencia na energia dissipada no choque.
Fator de Impacto Kv para Clculo das Tenses no P do Dente

O fator de sobrecarga Ko leva em conta os choques decorrentes da fonte de

acionamento (motor) e da carga. Para a maioria dos casos suficiente classificar os choques em
pequenos, mdios ou intensos. A tabela 1 mostra os valores recomendados para cada uma das
situaes.
O fator de correo para a preciso da montagem Km utilizado para incluir o efeito de
alinhamento ou outras condies do arranjo que no permitam o contato em toda a extenso
da largura do denteado. Os valores recomendados so dados na tabela 2.
Uma vez definida a forma de calcular as tenses, resta o clculo da resistncia com a qual
a tenso vai ser comparada. Simplificando, a resistncia fadiga por flexo no p do dente Sn
pode ser calculada por:
Sn = Sn CL CG CS kr kl kms
Tabela 1 Fator de Correo para Sobrecarga devido aos Choques Ko
Choques Gerados pela Carga

Fonte de Potncia Uniformes Moderados Intensos
Uniformes 1,00 1,25 1,75
Leves
1,25 1,50 2,00
Mdios
1,50 1,75 2,25
Tabela 2 Fator de Correo para a Preciso de Montagem Km

Largura da Face (mm)
Caractersticas da Montagem e do Dispositivo 0a At At At
50,8 152 228 407
Montagens precisas, pequena folga nos mancais, deflexes 1,3 1,4 1,5 1,8
mnimas e engrenagens de preciso.
Montagens no to cuidadosas, engrenagens com fabricao no 1,6 1,7 1,8 2,2
to precisas, contato ao longo de toda a largura do dente

Montagem e Preciso de forma a que no haja contato ao longo de Acima de 2,2
todo a largura do dente

O valor de Sn dado pelo ensaio de flexo alternada padronizado (ensaio de Moore).

Como estimativa, pode-se considerar como a metade do valor do limite de resistncia a trao Su,
para aos com valores de Su de at 1400 MPa. Acima disso, aconselhvel adotar o valor de 700
MPa, j que o comportamento no linear.
Os valores dos coeficiente CL, CG e CS podem ser obtidos em Shigley, et. al., 2005,
Norton, 2004, entre outros autores. Para o primeiro coeficiente, como trata-se de flexo, o valor
ser sempre 1,0.
O valor do coeficiente CG, que leva em considerao o tamanho do dente, pode
ser considerado unitrio para mdulos menores que 5,0 mm e 0,85 para mdulos maiores. O
valor do coeficiente de acabamento superficial CS pode ser obtido na figura a seguir em funo
do tipo de fabricao e da dureza superficial. Deve-se tomar o cuidado de avaliar se a verificao
est ocorrendo na superfcie ou logo abaixo dessa, onde a dureza significativamente menor, mas
no h razo para utilizar um valor diferente de 1,0.
Fator de Correo para o Acabamento Superficial CS
O fator kr define a probabilidade de falha com a qual se deseja trabalhar. Pode ser
encarado tambm como uma medida da confiabilidade do seu projeto, embora esse termo no seja
bem empregado dessa forma.
O fator kt leva em considerao a temperatura do conjunto. S levado em
considerao para temperaturas acima de 70oC. O fator pode ser calculado aproximadamente por:
345
kt =
275 + T ( C )
O fator kms um fator que leva em conta o fato de que os dentes de engrenagem
podem trabalhar em um s sentido. Se trabalharem nos dois, o valor obtido em ensaio ou
estimado para Sn vlido, j que os ensaios so realizados com tenso alternada. Caso o
conjunto de reduo trabalhe em um s sentido, o valor da resistncia no pode ser
comparado com a tenso calculada segundo a equao 4, que usa o valor de Ft, que a fora
mxima e no a amplitude de tenso. O valor correto seria a metade do valor da fora e um
diagrama de tenso constante seria necessrio para comparar a tenso com a resistncia. Para
evitar esse trabalho adicional, demonstra-se que considerar a resistncia cerca de 40% maior tem
praticamente o mesmo efeito. Assim, define-se o fator kms = 1,4 para engrenagens que
trabalham sempre em um mesmo sentido de rotao e kms = 1,0 para engrenagens que tem seu
sentido invertido ou que trabalham como engrenagens intermedirias ou loucas.
Table 3 Fator de Correo para a Confiabilidade kr
Confiabilidade Fator Kr
50 1
90 0,897
99 0,814
99,9 0,753
99,99 0,702
99,999 0,659
Tenses devidas ao Contato entre os Dentes
As teorias de contato so baseadas principalmente nos estudos de Hertz publicados em

1881. Hertz calculou a distribuio de tenses em slidos elsticos de dimenses simples. O
clculo das tenses nos dentes de engrenagens baseado em seu modelo para cilindros em
contato.
Os problemas no contato no se limitam s tenses. De fato, se os dentes estiverem

deslizando sob elevada presso, poder haver transferncia de material entre eles (scoring).
Alm disso, a presena de partculas estranhas no lubrificante, ou vindas do prprio desgaste do
material ou geradas pela contaminao, pode causar abraso nas superfcies. Os sulcos
causados pela abraso podem modificar significativamente a estabilidade da lubrificao e
intensificar o problema. Para a abraso, a filtragem do leo durante o trabalho resolve o
problema na maior parte das vezes. Para evitar a transferncia de material, um lubrificante com
a viscosidade adequada a melhor soluo. Para os problemas de pite, somente o projeto adequado
e uma manuteno criteriosa podem resolver.
A equao para o clculo das tenses superficiais no contato, baseada nos estudos de
Hertz e modificada por Buckingham, mostrada a seguir. Nessa equao, os coeficientes Ki so
os mesmos apresentados anteriormente. O valor da constante geomtrica I dado na equao
8. O coeficiente elstico CP depende dos materiais em contato e dado na tabela 4.
As demais variveis foram definidas anteriormente.
1
Ft 2
H = CP
b d p I v o m
K K K

R sen cos
I=
2 ( R + 1)
Tabela 4 Valores para o Coeficiente Elstico CP
Material da Coroa
Ao Ferro Bronze Bronze

Material do Pinho
Fundido (E=121GPa) (E=110 Gpa)
Ao 191 166 162 158
Ferro Fundido 166 149 149 145
A determinao da resistncia a fadiga de contato tem sido um dos desafios para os

pesquisadores, j que existe uma grande disperso dos resultados e uma sensibilidade s
condies de uso que dificulta a definio de valores precisos. Moris e Cram reportaram um
estudo que durou 24 anos para cilindros em contato com e sem deslizamento. No caso do
deslizamento, simularam as condies encontradas em engrenagens. Os estudos levaram a
definio da resistncia fadiga de contato e de um fator de tenses no contato, que servem de
base para muitas aplicaes.
Para o emprego no curso de Elementos de Mquinas e Transmisses suficiente que
utilizemos estimativas confiveis para a resistncia fadiga Sfe. Os valores propostos por
Juvinall so mostrados na tabela 5, para probabilidade de falhas de 1% e 107 ciclos de vida.
Tabela 5 Valores para a Resistncia Fadiga no Contato Sfe
Material Sfe (MPa)
Ao 2,8.(HB)-69
Ferro Fundido Nodular 0,95.[2,8.(HB)-69]
Ferro Fundido Grade 30 482

A resistncia fadiga no contato, de forma diferente da fadiga usual, no tem um

limite definido, abaixo do qual no haver a falha. Por isso, necessrio corrigir o valor da
tabela 5 por um fator de vida CLi, que utilizado para vidas diferentes de 107 ciclos. O fator CLi
segue o grfico da prxima figura. Para cada valor de vida o fator adquire um valor diferente,
conforme o grfico. Tambm necessrio corrigir a resistncia para probabilidades de falha
diferentes da especificada para a tabela, utilizando o fator CR. Este fator tem o valor 1,25 para
confiabilidade de 50% e 0,8 para confiabilidade de 99,9%. Obviamente 1,0 para
confiabilidade de 99%. A equao a seguir mostra como calcular a resistncia fadiga
corrigida:
S H = S fe CLi CR
Fator de Vida CLi para Clculo das Tenses no Contato
Engrenagens Cilndricas Helicoidais
Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais, so construdas com

dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso. So utilizadas
quando necessrio construir redues que ocupem menor espao axial e que gerem menor
rudo. A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva dos dentes maior do que a
de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda devida ao engrenamento gradual dos
dentes.
A figura mostra um conjunto de reduo com esse tipo de engrenamento. As
engrenagens tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra, para permitir o
engrenamento sem que os dentes se cruzem. Se imaginarmos o conjunto em movimento, fcil
observar o engrenamento gradual. Considere a engrenagem da direita movendo a da esquerda: a
parte do dente mais prxima da face frontal das engrenagens entra em contato primeiro e o
restante do dente vai gradualmente entrando em contato com o resto do dente conjugado.
Tambm possvel observar que o rolamento entre os dentes ocorre num plano inclinado em
relao face do conjunto. Assim, o perfil evolvente deve ser gerado em torno de um cilindro
que tambm est inclinado em relao aos eixos das engrenagens.
Engrenagens Cilndricas de Dentes Inclinados (Helicoidais)
Engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em um

plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos deve-se prever a
utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os rolamentos de contato angular.
Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois pares de
engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com engrenagens
semelhantes, os esforos axiais resultantes sero mnimos. A figura a seguir mostra esse
tipo de montagem.
Montagem de um Par de Engrenagens Helicoidais para evitar Esforo Axial

Um esquema dos dentes e das variveis envolvidas no estudo das engrenagens

helicoidais mostrado na figura a seguir. Nessa figura, o ngulo de hlice, que define a
inclinao dos dentes em relao ao eixo das engrenagens; p o passo; pn o passo normal ou
ortogonal; pa o passo axial e b a largura da engrenagem. A varivel b, no mostrada,
utilizada para a largura efetiva dos dentes, que em engrenagens helicoidais depende do ngulo de
hlice.
Vista Superior de uma Engrenagem Helicoidal mostrando as designaes mais importantes
A figura anterior tambm mostra os planos RR e NN. O primeiro o plano perpendicular ao

eixo da engrenagem e o segundo perpendicular aos dentes. A viso dos dentes em cada plano
diferente. A figura 4 mostra os dentes em ambos os planos. Nessa figura, n o ngulo de
presso normal ou ortogonal e o ngulo de presso. Pode-se notar que os ngulos so
diferentes. O ngulo normal o que realmente est no plano de rolamento e normalizado.
Embora o perfil dos dentes deva ser evolvental nesse plano, dificuldades de fabricao
impedem que isso ocorra. Pequenas diferenas so levadas em conta no dimensionamento
atravs da modificao dos fatores geomtricos.
Visualizao dos Dentes de Engrenagens Helicoidais. esquerda, corte no Plano NN; direita,
corte no Plano RR
Com as duas figuras anteriores possvel descrever as relaes entre as diversas variveis.
Assim, o passo normal pode ser calculado por:
pn = p cos
O ngulo de presso normal dado por:
tan n = tan cos
E o mdulo normal, que diretamente proporcional ao passo normal, dado por:
mn = m cos
Anlise de Foras em Engrenagens Helicoidais
Conforme j mencionado, o contato entre os dentes ocorre no plano inclinado NN.

Assim, a fora de contato F, que normal superfcie de ambos os dentes, tambm deve estar
nesse plano. Devido essa inclinao, trs componentes de fora so geradas. As componentes
radial (Fr) e axial (Fa) no causam torque nos eixos de transmisso. A primeira causa flexo e a
segunda apenas tenso axial. Embora sejam importantes no dimensionamento da transmisso
com um todo (eixos, engrenagens, selos, mancais, ...) aparecem apenas indiretamente nos
clculos das tenses nos dentes. De fato, uma vez que os ngulos de hlice e presso para um
conjunto de reduo so fixos e definem a relao entre as foras, o efeito de cada uma pode ser
includo na fora tangencial (Ft), que a que define o torque que est sendo transmitido. A figura a
seguir permite determinar as relaes entre as foras. Nessa figura mostrada uma vista superior
da engrenagem helicoidal e os dentes nos planos RR e NN.
Esquema para a determinao das relaes entre as Foras em Engrenagens Helicoidais

A fora tangencial pode ser obtida a partir dos dados de entrada do problema.
Normalmente esses dados so a potncia (ou torque) e a rotao da fonte de acionamento
(motor). Para calcular a fora necessrio que se conhea o raio da engrenagem, que no est
disponvel no incio de um projeto. Uma estimativa inicial do raio pode ser obtida levando-se em
conta as recomendaes de projeto descritas no csptulo sobre engrenagens cilndricas de dentes
retos, que relacionam a distncia entre centros e a reduo desejada com as dimenses. Supondo
o raio conhecido, pode-se obter a velocidade e, com a potncia, calcular a fora tangencial
conforme a equao:
W
Ft =
V
A figura anterior mostra que a relao entre Ft e Fr dada por:
Fr = Ft tan
A fora axial Fa, gerada pela inclinao dos dentes e pelo contato no plano
inclinado, depende do ngulo de hlice conforme a equao 5. A relao mostrada nessa
equao pode ser vista no esquema de foras no centro da figura. Nesse esquema tambm pode
ser vista a fora que causa flexo no p do dente, cujo smbolo Fb e cuja relao com a fora
tangencial :
Fa = Ft tan
Ft
Fb =
cos
A fora no contato entre os dentes composta das componentes axial, tangencial e

radial e pode ser obtida por:
Fb Ft
F= =
cos n cos cos n
Que resumidamente:
Tenses e Resistncia em Engrenagens Helicoidais
Da mesma forma que para engrenagens cilndricas de dentes retos, as tenses relevantes
para o dimensionamento dos dentes so geradas pela fora a ser transmitida. A figura a seguir
mostra um modelo foto-elstico de um dente em pexiglass em contato com outro de um
material metlico. Por essa tcnica possvel visualizar as linhas de deformao (ou tenso)
geradas pelos esforos. A diminuio do espaamento dessas linhas significa uma maior
concentrao de tenses. Observando a figura possvel identificar a raiz do dente e o ponto de
contato entre os dentes como os pontos de maior tenso, conforme j visto no estudo de
engrenagens de dentes retos.
Modelo Foto-elstico da Distribuio de Tenses em Dentes de Engrenagens

Tenses e Resistncia na Raiz do Dente
A equao a seguir mostra o clculo das tenses no p do dente em engrenagens

helicoidais, conforme recomendado pela Associao Americana dos Fabricantes de
Engrenagens (AGMA), rgo regulador nessa matria na Amrica do Norte. Consiste
basicamente na mesma equao apresentada para dentes retos e, portanto, valem as mesmas
consideraes, a menos de duas pequenas modificaes. Engrenagens Helicoidais, devido
ao formato dos dentes, no so to sensveis ao desalinhamento, principalmente se houver uma
sobreposio de dentes em contato, isto , mais de um dente estiver em contato em cada
momento, o que o esperado. Assim, o fator que leva em considerao a montagem, Km, no
precisa ter os valores recomendados pela tabela 2 do texto sobre engrenagens cilndricas de dentes
retos. A AGMA recomenda um valor 7 % menor, ou seja, recomenda a incluso de um
multiplicador de valor 0,93 na equao.
Ft
= K v K o ( 0, 93 K m )
bm J
Uma segunda diferena leva em considerao o fato de que o perfil dos dentes no plano
ortogonal no exatamente evolvental. O fator J para engrenagens helicoidais inclui essa
diferena. Esse fator obtido do grfico da figura a seguir para uma engrenagem cuja conjugada
tenha 75 dentes. Para engrenagens cuja conjugada tenha qualquer outro nmero de dentes. Os
dados de entrada na figura a seguir so o nmero de dentes na engrenagem onde se quer
conhecer a tenso e o ngulo de hlice.
Fator Geomtrico J para Engrenagens Helicoidas com Conjugada de 75 dentes
Para a figura a ant eri or necessrio utilizar tambm o nmero de dentes da engrenagem
conjugada e a sua correo dada por:
Multiplicador para correo do fator geomtrico da figura anterior para conjugadas de nmero de
dentes diferente de 75.
A resistncia flexo no p do dente calculada exatamente da mesma maneira que para

engrenagens de dentes retos.
Sn = Sn CL CG CS kr kt kms
Tenses e Resistncia no Contato entre os Dentes
As tenses no contato entre os dentes de engrenagens helicoidais tambm so calculadas

basicamente da mesma forma que para dentes retos. Novamente, a recomendao da AGMA
para o fator montagem deve ser includa. Uma segunda recomendao leva em considerao o
nmero mdio de dentes em contato, representado pelo valor CR na equao. O valor de CR
chamado tambm de razo de contato e pode ser calculado pela equao:
2 2
CR =
(r 2
ap rbp2 ) + ( rac2 rbc2 ) C sen
pb
O termo rij na equao anterior representa um raio: quando i substitudo por a, representa
o raio da cabea do dente; quando i substitudo por b, representa o raio de base; quando j
substitudo por p, representa o pinho; quando j substitudo por c, representa a coroa. Assim,
rap o raio da cabea do dente do pinho, e assim por diante. O termo C a distncia entre
centros, ou a soma dos raios primitivos dos dois elementos. O passo da base pb dado pela
equao:
d cos
pb = = p cos
N
No clculo da tenso no contato tambm deve ser includa a largura real b, j que o
contato ocorre no plano normal, ao longo de toda a largura. Essa largura pode ser calculada
dividindo a largura do denteado b pelo cosseno do ngulo de hlice. Assim, a equao para o
clculo da tenso fica:
1
Ft cos 2
H = Cp K
v o K ( 0,93 H )
m
b d p l 0.95CR
Da mesma forma que para as tenses na raiz do dente, no h modificao para a forma
de calcular a resistncia fadiga no contato. A equao de engrenagens cilndricas de dentes
retos repetida para facilitar o uso desta. Os fatores multiplicadores foram definidos no captulo
citado.
S H = S fe CLI CR
4. Consideraes Finais
Engrenagens helicoidais so as mais utilizadas na construo de caixas de cmbio

automotivas e redutores industriais atualmente. O custo total um pouco mais elevado
suplantado pela sua simplicidade de fabricao e pelas vantagens sobre as de dentes retos.
Algumas caractersticas de suas variveis principais devem ser ressaltadas:
O ngulo de presso normalizado o ngulo normal n e no o ngulo. O valor do
primeiro , normalmente, 20. O mdulo normal mn tambm deve seguir os valores

recomendados para o mdulo m, conforme a apostila de engrenagens de dentes retos,
embora seja possvel encontrar uma grande quantidade de conjuntos de reduo no
normalizados.
Da mesma forma que para engrenagens de dentes retos, sempre recomendvel
procurar valores reais para as resistncias ao invs de usar as estimativas propostas
nas equaes.
O ngulo de hlice, embora possa ter valor de at 30, assume muito comumente o
valor de 15.
Bibliografia:
Juvinall, R.C., Marshek, K.M., Fundamentals of Machine Component Design, NY, John
Wiley e Sons, 2003.
dos Santos, Auteliano Antunes, Jr., Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos, Apostila de
Sistemas Mecnicos , Faculdade de Engenharia Mecnica da UNICAMP. 2003.
d o s S a n t o s , Au t e l i a n o An t u n e s , J r., Engrenagens Helicoidais, Apostila de Sistemas
Mecnicos , Faculdade de Engenharia Mecnica da UNICAMP. 2003.
Norton, R.L., Projeto de Mquinas, PoA, Bookman, 2004.
Shigley, J.E., Mischke, C.R., Budynas, R.G., Projeto de Engenharia Mecnica, PoA,
Bookman, 2005.

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TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na

Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos

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Transmisso por Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

A expresso transmite potncia uma generalizao para a lei de conservao de

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Classificao das Engrenagens

a- Engrenagens para conexo de eixos paralelos:

Contato Interno Contato Externo Engrenagem de dentes retos

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Contato Interno (Fonte: Mabie e Ocvirk, 1980).

2. Engrenagem helicoidal paralela

3. Engrenagem helicoidal dupla

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4. Pinho e cremalheira de entes retos evolventes

5. Engrenagem cilndrica com dentes em V

b- Engrenagens para conexo de eixos intersecionados:

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2. Engrenagem cnica espiral

c- Eixos nem paralelos ou intersecionados:

1. Engrenagens helicoidais cruzadas

2. Par coroa e sem-fim

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Terminologia de Engrenagens de Dentes Retos

a. Superfcie primitiva: a superfcie de um cilindro (cone, etc.) imaginrio, girante que o

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g. Vo ou folga: diferena entre a altura de p de uma engrenagem e a altura da cabea da

Fonte: Mabie e Ocvirk, 1980.

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Sendo: p o passo frontal; P o diametral picth; N o mero de dentes e D o dimetro

o. Filete ou Arredondamento: pequeno raio que conecta o perfil do dente com a

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p. Pinho: a menor engrenagem de qualquer para. A engrenagem maior chamada apenas

Fonte: Mabie e Ocvirk, 1980.

s. Tangente comum: a linha tangente da circunferncia primitiva no ponto primitivo.

a tangente comum circunferncia primitiva. tambm o ngulo entre a linha de ao e a tangente

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w. Circunferncia base: circunferncia imaginria usada na engrenagem evolvente para

Sistema de Dente ngulo de Presso ( ) Altura de Cabea Profundidade

Lista dos valores mais usados para o diametral pitch:

est relacionada com a circunferncia base pela equao:

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A figura a seguir mostra o contato de dois dentes de engrenagens, em que:

Apesar dos dois perfis possurem velocidade V1 e V2 diferentes no ponto K, suas

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Assim, a relao entre as velocidades angulares e a engrenagem de acionamento, ou relao

O ponto P muito importante para a relao de velocidades e chamado de ponto primitivo.

Relao de Velocidade Constante

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Os seguintes exemplos so para engrenagens de dentes retos evolventes. Usa-se a palavra

O nmero de dentes no exemplo mostrado na figura so 15 e 30 respectivamente. Se a

Gerao da Curva Evolvente

A curva mais utilizada para o perfil de dentes de engrenagens a evolvente de um crculo.

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Fazendo a linha MN girar no sentido anti-horrio da circunferncia de um crculo sem

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Propriedades da Curva Evolvente

Condio para o Correto Engrenamento

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