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ESPECIFICAO
NDICE
1.DEFINIES GERAIS............................................................................................................................... 5
1.1.Norma Aplicada............................................................................................................................................................ 5
1.2.rea de Abrangncia.................................................................................................................................................... 5
1.3.Condies Fsicas e de Meio Ambiente....................................................................................................................... 5
1.3.1.Temperatura............................................................................................................................................................................... 5
1.3.2.Umidade Relativa....................................................................................................................................................................... 5
1.3.3.Grau de Poluio........................................................................................................................................................................ 5
1.3.4.Imunidade a Corroso................................................................................................................................................................ 5
1.3.5.Altitude........................................................................................................................................................................................ 5
1.3.6.Distncia do ponto de leitura e controle...................................................................................................................................... 5
1.3.7.Condies de Rudo Eltrico...................................................................................................................................................... 5
1.3.8.Condies de Descarga Eletrosttica......................................................................................................................................... 5
1.3.9.Categoria de sobretenso........................................................................................................................................................... 5
1.3.10.Grau de isolao....................................................................................................................................................................... 5
1.3.11.Exigncias e Condies de Servio Mecnico.......................................................................................................................... 5
1.3.12.Vibraes.................................................................................................................................................................................. 5
1.3.13.Impactos................................................................................................................................................................................... 6
1.4.Requisitos para Transporte e Armazenamento............................................................................................................ 6
1.4.1.Temperatura............................................................................................................................................................................... 6
1.4.2.Umidade Relativa....................................................................................................................................................................... 6
1.4.3.Presso Atmosfrica................................................................................................................................................................... 6
1.4.4.Queda Livre................................................................................................................................................................................ 6
5.DESCRIO DE PARMETROS..................................................................................................................14
5.1.Parmetro Verso.................................................................................................................................................... 14
5.2.Parmetros Dinmica............................................................................................................................................... 14
STEMAC S/A Grupos Geradores Manual REV2000 Stemac.doc Pgina 3 de 24
REGULADOR DE VELOCIDADE
6.APNDICE...........................................................................................................................................18
6.1.Dados Tcnicos.......................................................................................................................................................... 18
6.2.Dimenses.................................................................................................................................................................. 19
6.3.Diagrama de conexo................................................................................................................................................. 20
7.LISTA DE PARMETROS......................................................................................................................... 20
1. DEFINIES GERAIS
Este item tem o propsito de definir os requisitos mnimos necessrios para a fabricao, aplicao, proteo e
servio do controlador STEMAC.
1.3.1.Temperatura
O controlador ser fixado ou instalado em caixa metlica fechada sem ventilao forada junto com outros
componentes de comando e fora e barramentos de carga.
Faixa de temperatura: 0 60 C.
1.3.2.Umidade Relativa
Nvel de intensidade: 5 95 %, no condensante.
1.3.3.Grau de Poluio
Ambiente submetido a gases provenientes da combusto de combustveis fsseis e de processos em geral, bem
como, partculas em suspenso.
1.3.4.Imunidade a Corroso
Ambientes sujeitos a maresia e de processos como curtume.
1.3.5.Altitude
Altitude de operao: at 2000 m.
1.3.9.Categoria de sobretenso
Categoria II conforme norma IEC 364-4-443.
1.3.10.Grau de isolao
Isolao de 1,5 kV em corrente continua e 1 kV em corrente alternada.
Para os testes de isolao, os elementos de proteo como varistores, TranZorbs, etc... podero ser retirados.
1.3.12.Vibraes
Faixa de freqncia: 57 150 Hz.
Continuidade: 0,5 g de acelerao constante.
Ocasional: 1,0 g de acelerao.
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REGULADOR DE VELOCIDADE
1.3.13.Impactos
Requisitos para imunidade so: excurso ocasional a 15 G, 11 ms, meio ciclo senoidal, em cada um dos eixos
mutualmente perpendiculares. Conforme norma IEC 68-2-27.
1.4.1.Temperatura
Faixa de temperatura: - 20 70 C.
1.4.2.Umidade Relativa
Nvel de intensidade de 5 % a 95 %, no condensante.
1.4.3.Presso Atmosfrica
A presso atmosfrica mnima para transporte no deve ser menor que 70 kPa, equivalente 3000 m de altitude.
1.4.4.Queda Livre
Queda livre sobre piso de concreto.
Pesado sem embalagem: <10 kg.
Altura pr - determinada de queda livre: 1 m.
Nmero de quedas: 5.
O estado do controlador aps as quedas deve respeitar os requisitos citados na norma IEC1131-2 item 2.3.4.
Dever ser considerado que aps as quedas o controlador manter o seu funcionamento, sendo ignoradas as
evidncias de danos fsicos.
2.1.1.Caractersticas da Alimentao
Limites de tenso em regime normal: 8 32 VCC.
2.1.2.Caractersticas Gerais
Variao do tempo mximo do transitrio: TMX 200 ms.
Proteo contra inverso de polaridade (diodo Schottcky).
Proteo por TranZorbs ligados de forma a proteger contra sobretenso diferencial e modo comum.
Ripple mximo de entrada: 10 %
Spikes: utilizar limitadores de sobretenso.
Fonte de alimentao primria: banco de baterias chumbo cidas de arranque de motor Diesel.
Controlador com Fonte nica: faixa de operao de 8 32 V e transitrios de 6 36 V
Isolao galvnica.
Tenso de isolao: 1,5 kV.
Freqncia mxima de entrada: 50 Hz.
Durao mnima de pulso: 5 ms.
2.4.1.Nveis Lgicos
Nvel lgico 0: VENTRADA 2,4 VCC.
Nvel lgico 1: 5,6 VCC VENTRADA 36 VCC.
PODERO SER INCLUDAS OUTRAS INFORMAES PELO FORNECEDOR REFERENTE AOS TENS
ABAIXO QUANDO PROTTIPO ESTIVER PRONTO
2.6.1.Sadas de sinalizao
Lgica Configurvel em software (NA / NF) com um comum para cada sada.
Coletor aberto (tipo Sink Darlington) : VMX conforme especificado no item Entrada de Alimentao
Mxima Corrente de sada: 100 mA
Sem proteo de sobrecarga na sada.
Isolao galvnica.
2.6.2.Sada de atuador
Lgica negativa (tipo Sink), ver item Sada de Atuador.
Coletor aberto: VMX conforme especificado no item Entrada de Alimentao
Mxima Corrente de sada: 7 A 5 %, com trip conforme item Proteo de Sobrecorrente de Atuador,
pgina 10.
2.7. Display
Display de 7-segmentos, 4 dgitos x 1 linha (ver item Display e Elementos de Operao).
2.8. Teclado
Teclas do tipo tctil miniatura selada (ver item Teclas).
3. DESCRIO FUNCIONAL
O REV2000 um regulador de rotao para motor, usado para controlar um atuador acoplado mecanicamente a
um alimentador de combustvel num motor de combusto interna. O Regulador pode operar tanto como
regulador de frequncia stand-alone como regulador subordinado em conjunto com um controlador de GMG. O
controle feito por um algoritmo de controle PID onde os componentes P, I e D podem ser separadamente
ajustados.
3.1.1.Watchdog
Caso o REV2000 venha a entrar em uma condio no prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog
interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro, indicando no display o cdigo de falha nmero 1
respectivo ao Time out por watchdog.
3.1.2.Falha de calibrao
Ao ser alimentado o Regulador, caso o REV2000 detecte a inexistncia da calibrao de fabrica, checando os
dados da memria para checar sua consistncia, ser acionado o alarme de falha de calibrao, indicando no
display o cdigo de falha nmero 7 respectivo a Falha de calibrao.
A calibrao feita no processo industrial de fabricao do REV2000. Isto garante o funcionamento correto das
entradas e sadas analgicas proporcionando um controle mais eficaz.
3.5.1.Proteo de Sobrevelocidade
Esta falha ativa quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade e se manter por mais de
100ms. O Regulador cortar a sada de atuador (ver item Display). Quando isto ocorrer, a Sada 2 de
sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" abaixo) dever ser imediatamente ativada, independente da
configurao da sada, a fim de que o motor seja parado imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o
cdigo da falha no display (02).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal do Regulador, quando o
motor estiver parado (ver item Teclas), ou se for configurado no regulador um nvel de RPM mnimo para o
auto reset, ou se o Regulador for desalimentado.
3.9. Droop
O regulador pode ser comutado pela entrada digital de
Droop para comportamento em modo droop. A inclinao
da curva caracterstica de droop pode ser modificada por
meio do parmetro Caracterstica de Droop.
Neste modo de funcionamento, o parmetro Valor fixo de
setpoint corresponde rotao a 100 % da potncia
nominal do motor, ou seja, sada de PWM ligada 100 % do
tempo (dbito mximo de combustvel), como no exemplo
da figura ao lado, correspondendo a uma frequncia eltrica
de 60 Hz. A vazio, a referncia interna corresponder ao
setpoint de rotao mais o percentual do parmetro
Caracterstica de Droop, ou 5 % no exemplo da figura,
correspondendo a 63 Hz eltricos.
O modo Droop lida com o fato de que o valor interno de
setpoint a qualquer momento afetado em funo do ajuste
do atuador (o qual pode ser relacionado com a potncia
sada). Isto significa que o valor do setpoint interno de
rotao reduzido ao passo que a potncia de sada da
unidade aumenta.
Esta caracterstica muito benfica operao em paralelo com a Rede ou operao isolada em paralelo com
outro GMGs. Um ponto de operao mais estvel pode ento ser ajustado com a Rede ou outro(s) GMG(s),
principalmente em caso de cargas muito oscilantes, quando PID de controle de velocidade do controlador do
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REGULADOR DE VELOCIDADE
GMG encontra-se em cascata com PID do Regulador de velocidade, o que eventualmente acaba causando
uma instabilidade no sistema.
3.10.Ajustes do Controlador
O controlador analgico PID forma um loop fechado de controle com o sistema controlado (geralmente um
elemento em atraso de primeira-ordem). Os parmetros do controlador PID (coeficiente KPR da ao-
proporcional, tempo TV da ao-derivativa e tempo de reset Tn) podem ser individualmente ajustados.
4.1. LEDs
O LED DG indica muda com cada pulso do sensor de pick-up de forma que a presena de um sinal vlido na
entrada de pick-up do Regulador.
O LED SET acende para indicar a entrada no modo Ajuste e que os valores mostrados no display podem ser
modificados.
4.2. Teclas
A tecla SET usada para selecionar os parmetros a serem mostrados no display ou tambm para ressetar
uma condio de falha memorizada pelo Regulador (ver tabela abaixo), caso este no tenha sido ainda
desalimentado.
As teclas "" (subir) e "" (descer) so usadas para ajustar o valor do parmetro selecionado. A transio do
valor do parmetro, do ajuste anterior para o novo, se dar imediatamente aps a liberao da tecla pressionada.
Se essa tecla for mantida pressionada, o valor vai sendo incrementado ou decrementado, respectivamente,
enquanto estiver pressionada, porm a transio se inicia tambm aps sua liberao, sempre gradual e
linearmente, na taxa definida pelo parmetro Rampa de Setpoint analgico.
Nota
O ato de reajuste de qualquer parmetro no poder, pr si s, causar nenhum distrbio ao sistema quando em
funcionamento do motor, exceto aqueles inerentes variao propriamente dita do valor do parmetro em ajuste.
4.3. Display
O display normalmente indica a rotao em RPM. Selecionando-se pelas teclas os parmetros ajustveis de 1 a
0, o primeiro dgito indica piscando o nmero do parmetro, conforme lista abaixo. Em caso de deteco de
alguma falha, seu cdigo indicado ao lado do caracter F (piscante):
#1
se todos os quatro dgitos piscam, o setpoint interno fixo pode ser ajustado em %. Se nenhuma tecla pressionada
por 20 segundos, o display retornar ao display de rotao (nenhum dgitos piscando).
#2
se a entrada digital "Droop" (terminal 11) ativada, os parmetros para a operao em modo Droop so mostrados e
podem ser mudados. Neste caso, o parmetro RNOM mostrar, quando em ajuste, a rotao a 100 % da potncia do
motor.
#3
a possibilidade de alterao do limiar de sobrevelocidade (piscante zero) pode ser ativada/desativada na
configurao via software.
Nota
A descrio detalhada dos parmetros pode ser encontrada no captulo Descrio de Parmetros, pgina 14.
4.4. Interfaces
O Regulador equipado com uma interface de comunicao operando nos seguintes parmetros:
RS232: 9600 baud (8 bits, paridade par, 1 bit de stop)
A interface de servio utilizada para a parametrizao do Regulador, sendo necessrios um cabo de
configurao direta conectado a um PC/laptop e um Programa de Configurao, utilizando o protocolo ModBus.
5. DESCRIO DE PARMETROS
O Regulador configurado via um PC e o Programa de Configurao. Alguns dos mais importantes parmetros
do Regulador podem tambm ser modificados usando as teclas no controle (ver item Display).
ADVERTNCIA
A configurao enquanto o motor est em operao possvel. Entretanto, os parmetros crticos de Rotao
Nominal e Nmero de Dentes, somente podem ser modificados quando o motor estiver parado.
Os parmetros so divididos em 5 sesses, descritos como segue:
normal droop / droop normal Para mudar de operao isolada (operao normal) para operao
droop, e vice-versa, a transio dos valores de um conjunto de parmetros para o outro se dar gradualmente,
via uma rampa linear com taxa de variao fixa.
Ganho Kp droop Ganho KP em modo Droop 0,0 99,9
Ganho proporcional do controlador (componente P) em modo Droop. Este parmetro
pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para
isso a entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tn Integral droop Tempo TN da Ao Integral em modo Droop 0,0 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I) em modo Droop. Ajustar o valor
"Tn = 0,0" faz com que a parte integral (tempo de reset) seja desativada. Este
parmetro pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display,
parmetro . Para isso a entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tv Derivativo droop Tempo TV da Ao Derivativa em modo Droop 0,000 0,999 s
Ao Derivativa tempo do controlador (componente D) em modo Droop. Ajustar o valor
"TV = 0,00" faz com que a componente derivativa to ser parado. Este parmetro pode
tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para isso a
entrada digital Droop deve ser ativada.
5.2.3.Parmetros Comuns
Rampa de Setpoint analgico Inclinao da rampa do valor de setpoint analgico 0,0 99,9 %/s
a taxa de variao mxima do valor de setpoint, em operao normal, especificada
como uma percentagem da rotao nominal, por segundo.
Setpoint rampa de partida Inclinao da rampa de setpoint na partida 0,0 99,9 %/s
a taxa de variao mxima do valor de setpoint, durante a partida, especificado como
uma percentagem da rotao nominal por segundo. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Estado de partida do atuador Estado de partida do atuador 0,0 99,9 %
O estado de partida o ajuste de atuador no qual a unidade ativada. O atuador
levado a este estado se uma rotao mnima ajustvel for ultrapassada. Este
parmetro pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display,
parmetro .
Nota:
O estado de partida do atuador pode ser configurado tal que este estado aumente com
o tempo. (Ver Setpoint rampa de partida acima).
Mnima rotao para partida Mnima rotao de ativao para o estado de partida 5,0 120,0 %
O atuador ser aberto ao ajuste de estado de partida descrito acima quando esta
rotao atingida, permitindo a unidade ser ativada. Esta rotao ajustada como
uma percentagem da rotao nominal.
Nota:
Deve-se assegurar que o motor de arranque atinja esta rotao.
Nota:
A rotao de ativao do regulador deve corresponder rotao atingida quando o
estado de partida enviado para garantir partida contnua.
Caracterstica Droop Caracterstica da curva de droop do Controlador 0,0 20,0 %
O valor de setpoint de rotao governado por um caracterstica da curva de droop
quando a entrada digital Droop ativada. Se, por exemplo, um droop de 5 %
especificado, o valor de setpoint diminuir em 2,5 % do valor nominal se o sinal do
atuador aumentar em 50 % (isto , aproximadamente metade da potncia nominal). Se
o valor ajustado em 0 %, a componente integral (tempo de reset) do regulador ser
desativada to logo a entrada digital seja ativada. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Rampa para estado de partida Rampa para estado de partida 0,0 99,9 %
Este percentual determina quo rapidamente o estado de partida da sada deve
aumentar. Este ajuste til se uma unidade deve ser partida a frio. A sada de controle
comear no estado de partida do atuador e ento aumentar constantemente durante
o procedimento de partida em funo desta taxa, at que a rotao do motor atinja a
rotao mnima para o regulador ativar, ponto em que o sinal do atuador ser variado
para controlar na rotao correta.
Nota:
Este comportamento pode ser indesejvel num motor a gs, uma vez que o "processo
preliminar de purga " executado no motor a gs. A taxa ajustada a zero em tais
casos.
Exemplo:
Um tempo - morto se originaria se, por exemplo, a alimentao de combustvel
estivesse j completamente fechada a 10 % do sinal de controle, isto , uma reduo
adicional do sinal de controle no teria efeito nenhum na rotao do motor.
Sinal mximo de controle do Sinal mximo de controle do atuador 0 100 %
atuador
Um limite superior pode ser ajustado no sinal de controle exatamente da mesma
maneira como um limite inferior, especificado como uma percentagem da mxima
modulao.
6. APNDICE
6.2. Dimenses
7. LISTA DE PARMETROS
AJUSTE AJUSTE
ITEM
PARMETRO FAIXA DE AJUSTE DEFAULT DEFAULT
DISPLAY
SINGELO PARALELO
Dinmica
Valor fixo de setpoint - 12,5 120,0 100,0 % 100,0 %
Ganho fator Kp 0,0 99,9 35,0 11,0
Tempo Tn Integral 0,0 12,0 s 1,0 s 1,0 s
Tempo Tv Derivativo 0,000 0,999 s 0,100 s 0,080 s
Ganho Kp droop 0,0 99,9
Tempo Tn Integral droop 0,0 12,0 s
Tempo Tv Derivativo droop 0,000 0,999 s
Rampa de setpoint analgico - 0,0 99,9 %/s - 30,0 %/s
Setpoint rampa de partida 0,0 99,9 %/s 50,0 %/s 15,0 %/s
Estado de partida do atuador 0,0 99,9 % 80,0 % 48,0 %
Mnima rotao para partida - 5,0 120,0 % 8,0 % 8,0 %
Mnima rotao para ativao do controlador - 12,5 120,0 % 40,0 % 40,0 %
Caracterstica Droop 0,0 20,0 % 5,0 % 10,0 %
Rampa para estado de partida - 0,0 99,9 % 10,0 % 30,0 %
Motor
Rotao Nominal na frequncia nominal - 100 3600 RPM 1800 RPM 1800 RPM
Nmero de dentes (cremalheira) 2 500 115 118
Sinal mnimo de controle do atuador - 0 100 % 0% 0%
Sinal mximo de controle do atuador - 0 100 % 100 % 100 %
Ajuste manual de sobrevelocidade - SIM | NO SIM SIM
Controle do limite de corrente - 0,0 7,0 A 7,0 A 7,0 A
Sistema
Modo da entrada analgica: 0|1|2|3 0 1|2|3
00 Setpoint externo Desabilitado
01 0 20 mA
02 4 20 mA
03 3 V
Rotao no valor mnimo analgico - 0 100,0 % - 85,0 %
Rotao no valor mximo analgico - 50,0 150,0 % - 115,0 %
8.1. Caractersticas
As configuraes do protocolo modbus e da serial so fixas conforme segue abaixo:
ENDEREO SLAVE 10
STOP BIT 1
Velocidade 9600bps
Paridade Par
As tabelas de comunicao esto descritas separadas por categorias. Dentro de cada categoria est
especificado quais os tipos de funes que acessam a rea em questo identificadas no item desta seo.
8.2.1.1.Dinmica
Memria Descrio Unid.
4x0001 Valor fixo de setpoint 12,5 120,0
4x0002 Ganho fator Kp 0,0 99,9
4x0003 Tempo Tn Integral 0,0 12,0 s
4x0004 Tempo Tv Derivativo 0,000 0,999 s
4x0005 Ganho Kp droop 0,0 99,9
4x0006 Tempo Tn Integral droop 0,0 12,0 s
4x0007 Tempo Tv Derivativo droop 0,000 0,999 s
4x0008 Rampa de setpoint analgico 0,0 99,9 %/s
4x0009 Setpoint rampa de partida 0,0 99,9 %/s
4x0010 Estado de partida do atuador 0,0 99,9 %
4x0011 Mnima rotao para partida 5,0 120,0 %
4x0012 Mnima rotao para ativao do controlador 12,5 120,0 %
4x0013 Caracterstica Droop 0,0 20,0 %
4x0014 Rampa para estado de partida 0,0 99,9 %
8.2.1.2.Motor
Memria Descrio Unid.
4x0015 Rotao Nominal na frequncia nominal 100 3600 RPM
4x0016 Nmero de dentes (cremalheira) 2 500
4x0017 Sinal mnimo de controle do atuador 0 100 %
4x0018 Sinal mximo de controle do atuador 0 100 %
4x0019 Ajuste manual de sobrevelocidade SIM | NO
4x0020 Controle do limite de corrente 0,0 7,0 A
8.2.1.3.Sistema
Memria Descrio Unid.
4x0021 Modo da entrada analgica 0|1|2|3
4x0022 Rotao no valor mnimo analgico 0 100,0 %
4x0023 Rotao no valor mximo analgico 50,0 150,0 %
4x0024 Nvel de Proteo da sada de Atuador 0|1|2|3
8.2.1.4.Sadas
Memria Descrio Unid.
4x0025 Modo das Sadas Digitais 0|1
4x0026 Lgica Sada 1 NA/NF
4x0027 Lgica Sada 2 NA/NF
4x0028 Ativao taquimtrico sada 1 0 120 %
4x0029 Histerese taquimtrico sada 1 0 100 %
4x0030 Ativao sobrevelocidade sada 2 100 120 %
4x0031 Desativao sobrevelocidade sada 2 0 100 %
4x0032 Tempo de ativao sada 2 1 30 s
8.2.2.1.Diagnsticos
Memria Descrio Unid.
3x0001 Verso do Executivo
3x0002 Cdigo da Falha Atual
3x0003 Diagnsticos Gerais ---
Bit 0 Erro de Parmetro
Bit 1 --- Reserva ---
Bit 2 --- Reserva ---
Bit 3 --- Reserva ---
Bit 4 --- Reserva ---
Bit 5 --- Reserva ---
Bit 6 --- Reserva ---
Bit 7 --- Reserva ---
Bit 8 --- Reserva ---
Bit 9 --- Reserva ---
Bit 10 --- Reserva ---
Bit 11 --- Reserva ---
Bit 12 --- Reserva ---
Bit 13 --- Reserva ---
Bit 14 --- Reserva ---
Bit 15 --- Reserva ---
3x0004 Leitura das entradas e sadas Digitais ---
Bit 0 Modo Droop
Bit 1 Sada 1