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PROGRAMAO BSICA DE CLP

Partindo de um conhecimento de comandos eltricos e lgica de

diagramas, faremos abaixo uma reviso para introduo CLP.

Como saber se devemos usar contatos abertos ou fechados na

programao em Ladder?

A princpio os contatos abertos (NA) e fechados (NF) funcionam como os

contatos no diagrama eltrico. A diferena que o smbolo no diagrama
eltrico representa exatamente o contato como ele fisicamente,
facilitando o entendimento do exerccio prtico. J na programao em
Ladder, o contato que usamos (NA ou NF) no representa
necessariamente o estado da entrada fsica, ou seja, podemos ligar na
entrada do CLP um boto NA e representar no Ladder contatos NA e
NF dessa entrada, quantas vezes forem necessrias.

O uso de contato NA ou NF em Ladder, depende do sinal de

entrada e do que queremos que faa quando a entrada for
acionada.

Mas no difcil, basta voc analisar da seguinte forma:

1 Se NO tem sinal na entrada do CLP, todos os contatos que

desenhar funcionaro em seus estados normais, ou seja, contato NA
(NO LADDER) no dar condio pois ficar aberto, e contatos NF dar
condio por ficar fechado.

Contato NA no Contato NF atuado,

atuado, portanto sem portanto sem sinal na
sinal na entrada do CLP entrada do CLP

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Na figura 1, nos dois casos, no temos sinal na entrada do CLP,

portanto o que for representado no Ladder dever ser entendido e
analisado em seu estado normal.

2 Se TEM sinal na entrada, todos os contatos que desenhar (NO

LADDER) funcionaro invertidos (atuados). NA dar condio e NF
no dar condio.

Contato NA atuado, Contato NF no

portanto com sinal na atuado, portanto com
entrada do CLP sinal na entrada do CLP

Na figura 2, nos dois casos, temos sinal na entrada do CLP, portanto o

que for representado no Ladder dever ser entendido e analisado em
seu estado anormal (invertido).

Se montarmos um diagrama eltrico de comando simples com um boto

NA, como funciona?

- Se pressionarmos o boto B1 da figura 3, ligamos o contator K1 e

se soltarmos ele desliga, certo?

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Agora vamos ligar o boto B1 na entrada do CLP e contator na sada.

- Se pressionarmos o boto B1 na figura 4, vai depender do programa

desenhado (digitado) no CLP para acionar ou no a sada ligando K1.

Existem vrios modos de funcionamento, diferentes do que

simplesmente pressionar B1, liga K1 e solta B1, desligaK1.

Para que o circuito funcione exatamente como no diagrama eltrico da

figura 3, o programa Ladder dever ser da seguinte forma:

- Se ningum pressionar o boto B1 na figura 4 (diagrama eltrica do

CLP), no teremos sinal na entrada, portanto o contato aberto acima
(figura 5) ficar em sua situao normal, ou seja, no dar condio
para ligar a sada K1.

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Ao pressionarmos o boto B1 na figura 4, colocaremos sinal na

entrada e todos os contatos representados no Ladder ficaro invertidos
com relao sua situao normal, ou seja, o contato NA
representado no Ladder acima dar condio (FECHAR),
ligando a sada K1.

OBSERVAO IMPORTANTE:

- O contato aberto NA atuado, NO vira um NF, ele

simplesmente d a mesma condio de um NF no atuado.

Como foi dito anteriormente, mesmo tendo um boto NA ligado na

entrada do CLP, podemos representar um contato NF dessa entrada
na programao Ladder.

Vejamos ento como ficaria um contato NF no Ladder do exemplo

anterior:

Como temos na entrada um boto NA (ver figura 4) e se ningum

pressionar, no teremos sinal na entrada e o contato no Ladder acima
(figura 6) ficar na situao normal fechado, dando condio e ligando a
sada. Se pressionarmos o boto o sinal na entrada inverte a situao e
tirar a condio do contato, desligado a sada K1.

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Apresentamos agora um diagrama eltrico j conhecido de todos.

Existem dois botes (B1 e B2) e um contator (K1), onde o objetivo do
diagrama ligar K1 com um boto e quando soltarmos esse boto o
K1 dever permanecer ligado, e quando pressionarmos o outro,
desligamos K1 e se soltarmos o boto K1 permanecer desligado.

Trata-se de uma lgica muito comum e utilizada em todo diagrama

eltrico ou Ladder.

Vejamos como funciona:

No diagrama acima (figura 7) nosso objetivo ligar ou desligar alguma

coisa, no nosso caso K1. Observe que nas linhas principais
(horizontais), temos a alimentao do circuito que pode ter uma tenso
(ddp), de 220V, 110V, 24V, etc. Entre essas linhas devemos ter sempre
algum(s) dispositivo(s), de tenso adequada, a ser ligado. No diagrama
acima esse dispositivo o K1(imagine uma lmpada que precisa das
duas fases para acender) onde uma das linhas horizontais (fase), j
est ligada ele, faltando a linha superior (outra fase), que depende
das situaes dos contatos acima.

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Reparem no diagrama da figura 8. No temos um dispositivo para ligar

e os contados quando entrarem em conduo daro um curto-circuito.

Toda lgica de contatos deve ter um dispositivo a ser ligado e esse com
um de seus terminais ligado diretamente em uma das fases, fazendo
essa a comum de todo o diagrama. Assim tudo o que acontecer acima
desse dispositivo (outro terminal), estar seguro contra curto-circuito.

Vamos ao funcionamento
(leia e acompanhe pelo diagrama eltrico da figura 7):

O boto B1 tem um contato NA (Normalmente Aberto) e se ningum

pression-lo, a fase superior no passar por ele. Abaixo dele temos um
boto B2 com contato NF (Normalmente Fechado), que se ningum
pression-lo, o sinal que estiver em cima ele passa pra baixo, que j o
outro terminal do dispositivo (contator) K1.
Observamos ento que, para K1 ligar, dependemos somente do boto
B1, que ao pressionarmos ele mandar a fase superior para abaixo
dele que encontrar um contato fechado de B2 que levar essa fase ao
terminal superior de K1, ligando-o. O contator K1 possui vrios
contatos NA e ou NF internos que atuam na sua energizao.
Como temos em paralelo com B1 um contato NA de K1, que ao
acionar leva a mesma fase no mesmo lugar que B1, podemos tirar o
dedo do boto B1 que o contator K1 no desligar por ser
alimentado pelo seu prprio contato, conhecido como contato de selo
O contato de selo memoriza o acionamento de B1, ou seja, como K1
permanece ligado mesmo tirando o dedo de B1, dizemos que K1
acusa que B1 foi acionado (memoriza).

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Se aps esse acionamento pressionarmos o boto B2 (NF), o contato

abre tiramos a fase superior que vai para o K1, que desliga. Quando
ele desliga, o contato de K1 que substituiu B1, abre e assim
podemos soltar o boto B2 que no ligaremos K1 novamente. Nesse
momento dizemos que K1 perdeu o selo, dependendo agora de um
novo acionamento de B1 para ligar novamente.

Obs.: O diagrama eltrico s poder ser montado se o contator K1

disponibilizar um contato NA para o selo.

Convertendo o diagrama eltrico anterior em Ladder

Iremos seguir alguns passos para programarmos o Ladder:

1- Vamos utilizar nas entradas do CLP os mesmos botes (B1-NA e

B2-NF) e na primeira sada do CLP ligaremos o contator K1.

Observe o diagrama eltrico com CLP na figura 9 acima.

2- Se ningum pressionar nenhum boto, qual deles j manda sinal

na entrada do CLP? O boto B2, pois ele NF e j manda sinal
sem pressionarmos. O boto B1 s vai mandar sinal se
pressionarmos, correto?

3- Muito bem, como queremos que o circuito funcione? Queremos

que funcione exatamente como no diagrama analisado
anteriormente, ou seja, se pressionarmos B1 liga K1 que fica
ligado mesmo soltando o boto B1 e se pressionarmos B2
desliga K1 e permanece desligado se soltarmos B2.

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4- Precisamos definir as condies que ligam e as que desligam o

nosso K1 e no item anterior ficou claro, B1 liga e B2 desliga.

5- A lgica em Ladder feita de forma horizontal da esquerda para a

direita e para facilitar o entendimento, coloquemos as condies
que ligam esquerda e as que desligam direita, e no final a
representao da sada.

6- Comeamos ento com o contato de B1. O contato dever ser

representado aberto ou fechado?

7- Precisamos de um contato que no d condio pra ligar K1 se

no for pressionado. Como no tem sinal na entrada do CLP por
esse boto, o que ns representarmos no Ladder estar em sua
situao normal, portanto devemos representar com um contato
NA, ou seja, assim que tivermos sinal na entrada esse contato
dar condio e ligar a sada K1 (ver figura 10).

8- O contato B2 tem que dar condio para ligar K1 sem ser

pressionado e tira a condio para desligar K1 aps seu
acionamento, como no diagrama anterior (figura 7).

9- Da mesma forma, o contato dever ser aberto ou fechado? Se ele

precisa dar condio para ligar K1 sem pressionarmos, devemos
verificar se temos ou no sinal na entrada. Como j foi verificado,
j temos sinal na entrada, pois o boto NF (ver item 2).

10- Tendo sinal na entrada, nesse caso, tudo que

representarmos no Ladder devemos analisar como situao
invertida, ou seja, os contatos NA de B2 estaro dando
condio e os contatos NFno.

11- Como queremos um contato que j d condio para ligar

K1, devemos representar B2 como NA em srie com o B1.
Ver figura 11.

12- Representemos agora no final da linha direita, a sada

K1. Ver figura 12.

13- Resumindo, ligamos o K1 com dois contatos abertos, B1

e B2, com a diferena que no boto B2 j temos sinal na
entrada, dependendo somente do acionamento de B1.

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14- Bom, agora se pressionarmos o boto B1 (l no diagrama

eltrico da figura 9), ligamos a sada K1, mas se soltarmos,
tiramos a condio e K1 desliga novamente. Ver figura 12.

11- Como o boto B1 abre o contato quando tiramos o dedo e

no queremos que desligue o K1, precisamos que algum
substitua o contato de B1 e mantenha o K1 ligado. Para isso
devemos usar no Ladder um contato de selo em paralelo com o
contato de B1, fazendo a funo do mesmo.

12- Muito bem, programa concludo, como mostra a figura 13.

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Para um diagrama eltrico sem o CLP o funcionamento s ser possvel

se tivermos NA em B1 e NF em B2 como o apresentado na figura
7. Mas se tratando de CLP, no importa se nas entradas temos contatos
NA ou NF o modo de funcionamento poder ser mantido.

Para programao de qualquer lgica de contato em Ladder, usamos o

mesmo raciocnio que em comandos eltricos, e sempre devemos
analisar o que acontece externamente ao CLP, acompanhando os
acionamentos de botes, chaves, sensores, etc.

Exerccios
1- Vamos exercitar esse raciocnio alterando os contatos de entrada mas
que funcione exatamente igual, ou seja, se pressionarmos B1 ligamos
K1, soltando B1 o K1 permanece ligado e se pressionarmos B2,
desligamos K1 e soltando mantemos K1desligado.

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2)

3)

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2- Partindo de uma mquina com uma esteira acionada por K1 ou

K2, 3 sensores NA e 2 botes NA, desenvolva a lgica em Ladder
para as seguintes situaes:

Esteira: Botes: Sensores:

K1 avana B1 liga (NA) S1 incio (NA)
K2 recua B2 desliga (NA) S2 meio (NA)
S3 fim (NA)

1) Ao pressionarmos o boto B1 e soltar, com a pea no incio da

esteira (atuando S1), ligamos o avano da esteira (K1) que se
mantem ligada, e quando a pea atingir o fim da esteira (S3), K1
desliga.

Dicas:
- Leia atentamente o enunciado do exerccio;
- No so utilizadas todas as entradas e sadas disponveis;
- Faa somente o que pede o exerccio;
- Defina que sada devemos acionar;
- Defina as condies que ligam e desligam a sada;
- Procure colocar as condies que ligam esquerda e as que
desligam direita;
- Lembre-se que os contatos que ligam, no tendo sinal na entrada
do CLP, no devem ligar a esteira em sua representao normal,
ou seja, no tendo sinal na entrada do CLP deve-se usar contatos
NA (isso para o exerccio em questo);

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- Contatos que desligam, no tendo sinal na entrada do CLP, devem

permitir o acionamento da sada em sua representao normal, ou
seja, no tendo sinal na entrada do CLP deve-se usar contatos
NF (isso para o exerccio em questo);
- Com o acionamento de K1 (avano), a esteira liga e leva a pea
que est na frente de S1;
- Analise se as condies que ligam se mantem, pois a esteira
precisa ficar ligada at a pea atingir a posio S3;
- Se alguma condio que ligou a esteira for desacionada e a
mesma deve-se manter ligada, use contato de selo.

2) No exerccio anterior fizemos a pea sair de S1 e parar em S3

com o acionamento de B1. Agora, devemos acrescentar mais uma
condio para desligar o movimento em caso de necessidade, antes de
atingir o sensor S3, ou seja, durante o avano da esteira, se
acionarmos o boto B2, a esteira pra.

3) Nesse exerccio, ao acionarmos o boto B1, ligamos o avano da

esteira (K1) se a pea estiver em S1. Ao atingir o sensor S3 o
avano pra e liga o retorno (K2), e ao atingir a posio S1
novamente a esteira pra. Se acionarmos o boto B2 durante o
movimento da esteira, ela pra.

4) Repita o item anterior e quando a pea retornar posio S1, a

esteira avana novamente e pra em S2(meio). Resumindo: Aperta
B1, a pea sai de S1, vai at S3, volta at S1 e avana
novamente at S2.

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