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Fabiano J. Santos
Julho de 2004
Sumrio
i
2.3.2 Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Formulrio 53
Referncias Bibliogrcas 54
ii
Lista de Figuras
iii
Captulo 1
f (x)
6
-
x
P P P
Observaes:
Segue da equao (1.1) que se f peridica de perodo P ento para qualquer n inteiro
1
positivo temos
f (x) = f (x + nP ),
ou seja, qualquer mltiplo inteiro positivo nP de P tambm um periodo de f . O menor
valor de P que satisfaz a equao (1.1) chamado perodo fundamental de f e ser deno-
tado por T . Qualquer outro perodo de f ser um mltiplo inteiro do perodo fundamental.
A Figura 1.2 ilustra tal conceito.
6
f (x)
-
x
Perodo fundamental
T
P = 2T
P = 3T
2
Exemplo 1.2 A funo f (x) = cos(x) peridica com perodo fundamental T = 2 e freqncia
2
fundamental 0 = 2 = 1 (Figura 1.3)
Exemplo 1.3 A funo constante f (x) = c tem como perodo qualquer nmero real P 6= 0 e
no possui perodo fundamental.
6
cos(x)
- x
sen(x)
4 3 2 0 2 3 4
As duas proposies a seguir nos do duas propriedades importantes das funes peridicas.
3
Aqui a prova muito simples e pode ser obtida diretamente:
Exemplo 1.4 Como as funes sen(x) e cos(x) possuem ambas perodo 2 , pela Proposio 1.1
observamos que:
(i) sen(2x) e cos(2x) possuem perodo 2
2 = ;
x x
(ii) sen 2 e cos 2 possuem perodo 2 2 = 4 .
(iii) sen(2x) e cos(2x) possuem perodo 2
2 = 1;
2x 2x
(iv) sen T e cos T possuem perodo 2 2 T = T .
dene, para os valores de x nos quais converge, uma funo peridica de perodo T . Assim
podemos denir a funo
4
tal que h(x) = h(x + T ). Esta ltima armao de fundamental importncia, uma vez que
trabalharemos com sries innitas trigonomtricas da forma
X
2nx 2nx
an cos + bn sen . (1.2)
T T
Observe que cada termo desta srie possui perodo T . Desta forma, para os valores de x nos
quais a srie converge ela dene uma funo peridica de perodo T .
(2) Para cada funo a seguir esboce seu grco para alguns valores de n. Observando este gr-
co determine se a funo ou no perdica. Caso seja determine seu perodo fundamental
e sua freqncia fundamental.
0 , 2n 1 x < 2n
(a) y = , n = 0, 1, 2, . . .
1 , 2n x < 2n + 1
(1)n , 2n 1 x < 2n
(b) y = , n = 0, 1, 2, . . .
1 , 2n x < 2n + 1
(a) (f + g)(x) = f (x) + g(x) peridica de perodo T (isto , a soma de duas funes
peridicas de mesmo perodo tambm peridica);
(b) (f g)(x) = f (x) g(x) peridica de perodo T (isto , a diferena de duas funes
peridicas de mesmo perodo tambm peridica);
(c) (f g)(x) = f (x)g(x) peridica de perodo T (isto , o produto de duas funes
peridicas de mesmo perodo tambm peridica);
5
(4) Seja f : R R uma funo peridica de perodo T e integrvel em toda a reta. Mostre
que
Z a+T Z b+T
f (x)dx = f (x)dx
a b
(ou seja, independente do intervalo de integrao o valor da integral ser sempre o mesmo
desde que o tamanho deste intervalo seja o prprio perodo da funo. Geometricamente
isto bvio. Por qu?)
6
Prova de (1.5a)
Caso m 6= n. Utilizando a identidade (1.4a) podemos escrever:
Z T Z
2mx 2nx 1 T 2mx 2nx 2mx 2nx
cos cos dx = cos + + cos
0 T T 2 0 T T T T
Z
1 T 2(m + n)x 2(m n)x
= cos + cos
2 0 T T
1 T 2(m + n)x T 1 T 2(m n)x T
= sen + sen
2 2(m + n) T 0 2 2(m n) T 0
T
= sen 2(m + n) sen 0
4(m + n)
T
+ sen 2(m n) sen 0 = 0;
4(m n)
(2) Seguindo o mesmo raciocnio do texto, utilize a identidade (1.4c) para provar a relao de
ortogonalidade (1.5c).
7
na qual observamos que todas as innitas parcelas so peridicas de perodo T . No conjunto de
valores de x para os quais a srie (1.6) converge ela dene uma funo peridica f de perodo T .
Dizemos ento que a srie (1.6) a Srie de Fourier1 para f e escrevemos
a0 X 2nx 2nx
f (x) + an cos + bn sen , (1.7)
2 T T
n=1
onde os coecientes a0 , an e bn (n Z+
) so chamados Coecientes de Fourier. Como a funo f
denida por (1.7) possui perodo fundamental T, sua freqncia fundamental 0 = 2 T . Assim
reescrevemos a srie (1.7) na forma mais conveniente
a0 X
f (x) + an cos n0 x + bn sen n0 x , (1.8)
2
n=1
(ii) quais as condies que devemos impor sobre f para que tal representao seja possvel?
8
Determinao de a0 : integramos2 ambos os membros de (1.8) sobre o intervalo [0, T ]:
Z T Z Ta
X
0
f (x)dx = + an cos n0 x + bn sen n0 x dx
0 0 2 n=1
Z X Z T Z T
a0 T
= dx + an cos n0 x dx + bn sen n0 x dx
0 2 n=1 0 0
X
a0 T an T bn T
= x + sen n0 x cos n0 x
2 0 n=1
n0 0 n0 0
X
a0 an bn
= T + sen n0 T sen 0 cos n0 T cos 0
2 n=1
n0 n0
X
a0 an bn a0
= T + sen 2n 0 cos 2n 1 = T,
2 n=1
n 0 n 0 2
uma vez que sen 2n = 0 e cos 2n = 1 n Z. Assim o coeciente a0 dado por
Z
2 T
a0 = f (x)dx. (1.9a)
T 0
Determinao de an : multiplicamos ambos os membros de (1.8) por cos m0 x e inte-
gramos sobre o intervalo [0, T ]:
Z T
Z Ta X
0
f (x)cos m0 x dx = cos m0 x + an cos n0 x cos m0 x + bn sen n0 x cos m0 x dx
0 0 2 n=1
Z X Z T
T a0
= cos m0 x dx + an cos n0 x cos m0 x dx+
0 2 n=1 0
Z T
+ bn sen n0 x cos m0 x dx.
0
Pela equao (1.5c) a segunda integral do somatrio nula. Pela equao (1.5a) a segunda
integral do somatrio nula para m 6= n e vale T2 para m = n. Assim temos
Z
T a0 T T
f (x)cos n0 x dx = sen n0 x + an
0 2n0 0 2
a0 T
= sen n0 T sen 0 + an
2n0 2
a0 T T
= sen 2n sen 0 + an = an ,
2n0 2 2
uma vez que sen 2n = 0 n Z. Assim o coeciente an dado por
Z
2 T
an = f (x)cos n0 x dx. (1.9b)
T 0
2
Uma srie de funes pode ser derivada e integrada termo a termo somente se ela for uniformemente conver-
gente. Este o caso das Sries de Fourier. Veja os Captulos 1 e 2 da referncia [3].
9
Determinao de bn : multiplicamos ambos os membros de (1.8) por sen m0 x e inte-
gramos sobre o intervalo [0, T ]. Fica a cargo do leitor, Problema 7 da pgina 16, vericar
que Z
2 T
bn = f (x)sen n0 x dx. (1.9c)
T 0
onde 0 = 2
T , so todas peridicas de mesmo perodo T , os resultados dos Problemas 3 (pgina
5) e 4 (pgina 6) nos mostram que tal integrao poderia se dar sobre qualquer intervalo de
comprimento T . Assim, para o clculo dos coecientes a0 , an e bn podemos integrar sobre
qualquer intervalo de comprimento T ; evidentemente escolhemos o intervalo mais conveniente.
Z
2
a0 = f (x)dx, (1.11a)
T T
Z
2
an = f (x)cos(n0 x)dx, n = 1, 2, . . . (1.11b)
T T
Z
2
bn = f (x)sen(n0 x)dx, n = 1, 2, . . . (1.11c)
T T
10
f (x)
6
1
- x
3 2 0 2 3
2
O perodo desta onda quadrada T = 2 e sua freqncia fundamental 0 = T = 1. Sua
forma analtica pode ser dada por4
1 , x < 0
f (x) = , f (x + 2) = f (x).
1 , 0x<
11
Clculo de bn : usando a equao (1.11c), com 0 = 1, temos
Z
2
bn = f (x)sen(nx)dx
2
Z 0 Z
1
= sen(nx)dx + sen(nx)dx
0
0
1 1
= cos(nx) cos(nx)
n n 0
1 1
= cos(0) cos(n) cos(n) cos(0)
n n
1 1 2
= 1 cos(n) cos(n) 1) = 1 cos(n) .
n n n
isto , a Srie s possui termos em senos5 . Substituindo o valor encontrado para bn podemos
escrever
X 2
f (x) 1 cos(n) sen(nx), (1.12a)
n
n=1
que uma forma bastante desajeitada. Utilizando a equao (1) (Formulrio - pgina 53),
podemos reescrever bn como
0 , se n par
bn = 4 , (1.12b)
n , se n mpar
isto , temos apenas termos para valores mpares de n. Assim, utilizando os valores de bn dados
pela equao (1.12b) a expanso da Srie (1.12a) ca
4 4 4 4
f (x) sen(x) + sen(3x) + sen(5x) + sen(7x) + . . .
3 5 7
ou, reescrevendo-a na forma de somatrio (observe que temos apenas termos mpares)
4X 1
f (x) sen (2k + 1)x . (1.12c)
2k + 1
k=0
12
f (x)
6
1
@ @ @ @
@ @ @ @
@ @ @ @
@ @ @ - x
3 2 1 0 1 2 3
5
Adiante, seo 1.5, veremos que isto no uma mera coincidncia.
13
Clculo de bn : usando a equao (1.11c), com 0 = , temos
Z 1
2
bn = f (x)sen(nx)dx
2 1
Z 0 Z 1
= x sen(nx)dx + x sen(nx)dx
1 0
14
(a) [0, 2] (b) [2, 0] (c) [2, 4]
(2) Refaa os clculos do Exemplo 1.6 (pgina 13) integrando sobre o intervalo
f (x)
6
1
-
3 2 1 0 1 2 3 x
f (x)
6
-
3 2 0 2 3 x
(5) Para cada funo peridica a seguir esboce seu grco em um intervalo de trs perodos e
encontre sua representao em Srie de Fourier.
0 , 1 x < 0
(a) f (x) = , f (x) = f (x + 2).
1 , 0x<1
0 , x < 0
(b) f (x) = , f (x + 2) = f (x).
x , 0x<
3 x , 3 x < 0
(c) f (x) = , f (x) = f (x + 6).
3x , 0x<3
0 , x < 0
(d) (reticador de meia onda) f (x) = , f (x) = f (x + 2).
sen(x) , 0 x <
(e) (reticador de onda completa) f (x) = sen(x), 0 x < , f (x) = f (x + ).
15
(6) Use a representao em Srie de Fourier da onda triangular da Figura 1.5, dada pela
equao (1.13c), para mostrar que
2 1 1 1 1 1
=1 + + + ...
8 4 9 16 25 49
de modo que f seja contnua em cada subintervalo aberto ti1 < x < ti , i = 1, . . . , n (Figura
1.6(a)).
Em outras palavras, f seccionalmente contnua no intervalo [a, b] se ela contnua em todo o
intervalo, exceto em um nmero nito de pontos t0 < t1 < . . . < tn deste intervalo. importante
observar que, pela continuidade em cada subintervalo, os limites laterais
16
1
6f (x) = x
6
f (x)
b
b
-
x
b
-
a b x
(a) Uma funo seccionalmente contnua. (b) Uma funo no seccionalmente con-
tnua.
A demonstrao do Teorema de Fourier est alm do escopo deste texto introdutrio. Vamos
simplesmente comentar sobre dois aspectos importantes do Teorema.
Para ser representvel por uma Srie de Fourier uma funo f deve ser peridica e sec-
cionalmente diferencivel. A condio de ser seccionalmente diferencivel uma condio
suciente, mas no necessria, para que f possa ser expandida em Srie de Fourier. Em
outras palavras, toda funo peridica e seccionalmente contnua representvel por Srie
de Fourier, mas existem funes representveis por Srie de Fourier que no so seccional-
mente contnuas. Isto implica que poderamos enfraquecer as hipteses do Teorema de
modo a cobrir um nmero mais amplo de funes7 .
17
Obviamente isto implica que, nos pontos onde f contnua a Srie de Fourier converge
para a prpria imagem de f ; onde f descontnua, por exemplo onde f apresenta um
salto, a Srie de Fourier converge para a mdia das imagens nos extremos do salto.
6
f (x)
f (a) f (a)
f (b) f (b)
-
b a a b x
Alguns exemplos de funes pares so f (x) = c (funo constante), f (x) = |x| (funo
modular), f (x) = x2 , f (x) = x4 , f (x) = xn para n par. Um outro exemplo importante de
funo par f (x) = cos(x) (Figura 1.3).
18
Geometricamente, se f mpar seu grco simtrico em relao origem (Figura 1.8). Observe
que f (a) = f (a), f (b) = f (b) etc.
f (x)
6 f (b)
f (a)
b a -
a b x
f (a)
f (b)
Observaes
(i) A nica funo que simultaneamente par e mpar a funo identicamente nula f (x) = 0,
ou seja, a funo cuja imagem zero para todo o domnio;
(ii) se f uma funo mpar que contenha 0 (zero) no domnio, ento obrigatoriamente teremos
f (0) = 0;
(iii) a grande maioria das funes que ocorrem no so nem pares nem mpares. Estamos
particularmente interessados nas funes pares e mpares pois suas representaes em sries
de Fourier aparecem na resoluo de equaes diferenciais parcias importantes da Fsica-
Matemtica e Engenharia.
(S3) a soma (diferena) de uma funo par e uma funo mpar no nem par nem mpar.
19
(P1) O produto (quociente) de duas funes pares par.
(P3) O produto (quociente) de uma funo par e uma funo mpar mpar
Prova de P4
Sejam I1 , I2 : R R duas funes mpares, isto I1 (x) = I1 (x) e I2 (x) = I2 (x).
isto , com a hiptese que I1 e I2 so mpares, mostramos que o produto P (x) = I1 (x)I2 (x)
satisfaz P (x) = P (x), logo este produto par.
I1 (x)
Dena o quociente Q(x) = I2 (x) ; logo temos:
Geometricamente a proposio bvia, uma vez que sendo f par a rea sob a curva no intervalo
[L, 0] igual rea sob a curva no intervalo [0, L], Figura 1.9(a). Formalmente temos:
Z L Z 0 Z L
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx;
L L 0
20
6
f (x)
-
x
L 0 L
(a) Funo par: reas nos intervalos [L, 0] e [0, L] iguais com mesmo sinal.
6f (x)
L -
x
L
(b) Funo mpar: reas nos intervalos [L, 0] e [0, L] iguais com sinais contrrios.
21
1.5.2 Sries de Fourier de funes pares e mpares
Proposio 1.12 (Srie de Fourier de uma funo par) a Srie de Fourier de uma funo
2
f , par, peridica de perodo T e freqncia fundamental 0 = T , uma srie de cossenos, isto
a0 X
f (x) + an cos(n0 x). (1.15a)
2
n=1
Para a vericao desta proposio suponhamos que f par e peridica de perodo T = 2L,
onde L o meio perodo.
Calculando a0 , equao (1.11a), obtemos:
Z Z
2 T 4 L
a0 = f (x)dx = f (x)dx, (1.15b)
T 0 T 0
uma vez que o integrando par e pela Proposio 1.10 podemos substituir a integral no
intervalo [L, L] por duas vezes a integral no intervalo [0, L].
Calculando an , equao (1.11b), obtemos:
Z Z
2 T 4 L
an = f (x)cos n0 x dx = f (x)cos n0 x dx, (1.15c)
T 0 T 0
uma vez que pela a propriedade P1 o integrando f (x)cos n0 x par e pela Proposio
1.10 podemos substituir a integral no intervalo [L, L] por duas vezes a integral no intervalo
[0, L].
Calculando bn , equao (1.11c), obtemos:
Z Z
2 T 2 L
bn = f (x)sen n0 x dx = f (x)sen n0 x dx = 0,
T 0 T L
uma vez que pela a propriedade P3 o integrando f (x)sen n0 x mpar e pela Proposio
1.11 a integral se anula.
Logo, se f par e peridica de perodo T , sua expanso em Srie de Fourier da forma (1.15a)
(veja a representao em Srie de Fourier da onda triangular do Exemplo 1.6 na pgina 13).
22
6f (x)
-
4 3 2 1 0 1 2 3 4 x
Assim, pela equao (1.15a) com 0 = , a representao em Srie de Fourier da funo ca
1 4 X cos(n)
f (x) + 2 cos(nx), (1.16)
3 n2
n=1
23
Proposio 1.13 (Srie de Fourier de uma funo mpar) a Srie de Fourier de uma funo
2
f , mpar, peridica de perodo T e freqncia fundamental 0 = T , uma srie de senos, isto
X
f (x) bn sen(n0 x). (1.17a)
n=1
Para a vericao desta proposio suponhamos que f mpar e peridica de perodo T = 2L,
onde L o meio perodo.
uma vez que o integrando mpar e pela Proposio 1.11 a integral se anula.
Exemplo 1.9 Determine a representao em Srie de Fourier da onda dente de serra mostrada
na Figura 1.11.
O perodo da onda T = 2 e sua freqncia fundamental 0 = 2T = 1. Sua forma analtica
pode ser dada por
f (x) = x, se x < e f (x) = f (x + 2).
24
f (x)
6
- x
3 2 0 2 3
Neste caso, como a onda apresenta simetria mpar temos a0 = an = 0 e devemos determinar
apenas bn . Substituindo T = 2 , L = e 0 = 1 na equao (1.17b) obtemos
Z Z
4 2
bn = xsen(nx)dx = xsen(nx)dx,
2 0 0
Usando a equao (1) (Formulrio - pgina 53) bn pode ser reescrito como
(1)n
bn = 2 .
n
Assim, pela equao (1.17a) com 0 = 1, a representao em Srie de Fourier da onda dente
de serra ca
X
(1)n
f (x) 2 sen(nx), (1.18)
n
n=1
ou na forma expandida
2 2 2 2 2
f (x) sen(x) sen(2x) + sen(3x) sen(4x) + sen(5x) . . .
1 2 3 4 5
25
(a) y = x3 (c) y = x3 2x + 1 (e) y = sec(x)
(b) y = x3 2x (d) y = tg(2x) (f) y = |x|3
(2) Usando as propriedades das funes pares e mpares calcule as integrais dadas.
R1 R T
(a) 1 xdx (d) 2
cos 2nx sen 2nx dx
T2 T T
R1 4 R 4
(b) 1 x dx (e) x sen(nx)dx
R R
(c) xsen(nx)dx (f) xcos(nx)dx
(3) Nos problemas a seguir determine a representao em Srie de Fourier pedida para a funo
dada. Esquematize o grco desta representao utilizando 3 perodos.
1 , 0x<
(a) f (x) = , srie de cossenos, T = 4.
0 , x < 2
1 , 0x<
(b) f (x) = , srie de senos, T = 4.
0 , x < 2
x , 0x<1
(c) f (x) = , srie de cossenos, T = 4.
1 , 1x<2
x , 0x<1
(d) f (x) = , srie de senos, T = 4.
1 , 1x<2
(e) f (x) = x, 0 x < , srie de cossenos, T = 2. (Compare com o Exemplo 1.6 na
pgina 13.)
(f) f (x) = x, 0 x < , srie de senos, T = 2. (Compare com o Exemplo 1.9 na
pgina 24.)
(4) Prove as propriedades S1, S2, S3, P1 e P3 da soma (diferena) e produto (quociente) de
funes pares e mpares da pgina 19 do texto. (Sugesto: veja a prova de P2 na pgina
20).
f : [0, a] R,
isto , uma funo denida apenas no intervalo [0, a], Figura 1.12(a). Obviamente tal represen-
tao no possvel, uma vez que f no peridica.
26
Para contornar tal situao expandimos f periodicamente x R, Figura 1.12(b), e a seguir
determinamos a Srie de Fourier desta expanso (observe que a expanso tem perodo a). A
Srie de Fourier assim obtida, restrita ao intervalo [0, a], a representao procurada para f 8 .
6
f (x) 6
f (x)
- -
0 a x 3a 2a a 0 a 2a 3a x
27
Assim, pela equao (1.10) com 0 = 2, a representao em Srie de Fourier da expanso
peridica de f ca
X1
f (x) sen(2nx),
2 n
n=1
ou na forma expandida
1 1 1 1 1
f (x) sen(2x) sen(4x) sen(6x) sen(8x) sen(10x) . . .
2 1 2 3 4 5
6
f (x) 6
f (x)
- -
0 x 3 2 0 2 3 x
se f mpar e peridica, ento pode ser expandida em uma Srie de Fourier de senos;
Vimos tambm que nestes casos as Frmulas de Euler-Fourier que calculam os coecientes da
Srie de Fourier, equaes (1.15b) e (1.15c) na srie de cossenos, equao (1.17b) na srie de
senos, empregam a integrao em apenas meio perodo.
Estes fatos nos sugere outras abordagens, conhecidas como expanses em meio perodo, para
a representao em Srie de Fourier de uma funo f denida apenas no intervalo [0, a]:
expanso par: a partir de f denimos uma nova funo com simetria par sobre o intervalo
[a, a]. Estendemos esta nova funo periodicamente x R, Figura 1.14(b), e a seguir
determinamos a Srie de Fourier desta expanso peridica (observe que a expanso tem
perodo 2a). Uma vez que tal expanso peridica tem simetria par sua Srie de Fourier
ser uma srie de cossenos da forma (1.15a).
28
expanso mpar: a partir de f denimos uma nova funo com simetria mpar sobre o
intervalo [a, a]. Estendemos esta nova funo periodicamente x R, Figura 1.14(c), e a
seguir determinamos a Srie de Fourier desta expanso peridica (observe que a expanso
tem perodo 2a). Uma vez que tal expanso peridica tem simetria mpar sua Srie de
Fourier ser uma srie de senos da forma (1.17a).
Nas expanses em meio perodo (par ou mpar) s necessitamos conhecer a denio da
funo em meio perodo, ou seja, no intervalo [0, a], uma vez que o clculos dos coecientes de
uma srie de cossenos ou de uma srie de senos empregam integrao em apenas meio perodo,
conforme observamos nas equaes (1.15b) e (1.15c) para a srie de cossenos e (1.17b) para a
srie de senos.
29
Exemplo 1.12 Determine a expanso mpar em meio perodo da funo
f (x) = x, 0 x < ,
30
6f (x)
-
0 a x
6f (x)
-
3a 2a a 0 a 2a 3a x
6f (x)
-
x
3a 2a a 0 a 2a 3a
Figura 1.14: Expanses par e mpar de uma funo denida sobre o intervalo [0, a]
31
6f (x)
@ @ @
@ @ @
@ @ @
@ @ @ -
3 2 0 2 3 x
32
Captulo 2
33
ao invs dos termos trigonomtricos da equao (2.1). Pela denio da funo exponencial
complexa
ex+iy = ex [cos(y) + isen(x)],
temos que
ein0 x = cos(n0 x) + isen(n0 x), (2.3a)
in0 x
e = cos(n0 x) isen(n0 x), (2.3b)
uma vez que o cosseno par, cos() = cos(), e o seno mpar, sen() = sen(). Assim,
por (2.3a)+ (2.3b), obtemos
1 in0 x in0 x
cos(n0 x) = e +e ; (2.4a)
2
1
e por (2.3a) (2.3b), lembrando que = i, obtemos
i
1 in0 x in0 x
sen(n0 x) = i e e . (2.4b)
2
Substituindo as equaes (2.4a) e (2.4b) no somatrio da equao (2.1) obtemos
X X
1 in0 x in0 x 1 in0 x in0 x
an cos(n0 x) + bn sen(n0 x) = an e +e i bn e e
2 2
n=0 n=0
X
1 1
= an ibn ein0 x + an + ibn ein0 x . (2.5)
2 2
n=0
34
Assim
1 1
cn = an + ibn = an ibn = cn ,
2 2
e o somatrio em (2.7) pode ser reescrito como
X
X
an cos(n0 x) + bn sen(n0 x) = cn ein0 x + cn ein0 x ,
n=0 n=0
Pelas equaes (2.2b) e (2.2c) o coeciente cn , denido pela equao (2.6), ca
1
cn = an ibn
2 Z Z
1 2 2
= f (x)cos(n0 x)dx i f (x)sen(n0 x)dx
2 T T T T
Z
1
= f (x) cos(n0 x) isen(n0 x) dx
T T
Z
1
= f (x)ein0 x , n Z (2.9)
T T
a0
Denimos tambm c0 = 2 , isto ,
Z Z
a0 12 1
c0 = = f (x)dx = f (x)dx. (2.10)
2 2T T T T
35
2.1.1 Interpretao Matemtica da Srie de Fourier
Do ponto de vista matemtico, as Sries de Fourier nos mostram que o conjunto
in0 x 2
e , 0 = , nZ
T
forma uma base ortonormal, de dimenso innita, para o espao das funes seccionalmente
diferencivies e peridicas de perodo T . A equao (2.11) exatamente a representao de uma
funo deste espao nesta base. Os coecientes cn de cada funo base so dados pelos produtos
internos da equao (2.12). Demonstraes detalhadas destes breves comentrios podem ser en-
contradas em diversas referncias na literatura; os leitores interessados encontraro um excelente
material nos Captulos 1 e 2 da referncia [3].
ein0 x , 0 = 2/T, n Z.
36
Substituindo 0 = 1 na equao (2.12), cn ca
Z
1
cn = f (x)einx dx
2
Z 0 Z
1
= einx dx + einx dx
2 0
0
1 1 inx 1 inx
= e in e
2 in
0
1 1 1
= 1 ein ein 1
2 in in
1 2 1 in in 1 2 2
= e +e = cos(n)
2 in in 2 in in
1 i
= 1 cos(n) = cos(n) 1 . (2.13a)
in n
Observe que c0 no pode ser calculado pela equao (2.13a), pois resultaria em diviso por zero.
Logo devemos calcul-lo separadamente:
Z Z 0 Z
1 1 1
c0 = f (x)dx = dx + dx = + = 0 (2.13b)
2 2 0 2
Utilizando a equao (1) (Formulrio - pgina 53), podemos reescrever a equao (2.13a) como
0 , se n par
cn = 2i . (2.13c)
n , se n mpar
37
Como c0 = a20 , equao (2.10), pelo resultado da equao (2.13b) temos a0 = 0. Para
determinarmos an e bn observamos, pela equao (2.6), que
1
cn = an ibn , (2.14a)
2
1
cn = an + ibn ; (2.14b)
2
donde
logo
2
bn = cos(n) 1 ,
n
e usando a equao (1) (Formulrio - pgina 53), obtemos
0 , se n par
bn = 4 .
n , se n mpar
Observe que os resultados a0 = an = 0 j eram esperados, uma vez que a onda quadrada em
questo possui simetria mpar. Compare este resultado com o Exemplo 1.5 na pgina 10.
38
Substituindo 0 = na equao (2.12), cn ca
Z
1 1
cn = f (x)einx dx
2 1
Z 0 Z 1
1 inx inx
= xe dx + xe dx . (2.15a)
2 1 0
Pela equao (5) (Formulrio - pgina 53) com 0 = , a equao (2.15a) torna-se
1 ix 1
inx 0 ix 1
inx 1
cn = + e 1
+ + e 0
2 n n2 2 n n2 2
1 1 i 1 in i 1 in 1
= 2 2+ + e + + e 2 2 ,
2 n n n2 2 n n2 2 n
39
(a) [0, 2] (b) [2, 0] (c) [2, 4]
(2) Refaa os clculos do Exemplo 2.3 (pgina 38) integrando sobre o intervalo
(3) A partir dos coecientes complexos cn do Exemplo 2.3 determine os coecientes trigono-
mtricos a0 , an e bn . Compare o resultado com o Exemplo 1.6 na pgina 13.
(4) Para cada funo peridica a seguir esboce seu grco em um intervalo de trs perodos e
encontre sua representao em Srie de Fourier Complexa.
0 , 1 x < 0
(a) f (x) = , f (x) = f (x + 2).
1 , 0x<1
0 , x < 0
(b) f (x) = , f (x + 2) = f (x).
x , 0x<
3 x , 3 x < 0
(c) f (x) = , f (x) = f (x + 6).
3x , 0x<3
0 , x < 0
(d) (reticador de meia onda) f (x) = , f (x) = f (x + 2).
sen(x) , 0 x <
(e) (reticador de onda completa) f (x) = sen(x), 0 x < , f (x) = f (x + ).
(a) Se f possui simetria par ento os coecientes cn de sua expanso em Srie de Fourier
Complexa so nmeros reais puros;
(b) Se f possui simetria mpar ento os coecientes cn de sua expanso em Srie de Fourier
Complexa so nmeros imaginrios puros;
40
2.2 Nmeros Complexos - Formas de Representao
Antes de abordarmos os espectros discretos relembramos rapidamente alguns resultados funda-
mentais sobre os nmeros complexos. O leitor que se sente confortvel com a lgebra elementar
e as diversas formas de representao dos nmeros complexos pode passar diretamente para a
Seo 2.3.
Os nmeros complexos podem ser representados por pontos em um plano cartesiano. Este plano
denominado plano complexo, ou diagrama de Argand1 . Dado um nmero complexo, grafamos
sua parte real no eixo horizontal (chamado eixo real) e sua parte imaginria no eixo vertical
(chamado eixo imaginrio). A Figura 2.1 ilustra tal representao.
eixo imaginrio
6
y b z = x + iy = (x, y)
|z|
-
x eixo real
z = x + iy = (x, y),
1
JeanRobert Argand (1768-1822), Matemtico francs. Seu artigo sobre o plano complexo apareceu em 1806.
2
A cada nmero complexo est associado um nico ponto do plano, e a cada ponto do plano est associado
um nico nmero complexo.
41
chamada forma cartesiana do nmero complexo. Na forma cartesiana ca implcito que a primeira
componente do par ordenado a parte real do nmero complexo e a segunda componente sua
parte imaginria.
42
eixo imaginrio
6
b z1 = i, =
2
zb 4 = 7, = zb 3 = 4, = 0 - eixo real
b z2 = 2i, =
2
z = x + iy = |z|cos() + i |z|sen(),
ou seja
z = |z|[cos() + isen()], (2.19)
chamada forma polar ou trigonomtrica de z .
cos() + isen() = ei ,
de modo que a forma polar dada pela equao (2.19) pode ser reescrita como
z = |z|ei , (2.20)
43
isto , atravs de um par ordenado onde a primeira componente nos d a amplitude do nmero
complexo e a segunda componente nos d sua fase. A Figura 2.3 ilustra alguns exemplos onde o
primeiro par ordenado representa o nmero complexo na forma cartesiana e o segundo representa
o nmero complexo na forma fasorial.
eixo imaginrio
6
b (2, 2) 22,
4
b (0, 1) 1,
2
b (0, 1) 1,
2
(2, 2) 2 2, 3 b
4
44
2.3 Os espectros de Amplitude e de Fase
Os coecientes cn da expanso de uma funo em Srie de Fourier Complexa so nmeros com-
plexos. Na verdade devemos entender cn como uma funo complexa de domnio discreto Z, isto
, uma funo da forma
cn : Z C,
que associa a cada inteiro n Z um nmero complexo cn C.
Por se tratar de uma funo, gostaramos de representar cn na forma grca cn n. Acontece
que tal representao no possvel, uma vez que as imagens cn so complexas. Para represen-
tarmos gracamente uma funo complexa discreta f : Z C temos duas possibilidades.
(a) Decompomos as imagens f (n) em suas partes real e imaginria, isto ,
e a seguir os traamos os grcos Re[f (n)] n e Im[f (n)] n separadamente. Tal repre-
sentao, apesar de perfeitamente plausvel, possui pouca utilidade, pois geralmente no
estamos interessados nos comportamentos de Re[f (n)] e Im[f (n)] de forma isolada.
|cn | n0 .
Espectro de fase: um diagrama onde grafamos os valores das fases n dos coecientes
de Fourier versus n0 , isto , um grco da forma
n n0 .
45
Exemplo 2.4 Determine os espectros de amplitudes e de fases da onda dente de serra do Exem-
plo 1.9 (pgina 24) mostrada na Figura 1.11 (pgina 25).
Conforme vimos no Exemplo 1.9 esta onda quadrada tem perodo T = 2 , freqncia funda-
mental 0 = 1 e forma analtica
e pela equao (2.10) temos c0 = 0. Usando a equao (1) (Formulrio - pgina 53) podemos
reescrever a equao (2.22) como
0 , se n = 0;
i
cn = , se n > 0 e n par ou se n < 0 e n mpar,
ni
n , se n > 0 e n mpar ou se n < 0 e n par,
ou na forma fasorial
(0, 0) , se n = 0;
1
cn = |cn |, n = , , se n > 0 e n par ou se n < 0 e n mpar,
1n 2
n , 2 , se n > 0 e n mpar ou se n < 0 e n par,
Para obtermos o espectro de amplitudes grafamos |cn | (a primeira componente de cada par
ordenado da forma fasorial) em funo de n0 , neste caso, em funo de n . A Figura 2.4
ilustra o espectro obtido.
Para obtermos o espectro de fases grafamos n (a segunda componente de cada par ordenado
da forma fasorial) em funo de n0 , neste caso, em funo de n . A Figura 2.5 ilustra o
espectro obtido.
46
6|cn |
1 b b1
1 b b1
2 2
1 b b1
1 b
1 b 3 3 b1 b1
4 4
5 5
b -
5 4 3 2 0 2 3 4 5 n0
n
b b b 6 b b
2 2 2 2 2
4 2 b 3 5 -
5 3 0 2 4 n0
2 b 2 b b
2
b
2
b
2
(iii) O espectro de amplitudes possui simetria par (veja a Figura 2.4) e o espectro de fases
possui simetria mpar (veja Figura 2.4). A vericao destes resultados ca a cargo do
leitor (Problema 4). Devido a tais simetrias, algumas vezes os espectros so traados
apenas para n 0.
(iv) Para interpretarmos o signicado dos espectros inicialmente observamos que cada har-
47
mnico exponencial consitudo de uma soma de harmnicos senoidais:
cn = |cn |ei n .
Assim, cada termo na Srie Complexa dada pela equao (2.11) pode ser reescrito como
De posse dos espectros de amplitudes e de fases do sinal possvel obtermos sua representao
em Srie de Fourier, bastando reescrever os coecientes cn na forma exponencial dada pela
equao (2.20). Assim
cn = |cn |ei n , (2.24)
onde |cn | obtido a partir dos espectros de amplitudes e n obtido a partir do espectro de
fases. O prximo Exemplo ilustra este procedimento.
Exemplo 2.5 Obtenha a representao em Srie de Fourier do sinal cujos espectros so dados
nas Figuras 2.6 e 2.7
48
|cn |
6
b1
4
b b 2
2
b b 2
9 2
b b 1
25 2
b b 1
49 2
b b b b b b -
7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 n0
Usando a equao (2.24), as equaes (2.25a) e (2.25b) podem ser combinadas para obtermos
(lembrando-se que ei = cos() + isen() = 1)
1
4 , se n = 0
cn = 0 , se n par . (2.25c)
n222 , se n mpar
Assim, de acordo com a equao (2.11), observando nos espectros que 0 = ), a represen-
tao em Srie de Fourier complexa deste sinal dada por4
1 2 X 1
f (x) 2 ei(2k+1)x .
4 (2k + 1)2
k Z
4
Compare com a equao (2.15c).
49
n
6
b b b b b b b b
b b b b b b b -
7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 6 7 n0
50
2.3.2 Problemas Propostos
(1) A partir dos coecientes complexos obtidos no Exemplo 2.1 (pgina 36), trace os espectros
de amplitudes e de fases da onda quadrada da Figura 1.4 (pgina 11).
(2) A partir dos coecientes complexos obtidos no Exemplo 2.3 (pgina 38), trace os espectros
de amplitudes e de fases da onda triangular da Figura 1.5 (pgina 13).
(3) A partir dos coecientes complexos obtidos no Problema 7 (pgina 40), trace os espectros
de amplitudes e de fases da onda da Figura 1.10 (pgina 23).
(4) Mostre que os espectros de amplitudes sempre possui simetria par e o espectro de fases
sempre possui simetria mpar.
|cn | 2
6 n
6
a
a 2 a a a
a 21
2
a 3
2
a 5
2
a 7
a a a a - a a a a -
2 3 4 5 6 7 8 n0 2 3 4 5 6 7 8 n0
(7) Mostre que para uma funo peridica um atraso no tempo no tem nenhum efeito sobre
o espectros de amplitudes mas altera o espectro de fases por n0 , isto , gera um atraso
de n0 para a componenete de freqncia n0 .
51
|cn |
6 n
6
a1 a4 a a
a 12 2 4 -
1 3 5 n0
a 13
a 41
a 15 a 4 a
a -
1 2 3 4 5 n0
52
Formulrio
Resumimos aqui alguns resultados e algumas primitivas correntemente utilizadas quando tra-
balhamos com Sries de Fourier. Sugerimos ao leitor vericar a veracidade de cada um destes
resultados quando utiliz-los pela primeira vez.
n 1 , se n par
(1) cos(n) = (1) = , n Z.
1 , se n mpar
(2) sen(n) = 0, n Z.
R x 1
(3) xsen(n0 x)dx = n 0
cos(n0 x) + n2 02
sen(n0 x).
R x 1
(4) xcos(n0 x)dx = n0 sen(n0 x) + n2 02
cos(n0 x).
R ix 1
(5) xein0 x dx = n0 + n2 02
ein0 x .
R x 2 2x 2
(6) x2 sen(n0 x)dx = n 0
cos(n0 x) + n2 02
sen(n0 x) + n3 03
cos(n0 x).
R x2 2x 2
(7) x2 cos(n0 x)dx = n0 sen(n0 x) + n2 02
cos(n0 x) n3 03
sen(n0 x).
53
Referncias Bibliogrcas
[1] [Boyce1990] Boyce, Willian E.; Diprima, Richard C. Equaes Diferenciais Elementares
e Problemas de Valores de Contorno. Terceira Edio. Editora Guanabara Koogan S.A.
Rio de Janeiro, RJ, 1990.
[4] [Hsu1970] Hsu, Hwei P. Anlise de Fourier. Livros Tcnicos e Cientcos Ltda. Rio de
Janeiro, Guanabara, 1970.
54