DIMENSIONAMENTO

BOMBAS
MOTORES HIDRULICOS
TUBULAES
Dimensionamento Bombas
Aps o trmino do dimensionamento dos atuadores e verificao da vazo induzida,
devemos ento tomar como referncia para a vazo da bomba, a maior vazo
induzida calculada, que normalmente ser a vazo induzida de retomo (Qir).
Nesse caso, assume-se que:

Qir QB > Qia

Portanto, para o exemplo anterior, a vazo da bomba que deve ser utilizada como
referncia de projeto no catlogo do fornecedor dever ser de 41 l/min.

Sintetizando ento, para dimensionar a bomba de um sistema hidrulico, basta que

utilizemos as equaes abaixo a fim de determinar os limites mximo e mnimo de
vazo e buscar no catlogo do fornecedor a bomba que satisfaa nossas
necessidades, tendo uma vazo que seja no mximo igual ou menor que a maior
vazo induzida calculada.
Dimensionamento Bombas
Se no projeto houver a necessidade de utilizao de atuadores sincronizados, ou
seja, dois ou mais atuadores sendo acionados simultaneamente no avano e/ou
retomo, as suas vazes induzidas de retomo devem ser somadas, bem como as
de avano. A vazo da bomba ser ento no mximo igual ou menor que a soma
das vazes induzidas no retomo e maior que a soma das vazes induzidas no
avano.

Havendo a necessidade de utilizao de um ou mais motores hidrulicos no

projeto, nesse caso, sendo a vazo requisitada por eles maior que a dos
atuadores, deve a bomba ser dimensionada pela vazo dos motores.

Entretanto, no podemos esquecer a questo da presso da bomba. Ao

selecionarmos uma bomba para nosso projeto, devemos considerar que ela
fornea e suporte no mnimo a presso de trabalho necessria ao atuador de
maior solicitao quanto presso (cilindro hidrulico ou motor), mais a perda de
carga da linha de presso do sistema (tema a ser estudado). Assim:
Dimensionamento Bombas
Conclumos ento, que a escolha da bomba a ltima etapa a ser feita no
dimensionamento de nosso projeto, uma vez que necessitamos conhecer ainda a
perda de carga gerada na linha de presso.

PB PTb + Perda de Carga na Linha de Presso

Escolha da Bomba

Outros dados ainda podem auxiliar quando da escolha da bomba nos catlogos dos
fabricantes, e esses dados so obtidos pelo clculo do tamanho nominal.
.
Dimensionamento Bombas
Clculo do Tamanho Nominal

Volume de absoro (cilindrada)

Momento de toro absorvido

Potncia Absorvida
Dimensionamento Bombas
Vg = Volume de absoro [cm3/rotao]

Mt = Torque absorvido [N.m]

n = Rotao [900 a 1800 RPM]

V = Rendimento volumtrico [0,91 0,93]

mh =Rendimento mecnico hidrulico [0,82 0,97]

t= Rendimento total [0,75 0,90] = (V x mh )

QB = Vazo da Bomba [l/min]

N = Potncia absorvida [kW]

Dimensionamento Bombas
Exerccio Exemplo

Para a bomba de QB = 32,6 l/min, supondo que esteja acoplada a um

motor eltrico com n = 1750 rpm, calcule o deslocamento (Vg), a potncia
(N) e o momento de toro (Mt). Considere P = 100 bar, v = 0,92 e mh
= 0,87

1000 QB 1000 (32,6 l min ) cm3

Vg = = = 20,24
n v (1750rpm ) 0,92 rotao

QB P (32,6 l min ) 100bar

Mt = = 37,5 N m
100 mh 100 0,87

Mt n (37,5 N m ) (1750rpm )
N= = 6,87 KW
9549 9549
Dimensionamento Bombas
A seguir apresentado um exemplo de tabela de seleo de bombas
comerciais (REXROTH).
Concluindo o exerccio, de acordo com essa tabela, a bomba a ser utilizada
poderia ser do tipo G2 Tamanho Nominal 022, cujas caractersticas so:

Vg = 22,4 cm3/rotao
P = 100 bar
Qef = 38,4 l/min
N = 8,16 KW
Dimensionamento Bombas
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
Momento de Toro aplicado
Mt = F R
1,59 Vg P mh
Mt =
100

Nmero de RPM
v
n=
2 R

Potncia de Sada
W
N=
Mt n Q P
= t ou ainda N= [watt ]
9549 600 t
W = F S cos
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
Vazo Absorvida
Vg n
Q=
1000 v
600 N
Q=
P t

Presso

20 Mt
P =
Vg mh
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
W trabalho [Nm]
F fora necessria para mover a massa [N]
N potncia [KW]
Vg volume de absoro [cm3/rotao]
S deslocamento [m]
t tempo [s]
ngulo entre a fora F e o plano em que ocorre o deslocamento S
Mt momento de toro aplicado
v velocidade de deslocamento linear da carga [m/min]

v rendimento volumtrico [0,8 0,9]

mh rendimento mecnico-hidrulico [0,8 0,95]

t rendimento total [0,7 0,85] t = mh v

Dimensionamento Motores
Hidrulicos
QB vazo da bomba [m]
R raio da polia [m]
P diferencial de presso entre a entrada e a sada [bar]
n rotao [rpm]
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
Exerccio Exemplo
Dimensionar o seguinte motor hidrulico:
carga: 500 Kg
dimetro da polia: 20 cm
deslocamento da carga: S = 15 m
tempo para o deslocamento: t = 10 seg
constante de gravidade: g = 9,81 m/s2
rendimento mecnico-hidrulico: mh = 0,92
rendimento volumtrico: v = 0,95
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
Soluo
Mt = F R
Momento de toro
m
Mt = 500 Kg 9,81 2 0,1m = 490,5 N m
s

S
v t
n= =
2R 2R
Nmero de RPM
15m
10 s
n= 60s min = 143rpm
2 0,1m

Mt n
N=
9549 Potncia
N=
(490,5 N m )(143rpm ) = 7,34 KW
9549
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
Para o clculo da vazo necessrio consultar o catlogo do fabricante
(prximas duas tabelas apresentadas).
Devemos procurar um motor que possibilite o torque calculado. Encontraremos o
motor tamanho nominal 90, em que a presso de 350 bar oferece um torque de
501 Nm, j a presso de 400 bar, um torque de 572 Nm. O volume de absoro
ser Vg = 90 cm3/rotao.

Vg n
Q=
1000 v
cm3
90 (143rpm )
rot l
Q= 15
1000 0,85 min
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
Dimensionamento Motores
Hidrulicos
20 Mt
P =
Vg mh
Presso
20 (490,5 N m )
P = 3
372bar
cm
90 0,92
rot

A seguir mostrada uma possibilidade de circuito para essa aplicao.

Dimensionamento Motores
Hidrulicos
Dimensionamento Tubulaes
Nmero de Reynolds

Para condutos de sees circulares, a relao dada pela seguinte expresso:

v = velocidade do fluido para a tubulao em

v dt questo [cm/s]
Re =
dt = dimetro interno da tubulao [cm]
= viscosidade do fluido em Stokes [St]
Re = nmero de Reynolds (adimensional)
Dimensionamento Tubulaes
Escoamento Laminar: linhas de fluxo apresentam-se uniformes, representadas
por nmeros Re menores, correspondendo a uma influncia maior da viscosidade
do fluido.
Escoamento Turbulento: linhas de fluxo apresentam-se desordenadas,
correspondendo a nmeros Re elevados, portanto indicando a preponderncia
das foras de inrcia e tambm, indicativo de maior perda de carga.
Escoamento Indeterminado: limite crtico de escoamento, representa um
intervalo numrico em que impossvel determinar o comportamento do fluido,
pois ele se comporta tanto como laminar, quanto turbulento.
Dimensionamento Tubulaes
Velocidades Recomendadas
A fim de obter a menor perda de carga possvel e garantir um regime laminar no
escoamento do fluido, so aplicados alguns critrios empricos amplamente
indicados. Um desses critrios o da velocidade que supe as seguintes
condies:
Comprimento da tubulao no superior a uma dezena de metros;
Vazes compreendidas entre os limites de 20 a 200 l/min;
Variaes moderadas de temperatura.

Cumpridas essas condies, podem ser utilizadas no projeto e dimensionamento

dessas tubulaes as velocidades recomendadas na tabela seguinte:
Dimensionamento Tubulaes
Velocidades Recomendadas
Presses que no constam na tabela, mas esto no intervalo [20 200 bar], so
calculadas por interpolao ou pela frmula:

1
3,3
Veloc = 121,65 P

OBS: sendo a presso P em bar, a velocidade ser em cm/s.

Dimensionamento Tubulaes

Linha de Suco: tubulao pela qual o fluido succionado do tanque.

Compreende o comprimento de tubulao que vai do filtro de suco que fica
submerso no tanque at a entrada da bomba hidrulica.

Linha de Presso: tubulao que se inicia logo aps a sada da bomba,

alimentando o sistema com as presses necessrias ao funcionamento de seus
diversos componentes.

Linha de Retorno: tubulao pela qual o fluido redirecionado ao tanque com a

finalidade de ter sua temperatura retornada ao normal a partir da circulao entre
as chicanas (aletas) existentes no interior do tanque.
Dimensionamento Tubulaes

Circuito Hidrulico:
A Linha de Suco
B Linha de Presso
C Linha de Retorno
Dimensionamento Tubulaes
Dimetro mnimo necessrio tubulao

Q = Vazo mxima do sistema [l/min].

Q v = Velocidade recomendada para a tubulao [cm/s]
dt =
0,015 v dt = Dimetro interno do tubo [cm].
0,015 = Fator de converso.

Esse dimetro dt obtido apenas de referncia. Existem tabelas com

dimetros comerciais de tubos em catlogos de fabricantes.

dt comercial dt calculado
Dimensionamento Tubulaes
Dimensionamento Tubulaes
(Continuao)
Dimensionamento Tubulaes

OBS: Nunca esquecer de, quando proceder ao clculo da tubulao de presso,

verificar na referida tabela se o tubo selecionado suporta a presso qual ser
submetido.
Tambm pode ser utilizada a tabela de classificao Schedule de tubos, segundo
a norma ASTM A 120, tambm muito utilizada na indstria, e mostrada logo
abaixo.
Dimensionamento Tubulaes
Dimensionamento Tubulaes
Importante:

Uma vez selecionado o dimetro comercial mais adequado, deve-se averiguar se

o escoamento por esse tubo ser laminar ou no.

Supondo que na averiguao fique constatado um regime no laminar, deve-se

ento ajustar o dimetro comercial para o valor imediatamente menor, e que
satisfaa a condio de regime laminar.
Dimensionamento Tubulaes
Exemplo
Dimensionar as tubulaes de suco, presso e retorno de um sistema
hidrulico que ter uma vazo mxima de 60 l/min e presso de 120 bar. Adote a
viscosidade do leo como sendo = 0,45 St.

Soluo

1. Tubulao de Suco

Q 60[l min ]
dt = = = 3,57cm
0,015 v 0,015 100[cm s ]

Dimetro Comercial (tabela slides 28 e 27) dt = 3,80 cm

Dimensionamento Tubulaes
2. Verificao do Escoamento

v dt 100[cm s ] 3,80[cm]
Re = = = 844,4 Laminar
0,45[St ]

3. Tubulao de Presso
1
Veloc = 121,65 P 3,3
= 121,65 120[bar ](1 3,3) = 519 cm s

Q 60[l min ]
dt = = = 1,57cm
0,015 v 0,015 519[cm s ]

Dimetro Comercial (tabela slides 27 e 28) dt = 1,60 cm

Dimensionamento Tubulaes
4. Verificao do Escoamento
v dt 519[cm s ]1,60[cm]
Re = = = 1845,3 Laminar
0,45[St ]

5. Tubulao de Retorno

Q 60[l min ]
dt = = = 2,06cm
0,015 v 0,015 300[cm s ]

Dimetro Comercial (tabela slides 27 e 28) dt = 2,14 cm

6. Verificao do Escoamento
v dt 300[cm s ] 2,14[cm]
Re = = = 1426,7 Laminar
0,45[St ]
Dimensionamento Tubulaes
Perda de Carga na Linha de Presso de um Circuito Hidrulico

Perda de Carga Distribuda

No regime laminar o fluido tem seu perfil de velocidades representado
por camadas que se deslocam umas sobre as outras como se fossem cilindros
concntricos. A primeira camada adere superfcie interna do tubo, tendo
velocidade nula. As camadas seguintes tm um deslocamento relativo e
progressivo, de modo que a velocidade mxima coincide com o centro do tubo. O
atrito resultante desse deslizamento de camadas umas sobre as outras produz
uma perda de carga em forma de calor, pois parte da energia cintica ser
dissipada em forma de calor devido ao atrito entre as camadas.

Perda de Carga Localizada

Gerada por singularidades (luvas, joelhos, curvas, registros, redues,
etc) que possam aparecer em determinados pontos de uma tubulao. A maioria
das tabelas de fabricantes de conexes fornece essa perda de carga em
comprimento equivalente de tubulao.
Abaixo apresentada uma tabela de comprimentos equivalentes para perdas de
carga localizada.
Dimensionamento Tubulaes
Dimensionamento Tubulaes
(Continuao)
Dimensionamento Tubulaes
Fator de Atrito

Existe devido temperatura do fluido e rugosidade interna do tubo. Quanto mais

rugoso for internamente o duto, maior dificuldade ter o leo para escoar.
A figura mostra um detalhe ampliado microscopicamente da parede interna de um
duto de cobre. Os picos (rugosidade), na superfcie interna da parede do tubo,
geram uma dificuldade (atrito) ao deslizamento do fluido. A velocidade nessa
interface quase nula. O atrito gerado nessa interface e na interface das vrias
camadas concntricas de fluido durante o deslizamento, ir produzir a perda de
carga distribuda.
Dimensionamento Tubulaes
Existem trs expresses possveis para obteno do fator de atrito:

A equao para obteno das perdas de carga distribuda e localizada em uma

tubulao com conexes (singularidades) dada por:
= Fator de atrito (adimensional)
= Massa especfica do fluido em [kg/m3]
5 Lt v 2 v = Velocidade de escoamento do fluido recomendada [cm/s]
P = dt = Dimetro interno do tubo comercial [cm]
dt 1010 Lt = L1 + L2 = Comprimento total da tubulao [cm]
L1 = Comprimento da tubulao retilnea [cm]
L2 = Comprimento equivalente das singularidades [cm]
P = Perda de carga na tubulao (distribuda + localizada) [bar]
(5/1010) = Fator de converso
Dimensionamento Tubulaes
Perda de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso

Perda de carga localizada, existente na linha de presso, com valores

relativamente altos, que no podem ser desprezados, originada pelas vlvulas
hidrulicas: vlvula controladora direcional, vlvula de seqncia, vlvula
controladora de vazo e vlvula de reteno.

Normalmente encontrada no catlogo do fabricante na forma de um grfico

(perda de carga x vazo).
Dimensionamento Tubulaes
Procedimento Organizado

Para fins de organizao e registro de memria de clculo do projeto,

conveniente organizar os dados em tabelas, como exemplificado em seguida.

Lt = L1 + L2

L1 = Comprimento da tubulao retilnea [cm]

L2 = Comprimento equivalente das singularidades [cm]
Dimensionamento Tubulaes
Perda de Carga Total
PT = P + dP
P = Perda de carga na tubulao (distribuda + localizada)
dP = Perda de carga nas vlvulas da linha de presso (tabelado)

A finalizao do clculo acontece se a seguinte condio for satisfeita:

PN > PTb + PT
PN = Presso Nominal (presso disponvel a qual estabelecemos no incio do projeto)
PTB = Presso de Trabalho
PT = Perda de carga total

No havendo vazamentos que ocasionem perda de presso nas junes das

vlvulas e conexes do circuito hidrulico, possvel dizer que o circuito
funcionar satisfatoriamente. Entretanto, na prtica, os procedimentos so
divididos na quantidade de atuadores, obtendo a perda at cada atuador,
verificando se a presso que chega nele suficiente.
Dimensionamento Tubulaes
Perda Trmica

Caracteriza-se pela perda de potncia que pode ser vista em termos de taxa de
calor, gerada devido s perdas de carga. Essa taxa de calor propaga-se pelas
tubulaes por meio do sistema, elevando a temperatura do fluido em movimento.
Da a necessidade das chicanas (aletas) no interior do reservatrio. Porm, se a
magnitude dessa taxa de calor atinge valores relativamente grandes e no
consegue ser dissipada na recirculao pelo tanque, tornar-se- necessrio o uso
de um trocador de calor, que pode ser dimensionado a partir dessa taxa de calor
conhecida. Assim:

q = 1,434 PT QB

PT = Perda de carga total [bar]

QB = Vazo fornecida pela bomba hidrulica [l/min]
q = Perda trmica [Kcal/h]
1,434 = Fator de converso
Dimensionamento Tubulaes
Exerccio Exemplo

Determinar a perda de carga total e perda trmica para o cilindro B do seguinte

circuito, verificando sua viabilidade quanto condio final de funcionalidade.
Considere os dados listados em seguida:

Dados:
Vlvula de controle direcional tipo J
Vlvula de seqncia tipo DZ 10 P
Vlvula de reteno tipo SV TN 10
Vlvula controladora de fluxo tipo DRV 8
L1 = 5 m lineares com dimetro externo de 5/8
L2 = (1 t de sada bilateral, 2 ts de passagem direta, 2 curvas 90 de raio
longo, 2 cotovelo 90 de raio mdio)
-Vazo mxima do sistema = 45 l/m
- Tubos rgidos e temperatura varivel
PN = 150 bar
PTB = 60 bar
Dimensionamento Tubulaes
Dimensionamento Tubulaes
Soluo

1 Passo
Listar as perdas de carga por singularidades de conexes:
Dimensionamento Tubulaes
2 Passo
Listar as perdas de carga por singularidades de vlvulas:
Figura 10.6 Vlvula controladora direcional (catlogo REXROTH).
J a figura 10.7 apresenta um grfico de perda de carga para uma As figuras 10.8 e 10.9 apresentam dois tipos de vlvula de
vlvula controladora de vazo com reteno no sentido A para reteno, sendo uma simples e outra com desbloqueio
B, e retorno livre (sentido de B para A). hidrulico.

Figura 10.8 Vlvula de reteno simples (catlogo REXROTH).

Figura 10.7 Vlvula controladora de vazo com reteno (catlogo REXROTH).

 A figura 10.10, apresentada em seguida, mostra o grfico de
perda de carga para uma vlvula de seqncia com comando
direto.

Figura 10.9 Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico

(catlogo REXROTH).

Figura 10.10 Vlvula de seqncia (catlogo REXROTH).

Dimensionamento Tubulaes
3 Passo
Achar Lt: Lt = L1 + L2 = 500 + 319,99 = 819,99cm
4 Passo
Determinar a perda de carga na linha de presso.

5 Lt v 2
P =
dt 1010
Determinar o fator de atrito

Dimetro externo da tubulao = 5/8 1,6 cm Dimetro interno = 1,3 cm

(tabela de dimetros de tubos comerciais)

Velocidade recomendada para o fluido:

= 121,65 (150[bar ])
0 , 30303
v = 121,65 P 3, 3
= 555,307 cm s
Dimensionamento Tubulaes
Nmero de Reynolds:
v dt 555,307[cm s ] 1,3[cm]
Re = = = 1604,22
0,45[St ]

Fator de atrito tubos rijos e temperatura varivel:

75 75
= = = 0,04675
Re 1604,22

Determinar a Perda de carga

Determinar a perda de carga distribuda + localizada

P =
5 Lt v 2
= 0,04675
[ ]
5 819,99[cm] 881,1 Kg m 3 (555,307[cm s ])
2
= 4bar
dt 10 10
1,3[cm] 10 10
Dimensionamento Tubulaes
5 Passo
Determinao da Perda de carga total do sistema
PT = P + dP = 4 + 64 = 68bar
6 Passo
Verificao da Condio funcional do sistema
PN > PTb + PT
150 [bar] > 60 [bar] + 68 [bar]
150 [bar] > 128 [bar]

7 Passo
Clculo da Dissipao trmica (perda de potncia)

q = 1,434 PT QB = 1,434 68[bar ] 60[l min] = 5850,72 Kcal h

Dimensionamento Tubulaes
Comentrios sobre este problema

A observao atenta da soluo final do circuito apresentado demonstra com

clareza a importncia do conhecimento da perda de carga em um projeto
hidrulico. Note que, das vlvulas envolvidas no projeto, a que maior perda de
carga apresenta a vlvula controladora de fluxo (55 bar para uma vazo de 45
l/min), sendo de grande importncia na funcionalidade do sistema, pois a
responsvel pelo controle da velocidade com a qual o atuador se desloca, o que
vem justificar perfeitamente a magnitude da presso nominal PN diante da
presso de trabalho PTB (150% a mais).
Outro ponto importante a ser observado o processo de soluo, o qual
deve ser repetido para cada um dos atuadores pertencentes ao sistema. No caso
do problema proposto, deveramos repeti-lo para o cilindro A, e quantos mais
houvesse.
Fim