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Manual de uso e guia de

utilizao do simulador de
injetora

Verso: 902801_manualV01R00
Abril de 2012
Simulador de injetora

ndice
Introduo............................................................................................4
Conhecendo uma injetora de termoplsticos...............................................5
Partes de uma mquina injetora de termoplsticos...................................5
Processo de injeo.............................................................................6
Simulador de injetoras de termoplsticos...................................................7
Instalao..........................................................................................7
Operao.........................................................................................10
Navegao pelos campos de uma pgina...........................................10
Modo de Navegao....................................................................10
Modo de Edio..........................................................................10
Modos de Operao........................................................................10
Modo Manual..............................................................................10
Modo Semi-automtico................................................................10
Modo Automtico........................................................................11
Modo Manuteno.......................................................................11
Telas do simulador.............................................................................11
Rodap.........................................................................................11
Atividade...................................................................................11
Modo operao...........................................................................11
Status.......................................................................................11
Tela inicial.....................................................................................12
Descrio do software..................................................................12
Navegao.................................................................................12
Senhas......................................................................................12
Tela de alarmes..............................................................................13
Protetor dianteiro aberto..............................................................13
Molde no fechado......................................................................13
Destravou fechamento do molde durante injeo.............................13
Problema nos fins de curso do molde.............................................13
Fechamento do molde no completado...........................................14
Abertura do molde no completada................................................14
Preenchimento no completado.....................................................14
Dosagem no completada............................................................14
Tempo mximo de ciclo excedido...................................................14
Completar curso de dosagem manualmente....................................14
Para ligar o motor, passar para o modo manuteno.........................14
Motor desligado..........................................................................14
Tela de molde................................................................................15
Fechamento do molde..................................................................15
Abertura do molde......................................................................16
Pr-avanamento........................................................................16

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Simulador de injetora

Tela de injeo...............................................................................17
Injeo......................................................................................17
Dosagem...................................................................................18
Tela de ciclo..................................................................................20
Ciclo.........................................................................................20
Controle de Produo...................................................................21
Sinptico do Ciclo em Automtico..................................................21
Tela de arquivos de parmetros........................................................23
Gravao de um grupo de parmetros............................................23
Leitura de um grupo de parmetros...............................................23
Eliminao de um grupo de parmetros..........................................24
Tela de diagnose............................................................................25
Sadas digitais............................................................................25
Entradas digitais.........................................................................25
Sadas PWM...............................................................................26
Sadas analgicas........................................................................26
Entradas analgicas.....................................................................26
Superviso de movimentos...........................................................26
Teclas para operao...................................................................27
Tela de configuraes internas..........................................................28
Linearizao...............................................................................28
Teste de sada PWM.....................................................................29
Simulando o funcionamento de uma injetora.........................................30
Movimentos em manual..................................................................30
Ligando o motor.........................................................................30
Fechando o molde.......................................................................32
Injeo......................................................................................33
Abertura do molde......................................................................34
Dosagem...................................................................................34
Ciclo automtico............................................................................35
Controle de revises.............................................................................38

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Simulador de injetora

Introduo
O processo de moldagem por injeo um dos mais importantes processos de
transformao de polmeros. Este processo muito valorizado por suas inmeras
vantagens, onde se destacam a preciso, repetibilidade, flexibilidade e a alta produo.

O processo de moldagem por injeo pode ser aplicado em termoplsticos, termofixos,


elastmeros vulcanizados, cermicas e metais.

Este documento trar detalhes sobre o funcionamento de uma injetora de


termoplsticos Semeraro IS100 II, um manual completo sobre o software do comando
Branqs utilizado para automatiza-la e um guia de como simular o funcionamento desta
injetora em um simulador.

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Simulador de injetora

Conhecendo uma injetora de termoplsticos

Partes de uma mquina injetora de termoplsticos


Cabeceira Placa fixa Rosca de Funil de
plastificao alimentao
Placa mvel
Resistncias

Canho de
injeo

Extrator de
peas Chassi de Molde
sustentao Painel de
controle

Uma mquina injetora basicamente possui:


Chassi de sustentao - Apoiado no piso, sustenta as demais partes da mquina.
No chassi de sustentao encontram-se componentes do sistema hidrulico, como o
motor eltrico e o reservatrio de leo.
Funil de alimentao do material - Por este funil, a matria prima plstica entra
na extrusora, afim de ser derretida e injetada.
Canho de injeo - o conjunto responsvel pela injeo e dosagem do material
plstico.
Parafuso (Rosca) de plastificao - Transporta e tritura o material plstico,
enquanto o mesmo derretido.
Resistncias de aquecimento do plstico - Responsvel pelo aquecimento e
derretimento do material.
Molde da pea a ser produzida - Superfcie onde injetado o plstico afim do
mesmo ser moldado.
Placa Fixa para fixao do molde - A placa fixa serve de apoio a parte do molde
por onde introduzido o bico de injeo, que injetar o material plstico. Suporta as
colunas que propiciam a movimentao da placa mvel.
Placa Mvel para fixao do molde - Serve de suporte a parte do molde onde se
situa o sistema de extrao.

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Simulador de injetora

Cabeceira - Sistema que propicia o deslocamento da placa mvel, possibilitando a


abertura e fechamento do molde. Na cabeceira, ajusta-se a altura do molde, que
adapta o fechamento ao comprimento do molde instalado.
Extrator de peas injetadas - Tem a funo de extrair da placa mvel as peas
que foram injetadas.
Painel de controle - composto por uma IHM(interface homem mquina) por onde
so realizadas todas as programaes para o controle do processo e da mquina. A
IHM conversa diretamente com o CLP (controlador lgico programvel), que o
componente eletrnico responsvel por efetivamente efetuar o controle de todas as
funes que lhe so atribudas.

Processo de injeo
O processo de moldagem por injeo consiste no amolecimento do material em um
cilindro aquecido e sua consequente injeo em alta presso para o interior de um
molde, onde endurece e toma a forma final. A pea moldada ento expulsa do molde
atravs de pinos ejetores(extratores), ar comprimido ou outros equipamentos
auxiliares.

A moldagem por injeo apresenta-se como um processo cclico. A sequncia bsica


necessria para a produo a seguinte:
Ocorre a alimentao do material pelo funil;
O parafuso (rosca) gira realizando a dosagem do material plstico a ser inserido no
molde. Durante este processo o plstico derretido no interior do canho de
injeo;
O parafuso de injeo pra de girar e injeta o material para dentro do molde;
As peas so formadas conforme o formato das cavidades do molde;
As peas so refrigeradas at ocorrer o endurecimento do plstico;
O molde abre e as peas so extradas de suas cavidades;
O molde fecha para incio de um novo ciclo.

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Simulador de injetora

Simulador de injetoras de termoplsticos


Este simulador de injetoras de termoplsticos foi desenvolvido pela Branqs Automao
para fins didticos, e foi baseado em no software de uma mquina Semeraro IS100 II
totalmente funcional instalado em uma automao realizada com o CLP Branqs.

Instalao

Execute o arquivo do assistente de instalao do simulador de injetora. Em alguns


computadores como o Windows 7 ou o Vista, o sistema ir perguntar se deseja
realmente abrir o arquivo, responda afirmativamente.

Aps a execuo, o assistente de instalao do simulador de injetora ir perguntar se


deseja instalar o simulador de injetora. Clique em Instalar.

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Simulador de injetora

Aguarde o assistente instalar o simulador de injetora.

Aps o trmino da instalao, aparecer uma janela afirmando que o simulador de


injetora foi instalado corretamente em seu computador. Feche o assistente de
instalao pressionando o boto terminar.

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Simulador de injetora

O instalador criar uma pasta com o nome branqs, no meu Iniciar. Clique em em
Simulador, como na figura abaixo.

Ao abrir o Simulador, selecione Injetora e pressione o boto referente a execuo do


simulador.

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Simulador de injetora

Operao
Navegao pelos campos de uma pgina
A navegao entre os campos de uma pginas realizada atravs das setas de
movimentao do teclado.

Modo de Navegao
O cursor de navegao entre os campos representado pela apresentao do fundo do
campo em cor verde(quando o campo est liberado para o nvel de prioridade da senha
em uso). Quando o campo no est liberado para o nvel de senha vigente, o fundo do
campo se apresenta na cor preta.

Modo de Edio
Ao pressionar um nmero no teclado numrico, passamos automaticamente para o
modo de edio. Neste modo, o valor presente no campo apresentado em fundo
vermelho, indicando que h um novo valor sendo digitado para o campo. Ao pressionar
a tecla ENTER, o novo valor aceito para o campo e retornamos para o modo de
navegao.

Para editar campos booleanos ou S/N, utilize a tecla TAB do teclado.

Modos de Operao
Esta mquina est preparada para operar em 4 modos de operao:

MANUAL SEMIAUTOMTICO AUTOMTICO MANUTENO


O modo de operao da mquina selecionado atravs do uso da correspondente tecla
da botoeira de funes manuais. Abaixo esto descritas as funes de cada modo:

Modo Manual
Neste modo o operador pode realizar as funes da mquina de modo manual, atravs
do uso da botoeira de comandos manuais.

Modo Semi-automtico
Neste modo a mquina realiza um ciclo de produo automaticamente, interrompendo-
o ao final da extrao da pea. Para iniciar um novo ciclo necessrio abrir e fechar o
protetor da mquina. Este modo utilizado quando necessrio a interveno manual
do operador para retirar a pea do molde.

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Simulador de injetora

Modo Automtico
Neste modo a mquina realiza os ciclos de produo automaticamente sem interrupo.
Depois de realizada a extrao da pea, contado o tempo de reciclo e a mquina
inicia outro ciclo automaticamente. Este modo usado quando no necessria a
interveno manual do operador.

Modo Manuteno
Neste modo de operao a mquina opera com presses menores, permitindo a
realizao de movimentos manuais. Este modo deve ser selecionado para movimentar a
mquina em situaes de manuteno.

Telas do simulador
Rodap

Este o rodap das pginas do Software, nele esto representadas algumas


informaes importantes na qual devemos nos manter informados, seguem
discriminadas abaixo:

Atividade
Em Atividade, mostrado o sinptico da mquina em modo Automtico.

Modo operao
Apresenta o modo de operao em que a mquina se encontra no momento (Manual,
Automtico, Semi e Manuteno).

Status
Mostra a incidncia de algum alarme na mquina, quando a palavra alarme aparece
em vermelho.

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Tela inicial

Ao abrir o simulador, aps a tela de apresentao com o logotipo da Branqs, aparecer


a tela inicial do software.

Descrio do software
Apresenta o nmero do software, sua verso e reviso. Estas informaes podem ser
muito teis em casos de necessidade de suporte futuro.

Navegao
Mostra o mapa de navegao nas pginas, vinculadas a seus atalhos.

Senhas
Senha em uso

Permite que o usurio entre com sua senha para acessar os parmetros da mquina,
conforme o nvel de acesso que possui. Quando o software iniciado esse campo
assume valor 0 (zero) bloqueando o acesso a todos os parmetros.

Nvel de proteo ativo

Apresenta a visualizao do nvel de proteo ativo no momento.

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Tela de alarmes

Na tela de alarmes, h uma visualizao de todos os alarmes ativos na mquina.


Abaixo, descritivo dos alarmes que podem ocorrer no simulador:

Protetor dianteiro aberto


Indica que houve a tentativa de realizar algum movimento com o protetor dianteiro
aberto. No ser possvel a realizao de movimentos na mquina com o protetor
dianteiro aberto.

Molde no fechado
O software identificou que houve a tentativa de realizar injeo ou o avano da unidade
de injeo com o molde no fechado. Tais movimentos s podem ser realizados quando
o molde no estiver fechado em modo de operao de manuteno.

Destravou fechamento do molde durante injeo


Foi identificado que o fechamento do molde destravou durante a fase de injeo, em
automtico.

Problema nos fins de curso do molde


Foi identificado que os fins de curso de molde fechado e molde aberto foram acionados
ao mesmo tempo. Nesta condio, a mquina poder somente movimentar-se em
manuteno.

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Fechamento do molde no completado


A superviso de movimentos identificou que o movimento de fechamento do molde no
foi completado.

Abertura do molde no completada


A superviso de movimentos identificou que o movimento de abertura do molde no foi
completado.

Preenchimento no completado
A superviso de movimentos identificou que o preenchimento no foi completado. Este
alarme somente acontece se a passagem para recalque for por posio, no por tempo.

Dosagem no completada
A superviso de movimentos identificou que a fase de dosagem no foi completada.

Tempo mximo de ciclo excedido


Foi identificado que o tempo mximo do ciclo vigente foi excedido. Este tempo
programado na tela de ciclo, em Retardo para alarme de ciclo.

Completar curso de dosagem manualmente


Completar curso de dosagem manualmente.

Para ligar o motor, passar para o modo manuteno


Somente permitida a partida no motor em ambiente de manuteno.

Motor desligado
O software identificou que o motor est desligado.

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Tela de molde

Na tela de molde esto os parmetros dos movimento de fechamento e abertura do


molde. Abaixo, descrio de todos os parmetros da tela de molde.

Fechamento do molde
Fase

Indica a fase do fechamento do molde, que nesta mquina realizado em trs fases.
Podemos associar as fases de 1 a 3 correspondentes a: Incio do fechamento,
Amortecimento e Proteo do molde.

Presso

O parmetro acima permite configurar como ser realizado o movimento de


fechamento do molde, definindo a fora aplicada em cada fase do movimento de
fechamento do molde. Segue uma tabela que representa o comportamento adequado
para ser definido em cada fase:Vaz

Fase/Presso

Incio do fechamento/Alta

Amortecimento/Mdia

Proteo de molde/Baixa

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Retardo de fechamento

Define o tempo a ser contado antes da realizao do fechamento do molde em ciclo


automtico. A contagem deste tempo iniciada aps ter sido completada a dosagem,
descompresso e recuo do extrator. A definio de um retardo neste momento pode
impedir a ocorrncia de solavancos na mquina, normalmente provocados pela resposta
do sistema hidrulico.

Abertura do molde
Fase

Indica a fase de abertura do molde. Este movimento dividido em duas fases, iniciando
pela fase rpida (abertura do molde) e terminando em uma fase lenta amortecimento
da abertura.

Vazo

Os parmetros acima permitem configurar como ser realizado o movimento de


abertura do molde, definindo a velocidade em cada fase do movimento da abertura do
molde.

Retardo de abertura

Define o tempo a ser contado antes da realizao da abertura do molde em ciclo


automtico. A contagem deste tempo iniciada ao final da solidificao da pea dentro
do molde (Resfriamento).

Pr-avanamento
Aps da abertura do molde pode-se utilizar o pr avanamento, que faz o molde
chacoalhar uma quantidade de vezes pr-definidas afim de derrubar a pea injetada.

Nmero de pr-avanos

Define o nmero de pr-avanos do molde.

Durao pr-avano

Define a durao de cada movimento de pr-avano do molde.

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Tela de injeo

Na tela de injeo, programa-se os parmetros referentes ao processo de injeo e


dosagem. Abaixo, descrio dos parmetros que envolvem esta tela.

Injeo
O processo de injeo dividido em 4 fases:
Intruso - Permite que uma quantidade de material superior capacidade da
mquina seja inserida dentro do molde. Isto ocorre atravs da dosagem de material
imediatamente antes do processo de injeo. Esta dosagem extra, quando realizada
com a rosca completamente preenchida de material, empurra material para dentro
do molde.
Preenchimento - Corresponde injeo de material para dentro do molde. A
durao desta fase pode ser definida por tempo ou por posio.
Recalque - A fase de recalque corresponde compactao do material dentro do
molde. Tal fase determinada por tempo, e normalmente realizada com uma
presso reduzida.
Resfriamento - Corresponde ao resfriamento da pea dentro do molde. Tal fase
determinada por tempo.

Retardo intruso

Define o retardo que ser aplicado antes da realizao da intruso. Caso no seja
utilizado o recurso de intruso, recomenda-se programar este campo com 0 (zero).

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Durao intruso

Define por quanto tempo a rosca ir dosar material para dentro do molde (intruso),
antes do incio da injeo. Se no for utilizado o recurso de intruso, este campo deve
ficar programado com 0 (zero).

Presso

Esse parmetro permite definir a fora aplicada a intruso de material.

Retardo preenchimento

Define o retardo que ser aplicado antes da realizao do preenchimento.

Durao do preenchimento

Define a durao da fase de preenchimento da injeo.

Presso

Esse parmetro permite definir a fora aplicada durante o preenchimento de material.

Durao recalque

Define a durao da fase de recalque.

Presso

Esse parmetro permite definir a fora aplicada durante o recalque.

Durao resfriamento

Define a durao da fase de resfriamento.

Hab.preencimento por tempo

Permite habilitar ou desabilitar o funcionamento de preenchimento por tempo.

Desabilita injeo

Desabilita os movimentos de injeo, dosagem e descompresso e avano da unidade


de injeo. Somente til para testes.

Tempo de preenchimento

Mostra a durao da fase de preenchimento da injeo.

Dosagem
Retardo dosagem

Define o retardo que ser aplicado antes do incio da dosagem, aps a descompresso
inicial. A definio de um retardo neste momento pode impedir a ocorrncia de
solavancos na mquina, normalmente provocados pela resposta do sistema hidrulico.

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Simulador de injetora

Contra-presso de dosagem

Tal parmetro permite definir a fora aplicada a fase de dosagem do material.

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Tela de ciclo

Na tela de ciclo,existem algumas visualizaes e programaes referentes ao ciclo da


mquina. Abaixo os parmetros dispostos na tela de ciclo:

Ciclo
Retardo de reciclo

Define o tempo de espera para iniciar um novo ciclo quando a mquina est
trabalhando em ciclo automtico. Este tempo disparado ao final do ciclo de extrao.

Retardo para alarme de ciclo

Define um tempo mximo de superviso para completar um ciclo completo de


produo. Se o tempo de ciclo real ultrapassar o tempo programado neste campo, a
mquina indica o alarme Tempo mximo de ciclo excedido.

Durao ultimo ciclo

Apresenta o tempo de durao do ciclo anterior. Este campo apresenta o tempo entre a
ocorrncia de cada incio de ciclo.

Contador de ciclos

Apresenta o nmero de ciclos realizados pela mquina em automtico.

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Contador parcial

Apresenta o nmero parcial de ciclos realizados pela mquina em automtico. Este


valor incrementado aps a realizao de um ciclo automtico.

Zera contador parcial de ciclos

Quando acionado, zera o nmero apresentado no campo contador parcial de ciclos,


permitindo o incio de uma nova contagem parcial de ciclos em automtico.

Controle de Produo
um recurso que permite fazer o controle da produo a partir do controle do nmero
de ciclos que a maquina realiza. Para proceder com o uso do controle de produo,
basta habilitar o controle de produo e definir o nmero de ciclos que voc quer que a
mquina realize, ao atingir esse valor ser ativado o alarme de Produo atingida,
interrompendo o ciclo automtico. Ao finalizar o nmero de ciclos desejados o contador
zera o nmero de ciclos realizados.

Habilita controle de Produo

Habilitando o controle de produo e efetuado o nmero de ciclos ou peas, a mquina


ir finalizar o trabalho obedecendo a programao.

Nmero de Ciclos Desejado

permitido definir a quantidade de ciclos a serem realizados na mquina, que estaro


sobre controle do recurso de Controle de produo. Quando a mquina realizar o
nmero de ciclos desejado, o ciclo automtico interrompido pelo Controle de
produo.

Nmero de Ciclos Realizados

O controle de produo fornece uma estimativa de nmero de ciclos realizados, que


pode ser visualizado no campo Nmero de ciclos realizados.

Sinptico do Ciclo em Automtico


Apresenta a durao de cada fase realizada durante o ciclo em automtico. As fases
apresentadas so as seguintes:

Fechamento do molde

Decorre do instante de incio do efetivo fechamento do molde e termina no ponto de


molde travado.

Intruso

A programao da Intruso dada por um tempo. Ao iniciar a injeo disparado o


tempo de intruso que efetua a rotao da rosca utilizando a presso, convm utilizar a
intruso quando: o volume mximo do cilindro de injeo no for suficiente para
preencher as cavidades do molde.

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Simulador de injetora

Preenchimento

Corresponde 1 fase de injeo, onde o material injetado dentro do molde, possui


um retardo de inicializao. Inicia logo aps a intruso, se a mesma existir, caso
contrrio o preenchimento ser iniciado aps o fechamento do molde e finalizado
quando a posio final de preenchimento for atingida.

Recalque

O recalque corresponde 2 fase de injeo. Inicia aps o preenchimento e termina


quando chega ao fim seu tempo de durao.

Resfriamento

Este campo destinado ao tempo em que a pea dever ser resfriada dentro do molde.
Esta contagem inicia aps o trmino da injeo, e ao terminar, libera a abertura do
molde.

Abertura do molde

Decorre do instante de incio da efetiva abertura do molde e termina quando atingir a


cota de posio final da abertura.

Reciclo

Tempo de espera para iniciar o prximo ciclo em automtico.

Tempo total do ciclo precedente

Neste campo mostrado a durao do ciclo anterior.

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Tela de arquivos de parmetros

Esta pgina permite gerenciar o arquivamento / memorizao de diferentes grupos de


parmetros de processo em sua mquina. Este recurso bastante til quando existe
uma grande rotatividade de moldes na mquina, permitindo com que o processo de
SETUP seja acelerado atravs da recuperao dos parmetros de acordo com a nova
pea a ser injetada.

importante lembrar que operaes de arquivamento s podem ser realizadas com a


mquina operando no modo manual.

Gravao de um grupo de parmetros


Para proceder com a gravao de um grupo de parmetros basta informar o nmero do
arquivo no campo Nmero do arquivo, e em seguida entrar com o valor 1-Salvar no
campo de Operao. O novo nmero de arquivo passar a ser apresentado no campo
Arquivos existentes. Informaes de status iro lhe informar que a operao foi
realizada com sucesso, ou se necessrio a confirmao para sobreposio de
arquivos.

Leitura de um grupo de parmetros


Para proceder com a recuperao de um grupo de parmetros previamente salvo, basta
digitar o nmero do arquivo desejado em Nmero do arquivo, e entrar com o valor
2 no campo de Comando. Os nmero de arquivos possveis de serem recuperados
podem ser visualizados no campo Arquivos existentes.

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Simulador de injetora

Eliminao de um grupo de parmetros


Para proceder com a eliminao de um grupo de parmetros previamente salvo, basta
digitar o nmero do arquivo desejado em Nmero do arquivo, e entrar com o valor
3 no campo de Comando. Informaes de status iro lhe solicitar a confirmao
para a realizao de tal eliminao.

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Simulador de injetora

Tela de diagnose

Esta pgina permite visualizar os sinais correspondentes a cada sensor e cada atuador
instalado na mquina. Ao lado de cada sinal, o nmero apresentado na cor azul indica
se o sensor ou atuador encontra-se acionado ou no. Valores em 0 significam que tal
sinal no se encontra acionado, e valores em 1 indica que tal sinal est acionado.

Sadas digitais
Fechamento molde - Aciona a vlvula hidrulica de fechamento do molde;
Fechamento rpido molde - Aciona a vlvula hidrulica de fechamento rpido do
molde;
Abertura do molde - Aciona a vlvula hidrulica de Abertura do molde;
PWM Presso Proporc - Controla a proporcional de presso atravs de PWM;
Abertura rpida molde - Aciona a vlvula hidrulica de abertura rpida do molde;
Sada de injeo - Aciona a vlvula hidrulica de avano do parafuso injetor;
Sada dosagem - Aciona a vlvula hidrulica de rotao do parafuso injetor;
Sada liga motor - Aciona o contator que realiza a alimentao do motor principal
de movimentos

Entradas digitais
Grade dianteira fechada - Instalado na grade dianteira, este sensor fim de curso
aciona quando a grade dianteira est completamente fechada;
Pos.passagem para recalque - Este sensor de fim de curso aciona no fim da
injeo, quando a mquina entra em recalque;

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Simulador de injetora

Molde fechado - Este um sensor aciona quando o molde est completamente


fechado e travado;
Posio amortec.fechamento - um sensor que indica o incio da fase de
amortecimento do fechamento do molde;
Posio incio proteo molde - Indica o incio da fase de proteo do molde;
Molde aberto - O sensor de molde aberto indica que o molde est considerado
aberto;
Posio amortec.abertura - um sensor que indica o incio da fase de
amortecimento da abertura do molde;
Dosagem completada Sensor que indica que a fase de dosagem foi completada.

Sadas PWM
As sadas PWM so utilizadas para controlar as vlvulas proporcionais atravs do PWM
da sada digital, sem a necessidade de uma placa de sada analgica.

Presso proporcional programada

Mostra a presso proporcional programada em dado momento.

Presso proporcional programada

Mostra a presso proporcional programada, aps ser submetida ao linearizador.

Presso proporcional sada

Mostra a presso proporcional em bits.

Sadas analgicas
Este software no possui nenhuma sada analgica, porm o CLP Branqs possui uma
placa de sada analgica denominada BC4SA. A BC4SA configurvel para trabalhar de
0V 10V ou de -10 10V.

Entradas analgicas
Este software no possui nenhuma entrada analgica, porm o CLP Branqs possui uma
placa de entrada analgica denominada BC4EA. A BC4EA possui a resoluo de 12bits e
trabalha recebendo tenso de 0V 10V.

Superviso de movimentos
Este recurso permite que o sistema verifique se um determinado movimento est
levando mais tempo do que o necessrio para ser realizado. Caso esteja habilitado, e
ocorra o estouro do tempo limite programado para determinado movimento, ocorrer
um alarme de Movimento no completado.

Habilita superviso

Permite habilitar ou desabilitar o recurso de superviso de movimentos.

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Simulador de injetora

Teclas para operao


As teclas para operao so atalhos feitos especialmente para facilitar a operao do
simulador. As teclas para operao substituem as prprias teclas da IHM nos
respectivos botes das funes descritas.

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Simulador de injetora

Tela de configuraes internas

Linearizao
Linearizador de 10 pontos um recurso que permite ajustar as curvas de presso,
vazo e contra-presso em 10 pontos distintos, necessrios para obteno de uma
melhor resposta em relao aos movimentos da mquina.

Procedimento para configurao da linearizao


Com motor ligado e sem ocorrncia de alarmes, selecione o ambiente de operao
em MANUAL e v para a tela de linearizao pressionando F3;
No campo X0, o valor colocado dever ser sempre 0;
Nos campos X1 a X9,o usurio dever entrar com respectivamente 9 diferentes
valores correspondentes aos pontos que se deseja linearizar.
Os valores informados nos campos X0 a X9, devero ser repetidos nos campos Y0 a
Y9;
Cada campo dever ser verificado separadamente com um instrumento de medio,
e dever ser analisado atravs de algum movimento da mquina;
Programe algum movimento com 0 de presso, de acordo com o que for linearizado;
Tente realizar o movimento e com o instrumento de medio correspondente,
observe se o valor lido maior que 0, caso no seja, aumente aos poucos o valor
programado para o movimento no software at que o valor medido pelo instrumento
de medio ultrapasse 0. Anote o valor mximo programado para o movimento, que
no ultrapassou o valor de 0. Com essa etapa, o valor para linearizao
correspondente ao X0 foi achado;

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Simulador de injetora

Para os campos de X1 a X9, de forma individual, realize um movimento na mquina


com seus respectivos valores. Com a ajuda de um instrumento de medio, ajuste
os valores programados no movimento at que o valor medido seja igual ao
programado no campo X;
Todos os valores encontrados com os movimentos devero ser anotados para
substiturem os valores dos campos Y posteriormente;
Feito isso nos campos de X0 a X9, atualize os valores de Y, de acordo com os valores
encontrados nos movimentos com os testes.

Presso de injeo em manuteno

Este campo est presente junto ao linearizador para ajudar no processo de


linearizao. Com ele possvel atribuir e modificar o valor da presso do movimento
de injeo em manuteno.

Teste de sada PWM


O teste de sada do PWM permite forar um valor na sada de PWM, afim de atestar seu
funcionamento ou o funcionamento da proporcional que ela controla.

Habilita teste de sadas analgicas

Permite habilitar o teste de sadas analgicas.

Sada presso geral

Define em bits, o valor que ser jogado na sada de PWM quando o teste de sadas
analgicas estiver ligado.

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Simulador de injetora

Simulando o funcionamento de uma injetora


O processo de simulao de mquina se torna muito simples atravs do software
Branqs. Com o prprio software da mquina automatizada rodando em um PC,
possvel entrar no que chamamos de modo simulao e simular os acionamentos das
entradas para analisar o funcionamento das sadas.

Com o simulador de injetora, o processo de simulao se torna ainda mais fcil, pois o
software da mquina foi alterado para simplificar ainda mais sua simulao.

A seguir, um guia de como proceder na primeira utilizao do simulador de injetora.

Ao abrir o software, aps a tela de apresentao, ou ao pressionar o boto F1, a tela


Inicial do software ir aparecer. V at o campo Senha em uso e digite 0 e logo
aps pressione a tecla ENTER. O valor 0 a senha nvel 3 standard. Para confirmar
que o usurio est realmente logado com a senha de nvel 3, no campo Nvel de
proteo ativo, deve aparecer o nmero 3, como na figura abaixo:

Movimentos em manual
Ligando o motor
Pressione o boto F3 at a tela de Diagnose. Em Teclas de operao, esto as
teclas referentes a cada funo manual que pode ser realizada no simulador.

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Simulador de injetora

Pressione a tecla L do teclado, para ligar o motor. Assim que a tecla for pressionada,
ainda na tela de diagnose, o estado da sada digital referente ao acionamento do motor
deve passar de 0 para 1, como na figura abaixo:

Caso o motor no ligue, h a ocorrncia de algum alarme que o impea de ligar.


Pressione F1 at a tela de alarmes e logo em seguida pressione novamente a tecla L
para visualizar o alarme que impede o motor de ser ligado.

Se o software se encontrar em modo de operao Manual ou Automtico, o motor


no poder ser ligado. O motor somente pode ser ligado no modo de operao de
Manuteno, pois em Manuteno as presses da mquina esto limitadas,
minimizando a possibilidade de problemas.

Pressione a tecla N para mudar o modo de operao para Manuteno. Verifique no


rodap da pginas se realmente o modo de operao foi alterado para Manuteno.

Retorne para a tela de Diagnose e pressione novamente a tecla L para ligar o motor.
Verifique novamente se o estado da sada digital referente ao acionamento do motor foi
modificado de 0 para 1. Com o motor ligado, o alarme de Motor desligado deve
sumir, permitindo a realizao dos movimentos com a mquina.

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Simulador de injetora

Fechando o molde
Ainda no modo de operao Manuteno, pressione a tecla F para fechar o molde.
Verifique se a sada digital referente ao acionamento da vlvula de fechamento do
molde mudou do estado 0 para o estado 1.

Caso a sada digital referente ao fechamento do molde no acione, pressione F1 at a


tela de Alarmes e tente novamente fechar o molde para verificar o que impede o
molde de ser fechado.

Por questo de segurana, nenhum movimento pode ser realizado com o protetor
dianteiro aberto. Pressione F3 at a tela de Diagnose para simular o fechamento do
protetor dianteiro. Navegue at a entrada digital referente ao sensor fim de curso do
protetor dianteiro e pressione a tecla TAB e logo aps a tecla ENTER, para mudar
estado da entrada digital do protetor dianteiro de 0 para 1, afim de simular o
protetor fechado.

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Simulador de injetora

Com o protetor fechado, pressione a tecla F para fechar o molde. Verifique novamente
se a sada digital referente ao fechamento do molde modificou o estado de 0 para 1.
Perceba que ao tentar fechar o molde, duas sadas digitais so acionadas, a sada
Fechamento molde e a sada Fechamento rpido molde. Isso significa que o molde
est fechando de maneira rpida. O molde deve passar pelo sensor de amortecimento
do fechamento para fechar de maneira lenta.

Faa o molde fechar lento simulando o acionamento da entrada digital


Pos.amortec.fechamento. Enquanto a entrada digital de amortecimento do
fechamento do molde estiver acionada, somente a sada Fechamento molde ser
ligada.

Aps o amortecimento do fechamento do molde, temos a fase de proteo do molde. A


fase de proteo do molde iniciada quando o molde passa pelo sensor Pos.Inicio
proteo molde. Na fase de proteo do molde, a presso do fechamento do molde
deve diminuir, para que qualquer coisa que obstrua o fechamento do molde seja
percebida e o molde no consiga fechar.

Injeo
No modo Manuteno, pressiona a tecla I para acionar a injeo. Verifique na tela
de Diagnose se a sada digital referente ao acionamento da vlvula de injeo alterou o
valor de 0 para 1.

Pressione M para ir para o modo de operao Manual. Pressione a tecla I para


acionar a injeo. Verifique se a sada digital de injeo foi realmente acionada. Caso a
sada de injeo no acione, pressione F1 at a tela de Alarmes e acione a injeo
para ver o alarme que a impede de ser acionada.

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Simulador de injetora

Por questo segurana, quando o molde est aberto e em manual, a injeo fica
impedida de ser acionada. Em manuteno no h esse impedimento pois os valores de
presso so limitados.

Para simular que o molde est fechado, na tela de Diagnose altere o valor da entrada
digital referente ao sensor fim de curso de molde fechado de 0 para 1. Aps o
molde ser considerado fechado, pressione novamente I para injetar e constate o
acionamento da sada digital referente a injeo.

Abertura do molde
Na tela de Diagnose, emManual e com a entrada digital de Molde fechado em 1,
pressione o boto A para abrir o molde. Verifique se a sada digital referente ao
acionamento da vlvula de abertura do molde mudou seu estado de 0 para 1.

Altere o sinal da entrada digital de molde aberto para 1, afim de fazer o software
identificar que o sensor de molde aberto foi acionado. Aps este procedimento, um
alarme surgiu. Pressione F1 at a tela de Alarmes.

Quando o software identifica que os sensores de molde aberto e molde fechado esto
juntamente acionados, o alarme de Problema nos fins de curso do Molde
visualizado. Este alarme impede a movimentao da mquina em Manual e
Automtico.

Modifique o estado da entrada digital de molde fechado de 1 para 0, mantendo a


entrada digital de molde aberto em 1. Na tela de diagnose, tente abrir o molde e
verifique que a sada digital de abertura do molde no acionada. Este comportamento
se d ao fato de que o software no aciona a vlvula de abertura do molde quando o
mesmo j est aberto, pois a posio de molde aberto pode no ser o limite mecnico
de abertura do molde.

Da mesma forma que o fechamento do molde, a abertura do molde tambm funciona


de maneira rpida e de maneira lenta. Para simular o a movimentao lenta da
abertura do molde, acione o sensor de amortecimento do molde.

Dosagem
Na tela de Diagnose em em modo Manual, pressione a tecla D para realizar a
dosagem. Verifique se a sada digital referente a dosagem altera seu estado de 0 para
1, enquanto estiver pressionando o boto de dosagem.

Acione a entrada digital Dosagem completada. Tente dosar novamente e verifique que
a sada digital de dosagem no acionada. O software no permite que a vlvula de
dosagem continue acionada quando a dosagem j estiver completada.

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Simulador de injetora

Ciclo automtico
Com as entradas digitais de molde aberto e de dosagem completada em 1, pressione
o boto O para modificar o modo de operao da mquina para Automtico. Se no
houver a incidncia de nenhum alarme, no rodap da pgina aparecer Esperando
Start em Atividade.

Pressione o boto S para iniciar o ciclo.

Aparecer um alarme. V para tela de alarmes sem sair do modo Automtico, caso
contrrio o alarme ir sair.

O alarme de Tempo mximo de ciclo excedido atua quando o tempo do ciclo


automtico ultrapassou o valor programado em Retardo para alarme de ciclo.

Pressione F2 at a tela de Ciclo e modifique o valor de Retardo para alarme de


ciclo para 300.00.

Para o alarme desaparecer, saia do modo Automtico e retorne em seguida.


Pressione S para iniciar um novo ciclo.

No rodap da pginas, em Atividade, aparecer o passo do ciclo Automtico em que


a mquina se encontra. O primeiro passo o fechamento do molde.

Na tela de Diagnose, as sadas digitais referentes ao fechamento do molde devem


estar acionadas. Para simular que o molde est fechado, modifique o estado da entrada
digital de molde aberto de 1 para 0, logo aps modifique o estado da entrada digital
de molde fechado de 0 para 1 .

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Simulador de injetora

Aps o fechamento do molde, o ciclo entrar no passo de preenchimento. No passo de


preenchimento, o software apresentar o alarme de Preenchimento no completado.

Esse alarme se deve ao fato de que ainda no h nenhuma programao no campo


Durao do preenchimento, na tela de Injeo. A durao do preenchimento,
quando o mesmo no estiver habilitado por tempo, funciona como uma superviso para
o preenchimento, ou seja, quando o sensor de passagem para recalque no for
acionado durante o tempo de preenchimento, o alarme de Preenchimento no
completado aparece. Com o alarme de Preenchimento no completado, a mquina
termina o ciclo vigente e pra. Para resolver o problema, v at a pgina de injeo
com o F2 e programe o valor de 60.00 no campo Durao do preenchimento.

Entre em modo Manual para o alarme cair, logo aps inicie novamente o ciclo.

Na fase de preenchimento e antes da passagem par recalque, mude o estado da


entrada digital de dosagem completada para 0, pois o cilindro de injeo j avanou.
Se na fase de dosagem o software identificar que a mquina j est dosada, a fase de
dosagem ser pulada.

Ative a entrada digital de passagem para recalque(Pos.passagem p/ recalque), na tela


de Diagnose.

Aps o preenchimento, entrar a fase de dosagem. As fases de recalque e resfriamento


so puladas, pois ainda no h nenhuma programao nos tempos de recalque e
resfriamento.

Modifique a entrada digital de passagem para recalque para 0, se no o fizer, no


prximo ciclo a mquina ir pular a fase de preenchimento, por entender que j se
encontra na fase de recalque.

Ative a entrada digital de dosagem completada para concluir a fase de dosagem. O ciclo
da mquina ir direto para a fase de abertura do molde. Ao abrir o molde, a mquina
inicia um novo ciclo. Entre em modo Manual.

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Simulador de injetora

Na tela de injeo, programe os valores abaixo nos tempos de recalque e resfriamento,


para realizao de um ciclo completo.

Programe os valores de retardo dos movimentos e as presses de cada movimento. A


atuao da presso dos movimento pode ser conferida enquanto o movimentos for
realizado, em Sadas PWM na tela de Diagnose.

Inicie um novo ciclo automtico e simule todos os seguintes passos:


Fechamento rpido do molde;
Amortecimento do fechamento do molde;
Proteo do fechamento do molde;
Preenchimento;
Recalque;
Dosagem;
Resfriamento;
Abertura rpida do molde;
Amortecimento da abertura do molde;
Abertura do molde;
Pr-avanamento do molde;
Reincio do ciclo.

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Simulador de injetora

Controle de revises

Reviso: 00
Data: 05/04/2012
Elaborao: Thiago la Pastina dos Reis

Descrio:
Manual desenvolvido luz do software 9028 V01 Rev02.

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