Eletromagnetismo01ufmgprof Joao Antonio Vasconcelos

1.
Anlise Vetorial
Muitas grandezas fsicas, alm da magnitude, para serem completamente

identificadas, necessitam da direo e do sentido. Alguns exemplos destas
grandezas so: velocidade, fora, campo eltrico, campo magntico, etc. Estas
grandezas so denominadas de grandezas vetoriais. Elas so representadas no
espao por segmentos de retas orientados.
Um segmento orientado possui um ponto inicial e um ponto final, representado

pela ponta da seta. O ponto inicial o outro ponto extremo.
B
(ponto final)
a = AB
A
(ponto
inicial)
Fig. 1. Segmento orientado a =AB.

Eletromagnetismo Departamento de Engenharia Eltrica - UFMG
Prof. Joo Antnio de Vasconcelos
A direo e o sentido do segmento orientado identificam a direo e o sentido do
vetor. O comprimento do segmento orientado representa a magnitude do vetor.
As grandezas escalares so por outro lado, grandezas que necessitam apenas da

informao de sua magnitude. Por exemplo: massa, potencial, comprimento, etc.
Um campo a denominao dada a toda distribuio de uma grandeza no

espao. Esta distribuio pode ser escalar ou vetorial, varivel ou no com o
tempo. O potencial eletrosttico um exemplo de campo escalar, enquanto o
campo eltrico um exemplo de um campo vetorial.
Notao: Neste documento, para distinguirmos a diferena entre uma grandeza

escalar e uma vetorial, adotaremos o negrito para identificar as grandezas
vetoriais. Assim, a uma grandeza vetorial e a uma grandeza escalar.
Um vetor representado no espao por todo segmento orientado, de mesma

magnitude, direo e sentido.
a
c
b
Fig. 2. Segmentos orientados representantes de um mesmo vetor (a = b = c = d).
Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar

A soma a+b, de dois vetores a e b, determinada da seguinte forma:
considere um segmento orientado que represente a ;
considere um outro segmento orientado que represente b, com origem na
extremidade de a ;
o vetor resultante da soma de a+b representado pelo segmento orientado
que vai da origem de a at a extremidade de b.

a b
a+b
Fig. 3. Soma geomtrica de dois vetores a e b.
Da figura 3, fcil observar que a+b = b+a.
b+a
b a
Fig. 4. Soma geomtrica de dois vetores b e a.
Observamos tambm que o vetor resultante da soma a+b est na diagonal do

paralelogramo determinado por a e b, quando estes esto representados com a
mesma origem.

b+
b a
a
Fig. 5. Soma geomtrica de dois vetores a e b (regra de paralelogramo).
As propriedades mais importantes da adio entre vetores a, b e c so:
Comutativa: a + b = b + a
Associativa: (a + b)+ c = a + (b + c)
Vetor nulo 0: o vetor cujo ponto final coincide com o ponto inicial, isto ,
sua amplitude zero. A soma de um vetor nulo 0 a um vetor qualquer a igual
ao prprio vetor a, isto a + 0 = a.

Diferena entre dois vetores: a diferena a - b = a + (-b).
a-b
b a -b
a
Fig. 6. Diferena entre dois vetores: a - b.
Multiplicao de um vetor a por um escalar : determinada pelo

vetor que possui as seguintes caractersticas:
(a) o vetor nulo 0, se = 0 ou a = 0;

(b) caso contrrio:
(i) tem comprimento || vezes o comprimento de |a|,
(ii) a direo a mesma de a (eles so paralelos),
(iii) tem o mesmo sentido de a, se > 0, e tem o sentido contrrio ao de a,
se < 0.
Soma de vetores: A soma algbrica de vetores feita naturalmente somando-se
a) os componentes ao longo de cada eixo coordenado, b) multiplicando o
resultado ao longo de cada eixo pelo respectivo vetor unitrio, e c) adicionando-
se os resultados obtidos.
Exemplo:
a + b = (ax + bx)x + (ay + by)y + (az + bz)z {coordenadas retangulares}
+ (a + b)
a + b = (a + b) + (az + bz)z {coordenadas cilndricas}
+ (a + b)
a + b = (ar + br)r + (a + b) {coordenadas esfricas}

z plano z = z1
z plano z = z1
z y z
x
(x1,y1,z1) (1,1,z1)
y
plano y = y1 y superfcie = 1
x x
plano x = x1 plano = 1
(a) Sistema de coordenadas retangulares (x, y,z) (b) Sistema de coordenadas cilndricas (, , z)
z superfcie = 1
r (r1,1,1)

superfcie r = r1 y
x
plano = 1
(c) Sistema de coordenadas esfricas (r, , )

Fig. 7. Sistemas de coordenadas retangulares, cilndricas e esfricas.
Produto escalar:
O produto escalar entre dois vetores a e b definido pelo produto da amplitude

de a pela magnitude da projeo de b sobre a.
Isto ,
ab = ab cos . (1)
Obviamente, ab = ba.
b

b cos a
Produto escalar ab

Exerccio:
Sendo u = ( 2, 3, 1) e v = ( 1, 4, 5) . Calcular :
a) uv b) |u-v|2 c) | u+v|2 d) |3u 2v|2 e) (2u-3v)(u+2v)
f) (5u+3v)(5u3v).
Resp: a) 19 b) 18 c) 94 d) 66 e) 205 f) 28
Produto vetorial:
O produto vetorial entre dois vetores a e b definido pelo seguinte produto:
a x b = ab sen n, (2)
onde n o vetor unitrio ao plano definido por a e b, orientado segundo a regra

da mo direita.
ab sen n
b

a
Produto vetorial axb
O produto vetorial entre dois vetores pode tambm ser expresso na forma
matricial. Isto :
x y z
ax ay az
axb = (3)
bx by bz

Exerccio:
Dados os vetores u =( 0, 1, 1), v =(2,0,0) e w =(0,2,3). Determine:
a) u x v b) u x w c) w x (v x u)
Transformao de sistemas de coordenadas

Em inmeras situaes, necessrio transformar uma determinada grandeza,
seja ela escalar ou vetorial, de um dado sistema de referncia para outro sistema
de coordenadas.
2.1. Coordenadas retangulares Coordenadas cilndricas

z plano z = z1
z plano z = z1
z
z y
(1,1,z1)
x
(x1,y1,z1) y
superfcie = 1
plano y = y1 y x
Semi-plano = 1
x
plano x = x1
A transformao de uma quantidade escalar muito simples, pois basta fazer a
substituio das coordenadas de um sistema para a do outro sistema,
empregando as relaes entre elas:
x = cos
y = sen y
(,, z)
z=z

sen
= [(x2 + y2 )1/2
cos x
= tg-1[y/x] Plano z
z=z
A transformao de uma quantidade vetorial feita em duas etapas. Na primeira,
idntica etapa anterior, fazemos a substituio das coordenadas de um sistema
para a do outro sistema, empregando as relaes j apresentadas. Na segunda
etapa, fazemos a transformao dos vetores unitrios. Isto pode ser feito
empregando as operaes a seguir:
(,, z)
y
sen y
. z cos y
-sen x cos x
x cos -sen 0
y sen cos 0
cos x
z 0 0 1 Plano z
2.2. Coordenadas retangulares Coordenadas esfricas.

z superfcie = 1
z plano z = z1
r (r1,1,1)
z
y
x

(x1,y1,z1)
superfcie r = r1 y
plano y = y1 y
x
x Semi-plano = 1
plano x = x1
A transformao de uma quantidade escalar, de forma semelhante ao caso da
transformao de coordenadas retangulares para coordenadas cilndricas e vice e
versa, pode ser feita substituindo as coordenadas de um sistema para a do outro
sistema, empregando as relaes entre elas:
x = r sen cos
(r,, )
y = r sen sen z
r
z = r cos

r
r cos
r sen sen
r = [x2 + y2 + z2] 1/2
x
r sen y

= tg-1[(x2 + y2 )1/2/z] r sen cos
= tg-1[y/x]

A transformao dos vetores unitrios do sistema de coordenadas retangulares e
esfricas pode ser feita empregando as seguintes relaes:
. r
x sen cos cos cos -sen
y sen sen cos sen cos
z cos -sen 0
Exerccio:
1) Dado o campo vetorial F = 2x x + z y em coordenadas retangulares,
encontre o vetor F em coordenadas cilndricas.
2) Dado o campo vetorial F = z x + y y em coordenadas retangulares,
encontre o vetor F em coordenadas esfricas.
3) Conhecido o campo vetorial F = z + z em coordenadas cilndricas,
encontre o vetor F em coordenadas retangulares.
4) Conhecido o campo vetorial F = r r + cos em coordenadas esfricas,
encontre o vetor F em coordenadas retangulares.
Integral de Linha
Considere o contorno C mostrado na figura a seguir, onde t(x,y,z) o vetor

unitrio tangente curva C no ponto (x,y,z).
Seja F(x,y,z) um campo vetorial que definido em todo ponto (x,y,z) do

contorno C. Definimos integral de linha de F(x,y,z) ao longo do contorno C,
seguinte integral:
F(x, y, z) t(x, y, z) dl
C
(4)
Para avaliar esta integral, considere o vetor posio r que localiza o ponto
(x,y,z), tendo como referncia a origem de um sistema de referncia genrico O.
O vetor r + r por sua vez o vetor posio que localiza, sobre a curva C, um
ponto prximo ao ponto (x,y,z). Seja este o ponto (x,y,z). Seja l o
comprimento da curva C que vai do ponto (x,y,z) ao ponto prximo (x,y,z).
Assim, podemos definir o vetor unitrio t(x,y,z) como sendo:
C (x,y,z)
t
r r l
(x,y,z)
O r + r
Fig. 8. Integral de linha.
r dr
t ( x , y, z) = lim = (5)
l 0 l dl
Substituindo na integral de linha o vetor tangente, temos:
dr ( x , y , z )
F ( x , y, z )
C
dl
dl = F ( x , y, z) dr ( x , y, z)
C
(6)

O vetor diferencial dr, nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e
esfricas, possui a seguinte expresso:
a) Cartesianas
dr = dxx + dyy + dzz (7)
b)Cilndricas
dr = d + d + dzz (8)
c) Esfricas
dr = drr + rd + rsend (9)
A substituio de dr dado nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e
esfricas em (6) conduz s seguintes expresses:
xf yf zf
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F dx + F dy + F dz
C x=xi
x
y= yi
y
z=zi
z (10)
f f zf
F( , , z ) dr( , , z ) = F d + F d + F dz
C =i

= i

z = zi
z (11)
rf f f
F( r ,, ) dr( r ,, ) = F dr + F rd + F rsend
C r =ri
r
=i

= i
(12)
A integral de linha, quando o percurso fechado recebe o nome de circulao e

ela representada pela seguinte expresso:
F ( x , y , z ) dr ( x , y, z ) .
C
(13)
Exemplo: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y2 y, avalie a circulao

deste campo ao longo do percurso fechado C mostrado na figura a seguir.
y
(0,2) (2,2)
(0,0)
x
Plano z = 0

Soluo: A integral de linha fechada pode ser escrita como a soma de trs
integrais, uma para cada segmento orientado. Assim,
F ( x , y, z ) dr ( x , y, z ) = F d r + F dr + F d r
C C1 C2 C3
x =0
y=2 x =2 y =0
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F (dyy ) + F (dxx) + F (dxx + dyy )

C y =0 x =0 x =2
x =0 y=2 y=2
y=2 x =2 x =0 y =0
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F dy + F dx + F dx + F dy
C y =0
y
x =0
x
x =2
x
y=2
y
x =0 y=2 y=x x=y
y=2 x =2 x =0 y =0
F ( x , y, z ) dr ( x , y, z ) = y dy + 2xdx + x dx + dy
2 2 2
y
C y =0 x =0 x =2 y=2
2 0 0
F( x , y , z ) d r( x , y , z ) =
y3

3 + x 2
( ) 2
0
x3 y 3 8 8 8 4
+ + = + 4 =
C 0 3 2 3 2 3 3 3 3

Exerccio: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y2 y, avalie em
coordenadas cilndricas a circulao deste campo ao longo do percurso fechado
C mostrado na figura a seguir.
y
(0,2) (2,2)
x
Plano z = 0
Integral de Superfcie
Considere a superfcie S mostrada na figura a seguir, onde n(x,y,z) o vetor

unitrio normal superfcie S no ponto (x,y,z).
S(x,y,z)
n
Fig. 8. Integral de superfcie.
Seja F(x,y,z) um campo escalar que definido em todo ponto (x,y,z) da

superfcie S. Dividindo S em N elementos de superfcie contguos de rea si, se
o somatrio do lado direito da equao (14) convergir quando N tende para
infinito e a rea do elemento tender a zero, a este resultado definimos como
sento integral de superfcie de F(x,y,z) sobre S, cuja notao dada esquerda
da equao (14).
N
F(x, y, z) ds(x, y, z) = lim F (x , y , z ) (x , y , z )

S0
i i i i i i i i (14)
S N i =1

Em muitas situaes o campo escalar que desejamos integrar o componente
normal de um campo vetorial F(x,y,z). Neste caso, a integral de superfcie
escrita conforme equao (15).
F (x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) n(x, y, z)ds(x, y, z) = F(x, y, z) ds(x, y, z)

S
n
S S
(15)
onde o elemento de rea diferencial vetorial ds( x , y, z) = n( x , y, z)ds( x , y, z) . Ao
resultado da integrao do componente normal de uma quantidade vetorial sobre
uma superfcie S denominamos de fluxo desta quantidade que atravessa a
superfcie.
Se a superfcie fechada, o resultado representa o fluxo lquido (o que sai menos

o que entra) que deixa a superfcie S. A integral neste caso escrita com o sinal
da dupla integral com um crculo no centro:
F(x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) n(x, y, z) ds(x, y, z)

S s
(16)

Exemplo: Dado o campo vetorial F (x,y,z) = (y+z) y + xy z, avalie em
coordenadas retangulares o fluxo que atravessa a superfcie retangular no plano
xy definida pelas retas x = 0, x = 3, y = 1, e y = 2.
x=0
x n y
dy y = 2
x =3
Soluo:
F(x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) zdxdy = xydxdy

S S S

3 3 2
2
3 x2 2 x 2 y 2 9 4 1 27
S xydxdy = 1 y 0 xdx dy = 2 1 ydy = 2 2 = 2 2 = 4
0 0 1
Exerccio: Dado o campo vetorial F (x,y,z) = (y+z) y + xy z, avalie em

coordenadas retangulares o fluxo que atravessa a superfcie triangular no plano
xz definida pelas retas x = 0, z = 0, x = 1- z, mostrado na figura a seguir.
z
(0,1)
(1,0)
x

Operador nabla; Gradiente; Divergncia; Rotacional.
Operador nabla
O operador um operador vetorial diferencial, denominado nabla ou del, o
qual definido no sistema de coordenadas cartesiana como:

=x +y +z . (17)
x y z
Este operador no tem significado fsico nem geomtrico. Por ser um operador,
pode-se esquerda aplica-lo a uma funo direita.
Exemplo: Escreva a expresso do operador diferencial f ; v e v .
Gradiente
Considere a funo escalar f, contnua e com derivadas pelo menos at primeira
ordem:
f = f (r) = f ( x, y, z) . (18)
O gradiente da funo f, grad f, um vetor definido por:
f f f
f = x +y +z . (19)
x y z
O grad f um vetor que d como resultado a mxima variao da funo e a

direo em que esta mxima variao ocorre.
Verificao:
a) Qual o significado geomtrico da direo fornecida pelo gradiente?
Considere o vetor posio r = xx+yy+zz. O deslocamento elementar dl = dr
dado por:
dl = dr = xdx+ydy+zdz. (20)
Realizando o produto escalar entre Eqs. (19) e (20) resulta em:
f f f
f dl = dx + dy + dz = df (21)
x y z

Esse resultado nada mais do que a diferencial df. Se f(x,y,z) = C, onde C uma
constante, o resultado obtido ao se substituir f(x,y,z) = C em (21) df = 0. Se
f(x,y,z) no uma constante, a diferencial de f nula (df = 0) somente se
f dl . (22)
Como a diferencial df ao longo da superfcie equipotencial nula (qualquer
deslocamento elementar dl deve ser tangente superfcie equipotencial)
conclumos atravs de (21) que o gradiente de uma funo f(r) perpendicular
superfcie (equipotencial) f = constante.
f f( r ) = C . (23)
Da Eq. (21) vemos que a variao df mxima quando o deslocamento dl for
paralelo ao gradiente. Por outro lado, o gradiente perpendicular superfcie
f = constante, donde podemos concluir que a direo do gradiente d a mxima
variao df da funo f.
f // direo de df max . (24)
b) E o mdulo do gradiente? O que ele fornece como informao?
Considere o elemento de arco em coordenadas cartesianas
dl=|dl|=[dx2+dy2+dz2]1/2. (25)
Dividindo membro a membro a Eq. (21) pela (25), obtm-se:
f dl df
= f u = . (26)
| dl | dl
Se dl paralelo ao gradiente de f, logo u um vetor unitrio na direo do

gradiente e o resultado f u = f . Portanto, o mdulo do gradiente de f d
como resultado a mxima taxa de variao da funo, isto :
df
f = (27)
dl max
grad f(P2)
f = C2
grad f(P1)
f = C1

Assim, podemos repetir: O grad f um vetor que d como resultado a mxima
variao da funo e a direo e sentido em que esta mxima variao ocorre.
Expresses do Gradiente nos Sistemas de Coordenadas:

d)Cartesianas
f f f
f = x +y +z . (28)
x y z
e) Cilndricas
f f f
f = + +z . (29)
z
f) Esfricas
f f 1 f
f = r + + . (30)
r r rsin( )

A Divergncia
Seja v = v(r) = vx(x,y,z)x + vy(x,y,z)y + vz(x,y,z)z uma funo vetorial contnua
e com derivadas contnuas pelo menos at primeira ordem. Por definio, o
escalar
v x v y v z
v + + (31)
x y z
a divergncia do vetor v (div v).
Significado Fsico:
A divergncia de um campo vetorial v(r), div v(r), d como resultado o fluxo
lquido (fluxo que sai fluxo que entra) por unidade de volume.
Obs.: A divergncia se aplica a um campo vetorial e d como resultado um

escalar.

Ilustrao Geomtrica:
div v(r) > 0 div v(r) = 0 div v(r) < 0
Deduo:
Considere a lei de Gauss:
D.ds = Q
s
(32)
Vamos aplic-la superfcie fechada que envolve o volume infinitesimal, com
centro no ponto P, ilustrado a seguir:

z
D = Dxox + Dyoy + Dzoz

P
z
x
y
A superfcie que envolve o volume o resultado da soma das superfcies laterais.

Logo,
D.ds = D.ds + D.ds + D.ds + D.ds + D.ds + D.ds

s frente atrs esq . dir . topo base
(33)
Vamos considerar separadamente cada uma das integrais do lado direito de (33).

a) Face da Frente
D.ds D.s
frente
frente = D.yzx = Dx , frente yz (34)
O valor de Dx na face frontal pode ser aproximado atravs da expanso de

Taylor:
x Dx
Dx , frente = Dx 0 + (35)
2 x
onde Dx0 o valor de Dx no ponto central P. Substituindo este resultado em

(18), tem-se:
x Dx
frente
D .ds D x 0 +
2 x
yz (36)
b) Face de Trs
D.ds D.s
atrs
atrs = D.yzx = Dx , atrs yz (37)
O valor de Dx na face de trs, empregando a expanso de Taylor, :

x Dx
Dx , atrs = Dx 0 (38)
2 x
Substituindo este resultado em (37), tem-se:
x Dx
atrs
D . ds

D x0
2 x
yz (39)
Somando as contribuies das duas faces (Eqs. (36) + (39)) temos:

Dx
D.ds + D.ds
frente atrs x
xyz (40)
Esta equao d como resultado o fluxo lquido que deixa a superfcie na direo
x.
De modo anlogo, as contribuies das faces da base + topo e esq.+dir. so:

D y
D.ds + D.ds
esq. dir . y
xyz (41)

D z
D .d s + D .d s
base topo z
xyz (42)
Estes trs resultados somados (Eqs. (40) + (41) + (42)) permitem ento avaliar o
fluxo lquido que deixa a superfcie fechada envolvendo o cubo, isto :
D.ds = D.ds + D.ds + D.ds + D.ds + D.ds + D.ds

s frente atrs esq . dir . topo base
D D y Dz (43)
x + + xyz
x y z
Dividindo ambos os lados de (43) por xyz e tomando o limite de

v = xyz 0, tem-se:
lim
D.ds
s D
= x +
D y Dz
+ = D
x y z 0 xyz x y z (44)
Este resultado por definio a divergncia do campo vetorial D.
Da lei de Gaus (Eq. (32)), fica bvio que

D = (x, y, z) (45)
Expresso da Divergncia de um Potencial Vetor A nos Sistemas
de Coordenadas:
Cartesianas(x,y,z): D x D y D z
D = + +
x y z
Cilndricas(,,z): 1 ( D ) 1 D D z
D = + +
z
Esfricas(r,,): 1 (r 2 D r ) 1 (sin D ) 1 D
D = 2 + +
r r r sin r sin
Rotacional
Em coordenadas cartesianas, o produto vetorial entre o operador nabla e um
campo vetorial v pode ser escrito da seguinte forma:
x y z
v = x y z
(46)
vx vy vz

ou
v = (v z y v y z )x + (v x z v z x )y + (v y x v x y )z (47)
Significado Fsico:
O rotacional de um campo vetorial v(r), rot v(r), d como resultado um vetor
cujos componentes x,y e z do a circulao desse campo vetorial por unidade de
rea respectivamente nos planos normais a esses componentes.
Obs.: O rotacional se aplica a um campo vetorial e d como resultado um vetor.
Ilustrao Geomtrica:

z
n
(rot v)n
Deduo:
Considere a figura abaixo, a qual ser utilizada para aplicao da lei de Ampre
ao percurso diferencial fechado.

z
(rot H)n
4 n 3
2
1
H=H0=Hxox + Hyoy + Hz0z
A integral de linha fechada de H.dl, Eq. (48), conhecida como Lei de Ampre.
H .dl = J .ds (48)

suposto que uma densidade de corrente, no especificada, produza no centro
da face um campo de referncia Ho. Aplicando a Eq. (48) ao percurso fechado
1 -2-3-4-1 da figura anterior, obtem-se:

2 3 4 1
H .dl = H .dl + H .dl + H .dl + H .dl

1 2 3 4
(49)
A integral sobre o lado 1-2 pode ser aproximada por:

2
H .dl H
1
y,1 - 2 y (50)
O valor de Hy sobre este lado pode ser aproximado por:

x H y
H y,1 - 2 = H y0 + (51)
2 x
Substituindo a Eq. (51) em (50) tem-se:
x H y
2
1 H .d l y0 2 x y

H +

(52)
Se se considera agora o percurso 3-4, tem-se:
x H y
4
3 H .d l y0 2 x y .

H

(53)

Somando-se as contribuies dos percuros 1-2+3-4, Eqs. (52) + (53), tem-se:
2 4
H y
H .dl + H .dl
1 3
x
x y . (54)
De forma anloga, para a contribuio dos percursos 2-3+4-1, tem-se:
H x
3 1
H .dl + H .dl
2 4
y
x y . (55)
Com estes resultados, a integral de linha fechada para o elemento de rea

diferencial se resume a:
H y H x
H .d l
x

y
xy .

(56)
O lado direito da Eq. (48) pode ser avaliado no elemento de rea diferencial
como:

J .ds J xy .
z (57)
Assim, a Eq. (48), pode ser reescrita usando (56) e (57):
H y H x
H .d l
x

y
xy J z xy .

(58)
ou
H .dl H y

H x
Jz .
xy x y (59)
Tomando o limite de xx tendendo a zero, obtem-se:
lim
H .dl = H y

H x
= Jz
xy 0 xy x y (60)
Se se escolhe percursos fechados orientados perpendicularmente a x e y,

equaes similares Eq. (60) podem ser obtidas (veja Eqs. (61) e (62)).
lim
H .dl = H z

H y
= Jx
yz 0 yz y z (61)
lim
H .dl = H x

H z
= Jy
xz 0 x z z x
(62)
As Eqs. (60) a (62) mostram que os componentes da densidade de corrente

podem ser obtidos tomando-se o quociente entre a integral de linha fechada do
campo magntico em um percurso infinitesimal no plano perpendicular a cada
um desses componentes pela rea envolvida quando esta tende a zero.
Este resultado recebe o nome de Rotacional.
De uma forma geral, o componente n do rotacional de um campo vetorial A

qualquer, (rot A)n, dada por:

( rot A) n = lim
A.dl
sn 0 sn (63)
Expresso do Rotacional de um Campo Vetorial A nos Sistemas de Coordenadas:

Cartesianas( A z A y A x A z Ay A x
A = x + y + z
x,y,z): y z z x x y
Cilndricas( 1 A z A A A z 1 (A ) 1 A
A = + + z
,,z): z z
Esfricas(r, A = 1 (sin A ) A r + 1 1 A r (rA ) + 1 (rA ) A r

,): r sin r sin r r r
Operadores e Operaes de Segunda Ordem.

Pode-se formar com o operador diferencial nabla, dois operadores de segunda
ordem:
(64)
e
(65)
As expresses em coordenadas cartesianas so respectivamente:
x y z
2 2 2 2 2 2
= = x + y + z
x y z y z z y z x x z x y yx (66)

x y z
2 2 2
= = 2 + 2 + 2
2
(67)
x y z

A operao dada em (64) no tem um nome especfico, entretanto em (65) o
operador conhecido por Laplaciano.
Expresso do Laplaciano nos Sistemas de Coordenadas:
Cartesianas(x,y,z): = + +
2 2 2
2
x 2 y 2 z 2
1 1 2 2
Cilndricas(,,z): 2 = ( ) + 2 +
2 z 2
1 2 1 1 2
Esfricas(r,,): 2 = ( r ) + ( sin ) +
r 2 r r r 2 sin r 2sin 2 2
Sendo o operador Laplaciano um escalar, ele pode ser aplicado a uma funo
escalar ou vetorial.
f = 2 f (68)
2 A = 2 ( A x x + A y y + A z z) = 2 A x x + 2 A y y + 2 A z z (69)
Em (68), o Laplaciano pode ser interpretado como sendo a divergncia do
gradiente. Em (69) esta interpretao no vlida, pois o gradiente no se aplica
a uma funo vetorial. Em (69), quando o sitema de coordenadas cartesianas,
as componentes do Laplaciano de uma funo vetorial so os Laplacianos das
componentes cartesianas.
Em sistemas de coordenadas curvilneas, em geral tem-se:
2 A = 2 ( A 1u 1 + A 2 u 2 + A 3 u 3 ) 2 A 1u 1 + 2 A 2 u 2 + 2 A 3 u 3 (70)
Isto se deve ao fato de que os unitrios curvilneos so funo do ponto e no

podem portanto serem extrados da operao de diferenciao. As expresses em
coordenadas curvilneas podem ser encontradas na pgina 17 do livro
Eletromagnetismo (Annita Macedo).
O operador , dado em (64), aplicado a uma funo de ponto ser sempre nulo
se a funo for contnua e tiver contnuas as derivadas segundas mistas. Isto s
no ocorre com as grandezas do eletromagnetismo [AnnitaMacedo]. A Tabela a
seguir mostra outras operaes possveis com este operador.
Operaes com o Operador Nabla
( ) f = ( f ) = 0 (71)
( ) A = 0 (72)
( ) A = 0 (73)
Ax A A
( A ) = ( ) + ( y ) + ( z ) (74)
x y z
( A ) = 0 (75)
( A ) = ( A ) 2 A (76)
De (71), pode-se concluir que se o campo irrotacional, ento ele pode ser
escrito como sendo o gradiente de um escalar:
A = 0 A = f . (77)

Se alm de ser irrotacional, o campo for solenoidal (div A = 0), ento:
A = 0 2f = 0 . (78)
Se o gradiente de uma funo for irrotacional e solenoidal, ela dita ser

harmnica.
Teoremas em Eletromagnetismo (Gauss e Stokes)
O teorema da divergncia ou de Gauss estabelece que a integral de volume da

divergncia de qualquer campo vetorial igual integral de superfcie fechada
da componente normal desse campo superfcie S.
Adv = A ds (79)

n
s
V
O teorema de Stokes estabelece que a integral de superfcie aberta da

componente normal do rotacional de qualquer campo vetorial superfcie S
igual integral desse campo ao longo do percurso fechado que limita S.
A ds = A d l
s l (80)

(rot H)n
n
Funo Delta de Dirac

Essa funo embora possa parecer um pouco estranha, ela muito til em
eletromagnetismo. Considere a funo abaixo:
0 se | x x0 | > 1
2m
m ( x x0 ) =
m se | x x0 | < 1 (81)
2m

onde m um escalar positivo com dimenso m-1. A figura abaixo ilustra esta
funo.
Considere agora uma regio qualquer R sobre o eixo x. Se R conter o intervalo

xo-1/2m < x < xo+1/2m, ento a integral de m(x-x0) sobre esta regio ser
sempre igual unidade. Caso contrrio ser nula.
m(x-x0)
x0-1/2m x0 x0+1/2m
x
1/m
Isto :

0 se x0 1 / 2m R
R m ( x x0 )dx = 1 se x0 1 / 2m R (82)
Numericamente, essa integral a rea hachurada da figura anterior, a qual tem

valor unitrio independente do valor de m.
A funo delta de Dirac pode agora ser definida como:
( x x 0 ) lim m ( x x 0 ) (83)
m
Com essa definio, verifica-se que ( x x 0 ) = 0 se xx0, e
0 se x 0 R
R (x x 0 )dx = 1 se x 0 R (84)

(x-x0)
x0 x
As propriedades desta distribuio que nos interessam so dadas a seguir. Ela

simtrica em relao a seu ponto singular e seu produto por uma funo finita
ser sempre igual a zero, exceto para o ponto singular, o que mostra a equao.
( x x 0 ) = ( x 0 x ) (85)
f ( x )( x x 0 ) = f ( x 0 )( x x 0 ) (86)

0 se x 0 R
R f (x)(x x 0 )dx = f (x 0 ) se x 0 R (87)
De forma sucinta, essa ltima equao estabelece que a integral do produto de

uma funo pela delta de Dirac igual ao valor da funo no ponto que anula o
argumento da delta.
Para duas e trs dimenses, anlises similares podem ser feitas. Em duas e trs
dimenses, a delta de Dirac definida como:
(r r0 ) = ( x x 0 )( y y 0 ) em 2D (88)
(r r0 ) = ( x x 0 )( y y0 )(z z 0 ) em 3D (89)
As propriedades da delta em 2D e 3D so similares quelas em 1D. Finalmente,
as expresses para a delta de Dirac em coordenadas cartesianas e esfricas so
dadas na pg. 28 do livro Eletromagnetismo (Annita Macedo).
EXERCCIOS 01
1. Explique em poucas palavras o significado do gradiente, da divergncia e

do rotacional.
2. O que um campo solenoidal? E irrotacional?
3. Explique o teorema de Stokes e da Divergncia?


Eletromagnetismo01ufmgprof Joao Antonio Vasconcelos

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1.

Muitas grandezas fsicas, alm da magnitude, para serem completamente

Um segmento orientado possui um ponto inicial e um ponto final, representado

Fig. 1. Segmento orientado a =AB.

As grandezas escalares so por outro lado, grandezas que necessitam apenas da

Um campo a denominao dada a toda distribuio de uma grandeza no

Notao: Neste documento, para distinguirmos a diferena entre uma grandeza

Um vetor representado no espao por todo segmento orientado, de mesma

Fig. 2. Segmentos orientados representantes de um mesmo vetor (a = b = c = d).

Soma de Vetores e Multiplicao por Escalar

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Fig. 3. Soma geomtrica de dois vetores a e b.

Da figura 3, fcil observar que a+b = b+a.

Fig. 4. Soma geomtrica de dois vetores b e a.

Observamos tambm que o vetor resultante da soma a+b est na diagonal do

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Fig. 5. Soma geomtrica de dois vetores a e b (regra de paralelogramo).

As propriedades mais importantes da adio entre vetores a, b e c so:

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Fig. 6. Diferena entre dois vetores: a - b.

Multiplicao de um vetor a por um escalar : determinada pelo

(a) o vetor nulo 0, se = 0 ou a = 0;

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(c) Sistema de coordenadas esfricas (r, , )

O produto escalar entre dois vetores a e b definido pelo produto da amplitude

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a) uv b) |u-v|2 c) | u+v|2 d) |3u 2v|2 e) (2u-3v)(u+2v)

O produto vetorial entre dois vetores a e b definido pelo seguinte produto:

onde n o vetor unitrio ao plano definido por a e b, orientado segundo a regra

Produto vetorial axb

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Transformao de sistemas de coordenadas

2.1. Coordenadas retangulares Coordenadas cilndricas

2.2. Coordenadas retangulares Coordenadas esfricas.

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Considere o contorno C mostrado na figura a seguir, onde t(x,y,z) o vetor

Seja F(x,y,z) um campo vetorial que definido em todo ponto (x,y,z) do

Fig. 8. Integral de linha.

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A integral de linha, quando o percurso fechado recebe o nome de circulao e

Exemplo: Dado o campo vetorial F (x, y,z) = xy x + y2 y, avalie a circulao

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F(x, y, z) dr(x, y, z) = F (dyy ) + F (dxx) + F (dxx + dyy )

x =0 y=2 y=x x=y

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Considere a superfcie S mostrada na figura a seguir, onde n(x,y,z) o vetor

Fig. 8. Integral de superfcie.

Seja F(x,y,z) um campo escalar que definido em todo ponto (x,y,z) da

F(x, y, z) ds(x, y, z) = lim F (x , y , z ) (x , y , z )

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F (x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) n(x, y, z)ds(x, y, z) = F(x, y, z) ds(x, y, z)

Se a superfcie fechada, o resultado representa o fluxo lquido (o que sai menos

F(x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) n(x, y, z) ds(x, y, z)

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F(x, y, z) ds(x, y, z) = F(x, y, z) zdxdy = xydxdy

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Exerccio: Dado o campo vetorial F (x,y,z) = (y+z) y + xy z, avalie em

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Exemplo: Escreva a expresso do operador diferencial f ; v e v .

O grad f um vetor que d como resultado a mxima variao da funo e a

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Dividindo membro a membro a Eq. (21) pela (25), obtm-se:

Se dl paralelo ao gradiente de f, logo u um vetor unitrio na direo do