SISTEMAS ELTRICOS DE

POTNCIA:
AUTOMAO

Jos Antonio Jardini

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas
1. Sistemas digitais

2. Configurao dos sistemas digitais de automao

3. Proteo de redes eltricas

4. Automao de subestaes

5. Automao de usinas hidroeltricas

6. Automao da distribuio de energia eltrica

ANEXOS

BIBLIOGRAFIA
 CAPTULO I

OS SISTEMAS DIGITAIS PARA AUTOMAO ELTRICA

1.1 INTRODUO

Os sistemas digitais tm sido utilizados para a automao da gerao, transmisso e distribuio

de energia eltrica.

O termo Automao Eltrica tem sido usado para designar estes sistemas digitais que so
utilizados para superviso, comando, controle e proteo dos vrios componentes do sistema
eltrico.

Estes sistemas podem ser classificados, quanto ao processo a que esto relacionados em:

- Sistemas de superviso do sistema de potncia.

- Sistema de automao de subestaes.
- Sistema de automao de usinas.
- Sistema de automao da distribuio.

Distinguem-se quanto s funes de comando, controle, superviso e proteo que neles esto
instaladas, portanto aos seus objetivos. Eles trocam informaes entre si, de forma a executar
suas funes, sem duplicao na coleta de dados e nas aes, estando ligados entre si atravs
de uma rede de comunicao de dados que constitui a espinha dorsal destes sistemas.

De forma a melhor entender este inter-relacionamento, a seguir so apresentadas descries

gerais destes sistemas, sendo que alguns deles sero posteriormente detalhados.
1.2 SISTEMAS DE SUPERVISO E CONTROLE DO SISTEMA DE POTNCIA

Este sistema, tambm denominado Sistema de Superviso e Controle (SSC), ou Despacho de

Carga, ou Sistema de Gerenciamento da Energia (EMS: Energy Management System), prov os
meios para coordenao da operao e da manuteno do sistema eltrico, isto visto de uma
forma global.

O SSC composto por vrios nveis hierrquicos de ao. Na Fig. 1.2-1 mostrado um exemplo
deste sistema onde podem ser identificados os seguintes nveis:

UAC- Unidade de Aquisio de Dados e Controle.

COR- Centro de Operao Regional
COS- Centro de Operao do Sistema
1.3 SISTEMA DE AUTOMAO DE SUBESTAES

O sistema digital de automao de subestao visa prover os meios para operao e manuteno
desta. Ele se caracteriza por dois nveis hierrquicos: o nvel interface com o processo e aquisio
de dados; e o nvel de comando e superviso tambm denominado Sistema Central.

No nvel de interface com o processo encontram-se as unidades de aquisio de dados (UAC) e

os outros equipamentos dedicados como os reles de proteo (digital ou no), os equipamentos
de oscilografia, as unidades para intertravamento, e os controladores de equipamentos tipo
compensador esttico por exemplo.

No nvel do Sistema Central desenvolvem-se vrias funes algumas das quais esto listadas a
seguir:

- Sinalizao ou monitorao de estado (status) de equipamentos.

- medio.
- protees:
de linha,
de transformador,
de barra,
de reator,
por perda de sincronismo, etc.
- monitorao das protees
- religamento automtico
- estimativa de localizao de falta na linha
- telecomando
- proteo por falha de disjuntor
- controle de equipamentos de chaveamento (intertravamento)
- seqncia automtica de chaveamentos
- monitorao de sobrecarga em transformadores

- controle local de tenso e fluxo de reativo

- corte seletivo de cargas (load shedding)
- sincronizao
- alarmes
- indicao e registro de seqncia de eventos
- oscilografia
- interface homem-mquina
- impresso de relatrios
- interface com COR/COS e outros sistemas
- autodiagnose

Este sistema central normalmente composto por vrios microcomputadores ou estaes de

trabalho (workstation) ligados em rede de rea local (LAN : Local Area Network). Os
equipamentos digitais do nvel de interface com o processo, se ligam ao Sistema Central
diretamente na rede local ou atravs de processadores de comunicao encarregados de receber
as informaes e transmiti-las para a rede.
Existem vrias filosofias de comunicao, de diviso do sistema em mdulos, e mesmo de quais
funes ficam no Sistema Central ou prximo do processo. O uso de reles digitais exerce grande
impacto na definio da filosofia destes sistemas.

Na Fig. 1.3-1 apresenta-se uma arquitetura tpica de um destes sistemas. No Brasil existem vrias
subestaes digitalizadas, com inclusive proteo digital, como por exemplo: Ipiranga (So
Paulo), Metropolitana de Ribeiro Preto, dentre outras.

Nota: A LAN pode ser simples ou duplicada e as funes acima podem ser agrupadas em mais ou
menos processadores dependendo da importncia da subestao.

BASE DE COMUNICAO COM COR

OPERAO DADOS HISTRICOS BASE DE DADOS TEMPO REAL

MICRO 1 MICRO 2 MICRO 3

LAN

UAC1 REL 1 INTER-TRAVA UAC n REL n INTER-TRAVA

MENTO MENTO

CONJUNTO "BAY 1" CONJUNTO 'BAY n'

Fig. 1.3-1 Sistema de automao de subestao

 COS

COR 1 COR 2 COR 3

UAC 1 .... UAC n UAC 1 ...... UAC n UAC 1 ..... UAC n

Fig. 1.2-1 SSC.- Sistema de superviso e controle: nveis hierrquicos

Nas UAC desenvolvem-se a aquisio de dados do processo e o comando de manobra de

equipamentos. Neste nvel encontram-se a interface com o processo e as seguintes funes so
a ele associadas:

- Entrada de Dados - Variveis Analgicas: aquisio de valores de tenso, corrente,

temperaturas, nveis de reservatrio, dentre outros.
- Entrada de Dados - Variveis Digitais: aquisio de informao sobre o estado ou
posio de disjuntores (aberto ou fechado), de chaves, ou de equipamento ligado ou
desligado.
- Sadas Digitais: mudana de posio de contato aberto/fechado permitindo assim o
telecomando de equipamentos e dispositivos (chaves, disjuntores etc.)
- Sadas Analgicas: fornecimento de valores contnuos para ajuste da referncia (set
point) de componentes eletrnicos dedicados de controle, como os reguladores de
tenso e de velocidade de geradores, e sinais para medidores analgicos tipo
ampermetros.

Normalmente so instaladas uma ou mais UAC para cada subestao e usina. Os dados relativos
a elas so comunicados aos COR via canal de telecomunicaes (tipicamente a microonda).
Cumpre notar neste ponto que apenas os dados mais significativos da estao dizem respeito s
atividades do SSC. Por exemplo, so de interesse ao SSC o estado dos disjuntores das linhas,
geradores e transformadores, as potncias ativas e reativas em cada elemento, e a tenso nos
vrios trechos de barra. Outros dados no tm interesse ao SSC, como por exemplo, o estado
dos disjuntores do servio auxiliar da estao.

No COR ocorrem a operao e o atendimento das subestaes e usinas de uma regio da rea
global. Dele partem por exemplo os sinais de telecomando dos disjuntores, os sinais para partir e
conectar um dado gerador na usina, e chegam todos os dados coletados nas UAC. No COR est
localizado um sistema computacional que possui a interface homem-mquina (IHM) adequada ao
operador da rede regional. A IHM permite a ele tomar o conhecimento dos alarmes, da seqncia
de eventos, das medies, bem como executa os telecomandoss. Em resumo, reside no COR a
funo SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).

No COS encontram-se as facilidades para a operao global centralizada do sistema e a

coordenao da gerao e carga. No COS est localizado um sistema digital, onde encontram-se
as funes denominadas de "alto nvel"; onde so obtidas as informaes necessrias a operao
adequada e segura do sistema. Algumas destas funes so:
 - Previso de carga ligada, em base horria.
- Programao hidro energtica, previso de cheias e vazes efluentes nos
reservatrios.
- Fluxo de potncia.
- Estimador de estado.
- Anlise de contingncia (anlise de segurana).
- Otimizao da gerao e transmisso.
- Controle automtico de gerao (CAG), ou o controle de carga e freqncia.
- Coordenao da manuteno, etc.

No COS so ligadas muitas vezes as UAC correspondentes malha principal do sistema.

Portanto nele pode estar tambm includa a funo SCADA.

Tanto no COR como no COS encontram-se facilidades para gerao de relatrios gerenciais e
tcnicos. Na Fig. 1.2-2 mostrado o esquema de um sistema de transmisso com um SSC. Na
Fig. 1.2-3 mostrado um outro SSC onde esto incorporados outros nveis de ao tais como:

- COU: Centro de Operao de um conjunto de Usinas.

- CAU: Centro de Atendimento de um conjunto de Usinas.
- OS: Centro de Operao de um conjunto de Subestaes.
- CAS: Centro de Atendimento de um conjunto de Subestaes.
- COD: Centro de Operao da Distribuio.

No Brasil existem vrios SSC em operao, podendo ser citados dentre outros os sistemas das
empresas: ELETROBRS (COS em Braslia), FUNAS (Rio), ELETRONORTE (Braslia),
ELETROSUL, (Florianpolis), CESP (Bom Jardim), CPFL (Campinas).

Estes SSC citados necessitam trocar informaes entre si, visto que todos os sistemas de
transmisso so interligados e portanto interdependentes.

U U
500 kV COS
U

230 kV
U
G1 U

U
U
138 kV

U
G2
U
U U U U

138 kV

U
COR 1
COR 2 U = UAC
U G

Fig. 1.2-2 Sistema de potncia e SSC

 COS

COR 1 .... COR n

UAC
MALHA PRINCIPAL

UAC COD COU

OS/CAS

CAU UAC

1 2 3 4
SUBESTAES NO ATENDIDAS

Fig. 1.2-3 SSC com outras funes hierrquicas

1.4 AUTOMAO DE USINAS

O sistema digital de usina visa prover os meios para a operao e manuteno desta. Tem
configurao semelhante ao sistema de automao de subestao. Na Fig. 1.4-1 mostrado um
exemplo deste sistema.

BASE DE DADOS COMUNICAO COM COR

OPERAO MANUTENO HISTRICOS BASE DE DADOS TEMPO REAL

LAN DUAL

GERADOR 1 GERADOR n VERTEDOURO SERVIOS SUBESTAO SUBESTAO

UAC 1 UAC n UAC AUXILIARES UAC 1 UAC n
UAC

Fig. 1.4-1 Sistema de automao de usinas

As unidades de interface com o processo podem ser compostas por vrios mdulos, por exemplo
a UAC do gerador pode ter um mdulo para automatismo, outro para seqncia de eventos e
outro para as protees. Estas interfaces com o processo se integram com os reguladores de
tenso, de velocidade dos geradores, e com os controladores locais como os das comportas do
vertedouro, por exemplo. Dentre outras, as seguintes funes fazem parte deste sistema:

- Medies, comando, controle e proteo

- Alarmes
- Seqncia de eventos
- Superviso de estado de equipamentos
- Partida, parada, sincronizao de grupos geradores
- Superviso, controle, proteo da subestao elevadora
- Despacho da usina, consistindo do controle conjunto ou individual:
- de potncia ativa
- de tenso/reativos
- Proteo dos geradores
- Operao automtica dos vertedouros, etc.

Nas grandes usinas hidroeltricas, a este sistema principal se integram subsistemas

independentes construdos para diversas atividades especificas como por exemplo: superviso
(on line) das mquinas (vibrao, temperatura, descargas parciais, verificao do entreferro);
aquisio e superviso dos dados hidro meteorolgicos; etc.

Vrias usinas possuem sistema digital de superviso e controle com vrios nveis de
complexidade. Exemplos de sistemas avanados no Brasil so encontrados na usina de Tucurui
(ELETRONORTE), Salto Segredo (COPEL), Xing (CHESF).
1.5 SISTEMA DE AUTOMAO OU INFORMATIZAO DA DISTRIBUIO

No que se refere ao sistema de distribuio de energia eltrica, a automao constitui na

integrao de vrias atividades operacionalizadas por subsistemas digitais especficos.

Na Fig.1.5-1 mostrado esquematicamente o que pode ser concebido como uma Automao da
Distribuio, podendo l identificar vrios subsistemas cujos objetivos so descritos a seguir.

1- AUT COD

1.8 - LIGAO
1.9 - CONSTRUO SUBSISTEMA DE
SUBSISTEMA DE LIGAO DE
GERENCIAMENTO DE CONSUMIDORES 1.7 - RECLAMAO
CONSTRUO SUBSISTEMA DE
ATENDIMENTO
RECLAMAO
1.10 - CONTA

SUBSISTEMA 1.1 - BDC

1.6 - CARGA
COMERCIAL
SUBSISTEMA SUBSISTEMA DE
BASE DE DADOS COMUM GERENCIAMENTO DA
1.11 - MANUTENO CARGA

SUBSISTEMA DE
APOIO A
1.6 - MEDIDORES
MANUTENO
SUBSISTEMA
LEITURA AUTOMTICA
DE MEDIDORES
1.2 - ENGENHARIA 1.3 - MAPAS

SUBSISTEMA DE SUBSISTEMA DE
ENGENHARIA DIGITALIZAO 1.4 - SUPERVISO
DE MAPAS SUBSISTEMA DE
SUPERVISO EM
TEMPO REAL

Fig. 1.5-1 Automao da distribuio

O Subsistema de Base de Dados Comum contem o cadastro de todos equipamentos da rede de

distribuio e seus atributos.

O Subsistema de Engenharia consiste num grande banco de dados onde as partes da rede so
cadastradas (trechos de alimentadores, transformadores, rede secundria) junto com os
consumidores. Atravs deste sistema possvel por exemplo localizar as coordenadas
cartesianas do local de um equipamento ou de um consumidor, ou fazer estudos de planejamento
da rede.
O Subsistema de Digitalizao de Mapas (AM/FM/GIS - Automated Mapping/Facilities
Management/Geographic Information System) utiliza programas digitais especficos e usado
para mapear a rede e consumidores em um sistema de cartografia mostrado na tela do
computador.

Os trs subsistemas seguintes referem-se a atividades em tempo real para a operao do

sistema. s vezes o termo Automao da Distribuio usado apenas para estes subsistemas.

O Subsistema de Superviso em Tempo Real prov os meios para operao da rede primria e
subestao de distribuio. Se caracteriza pela aquisio de dados (tenses, correntes, estado
dos disjuntores) nos vrios pontos da rede, e pelo telecomando de disjuntores e chaves.

O Subsistema de Leitura Automtica de Medidores permite que o consumo do cliente seja

identificado remotamente na sala de operao, onde passa a ser emitida a sua conta de luz.

O Subsistema de Gerenciamento da Carga completa o subsistema de tempo real, e prov os

meios para ligar ou desligar a carga de certos consumidores, no todo ou em parte, por perodo
determinado, sendo usado para reduzir o pico de carga do sistema. Permite tambm mandar
sinais de ajuste aos medidores de energia quando este est localizado em uma regio com tarifa
diferenciada, na hora de ponta.

O Subsistema de Atendimento a Reclamao coordena as chamadas telefnicas pela linha 196 e

providencia o atendimento. O Subsistema de Ligao de Consumidores opera a linha 120 para
atender a solicitao de ligao de novos clientes, e prover informaes diversas.

O Subsistema de Gerenciamento da Construo e o Subsistema de Apoio a Manuteno

agilizam e organizam estas atividades.

O Subsistema Comercial aquele utilizado pela empresa para produo das contas de luz.

Nos prximos captulos, os sistemas de automao de subestaes, de usinas e da distribuio

sero tratados mais detalhadamente.
 CAPTULO 2

CONFIGURAO DOS SISTEMAS DIGITAIS DE AUTOMAO

2.1 INTRODUO
Os sistemas digitais para todos os tipos de automao eltrica so constitudos por subsistemas
e mdulos com caractersticas semelhantes. Na Fig. 2.1-1 mostrado de uma forma geral este
sistema.

Fig. 2.1-1 Subsistemas e mdulos

2.2 SISTEMA CENTRAL
O sistema Central era, em muitos casos, composto por computadores de grande porte ligados em
configurao dual (ou com maior redundncia). Na queda de um computador o outro assume
automaticamente (hot stand by) as funes do sistema sem restrio ou com restrio parcial das
suas funes.

Com o advento dos microcomputadores, estaes de trabalho e redes locais, os computadores de

grande porte tem sido substitudos por sistemas distribudos. A funo alocada a cada parte do
sistema distribudo depende da concepo do fornecedor. Na Fig. 2.2-1 apresentada uma
configurao semelhante que tem sido usada por alguns fornecedores tradicionais.

Fig. 2.2-1 Configurao do sistema central

Nesta configurao pode-se observar os seguintes subsistemas:

base de dados em tempo real

base histrica de dados
terminais de operao

O subsistema de base de dados em tempo real (SDTR) contm as informaes mais imediatas,
serve para prover as informaes aos terminais de operao e executar a troca de informaes
com outros sistemas.
O subsistema de base histrica de dados (SDH) contm o registro das informaes durante um
certo perodo de uso do sistema, perodo este superior a um dia. Atravs deste sistema so feitos
os relatrios de anlise da operao, e de desempenho do processo, e do sistema digital.

O subsistema de operao (SO) contm os terminais de onde os operadores interagem com o

processo.

importante observar tambm na Fig. 2.2-1 o subsistema de interface com o processo por onde
chegam os dados e passam os comandos.

Em processos mais simples, por exemplo pequenas subestaes, o sistema central pode se
reduzir a um nico microcomputador ou um par deles em configurao dual.

J nos grandes sistemas com automao completa podem ser encontrados os seguintes
equipamentos (hardware):

a) subsistema de base de dados em tempo real: duas estaes de trabalho com

transferncia automtica de atuao (hot stand by). Contm tambm unidades de
armazenamento de dados, impressoras e modems para comunicao com outros
sistemas;

b) subsistema base histrica de dados: duas estaes de trabalho com recebimento

simultneo de informaes para as duas (cold stand by). Este sistema caracterizado
por gerenciar grandes arquivos e por isto em seus equipamentos esto includos
discos rgidos (winchester) de grande capacidade, discos pticos e fitas magnticas;

c) subsistema de operao: podem incluir uma ou mais estaes de trabalho, cada uma
com um ou mais monitores coloridos com alta resoluo grfica. Muitos sistemas
incluem outras estaes de trabalho, semelhante a este subsistema, com a finalidade
de prover recursos para engenharia (preparao de novas telas, novos ajustes do
sistema, etc.), ou para treinamento de operadores (utilizando a base de dados atual do
sistema, porm com comando cego). Estes terminais (SO) incluem perifricos para a
operao como "mouses, trackball, light pen", impressoras e copiadoras de vdeo.

Finalmente importante observar que todos os subsistemas esto interligados por uma rede de
rea local, dual no caso da Fig. 2.2-1, e singela em muitos casos. Esta rede o centro do sistema
e nela devero se concentrar os grandes esforos de concepo e escolha. Nela encontra-se a
diferenciao dos fabricantes.
2.3 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS
O sistema de aquisio de dados composto pelas unidades de aquisio de dados e controle
(UAC) e por unidades dedicadas (especializadas) como os reles digitais, os equipamentos de
oscilografia, os reguladores (de tenso, de velocidade) e os eventuais equipamentos para
intertravamentos e para alarmes locais.
Nos sistemas digitais de automao eltrica os dados normalmente coletados so:

tenses e correntes (e grandezas derivadas: potncia ativa, reativa, energias);

estado (status) de equipamentos (disjuntores, seccionadoras, cargas reativas,
chaves de comando, atuao de reles etc.), inclusive o estado dos mdulos de
hardware do sistema digital;
temperaturas;
no caso de usinas hidreltricas: nveis de gua, vazes, presses;
no caso de usinas trmicas: fluxos, nveis de combustvel, etc.

As aes de comando e as sinalizaes externas ao sistema digital so feitas ou atravs de

mudana de estado de reles (contatos) ou por valores contnuos de ajustes na forma de corrente e
tenso contnuas para sinal de referncia (set point) de reguladores e sinalizadores
(ampermetros).

2.3.1 Unidades de aquisio de dados e controle (UAC)

Funcionalmente a UAC contm um mdulo de processamento com os blocos funcionais indicados
na Fig. 2.3.1-1.
 Fig. 2.3.1-1 Blocos da UAC

Adicionalmente na UAC encontram-se dois outros mdulos: o de fonte, e o das borneiras e

condicionamento dos sinais:

a) fonte: o mdulo de fonte o responsvel pela alimentao dos mdulos ativos e constitui-se
de uma fonte chaveada com alimentao que pode ser CA 110/220 V, CC 12 V, CC 48 V, etc.
e sadas de 5 V, 12 V, 24 V com o recurso de manter os valores de sada constantes
independente das variaes de entrada;

b) borneira e condicionamento de sinais: neste mdulo conectada a fiao vinda do campo

(sinais de entrada e sada). A ligao com os dispositivos do campo feita atravs de circuitos
pticos acopladores, circuitos estes que convertem o sinal eltrico em luz e a seguir fazem a
desconverso, ou ento por reles auxiliares, mantendo assim uma isolao entre o campo e a
UAC. Neste mdulo so tambm includos os circuitos para proteo contra surtos vindos do
campo e que possam atingir a UAC;

c) mdulo de processamento: composto pelos vrios cartes indicados na Fig. 2.3.1-1 cujas
funes esto descritas a seguir:

UCP: este carto a unidade central de processamento onde encontra-se o microprocessador

que controla e processa as informaes, e o relgio (clock) que define o ciclo de processamento;

MEMO: neste carto esto os bancos de memria onde se alojam os dados e o programa;

COM: neste carto encontram-se os circuitos eletrnicos para efetuar a comunicao de dados
entre a UAC e o sistema central. A comunicao da UAC com outros nveis do sistema de
automao (central de operaes, outras UAC do sistema formando neste caso uma rede), pode
ser feita atravs de transmisso via rdio, fio direto ou fibra ptica. Esta comunicao
estabelecida obedecendo-se padres fsicos e lgicos, com velocidades de transmisso
caractersticas de cada padro;
ED: neste carto so ligadas as entradas digitais (contatos) passando por acopladores pticos e
protees (varistores). Um carto pode acomodar desde 4 at 48 entradas digitais.
Na Fig. 2.3.1-2 mostrada a ligao esquemtica de uma destas entradas, feita por via direta ou
via rele auxiliar.
contato
ED ED de
campo
a contato a +
de
a' Fonte a' Fonte -
campo
rel auxiliar

Fig. 2.3.1-2 Entrada digital

Quando o contato est fechado, a tenso da fonte transferida aos dois terminais da entrada aa.
Esta fonte pode ser externa ou interna, pode ser de corrente alternada (CA) ou contnua (CC).
Como exemplo, pode-se citar uma UAC de pequeno porte utilizada para telecomandar chaves dos
circuitos da rede primria de distribuio que utiliza uma tenso interna CC de 12 V para isto. O
circuito eletrnico do carto ED, que mede a tenso nos terminais, compara-a com dois nveis de
tenso 75% (ou 9 V) e 25% (ou 3 V) para transies positivas e negativas que correspondem
respectivamente a contato fechado e aberto. A este par de terminais de entrada aa' corresponder
na UAC um endereo que conter a informao '1' ou '0' caso o contato esteja fechado ou aberto;

SD: este carto aloja as sadas digitais, cada qual contendo tambm um endereo na UAC.
Quando num endereo est o dgito '1', na correspondente sada digital surgir uma corrente que
poder ser enviada ao campo para comando. Em muitos casos este acionamento feito via reles
auxiliares de baixo consumo permitindo o uso dos componentes mais simples no carto
(Fig. 2.3.1-3).

SD SD

rel
auxiliar
Fig. 2.3.1-3 Sada digital

Estes cartes podem incluir uma rotina denominada "check before operate" normalmente
constituda por duas funes: a primeira, mais simples, consiste em verificar o estado (status) das
sadas digitais a qualquer momento, e a segunda consiste em verificar se a seleo dos
elementos de comando foi correta, antes do acionamento. Esta verificao feita com o sinal
presente no conector de sada que por sua vez lido e a informao devolvida ao processador. O
processador tem posse do sinal desejado e o sinal na sada do conector. Sendo estes iguais, o
processador aguarda o comando ser concludo. Em caso contrrio, desativa o circuito de
alimentao das sadas digitais inibindo a realizao do comando. Neste ponto pode-se entender
como feito o telecomando e superviso no sistema digital (Fig. 2.3.1-4).
 disjuntor acionamento

mola

contatos

sala de comando

comando

+ -

L
sinalizao

a) Comando convencional

UAC

SD ED
comunicao

disjuntor
rel
auxiliar

mola

contatos sala de comando

micro

+ -

b) Telecomando digital

Fig. 2.3.1-4 Comando convencional e digital

Na Fig. 2.3.1-4 procura-se mostrar esquematicamente como feito o comando no sistema
convencional e no digital. No sistema convencional, ao ser pressionado o boto de comando,
surge corrente no circuito de acionamento que puxa o pino de travamento permitindo que a mola
abra o dispositivo. Solidrio com o eixo do polo do disjuntor encontram-se os contatos auxiliares
NA e NF. O contato NF fecha e a lmpada L indica disjuntor aberto na sala de comando.

No sistema digital, via mouse ou teclado, inicia-se a ao no micro na sala de comando. A

informao vai do micro UAC pelo cabo de comunicao. A chegada dela na UAC provoca o
acionamento da sada digital e a abertura do disjuntor. O contato NF lido na UAC e esta
informao enviada ao micro na sala de comando onde em sua tela mostrada a ocorrncia do
comando (por exemplo, mudando a cor do smbolo).

SA: este carto aloja as sadas analgicas, cada qual com um endereo na UAC. Dependendo do
valor existente no endereo aparecer um sinal analgico de tenso CC na faixa entre 10 V, ou
de corrente CC na faixa de 4 a 20 mA.

A seguir apresentada uma descrio de funcionamento de uns tipos de circuito DA, conversor
digital/analgico [2-1]* para entendimento do processo.

Este circuito est esquematizado na Fig. 2.3.1-5 e utilizado quando se necessita converter uma
varivel digital em analgica. A informao digitalizada, geralmente codificada em BCD 8421 e
a partir desta faz-se a converso para uma sada analgica. Na sada analgica, tem-se esta
mesma informao em nvel de tenso correspondente ao valor binrio, colocado na entrada.

A
B Conversor Digital
Analgico
C (DA) Vs
D

Entrada Digital Sada

(BCD 8421) Analgica

Fig. 2.3.1-5 Esquema do conversor D/A

O circuito apresentado na Fig. 2.3.1-6 o mais simples dentre aqueles que efetua a converso
digital-analgica. Trata-se de um circuito que utiliza como componentes, resistores e diodos
apenas.

* Nota: recomenda-se a leitura de [2-1] para maiores detalhes.

 Sada Analgica
Entrada digital
(nivel de tenso)
(BCD 8421)

R
A
2R
B
4R
C
8R r Vs
D

Fig 2.3.1-6 Esquema do conversor D/A bsico

Na figura acima, A o bit mais significativo. Para se entender o funcionamento do circuito, deve-
se lembrar que o nvel zero de tenso corresponde a zero Volts, ou seja, eqivale a ligar o ponto
ao terra, e o nvel 1 de tenso corresponde a uma tenso pr determinada, igual a Vc. Outra
considerao a se fazer que r, o resistor no qual aparecer a tenso de sada, deve ser muito
menor que R.

Quando houver nvel 1 em A e zero nas demais entradas (notao binria: 10002 igual a 8 na
notao decimal ou seja 810), a tenso Vs ser:

Vc r
Vs = ,
R+r
sendo r << R resulta
r
Vs = Vc
R
Se houver nvel lgico 1 em B e zero nas demais entradas (ou seja 01002 = 410), a tenso Vs
ser dada por :
Vc r
Vs =
2R
Pode-se observar que neste ltimo caso, o valor de tenso Vs ser a metade do valor obtido no
caso anterior.

Analogamente, se houver nvel lgico 1 na entrada C e zero nas demais entradas (ou seja
00102= 210), a tenso de sada ser :
Vc r
Vs =
4R
Por ltimo, j com nvel lgico 1 na entrada D e zero nas demais (ou seja 00012 = 110), a tenso
de sada Vs ser :
Vc r
Vs = = Vr
8R
Considerando este ltimo valor de tenso igual a 1 (Vr) tem-se que os demais valores de sada Vs
obtidos, so diretamente proporcionais a 2, 4 e 8. Assim se por exemplo as entradas A e C forem
colocadas ao nvel lgico 1, permanecendo as demais em zero (ou seja 10102 = 1010), a seguinte
tenso de sada Vs ser obtida :

Vc r V r V r 1 V r 10
Vs = + c = c . 1 + Vs = c = 10 Vr
R 4R R 4 8R
Ou seja, a tenso de sada dez vezes maior que a tenso de referncia considerada.

Atribuindo-se valores adequados aos resistores e a tenso Vc, obtm-se uma sada em tenso
desejada, diretamente proporcional ao valor numrico desejado.

O circuito em discusso, apresenta um funcionamento correto, mas no a melhor forma de se

fazer um conversor D/A outras solues existem, uma das quais a que utiliza-se um circuito um
pouco mais sofisticado, fazendo uma amplificao do sinal de sada atravs de um amplificador
operacional.

Antes de iniciar o estudo do circuito conversor que utiliza o amplificador operacional, sero feitas
algumas consideraes bsicas sobre este componente.

Os amplificadores operacionais possuem as seguintes caractersticas principais :

- Alta impedncia de entrada

- Baixa impedncia de sada
- Tenso de sada igual a zero quando as entradas 1 (inversora) e 2 (no inversora) tiverem a
mesma tenso

Com a utilizao do amplificador operacional torna-se vivel a montagem de um amplificador

inversor de ganho estabilizado, como o da figura a seguir :
r

R P 1
S

Ve
2
+
Vs

Fig. 2.3.1-7 Amplificador inversor de ganho estabilizado

O ganho do amplificador operacional ser dado por :

Vs r
G= =
Ve R
A montagem de um somador de tenses, utilizando o amplificador operacional apresentada na
figura a seguir:
r

R P
A
S
2R
B +
4R Vs
C
8R
D

Fig. 2.3.1-8 Somador de tenses

A tenso de sada Vs dada por :

r Va Vb Vc Vd
Vs = + + +
R 1 2 4 8

Se as tenses Va, Vb, Vc e Vd podem apenas assumir um dos dois nveis lgicos de tenso, ou
seja nvel um ou nvel zero, pode-se escrever :

r V A B C D
Vs = + + +
R 1 2 4 8

Onde V a tenso e A, B, C e D so os bits do cdigo BCD 8421.

Da expresso acima conclui-se que a sada analgica Vs, ser proporcional entrada que
efetuada atravs do cdigo BCD 8421.

Pode-se ento construir um circuito conversor digital-analgico com chave seletora digital (um
conjunto de portas lgicas E) na entrada. Este circuito anlogo ao anterior com a incluso da
referida chave conforme a figura a seguir:
 r

V
R P
A E S
2R +
B E
Vs
4R
C E

8R
D E

Fig. 2.3.1-9 Conversor D/A com chave seletora

A tenso de sada Vs, ter como resultado a mesma expresso que a do circuito de resistncias
anteriormente apresentado.

J na figura abaixo, apresentado um circuito de um conversor D/A com trs dgitos :

R P
A
S
2R
B +
4R Vs
C
8R
D

10R
A'
20R
B'
40R
C'
80R
D'

100R
A''
200R
B''
400R
C''
800R
D''
Fig. 2.3.1-10 Conversor D/A com 3 dgitos
A tenso analgica de sada Vs, ter como resultado a seguinte expresso:

r V A B C D A' B' C' D' A" B" C" D"

Vs = + + + + + + + + + + +

R 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800

Existem outras alternativas de conversor D/A, porm visto no ser este o principal objetivo do
presente e sim apenas entender o princpio de funcionamento destes conversores, no sero aqui
discutidas.

EA - Este carto abriga as entradas analgicas cada qual contendo um endereo na UAC. No
endereo fica escrito o valor da varivel contnua correspondente a um valor de entrada de tenso
CC dentro da faixa de 10 V, ou um valor de corrente CC na faixa de 4 - 20 mA.

A converso do valor analgico em digital [2-1] est esquematizada na Fig. 2.3.1-11:

ENTRADA
ANALGICA CONVERSOR
SADA
ANALGICA DIGITAL
DIGITAL

Fig. 2.3.1-11 Conversor A/D

O circuito que efetua esta converso um pouco mais sofisticado que o dos conversores digital-
analgico, pois necessita-se de um contador de dcada e um conversor digital-analgico para
realizar a converso. Sua configurao bsica apresentada na Fig. 2.3.1-12 :
CLEAR

CONTADOR
CLOCK E CK DE

DCADA

A' A
B' B
C' C
D' D
sada
Vr CONVERSOR

D/A
+

Ve

ENTRADA ANALGICA

Fig. 2.3.1-12 Conversor A/D

Este circuito basicamente constitudo por um contador de dcada que gera o cdigo BCD 8421
nas sadas A', B', C' e D'. Estas sadas sero injetadas num conversor digital-analgico, fazendo
com que este apresente na sada uma tenso de referncia Vr. Esta por sua vez, injetada em
uma das entradas de um circuito comparador (baseado num amplificador operacional) de duas
entradas. Na outra entrada deste comparador injetado o prprio sinal analgico Ve a ser
convertido.

A sada deste comparador permitir ou no a passagem do sinal de "clock" ao contador de

dcada. A cada cadncia do clock o contador de dcada muda sua sada como indicado no
diagrama da Fig. 2.3.1-13 :

Fig. 2.3.1-13 Sada do contador de dcada

As sadas A', B', C' e D' do contador, ligadas nas entradas do conversor digital-analgico, faro
com que este por sua vez, transforme a informao digital em analgica. A tenso de sada do
conversor, que servir de referncia para a comparao exibida na Fig. 2.3.1-14:

Fig. 2.3.1-14 Sada Vr de referncia para comparao

Da comparao dos dois sinais que entram no comparador, resulta na sada deste, uma tenso
de nvel lgico zero quando Vr for maior que Ve, e de nvel lgico 1, quando Vr for menor que Ve.

A chave digital (porta E) tem em uma entrada o sinal de "clock" e na outra entrada e sada do
comparador. Enquanto a sada do comparador estiver em nvel 1 (Vr < Ve), a chave dar
passagem ao pulso de "clock" que aciona as mudanas de estado do contador. A partir do
momento que a sada do comparador for zero, essa chave bloquear a passagem do "clock"
fazendo com que o contador permanea no seu estado ( A', B', C', D') que ser igual ao nmero
dado por A, B, C, D que por sua vez igual ao valor de tenso de entrada analgica .

Nos cartes EA aparecem tambm o circuito eletrnico multiplexador (multiplex).

O circuito multiplex [2-1] utilizado para enviar informaes contidas em vrios canais, a um s
canal que por sua vez passar pelo conversor A/D.

O esquema do bloco multiplexador est indicado na Fig. 2.3.1-15.

1 Sada nica
Canais de MULTIPLEXADOR
2
informao . Informao
. MUX
de entrada . Multiplexada
n

1 2. . . . . . . . . . . k
Entradas de Seleo

Fig. 2.3.1-15 Multiplexador

A entrada de seleo tem por finalidade escolher qual das informaes de entrada deve ser ligada
sada.

O circuito lgico bsico que efetua a funo de um multiplex de dois canais, visto na
Fig. 2.3.1-16.

Fig. 2.3.1-16 Multiplexador com duas entradas

Quando A for igual a zero, ter-se- na sada, a mesma informao que a entrada I0 (notar que na
porta E superior entra o valor de A invertido). Nesse caso, a informao I1 ser bloqueada pela
porta E inferior, pois o outro terminal desta estar ligado em A que valer zero.

J quando A for igual a 1, I0 ser bloqueada e, analogamente, a informao I1 aparecer na

sada.

Circuitos semelhantes podem ser produzidos para multiplexar mais de dois canais.

Os cartes EA, normalmente possuem multiplexadores nas suas entradas de forma a reduzir o
seu custo, pois passa a usar um nico conversor A/D.

Nota: Analogamente, existe o circuito demultiplex que faz a operao contrria, ou seja coloca
uma entrada em diferentes sadas dependendo do valor da varivel de seleo. Este circuito
usado nos cartes SA.

Nos cartes EA, encontram-se tambm os circuitos de sample and hold que permitem manter o
valor de um sinal constante durante o perodo de medio. Estes circuitos sero melhor discutidos
quando se tratar de proteo digital.

2.3.2 Unidades dedicadas

Esto includos neste grupo:

reles digitais
equipamentos de oscilografia
unidades especiais de intertravamento
. medidores eletrnicos multifuno

Pode-se dizer neste ponto que estas unidades so semelhantes s UAC consistindo de CPU,
memria, cartes de entrada e de sada.

Os reles digitais, para executar suas funes, usam as entradas analgicas para determinar os
valores de corrente e tenso, processam as informaes, e como resultado atuam numa sada
digital que entra no circuito de comando do disjuntor.

Os equipamentos de oscilografia possuem entradas digitais e analgicas, processam as

informaes, e mostram seus resultados em tela e impressora.

Os equipamentos de intertravamento possuem entradas digitais para ler o estado de contatos,

analisam a lgica a que eles fazem parte e como resultado atuam numa sada digital, para
permitir ou bloquear a funo de comando.

Os medidores multifuno possuem entradas analgicas para ler as tenses e correntes trifsicas
e a partir delas calculam as demais variveis (P,Q, cos fi).

Segue-se pois que todos estes equipamentos so semelhantes em circuitos e funes.

2.3.3 Comparao dos equipamentos de aquisio de dados

Devido diferena entre as funes que executam, no econmico ter um nico equipamento
geral, para os fins descritos no item anterior, e para a UAC.

Os reles de proteo precisam coletar dados com resoluo menor que 1 ms, ou seja a cada
1 ms devem coletar os valores de tenses e correntes em todas as fases. Precisam tambm,
neste intervalo de tempo, filtrar os sinais de entrada e process-los para decidir sobre existncia
ou no de defeito.

Os equipamentos de oscilografia precisam reproduzir as formas de onda incluindo algumas

harmnicas. Dependendo das harmnicas de interesse, ele precisa coletar os dados das
variveis (exemplo: tenso e corrente) com freqncia (nmero de vezes por ciclo) alta. Assim se
desejado conhecer a participao da 10a. harmnica, a freqncia de amostragem deve ser
superior a 1200 Hz (2x10x60), ou seja, deve colher 20 amostras por ciclo de 60 Hz, portanto a
resoluo ser de 0,8 ms.

Os equipamentos de intertravamento so semelhantes s UAC contendo to somente entradas e

sadas digitais, alm de CPU e memria.

As UAC podem abrigar grande nmero de pontos (entradas/sadas) dependendo da aplicao.

Para geradores de usinas hidroeltricas, por exemplo, chegam a ter mais de 500 pontos. s vezes
a UAC tem que atender especificaes para ler algumas entradas digitais com resoluo de 1 ms
e outros com resoluo mais lenta de 10 ms. Neste caso pode resultar que o fabricante venha
optar por dividir a UAC em duas ou mais partes com processadores separados. Para UAC de
grande porte, alguns fabricantes apresentam como soluo uma arquitetura distribuda
consistindo de uma rede local com vrios mdulos separados, cada um com sua prpria CPU,
memria e comunicao (resultando num gabinete com um ou mais mdulos para EA, outros
para ED, outros para SD, outros para SA e alguns mdulos mistos).

Finalmente cabe lembrar que no mercado encontram-se dois tipos de equipamentos que podem
ser utilizados para UAC: as denominadas UTR-Unidades Terminais Remotas e os
CLP-Controladores Lgicos Programveis. Ambos tm arquitetura semelhante e podem ser
utilizados para aquisio de dados, dependendo do requisito que se deseja. Maiores comentrios
sero acrescidos nos captulos seguintes.
2.4 INTERFACE COM O PROCESSO

As UAC e unidades dedicadas so projetadas para coletar dados, que chegam na forma de sinal
padro (por exemplo correntes CC na faixa 4-20 mA ou tenso CC de 10 V). Nem sempre o
sinal do processo se enquadra neste padro.

As sadas das UAC para o processo so tambm padronizadas e nem sempre tm a capacidade
(potncia) para acionar os equipamentos (disjuntores por exemplo).

A adaptao dos sinais do processo de forma a torn-los compatveis com a UAC feita pelos
dispositivos de interface, podendo ser listados:

transformadores de corrente (TC)

transformadores de potencial (TP)
transdutores
reles de interface

2.4.1 Transformadores de corrente

O TC um transformador no qual passa a corrente de linha (centenas de ampres) e no seu

secundrio aparece corrente da ordem de 5 A (relao de transformao tpica 2000-1000/5 A). A
relao de transformao N/5 Ampre escolhida em funo do que vai ser ligado
no secundrio. Se for um medidor, o valor de N escolhido de forma que a maior corrente
passante no primrio seja 70 a 80% de N. Nesta situao o ponteiro do medidor ficar a 70-80%
do valor de fim de escala, ponto onde tem a maior preciso de leitura. Se o secundrio for
utilizado para proteo, ento N escolhido de forma que a corrente de curto circuito mxima seja
inferior ao limite de saturao do TC, da ordem de 20N. Em se fazendo desta forma resulta que a
corrente no secundrio (no rel) seja proporcional corrente no primrio, sem harmnicas e
distores oriundas de saturao do TC.

A preciso desejada ou especificada na transformao de corrente tambm diferente

dependendo do uso, sendo que a preciso para proteo pode ser menor que aquela para
medio.

Outro aspecto a ressaltar que o TC, quando era usado para acionar reles eletromecnicos, tinha
que ter capacidade (potncia VA) para esta funo. Se o sistema precisava de vrios reles
chegava-se situao de precisar de mais TC (ou TC com vrios enrolamentos).

2.4.2 Transformadores de potencial

O TP reduz o valor de tenso do sistema a valor na faixa 110 V. Normalmente so providos com
dois enrolamentos secundrios um sendo ligado em delta e outro em Y aterrado, resultando pois
numa relao de transformao por fase do tipo:
500.000 / 3 115 3 115 Volts
Estes dispositivos podem ser do tipo indutivo semelhante a um transformador de potncia, ou do
tipo divisor capacitivo que como o prprio nome diz divide a tenso primria em dois capacitores
resultando no inferior a tenso secundria desejada, que por sua vez retirada via transformador
de tenso indutivo auxiliar.

Para proteo, s vezes utiliza-se um dos secundrios do TP em ligao delta aberto.

2.4.3 Transdutores

Os transdutores so dispositivos que recebem energia de uma forma, transformam-na e

transmitem em outra forma. Pode ser considerado um transdutor o medidor de energia
residencial, do tipo Ferraris, composto por um disco que gira com velocidade proporcional ao
produto dos fluxos magnticos produzidos por uma tenso e uma corrente (portanto a potncia)
aplicados a ele. Atravs da contagem do nmero de rotaes do disco obtm-se a energia

medida. Outros tipos de transdutores recebem um sinal de entrada qualquer, e produzem na

sada um sinal de corrente contnua (ou tenso) proporcional. Podem muitas vezes fornecer na
sada um trem de pulsos de freqncia proporcional ao sinal de entrada.

Na automao eltrica encontram-se vrios tipos de transdutores para medio de:

tenso
corrente
potncia ativa, reativa, cos(fi)
temperatura
nveis, vazes, presses, etc.

No texto a seguir sero apresentadas as descries de funcionamento de alguns deles com o

objetivo de conceituao e de mostrar como se interagem com o sistema de aquisio de dados.

a) transdutores de corrente e tenso [2-2]

Os transdutores de corrente so ligados ao secundrio do TC e so constitudos pelos blocos

indicados na Fig. 2.4.3-1

a a' a''

t t t

a a' a''

Tranformador Ponte Filtro Sada

TC
Auxiliar Retificadora
 Fig. 2.4.3-1 Transdutor de corrente

A corrente pois reduzida e retificada, resultando na sada em valor de corrente contnua numa
faixa entre 0-20 mA, proporcional corrente CA na entrada.

Em alguns casos a corrente na sada da ponte retificadora precisa ser amplificada para atingir o
valor de sada desejado.

Alguns transdutores fornecem na sada pulsos de certa largura, numa freqncia

(pulsos/segundo) proporcional entrada.

Os transdutores de tenso so semelhantes aos de corrente, acrescentando-se uma resistncia

na sada do transformador auxiliar para transformar a tenso em corrente. Eles so ligados ao
secundrio do TP.

b) transdutores de potncia [2-3]

Os transdutores de potncia tm como entradas os valores de correntes e de tenses obtidos dos

secundrios dos TC e TP.

Possuem circuitos e dispositivos que entregam na sada um valor de corrente (ou trem de pulsos)
proporcional ao produto adequado da tenso e corrente, portanto proporcional a potncia.

Dependendo do mtodo empregado para obter este produto, o transdutor chamado dinmico,
quando so utilizadas partes movidas mecanicamente, ou esttico quando so usados
componentes eletrnicos exclusivamente (no mveis).

O transdutor composto dos seguintes elementos indicados na Fig. 2.4.3-2:

1) Transformadores de Entrada para corrente e tenso com isolao galvnica e para converter
os valores medidos para que possam ser processados facilmente.

2) Multiplicadores para formao do produto U.I.

3) Possivelmente um Amplificador de Sada.

2 U.I IL , UL

3
1
I

Fig. 2.4.3-2 - Principais elementos de um transdutor de potncia.

O transdutor utilizado fundamentalmente para telemedio, onde a corrente de sada
transmitida diretamente em forma analgica ou em forma digital (aps uma converso
analgica/digital).

Transdutor Dinmico: Uma rpida descrio de uma conhecida tcnica clssica dada a seguir, a
fim de que o transdutor dinmico possa ser comparado com o transdutor esttico. Os mtodos
dinmicos so geralmente baseados no princpio da compensao (Fig. 2.4.3-3). As duas
entradas: corrente e tenso, so usadas para produzir um torque mecnico A, em um elemento
medidor tipo disco (1). Uma corrente de compensao do amplificador (4) flui atravs da bobina
mvel do elemento medidor (5), e produz um torque-contrrio B. Quando A diferente de B a
rotao do eixo percebida por meio da haste sensor (2), cujo movimento modifica o entreferro
de uma bobina parte de um circuito oscilador (3), e varia a impedncia da bobina pela variao

da sua relutncia. A variao da sua indutncia faz variar a freqncia do circuito oscilador e
uma corrente de compensao ento produzida por um conversor freqncia-corrente no
amplificador de controle (4).
Esta corrente muda de valor at que o eixo medidor entre em repouso, ou seja at que um estado
de equilbrio seja atingido, onde os torques A e B so iguais compensando um ao outro. A
corrente do amplificador (4) ento proporcional potncia de entrada.

B 5

2
4
3

TP

1. Elemento medidor tipo indutivo

1 2. Haste sensora
3. Bobina sensora
4. Amplificador / conversor frequncia corrente
5. Sistema de compensao

Fig. 2.4.3-3 - Princpio de operao bsica de um transdutor dinmico.

Transdutor Esttico(Eletrnico): Vrios mtodos so conhecidos para medio de potncia

eltrica por meios eletrnicos. A escolha de um mtodo especfico determinada pelos requisitos
de preciso e variao da caracterstica do dispositivo.

Alguns dos mais importantes so:

Multiplicador Hall
Ponte Multiplicadora
Aplicao do Efeito Gaussiano
 Aplicao de transistores de efeito de campo (FET)
Multiplicadores de quatro quadrantes ou multiplicadores de duas parbolas
Aplicao de componentes eletrnicos com curvas de caractersticas quadrticas
Multiplicadores trmicos
Multiplicadores logartmicos
Multiplicador Mark-Space

Apenas alguns deles sero aqui descritos a ttulo de exemplo:

Multiplicador por efeito Hall: O sensor baseado em efeito Hall consiste numa pastilha de material
semicondutor (Antimoneto de Indium) na forma de um paraleleppedo (6 faces). Entre duas faces

opostas aplica-se a tenso (V) atravs de uma resistncia (R), e em outras duas o fluxo (B)
produzido por uma corrente (I), conforme indicado na Fig. 2.4.3-4.

B
Amplificador
i Uh
Ua

Sensor Hall

Fig. 2.4.3-4 - Sensor de efeito Hall

No terceiro par de faces opostas, aparecer uma tenso proporcional ao produto B i . Como
i = V / R e B = Kb I resulta: Uh = Kh B I = Kh Kb I V / R = K P. Notar que Uh um sinal
proporcional a potncia instantnea. Deste sinal deve-se extrair o seu valor mdio (VI cos fi).

O nvel de Uh normalmente baixo e precisa ser amplificado como indicado na figura.

Multiplicador Mark-Space: Este tipo de multiplicador um dos mais utilizado para transduo de
potncia. Na Fig. 2.4.3-5 est esquematizado o seu princpio de funcionamento. Atravs de um
circuito eletrnico gera-se o trem de pulsos como indicado na parte inferior da Fig. 2.4.3-5.

T/2 k1 U1

+k2U2 F1

-k2U2 F
2
Ta Tb

T
A largura do pulso gerada em proporo ao fator k1U1 (mark-space) enquanto que a amplitude
feita proporcional a k2U2, positivo durante o perodo Ta e negativo no perodo Tb. Segue-se que
o valor mdio da onda ser:

Um = (F1+F2)/T = [k2 U2 Ta - k2 U2 Tb]/T =

= k2 U2 [(T/2+k1 U1)-(T/2-k1 U1)]/T =

= (2 k1 k2/T) U1 U2 = k U1 U2

Ta Tb 2k1U1 _
= = K U1
T T
Para utilizao deste princpio na medio de potncia CA preciso que T seja bastante inferior
ao perodo da onda de 60Hz, normalmente 1/T = 5 a 8 kHz. Nas equaes apresentadas, a tenso
CA deve corresponder a U1 enquanto a corrente dever ser proporcional a U2.

Resta portanto construir o circuito que deve ser composto de dois estgios: o primeiro que
estabelece a relao Ta, Tb e o segundo que executa a modulao de amplitude k2U2
adequadamente.

Na Fig. 2.4.3-6 apresentado esquematicamente os dois estgios [2-5], e na Fig. 2.4.3-7 esto
apresentados os sinais em cada ponto do equipamento.

Observa-se que o equipamento dispe de um gerador de onda triangular cuja sada (y1) somada
com o valor de tenso (v) que pode ser admitida constante no intervalo T ( 1/T =5 a 8 kHz). A
sada do somador (y3) passa por um comparador/limitador (y4) e usada para acionar uma chave
seletora eletrnica.
O sinal de corrente (i) introduzido num amplificador de ganho (-R/R) = -1 resultando pois na sua
sada o valor z1 = -i.

Quando a chave eletrnica est desligada apenas o sinal z1 entra no segundo amplificador
operacional resultando na sua sada o sinal z2 = (-R/R )(-i) = i.

Quando a chave eletrnica est fechada no segundo amplificador entra adicionalmente o sinal i
ao qual aplicado um ganho -R/(R/2) = -2.

Na sada haver composio dos dois sinais +i e -2i resultando o valor z2 = -i.

O valor mdio, do sinal de sada no tempo que se alterna de +i a i, pois proporcional ao

produto p = vi ou seja a potncia instantnea.

O valor mdio, obtido passando o sinal p por um filtro passa baixa, o valor da potncia ativa
P = VI cos fi.
 COMPARADOR
GERADOR y1
ONDA y3 y4
TRIANGULAR y2
v +
R/2
R
R
CHAVE
SELETOR
R
i R
FILTRO
P
+ z1 PASSA
+ z2 BAIXA

Fig. 2.4.3-6 Diagrama esquemtico do transdutor

y1

Tempo

y2 OBS:Tempo muito pequeno

pode-se admitir
y2 = cte = V cos (wt) = v

Tempo

y3

Tempo

Chave

ligada

desligada
Tempo

z2
+i

P valor mdio
Tempo
-i

Fig. 2.4.3-7 Valores dos sinais no transdutor

 R
Chave desligada z1= - i = - i; z2 = -z1 = i
R
Chave ligada z1 = - i; z2 = - (R/R) z1 - [R/(R/2)] i = -i

c) transdutores de freqncia [2-4]

Os transdutores de freqncia so ligados ao secundrio dos transformadores de potencial e so

constitudos pelo blocos indicados na Fig. 2.4.3-8.

Tenso
Detector Sada
Passagem Integrador Amplificador
por Zero

Fig. 2.4.3-8 Transdutor de freqncia

O detetor gera um impulso a cada passagem da tenso por zero. Estes impulsos so integrados
transformando-se em pulsos (degrau). O valor mdio deste trem de pulsos proporcional
freqncia Fig. 2.4.3-9.

Tenso

sinal

tempo

detetor de
passagem
pelo zero

sinal integrado

Fig. 2.4.3-9 Sinais do transdutor de freqncia

d) transdutores de fator de potncia [2-4]

Ao transdutor de fator de potncia so ligados os sinais de tenso e corrente. Cada um destes

sinais passa por um circuito que gera uma onda de pulsos. Os pulsos, gerados pelos detetores
do circuito de corrente e tenso, so combinados, resultando em um pulso de largura proporcional
defasagem entre a tenso e a corrente (Fig. 2.4.3-10).

v
i

Pulso

Pulso composto

Fig. 2.4.3-10 Sinais do transdutor de fator de potncia

e) outros transdutores

Existem transdutores que funcionam dentro do princpio da variao da resistncia de um

elemento. Esta variao de resistncia pode aparecer por vrios processos como, por exemplo, a
variao de temperatura, ou variao de esforo mecnico esticando um fio. Se a esta resistncia
estiver aplicada uma tenso, aparecer uma corrente proporcional variao de resistncia e,
portanto, grandeza que provocou esta variao. Se este valor de variao de corrente for
pequeno preciso amplific-lo, para posterior leitura.

f) transduo digital

Este termo transduo digital refere-se ao processo de medio de grandezas eltricas atravs de
amostragem de sinais. Os valores instantneos de tenso ou corrente so lidos, com uma certa
freqncia de amostragem (8 a 12 vezes por ciclo da onda de tenso ou corrente). Atravs de
tcnicas de anlise do tipo Fourier discreta ou outras, o mdulo e a fase da grandeza amostrada
so calculados. De posse destes valores de mdulos e fases para as tenses e para a correntes
pode-se ento calcular as potncias, fator de potncia e outras grandezas.

Neste ponto importante comentar que os transdutores convencionais (no digitais) possuem
uma constante de tempo da ordem de 100 a 200 ms, ou seja dada uma variao em degrau na
entrada o valor de sada estabiliza no valor final aps 300 a 600 ms (3 constantes de tempo). Isto
faz com que os transdutores no sejam adequados para aplicaes onde se desejam tempos
rpidos de resposta. Em alguns destes casos a transduo digital pode ser a soluo.

2.4.4 Transformadores de instrumentao eletrnicos - transformadores pticos de tenso

e corrente. [2-6]

A designao transformadores de instrumentao eletrnicos se aplica a um arranjo consistindo

de sensores primrios de tenso e corrente que se conectam por um sistema de transmisso de
sinais a um conversor secundrio que produz uma quantidade a ser medida proporcional
primria.

Dentro desta designao genrica encontram-se os transformadores pticos de tenso e corrente

que se caracterizam por terem um sensor primrio do tipo ptico, ou seja, um cristal que, sobre a
influncia de uma corrente ou tenso, modifica suas caractersticas com relao passagem de
luz por ele.

A Fig. 2.4.4-1 mostra um diagrama de blocos destes transformadores.

Cristal Sensor Primrio

I ou V O/E Circuito
Eletrnico Sada
E/O

Fig. 2.4.4-1 Diagrama de blocos de um sensor ptico genrico

Os sensores primrios hoje utilizados baseiam-se no efeito Faraday ou efeito Pockel.

O efeito Faraday consiste num fenmeno observado na propagao da luz polarizada, em que a
direo do seu plano de polarizao gira, de um ngulo proporcional intensidade do campo
magntico existente, paralelo direo de propagao. (Fig. 2.4.4-2).
Luz incidente
( linearmente polorizada) ngulo de rotao do
plano de polarizao
0F

Luz transmitida
( linearmente polorizada)

Campo
magntico
 Fig. 2.4.4-2 Sensor Faraday

O ngulo de giro F proporcional ao campo H. A potncia ptica na sada proporcional a F,

portanto a H. Produzindo-se pois no circuito eletrnico (conversor secundrio) um sinal
proporcional potncia ptica tem-se que este ser proporcional ao campo H, portanto corrente
que o produziu.

Este circuito eletrnico pode, tambm, produzir uma sada digital com valores proporcionais
corrente que produziu o campo H. Este princpio utilizado nos TC pticos.

O efeito Pockel baseia-se no fenmeno de bi refringncia. Um material bi refringente quando

seu ndice de refrao no for homogneo fazendo com que a onda polarizada tenha velocidade
de propagao diferente dependendo da orientao do seu plano de polarizao em relao a este
meio material. Apresenta pois eixos de mxima e mnima refrao. Assim quando um feixe de luz
polarizada transita por um eixo intermedirio sofre atrasos de fase diferentes em suas
componentes e emerge elipticamente polarizado.

Quando a este material aplica-se uma tenso resulta que a polarizao de luz emergente sai
proporcional ao campo eltrico desta tenso modulando assim a sua potncia ptica. A potncia
ptica da luz emergente passa a ser pois proporcional tenso aplicada.

Este princpio usado nos TP pticos. Estes so colocados prximos ao cabo em tenso. A
tenso a ser aplicada no sensor obtida em duas placas ou cilindros nas vizinhanas do cabo, e
nestas placas aparece a tenso proporcional quela do cabo para a terra.

2.4.5 Reles de interface

Para acionamento dos disjuntores em geral utiliza-se tenso CC de 125 ou 250 Volts e corrente
considervel. Assim para que uma sada digital de uma UAC entre nestes circuitos preciso que
ela tenha esta capacidade de corrente e tenso podendo resultar num projeto antieconmico. A
alternativa fazer com que ela venha a agir atravs de reles auxiliares com esta capacidade. (Ver
Fig. 2.3.1-3)

Analogamente, os contatos auxiliares de equipamentos (disjuntores, seccionadores etc.) esto

previstos para serem inseridos em circuitos CC de 125, 250 V. Alguns projetistas consideram que
seja necessrio o uso deste nvel de tenso para identificar o estado (status) destes
equipamentos, visto que estes contatos esto submetidos a intempries (oxidaes) podendo
resultar numa falsa indicao quando utilizado com tenses menores (12, 24, 48 V). Neste caso
ou se projeta a entrada digital da UAC para tenses e correntes altas, ou alternativamente utiliza-
se reles auxiliares (ver Fig. 2.3.1-2).

Este reles so tambm denominados reles de interposio, e permitem pois, que se utilize
tenses baixas nas entradas e sadas digitais das UAC. Estes reles, ao mesmo tempo provm
uma isolao (separao), entre os circuitos de campo e da UAC.
 23

2.5 COMUNICAO DE DADOS - PRINCPIOS

Diferentes aspectos, mais ou menos complexos esto envolvidos na comunicao de dados entre
(*)
computadores como ser visto a seguir . Na figura 2.5 -1 mostrada uma comunicao entre 2
computadores

COMPUTADOR COMPUTADOR
1 2

Subsistema
de comunicao

CABO DE COMUNICAO

Fig. 2.5-1 Comunicao de dados entre 2 computadores

Para transmitir dados do computador 1 para o computador 2 ocorrem as seguintes etapas:

- O programa do usurio no computador 1 seleciona os dados a transmitir e deposita-os

no subsistema de comunicao

- Efetua-se a converso Digital / Analgica dos dados.

- Os dados na forma analgica so transmitidos no meio de comunicao (cabo neste

exemplo)

- Os dados chegam ao subsistema de comunicao do computador 2 e sofre uma converso

Analgica / Digital.

- Os dados so retirados pelo programa do usurio no computador 2 para sua aplicao.

Normalmente, alm dos dados propriamente ditos, outras informaes (de controle) so
adicionadas, por exemplo para verificar a integridade da transmisso.

O cabo de conexo pode ser de vrios tipos o nvel do sinal analgico (por exemplo +6 V) que
representa o bit de dado pode ter diferentes valores.

Desta forma verifica-se que muitas so as alternativas de se fazer a transmisso, ao mesmo

tempo que pode-se imaginar porque existe necessidade de se criar alguns padres permitindo
assim uma boa conectividade. A tecnologia de comunicao, tenta pois estabelecer algumas
arquiteturas visando padronizar as solues de vrios fabricantes. Estas arquiteturas consideram
o hardware e os protocolos de comunicao (regras para criao de uma mensagem com dados
a ser trocada entre computadores).

2.5.1 Padro RS-232C, RS-422, RS-485

O padro RS-232C foi o primeiro padro de comunicao serial para interligao de

equipamentos, tendo sido introduzido em 1962. Suas caractersticas, que so basicamente para
sinalizao do meio fsico, compreendem:
O
(*) Texto original preparado por A. J. Fossa, C. S. Rabak, O. Del Bianco F [2.7]
 24

- transmisso unidirecional;
- uso de lgica positiva: +5 V a +15 V equivale ao 1 lgico; e -5 V a 15 V equivale ao
0 lgico :
- faixa garantida para operao entre 0 e 20 kbps ( quilo bits por segundo);
- distncia mxima recomendada : 50 ps (15m).

O padro RS-422: um padro de comunicao diferencial, para linhas balanceadas,

unidirecional, de forma a permitir a conexo de 1 transmissor a at 10 receptores, com as
seguintes caractersticas principais:

- sinal de sada nas faixas +2 V a +6 V e -2 V a -6 V;

- 0,4 V mnimo de sinal diferencial;
- limites de 10Mbit para distncias de at 40 ps (13m) ou ento, distncia mxima de
4000 ps (1300m) para velocidades de at 100 kbps.

O padro RS-485: uma extenso do padro RS-422, com o objetivo de permitir a

implementao de redes onde possvel interligar at 32 transmissores e at 32 receptores no
mesmo par de fios de comunicao, sendo que so mantidas todas as especificaes fsicas do
padro RS-422.

2.5.2 Conceituao de redes

0 termo "Rede de Computadores" tem sido utilizado para designar a interconexo de

computadores autnomos, ou seja computadores que executam programas independentes.

Tendo em vista as vrias configuraes previstas para as redes de computadores, suas

finalidades, caractersticas e as distncias entre equipamentos, comum classificar-se as redes
como sendo :

a) Rede de rea Local (LAN Local Area Network) : so aquelas que tm at poucos quilmetros
de extenso; taxa de transmisso de dados de alguns Mbps; so em geral particulares
(proprietrias), de uso restrito, estando instaladas em fbricas, num conjunto de escritrios, num
condomnio etc.

b) Rede de rea Extensa (WAN Wide Area Network): so aquelas que interligam equipamentos
entre cidades ou mesmo pases diferentes; possuem taxas de transmisso de dados menor que 1
Mbps; so de acesso aberto, no existindo uma classe especfica de dados que circulam nessas
redes ; na maioria dos casos no possvel identificar um proprietrio da rede propriamente dita,
j que em geral utilizam recursos pblicos (cabos telefnicos, e outros) e esto sujeitas
legislaes especficas dos pases conectados.

c) Rede de rea Metropolitana (MAN Metropolitan Area Network) : so as redes que possuem
distncias razoveis - tipicamente dentro de uma mesma cidade - mas nas quais so utilizadas
tecnologia das LAN ( o caso, por exemplo das redes policiais, de firmas de servios pblicos
etc).

Dando continuidade a esta classificao preciso discutir as topologias de redes.

 25

A topologia de uma rede caracterizada pela configurao das vias de transmisso existentes
entre as diferentes estaes, podendo ser: malha irregular, estrela, anel, barramanto (ou
multiponto), mistas, etc. Fig. (2.5.2-1).

IRREGULAR ESTRELA ANEL BARRAMENTO

Fig. 2.5.2-1 Topologias

a) Malha irregular

Cada n de comunicao ou estao pode ser conectado as outras estaes numa estrutura
irregular de interconexo. Esta topologia , geralmente, empregada em redes de computadores
longa distncia.

b) Estrela (ou ligao ponto a ponto)

Na topologia em estrela, cada estao est ligada a estao central. No h problema de acesso
pois as vias so de uso dedicado, no sendo compartilhadas com outras estaes. A
comunicao ocorre aos pares e vrios pares podem se comunicar ao mesmo tempo.

Todas as decises de roteamento se concentram no n central. Assim, normalmente este deve

apresentar uma maior capacidade de processamento.

c) Anel

A topologia em anel relativamente simples e facilmente adaptada s redes locais de

computadores onde o fluxo de comunicao entre as estaes tende a ser descentralizado.

Nesta topologia no h problema de roteamento, as mensagens so enviadas do transmissor ao

destinatrio passando unidirecionalmente pelos ns intermedirios de comunicao.

Cada n de comunicao deve analisar os endereos das mensagens que circulam na rede,
retirando de circulao as que tiverem seu prprio endereo e passando ao n seguinte as que
tiverem endereo diferente do seu.

d) Barramento (ou multiponto)

Na topologia em barramento, o meio fsico de transmisso composto por um nico segmento de

transmisso multiponto, compartilhado pelas diversas estaes interconectadas, sendo que os
ns de comunicao s devem reconhecer as mensagens que Ihe so destinadas.

A rede em barramento pode ser transformada funcionalmente numa rede em anel atribuindo uma
lgica na passagem de informao entre os componentes.
 26

2.5.3 Meios de transmisso

Um meio de transmisso, chamado tambm de canal ou suporte de transmisso, um meio de

transmisso de ondas eletromagnticas portadoras de informaes ou sinais .

a) Condutores metlicos

Os condutores metlicos, tipicamente representados pelo par tranado e pelo cabo coaxial, tm a
seguintes caractersticas principais:

. par tranado: bom em economia de dinheiro, tempo e energia; ruim em velocidade; de

baixa imunidade.

. cabo coaxial: bom em velocidade e versatilidade; maior imunidade a rudos; ruim em

facilidade de instalao e manuteno;

b) Fibras pticas

As fibra pticas, so constitudas por um guia de ondas cilndrico composto de 2 materiais

transparentes, de ndices de refrao diferentes (o externo com ndice ligeiramente superior). A
transmisso feita atravs de sinal de luz codificado, geralmente na freqncia do infravermelho,
emitida por diodos emissores de luz ( "LED" ) ou laser. Como a freqncia de transmisso
( freqncia da portadora) bem superior as freqncias de sinalizao usuais, a atenuao do
sinal no domnio da freqncia constante, permitindo taxas altssimas de transmisso. A
atenuao em fibras pticas depende do comprimento de onda (ou freqncia) da luz utilizada na
transmisso.
Observe-se que dada a caracterstica da unidirecionalidade de transmisso, o mais usual a
instalao de duas fibras numa rede (uma para cada sentido).

c) Outros

Transmisso via rdio, satlite, micro onda: Usam o ar como caminho de passagem do sinal.

2.5.4 O Sentido da Transmisso

As direes de transmisso dos dados permitem classificar um canal de comunicao nas

seguintes alternativas :

- simplex: quando o sentido do fluxo de sinais nico (caso das redes em anel);

- half-duplex: quando o fluxo de sinais ocorre em ambos os sentidos, em instante

diferentes no tempo (caso de redes tipo barramento);

- full-duplex: quando ocorre fluxo de sinais em ambos os sentidos no mesmo instante

de tempo, havendo portanto a obrigatoriedade de existir dois canais de comunicao
distintos.
 27

2.5.5 Tipos de sinais

A informao a ser transmitida pode ser representada por sinais. Os sinais utilizados na
comunicao so: sinal analgico (aquele que apresenta infinitos valores possveis de amplitude);
sinal digital (aquele que apresenta uma quantidade finita de nveis de amplitude).

Existem dois tipos utilizados na transmisso de sinal [2-8].

O tipo Banda Bsica (base band) que consiste na transmisso de um conjunto ou faixa de sinais,
sem translao de freqncia. O sinal eltrico mais simples em banda bsica o sinal ON-OFF:
(transmisso de um bit 1 - um pulso; transmisso de um bit 0 - sem pulso).

Para fugir de problemas associados a transmisso de sinal CC (corrente continua) pode-se

modular este sinal numa onda portadora de freqncia CA (corrente alternada) especfica. Esta
modulao pode ser feita em amplitude, freqncia ou fase (Fig. 2.5.5-1).
0 1 0 1 1 0 0

Fig. 2.5.5-1 Sinais: a) binrio; b) modulao em amplitude; c) em freqncia; d) em fase

O tipo Banda Larga (broad band) consiste na transmisso de mltiplos conjuntos de sinais, onde
cada conjunto de sinal transladado por uma faixa de freqncia que no interfere com outros
sinais do meio.

2.5.6 Mtodos de acesso ao meio

Os mtodos de acesso ao meio fsico de comunicao esto intimamente ligados topologia da

rede.

Observe-se, por exemplo, que as topologias em anel e barramento reduzem consideravelmente os

problemas quanto instalao e manuteno dos meios de transmisso, eliminando a
necessidade do roteamento intermedirio das mensagens e permitindo a difuso de mensagens
entre as estaes. Entretanto, estas topologias bsicas necessitam disciplinas para a utilizao do
meio de transmisso.
 28

a) Os acessos controlados

Os acessos controlados diferem-se quanto ao gerenciamento, que pode ser centralizado ou

distribudo. O gerenciamento do acesso centralizado feito numa estao privilegiada, dita
mestre. O mtodo de alocao dos direitos de acesso baseado na interrogao das outras
estaes, ditas escravas. Este mtodo chamado de escrutao (polling). A prioridade de
consulta pode ser alterada nas tabelas de controle da estao mestre.

O gerenciamento centralizado apresenta as vantagens e os inconvenientes habituais ligados a

esta estrutura: simplicidade, mas dependncia da estao mestre, alm da necessidade de tempo
extra para as vrias perguntas, e atividades de administrao da rede.

Na filosofia de gerenciamento distribudo no existe um controle nico da rede, havendo, em

princpio, direitos iguais de acesso entre as vrias estaes. Num determinado instante, apenas
uma nica estao pode acessar o meio, quando estiver autorizada para tanto. Esta autorizao
hipoteticamente se efetua pela "posse" de uma ficha de autorizao (token) que fica circulando
entre as estaes.

A durao da utilizao do meio pelo possuidor do token limitada, o que permite definir um
tempo de espera mximo para a emisso do pacote, e de qualificar este mtodo como
determinstico.

As prioridades de emisso de pacotes podem ser gerenciadas. Um pacote de prioridade alta e as

respostas para os outros ns devem ser sempre emitidos; outros pacotes, eventualmente de
prioridades inferiores ou perguntas para outros ns devem ser emitidos se houver tempo
suficiente na clula de posse do token.

Obviamente, o tempo de espera das respostas aumenta com o nmero de estaes conectadas, e
o tempo de circulao do token por todas as estaes proporcional ao numero de ns.

Uma observao interessante diz respeito passagem do token entre os ns. Enquanto numa
rede em anel, a ordem de passagem do token imposta pela ordem de implantao do mesmo,
para as redes em barramento, possvel o estabelecimento de um anel Lgico, cuja seqncia de
passagem seja diferente do endereo fsico do n que possui o token. Nesta situao h
entretanto, a formalidade do envio de uma mensagem que "passa" o token para a prxima
estao do anel Igico.

Num eventual pane, a reconfigurao da rede se processa por mecanismos apropriados: a

deteco da perda do token se efetua por temporizao (time-out), das vrias estaes, que
detectam inatividade na rede. O reinicio da comunicao tambm controlado por
temporizaes, com valores diferentes para cada n presente na rede, que, em decidindo reiniciar
a comunicao, procura seu sucessor numa tabela de ns ativos, tabela esta disponvel na
memria da interface de comunicao.

b) Acesso aleatrio

Esta filosofia ligeiramente diferente para as implementaes em barramento e em anel, a saber

.
 29

b1) Redes em barramento -

Este mtodo consiste em deixar as estaes competirem. Elas acessam o meio por sua prpria
iniciativa, e os conflitos resultantes de acessos simultneos devem ser detectados e resolvidos.
Devido sua prpria natureza, o gerenciamento por competio apresenta 3 componentes
principais:

aes efetuadas pela estao que deseja emitir : se ela detecta que o meio est
respectivamente livre ou ocupado;

meios de deteco de conflitos;

aes de resoluo de um conflito detectado.

Inmeros mtodos no gerenciamento por competio podem ser implementados, porm, os mais
correntes so apresentados a seguir :

- aes para emitir. O mtodo mais simples consiste em emitir sem deteco prvia do meio
ocupado. Neste caso a porcentagem de colises muito alta, no sendo este mtodo o mais
recomendado para redes de processos industriais ou de controle.

O mtodo mais utilizado consiste em emitir, somente se o meio for detectado livre, e adiar a
emisso, no caso contrrio. Devido s diferenas nos tempos de propagao, vrias estaes que
tenham detectado o meio livre podem emitir ao mesmo tempo, provocando colises.

- Meios de deteco de conflitos. Dois mtodos so utilizados para detectar os conflitos:

Deteco de Coliso e Evitando Coliso.

O mtodo Deteco de Coliso (C.D. - Collision Detection) consiste em o n transmissor coletar

o sinal transitando no meio, compar-lo com o sinal emitido e indicar um conflito no caso de
diferena.

O mtodo Evitando Coliso (C.A. - Collision Avoidance) consiste na estao receptora enviar uma
indicao de recepo, e a estao transmissora detectar o conflito pela no chegada desta
indicao num determinado tempo. Porm, este mtodo no permite difuso para vrias
estaes.

- Aes de resoluo de um conflito detectado. Dois mtodos so utilizados; os Probabilsticos e

os Determinsticos.

Os Probabilsticos (os mais conhecidos e usados ) so baseados na parada de emisso em todas

as estaes em conflito, e por uma poltica de desencadeamento das aes. O mtodo que d
melhor resultado consiste em distanciar estas novas aes com um tempo diferente, funo do
nmero de tentativas de emisso do pacote correspondente. Neste mtodo no h garantia para o
sucesso da prxima tentativa.

Os Determinsticos consistem em deixar uma estao prioritria continuar a emitir aps deteco
do conflito. Estes mtodos so conhecidos como CSMA/DCR (Deterministic Collision Resolution ).
 30

b2) Redes em anel

Existem dois mtodos principais para coordenao de acesso do anel : o Quadro Vazio e Insero
de Registro.

- Quadro vazio. Os pacotes (quadros de tamanho fixo) ficam circulando entre as vrias estaes
da rede, havendo um bit que indica se aquele quadro est vazio; uma estao que deseja
transmitir aguarda a passagem de um quadro vazio, insere a mensagem no campo de dados do
quadro e altera o bit de vazio/cheio para cheio. A estao destinatria, ao retirar os dados do
quadro, volta a sinalizar esse bit como quadro vazio.

- Insero de registro. Neste caso visualiza-se a rede como contendo um conjunto de mensagens
(registros) que esto circulando; uma estao que deseja enviar uma mensagem espera o fim de
um registro, retarda o envio do registro seguinte, enquanto envia a sua mensagem (insero de
um novo registro); a estao destinatria simplesmente retira o registro de circulao, diminuindo
o nmero de registros em circulao. Como nico comentrio deste mtodo ressalta-se a
necessidade de espao para armazenamento de um registro, durante a operao de insero de
novo registro.

2.5.7 O modelo de referncia OSI/ISO

O modelo de referncia elaborado pela ISO International Standard Organization denominado OSI
Open System Interconnection organizado em 7 camadas (Fig. 2.5.7-1).

Fig. 2.5.7-1 Modelo OSI/ISO

Neste modelo so estabelecidos quais os servios que cada camada oferece a camada de ordem
superior. A implementao de uma camada pode ser feita por hardware ou software (protocolo).
A ISO produziu tambm normas especficas para o detalhe de cada camada.

Algumas das funes das vrias camadas sero listadas a seguir.

 31

A camada Fsica trata da forma de conexo (cabo, fibra ptica), dos conectores, do tipo do
sinal, etc., ou seja dos aspectos eltricos de transmisso do sinal. Neste item entram as

consideraes sobre o uso de RS-232, RS 485, bem como se vai ser usado cabo, satlite, radio
ou fibra ptica para a transmisso do sinal.

A camada Enlace cria e reconhece os limite do quadro de dados; transmite os quadros

seqencialmente; e produz a confirmao de que as informaes foram transmitidas sem erros.

A camada Rede toma conta do controle da operao, organiza a transmisso de modo a evitar
congestionamentos, e resolve os problemas que aparecem quando a mensagem chega ao destino
(erro de endereo, protocolos diferentes etc.).

A camada Transporte dentre outras funes recebe os dados da camada Sesso e divide-os
em quadros novos para envio.

A camada Sesso gerencia a comunicao, controla o trfico permitindo-o ocorrer nos dois
sentidos ou em um s, etc.

A camada Apresentao codifica os dados para transmisso, compacta-os alem de outras

funes

A camada Aplicao cuida da transferncia de arquivos, correio eletrnico, etc.

Cada camada tem seu prprio protocolo (regra de organizao das mensagens) e sempre
acrescenta informaes de controle ao quadro de dados efetivo.

O que importante ressaltar que nem sempre as comunicaes usam as 7 camadas. Uma
grande maioria usa um modelo simplificado que contem 3 camadas : Aplicao, Enlace, Fsica.

2.5.8 Protocolos

Para a transmisso de dados estes precisam ser organizados em um quadro de mensagens

(protocolo). Houve poca em que cada fabricante estabelecia seu prprio protocolo. Como
resultado, quando este equipamento deve ser substitudo por outro (mesmo com as mesmas
caractersticas na camada fsica) no se consegue a comunicao, pois os programas (drivers)
esto preparados para receber os dados numa ordem previamente estabelecida diferente.

Esta dificuldade tem sido superada por iniciativa de rgos internacionais que procuram
padronizar estes protocolos, ou pelo fato de que algum protocolo tornar-se to comum, de
domnio pblico, que vrios fabricantes passam ento a segui-lo.

Em particular interessante, mencionar o protocolo IEC 870-5 que define as regras para
comunicao de equipamentos usadas na automao de sistemas eltricos.

Em particular existem as aplicaes especficas desta norma denominada IEC 870-5/101 que
detalha a comunicao de um Sistema Central com uma UAC, e a IEC 870-5/103 que detalha a
comunicao de um computador com reles digitais.
 32

Um protocolo derivado desta norma IEC 870-5 o protocolo DNP que define a comunicao de
um Sistema Central com uma UAC (bastante utilizado nos EUA).

J a norma IEC 870-6 detalha a comunicao entre centros de controle.

Existem tambm os protocolos, padro de mercado, que por ser altamente difundidos so
usados por vrios fabricantes. Neste conjunto pode-se elencar o TCP-IP usado na Internet, e o
MODBUS, dentre outros.

Ao utilizar um destes protocolos os fabricantes esto atribuindo aos seus equipamentos

intercambiabilidade e conectividade o que altamente desejvel pelo usurio.

2.5.9 Redes comerciais

O IEEE padronizou vrias redes. Estas esto contidas na norma IEEE 802 sendo:

802.1 - define as primitivas de interface

802.2 - define a parte superior da camada Enlace
802.3 - define o padro CSMA-CD (Ethernet)
802.4 - define o padro Token Bus
802.5 - define o padro Token Ring
802.6 - define o padro FDDI

Nestes padres a camada Enlace foi substituda por duas subcamadas:

- LLC -Logical Link Control

- MAC-Medium Access Control

A seguir so mostradas essas redes indicando as diferenas, que por sua vez se encontram na
subcamada MAC.

a) Ethernet

O padro Ethernet foi uma das primeiras arquiteturas de rede local. Esse esquema de
cabeamento e sinalizao para redes locais chegou ao mercado no final dos anos 70 e continua
sendo um padro respeitado. A razo para a longa vida do padro Ethernet simples:
proporciona transmisso de alta velocidade a um preo econmico, alm de apresentar uma base
slida para o suporte de diversas aplicaes de rede local, de micro a main frame. As empresas
que comercializam placas adaptadoras Ethernet vm mantendo seus produtos atualizados, e a
Ethernet continua sendo uma boa opo em termos de rede local.

Com freqncia, as pessoas associam Ethernet a outros elementos alm do esquema de

sinalizao e de cabeamento.

Na verdade, Ethernet uma especifico que descreve um mtodo de conectar e compartilhar a

fiao de computadores e sistemas de dados. O padro Ethernet abrange o que no OSI/ISO
chamada de camadas Fsica e Enlace.

A famlia de padres IEEE 802.3 inclui as especificaes dos antigos protocolos Ethernet, mas o
trabalho do comit tambm abrange modificaes na estrutura bsica dos pacotes de dados.
 33

Deste modo tecnicamente o termo Ethernet no representa todas as opes descritas pelo
subcomit 802.3. Este nmero uma descrio completa do padro.

As principais caractersticas das ligaes fsicas Ethernet incluem uma taxa de transferncia de
dados de 10 megabits por segundo, uma distncia mxima entre as estaes de 2,8 km, cabos
coaxiais blindados conectando as estaes, e um tipo especfico de sinalizao eltrica nos cabos
denominada Manchester-Encoded Digital Baseband. A especificao mais recente descreve os
sinais eltricos que compem 0 e 1 binrios, constantemente transportados atravs da rede.

A especificao da camada Enlace do padro Ethernet descreve, em sua maior parte, como as
estaes compartilham o acesso ao cabo coaxial atravs de um processo chamado de CSMA/CD
(Carrier sense multiple access with collision detection). O CSMA/CD o tipo de esquema
operacional chamado de protocolo de controle de acesso ao meio fsico (MAC) pelos comits de
padres mais recentes. O meio fsico o cabo coaxial conectado aos ns da rede, e o protocolo
do MAC determina como os ns da rede iro compartilhar o acesso ao cabo.

O esquema de cabeamento coaxial encontrado mais freqentemente em instalaes de rede

baseadas em computadores usa cabos coaxiais de 52 ohms entre cada par de estaes da rede.
Esse cabo, comumente chamado de Ethernet fino e, s vezes, de "cheapernet", normalmente se
limita a distncias de 305 metros entre repetidores, apesar da especificao IEEE limitar o
comprimento dos cabos em 180 metros. A placa de interface de rede de cada estao
normalmente ligada a esse cabo atravs de um conector em T, que facilita a conexo e a
desconexo de estaes na rede sem quebrar a continuidade do cabo.

O esquema de fiao Ethernet mais antigo encontrado mais freqentemente em instalaes

com grandes computadores. Esse esquema utiliza cabos coaxiais com blindagem espessa. Esses
cabos servem de espinha dorsal para os grupos de ns espalhados por todo um prdio. Nesse
caso, o comprimento mximo do cabo existente entre repetidores de 500 metros, e o cabo
ligado a dispositivos denominados transceptores, que transformam as conexes dos cabos em
algo mais apropriado para um terminal ou microcomputador. Um cabo flexvel composto por fios
blindados de par tranado liga o transceptor porta da placa adaptadora da rede. Esses cabos
podem ter at 15 metros de comprimento, e eles so conectados placa da rede atravs de um
conector D de 15 pinos.

O padro Ethernet utiliza um conceito de comunicaes de dados denominado datagrama para

obter mensagens atravs da rede. A tcnica de controle de acesso ao meio fsico CSMA/CD
assegura que dois datagramas no sejam enviados ao mesmo tempo e serve como mtodo de
ordenao caso isso venha a acontecer.

O conceito de datagrama do padro Ethernet se baseia na premissa de que um n que est se

comunicando far o mximo esforo para enviar a mensagem. O conceito de datagrama, porm,
no inclui uma garantia de que a mensagem ser recebida em um determinado tempo ou que
estar livre de erros ou duplicaes; esse conceito nem mesmo garante que a mensagem ser
recebida. Querendo certificar da ocorrncia de algum desses itens, dever ser implementado um
software de nvel mais alto.

Os datagramas Ethernet tomam a forma de pacotes de informaes. Esses pacotes possuem

campos que contm informaes sobre seu destino e origem e o tipo dos dados neles contidos,
alm dos dados propriamente ditos. Como o campo de dados de cada pacote no pode ser maior
 34

do que 1500 bytes, mensagens muito grandes devero ser transportadas na rede atravs de
vrios pacotes.

Antes dos pacotes estarem prontos para atravessar o cabo coaxial da rede Ethernet sob a forma
de datagramas, eles devem passar pelo CSMA/CD, o protocolo de controle de acesso que
determina como os ns da rede devem compartilhar o acesso ao cabo.

O CSMA/CD "escuta" o que est ocorrendo no meio de transmisso antes de transmitir. Se a

placa adaptadora da rede receber do software de nvel mais alto dados a serem enviados, ela
dever verificar se alguma outra estao est enviando dados atravs do cabo. Apenas quando o
cabo estiver "silencioso" a placa adaptadora da rede enviar a mensagem.

O CSMA/CD tambm serve como mediador quando acontece o inevitvel, dois ou mais ns
comeam a transmitir dados simultaneamente atravs de um cabo desocupado e as transmisses
colidem. As placas adaptadoras so capazes de detectar essas colises devido aos sinais
eltricos produzidos por transmisses simultneas. Ao detectar uma coliso, as placas
adaptadoras da rede comeam a transmitir o que chamado de sinal de congestionamento, para
assegurar que todos os ns conflitantes percebam a coliso. Feito isso, cada placa adaptadora
para de transmitir e consulta a programao interna de modo a determinar aleatoriamente um
tempo para retransmisso. Esse perodo de "interrupo" assegura que as estaes no
continuem provocando colises ao enviar dados toda vez que o cabo ficar silencioso.

No final de 1990, depois de trs anos de reunies, propostas e acordos, um dos comits IEEE
concluiu uma especificao para utilizar a sinalizao do tipo Ethernet com fios de par tranado.

O IEEE chama o novo padro 802.3 de 10 Base T. A famlia de padres 802.3 do IEEE
geralmente descreve uma sinalizao CSMA, como a do padro Ethernet, usada em diversos
sistemas de fiao. O nome 10 Base T indica uma velocidade de sinalizao de 10 megabits por
segundo, um

esquema de sinalizao por banda-base e uma fiao de par tranado em uma topologia fsica
em estrela.

O apelo terico do padro 10 Base T que oferece aos gerentes de redes locais a opo de usar
a fiao telefnica j instalada, poupando problemas e custos de instalao. No entanto, a
maioria das organizaes no possui uma quantidade de fios de boa qualidade, capazes de
suportar uma instalao de rede, e os responsveis pelo planejamento de redes locais sempre
acabam decidindo que devem utilizar mais fios. Por outro lado, a tecnologia de fios de par
tranado, ao contrrio das alternativas Ethernet coaxiais e Token-Ring com fios blindados de par
tranado, j familiar aos tcnicos que esto nas equipes.

Para o gerente de uma rede, a maior vantagem potencial de uma instalao de fios 10 Base T
vem do esquema de fiao em estrela, que oferece gerenciamento centralizado e confiabilidade.

b) Token Ring

O subcomite 802.5 da IEEE, com uma liderana expressiva de representantes da IBM,

desenvolveu um conjunto de padres que descreve uma rede com passagem de fichas em uma
topologia lgica em anel.
 35

A estrutura da Token Ring base da arquitetura de redes local e remota da IBM. A empresa
oferece conexes opcionais Token Ring em seus hardwares e softwares para main frame, de
modo que PC e main frames possam ser utilizados da mesma forma em uma rede. No
significa

entretanto que para isso seja preciso utilizar hardwares e softwares IBM em redes com
placas adaptadoras Token Ring. Outras empresas e muitos outros fabricantes vendem placas
adaptadoras Token Ring.

Numa rede Token Ring usa-se a tcnica de fichas.

Em uma rede com passagem de fichas em anel, um conjunto de dados chamado de ficha circula
entre as estaes da rede quando estas encontram-se desocupadas. Essa tcnica define a
topologia lgica seqencial e o protocolo de controle e de acesso aos meios fsicos. Uma estao
com mensagem a transmitir espera at receber uma ficha livre. Essa ficha livre transformada
em uma ficha ocupada. A estao transmite um bloco de dados chamado de quadro
imediatamente aps a ficha ocupada. O quadro contm a mensagem, ou parte dela, a ser enviada
pela estao. O sistema no faz com que uma estao aceite, leia e, depois, passe a ficha
adiante. Em vez disso, o fluxo de bits que forma uma ficha ou uma mensagem pode passar por
at trs estaes simultaneamente.

Quando uma estao transmite uma mensagem, no existe ficha livre na rede, de modo que as
outras estaes com mensagens a transmitir devem esperar. A estao receptora copia os dados
do quadro, e o quadro continua a transitar pelo anel at chegar novamente estao
transmissora. A estao transmissora recolhe a ficha ocupada e insere uma nova ficha livre no
anel. O uso do sistema de controle de acesso ao meio fsico atravs de passagem de fichas evita
que as mensagens interfiram umas nas outras, garantindo que apenas uma estao de cada vez
possa transmitir.

Esse fluxo de dados faz com que as redes Token Ring se adaptem melhor a meios de fibra ptica
do que sistemas do tipo "broadcast" como o Ethernet. O meio ptico normalmente estabelece
uma transmisso em um s sentido, e a ficha transportada em apenas uma direo ao redor do
anel. Por isso, no h necessidade da utilizao de transformadores pticos, para dividir a
potncia, ou de repetidores de alto custo.

Os sistemas Token Ring utilizam um centro de fiao (Hub) que contm reles eletromecnicos
que transformam a estrela fsica em um anel Igico.

Quando uma estao tenta se juntar ao anel, uma descarga eltrica sai da placa adaptadora,
atravs do cabo, para o Hub, onde ativa o rel referente a esse fio do Hub. Assim, o rel
reconfigura o anel em mili segundos e inclui a nova estao.

Se o cabo de uma das estaes se partir, os fios dos cabos entram em curto-circuito, ou a
estao fica sem alimentao, o rel se abre, e a estao desligada do anel. Essa disposio
evita que um cabo defeituoso interrompa toda a rede.

O cabo normalmente recomendado para instalaes Token Ring contm dois pares tranados
cobertos por uma Imina de proteo. O comprimento mximo do cabo entre o Hub e o ponto de
conexo do n da rede no pode exceder 45 metros. Os cabos so conectados ao Hub atravs de
um conector especial que requer uma certa experincia para ser instalado no cabo.
 36

possvel instalar um dispositivo especial, que permite o uso de fios de par tranado sem
blindagem, no cabo que sai da placa adaptadora da rede local. Porm, esta tcnica no
recomendada pois existem indcios de problemas causados por interferncia eltrica absorvida
atravs dos cabos de par tranado sem blindagem.

c) Token Bus

Trata-se de um padro de rede ligada em barramento (multiponto) porem com lgica de anel e
usando o sistema de passagem de fichas (802.4).

d) FDDI (Fiber Distributed Data Interface)

O comit IEEE 802.6 est desenvolvendo um padro, a soluo tecnicamente ideal, para as MAN
ou redes metropolitanas. O comit IEEE 802.6 trabalha em um padro denominado DQDB
(Distributed Queue Dual Bus). A topologia DQDB inclui duas conexes de cabo paralelo,
geralmente cabos de fibra ptica, conectando cada n (com freqncia um roteador de um
segmento de rede) do sistema. Esse sistema dual de cabos oferece alta confiabilidade e altas
taxas de sinalizao, geralmente em torno de 100 megabits por segundo. Cada anel do cabo
independente e transporta pequenos pacotes de 48 bytes em torno do anel de um n ao outro n.

Em instalaes mais sofisticadas, as redes FDDI funcionam como ponto de concentrao do

trfego para alimentar uma rede maior DQDB. Os sistema FDDI trabalha com cerca de 80
megabits por segundo e esto limitados a reas menores do que o DQDB. Os sistemas FDDI
operam atravs de distncias limites em mais ou menos 100 km de cabo em cada anel, e os ns
no podem estar afastados mais de 2,5 km um do outro.
A arquitetura da FDDI utiliza dois anis de fibra (o anel principal e o secundrio) para transportar
dados (Fig. 2.5.9-1). Os anis se encontram em uma topologia fsica de Hub similar descrita na
arquitetura Token Ring IEEE 802.5. Todos os ns so associados ao anel principal, mas, como o
anel secundrio foi projetado principalmente para fornecer uma conexo de backup em caso de
falha do anel principal, por motivo de economia, alguns ns (denominados estaes classe B) no
so associados ao anel secundrio.
Anel principal

Hub FDDI
N

N
Anel secundrio

Fig. 2.5.9-1 Configurao FDDI

 37

A FDDI uma excelente tecnologia para a uma rede metropolitana. Por serem relativamente
inertes e capazes de ignorar interferncias eltricas possvel utilizar os cabos de fibra ptica em
todos os tipos de locais desfavorveis.

2.5.10 Descrio de uma comunicao simples.

Para entender a comunicao de dados, procurar-se- descrever neste item um protocolo usado
por um fabricante [2-9] na comunicao de um computador com reles digitais.

Este protocolo no padro porem sua simplicidade facilita o entendimento do que

comunicao de dados.

Na Fig. 2.5.10-1 mostra-se a ligao do computador (mestre) aos reles (escravos) numa rede
multiponto.

Computador

Rel 1 Rel 2 Rel n

Fig. 2.5.10-1 Conexo computador - reles

As caractersticas deste sistema so as seguintes:

- Padro RS-485 com isolao galvnica

- At 1000 metros de comprimento
- Par blindado aterrado em um ponto
-Transmisso half duplex 9600 bps

A informao para a comunicao de dados agrupada em caractereres. Cada caracter contem

7 bits de dados, um bit de paridade, um start bit e um stop bit.

Os comandos possveis so:

- FAST SCAN: Comando enviado constantemente pelo mestre. Respondendo a esta indagao do
mestre, o rel (escravo) envia os valores de correntes nas trs fases e um caracter com
informaes de status, uma das quais se o rel operou.

- READ: Em resposta a este comando vindo do mestre o rel envia os valores armazenados em
certas posies da memria. Este comando dado logo aps ao FAST SCAN, quando por este
ltimo identifica-se que o rel operou. A informao transmitida pelo rel contem as correntes
de curto circuito nas trs fases.

- WRITE: Comando para escrever valores em posies especficas da memria do rel.

 38

- PROTECTED WRITE Comando para escrever valores em posies de memria de acesso

restrito do rel, mediante uso de senha correta. Serve para calibrar o rel, a distncia.

- RESET: Comando para desbloquear o rel.

Os quadros de mensagem tem o seguinte formato e contedo mostrado em dois exemplos de

comando a seguir.

a) FAST SCAN

DESCRIO VALOR
SINCRONIZAO $ 5A
ENDEREO DO REL
COMPRIMENTO DE DADOS (BYTES)
TIPO COMANDO $ 01
CRC LOW
CRC HIGH DESCRIO VALOR
SINCRONIZAO $ 5A
SOLICITAO ENDEREO DO REL
COMPRIMENTO DE DADOS
COMANDO RESPOSTA $ 81
STATUS LGICO
IA LOW
IA HIGH
IB LOW
IB HIGH
IC LOW
IC HIGH
CRC LOW
CRC HIGH

RESPOSTA

OBS: - Todo quadro se inicia com $ 5A

- Endereo do rel na rede: 1 a 36

- Tipo de comando: Cdigo conforme tabela a seguir.

COMANDO MESTRE ESCRAVO

FAST SCAN $ 01 $ 81
READ $ 02 $ 82
WRITE $ 04 $ 84
PROTECTED WRITE $ 09 $ 89
RESET $ 08 $ 88
 39

- CRC: Valor obtido pela aplicao de um algoritmo aos dados comunicados cujo resultado
servir para verificar se a mensagem chegou sem erro. O resultado e alocado em 2
caracteres (CRC LOW, CRC HIGH).

- Status lgico: Informaes diversas uma das quais se o rele atuou.

- IA, IB, IC: Correntes nas fases A, B, C, cada uma com 2 caracteres.

b) PROTECTED WRITE
MESTRE ESCRAVO
SINCRONIZAO $ 5A
ENDEREO DO REL
COMPRIMENTO DE DADOS
COMANDO $ 09
ENDEREO DO OBJETO
PASSWORD LOW
PASSWORD HIGH
VALOR DO OBJETO
CRC LOW
CRC HIGH
SINCRONIZAO $ 5A
ENDEREO DO REL
COMPRIMENTO DE DADOS
COMANDO $ 89
ENDEREO DO OBJETO
PROTECTED WRITE STATUS
OBJETO ESCRITO
CRC LOW
CRC HIGH

OBS: - Endereo do objeto: posio de memria a partir do qual ser gravado o valor do objeto

- Password: senha do usurio cuja validade conferida antes de registrar o valor do objeto,
na memria.

- Valor do objeto: informao a ser escrita no rele.

- Protected write status: informao sobre a validade da solicitao. Algumas delas so:

$ 00 Correto, escrita feita

$ 10 Objeto invlido (erro)
$ 20 Password invlida (erro)
$ 40 Valor do objeto foi arredondado ( ateno )

No caso de protocolos especficos como este, normalmente o fabricante disponibiliza a

informao e o usurio escreve o driver de comunicao correspondente.
 40

c) OUTROS QUADROS

O comando READ o mestre indica quantos caracteres devem ser enviados,

a partir de qual posio de memria do rele.

A resposta do rele incluir os valores encontrados naquelas posies de memria .

Desta forma para se programar no mestre o driver de comunicao necessrio conhecer o

mapa da memria dos reles e qual o tipo de informao existente em cada posio de
memria.

O comando RESET simples, sendo que o mestre solicita apenas o rearme do rele, que
responde indicando que atendeu a solicitao.
 CAPTULO 3

PROTEO DE REDES ELTRICAS

3.1 INTRODUO

No sistema eltrico ocorrem sobretenses e sobrecorrentes que se perdurarem podem causar

danos aos equipamentos. Assim, o sistema de potncia deve ser provido de protees, de forma
a eliminar a anormalidade o mais rpido possvel. Por um outro lado, esta proteo no deve
atuar quando a anormalidade pequena ou inexistente (seletividade), de forma a no prejudicar o
fornecimento da energia.

Essas protees so realizadas por reles que operam com base em certos princpios fsicos. No
passado estes reles eram compostos por partes fixas e mveis, funcionando com base em
princpio de converso de energia eltrica em mecnica (motor, solenide).

Com o passar do tempo estes reles foram substitudos, por outros construdos com componentes
eletrnicos (reles estticos), com os mesmos objetivos. Por outro lado, o uso de eletrnica
permitiu modificar a caracterstica de alguns reles, aperfeioando-a para certas aplicaes.

Todos estes reles ao detectarem condio anormal, acima do valor de ajuste, produz o
fechamento de um contato que inserido no circuito de disparo do disjuntor provoca a sua abertura,
eliminando a causa do problema.

A gerao mais recente destes reles caracterizada pelo uso de microcomputador e medio de
sinais, sendo denominados reles digitais ou reles numricos.

Nos itens seguintes sero descritos os princpios de funcionamento destes tipos de reles.
Entretanto, sendo o objetivo deste documento o de abordar os aspectos gerais com viso
sistmica, no houve preocupao de cobrir e discutir todos os aspectos envolvidos. Isto porque
ficaria muito extenso, uma vez que o assunto, sozinho, justifica um texto prprio.

Ser aqui adotada a nomenclatura proteo convencional para aquela realizada com reles
eletromecnicos e estticos, e proteo digital para aquela com reles digitais ou numricos.
 55
3.2 PROTEO CONVENCIONAL

Sero abordados neste item as descries de:

- reles eletromecnicos;
- reles estticos;
- proteo de geradores;
- proteo de transformadores;
- proteo de barras;
- proteo de linhas.

3.2.1 Reles eletromecnicos

a) rel de sobrecorrente [3-1]

Na figura 3.2.1-1 est esquematizado o princpio de funcionamento deste rel.

TEMPO
CONTATO MVEL

IM DE FREIO

Inverso

MOLA
I Extremamente Muito Inverso
Inverso
EIXO CORRENTE

Fig. 3.2.1-1 Rel sobrecorrente de tempo inverso

A passagem da corrente de curto-circuito pela bobina produz um conjugado no disco fazendo este
girar, at fechar um contato pela movimentao da haste solidria ao seu eixo. O im e a mola,
mostrados na figura, reagem contra a movimentao do disco, impedindo o fechamento do
contato ou atrasando o seu fechamento. A corrente I mnima, que provoca o movimento do disco,
a corrente de partida. O tempo de fechamento mais rpido quanto maior for a corrente e,
portanto, ao conjugado aplicado no disco. Na Fig. 3.2.1-1 est indicada a caracterstica de
operao deste rel (tempo x corrente), denominada de tempo inverso. O ajuste da mola ou do
im permite modificar a caracterstica de operao destes reles.

A este tipo de rel normalmente vem adicionado um contato instantneo ou temporizado

(temporizao ajustvel), que fecha com qualquer valor de corrente acima do mnimo de
movimentao do disco. Esta unidade denominada de tempo fixo e serve para coordenar a
operao dos reles de sobrecorrente.
 56
Na codificao ANSI o nmero 50 atribudo a esta funo exercida pela unidade de tempo fixo,
enquanto que para a de tempo inverso atribuda a numerao 51.

Notar que um solenide pode tambm ser usado como rel de sobrecorrente.

b) rel de sobretenso (57) e subtenso (27)

o mesmo rel de sobrecorrente de tempo fixo, porm na sua bobina aplicada a tenso com
um elemento passivo em srie (resistncia, reatncia), para limitao da corrente.

c) rel de sobrecorrente direcional (67)

Consiste num disco ao qual so aplicados dois fluxos, proporcionais s correntes I1, I2, que
produzem um torque dado pela equao.

C = K I1 I2 sen A

onde A o ngulo entre I1 e I2.

O conjugado ser mximo quando A for 90, sendo positivo para A entre 0-90-180 e negativo
para A entre 180-270-360 (caracterstica direcional).

As vezes deseja-se que este conjugado seja mximo, em situao diferente de 90 entre os dois
componentes. Para isto basta passar uma das correntes por um circuito paralelo composto por
resistncia e capacitores, e injetar na bobina do rel apenas uma das componentes
(Fig. 3.2.1-2).
C = K I 2 I 1' sen A
I2

OPERAO

A I1

I1'
BLOQUEIO

Fig. 3.2.1-2 Reles direcionais

 57
Nos reles de sobrecorrente direcionais I2 , em geral, a corrente de curto-circuito e I1 uma
corrente proporcional a tenso E, portanto, o conjugado C ser:

C = K E I sen A

onde A o ngulo de I e uma das componentes decomposta de E.

d) reles diferenciais (87)

Numa unidade de disco pode-se compor dois fluxos, de forma que o conjugado de operao seja
produzido pela diferena de duas correntes, e o conjugado de freio pela soma destas correntes,
resultando num rel diferencial. A Fig. 3.2.1-3 indica esquematicamente este rel.

O1 O2
I1 I2

DISCO

( I1 - I2 )
O

Fig. 3.2.1-3 Rel diferencial

e) rel de distncia (21)

A representao esquemtica de dois destes reles [3-2] est indicada na Fig. 3.2.1-4 a, b.
 58

a) Impedncia b) mho

Fig. 3.2.1-4 Rel de distncia

 59

No caso da Fig. 3.2.1-4a o conjugado de operao k 2 I 2 enquanto que o de freio k 1 E 2 . O

contato fechar quando:
C = k 2 I 2 k1E 2 > 0
E k2
<
I k1

Por outro lado E/I a impedncia ( R + jX ) vista do ponto onde est o rel. A representao
deste rel no plano R-X est indicada na Fig. 3.2.1-5

k1 Bloqueio
k2
R
Operao

Fig. 3.2.1-5 Rel de impedncia

importante notar que os pontos no terceiro quadrante correspondem a condies em que as

correntes esto fluindo no sentido contrrio em relao aos pontos do primeiro quadrante.

Na Fig. 3.2.1-4 b os torque so produzidos por diferentes grandezas. Generalizando o rel da

Fig. 3.2.1-4 b, tem 4 bobinas sendo que em cada uma pode estar E ou I levando a uma
equao genrica de conjugado da forma:

C = k 1 E 2 k 2 I 2 k 3 E I cos( ) k 4

onde:

C = Conjugado operacional (sendo positivo quando atua de uma tal forma que a
unidade opera, fechando ou abrindo um determinado circuito);

k1 , k2 e k3 = Constantes que dependem da construo e projeto da unidade.

k4 = Constante representando o conjugado exercido por uma mola.

= ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente.

= ngulo constante, estabelecido pela construo e projeto da unidade.

 60

Esta equao particularizada leva aos reles cujas equaes esto indicadas a seguir junto com a
representao no plano R-X.
X
C<0

C>0 k2
OHM C = k 2 l 2 - k 3 E I cos( - ) k3
R

X k2
C<0 k3
C>0 E/I
R
REATNCIA C = k 2 I 2 - k 3 E I sen

X
k3
E/I k1
C>0 C<0
MHO C = - k 1 E + k 3 E I cos( - )
2

R
X
k2
k1
E/I
R
IMPEDNCIA C = - k1 E2 + k 2 I2
C>0
C<0
X

DIRECIONAL C = k 3 E I cos( - ) R

C>0
C<0
Fig. 3.2.1-6 Representao de reles no plano R - X
 61

3.2.2 Reles estticos

Os reles estticos substituram os reles eletromecnicos a partir da dcada de 60. Eles so

construdos com componentes eletrnicos e perfazem todas as funes dos reles
eletromecnicos.

Para entender o funcionamento dos reles estticos foram escolhidos dois exemplos: um rel de
sobrecorrente de tempo definido (50) e um rel de sobrecorrente direcional (67).

a) rel de sobrecorrente de tempo definido [3-3]

Na Fig. 3.2.2-1 esto representados os blocos esquemticos do rel de sobrecorrente de tempo

definido (50).

Fig. 3.2.2-1 Rel esttico de sobrecorrente de tempo definido (50)

A corrente do secundrio do TC passa por um filtro e por um resistor sobre o qual aparecer uma
tenso (VR) proporcional corrente. Esta tenso VR passa por um retificador de onda completa e
depois por outro filtro resultando a tenso (Vf )

Este valor de tenso (Vf ) comparado com a tenso de referncia (er ). Quando Vf for maior que
er , na sada do amplificador operacional aparecer um pulso que a seguir passa por um circuito
de atraso. Na Fig. 3.2.2-2 esto apresentadas as formas de onda nos vrios pontos do circuito do
rel.
 62

Fig. 3.2.2-2 Formas de onda em vrios pontos no rel esttico

b) rel de sobrecorrente direcional

Conforme visto no item 3.2.1 (Fig. 3.2.1-2), se no rel de sobrecorrente for ligada uma tenso e
uma corrente, o rel ter uma caracterstica direcional. Projetando-o de forma que o conjugado
mximo ir aparecer quando a tenso e a corrente estiverem em fase, e desde que a corrente
supere o valor Imin , neste caso o semi plano de operao ser aquele indicado na Fig.3.2.2-3.

Operao

I
Imin
V

Fig. 3.2.2-3 Semi plano de operao do rel de sobrecorrente direcional

 63

preciso selecionar agora quais os vetores de tenso e de corrente a serem ligados no rel. Para
tal refira-se Fig. 3.2.2-4 onde Va, Vb e Vc so trs tenses equilibradas e Vbc a tenso entre as
fases bc.
Vbc = Vb Vc = 3 Va

Em regime, alimentando uma carga com fator de potncia alto, a corrente Ia = IL estar
praticamente em fase com a tenso Va. Ao ocorrer um curto-circuito, a corrente IA = IC ficar
0
maior e praticamente 90 atrasada em relao a Va. Se o curto ocorrer atravs de uma
resistncia (de arco, por exemplo) a corrente ser IA = IRC.

Va
Ia=IL IA=IRC

IA=IC
Vbc

Vc Vb-Vc=Vbc Vb

Fig. 3.2.2-4 Diagrama fasorial de correntes e tenses

Utilizando no circuito do rel os valores Vbc, IA , e ajustando para que o conjugado seja mximo
quando estes dois vetores estiverem em fase, obtm-se a caracterstica de funcionamento
semelhante ao da Fig. 3.2.2-3. Para outros tipos de curto (monofsico, bifsico) os valores Vbc e
0 0
IA tambm estaro com defasagem na faixa de + 90 , 0, - 90 [3-4]. Portanto a defasagem entre
0 0
V e I pode usada para fazer operar o rel quando esta estiver na faixa + 90 , 0, - 90 e para
0 0 0
impedir o funcionamento quando a defasagem estiver na faixa + 90 , 180 , 270 .

Na Fig. 3.2.2-5 est apresentada de forma esquemtica o rel de sobrecorrente direcional de

estado slido que realiza esta funo.

Corrente Comparador
IP er
Porta "E"
Integrador

Ve Vi Sada
Tenso
VP E

Conversores de Para I > I min

Pulso

Fig. 3.2.2-5 Diagrama de blocos de um rel de sobrecorrente direcional

 64

A corrente I e a tenso V depois de reduzidas e filtradas so transformadas em pulsos de valor

diferente de zero na senide positiva (ao passar por um amplificador operacional) e chegam a
uma porta E. A sada desta porta um pulso proporcional defasagem entre V e I , que
integrado e comparado com uma referncia indicativa da defasagem 900.

Na Fig. 3.2.2-6 est apresentado o diagrama com os valores dos sinais em cada ponto do
circuito, e para diferentes defasagens entre V e I.

A Fig. 3.2.2-6a representa a situao de mxima atuao quando V e I esto em fase. Note-se
que o produto V I corresponde a 6 unidades de rea (6u) num perodo. As Figuras 3.2.2-6b e
3.2.2-6c representam as situaes com defasagem de 900 . Nestes casos o produto V I
corresponde a 3u, que dever corresponder ao valor de ajuste de er . Para ngulos maiores que
0 0
90 como aquele da Fig. 3.2.2-6d (-150 ) o valor de VI correspondente a 1u e portanto menor
que er.

NOTA: Precisa ser acrescentada na Fig. 3.2.2-6 a condio de que I Imin para o rel operar (no
conversor de pulso ligado a I, ou na sada do rel).
V V
I
I

Vp Vp

Ip Ip

Ve 6u Ve 3u
u u

Vi Vi

a) ngulo V, igual a zero b) ngulo V, igual a -90 0

V V
I

Vp Vp

Ip Ip

Ve Ve
u

Vi Vi
0
b) ngulo V, igual a +90 a) ngulo V, igual - 150 0

Fig. 3.2.2-6 Formas de onda no rel de sobrecorrente direcional -

ngulos de I em relao V: 0o, -90o, 90o, -150o
 65

3.2.3 Proteo de geradores

O tipo de proteo por reles a ser usado numa usina de gerao de energia eltrica, pode ser
diferente dependendo da potncia do gerador ou da fonte de energia a ser transformada em
eltrica (hidrulica ou trmica). As seguintes protees so usadas :

a- rel trmico e de sobrecorrente

b- rel de sobretenso
c- rel contra potncia ativa reversa
d- rel de seqncia negativa
e- rel diferencial
f- rel de proteo contra falta a terra no rotor, e falta a terra no estator
g- defeito entre espiras e outros

Nos geradores pequenos (300 kVA) utilizam-se as protees "a" e "b" apenas. A proteo "c"
caracterstica de usinas termo eltricas, e hidroeltricas com turbina Francis ou Kaplan. As
protees "d", "e", " f " e "g" so usadas em grandes geradores (>1500 kVA).

A seguir esto apresentadas algumas destas protees :

a) proteo com rel trmico (49) e de sobrecorrente (50/51)

Na Fig. 3.2.3-1 est apresentada esta proteo.

-
- 6 alarme
3 4

Fase a Fase b Fase c

49
+
7 + - 3
+ + 49
+ 3
1
50 - G 50
-
4 5
campo
indica
atuao

a) Diagrama Trifilar b) Diagrama Unifilar

Fig. 3.2.3-1 Proteo com rel trmico e de sobrecorrente

 66

Na figura "a", podem ser identificados o gerador (1), TC (2), disjuntor de linha (3), bobina de
abertura do disjuntor principal e de campo (4), rel com unidade trmica e de sobrecorrente (5),
alarme sonoro (6). Ao operar qualquer um rel trmico 49 ocorrer o fechamento do seu contato
que por sua vez liga o alarme ( pelos terminais do circuito auxiliar em corrente contnua ). Ao
operar qualquer rel de sobrecorrente 50 haver acionamento do rel auxiliar (7) que abrir o
disjuntor principal do gerador e o disjuntor do campo. importante salientar que sempre ao atuar
uma proteo, haver a abertura destes dois disjuntores. Ao cessar a sobrecorrente haver
desenergizao do rel auxiliar (7), e portanto interrupo da corrente no circuito de corrente
contnua de atuao nos disjuntores.

Muitas vezes para garantir a operao de um rel de proteo, adiciona-se um circuito de selo
conforme indicado na Fig. 3.2.3-2a. Neste caso a interrupo da corrente no circuito de corrente
contnua feita pelo contato auxiliar do disjuntor (52a)

Fig. 3.2.3-2 Diagrama de abertura do disjuntor por proteo

Na figura est indicada tambm a nomenclatura usada para contatos : NA= normalmente aberto,
NF= normalmente fechado, com o seguinte significado.

Estado (disjuntor ou rel) estado do contato

do
NA NF
Disjuntor aberto aberto fechado
Disjuntor fechado fechado aberto
rel atuado fechado aberto
rel no atuado aberto fechado
 67

b) Proteo de sobretenso (59) e subtenso (27)

Esta proteo semelhante a de sobrecorrente, exceto que no rel aplicada a tenso fase-fase
(ou de uma fase) atravs de uma impedncia. Ao ocorrer uma sobretenso (subtenso) haver
variao de corrente que ser sentida pelo rel.

Esta impedncia em geral, um circuito RC projetado para ser insensvel a variao de

freqncia.

59 campo

rel
Fig. 3.2.3-3 Proteo de sobretenso

c) proteo contra potncia reversa, ou motorizao (32)

Consiste numa unidade direcional que detecta o sentido da potncia ativa. Caso esta esteja no
sentido do sistema para o gerador o rel opera atuando nos disjuntores principal e de campo

32

campo

Fig. 3.2.3-4 Proteo contra potncia reversa

 68

d) proteo contra excesso de seqncia negativa (46)

No caso do gerador alimentar cargas desequilibradas aparecer nele uma corrente de seqncia
negativa que provoca um aquecimento adicional. Quando este valor de seqncia negativa
ultrapassa 5 ou 10% da corrente nominal o gerador deve ser desligado sendo isto feito pelo rel
de seqncia inversa, rel este que alimentado pelas correntes nas fases do gerador aps
passar por um filtro adequado.

Esse filtro deixa que somente a corrente de seqncia negativa passe por uma unidade de
sobrecorrente que atuar quando o valor exceder o de ajuste.

e) proteo diferencial (87)

Esta proteo est indicada na Fig. 3.2.3-5. Ela bastante seletiva abrangendo apenas a zona
entre os dois conjuntos de TC onde ela est ligada.

87

3 87

Fig. 3.2.3-5 Proteo diferencial

 69

Na Fig. 3.2.3-6 est mostrado o funcionamento desta proteo para defeito dentro e fora de sua
zona de operao.
I I1 I2

i i i1 i2
bobinas de bloqueio

de atuao
i i i1 i2
o
i1 + i2
i i

a) defeito fora da zona de proteo b) defeito dentro da zona de proteo

Fig. 3.2.3-6 Funcionamento da proteo diferencial

Pode-se verificar que para defeito fora da zona de proteo passa corrente apenas pelas bobinas
que impedem a operao do rel. Para defeito interno passa a soma das correntes na bobina de
atuao que vence a oposio das outras.

comum, nas mquinas, colocar alm da proteo diferencial do gerador uma outra proteo
diferencial que engloba tambm o transformador elevador na mesma zona de proteo.

Outras protees podem ser citadas, como aquela para defeito a terra (64) no rotor; para defeito
a terra no estator (64); para defeito entre espiras quando o gerador tem dois enrolamentos por
fase; proteo de retaguarda por impedncia (21); desequilbrio de fases (60V); relao Volt/Hertz
(95); e as protees mecnicas e trmicas do gerador, excitao e turbina.
f) proteo completa de um gerador

Na Fig. 3.2.3-7 apresenta-se esquematicamente todas as protees de um gerador de 30 MVA

64GA

EXCITAO

PROTEO G 87 G
EXCITAO 60 V 27

PROTEO

MECNICA
50 BF 46.1 46.2 49 21 32 40 59 59 T 95

62 BF

87 TG Ao TC do trasformador

64 GB

Fig. 3.2.3-7 Proteo de um grupo gerador- turbina hidrulica (30 MVA)

21 - Proteo de retaguarda protees mecnicas e do sistema de excitao

27 Subtenso temperatura do mancal de escora
32 - Potncia reversa temperatura do mancal do gerador
40 - Perda de excitao temperatura do metal da turbina
46-1/46-2-Sequncia negativa temperatura do leo do mancal da turbina e gerador
49 Temperatura vazo de leo de lubrificao
50BF - Falha do disjuntor vazo de gua de refrigerao do gerador
59/59T- Sobretenso temporizado vazo de gua de vedao
60V Desbalano de tenso pressostato e nvel de leo do tanque de presso do regulador
62BF Temporizao sobre velocidade
64GA/GB - Defeito a terra do estator vibrao de eixo
87G Diferencial do gerador relativo s ps do rotor e palhetas diretrizes
87TG Diferencial do gerador e transformador proteo do transformador de excitao (temperatura 49)
95 - Volt/Hertz defeito a terra do rotor (64)
proteo dos tiristores
sobrecorrente de campo (76)
3.2.4 Proteo de transformadores

Nos transformadores so utilizadas as seguintes protees principais :

diferencial
sobrecorrente
bucholz
trmica

a) proteo diferencial

Utiliza o mesmo princpio descrito na proteo diferencial dos geradores.

Aqui importante salientar o papel das bobinas que se ope a operao do rel. Na energizao
do transformador, ocorre uma corrente transitria ("inrush") distorcida e com grande contedo de
harmnicos dirigindo-se ao ramo magnetizante do transformador. Isto visto pelo rel como uma
corrente diferencial portanto como um defeito interno, fazendo-o tender a operar. Por outro lado
esta mesma corrente passa pela bobina de oposio a operao. Se esta tiver ajuste adequado,
prover inibio da operao na energizao do transformador e permitir operao adequada
quando da ocorrncia de defeito interno.

Os reles diferenciais permitem um ajuste destas duas aes, por exemplo operar quando a
corrente diferencial 20% da corrente passando pela bobina de oposio. Esta caracterstica
til tambm na compensao de eventuais correntes diferenciais que surgem devido a diferenas
na relao de transformao dos TC, ou por saturao dos TC para defeitos prximos fora da
zona de proteo.

Na Fig. 3.2.4-1 apresentada a ligao de uma proteo diferencial, de um transformador

ligado em (aterrado),

87

a) Trifilar b) Esquemtico

Fig. 3.2.4-1 Proteo diferencial do transformador

Notar que no lado do transformador os TC so ligados em e vice-versa. Isto feito pelo fato
da ligao produzir uma rotao na corrente do primrio em relao ao secundrio. Sem esta
ligao, a proteo operaria para defeito fora da zona de proteo. Esta situao mostrada na
Fig. 3.2.4-2 no caso de um transformador , onde a operao incorreta, e na Fig. 3.2.4-3
onde a atuao correta graas ao transformador auxiliar que ajusta no circuito secundrio a
defasagem produzida no transformador.

CURTO

Fig. 3.2.4-2 Funcionamento incorreto devido a ligao dos TC

 CURTO

FONTE

Fig.3.2.4-3 Funcionamento correto graas ao TC auxiliar

No caso de transformadores com mais de dois enrolamentos acessveis, pode-se tambm fazer a
proteo diferencial, ligando adequadamente os TC conforme mostrado na Fig. 3.2.4-4

Figura 3.2.4-4 Proteo diferencial de transformador com 3 enrolamentos

Tambm neste caso deve-se estar atento para a conexo dos enrolamentos do transformador
(), ponto este que pode ser resolvido com uma ligao adequada dos TC.

b) proteo de sobrecorrente

Essa proteo utilizada em transformadores de pequeno porte e como proteo complementar a

proteo diferencial nos transformadores grandes.
Consiste na aplicao de reles de fase (2 ou 3), e reles de neutro

c) reles Bucholz e reles trmicos

O rel Bucholz (63), ou de presso de gs, usado em transformadores provido de tanque para
expanso de leo.

Ele colocado na passagem do leo do tanque principal para o tanque auxiliar. Ocorrendo curto
de baixa corrente, ou sobrecargas, haver formao de bolhas pela decomposio do leo ou do
isolante. Ocorrendo curto, de alta corrente, esta formao de gs volumosa e desloca mais
rapidamente o leo do tanque principal para o auxiliar. A intensidade de fluxo faz operar o rel.

O rel Bucholz detecta as duas condies sendo usado para alarme no caso de formao de
bolhas e para desligamento no caso de curto com altas correntes.

O rel de imagem trmica (49) mede indiretamente a temperatura dos enrolamentos. Por ele
circula a corrente de carga que provoca um aumento da temperatura em uma resistncia,
temperatura esta que somada a temperatura do leo, fornece a temperatura do enrolamento.

Outra proteo trmica pode ser por um termmetro que mede a temperatura do leo.

Estas protees ao atuarem, podem ou ligar estgios de ventilao, produzir um alarme, ou

mesmo desligar o transformador.

Outra proteo a salientar a vlvula de alvio de presso (63 VS), usada para transformadores
imerso em leo ou gs. Esta proteo serve para reduzir a presso interna nestes equipamentos.
d) proteo completa do transformador

Na Fig. 3.2.4-5 est apresentado um esquema completo de proteo de um transformador.

auxiliar

3
50BF 62BF

protees de 3
temperatura 50/51 50/51
e presso de gas N

138 kV 3
87
13,8 kV

13,8 kV

50/51

50/51 3
N

Fig. 3.2.4-5 Proteo de transformador

50 BF/62 BF falha de disjuntor / temporizao

50/51 rel de sobrecorrente instantneo e temporizado
50/51 N rel para defeito a terra
87 diferencial

outros:
26.1/26.2 temperatura do leo
49.1/49.2 temperatura do enrolamento
63.1/63.2 TR bucholz do transformador
63.1/63.2 C bucholz do comutador sob carga
71 nvel de leo do transformador
63 VS vlvula de segurana
3.2.5 Proteo de barras

A proteo dos barramentos feita por reles operando no princpio de corrente diferencial. Assim
os TC de todos os "bays" (linhas, transformadores, cargas) so ligados em paralelo ao rel
(Fig. 3.2.5-1).

CURTO 1- No opera para defeitos

fora como o caso
10
3

k 10
k2 k3
87

k5 5

Fig. 3.2.5-1 Proteo de barra

Esta proteo ao atuar deve desligar o disjuntor de paralelo das barras e todos os disjuntores
ligados a barra com defeito.

3.2.6. Proteo de linhas

Para as linhas so usadas as seguintes protees:

- sobrecorrente de fase e terra

- sobrecorrente direcional (fase e terra)
- impedncia
- proteo diferencial longitudinal

Quando se tem vrias linhas, uma sucedendo a outra, a proteo principal de uma pode servir de
proteo de retaguarda a outra desde que devidamente coordenada.

a) proteo de sobrecorrente (50/51)

Na Fig. 3.2.6-1 est apresentada esta proteo.

 77

50/51 50/51
N
3

50/51 50/51 50/51

50/51
N

DISJUNTOR

Quando se tem vrias linhas, uma sucedendo a outra, a proteo principal de uma pode servir
de proteo de retaguarda a outra desde que devidamente coordenada.

a) proteo de sobrecorrente (50/51)

Na Fig. 3.2.6-1 est apresentada esta proteo.

Fig. 3.2.6-1 Proteo de sobrecorrente de linha

Os reles de sobrecorrente utilizados neste esquema so: o de tempo inverso (51), com uma
unidade instantnea ou de tempo fixo ajustvel (50). Para todos os defeitos opera pelo menos
um rel de fase enquanto que o de rel de terra opera apenas quando existe seqncia zero
(curto monofsico ou bifsico a terra).

Na Fig. 3.2.6-2 mostrada a coordenao que deve ser provida para operao adequada dos
reles.
tempo
L1 L2

C1 C2
rel R1
R1 R2 t2
t1 relR2

C2 C1 corrente de curto

a) unifilar b) ajuste escolhido

Fig. 3.2.6-2 Coordenao de proteo

 78
Segue-se que para curto em qualquer ponto de linha L2, primeiro operar R2, e depois R1
caracterstica inversa
Tempo

t
t

distncia

a) s unidade de tempo inverso

Tempo

temporizada

t
instantnea

distncia

b) tempo inverso e instantaneas

garantindo a diferena de tempo adequado t1 para curto em C1 ( maior corrente) a diferena
ser adequada para curto em qualquer outra posio ( t2 por exemplo).

Entretanto quando se tem vrios trechos de linha sucessivos esta coordenao far com que os
tempos sejam altos para curto nos primeiros trechos o que indesejvel. A soluo ajustar a
unidade instantnea para um certo percentual de distncia do trecho, conseguindo assim uma
melhoria nos tempos de operao (Fig. 3.2.6 -3).

Fig. 3.2.6-3 Coordenao da proteo de sobrecorrente

Esta coordenao para os reles de fase deve ser feita para todos os tipos de curto. Para o rel
de terra apenas os curtos monofsico e dupla fase a terra devem ser usados na coordenao.
 79

b) reles de sobrecorrente direcional (67/67N)

Valem aqui as mesmas observaes feitas no sub item anterior com a diferena de se utilizar
rel de sobrecorrente polarizado por tenso o que lhe d uma caracterstica direcional.

Estes reles so adequados para linhas ligadas em anel. Na Fig. 3.2.6-4 indica-se esta proteo,
bem como a direo dos reles, que devero ser coordenados em dois grupos.

Fig. 3.2.6 - 4 Proteo direcional de linhas

c) proteo por reles de distncia / impedncia (21)

P

ZS
VA B
VR
M VL

U = VA B - V L distncia

Fig. 3.2.6-5 Proteo de distncia

Consiste na aplicao de um conjunto de proteo que inclui reles de impedncia, mho e

sobrecorrente direcional.
 80

Este conjunto composto normalmente por 3 unidades de partida tipo impedncia, uma em
cada fase e uma unidade de partida de sobrecorrente direcional de terra. Ao detectar um defeito
estas unidades conectam adequadamente uma tenso e uma corrente numa unidade de
medio tipo direcional com caracterstica tipo mho. Na Fig. 3.2.6 -5 apresentada uma
ilustrao deste princpio [3-6].

O valor de impedncia Zs igual a da linha at um certo ponto P, limite de alcance da zona. Para
curtos alm do ponto P (e atrs do rel) o valor U positivo enquanto que para curto entre o
rel e o ponto P o valor de U negativo. O rel M ligado de forma a fechar o contato quando
U negativo.

Nesta unidade existe tambm um rel temporizado que aps certos tempos (ajustveis) mudam
o valor VR por comutao de tap, estendendo assim a zona de alcance do rel. Estes reles
normalmente vem com 3 ajustes, portanto com trs zonas direcionais e uma no direcional o
que lhe d a caracterstica indicada na Fig. 3.2.6-6.
X

III
II

Zona
I

IV

tempo

t4 R1 e R2 IV

t3
t2 120%
t1 90% III
II
I

R1 R3 R2
direo
distncia

a) zona I, II, III e IV

b) aplicao do rel, coordenao

Fig. 3.2.6-6 Zonas de proteo de um rel

 81
Desta forma ele apresenta uma caracterstica de fcil coordenao.

d) proteo diferencial

um conjunto de proteo que mede as correntes nos dois extremos da linha e compara-os.
Caso elas estejam em fase significa que o curto est alm da zona de proteo ou inexiste.
Caso es tejam em oposio o curto est na zona de proteo.

A troca destas informaes de correntes entre extremos da linha pode ser feita por fio piloto,
carrier ou microondas. O canal de carrier tambm usado em conjunto com o rel de distncia
descrito no item anterior, para permitir a extenso ou encurtamento da sua zona. Por exemplo,
referindo-se a Fig. 3.2.6-6 o rel R3 ao detectar um curto prximo a si pode enviar um sinal por
carrier ao rel R1 para que este estenda sua zona (para 120%) antes do tempo t2. Isto faz com
que o tempo de abertura do disjuntor 1 seja menor para esta condio.

e) proteo completa de linha

Na Fig. 3.2.6-7 apresenta-se um conjunto destas protees

230.00 / 115 / 115 V
3 3
CARRIER

PARA SOBRETENO

87B 59T
5
218 67 NS 67 NRS

1 1 1

SUBTENO
51BF 21P 67 NS 67 NRP
27
3

1 1 1

Fig. 3.2.6-7 Proteo de linha

 82
21P/21S proteo de distncia ( primria / secundria )
27 proteo subtenso
67N proteo direcional de terra
59 proteo de sobretenso
51BF proteo de falha do disjuntor
 70

3.3 PROTEO DIGITAL OU NUMRICA

So abordados neste item uma introduo aos seguintes tpicos:

- reles digitais
- proteo digital de linhas
- proteo digital de geradores
- proteo digital de transformadores

3.3.1 Proteo digital

A referncia [3-6] contm uma anlise global didtica da proteo digital e nela est baseado este
texto.

a) diagrama funcional de blocos

Entende-se por proteo digital ou numrica aquela executada por um dispositivo eletrnico,
denominado rel digital cujo diagrama funcional de blocos est indicado na Fig. 3.3.1-1.
CONVERSOR
ANALGICO

MULTIPLEX
AND HOLD
SINAIS

REDUTOR
DE SINAL

DIGITAL
SAMPLE

FILTRO
FILTRO
VI

A/D

SADA

DIGITAL
LGICA
IHM LOCAL AJUSTES
DO
DADOS REL
COMUNICAO PARA
DE DADOS ARQUIVO

COMPUTADOR / UAC HISTRICO

FONTE TENSO
CA

Fig. 3.3.1-1 Rel digital

 71

No rel entram os sinais de correntes e tenses, um por fase, derivados de transformadores de

potencial (TP) e de corrente (TC). Estes transformadores sendo do tipo convencional fornecem
corrente da ordem de dezenas de Ampres e tenso da ordem de 110 Volts, valores estes
incompatveis com dispositivos eletrnicos.

Segue-se pois que estes sinais precisam ser reduzidos para um nvel da ordem de 5 V, 20 mA,
por transformadores auxiliares que nesta funo executam tambm o desacoplamento fsico do
circuito de campo com o circuito do rel.

O sinal reduzido passa por filtros para eliminar freqncias indesejveis para a aplicao. Na
Fig. 3.3.1-2a, b so apresentados diagramas de respostas em freqncia de filtros "passa baixa"
(low pass) e "passa alta" (high pass). A associao em srie de dois filtros um passa alta e outro
passa baixa, produz como resultado um filtro passa faixa (band pass), ou um filtro rejeita faixa
(band reject) indicado na Fig. 3.3.1-2 c, d.

x y

y g
g= x

f (freqncia ) f
a) passa baixa b) passa alta

g g

f1 f2 f f1 f2 f
c) passa faixa d) rejeita faixa

Fig. 3.3.1-2 Tipos de filtros

 72

Na corrente de curto circuito aparecem: componente contnua (dc offset); freqncia fundamental;
harmnicas resultantes de saturao de transformadores de fora, transformadores de medio;
e altas freqncias resultantes de oscilaes devido ao fenmeno eletromagntico devido a
aplicao do curto.

A maioria das protees digitais esto baseadas na componente fundamental do sinal. Outras
utilizam a 2 harmnica ou harmnicas baixas.

Assim, nos reles, normalmente aparecem um filtro passa baixa (fi 5) para a maioria das
aplicaes, filtros estes que por sua vez deixam passar a fundamental e a componente
unidirecional (sendo que esta ltima precisa ser eliminada).

O filtro passa baixa utilizado mais freqentemente do tipo utterworth [3-7] cujo ganho em funo
de freqncia dado pela equao a seguir

onde: wc a freqncia de corte e n a ordem do filtro.

Na fig. 3.3.1-3 esto apresentadas as respostas em freqncia de filtros Butterworth.

2
IH (w) I
1

0.5

7
5
n=3

wc

Fig. 3.3.1-3 Filtro Butterworth de ordem n

Quanto maior a ordem n mais eficiente o corte. Estes filtros produzem um atraso da sada em
relao a entrada, que maior quanto menor for a freqncia de corte.
 73

Segue-se, que como soluo de compromisso, poder-se-ia usar n pequeno (1 ou 2) e freqncia

de corte da ordem da 5 harmnica.

Os sinais filtrados (3 tenses e 3 correntes) passam ento por um "sample and hold" um
multiplixador e depois para a converso A/D.

A Fig. 3.3.1-4 ilustra como funciona o circuito "sample and hold".

Fig. 3.3.1-4 Sample and hold

Na figura 3.3.1-4a, est indicado o sinal analgico a ser convertido. O trem de pulso em 3.3.1-4b
representa uma chave que conecta o sistema de aquisio de dados ao sinal analgico por um
tempo bastante rpido. Em 3.3.1-4c, aparece o sinal de entrada modulado pela chave. Se agora
aps a chave, o sinal for aplicado em um capacitor, este manter o valor do sinal at o prximo
acionamento da chave, resultando que o sinal na entrada do conversor A/D ser aquele mostrado
em 3.3.1-4d. Desta forma como a chave rpida os sinais nas diferentes fases estaro
sincronizados, ou seja, durante o intervalo eles sero lidos, porem todos referem-se ao valor no
instante de fechamento da chave, mantido durante o intervalo.

Em cada degrau haver converso A/D do sinal, sinal este que foi portanto amostrado com a
freqncia da chave (20 amostras por ciclo do sinal analgico de entrada na fig. 3.3.1-4).
 importante neste ponto mencionar que a velocidade do conversor A/D deve ser compatvel com
a durao do pulso de cada amostra. Tambm importante determinar qual a freqncia que o
sinal dever ser amostrado. Quanto maior a freqncia de amostragem melhor ser a reproduo
do sinal, porm mais rpidos e caros devero ser os componentes eletrnicos.

evidente que amostrar um sinal de 60 Hz algumas poucas vezes por segundo no leva a
resultado significativo. Se uma amostra coletada a cada 1 ms ento a freqncia de
amostragem 1000 Hz ou 1 kHz (1/tempo de amostragem).

A freqncia de amostragem deve ser a maior possvel de tal forma que, porm, reproduza as
freqncias de interesse.

O teorema de amostragem de sinais de Nyquist estabelece que: "se um sinal limitado em

freqncia, no contm freqncias maiores que fc, ento ele pode ser recuperado e reproduzido
sem distoro se a sua amostragem for maior ou igual a 2 fc". Se um sinal 60 Hz, com
harmnicos, for coletado a uma freqncia de 18 vezes por ciclo (0,9 ms por amostra) ento
pode-se afirmar que o sinal est bem reproduzido at a 9 harmnica. Utilizando este critrio
evita-se o fenmeno conhecido com alias ilustrado na fig. 3.3.1-5.

sinal
alias original

1 2
sinal
original

3 amostra 4

a) incorreta b) correta

Fig. 3.3.1-5 Amostragem incorreta e correta

Na fig.3.3.1-5a o sinal original foi conectado com a freqncia indicada (amostra 1 a 4), no
atendendo ao critrio de Nyquist. Olhando os pontos 1 a 4, que o que resta aps a amostragem,
observa-se o aparecimento de uma freqncia ( alias ) que no existia no sinal original. Na
Fig. 3.3.1-5b mostrado o caso com a freqncia de amostragem correta.

Segue-se pois que pretendendo usar uma freqncia de amostragem 2 fc ento o filtro passa
baixa colocado na entrada do sinal dever cortar as freqncias alem de fc ( filtro antialiasing ).

Lembrando que para proteo na maioria dos casos interessa apenas a freqncia fundamental
do sinal, segue-se que a amostragem no precisa ser elevada. Por exemplo, uma amostragem de
12 por ciclo combinada com um filtro Butterworth de primeira ordem com wo ajustado para a 5
harmnica produz bons resultados. Neste caso as freqncias maiores que 180 Hz (3a) j sofrem
atenuao e as freqncias acima da 7 estaro eliminadas. O sinal bem reproduzido pela taxa
de amostragem at a 6 harmnica.

Alm da caracterstica de velocidade, outro aspecto importante do conversor A/D a "resoluo

nominal". Um conversor de 12 bits consegue uma discretizao (valor do bit menos significativo)
na sada do conversor D/A de 2-12 = 1/4096 = 0,0002 ou 0,02% do sinal total. Analogamente tem-
se que conversores de 4, 8, 16 bits apresentam resoluo nominal de 6,2% , 0,4%, 0,0015%.

Costuma-se tambm definir para os conversores A/D a sua "resoluo til", ou seja, a quantidade
de bits realmente utilizadas para a faixa da medida. Pode ocorrer por exemplo que os ajustes so
feitos para que a faixa entre o valor mnimo e mximo de uma temperatura seja coberta por 10
bits do conversor de 12 bits. Segue-se portanto que a resoluo til ser menor que a nominal.

Finalmente importante definir a "preciso do conversor" que expressa o valor do resultado real
obtido em relao ao teoricamente esperado.

Os prximos blocos do rel, indicados na Fig. 3.3.1-1, so o filtro digital e a lgica do rel, e estes
sero descritos mais detalhadamente nos itens seguintes.

Por ltimo, deve ser notado que o resultado dos clculos efetuados no rel, se expressa atravs
de uma sada digital (contato que se fecha podendo ser usado para abertura do disjuntor), e
dados que so comunicados para o sistema digital, e para equipamentos de sinalizao local no
rel.

b) algoritmo para proteo digital

Uma vez amostrado o sinal, por exemplo uma corrente, ele estar reproduzido na memria do
microprocessador, ou seja, haver uma tabela com os valores instantneos da senide durante
um certo perodo, por exemplo um ciclo. Precisa-se entretanto obter desta tabela o valor de pico
da onda. Para tal, didaticamente, pode-se pensar em detectar o instante em que a senide passou
por zero e pegar o valor dela 4,16 ms (1/4 de ciclo) aps este. Alternativamente pode-se obter a
derivada do sinal (cossenide) detectar o instante da sua passagem por zero, e pegar o valor da
senide neste instante. Estes dois procedimentos apresentam entretanto algumas desvantagens
como a necessidade de detectar a passagem por zero do sinal, e a influncia de altas freqncias
na passagem do sinal por zero e no seu valor mximo. Para contornar estes fatos outros
algoritmo so utilizados na proteo digital podendo ser listados alguns como os baseados em:

- clculos com o sinal e sua derivada

- filtragem com base em anlise de Fourier ou funes de Walsh
- ajuste de curva senoidal
- soluo da equao diferencial do modelo do sistema a ser protegido
- ajuste de curva com base no mtodo dos mnimos quadrados

Visto o carter geral a que se prope este texto apenas os dois primeiros grupos de algoritmos
sero aqui apresentados.

Na Fig. 3.3.1-6 esto apresentados os oscilogramas de corrente de curto circuito trifsico

prximo a um gerador .
 Fig. 3.3.1-6 Corrente de curto circuito

Conforme pode-se notar dependendo do instante de ocorrncia do curto aparece uma

componente unidirecional, "dc offset" nas correntes. Na Fig. 3.3.1-6 aparece a componente
unidirecional em Ia , Ic no aparecendo em Ib. Pode-se notar pelo exame dos primeiros ciclos de
Ib a variao da corrente de curto devido aos fluxos nos estados sub transitrio e transitrio da
mquina. Pode-se observar tambm o novo regime estabelecido (tempo longo) e o aparecimento
de uma componente senoidal na corrente de campo. Se fosse ampliado o primeiro ciclo aps o
curto, com certeza apareceriam altas freqncias devido ao transitrio eletromagntico da
ocorrncia do curto e pelo surgimento de harmnicas, por exemplo, por saturao parcial dos
transformadores de medida. Na Fig. 3.3.1-7 apresentado esquematicamente o espectro de
freqncias da corrente de curto circuito.

Fig. 3.3.1-7 Espectro de freqncia da corrente de curto

Segue, pois, que na corrente de curto aparece alm da fundamental:
- componente contnua (freq = 0)
- harmnicas e altas freqncias (fi 2)
- sub harmnicas e baixas freqncias devido a componente unidirecional

A qualidade dos algoritmos de reproduo do sinal estar ligada a como eles se comportam
perante estas freqncias e evidentemente quo fiel a reproduo da onda de freqncia
fundamental.

b1) algoritmo de clculo com sinal e sua derivada

Este algoritmo proposto por Mann-Morrison [3-8], foi o primeiro publicado. Admitindo que a
corrente seja senoidal, ento :
i = Ip sen w t
e a taxa de variao (derivada) ser:
i' = w Ip cos w t

A cada instante o valor de pico Ip pode ser calculado por

i2 + (i' /w)2 = Ip2

Ip = (i2 + (i' /w)2 )

Analogamente a fase da corrente pode ser calculada por

tan a = (w i) / i'

a = arc tan (w i) / i'

Para calcular i' deve-se ter armazenados os valores amostrados da corrente em trs intervalos
sucessivos ( i k , i k-1, i k-2), aplicando-se a frmula.

i'k-1 = (i k - i k-2 ) / 2h

sendo h perodo de amostragem (tempo)

A derivada na frmula acima foi calculada no perodo 2h, porm poderia tambm ser calculada no
perodo h. Calculando com o perodo 2h o resultado fica menos sensvel a variaes bruscas
porm o resultado obtido est atrasado de um passo h. Se a amostragem est sendo feita a cada
1 ms ento o rel responder com um atraso mnimo de 1 ms.

Nota: Quando no houver meno especfica, a amostragem de 1 ms ser sempre considerada

nos exemplos que se seguem.

Este algoritmo assim calculado dito ter uma "janela" de trs amostras.

Na Fig. 3.3.1-8 apresenta-se a movimentao desta janela sobre a corrente. O curto ocorre no
instante marcado na figura. O clculo da corrente de curto s poder ser tomado como certo
quando os trs pontos usados no clculo (janela) fizerem parte da corrente aps o curto.
Assim o rel responder aps ter trs amostras (3 ms). Na prtica o rel vai enviar a ordem de
abertura aps o algoritmo indicar a existncia de curto em n clculos sucessivos deste tipo
portanto o tempo de resposta maior. Este procedimento adotado para evitar operao
indevida pela presena de rudos no equipamento e provocados por erro devido a distoro do
sinal de corrente.

tempo

instante do
curto circuito

Janela

Fig. 3.3.1-8 Janelas do algoritmo Mann-Morrisson

Nota: Um derivado deste algoritmo utiliza no clculo de Ip a primeira e a segunda derivadas i' e i"
e foi utilizado pela WESTINGHOUSE no rel PRODAR 70, um dos primeiros reles digitais
comercializados.

Este algoritmo de Mann-Morrisson aps sua apresentao a comunidade de engenheiros foi

bastante criticado por estar fundamentado em equaes que supe a corrente senoidal, com
freqncia fundamental apenas. Dois aspectos precisariam ser examinados: a influncia da
componente unidirecional e das harmnicas em outras freqncias.

A componente unidirecional pode ser suprimida passando a corrente de curto da sada dos
transformadores de corrente por uma impedncia (R, L) que tenha a mesma constante de tempo
do sistema (L/R) , denominada impedncia mmica ou rplica.

Sendo a corrente expressa por equao do tipo:

t
i(t) = I P e T + senw t = I CC + I CA

A tenso que aparece na impedncia mmica ser:

d i(t) dI
v(t) = k R i(t) + k L = k R I CC + L CC + VCA
dt dt
 t
1
t
v(t) = k R I P e T L I P e T +V
T CA

t
L
v(t) = k I P e T R + VCA
T

t
L
v(t) = k I P e T R + VCA = VCA
L

R

Portanto na tenso sobre a impedncia mmica no aparece a componente undirecional da

corrente de curto circuito. Esta impedncia a ser colocada no rel, precisa ser ajustada para cada
linha. Na prtica este cancelamento no perfeito pois resistncias de arco alteram a relao L/R
terica.
Para analisar a influncia das vrias freqncias no algoritmo de Mann-Morrisson pode-se utilizar
da tcnica de transformada z calculando a resposta em freqncia do algoritmo. Na Fig. 3.3.1-9
est apresentada esta resposta.
Ganho
1

0.75

0.5

0.25

0
0 1 2 3 4 5 6
f/foc

Fig. 3.3.1-9 Resposta em freqncia do algoritmo de Mann-Morrisson

(12 amostras por ciclo)
Examinando a Fig. 3.3.1-9 verifica-se que:

- O algoritmo sensvel a componente contnua (f=0), isto entretanto sendo solucionado com o
circuito mmico;

- O algoritmo atenua a freqncia fundamental (f=1) e no elimina as freqncias baixas (2 a 6)

sendo bastante sensvel a terceira harmnica; e
- O algoritmo elimina as altas freqncias.

Para compensar por esta inadequada resposta, pode-se adicionar uma filtragem digital (clculo
de mdias), porm isto resultar em atraso na operao do rel.

importante dizer neste ponto que, apesar destas condies tericas desfavorveis, reles com
base neste algoritmo tem funcionado bem na prtica.

b2) algoritmo com base em anlise de Fourier

Como discutido, a componente ca da corrente de curto circuito pode ser representada em srie de
Fourier pela equao:
n
2
I ca (t) = Icos( 0 + A1 ) + I
k =2
k cos (k0 t + A k ) com 0 =
T0
, T0 = perodo

Para obter os valores Ii, Ai, devem ser aplicados as frmulas da anlise de Fourier como se segue

Janela 1 ciclo
To

Ica

tempo

cos ( o t - B)
cossenoide de referncia

sen (o t - B)
B
senoide de referncia

Fig. 3.3.1-10 Calculo da componente fundamental

Adotando a nomenclatura da Fig. 3.3.1-10, para a componente fundamental I1, A1 pode-se

escrever:

- Para a componente real (IIC).

I ca cos( 0 t B) dt = I 1 cos ( 0 t + A 1 ) cos ( 0 t B) dt +

2 t 2 t
I1C =
T0
t T0 T0
t T0
 n

I + A k ) cos ( 0 t B) dt
2 t
+ k cos(k 0 t
T0 t T0
k=2

A segunda parte da frmula anterior do tipo:

P2 = X cos(k 0 t + A K ) cos ( 0 t B) dt =
T0

2 {cos[(k t + A ) ( t B)] + cos[(k t + A ) + ( t B)] }dt

1
=X 0 K 0 0 K 0
T0

P2 = 0

A primeira parte da frmula :

PI =
2I1

t
t T0
cos(0 t + A1 ) cos(0 B) dt =
2I1

t 1
[cos(A1 + B) + cos(20 t + A1 B)] dt =
T0 T0 t T0 2

cos(A 1 + B) [t (t T0 )] = I1 cos(A1 + B)
I1
=
T0

Portanto

I1C = I1 cos (A 1 + B)

Para a componente imaginria (I IS )

I ca sen (0 t B) dt = I1cos (0 t A1 ) sen (0 t B) dt +

2 t 2 t
I1S =
T0 t T0 T0
t T0

I K cos (k0 t + A k ) sen (0 t B) dt

2 t
+
T
t T0
k =2

A Segunda parte da frmula do tipo.

Q2 = X cos (k 0 t + A k ) sen ( 0 t B) dt =
T0

=X
1
{sen [(k0 t + A k ) (0 t B)] + sen [(k0 t + A k ) + ( 0 t B)] } dt
T0 2
Q2 = 0
A primeira parte da frmula :

I 1cos ( 0 t + A1 ) sen ( 0 t B) dt =
2 t
QI =
T0
t T0

=
2I1

t
t T0
I1
[sen (A1 + B) + sen (2 0 t + A1 B)] dt =
T0 2

sen (A 1 + B) [t (t T0 )] = I1 sen (A 1 + B)
I1
=
T0

Portanto

I1S = I1 sen (A1 + B)

Finalmente

I1 = I 1C + I1S
2 2

(A1 + B) = arc tan (I1S /I1C )

No caso particular da senide de referncia ter fase B=0 ento

A 1 = arc tan (I1S /I1C )

OBS: Frmulas anlogas poderiam ser deduzidas no caso de se querer obter outras freqncias
que no a fundamental. Neste caso as senoides e cossenoides de referncia deveriam ter a
freqncia igual a da componente que se deseja.

Toda esta demonstrao foi feita com variveis contnuas. Se o sinal for discreto (amostrado)
ento pode-se deduzir frmula semelhante trocando a integral por uma somatria dos valores nos
intervalos de amostragem de um ciclo ( Transformada de Fourier Discreta).

Ramamoorty [3-9] foi o primeiro a propor o uso da anlise discreta de Fourier (DFT Discrete
Fourier Transform) , durante um ciclo de amostragem, para a determinao do valor da amplitude
e fase de um sinal.
O procedimento est ilustrado na Fig. 3.3.1-11.

Senoide de Referncia

Correlao Magnitude da
(Multiplicao Componente
Corrente de amostra Imaginaria
e soma)
Is
2 2

[I]= IS + Ic

A = arctg ( I S / Ic )
Magnitude da
Componente
Real

Ic

Cossenoide de Referncia

Fig. 3.3.1-11 Algoritmo de Fourier, onda completa.

As expresses numricas para a correlao de uma tenso, por exemplo, no instante de

amostragem k so:

1 N1 2
VS =
2 VK N+i sen i
N i =1 N

1 N1
2
Vc =
N i=1

VK N + VK + 2 VK N+i cos i
N
onde: Vi so as amostras de tenso; e
N o nmero de amostras em um ciclo da onda fundamental.

A amplitude e a fase desta tenso amostrada obtida por:

V = VS2 + VC2

(
A = arc tan VS /VC )
Estas expresses se aplicam para as tenses nas trs fases e para as correntes.

Va / Aa , Vb / Ab , Vc / Ac
Ia / Aa , Ib / Ab , Ic / Ac
Pode-se ento calcular as componentes simtricas, por exemplo das correntes, atravs da
equao:

Io /Ao 1 1 1 Ia / Aa
1
I1 / A1 = a2
3 1 a Ib / Ab
12 / A2 1 a2 a Ic / Ac

Onde: a = 1/120o
I0, I1 e I2 so as magnitudes das correntes de seqncia zero, positiva e negativa;
A 0 , A1 e A 2 so os ngulos das correntes seqenciais.

A mesma transformao pode ser feita para as tenses se desejada.

A resposta em freqncia deste algoritmo, com base na anlise de Fourier por 1 ciclo, est
mostrada na Fig. 3.3.1-12.

Pode-se verificar a grande eficincia do algoritmo, que atenua a componente contnua e todas as
harmnicas, deixando passar sem atenuao a freqncia fundamental.

Este algoritmo pode ser usado para indicar a operao do rel, porm isto pode ser feito somente
aps um ciclo completo de amostragem da corrente de curto. Este tempo pode ser considerado
longo em alguns casos
ciclo completo (12 amostras por ciclo) Fig. 3.3.1-12 Resposta em freqncia do algoritmo de Fourier
ganho 1

0.75

0.5

0.25

0
0 1 2 3 4 5 6
f/foc

Uma alternativa a este algoritmo foi apresentado por Phadke et alli [3-10], e considera a mesma
transformada de Fourier porm com uma janela de amostras encurtada, para abranger 1/2 ciclo
da freqncia fundamental. Este algoritmo considerado como um eficiente e efetivo
compromisso entre filtragem e tempo de atuao, e utiliza o seguinte equacionamento:

N
2
2
V
4
VS = K (N 2 ) + i sen i
N
i=1
N
N
2
2
V
4
Vc = K (N 2) + i cos i
N
i =1
N

A resposta em freqncia deste algoritmo est indicada na Fig. 3.3.1-13

(12 amostras por ciclo) Fig. 3.3.1-13 Resposta em freqncia do algoritmo de Fourier 1/2 ciclo
ganho

1,0

0,5

0 1 2 3 4 5 6
f/fo
(12 amostras por ciclo)

Verifica-se que a filtragem inferior a aquela do Algoritmo de Fourier de Ciclo Completo e que a
componente contnua da corrente de curto circuito no eliminada, precisando recorrer ao circuito
mmico ou algoritmos digitais adicionais para sua eliminao.

Nota: Neste ponto pode-se relembrar a conceituao do medidor multi funo. Ele usa o sistema
de aquisio de sinais (3 tenses e 3 correntes), sobre os quais pode ser aplicado o Algoritmo de
Fourier de onda completa obtendo o modulo e fase da componente fundamental dos sinais. Com
estes valores pode-se calcular as potncias ativa, reativa, fator de potncia, (por fase ou
trifsicas).

Se a amostragem alta (128 a 256 amostras por ciclo) pode-se calcular as componentes
harmnicas (1 a 60) e ser usado como aparelho para medir qualidade de energia.

Este processo pode estar todo alocado numa placa recebendo denominaes como transduo
digital, ou DSP digital signal processing.

c) tratamento adicional dos sinais e ps processamento dos resultados

Os algoritmos apresentados so as bases para a proteo digital, cada um tendo vantagens e

desvantagens. A escolha de um deles para uso, pode levar a utilizao de blocos adicionais para
compensar a sua desvantagem. Estes blocos podem se constituir de:

- pr-filtragem analgica;

- pr-filtragem digital;
- ps processamento dos resultados com critrios para deciso sobre operao ou no

- uso de pesos diferentes nas vrias amostras

Portanto, vrias so as possibilidades para a construo de um rel digital, seja quanto ao

algoritmo usado, seja quanto aos mecanismos da compensao de alguma deficincia do
algoritmo.

3.3.2 Proteo de linhas de transmisso

A proteo digital das linhas de transmisso pode ser feita: utilizando os reles digitais de
sobrecorrente; utilizando reles digitais de impedncia com, por exemplo, trs zonas direcionais e
uma quarta no direcional; usando sistemas digitais que detectam pulsos e ondas na linha
(proteo no convencional).

Como carter ilustrativo, sero tecidos comentrios [3-6] sobre a proteo efetuada com reles
digitais de distncia (4 zonas). Dentre estas protees, podem ser utilizadas para exemplo:
- o rel PRODAR da Westinghouse
- o rel desenvolvido no projeto GE PECO
- o rel desenvolvido no projeto AEP - IBM
A proteo digital PRODAR-70, consiste num mdulo que verifica se existe condies
anormais na linha, e outro, que calcula a impedncia vista pelo rel, usando tenses e
correntes adequadas. Assim, quando a linha est em condio normal, o segundo mdulo
no processado.
Durante uma anormalidade, o primeiro mdulo detecta-a, examinando as correntes e
comparando-as com valores esperados. O segundo mdulo entra ento em operao, detecta
quais fases esto envolvidas, utilizando de: ou um par de altas correntes de fase; ou uma alta
corrente em uma fase e a corrente residual; ou colapso de tenso em uma ou mais fases. Se a
sobrecorrente muito alta, o sinal de disparo do disjuntor j emitido por este mdulo.
Em sendo detectado apenas sintomas de defeito, procede-se o clculo de verificao do fasor
da impedncia e sua zona de localizao no plano R-X. Dependendo da zona onde estiver
localizado o fasor impedncia, fica definido o tempo de atuao da proteo.
O clculo da impedncia feito pela estimativa do mdulo e fase da corrente, usando o
algoritmo do tipo proposto por Mann-Morrison, porm utilizando a primeira e a segunda
derivadas do sinal.

Portanto:
 v'2 + v"2
Z2 =
i'2 +i"2

i' v'
= arc tg - arc tg
i" v"

v' =
1
v (
v
k 2.h.w k +1 k 1
)

v"k =
1
(
v k 1 2.v k + v k 1 )
h .w 2
2

i'k ; i" k - frmulas semelhantes as de v'k e v"k

v'k ; i'k - so as derivadas primeira da tenso e corrente.

v"k ; i"k - so as derivadas segunda da tenso e corrente.

As zonas de operao do rel esto indicadas na Fig. 3.3.2- 1.

ZONA 3
4

ZONA 2

ZONA 1 R
3 4

Fig. 3.3.2-1 Zonas de operao do rel PRODAR 70

O rel que foi utilizado no projeto GE-PECO, est baseado na equao diferencial de linha,
isto :
 di
v=Ri+L
dt

Introduzindo valores de trs amostras sucessivas na equao acima, pode-se determinar a

equao da impedncia vista pelo rel, impedncia esta, que comparada com zonas pr
estabelecidas no plano R-X, de formato um pouco diferente da Fig. 3.3.2-1.

O rel desenvolvido no projeto AEP-IBM, usa a Transformada de Fourier com 12 amostras por
ciclo e calcula as componentes seqenciais de corrente e tenso. Os valores das relaes entre
as componentes seqenciais de tenso e de uma apropriada queda Z I num circuito rplica,
so compostos numa frmula nica para indicar a operao ou no do rel.

importante notar que ao rel digital, pode ser atribuda qualquer forma de uma zona de
operao, no somente os crculos dos reles eletromecnicos.

3.3.3 Proteo digital dos geradores

A proteo digital pode ser usada para geradores nas funes de sobrecorrente, diferencial,
etc. A tcnica digital de proteo abre por outro lado, a possibilidade para outros princpios
serem usados.

Com relao ao uso do princpio diferencial na proteo, dois mtodos podem se citados : os
propostos por Sachdev-Wind [3-11] e o de Hope-Dash-Malik [3-l2]. Em ambos os casos, so
utilizadas as correntes por fase do lado linha e neutro do gerador, conforme Fig. 3.3.3 -1.

I2
I1
PROTEO

Fig. 3.3.3 - 1 Proteo diferencial do gerador

No primeiro caso, I1 e I2 , so utilizados num circuito analgico para obter (I1 - I2) e (I1 + I2),
valores estes que, so a seguir amostrados. A cada instante o valor amostrado de (I1 - I2),
comparado com um valor mdio apropriado de (I1 + I2), aps o curto-circuito.

No segundo caso, os valores de I1 e I2 so amostrados e os valores so utilizados num algoritmo

de Fourier de 1/2 ciclo, donde resultam os valores das componentes ortogonais, I1c,I1s e I2c,I2s.
Estes valores so usados para calcular dois sinais de operao (SO1, SO2) e dois sinais de
inibio ( SR1 , SR2 ).

primeiro conjunto:

SO1 = [ I1 - I2 ] = ( [ I1c - I2c ]2 + [ I1s - I2s ]2 ) 1/2

SR1 = [ I1 + I2 ] = ( [ I1c + I2c ]2 + [ I1s + I2s ]2 ) 1/2

segundo conjunto :

SO2 = [ I1c - I2c ]2 + [ I1s - I2s ]2

SR2 = I1c I2c + I1s I2s

O rel opera quando :

SO1 k SR1 ou

SO2 k SR2

onde k um fator de sensibilidade ajustvel.

Um outro mtodo engenhoso, foi proposto por Hope - Dash - Malik [3-l3] e baseado no fato
que durante defeitos assimtricos, aparece uma segunda harmnica no campo do gerador.
Monitorando a potncia de seqncia negativa na sada do gerador, constata-se que , se o
defeito interno ao gerador, esta potncia flui do gerador para o sistema, enquanto que,
para defeitos externos, esta potncia flui do sistema para dentro da mquina.

Assim, amostrando a corrente de campo e aplicando o algoritmo de Fourier, ( 1/2 ciclo ), pode-se
determinar as componentes ortogonais de segunda harmnica no campo. O mesmo
procedimento aplicado s correntes e tenses nos terminais do gerador, permitindo a
determinao dos mdulos e ngulos das correntes e tenses em cada fase do gerador. Com
estas correntes e tenses em cada fase, pode-se determinar as componentes seqenciais e a
potncia de seqncia negativa, esta ltima em mdulo e fase. A existncia de segunda
harmnica no campo, aliada a direo de potncia de seqncia negativa, constitui o critrio para
a atuao da proteo do gerador.

3.3.4 Proteo digital de transformadores

Vrios autores estudaram a proteo digital diferencial de transformadores, tomando em

considerao como evitar operaes indevidas na energizao destes transformadores.

Os mtodos propostos, usam a corrente diferencial como elemento de partida e diferem na forma
de identificar as harmnicas presentes, usadas geralmente como sinal inibidor de operao.
Rockfeller [3-14], estabeleceu que a corrente magnetizante de energizao ("inrush"), pode ser
diferenciada da corrente de curto-circuito, monitorando dois picos sucessivos da corrente
diferencial. Quando existe corrente de energizao, os picos sucessivos desta, esto distanciados
em 4 ou 16ms, enquanto que durante o curto, eles esto a 8ms ( 60 Hz ).

Assim, o rel pode ser projetado para detectar a distncia dos picos sucessivos de corrente,
picos determinados pela mudana de sinal da diferena entre os valores de corrente de duas
amostras sucessivas, e a seguir determinar a distncia entre estes picos sucessivos. O defeito
confirmado quando a distncia entre dois picos estiver entre 7,5 e 10 ms. Outro requisito
adicional de confirmao do defeito, que um pico seja de 75 a 125 % do pico anterior, porm de
sinal oposto.
Outro mtodo foi proposto por Sykes e Morrison [3-15], e utiliza: o valor da componente de 60 Hz
da corrente diferencial para operao do rel; e o valor da componente de segunda harmnica
da corrente diferencial, para inibio da operao. Para tal, as amostras da corrente diferencial
so tratadas por dois filtros, digital recursivos, um tipo passa-faixa sintonizado a 60 Hz, e o outro
passa-faixa sintonizado a 120 Hz. Ao primeiro dos dois sinais atribudo um atraso de 20 ms. A
comparao dos dois sinais ditam a operao ou no do rel.

Metodologia semelhante proposta por Malik-Dash-Hope [3-16] porm, usando Transformada

de Fourier para determinao da componente fundamental e da segunda harmnica da corrente
diferencial. Alternativamente, pode-se utilizar no algoritmo de filtragem digital, as funes de
Walsh.

Conclui-se pois que, as tcnicas de proteo digital, apresentam inmeras alternativas para
proteo diferencial do transformador, visto que, elas permitem calcular alm da parcela
fundamental, as parcelas de harmnicas que so teis na diferenciao da situao de curto e
de energizao do transformador.
 CAPTULO 4

AUTOMAO DE SUBESTAES
4.1 INTRODUO

As subestaes convencionais possuem vrios tipos de automao, podendo-se destacar

algumas delas como o comando de disjuntores e chaves da sala de controle, e os
intertravamentos na operao de equipamentos, funes estas providas via reles eletromecnicos
e lgica de contatos.

Com o advento dos sistemas digitais estas funes e outras, so realizadas de forma diferente
utilizando equipamentos como microprocessadores e lgica estabelecida em software. Isto no
significa que os sistemas digitais trouxeram muitas novas funes, mas sim que principalmente
modificaram a forma de faz-las.

Desta forma pode-se estabelecer as funes dentro de uma subestao, de forma genrica
servindo para implementao atravs do sistema digital, ou convencional ou misto.

Estas funes so :
a) Sinalizao ou monitorao de estado (status) de equipamentos.
b) medio.
c) protees:
de linha,
de transformador,
de barra,
de reator,
por perda de sincronismo, etc.
d) monitorao das protees
e) religamento automtico
f) estimativa de localizao de falta na linha
g) telecomando
h) proteo por falha de disjuntor
i) controle de equipamentos de chaveamento (intertravamento)
j) seqncia automtica de chaveamentos
l) monitorao de sobrecarga em transformadores
k) controle local de tenso e fluxo de reativo
m) corte seletivo de cargas (load shedding)
n) sincronizao
o) alarmes
p) indicao e registro de seqncia de eventos
q) oscilografia
r) interface homem-mquina
s) impresso de relatrios
t) interface com COR/COS e outros sistemas
u) autodiagnose
O sistema digital para a realizao destas funes podem variar de complexidade dependendo de
como se pretende implementa-las, porem sempre ser composto de um sistema central, um
sistema de aquisio de dados com ou sem dispositivos de interface com o processo, e por
unidades dedicadas com objetivos especficos (proteo, oscilografia, por exemplo).

A complexidade do sistema central funo do tamanho da subestao, e da escolha se a

subestao ser assistida ou desassistida (telecomandada).

A subestao dita assistida quando tem operadores locais durante todo o tempo de servio.
comum numa rea haver varias subestaes telecomandadas atravs de uma outra. Neste caso
o sistema central, na subestao no comando, deve ser composto de computadores onde residir
a Interface homem-mquina (IHM) para os operadores.

J na subestao desassistida (telecomandada) o sistema central pode ser simples, com apenas
equipamentos para a comunicao e troca de dados com a subestao, que est no comando.

O sistema de aquisio de dados, iguais nas subestaes assistidas ou no, desde que com os
mesmas funes evidentemente, tem requisitos diferentes quanto a tempos e velocidades de
processamentos dependendo das funes implementadas. Na Fig. 4.1-1 so mostradas, numa
escala de tempo, as funes e seus requisitos de tempo.
interface homem - mquina

medio e aprese-
proteo religamento sentao de eventos

registro de eventos

regulao de tenso

sincronizao

1 ms 10 ms 100 ms 1s 10 s 100 s

I, v instantneos I, v eficazes

Fig. 4.1-1 Funes e seus requisitos de tempo

Dependendo do requisito de tempo deve-se coletar o valor instantneo ou valor eficaz da varivel,
com maior ou menor velocidade, podendo justificar equipamentos dedicados para as funes
mais rpidas.

No texto que se segue sero descritas as funes de uma subestao tendo como exemplo um
tipo dela para melhor entendimento. Antes porem sero apresentados os vrios tipos de arranjo
de subestaes utilizadas
4.2 ARRANJOS DE SUBESTAES

A denominao arranjo usada para as formas de se conectarem entre si as linhas,

transformadores e cargas de uma subestao.

O arranjo mais simples, barra singela, disjuntor singelo est indicado na Fig. 4.2-1.
linha

seccionadora
faca de terra
disjuntor

linha transformador

a) Barra nica a) Barra seccionada

Fig. 4.2-1 Arranjo barra singela, disjuntor singelo (diagrama unifilar)

O disjuntor permite abrir ou fechar o circuito com carga. As seccionadoras no podem operar
com carga, assim elas so abertas aps aberto o disjuntor e so instaladas para isolar o disjuntor
para sua manuteno. A faca de terra operada quando a linha est desenergizada, e serve para
proteo contra ligao indesejada da linha pelo outro extremo. Na Fig.4.2-1 a todos os circuitos
se conectam a mesma barra e so todos desligados quando ocorre um defeito nesta barra. O
arranjo da fig. 4.2-1 b inclui um disjuntor de barra (ou disjuntor de paralelo) e com este arranjo
perde-se apenas parte dos circuitos quando ocorre um defeito numa seo de barra.

Nestes arranjos quando est sendo feito a manuteno num disjuntor o circuito fica desligado.
Por isto estes arranjos so usados em subestaes de pequena importncia, subestaes de
mdia tenso, e subestaes industriais onde cada carga alimentada por dois circuitos vindos
de locais independentes.

Quando existe o requisito de no perder o circuito, durante a manuteno do disjuntor pode-se

usar o arranjo da Fig. 4.2-2.
 transferncia

S11 S21 SP1

S13 S23

vo de paralelo
D1 D2 DP

S12 S22 SP2

principal

Fig. 4.2-2 Arranjo de barra principal e transferncia

Neste arranjo em operao normal tem-se D1, D2, S12, S22, S13, S23 ligados e S11, S21, SP1,
SP2, DP desligados . Na ocasio de manuteno de D1 as seguintes providencias so tomadas:

- ligar S11, SP1, SP2 e depois DP.

- desligar D1, S12, S13.

Agora a corrente da linha passa por S11, SP1, DP, SP2 chegando a barra principal.

Como etapa final deve ser providenciada a transferncia da proteo da linha 1, de forma que ela
possa atuar em DP e no mais em D1.

Na Fig. 4.2-3 est apresentado um arranjo de dupla barra principal e transferncia.

L1
vo de
paralelo/
Sa transferncia

DP
S1 ST
transferncia (T)
D1

S2

SP1 SP2

Principal (P1)

Principal (P2)

Fig. 4.2-3 Arranjo da barra dupla principal e transferncia

Neste arranjo o circuito L1 poder estar ligado em um das barras P1, P2, e para a manuteno
de D1 deve-se transferir o circuito para a barra de transferncia e disjuntor DP. Este arranjo
considerado complicado e normalmente substitudo pelo arranjo da Fig. 4.2-4, com uma barra
a menos, e que tem praticamente as mesmas funes e facilidades.

Os arranjos indicados em 4.2-4a e 4.2-4b tem as mesmas funes porm o esquema b) utiliza
uma chave a menos, sendo pois mais econmico, mas com operao um pouco mais
complicada.
 a) 5 chaves b) 4 chaves

Fig. 4.2-4 Barra principal e principal/transferncia

Todos estes arranjos discutidos, como visto, utilizam um disjuntor por circuito.

Na Fig. 4.2-5 est apresentado o arranjo de barra dupla e disjuntor duplo,

P

circuito

Da

Db

Fig. 4.2-5 Arranjo barra dupla, disjuntor duplo

Este arranjo o que apresenta maior confiabilidade porm o mais caro. No caso de defeito no
circuito 1 deve-se abrir os disjuntores Da, Db. Na ocasio de manuteno de um disjuntor (Da por
exemplo) o circuito permanece ligado a barra pelo outro disjuntor (Db).

Este arranjo utilizado em subestaes de UHV (ultra alta tenso).

Na Fig. 4.2-6 est apresentado o arranjo denominado disjuntor e meio (1 1/2 disjuntor). Utiliza 3
disjuntores para 2 circuitos, portanto 1,5 disjuntor por circuito.
 Fig. 4.2-6 Arranjo disjuntor e meio

Este arranjo mais utilizado no Brasil nos sistemas de 500 e 765 kV, mais econmico e tem
praticamente a mesma confiabilidade que o arranjo barra dupla, disjuntor duplo.

Na Fig. 4.2-7 est apresentado o arranjo com 3 circuitos no mesmo vo (disjuntor 1 1/3). Esta
concepo pode ser generalizada para mltiplos circuitos no mesmo vo.

Fig. 4.2-7 Arranjo 1 1/3 (seccionadoras omitidas no desenho)

Por ltimo pode ser mencionado o arranjo em anel. (Fig.4.2-8)

Fig. 4.2-8 Arranjo em anel (seccionadoras omitidas no desenho)

Como visto um arranjo apresenta maior ou menor confiabilidade, custo e flexibilidade de

operao.
4.3 FUNES

No item 4.1. foram listadas as funes numa subestao. Estas funes e seus requisitos sero
descritos nas partes que se seguem, usando-se quando necessrio como exemplo uma
subestao de arranjo barra principal e principal transferncia com 4 chaves (Fig.4.2-4 b)

Os detalhes desta subestao esto apresentados nas figuras:

Fig. 4.3-1 Unifilar geral

Fig. 4.3-2 Vo de linha (proteo e medio)
Fig. 4.3-3 Vo de transformador (proteo e medio)
Fig. 4.3-4 Servios auxiliares CA
Fig. 4.3-5 Servios auxiliares CC

Sa
L1

Paralelo
Sd
PA
ST
D
D
SI SII
SI SII
II II

I
I

L2

Servio Auxiliar

T1

Fig. 4.3-1 Unifilar geral

 106

230000 - 115 - 115 - 115

3 3

Carrier

27S 27P
3
3
25 79
diferencial 59T
de barra 3
(87B)
21S 67NS 67NP
1 1 1

67 98
51BF 21P 67NP
NRP
3 1 1 1

Sa 77 27
3
Wh W
Sd 1 1 VAR 1 A 3 V 3
ST
D SII

SI
II / T
I

Fig. 4.3-2 Vo de linha (proteo e medio)

- 21 Impedncia - 87 Diferencial
- 25 Sincronismo - 98 Oscilografia
- 27 Subtenso - P principal
- 51BF Falha do disjuntor - S secundrio
- 59 Sobretenso - N neutro
- 67 Sobrecorrente direcional - R retaguarda
- 79 Religamento
 107
II / T
I

Posio
de TAP
O O

A C C
3 1 1

50 50
51BF 51 51 N 98
1 3 1
87 B 87T

49 26
TC
63 63C SA 50 TC 13,8 kV
51 69 kV
3
71 VS

MEDIO
PARA
50 FATURAMENTO
51 N 98
51
3 1
A 3 W VAR V
1 1 3

Fig. 4.3-3 Vo de transformador (proteo e medio)

- 50/51 sobrecorrente tempo definido/inverso

- 26 temperatura do leo
- 49 temperatura do enrolamento
- 63 presso do gs
- 63C presso de gs no comutador
- 71 nvel do leo
- VS vlvula de segurana
- 87Tdiferencial do transformador
- 87B diferencial de barra
- 98 oscilografia
 108

50
51 50 50
3 N
resistor 51 51
3
64
A
1 A A
3 Wh VARh A 3
3

V 1
V V 3
1 V
1
13800 / 220V
51N
V S1 1 51N V
CTV S2 CTV
27 A 27
V 1 A 3 A V 1
S4 3 S3 A
3 3 S5

S6 Diesel de
emergncia

A A
3 V F
3 1
F V

Fig. 4.3-4 Servios auxiliares CA

- 64 defeito terra
- F freqencmetro
- A ampermetro
- V voltmetro
- CTV chave de transferncia
 109

220V - 60 Hz 220 V - 60 Hz

125 V 125 V

SS1 SS1

bateria
carregador

A A

A A

A A
1 1
V V
V V
27 1 1 27

SS3 SS4

SS5

Fig. 4.3-5 Servios auxiliares CC

A seguir sero detalhadas as funes:

a) sinalizao ou monitorao de estado de equipamentos

Est includa nesta funo a apresentao numa tela de vdeo onde est operador, o estado
(status) dos equipamentos, (ligados ou fechados/desligados ou abertos), da subestao e dos
servios auxiliares. Para tanto os contatos auxiliares (fim de curso) de disjuntores, de
seccionadoras, e de reles auxiliares so lidos atravs de entradas digitais na unidade de
aquisio de dados (UAC). Como resultado costuma-se apresentar no vdeo o diagrama unifilar
da subestao ou servios auxiliares, com todos os equipamentos representados por smbolos
(como figura 4.3-1, 4.3-4 , 4.3-5) A indicao de mudana de estado feita modificando o
smbolo ou seu atributo de cor. Por exemplo pode-se encher o quadrado que representa o
disjuntor de cor verde quando desligado e cor vermelha quando ligado; para a seccionadora
pode-se mudar tambm sua cor ou substituir o smbolo , por exemplo chave fechada por chave
aberta.

de interesse monitorar o estado:

 110

- dos disjuntores da linhas e transformadores

- das seccionadoras dos vos de linhas e transformadores
- dos contatores principais dos servios auxiliares CA (S1, S2, S3, S4, S5, S6 na Fig. 4.3-4)
- dos contatores principais dos servios auxiliares CC (SS1, SS2, SS3, SS4, SS5 na Fig.4.3-5)

Pode-se monitorar tambm todos os circuitos que saem das barras dos servios auxiliares CA,
CC, ou parte deles como por exemplo apenas os circuitos de segurana.

Para os equipamentos principais (disjuntores e seccionadoras) procura-se sempre ler um contato

normalmente aberto e um fechado e durante a aquisio testar a coerncia destas leituras. Para
o servio auxiliar no h necessidade desta redundncia visto a importncia relativa dos
circuitos.

Num sistema digital pode-se adicionalmente utilizar as leituras de tenso e corrente para conferir
se a posio dos contatos esto indicadas corretamente.

Exceto pelos disjuntores, o tempo de mudana de estado destes equipamentos so longos

(> 100 ms), desta forma a unidade que faz aquisio destes dados no precisa ter resoluo
rpida (10 a 20 ms de resoluo suficiente).

Nesta funo esto tambm includas a monitorao particular de equipamentos, como presso
anormal de gs ou leo em disjuntores, ventiladores e bombas de circulao de leo em
transformadores (ligados/desligados), estado de chaves de comando em posio local/remoto.

b) medio

Esta funo tem por objetivo mostrar no vdeo os valores de algumas variveis. No exemplo da
Fig. 4.3-1 Fig. 4.3-5 verifica-se que so medidos :

. linhas
- correntes nas trs fases (3)
- 3 tenses
- potncia ativa trifsica
- potncia reativa trifsica
- energia ativa trifsica

. transformadores

lado primrio
- 3 correntes
lado secundrio
- 3 correntes
- 3 tenses
- potncia ativa
- potncia reativa
- energia ativa/reativa para faturamento
 111

. variveis no eltricas
- temperatura dos 3 enrolamentos
- temperatura do leo
- posio do comutador (tap)
. servios auxiliares CA
. primrio dos transformadores 13800/220 V
- 3 correntes
- 1 tenso
- energia ativa/reativa
. secundrio dos transformadores 13800/220 V
- 3 correntes
. barras
- uma tenso em cada seo
. diesel de emergncia
- 3 correntes
- 1 tenso
- freqncia

Obs: na Fig. 4.3-4 esto indicados tambm ampermetros, voltmetros e

freqencmetro convencionais para medio e indicao local

. servios auxiliares CC ( em cada alimentador de barra)

- corrente
- tenso

Obs: ampermetros e voltmetros convencionais esto sendo indicados na

Fig. 4.3-5.

Os valores de algumas, ou de todas as variveis (medies), podem ser indicadas no vdeo num
diagrama unifilar. Alguns sistemas permitem ampliar (zoom) parte da tela, mostrando todas as
variveis com tamanhos de letras e nmeros ampliados, com diferentes cores. Algumas vezes
estes valores so mostrados na forma de aparelho (escala ou ponteiro) ou grfico de barras
verticais ou horizontais.

Toda a medio mostrada nas figuras indicam o uso de transdutores para converso de sinal.
Neste caso deve-se lembrar que eles possuem uma constante de tempo de 100 a 200 ms no se
justificando pois velocidades altas na aquisio de dados.

Em alguns sistemas as variveis eltricas podem ser lidas com transduo digital de 3 tenses e
3 correntes. Visto que neste caso tem-se acesso ao mdulo e fase das tenses e corrente, pode-
se proceder o clculo das potncias e energias, ativas e reativas, por fase e total. No caso de
transduo digital a aquisio de dados precisa ser feita com resoluo da ordem de 1ms.

Em alternativa a efetuar diretamente as medies, pode-se utilizar as informaes dos reles

digitais. Como estes esto continuamente fazendo as medies das correntes e tenses (mdulo
 112

e fase), pode-se transferir por comunicao, estas informaes a unidade central ou a unidade de
aquisio de dados, e preceder a seguir o clculo das demais variveis (potncias por exemplo).

Evidentemente, ao optar por uma destas solues deve-se ter em mente a preciso que se deseja
na medida, e a coerncia desta com os componentes dos equipamentos de leitura e com os
transformadores de medida.

Para indicao ao operador, a preciso no necessita ser fina, o mesmo no acontecendo para
medio de faturamento. Por esta razo na Fig. 4.3-3 indicou-se um equipamento adicional
especifico para o faturamento.

Com relao a posio do comutador (tap), esta medio pode ser feita atravs de leituras
digitais de contatos ligadas ao mecanismo de acionamento dos taps, ou atravs de uma varivel
analgica (continua) de tenso.

c) protees

Num sistema de automao de uma subestao nova pode-se considerar a utilizao de proteo
digital ou convencional. Algumas empresas preferem usar a proteo convencional (j bastante
testadas) em algumas funes ou em todas. Em particular , varias empresas tem modernizado as
suas subestaes existentes, quando dentre outras coisas, substituem o comando e controle
convencional por digital. Entretanto, comum neste caso manter a proteo convencional
existente, porem fazendo o sistema digital monitor-la.

Em qualquer dos casos, digital ou convencional, utiliza-se para proteo, mdulos dedicados e
separados, sendo sua atuao feita diretamente no disjuntor sem passar pelos computadores do
sistema digital, ou seja, a proteo atuando, fecha um contato que provoca a operao do
disjuntor. Esta atuao da proteo paralelamente monitorada.

Os grandes fornecedores de reles digitais costumam utilizar os mdulos eletrnicos reles para
fazer aquisio de alguns dados como os estados do disjuntor e chaves. Isto pode ser
interessante na proteo de alimentadores e circuitos de mdia/baixa tenso, onde num mdulo
pode-se ter 3 protees de sobrecorrente de fase, uma de neutro e a monitorao do estado do
disjuntor e suas chaves adjacentes. Considerando que o rel mede as correntes mesmo em
situaes sem defeito no circuito, muito pouco fica faltando para completar a aquisio de dados
no alimentador. Assim o mdulo rel substitui a proteo e a unidade de aquisio de dados.

Desta forma pode vir a mente pensar num nico mdulo que faa toda a aquisio de dados e
proteo num vo (bay). Deve-se lembrar que a resoluo desejada para proteo, e aquisio de
dados so diferentes e que a tendncia em automao a distribuio dos processamentos,
direcionando pois a soluo em mdulos separados.

Nas figuras 4.3-2, 4.3-3, 4.3-4, 4.3-5 esto indicadas as protees previstas no exemplo em
discusso. O esquema adotado est voltado ao uso de proteo convencional, porm em se
desejando usar proteo digital basta escolher mdulos apropriados para esta funo.
 113

As protees previstas neste exemplo so:

. proteo de linha
- reles 21P, 67NP, 67NRP: refere-se a proteo principal de distncia e sobrecorrente
direcional de terra, com varias zonas direcionais (pelo menos 3) e uma zona no
direcional, transferindo disparo ao disjuntor do outro extremo da linha por carrier. Este
conjunto convencional pode ser substitudo por um mdulo digital que poder incluir
atuao ou bloqueio de abertura do disjuntor no caso de oscilao eletromecnica no
sistema e perda de sincronismo.

- reles 21S, 67NS, 67NRS: refere-se a uma proteo idntica a anterior, duplicao para
obter confiabilidade adequada. Pode ser substituda por outro modulo digital.

- reles 51BF: sobrecorrente para detectar falha de abertura do disjuntor.

- reles 59, 27 de sobretenso e subtenso: estas unidades convencionais podem ser

substitudas por um mdulo digital que poder tambm incluir o rel 51BF.

- reles 27S, 27P de subtenso para detectar falta de potencial nos reles P, S
convencionais. No so necessrios no caso de proteo digital pois a falta de tenso j
est sendo monitorada.

. proteo do transformador
- rel 87: refere-se a proteo diferencial para transformadores de 3 enrolamentos com
os respectivos TC auxiliares. Pode ser substitudo, inclusive os TC auxiliares, por um
modulo digital.

- reles 50/51, 50/51N: reles de sobrecorrente de fase e neutro, no primrio e secundrio,

com funo de proteo de retaguarda. Podem ser substitudos por 2 mdulos digitais
cada um com as funes 50/51 e 50/51N.

- reles 50/51: reles de sobrecorrente de fase no tercirio. Podem ser substitudos por um
mdulo digital.

- reles 49, 26, 63, 63C, 71: referem-se a proteo por temperatura, de nvel do leo e
aparecimento de gases, protees estas fornecidas pelo fabricante do transformador.
Poderia pensar em eliminar as protees de temperatura e nvel, visto que estas
variveis estariam sendo monitorados pelo sistema digital e so de variao lenta.

. proteo de barra
- rel 87B ; refere-se a proteo diferencial da barra, que poderia ser substituda por um
mdulo digital.
 114

. servios auxiliares CA
- reles 50/51, 50/51N : cada conjunto para 3 fases e um neutro poderia ser substitudo
por um mdulo digital.

- reles 50/51N no neutro do transformador 13800/220 V: cada um poderia ser substitudo

por um modulo digital.

- reles 27 subtenso: esto no sistema para transferncia automtica do alimentador.

Pode ser suprimido visto que a tenso das barras estariam sendo monitorados pelo
sistema digital, que pode fazer a transferncia.

. servios auxiliares CC
- reles 27: transferncia de alimentador. Valem os mesmos comentrios j elaborados no
caso de servios auxiliares CA.

d) monitorao das protees

Esta funo visa mostrar ao operador a atuao dos reles de proteo, permitindo identificar as
fases em curto e se o defeito inclui ou no o terra.

No caso de se utilizar proteo convencional os contatos de todos os reles precisam ser

monitorados, atravs de entradas digitais nas unidades de aquisio de dados.

Esta informaes so usadas tambm em outra funo ainda no descrita, a seqncia de

eventos. Para distinguir a ordem de operao dos reles, estes dados devem ser adquiridos com
resoluo rpida (1ms), coerentemente com o tempo de atuao das protees (algumas com
atuao em 4 a 8ms).

No caso de utilizao de proteo digital, os mdulos utilizados possuem memrias que permitem
armazenar a informao de operao, e canais de comunicao que permitem transferi-las para o
sistema central onde ser usada a monitorao. O modulo rel digital, no precisa comunicar os
dados logo em seguida a atuao da proteo, podendo faz-lo em tempos de at 1 s, visto que
sua atuao direta no disjuntor e os dados comunicados servem a monitorao apenas.

Todos os reles indicados no item c anterior devem ser monitorados , e no caso de uso de
proteo digital, isto no aumenta o nmero de pontos, visto que as informaes so transferidas
por canais de comunicao de dados.

Nesta funo est tambm indicada a monitorao de funcionamento do carrier, e da falta de

potencial nos reles convencionais.

e) religamento de linhas

A maioria das faltas em linhas so de natureza temporria (descargas atmosfricas)

desaparecendo quando a linha desligada por perodos de 250 a 500 ms, quando ocorre a
extino de arco no local de curto.
 115

Esta funo deve pois prever uma lgica que acompanha uma temporizao (retardo), aps a
abertura do disjuntor, e reinicia o fechamento deste. Esta ao deve ser repetida por um nmero
de vezes especificado (quando no h sucesso) e bloquear o fechamento ao final desta contagem.

O religamento de linhas pode ser monopolar ou tripolar, o primeiro para defeito de uma fase a
terra e o outro para os demais defeitos. Em algumas concessionria sempre a abertura e
religamento tripolar mesmo no caso de defeito em uma nica fase.

Cada tentativa de religamento pode ter um tempo ajustvel de at 10 segundos para a primeira
tentativa (ajustvel em passos de 0,1 s) e at 60 segundos para os seguintes (ajustvel em
passos de 1 s) .

Esta lgica combinada com a identificao do tipo de falta e fases envolvidas, feita pela
proteo. Quando o religamento utilizado em linhas de interconexo de sistemas, esta lgica
deve prever a verificao de sincronismo ou situao de barra viva / linha morta ou linha viva /
barra morta.
No caso do exemplo aqui discutido, est previsto o religamento nas linhas com verificao de
sincronismo, ou barra/linha, viva/morta (reles 79, 25), com um nico rel de verificao de
sincronismo.

f) Estimativa de localizao de faltas

Os reles de impedncia operam ou no, em funo do valor da impedncia vista (calculada) pelo
rel, portanto identificam a distncia do curto.

Os reles convencionais porm, no guardam esta informao. Por isto aps um curto conectado
linha um medidor de distncia do defeito, distncia esta que ser identificada se o curto ainda
permanecer. Se o curto for transitrio, o local no ser portanto identificado. Para melhorar este
processo, pode-se deixar permanentemente ligado este localizador de defeitos, que passa a reter
a informao por comando da proteo. Trata-se ento de um mdulo dedicado com custo
prprio.

O rel digital, como dito, para decidir sobre a atuao ou no, calcula e armazena a distncia do
curto (valor da impedncia) podendo comunicar esta informao ao sistema digital de automao.

Segue-se que, para se disponibilizar esta funo, quando se utiliza rel digital, tem-se apenas um
custo marginal.

Quando no est sendo utilizado um rel de impedncia, pode-se instalar equipamentos

dedicados, ou efetuar a aquisio dos valores das trs correntes e trs tenses na linha, atravs
de transduo digital, e efetuar o calculo da impedncia at o ponto de curto (mesmo princpio da
proteo digital) para calcular a localizao do defeito.
 116

g) Telecomando / Telecontrole

O comando e controle de abertura e fechamento de chaves e disjuntores, a modificao da

referncia de um regulador, a mudana de tap em um transformador com comutador sob carga,
so exemplos de aes que podem ser executadas em diferentes locais. Portanto os comandos
podem ser:
- locais (junto do equipamento)
. com comando mecnico
. com comando eltrico (utilizando motores, solenides, etc.)
- a distncia ou remotos
. a partir da unidade de aquisio de dados (UAC)
. a partir da sala de comando da subestao
. a partir de outros centros (COS, COR, e centro de operao de
subestaes desassistidas)

Adicionalmente existem controles, como o de tenso pela alterao do tap de transformadores,

que podem ser acionados: manualmente atravs de teclas (botoeiras) de acionamento pelo
operador; ou automaticamente por equipamentos sensores (rel de tenso, por exemplo).

Meneumonicamente podem ser adotadas as seguintes nomenclaturas para as formas de

comando/controle descritas anteriormente :
- LOCAL
. LOCAL MECNICO
. LOCAL ELTRICO
- REMOTO
. REMOTO / UAC
. REMOTO / CENTRALIZADO
. REMOTO / DISTANTE

Adicionalmente utilizam-se as siglas AUTO / MANUAL (automtico/manual) para definir a forma

de atuao de certos controles. Esta nomenclatura ser adotada neste texto.

Os seguintes comandos e controles aparecem numa subestao :

- Operao de disjuntores
- Operao de seccionadoras e chaves
- Seleo de controle AUTO / MANUAL
- Seleo da localizao LOCAL / REMOTO, em suas vrias alternativas
- Bloqueio / desbloqueio de operao de disjuntores
- Bloqueio / desbloqueio de reles, inclusive religamento
- Movimentao do comutador sob carga
- Seleo de sincronizao
- Transferncia de proteo
- Valor de referncia de reguladores e controladores locais

Os comandos e controles (as vezes at contraditrios) podem ser originados simultaneamente de

locais diferentes. A ordem a ser obedecida ser aquela definida pela posio de chaves seletoras
 117

instaladas nos vrios locais. Assim podem ser utilizadas, para a priorizao de obedincia, as
chaves de duas posies LOCAL / DISTANTE localizadas em diferentes pontos. A chave utilizada
junto ao equipamento na posio LOCAL define que o comando controle s poder ser iniciado
mecanicamente ou eletricamente do painel do equipamento; na posio DISTANTE o comando
passa a ser feito do nvel hierrquico imediatamente superior, no caso a UAC. A chave de seleo
na UAC na posio LOCAL define que o controle deve ocorrer via tecla instalada nesta UAC; na
posio DISTANTE passa para a sala de comando e assim sucessivamente. A tabela a seguir
mostra estas vrias combinaes :

Local da chave seletora Posio Local nico de comando

Painel do equipamento LOCAL no Painel

DISTANTE na UAC
UAC LOCAL UAC
DISTANTE na Sala de comando
Sala de comando LOCAL na Sala de comando
DISTANTE COS/COR/outros centros

Outra alternativa instalar uma chave de trs posies LOCAL / UAC / CENTRALIZADO e no
software instalado no computador da sala de comando definir uma lgica de como priorizar ou
no o comando vindo do COS/COR e outros centros.

O comando a partir da UAC pode ser feito por teclas funcionais instaladas no gabinete desta, ou
atravs de computador porttil que ligado para isto a uma porta serial na UAC. Na sala de
operao, o comando pode ser feito por um teclado funcional, ou pelo teclado alfanumrico
acompanhando as informaes pelo vdeo, ou por cursores (mouse, track ball, poke points)
posicionado sobre o equipamento a ser telecomandado e "clicando" sobre o dispositivo.

Ao ser iniciado um comando, por exemplo, da sala de operao, a informao transferida por
comunicao de dados UAC que fecha uma sada digital, e esta aciona um rel auxiliar cujo
contato inserido no circuito de operao do equipamento.

Esta funo vem associada com outra que ser descrita a seguir, o intertravamento. Da ao
conjunta destas duas funes o comando no realizado se certas condies (intertravamentos)
necessrias segurana da operao no forem satisfeitas.

Muitas vezes tem-se a preocupao de que o fechamento indevido destas sadas digitais,
provoque o acionamento indevido e portanto cause danos. Para contornar este problema, uma
soluo o uso de rotinas "check-before operate" nas unidades de aquisio de dados (j
descrita no captulo 2). Outra soluo fazer com que o comando seja realizado por duas sadas
digitais em srie, cada uma proveniente de UAC diferentes, ou de cartes diferentes de uma UAC
(vide Fig. 4.3-6).
 118

Para evitar erros de operao (operao no desejada) esta funo prev a ao passo a passo
acompanhada pelo operador : seleo do ponto do comando; conferncia visual; confirmao de
operao por acionamento de uma tecla.

Outro tipo de telecomando/telecontrole importante a ser discutido a variao, passo a passo ou

contnua, de uma grandeza (tap do transformador). A movimentao do tap pode ser feita a cada
pulsao de um boto, ou por contagem do tempo enquanto pressionado o boto. Ao se utilizar
um sistema digital para esta funo, o software deve contemplar essas alternativas.

Est includo nesta funo o bloqueio/desbloqueio de operao de disjuntores aps a atuao de

proteo, ou mesmo bloqueio/desbloqueio da proteo. Normalmente essa funo realizada por
reles convencionais bi-estveis, e o seu desbloqueio feito apenas por botoeira no painel onde ele
est instalado. Os sistemas digitais, porm, podem prever o bloqueio/desbloqueio pelo sistema
computacional, neste caso o software confere a segurana e a propriedade da ao (verificao
de senhas, por exemplo).

UAC 1 UAC 2

SD SD
CARTO 1 CARTO 2

A B

- + - +

+
ED
CARTO
B
A
MONITORAO

B
UAC

CHASSIS DE COMANDO E CONTROLE

rel de
interposio
+ -

125 Vcc

PTIO DA SUBESTAO

Fig. 4.3-6 Esquema de segurana para sadas digitais

 119

h) disjuntor preso

Ao ocorrer um curto circuito, na linha L1 por exemplo, a proteo atua e abre o disjuntor.
Entretanto por razes mecnicas (disjuntor travado) ou por razes eltricas (deteriorao da
capacidade isolante por falta de SF6, por exemplo) pode ocorrer que a corrente no seja
interrompida. Neste caso o rel (funo proteo) 51BF conta o tempo desde a ordem de abertura
enviada, at o tempo esperado de abertura e detecta a ocorrncia de falha de abertura.

A ao sucessiva primeiro abrir todos os disjuntores dos circuitos ligados barra onde est
tambm ligado o disjuntor preso (por exemplo disjuntor da linha L1 na Fig. 4.3-1) e a seguir abrir
automaticamente todas as chaves em volta deste (Sd, SI, SII) isolando-o.

Para realizar esta funo deve ser prevista uma lgica que identifica quais os circuitos esto
ligados em quais barras. Isto feito examinando a posio das chaves SI, SII (ver Fig. 4.3-1) de
todos os circuitos. Esta lgica pode ser feita num sistema de comando controle convencional
usando os contatos auxiliares das chaves, porm no simples.

Com o sistema digital isto feito por um mdulo de software que executado sempre que uma
seccionadora muda de posio, criando uma matriz de identificao das ligaes as barras.

Por consulta a esta matriz pode-se iniciar uma ordem de "limpar" uma barra onde est o disjuntor
preso.

i) intertravamento

Esta funo visa estabelecer condicionantes manobra de seccionadoras.

As seccionadoras Sd, ST, Sa, SI, SII, indicadas na Fig. 4.3-1 so utilizadas para permitir a ligao
de um circuito numa barra ou na outra e, para isolar o disjuntor para execuo com segurana a
sua manuteno.

Estas seccionadoras no esto previstas para operar em carga (ligando ou interrompendo

corrente) mesmo que esta corrente seja pequena.

Desta forma elas no esto geralmente habilitadas nem mesmo a manobras de barramento em
vazio, principalmente se neles esto ligados divisores capacitivos para medio de tenso.

Entretanto a operao pode ser feita com corrente, desde que exista um circuito paralelo de
impedncia desprezvel por onde a corrente se desvie.
Na Fig. 4.3-7 esto ilustradas estas condies:

FONTE

a
S
S

CAPACITNCIA
PARASITA
c

CARGA
b

a) operao proibida (a corrente interrompida) b) operao permitida (corrente a-c desvia para a-b-p-c

ABERTO

c) operao permitida desde que D esteja aberto

Fig. 4.3-7 Condies de manobra de S

Feita esta introduo sero apresentados os intertravamentos das chaves da linha L1 (Fig. 4.3-1)
usando esquema lgico digital com lgebra E, OU e com a conveno indicada na Fig. 4.3-8 a
seguir:
Sd(L2)-L : chave Sd da linha L2 ligada

Sd-L : chave ligada, linha L1 (sempre quando no especificada)

Sd-D : chave Sd desligada

27-L : rel 27 atuado (est fechado o contato normalmente aberto NA, e aberto o contato
normalmente fechado NF)

D-D : disjuntor desligado

E
- porta E (and)

OU - porta OU (or)

A - inverso do sinal A

Fig. 4.3-8 Conveno para intertravamento (exemplos)

i.1) manobra da seccionadora Sd

A seccionadora Sd (ver Fig. 4.3-1) pode ser operada desde que:

- o disjuntor D esteja aberto. Neste caso a corrente nula por ela, antes e depois da manobra;

- a seccionadora Sa esteja desligada, ou seja, a manobra permitida apenas quando a linha

esteja liberada

Entretanto, se o disjuntor D estiver em falha (disjuntor preso) a chave Sd precisa ser operada e
isto deve ser previsto no esquema de intertravamento da seccionadora Sd.

Disjuntor preso OU
D-D Permisso para
E operar Sd
Sa - D

Fig. 4.3-9 Intertravamento de Sd

Examinando a figura anterior verifica-se que a lgica atende as condies desejadas. Por outro
lado, esta lgica cria algumas condicionantes. Por exemplo para fazer manuteno de D
preciso: desligar D, abrir Sd, que pode ser feito s se Sa estiver desligada. A seguir a linha deve
ser aterrada, portanto, Sa deve ser fechada.

Para retornar a operao inicial preciso antes abrir Sa para a seguir fechar Sd e depois D. Ora
no haveria nenhum problema de fechar Sd com Sa fechado desde que D estivesse aberto.
Entretanto, esta ao ficou proibida pela lgica prevista.

i.2) manobra seccionadora Sa

Esta seccionadora pode ser operada tendo em conta os condicionantes expressos na Fig. 4.3-10.

sem tenso na linha(27 )

contator e fusvel TP-L E Permisso para

operar Sa
ST-D

Fig. 4.3-10 Intertravamento de Sa

Examinando a figura verifica-se que para a operao devem ocorrer simultaneamente as

condies:

- ST desligada: no tem tenso (corrente) do lado da barra da subestao;

- a linha est sem tenso, identificado pelo rel 27. Como este rel est ligado ao TP preciso
verificar que a ausncia de tenso real e no por queima de fusvel do TP (ou abertura desse
disjuntor).

i.3) manobra de seccionadora ST

Esta seccionadora operada quando se deseja transferir o disjuntor do circuito L1 por exemplo,
para o disjuntor do vo de paralelo/transferncia. Os condicionantes esto indicados na Fig. 4.3-11.
 SII-D

SI-L E

PA-L

OU
D-L
E ST(L2)-D Permisso
E para operar
Sd-L ST(T1)-D ST

SII-L Nenhum outro bay

E
Ligado a barra II
SI-D

Fig. 4.3-11 Intertravamento de ST

Examinando esta figura verifica-se que:

- preciso que nenhum outro circuito esteja ligado Barra de Transferncia II (ver o ltimo bloco
E),

- preciso que D, Sd estejam ligados, ou seja, o circuito L1 esteja em operao (primeiro Bloco
E),

- preciso que SI esteja aberta e SII fechada, ou vice-versa (dois blocos E intermedirios).

Se SII estiver ligada (e SI desligada) ento o circuito L1 est ligado a Barra II, e o fechamento de
ST no problema pois a tenso ser sempre nula em seus terminais (caminho Sd, D, SII).

Se SI estiver ligada (e SII desligada) ST pode ser fechada se o vo de paralelo PA estiver

fechado, pois ento a tenso nos terminais de ST ser sempre nula (caminho Sd, D, SI(PA),
D(PA), SII(PA)). Note que ST operasse com PA aberto, ela estaria manobrando a Barra II (carga
capacitiva podendo se danificar.

As condies de PA aberto ou desligado (PA-D), ou PA fechado (PA-L) so ditados pelos

condicionantes da Fig. 4.3-12.

D(PA)-L D(PA)-D
PA-L PA-D
SI(PA)-L E SI(PA)-D OU

SII(PA)-L SII(PA)-D

Fig. 4.3-12 - PA aberto ou fechado

i.4) manobra da seccionadora SI

Na Fig. 4.3-13 esto indicados os condicionantes para a operao desta seccionadora.

D-D
E
SII-D

ST-D
E Permisso para
SII-L OU
manobrar SI
PA-L

Falha disjuntor
E
Sinal para abrir (rel)

Fig. 4.3-13 Intertravamento de SI

Verifica-se que:

- se D, SII estiverem abertos no passar corrente por SI

- se SII e PA estiverem ligados, com ST aberta, no haver perigo pois a tenso em SI nula
(caminho SII, PA),

- quando houver falha do disjuntor D, a operao do rel apropriado causar abertura automtica
de SI.

Na Fig. 4.3-14 esto indicados os condicionantes.

i.5) manobra de seccionadora SII

 D-D
E
SI-D
OU
ST-D E

SII-L E Permisso para

OU
nada ligado ao manobrar SII
PA-L barramento II
ST(L2) e ST(T1)

Falha disjuntor
E
Sinal para abrir (rel)

Fig. 4.3-14 Intertravamento de SII

O bloco E mais em baixo da figura indica os condicionamentos para ao de abertura automtica

de SII.

Os blocos E mais a esquerda e acima na figura se juntam numa opo OU e indicam:

- o superior: ausncia de corrente por SII,

- o inferior: potencial zero sobre SII via vo de paralelo.

O bloco E central obriga que nenhum outro circuito esteja ligado no barramento II

i.6) manobra de SI(PA), SII(PA)

Estas chaves podem ser manobradas desde que D(PA) esteja aberto.

j) seqncia automtica de chaveamentos

Nos sistemas digitais principalmente, podem ser planejadas as seqncias de operaes para
atingir um objetivo final. Neste caso o sistema executa automaticamente os passos necessrios.

Alternativamente pode ser estabelecido que a cada passo executado, seu fim seja indicado ao
operador e um novo passo comeado aps confirmao por este (seqncia automtica passo
a passo).

Algumas destas seqncias aplicveis, no exemplo aqui em discusso so:

- nos servios auxiliares CA, CC (Fig. 4.3-4, 4.3-5) ligar o paralelo das barras (S3, SS5) quando
um alimentador for desligado (por exemplo abertura de SI, ou abertura de SS4).
- partida do diesel de emergncia at o fechamento de S6, quando no for possvel estabelecer a
tenso pelas demais fontes do servio auxiliar CA.

- transferncia de disjuntor (Fig. 4.3-1) com um nico comando via teclado, acionando a abertura
e fechamento das vrias chaves e disjuntores e transferindo a proteo.

A operao automtica de desligamento das chaves Sd, ST, SII, quando da ocorrncia de
disjuntor preso, j mostrada no item anterior, uma seqncia automtica de chaveamento.

k) monitorao de sobrecarga em transformadores

Os transformadores de transmisso so especificados para uma potncia (aparente) nominal S.

Esta especificao estabelece tambm a temperatura ambiente mdia T no local onde ele ser
instalado. O fabricante projeta o transformador (volume de ferro e cobre) de forma que na
condio S, T, a temperatura do ponto mais quente (HS) seja a nominal (por exemplo de 98 C).
Desta forma, se o transformador trabalha sempre com S,T nominais, ele estar nesta
temperatura e a taxa de degradao do seu isolante tal que leva a uma vida til nominal V da
ordem de 20 a 30 anos pelo menos.

A temperatura ambiente porm no constante, variando durante o ano (vero, inverno) e

mesmo durante um dia (manh, tarde, noite). Se o transformador conduz permanentemente a
potncia S, no vero durante o dia ele perder mais vida que a nominal, pois estar com
temperatura HS maior que 98 C. Porm no inverno, a noite ele perder menos vida (HS< 98 C),
um fato compensando em parte o outro. Na prtica o transformador no fica submetido a uma
carga diria constante, mas sim a uma carga varivel conforme indicado na Fig. 4.3-15.
S SP

horas
h1 h2 24

Fig. 4.3-15 Curva de carga do transformador

Segue-se que durante o perodo (h1,h2) o transformador perde mais vida que quando operando
com S, porm nos demais perodos perde menos. Se um fato compensar o outro, o transformador
com a curva varivel de carga ter a mesma perda de vida do transformador com carga
constante, portanto o carregamento adequado.

De uma forma geral o transformador pode ser submetido a uma carga maior que o seu valor
nominal (preservado HS < 140 C) desde que compensado por um perodo de carga menor, ou
ento desde que seja aceita uma perda de vida antecipada (acelerada).
No caso real o transformador submetido por curvas dirias de carga diferentes durante toda
vida, sendo que esporadicamente ele sofre grandes sobrecargas para atender situaes de
emergncia.

Com o passar do tempo no se sabe qual foi a utilizao do transformador nem a vida
remanescente, tornando difcil a tomada de deciso quanto a um carregamento especial numa
nova data.

Com um sistema digital a perda de vida diria pode ser monitorada e avaliada continuamente,
dando ao operador uma ferramenta til a deciso, quando for preciso um carregamento especial
do transformador.

A perda de vida calculada por metodologia e equaes indicadas em normas de

transformadores [4-2] que seguem os seguintes passos:

55 O C 76 O C 78 O C
topo HS
vazio carga
O
medio 44 C DT m

elevao de temperatura O
em relao ao ambiente (20 C)
inferior

Fig. 4.3-16 Temperatura do transformador

- dada a potncia passante pelo transformador calcula-se suas perdas

- calcula-se a temperatura HS
HS= Tambiente + Te + Ts
Te= elevao da temperatura do topo do leo em relao a ambiente
Ts= elevao da temperatura do ponto mais quente em relao a
temperatura do topo do leo
Te, Ts so funes das perdas, e da constante trmica do material do
transformador (leo, enrolamento).
- com o valor da temperatura HS calcula-se a perda de vida, por equao com
base em dados experimentais cuja curva de ajuste do tipo:
vida = EXP [A+B/(HS+273)] (horas de vida)
A,B, constantes

O valor de perda de vida nominal obtido pela aplicao de frmula e fazendo-se HS=98 OC
Segue-se que monitorando a temperatura ambiente e a corrente no transformador, e conhecendo-
se seus parmetros (perdas nominais, constante trmica) pode-se avaliar continuamente o uso da
vida. Monitorando em local apropriado a temperatura do leo (topo) e a corrente, pode-se usar
estes valores para calcular a perda de vida com frmulas mais simples.

Ao efetuar este clculo o operador pode ser informado da vida gasta, da vida remanescente e da
capacidade disponvel de carga a curto prazo.

Muitos transformadores so providos de ventilao forada (ONAF) passando a ter dois valores
nominais de potncia um sem e um com ventilao. Quando a temperatura atinge certo valor, os
ventiladores so ligados por reles ajustados para esta temperatura. Num sistema digital quando
se sabe que a

hora de ponta est por vir pode-se ligar antecipadamente os ventiladores para resfriar o
transformador antes da solicitao de ponta.

Esta funo pode ser conjugada com a leitura do rel de temperatura, presso de gs, vazamento
de leo, permitindo a superviso global, e tomada de aes como desligar o transformador, ligar
estgios de ventilao e resfriamento, etc.

Esta funo monitorao de sobrecargas em transformadores, pois de extrema importncia ao

operador e de fcil implementao, no precisando de equipamentos especiais ou qualquer outro
diferente dos j comumentes usados nos sistemas digitais.

l) controle local de tenso e fluxo do reativo

Esta funo refere-se ao controle de tenso nos barramentos da subestao, feito por:

- atuao no tap dos transformadores (com comutador sob carga)

- conexo/desconexo de cargas reativas (reatores/capacitores)

Esta funo pode ser implementada com dispositivos convencionais, medindo a tenso e fazendo
uma ao de controle no tap do transformador ou no disjuntor da carga reativa. Entretanto
sempre que se deseja um valor controlado diferente (na carga leve ou carga pesada por exemplo)
precisa ser efetuado novo ajuste.

Nas subestaes de distribuio comum dispor de tap com comutao sob carga nos
transformadores, bem como dispor de capacitores.

Os capacitores so ligados por tempo, de forma a estar conectado no horrio da ponta, corrigindo
o fator de potncia da subestao. No sistema convencional muito difcil coordenar esta ao
com a movimentao dos tapes.

J num sistema digital diferentes lgicas podem ser programadas como por exemplo
- ligar capacitor quando o cos(fi) est abaixo de certo valor
- movimentar os tapes para controle de tenso e usar a manobra de cargas reativas
quando o tap chega no limite.

Alm do mais pode ser prevista a possibilidade do operador modificar o valor de ajuste ou mesmo
o tipo de varivel para referncia (tenso, fator de potncia, fluxo numa linha, etc.) em tempo real
(durante a operao).
Quando na subestao existem compensadores estticos, o controle destes pode ser feito via
sistema digital atravs de comunicao de dados. O sistema digital faz a leitura da tenso e envia
um valor (informao digital) de ajuste ao controlador do compensador.

m) corte seletivo de carga (load shedding)

Para o controle do sistema de potncia no caso de oscilaes eletromecnicas, as vezes

preciso desligar parte das cargas.

Isto pode ser feito por reles de freqncia ou de variao de freqncia (F/T) ou recebendo
comando bem definidos dos centros de operao (COR/COS).

Quando a subestao tem o sistema digital de controle e superviso isto ainda pode ser feito
tambm da forma acima, ou acrescentando outras sofisticaes. Numa subestao com vrios
barramentos e fontes diversas, como acontece em indstrias qumicas por exemplo, o sistema
digital pode fazer o balano de carga-gerao, barra por barra, calcular o saldo a ser cortado, e
procurar os circuitos a desligar dentro de uma tabela de prioridade de carga. Sem dvida, isto
um recurso bastante til que praticamente impossvel de se fazer sem o sistema digital.

n) sincronizao

Sempre que o fechamento do disjuntor envolve duas fontes distintas, uma de cada lado, h a
necessidade de selecionar o instante adequado de fechamento pela verificao dos mdulos e da
defasagem das tenses e da diferena de freqncia entre as fontes.

A verificao deste sincronismo entre as duas fontes pode ser feita monitorando-se as tenses
dos dois lados do disjuntor, e liberando a operao no instante adequado. Para isto as tenses
dos dois lados precisam ser lidas com transduo digital.

Num sistema convencional, esta verificao normalmente feita por rel de verificao de
sincronismo.

Muitos sistemas digitais incluem um rel de sincronismo para executar esta funo. O sistema
digital neste caso pode receber a ordem de fechar o disjuntor e ligar por fechamento de contatos
as tenses adequadas no rel de verificao de sincronismo. O contato deste rel est inserido na
lgica do fechamento do disjuntor e garantir o fechamento sincronizado.

o) alarmes

Tanto as variveis analgicas (correntes, tenses, temperaturas) como as digitais (atuao de

reles, operao de disjuntores) podem ser usadas na funo alarme.

Periodicamente, medida que os dados analgicos vo sendo recebidos, a funo alarme deve
executar uma comparao para verificar se o valor medido est dentro dos limites inferior e
superior especificados. Antes de causar um alarme a varivel deve ser tratada (filtragem digital,
banda morta).
Dados digitais tambm ativam as funes alarme como por exemplo a atuao de um rel.

Ao ser detectada uma condio de alarme, um evento deve ser sinalizado em memria e/ou em
disco e/ou impressora e, ser armazenado numa lista cronolgica para indicao no vdeo.

Esta funo deve promover mecanismos para apresentao e alterao de limites, habilitar e criar
lgicas de inibio e reconhecimento de alarmes.

Todas as mudanas de estado, quando provocadas pelo operador, podem ser consideradas como
alarmes.

Os alarmes devem ser classificados em diferentes categorias e as informaes devem ser

agrupadas de diferentes formas, como por exemplo:

lista contendo todos os alarmes em ordem cronolgica;

lista de alarmes correntes;
lista de alarmes correntes classificados (em pginas ou janelas) por importncia do
alarme (alarmes crticos e no crticos).
lista de alarmes por localizao na subestao;
lista com apenas os alarmes maiores, e, em outra pgina os seus conseqentes.

Todos os alarmes devem ser rotulados pelo instante de ocorrncia; (hora, minuto, segundo,
milisegundo) (HH.MM.SS.mmm)

A funo alarme pode utilizar atributos de vdeo (cor, intensidade, campo piscante) e dispositivos
sonoros para registrar, de forma clara, as transies de estado de um alarme (alarme no
reconhecido, alarme reconhecido, fim de alarme sem reconhecimento, etc.). Alm disso, para
evitar uma avalanche de alarmes em condies de emergncia normalmente prevista a
implementao de alarmes condicionados e individuais.

Pelo menos os seguintes alarmes podem ser includos nesta funo:

grandezas fora de limites (tenso, corrente, temperatura, presso);

operao das protees;
falta de tenso cc ou ca que impea a operao de alguma proteo;
defeito no carrier e atuao do mesmo;
defeito nos disjuntores (por exemplo: disjuntor preso);
anomalias em reles repetidores;
anomalia na ventilao dos transformadores;
anomalias nos servios auxiliares cc e ca ;

atuao do religamento automtico, e desligamento permanente aps tentativa de

religamento;
sobrecargas em transformadores e alimentadores;
transferncia de barra ou de proteo incompletas;
 seqncia automtica interrompida, (exceto quando feita pelo operador).

A funo inclui o acionamento de sinais sonoros, seqncia de identificao destes alarmes e

rearme (reset).

p) indicao e registro de seqncia de eventos

Esta funo prev o registro dos dados para seqncia de eventos referentes ao sistema de
proteo, equipamentos da subestao, funes de controle e aes locais ou remotas
executadas por operadores .

Nos sistemas digitais os eventos so armazenados juntamente com a sua hora de ocorrncia. Os
arquivos de seqncia de eventos podem ser apresentados no vdeo ou em papel impresso
localmente, a partir de uma solicitao do operador, ou automaticamente quando da ocorrncia
de uma falta.

A descrio deve incluir:

identificao do evento;
motivo da operao do dispositivo;
indicao do instante da ocorrncia do evento (HH, MM, SS, mmm);
identificaes complementares (por ex.: identificao das fases afetadas).

Para cada funo de proteo implementada deve ser desenvolvida uma lista dos eventos que
devem ser registrados.

A lista dos eventos registrados deve incluir pelo menos os seguintes:

operao e estado de disjuntores e secionadores;

instante de atuao da proteo;
fases em falta;
instante de eliminao de falta;
discordncia de polos;
funo de bloqueio local;
deciso de trip de cada funo de proteo;
instante de abertura do disjuntor;
mudana de estado de qualquer entrada selecionada pelo operador;
qualquer valor analgico fora dos limites especificados pelo operador;

Uma grandeza deve ser tratada como um evento tambm quando:

seu estado muda de normal para anormal, retorna para normal, ou ambos os casos;

valores analgicos excedem seus limites superior ou inferior, ou retornam para a faixa
normal;
alterada por ordem do operador.
Os eventos selecionados para sequenciamento devem ser rotulados com uma resoluo entre
1 ms e 20 ms em funo do evento. Eventos do tipo atuao da proteo precisam de tempo de
resoluo mais rpido enquanto que eventos do tipo abertura de secionadoras por exemplo pode
ter tempo de resoluo maior.

Quando os eventos se originam de diferentes unidades de aquisio de dados, preciso

assegurar que eles esto na mesma referncia de tempo. Para isto utiliza-se nos sistemas digitais
relgio com hora padro e circuitos para sincronizao dos relgios das unidades de aquisio de
dados.

Em muitos sistemas costuma-se agrupar os pontos que precisam de tempos de resoluo rpidos
em unidades separadas onde se prev a sincronizao dos seus relgios. Os demais pontos so
agrupados em unidades normais no sendo necessria s vezes a sincronizao dos relgios.

q) oscilografia

Esta funo permite que se registre dados em memria no voltil, durante a ocorrncia de
anomalias (faltas). Esses dados so ento utilizados para a impresso de tabelas, gerao de
grficos ou transferncia para uma interface externa.

As grandezas coletadas so selecionadas e associadas aos eventos que causam o seu registro.
Diversas grandezas podem ser coletadas simultaneamente.

Normalmente esta funo procura salvar os dados de pr-falta no mnimo de 10 ciclos completos
e outros 30 ciclos do transitrio posteriormente falta.

Os sinais devem ser adquiridos com resoluo suficiente para caracterizar a sua forma de onda.
Para as grandezas eltricas costuma-se utilizar uma freqncia de amostragem que permita a
reproduo de freqncias parasitas (harmnicas e outras) de at 300 a 400 Hz

Devem ser armazenadas, no mnimo, todas as formas de onda relacionadas com a falta. Porm
pode-se prever a opo de armazenamento de todas as formas de onda da subestao, quando
se tem um sistema digital de superviso e controle.

Esta funo deve permitir que o usurio selecione as grandezas que devem ser coletadas e os
eventos (faltas) associados. Podem ser previstas diferentes formas de coleta, selecionveis via
console de operao. Essas formas de coleta podem variar quanto maneira de preencher a rea
reservada ao registro de dados e quanto maneira de selecionar os eventos, como por exemplo:

para cada falta preencher a rea com dados de 30 ciclos;

preencher a rea de dados coletados at o instante da confirmao da limpeza da falta,

ficando o resto disponvel para faltas subseqentes;
 dividir a rea em n segmentos para o registro de n faltas. Assim, por exemplo, pode-se salvar
em funo do tamanho de cada evento programado. Como eventos pode-se ter: mudanas
sbitas de tenso, di/dt, abertura do disjuntor, corrente de seqncia negativa, etc.

Todas as tabelas de dados criadas nesta funo costumam possuir registro de tempo para
correlao com a seqncia de eventos.

A oscilografia pode ser feita com aparelhos dedicados que tenham a adequada resoluo.

Dependendo da especificao das freqncias que no podem ser eliminadas da forma de onda
original, pode-se obter a informao para oscilografia de reles digitais. Lembrar entretanto que na
proteo digital as freqncias acima da nominal so indesejveis via de regra, e a tendncia
destes reles filtr-las. Pode-se entretanto usar para oscilografia o sinal lido pelo rel, antes de
ser filtrado.

r) interface homem-mquina (IHM)

Essa funo implementa a interao entre o operador e o processo eltrico. Ela representa
informaes que descrevem o estado da subestao, do complexo informtico, e permite que o
operador interaja com esses ambientes, atravs de operaes executadas via console de
operaes.

Tais operaes so itemizadas como segue:

a) Apresentao de dados:

- data e hora;
- diagramas unifilares com status e informaes numricas (medies);
- alarmes;
- registro de seqncia de eventos;
- registro de faltas;
- registro de tendncias;
- apresentao da configurao do sistema de controle, incluindo pontos fora de servio e tabelas
de rotas de sinais;
- registro de ocorrncias (logs);
- apresentao de set point de controle e parmetros de calibrao.

b) Entrada de dados:

- cdigo e senha do operador;

- modificaes em tabela de operao;
- modificao de parmetros de calibrao e set point;

- modificao de parmetros de reles;

- modificao de parmetros das funes de alarme e sinalizao;
- modificao de taxas de varredura, parmetros de controle de tendncias, e oscilografia;
- estados de equipamentos operados manualmente.

c) Operaes via console de operao:

- operao de disjuntores de chaves seccionadoras;

- controle de posio de taps;
- tag de segurana (habilitar/inibir controle);
- habilitar/desabilitar funes de proteo (religamento/ falha do disjuntor);
- seleo de controle local/remoto;
- reconhecimento de alarmes;
- pontos de entrada/sada, em servio/teste.

d) Funes de diagnstico e manuteno:

- apresentao de registros de falhas;

- apresentao de erros estatsticos;
- incio de testes de diagnsticos;
- habilitar/desabilitar funes;
- seqncia de chaveamento passo a passo;

Para executar estas funes, os consoles de operao devem ser compostos de um ou mais
monitores de vdeo, conter teclado alfanumrico e de funes, e ter capacidade grfica suficiente
para apresentar diagramas unifilares superpostos com valores calculados ou medidos e os
estados de equipamentos, alm de apresentar restries operativas de dispositivos, tais como
semforos associados alarmes e tags de segurana.

Para operao de equipamentos pode-se utilizar o cursor ou as teclas de direo. A seleo de

uma operao produz um smbolo piscante no diagrama unifilar ou abre opes de manobra e
confirmao, e deve fornecer ao operador informaes adicionais pertinentes operao, tais
como:

- o equipamento tem uma condio de alarme ou est sem comunicao;

- bloqueio ou algum tipo de intertravamento;
- equipamento est com Ag desabilitada.

Aps um comando de operao, a mesma, quando correta, deve ser confirmada usando
verificaes como:

- mudana correta de estado;

- correntes balanceadas nos disjuntores (em plos abertos);
- tap chegou ao ltimo estgio.

A IHM permite ao operador acessar as informaes que lhe so teis tais como lista de alarmes,
valores de medies, estado de equipamentos, etc.
s) impresso de relatrios

Esta funo inclui a emisso de relatrios pelas impressoras do sistema. Os relatrios podem
referir-se a ocorrncias anormais (tais como: condio de operao anormal; lista de alarmes;
lista de seqncia de eventos), ou a respeito de informaes gerenciais (tais como: mudana de
operador; curvas de carga; relatrios de valores medidos semanais e mensais).

Esta funo implementada sobre uma base de dados histrica.

t) interface com o COR/COS e outros sistemas

Quando uma subestao possui um sistema digital, ele acumula as informaes em duas bases
de dados: a de tempo real, e a histrica.

Alguns dados em tempo real so necessrios ao sistema de superviso e controle da rede

(COS/COR). Desta forma so previstos nos sistemas digitais meios para a intercomunicao
destes dados. O sistema digital estar ento substituindo a funo das unidades de aquisio de
dados nestes sistemas de superviso.

Por exemplo: por este caminho de comunicao de dados, os sistemas de superviso podem agir
na subestao, ligando/desligando linhas e transformadores.

Esta funo tem maior ou menor dificuldade de ser implementada dependendo do padro de
comunicao usado.

Se o padro entre a automao da subestao (fsico e lgico) e aquele dos outros centros so
diferentes, preciso incluir em um deles uma unidade tradutora de informaes (gateways).

pois importante que os sistemas digitais utilizem sistemas de comunicao que sejam
padronizados.

u) auto diagnose

Os computadores num sistema de controle so capazes de executar programas que verificam a

integridade do processador e seus perifricos. Tais programas so capazes de gerar alarmes e
detectar a maioria das falhas de hardware, antes que possam causar uma ao de controle
incorreta.

A autodiagnose pode ser dividida em duas categorias. A primeira consiste em testes diretos no
hardware do processador, feitos atravs de programas de execuo peridica e de dispositivos de
monitorao externa. Estes testes constituem a chamada autodiagnose voltada ao processador. A

segunda categoria consiste nos testes relacionados aos dados de entrada, utilizando-se
caractersticas conhecidas de tais dados. Estes so os testes de diagnose voltados aplicao.
Desta forma, as vrias unidades do sistema digital podem indicar ao operador se est em estado
de falha. Isto uma caracterstica importante do sistema digital, permitindo ao operador tomar
uma ao corretiva em tempo hbil.
4.4 CONCEPES DE SISTEMAS DIGITAIS DE SUBESTAES

Dependendo do seu tamanho e das funes desejadas, a complexidade do sistema digital da

subestao ser maior ou menor. Novas tecnologias como o uso de sensores inteligentes,
transformadores de corrente/tenso pticos, tero impacto na concepo destes sistemas.

Na Fig. 4.4.1 apresentado um sistema que pode ser considerado completo e aplicvel a grandes
e importantes subestaes . Na figura est detalhado o sistema central apenas.
SUBSISTEMA
CONTROLE DE IHM
BASE DE DADOS TEMPO REAL

SUBSISTEMA SUBSISTEMA BASE

DE OPERAO DE DADOS HISTRICA

1......n

SUBSISTEMA AQUISIO
DE DADOS E INTERFACE
COM O PROCESSO

Fig. 4.4-1 Concepo do sistema digital - grande subestao

Ele composto de 4 subsistemas:

- Operao
- Controle de IHM e base de dados de tempo real
- Base de dados histrica
- Aquisio de dados e interface com o processo

Estes subsistemas esto ligados atravs de um LAN, rede de rea local dual, que pode ser por
exemplo do tipo Ethernet. Os computadores podem ser estaes de trabalho independentes,
utilizando sistema operacional UNIX. Cada console de operao constitudo por uma estao
de trabalho. O controle de IHM realizado em duas estaes de trabalho independentes
conectadas no modo "hot stand by" com informaes duplicadas. A base de dados histrica

reside em duas estaes de trabalho independentes, operando no modo "cold stand by" com
informaes duplicadas.

Numa concepo de subsistema de aquisio de dados e interface com o processo est

detalhado na Fig. 4.4.2.

SISTEMA
CENTRAL

COMUNICAO

COMUNICAO
INTERTRAVAMENTO

PROTEO

FALHA DISJUNTOR
DIGITAL

INTERTRAVAMENTO
INTERTRAVA PROTEO E PROTEO DE
(paralelo e entre bays)
MENTO DIGITAL BARRA
( no bay )

AQUISIO DE DADOS (UAC)

AQUISIO
DE DADOS

dados comando
bay 1 bay de paralelo bay n
Como visto existe uma unidade inteligente por bay, composta de vrios mdulos, e uma para o
bay de paralelo e inter relacionamento entre bays. Os mdulos independentes, proteo digital,
unidade de intertravamento, e UAC, concentram seus dados (exemplos) num processador de
comunicao que os envia ao sistema central. Na Fig. 4.4-3 so apresentadas outras alternativas
para este subsistema.
SISTEMA CENTRAL SISTEMA CENTRAL

PROCESSADOR UAC rels UAC SOE

rel rel rede token SINCRONIZAO

bay n bay 1 UAC
SOE - sequncia de eventos
rede UAC - variveis lentas
rel multiponto
bay 2
a) rels em rede separada b) separao de entrada digitais
rpidas (SOE) e lentas (UAC)

SISTEMA CENTRAL SISTEMA CENTRAL

DISJUNTOR PROTEO UAC rels rels

CONVECIONAL digital UAC digital UAC
rels de
transdutores
interface
bay 1 bay n
c) proteo convencional d) rel e UAC separados e ligados na rede
do sistema central

Fig. 4.4-3 - Alternativas do subsistema de aquisio de dados e interface com o processo

Alternativas ao sistema operacional UNIX podem ser OS-2, WINDOWS NT, dependendo do
tamanho do sistema.

Na Fig. 4.4-4 so apresentadas alternativas de sistemas para subestaes menores ou mais

simples. Apresenta tambm a concepo para uma subestao pequena desassistida
MICRO MICRO
comunicao
serial rede
PROT. UAC
CONV. UAC 1 UAC 2

a) micro e UAC - subestao pequena b) vrias UAC na subestao

pouco recurso da operao

OPERADOR BD HISTORICA outros

CONTROLE IHM sistemas

COMUNICAO

AQUISIO DE DADOS UAC

c) sistema de porte mdio d) subestao desassistida

Existe preferncia para que sempre que possvel executar as funes o mais prximo possvel do
processo. Assim os intertravamentos, por exemplo, devem ser alocados nas UAC sempre que
possvel.

Neste ponto importante observar, que no fornecimento de um sistema digital podero aparecer
equipamentos de diferentes fabricantes. Desta forma os aspectos de conectividade e
intercambiabilidade passam a ser importantes pois durante a vida do sistema podero ocorrer
substituies ou ampliaes. Assim as arquiteturas devem ser examinadas do ponto de vista
rede, computadores, equipamentos e protocolos.

No sistema central a soluo, quanto aos aspectos acima, mais comum o uso da rede Ethernet
(10 Mbits/s). Nesta rede, como visto, poder ocorrer colises e degradar a troca de dados.

Assim, em teoria, as redes Token seriam tecnicamente mais adequados. Porm a rede Ethernet,
pelo seu grande mercado, uma soluo muito barata e se usada com pouco carregamento (40%
da capacidade) apresenta um bom desempenho sem colises comprometedoras. Alm do mais

os fabricantes esto fornecendo redes com maior capacidade (100 Mbits/s) melhorando ainda as
aplicaes.

Quanto aos processadores, os micros modelo Pentium, atingiram capacidade e desempenho para
qualquer aplicao em subestao. Por outro lado, as estaes de trabalho tem cado de preo e
no podem ser esquecidas. Ligado aos computadores e a rede est o sistema operacional. Por
escala de mercado, o Windows NT pode levar uma vantagem, porem alguns tcnicos contestam a

segurana deste, para sistema em tempo real, quando comparado com o UNIX. Evidentemente o
grande nmero de usurios do NT faro que problemas sejam cada vez menores.

Existem diferentes verses de UNIX que no so compatveis entre si. Para contornar este
problema preciso agregar, a eles o padro POSIX proposto pelo IEEE.

Protocolos de comunicao padro (OSI/ISO,IEC) devem ser preferidos, porm na prtica

produtos como TCP/IP (usado pela Internet) acabam dominando o mercado pela demanda de
usurios, disponibilidade e abertura pblica de sua estrutura, tornando-se em padro de fato.

No sistema de aquisio de dados a problemtica maior. Existem fabricantes especializados no

fornecimento de UAC (UTR, CLP), de medidores multi-funo, de reles, de osciloperturbografos e
de sensores inteligentes.

Estes equipamentos so englobados hoje numa denominao genrica IED Intelligent Electronic
Devices.

Estes fabricantes fornecem redes prprias para interligar seus equipamentos e trabalham muitas
vezes com protocolos prprios. comum fornecer, porem uma interface para ligao ao sistema
digital com um tradutor de protocolo (gateway).
Na Fig. 4.4-5, apresenta-se uma arquitetura genrica de sistema de automao.

G geteway / concentrador
SISTEMA CENTRAL
M placa multiserial

G G G G

M
UTR

rede de rels rede de rels medidores

fabricante1 fabricante2
CLP

Fig. 4.4-5 Arquitetura Geral

As redes ofertadas so: para reles o Token Ring, a Estrela, o Multiponto; para os demais
equipamentos a Ethernet, o Multiponto, a Estrela.

Quanto aos protocolos as solues preferidas tem sido o TCP/IP e MODBUS como protocolos de
mercado, e os protocolos padronizados pela IEC.

A IEC na sua norma 870-5, define um padro de comunicao de reles com sistema central e de
UAC com sistema central. A norma 870-6 trata da intercomunicao entre centros de controle.

Estes padres tem-se afirmado no setor eltrico principalmente na Europa.

Nos EUA eles tm aceitabilidade porem em muitas solues aparecerem com TCP/IP, MODBUS
e o DNP (este ltimo foi desenvolvido a luz do protocolo IEC).

Avanos esto surgindo no desenvolvimento de protocolos onde se especifica o objeto com seus
atributos (aplicao), deixando para o fabricante cuidar de como transmiti-los (ex.: oscilografia,
entrada digital, etc.).

Toda esta tecnologia de integrao de equipamentos fazem parte dos conceitos de Sistemas
Abertos (Open System).
Resta agora examinar como a localizao fsica dos equipamentos. Isto ser feito comparando
o sistema digital com um sistema todo convencional.

Na Fig. 4.4-6 est apresentado o diagrama esquemtico de um sistema convencional onde os

reles e controles esto na sala de comando e alternativamente o rel no ptio e controle na sala
de comando.

O fato dos reles ficarem no ptio, diminui a quantidade de cabos que vo desde o "bay" at a
casa de comando.

Este raciocnio pode ser estendido as unidades de aquisio de dados e reles digitais
( Fig. 4.4-7 e Fig. 4.4-8).

Na alternativa da Fig. 4.4-8, a ligao da UAC/rel com o sistema central feita via cabos de
comunicao (fibra ptica, par tranado, par coaxial, etc.), reduzindo bastante o volume de
condutores e fios.

PATIO PATIO
TRAJETOS DOS CABO

CASA
DE RELS

CASA DE CASA DE
COMANDO COMANDO

REL COMANDO

CONTATO COMANDO
PAINEL
ARMRIO

A) PROTEO NA CASA DE COMANDO B) COM CASA DE RELS

FIG. 4.4-6 SISTEMA CONVENCIONAL

 PATIO
TRAJETO DOS CABOS

CASA DE
COMANDO

REL
UAC

SISTEMA DIGITAL

FIG. 4.4-7 SISTEMA DIGITAL toda a instalao na sala de comando

PATIO

REL

CABO COMUNICAO
UAC

CABO DE
UAC
COMUNICAO

REL SISTEMA CENTRAL

4.5 - LISTA DE PONTOS

Nas tabelas 4.5.1 a 4.5.15, esto listados os pontos utilizados na automao da subestao
exemplo. Notar que a proteo est sendo considerada convencional e as medies so feitas
atravs de transdutores.

01 - Atuao 21P - fase A 27 - Baixa presso disjuntor, 1 nvel

02 - Atuao 21P - fase B 28 - Baixa presso disjuntor, 2 nvel
03 - Atuao 21P - fase C 29 - Anomalias nos reles auxiliares
04 - Atuao 21P - zona 1 repetidores
05 - Atuao 21P - zona 2 30 - Transferncia de proteo incompleta
06 - Atuao 21P - zona 3 31 - Falta potencial TP na proteo
07 - Atuao 21P - zona 4 primria
08 - Atuao 67NP - inst. 32 - Falta potencial TP na proteo
09 - Atuao 67NP - temp. secundria
10 - Atuao 67NRP 33 - Defeito conversor CC/CC - 21P
11 - Atuao 21S fase A 34 - Defeito conversor CC/CC - 21S
12 - Atuao 21S fase B 35 - Disjuntor (contato NA)
13 - Atuao 21S fase C 36 - Disjuntor (contato NF)
14 - Atuao 21S Z1 37 - Sa - NA
15 - Atuao 21S Z2 38 - Sa - NF
16 - Atuao 21S Z3 39 - ST - NA
17 - Atuao 21S Z4 40 - ST - NF
18 - Atuao 67NS - inst 41 - Sd - NA
19 - Atuao 67NS - temp 42 - Sd - NF
20 - Atuao 67RNRS 43 - SI - NA
21 - Atuao 59T 44 - SI - NF
22 - Atuao 51BF 45 - SII - NA
23 - Religamento efetuado 46 - SII - NF
24 - Religamento no efetuado 47 - Chave seletora posio LOCAL
25 - Falta CC - circuito primrio 48 - Chave seletora posio REMOTA
26 - Falta CC - circuito secundrio

Tabela 4.5-1 - Entradas digitais - bay de linha

01 - Atuao 50/51 - fase A - 230 kV
02 - Atuao 50/51 - fase B - 230 kV
03 - Atuao 50/51 - fase C - 230 kV
04 - Atuao 50/51N
05 - Atuao 5IV - fase A - 69 kV
06 - Atuao 5IV - fase B - 69 kV
07 - Atuao 5IV - fase C - 69 kV
08 - Atuao 50/51N
09 - Atuao 50/51 - fase A - 13,8 kV
10 - Atuao 50/51 - fase B - 13,8 kV
11 - Atuao 50/51 - fase C - 13,8 kV
12 - Atuao 87
13 - Atuao 49 - 1 grau
14 - Atuao 49 - 2 grau
15 - Atuao 26 - 1 grau
16 - Atuao 26 - 2 grau
17 - Atuao 63 - 1 grau
18 - Atuao 63 - 2 grau
19 - Atuao 63C
Tabela 4.5-2 - Entradas digitais do bay do transformador
01 - Atuao proteo barra
02 - Baixa presso disjuntor - 1 grau
03 - Baixa presso disjuntor - 2 grau
04 - Falta CC primria
05 - Falta CC secundria
06 - Anomalia nos reles auxiliares
repetidores
07 - Disjuntor (contato NA)
Tabela 4.5-3 - Entradas digitais do bay de paralelo
01 - Falta 125 Vcc - Barra primria
02 - Falta 125 Vcc - Barra
secundria
03 - Chave SS1 (contato NA)
04 - Chave SS1 (contato NF)
05 - Chave SS2 - NA
06 - Chave SS2 - NF
07 - Chave SS3 - NA
Tabela 4.5-4 - Entradas digitais - servios auxiliares CC
20 - Atuao 71
21 - Atuao VS
22 - Atuao 51 BF
23 - Falta CC primria
24 - Falta CC secundria
25 - Baixa presso no disjuntor 230, 1 nvel
26 - Baixa presso no disjuntor 230 2 nvel
27 - Anomalia nos reles auxiliares repetidores
28 - Falta de tenso CC na proteo
29 - Abertura disjuntor termomagntico do TP
30 - Falta de tenso nos ventiladores do
transformador
31 - Defeito nos ventiladores do transformador
32 a 41 - Disjuntor/secionador - aberto/fechado - idem
a linha porm sem Sa
42 - Chave seletora de posio LOCAL
43 - Chave seletora de posio REMOTA
44 a 65 - Posio de tap
08 - Disjuntor (contato NF)
09 - SI - NA
10 - SI - NF
11 - SII - NA
12 - SII - NF
13 - Chave seletora posio LOCAL
14 - Chave seletora posio REMOTA
08 - Chave SS3 - NF
09 - Chave SS4 - NA
10 - Chave SS4 - NF
11 - Chave SS5 - NA
12 - Chave SS5 - NF
13 - Chave seletora de posio LOCAL
14 - Chave seletora de posio
REMOTA
12 - Atuao rel 64 - alimentador n1
13 - Atuao rel 64 - alimentador n2
14 - Disjuntor D1 (contato NA)
15 - Disjuntor D1 (contato NF)
16 - S1 - NA
17 - S1 - NF
18 - S2 - NA
19 - S2 - NF
20 - S3 - NA
21 - S3 - NF
22 - S4 - NA
23 - S4 - NF
24 - S5 - NA
01 - Falta tenso 220V/60Hz na barra
ligada ao alimentador 1
02 - Falta tenso 220V/60Hz na barra
ligada ao alimentador 2
03 - Atuao rel 50/51 - fase A -
alimentador n1
04 - Atuao rel 50/51 - fase B -
alimentador n1
05 - Atuao rel 50/51 - fase C -
alimentador n1
06 - Atuao rel 50/51 - fase A -
alimentador n2
07 - Atuao rel 50/51 - fase B -
alimentador n2
08 - Atuao rel 50/51 - fase C -
alimentador n2
09 - Atuao rel 50/51 - neutro -
alimentador n2
10 - Atuao rel 51N (lado 220 V) -
alimentador n2
11 - Atuao rel 51N (lado 220 V) -
alimentador n1

Tabela 4.5-5 - Entradas digitais - servios auxiliares CA

01 - Corrente - fase A 06 - Tenso - fase CA

02 - Corrente - fase B 07 - Potncia ativa
03 - Corrente - fase C 08 - Potncia reativa
04 - Tenso - fase AB 09 - Energia ativa
05 - Tenso - fase BC

Tabela 4.5-6 - Entradas analgicas - bay de linha

01 - Corrente - fase A - lado 230 kV 10 - Corrente - fase C - lado 69 kV

02 - Corrente - fase B - lado - 230 kV
03 - Corrente - fase C - lado 230 kV
04 - Temperatura do enrolamento 230 kV
05 - Temperatura do enrolamento 69 kV
06 - Temperatura do enrolamento 13,8 kV
07 - Temperatura do leo
08 - Corrente - fase A - lado 69 kV
09 - Corrente - fase B - lado 69 kV
11 - Tenso - fase AB - lado 69 kV
12 - Tenso - fase BC - lado 69 kV
13 - Tenso - fase CA - lado 69 kV
14 - kWh Potncia ativa - lado 69 kV
15 - Potncia reativa - lado 69 kV
16 - kWh Tarifao - lado 69 kV

Tabela 4.5.7 - Entradas analgicas - bay de transformador

01 - Tenso barra I
 02 - Freqncia barra I
03 - Tenso barra II
04 - Freqncia barra II

Tabela 4.5.8 - Entradas analgicas - bay de paralelo

01 - Corrente alimentador 1
02 - Corrente alimentador 2
03 - Tenso alimentador 1
04 - Tenso alimentador 2

Tabela 4.5.9 - Entradas analgicas - servios auxiliares CC

01 - Corrente fase A - 13,8 kV - 15 - Tenso fase CA - 13,8 kV -

alimentador n1 alimentador n1
02 - Corrente fase B - 13,8 kV - 16 - Tenso fase AB - 220 V -
alimentador n1 alimentador n1
03 - Corrente fase C - 13,8 kV - 17 - Tenso fase BC - 220 V -
alimentador n1 alimentador n1
04 - Corrente fase A - 220 V - 18 - Tenso fase CA - 220 V -
alimentador n1 alimentador n1
05 - Corrente fase B - 220 V - 19 - Tenso fase AB - 13,8 kV -
alimentador n1 alimentador n2
06 - Corrente fase C - 220 V - 20 - Tenso fase BC - 13,8 kV -
alimentador n1 alimentador n2
07 - Corrente fase A - 13,8 kV - 21 - Tenso fase CA - 13,8 kV -
alimentador n2 alimentador n2
08 - Corrente fase B - 13,8 kV - 22 - Tenso fase AB - 220 V -
alimentador n2 alimentador n2
09 - Corrente fase C - 13,8 kV - 23 - Tenso fase BC - 220 V -
alimentador n2 alimentador n2
10 - Corrente fase A - 220 V - 24 - Tenso fase CA - 220 V -
alimentador n2 alimentador n2
11 - Corrente fase B - 220 kV - 25 - Corrente fase A - Grupo Diesel
alimentador n2 26 - Corrente fase B - Grupo Diesel
12 - Corrente fase C - 220 kV - 27 - Corrente fase C - Grupo Diesel
alimentador n2 28 - Tenso fase AB - Grupo Diesel
13 - Tenso fase AB - 13,8 kV - 29 - Tenso fase BC - Grupo Diesel
alimentador n1 30 - Tenso fase CA - Grupo Diesel
14 - Tenso fase BC - 13,8 kV - 31 - Freqncia - Grupo Diesel
alimentador n1

Tabela 4.5-10 - Entradas analgicas - servios auxiliares CA

01 - Bloqueio de disjuntor 12 - Fechar SI

02 - Desbloqueio de disjuntor 13 - Abrir SII
03 - Abrir disjuntor 14 - Fechar SII
04 - Fechar disjuntor 15 - Partida de esquema de falha de
05 - Abrir Sa disjuntor executado
06 - Fechar Sa 16 - Partida de esquema de falha de
07 - Abrir ST disjuntor no executado
08 - Fechar ST 17 - Transferncia de proteo
09 - Abrir Sd executada
10 - Fechar Sd 18 - Transferncia de proteo no
11 - Abrir SI executada
 Tabela 4.5-11 - Sadas digitais do bay de linha

01 a 16 - Idem ao "bay" de linha, exceto contatos para operao de Sa, e sincronismo

17 - Aumentar comutador sob carga
18 - Diminuir comutador sob carga

Tabela 4.5-12 - Sadas digitais do bay do transformador

01- Bloqueio de disjuntor 05 - Abrir SI

02- Desbloqueio de disjuntor 06 - Fechar SI
03 - Abrir disjuntor 07 - Abrir SII
04 - Fechar disjuntor 08 - Fechar SII
Tabela 4.5-13 - Sadas digitais do bay de paralelo

01 - Abrir SS1 06 - Fechar SS3

02 - Fechar SS1 07 - Abrir SS4
03 - Abrir SS2 08 - Fechar SS4
04 - Fechar SS2 09 - Abrir SS5
05 - Abrir SS3 10 - Fechar SS5

Tabela 4.5-14 - Sadas digitais dos servios auxiliares CC

09 - Abrir S3
01 - Abrir D1
10 - Fechar S3
02 - Fechar D1
03 - Abrir D2 11- Abrir S4
04 - Fechar D2 12 - Fechar S4
13- Abrir S5
05 - Abrir S1
14 - Fechar S5
06 - Fechar S1
07 - Abrir S2 15- Abrir S6
08 - Fechar S2 16 - Fechar S6

Tabela 4.5.15 - Sadas digitais dos servios auxiliares CA

Segue-se que para a subestao exemplo, figura 4.3.1, com dois bays de linha, bay de paralelo,
bay de transformador e servios auxiliares CA e CC, seriam necessrias :
entradas digitais = 220
entradas analgicas = 73
sadas digitais = 92
4.6 - FLUXO DE INFORMAES ENTRE OS PROGRAMAS/APLICATIVOS DA AUTOMAO

Para desenvolver os programas e aplicativos das funes, preciso que sejam definidas quais as
variveis (pontos) que participam destas. Para tal, so montados os diagramas de fluxos de
dados alguns dos quais esto apresentados nas Figuras 4.6-1 a 4.6-11. Notar que este conjunto
de desenhos sequem a filosofia de projeto top down ou seja a primeira figura o nvel zero (mais
geral), a segunda o nvel 1 detalhando um pouco mais o sistema de superviso e controle e os
seguintes so os detalhes das funes.

NVEL 0
TP
MEDIES : TENSES,CORRENTES,POTNCIAS,
TC
ENERGIAS, TEMPERATURAS
SENSORES DE: PRESSES, NVEIS
-TEMPERATURA
- PRESSO OPERADOR
- NVEL

SOLICITAO DO
SISTEMA DE OPERADOR
SUPERVISO
E CONTROLE
DIGITAL INFORMAO AO
OPERADOR

ESTADOS : DISJUNTORES, SECIONADORAS,

TAP, RELES, INDICAES DE
ANOMALIAS

EQUIPAMENTOS
DE CHAVEAMENTO
DISJUNTORES
SECIONADORAS
TAP
ATUAO : DISPARO DE DISJUNTORES,
PROTEES
OPERAO DE SECIONADORAS
ANOMALIAS
MUDANAS DE TAP

Fig. 4.6-1 - Fluxograma geral

 EQUIPAMENTOS
TP
TC DE CHAVEAMENTO,
SENSORES TAP, RELS DE
OPERADOR
PROTEO

SOLICITAO
INFORMAO
MEDIES ATUAES
ESTADOS

INTERFACE
TRATAMENTO TRATAMENTO HOMEM
DE DADOS DE DADOS MQUINA
ANALGICOS DIGITAIS

BANCO
DE
DADOS

MONITORAO CONTROLE DE ALARMES

DAS DISJUNTORES
PROTEES E CHAVES

NVEL 1

Fig. 4.6-2 Fluxograma detalhado

SINAIS PARA
INCIO DE
RELIGAMENTO

ESTADO DO
DISJUNTOR VIA
SINAL DE
CONTATO
FECHAMENTO P/
AUXILIAR
DISJUNTORES

INDICAO DE
TENSO :
- LINHA
- BARRA
- CADA LADO
DO DISJUNTOR BLOQUEIO DE
SINAL DO
COMUTADOR TAP
CHECK DE DURANTE
SINCRONISMO RELIGAMENTO
PARA CADA
DISJUNTOR

ESTADO DE
DISJUNTOR
REQUISITADO ALARME DE
PELO OPERADOR RELIGAMENTO FIM-DE-
SEQUNCIA
AUTOMTICO
INDICAO DE APS SEQUNCIA
TRANSFERNCIA DE RELIGAMENTO
DE ABERTURA SEM SUCESSO
PELO LADO
REMOTO DA LT

RELIGAMENTO
INIBIDO/ DADOS PARA
HABILITADO SEQUNCIA
PELO OPERADOR DE EVENTOS

RELIGAMENTO
INIBIDO/
HABILITADO
DEVIDO A
FLAG DE : APRESENTAO
- TRANSF DE
DE AJUSTES
ABERTURA
LADO REMOTO
- FALTA NO TRAFO
- PERDA DE
SINCRONISMO
- FALHA DE
DISJUNTOR

Fig. 4.6-3 Fluxograma: religamento

 TELAS COM
INDICAO
DO ESTADO
DE ATUAO
DOS RELS

CONTATOS MONITORAO
AUXILIARES DAS PROTEES:
DOS RELS LT, TRAFOS, DADOS PARA
E ANOMALIAS BARRAS SEQUNCIA
DE EVENTOS

ALARMES

Fig. 4.6-4 Fluxograma: monitorao das protees

MEDIO DE SADA PARA

CORENTE NOS DISPARO DE
DISJUNTORES DISJUNTORES
ADJACENTES

BLOQUEIO DE
CADA
PROTEO DE DISJUNTOR
SINAL DOS
FALHA DE ADJACENTE
CONTATOS
NA, NF DOS DISJUNTORES
DISJUNTORES

DADOS PARA
SEQUNCIA
DE EVENTOS

INICIALIZAO
INDICATIVA DE
DE FALHA DO TELAS DE :
DISJUNTOR - AJUSTES
- TABELA DE
DISPAROS
- TABELAS DE
BLOQUEIOS

Fig. 4.6-5 Fluxograma: proteo de falha do disjuntor

 ALARMES
CORRENTES

EXPECTATIVA
TENSES DE VIDA

TEMPERATURA
LEITURA DE
MEDIO DO PONTO
DE kVA QUENTE

SADAS DE
DETETORES CAPACIDADE DE
- ANALISADOR
DE GS CARREGAMENTO
- PONTO QUENTE
MONITORAO
- DESCARGA
DE SOBRECARGA
PARCIAL
EM TRANSFORMADORES
- TEMPERATURA
SINAL PARA
DO LEO
ABERTURA DE
DISJUNTORES

VALORES DE
EMERGNCIA INDICAES
PROCESSADAS:
INTRODUZIDOS
PELO OPERADOR - ANALISADOR
DE GS
- SENSOR NO
PONTO QUENTE
- DETETOR DE
DESCARGAS
ESTADO DE PARCIAIS
VENTILADORES
E BOMBAS

Fig. 4.6-6 Fluxograma: monitorao de transformadores

COMANDOS DO
OPERADOR : SINAL DE
- ABRIR/FECHAR ABRIR/FECHAR
-BLOQ/DESBLOQ DISJUNTOR

INDICAO DE
COMANDOS DO
ESTADO PARA
CONTROLE
OPERADOR
AUTOMTICO :
-ABRIR/FECHAR
(RELIGAMENTO,
PROTEO)
-PROGRAMAS DE
ALARMES
TAG DE SEGURAN-
A VIA CONSOLE
DE OPERADOR

MEDIDORES DE
- CORRENTE
DADOS PARA
- TENSO
SEQUNCIA DE
- FASE
EVENTOS

CONTROLE DE

DISJUNTORES
CONTATOS E CHAVES
AUXILIARES
TABELAS DE
NA, NF
"TRIP"
- AJUSTADA
-BACKUP
NO VDEO
CONTATOS DE
MONITORAO
DE DISPOSITIVO :
- PRESSO AR
BAIXA
- PRESSO GS
BAIXA

SINAIS DE
CHEQUE DE
SINCRONISMO

Fig. 4.6-7 Fluxograma telecomando / intertravamentos

SET POINT DA
TENSO

POSIO DO
TAP
SINAL DE
AUMENTAR/
MODO DE DIMINUIR
OPERAO COMUTADOR
- MANUAL
- AUTOMTICO

PARMETROS
DE CONTROLE :
- FAIXA DE
CONTROLE
- DIAS ALARMES
- ATRASO DE
TEMPO
- DESVIOS

OPERAO CONTROLE
INIBIDA POR LOCAL DE
PROGRAMA DE TENSO E
RELIGAMENTO FLUXO DE
REATIVOS DADOS PARA
SEQUNCIA
MEDIO DE DE EVENTOS
TENSO A SER
CONTROLADA

CORRENTE PARA
CONTROLE DE
TELA DE
TENSO REMOTO
INDICAES DE
AJUSTES

FLUXO DE
REATIVOS
EM BANCO DE
TRANSFORMA-
DORES EM
PARALELO

Fig. 4.6-8 Fluxograma: controle local de tenso e reativo

SOLICITAO
P/ HABILITAR
INIBIR
ALARMES
MENSAGENS
DE ALARMES

SOLICITAO
P/ MODIFICAO
DE LIMITES E
ESTADOS LISTA DE
DOS ALARMES ESTADOS DE
ALARMES

RECONHECIMENTO
DE
ALARMES

EVENTOS QUE
DEVEM SER
ALARMADOS

Fig. 4.6-9 Fluxograma: alarmes

DADOS DE
EVENTOS DAS
FUNES DE
PROTEO

DADOS DE
EVENTOS DAS
FUNES DE
CONTROLE

ESTADO DE
DISJUNTORES -
SECIONADORES

AES DE
CONTROLE DO
OPERADOR

TABELA DE
RELGIO DO DADOS PARA
SISTEMA E INDICAO TRANSFERNCIA
INFORMAO E REGISTRO PARA :
DE TEMPO DE - BANCO DE
DE SEQUNCIA
ALTA DADOS
DE EVENTOS
RESOLUO - IMPRESSO
- PONTO REMOTO

QUALQUER
ENTRADA TIPO
ALARME
INCLUSIVE
VARIVEIS
ANALGICAS
FORA DE
LIMITES

QUALQUER
INDICAO DE
ESTADO OU
ENTRADA
DIGITAL
SELECIONADA
PELO OPERADOR

Fig. 4.6-10 Fluxograma - seqncia de eventos

LISTA DE SINAIS DADOS
- CONTROLE TRANSFERIDOS
- ESTADOS PARA SISTEMAS:
- ANALGICOS - ESTADOS
- ACUMULADOR - ANALGICOS
DE PULSOS - ACUMULADOR
DE PULSOS

INTERFACE
RECONHECI-
REQUISIES COM COR
MENTO
E AES DO
SELEO DE
OPERADOR
CONTROLE E
ATIVAO

ESTADO DOS ESTATISTICA

EQUIPAMENTOS DE ERROS DE
DE COMUNICAO
COMUNICAO

Fig. 4.6-11 Fluxograma: interface com outros sistemas

 126
4.7 INTERFACE HOMEM MQUINA PARA OPERAO DE UMA SUBESTAO DE
DISTRIBUIO

OBS: Co-autoria de L. C. MAGRINI

4.7.1 Introduo

Um sistema prottipo de automao para subestaes de energia eltrica foi desenvolvido como
uma alternativa aos sistemas proprietrios atualmente disponveis no mercado.

A subestao escolhida para realizao do projeto uma subestao de distribuio semelhante

ao padro em uso pela Eletropaulo.

4.7.2. Plataforma do Sistema Digital

a) Hardware
A plataforma montada para o desenvolvimento est indicada na Fig. 4.7.2.-1.

PC 486 PC 486
(1) (2)

LAN

PC 486
(3)

Placa Multiserial Placa RS 485

CLP 1 CLP 2 Rel Digital

Painel Simulador do Processo

Fig. 4.7.2-1 - Arquitetura do sistema (hardware)

A arquitetura de hardware utilizada apresenta trs microcomputadores compatveis com IBM PC

486, equipados com teclado, mouse, disco rgido, unidades de disco flexvel, interface de rede e
monitor de vdeo padro SVGA.
 127
Utilizando os recursos de processamento distribudo, foi atribudo a cada um desses micros uma
funo especfica durante concepo do sistema. Dessa forma, o PC (1) executa as funes de
Interface Homem-Mquina (IHM) para interao com o operador, enquanto que o PC (2) o
responsvel pelo armazenamento de valores histricos das variveis e o PC (3) efetua a interface
com os equipamentos de aquisio de dados e reles digitais, tratando os diferentes protocolos de
comunicao apresentados.

A comunicao com os Controladores Programveis (CP) efetuada com o auxlio de um placa

de comunicao multiserial com quatro canais RS 232, enquanto que a interligao com o rel
digital provida atravs de interface RS 485, que possibilita a interligao de at 16 reles digitais
num mesmo par de fios.

O rel digital utilizado foi do tipo de sobrecorrente de tempo inverso e tempo definido. Alm da
funo de proteo de sobrecorrente nas trs fases, este rel tambm executa continuamente a
aquisio do valor eficaz das correntes nas trs fases, alm das funes de autodiagnstico. O
ajuste dos valores de pick up e temporizao da funo de sobrecorrente de tempo definido
realizado atravs do canal de comunicao RS 485, ou por meio do teclado de membrana
instalado no equipamento.

b) Software

Os seguintes softwares foram utilizados no sistema:

- no PC (1)

. DOS / Windows;
. In Touch (SCADA produto da Wonderware USA );

- no PC (2)

. OS 2;
. Oracle;

- no PC (3)

. DOS;
. C, Pascal
. Visual Basic
. programas de driver de comunicao com CP e reles.

A rede do tipo Ethernet com gerenciador Win QVT/NET, e utilizando protocolo TCP/IP.
 128

4.7.3 A Subestao e Sistema Digital Concebido

a) subestao

O diagrama unifilar da subestao escolhida para o projeto, est indicado na Fig. 4.7.3-1, figura
esta, que tambm a tela principal do sistema.

Fig. 4.7.3-1 Subestao - tela principal

Essa subestao foi inspirada no padro utilizado pela Eletropaulo para as subestaes de
distribuio (ETD), e apresenta dois bays de alimentao por circuitos independentes de
88/138 kV, sendo que cada um desses bays apresenta um transformador 88-138/13,8/13,8 kV
com potncia de 40/60 MVA. Esses transformadores possuem dois enrolamentos secundrios
iguais, sendo que cada secundrio alimenta um barramento independente, j que o disjuntor de paralelo mantido
aberto. A cada um desses barramentos esto conectados quatro alimentadores e um banco de capacitores.
 129
b) funes do sistema

Esto includos no sistema de automao as seguintes funes:

- monitorao de estado (posio) de equipamentos;

- monitorao de variveis analgicas;
- monitorao das protees e equipamentos auxiliares;
- telecomandos;
- monitorao dos servios auxiliares CA e CC e telecomandos;
- intertravamentos;
- grficos de tendncia de variveis em tempo real e histrica;
- gerao de relatrios;
- seqncia de eventos;
- transferncia automtica de ligao dos barramentos;
- controle de tenso;
- controle de vida dos transformadores;
- religamento de linhas;
- bloqueio/desbloqueio de operao e seleo de modo de operao;
- proteo de falha do disjuntor.

A Fig. 4.7.3-1 mostra a tela principal do sistema. A conveno de cor adotada para preenchimento
dos smbolos dos disjuntores e o smbolo utilizado para representar as chaves seccionadoras,
permitem identificar no unifilar, quais circuitos esto em operao. Nesta janela so tambm
apresentados os valores de tenso nos bays de entrada das linhas de 88-138 kV e nos quatro barramentos de 13,8
kV, bem como o valor da maior corrente que flui nas fases em cada um dos alimentadores.

A parte inferior dessa janela reservada para indicao de alarmes, para o boto de
reconhecimento dos alarmes e para as teclas de chamada do menu de seleo de outras telas.

O menu de seleo de outras telas ao ser pressionado provoca o aparecimento de um segundo nvel de menu, onde
so apresentadas opes de outras janelas teis a operao da subestao, conforme pode ser observado na Fig.
4.7.3-2

Fig. 4.7.3-2 Menus auxiliares

 130

A tela principal apresenta ainda botes ( Ti, Ci e Bi) que possibilitam, alternativamente ao menu, a
ativao de janelas com detalhes especficos dos equipamentos. O telecomando de um disjuntor pode ser efetuado
por qualquer uma das telas em que ele esteja representado, bastando para isto posicionar o cursor do mouse
sobre o equipamento e pressionar sua tecla.

Esta operao provoca o aparecimento de uma janela superposta tela existente, com botes
que possibilitam a operao de abertura ou fechamento do equipamento a ser telecomandado
(Fig.4.7.3-3).

Fig. 4.7.3-3 Operao de telecomando

 131

No momento em que selecionada a operao de telecomando a ser efetuada, ativada a funo intertravamento
para verificar a viabilidade da operao, exibindo mensagem de alarme e abortando-a em caso que a mesma no
possa ser concretizada.

As medies realizadas atravs de transdutores e reles digitais, so apresentadas de forma tabular e diagramtica,
facilitando sua identificao pelo operador. Valores que violam os limites operativos (low, low low, high e high high)
so apresentados em tonalidade de cor diferenciada para atrair a ateno do operador.

Na Fig. 4.7.3-4 apresentado o detalhe das medies em um transformador.

A funo de monitorao das protees considera que sua atuao independente do sistema e atua diretamente
nos disjuntores. Caso sejam utilizados reles digitais, a atuao da proteo ser informada ao sistema atravs de
canal comunicao de dados. No caso de reles convencionais, os contatos do rel so monitorados pelas unidades
de aquisio de dados (CP ou UAC), mas com a ressalva quanto a resoluo mxima que esses tipos de
equipamentos podem oferecer possa ser inadequada para seqncia de eventos. Na figura 4.7.3-5 apresentada a
tela de monitorao da atuao das protees e na Fig. 4.7.3-6, as monitoraes auxiliares, deste bay de
transformador.
 132

Fig. 4.7.3-4 Apresentao das medies

Monitorao T 71
Unifilar Geral Auxiliar
C2 83
V8 65
51 51
2 63 2 C
A B V 50/51 N N
1 26 1
A B V 87
3 49.1 3
3 49.2 2
3 49.3 2
59 59
V8 63
A A
B B 86C
V V
50/51 50/51
50/51 A A 50/51

N N
V V

Fig. 4.7.3-5 Monitorao das protees

 133

Fig. 4.7.3-6 Monitorao dos servios auxiliares

Conjunto de telas semelhantes aos das figuras anteriores so disponveis para os alimentadores,
capacitores, servios auxiliares em corrente alternada e servios auxiliares em corrente contnua.
Alguns deles esto apresentados nas figuras 4.7.3-7 a 4.7.3-14.

Fig. 4.7.3-7 Medies de circuito de uma barra

 134

Fig. 4.7.3-8 Medies capacitores

Fig. 4.7.3-9 Medio - servios auxiliares CA

 135

Fig. 4.7.3-10 Medio - servios auxiliares CC

Fig. 4.7.3-11 Proteo dos alimentadores

importante notar que neste caso, pelo diagrama reduzido (radar), pode ser selecionado o
alimentador desejado.
 136

Fig. 4.7.3-12 Proteo do banco de capacitores

Fig. 4.7.3-13 Proteo dos servios auxiliares CA

 137

Fig. 4.7.3-14 Proteo dos servios auxiliares CC

O sistema permite, ainda, ao operador escolher as variveis desejadas para as curvas de

tendncia real e histrica. Na Fig. 4.7.3-15 apresentado o formato de uma destas curvas.

Fig. 4.7.3-15 Curva de tendncia

 138

Quanto s funes de controle esto previstos: a transferncia automtica de ligaes dos

barramentos em 13,8 kV e nos servios auxiliares; o controle de tenso pela mudana automtica
do tap e pela manobra de capacitores por critrio de tempo/horrio ou valor de fator de potncia;
o clculo de perda de vida dos transformadores durante sobrecargas; e controle de religamento de
circuitos com tempos e nmeros de tentativas definidas pelo operador.

Est previsto tambm: a possibilidade de bloquear ou desbloquear, via console do operador,

operaes de manobra; a superviso de situao de falha de disjuntor e envio de sinal para limpar
a barra onde ele est ligado; e a gerao de relatrios gerenciais.

c) lista de pontos

Para executar todas estas funes, os dados listados nas tabelas no Anexo 1.
 CAPTULO 5

AUTOMAO DE USINAS HIDROELTRICAS

5.1 INTRODUO

Os sistemas digitais so tambm usados para automao de usinas geradoras de energia

eltrica. Estes sistemas tm a mesma configurao daqueles j discutidos para a subestao,
porm, diferencia-se pelas funes, algumas das quais so bem particulares da gerao.

A gerao de energia eltrica pode ser feita por diferentes processos de converso: usinas
hidroeltricas, usinas termoeltricas a carvo, usinas termoeltricas a leo/diesel, usinas
termonucleares e usinas no convencionais ( elica, fotovoltaica etc.).

Desta forma cada uma delas tem sua particularidade levando a diferenas nas funes de
automao.

Neste documento ser discutida apenas a automao de usinas hidroeltricas, porem

apresentando tambm uma IHM para gerao trmica pequena.
 179
5.2 CONFIGURAO DO SISTEMA DE AUTOMAO

Na Fig. 5.2-1, est apresentada uma configurao bastante completa de um sistema de

automao para usina hidroeltrica.
subsistema subsistema de
de engenharia subsistema de base de dados em
operao (IHM) tempo real e controle de IHM
e treinamento
n
1 H

LAN
ETHERNET

Aquisio de
dados e controle
subsistema de base de
dados histrica

Fig. 5.2-1 Configurao de um sistema de automao de usinas

O subsistema de base de dados histrica constitudo por dois computadores (PC ou

Workstation) trabalhando no sistema reserva fria. Nele so arquivadas todas as informaes
obtidas durante o funcionamento do sistema num certo perodo de tempo
(dias/semanas/meses/ano).

comum utilizar neste subsistema um gerenciador profissional de banco de dados do tipo

relacional com linguagem SQL (Adabas, Oracle, Informix, Sybase etc.). Por este subsistema so
gerados os relatrios sobre a histria do sistema.

O subsistema de base de dados em tempo real e controle de IHM constitudo por dois
computadores trabalhando no sistema reserva quente. Nele so arquivados os dados mais
imediatos do sistema, de forma a permitir a animao das telas utilizadas pelos operadores da
usina.

Este subsistema faz tambm o intercmbio de dados com outros sistemas de nvel hierrquico
superior (COR/COS).

O subsistema de operao constitudo por computadores ou terminais independentes, onde o

operador do sistema interage com este atravs de telas e dispositivos de entrada e sada tipo
teclado alfanumrico, mouse, trackball, impressora etc.

O subsistema de engenharia e treinamento composto por um computador, por onde podem

ser feitas modificaes no sistema de automao, e pode servir tambm para treinamento de
operadores.
 180

Na Fig. 5.2-2 est apresentado o subsistema de aquis io de dados e controle.

do sistema

aquisiao sequencia
de dados de eventos
e controle ...
UAC SOE UAC SOE UAC UAC UAC UAC SOE UAC SOE

gerador 1 gerador n vertedouros eclusa

servios
auxiliares
Relogio
subestao
sincronizao vo 1 - n

Fig. 5.2-2 Subsistema de aquisio de dados e controle

Nas UAC so alocadas as entradas digitais lentas, entradas analgicas (medies), sadas
digitais (controle) e sadas analgicas (sinal de referncia ou set points).

A SOE uma unidade especializada para fazer aquisio de dados com alta resoluo (1 ms)
para seqncia de eventos. Por isso as vrias SOE precisam ser sincronizadas como indicado
na figura.

importante neste ponto, indicar que faz parte do sistema de comando e controle da usina,
equipamentos dedicados como: reles de proteo, reguladores de tenso, reguladores de
velocidade das mquinas e controladores de comportas. Estes devero se integrar ao
sistema.

A proteo digital pode, por exemplo, trocar informaes com o sistema central via rede ligando-
se diretamente a esta. Os reguladores e controladores podem trocar informaes com o
sistema central via UAC.

oportuno citar que, nas grandes usinas, a sala de comando fica geralmente na casa de fora
prximo aos geradores. Desta forma as unidades de interface com o gerador ficam prximas do
sistema central, no se podendo dizer o mesmo quanto as unidades dos vertedouros, da
eclusa, e da subestao. As grandes distncias envolvidas nas usinas muitas vezes impe o
uso de fibras pticas nas LAN.
5.3 FUNES

As seguintes funes, de uma forma geral, so contempladas na automao de usinas

hidroeltricas:

- Comando
- Aquisio de dados e atuao no processo
- Protees
- Superviso ( sinalizao e medio )
- Alarmes
- Seqncia de eventos
- Intertravamentos e bloqueios
- Seqncias automticas (partida/parada, sincronizao de mquinas)
- Controle de tenso e reativos
- Controle de potncia ativa
- Controle dos vertedouros
- Sincronizao
- Funes da subestao elevadora e da subestao de alimentao da carga do local onde
est a usina
- Relatrios
- Monitorao de desempenho de transformadores e outros equipamentos
- Oscilografia
- Clculo de valores hidro energticos
- Autodiagnose

A seguir so descritas estas funes.

a) Comando

a1) Geral

Nesta funo esto includas as facilidades para:

- manobra de equipamentos da usina, subestao e servios auxiliares;

- partida e parada de grupos geradores;
- comutao de tap de transformadores (sob carga);
- ligar e desligar ventiladores, bombas, etc.
- acionar comportas da tomada dgua, do vertedouro e eclusa.

O sistema normalmente contem as seguintes possibilidades (modos) de comando e controle:

- comando em modo Local Manual ("Comando Local Manual ")

- comando em modo Local Automtico ("Comando Local Automtico")
- comando em modo Centralizado ("Comando Centralizado")
- Telecomando ou Comando Remoto, ou Comando a Distncia ("Comando Remoto")

Como "Comando Local Manual" entende-se aquele feito passo a passo e em geral diretamente
nos equipamentos envolvidos, pelo operador em caso de teste ou operao de emergncia.
Como "Comando Local Automtico" entende-se aquele que toda a seqncia de operao se
desenvolve automaticamente nas UAC a partir de uma ordem pelo operador atravs de um
computador conectado s UAC, ou por dispositivo externo (ex.: protees, automatismo de
sistema independente).

Como "Comando Centralizado" entende-se aquele acionado do centro de controle e que

desenvolve automaticamente nas UAC e outros equipamentos.

Como "Comando Remoto" entende-se aquele acionado do COR/COS e que se desenvolve

automaticamente nas UAC e outros equipamentos.
A prioridade de comando segue a seguinte ordem:

1a prioridade - LOCAL
2a prioridade - UAC
3a prioridade - Centro de Controle
4a prioridade - COR/COS

Para atingir estas prioridades so previstas chaves de duas posies LOCAL/DISTNCIA: junto
aos equipamentos; nas UAC; e no Centro de Controle.

Comando Local Manual

Este comando pode ser eltrico e/ou mecnico. Na existncia dos dois, quando o comando
mecnico, o eltrico desligado sempre que o mesmo oferecer perigo ao operador, como por
exemplo, no comando local de seccionadoras.

Sempre que existir Comando Local Manual e qualquer dos outros tipos de comando, existe no
quadro de comando local uma chave seletora "Local-Distncia".

Os comandos Local ou Distncia so mutuamente exclusivos, a exceo dos comandos de

emergncia.

Comando Local Automtico

Conforme definido anteriormente, o Comando Local Automtico aquele em que a seqncia de

operaes de desenvolve automaticamente a partir de uma ordem dada seja pelo operador seja
por um dispositivo de comando qualquer.

Pode-se pois agrupar na usina, dois tipos de comando automtico: o primeiro, um sistema de
ordem superior, correspondente ao automatismo de comando das unidades geradoras; o segundo
correspondente aos automatismos prprios dos diversos auxiliares das unidades geradoras.

Os automatismos de nvel inferior so instalados de forma descentralizada, e de uma forma geral

prximos aos equipamentos correspondentes, e em geral so fornecidos pelo fabricante dos
equipamentos principais. J o automatismo de comando das unidades est centralizado nas UAC
correspondentes.
Para os automatismos de nvel inferior no dependentes do automatismo superior, so providas
chaves seletoras locais Liga/Desliga para automatismo ligado ou desligado ou eventualmente
operao manual para teste.

Muitas vezes prevista a possibilidade de Comando Local Automtico parando em certas etapas,
cujo prosseguimento autorizado pelo operador. A seleo deste tipo de comando, ou aquele
automtico at o final da operao, sempre feita pelo operador.

O sistema de Comando Local Automtico das unidades geradoras do tipo seqencial

programvel e as ordens para seu desenvolvimento podem ser dadas pelo operador a partir da
UAC.

Comando Centralizado

De forma a possibilitar o comando da usina e subestao a partir do Centro de Controle, o

sistema concebido para incluir Comando Centralizado.

Desta forma para cada conjunto de equipamento, por exemplo: grupo 1,2,3, linhas, etc., prevista
uma chave seletora LOCAL - DISTNCIA nas UAC ( ou por software ).

Atravs do Comando Centralizado, as aes se desenvolvero sempre atravs do automatismo

de nvel superior.

previsto tambm muitas vezes, o acionamento automtico por etapas neste modo de operao.

Comando Remoto

De forma a possibilitar o comando pelo COR/COS, o sistema pode ser concebido para incluir
Controle Remoto.
Para tal, o sistema digital da usina deve estar ligado por telecomunicao com o COR/COS
permitindo assim que os comandos ativados nos COR/COS sejam realizados na usina.

a2) Comando dos disjuntores e seccionadoras (usina, subestao e servios auxiliares)

previsto o comando nos modos anteriormente descritos: Comando Local Manual, Comando
Local Automtico, Comando Centralizado e Comando Remoto. Nos trs ltimos casos o
acionamento s possvel se a lgica de intertravamento permitir, e adicionalmente no caso de
disjuntor, quando a lgica de sincronismo permitir e quando os reles de bloqueios no estiverem
acionados.

a3) Comandos relativos aos transformadores

Estes comandos consistem no acionamento da ventilao forada em transformadores de fora e

no acionamento do comutador quando este previsto para operao sob carga. Estes comandos
aparecem nos quatros modos anteriormente descritos.

a4) Comandos do grupo gerador - turbina - transformador elevador - tomada dgua

Comando Local Manual e Comando Local Automtico

De forma a permitir estes comandos, so instalados prximos entre si os quadros locais e as UAC
correspondente a comporta da tomada dgua, turbina e seus auxiliares, geradores, transformador
elevador, e comando do seccionador de isolamento deste grupo para a subestao. Os quadros
com o regulador de velocidade e de tenso tambm costumam ficar prximos.

Normalmente so previstos pelo menos as seguintes manobras:

- seleo do modo de operao Local/Distncia

- seleo do modo de operao Manual/Automtico na UAC
- partida e parada normal, manual e automtica dos grupos
- parada de emergncia
- controle de potncia ativa e reativa individual, inclusive comando Aumentar/Diminuir
- chave de seleo das bombas principal e reserva do regulador de velocidade
- Ligar/Desligar bombas do regulador de velocidade
- seleo de bombas principais ou reserva de leo dos mancais
- Ligar/Desligar bomba de leo dos mancais
- Aplicar ou Desaplicar freios
- Abrir/Fechar gua de resfriamento
- Ligar/Desligar bomba de recuperao de leo do regulador
- Aplicar/Desaplicar travas manuais do distribuidor
- Ajustar referncia dos reguladores de tenso e velocidade
- Seleo dos reguladores em Automtico / Manual
- Abrir/Fechar vlvula de bloqueio de circulao de leo lubrificante
- Ajustar referncia do limitador eletrnico de abertura
- Ajustar limite mecnico de abertura
- Rearmar circuito detetor de deslocamento do eixo
- Rearmar vlvulas de parada norma e emergncia
- Operar vlvula para retirar travas automticas do distribuidor
- Ativar circuito de partida automtica do regulador de velocidade
- Operar vlvula de parada normal
- Ativar/Desativar sincronoscpio, duplos voltmetros, e freqncmetro
- Ligar / Desligar sincronizador automtico
- Variar estatismo do regulador de velocidade
- Abrir/Fechar disjuntores dos servios auxiliares
- Abrir disjuntores de grupo
- Abrir/Fechar disjuntor de campo
- Rearme de reles de bloqueio
- Abrir/Fechar comportas das tomadas d'gua
- Abrir/Fechar seccionadora e faca de terra do grupo

obs.: 1) A sincronizao no prevista no modo Comando Local Manual.

2) No Modo Local Automtico so previstos os comandos globais listados a seguir com
algumas poucas excees.

Comando Centralizado e Comando Remoto

Esto previstos os seguintes comandos:

- Partida do grupo
- Parada normal do grupo
- Parada de emergncia do grupo (com e sem fechamento de comportas)
- Seleo de modo de operao Automtico com sincronizao/sem sincronizao
- Abrir/Fechar disjuntores, seccionadoras, disjuntores dos servios auxiliares, e de campo, acionar
taps
- Aumentar/Diminuir carga e tenso (modo individual e conjunto)
- Ajustar tenso de referncia dos reguladores
- Abrir/Fechar limitador de carga
- Rearme dos reles de bloqueio
- Seleo de cada grupo para controle individual conjunto (tenso e potncia)
- Ajustar estatismo do regulador de velocidade

NOTA: A seleo dos modos Individual/Conjunto para potncia ativa e reativa e os comandos
para modo conjunto no esto previstos para Controle Local Automtico.

Comando das Comportas do Vertedouro

So previstas as quatro modalidades de comando descritas, bem como a operao individual e

conjunta das comportas.

Em Comando Local Manual a comporta pode parar em qualquer posio. A operao, na seleo
Individual, pode ser feito em Comando Local Manual ou Automtico enquanto que na seleo em
Conjunto s ser realizada com Comando Centralizado e Comando Remoto.

b) Aquisio de dados e atuao no processo

A aquisio de dados e atuao so efetuadas pelas Unidades de Aquisio de Dados e Controle

(UAC) constituindo em:

- Entradas digitais;
- Sadas digitais;
- Entradas analgicas;
- Sadas analgicas;
- Comunicao de dados.

As entradas digitais compreendem as informaes de estado de equipamentos(aberto, fechado)

para sinalizao e intertravamento, e os contatos de atuao das protees (quando
convencionais) para sinalizao e seqncia de eventos. Enquanto que para o primeiro conjunto
aceitvel tempo de aquisio com resoluo de 10 ms (eventos lentos), para o segundo conjunto
(eventos rpidos) deve ser especificada resoluo de 1 ms (incluindo neste segundo conjunto os
contatos dos disjuntores).

Alguns eventos relacionados com o tempo grande (lentos) podem ser especificado com resoluo
de at 1 segundo. Deve ser prevista a sincronizao de tempo das UAC ( S0E ) de forma que o
erro de tempo entre eventos datados em diferentes UAC ( S0E ) seja inferior a um valor
especificado, por exemplo de 4 ms.
Para leitura dos contatos dos equipamentos de campo (disjuntores, seccionadores) pode-se
prever reles de interposio ou especificar as UAC aquisit-los diretamente porm capaz para
tenso cc elevada (125 Vcc). A estas variveis digitais, so adicionadas nas UAC, rtulos com
indicao do instante da mudana de estado. (hora - minuto - segundo - milisegundo).

As sadas digitais so usadas para acionar equipamentos ou participar de sequenciamentos. No

primeiro caso sua atuao pode ser feita atravs de rel auxiliar interposio ou diretamente
desde que especificado para tal (tenso cc 125 V e interrupo de corrente cc, de valor da ordem
de 2 A). Para acionamento que envolve segurana prev-se lgica com mais de uma sada digital,
de forma a evitar operao incorreta por sinais esprios.

As entradas analgicas so utilizadas principalmente para medio (temperatura, tenso,

corrente, potncia, freqncia). A aquisio destas medies feita por leitura de um sinal de
corrente ou tenso na sada de transdutores . A aquisio dos dados de corrente e tenso da
usina pode tambm ser feita pela aquisio do valor instantneo do sinal nos transformadores de
corrente e de potencial (amostragem de aproximadamente 1 ms) e determinao do mdulo e
fase, diretamente pela UAC (transduo digital). Neste caso, as potncias e energias ativas e
reativas, podero ser calculadas a partir das tenses e correntes, bem como ser determinada a
freqncia.

As sadas analgicas consistem na entrega de sinal de corrente (ex. 4 a 20 mA) ou de tenso

(ex. 10 V ) pela UAC e so utilizadas para acionar eventuais indicadores e para dar o sinal de
referncia (set point) para equipamentos dedicados (regulador de tenso, regulador de potncia,
abertura de comportas do vertedouro).

As UAC devem prever portas para comunicao (ponto a ponto ou para Rede Local padronizada)
permitindo assim a aquisio de dados por comunicao de outros equipamentos (ex.: mdulos
de proteo digital) e envio de valor do controle da mesma forma (ex.: referncia para um
regulador de potncia digital).

As variveis analgicas podem ter tempo de resoluo de at 1 s dependendo do uso a que se

destinam. A mesma especificao de tempo aplica-se a comunicao de dados.

Durante a aquisio dos dados deve ser previsto o teste de verificao de consistncia de suas
variveis, a converso para unidades de engenharia e a verificao de limites admissveis.

Acrescenta-se que as UAC podem vir a ser constitudas de sub mdulos independentes e
autnomos. Isto pode ocorrer, por exemplo, com as entradas digitais para seqncia de eventos
que precisam de um tempo de resoluo pequeno.

c) Protees

As protees podem ser do tipo convencional ou digital, entendendo-se por digital aquela que
compreende a aquisio do sinal (corrente, tenso) em intervalos discretos menor que 0,1 ciclo,
filtragem, e processamento digital das informaes com algoritmos especficos em cada aplicao
(clculo da impedncia por exemplo). A atuao feita atravs de uma sada digital do rel.
Entretanto, quando escolhida a proteo digital, a mesma vem em forma independente das UAC,
com hardware prprio de forma a oferecer uma segurana compatvel com a que teria com uma
proteo convencional.

A atuao das protees deve ocorrer por atuao direta dos seus contatos nos disjuntores e
protetores, sendo paralelamente monitorada sua operao pelo sistema digital.

Exceo feita proteo da falha do disjuntor onde toda a lgica de ao pode ser executada
pelo sistema digital iniciada pelo rel de identificao desta falha.

No caso de utilizao de mdulos digital de proteo, estes equipamentos j determinam o

mdulo e a fase das correntes e tenses, e podero transmiti-los a UAC para a utilizao em
lugar da medio direta de corrente, tenso, freqncia, potncia e energias.

O mesmo comentrio aplica-se a mdulos de fabricantes, que alm do mais, inclui aquisio de
alguns pontos digitais (estado de disjuntores, seccionadoras, etc.) e promovem uma interface
homem mquina simplificada (conjunto de reles 50/51 para 13,8 kV, por exemplo).

Os mdulos de proteo digital podem ainda trazer consigo outras funes como a monitorao e
acionamento de sinais de carrier e a determinao da distncia do curto.

d) Superviso (sinalizao e medio)

Esta funo encontrada localmente e no centro de controle e consiste na apresentao ao

operador:

- do valor das variveis analgicas;

- do estado dos equipamentos;
- grficos de valores no tempo, grficos de tendncias, grficos na forma de barra, etc.

O estado do equipamento inclui as indicaes de aberto, fechado, e, no caso de seccionadoras, a

indicao em movimento.

A indicao remota de estado de equipamentos sempre feita associada a diagramas unifilares

onde, tambm, indicada a permisso ou no de operao de equipamentos (bloqueios e
intertravamentos) e se este est em Operao Local ou Remota, em Automtico ou Manual.

Para os transformadores deve ser sinalizada a posio atual do tap e a disponibilidade de taps.

Para os grupos geradores so sinalizados:

- estado dos auxiliares do grupo;

- estado de condies pr-partida;
- acompanhamento dos estgios de partida e parada.

Para as comportas do vertedouro e tomada dgua alm das indicaes Aberta/Fechada,

Manual/Automtica, Operao Individual/Conjunto, deve ser indicada a posio da comporta.
As medies podem ser classificadas quanto a sua utilizao em indicativa, faturamento e
registradora.

e) Alarmes

So considerados na categoria de alarmes:

- mudana de estado de um contato (abertura de disjuntor por exemplo);

- atuao das protees;
- variveis fora de limites.

Estes alarmes aparecem na forma visual por mudana de cor na tela ou piscando, por led ou
lmpada, ou por som (buzina).

Esta funo deve ter consigo agregada a seqncia de reconhecimento, obrigando o operador a
acusar seu conhecimento da ocorrncia (interromper o som, eliminar a causa desaparecendo as
demais indicaes, cancelar o alarme (reset).

Pode estar previsto alarmes nos quadros prprios dos equipamentos para auxiliar a operao em
modo Local Manual durante testes e operao em emergncia.

A seguir so listados alguns alarmes:

Disjuntores:
- falta de alimentao no circuito de desligamento;
- discordncia de tempo de abertura;
- baixa presso (SF6, leo, etc.);
- defeito interno;
- operao.

Transformadores:
- atuao de protees;
- falha do sistema de ventilao;
- discrepncia de taps.

Geradores:
- atuao da proteo.

Sistemas de Proteo
- falta de tenso de alimentao;
- falta de potencial nos reles de distncia e direcionais.

Servios Auxiliares
- gerador diesel de emergncia em operao;
- atuao das protees;
- terra nos barramentos CC.
Os alarmes podem ser divididos em 3 categorias: urgente, advertncia, informativo. Nas duas
primeiras categorias deve soar o alarme (buzina). Deve ser previsto som diferente para cada
categoria urgente/advertncia.

Os alarmes so mostrados na tela, e em relatrios impressos, agrupados por categoria,

chamando a ateno para um subconjunto dos primeiros mais importantes. Usa-se diferentes
cores e o cintilhamento para identificar alarmes (seu reconhecimento pelo operador; alarme sem
cancelamento reset; alarmes persistentes).

f) Seqncia de eventos

Para auxlio a engenharia est previsto a funo seqncia de eventos, compreendendo a

listagem em tela e em relatrio por impressora da seqncia de ocorrncia de mudana de
estados com os respectivos instantes de atuao (hora, minuto, segundo, milisegundo). Quando
esta seqncia de eventos incluir a atuao das protees eltricas preciso que a aquisio dos
dados seja feita com resoluo rpida ( de um milisegundo por exemplo) e que os tempos das
vrias unidades de aquisio de dados sejam especialmente sincronizados.

g) Intertravamento e bloqueios

Esta funo est alocada nas UAC ou, em alguns casos especiais, em painis de reles auxiliares
prprios de certos equipamentos.

Consiste em permitir ou inibir uma ao em funo de condies pr existentes avaliadas atravs

de lgica binria. Exemplos desta funo so:

- operao de seccionadoras nas subestaes;

- pr condies na partida de geradores;
- acionamento de bombas e outros equipamentos auxiliares.

No caso de atuao de protees, normalmente ocorre o acionamento de reles de bloqueio que

impediro o retorno do equipamento a operao, a menos que seja rearmado por ao do
operador.

No modo de operao Local Manual esta funo intertravamento no ativada.

h) Seqncias automticas

So aes pr estabelecidas para serem executadas em seqncia automaticamente, aps

finalizao bem sucedida do passo anterior. Estas seqncias so realizadas compativelmente
com a funo intertravamento e so originadas no Centro de Controle e COR/COS. As seguintes
seqncias automticas podem ser citadas:

- partida dos grupos turbina gerador;

- parada dos grupos turbina gerador;
- partida / parada do grupo diesel de emergncia;
- transferncia de fonte nos barramentos dos servios auxiliares CA,CC;
- isolao do disjuntor em falha, pela abertura das seccionadoras do seu bay e isolao de seu
correspondente circuito;
- transferncia de disjuntor nas subestaes ( utilizao do bay de transferncia).

i) Controle de tenso e de reativos

Os controles de tenso e reativos existentes numa usina so:

- controle da tenso de transmisso efetuado pelos reguladores de tenso dos geradores,

devidamente coordenados pelo sistema digital (Controle de Reativos);
- controle de tenso por atuao no comutador do transformador abaixador que alimentam carga
local.

Esta funo localizada no Centro de Controle onde analisada a lgica desejada e so

enviados os sinais de controle que podem ser:

- sinal digital para movimentao do comutador sob carga do transformador;

- sinal de referncia do regulador de tenso dos geradores.

Este controle pode ser iniciado tambm no COR/COS.

Com relao ao controle de tenso e consequentemente de reativos nos geradores, deve ser
previsto:

- o controle individual de cada gerador;

- o controle conjunto de mais de um gerador dividindo igualmente os reativos fornecidos (controle
conjunto).

Esta includo nesta funo o atendimento a comandos pelo operador para Aumentar/Diminuir a
tenso ou reativos.

j) Controle da potncia ativa (velocidade e freqncia)

Esta funo exercida, em primeira instncia, pelo regulador de velocidade individual de cada
mquina (regulao primria).

A regulao fina de freqncia feita atravs do Controle Automtico de Gerao (CAG), funo
esta localizada no COS, que produz como o resultado, uma ordem de variao na referncia do
regulador de velocidade (regulao secundria), variando assim sua potncia.

Deve ser previsto a atuao desta regulao secundria individualmente ou em conjunto para as
mquinas da usina.
O mesmo conceito aplica-se ao comando Aumentar/Diminuir potncia ativa, que tambm pode
ser Individual ou Conjunto.

k) Controle dos vertedouros

Este controle automtico est localizado nas UAC correspondentes podendo ser iniciado no
Centro de Controle ou no COR/COS e pode aparecer nas seguintes formas:

- Abertura/Fechamento automtico das comportas, atravs de lei lgica localizada no Centro de

Controle, baseada na medio de nvel do reservatrio e de informaes de pluviometria;
- Abertura/Fechamento Conjunto (comando Aumentar/Diminuir);
- Abertura/Fechamento Individual (comando Aumentar/Diminuir);

Obs.: A ltima funo pode tambm ser executada no modo Local Manual.

l) Sincronizao

A sincronizao de geradores ou linhas pode ser feita utilizando um carro mvel de sincronizao
acoplvel, ou automaticamente, atravs do rel de sincronismo (sincronizador automtico) que
permite o fechamento do disjuntor, desde que satisfeitas as condies de igualdade de tenso e
freqncia entre os dois extremos do disjuntor.

Para cada linha ou grupo, no quadro local existe uma chave seletora para sincronizao manual
ou automtica.

No carrinho de sincronizao deve existir a chave de sincronizao com as posies ligada ou

desligada.

Na posio manual, o comando do disjuntor possvel sob qualquer condio, cabendo ao

operador observar as condies ( V , f , ). Na posio automtica, o comando do disjuntor
s possvel se o dispositivo de verificao de sincronismo permitir, ou automtico atravs do
sincronizador dos grupos, que ajusta V e f atuando nos reguladores.

Normalmente so previstas a sincronizao: entre uma linha e um barramento; um gerador e um

barramento; ou entre os barramentos principais.

Eventualmente esta funo pode vir a ser executada diretamente pelo sistema digital no Centro de
Controle, sem precisar do rel de sincronismo, desde que a aquisio dos valores de tenso seja
feita por transduo digital.
m) Funes das subestaes elevadora e de alimentao de carga local

Esto includas neste item todas as funes descritas no captulo 4, para a subestao elevadora
e para a subestao que alimenta uma carga local.

n) Relatrios

O sistema digital dever prover no COR/COS a emisso de relatrios contendo:

- aes efetuadas pelos operadores;

- alarmes ocorridos;
- informaes de medies e faturamento;
- seqncia de eventos;
- informaes gerenciais.

o) Monitorao do desempenho dos transformadores e outros equipamentos

Esta funo est localizada no Centro de Controle e contabiliza a perda de vida dos
transformadores em funo da potncia transmitida, das temperaturas internas destes
equipamentos e da temperatura ambiente (ver captulo 4).

Funo semelhante pode ser desenvolvida para outros equipamentos (ex.: baterias).

p) Oscilografia

As oscilografias so previstas nas linha de transmisso e so executadas por equipamentos

dedicados. Entretanto, no caso de se utilizar rel ou transduo digital, estes equipamentos de
oscilografia podem eventualmente ser dispensados e sua funo ser realizada pelo outro
equipamento.

Os requisitos desta funo so:

- disparo para registro por violao de valores de corrente, tenso, freqncia e de desbalanos;
- registrar alguns ciclos antes da falta (10 ciclos, por exemplo) e outros aps (100 ciclos);
- resposta para freqncia (de at 1200 Hz, por exemplo);
- discernimento entre eventos (de 2 ms, por exemplo).
q) Clculo de valores hidro energticos

previsto no Centro de Controle o clculo de valores hidro energticos como:

- vazo vertida, vazo turbinada;

- volumes vertidos, volumes turbinados;
- potncias e energias;
- reserva girante, reserva parada;
- etc.

r) Autodiagnose

Todos os mdulos digitais como UAC, mdulos de proteo, sistema central, devem ser providos
de rotinas de autodiagnose de software e hardware, de forma a emitir um alarme ao operador na
ocorrncia de mau funcionamento de partes do sistema digital.
 179

5.4 PARTIDA, PARADA, SINCRONIZAO E BLOQUEIO DE GRUPOS TURBINA-GERADOR

Por serem estas um conjunto de funes das mais importantes e tpica de usinas hidreltricas,
elas sero descritas em detalhes neste item.

5.4.1 Partida do grupo

Na Fig. 5.4.1-1 est apresentada a seqncia de aes, e resultados principais, na partida de

um grupo gerador [5 -1].

Ao pressionar o boto de partida da mquina, ou enviar ordem pelo sistema digital, estando a
chave de seleo em posio AUTOMTICA, desenvolve-se uma seqncia de aes, que
culmina com a mquina tendo tenso e velocidade bastante prxima da nominal, pronta para ser
ligada (sincronizada) a rede.

Esta seqncia de aes e resultados so:

AO RESULTADO
Comando de partida
Abrir gua de resfriamento
Ligar bomba de leo de regulao
gua de resfriamento - vazo normal
Bomba de leo de regulao presso normal
Abrir vlvula de isolamento
Presso do leo de regulao normal
Aplicar freios Freio aplicado
Ligar bomba de leo do mancal de escora Bomba ligada
Soltar freios Freios soltos
Soltar trava hidrulica Trava hidrulica solta
Ajustar limitador de abertura em marcha em vazio Limitador ajustado
Abrir distribuidor de gua Mquina inicia a rotao
Desligar a bomba de leo do mancal de escora Bomba desligada
 180

Curva de partida
Rotao (%)

100
Comando de partida automtica
Vlvula gua resfriamento aberta Tenso (%)
Bobina leo regulao ligada
gua resfriamento 100
Presso normal bomba leo regulao Disjuntor de
vazo normal
Vlvula isolamento aberta campo fechado
Presso leo de regulao normal
Freio aplicado
Bomba leo mancal escora lig. Bomba de leo
Freio solto mancal escora 50
Trava hidr. solta deslig.
Lim. abertura em
marcha em vazio
Unidade
deslocando

0 50 100 150 200 seg.

Fig. 5.4.1 -1 Seqncia de aes e resultados na partida de um grupo

Ao atingir a velocidade de 70 % da nominal ligada a excitao, que aumentada junto com a

rotao at o gerador chegar prximo da tenso nominal. A mquina est pronta para o
processo de sincronizao. Nas figuras 5.4.1-2a at 5.4.2-2g esto mostrados os diagramas
lgicos desta funo.

Perda de carga na grade normal

Disjuntor de derivao de servios auxiliares aberto

Vazo / presso da gua de vedao do eixo normal

Vedao auxiliar desaplicada

Presso de ar de frenagem normal

Tanque de presso sist. de regulao com presso normal

Reservatrio inferior de lubrificao com nvel leo normal

Mancal guia turbina com nvel de leo normal

Mancal guia gerador com nvel de leo normal

3
Mancal de escora com nvel de leo normal E
Travas manuais do distribuidor desaplicadas

Comporta de tomada de gua aberta

Ajuste refrencia regulador. tenso valor nominal sem carga

Ajuste refrencia regulador. velocidade valor nominal sem carga

Reguladores de tenso e velocidade em automtico

Disjuntor de grupo aberto

Seccionadores SA.01 ou SA.02 e SA.03 fechadas

Rels de bloqueio atuados

Fig. 5.4.1-2a Pr-condio de partida

 181

COMANDO
43 U UAC
CENTRO COR

CONVEN-
DIGITAL

PARTIR

PARTIR

PARTIR
CIONAL

UNID.

UNID.

UNID.
OU
E

3A
E
3
PR - CONDIO DE PARTIDA SATISFEITA

Fig. 5.4.1-2b Consistncia do modo de seleo com o comando

Rele de parada atuado

INT
OU

Rel de bloqueio atuado

Fig. 5.4.1-2c Interrupo da partida por proteo

E
Rel 4X energizado
( selo )
OU
Rel mestre
3A Comando compativel
de partida
E
Interrupo ( 4MS )

Fig. 5.4.1-2d Rel mestre de partida (4MS)

 182

Partir bomba
reserva alta
presso leo
dos mancais
Presso leo dos mancais
presso estabelecida

E Parar bomba
principal alta
presso leo
dos mancais
T O
Partir bomba Abrir vlvula
principal de de bloqueio
leo de circ. de leo Freios aplicados
regulao lubrificao
Rele de Partir bomba
partida
4 MS
E principal alta
presso leo
Ajustar ref. Limitador dos mancais
Abrir vlvula
limit. eletrnico mecnico
geral de gua
abertura posico de abertura de resfriamento
partida em 100 %

Parar bomba
principal alta
presso leo Bomba principal
dos mancais alta presso leo
Velocidade > 90 % mancais press. Aplicar freios
E estabelecida E

Parar bomba
reserva alta Velocidade < 30 %
presso leo
dos mancais

Fig. 5.4.1-2e Acionamentos pelo rel mestre de partida

Disjuntor grupo aberto E

OU
Rel de partida
4MS
INT
Interrupo
Ajuste referncia limitador eletrnico de
abertura na posio de partida
Rearmar circuito
Limitador mecnico de abertura em 100% detetor de desloca-
mento do eixo
Bomba principal do leo de regulao
presso estabelecida
E 4X
gua de resfriamento de leo de lubrificao
vazo normal
gua de resfriamento do gerador
vazo normal Abrir vlvula Desaplicar
de bloqueio freios
Vlvula de bloqueio do leo de lubrificao leo do tan-
aberta que presso
Bomba principal alta presso leo dos mancais
presso estabelecida
OU
Velocidade > 90%

Fig. 5.4.1-2f Energizao do rel 4X

Velocidade > 95 %
E T O Habilitar a parada
4X

4X Operar vlvula para retirar

E travas automticas do
Vlvulas de parada normal distribuidor
e emergncia rearmadas

Vlvula de bloqueio de leo

do tanque de presso aberta
Rearmar vlvulas de paradas
E
freios desaplicadas normal e de emergncia

4X
Liberar excitao

4X Ativar circuito de partida

E automtica do regulador
Travas automticas do de velocidade
distribuidor retiradas

Fig. 5.4.1-2g Acionamentos pelo rel 4X

 183
Na Fig. 5.4.1-2a esto mostradas as condies de pr-partida necessrias.

Na Fig. 5.4.1-2b est mostrada a verificao de compatibilidade do comando com a chave de

seleo e condio de pr-partida.

Na Fig. 5.4.1-2c est indicado o mecanismo pelo qual se pode interromper a partida (rel de
parada ou rel de bloqueio acionados).

Na Fig. 5.4.1-2d esto indicadas as condies para a energizao do rel 4MS que vai gerar
todo o sequenciamento.

Este rel aciona (ver Fig. 5.4.1-2e, 5.4.1-2f):

- partida da bomba principal do leo de regulao que faz parte do circuito hidrulico de
manuteno do leo sob presso para acionamento dos servomotores de comando das
palhetas (turbinas Kaplan, Francis). Normalmente com a mquina em funcionamento tem -se
uma bomba continuamente ligada e uma de reserva. Se a mquina est parada as duas so
desligadas;

- abrir vlvula de bloqueio (isolamento) de circulao de leo de lubrificao. Esta vlvula permite
a passagem de leo sob presso proveniente do acumulador para as vlvulas de acionamento
dos servomotores. Sua abertura deve ocorrer aps haver sido ligada a bomba de leo principal;

- ajustar referncia do limitador eletrnico de abertura para a posio de partida;

- colocar limitador mecnico de abertura em 100 %;

- abrir a vlvula geral da gua de resfriamento. Esta gua necessria para resfriar o gerador e
os mancais para manter adequadas as suas temperaturas durante o funcionamento. Num
grupo gerador hidrulico existem trs mancais: o guia superior no gerador, o guia da turbina e o
guia/escora do gerador. A montagem de gerador coaxial com a turbina, portanto o gerador tem
o eixo do seu rotor vertical, (turbinas Francis e Kaplan). Segue-se que todo o peso do gerador
aplicado no mancal de escora/guia.

- aplicar freios. Os freios so necessrios na partida para evitar que a mquina gire devido a
fuga de gua nas palhetas antes de ser ligada a bomba de leo lubrificante do mancal de
escora. O freio tambm levanta a mquina, permitindo a entrada de leo lubrificante com a
mquina parada;

- partir a bomba de alta presso, responsvel pela pr-lubrificao do mancal de escora que
feita por injeo de leo sob presso. Esta bomba ser parada quando a mquina atingir
rotao > 90 % da nominal. Notar que com rotao acima de 30 a 50 % da nominal ocorre a
auto-lubrificao do mancal de escora, no precisando mais de injeo de leo sob presso.
Quando a presso de leo no consegue ser estabelecida pela bomba principal dada a
partida da bomba reserva.

- energizao do rel 4X (Fig. 5.4.1-2f) que continuar a partida da mquina.

 184
O rel 4X dar incio as seguintes aes (Fig. 5.4.1 -2g):

- rearmar o circuito detetor de deslocamento do eixo;

- desaplicar os freios;
- abrir a vlvula de bloqueio do leo do regulador hidrulico no tanque de presso;
- operar vlvula para retirar travas automticas do distribuidor;
- rearmar vlvulas de parada;
- ativar o circuito de partida automtica do regulador de velocidade.

Neste ponto o regulador de velocidade abre adequadamente o distribuidor para levar a mquina
at a velocidade prxima da nominal. Fica tambm liberado o incio da excitao da mquina
para poder ser provida a tenso.

5.4.2 Sincronizao

A prxima etapa a colocao de tenso na mquina e a sincronizao desta para com o

sistema.

As seqncias para estes objetivos esto indicadas na Fig. 5.4.2 -1a at 5.4.2-1c.

VELOCIDADE TENSO TERMINAL

U 70%
95%
E
E
4X
(Fig.5.4.1-2g)
DISJUNTOR DE
FECHAR CAMPO FECHADO
DISJUNTOR DE FECHAR
CAMPO DISJUNTOR
EXCITAO
INICIAL

FECHAR E
DISJUNTOR DE
CAMPO

ABRIR
DISJUNTOR
TENSO TERMINAL DE CAMPO
70%
ABRIR PARTIR
E T DISJUNTOR REGULADOR
EXCITAO DE
DISJUNTOR INICIAL TENSO
EXCITAO
INICIAL FECHADO

Fig. 5.4.2-1a Atuao no disjuntor de campo e de excitao inicial

 185

REGULADORES DE
VELOCIDADE E TENSO EM T ENSOT ERMINAL
AUTOMTICO U 90%

DISJUNTOR DE
DISJUNTOR DO GRUPO
C A M P O FECHADO
ABERTO

E E PRE-S
RELS DE BLOQUEIO
ATUADOS

V ELOCIDADE 95%
REL DE PARADA
ATUADO

Fig. 5.4.2-1b Pr-condies para sincronizao

 FECHAR
UAC DISJUNTOR

AUMENTAR
TENSO
UAC OU E
DIMINUIR
TENSO

OU
DIMINUIR
VELOCIDADE
UAC OU E
AUMENTAR
V
AJUSTAR
REFERNCIA
DESLIGADA REGULADOR
CHAVE TENSO
DE T ESTE
SEO
M ANUAL
E FECHAR
43-25 AUTOMTICA E OU DISJUNTOR
ATIVAR SINCRONOSCPIO DO GR UPO
CONDIES
VOLT. DUPLO, FREQ. DUPLO
OU DE
COR
SINCRONISMO SINCRONISMO
UNIDADE SATISFEITAS
E FECHAR
DISJUNTOR
E
DERIVAO
SISTEMA
OU AJUSTAR SERVIOS
CENTRAL

Fig. 5.4.2-1c Sincronizao final

OU E REFERNCIA AUXILIARES
SINCRONISMO LIGAR REG ULADOR
UNIDADE SINCRONIZADO SINCRONISMO
VELOCIDADE
AUTOMTICO AUTOMTICO
LIGADO

UAC
SINCRONISMO
UNIDADE
CONDIES E
DE
SINCRO NISMO
PR PR-S SATISFEITAS
CONDIES
186
 187

Nestes diagramas as seguintes aes so indicadas:

- fechar o disjuntor de campo, se velocidade 95% da nominal;

- fechar o disjuntor de excitao inicial, se a tenso nominal for 70% da nominal.

Isto ocorre pelo fato da corrente de excitao da mquina vir dos seus terminais. Assim, para
estabelecer uma tenso inicial na mquina preciso ligar no campo do gerador um circuito de
corrente contnua vindo dos servios auxiliares. Quando a tenso nos terminais da mquina
estiver acima de 70% o disjuntor de excitao inicial desligado e a mquina passa a fornecer
sua prpria corrente de excitao (Fig. 5.4.2-2).

CAMPO

PONTE
DISJUNTOR DE RETIFICADORA
CAMPO

DISJUNTOR DE
EXCITAO
INICIAL
DOS SERVIOS AUXILIARES CC

Fig. 5.4.2-2 Excitao do gerador

A etapa seguinte a sincronizao da mquina na rede. Na Fig. 5.4.2-1b esto mostrados os

pr-requisitos para esta ao podendo-se destacar: tenso 90%, e o regulador de tenso e
velocidade na posio automtica.

Na Fig. 5.4.2-1c mostrada a finalizao do processo. Notar que automaticamente ocorre a

ativao do sincronoscpio, dos voltmetros e dos freqencmetros quando em operao manual,
e do sincronizador automtico quando em operao automtica. Na operao manual preciso
comandar gradualmente o ajuste de tenso e velocidade e aps satisfeita as condies de
sincronismo, acionar o comando de fechamento do disjuntor do grupo. Na operao automtica,
as referncias dos reguladores so ajustadas automaticamente at atingir as condies de
sincronismo e o comando de fechamento do disjuntor diretamente acionado.

5.4.3 Parada da mquina

O processo de parada o inverso daquele de partida e est representado na Fig. 5.4.3-1a at a

Fig. 5.4.3-1c.
 188

PARAR
COR UNIDADE

CENTRO DE PARAR
OPERAO UNIDADE OU

PARAR
UAC UNIDADE

CONVENCIONAL E
43U DIGITAL

PAR
V ELOCIDADE
95% ATINGIDA
NA PARTIDA
OU

RELS DE
BLOQUEIO
ATUADOS E

PARTIDA
INICIADA
E

VELOCIDADE = 0

Fig. 5.4.3-1a Comando de Parada

DISTRIBUIDOR EM POSIO OPERAR VLVULA DE ABRIR DISJUNTOR DE

DE VELOCIDADE NOMINAL PARADA NORMAL GRUPO
EM VAZIO

CARGA REATIVA NULA E

ABRIR DISJUNTOR DE ABRIR DISJUNTOR

CAMPO DERIVAO SERV. AUXILIAR

PAR COLOCAR LIMITADOR DE

DISJUNTO ABERTURA EM0%
FECHADO
E
AJUSTAR AJUSTAR
REFERNCIA DO REFERNCIA APLICAR
TRAVAS
REGULADOR DE DO
AUTOMTICAS
VELOCIDADE REGULADOR
PARA DE TENSO DO
DITRIBUIDOR
VELOCIDADE PARA VALOR
NOMINAL EM NOMINAL BLOQUEIO
VAZIO SEM CARGA E T O DO
GRUPO

Fig. 5.4.3-1b Acionamentos at o bloqueio do grupo

 PARTIR BOMBA
RESERVA DE ALTA
PAR PARTIR BOMBA PRESSO DE LEO
PRINCIPAL DE ALTA DOS MANCAIS
E
PRESSO DE LEO
V ELOCIDADE 90%
DOS MANCAIS

E T

V ELOCIDADE 30%
E
A PLICAR FECHAR
FREIOS BOMBA PRINCIPAL VLVULA
ALTA PRESSO LEO DE PARAR
MANCAIS ( PRESSO BLOQUEIO BOMBA
CO M PORTA DE
ESTABELECIDA) DO LEO DO PRINCIPAL
TOM AD A D'G UA DE LEO DE
TANQUE DE
FECH ADA E REGULAO
OU BOMBA RESERVA PRESSO
ALTA PRESSO LEO E
D IS TR IBUIDOR MANCAIS ( PRESSO
FECHADO ESTABELECIDA) DESAPLICAR
FREIOS
FECHAR FECHAR
VLVULA VLVULA
BLOQUEIO GERAL DE
LEO GUA DE
LUBRIFICAO RESFRIAMENTO
BOMBA PRINCIPAL
ALTA PRESSO
DE LEO PARAR BOMBA
MANCAIS LIGADA PRINCIPAL ALTA
E PRESSO DE LEO
DOS MANCAIS
VELOCIDADE = 0 T
E
R EL DE PARTIDA
ATUANDO PARAR BOMBA
BOMBA RESERVA RESERVA ALTA

Fig. 5.4.3-1c Parada de equipamentos auxiliares

ALTA PRESSO E PRESSO DE LEO
LEO MANCAIS DOS MANCAIS
LIGADA
189
 190

5.4.4 Protees e bloqueio do grupo

Nas figuras 5.4.4-1a at 5.4.4-1g esto apresentados os reles de bloqueio, rearmes, e atuaes
concomitantes com sua operao.
OPERAR
O
CONVENO
R
REARMAR

RELES DE SOBREVELOCIDADE ATUADOS

TANQUE PRESSO REGULADOR

VELOCIDADE
NVEL LEO EXTREMAMENTE BAIXO OU W1

PARADA AUTOMTICA

DISTRIBUIDOR ABERTO

E T O
RUPTURA DO PINO DE
CIZALHAMENTO

Fig. 5.4.4-1a Incio do bloqueio

43U DIGITAL ABRIR

E CT-CS
FECHAR
PARADA
COR HIDRULICA
R1
OPERAR
CENTRO PARADA VLVULA
COMANDO HIDRULICA OU PARADA DE
EMERGNCIA
PARADA
UAC HIDRULICA

PARADA
5EN-BT HIDRULICA OU
OU
O
R
W1
(a)

86RS-BT REARMAR FECHAR

COMPORTA
DA TOMADA
DISTRIBUIDOR EM POSIO DE
D GUA
VELOCIDADE SEM CARGA

DISJUNTOR DO GRUPO ABERTO E

R UPTURA PINO CIZALHAMENTO

Fig. 5.4.4-1b Comandos (parada, rearmar, fechar comporta)

 191

43U DIGITAL

COR PARADA DE
EMERGNCIA

CENTRO
PARADA DE
COMANDO
EMERGNCIA OU

PARADA DE
UAC EMERGNCIA

OU
PARADA DE W2
54-BT
EMERGNCIA

Fig. 5.4.4-1c Parada de emergncia

 192

PROTEO DIFERENCIAL
R2
BARRAS DA SE

PROTEES TEMP. ALTA ENROLAMENTO

TRAFO ELEVADOR DS
ELTRICAS
(I) OU O
PROTEO CONTRA CARGA
ASSIMTRICA R

T EMP. ALTA LEO TRAFO

PROTEO CONTRA PERDA

DE EXCITAO
R3
PROT. SOBRECOR. TRANSF
EXCITAO ,E SIST. EXCIT.
DD
PROTEES PROT. TRAFO EXCITAO E
ELTRICAS SIST. EXCITAO
OU O
(II) R
P ROTEO CONTRA SOBRE
EXCITAO

PROTEO CONTRA
SOBRETENSO

P ROTEO CONTRA FALHAS

EXTERNAS W2 PARADA DE EMERGNICA
COMANDADA (c)
PROTEO CONTRA FALHA
DO DISJUNTOR DO GERADOR
R4
DEFEITO PARA A TERRA NO
PROTEES ESTATOR
86E2
ELTRICAS OU OU O
P ROTEO RESTRITA
(III) TERRA DO TRAFO R
ELEVADOR

BUCHHOLZ / VLVULA
SEGURANA DO TRAFO
ELEVADOR
.
PROTEO DIFERENCIAL DO
GRUPO GERADOR -TRANSF.

R UPTURA DO PINO DE
CIZALHAMENTO
DISTRIBUIDOR EM POSIO
PERDA DE SINCRONISMO DE VELOCIDADE SEM
DAS PS DO ROTOR CARGA
RR E
R5
VEDAO EIXO TURBINA
FALTA FLUXO GUA
OU 86M
PROTEES TEMPERATURA ALTA - LEO O
MECNICAS OU METAL DOS MANCAIS
R
FALHA SIST. DE LUBRIFICA-
O DE LEO DOS MANCAIS

V IBRAO EXCESSIVA DOS

EIXO DA UNIDADE

FALHA SIST. DE RES -

FRIAMENTO DO GERADOR

TANQUE PRESSO SIST.

.
REG. PRESSO NVEL LEO
MUITO BAIXO R6

PROTEO DIFERENCIAL DO 86E1

PROTEES GERADOR
ELTRICAS OU O
DEFEITO PARA TERRA NO
(III) ROTOR
R

Fig. 5.4.4-1d Reles de bloqueio

 193

DISJUNTOR DO GRUPO
FECHADO
OU
R1 DETECTOR DE CORRENTE
ATUADO
R2 E T O

R3
OU
R4
R5
R6
ABRIR
ABRIR ABRIR OPERAR REL
DISJUNTOR DE
DISJUNTOR DO DISJUNTOR DO DE FALHA DO
DERIVAO
GRUPO CAMPO DISJUNTOR
SERVIOS
AUXILIARES

Fig. 5.4.4-1e Isolao do grupo

R1
R3
R4 OU

R5
R6
AJUSTAR REFERNCIA AJUSTAR REFERNCIA
REGULADOR DE REGULADOR DE
TENSO PARA VELOCIDADE PARA
VALOR NOMINAL VALOR NOMINAL
SEM CARGA SEM CARGA

Fig. 5.4.4-1f Atuao no disjuntor do grupo

R2

R1
ORDEM DE PARAR
(DEFEITO NO SANADO) R4
R6 OU

R3
R5 OPERAR ATIVAR
VLVULA DE SEQUNCIA DE
PARADA PARADA
NORMAL NORMAL

Fig. 5.4.4-1g Ativao de seqncia de parada normal

5.5 SUBSISTEMAS AGREGADOS

Nas grandes usinas, subsistemas independentes que podem mesmo ser operados isoladamente
so interligados ao sistema digital geral de automao.

A troca de dados entre o sistema geral e os subsistemas feita por canais de comunicao de
dados preservando a independncia entre eles.

Na Fig. 5.5-1 est apresentada uma ilustrao exemplo sobre o tema.

SISTEMA GERAL

LAN

COMUNICAO
COM SUBSISTEMAS

1 ...................N
SUBSISTEMAS

Fig. 5.5-1 Inter-relacionamento entre sistemas na usina

Alguns destes subsistemas so listados a seguir:

Subsistema de hidro meteorologia: para a superviso da rede de lingrafos e

pluvimetros instalados na bacia hidrogrfica da usina;
Subsistema de monitorao on-line dos geradores: composto de sensores que
medem a temperatura, as vibraes, as descargas parciais e o tamanho do entreferro
das mquinas, para identificar a ocasio para manuteno;
Subsistema de segurana da barragem: usado para a superviso de esforos
mecnicos nos vrios pontos da barragem.
5.6 PONTOS DE MONITORAO E CONTROLE

A quantidade de pontos de monitorao e controle em uma usina hidroeltrica bastante grande,

principalmente quando a partida e parada so executadas pelo sistema digital nas suas vrias
etapas.

A ordem de grandeza destes pontos, para uma usina hidroeltrica com 6 geradores, subestao
elevadora com 4 sadas de linhas, proteo convencional monitorada, e com aquisio de dados
redundante :

Entrada digitais: 11000

Entradas digitais para
seqncia de eventos: 1200
Entradas analgicas: 800
Sadas digitais: 2800

No anexo 2 apresenta-se uma lista de pontos para um grupo gerador transformador, servios
auxiliares CA e vertedouro. Para compor todos os pontos da usina preciso acrescentar aqueles
dos servios auxiliares CC, da subestao elevadora e da eventual eclusa.
5.7 EXEMPLO DE IHM PARA AUTOMAO DE USINAS

5.7.1 Usina hidroeltrica

Utilizando-se o programa In Touch foi desenvolvida a IHM para uma usina hidroeltrica [5-2]. Este
projeto composto de 3 partes: medio e superviso de equipamentos; proteo e sua
monitorao; e partida parada sincronizao e bloqueios.

a) medies e superviso de equipamentos

Na usina deste projeto existem 2 geradores de 20 MVA, uma subestao com 4 linhas de 138 kV
e um transformador 138/13,8 kV.

A tela principal (Fig. 5.7.1-1), mostra o unifilar da subestao elevadora com os vrios
equipamentos (disjuntores, seccionadores, transformadores). Nesta tela aparecem as medies
principais, os estados dos equipamentos, e um boto que acionado mostra a relao de todas as
telas existentes no sistema. Levando o cursor e clicando sobre o objeto (linhas, geradores, Tc)
aparece a tela com as medies correspondentes a este.

Como no sistema apresentado para subestao (captulo 4), pode-se operar os disjuntores e
chaves usando o mouse.
 210

Fig. 5.7.1-1 Tela geral usinas hidroeltricas

Na Fig. 5.7.1-2 mostrada a tela geral da subestao 13,8 kV contendo 3 alimentadores e um

transformador 13,8/33 kV e a linha 33 kV.

Fig. 5.7.1-2 Tela geral subestao 13,8 kV e 33 kV

 211

Nas Fig. 5.7.1-3 a 5.7.1-7, aparecem os detalhes das medies no vo de linha, de gerador,
alimentador 13,8 kV e dos servios auxiliares CA e CC.

Fig. 5.7.1-3 Medio nas linhas de 138 kV

Fig. 5.7.1-4 Medio nos geradores

 212

Fig. 5.7.1-5 Medio nas linhas de 13,8 kV

Fig. 5.7.1-6 Medio nos servios auxiliares CA

 213

Fig. 5.7.1-7 Medio nos servios auxiliares CC

Na Fig. 5.7.1-8 aparece a tela para operao das comportas do vertedouro.

Fig. 5.7.1-8 Vertedouro

 214

Existe no sistema uma tela de ajuda intertravamentos (help) para o operador verificar
intertravamentos. Quando numa tela, comandada a operao de uma chave, aparece uma
janela com botes: fechar, abrir, cancelar, intertravamento e help.

Se o operador executar uma manobra cujo intertravamento no nos permite a execuo, aparece
uma mensagem indicando a proibio. Ele deve pois repetir a operao, porm na janela ele deve
desta vez acionar o boto intertravamentos help.

Aparece ento o menu help onde, pode-se examinar os condicionantes de operao de todas as
chaves (Fig. 5.7.1-9 e Fig. 5.7.1-10).

Fig. 5.7.1-9 Opes de ajuda - intertravamentos

 215

Fig. 5.7.1-10 Exemplo de intertravamento

b) Protees

Nesta parte do projeto a tela inicial (Fig. 5.7.1-11) contem o unifilar da usina, e ao lado de cada
vo uma lmpada que ao mudar de verde para vermelha indica atuao de um rel. Posicionando
e clicando o mouse sobre o vo aparece a tela com os reles existentes no vo, e cores indicando
o estado dos reles.

Fig. 5.7.1-11 Tela geral para monitorao das protees

 216

Na Fig. 5.7.1-12 a Fig. 5.7.1-19 aparecem as telas respectivas do vo de linha 138 kV,
transformador elevador, transformador de 3 enrolamentos, gerador, alimentador 13,8 kV, linha
33 kV, o servios auxiliares CA e CC.

Fig. 5.7.1-12 Proteo das linhas de 138 kV

Fig. 5.7.1-13 Proteo dos transformadores elevadores

 217

Fig. 5.7.1-14 Proteo dos transformadores 138/13,8 kV

Fig. 5.7.1-15 Proteo dos geradores

 218

Fig. 5.7.1-16 Proteo das linhas de 13,8 kV

Fig. 5.7.1-17 Proteo das linhas de 33 kV

 219

Fig. 5.7.1-18 Proteo dos servios auxiliares CA

Fig. 5.7.1-19 Proteo dos servios auxiliares CC

 220

A informao sobre operao do rel pode tambm ser vista na forma de painel em outra tela de
alarmes (Ex.: Fig. 5.7.1-20).

Fig. 5.7.1-20 Reles de proteo dos geradores

Em qualquer tela quando o rel no est atuado seu smbolo preenchido com cor verde.
Durante a atuao, a cor do smbolo muda para vermelho/amarelo piscando.

Para reconhecer o alarme o operador deve clicar sobre o smbolo, quando este pra de piscar e
passa a ter cor lils. Atravs de um boto pode-se rearmar os reles e ento a cor do smbolo
retorna a verde. Complementando, no sistema existe um tela com o sumrio (listagem) dos reles
operados.

c) Partida / parada / sincronizao e bloqueios

Nesta parte do sistema aparece inicialmente uma tela (Fig. 5.7.1-21) com a indicao dos
geradores e seus estados, e botes para partir ou parar cada grupo.
 221

Fig. 5.7.1-21 Tela inicial de partida

Acionado o comando, ocorrem automaticamente as vrias fases da partida/parada. Foram

concebidas telas na forma de esquema funcional, como os das Figuras 5.4.1-2, 5.4.2-1, 5.4.3-1,
5.4.4-1. Conforme progridem os automatismos os respectivos blocos mudam de cor indicando o
sucesso da etapa.

Quando uma etapa tem impedimento, o automatismo interrompido e o bloco onde ocorre a falha
fica com cor vermelha orientando assim o operador. Nas Fig. 5.7.1-22 a 5.7.1-24 so
apresentadas algumas telas como exemplo.

Fig. 5.7.1-22 Tela com os blocos de automatismo na partida

 222

Fig. 5.7.1-23 Exemplo de tela para partida energizao do rel 3A

Fig. 5.7.1-24 Exemplo de tela para sincronizao

 223

5.7.2 Usina trmica

De forma semelhante foi desenvolvido um sistema para superviso geral de uma usina trmica a
leo [5-3].

Na Fig. 5.7.2-1 est apresentada a tela inicial onde observa-se a caldeira, turbina (de 1 estgio),
gerador, circuito de vapor e do leo lubrificante. Na parte superior aparecem 4 botes que
acionados mostram as telas correspondentes.

Fig. 5.7.2-1 Tela geral usina termoeltrica

Na Fig. 5.7.2-2 aparece a tela do gerador, onde os valores analgicos so mostrados por
smbolos, que guardam uma semelhana com os medidores convencionais (ampermetros,
voltmetros e termmetros).

Fig. 5.7.2-2 Tela para monitorao das variveis do gerador

 224

Desta tela pode-se chamar uma pgina com o grfico de tendncias de variveis, ou o circuito de
refrigerao dos mancais (Fig. 5.7.2-3) ou o diagrama de capacidade. Quando o diagrama de
capacidade solicitado o programa MS EXCEL chamado e nele aparecer o diagrama P-Q
(potncia ativa - reativa) com os limites de operao, do gerador e um ponto indicando a
situao atual (P0, Q0).

Fig. 5.7.2-3 Tela para monitorao do circuito de refrigerao dos mancais

Clicando no boto turbina aparece a tela da Fig. 5.7.2-4 com as indicaes de valores de
variveis da turbina e no circuito de vapor.

Fig. 5.7.2-4 Tela para monitorao das variveis do circuito de vapor

 225

A tela relativa ao leo de lubrificao dos mancais est indicada na Fig. 5.7.2-5.

Fig. 5.7.2-5 Tela para monitorao das variveis do leo de lubrificao

Desta tela pode-se mostrar a tela de refrigerao dos mancais (Fig.5.7.2-3.).

Na Fig. 5.7.2-6 mostrada a tela para indicar a situao do tanque de refrigerao do gerador.

Fig. 5.7.2-6 Refrigerao do gerador

 226

Por ltimo existe a tela com informaes das bombas de acionamento do leo de lubrificao.
Nos smbolo das bombas foi colocado uma foto das mesmas (Fig. 5.7.2-7).

Fig. 5.7.2-7 Bombas de leo de lubrificao

 CAPTULO 6

AUTOMAO DA DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA

6.1 INTRODUO

A Distribuio de energia eltrica envolve atividades multidisciplinares integradas incluindo

engenharia, gerenciamento, comercializao e administrao.

Por outro lado enquanto que a gerao e transmisso cuidam de poucas grandes obras, a
Distribuio cuida de muitas pequenas obras, e portanto a sua engenharia tem enfoque diferente.

As diretorias de Distribuio das concessionrias contm departamentos para cuidar de:

construo, projeto, operao, comercializao e manuteno. Para executar suas atividades
estes departamentos dispem de sistemas computacionais.

A Automao da Distribuio, ou Informatizao da Distribuio constitui-se ento, na integrao

destes sistemas digitais de forma que utilizem dados comuns, mas que mantenham sua
independncia e privacidade. Este sistema de Automao da Distribuio se interage na empresa
com outros sistemas digitais destacando-se o Sistema de Superviso e Controle da
Gerao/Transmisso (SSC ou EMS) e o Sistema da Corporao (Fig. 6.1-1).

CONCESSIONRIA

SISTEMA DA EMS (SSC)

CORPORAO
Operao do Sistema
Comercial, financeiro e de
Gerao e Transmisso
administrativo

SISTEMA DE
INFORMAO
DA DISTRIBUIO
(AUTOMAO)

AUT - COD

Fig. 6.1-1 Sistemas computacionais das concessionrias

6.2 SISTEMA DE INFORMAO DA DISTRIBUIO

Na Fig. 6.2-1 est apresentado como constitudo este sistema. Ele composto dos
seguintes subsistemas:

a- Base de dados geral ou comum (BDG)

b- Comercial (Conta)
c- De engenharia (Engenharia)
d- De digitalizao de mapas (Mapas)
e- Superviso em tempo real (Superviso)
f- Leitura automtica de medidores (Medidores)
g- Gerenciamento de carga (Carga)
h- Atendimento a reclamaes (Reclamao)
i- Ligao de consumidores (Ligao)
j- Gerenciamento da construo (Construo)
k- Apoio a manuteno (Manuteno)
1- AUT COD

1.8 - LIGAO
1.9 - CONSTRUO SUBSISTEMA DE
SUBSISTEMA DE LIGAO DE
GERENCIAMENTO DE CONSUMIDORES 1.7 - RECLAMAO
CONSTRUO SUBSISTEMA DE
ATENDIMENTO
RECLAMAO
1.10 - CONTA

SUBSISTEMA 1.1 - BDC

1.6 - CARGA
COMERCIAL
SUBSISTEMA SUBSISTEMA DE
BASE DE DADOS COMUM GERENCIAMENTO DA
1.11 - MANUTENO CARGA

SUBSISTEMA DE
APOIO A
1.6 - MEDIDORES
MANUTENO
SUBSISTEMA
LEITURA AUTOMTICA
DE MEDIDORES
1.2 - ENGENHARIA 1.3 - MAPAS

SUBSISTEMA DE SUBSISTEMA DE
ENGENHARIA DIGITALIZAO 1.4 - SUPERVISO
DE MAPAS SUBSISTEMA DE
SUPERVISO EM
TEMPO REAL

Fig. 6.2-1 Partes do sistema de informatizao da distribuio

6.2.1 Subsistema de dados geral ou comum

Este subsistema a base da automao da Distribuio, e consiste num gerenciador

profissional de banco de dados, que manuseia grande volume de informaes.
Apresenta-se como requisitos deste banco de dados: ser relacional, permitindo a
combinao de conjuntos de dados; dispor de linguagem para consulta fcil ao
usurio (do tipo SQL - Structured Query Language).

Existem produtos no mercado adequados a esta funo como: ADABAS, INFORMIX,

INGRES, ORACLE, SYBASE, etc.

Estes bancos de dados so instalados em computadores de grande porte (main frame)

e mais atualmente em servidores tipo workstations. Vista a importncia deste banco
de dados, o subsistema preferencialmente deve contar com uma configurao dual
(duplicada) de computadores.

Considerando que muitas empresas so organizadas em regionais, necessrio que

esta base de dados (BD) possa ser distribuda (Fig. 6.2.1-1)

BD
BASE DE DADOS REGIONAL 1
(BD)
CENTRAL
BD
REGIONAL N
Fig. 6.2.1-1 Base de Dados distribuda

6.2.2 Subsistema comercial

Na rea comercial o subsistema de informao dirigido basicamente para a emisso de contas

dos consumidores. Para tal utiliza as seguintes informaes:

- Cdigos do medidor/consumidor
- Tipo de consumidor
- Nome, endereo, telefone do consumidor
- Consumo (em alguns meses - p/ ex. 12)

O consumo mensal lido pelo leiturista e os dados so introduzidos no subsistema. Em

algumas concessionrias o leiturista leva um micro porttil onde digita o consumo, faz
teste de consistncia e armazena a informao em meio magntico para transferncia
direta ao banco de dados.

Em sistemas mais sofisticados, com medidor eletrnico e telecomunicao, o valor da

medida transferido automtica e periodicamente, do medidor ao banco de dados,
diminuindo bastante o perodo de confeco da conta de luz.

Este subsistema interage com outros subsistemas da Automao de Distribuio como

ser visto.

A rea comercial utiliza de informaes teis (curva de carga) na definio de

poltica de tarifao, conservao de energia e substituio de insumos energticos.
Estas informaes podem ser coletadas por meio de informtica por outros
subsistemas da Distribuio.
Tem tido certa nfase a chamada "pr-venda de energia". Por este sistema o consumidor
recebe um aparelho medidor eletrnico que contabiliza a energia consumida
comparando com a comprada cujo valor est registrado na memria do aparelho.

A compra feita com pagamento antecipado quando o cliente recebe um carto magntico com
o valor de kWh adquirido. Ao passar o carto pelo medidor, este retira a informao do carto,
armazena (acumula) na sua memria e inutiliza o carto. Outros medidores usam tcnicas de
criptografia, onde o cliente ao comprar a energia recebe um nmero em cdigo para ser digitado
no medidor. O medidor recebe esta informao, faz verificaes de consistncia atravs
de nmeros em cdigo e, estando certo, acumula o valor de kWh adquirido na sua
memria.

Sendo estes aparelhos do tipo eletrnico, eles dispem de uma capacidade de

memria para guardar informaes que podero sistematicamente ser lidas e
transferidas base de dados comum.

6.2.3 Subsistema de engenharia

Na rea de Engenharia o subsistema de informao (Fig. 6.2.3-1) composto

basicamente de:

- Sistema de Gerenciamento de Rede (tipo PRODADIS, GRADE, etc.)

- Auxlio ao Projetista
1.2 - ENGENHARIA
1.2.1 GER. REDE

BDG

1.2.2 - AUX. PROJETO

AUXLIO AOS
PROJETISTAS

Fig. 6.2.3-1 Subsistema de engenharia

O Sistema de Gerenciamento de Rede constitudo de um banco de dados local

contendo pelo menos as seguintes informaes:

- Localizao georeferenciada dos postes, circuitos, transformadores, capacitores, chaves,

religadores, e consumidores. Cada elemento registrado em coordenadas X,Y em um
referencial definido.

- Localizao e ligao eltrica dos consumidores, transformadores, circuitos,

subestaes.
- ltimos consumos mensais dos consumidores.

- Curva de carga tpicas (residencial, comercial, industrial - por extrato de consumo) e

fatores de potncia.

- Caractersticas eltricas dos circuitos, transformadores, protees, etc.

- Fatores tpicos de planejamento e projeto (fator de carga, de diversidade, carregamento tpico de

transformadores, etc.).

Periodicamente o programa processado, quando computa a energia nos vrios equipamentos

pela soma dos consumidores a eles ligados, calcula as suas curvas de carga com base em dados
tpicos e determina se os carregamentos esto adequados ou no. Emite um relatrio indicando
como a rede est sendo utilizada, permitindo assim a substituio de equipamentos carregados
acima de sua capacidade, a relocao de cargas para carregar melhor outros equipamentos, etc.

O Subsistema de Auxlio aos Projetistas utiliza as informaes do banco de dados

comum para desempenhar os seguintes clculos:

- Fluxo de potncia: clculo de quedas de tenso, e de correntes nos circuitos e nos

transformadores;

- Curto circuito (monofsico, trifsico);

- Coordenao da proteo: mostra os tempos de atuao de vrias protees (reles,

fusveis, religadores) para curtos ao longo da rede, indicando se elas esto
adequadamente coordenadas;

- Alocao de reativos e minimizao de perdas: indica os pontos de melhor eficincia

para a instalao dos bancos de capacitores e os melhores taps dos transformadores
da subestao para vrios pontos da curva de carga;

- Custeio: permite emisso de planilha de custo de novas instalaes e clculos

econmicos comparativos;

- Projeo de carga e demanda: permite estimar cargas futuras de circuitos e

subestaes, projetando a carga em seus vrios segmentos (residencial, comercial,
industrial);

- Projetos de alimentadores e subestaes: permite a locao dos postes no terreno

ou ruas, e a emisso de desenhos construtivos de circuitos e subestaes.

- Locao de chaves: permite definir pontos do alimentador primrio onde instalando

um certo tipo de chave obtm-se uma reduo de energia cortada cujo valor
compensa o custo da chave.

- etc.

Estes sub-sistemas podem interagir com outros sub-sistemas da Distribuio.

6.2.4 Subsistema de digitalizao de mapas

As informaes de circuitos, equipamentos, subestaes, etc. podem ser registradas usando

tcnicas de cartografia. Assim a distribuio dispe de desenhos contendo os mapas (ruas,
logradouros, imveis, etc.) dos locais, onde sobre eles so alocados os circuitos, postes e
equipamentos.

Estes desenhos so feitos em papel especial (cronaflex) que tem como caracterstica sofrer pouca
variao com as condies ambientais, sendo entretanto bastante caros. Por outro lado, seu
manuseio e atualizaes so difceis. Para produzir os mapas as empresas fazem um
levantamento aerofotogramtrico para identificar os vrios objetos. Existem equipamentos que
permitem transferir com certa facilidade as informaes das fotos para o papel, ou para fitas e
discos.

Os Programas de Informaes Geogrficas (GIS - Geographic Information System) constituem

hoje ferramentas adequadas para produzir os mapas em computadores. Aos objetos digitalmente
mapeados associam-se suas propriedades em diferentes camadas num banco de dados. Numa
destas camadas pode-se por exemplo ter as ruas; noutras os postes, os transformadores, os
capacitores, as chaves (temas coverage). Com isso pode-se de uma forma grfica gerenciar as
redes de distribuio interagindo com a base de dados que contem os atributos e trazendo estas
informaes para o GIS. Estas atividades esto inseridas na denominao AM/FM/GIS
(Automated Mapping, Facilities Management, Geographic Information System). Na Fig. 6.2.4-1
est apresentada a cpia de um desses mapas [6-1].

Estes programas possuem, dentre outros, os recursos de:

- movimentao horizontal ou vertical do mapa na tela fazendo com que para o operador o mapa
total seja nico ("pam");

- ampliar/diminuir o tamanho de partes do mapa que est na tela ("zoom").

Alguns programas permitem delimitar uma rea ("cerca") e solicitar ampliao das informaes
pelo comando "zoom" conectado com banco de dados. Ao solicitar vrios "zoom" sucessivos na
mesma imagem, pode ser colocado na tela os atributos dos objetos, guardados nas vrias
camadas do banco de dados como mostrado nas figuras 6.2.4-2a, 6.2.4-2b.
Fig. 6.2.4-1 - Mapa com os transformadores da rea
 Fig. 6.2.4-2a Mostra de todos os transformadores de uma regio

Fig. 6.2.4-2b Desenho com os transformadores subcarregados

A formao da base cartogrfica normalmente trabalhosa. Muitas vezes se dispe de mapas
em papel e a reedio destes no computador precisa ser equacionada. As informaes dos
desenhos podem ser transferidas para a memria do computador por "scanners" porm no de
interesse ter a imagem como um todo ("raster"), mas dividida em objetos. Existem tcnicas para
vetorizar as informaes em um desenho, tcnica esta que consiste em atribuir coordenadas aos
pontos da figura.

Desta forma este Subsistema de Digitalizao de Mapas divide-se em dois conforme mostrado na
Fig. 6.2.4-3.
1.3 - MAPAS

1.3.1 - GIS
SISTEMA DE
INFORMAO
GEOGRFICA
BDG
1.3.2 - VETOR

VETORIZAO DE MAPAS

Fig. 6.2.4-3 Diviso do subsistema MAPAS

Este subsistema se interage com outros da distribuio. Em particular os programas do

subsistema de Engenharia quando estabelecidos sobre uma base grfica trazem muita
flexibilidade de uso pelo projetista.

6.2.5 Subsistema de superviso em tempo real

Este subsistema utilizado pela Operao, e rene as atividades de aquisio de dados,

comando e controle em tempo real da rede de distribuio. Este subsistema realiza tambm a
troca de dados com os nveis hierrquicos superiores (COS/COR).

Ele pode ser dividido em quatro partes:

- Superviso e controle de subestaes

- Superviso e controle de usinas
- Superviso e controle da rede primria e secundria

Na Fig. 6.2.5-1 esto mostrados este mdulos.

1.4 -SUPERVISO

1.4.1 - SUBESTAES
SUPERVISO E CONTROLE
DE SUBESTAES

1.4.2 - USINAS
SUPERVISO E CONTROLE
DE USINAS
BDG
1.4.3 - REDE
SUPERVISO E CONTROLE
DE REDE PRIMRIA E
SECUNDRIA

Fig. 6.2.5-1 Composio do sistema de superviso da distribuio

a - superviso de subestaes

Consiste em sistemas digitais de automao de subestaes como visto no captulo 4. As

subestaes de distribuio so integradas ao COD - Centro de Operao da Distribuio,
trocando assim informaes entre si.

Dentre as informaes comunicadas ao COD pode-se destacar a abertura de disjuntores dos

alimentadores, que produz um alarme no COD agilizando a equipe de reparos, reduzindo o
perodo de tempo em que os consumidores ficam sem energia.

b - superviso e controle de usinas

Pequenos geradores (cogeradores e autogeradores) so dispersamente distribudos pela rede de

distribuio, cabendo a engenharia desta rede constru-los e eventualmente mant-los. Se estas
usinas so providas de sistemas digitais de comando e controle, informaes importantes podem
ser transferidas destes para o COD, como por exemplo a energia gerada, ocorrncia de defeitos ,
etc. A existncia de comunicao de dados entre o COD e estas usinas permite intervenes
automticas protetivas nos geradores, quando em condies anormais como por exemplo durante
desligamentos forados de subestaes de distribuio.

c - superviso e controle da rede primria e secundria

Este subsistema composto de um Sistema Computacional Central, Unidades de Aquisio de

Dados e Controle (UAC), sistema prprio de comunicao, e faz a Superviso e Controle em
tempo real da rede de distribuio. O Sistema Central fica localizado no COD regional ou global
da empresa. As UAC so alocadas nos pontos importantes do sistema, como sada de
alimentadores, chaves automticas, banco de capacitores, cargas importantes (Fig. 6.2.5-2),
fazem a aquisio de dados (tenses, correntes, estado das chaves, curvas de carga, etc.), a
atuao telecomandada de chaves, e a transferncia de informaes ao Sistema Central.

No Sistema Central so processadas todas as informaes, executando as Funes

programadas que so descritas a seguir:

Chaves
NF - normalmente fechada
NA - normalmente aberta

Fig. 6.2.5-2 Superviso da rede

c1 - localizao, identificao e reparo de defeitos

Ao ocorrer um curto permanente (rvore cada, coliso de veculos) por exemplo na seo 2 da
Fig. 6.2.5-2, atua a proteo do alimentador 1, abrindo o disjuntor na subestao deixando todos
os consumidores neste circuito sem energia. O operador toma conhecimento da existncia do
defeito aps receber vrios telefonemas de reclamaes da ausncia de energia. Identificado o
circuito, a equipe de socorro percorre este para localizar a seo defeituosa. Ao chegar numa
chave (NF) esta aberta e solicitado a ligao do disjuntor na subestao. Acionado, o disjuntor
permanece ligado ou desligado dependendo se o defeito est antes ou depois da chave aberta.

Se o defeito for na seo 2, ao efetuar esta operao quando a equipe est em NF1 o disjuntor
fica ligado, o mesmo no acontecendo quando a equipe estiver em NF2. Estas duas situaes
identificam a seco em defeito. Ento a equipe caminha na seco at localizar o defeito, repara-
o e energiza o trecho. Durante este processo a energia fica interrompida em vrios locais. Se nos
locais indicados por Ui na Fig.6.2.5-2, forem instalados UAC com medio de corrente, na
situao do exemplo anterior tem-se:

- ao ocorrer o defeito o disjuntor ser desligado:

- a unidade U1 e U6 registraro sobrecorrente, e as demais no.
- fica localizado o defeito e as chaves NF1, NF2 podem ser abertas por telecomando, ao mesmo
tempo que pode-se proceder o religamento do disjuntor do alimentador 1 e a ligao da chave
socorro.
- alarme dado no COD indicando o trecho com defeito, permitindo mobilizao da equipe de
reparo antes mesmo de chegarem as reclamaes. Segue-se pois que a energia no fornecida
(energia cortada) neste segundo caso ser menor, e a Durao Equivalente da Interrupo por
Consumidor (DEC) ser tambm menor. O sistema apresentar ento melhor qualidade.

c2 - controle Volt/VAr

Estando as UAC fazendo a coleta de dados dentre os quais as tenses ao longo do alimentador,
pode-se, a partir do COD conectar/desconectar capacitores, ou atuar nos tapes dos
transformadores da subestao de forma a prover um nvel melhor de tenso. Pode-se tambm,
por esta funo e medies de variveis adequadas, controlar o fator de potncia do alimentador
melhorando as condies do sistema de transmisso.

c3 - controle de carregamento de alimentadores e transformadores na subestao -

reconfigurao

A monitorao da corrente nas vrias partes do sistema permite acessar continuamente a sua
curva diria de carga, examinar a adequacidade do carregamento e providenciar remanejamento
de carga, ou instalao de mais equipamentos e circuitos. Desta forma obtm-se um
carregamento homogneo de toda a rede, melhor utilizao dos circuitos e equipamentos, o que
permite postergar ampliaes no sistema de distribuio. Manobrando trechos com carga entre
circuitos pode-se obter uma distribuio mais eqitativa da carga que resultar numa diminuio
de perdas. Muitas vezes ocorre que dois circuitos com grande diversidade da ponta, por exemplo
um residencial e outro industrial, passam prximos. Atravs de chaves telecomandadas pode-se
intercambiar, nos vrios pontos do circuito, trechos de carga obtendo melhor carregamento dos
dois circuitos. Lembrar entretanto que as chaves esto efetuando vrias manobras e precisam
estar especificadas para isto.
c4 - monitorao, alarmes, telecomandos, emisso de relatrios

So funes que contribuem a maior eficincia na operao e planejamento do sistema de

distribuio

6.2.6 - Subsistema de leitura automtica de medidores

Consiste principalmente dos medidores instalados nos consumidores, medidores estes com
sistema de comunicao para transferir, quando solicitado pelo Sistema Central, o valor do kWh
naquele instante. Este sistema permite agilizar a preparao da conta de luz do consumidor com
reduo de mo-de-obra (leiturista, digitadores, cobradores). Visto a integrao de vrios
segmentos da economia atravs de rede de comunicao de dados WAN Wide Area Network
pode-se pensar em transferir pelo seu sistema de leitura remota de medidores, o valor de conta
diretamente s entidades bancrias aumentando a eficincia do processo de cobrana. Algumas
empresas usam automao parcial neste setor como j descrito: leituristas com micro portteis,
ou pr-venda de energia.

6.2.7 - Subsistema de gerenciamento da carga

O sistema de distribuio projetado para atender a carga de ponta, dentro de critrios

preestabelecidos. A carga crescendo no tempo (inclusive a ponta) requer a instalao de novos
circuitos e equipamentos. Segue-se que conseguindo deixar crescer a energia consumida, sem
entretanto deixar crescer a ponta na mesma proporo, obtm-se uma possibilidade de utilizao
da mesma rede por tempo mais longo, postergando as ampliaes. Resulta que o custo da
distribuio ser menor e portanto mais barata a energia para o consumidor.

O subsistema de Gerenciamento de Carga pode, muitas vezes, promover o corte da ponta da

carga, trazendo pois os benefcios apresentados.

O corte da ponta de carga pode ser obtido por:

- tarifao diferenciada
- controle de carga ( liga/desliga, permisso de uso)

Na figura 6.2.7-1 apresenta-se esta diviso.

1.6 - CARGA

1.6.1 - TARIFA

TARIFAO
DIFERENCIADA

1.6.2 - CONTROLE CARGA

CONTROLE DE CARGA

Fig. 6.2.7-1 Subsistema de gerenciamento de carga

No primeiro caso, no horrio de ponta, o sistema central envia sinal aos medidores eletrnicos
alterando o fator de escala ou o preo unitrio. O consumidor sabendo que est pagando mais
cara a energia naquele perodo, procura transferir o uso de certos aparelhos para outros horrios
(fora da ponta). Resulta portanto, que a ponta de carga tender a se reduzir com relao a
proporo de aumento da potncia mdia.

No segundo caso parte das cargas do consumidor conectada a rede de distribuio atravs de
um contato, que pode ser aberto ou fechado a distncia, com ordem vinda do COD. Segue-se
pois que o operador do sistema poder comandar o desligamento desta parte da carga no horrio
da ponta (ou inibir seu uso). Este desligamento pode ser dirio por perodos fixos (em grandes
indstrias) ou seqencial no caso de consumidores menores. Exemplo do ltimo caso desligar
por 5 minutos o ar condicionado de uma casa, no perodo dos 5 minutos seguintes ligar esta casa
e desligar o do vizinho e assim por diante obtendo-se o efeito mdio de longa durao.

claro que os clientes que aceitam este desligamento recebem depois um prmio, que consiste
num abatimento na conta de luz, devido a participao deles na reduo dos custos da
concessionria.

6.2.8 Subsistema de atendimento reclamaes

Quando existe falta de fora e luz o consumidor faz sua reclamao pelo telefone (linha 196). O
Atendente anota a reclamao e d partida no processo de atendimento ao cliente.

Este procedimento pode ser automatizado em vrios nveis de sofisticao. Um nvel dos mais
completo utiliza dos recursos de modernas centrais telefnicas providas de microprocessadores.

Ao chegar a ligao (reclamao) na central telefnica, um aparelho especial identifica o nmero

do telefone que est chamando, antes do Atendente pegar o fone. Este nmero procurado no
banco de dados, localizando junto com ele o endereo fsico onde est o telefone. Alm do
endereo fsico, o banco de dados fornece o endereo eltrico. Estas informaes permitem
alocar automaticamente no vdeo do computador o mapa do local onde est o telefone e os
circuitos da regio. Chega tambm ao operador informaes sobre a situao da rede (em
manuteno; ou com sada forada com a equipe de socorro a caminho, ou se esta a primeira
reclamao; etc.). No caso de ocorrncia j identificada, uma mensagem de voz gravada com
esta informao pode ser automaticamente enviada. Caso o cliente considere aceitvel a resposta
ele desliga o telefone, caso no, aguarda e atendido pelo Atendente que tem a sua frente o
vdeo e as informaes que necessita para o dilogo, bem como o mapa do local com o estado
dos circuitos.

Este subsistema bastante til na ocasio da manuteno programada, quando o consumidor

informado automaticamente do fato, e do horrio previsto para o retorno da energia . Serve
tambm para nesta situao mandar automaticamente mensagens gravadas aos clientes que
sero atingidos pela falta de fora e luz.

Resulta que este subsistema traz grande melhoria a imagem da empresa, reduz o trfego
telefnico (no 196) e aumenta a eficincia da equipe de atendimento que pode vir a ser
redimensionada. Como visto este subsistema interage com os vrios outros como: base de dados
comum, digitalizao de mapas, conta de luz, etc.
6.2.9 Subsistema de ligao de consumidores

Este subsistema similar ao anterior e est baseado no telefone 120. Quando o cliente solicita a
ligao, as informaes do local onde ser ligado aparece ao Atendente que examina as
condies da rede primria, transformadores, rede secundria e j providencia o documento para
ligao.

6.2.10 Subsistema de gerenciamento de construo

Este subsistema contm os mdulos que permitem:

- gerenciar o tempo e custo das construes;

- emitir relatrios de medies;
- emitir lista de materiais;
- controlar estoques de peas;
- atualizar o banco de dados geral, em seguida ao comissionamento.

Desta forma agiliza o processo das construes, que muito diversificado pelo fato das obras
serem pequenas e em grande nmero.

6.2.11 Subsistema de manuteno

Este subsistem permite listar periodicamente os equipamentos aos quais devero ser feitas as
manutenes preventivas, indicando recursos, ferramentas, equipamentos de testes, bem como
as manobras necessrias. As manobras para manuteno podem ser simuladas no caso que este
sistema esteja integrado com os demais subsistemas. Esta integrao pode tambm tornar vivel
um procedimento de manuteno preditiva uma vez que vrias informaes de equipamentos
esto sendo coletadas e registradas (nmero de operaes de chaves, carregamentos, etc.).

Permite tambm avaliar os ndices da rede e dos servios como DEC, FEC, taxas de falhas,
tempos de reparos etc.
6.3 CONFIGURAO DO SISTEMA DE AUTOMAO DA DISTRIBUIO

Como visto, este sistema envolve todas as reas da Distribuio e portanto os recursos
computacionais estaro localizados em todos os departamentos. Na Fig. 6.3-1 apresenta-se uma
configurao completa para realizar esta automao.

P P P P P P

Subrede Ligao/ Reclamao

Engenharia Mapas Comercial Carga

W2 W3 W4 W6 W7

U /SE
W3 Wi W W8 W9

Construo Medidores Superv. U

Manuteno Rede
U
COS/ COR U
W workstation
Conta
P PC
U
U Aquisio de dados/ Interface
U / SE Superviso de subestao e usinas

Fig. 6.3-1 Sistema de informao da distribuio

No caso da concessionria operar por regionais, pode utilizar sistemas, como o indicado acima,
em cada regional. Evidentemente dependendo do porte a regional ou mesmo do escritrio central,
a configurao descrita poder ser simplificada, usando menos mquinas ou mquinas, mais
simples.

Como visto, este sistema, no que se refere operao (COD), utiliza dados distribudos na rea
de concesso e envia comandos a diferentes pontos. de vital importncia para este sistema, o
meio de comunicao utilizado na transferncia de dados entre o Sistema Computacional Central
e as UAC e medidores.
6.4 SISTEMAS DE COMUNICAO

6.4.1 Introduo

Os sistemas de automao da distribuio de energia eltrica requerem o uso de um sistema

eficiente de comunicao para transmisso de sinais de dados e controle, entre os centros de
controle e um grande nmero de UAC e medidores. Existem muitas tecnologias de comunicao
capazes de atender essa necessidade e a seleo do sistema de comunicao apropriado
requer um completo entendimento de cada tecnologia de comunicao.

As exigncias de comunicao para automao da distribuio depende da dimenso,

complexidade e grau de automao desejvel para o sistema de distribuio. Em geral so
importantes as seguintes caractersticas:
- confiabilidade da comunicao
- custo benefcio
- atender necessidades presentes e futu ras de taxa de dados
- comunicao em duplo sentido (no necessria para algumas funes)
- operar em reas interrompidas / falhas
- fcil operao e manuteno
- conformidade com a arquitetura do fluxo de dados

6.4.2 Sistemas de comunicao usados na automao da distribuio [6-2]

Do ponto de vista das concessionrias, os sistemas para comunicao para automao da

distribuio podem ser divididos em quatro categorias: aqueles que esto sob controle da
concessionria e empregam as linhas de energia como meio de conduo do sinal; aqueles
que esto sob controle externos e devem ser arrendados; os sistemas de rdio-difuso; e
finalmente, os sistemas que requerem a instalao de um caminho para a conduo do sinal.

A tabela a seguir relaciona as opes de comunicao disponveis:

DE COMUNICAO MTODOS SOB CONTROLE

TCNICAS DE CAMINHO DE SINAL
DA CONCESSIONRIA
Carrier Linha de distribuio sim
"Ripple Control" Linha de distribuio sim
"Zero Crossing Technique" Linha de distribuio sim
Telefone Linha telefnica no
TV cabo Rede de TV cabo no
Rdio: AM / FM Espao livre no
VHF / UHF Espao livre sim
Satlite Espao livre no
Microondas Espao livre sim
Fibra ptica Fibra ptica sim
a) Sistema Carrier (Distribution Line Carrier - DLC)

O carrier foi introduzido na dcada de 20, nas linhas de transmisso. Desde ento, esta tecnologia
tem se desenvolvido como uma tcnica de comunicao slida e confivel para sistemas de
transmisso de energia.

O sistema carrier utiliza uma freqncia portadora para transmitir informaes atravs dos
alimentadores existentes. Para as aplicaes nas linhas de transmisso, as freqncias
portadoras operam na faixa de 20 kHz. A informao codificada sobre a portadora atravs do
uso da amplitude modulada (AM) ou freqncia modulada (FM).

O sinal modulado da portadora, na extremidade envio, injetado na linha de transmisso at a

extremidade de recepo. Na extremidade da recepo um capacitor de acoplamento e um
demodulador separa o sinal de carrier da freqncia da tenso de rede e extrai a informao
codificada do sinal. A linha deve ser dotada de dispositivos que no permitam que o sinal carrier
trafegue por caminhos indesejveis.

Nos sistemas de comunicao da distribuio empregam-se freqncias de 5 a 20 kHz. As linhas

de distribuio so eletricamente complexas devido existncia de numerosos ramais,
transformadores e capacitores. Isto pode atenuar a freqncia da portadora, dificultando a
propagao confivel de um sinal atravs de um sistema de distribuio.

Existe preocupao sobre o funcionamento do carrier na distribuio durante faltas e atravs de

reas com ligao interrompida. Nos sistemas de transmisso, o sistema carrier no tem este
problema, pois as fases remanescentes proporcionam um caminho adicional para este pois o
sinal se acopla pela capacitncia entre fases. O mesmo no pode ser dito quanto distribuio.
Equipamentos de by-pass permitem que os sinais de carrier sejam enviados atravs de
religadores e chaves, tornando possvel a comunicao em reas com conexo interrompida.

O carrier tem dois sentidos de comunicao, e econmico para implementar um nmero de

funes tais como leitura de medio remota e recuperao de dados de carga de certos pontos
no alimentador de distribuio.

b) Ripple Control

Este sistema trabalha de maneira similar ao carrier.

A informao codificada em uma portadora com freqncias menores, da ordem de 2 kHz
(Fig. 6.4.2-1). Uma vez que esta portadora tem freqncia mais prxima de 60 Hz da rede,
comparado ao carrier, ela se propaga atravs do sistema de distribuio com maior eficincia.

O controle de ripple, por ter uma menor freqncia, mais lento que o carrier. A despeito disso
sua taxa de dados ainda adequada funes de sentido nico de comunicao.

Harmnicas do sistema de potncia podem interferir com esse tipo de comunicao.

Tenso do Sistema 60 Hz

Sinal Ripple

Tenso de Linha Resultante

(no em escala)

Fig. 6.4.2-1 Sinal de controle de ripple

c) Tcnica "Zero Crossing"

Essa tcnica de comunicao de duplo sentido se utiliza da linha de distribuio como meio de
conduo do sinal que sincronizado com a passagem pelo zero ("zero crossing") da freqncia
de 60 Hz, onde provoca uma distoro desta onda.

Detetores em pontos remotos de controle no sistema de distribuio podem detectar esta

mudana. Atravs das vrias passagens pelo zero, uma quantidade de "bits" pode ser transmitida.

d) Telefone

O telefone uma forma de comunicao comprovada, altamente confivel que bastante

empregada por concessionrias. O sistema telefnico proporciona uma alta capacidade de taxa
de transmisso de dados e j existente nas concessionrias de telecomunicao. Alm disso,
pode ser implementada a configurao de comunicao de duplo sentido, em circuitos exclusivos
(linha dedicada). O custo de aluguel destes circuitos exclusivos de telefone alto, e as
concessionrias no tem controle sobre as linhas telefnicas, nem sobre a qualidade da
comunicao. Estas so as desvantagens da comunicao telefnica para a automao da
distribuio.

O emprego de linhas telefnicas por discagem reduz os custos, comparados s linhas privadas
alugadas, mas so muitos mais lentas devido ao tempo de discagem e portanto inadequado para
a implementao de funes tais como deteco e isolao de faltas e restabelecimento do
servio. As linhas telefnicas tem sido usadas com sucesso como sistema de comunicao da

distribuio, mas as concessionrias continuam a procurar um sistema que fique sob seu
controle.

Alternativamente a concessionria de energia eltrica pode instalar pares de fios telefnicos na

sua prpria rede ficando, desta forma, a comunicao (e manuteno) sob seu controle.

e) TV cabo

Em reas servidas pelos sistemas de TV cabo estes podem ser usados tambm para
comunicao de dados.

Os sistemas de TV cabo possuem faixa de freqncia com significantes pores no usadas. A

automao da distribuio pode usar uma parte pequena de largura da faixa disponvel para suas
funes de comunicao. O sistema de TV cabo sofre das mesmas desvantagens do telefone,
est sob controle externo e existem custos de aluguel associado com seu uso. Este sistema
permite comunicao nos dois sentidos.

f) Rdio

O rdio uma tcnica vivel de comunicao para a Automao da distribuio.

As tcnicas de rdio comunicao disponveis so:

- AM
- FM
- VHF
- UHF
- MICROONDAS
- SATLITE

- AM (modulao em amplitude)

O rdio com modulao em amplitude AM, pode ser utilizado para controle de carga por exemplo,
usando as estaes de difuso AM para transmitir comando a um grande nmero de unidades de
controle destas cargas. O sistema trabalha codificando a informao em uma onda portadora de
difuso AM, usando modulao de fase e no detectvel por receptores de rdio comuns.
Portanto os ouvintes de estao de rdio no notaro nenhuma degradao da qualidade da
programao.

- FM (modulao em freqncia)

Um outro sistema de comunicao que as concessionrias podem usar a rdio difuso em FM.
Os sinais so multiplexados na difuso FM por meio de uma sub portadora em freqncia
modulada. Os rdios comuns no detectam este sistema mas receptores especialmente
equipados podem decodificar a informao. FM um sistema de comunicao em um nico
sentido como o sistema AM.

- VHF (alta freqncia)

O sistema utiliza ondas de rdio com freqncia entre 30 e 300 z. Os sinais VHF possuem
cobertura limitada e so susceptveis a distoro de mltiplos caminhos e a sombras.

- UHF ( freqncia muito alta )

Esse sistema opera em freqncias de 300 a 1000 z. Nos EUA a faixa de freqncia de 940 a 952
z autorizada para estas aplicaes das concessionrias. O sistema UHF mais
susceptvel a absoro atmosfrica, distores de mltiplos caminhos e efeitos de sombras que o
sistema de rdio em baixa freqncias. Por outro lado, esse sistema tem mostrado ser confivel e
menos sujeito a interferncias entre servios concorrentes. As taxas de transmisso de dados
neste tipo de comunicao podem ser da ordem de 9600 baud. A propagao dessas freqncias
essencialmente direcional e por este motivo no uma alternativa vivel em reas
montanhosas.

- Microondas

A comunicao por microondas emprega freqncias maiores que 1Ghz. Seu uso em sistemas
de automao na distribuio no comum, exceto como ligao final entre UAC da subestao
e o COD; isto se deve ao seu alto custo e complexidade de montagem do sistema com
microondas. Esse sistema no se aplica a comunicao de mltiplos pontos. uma tecnologia
de comunicao ponto a ponto.

- Satlite

Atualmente a maioria das comunicaes por satlite so realizadas por meio de um satlite em
rbita geoestacionria. Os satlites possuem transmissores - receptores que recebem um sinal e
o transmitem em uma freqncia diferente. Devido a sua grande altitude (distncia) proporcionam
difuso de sinal de cobertura uniforme. Para ser empregado necessrio alugar ou possuir um
transmissor-receptor no satlite e possuir o equipamento de conexo. As freqncias de
microondas so comumente empregadas para essa conexo. Algumas concessionrias esto
usando com sucesso os satlites para o sistema de superviso da gerao/transmisso. Devido
ao atraso inerente, no podem ser usados para funes que necessitam da resposta em tempo
muito rpida.

g) Fibras pticas

Atualmente um grande nmero de concessionrias no mundo tem ligaes por fibras pticas para
voz, superviso de transmisso, e tarefas de proteo. Est comeando a ter interesse o uso
destas fibras pticas para a comunicao na distribuio.

Para companhias de telecomunicao que necessitam de taxa de transmisso da ordem de 1

bilho de bouds, as fibras pticas aparecem como uma escolha econmica.
Para a automao da distribuio apenas, onde a taxa de dados menor que 1000 bouds, a
comunicao por fibra ptica pode perder sua vantagem econmica.

h) Sistemas hbridos

Para adequar a arquitetura do fluxo de dados de um sistema de automao da distribuio, pode

ser necessrio usar um sistema de comunicao hbrido composto de mais de uma das tcnicas
de comunicao discutidas. Os sistemas de comunicao hbridos tem a vantagem de aplicar a
melhor tcnica de comunicao ajustada a cada caminho de sinal.

Na figura 6.4.2-2 est esquematizado uma comunicao hbrida

COD FM

Linha de telefone
alugada
S/E Urbana

S/E Rural Carrier (c)

Seccionadora
(c)
Religador (c)
Seccionador
(c)
Banco de capacitor (c)

(c)
Controle de Carga (FM)

Controle de Carga (FM)

Medidor

Fig. 6.4.2-2 Comunicao hbrida

6.5 CUSTO BENEFCIO DA AUTOMAO

Enquanto que para a gerao, transmisso, grandes subestaes e usinas, a automao

decidida pela caracterstica tcnica, na distribuio a deciso de implantao de certas funes
requer uma comparao dos custos com os benefcios obtidos.

Muitas vezes os benefcios so conhecidos porm sua quantificao difcil. Outras vezes os
benefcios so quantificveis porm as bases de clculo questionadas.

Segue-se pois, que geralmente a avaliao do benefcio feita de forma aproximada, e a deciso
de implementao de certo subsistema da automao da distribuio tomada mais por
sentimento.

Estes benefcios podem aparecer pela substituio de certos equipamentos, pela postergao de
investimentos ou por ganhos operacionais e de tempo.

a) subsistema de base de dados comum

Este subsistema organiza as informaes permitindo otimizao de projetos. Permite reduzir a

equipe que manuseia a informao. O benefcio reconhecido porm de difcil quantificao.

b) subsistema de engenharia

O programa de gerncia de redes identifica os transformadores de distribuio que esto

subcarregados, com carregamento normal e sobrecarregados.

Assim fornece as informaes necessrias para remanejar carga e substituir transformadores.

Este conceito estende-se a rede secundria, rede primria e subestao. Permite obter uma
melhor utilizao (carregamento) de equipamentos e reduzir as queimas de transformadores de
distribuio.
O benefcio, principalmente quando ao segundo aspecto acima, quantificvel, e justifica a
implantao.

Os programas de auxlio aos projetistas permitem obter economias na rede devido a um melhor
projeto, e reduz a equipe de trabalho (para o mesmo servio). O benefcio destes programas
reconhecido porm de difcil quantificao.

c) subsistema de digitalizao de mapas

Permite a substituio de mapas, em papel cronaflex, reduz o espao de escritrio, agiliza a

consulta aos mapas, e os servios que dependem dessa consulta.. O benefcio existe, pode ser
quantificado e justifica o sistema.

d) subsistema de superviso

d1) superviso e controle de subestaes

O custo para implantar um sistema digital de superviso e controle de subestao bem definido
e inclui: computadores, UAC, reles digitais, transdutores, instalao, cablagem, canaletas, prdio
de comando, etc. Deste custo deve ser subtrado o custo do sistema convencional, que se
caracteriza pela diversidade de equipamentos (tipos de reles por exemplo), redundncia de
medio (cada rel mede sua corrente), cablagem dispendiosa e obras civis (canaletas, prdios),
mais caros que no sistema digital.

A subestao de distribuio com alimentadores supervisionados permite identificar quando um

alimentador saiu de servio e providenciar ao da equipe de socorro, antes mesmo de aparecer
as reclamaes pelo telefone 196. Segue-se que o defeito ser reparado mais rapidamente e a
energia no fornecida ser menor.

A subestao sendo digitalizada permite, com um custo marginal, fazer o papel de UAC dentro do
EMS, Sistema de Superviso e Controle da Transmisso e Gerao. Se a subestao for
convencional preciso instalar uma UAC para esta funo.

A subestao quando provida de comando e controle digital tem um tempo de comissionamento

mais rpido comeando mais cedo a vender energia e amortizar seu custo.

A digitalizao permite operar a subestao por operadores de outra. Segue-se pois que quando a
concessionria tem suas subestaes digitalizadas, o contingente de operadores da empresa fica
menor.

d2) superviso e controle de rede primria

A aquisio de dados ao longo da rede primria e o telecomando trazem os seguintes benefcios:

- Diminui a energia no fornecida, pois resulta mais rpida a localizao da seco em falta, e
permite a ligao dos trechos a jusante desta seco.

No Anexo 3 apresenta-se as equaes para esta avaliao.

- Permite uma reduo de perdas nos alimentadores e transformadores atravs da reconfigurao

da rede, tornando as cargas homogneas nos vrios circuitos.

O fato de permitir manobrar seces de carga entre circuitos, reduz a ponta de carga nos
alimentadores, postergando a instalao de novos destes, para atender ao crescimento do
consumo.

- Atravs da monitorao das potncias ativas e reativas nas seces, pode-se decidir sobre
manobras de capacitores, de forma a minimizar as perdas e reduzir o carregamento de ponta. O
primeiro traz economia do custo das perdas e o segundo a postergao da instalao de novos
alimentadores.

- Reduo de sobrecarga em transformadores durante emergncia destes. Algumas

concessionrias tem por filosofia utilizar pelo menos dois transformadores por subestao,
subestao esta que atende uma rea bem definida. Na sada por emergncia de um
transformador, os restantes devem suportar toda a carga dentro de uma sobrecarga aceitvel
(por exemplo: 120% da nominal).

Segue-se que quando a carga da subestao crescer a um nvel em que esta condio no for
atendida preciso instalar mais transformadores.

Na Fig. 6.5-1 procura-se ilustrar este aspecto.

 rea 1
2 x 20 MVA

rea 2 rea 3

P = carga inicial = 15 MVA

2 x 20 MVA 2 x 20 MVA

P = 15 MVA P = 15 MVA

Fig. 6.5-1 Suprimento de trs reas

Na data em que a carga na rea 1 for 24 MVA, ao sair um transformador o outro ficar com uma
sobrecarga de (24/20) = 1,2, (ou seja 20%, limite do critrio exemplificado). Segue-se que nesta
data precisa ser instalado outro transformador, por exemplo de 20 MVA .Se a carga na rea 2 e 3
tem o mesmo crescimento, ser preciso instalar em cada uma delas outro transformador de 20
MVA perfazendo pois um total de 60 MVA a instalar. Se entretanto for possvel manobrar carga
entre reas durante emergncia, a instalao do transformador pode ser postergada pois a carga
total naquela data ser 3x24 = 72 MVA e a potncia instalada durante a emergncia de 1
transformador ser 5x20 = 100 MVA que com sobrecarga suportaria at 1,2x100 = 120 MVA. Note
que a sada forada de mais de um transformador simultaneamente no faz parte do critrio de
dimensionamento adotado pela maioria das concessionrias.

A transferncia de carga entre reas pode ser feita durante a ocorrncia do defeito no
transformador por telecomando das chaves indicada na Fig. 6.5-2, consistindo de abrir S1, S3 e
fechar S2, S4. Notar que quando a soma da carga das 3 reas estiver prxima do limite da
capacidade do sistema, muitas manobras do tipo mostrada na Fig. 6.5-2 sero necessrias. Isto
no problema quando se dispe de telecomando.

Desta forma pode-se postergar a instalao de transformadores quando se tem o telecomando.

rea 1
Defeito

rea 2 S3 rea 3

S4
S1

Fig. 6.5-2 Manobra para alvio da rea 1

Estes benefcios so reconhecidos e quantificveis. No Anexo 4 so apresentadas as frmulas

para esta avaliao.

d3) superviso e controle de usinas

Valem aqui, como conceito geral, os mesmos comentrios feitos para comando e controle de
subestao.

e) subsistema de leitura automtica de medidores

Mediante um custo adicional do medidor eletrnico, e custo do sistema de comunicao pode-se
reduzir o contingente de leituristas e agilizar a cobrana das contas.

Em pases onde o custo de mo de obra barata dificilmente se justifica economicamente este

subsistema. Solues intermedirias como a pr venda, recursos digitais portteis aos leituristas
so interessantes neste caso.

f) subsistema de gerenciamento de carga

O benefcio que traz este subsistema advm de limitar o crescimento da ponta em relao ao
consumo.

Como o fator limitante no dimensionamento dos circuitos e transformadores acaba sendo a ponta
da carga, segue-se que este subsistema, quando instalado, permite a postergao de obras.

um benefcio reconhecido e quantificvel.

252

g) subsistema de atendimento da reclamao

O benefcio deste subsistema automatizado a reduo de linhas telefnicas 196 e do

contingente de atendentes.

So benefcios reconhecidos porm a quantificao difcil face aos critrios e hipteses a

assumir.

h) subsistema de ligao de consumidores

Este subsistema agiliza o processo de ligao melhorando o atendimento e a imagem da

empresa. O benefcio de difcil quantificao.

Seu custo entretanto pequeno principalmente quando outras automaes j esto

implementadas.

i) subsistema de gerenciamento da construo

Este subsistema otimiza a construo, leva a menores tempos de comissionamento no final das
obras e racionaliza o estoque de equipamentos e peas. O benefcio reconhecido e de difcil
quantificao exceto o clculo de volume do estoque.

j) subsistema de apoio a manuteno

Este subsistema permite otimizao dos recursos materiais e humano na manuteno. Seu
benefcio reconhecido mas de difcil quantificao.

k) benefcio global

Ao comparar o custo e o benefcio, subsistema por subsistema, pode-se chegar a dificuldade de

justificao da instalao de automao.
Entretanto juntando as vrias funes pode ser encontrado um compartilhamento de custo entre
subsistemas tornando mais fcil a justificativa econmica do sistema como um todo.
O sistema de automao uma ferramenta que propicia a eficincia, a qualidade e a
racionalizao de recursos e por isso deve ser sempre considerado com carinho pelo engenheiro
de distribuio.
 253

ANEXO 1

LISTA DE PONTOS MONITORADOS E DE CONTROLE

SUBESTAO
 254

Tabela de pontos de uma Subestao de Energia

1 - Alimentador A11

1.1 Protees
A11_50_27cc Alim. A11 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC
A11_50DAZ Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
A11_50DBR Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
A11_50DN Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
A11_50DVM Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM
A11_86Edblq Alim. A11 - Estado da Proteo Desbloqueado
A11_86Eblq Alim. A11 - Estado da Proteo Bloqueado
A11_86BlqProt Alim. A11 - Bloqueio por Proteo

1.2 Comando do bay

B11_Cblq Bay 11 - Comando bloquear bay
B11_Cdblq Bay 11 - Comando desbloquear bay
B11_Eblq Bay 11 - Estado - bloqueado
B11_Edblq Bay 11 - Estado - desbloqueado
B11_Elocal Bay 11 - Estado Local
B11_Erem Bay 11 - Estado Remoto
B11_Clocal Bay 11 - Comando Local
Bay 11 - Comando Remoto

D11_52CA Disjuntor D11 - Comando Abrir

D11_52CF Disjuntor D11 - Comando Fechar
D11_Com_desab Disjuntor D11 - Comando desabilitado
D11_CRelig_blq Disjuntor D11 - Comando Bloqueio do religamento
D11_CRelig_dblq Disjuntor D11 - Comando Desbloqueio do religamento
D11_EA Disjuntor D11 - Estado Aberto
D11_EF Disjuntor D11 - Estado Fechado
D11_ERelig_blq Disjuntor D11 - Estado do religamento Bloqueado
D11_ERelig_dblq Disjuntor D11 - Estado do religamento Desbloqueado
D11_EXTR Disjuntor D11 - Extrado
D11_Falha_Cblq Disjuntor D11 - Comando Bloqueio falha disjuntor
D11_Falha_Cdblq Disjuntor D11 - Comando Desbloqueio falha disjuntor
D11_Falha_Eblq Disjuntor D11 - Estado falha disjuntor - bloqueado
D11_Falha_Edblq Disjuntor D11 - Estado falha disjuntor - desbloqueado
D11_FallhaDA Disjuntor D11 - Falha disjuntor - atuao
D11_INS Disjuntor D11 - Inserido
D11_molades Disjuntor D11 - mola descarregada
D11_Relig_Atua Disjuntor D11 - Religamento automtico - atuao
D11_FA27 Disjuntor D11 - falta de CC
D11_Elocal Disjuntor D11 - Estado Local
D11_Erem Disjuntor D11 - Estado Remoto
D11_Clocal Disjuntor D11 - Comando Local
D11_Crem Disjuntor D11 - Comando Remoto

1.3 Medies
A11_cosfi_AZ Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase AZ
A11_cosfi_BR Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase BR
A11_cosfi_trif Alim. A11 - Fator de Pot ncia - trifsico- calc.
A11_cosfi_VM Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase VM
A11_Enat_dia Alim. A11 - Energia ativa calculada - dia
 255

A11_Enat_mes Alim. A11 - Energia ativa calculada - mes

A11_Enreat_dia Alim. A11 - Energia reativa calculada - dia
A11_Enreat_mes Alim. A11 - Energia reativa calculada - mes
A11_IAZ Alim. A11 - Corrente - Fase AZ
A11_IBR Alim. A11 - Corrente - Fase BR
A11_Ifmax Alim. A11 - Corrente mxima entre as fases(calc.)
A11_IN Alim. A11 - Corrente de neutro
A11_IVM Alim. A11 - Corrente - Fase VM
A11_PAZ Alim. A11 - Potncia ativa - Fase AZ
A11_PBR Alim. A11 - Potncia ativa - Fase BR
A11_Ptrif Alim. A11 - Potncia ativa - trifsica-calc.
A11_PVM Alim. A11 - Potncia ativa - Fase VM
A11_QAZ Alim. A11 - Potncia reativa - Fase AZ
A11_QBR Alim. A11 - Potncia reativa - Fase BR
A11_Qtrif Alim. A11 - Potncia reativa - trifsica-calc.
A11_QVM Alim. A11 - Potncia reativa - Fase VM

2 - Capacitor C1

2.1 Protees
C1_50_27 Capacitor 1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC
C1_50_DAZ Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase AZ
C1_50_DBR Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase BR
C1_50_DN Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Neutro
C1_50_DVM Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase VM
C1_E86 Capacitor 1 - Estado Protees bloqueadas
C1_86Cblq Capacitor 1 - Comando Bloqueio Proteo
C1_86Cdblq Capacitor 1 - Comando Desbloqueio Proteo
C1_51N_1D Capacitor 1 - Sobretenso de Neutro 51N-1 - deslig.
C1_51N_2D Capacitor 1 - Sobretenso de Neutro 51N-2 - deslig.
C1_PC_DAZ Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase AZ
C1_PC_DBR Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase BR
C1_PC_DN Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Neutro
C1_PC_DVM Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase VM

2.2 Comando do bay

B16_Cblq Bay 16 - Comando bloquear bay
B16_Cdblq Bay 16 - Comando desbloquear bay
B16_Eblq Bay 16 - Estado - bloqueado
B16_Edblq Bay 16 - Estado - desbloqueado
B16_Elocal Bay 16 - Estado Local
B16_Erem Bay 16 - Estado Remoto
B16_Clocal Bay 16 - Comando Local
B16_Crem Bay 16 - Comando Remoto

D16_52CA Disjuntor D16 - Comando Abrir

D16_52CF Disjuntor D16 - Comando Fechar
D16_Com_desab Disjuntor D16 - Comando desabilitado
D16_CRelig_blq Disjuntor D16 - Comando Bloqueio do religamento
D16_CRelig_dblq Disjuntor D16 - Comando Desbloqueio do religamento
D16_EA Disjuntor D16 - Estado Aberto
D16_EF Disjuntor D16 - Estado Fechado
D16_ERelig_blq Disjuntor D16 - Estado do religamento Bloqueado
D16_ERelig_dblq Disjuntor D16 - Estado do religamento Desbloqueado
D16_EXTR Disjuntor D16 - Extrado
D16_Falha_Cblq Disjuntor D16 - Comando Bloqueio falha disjuntor
 256

D16_Falha_Cdblq Disjuntor D16 - Comando Desbloqueio falha disjuntor

D16_Falha_Eblq Disjuntor D16 - Estado falha disjuntor - bloqueado
D16_Falha_Edblq Disjuntor D16 - Estado falha disjuntor - desbloqueado
D16_FallhaDA Disjuntor D16 - Falha disjuntor - atuao
D16_INS Disjuntor D16 - Inserido
D16_molades Disjuntor D16 - mola descarregada
D16_Relig_Atua Disjuntor D16 - Religamento automtico - atuao
D16_FA27 Disjuntor D16 - falta de CC
D16_Elocal Disjuntor D16- Estado Local
D16_Erem Disjuntor D16 - Estado Remoto
D16_Clocal Disjuntor D16 - Comando Local
D16_Crem Disjuntor D16 - Comando Remoto

S16_EA Seccionadora S16 - Estado Aberto

S16_EF Seccionadora S16 - Estado Fechado
S16_CA Seccionadora S16 - Comando Abrir
S16_CF Seccionadora S16 - Comando Fechar
S16_Elocal Seccionadora S16 - Estado Local
S16_Erem Seccionadora S16 - Estado Remoto
S16_defcom Seccionadora S16 - defeito circuito comando
S16_Com_desab Seccionadora S16 - Comando desabilitado

2.3 Medies
C1_IAZ Capacitor 1 - Corrente - Fase AZ
C1_IBR Capacitor 1 - Corrente - Fase BR
C1_Ifmax Capacitor 1 - Corrente mxima entre as fases(calc.)
C1_IN Capacitor 1 - Corrente de neutro
C1_IVM Capacitor 1 - Corrente - Fase VM
C1_QAZ Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase AZ
C1_QBR Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase BR
C1_Qtrif Capacitor 1 - Potncia reativa trifsica calculada
C1_QVM Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase VM
C1_Vn Capacitor 1 - Tenso residual de neutro

3 - Paralelo 12

3.1 Comando do bay

BI12_Cblq BayI 12 - Comando bloquear bay
BI12_Cdblq BayI 12 - Comando desbloquear bay
BI12_Eblq BayI 12 - Estado - bloqueado
BI12_Edblq BayI 12 - Estado - desbloqueado
BI12_Elocal BayI 12 - Estado Local
BI12_Erem BayI 12 - Estado Remoto
BI12_Clocal BayI 12 - Comando Local
BI12_Crem BayI 12 - Comando Remoto

DI12_52CA Disjuntor DI12 - Comando Abrir

DI12_52CF Disjuntor DI12 - Comando Fechar
DI12_Com_desab Disjuntor DI12 - Comando desabilitado
DI12_EA Disjuntor DI12 - Estado Aberto
DI12_EF Disjuntor DI12 - Estado Fechado
DI12_EXTR Disjuntor DI12 - Extrado
DI12_Falha_Cblq Disjuntor DI12 - Comando Bloqueio falha disjuntor
DI12_Falha_Cdblq Disjuntor DI12 - Comando Desbloqueio falha disjuntor
DI12_Falha_Eblq Disjuntor DI12 - Estado falha disjuntor - bloqueado
DI12_Falha_Edblq Disjuntor DI12 - Estado falha disjuntor - desbloqueado
DI12_FallhaDA Disjuntor DI12 - Falha disjuntor - atuao
 257

DI12_INS Disjuntor DI12 - Inserido

DI12_molades Disjuntor DI12 - mola descarregada
DI12_FA27 Disjuntor DI12 - falta de CC
DI12_Elocal Disjuntor DI12- Estado Local
DI12_Erem Disjuntor DI12 - Estado Remoto
DI12_Clocal Disjuntor DI12 - Comando Local
DI12_Crem Disjuntor DI12 - Comando Remoto

4 - Transformador

4.1 Protees alta / secundrio

T1_26G1 Trafo T1 - sobretemperatura do leo - 1o Gr
T1_26G2 Trafo T1 - sobretemperatura do leo - 2o Gr
T1_49E1G2 Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 1- 2o Gr
T1_49E1G3 Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 1- 3o Gr
T1_49E2G2 Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 2 - 2o Gr
T1_49E2G3 Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 2 - 3o Gr
T1_49E3G2 Trafo T1 - sobretemperatura do enrol .3 - 2o Gr
T1_49E3G3 Trafo T1 - sobretemperatura do enrol. 3 - 3o Gr
T1_50_27 Trafo T1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC
T1_51ND1 Trafo T1 - Sobrecorrentes Terra - desligamento (lado 1 - 13,8)
T1_51ND2 Trafo T1 - Sobrecorrentes Terra - desligamento (lado 2 - 13.8)
T1_63G1 Trafo T1 - Buchholz - 1o Gr
T1_63G2 Trafo T1 - Buchholz - 2o Gr
T1_71 Trafo T1 - nvel anormal do leo
T1_87_27 Trafo T1 - Diferencial - defeito de fonte CC
T1_87CB Trafo T1 - Comando Bloqueio do diferencial
T1_87CD Trafo T1 - Comando Desbloqueio do diferencial
T1_87DAZ Trafo T1 - Diferencial - desligamento - Fase AZ
T1_87DBR Trafo T1 - Diferencial - desligamento - Fase BR
T1_87DVM Trafo T1 - Diferencial - desligamento - Fase VM
T1_87ED Trafo T1 - Diferencial - Estado Desligado
T1_87EL Trafo T1 - Diferencial - Estado Ligado
T1_CO_Clocal Trafo T1 - Comutador - comando Local
T1_CO_Crem Trafo T1 - Comutador - comando Remoto
T1_CO_desab Trafo T1 - Comando comutador desabilitado
T1_CO27 Trafo T1 - Comutador - falta tenso auxiliar
T1_CO63 Trafo T1 - Buchholz do comutador
T1_CO71 Trafo T1 - Comutador - nvel anormal do leo
T1_COB27 Trafo T1 - Bloqueio de comutao com subtenso
T1_COB50 Trafo T1 - Bloqueio de comutao com sobrecorrente
T1_COBR Trafo T1 - Bloqueio de comutao com religamento
T1_COElocal Trafo T1 - Comutador - Estado Local
T1_COErem Trafo T1 - Comutador - Estado Remoto
T1_COFA Trafo T1 - Comutador - defeito mecanismo acionamento
T1_COMKD Trafo T1 - Comutador - comando MK-20/digital
T1_FAREF Trafo T1 - defeito no sistema de refrigerao
T1_LOTAP Trafo T1 - Comando Diminuir Tap
T1_RATAP Trafo T1 - Comando Aumentar Tap

T1B1_50_27 Trafo T1B1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC

T1B1_50DAZ Trafo T1B1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
T1B1_50DBR Trafo T1B1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
T1B1_50DN Trafo T1B1 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
T1B1_50DVM Trafo T1B1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM
 258

T1B1_59DAZ Trafo T1B1 - Sobretensao - desligamento - Fase AZ

T1B1_59DBR Trafo T1B1 - Sobretensao - desligamento - Fase BR
T1B1_59DVM Trafo T1B1 - Sobretensao - desligamento - Fase VM
T1B1_E86blqScor Trafo T1B1 - Estado bloqueado por Sobrecorrente
T1B1_E86blqSten Trafo T1B1 - Estado bloqueado por Sobretenso
T1B1_C86blqScor Trafo T1B1 - Comando bloquear por Sobrecorrente
T1B1_C86blqSten Trafo T1B1 - Comando bloquear por Sobretenso
T1B1_C86dblqScor Trafo T1B1 - Comando desbloquear por Sobrecorrente
T1B1_C86dblqSten Trafo T1B1 - Comando desbloquear por Sobretenso

A15_50_27cc Alim. A15 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC

A15_50DAZ Alim. A15 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
A15_50DBR Alim. A15 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
A15_50DN Alim. A15 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
A15_50DVM Alim. A15 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM
A15_86Edblq Alim. A15 - Estado da Proteo Desbloqueado
A15_86Eblq Alim. A15 - Estado da Proteo Bloqueado
A15_86BlqProt Alim. A15 - Bloqueio por Proteo

4.2 Comando do bay

B1_Eblq Bay 1- Estado comando do bay: bloqueado
B1_Edblq Bay 1- Estado comando do bay: desbloqueado
B1_Cblq Bay 1- Comando bloquear bay
B1_Cdblq Bay 1- Comando desbloquear bay
B1_Elocal Bay 1 - Estado Local
B1_Erem Bay 1 - Estado Remoto
B1_Clocal Bay 1 - Comando Local
B1_Crem Bay 1 - Comando Remoto

D1_26G1 Disjuntor D1- presso leo - 1o Gr

D1_26G2 Disjuntor D1- presso leo - 2o Gr
D1_26G3 Disjuntor D1- presso leo - 3o Gr
D1_52CA Disjuntor D1 - Comando Abrir
D1_52CF Disjuntor D1 - Comando Fechar
D1_Com_desab Disjuntor D1 - Comando desabilitado
D1_EA Disjuntor D1 - Estado Aberto
D1_EF Disjuntor D1- Estado Fechado
D1_Elocal Disjuntor D1 - Estado Local
D1_Erem Disjuntor D1 - Estado Remoto
D1_Clocal Disjuntor D1 - Comando Local
D1_Crem Disjuntor D1 - Comando Remoto
D1_FA27 Disjuntor D1 - falta de CC
D1_FAca Disjuntor D1 - defeito circuito CA
D1_FAcc Disjuntor D1 - defeito circuito CC
D1_pN2 Disjuntor D1 - presso N2
D1_prsf6_Gr1 Disjuntor D1 - presso do SF6 - 1o Gr
D1_prsf6_Gr2 Disjuntor D1 - presso do SF6 - 2o Gr

S1_CA Seccionadora S1 - Comando Abrir.

S1_CF Seccionadora S1 - Comando Fechar.
S1_EA Seccionadora S1 - Estado Aberto
S1_EF Seccionadora S1 - Estado Fechado
S1_Elocal Seccionadora S1 - Estado Local
S1_Erem Seccionadora S1 - Estado Remoto
S1_Clocal Seccionadora S1 - Comando Local
S1_Crem Seccionadora S1 - Comando Remoto
S1_defcom Seccionadora S1 - defeito circuito comando
 259

S1_Com_desab Seccionadora S1 - Comando desabilitado

B15_Cblq Bay 15 - Comando bloquear bay

B15_Cdblq Bay 15 - Comando desbloquear bay
B15_Eblq Bay 15 - Estado - bloqueado
B15_Edblq Bay 15 - Estado - desbloqueado
B15_Elocal Bay 15 - Estado Local
B15_Erem Bay 15 - Estado Remoto
B15_Clocal Bay 15 - Comando Local
B15_Crem Bay 15 - Comando Remoto

D15_52CA Disjuntor D15 - Comando Abrir

D15_52CF Disjuntor D15 - Comando Fechar
D15_Com_desab Disjuntor D15 - Comando desabilitado
D15_CRelig_blq Disjuntor D15 - Comando Bloqueio do religamento
D15_CRelig_dblq Disjuntor D15 - Comando Desbloqueio do religamento
D15_EA Disjuntor D15 - Estado Aberto
D15_EF Disjuntor D15 - Estado Fechado
D15_ERelig_blq Disjuntor D15 - Estado do religamento Bloqueado
D15_ERelig_dblq Disjuntor D15 - Estado do religamento Desbloqueado
D15_EXTR Disjuntor D15 - Extrado
D15_Falha_Cblq Disjuntor D15 - Comando Bloqueio falha disjuntor
D15_Falha_Cdblq Disjuntor D15 - Comando Desbloqueio falha disjuntor
D15_Falha_Eblq Disjuntor D15 - Estado falha disjuntor - bloqueado
D15_Falha_Edblq Disjuntor D15 - Estado falha disjuntor - desbloqueado
D15_FallhaDA Disjuntor D15 - Falha disjuntor - atuao
D15_INS Disjuntor D15 - Inserido
D15_molades Disjuntor D15 - mola descarregada
D15_Relig_Atua Disjuntor D15 - Religamento automtico - atuao
D15_FA27 Disjuntor D15 - falta de CC
D15_Elocal Disjuntor D15 - Estado Local
D15_Erem Disjuntor D15 - Estado Remoto
D15_Clocal Disjuntor D15 - Comando Local
D15_Crem Disjuntor D15 - Comando Remoto

4.3 Medies
T1B1_cosfi_AZ Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase AZ
T1B1_cosfi_BR Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase BR
T1B1_cosfi_VM Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase VM
T1B1_cosfi_trif Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Trifsica
T1B1_EA_trif Trafo T1B1 - Energia ativa - Trifsica
T1B1_ER_trif Trafo T1B1 - Energia reativa - Trifsica
T1B1_IAZ Trafo T1B1 - Corrente - Fase AZ
T1B1_IBR Trafo T1B1 - Corrente - Fase BR
T1B1_Ifmax Trafo T1B1 - Corrente mxima entre as fases
T1B1_IVM Trafo T1B1 - Corrente - Fase VM
T1B1_IN Trafo T1B1 - Corrente de neutro
T1B1_PAZ Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase AZ
T1B1_PBR Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase BR
T1B1_Ptrif Trafo T1B1 - Potncia ativa - Trifsica
T1B1_PVM Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase VM
T1B1_QAZ Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase AZ
T1B1_QBR Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase BR
T1B1_Qtrif Trafo T1B1 - Potncia reativa - Trifsica
T1B1_QVM Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase VM
T1B1_VAZ Trafo T1B1 - Tenso - Fase AZ
 260

T1B1_VBR Trafo T1B1 - Tenso - Fase BR

T1B1_VVM Trafo T1B1 - Tenso - Fase VM

5 - Servios Auxiliares CA

5.1 Protees / Comando

TCA1_26G1 Trafo TCA1 - sobretemperatura do leo - 1o Gr
TCA1_26G2 Trafo TCA1 - sobretemperatura do leo - 2o Gr
TCA1_49E1G2 Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 1- 2o Gr
TCA1_49E1G3 Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 1- 3o Gr
TCA1_49E2G2 Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 2 - 2o Gr
TCA1_49E2G3 Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 2 - 3o Gr
TCA1_49E3G2 Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol .3 - 2o Gr
TCA1_49E3G3 Trafo TCA1 - sobretemperatura do enrol. 3 - 3o Gr
TCA1_50_27 Trafo TCA1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC
TCA1_63G1 Trafo TCA1 - Buchholz - 1o Gr
TCA1_63G2 Trafo TCA1 - Buchholz - 2o Gr
TCA1_71 Trafo TCA1 - nvel anormal do leo
TCA1_CO_CL Trafo TCA1 - Comutador - comando Local
TCA1_CO_CR Trafo TCA1 - Comutador - comando Remoto
TCA1_CO_desab Trafo TCA1 - Comando comutador desabilitado
TCA1_CO27 Trafo TCA1 - Comutador - falta tenso auxiliar
TCA1_CO63 Trafo TCA1 - Buchholz do comutador
TCA1_CO71 Trafo TCA1 - Comutador - nvel anormal do leo
TCA1_COB27 Trafo TCA1 - Bloqueio de comutao com subtenso
TCA1_COB50 Trafo TCA1 - Bloqueio de comutao com sobrecorrente
TCA1_COEL Trafo TCA1 - Comutador - modo Local
TCA1_COER Trafo TCA1 - Comutador - modo Remoto
TCA1_COFA Trafo TCA1 - Comutador - defeito mecanismo acionamento
TCA1_VALSEG Trafo TCA1 - Vlvula de segurana
TCA1_50DAZ Trafo TCA1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
TCA1_50DBR Trafo TCA1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
TCA1_50DN Trafo TCA1 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
TCA1_50DVM Trafo TCA1 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM

CA1_da_EA Disjuntor alta Barra CA1 - Estado Aberto.

CA1_da_EF Disjuntor alta Barra CA1 - Estado Fechado.
CA1_da_CF Disjuntor alta Barra CA1 - Comando Fechar.
CA1_da_CA Disjuntor alta Barra CA1 - Comando Abrir.
CA1_db_EA Disjuntor baixa Barra CA1 - Estado Aberto.
CA1_db_EF Disjuntor baixa Barra CA1 - Estado Fechado.
CA1_db_CF Disjuntor baixa Barra CA1 - Comando Fechar.
CA1_db_CA Disjuntor baixa Barra CA1 - Comando Abrir.
CA1_db_atua Disjuntor baixa Barra CA1 - Atuado.
CA1_da_EXTR Disjuntor alta Barra CA1 - Extrado
CA1_da_INS Disjuntor alta Barra CA1 - Inserido
CA1_da_FA27 Disjuntor alta Barra CA1 - falta de CC

5.2 Medies
CA1_Enat_dia Servio Auxiliar CA - Energia ativa calculada - dia
CA1_Enat_mes Servio Auxiliar CA - Energia ativa calculada - mes
CA1_Ereat_mes Servio Auxiliar CA - Energia reativa calculada - mes
CA1_Ereat_dia Servio Auxiliar CA - Energia reativa calculada - dia
CA1_Ia_AZ Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase AZ
CA1_Ia_BR Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase BR
CA1_Ia_VM Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase VM
 261

CA1_Ib_AZ Corrente Servio Auxiliar CA1, lado baixa - Fase AZ

CA1_Ib_BR Corrente Servio Auxiliar CA1, lado baixa - Fase BR
CA1_Ib_VM Corrente Servio Auxiliar CA1, lado baixa - Fase VM
CA1_VAZ Tenso Servio Auxiliar - Fase AZ
CA1_VBR Tenso Servio Auxiliar - Fase BR
CA1_VVM Tenso Servio Auxiliar - Fase VM
CA1_Vbar Tenso da barra 1 do Servio Auxiliar

6 - Servios Auxliares CC

6.1 Protees / Comando

CC1_dCA_EA Disjuntor CA Barra CC1 - Estado Aberto.
CC1_dCA_EF Disjuntor CA Barra CC1 - Estado Fechado.
CC1_dCA_CF Disjuntor CA Barra CC1 - Comando Fechar.
CC1_dCA_CA Disjuntor CA Barra CC1 - Comando Abrir.
CC1_Scb_EA Seccionadora Carregador Bateria - Estado Aberto.
CC1_Scb_EF Seccionadora Carregador Bateria - Estado Fechado.
CC1_Scb_CF Seccionadora Carregador Bateria - Comando Abrir.
CC1_Scb_CA Seccionadora Carregador Bateria - Comando Fechar.
CC1_Sba_EA Seccionadora Bateria - Estado Aberto.
CC1_Sba_EF Seccionadora Bateria - Estado Fechado.
CC1_Sba_CF Seccionadora Bateria - Comando Abrir.
CC1_Sba_CA Seccionadora Bateria - Comando Fechar.
CC1_dCCbar_EA Disjuntor CC Barra CC1 - Estado Aberto.
CC1_dCCbar_EF Disjuntor CC Barra CC1 - Estado Fechado.
CC1_dCCbar_CF Disjuntor CC Barra CC1 - Comando Fechar.
CC1_dCCbar_CA Disjuntor CC Barra CC1 - Comando Abrir.
CC1_dCCbar_atua Disjuntor CC Barra CC1 - Atuado.

CCI12_dccint_EA Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Estado Aberto.

CCI12_dccint_EF Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Estado Fechado.
CCI12_dccint_CF Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Comando Fechar.
CCI12_dccint_CA Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Comando Abrir.
CCI12_dccint_atua Disjuntor CC Interlig. CC1/2 - Atuado.

6.2 Medies
CC1_Iaz Corrente de fase az, Servio Auxiliar CC
CC1_Ibar Corrente CC da barra 1 do Servio Auxiliar CC
CC1_Ibat Corrente CC da bateria do Servio Auxiliar CC
CC1_Ibr Corrente de fase br, Servio Auxiliar CC
CC1_Ivm Corrente de fase vm, Servio Auxiliar CC
CC1_Iret Corrente retificada do Servio Auxiliar CC
CC1_Vbar Tenso na barra do Servio Auxliiar CC
 263

ANEXO 2

LISTA DE PONTOS MONITORADOS E DE CONTROLE EM UMA

USINA:

- GRUPOS

- SERVIOS AUXILIARES

- VERTEDOURO
 264

Pontos Monitorados em Usinas

Com base no projeto de uma usina, sero apresentados os elementos

supervisionados e controlados por um Sistema Digital, relacionando os pontos
previstos de entrada e sada das unidades de aquisio e dados de controle.
 265

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO DESCRIO

CASA DE MQUINAS

1. GRUPO

1.1 - Vlvulas Solenides

2OBB/a Sistema Regulao-Vlvula Principal Circuito leo Dinmico - Aberta
20BB/B Sistema Regulao-Vlvula Principal Circuito leo Dinmico - Fechada
Vlvula 2OBB - Abrir
Vlvula 20BB - Fechar
2OBC/a Distribuidor - Vlvula de Bloqueio - Aberta
20BC/B Distribuidor - Vlvula de Bloqueio - Fechada
Vlvula 2OBC - Abrir
Vlvula 2OBC - Fechar

1.2 - Partida e Parada da Unidade

Rotao - Nominal
gua de Vedao - Vazo Existente
Vedao Auxiliar - Aplicar
Vedao Auxiliar - Desaplicar
Vedao Auxiliar - Aplicada
Vedao Auxiliar - Desaplicada
Travas Manuais do Distribuidor - Aplicadas
Travas Manuais do Distribuidor - Desaplicadas
Vlvula de gua de Resfriamento - Abrir
Vlvula de gua de Resfriamento - Fechar
Vlvula de gua de Resfriamento - Aberta
Vlvula de gua de Resfriamento - Fechada
gua de Resfriamento de leo Lubrificante - Vazo Estabelecida
gua de Resfriamento do Gerador - Vazo Estabelecida
Vlvula de Parada Normal - Rearmar
Vlvula de Parada Normal - Armada
 266

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO DESCRIO
Vlvula de Parada Normal - Desarmada
Vlvula de Parada de Emergncia - Rearmar
Vlvula de Parada de Emergncia - Armada
Vlvula de Parada de Emergncia - Desarmada
Regulador de Velocidade - Partida Automtica - Acionar
Parada Normal - Acionar
Parada de Emergncia - Acionar
Partida Automtica - Acionar
1.3 - Sistema de Excitao
CEX/b Contator de Excitao - Aberto
CEX/a Contator de Excitao - Fechado
Grupo em Vazio sem Excitao
Contator de Excitao - Abrir
Contator de Excitao - Fechar
77A Corrente de Campo

1.4 - Sincronizao
25X Gerador na Tenso Nominal
43/25 - A Sincronizao Automtica
43/25 - M Sincronizao Manual
43/25 - D Sincronizao Desligada
43/25 - T Sincronizao Teste
Grupo Pronto Para Sincronizao
Sincronizador Automtico - Partir
Grupo - Potencial de Referncia - Ligar
Sistema - Potencial de Referncia - Ligar
25U Ordem de Acoplamento
FU - TP Fusveis TPs - Fuso

1.5 - Regulao de Tenso

43/A Reg. de Tenso-Seleo de Modo de Operao-Automtico
43/M Reg. de Tenso-Seleo de Modo de Operao-Manual
 267

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO DESCRIO
90-1/b Ajuste do Regulador - Valor Pr-Partida
27-90/b Tenso de Excitao Inicial - Falta
27-90/a Tenso de Excitao Inicial - presente
27-RT/b Alimentao Auxiliar - Falta
27-RT/a Alimentao Auxiliar - Ligada
Ajuste da Tenso de Referncia - Aumentar
Ajuste da Tenso de Referncia - Diminuir
Vref Tenso de Referncia - Valor Ajustado
DV Indicao de Equilbrio

1.6 - Requisio de Velocidade

43/A Reg. de Velocidade-Seleo de Modo de Operao-Automtico
43/M Reg. de Velocidade-Seleo de Modo de Operao-Manual
65-1/b Ajuste de Frequncia do Regulador-Valor Pr-Partida
65-2/b Ajuste de Frequncia Ativa do Regulador-Valor Pr-Partida
27-65/b Alimentao Auxiliar-Falta
71MC-1/a Tanque Ar-leo-Nvel Muito Alto
71MC-2/a Tanque Ar-leo-Nvel Alto
71MC-3/a Tanque Ar-leo-Nvel Normal
71MC-4/a Tanque Ar-leo-Nvel Parada Bomba Reserva
71MC-5/a Tanque Ar-leo-Nvel Partida Bomba Reserva
71MC-6/a Tanque Ar-leo-Nvel Baixo 1 Grau
71MC-7/a Tanque Ar-leo-Nvel Baixo 2 Grau
71MC-8/a Tanque Ar-leo-Nvel Muito Baixo
63.../a Circuito leo-Dinmico-Presso Normal
63.../a leo de Acumulador - Presso Elevada
81-1/a Sobrevelocidade (120 a 160%)
81-2/a Rotao > (20 a 40%)
81-4/a Rotao < 0,5%
81-5/a Rotao Nominal (100 a 101%)
81-6/a Rotao = 30%
 268

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO DESCRIO
14A/a Rotao < 0,5%
Ajuste de Referncia de Potncia Ativa - Aumentar
Ajuste de Referncia de Potncia Ativa - Diminuir
Ajuste de Referncia de Frequncia - Aumentar
Ajuste de Referncia de Frequncia - Diminuir
Ajuste do Limitador de Abertura - Aumentar
Ajuste do Limitador de Abertura - Diminuir
Potncia Ativa Ajustada
Frequncia Ajustada
PD Posio do Distribuidor
PP Posio das Ps do Rotor
PLE Posio do Limitador Eletrnico de Abertura
PLM Posio do Limitador Mecnico de Abertura
77n Rotao

1.7 - Protees do Grupo

87G/a Diferencial Gerador - Atuao
87GT/a Diferencial Gerador - Transformador Elevador 1 Grau - Atuao
64GA/a Defeito Terra no Estator - Proteo A - Atuao
64GB/a Defeito Terra no Estator - Proteo B - Atuao
63TR/a Buchholz Transformador Elevador 1 Grau - Atuao
63TR/a Buchholz Transformador Elevador 2 Grau - Atuao
63VSTR/a Vlvula de Segurana Transformador Elevador - Atuao
26TR/a-1G Temperatura do leo Transformador Elevador 1 Grau - Atuao
26TR/a-2G Temperatura do leo Transformador Elevador 2 Grau - Atuao
49TR/a-1G Temperatura Enrolamento Transformador Elevador 1 Grau -
Atuao
49TR/a-2G Temperatura Enrolamento Transformador Elevador 1 Grau -
Atuao
71TR/a Nvel de leo Transformador Elevador - Atuao
60/a Desbalano de Tenso - Atuao
50BF/a Falha de Disjuntor - Atuao
32/a Potncia Reversa - Atuao
21G/a Subimpedncia Gerador - Atuao
 269

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO DESCRIO
51N-TR/a Sobrecorrente Temporizado - Neutro - Atuao
54R-TR/a Defeito Terra Restrito - Atuao
49G/a Sobrecarga Gerador - Atuao
46/a-1G Carga Assimtrica 1 Grau - Atuao
46/a-2G Carga Assimtrica 2 Grau - Atuao
40/a Perda de Excitao - Atuao
59T/a Sobretenso Temporizada - Atuao
59I/a Sobretenso Instantnea - Atuao
27/a Subtenso - Atuao
90V/Hz Sobretenso com Referncia de Frequncia - Atuao
49TX/a-1G Temperatura Enrolamento Transformador Excitao 1 Grau -
Atuao
49TX/a-2G Temperatura Enrolamento Transformador Excitao 2 Grau -
Atuao
64EX/a-1G Defeito Terra no Rotor - 1 Grau - Atuao
64EX/a-2G Defeito Terra no Rotor - 2 Grau - Atuao
58TYE Dispositivo de Superviso de Tiristores - Atuao
58CD Dispositivo do Circuito de Disparo de Tiristores - Atuao
76EX/a Sobretenso de Campo - Atuao
59EX/a Sobretenso de Excitao - Atuao
51TX/a Sobrecorrente Temporizado - Atuao
80EX Resfriamento de Tiristores - Vazo - Falha
12E/a Sobrevelocidade - Eltrico - Atuao
12M/a Sobrevelocidade - Mecnico - Atuao
33ERK Sincronismo Ps do Rotor - Perda
DVE Vibrao do Eixo - Excessiva
48PR/a Parada Demorada - Atuao
48PA/a Partida Demorada - Atuao
86E1 Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Eltrico -
Atuao
86E2 Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Eltrico -
Atuao
86M Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Mecnico -
Atuao
DD Rel de Bloqueio - Parada Parcial por Defeito na Excitao - Atuao
DS Rel de Bloqueio - Parada Parcial por Defeito Eltrico - Atuao
DD Desbloqueio
 270

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO DESCRIO
DS Desbloqueio
38MMT-1G Temperatura Mancal Guia - Turbina - Metal - 1 Grau
38MMT-2G Temperatura Mancal Guia - Turbina - Metal - 2 Grau
380MT-1G Temperatura Mancal Guia - Turbina - leo - 1 Grau
380MT-2G Temperatura Mancal Guia - Turbina - leo - 2 Grau
38MMG-1G Temperatura Mancal Guia - Gerador - Metal - 1 Grau
38MMG-2G Temperatura Mancal Guia - Gerador - Metal - 2 Grau
380MG-1G Temperatura Mancal Guia - Gerador - leo - 1 Grau
380MG-2G Temperatura Mancal Guia - Gerador - leo - 2 Grau
38MCE-1G Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Escora - 1 Grau
38MCE-2G Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Escora - 2 Grau
38MCG-1G Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Guia - 1 Grau
38MCG-2G Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Guia - 2 Grau
380C-1G Temperatura Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - leo - 1
Grau
380C-2G Temperatura Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - leo - 2
Grau
800C Circulao leo Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - Falha
80ARG Circulao gua de Resfriamento - Gerador - Falha
80AVP Circulao gua de Vedao - Falha
X33RD/a Distribuidor - Elemento de Ruptura - Cizalhado

1.8 - Turbina
33PD1/a Distribuidor Fechado
33PD2/a Distribuidor Aberto
33PD3/a Distribuidor em Vazio
33TDA/a Distribuidor Travado
33TDA/b Distribuidor Destravado
X33RD/b Distribuidor - Elemento de Ruptura - Normal
QT Vazo da Turbina
63GTA Perda de Carga na Grade
RTD Mancal Guia da Turbina - Temperatura do leo
RTD Mancal Guia da Turbina - Temperatura do Metal
 271

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO DESCRIO
1.9 - Gerador
Temperatura Enrolamento - 12RTD's
Temperatura Ncleo - 12RTD's
Mancal Guia do Gerador - Temperatura do leo
Mancal Guia do Gerador - Temperatura do Metal - 2RTD's
Mancal Combinado Escora / Guia do Gerador 0 Temperatura do leo
Mancal Combinado do Gerador - Escora - Temperatura do Metal -
2RTD's
Mancal Combinado do Gerador - Guia - Temperatura do Metal - 2RTD's
77A Corrente Fase A
77A Corrente Fase B
77A Corrente Fase V
77V Tenso Fase AB
77V Tenso Fase BV
77V Tenso Fase VA
77W Potncia Ativa
77VAr Potncia Reativa
77Wh Energia Ativa
77F Frequncia

1.10 - leo dos Mancais

63MI/a Circuito leo - Dinmico - Presso Normal
63MI/1-a Bomba de Injeo de leo - Presso Normal
Bomba de Injeo Principal - Ligada
Bomba de Injeo Principal - Desligada
Bomba de Injeo Principal - Ligar
Bomba de Injeo Principal - Desligar
Bomba de Injeo Reserva - Ligada
Bomba de Injeo Reserva - Desligada
Bomba de Injeo Reserva - Ligar
Bomba de Injeo Reserva - Desligar
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Abrir
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Fechar
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Aberta
 272

LISTA DE PONTOS DE SUPERVISO E MEDIO

CDIGO DESCRIO
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Fechada
leo Lubrificante - Vazo - Existente
Nvel do Reservatrio Inferior de leo - Normal
Nvel de leo do Mancal de Guia da Turbina - Normal
Nvel de leo do Mancal de Guia do Gerador - Normal
Nvel de leo do Mancal Combinado Escor/Guia do Gerador - Normal

1.11 - Freios do Gerador

33FG/a Freio Aplicado
33FG/b Freio Desaplicado
Freio - Aplicar
Freio - Desaplicar
63AFG Ar de Frenagem - Presso - Normal

1.12 - Aquecimento do Gerador

Aquecimento Ligado
Aquecimento Desligado
Termostato

1.13 - Comporta da Tomada d'gua

Comporta Fechada
Comporta Aberta - Posio Equalizao de Presso
Comporta Totalmente Aberta
Comporta em Derivao
Comporta - Abrir
Comporta - Fechar

1.14 - Transformador Elevador

RTD Temperatura Enrolamento

1.15 - Centro de Controle de Motores da Unidade

X1-27CA Alimentao 115Vca - Falta Tenso
 273

ANEXO 3

DETECO, IDENTIFICAO, ELIMINAO DE DEFEITOS E

RESTABELECIMENTO DO SISTEMA - RETORNO DE

INVESTIMENTO DEVIDO DIFERENTES NVEIS DE AUTOMAO

 274

1 INTRODUO

O objetivo do presente texto descrever uma metodologia para determinar os valores de retorno
de investimento, quando na rede instala-se um SSC (Sistema de Superviso e Controle), e/ou
Automao de Mapas

2 METODOLOGIA

Para este estudo ser efetuado as seguintes atividades devem ser contempladas:

- Escolha dos pontos de manobra para localizao e restabelecimento da energia;

- Estabelecimento do procedimento de localizao do defeito e restabelecimento da energia;

- Clculo da energia no fornecida na hora de ponta, para um defeito em cada seco;

- Clculo da energia no fornecida provvel, levando em considerao a curva de carga, e a taxa

de desligamentos por quilometro de circuito primrio.

- Clculo do valor da energia interrompida;

- Determinao dos recursos computacionais para o SSC e seus custos;

- Comparao dos custos de investimento contra os custos de energia interrompida.

A) escolha dos pontos de manobra

Cada circuito contm vrias chaves de manobra. Entretanto para descrever esta metodologia
sero escolhidas 3 chaves por circuito, para ao da equipe na localizao do defeito e
restabelecimento do suprimento de energia.

Para escolha destas chaves, numa rede existente, deve-se levar em considerao:

- O fato da chave j ser motorizada;

- As 3 chaves escolhidas devem estar prximas e interromper blocos relativamente grande de

carga;

- Cada trecho entre as 3 chaves ter pelo menos um socorro por outro circuito.

B) procedimento para localizao do defeito e restabelecimento da energia

B1) sistema sem automao

 275

Os passos para localizao do defeito e restabelecimento da energia que sero descritos a seguir
esto baseados num circuito com 4 trechos, portanto com 3 chaves de manobra, denominadas
chave principal IPP, chave a montante IPM e a chave jusante IPJ (Fig 2-1)

Este procedimento usado por algumas empresas. Outras podem usar procedimentos diferentes.
Subestao
SE
P1,L1 P2,L2 P3,L3 P4,L4 SOCORRO

D IPM IPP IPJ F

Pi - potncia Li - comprimento

Fig. 2-1 Esquema de manobra

Estes passos (etapas) so:

a) Ocorre o defeito

b) Aparecem as reclamaes (telefone 196)

c) Localiza-se a rea sem energia no mapa

d) A equipe de socorro desloca-se da subestao at a chave IPP observando se no h defeito

permanente (condutor cado, rvore sobre a linha, etc..).

e) No localizando o defeito, abre a chave IPP e solicita o religamento na SE pelo disjuntor D,

podendo ocorrer dois casos:

e1) O disjuntor desliga, pois o defeito est entre a SE e a chave IPP. Neste caso liga-se o
socorro em F energizando o trecho IPP F.

e2) O disjuntor no desliga, pois o defeito est entre IPP e F.

f) Na situao e1 acima, a equipe desloca-se at a chave IPM abre-a e solicita o religamento de

D, podendo acontecer de novo, dois casos:

f1) O disjuntor desliga pois o defeito est entre a SE e a chave IPM. Neste caso liga-se IPP e
energiza o trecho IPM-IPP.

f2) O disjuntor no desliga. Neste caso o defeito est entre IPM-IPP e o trecho inicial est
energizado.

Na situao e2 acima, o procedimento similar ao anteriormente descrito trocando-se IPM por

IPJ e D por F.
 276

Desta forma, nesta etapa fica localizado o trecho com defeito que pode estar em qualquer seco.

g) A equipe desloca-se no trecho onde est o defeito at localiz-lo, repara o defeito e remanobra
todas as chaves para voltar ao estado inicial.

Neste procedimento tem-se os seguintes valores de energia interrompida, definidos pelos

respectivos tempos e potncias.

ETAPAS TEMPO POTNCIA INTERROMPIDA

a, b, c, d . de aparecer as reclamaes
. de localizar o mapa
. de localizar o circuito P1+ P2+ P3+ P4
. de deslocamento at IPP,
SE ou do socorro

e,f . deslocamento a chave

adjacente (P1+P2) ou (P3+P4)

. abertura da chave e religamentos

g . tempo de deslocamento,
localizao e reparo
no trecho e manobra P1,ou P2,ou P3,ou P4
para retorno a condio
inicial

B2) sistema com software grfico apenas (AM/FM/GIS)

O procedimento o mesmo descrito acima porm o tempo do passo c, menor que no caso
sem automao, devido a diminuio do tempo de procura no mapa.

B3) sistema com SSC

No aparecem as etapas a at f , e na etapa g, deve-se computar adicionalmente o tempo

da equipe se deslocar at o ponto da seco com defeito, mais prximo da SE.

A energia cortada estar baseada nos valores a seguir:

ETAPA TEMPO POTNCIA INTERROMPIDA

g . Tempo de deslocamento
at o incio do trecho em
defeito. P1, ou P2, ou P3, ou P4
. Tempo de deslocamento,
localizao e reparo no
trecho.
 277

B4) outros procedimentos

Algumas empresas podem adotar procedimentos de procura diferentes como por exemplo:

igual ao descrito neste item, porm sem ligar o socorro, ficando pois desligados todos os
trechos desde aquele com defeito at o final da linha, at terminar o reparo,

deslocar desde o extremo inicial ao outro da linha (final) sendo que ao atingir uma nova
chave abre-a e religa o disjuntor,

no caso de circuitos com mais de 4 trechos (ou at 3 chaves de manobras).

- repete-se os passos a at e.
- determinado o semi trecho com defeito, desloca-se para a chave mais prxima do meio
deste semi trecho, e repete-se a operao.
- e assim sucessivamente (dicotomia).

Em todos estes casos pode-se proceder o clculo da potncia interrompida e dos tempos
envolvidos para se chegar a energia no suprida.

B5) comentrios

- Ao se efetuar a avaliao da potncia interrompida deve-se verificar se o circuito de

socorro pode atender o circuito a ser socorrido.
- Esta metodologia vlida completamente, apenas para os defeitos que no so
identificados no primeiro percurso ou que esto nos trechos mais a jusante.
- Estas duas hipteses acima so adotadas aqui como premissas.

C) clculo da energia no suprida, na hora de ponta, para um defeito em cada seco

Com as tabelas de tempos e potncias interrompidas indicadas no item anterior pode-se calcular
a energia no suprida para casos de defeito em cada seco (E1, E2, E3, E4).

Ei = tj Pj

tj, Pj so os tempos e as potncias interrompidas em cada passo do procedimento indicado.

 278

D) clculo da energia anual no fornecida provvel, levando-se em considerao a curva de

carga e a taxa de desligamento

Admitindo-se que a probabilidade de defeito a mesma em cada trecho e em cada

hora do dia, e a simplificao de que os tempos envolvidos nos vrios passos do
procedimento so os mesmos a qualquer hora do dia, tem-se:

Etotal = ( Ei Li ) fc d

fc = fator de carga

Li = comprimento do trecho i

d = desligamentos por km por ano

E) clculo do valor da energia interrompida

Uma vez determinado o valor da energia interrompida passa-se a etapa de avaliar seu preo
que pode ser separado em duas parcelas.

- a primeira devido a energia no vendida (prejuzo da concessionria) valorizada em C1

US$/kWh.

- a segunda devido ao custo social da energia (perda da produo, segurana, prejuzo da

comunidade, etc) valorizada em C2 US$/kWh.

Can = Etotal (C1 + C2) US$/ano

Em geral adota-se para C1 o custo de venda do kWh pela concessionria embora parte da energia
no fornecida naquele momento de defeito seja consumida depois (banho por exemplo).

A segunda parcela C2 depende do local e tipo do consumidor e pode por isto ter valores diferentes
dependendo da situao.
 279

ANEXO 4

INFLUNCIA DA AUTOMAO DE REDES (SSC) NO

PLANEJAMENTO DA DISTRIBUIO

CRITRIOS DE SOCORRO ENTRE

TRANSFORMADORES AT/MT
 280
1 PRELIMINARES

O critrio adotado por algumas concessionrias prev que no caso de perda de um transformador
AT/MT, o socorro seja feito apenas pelos demais transformadores da mesma subestao,
aceitando entretanto uma certa sobrecarga nestes transformadores que continuam em operao.
Seja por exemplo uma rea com trs subestaes, cada uma com ni transformadores de potncia
Si cada um, e com potncia de ponta Pi na subestao. No caso do socorro vir pelos
transformadores da mesma subestao apenas, ao sair um transformador da subestao i, e
admitindo-se uma sobrecarga F dos demais transformadores desta subestao, deve-se ter:

(* critrio de emergncia)

F ( ni - 1 ) Si Pi

Adicionalmente com todos transformadores presentes deve ser satisfeita a segunda condio:

(* critrio de condio normal)

ni Si Pi

No caso de se ter automao, pode-se supor que todos os transformadores das subestaes da
rea participem no socorro. Desta forma, no caso de um transformador, por exemplo da
subestao 1, sair de operao, numa rea com 3 subestaes tem-se:

(* critrio de emergncia)
F [ ( ni - 1 ) S1 + n2 S2 + n3 S3 ] P1 + P2 + P3

Adicionalmente deve-se verificar que, com todos os transformadores presentes, a soma de suas
capacidades seja maior que a potncia de ponta:

(* critrio de condio normal)

n1 S1 + n2 S2 + n3 S3 P1 + P2 + P3

Entretanto para realizar o socorro com a participao de todas as subestaes da rea, seria
conveniente ter o recurso de manobrar as chaves dos alimentadores, de forma a transferir, a
potncia dos alimentadores ligados ao transformador que saiu, para os demais alimentadores.
Isto pode ser facilmente feito no caso de se prover a rede de um SSC-Sistema de Superviso e
Controle, e chaves telecomandadas.

Desta forma, o SSC permite alterar o critrio existente, o que leva a postergao na instalao de
novos transformadores.

Deve-se entretanto verificar, o que ocorre em termos de custo devido a variao das perdas nos
transformadores (no ferro e no cobre), alm evidentemente do custo da automao.
 281
2 PROCEDIMENTO PARA AVALIAO ECONMICA DO CUSTO BENEFCIO DA MUDANA
DE CRITRIO

Dada uma potncia de ponta Po (na rea ou nas subestaes) no ano inicial, pode-se calcular a
ponta nos anos seguintes por:
m
Pm = Po ( 1 + r )
onde: Pm potncia no ano m
r taxa de crescimento

a) caso sem automao

Divide-se a potncia Pm para as vrias subestaes segundo uma regra de proporcionalidade por
subestao. Em cada ano verifica-se se a potncia instalada de transformadores em cada
subestao atende ao critrio normal e de emergncia. Caso no ocorra aloca-se no incio
daquele ano um novo transformador de potncia igual aos demais daquela subestao.

Completado o perodo de estudo, tem-se ento as datas de instalao dos novos

transformadores.

Num dado ano m sendo ( ni Si ) a potncia instalada de transformadores, o custo anual destes
investimentos ser ( z C1 ni Si ) onde C1 o custo do transformador em dlares por kVA e z o
fator que converte o investimento em custo anual. Esta parcela de custo ento alocada no incio
do ano m, e apresentar um valor presente CPM:
m-1
CPM = z C1 ni Si / ( 1 + j )
sendo j a taxa anual de juros

Esta avaliao pode ser feita ano a ano, num dado perodo t de estudo.

Com relao as perdas nos transformadores tem-se o seguinte equacionamento, para a condio
em vazio (no ferro) e em carga (no cobre):

Perda Ferro = pfe ni Si

Custo das Perdas = Cpfe = ( cd + h ce ) pfe ni Si

onde:
pfe = perdas em vazio em pu da potncia do transformador cd, ce, h so: o custo de
demanda, o custo de energia, e as horas equivalente de perdas.

2
P
Perda no Cobre = pcu m niSi
niSi

Pm2
C pcu = (c d + h c e ) p cu
n iSi
 282
onde:
pcu = perda no cobre na potncia nominal, em pu da potncia do transformador
Pm = potncia de ponta no ano m
ni Si = potncia instalada de transformadores

Estes custos so alocados no fim do ano m e seus valores presentes sero:

Cppfe = ( cd + h ce ) pfe ni Si / ( 1 + j ) m

Pm2
/ (1 + j)
m
Cppcu = ( cd + h ce ) pcu
n iSi

Para o perodo t pode-se avaliar o valor presente de todas as parcelas anuais das perdas, que
junto com o valor presente das parcelas dos custos anuais dos transformadores, constituir o
valor presente global do sistema.

( )
t
Vps = CPM + C ppfe + C ppcu
1

b) caso com manuteno

Neste caso adota-se um procedimento anlogo ao discutido acima, porm computando toda a
potncia de ponta da rea e os transformadores das subestaes como um todo.
 BIBLIOGRAFIA 283

BIBLIOGRAFIA

CAPITULO 1

[1-1] Wollenberg & F, Wood A J, Power generation, operation and control. John Willey &
Sons, 1983

CAPITULO 2

[2-1] Idoeta V., Capuano F.G., "Elementos de eletrnica digital ". Erica Editora Ltda.,
7a edio,1985.

[2-2] Landis & Gyr, "Voltage /current transducer telemetering FiC5".

[2-3] Landis & Gyr, Vorarburg H.,"Watt transducer for electric power". LG-Mitteilungen, n 8.

[2-4] Hartman & Braum do Brasil, "Catlogos de transdutores".

[2-5] Graeme J. G., Tobey G. E; Operational amplifiers design and applications New
York, McGraw Hill , 1977.

[2-6] Santos J. C., "Sensores opticos aplicados em sistemas eltricos de potncia.

Apostila, EPUSP, 1994.

[2-7] Fossa A . J., Rabak C. S; Del Branco Fo O., Redes Locais Tecnologias e
Arquiteturas, monografia da disciplina PEA 883, EPUSP, 1993.

[2-8] Tanenbaum A. S., Computer Networks, 2o edio, Prantice Hall, 1988.

[2-9] SEG Description of SEG RS 485 Interface . Manual de produto SEG.

CAPITULO 3

[3.1] Barros A. E., "Sistemas de rels para a proteo das linhas de transmisso". Separata
da revista O Mundo Eltrico, dcada de 60.

[3.2] Barros A. E., "Reles de distncia e sua representao no plano R-X". Separata da
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[3-3] Harowitz S. H., Phadke A. G., "Power system relaying ". J. Willey & Sons, 1992.

[3-4] INEPAR, "Guia de aplicaes para rels direcional de estado slido".

[3-5] Brown Boveri, "Catlogo de protees por rels"

[3-6] IEEE Tutorial Course, "Computer relaying". Publicao 79EH0148-7-PWR.

[3-7] Senger E. C., "Proteo digital de sobrecorrente". Tese de doutorado, EPUSP, 1981.
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CAPITULO 4

[4-1] EPRI, "Substation control and protection project. System requirements specification".
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[4-2] IEC 354, "Loading guide for oil immersed transformers"

[4-3] Magrini L. C., e outros, "Desenvolvimento de um sistema de automao de

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[4-4] Magrini L. C., "Concepo de um sistema de superviso e controle para subestaes

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[4-5] EPRI, "Digital techniques for control and protection of transmission class substations".
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[4-6] Eletrobras, "Anlise de aplicao de tecnologia digital de controle de processos de

usinas e subestaes, Vol I, II, III". GADUS, relatrio, 1991.

CAPITULO 5

[5-1] Mancini Fo E. "Simulao digital do comando automtico das unidades geradoras da

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[5-2] Oguiwara M. V. ; e outros, Automao de Usinas Hidroeltricas Funes e interface

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[5-3] Lorena K. M., e outros, Automao de Usina Termoeltrica, INDUSCON96, So

Paulo, 1996.

CAPITULO 6

[6-1] Mun Map, "Catlogo do software".

[6-2] IEEE Tutorial Course, "Distribution automation". IEEE, 88 EH0280-8-PWR, 1980.

[6-3] Jardini J. A., e outros, "Custo da automao x custo da energia no fornecida". XI

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[6-4] Penteado Jr. A. A., e outros, "Impacto da automao na distribuio. Metodologia e

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[6-5] Yoshida E., "Estudo dos benefcios advindos da implementao da automao na

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[6-6] Carvalho J. C. M., "Automao integrada para sistemas de distribuio aerea".

Dissertao de mestrado, EPUSP, 1994.

[6-7] Jardini J. A., e outros, "Distribution automation - evaluation of benefits in two study
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[6-8] Carvalho J. C. M., Jardini J. A., "Cost and benefits of a distribuition automation system
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