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ndice
editorial 3 Editorial
editorial
A rpee comeou a ser publicada em janeiro de 1978, tendo o Eng. Artur Ravara como seu primeiro diretor. A srie I da rpee incluiu 55
nmeros, com um total de 231 artigos cientficos publicados. Quando do 25. aniversrio da rpee, sendo diretor da revista o Eng. Mrio
Castanheta, foi introduzido o painel de revisores, para garantia da qualidade, atualidade e interesse dos artigos publicados.
Em julho de 2007 a rpee evoluiu para a srie II, com a direo do Eng. Joo Almeida Fernandes, tendo sido ampliado o painel de revisores e
passando a alternar nmeros temticos com generalistas. Foi tambm criado um portal da revista que, nesta srie, publicou 15 nmeros com
o total de 79 artigos cientficos e notas tcnicas.
Comea agora a srie III da rpee, retomando a parceria inicial entre o LNEC, a APEE, o GPBE e a SPES, com a vantagem de assim garantir maior
potencial de mobilizao do meio tcnico e cientfico, nacional e internacional, relacionado com a engenharia de estruturas. A administrao
da revista passa a ser partilhada pelos representantes dessas entidades e conta com a importante colaborao da Eng. Helena Cruz e do
Prof. Humberto Varum na coordenao da comisso cientfica, que integra um painel de revisores reformulado, com maior participao de
especialistas internacionais. A rpee passa a dispor de uma direo executiva responsvel pela produo, continuando o LNEC a disponibilizar
o secretariado e a edio da revista.
Optou-se pela publicao digital da srie III da rpee e sua divulgao por via eletrnica, em exclusivo, passando a revista a ser de livre acesso,
com periodicidade quadrimestral, e a dispor de um portal para a submisso e apreciao de artigos cientficos, em portugus, castelhano ou
ingls. Para alm destes artigos, os nmeros da rpee podero incluir notas tcnicas sobre realizaes, memrias, entrevistas e informao
relacionada com os parceiros deste projeto. Estas opes permitiro que a rpee tenha grande impacto na comunidade tcnica e cientfica da
engenharia de estruturas, nacional e dos pases com os idiomas referidos.
So grandes objetivos da administrao da rpee a obteno a curto prazo da indexao internacional da revista e, em seguida, um elevado
factor de impacto.
Para que este projeto tenha sucesso necessrio obter, para alm dos contributos das quatro entidades parceiras, patrocinadores relacionados
com a engenharia de estruturas, que podero divulgar na revista as suas atividades e publicar notas tcnicas sobre realizaes a que estejam
associados. Este primeiro nmero da srie III conta j com o apoio da Infraestruturas de Portugal, da Pretensa e da AOF, ficando aqui expresso
o reconhecimento da rpee.
A rpee expressa aqui tambm o reconhecimento a todos os membros do painel de revisores da srie II que garantiram a qualidade dos artigos
publicados.
Estando para muito breve o dia da comemorao do 50. aniversrio da Ponte 25 de Abril, entendeu-se escolher uma imagem desta obra
para a capa deste nmero, disponibilizada por Infraestruturas de Portugal.
Julho de 2016
a administrao da rpee
Jos Manuel Catarino (LNEC)
Joo Almeida Fernandes (APEE)
Manuel Pipa (GPBE)
Anbal Costa (SPES)
Lus M. C. Simes
Jzsef Farkas
Kroly Jrmai
Resumo Abstract
O presente trabalho centra-se na otimizao para restries This work concerns the optimization both deterministic (Level I)
determinsticas (nvel I) e em alternativa com restries de fiabilidade and involving reliability constraints (Level II) of a slightly conical
(nvel II) de cascas cnicas metlicas com reforos soldados anelares steel shell. The ring-stiffeners are welded square box section,
de seco quadrada. Estes reforos podem ser colocados mesma equidistant (associated with variable shell thickness) and non-
distncia (espessura varivel) ou no (espessura constante). Utilizam- equidistant (associated with constant shell thickness) stiffening,
se as regras do Det Norske Veritas para as restries de encurvadura external pressure, welding. Design roles of Det Norske Veritas are
da casca e reforos. O custo inclui o material, montagem, soldadura applied for shell and stiffener buckling constraints. The cost function
e pintura, sendo formulado de acordo com a sequncia de fabrico. includes the cost of material, assembly welding and painting and is
formulated according with the fabrication sequence. The optimum
A mesma metodologia aplicada a cascas cilndricas apoiadas na
design problem involves both discrete and continuous design
base e livres no topo submetidas a uma fora axial de compresso e
variables. The same methodology is applied to cylindrical shell
uma fora horizontal atuando no cimo da casca. A casca reforada
columns fixed at the bottom and free at the top subject to axial
no exterior atravs de reforos soldados com cordes de soldadura compression and horizontal force acting on the top of the column.
longitudinais. Os reforos so meios perfis em I (UB). No problema The shell is stiffened outside with stringers welded by longitudinal
de nvel II consideram-se aleatrios o carregamento e as propriedades fillet welds. Half rolled I section (UB) stiffeners are used to reduce
dos materiais. As restries de fiabilidade individuais esto associadas welding cost. In the Level II problem randomness is considered both
encurvadura da casca, instabilidade dos reforos e limite imposto in loading and material properties. Individual reliability constraints
ao deslocamento horizontal. related with shell buckling, stringer panel buckling and the limitation
of the horizontal displacement of the column top are considered.
Palavras-chave: Cascas cilndricas reforadas / Cascas cnicas reforadas / Keywords: Stiffened cylindrical shells / Stiffened conical shells / Structural
/ Otimizao de estruturas / Fiabilidade / Custo optimization / Reliability-based design
3 Restries
3.1 Casca cnica
3.1.1 Restrio encurvadura global
De acordo com as regras DNV [18], para segmentos entre dois
reforos com os raios Ri, e Ri+1 a restrio relativa encurvadura
obtm-se a partir de uma casca cilndrica com raio equivalente,
Figura 3 Segmento de casca e reforo de seco quadrada
Ri +1 + Ri 1
Rei = , cos = (1) As incgnitas ti ou Li so calculadas a partir da restrio de
2 cos tan2 + 1
encurvadura da casca (5), b o coeficiente de majorao das cargas.
Rn+1 R1
tan = , Ri +1 = Li tan + Ri (2)
L0 3.1.2 Restrio encurvadura no reforo
No problema equidistante necessrio definir o nmero n de Para os reforos foi escolhida uma seco em caixo quadrada
segmentos entre reforos Li, soldada a partir de 3 componentes. Deste modo garantido um
comportamento mais eficaz do que utilizando reforos com seco
L0 aberta (Figura 1).
Li = (3)
n De acordo com o Eurocdigo [19], a restrio encurvadura da alma
e a varivel de deciso ti est associada com a espessura equivalente, comprimida
tei = ti cos (4) tri hi , 1 / = 42 , = 235 / f y (8)
para fy = 355 MPa e 1/ = 34. A Eq. (8) conduz a tri, uma vez conhecido
hi. A altura determinada a partir da restrio encurvadura do
reforo que exige um momento mnimo de inrcia em E em relao
ao eixo x. E o centro de gravidade da seco constituda pelo
reforo e seco efetiva da casca (Figura 1) e yEi a distncia da
seco efetiva i da casca ao centro de gravidade E:
r R
0 ,5
f varia entre 400 e 1000.
Cb = 4 1+ b ; rb = 0 ,5 1+ (20)
4 300t O clculo exato do momento de inrcia para o deslocamento
horizontal utiliza o seguinte formulrio (Figura 1):
O fator de distoro devido soldadura 1,5 50b = 1 quando A distncia ao centro de gravidade da meia seco UB
t > 9 mm
h1 tw / 2( h1 / 4 + t f / 2)
ZA = (31)
3.2.2 Restrio encurvadura do painel de reforo h1 tw / 2 + bt f
2
4 Funo custo
0 ,5 p L2
Cp = p 1+ ; Z p = 0 ,9539 (23) 4.1 Casca cnica
p Rt
A funo custo formulada de acordo com a sequncia de fabrico.
Por sua vez p funo de Zp e p depende de s a. Modificar 3 elementos de placa em elementos casca ligeiramente
cnicos (KF0).
Isef
p = 0 ,702Z p ; s = 10 ,92 (24) b. Soldadura de 3 elementos curvos numa casca com GMAW-C
st 3
(soldadura em arco gs-metal com CO2) usando soldaduras de
onde Isef o momento de inrcia de uma seco contendo o reforo topo (KF1).
e parte da casca com largura Se (Figura 1). Para um reforo cuja c. Soldadura de n + 1 reforos anelares, cada qual a partir de 3
seco metade de um I elementos com 2 cordes de soldadura GMAW-C (KF2).
d. Soldadura de um reforo anelar em cada segmento de casca com 4.2 Casca cilndrica
2 cordes de soldadura GMAW-C (KF3).
a. Fabrico de nse = 5 segmentos de casca com 3 m de comprimento
e. Montagem da estrutura reforada a partir de n segmentos (KF4A),
sem reforos. Para cada segmento da casca so necessrios
f. Soldadura n segmentos de casca para formar o conjunto da dois cordes de soldadura de topo axiais (GMAW-C) (KF1).
estrutura com n 1 soldaduras de topo anelares GMAW-C (KF4W) Est includo o custo de modificar cada segmento da casca na
g. Pintura exterior e interior da estrutura (KP). geometria cilndrica (KF0).
O custo total inclui o custo do material, montagem soldadura e b. Soldadura de toda a casca no reforada a partir de nse elementos
pintura, nse 1 com soldaduras de topo circunferenciais (KF2).
c. Soldadura de ns reforos casca com dois cordes de soldadura
K = KM + KF 0 + KF 1 + KF 2 + KF 3 + KF 4 + KP (34) GMAW-C, totalizando 2ns (KF3).
KM = kM rV , kM = 1,0 /kg (35) Custo do material
KM = KM 1 nse rV1 + KM 2 rns As L/ 2 (49)
representa um custo de referncia.
O volume do conjunto da estrutura inclui o volume dos segmentos V1 = 3000 2R t ; r = 7 ,85 106 kg mm3 ; kF = 1,0 / min ; KM 1 = 1,0 / kg (50)
da casca (V1i) e reforos anelares (Vri)
O custo de modificar os elementos da casca na forma cilndrica
n n +1
V = V1i + Vri (36) KF 0 = kF e u ; u = 6 ,8582513 4 ,527217t 0 ,5 + 0 ,009541996( 2R )
0 ,5
(51)
i =1 i =1
n
Em que um fator de dificuldade que traduz a complexidade do
KF 0 = KF 0 i (38) fabrico e k o nmero de elementos que constituem a estrutura.
i =1
k = 2 ; V1 = 2R tx 3000 ; = 2 (53)
onde o fator de dificuldade de fabrico = 3 e a massa volrnica do
ao r = 7,85 10-6 kg/mm3,
(
KF 2 = kF nse2 rV1 + 1,3 0 ,1520 103 t 1,9358 4 2R ) (54)
KF 1i = kF 3rV1i + 1,3 0 ,152 103 ti1,9358 3Lei (39)
n
(
KF 3 = kF ( ns + 1) rV2 + 1,30 ,3394 103 aw2 2Lns ) (55)
KF 1 = KF 1i (40)
i =1 Dimenso do cordo de soldadura aw = 0,3 tw, awmin = 3 mm.
PF = P{g ( x ) 0} = P ( M 0 ) (62) m m
PF P ( Fi ) MaxP ( F i Fj ) (70)
que pode ser obtida a partir da varivel normal padronizada i =1 i =2 j <i
e superiores da soluo tima associados a esse n. Deste modo da rvore permitindo especificar o nmero de reforos. Cada n
possvel eliminar um conjunto significativo de solues potenciais ramificado em ns ns, cada qual associado a variveis de deciso
sem as calcular. contnuas representando a espessura da casca t e a altura do reforo
Considera-se terminada uma soluo parcial quando for obtida uma h. Este procedimento requer a utilizao de valores contnuos
soluo com variveis discretas ou se o dimensionamento contendo prximos das caractersticas das seces em UB (As, b, tf, tw) que
ainda algumas das variveis contnuas tiver um custo superior a so obtidas em funo de h. Por sua vez a altura h tambm tem
um timo temporrio. Se uma soluo parcial for terminada, isto um valor contnuo determinado utilizando as alturas dos diversos
significa que todas as solues discretas com base nessa soluo perfis UB. Contudo, necessrio que estas propriedades geomtricas
contnua foram enumeradas implicitamente. Quando o ltimo dos subestimem as caractersticas geomtricas verdadeiras de modo que
ns for terminado o algoritmo finaliza, sendo o timo temporrio a a soluo obtida, utilizando as propriedades reais dos perfis, deem
soluo pretendida. Na rvore combinatria so enumerados todos resultados superiores aos encontrados utilizando as aproximaes
os ns de forma implcita ou explcita. contnuas. No segundo nvel da rvore os ramos correspondem aos
diferentes perfis UB. Deste modo calculada a espessura contnua
mnima de casca necessria. soluo mnima discreta corresponde
6.1.1 Casca cnica a soluo tima temporria. Cada n est associado a uma
O processo de otimizao constitudo pelos passos seguintes: subestimativa at ao 2. nvel. Cada n cujo valor seja inferior ou
igual soluo ptima temporria mantm-se ativo. Caso contrrio
a. Determinao do comprimento de cada segmento de casca consideram-se terminados. Todos os ns da rvore combinatria
para urna espessura determinada (reforos equidistantes) ou tm de ser analisados at terminarem. A estratgia de ramificao
a espessura de um segmento dado o comprimento (reforos adotada foi escolher sempre o n associado ao menor custo.
equidistantes) a partir da restrio de fiabilidade da casca;
Consideram-se trs nveis na rvore combinatria. Estipula-se
b. (Determinao da altura hi (e tri) dos reforos para cada segmento no topo da rvore o nmero de reforos, correspondendo os dois
de casca utilizando a restrio de encurvadura do reforo e a nveis restantes aos perfis UB e espessura t da coluna em caixo de
expresso do Eurocdigo; seco quadrada. Bo ser obtido uma vez que sejam conhecidas as
c. Clculo do custo da estrutura. variveis restantes.
Para reforos equidistantes define-se n no topo da rvore Os mesmos nveis foram adotados na placa celular apoiada,
combinatria, correspondendo os restantes nveis a ti a partir do sendo determinados t1 e t2 no terceiro nvel. Foi seguida uma regra
qual se determina hi e tri. Quando se escolhe n, Li obtm-se a partir forte para obter os ns do nvel inferior, ou seja: cada n pode ser
de (3) e os valores mnimos de ti so obtidos a partir da restrio de ramificado em ns ns, cada qual associado ao nmero de reforos
fiabilidade (5) iterativamente. hi e tri resultam das restries (9) e (8). na direo x. Este procedimento exige a utilizao de valores
Os ns da rvore combinatria esto associados ao custo da contnuos prximos das caractersticas dos perfis UB (b1 tf, tw). Estas
estrutura, correspondendo o segundo nvel a valores discretos aproximaes que dependem da altura so determinadas a partir dos
de ti imediatamente acima do valor contnuo obtido. Os valores dados correspondentes a todos os perfis. Do mesmo modo obtm-
correspondentes de hi e tri so calculados, obtendo-se uma soluo -se uma expresso contnua para h. necessrio ter em ateno que
discreta para hi e tri no ltimo nvel da rvore. as propriedades geomtricas assim calculadas sejam subestimativas
No caso dos reforos no equidistantes, a espessura vai definir convexas das propriedades reais, de modo a que a soluo obtida
o nvel superior da rvore combinatria. Difere do caso anterior utilizando os valores reais dos perfis UB seja mais dispendiosa do que
porque a soma dos comprimentos dos segmentos tem de igualar o as obtidas utilizando as aproximaes contnuas.
comprimento total da casca, no sendo nesta fase ainda conhecido
n. Por esse motivo definido t e so calculados os comprimentos 6.2 Subestimativa convexa: otimizao com
mximos Li utilizando a restrio (5). n obtido quando a soma dos variveis de deciso contnuas
Li no for inferior a Lo. As variveis de deciso que correspondem aos
reforos hi e tri dependem dos valores de t e Li. Este procedimento Uma subestimativa consiste em resolver o problema de otimizao
foi seguido duas vezes escolhendo o valor inicial de Li em cada admitindo variveis contnuas em lugar das discretas. Para
extremidade. Os resultados de ambas as metodologias diferiram minimizar o custo e satisfazer as restries define-se um problema
menos de 0,5%. Em alternativa foram otimizadas as n 1 variveis com objetivos mltiplos. Todos os objetivos so normalizados
de deciso Li utilizando o mtodo das direes conjugadas. Foi atribuindo-se o peso a cada um associado entropia de informao.
minimizado o custo uma vez que no havia restries dependendo Se for especificado um custo de referncia K0, a reduo deste
de hi e tri conduzindo a melhores resultados. A estratgia "branch and objetivo consiste em
bound" descrita mantm-se vlida para escolher o timo discreto.
g1 ( t ,h ) = K ( t ,h ) / K0 1 0 (73)
6.1.2 Casca cilndrica Outros dois objetivos resultam da restrio encurvadura global e
dos painis de reforo:
O nmero de nveis da rvore combinatria igual ao nmero de
variveis discretas. Utiliza-se uma regra de ramificao forte no topo g2 ( t ,h ) = ( a + b ) / cp 1 0 (74)
7 Resultados numricos e discusso Cov = 0,25 pF = 105 85,4 84,9 84,2 84,5
7.1 Casca cnica Quadro 3 Dimenses principais (em mm) dos timos
Considera-se a casca cnica atuada por uma presso exterior e n=7 n=5 n=6
com reforos anelares de seco quadrada em caixo. A otimizao Custo = 72,7 103 Custo = 78,4 103 Custo = 84,2 103
minimiza o custo total, garantindo a fiabilidade de nvel I (problema
ti hi tri ti hi tri ti hi tri
deterrninstico) e de nvel II sendo comparados os resultados,
designadamente custo e variveis de dimensionamento. As 15 110 4 19 119 4 19 131 4
dimenses dos reforos em cada segmento so obtidas com base
na fiabilidade do reforo encurvadura neste ltimo problema e 16 118 4 20 133 4 20 143 5
nas expresses determinsticas para o clculo baseado em valores
regulamentares (nvel I). Comprimento total da casca L = 15000, 16 128 4 21 146 5 21 156 5
raios laterais Rmin = R1 = 1850 e Rmax = Rn+i = 2850 mm, coeficiente
de Poisson = 0,3, mdulo de elasticidade E = 2,1 105 MPa. De 17 136 4 22 160 5 22 169 5
acordo com o dimensionamento tradicional por estados limites
17 146 5 23 174 6 22 184 6
(nvel I) consideram-se os valores de clculo da tenso fy = 355 MPa
e da presso exterior p = 0,75 MPa. Considera-se o coeficiente de
18 155 5 24 188 6 23 198 6
majorao das cargas b = 1,5 para as restries de encurvadura
da carga e do reforo. Para o problema de nvel II consideram-se 18 164 5 24 211 7
variveis aleatrias a tenso mdia mfy = 440 MPa e um coeficiente
de variao de 0,10 e a mdia da presso exterior mp = 0,3765 MPa e 19 173 6
um coeficiente de variao de 0,20. Em ambos os casos foi adotada
a distribuio normal. Apesar de a aleatoriedade do mdulo de Solues timas para reforos no equidistantes esto representadas
elasticidade poder desempenhar um papel significativo, no foi aqui na Quadro 4.
Quadro 4 Custo 103. Os valores timos so indicados a negrito 7.2 Casca cilndrica
t = 16 t = 17 t = 18 t = 19 Dados numricos:
NF = 34 000 kN, fy = 355 MPa, R = 1850 mm, L = 15 m.
Cov = 0,15 pF = 103 74,2 73,8 72,8 75,0 M = HF L; HF = 0,1 NF
Cov = 0,20 pF = 104 80,1 78,2 78,2 80,5 De acordo com o dimensionamento tradicional por estados
limites com cargas determinsticas (nvel I) considera-se a tenso
Cov = 0,25 pF = 105 103,2 86,6 90,0 90,9 fy = 355 MPa e a carga vertical NF = 22,67 MN. O coeficiente de
majorao da carga vertical e horizontal para os estados limites
Os dimensionamentos que correspondem a estas solues so ltimos relacionados com a encurvadura da casca e do painel
representados na Quadro 5. de reforo 1,5. No se considera este coeficiente de majorao
no estado limite de utilizao decorrente do limite imposto ao
Quadro 5 Dimenses principais (em mm) dos elementos deslocamento horizontal. Para o problema nvel II consideram-se
correspondentes s solues timas variveis aleatrias a tenso mdia fy = 440 MPa e um coeficiente
de variao 0,10 e a mdia do carregamento vertical NF = 20 MN
t = 18, n = 6 t = 18, n = 7 t = 18, n = 7 t = 17 n = 9
e um coeficiente de variao 0,20. Em ambos os casos foi adotada
Custo 72,8 103 Custo 78,2 103 Custo 78,2 103 Custo 86,6 103
a distribuio normal. Apesar de a aleatoriedade do mdulo de
Li hi tri Li hi tri Li hi tri Li hi tri elasticidade poder desempenhar um papel significativo, no foi aqui
considerado. Em primeira anlise, as restries so limites impostos
2433 108 4 2628 120 4 2415 120 4 2055 134 4
probabilidade de rotura devida encurvadura da casca e dos
3012 118 4 2458 133 4 2190 133 4 1896 147 5
painis de reforo e de o deslocamento horizontal mximo poder
ser ultrapassado.
2686 131 4 2246 145 5 2022 144 5 1772 160 5 Admite-se a probabilidade de rotura mxima pF 1,0E-4 (b maior
que 3,72). Como se verifica que as encurvaduras da casca e do
2452 142 5 2085 157 5 1892 155 5 1670 174 6 reforo so altamente correlacionadas, a probabilidade de rotura
mais elevada representa ambos os modos. A correlao entre estes
2277 154 5 1958 169 5 1787 167 5 1588 189 6 modos e o deslocamento horizontal mais fraca (0,6) o que significa
que os limites de 2. ordem de pF so superiores em cerca de 6%
2140 164 5 1856 181 6 1700 178 6 1518 205 7
probabilidade de rotura do modo mais elevado. Os resultados da
1769 194 6 1627 190 6 1456 224 7 otimizao so indicados nas Quadro 6.
700 838 5 19 53396 8,1 838 10 18 61455 5,8 [2] Rao, S.S.; Reddy, E.S. Optimum design of stiffened conical shells
with natural frequency constraints. Computers & Structures 14 (1-2),
103-110, 1981.
800 762 12 15 57094 7,1 914 13 15 65279 6,1
[3] Ellinas, C.P.; Supple, W.J.; Walker, A.C. Buckling of offshore structures.
London, etc. Granada Publ., 1984.
900 914 11 15 60658 7,5 914 17 13 70548 6,1
[4] Spagnoli, A. Buckling behaviour and design of stiffened conical shells
1000 914 15 12 63948 9,3 914 19 14 77153 9,3 under axial compression. PhD thesis, University of London, London,
1997.
As solues determinsticas coincidem com as solues com [5] Spagnoli, A.; Chryssanthopoulos, M.K. Buckling design of stringer-
base probabilstica quando se especifica a probabilidade de rotura stiffened conical shells in compression. J. Struct. Eng. ASCE 125 (1),
mxima indicada na 5. coluna da Quadro 6. 40-48, 1999a.
As Quadros 7 e 8 apresentam solues timas com base [6] Spagnoli A.; Chryssanthopoulos, M.K. Elastic buckling and
probabilstica quando se modifica pF e o coeficiente de variao do postbuckling behaviour of widely-stiffened conical shells under axial
carregamento. Quando se reduzem os deslocamentos mximos compression. Eng. Struct. 21 (9), 845-855.
permitidos (L/1000 e L/900) aumenta o nmero e dimenso dos [7] Spagnoli, A. Different buckling modes in axially stiffened conical
reforos. shells. Eng. Struct. 23 (8), 957-965, 2001
Mrio S
Nuno Silvestre
Augusto Gomes
Joo Correia
Resumo Abstract
A utilizao de perfis polimricos reforados com fibra de vidro The use of glass fibre reinforced polymer (GFRP) pultruded profiles
(GFRP, Glass Fibre Reinforced Polymer) em aplicaes estruturais in structural applications has been increasing consistently. However,
tem vindo a crescer continuadamente. No entanto, permanecem there is still some reluctance about the use of such elements due
algumas reservas inerentes utilizao destes elementos estruturais to several aspects, among which their susceptibility to instability
devido, entre outros aspetos, sua suscetibilidade a fenmenos de phenomena. This paper presents the results of a numerical, analytical
instabilidade. Neste artigo apresentam-se os resultados de um estudo and experimental study on the behaviour of lateral-torsional buckling
numrico, analtico e experimental sobre o comportamento de of GFRP beams. A formulation is developed and implemented
encurvadura lateral de vigas de GFRP. desenvolvida e implementada numerically, which allows analysing any type of instability on I or
numericamente uma formulao que permite analisar qualquer tipo H-section beams under 3- and 4-point bending. The lateral buckling
de instabilidade em vigas com seco em I ou H solicitadas flexo (flexural-torsion) case is particularized and a simple expression that
em 3- e 4-pontos. Particulariza-se para o caso da encurvadura lateral allows estimating critical loads considering the influence of the
(flexo--toro) e obtm-se uma expresso simplificada que permite conditions of support and lateral bracing is derived. The numerical
estimar cargas crticas considerando a influncia das condies de results of the formulation and analytical results obtained with the
apoio e contraventamento. Os resultados numricos da formulao simplified expression are validated by comparison with experimental
e os resultados analticos da expresso simplificada so validados and numerical values from the literature, with a good agreement
por comparao com valores experimentais e valores numricos having been obtained.
existentes na literatura, mostrando uma boa concordncia.
Palavras-chave: Perfis pultrudidos de fibra de vidro (GFRP) / Vigas I de parede fina Keywords: Glass fibre reinforced pultruded profiles (GFRP) / Thin-walled open
aberta / Encurvadura lateral por flexo-toro / Rayleigh-Ritz / I-beams / Lateral-torsional buckling / Rayleigh-Ritz / Stationarity
/ Princpio da estacionariedade da energia potencial (PEEP) principle of potential energy (PEEP)
Mrio S 1 Introduo
Investigador Os perfis de polmero reforado com fibra de vidro (GFRP, Glass
ICIST, Instituto Superior Tcnico Fibre Reinforced Polymer) apresentam um forte potencial como
Lisboa, Portugal materiais de construo, devido a um conjunto de vantagens
sa@civil.ist.utl.pt que incluem a leveza, a rapidez de instalao, a resistncia, a
durabilidade em ambientes agressivos, as boas propriedades de
Nuno Silvestre isolamento e a transparncia eletromagntica [1]. Atualmente,
existem diversos exemplos de aplicao de perfis de GFRP com
Professor Associado funes estruturais na construo de edifcios e pontes (novas e na
ICIST, Instituto Superior Tcnico reabilitao de tabuleiros antigos) [2-4]. Porm, existem algumas
Lisboa, Portugal condicionantes nas aplicaes estruturais de perfis GFRP associadas
nunos@civil.ist.utl.pt essencialmente sua reduzida rigidez, nomeadamente (i) uma
elevada deformabilidade (Estado Limite de Servio normalmente
condicionante) e (ii) uma elevada suscetibilidade aos fenmenos
Augusto Gomes
de instabilidade [5-7]. Devido reduzida relao rigidez / resistncia
Professor Associado dos perfis de GFRP, estes so mais suscetveis encurvadura elstica
ICIST, Instituto Superior Tcnico que perfis similares em ao [6-8], nos quais a instabilidade pode
Lisboa, Portugal ocorrer em regime elasto-plstico. Por isso, fundamental efetuar
augusto@civil.ist.utl.pt anlises lineares de estabilidade de perfis de GFRP sempre que estes
estejam submetidos a tenses normais (compresso e/ou flexo),
identificando-se os modos de encurvadura e cargas de bifurcao
Joo Correia associadas. Comparativamente aos perfis de ao (material
Professor Associado isotrpico), a presena de fibras de vidro na direo longitudinal
ICIST, Instituto Superior Tcnico dos perfis induz um comportamento ortotrpico das suas paredes,
Lisboa, Portugal o que torna mais complexa a determinao da carga crtica de
jcorreia@civil.ist.utl.pt encurvadura e do modo correspondente [9]. No caso de perfis de
GFRP submetidos a flexo uniforme (de agora em diante, designados
simplesmente por vigas), existem trs tipos de encurvadura: (i)
local, (ii) lateral-distorcional e (iii) lateral (flexo-toro) [8-13]. Em
vigas submetidas a flexo em torno do eixo de maior inrcia, existe
um deslocamento vertical (deslocamento V, Figura 1) na fase de
pr-encurvadura. Se a viga for pouco contraventada ou longa, existe
um limite para o qual a viga instabiliza lateralmente num modo de
flexo-toro (designado de bambeamento), o qual resulta de uma
combinao entre o deslocamento lateral W de flexo em torno do
eixo de menor inrcia e a rotao de toro da seco transversal
do perfil em torno do seu eixo, como se observa na Figura 1.
Aviso legal Para alm da complexidade associada natureza ortotrpica das
As opinies manifestadas na Revista Portuguesa de Engenharia de paredes dos perfis de GFRP, as seces de parede fina aberta tambm
Estruturas so da exclusiva responsabilidade dos seus autores. possuem uma reduzida rigidez de toro e de empenamento em
relao a outros tipos de seco (e.g., tubular), que faz aumentar
Legal notice a sua suscetibilidade a fenmenos que envolvam toro. Por outro
The views expressed in the Portuguese Journal of Structural Engineering lado, a elevada relao entre o mdulo de elasticidade longitudinal
are the sole responsibility of the authors. EL e o mdulo de distoro GLT faz com que exista uma contribuio
no desprezvel da deformao por corte em vigas de GFRP.
Todos estes fatores contribuem para a dificuldade em determinar
rigorosamente o valor da carga crtica de encurvadura lateral em
vigas de GFRP. Com base na adaptao da teoria da estabilidade
de vigas constitudas por materiais isotrpicos (e.g., vigas em ao)
[14,15] para vigas constitudas por materiais ortotrpicos, diversos
estudos propuseram expresses analticas para estimar a carga de
S, M. [et al.] Anlise de estabilidade de vigas pultrudidas de GFRP: encurvadura lateral de vigas de GFRP [16-19]. No entanto, para
solues analticas para a encurvadura lateral. Revista Portuguesa de ter em conta todos os fatores de complexidade anteriormente
Engenharia de Estruturas. Ed. LNEC. Srie III. n. 1. ISSN 2183-8488 referidos, as expresses propostas resultaram bastante complexas.
(julho 2016) 17-30.
Outras mais simples so tambm menos rigorosas pois dependeram 2 Formulao geral
do grau de aproximao.
2.1 Representao do campo de deslocamentos
O estudo analtico que se efetua neste artigo tem por objetivo
estimar cargas crticas de instabilidade Pcr por flexo-toro em
vigas pultrudidas de GFRP, com seco de parede fina aberta em I e
fletidas em torno do eixo de maior inrcia. No entanto, a formulao
que se apresenta de seguida vlida para qualquer tipo de fenmeno
de encurvadura. A seco transversal bissimtrica com geometria
em I discretizada num conjunto de trs elementos de placa fina
(laminados), solicitados nos seus prprios planos, conforme se ilustra
na Figura 2. A simbologia utilizada est representada igualmente
na Figura 2, onde os ndices inferiores FS, W e FI dizem respeito ao
banzo superior, alma e banzo inferior, respetivamente. No que diz
respeito s dimenses, b a largura de uma parede (alma ou banzo)
e t a sua espessura. Por outro lado, no que diz respeito ao sistema
de eixos, Z, Y e X so as coordenadas locais na direo horizontal,
vertical e axial, respetivamente. As correspondentes componentes
de deslocamento so W, V e U.
Figura 1 Configurao deformada no modo de instabilidade
O campo de deslocamentos em cada uma das paredes laminadas
lateral por flexo-toro de um perfil com seco de
caracterizado pelo vetor deslocamento, U {U ,V ,W } , o qual pode
parede fina aberta em I [14]
ser escrito para cada uma das paredes na forma seguinte:
No presente artigo, apresenta-se uma formulao geral que permite Banzo superior FS (plano X-Z) Alma W (plano X-Y) Banzo inferior FI (plano X-Z)
analisar a instabilidade (local, distorcional e global) de perfis de GFRP
U FS = U FS f + uFS UW = UW f U FI = U FI f + uFI
submetidos a quaisquer condies de carregamento. Para estabelecer ( x ,z ) ( x ,z ) ( x ,y ) ( x ,z ) ( x ,z )
as equaes de equilbrio que regem o fenmeno de instabilidade, f
FS
U V FS = v(FSx ,z ) U V W = V(Wx ,y ) U V FI = v(FIx ,z )
W FI
(1)
utiliza-se o critrio esttico do equilbrio adjacente, formulado em f W f
W = w( x ,y )
W
W FS = W(FSx ) + w(FSx ) FI FI
W = W( x ) + w( x )
FI
termos do Princpio da Estacionariedade da Energia Potencial (PEEP).
Em particular, aplica-se a formulao ao caso de um carregamento
que introduza flexo em torno do eixo de maior inrcia em fase de onde Uf, Vf e Wf so designados por deslocamentos de pr-
pr-encurvadura e que conduz instabilidade lateral da viga. Para -encurvadura, associados trajetria de equilbrio fundamental
a discretizao do sistema contnuo (transformao num sistema (estados planos de tenso EPT), e u, v e w representam os
discreto), recorre-se ao mtodo de Rayleigh-Ritz com funes deslocamentos (acrscimos) num estado de equilbrio adjacente
trigonomtricas na direo longitudinal para cada um dos graus de (encurvadura). Como se considera a seco submetida a flexo em
f f
liberdade de flexo-toro, W deslocamento de flexo no plano de torno do eixo de maior inrcia, tem-se V(FSx,z ) = 0 , , W(Wx,y ) = 0 ,
menor inrcia, e rotao de toro (cf. Figura 1). A formulao f
V(FIx,z ) = 0 . Ao longo da trajetria de equilbrio fundamental, as
implementada computacionalmente para um conjunto de
condies de fronteira, contraventamento, localizao de carga na tenses, deformaes e deslocamentos variam proporcionalmente
seco e localizao do(s) ponto(s) de aplicao de carga no eixo: ao parmetro de carga P.
1. Condies de fronteira nos apoios de extremidade (plano X-Z);
2. Condies de contraventamento lateral na seco de meio vo
(plano X-Z);
3. Localizao do ponto de aplicao da carga na seco (banzo
superior, centro de corte e banzo inferior);
4. Localizao do(s) ponto(s) de aplicao de carga ao longo do eixo
da viga (flexo em 3-pontos; 3PB e flexo em 4-pontos; 4PB).
Posteriormente, desenvolvem-se expresses analticas simples
para o caso da carga localizada no centro de corte. Validam-se os
resultados por comparao com valores obtidos por outros autores,
nomeadamente resultados de ndole analtica e experimental [16,17].
A formulao proposta, que visa fundamentalmente uma melhor
interpretao do comportamento rotura de vigas ensaiadas
flexo, baseia-se em princpios energticos estudados por Ma e Figura 2 Definio de geometria, eixos coordenados e campo de
Hughes [9] e, posteriormente, por outros investigadores [16-19]. deslocamentos da viga com seco em I
2.2 Relaes cinemticas Refira-se que as vrgulas precedentes aos ndices das componentes
do campo de deslocamentos designam derivadas parciais, i.e., tem-se
As deformaes generalizadas a definir, em relao superfcie por exemplo U,xW UW x , W,xyW W W x y .
mdia das placas, so de dois tipos: (i) deformaes de membrana
(extenses x, y e z e distores xy = 2xy e xz = 2xz) e (ii)
deformaes de flexo/toro (curvaturas de flexo x, y e z e 2.3 Relaes constitutivas
de toro xy e xz). No que respeita s relaes cinemticas, estas
As tenses generalizadas associadas s deformaes generalizadas
deformaes generalizadas podem ser escritas na forma geral:
referidas anteriormente so respetivamente: (i) os esforos de
1 membrana (esforos normais Nx, Ny e Nz e esforos tangenciais Nxy e
ij = ( Ui ,j + U j ,i + Uk ,i Uk ,j ) , i, j, k, l = x, y, z (2)
2 Nxz) e (ii) os esforos de flexo/toro (momentos fletores Mx, My e
onde {Ux, Uy, Uz} = {U, V, W} e o ndice k mudo (conveno de Mz e momentos torsores Mxy e Mxz), em relao superfcie mdia das
Einstein) e os ndices i e j so livres. placas. Para EPT, as relaes constitutivas utilizadas correspondem
Uma vez definido o tensor das deformaes, ij, para EPT em ambos s descritas na Teoria Clssica dos Compsitos Laminados CLT [20],
os tipos de placa (banzos e alma), as relaes U so expressas sendo dadas na forma matricial:
no mbito das hipteses da teoria de Von Karman. Para alm das
Esforos Deformaes
hipteses fundamentais adotadas da teoria clssica formulada por
Love, a teoria de Von Karman admite: (i) pequenas deformaes N Aij | Bij
e (ii) rotaes moderadas. Sobre tais premissas, as deformaes (4)
=
generalizadas (membrana) para o problema de estabilidade so M B | D
expressas pelos termos no lineares das derivadas parciais dos ij ij
deslocamentos. Com base na teoria de Von Karman, apenas se
consideram os gradientes da deformao W,x e W,y para a alma no onde Aij, Dij e Bij representam, respetivamente, as matrizes de rigidez
plano X-Y e V,x e V,z para os banzos no plano X-Z (deslocamentos de membrana, de flexo e de ligao entre a rigidez de membrana
perpendiculares ao plano mdio das placas). Nessa medida, so e a rigidez de flexo. Porm, uma grande parte das seces dos
retidos em (2) os respetivos termos no lineares quadrticos elementos pultrudidos de GFRP tratada, aproximadamente,
W 2,x e W 2,y na alma, e V 2,x e V 2,z, nos banzos. No presente problema como sendo uma estrutura laminada simtrica, cujas paredes so
de instabilidade, os gradientes de deformao V,x e U,y podem exibir simtricas em relao ao seu plano mdio [20]. Nesta situao,
uma contribuio considervel devido s rotaes no plano da placa so nulas (i) as componentes tangenciais da matriz Aij (A16 = A26 = 0),
[9], especialmente no caso dos banzos; ao passo que os termos U,x
(ii) as componentes de toro da matriz Dij (D16 = D26 = 0) e (iii) todas
e V,y, em particular as suas formas quadrticas, so muito menos
as componentes da matriz Bij. Numa placa genrica (no plano X-Y)
relevantes do que os restantes termos e, como tal, so desprezados.
Nesse sentido, as relaes cinemticas vm assim definidas para as com espessura uniforme t, cada componente no nula das matrizes
trs placas laminadas: Aij e Dij tem a forma:
Deformaes de membrana Deformaes de flexo/toro Matriz de rigidez de membrana Matriz de rigidez de flexo
FS ,x
( ,x ) ( ,x )
U FS + 1 2 W FS 2 + V FS 2 Aij = t Q ij Dij = t 3 / 12 Q ij (5.1)
x V,xx
FS FS
x
FS 2 FS FS
= W,z + 1 2 ( U,z ) + ( V,z ) = z = V,zz (3.1)
FS 2
FS
= y FS
em que a matriz, Q ij , contm as constantes elsticas e pode ser
FS
xz W,xFS + U,zFS + V,xFS V,zFS xz 2 V,xz escrita na forma:
Ex yx Ex
1 0
1 xy v yx
( ,x ) ( ,x )
xy yx
UW + 1 2 V W 2 + W W 2
x
W ,x W
x W,xx
W Ex
Q ij = 0 (5.2)
= V,yW + 1 2 ( U,yW ) + ( W,yW ) = y = W,yy 1 xy yx
2 2
(3.2)
W W
= y W
W Sim. Gxy
xy V,xW + U,yW + W,xW W,yW xy 2 W,xy
( ,x ) ( ,x )
U FI + 1 2 W FI 2 + V FI 2 onde Ex e Ey so os mdulos de elasticidade do laminado nas direes
,x
x V,xx
FI FI FI
x x e y, Gxy o mdulo de distoro e xy e yx so os coeficientes de
2 FI
= W,z + 1 2 ( U,z ) + ( V,z ) = z = V,zz (3.3)
FI 2
= z FI FI FI FI
Poisson. As propriedades mecnicas de painis laminados podem
FI ser obtidas de forma independente, quer por via experimental, quer
xz W,xFI + U,zFI + V,xFI V,zFI xz 2 V,xz
por intermdio de teorias analticas de previso usando modelos
W W W W W W
Os banzos encontram-se submetidos a EPT uniaxiais definidos,
Nx A11 A12 0 x Mx D11 D12 0 x
W respetivamente, pelas tenses normais mximas de compresso
N = N y = A12 0 y M = M y = D12 0 y (6.2)
W
A22 D22
N 0 0 A66 xy M 0 0 D66 xy e de trao, uniformes na seco e independentes de Z (cf.
xy xy
Figura 3) mas variveis ao longo do eixo da viga com X, i.e., segundo
FI FI FI a direo longitudinal das paredes. Neste caso, despreza-se a
Mx D11 0 x
N = {Nx } = [ A11 ] { x } M = = (6.3)
FI FI FI FI FI
contribuio das tenses tangenciais nos banzos da seco, as quais
Mxz 0 D66 xz tm uma variao linear em cada metade do banzo mas assumem
uma resultante nula em todo o banzo. De acordo com o sistema de
Como os banzos fletem unicamente em torno do seu eixo de
eixos adotado, os banzos tm os seguintes esforos de membrana na
menor inrcia, so considerados nulos os esforos de membrana
Nz = Nxz = 0 e o momento fletor Mz = 0. direo longitudinal X ( NzFS = NxzFS = NzFI = NxzFI = 0 ) :
Com o objetivo de contabilizar a influncia da localizao do(s) na vizinhana da trajetria fundamental pelo termo de 2. ordem,
ponto(s) de aplicao da(s) carga(s) transversal(is), yP, relativamente sendo condio suficiente, numa anlise linear de estabilidade,
ao centro de corte S, o esforo de membrana normal na direo reter apenas os termos quadrticos da energia potencial. No caso
transversal, NWy, representado pela expresso simplificada abaixo particular das paredes em anlise, o termo linear que no figura
indicada: (PEEP na trajetria fundamental) na forma escrita que segue:
Flexo 3PB Flexo 4PB [ u,v ,w , ] 2 [ u,v ,w , ] = U2 (12)
1 P 1
N = P ( y + y p )
W
y N = ( y + y p )
W
y
h 2 h (10) contm a contribuio das foras exteriores para a energia potencial.
y h em x = L
h h y h em x = L ,2 L Nessa medida, o potencial exterior Vext em estado linear de pr-
2 2 2 2 2 3 3 -encurvadura (produto das cargas aplicadas pelos correspondentes
deslocamentos) pode ser ignorado na anlise da encurvadura lateral
Segundo esta abordagem pressupe-se que a alma do perfil da viga. Por conseguinte, para vigas em I, a expresso do termo
absorve a totalidade da fora transversal sob o ponto de aplicao quadrtico da energia de deformao total pode ser decomposta em
desta. Reala-se que as ltimas expresses (10), decorrentes do trs parcelas, correspondentes s energias de deformao elstica
corte instalado na viga (nas seces de aplicao das cargas), de cada uma das trs paredes que constituem a seco transversal,
incorrem numa singularidade da resoluo do integral que envolve resultando na seguinte forma
este termo e as funes de forma utilizadas. Para ultrapassar
esta situao, definiu-se a integrao em X para um intervalo U2 = U2FS + U2W + U2FI (13)
relativamente pequeno, aproximadamente, entre 40% e 60% do(s)
comprimento(s) do(s) tramo(s) esquerda e direita do(s) ponto(s) A energia de deformao elstica de cada parede constituda
interior(es) de carga. No obstante, refere-se que os valores obtidos por duas parcelas, associadas, respetivamente, s deformaes de
utilizando este artifcio revelaram uma elevada preciso (diferenas membrana, UN, e s deformaes de flexo/toro, UM. Tem-se,
ca. 2%) quando comparados com os obtidos da aplicao da ento, de acordo com a teoria de placas:
funo de DIRAC para vos correntes, compreendidos entre 1200 e
1 1
( sij ij )dV = ( s x x + s y y + s z z ) dV ( = UN + UM ) (14)
2
4000 mm. U=
V 2 V
Por fim, o esforo de membrana tangencial na alma, NWxy, foi avaliado
recorrendo teoria do corte em vigas fletidas, estabelecendo o
que, para cada parede (individualmente), vem representada por:
equilbrio com NWx. Note-se que se admite que a distribuio das
tenses tangenciais nula nos banzos da seco ( NxyFS = NxyFI = 0 ) e, 1
( NxFS FSx ) + ( MxFS FSx + MxzFS FSxz ) dxdz
2
U FS = (15.1)
por isso, no existe continuidade do fluxo de corte no n de ligao S
banzo-alma. Os esforos de membrana tangenciais na alma, NWxy, so
aproximados pelas representaes que se seguem, respetivamente,
1
2 ( Nx x + N y y + Nxy xy ) + ( Mx x + M y y + Mxy xy ) dxdy (15.2)
para flexo 3PB e 4PB: UW = W W W W W W W W W W W W
S
P tW h 2 2 P b h tF
L h h
y + ;0 x 2 2 y 2
2 2 Izz 2 2 2 Izz 1
( NxFI FIx ) + ( MxFI FIx + MxzFI FIxz ) dxdz
2
Nxy =
W
(11.1) U FI = (15.3)
P tW h
2
P b h tF
L h h
y ; 2 x L 2 y 2
2 S
2 2 Izz 2 2 2 Izz
onde S presente no integral duplo representa a rea do plano mdio
P tW h 2 2 P b h tF da parede em causa. Os banzos foram considerados como placas
L h h
y + ;0 x 3 2 y 2 laminadas submetidas flexo no plano de menor inrcia, em que
2 2 Izz 2 2 2 Izz
as suas seces transversais rodam em torno dos seus prprios eixos
NxyW = 0 ; L y 2L (11.2)
3 3
e fletem lateralmente. Por aproximao dos banzos a elementos de
P tW h P b h tF
2
y
2 2L h h
; 3 x L 2 y 2 viga, desprezaram-se segundo a direo transversal (Z), os esforos
2 2 I 2 2 2 Izz
zz
de membrana normais e tangenciais Nz = Nxz = 0 e os momentos
fletores Mz = 0. Introduzindo as relaes constitutivas (6) nas
expresses (15) anteriores, obtm-se:
2.5 Energia potencial total
FS 1 FS FS 2
A energia potencial total do sistema estrutural, , constituda pela UN = 2 A11 ( x ) dxdz
soma da energia de deformao elstica, U, com o potencial das S
FI 1 FI FI 2
UN = 2 A11 ( x ) dxdz
S
U FI = + (16.3)
1
UMFI = D11FI ( FIx ) + D66 ( FIxz ) dxdz
2 FI 2
2 S
U2 =
W
+ (17.2) -se pela deformabilidade transversal da alma e pela rotao de
1 corpo rgido dos banzos (rotao dos banzos por compatibilidade,
UMW2 = D11W ( w W,xx ) + D22 ( w W,yy ) + 2 D12W ( w W,xx ) ( w W,yy ) + 4 D66 ( w W,xy ) dxdy
2 W 2 W 2
FI 1 FI FI 2
S
FI f FI 2
(
UN 2 = 2 A11 ( u,x ) + ( Nx ) ( v ,x ) + ( w ,x ) dxdz
FI 2
) problema. Em algumas investigaes [9,16] foi estudado este
fenmeno considerando uma deformao distorcional descrita por
U2FI = + (17.3) um campo de deslocamentos com quatro graus de liberdade (wFS,
wFI, FS e FI). Nesta seco, aplica-se a formulao proposta ao caso
1
UMFI 2 = D11FI ( v ,xx ) + 4 D66FI ( v ,xzFI ) dxdz
2 2
FI
da instabilidade lateral por flexo-toro (cf. Figura 4(a)) [4].
2 S
Nesse sentido, e no contexto do presente estudo, particulariza-
Conforme se referiu anteriormente, para efetuar a anlise linear de -se o campo de deslocamentos para uma configurao deformada
estabilidade, apenas se procedeu reteno dos termos compostos caracterizada por dois graus de liberdade: uma rotao de toro ()
de 2. ordem em u, v e w. So apresentadas em Anexo (A.1 a A.14) e um deslocamento lateral (w), em torno do eixo de menor inrcia.
as formas finais das deformaes, simplificadas pela ausncia dos Os deslocamentos nas trs paredes da seco podem ser escritos
termos de ordem superior e pela no considerao dos termos na forma:
lineares (nulos). Os esforos de membrana fundamentais obtidos Banzo superior FS (plano X-Z) AlmaW (plano X-Y) Banzo inferior FI (plano X-Z)
em EPT encontram-se igualmente detalhados em Anexo (A.15). u = z w
FS
( x ,z )
FS
,x u = 0
W u(FIx ,z ) = z w ,xFI
FS W
FS FS W
u v ( x ,z ) = z tan ( x ) z ( x ) u v = 0
FS FI
u v (FIx ,z ) = z tan (FIx ) z (FIx ) (18)
FS W FI
w = w( x ,y )
W
3 Soluo analtica w( x ) w( x )
associado flexo em torno do eixo de maior inrcia. Desta forma, tambm simples, cf. Quadro 1. Uma vez definida a energia potencial
as relaes entre os deslocamentos e rotaes das paredes com os do sistema contnuo (12), a aplicao do mtodo de Rayleigh-Ritz
do centro de corte S da seco so dados por: para cada caso de estudo envolve a substituio do vetor definido
Deslocamentos laterais Rotaes de toro em (20), com as respetivas funes de forma, no funcional energia
2. Esta operao transforma-o na funo da energia potencial do
h sistema discretizado, a qual uma forma quadrtica dos parmetros
w(FSx ) = w(Sx ) + (Sx )
2 WS e S que, efetuando a posteriori as integraes necessrias, se
w(Wx ,y ) = w(Sx ) y (Sx ) (FSx ) = W( x ) = (Fix ) = (Sx ) (19) representa por 2 W S ,S , .
h
w(FIx ) = w(Sx ) (Sx )
2 3.3 Sistema de equaes de equilbrio
A introduo de (19) em (18) implica que todo o campo de O Princpio da Estacionariedade da Energia Potencial (PEEP)
deslocamentos fica definido em funo de apenas dois graus de estabelece que a primeira variao da energia potencial em relao
liberdade (WS e S). aos deslocamentos generalizados deve ser nula para que exista
equilbrio (critrio do equilbrio adjacente). Por isso, a condio de
equilbrio deve ser satisfeita:
3.2 Mtodo de Rayleigh-Ritz
2 2 2
Em seguida, resolve-se o comportamento do sistema estrutural =0 =0 =0 (21)
qi W S S
discretizado nos dois graus de liberdade citados (WS e S). Na
definio das solues aproximadas do problema admite-se que
{ }
K S S No caso do perfil estrutural com estados lineares de pr-encurvadura,
cada componente do vetor dos deslocamentos u W ( x ) ( x ) -se conduzido ao sistema de equaes lineares (dimenso 2 2)
tem a forma definido por:
W (Sx ) W S K11 K12 G11 G12 W 0
S
[ Kij + Gij ] q j = 0 + S = (22)
S = S ( x ) (20)
( x ) K12 K22 G12 G22 0
Quadro 1 Funes de forma adotadas e respetivas designaes, em funo das condies de apoio e restries laterais impostas na viga
2
L L
Sem travamento
(S)
Contraventamento lateral (1/2 vo)
V7.LF V6.EF
x x 2x
( x ) = 1 sen
4x
( x ) = cos 1 sen 1 cos
7 6
2
L L L L
Fixo
(F)
varivel simblica. Desta forma, utilizou-se a linguagem simblica propriedades de rigidez dos banzos e da alma. Se as propriedades
do programa MATLAB.R14 para obter a seguinte expresso para o da alma e dos banzos forem diferentes tem-se QFij QWij e se forem
clculo da carga crtica da viga: iguais tem-se QFij = QWij.
cte_PB Observe-se que a Eq. (23) e os parmetros envolvidos no dependem
Pcr = b1 ( 2 b2 + L2 b3 ) (23) diretamente das espessuras dos banzos e da alma, o que se deve
L3
ao facto de se ter considerado as dimenses da seco sua linha
onde todos os parmetros so definidos em seguida. Esta expresso, mdia (e.g., momento de inrcia Izz considerado em (7)).
apesar de limitada situao de carga aplicada ao nvel do centro de Por fim, e como exemplo da aplicao geral da equao proposta, a
corte S (i.e., yP = 0), abrange as solues associadas aos sete modelos soluo correspondente viga V1.AS em flexo a 4-pontos, toma a
de viga, no que respeita s vrias combinaes de condies de seguinte forma:
apoio e de contraventamento lateral, vd. Quadro 2. As condies
3
de apoio e travamento so reproduzidas por meio dos parmetros Pcr = 3
e cte_PB que se encontram representados na Quadro 2, onde cte_PB (
4 2 + 3 2 3
( ) ) (24)
tambm tem em conta o tipo de flexo (3PB ou 4PB). (b A
3 F
11 + 6 h D11W ) 2 ( h2 b3 A11F + 4 h3 D11F + 2 h3 D11W ) + L2 ( 2 h D66
F
+ h D66
W
)
Quanto aos parmetros de rigidez bi (i = 1, 2, 3), estes so fornecidos L3
na Quadro 3 e permitem considerar a geometria da seco e as
4 Ilustrao e validao de resultados por Davalos e Qiao [16,17]. O segundo estudo baseia-se numa viga
com seco em I testada experimentalmente por S [4].
Com o objetivo de ilustrar e validar a formulao descrita, bem
A Figura 5 apresenta o resultado da aplicao da Eq. (23) sobre
como as expresses analticas propostas, apresentam-se dois
o modelo de anlise estudado por Davalos e Qiao [16,17] viga
estudos comparativos. O primeiro estudo baseia-se numa viga
simplesmente apoiada, sob flexo 3PB, articulada nos apoios
(seco-H) testada experimentalmente e analisada numericamente
Quadro 2 Valores das constantes e cte_PB da equao proposta, cf. Eq. (23)
Carregamento
Vo lateral
Vigas
cte_3PB cte_4PB
2
3
3
( + ( 3 2) )
Sem travamento
V1.AS 1 3 2 + 22 ( ) 4 2 3
3
3
1 2 3
V2.ES
4 (
3 2 + 2 22 ) 4
( + 1,75(3 2) )
2 3
3
3
2 3
V3.LR 1 3 2 22 ( ) 4
( ( 3 2) )
2 3
3
1 3
2
V4.AR
4 3 4
( + 0 ,25(3 2) )
2 3
Com travamento
3
5
3
3
2
V5.ER
41 (
3 2 + 0 ,8 22 ) 4
( + 1,15(3 2) )
2 3
3
1 3
2
V6.EF
20 3 4
( + 0 ,4375(3 2) )
2 3
6 8 2 (6 8) 2
8
( 6 8 )
0 ,5*
V7.LF
( 15 32) (9 2
98 ) ( 4096 4
10368 382239
2
)
* 4 2 2
= 4096 + 46080 3 10368 58320 3 + 395361
Parmetro de rigidez
Constantes elsticas
b1 b2 b3
2 W
b .A11 + 6 h D11 h b A11 + 4 b D11 + 2 h D11 2 b D66 + h D66
3 F W 3 F 3 F 3 F W
QFij QWij
segundo o plano de menor inrcia e sem restrio lateral a meio vo As Figuras 6(a) e 6(b) representam os valores dessas cargas crticas,
(i.e., correspondente ao modelo V1.AS). Pcr, obtidas respetivamente para flexo 3PB e 4PB, onde se ilustram
os resultados tericos para os sete casos de estudo de vigas (i.e.,
condies de apoios laterais, cf. Quadro 1). Na Figura 6(b) mostram-
-se ainda os valores das cargas ltimas de rotura, Pu, obtidas
no ensaio experimental de duas vigas (I-1 e I-2) [4]. Como seria
expectvel, o aumento da resistncia instabilidade lateral da viga
tanto mais significativo quanto maior for o grau de restries
impostas sobre esta, nomeadamente ao impedimento da toro e do
empenamento, quer nos apoios quer na seco central. Verifica-se
uma forte dependncia entre estas restries e os valores estimados,
sobretudo em vigas de esbelteza reduzida. Porm, para vigas longas,
onde mais provvel a ocorrncia deste fenmeno, notria a
capacidade resistente conferida pela restrio total flexo lateral
e ao empenamento nas vigas V6.EF e V7.LF, comparativamente com
as demais. Como exemplo, para um vo de 3,6 m, o valor de Pcr
na viga V6.EF 14 vezes superior ao valor obtido na viga V1.AS
flexo 4PB (carga em S), ao passo que em 3PB o aumento, devido
Figura 5 Comparao entre cargas crticas estimadas, em funo a um total encastramento nos apoios e seco central, mantm-se
do vo, para um perfil H (3PB) igualmente numa proporo elevada (ca. 10).
AF11 (N/m) DF11 (N.m) DF66 (N.m) DW11 (N.m) DW12 (N.m) DW22 (N.m) DW66 (N.m)
dois pontos simtricos no vo. Faz-se notar uma dependncia mais sfu,L, e os respetivos mdulos de elasticidade aparente em
significativa do tipo de flexo nas duas vigas no contraventadas flexo, Eap.
relativamente s travadas, onde a partir de vos curtos (ca. 2,0 m)
as curvas correspondentes quelas vigas so as que apresentam
praticamente os valores mais reduzidos de Pcr.
Facilmente se constata que Pcr diminui quando as cargas esto
aplicadas acima de S (efeito amplificativo da rotao da seco)
e aumenta no caso contrrio (contraria-se a toro). Para cada
soluo estudada sobre a influncia das condies de travamento
no valor de Pcr, registam-se variaes entre os resultados dos seus
respetivos pares de curvas (consoante a posio das cargas), que
chegam a atingir 30% em 4PB e 50% em 3PB. Estas diferenas
percentuais tendem a estabilizar medida que o vo aumenta.
Para ambos os tipos de flexo, as variaes mais significativas
ocorrem nas vigas sem travamento lateral, onde na V2.ES resultam
estimativas de Pcr aplicadas em S mais afastadas das obtidas quando
aplicadas no banzo superior. No caso contrrio, as vigas travadas
apresentam diferenas muito menores, sobretudo em 3PB, cujo
paralelismo das curvas tambm vai de encontro ao observado nas Figura 7 Curvas P e estimativas de cargas crticas das vigas I -1 e I-2
curvas em 4PB, mas onde a influncia do ponto de aplicao das A rotura da viga I-1 foi devida a fenmeno (abrupto) de instabilidade
cargas aplicadas sobre o valor de Pcr um pouco mais relevante do global por flexo-toro , tendo sido verificado um claro efeito
que a verificada em 3PB (apenas 23%). assimtrico da rotao de toro da viga relativamente seco
De um conjunto de perfis testados experimentalmente [4], as vigas central contraventada, vd. Figura 8.
de ensaio atrs mencionadas foram submetidas flexo 4PB (em
torno do eixo de maior inrcia), em modelo de viga simplesmente
apoiada, por meio de carregamento transversal simtrico
(cargas concentradas a teros do vo). Ambas foram igualmente
contraventadas lateralmente na seco de meio vo. No que
respeita s condies de apoio, apenas a viga I-2 foi travada no
plano de menor inrcia, no se tendo imposto quaisquer restries
laterais viga I-1. Com efeito, as restries impostas ao movimento
de corpo rgido, quer sobre a seco central de ambas as vigas,
quer os travamentos laterais nas seces de apoio da viga I-1,
impediram os deslocamentos transversais (para fora do plano de
solicitao) e garantiram um certo nvel de restrio rotao em
torno do eixo de menor inrcia (flexo lateral). A rotao em torno
do eixo longitudinal do perfil 1 (toro) foi parcialmente impedida
nas seces de extremidade devido ao impedimento rotao por
toro do banzo apoiado (inferior). Relativamente ao empenamento,
as seces de extremidade so livres de empenar. Os ensaios foram
conduzidos em controlo de carga, aplicada monotonicamente at
ocorrer a rotura dos perfis. Figura 8 Rotura por encurvadura lateral por flexo-toro da viga I-1
A Figura 7 representa as curvas da evoluo da carga em funo A rotura da viga I-2 foi iniciada pelo desenvolvimento de micro-
do deslocamento a meio vo, (P ), para as duas vigas, sobre fissurao longitudinal numa das zonas superiores da ligao banzo-
as quais se assinalam as respetivas cargas ltimas, Pu, obtidas -alma, conduzindo ao esmagamento localizado da alma, sob um
experimentalmente, bem como as tenses longitudinais ltimas, ponto de aplicao da carga. Seguiu-se o enrugamento do material,
provocando imediata e simultaneamente encurvadura local numa entendimento do comportamento rotura de vigas em modo de
das metades do banzo comprimido e alguma delaminao dispersa. instabilidade, o presente estudo permitiu analisar um conjunto de
Aplicando a formulao analtica, e semelhana do indicado na solues sobre a influncia das condies de apoio e de travamento
Figura 6(b), na Figura 7 so ainda assinaladas as estimativas das na seco central (no plano de menor inrcia) no valor das cargas
cargas crticas, para um vo de 1800 mm, em correspondncia crticas estimadas. Destaca-se o facto de a formulao apresentada
com as configuraes experimentais adotadas, i.e., efetuando ser aplicvel anlise de estabilidade de vigas com seco em I
a associao entre os casos analticos de viga V3.LR e V4.AR ou H de banzos iguais (dupla simetria), sem a obrigatoriedade de
e as condies de ensaio mais provveis de os representar as espessuras dos banzos serem idnticas da alma, assim como
respetivamente: I-1 e I-2. Da anlise da Figura 6(b) e da Figura 7 no que respeita s componentes de rigidez de ambos os tipos de
verifica-se que os valores experimentais das cargas ltimas das placas, sendo possvel uma introduo individualizada das respetivas
vigas I-1 e I-2 so 23% e 4% superiores aos valores estimados propriedades de rigidez. Com base na formulao apresentada,
considerando as curvas analticas V3.LR e V4.AR, respetivamente desenvolveu-se uma expresso simplificada de aplicao geral que
(estimativas tericas mdias para carga aplicada no centro de permite estimar cargas crticas, em funo de parmetros includos
corte e no banzo superior). Na realidade, aquela diferena mais na equao proposta, associados a diversos casos de anlise. A
significativa pode ser atribuda s foras de compresso (reao) formulao proposta e a expresso analtica desenvolvida foram
instaladas sob os apoios livres da viga I-1. Consequentemente, o validadas com base na comparao dos resultados por elas obtidos
efeito de atrito gerado pode ter sido responsvel pela introduo com valores numricos e outros resultados experimentais existentes
de um determinado nvel de restrio ao deslocamento transversal, na literatura.
no sendo por isso expectvel que o valor da carga crtica observado
experimentalmente corresponda efetivamente carga crtica
obtida da soluo analtica correspondente situao idealizada Agradecimentos
V3.LR. Nessa medida, plausvel que a capacidade ltima da Os autores agradecem os apoios dados pelo ICIST e IST, onde o
viga (por instabilidade lateral) se possa prever numa situao estudo apresentado neste artigo foi realizado, e empresa STEP
intermdia quanto ao grau de restrio lateral sobre os apoios, entre pelo fornecimento dos perfis GFRP. O primeiro autor agradece
estes serem modelados nas condies L (livre) e R (rotulada), FCT o financiamento conferido pela bolsa de doutoramento
correspondentes aos graus de liberdade (WS e fS) considerados na n. SFRH/BD/42798/2007.
formulao analtica (carga ltima 40% inferior estimada para
viga articulada nos apoios V4.AR).
Do mesmo modo, da incerteza da configurao experimental Referncias
da viga I-2 ao nvel dos sistemas adotados no ensaio (apoios e
travamento central), podem relacionar-se diversas estimativas [1] Bank, L.C. (2006) Composites for Construction. John Wiley & Sons,
analticas (V4.AR ou V5.ER ou V6.EF) a serem numericamente New Jersey.
correspondidas s condies impostas no ensaio, como forma [2] Keller, T. (2003) Use of fibre reinforced polymers in bridge
de traduzir uma representao possvel das suas capacidades construction. In Structural Engineering Documents, 7; IABSE, Zurich.
resistentes encurvadura. No entanto, pelo valor da carga ltima e,
[3] Correia, J.R. (2008) GFRP Pultruded Profiles in Civil Engineering:
sobretudo, pelo modo de rotura da viga I-2, pode concluir-se que os
Hybrid Solutions, Bonded Connections and Fire Behaviour. Tese de
apoios restringiram quase por completo a rotao de flexo lateral, Doutoramento, IST, UTL, Lisboa.
mas no garantiram um impedimento total ao empenamento. Face
s condies de restrio impostas a esta viga justifica-se que a [4] S, M.F. (2007) Comportamento Mecnico e Estrutural de FRP.
resistncia do material tenha sido condicionante rotura do perfil, Elementos Pultrudidos GFRP. Dissertao de Mestrado em Engenharia
para valores de tenso inferiores aos correspondentes s cargas de de Estruturas, IST, UTL, Lisboa.
bifurcao esperadas em instabilidade lateral por flexo-toro. [5] Bauld, N.R.; Tzeng, L.S. (1984) A Vlasov Theory for fibre-reinforced
Alm disso, neste caso, o colapso envolveu uma rotura em modo beams with thin-walled open cross sections. International Journal of
combinado ou, em parte, seguido de instabilidade local ao nvel do Solids & Structures, 20(3):277-297.
banzo comprimido na zona onde se verificou esmagamento da alma.
[6] Correia, J.R.; Branco, F.A.; Silva, N.F.; Camotim, D.; Silvestre, N. (2011)
First-order, buckling and post-buckling behaviour of GFRP pultruded
beams part 1: Experimental Study. Computers & Structures, 89(21-
5 Concluses 22):20522064.
Neste artigo foi desenvolvida uma formulao analtica que permite [7] Silva, N.F.; Camotim, D., Silvestre N., Correia J.R., Branco, F.A., (2011)
analisar a encurvadura lateral por flexo-toro de vigas pultrudidas First-order, buckling and post-buckling behaviour of GFRP pultruded
de GFRP, com seco de parede fina aberta bissimtrica, solicitadas beams part 2: Numerical Study. Computers & Structures, 89(21-
flexo em 3- e 4-pontos. A formulao sobre a anlise linear de 22):20652078.
estabilidade foi baseada em princpios energticos estacionarizao
[8] Brooks R.J.; Turvey G.J. (1995) Lateral buckling of pultruded GRP
(PEEP), e recorreu ao mtodo de Rayleigh-Ritz para discretizao I-section cantilevers. Composite Structures, Vol. 32:203-215.
do sistema contnuo. Para alm de contribuir para um melhor
x ,x
B, 5(3):321-342.
[12] Mottram, J.T. (1992.a) Lateral-torsional buckling of a pultruded ( ) = (V ) ( v )
FS 2
x
FS 2
,xx
FS 2
,xx
(A.2)
I-beam. Composites, 23(2):81-92.
[13] Mottram, J.T. (1992.b) Lateral-torsional buckling of thin walled
( ) = ( 2 V )
FS 2
xz
FS 2
,xz 4 ( v ,xz )
FS 2 (A.3)
[16] Davalos, J.F.; Qiao, P.Z. (1997) Analytical and experimental study of x y ,x
x ,x
( ) = (V ) ( v )
FI 2
x
FI 2
,xx
FI 2
,xx (A.13)
( ) = ( 2 V )
FI 2
xz
FI 2
,xz 4 ( v ,xz )
FI 2 (A.14)
(N ) (N ) FI f f
FS f
(N )
f
x = A11 U,xFS W f f
= A11 U,xW + A12 V,yW
f
x = A11 U,xFI
x
(N ) FS f
=0
(N )W f f
= A12 U,xW + A22 V,yW
f (N ) FI f
z =0
z
y (A.15)
(N )
f
(N )
( )
FS f FI
=0
=0
(N )
f f f xz
xz W
xy = A66 V,xW + U,yW
Resumo Abstract
A utilizao de dispositivos de dissipao de energia vista como The inclusion of passive energy dissipation devices is seen as a
forma eficiente para proteger estruturas contra aes ssmicas. cost effective way to improve protection against seismic loads. A
Recentemente, dispositivos do tipo amortecedores de lquido considerable number of these devices have already been installed
sintonizado (ALS) tm despertado a ateno da comunidade in structures throughout the world. In the recent years devices such
cientfica como forma simples mas eficaz para melhorar a resposta as Tuned Liquid Dampers (TLD) have been receiving increasing
de estruturas face a aes dinmicas. attention as a simple but effective way of reducing building response
to dynamic loads.
Este artigo descreve um programa de ensaios experimentais
desenvolvido no LNEC no mbito de uma tese de doutoramento na The paper describes an experimental study performed over TLDs
rea dos sistemas passivos para proteo ssmica de estruturas. and developed in LNEC in the scope of a PhD thesis. In the paper
are included the results obtained from tests performed over TLDs
So includos os resultados de ensaios com dispositivos isolados e
included in a SDF structural system with varying frequencies. The
com dispositivos acoplados num sistema estrutural de frequncia SDF system was designed and constructed in LNEC to work in a
varivel entre 0,6 e 1,4 Hz. range of frequencies between 0,6 and 1,4 Hz achieved by means of
Os principais resultados obtidos do programa experimental a set of air-cushions with different stiffness depending on the initial
desenvolvido sobre ALS de geometria varivel (retangular e circular) pressure and on the deformation during the tests. The main results
bem como dos testes efetuados ao sistema estrutural + ALS so and conclusions obtained from the tests performed over different
discutidos e as principais concluses apresentadas. TLDs geometries (rectangular and circular) as well as the tests
performed over SDF system + TLD are presented.
Palavras-chave: Amortecedores de lquido sintonizado / Sistemas passivos / Keywords: Tuned liquid dampers / Passive devices / Energy dissipation / Vibration
/ Dissipao de energia / Mitigao de vibraes / Ensaios em mitigation / Shaking table tests
mesa ssmica
a)
b)
Figura 2 Instrumentao colocada na estrutura de transmisso: a) perspetiva do dispositivo de ensaio e b) detalhe com ligao a sistema
de aquisio e circuito pneumtico, adaptado de [6]
2.2 Ensaios preliminares O CASO 1 surgiu como a forma mais simples e econmica de atingir
os requisitos em rigidez e frequncia. As configuraes apresentadas
Cada uma das molas de ar utilizadas como elemento elstico na nos CASOS 2 e 3 resultaram na obteno de valores de rigidez e,
estrutura de transmisso foi sujeita a ensaios quase-estticos, a consequentemente, frequncias superiores aos pretendidos para
fim de validar os modelos tericos propostos pelo fabricante e de
o programa experimental, como representativos de sistemas
definir modelos matemticos que permitissem relacionar a fora em
estruturais existentes no parque habitacional portugus (Figura 3).
funo da presso nas molas e da deformao.
Tendo por base os resultados obtidos foi ajustado um modelo
matemtico para o funcionamento das molas de ar, com base em
presses iniciais bem definidas e impostas s molas, e foram obtidas
relaes empricas entre a fora na mola (F) e a deformao na
mola (d).
A obteno da rigidez, k, associada a cada mola, e, consequentemente,
estrutura de transmisso, efetuada por derivao da expresso
definida para o modelo emprico da fora, sendo possvel obter o
valor esperado da frequncia da estrutura de transmisso a partir
da rigidez do conjunto de molas para a massa em causa, tendo em
conta a configurao das molas adotada.
Considerou-se que a presso inicial nas molas podia variar entre 1,5
e 7 bar e que, no sistema de transmisso testado sem e com ALS,
podiam ser consideradas trs configuraes, que se apresentam nas
Figura 3 a Figura 5:
i. Dois conjuntos paralelos de duas molas em srie (CASO 1);
ii. Duas molas em paralelo (CASO 2);
iii. Dois conjuntos em paralelo de duas molas em paralelo
(CASO 3).
2MPS 2MP 2MPP
Figura 6 Frequncias para diferentes configuraes das molas de
ar, adaptado de [7]
Tendo em conta os valores estimados, delineou-se um programa
extenso de ensaios experimentais, com o objetivo de identificar
realmente as caractersticas dinmicas da estrutura de transmisso
considerada, para posterior utilizao em ensaios com ALS includos.
Figura 3 CASO 1
2.3 Anlise de resultados experimentais obtidos
A estrutura de transmisso, ainda sem ALS, foi montada com as
molas colocadas de acordo com o disposto no CASO 1 (Figura 3),
com presses variveis entre 1,5 bar e 4,5 bar, e sujeita a ensaios
aleatrios correspondentes a 20 sries de rudo branco, geradas com
recurso a um software especfico [8], para identificao das suas
caractersticas dinmicas.
Figura 5 CASO 3
a)
b)
c)
includos, e quando a relao entre a massa de gua existente no A este dispositivo de ensaio foram impostas solicitaes ssmicas,
interior do conjunto de dispositivos ALS e a massa da estrutura tendo sido registados os movimentos transmitidos aos dispositivos
de transmisso se situe entre 1 e 5 % [9] [10]; e as foras associadas aos fenmenos lineares e no-lineares que
ii. Limitaes geomtricas do sistema estrutural construdo para surgem devido ao movimento do fluido e a elevao da superfcie
instalao do conjunto de vrios ALS; do fluido observadas.
iii. Facilidade de realizao do ensaio dos ALS em ambas as direes Assim, para medir o deslocamento relativo na plataforma ssmica, a
principais de funcionamento, permitindo, pois, abranger uma altura de coluna de gua em diferentes pontos e a fora transmitida
gama de frequncias mais alargada; s paredes laterais do reservatrio, foram utilizados os seguintes
equipamentos [7]:
iv. Escolha de um material no opaco, para permitir a visualizao
da(s) onda(s) formada(s) no interior do dispositivo durante i. 1 sensor de deslocamento LVDT (Linear Variable Differential
programa de ensaios experimentais. Transformer);
ii. 6 sensores de presso Keller 46R
3.1 Dispositivo de ensaio iii. 2 transdutores de fora, com tecnologia desenvolvida no
CIC-NSM.
Para a realizao dos ensaios de caracterizao do comportamento
dinmico de ALS retangulares, foi utilizada a plataforma ssmica 3.2 Ensaios realizados
uniaxial.
No sentido de colmatar as lacunas observadas na totalidade dos
Para melhor compreender o comportamento e caractersticas
trabalhos previamente desenvolvidos optou-se por ensaiar os ALS,
dinmicas dos ALS quando isolados, isto quando no includos em
quando isolados, sujeitos a excitaes de carcter aleatrio do tipo
estruturas, foram efetuados ensaios com os referidos dispositivos
rudo branco. Como tal, para o efeito, foram usadas as 20 sries
a funcionarem per se, pelo que a montagem dos dispositivos e
de rudo branco com contedo em frequncia entre 0,5 Hz e 1,5
acessrios foi efetuada de acordo com o que se mostra de uma
Hz geradas artificialmente, com recurso ao software LNEC-SPA e
forma simplificada nas Figura 10 e Figura 11.
previamente utilizadas na caracterizao dinmica da estrutura de
transmisso de um grau de liberdade. A razo da escolha da gama de
frequncias indicada prende-se com o facto de serem as frequncias
indicadas muito representativas e compatveis com as estruturas
reais existentes, por exemplo, no parque habitacional portugus
cujas vibraes se pretende poder mitigar. Assim, as referidas sries
foram impostas aos ALS como excitao horizontal de translao
com diferentes valores de amplitude de pico, variando de valores
baixos a elevados.
Estes ensaios permitiram, entre outras coisas, a obteno das
frequncias experimentais de vibrao, bem como dos valores
de amortecimento para cada uma das situaes ensaiadas para
comparao tanto com os correspondentes valores tericos [10][11]
como com os valores obtidos das simulaes numricas desenvolvidas
Figura 10 Dispositivo de ensaio e propostas no mbito de uma tese de doutoramento [7].
b)
iv. Elevao da superfcie da gua no interior dos dispositivos. A separao dos dois modos tanto mais evidente quanto mais
A anlise de resultados obtidos no programa de ensaios experimentais elevadas forem as amplitudes da solicitao dinmica imposta.
sobre as diferentes estruturas de transmisso (diferentes presses Observa-se uma reduo ao nvel da resposta do sistema na
internas nas molas) foi efetuada semelhana das anlises de frequncia fundamental e um afastamento dos picos da nova FRF
resultados apresentadas em seces anteriores [8]. deste valor.
Nos ensaios efetuados, obtiveram-se novas funes de resposta de referir, a ttulo de exemplo, que as redues observadas ao
em frequncia para o conjunto estrutura de referncia + ALS, nvel do valor de pico da FRF para sistemas principais com ALS
considerando diferentes amplitudes de excitao e alturas de gua retangulares variam entre 50% e 80%, para amplitudes de excitao
em repouso no interior dos dispositivos. Para alm disso, para dinmica baixas a elevadas, o que corresponde a uma reduo muito
cada estrutura de transmisso foram ensaiadas vrias alturas de considervel.
gua em repouso, correspondentes a diferentes frequncias em Foram introduzidas tambm partculas de esferovite e de LECA em
torno da frequncia fundamental de vibrao da estrutura cujos suspenso no fluido no interior de ALS com o objetivo de melhorar
movimentos se pretende mitigar, para avaliar qual a melhor relao o seu desempenho, conforme proposto em trabalhos anteriores
entre frequncias da estrutura e do dispositivo e otimizar o seu [3] [4]. Para as situaes referidas foram obtidas novas sries de
desempenho. Na Figura 15 apresentam-se algumas das FRF obtidas aceleraes e deslocamentos na estrutura de referncia assim como
durante os ensaios. as correspondentes funes de resposta em frequncia [7].
Na Figura 16 apresentam-se, apenas a ttulo exemplificativo
das melhorias observadas ao nvel da resposta da estrutura de
referncia, algumas sries temporais de deslocamentos obtidas
durante o programa de ensaios experimentais para amplitudes de
excitao moderadas e para dispositivos ALS shallow a deep, com e
sem introduo de partculas de esferovite e de LECA
a)
a)
b)
Os resultados foram analisados em termos de valores de pico Em presena de solicitaes dinmicas identificadas como
observados ao nvel da estrutura de referncia para cada tipo de ALS apresentando amplitude moderada, observou-se uma resposta
e para cada classe de amplitude de solicitao dinmica imposta. muito semelhante, tanto em presena de ALS shallow como em
importante referir que estes valores de pico correspondem presena de ALS deep. Assim, os valores RMS dos deslocamentos
precisamente situao identificada como mais gravosa de entre so claramente reduzidos, sendo esta reduo evidenciada com o
todas as sries de rudo branco ensaiadas durante o programa aumento da altura de gua em repouso.
experimental. ainda possvel concluir que, para estes nveis de amplitudes de
Foram tambm includos nas anlises resultados em valores RMS solicitao dinmicas, se verifica que a resposta no apresenta
de deslocamentos e aceleraes que, em termos globais, parecem grandes diferenas se se considerar ALS simples ou com partculas
surgir com maior adequabilidade para comparao e at mesmo em suspenso.
para determinao da eficincia dos dispositivos. Os valores RMS No entanto, verifica-se que com o aumento da altura de fluido em
entram em linha de conta no s com os valores de pico atingidos repouso, isto , com a passagem de ALS shallow para deep, passam
pontualmente durante uma determinada ocorrncia mas tambm a evidenciar melhor comportamento as situaes em que foram
com toda a histria das sries registada no domnio do tempo. introduzidos dispositivos com partculas de esferovite em suspenso.
Na Figura 17 apresentam-se de uma forma simplificada os resultados
obtidos durante os ensaios experimentais em termos do valor RMS
de deslocamento na estrutura de referncia para amplitudes de 5 Desempenho de amortecedores de lquido
solicitao moderadas. sintonizado
Para finalizar torna-se possvel definir critrios de eficincia e
desempenho que podem ser aplicados e generalizados a este tipo
de dispositivos.
Os critrios propostos permitem proceder avaliao do
desempenho de dispositivos ALS, quando includos em diferentes
sistemas estruturais, para diferentes nveis de ajuste de frequncias
de funcionamento e relaes de massa.
valores superiores deste coeficiente, desde que seja verificada a -se como bastante varivel e dependente de cada situao. Apesar de
segurana estrutural da estrutura, uma vez que a massa adicional tudo, verifica-se que, em termos globais, as partculas de esferovite
correspondente pode condicionar fortemente o equilbrio da traduzem um efeito mais positivo que as correspondentes em LECA,
estrutura. conforme pode ser comprovado por consulta das representaes
No entanto, e atendendo aos coeficientes de segurana utilizados grficas apresentadas.
no dimensionamento de estruturas, valores at cerca de 10% da
massa da estrutura principal so passveis de ser implementados,
permitindo alcanar com sucesso valores considerveis de mitigao
de vibraes dinmicas.
Com base nos ensaios experimentais efetuados, definiram-se
critrios de eficincia, tendo em conta para cada caso os ndices e
previamente indicados:
Xest _ref Xest _ref _TLD
Ef _X = (3)
Xest _ref
em que a varivel X pode ser assumida como valor de pico do
deslocamento, como valor de pico da acelerao, como valor RMS
do deslocamento e como valor RMS da acelerao.
a)
Para alm destes critrios obtidos diretamente por comparao dos
registos obtidos da instrumentao utilizada pode-se ainda definir
um critrio de eficincia relacionado com a anlise das funes de
resposta em frequncia obtidas.
Os ndices obtidos por concretizao da equao (3) para as variveis
consideradas so expressos em percentagem.
iii. Para as relaes entre massas das estruturas de transmisso e [3] Tait, M. J.; El Damatty, A. A.; Isyumov, N. (2004a) "The efficiency
dispositivos amortecedores de lquido sintonizado ensaiadas and robustness of a uni-directional tuned liquid damper and modelling
foram determinadas as relaes entre frequncias timas. Os with an equivalent TMD model", Wind and Structures, Volume 7,
Janeiro.
valores obtidos permitiram confirmar o proposto por trabalhos
anteriores apresentados na literatura [9][10][12][13]; [4] Tait, M. J. El Damatty, A. A.; Isyumov, N. (2004b) "Testing of tuned
liquid damper with screens and development of equivalent TMD
iv. Os ALS so dispositivos passivos bastante eficientes para a
model", Wind and Structures, Volume 7, Janeiro.
mitigao de aes dinmicas (ssmicas). Em certos casos de
amplitude de excitao e ajuste de frequncias, chega-se a [5] Oliveira, F. V.; Morais, P. G. (2006) "Oscilador com um grau de
observar, na frequncia de ressonncia da estrutura cuja ao liberdade com caractersticas dinmicas ajustveis Estudo e
se pretende mitigar, redues em valores de pico das funes de Projecto", Relatrio 403/06 CIC/NSM, LNEC, 26 pp.
resposta em frequncia, que atingem 80%; [6] Morais, P. G.; Oliveira, F. V.; Falco Silva, M.J.; Campos Costa, A. (2010)
v. Obtiveram-se redues muito significativas dos valores RMS "Sistema mecnico para a simulao fsica do comportamento
de deslocamentos das diferentes estruturas de transmisso dinmico de estruturas", 8. Congresso Nacional de Mecnica
Experimental, Guimares, Portugal, Abril.
ensaiadas e que, em alguns casos, chegaram a atingir 50%.
Este valor comprova que, de facto, com recurso apenas a gua, [7] M. J. Falco Silva Sistemas passivos para proteco ssmica de
uma substncia barata e facilmente obtida, nos dias de hoje, estruturas: Uma abordagem baseada no desempenho de amortecedores
possvel reduzir-se, significativamente, o efeito das aes de lquido sintonizado, Tese de Doutoramento, Departamento de
Engenharia Civil e Arquitectura, Instituto Superior Tcnico, Lisboa,
ssmicas em estruturas. Uma anlise de desempenho e eficincia
Portugal
dos dispositivos baseada em valores de pico surge como mais
conservativa quando comparada com uma anlise baseada em [8] Mendes, L.; Campos Costa, A. (2007) "LNEC-SPA, Signal processing
valores RMS; and analysis tools for civil engineers Version 1.0 - Build 12". Relatrio
29/2007 NESDE, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil, Lisboa,
vi. A introduo de partculas em suspenso de densidade varivel Portugal.
(esferovite e LECA) constitui uma melhoria significativa no
desempenho dos dispositivos ALS estudados. De facto, conforme [9] S. Gardarsson Shallow-water sloshing, PhD Thesis. Universidade de
Washington, Washington, USA.
identificado em seces anteriores, para amplitudes baixas a
elevadas, a introduo de partculas em suspenso, quaisquer [10] J. K. Yu Non-linear characteristics of tuned liquid dampers, PhD Thesis,
que elas sejam, constitui redues em termos dos vrios ndices Universidade de Washington, Washington, USA.
de eficincia referidos que chega a atingir 40%, relativamente a [11] Lamb, H. (1932) Hydrodynamics, Cambridge University Press, 6th
dispositivos ALS simples com as mesmas caractersticas. Edition, 619-621.
Os resultados obtidos permitiram ainda desenvolver e propor [12] L. M. Sun Semi-analytical modeling of tuned liquid damper with
uma metodologia simplificada para a implementao de ALS em emphasis on damping of liquid sloshing, PhD Thesis, Universidade de
estruturas novas ou existentes, baseada em taxas de eficincia Tquio, Tquio, Japo.
obtidas experimentalmente ou atravs de simulaes numricas em
[13] S. K. Yalla Liquid dampers for mitigation of structural response:
ferramentas desenvolvidas para o efeito [14].
Theoretical development and experimental validation, PhD Thesis,
Universidade de Notre Dame, Notre Dame, Indiana.
Referncias
[1] M. J. Falco Silva; A. Campos Costa; L. Guerreiro "Estado dos
conhecimentos na rea dos sistemas de proteco ssmica passiva.
Amortecedores de lquido sintonizado (ALSs)", Revista Portuguesa
da Engenharia de Estruturas, Srie II, N. 12, Edies LNEC,
ISSN 0870-984X, dezembro 2012.
[2] Warnitchai, P.; Pinkaew, T. (1998) "Modeling of Liquid Sloshing
in rectangular tanks with flow dampening devices", Engineering
Structures Volume 20, No.7.
Rodrigo Barros
Rodrigo Gustavo Delalibera
Jos Samuel Giongo
Resumo Abstract
Bloco sobre estacas ou bloco de fundao so elementos estruturais Pile caps are structural elements routinely present in civil
que encontram-se presentes corriqueiramente em obras civis. constructions. In order to improve the understanding of their
Visando melhorar o entendimento sobre seu comportamento structural behavior, are presented experimental studies results
estrutural, apresentam-se resultados de estudos experimentais de of two pile caps reinforced concrete. To complement the results,
blocos sobre duas estacas. Visando complementar os resultados, a numerical simulation based on the finite element method
apresentam-se dados obtidos via simulao numrica. Essas anlises considering nonlinear behavior of materials was developed. Results
foram feitas utilizando modelos tridimensionais por meio do mtodo on the ultimate load supported by the specimens, crack, stress
dos elementos finitos, nas quais consideraram--se as no-linearidades distribution on the compression strut, and relation force versus
fsicas dos materiais concreto e ao. So apresentados resultados displacement are presented. It was found that the existence of
relativos fora ltima suportada pelos modelos durante os ensaios, secondary reinforcement increases the bearing capacity of pile caps,
abertura de fissuras, distribuio de tenses nas bielas de compresso as well the numerical simulations show that the models have higher
e relaes de fora versus deslocamento. Verificou-se que a existncia stiffness compared to experimental results.
de armadura secundria aumenta a capacidade portante dos blocos
e que, nas simulaes numricas, os modelos apresentaram maior
rigidez quando comparados aos resultados experimentais.
Palavras-chave: Bloco sobre duas estacas / Anlise experimental / Modelo de Keywords: Two pile caps / Experimental analysis / Strut and tie model
bielas e tirantes
Rodrigo Barros [et al.] Avaliao experimental e numrica de blocos 2 Estudo experimental
de concreto armado sobre duas estacas. Revista Portuguesa de
Delalibera [6] estudou experimentalmente blocos sobre duas estacas
Engenharia de Estruturas. Ed. LNEC. Srie III. n. 1. ISSN 2183-8488
com o intuito de observar a geometria da biela de compresso, bem
(julho 2016) 43-54.
como verificar a eficincia dos ganchos das barras da armadura Quadro 2 Barras das armaduras dos pilares e estacas
longitudinal na ancoragem das mesmas. Este trabalho apresenta os
resultados obtidos para quatro modelos submetidos fora vertical Armadura Estribo Armadura Estribo
centrada com variao do ngulo terico de inclinao da biela e do Blocos das das do do
arranjo das armaduras secundrias. estacas estacas pilar pilar
fy,m
Barra de ao
(MPa)
5,0 mm 681
6,3 mm 597
8,0 mm 581
10,0 mm 549
12,5 mm 578
20,0 mm 550 (b)
Figura 3 Modelo B35E0 aps concretagem
A Figura 3 apresenta o modelo B35E0 aps a concretagem, enquanto e deslocamentos, que foram fornecidos, respectivamente, pelo
que a Figura 4 apresenta o mesmo modelo aps a desmoldagem pisto hidrulico, transdutores de deslocamento e extensmetros,
j com as pastilhas de ao coladas na lateral. Observa-se por meio foi o System 5100, da Measurements Group, e o programa
dessas figuras que no existem abas de concreto alm das estacas computacional utilizado foi o StrainMart do mesmo fabricante. As
na direo y, ou seja, a largura do bloco coincide com a igual medidas dos deslocamentos foram obtidas por meio de transdutores
largura do pilar e da estaca, uma vez que pretendeu-se analisar as de deslocamentos com curso mximo de 50 mm. Tambm foram
deformaes das bielas de compresso, e a existncia de tais abas utilizados suportes magnticos com hastes articuladas, pois os
poderia prejudicar as leituras dessas deformaes. relgios comparadores necessitavam de dispositivo de fixao
para o sistema de referncia das medies. O prtico metlico e o
sistema de aquisio de dados encontram-se nas Figuras 5-a e 5-b,
respectivamente.
(a)
(a)
(b)
3 Simulao numrica
As simulaes numricas foram feitas utilizando o programa Diana,
verso 9.2 registrada para o Departamento de Estruturas da Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. Essas
simulaes consideraram o efeito da no-linearidade fsica dos
(b) materiais.
Figura 4 Modelo B35E0 aps desforma Em estruturas de concreto armado, aps atingida certa intensidade
de solicitao, ocorre uma reduo da capacidade resistente com
Como estrutura de reao, utilizou-se um prtico metlico com acrscimo significativo de deformao. Esse fenmeno conhecido
capacidade de 5000 kN e a laje de reao existente no Laboratrio de como strain softening, ou amolecimento do material, e ocorre tanto
Estruturas. O sistema de aquisio de dados de fora, deformaes na trao como na compresso.
No programa Diana, um modo de simular esses efeitos fazer uso testes realizados, esse mtodo apresentou melhores resultados
dos critrios da Mecnica da Fratura e da Mecnica do Dano. Na de convergncia quando comparado a outros mtodos, inclusive
anlise em questo, foi utilizado o modelo de fissurao distribuda comparado com o mtodo de Newton-Raphson modificado.
(smeared crack model) com uso do fixed crack model, que considera
o material danificado pela abertura de fissuras como um meio
contnuo, mantendo, portanto, a discretizao original da malha de
elementos finitos. Para simulao do comportamento do concreto
trao utilizou-se o modelo constitutivo exponencial disponvel
no programa, assim como para o comportamento compresso
utilizou-se o modelo parablico, conforme Figura 6.
(a) (b)
Figura 6 Modelos constitutivos trao e compresso para o
concreto
Desse modo, os parmetros da mecnica da fratura necessrios Figura 7 Elemento CHX60 com funo aproximadora em
para representao desses modelos so a energia de fraturamento deslocamentos
na trao e na compresso (Gf e Gc), as resistncias trao Para aplicao da ao foi utilizado carregamento em forma de
e compresso do material, o coeficiente de reteno ao presso no topo do pilar. Como critrio de convergncia, foi utilizado
cisalhamento e o comprimento de banda de fissuras. As energias o critrio em forma de energia com tolerncia igual a 1%. Em relao
de fraturamento foram obtidas de acordo com a formulao ao coeficiente de reteno ao cisalhamento b, foi utilizado critrio
existente em Diana [8]. de reteno constante com valor igual a 0,99, tendo em vista que
Os elementos finitos utilizados na simulao numrica esto nos blocos de fundao em anlise o efeito do cisalhamento no foi
disponveis na biblioteca de elementos do Diana. Para a simulao importante no modo de runa dos modelos. Nessa situao, deve-se
do concreto das estacas, do pilar e do bloco foi utilizado o elemento tomar valores de b prximos unidade, penalizando assim o mdulo
CHX60, que um elemento isoparamtrico com 20 ns, e funo de elasticidade transversal do material, conforme equao 1.
aproximadora quadrtica em deslocamentos. Cada n apresenta
trs graus de liberdade, que so os deslocamentos nas direes x, y
II
Dsec ante = G (1)
e z. A utilizao de um elemento finito com aproximao quadrtica 1
em deslocamentos recomendada quando da considerao dos
sendo que:
efeitos de no linearidades. A Figura 7 apresenta o elemento CHX60
e a funo aproximadora para os deslocamentos. b representa o coeficiente de reteno ao cisalhamento, variando
entre 0 e 1;
Para simulao das barras de ao das armaduras foram utilizados
elementos chamados de reinforcements. Esses elementos no G representa o mdulo de elasticidade transversal do material.
possuem ns, e funcionam como enrijecedores dos elementos finitos Para a preparao dos modelos numricos utilizou-se um arquivo
aos quais esto conectados, tambm conhecidos como mother auxiliar desenvolvido por meio de uma planilha eletrnica, que tinha
elements. Os reinforcements no possuem graus de liberdade, como dados de entrada as propriedades geomtricas e mecnicas
porm tm seu comportamento habilitado na direo axial da barra. dos blocos, pilares e estacas. Em seguida, os arquivos eram
Utilizou-se o modelo constitutivo elasto-plstico perfeito com exportados para o programa Diana por meio da extenso FGC.
critrio de ruptura de Von Mises, sendo que a aderncia entre o ao Para as condies de contorno, foi considerado o impedimento a
e o concreto foi considerada perfeita. translao na direo vertical, na base da estaca. A Figura 8-a presenta
Para resoluo do sistema de equaes no-lineares foi utilizado a malha de elementos finitos, enquanto que a Figura 8-b apresenta
o mtodo de Newton-Raphson regular, uma vez que nos diversos as barras das armaduras discretizadas para o modelo B35E0.
(a)
(a)
(b)
4 Resultados
4.1 Resultados experimentais
Os quatro modelos ensaiados em laboratrio apresentaram
(b)
comportamento semelhante. A primeira fissura surgiu na face inferior
do bloco junto estaca e propagou-se at a face superior do bloco Figura 9 Fissuras na regio de encontro do bloco com o pilar e ao
junto ao pilar. Demais fissuras surgiram ao longo do carregamento longo da face lateral
(b)
25% Fu 50% Fu
(c)
75% Fu 100% Fu
Figura 12 Evoluo das aberturas de fissuras do modelo 1
Os resultados de panorama de fissurao dos demais modelos
apresentam comportamento semelhante. Nessa figura, observa-
-se que com 75% da carga ltima, a estaca encontra-se fissurada
na regio interna dos apoios assim como no ensaio experimental,
indicando mais uma vez que a distribuio de tenses no
constante na seo das estacas.
Em relao ao fluxo de tenses principais, possvel constatar a
formao da biela de compresso a partir do contato entre o pilar
e o bloco em direo as estacas. Verifica-se uma concentrao de
(d) tenses na face interna da estaca. As Figuras 13 a 16 apresentam
Figura 11 Evoluo das deformaes da armadura principal nos uma comparao do fluxo de tenses obtido no programa Diana
modelos ensaiados com o obtido nos ensaios experimentais.
Figura 13 Evoluo das aberturas de fissuras do modelo 1 Figura 15 Evoluo das aberturas de fissuras do modelo 3
Figura 14 Evoluo das aberturas de fissuras do modelo 2 Figura 16 Evoluo das aberturas de fissuras do modelo 4
5 Concluso
O programa experimental forneceu resultados que auxiliam a
melhor compreenso do comportamento do elemento estrutural
bloco sobre estaca. Resultados indicaram que o modo de runa dos
modelos ensaiados foi semelhante, apresentando esmagamento da
biela comprimida na regio de encontro do bloco com o pilar.
Foi possvel verificar que a distribuio de tenses na seo de
encontro das estacas com o bloco no uniforme, e que a regio
interna da estaca mais solicitada. Por meio das medidas de
deformao das barras da armadura principal do tirante, verificaram-
-se pequenos valores de deformao, indicando que nos modelos
estudados a utilizao do gancho poderia ter sido suprimida.
Nas simulaes numricas dos modelos de blocos sobre
duas estacas verificou-se que os fluxos de tenses principais
e o panorama de fissurao apresentam-se coerentes com os
resultados obtidos experimentalmente. Entretanto, resultados em
termos de deslocamento apresentam-se conservadores quando
comparados aos resultados experimentais. A ferramenta numrica
auxilia a anlise dos problemas de engenharia e facilita simulaes
que, quando feitas em laboratrio, demandariam tempo e custo
elevado. Entretanto, sua utilizao deve ser criteriosa e auxiliada por
profissional que apresente experincia na rea.
Agradecimentos
Os autores agradecem ao CNPq (Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) e a FAPESP (Fundao de
Amparo a Pesquisa do Estado de So Paulo) pelos auxlios financeiros
a pesquisa. Agradecem ainda ao Laboratrio de Estruturas da
EESC-USP e a Revista Portuguesa de Engenharia de Estruturas pela
oportunidade de divulgao do trabalho.
Referncias
[1] Associao Brasileira de Normas Tcnicas: ABNT NBR 6118:2007
Projeto de estruturas de concreto-Procedimento. Rio de Janeiro. 2007,
221 p.
[2] American Concrete Institute: ACI 318-08 Building Code Requirements
for Structural Concrete and Commentary, Farmington Hills, USA. 2008,
467 p.
[3] Comisin Permanente del Hormign Instruccin espaola
de hormign armado (EHE), Ministerio de Fomento. Centro de
Publicaciones. Madrid. 2008, 304 p.
[4] Comit Euro-International du Bton CEB-FIP Recommandations
particulires au calcul et lexcution des semelles de fundations.
Bulletin dInformation, Paris, n. 73. 1970.
[5] CSA Standard A23.3-04. Design of Concrete Structures with
Explanatory Notes. Canadian Portland Cement Association, Ontario,
Canad. 2004, 214 p.
[6] Delalibera, R. G. Anlise terica e experimental de blocos de concreto
armado sobre duas estacas submetidos a ao de fora centrada e
excntrica. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos; 2006, 308 p.
[7] Blvot, J.; Frmy, R. Semelles sur piex. Annales de lInstitut
Technique du Btiment et des Travaux Publics, Paris, 1967 v. 20, n. 230,
p. 223-295.
[8] TNO DIANA DIANA Finite Element Analysis. Users manual release
9, Netherlands, 2005, 610 p.
Andr Pires
Joo Miranda Guedes
Tiago Ilharco
Resumo Abstract
O edificado antigo em Portugal, anterior utilizao macia The stock of old buildings in Portugal, built before the extensive use
do beto armado, maioritariamente constitudo por paredes of reinforced concrete, is mainly made of masonry bearing walls
portantes em alvenaria e pisos, coberturas e paredes interiores and timber floors, roofs and partition walls. In spite of the strong
(e algumas exteriores) em madeira. Apesar de a madeira ser um presence of timber in these constructions, in Portugal there is a great
material com forte presena nestas construes, existe em Portugal lack of interest about on the part of structural engineering. This work
um grande desinteresse em relao ao seu estudo como material aims studying tabique walls to promote its rehabilitation, avoiding
estrutural. Este trabalho pretende estudar paredes de tabique de interventions that consider its full and arbitrary substitution by
modo a promover a sua reabilitao e a evitar aes de interveno new elements. It presents a brief description of the constructive
que consideram a sua substituio arbitrria por novos elementos. technique and analyses the structural behaviour of a set of walls,
Neste mbito feita uma descrio da tcnica construtiva e estimating, numerically, critical loads and buckling modes, as well
efetuada a anlise do comportamento estrutural de um conjunto as its horizontal in-plane stiffness of tabique walls, evaluating their
de paredes, estimando-se, de forma numrica, cargas crticas e capacity to act as bearing and bracing elements.
modos de encurvadura para cargas verticais, assim como valores da
rigidez horizontal das paredes de tabique no seu plano, avaliando
a capacidade para funcionarem como elementos portantes e de
contraventamento das construes.
Palavras-chave: Reabilitao / Construo de tabique / Encurvadura / Simulao Keywords: Rehabilitation / Tabique technique / Buckling / Numerical
numrica simulation
normalmente utilizados como paredes divisrias, so considerados Complementarmente, podem existir tbuas ou prumos, verticais e
como no estruturais, pouco resistentes, ou sem capacidade (ou) inclinados, sobrepostos, ou justapostos com as tbuas ao alto,
para contriburem para a melhoria do comportamento global das como se ilustra na Figura 1; em particular, frequentemente existem
construes. Este facto tem implicado que em obras de reabilitao prumos verticais que delimitam painis de menores dimenses,
seja frequentemente preconizada a sua substituio, frequentemente podendo existir prumos diagonais que cortam as tbuas verticais
arbitrria, por novos elementos, ignorando-se o seu potencial que por isso encostam aos prumos. O material de preenchimento
como elemento de suporte e (ou) contraventamento dos edifcios, das folgas entre as tbuas e (ou) prumos pode funcionar como
assim como o seu valor intrnseco como tcnica construtiva. Neste material de acabamento final, ou existir sobre as tbuas um
trabalho, de carcter numrico, pretende-se colmatar esta lacuna, fasquio horizontal, usualmente de seco transversal trapezoidal,
procurando-se contribuir para uma maior valorizao e preservao com a funo principal de melhorar a aderncia do material de
destas estruturas. enchimento e do material de acabamento da superfcie da parede,
Neste mbito, ser analisado um conjunto de paredes de tabique este ltimo normalmente uma argamassa/reboco base de cal.
representativas de tipologias construtivas encontradas em Excecionalmente, em zonas com grandes aberturas longitudinais
construes antigas na regio da cidade do Porto, mas que podem existem tabiques com tbuas dispostas na horizontal, neste caso
ser encontradas em construes antigas presentes noutras regies encostadas sem folgas, sobre as quais pode ser aplicado um ripado
do pas. Neste contexto, o trabalho de investigao responde aos para assentamento do reboco.
seguintes objetivos:
Descrever a parede de tabique e o tipo de edifcio que lhe est
associado, realando, em particular, as duas tipologias mais
comuns destas paredes em construes antigas da cidade do
Porto: tabique simples e tabique duplo;
Apresentar as principais caractersticas geomtricas e materiais
das tipologias referidas no ponto anterior;
Estimar para um conjunto de paredes de tabique tipificadas e
selecionadas no mbito deste trabalho, a capacidade resistente
a aes verticais e a rigidez horizontal no plano atravs de
modelao numrica;
Promover a preservao da construo de tabique atravs das
concluses deste trabalho.
A caracterizao apresentada neste trabalho geral. A sua adaptao de grande regularidade, existindo uma grande sistematizao e
s diferentes regies onde utilizada, condicionada em larga medida estandardizao dos elementos construtivos, e o seu estilo faz com
pelos materiais e condies atmosfricas existentes, assim como que seja uma marca da cidade. Caracteriza-se por uma volumetria
pela competncia e experincia dos tcnicos que a executavam, estreita e alta com um nmero varivel de pisos, vulgarmente 2 ou
tornam-na uma tcnica verstil e dinmica, apresentando variantes 3, embora possam apresentar 5 e 6 pisos. Personifica a casa popular
construtivas em diferentes zonas do pas que a valorizam como e burguesa e pensada de modo a ser funcional, sendo utilizada
tcnica construtiva. Assim, as descries efetuadas nas seces como residncia urbana e estabelecimento comercial. usualmente
seguintes apresentam algumas das caractersticas do tabique, constituda por um piso de rs do cho amplo que era utilizado
alertando-se para que no so nicas. Em particular, o estudo como local de trabalho, sendo os restantes pisos utilizados como
apresentado dirige-se ao sistema construtivo do tabique mais habitao. Com exceo das paredes do contorno da habitao e,
comum aplicado em paredes de construes correntes antigas eventualmente, de alguma parede interior transversal ao nvel do
da regio da cidade do Porto. Os dados que esto na base da rs do cho que so em alvenaria de pedra, as restantes paredes so
informao aqui reunida provm de fontes bibliogrficas especficas normalmente de tabique. Tambm so normalmente de tabique as
da construo tradicional, em particular de [1]. paredes exteriores do ltimo piso, em particular quando se posiciona
de forma recuada em relao ao alinhamento das fachadas dos pisos
inferiores.
2.2 Enquadramento
Ao nvel de todo o territrio portugus observam-se muitos 2.3.2 Caractersticas principais das paredes
exemplos de construes que incluem elementos de tabique [1],
quer utilizando terra quer argamassa de cal como material de de tabique
enchimento. No Norte, em especial na regio Nordeste de Trs-os- Embora o pinho nacional (Pinus pinaster Ait.) seja a espcie de
-Montes e Alto Douro, existe uma herana particularmente preciosa madeira tipicamente utilizada nas paredes de tabique da casa antiga
de construes de tabique de terra, como mostram os trabalhos de do Porto, por vezes tambm se encontra o castanho (Castanea sativa
[2], [3] e [4]. Estes trabalhos referem que este tipo de tabique surge Mill.) e o carvalho (Quercus faginea Lam.), em particular em casas
de forma mais marcada nas regies interiores por apresentarem com caractersticas mais nobres; sendo um material que abundava
menor humidade relativa e precipitao, condies consideradas em todo o pas, a utilizao da madeira como material construtivo
favorveis preservao destes elementos construtivos. Para alm era, por isso, evidente. Para alm disso, a madeira apresenta uma
disso, o uso deste elemento construtivo est tambm relacionado srie de caractersticas que a tornavam, e ainda tornam, um material
com questes econmicas e que resultam, em particular, da fcil bastante apelativo para a construo, destacando-se, entre elas, a boa
acessibilidade e baixo custo dos materiais que o constituem e que relao entre capacidade mecnica e massa volmica, tornando-o,
existem na regio [5]. relativamente a outros materiais estruturais, um material mais
A forma de construir revela um aperfeioamento de tcnicas que leve, fcil de transportar e de trabalhar. Por outro lado, o facto de
subsistiram durante vrios sculos, utilizando um leque variado de utilizar materiais naturais e no exigir mo de obra particularmente
materiais, de entre os quais se destaca a madeira que perdurou na especializada, torna o tabique uma tcnica construtiva verstil,
construo da estrutura de pavimentos e coberturas, mas tambm sendo utilizado em diferentes tipologias, desde as mais correntes,
de paredes, nomeadamente de frontal e tabique, esta ltima utilizada at s mais nobres, aparecendo na construo de tetos e claraboias
tambm como tcnica na construo de tetos. A partir da primeira (aplicao de fasquio sobre ripado criando superfcies planas e curvas:
metade do sculo XX, perodo do incio da generalizao do uso do troncocnicas, abobadadas) e de paredes exteriores, interiores e
beto armado, estas tcnicas construtivas foram progressivamente de caixa de escadas. Na casa antiga do Porto, o tabique est presente
abandonadas e, nalguns casos, esquecidas. nos diferentes elementos construtivos referidos, embora predomine
nas paredes interiores e de caixa de escadas. As paredes interiores
de tabique so normalmente consideradas no estruturais, sendo
2.3 Paredes de tabique da casa antiga do Porto utilizadas apenas como elementos de compartimentao. S em
casos pontuais assumem um papel claramente estrutural. Nesse
2.3.1 A casa antiga do Porto [6]
caso, normalmente integram prumos que as dotam de um melhor
Ao contrrio do que aconteceu na cidade de Lisboa, onde a desempenho e uma maior capacidade portante, encaixando-as
ocorrncia do terramoto de 1755 deu origem a um novo sistema no grupo dos elementos ditos estruturais, sendo exemplo disso as
construtivo que foi largamente aplicado na reconstruo da hoje paredes das caixas de escadas.
designada por baixa Pombalina, a cidade do Porto no sofreu
nenhum acontecimento que resultasse numa rotura que pusesse
fim tradio construtiva nesta cidade. Ao manter um esquema
2.3.3 Tipologias construtivas das paredes de tabique
tradicional de construo, com evolues, mas progressivas no Os tabiques que se encontram nas paredes das construes
tempo, a casa antiga do Porto, em particular a casa burguesa, antigas da cidade do Porto apresentam, em geral, duas tipologias
transporta um esprito de intemporalidade, permanncia e uma reconhecidas: tabique simples e tabique duplo (Figura 2). Estes
universalidade dos materiais e das tcnicas de construo do dois tipos de paredes, que sero analisados neste trabalho em
passado; a tipologia construtiva desta habitao detentora detalhe, so construtivamente anlogos, variando na forma como
Figura 2 Parede de tabique simples e tabique duplo (sem o fasquio e pormenor de uma zona em rotura onde se percebe a existncia do
duplo tabuado)
so posicionadas e distribudas as tbuas principais, designadas existem situaes onde o ferrolho literalmente pregado
habitualmente por costaneiras: o tabique simples apresenta apenas alvenaria, ou melhor junta da alvenaria utilizando pregos de
tbuas costaneiras verticais e o tabique duplo apresenta, sobrepostas madeira. Pregagens idnticas foram encontradas nalgumas ligaes
s anteriores, um conjunto de tbuas diagonais que podem de paredes de tabique a paredes de alvenaria de pedra sobre a qual
apresentar diferentes disposies, ou formar diferentes padres assentam, quer diretamente quer atravs de um frechal.
geomtricos. Em qualquer um dos casos, as tbuas so posicionadas
lado a lado criando intervalos que so preenchidos por argamassa 2.3.4 Dimenses dos elementos constituintes
de cal. Este sistema de tbuas enquadrado por prumos verticais
localizados nas zonas das aberturas (portas e janelas), ou em zonas Verifica-se que as paredes de tabique interiores no tm dimenses
centrais das paredes, delimitando painis de menores dimenses. estandardizadas; os valores do comprimento, largura e espessura das
paredes de tabique, ou das tbuas que a constituem, apresentam
Estas paredes so normalmente executadas numa fase em que a
uma grande variabilidade de edifcio para edifcio. Na realidade,
habitao j est assoalhada, ou seja, na fase de acabamentos [7],
trata-se de uma tcnica artesanal, de base emprica, que no
apoiando-se sobre o soalho, com, ou sem, a interposio de um
pressupunha a utilizao de qualquer material ou medida standard.
frechal que, caso exista, melhora o desempenho da parede; neste
As dimenses a seguir indicadas devem ser tomadas como valores
caso as tbuas so pregadas ao frechal que por sua vez pregado ao
ou intervalos de valores mdios estimados.
soalho. No entanto, existem situaes em que as tbuas do tabique e
(ou) os frechais tocam ou ligam s vigas do pavimento. Em qualquer Em particular, e de acordo com informao recolhida em obra pelos
um dos casos, a base das paredes vulgarmente rematada por um autores e fornecida pelo arquiteto Joaquim Teixeira, a largura das
rodap duplo (um em cada face da parede), por vezes bastante tbuas costaneiras a grandeza da parede que maior variabilidade
alto, que acaba por assumir as funes de um frechal. Na faixa apresenta, estimando-se, para as paredes de tabique simples, uma
superior das paredes, os topos das tbuas, quando tocam nas vigas largura mdia L = 15 cm e uma espessura entre 3 e 5 cm com um
valor mdio e = 4 cm. A folga entre tbuas tambm no constante,
dos pisos superiores, so pregados nesses elementos assumindo as
assumindo um valor mdio f = 2 cm. No caso do tabique duplo, a
vigas a funo de frechais; noutros casos, criado um novo frechal
largura mdia das tbuas costaneiras verticais mantm-se, sendo as
no topo, ou o topo das tbuas remata simplesmente sem qualquer
tbuas costaneiras diagonais ligeiramente mais largas, apresentando
frechal, tal como j foi referido no caso da ligao das tbuas das
usualmente valores entre 15 e 20 cm. Neste caso a espessura das
paredes de tabique aos soalhos. Sobre este conjunto de tbuas
tbuas normalmente menor quando comparada com as dos
ao alto, delimitado pelos prumos e (ou) frechais, existem ripas de
tabiques simples, mas idntica para as tbuas verticais e diagonais,
seco transversal trapezoidal pregadas na horizontal (vulgarmente
apresentando valores mdios e1 = e2 = 2 cm. Os frechais e os prumos
designadas por fasquio) sobre as quais aplicada a argamassa/
apresentam uma geometria normalmente quadrangular, com
reboco de acabamento. dimenso mdia dos lados entre 7 e 8 cm. O fasquio apresenta uma
Relativamente ligao entre paredes transversais de tabique, ou seco transversal trapezoidal com dimenses mdias tais que a face
entre paredes de tabique e paredes de alvenaria, comum no existir maior do trapzio apresenta um valor a = 2,5 cm, a face menor um
qualquer ligao efetiva, ou seja, encontram-se frequentemente valor de b = 2,0 cm e a espessura um valor de c = 1,5 cm; a folga
desligadas entre si. Nos casos em que existem ligadores, estes entre o fasquio (d) varia em mdia entre 3 e 4 cm. Na Figura 3 so
elementos consistem normalmente em peas metlicas em L apresentados esquemas explicativos da estrutura de madeira tpica
pregadas no tabique, mas nem sempre chumbadas na alvenaria; de paredes de tabique de tbuas simples e duplas, respetivamente.
Figura 4 Modelo S e SP
2 cm para cada uma das tbuas, ou seja, adotou-se para seco volmica (rmean), e os valores caractersticos da resistncia
transversal das tbuas verticais 15 x 2 cm2 e das tbuas diagonais compresso e trao paralela s fibras, fc,0,k e ft,0,k, respetivamente,
20 x 2 cm2. As dimenses das tbuas, frechais, ripas e folgas, assim para esta espcie: madeira de pinho nacional da classe de qualidade
como outras caractersticas do modelo so iguais s da parede S. A E de acordo com a norma NP 4305 (1995), [9], e que correspondem
Figura 5 apresenta uma representao esquemtica deste modelo. classe de resistncia das madeiras resinosas C18 definidas na
Note-se que todas as medidas adotadas nos elementos que norma EN 338 (2009) [10]. As tbuas, os prumos e os fasquios e
constituem os tabiques modelados se apoiaram nos valores os pregos foram discretizados em elementos lineares do tipo viga
apresentados na seco 2 e correspondem a valores estimados tridimensional (Frame da biblioteca do SAP2000), ou seja, com
mdios usualmente encontrados neste tipo de paredes. seis graus de liberdade por n.
9 0,56 380 18 11
Quadro II Seces transversais e propriedades geomtricas dos elementos de viga (A rea; Ix e Iy momentos de inrcia segundo x e y)
Tabique duplo
Tabique simples;
Tbuas
Ripas Frechais Prumos
Tbuas verticais Tbuas diagonais
Seco
A (cm2) 60 30 40 3,4 64 49
vertical z; nos ns extremos ligados ao frechal inferior restringiram- imagens 3D de cada um dos modelos numricos estudados,
-se os deslocamentos x, y e z e a rotao em torno do eixo z. retiradas do programa de clculo automtico.
O modelo numrico SP em tudo semelhante ao modelo S, mas
com a particularidade de incluir uma abertura delimitada por
prumos. Neste modelo as ripas so interrompidas na zona da 4 Anlise encurvadura
abertura, encontrando-se desligadas dos prumos. Este modelo tem
um total de 4927 elementos de viga e 3281 ns, dos quais 47 so 4.1 Pressupostos de clculo
ns extremos sujeitos a condies de apoio.
Nesta seco apresentada a simulao do comportamento
O modelo D constitudo por tbuas verticais e diagonais estrutural das paredes de tabique a cargas verticais, avaliando
rigidamente ligados entre si nos pontos em que os seus eixos se cargas crticas e modos de encurvadura. Note-se que, embora, por
intersectam. Este modelo constitudo por 7189 elementos de viga simplicidade, no se tenha modelado o material de enchimento e de
e por 4668 ns, dos quais 50 so ns extremos sujeitos a condies reboco das paredes, este material existe e contribui positivamente
de apoio. As restantes ligaes e as condies de fronteira deste para a resistncia das paredes, impedindo, simultaneamente,
modelo e do modelo SP so idnticas s descritas para o modelo S. que ocorram modos de encurvadura localizados que no sero
No Quadro 2 apresentam-se as propriedades geomtricas relativas considerados. Ser avaliada a capacidade resistente das paredes
seco transversal de todos os elementos de viga que constituem simuladas e, entre outros aspetos, estimada a contribuio estrutural
os diferentes tabiques simulados. Na Figura 6 so apresentadas do fasquio e a sua contribuio para a capacidade resistente deste
elemento construtivo. Nas anlises foi considerada como ao uma Quadro 3 Verificao dos resultados obtidos atravs do programa
carga uniformemente distribuda vertical, aplicada ao longo do SAP2000
frechal superior.
Carga de encurvadura
Teoria
4.2 Validao dos modelos SAP2000
de Euler
Antes de se analisar o comportamento dos prottipos, foi simulado Discretizao
o clculo encurvadura de uma tbua vertical de uma parede de (n. de 1 2 5 10 20
tabique simples rotulada nas extremidades utilizando elemento do elementos)
tipo viga atravs do programa SAP2000. Este modelo serviu para
1. Modo 7,893 9,632 7,979 7,921 7,919 7,919
avaliar a capacidade resistente de uma tbua isolada e para validar
os procedimentos utilizados pelo programa atravs da comparao 2. Modo 31,583 48,181 38,528 31,750 31,652 31,645
com os valores da expresso analtica da carga crtica de Euler:
3. Modo 71,061 135,451 103,333 72,184 71,163 71,082
n2EI
Pcr = 2 (1)
L
4.3 Anlise do comportamento da estrutura
sendo E o mdulo de elasticidade longitudinal, I o momento de
inrcia da seo em relao ao eixo principal central de inrcia Efetua-se agora a anlise de cada um dos prottipos representativos
que mobiliza a direo de menor inrcia, L o comprimento da pea das paredes em estudo, avaliando a configurao dos modos de
linear biarticulada e n um nmero inteiro associado a cada modo de encurvadura bem como os respetivos valores das cargas crticas
encurvadura. associados. Os prottipos encontram-se livres de qualquer
No Quadro 3 so apresentados os valores analticos (equao constrangimento nos topos laterais, como alis acontece em muitas
(1)) relativos aos trs primeiros modos de encurvadura e os situaes reais.
correspondentes valores numricos das cargas crticas obtidos para A Figura 7 mostra as configuraes da deformada da estrutura
diferentes discretizaes da pea linear. Os resultados permitem das paredes correspondente ao primeiro modo de encurvadura
concluir que na anlise de problemas de encurvadura atravs do global para o cenrio de carga definido, ou seja, carga vertical
programa SAP2000 os elementos lineares devem ser discretizados uniformemente distribuda aplicada no topo da parede. Reala-se
em pelo menos 5 elementos de modo a obter-se o rigor necessrio. que no foram considerados modos de encurvadura associados a
Note-se que se a tbua no instabilizasse teria uma capacidade instabilidade de elementos localizados, j que esses movimentos se
resistente compresso: fc,0,k Area = 18 103 kPa (0,15 encontram impedidos pela argamassa existente nas paredes reais.
0,04) m2 = 108 kN, ou seja, resistiria a uma carga bastante superior O modelo S, de tabique simples e fasquio excntrico, o primeiro
sua carga crtica de encurvadura que apenas de 7,89 kN e que modelo a ser analisado. Verifica-se que a instabilidade da parede
resulta da sua elevada esbeltez. Este resultado mostra de forma S acontece no plano perpendicular ao plano da parede por
clara que as paredes de tabique submetidas a foras de compresso corresponder direo de menor inrcia da seco transversal,
rompem por instabilidade e no por atingirem a capacidade no s das tbuas, como do conjunto da parede; as tbuas, por
resistente da madeira. terem a mesma geometria e condies de fronteira, encurvam em
Figura 7 Primeiro modo de encurvadura global dos modelos: (a) S; (b) SP e (c) D
simultneo e da mesma forma, correspondendo a uma carga crtica As paredes, com espessura de 28 cm, altura de 1,8 m e largura de
uniformemente distribuda no topo da parede Pcr = 46,4 kN/m. 1,2 m apresentaram em mdia uma capacidade resistente vertical
Este resultado mostra que a influncia do fasquio desprezvel, de 1000 kN por metro linear de desenvolvimento de parede, ou seja,
podendo ser facilmente validado dividindo o valor da carga crtica cerca de 20 vezes a capacidade das paredes de tabique simples.
de uma tbua isolada determinado anteriormente (Pcr = 7,893 kN)
pelo comprimento de influncia de cada tbua (0,17 m): 7,893 kN / Quadro 4 Carga de compresso crtica
/ 0,17 m = 46,4 kN/m. Paredes
Modelo
Relativamente ao modelo SP, o primeiro modo de encurvadura de alvenaria
desta parede corresponde encurvadura em torno do eixo de menor S SP D de pedra [11]
inrcia das tbuas verticais localizadas direita da abertura. Verifica- P (kN/m) 46,4 38,7 7,8 1000
-se que existem nove tbuas verticais do lado esquerdo e oito do
lado direito, correspondendo o primeiro modo de encurvadura no
local instabilizao da parede do lado com menor nmero de
tbuas e para uma carga Pcr = 38,7 kN/m, inferior em cerca de 16% 5 Comportamento a aes horizontais
ao valor obtido para a parede S. Neste caso, os prumos desligados
do fasquio no instabilizam e a sua presena no interfere de forma
5.1 Pressupostos de clculo
significativa nos resultados. A reduo da carga crtica em relao Neste captulo ser avaliada a rigidez das paredes de tabique
ao modelo S resulta, principalmente, do facto de a carga sobre a submetidas a aes horizontais no seu plano. Em particular, os
padieira ser desviada para os nembos que por isso necessitam de modelos sero submetidos a uma carga horizontal uniformemente
menor carga atuante para instabilizar. Tambm aqui, e por causa do distribuda atuante no plano da parede, direo x, aplicada no
sistema construtivo que desliga os prumos do fasquio, o efeito do frechal superior. Este clculo permitiu estimar a capacidade de estas
fasquio continua a ter um papel pouco significativo. paredes poderem funcionar como elementos de contraventamento
Finalmente, o primeiro modo de encurvadura no local do modelo horizontal.
D corresponde a uma configurao da deformada em que todas as Determinou-se ento, de forma numrica, o comportamento linear
tbuas verticais encurvam em torno do seu eixo de menor inrcia, elstico das paredes de tabique s aes horizontais referidas,
no mesmo sentido e ao mesmo tempo, arrastando as tbuas analisando-se o contributo do fasquio e a influncia da distribuio
diagonais, para uma carga associada Pcr = 7,8 kN/m. Este resultado das tbuas (tabique simples e tabique duplo). Relativamente s
foi comparado com o valor da carga crtica de uma tbua vertical condies de apoio, na extremidade superior das tbuas restringiu-
isolada com 2 cm de espessura (Pcr = 0,987 kN), dividindo o valor -se apenas o deslocamento na direo y; na extremidade inferior
associado tbua pelo comprimento de influncia de cada tbua, restringiram-se os deslocamentos x, y e z e a rotao na direo z.
0,17m: 0,987 kN / 0,17 m = 5,8 kN/m. Este o resultado que se
obteria se a parede fosse apenas constituda pelas tbuas verticais
5.2 Anlise do comportamento da estrutura
de seco 15 2cm2, constatando-se que a melhoria que as tbuas
diagonais proporcionam em relao existncia apenas das tbuas A anlise dos resultados consistiu na determinao do valor da
verticais de 2,0 kN/m, ou seja de 34,4%, um valor bastante rigidez horizontal kh de cada um dos trs modelos S, SP e D atravs do
reduzido se tivermos em considerao que corresponde duplicao quociente entre a fora total aplicada e a mdia dos deslocamentos
da quantidade de material. Por outro lado, embora o conjunto de dos dois ns extremos superiores. Na Figura 8 so apresentadas as
tbuas verticais e diagonais totalize a mesma espessura da parede deformadas obtidas para os trs casos estudados e no Quadro 5 os
de tabique simples, o tabique duplo bastante mais instvel que o valores de rigidez obtidos.
tabique simples com a mesma espessura total, apresentando neste Antes de analisar os resultados, lembra-se que os elementos de
caso um rcio de capacidade resistente de 17%. viga que simulam a ligao do fasquio excntrico s tbuas tm
Apesar da elevada esbeltez das paredes, os valores das cargas verticais uma rigidez axial e flexo muito alta e uma rigidez toro muito
crticas determinados so ainda assim suficientemente elevados reduzida, de forma a simular o efeito dos pregos, em particular a
para permitirem utilizar as paredes de tabique, em particular as do possibilidade de o fasquio poder rodar em relao s tbuas.
modelo S, como elementos portantes verticais. Em particular, uma Analisando as deformadas, verifica-se que as dos prottipos S e SP
carga de 40 kN/m corresponde, no caso deste modelo, a descarregar so idnticas, apresentando um perfil lateral de dupla curvatura,
sobre esta parede, sem momento fletor, uma carga de 5,0 kN/m2 denotando uma participao importante dos frechais na ligao
sobre um piso numa largura de influncia de 5 m, garantindo ainda e restrio da rotao das tbuas nas extremidades. No caso do
assim um fator de segurana de cerca de 1,5. prottipo D, a deformao apresenta um movimento de flexo de
Os valores de carga crtica determinados, e indicados no Quadro 4, conjunto com curvatura nica, materializando um funcionamento
foram comparados com os valores obtidos em campanhas de ensaios globalmente mais monoltico da parede.
realizados no Laboratrio de Engenharia Ssmica e Estrutural (LESE) Relativamente rigidez, verifica-se uma queda de 24% do valor da
da FEUP em paredes de alvenaria irregular de granito de folha nica, rigidez horizontal do modelo SP relativamente ao modelo S, pelo
tpicas das construes da cidade do Porto [11] e que coexistem com facto de a parede anterior conter uma abertura. Esta reduo
as paredes de tabique aqui analisadas nas mesmas construes. superior encontrada para a carga crtica, indicando que o efeito da
abertura parece ser mais importante para a rigidez da parede no seu base da parede por esforo axial diagonal, rigidificando a parede ao
plano do que para a instabilidade vertical. Estes valores, comparados corte no seu plano. Quando comparada com as paredes de alvenaria
com os valores obtidos em campanhas de ensaios realizados LESE da referidas, a rigidez da parede D cerca de 3,5 vezes superior rigidez
FEUP nas paredes de alvenaria de granito anteriormente referidas, da parede de alvenaria. No entanto, reala-se que este estudo
apresentam uma rigidez horizontal mdia em fase no fendilhada de envolveu apenas a determinao da rigidez de corte elstica destas
20000 kN/m. Esses ensaios mostraram haver um comportamento paredes, no tendo sido estimada qualquer capacidade resistente ao
repartido entre flexo e corte. Embora seja impossvel fazer a corte no plano que permitisse comparar tambm este valor com o
repartio entre o que seriam os deslocamentos no topo da das paredes de alvenaria.
parede resultantes de cada um desses mecanismos, assumiu- Esta anlise permite concluir que as paredes de tabique duplo,
-se, simplificadamente, que seriam idnticos de modo a que fosse embora apresentem uma menor capacidade resistente s cargas
possvel extrapolar a rigidez obtida no ensaio para a parede com verticais quando comparada com a de paredes de tabique simples
1,8 m de altura (rcio altura largura R = 1,5) para uma hipottica com a mesma espessura, apresentam uma muito maior rigidez
parede de caractersticas idnticas com 3,0 m de altura (R = 2,5). horizontal no seu plano que, aparentemente, lhes atribui capacidade
Nesse pressuposto, e assumindo, simplificadamente, que a rigidez para funcionarem como elemento de contraventamento horizontal
horizontal para a parcela de corte inversamente proporcional nas construes onde se inserem.
altura da parede, e ao cubo da altura da parede para a parcela de
flexo, resultaria ento uma rigidez de 6360kN/m para a parede de
alvenaria de pedra com 3,0 m de altura, um valor superior a 6 vezes 6 Concluses
o valor de rigidez encontrado na simulao das paredes de tabique S.
Apesar de as concluses dos estudos realizados se poderem
Quadro 5 Rigidez horizontal estender a paredes de tabique localizadas noutras regies do
Pas, este trabalho incidiu sobre as paredes de tabique existente
Modelo Paredes nas construes do centro histrico da cidade do Porto. Foram
de alvenaria apresentadas as tcnicas mais comuns aplicadas construo das
S SP D de pedra [11]
paredes de tabique e apresentadas algumas variantes construtivas.
kh (kN/m) 997,4 640,0 23363,4 6360 Em particular foram detalhadas e depois simuladas numericamente
paredes de tabique simples e duplo com o objetivo de analisar o seu
No entanto, quando se passa para as paredes de tabique duplo, comportamento estrutural atravs de um programa comercial de
o cenrio e os valores associados mudam radicalmente. A rigidez clculo automtico.
associada tipologia do tabique duplo, neste caso com tbuas Estas anlises permitiram concluir que se trata de paredes com
diagonais dispostas em ambas as direes, incrementa o valor da uma boa capacidade portante a cargas verticais, em particular
rigidez horizontal da parede em relao ao modelo S de cerca de 23 no caso do tabique simples, mesmo quando comparadas com
vezes. Este excecional aumento de rigidez totalmente conferido paredes de alvenaria de granito tpicas da cidade do Porto. A
pela disposio das tbuas diagonais que contribuem fortemente existncia de abertura, tais como portas, mostrou ter uma influncia
para melhorar a transmisso de foras atravs de um funcionamento relativamente diminuta nessa capacidade, apresentando uma parede
do tipo escora-tirante. Neste caso, no existem apenas as tbuas de tabique simples com uma abertura central, com cerca de 20%
verticais encastradas nos frechais a funcionar no seu plano de forma da rea total da parede, uma reduo de cerca de 15%. Por outro
praticamente isolada (o efeito do fasquio diminuto j que as lado, o tabique duplo com a mesma espessura do tabique simples
tbuas podem rodar quase livremente em torno destes elementos), apresenta uma capacidade portante bastante inferior, cerca de 20%
mas existem barras diagonais que ligam e travam a deformao das da capacidade da parede de tabique simples. Este resultado inverte-
tbuas verticais, promovendo a transferncia dos esforos para a -se quando passamos para o clculo da rigidez horizontal no plano
7 Referncias
[1] Cardoso, R. Caracterizao da construo em tabique de Lamego e
Alto Douro, Tese de Doutoramento, UBI, 2013.
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e Alto Douro, Dissertao de Mestrado em Engenharia Civil, UTAD,
2009.
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municpios do Alto Tmega, Dissertao de Mestrado em Engenharia
Civil, UTAD, 2009.
[4] Martinho, J.M.G. Construo de tabique na Associao de Municpios
da Terra Fria do Nordeste Transmontano, Dissertao de Mestrado em
Engenharia Civil, UTAD, 2010.
[5] Carvalho, J.; Pinto, T.; Varum, H.; Jesus, A.; Lousada, J., Morais, J.
"Construes em Tabique na Regio de Trs-os-Montes e Alto Douro",
4th International Conference on Structural Defects and Repair, in
CINPAR 2008, Aveiro, 2008.
[6] Teixeira, J.J.L. Salvaguarda e Valorizao do Edificado Habitacional da
Cidade Histrica. Metodologia de Interveno no Sistema Construtivo
da Casa Burguesa do Porto, Tese de Doutoramento, FAUP, Porto, 2014.
[7] Manual de Apoio ao Projecto de Reabilitao de Edifcios Antigos.
Coordenao de Vasco Peixoto Freitas e Edio da Ordem dos
Engenheiros da Regio Norte, Porto, 2012.
[8] SAP2000 CSI Analysis Reference Manual for SAP2000, Computers
and Structures Inc. Berkeley, California, USA. Abril, 2009.
[9] NP 4305 Madeira serrada de pinheiro bravo para estruturas.
Classificao visual, Instituto Portugus da Qualidade, Portugal, 1995.
[10] BS EN 338 Structural timber Strength classes, European
Committee for Standardization, Brussels, Belgium, 2009.
[11] Almeida, C. Paredes de Alvenaria do Porto. Tipificao e Caraterizao
Experimental, Tese de Doutoramento na FEUP, Porto, 2013.
Diogo Pedro
Jorge de Brito
Lus Evangelista
Resumo Abstract
Este artigo pretende avaliar a capacidade de produzir betes This paper intends to evaluate the capacity of producing concrete
com um desempenho preestabelecido (em termos de resistncia with a pre-established performance (in terms of mechanical strength)
mecnica) incorporando agregados reciclados (AR) de diferentes incorporating recycled concrete aggregates (RCA) from different
origens. Para isso, foram utilizados produtos rejeitados da indstria sources. To this purpose, rejected products from the precasting
da prefabricao e betes produzidos em condies laboratoriais. Foi industry and concrete produced in laboratory were used. The appraisal
verificada a capacidade de replicao de betes para trs gamas de of the self-replication capacity was made for three strength ranges:
resistncia: 15-25; 35-45 e 65-75 MPa. Os betes produzidos com 15-25 MPa, 35-45 MPa and 65-75 MPa. The mixes produced tried
AR procuraram atingir a resistncia do beto de origem (BO) dos to replicate the strength of the source concrete (SC) of the RA. Only
AR. Apenas foi considerada uma taxa de substituio de 100% de total (100%) replacement of coarse natural aggregates (CNA) by
agregados grossos naturais (AGN) por agregados grossos reciclados coarse recycled concrete aggregates (CRCA) was tested. The results
de beto (AGRB). Os resultados mostram que, quer em termos show that, both in mechanical and durability terms, there were no
mecnicos quer de durabilidade, para nveis elevados de resistncia- significant differences between aggregates from controlled sources
alvo, no existem diferenas significativas entre agregados de origem and those from precast rejects for the highest levels of the target
controlada e resultantes da prefabricao. As perdas de desempenho strength. Furthermore, the performance losses resulting from the
resultantes da incorporao de AR so substancialmente reduzidas RAs incorporation are substantially reduced when used medium or
high strength SCs.
quando utilizados BO de mdia ou elevada resistncia.
Palavras-chave: Betes de origem / Agregados reciclados / Desempenho Keywords: Source concrete / Recycled aggregates / Mechanical performance /
mecnico / Durabilidade / Durability
agregados reciclados (BAR) nem sempre superior do BR. Na 6089 (1981), aplicveis a carotes sem armadura. No que respeita
resistividade eltrica, comparando os valores obtidos com as faixas ao beto produzido em laboratrio, foram usados cubos que foram
limites de Langford e Broomfield, conclui-se que os diferentes tipos ensaiados aos 28 dias. No Quadro 2, so apresentados os resultados
de beto apresentavam, em geral, um risco baixo ou moderado destes ensaios.
corroso. Relativamente penetrao de ies cloreto, o estudo Os agregados grossos (naturais e reciclados) foram sujeitos a dois
mostra que a resistncia diminui com a incorporao de AR, com mtodos de triturao: triturao primria (T1), recorrendo a um
tendncias idnticas s da resistividade eltrica. britador de maxilas; triturao primria e secundria (T2), atravs
Atravs destas investigaes, constata-se que a qualidade dos AR do uso de um britador de impacto seguido pelo de um moinho de
varia significativamente consoante o beto que lhes deu origem, martelos.
influenciando o desempenho dos futuros betes. Neste mbito, O processo de britagem T1 ocorreu no Laboratrio de Construo
Silva et al. (2014a) propuseram um sistema de classificao de AR do Instituto Superior Tcnico, enquanto o processo T2 foi realizado
a partir das suas propriedades fsicas, nomeadamente a absoro de numa pedreira portuguesa, reproduzindo o mtodo industrial que
gua e a massa volmica seca. Com base neste sistema, mas noutro utilizado na obteno dos AN. No Quadro 3, so apresentadas
trabalho desenvolvido pelos mesmos autores (Silva et al., 2014b), foi as propriedades dos agregados. Tanto os AN como os AR foram
efetuada uma anlise estatstica de mais de 700 misturas de beto, separados em funo da sua dimenso, atravs de peneirao
tendo sido verificado que os agregados de pior qualidade (classe mecnica, sendo apenas utilizadas as fraes compreendidas entre
D) conduzem a maiores diminuies de resistncia compresso. 0 e 22,4 mm. Aps a separao, os agregados foram armazenados
Assim, para a taxa de substituio de 100%, os AR das classes A, B, em recipientes hermeticamente fechados, para evitar trocas de
C e D so responsveis, nesta propriedade, por perdas de 21, 38, 54 humidade com o ambiente. Embora este tipo de procedimento
e 65%, respetivamente. seja difcil a uma escala industrial, permite a comparao entre
A bibliografia mostra ainda que, mesmo para BO de boa qualidade, composies com exatamente a mesma distribuio granulomtrica,
a incorporao de AR conduz necessariamente a uma maior eliminando esse fator de disperso nos resultados posteriores.
quantidade de gua de amassadura, ou seja, um aumento da Relativamente ao cimento foi utilizado o CEM I 42,5R com
relao a/c para manter a trabalhabilidade (Evangelista e De Brito, quantidades de 210, 280 e 350 kg/m3 para os betes em que
2007). Deste modo, alguns investigadores recorrem utilizao de se pretendia atingir resistncias-alvo de 20, 45 e 65 MPa,
superplastificantes com o objetivo de manter o teor de gua em respetivamente.
valores aceitveis (Katz, 2003; Kwan et al., 2012).
Nos betes com uma resistncia alvo de 65 MPa, foi adicionado
Assim, com base na informao disponvel, foi efetuada uma ainda superplastificante (SikaPlast 898) na proporo de 1% da
extensa campanha experimental, sendo realizados, entre outros, massa de cimento, diludo na gua de amassadura, obtida da rede
ensaios de absoro de gua por imerso, resistncia carbonatao pblica de abastecimento.
e retrao, propriedades que ainda no tinham sido analisadas neste
Nos betes com incorporao de AGRB (BAR), foi considerada
contexto (Tabsh e Abdelfatah, 2009; Andreu e Miren, 2014). Alm
apenas uma taxa de substituio de 100% de AGN por AGRB.
disto, esta investigao pretende completar a matriz de avaliaes
de Andreu e Miren (2014), ou seja, avaliar em termos mecnicos e Os diversos betes foram produzidos de acordo com a metodologia
de durabilidade betes com a mesma classe de resistncia dos BO proposta por Faury (1958), sendo aceites apenas as amassaduras
dos AR a utilizar. que apresentaram valores de abaixamento no intervalo de
125 15 mm. As composies das misturas foram definidas para
os BR. Posteriormente, estas foram adaptadas para as restantes
2 Campanha experimental composies, tendo em conta as relaes gua / cimento, que
tendem a ser maiores com a incorporao de AR (Ferreira et al.,
Na composio dos betes (Quadro 1), foram utilizados os seguintes 2011). Considerando os BR, foi avaliado o desempenho de 18 tipos
materiais: agregados finos naturais (areia de rio), agregados grossos de beto.
naturais (pedra calcria triturada), agregados grossos reciclados de
beto, cimento e gua. Para avaliao das propriedades mecnicas, para cada composio
foram realizados ensaios de resistncia compresso, de acordo com
Os AR tiveram origem em rejeitados da prefabricao (PF), sendo a norma NP EN 12390-3 (2011). Utilizou-se um total de onze cubos
escolhidos produtos com resistncias-alvo de 20, 45 e 65 MPa, e de 150 milmetros, submetidos a cura hmida: trs para ensaios aos
em betes produzidos em laboratrio (LC), com resistncias-alvo 7 dias, cinco para ensaios aos 28 dias e trs para ensaios aos 56
idnticas. dias. Aos 28 dias, foram ainda ensaiados, para cada composio,
A determinao da resistncia dos produtos PF foi realizada atravs trs cilindros de 150 mm de dimetro e 300 mm de altura. Utilizou-
de extrao de carotes. No processo de extrao, foi seguida a -se o mtodo descrito na especificao LNEC E397 (1993) para
norma NP EN 12504-1 (2009), sendo as questes relativas forma, determinar o mdulo de elasticidade. Os ensaios foram realizados
dimenso e outros requisitos especificados para os provetes de em dois cilindros de 300 mm de altura e 150 mm de dimetro por
ensaio consultadas na norma NP EN 12390-1 (2012). A resistncia composio de beto, aps cura hmida.
em cubos in situ foi estimada atravs de um relatrio tcnico da Relativamente s caractersticas relacionadas com a durabilidade,
Concrete Society (1976) e das British Standards BS 1881 (1983) e BS para cada composio foram efetuados ensaios de absoro de
Massa volmica
Abaixamento Resistncia compresso Absoro imerso
Tipo (estado fresco)
(mm) (MPa) (%)
(kg/m3)
PF20 21,4
PF45 41,0
PF65 74,5
gua por imerso, em quatro amostras cbicas de 0,10 m, segundo 3 Resistncia compresso em cubos
a especificao LNEC E394 (1993). O ensaio de resistncia
carbonatao foi efetuado aos 7, 28, 56 e 91 dias, segundo a Os resultados de resistncia compresso (aos 7, 28 e 56 dias),
especificao LNEC E391 (1993). O ensaio acelerado, sendo doze divididos por famlia de classe de resistncia-alvo, so apresentados
provetes por composio colocados numa cmara de carbonatao nas Figuras 1 a 3.
com uma concentrao de 5% de CO2. Por cada idade de ensaio e Aos 28 dias, os BR das classes 20, 45 e 65 MPa atingiram valores
tipo de beto, cada um de trs provetes dividido em quatro partes de 23,9-27,5 MPa, 38,7-42,4 MPa e 71,1-72,3 MPa, respetivamente.
imediatamente pulverizadas com uma soluo de fenolftalena a Na famlia de baixa resistncia, os resultados dos betes com
1%, a fim de medir a profundidade de carbonatao. Os ensaios agregados reciclados de beto que utilizaram AR de laboratrio
de resistncia penetrao de cloretos foram realizados em variaram entre 19,7 e 21,0 MPa, enquanto os betes com AR da
trs provetes por cada composio e idade de ensaio, segundo a prefabricao apresentaram valores de 21,8 e 23,6 MPa. Na famlia
especificao LNEC E463 (2004), correspondendo este a um de resistncia intermdia, os BAR registaram variaes entre 35,7 e
ensaio de migrao acelerada em regime no estacionrio, com 41,1 MPa e de 36,1 e 39,7 MPa para os betes que utilizaram
procedimentos adaptados da NT Build 492 (1999). Os ensaios de agregados provenientes de LC e de PF, respetivamente. Por fim,
retrao foram realizados de acordo com a especificao LNEC na famlia de elevada resistncia, os valores oscilaram entre 66,5 e
E398 (1993), em dois provetes de 0,5 0,15 0,60 m3 para cada 70,2 MPa para os dois tipos de agregados reciclados.
composio, sujeitos a condies controladas de temperatura e Analisando estes valores, a substituio de AGN por AGRB provoca
humidade (HR de 50% 5% e temperatura de 20 2 C), registando diminuies de resistncia em relao ao BR de 9,0-17,7, 3,2-7,6 e
as variaes de comprimento ao longo de 91 dias. 3,0-8,1% nos betes com baixa, mdia e elevada resistncia-alvo,
respetivamente. As diferenas de resistncia so semelhantes aos 7, produzidos com os melhores AR. Apesar da inteno de replicar os
28 e 56 dias e devem-se argamassa aderida superfcie dos AR, betes, existem diferenas nos mecanismos de rotura das diferentes
responsvel por aumentar a absoro e diminuir a densidade destes famlias. De facto, a estrutura dos BAR mais complexa do que a dos
agregados (Hansen, 1983). betes convencionais. Desde logo, enquanto nos BR existe apenas
um tipo de ITZ (Interfacial Transition Zone), entre agregados grossos
e pasta de cimento, nos BAR existem duas: uma entre o AR e a nova
pasta de cimento e outra entre o AR e a sua argamassa aderida
do BO. Estas zonas de fronteira condicionam significativamente o
comportamento dos betes (Guedes et al., 2013).
Considerando as diferenas referidas na microestrutura dos betes,
as maiores diminuies de resistncia dos betes de 20 MPa
parecem dever-se ao facto de a rotura nos BAR ocorrer na ITZ
entre o AN original e a argamassa aderida ou atravs da prpria
argamassa, contrariamente ao que sucede nos betes em que so
utilizados agregados de betes de origem de melhor qualidade, em
que a interface entre o AR e a nova argamassa a zona mais fraca.
Tabsh e Abdelfatah (2009) obtiveram resultados semelhantes. No
Figura 1 Resistncia compresso em cubos aos 7, 28 e 56 dias estudo conduzido por esses autores, observa-se que, quando se
da famlia 20 MPa pretende reproduzir uma resistncia de 30 MPa do BO, o BAR exibe
uma perda de desempenho em relao ao BR, de aproximadamente
30%. No entanto, quando a resistncia a reproduzir de 50 MPa, o
BAR evidencia um comportamento idntico ao do BR, registando-
-se apenas uma diminuio de cerca 2%. Andreu e Miren (2014)
concluram tambm que BAR provenientes de um BO de 100 MPa
atingem, para a mxima taxa de substituio, valores idnticos aos
do BR (cerca de 100 MPa).
No presente trabalho, verifica-se ainda que, para a mesma gama
de resistncia, as variaes devidas utilizao de AR provenientes
de laboratrio ou de produtos de prefabricao so maiores nos
betes mais fracos. So visveis diferenas mximas entre AR de
PF e LC de 11, 4 e 6%, para as famlias de baixa, mdia e elevada
resistncia, respetivamente. Assim, para resistncias superiores
Figura 2 Resistncia compresso em cubos aos 7, 28 e 56 dias dos BO, os betes exibem uma maior proximidade de resultados,
da famlia 45 MPa no parecendo existir diferenas significativas causadas por AR de
diferentes processos de triturao (PF e LC). Esta situao pode estar
tambm relacionada com o facto de a rotura dos betes mais fracos
ser diferente e poder ocorrer em duas zonas diferentes.
Finalmente, observando a evoluo desta propriedade com o
tempo, conclui-se que, para os betes de melhor desempenho, o
desenvolvimento da resistncia ocorre mais depressa. Todos os
betes da famlia 65 MPa, aos sete dias, apresentam mais de 80%
da resistncia obtida aos 28 dias, variando essa percentagem entre
65 e 71% para a famlia de mais baixa resistncia. Por outro lado,
verifica-se tambm que o maior aumento da tenso de rotura ocorre
nos primeiros 7 dias de idade, atingindo, em mdia, 67,4, 69,7 e
83,7% da tenso aos 56 dias para as famlias de 20, 45 e 65 MPa,
respetivamente.
na famlia de baixa resistncia, valores entre 14,7 e 16,9 MPa para demonstrando que o desempenho dos BAR depende de vrios
os betes com agregados LC e entre 16,3 e 18,7 MPa para os que fatores, nomeadamente da qualidade dos BO.
utilizaram agregados PF. Na famlia de mdia resistncia, os valores Relativamente s diferenas devidas utilizao de AR LC e PF,
foram entre 28,2 e 32,9 MPa para agregados LC e entre 28,5 e 31,5 MPa possvel observar variaes de 10% para os betes mais fracos e de
para agregados PF. Por fim, na famlia de elevada resistncia, as 5% para os betes de intermdia e elevada resistncia-alvo, sendo
variaes ocorridas situaram-se entre 55,3 e 58,5 MPa (LC) e entre estes valores justificados novamente pela existncia de diferentes
56,1 e 55,0 MPa (PF). mecanismos de rotura.
De acordo com os resultados, obtm-se, na famlia de 20 MPa, Procurando estabelecer uma relao entre resistncia cilindro / cubo,
diminuies de cerca de 20% devidas incorporao de AR, verifica-se que, aos 28 dias, a tenso de rotura nos cilindros
enquanto nos betes das famlias 45 e 65 MPa a variao de em mdia 79,0, 78,7 e 82,4% da tenso de rotura dos cubos,
aproximadamente 5%. Os resultados so justificados pelos mesmos para os betes correspondentes s famlias de 20, 45 e 65 MPa,
motivos, ou seja, pela argamassa aderida superfcie dos AR e pelo respetivamente.
facto de a rotura dos betes mais fracos ser diferente.
5 mdulo de elasticidade
Os valores obtidos para o ensaio de mdulo de elasticidade so
apresentados nas Figuras 6 e 7. Os BR registaram, para as famlias
de baixa, intermdia e elevada resistncia, valores de 33,3-34,7 GPa,
36,7-38,3 GPa e 46,9-47,6 GPa, respetivamente. Os BAR com AR
de LC apresentaram valores de 25,2-25,9 GPa, 29,5-31,2 GPa e
40,3-40,4 GPa enquanto os betes com AR de PF obtiveram valores
de 26,5-27,8 GPa, 30,0-31,5 GPa e 40,2-40,3 GPa.
de 22, 18 e 15%, para as famlias de 20, 45 e 65 MPa, respetivamente. Os BAR com AR de laboratrio apresentaram valores de 17,7-19,1%,
Esta situao pode ser explicada pela maior propenso para a 17,1-18,3% e 13,5-14,6% enquanto os betes com AR de produtos
deformao dos AR relativamente aos AN, fundamentada pelo de prefabricao obtiveram valores de 18,3-20,0%, 16,0-18,7% e
menor mdulo de elasticidade dos AR (Frondistou-Yannas, 1977) 14,1-14,5%. Constata-se que a incorporao de AR responsvel
e pelo facto de o mdulo de elasticidade do beto depender por piores desempenhos em relao ao BR, verificando-se aumentos
significativamente do dos agregados (Neville, 1981). de absoro entre 23 e 50% para as diferentes resistncias-alvo.
Diminuies semelhantes, cerca de 20%, foram observadas no Os resultados podero ser justificados pela argamassa aderida
estudo de Ajdukiewicz e Kliszczewicz (2002). Os resultados foram dos AR. A presena desta argamassa responsvel pela maior
explicados pelas menores caractersticas de resistncia dos AR face porosidade e absoro dos AR que condiciona significativamente a
aos AN. porosidade aberta dos BAR. Neste estudo, a absoro dos AR chegou
a ser cerca de sete vezes maior do que a dos AN. Analisando o
As menores diminuies verificadas para os melhores AR (cerca
Quadro 3, verifica-se que, consoante o BO, os AR apresentaram
de 15%) podem ser justificadas pelo facto de os AR de elevado
valores de absoro de gua entre cerca de 3,9 e 7,6%. Comparando
desempenho tenderem a ter uma rigidez muito mais prxima da dos
os valores obtidos com os de Thomas et al. (2013), verifica-se alguma
AN, pelo que a sua influncia no mdulo de elasticidade do beto
proximidade entre eles.
(que depende da rigidez da pasta e dos agregados) atenuada. Por
outro lado, os AR de pior qualidade apresentam maior porosidade Segundo Poon et al. (2004), para um BO de mdia resistncia, a
e maior capacidade de absoro de gua, conduzindo a uma dimenso dos poros existentes na argamassa aderida aos AR
menor rigidificao dos betes. Andreu e Miren (2014) observaram encontra-se essencialmente entre 0,01 e 1 mm. No entanto, para AR
igualmente menores redues de mdulo de elasticidade para AR provenientes de betes de elevado desempenho, verifica-se que a
de elevada resistncia. Nesse trabalho, foram registadas diminuies maioria dos poros inferior a 0,1 mm. Assim, o melhor desempenho
de cerca de 11%, quando se pretendeu reproduzir a resistncia de da ITZ para AR de elevada qualidade conseguido atravs de uma
betes de origem com 100 MPa. distribuio de poros mais fina.
No mdulo de elasticidade, no se registaram diferenas Em relao s variaes de desempenho causadas pela incorporao
significativas entre a utilizao de AR provenientes de laboratrio de AR de diferentes processos de triturao (LC e PF), verifica-se que,
e de produtos de prefabricao, para as famlias de mdia e elevada para as diversas famlias, as diferenas no ultrapassaram 6%.
resistncia. Contudo, para os betes mais fracos, j visvel uma
variao mxima de cerca de 6%. Esta situao poder decorrer da
utilizao de AR de m qualidade, aos quais est associada maior 7 Resistncia penetrao de cloretos
variabilidade na rigidez. Os resultados do ensaio de difuso de cloretos para cada tipo
de beto so apresentados nos Quadros 5 (28 dias) e 6 (91
dias). Analisando o Quadro 5, observa-se que os valores dos
6 Absoro de gua por imerso coeficientes dos BR, aos 28 dias, foram de 23,0-26,0 10-12 m2/s,
Os resultados do ensaio de absoro de gua por imerso constam do 21,8-22,4 10-12 m2/s e 8,8-9,5 10-12 m2/s, para as famlias
Quadro 4, sendo apresentados os valores mdios () e as variaes de baixa, mdia e elevada resistncia, respetivamente. No que
relativas devidas incorporao de AR de diferentes origens (). respeita aos BAR, observam-se valores de 31,2-31,9 10-12 m2/s,
Atravs da sua observao, verifica-se que os BR registaram, para 22,2-23,3 10-12 m2/s e 9,5-11,3 10-12 m2/s, para AR LC e de
as famlias de baixa, intermdia e elevada resistncia, valores de 33,8-36,9 10-12 m2/s, 22,1-23,5 10-12 m2/s e 10,8-11,1 10-12 m2/s,
13,5-15,6%, 13,8-14,7% e 9,4-9,7%, respetivamente. para AR PF.
Quadro 4 Absoro de gua por imerso Quadro 5 Resultados do ensaio de cloretos 28 dias
BR-T1 15,6 0,0 14,7 0,0 9,7 0,0 BR-T1 26,0 0,0 22,4 0,0 9,5 0,0
BR-T2 13,5 0,0 13,8 0,0 9,4 0,0 BR-T2 23,0 0,0 21,8 0,0 8,8 0,0
BAR-LC-T1 19,1 22,8 18,3 24,8 14,6 50,4 BAR-LC-T1 31,9 23,0 23,3 4,1 11,3 17,9
BAR-LC-T2 17,7 31,4 17,1 24,0 13,5 44,9 BAR-LC-T2 31,2 35,5 22,2 1,6 9,5 7,8
BAR-PF-T1 20,0 28,4 18,7 27,0 14,5 49,4 BAR-PF-T1 36,9 41,9 23,5 4,8 10,8 13,4
BAR-PF-T2 18,3 35,4 16,0 16,3 14,1 51,0 BAR-PF-T2 33,8 47,0 22,1 1,1 11,1 25,7
Quadro 6 Resultados do ensaio de cloretos 91 dias significativas, em termos absolutos, para as diversas famlias.
Relativamente aos ensaios aos 91 dias, so visveis diminuies
Resistncia Resistncia Resistncia
Famlia dos coeficientes de aproximadamente 12% para as famlias de 20
alvo 20 MPa alvo 45 MPa alvo 65 MPa
e 45 MPa e de 20% para a famlia 65 MPa. Esta situao poder
ser explicada pelo maior tempo de cura dos provetes, responsvel
Tipo de beto
(%) (%) (%) (%) (%) (%) por hidratar maiores teores de cimento e assim diminuir o volume
BR-T1 23,4 0,0 19,5 0,0 7,6 0,0 de vazios. No entanto, segundo a especificao LNEC E-465,
eram expectveis descidas mais significativas, devendo o valor do
BR-T2 21,3 0,0 18,3 0,0 7,0 0,0 coeficiente de difuso de cloretos aos 91 dias ser da ordem de 60%
BAR-LC-T1 28,9 23,2 21,0 7,8 9,0 19,5 do valor registado aos 28 dias.
10 Concluses
Atravs dos resultados obtidos nos betes com resistncias-alvo de
20, 45 e 65 MPa, onde composies de referncia foram comparadas
com outras com AGRB de diferentes origens e o objetivo era replicar
nos novos betes a resistncia dos de origem, possvel concluir o
seguinte:
a resistncia compresso em cubos diminui cerca de 8%, para
as resistncias-alvo de 45 e 65 MPa, devido incorporao
de AR; para a resistncia-alvo de 20 MPa, a diminuio
de 20%; verifica-se que, para betes de origem de mdia e
elevada resistncia, a diferena entre betes de laboratrio e de
prefabricao pouco significativa;
relativamente resistncia em cilindros, ocorrem tendncias
Figura 11 Deformaes de retrao ao longo do tempo da famlia
semelhantes, registando os betes de 45 e 65MPa perdas de cerca
20 MPa de 3%, enquanto nos betes de 20MPa a variao foi de 14%; a
tenso de rotura nos cilindros em mdia 79,0, 78,7 e 82,4% da
tenso de rotura dos cubos, para os betes correspondentes s
resistncias-alvo 20, 45 e 65 MPa, respetivamente;
no mdulo de elasticidade, os BAR apresentam diminuies de
aproximadamente 22, 18 e 15% para as RA de 20, 45 e 65 MPa,
respetivamente; a utilizao de AR provenientes de BO com
baixas propriedades mecnicas acentua os efeitos negativos
dos AR;
a introduo de AGRB responsvel por aumentos de absoro
de gua por imerso nos betes entre 23 e 49%; os resultados
devem-se elevada absoro de gua dos AR; a qualidade do
BO apresenta assim um papel determinante, verificando-se
que os AR podem apresentar valores entre cerca de 3,9 e 7,6%
dependendo da sua origem;
a variao da difuso de cloretos para cada mistura de beto
Figura 12 Deformaes de retrao ao longo do tempo da famlia maior na resistncia-alvo de 20 MPa; tambm nesta famlia
45 MPa que se regista a maior perda de desempenho, cerca de 30%,
aos 91 dias; contudo, para os betes de 65 MPa, onde foram
utilizados AR provenientes de BO de elevada qualidade, verifica-
-se um comportamento comparvel ao do BR; esta tendncia
est de acordo com o verificado nas propriedades mecnicas;
situao idntica acontece na resistncia carbonatao; aos
28 dias, a incorporao de AR representa um acrscimo de
carbonatao de aproximadamente 18 e 10%, para as famlias
de baixa e mdia resistncia-alvo; na resistncia-alvo de 65 MPa,
ocorrem aumentos relativos maiores, justificados pelo facto de
os valores absolutos serem muito pequenos;
a retrao das propriedades mais prejudicadas pela
incorporao de AGRB; so visveis, aos 91 dias, aumentos
relativos ao BR de 47, 43 e 68%; relativamente influncia dos
BO, no so verificadas diferenas significativas entre os tipos
de agregados utilizados, ao contrrio do que aconteceu nas
restantes propriedades;
Figura 13 Deformaes de retrao ao longo do tempo da famlia
65 MPa excluindo a retrao, os resultados mostram que os betes de
65 MPa que utilizaram RA obtidos de BO de elevada resistncia
apresentam um comportamento comparvel aos respetivos BR,
sendo de salientar que se trata neste caso de betes de elevado
desempenho.
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Joo Santos
Paulo Silveira
Lus Calado
Christian Crmona
Resumo Abstract
O controlo da segurana de estruturas de engenharia civil baseado na Safety control of civil structures based on Structural Health Monitoring (SHM)
Monitorizao da Integridade Estrutural (MIE) tem sido levado a cabo, de has been conducted, in general, with a posterior character and resorting
um modo geral, a posteriori e por comparao com bases de referncia nas to the comparison of data with reference baselines, in which the target
quais se tem de assumir que as estruturas monitorizadas se encontram ss e structures must be assumed as undamaged and unchanged. In addition,
inalteradas. Para alm desta limitao, a larga maioria destas metodologias the large majority of SHM methods are based on artificial intelligence
baseia-se em mtodos de inteligncia artificial (reconhecimento de padres) methods (pattern recognition) or in numerical analyses. While the first type
ou em anlises numricas. As primeiras apenas permitem detetar dano mas of methodologies only allows detecting damage, the second type allows
no conseguem localiz-lo ou classific-lo, enquanto as segundas permitem detecting, locating and classifying damage but is computationally inefficient
extrair os trs nveis de informao (deteo, localizao e classificao do and thus inappropriate for real-time operation.
dano) mas so computacionalmente ineficientes, e portanto inapropriadas The present work presents an innovative methodology for detecting, locating
para aplicao em tempo real. and classifying damage in civil engineering structures, without resorting to
O presente trabalho apresenta uma metodologia inovadora para deteo, baseline comparison and in real-time. It consists in the combination of
localizao e classificao de dano em estruturas de engenharia civil sem artificial intelligence methods, such as the neural networks and the clustering
recorrer comparao com bases de referncia e em tempo real, recorrendo methods, with numerical methods. Its application to a real case study in
para tal combinao de mtodos de inteligncia artificial, como as redes which damage was imposed to a bridge allowed concluding about its validity
neuronais e os algoritmos de clusters, com mtodos numricos. A aplicao and practical applicability.
da metodologia a um caso real no qual foram impostos cenrios de dano
a uma ponte permitiu concluir sobre a validade e aplicabilidade prtica da
metodologia desenvolvida.
Palavras-chave: Simulaes numricas / Redes neuronais / Anlise de clusters / Keywords: Numerical simulations / Neural networks / Cluster analysis / Robust
/ Estatstica robusta / Segurana estrutural statistics / Structural safety
Aviso legal
As opinies manifestadas na Revista Portuguesa de Engenharia de 2 Caso prtico a passagem superior Z24
Estruturas so da exclusiva responsabilidade dos seus autores.
A passagem superior Z24 foi construda em 1963 sobre
Legal notice a autoestrada Sua A1 e localiza-se no canto de Berna,
prximo de Solothurn. A estrutura compreende um tabuleiro
The views expressed in the Portuguese Journal of Structural Engineering
em caixo bicelular pr-esforado com um vo central de
are the sole responsibility of the authors.
30 m e dois laterais de 14 m (Figura 1). Os dois pilares e os dois
encontros tm 5,5 m de altura e encontram-se enviesados de 8,5
em relao ao eixo da ponte. A seco do tabuleiro tem 8,6 m de
largura e 1,1 m de altura (Figura 2), com almas e banzos de 0,45 m
e 0,2 m de espessura, respetivamente. Sobre os pilares existem dois
diafragmas e junto aos encontros duas lajes de aproximao com 2,7
m de comprimento.
SANTOS, J. P. [et al.] Identificao de dano baseada em mtodos A passagem superior Z24 foi demolida em 1998 para permitir
numricos e de inteligncia artificial. Revista Portuguesa de a construo de uma linha de caminho de ferro adjacente
Engenharia de Estruturas. Ed. LNEC. Srie III. n. 1. ISSN 2183-8488 autoestrada A1. Antes da demolio, a passagem superior foi sujeita
(julho 2016) 81-89. a um extenso programa de monitorizao estrutural entre novembro
Cenrio Reduo
Data Vulnerabilidade Deslocamento
de dano de rigidez Figura 4 Temperaturas adquiridas na passagem superior Z24.
9 a 18 ago Fundao Abaixamento Linha vertical ponteada divide a condio estrutural
1 Eroso interna
1998 do pilar do pilar inalterada da correspondente ao cenrio 1 do Quadro 1
Rotao
19 ago Fundao
2 Eroso interna da fundao
1998 do pilar
do pilar 3 Contedos tericos
25 e 26 ago Destacamento Incremento
3 Tabuleiro
1998 de beto das flechas 3.1 Redes neuronais artificiais
27 ago Escorregamento de Rotao do
4 Encontro As redes neuronais artificiais so usadas no presente artigo com
1998 terras no encontro encontro
o objetivo de modelar o comportamento estrutural sob ao
Corroso
2 a 9 set Incremento das dos efeitos ambientais e operacionais, com especial nfase na
5e6 nos cordes Tabuleiro
1998 flechas temperatura apresentada no ponto anterior, para em seguida obter
de pr-esforo
respostas estruturais que sejam livres desses mesmos efeitos. Esta
Durante o perodo de monitorizao foram registadas aceleraes tarefa apelidada, no mbito de MIE, de normalizao de dados (ou
em 16 acelermetros assim como a temperatura: (i) no pavimento, supresso de efeitos) e a escolha de redes neuronais artificiais para a
(ii) nos banzos e (iii) nas almas do tabuleiro (TP, TW e TS, Figura 2). As levar a cabo justifica-se por:
sries temporais de temperaturas e das primeiras quatro frequncias se pretender modelar a resposta estrutural sem quaisquer
de vibrao encontram-se apresentadas na Figura 3 e na Figura 4, premissas relativamente relao entre esta e as aes (as redes
e foram obtidas nos extensos estudos experimentais descritos e neuronais encontram, por si, estas relaes);
referidos em [8,9]. Nestas figuras, as linhas ponteadas verticais
dividem o perodo no qual a estrutura permaneceu inalterada por se pretender um algoritmo com capacidade para modelar e
daquele em que a estrutura foi submetida ao cenrio de dano 1 aprender relaes altamente no lineares.
(Quadro 1), que consistiu na reduo de rigidez de um pilar. Dados O modelo de estimao da resposta estrutural de redes neuronais
recolhidos durante os restantes cenrios no foram considerados no aqui utilizado consiste no Perceptro Multi-Camada [10] que
presente artigo. definido com grandezas ambientais e operacionais (que neste caso
prtico consiste na temperatura Figura 4) como input e com Nesta equao U{} e U{+1} representam os valores de erros obtidos
as respostas estruturais (que neste caso prtico consistem nas na iterao e + 1, respetivamente, ao passo que SSR o
frequncias Figura 3) como output. As primeiras so identificadas gradiente da soma dos erros quadrticos e denomina-se de taxa
com a letra x e as segundas com a letra y no grafo que representa os de aprendizagem e um fator que define qual o passo dado na
modelos usados (Figura 5). direo do gradiente, em direo ao mnimo da curva de erro.
A escolha da arquitetura de rede e a garantia de que esta aprende
as relaes entre grandezas em vez de as memorizar foram obtidas
atravs de tcnicas de regularizao quadrtica, que se encontram
convenientemente descritas em [10,11].
m III
m d +1 II III
1 K
y iv = zikr usv( ) + reiv = h x ij u(jk ) usv( ) + reiv , v = 1 p (1)
W ( CK ) = dij
2 k =1 C( i )=k C( j )=k
(3)
s=1 s=1 j =1
em que C(i) uma regra de alocao, que atribui o objeto i ao cluster
na qual h a funo tangente hiperblica utilizada nos neurnios k, e dij, a distncia entre os objetos de dados i e j. A minimizao da
artificiais da camada intermdia, a relao linear das unidades distncia W(Ck) tem como consequncia direta a maximizao da
neuronais de output, x uma leitura de temperatura, y um valor de distncia inter-cluster B(Ck),
frequncia, re os erros residuais associados estimativa gerada pela
rede neuronal e z o valor de sada das unidades neuronais da camada 1 N N
escondida. A grandeza u consiste nos pesos definidores do modelo
B ( CK ) = dij W ( Ck )
2 i =1 j =1
(4)
de rede neuronal e divide-se em pesos da camada escondida (ndice II)
na qual N o nmero total de objetos considerados na anlise. Vrias
e pesos da camada de output (com ndices III).
famlias de mtodos de anlise de cluster podem ser encontradas na
Tal como em modelos de regresso linear, tambm o modelo timo literatura, sendo os mais conhecidos e utilizados os partitivos e os
de rede neuronal artificial se pode obter atravs da minimizao dos hierrquicos. No presente trabalho optou-se por utilizar o mtodo
erros quadrados de estimao. No entanto, ao contrrio dos modelos partitivo Dynamic Cloud [14] para poder definir clusters justapostos
mais simples, nas redes neuronais no possvel obter uma soluo de dados, aumentando assim a sensibilidade a anomalias e
analtica para este problema [11]. Para obviar esta incapacidade, minimizando o esforo computacional.
costume recorrer-se a mtodos numricos para obter a estimativa
O mtodo Dynamic Cloud iterativo por natureza e comea por uma
dos erros quadrados. De entre os vrios existentes na literatura,
fase de inicializao onde o nmero de objetos de dados a analisar
os mais comummente utilizados so baseados na obteno do
definido e os prottipos de cada cluster aleatoriamente colocados
gradiente dos erros atravs da retropropagao do erro ao longo
no espao de dados a analisar (Figura 6a). Cada iterao comea
da rede neuronal. De entre estes, foi utilizado no presente trabalho
pela fase de alocao, onde os objetos de dados so atribudos ao
o gradient descent [10], que consiste em fazer variar os valores dos
cluster mais prximo (Figura 6b), qual se segue a representao,
pesos, u, a cada iterao , de acordo com o simtrico do gradiente
sendo os prottipos de cada cluster definidos como os centros
dos erros, como se mostra na Eq.(2):
geomtricos dos objetos que lhes foram atribudos (Figura 6c). Este
U{
+1}
= U{ } SSR{
}
(U ) (2) processo repete-se ento at que os prottipos no sejam alterados
durante um nmero predefinido de iteraes sucessivas. Em geral o qualquer nmero de clusters, quer estes existam realmente nos
mtodo converge em menos de dez iteraes. dados analisados ou no. Para verificar qual o nmero de clusters
que de facto existe no conjunto de dados em anlise, podem ser
usados ndices de validao de clusters [16]. No presente trabalho foi
utilizado o ndice de validao Calinski and Harabasz, por ter exibido
desempenho superior no estudo [13,15].
4 Metodologia desenvolvida
4.1 Deteo de dano em tempo real baseada
em janelas mveis
A primeira tarefa da metodologia desenvolvida para identificao de
dano consiste na deteo de anomalias em tempo real. Para que
Figura 6 Mtodo Dynamic Cloud: (a) inicializao, (b) alocao da uma estratgia deste tipo seja bem-sucedida, tem de ser executada
iterao 1, (c) representao da iterao 1, (d) alocao da imediatamente aps a aquisio (e transmisso remota) de cada
iterao 2, (e) representao da iterao 2 e (f) conjunto conjunto de dados e no pode fornecer falsos alertas. Em acrscimo,
final de prottipos de clusters a metodologia deve ser to sensvel quanto possvel, por forma
A utilizao deste mtodo de anlise de clusters requer a definio a detetar anomalias antes de estas constiturem dano, ou seja,
de objetos de dados simblicos que, em vez de consistirem em antes de estas poderem influenciar o bom desempenho estrutural,
leituras individuais relativas a sensores distintos, so definidos presente ou futuro [13].
atravs de conceitos, como por exemplo intervalos de tempo de No presente trabalho, a elevada sensibilidade foi conseguida
leituras, elementos estruturais ou mesmo at sistemas estruturais atravs da utilizao de algoritmos de clusters que, por oposio
integrais. Uma descrio detalhada da utilizao deste tipo de dados aos restantes mtodos de anlise de dados, avaliam compacidade
em anlise de clusters pode ser encontrada em [18]. Este tipo de / densidade em vez de valores absolutos ou relativos. A robustez a
dados mais genrico que os dados clssicos (leituras) e permite alertas falsos foi conseguida atravs da utilizao de modelos de
realizar uma grande compresso do volume de dados sem perda de redes neuronais para suprimir efeitos ambientais ou operacionais
informao estrutural [12]. Cada objeto simblico descrito por um e, como se ver adiante neste ponto, atravs do estabelecimento
ou mais histogramas ou intervalos interquartilhos (um por grandeza de limites de confiana robustos, cujos valores no dependem da
em anlise, que no presente caso consistem em frequncias), o existncia de valores anmalos (outliers). A capacidade de anlise
que lhe confere elevada preciso na representao dos dados que em tempo real foi conseguida atravs da aplicao de todos estes
o constituem. No presente trabalho foi decidido utilizar intervalos mtodos em janelas mveis, de forma idntica a um simples clculo
interquartilhos para descrever objetos simblicos. A distncia de mdias mveis, mas com uma base terica mais complexa.
simblica usada neste trabalho, para quantificar a similaridade entre
pares de objetos simblicos, a distncia de Hausdorff [14] devido
sua simplicidade computacional e sua eficincia demonstrada em
4.1.1 Supresso dos efeitos ambientais
trabalhos anteriores [13,15]. A distncia de Hausdorff definida entre A supresso dos efeitos ambientais em janelas mveis foi levada a
dois objetos simblicos, Ti e Tj, pertencentes a um conjunto de dados cabo usando as redes neuronais Perceptro Multi-Camada. Estes
com N objetos descritos por r = 1,,p intervalos, respetivamente algoritmos foram definidos e treinados para cada janela de forma
(T ( ) ;T ( ) ) e (T ( ) ;T ( ) ) , definida por:
r
i ,inf
r
i ,sup
r
j ,inf
r
j ,sup
independente e deles foram obtidos os erros residuais que, tal
como foi referido no ponto 3.1, consistem em respostas estruturais
1/2 no influenciadas por efeitos externos como os ambientais ou
p
( Ti ,T j )
2
Figura 7 Supresso dos efeitos ambientais numa estratgia de janelas mveis. A cor azul apresenta-se a 3 frequncia influenciada pela
temperatura e a cor verde j com o efeito desta ao suprimido. Na janela TW=27 encontra-se a linha vertical ponteada indicando
o instante em que foi imposto o cenrio de dano 1: reduo de rigidez do pilar. Valores de frequncia centrados na mdia de cada janela
srie obtida in situ, contendo os efeitos da temperatura, e a cor verde Os testes de hiptese estatsticos so ento feitos diretamente no
a srie de erros residuais de frequncia, livre de efeitos externos, ndice DI, resultando assim num processo mais simples e eficiente
obtida com recurso rede neuronal. Na janela TW = 27 encontra-se quando comparado com o teste estatstico dos dados adquiridos
a linha vertical ponteada indicando o instante em que foi imposto o in situ. Tal como a normalizao de dados, tambm a classificao
cenrio de dano 1: reduo de rigidez do pilar. se definiu baseada em janelas mveis: o limite de confiana foi
Como pode ser observado na Figura 7, existe uma grande definido recorrendo a um conjunto de ndices DI igual ao nmero
de dados simblicos existentes em cada janela. Esta estratgia foi j
variabilidade nos dados adquiridos in situ (cor azul), que pode ser
usada com sucesso noutras aplicaes [13,15,17,28] e neste trabalho
geradora de inmeros e importantes falsos alertas. No entanto, aps
resultou em amostras de ndices DI com dimenso 6. Com o objetivo
aplicao das redes neuronais estes dados mostram tendncia nula
de evitar a comparao com bases de referncia, as amostras
e fraca variabilidade, assemelhando-se a um sinal com variaes de
testadas so usadas para definir os prprios limites de teste /
carter aleatrio. A exceo a esta constatao consiste na janela
/ confiana. Para garantir que estes so robustos (ausncia de falsos
TW = 27, onde se observa que a rede neuronal no removeu a alertas) e que os danos so detetados, estes limites foram definidos
tendncia clara gerada pela imposio do cenrio de dano 1. Este com base em grandezas estatsticas robustas, nomeadamente na
facto mostra que a rede neuronal capaz de distinguir, por si, mediana (para estimar o centro de cada amostra de DI) e na MAD
comportamentos anmalos e regulares sem recorrer a qualquer (mediana do desvio mediana para estimar a variabilidade das
input humano ou a bases de referncia nas quais a estrutura tenha amostras). Assim, os limites de confiana, CB, de cada janela so
de ser considerada s e inalterada. definidos de acordo com a expresso apresentada na Eq.(9):
SI
j =1
j SI j NI j .sc NI j ,sc
j =1
sobre a eficcia da metodologia desenvolvida em detetar, localizar [2] S. W. Doebling; C. R. Farrar; M. B. Prime; D. W. Shevitz Damage
e classificar dano estrutural em tempo real e sem recorrer a bases Identification and Health Monitoring of Structural and Mechanical
de referncia. Systems from Changes in Their Vibration Characteristics: A Literature
Review, Los Alamos, USA, 1996.
[3] F. L. Wang; T. H. T. Chan; D. P. Thambiratnam; A. C. C. Tan; C. J. L.
Cowled Correlation-Based Damage Detection for Complicated
Truss Bridges Using Multi-Layer Genetic Algorithm, Adv. Struct. Eng.,
vol. 15, no. 5, pp. 693706, May 2012.
[4] S. D. Glaser; A. Tolman Sense of Sensing: From Data to Informed
Decisions for the Built Environment, J. Infrastruct. Syst., vol. 14, no. 1,
pp. 414, 2008.
[5] M. Sahin; R. A. Shenoi Quantication and localisation of damage
in beam-like structures by using articial neural networks with
experimental validation, Eng. Struct., vol. 25, no. 14, pp. 17851802,
2003.
[6] K. Worden; J. M. Dulieu-Barton An Overview of Intelligent Fault
Detection in Systems and Structures, Struct. Heal. Monit., vol. 3, no. 1,
pp. 8598, Mar. 2004.
Figura 11 Valores de (a) incrementos simblicos e (b) de correlao [7] D. F. Giraldo Damage Detection Accommodating Varying
entre estes e os incrementos numricos Environmental Conditions, Struct. Heal. Monit., vol. 5, no. 2, pp. 155
172, Jun. 2006.
[8] B. Peeters; G. de Roeck One-year monitoring of the Z24 Bridge
5 Consideraes finais environmental effects versus damage events, Earthq. Eng. Struct. Dyn.,
O presente trabalho prope uma metodologia inovadora para vol. 30, no. 2, pp. 149171, 2001.
deteo, localizao e classificao de dano em estruturas de [9] E. Reynders; G. De Roeck Continuous vibration monitoring and
engenharia civil, que no assume quaisquer premissas sobre a progressive damage testing on the Z24 bridge, in Encyclopedia of
condio estrutural. Esta consiste na combinao de algoritmos de Structural Health Monitoring, 1st ed., Chichester, UK: John Wiley &
reconhecimento de padres com anlises numricas e o seu teste e Sons, 2009, Cap. 126, pp. 21492158.
validao foram feitos atravs da sua aplicao passagem superior [10] C. M. Bishop Pattern Recognition and Machine Learning. Berkeley,
Z24, situada na Sua e qual foram impostos cenrios de dano USA: Springer, 2006, p. 748.
durante a sua vida til.
[11] T. Hastie The Elements of Statistical Learning, Data Mining, Inference
Os algoritmos de inteligncia artificial usados no desenvolvimento and Prediction, 2nd ed. Stanford, USA: Springer, 2011, p. 763.
da metodologia proposta no presente trabalho consistem nas redes
[12] A. Cury Tchniques DAnormalit Appliques a la Surveillance de Sant
neuronais artificiais e nos algoritmos de clusters. As redes neuronais Structurale, Universit Paris-Est, 2010.
foram utilizadas para aprender e estimar a resposta estrutural
sob imposio de aes ambientais e operacionais. Os algoritmos [13] J. Santos; A. D. Orcesi; C. Crmona; P. Silveira Baseline-free real-
de clusters aplicados ao output das redes neuronais permitiram time assessment of structural changes, Struct. Infrastruct. Eng.
Maintenance, Manag. Life-Cycle Des. Perform., 2014.
que a identificao de danos pudesse ser feita de forma totalmente
automtica e sem assumir quaisquer premissas sobre a condio [14] E. Diday; Noirhomme-Fraiture Symbolic Data Analysis and the SODAS
estrutural. Software. Chicester, UK: John Wiley and Sons, 2008, p. 445.
A automatizao da deteo de dano foi levada a cabo atravs da [15] J. Santos; C. Crmona; A. D. Orcesi; P. Silveira Multivariate Statistical
definio de janelas mveis, garantindo assim que a metodologia se Analysis for Early Damage Detection, Eng. Struct., vol. 56, pp. 273
processa de forma contnua e automtica ao longo do tempo. 285, 2013.
A localizao e classificao de dano baseou-se na gerao numrica [16] G. Milligan; M. Cooper An Examination of Procedures for
de cenrios de alteraes estruturais e na comparao dos resultados Determining the Number of Clusters in a Data Set, Psychometrika,
com o output dos algoritmos de clusters. Esta comparao permitiu vol. 50, no. 2, pp. 159179, 1985.
identificar com sucesso o cenrio monitorizado in situ, de entre um [17] J. Santos; C. Crmona; A. Orcesi; P. Silveira Baseline-Free Real-Time
conjunto de cenrios gerados numericamente. Novelty Detection Using Vibration-Based Symbolic Features, in
EVACES13, 2013, pp. 18.
[18] J. P. Santos Smart Structural Health Monitoring Techniques for Novelty
Referncias Identification in Civil Engineering Structures, Instituto Superior Tcnico
- University of Lisbon, 2014.
[1] C. R. Farrar; K. Worden An introduction to structural health
monitoring, Philos. Trans. A. Math. Phys. Eng. Sci., vol. 365, no. 1851, [19] EN1990 Eurocode 0: Basis of Structural Design, Brussels, Belgium,
pp. 303315, Feb. 2007. 1990.
Hugo Rodrigues
Andr Furtado
Antnio Arde
Humberto Varum
Resumo Abstract
O estudo do comportamento de pilares de beto armado sujeitos a The study of the reinforced concrete columns behaviour subjected
esforos de flexo biaxial cclica combinados com carga axial uma to biaxial cyclic loading and axial load is a subject still little depth
temtica ainda pouco aprofundada como se comprova pelo nmero studied, as evidenced by the reduced number of experimental
limitado de trabalhos experimentais que se podem encontrar na studies available in the literature. This topic is of full importance
literatura. A importncia destes estudos particularmente relevante since the tridimensional response of the buildings it is observed this
dado que na resposta tridimensional dos edifcios se verifica este tipo type of loading solicitation, and furthermore it is recognized that
de solicitaes nos pilares, sendo reconhecido que esforos de flexo the biaxial loading reduce the capacity of the reinforced concrete
biaxial cclica tendem a reduzir a capacidade resistente e a aumentar columns and increase the stiffness degradation. In this study a
a degradao de rigidez dos pilares de beto armado. Neste estudo large experimental campaign of reinforced concrete columns, with
apresentada uma vasta campanha experimental de pilares de beto different geometric section and reinforcement detailing, subjected
armado, de diferentes seces geomtricas e diferentes armaduras to uniaxial and biaxial bending combined with axial and variable
longitudinais, sujeitos a flexo uniaxial e biaxial cclica combinada axial load is presented. The evaluation between the uniaxial and
com esforo axial constante e/ou varivel com diferentes histrias the biaxial response, and the influence of the load path will be
de carregamento. Ser apresentada ao longo do estudo uma anlise performed in terms of hysteretic force-displacement curves, stiffness
comparativa do comportamento dos pilares sujeitos a flexo uniaxial degradation and energy dissipation.
e biaxial e a influncia da histria de carregamento, em termos da
resposta fora-deslocamento, degradao da rigidez e evoluo da
dissipao de energia.
Palavras-chave: Pilares de BA / Flexo biaxial cclica / Estudo experimental Keywords: RC columns / Biaxial cyclic loading / Experimental study
3 tipos de seces, como ilustra a Figura 1: 0,20 0,40 m2 (srie 1), escorregamentos e/ou fenmenos de derrubamento. Durante os
0,30 0,40 m2 (srie 2) e 0,30 0,50 m2 (srie 3 e 4). assumido ensaios experimentais garantiu-se que o atuador vertical permanece
que o ponto de inflexo de um pilar de 3 m se situa a meia altura na mesma posio durante o ensaio enquanto o pilar acomoda
deste ( 1,5 m), representando assim o comportamento de um pilar o deslocamento horizontal imposto, atravs de um sistema de
da base de um edifcio tpico de beto armado quando sujeito a deslizamento desenvolvido e colocado entre o topo do pilar e o
aes ssmicas. atuador vertical, minimizando assim o atrito. A transmisso da carga
vertical realizada atravs de um dispositivo constitudo por duas
placas com as superfcies de contacto concebidas para minimizar o
atrito que ocorre quando se impem os deslocamentos horizontais.
A placa inferior est pousada sobre o provete, enquanto que a placa
superior est ligada ao atuador vertical, atravs de uma rtula que
permite as rotaes do topo do pilar que ocorrem durante o ensaio
quando so impostos os deslocamentos horizontais, e a uma barra
rgida qual est acoplada uma clula de carga que mede a fora de
atrito que ocorre entre as duas placas [17].
a) b)
c)
2.2 Histria de carregamento
Figura 1 Pilares de beto armado em estudo a) seco transversal
Com o objetivo de estudar e caracterizar a resposta de pilares de
e detalhes de armaduras para cada srie; b) dimenses
beto armado sujeitos a flexo biaxial combinada com esforo axial
gerais e c) setup experimental
constante e/ou varivel, foram aplicados deslocamentos laterais
O setup experimental composto por dois atuadores horizontais cclicos com um aumento constante dos nveis de exigncia. Cinco
(um com capacidade de 500 kN com 150 mm de amplitude e histrias de deslocamento foram adotadas para o carregamento
outro com capacidade de 200 kN com 100 mm de amplitude) horizontal biaxial, ilustrado na Figura 3, e so considerados os
e um atuador vertical para aplicao do esforo axial com seguintes deslocamentos de pico (em mm): 3, 5, 10, 4, 12, 15, 7,
capacidade para 700 kN, como ilustra a Figura 2. O sistema de 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75 e 80 mm. Para as
reao composto por 2 estruturas metlicas e uma parede sries 1, 2 e 3 foi aplicado esforo axial constante durante o ensaio,
resistente de beto armado. Os prticos de reao metlicos e as tendo a srie de pilares 4 sido sujeita a esforo axial varivel. Antes
sapatas dos pilares ensaiados foram fixados laje de reao do dos testes com variao do esforo axial, as capacidades de pico em
laboratrio atravs de vares pr-esforados de forma a impedir termos de deslocamento e resistncia correspondentes primeira
Geometria fcm fyk Esforo axial Lei de carregamento
Sries Pilares N/(Ac.fcm)
[cm cm] [MPa] [MPa] [kN] horizontal
PB12-N04 Losango
PB12-N08 Quadrado
PB12-N12 Quadrado
PC12-NV23 Quadrado
a) b)
a) b)
a) b) a) b)
Figura 14 Rigidez relativa dos pilares da srie 4: a) direo X e Figura 16 Energia dissipada acumulada: a) srie 3 e b) srie 4
b) direo Y
Pode-se observar igualmente uma diferena entre a resposta dos 4 Concluses
pilares sujeitos a esforo axial constante (sries 1, 2 e 3) e a resposta
dos pilares sujeitos a esforo axial varivel, sendo estes ltimos alvo Foi apresentada uma campanha experimental composta por 16
de uma reduo de rigidez mais pronunciada nos pilares sujeitos a pilares de beto armado, divididos em 4 sries diferentes de acordo
flexo biaxial. A histria de carregamento horizontal em quadrado com as dimenses geomtricas, detalhes de armaduras e tipo de
a que afeta mais significativamente a degradao da rigidez. carregamento axial. O objetivo principal foi comparar a resposta
de pilares sujeitos a flexo uniaxial com pilares sujeitos a flexo
biaxial (com trs histrias de carregamento horizontal diferentes).
3.4 Energia dissipada acumulada Adicionalmente, foi ainda comparada a resposta de pilares sujeitos
Os resultados relativos energia dissipada acumulada esto a flexo uniaxial e biaxial combinada com esforo axial constante e
apresentados na Figura 15 e Figura 16, sendo determinada para varivel.
cada pico de deslocamento a energia dissipada acumulada Atravs dos resultados foi observado que a rigidez inicial no
correspondente ao seu terceiro ciclo. Verificou-se que os pilares significativamente afetada por histrias de carregamento biaxial. No
sujeitos a flexo biaxial com histria de carregamento horizontal entanto, observou-se tambm que a flexo biaxial tende a reduzir a
composta em losango dissiparam mais energia (cerca de 30%) resistncia mxima dos pilares em 8% na direo de maior inrcia e
para menores valores de drift mximo. A histria de carregamento de 20% na direo de menor inrcia.
quadrangular dissipa menos energia que qualquer outra lei biaxial. Verificou-se que a degradao da rigidez afetada pela variao
importante referir que o drift mximo nesta histria de carregamento do esforo axial combinado com histrias de carregamento biaxial.
atingido no deslocamento de canto, correspondente a 2 vezes o De facto, quando sujeitos a esforo axial constante a degradao
drift atingido ao longo dos eixos de maior e menor inrcia. Os pilares da rigidez suave quando comparada com a dos pilares sujeitos a
sujeitos a esta histria de carregamento dissiparam 30 a 45% menos esforo axial varivel.
energia que os sujeitos a lei em losango. Os pilares sujeitos a flexo
uniaxial foram os que dissiparam menos energia, nomeadamente A ductilidade dos pilares testados foi reduzida, quando comparada
os pilares testados apenas na direo de menor inrcia. As mesmas a resposta dos pilares sujeitos a flexo uniaxial e biaxial. De facto a
observaes foram feitas aos pilares da srie 4 sujeitos ao esforo flexo biaxial reduziu a ductilidade dos pilares em aproximadamente
axial varivel. 35% na direo de maior inrcia e em 50 a 75% na direo de
menor inrcia.
Por fim, pode-se concluir que os pilares sujeitos a flexo biaxial
permitiram uma maior dissipao de energia, comparando com
o resultado obtido pelos pilares sujeitos a flexo uniaxial, como
reconhecido por outros autores. Verificou-se que as histrias de
carregamento horizontal quadrangular e em losango so as que
dissipam menos e mais energia respetivamente.
a) b) Referncias
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