Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Curso de Hidráulica Básica HYDRA COMPANY PDF
Curso de Hidráulica Básica HYDRA COMPANY PDF
Desde o princpio
dos tempos, o homem j usava lquidos para suavizar suas cargas. No difcil imaginar um homem
das cavernas deslizando rio abaixo, em uma balsa com sua esposa, seus filhos e outros pertences a
bordo, rebocando uma segunda balsa levando mantimentos.
As anotaes mais antigas da histria mostram que artigos, tais como bombas e rodas de
gua, eram conhecidos desde tempos muito remotos. Entretanto, foi no sculo XVII que o ramo da
hidrulica, comeou a ser usado. Baseados no princpio descoberto pelo cientista francs Pascal,
este se relaciona com o uso de fluido confinado, transmitindo potncia, multiplicando foras e
modificando movimentos.
Fig: 1-1
A PRESSO:
A presso a razo entre a fora normal exercida por um corpo e a rea da superfcie
sobre a qual atua essa fora.
F (Kg.) ( Na figura 2-1 apresentamos um exemplo de aplicao)
P (Kg/cm2)=
S (cm2)
Para diminuir uma presso P temos que aumentar a superfcie S e para aument-la, basta
reduzir a superfcie S.
Diz-se que uma presso uniforme quando a relao S idntica nos distintos pontos
da superfcie comprimida. F
A presso se exerce de cima para baixo, de baixo para cima, e tambm lateralmente. Em
resumo, a presso exercida em todos os sentidos.
A presso esttica a que exerce um fluido em repouso sobre as paredes do recepiente que
a contm, enquanto que a presso dinmica a presso devido a velocidade, cuja existncia se pe
em evidncia ao colocar um obstculo ao seu movimento.
No Sistema Internacional (S.I.), a unidade de presso Pascal (Pa), equivale a presso
uniforme que atua sobre uma superfcie plana de um metro quadrado, exercida perpendicularmente
por uma fora total de um Newton (N).
Lembramos que em Newton, unidade de fora do Sistema Internacional, a fora que
comunica a um corpo, cuja massa seja de um quilograma, uma acelerao de um metro por
segundo.
Dado o pequeno valor absoluto do Pascal, temos visto que atualmente utiliza-se como valor
a presso em bar, que equivale a 10 pascal. Recordemos que na Frana, a partir do Decreto de 3
de maio de 1961, as leis j no toleravam o uso da antiga unidade de presso, o quilo fora por
centmetro quadrado (kg/cm2).
A correspondncia sucinta das unidades de presso a seguinte:
-- 1 pascal = 10-5 bar ou 1,02 x 10 -5 kg/cm2
F
Estes exemplos colocam em evidncia a frmula: P = --------
S
Sobre a cabea de um alfinete, cuja ponta descansa sobre uma superficie suficientemente
dura, apliquemos uma fora de um quilo (Kg.) (fig. 3-1).
Supondo que o dimetro da ponta do alfinete seja de 0,2 mm, verificamos o valor da presso
exercida pelo alfinete sobre a superfcie receptora, expressada em bar.
F F ig.3
Fig.-1 . U-na
3-1 fuerza
Uma forammuito
uy dbil puede
fraca pode
crear una presin m uy grande.
criar uma presso muito grande.
H L
d 2 =
3 , 14 0 , 02 0 , 02
= 0 , 0003 cm2
4 4
Presso exercida pela ponta do alfinete sobre o material com o qual est em contato:
1
= 3333 kg/cm2
0,0003
Para determinar a presso que exerce sobre o solo uma mquina provida de esteiras
(fig.4-1), quando est trabalhando, utilizamos a mesma frmula. Onde o peso da mquina de
10.000 Kg. D= 100 cm, L= 400 cm, H=70 cm.
EM RESUMO
UMA FORA CONSIDERVEL atuando sobre uma grande superfcie = pouca presso
UMA FORA MNIMA atuando sobre uma superfcie pequena = presso elevada
A VAZO:
Vazo a relao entre o volume do lquido escoado por unidade de tempo. Ou seja, a
intensidade com que o lquido flui.
Sua unidade de medida o metro cbico/segundo, porm devido ao resultado muito grande
para seu emprego na tecnologia hidrulica de mquinas, se utiliza:
Litro -5
1 ---------- = 1,66 x 10 m3/seg.
min.
Litro -3
1------------ = 4,403 x 10 gales/seg.: 0,2642 gales /min.
min.
Volume escoado
Podemos dizer que o volume do lquido escoado igual a vazo multiplicada pelo tempo em
que este se mantm.
Fig. 5-1
Descrio
Uma Bomba de Engrenagens (Fig. 6-1) est constituda por uma carcaa (1) de fundio de
ferro ou de alumnio. Esta carcaa est provida de dois orifcios: um de alimentao (2) e outro de
sada (3). Para reduzir as perdas de carga, a seo do orifcio de alimentao deve ser maior que o
da sada.
No interior da carcaa (1) esto situadas as duas engrenagens que normalmente levam
dentes retificados. Uma das engrenagens a condutora e a outra a conduzida.
As duas faces laterais da carcaa (1) ficam fechadas mediante tampas. Uma delas, a do lado
da sada do eixo, leva um dispositivo estanque (retentor) que ao mesmo tempo que evita as fugas de
leo, impede a entrada do ar entre o eixo e a tampa.
Funcionamento
Em toda bomba de engrenagens, durante a rotao dos eixos, o leo circula do seguinte
modo:
O leo que chega ao orifcio de alimentao (2) da bomba conduzido pelos vos (C)
formados pelos dentes. Durante a rotao das engrenagens na carcaa, o leo no s
conduzido como fica aprisionado entre os alojamentos da carcaa e dos vos
formados pelos dentes de cada engrenagem. O leo no liberado at que os vos
dos dentes desemboquem na cmara de sada (3). Ento o leo expelido pelos
tubos de presso at o distribuidor do sistema hidrulico.
A superfcie das engrenagens que recebe a presso unitria varivel segundo a vazo
terica da bomba.
Conclumos que para aumentar a vazo de uma bomba de engrenagens suficiente:
A engrenagem condutora (4) solidria ao eixo, bem como a engrenagem conduzida (5).
O conjunto de engrenagens est montado com um jogo de buchas mveis, que pressurizado
pelo fludo em uma parte de sua superfcie, se apoiam com a fora necessria sobre as
engrenagens, mantendo por sua vez a estanqueidade e a pelcula lubrificante. Para isto, so
colocados reparos de desenho especial para separar as buchas e tampas laterais, uma zona de alta
presso alimentada pela sada e uma zona de baixa presso conectada a entrada da bomba. O
desenho da zona de alta presso (forma de anel interior) se calcula para obter a presso ideal de
funcionamento, para equilibrar as fugas e minimizar o desgaste.
Q = Vazo
10-6 = 0,000001
Identificao do sentido de rotao de uma bomba oleohidrulica
Saida Entrada
Saida
Entrada
Potncia (definio)
a relao que existe entre o trabalho realizado por uma fora e o tempo empregado.
Na hidrulica a fora aplicada por meio de uma superfcie e origina uma presso, portanto, a
presso hidrulica o produto da presso pela superfcie pelo espao (equivale ao trabalho
hidrulico) dividido pelo tempo.
Em mecnica, torque vem definido por um sistema de duas foras iguais, da mesma
grandeza, paralelas e de sentido contrrio, que atuam sobre um corpo rgido. Um torque se
caracteriza pela fora e pelo seu sentido. O torque de duas foras igual ao produto do mdulo
destas duas foras pela distncia de sua linha de ao.
Em hidrulica, e sobretudo nos sistemas hidrostticos motores, a noo de torque deve ser
entendida de um modo diferente, onde o torque proporcional a:
A presso de trabalho
A cilindrada do motor hidrulico
Comando
Bomba
Vlvula Cilindro
limitadora Nas Fig. 1-3 e 2-3., se observa um circuito
de presso hidrulico bsico composto de:
-- Bomba hidrulica
-- Vlvula de Comandos
Filtro -- Cilindro hidrulico.
Fig. 1.3 -- Filtro de retorno.
Depsito de leo -- Depsito de leo
Funcionamento:
Uma Bomba Hidrulica provoca a circulao do lquido apropriado, alimentando-se desde o
depsito que assegura um abastecimento contnuo.
Na prtica este conjunto se completa mediante tubulaes, filtros, conexes e em casos mais
complexos, incorporando outros tipos de vlvulas segundo os fins desejados.
Comando
Bomba
Cilindro
Filtro
Fig.2.3
Depsito de leo
Critrios a considerar e emprego de tabela
EXEMPLO:
Analisaremos uma instalao simples com um cilindro que acionaremos por meio de uma bomba
hidrulica e veremos como se deve proceder para selecionar corretamente os elementos que integram este
circuito.
1) O Cilindro *elemento principal* realiza um determinado trabalho, atravs da fora exercida
sobre a haste do cilindro, que se realiza em um certo tempo, indicando a velocidade de
deslocamento.
Fixamos tambm a priori o valor da presso com que vamos trabalhar no circuito.
Sintetizando e como exemplo ilustrativo, tomaremos:
a) Fora Necessria: F= 4.500 (Kg.)
b) Curso Necessrio: C= 800 (mm)
c) Tempo movimento, total: T = 10 (seg.)
d) Velocidade de deslocamento: V=80 (mm/seg.)
e) Presso de trabalho P = 100 (kg/cm2)
Com o valor F e da Presso P, da tabela 1, extramos o valor do dimetro interior D= 76,2 (mm) que
dever ter o cilindro.
Dimetro Interno
do cilindro
3) Necessitaremos uma bomba que gere Q=21,9 (lts/min) e que acionaremos com um motor
eltrico a 1.450 r.p.m.
Nos diferentes modelos fabricados e sobre as bases de suas curvas caractersticas, conclumos que a
bomba necessria ser de 16 cm3 /volta, ou 22 lts/min , a 1450 r.p.m. e um rendimento de 95% a 100
kg/cm2 de presso.
Velocidade de
Vazo Bomba Deslocament
o
Dimetro Interno
do cilindro
De qualquer maneira, devemos estar cobertos por uma certa margem de segurana para enfrentar
eventuais exigncias de maiores potncias hidrulicas. Por isso, a seleo do motor se far por excesso de
potncia e enquadrado dentro dos valores normais de fabricao. Ser conveniente optar em nosso caso, N=
7 HP.
Rendimento
Total por 100
Presso de trabalho
Potncia Acionamento
Vazo Bomba
5)A vazo estabelecida, dever ser conduzida atravs das tubulaes, que devero estar
corretamente dimensionadas, considerando a velocidade normal de circulao recomendada,
conforme as tabelas 4 e 5.
Da tabela 5 e com base em valores estabelecidos na tabela 4, possvel selecionar a tubulao, com
seu dimetro interno apropriado e conforme sua localizao no circuito (tubulao de presso; de
retorno e especialmente de alimentao ou aspirao).
Normalmente o mercado fornecedor ministra medidas normativas, a seleo dever realizar-se por
excesso j que os valores obtidos na tabela 5 so os mnimos indispensveis. Os tubos de presso e retorno
podem ser unificados em suas medidas.
Por outro lado, conveniente destacar que o lquido se desloca com a velocidade mnima possvel pela
tubulao de aspirao, o comprimento do conduto a mnima indispensvel e que o nvel do depsito de
leo se encontra acima do nvel de entrada da bomba.
GRFICO PARA DETERMINAR TIPOS DE TUBOS A UTILIZAR
(ASPIRAO, PRESSO e RETORNO)
PRESSO
RETORNO
ASPIRAO
Velocidade de
circulao
Dimetro
Interno
Vazo Bomba
FALHAS PRODUZIDAS EM BOMBAS DE ENGRENAGENS
Nas bombas que apresentam falhas em servio, so na sua maior parte, devido a erros cometidos
em sua aplicao. Os fludos inadequados, as sobrecargas e as reparaes mal feitas so geralmente a
causa de uma bomba deixar de funcionar ou render menos do que o especificado.
1) FALHAS OCASIONADAS POR LEOS LEO INADEQUADO.
INADEQUADOS. As diferentes partes de um circuito determinam o tipo de
leo a ser usado e h diferenas entre eles; cada um tem
LEOS CONTAMINADOS POR PARTCULAS FINAS.
seu uso especfico. O uso de lquidos de freios ou de
Produzem aspereza nas superfcies de trabalhos das
misturas inflamveis em equipamentos correntes de
bombas acelerando seu desgaste.
trator so exemplos de uso incorreto que provocam
LEOS CONTAMINADOS POR PARTCULAS defeitos nas bombas.
GROSSAS
Produzem ranhuras nos mancais e corpos das bombas 2) FALHAS OCASIONADAS POR AR NO SISTEMA.
de engrenagens, ranhuras nas paletas e rotores de
O ingresso de ar no circuito, ou seja, na linha de
bombas de palhetas; travamento das molas das vlvulas
aspirao, no tanque por baixo nvel de leo ou em
de bombas de pisto, ranhuras em vlvulas rotativas,
qualquer zona de descarga de cilindros ou motores,
etc.
quando se efetuam manobras indevidas, traz grande
Caracteriza-se por riscos nas superfcies deslizantes e danos na bomba. As bolhas de ar no sistema,
marcas profundas nos dentes das engrenagens. especialmente nas zonas de alta presso, provocam
cavitao com consequente desprendimento de metal.
LEOS MISTURADOS COM LAMA
A umidade ambiente se condensa e a gua 3) FALHAS PROVOCADAS POR SOBRE CARGA.
misturada com leo forma lama ou barro, que se Para ter uma ideia da magnitude da reduo da vida til
deposita nos filtros e tubos de aspirao, de uma bomba, temos o caso das buchas onde sua vida
til varia inversamente proporcional ao cubo da presso a
provocando quedas de presso na aspirao
que est submetido.
que posteriormente se transforma em cavitao. Se a presso aumenta duas vezes, a vida diminui oito
Caracteriza-se pelo desprendimento de metal vezes.
nas zonas de aspirao das bombas.
As sobrecargas ocasionadas pelo mau funcionamento de
A umidade tambm provoca corroso em uma vlvula limitadora ou pelo fato de querer aumentar
as velocidades de operao, aumentando a presso,
componentes da bomba.
trazem srios danos para a bomba, onde se desgastam
LEO QUE AFETAM AS JUNTAS mancais, reparos, etc.
Alguns leos contm substncias que podem danificar
as juntas internas e externas das bombas, causando As sobrecargas podem chegar a provocar rupturas de
perdas que diminuem o rendimento e podem permitir a corpos, eixos e dentes de engrenagens das bombas.
entrada de ar no sistema, ocasionando cavitao. 4) FALHAS PROVOCADAS POR M INSTALAO.
Caracteriza-se pelo desgaste prematuro dos retentores, Quando da desmontagem de uma bomba, devemos
reparos e eroses de cavitao nas zonas de aspirao. tomar certas precaues para no ocasionarmos falhas
graves posteriormente.
LEO MUITO VISCOSO
Aumenta a temperatura de trabalho, as presses
Por exemplo, se batermos as engrenagens da bomba ao
internas e a carga nas placas de frico. Por outra parte
limp-las, se produzem falhas no seu eixo ou nas bordas
falta lubrificao em algumas partes da bomba,
laterais dos dentes, que ao mont-los novamente
sobretudo no arranque.
danificam as buchas, provocando ranhuras.
Ocasionando desgastes prematuros e anormais.
A reparao ou a troca de partes danificadas do sistema
LEO POUCO VISCOSO. hidrulico sem a troca de leo, geralmente ocasiona
Aumentam as perdas internas e externas da bomba, danos na bomba por este estar contaminado.
falta lubrificao, chegando at as engrenagens, no
alcanada a presso de trabalho requerida por fugas e a
temperatura por consequncia tambm aumenta.
Ocorrem desgastes excessivos e travamentos.
Placa de Presso MD
Observa-se no corpo da bomba o aumento do desgaste (no alojamento das engrenagens) ocasionado
pelo roar dos dentes. A flecha assinala a aresta do desgaste.
Este desgaste se origina do lado da alimentao (ao das foras "F1 e F2", que se manifestam no lado
da sada).
Pode ocorrer, sobretudo em casos de bombas de alumnio fundido, que em um produtor de energia
deste tipo, que nunca havia funcionado a presses elevadas, chegaro a aparecer vestgios muito semelhantes
aos que acabamos de mencionar. Neste caso tais "sinais" no so causados pela ao das engrenagens sobre
os alojamentos da carcaa, mas a uma velocidade de torque excessivamente grande pelo orifcio de
alimentao e por consequncia, no interior da cavidade correspondente.
Por exemplo, uma bomba ruidosa, na pgina de RUIDO EXCESSIVO, buscamos o ttulo BOMBA
COM RUIDO e imediatamente seguem (em letra maiscula) as causas provveis que podem produzir o
rudo da bomba. A sequncia est de acordo com a probabilidade do sucesso ou com a facilidade de
comprova-lo, e na sequncia a soluo (em letras minsculas).
RUIDO EXCESSIVO
BOMBA COM RUDO
CAVITAO:
AR NO FLUDO:
ACOPLAMENTO DESALINHADO
* Reparar ou trocar.
VLVULA DE ALVIO RUIDOSA
* Reparar ou trocar.
CALOR EXCESSIVO
BOMBA QUENTE
FLUIDO QUENTE:
CAVITAO:
AR NO FLUIDO:
CARGA EXCESSIVA:
* Reparar ou trocar.
VLVULA DE ALIVIO
FLUIDO QUENTE:
AJUSTE INCORRETO:
* Reparar ou trocar.
FLUIDO QUENTE
* Reparar ou trocar.
* Reparar ou trocar.
NO H VAZO
* Inverter a rotao.
* Ajustar.
BOMBA DANIFICADA:
POUCA VAZO
* Ajustar.
* Ajustar.
* Repara ou trocar.
EXCESSO DE VAZO
* Ajustar.
PRESSO INCORRETA
* No h vazo.
* Vazo incorreta.
*Ajustar.
* Reparar ou trocar.
OSCILAO DE PRESSO
AR NO FLUIDO:
* Reparar ou trocar.
CONTAMINAO DO FLUIDO:
* Trocar os filtros.
* Trocar o fluido do sistema.
* Reparar ou trocar.
PRESSO EXCESSIVA
* Ajustar.
* Reparar ou trocar.
OPERAO DEFEITUOSA
NO H MOVIMENTO
NO H VAZO OU PRESSO:
* Reparar ou trocar
FALHA MECNICA:
* Reparar ou trocar..
MOVIMENTO LENTO
POUCA VAZO:
* O fluido pode estar muito frio ou sujo e deve ser trocado por outro limpo e de viscosidade correta.
* Lubrificar.
* Reparar ou trocar.
MOVIMENTO
PRESSO:
AR NO FLUIDO:
* Lubrificar.
* Reparar ou trocar.
EXCESSO DE VAZO.