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EDUARDO VINCIUS JOIA - B7783E0

FERNANDO CESAR DA CUNHA - B53GDI0

RAFAEL FERNANDES GOMES - B5281I1

WAGNER VILAR GARCIA T433CD9

Trabalho de APS

GRUA HIDRULICA

ASSIS
2014
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Trabalho de APS

GRUA HIDRULICA

Atividades Prticas Supervisionadas


trabalho apresentado como exigncia para a
aprovao na disciplina de Atividades
Prticas Supervisionas (APS), do segundo
Semestre letivo de 2014, do curso de
Engenharia Ciclo Bsico, da universidade
Paulista, sob orientao dos professores do
Semestre.

ASSIS
2014
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SUMRIO

1-INTRODUO ....................................................................................................................... 4
1.1-OBJETIVO ...................................................................................................................... 4
1.2-DESENVOLVIMENTO TERICO .............................................................................. 4
1.2.1- Grua ........................................................................................................................... 4
1.2.2- Hidrulica ................................................................................................................. 4
1.2.3- Eletroim .................................................................................................................. 6
2-CONSTRUO DA GRUA .................................................................................................. 7
2.1-MATERIAIS UTILIZADOS ......................................................................................... 7
2.2-CLCULOS UTILIZADOS .......................................................................................... 8
2.2.1-Hidrulica................................................................................................................... 8
3-DESENHO TCNICO ..................................................................................................... 10
4-ETAPAS DE CONSTRUO ........................................................................................ 13
4.1-DESCRIO ................................................................................................................ 13
4.2-TESTES PRELIMINARES ......................................................................................... 14
5-PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO ........................................................................... 15
Qtde ....................................................................................................................................... 15
Descrio ............................................................................................................................. 15
Valor (R$) ............................................................................................................................ 15
6-CONCLUSES .................................................................................................................... 16
7-REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................ 17

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1-INTRODUO

Neste semestre, o tema dado pela direo do curso foi a Grua


Hidrulica, que fazer o brao se mover horizontal e verticalmente e
suspender objetos com eletrom, sendo o objetivo principal o de
percorrer um trajeto com o objeto suspenso pela grua hidrulica.

1.1-OBJETIVO

Projetar, desenvolver e construir um prottipo de grua


hidrulica com seringas, que tenha a capacidade de movimentao
na horizontal e vertical, e transporte uma massa padro atravs de
um eletrom.

1.2-DESENVOLVIMENTO TERICO

1.2.1- Grua

Tambm chamada de guindaste universal de torre, um


equipamento desenvolvido para auxiliar no transporte de cargas,
tanto na horizontal quanto na vertical, tendo sido criada bem antes
da 2 Guerra Mundial, na Europa, foi mantida a sua concepo inicial
sem grandes alteraes at os dias de hoje. Desta forma, podemos
dizer que um equipamento de grande durabilidade e versatilidade,
tendo manuteno adequada. Ela uma estrutura metlica de grande
porte. Pode ter altura de trabalho de 10 metros at 150 metros ou
mais. A grande evoluo ocorrida com as Gruas atualmente ocorreu a
partir de 1997, quando houve a insero junto ao sistema de
comando dos motores eltricos convencionais existentes, o sistema
eletrnico de variador de frequncia ou conversor de torque, fazendo
com que a Grua trabalhe mais suavemente, com arranque menos
brusco acarretando menores manutenes e menor desgaste,
inclusive com maior economia no consumo de energia eltrica.

1.2.2- Hidrulica

Hidrulica uma palavra que vem do grego e a unio de


hydra (gua), e aulos (conduo/tubo). , portanto, uma parte da
fsica que se dedica a estudar o comportamento dos fluidos em
movimento e em repouso.

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Os princpios fsicos que envolvem neste trabalho a
hidrosttica, em particular, o principio de Pascal que mostra que
num lquido a presso se transmite igualmente em todas as direes.

O acrscimo de presso produzido num lquido em equilbrio


transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido.

Exemplo 1: Consideremos um lquido em equilbrio colocado em


um recipiente. Vamos supor que as presses hidrostticas nos
pontos A e B sejam, respectivamente, 0,2 e 0,5 atm.

Se atravs de um mbolo comprimir o lquido, produzindo uma


presso de 0,1 atm. Todos os pontos do lquido sofrero o mesmo
acrscimo de presso. Portanto os pontos A e B apresentaro
presses de 0,3 atm, e 0,6 atm, respectivamente.

As prensas hidrulicas em geral, sistemas multiplicadores de


fora, so construdos com base no Princpio de Pascal. Uma
aplicao importante encontrada nos freios hidrulicos usados em
automveis, caminhes, etc. Quando se exerce uma fora no pedal,
produz-se uma presso que transmitida integralmente para as
rodas atravs de um lquido, no caso, o leo.

As figuras seguintes esquematiza uma das aplicaes prticas


da prensa hidrulica: o elevador de automveis usado nos postos de
gasolina.

Pelo princpio de Pascal,

sendo p1 = p2 e lembrando que p = escrevemos:

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Como A2 > A1, temos F2 > F1, ou seja, a intensidade da fora
diretamente proporcional rea do tubo.

1.2.3- Eletroim

Os ms tm 2 lados, normalmente marcados com "norte" e


"sul", e eles atraem coisas feitas de ferro ou ao. Provavelmente
voc sabe a lei fundamental de todos os ms: os lados opostos se
atraem e os iguais se repelem. Por isso, se tiver 2 barras de m com
extremidades marcadas "norte" e "sul", a extremidade norte de um
m ir atrair a extremidade sul do outro. Por outro lado, a
extremidade norte de um m ir repelir a extremidade norte do
outro, e de maneira semelhante, a sul de um ir repelir a sul do
outro.

Um eletrom muito parecido, exceto pelo fato de que


"temporrio", ou seja, o campo magntico s existe quando a
corrente eltrica est passando.

Um eletrom comea com uma pilha ou bateria e um fio. O que


a pilha produz so os eltrons.

Se voc olhar qualquer pilha, d para ver que h duas


extremidades, uma marcada com um sinal de mais (+) e outra
marcada com o sinal de menos (-). Os eltrons esto agrupados na
extremidade negativa da pilha e, podem fluir para a extremidade
positiva, com o auxlio de um fio.

Ento, em um eletrom, reenrolamos o fio de cobre esmaltado


de um transformador, formando vrias espiras, e conectando os dois
lados do fio na bateria de 9 volts, passando por um interruptor.
Quando o interruptor ligado a corrente flui pelas espiras fazendo
gerar um campo eletromagntico no ncleo do transformador.
Podemos aumentar a fora do eletrom aumentando a corrente da
sua fonte de energia.

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2-CONSTRUO DA GRUA

2.1-MATERIAIS UTILIZADOS

Madeira de diversos tamanhos e formatos;

Arroelas 5/16;

Porcas 5/16;

Barra roscvel macia 5/16;

Barra roscvel oca 5/16;

Mangueira de nvel 5/16;

Mangueira de aqurio;

Seringa de 20ml;

Braadeiras de plstico;

Serra;

Furadeira;

Brocas de diversos tamanhos;

Fio de cobre esmaltado;

Rolim;

Tico-tico;

gua;

Interruptor;

Ferro de solda;

Estanho;

Rgua;

Esquadro;

Cola de silicone;

Lpis;

Cola super bonder;

Parafusos;
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Cantoneiras de trilho;

Dobradias;

Bateria 9v;

Conexes T 3mm;

2.2-CLCULOS UTILIZADOS

2.2.1-Hidrulica

Frmula para calcular presso:

P = F/A

P = presso (Pa)

F = fora (N)

A = rea (cm)

Frmula para calcular rea de um cilindro:

A = d/4

A = rea (cm)

d = dimetro (cm)

Seringas de 20ml (controladas pelo operador)

Dimetro 18,00mm = 1,80cm

rea Presso

A = d/4 P1 = F1/A1

A = (1,80)/4 = 2,54cm

Seringas de 20ml (foras que sero transmitidas)

Dimetro 18,00mm = 1,8cm

rea Presso

A = d/4 P2 = F2/A2

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A = (1,8)/4 = 2,54cm

Pelo Princpio de Pascal, a alterao de presso produzida num


fluido em equilbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do
lquido e s paredes do recipiente. Desse modo, como a presso no
lquido constante, tem-se P1 = P2, e, portanto:

F1/A1 = F2/A2 F2 = F1*A2/A1

Observao:

F2 = F1* 1,54 A2/A1 = 2,54 cm/ 2,54cm = 1,00

Conclumos que a fora transmitida ser 1,00 vez maior do que


a fora aplicada pelo operador.

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3-DESENHO TCNICO

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4-ETAPAS DE CONSTRUO

4.1-DESCRIO

A grua hidrulica foi construda com madeira. Seu


funcionamento com base nos princpios de pascal, onde demonstra
que uma variao na presso aplicada em um fludo ideal confinado
transmitida integralmente para todas as posies do fludo e para as
paredes do recipiente que o contm.

Na grua, cada articulao montada com dois cilindros, fora (N)


proporcional sua rea, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (gua)
pressionado para o outro mbolo, ele produz uma fora (N) tambm
proporcional a esta rea, de modo que a fora ser tanto maior quanto
maior for a tal rea. Quando se pressiona o mbolo (do cilindro),
extremamente difcil de impedir que o mbolo suba, pois, como j foi
explicada, a fora nele muito maior.

Abaixo os detalhes de cada pea do conjunto.

01- base plana e horizontal, na qual, sua finalidade fixar e manter


as partes do brao equilibrado sobre a articulao de giro e tambm
fixar as alavancas para comandar as seringas de comando.

02-A base de giro liga a base horizontal com a base vertical, e tem
como principal finalidade proporcionar o movimento circular de
aproximadamente 90 .

03-A base vertical esta ligada com base de giro onde tem um suporte
preso a uma seringa de 20 ml. Tem por funo dar origem ao
movimento de giro e prende a seringa que faz o movimento
horizontal.

04-O antebrao responsvel pelo movimento horizontal, e est


preso na articulao da base vertical, e faz articulao com o
antebrao, e prende duas seringas de 20 ml para o movimento do
antebrao.

05-O brao faz articulao com o antebrao, e prende duas seringas


que movimenta o brao.

06-O brao tem a funo dimensionar o tamanho da grua e, no


brao que est posicionado o eletrom. Seu movimento
proporcionado por duas seringas de 20 ml.

07-As seringas tm por tarefa gerar os movimentos do conjunto.


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08-As mangueiras fazem a transmisso da gua de uma seringa para
outra.

09-As braadeiras de plstico so responsveis de prender as


seringas nos braos.

4.2-TESTES PRELIMINARES

Na parte de sustentao fizemos vrias alteraes at


conseguimos um encaixe perfeito no rolim.

Tivemos que colar com cola super bonder, as mangueiras, nas


pontas das seringas, porque elas recebiam muita presso e elas
acabavam escapando e assim vazando todo o fluido.

Na parte de sustentao fizemos vrias alteraes at


conseguimos um encaixe perfeito no rolim.

amos usar uma seringa de 10 ml para girar o sistema de


polias, mas estava precisando de muita fora e vazava a gua ento
tivemos que trocar por uma seringa de 20 ml, ento funcionou como
esperado.

Fizemos uma ligao em paralelo nas 02 baterias para garantir


que no faltaria carga na apresentao.

As seringas de comando estavam fazendo muita fora e as


braadeiras no estavam dando conta de segur-las. Adicionamos um
pedao de madeira para fix-las corretamente.

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5-PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO

Qtde Descrio Valor (R$)


11 Arroelas 5/16; 1,00
10 Porcas 5/16; 4,00
01 Barra roscvel macia 5/16; 5,70
01 Barra roscvel oca 5/16; 5,70
01 Mangueira de nvel 5/16; 0,70
04 Mangueira de aqurio; 4,00
10 Seringa de 20ml; 25,00
20 Abraadeiras de plstico; 2,00
01 Interruptor; 4,50
02 Cola de silicone; 2,00
01 Cola super bonder; 6,50
30 Parafusos; 3,00
10 Cantoneiras de trilho; 7,00
03 Dobradias; 3,00
02 Bateria 9v; 17,00
04 Conexes T 3mm; 10,00
01 Fita crepe 3,00
TOTAL 104,10

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6-CONCLUSES

Era esperado que o projeto Grua Hidrulica conseguisse


movimentar objetos na vertical e na horizontal, aplicando uma
pequena fora na seringa de comando, assim transmitindo a presso
atravs do fluido (gua) para a seringa do brao, no intuito de ter um
aumento de fora. Conforme foi verificado acima, atravs dos
clculos, foi constatado que de fato houve um aumento da fora nos
cilindros do brao. Assim possibilitou movimentar pequenos objetos
utilizando uma fora menor.

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7-REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Livros:

Moreira, I. Sistemas hidrulicos industriais. So Paulo: SENAI-SP


Editora 2012.

Bansal, R. K. A Text Book of Fluid Mechanics and Hydraulic Machines.


New Delhi: LAXMI PUBLICATIONS (P) LTD

Sites:

MATEUS, W. Hidrosttica Principio de Pascal. Disponvel em: Acesso


em 09/10/2014

Brao hidrulico com seringas. Disponvel em: Acesso em 09/10/2014

Brao Mecnico Hidrulico (Fludo gua). Disponvel em: Acesso em


20/09/2014

Principio de Pascal. Disponvel em: Acesso em 09/10/2013

Brain, M. Harris, T. Hidrulica na escavadeira. Disponvel em: Acesso


em 20/09/2014

Principio de Pascal. Disponvel em: Acesso em 13/10/2014

Prass, A. R. Principio de Pascal. Disponvel em: Acesso em


20/09/2014

Hartung, G. Brao Mecnico Hidrulico (Feira de Cincias). Disponvel


em: Acesso em 13/10/2014

Como fazer um rob guindaste hidrulico (experincia de hidrulica).


Disponvel em: Acesso em 13/10/2014

UNIUBE. Apostila sistemas mecnicos. Disponvel em: Acesso em


20/09/2014

David, I. Como fazer um eletrom super potente. Disponvel em:


Acesso em 20/09/2014

Eletrom. Disponvel em: Acesso em 20/09/2014

Netto, L. Atividade com eletroms. Disponvel em: Acesso em


03/9/2014

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