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Guia Atp PDF
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Campinas - Novembro/2003
NDICE
1. Introduo _________________________________________________________5
2. Histrico ___________________________________________________________6
3. Estrutura de um caso genrico no ATP __________________________________7
4. Princpios bsicos de utilizao do ATP __________________________________9
5. Estrutura do arquivo principal de dados_________________________________10
5.1. Primeiro conjunto de instrues __________________________________________ 10
5.2. Primeiro carto de dados miscelneos______________________________________ 10
5.3. Segundo carto de dados miscelneos ______________________________________ 11
5.4. Cartes para ramos lineares e linhas de transmisso__________________________ 12
5.4.1. Introduo_________________________________________________________________12
5.4.2. Conectividade dos elementos __________________________________________________13
5.4.3. Carto para Elementos no acoplados, com parmetros RLC concentrados e em srie (Tipo 0)13
5.4.4. Carto para elementos RLC mutuamente acoplados (Tipo 1, 2, 3) _____________________16
5.4.5. Cartes para ramos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53, ) ___________________20
5.4.6. Cartes para ramos com elementos de parmetros distribudos ________________________23
5.5. Chaves________________________________________________________________ 28
5.5.1. Chave controlada por tempo___________________________________________________28
5.5.2. Chave controlada por tenso___________________________________________________29
5.5.3. Chave de medida ___________________________________________________________30
5.6. Dados referentes s fontes________________________________________________ 31
5.6.1. Fonte degrau ou CC _________________________________________________________31
5.6.2. Fonte rampa com subida linear_________________________________________________32
5.6.3. Fonte tipo rampa com duas inclinaes lineares____________________________________33
5.6.4. Fonte cossenoidal ___________________________________________________________34
5.7. Cartes para especificaes de sada _______________________________________ 36
5.7.1. Tenses nos ns ____________________________________________________________37
5.7.2. Sadas nos ramos ou chaves ___________________________________________________37
6. Estrutura da rotina LINE CONSTANTS ________________________________39
6.1. Introduo ____________________________________________________________ 39
6.2. Primeiro carto de informao ___________________________________________ 39
6.3. Instruo para se adicionar a rotina de clculo de parmetros _________________ 39
6.4. Instrues para definio de unidades _____________________________________ 39
6.5. Dados referentes ao condutor_____________________________________________ 40
6.5.1. Carto para condutores individuais _____________________________________________40
6.5.2. Carto para a entrada dos dados dos condutores em conjunto _________________________42
6.6. Carto de fechamento da descrio dos dados referentes aos condutores ________ 44
6.7. Informaes referentes freqncia _______________________________________ 44
6.8. Instrues para o trmino do caso _________________________________________ 47
2
NDICE DE FIGURAS
1. Introduo
2. Histrico
O programa ATP trabalha com um arquivo de dados em formato texto, que pode ser
editado em qualquer editor de textos, tais como o EDIT do MS-DOS, NOTEPAD, ou qualquer
outro editor, desde que o arquivo de dados seja salvo em formato ASC II .
De um modo geral, o programa ATP l este arquivo de dados e, aps efetuar o
processamento desse arquivo, gera outro arquivo geral com todo o estudo efetuado, cujo nome
possui extenso .LIS. Tambm h a possibilidade da gerao, pelo ATP, de um outro arquivo
com a extenso .PL4, que apresenta os resultados obtidos na simulao de tenso, corrente,
potncia e energia, na forma de vetores coluna. Estes arquivos so gravados no computador de
acordo com instrues previamente informadas no incio da execuo do processamento do
caso.
Devido a estrutura de sua concepo, o arquivo de dados fornecido para o ATP tem um
formato rigidamente preestabelecido, de modo que os dados so alocados em posies
definidas, que se no forem seguidas resultaro em erro de processamento.
O ATP possui uma crtica do arquivo de dados de entrada. Assim sendo, caso haja a
ocorrncia de erros, muitas vezes possvel corrigi-los apenas atravs da anlise da crtica
presente no arquivo de sada
Ainda, dependendo do caso estudado, existem instrues que podem ou no estar
presentes nesse arquivo de dados.
Existe tambm a possibilidade de se utilizar um mdulo grfico fornecido com o
prprio ATP.
Apresenta-se em seguida uma lista genrica de instrues que constam de um tpico
arquivo de dados do ATP.
Todo caso de estudo deve ser iniciado por esta instruo, que tambm representa um
flag para o programa quando um caso interrompido por qualquer problema durante sua
execuo.
Cartes de comentrio que podem ser inseridos em qualquer ponto do arquivo de dados
em que se deseje fazer uma observao de qualquer natureza. Deve-se respeitar a sintaxe que
consiste em um C maisculo na primeira coluna, seguido por um espao em branco, aps o
qual escreve-se o que deseja.
Este carto de dados refere-se a duas linhas de instrues que obrigatoriamente devem
aparecer em todos os casos de transitrios. Dependendo do que for apresentado no carto de
dados, pode ser que sejam necessrios mais alguns cartes adicionais.
Este carto contm informaes sobre as fontes de excitao da rede eltrica em estudo,
correspondendo geralmente a fontes de tenso e corrente e tambm mquinas eltricas. Deve
ser encerrado com um carto em branco.
Indica quais dados devem ser enviados para a sada do programa, tal como tenses nos
elementos do sistema eltrico. Deve ser encerrado com BLANK.
Aps a elaborao do arquivo de dados do ATP, o programa deve ser iniciado atravs
do prompt de comando do MS-DOS. A partir da haver uma srie de instrues que o
programa solicitar ao usurio, na seguinte ordem:
EMTP begins. Send (SPY, file_name, DISK, HELP, GO, KEY, STOP,
BOTH, DIR) :
DISK
Para visualizar cada opo deste menu, deve ser digitado HELP na linha de comando.
Usualmente se digita apenas DISK, que significa que o arquivo de sada ser enviado para a
unidade de disco.
Em seguida o programa pergunta qual o caminho e o nome do arquivo de entrada,
atravs da instruo em seguida:
Serve como um flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia.
Todo caso de simulao comea com esta sentena, cuja presena obrigatria no incio de
cada arquivo de dados. Deve ser escrito com caracteres maisculos, como todo o restante do
arquivo de dados.
COPT indica que as capacitncias sero dadas em F ou S. Se COPT for igual a zero
ou branco, as capacitncias sero colocadas em F, e se COPT > 0, ento o valor da freqncia
ser COPT (em Hz) e a capacitncia ser dada em S (reatncia capacitiva).
EPSILN o campo destinado tolerncia prxima de zero que usada para testar a
singularidade das matrizes de coeficientes reais em cada passo. Se o campo estiver em branco
ou for preenchido com o algarismo zero indica que ser utilizado o valor default presente no
arquivo STARTUP.
TOLMAT o campo destinado tolerncia prxima de zero que usada para testar a
singularidade da matriz admitncia para a soluo fasorial. Branco ou zero neste campo
indicam que o valor de EPSILN usado em TOLMAT. Note que o valor de TOLMAT no
pode ser especificado no arquivo STARTUP.
O ATP RULE BOOK trata este carto pelo nome de carto de dados miscelneos
inteiros, pelo fato de todos os campos deste carto serem preenchidos por dados inteiros. Sua
estrutura segue na figura 2, e em seguida dada uma descrio de seus campos.
KSSOUT, que um flag para impresso dos fluxos nos ramos da rede;
MENSAV, que um flag para controle de gravao da memria do ATP em disco para
uso subsequente;
IPRSUP normalmente colocado como zero ou branco. Se selecionado um valor positivo, este
flag controla sada da impresso por parmetros do arquivo STARTUP.
5.4.1. Introduo
Os cartes para ramos lineares definem diferentes tipos de ramos do sistema eltrico,
podendo represent-los em formas variadas. Sero discutidos os seguintes modelamentos:
Para todos estes tipos de modelamento existem formatos de baixa e alta preciso para a
entrada dos dados referentes aos ramos do sistema, que obedecem a seguinte sintaxe:
Se o carto com os dados referentes aos ramos for precedido por um carto com a
instruo $VINTAGE, 1 , o formato permitido ser de alta preciso (E16.0). Aps essa
13
Formato Livre
Existe ainda uma opo de entrada dos dados referentes aos ramos que feita atravs de
separao dos campos por vrgulas, mas sua utilizao um relativamente complicada. O
preenchimento obedece basicamente ao seguinte:
Figura 5. Carto para ramos RLC concentrados no acoplados, formato de preciso estendida.
BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos do ramo. O nome dos ns devem ser escritos em at
seis caracteres e alinhados esquerda do campo. Para representar ligao entre um n e a terra,
deve-se escrever em um dos campos o nome deste n, e o outro campo deixado em branco
(terra).
R resistncia em .
Esta classe de ramos representa as matrizes [R], [L], e [C], em regime permanente, de
acordo com o seguinte:
Uso especial
Uma situao especial ocorre quando [C] = [0]. Este caso representa ramos RL
acoplados para os quais dada uma entrada separada para os dados. Esta a situao normal
para modelamento de transformadores.
Para estes tipos de cartes, h duas notaes: A notao RL e a notao AR. A notao
RL default. Se previamente a notao AR for utilizada, ento, antes da utilizao da
notao RL, deve-se inserir a seguinte linha de instruo, mostrada na figura 7.
Figura 8. Carto de dados em formato normal para elementos RLC mutuamente acoplados.
Para a utilizao de formato livre, os campos devem ser separados por vrgulas, os
espaos em branco so totalmente ignorados pelo ATP, os nomes devem ser ajustados
esquerda. Ainda, no se deve entrar com nomes de ns aps a coluna 26, nem com dados
numricos antes da coluna 27, e deve haver o nmero exato de campos entre as virgulas, ou
seja, cinco virgulas separando seis campos antes da coluna 26 e oito vrgulas separando nove
campos aps a coluna 27. Se houver um estouro dos campos em uma linha, o caracter de
continuao $ deve ser usado na linha posterior.
Notao AR
Em alguns casos a matriz [L]-1 mal-acondicionada ou singular, tal que [L] no existe.
Ento a notao AR utilizada, no mesmo formato da figura 7, onde RL deve ser substitudo
19
por AR. Deve-se ter cuidado quando do preenchimento dos dados. A matriz [L]-1 substitui R
no formato de entrada. Do mesmo modo, a matriz [R] substitui L no formato de entrada.
Parmetros
BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos do ramo. Os nomes dos ns devem ser escritos em at
seis caracteres e alinhados esquerda do campo. Para representar ligao entre um n e a terra,
deve-se escrever em um dos campos o nome deste n, e o outro campo deixado em branco
(terra).
OUT: Deve ser preenchido com 2 para pedido de ddp, se a coluna 80 no estiver sendo usada.
Observaes:
As matrizes [R], [L] e [C] so simtricas, devendo ser especificados apenas os elementos da
diagonal e abaixo dela.
Quando um carto no suficiente para a representao das linhas da matriz, devem ser
inseridas linhas de continuao abaixo destas, sendo que as colunas de 1 a 26 permanecem
em branco.
A ordem de preenchimento dos cartes obedece a disposio dos dados de forma matricial,
de acordo com as figuras 10 e 11 abaixo.
20
Figura 10. Esquema de preenchimento dos cartes mostrando os elementos dispostos em ordem matricial
Figura 11. Mesmo que na figura 10 acima para dados com preciso estendida ($VINTAGE, 1).
5.4.5. Cartes para ramos RL mutuamente acoplados (Tipo 51, 52, 53, )
Usos especiais
Valores de seqncia
Zs Zm Zm Z 0 0 0
Z m Zs Z m Fortesque 0 Z1 0
Z m Zm Z s 0 0 Z 1
onde Z0 = Zs + 2 Zm e Z1 = Zs - Zm.
Notao AR
Como descrito no caso anterior para elementos RLC mutuamente acoplados, a notao
RL default, sendo que no caso de transformadores ideais que possuem baixas correntes de
excitao, a matriz de indutncia deixa de existir, e a notao AR recomendada. Deve-se ter
cuidado quando do preenchimento dos dados. A matriz [L]-1 substitui R no formato de entrada.
Do mesmo modo, a matriz [R] substitui L no formato de entrada. A instruo USE AR e USE
RL precedendo os cartes de dados obedecem ao mesmo procedimento descrito para ramos
RLC mutuamente acoplados.
Existem dois tipos de formulao neste caso: valores de fase e valores de seqncia.
Para cada uma destas formulaes, existem ainda duas diferentes notaes: notao RL e
notao AR. Em ambas as notaes, existem trs diferentes formatos de cartes para serem
usados:
Valores de fase
Figura 12. Carto para elementos RL acoplados, em notao RL , com valores de fase e preciso normal.
Formato livre
Para a utilizao de formato livre, os campos devem ser separados por vrgulas, os
espaos em branco so totalmente ignorados pelo ATP, os nomes devem ser ajustados
esquerda. Ainda, no se deve entrar com nomes de ns aps a coluna 26, nem com dados
numricos antes da coluna 27, e deve haver o nmero exato de campos entre as virgulas, ou
seja, cinco virgulas separando seis campos antes da coluna 26 e oito vrgulas separando nove
campos aps a coluna 27. Se houver um estouro dos campos em uma linha, o caracter de
continuao $ deve ser usado na linha posterior.
Valores de seqncia
Figura 13. Carto de dados para formato em alta preciso ($VINTAGE, 1) para ramos RL mutuamente acoplados.
Modelo geral
Figura 15. Modelo utilizado para o clculo das equaes diferenciais para a obteno dos parmetros distribudos
de linhas de transmisso.
Podem ser utilizados como entrada valores de seqncia do ramo em estudo, dados
pela aplicao da seguinte transformao:
Zs Zm Zm Zm Zm Zm Zc . . . . 0
Z Zs Zm Zm Zm Zm 0 ZL . . . 0
m
Zm Zm Zs Zm Zm Zm . . . . . .
Zm Zm Zm Zs Zm Zm . . . . . .
Zm Zm Zm Zm Zs Zm . . . . . 0
Zm Zm Zm Zm Zm Zs 0 . . . . ZL
onde:
Zc = Zs + (n-1)Zm
ZL = Zs - Zm ,
e n o nmero de fases do sistema.
25
Ento faz-se uso da expresso EXACT PHASOR EQUIVALENT para a obteno desta
soluo fasorial.
Figura 18. Esquema do carto de dados para parmetros distribudos em formato de preciso normal.
Figura 19. Esquema do carto de dados para parmetros distribudos em formato de preciso estendida.
Parmetros
ITYPE: nmero dadas fases -1, -2, ... -N. Cada nmero corresponde a uma fase;
BUS1, BUS2: nomes dos ns onde esto fixados os terminais das linhas (barramento);
27
Obs.:: Os elementos de seqncia devem ser posicionados da seguinte maneira: Primeira linha:
seqncia zero; segunda linha: seqncia positiva.
5.5. Chaves
Nesta seo sero descritos apenas trs tipos de chaves: chaves controladas por tempo; chaves
controladas por tenso e chaves de medida.
Este tipo de chave inicialmente aberta (a no ser que Tclose < 0). Seu fechamento e
abertura so controlados por tempo e corrente. A chave fecha em t = Tclose e tenta abrir
novamente em t Topen , sendo que a condio de corrente observada. Para diferentes valores
de I (corrente de margem) esta condio extra diferente. Os valores para I so I =0 ou I
0.
Na figura 20 abaixo mostrado o esquema do carto de dados para este tipo de chave, e
em seguida seus campos so descritos.
Parmetros:
BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos da chave. N terra identificado por branco.
IMARGEM:
I= 0, a chave abre quando sua corrente passa por zero.
I, 0, a chave abre quando |Ichave| < I
29
Esta chave inicialmente aberta. O seu fechamento ocorre em t Tclose, sempre que a
tenso de disrupo seja atingida. Aps um intervalo de tempo a chave tenta fechar-se
novamente.
A abertura da chave ocorrer sempre que a condio da corrente de margem for
atingida.
A figura 21 mostra o esquema do carto referente a esse tipo de chave.
Figura 21. Esquema do carto de dados para chaves controladas por tenso.
Parmetros:
ITYPE: 00 ou branco
BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos da chave. N terra identificado por branco.
TDELAY: tempo decorrido depois da disrupo, antes do qual a chave no poder abrir (s).
VFLASH: tenso que dever ser excedida para a chave fechar (V).
30
Por definio, uma chave de medida permanentemente fechada durante todo o tempo
de simulao. Ela usada para o monitoramento de corrente ou potncia em locais onde essas
quantidades no so disponveis de alguma outra forma.
A figura 22 mostra o esquema do carto de dados referente a esse tipo de chave.
Parmetros:
ITYPE: 00 ou branco
BUS1, BUS2: nomes dos dois extremos da chave. N terra identificado por branco.
Existem disponveis no ATP diversos tipos de fontes de excitao, o que permite uma
certa versatilidade no modelamento deste tipo de elemento. As fontes de excitao geralmente
tm um terminal aterrado. Portanto, na maioria dos casos, apenas o nome de um dos ns deve
ser especificado. Neste guia sero detalhadas os seguintes tipos de fonte:
Fonte Degrau ou CC;
Fonte rampa com subida linear;
Fonte rampa com duas inclinaes lineares;
Fonte cossenoidal.
Parmetros:
ST: Branco ou zero para fontes de tenso e negativo inteiro (como -1) para fontes de corrente.
TSTART:
TSTART > 0, para fontes que comeam a operar com atraso.
32
TSTOP:
TSTOP > 0 para desligar a fonte.
Este tipo de fonte prov uma subida do valor zero at um valor de tenso ou corrente
limite, como mostra o grfico na figura 24 abaixo. Na figura 25 segue o esquema do carto de
dados para este tipo de fonte, e posteriormente feito um detalhamento de seus campos.
Parmetros:
ST: Branco ou zero para fontes de tenso e negativo inteiro (como -1) para fontes de corrente.
TSTART:
TSTART > 0, para fontes que comeam a operar com atraso.
TSTOP:
TSTOP > 0 para desligar a fonte.
Este tipo de fonte prov duas diferentes variaes lineares. Primeiro h uma variao
entre o zero e um valor limite, com a inclinao controlada pela durao do tempo de subida.
Em seguida a funo muda sua inclinao e atinge outro valor limite. A figura 26 mostra o
grfico com o comportamento deste tipo de fonte, e a figura 27 descreve a estrutura de seu
carto de dados. Em seguida seus campos so detalhados.
Figura 26. Grfico do comportamento da fonte tipo rampa com inclinao dupla.
34
Figura 27. Formato do carto de dados para fonte tipo rampa com inclinao dupla.
Parmetros:
ST: Branco ou zero para fontes de tenso e negativo inteiro (como -1) para fontes de corrente.
TIME-0: tempo final da primeira inclinao (s). ( este valor pode ser nulo ).
TSTART:
TSTART > 0, para fontes que comeam a operar com atraso.
TSTOP:
TSTOP > 0 para desligar a fonte.
Este tipo de representao simula uma fonte tipo cossenoidal, com amplitude
determinada e ngulo de fase em graus ou segundos, dependendo da opo A1. A forma de
onda representada por esta fonte est mostrada na figura 28 abaixo. A estrutura do carto para
este tipo de fonte dado pela figura 29, e seus campos so descritos em seguida.
35
Parmetros:
ST: Branco ou zero para fontes de tenso e negativo inteiro (como -1) para fontes de corrente
A resposta no tempo da rede eltrica resolvida disponvel para a anlise via um dos
procedimentos abaixo:
O carto para pedidos de sadas inserido logo aps o carto BLANK que sucede os
dados relativos s fontes.
Para o pedido de tenses nos ns, basta especificar no carto o nome dos ns em que se
quer explicitar a tenso. Em seguida deve ser colocado o carto BLANK.
Para se pedir a tenso em todos os ns, basta colocar apenas o nmero 1 na coluna 2 do
carto. Este carto no deve ser seguido pelo carto BLANK.
A seguir mostrado o carto genrico para pedido dos ns (Figura 30).
H dois modos de se pedir esta sada: o primeiro modo j foi visto e consiste no
preenchimento da coluna 80 do carto de dados referentes aos ramos, com um nmero de
acordo com o que se deseja para a sada; o outro modo consiste em se utilizar o pedido de
tenso em cada n, utilizando-se as duas primeiras colunas do carto para pedido de sada de
tenso, da seguinte forma:
6.1. Introduo
A rotina LINE CONSTANTS foi desenvolvida como uma rotina auxiliar no clculo dos
parmetros das linhas de transmisso para uma determinada freqncia, e o resultado de seu
processamento utilizado para alimentar o arquivo principal de dados.
Serve como um flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia. Mesmo
sendo uma rotina auxiliar, deve ser utilizada essa instruo, por se tratar de um caso do ATP.
LINE CONSTANTS
METRIC
Devem constar tantas instrues referentes a dados dos condutores quantos forem os
condutores, ou quantos forem os conjuntos de cabos geminados, dependendo da opo para a
entrada de dados.
No carto de dados sobre o condutor existem duas possibilidades de disposio desses
dados, que so:
Uma instruo para cada condutor, mesmo que pertena ao conjunto de cabos
geminados( figura 30);
Uma instruo para cada conjunto de cabos geminados (Figura 31).
Tambm devem constar dados sobre a localizao espacial dos condutores e suas
caractersticas geomtricas (Relao T/D - onde T a espessura do condutor tubular e D o
dimetro externo do condutor, resistncia DC, etc).
Parmetros:
SKIN: Flag para identificao do efeito SKIN, associado ao parmetro RESIS. O campo
relacionado a essa informao deve ser selecionado de acordo com o parmetro RESIS.
Para no incluir o efeito pelicular, o parmetro deve ser igual a 0.0 e o parmetro
RESIS igual a resistncia CA do condutor, em /km (METRIC) ou /mi (ENGLISH).
Para incluir o efeito pelicular, o parmetro SKIN deve ser igual a relao T/D do
condutor e o parmetro RESIS deve ser igual ao valor da resistncia CC do condutor.
IX: flag para a indutncia prpria do condutor, associado com o parmetro REACT
Este campo pode assumir diversos valores, de acordo com a escolha do parmetro
REACT.
IX = 3, REACT deve ser o valor do raio mdio geomtrico do condutor dividido pelo
valor do raio do condutor. A indutncia interna no corrigida para o efeito
pelicular. Para cabos slidos, a relao descrita acima de 0.7788 para um condutor
slido.
IX = 4, REACT deve ser deixado em branco. A indutncia interna ser corrigida para
o efeito pelicular e o clculo da indutncia prpria ser baseado na geometria tubular
do condutor. Esta a opo mais utilizada normalmente.
VMID: Altura vertical do centro do cabo condutor ou conjunto de cabos geminados, medidos
no meio do vo a partir do solo.
Figura 32. Esquema do carto referente aos condutores com alternativa para a reduo automtica dos condutores
geminados
Observaes:
Figura 33. Esquema mostrando a posio no conjunto de condutores, dos parmetros ALPHA e SEPAR.
SEPAR: a distncia de separao, em cm ou polegadas, entre os centros de dois condutores
adjacentes de um conjunto de condutores geminados.
O carto acima indica para o programa que os dados referentes aos condutores esto
encerrados, fazendo com que seu processamento passe a etapa seguinte.
Parmetros:
FCAR: Flag utilizado para controlar a quantidade de termos na frmula de Carson, que
corrige a impedncia considerando o retorno pelo solo.
Se o valor de FCAR for 0 ou branco, nenhum termo acrescentado para considerar o
retorno pelo solo;
45
ICPR: Flag para controlar o tipo de impresso para a matriz de capacitncias da linha de
transmisso, associado ao parmetro ICAP.
Para ICAP, h duas opes bsicas: 0 ou 1, na coluna 44. Dependendo dessa opo e do
valor de ICPR, as seguintes matrizes de capacitncias so impressas:
Para ICAP = 0
Tabela 1. Possveis valores para ICPR e seus resultados na impresso da matriz de capacitncias, quando
ICAP = 0 .
46
Para ICAP = 1
Tabela 2. Possveis valores para ICPR e seus resultados na impresso da matriz de capacitncias, quando
ICAP = 1.
Tabela 3. Possveis valores para IZPR e seus resultados na impresso da matriz de impedncia.
47
S Base (3.7)
Corrente-Base: I Base = = 1,0459 kA
V Base
Os dados de tenso e corrente, medidos no secundrio do transformador so fornecidos,
e os valores de corrente em p.u. so calculados, dividindo-se o valor da corrente em ampre
pelo valor da corrente-base (Ibase). Esses valores so mostrados na tabela 1 abaixo.
Tabela 1. Dados de tenso e corrente para a rotina SATURATION
36
34
32
Fluxo (V.s)
30
28
26
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Corrente (A)
Z Base Pr imario =
(138000 )2 = 761 ,76
25 x10 6
(VBase )2 (3.9)
Impedncia-Base do Secundrio: Z Base Secunario =
S Base
Z Base Secunario =
(13800)2 = 7,6176
25 x10 6
O valor da reatncia por-unidade foi fornecido para o primrio e secundrio, e ambas so iguais
a 0,04495.
Deste modo, os valores de reatncia no primrio e secundrio so encontrados pelos clculos
abaixo.
X = X x Z Base (3.10)
p .u .
X Secundario 0,34241112
LSecundario = = = 9,082763999 x 10 4 H ou 0,9082763999 mH
376,99
X Pr imario
RPr imario = = 1,0477696450
32,68
X Secundario
RSecundario = = 0,0104776964
32,68
Os dados obtidos so ento inseridos no arquivo principal de dados para o modelagem do
transformador.
Figura 6. Diviso do transformador para a simulao de faltas a 10%, 50% e 90% da fase A do enrolamento
primrio
Tabela 2. Diviso do enrolamento primrio em 10%, 50% e 90%, para a aplicao de faltas internas
1,2
1,0
0,8
Fluxo (V.s)
0,6
0,4
0,2
0,0
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Corrente (A)
8. EXEMPLO DE ESTUDO
A idia bsica do estudo em questo consiste em se fazer uma simulao da falta (curto-
circuito) em um sistema eltrico.
O caso apresentado simula um sistema com trs linhas de transmisso com seus
equivalentes de rede formados por um circuito RL acoplado mais fonte ideal. Este sistema foi
utilizado para representar vrios tipos de falta ao longo das trs linhas, sendo por isso um
pouco complexo. Cada linha foi dividida em duas partes, para que a localizao da falta
pudesse ser variada ao longo da linha, no estudo.
Para a simulao de linhas de transmisso longas, a melhor representao que se pode
obter para o sistema utilizar clculos com parmetros de resistncia, capacitncia e indutncia
distribudos ao longo da linha, uma vez que essa situao fornece a melhor soluo para os
clculos do sistema em estudo.
Para se efetuar o clculo dos parmetros distribudos da linha de transmisso, utiliza-se
a rotina auxiliar LINE CONSTANTS, e os resultados obtidos aps seu processamento so
devidamente inseridos no arquivo de dados de simulao dos transitrios do sistema eltrico.
Condutores de Fase
Bluejay 45x7 - ACSR
T/D = 0,231 T
resistncia CC = 0,051370 /Km
dimetro externo = 31,98 mm
dimetro interno = 7,98 mm
Pra-raios
Guinea 12x7 ACSR D
T/D = 0,5
resistncia CC = 0,35961 /Km
Dimetro externo = 14,6 mm
T: Espessura do condutor tubular
D: Dimetro do condutor externo
- Rfi, Lfi indicam as resistncias e indutncias relacionadas com a fonte i, para i=1,2,3.
- Ltij indicam as pores da linha segmentadas pelo n contendo as resistncias de falta.
- P, T, e Q so os barramentos tomados como referncia do sistema estudado.
- FPT, FTQ e FTR indicam os interruptores controlados por tempo (especificado em campos
definidos no arquivo de dados), que so fechados quando se quer determinar a ocorrncia de
uma falta na linha de transmisso.
- Rfi representam as resistncias de falta.
56
Serve como um flag para o ATP, indicando que um novo caso de simulao se inicia.
Mesmo sendo uma rotina auxiliar, deve ser utilizada essa instruo, por se tratar de um caso do
ATP.
Este carto indica apenas um comentrio, pois inicia-se com a letra C na primeira
coluna, seguido por um espao em branco, como foi especificado no item 3.
LINE CONSTANTS
METRIC
Neste caso particular, a opo foi feita para detalhamento individual dos condutores, o
que pode ser visto nas linhas 6 a 15 do arquivo de dados.
Para efeito de simplicidade, sero detalhados apenas dois condutores e dois pra-raios.
Os demais cabos podem ter suas configuraes deduzidas por analogia, bastando apenas
observar a figura 37 e as consideraes tecidas posteriormente.
Na figura 38 observa-se os dois cartes com as caractersticas dos cabos condutores
escolhidos como exemplo para detalhamento. Observa-se que estes cartes correspondem s
linhas 6 e 10 do arquivo de dados da figura 37.
Condutores de fase
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1 .231 .05137 4 3.198 -12.2 21.63 9.83
3 .231 .05137 4 3.198 11.8 21.63 9.83
Figura 38. Cartes de condutores escolhidos como exemplo para que seus campos sejam detalhados.
SKIN:
No caso aqui estudado, optou-se pela incluso do efeito pelicular, e o valor dos
campos 4 a 8 do carto foram preenchidos com o valor da relao T/D = 0,231. O
parmetro RESIS, nos campos 9 a 16 do carto foram preenchidos com o valor da
resistncia CC do condutor que de 0,5137 /km, em ambos os cartes exemplificados
acima.
59
IX:
Na grande maioria dos casos, o campo IX preenchido com o valor 4, como neste
exemplo em particular, nos dois cartes exemplificados, indicando que o parmetro REACT
no deve ser especificado e o campo deve ser deixado em branco.
DIAM:
Como os dois condutores tm o mesmo dimetro, o valor 3,198 (centmetros) foi
especificado para os mesmos.
HORIZ:
Observamos que os valores deste campo so diferentes para os dois cartes
exemplificados acima, uma vez que a distncia horizontal dos condutores ao referencial
diferente para cada condutor (observando o arquivo de dados na figura 37 e a figura34, conclui-
se que o referencial horizontal tomado como sendo o centro da torre).
VTOWER:
Nestes dois casos, a altura vertical dos cabos exemplificados a mesma, ou seja ,
21,63 metros.
VMID:
Neste caso, a medida para ambos os condutores exemplificados na figura 38 de 9,83
metros.
Cabos pra-raios
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
0 .5 .35961 4 1.46 -8.05 30.5 23.2
0 .5 .35961 4 1.46 -7.65 30.5 23.2
Figura 39. Dois cartes isolados representando a entrada de dados para os cabos pra-raios.
O carto acima indica para o programa que os dados referentes aos condutores esto
encerrados.
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
250. 600.0 1 1 0
RHO:
Segundo as informaes do sistema eltrico, este valor de 250 /m.
FREQ:
Neste caso particular tem o valor de 600 Hz. Como o clculo dos parmetros da linha
feito para uma nica freqncia, ao se utilizar 600 Hz ao invs de 60 Hz, pretendeu-se utilizar
uma correo simplificada da dependncia dos parmetros R e L com a freqncia.
FCAR:
Neste caso em particular o campo FCAR est em branco, indicando que nenhum termo
acrescentado para considerar o retorno pelo solo;
ICPR:
61
IZPR:
No arquivo de dados aqui estudado, notamos que o valor de IZPR 001000,
imprimindo a opo [Zs]. (matriz de impedncias se encontra em componentes simtricas para
o conjunto de fases da linha de transmisso, depois da eliminao de cabos geminados e pra-
raios).
Em seguida mostrado o arquivo de sada da rotina LINE CONSTANTS para este caso
de simulao, sendo destacados os resultados de interesse, que posteriormente sero utilizados
em clculos dos parmetros das linhas de transmisso. Esses parmetros sero futuramente
inseridos no arquivo principal de dados.
--- 22 cards of disk file read into card cache cells 1 onward.
Alternative Transients Program (ATP), Salford 80386 translation. All rights reserved by Can/Am
user group of Portland, Oregon, USA.
Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 13-Apr-97 16.56.56 Name of disk plot file,
if any, is C:\USERS\PAULO
Consult the 800-page ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group in Portland, Oregon, USA.
Program is no older than November,
1995.
Total size of LABCOM tables = 232564 INTEGER words. VARDIM List Sizes follow : 752
900 1500 150 7500 120
2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 2580 300 1050
12000 9 1200 252 76 21000
--------------------------------------------------+--------------------------------------------
------------------------------------
Descriptive interpretation of input data cards. | Input data card images are shown below,
all 80 columns, character by character
0 1 2 3 4
5 6 7 8
012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
--------------------------------------------------+--------------------------------------------
------------------------------------
Comment card. KOMPAR = 1. |C data:\USERS\PAULO\ATPFILES\LINECON.DAT
Marker card preceding new EMTP data case. |BEGIN NEW DATA CASE
Comment card. KOMPAR = 1. |C parmetros calculados para 600 Hz
Compute overhead line constants. Limit = 100 |LINE CONSTANTS
Request for metric (not English) units. |METRIC
62
Matrices are for earth resistivity = 2.50000000E+02 ohm-meters and frequency 6.00000000E+02
Hz. Correction factor =
1.00000000E-06
0 3.141478E-05
0.000000E+00
1 4.389618E-07 -1.288120E-06
-7.603041E-07 -2.231089E-06
0 5.086211E-01
7.649663E+00
1 -8.439464E-02 -2.807830E-01
-5.514664E-02 1.642258E-01
Resistncia:
Seqncia zero: 5,08621 x 10-1 / Km
Seqncia positiva: 4,69600 x 10-2 / Km
Reatncia (XL):
Seqncia zero: 7,64966 / Km
Seqncia positiva: 3,96764 / Km
Susceptncia (XC):
Seqncia zero: 3,14148 x 10-5 S / Km
Seqncia positiva: 4,25858 x 10-5 S / Km
Temos que
X L0 X L+
L0 = L+ =
e
Portanto
7,64966
L0 = = 2,02913 mH / Km
3769,91 e
3,96764
L+ = = 1,05244 mH / Km
3769,91
X C0 XC+
C0 = C+ =
e
Portanto:
3,14148 x105
C0 = = 8,3303x103 F / Km
3769,91
4,25858 x105
C+ = = 112962
, x102 F / Km
3769,91
65
T0A TA MEASURING 0
T0B TB MEASURING 0
T0C TC MEASURING 0
TA T2A MEASURING 0
TB T2B MEASURING 0
TC T2C MEASURING 0
210A FTRA 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
210B FTRB 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
210C FTRC 1.000E+00 1.000E+02 0.000E+00 0
RA R1A MEASURING 0
RB R1B MEASURING 0
RC R1C MEASURING 0
BLANK card terminating switches
14GERQA 0 3.590E+05 6.000E+01 0.000E+00 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERQB 0 3.590E+05 6.000E+01-1.200E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERQC 0 3.590E+05 6.000E+01 1.200E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPA 0 3.593E+05 6.000E+01 2.000E+01 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPB 0 3.593E+05 6.000E+01-1.000E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERPC 0 3.593E+05 6.000E+01 1.400E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRA 0 2.930E+05 6.000E+01 1.000E+01 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRB 0 2.930E+05 6.000E+01-1.100E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
14GERRC 0 2.930E+05 6.000E+01 1.300E+02 0 -1.000E+00 1.000E+02
BLANK card terminating sources
PA PB PC
BLANK card terminating outputs
BLANK card terminating plots
BEGIN NEW DATA CASE
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
2.0000-5.1000000
DELTAT:
O campo DELTAT foi preenchido com o valor 20S.
TMAX:
Este campo foi preenchido com 100 ms.
XOPT:
O campo COPT em branco indica a opo default, ou seja, os dados de indutncias
sero dados em mH.
COPT:
O campo COPT deixado em branco, o que indica a opo default, ou seja, os dados
de capacitncias sero dados em F.
Os campos EPSILN e TOLMAT prximos de zero indicam que os valores utilizados
sero os presentes no arquivo STARTUP.
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
FTQA 1.000000000E+00 0.000000000+E00 0.000000000E+00 0
FPTC 1.000000000E+00 0.000000000+E00 0.000000000E+00 0
ITYPE :
Neste caso particular este campo deixado em branco.
BUS1, BUS2:
Estes campos so reservados para o nome dos ns onde esto localizadas as
resistncias de falta. BUS1 foi preenchido com FTQA para o primeiro carto
exemplificado, e com FPTC para o segundo. O campo BUS2 foi deixado em branco em
ambos os cartes, indicando ligao com a terra.
Os campos BUS3 e BUS4 foram deixados em branco para esse caso.
70
Resistncia:
Seqncia zero: 5,08621 x 10-1 / Km
Seqncia positiva: 4,69600 x 10-2 / Km
Reatncia:
Seqncia zero:2,02913 mH / Km
Seqncia positiva:1,05244 mH/ Km
Susceptncia:
Seqncia zero: 8,3303 x 10-3 F / Km
Seqncia positiva: 1,12962 x 10-2 F / Km
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
-1T1A 90A 5.08621E-01 2.02913E+00 8.33300E-03 4.00000E+01 0 00
-2T1B 90B 4.69600E-02 1.05740E+00 1.12962E-02 4.00000E+01 0 00
-3T1C 90C
ITYPE:
O campo ITYPE, corresponde ao nmero de fase do condutor. H 1 carto por
fase.
As colunas 3 a 8 e 9 a 14 (BUS1, BUS2) correspondem aos nomes dos ns
terminais da linha.
Parmetros distribudos:
Nota-se que os dados esto dispostos em elementos de seqncia zero no primeiro
carto e seqncia positiva no segundo, sendo que no terceiro carto so citados apenas
os nomes dos ns.
LENGTH:
O comprimento da linha de transmisso em unidades de comprimento fica
especificado no campo LENGTH, entre as colunas 45 a 50.
IPUNCH:
As colunas 77 e 78 correspondem ao campo IPUNCH, cujo valor 0 corresponde a
uma linha de transmisso com resistncia concentrada em metade se seu valor no meio da
linha e um quarto de seu valor em cada extremidade (caso usual).
IPOSE:
A coluna 79 corresponde ao campo IPOSE, onde o valor 0 corresponde ao modelo
de linhas transpostas.
Ressalta-se ainda que foi utilizado o formato de preciso estendida $VINTAGE,
1.
As linhas 21, 22, 23, 26, 27, 28, 43, 44, 45 do arquivo de dados correspondem aos
equivalentes das pores das linhas de transmisso entre os barramentos e as fontes. Uma
vez que apenas os valores de resistncia e impedncia de seqncia foram obtidos dos
clculos dos parmetros do sistema eltrico (Oleskovicz, 1996), utiliza-se o formato
alternativo de entrada onde ITYPE = 51, 52, 53... para elementos mutuamente acoplados.
72
Para o clculo dos parmetros de seqncia dos geradores, foi utilizado o seguinte
esquema:
A relao entre as reatncias de seqncia positiva e zero do gerador tabelada, e
foi dada como sendo
X+
= 4.41 (I)
X0
X
Q= =114
. (II)
R
V 2
X + = (III)
Sg
( 400 10 3 ) 2
X+ = = 16 (IV)
10 10 9
De
X L = L (V)
temos que
73
.
160
L f 1+ = = 00424413
. 42.44 mH (VI)
.
37699
16.0
X0 = = 3.62811 3.63 (VII)
4.41
3.63
L f 10 = = 0.00962 9 .62 m H (VIII)
376.99
3.63
R f 10 = = 0.31825 0.32 (IX)
11.4
16
R f 1+ = 1,4035 (X).
11.4
Na fig. 46 a seguir so listadas apenas as linhas 26, 27 e 28, como referncia para estudo.
74
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
51GERPA PA .31820 9.62069E+00
52GERPB PB 1.4035 4.24403E+01
53GERPC PC
ITYPE:
Foram preenchidos com os valores 51, 52, 53.
BUS1, BUS2:
Os campos 3 a 8 e 9 a 14 de cada carto correspondem ao nome dos ns dos ramos em
cada fase.
Apesar de haver vrios cartes que indicam a colocao de interruptores que simulam
as faltas do sistema, apenas o carto listado abaixo, que corresponde linha 60 do arquivo de
dados realmente efetua alterao no estado do sistema, uma vez que apenas este interruptor se
fecha em um instante de tempo que est dentro do intervalo de tempo do estudo, sendo que
todas as demais chaves permanecem abertas durante todo o intervalo de simulao. Alm
disso, h a colocao de chaves de medida para posterior pedido de sada. Estas chaves esto
permanentemente fechadas.
Em seguida, na fig.47, mostrado este carto, e seus campos descritos posteriormente.
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
166A FPTA 1.620E-02 1.000E+02 0.000E+00 1
BUS1, BUS2:
representam os nomes dos ns onde esto ligados os interruptores.
TCLOSE:
momento em que a chave fecha, em segundos. Neste momento se estabelece
uma falta fase-terra, pois esta chave conecta a fase terra atravs da resistncia de falta.
TOPEN:
76
momento em que a chave abre, em segundos. Observe que este tempo muito
maior que o tempo de simulao, fazendo com que a chave permanea fechada durante
todo o estudo.
OUTPUT OPTION:
na coluna 80, o nmero 1 significa um flag para obteno de corrente nesta
chave.
O Campo IMARGEM fica em branco, fazendo com que esta opo no carto fique
desabilitada. Se forem observados os demais cartes correspondentes as chaves do circuito,
verifica-se que estas esto abertas durante todo o tempo de simulao, j que o seu fechamento
ocorre em t = 1 segundo, que um tempo muito maior que o intervalo de simulao.
J no carto exemplificado acima, observa-se que o fechamento da chave entre os ns
PT1A e FPTA ocorre em 16 ms de simulao.
O sistema eltrico composto por trs fontes geradoras, cujos valores em por-unidade
foram expressos. Com base nos dados do sistema, feito o preenchimento dos cartes
referentes a essas fontes, sendo um carto preenchido por fase, constituindo um total de 9
cartes de dados, que correspondem s linhas 76 a 84 do arquivo de dados, sendo que os trs
primeiros cartes correspondem ao gerador Q, os trs seguintes ao gerador P, e os trs ltimos
ao gerador R.
Como exemplo, so listados na figura 48 apenas dois cartes, sendo o primeiro
referente ao gerador P e o segundo ao gerador R.
77
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
14GERPA 0 3.593E+05 6.000E+01 2.000E+01 0 -1.000E+01 1.000E+02
14GERRC 0 2.930E+05 6.000E+01 1.300E+02 0 -1.000E+01 1.000E+02
2 (pico)
amplitude = Unominal
3 ( - terra)
440 kV 2
a m p litu d e = = 359 kV
3
Um clculo mais preciso (UNOMINAL = 440.000 V) fornece o valor de amplitude igual a
3,593 x 105 V, que o valor inserido no campo do carto. Para o gerador R, o
o mesmo clculo pode ser feito, observando os respectivos valores de tenso e o fator em por-
unidade na figura 36.
78
fase A : = 0
fase B : = -120
fase A : = 120
1 2 3 4 5 6 7 8
12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
PA PB PC
A linha 77 do arquivo de dados estabelece o pedido das tenses nas chaves de medida
PA, PB e PC, que foram requeridas na coluna 80 das linhas 58, 59 e 60 do arquivo de dados. A
figura 49 acima ilustra esta linha do arquivo de dados.
A instruo abaixo encerra o campo de sada dos dados para o arquivo de sada gerado
pelo ATP.
Como foi dito anteriormente, a sada dos dados d-se em dois arquivos, um com a
extenso .pl4 e outro com a extenso .lis . Estes arquivos contm as instrues detalhadas da
simulao do caso descrito, de acordo com os pedidos relacionados no campo destinado a sada
dos dados.
O grfico 1 a seguir foi obtido a partir do arquivo de extenso .pl4. Atravs do
software Origin, o arquivo foi importado em forma de planilha. Em seguida foi construdo o
grfico abaixo.
FaseA
FaseB
400000
FaseC
200000
Tenso nas fases A,B,C em p.u.
-200000
-400000
-600000
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Tempo em segundos
Grfico 1. Grfico que ilustra o efeito da falta ocorrida no sistema eltrico, durante a
simulao.
FaseA
FaseB
8000
FaseC
6000
4000
Correntes nas fases A,B,C em p.u.
2000
-2000
-4000
-6000
-8000
9. Concluso
10. Bibliografia
LEUVEN EMTP CENTER (LEC), Alternative Transient Program Rule Book, 1987.
FILHO, J.A. & PEREIRA, M.P., Curso Bsico Sobre a Utilizao do ATP, So Paulo, 1994.