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Teoria de CLP PDF
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Teoria de CLP
Mar/2010
rev.00
SUMRIO
2.1. Definies
2.1.1. Hardware
2.1.2. Software
Confiabilidade
Segurana
Processador
Fonte de alimentao
Memria de Trabalho
Barramento de Comunicao
3.1. Entradas
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3.2. Sadas
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Mdulos decodificadores
Teclado;
Chaves tumbwell;
Geradores BCD, GRAY;
Motor de Passo;
Medidores Inteligentes de Energia;
Outros
Relgios de tempo real;
Adaptadores para sinticos;
Mdulos processadores de vdeo (Interface Homem/Mquina);
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Por suas caractersticas, este tipo de CLP usado onde haja poucos
pontos a controlar e pouco espao. Tambm pelo seu tamanho, o preo
costuma ser menor.
Um CLP modular normalmente tem uma placa para cada elemento do
sistema (UCP, entradas, sadas). Estas placas so montadas em racks. A
capacidade de configurao muito alta e o nmero de pontos total
normalmente grande.
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4. Glossrio
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confere a
capacidade de manter o ltimo estado na falta de energia.
RS-232C, RS-422, RS-485 - normas do "Eletronic Institute of America" (EIA)
para comunicao serial de dados. Estabelecem padronizao de pinos
conectores,
nvel de sinal, etc.
Sada - sinal enviado ao processo, que fornece informaes provenientes
do controlador programvel.
Serial - forma de representao de informaes na qual os bits so
transmitidos sequencialmente no tempo.
SFC - vide Grafcet.
Sncrono - protocolo de comunicao de dados, no qual o transmissor e o
receptor so sincronizados por um sinal de relgio comum.
ST - vide Texto Estruturado.
Sub-rotina - parte do programa que pode ser usada vrias vezes para realizar
uma
funo especfica.
Tempo Real - forma de operao de um sistema que executa as tarefas num tempo
de varredura fixo, de forma a manter constantes os intervalos de tempo
utilizados
em funes como integraes e derivaes.
Terminal de entrada ou sada de dados - dispositivo usado para comunicao
com o controlador programvel.
Texto Estruturado - linguagem de programao textual com sintaxe semelhante
ao Pascal. Na norma IEC 61131-3 chamada Structured Text (ST).
Tipo de dados - o conjunto de valores que uma varivel pode assumir,
consistindo dos elementos vlidos (p.ex.: inteiros, reais, booleanos,
caracteres, etc.) e da faixa de valores vlidos (p.ex.: -32768 a 32767 para
inteiros de 16 bits).
UCP (Unidade Central de Processamento ou Processador) - o mdulo do CLP onde
so tomadas as decises lgicas que controlam o processo.
Unidade de organizao de programa (UOP) - termo genrico que define um
programa, funo ou bloco de funo em um projeto.
Vigia de tempo ou Watch Dog Timer - circuito temporizado de superviso de
funcionamento da UCP.
Word - vide palavra.
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5. Referncias:
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