Solda

Introduo

A solda, melhor que um elemento de mquina, um processo de

fabricao que nos lembra que existem muitas facetas em um projeto em adio
anlise das tenses. De fato, a anlise das tenses e o dimensionamento so,
com freqncia, as menores partes do trabalho. Na maioria das vezes, os
projetos so afetados de modo sensvel pelos processos de fabricao.
Entretanto, uma vez que a anlise convencional de tenses nas soldas,
freqentemente, apresenta um sabor especial, trataremos abreviadamente das
mesmas, dando melhor nfase a elas como processo. O efeito deste processo de
fabricao sobre o projeto suficientemente grande para dar, s mquinas e aos
elementos de mquina soldados um aspecto bem caracterstico. A escolha de um
processo de soldagem, fundio, forjamento, e etc, um problema ecnomico
que pode ser respondido corretamente de diferentes maneiras, dependendo das
circunstncias locais.
A solda pode ser um processo menos dispendioso onde o custo de
modelos para fundio venha a ser uma percentagem grande do custo total, ou
onde existam dificuldades invulgares de usinagem e fundio. As peas
excepcionalmente grandes so conjuntos de partes soldadas, feitas de partes
facilmente fabricadas. Para atender procura, existem perfis laminados
especiais, produzidos particularmente para conjuntos soldados, parafusos e pinos
especiais, projetados para serem soldados nos lugares especificados pelo projeto.
1 - Smbolos de Soldagem

Uma solda fabricada pela unio de metais em vrias formas, formando tipos de
configuraes particulares. Durante a soldagem, as vrias partes so mantidas juntas,
frequentemente por meio de aperto. As soldas devem ser precisamente especificadas nos
desenhos mecnicos, e isto feito usando-se o smbolo de soldagem mostrado na figura 1,
padronizado pela norma AWS (American Welding Society). A seta neste smbolo aponta
para a junta a ser soldada. O corpo do smbolo contm tantos dos seguintes elementos
quantos forem necessrios:

- Linha de Referncia
- Seta
- Smbolos bsicos de solda como os na figura 2
- Dimenses e outros dados
- Smbolos Suplementares
- Smbolos Finais
- Rabo
- Especificao ou processo

Figura 1(O padro AWS de soda mostrando a localizao dos simbolos dos elementos)

Figura 2(Smbolos de soldagem a arco e a gs)

 O lado da seta de uma junta uma linha, lado, rea, ou um membro prximo para o
qual a seta aponta. A extremidade oposta ao lado da seta o outro lado.
As figuras 3 a 6 ilustram os tipos de soldas usados mais frequentemente por
engenheiros. Para os elementos de mquinas mais comuns a maioria das soldas so filetes,
embora soldas de topo so usadas nos projetos de vasos de presso. claro que as partes a
serem unidas devem ser arranjadas de tal forma que haja uma limpeza suficiente para a
operao de soldagem. Se juntas incomuns so necessrias por causa de uma limpeza
insuficiente ou devido forma da seo, o design da solda pode se tornar ruim e o
engenheiro deve comear novamente e tentar elaborar uma outra soluo.
J que o calor utilizado na operao de soldagem, existe a possibilidade de
mudanas na microestrutura do metal nas proximidades da solda. Tenses residuais podem
tambm ser introduzidas por causa do aperto de um metal contra o outro, ou algumas vezes
devido solda. Geralmente, essas tenses residuais no so suficientes para causar
preocupao; em alguns casos um pequeno tratamento trmico aps a soldagem bom para
alivi-las. Quando as partes a serem soldadas so grossas, um pr-aquecimento ajudar. Se
o componente a ser soldado for de alto custo, um programa de testes deve ser implantado
para se descobrir quais mudanas nas operaes sero necessrias para garantir uma melhor
qualidade da solda.

Figura 3 (a) O nmero indica o tamanho da perna; a seta deve apontar para somente uma
solda quando os lados so os mesmos. (b)O smbolo indica que as soldas so intermitentes
e medem 60mm de comprimento em centros de 200mm.
Figura 4(O crculo no smbolo indica que a soldagem para ser feita em todo redor)

Figura 5 (Soldas de topo ou encaixe)

Figura 6 (Soldas especiais de encaixe)

2 Solda de Topo e Filete

A figura 7 mostra uma solda em chanfro V carregada com uma fora F. Para ambas
tenses ou carregamentos de compresso, a tenso mdia normal :

= F / h.L (1)

onde h a garganta da solda e L o comprimento das solda, como mostrado na figura. Note
que o valor de h no inclui o reforo. O reforo desejvel para compensar os defeitos, mas
ele varia um pouco e produz concentraes de tenso no ponto A da figura. Se existirem
cargas que causem fadiga, bom usinar o reforo.
A tenso mdia em uma solda de topo devido ao carregamento cisalhante :

= F / h.L (2)

A figura 8 ilustra um tpico filete transversal de solda. Tentativas de solucionar a

distribuio de tenses em tais soldas, usando mtodos da Teoria da Elasticidade, no
foram muito bem sucedidos. Prticas convencionais da engenharia de solda tem sempre
existido para basear o tamanho da solda, sobre a magnitude da tenso na rea DB da
garganta.
Na figura 9a uma parte da solda foi selecionada da figura 8 para tratar a garganta da
solda como um problema de de anlise de corpo livre. A rea da garganta
A = h.L.cos45 = 0,707h.L, onde L o comprimento da solda. Assim a tenso x :

x = F/A = F / 0,707h.L (a)

Esta tenso pode ser dividida em dois componentes, a tenso de cisalhamento e a tenso
normal . So essas:

= x. cos45 = F/ h.L = x. cos45 = F/ h.L (b)

Figura 7 (uma tpica junta de topo)

Figura 8 (Solda de Filete Transverso)

Na figura 9b essas so colocadas dentro de um diagrama de crculo de Mohr. A maior

tenso principal vista como sendo:
F F 2 F F
1 = + ( ) + ( ) 2 = 1.618
2 Lh 2 Lh Lh hL
A tenso de cisalhamento mxima :
F 2 F F
max = ( ) + ( ) 2 = 1.118
2 Lh Lh hL
Entretanto, para propsitos de desenvolvimento de costume basear a tenso de
cisalhamento na rea da garganta e omitir a tenso normal completamente. Assim a
equao para a tenso mdia :

= F / 0.707h.L = 1.414F / h.L (3)

e normalmente usada no desenvolvimento de juntas com soldas de filete. Note que isto
gera uma tenso de cisalhamento de 1.414/1.118 = 1.26 vezes maior que o valor dado pela
equao (d). Figura 9:
Figura 10 (Distribuio de tenses no filete de solda)

Existem alguns resultados experimentais e analticos que ajudam na avaliao da

equao 3. Um modelo de um filete transverso de solda da figura 8 facilmente construdo
para propsitos fotoelsticos e tem a vantagem de uma condio balanceada de carga.
Norris construiu tal modelo e divulgou a distribuio de tenses ao longo dos lados AB e
BC da solda. Um grfico aproximado dos resultados que ele obteu mostrado na figura
10a. Note que a concentrao de tenses existe em A e em B na perna horizontal e em B na
perna vertical. Norris declarou que ele no poderia determinar a tenso em A e B com
certeza.
Salakian apresentou dados para a distribuio de tenses atravs da garganta de um
filete de solda (figura 10b). Este grfico de um interesse particular ns acabamos de
aprender que so as tenses na garganta que so usadas no design. Novamente, a figura
nos mostra a concenrao de tenses no ponto B. Note que a figura 10a se aplica tanto ao
metal de solda quanto ao metal de base, e que a figura 10b se aplica somente ao metal de
solda.
Suponha que a junta de volta em filete duplo da figura 3b carregada por foras de
tenses aplicadas na direita e na esquerda. A rea da garganta 0.707h.L para cada solda.
Desde que existam duas delas, a tenso mdia :

= F/ 1.414h.L (4)

No caso de filetes paralelos de solda carregados de tenso, como na figura 11,

provvel que a distribuio de tenses ao longo do comprimento da solda no uniforme.
Ainda sim de costume se assumir um uma tenso de cisalhamento uniforme ao longo da
garganta. Assim a tenso mdia de cisalhamento para a figura 11 dada tambm pela
equao 4.
Os resultados desta seo so resumidos na tabela 1.
Figura 11 (Solda de filete paralelo)

Tabela 1 (Carregamento transversal e paralelo de soldas em filete ou ambos tipos de

carregamento. = P/(0,707h.x)

Tipo de carregamento Tenso Induzida Magnitude da Tenso Kf

3 Toro nas Juntas Soldadas

A figura 12 ilustra uma viga em balano com solda de comprimento L a uma coluna
por 2 filetes de solda, fora de cisalhamento V e um momento M. A fora cisalhante produz
cisalhamento primrio nas soldas de valor: = V / A (5) onde A a rea da garganta
de todas as soldas.

Figura 12 (Isto uma conexo de momentos; tal conexo produz toro nas soldas)

O momento no apoio produz cisalhamento secundrio ou toro nas soldas e esta

tenso dada pela equao: = M.r/J, onde r a distncia do centride do grupo de
soldas ao ponto da solda de interesse e J o segundo momento polar de inrcia do grupo de
soldas em relao ao c.g. do grupo. Quando se conhece o tamanho das soldas, estas
equaes podem ser resolvidas e os resultados combinados para se obter a maior tenso
cisalhante. Note que r usualmente a maior distncia do c.g. do grupo de soldas.
A figura 13 mostra duas soldas em um grupo. Os retngulos representam a rea da
garganta das soldas. A solda I tem uma largura da garganta de b1 = 0,707.h1; e a solda II
tem uma largura da garganta de b2 = 0,707.h2. Note que h1 e h2 so os respectivos
tamanhos das soldas. A rea da garganta das duas soldas juntas :

A = A1 + A2 = b1.d1 + b2.d2 (a)

Esta a rea que para ser usada na equao (5).

O eixo X na figura 13 passa atravs do centride G1 da solda I. O segundo
momento de rea em relao a este eixo :
3
bd
Ix = 1 1
12
Similarmente, o segundo momento de rea em relao a um eixo atravs de G1 paralelo ao
eixo y :

3
d1b1
Iy =
12
Figura 13

Assim o segundo momento polar de rea da solda I em relao a seu prprio centride :

3 3
b1d1 d1b1
JG1 = I x + = I y = +
12 12
De uma maneira similar, o segundo momento polar de rea da solda II em relao ao seu
centride :
3 3
bd d b
JG 2 = 2 2 + 2 2
12 12
O centride G do grupo de soldas localizado por:

__
A1 x1 + A2 x2 __ A1 x1 + A2 x2
x= ;y=
A A

Usando a figura 13 novamente, ns vemos que a distncia r1 e r2 de G1 e G2 para G

respectivamente so:
__ __ 2 __ __
r = [( x x1 ) + y ]1 / 2 ; r2 = [( y2 y ) 2 + ( x2 x ) 2 ]1/ 2
2

Agora, usando o Teorema dos Eixos Paralelos, ns encontramos o segundo momento polar
de rea do grupo de solda como sendo:

J = ( J G1 + A1r12 ) + ( J G 2 + A2 r22 )
Esta a quantidade a ser usada na equao (6). A distncia r deve ser medida de G e o
momento M computado de G.
 O procedimento reverso o qual a tenso de cisalhamento admissvel dada e
queremos encontrar o tamanho da solda. O procedimento usual estimar um provvel
tamanho de solda e ento usar a interao.
Observe na equao (b) que o segundo termo contem a quantidade b1^3, a qual o
cubo da largura da solda, e que a quantidade d2^3 o primeiro termo da equao (c)
tambm o cubo da largura da solda. Ambas quantidades podem ser igualadas a uma
unidade. Isto leva idia de tratar cada filete de solda como uma linha. O segundo
momento de rea resultante ento uma unidade de segundo momento polar de rea. A
vantagem de tratar o tamanho da solda como uma linha que o valor de Ju o mesmo com
relao ao tamanho da solda. Como a largura da garganta do filete de solda 0.707h, a
relao entre J e o valor da unidade :

J = 0.707h.Ju (7)

na qual Ju encontrado por mtodos convencionais para uma rea que tenha largura da
unidade. A transferncia da frmula para Ju deve ser empregada quando a solda ocorrer em
grupos, como na figura 12. A tabela 2 lista as reas das gargantas e o momento unitrio
polar de rea para os filetes de solda mais comumente encontrados. O exemplo que se
segue tpico de clculos normalmente feitos.

Tabela 2 (Propriedades de Torso das Soldas de Filete)

EXEMPLO 1 Uma carga de 50kN transferida de um encaixe soldado a um canal
de ao de 200mm como ilustrado na figura 14. Calcule a tenso mxima na solda.
(a) Indique os fins e cantos de cada solda com letras. s vezes desejvel indicar cada
solda por um nmero. Veja a figura 15.
(b) Calcule a tenso de cisalhamento primria . Como mostrado na figura 14, cada parte
soldada ao canal por meio de trs filetes de solda de 6mm. A figura 15 mostra que ns
dividimos a carga pela metade e estamos considerando somente uma parte. Do caso 4
da tabela 2 ns encontramos a rea da garganta sendo:

A = 0,707.(6). [2.(56) +190] = 1280mm^2

Ento, a tenso de cisalhamento primria :

V 25(10)3
' = = = 19.5MPa
A 1280

(c) Desenhe a , em escala, para cada canto ou fim marcado por letra. Veja a figura 16.

Figura 14 (Dimenses em milmetros)

Figura 15 (O diagrama mostra a geometria da solda; todas dimenses em milmetros. Note

que V e M representam carregamentos aplicados pelas soldas na parte)
Figura 16 (Diagrama de Corpo Livre)

(d) Localize o centride da solda do exemplo. Usando o caso 4 da tabela 2, ns achamos:

___
(56) 2
X = = 10,4mm
2.(56) + 190
Isto mostrado como o ponto O nas figuras 15 e 16.

(e) Encontre as distncias ri (veja figura 16):

rA = rb = [(190 / 2) 2 + (56 10.4) 2 ]1 / 2 = 105mm
rc = rd = [(190 / 2) 2 + (10.4) 2 ]1/ 2 = 95.6mm
Estas distncias podem tambm retiradas a partir da escala do desenho.

(f) Ache J. Usando o caso 4 da tabela 2 novamente, ns obtemos:

8.(56)3 + 6.(56).(190) 2 + (190)3 (56) 4

J = 0,707.(6).[ ] = 7,07.(10) 6 mm 4
12 2.(56) + 190

(g) Encontre M:

M = F .L = 25.(10 + 10,4) = 2760 N .m

(h) Calcule a tenso de cisalhamento secundria em cada fim ou canto com letra.

M .r 2760.(10)3 .(95,6)
a ' ' = b ' ' = = = 37,6MPa
J 7,07.(10) 6
2760.(10) 3 .(105)
c' ' = d ' ' = = 41,0MPa
7,07.(10) 6
(i) Desenhe , na escala, em cada canto e fim. Veja a figura 16. Note que este o
diagrama de corpo livre de uma das parte laterais, e consequentemente e
representam o que o canal est fazendo com a parte (atravs das soldas) para manter a
parte em equilbrio.
(j) Em cada letra, combine as duas componentes de tenso como vetores. Isso d:
a = b = 37MPa
c = d = 44Mpa

(k) Identifique o ponto que sofre maior tenso:

max = c = d = 44MPa

4 Dobramento em Juntas Soldadas

A figura 17a nos mostra uma viga em balano soldada em um suporte por um filete de
solda no topo e no fundo Um diagrama de corpo livre de um cordo de solda nos mostra
uma fora de reao de cisalhamento V e uma reao de momento M. A fora de
cisalhamento produz um cisalhamento primrio nas soldas de magnitude:

= V / A (a)

onde A a rea total da garganta.

O momento M produz uma tenso normal de dobramento nas soldas. Embora no
necessrio, de costume na anlise de tenses na solda assumir que esta tenso age na
direo normal rea da garganta. Ao se tratar as duas soldas da figura 17b como linhas,
encontramos o segundo momento unitrio de rea sendo:
bd 2
Iu =
2

Ento o segundo momento de rea baseado na garganta da solda :

bd 2
I = 0,707h
2
Figura 17 (Uma viga em Balano soldada a um suporte no topo e no fundo)
A tenso normal :
Mc M (d / 2) 1.414M
= = = =
I 0,707bd h / 2
2
bdh

O segundo momento de rea na equao (d) baseado na distncia d entre as duas soldas.
Se este momento encontrado tratando-se as duas soldas como retngulos, a distncia entre
os centrides da solda seria (d + h). Isto produziria um momento levemente maior e
resultaria em um menor valor da tenso . Assim o mtodo de tratamento de soldas como
linhas produz resultados melhores. Talvez a segurana adicional apropriada na
visualizao da distribuio de tenses da figura 10.
Uma vez que as componentes e das tenses foram encontradas as soldas sujeitas
ao dobramento, elas devem podem ser combinadas atravs do uso do diagrama do crculo
de Mohr para achar as tenses principais ou a mxima tenso de cisalhamento. Ento uma
teoria de falha apropriada aplicada para determinar probabilidade de falha ou segurana.
A tabela 3 lista as propriedades de dobramento mais provveis de serem
encontradas na anlise de cordes de solda.

Tabela 3
Referncias Bibliogrficas

- Faires, V.M., ed Ao Livro Tcnico, primeira edio, agosto 1966, p. 586-587;

- Shigley e Mischke, Mechanical Engeneering Design, ed McGraw-Hill, 5 edio,
1989, p. 383-397.