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Procedimento NOV/1987
SUMRIO
1 Objetivo
2 Normas complementares
3 Definies
,r)
o
4 Generalidades
o 5 Explicao de termos
N
(;)
6 Guia geral para tomar as medidas das .quals se obtem a severidade de vibrao
~ 7 Escala para a avaliao da intensidade da vibrao
N
o
fi)
fi) ANEXO A - Exemplos (Slilmente para finalidade de orientao)
~
o, ANEX() B - Clculo da amplitude do deslocamento devido velocidade eficaz associada a urna dada freqii"ncia
O>
CO
..-
e--
O>
e--
o
""O
'
Q)
D... OBJETIVO
1.1 Esta Norma fixa as regras a serem empregadas na aval iao de vibraes .m~
cinicas de miquinas. no intervalo de operao de 600 rpm a 12000 rpm, de tal mo
do que seja possvel comparar com medies semelhantes obtidas de outras mqui
nas.
o
s: 1.2 A f~nalidade das r~gras ~ avaliar a vibrao de miquinas normais com res
i
o
peito conf lab l'lIdade , segurana e percepo humana. Esta Norma no se prete!2,
/- de aplicar avaliao de vibrao de mquinas com respeito ao controle de ru
...
o
""O
10
do, ou em geral, para miquinas com final idade especial. s quais no so normal
C
Q)
(J) mente produzidas em quantidades significativas, ou para mquinas requerendo o
e
(j) estudo ou anil ise de caractersticas de vibrao. Estes ltimos casos geralme!2.
E
.~
D...
te necessitam tratamento de diagn6stico especfico, e incluem um intervalo de
o
""O freqUncia mais largo e instrumentao mais especial izada do que a considerada
o
1m necessria para a finalidade destas recomendaes gerais.
o-
10
Ol
-E
1.3 A va l idade das regras ~ restrita s vibraes medidas nas superfcies da
-;
2 NBR 10082/1987
rt
.:
1.4 Esta Norma inclui uma explica~o de termos, o~ient~o sobre condi~es de
medida e uma tabela de intervalos de severidade de vibra~o recomendados. Exem
pIos de um mtodo de classificao recomendado, so dados no Anexo A, e as re
7)
o:::>
o:::>
gras para conver so de va lor es da veloc i dade eficaz, para amplitudes de pico de
.',1
:n deslocamentd ~o dadas no Anexo B.
:::>
'J
'J
o
'fi
m 2 NORMAS COMPLEMENTARES
~
- Na aplicaddesta Norma necess~rio consultar:
)}
-
) 3 ,DEFINiES
)
')
::; Os termos tcnicos empregados nesta Norma esto definidos,na NBR 7497.
'l
)
)
)
)
-,I 4 GENERALIDADES
)
tecnologia de- enqenha rla mecnica e e le tr-omecn lce , com o aumento de potncia e
contnuo aumento de veloc}dade das -m~quinas rotativas atuais. Como conseqU!:!.
1
5
J
1 cia, mais exigncias restritas foram colocadas sobre a qual idade de operaao
li das mquinas.
11 4.2 Esta Norma trata somente da severidade de'vibrao mecnica de m~quinas in
I; ,.
.:
I,
)
dividuais, e n~o com a ~hergia de vlbra~es sonoras irradiadas de peas indivi
)
)
)
duais que vibram. As nicas v!bra~es consideradas so nquelas que ocorrem 50
),
I
n bre as superfcies das mquinas, nos mancais ou nos pontos de suporte no inter
vaIo ~e freqUncia desde 10Hz at '1000 Hz. A avaliao leva em conta o efelto
das seguintes considera~es gerais:
a) as caractersticas da mquina;
b) as t.enses dev-ida s asvibra~'es na mquina (por exemplo, mancais, paI.
tes da mqulna acopladas, ~Jacas de'funda~o, pisos);
c) a necessidade de se~pi-servar a operao da mquina Iivre de problemas,
os quais- poderiam exp-Ia pelo mau funcionamento ou degradao de comp~
,nentes, por exemplo, deflex~es excessivas 'do rator, as quais_ ocorrem
quando se passa atravs de uma ressonncia ou afrouxamento de juntas de
frico como resultado de foras de vibrao, e assim por diante;
-;
NBR 10082/1987 3.,
"
,, ,
d) as caractersticas dos instrumentos de medio;
e) os efeitos fsicos e mentais sobre o homem;
f) os efeitos das vibraes no seu ambiente tais como instrumentos, mquJ.
nas, etc., montados'~as adjacincias.
4.3 As vibraes mensurveis lia superfcie podem fornecer somente uma indicao
do estado de tenses ou movimeritos dentro da mquina, devido a +~brao. Elas
m nb necessariamente do indicao das tenses reais'ou movimentos de partes cr
o
o
N ticas, devido vibrao: nem elas asseguram que tenses locais excessivas nao
O>
~ possam ocorrer devido vibrao na pr6pria mquina (por exemplo, devido a resso
N
o!/)
nncl a interna). Em particular, a vibrao torsional de' partesrotativas nao p~
tn
Q)
:s.. de sempre ser acuradamente indicada por vrbraes mensurveis sobre a superf..!:,
E
Ol
cie.
co
~
~ 4.4 Embora em a Ig,uns casos os fatores ac ima menc ionados .possam ser tratados teo
Ol
o
"O ricamente, as avaliaes especficas surgem destes e so usualmente complicadas,
'
s para apl icaes prticas. t vantajoso e pode ser
(j)
o, desnecessrias e lmprpr.l.e de
o
cisivo para utilidade num ensaio que um nico valor usado defina o estado vibra
o
o
o t6rio da mquina sob ensaio. Para aplicaes industriais, portanto, i prefervel'
O>
co escolher uma unidade de medida que possa ser indlcada numa escala simples. As u
CD
U)
CD
nidades de medida e a escala escolhida devem assegurar uma avaliao confivel
N
~ apropriada a mai o r la dos casos que ocorrem na prtica, por exemplo, a avaliao
indicada no deve contradizer a experiincia j obtida. Nesta Norma, o termo seve
ridade de vibra'o~j ' definido como uma unidade caracterstica compreensvel,
e simples para descrever o estado de vibrao de uma mquina. Baseado em cons lde
raes te6ricas e experiincia prtica, o valor eficaz da velocidade de vibrao
foi escolhida ,como unidade de medida para indicao de severidade de vibrao.
5 EXPLICAO DE TERMOS
Ol
velo~idade de vibrao i util izado para medir as suas severidades. Este pode ser
O
O
N
medido e mostrado diretamente por instrumentos eltricos com caracterfstic~s qu~
5
~
drricas. Do registro da velocidade de vibrao versus tempo , o valor eficaz da
N
O velocidade de vibrao pode ser calculado como segue:
(/)
in
~
v2
a.
A [., fT (t) .' d t
='\I~
E
Ol
Vef o
..-
co
v-'
Ol
5.2 Ace lerao , velocidade' e/ou deslocamento (a. "v'., s.) respectiv.amente,
J .' J J '
(j = , ,2, ..., n) so grandezas determinadas em funo das velocidades angulares
(w1' w2'
..-..-
o
I
. , w
n) pelas anlises das vibraes registradas.
o
o
o
5.2.' As amplitudes de deslocamento s, 52' ..., sn ou as ampl itudes de velocida'
o
Ol de v" v2, : .. vn ou as ampl itudes de aceleraio a,,' a2, ... ,an das vibraes
co
<.O
LO
<.O
so conhecidas~ 'As velocidades eficazes associadas caracterizando o movimento
..-
N
I
sao dadas por:
:~
o 2 2
:9,
I
(j)'
o
,g [( :;1 + '( ) + .' .. + ( :~) 2J
z
o
"O
(\l
=v (+)
C , I
(j)
2 2 2 5 2 w 2 )
+ 5 22 + ..
(/)
(5, . w, w2 n
2 n
,S
Q;
=v (+)
o,
o (2)
"O
o
1m
o-
(IJ
Ol 5.2.2 No caso onde a vibrao consiste de somente duas componentes de freqU~
"E
cias significativas dando batimentos de valores efetivos V mln
~ e V max
, Vef" pode
ser determinada aproximadamente pela frmula:
I (V 2 + V ~ 2)
o max. mln.
>
'(ij
::J
s
o
<fi
5.3 Existe pelomeno~ um ou~ talvez, virios pontos principais em uma mquina on
;:3 de, ~um sentido funcional, i importante conhecer a presen~ de uma vibraio si~
~'
(\l,
a. nificativa. (orno pontos principais, incluem-se as fundaes da mquina (tsto e,
...
eo um ponto de fixao uma 'fundao) ou os mancais.
n.
E
Q)
>< 5.3.1 As componentes horizontal e/ou vertical de vibrao nestes pontos podem
w
NBR 10082/1987 5
.: ."
dar uma medida direta de uma condiio din~mica indesej~vel na m~quina, por exem
pIo, um grande desbalanceamento. A s~veridade devibraio da m~quina e o nTvel
de vibraioeficaz m~ximo medido ou calculado, usando-se as equaes apropriadas
de (1) at~ (3), nos pontos selecionados e sob condies operacionais e ambien
tais especificados.
6 GUIA GERAL PARA TOMAR AS MEDIDAS DAS QUAIS SE OBTM A SEVERIDADE DA VIBRAO
l Neste guia geral, somente sio considerada~ as condies mais importantes. Em ca
o
o
N
) 50S especrficos, pode ser aconselhvel incluir outras condies especiais.'
o
C<5
N
,0 6.1 Equipamentos de medio
'~
.~
o,
E
Nota: Ver norma ISO'2954, enquanto nao existir norma brasileira sobre a matria.
6.1.1 A vibraio das m~quinas a serem verificadas de~eri ser indicada e gravad~
por meio de instrumentos mec~nicos e eltricos, ,de ~cordo, quando pos~rvel, com
padres internacionais existentes. Deve-se considerar a aplicaio de normas que
dio regras ou roteiros, para se fazer medidas de vibraio e de reduo dos vaIo
res gravados.
6.1.2 Antes de se fazer medies de vibrao, deve-se tomar cuidado para asseg~
rar que os instrumentos operem Com precisio, nas faixas de freqUncia e velocida
de em questio,"e sob as condies ambientais dominantes, ~ais como temperatura,
o
.c campos magnticos, acabamento superficial, etc.
Qi
o
o 6.1.3 A resposta e precisio dos instrumentos devem ser conhecidos em toda a fai
.Q
Z xa de medio.
.:
l
o
o
N
)
~
N
o
f/)
Vl
~
o.
E
Ol
..-..-
co
Ol
o
"O
/~
o,
o
f/)
:::l
6.2.2.1.1 Em ambos os casos acima, resson~ncias estruturais principais da base
~
<O de ensaio nao devero ocorrer no intervalo de operao da mquina sob ensaio.
o.
<O
... A placa de apoio com a mquina, rigidamente fixa ela, dever ser flexivelmen
a..
E
Q) te montada tal -que todas as freqUncias naturais do corpo rfgido, da combina~o
x
w
placa de apoio-mquina, sejam menores do que um quarto de freqUncia de excita
NBR 10082/1987 7
,"
estrutural. Deve~se hotar, entretanto, que, em tis casos, uma comparao vlida
dos nveis de severidade de'vibrao, para mquinas do mesmo tipo, somente pode
ser feita se as referidas funda~es, incluindo solos, possufrem caracterfsticas
m-
o
o dinmicas similares. Se esta condio no satisfeita, o nvel de severidade de
N
m vibrao dever ser definido para ad~ caso particular.
~
N
o
<FI
Nota: Mquinas muito grandes somente podem ser ensaiadas no local; os princfpios
Vl
o..
Q)
gerais destas recomendaes ainda se apl icam tais mquinas, .rnas precisam
E
(J)
ser complementados por requisitos que sejam convenientes a cada caso.
co
-e-'
.,-
(J) 6.3 Pontos de ,medio
o
-o Pontos de medi~o deveriam preferivelmente ser-escolhidos onde a energia de vi
~
12:- brao e transmitida aos suportes elsticos, ou outras partes do sistema. Para
o
.,-
.,-, mquinas que incluem massas rotativas, os mancis e pontos de suporte da mquina
o
o
o so pontos preferidos de medJo. Em casos individuais pode ser aconselhvel es
(J)
co colher outros pontos de medio, por exemplo, nos pontos marcados na Figura 2.
ID
io Medi6es podem ser feitas nas dire~es dos tr~s eixos mutuamente perpendicul~
illi
N
.,- . " res.
o
..c:
q; 6.4 Condies operacionais durante o ensaio
o
o
-Z 6.4.1 Condi6e~ de operao tais como: temperatura, carga, velocidade, etc., de
...o
-o vem ser especificadas previamente ao ensaio e registradas as ondi~es reais.
'"
c
Q)
(j) 6.4.2 Para mquinas no-sncronas, as medi~es devem ser feitas em vrias velo
2
cidades, de manetra a se local izar as freqU~ncias de ressonncia que ocorrem e
E
.;::
Q)
o... aval iar seus efeitos sobre as caractersticas de vibra~es medidas.
o
-o
o
1m
'
(\J
Ol IFIGURA 2
....
'c
,
o
>
';:;;
;j
13
~/ ,\
o'
<FI
::>
r'"o
Q.
....
C1l
n.
E
Q)
x
ui
-;
8 , NBR 10082/1987
.:
)
o
o
N
)
e/ ~
(")
N
o
rfJ
sn
~
a.
E
(j)
co
-e-'
~
(J)
o
"O
'
Q)
a.
o
~
~ I
FIGURA 2 - Exemplos de possveis pontos de medio em uma mquina pequena (direesde medio Y)
o
o
o
O)
co 7 ESCALA PARA A AVALIAO DA INTENSIDADE DA VIBRAO
cri
li)
(S)
NBR 10082/1987 -, 9
.:
O) "
(valor eficaz da velocidade de vibrao)
o
o Faix de
N
)
o classificao
C<'5
N
mm/s
o
(J)
(f)
~
o.
acima de at
E
:
m
eo 0,1 r- 0,071 0,112
I~
m
.... 0,18 O, 112 0,18
o
"O
' 0,28 '0,18 0,28
e:.
IV
0,45 0,28 0,45
o
.....-
.,- 0,71 0,45 0,71
o
o
o 1 ,12 0,71 1 ,12
25
m
so 1 ,8 1 ,12 1 ,8
o
io
tO 2,8 1 ,8 2,8
N
~
I 4,5 2,8 4,5
o
s:
V 7,1 4,5 7,1
o
O
11 ,2 7,1 11 ,2
-Z
(5
18 11 ,2 18
"O
ro 28 18 28
c:
IV
(f)
45 28 45
e
71 45 71
E
.;:
o, Q)
o
,"O
'd
,(I)
0-
eo
'C
...Ol
/ANEXO A
-~ ' ...
Exemplar para uso exclusivo:-' Distrito de Irrigao do Perimetro Senador Nilo Coelho - 12.656.69t0001-10 (Pedido 191189 Impresso: 23/09/2009)
..
o
z
OJ
:D
..
o
-
o
CI)
N
.co.
...
CI)
.1
NBR 10082/1987 11
,"
A-1 A fim de mostrar como o mitodo recomendado de classiffcaio pode ser apl ica
do, so dados a seguir exemplos de classes especficas de mquinas. Deveria ser
enfatizado, entretanto, que estes sao s implesmen te exemplos e i reconhecido que
outras classificaes so P?ssveis e podem ser substitudas de acordo com as
circunstncias. Quando e onde as circunstncias permitirem, sero preparadas re
/' \
comendaes para nveis aceitveis de severidade de vibraio para tipos esp~
). -
o
o
N
ciais de mquinas. A experincia sugere que as seguintes classes so apropriadas
)
o para a maioria de apl icaes:
(;')
N
o a) classe I: Partes individuais de motores e mquinas, integralmente conec
VI
VI
~
a. tadas com a mquina completa na sua condio de operao normal (motores
E
eltricos de produo at 15 kW sao exemplos tpicos de mquinas nesta
categorja) ;
b) c lass 11: .Mquinas de tamanho mdio, (tipicamente motores eltricos de
15 kW at 75 kW de potncia sem fundaes especiais, motores ou mquinas
montados rigidamente'at 300 kW) sobre fundaes especiais;
c) classe III: Mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com mas
sas rotativas montadas sobre fundaes rgidas e pesadas, que san relati
vamente rgidas na direo de medio de vibrao;
d) classe IV: Mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes com mas
mas rotativas, montadas sobre fundaes que so relativamente flexveis
na dire~o de medio de vibraio (por exemplo, conjunto de turbogerad~
res, especialmente aqueles montados' sobre estt~turas leves);
...
o
"O
ro
e) cla~se V: Mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inr
c
CD
(j) cia nio-balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fun
e
a daes que so relativamente rgidas na direo da medi~o de vibrao;
E , .
ID f) cia~se VI: Mquinas e sistemas acionadores mecnicos com foras de inr
'. o..
o
"O
cia no-balanceveis (devido s partes alternativas), montados sobre fun
o
1m
o- daes que so relativamente flexveis na'direo de medies de vibra
m
O>
"E io; mquinas com massas rotativas frouxamente acopladas, tais como ei
xos b~tedores em moinho; mquinas, como centrfugas. com desbalanceamen
tos variveis capazes de operaao como unidades prprias, sem componentes
de conexo; peneiras vibratrias, mquinas de ensaios dinmicos de fadi
ga e excitadores de vibrao usados em processos indGstriais.
A-l.l Os exemplos nas primeiras quatro classes foram selecionados por existir
uma certa experincia na qual se baseiam estas avaliaes.
/TABELA 2
12 _NBR 10082/1987
TABELA 2 - Faixas de severidade de vibrao e exemplos de suas aplicaes mquinas pequenas (classe H, mqui
nas de tamanho mdio (classe 11),mquinas grandes (classe 111)e turbomquinas (classe IV)
)
o 0,28 0,28
o
N
m
o
Cry 0,45 0,45 , A
N
o
VI
VI
li>
Q.
0,71 0,71 A
i8
O>
1 ,12 - 1 ,12
..-...
co
B A
..-o
O> ,r
.B A
"O
1 ,8 1 ,8
' ,
li>
~ 2,8 2,8
...,
O
B
... C
O
O
4,5 4,5 C B
e
o
O>
<.O
tO C
tO
<.O
7, 1 7, 1 D
N
-e--'
o 11 ,2 '11,2 D C
.c:
Qi
o
.Q 18 18 D
Z
o
"O 28 28 D
rc
c
Q)
(f)
2 45 45
E
iC
, (1)'
D- 71
o
"O
o A-l.3 Quando os mximos valores medidos em pontos importantes de operao (partl
m
u-
m
Ol
'c cularmente os mancais) 6correm no intervalo apropriado da Tabela 2, um motor ou
-=
(I)
uma miquina pode ser qualificado de acordo com os seus valores constantes desta
"O
.~ Tabela.
V;
O
A-l.4 Segundo Rathbone. ~ pritica comum discriminar nveis de vibrao medidos
o
>
';
::J
nas direes horizontal e vertical em rnqu lna s de classe 111.Na maioria dos ca
~Q) 50S, a tolerncia deRathb~ne para vibraes horizontais o dobro daquelas para
o
VI
:::l vibraes verticais. Desde que miquinas com fundaes relativamente flexveis so
~
tO tratadas numa categoria separada, o ju lqarnen to, menos exato para vi-braes horizo!].
Q.
...
m tais atribudas ~s classes III e IV no parece ser justificado ati hoje. Para vi
a.
E
li>
X
braes axiais, por outro lado, pode ser admissivel uma menor exatido.
UJ
NBR 10082/1987 13
.:
A-l.5.l Por esta razao difcil classific-Ias da mesma maneira que as mqui
nas das primeiras qatro classes. Na classe V as freqU~ncias naturats relativa
mente altas, associadas ~ rIgidez d~ seus sistemas de montagem, sao facilmente
m
o
o excitadas por freqU~ncias mltiplas geradas na ,mquina. Para estas mquinas, ve
N
> locidades eficazes de ~ibrao de 20 mm/s at 30 mm/s e mais altas podem ocorrer
o
?)
N
sem causar prblema. Em adio, se conjugados agem, podem causar grandes desloca
o
(/)
~'" mentos em pontos que esto a uma certa distncia do centro de'gravidade.
o.
E
O>
A-l.6 As mquinas de'classe VI montadas elasticamente permitem uma maior tole
co
'"""
'""" rncia av es te respeito. Existe um efeito de isolao' e as foras transmitidas p~
O>
'"""
o
..c: locidades eficazes da ordem de 500 mm/s. Neste caso, fatores outros do que aqu~
Qi
o les associados com motores eltricos so decisivos para se fazer uma aval iao
.Q
Z do desempenho da mquina. Em geral, o movimento vibratrio no deveria causar da
o
"O nos como perda de partes ou ruptura de conexes eltricas, hidrul icas ou pneum~
ro
c
Q)
(j)
ticas.
e
E
';:
Q)
o,
o
"O
o
lro
0-
ro
O>
...
'c
IANEXO B
o
,2:
(/)
::J
~QJ
~
::J
ro
~
...
ro
a.
E
Q)
x
w
- - ---- ._- ----
Exemplar para u~ exclusivo - Distrito de Irrigao do Perimetro Senador Nilo Coelho:'12.656.690/0001-1 O (Pedido 191189 Impresso: 23/09/2009)
.~
2
txI
:c
..
o
o
--..
~
co
s
.1
NBR 10082/1987 15
l!:
o,
camento pode ser calculada pela relaio:
E
Ol
<X)
.... (4)
....
Ol
8-1.2 Exemplo: Uma dada medida de v~brao tem a severidade .(valor eficaz da ve
o
o
o
Ol
locidade) de 4 mm/s, isto , a m~xlma velocidade eficaz de vibrao na faixa de
~ 10 Hz at 1000 Hz nio exceda 4 mm/s. Uma an~l ise especial revelou que a compone~
co
io
so
N te de freqUncia dominante ocorre 'a 25 Hz com uma ampl itude de velocidade eficaz
I
Z
(5 Sf = 0,225 . ~- 0,027 mm ou 27'um ( 5)
"O
CQ 25
.C
/. t}5
Uma soluio grfica da equaao (5) dada na Figura 3.
)
e
E Nota: t importante notar que a medida de velocidade e o parmetro bsico par a m~
'D-53
o
diio da severidade; em geral, no e apropriado se deduzir valores da seve
"O
o
.ro
ridade de vibrao das amplitudes de deslocamento dominantes. As lt~mas
o-
CQ
Ol medidas podem ser usadas para se determinar a seve~Ldade de vibra5es de
'c
-'=
Q) freqUncia nica e os valores da velocidade eficaz podem ser 'determinados
"O
.8 (por meio da equao (5) para toda a faixa de 10'Hz at 1000 Hz) .
'C
U
o I
o
,~
cn
::J /FIGURA 3
~ Q)
o
VI
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~
(O
c,
...
ro
o.
E
Q)
x
W
i
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i
(, ,.)
NBR 10082/1987
IOOmm -
.... ........ ,.... ....
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FIGURA 3 - Amplitude de pico de deslocamento em funo da freqncia para vrios valores da velocidade eficaz