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Engenharia da Computao

4 / 5 Semestre

RESISTNCIA DOS MATERIAIS APOSTILA 01

Prof Daniel Hasse

Caractersticas Geomtricas de Figuras Planas

SO JOS DOS CAMPOS, SP

Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 44

5 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE FIGURAS PLANAS

O dimensionamento e a verificao da capacidade resistente de barras, como de

qualquer elemento estrutural dependem de grandezas chamadas tenses, as quais se
distribuem ao longo das sees transversais de um corpo. Da vem a necessidade de se
conhecer claramente as caractersticas ou propriedades das figuras geomtricas que
formam essas sees transversais.
A Figura abaixo ilustra uma barra reta de seo transversal constante, chamada
barra prismtica. O lado da barra que contm o comprimento (L) e a altura (h) chamado
de seo longitudinal e o que contm a largura (b) e a altura (h) chamado de seo
transversal.

h h

L b

seo seo
longitudinal transversal
h L

Figura 5.1 Barra prismtica

As principais propriedades geomtricas de figuras planas so:

rea (A) Momento de Inrcia (I)
Momento esttico (M) Mdulo de resistncia (W)
Centro de gravidade (CG) Raio de girao (i)

5.1 rea

A rea de uma figura plana a superfcie limitada pelo seu contorno. Para
contornos complexos, a rea pode ser obtida aproximando-se a forma real pela
justaposio de formas geomtricas de rea conhecida (retngulos, tringulos, etc).
A unidade de rea [L]2 (unidade de comprimento ao quadrado).
A rea utilizada para a determinao das tenses normais (trao e compresso) e
das tenses de transversais ou de corte.
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 45

5.2 Momento Esttico

Analogamente definio de y
momento de uma fora em relao a um dA
eixo qualquer, defini-se Momento Esttico x
(M) de um elemento de superfcie como o
produto da rea do elemento pela distncia
que o separa de um eixo de referncia. y
M x = y dA e M y = x dA
x
y
Momento Esttico de uma
dA
superfcie plana definido como a x
somatria de todos os momentos estticos
dos elementos de superfcie que formam a
A
superfcie total.
y
M x = ydA e M y = xdA
A A
x
A unidade do Momento Esttico rea [L] [L]2 = [L]3.
O Momento Esttico utilizado para a determinao das tenses transversais que
ocorrem em uma pea submetida flexo.
O Momento Esttico de uma superfcie composta por vrias figuras conhecidas a
somatria dos Momentos Estticos de cada figura.
Exemplo: determinar o Momento Esttico das figuras abaixo

A1 CG 1

M 1, x = yCG1 A1
A 2
CG 2 M 2, x = yCG 2 A2
1

M 3, x = yCG 3 A3
y CG
2
y CG

A3 CG
y CG
3
M x = M 1, x + M 2, x + M 3, x
3
x

Elemento vazado

2
M x = M 1, x M 2, x
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 46

5.3 Centro de Gravidade

Se um corpo for dividido em partculas mnimas, estas ficam sujeitas ao da

gravidade, isto , em todas estas partculas est aplicada uma fora vertical atuando de
cima para baixo. A resultante de todas estas foras verticais e paralelas entre si, constitui o
peso do corpo.
Mesmo mudando a posio do corpo aplicando-lhe uma rotao, ele permanecer
sempre sujeito ao da gravidade. Isto significa que as foras verticais giraro em relao
ao corpo, mas continuaram sempre paralelas e verticais. O ponto onde se cruzam as
resultantes dessas foras paralelas, qualquer que seja a posio do corpo, chama-se Centro
de Gravidade (CG).
y
Portanto, atrao exercida pela
x CG
Terra sobre um corpo rgido pode ser
representada por uma nica fora P. Esta
fora, chamada peso do corpo, aplicada
no seu baricentro, ou cento de gravidade
(CG). O centro de gravidade pode
localizar-se dentro ou fora da superfcie. CG

O centro de gravidade de uma y CG

superfcie plana , por definio, o ponto
de coordenadas:
x
My1 M 1
xCG = = x dA yCG = x = y dA
A AA A AA
onde:
xCG = distncia do CG da figura at o eixo y escolhido arbitrariamente;
yCG = distncia do CG da figura at o eixo x escolhido arbitrariamente;
Mx = momento esttico da figura em relao ao eixo x;
My = momento esttico da figura em relao ao eixo y;
A = rea da Figura.
Centro de gravidade de reas compostas por vrias figuras
O centro de gravidade de uma superfcie composta por vrias figuras, expresso
por:
y n

A n
A x i i
xn xCG = i =1
n

A
i =1
i

x1 A1
n
yn
y1
A y i i
yCG = i =1
n

x
A
i =1
i
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 47

Centro de gravidade de algumas figuras planas

retngulo
y

x CG b
xCG =
2
CG
h h
y CG
yCG =
2
x
b
tringulo
y

b
xCG =
3
h CG h
y CG yCG =
3
x CG x
b
crculo
y

xCG = 0
CG
x yCG = 0

Semicrculo
r r
4r
4R
___ yCG =
CG
3 3

de crculo 4r
xCG =
4R
___ 3
3 4R
___

r CG
3 4r
yCG =
3
trapzio
y h a + 2b
h1 =
3 a+b
h2
CG h 2a + b
h1 h2 =
3 a+b
x
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 48

Exemplos

1. Determinar o centro de gravidade CG do retngulo

dA
em relao ao eixo x que passa pela sua base. dy

rea do retngulo A = b h h

O Momento Esttico do retngulo em relao ao eixo

x somatria do produto de cada elemento de rea dA
pela sua distncia em relao ao eixo x. x
b

Momento Esttico Centro de Gravidade

dA = b dy b h2
M h
h
y CG = x = 2 =
M x = y dA = y b dy A bh 2
A 0
h
h yCG =
b y 2
bh b 02
bh 2
2
Mx = = Mx =
2 0 2 2 2

2. Determinar o CG da Figura. 1
2

(medidas em centmetros)
2
A = A1 A2 A3
6

A = (8 15) (6 4 ) (4 3)
y CG = 10
15

A = 84 cm 2
y CG = 7,5
2

3
y CG = 3,5
3

3
2

2 4 2 x

M 1, x = yCG1 A1 = 7,5 (8 15) = 900 cm 3

M 2, x = yCG 2 A2 = 10 (6 4 ) = 240 cm 3
M 3, x = yCG 3 A3 = 3,5 (3 4 ) = 42 cm 3
M x = M 1, x M 2, x M 3, x = 900 240 42 = 618 cm 3

M x 618 cm 3
yCG = = = 7,36 cm
A 84 cm 2
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 49

3. Determinar o centro de gravidade da figura hachurada.

A1 = (12 8) = 96 cm 2
1
A2 = (3 3) = 9 cm 2

3
2
A = A1 A2 = 87 cm 2
3
3
12

M 1, x = 6 8 12 = 576 cm 3

9
M 2, x = 9 3 3 = 81 cm 3

5,69 M x = M 1, x M 2, x = 495 cm 3

x CG M x 576 cm 3
8 yCG = = = 5,69 cm
A 87 cm 2

4. Determinar o centro de gravidade da figura hachurada (medidas em centmetro).

y
A Figura
3 3 4 2 hachurada pode ser o
resultado de um
retangulo (126) cm
do qual foram retirados
um tringulo e um
5,15

semicrculo.
4
3

x
rea da figura
A = AR AT ASC
A = (12 6 ) [0,5 (3 6 )] (0,5 r 2 ) = 56,72 cm 2
A = 53,72 cm 2
Momento Esttico
M R , x = 12 6 3 = 216 cm 3
M T , x = 4 0,5 3 6 = 36 cm 3
42
M SC , x = 0,5 2 2 6 = 32,37 cm
3

3
M x = M R , x M T , x M CC , x = 147,63 cm 3

Coordenada yCG do centro de gravidade

Mx 147,63
yCG = yCG = = 2,6 cm
A 56,72
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 50

Analogamente, determina-se a coordenada xCG.

y
3 3 4 2

8
1

6
6 x

M R , y = 6 12 6 = 432 cm 3
36
M T ,y = 1 = 9 cm 3
2
22
M SC , y = 8 = 50,26 cm 3
2
M y = M R , y M T , y M SC , y = 372,73 cm 3

Coordenada xCG do centro de gravidade

My 372,73
xCG = xCG = = 6,57 cm
A 56,72

5.4 Momento de Inrcia

O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia

definido como sendo a integral de rea dos produtos dos elementos de rea que compem a
superfcie pelas suas respectivas distncias ao eixo de referncia, elevadas ao quadrado.
y
dA
x
I x = y 2 dA
A

y I y = x 2 dA
A

x
A unidade do momento de inrcia [L]2[L]2=[L]4 .
O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica importantssima no
dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos, a
resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal de uma
pea, maior a sua resistncia.
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 51

A 1 CG
Propriedade: 1

A
O momento de inrcia total de uma 2

superfcie a somatria dos momentos de

CG
inrcia das figuras que a compe. 2

I x = I 1, x + I 2, x + I 3, x
A 3 CG 3

Exemplo
Determinar o momento de inrcia da superfcie hachurada em relao ao eixo x que passa
pelo CG. (medidas em centmetros)
8
3
b h3
I xCG =
12
6

1
(8 123 3 83 )
4

I xCG =
12
x CG
4

I xCG = 1.024 cm 4
6

5.5 Translao de eixos

y y CG
O momento de inrcia de uma
x CG
superfcie em relao a um eixo qualquer
igual ao momento de inrcia em relao
ao eixo que passa pelo seu centro de
gravidade, acrescido do produto da rea
(A) pelo quadrado da distncia que separa
os dois eixos. CG x CG

I x = I xCG + A yCG
2
I y = I yCG + A xCG
2 y CG

onde:
x

Ix = momento de inrcia da figura em relao ao eixo x.

Iy= momento de inrcia da figura em relao ao eixo x.
I xCG = momento de inrcia da figura em relao ao eixo xCG que passa pelo CG da figura.
I yCG = momento de inrcia da figura em relao ao eixo yCG que passa pelo CG da figura.
xCG = distncia do eixo y at o eixo yCG .
y CG = distncia do eixo x at o eixo xCG .
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 52

O momento de inrcia utilizado para a determinao das tenses normais a que

esto sujeitas as peas submetidas flexo.
As formulaes acima podem ser expressas em funo do momento esttico:
M x2
Mx = y A M x2 = y 2 A2 y2 =
A2

M x2
I x = I xCG +
A
M x2
I x = I xCG + A y CG
2
I x = I xCG + A
A2
M x2
I xCG = Ix
A

Exemplo:
Determinar o momento de inrcia do retngulo em relao aos seguintes eixos:
a) x, passando pela base inferior.
b) xCG , passando pelo CG.

a)
dA=b.dy

I x = y 2 dA
dy A

h
h h
b y3 b h3
I x = y bdy =
2
Ix =
x
0 3 0 3
b

b) h h
2
b h3 2
+h/2 I xCG = y bdy =
2

h
2
3 h 2
h/2
CG
x
b h h
3 3
h/2
I xCG =
3 2 2
-h/2
b

b h3 h3
I xCG = y dA I xCG = +
3 8
2
A 8

b 2h 3 b h 3
I xCG = =
3 8 12
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 53

Utilizando a formulao de mudana de eixos

I x = I xCG + A yCG
2

h/2
2
h
CG b h3 h
x CG Ix = + bh
h/2 12 2

x
b h 3 b h 3 bh 3 + 3 bh 3
b Ix = + =
Momento de inrcia do retngulo em 12 4 12
b h3
relao ao seu CG I x ,CG = 4b h 3 b h3
12 Ix = Ix =
12 3

5.6 Mdulo Resistente

Define-se mdulo resistente de uma superfcie plana em relao aos eixos que
contm o CG como sendo a razo entre o momento de inrcia relativo ao eixo que passa
pelo CG da figura e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seo estudada.
y

I CG
y sup
Wx =
y max
CG
x
y inf I CG
Wy =
x max
x esq x dir

onde:
ICG = momento de inrcia da pea em relao ao CG da figura
x, y = distncia entre o eixo do CG da figura e a extremidade da pea.

A unidade do mdulo resistente

[L]4 = [L]3 .
[L]
O mdulo resistente utilizado para o dimensionamento de peas submetidas
flexo.

Para o retngulo, tem-se:

h/2
b h3
CG
b h3 12 b h3 2 b h2
Ix = A = bh Wx = = =
h/2
12 h 12 h 6
2
b
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 54

5.7 Raio de Girao

Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao entre o momento
de inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio de girao o comprimento. O raio de
girao utilizado para o estudo da flambagem.

I cm 4
i= = cm
A cm 2
Caractersticas Geomtricas de algumas figuras conhecidas
Momento de Momento
Figura Raio de Girao
Inrcia Resistente
Quadrado
h4 h3 h
Ix = Wx = ix =
h
CG
12 6 12

Retngulo

bh 3 b h2 h
h
CG
I xCG = Wx = ix =
x CG 12 6 12

b
Tringulo

bh 3 b h2 h 2
h I xCG = Wx = ix =
36 12 6
CG x CG

b
Crculo

D3 D
d 4 Wx = ix =
CG
I xCG = 32 4
x CG 64

D
Crculo vazado

(D 4 d 4 ) (D 3 d 3 ) 1
I x CG = Wx = ix = D2 + d 2
D d
CG
64 32 4
x CG
Mecnica dos Materiais Ricardo Gaspar 55

Exemplo 3 2 3

A figura representa a seo transversal de

uma viga T. Para a figura, determinar: 2 1 2 3 y sup
a) o centro de gravidade;
b) o momento de inrcia em relao ao CG x CG
eixo x;
c) os mdulos Resistentes superior e 5
y inf
inferior;
d) o raio de girao. x
(medidas em centmetros)

Para facilitar a determinao das propriedades geomtricas de figuras compostas, convm

montar a seguinte tabela:

Figura b (cm) h (cm) yCG (cm) A (cm2) Mx (cm3) ICGi (cm4) Ixi (cm4)
1 3 2 6 6 36 2 218
2 2 7 3,5 4 49 57,17 228,67
3 3 2 6 6 36 2 218
26 121 664,67

Centro de gravidade (CG)

y CG =
M x
=
121
= 4,65 cm
A 26
Como o eixo de referncia passa pela base da figura, ento yinf=4,65cm e ysup=2,35cm.
Na coluna ICGi (cm4) foi determinado o momento de inrcia de cada figura, passando pelo
respectivo centro de gravidade. Por se tratar de retngulos, utilizou-se a expresso
I x = b h 3 / 12 . Em seguida, deve-se proceder translao destes momentos de inrcia para
eixo x de referncia para determinar a sua somatria.
A translao de eixos feita por meio da expresso: I x = I CG + y 2 A
Obtido o momento de inrcia total em relao ao eixo x, deve-se agora proceder
translao para o eixo x que passa pelo centro de gravidade da figura, por meio da seguinte
expresso:
M x2 1212
I CG = Ix I CG = 664,67
A 26
O momento de inrcia da figura em relao ao seu centro de gravidade I CG = 101,55 cm 4
Em seguida, calculam-se os momentos resistentes:
I CG 101,55 I CG 101,55
Wx ,sup = = = 43,21 cm 3 Wx ,inf = = = 21,84 cm 3
ysup 2,35 y inf 4,65
Finalmente, determina-se o raio de girao.
I CG 101,55
ix = ix = = 1,98 cm
A 26