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Comandos Eletricos PDF
Comandos Eletricos PDF
NDICE
CONTATOR
1. Objetivo 2
2. Introduo Terica 2
2.1. Contator 2
2.2. Contatos 3
3. Material Utilizado 5
4. Parte Prtica 5
5. Concluso 8
6. Questes 8
1. Objetivo 9
2. Introduo Terica 9
3. Material Utilizado 9
4. Parte Prtica 10
4.3. Tabela 11
4.4. Tringulo 11
5. Concluso 12
6. Questes 12
MOTOR MONOFSICO
1. Objetivo 13
2. Introduo Terica 13
3. Material Utilizado 14
4. Parte Prtica 15
5. Concluso 18
6. Questes 18
1. Objetivo 19
2. Introduo Terica 19
3. Material Utilizado 20
4. Parte Prtica 20
5. Concluso 21
6. Questes 21
1. Objetivo 22
2. Introduo Terica 22
3. Material Utilizado 22
4. Parte Prtica 22
5. Concluso 23
6. Questes 23
LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA E TRINGULO
1. Objetivo 24
2. Introduo Terica 24
3. Material Utilizado 26
4. Parte Prtica 27
5. Concluso 28
6. Questes 28
1. Objetivo 29
2. Introduo Terica 29
3. Material Utilizado 30
4. Parte Prtica 31
5. Concluso 31
6. Questes 31
1. Objetivo 32
2. Introduo Terica 32
3. Material Utilizado 33
4. Parte Prtica 33
1. Objetivo 35
2. Introduo Terica 35
3. Material Utilizado 35
4. Parte Prtica 35
5. Concluso 36
6. Questes 36
1. Objetivo 37
2. Introduo Terica 37
3. Material Utilizado 37
4. Parte Prtica 37
5. Concluso 38
6. Questes 38
1. Objetivo 39
2. Introduo Terica 39
3. Material Utilizado 39
4. Parte Prtica 39
5. Concluso 40
6. Questes 40
PREFCIO
Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o comando e o
controle dos motores eltricos passaram a ser conhecimentos bsicos indispensveis para o uso
dos CLPs. Estranhamente, esta rea sempre apresentou falhas por no termos, no mercado,
publicaes que pudessem complementar os estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo
assunto.
Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de material importantssimo
para a introduo aos estudos de Comandos Eltricos de Motores.
O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro que j tem vasta experincia em
transmitir seus conhecimentos na rea e por isso, reuniu aqui, toda a sua experincia prtica e
didtica para que esse material pudesse ser utilizado por professores e alunos da rea tcnica
em seus dias de trabalho.
muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de outros
profissionais para que possamos conquistar um maior nvel de desenvolvimento tecnolgico.
CONTATOR
1. Objetivo
2. Introduo terica
3. Contator
Fig. 01
4. Contatos
Fig. 02
Fig. 03
5. Botoeira - boto liga e desliga
Fig. 04
6. Rel bimetlico
So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e tenso. Seu
funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que se dilatam diferentemente
provocando modificaes no comprimento e forma das lminas quando aquecidas.
Fig. 05
Colocao em funcionamento e indicaes para operao:
1. Material Utilizado
2. Parte Prtica
3. Diagrama Principal
4. Diagrama de Comando
5. Diagrama Multifilar
6. Diagrama Unifilar
7. Simbologia Eltrica
DENOMINACO APARELHOS
1. Objetivo
- Sistema trifsico
- Potncia trifsico
2. Introduo Terica:
3. Material Utilizado
- 3 soquetes
- 3 lmpadas 150W - 220V
- 1 ampermetro AC - 0 - 5A
- 1 voltmetro AC - 0 - 250V
- caixa de ferramentas
4. Parte Prtica:
VL = VF
PT = 3 . VF . IF . COS
PT 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V/P
7. Tabela
ESTRELA Y TRINGULO T
VL 220V 220V
VF
IL
IF
POTNCIA Y POTNCIA T
8. Tringulo
( uma constante )
1. Objetivo
2. Introduo Terica
Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao faz necessrio onde
h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo magntico rotativo so motores de
pequenas potncia com ligao monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um
enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da
corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo desliga o
enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico ocorre quando as ligaes do
enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6 pelo nmero 5, conforme
esquema.
3. Esquema Motor Monofsico em 110 volts
6. Diagrama de Comando
8. Diagrama Principal
9. Diagrama de comando
LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES
1. Objetivo
2. Introduo Terica
Na ligao subseqente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte rolante ou um sistema
automtico industrial, a fim de desenvolver um produto determinado.
No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3. Se um dos motores
desligado por exemplo, devido a sobrecarga, todos motores frente deste, no sentido de
conduo, sero desligados; interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os
motores montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at o
descarregamento desta esteira.
3. Diagrama Principal
4. Diagrama de Comando
INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO
1. Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.
2. Introduo Terica
A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que partem em vazio ou com
carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do regime de partida. A sua finalidade dentro de
determinados processos industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos
motores para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto intertravados entre si, atravs
de seus contatos auxiliares (abridores) evitando assim curto - circuitos.
3. Diagrama Principal
4. Diagrama de Comando
1. Objetivo
2. Introduo Terica
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direita, por meio de
contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugados e
corrente so fixas, independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes
conseqncias prejudiciais:
a. elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede. Em funo disto provoca a
interferncia em equipamentos instalados no sistema.
b. o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada ocasionando um
custo elevado.
c. a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se usar
sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida.
Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de partida alto, com corrente de
partida baixa, deve-se neste caso escolher um motor de anis.
fundamental para a partida com a chave estrela - tringulo que o motor tenho a possibilidade
de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220 / 380V , em 380/660V ou 440/760V . Os motores
devero ter no mnimo 6 bornes de ligao. A partida estrela- tringulo poder ser usada
quando a curva de conjugados do motor suficientemente elevada para poder garantir a
acelerao da mquina com a corrente de partida na ligao - tringulo. Tambm a curva do
conjugado reduzida na mesma proporo.
Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela - tringulo, dever ser usado
um motor com curva de conjugado elevado. Os motores WEG, tm alto conjugado mximo de
partida, sendo portanto ideais para a maioria dos caso, para uma partida estrela - tringulo.
Antes de se decidir por uma partida estrela- tringulo, ser necessrio verificar se o conjugado
de partida ser suficiente para operar mquina. O conjugado resistente da carga no poder
ultrapassar o conjugado de partida do motor (veja figura 2.4), nem a corrente no instante da
mudana para tringulos poder ser de valor inaceitvel. Existem casos onde este sistema de
partida no pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.5.
Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr.
Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou aproximadamente at
85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo.
Neste caso, a corrente, que era de aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta
repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de
somente 190%.
Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas caractersticas, porem o conjugado resistente CR
bem menor. Na ligao Y , o motor acelera a carga at 95% da rotao nominal. Quando a
chave ligada em , a corrente que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja,
praticamente igual a da partida Y. Neste caso a ligao estrela - tringulo apresenta vantagem,
porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave estrela -
tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga.
Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser aplicada.
Esquematicamente, a ligao estrela - tringulo num meter para uma rede de 220V feita de
maneira indicada na figura acima notando-se que a tenso por fase, durante a partida
reduzida para 127V.
1. Diagrama Principal
2. Diagrama de Comando
3. Diagrama: utilizando uma carga trifsica com lmpadas.
1. Objetivo
2. Introduo Terica
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos quais ele permite
dar a partida com caractersticas mais favorveis que obtidas com partida por resistncia, isto
devido ao fato de proporcionar um conjugado de partida mais elevado, com um pico de corrente
mais fraco (reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do motor sob plena
tenso o qual retoma suas caractersticas naturais (fig. 03). Curvas caractersticas velocidade -
conjugado e velocidade - corrente (valores indicado em mltiplos valores nominais).
Corrente de Partida: Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto -
transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do motor 60% da
tenso da rede.
Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor, tambm apenas
60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A.
A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por :
U - tenso da linha ( rede )
IL - corrente da linha
0,6xU - tenso no tap do auto - transformador
IN - corrente reduzida nos bornes do motor
4. Diagrama Principal
5. Diagrama de Comando
COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES
( DAHLANDER)
1. Objetivo
- diagrama de comando
- variao de velocidade
2. Introduo Terica
Escolha do Motor
Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas 6.2. e 6.3.
TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.
1. Diagrama Principal
2. Diagrama de Comando
1. Objetivo
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso reduzida e inverso
do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da corrente nos motores da partida.
3. Diagrama Principal
1. Objetivo
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrela para tringulo,
permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do motor.
3. Diagrama Principal
4. Diagrama de Comando e Auxiliar
1. Objetivo
- ligao Dahlander com reverso.
2. Introduo Terica
um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico tipo Dahlander.
Suas pontas de sada permitem ligao em comum plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a
obteno de 2 velocidades diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V1 como
em V2 .
3. Diagrama Principal
BIBLIOGRAFIA