Aula III - Redes Industriais PDF

Aula III Redes Industriais
Universidade Federal da Bahia

Escola Politcnica
Disciplina: Instrumentao e Automao Industrial I (ENGF99)
Professor: Eduardo Simas (eduardo.simas@ufba.br)
ENGF99 Instrumentao e Automao

Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA 1
Industrial I (Aula III Redes Industriais)
Introduo
Muitas vezes, para que a informao medida em campo seja utilizada

corretamente, necessrio transmiti-la para o local onde vai ser
processada ou analisada.
As redes de comunicao industriais fazem este papel.
Entre as funes de uma rede industrial pode-se destacar:
Transmitir a informao medida nos sensores para as unidade de
processamento ou para os sistemas de controle e superviso da
planta;
Transmitir os comandos enviados pelos sistemas de controle e
superviso para os elementos atuadores (motores, vlvulas, fornos,
etc).
Neste mdulo sero estudados alguns padres de comunicao utilizados
em redes industriais.

Introduo
Ao longo dos anos o modo de transmisso da informao nos ambientes
industriais foi gradualmente evoluindo em busca de tecnologias mais
avanadas.
Atualmente os protocolos de redes de campo esto cada vez mais
difundidos.
Fig. retirada de: L. A. Guedes (2005)
Classificao das Redes para Automao
industrial, Notas de Aulas DCA/UFRN

Introduo
As redes de comunicao por sinais eltricos foram introduzidas em ambientes
industriais a partir de da dcada de 1960 e permitiu a substituio de grande
quantidade de tubos utilizados para a transmisso pneumtica.
Isso contribuiu para:
Reduzir os custos de instalao;
Reduzir o tempo de transmisso dos sinais.
Inicialmente os sensores geravam sinais analgicos que eram transmitidos para os
elementos de controle (sistemas de superviso, computadores ou controladores
lgicos programveis CLPs).
A comunicao digital entre pequenos dispositivos de cho de fbrica s foi
iniciada na dcada de 1980 e sua aceitao aumentou apenas na dcada seguinte.
Com o aumento da complexidade dos sistemas automatizados, foram propostos
diferentes protocolos (padres) de comunicao para redes industriais.
Se tornou necessrio trabalhar no sentido de uniformizar os protocolos e garantir
a interconexo de dispositivos de diferentes fabricantes.

Introduo aos Sistemas de Comunicao

Um sistema de comunicao simples formado por: fonte de informao,

transmissor, canal (ou meio) de transmisso, receptor e destino.
O objetivo enviar o contedo de uma mensagem (informao) de um

local (transmissor) para outro (receptor).

Os sistemas de comunicao podem ser classificados quanto natureza da

informao transmitida em:
Analgico
Digital
Uma fonte de informao analgica pode ser convertida para digital por
um processo chamado converso A-D (analgico-digital).
A converso A-D envolve a execuo de algumas etapas como:
Amostragem (amostras do sinal analgico devem ser tomadas a
intervalos que respeite o limite de Nyquist para amostragem segura)
Quantizao (os valores da amplitude do sinal analgico so
aproximados pelo nvel de quantizao mais prximo, esse processo
introduz erros de quantizao)
Codificao (os nveis de quantizao so associados a palavras
digitais)

Transmisso Analgica x Digital
O termo analgico est relacionado palavra anlogo, pois o sinal que
ele representa tenta representar de modo fiel o processo fsico
correspondente.
Para a obteno de um sinal digital a partir de sua representao
analgica preciso realizar um processo conhecido como converso
analgico-digital(embora existam sinais naturalmente discretos no tempo,
i.e. a temperatura diria, o valor de uma ao no fechamento da bolsa de
valores, etc).
Considerando que:
Grande parte dos fenmenos e sinais existentes naturalmente so
analgicos.
A converso analgico-digital sempre introduz erros de quantizao ao
sinal digitalizado.
Ento, porque o processamento digital to difundido atualmente ?

Os circuitos digitais so mais tolerantes a variaes nos componentes
eletrnicos;
O sinal digital mais imune ao rudo aditivo na transmisso (mais simples de
minimizar o erro em cada bit, pois este s pode assumir os valores 0 ou 1);
A crescente disponibilidade de dispositivos para o processamento digital
(computadores pessoais, sensores digitais equipamentos mveis, hardware
dedicado, etc);
possvel utilizar sinais multiplexados por diviso no tempo.
Desvantagens:
So necessrias duas etapas adicionais para o processamento de um sinal
analgico (conv. AD e DA).
Os circuitos de processamento digital, em geral, consumem mais energia
que os analgicos, pois utilizam sempre dispositivos eletrnicos ativos na
sua construo.

Sinal analgico Sinal amostrado e quantizado

no processo de codificao que os
diferentes nveis de quantizao so
associados s palavras digitais.
No exemplo ao lado uma codificao a 4 bits

utilizada para representar at 16 nveis de
quantizao diferentes.
O nmero de nveis de quantizao (NQ) que

se pode representar funo do nmero de
bits (NB) de codificao utilizada:
2
O mximo erro de quantizao pode ser
estimado por:

2
Sendo x a faixa de excurso (range) da varivel.
Sinal digital
As informaes das
amostras quantizadas
do sinal analgico so
representadas por
palavras digitais

Anlise no Domnio da Frequncia
A informao contida num sinal pode ser melhor interpretada se ele for
analisado num domnio diferente do original.
As operaes matemticas que realizam uma mudana de domnio numa
funo so chamadas de transformadas.
A Transformada de Fourier realiza a transformao de um sinal h(t) no
domnio do tempo para um sinal H(w) no domnio da frequncia:

Neste slide so mostrados exemplos de um sinal no domnio do tempo x(t)

e seu respectivo espectro de frequncias.
A presena de altas frequncias indica que o sinal no domnio do tempo
tem variaes rpidas.
Para sinais de udio as baixas frequncias correspondem aos sons graves e
as altas frequncias aos agudos.

Exemplos de Pares da Transformada de Fourier

Tcnicas de Modulao / Multiplexao
Para possibilitar a transmisso de mais de um sinal de informao

compartilhando o mesmo meio de transmisso necessrio utilizar
tcnicas de modulao ou de multiplexao.
As tcnicas de modulao consistem basicamente em aproveitar
diferentes faixas do espectro de frequncia disponvel no meio de
transmisso para enviar informaes de diferentes fontes ao mesmo
tempo (Exemplos: Modulao AM, FM, PM, ASK, QAM, etc).
De modo anlogo, o processo de Multiplexao tem o objetivo de
transmitir diversas fontes de informao utilizando o mesmo meio, mas de
modo intercalado ou multiplexado (Exemplos: Multiplexao por diviso
no tempo, multiplexao por diviso na frequncia, multiplexao por
diviso no comprimento de onda);

Exemplo Modulao AM
Um sinal x(t)
multiplicado por uma
portadora senoidal de
frequncia fixa e
conhecida f:
XAM(t)=x(t)sen(2ft + )
Deste modo a
informao de x(t)
movida para a faixa
de frequncias em
torno de f.

Exemplo Modulao FSK
Nesta forma de modulao a frequncia do sinal transmitido varia com o

valor do sinal de informao digital:

Exemplo Multiplexao por Diviso no Tempo
Na multiplexao por diviso no tempo, as informaes digitais de

diversas fontes so transmitidas por um mesmo meio de modo
intercalado no tempo (aproveitando intervalos de tempo que no seriam
utilizados na transmisso de apenas um canal).
A taxa de transmisso de informao no meio a soma das taxas
individuais de cada fonte.

Multiplexao por Diviso na Frequncia
Os sinais de informao so deslocados da banda base para diferentes faixas de
frequncia e transmitidos ao mesmo tempo. Se no houver sobreposio nos
espectros possvel recuperar a informao original de todos os canais.

Introduo a Redes de Comunicao

O Modelo OSI de 7 Camadas
O modelo OSI (Open Systems Interconnection) foi definido com o objetivo de
padronizar o modo de conexo de redes de dados, possibilitando a interconexo
entre redes de diferentes padres e protocolos.
O padro define sete camadas, cada uma com funes prprias e bem definidas.
As camadas adjacentes se comunicam atravs de interfaces especficas.

Especificaes de Redes Industriais
As redes industriais, assim como as telecomunicaes de um modo geral

experimentaram uma ampla evoluo nos ltimos anos com a
popularizao da internet e dos dispositivos mveis.
Para garantir que uma rede de comunicao atenda aos requisitos da
planta industrial devem ser considerados aspectos como:
Taxa de transmisso;
Topologia fsica da rede;
Meio fsico de transmisso;
Tecnologia de comunicao;
Quantidade de dispositivos;
Custos de instalao;
Confiabilidade e segurana.

Meio Fsico de Transmisso
O par tranado um dos meios de transmisso
mais utilizados em telecomunicaes,
principalmente pelo baixo custo e simplicidade
de conexo.
Par tranado
Os pares tranados mais simples so utilizados
em aplicaes de telefonia, onde cada usurio
recebe um par de fios.
Em redes de computadores mais comum a
utilizao de pares tranados agrupados num
cabo multipar.
Os pares tranados podem ser blindados
(shielded) ou no blindados (unshieded). A
blindagem torna o cabo mais imune a
interferncias entre os pares e a rudos externos.
A depender da categoria possvel transmitir at
Par tranado multipar 100 Mbps (Fast Ethernet) usando pares
(conector RJ45) tranados.

Os cabos coaxiais so altamente resistentes
interferncias de fontes externas de rudo.
Outra vantagem em relao ao par tranado
poder suportar maiores distncias de transmisso.
Coaxial Em compensao, o par tranado mais fcil de
instalar, mais barato e ocupa menos espao.
O conector mais utilizado para cabos coaxiais o
BNC
A fibra ptica utilizada para transmisso de sinais
de luz no lugar de sinais eltricos. Deste modo a
interferncia eletromagntica eliminada.
Cabos de fibra ptica podem transmitir a distncia
muito maiores e ocupam espao significativamente
menor que os pares tranados e os coaxiais.
preciso utilizar conversores eletro-pticos nos
pontos de transmisso e recepo.
Fibra ptica

Transmisso sem Fios

Atualmente os sistemas de comunicao
sem fios so utilizados em diversas
aplicaes.
O ar utilizado como meio de
transmisso da informao.
Na indstria, os sistemas sem fios
contribuem para aumentar a
flexibilidade e a simplicidade de
instalao.
Como desvantagem pode-se mencionar
a menor imunidade ao rudo, se
comparado a sistemas com fios.

Ocupao do Espectro Eletromagntico
Frequncia x Comprimento de Onda:

Sendo:
- v a velocidade de propagao da onda, no caso da
onda eletromagntica v=c (velocidade da luz);
- o comprimento de onda;
- f a frequncia.
Formas de Utilizao do Meio Fsico

Topologia Fsica (Exemplos)
Ponto a
ponto
Barramento
Anel
Estrela
Redes de Comunicao Industriais

Pirmide da Automao

Pirmide da Automao
Diagrama dos nveis 1,
2 e 3 da pirmide de
automao.
Estes nveis esto

diretamente ligados a
operao da planta.
Os nveis 4 e 5 esto
relacionadas com
aes gerenciais

Topologias de Redes Industriais
Barramento de campo distribudo:
Devido s caractersticas fsicas que normalmente existem nas instalaes

industriais (longas distncias, linhas de produo, etc), as redes industriais
utilizam muito a conexo via barramento.

Topologias de Redes Industriais
Sistema de controle distribudo:
Os barramentos de campo de diferentes reas da indstria podem ser

conectados gerando um sistema de controle distribudo.

Tecnologias de Comunicao
As redes industriais podem adotar diferentes formas de comunicao como:
Mestre-Escravo: o escravo um perifrico (dispositivos entrada/sada, drivers de

acionamento de mquinas, atuadores, etc), que recebe uma informao do
processo ou utiliza informaes de sada do mestre para atuar na planta. Eles so
dispositivos passivos que somente respondem a requisies diretas vindas do
mestre. Uma rede de automao pode operar com apenas um (monomestre) ou
com vrios mestres (multimestre) num mesmo barramento.
Produtor-consumidor: neste modelo os dados possuem um identificador nico de

origem ou destino, h uma economia na transmisso de dados, pois eles s so
enviados aos dispositivos que os requisitarem. Quando um n da rede necessita
de uma informao (consumidor) a solicitao anunciada na rede e outro n
(produtor) que dispe da informao solicitada a envia.

Padres Analgicos

Padres Analgicos
Os padres de transmisso de informao a partir de sensores com sada analgica
ainda so utilizados em plantas industriais (embora com aplicaes reduzidas).
O Padro ISA S50.1-1972 regulamenta o uso destes sinais. Os valores da varivel eltrica
devem ser proporcionais aos sinais de informao a serem transmitidos.
Padres existentes:
0-5V, 0-10V, 1-5V, 2-10V, 4-20mA, 1-5mA, 0-20mA, e 10-50mA.
Padres de tenso:
So de fcil entendimento;
So bastante afetados pela impedncia da linha.
Padres de corrente:
Maior imunidade rudo;
Pode ser transmitido a longas distncias pois possui relativa independncia no que
se refere ao comprimento do cabo.

Padro 4-20 mA

Padro 4-20 mA
Caractersticas:
Utiliza uma malha de corrente com variao de 4 a 20 mA.
A variao de corrente na malha em geral linear
proporcionalmente varivel do campo.
Vantagens:
Imunidade ao rudo
No existe perda de sinal
Desvantagens:
No muito intuitivo o uso de variaes de corrente.

Padro 4-20 mA
Malha de Corrente:

Protocolo Hart

Protocolo Hart
O protocolo Hart (Highway Addressable Remote Transducer) foi
desenvolvido no incio dos anos 80 por Rosemount.
um protocolo aberto.
Em 1993 foi criado o HART Communication Foundation para prover

suporte e gerenciar o protocolo.
Caractersticas:
Possibilita comunicao de forma digital entre dispositivos de campo e
controladores;
Comunicao bidirecional no interfere no sinal analgico 4 20 mA;
Utiliza chaveamento de frequncia (FSK) com frequncia de 1200 Hz
para binrio 1 e a frequncia de 2200 para binrio 0.
Protocolo Hart
Padro de modulao FSK utilizado no protocolo HART:

Protocolo Hart
A separao no domnio da frequncia permite a utilizao do mesmo

meio de transmisso (em geral o par tranado) para o sinal analgico e o
sinal do protocolo HART.

Protocolo Hart
Caractersticas:
Taxa de transmisso de 1200 bps
O valor indicado pelo sensor transmitido no sinal de 4 a
20 mA enquanto medidas adicionais, configurao,
calibrao, etc.
Pequena variao de tenso
Tipos de comunicao entre dispositivos:

mestre-escravo (um dispositivo mestre faz as solicitaes
de informao aos escravos);
Brust (ou rajadas, neste modo os frames de dados so
enviados apenas quando necessrio);
Etc.
Protocolo HART
Exemplo de uma rede HART operando
no modo mestre-escravo.
A estao de controle envia os
comandos para os dispositivos de
campo solicitando as informaes.

FIELDBUS

Padro Fieldbus - Introduo
Fieldbus um termo genrico que descreve uma rede digital de
comunicao usada para interligar dispositivos de campo.
Foi uma tentativa de estabelecer um padro para a interconexo de
dispositivos.
Baseia-se em 4 premissas:
Substituio dos sinais analgicos (4-20 mA)
Maior interao com o campo
Interoperabilidade
Abertura do padro
O Fieldbus prov um sistema de comunicao:
digital
serial
bidirecional

Fieldbus - Caractersticas
O padro opera nas seguintes taxas de transmisso: 31.25 Kbps, 1Mbps e
2.5Mbps
Topologias:
Barramento com derivao
rvore
Ponto a ponto
Mista
Utilizao de par tranado com polaridade especfica.
Comprimento mximo:
1900m para taxa de 31.25Kbps
750m para taxa de 1Mbps
500m para taxa de 2.5Mbps

Fieldbus - Dispositivos
Sensores
Controladores
Atuadores
Conectores
Blocos terminais
Host
Repetidores
Bridges
Gateways

Fieldbus - Topologias



Diagrama de Conexo de um Bloco Terminal

Fieldbus Protocolo de Comunicao
Referncia ao modelo OSI com apenas trs das sete camadas

Camada fsica
Camada de enlace de dados
Camada de aplicao

Fieldbus Protocolo de Comunicao

Fieldbus - Concluses
O Fieldbus constitui uma tecnologia de ponta para a rea de automao.
Baseia-se na interconexo de dispositivos em um barramento comum.
Novas tecnologias surgiram baseadas no Fieldbus tais como:

Fieldbus Foundation,
Bitbus,
Lonkwork,
DeviceNet,
Modbus,
Profibus
entre outras.

Em apresentaes complementares a esta
iremos estudar os padres de
comunicao:
PROFIBUS
CAN
AS-Interface

Comparao entre Diferentes Tecnologias

Comparao entre Diferentes Tecnologias

Exerccios de Fixao
1. Comente a respeito da importncia das redes de comunicao em processos industriais atualmente.
2. Na converso de um sinal analgico que varia entre -1 e 1 V, para um sinal digital, supondo que foi
utilizada uma representao a 10 bits, qual o mximo erro de quantizao esperado ?
3. No problema da questo 02, qual a taxa de bits produzida na converso AD quando o sinal analgico
amostrado com uma frequncia igual a 1 kHz ?
4. Qual o valor de corrente esperado na sada de um sensor analgico (no padro 4 a 20 mA), quando:
1. O sensor mede uma temperatura que varia entre 10 e 40 oC e o valor instantneo medido 13 oC;
2. O sensor mede uma corrente eltrica que varia entre 0 e 4 A e o valor instantneo medido 1,4 A.
5. Explique o processo de separao dos sinais do protocolo HART do sinal analgico;

Fontes Utilizadas
Na preparao deste material didtico foram utilizadas diversas fontes, entre as

quais destacam-se:
O material de aulas do Prof. Jos Sergio da Rocha Neto da UFCG;

O livro Engenharia de Automao Industrial de Moraes e Castrucci, 2007.
O material disponvel no site da Profibus (www.profibus.com.br).
Das fontes listadas foram retirados alguns dos diagramas utilizados.


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Para possibilitar a transmisso de mais de um sinal de informao

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Nesta forma de modulao a frequncia do sinal transmitido varia com o

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Transmisso sem Fios

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Frequncia x Comprimento de Onda:

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Estes nveis esto

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Barramento de campo distribudo:

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Em 1993 foi criado o HART Communication Foundation para prover