Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
MABIE OCVIRK Mecanismos PDF
MABIE OCVIRK Mecanismos PDF
HAMILTON H. MABIE
Profe$$Orde Engenheria Mecinica
Virginia Polytechnic In8titute
Blacklburg, Virginia
FRED W. OCVIRK
Ex-Profeuorde Engenharia Meclnica
Cornell University
Ithaca, New York
Traduio de
EDIVAL PONCIANO DE CARVALHO
Engenheiro MeaJnico
RIOD
SOPr
CIP-Brasil. Catalogaio-na-fonte
Sindicato Nacional dos Editores de livros, RJ.
CDD - 620.104
620.105
CDU - 621
62-23
ISBN 85-216-0021-6
IEdilo original:
ISBN 0-411-02380-9
John Wiley & Sons, New York)
Blacksburu. Virgnia
Junho. 1978
Prefcio da Terceira Edico
,
Esta edio foi adiada por vrios anos devido ao triste e prematuro falecimento do meu co-autor
F. W. Ocvirk em 1967.
As alteraes principais nesta edio esto no Cap(tulo 10, "Cinemtica das Mquinas" e no
Cap(tulo 11, "Anlise de Foras em Mquinas". No Cap(tulo 10, acrescentou-se o seguinte material:
Anlise de velocidades e aceleraes por clculo vetorial, soluo analftica de equaes da velocidade e
acelerao relativas atravs do clculo vetorial, extenso da diferenciao grfica s solues que uti
lizam o computador, anlise de mecanismos espaciais por nmeros complexos. A anlise grfica de
velocidade e acelerao foi conservada junto com a anlise por nmeros complexos.
No Cap(tulo 11, introduziu-se o seguinte assunto: Anlise de foras usando componentes trans-
versais e radiais tratadas grfica e vetorialmente, superposio usando vetores, anlise de mecanismos
pelo mtodo dos trabalhos virtuais, anlise do movimento de mecanismos empregando o teorema do
trabalho e da energia. Conservou-se a anlise grfica por superposio, assim como a anlise por n-
meros complexos.
Introduziu-se Unidades do Sistema Mtrico nesta edio, com excao dos cap(tulos relativos a
engrenagens. A padronizao de engrenagens no Sistema Mtrico no existe atualmente.
O autor agradece aos seguintes companheiros do Departamento de Engenharia Mecnica do Vir-
ginia Polytechnic Institute and State University por suas sugestes teis na preparao desta edio:
N. S. Eiss, J. P. Mahaney, H. P. Marshall, L. D. Mitchell, R. G. Mitchiner, L. A. Padis e H. H. Robert
shaw. O autor agradece tambm aos revisores deste texto por sua esmerada apreciao.
Blacksburg, Virginia
Janeiro, 1975
Sumrio
PROBLEMAS,39
PROBLEMAS,204
PROBLEMAS,269
MASSA FREQNCIA
I kg = 6,852 X 10-2 slugs I ciclos/s = I Hz
I slug = 14,59kg
Ilb = 3,108 x 10-2 slugs OUTRAS CONVERSES TEIS
Ilb' polegada = 11,298 N' cm
COMPRIMENTO Ilb/polegada = 1,751 N/cm
I m = 3,281 ps Ilb/polegada2 = ,0,6894N/cm2
I p = 0,3048 m Ilb/polegada3 = 0,2714 N/cm3
I polegada = 2,54 cm I milhafh = 1,61kmfh.
Introduo
Engrenagens
Engrenagens Engrenagens
cih'ndricas de
c6nic:as helicoidais em
dentes retos
eixos peralelos
Engrenagens
"espinha de peixe" Parafuso sem- Engrenagens
ou cll(ndricas helicoidais duplas fim e coroa helicoidais em
eixos ..-IOS
A Fig. 1.8 mostra o mecanismo que era usado na ligao das rodas motrizes
de uma locomotiva a vapor. Neste mecanismo a barra 3 tem translao curvilnea
e todos os seus pontos determinam trajetrias cicloidais durante o movimento de
rolamento das rodas 2 e 4 sobre o trilho I. A pea 5 se move em translao retilnea.
ROT AO. Se cada ponto de um corpo rgido, em movimento plano, perma-
nece a uma distncia constante de um eixo fixo, normal ao plano do movimento,
diz-se que esse corpo tem movimento de rotao. Se o corpo gira de um lado para
o outro dentro de um determinado ngulo, o movimento de oscilao. Isto
mostrado na Fig. 1.9onde a manivela 2 gira e a barra 4 oscila entre as posies B' e B".
ROTAO E TRANSLAO. Muitos corpos tm movimento que uma
combinao de rotao e translao. A biela 3 na Fig. 1.7, as rodas 2 e 4 na Fig. 1.8
e a barra 3 na Fig. 1.9 so exemplos deste tipo de movimento.
1.6 Pea, Cadeia Cinemtica. Uma pea um corpo rgido que tem doii"ou
mais pares de elementos pelos quais pode ser articulada a outros corpos para
transmitir fora ou movimento. Geralmente uma pea um elemento rgido que
pode ser articulada em cada extremidade a dois ou mais outros elementos. Isto pode
ser estendido de modo a incluir trs, quatro ou mais articulaes. As Figs. 1.10a, b
e c mostram esses arranjos. Talvez o caso extremo de uma pea com articulaes
mltiplas seja a biela mestra de um motor radial de nove cilindros apresentada na
Fig. 1.10d.
------ --
------- f
PM2 _ PM3
w2 = O P e w3 - O P
2 3
-K _--------------
-
. 1.5 Provar que, para as polias e correia mostradas na Fig. 1.14, as velocidades
angulares das polias so inversamente proporcionais aos segmentos determinados
na linha de centros por sua interseo com a linha de transmisso.
.......
...
.....
...
z .
...
......
11 rl ~.11
A segunda e a terceira relaes se originam dos tringulos 04A' B' e 02A" B",
respectivamente, e do fato de que a soma de dois lados de em tringulo deve ser
maior que o terceiro lado.
A Fig. 2.41 mostra um arranjo onde a pea 4 da Fig. 2.1 foi substituda por
um bloco deslizante. O movimento dos dois mecanismos idntico.
O mecanismo de quatro barras muitas vezes denominado de manivela-balancim
quando a pea 2 gira e a pea 4 oscila conforme mostrado na Fig. 2.4a. Do mesmo
modo, o termo manivela dupla significa que ambas as peas 2 e 4 tm movimento
de rotao como a Fig. 2.4b e c. O termo balancim duplo indica que as peas 2 e 4
tm movimento de oscilao, mostrado na Fig. 2.2.
Pode-se aplicar a Lei de Grashoff como uma maneira de determinar se o
mecanismo ir operar como manivela balancim, manivela dupla ou balancim duplo.
Esta leP estabelece que se -.s,m.a.. dos comprimentos da maior e da menor pea
fuJ:menor do qUR a soma dos comprimentos das outras duas, o mecanismo formar :
I. Dois mecanismos tipo manivela balancim, diferentes, quando a menor
pea for a manivela e qualquer das peas adjacentes for a pea fixa.
2. Um mecanismo manivela dupla quando a menor pea for a fixa.
3. Um balancim duplo quando a pea oposta menor for a pea fixa.
Tambm, se a soma dos comprimentos da maior e da menor for maior do que
a soma dos comprimentos das outras duas, somente resultaro balancins duplos.
Tambm, se a soma da maior e da menor pea for igual soma das outras duas,
os quatro mecanismos possveis so similares aos dos casos I, 2 e 3 acima. Entre
tanto, neste ltimo caso a linha de centros do mecanismo pode ficar alinhada com
as peas de modo que a manivela conduzida possa mudar o sentido de rotao "a
no ser que algo seja feito para evit-Io. Tal mecanismo apresentado na Fig. 2.4b
onde as peas podem ficar alinhadas com a linha de centros 0204. Nesta posio,
o sentido de rotao da pea 4 pode mudar a no ser que a inrcia desta pea a leve
a ultrapassar este ponto.
2,2 Mecanismo Cursor-Manivela, Este mecanismo amplamente utilizado
e encontra sua maior aplicao no motor de combusto interna. A Fig. 2.5a
mostra um esboo em que a pea 1 o bloco do motor (considerado fixo), a pea 2
a manivela, a pea 3 a biela e a pea 4 o mbolo. Sobre a pea 4 atua a presso
dos gases, no motor de combusto interna. A fora transmitida manivela,
atravs da biela. Pode-se ver que haver dois pontos mortos durante o ciclo, um
em cada posio extrema do curso do mbolo. Para evitar a parada do mecanismo
nesses pontos mortos necessrio o emprego de um volante solidrio manivela.
Este mecanismo tambm usado em compressores de ar onde um motor eltrico
aciona a manivela que por sua vez impulsiona o mbolo que comprime o ar.
Considerando o mecanismo cursor-manivela, necessrio calcular o deslo-
camento do cursor e sua velocidade e acelerao correspondentes. As equaes
de deslocamento, velocidade e acelerao so obtidas usando-se a Fig. 2.5b.
(R)2 - -, (R)2
J 1- L sen2(J = 1 -
1
2 L sen (J
2
A = ddt2x = RW2 [ cos (J + L
R cos 2(J]
~ ~ 1 .
(a) (b)
~ 1 .
(e)
possvel fixar-se outra pea, sem ser a pea 1, no mecanismo curso r manivela
e assim obterem-se trs inverses, que so mostradas na Fig. 2.6. Na Fig. 2.6a
fixa-se a manivela e todas as demais peas podem se mover. Este mecanismo era
usado em antigos motores de avio e eram conhecidos como motores rotativos
porque a manivela era estacionria e os cilindros giravam em torno da manivela.
Uma aplicao mais moderna desta inverso aparece no mecanismo Whitworth que
ser apresentado no item relativo a mecanismos de retorno rpido. A Fig. 2.6b
mostra uma inverso onde a biela a pea fixa. Esta inverso empregada em
mquinas a vapor auxiliares e tambm a base do mecanismo de plaina limadora,
a ser apresentada mais adiante. A terceira inverso, onde o curso r a pea fixa,
usadas, s vezes, em bombas de gua manuais.
Pode se conseguir uma variao'do mecanismo cursor-manivela aumentado-se
o dimetro do moente at que ele fique maior do que o munho da manivel. Este
moente aumentado constitui um excntrico e substitui a manivela do mecanismo
original. A Fig. 2.7 mostra um desenho em que o ponto A o centro do excntrico
e o ponto D o seu centro de rotao. O movimento deste mecanismo equivale ao
de um mecanismo cursor-manivela com uma manivela de comprimento DA. Uma
desvantagem sria deste mecanismo, entretanto, o problema da lubrificao
adequada entre o excntrico e a biela. Isto limita a potncia que pode ser trans-
mitida.
dx
V = {[t = rWr sen wrt = rWr sen (}r
Outro mecanismo capaz de gerar movimento harmnico simples a carne
circular com seguidor radial de face plana, que ser apresentado no prximo captulo.
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
Manivela deslocada. O mecanismo curso r-manivela pode ter a manivela deslo-
cada conforme mostrado na Fig. 2.12. Isto possibilitar um movimento de retomo
rpido. Entretanto, o efeito do retomo rpido muito pequeno e o mecanismo deve
ser empregado somente onde o espao for limitado e o mecanismo tiver que ser
simples.
F
P = 2 tglX.
Pode-se ver que para uma determinada fora F quando IX tende a zero, P tende
para infinito. Um britador utiliza este mecanismo para vencer um grande resis-
tncia com uma pequena fora. Este mecanismo pode ser usado esttica ou dinami-
camente, como se v em muitos dispositivos de fixao de peas.
2.6 Junta de Olclham. Este mecanismo possibilita um meio de ligarem-se dois
eixos paralelos que possuam um pequeno desalinhamento, de modo que possa
haver transmisso de velocidade angular constante entre o eixo motriz e o conduzido.
A Fig. 2.14 mostra um esboo desta junta. Este mecanismo uma inverso do
garfo escocs.
O mecanismo Peaucellier um que pode gerar uma linha reta exata. A Fig. 2.16
mostra um esboo onde as peas 3 e 4 so iguis. As pas 5, 6, 7 e 8 tambm so
iguais e a pea 2 tem seu comprimento igual distncia 0204' O ponto P descre-
ver uma trajetria que uma linha reta exata. .
Os mecanismos traadores de reta tm muitas aplicaes; entre estas, os meca-
nismos de indicadores de motores e de disjuntores eltricos so duas aplicaes
notveis.
2.8 Pantgrafo. Este mecanismo usado como um dispositivo de copiar.
Quando um ponto do mecanismo seguir uma determinada trajetria, outro ponto
do mecanismo, porm de outra pea, descrever uma trajetria semelhante anterior,
em uma escala previamente escolhida. A Fig. 2.17 apresenta um esboo do meca-
nismo. As peas 2, 3,4 e 5 formam um paralelogramo e o ponto P est situado numa
extenso da pea 4. O ponto Q est localizado sobre a pea 5, na interseo com a
linha que liga O a P. Quando o ponto P descrever'uma curva, o ponto Q traar
uma trajetria semelhante, em escala reduzida.
-- --- --
cos f3
-I -.senz-p-se-n-1-O
Fig. 2.22 Junta universal tipo Hookc (Cortesia de Mechanics Universal Joint Division. Borg-Warner
Corp.)
Roda de escape
'1 / (acionada pela
/ mola mestra e
trem de engrenagens)
4 A. L. Rawlings. The Science of Clocks and Watches. 2." ed. Pitman. 1948. T. K. Stecle. "Clock-
Escapement Mechanisms". Product Engineering. Janeiro, 1957. pg. 179.
2.13 Sntese. Nos sistemas articulados, estudados neste captulo, eram dadas
as dimenses do mecanismo e o problema consistia em analisar o movimento
produzido pelo sistema. Um assunto completamente diferente, entretanto, tentar
dimensionar um mecanismo para dar esse movimento. Este procedimento conhe-
cido por sntese de mecanismos. Indubitavelmente muitos problemas de sntese
tm sido resolvidos por tentativas, mas foi somente nos anos recentes que foram
desenvolvidas solues racionais.
Muitos mtodos de sntese foram propostos, grficos e analticos, e somente o
seu estudo j seria uma matria. No captulo 9, Introduo Sntese, so apresen-
tados diversos mtodos para ilustrar os princpios envolvidos.
O.A = 2~
AB= 75mm
mm--r E
R = 75mm E
N
10
1_
2.4 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.33, a guia fixa e
sua linha de centro um arco circular de raio R. Desenhe o mecanismo em escala
e, por construo grfica, determine a velocidade angular do bloco 4, para a fase
mostrada. A velocidade angular 0)2 1 rad/s. Indique o sentido de 0)4'
2.5 Considerando o mecanismo cursor-manivela, mostrado na Fig. 2.5h,
deduza as equaes para o deslocamento, a velocidade e a aceler.ao do cursor em
funo de R, L, O, O) e 4>. No faa aproximaes. Considere O) constante.
2.6 A equao aproximada para o deslocamento do cursor, no mecanismo
cursor-manivela, x = R( I - cos O) + (R2/2 L) sen2 0, sendo O = wt porque w
constante. Deduza as equaes para a velocidade e a acelerao do cursor se
O) no for constante.
I
I O,A = 75mm
O,B = 125mm
~6
j
I
2.11 Se pea 2 do Garfo Escocs, mostrado na Fig. 2.8a gira a 100 rpm, deter-
mine a velocidade mxima e a acelerao mxima da pea 4 para um curso de lOmm.
2.12 A Fig. 2.35 apresenta um mecanismo Garfo Escocs modificado, no
qual a linha de centro da guia um arco circular de raio r. O raio da manivela R.
Deduza uma expresso para o deslocamento x do garfo (pea 4) em funo de lJ, R e
r. Indique o deslocamento no desenho.
4
mm
1
L
O,A = 18,8mm
O.B = 87,5mm
2.20 A Fig. 2.37 representa um mecanismo de retorno rpido no qual a pea 2
a motriz. A pea 5 se desloca para a direita durante o curso de trabalho e para
a esquerda durante o curso de retorno rpido. Desenhe o mecanismo em escala e
determine graficamente (a) a razo de velocidades angulares W4/W2 para a fase mos-
trada na figura, e (b) a razo de tempos do mecanismo.
2.21 Deduza as equaes de deslocamento, velocidade e acelerao para o
mecanismo de manivela deslocada mostrado na Fig. 2.12. As equaes devem ter
forma semelhante s das equaes 2.2, 2.3 e 2.4.
C8ntroda
.JL"r manivela
f..-+
'o_o
125mm.
200 mm -+-curlO = 300 mm-1
o_o_--J~-
I
P I
ffi- "
fia. 1.38
.1
02A = 75mm
AB= 175mm
50mm
.L... 1 .
_
2.30 Uma junta de Hooke liga dois eixos a 135 (fJ = 45) conforme mostrado
na Fig. 2.21. Calcule as velocidades angulares mxima e mnima do eixo conduzido,
para uma rotao constante do eixo motriz de 100 rpm.
2.31 Deduza as equaes de deslocamento e velocidade angulares da pea
conduzida de um mecanismo Roda de Genebra (Fig. 2.29). O movimento se inicia
quando o pino acionador entra no sulco da pea conduzida e cessa quando o pino
sai desse sulco. Determine fJ = f(rx), dfJ/arx = f(rx) e use (dfJ/drx) (drx/d.) = dfJ/d.
para determinar uma equao para a velocidade angular da pea conduzida.
2.32 Usando as equaes deduzidas no problema 2.31, escreva um programa
de computador e calcule os valores de fI e w2 para rx variando de 60 a 0 em intervalos
de 100. Faa rx = 600no primeiro ponto de contato, 0IP = 45mm, 1 2 = 89mm
e nl = 1 000 rpm (constante).
2.33 Desenhe um mecanismo Roda de Genebra para satisfazer s seguintes
condies: a pea motriz gira continuamente enquanto a conduzida gira intermi-
tentemente, completando um quarto de volta para cada volta da motriz. A distn-
cia entre os centros das peas motriz e conduzida de 89mm. O dimetro do pino
acionador de 9,5mm. Os dimetros dos eixos das peas motriz e conduzida so
16mm e 25mm, com rasgos de chavetas de 4,8 x 4,8mm e 6,4 x 6,4mm, respecti-
vamente. Desenhe o cubo de cada pea. O cubo da pea motriz deve aparecer por
trs do prato. Os dimetros dos cubos so 1,75 vezes os dimetros dos furos.
Determine os ngulos rx e fJ
Carnes
..:....
000
o
o
o
6
FIg. 3.1 Carne de disco com seguidor radial de face plana.
9 3
Deslocamento
Fig. 3.2 (a) Carne de disco com seguidor radial de rolete. (b) Carne de disco com seguidor deslocado.
de rolete.
A Fig. 3.2a mostra o mesmo tipo de carne com um seguidor de rolete. Com este
tipo de seguidor o centro do role te se deslocar com o movimento desejado. Os
princpios de construo so idnticos aos do seguidor de face plana com exceo
de que o contorno da carne tangente s vrias posies do rolete. Na Fig. 3.2a
pode-se ver, tambm, que a linha de ao entre a carne e o seguidor no pode estar
ao longo do eixo do seguidor, exceto quando este estiver em repouso (sem movimento
de subida ou retorno). Isto produz uma fora lateral no seguidor e pode causar uma
deOexo ou quebra de sua haste. O ngulo existente entre a linha de ao e a linha
de centros do seguidor conhecido por ngulo de presso e seu valor mximo deve
ser o menor possvel, especialmente em mecanismos de pequeno porte. Atualmente,
esse valor mximo de 30. Embora seja possvel medir o ngulo de presso mximo
na construo grfica de uma carne, muitas vezes difcil determin-lo analitica-
camente. Por esta razo ser apresentado, mais adiante, um nomograma para deter-
minao do ngulo de presso mxima em projetos analticos de carnes. O ngulo
de presso constante para qualquer seguidor radial de face plana. O seguidor
mostrado na Fig. 3.1 tem a face perpendicular ao eixo da haste, de modo que o
ngulo de presso zero e a fora lateral exercida sobre o seguidor desprezvel
comparada com a existente nos seguidores com rolete. Pode-se reduzir o ngulo
de presso aumentando-se o raio mnimo da carne de modo que a trajetria do
seguidor em relao carne seja maior para a mesma elevao. Isto equivale a
aumentar o comprimento de um plano inclinado para a mesma elevao, a fim de
reduzir o ngulo de inclinao do plano. Tambm, numa carne com seguidor de
rolete, o raio de curvatura da superfcie primitiva deve ser maior do que o raio do
rolete seno a superfcie da carne se tornar ponteaguda.
s vezes, as hastes dos seguidores de face plana ou de rolete so desloca das
lateralmente ao invs de serem radiais conforme mostrado nas Figs. 3.1 e 3.2a.
Isto feito por razes estruturais ou no caso do seguidor de rolete, com a finalidade
de reduzir o ngulo de presso no curso de elevao. Deve-se notar, entretanto,
que embora o ngulo de presso seja reduzido durante o curso de elevao, no curso
de retorno ele ser aumentado. A Fig. 3.2b mostra uma carne e um seguidor
deslocado, com a mesma escala de deslocamento e o mesmo raio mnimo usados na
Fig. 3.2a. Se a direo do movimento de um seguidor deslocado, de face plana,
for paralela a uma linha radial da carne, resultar a mesma carne obtida com um
seguidor radial. Entretanto, o comprimento da face do seguidor deve ser aumentado
devido ao deslocamento haste.
3.2 Carne de Disco com Seguidor Oscilante. A Fig. 3.3 mostra uma carne de
disco com um seguidor de face plana, oscilante. Usando o mesmo princpio de
construo empregado para a carne de disco com seguidor radial, gira-se o seguidor
em torno da carne. Ao mesmo tempo o seguidor deve ser girado. em torno de seu
centro de rotao, segundo os deslocamentos angulares correspondentes cada
posio indicada na escala. H diversas maneiras de se girar o seguidor em torno
de seu centro. O mtodo indicado na Fig. 3.3 usar a interseo de dois arcos de
circunferncias (por exemplo, o ponto 3') para determinar um ponto da face do
seguidor em sua nova posio, aps girar em torno de seu centro e em torno da carne.
O primeiro desses dois arcos tem como raio a distncia do centro da carne at a
posio 3 da escala de deslocamento e como centro de curvatura o centro de rotao
da carne. O segundo arco traado com centro de curvatura situado no centro de
rotao do seg~idor aps ter girado at a posio 3 e usando para o raio a distncia
do centro do seguidor at a escala de deslocamento. A interseo desses dois arcos
ser o ponto 3'. Devido ao nmero infinito de retas que podem passar pelo ponto 3',
necessrio ter-se uma informao adicional para determinar a posio correta
da face do seguidor correspondente ao ponto 3'. Conforme mostrado na figura,
isto foi conseguido por uma circunferncia tangente ao prolongamento da face do
seguidor na posio zero. Na figura, houve coincidncia dessa circunferncia com o
dimetro externo do cubo do seguidor. Essa circunferncia , ento, traada em cada
posio do centro do seguidor. Para se determinar a posio 3 da face do seguidor
traa-se uma reta que passa pelo ponto 3' e tangente circunferncia do cub"
do seguidor em sua posio 3. Repetindo-se este processo, obtm-se um poligono
formado pelas diversas posies da face do seguidor. A partir deste polgono
desenha-se o contorno da carne.
A Fig. 3.4 mostra uma came de disco com seguidor oscilante, com rolete. O
procedimento para a determinao dos pontos 1',2',3' etc. semelhante ao indicado
na Fig. 3.3. Entretanto, neste caso, estes pontos so as posies do centro do rolete
determinadas pela rotao do seguidor em torno da carne. Taam-se as circun-
ferncias correspondentes cada posio do rolete e o contorno da carne tangente
a essas circunferncias. Deve-se notar que num projeto real seriam usadas divises
menores de modo a minimizar o erro do contorno da carne. Deve-se mencionar
tambm que o mesmo procedimento pode ser empregado no projeto de uma carne
com seguidor oscilante, de rolete, como o usado para uma carne com seguidor radial
deslocado.
Embora a maioria das carnes em uso seja dos tipos j mencionados, h muitos
outros, alguns dos quais encontram grande aplicao. Nas sees seguintes sero
abordados trs desses tipos.
3.3 Carne de Retorno Comandado. Em uma carne de disco c um seguidor radial.
freqentemente necessrio que o retorno do seguidor seja comandado pela carne
e no sob a ao da gravidade ou de uma mola. A Fig. 3.5 mostra um mecanismo
deste tipo em que a carne comanda o movimento do seguidor no somente durante
a elevao como tambm no curso de retorno. Necessariamente. o movimento de
retorno deve ser o mesmo que o de elevao, porm, no sentido oposto. Esta carne
tambm chamada de carne de dimetro constante.
Este tipo de carne pode tambm ser projetado empregando dois seguidores de
rolete no lugar dos seguidores de face plana. Se for necessrio ter-se um movimento
de retorno independente do movimento de elevao, devem-se usar dois discos,
um para a elevao e outro para o retorno. Estas carnes duplas podem ser usadas
com seguidores de rolete ou de face plana.
3.4 Carne Cilndrico. Este tipo de carne encontra muitas aplicaes, particular-
mente em mquinas opera trizes. Talvez o exemplo mais comum, entretanto,
seja a alavanca niveladora do molinete de vara de pescar. A Fig. 3.6 mostra um
desenho onde o cilindro gira em torno de seu eixo e aciona um seguidor que guiado
por uma ranhura exist~nte na superfcie do cilindro.
3.5 Carne Invertido. s vezes vantajoso inverter o papel da carne e do seguidor
e deixar que o seguidor comande a carne. Esta inverso encontra aplicao em
mquinas de costura e outros mecanismos de natureza semelhante. A Fig. 3.7
mostra o esboo de uma carne de placa onde o brao oscila, causando um movimento
alternativo do bloco por ao de um role te dentro da ranhura da carne.
Bloco t
Antes de se determinar o contorno de uma came necessano selecionar o
movimento segundo o qual se deslocar o seguidor, de acordo com as exigncias
do sistema. Se a velocidade de operao deve ser baixa, o movimento pode ser
qualquer um dos movimentos comuns, por exemplo, parablico (acelerao e
desacelerao constantes), parablico com velocidade constante, harmnico simples
ou cicloidal.
O movimento parablico possui a mais baixa acelerao terica para valores
determinados de elevao do seguidor e rotao da came, dentre os movimentos
citados e por esta razo tem sido empregado em muitos contornos de cames.
Entretanto, em trabalhos a baixas velocidades isto tem pouco significado. O
movimento parablico pode ou no ter intervalos iguais de acelerao e desacele-
rao, dependendo das exigncias do problema. O movimento parablico tambm
pode ser modificado para incluir um intervalo de velocidade constante entre a
acelerao e a desacelerao; este movimento muitas vezes denominado de
velocidade constante modificada.
O movimento harmnico simples apresenta uma vantagem de, ao empregar
um seguidor radial de rolete, proporcionar um ngulo de presso mximo menor
do que no movimento parablico com intervalos de tempo iguais ou no movimento
cicloidal. Isto permitir que o seguidor tenha apoios menos rgidos e maior trecho
em balano. Tambm menos potncia ser necessria para operar a came. Por
estas razes o movimento harmnico simples o preferido entre os outros tipos.
Depois de selecionar o movimento do seguidor, necessrio determinar-se
a escala de deslocamentos e marc-Ia sobre a haste do seguidor, conforme mostrado
na Fig. 3.1. As elevaes podem ser calculadas, porm, so determinadas com mais
facilidade gra(icamente, plotando-se uma curva deslocamento-tempo .
..Pot~ 'ofgrfico deslocamento-tempo necessrio determinar primeiro
o ponto de inflexo se o movimento for parablico ou uma modificao deste.
Para os movimentos harmnico simples e cicloidal, o ponto de inflexo deter-
minado automaticamente pelo mtodo de gerao da curva. O ponto de inflexo
de um movimento parablico estar no meio da escala de deslocamentos e da escala
de tempos se os intervalos forem iguais. A determinao dos pontos de inflexo
de um movimento parablico modificado um pouco mais complicada, como ser
visto a seguir.
Consideremos um ponto deslocando-se com movimento uniforme modificado,
onde parte do repouso com acelerao constante, em seguida passa a ter velocidade
constante e finalmente chega ao repouso com desacelerao constante. Os pontos
de inflexo podem ser determinados especificando-se os intervalos de tempo ou de
deslocamento correspondentes a cada tipo de movimento. A Fig. 3.8 indica uma
construo grfica para determinar os pontos de inflexo A e B quando so dados
}'
o'
1 2 3 4
Tempo t ou ngulo 8 da came
wr 1800
w ngulo de rotao da carne para elevao L do seguidor
2 3 4 5
Tempo t ou ngulo () da came
Tempotou
ngulo 8 da came
s c-s
~t * G 1
I L S=L ---se"2,..-
I 2,.. (J
8)
I.-~~ fJ
V.
lU.;_j(1-COS2"'f)
A
r='\:;fJ A- ~f (se" 2,..f)
1---13~
v~ v t [18,29265(t) 2
~ 103,90200(t)
,
: 160,38930(f)
5
A e - 95,26755( t) + 20,48760( t) ]
~. A-~ ['36,58530(t)-415,60800(~)
- 571,60530(tY + 143,41320(t)]
+801,946SO(tY
- 288,87390(~)
5 + 143,41320(t) 6J
S
D
(a)
O
A
I
I
V I
I
I
I (b)
I
J
IE
O
(e)
fi
Fig. 3.16
Combinam-se as velocidades e as aceleraes, de modo a no apresentarem
descontinuidades. Estas curvas esto mostradas na Fig. 3.16b e c. Na Fig. 3.16c,
pode-se ver que no h "jark" ou segunda acelerao em qualquer instante do ciclo.
dR d
/ = diJ = dO (C + 1(0)]
Se o diagrama de deslocamento dado por uma equao matemtica S = /(});
ento R e / so determinados facilmente das Eqs. 3.1 e 3.4. Da Eq. 3.4 pode-se ver
que o comprimento mnimo da face do seguidor independe do raio mnimo da carne.
Tambm, o ponto de contato est na posio mais afastada da linha de centro do
seguidor quando a velocidade do seguidor mxima. Quando o seguidor se afasta
do centro da carne com velocidade positiva, I positivo e o contato ocorre acima do
eixo do seguidor, na Fig. 3.17. Quando o seguidor se move em direo ao centro
da carne, a velocidade negativa e o valor negativo de / indica que o contato se
realiza abaixo do eixo do seguidor.
o raio mnimo C para evitar uma ponta ou bico sobre a superfcie da came
pode ser determinado com facilidade analiticamente. Uma ponta ocorre quando
dx/dO e dy/dO forem iguais a zero. Quando isto acontece, forma-se uma ponta na
carne conforme mostrado em x, y na Fig. 3.18. Para demonstrar isto, consideremos
que a linha de centro do-seguidor tenha girado de um ngulo O e que o contato entre
a face do seguidor e a ca~e ocorra no ponto (x, y). Mais adiante, quando o seguidor
for girado de um pequeno ngulo dO, o ponto de contato (x, y) no mudar por
causa da ponta, ficando ainda em x, y.Assim pode-se ver que dx/dO = dy/dO = O.
dx
dlJ
A soma [f(O) + f"(O)] deve ser inspecionada para todos os valores de O para
determinar seu valor algbrico mnimo. necessrio usar o valor mnimo de modo
que C seja suficientemente grande para assegurar que a Eq. 3.9 no se anule para
qualquer valor de O. Essa soma pode ser positiva ou negativa. Se for positiva, C
ser negativo e no ter significado prtico. Neste caso, o raio mnimo ser deter-
minado pelo cubo da carne ao invs de s-Io pela funo f(O).
Pode-se deterniinar os pontos do contorno da carne pelas Eqs. 3.5 e 3.6 que
do as coordenadas cartesianas, ou calculando R e I para diversos valores de O.
Em geral, o segundo mtodo mais fcil, mas em ambos os casos os pontos devem
ser ligados com o auxlio de uma curva francesa para a obteno do contorno da
carne. Na prtica, entretanto, raramente necessrio desenhar o perfil da came em
escala. Depois que o raio mnimo C tenha sido determinado e os deslocamentos R
tenham sido calculados, a came pode ser confeccionada. Para tal, o comprimento
da fresa deve ser maior do que o dobro do valor mximo de I. Durante a usinagem,
o eixo da fresa deve estar paralelo ao plano da carne.
Exemplo 3.2
A fim de ilustrar o mtodo de escrever as equaes de deslocamento consi-
deremos as seguintes condies: um seguidor de face plana acionado em um
deslocamento total de 37\Smm. No incio do ciclo (deslocamento zero), o seguidor
repousa durante 1r./2 radnos. Em seguida eleva-se de 37,5mm com movimento
cicloidal (Curva C-S de K.loomok e Muffley) em 1r./2 rad. Depois repousa durante
1r./2 rad e ento retoma 37,5mm com movimento cicloidal (C-6) em 1r./2 rad.
A Fig. 3.19 mostra um esboo do diagrama de deslocamento.
s
L
o~,
S= L [.!-
P
_1_sen 21r.(J ]
21r. P
Deve-se mencionar, ao se escrever a relao S =f(J), que o valor de S sempre deve
ser medido a partir do eixo das abscissas e o valor de (J a partir do eixo das ordendas.
Na equao precedente, entretanto, (J medido do ponto A e no do ponto O.
Portanto, reescrevendo a equao usando (J' conforme mostrado na Fig. 3.19,
(J' 1 21r.(J' ]
S.A.B = L [ T-Tisen -p-
(J' = (J-~
2
S ~~ L [J!J~_ rr/2) __ 1_ sen 2rr(e p rr/2) ]
AB P 2rr
S
AB
= -75
rr
( e--rr)
2
75
--sen(4e-2rr).
4rr
L 1- -e" 1
+ -2rr sen 2rr -e" ]
[ p p
e" -- e - ~2
p=~ 2
75e
SCD = 150--
1t
+ -4751t sen (4e-61t)
4 Tambm pode ser usada a equao de Kloomok e Muffiey S = (L/2) (1 - cos n()/{3) para o harm-
nico H-S.
onde r o raio girante e ()r o ngulo girado pelo raio girante para obteno do movi-
mento harmnico (ver Fig. 3.11). Para os dados apresentados,
Para se determinar o raio mnimo, a soma C + f()) + f"()) deve ser maior do
r que zero. Substituindo os valores de f()) e f"()) e simplificando,
f"
5 M. Kloomok e R. V. Muffiey, "Plate Cam Design - Radius of Curvature", Prod. El1g., Setembro
1955.
do rolete, R,! deve ser menor do que Pmin' onde Pmin o valor mnimo do raio de
curvatura da superficie primitiva em um determinado trecho da came. Havendo
diversos tipos de curvas, sobre a superficie da came, pelas quais o seguidor ir
passar, cada trecho dever ser verificado separadamente. Como impossvel
haver um rebaixo numa parte cncava da superficie da came, somente as partes
convexas devem ser verificadas.
Superf(cle
--),< primitiva
p "'+,
,,
"\,
\
~
R = Ro + f(O)
dR = f'(O)
dO
~R = f"(O)
dOr
I I I I '"
LlRo = 2,00
1,75 i'. y// :'\
/ -
1,4 1,50
0 1,2
1,25 r." w;: ~~ f-
~ ,
li- ~ ::~ f--
'11,0
Q. ~ll,OO
0,8 ~ ~ 0,80
,,=~,4O
/' 0,20
/"
0,2 --
10 15 20 30 40 60 80 100
ngulo de rotao da came. 13.graus.
.---;;;~I
/,....-: //~~~
L/Ro.
/ 0 '? ~ t?li'I
0.01 ...
0,02 "-
/ // J'l /' ~ V
0,03.....
0,04 ~
K\ /~ 'h t' ~ '/
0,6
o,06.....
~
1,5
04
, / X 'l/ ~ ~ ~
v~
Q.
--O,OS
/ / '~ .~
~ 0,10
,/
/' V~ V~ ~~ ~ ~
...0,20
..... 0,30
Fig. 3.23 Movimento cicloidal. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Mumey, Plate Cam Design Radius
of Curvature," Prod. Eng., setembro 1955.)
./
/'
I--'"
/ /
/'
// ....I-
// 1/ ....~
...- -
~
/.v I-
1,6
LIRo = 2,00 r-- ~
1.75
1// / V -- -
....- ....-I-
0
~ 1,SOr-- ~/~ / V
'i 1,4
~
1,2
1,0
1.25
1.00
/,
/// V
/A .......
--- - - I-
h '/
" \'~ 0,80
0,60
/. ~ r:; ,
j; V
"
0,40
0.20
0,4
:/
0,2 ./ /. ~
10
- 15 20 30 40 60 SO 100 200
ngulo de rotaO da carne, 13,graus.
/"
/./
--'/;::::
?;
'/ ~
~~
'7
h
,/ V
L/RO=O,O~~ / '/j ~ ~ ~
0.02 ~
Y
0,03........
/ / // '// / I
.e:.0,6 O,~~
0,06 ~
.~/ /~ / fi
'i 0,5
~'O,4 /' 6( '/ ~ X / /j
0.3 / / // ~ ~ '/ ~& :ZO,OS
./
/ V~ /h ~ ..- / ~
"'0.10
.......
0,20
,/ .....
0.40
V /' ~ "-
--
~~
-----
/~ ~ ~ '-0,80
~
10 15 20 30 40 60 80 100 ISO
ngulo de rotaio da carne, 13,graus.
Fig. 3.24 Movimento harmnico. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey, "Plate Cam Design Radius
of Curvature," Prado Eng., setembro 1955.)
,/'
/ /'"
/ '/ ",......
// '/ ~
/ // '/ ~
LIRo = 2,00 -r-., h/~7 /.- ~
1,6 1,75
1,50 -f..,..
W 0/-- '--
0
~
-:s 1,4
.r 1,2 1,25
1,00 ....
/
0 /" L.---
/".A V_
-
/. ~ \~\ 0,60
0,80
/'
"
0,40
~~ 0,2n
~ '/
Ii""
~ ~
15 20 30 40 60 80 100 200
Angulo de rotafo da came, {l, graus.
1,0
0,9
0,8
0,7
0 0,6
~
1,5
Q.
0,4
0,3
0,2
0,1
5 10 15 20 30 40 60 80 100 150
Angulo de rotafo da came. {l. graus
Fig. 3.25 Movimento polinomial de 8 grau. (De M. Kloomok e R. V. Muffley. "Platc Cam Design
- Radius of Curvature", Prod. Eng., Setembro 1955.)
Nestas curvas, P o ngulo de rotao da carne para cada trecho e L a elevao
correspondente. A Fig. 3.23 apresenta as curvas para o movimento cicloidal,
a Fig. 3.24, para o movimento harmnico simples e a Fig. 3.25, para o movimento
polinomial de 8 grau. Por meio dessas curvas pode-se determinar se Pmin maior
ou menor do que R.
~=2=040
Ro 37,5 '
Pmin = 022
Ro '
6 M. Kloomok e R. V. Muffiey, "Plate Cam Design - Pressure Angle Analysis", Prado El1g . Maio
1955.
oc' = tg-1 __C'E
CE
Quando !'i() tende a zero, os ngulos OCE e ACC' tendem para 90. Ao mesmo
tempo o segmento CD tende para o comprimento do arco CF, igual a R!'i() e ambos,
CD e CF tendem para CE. Portanto,
Fig. 3.27 Nomograma para determinar o llgulo de presso mximo. (Cortesia de E. C. Varnun,
Barber - Colman Company.)
18,75
Ro = O,26 = 72mm
Se o espao no permite tal valor de Ro, f3 pode ser aumentado e a came deve
girar mais rpido para conservar o mesmo tempo de elevao.
3.8 Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete. Na Fig. 3.28 v-se o
incio do traado de uma came de disco com seguidor oscilante de rolete. O ngulo
de elevao t/J funo do ngulo de rotao da came fJ. Embora a came gire de fJ
para o ngulo de elevao t/J, o raio R gira segundo o ngulo (jJ. Especificando-se
valores de R e (jJ, possvel obter-se o contorno da came8
------1--
--- ----
Circunferncia
de base
S2 + R2 ~p
cos r = 2 SR
P + S2 _R2
cos ~ = 21S o
IX = [u o + f( O)] - ; - y.
9 F. H. Raven, "Analytical Design of Disk Cams and Theree - Dimensional. Cams by Independent
Posltion Equations", ASME Transactions, Srie E, Vol. 26, N." I, pp 18-24, Maro, 1959.
A fim de se obter uma expresso para o nguio y, determinam-se duas equaes
de posio, independentes, para o ponto A, centro do rolete. A primeira equao
obtida seguindo-se o trajeto (O-D-A) e a outra, seguindo-se o trajeto (O-B-O'-A).
~
_____ ~IB
R = re,d + pe'Y
R = a + bi + leia
db dy da
- r senb ---pseny -- = -/sena--
dO dO dO
db, dy da
r cosb dO + P cosy dO = I cosa dO
Para uma rotao infinitesimal da carne, p pode ser considerado como constante.
Assim, o ponto D, o centro de curvatura da carne no ponto de contato e r podem
ser considerados como fixos carne para um acrscimo de rotao dO. Portanto,
o valor de db igual a dOe como b diminui quando Ocresce, segue-se que db/dO = - 1.
Tambm, da/dO = [(O). Portanto,
t _
gy -
r senb
r cosb
+ I [(O)
+ I [(O)
seM
cosa
I t ir JJ()hr-, ( ln ( l.-
,
I
' J .
11''
)' 1
f
Os termos r cosb e r senb podem ser calculados das ijqs. 3.23 e 3.24, dabdo
b + I seM [1 + [())] ~
tgy = a + I cosa [1 + [(O)]
que, quando substituda na Eq. 3.20, dar o ngulo de presso IX. Para se deter-
minar IXmax' ser necessrio o emprego de grficos semelhantes aos dados por
KIoomok e Muffley na nota de rodap n.O 6:
Para se calcular o raio de curvatura p, necessrio primeiro derivar a Eq. 3.27
em relao a O. Substituindo dyjdO da Eq.J.26 e com o auxlio das Eqs. 3.19, 3.23
e 3.27, obtm-se a seguinte equao para p:
[C2 + D2 ]3/2
P = -(C-2-+-D-2~)[-I-+-[-(O-)]---(-aC-+-bC)~'
'-[-(-O)-+--(a--se-na---b-co-s-a)-l-rr-'(-O)
C =a + I cosa [1 + [(O)]
D = b + I seM [1 + [(O)]
Para evitar o rebaixo, p deve ser maior do que o raio do rolete. Portanto,
possvel determinar-se Pmin para cada posio do perfil da carne. Para isso, neces-
srio o emprego de grficos semelhantes aos dados por Kloomok e Muffley na nota
de rodap n.O S.
3.9 Cames Tridimensionais. Este tipo de carne difcil de ser projetado e
fabricado, porm, encontra grande aplicao em mecanismos de direo de tiro.
A Fig. 3.30 mostra um esboo de uma carne tridimensional, onde a elevao z
do seguidor funo da rotao y e da translao x da carne.
Um problema que pode ser resolvido de modo muito simples, usando-se uma
carne tridimensional, o de calcular o alcance horizontal de um alvo areo sendo
dadas a elevao e a altura do alvo.1o Calcula-se o alcance horizontal usando-se
a relao Ro = Ho cotg Eo, retirada do tringulo mostrado na Fig. 3.31. Esta
expresso calculada no diretor de tiro por uma carne tridimensional que gira
proporcionalmente altura H o do alvo e se desloca ao longo de x proporcionalmente
ao alcance horizontal Ro' A elevao do seguidor representa o ngulo de elevao
Eo' Depois que a altura do alvo tiver sido introduzida na carne, por rotao, a
translao da carne produzir uma elevao do seguidor, indicando o ngulo de
elevao. Quando este ngulo de elevao se igualar com a elevao da linha de
visada, ser indicada a distncia horizontal correta.
8000 ps
(altura I
1 J "PrincipIes of Operation, Prediction Mechanism, aIi.d Ballistic Cam of Sperry M-7 Antiaircraft
Fig. 3.34
3.5 Uma came de disco gira no sentido horrio e aciona um seguidor oscilante
de face plana segundo um ngulo de elevao total de 20", de acordo com os dados
a seguir.
o 0,0
30 1,5
60 5,5
90 10,0
120 14,5
150 18,5
180 20,0
210 18,5
240 14,5
270 10,0
300 5,5
330 1,5
360 0,0
o 0,00
30 1,27
60 4,32
90 9,65
120 17,00
150 23,40
180 25,40
Desenhe a carne empregando um raio mmlmo de 25 mm. Usando propores
razoveis complete o esboo do seguidor.
3.8 Uma carne de retorno comandado gira no sentido anti-horrio e aciona
um seguidor, tipo garfo, de roletes. Desenhe a carne empregando os dados de movi-
mento do problema 3.7 para a elevao. O raio mnimo deve ser 25mm. Os di-
metros dos roletes so de 19 mm. Usando propores razoveis, complete o
esboo do garfo que suporta os roletes.
3.9 Um seguidor oscilante de rolete move-se segundo um ngulo total de 60"
e aciona uma carne invertida, como a mostrada na Fig. 3.7. Os dados do movimento
so os seguintes:
0,0 0,0
4,5 1,5
16,0 6,0
30,0 12,5
44,0 19,0
55,5 23,5
60,0 25,0
A carne deve deslocar-se para cima e para a direita a um ngulo de 45, quando o
seguidor girar no sentido anti-horrio. O movimento do seguidor simtrico em
relao linha de centro vertical. A distncia entre o centro do rolete e o centro de
rotao do seguidor de 75 mm e o dimetro do rolete de 16 mm. O bloco da
carne mede 75 mm por 100 mm. Desenhe a ranhura que deve existir no bloco da
carne.
3.10 Prove que correto o mtodo de determinao dos pontos de inflexo
para intervalos de tempo conhecidos, conforme indicado na Fig. 3.8.
3.11 Prove que correto o mtodo de determinao dos pontos de inflexo
para deslocamentos conhecidos, conforme mostrado na Fig. 3.9.
3~12 Prove que correto o mtodo de construo de uma parbola, mostrado
na Fig. 3.10.
3.13 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que deve ter uma
elevao total de 37,5 mm. O movimento iniciado com um trecho de acelerao
constante em 67 de rotao da carne, passando velocidade constante em 90"
e desacelerao constante em 90: o seguidor repousa em 22,5 e ento retoma
com movimento harmnico simples em 90. Use uma abscissa de 100 mm de compri-
mento.
3.14 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que se eleva de
19 mm com movimento harmnico simples em um quarto de volta da carne, repousa
durante 45, torna a se elevar de 19 mm durante 90, repousa durante 22,5 e ento
retoma 38 cm com movimento parablico em um quarto de volta, seguindo-se um
repouso de 22,5. Use uma abscissa de 160 mm de comprimento.
3.15 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que se eleva de
38 mm em meia-volta da came de modo que nos primeiros 9,5 mm tenha acelerao
constante, nos prximos 19 mm velocidade constante e acelerao constante nos
9,5 mm restantes. O retorno um movimento harmnico simples em meia-volta
came. Use uma absissa de 150 mm de comprimento.
3.16 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que tem uma eleva-
o total de 32 mm com acelerao constante durante 90" e desacelerao cons-
tante para 45 de rotao da came. O seguidor retoma 16 mm com movimento
harmnico simples durante 90", repousa por 45 e retoma 16 mm com movimento
harmnico simples em 90" de rotao da carne. Use uma abscissa de 160 mm de
comprimento.
3.17 O seguidor radial de face plana, mostrado na Fig. 3.35, tem movimento
de translao alternativa sob a ao de uma came de disco circular que gira em torno
do eixo 02' (a) determine as expresses para o deslocamento R do seguidor e para
a distncia I entre o ponto de contato e a linha de centro, em funo do ngulo (J,
do raio r e do deslocamento b. (b) trace um grfico do deslocamento R em funo
do ngulo de rotao (J para uma volta da came. Chame de L a distncia entre as
posies extremas do curso do seguidor. Determine o valor de L (c) identifique
o tipo de movimento realizado pelo seguidor.
V=O V= VI V = VI V=O
A=O A = O A = O A=O
relao que deve existir entre /33 e /34 para combinar as aceleraes no ponto D.
3.25 Determine (a) a relao entre os ngulos Pt e P2 entre as elevaes Lt e L2
para combinar uma curva cic10idal C-I com uma curva de velocidade constante e
(b) a relao para combinar uma curva de velocidade constante com uma urva C-4.
3.26 Estabelea as equaes que relacionam as elevaes Lt e L2 e os ngulos
Pt e P2 para a combinao de: (a) movimento cicloidal com harmnico; (b) movi-
mento cicloidal com velocidade constante; (c) movimento harmnico com cicloidal;
(d) movimento harmnico com velocidade constante. A combinao deve ser
feita quando as aceleraes forem nulas.
3.27 Determine (a) a relao entre os ngulos Pt e P2 e entre as elevaes
LI e L2 para combinar um movimento cic10idal C-I com o harmnico H-2 e (b) a
relao para combinar uma curva H-3 com uma C-4.
3.28 Determine (a) a relao entre os ngulos P1 e P2 e entre as elevaes
LI e L2 para combinar um movimento harmnico H-I com um cic10idal C-2 e
(b) a relao para combinar uma curva C-3 com uma H-4.
3.29 Determine (a) a relao entre os ngulos Pt e P2 e entre as elevaes para
combinar o movimento harmnico H-I com uma curva de velocidade constante e
(b) a relao para combinar uma curva de velocidade constante com uma curva H-4.
3.30 Um seguidor deve se deslocar com velocidade constante durante um
trecho da elevao e tambm do retorno. possvel combinar movimentos harm-
nicos com estas curvas de velocidade constante e no resultar segunda acelerao
infinita? Caso afirmativo, recomende as curvas que devem ser usadas e esboce o
diagrama de deslocamento mostrando as curvas.
3.31 Determine (a) a relao entre os ngulos P I e P2 e entre as elevaes
LI e L2 para combinar um movimento harmnico H-5 com um movimento poli-
nomial de oitavo grau P-2 e (b) a relao para combinar o movimento harmnico
H-2 com o polinomial de oitavo grau P-2.
3.32 Escolha uma combinao de movimentos cicloidal, harmnico e polino-
mial de oitavo grau que no resulte segunda acelerao infinita.
3.33 Determine (a) a relao entre os ngulos P I e P2 e entre as elevaes
Lt e L2 para combinar um movimento polinomial de oitavo grau P-I com oharm-
nico H-6 e (b) a relao para combinar o movimento polinomial de oitavo grau
P-I com o harmnico H-3.
3.34 Escolha uma combinao de movimento harmnico com polinomial
de oitavo grau que no resulte segunda acelerao infinita.
3.35 Um seguidor se desloca com movimento harmnico H-I, elevando-se
25 mm em 7t/4rad de rotao da carne. O seguidor ento se eleva de mais 25 mm com
movimento cic10idal C-2, para completar o curso de elevao. O seguidor repousa
e retorna 25cm com movimento cic10idal C-3 e os 25 mm restantes com movimento
harmnico H-4 em 7t/4 rad. (a) determine os ngulos de rotao da carne para os
movimentos cic10idais e para o repouso combinando velocidades e aceleraes.
(b) determine a equao para o deslocamento S em funo de () para cada tipo de
movimento, tendo como origem das abscissas o ponto O, origem dos eixos coorde-
nados, de modo que o deslocamento possa ser calculado para qualquer ngulo ()
usando-se a equao adequada.
3.36 No diagrama de deslocamento da Fig ..3.39, deseja-se obter uma elevao
total de 37,5 mm com um seguidor radial de face plana combinando o movimento
cicloidal C-I com o harmnico H-2. (a) usando os dados do diagrama, determine
o ngulo P2' referente ao movimento harmnico, a fim de que haja continuidade
de velocidades e de aceleraes em B, ponto de transio entre os dois movimentos.
(b) determine o comprimento mximo terico da face do seguidor necessrio para
os dois movimentos.
3.37 Uma carne de disco comanda um seguidor radial de face plana com movi-
mento harmnico simples. O seguidor se eleva e retorna durante uma volta da carne.
Sendo o deslocamento total 50 mm e o raio mnimo 25 mm, determine as equaes
paramtricas (x e y) do contorno da carne. Elimine o parmetro para obter a equao
do contorno da carne. Determine o comprimento terico da face do seguidor.
3.38 Um seguidor radial de face plana acionado segundo um deslocamento
total de 40 mm. O seguidor sobe 10 mm com acelerao constante durante 60"
de rotao da carne, 20 mm com velocidade constante durante 60" e os restantes
10 mm com desacelerao constante durante 60". O seguidor repousa em 45 e
retoma com movimento harmnico simples quando a carne completa uma volta.
Para cada tipo de movimento escreva a equao do deslocamento S em funo
do ngulo () de rotao da carne, usando como origem o ponto O, origem dos eixos
coordenados de modo que o deslocamento possa ser calculado para qualquer ngulo
() usando-se a equao adequada. Calcule o raio mnimo C e o comprimento
mximo de contato 'mx para cada tipo de movimento. Especifique o raio mnimo
da carne e o comprimento da face do seguidor.
3.39 Um seguidor radial de face plana acionado segundo um deslocamento
total de 38 mm. O seguidor se eleva de 25 mm com acelerao constante durante
120"de rotao da carne e os restantes 13 mm com desacelerao constante durante
60". O seguidor retoma com movimento harmnico simples em 900 e repousa
durante o restante da revoluo da carne. Complete a soluo conforme o pedido
do problema 3.38.
3.40 No desenho mostrado na Fig. 3.40, a carne de disco empregada para
posicionar o seguidor radial de face plana em um mecanismo de cmputo. O
perfil da came deve ser projetado para dar um deslocamento S ao seguidor, de
acordo com a funo S = k (}2, partindo do repouso, quando a came girar no
sentido anti-horrio. Para 60" de rotao da came, a partir da posio inicial, a
elevao do seguidor de 10 mm. Determine analiticamente as distncias R e I
quando a came tiver girado de 45 a partir da posio inicial. Verifique a exis-
tncia de pontas no contorno da came durante a rotao de 60".
a polia I, Q traar~ma
Coloque um lpis n-E~nto Q, sobre o fiQ.LgUie a polia 2 no sentido an..ti:!J...2rrio.
Em relao ao papel; p'to Q deseJ:e.Y.eJ: uma linha reta, enquanto que em reta~o
evolvente n(l.cartolina. A mesma evolvente poderia ser
gerada cortando-se o fio em Q e desenrolando-o da polia I, mantendo-o tenso.
~~JJma cartolina agora fixada na PQliU (Fig. 4.3b) ~ o processo repetido"ger~-se
uma evolvente nest'!<;artolina.Se as cart()linas so agora cortadas ao 10ngoQas
evolventes, forma~se um lado de UII!dente em ambas as polia$.1._~_2. A evolv~nte
da polia I pode serus-ada para impelir~~lvente da polia 2..~ razo -.<tasveloci-
dades anguJ,!res ser constante por9.l!..e~inha de ao,ql!.~~o process()de cons-
truo norrri~l1s evolventes no ponto de contato Q, corta a linha de centros em um
ponto fixo. Como no~so das polias com Ofi"Cruzado, a relao das velocidades
angulares ser inversamente proporcional'aos--<i3Imriros das polias. '-
S~istll.ja entre centros fo~ modificada, a evolvente I aindajl!ill.~ a
evolvent~2, mas um,Lontra parte das duas evolventes estar gora em contato.
Enquanto os .dimetros
ser a mes~a.
-, ,_.- -
--,._---- das polias_nJo forem modificados,
-,----
a relaodas-~e-Iociddes
I d..~}pcress(I(J
'PEr' ~
(ou O2
d o ponto d a evo Ivente
a
e Q) ~.Il._~ . ! o como angu.o e u Ica ao
onde est havendo contato. Se na Fig. 4.4, o ponto de interseo da linha de ao
e da linha de centros chamado de P, a relao das velocidades angulares ser
inversamente proporcional aos segmentos em que este ponto dividir a linha de
centros.
ngulo de incidncia
frontal
Fig.4.4
\ -
possvel traar circunferncias passaJldo por P usando primeiro O, como
<:ent!o e depois 02' cotl!.0mostra a Fig 4 5.. 0 ..ponto P chamado de ponto [11itlli-
tivo e as circunferncias que pa!!!iam-PQr.. ele sQ~onbecidas como circun(er~ncias
e.rimitivas. Pode-se provar Que Q..undoae.vo1YeD~e1 impele a evolvente 2, as duas
j::ircuJ~rncias primitivas movem-se um.1 em relaco outra e~IEento puro.
A relao das velocidades angulares . inversamente proporcional aos raios (ls
duas circunferncias primitivas porque os segmentos em que P divide a linha de
centros agora so os raios destas circunferncias. Se.o dimetro da circunferncia
? primitiva 1 dI e o da circunferncia 2 d2, (1)1 = d2/dl Ser mostrado em
(1)2
A Fig. 4.6 mostra uma evolvente que foi gerada a partir de uma circunferncia
de base de raio r b. A evolvente contm dois pontos A e B com raios correspondentes
rA e rB e ngulos de incidncia frontal OCA e ocB fcil obter uma relao para esses
raios porque a circunferncia de base a mesma para qualquer ponto em conside-
rao.
Ento,
r
COS ocB = -- COS OCA
rB
DG = DG = BG
OG OG
BG
tg IXB = OG
"'"
DOG = tgIXB
"'" "'"
DOB = DOG - IXB
"'"
DOA = tg IX..~ IXA
A expresso (tg IX- IX) chamada juno evolvental e s vezes escrita EvIX.
E fcil calcular a funo evolvental quando o ngulo conhecido; IX expresso em
radianos. Entretanto, difcil determinar IXa partir de EvIX, e por esta razo foram
publicadas tabelas de funes evolventais (ver Apndice 1).
Referindo-se ainda Fig. 4.7,
1
"'" "'" TSB
DOE = DOB+--
rB
= EvIX
B
+ _B_
S
2r B
1
"'" "'" TS'"
DOE = DOA +
= EvIX .. + ~
2r ..
Atravs da equao 4.3 possvel calcular a espessura do dente em qualquer
ponto da evolvente, dada a espessura em outro ponto. Uma interessante aplicao
desta equao determinar o raio em que o dente se torna pontudo.
4.3 Particularidades de Engrenagens Olndricas de Dentes Retos. A fim de
continuar <> estudo _<i~ engrenagens e'!:91ventais nec~ssrio definir os eIeiIieirts
!24_sjcQs-deuma engreng~m->-como mostra".! as figs. 4.80 e b. Deve-se tambm
mencionar que a__menor das duas-e.fli[enagens chm:mld'Lde piub4o; o pinho ,
~mgerah_~ engrenagem motora. Se o raio r da circunferncia primitiva de uma
engrenagem se torna irifinito, resulta uma cremalheira, conforme as Figs. 4.8c
e 4.9. O perfil dos dentes de uma cremalheira uma linha reta, que a forma tomada
por uma evolvente quando gerada sobre uma circunferncia de base de raio infinito.
Na Fig. 4.8a o passo base Pb a distncia de um ponto sobre um dente ao ponto
correspondente no prximo den!emedida sobrea circunfernciu de base. Opasso
frontal P, definido da mesIll~_~aneira exceto que _~_Illedidosobre a circunferncia
.Q!imitiva. A altura de cabea e a altura de p b, so distncias radiais medidas
conforme mostrado. A poro do nanco abaixo da circunferncia de base aproxi-
madamente uma linha radial. A curva do dente a linha de interseo da superf-
cie do dente com a superfcie primitiva.
Salincia ou altura da
cabea,h.
Superf(cie
Primitiva
Salincia ou altura to
da cabea, h.
Fig. 4.9 Pinho e cremalheira de dcntcs retos cvolventais (Cortesia de IIIinois Oear & Machine
Company.)
4.4 Caracteristicas da Ao Evolvental. Na discusso da gerao da evolvente
viu-se que a normal comum s duas superficies evolventais tugentes duas
ircunferncias de base: Esta normal comum tambm chamada de linha de aEg.
O incio do contato ocorre quando a linha de aco in.tercepta a circunferncia de
:abea da en~renagem movida, e o fim do contato, quando a linha de ,o jnter-
_~ta a circunferncia d~~~becada en~rena~m motora. Isto evidente na Fig. 4.10
que mostra um par de dentes entrando em contato e o mesmo par prestes a sepa-
rar-se (mostrado tracejado). O ponto A o incio do contato e o ponto B, o fim.
AJr~tria do pontode contato est ao_longo da linha reta APB. O perfil do de~e
~ngrenagellll) corta a circ~~1!fernciapriDJ.itiva_.!!.ponto C no.incio do contato e
no fim corta-a.. no ponto C. Os pontos D e f)' so Os co~~ondentes na en~e-
nagem 2. Os arcos CC e DD'.~o chamados arcos frontais de transmiss40 ~m
s~r iguaspar haver rolame.1!!?puro. d ..ci.rcunferncias primitivas, como j havia
sido mencionado. Os ngulos do movimento so geralmente divididos em duas
partes, como mostra a Fig. 4.10, onde qJF o ngulo de aproximao e qJ o ngulq
d&...ajastqmento. O ngulo de aproximao no igual~yg~~aQ ngulo de afas-
tamento. Para haver transmisso contnua. o aKQ de ~'t(teveJl~.tigyal ou.major
do Que o passo frontal. Sendo isto verdadeiro, um novo par de dentes el)trar em
ao antes que o par precedente desfaa o contato. ., !
, l' \'1'
A relao entre o .arco frontal de transmi~so e o passo frontalOconhecida
como razo frontal de transmisso: ~ A razo frontal de transmisso para engre-
nagens evolventais .!-mb.m igual 'rela~o e.ntre a linha~~e movimentao ou
c::pm1!.ri.~~e transmisso (isto , a distncia do incio ao fim do contato medido
sob a linha de ao) ~.O ..psso base e geralmente calculada desta maneira, como
ser mostrado posteriormente. onsiderada fisicamente.a..xazo frontal de trap~-
misso o nmero..llldio..de.dentes em contato. Se, por exemplo, a razo 1,60,
no significa que h 1,60 dentes em contato. Significa que h altemadamente um
e dois pares de dentes em contato e que ao longo do tempo a mdia 1,60. Q...l:ak>r
teriq)mn!J.!lP da razijo frontal de transmisso 1.00. claro que este valor deve
ser aumentado em condies reais de operao. Embora sj(ja dificil especificar
valpt:es devid.Q.sdiversas situac::.s_~ fatores envolvidos, 1,40 tem sid.o.J1.&adQ\(QQ
lIlp.!!.<!.luticoe 1.201!a.rlicasos extremos. Oeve-se notar, entretanto, que quanto
menor a razo frontal de transmisso, maior o grllU de preciso necessrio na usi-
nagem dos perfis para assegurar funcionamento silencioso. ,.(~~)
A Fig. 4.10 tambm mostra um ngulo IX, ~ formad~jela litllha de ao e
uma linba perpendjcular linha. <ie~centros no ponto. primitivo .P_..Es1~.Jngulo
c.9llhecido comQ ngulo de presso e deyc::.~erdiferenciad.9 do ll.8~IP.d~illcidncia
ir()l1tal em um ponto;,s()12"reli eiovente.Quando ,as d~~engrenagen~ esto em
contato no ponto primitivo, o ~ngrilode presso e 'os ngulos de incidnci~ 'ftbnt~
das duas evolventes so iguais. Estes ngulos podem ser vistos na Fig. 4.11.
Pode ser derivada uma equao para o comprimento transmisso glX, a partir
da Fig. 4.11 onde
A = incio do contato
B = fim do contato
E1 e E2 = pontos' de tangncia da linha de ao e circunferncia de base
r" = raio de cabea
r b = raio base
IX = ngulo de presso
a = distncia entre eixos
r b = raio base
z = nmero de dentes
I"" /' ') ! ' \ \")' . ( ))
\
MECANISMOS / Parte 1
.i' I
\i I,\, _, \ \ ..\-
'I ;; ',-' 'li \
\
A -razo frontal de transmisso ccx ento
Exemplo 4.1
2n x 1,4095
24 = 0,3689 pol
CX =
0,6258
,3689 = 1,6924
Da Fig. 4.10 sabe-se que o arco DD' deve ser igual ao arco CC' de modo que
arco DP = arco CP e arco PD' = arco PC'. O arco de aproximao CP da engre-
nagem 1 pode ser determinado da seguinte relao:
AP arco CP
AB = arcO CC'
arco
CP - AP x arco CC'
- AB
= 0,3289 x 0,6662 =
0,6258'
3501 pol
PB arco PC'
AB arco CC'
arco CP O 350 I
qJPI = rI = 1:5000 = 0,2334 rad = 13,373
arco DP 03501
lfJF2 = --- = 3'7500 = 0,0934 rad = 5,349
1'2 ,
tn
't'PI
+ tn't' AI =. arco,. CC' = 0,6662 = 04441 rad = 25,4470
1 5000 '
I '
fazendo a substituio de O
qJF2 = tg iXA- tg iXD + iXD- iX
Pelo fato de que D um ponto sobre a evolvente na circunferncia primitiva,
IXD = IX
(llrA02H)
E" ClD
('f".D02H)
ngulo de
eproxlmelo "'2
(~D02P)
*' o ~
t~~"w;A- I
ow.. /)l (~"-t t.., fO~-h Jt, I
o~ ()..-~~ J-t I~hv-fyI~, ~_1 NM' N~;Y'\~L\) W , .....
" lUlJ
-k~ o 108
()1!+-tl.--~~ . rt I' 0J\\~
MECAtils'~~~r\e
(1M
1
WJ..'
wo\lifl-n,f (
~u~ O incio do con~llto ocorra antescl~ onto ". cme~~Wt51&~ttdW
cll!engrenagem mov~da_e_ncontrarum tr~chQ.r( evolvental a engrenagem motora-\-v,
e di.~-~9..ue oco rer int r erncia. Isto est mOstrado-fia Fi . 4.14. E1 e Ez so;~
os pontos de . _ que deveriam limitar o comprimento de ao. A indica "\;-
O incio o contato e B o fim. V-se que o incio do contato ocorre antes do ponto \
de . ; ~to h interferncia. A extremidade do dente comandado \jJ),).
cortar o flanco do ente que comanda, como mostra a linha tracejada. H muitas [~
maneiras para eliminar interferncia. -lIma das guais limitar a altura de cabea
da engrenagem comandada de modo que a circunferncia de cabea passe pelo
ponto de interferncia Ei" proporcionando assim um novo incio de contato. Se
isto for feito, neste caso, a interferncia ser eliminada.
\1
\ \\\-'~t\( \Jt !\
\
~\o (')\)),'; 1.1\ ',I \ fi(
t
Agora sero discutidas as condies para interferncia entre pinho e crema-
lheira. Na Fig. 4.15 so tIstrados um pinho e uma cremalheira engrenados.
O ponto de tangncia da linha de ao na circunferncia de base do pinho cha-
mado de ponto de interferncia E, como no caso do pinho e engrenagem. O ponto
de interferncia fixa a~tura de ca6e~ para a cremalheira, para o ngulQ
\ '(\ de presso mostrado. Com a altura de cabea da cremalheira, como a mostrada na
.' \ Fig. 4.15, o contato se inicia em A e ocorrer adelgaamento conforme a linha
tracejada. Se a altura de cabea da cremalheira se estender s at a linha que p~ssa
pelo ponto de interferncia E, este ponto se tornar o incio do contato e a inter-
ferncia ser eliminada. .
Pode-se ver na Fig. 4 J 5 que se uma engrenagem de raio finito tendo a mesma
altura de cabeca da cremalheira (a linha de cabea da cremalheira agora passando
Eel ponto de interferncia) se engrenasse com o pinho o incio do contato ocor-
reria sobre a linha de aeo em algum lugar entrf; o ponto primitivo P e o oontQ.ile
interferncia E. ento no ha",ria possibilidade de interferncia entre o pinho
.e a engrenagem. fode-se ento concluir que se o nmero de dentes no pinho.i
tal que ele se engrena "Om uma cremalheira sem interferncja ele se engrenar
g,m interferncia com qualquer outra engrenagem que tenha 0!!1esmo ou maior ~
nmero de dentes.
~ v-l)r 1<9f' A~,-
01 Engrenagem 1 lmotoral C Vl~I~W\..U.A\.u')
I M. F. SpOltS "How to Predict Effects of Underculting Hobbed Spur Gear Teeth'. Machillc
Dcsigll. Abril 19. 1956.
.-
Avano
da fr1lt8
-tr- Eixo do disco
'\
\
\
\
/~
Disco//::/'
-~
Estes dois so ilustrados nas Figs. 4.16 e 4.17 respectivamente. Quando estes
mtodos de corte forato desenvolvidos procurou-se um modo de classificar as ferra-
mentas e as engrenageIl.~ por elas cortadas. A lasificao adotada foi a de espe-
ificar a relao do D1nwro de dentes com dimetro primitivo. A esta relaco foi
dado o nome de, "diametral pitch frontaL"* O "diametral pitch" pode ser expresso
matematicamente do seguinte modo: .
* o autor refere-se. aqui. prtica americana. A norma brasileira (ABNT-TB-81) indica o mdulo
frolltal como sendo o quociente do dimetro primitivo pelo nmero de dentes, m = ~ . sempre
expresso em milmetros. O "diametral pitch" no objeto de padronizao nas normas brasileiras.
z = nmero de dentes
d = dimetro primitivo
pinhlo Circunferncia
primitva
~da ferramenta
Fig. 4.17 Mtodo Fellows para gerar engrenagens de dentes retos evolventais. (Cortesia de Fellows
Gear Shaper Company.)
1,000 1,000
P P
1,250 1,200
-- + 0,002 (mn.)
P p
Folga no fundo do dente (c) 0,250 0,200
<hr - ha) -- + 0,002 (mn.)
p p
Altura do trabalho do dente (hk) 2,000 2,000
(duas vezes a salincia) p p
Profundidade total (~) 2,250 2,200 ,
(ha +hr)
-- + 0,002 (mm.)
p p
Raio de arredondamento 0,300
da cremalheira bsica (r) p
1,5708 1,5708
p p
p p p
0,157 0,157 0,200
Folga no fundo do dente (e) -- ---
p p p
0,209 0,239 0,304
Raio de arredondamento (r)
p p p
-; L'~ l~
Fe I--l....
tr\W~-t 0Ji MVilLJ
I j\.I.M~ 0.0
J V' 'I""'~ +. ? ')
J---- r~.
-U
10Q (oJiJ J
e cremalheira. Da discusso da Fig. 4.15 concluiu-se que se no houvesse interfe-
rncia entre um pinho e uma cremalheira tambm no haveT~ interferncia entre
este mesmo pinho e uma engrenagem de dimenses iguais sua ou maior. Natu-
ralmente isto acontece supondo as mesmas dimenses de dentes para Os dois ca~s.
Qllando considerada uma engrenageD1 Q.adronizada em que as dimenses dos dentes
so as dadas nas lbelas, possvel calcular o nmero mnimo de dentes em "iim
pinho que se engrt<.~com uma fremalh~ir semnt~rft:!.ncia evolvental. Para
solucionar este caso limite, a linha de cabea da cremalheira deve passar pelo ponto
de interferncia do pinho.
Na Fig. 4.18, so mostradas as caractersticas essenciais de um pinbjjo e rellla-
Iheira para este ca~o. O ponto primitivo P e o ponto de interferncia .E.
Unha de cabea
Linha primitiva
~
Tambm -( d-
1r7i k/p
sen rx ~
PE PE
onde k uma constante que, quando dividida pelo passo diametral resulta no adendo
\JJi = k/p). Pl1ra o sistema de dentes mnl1)ais k = 1,00 e'p-ara o si:itema de degtes
\, r.ebaados k = O 80 Multiplicando as duas equaes por sen rx membro a membro,
-;;, 2k
z = sen20(
Tabela 4.3
141 20 20 25
Dente Normal Dente Normal Dente Dente Normal
Rebaixado
z 32 18 14 12
Devido a estes valores terem sido calculados para pinho e cremalheira, eles
podem tambm ser l!sados como mnimos para pinho e en&renag<.::!!!. sem peri~o
interferncia. pevitlo semelhna entre a ao dos dentes de uma ferramenta
fresa usinando mp.a engrenal:em de dentes relQs.e a dos dentes de um pinho em uma
cremalheira os ..nmeros de dentes ta1,)!1Jadosacima sQtm~m os mnimos que
~~1!!_ser usinados por ..Y.~erramenta resa, Sk1ILdelgaamenw. ~
.se _as egrena~ens devem ser fg.bricadas de outro. modo; por exemplo, pelo ,.LI
J!}todo de Eellqws, Q nmero mnimo Jie dentes que duas engrenagens de igual O .uu~tLo
~rnanhQ podem ter sem que haja inte{f~~pcia evolvental.pode ser determinado ro
atravs da Eig 4.19. ~este caso a circunferncia<it::cabea de cada engrenage~\
p~ssa_.Eelo ponto de in.!erf~LEciada.outra. ' OV'lJ
z
ra = r + h a onde r = -2p e h a = ~p
z k z -1 2k
r~~--+
a 2p p 2p
/'oUL hEz ~
o~U; "i,o 1.1 \
2z
2P sen IX
2z 1 -------
2P sen IX= 2p .J (z + 2k)2 - (z COSIX):l li \' hei -
~' ;:,. --
JI' --\1'
...1..'1,-4;r:/:-\
n
,A.
L '
--I"': ~_
, J-
.
<\l/,.( -=.:k[ )-;-J ~
J, ""\ I 1
z 23 13 10 9
(a = 1.84) (a = 1.44) (a = 1,15) (a = 1,26)
Podem ser desenvolvidas relaces para este problema com base na Fig. 4.20,
onde a circunferncia de cabea da engrenagem 2 passa pelo ponto de interferncia
da engrenagem 1.
r
Q2
= r
2
+h Q
= !.l- + ~ =
2p p
22 + 2k
2p
z
r" 2 = r2 cos IX = -2. 2P cos IX
a = rI + r2 =
ZI + Z2
2p
(
Z
1
+
2p
Z
2
)2 sen2
1X
Zl Z2
a = -_._.- +
2p
com jogo primitivo zero. As circunferncias primitivas com que estas duas engre-
nagens funcionam sio as mesmas em que foram usinadas e seus raios so dados
por r = z/2p. As circunferncias primitivas de corte so tambm conhecidas como
ircunferncias 'primitiva., de referncia.
r
,...Gircunfertncie
primitiva 'b
,....-<te reftll'tnclll 2
ldeco",'
Engrenagem 1
Circunf. primitiva de
refertncia
-
Jogo
primitivo i
~--
referncia
Circunf. primitiva de
:'1::2 I !"
It C \ 1\ : !1 :cC-
Alm da variao nas circunferncias primitivas, o ngulo de presso tambm
aumenta. O ngulo r:J.' conhecido como o ngulo de presso de funcionamento
e maior do que o ngulo de presso de corte r:J.. Uma equao para o ngulo de
presso r:J.' pode ser facilmente derivada da Fig. 4.21b:
,. +,. cos r:J. = cos ~."".....,
b,
cos r:J.'
b2
= (r1 + r ) ---
2 cos r:J.' cos r:J.'
a
cosr:J.' = -, cosr:J.
a
Aa = a' - a
cos r:J.
=a--- -a
cos r:J.'
s' =
1
2r'1 [~+ 2r 1
Evrx - Evrx' ]
r'
_1 S - 2r' (Evrx' - Evrx)
r 1 1
1
r'
_2_ S -
r 2
2r'2 (Evrx' - Evrx)
2
Substituindo as Eqs. 4.17, 4.18, 4.19 e 4.20 na Eq. 4.16 e lembrando que
2nr . n
-z- = Pr = p'
\ - v \
P
s. =S2 = 2" = 2p 1t
Circunf. de p
Circunf. primitiva
Cinrcunf. de cabea
Eles tm dimenses to prximas que essa interferncia ocorre nos pontos a, b,
c, d ee. Quando uma engrenagem de dentes internos usinada, usa-se uma ferra-
menta pinho, tipo Fellows, com dois dentes a menos do que a engrenagem que
est sendo usinada. Isto automaticamente reduz as extremidades dos dentes para
prevenir interferncia nos pontos a, b, c, d e e. Pode haver tambm interferncia
evolvental entre perfis ativos do mesmo modo que nas engrenagens de dentes exter-
nos. Isto ser discutido no prximo par~grafo.
A Fig. 4.23 mostra dois dentes da Fig. 4.22 em contato com a linha de ao
tangente circunferncia de base da engrenagem no ponto f e tangente circunfe-
rncia de base do pinho no ponto g. Pode-se iniciar no ponto f, um perfil evol-
vental para a engrenagem, mas a evolvente para o pinho no pode comear antes
do ponto g. O ponto g , ento, o primeiro ponto possvel de contato sem inter-
ferncia evolvental e determina a altura de cabea mxima da engrenagem. O
ponto h, interseo da circunferncia de cabea do pinho e a linha de ao, o
fim do contato, e o comprimento de ao gPh. Deve-se mencionar que a relao
p = z/d vale tanto para uma engrenagem de dentes internos quanto para uma de
dentes externos.
10 1 Pin_h~ _
Circunferencia de base
Circunferncia primitiva
~ircunf!rncia _dece~ 'O~ E"!iren89f!m _
circunferncia de base.
4.6 Os raios primitivos de duas engrenagens acopladas so 2,00 e 2,50 pol,
e os raios externos so 2,25 e 2,75 pol, respectivamente. O ngulo de presso 20 0
misso Ga.
4.9 A razo frontal de transmisso definida como o arcO frontal de trans-
misso dividido pelo passo frontal ou como a relao do comprimento de trans-
misso com o passo base. Prove que
As normas da AGMA no apresentam engrenagens com unidades no SI. Por esta razo, no h
problemas nos captulos 4, 5, 6 e 7 empregando essas unidades.
Arco frontal de transmisso Comprimento de transmisso
passo frontal passo base
5.1 Teoria das Engrenagens de Dentes Retos Corrigidas. O defeito mais grave
do sistema de engrenamento evolyental .a.QQssibilidadede. interferncia entre.Jl
~xtremidade dos dentes da eDl:renagem cgm os f1aDCosdo pinbo, Quando o nm~ro
g.~~~tes deste l~imo .m~nor do que o mnimo para o sistemapinhQ-engrenagem.
Q.uando ocorre in.t~Ifur~cia, o metaLm.c<xcesso ~ rem_Yl9_!loJ}~do
e.i-~.~!.Q.,Jl.daj~s:mllt...Q.Ye~ra..os dentes. Esta remc;>ode_I!!etalpeIl1J~~a
~ cl;>nnejdacomo adelgaamento e normallll~J1!eocorre, a menO~Lq~esejam tomadas
providnci....1?-arapre\ifiii-="!a.Se a ferml,llenta no. removesse este metal, as .!!!tas
ellgrenaglm.s_~ girariam Quando monlligas porque a engrenagem, devido inter-
ferncia, tenderia a penetrar no flanco do pinho. ~a. re.li<1geJ,_.l1tre~nto,as
@,grenagenS po.dero girar livrelll~nte porque o flanco.pinho foi adelgaadp.
Mas isto no s en~ce o dente.do pjnho como tm~m Qode remOy.eL~a
pequena parte da evolvente adjaente circunferncia de base, o que pode ~r
s~ria redu,-o no comprimento .de.transmisso.
A tentativa eara eliminar...a interferncia. e seu j;.OJlseqUenteadelgaamento
!vouao..dessau::2lyimento de vrjQs sistemas no Padronizados de engrenament9,
.a1guns 40s q1.!ais requerem ferramentas espejais. Qois des~s ~is!..emastiXCJ:.am
xito e tm larga. aplicao porq',ieJ)'odem ser usadas ferramentas normalizadas
Para .,gerar os dentes. NQ'primeiro mtodo, guando o pinh-o est sendo cortado,
a ferramenta afast.a ~e. uma certa dts..tncia da ~bra, ~o qu~ a ~inha de
cabea da cremalheira baslca passe pelo ponto de IAtef~a '00 pmhao. Isto
~liIl1inao adelgaamento...mas a espessu~acio dente ficar aume.ntada com ~.ms-
mmgente decrscimo no vo . ste>est ilustrado na F'ig,_5.1, onde (a) mostra os
QenJ~s adelgaados e lb) QS dentes resultantes quando a ferramenta foi afastada.
Montando-se este pinho (Fig. 5.th) com sua engrenagem, nota-se que a distncia
entre eixos aumenta devido ao 9J~r~cim()do vo do dente. Elriao"'p<>de mais ser
alcuid&retmente dodiametral pitch e do nmero de dentes e ento conside-
rada no normalizada. Q ng\ll()_Qepresso eIt! qp~.~ .~nsrenagens operam tambm
aumenta. ~C~_JH:~ de eliminar a interferncia conhecido como o sistema
de 'di"rtucia eptre eixos -~-;"mentada.
Linha primitiva de
referncia
Altura adicional
Necessria para eliminar
a folga
\
\
Linha primitiva de corte ambos os calOS
_ Xm~(Tamb~ lin~ primiti"!...~.!!ferncia =
antes do re.cuo da ferra~nt8
" Linha primitiva de referncia - recuo da ferrementa
/)/1 / ---...
JI/
I
~Pb
A Eq. 5.1 pode ento ser usada para calcular a espessura do dente na circun-
ferncia primitiva de referncia ou de corte de uma engrenagem gerada por uma
ferramenta afastada de uma distncia xm: xm ser negativa se a ferramenta avanar
sobre o disco da engrenagem.
Esta equao pode tambm ser usada para determinar quanto uma ferramenta
deve avanar em um disco de engrenagem para resultar um jogo primitivo especi-
ficado.
Na Fig. 5.2 a cremalheira foi afastada de uma distncia suficiente para que a
linha de cabea passasse pelo ponto da interferncia do pinho. possvel desen-
volver uma equao tal que a correo xm possa ser determinada para satisfazer
esta condio.
xm = AR + DA - DP
k
= - + r b cos IX - r
p
rb = r cos IX
Z
k
XIII = --r(l-cos21X)
p
1 z 2
= p(k - T sen IX).
H duas equaes que foram desenvolvidas na seo 4.2 (Captulo 4) que encon-
tram aplicao particular no estudo de engrenagens no normalizadas.
21" s
~I- + (Eu IX - Eu IX') ] - 2,.' [ ~z_
s - (Eu IX - Eu IX') ] 211:1" 1
= __
1 [ 2"1 2 2"2 Z1
Engrenagem 1
Circunf. primitiva
de corte
Circunf. primitiva de
funcionamento
1t ZI + Z2
SI + S2 = -
p
+ ~-~(Ev
p
a' - Ev a).
pt pt 1t ZI + Z2
2xml tg a + T + 2xm2 tg a +T = p+ P (Ev a' - Ev a)
ZI + Z2
2 tg a (xml + xm2) + Pt = -1tp + ~-~~(Ev
p
a' - Ev a).
_ (Zl + Z2) (Ev rx' - Ev rx)
xm1 + xm2 - 2 t
P g rx
Usando a Eq. 5.7 possvel determinar o ngulo de presso rx' em que duas
engrenagens operaro depois de terem sido cortadas por uma fresa afastada de xm I
e xm2, respectivamente. Para calcular o acrscimo na distncia entre eixos (sobre
a distncia de referncia a) devido ao ngulo de presso aumentado, a Eq. 4.15 pode
ser usada e repetida aqui:
Aa = a [ cos rx - 1J
cos rx'
1 E. J. Walsh e H. H. Mabie, "A Simplified Method for Determining Hob Offset Values in the
Design of Nonstandard Spur Gears", Proceedings, Second OSU Applied Mechanism Conference.
Stillwater, Oklahoma, Outubro, 1971.
um erro muito pequeno (menos de 4 %). Um exemplo est apresentado na Fig. 5.4
para alteraes na distncia entre eixos de A C = 1,175 a 1,275 pol, para p = I.
---
0,80
+
!E- 0,70
lo<
0,50
0,50 0,70 0,75
z,/(z. +z,)
a --- + Z2 = 20
= ZI ----+ 30
2p 2 x 5
= 5,00 pol
ngulo de presso de funcionamento:
, . a 5O
cos rx = - cos rx = -'- cos 20
a' 5,25
Va = a' - a = 5,25 - 5,00
= + 0,25 poI.
/ia = Va x p = 0,25 x 5
= 1,25
30
20 + 30 = 0,60
Xn1. = 0,543
XI1I. + Xn12
s = 9,959 F"
1 F
Fn = carga normal na extremidade do dente
F = espessura da face do dente.
Alm dos grficos para alteraes positivas na distncia entre eixos, como ilus-
trado na Fig. 5.4, o trabalho contm tambm uma srie de grficos para alteraes
negativas na distncia entre eixos.
Outro mtodo para a soluo do problema da determinao de xm1 e xm2
foi desenvolvido por Siegel e Mabie2. Por este mtodo, xm1 e xm2 so selecionados
para uma aplicao particular a fim de serem obtidas propores de dentes que levem
a uma relao mxima entre comprimentos de afastamento e de aproximao e,
ao mesmo tempo, a uma razo frontal de transmisso />a de 1,20 ou maior. Este
sistema baseado no fato de que um par de engrenagens funciona mais suavemente
saindo de contato do que entrando em contato. Ento mais vantajoso ter uma
relao entre comprimentos de afastamento e de aproximao to alta quanto
possvel, especialmente para engrenagens para aplicao em instrumentos.
No possvel calcular salincia e profundidade de uma engrenagem com a
distncia entre eixos aumentada a menos que estejam disponveis informaes
sobre a engrenagem com que ela deve se engrenar. A Fig. 5.5 mostra duas engre-
nagens que devem se acoplar a uma dada distncia entre eixos a'. As engrenagens
devem ~er cortadas com uma fresa que afastada xm1 no pinho e xm2 na engrena-
gem. E necessrio calcular o dimetro de cabea de cada engrenagem e a profun-
didade de corte. A linha central da engrenagem 2 foi deslocada para a direita de
forma que um dente da ferramenta possa ser mostrado acoplado com cada disco.
Sabendo-se a distncia entre eixos, os raios das circunferncias primitivas, as cor-
rees, a forma do dente e o diametral pitch da ferramenta, possvel escrever as
equaes para os raios de cabea, como se segue:
,
ra2 = a - ri - xm1 + -k
p
Deve ser notado na figura que as alturas de cabea das duas engrenagens no
so iguais entre si nem so iguais ao k/p da ferramenta.
Uma equao para a profundidade de corte pode tambm ser facilmente
desenvolvida a partir da Fig. 5.5.
h = r ll1 + r a2 - a' +c
onde c obtido nas Tabelas 4.1 ou 4.2
2 R. E. Siegel e H. H. Mabie, "Determination of Hob Offset Values for Nonstandard Gears Based
on Maximum Ratio of Recess to Approach Action", Proceedings, Third OSU Applied Mechanism
Conference, Stillwater, Oklahoma, Novembro, 1973.
---------+
I
I
xm1 = 1 p (k - T sen Zl 2 IX )
= -1 ( 1 00 - -12 sen 2 2u
6' 2
no)
I 15
xm2 = 6" 1,00 - T sen220"
r-
r 1 cos IX x 0,9397
r-
cos IX' 0,9135
r-
r 2 cos IX 1,25 x 0,9397 _ 1 2858 I
I'"'
r~ = cos IX' 09135
, ' po
r-
e
r-
r-
Exemplo 5.3
r-
31 3 5 I
2P
Z2
= 2 x 8 = 1,9 7 po
31
-- x 5
79
r~ = i~ x 5 = 3,0379 pol
79 x 0,003575 0,282425
xml + xm2 = 16 x 0,25862 4,13792
xm 2 = O .
xml = 0,06825 pol
Circunf.d~ Jv'4)lt--"
A- In{cio do contato
B- Fim do contato
I Engrenagem 2
Fig.S.6a
Engrenagem de ao
de afastamento completo I .~
Engrenagem 1 (motora)
()l
A -In{cio do contato
B- Fim do contato
Engrenagem de aio
de serni-efastarnento
A- In{cio do contato
B- Fim do contato
-~
I Engrenagem 2
Alberl. C. D. e F. S. Rogers. Killemalics of Machill<'l',I'. John Wi1ey and Sons, 1931. Buckingham, E.,
Spur Gears. McGraw-Hill Book Company. 1928.
Spotts. M. F .. Desigll ~lMachille E/emellls. first edition. Prentice-Hall. 1948. Steeds, W., Involute Gears,
Longmans. Green and Company. 1948.
5.1 Um pinho com 12 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20". diametral pitch 2. Faa um esquema terico dos dentes do
pinho e da cremalheira em montagem padronizada, como mostra a Fig. 5.2a
Desenhe a evolvente do pinho pelo mtodo aproximado mas no trace os Bancos
do dente do pinho. Mostre o efeito, no dente do pinho, de afastar a cremalheira
bsica at0 que sua linha de cabea passe pelo ponto de interferncia. Esta dispo-
sio deve ser mostrada tracejada e sobreposta ao primeiro esquema com o lado
do dente da cremalheira passando pelo ponto primitivo. Indique a circunferncia
de base, a circunferncia primitiva de corte, afastamento da ferramenta, ngulo de
presso e linhas primitivas (de corte e padronizada) da cremalheira.
5.2 Um pinho de 24 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 14,5", diametral pitch 10. Calcule a distncia mnima que a
ferramenta ter. que ser afastada para evitar o adelgaamento. Calcqle o raio da
circunferncia primitiva de corte e a espessura do dente nesta circunferncia.
5.3 Uma engrenagem de 26 dentes deve ser usinada por uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 7. Calcule a mxima distncia que
a ferramenta deve avanar no disco da engrenagem sem causar adelgaamento.
Calcule o raio da circunferncia primitiva de corte e a espessura de dente nesta
circun ferncia.
5.4 Uma engrenagem de 20 dentes : cortada por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 14,5, diametral pitch 4, que foi afastado de 0,10 pol. Determine
se este afastamento t' suficiente para eliminar o, adelgaamento. Se assim for, cal-
'cule a espessura de dente na circunferncia primitiva de corte e na circunferncia
de base.
5.5 Uma engrenagem de 35 dentes deve ser cortada com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 14,5, diametral pitch 4. Calcule a alterao da ferra-
menta a partir da posio de referncia para ser obtida uma espessura de dente de
0,400 pol em uma circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal 20".
5.6 Um pinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, diametral pitch 6. Qual ser a alterao na posio da ferra-
menta para ser obtida uma espessura de dente de 0,274 pol em uma circunferncia
para a qual o ngulo de incidncia frontal de 14,5?
5.7 Um pinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20", diametral pitch 6. Calcule a espessura mnima de dente que
pode ser obtida sobre uma circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal
de 14,5. O dente no deve ser adelgaado.
5.8 Um pinho com 1I e uma engrenagem com 14 dentes foram cortados por
uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20", diametral pitch 8. Para evitar
adelgaamento a fresa foi afastada de 0,0446 pol no pinho e 0,0227 pol na engre-
nagem. Calcule o ngulo de presso e a distncia entre eixos em que estas engrena-
gens operaro. Determine a diferena entre a distncia entre eixos calculada acima
e a distncia de referncia, comparando-a com xml + xm2
5.9 Prove que
.
sen 01 = ~di ~.
= sen (..:..
~ (j )
2R 2
\. 'I - -2\
,t h.
(6.1)
Do mesmo mpdo
\ r (V'; ',ll\~ti\\.
')
Embora as Eqs. 6.1 e 6.2 tenham sido deduzidas para engrenagens com eixos
em ngulo reto, aplicam-se s engrenagens cnicas com qualquer ngulo entre
eixos.
Fazendo o esboo de um par de engrenagens, a posio de geratriz comum aos
cones primitivos pode ser determinada graficamente se a relao das velocidades
angulares e o ngulo entre eixos forem conhecidos.
Como foi mencionado, os cones primitivos de um par de engrenagens cnicas
tm movimento esfrico. Ento, a fim de que as extremidades mais espessas dos
dentes de engrenagens cnicas ajustem-se perfeitamente quando engrenadas,
estas extremidades devem permanecer na superfcie de uma esfera cujo centro
o vrtice dos cones primitivos e cujo raio sua geratriz comum. Entretanto, no
frequente fazer esfrica a extremidade de uma engrenagem cnica, e assim ela
feita cnica como mostra a Fig. 6.3. Este cone conhecido como cone complementar
e tangente esfera terica no dimetro primitivo. A geratriz do cone comple-
mentar ento perpendicular geratriz do cone primitivo. Para todos os efeitos
prticos, as superfcies do cone complementar e da esfera so idnticas na regio
da extremidade dos dentes de engrenagens cnicas. As distncias do vrtice dos
cones primitivos s extremidades externas dos dentes em qualquer ponto com exce-
o do ponto principal no so iguais, de modo que as superficies das extremidades
dos dentes engrenados no ficaro bem niveladas. Entretanto esta variao
pequena e no afeta a ao dos dentes.
Todas as propores de dente de uma engr~nagem cnica referem-se extre-
ITlidademais espessa do dente. Isto ser discutido em uma seo posterior . .Quando
necessrro-mostrar Q_contoTOQda extremidade mais espessJld--9_ente, faz-se uso
do fato de que o perfil do dente da engrenagem cnica corresponde aproximadamente
ao do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos que tenha um raio primi-
tivo igual geratriz do cone complementar e um diametral pitch igual ao da engre-
nagem cnica. Esta engrenagem de dentes retos chamada en.grenagem de dentes
r_e_to_s_e_9_uivalente,
e esta seo na engrenagem cnica conhecida como :otrtl_n_s-
versl.
Alm do tipo geral de engrenagens cnicas visto na Fig. 6.2, h os seguintes
casos especiais:
...... ""
_-1__
, ..........
//
/'
't"---
\
"
""
/ \
I \
I \
I \
Quando a coroa se engrena com uma engrenagem conjugada, a trajetria completa
do contato na superficie da esfera tem a forma de um 8. Por causa disto, os dentes
da coroa e da conju.&.adaso chamadosdentes octides. S uma parte da trajetria
usada, e para dentes com a altura mostrada o contato se d em APB ou A' PB'.
6.2 Detalhes das Engrenagens Cnicas. Afim de considerar as particularjda~s
de uma engrenagem cnica mostra-se na Fi~ 6.7LY!!l.nar de en~rena~ens cnjeas
Gleason de dentes retos. - - ----
. -..
O sistema Gleason foi adotado como o padro para engrenagens cnicas
Como pode ser visto no esboo, as gera trizes do cQne de p so tracadas pelo vrtice
dos cones primitivos. Entretanto, as geratrizes dos cones de cabea so tracadas
~l!1.elamente s geL~JIg~._de p da eMrena.,gem que se a.<:?pla, possibilitando
l!sim uma folga constante~. eliminando'pssy~ interferncia D.QjllJ}do do defue
na extremidade menos espessa dos dentes. A eliminao desta possvel interferncia
per~it;miires raios de aresta nas ferramentas geradoras, o gue allIpentar a resis-
tncia dos dentes pelo aUJ!l~to do raio de .a{redondamento. As extremidades mili.s
'spessas dos dent~_s..
so dimensionadas de aorC!_com o sistema de salincias dif~-
~s, discutido no Captulo 5, de modo que ~salincia d(:U~.LI!hoser maior do
que a da en2[ena~em. Usam-se sali.ncias grandes n()pillJlo fundamentalmente
para evitar_R.-!k!.g~-m~-!:a igu_IN_9~ste e par-. -!1m~tar a resistncia
dos dentes. Na seo seguinte veremos a norma Gleason para as dimenses d'"e
engrenagens cnicas de dentes retos. A Fig 6 7b representa O corte AA, mostrando
os perfis dos dentes.
A salincia e a profundidade so medidas perpendicularmente gera triz do
cone primitivo, na parte externa da engrenagem; ento o ngulo de profundidade
dado por
h
tg {) =.:.:L-
j R
Aj
O'
f(
Fig. 6.7 d = dimetro primitivo. d. = dimetro de cabea. R = comprimento da geratriz. b = lar-
gura do denteado. h. = salincia ou altura da cabea. h/ = profundidade ou altura do p. 1: = ngulo
entre eixos. ~ = ngulo primitivo. 8. = ngulo de salincia. 8/ = ngulo de profundidade. ~. = n-
gulo de cabea. ~/ = ngulo de p.
carga. Se o dente for muito ~rnc;l~Lemrelao ao com"primento R, haver dificul-
dades na fabric~o, de modo que a largura do denteado limitada como se segue:
R tO
b <ToU p (aquele que for menor) (6.7)
2,00 -h
p a2
Engrenagem: h
f2
= 2,188 - h
P a2
pt
Engrenagem: S2 = T -(ha1 - ha2) tg Cl (aproximadamente)l
1 Para obter o valor exato, necessrio um conjunto de curvas cuja incluso aqlJi no oportuna.
~4~~
(,) l~,lu,do. I
d . b) Engrenagens conicas
. 69 (a) Engrenagens o contatocomflex
'1mcas
C( localIzamostran oo
d o. (Cortesia contato
de Gleason W or.ks)
Flg.. zero I mostrando
e inteiro, enquanto ~nica de..dentes retos pode ou no ter
contato 10 o de ndend erador u . Os modernos
n 1, ~ geradores de en ena ens cnicas de dentes retos produzem dente com contajo
\t1f-\}y\~localizado, curva
o-os levemente ao lonl:o a comnrimento.JkJJlQdo que contato
-\JL-f ~ se d prximo ao meio do dente. Uma engrena~lll~C,SL de dentes retos com
<:,~~
...aractersticas conhecida como engrenagem "oniJJa. O cQnt~ locali~do
~!; permite.IDJLlil:eiro ajus!e durante a montaUl e all:um deslQCIDUento,A~
~ deflexo a,ob caria sem concentrar a {Qranas extrernidadiS dos deut",. A Fig. 6.9
mostra fotografias de engrenagens cnicas zerol e coniflex, com contato localizado .
efstfi"L
. 0\0 de"
cc>fOpf ,(t'8
I~-----
A forma dos dentes para engrenagens cnicas zerol, cnicas espirais e hipides
o sistema de salincias diferentes exceto quando ambas as engrenagens tm o
mesmo nmero de dentes. Eoram desenvolvidas.normas semelhantes s das engre-
nagens.cas de dentes ret9s pam ..estes sistemas e~contra~s no
Desig'.!..M anual da Gleason par_a,_~.!lgr~.n,!g~p:~_nicase.
hipides.
6.8 Teoria das Engrenagens Helicoidais. ~e sobre um cilindro base for rolado
um plano, uma Ji!!!gu;!este plano, paralela ao eixo d2.SilinQ-t0, gerar a superfcie
d~-Y.m..~.nl.de~agem cilndrica de d~~Letoa.eyolventais. ~ha gera-
toraJofinJinada em rela~.()ao eixo, ser gera~a~\ superfcie de um dente be]jeojdal.
Estas duas situaes so mostradas nas Figs.6J19.-U, respectivamente.
As engrenagens helicoidais so usada..s..12..!...Qnectareixos p<!Jalelos..e !!o
paralelos que I19._~ jnterceQ.ta.m. As primeiras so chamadas de ~!1N_enagens
belicoj.Q-is paralelas e as ltimas. de belicoidais esconsas ou reversas; (ver
Figs. 6.14a e b.) 10 dell<Dl1!lli!!.j!.S-I!rOpo[es
dos deE.te~~t:.~~~.':l~e.nagem heli-
pidalleja paralela ou esconsa, necessriQ onsiderar. _lBllt:.~r.. cOITl9os deE.tes
v~.s~...!!~~. 0l engrenagem vai ser Jresada...Jdas as .im~s so a~ina-
ladas.ell1 um plano DrtogQoal gt:.ratrl..12rimitiv'l.do dente e o diametral pitch e o
Capo61 ENGRENAGENS CNICAS, HELICOIDAIS E-)ARAFUSOS SEM-FIM
~P
Fig. 6.14 Engrenagens cilndricas helicoidais (a) para eixos paralelos e (b) para eixos esconsos ou
reversos. (Cortesia de D. O. lames Gear Manufacturing Company.)
A_Fig. 6.15 mostra o esbo de uma engrenagem helicoidal com o pas.s.o frontal
lIledido no ..Qlano ortogonal e no planod.~JotaS'o. Da Fig. 6.15:
n cos f3
P", = Pt cos f3 = P
Quando uma engrenagem helicoidal cortada por uma fresa, o passo frontal
ortogonal P,,, da Fig. 6.15 torna-se igual ao passo frontal da ferramenta. Por isso
e pelo fato de que p, = n/p pode-se escrever a seguinte relao:
n
PIII=p-
"
onde P" T diametral pitch normal e igual ao diametral pitch da fresa. Substi-
tuindorta Eq. 6.8
~\i'-J. wk a~h.~-
~'l
~"eM
~
O
Ml\q~)j~1A 'w,blh'\Mt ~
LwfU 66:'" l.. ~~ ~Ilt
.J d =
P" cs
~ f3
\. \ ir
I 'ftU, 1\ (J.,.. YJ/JIv .t ~ M'fIJr'V" '
(6.10)
'rf-,\
r'lJ.A, l'
Jt O 'AiM""~
~mbofa nt"haja inteno de entrar em detalhesconcern ntes foras que
agem em uma engrenagem helicoidal, necessrio consider-Ias ao se determinar
t
a relao entre o ngulo de presso cx no plano de -fQl-
e o ngulo<:l.e presso
ortogonal IX" e o ngulo de. hlice f3.
---D Fig. 6.6, que mostra estas foras,
F
tg IX = F, (plano OABH)
F
tg IX" = OD (plano ODC)
F
= -'- (plano OADG)
cos f3
tg lX"
COS fJ
Fn Fora normal
Ft Fora de transmisso = TO~qUe
Fa Fora axial
Fg Fora de separao
OABH Plano de rotao
OADG = Plano tangeneial
ODC Plano normal ou ortogonal
ngulo de presso no plano de rotao
ngulo de presso no plano normal
ngulo de hlice
~ _ k/Pn
pE -[iE
sen2IX = k
rp"
z
r = 2P
Foi compilada uma tabela pela AGMA (207.05. junho, 1971) que indica o
nmero mnimo de dentes que podem ser fresados em !lmil engreO'Jgem helicoidal
seth adelgaamento. Esses nmeros esto indicados na Tabela 6.1 em funo do
ngulo da hlice fJ e do ngulo de presso ortogonal IX , para dentes normais.
n \Jr
Tabela6.1 CW-v-r Nv~r\ \C-:. 1
( D~): p( tktJ-J
rtl,()Jj( ~ )
141
o (engrenagens 32 Jc~ ~ AO)
cilndricas retas)
5 32 17 12
10 31 17 11
15 29 16 11
20 27 15 10
23 26 14 10
25 25 14 9
30 22 12 8
35 19 10 7
40 15 9 6
45 12 7 5
xm = _1_
Pn
[k - z2 sen
cos f3
J.
2
1X
o valor de xm dado pela Eq. 6.13 a quantidade de que a fresa ter que ser
afastada a fim de que a linha de cabea da fresa ou cremalheira passe justamente
pelo ponto de interferncia do pinho que est sendo cortado.
Embora em sua maioria as fresas sejam projetadas para ter um valor norma-
1izado do diametral pitch no plano ortogonal, h fresas que o tm no plano de rota-
o. Estas fresas so conhecidas como fresas transversais e o passo no plano de
rotao conhecido como diametral pitch transversal.
Se a engrenagem deve ser cortada pelo mtodo de usina~m Fello~ (ferra-
menta pinho), as dimenses so consid(:!:l!das no plano de rotao e o dianu:.tral
p-itch e o ngulo de presso tITI.~~!ores..Eormalizados nesse plano .. Quando uma
engrenagem helicoidal 1cortada...por uma ferramenta pinho, o passo frQ~1 Pr
da Fig. 6.15 toma-se igual ao passo frontal da ferramenta, de modo que yalem jlS
s"guintesrelaCes.;
na =/~
z /P
\/-.r.J
ti
/) Z
P=([
1,15p
b > ---'
tg /3
Alm da razo frontal de transmisso resultante da inclinao dos dentes, as
engrenagens helicoidais paralelas tambm tm uma razo frontal de transmisso
no plano de rotao como as engrenagens cilndricas de dentes retos. A razo de
transmisso total ser ento a soma destes dois valores e maior do que o das engre-
nagens cilndricas de dentes retos.
ou Z\
p= ---- + Z2
2a
Z2 P Observaes
80 16 Engrenagens originais
77,33 15,47 Z2 nmero no inteiro
74,67 14,93 Z2 nmero no inteiro
72 14,40 Satisfatrio para uso
b > 1,15p,
tg f3
7t 7t
- = 144 = 0,2185 pol.
p ,
9
b = 16 pol.
Engrenagem 1
Hlice esquerda ~
li. \
~-
Engrenagem 1 Engrenagem 2
Hlice esquerda Hlice direita
M1
Fig. 6.20
Para ilustrao, considere um par de engrenagens helicoidais esconsas conec-
tando dois eixos com um ngulo de 60" e com uma relao de velocidades de 15 : I.
O pinho tem um diametral pitch ortogonal 6, um dimetro primitivo de 7,75 pol
e um ngulo de hlice de 35. Determine o ngulo de hlice e o dimetro primitivo
da engrenagem e o nmero de dentes em ambos, pinho e engrenagem.
Para determinar o ngulo da hlice da engrenagem, suponha que ambas tm
hlices de mesmo sentido.
Ento,
Z2 = 57
,'/ r'
LB~WJf L .d,
li,
I -JPx~
(6.20)
. . d d \-.> fii-"~'(\)';) 'I' d ", d f'
on d e Z I e o numero e entra as ou Iletes no Cl 10 ro pnmltlvo o sem- 1m,
Um sem-fim pode ser obtido com nmero de entradas de um a dez,
Se desenrolarmos uma volta completa de um filete de um sem-fim resulta um
tringulo, como mostra a Fig, 6.22b, Da figura pode-se ver que
, I
tgA.~~ nd!
Parafuso semfim 1
Fig. 6.23
, I 3,75
tg/_ = -d =
x 3,80
71: I 71:
dI
2 +d 3,8 + 23,9
a = --2-- = --2--
6.1 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos tem uma relao de veloci-
dade W1/W2 e as linhas de centro de seus eixos se interceptam segundo um ngulo .t.
Se considerarmos as distncias x e y a partir do ponto de interseo, ao longo
dos eixos. prove que a diagonal de um paralelogramo com lados x e y ser a
gera triz comum dos cones primitivos das engrenagens.
6.2 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 24 dentes, diametral
pitch 5, acionada por um pinho de 16 dentes. Calcule o dimetro e o ngulo
primitivos do pinho, a salincia e a profundidade, a largura do denteado e o di-
metro primitivo da engrenagem. Faa um corte axial, em verdadeira grandeza, do
pinho e engrenagem acoplados, usando dimenses adequadas para os cubos e
nervuras como mostra a Fig. 6.7a. -
6.3 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 48 dentes, diametral
pitch 12, impelida por um pinho de 24 dentes. (a) calcule o ngulo primitivo
do pinho e o ngulo entre eixos. (b) faa um esboo (em escala) dos cones primi-
tivos das duas engrenagens acopladas. Mostre o cone complementar de cada engre-
nagem e assinale-os, bem como os cones primitivos.
6.4 Um par de engrenagens cnicas com eixos ortogonais, iguais, tipo Gleason,
tem 20 dentes e um diametral pitch 4. Calcule o dimetro primitivo, a salincia e a
profundidade, a largura do denteado, o comprimento da geratriz, o ngulo de cabea,
o ngulo de p e o dimetro de cabea. Faa um esboo do corte axial, em verda-
deira grandeza, das engrenagens acopladas, usando propores razoveis para o
cubo e a nervuracomo mostra a Fig. 6.7a. Faa o desenho com os valores calculados.
6.5 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 21 dentes, diametral
pitch 6, impele uma engrenagem de 27 dentes. O ngulo entre eixos 90". Calcule
o ngulo primitivo, a salincia e a profundidade e a largura do denteado para cada
engrenagem. Faa um esboo do corte axial, em verdadeira grandeza, das engre-
nagens acopladas usando dimenses adequadas para o cubo e a nervura como mostra
a Fig. 6.7a.
6.6 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 14 dentes, diametral
pitch 4, impele uma engrenagem de 20 dentes. O ngulo entre eixos 90. Calcule
a salincia e a profundidade e espessura do dente para cada engrenagem, e ainda
os raios primitivos e de base das engrenagens cilndricas retas equivalentes. Faa
um esboo das engrenagens equivalentes, em verdadeira grandeza, mostrando dois
dentes em contato como na Fig. 6.7b.
6.7 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 16 dentes, diametral
pitch 5, aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ngulo entre eixos 45. Depois
de fazer os clculos necessrios, esboce um corte axial, em verdadeira grandeza,
do pinho e da engrenagem acoplados usando propores razoveis para o cubo
e as nervuras como mostra a Fig. 6.7a.
6.8 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos, tipo Gleason, acopla-se com
ngulo entre eixos de 75. O diametral pitch 10 e os nmeros de dentes do pinho
e da engrenagem so, respectivamente, 30 e 40. (a) calcule os ngulos primitivos
e as salincias e as profundidades do pinho e da engrenagem. (b) faa um esboo,
em verdadeira grandeza, dos cones primitivos e complementares das duas engrena-
gens em contato. Assinale os cones primitivos, os cones complementares e os ngulos
primitivos de ambas engrenagens. (c) destaque, no esboo, a salincia e a profun-
didade do pinho, assinalando-os claramente.
6.9 Prove, com a ajuda de um esboo adequado, que em uma engrenagem
cnica de dentes retos, tipo Gleason, o ngulo de cabea do pinho igual ao ngulo
de p da engrenagem e que Ja = J + 8a
6.10 Uma engrenagem helicoidal de 14 dentes deve ser cortada por uma fresa
de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 10. Calcule: (a) o ngulo
mnimo de hlice que esta engrenagem deve ter a fim de ser cortada, com montagem
padronizada, sem adelgaamento. (b) quanto ter que ser afastada a fresa para
evitar o adelgaamento se o ngulo de hlice for 20.
6.11 Um pinho helicoidal de 12 dentes deve ser cortado com uma fresa
de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 8. Se o ngulo de hlice
for 20, calcule quanto a fresa deve ser afastada para evitar o adelgaamento.
6.12 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, iguais, com 48 dentes,
largura do denteado de 1 pol e diametral pitch 6, acoplam-se no acionamento
de uma mquina de fadiga. Calcule o ngulo de hlice de um par de engrenagens
helicoidais para substituir as engrenagens cilndricas se a largura do denteado,
distncia entre centros e relao de velocidades devem permanecer as mesmas.
Use as seguintes ferramentas: (a) pinho com diametral pitch 6, (b) fresa com
diametral pitch 16.
6.13 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas
com uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 10, para
terem uma relao de velocidades de 3,5 : 1 e distncia entre eixos de 6,75 poI.
Deve-se usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituirem
as cilndricas, mantendo-se a mesma distncia entre eixos e mesma relao de velo-
cidades. Determine o ngulo de hlice, nmeros de dentes e largura do denteado
das novas engrenagens, mantendo o ngulo de hlice em um valor mnimo.
6.14 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos devem ser substitudas por
engrenagens helicoidais. As de dentes foram cortadas por uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 8, tm relao de velocidades de
1,75 : 1 e a distncia entre eixos de 5,5 poI. As engrenagens helicoidais devem ser
cortadas com a mesma fresa e manter a mesma distncia entre eixos. O ngulo
de hlice deve ficar entre 15e 20 e a relao de velocidades entre 1,70 e 1,75. Deter-
mine os nmeros de dentes, ngulo da hlice e relao de velocidades.
6.15 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilndricas de dentes
retos padrQnizadas (diametral pitch 16 e ngulo de presso 20, dentes normais)
com 36 e 100 dentes so acopladas distncia entre eixos padronizada. Decide-se
substitu-Ias por engrenagens helicoidais com ngulo de hlice de 22 e os mesmos
nmeros de dentes. Determine a variao necessria na distncia entre eixos se
as engrenagens so cortadas (a) com uma fresa de dentes normais, ngulo de pres-
so 20, diametral picth 16, (b) com uma ferramenta pinho (Fellows) de 20,
diametral picth 16.
6.16 Um par de engrenagens helicoidais para eixos paralelos deve ser cortado
com uma fresa, de dentes normais, ngulo de presso 200, diametral pitch 8. A
relao de velocidades angulares deve aproximar-se tanto quanto possvel de 2 : 1.
Calcule o passo frontal e o diametral pitch n plano de rotao. Determine os nme-
ros de dentes, dimetros primitivos e distncia entre eixos para satisfazerem s
condies acima.
6.17 Um pinho cilndrico de dentes retos com 20 dentes, diametral pitch 10,
aciona duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir
as trs engrenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relao de velocidades
entre os eixos das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2 : 1. A relao de veloci-
dades e a distncia de centros entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes
devem permanecer as mesmas. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo
de presso 200, diametral pitch 16, e mantendo o ngulo de hlice to pequeno
quanto possvel, determine o nmero de dentes, ngulo de hlice e seu sentido,
largura do denteado e dimetro de cabea para cada engrenagem. Calcule a varia-
o na distncia de centros entre os eixos onde originalmente vm montadas as
engrenagens de 20 e 48 dentes.
6.18 Um pinho cilndrico de dentes retos, diametral pitch 12, impele duas
engrenagens, uma com 36 e a outra com 60 dentes. necessrio substituir as trs
engrenagens por helicoidais, mantendo as mesmas relaes de velocidades e dis-
tncia entre eixos. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso 20,
diametral pitch 16 e mantendo o ngulo de hlice to baixo quanto possvel, deter-
mine o nmero de dentes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e
dimetro de cabea para cada engrenagem.
6.19 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens I e 2). A relao de velocidades angulares deve ser
1,25: 1 e a distncia entre eixos, 5,5 pol. A engrenagem 2 deve impelir uma engre-
nagem helicoidal 3 cujo eixo faz um ngulo reto com o da 2. A relao de velocidades
angulares entre as engrenagens 2 e 3 deve ser 2 : 1. Usando uma fresa, dentes nor-
mais, ngulo de presso 20", diametral pitch 9, determine o nmero de dentes,
ngulo de hlice e diametral pitch de cada engrenagem e a distncia entre eixos a23.
6.20 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,75: 1
e a distncia entre eixos 2,75 pol. A engrenagem 2 deve impelir uma terceira engre-
nagem helicoidal (engrenagem 3) com uma relao de velocidades angulares 2 : 1.
Trs fresas esto disponveis para cortar as engrenagens: fresa A (diametral pitch 7,
ngulo de presso 20", dentes normais), fresa B (diametral pitch 9, ngulo de pres-
so 20", dentes normais) e fresa C (diametral pitch 12, ngulo de presso 20,
dentes normais). (a) escolha a fresa que resulte no menor ngulo de hlice {3.
(b) que fresa permitir a menor distncia entre eixos a23, entre os eixos 2 e 3, man-
tendo um ngulo de hlice menor do que 35?
6.21 A frmula para a distncia entre eixos de duas engrenagens cilndricas
de dentes retos ou helicoidais dada por a = (Zl + Z2) 2p, onde a depende dos
nmeros de dentes das engrenagens z 1 e Z2 e do diametral pitch P. Mostre que a23
independe de p para trs engrenagens (dentes retos, paralelas e helicoidais) acopladas
cujas distncia entre eixos a12 e relaes de velocidades angulares W1/W2 e W2/W3
so conhecidas.
6.22 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20,
dentes normais, diametral pitch 18, com 36 e 90 dentes devem ser substitudas por
engrenagens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angu-
lares devem permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode exceder
1/2 pol devido s limitaes de espao, determine um par de engrenagens helicoidais
que mantenha o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel. Use uma fresa de
dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 18 e determine os nmeros
de dentes, ngulo de hlice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.23 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20,
diametral pitch 18, com 32 e 64 dentes normais devem ser substitudas por engre-
nagens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares
devem permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode !.1ltrapassar
7/16 pol devido a limitaes de espao, determine qual das seguintes fresas deve ser
usada, mantendo o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel: fresa A (dia-
metral pitch 18, ngulo de presso 20, dentes normais) ou fresa B (diametral
pitch 20, ngulo de presso 20, dentes normais). Determine ainda os nmeros de
dentes, ngulo de hlice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.24 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1 1/3 : 1
e a distncia entre eixos 3,50 pol. Considerando que h disponibilidade de fresas
com diametral pitch de 6 a li (inclusive), tabule os nmeros de dentes, ngulo de
hlice e largura do denteado para as vrias combinaes (de Zl e Z2) que satisfaam
s condies dadas. Qual o melhor conjunto para este acionamento'? Por qu'?
Faa o menor nmero de dentes t 5 para a menor engrenagem quando p" = 6.
6.25 Dois eixos reversos, com ngulo de 90", devem ser conectados por engre-
nagens helicoidais. A relao das velocidades angulares deve ser 1 1,5 : 1 e a dis-
tncia entre eixos 5,00 pol. Supondo que as engrenagens tenham ngulos de hlice
iguais, calcule o diametral pitch de uma ferramenta para gerar 20 dentes no pinho
se ela for (a) uma fresa e (b) uma ferramenta pinho (Fellows).
6.26 As engrenagens helicoidais abaixo, cortadas com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20", diametral pitch 12, so acopladas sem jogo primi-
tivo.
Para ilustrar o uso da Eq. 7.1, considere o trem de engrenagens da Fig. 7.2
onde as engrenagens 2 e 3 so montadas no mesmo eixo. A relao de velocidades
dada por
_CO_e_ = _co_1 = + Z_2_X_Z_4
CO. co4 Z1 X Z3
~=-~e~=-~
co2 Z1 co4 Z3
W2 W3
22 24
~ i X
W4 21 23
usar o inverso desta relao. A razo que a velocidade angular da motora obtida
da velocidade do motor e s necessrio multiplic-Ia por um fator para encontrar
a velocidade da ltima engrenagem do trem. Este inverso conhecido como o
)\7
hXl" ~ Jj, ) (.th') ~1\h) .
"
Em geral, as velocidades diminuem de modo que este valor ser menor do que
- 1,00. Um trem de engrenagens tpico est ilustrado no redutor de velocidades triplo
da Fig. 7.3.
7.2 Trens de Engrenagens Planetrios. A fim de obter uma relao de engre-
- nagens desejada, frequentemente vantajoso projetar um trem de engrenagens tal
_ que uma das engrenagens tenha movimento planetrio. Com este movimento, uma
engrenagem no s gira em torno de seu centro, como este gira em torno de um outro.
As Figs. 7.4a e b mostram dois trens planetrios onde a engrenagem 1 , s
- vezes, chamada de solar e a engrenagem 2 de planetria. Na Fig. 7.4a o brao 3
impele a engrenagem 2 em torno da engrenagem 1, que uma engrenagem externa
fixa. Como pode ser observado, a engrenagem 2 gira em torno de seu centro B
~ enquanto este centro gira em torno do centro A. Como a engrenagem 2 rola no
exterior da engrenagem 1, um ponto de sua superficie gerar uma epiciclide.
A Fig. ".1b mostra o caso em que a engrenagem 1 uma engrenagem interna.
, Neste caso, um ponto na superfcie da engrenagem 2 gerar uma hipociclide.
Devido s curvas geradas, o trem de engrenagens planetrias , s vezes, chamado
- de trem de engrenagens epicicloidais.
y(/tvutib
\\'VI\V~.I\
I
E ixo mvel de rotao
tl,{)r i(). da engrenagem 2
; 1 _ tI 0v':S'\
7
LL
+ W
41
(1_(
W
24)
34
Na deduo das Eqs. 7.3 e 7.4, viu-se que, em cada caso a relao de velocidades
~ngulares relativas aoJ~r.~Jiobti~_u~I!!.l?r:tI!!~Jro lugar e depois foram escritas e
c.ombinadas._uasequaes de velocidades relativas para conterem esta rela~.
Embora este mtodo seja bsico, significa que deve ser desenvolvida uma novllI
equao para cada sistema planetrio encontrado. A fim de evitar repetio, .1
possvel a deduo de uma equao geral que possa ser aplicada a qualquer trem de '\J/
engrenagens planetrios.
(VPB wp - (V/J
'7
(VUB (V23 ~I
(VPB (V13 22
21 _ (021 - (031
- z;- - 0-(031
;)))~\
(026 _ Z5 X Z3 20 x 30 25
-~.- - 28--x 18 - 21
W56 Z4 X Z2
25 _w21-150
2T - 50 -150
/
\.c- -
Eixo fixo de rotao
da engrenagem 5
Como o sinal de W21 o mesmo que o de WS1 e w61' W21 tem o mesmo
sentido, isto , sentido horrio visto pela extremidade direita.
Ocasionalmente torna-se necessrio analisar um trem planetrio que no pode
ser resolvido por uma simples aplicao da Eq. 7.5 como foi feito no exemplo 7.1.
Por exemplo, se uma engrenagem)nj~na fixa 7 acrescentada ao trem da Fig. 7.6
e se acopla com a engrenage~reoI1o mostra a Fig. 7.7 e pede-se calcular WS1
dado W21, necessrio usar a Eq. 7.5 duas vezes para solucionar o problema. A
primeira aplicao considera as engrenagens 2, 3, 4, 5 e o brao 6 e a segunda as
engrenagens 2, 3, 4, 7 e o brao 6. Isto ser ilustrado no exemplo seguinte.
) 1. : l/ (')\ I wl~
WUB = (}Ju - wB
wpB wp - wB
W76 = _ Z2 X Z4 18 x 28 21
W26 Z3 X Z7 30 x 76 = - 95
21 _ W71 - W61
- 95 - W
21
- W
61
21 x 15
29
21
25 (60 - 10,86) = WS1 - 10,86
Exemplo 7.3
WUB Wu - wB
WP11 wp - (l)B
W7 - = W71 - WS1
W48 W41 - WS1
30 x 24
64 x 18
W
41
_
- W
31
_
- wB
X ~
22 _
- 2~:J0(M7 20
5 _ -350
W71 ,/1,\)
8 - 1000-350
(, 7
[,D .
W71 = - ~ (650) + 350 -
= - 406,3 + 350
= - 56,3 rad/min, sentido oposto a WA
Tabela 7.1
W21_ = 1 + Zl/Z2
W41 1
fixa Z, Z3
o exemplo 7.1 e a Fig. 7.6 sero agora resolvidos pelo mtodo tabular. Como
todas as engrenagens deste trem giram, mais fcil trabalhar com as velocidades
reais da engrenagem 5 e do brao 6, em lugar de uma revoluo como no exem-
plo 7.4. Como o brao 6 gira a 150 rad/min, este deve ser o nmero de giros ao qual
o trem inteiro sujeito quando bloqueado para a linha 1 da Tabela 7.3 (por causa
do zero para o brao 6 na linha 2). Com + 150 para a engrenagem 5 na linha 1,
deve-se inserir - 100 na linha 2 para a engrenagem 5, a fIm de ser obtido o total
correto de + 50. Com o brao 6 estacionrio, na linha 2, e a engrenagem 5 girando
uma quantidade conhecida, pode-se facilmente determinar, para esta linha, a rotao
das engrenagens 2, 3 e 4.
25
150-100 x 21
o exemplo 7.3 tambm pode ser facilmente resolvido usando-se o mtodo
de tabulao.
W31 1 .. W34
W41 W14
Fig. 7.11 Trem planetrio usado eomo redutor entre o motor e a hliee de um avio. (Cortesia de
Foote Brothers Gear & Manufaeturing Corp.)
W41 = Z3
W31 Z3 + Z1
() 43 .a O)'!.L
= 1713 X
0)13
0)43 ~!_1_
+
0)13 21 23
\
\'
()43 ~1 X
21 1
21 21 + 23 21 + 23
Comparando as Eqs. 7.5 e 7.7 pode-se observar que o brao 4 gira do mesmo
ngulo indiferentemente se a engrenagem 3 ou 1 que gira ~umemais passos angu-
lares. ..",. \eU..
Se o ngulo AOB a frao de uma revoluo entre planetrias, seu inverso
ser o nmero de planetrias. Tomando o inverso da Eq. 7.6, possvel obter uma
expresso para o nmero de planetrias igualmente espaadas em torno da engre-
nagem 1. Se n apresenta o nmero de planetrias, ento:
3600 1800
nmax = AOB = AOe
-1 Ae
AOe = sen OA
z k
',,2 = '2 + h" = -22 + -(k
p p
= 1 para dentes normais)
Z2 + 2
'2=---
" 2p
1800
sen -1 (Z2 + 2)/(Z1 + Z2)
seria substitudo na Eq. 7.9. Como conferncia final, deve-se fazer um esboo
do conjunto.
_ 23 -
2 _ 90 - 50 _ 20
22 - --2-1 - --2--
1800
sen -1 (20 + 2)/(50 + 20) = 9,8 planetrias
o valor de c deve ser o nmero de passos angulares entre planetrias tal que
quando dividindo 140 d um nmero inteiro n. Para este caso c pode ser 140, 70,
35, 28 ou 20. Portanto,
n = 1, 2, 4, 5 ou 7 planetrias igualmente espaadas.
7.1 Na Fig. 7.17 a engrenagem 1 gira no sentido indicado a 240 rpm. Deter-
mine a velocidade do pinho 9 (rpm) e a velocidade (m/min) da cremalheira 10,
indicando o sentido.
7.2 Um guincho operado por um motor acionando um parafuso sem-fim de
4 entradas que se engrena com uma coroa de 100 dentes. A coroa enchavetada
em um eixo que tambm tem um pinho cilndrico de dentes retos COm20 dentes.
O pinho se acopla com uma engrenagem cilndrica de dentes retos montada na
extremidade do tambor do guincho. Faa um esboo do conjunto e calcule a
velocidade do tambor se o motor trabalha a 600 rpm e o dimetro do tambor 12 pol.
10
Cremalheira
2
1(48)
7
1 Parafuso sem-fim
(60) de 2 entradas. hlice
esquerda
11
(50)
B, Dimetro 38,438 em
10 Parafuso sem-fim de
3 entradas. helce
esquerda
~
1 (26) 2 (23)
11 (32)
10 (46)
~
7.9 A Fig. 7.23 mostra parte de um trem de engrenagens para uma fresadora
vertical. As engrenagens compostas 1 e 2 podem deslizar de modo que ou a engre-
nagem 1 acopla-se com a 5 ou a 2 com a 3. Igualmente, a 13 acopla-se com a 15
ou a 14 com a 16. (a) estando a engrenagem 2 acoplada com a 3, determine as duas
velocidades possveis dt;jlrvore para o motor girando a 1800 rpm, indicando os
sentidos de rotao. (b)'fom a engrenagem 13 acoplada com a 15 e uma velocidade
da rvore de 130 rpm, determine os nmeros de dentes das engrenagens 1 e 5 se as
engrenagens 1, 2, 3 e 5 so padronizadas e tm o mesmo diametral pitch.
7.10 A Fig. 7.24 mostra, esquematicamente, uma transmisso automotiva
convencional. A transmisso de potncia feita da maneira seguinte: Primeira
velocidade: a engrenagem 3 deslocada para acoplar-se com a 6 e a transmisso
de potncia feita pelas engrenagens 1, 4, 6 e 3. Segunda velocidade: a engrenagem 2
deslocada para acoplar-se com a 5 e a transmisso de potncia feita pelas engre-
nagens 1,4, 5 e 2. Terceira velocidade: a engrenagem 2 deslocada de modo que
seus engranzadores acoplem-se com os da 1 e a transmisso direta. Marcha r:
a engrenagem 3 deslocada para acoplar-se com a 8 e a transmisso feita pelas
engrenagens 1,4, 7, 8, 3. Um veculo equipado cOm esta transmisso tem uma rela-
o de 2,9 : 1 no diferencial e dimetro externo do pneu de 65 cm. Determine a
velocidade de rotao do motor do veculo nas seguintes condies: (a) primeira
velocidade a 32km/h. (b) terceira velocidade a 96km/h. (c) marcha r a 6,4km/h.
7.11 Na embreagem planetria da Fig. 7.25, o retm 6 pode estar avanado
ou no. Quando avanado, o sistema um trem de engrenagens planetrias e quando
recuado, um trem comum porque o brao 5 fica estacionrio. Se a engrenagem 2
~
~ 3(26)
Engranzadores 2 (21)
1 (15)
Para o motor
6 (19) 7 (13)
5(24)
Brao
6
~
1 (70)
7.17 O eixo A gira, no sentido mostrado na Fig. 7.29, a 640 rpm. Se o eixo B
deve girar a 8 rpm e na direo indicada, calcule a relao de velocidades angulares
W2/W4o Qual deveria ser a relao (1)2/(1)4 a fim de que o eixo B girasse 8 rpm no
sentido oposto?
5
3-
B
Parafuso sem-fim de Parafuso sem-fim
2 entradas, rosca de 3 entradas, rosca
esquerda direita
11 Parafuso sem
fim de 3 entradas,
rosca direita
3(40)
Fig. 7.31
1
7.18 No mecanismo da Fig. 7~ engrenagem 2 gira a 60 rpm no sentido
mostrado. Determine a velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 12.
7.19 Um mecanismo conhecido como engrenagem de Humpage mostrado
na Fig. 7.31. Determine a relao de velocidades angulares W A/WB'
7.20 No trem de engrenagens planetrias mostrado na Fig. 7.32 determine
a relao de velocidades angulares W2/W7. Compare esta relao com a obtida se
o brao 4 for conectado diretamente ao eixo de sada e as engrenagens 5, 6 e 7
forem suprimidas.
Brao
6
7 (19)
3
(60) 4
2
A (22)
Alojamento do parafuso
do servo mecanismo
Fig. 7.34
7.23 A Fig. 7.34 mostra o conjunto de engrenagens planetrias e eixo motor
para um servomecanismo de aeronave. Se o eixo A liga-se com o motor, determine
a relao de velocidades angulares roA/roB'
7.24 A Fig. 7.35 mostra um trem planetrio para uma grande reduo. (a) se
o eixo A conecta-se com o motor, determine a relao de velocidades angulares
ro)roB (b) as engrenagens 2, 3 e 4 e as 5, 6 e 7 sero padronizadas ou no? Por
qu? (c) se o nmero de dentes na engrenagem 3 mudar de 51 para 52, calcule a
relao de velocidades angulares ro A/roB'
Brao
6
7.29 Se no trem de engrenagens do problema 7.28, a engrenagem 2 girar a
1000 rpm no sentido mostrado e a 5 for mantida estacionria, o brao 6 girar a
600 rpm no mesmo sentido da engrenagem 2. Determine a velocidade e o sentido
de rotao que devem ser dados engrenagem 5 para imobilizar o brao 6 se a
engrenagem 2 continua a girar a 100 rpm.
7.30 Para o trem de engrenagens da Fig. 7.39, o eixo A gira a 300 rpm e o B
a 600 rpm nos sentidos mostrados. Determine a velocidade e o sentido de rotao
do eixo C.
4(42)
3(22)
5(18)
8(18) 2 (38)
7(30)
Fig.7.39
7.31 Na Fig. 7.40 o eixo A gira a 100 rpm no sentido mostrado. Calcule a
velocidade do eixo B e mostre seu sentido de rotao.
7.32 No trem planetrio da Fig. 7.41 o eixo A gira a 450 rpm e o B a 600 rpm
nos sentidos mostrados. Calcule a velocidade do eixo C e especifique seu sentido
de rotao.
7.33 O eixo A da Fig. 7.42 gira a 350 rpm e o B a 400 rpm nos sentidos mostra-
dos. Determine. a velocidade e o sentido de rotao do eixo C.
7.34 No trem de engrenagens planetrias cnicas da Fig. 7.43, o eixo A gira
no sentido indicado a 1250 rpm e o B a 600 rpm. Determine a velocidade do eixo C
em intensidade e sentido.
7.35 Para o trem planetrio da Fig. 7.33 calcule o nmero mximo possvel
de planetrias sem superposio e o nmero de planetrias igualmente espaadas
que podem ser usadas no trem.
7.36 Em um trem planetrio, semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1 tem
41 dentes, a 2 tem 18 e a 3 tem 78. As engrenagens 1 e 2 so padronizadas e a 3
no. Determine o nmero mximo de planetrias igualmente espaadas que podem
ser usadas.
7.37 Calcule o nmero mximo de planetrias compostas igualmente espa-
adas que podem ser usadas no trem de engrenagens da Fig. 7.32.
7.38 Para o trem planetrio da Fig. 7.37, calcule o nmero mximo de plane-
trias compostas que podem ser usadas.
6(18)
9(36) 1
6(42)
7 (24) 4
B
_ A..-
7.39 No trem planetrio da Fig. 7.44, o suporte (pea 4) a pea motora e a
engrenagem solar a pea movida. A engrenagem interna mantida estacionria.
A engrenagem solar deve girar com velocidade 2,5 vezes da do suporte. O dimetro
primitivo da engrenagem interna deve ser aproximadamente 11,0 pol. (a) projete
o trem de engrenagens determinando os nmeros de dentes das engrenagens interna,
solar e planetrias, usando diametral pitch 10, ngulo de presso 20", dentes normais
padronizados de engrenagens cilndricas de dentes retos. Mantenha o dimetro
primitivo to prximo de 11,00 pol quanto possvel. (b) determine se podem ou
no ser usadas trs planetrias igualmente espaadas.
Mecanismos de Computao
+=j--m------ @tf
As barras e os roletes so substitudos por cremalheiras e pinhes se as foras
a serem transmitidas entre as peas forem muito grandes. Para realizar a subtrao
marcam-se escalas negativas nas barras.
Outro mecanismo que pode ser usado como adicionador est mostrado na
Fig. 8.2a. Este mecanismo conhecido como diferencial articulado e embora seja
de uma forma mais simples do que o mecanismo da Fig. 8.1, um adicionador
aproximado, enquanto que o outro exato. O novimento da barra 4 dado pela
relao
Pode-se ver que as angularidades das peas 2 e 3 introduziro um erro no clculo.
Se a barra 5 tiver um sulco em cada extremidade e as peas 2 e 3 forem guiadas
conforme indicado na Figo 802b, o erro ser eliminado.
3
------- (a)
3
------- (b)
A Eq. 8.2 tambm vale para o diferencial da Fig. 8.3b. A escala de 1/2
para a sada de 06 pode ser alterada facilmente para 1 acoplando-se a engrenagem
6 com outra engrenagem para dar uma razo de transmisso de 2 : 1.
Os diferenciais de engrenagens comcas so disponveis comercialmente em
diversos tamanhos para uso em computadores e em controles: uma fotografia
de um diferencial est apresentada na Fig. 8.4. Nas unidades comerciais o brao
chamado de cruzeta e as engrenagens cnicas, de engrenagens da cruzeta. As engre-
nagens de dentes retos solidrias s engrenagens cnicas 2 e 4 so conhecidas como
engrenagens estremas e pode se obt-Ias em uma grande variedade de tamanhos
para constituirem unidades-padro. Diferenciais de engrenagens de dentes retos
tambm so disponveis comercialmente.
I2
I ~
-~
I
A fim de ter uma faixa de emprego suficiente este mecanismo deve ser relati-
vamente grande, o que torna dificillimitar as deflexes das peas a menos que ele
seja muito robusto. Isto aliado dificuldade encontrada no desgaste e na impre-
ciso dos cursores limita as aplicaes prticas deste mecanismo. Mais adiante
sero apresentados processos de multiplicao mais precisos~
8.S Integraio. A Fig. 8.7 mostra um integrador. O disco 2 gira acionando
as esferas que so posicionadas pela pea 3. As esferas por sua vez acionam o
cilindro 4. Mantm-se um movimento de rolamento puro entre o disco e as esferas
e entre o cilindro e as esferas. As,variveis de entrada so o deslocamento angular
do disco 2 e o deslocamento axial r das esferas. O resultado obtido no cilindro 4.
Portanto, a ao do mecanismo fornece a relao
porque o espao percorrido pela esfera superior sobre o disco 2 deve ser igual ao
espao percorrido pela esfera inferior sobre o cilindro 4. Integrando a equao
precedente, vem
A Eq. 8.5 tambm pode ser expressa em termos de x, y e z. Seja a rotao lJ2
representada por x, a posio r da pea 3 por y que igual a f(x) e a sada lJ4
por z. Substituindo estas quantidades na Eq. 8.5
z = -} fYdX.
Estas quantidades esto mostradas, esquematiclimente. na Fig. 8.8.
No integrador., a entrada x e a sada z so rotaes de eixos, enquanto que a
entrada y li distncia das esferas ao centro do disco. Para realizar o movimento
axial correspondente a y, usa-se normalmente um parafuso de avano. Assim,
a rotao do parafuso, que proporcional ao deslocamento do porta-esferas, pode
ser usada para representar y. Portanto, a entrada e a sada sero rotaes de eixos.
A determinao das escalas em um integrador mais dificil do que em outro
mecanismo apresentado at agora. A fim de determinar a escala da sada, seja 51
a escala da varivel x que entra pelo disco, 52 a escala da varivel y que entra pelo
parafuso de avano e S 3 a escala da varivel de sada z. Na determinao da escala
da sada, deve-se levar em conta o fato de que a rotao do parafuso de avano
representa um deslocamento linear y. Se o parafuso tem n filetes por unidade de
comprimento e possui uma entrada, a posio radial r do porta-esferas
r
S y
= _2_
n
Comparando-se a Eq. 8.5b com a equao a ser calculada, z = f ydx, v-se que
sendo conhecidos Sl e S2' S3 deve ser dada pela seguinte expresso:
S = SlS2
3 Rn
rI UdU+UdL'
JUdv
2
-
-
~
2
1 G. W. Michalec, "Design Guide Analog Computing Mechanisms", Machine Design, Maro 1959.
z Ibidem.
no pode efetuar uma derivao teoricamente correta, mas com a introduo de
um diferencial e dois pares de engrenagens obter-se-o resultados com preciso
suficiente para muitas aplicaes. A Fig. 8.12 mostra o diagrama de bloco para
esse clculo, onde u a varivel de sada e aproximadamente igual a dy/dx. O
diferencial empregado para subtrao, resultando a seguinte equao para a sada:
ky- k J udx
u=-----
2
y 2u + J udx
=T
dy
dx
= 2
k
(~)
dx
+u
dy
uz-
dJ:
Se for exigida uma sada rotacional, ser necessrio colocar uma cremalheira
na pea 4 para o clculo da tangente ou no bloco 4 para o clculo da secante.
Um pinho engrenado com a cremalheira aria a varivel de sada.
As funes trigonomtricas tambm podem ser geradas por cames, o que ser
apresentado mais adiante.
Um calculador de componentes um mecanismo que decompe um vetor r
em componentes ortogonais x e y. Na realidade, um gerador simultneo de seno
e co-seno dando as funes
x = r cosO
y = r senO
AB
X=--
Y
Este mecanismo tambm pode ser usado para determinar cosec.(J e cot (J em combi-
nao com os mecanismos das Figs. 8.13 e 8.15.
ke22
e -
4 - 2R .
4
Este mecanismo pode ser operado no sentido inverso para obteno da raiz
quadrada de uma varivel.
Retirando-se a polia intermediria 3 e substituindo-a por dois arames flexveis,
obtm-se uma variante do mecanismo da Fig. 8.19. So necessrios dois arames
para permitir a rotao nos dois sentidos: enquanto um enrolado o outro
desenrolado. Os arames so guiados por sulcos existentes no cilindro e no cone.
A Fig. 8.20 apresenta a fotografia de um mecanismo deste tipo.
8.9 (ames e Engrenagens de Computao. As carnes podem ser projetadas
para gerar uma grande variedade de funes. Por esta razo, considerou-se dese-
jvel a sua apresentao neste item ao invs de faz-Io junto com as outras operaes
matemticas.
As carnes dos tipos comuns apresentados no Captulo 3 so usadas frequen-
temente para computao. A mais simples a carne de disco de contorno circular
(excntrico) que proporciona movimento harmnico simples a um seguidor radial
de face plana.
H outro tipo de carne cuja aplicao reside em primeiro lugar em projeto
de mecanismos de computao. conhecido como carne de contorno e est mostrado
na Fig. 8.21. Com este tipo de came as peas rolam uma sobre a outra sem desli-
zamento. Isto facilita o seu projeto por duas razes: (a) o ponto de contato P
permanecer sempre sol-re a linha de centros e (b) ambas as superficies rolaro uma
sobre a outra, mantendo a mesma distncia entre centros. Usando-se estes fatores,
pode-se deduzir as equaes para as distncias do ponto de contato aos centros
das carnes.
Na Fig. 8.21, Rz e R3 so as distncias instantneas do ponto de contato aos
os centros. Se a carne 2 gira segundo um pequeno ngulo dOz e a carne 3 segundo
d83, o ponto de contato sobre a carne 2 se desloca de Rz dOz e o ponto de contato
sobre a carne 3 se desloca de R3 d83 Para rolamento puro,
C
R3 = 1 + (d03/d02)
Essas carnes podem ser usadas para gerar diversos tipos de funes, trs das
quais esto ilustradas a seguir.
1. Funo Quadrada. Para gerar a funo quadrada
d03 = 2k ()
d02 2
pode-se determinar o contorno das carnes que iro gerar a funo quadrada, atravs
das equaes de R2 e R3 Pde-se operar as carnes de modo inverso, para obteno
de razes quadradas.
2. Funo Iogaritmica. Para gerar o logaritmo,
d03 _ 1
d02 - 2,303 ()2
~:2 3
= 2,303 0z
c
1+ 2,3030z
R = 2,303 COz_
3
I + 2,303 0z
Com estas equaes pode-se determinar os contornos das carnes que iro gerar o
logaritmo dado. A operao inversa ir gerar antilogaritmos.
3. Funo Trigonomtrica. Para ilustrar a gerao de uma funo trigonomtrica,
consideremos
dOz I zo
= -~ = cos Z
dO J sec z
Para transmisso de grandes torques as carnes podem ser substitudas por engre-
nagens com superficies primitivas idnticas aos contornos das cames. Esta subs-
tituio possvel em virtude da ao de rolamento puro das cames. Tais engre-
nagens so conhecidas como engrenagens de contorno ou engrenagens no circulares.
Na Fig. 8.22 v-se a fotografia de um par de engrenagens no circulares.
Com relao s equaes de Rz e R3 deduzidas para as trs funes evidente
que em (1) Rz = O quando 0z = O e em (2) R3 = O quando 0z = O. Em (3) R3 = O
quando 0z = 90". Quando um dos raios chega a zero, resulta em um projeto impra-
ticvel. Com as funes ilustradas, o fato de que a escala de 0z no pode comear
em zero nos primeiros dois casos e no chegar a 90" no terceiro caso provavelmente
no limitar a gerao dessas funes. H casos, entretanto, onde tais limitaes
constituiriam uma desvantagem e deve-se encontrar um meio de eliminar este pro-
blema quando necessrio. Outro problema que s vezes aparece no projeto de
carnes de contorno que em certas funes o valor de d03/d02 pode tomar-se igpal
a-I, o que acarreta valores infinitos para R2 e R3. Qualquer destes probl~tnas
deve ser evitado se ocorrerem na faixa de trabalho da funo. Pode-se conseguir
isto somando-se funo uma constante que pode ser subtrada mais tarde por um
diferencial. Como um exemplo, consideremos a funo
3
di)
d0 = 2 sen
2
2 cos 2
C (2 sen02 cos02)
2 sen02 cos02 + 1
R3 = -------~ C
1 + 2 sen02 cos02
dO'
d/ = 2 sen02 cos02 + k
2
Aps a gerao da nova funo, k02 seria subtrado para dar a funo original
03 = sen202 O diagrama esquemtico para este clculo est mostrado na Fig. 8.23.
Camesde
contorno Dif.
(sub.1
Outro tipo de carne que usado frequentemente para computao uma came de
disco com uma ranhura na face. Embora a ranhura possa ter diversas formas,
geralmente uma espiral. A sada pode ser atravs da translao de um seguidor
ou, se a ranhura possuir dentes, atravs da rotao de um seguidor. Este segundo
tipo conhecido como uma came de engrenagem ou como engrenagem frontal
em espiral. Usando-se uma espiral de Arquimedes para a linha primitiva da engre-
nagem frontal, obtm-se um dispositivo de elevar ao quadrado. A Fig. 8.24 mostra
um mecanismo onde 82 a entrada (radianos) e 83 a sada (radianos). R3 o raio
primitivo do pinho e K uma constante. Devido ao rolamento puro existente entre
a linha primitiva da espiral e a circunferncia primitiva do pinho,
o _ KO~ .
3 - 2R
3
Deve-se notar que esta equao semelhante Eq. 8.10 relativa ao mecanismo
de elevar ao quadrado tipo cone e cilindro.
A principal vantagem deste tipo de came ou engrenagem que a entrada pode
ser feita com mais de uma volta da engrenagem 3, proporcionando assim alta pre-
ciso. De acordo com Rothbart3, tm sido usados mecanismos com at oito voltas
no eixo de entrada e para engrenagens frontais em espiral de Arquimedes, obti-
vram-se precises de uma parte em 3oo.
8.10 Sistema Articulado Gerador de Funo. Usa-se, s vezes, um mecanismo
de quatro barras para gerar uma funo que pode ser soma, multiplicao, potencia-
o, clculo de logaritmos ou gerao de funes trigonomtricas. A Fig. 8.25
mostra tal mecanismo, dotado de ponteiros para indicar a entrada x na pea 2 e a
sada y = f(x) na pea 4. Em operao real, entretanto, a entrada e a sada seriam
provavelmente em forma de rotaes de eixos.
(X+y)2 (X-y)2
Z = xy = 4 - -4--
+y ( +y)2
-2- -4-
Billings, J. H., Applied Kinematics, 3." Edio, D. Van Nostrand Company, 1953.
Lockenvitz, A. E., J. B. Olipent, W. C. Wilde e J. M. Young, "Geared to Compute". Automation,
Agosto 1955.
Michalec, G. W., "Ana/og Computing Mechanisms", Maehine Design, Maro 19, 1959.
Rothbart, H. A., Cams, John Wiley and Sons, 1956.
Soroka, W. W., Ana/og Methods ill Computatioll alld Simll/atioll, Me Graw-HilI Book Company, 1954.
Svoboda, A., Complltillg Mechanisms anel Linkages, Me Graw-HilI Book Company, 1948.
3
Movida
log % + logy
Carnes 2
logar(tmicos Par de engrenagens
U=O,51
3
Motora
2
Movida Carnes logar(tmicos
lantilogl
Carnes
logar(tmicos
2
Motora
2
Motora
8.1 Desenvolva uma expresso para determinar o erro no clculo feito pelo
diferencial articulado mostrado na Fig. 8.2a.
8.2 Para o diferencial de engrenagens cilndricas mostrado na Fig. 8.3b,
prove que ()6 = ()2 + ()4)/2.
8.3 Em um diferencial de rosca para somas como o da Fig. 8.5, as escalas das
engrenagens 2 e 3 so 45; equivale a 1 unidade. Calcule a escala de S4 se o passo
axial da rosca 6 mm e de duas entradas.
8.4 A vazo de um lquido atravs de um orifcio dada por
Q = 3,59 x 10-5 a Jh
Q = vazo (m3js)
a = rea do orifcio (mm')
h = altura da coluna de lquido (m)
determine a escala de Q.
8.5 No integrador mostrado na Fig. 8.7, se o porta-esferas for acionado segundo
r = f(l), sendo ~~ constante, mostre que o nmero de voltas ()4 registrado pelo
cilindro ser dado por
A=~eB=r
t
8.6 Faa um esboo mostrando como interligar dois integradores de modo que
a sada do segundo integrado r seja o inverso da entrada do primeiro integrador.
8.7 Usando dois integradores, interligue-os de modo que a sada do segundo
integrador seja z = xydx. J
8.8 Usa-se um integrado r como um mecanismo de elevar ao quadrado, con-
forme mostrado na Fig. 8.9. Se o disco gira de 30 para uma unidade de desloca-
mento de x e a escala de y a mesma, calcule a escala do eixo de sada z. A rosca
tem uma entrada e o seu passo de 6 mm e o raio R do cilindro 3,2 mm.
8.9 Projete um mecanismo para gerar as funes trigonomtricas seno e co-seno
simultaneamente.
8.10 Prove que o ponto B na Fig. 8.13b se desloca segundo um movimento
harmnico simples, ao longo da linha horizontal que passa por O, quando o brao 3
gira.
8.11 Desenhe um conjunto de escalas para o gerador de tangente e secante
mostrado na Fig. 8.15. Fazendo A igual a 50 mm, determine a escala para a tangente
e para a secante, de O a 60 em intervalos de 10. Mostre a distncia A em cada escala.
8.12 A Fig. 8.30 apresenta uma modificao do mecanismo Peaucellier.
Prove que os deslocamentos x e y dos cursores so relacionados pela equao:
Fig. 8.30
8.13 Deve-se projetar um mecanismo de elevar ao quadrado tipo cone e
cilindro, conforme mostrado na Fig. 8.19. Se o raio R4 do cilindro 6,5 mm e o
ngulo do cone 15, determine o avano da polia intermediria por unidade de
2 para gerar a funo 04 = O~.
8.14 Determine as equaes dos raios R2 e R3 de um par de cames de contorno
para a gerao da funo 3 = senO + k02 Repita para 3 = ke(J2.
8.15 Determine as equaes dos raios R2 e R3 de um par de cames de contorno
para a gerao da funo 3 = k(J2, onde k > 1. Repita para 83 = loge 2 + k). (
8.16 As equaes dos raios de um par de cames de contorno so as seguintes:
C cos02 + Ck
1 + cos02 + k
R _ C
3 - 1 + cos02 + k
0.1 = 10glO02' A distncia entre centros de 75 mm e 2 deve variar de 0 a 360,
de 20 em 20. Calcule os raios R2 e R3, comeando 2 em 60, a fim de obter um
valor em radianos maior do que um. Desenhe, em escala 2 : 1, as cames em contato
na posio inicial.
8.21 Deve-se projetar Um par de carnes de contorno para gerao da funo
0J = tg 2, A distncia entre outros de 75 mm. Calcule os raios R2 e R3 com
02 variando de 00 a 800,de 10 em 10. Desenhe as cames em contato na posio 2,
em escala 2: 1, de modo semelhante ao da Fig. 8.21.
8.22 A Fig. 8.31 mostra um mecanismo de computao consistindo de um par
de carnes de computao, uma cremalheira e pinho e um integrador. As cames
foram projetadas para a gerao da funo 3 = sen 2 + 2, O dimetro primitivo
do pinho d e o dimetro do cilindro do integrador D. (a) determine o ngulo
83, em graus. para uma rotao de 82 = 30". a partir da posio inicial das cames.
(b) determine a distncia entre o ponto de contato das cames e o eixo de rotao
de 82, para 82 = 30". (c) deduza uma expresso para o ngulo de salda 8z do
cilindro do integrador, em funo de d, De 82" Indique o valor de r para o incio
da computao quando ()2 = ,o.
Integrador
,----------,
I I
4"
Fig. 8.31
8.23 Deve-se projetar uma engrenagem frontal em espiral para gerar a funo
()3 = ()~.Sendo o raio do pinho 6,5 mm, desenhe a espiral de Arquimedes para a
engrenagem frontal; para () entre 40" e 360, de 20" em 20". Use para a origem de ()
um eixo vertical orientado para baixo. O ngulo () deve ser medido no sentido
anti-horrio.
8.24 Considerando a relao z = (x + y)2 - (2x - y)2, escreva esta equao
soh tantas formas quanto for possvel e desenhe o diagrama de bloco para cada
forma da equao.
8.25 Faa os diagramas de bloco para a soluo das seguintes equaes:
z = J (ax + b)2dx
z = sen [~ (x + y)]cos[~ (X-y)]
e - k [ R. + Rc ]
- RI + R, + R. + Rc
(b) faa um esquema dos elementos necessrios para efetuarem o clculo. Use
diferenciais de engrenagens cnicas para adio e subtrao e carnes de contorno
para elevar ao quadrado. Indique todas as direes de rotao.
, Sntese
Introduco
.....
..
e
Intervalo = 2h
-'--
--- h---~~I~<----+
h
Intervalo = 21&
;0-10:
I
o erro zero nos pontos a a2 e a3, que so os pontos de preciso anterior-
mente mencionados. Da figura, pode-se observar que o erro mximo eI produzido
pelo mecanismo indo do ponto aI para o ponto a2 consideravelmente menor do
que o erro ~2' produzido entre a2 e a3 Usando-se uma teoria desenvolvida por
Chebyshev3, possvel locar-se os pontos a a2 e a3 da Fig. 9.1, de tal maneira que
eI = e2 A Fig. 9.2 mostra essa localizao e a Fig. 9.3 ilustra o mtodo de locao
dos trs pontos de preciso pelo espaamento de Chebyshev. Traa-se uma semi-
circunferncia sobre o eixo x, com raio h e centro no ponto a. Inscreve-se a essa
semicircunferncia um semipolgono regular de maneira que dois de seus lados
sejam perpendiculares ao eixo x. As linhas traadas perpendicularmente ao eixo x,
a partir dos vrtices desse semipolgono determinam, no eixo, os pontos de preciso
a a2 e a3 A Fig. 9.4 mostra a construo no caso de quatro pontos de preciso.
Pode-se observar que para trs pontos de preciso, o polgono um hexgono e
para quatro pontos, um octgono. ~1!Lutras palavras, o nmero de lados do
polgo~o igual a duas vezes o nmero de pontos de preciso desejado.
9,2 Projeto de uma Articulao de Quatro-Barras para Valores Instantneos
de Velocidade e Acelerao Angulares. Um mtodo foi desenvolvido por
Rosenauer4, de modo que uma articulao de quatro-barras possa ser projetada
para que cada ligao d um desejado valor instantneo de velocidade angular
e de acelerao angular. Segue-se a descrio desse mtodo.
Uma articulao de quatro-barras mostrada na Fig. 9.5, na qual as ligaes
so representadas por vetores que formam um polgono de origem O. Pode-se
observar que a ligao OA tilz um ngulo (}2 com a horizontal, AB tilz um ngulo
(}3' CB um ngulo ()~e CO um ngulo (}1' Cada um desses ngulos medido no
mesmo sentido. Se a ligao OA tem um comprimento a, AB um comprimento
b, CB um comprimento c e CO um comprimento d, o polgono fechado pode ser
escrito vetorialmente como
.2
~'!
w :~
b
Eixo
real
&sa relao pode ser dedruzida de a + bi, pois a = rcos oc e b = rsen oc. Pelo
X
desenvolvimento em srie de Maclaurin de e sen oc e cos cx,
,
A relao acima pode ser aplicada aos vetores que representam as quatro
barras.
Portanto,
Se essa equao for derivada em relao ao tempo e as velocidades angulares
brem represen tadas por
d~l = O,
dw+ dw)
--=iX
dt ~ dt = O,
Se as equaes 9.3, 9.4 e 9.5 forem agora representadas por suas brmas vetoriais,
teremos:
w2 O -w*
(ia2 -~) O -(ia. ~
_(2)
4
lJ= =
D
w2 w3
-.
O
bl = (1)2(1).+(1)2 - (1).+)
C1 = (1)2(1)3(1)2 - (1)3)
d. = C1 - ai -bl
ento os vetores so
ai = 3 . 1(3 - 1) =6
bl = 63(6 - 3) = 54
c1 =6'1(6 -1)=30
d1 = 30 - 6 - 54 = - 30
a = ,J 62 + 252 = 25,71
d = ,J302 +. 52 = 30,41.
Sp. Preudenstein, "Approximate Synthesis of Four-Bar Linkages," Trans. ASME, Vol. 77, p. 853,
1955.
ot li
,'
bcos r:x.=
b2 + d2 - cr - 2 - 2accos(.p. - l/J)
.
2d
a2 b2 + c2 + ,[2 d d
-
2ac + eCos .p - a Cos l/J = COs(.p - l/J). (9.16)
onde Ri' R']. e R3 so trs relaes independentes. A equao 9.18 d a mais
simples relao possvel entre tP e l/J.
Usando essa equao, o mtodo poder ser agora ampliado para projetar-se
uma articulao para gerar uma funo que seja exata em trs pontos. Para maior
preciso, aproximaes para quatro e cinco pontos foram desenvolvidas. Entre-
tanto, esses sistemas so muito mais complicados e no sero aqui includos.
Os pares de ngulos (tP, l/J) que correspondem aos pontos de preciso so
substitudos na equao 9.18, dando trs equaes simultneas. As relaes
podem ento ser determinadas para a soluo dessas equares. Se a articulao
passa por (tPl' l/JI~ (tP2' l/J2) e (tP3, l/J3~ ento:
W1 w6 - w2 Ws
W2W3 - wtw4
onde i = 1, 2 ou 3.
Destas relaes podemos determinar os comprimentos das ligaes nas
equaes 9.17. Na determinao dos comprimentos a e c, um sinal negativo deve
ser interpretado no seqtido vetorial ao se traar a articulao.
~ ~Jt,c:h\;\,,- 0i::'1 [\ j ( (, ~ ,H, fJ' ,
'lJ. (\..\ '\'" Pl ' 'Q<HC ~C' .\;-
Yr = 8,0
YI = 1,317
2,5 - 1,2
3
'\)
x3 - XI j},4> = 36,03 3,799 - 1,2
4>3 = 4>1 + xl- x.
+ 3
x 90 = 114,0
t/J1 = t/J. +
YI - Y. j},t/J = 90 + 1,317 - 1,0 x 90 = 94,08
YI - Y. 8,0 - 1,0
t/J3 = t/JI +
Y3 - YI j},t/J = 94,08 + 7,4 - 1,32 x 90 = 172,25"
YJ - Y. 7
=
~,550) ~,003) - (1,215) (- 0,073)
t
...........
..........
..........
..........
.....
.....
..........
.- .- .-
.- ..- .-
.....
.....
.....
.....
..-
.- .- .-
.....
.....
30- .
ti 1,0
a = -- = -- = 1 73 em
Rz 0,578 '
cl 1,0
c = R- = 0440 = 2,273 em
I '
,,
,,
,
" ,,
,
,,
,, ""
,,
,, ./
"./ ""
30 " ./
""
%2
2.5
6 H. Haven, "Position, Velocity, and Acceleration Analysis and Kinematic Synthesis of Plane and
Space Mechanisms by a Generalized Procedure Called the Method of lndependent Position Equations,"
L.C. Card No. 58-58, Univcrsity Microfilms, Ann Arbor, Michigan, 1958.
li'
A equao 9.21 pode, portanto, ser assim escrita: !:::I ,!'I I ; \ 21 VV 'o, )
(9.22)
~~~I
',\- --"
j
O ngulo (J3' desconhecido, pode ser eliminado das equaes 9.23, elevando-as
ao quadrado e somando membro a membro:
- --:>- ':' ) \
:lI J I I
I' I
L I rI.
"
ai
18000
~
120-00
Fig. 9.14 (Reproduzida com a permisso de R. S. Brown & H.H. Mabie, "Application or Curve Mat-
ching to Designing Four-Bar Mechanisms," JOllrna/o/ Mechanisms, Volume 5. Number 4, 1971. (Winter
1970). p. 567, Pergamon Press Ltd).
um~ahiculao a fim de gerar uma dada funo, loca-se inicialmente, em papel
transparente, a curva R3 desejada, em funo das coordenadas f:}J e 82, Essa
curva ento superposta ao grfico das curvas de movimento. A curva do gr-
fico que melhor se adaptar curva traada d a proporo aproximada da
articulao. A Fig. 9.13 mostra um exemplo de curvas de movimento locadas
por computador para RI = 1,0, R2 = 0,7 e R4 = 2,0.
A variao na largura das linhas da Fig. 9.13 indica valores de ngulos de
transmisso de acordo com a legenda dada na Fig. 9.14 onde mostrada apenas
uma das curvas de desenvolvimento (R3 =1,6~ tirada da Fig. 9.13.
Para se obter um sistema prtico, lgico que necessrio ter-se locado
curvas de movimento para muitas combinaes de R2 RJ e R4. Esse sistema de
sntese conhecido como curvas combinadas e a referncia citada nos d vrios
exemplos desse mtodo.
9.4 Projeto Grfico de Articulaes a Quatro-Barras como um Gerador de
Funio. Existem muitos mto~os grfl90s de sntese j desenvolvidos. Um deles
ser apresentado aqui e outros so dados em uma excelente obra do professor
A. S. HaU, da Universidade de Purdl/::8.
O mtod09 a ser discutido aquele em que as propores de uma articulao
a quatro-barras, podem ser definidas a fim de darem uma determinada corres-
pondncia de movimento de entrada para movimento de sada, em trs posies.
A Fig. 9.15 mostra um esquema onde a ligao 2 de comprimento conhecido
passa pelas posies AI' A2 e A3 e leva a ligao 4 (ou um ponteiro a ela ligado)
s posies angulares BI' B2 e B3 A distncia 0204 tambm conhecidl\ e se
deseja determinar os comprimentos das ligaes 3 e 4.
w4 = 3 radjseg IX ~ = 5 radjseg2
Se w2 = 6 radiSeg e !X
2
= O, calcular w4 e !X4 utilizando o mtodo de Rose-
nauer.
w2 = 6 rad/seg !X
2 = OradiSeg2
w3 = 1 rad/seg !X
3
= 10 rad iSeg2
w4 = 3 rad/seg !X
4 = 5 radiSeg2
a) Se a barra a for mudada para que sua equao seja a = 6 + 20 i. deter-
minar a equao vetorial da barra b, supondo que os comprimentos e as posires
das barras c e d no so alteradas.
Captulos 4, 5 e 6
Problemas
Unidades do Sistema Mtrico
4.1 Uma evolvente gerada em uma circunferncia de base que tem um raio'b de
102 mm. Quando a evolvente gerada, o ngulo que corresponde a Eva varia de O a 15.
Para incrementos de 3 para este ngulo, calcule os ngulos de presso a corresponden-
tes e raios, para pontos na evolvente. Plote esta srie de pontos em coordenadas polares
e ligue~s com uma curva contnua para representar a evolvente.
4.2 Escreva um programa de computador para o problema 4.1 fazendo, = 76,2 -
-- 102 e 127 mm. Determine os valores correspondentes de ngulo de presso a e raio,
para cada valor de 'b.
4.3 A espessura de um dente de engrenagem evolvental 7,98 mm com um raio de
88,9 mm e um ngulo de presso de 14,5. Calcule a espessura do dente e o raio em um
ponto na evolvente que tem um ngulo de presso de 25 .
4.4 Se as evolventes que formam o contorno de um dente de engrenagem forem
prolongadas, seus flancos se encontraro e o dente ficar pontudo. Determine o raio em
que isto ocorre para um dente que tem uma espessura de 6,65 mm em um raio de 102 mm
e um ngulo de presso de 20 .
4.5 A espessura de um dente de uma engrenagem evolvental 4,98 mm em um raio
de 50,8 mm e um ngulo de presso de 20. Calcule a espessura do dente na circunfern-
cia de base.
4.6 Os raios primitivos de duas engrenagens acopladas so 5 1,2 e 63,9 mm e os
raios externos so 57,2 e 69,9 mm, respectivamente. O ngulo de presso 20. Faa um
esquema destas engrenagens em escala 1 : 1 tal como o mostrado na Fig. 4.10, e marque
o incio e o fim do contato. O pinho a pea motora e gira no sentido horrio. Deter
mine e mostre os ngulos de aproximao e afastamento para ambas as engrenagens. De-
senhe as evolventes necessrias para determinar 'PF e 'PA pelo mtodo aproximado do
Apndice.
4.7 Um pinho de 50,Omm de raio primitivo gira no sentido horrio e aciona uma
cremalheira. O ngulo de presso 20 e a altura da cabea do pinho e da cremalheira
5,0 mm. Faa um esquema, em escala 1 : 1, destas engrenagens, e assinaleo incio e o fim
do contato. Determine e indique os ngulos de aproximao e afastamento para o pinho.
Desenhe as evolventes necessrias para determinar 'PF e 'PA pelo mtodo aproximado do
Apndice.
4.8 Duas engrenagens de dentes retos, iguais, com 48 dentes, engrenam-se com
raios primitivos de 96,Omm e alturas de cabeas de 4,Omm. Se o ngulo de presso
14,5, calcule o comprimento de ao gQ< e a razo frontal de transmisso EQ<'
4.9 A razo frontal de transmisso definida como o arco frontal de transmisso
dividido pelo passo frontal ou como a relao do comprimento de transmisso com o
passo base. Prove que
4.29 Um pinho com 40 dentes, mdulo 2,5 mm, ngulo de presso 14,5, den.
tes normais, montado com urna cremalheira, sem folga. Se a cremalheira afastada
1,27mm calcule o jogo primitivo produzido.
4.30 Um pinho com 18 dentes, mdulo 2mm, ngulo de presso 20, dentes
normais, impele urna engrenagem de 54 dentes. Se a distncia entre eixos com que as
engrenagensoperam 73,27 mm, calcule o ngulo de presso de funcionamento.
4.31 Um pinho com 36 dentes, normais, mdulo 2,5 mm, ngulo de presso
14,5, impele urna engrenagem com 60 dentes. Se a distncia entre eixos aumentada
em 0,650mm, calcule (a) os raios das circunferncias primitivas de funcionamento,
(b) o ngulo de presso de funcionamento e (c) o jogo primitivo produzido.
4.32 Um pinho com 24 dentes J;ebaixados, mdulo 6 mm, ngulo de presso
20, aciona urna engrenagem de 40 dentes. Calcule (a) a distncia entre eixos mxima
terica com que estas engrenagens podem operar separadas para continuar a haver movi-
mento e (b) o jogo primitivo nas novas circunferncias primitivas quando as engrenagens
so separadas da distncia calculada em (a).
4.33 Um pinho com 24 dentes tem uma espessura de dentes de 6,477mm em
um raio primitivo de 37 ~ mm e um ngulo de presso de 20. Uma engrenagem de
40 dentes tem uma espessura de dentes de 5,842mm em um raio primitivo de 63,Omm
e um ngulo de presso de 20. Calcule o ngulo de presso e a distncia entre eixos se
estas engrenagensso montadas semjogo primitivo.
4.34 Um pinho de 20 dentes, mdulo 2~ mm, ngulo de presso 20, impele
uma engrenagem de 45 dentes. Usando um computador, calcule o jogo primitivo produ-
zido quando a distncia entre centros aumentada de 81,25 para 82,00 mm em incre-
mentos de 0,025 mm.
4.35 Um pinho de 34 dentes, mdulo 0,3 mm, impele uma engrenagem de 60
dentes. Se a distncia entre centros aumentada de 0,127 mm, compare o jogo primi-
tivo produzido utilizando os ngulos de presso de l4~0, 20 e 25.
5.1 Um pinho com 12 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, mdulo 12mm. Faa um esquema terico dos dentes do pinho
e da cremalheira em montagem padronizada, como mostra a Fig. 5.2a. Desenhe a evol-
vente do pinho pelo mtodo aproximado mas no trace os flancos do dente do pinho.
Mostre o efeito, no dente do pinho, de afastar a cremalheira bsica at que sua linha
de cabea passe pelo ponto de interferncia. Esta disposio deve ser mostrada traceja-
da e sobreposta ao primeiro esquema com o lado do dente da cremalheira passando pe-
lo ponto primitivo. Indique a circunferncia de base, a circunferncia primitiva de cor-
te, afastamento da ferramenta, ngulo de presso e linhas _primitivas(de corte e padro-
nizada) da cremalheira.
5.2 Um pinho de 24 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso l4~0, mdulo 2~ mm. Calcule a distncia mnima que a ferramenta
ter que ser afastada para evitar o adelgaamento. Calcule o raio da circunferncia pri.
mitiva de corte e a espessura do dente nesta circunferncia.
5.3 Uma engrenagem de 26 dentes deve ser usinada por uma fresa de dentes nor-
mais, ngulo de presso 20, mdulo 3,5 mm. Calcule a mxima distncia que a ferra-
menta deve avanar no disco da engrenagem sem causar adelgaamento. Calcule o raio
da circunferncia primitiva de corte e a espessura de dente nesta circunferncia.
5.4 Uma engrenagem de 16 dentes cortada por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, mdulo 6 mm, que foi afastado de 0,5000 mm. Determine se
este afastamento suficiente para eliminar o adelgaamento. Se assim for, calcule a
espessura de dente na circunferncia primitiva de corte e na circunferncia de base.
5.5 Uma engrenagem de 35 dentes deve ser cortada com uma fresa de dentes nor-
mais, ngulo de presso 20, mdulo 6 mm. Calcule a alterao da ferramenta a par-
tir da posio de referncia para ser obtida uma espessura de dente de 10,2mm em uma
circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal 20.
5.6 Um pinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, mdulo 4mm. Qual ser a alterao na posio da ferramenta
para ser obtida uma espessura de dente de 6,960mm em uma circunferncia para a qual
o ngulo de incidncia frontal de 14,5?
5.7 Um pinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 200, mdulo 4mm. Calcule a espessura mnima de dente que pode ser
obtida sobre uma circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal de 14,50.
O dente no deve ser adelgaado.
5.8 Um pinhll'o com 11 e uma engrenagem com 14 dentes foram cortados por
uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 200, mdulo 3 mm. Para evitar adelga-
amento a fresa foi afastada de 1,0698 mm no pinho e 0,5434 mm na engrenagem.
Calcule o ngulo de presso e a distncia entre eixos em que estas engrenagens opera-
ro. Determine a diferena entre a distancia entre eixos calculada acima e a distncia
de referncia, comparando-a com xml + xm2.
5.9 Prove que
6.1 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos tem uma relao de veloci-
dade W. /W2 e as linhas de centro de seus eixos se interceptam segundo um ngulo ~.
Se cunsiderannos as distncias x e y a partir do ponto de interseo, ao longo dos ei-
xos, prove que a diagonal de um paralelogramo com lados x e y ser a geratriz comum
dos cones primitivos das engrenagens.
6.2 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 24 dentes, mdulo
5,08 mm, acionada por um pinho de 16 dentes. Calcule o dimetro e o ngulo pri-
mitivos do pinho, a salincia e a profundidade, a largura do denteado e o diimetro
primitivo da engrenagem. Faa um corte axial, em verdadeira grandeza, do pinho e
engrenagem acoplados, usando dimenses adequadas para os cubos e nervuras como
mostra a Fig. 6.70.
6.3 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 48 dentes, mdulo
2,12mm, impelida por um pinho de 24 dentes. (a) calcule o ngulo primitivo do
pinho e o ngulo entre eixos. (b) faa um esboo (em escala) dos cones primitivos
das duas engrenagens acopladas. Mostre o cone complementar de cada engrenagem e
assinale-os, bem como os cones primitivos.
6.4 Um par de engrenagens cnicas com eixos ortogonais, iguais, tipo Gleason,
tem 20 dentes e um mdulo 6,35 mm. Calcule o dimetro primitivo, a salincia e a
profundidade, a largura do denteado, o comprimento da geratriz, o. ngulo de cabea,
o ngulo de p e o dimetro de cabea. Faa um esboo do corte axial, em verdadeira
grandeza, das engrenagens acopladas, usando propores razoveis para o cubo e a ner-
vura como mostra a Fig. 6.70. Faa o desenho com os valores calculados.
6.5 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 21 dentes, mdulo
4,23 mm, impele uma engrenagem de 27 dentes. O ngulo entre eixos 90. Calcule
o ngulo primitivo, a salincia e a profundidade e a largura do denteado para cada en-
grenagem. Faa um esboo do corte axial' em verdadeira grandeza, das engrenagens
acopladas usando dimenses adequadas para o cubo e a nervura como mostra a Fig.
6.70.
6.6 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com t40en , dulo
6,35 mm, impele uma engrenagem de 20 dentes. O ngulo entre eixos 90. Calc e
a salincia e a profundidade e espessura do dente para cada engrenagem, e ainda os
raios primitivos e de base das engrenagens cilndricas retas equivalentes. Faa um es-
boo das engrenagens equivalentes, em verdadeira grandeza, mostrando dois dentes
em contato como na Fig. 6.7 b.
6.7 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, COm 16 dentes, mdulo
5,08 mm, aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ngulo entre eixos 45. Depois
de fazer os clculos necessrios, esboce um corte axial, em verdadeira grandeza, do
pinho e da engrenagem acoplados usando propores razoveis para o cubo e as ner-
vuras como mostra a Fig. 6.70.
6.8 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos, tipo Gleason, acopla-se com
ngulo entre eixos de 75. O mdulo 2,54mm e os nmeros de dentes do pinho e
da engrenagem so, respectivamente, 30 e 40. (a) calcule os ngulos primitivos e as
salincias e as profundidades do pinho e da engrenagem. (b) faa um esboo, em ver-
dadeira grandeza, dos cones primitivos e complementares das duas engrenagens em
contato. Assinale os cones primitivos, os cones complementares e os ngulos primi-
tivos de ambas engrenagens. (c) destaque, no esboo, a salincia e a profundidade do
pinho, assinalando-os clararnente.
6.9 Prove, com a ajuda de um esboo adequado, que em uma engrenagem cnica
de dentes retos, tipo Gleason, o ngulo de cabea do pinho igual ao ngulo de p da
engrenagem e que 0a = + 0a'
6.10 Uma engrenagem helicoidal de 14 dentes deve ser cortada por uma fresa
de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 2,5 mm. Calcule: (a) o ngulo m-
nimo de hlice que esta engrenagem deve ter a fim de ser cortada, com montagem pa-
dronizada, sem adelgaamento. (b) quanto ter que ser afastada a fresa para evitar o
adelgaamento se o ngulo de hlice for 20.
6.11 Um pinho helicoidal de 12 dentes deve ser cortado com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm. Se o ngulo de hlice for 20 , calcule
quanto a fresa deve ser afastada para evitar o adelgaamento.
6.12 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, iguais, com 48 dentes, largura
do denteado de 25,4 mm e mdulo 4 rnm, acoplam-se no acionamento de uma mqui-
na de fadiga. Calcule o ngulo de hlice de um par de engrenagens helicoidais para subs-
tituir as engrenagens cilndricas se a largura do denteado, distncia entre centros e rela-
o de velocidades devem permanecer as mesmas. Use as seguintes ferramentas: (a) pi-
nho com mdulo 4 mm, (b) fresa com mdulo normal 4 mm.
6.13 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas
com uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 2,5 mm, para terem
uma relao de velocidades de 3,5: 1 e distncia entre eixos de 168,75 mm. Deve-se
usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituirem as cilndricas,
mantendo-se a mesma distncia entre eixos e mesma relao de velocIaes. rmine
o ngulo de hlice, nmeros de dentes e largura do denteado das novas engrena ens,
mantendo o ngulo de hlice em um valor mnimo.
6.14 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos devem ser substitudas or en-
grenagens helicoidais. As retas foram cortadas por uma fresa de dentes' ais, ngu-
lo de presso 20, mdulo 3 mm, tm relao de velocidades de 1,75 : 1 e a distncia en-
tre eixos de 132 mm. As engrenagens helicoidais devem ser cortadas com a mesma fresa
e manter a mesma distncia entre eixos. O ngulo de hlice deve ficar entre 15 e 20 e
a relao de velocidades entre 1,70 e 1,75. Determine os nmeros de dentes, ngulo da
hlice e relao de velocidades.
6.15 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilndricas de dentes retos
padronizadas (m6dulo 1,5 mm e ngulo de presso 20 , dentes normais) com 36 e 100
dentes so acopladas distncia entre eixos padronizada. Decide-se substitu-Ias por
engrenagens helicoidais com ngulo de hlice de 22 e os mesmos nmeros de dentes.
Determine a variao necessria na distncia entre eixos se as engrenagens so corta-
das (a) com uma fresa de dentes norr.lais, ngulo de presso 20, mdulo 1,5 mm, (b)
com uma ferramenta pinho (Fello\ 's) de 20 , m6dulo 1,5 mm.
6.16 Um par de engrenagens helicoidais, eixos paralelos, deve ser cortado com
uma fresa, de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm. A relao de veloci-
dades angulares deve aproximar-se tanto quanto possvel de 2: 1. O ngulo de hlice
deve ser 20 e a distncia entre eixos deve ficar entre 152,40 mm e 158,75 mm. Calcule
o passo frontal e o m6dulo no plano de rotao. Determine os nmeros de dentes, di-
metros primitivos e distncia entre eixos.
6.17 Um pinho cilndrico de dentes retos com 20 dentes, m6dulo 2~ mm, aciona
duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir as trs en-
grenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relao de velocidades entre os eixos
das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2: 1. A relao de velocidades e a distncia
centros entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes devem permanecer as
m smas. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm,
e antendo o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel, determine o nmero de
)
ntes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e dimetro de cabea para
cada engrenagem. Calcule a variao na distncia de centros entre os eixos onde origi-
nalmente vm montadas as engrenagens de 20 e 48 dentes.
6.18 Um pinho cilndrico de dentes retos, 24 dentes, mdulo 2mm, impele
duas engrenagens, uma com 36 e a outra com 60 dentes. necessrio substituir as trs
engrenagens por helicoidais, mantendo as mesmas relaes de velocidades e distncia
entre eixos. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso :'.0, mdulo
1,5 mm e mantendo o ngulo de hlice to baixo quanto possvel, determine o nmero
de dentes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e dimetro de cabep para
cada engrenagem.
6.19 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e~2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,25 : 1 e a dis-
tncia entre eixos, 114,3 mm. A engrenagem 2 deve impelir uma engrenagem helicoidal
3 cujo eixo faz um ngulo reto com o da 2. A relao de velocidades angulares entre as
engrenagens 2 e 3 deve ser 2: 1. Usando uma fresa, dentes normais, ngulo de presso
20, mdulo 2,75 mm, determine o nmero de dentes, ngulo de hlice e dimetro pri-
mitivo de cada engrenagem e a distncia entre eixos Q2 3.
6.20 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,75 : 1 e a dis-
tncia entre eixos 69,85 mm. A engrenagem 2 deve impelir uma terceira engrenagem
helicoidal (engrenagem 3) com uma relao de velocidades angulares 2: 1. Trs fresas
esto disponveis para cortar as engrenagens: fresa A (mdulo 3,5 mm, ngulo de pres-
so 20, dentes normais), fresa B (mdulo 2,75 mm, ngulo de presso 20, dentes
normais) e fresa C (mdulo 2 mm, ngulo de presso 20, dentes normais). (a) escolha
a fresa que resulte no menor ngulo de hlice ~. (b) que fresa permitir a menor dis-
tncia entre eixos 023, entre os eixos 2 e 3, mantendo um ngulo de hlice menor do
que 35?
6.21 A frmula para a distncia entre eixos de duas engrenagens cilndricas de
dentes retos ou helicoidais dada por 0= [(ZI + z2)/2]m, onde o depende dos nme-
ros de dentes das engrenagens Z I e Z2 e do mdulo m. Mostre que 023 independe de m
para trs engrenagens (dentes retos, paralelas e helicoidais) acopladas cuja distncia
entre eixos 012 e relaes de velocidades angulares WI /W2 e W2/W3 so conhecidas.
6.22 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20, den-
tes normais, mdulo 1,5 mm, com 36 e 90 dentes devem ser substitudas por engrena-
gens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares devem
permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode exceder 12,7 mm devido
s limitaes de espao, determine um par de engrenagens helicoidais que mantenha o
ngulo de hlice to pequeno quanto possvel. Use uma fresa de dentes normais, n-
gulo de presso 20, mdulo 1,5 mm e determine os nmeros de dentes, ngulo de h-
lice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.23 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20, m-
dulo 1,5 mm, com 32 e 64 dentes normais devem ser substitudas por engrenagens heli-
coidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares devem permanecer
as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode ultrapassar 11,11 mm devido a li-
mitaes de espao, determine qual das seguintes fresas deve ser usada, mantendo o
ngulo de hlice to pequeno quanto possvel: fresa A (mdulo 1,5 mm, ngulo de pres-
so 20, dentes normais) ou fresa B (mdulo 1,25 mm, ngulo de presso 20, dentes
normais). Determine ainda os nmeros de dentes, ngulo de hlice, largura do dente a-
do e dimetros de cabea.
6.24 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens heli-
coidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1 1/3: 1 e a
distncia entre eixos 88,90mm. Considerando que h disponibilidade de fresas com
mdulos de 2 a 4mm (inclusive), tabule os nmeros de dentes, ngulo de hlice e lar-
gura do denteado para as vrias combinaes (de ZI e Z2) que satisfaam s condies
dadas. Qual o melhor conjunto para este acionamento? Por qu? Faa o menor n-
mero de dentes 15 para a menor engrenagem quando mn = 6.
6.25 Dois eixos reversos, com ngulo de 90, devem ser conectados por engrena-
gens helicoidais. A relao das velocidades angulares deve ser 1 1,5 : 1 e a distncia entre
eixos 127,Omm. Supondo que as engrenagens tenham ngulos de hlice iguais, calcule o
mdulo de uma ferramenta para gerar 20 dentes no pinho se ela for (a) uma fresa e (b)
uma ferramenta pinho (Fellows).
6.26 As engrenagens helicoidais abaixo, cortadas com uma fresa de dentes nor-
mais, ngulo de presso 20, mdulo 2 mm, so acopladas sem jogo primitivo.
6.32 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A rela-
o de velocidades 3: 1, o ngulo entre eixos 60 e a distncia entre centros, 254,Omm.
Se o pinho tem 35 dentes e um mdulo normal 3, calcule os ngulos de hlice e dime-
tros primitivos sabendo que as engrenagens tm o mesmo sentido de hlice.
6.33 Um pinho helicoidal, com dimetro primitivo de 50,Omm, impele uma en-
grenagem helicoidal de 84,Omm como mostra a Fig. 6.20, L = 30. A velocidade do
ponto primitivo da engrenagem 1 deve ser representada por um vetor com 50,Omm
de comprimento e a da engrenagem 2, por um com 72,5 mm. Usando uma largura do
denteado de 26,Omm, para as engrenagens, determine graficamente a geratriz do dente
no cone de cabea de cada engrenagem, o ngulo de hlice, o sentido da hlice e a ve-
locidade de deslizamento.
6.34 Uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm, usada
para cortar uma engrenagem helicoidal. A fresa tem hlice direita com um ngulo de
avano de 240', um comprimento de 75,Omm e um dimetro externo de 75,Omm.
Faa um esboo, em verdadeira grandeza, da fresa cortando uma engrenagem helicoi-
dal, hlice direita, 47 dentes e ngulo de hlice de 20. O disco de engrenagem tem
38,Omm de largura. Mostre o cilindro primitivo da fresa sobre o disco da engrenagem,
com a hlice da ferramenta em posio correta com os dentes da engrenagem. Mostre
trs dentes da engrenagem e 1,5 voltas do filete da fresa; posicione estes elementos atra-
vs do passo frontal normal. Assinale os eixos da fresa e do disco da engrenagem, o n-
gulo de avano da fresa, o ngulo de hlice da engrenagem e a direo de rotao da
ferramenta e do disco da engrenagem.
6.35 Repita o problema 6.34 para uma engrenagem helicoidal com hlice es-
querda.
6.36 Um parafuso sem-fIm de duas entradas, com avano de 64,292 mm, impele
uma coroa com relao de velocidades de 19 ~ : 1 e ngulo entre eixos de 90. Se a
distncia entre eixos 235 mm determine os dimetros primitivos do sem-fim e da co-
roa.
6.37 Um parafuso sem-fIm e coroa, com eixos a 90 e distncia entre centros de
178,Omm, devem ter uma relao de velocidades de 17,5: 1. Se o passo axial do sem-
fIm deve ser 26,192mm, determine o nmero mximo de dentes no sem-fJm e na coroa
e seus dimetros primitivos correspondentes.
6.38 Um parafuso sem-fIm e coroa conectam eixos a 90. Deduza equaes para
os dimetros do sem-fIm e coroa em termos da distncia de centros a, relao de veloci-
dades Wl /W2 e ngulo de avano .
6.39 Um parafuso sem-fIm e coroa com eixos a 90 e distncia entre centros
de 152,Omm devem ter uma relao de velocidades de 20: 1. Se o passo axial do sem-
fim for 17,463 mm, determine o menor dimetro para o sem-fim que pode ser usado na
transmisso.
6.40 Um parafuso sem-fim com duas entradas aciona uma coroa de 31 dentes,
ngulo entre eixos de 90. Se a distncia entre centros 210,Omm e o ngulo de avan-
o do sem-fim 18,83, calcule o passo axial do sem-fIm e os dimetros primitivos das
duas engrenagens.
6.41 Um parafuso sem-fIm com trs entradas comanda uma coroa de 35 dentes,
ngulo de hlice 21,08 e dimetro primitivo 207,8 mm. Se os eixos esto em ngulo
reto, calcule o ngulo de avano e o dimetro primitivo do sem-fJm.
6.42 Um parafuso sem-fJm de 4 entradas aciona uma coroa com uma relao
de velocidades angulares de 8 ~ : 1 e ngulo entre eixos de 90. O passo axial do sem-
fim 18,654 mm e o ngulo de avano 27 ,22. Calcule os dimetros primitivos do sem-
fIm e da coroa.
6.43 Um parafuso sem-fim de seis entradas aciona uma coroa de 41 dentes com
um ngulo entre eixos de 90. A distncia entre eixos 88,90 mm e o ngulo de avan-
o 26,98. Calcule os dimetros primitivos, o avano e o passo axial do sem-fJm.
0
6.44 Um parafuso sem-fim e uma coroa com eixos a 90 e distncia entre cen-
tros de 76,20mm devem ter uma relao de velocidades de 7! : 1. Usando um ngulo
de avano de 28,88 determine os dimetros primitivos. Selecione nmeros de dentes
0
A cnica, 157
Ao de afastamento, engrenagens de, 142, 144 Anlise,
Acelerao, determinao, mecanismo,
por clculo, 20 cursor-manivela, 21, 22
Adelgaamento, ngulo,
carnes, 70-73, 77 de afastamento, 101, 102
engrenagem, de aproximao, 101, 102
cilndrica reta, 108, 109 de atrito, 176
cnica, 154, 155, 158 de cabea, 155
Afastamento da ferramenta fresa, 132, 134, de cone complementar, engrenagem cnica,
136,167 155
Altura, de espiral, 158,159,168,177
de cabea, 100 coroa-parafuso, 173, 175
engrenagem, engrenagem helicoidal, 162-164
cilndrica reta, 100, 112, 113, 139, 140 de incidncia frontal em um ponto, 96
cnica, 155 de p, 155
de ao de afastamento, 144 de presso,
helicoidal, 170 came,47,48,53,73, 75, 76
de dente, de corte, 133, 139
engrenagem, avano de face, 159, 168
cilndrica reta, 112 computador digital, 220
cnica, 157 deslocamento, determinao analtica em
de p, mecanismo cursor-manivela, 20
engrenagem, dimetro primitivo,
cilndrica reta, 100, 112, 113, 139, 140 engrenagem,
cnica, 155 cilndrica reta, 110
de trabalho, cnica, 150, 157
engrenagem, helicoidal, 163, 167
cilndrica reta, 112,131 derencial de automveis, 199
engrenagens,
cilndricas, 223
cnicas, 223
empuxo axial, 168 Balancim, 19
engrenagem, Bendix-Weiss, junta universal, 32
cicloidal, 93, 123
helicoidal dupla, 168
planetria epicicloidal, 187
solar, 187
excntrico, 22 Cadeia, 9
carne, 55 cinemtica, 10
fim do contato, 102 restrita, 10
gerao de dente, processo Fellows, 111, Calculadores,
167 de funes trigonomtricas, 230
grfico deslocamento-tempo, 53 de quadrados e razes quadradas, 233
largura da face, Carne, 5, 6, 45
engrenagem, adelgaamento, 68, 69, 73, 79
cilndrica reta, 100 ngulo de presso, 48, 53,73, 77
cnica, 157 automotivo,45
helicoidal, 168 cilndrico, 51
mecanismo, comprimento da face do seguidor, 48, 62,
de arrasto, 23 63
de escape, 37-38 de disco, 5,46
de manivela dupla, 19 de retorno comandado, 50
movimento, diagramas deslocamento-tempo, 53
cicloidal, 53, 56, 57 excntrico, 22,55
polinomial de oitavo grau, 56, 59 fabricao de, 61
parada de seguidor de carne, 48 invertido, 51
parafuso sem-fim cilndrico, 174 mestre, 61
pontos mortos, 17 movimento,
profundidade de corte, 139, 157 cicloidal do seguidor, 53, 56, 57
raio de arredondamento, engrenagem, de velocidade constante modificada do se-
100, 112, 113 guidor,53
sistema de distncia entre centros modi- do seguidor, tipos de, 53
ficada, 131, 132 especificado do seguidor, 45
trem de engrenagem epicicloidal, 187 harmnico do seguidor, 53, 55, 58
anlise, parablico do seguidor, 53
cinemtica, 317 polinomial de oitavo grau do seguidor, 56,
cintica,456 60
aplicaes, 197 perfil,236-237
montagem, 200 especificado, 45
de funcionamento, 120, 133, 139-140 ponta,46,49,62,63
engrenagem, projeto,
cilndrica reta, 102, 111, 112 analtico, 62
cnica,157 grfico, 46
helicoidal, 162, 164 raio,
normal, 162, 164 de curvatura, 68, 69,77
de transmisso, 17 mnimo, 46, 62, 66
entre eixos, da superfcie primitiva, 68, 69, 79
engrenagens, retorno comandado, 50
cnicas, 152-153 seguidor,
helicoidais reversas ou esconsas, 171 deslocado, 46-48
primitivo, 151 oscilante de face plana, 48
-\rco de ao, 102 oscilante de rolete, 50, 76
Avano do parafuso sem-fim, 173 radial de face plana, 5, 46, 62
radial de rolete, 47,48,67
segunda acelerao, 56
superfcie primitiva, 47, 48, 50, 67, 77
terceira derivada do deslocamento do se-
guidor, 56 Dente,
tridimensional, 5, 79, 80 de engrenagem, perfil normal, 112
Carreto, 186 octoidal, 155
Catraca, 36 Diagrama,
Centro, de bloco, 242
instantneo, DiametraJ pitch transversal, 163
de rotao, 234, Dimetro,
Chebyshev, espaamento de, 253 externo,
Ciclo de movimento, 8-9 engrenagem,
Cicloidal, cnica, 155
engrenagem, 93,123 helicoidal, 170
movimento, 53, 55, 57 primitivo,
Circunferncia, engrenagem,
comprimento, cilndrica reta, 96, 111
da face do seguidor, 48, 62, 64 cnica,151-152
de ao, 102, 103 helicoidal, 167
de base, 94,100,101 parafuso sem-fim, 175
de cabea, 100, 101 Diferencial articulado, 221
de p, 100, 101 Distncia entre eixos,
primitiva, engrenagens,
de corte, 110,111,119,132 cilndricas retas, 120, 136
de funcionamento, 119, 135 helicoidais, 167
de referncia, 96,100,101,119
Coeficiente de flutuao de velocidade,
computador analgico, 220
cone, Engrenagem,
complementar, cilndrica reta,
engrenagem cnica, 153 ao de afastamento, 142
geratriz , 156 adelgaamento, 108, 130
primitivo, 152 afastamento da ferramenta, 132, 134, 136
geratriz, 151 altura,
Combinao de curvas, 267 de cabea, 100,112,113,139
Conicidade, 152 do p, 100, 112, 113, 139, 140
Constante de mola, 261-262 total, 112
Contato entre dentes localizado, 158 til, 112, 131
Coroa e parafuso sem-fim, 173 ngulo,
ngulo, de afastamento, 102
de atrito, 176 de aproximao, 102
de avano, 175, 176 de incidncia frontal em um ponto, 96
de hlice, 175 de presso, 101, 112
avano, 175 de corte, 133,139-140
dimetro primitivo, frontal de funcionamento, 120, 133,
da coroa, 175 140
do parafuso sem-fim, 175 arco de ao, 102
parafuso sem-fim, cicloidal, 93, 123
cilndrico, 174 circunferncia,
tipo ampulheta, 174 de base, 94, 96, 100
passo axial, 173-175 de cabea, 100-101
transmisso reversvel, 176 de p, 100-101
razo de velocidades, 175 primitiva,
r- fNDICE REMISSIVO XXI
r-
r- normal, 112 Gleason,
rebaixado, 113 adelgaamento, 155, 158
r- diametral pitch. 110-111 altura,
dimetro primitivo, 96,111 de trabalho, 157
r- diferencial, 223 total, 157
espessura do dente, 100, 112, 113,133. ngulo,
r- 140 de espiral, 158, 159
r- envolvente, 96 de p, 155
face do dente, 100-101 de presso, 157
r- fim do contato, 102 entre eixos, 152
r- f1anco de dente, 100-101 de base, 97,100
folga no fundo do dente, 112, 113 de cabea, 139
r- de corte, 132 primitivo, 100
razo,
de funcionamento, 119,135
r- de velocidades, 94, 96
de referncia, 96,100,119
comprimento de transmisso, 102, 103 frontal de transmisso, 102, 104
r- sistema,
cremalheira, 100-101
r dente, de distncia entre eixos modificada, 131,
132
r- funo evolvental, 99 de salincias diferentes, 131,140
gerao, superfcie primitiva, 100
r de engrenagem, processo Fellows, 111 variao da distncia entre centros, 120,
por ferramenta fresa, 110 136
r incio do contato, 102 cnica,
intercambiabilidade, 109, 113 espiral, 159
r interferncia, interna, 158
r- da envolvente, 108, 130 zerol,158
em engrenagens internas, 122, 123 coroa, 152
r interna, 122 de contorno, 238
jogo primitivo, 100-101,118 espinha de peixe, 169
r
largura da face, 100-101 frontal, em espiral, 240
r-. linha, intermediria, 184
de ao, 93, 102 Miter 152
r primitiva, planetria, 187
de corte, 132 solar, 187
r de referncia, 100, 132 Engrenagens,
r no padronizada, 113, 130 cnicas, 150
nmero mnimo de dentes do pinho, 115, altura,
r- 117,118 de cabea, 155
padronizada, 113 de p, 155
r- passo, angulares, 153
r- base, 100-101, 104, 105 ngulo,
frontal, 100-101 complementar, 155
r- perfil, de cabea, 155
do dente, 100-101 de p, 155
,r.
evolvental, 93 cilndricas retas,
r- pinho,100-101 no padronizadas, 113, 130
ponto, padronizadas, 113
r- de interferncia, 108 cone complementar, 152
primitivo, 96, 102 coniflex, 159
r profundidade de corte, 139 coroa, 154
propores dos dentes, 112, 113 de computao, 235
raio, diametral pitch, 150, 157
de arredondamento, 100, 112, 113 geratriz de cone complementar, 156
primitivo, 151 de velocidades, 167, 171
cone primitivo, 152 frontal de transmisso, 168
contato localizado, 158 reversas ou esconsas, 162,111
de dentes, sentido da hlice, 167, 171, 172
espirais, 159 usinagem com ferramenta fresa, 162
hipoidais, 159 Engrenagens,
dentes octoidais, 155 hipides, 159
dimetro, intercambiveis, 109, 113
de cabea, 155 Engrenamento intermitente, 36
primitivo, 152 Erro estrutural e mecnico, 251
espessura do dente, 157 Espaamento de Chebyshev, 253
evolvente esfrica, 152 Espessura do dente,
geratriz do cone primitivo, 151 engrenagem,
internas, 158 cilndrica reta, 100, 112, 113, 133, 140
Miter, 152 cnica, 157
propores, 157 Evolvente, 96
razo de velocidade, 150 Evolvente esfrica, 152
seo transversal, 152
sistema,
de cabeas diferentes, 155
Gleason,155 Fabricao de Carnes, 61
superfcie primitiva, 150 Face do dente, 100
zerol,158 Fase de movimento, 8
helicoidais,162 Ferramenta fresa, 167
parafuso sem-fim, 173 Flanco do dente, 100
profundidade de corte, 157 Folga no fundo do dente, 112, 113, 132
esconsas helicoidais, 162, 171 Foras,
helicoidais, 162 em engrenagens helicoidais, 165
afastamento da ferramenta fresa, 167 nos dentes, 165
altura da cabea, 170 Funo evolventa1, 99
ngulo,
de hlice, 163, 164
de presso frontal, 162, 164
Garfo escocs, 22
de presso normal, 162, 164
Gerador,
entre eixos, 171
de seno e co-seno, 230 231
avano da face, 168
de tangente e secante, 230
diametral pitch, 163, 167
dimetro externo, 170
distncia entre eixos, 167
duplas, 169 Incio do contato, 102
engrenagem espinha de peixe, 169 Integra dor , 225-227
esforo axial, 168, 169 de disco e esfera, 225, 226
ferramenta pinho (Fellows), 167 Interferncia,
fora, 165 da envolvente, 108,130
fresa transversal, 167 em engrenagens internas, 123
largura da face, 168 Inverso, 10, 233
nmero mnimo de dentes do pinho, do mecanismo cursor-manivela, 21
165,166
paralelas, 162, 167
passo frontal normal, 163, 164
plano, Jogo primitivo, 100, 118
de rotao, 163 Junta,
normal,162 de Hooke, 29
razo, de Oldham, 26
universal, 29 junta,
Bendix-Weiss,32 de Hooke, 29
de velocidade constante, 31 de Oldham, 26
homocintica, 30 universal, 29, 30
Rzeppa,32 Bendix-Weiss,32
Tracta,34 Rzeppa,32
Tracta,34
juntas universais homocinticas, 30
pantgrafo, 27
Lei de Grashoff, 19 Peaucellier, 26
Linha, rotores de cmara, 27
de ao, 10,93,102 soprador Roots, 27
de transmisso, 10 traador de retas, 26
primitiva, 100 de Watt, 26
de funcionamento, 132 Peaucellier, 26
de referncia, 132 Mecanismos,
Locao de pontos com exatido, sntese, 251 de computao, 220
adio e subtrao, 221
analgicos, 220
biela, 2, 20
Manivela, 3, 19-20 cadeia restrita, 10
Mquina, calculador de componentes, 232
definio de, 6 carnes de contorno, 235
Mecanismo, 6 constante do integrador, 226
cursor-manivela, 3, 20 contato, engrenagens cilndricas retas,
acelerao, 21 fim do, 102
deslocamento, 20 incio do, 102, 103
inverses, 21 diagrama de bloco, 242
velocidade, 21 diferencial,
de alavanca articulada, 25 articulado, 221
de catraca, 36 de engrenagens,
de engrenamento intermitente, 36 cilndricas retas, 223
de escape, 36 cnicas retas, 223
de Genebra, 35 de rosca, 224
de manivela, digitais, 220
deslocada,25 engrenagem,
dupla e cursor, 23 conjugada,93
de movimento intermitente, 35 frontal em espiral, 240
catraca,36 engrenagens
engrenamento intermitente, 36 cnicas retas tipo coniflex, 159
escape, 36 de contorno, 238
roda de Genebra, 35 e carnes de computao, 235
de plaina-limadora, 23 no circulares, 238
de quatro-barras, 16 fator de escala do integrador, 226 -227
pontos mortos, 17 funes trigonomtricas, 230
projeto de, gerador de seno e co-seno, 230,231
como gerador de funo, 259, 267,268 integrao, 225
para velocidades e acelerao angulares integrador de esfera e disco, 226
instantneas, 253 inverso, 233
de retorno rpido, 23 juntas universais homocinticas, 30
Whitworth, 23 Bendix-Weiss, 32
excntrico, 22 Rzeppa,32
garfo escocs, 22 Tracta,34
inverso do cursar-manivela, 21 mecanismo,
de elevar ao quadrado tipo cone e cilin- transmisso de, 10
dro,234 Multiplicao,
gerador de funo, 241 e diviso, 224
multiplicao e diviso, 224 mecanismo de, 224
multiplicador de rguas, 224
preciso, 242
princpio dos quartos dos quadrados, 244
quadrados, razes quadradas e razes gera- Normal, comum, 10
doras de produtos, 233 Nmero mnimo de dentes do pinho, 115, 11 7,
razo de contato, 102, 104, 168 118,165, 166
de retorno rpido, 23
de manivela,
deslocada, 25
dupla e cursor, 23
plaina-limadora, 23 Oldham, junta de, 26
razo de tempos, 23 Oscilao, 8
Whitworth, 23
espaciais, 361
traadores de retas, 26
de Watt, 26
de Peaucellier, 26 Pantgrafo, 27
Mtodo, Par,
de Raven, 264 de deslizamento, 9
de Rosenauer, 253 de elementos, 9
Motor, inferior, 9
aIterna tivo, 4 rotativo, 9
Movimento, 7 Parafuso,
absoluto, 10 diferencial, 224
alterna tivo, 7 sem-fim tipo ampulheta, 174
angular,13 Passo,
ciclo de, 8 axial,175
cicloidal, 53, 55, 57 base, 100, 105
de oscilao, 8 de hlice, 175
de rotao, 8 frontal,
de translao, engrenagem,
curvilnea, 7 cilndrica reta, 100, 113
retilnea, 7 helicoidal, 163
de velocidade constante modificada, 53 normal, 163, 164
determinado do seguidor, 45 Pea, 9
do seguidor, tipos de, Perfil do dente, 100
cicloidal, 53, 56, 57 Perodo de movimento, 8
harmnico, 53, 56-60 Pinho, 100-101
parablico, 53 -55 Pisto, 3, 20
polinomial de oitavo grau, 56-60 Plano,
velocidade constante modificada, 53, 54 de rotao, 163
esfrico, 8 normal,162
fase do, 8 Pontas em contornos de carnes, 47,62,64
harmnico simples, 23, 53, 55, 58 Ponto,
helicoidal, 8 de interferncia, 108
parablico modificado, 53 de transferncia, 317
perodo de, 8 primitivo, 96, 102
plano, 7 Princpio dos quatro quadrados, 244
polinomial de oitavo grau, 59-60 Projeto grfico de carnes, 46
relativo, 10 Propores no dente, 112, 113
Seo,
axial, engrenagem cnica, 152
transversal, engrenagem cnica, 152
Seguidor,
deslocado, 48
Raio, oscilante,
base, engrenagem cilndrica reta, 97, 100 de face plana, 48
de curvatura, de rolete, 47,49,50,76
carne, 68-73,77 radial,
superfcie primitiva de carne, 48, 67-73, de face plana, 6, 46, 62
77-9 de rolete, 48, 67
externo, engrenagem no padronizada, 140 Segunda acelerao, 56-60
mnimo, Sentido da hlice, engrenagem helicoidal, 167,
carne, 48, 62, 66, 67 171,172
superfcie primitiva da carne, 68-73,79-80 Sntese, 250
primitivo, 100 concordncia de curvas, 265-267
Raven, obra de, 264 de tipo numrica e dimensional, 250-251
Razo, erro mecnico e estrutural, 251
de tempos de mecanismo, de retorno rpi- locao,
do, 23 de Chebyshev, 253
de velocidade angular, 11 de pontos com exatido, 251
de velocidades, 187 mtodo,
carne e seguidor, 11 de Freudenstein, 259
coroa e parafuso sem-fim, 175-176 de Rosenauer, 253
engrenagens, grfico, 267
cilndricas retas, 96 nmeros complexos, 254
obra de Raven, 264
cnicas, 150
helicoidais, projeto de mecanismo de quatro barras,
como gerador de funo, 259, 267
esconsas, 171
paralelas, 167 para valores instantneos de velocidades
angulares e de aceleraes, 253
mecanismo articulado, 13
Sistema,
trem de engrenagens,
articulado gerador de funo, 241
comum, 187
de salincias diferentes, engrenagem,
planetrio, 187
cilndrica reta, 131, 140
Rebaixado, dente, 113
cnica, 155
Referncia,
Soprador Roots, 27
circunferncia primitiva de, 119
Superfcie primitiva,
linha primitiva de, 132
carne, 48, 50, 67,77
Relao de velocidades angulares, 185
engrenagem,
angulares, 185
cilndrica reta, 100
Roda,
cnica,150
de balano e escape, 37
de Genebra, 35
Rolamento puro, 11
Rosenauer, mtodo de, 253
Rotao, 8 Terceira derivada do deslocamento do seguidor
Rotor, 56 '
cinemtica, 276 Translao, 7
Rotores de cmara, 27 alternativa, 7
motor Wankel, 28 curvilnea, 7
soprador Roots, 27 retilnea, 7
Rzeppa, junta universal, 32 Transmisso de movimento, 10
Trens de engrenagem,
aplicaes dos trens planetrios, 197
carreto, 186
Velocidade,
comum, 187
angular, 11
diferencial de engrenagens cnicas, 199, 223
de deslizamento, 11
epicicloidais, 187
determinao,
intermediria, 184
por clculo, 21
mtodo,
de soluo por frmula, 190
tabular, 195, 196
montagem de trens planetrios, 200
planetria, 187
aplicaes, 197
Watt, mecanismo traador de retas, 26
montagem, 200
Whitworth,
relao de velocidades angulares, 184, 185
mecanismo de retorno rpido, 23
solar, 187
valor do trem, 187
SEDEGRA - RIO
Imprimiu