ELENIENTDS

DE
MQUINAS
VOLUME III

livro disponibilizado por

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zzng d
lndice

23- iirengens cnicas e cnicas descentradas (hipides)

'3'2' GlP0S. propriedades e aplicaes
- - eometria e dimenses das engrenagens cnicas
1- ^5S0C3o de engrenagens cnicas
2. Representao do cone e do ngulo de cone
3. Engrenamento na engrenagem cnica e na engrenagem de base
4. Desenvolvimento das linhas dos flancog
5. Perl do dente na engrenagem cnica e na engrenagem de base
6. Engrenamento no cone posterior e seu desenvolvimemo
7. Dimenses de fabricao do engrenamento com engrenagens cnjcag
8. Contrno da cabea e do p do dente
9. Deslocamento de perl
10. Sensibilidade ao rro nas engrenagens cnicas
23.3. Dimensionamento e resistncia das engrenagens cnicas
I. Fixao das medidas
2. Engrenagens cilndricas equivalentes
3. Resistncia das engrenagens cnicas
4. Fras nos mancais e dimensionamento
5. Exemplos de clculos
23.4. Engrenagens cnicas descentradas (redutores cnicos helicoidais e hipoidais)
1. Tipos de construo
2. Geometria e dimenses das engrenagens cnicas descentradas
3. Fixao das grandezas
4. Comprovao de resistncia
5. Fras nos mancais e dimensionamento
6. Exemplo de clculo
23.5. Normas e bibliografia sbre as engrenagens cnicas
24. Redutor de parafuso sem-m
24.1. Propriedades, utilizao e dadosde funcionamento
1. Propriedades
2. Utilizao
3. Resistncia mecnica, dimensionamento e custo
24.2. Tipos de associao, forma de dente e comportamento funcional
1. Forma do dente de parafusos cilndricos
2. Desenvolvimento das linhas de contato e comportamento funcional
3. Outros tipos de associao
24.3. Limites de solicitao e comportamento funcional
24.4. Configurao e apoios. lubrificao e montagem
1. Posio do parafuso
2. Apoios do eixos do parafuso
3. Apoios do eixo da-coroa
4. Proteo dos mancais
5. Parafuso
6. Anis de coroa
7. Caixa
8. Lubrificao e escolha do leo
9 Montagem e amaciamento
D,,gzes e relaes geomtricas
24.5. 1 Designaes e dimenses
2: Relaes geomtrica: m
24.6. Transforrnrtz rdznfftlei: owniopfm no com um A
l. PUT: O :mc nmmal N do perfil no corto axial A
2' Pen] n corte axial A do perfil da ferramenta W
3. Per no na nom N dg perl da ferramenta W
4' Pam no corto axial A do perl no corte normal N
5. Perl go imnmm wdg perl no corte normal N
6. P?:;o das linhas de contato
24.8. Detm
24.7. Dtefrn nim.
No da dimcma
1 Q14 d'd
1_ Quan do so dll0|lmzl'mlcl cpu
 3. Quando so dadas smente as condies de funcionamento
4_ Dcigfmjmin de parafusos para series de indutores
24.9. Verilicaelo do eoeeiente de segurans 409 fl'\| 3;
24.10. Verificao do coeoiente de segurana de l01PflWl' S1
1. Para carregamento e rotao constantes
2, Para carregamento e rotaclo variaveis
3. Para pequeno tempo de funcionamento
24.11. Rendimento e potencia perdida
l. Grandezas totais
2. Grandezas da associao de dentes
3. Coeficiente de atrito do dente pi,
4. Potencia em vazio No
5. Potencia perdida N , devido a solicitaes nos mancais
24.12 Verilicaio do ooelieiente de segurana a flexo S, do eixo do parafuso
24.13. Verificao do ooeliciente de segurana ruptura do dente S,
24.14. Solicitao dos eixos e mancais
24.15. Exemplos de clculo
24.16. Tabelas e grcos
24.17. Bibliografia

Engrenagens cilindricas helicoidais

25.1. Propriedades e aplicaes
25.2. Geometria das engrenagens helicoidais
1. Designaces e dimenses
2. Contato dos ancos e desenvolvimento do engrenamento
3. Velocidades de eseorregarnento v,
4. Resumo das relaes geomtricas
25.3. Foras, potncia perdida e rendimento do engrenamento
1. Foras nos dentes no ponto de rolamento
2. Potncia perdida e rendimento
25.4. Presso nos flancos
25.5. Dimensionamento pratico
1. Determinao geomtrica
2. Determinao de d, pelo valor C
3. Determinao de d, pela presso nos ancos
4. Limite de engripamento e escolha de leo
25.6. Exemplo de clculo
25.7. Bibliografia

26. Transmisses por corrente

26.1. Generalidades
1. Campo de aplicado
2. Funcionamento
3. Correntes de transmisso
4. Engrenagens de corrente
5. Correntes de transporte e de carga
26.2. Transmisso de fra c fras aparentes
1. Designaes e dimenses
2. Transmisso de fra
3. Fra tangencial U
4. Fra de protenso Up
S. Fra centrfuga P, e componente U,,
6. Efeito poligonal e fora poligonal U,
7. Forca de choque P A
26.3. Solicitaes nas correntes de transmisso
1. Para correntes de rolos e de buchas
2. Nas correntes de dente
3. Materiais e tenses admissveis nas correntes de dente
26.4. Atrito de articulao, vida e rendimento
1. Alongamento da corrente
2. Limite do alongamento da corrente e dimetro do circulo de cabea dk
3. Critrio para o desgaste nas articulaes, vitzi ti pm
4. Atrito da articulao e rendimento
26.5. Oscilaees nas transmisses por corrente
1. Oscilaces transversais
2. Oscilaes longitudinais
26.6. Clculo pratico das transmisses por corrente
1. Igualdades genricas
2. Resistencia das transmisses por corrente
3. Resistencia das correntes transportadoras e de carga
 26.7.
Tabelas e grficos
26.8.
Normas e bibliograa 81
27 84
_ Transmisses por correia
27.1. Resumo K6
86
- Tipo de transmisso de fra
. Propriedades das transmisses or cor ' ~ . 86
87
_- gggues diferentesedecompararivgg
e funcionamento "algmissctlfltorgo as transmissoes de dente e de corrente) 87
5. Potncia transmissvel 89
27.2. Designaes e dimenses 89
27.3. 89
Igualdades e noes genricas
27.4. Tenses na correia 89
27.5. Alongamento de desligamento e escorregamzmo 90
27.6. 91
Tipos construtivos de correias planas
1. Transmisso de correia alerta 91
2. Transmisso de correia cruzada 91
92
3. Transmisses meio cruzadas e angulares
4. Correias cambiveis 92
92
5. Congurao das polias
27.7. 93
Formao da protenso 93
1. Para distncia entre eixos lixa atravs do encurtamento da correia 94
2. Para distncia entre eixos xa atravs de rolos esticadores no lado sem car 83 95
3. Pelo aumento da distncia entre os eixos 95
4. Atravs da autoprotenso 95
27.8. Escolha e acoplamento da correia 96
1. Correia de couro
96
2. Correias de borracha e balata 97
3. Correias txteis 97
4. Correias aglomeradas com material sinttico 97
5. Fita de`ao 97
27.9. Dimensionamento prtico das correias planas 97
1. Dependncias necessrias 97
2. Determinao das dimenses 98
3. Contrle das solicitaes 98
27.10. Exemplos de clculo para correias planas 99
1. Exemplo 1 99
2. Exemplo 2 99
3. Exemplo 3 99
4. Exemplo 4 100
5. Comparao dos resultados dos Exs. 1-4 100
27.11. Tabelas para o clculo de transmisses por correia 101
27.12. Transmisses por correia em V 103
1. Disposio 103
2 Clculo de resistncia 104
104
3. Dimensionamento pratico
4. Dados de referncia 105
105
5. Exemplo
105
27.13. Bibliograa
107
Rodas de atrito
107
28.1. Tipos construtivos e utilizao 107
1. Nas rodas de atrito constante
107
2. Nas rodas de atrito variveis
107
3. Nas rodas de atrito cnicas
108
4. Associao mltipla 108
28.2. Produo das fras de compresso 109
28.3. Associao de material nas rodas de atrito e dados exPl`m""s de f"amm 109
28.4.
Limitao de carga rodas de mw
28.51 Clculo e dimensionamento de associaes com
109
109
110
1. Associao
2. Designaes e dimenses
fundamental dl ulpara 0 C . .
genrica 111
3. Movimento de rolamento, escorregamento e l`ll d' mmphab 111
4. Relaes geomtricas 111
5. Presso de rolamento, fra e potncia dim
6. Potncia de atrito devido ao escorregamtllw fW'd dah ch pm rm eu O
112
113
7, Dgpgte, vida o limite de solicitao 113
8. Clculo para contato puntiforme 115
115
28.6. Exemplos de clculv
115
. |0 para rodas de atrito constante 116
gl pus rodas de atrito de roulI
3, Critica s du 0l'\-19599
 28.7. Tabelas para o calculo
28.8. Bibliografia

Vl. ACOPLAMENTOS

29. Acoplamontos e freios de atrito

29.1. Resumo
l. Aooplamentos de atrito
2. Freios de atrito
29.2. Processo de atrito no acoplamento e no freio
1. Acelerao com um acoplamento de engate
2. Aeolerado com acoplamento de engate com mudana em vrios degraus
3. Partida com um acoplamento centrlfugo
4. Acionamento com um acoplamento de segurana
S. Desaoeloi-ado com um freio de frenagem
6. Nos freios de bloqueio
7. Nos freios de potencia
29.3. Escolha. dimensionamento e calculo
l. Designaes e dimenses
2. Escolha do tipo de construo. comando e engate
3. Posio de repouso e ajustes
4. Dados de funcionamento
5. Escolhaglas principais dimenses
6. Dados de carga
7. Dados de comando
8. Clculo do calor
9. Calculo da vida
10. Dimensionamento magntico
29.4. Exemplos de clculo
29.5. Dados experimentais e recomendaveis
l. Tabelas
2. Relaes c associaes de atrito
3. Tipos construtivos e propriedades
4. Recomendaes para o projeto
S. Apresentaes variadas
6. Engate e comando
29.6. Construes realizadas
1. Acoplamentos de atrito
2. Freios de atrito
29.7. Bibliografia
30. Acoplamentos direcionais (carracas, rodas livres e acoplamentos de adzntamento)
30.1. Resumo
I. Tipo de traballio e utilimo
2. Tipos construtivos e designaes
30.2. Designaes e dimenses
303. Apresentao com catraca de travamento
l. Para a construo
2. Dimensionamento c clculo
3. Dados experimentais
4. Exemplos de clculo
5. Construes executadas
30.4 Apresentaes por atrito
l. Para a construo
2. Dimensionamento e clculo
3. Dados experimentais
4. Exemplos de clculo
30.5.
5. m travamento por atrito
Construes executadas co
Bibliografia
 23. En . _` _gfegens cnicas e comcas descentradas (hipides)

23.1.
TIPOS, PROPRIEDADES E APLICAES

.~_. ms A. os
_ _ _e . cir ' ~ . . .
^ Fig 23 1 u

- _ - ._ S l _ - .
YUCS tpicas com dean:t:I1f(::ai:<:i)ri:dOs pnn-CIPTS "POS de engrenagens. as Figs. 20.2a a 20.2d as cons
de assoqaao de engrenagens cnicas- CU HTCS. e as Figs. 23.2 a 23.4 as diversas possibilidades
Enqfnaqens cn` '
P0nto. Os eixos limitgrfao r:uldn:1:n~u:1Tne) litra denommaa Sa? aquelai culos elx 5 cruzam "Um
m_Se um f _' _ n O A igetalfemff 90). Nas pags. 87 e 91 a 97 do Vol. II,
ponto d ,con rm_dS nsrenageps comcas em relaao as cilindricas e aos parafusos sem-m sob o
e vista de resistencia, de aplicao, de dimenso e de custo. l
b .l-'- d
l
AWIW

Figura 23.1 - Viso sbre as associaes de engrenagens cnicas

Engrenagens cnicas descentradasl. Trata-se, aqui, das associaes de engrenagens com eixos reversos
(Figs. 20.2 e 23.l9). O eixo do pinho cruza o eixo da coroa numa distncia a, apresentando. assim, um
escorregamento adicional nos ancos dos dentes, na direo do alinhamento dos ancosz. Este tipo de
associao empregado, principalmente, nos engrenamentos em arco e quando os dentes so temperados,
por exemplo nos eixos traseiros dos veculos onde se pretende aumentar o dimetro do pinho e, com
isso, a sua resistncia, sem variar a relao de multiplicao, amaciar o ruido de engrenamento com escor
regamentos adicionais, colocar um eixo de pinho mais baixo ou transpassar um eixo de acionamento
(acionamento em srie para vrios eixos automotrizes). A distncia entre eixos a, nas engrenagens cnicas
descentradas, deve ser a mnima possvel (a = 0,1 do, a 0,2 do, ; para os veiculos, crca de 25 mm), a fim
de limitar as perdas por atrito e o aquecimento (rendimento total de 94 a 96 z em comparao a 97 'ig
para as engrenagens cnicas centradas). O escorregamento adicional exige, geralmente, uma lubrificao
nos ancos dos dentes com leos quimicamente ativos (conhecidos como leo E.P. ou Hipide).
Em tda associao por meio de engrenagens cnicas, devido a possiveis erros adicionais, deve-se
tomar um cuidado especial na sua confeco e contrle. no necessrio armazenamento e na montagem.
pois seu bom funcionamento e sua resistncia dependem disso. Para compensar o restante dos erros. re
comenda-se um contato elipsoidal nos ancos dos dentes, segundo a Fig. 23.16.

23.2. GEOMETRIA E DIMENSES DAS ENGRENAGENS CNICAS

SU . . . ~
Nomenclatura, ver Tab. 23.2

1. ASSOCIAO DE ENGRENAGENS cN1cAs

Se ndo a Fig. 23.2, diversas engrenagens cnicas, 2.4 a_2D. P0fm~ lb m lat kal "lia" m
05-ancos
1~tdos'OC
de
dentes,rolamento).
(tg-eng;
mbm demdo o engrenamento
gi-me si. Nas diversas associaes e gennco o ponto de bsico
como eixo _ _cruzamento g O.
3 Imha donogedeagngo da: duas coroas referentes s supercies esfricas externa e interna K,

41.
Sf"a3e _ | no entanto O ngulQ dg com 6, (u e assim por diante) das coroas e o ngulo entre os
e K,. var \/:S ou + ,gn assim por diante. Alm disso, o pinho. segundo as Figs. 23.3
eixc;s4,4
2 - 1 p (ze ngr'L_se :O megmo tempo com diversas coroas. o que d outros recursos construtivos

_ 5 ul (parafuso cnico), ver Fig. 2 - _

:C head' o tambm pelos nomes engrtnsmento cnico helicoidal O "Il`11lm00 |'*Pd'- 'W' fm

damvfmd. do mlnptrfgzode gcio doe ancos doe dentes pula. teoricamente. de uma superficie rllnlllif
Alm dh 'dera-se naturalmente uma ueochw PW 8f'I'' '"" F"'f"""' Pd"" V"
6|fP 'loud com l Of exemlo o Pinhlol utilizando-se como ferramenta a outre enmm lar (
mm 'ml' Ofm'
pq, 181; da :I f::1.f:>n:emente. um contato linear (COMO M lflfvfmlclo de engremmento he!i W'
O p.0 gem-fim).
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Filurl 232 - Possiveis associaes Para a engrenagem cnica l com outras en8fU38"$ 24 3 2D~ 3 engrenagem C
base 2(` a referncia para tdas as outras engrenagens Cl'l@$

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Figura 23.3 - Associao dupla de engrenagens cnicas para FBUTQ 234 ' ^55a0 de 8f385 C'
um acionamento
Aplicado noaxial de de
rotao inversa. Eixos l e o
nativa: cmbio inverso com uma 3.pela
amplia Alter- nicas como cmbio para o eixo 2. Engate
engrenagem 2 ou 3 deslocando axial
varivel I/3, conforme o acionamento pela direita ou pela mente 0 Cfflel 2/3
esquerda. Para tanto as engrenagem l e 3 so acopladas por
um eixo co. que permite um deslocamento axial segundo a
Fig 23.4

z REPRESENTAO DO coNE E DO NGULO DE CONE

O eixo do cone representado a seguir corresponde ao eixo da respectiva engrenagem cnica.
Cone de rolamento e cone divisor. Numa associao de cones com eixos concorrentes em O (F igs. 23.2
e 2312), os cones de rolamentos (cone til de rolamento) das res t' ~comcas
pec ivas engrenagens ^ ' tocam-se
numa linha comum Ra = OC. les rolam sbre si, sem escorregar. com a rotao da engrenagem cnica.
justificando sua denio. Os respectivos ngulos de cone so , = A,OC e 62 = AZOC (nomenclatura
exata pela DIN 3971 b, , n).
bricao das en e ' ' ' ' ' `
Os cones divisores com os ngulos de cone 60, e 60, so utilizados como cones de rolamento na fa
gr nagens oomcas. Normalmente, o cone divisor e o cone util de rolamento coincidem entre
si, mas h excees, como mostra a Fig. 23.7.
 F':
Engrenagns Cnicas e Comcas Descemradas (Hzpwdps)
C one da ~a>.a
tu (zone d F.
5:10 de cabea (ngulo ;0PO]clEc212). A; cagecas dos dentes de uma engrenagem so limitadas
PC 1 ngulo do com de p e ngulobdeao pg llgulo da cabea xl), e os ps dos dentes. pelo cone

` ill
b
_'
.
if. a
igura
das 235 `dos
Unhas TP0s
` * de engrenamcntos
~P0n cnicos corres d_\ ,v
entes ao desenvolvimento

__ Bottger:
segundo '_ . ngrenamento
dente pel3aSQUCY
. engirenamento
l Y1 _ar \
pela dire" )_ b ancos da engrenagem de base: a engrenamento obliquo (ascendente
8)espiral: c engrenamento por
d engrenamento
tp angulo divisor mg"
porevolvente em arco lascen-
arco circular' e e F*~9

:
ti _
.IQ1

is?

Cone posterior e cone de fechamento (Fig. 23.11). As supercies dos cones nos quais se medem as di
menses da fabricao do engrenamento cnico so, segundo a norma DIN 3 971, os cones posteriores
com vrtices em 0,1 e 0,2 e ngulos de cone ,0, e ,2. Suas superfcies de contrno carn. segundo a
Fig. 23.12, a uma distncia Ra do vrtice do cone divisor 0. Os outros cones de supercies de contrno,
paralelos ao cone posterior, denominam-se, pela DIN 3 971, cones de fechamento e so designados por
suas distncias ao vrtice do cone divisor 0. O cone posterior , portanto, o cone de fechamento, uma dis
tncia R, de 0.

3. ENGRENAMENTO NA ENGRENAGEM CNICA E NA ENGRENAGEM DE BASE

Na Fig. 23.2. a coroa cnica 2C, que engrena com o pinho cnico . uma engrenagem de base. Seu
cone divisor , portanto, um disco circular com dimetro do circulo divisor
za, = o,/seu ,.
O engrenamento da engrenagem de base usado como guia para as respectivas engrenagens cnicas.
assim como a cremalheira serve de guia para as engrenagens cilindricas. _ _ _
A mg;-enagem de base tem, com as respectivas engrenagens cmcas, as seguintes grandezas coinci
t (ver Fig 23.11 C 23'l2): unha do com dv,0 OC z R,. a largura do dente h. o ngulo de ata
dm cs d' 'sor de dentes t o contorno do p e da cabeca do dente e o desenvolvimento das linhas dos

ou ~ _
que ai O M cordncia dom as modilicaes para um engrenamento cnico anormal (por exemplo
n8:?:'c;]0::?; de cabea ou deslocamentos de perl) a engrenagem de base tambm deve ser modi

.,m~
da d msfirgaezlftlzznio de uma engrenagem cnica pode ser nitidamente lixado pelos dados dos
_ rocr, cima divisor e pelos dados de engrenamento da engrenagem de base.
angu

4. DESEN VOLVME NTO DAS LINHAS DOS FLANCOS

' como as linhas do cftc dos ancos dos dentes com o cone diviwf
As linhas dos acgz 1:32 as linhas do corte dos ancos dos dentes com o plano do elrculgldtggnw
Ph5 cgmmgem das linhas de flanco. O desenvolvimento das linhas dos ll g
d forma reta, 0 "IU" . d f u
do nmm xadas com a A ixac KL.. ou em nm Ver : 215) gut gm pu-teh; eoneufdlncia com
0081 "5'm da bm 0 da ferramenta. rando assim os meios de abricac d "**' 3 ':m_
os movimentos 5 "'""Fm 217 23.8 mostram o engrenamento de base ea construvv N 31'
PMB Cfenagms' As Jafco utiiizadas nos atuais e mais importantes meios de fabrtc8
gens cmica: GOW dc"
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Figura 23.6 - Engrenagens cnicas com
engrenamento em arco circular-Gleason
usinadas com um cabeote de fresa de
disco. Segundo Trier [21/l6]

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efefimcnto em arco Klingelnberg
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parafuso sem-fim. Segundo Trier [21/l6].
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Figura 23.8 -em
engrenamento Engrenagens conicas_,com
are) Oerlikon-Elo`d, - 1`.
Segundo Trier [21/I6] f
usinadas com cabeote( de fresa de disco.
5. PERFIL DO DENTE NA ENGRENAGEM CNICA E NA ENGRENAGEM DE BASE
Engrenamento octide. Semelhante ao engrenamento cilndrico, prefere-se aqui tambm o perl fra
pezoidal. principalmente o perl de 20, segundo a DIN 867, para as engrenagens cnicas. ou melhor, para
o perl do dente do engrenamento de base. Nos engrenamentos retos de engrenagens cnicas, a engrena
gem de base correspondente possui supercies planas como flancos de dentes (Fig. 23.9) e os engrenamentos
obliquos ou em arco das engrenagens cnicas uma reta como perl de anco. Esta, na fabricao de en
grenagens cnicas pelo processo de rolamento, utilizada como aresta cortante, movimentando-se, in
clinada ou em forma de arco, ao longo das linhas dos ancos.
Os ancos dos dentes do engrenamento octide, assim formados, coincidem com as supercies de
contmo que os ancos dos dentes da engrenagem de base de dentes de perl reto formam com a engre
nagem cnica, quando rolam sbre si mesmos os cones divisores da coroa e do pinho (Fig. 23.9).
O desenvolvimento do engrenamento octide corresponde, assim. ao desenvolvimento dos dentes
com ancos por evolvente, das engrenagens cilndricas. Passando-se do rolamento da ferramenta sbre
o cilindro (engrenagem cilndrica) para o rolamento sbre o cone (engrenagem cnica), tem-se, como incon
venincia, uma linha de contato para os engrenamentos octides que foge um pouco da reta (Fig. 23.91
Ela envolve o contrno esfrico da associao das engrenagens cnicas. com uma curva em forma de 8

CVO V ' _
(Octide, Fig. 23.l0). Para as engrenagens cnicas com engrenamento zero e V-zero, ela , apesar da linha
de contato fugr um pouco da reta, cinemticamente perfeitqa,'pois,_para`cada engrenagem de base com
perl de dente genrico, podem-se construir engrenagens conicas cinematicamente perfeitas; R _
Engrenamento por evolventes ercas. O engrenament0 8 S8U"` Plfa Cgfeages *~0mf3~ aqui
mencionado como engrenamento por evolventes esfricas (DIN 3 971) eum engrenamento cmiico por
I entes de pouco valor prtico Aqui as evolventes so formadas como evolventes por pontos e des
cmas por pontos no cone de contrno que se forma quando se desenrola um cone-cone base (as evol
E Imwifmmuw Eenmaw G N00 =''

_.-f" z/
Ivolvama clama I Inhuma edite: '
O "III I If out . mt
. 19 , Engrenagem de base com dentes em mw, im eo como __' __
frzfaiiirdze evolventes esfrica (il esquerda em cima) ---- ~--~
bw, imita em cima) e a comparao de
G de Oi amu da enlmll * bw "l 'q"'d'
hr O , gn
Gmba|0)l If gnqem enieadalaIno
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Figura 23.10 - Engrenamento simples e basico de uma associao de engrenagens cnicas com dentes em forma de
Octoide. representado sbre a superficie esfrica de contrno. Segundo Merritt [21 /7]. E linha de contato com desen
volvimento octoidal sbre a superficie esfrica

ventes por pontos esto sbre uma superficie esfrica). Este engrenamento possui um plano de contato
plano. mas. por outro lado. uma engrenagem de base com um perfil de flanco curvo e com uma inexo
de curvatura no ponto de rolamento (ver Fig. 23.91. dificultando, assim, a sua usinagem. (Usinado com
facas contornando uma mscara.)

6. ENGRENAMENTO NO CONE POSTERIOR E SEU DESENVOLVIMENTO

O engrenamento que aparece no cone posterior pode ser desenvolvido num plano, onde aparecem
sem modificar tdas as grandezas j conhecidas como ngulo de ataque, diviso de dentes, espessura,
altura e perfil do dente cujas dimenses at agora se localizam sbre a superficie de contrno do cone
posterior (Fig. 23.1 1). O desenvolvimento do engrenamento da engrenagem de base d uma cremalheira,
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_ l1lC38. Engrenagem d b _
Figura 23.11 - Associao de engzgnagem 06 .

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Elgura 23.12 - Associao de engrenagens c- h;55a;
gicas com a engrenagem de base e a cotao das
'mS5 Principais e secundrias. As dimenses ' |
de l a 4 servem para a confeco e para a ajus
Igem do corpo da engrenagem. Segundo Trier
[21 /l]

Um perl de dente de ancos retos e uma linha de contato retilinea, quando o perfil de referncia de
ancos retos (engrenamento octoidal). O desenvolvimento do engrenamento do cone posterior (dimenses
com indice r) tem para o raio do circulo divisor r,0 o comprimento da aresta geradora do cone posterior.

7. DIMENSES DE FABRICAO DO ENGRENAMENTO COM ENGRENAGENS CNICAS

Nas engrenagens cnicas deve-se dar especial ateno disposio das dimenses (Fig 23.l21 Alm
das j vistas (Ra, OA , 60, , 601) e dos nmeros de dentes (21 , zzj, deve-se mencionar:

largura do dente b, medidas sbre a aresta geradora do cone divisor,

dimetro do circulo divisor do, , do, rd .b . . h . da
dimetro do circulo de cabea du ` du glgrnzsgg re o cone p0Stenor num Pano perpendicu r ao eixo
dimetro do circulo de p zl , du '
altura da cbea do dente h ' h"2 medidas sbre a aresta geradora do oone posterior
altura do pe do dente . h,,h2
divisor de dentes 1, medido sbre o circulo divisor.
mdulo do dente m = r/n,
ngulo de ataque do (Fig. 23.! I), no corte normal 1,,.
ngulo de inclinao o = Bu, respectivamente l, e _. medidos entre a linha de flanco no plano da engrenagem de
basg (Fig 23.7) e a respectiva linha de anco da engrenagem cmca.
Relaes entre as dimenses de fabricao e as outras dimenses. ver Tab. 23.2.

nto 6 - _ _ .
3. CONTORNO DA CABEA E DO P DO DENTE
Normalmente as linhas de contrno k e f (Fig. 23. l 3a) concorrem para 0 VTICC do COM dVS0f (WN
d concorrncia dos eixos O) Mas nada impede que o seu desenvolvimento seja adaptado fabri

.' - ' (Figs.

lvimento
23.l3d c as in Pois
as eo desenvo
beca e' o pe in uenci .
Sazgg por exemplo executando as paralelas ao cone divisi' 011: G 030SmU`m0~ Riff lgffll 093032
d pmho 23.l4).
:n0 do engrenamento (grau de interferncia), no o desenvolvmento do rone de rolimepto caiz

` r` .~ --
qncia dos movimentos de rolamento. Aplicando-se stes casos, :ve-se ve car se os en es.
30 contrno anormal, ficam muito pontudos ou alad0S
.- _..

7Y* ' ~ %`s

` *x ~' _ '..
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E lll _ _. F _ - _
'* d ~ t araacabueadodnntI(k)eopdodniIlIH}_
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Flw" 2113 E DemoMm.:|:l,ea?:I:IdT|:u leio): eotbllilpuos; b Paralelo ao cone divisor (de acordo 0061 ;-lzjml
c inc in riscwnisgieatlrrrento
wmllmzgn I (de acordo com a Fl; 23-7l: Pl"l 0 0110 (de acordo com a Fi;
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0I. \\\1\
|. \`\ `\
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\\ *i .n
l~\ g \ `_ " .~

llw
\ . v Figura 23.14 - Associao
posta de engrenagens
por uma cnicas.
engrenagem de base com
e uma engrenagem
cilndrica como pinho. Segundo Dudley [21/2]: C linha
de contrno do cone de rolamento
9. DESLOCAMENTO DE PERFIL
Tambem nas engrenagens cnicas possvel executar engrenamentos com deslocamentos de perl
no engrenamento de base. porm devem-se lixar certas condies que dependem das seguintes observaes.
A. Conservando-se o cone divisor como cone til de rolamento, pode-se executar qualquer modificao
no respectivo engrenamento de base, porm necessrio que o engrenamento do pinho seja feito pelo
macho e o da coroa pela matriz do engrenamento de base ou ao que corresponde esta execuo. Sob esta
condio possvel, no engrenamento bsico:
1. modificar a espessura do dente. isto . dando por exemplo dentes mais grossos no pinho e dentes

Pfl; ' ,
mais finos na coroa. Esta modificao denida. segundo DIN 3971, como deslocamento lateral do
2. modicar a altura da cabea do dente;
3. levantar o perfil de referncia (trapzio) do cilindro divisor externo da engrenagem de base de
uma grandeza xm e os dentes da coroa um x m negativo (engrenamento zero em V);
4. modificar a inclinao do flanco do dente do perfil de referncia e, dai. o ngulo de ataque.

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9 __ ' b Figura 23.15 - Associao de engrenagens cnicas com uma

\ flll de base com engrenamento em V de 20" e o
desenvolvimento do engrenamento no cone posterior
 B Um nqrenamenroe V
(cone ao circui0d_Ivlsorl. para
. m . no qual o coneen
tilrena ens c
de rolamento ` 'do' 'cone
difere ' ` de
' rolamento de fabricao
de ata ue d 8 _ g mcas. so e cinematicamente perfeito quando os planos geis
Parcial. `que
VZ do conea"3"|
"a para Ose
etem
aumsua difere
os
do 00116
' ' ' 8 3 ncaao' a"g"l
_ q par o engrenamento do pinho e da coroa sao os mesmos. As dimenses d f b ` ` `
de desenvolvim ' 'de
rolamento Podem ser determinadas uma
base e da coroa. P P ao. daostertor
~ ~ entos do engrenamento do cone engrenagem
do inh`

10. SENSIBILIDADE A0 ERRO NAS ENGRENAGENS CN1C,45

,..g.i`2.`Z.'T.LS ZZJQ.d...`Zz.'.`?;f*"5*"' ` f*"f. '"' Wa' eng"

eixo (inuenciado pela carga) provocam um deslocamenei rsiftpnzmpa mam, todo exmnamemf) qo
_ _ _ . ancos dos dentes (sobre carga localizadal.
dos eixos. Conseqncias devidas a isso: suporte unilateral dos fl me os cones, O omo de concorrencia
mV'm0 dSUIf0ff' (rudo C Vlff3fl0l e. eventualmente. um engripamento dos dentes. stes efeitos
de erros podem ser diminuidos consideravelmente com a limitao da largura do dente b (ver Tab. 23.1)
E principalmente com o apoio abauIado" sbre a largura dos ancos dos dentes. A Fig. 23.16 mostra a
Correspondente supercie de apoio alongada e eliptica de um anco de dente que. para as engrenagens
comcas com engrenamento em arco (Figs. 23.6 a 23.8). j se forma durante o processo de fabricao. Um
correspondente
namentos retospequeno abaulamento
e obliquos na larguracnicas.
das engrenagens dos ancos de dente tambm deve ser visado nos engre

Nas grandes multiplicaes, 0 conseqente rro de alinhamento do pinho na direo do eixo. segundo
a Fig. 23.14. pode ser totalmente evitado, pela formao do pinho, como engrenagem cilndrica de engre
namento reto ou obliquo. Tomando-se para isso ainda uma construo com pequeno abaulamento de
largura para os ancos do pinho e da coroa, tem-se uma associao de engrenagens cnicas com uma
sensibilidade mnima para os erros de posio.

X \ \eu
Ql,1100
um
Domo do "
Ivmam
Figura 23.16 - Figura de carga. dos ancos do engrenamento em arco
das engrenagens cnicas. Segundo Lindner [23*38]. a gura de carga pre
tendida; b para um abaulado lateral muito grande

3, daundnhio
com b
23.3. DIMENSIONAMENTO E RESISTNCIA DAS ENGRENAGENS CNICAS
1. FIXAO DAS _ MEDIDAS

Na Tab. 23.2 esto resumidas as abreviaes e as dimenses das engrenagens cnicas. alm das en
grenagens cilndricas equivalentes e suas relaes. Alm disso. na Tab. 23.1 esto registradas as grandezas
recomendadas para a escolha do nmero de dentes, para a largura do dente e assim por diante.
\
TABELA 23.1 - lilores recomendados para US 'VIl"f'"'"$ f"f`0S
|_
_/==%sen ;*%5|'3|
P as mgfmagens cmcas um fadas com engrenamento em arco. o :, est mais Erto doiirgitg Qferior. e para
am as engrenagens cnias no-tmpfd5Lf' "Sf"W"' "'~ "]_*_ 39El9_'~

v D ,_ , z 3 4 sx Q E ts._x :I _ ,8...4o |5~~-ao 12---ia |o~~ia a---tg4g( l6~--W

1 6 90 b/dm E ()'2~|z E 0.336 0.474 0.615 E E 0.75 g Magis gg
1 n"I -W E .0 |5.g..
Para: ggzggh _ .E-.1115. EA-
0.15 30.15 0.147 z
WM f
0,75d,,, i,,, ii w 2.27 g ggWI.7Qgggg HLJ g g4l'3gg _ eg ';.
_ 'Azi _ ,,=_; ~ ,. ver :_ na Tab.2116
. na fl,/:mogi .,/z, corrzisponde b 5 I0m,,; normais para ra ou nn.. vel' TRU- 22-'5
V'|"' 'm b/Rh g 0.3, J/bh. $11.71 _ g N g g _ A
f i E E Angulo de ataque ao, = 20"
Altura
y|0f| recomendado! Mw" dahn
do pg cab
z hn hn ' "U
z 1.1 ni, "at
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pa" Opara
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o engnnnm
W.. zm - nm- = ~= S- - ~=~f- -~ sw- . . -
 1*5_ 133 _ golqu geomtricas f olinumdu para ao mrnagen.~ :nicas (VII 13~||- _
tante:1penomshsatnmwzpnmnnfuatadtzninr=_~s=|\dn=~nonnf\'U"'f'"'P""{*'''"'?"1
moto; 9 para os q|oo=| ohidrioas equivalentes. indice 0 relativo da do olroulo divisor. Indie: li relativo do circulo de rolameno uu
Ouruoolo. Normalmente o cone de rolamento coincide com o cone divisor. de tal forma que 6, = sw du = 'lou ' W P' M"

? Dimemlo Unidades Itel

*_-hmm-W _ 2"';;.;;s.;+.;.z treforidu ourTz_;;="e_fi|umento:
1 ngulo entre os eixos graus 6, = 6, + 6,

2 ngulo do cone de rolamento gnu: 6, de tg, -z ; '= 54 : 5

3 _ Comprimento do cone de rolamento mm Ro- 0,5 do,/sen 6, - 0.5 dr;/SCH z 2 Bfl|1l 0010 R = R.
4 Dmetro do circulo de rolamento mm do, I Zkoaen, ; do, == 2Ro8nz 3 8f|Ulm m de do
(sobre o cone posterior)
S Hultiplrealo - == :,/2, - do,/do, -= sen 6,/sen 6,
6 \PARA 6, I- W" tgo = l/tg, == i; l/cos 6, -= I/sen , = `/: +1
_ DIMENSES DE FABRICAO (referidas ao clrenlo divisor sbre o cone posterior):
ngulo ao me VSOI' zm ao, z o,
7 ngulo de ataque graus ao, aoo; tg do == tg ao,/cos Bo
ngulo de inclinaio graus o
Nmero de dentes - z,. .,
8 Dimetro do circulo divisor mm do, -= mz, ; do, = mz, = ido,
9 Mdulo no corte aparente mm ni = do,/z, =- do,/z, == m,/cos o
IO Mdulo no cone normal mo = m cos Bo
ll Comprimento do cone divisor mm R, = 0.5 do/sen o
Largura do dente mm b
ll _ ngulo do cone de cabeca graus o, -= o, + x,, ; ,, = o, + x,,
13 ,g ngulo da cabea graus xo, ,,,; na Fig 23.l2a tgx,, = h,,,/R, e tg ,, = h,,/R,
" Altura da cabeca do deite mm h,, h,,
Altura do p do dente mm h, h,
l4 Diametro do circulo de cabea mm d,, = do, + Zho, cos o, ; do, = do, + 2h,, cos o,
15 Comprimento do cone posterior mm r,o, =~ R, tg o, ; r,o, = R, tg o,

_6 bbbb
DIMENSES MDIAS (referidas ao meio do dente e ao cone de rolamento):
ngulomm
l6 Dimetro de inclinao
d_, =' do, (Igraus B, I= (i-d,,,) PARA , = 90 :
-fo); do,
I7 Relao de largura (Tab. 23.l) - ,, = _ = _sen, = -sen 6, jo = -ii
2-Ro du dbz do, `/iz + l
Altura da cabeca mm hu, ; ho.,
Deslommentodo perfil mm. .,,,,-m_,=-qr.,-mo,
=f\5NG-RENAGENS CILNDRICAS Eouivuamesz
IB ngulo de ataque (corte normal) -- ao, gezalmente~=uo,,
I9 ngulo de inclinaeio graus B, = o,
20 Multiplicao - i = zo,/zo, = i Giu = ig 6,/tg, i = il
cos 6,

2I Nmero de dentes (nmeros mpares) - :,, = z,/cos, ; zo, = z,/cos 6, - , = 3, /U2 + 1)/2
22 Dilmetro do circulo de rolamento mrn do, = dm,/cos, = do, (l -jo)/cos, z , = zz
nl /cos
mm d =d nl 2=d
et-ir
23 Mdulo no corte aparente mm m, = d_,/z, = do,/z., == do,/ze, df, = dl., `/Ei; |,2
24 Modulo no corte normal mm ni" = mo cos ll, = d,, cos B.,/:,, da = 1 du
25 Largura do dente mm b, = b
26 Nmero de dentes no orte normal _ zu, = z., -z./z; z_, == z,,'z_/:
o ,o com z,/z segundo a Tab. 22.21
3 Xo do ngulo entre eixos 6, (geralmente 90) e a relao de multiplicao i = z,/z, , fi
ltm-GG ldz pela Tab- 23.2. , C 62. A largura do dente b determinada com a xao da largura rela
tiva, b/Ro 0.3. Na escolha do nmero de dentes :, , devem-se observar os valores-limite (Tab. 23.l) ob
tidos pelo numero minimo de dentes (evitando a interferncia de corte) e pelo perigo do quebra de um
canto do, dente. Valores recomendados para z, e :,, ver Tab. 23.1.
O d15'm"P med? f>SSl'l0. do, , pode ser lixado pela correspondente condio de trabalho e es
colha de material do pmhao_e da coroa. pelo Cap. 3. Com a escolha adicional, se de engrenamento reto,
ml"1ad 0" m 3354; lH0 do ngulo de inclinao ,,,). Xm~S, ento, tdas as dimenses para o
clculo de resistncia . Para a escolha das dimenses secundrias, ver Tab. 23.2. Exemplos de clculos,
ver pg. 12.

J No delcemenlo de perlil de engrenamento, deve-se xar ainda o fator de deslocamento de perl x. No engre
namento em arco (engrenamento em espiral). devem-se observar os dados especiais do fabricante da respectiva fresadora
de engrenagens (Gleason, Klingelnberg, Oerlikonl.
 O ' . ,. .
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS EQUIVALENTES

,P
arco pega;cstofgforsrgadliegfelllf Srrsertreiagens cnicas com engrenamento reto. ohliquo ou em
reto, Obquo ou em arco (Fig 23 17) pgo .met in ricas equivalentes com o correspondente engrenamento
b/m e Os coeciemes de engreimnembs V : gar o engrenamento, o numero minimo de dentes. a relao
dricas equivalentes. 0 qual no corte a iarerilterene-lc tambm ao engrenamemo de englenagens min
equivalentes das engrenagens cnicas nto meioida zttiauriiaodeciilrenarpento plano desenvqlvldo dos cones
primir as dimenses das engrenagens cilindricas equialentes (i eg?? I Em corrsponflnclii '?d`m`i ex
das engrenagens cnicas e estas pelas dimenses nominais d n me ei pelas dimnsoes md'aS hmilce mi
aqui. o mau apoio das engrenagens cnicas em rela o a as engrenagenconicasi P048-se conslcietari
apOO decoemiciente
_ anca , no I '_ _do; erro
_ 9de_apoio
5 egfenagens
C, (Fig. 22.381 cilindricas, devido
Para mo x0u_Se a um
na Tab 22 12 O unico
ac.S_
mo Q* ' u - Cs. no rro de alinhamento. Na Tab. 23.2 resumiram-se as relaes dimension. ` i
Sfeagens cilindricas equivalentes. i als para as en
V

. l`
Figura 23.17 - Engrenagens cilindricas equivalentes no redutor de engre- %
nagens cnicas para o clculo de resistncia -
7 W
zz

3. RESISTNCIA DAS ENGRENAGENS CNICAS

calculada como resistncia das engrenagens cilindricas equivalentes.
f
Coeficiente de carga. Com a introduo da fra tangencial U no dimetro dm do pinho
N
U = l,43- l0i: [kgf]
com a potncia N 1 (CV), a rotao n, [l/mim] do pinho com
du = dm/cos, , b = b, b, =j,d,,,/Sen, JN = .,,ll 'f,)
tem-se o coeficiente de carga das engrenagens cilindricas equivalentes

3' = U N .JU z
-- = 1,43-10
b,1.,, ~.13.. '--- [kgf'mm 1 tl)
COITI

j = illlgg (SM gen M para =- 90 tem-SC

.b

_; Lili s-- (2) '* _;,, i' + l

f ' - ~ . ' rtice do cone d

^ P 008910 de Tredgold [23/2|] onde se admite uma dintribulclo uniforme de carga sobre z largura do dente. O
._ 'd 23 20 com uma dlstrtbutllo linear de carga decrescente para o v . _ `
n*/0 P""'amm0 mp" O [ liir ]ara d . A vantagem no entanto. e duvidoso devido a uma outra dmnbmelo
um valor de clculo um pouco ml P_ . _' di `
vfrjueizi de caril pvf um f" P' d' '""" '"" pm un `
 3 Nil.) 3)
Dim'nsinamcnt apmximal. De acordo com Ii expresses acima. l-W Pf U Plho
_ .- __-..-.___

----- mm .
(fm g 113
nl Bad ]
com B", . das engrenagens eilindricas. pela Tah. 22.11. Para os valores recomendadosjh _f.)z VH Tb 23.1 ;
a fixao das outras dimenses esta nas Tabs. 23.1 e 23.2.
1i~riIieu de resistncia uu 'arregam.en|. Ela e feita para as engrenagens cillndrieas equivalentes e
suas dimenses tem um coeficiente de carga B, correspondente ao processo de clculo para engrenagens
cilindricas (ver Cap. 221.

4. FRAS NOS MANCAIS E DIMI~.NSIONAMENTO

A lrca resultante PN no dente de uma engrenagem cnica decomposta. segundo a Fig. 23.18. nas
suas componentes:
.*` ` Antena Fra tangencial U. _
..-' l _ Fora radial P (P, positivo. e dirigida para o meio do CIXO).
Frca longitudinal P,_(P,_ positivo. dirigida fugindo do
vertioe do cone)

rl
0'lhh
a. , 1 3 tg ao oos, 2
,,,_,=z u -S7--site/f...S=..z ~ (4)
_
Figura 23.18 - Para o clculo das frcas componentes
no dente: fra normal do dente PN (na figura registrado
Pam* U +8z5|.z - (5)
com P,); ngulo medio de inclinao B. (registrado aqui o indice 1 refere-se engrenagem 1 e. assim. 2 para
na figura por [toi a engrenagem 2.

Para o calculo dos mancais e dos eixos. deve-se observar ainda o momento de tombamento:
dm
(6)
Mu.2 = PLi.2'' s

O sentido de inclinao fixado. observando-se do vrtice do cone. (Na Fig. 23.18 o sentido de rotao
e de inclinao so opostos.) Portanto vale:

Regra de sinal Sentido de rotao e sentido de inclinao

PUB 05 ECF- (4) 5) _______g_mesnlo sentido sentido oposto

para a engrenagem motriz sinal inferior sinal superior
para a engrenagem acionada sinal superior sinal inferior

Para t, = 90 temos PM = PL, e PL2 = PR,

Dimensionamento. Para os pinhes cnicos colocados sbre o eixo, deve-se observar que a espessura
restante da coroa da engrenagem entre o p do dente e o eixo (ou melhor pe do dente e chavta) tenha
no minimo Zmn (caso contrrio a resistncia do p do dente ser enfraquecida). Com isso xa-se o mximo
dimetro de eixo para o pinho. Alm disso. as engrenagens cnicas, apoiadas s de um lado, devem ser
xadas o mais prximo possivel dos mancais, para se obter um pequeno exionamento elstico do eixo
(distribuio desigual de carga nos ancos dos dentes) devido ao momento etor; portanto o comprimento
do cubo deve ser curto.
Para os engrenamentos obliquos e em arco de engrenagens cnicas, o sentido de inclinao deve ser
de tal maneira que, com o sentido de rotao prexado. a componente axial da fra do dente comprime
o pinho cnico, afastando-o do vrtice do cone para 0 mancal.
Nas temperadas, portanto engrenagens cnicas altamente resistentes, prefere-se o engrenamento
em arco (Figs. 23.6 a 23.8) em lugar do engrenamento obliquo.

5. xEMPLos DE CLCULOS
(Denominaes, dimenses e relaes, segundo a Tab. 23.2.)
1) Redutor de engrenagens cnicas, de resistncia temporria, engrenamento reto e no temperado.
Procuram-se: Dimenses necessrias, verificao da limitao de carga e durao de vida
 Dados: d t b lh _ . _
d E.q~1ae8,vidaaplenacaraL~80h
. Matenal a h' ' '
em V de 20 e ug.: do N' ` 3 CV- "1 = 300. tz 6. angulo entre os eixos 64 = 9O. Engrenamento zero
a Tab. 22.25). para a coroa GG 26 (n. 2 da Tab. 22.25). p ra O pm ao
C60 beneciado (nf 13

Fixao das dlmeme P"n'ipas: de acrdo com a Tab. 23.1

P0rtanto: Z2/Z x =-X2

ts. = 1/i = 0.l65. , = 9,33, , = 90-5, = g0,67f
Calculando pela Eq. (6)
dm, g 65 mm com Bm, 2 0,16 e fd = 1,16
Segundo a Tab. 23.1. Portanto

In = (lol/:I = 5,5
portanto
doi = din =dm1/ll`fbl= 75 com ,, = 0,121

doi = Zim = 77 e doz = Zzm = 4675. b =f,,d0/senti, = 58

com ,, = 0,123, segundo a Tab. 23.1 e dm, = d0,(l-,) = 67,5.
Fixao das dimenses secundrias: pela Tah. 23.2.
Vercao da limitao de carga e a durao de vida (segundo a pg. 184 d o Vol. ll): As dimenses
das engrenagens cilindricas equivalentes, pelas Tabs. 23.1 e 23.2, so
b, = b = ss, m, = 4,s2, z1,, = s,4, da = 2 520. 1, = z,, z z,, = 524,14,2 = 36.9.
Com U = 565 o coeciente de carga B, = 0.142, segundo a Eq. (1) e
B, = B,- cs- c,,- c, = 0,142- 125- l,06~ 1.33 = 0,25
com L = 2,8 (3 + 0,3 - 5,5 + 0,2 ,/ 467,5 = 25a z fm, = o,15- 1.6 \/ + 1,2 - 9,1- 1.25 = 23,711 cones
pondendo qualidade 8 (Tab. 22.l2), g = 1,2, u = 9,7, v = l.06, um = 0.7, tz, = 1,58, eu == 0,88, :_ = 1.33.

Segurana de quebra do dente S81 um g = gg 25,6 =4'0`

B_z,,q_, 0,25- 142- 1.82
S82 __ B_,:,,q_,
in.- _ 22... z. 094 4.
0,25 l4.2' 1.30 '
33 103
a durao de vida I-nz
_.;.._($n)5
2
= 48011 para rt, = 50.

Segurana de cavitao S01 .EL .ia .. 21151221 552 zz o,51. zt

Bw_\,~' i + 1 ,25'4.57 37.9
167 * 103
z durao de vida LG, z-1-~---k.,,S.
l -='87h pm fu =- 3011
ko: lv ___ - 3 '
501 55; 1 0.25 - 3,11 37,9 ` 2` M
167- l03
a durao de vida LO, ~-;-'~~ knsz " ll Fifa "z ' 50
1

A gegumna ao engripamento SF, para esta pequena velocidade tangencial e lubrlcao com leo
mineral para redutores (escolhido para 145 cSt. viscosidade segundo a pg. 201 do Vol. Ill. e. ill 111813
satisfeita.
2) Redutor de engrenagens cnica de vida ilimitada para um eixo traseiro de um caminho.
-_ ; Verificao da limitao de carga. '
do moto n z-_ 1 600 ngulo entre os eixos J, = 90.
wfslaterial. Bed 20 MnCr Slcementado e temPf0 (1~" 20 Tb- 21251 ElT'W*'" '" ml V
de 20., com X' ,B ,I z 0.4, engrenamento em arco. i ul dc mhmmm
Dimenses
no meio das en8f"l9
da latittra do dente:
dai '11MJ'
' doi
21 T' 41
304'l SM
M33'
Qbmo'
Q Para
B Oacho z 3. 64
T 36 ` k" 'H6 ' l 13
as 8,327 61 Q
 vermmro n Hmuap de w,. En,.,, d equivalentes (dimenses calculadas ge
gundo a Tab. 212)
:fl S 6'0h. :ul ., 5 d" 3 4S.U` dal :: 2 m' IB 7.429 mo' = guo
iu z 3.4. z,_ -z 10,13. z,_ z- sm, h, == 50.
czzzzmz de curti H. -= .S1H=zfmm'. =w=1 z EQ. 1=m U = 2'2l/~5 = '2'''a
B' _ ,_~sD-,.~, .. u_5;n LS- l,t)3S~ mx- 1,40 - 1.33 comi, 5 l41Jz = 4~fn~ = 7952' 49
+ u'6_2A'2_ I.5 25,5% at - (L, ue 24_2_, ua. un 3.5. gw uz L40. 1; nn LOS, E = Lsiz 8" == . . L., _.
Q |.3` Q* I 3,7

w'eI wi t '
Seguranca de quebra de dente S,, - E-?;~ =- = 2.24 sendo 0.7 0 HOT PW* af
regamento alternante Qu -I 2.40 e q,, - 0.733.'
_ Uni g g0,'7g-47 g = 29
S B_,z,,q__, 1.3a~.o- 1,72 Z' '
sgndo qu 2.24 C qa = 0.765.
_ S km , 0.726-5.0 = 1 lo
Seguranca de cavttao GI = L38_2`33 47.6 . .
scndo tt' 0_9, .fr = 'Vc = 111, yp = C vv' =
SG: glrm ` if = 0,726.S,0 466 = 1.39
B,_\-_, I, + l l,38- 1.86 47.6
k ` 8.0~0.809 46.6
Seguranca de engripamento S, L ; I = L38.3.H 0.89 47,6 = 1.66
para um leo mineral com adies SAE 90 com uma viscosidade de aproximadamente 68 cSt, Mm = 30
e km = 8.0 para r = 3.7 m/s.

23.4. ENGRENAGENS CNICAS DESCENTRADAS (REDUTORES CNICOS HELICOIDAIS

E HlPOIDAISl

Propriedades e aplicaes das engrenagens cnicas descentradas, ver pg. 1.

i. nros DE cousrxuo
Para as engrenagens cnicas descentradas, Figs. 23.19 e 23.20, parte-se geralmente, de uma engre
nagem de disco (engrenagem grande 2), dada com um engrenamento reto, oblquo ou em arco dado, e
procura-se associar um pinho (engrenagem pequena 1) numa distncia entre eixos a, de tal maneira
que os cones divisores das duas engrenagens se tocam no meio da lar g ouraente
d d no plano comum da
engrenagem de base (ver Fig. 23.20). O ngulo de inclinao ml do pinho deve ser tal que esta coincida
com a direo da aresta do anco do dente no ponto de contato P. Por causa dos atritos de escorregamento
adicionais na direo dos flancos, utilizam-se geralmente engrenagens cnicas descentradas temporadas
le geralmente com engrenamento em arco).
No que se refere eao
dir `odescentramento.
d distinguem-se, segundo a Fig. 23.19, os com desloca
mento positiiro e os com deslocamento negativo.
Nos pinhes com deslocamento positivo o ngulo de inclinao /im, do pinho deslocado de um
ngulo p,. maior do que o ngulo de inclinao /fmz da coroa: lim, = mz + pp (Fig. 2320). Pode-se
tambm imaginar que o pinho, segundo a Fig. 23.19, deslocado sbre a coroa de dentro para fora. Nesse

. & h
ff'%-_ IWQ-_ lae
t F'
'w. wall* `'%l\
Figura 23.19 - Engrenagern cnica descentrada esquerda: deslocamento positivo; direita: dzsloamzmg negativo
l4 no centro; sem deslocamento
 Enmunzuu
. ,I '* *
vlutalmnt
_-l ~--.
/
,I/*LI~/5)
I''P I/1I, 'Q
-~ z.-_; v
'r
l `*/
///__'' //If" .
I by?
W* f 1 ~
1
III/1I'I/1/ ,/ II
_ /I
Li*I z' I 'gil
_ .I
z- zw dmzf f zeI

l.
/I /
- ` 1i
b Desenvolvimento cio/ I ,I .
com no pleno dg' /1 I/

, olI
engrenagem de T
uv fi Jxg I
Il\ T _l ,*'I
\ _ f L SR is. - 'T 1
\ Q/ ` ` x I
Figura 2120-
cnicas Para a geometria
descentradasf das engrenagens
lnclinao media /im e /fmz
"`\\`\v"I I|
(fill ligura designados por B, e 51) \ : I

Explicao da Fig. 23.20. Aqui est representada. na I , g

M_.
vista de tpo (gura inferior). a coroa cnica 2 I ~ ll
(engrenagem de prato). com seu eixo (vrtice do : -J : I
cone 02) perpendicular ao plano da gura e. na | I I
vista lateral (gura superior). com seu eixo (02 - Az) I | , I I
no plano da gura. As grandezas dimensionais so g ' I I l
mais detalhadas sob os itens a at g c V_ d um | , " 4
a . I' li" "\fI1 2
|. 'a 1,,.''*.G
\__,-
v
.L , VI
' *ff
~
ag 9 -ff-L*
'I'

.o-..-. /'7m1""

[jpg de deslocamento de eixo, o pinho maior para a mesma relao de multiplicao no dimetro, no
nguto de gone 601 , no grau de recobrimento e na fra axial, do que para o tipo sem deslocamento de
' (Fi 23 19) O maior dimetro do pinho permite um eixo para o pinho mais grosso (mais resistente).
gte denvolvimento o preferido para os veculos automotrizes (acionamento pelo eixo traseiro).
N05 pinhes com deslocamento negativo (Fig. 23.lQ) tem-se ao contrrio,_o i:igulo_de inclinao BM
, do ue B da goma; pm = pm: -pP. Nesse tipo, o diametro do pinhao, o angulo do cone. o
c mclziorrecolgrimego e a fra axial so menores do que para o do tipo sem deslocamento axial. No caso
rlemi, o pinho torna-se cilndrico. Como casos-limite, P0dm'S SHEUII
l. ngulo de inclinao Bm = O (pinho com engrenamento reto),
2_ ngulo de inclinag mz = 0 (coroa com engrenamento reto),
3. coroa construida como engrenagem de base e pinho cilndrico.

2. GEOMETR ,4 E DIMENSES DAS ENGRENAGENS CNICAS DESCENTRADAS

P dosN
` . - - ~ de contato
Designaces djmznges e dados prticos. ver Tabs. 233 e 23.4.

mpmagriierou
cones de roll
' ezeentradas distinguem-se as dimenses relacionadas 30 P*
duas =n81' emiiens cnicas (dimenses relativas ao meio da Ifllf mw*

ruentac 4% Schiebel [24/I4] foram acrescentados e con-igidos algum mP|''' I

pan i IIOI 9 04 Id" em 'I 'mm dc sdm
to:E:ef:h?:|
 _ . _. _ _ , ..9" (Fig. zizm
_ - _- 0||r~a, e dsnwmet de engrenagem anlzar~ de~mradu~ 0M_ 4 pp
mf: .zs:z':f'';.2. . zzzlzz . .z-fz z- zf-zzzzzz z- df .::':.,z:::
das engrmlls
in Plra ascilndricas
dimensesOluivalentes; lndioe .\ para cnicas;
medias das engrenagens as grandezas dasnengrenagens
indice helicoidais
para as grandezas lw"norm
no corte " al'.

Di Dimn
GG
_ __ __ _ pp p'l'G
GSSOCITIVS (relacionadas ao cone de rolamento):
ngulo entre
cruzamento) os eixos (angulo de Graus A = 90.
ngulo do cone de rolamento Graus 51- 52 3 53051 = cs1csA
Distncia entre os eixos mm a; no plano da engrenagem de base ap = Rm, SCH (P,
Relao de multiplicao I_ =
: _'dp,
- i cos /ip,
"*_'*
_, dp, cos /im,
Nmero de dentes _

eng: IPI .
ngulo de deslocamento GTBUS 2a _ cosz _ /Q
. snA= ~ 2='ImI M' tg 6,
tgrpp = tgpp sen 62 = tgp sen* 6,
ngulo de contato GTBUS *Pp = /fm 'mz 3 sen (PP = ar/RM2 = Sen (P z 20/J":
GRANDEZAS MDIAS (relacionadas ao ponto de contato P do cone de rolamento):
ngulo de inclinao no plano da 'lp' Ip, -cosqp
mam de bm Graus If... = li., + ,,: ts/3... = pi
no deslocamento negativo do eixo. tem-se /fp, < /,.,z. 3551111
como rpp, p , p, a, ap e a,_ negativos

I i ,apcos
ngulo de ataque (corte normal) Graus P6
Dimetro do circulo primitivo mm dp, ; dm, ; dm = = 11, -
Mdulo (corte normal) mm mm = cos /im gl = cos /ip, -1 -2
Comprimento do cone divisor mm Rpp, = 0,5 d,p/sen 6, ; R., = 0,5dm2/sen 62
Largura do dente mm bz 0,l8dp,2 ; b, z bz/cos rpp + 3mp tg pp
Deslocamento de perlil (Tab. 23.4) mm xp, mpp, = -xp, mm
Altura da cabea do dente mm h,pp,, hm,
GRANDEZAS DE FABRICAO, ver Tab. 23.2
ENGRENAGEM HELICOIDAL
EQUIVALENTE (indice s) (relacionado ao ponto de rolamento):
ngulo entre os eixos (ngulo de
cruzamento) Graus 6, = p p
ngulo de inclinao
Graus sl = ml i /;s2 = /,MZ
ngulo de ataque (corte normal) Graus app = ap
Relao de multiplicao - i = '3:U= cos
l -
62
Nmero de dentes (nmero mpar) - :p, = :,/cos, ; :pz = :/cos z
Dilmetro
Mdulodo(corte
circulonormal)
primitivomm
mm dp, = dpp,/cos, ; dp: = dp,/cos 6,
mp, = mm

, aaltura
Largura do dente, deslocamento de perl o ente, verd grandezas
da cabe d medias
ENGRENAGEM CILNDRICA EOUIVALENTE rolamento):
(indice e. ngulo de cruzamento == 0) (relacionado ao ponto de
ngulo de ataque (corte normal) Graus app = zu
ngulo de inclinao Graus /jp = /fm
Relao de multiplicao _ p z i =:ai%2
H-i
Nmero de dentes (nmero impar) - _, zz . 3 .z ;
el cos| 02 elp/el
_ " cos
Modulo 6, normal)
(cone ` " cosmm
6, ,,,_
cosrrp
Dimetro do crculo primitivo mm 4 = _$L-~ , .= __
8 ,,, "
Largura
Nmerododedente mm(corte
" = ,:"
dentes _ - `fn='e"" =`e:}:` .: "l&.2.l
normal) - .l - - -~ - - z
vc0cpdac Tangenclap m/8 :px vlizzlmnazlqlmz com .J segundo tb 2 2
R - . ~ . . _ _ _ """`_%__'i
__Q|9F1lEm Pl alwfi 13293_9 df!__1__g8nzas medias

se::":nc:r:::':00 espacial. localizaao das engrenagens comcas descentradas em diversos

C3 Para urna
b'g:; Wimaginao
Bfandezas e represento espacial. com a1linal'd
dirnensionais. a e dcdpoder
' ' ~ e b l d ,
erve-se antes na Fig 21 29 a associao de dois Hi ` '
repreaentar o cone de contato das engrenagens c' ' P r O I cs emos detalhes externos podem
onicas descentradas. Depois, passa-se para a Fig. 23.20.
 TAB
ELA 23.4 - Dados prticos para engrena
QP"-* COM Pyrenamento curvo, deslocamento po~i:i-o do ei\o 4, 5.4 = 9,.

eDepois
/3...zda Pla
escolha de d . i e 24/J determinam-se 5 1 ,V
Tab. 23.3. 2 'z ' ' l"" "` ""
M3dld3S preliminares E S 0.9i az 0.45 para veiculos automotrizes leves e redutores industriais
:lus
g 2 ld'
z i 4 z 0.23 para veiculos automotrizes pesados (caminhes)
', = (|.3'~~ l.5)/,,,,/i (para deslocamento negativo do eixo d', z 015,/"Z/

gfgs
l `iazznnagma
para :=B5-..|3 |4...5
2 S 35, _g 5, :TL 0 g 45.I6
40,
N' ' ' Parai= g2,4i 3,0 5 glglg) Mm disso:
umero minimo de dentes (Gleason) :, = IS I2 9 1 7 6 5 z, ;,_,,,, cosl cos! ;_|
_ zzmmz I 36 36 36 36 X36 T50 l....., ver :,, na Tab. 22l6
Efsufa dos dentes bz 0.34 R., e 5 0.l3l,,,, ; alm disso: b, g tommz b,_ va; Tab, z3_3
Deslocamento
[23/401) de perl
x,,,, = -.~,,,, twithaber
= 0,70 0,66 ]L0,59:Il z
0,525.--zw
l0,44 l90.38
to iil0,30
tz l3 l4 A
_ at, = ot, + Aa para ancos de engrenagem cncava e pinho convexo
Angulo de ataque no corte normal ot, = oz, - Aa para ancos de engrenagem e pinho convexos
Para ensfenamento em HFCO lwlld- tg Aa = 2(R,,., SGD Bm, -R,,, sen Bm) para igualar relaes de ataque de
haber [23/401 d,, + du ancos esquerdos e direitos
.. sz ' EL _____i.__..ii __ ____;_.._..__ _

a) Ponto de contato, normal de contato e engrenagem helicoidal equivalente. O ponto de contato P,

0 cone de contato (cone parcial) da engrenagem l e 2 no meio do dente bz est representado na Fig. 23.20
de tal maneira que ela aparece tanto na vista de tpo como na vista lateral (na vista de tpo, sbre a reta
E-E, na vista lateral, sbre a reta E'-E'). A normal superficie cnica da engrenagem 2, levantada em p
(A 2 - Al), a normal de contato que se encontra no plano da Fig. 23.20 (em cima), na vista lateral e per
pendicular mesma no plano de tpo (o rastro dsse plano na vista de tpo a reta E-E). As normais
de contato interceptam os dois eixos 1 e 2, devido ao fato das mesmas se encontrarem normais aos dois
cones de contato; elas interceptam o eixo do cone l no ponto A, e o eixo do cone 2 no ponto A2 (ver
gura em cima).'Os comprimentos (Az - P) e (A, - P) da gura em cima so. ao mesmo tempo. raios 0,5 ds,
e 0,5 ds, , respectivamente, das engrenagens helicoidais equivalentes. Atravs do rebatimento do ponto A,
(gura em cima) para a vista de tpo (gura embaixo), obtm-se o ponto de cruzamento do eixo do cone
1 com a reta E-E.
b) Cone parcial l, distncia entre eixos a. ngulo de deslocamento cp, e ngulo do cone , . Na gura
embaixo, o eixo do cone l atravessa o ponto A, a uma distncia a do eixo do cone 2 (ponto 02) lixando.
assim. a posio do eixo do cone l na vista de tpo. O ngulo entre o eixo do cone l e a reta (E~E)
o ngulo de deslocamento qo,
Na gura acima, a projeo do eixo do cone l est no ngulo direito ao eixo do cone 2. enquanto
h um ngulo entre os eixos 6,4 = 90; a posio em altura do eixo do cone l dada atravs de sua dis
tncia dm,/2 ao ponto de contato P. Ela intercepta a reta (E' - E') no ponto O, . Atravs do rebatimento
de 0, para a vista de tpo (gura embaixo), obtm-se o vrtice do cone O, sbre o eixo do cone l. Dat,
determina-se, ao mesmo tempo, o ngulo do cone 6, e o comprimento lateral do cone RM , quando se
tem o dimetro da engrenagem cnica dm 'dm encontra-se na vista de tp0 STC 3 ma \lU PSS3 POI'
P e se dirige perpendicularmente ao eixo do cone l. _ _'
c) Plano da engrenagem de base e dimenses das engrenagens de base: Na vista lateral a (lr E l C 0
rastro do plano de contato dos dois cones perpendiculares ligura . HSSIFD- 0 l'S_l1'0 do plana d CHER
nagzm de base. Nesse plano podem ser desenvolvidas as laterais dos cones dos dois cones dtvtsores l e 2.
conservando-se a posio das linhas de contato (01 -~ P) e (O, ~ ) (108 dota 08 00m 0 Pl) da f\l`'
"agem de base 0 ngulo 0mQ pgf elas pp. No plano rebatido da engrenagem die base tnq,meto da
gura), obtm-se os Pontos 01, c 01, a uma dtstndl R..z' Rai f3P"(\;amg"~ P:>_m ~ *fmm
0 ngulo p,, quando se corta perpendicularmente a reta (E -*E') 0 Pm5 z- t P da BW! m_1m;~
- ' ' e das duas en ena ens c nuca:
com 8 mtmduo da tangente na linha dos arcos no ponto P. xam-se tambm os ngulos medios e

3A
, o mal
Indndaltl/:rlalleira?'giundeza.1 nos drso.f Planos de./9"'~*~_ Na vim dd tpo (gura embaixo) aparecgt
em verdadeira grandeza: , , tp, , a, a,_. R,,, . 4.1 ht - NH ma lamal lgufa ;_ m? wfggga a_
d .a g,ande, 5 , 6, , Rm, , b, , du e du . No plano da engrenagem de base( tgura mterm P
recem em verdadeira Efdlf Ui.. (Pr /lar Bial' R-z' RM' bz bt'
Fomos m,,,,, -wnatura das linhas de jlanco. Segundo Schiebel [23/l9]. poddm-Hs m'~ff
aindzjg ponios mgdjangg de curvatura M , e M das linhas dos ancoa das engrenagens I e 2 dos resP'
tivos pontos de contato P. 1 raa-se (gura intermedtarwl Uma fm* d 01: Pdfl P' OH' :min :mp
de P tan nclando os llancos obtendo-se, assim. 0 ponto de cruzamento N. Depois e traada. G 8
17
Elementos da Mquinas

mal a (OU, - Plede N a normal a (N P). obtendo-se o ponto de cruzamento 0. A ligao das linhas (0 ~~ girl
z (0 _ On) do ;5bf (N - P) os pontos de cruzamento procurados M , 6 M; - ' fUf'9""" 'im m
de 0, e 0, , atravs de N, alo. respectivamente. os crculos de rolamento para o movimento dasllnhas
dos ancos em P. Corre pondente a estas relaes pode-se variar o desenvolvlfw da lmhb dm cos
atraves da escolha do ponto Oz 'HU fW a 0; d Qp- _ _ . is U
f) tit0di .if f-sr-ou-regamenr v,. Pela diferena geomtrica das duas velocidades tangencta _,
e v, no ponto P, tem-se ti velocidade de escorregamento v, entre os ancos dos dentes na d1r0 das ll'
alias dos ancos. Ela compreendei
sen sen
vr ,,, ,. ...la 3 ,,z_i'.e..
cos m, cos Bm,
gl Engrenagens helicoidais equivalentes. Suas dimenses so: dimetros dos crculos primitivos du e
du , largtua dos dentes b, e lr, . ngulos de inclinao ,_, e Bm, . Seus eixos cruzam-se sob um n8U (P,
a uma distncia 0.5 (du + da). So, portanto, engrenagens cilindricas helicoidais, que podem, ao mesmo
tempo. justificar o engrenamento. as relaes de escorregamento, a solicitao e a resistncia das engre
nagens cnicas descentradas, como as engrenagens cilindricas equivalentes de eixos paralelos o fazem
para as engrenagens cnicas sem deslocamento axial.

3. FIXAO nas GRANDEZAS

Normalmente. parte-se da grandeza do redutor de engrenagens cnicvas centradas com as mesmas
caracteristicas de funcionamento. Desloca-se ento o eixo do pinho da medida desejada a. No desloca
mento positivo de eixos. no modificando a relao de multiplicao, obtm-se um maior dimetro de
pinho d., quando se conservam as dimenses e o ngulo mdio de inclinao da coroa. Ao maior di
metro do pinho corresponde._ento. uma maior potncia de transmisso. Pode-se, assim, diminuir, as
dimenses da associao de engrenagens cnicas, por analogia geomtrica, de tal forma que o dimetro
do pinho cnico no deslocado seja igual a tl., . No entanto, pode-se tambm calcular aproximadamente
dm atraves da Eq. (3), lixar as demais dimenses segundo dados prticos da Tab. 23.4 e calcular pela Tab.
23.3 com os dados iniciais.

4. COMPROVAO DE RESISTNCIA
Presso nosancos. A superficie comprimida que se desenvolve inclinada sbre o dente entre os ancos
dos dentes varia com o tipo de fabricao (ver nota 2. pg. 1) entre uma elipse alongada e uma linha
comprimida (superficie retangular estreita). As presses nos flancos que aqui aparecem podem, no caso
da elipse comprimida, ser comprimidas e calculadas como presso de ancos de engrenagens helicoidais
equivalentes. segundo a pag. 61. com as dimenses da Tab. 23.3 e, no caso de linhas comprimidas, retan
gulares, segundo a orientao de clculo de Wildhaber [23/40]. Pelos ensaios da F ZG, a diferena no
clculo para o dimensionamento normal das engrenagens cnicas descentradas com 2a/dm, = 0,23 - ~ - 0,45
praticamente desprezvel quando se considera aproximadamente o mesmo limite de carga na superficie
comprimida eliptica. segundo as pgs. 63 e ll4, como na superficie comprimida retangular circunscrita.
Solicitao no p do dente. Corresponde das engrenagens cnicas e, assim, das engrenagens cilindricas
equivalentes. com a mesma inclinao da linha de contato sbre o dente.
Velocidade de escorregamento e limite de engripamento. O clculo da velocidade de escorregamento
resultante UG nos ancos dos dentes, a partir da velocidade de escorregamento v, (na direo das linhas
dos ancos) e da velocidade de escorregamento na direo da altura dos dentes, igual ao das engrenagens
helicoidais equivalentes (ver pg. 60).
. egundo ensaios da F ZG, alcana-se um processo de clculo perfeito para todos 05 trs 1ms dg
solicttaaoquando se determina uma associao de engrenagens cilindricas equivalentes que reproduz
as verdadeiras relaes. no que se refere solicitao do p do dente e da presso dos ancos, o mais exato
P itnistpnamento para as engrenagens cilindricas equivalentes esta resumido na Tab z3_3_
da I p o e cu o a seguir mostra a sequencia de clculo correspondente as engrenagens cilindricas
pag l82 do Vol. ll. percurso de ataque equivalente emu para o calculo do limite de engripamento
com o auxilio do coectente _v,, de acrdo com a pg. 184 do Vol. ll. equivale aqui az

..,..% `/ 83 +2 = Ee (7)
com o percurso de ataque do perlil

e'==61 men
'm'n
005 c.t,_ cos a' valendo 0 maior valor! (3)

' zu, + l)cos/3_, (9)

e ~ da sen qo
 Engrenagens Cmcas e Cnicas Descentrgdas (H,p,d9s~
5.

_ ' . C ' . . . . .
FRAS NOS M/INC/IIS E DIMENSIONAMENTO
Para 0 clculo d ~
as engrena e ~ _ as rwa "OS mancais e o dimenmonamento valem os dados j mencionados para
eixo ncls?e:):: TOITI engrenamento inclinado e curvo, da pg, 12 Au-av; dg dzgloqzmemo do

5f"a8ens cilmdricas. po a en
mcoflvemente
_ _P _ HPQIHI'primordial (mai
dos dois lados as '''
duas engrenagens comcas. eliminando-se. assim. um
_ ores erros elasticos de alinhamento no a io unilat l em rela `o s
6. EXEMPLO DE CLCULO

R3S. designaes e dimenses. ver Tabs. 23.3 e 23.4.

Procura-se: demonstrar
1) Dados: redutor de engrenagens a resistncia
cnicas e descentradas mecnica.
para O eixo traseiro de um caminho'

motoewgtgnglffqegg-`r:r:1nU0 de 0f0 M = 28 m kgf (correspondente ao mximo momento

Material: ao 13 NiCr 18 E. cementado. Segundo as pgs. 199 e 200 do Vol. ll tm-se O = 48. O =
= 0.7 ' 00 = 33.6 para solicitao alternante. kn = 5.0. kn = 4.67 com _v, = 0.8 e v. = 1.166 ptara v = 119.
Lubrificante: leo hipide SAE 90. com uma viscosidade de aproximadamente 37 cSt na temperatura
de funcionamento, Mm = 75 e Km = 4,0 para v = 14,9 m/s (ver Fig 2243).
Engrenamento: qualidade 6 com L = 1311, f, = 6.1 efh = 26,6 para g = 0_5 me acfdo com 3 Tab_
22.l2), a = 25.4. A = 90. , = l7.46. 6, = 7l.88. BM = 50.25. 5,2 = 34.25. :_ = z, = ||_ ;, =
= 40. i = 3.64. b, = 37.0. bz = 31.1. Sbre o meio do dente: dm = 61.7. d_, = 173.6. mm = 3.5.3. hh; =
= 5.4,ferramenta,
com hm, = 1.4, xm = - xmz
coroa = 0.52 de
e apoiado (comparar
um ladocom
s. os dados prticos da Tab. 23.4); pinho engrenado,
2) Comprovao da resistncia por intermdio das engrenagens cilndricas eqivalenres.
Engrenagens cilndricas equivalentes (dimensionamento pela Tab. 23.3): B, = 50.25. B" = 46.3.
am = 20,
= 64.7. dezze.= =607,
11.5.
b, za ==
= b, 108,
37,i,v==9.4.
v =zm = 37.7. z,_ = 354. x., = -x, == 0.52. in, == 3.58. d,, =
14.9.
Coeficiente de carga: B, = 0.379, segundo a Eq. ( 1).
B., = B,-`c,- c,,- c,- c, = o.379 1.s- 1,11 - 1.16~ zo z 1.46 com z., = 2.3. z = ms.
de acrdo com a pg. 197 do Vol. Il.
Segurana quebra do dente (pela pg. 184 do Vol. ll):

_ um 'ig 33.6 g =
S" ` B,,z,,q,, 1,4- 1l.5 1.50 '33'
onde qu = 2.12, q., - 0,708 com a, =-=1.58;
Unz L g 1 3396 g _
S" Bwzq l.46~ ll.5~ 1.506 'JL
Qndg qn = 218, qn z 0,66 g 3. na ,-2.
Segurana cavlrao (pela pg. 184 do Vol. ll):
7 9.4
S 3 ..5_9.!.-_ -_{.!.._... Q ~"-' 3 163.
O' B,,y, 1, + 1 1.46' M0 10.4
Odc yc U 111, Y' 8 0.355, y. C | ZM Q
Kzz 1. .._'l___ Pi - 63.
501 '= B'y~m ['.I" ' 1.4- 1.10 10.4 2'
Segurana ao engrlpamenm (pela pg. 184 do Vol. ll)

Ku111c/' ic -Ep ..._ . [Q

S"""_,,',( [Ti 46-3.ll~0.352 m ' '
onde. poll Bq- (7). tem-se e...-13.1. v.* 5.75 4: ' 95

235 NORMAS E. nintioonrm some AS snonnuosws comcs

. 1 _ tn :mi nuummunp-afII W
. E 369, V 1. 2. Illchtlmlen fu: dle Butellung von Kegelrndum D
|' Norma' mn O Feliler an Kegulrldlrn
2. Manualsf ver FCP " 19' " V'~ "
 3. Bibliografia dr engrenagens cniciui. s==f"

[23 .-'` 1] ALTMANN' FGU Mwmmwhg Ubmun`mbe und wc"cnuppungn_ (zylindmehes Surnrd gepaart
mit Plan-Ke elradl. Z. VDI Vol. 94 (1952) p. 547. _ _.
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hm,whUn |95(), Braunschweig: Vieweg 1951. _
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[2354] Vol. 32. Dsseldorf 1959. _ .
-: Meaaon und Prtrlen hei der Fertigung austauschbarer Kegelradcr- PP- 99/HI "" VD ' em tz'

[za S1 .4S(`H1l'.4NDEN, P. F.. Ncue Beurbeitungsmethoden in der Erzeuglil V" 5P"'kB'f' OrM"'
Eloidwerzahnun ). A`l`Z55l1953) p. 42.
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[23'14] RAUP. A.: Herstellung von Kegelrdern mit Gerad u. Schrgverzahnung- Wcfkstattstechn' U' Maschmcnbau

[23.l5] RIC HTER. E. H.: Bestimmungsgrssen und Fehler an Kegelrdern. WerkSttIS1Ch~ U- Maschmcnbau V'
45. fase 1 (1955) pp. 19-25.
[23f16] -: Geometrische Grundlagen der Kegelrad-Kreisbogenverzahnung. Konstruktion Vol. 10 (1953) PP~ 93-101
[23f17] Rll-J(`KHOFF. O.: Prufung von Spiralkegelrdern und Auswertung der Prfung fr die Fertigung. Werk
stattstechn. u. Maschinenbau Vol. 43 (1953) pp. 455-458.
[23fl8] - : Uber wirtschaftliche und zweckmssige Verzahnung durch Pressen. (Kegelrder mit gepresster Verzahnung.)
Werlstattstechn. u. Maschinenbau Vol. 44 (1954) p. 371.
[23/19] SCHIEBEL. A.: Zahnrder: Parte l: Stirn- und Kegelrder mit geraden Zhnen. Berlin: Springer 1930; Parte
Il: Stirn- und Kegelrder mit schragen Zhnen. Parte III: Schraubengetriebe. Berlin: Springer 1934.
- SCHIEBEL. A.. e. W. LINDNER: Neuauflage, Vol. I Berlin: Springer 1954. Vol. 11. Springer 1957.
[23*20] SZENICZEI. L.: Beitrag zur zeitgemssen Berechnung der Kegelrder. Acta Technica Tom, XXI Fasc. 1-2,
Budapest 1958.
[23f21] TREDGOLD: A Practical Essay on the Strength of Cast Iron. London 1882.
[23f22] VDMA: Kegelrder. Tafeln fr die Berechnung der Abmessungen... Braunschweig: Vieweg 1942.
[23'23] 1/OGEL W. K.: Die Bedeutung der Zahnlngsform bei Spiralkegelrdern, . . . , ATZ 61 (1959) p. 306 a 310 e
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Werkze hnenl ` ` " " ` ' - '

[23/24] Firmenschriften: Gleason-Works. Rochester. New York (USA) (in Deutschland: A. Wenzky & Co., Stuttgart-N)
ugrnasc i abrik Oerlikon Buhrlc & Co.. Zunch (Schweiz). W. Ferd. Klingelnberg Shne, Hckes
wagen (Rhld.).

4. Bibliografia de engrenagens cnicas deslocadas

[23f30] ALTMANN. F. G.: Bestimmung des Zahnankeneingrilfs bei allg. Schraubgetrieben. Forsch. Ing.-Wes. Vol.
8 (1937) N. 5.
[23/31] CAPELLE. I.: Theorie et calcul des engrenages hypoids. Paris: Dunod 1949.
[23/32] GRAIN. R.: Scbraubenrder mit geradlinigen Eingriffschen. Werkstattstechnik Vol. 1 (19()7).
[za/ss] KECK, K. F.: Die Bestimmung der Verzahnungsabmessun
g eien
egeb 'igen
k l' Schraubgetrieben mit 90' Achs
winkel. ATZ Vol. 55 (1953) pp. 302-308.
[23/34] KOTTHA US. E.: Eine neue Methode zum Berechnen achsversetzter Kegelrder. Konstruktion Vol. 9 (1957)
pp. 147-153.
[23/35] KRUMME. W.: Geometrische Untersuchungen an Schrauben-Kegelrdern. Konstruktion Vol. 6 (1954) pp.
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[23/[36]
[23/37]
- _ _ ` o. 21 (1953) pp. 55-62. 287-291.
MATTHIEU. P.: Uber die Berechnung der Hypoidgetriebe. lng Arch. V I

74 e 78. ` ` ` '
UNDEMA NN. H. W.: Hypoidrder und ihre Verwandtschaft mit Spiralkegelrdern. ATZ (1933) p. 537.
[23/38]
Berlin: VD1-Verlag 1943. '
IJNDNER. W.: Berechnung. Eigenschaften und Herstellung von Kegelschraubgetrigbzn mn pa|10dveahmmg
[23/39] REBESKI, H.: S
piralkegclrder mit vcrsetzten Achsen und Palloidverzahnung. ATZ Vol 57 (1955) p 43
[23/40] WILDHABER, E.: Basic Relationship of Hypoid Gears. American Machinist Vol. 90 (1946) N. 4 a 11
 24. Redutor de parafuso sem-fim
Designaes e dimenses. ver pg. 29. bibliografia. ver pg, 5z_

24.1. P
ROPRIEDADES. UTILIZAO E DADOS DE FUNCIONAMENTO

l. PROPREIJADES
Importantes so:

1. a posio do cruzamento dos eixos em relao distncia a (Fig 24 l)' ela permite o posicionamento

de nz: '
tfa5VfS3l do redutor e o prolongamento do eixo de acionamento para vrios redutores; ngulo de cru
zamento geralmente igual a 90 ;
2. o movimento de escorregamento dos ancos dos dentes. os quais. por um lado. reproduzem um
amortecimento de ruido e de funcionamento (redutor mais silencioso). por outro lado exigem c0n5d_
raes especiais. como uma associao de ancos lisos. propicios ao deslize e ao amaiamzmo e condj
es de lubrificao para conservar diminuta a potncia perdida e o desgaste; Q
3. a maior di_toro devida s_/ras reariras (pgggivel at 3 au0_.eeno)_ pow a fra reava apa_
rece com outro rendimento de engrenamento (coroa aciona em lugar do parafuso sem-lim). nl em vez

4. o maior campo de relao de transmisso. que na reduo vai de i = I at 100 numa operao e
na multiplicao de i= l at aproximadamente 15:
5. um alto rendimento (at 98 'f) s pode ser conseguido por meio de certas condies. pois le diminui.
principalmente para pequenos ngulos de avano (na relao de multiplicao mais alta), para pequenas
velocidades de escorregamento e tambm para construes menores (at abaixo de 50 Q3); para dados
numricos. ver Tab. 24.13. Figs. 24.19 e 24.20;
6. a alta .solicitao permissvel devida ao contato linear e ao engrenamento simultneo de vrios
dentes ao mesmo tempo (geralmente 2 at 4):
7. em relao s engrenagens cilndricas e cnicas so geralmente menores e mais fceis de serem fa
bricadas e. para as grandes relaes de transmisso. inclusive mais econmicas: em relao s engrenagens
cnicas descentradas (pg. 14) possuem maior comprimento total de linha de contato e so mais silenciosas:
em relao s engrenagens helicoidais possuem maior resistncia mecnica e maior rendimento, devido
ao contato linear em vez de puntiforme;
8. a propriedade associativa para formar pares. onde cada modicao no parafuso corresponde a
umamodicao na ferramenta para fabricar a coroa. Por isso deve-se lixar um certo nmero de grandezas
para o parafuso e, respectivamente, para a coroa. isto . aproveitar vrias distncias entre eixos (ver pg. 36);
\ 9. a presso axial do parafuso E proporcional ao momento de toro. de maneira que pode ser
aproveitada como elemento de segurana sobrecarga, nos parafusos cilindricos. ou como limitador do
momento de toro na compresso do redutor por rodas de atrito. associado a seguir [24,z98].

2. UTILIZAO
Grandezas atualmente alcanadas. Rotao do parafuso sem-m at 40000 rpm, velocidade tangen
cial do parafuso at 69 m/s. momento de toro da coroa at 70 000 mkgf. fra tangencial da coroa at
30000 kgf, dimetro da coroa at acima de 2 m. potnCi8 al 40l)CV.
Novas tendncias. Utilizao crescente de redutores por parafuso sem-lim. inclusive no campo de
z l at 5, pois assim se conseguem transmitir grandes potncias com alto rendimento e. alm disso. as
w_-a- vrios dstes em srie ou acoplar as engrenagens cilindrtcas (antes ou depois) para conseguir maio

' S 8 8 . 0 _ .I _
3 . , . _
res redues e rendimentos. Aumento de utilizao de redutores por parafuso sem-m de alta potencia.
com parafuso tempera
d t' do com o edereesfriamento
refrigerao taletas i ca na. ~carcaa
_ _ventoinha
~ _ sbre
i _ . . , _ alm
O am du parafuso ou refrigerao a gua). alm disso com forma de dente mais resistente (ver pag. 49).
ra wnsgguir pelo mesmo custo por CV. maior rendimento e menor volume construtivo.
pa (,,m,,, de aplicao usuais. Redutores para a transmisso de fora de todos os tipos at I 400 CV.
xempw. para nanspofrzrdpr continuo, elevadores. sanlho motorizado. gutndaste motorizado.
por f mquinas txteis comando de leme de navios. acionamento de tambores rotativos. p0l1I0S
dm lo Iiveis e ainda para o acionamento de centrifugas e bombas. Nas mquinas operatrizes para o acio
cais.
da OC i ' ` l de tornos de faceamento llvre de trepidaes de usinagem. para furadeiras vem
nammw- pnn,pam,q principalmente. para o deslocamento da mesa de fresas de engrenfm- N5
para mamas 'ma acionamento do eixo traseiro. principalmente de caminhes e eletronibus. para
auwvdcmos' para O * l disso. como transmisso de direo para o comando de auto
Iocorrl otivas de motor e de minas e. ll f
veiculos.
 . . ' gs. 50 c Sl
3 R5gTNA Macvica. uMNs1o~AMs~7'o E CUSTO
sentados na pag 91 do Vol. ll. alguns dados numricos. e, nas p _ _ _

1.-~''
Pni tamo :icc;pe:peciais para um dimensionamento aproximado das grandezas necessarias. MU"
fig :mu:_c`n:r1'b 24 13 um resumo das potncias perrnisslveis para uma serie de tamanhos e rotao

24.2. TIPOS DE ASSOCIAO. FORMA DE DENTE E COMPORTAMENTO FUNCIONAL

1. Forma no DENTE os PARAFUSOS cu.iNDR1cos

mas Dos tipos m

utilizado queaesto representados
associao na Fig.cilndrico,
com parafuso 24.1 (todosdecom contato
acrdo comlinear nos flancos
a respectiva dosdednlSl.d0
forma dente e e
fabricao como:
1) Parariiw A ou parafuso N, onde os parafusos tm, no corte lateral ou normal, um perfil trapezotdal

no um processo de retifica). _
(usinado no trno com ferramenta de forma trapezoidal em posio axial ou em corte normal do parafuso.

2) Parafuso E. onde o parafuso representa uma engrenagem cilndrica de evolvcnte com dentes in
clinados == 87 at 45 (Fig. 24.2); os ancos dos dentes podem ser retificados com um reblo ctlindrico
ou de perfil. como nas engrenagens cilindricas.

'
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2:
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`

de . ` . ,_
`l'ndri `
abcd
W
l- s < G9 M .av
v " . " '/. _ \
:""": ll. '_ _ .
_. Vl.
( "fik
Figura 24.1 - Tipos de associao em redutores por parafuso sem-fim. a redutor por parafuso cilndrico (parafuso
ci | co associado a uma coroa globide); b parafuso globide associado a uma coroa cilndrica; c redutor globide
parafuso (parafuso globide associado a uma coroa globoide); d redutor cnico de parafuso (parafuso cnico as
sociado a uma coroa globide cnica, definidos como redutor espiroidal [24/24]

3) Parquso K, onde a ferramenta de rotao (fresa de disco ou reblo de retifica), que reproduz o
passo do parafuso, apresenta um perfil trapezoidal, isto , cnico duplo.
4) Parafuso H (parafuso de flancos convexos), onde a ferramenta de rotao (fresa de disco ou reblo
de retifica), que reproduz o passo do parafuso, apresenta um perfil convexo, por exemplo em arco (Fig. 24.2).

2. DESENVOLVIMENTO DAS LINHAS DE CONTATO E COMPORTAMENTO FUNCIONAL

Segundo a Fig. 24.2 tm-se, geralmente, 2 a 3 dentes da coroa ao mesmo tempo em contato, onde 21
linha de contato (linha B) de um dente se desloca do inicio de engrenamento at a saida do dente, na
seqncia l, 2, 3 . . . sbre os flancos dos dentes. Ai, onde (para um ponto da linha B) a resultante t' da ve
locidade tangencial (projeo da velocidade de escorregamento ti, no plano da figura) e a velocidade dt
rolamento 2w (w = velocidade
_ _ _ _ _negativa
_ _ _ ldebdeslocamento da linha Bailinha
0 pcrpendiculares ' - ~ ' ' B,
a for
maao
re
_ _ ' per a e potncia
1 . da presso de lubrificante (resistencia hidrodinamica) e relativamente grande d d
ativamente pequena. No entanto, onde a direao da resultante coincide com a linha B no se produz

. _d_ . z_' . ,_s_ando_as.linhas

_ .B muito prximas uma
mais a presso de lubrificante mas smente o trabalho de atrito E t
da outra, o raio resultante do flanco do dente (no corte a linha B) e pequeno, isto . a presso de rolamento
gran e. Ai aparecem as primeiras cavitaoes. Para determinar a linha B, ver pargrafo 24.7.
omportamento juncional. Os parafusos A, N, E e K, com a posio da reta de mmmemo Wsbre
m' d? demf F8- 24-2). diffm SYDCMC Um POUCO Para 8 mesma qualidade de fabricao no ue
se refere a solicitao dos ancos, formao da presso de lubrificante e perda de potncia' poriantoq os
dados de clculo do parafuso E tambm podem ser utilizados para os demais parafusos ,
N cntfmw' s P"f55 H FE 24-2) alcansam. m 3 P0Sio das retas de rolamento a r ` d
I _ _ e escorregamento, l d l' ` '
mente no dimetro externo do parafuso e o desenvolvimento da linha B sendo mais v t' l Id jxlma Q
favorveis. isto 6, crescendo com aumento da velocidade d - er ma ` 8 os mais
entre eixos e diminuio da relao de multiplicao. Para dados c qgu O cver
omparattvos, mcTab.
mao'
24.12dmncm
e 24.13.
 gas
|
wii O
`- /.
. "'":_0 tlwefuao

cam sua, ao
'z, _nm
~**-A _ - fz
" \|_|5_;;;:.F- _ __ 1

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.
i g _ . . . _. _.-\

, z /
- - Q'T1 .\___..
~.~\7Il \-
s . \\; \ __
' I g Forte frontal do parafuso
ig? ii '=---=--~=-f--=
.;-_":
\ .\%
a

"* "\*
`\ __-\._.".
- . gi gl
V-'/-. .,
\ it\\\isw
:FF-- \ .1_
s r ~ r*
www || b =
Figura 24.2 - Associao de dentes e linhas de contato dos flancos dos dentes de um redutor por parafuso E,a (em cima)
e de um redutor por parafuso H, b (embaixo) para as mesmas dimenses principais. E linha de ataque no corte axial W:
retas de rolamento; l, 2, 3 _ . . linhas de contato. representadas sbre os ancos do parafuso

3. OUTROS TIPOS DE ASSOCIAO

Os parafusos globides (parafusos G) (ver Fig. 24.lc) alcanam. segundo a Tab. 24.12, aproximada
mente o mesmo rendimento que os parafusos E e esto, em relao solicitao dos flancos, entre os para
fusos E e H. les exigem uma ajustagem axial muito precisa entre a coroa e o parafuso.
Os parafusos globides, associados com coroas cilindricas helicoidais (Fig. 24.lb). so ainda muito
pouco utilizados como parafusos de movimento (mais como parafusos de comando para autoveiculos).
Os redutores por parafuso cnico (Fig. 24.ld) para a forma especial de engrenagens cnicas descemradas
foram ainda pouco ensaiados.

iV i F'l i'I'/I..Il
C.,
24.3. LIMITES DE SOLICITAO E COMPORTAMENTO FUNCIONAL
Limite e p p _ ,_ _ . _
' d otnca ara os ancos N De acrdo com a Fig 24.3. a perda de potncia N, . para um
redutor por parafuso lubricado com leo mineral. aumenta no incio hncarmente com o momento de
toro da coroa M 2 , isto , partindo da potncia perdida No em vazio at um certo momento. onde a
u _ _ W _ _ ' " ' ' ' ' ,_ _ _ iq

ui V Ltotal
Fgu 24.3 - Potncia gg
ur _gp g.Pe ,,.
1.
pzzaiz
"u,0 N. dv
gm-fiin, fUlf
segundo a Pf vn-
Tab. g _ . " g 4 _ _)
gi
P. fnciqnft CO' V F* _ .~' z
ilnuo deaodus rotaes de
n,. tor0
f~ ~ ` A gE `
iztivu momento E
dg coroa M, (segundo [24/7l _
~J/f
L g; g_
_. N -'f
'1
,. -L
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g I O
 . ' 5" elo onto
PHCH Pida '' mm "mm dswqlm' Truman- uma wngcmcorr aoiltiveqclifniitiddiii) tangente.
66 Ofit do 8f Pd` dmrmmi" O nmmemo de wro Mui' n~ um dado caracterstico para
e dai calcular a respectiva potencia lrmtt_t9_ii'i' ~) que pi de dfmiiiso com a resPUtiva rotfltif-'

tor or rafuso. _ . , , . - .~ _
a solicitaco nos flancos dos dentes do correspondente redutor PO' PM" O das am E O amu) do
e Iubricalo. Acima desse limite. alm de crescer o atrito, aumentam tam

varia veis. _ .
mdu(`oni1a uiiiizao de um oleo menos viscoso (Fig. 24.6), a potncia em vazio No aumenta ._o:i6tl:fr(;c
velmente e a potncia limite dos flanco: N ,, apenas um pouco, mas a inclinao das curvas 1 nm in
tal maneira que a tangente 'Ie o maior valor da potncia relativa de atrito N .z/ N 1 P"m""m qua

Limite da Ptiu~a trmica N 1 - Da mesma maneira como as curvas N . W d"VIVm' def amrgo
com a Fig. 24.4. as curvas de acrscimo de temperatura permanente tw de um redutor por Pgl S 0

ilLmvi' 22z
representadas em funo do momento de toro da coroa M , . Os pontos dessa curva foram o ti os me
dindo-se. para uma rotao e um momento de toro constantes. aps 0 qU1hb lfifm'' rcspcctwo
acrscimo da temperatura permanente tw da parede externa da carcaca em relaco 8 lmPf3Uf3 d af
ambiente. Correspondentemente, pode-se determinar o limite de potncia trmica de um redutor para
calda rotao. quando se fixa o acrscimo da temperatura permanente admissvel rw da CHYCH3 (OU do

tr
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receptculo de leo t).
FF.
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GL- P *i gL ;\7 z.'.:/ 7 / na
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ui F j 24.4
i i g Figura
1 ..i ` ,g4,
- - Acrscimo
V de tem
. -', FF 2. peratura
com os twda carcaa.,
da Fig. de acrdo
W
7.a,-no
10 l |i li .f~~
Fig.
e~*. l 24.7
ensaios 24.3; para
"""m, 1 g ___,,/~ uma construo de carcaa, ver

IIl 1
F F' i ! )
0 F vb F as F .ra
ag...
40 av rnltgf ao
A F ig. 24.5 mostra, por exemplo, para os redutores E 20 e H 22 (Tab. 24.l) com uma carcaa segundo
F' 24
a ig. 7 limites das potncias trmicas determinadas para um funcionamento com e sem ventilador
_ , os
sbre o eixo do parafuso. Atravs de uma serrigera
pen tina deoref
no' receptculo de leo poder-se-ia
aumentar ainda mais o limite da potncia.
Como o acrscimo de temperatura tw e, da mesma forma, o acrscimo de temperatura no receptculo
de leo. representado em funo do tempo. aumenta relativamente pouco, e como o equilibrio trmico
(decremento permanente de temperatura) s alcanado aps vrias horas (Fig. 24.1 5). o limite de potncia
trmico para o funcionamento a pequenos intervalos e para um funcionamento interrompido por vrias
vzes bem maior do que para o funcionamento contnuo (como nos motores eltricos). Pode ser calculado
para cada durao de servio e rotao quando se tem a curva de aquecimento do redutor por parafuso
para qualquer momento de toro em funo da respectiva rotao. A curva de aquecimento n-ame
rizada pela tangente curva no ponto de origem e pelo decremento permanente de temperatura. A pri
meira funo da capacidade trmica do redutor por parafuso, isto , das dimenses 0nSuva5 C do
em o
volume de leo. e o ltimo da capacidade de refrigerao (transmisso de calor por unidade dg 1
a carcaa. Alem disso, e de interesse que o acrescimo de temperatura para uma potncia dobrada de peiidzi
seja duas vzes maior para qualquer tempo. de tal maneira que se possa determinar o acrscimo de tem
peratura provvel para outras potncias quando se tem a curva de aquecimento para a respectiva rotao.
Resistncia de rolamento dos ancos da coroa. Da mesma forma que nas engrenagens cilindricas, apa
rece tambm nos redutores por parafuso, na presena da presso do lubrificante, a cavitao sbre os
anoos mais moles quando se ultrapassa a resistncia de rolamento, isto , para uma presso de Hertz p
muito grande ou presso de rolamento k(k = 2,86 pz/E para contato linear) e, principalmente, quando o
dgte de esoorregamento no se destaca. A resistncia de rolamento cresce com a dureza, contanto
CIWB 05 3Pf aqui uma influncia de mudana de estrutura; favorvel uma esmnnm na, hon-,0gnc_
sem tenses internas, devido granulao grosseira. Alm disso, importante que a troca de uma coroa,
devido l formao de cavitaes, sment seia l1C55f Cl\13<0 35 cavidades diminurem a superficie
de apoio dos flancos da ordem de 30 a 3594.
~ dz
Redutor de Parafuso Sem-Fim

~ - ` de fun ` ' ~
Desgaste dos ancos da coroa As rel
da Su . _ ' 3oes cionamento, ou a associaao dos ancos. a uai d
da percie de contorno e a lubrificao devem ser d l q I ad:
c de tangencial que O desgaste permane d le ta maneira ajustadas com a solicitao e a veio
cspuadO_ Os dados a Seguir m t 3. fr qua quer forma, abaixo do llI'l'Il'I`l'lXIlTl0 de deggasze
H I A I os ram as tendencias de desgastes e tambem os meios para diminui-los:

no bronizleib d-m' pode get galcan .ad 5 r um mi e consideravelmente menor. 0 C|U8l.,P0r exemplo
e no bronze mais duro num-tem O bgm map Ioxma anente com 5 milhoes de solicitaes independentes.
eSca) aparecem nox/Os desgalgtes de Qpartida,
~ Om Q 3 VHYIGCHO
porem menores. de solicitao (variao da deformao
2) nuncia da promdidade da rugosidade Ra do anco mais duro. Quanto mais li50 fr 0 anco mais
g:(:0g:;afuso), no inicio (por exemplo Ra = 0.5;i na direo circunferencial do parafuso). tanto mais
0 anco oposto no amaciamento. de tal maneira que se consegue um atrito minimo e um d
gaste nal bem pequeno. Segundo .ensaios
lativo ao trabalho de atrito em CVh). gaste
p HCOese U'ecf ' ~ R3
estatsticos' o des31
' es_
" [mm 'CVM (re

i ' Fri ii a na

ll 7 -E1'i
ia
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V
v _Iii
|
FW
ip2 4 II IFI :
ll
M] 1

Figura 24.5
potncia perdida - Limite
N ,, em de potncia
funo da rotao do parafuso trmica N, e N, e I i p N / ' ' W
. / / / if'I IY se/gzzil
nmuuf.
/ in ,I I*
l

n. para os parafusos E 20 e H 22 (Tab. 24.l), numa caixa a r t i

de engrenagens segundo a Fig. 24.7. em funcionamento iu r i

I I 2Is
4IIII
sem ou com ventilador sbre o eixo do parafuso se- /I s2 N
1 1 7

foi
gundo [24/7l] para tw = 50C (/
/E
W
V
10
a s { ""' 'W
_ _ ... _ `
ai to .1 i pi Q venlihduir

Figura 24.6 - Influncia da viscosidade do leo W I

sbre o desenvolvimento da potncia perdida
N em funo do momento de toro mi coroa
MU2, segundo os ensaios correspondentes Fig.
24.3. F designa o ponto-limite de potncia dos
ti
-
.
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5 ai
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w l L?_' N
1
26" i *rcc I /I'
CV .
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EW *pr i "i'
fl II me-6

_/
upn
ancos. T o ponto-limite da potencia trmica 3

4! se ' -;z.
I leo mineral pesado Hipide com viscosi
dade 230 cSt a 50 C
ll leo mineral EPWI com viscosidade 90cSt

-- 5,-_-7:---~ - a'_ ss c' sc ._i

//' 11: t ' l gi _
[ll leo mineral pesado DTE com viscosidade
44 cSt
gw
0 .. sfcf ^ -*vs i.
Idorlienneerunhuunen,
Only!

3) ,{n da dureza Hckers H, do anco menos duro. O deegute especifico cresce comidervelg
mente com H,.Seindo ensaios e|tatlsticos'. tem-SI 0. ~ C 4" l/" ['m'/CV|'*]- ' C mn' m'""'

'eaundo ensinos da FZO no camP 5 mh'm du't (tubdho 6. MMN" dt G' uam. 'gia
 , . sz I4{l, um desgaste especifico.
_ ,It nto, convm notar que um bronf
Tcmdic awm por ,mplo_ para um bronze fosforoso bem duro LUI" Hr
relativo ao traballio de atrito [ll Yhl d '~ ' do mm 'FVhzNf'.cn u _. d
mais duro necessita de um tunaciamenw dl' "mem mm: Lial1;l:ii,z dcfrildgnlf St] 6 a viscosidade
M "m.,,
de trabalho do oleo,,,mineral.
imtnz-.zzzz. Segundo
Alem disso. ensaios
0 atrito podeestatsticos , r, mntlcnciado por dum no meu
ser realmente
(Aditivos).

24.4. coNriQurtAQ E Aroios. LunR|HcAo E M0NT^GEM

_ ' ' ,
As 24.7 ate 24.11 mostram diversas construes de redutores por p8f8fUS0

qu
. f
i. Postclo no P.4R.4rt=so
Na lubricao foicada. o parafuso pode ser colocado tanto cm cima como embaixo ou do lado da
eoroa; na lubrificao por imerso coloca-se o parafuso. segundo a sua velocidade tan80C'al Ui m

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mao possivel embaixo ou do lado. respectivamente (r, 10 U1/Sl (Pi 5m/sl

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Wwi f 6 | b f izlf 3 ~' r. \ "= 02 / "
`_i, '* _: ._ Q' EEILI(', ~
\\\\\\\\\\\\ \\\\ \\x\\\ . \_ \ -.\
Figura 24.7 - Redutor por parafuso sem-m para os ensaios das Figs. 24.3 a 24.6
h anis de lubrificao; f ventilador; d aletas de refrigerao; e nivel de leo; j abertura para respiro e observao; 9
distzmcigdores para o ajuste do mancal; h saida de leo; i vidro do indicador de nivel de leo; i' vareta indicadora do
nivel de leo; distncia entre eixos a = 100 mm

2. APOIOS DO LIXO DO PARAFUSO

Deve-se visar a um minimo de distncia entre eixos a fim de se obter um minimo de flecha na solicitaQ'o
DOT 0 lf df P0'0 PfJU<llC3dl- N05 aPl05 do parafuso encontram-se os mancais econmicos, de

cnico ( f f ` ' ' f

rolamento. nos dois lados, que possuem ao mesmo tempo pistas para solicitaes axiais ou transversais,
pistas isoladas ou de contato angular, com vrias esferas (para solicitaes pequenas a mdias) ou rolos
s para grandes sohcitaoes). A escolha de um rolamento de contato angular duplo como rolamento
xo._de um lado. e um de contato angular SIDPCS-C0m0 mvel, de outro lado, garantem a dilatao livre
do CIRO, Sem prever, na montagem, especialmente uma folga aia1_

3. APOIOS DO EIXO DA COROA

_ _ _ amentos cnicos. A
Ulm-SC. aqui. de preferncia, rolamentos de uma carreira de esferas ou rol
lslnqa ` 5 19300355 no d\/6 GGI IHUIO PQUCHEI Para conservar pequeno o afastamento lateral
(tombamento) da coroa pela fra do dente.

1 Segundo ensaios da FZG no campo do minimo desgaste (trabalho de formatura de G. Lechner. l956l.
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Qu QQ {X \ \ \ \ \ `\ \\\\
\ X_ pX\\
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_ _ Pfftlsada lrcdutor Rhcin (}mhH. Dsscldor.
Figura 24.8 Redutor por parafuso com caixa inteiria e tampa

f\
/7"
pulcncm de placa: V, 1.1 (`V para ll' fz I000; I = 20, ry ~= RI distncia entre cima u ~ 100 mm

/. | ,, Iill .T
=' `\\I~\\xm;
= f!'*> I: :IE .
l1f:I "`- I ._ |I':`l ...
I III II =
I@'f.- '-"'*" "=_-z; '|

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1\\ ///
I\| ;
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W ; .l i i _ Q. .
1
/7 I'
\\Q" _-dz'/,

'um 249 - Redutor por parafuso Cavcx com engrenagem cillndricn acoplada em srio e lubrificao forcado li
(A. Fmdr'
gaidu ;-endc_
36 800 B0cho|) p0n
mlrgf; rcndimonto total ny - de
H2p|, N' ... _250
1,: dratncra CVeixos
entre para4|l=--;00:
IO mm I total - 50. 3 - ISO; momento do

4. PROTEU nos MANCAIS

' ' I I udo
5 -Om lgtgrgl nham, comumente utilizada. fuirorcco a ontruda do maternal domina!
A tgtougir attc. isto 6 solucionado com dlacon de chall IWMGG (Mundo. ao memo tempo. WMO
wm o Mfigol o com maior rendlmanto por retontoru (antn NILOSI. onde. no entanto. dm ur

- ' 95
Mrliivazlo
O . so h suficiente entrada do leo dlferonto IP'-'f "mP- PW Pff l

5, muruso
4 mllrzam-no. de prufcdnwll. punfunon bomflcudon Irwf 'lf
P". '.dmo':3,.0.:o|moumtadm). mlflcndos 0 polldon com um durou Iloclrvull do 63 0 53; I:
nqmplo
umwudr? wiDlNO 09
I7 2l0) ` 3 ou lb Mn (`r 5 comentados ou os nona tompcrndoa por H
C IS l5Cr
 ` s . ' ~ ' 49.
DIN 17200 cw 34 GMO4 ou 53 (,V4 Qujfos parafusos geralmente so confeccionados em ao
1 cido :mr nmpk, bcnfccmdlj de , 7(j_| |_ ( 61) ou 34 UMU 4. Para a influncia da forma do dente
sbre a_capacidade resisttva
_ , 1. I od. e a potencia
,cf mg perdida,
ujdo` ara ver paga.ctlmdricos.
os aralusos 23 c'_ , ' __ ' 'atrates
'_ _ d` um
t pum
de O nar'""'
vagg *'*"'I9"
no passo * * 3 P
dos flancos P .d s arafusos
direitos Duplex)
e esquerdos (osCconheci
H C0ff5P0"
OP'

H" ii
\ 'I ~~uu
dente ajustagem axial do parafuso, veja Heyer [24/94].

1._I \ 4- ..s
/llflr .
zgf* ` ` _ \\ _ -_ ~t\\\ *Q }\\\"'~,: I

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mf/.z -- |i %////z|_
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/z~--'

. I I
1 = I .j I z QA
_! -===.z wa
Figura 24.10 - Redutor por parafuso em 2 degraus tredutor Brown GmbH Kassel); potncia de saida: N, = 0.15 CV
para ii, z 1000; i total = 500; u, = 40 mm: az = 75 mm

. ANs DE COROA

So construdos. de preferncia, para redutores de alta capacidade, de bronze fosforoso, por exemplo
de bronze fundido GBZ 14, para maior dureza em processo centrifugado, em bronze-aluminio ou em ferro
perlitico. Com a dureza crescem a resistncia de rolamento e contra o desgaste, assim como a sensibilidade
ao engripamento e s exigncias de uma ajustagem perfeita e amaciamento. Para redutores por parafuso
menos solicitados. por exemplo menores velocidades tangenciais, utilizam-se tambm, para os anis das
coroas, ligas de aluminio. ferro fundido. ligas de zinco e materiais sintticos. Deve-se observar. principal
mente, a fixao do anel sbre o corpo da coroa. le pode ser fixado com ajuste forado e, por exemplo.
6 pinos ranhurados na emenda para a transmisso do momento de toro, com ajuste forado e unido
por solda de difuso dura ou angeando sbre o corpo da coroa com chavta de ajustagem e ligao por
6 parafusos na circunferncia.

7. CAIXA

Para redutores por parafuso menores. a caixa pode ser inteiria, onde as vedaes laterais so obtidas
por grandes tampas para a montagem e desmontagem da coroa (ver Fig. 24.8). Nos redutores maiores a
caixa construida com emenda
(para a montagem da coroa) e um furo passante para a montagem do pa
rafuso. segundo a posio horizontal ou vertical da coroa no plano do eixo da coroa ou no plano da coroa.
Na produo em serie, prefere-se a construo simetrica da caixa com furo passante para o parafuso. cujas
buchas intermedirias permitem a escolha livre do tamanho dos mancais e passagem do eixo para a parte
anterior ou posterior. Alem disso, deve-se prever um marcador de nivel de olo_ um |ad~50 para a Oca du
oleo embaixo, um respiro em cima, na caixa, e uma abgrrura dc obsertau na tampa, para comrmar

altur' ' - ~ . ~ . . - . _ _
o cngrenamento. Em todo caso, devem-se construir caixas suficientemente rgidas para gfm; um bom
engrenamcnto; alem disso, recomenda-se prever suciemes aletas de resfriamento. principalmente na
a do oleo acumulado, uma boa conduao dc ar de resfriamento c. ainda mais, um suficiente volume
no reservatorio de leo. para a decantao da sujeira e au o ' mento
a vi ad-dofdleo em circulao.

8. LUBRIFICAO E ESCOLHA D0 LEO

Para a vdogdade an3a| Vr 03 m/s Pfeff-SC 8 lLlbI`fC2l0 por graxa (transmisso de calor
d5a'fVl)~ amma ds 10 TU/S H lubrtcacv Pf lml'S0 (os anis de lubrificao e os dentes do parafuso
2 5'~'bmfEm- mvtiv Pl0 qual deve-se colocar o parafuso embaixo ou do lado) e com leo de redutor
engraxado (nas altas solicitaes, tambm o leo hipide). Quando v, 2 5 m/s deve-se preferir a lubri
ca [530 por imerso na coroa tisto coroa deitada b '
lhzt da viscosidade do le i ' em aixo) ou lubricao forada com leo. Na esco
ah,zt.resistencia
. . 0- Seguir a Tab. 22.28 para v = ir, (uma alta viscosidade de leo redunda numa
dos ancos).

_ ' \\$
Figura 24.11 - Redutor por parafuso com apli
~aA*
~- i "Ii
w)
zaii
C3fJ de planetrios (Friedr. Stolzenherg u. (`o..
Berlin-Reinickendorflz potncia de placa: .\', =
= 2.2 CV para n,
= ll2 mm ' -----
z 1000; :mai = too; zz = _i_ '=|[2.,z]-ll -z .hfixg
.'==\...... , _
I\ ,-; .~'A
vi.esa!t':g|' ._
.-m,,,,,/
.IT
I===]-.-,,-I| 1 zz=
A iiii `. " "" ' i=";
gt -sz t. T. .g

9. .MONTAGEM E AMACIAMENTO

Aqui a coroa deve ser ajustada axialmente de tal forma que o seu anco carregue mais na saida do
parafuso (Fig. 24. 14). Pelo amaciamento dos ancos dos dentes sob carga com leo hipide. pode-se au
mentar muito o rendimento e a resistncia.

24.5. DESIGNAES E RELAES GEOMTRICAS

1. DESIGNAES E DIMENSES
resistncia ao rolamento. coeciente
0 [mm] distncia entre eixos. Fig 24.14 kum - k 0 [kgffmml]
bsico
h [mm] largura do dente. Fig 24.14 k [kgf/mml] presso de rolamento
F [mm] comprimento do arco do dente.
Fig 24.14
I [mm] distncia entre maneais. Fig 24.14
Pi. [Ref] frea axial no mancal. Fig. 24.l4
C [ksf/mim] dimetro coeciente C. Eq. (76)t Tab. 24.6
[h] vida em horas de funcionamento.
4 [mm] dimetro externo da coroa
-.
Tab. 14.3
J [mm] dimetro do eixo
M [mmksfl momento de toro
_ [mm] expoente, Eq. (69) Mr [mmksfl momento de llexo
m [mm] mdulo
1 [mm] l]ech.i devido it flexo no eixo do
parafuso. Eq. (74)
ri [mm] rotao
N [CV] potncia
fu E coecicnte de vida. Tab. 24.3
Nx
[CV]
potencia de rerigerno [atravs
/M = vz' lt)/:,, coeficiente [Nu] do ari. Eqs. (53) e [SS]
.
' _.
coeiiciente de velocidade. Tab. 24.8 No
[CV]
potncia total perdida. Eq. (621

I. ' coeciente. Fq. [481

cocliciente. Tah. 24.4. Eq. 1411
coeciente. Eq. t4it1
Nu
No
Nr
[CV]
[CV]
potncia perdida no dente. Eq. [671
potncia em vazio, Eq. l3]_
potncia perdida nos mandam ml
I. - /1 I] mpcrcie til de relfrlmct vs de P. Pq. 1721
: [H] tzmpo de referncia Tab. 24.9
tempo de funcionamento
P. r.. P.. [iii] [was no dente
hz [H] altura do dente
Q [KS1 fora transversal no mancal
coeficientes. Equ. 1741 il W"
hm: [mm] ih '14
H [mm]
u
|{u3 do passo. Eq. [9]
, relao de multiplicao R. [ul pfanmzaz mean tz ruavmdds 29
I
sw "" mrwiemz de www 1) (lula ' _ z JM/in, coeficiente GI turma GG
dente
para eixo; de Flraftuoa EQ- (74)
S. "" coeficiente de ueguranea tl ruptura :ul _ iu di!/m
m [ ] ngulo de ataque
S, don damn da coroa EQ- (75)
coalicieme de seguranca dos flanem. a[Itcal/mi l'1(`] coecinte de transmisso de Cll'
p ngulo de inclinao
S, EQ 143)
coaciento de aogurana de tempo
fatura. hq- (510)
y ngulo de avano, Eq. (I)
6 ngulo de cruzamento
lt.(mi
[qc]
mw
temperatura externa do ar
|| - rendimento totaL 160)
qt - rendimento do dente. Eq. (05)
la l"<`1 temperatura do oleo no raoeptaculo H - coeficiente de atrito de partida.
f.. (T 1 I I, |, Eqz (70)
le C 1 temperatura da parede externa da po - coeciente minimo de atrito, Eq. ( 701
caixa pt - -= tg pcoecientedeatritododente.
U [lx (org tangeneial no diametro d, Eq. (69)
V. V t:St viwoaidade do leo a 50C 9 ["] ngulo de atrito do dente. ver p,
rr, nfs]
[mit]
nlocidadetangeaoial medialiqll 1)
velocidade de escorregamento me
cr, [kgf/mm'] tensio a exlo
ldlrfe;
diaemdimcllo dos ancos. Eq(12) O para o circulo primitivo
fz [m""] velocidade do ar 1 para o parafuso
.x
WI l"''] mdulo de resistncia flexo
(ator de deslocamento de perl.
2 para a coroa
1 para o circulo de base
tr,
\ . Y, _
Tab. 24.2
codiciente. Tab. 24.9
coeficiente. Tab. 24.11
It para o circulo de cabeca
m para valores medios
n para o corte normal
.Va Y: ' ooeci te. Eq. (54) para o corte frontal
'
.Y Z oodiciente. Eq. (70). Tab. 24.11
ooedatte. E4 (70). Tab. 24.l()
nmero de dentes
F para grandezas com limite de solicitao nos ancos
T para grandezas com limite de temperatura
sem coecientes para grandezas de cortes axiais

2. RELAES GEOMTRICAS

Para o ngulo de cruzamento u1- 90! (para outros ngulos de cruzamento, ver pg. 57)
para o ngulo de inclinao B, = 90-5, = 90-y
para o ngulo de zvww w=zuu:-90-.
relao de multiplicao =&=2=&=
n 2, m2 z (1)

_ 0 2 4% dal + d|u2 ZF + Zn!

distncia entre CIX S

mdulo no corte axial

22
O a=dot `('doz=mZ/70+2z
(2)

(3)
ZP Zi 'Z Zz z|n2
mdulo no corte normal mn = mCOS'y = mn Senyo = mn CQ;-yo (4)
lr _ = 20-dm: = zpm
(5)
dimetros _) ffzz = 20-d., = 2.zm = (Zz + 2zm
" do] = 2a"d02 = d-l +
(6)
; d02 = 2'a_d0l = d.zz'2xz"' = Zz"
1' d
nmero de dentes (., Zz = -ig = Z! = 'mz'2z (7)
l _, _dn2
{-,,-"'"T=Z+2x2
<=Dl de forma do dente z,
M 187. (3)
aluna do passo H =m"zt =dn1B7'.=do1 SYQ (9)
z,,,_=_'i.=m,_=y
dm! dal Z! zn2d||l
ngulo de avano
(10)
lavo = l = mz' = z'd= =
87' -2
nd0l dO! zdot 'dm
 v _ d nz zm!
velocidade tangencial mdia

l`'~._
= M Ez

2 II2 l00_vltg.yl|I__
ve ocidade media de escorregamento na direao do passo (va, ver pg, 58)
vl Z 2 U 7
v = _i = U 1 ~L = ; 1
n l_-E_.
Bu o de ataque tgcx -_ tg an -_ cos ym- tg az tg ,M H3)
construir, de preferncia, com az, = 20.

24.6. TRANSFORMAO DE CLCULO NO PERFIL mg. 24.l2)

ferrarfrgfao
noperl
corte Anormal
do parafuso no corte
N existem A, o perl
relaes N' do parafuso
geometncas. Pode-se,nocorrespondentemente.
corte normal N e o perl
paraWda
um
dado perl (por exemplo perl W), determinar geometricamentel' os outros pers (por exemplo A e W).
Todavia possivel tambm calcular, para qualquer ponto do anco do parafuso de cada perl de flanco
acima, o respectivo ngulo az, o raio de curvatura p e a posio do centro de curvatura (distncia e). Para
isto valem as equaes seguintes4, relativamente ao perl PK na confeco do parafuso com ferramenta
de disco girante (fresa de disco ou reblo de disco), quando esta estiver no passo do parafuso. segundo a
Fig. 24.12, isto , com ngulo de avano y e sendo deslocado pelo passo do parafuso (o passo do parafuso
rosqueado perante a ferramenta) 5.
O eixo do parafuso A e o eixo girante N da ferramenta cruzam-se (Fig 24.l2) num ngulo de cruza
mento igual a y, com uma distncia entre os dois eixos igual a, = r + RW. Para o clculo dos pers inte
ressa ainda a distncia disponvel w do respectivo ponto do perl no plano da ferramenta E_,. que passa
pelo ponto de cruzamento e perpendicular ao eixo da ferramenta (N). Alm disso. deve-se observar que
as grandezas do raio de curvatura (p , p, . pw) e as distncias (e) so negativas quando o parafuso tem
ancos convexos (abaulados), e positivas para o parafuso com flancos cncavos (escavados). Para o perl
A valem as grandezas com indice A. para o perl N as com indice N e para o perl Wda ferramenta as

I
com ndice W.

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w.\ .\'\ .\ N
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gt . ii. . _ __-,
Figura 24.12 - Para as transformaes de clculoi' do perl
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aaa
M '- :'-'- _ A A
... v-',!~"

15, .,.. ,Q -.. .

' l
'Ver il Pl. 52, bibliografia rcferent l0"1" d P"f9~
' ' d FZO. ver C. Webct [34/491
tsmmdo ms:t:;:z da parafusos com bodama. disposto no com axial A ou no corta normal N. Cllbfm
nn" mm 8 de opara perfil da corte
ferramenta , ao e
mesmo tmP~ F""m
"W" ""6'dadas .vu c. o
_ f de aofabricacaowzw axial
[24/491
com Nil 9
normal.
w. voga [24/4511on
vmdj
A ou do
culo N' P9
w:flilcdvr:a'::?t:d|p:iJ: trvolvonta. Ver W. Maulhakc [14/351 G M- Gif? [14/231
1. PERFIL DE FERRAMENTA WDO PERFIL NO CORTE AXIAL A

mw de: tg cz, -= tga cos y + 122 TU + 0051 NE: Ch); (MI

W

para w == 0 tem-se tg az, == 18 A 009 T1

P dc: L, g=_~ Hz,

1

e, s pwsen aw. I
W p. p (305 d V' B UW RW seu W

2. PERFIL NO CORTE NORMAL N DO PERFIL NO CORTE AXIAL A

lzq
ph, pl, cosggl
,sz
n1,, de: lgah, = tga1A cos y; (177
P" dc; at, r .|..C0g2~); (18)
e,, = ph, sen a1,,. (19)
1 -1 1 + t lu ) *sd
3. PERFIL NO CORTE AXIAL A DO PERFIL DA FERRAMENTA W

A d;1_gq = :):'; I-nz glitgaf gw ; para w = 0 tem-se tgog, = ga; (20)

PA dc:
e_=psena1. (22)
L: 1cosa,
p cosy [(cosa)3(l_ + tgzy
pw Rwsenaw g _sen2ycos3a ; (21)
rtgazw

4. PERFIL NO CORTE NORMAL N DO PERFIL DA FERRAMENTA W

. 2 , 1 2

. dl 1 tg:2y senz
- z3" - z - ' z ; 24
o1,,. de: tg N = may- tg '(R+
W tg aw); para w = 0 tem-se tg cx = tg aw; (23)

P" c px p,.+ Rwscn az, rsen a,, para ol" aw ( )

e,,, = pnsen az". (25)
d : = -; 26
5. PERFIL NO CORTE AXIAL A DO PERFIL NO CORTE NORMAL N

A1 c1 3tg1 '14
p" de: 2 cos? (
~=_-
gau

-+821-):sena~(l+cos2o1~) ; (27)
e=pAsenaA. (23)
pi, cos 7 cos or, p~ r

6. PERFIL DA FERRAMENTA WDO PERFIL NO CORTE NORMAL N

az, de: tgaw = tg ah, + %tg2 y(l + tg* a1,,); (29)

W

d:-z- ~.------ z .
1 l sen* -~ tg* y
e,,.=p,,senaW. (31)
pw e pw PN + rsen ah, RW sen aw para N a"` (30)

Exemplo 1. Dados: parafuso com dm = 70 mm, m = 70 mm, z, = 6, tg y = 0,6, y = 31,0, fzfmmema

(reblo
m-oosyde=dtisfo
, mm. ou fresa de disco) com perl trapezoidal de mz, = 20, pw = QQ, R' = 175 mm, w = 0,7
Procura-se: Perfil A do parafuso numa distncia r = 35 mm do eixo.
Calculo: Segundo a Eq. (20), tem-se tg a = 0,4134; segundo a Eq. (21), pl, = ._30,4 mm; segundo
a Eq. (22), e_ = - 30,8 mm. Como p _, e e _, so negativos, o flanco do parafnw onvgxg,
Example 2. Dados: Dimenses do parafuso e da ferramenta como as do Ex. 1, mas com pu. = 35 mm
para a fabricao de um parafuso de ancos cavados.
Clculo: Segundo a Eq. (20), tem-se tg a_, = 0,4l34; segundo a Eq. (21), pl, = + 51,6 mm; sggundg
32 a Eq. (22), e A = + 19,8 mm. Como p e e A so positivos, o flanco do parafuso cncavo,
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Elementos de Maquinas

24.7. DETERMINAO DAS LINHAS DE CONTATO

Uma vez que o engrenamento do parafuso cilndrico e da coroa mostra (00 00fIc A, F ig. 24.l 3) a as
sociao dos dentes de uma cremalheira e uma engrenagem cilndrica, podem-se construir, atraves do
perfil A do parafuso. para um dado circulo de rolamento. o engrenamento da coroa e a linha de presso.
segundo referncias da pag. l08. do Vol. ll.
Num -arte paralelo P qualquer em relao ao corte axial A, o engrenamento do parafuso e da coroa
tambm apresenta uma associao de dentes de uma cremalheira com uma engrenagem, mas com um
engienamento diferente daquele do corte axial A. Ele tambm e determinado pelo perfil P do dente do
parafuso no correspondente cone paralelo P.
I) Peril do dente no corte parulef P (Fis- 24-13l. O perfil do corte axial A do parafuso com rsca
direita (figura em cima) e representado. na figura ti direita, por uma reta inferior a 20" em relao vertical
e designada com Vl. Por este perfil determinam-se, por pontos, os perfis P. Procura-se, por exemplo, o
ponto H do perfil P-IX. adotando-se H na figura esquerda do plano P-IX.
Traa-se ento o arco HH] com centro em 0, at o plano A-VI, e de H ,, uma reta horizontal para
a direita at o ponto H ,, sob o petl VI na figura ii direita. O ponto desejado H do perfil P-I X est sbre
a reta horizontal que passa por H no plano frontal (ti esquerda) e a uma distncia Bh/21: da reta vertical
passando por H ,,, direita. A distncia Bh/21: 6 conhecida como o segmento de arco sbre um circulo
(r - h.f2rt = 3,5 cm) entre as radiais passando por H e H _, ( esquerda). Da mesma maneira, determinam-se
os demais pontos do perfil P-I X para os outros perfis P de I at X I, representando-os direita, na figura.
2) Unhas de contato (linhas B) sbre a coroa e o parqso. A reta de rolamento W, da cremalheira
(Fig. 24.l3. direita) passa horizontalmente pelo ponto de rolamento C A _ A perpendicular, nesse caso a
(`,,. passa pelo eixo da coroa. O perfil A representado de tal maneira que le passa pelo ponto de rola
mento. Para determinar quais so os pontos dos demais pers, de I at X I, que engrenam ao mesmo tempo,
projeta-se C ,, perpendicularmente sbre os perfis, e as interseces so os pontos desejados. No perfil
VIII est representada a interseco. Transpondo estas interseces, por meio de linhas horizontais, para
os planos P de I at X I no corte frontal, esquerda, obtm-se a linha B-m.
Virando-se agora o parafuso em sentido horrio de um certo ngulo, os perfis deslocam-se corres
pondentemente na direo do eixo. para a direita. Projetando-se novamente C A sbre os perfis, e trans
pondo as intersecces nos planos P. esquerda, obtm-se uma outra linha B. Para simplificar ste mtodo,
conservaram-se os perfis P na posio desenhada e deslocou-se, em vez dsses, o ponto de rolamento C A
para a esquerda. por exemplo para C0 . donde foram construdas as projees sbre os perfis, como C O
representado sbre o perfil V As interseces determinadas sbre os perfis P, transferidas para os perfis
P da esquerda, do a linha B-o. No deslocamento do ponto de rolamento C A para C0 adotou-se o passo
t do dente, de tal maneira que a linha B-o se localiza sbre o prximo dente do parafuso. Os demais pontos
de C , at C0 tm uma distncia l/2r dos anteriores, de tal forma que as outras linhas B, por exemplo
QD. . @. @ ou (D. CD. . . aparecem ao mesmo tempo.

24.8. DETERMINAO DAS DIMENSES

(Designao e dimenses segundo a pg. 29 e Figs. 22.37 e 24.2)
1. QUANDO so DADOS a E i
a) Fixam-se inicialmente z, , Zz e zm, e os limites para x, segundo a Tab. 24.2.
Observar que uma relao z,/z, fracionria facilita a confeco da coroa com ferramenta de dente e
diminui a inuncia do rro de diviso sbre o funcionamento; uma relao no-fracionria de z 2/2, per
mite um amaciamento do parafuso at o total apoio de todos os ancos, mesmo com rro de diviso. Com
o aumento de z, , cresce a suavidade de movimento e diminui a resistncia dos flancos e do p do dente.
b) Fixar ento?

df, z 0,6a'85 (32)

Segundo determinaces de Niemann e Weber [24/68]. Para outros mtodos de determinao das linhas B com
0 auxilio das superfcies de engrenamento, ver Schiebel [24/l4], e com o auxilio de superflcies normais, ver Altmann
[24/201
IA condio para d ,, (segundo Niernann) baseia-se em verificaes de redutores por parafuso executadas em
srie fa = 100 at 400 mrn. i = 7 at 50). para uma mxima potncia transmitida no limite de desenvolvimento de calor.
Foi considerada. aqui, segundo a pg 41. a distncia entre mancais l, z 3.3 a" e verificado se a flecha f do eixo do
PUafM0 M0 ultrapassou o limite j g d_,/l 000, em funcionamento continuo. A Eq. (32) tambm corresponde for
m=ci ea DIN 3976 [24/21.
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3
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Figura 24.14 - Redutor de parafuso cilndrico no corte axial ( esquerda) e no corte frontal ( direita) com a repre
sentao das dimenses e fras nos dentes (sem atrito). As linhas B no corte frontal. direita resistem mais 3 dgmim
(na sada do parafuso) quando a coroa deslocada um pouco para a esquerda

Observar que para d , /a maiores (maior dm) cresce a resistncia dos ancos e a segurana ao exio
namento do eixo do parafuso, assim como a potencia perdida. Respectivamente. pode ser mais favorvel
para c)
uma rotao
Fixar entomenor
9 : n um d maior, e para uma rotao maior um d menor.

Zml 2:2 +

E da dm z d, + 2,4m J du = d_, + 2m (34)

Vericao: z, = dm,/m g 6 (devido fabricao). alm disso tg y, == z,/2, l. em seguida $ta~se
tg ym, H e v, pelas Eqs. (8) a (18).
d) A seguir:

dm! = za-dm! 'i d2 z dm! * 2*4m i

du = dm, + 2m,' da 2 du + 3m

V do: 2- Zzfnf d0| 3 Za `d

Outras dimenses :

largura do dente do parafuso b, Qi 2.501 /-21; + SCBUUO TUPU 10 "Il (37)

lugura media do dente da coroa b,, ~ 0.45(.i 'l' 6" " 45"'('r 'l' 5) (33)
|ura da coroa b, na b,,, (pera coroa de bronze)
b z bn, _). Lim (pus ligas de aluminio) (39)
comprimento do arco do dente F, ~ l.lb (0l'0l dv UWHRL
iu l.l7b, (coroa de aluminio) (40)
:Em
ou Pew, mg! nlo
nmfm 6 estritamente
um-mgis neceulrb
(DIN 3976), flurparafuso
pole cada m pela srie
exige.normnl dos mdull
de qualquer nunelra. (DIN 7l0t W' Pi!
uma ferramenta 194 \;:-:Z
com-resp
para a conf009l0 40 ''~
tlamentos de Maquinas

2. QUANDO so maos td... fz Ml E D0 PMFUSO

lnieialmente adotar :,. z., e os limites para x, segundo a Tab. 24.2. Dal xur
d + d,,
dm zz z,,,m e a = -11---
2

Outras dimenses como no pargrafo 1.

3. QUANDO SO DADAS SOMENTE AS CONDIES DE FUNCIONAMENTO

(N ,, n,, n,. exigncias especiais e vida provvel)
Determinar, inicialmente. a pelas Figs. 24.21 a 24.24. Com este valor adotar as demais dimenses.
como no pargrafo I; em seguida verificar a potncia aqui transmitida pelos pargrafos 24.9 a 24.13. De
vem-se obedecer todos os limites de carga e coeficientes de segurana S F. ST. S, e SW.

4. DETERMINAO DE PARAFUSOS PARA SRIES DE REDUTORES

Devem-se adotar. para tanto, inicialmente. as distncias entre eixos e relaes de multiplicao de
sejadas (por exemplo pelos nmeros normais da srie R 10). Em seguida determinar, para as respectivas
distncias entre eixos. o dimetro d , . por exemplo pela Eq. (32). Para os demais dados adotados, deve-se
observar que um parafuso tambm deve ser utilizado. ao mesmo tempo, para outras distncias entre eixos,
dando outras relaes de multiplicao. Correspondentemente. podem-se adotar, por exemplo, as
distncias entre eixos e relaes de multiplicao. com a srie dos nmeros normais R 10, para cada dis
tncia entre eixos os parafusos de cada 4. relao de multiplicao, isto , i = 5, 10, 20 e 40, e acertar, apro
ximadamente. as relaes intermedirias 6. 3 e 8 (entre 5 e 10), 12, 5 e 16 (entre 10 e 20) e assim por diante,
com parafusos que foram adotados para a distncia entre eixos mais prxima, = 5 e 10 (ou 10 e 20). Dste
modo pode-se. por exemplo, para os parafusos adotados com distncia entre eixos a = 100 mm da Tab.
24.13. utilizar tambm as distncias entre eixos entre 80 e 125 mm, as quais no entanto, fornecem outras
relaes de multiplicao.

UN
24.9. VERIFICAO DO COEFICIENTE DE SEGURANA DOS FLANCOS S,
O valor k. e com le a presso de rolamento nos ancos dos dentes 9, integrada como valor mdio
sbre as linhas B. corresponde. segundo ensaios de Niemann, aproximadamente a:

k=+% U =l43-l0
jIJzb|n2dm2 2 , dznz (41 o
e 4.-)
klim <i...=<f.Jf..
I 5F=1-] _' s" (43z44)
A potncia admissvel at ento (potncia-limite dos ancos):

k i bm dm 2 O
Nesse caso, tem-se: ea=-_0.7
Nana 'gfm "2 (45)
.E ea
. 10
'* I f-- ' T I 4
\_ *F

V3 l; f ~ - - " ' "' . ` 2 '

_f,l0eIciente de engrenamento. segundo Tab. 24.4; b 2 = 045 (d 1 + m) ou _ b (vlido O mem)
a b. i4.1o da assoctaao dos materiais, segundo a Tab. 24.5; jn cggwmg de velocidade, segundo

coecie '
" _ 2 + tvs l47l
J __ 2

nte de vida, segundo a Tab. 24.3; f, coeciente para carregamento alternante, ver g Eq_ 3)_
'Pam detalhe;
do valor de lr e o calculo em presso de Hertz. ver pag. 167 do Vol. II_
 _ Para
_ carregamento
~ w ~ egamento alt rnant , de, no te h,
constante f = l Para carr
2T.
fora tangencial nominal U2 z, no tempo hz, a frca tangencial f:U 623321 por dia::0tcm :parece a

f __ `h+h+;2+... 1/3
W h +Hhl +h2 + (48)
, . _ 2 , o empo a rotao ng e assim . . ,_
i
Na rotao alrernante, onde, no tempo h'. aparece a rotao n0mna n. n t h..
por diante. tem-se, com a introduao def; Qu 1; pda Eq_ 47 para P; ou .. _

" iz' +h"+z'~+--~ 7

= ;=' +f:-" +fI.1h"' +

Na rotao constante vale fu. segundo a Eq. (47).

24.10. VERIFICAO DO COEFICIENTE DE SEGURANA DE TEMPERATURA ST

ST - 'SIT' ~ ";*"' > 1 (50)

l. PARA CARREGAMENTO E ROTAO CONSTANTES

No carregamento e rotao constantes, o acrscimo de temperatura na superficie externa da carcaa

tu = tw - t,_ cresce com o tempo, segundo a Fig. 24.15, at o equilibrio de temperatura (aps vrias horas).
que alcanado com tu = tw. Assim a potncia transmitida em forma de calor iguala a potncia de re
frigerao N K com a potncia perdida N. A potncia da coroa (potncia-limite de temperatura) corres
ponde, ento, a:

e
N = in = 'N1 1-n51
N
" N,/N, l)
No/NZ, ver as Eqs. (74 e 75).
mf-.0
vc i '
. f' =. I a A
_ , , _ M _l _ =
Figura 24.15 - Desenvolvimento do acrescimo de tem
peratura na parede
cionamento da carcaa
para momento t, comde
o tempo
torodeconstante
fun- ax _- 4 e
lI ""* ' 7 7
_ __
ro-_`.`
` _
taco
fnkgf;varivel doii.parafuso n,. Na regio
entre I.eixos
M1 *40
[ -2
- -Qzrl
- ~ 7
na regio M,=o; distncia
Q z 100 mm; i= 20. Segundo [24/7l] gg 2 t t gt _ g; 'as~~f uma )
Com resfriamento a ar temos:

a
Na ' N|l1."*F6; (Sn
___- ._.._.._..._-1- --1

3) Nos redutores
ie resfriamento esracinnrios.
e parafuso dispostode acrdo com
embaixo. a Fig.
tem-se F247- Wf" f'n:'::'
2 0,3l1/WO) ~ A '9'm*
*P'f"mw 'mu
Fl "''
Proporcionalmente com o tamanho a'. mas um |D0uco menos. S\md GHMIOO [34-/'7l ''*
__ * ` ' '-*' ' ' ' _....... -.n-`..;...-...1..

Fn'x552 a '~' O H, ..'!i_. W (54)

f P: -Vl' "' 1000 ..__.........__.....~..-_.........-._
..._ ___ ._..-...-..--_-.-un-i._....- ---~-"' "`
, ~ ~ | . primeira apro
mNos Prafusoa dispostos na parte superior (na ausencia da influencia de espuask caicu 99 fm
xima
o com- v'segundo a Eq (54). multiplicado por 0.8.
Para Tx. ver Tab. 24.I0t I.. -= S0 at GOT. Assim. tem-se. PRT" '.. ssuclhu

`""""""_`I
Nu z- 0,48 y (55)
Aqui y, az 0.355 para redutores com ventilador, segundo a F8- 24-7
y z 0_(4 para redutores sem ventilador.
A temperatura no coletor de leo s segundo ensaios [24/7l]. aprolmdm

zt z :L + f. + 1.s 1.03 + 0.1 | (56)

,_, z ss z 9sc.
b) Para redutores no fluxo de ar de um veculo (veiculo automotor) calcula-se. segundo [24/l06]. com
a z 17.7 (l + 0,1 v,_). F z 0.20 (a/l00)" e a velocidade do ar v,_ [m/s] igual velocidade do v1Ul0
c) Quando N, no funcionamento continuo maior do que N _ . segundo 8 EQ- (55). dV'S 0mP5af
a diferena com refrigerao adicional (radiador de leo ou serpentina de gua).

2. PARA CARREGAMENTO E ROTAO VARJ vers

Nos carregamentos e nas rotaes variveis, onde, durante o tempo h, , aparecem as potncias N ,
e N,, . durante o tempo h, as potncias Nu e NU, e assim por diante, os valores mdios NK", e Nm so
fundamentais para a verificao de S, e :_ [Eqs. (50) a (55)]:

NA
^" zNllhl + Nxzhz'"
h,+h,+--- +"` h,+h2+--
N zNv1h1 +Nu2h2 +"` (57)

3. PARA PEQUENO TEMPO DE FUNCIONAMENTO

Nos pequenos tempos de funcionamento, N, pode crescer at o valor

ha
E 0= h ( )
quando a pausa a seguir maior que 4 a/100 horas. Neste caso. deve-se adotar para N K L a Eq (51) v
segundo a Tab. 24.9 e, para o tempo de referncia, I _ ` 'Vl

.Vw
ren _ ' ~
onde
eayo o valor de y
e temperaturas rs para n, = 1 000
1, maior

24.11. RENDIMENTO E POTNCIA PERDIDA

pararpm.
100 v

Na considerao
os tempos menores dede yfun10amm0_
1 (Tab. 24.9), observou-se que a df_

l. GRANDEZAS TOTAIS

Rendiment - N* - NZ 1
0 'I - Nel - NZ + Nu = 1 +e Nu/N; quando 0 parafuso aciona, (60)

_ _ Nu No 1
M 'I -TT-= l-Ez?-J quando a coroa aciona. (61)
IV HUN 10. pgina anterior.
PU* 93046 rvdtores por parafuso faltam ensaios sbre N "__
 Figura 24.l6- D' r 'b ~ ~ d . . 'ggll
' E
suas Partes isoladasnpalitaafedSfoftggaaafaiaegi-n
W f :aa
E.)
dl

_
'nm Em (linha cheia) c Hu (tracejada). para tu = 50C, 744 - .__ -_ -Ilnli
segundo ensaios (ver Fig. 24.3) I _
-0 II,.-*H eu I
..,.=;.!:i=i
I7/
II 'EE
` ea ' ea Em
..__ _> - _ n. :
A potncia perdida No = N" + No + NP mz)
na Fig- 24- mostra HS Partes Nvz - No N, em fU0 da Perda de potncia total e da rotao n . Cl
culo rigoroso pode ser visto nos pargrafos 2 a 5. Valores de referncia para N,/N (determinadas para
i = 5 a 40, para N, = Nu., associao de material I segundo a Tab. 24.5): 2

paraParafusos
. ~ NZE ni tg?+-L)v(
~ tgy .2 Y3+ /1000.
a _V C y3 de acrdo com a Tab. 24.ll(63)
N 1 ' 100
para parafusos H F3 z yz (y, + T (64)

. N tgy _
2. GRANDEZAS DA ASSOCIAO DE DENTES

Ren mendio ri,tNZ=+ Nu2tgwm

= +"'Q) quan
d af F' 4.17
o o par uso aciona, ( ig. 2 ) (65)

N -= tg(y"'
ri; = 2N' 2
N Q)- nz=l2 -- quando a coroa aciona. (66)
tg .yu
Coeficiente de atrito no dente D, = tgg (para o clculo, ver pargrafo 31
ls Y.. + u, _
raw... + 0) =
1 - Al, ts v...

Para a auto-reteno tem-se nz O,5; 4; = 0; Q g y,,,; u, tg vn. A Fig. 24.17 mostra a inuncia de
ym e uz sbre nz. Potncia perdida:

~u,=~_,_~,-Noz-~,(%-1) um

., lilfgzggii
El 3125221
da onto do
Filim 24.17 - Rendimento parafuso
z a"a'm | d ; sem tim i
i _,_ .__'_
em fundo do coeficiente de atrito do dente Hz ' a IU 0 9 Pi" Y. - "'
A
I M* la
lf.I ...
0
riqutodoiy--
 , .. - ' d 'tt de artida
3_ mgncizzivra DE Arsrro no DENTL it, (Fig. z4.u

Com o aumento da velocidade de escorregarnento v, diminui Hz dff f):::l:u|(fr':: god.: rasca

Px com vi - 0 ate um valor mllm df HUN Hz. 00111 Um Pr E*"d' ^m
*amante para kill* Vl muito PQ5~ _ _ - ~ d
um Sesundo novos stwi [34f9 7']~ 0 P'P'' Peo da gmmx digg dg
u-vgmrs Q, dos llsncos no 00110 normal das linhas B da profundidade de f wrl
desenvolvimento das linhas B) e s um PU Pl1"l das PfP"d cs O

1AaELA 24.1 - oz.zt. im pafzzito. mw Fis 24-W

Pa ,[im-n]
G i [mm]
JH M :Lil
[mm] [1
"T Ezni T7 mo I9 48 4 928'
H 22 I00 20 42.5 3.75 I0:0' O
E lt) 178 9.75 66 7.62 2428'
:HWI0 pg g na l0_7g 67 Q3 20 i

1w --._
...__sv
L so
...Las u su | . _
'~ - 7 ff i il ' `
` """-fff/fscgundo onaos_`]
em ......,m N. .. ,...n.. l Figura 24.18 - Menor coeficiente de atrito no
-oz fz ` I I P p _ __
me .Y . . _ i ~ .__ dente. segundo ensaios [24/7l]. com redutores
`-.. l H l ` T. or arafuso sem-fim da Tab. 24.1. Associao
_ Mv - ` --` s s f e T de material l segundo a Tab. 24.5, e lubricaao
axo l z ~ H22 ~ W = P P
5.62025 .-P--ze
. - ' `, s" Ti* fm. com
. '-'-__ . . Mleo mineral
= curva de de
araacrdo comE.
arafusos a Fig, 24.6.
segundo
4073
| l ~1
1 l l --`
z . -as_`
com i g g__g_ g *N 1 Merritt [24/ll], (VG na gura = vF)
mn A 1 2 2 i 3 4 25 m/s 7
V6 -za

Aqui genrico po ~ / R,/Q,. ou com as consideraes do desenvolvimento dos flancos, forma

do dente, passo e associao de material (profundidade de rugosidade), segundo Niemann: po z yz yw//E
com y, de acordo com a Tab. 24.4 e y, da Tab. 24.5. Donde se tem, por exemplo, para um tamanho cons
trutivo quatro vzes maior (quatro vzes a) um ao aproximadamente pela metade 13. O coeficiente de atrito
de partida ti, quase independente da forma do dente e do desenvolvimento das linhas B. le aproxi
madamente 0,1 para uma assoctao de material l (Tab. 24.S) perfeitamente amaciado. Pode-se, talvez,
influencia-lo favoravelmente ainda com aditivos de leo (por exemplo Kollag ou Molicote) (faltam ainda
suficientes ensaios). A variao de ti, em funo de v pode talvez ser determinada, segundo Niemann,
para parafusos E e H com lubncaao a leo mineral e viscosidade adequadamente escolhida, aproxima
damente. pela equao:

z+
H' #0 (I + i',)e (69)
MA _ /10

te: ye
#0 7z(l,l;2zz-_A__L____-
y1`/-6
'--; 'g upoe
( 70)
para y, , ver Tab. 24.4. para yw ver Tab. 24.5. para variao de #1 cm fglag a U _ vg; Fi _ 24_]8_ 5
se que seja adotada aqui uma viscosidade de leo Vw no limite superior da Tab. 22.28 para zz = ,-_

Ate hoje cslculava-se para os parafusos E segundo os dados de Merritt [24/I I], onde ii, s depende de v, e
no do construtivo (veja curva M na Fiz 24-13) Com apoio na Eq. (70) pode-se supor que os valores de p,
* Mf1'm PU* l'dU10!'S por parafuso E correspondem a uma distncia entre eixos de aproximadamente 180 mm.
Condusor O coeficiente de atrito no dente p, e, respectivamente, o limite de potncia termica so mais favorveis para
U If9 ml1f' d QM Pira os menores. -ID 0f3P90 ao que se deduzia at hoje pelos valores de Merritt
Clculo da viscosidade d0 leo V(CIIf*!0S) em outras dimenses (por exemplo em graus Engler). ver Vol. ll.
40 "Lubricantes".
 4. POTNCIA EM V,4z0 N O
Para mancais de rolamento (Fig. 24.7) e dentes d .
segundo ensaios [24/711, aproximadamente: Parafuso submersos embaixo, no oleo. tem-sl!-,

N (i)2' "1 '

100 1,8-1oo01`000) (71)
5. POTNCIA PERDIDA NP DEVIDO A SOLICITAES NOS MANCs

P^-' 1 2
Para mancais de rolamento (Fig, 24.7) tem-se, segundo ensaios [24/71] am-0maamcme.

N ~0228N `i

_ _ _ _ po ncia perdida nos mancais e da po

Para o clculo mais rigoroso de N , como diferena da verdadeira t '
tencia em vazio dos mancais de rolamento, ver o Vol. II, pargrafo 14_3_

24.12. VERIFICAO DO COEFICIENTE DE SEGURAN `

DO PARAFUSO A A FLEXO S, DO EIXO
f ... . d
Da echa do eixo dzo parafuso f = P1 If/(48 EJ), obtm-se, com P, e I, segundo a Eq. (81) e a Fig. 24.14,
E = 21000kgf/mm para eixo de ao e
4

J = 1r%3(d,, = dimetro do eixo):

S" = lgofaz= 2sodll

i l I q' = `/'2' 1 'sim ` ' (74)
2 tgz
naanF2 21 1 z .
gd= g d 1+ T g G=0,l32pll'ad=20.
Dados de rqferncia: I, z 3,3 a'" possvel.

24.13. VERIFICAO DO COEFICIENTE DE SEGURANCA A RUPTURA DO

DENTE S,

s, .z gw z 1 (vn
O valor comparativo para a mxima solicitao 6:

C...-
in, --5-"' (76)
. -U az

Cm, ver Tab. 24.6, F, segundo a Eq. (40).

24,14. SOLICITAO DOS EIXOS E MANCAIS (Fig. 2414)

_ K ' |N U 8 !! _ '1
FT08 tangencuusf U1 = ; H: dmlil x I g M d.F: U A (7

H E111 mw- + 0) (NI 5 N/11 ` Il U ill ` (73 8 80)

 Resuhadas:
'_~'7 P' _ `/ }* UI'
U.-_..- _ Uq
A-.ii P n U, = U; + l
_; __? _,_,___....._--.-..:-- z.__.- __- -.- ._ _-.

ez nd* En- (741

M., -a_,%1=~ (pmrw WI

Montante df llihllllgz Mn _ dyil (coroa) (83)
DaparaoLndoparuso: V M-.__

Forca mxima de apoio (para igual distancia entre eixos):

P M 1% U 1
Qt " ' + 'l' ' Q: U1 ( (85)
dal 2 2
LqV
= 0.5
V(lgd
I + T' + 18 (Y, + Q) (361
Maximo momento dc flexo: Mn = I, %5 (37)
Momento comparativo: Mu = / Mf, + (q,M,)' W},a, (88)

HQ, az 0,ld:,;q, = -
8 z 0,5 para of alternantc e r oscilante. Solicitao para 1 mancal transversal =
=Q,, parao mancal longitudinal=PL, = U,.
Parao eixo da coroa:

d
Momento de tero: M2 = f = 0,716-105% (89) 2

Frca mxima de apoio (para igual distncia entre eixos):

PM2U2
Qz = ' + + = G4 U2 (90)
d2
t Q4=05\/[ga'l'B(`',,.+Q)% +1 (91)
2

Mximo momento de cxo: Mn = lzg (92)

Mommto comparativo: Mn = ,/ Mz + (q,M)* vt;2 (93)
42 M, === 0.141, ; q, , ver acima. Solicitao para l mancal transversal zz Q: , pan um mmmt lgngituingl z
PL,=u,.
 1- Exemp ' ~ - ,~ . .
24.15. ExEM1>1.os DE CLCULO

: nm.-,e~_ Df@"'""l{0o das dimensoes de um redutor por parafuso E. Distncia entre eixos a =
Adoma _a 3 mUP||Ca0 1 2 10 (para a seqncia de clculo e as equaes. ver pgs. 34 a 36),
Calculado: dh z 0,6 a35 z 54 mm ' ' '
' *I * e fmz z 30 (Segundo a Tab. 24.2). Associao de materiais 1 segundo a Tab. 24 5

m Ei _ 346 ~ ]07
z,,, + 2,4 ` 32,4 " _f1&

. d"I -
Adotado: m 11 mm: m
dm1 d + =
Adotado: dm, 80 mm:

zm
du dm, + 2m = 102 mm.

d - 1
Verificao: z,. -21 = 7,28 > 6; tg ym = 1 = 0,412 < (_
dm, 2a-dm, = 320 mm; d, z dm, - 2_4m = 293_5 mm;
d,, dm, +2m=342mm; da,zdm, +3m=353mm;
zm, ? = 29,1,' adotado: z, z zm, ; z, = 29,j
- - - :mz ` 22 . _
Na confeco da coroa necessrio um deslocamento de per] x,m, para se alcanar a distncia entre
eixos exigida a = 200 mm. x, = - = 0,05 (segundo a Tab. 24.2 e adm1ssivel),d0, = dm, + 212m =
= 81.1 mm; do, = dm,-2x,m = 318,9 mm.
Outras dimenses: _o

Parafuso: ngulo do passo ym = 22,4; V0 = 22,15. /~ _ i

Mdulo no corte normal mm = mcos yo = 10,20 mm._- / vi
Passo: H = nmz, = 103,6 mm.
Largura do dente: b, z 2,5m,/ zm, + 2 = 153,5 mm > 10 m.
Adotado: bl = 155 mm.
Coroa: largura mdia do dente bm, z 0,45m(z, + 6) = 65,7 mm.
Adotado: bm, = 65 mm; b, = bm, = 65 mm.
Comprimento do arco do dente: b, z 1,lb, = 71,5 mm.
_,_2. Exemplo. Clculo da potncia-limite (equaes de acrdo com as pgs. 36 at 41). Dados: Redutor
por parafuso do Ex. 1, construo segundo a Fig. 24.7 com parafuso disposto em baixo e ventilador.
Condies de funcionamento: rotao da entrada n, = 700 rpm; nmero de funcionamento por hora,
aproximadamente 20; cada funcionamento 1 min a plena carga. 1 min a meia carga e 1 min parado. A
vida deve ser de aproximadamente 10 anos. a 300 dias teis por ano e 8 horas de trabalho por dia.
Procura-se: Potncia-limite N , , e N ,T para um parafuso E. Como comparao devem tambm ser
determinadas as potncias-limite para um respectivo redutor por parafuso H.
~z
Potncia-limite dos ancos N ,F para um parafuso E: Calcula-se *

2 H,
.'~

1z,,,,, = ko f, 1, fm = 0,3 - 0,428 - 0,91 - 1,21 = 0,377 kgf/mm* '

com ko = 0,8, segundo a Tab. 24.5.
'=_____._= =d _----=3.l3
com ju 2 + vpoiss 0,428, para v, m, 19 100 cos mm U1/S.
cm-n jm = 0,91, segundo a Tab. 24.3/',
para L, === (8 ~ 300~ 10 - 16000 horas de trabalho (deacontando-se as horas paradas)

COITI
h + ln 2 W 121 f 0.5
= ______ ,= _______ == , , para _ -= .
fm h +/ghl) + 0`53.| 1
- _ @mz de segurana dos jlancov S, === 1.25 (eventualmente adotar um valor maior.
A
P0::s::,r;r,t:ni-:,:gg|::0j;:
1 partidas sob carga, passa-se sempre regio do atrito misto), de tal manclr

km,I ~.= = 0 301 kgf/mm*. 43

 Com ste valor___..-
obtm-se: VfqQi96'FL P
-_-_{.---,~ -.__.._._. __-_-- - -f-~f '""* 0
.~
' . f) d
_ ,, 7 ' ...El __..
N" -ftfituo tuo) "* .K
~,, -z ua - 0.301 f 511% -o,so- m.2s- 72.5 = 43.6 CV

I -7 .
_ __._.,_ _. -.._ ..`..`.z.___.-..._ ._ ~ z__~_ *-1
m__ z |,|7_ gundo a Eq. (46). c 1, = 0.367, pela Tab. 24.4 (tg)',,, = 0.4I2) para o parafuso E.

Porstda-lnutr
Pm-; 0 parafuso dosHanco
tem-se.N segundo
2, para 0 parajuso H; (z,x,. ==:
a Tab. 24.2. Zz- ff.: dm:
I. tsto . m
Z..z =U032PYEH;
+ 2x2 * 'U

3-2 m 10,32 ZF
m E :rg-,gi zi = >6.' 0387
m,._ - o.931z r__, z 0.45m (z, + ) = 63.8 mm; adowdv b...z = 65 mm;
ku- sz 0.377 kg!/mm*` como no parafuso E (quando se despreza 8 PCl3 vafivo de Url kz = 0301
kd/mm*. Com este valor tem-se:

Nu. z 0,7~0,30l - l,l35~0,602-0,6S0- l0,25~72,5 = 69.5 CV (em vz de 43.0

com _ == I.I3S, segundo a Eq. (46) e I, == 0.602 pela Tab. 24.4 (tg ym = 0.387) para o parafuso H.
Potncia-limite dos lancos N F para o parafuso E : Num, = N d2,-,
+N U. Para tanto, tem-se, apro

l 100
xjmadamente, para a potncia perdida N,_ a das Eqs. (63) c (64)

Nz- Q Nzr SY + .Vz .Vs + T: _..

NI. z 43,6 (0,4I2 + 2,43)0,04-40(0,04 + 0,707) = 4,07 CV
com yz = 0,044 e y, = 0,040 pela Tab. 24.ll para o parafuso E. Assim, tem-se:

N,, = 43,6 + 4,07 = 47,7 cv

Potncia-limite dos ancos N ,,. para o parafuso H:

I .9
NvkN2z(@') _v,(y,+,{T
Nu z 69,5 - 2,48 - 0,0313 ~ 0,707 = 3,80 CV
com y, = 0,03l3 c 3
y =g 0,
a se undo
a .Il T b.o24parafuso
para H. Assim tem-se:

N,; = 69.5 + 3.80 = 73.3 CV (em vez de 47,7)

Potncia-limite trmica N 2, para n parafuso E : Aqui deve-sc ter Nm g Nm. Segundo a Eq. (57),
temsc:

I ht + ha + ha '
NI = Nllhl,+ + NK3h3 = y| Nx: + N3
poi' h _ h 3 h = 1 ml'lUO.
3

I' _Com Nu cNpa.ran =700rpmeN paran =0,

SST) xa 1 de acordo com a Eq. (SS), tm-se: S, -== l,
N.,,,=0,48'
(100)_2_+v +y 12
LQ_
3 -0,48 , .+12. +1
.2'-_-j-i
N 3 1,9
Swmdv 8 Eq. (57). tem-se:

N =Nvlhl+Nu2h2+'Nn3h3=Nv+Nv.
44 ph ht " ha " ha 9 N., == 0 (parado).
 Com a introdu ` d N _
f03o). tem-so e M _ Nm + N" + No N~2 z O-5 (Nm + Nm) + No (Para meia Carga C SUH

Num = N,,, +3NPl) + 2N0.

Segundo a Eq. (68), tem-se:
1

Nm = Nzz f + tg), =0.07s N,

com a introduo de
H -_
Hz = 110 + -~4- = 0.0274.
(I + vF)e
onde 11, = 0,I,;10 z = 0,021,
`/z

.vz = 0-305 (Tb- 24-4% .vw = 1- vp = 3.17 m/s. z = L2 = 1,125.

l0010
Segundo a .Eq. (72). tem-se:
0.44
N,,, z 0.228 N, 6% =m2 0.0094 N,
Segundo a Eq. (71). tem-se:

N~~100
L 2.5 V+ ni 4/3
I,8-1000 1000 = 0,30 cv,

N:
""' _3 3
com a introduo da viscosidade de leo desejada Vw az I26 cSt da Tab. 22.28 e v, = 2,94 m/s. Assim:
1,5(N,,,, + N,,,) + 2N,, _ 1,50,07s N, + 0,0094 N,) + 210,30

Nm = 0,0437 N, + 0,2 CV NK, = 1,9 CV.

Com a introduo de N, = NN. na igualdade acima., tem-sc:

19-02
N"=0,0437
L-L = 38,9 cv

Para NH tem-se N, = Nm + NH + No = 0,078 NU + 0,0094 NN + 0.30CV == 3,7 CV, assim: a

potncia-limite trmica N ,T para o parafuso E :

N = N" + N, = 38,9 + 3.7 = 42.6CV

Potncia-limite trmica N U. para o parafuso H: Tem-se aqui. como no parafuso E. N = 1.9 _CV.
No z 0,30 cv z N,,, = 0,0094 N,. s 0, = 0,012s, pois _1, = 0.150 (Tab- 24.41 e 1., = 0010z alm zzso
g yu' = 0,387, pois, segundo a Eq. (68): Nm = 0.0332 N 2- Assim. m'53

Nmz.. 3_ ez. - e3
1-5(N..1 + N11)+ ZN 15<0~382 Nz. + ~94__^_Lz_ 1999

Nm = 0,0238 N + 0.2 CV Nm = 1.9 CV; com a introduo de N, = N. tem-se:

I9-02
N" ,,;__;,.,7_ v ( vezde3B.9)
0,0233 , 'SC em

I P0m.,,,/m;_ rrmlm N ,., para o parqbso H :

1v,, - N" + N, . 7$.2CV um vw 4 416)

 Resumo dos resultados do Ex. 2:

N N
__`_____

3 if , 31 JV
N,,[CV] .,...u N,,[CV] 11-,qu
larafuiii 5555477 T 91527 426 9I.3%
-r
I

hmm H 7 ;1,1_ _ 94:82, 1s2~___ _ 95.l%

Para a potencia do parafuso E limita aqui a aegurana termica (N 11 = 42-9 CV)
e para o parafuso H a segurana dos flancos (Nu, zz 73.3 CV).
As demais seguranas no foram comprovadas.

24.16. TABELAS E GRAFIOO

TABELA 24.2 - Rejernrlas para :, , :, cf.,/a. :,,, -1 : + 2X C 54;
1-f\ E; ngmgl z 1.0 (oonstr. - -I at + li. Parafuso H: nonnal 2x, -= 2 (0l1S1f = 1 (Il 31.
Verificaao de interferncia no meio da coroa (para o parafuso A como limite): :, 2 Zhm/(M 8002 21).

Ap , , p , , , p , *_
\ O valor calculado :,, pode aer fracionario. Folga dos aneos na coroa. segundo [24/3]: Sn [p] m (0.3Iz + 1 I) + 25
ilz,/z,-A-A-5 5Tl~-A-2 5552--3 3 -54 4---6 6'~'I0 107% 22-~~40 >40
D Z, : ,*p- 20--~ I2 l6~~10 ll---7 8---5 f-'3 4-'p-.2 2 -1 I
12--~28 21-i-60.Hrecomendado 28---40 I
-Ja ..... |...0.66 0`7...'S (`55...0.30
TABELA 24.3 - Coeficiente de vida' I, = Q 12000/L para kun com a vida L,,
em horas Ie trabalho.

L,,/I0(Xl- 0,75 1,5 3 6 12 24 48 96 190

1, ~--~ 2.5 A ao 1, 1,26 1,0 0,3 0,63 0,50 0,40
TABELA 24.4 - Coeficiente de forma de dente L e _v,, para k e 110.
agf, = 0 015 03 0.3 0,4 0,5 0, 0,7 0,8 0,9 1,0
i,;muso E 1, 0,550 0,4405 50.400 0,310 0,345 0,i4T 0,370 0,300 0,296 0,295
y, = 0.260 0,266 0,277 0,292 0,304 0.310 0,314 0,314 0,314 0,314 0,314
Pardmo H j, = 0,695 0.666 0,633 0,618 0,600 0,590 0,583 0,580 0,576 0,575 0,575

d0
_ y, = 0,157 0,159 0,158 0.155 0,149 0,143 0,135 0,127 0,117 0,108 0,097
TABELA 24.5 - Referncias de dados de materiais ko e _v,,""'.

Associado Parafuso de Coroa de k 2 _\',,,

k/mm
A A I T.-__TBronz1e Cu-Sn A 5 508 5 1 A
3 perlitico 1.2 1,10
2 :;,:2`af)' Liga de Al fundido 0,425 1
45 Ao
Bronze Cu-Sn 0,47 1,5
beneficiado Liga de Al 0.25 1,5
6 no-reticado Liga de Zn 0,17 1,5
7 fofo 12 (GG) 0,4 1,8
9 . Liga az A1
10 p cinzento GG0218
pp __[ofo 12(GG)
1 16
0,35- |@

TABELA 24.6 - Referncias para C", com qi = 20
(para a, = 25 multiplicar os dados por 1,2)_

Coroa de no C11.[<sf/mm*] para 0 parafui

Vi A Nv E9 K H
Bronze Cu-Sn 24 3.0 4,0
Liga de Al 1,15 1,43 1,9
Fofo () 18 1.2 1,5 2.0
'A 81-mdd Para ). f0i considerada como primeira aproximao. segundo dados de vida de Tuplin [24/106]
(faltam aucientes ensaios).
" ICCTDCH Para ko deve considerar. ao mesmo tempo. a resistncia ao rolamento e ao desgaste; para a refe
rncia de km-., ver a Eq. (44).
 ,
gl
8I:
E8
'==

:

ga'

3.5
m
O

-8
.*.I.'
| as
1 .-9
c
=
--0
's
Q
O
'U 1 38'
S:
Q
V3
u-1
V3
f"3


V3 C)
3

\
vn V3
'Q V3 V3 1
1
l
I

Q
Q
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TABELA M9 - Cfvh'II' v, para NM ralanw na 1mP0 'L ' hs Um/0) .V1JYwP

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TABELA 24.10 - Cadidnuc _v. f Nu,

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1.01 1.05 1.00 1 1.14 1.10 1.24 1.29 1.42 1.58 1.11 1.98 2.20
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_A....... 1 |.DJ l.08 1.55 1.41 1.01 1.14 2.04 2.45 2.95 5.43 4.05
TABELA 24.II - C0'icII|e.\ _1' 4' ,1', P070 N./N,

|.f.|1z.z'f10-';151a1014z0so400s012010z20300
i.7S 5.00 3.20 I1.4 .87 4.11 4.42 4.35 4.22 dd 4.11 *;114.25 :A
" 115; 11 2.90 2.20 1,10 1.40 I.I3 0.09 0.37 0,I7 0.085 0.032 0.020 0,010 0 0- 0
H 100,-, 4.00 4.30 4.42 4.50 4.55 4.42 4.14 3.15 3.46 3.05 2.91 zso 2,90 3.10 3.30
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FIEUTH 24-19 - Rendimento total "para um redutor Fgura 2420- Rcndimcntot t In p ra um redutor
por Pffw E- SCSUDO 0 Tab- 24.13 P r parafuso H, segundo a Tab 411

..C0C1Il\C dc acordo com a AGMA |"`41`41' :aro co' fucs manorcs. |"I0bS`I\'|lCIllC c adcquad (fall m
SUICICIICS 0|'I'~"`: 1
 HGUOT dB Parafuso SemzF1m

ultados de ensaios comparativos com redutores por parafusos E, G, e H, sob iguais condiz. .lp
unctonamento, na melhor apresentao; distncia entre eixos I78 mm.
Segundo [24 72] E = parafuso por evolvcnle. G = parafuso globide
lconcworm). H 11 parafuso com flancos cncavos (Cavex).

rnenso Limite de temperatura Limite do flanco

7" dm* "1 Nzr 7 fl N tl .
_.1'"'1.._1ITTf1 ,1PY"_l-_,1CY1 Url 0191 10171 131 "'*'
7.62 534 15,1 90,2 534 4z'9'8 99 S
___ 0 [___] 0; 24,4 91,0 I. Cavidade
9,0 05,5 534 14,9 89,0 534 9,249 9"5 5'"
0 29,7 91,3 Leves ranhuras
8,38 67 534 19.2 93,6 500 32 :'_d d n '_ 3
_[___ _4__A__`__,___,__[_____[HW__W____[ [_ __ ,___ avigs, ancos IS08

mplos de redutores ~nn_tru1'ln_ por para/uwo nu melhor (1PTt".9Pf(`(70.' 3, = 40, L1<\((`f(l(`(7IP de ma

am calculados: o atrito total rp para a potncia~|im1te dos ancos N ,, e f ,, = I; a potncia-limite
construo com ventilador, e rp foi adotado. Para os grcos correspondentes de N ,, , N ,T e 1,
ver as Figs. 24.19 a 24.24.

.ft Nu3-3331
nl G mm 123 293 38 1
Nu' 7 Nu' Nu' 1 '7 Nu Nu' 'Y l Nu 1 Nu'
101,1 [cv] [cv] 11.1 [_CV] [CV] 111.1 [CV] [cv] 11.1 \ [CV] \ [CV]
82,2 0,769 0,809 87,0 5,28 3,80 91,5 1 33,4 20,3 94,8 `2ll \ 116
1

84,3 1,31 0,991 89,4 8,42 5,10 93,1 Q 50,5 27,1 95,7 [295 [151
36,5 2,09 1,39 90,8 12,5 7,15 94,1 I 69,5 38,5 95,9 7386 191 1

87,5 3,14 2,28 91,5 17,4 11.8 94.2 90.4 1 59.4 95.7 -173 277
75,0 0,53 0,577 81,8 3,51 2,74 88,4 1 22,4 l 15,1 93,4 140 90,0
77,8 0,91 0,701 85,2 5,71 3,62 90,7 i 34.2 20.1 94.5 1 200 4 113
80,5 1,46 0,963 87,2 8,66 5,09 92,0 ] 47.3 1 28.7 94.7 ' 250 149
82,3 2,19 1,59 88,3 12,2 8,45 92,2 | 60.7 Q 43.7 94.5 l 333 ] 210 0
02,0 0,310 0.300 11,2 2,42 1,14 01,0 l 15.3 1 9.20 39.0 1 92.0 55.2
65,7 0,636 0,452 76,1 3,86 2,26 84,5 22.5 12.2 90.9 1 132 ] 71.5
69,2 1,01 0,630 79,0 5,78 3.13 86.5 31.9 13.3 91.2 [176 39.3
71,6 1,51 0,99 80,7 9,03 5,13 95.9 41.90 25.9 90.9 [224 1 130
45,6 0,281 0,264 50,0 1,73 1,14 68.8 9.851 5.00 80.8 5'I.3 31.6
49,5
53,6 0,463
0,711 0.310
0,403 62,1
00,0 2.65
3,86 1.42
1,91 73.7
76,7 14.4
20,0 7.12
9,7683.8
84,533.1
108 1 40%
50,
56,4 1,04 0,646 68,4 5,31 3,11 77,3 1 25,7 15,0 83.8 ] 1370 73,3
1,1 2,132313
1,42 94,2113.7
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Fi mas 24 23 24 - Potncias limit: N,, e N ,, para redutores por parafuso H segundo a Tah 2443 Linha tr:
cciada = crcmplo aPf9U*1d0 Pi "| = mm' =` 200 i ' lo
24.17. Normas E arB1.1oo1tAr=1A*=

I. Normas

[24-1 11 DIN 3975 I=znm|vz em 1055) Bflimmgigfl una Fehlr an S=hfwk=ns=1fib=. Gmdbwif
Erliuterung. ver DIN-Mitt. Vol. 34 (1955) p. 282.
[24/21 DIN 3976 (desenvolvida em 1956) Zylinderschnecken. AbmessunB"' ^''*d=. bflu
[2413] British Standard 721 (1937) worm gearing e 3027 (1958) Dimensions for worm gear units.
[24/4] AGMA Standards (USAL
213.01 e 02 Surface Durability of cylindr. worm 8931708
440.01 e 02 Cylindr. worm gear speed reducers
344.02 Design for fine pitch worm geanng

2. Manuais (ver tambm a pg. 144 do Vol. Ill

[2-us] BLTKINGHAM. E.: Analytical Mechanics of gears. New York 1949
[249] DUDLEY. B. W.: Gears Design. New York 1954.
[2440] HOUGHTON. P. S.: Gears. London 1952
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[24 121 TUPLIN. W. A.: Machinery`s Gear Design Handbook. London 1944.
[24114] SCHIEBEL. A.: Zahnrder. 111 Parte: Schraubgetriebe. Berlin: Springer 1934.
[24z-is] SCHIEBEL. A. e W. Lindner: Zahnrder. Vol. 2. Berlin: Springer 1957

3. Geometria dos parafusos. ferramentas e fabricao

[2-1. zo] ALTMANN. F. G.: Bestimmun g des Zahnflanleneingriffs bei allgemeinen Schraubgetrieben. Forsch. Ing.
Wes. Vol. 8 (1937) N." 50.
[2421] -: Zeichnerische Bestimmung der Eingriffsflche eines Schraubgetriebes mit Evolventenschraube. Reu
leaux-Mitt. Arch. Getriebetechn. Vol. 5 (1937) Pp. 633-637.
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[24/23] BAIER. O.: Konstrukt ion eines Frsers. der eine gegebene Schraubenflche erzeugt. Z. angew. Math. Mech.

DUH ' ` " ` `

Vol. 14 (1934) pp. 248-250.
[24/24] BOHLE, Fr.: Spiroid gears. Machinery. Vol. 62 (outubro de 1955) pp. 155-161
[24/251 IMSEN. H.. Ermittlung der Berhrungsverhaltnisse von Globoid-Schneckengetrieben. Mnchen c
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n undchnecken.
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[24/28] - : Prolberechnung fr Scheibenfrser und Evolventen-Schnecken und -Schrgstirnrder. Werkstattstechn.
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[24/301 HIERSIG: Prfen und Tolerieren bei der Festigung von Getribeschnecken. Werkstatt u. Betrieb Vol. 81
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[24/31] -: Geometrie und Kinematik der Evolventenschnecke. Forsch. lng.-Wes. 20 (1955) pp. 178-190.
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[24/34] KNIGER Ru D ' '

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[24/35] KR U MM E. W.: Der gegenwrtige Stand des Schleifens von Schnecken auf dem Wege der Vergleichsmessung
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u. Maschinenbau Vol. 44 (1954) p. 152.
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UGSUTG- AUSSUISI Zhfdffbfik Zuffenhausen, Stuttgart-Zufcnhauscnz Friedr. Stolzenbcrg u. Co.
Zahnrderfabrik. BcrIin~Reinickendorf_
 25. Engrenagens cilndricas helicoidais

25.1. PROPRIEDADES E APLICAES

eix0SEIngge;(gen;r;::l:ligdr: Sglcojidais so engrenagens cilindricas com engrenamento inclinado, cujos

helicoidais musa re rsem o emzazi comum ngulo . A Fig. 20.3a mostra 'um Jogo de engrenagem,
Pela Fig 25 I atrav dos rfi ulos ds irsliqlvfi' O ngulo de cruzamento dos elx9s O = B' til e dado
isto B- =~ B tem se-en fem em Ifo /3, e /3; das engrenagens l e 2. So no caso-limite = (),
Gostam m linhia; Em todot OQ emis LES ricas com eixos paralelos, onde os ancos dos dentes se en
dos dentes se enstam como mndrm em gs, isto e. nas verdadeinas engrenagens helicoidais, os ancos
_ _ ocidades tangenciais das engrenagens v, e vz . uma velo
d_Se como diferena geomtrica das. duas vtamento num ponto' . Do ngulo de cruzamento dos eixos
cidade de escorregamento v, na direo das linhas dos flancos.
_ Em relao aos redutores por parafuso e s engrenagens cnicas deslocadas, as engrenagens helicoidais
So .menos resistentes, apresentam maior perda e desgastamomais, mas possuem, por isso, vantagens cine
maticas: elas podem, quando tem suficiente largura, ser adicionalmente deslocadas nas direes de seus
eixos (ou aparafusadas) sem influenciar o engrenamento dos dentes (montagem facilitada). Pode-se, alm
do movimento rotacional da associao das engrenagens, superpor mais dois movimentos rotacionais
independentes (deslocamento rotacional) quando se deslocam axialmente, em adio. as engrenagens
helicoidais (utilizado para regular por toro eixos de comando, para sobrepor dados funcionais em m
quinas de calcular e assim por diante). Alm disso, tem-se, para eixo da engrenagem. a possibilidade de
executar deslocamentos paralelos axiais. Inclusive atravs de pequenos erros no ngulo dos eixos e de
pequenos aumentos na distncia entre eixos, o engrenamento dos dentes somente ser deslocado para um
outro lugar, mas no impedido.
Para a teoria da associao dos dentes ainda importante que tdas as associaes de engrenagens
(engrenagens cilndricas, cnicas, cnicas deslocadas e redutores por parafuso), no que se refere ao clculo
das fras aqui aparentes, movimentos e potncias perdidas, possam ser relacionadas s engrenagens
helicoidais.

25.2. GEOMETRIA DAS ENGRENAGENS I-IELICOIDAIS

l. DESIGNAES E DIMENSES
Para a engrenagem helicoidal isolada valem as mesmas designaes, relaes dimensionais e nmero
minimo de dentes como das engrenagens de dentes inclinados (ver pgs. I73 e l92 do Vol. ll). com indice l
para a engrenagem l, indice 2 para a engrenagem 2, indice n para as grandelas no corte normal e sem
ndice para as grandezas no corte frontal. Na associao de engrenagens helicoidais valem ainda as desig
naes segundo as pgs. 55 a 62 e as Figs. 25.1 a 25.6.

2. CONTATO DOS FLANCOS E DESENVOLVIMENTO DO ENGRENAMENTO

O engrenamento bsico indicado na Fig 25.l. imaginado como engrenamento superdelgado dc uma
cremalheira. engrena, ao mesmo tempo. com ambas as engrenagens l e 2. Correspondentemente. pode~se
rolar perfeitamente ambas as engrenagens helicoidais sbre o engrenamento basico. e ainda cada uma
na sua direo circunferencial.

4
Figura 25.1 - Associao das engre- __`{x}~.\\$
nsgens helicoidais l e 2 com a engro- "" \ 'f

.6
nagem basica; distncia entre eixos
a; ngulo de cruzamento 6; ngulos
de inclinao /l, e B,

nts o e . _ , . .
Pode-se alcanar, inclusive nas engrenagens hcl
lcuidais. a associao mais favorvel dos flancos de um redutor
d Unhas quando se usina uma das engrenagens helicoidais com s outra como ferramenta.
por Pfafusodc;1rl:)I;<:nm to no qm O avano da engrenagem-ferramenta feito na direo de seu eixo. A associao
" " _. .-,_ gm engrenamento por paralso.
, mgmugens helicoidais se trsnsformn. Em'
 0 wmzw entre cada engrenapm helimidal e a engrenagem de base 6. wsvd i FlB~ 251- "ma """'
B ,ua (como no engrenamento inclinado da engrenagem cilndrica). Ela est sbre o flanco plano do en
grenamento bsico. num ngulo B, em relao linha dos ancos F e. ao mesmo tempo. Shf 3 WPCT'
ftcie de engrenamento num angulo /la em relao ao eixo da engrm- Sfgd H P- 55- cm*
para a engrenagem l: tg ,, == tg, sen an, SGH 5,1-= ei 5 tw
para a engrenagem 2: tg fim = ig [12 sen a,,. sen [in = sen z cos a,,.
As linhas de contato B, e B, das duas engrenagens helicoidais (ver Fig. 25.2) cruzam sbre as supercies
dos ancos do engrenamento bsico sob um ngulo p = Bm + sz~ Os a5 d5 dm das "'a'
gens helicoidais podem smente encostar-se num ponto, o ponto de cruzamento E das linhas Bi.
No movimento de rotao das engrenagens helicoidais, o ponI0 dt! contato E desloca-SC 5bf 3 "nha
de engrenamento do corte normal (Fig. 25.3.I

/ \ - Figura\/25.2 - Posies das linhas B.B, e B2 sbre

Flaneot
' / e\ 2.
~ ai-(embaixo):
g l`\ dv
_ os flancos dos dentes das engrenagens hchcoidais I
\` associao de engrenagens helicoi
_' oP'
`l'f/ dais na sua projeo de tpo(engrenageml disposta

f -_ -/ ft\ `\_ ___

- | \
embaixo): b ( esquerda): vista sbre os ancos dos
dfef dentes I e 2;c (em cima): corte frontal da engrenagem
L I g _i I; d (a direita): vista frontal da engrenagem 2
_ gg\ _ _
_ I . '*\
E L- T ` _:
Qd'\-I
.., \\\\/
I
=* I I
_ 2 K 11..
: ` _NEngranabam
.\ acionada2 sf*
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_ I 1 *` b _ E"'"|Oem 2 ac'',,-t
\,; j Z. /hp,
i ' _ __ ____n_ 31I_ \f<:z
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I
1 _ sf _
\_ _-
V, ` Q_.: "
_/ ` \
sP'
v"''=,
*ob
Figura 25.3 - Representao do engrenamento dos dentes em engrenagens helicoidais com angulo de cruzamento
z 90 (segundo Trier [25/9]). Embaixo: engrenagem I na proieo de tpo; esquerda: engrenamemu no Cm-ig nm
al. em cima, no centro: engrenamento no cone frontal da engrenagem I; ri direita: eng;-znamgmo no cm-ig ffonmt
"3'm 21 Pl'|"0 4 8fml1 da lb 2.1 = 'Ca En P.: = C. E,,, no corte normal esquerda

_ I. 1 s lx: ' 0. portanto para engrenagens cillndricas com engrenamento inclinado de eixos paralelos. coin
0 as has B. B, e B, de tal maneira que se obtem contato por linhas nos llancos dos dentes.
engrena en ` - ` ' ~ . ..i z- 8 .para
de8en
A parte aproveitada da linha de enEfe mI1l0, 0 percurso de engrenamento E E limit da
S nao rebaixadas, pelo cilindro do circulo de cabea das engrenagens. A projeo do percurso
renam
blm b emo s:r 0 ' das S1'f138ens l e 2 , para o contato com dentes, a largura til do dente
m z.....~ fSP lvml, das engrenagens I e 2. Segundo a Fig. 24.3. tem-se

.b....... = E sen B. = cos ansen, = cosa: hlfisen

tg fz,
51 5

hm... = sen B2 = COS1'SC = coszzl ,m52_

Tomando-se a altura da cabea hu + hn = 2m,,, tem-se H
him... Sen 5. 2m../18 01. C hmm = sen B1 2m,,/tg an;
para az, = 20 ca
him... 55"1.. Sen 5. 6 hm,,, 5.5m,, sen B2.
A totalidade do grau de sUpfD0S0 BH.. = H, + E, = sz + nm, obtida da interferncia de perl
no corte frontal al e sz e da interferncia brusca

189-
nm_ nm,
2sp"__`___"
nm, nmz '
8 _ Spl _ blmin .tgl C _ SP2 _ hmm'g
Na Fig. 25.3 (embaixo) est representada a interferncia brusca.

3. VELOCIDADES DE ESCORREGAMENTO v,
Segundo a Fig. 25.4, a velocidade de escorregamento v, dos flancos dos dentes na direo das linhas
dos ancos a diferena geomtrica das velocidades tangenciais v, e vz . Do tringulo de velocidade e dos
ngulos inscritos obtm-se, sbre a projeo de vz , v, cos B2 = v, sen , sbre a projeo v, . v, cos B, =
= vz sen e, assim,

Upv,cossen= =
vz sen
B2 cos B,
gw 2
"\ inovam
"
/3:- 9
Figura 25.4 - Para a determinao da velocidade de escorregamento r, (na _ .hn 1
gura. ra) no plano do corte do engrenamento bsico fz /"

P' Eizo 2

4. RESUMO DAS RELAES GEOMTRICASJ*

Para ngulos de eixos genricos 6 = B, + B, dos eixos (ls 118l'85 Vakm
Dimenses:
Relao de multiplicao
|=-_-=-=-'-"-'_=
. rt, zdz W551 ' -__'_r
da cm (z )32. U)
Distncia entre eixos
a zi g 21 . (2)
n 2 90951 x
__ 2 = 0, n 'ii + ''_"'_ v
,, =,d o.5, + dz) Sm com Mal 1
Dimetro
'".. dt. - .. -1"---2 -d rnm]; (3)
d=Zm=Z aJ~ dl 'lmi lco'B1 [
M0 um .| .J qualquer entre eixos.
DEU valem tambem para redut0r:0:`0';)P;?c' :l;:jw1 pr; ctmrlo de rolamento I e 2: para o mg
mg dimense ldotudu J. nn. Ham. _ _ .Mdmm'6wmM.hmpwunm_
uh. o circulo de rolamento i lll ' "' Wu" '
esergnummooawmmdarupadvammllim
Mdulo no corte normal

- z
d
mn n L-' 903 - ql (305 1[mm]_ (4)
Nmero equivalente de dentes no corte normal
zu ..008
-.u.u.._.f____g _. :I E __,__.2-.u_.-- 15)
BH cos, " cos l., 008 z
Wloridalrs (maximo percurso de engrenamento da cabea e,,,,,,_ 11...../sen I,,. vr Fig' 25-3)
l1v,,
Velocidade tangencial Cos
- -~-- - v,B n dU C09
I9 100 coa 11, 2--3
l9 ;100- wz
__L-L == v, -- [m/s]. (6)
Velocidade de eacorregamento na direo das linhas dos ancos
sen sen
zr cos = B,cos--_
B,
= 112-----' (7)
Maxima velocidade de escorregamento no cone normal (na altura dos dentes)
2l1
hum".-= *"'_m-
mn :ln 22 - + --A) (8)
Velocidade de escorregamento resultante na cabea do dente vG____= / vf, + v,f ___". (9)
ngulos:
I

ngulo de engrenamento no corte frontal tg az, = i' tg az, = Biffi; (10)

ngulo entre os eixos == Ii, + Hz; (ll)
ngulo de inclinao
d/d, I _ :
,:--1---; cos,Q
B, dz
-_-:---= ;
lg Ii' sen 6 tg ' B' cos B, id, cos + Sen tg B2 ( )
tgm =tg,sena1,,; tg,,=tg[i2sena1,,; (13)
sen/fi., =sen,cosaz,,; sen =sen2cosa,,. (14)
Para 5 == 90" tem-se:

senB,=cos,6, cos=senB,, tg=;~ (15) 1

tg B2

25.3. FORAS. POTNCIA PERDIDA E RENDIMENTO DO ENGRENAMENTO

1. FRAS NOS DENTES NO PONTO DE ROLAMENTO

,=
1. e..
d U1Uva
l

./4/I
I \l
*T-' *' I 'T O ' Figura 25.5 - Componentes da ra nor
. um uu M_v__:_____/ mal P, dohehcoxdal
.. ,,,,, nagem dente. representado
l na engre
na eum uma

l ao 'O I
O Y 11,
ev ,/l
tuwquebenho
1 /,
,f
dg al
 As VOS tangenciais
compreendem o momento de toro M [mmkgf] e a potncia N [CV]
na engrenagem I: UI =1fi1=d nt [kgfl
na engrenagem 2:2U2
2,12= =
segundo as Figs. 25.5
A5 f`0mP0"f'"f'~* e 25.6:
df./fta U constituem as representadas pela fra normal PN e pela fra tangencial L/1 _

u) sent atrito
h) com atrito (engrenagem I motri:)'

E cosa, ,
/1 = se. e ~ 1
U = PN cosa, cos/3,

B oosa
U
%8G
U1 = PN'03(p1 _ 9)

_ PR=PN81=Utga=U t PR=PNSGn=UtgG

Q
i PL1= PN03n $"1= Ultgl PDI: PN5(51` Q) = D1t'g(pl_Q
5

Z E P1='Pg+U=PN%51= P1=vP'!+U`
U

Uy=.PVc0Ba,,= UN=PNSn= '

U1 _g UN
PN_0gan00s PN
_ cosa, =a55(1`9)
U9 =_q.L.9n
*U,=PNcosa,,cosp,=
t d cosaUl00S( +Q)
(Q
17p 15
U,=Pvm3-cos(5a+Q)= U
010
PR=PNSa=U1 =U| PR=PNxn$Ut8a'
9
o PL2= Pycgsan scn, = Ulz U P== PN'3(pl
8%

0080. c|| U
" p2=/pg,+Ug=P,,,zo,=- Pz==VP'iz+U3
U U :_ _, U ____';
U U _ 1 H;,_aa,
U mo Upa;_
Uzv=Pzv0==t U" P"s" * =~z-vt
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1

_ M25.6
gura tfu nos dente:
- ComP' no plano de bue ul . . . . ~ 59
. mma): um atnto; b ti dtm1a)~ 1 ""
 2. POTENCIA PERDIDA E RENDIMENTO
A pzzszzzz total perdida N, -z NV, + N., + N,[CV] compe-zz da pvlfwi vfdid Ni. d *HW
namento. da poteneiu perdida em vazio N ,\ e da potncia perdida adicional N ,, devido 60 HUFDGIIO da TSH
nos rnenceis.
Para dados de referencia de Nu e N ,,. ver os redutores por parafuso. na pg. 4l. O rendimento 10l|
do redutor e. ento.
,,..N__N1
Ni NZ + Nu N
_,'=1N: n;
quando a engrenagem 1 aciona.
A potncia perdida N" compe-se. principalmente. como nos redutores por parafuso. da potncia
perdida N,,. devido ao movimento de desliramento na direo das linhas d0S ancos dos CTNCSI
Nm z Nn, = P,,w,./75 (17)
com if, segundo e Eq. (7). O respectivo rendimento do engrenamento 6
U
para um: engrenagem I acionada.
nzz|F=
iv, , cosZ2L2=U2c0sp!
B,
Com a introdulo de
LI; cos (H, +
U, cos (B, -Q)
segundo a Eq. 7 da pg. 59. assim como
cos(B 1 Q) = coscosg $ sensenq
cosg se 1 c sen Q as p
obtm-se:

'I = wstz + Q) csz = 1-Isz

,M = (19)
'F cos(B,-Q) cos, 1+ tglp
para 6 = 90 tem-se

tgtz + Q)
Alm disso. obtm-se, de
_ NZ _ NI _ NUF ,
'hr ' NI + N 0 'lzr - NI
o ooecienee de perda

Nyf :__ HB i + tg 52) c Nor = Ilug B1 + tg z) _ (20)

Nz l'BzP Nr l+t$8U
A Fig. 25.7 mostra a inuncin de e B, sbre qu.

' '_, I 1 i Y
N 4-5 ao .io ou

"D
_u v.N
L* V Y 1 FIBI-Ira 25.7 - Rendimento rh, e coecicnte de perda Na' para
Wf D
c=":t
. D (\1;:;o
w \L6 do ngulo dc cruzamento 6 e do ngulo
ao-qz Eee ".
_ site e \i N
q e;_ i
'"T- U' ' fslb' ca' Tie- ev' Q'

w mm' . mlllmente. di
960. _ iai perdoe verso|va1oresr|eN,,rns
N'U'I1lu=mnr=ioude2aequn9esep|esentnh|velem,
 ~ - i v,, se is
APCUIS Para pequenos ngulos de cruzamento (6 < 50'e`) a velocidade de escorregamento d'
tmgu; consideravelmente. na altura dos dentes. em relao a UF. pois v,, proporcional a sen .
esses casos. calcula-se a potencia perdida nos dentes Nu pela Eq. (21) como valor mdio sbre O
percurso de engrenamento, com vam segundo a Eq. (22):
N.z = P~1*z.../75 zi
'fmz = WE + 4.i;..F 122)
m "r "...... Pela* EQS (7) e (3) 6 H z 0.03 ' ' ' 0.1.

25.4. PRESSO NOS FLANCOS

Para julgar, a resistncia e comparar a solicitao local nos ancos. nas diversas apresentaes das
engrenagens helicoidais. deve-se. em seguida. determinar a presso de Hertz nos ancos dos dentes dessas
cngfenges- SU"d 3 Flg- 252- 9 D0$ flads da pg. 55. o anco do dente do cngrenamento basico
encosta o anco do dente da engrenagem helicoidal l na reta B, e o anco do dente da engrenagem helicoidal
2 na reta B2 . Ambas as retas esto sbre o plano do anco do engrenamento bsico e formam ai o ngulo
(P = BB, + 13,2 _ O ponto de cruzamento de B, e B2 o ponto de contato dos ancos dos dentes das engre
nagens l e 2. Para o clculo da presso de Hertz podem-se substituir os ancos dos dentes das engrenagens
I e 2npor dois cilindros cujos eixos se cruzam num ngulo p e cujos raios coincidem com os raios Q,,, e
QB2 dos dois ancos de dente no plano de corte normal a B, e BZ. Para tanto. pode-se. com base nas
igualdades de I-lertz. determinar as seguintes equaes:
3

Fra normal PN = l7,l5%Q2B(r)3.

Aqul'_tem ZQBIQBZ
^ -zse Q-'=_=Q i-:Bl1_,_ 2
(n)=-'
B QB1+ QB2 F "
segundo a Fig. 25.8, funo de

F='QB2 (p=BBl+B2'
Q

2EE
E=__#
E,+E
com os mdulos de elasticidade E, e E2 para os materiais dos cilindros 1 e 2.
Para as engrenagens helicoidais no ponto de rolamento:

P _ Ui :g U2 __.
N _ cos an cosi, -Q) cos an cos(B2 + Q)
_ OM Sw _ F = ea = 9f:_s Q
QM _ cos* , ou _ 9052 gz 032 cos: i + tg: um dz
Atravs das transformaes obtm-se, para o clculo prtico:

Fra tangencial U i = ~43if.Kz [k8] (23)

. N = fil..
Potncia ICV 3"
mg j' 'K' [CV] l14\
com K1 ' E5 Km: [k/mm ]' P3 1 (25)
ara '
6 KM segundo a Tab. 25.1.

" P as ilualdades de Hertz e os coellcientes C 'I fm f"' d' ' 9' V" 5 auocha de rolamento no volume L

9 ,CW'
Men;S mg__ Augm ,gi-ido, ;,, est representado na Fig 23.8. 6.1
No nosso 12880, _ il4-FV
Aqui. tm-SG

a) para 6 -= 90". tl, == 2UL. 0 = 5: J; de acordo com a Fi8~ 25-93

b) para qualquer 6, a:,. Q:

J' Jgllli
- .fl, +-cos,)2
-3-'l`l?l'"2'-
(I 2+ F)2 cos az,,`
._ 26I
F Qu_;s2Pv , 295 5.2 ` *f Q 27
l + 182% dz

= segundo a Fig. 25.8 (28)

.. 5 l.
IEP = 18 (Bm + Bin) = T Zctfg 23- (29)
f iil se 'e UV.
1 Q/\~ f 15102______:_
2 I _.
as
.W*. lll1~=1Vl2
'i _I||Z@'i
\' 27 ',.' |||/lfie
' 1,
' ===igi;
se
L A Q15
2 2amar; r 'fm iwi'
1 IWWII
mf zw
ar p . 07 '~1 03 Vl 0%
af .Wg ll W
ml ,W I ag 25,2 i/yIi||||I
'_"' t9 z '_' I
" 20 . 50 70' 2w 90 am QI 0.3 0,-7 QL QL 0,5 27 0.3 Q-9 10 U 50

Figura 25.8 Coeficiente j,, = 1/IC ~ m em funo Figura 25.9 - Coeficiente fz para 6 = 90, an = 20
de 'P = /fm + nz para F : Umfnz C Pfa 05 TCS e Q = 5 em funo de tg li, = dz/(id,) e da relao
mos dados numricos de 1/F em vez de F de multiplicao i = zz/:,

25.5. DIMENSIONAMENTO PRT1co

1. DETERMINAO GEOMTRICA

Para um dado ngulo de eixo e a relao de multiplicao = 22/z, , deve-se escolher inicialmente
d /a e z , , por exemplo atravs de dados de referncia na Tab. 24.2 de redutores por parafuso. Devem-se
observar, aqui as se uintes
, 3 cias: com um tendn
d '/a .g l maior, cresce a resistncia dos ancos, mas tam
bm o coeficiente de perda N,./N, C0l21l0 que B2 se torne menor que 0.56 - Q: com :Z maior. cresce o
funcionamento macio e desaparece o traballio de escorregamento na altura dos dentes. mas diminui tam
bm a largura tilseqdo
n e adente. con e,enteme
vida ao desgaste t f ` 'do' pe' ' do dente
mais tarde, a resistncia
(geralmente suficiente).
Ademais, obtm-se B1 de
2

_ ' E
1

c l, = = /32.Com
a 1a,determina `o ded potncia
r pondente cor es que deve ser transmitida (ver pg.
63). tem-se. a seguir.

d/a z 22
d
a = -4-[mm], dz = 2a-d [mm], m, = d, = 12[mm],
UE!-110 de engrenamento dos flancos az, no corte normal geralmente de 20.
 lr '-1 "
2. DETERMINAO DE d PELO VALOR C

_ Pelo processo at hoje usual de clculo tem-se como fra tangencial U C ,z b

lllle cd Carga C Cm- $3""d 3 Tah- 251 bm-Sc. com a introduo de=h _c:)nm3I?:2;

a potncia transmissvel
l.43~ l0 N
U' ` 'I l'**1'[1<81']

N 3 .z; 1aas...;,cacz*
__1 .
"(35.7) z, l (='"* [CV]
ou T S-_MWH__VS-__- -A
N - JPT
d 2 35,7 ---JL L_fJ_
I _ 1L"1Cza<c05I1|) I [mml 131)
3. DETERMINAO DE d PELA PRESSO NOS FLA.N(`OS

Pelo processo de clculo para a presso de Hertz nos ancos dos d entes tem-se. pela Eq 4

N l/3
d; 100
fz sldnlf [mm]
com f, pela Fig. 25.9, de acrdo com a Eq. (26), e com Km, da Tab. 25.l

TABELA 25.1 - Dados de referncia para K., = K0 f- e para

,.CKE
Cu = Cai?? [kgf/mm] para engrenagens helicodais em funcionamento contnuo
com velocidade de escorregamenro v, [m/_]; para imcionameruo lmfamneo. valores
at 50% maiores.

N. Assocaao nf/ngm, nmm, kt./mm,

l ao temperado/ao temperado ..... 0,6 0.75/KD 2l 011)
2 ao temperado/bronze ........... 0,54 0.67/100 15 000
3 ao temperado/fund. perlltieo .... 0.48 0.61 l00 l 000
4 ao beneciado/bronze ........... 0.40 0.5/100 14 500
5 aco beneciado/llund. cinzento ..... 0.28 0.35/l00 I3 S00
6 ao beneliciado/fund. cinzento ..... 0.28 (135/1m 11 '-10

4. LIMITE DE ENGRIPAMENTO E ESCOLHA DE LEO

O coeciente de segurana ao engripamento S, e o coeciente km do oleo (pg. 101 do V01~.11l po

dem ser previstos por clculo, ajustando-os s equaes de engrenagens clllndncas (pag. l70 do \vol. ll`2

,, dzfs. (33)
em cos HI yu
.Vr segundo a Eq. (47) do Cap. 22 com
l' . ___f.L.."..'3..... 34)
e....-coa/ ,,+f,; ..S'";.i 'P~2([.+l)0Di 1
1/1 m , !! 1351
ht Q K E g 2"
ll Pm o " OJ (Pl `1' ) , . dan _
Y' W; viscosidade do leo pode un' adotada pela Tab. 12.28 (no lrmxte |uPf1\`1"'P 1 ' "F
Elementos de l\z42|w1

25.6. EXEMPLO DE CLCULO

. . z =45' t -e, ela EQ-ll)
1) Dimen.~e5. Para um redutor com = 90", u = 102 mm. I = 2~ ll! ll' em b P

d Cos /12~~-a==61'lmm.l2:'2u
uz'cq`'+1=3oud,= 3 --" J' J--TL.
`0~. 1 _ ~ : 'Z = 32.,
c` ii-l
mu _-z dlbrl' = 3,0mm pela hq. (4), para :, = l -2 'I

2)
- . . . erado tem-se: K
h 1: 10m_ = 30 mm; _/, z 3.0, segundo a Fig- '-59'

_ _ ..' ' _ - _z , ( .
Potenrta iransmiwriel. Para n, = 1 000 e o material a0 =fPfd/ temp d
um mo- pda .Hb :SL para W : 5`()3 Sggund a Eq_ (7) e, assim. a potencia transmissivcl pela Lq (311
-'\

N, g) 2.0CV.
ai E...5imz .. segundo as Eqs. (33) z (35), obtm-se z.... = 24-7 <={_f'- = 877- if 3f '5k/
z (1747, em seguida _v = 5.115, k = 0.572, _\', = 0,441 e. assim. 0 Valor 31118190 df 9115310 0 0 99- mz =
g 95 SF para . __: ri = 3.56 ml/5_ De acrdo com a Tab. 22.28. a viscosidade exigida do leo tem V50 2 100
cSt para r, = 5.0.
4) Rendimento do engrenamemo. Com Q = 5*` tem-sc. pela EQ- (1913 '1zr = O-84

25.7. BIBLIOGRAFIA

[25 11 ,4LTMA.'\'N. F. G; Bcstimmung des Zahnankeneingris bei allgemeinen Schraubgetriebcn. Forsch. lng.
Wes. Vol. 8 (1937) N. 50.
[25 31 B L'
CKINGHAM. E.. Analytical mcchanics of Gears. New York e London: l\/lcGraw Hill 1949. i
[25 31 CRAIN. R.: Schraubenrder mit geradlinigen Eingriflschen. Werkstattstechnik Vol. 1 (1907) - Diss. TH.
Berlin 1907.
[25 41 DRECHSEL. O.: Calcul des engrenages helicoidaux a axes non paralleles. Rev. univ. Mines Vol. 4 (Dez. 1948)
pp. 689.712
[25 URL .'\'DlG. H. e C. WEBER." Untersuchung von Schraubrdern mit Evolventenverzahnung. Bericht 143
5.1
(1951) der Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau. TH. Mnchen.
[25 z) HOBBS. H. HQ Bercchnung ton Schraubenradern. Engineering Vol. 151 (1941) pp. 183/4.
[25 1 MERRIT. H. E.: Worm Gear Performance Proc Instn mech Engrs London Vol 129 (1935

[25 za) TR . _ _ ._
[25 R 1 SCHIEBEL. A. Zahnrader. III Parte Schraubgetriebe. Berlin: Springer 1934.
ll:R. H.. Dic Zahnform der Zahnrader. 1949.
[25 io] Z1;lIS. G; Korrektur von Schraubcnradgetrieben. Werkst. e Betr. Vol. 89 (1956) pp. 313.
 26. Transmisses por corrente

26.1. GENERALIDADES

Alm das transmisses por corrente. sero abordados resumidamente os transportadores por corrente
e as correrires de sustenruao (nas pags. 69. 81 c 84). Dados comparativos em relao a outras transmisses,
referem* 35 Pf0PYdde5~ 30 P650 do COUJUTIIO e ao custo. podem ser vistos nas pags. 87. 90 e 91 do Vol. II.
l. CAMPO DE APLICAO

_ S8"f1d as F8S~ 26- 26-3 IILSIU-1IiQSf=i2LQS.DsLcLcm.s;r acionados por umccixogno mesmo sen

ix
tidQ_1_-9 ` ` ' ` e cr_urn;i__orrente. No entanto. necessrio que ene:
I ' 'A . _ eiliosesljam paralelos entre si. Alm disso a disposio de todos
o para a corrente no necessitar de guias laterais. A velocidade

1\
.i '-,A l ~
tangencial
de pode ser
transmisses at maior
simples que 20 m/S.
de corrente Um resumo
mostra das mais favorveis ou menos favorveis disposies
a Fig. 26.3.

Fuvorlvel /`
. 'e
` \./ /\ `` ``_\
* e \ \/ \~ _\ /I_
/ ~"""'
' //A/_ '/
'/V'
Figuracorrente
uma 26.1 - Acionamento de vrios
(segundo Arnold eixos com ""'""'
e Stolzenberg) _,.\ 'i`
K "-. \\\ _ '

. s\ z
O ( num duuvuw
iii ;; % =' "' \`
. .\. `- xl/

Qw wii?
s87*"'v88
z *%* \>~-~-~
" 'QLB==z
_ _ F- 26_3 _ D,,0, favorveis e desfavorveis
Figura 26.2 - ransmisso dedcorrentedo::;l:lc<;L p:;"`:mmmm por cana": com duas mm,mams_
tocador de oscilaes atravs e guias O. meu as mymagznz no horizontais (segundo
l!8U"d H=S'"2 Arnold e Stolzenherii
O camP0 dealivaco das.t_;_z;n`sip_nzgga_.5Le_QQ.trsnts_enn.nsst1 ur.

' .0QU..L.. vz H- - " -" E

A U i 1 ml h ifoueriicvv = tstld Wlvvidd lassisi trsv
l ga .nizdo a Fig, 26,2_ Q _m__;| llIIll1_U._B$.-0lLiBS.1_.i..Q[L. _
'Qsg`@`- ' i uita grandes entre aims alvl-515.-1'1U~*l`:e* . .
sw 4'431'f
cgundoa Jd'dimmu"
ig. 26.4, 3 l s *U9' dissdunsnte 4mQ- gmomz
 wstmdv

49 t n-m_
_ _g llzipfa

/ \
.tzsst\9=.Y1s;idas.
Am
._z-/
Figura 26.4 - Guias para diminuir a protenso devida ao peso pt'pri0 Cm 8fad5 dis'-"'35 "mc

rm 'f'l9!!__!l'2l-90"dQe.P9$
as F iss- 26-5 = 26-6.11 m,df= 1>9i!iltar._uma

atravs dna
djggp 37 1Qr;negpotens0
`oemriz_q1gmgiaragvrias correntes associadas -e
g da
que absorvem cargas desiguai`s_s@_____yq_1gg\ura n `
bricadasz um _...

tt
V
1_.
.v 8 _%%eii;_o- \rQ
% ef* %

`@ m t
'Q G %
A_
`\,
il

Figura 26.5 ~- Esticador de corrente elstico para

correntes curtas tsegundo Benstnger)

2. FUNCIONAMENTO
lzr . '--R9
proteasona
.L.i..Lr=msmsi.v.:l Ira4,misQ.QQ:-s9rrn1..` ` p g `
A

Figura 26.6 - Esticador hidrulico de corrente tse

gundo Bensinger)

A transmisso de fora entre a corrente e a engrenagem completa-se atraves do casamento em forma

e de formas entre os dentes das engrenagens e os elos da corrente'. corrente" ap1a35_c9rt1_o_poligono
(forma de varios cantos) _:`__or3__a engrenagem _ 1_c9rrente_(Fig. 26.23).'ev|`51Q_a isso azar ' ' '
9=i1@99.11 alavanca .til d9.f2L.Q.asn.iaI ff dai tambrn na velocidade da corrente c na rcuia cor
rente leeiw D0lB00.fJ}l'!!1 Sling. Os elos so isoladamemeamculadomenne si 2. ao
enrolar 9 lesaflafda sgrrate (Fla 2f23l Q_0-H_!P_U1951_lfiLQ_Q!.!_El11l..!IEf% 9_b3_em-se tt ptvw
perdida e 9 desgaste das transrgisyoes de corrente. Como desgag_ga__arQgil_g3es da corrente_tuntnta
o pa_so`u_., portanto a corrente gpia-se sbre um maior circulo da _gr_Qret1agem. No caso extremo, ultra
passa-se, enm. o circulo de cahe e a corrgntesapg da gngrenagem. (F ig. 26.291

3. tconnuvrtzs mz' 1'RANsMss.

l) Correntes de_ rulos (Fig. 26.7_l. ltt se compem de elementos inter nos e externos. onde as talas
so permanentemente ligadas atraves de pinos e buchas; sobre lanchas ainda colocados rolo
s Lpedagos
lUb_UlISl. A I~ig. 26.9 mostra B C0n$Uf8-o do elo de fechamento. Ao lado das correntes sinpls_de rolos
(Fig. 207! utilizam-se ainda correntg Qtplas e triplas de rolos lFig. 26.20 para maiores potenciais.
Fabricao As talas so estampadas de tas de ao; os rolos e buchas so repuxados de chapa de
dw ou enrolados de tas de aco; os pinos so cortados de arames de ao. As pecas prontas isoladamente
so heneciadas ou temperadas para aproximadamente 60 Rockwell.

66
transmissao PIV ' ' '
h h"'m umha ""m" " m NIIQS de multiplicao varivel (por exemplo a conhecida
l. Onde I WI llll-'II-| mmlll P0 encaixe lateral entre a corrente e os discos duPlos enieoe
ranburadou radtalmante. ou pelo atrito lateral entre a corrente e os discos duplos enieos e lisos.
 ___ 7
_ I;?7== ;,., \=;) \ U,
^ V *:*':.
57' zz*=4"=5=5
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M. _ __~ ii=EF:2
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III; li.
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|1 l| ||uI|'
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-.,,- II I 'I -I ||'| Il~|uII|||=
I III | A |r'
Figura 26.7- (`orrente simples de rolos: I pino;
2 tala externa e interna; .I bucha remachada na Figura 26.3 - (`orrente dupla e tripla de rolos
tala interna
bucha 3 2; 4 rlo_ com rotao livre shre a

2) Corzgmes de buchas (Fig. 26. IO). Elas se distin uem d

g _ as correntes de rolos atraves da falta dos rolos
orrespondgzitmente,_as_bpgl1a_e_9$_pino_s podem
_ _ __ ser____i_-____
______ executados grossos`de_taI_rrn:1E1e`
_ _ __ __ > J_ _ __ ___ __ _

Q iq__,ii QQ
3 Carga de ruptura para 0 mesmo_ passode corrente maiordo qge no primeiro caso (I ). Mas como nas'
correntes de
rente de rolos. buchas _Q__l.ldQ_C o__d_egastsao__um ouco maiores. r I , ' '
P ______________ _ p e ere-se na maioria das_yg_e,_g_<9

H I a SI2%
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YQ Q? '\l l\ \- a

Figura 26.9 - Elos de fechamento

- 1
~ 1 1 ; 1.

para uma corrente de rolos; esquerda. elo externo com coupilhasz no centro. elo

- c
externo com
velmente I) trava elstica; direita, elo rebaixado para uma corrente com um nmero impar de elos (evitar preferi

aW.z ~ \ z' `
3) Corre{rite_1l (Fig. 26.1 I). Nesta h. sbre cada pino articulado. vrias talas dispostas uma
ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente. Dessa maneira. podem-se
construir correntes bem largas e respectivamente resistentes. Alem disso. mesmo com o desgaste. o passo
ca de elo a elo vizinho igual, pois entre les no existe diferena?

.mw . I , ,
' TE? I `~~ `\
1'z .w I _

III 9; Iea
-:_;__l'
=""
Fivra
i ' li
.;-:;::v//al
' *.I /\ -I'
I'_-e~::'~
__. *`
\\, ?\\\ 'if'\ _~`~~
. ` 4% _\ Q
I I _! \;} ,' \ _, _ _ t f'
2(.I0-Corrente de bu- \|'
`\ _\ ___
\ _* __ _

cpm (segundo Wippermann) _ ______meu '

T|||~|u||

Fgu z6_|| _ Corrente de dll - F _ _ __ _ F j_ _ _ .a .a g I- 1 -_ I

wm guia interna e artlculaou I -_L_ _jj__ ea ;1;. if'
basculante: (segundo :Vc_1:;_r_:; ___ - J ._ I _ __ ~J~_ fe FE _ _
ghoxxdaz diz! ii' hfwrii clio f0 I////1 /// //1 1 I/////zf ///I /I // / ' / /1 / /// / A
Icuuyn de lllli IIO |0 dl FJ Fl; e~ if ? r reii _ _ _ii^_e_fj____ F ;
" - dou pinos eo. FeFI _A[- 1 I JT _"IT ~I
un,e|nIflll-9 ____]__ _____--.
pontilhadou lixos toro R0 _H
yupg de talu ao lado. IU
2 N OOIOIIGIdCIon I mcobuchu
O e buchas alternam-se e os c com pinos; poi-tuto. no dagute. 0 PU '
Q QIO vizinho torna-se dllml IV" Fu' mm'
Elementos de Maqumas

Os pinos de articulao da corrente de dente so construldos priltlPTmP::'a f:'":;abl':::'::

(FiB- 2611) Para aPf'9UU" m d|8" P*llm1 PClU nas Uau WM! d' tfn uem-se cor
corrente utilizam-se talas especiais de guia (Fig. 2611), De acordo com a sua QOHO' fg o de dobm
mma; eum guia interna ou externa. Como as articulaes basculantes s P""3m um ar?? alm disso
mento de aproximadamente 3()". o nmero minimo de dentes da DSf"3' ds 9"w b d
a corrente de dentes com articulaes basculantes normalmente n0 POC W' ml dd f 0 0 Cl'-W
posio retilinea.

b,vsf.z
41 Outras transmisses de corrente. Para pequenas velocidades tangenciais (at 2 f/5% ulmm-

5.2 IIII'
tambm.
forma depara o funcionamento
correntes com pinos rude (por
de ao exemplo
(Fig. 2613)maquinas agr1c0l&S)
ou de correntes COTFU
de articula3 m 3051
dSm VC '18-
g fz,
-

Somnorvurudoceboca Com nervurudeeehea

1.1'_l
t uu
1 3
_ ,II il
IIII
_I"{ g25
I; .s
_- " xzon
(segundo Stotzl SOZ)
Figura 26.12 - Corrente de articulao desmontvel FEUTH 26-13 _ COYYCUC 01' PUO de 30 SCSUUO

4. ENGRENAGENS DE CORRENTE
O circulo divisor das engrenagens de corrente com o dimetro do (Fig. 26.l5) o circulo que passa
pelos pontos medios das articulaes da corrente sobreposta, portanto o crculo circunscrito aos vrtices

/" , ' '

do polgono, onde a corrente se apia sbre a engrenagem. O passo no crculo primitivo tb (medido como
arco sbre o circulo primitivo) e, portanto. um pouco maior do que o passo da corrente t (distncia entre
os pontos medios das articulaes). Atravs de r e do determina-se o ngulo de diviso 2oz: t/do = sen az.

la
, .\. \' \\\ 1 ` / 1
t

:
\1-
w
'
_ .
\ `
"_`_l`
s_l~~/
I
3`"
Figura
I n I
..
`\' - 8 / |
- %'~ .\ //M aoh/ r
26.14 - Percurso do rlo ,
no engrenamento do elo da cor

zenbergt buchas
rente (segundo Arnold e Stol- Figura 26.15 - Engrenagem de corrente para correntes dc rolos de

_..P
A _/arma do dente das engrenagens de corrente deve, em primeiro lugar, permitir o livre engrenamento
de Ctfda (Fig. 26.l4). A configurao da forma do dente pode continuar segundo as exigncias constru
tivas e o desejado apoio da corrente (ngulo dos ancos y).
Nas engrenagens de corrente para correntes de rolos e de buchas (Fig. 26.l5) o ngulo dos ancos y
pode ser variado num campo maior. Com y maior, as inuncias no desejadas diminuem devido ao alon
gamento desigual dos elos da corrente, mas cresce a protenso no lado em vazio e, provavelmente, tam
bm o ruido de batida do elo de_corrente. O pcrl dos ancos da engrenagem de corrente com e-se3
geralmente durante a construao pelo processo divisor de dois arcos ru]aeS_
3 O perfil seguinte ao arredondamento do p do dente ode t be
( ' P am m apresentar-se com um ngulo constante de
ui-DOO. . 7 orrna trapezotdnl do dll) OU 00m um ngulo de pressao constante (angulo entre os ancos do dente e a ra
dml). PUB ambas as conguracm. podem-se deixar valer vantagens.
 i - ` .
' - ` 1 os~ B- .l0" r
As "Ef"38S para as correntes de dente (Fi 26

/_
. ' _ I _
osAancos. sobre o qual se apia um elo de corrente c0mp:ec::idrt3esRde ancos retos. onde o ngulo entre
o angulo entre 0 flanco esquerdo e o direito de um dente C . espectivamente a esta determinao
ancos dos dentes dos elos da corrente devem qe; Consmrd mem Pam Um HUITICYO menor de denteS_ Os
evnar um apom de Camo. um pouco abaulados. segundo a altura. para

] \ 'T/-ti~\ . i4%imxm mgi

e A - e / za V//M 31 O

\i
- -.//
- _
_/
T._._ T N _ w zar-; \ '
w//.Vw __
m__
rente de dentes
8 8 P or
Figura 2616- En rena em de corrente ara c _
eligura
o 26.17 - Corrente Gall com ;' z 4 mas pm

5. CORRENTES DE TRANSPORTE E DE CARGA

Utilizam-se, para tanto, alm das correntes de transmisso apresentadas, ainda as correntes de Gall
(Fig. 26.l7) e a corrente normal de ao redondo (Fig. 26.18). Para a sua utilizao como corrente transpor

~\ Q
tadora elas so armadas com ganchos, canecas ou travesses sobrepostos (nas ltimas. duas correntes
paralelas so associadas por meio de travesses sobrepostos). As correntes simples e robustas de ao re
dondo tm ainda a vantagem de poderem ser dobradas em qualquer direo (espacialmentel. A velocidade

\ \_ g g \wz;\
\ \\ t.
Figura 26.18 - Corrente de ao redondo com pinho g] "~t' i E
de corrente (= engrenagem de corrente) . ' E' T CT
l _/ ~
1

admissvel compreende para as correntes de Gall aproximadamente 0.3 m/s e para as correntes de aeo
fgdndo aproximadamente l m/s. Para a capacidade de carga das correntes de transporte e de carga. ver
pg, Sl. Alm disso. existem correntes de transporte e ainda numerosas outras configuraeeat como cor
rentes Kardan (para movimentos espaciais), correntes de placas, correntes de ta dobradias. corrente de
rlo de barra e assim por diante.

26.2. TRANSMISSO na FORA a roas APARENTES

1. DESIGNAOES E DIMENSOES
do [mm] dilmeim do circulo primitivo
distncia entre eixos
0 [mm] trabalho
J., [mm] dimetro do pino ou hueha
A lmisfl acelerao
[mm] dimetro do circulo de cabii
4. [mm] dimetro don rolos
1, [rn/Sl] largura externa e interna da cor ' [mm] superficie de articulao == J, bg
h,, b, [mfl rente n [lgg] freqncia da oscila0

_
cnmprimento da bucha 9 [m~/Q1] acelerao da gravidade = *HU
G [gf,'m] peso da corrente por um m ti*
' [gm] eornprimento nominal da corrente
do dente comprimento
largura do dente na [kmm*] dureza Brinell
, [mm] coeficientes
(,', cz. Cy Cr
 '
_ relao de multiplicao == ::, s mm] espessura da tala
__ _. nmero de leiru de corrente, mm] Puga da corrente . _ _
das telas solicitadas
g [|,_f/mm'] presso nos flanco: (presso de
' ' em arco
' [mm] passo sbre o circulo primitivo
rolarnentol d U U [ksf] lrca tangencial, media
[m] oomprimento da extremidade livre U' ' [nf] fora centrfuga na corrente _
da corrente U' U fora poligonal, forca de protensa
Lv LN [ni] verdadeiro comprimento da cor 1. U " ' [nm] velocidade tangenctal
Nhl pl Im/S] velocidade de choque
so 'Lv vida tt plena carga W [mml] quantidade de material desgas
tvel
na lltgls'/rn] mansa
M [kgrn] momento de toro ,L _ nmero de elos da corrente
N, N. [CV] potncia. potencia nominal - nmero de dentes da engrenagem
No [CV] potencia relativa -' ' 1 pequena. da engrenagem grande
a [rpm] rotao 2a angulo de diviso - 360'/:
it, [rpm] rotao critica 5 ngulo de abraamento
p [l(gl`/|nrn'] presso na articulao =- PU . [] ngulo dos ancos
ri [kd/mm'] -= Ufif ,5 [mm] espessura do aco redondo
p [kgf/mm*] p + PL = (U + 2 U,),{ "G _ rendimento devido ao atrito da
I* P [kgl] forca de trao na corrente = articulao
- U + U, ,J - coeciente de atrito
P, [kgf] frii de ruptura 0, z;,_ af [ltgf/mm*] tenso normal
P,_. P, forca longitudinal, fora no dente z [kgf/mmz] tenso de cisalhamento
P, [kgf] fora centrfuga. radial ngulo de toro
P, [ligf] frca de choque w [lfs] velocidade angular
q [rnm/mkgfj coeliciente de desgaste ndices I. 2 para a engrenagem pequena. engrenagem
S, - coeciente de segurana == P,P.... grande

2. TRANSMISSO DE FRA
15 transmisso__d_e_@rg tangengal gU dagcorrengtgehsgtge a engrenagem verica-se escalonadannentg,
segundo__,B- 26.19. d_irninuind_ a frg longitudinal P_ de dntgpara dente. A distribuio d_e_1_as
representada na Fig 26.19 dse_pela CODdO_1_gQQ__U todo ponto ` ` '
_([_s_logg`tudinais P e _@__a_norrr_al__fio dente) deve__sr_n_gla. lQo_plano de fras v-se que a frri
r_gs_t_a;nte no pedao _em_ vazio (por exemplo PM na Fig. 26.l9) _ta_nto maior quanto menor o ngilo de

2 ~\
_`.~;?>x

bramnierito. -aa engrenagem .s1:_.9a1:_f__1=_v=_ 9 __fai<f_. Q s2l9.s1.9.____S__ 1

~*"7-,
_Ef* `
______._..,

? 1;
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l
.'.`tzL' ,pv/_..\ _/
"$}
`
w \-;:ff<..-'

| S. `0
U /7 O5, _z l
v/ 'ge / \ " / .\|
I _^\.
' , "
Tw
\
fl/ Figura 26.20 - Desgaste do
Figura 26.19 - Transmisso de fra da engrenagem de corrente Pfa a cor
rente de rolos com o plano Cremona ( esquerda. embaixo) das fras aparemes
dente na engrenagem de cor
rente para uma corrente de
zenberg) `
rolos (segundo Arnold e Stol

_ _, em var' t b' '

Com a diminuio da fra longitudinal PL tangente engfena
dos elos. Respectivamente, os elos Ja engrenados deslocam-se um pgugo sba0sa$n::: gaconpnmemo
Com isso aparece um determinado desgaste nos flancos dos dentes (Fig 26 20) G gfenagem.
3. FRA TANGENCIAL U

70 cm a p"'a fa9 Pmm3 na n8f1Bm motriz oscila, devido ao efeito poligonal (com
PU 00111 0 pragrafo 6), a velocidade da corrente v em trno de um valor medio v e com esta a velo
 T'a"""53'9'5 D0f Corrente

cidade tangencial em trno do valor mdio (J,

serem transmitidos. tm-se: . Para o clculo deste atravs da potncia ou mmmmo a
z. v z W' , '_;_L ~ 1~41~10~ _ ,
v zm " "` "`;,;~-- aqui se introduziram
- 2 -ioM 2- -*
\/ U 2 [""` 3 tz z --. ~ .___d.0__ . d _ 52 .. 'g
devendo
` os60-l01`
sin ` z I b di' ]9_1.|03' 0-";'~;[m/5]~
ms em mr 8 ' '"a dcpflda entre os passos da corrente t e do circulo primitivo r,_
4 FRA DE_PR0Ti;Nso Ur
_ ~ ~~ e ~~~ ez-_.- __ ________ - z f _
A QLL necessria de protenso no lado em vazio i ual `
na Fig. 26.l9). Elana
Pl'0Sentado pode _ser__
Fig, calculada
26.19 pela diminuio
( dirit3)_ d'a'l%r U
m_5e` hg:c:taS|::teut!;:j0r
` ' " ` E O O panq- exe:np_lodigual_a
g f"a5 W' PM

h = P,_ sen (Za) = Pzz sen y pu = pu c0S(21) 4_ Piz cmi

Dai se obtm
2,1 -. .
seu -Y scn
PLI = PL2 QS + HE = PL: .S_en + fl et

8611 }' 5311 y

"2 "'sen(2a: + 7) sen(360/z + y) m
Com :ardentes noato de abrsarnerug .cia _9r5_=_12_Lz__@.tsa!._f=$1191_@. .fm

sen y
U = U *___
" mz uo/z + y) *Zi
Introduzindo-se o ngulo de abraamento B tem-se 2, = 3%-O ~ A frea restante praticamente lica mui
to pequena. Ela ser, por exemplo, para um ngulo de abraamento B == l20. para :, == I9: U, === 2.1 ff;
de U, e para z = ll: U, = 4% de U. A fra de pretenso disponivel no hdo em vazio pode ser deter
minada atravs da F ig. 26.24 pela flecha h/I. Ela . muitas vzes. maior do que o necessrizo'. Este excesso
de S (fra de protenso disponivel em relao necessria U) provoca um deslocamento continuo da
corrente sbre os dentes da engrenagem. Enquanto isso crescem os movimentos relativos entre a corrente
e a engrenagem com o aumento do alongamento da corrente. Este aparecimento deve contribuir prind
palmente para o desgaste das engrenagens de corrente (ver Fig. 2610).

klllll
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M-4
~ 99111113 :dub E 3% W
.a_,, M hop, para a ikdm. um IGHII no eomprlrmmo ou .dc com
71
Elementos de MQUIMS

5. FRA CENTRFUGA P, E COMPONENTE U,

*~sA sffs_=~
~s~"*-"'s~s s's~-'---~"^"'" da w,,,. im nz. 26-22I wmnbfzvf
9_=1E~m_f;9i=1 zsxiis fz. no n__nJ s =smuIH**
de:

ro g
wa _ (- ' G = __ __.._. _.--
Pr ' 'W == vz 2 sen 1. pois m = -f 'mil c r 25 U
Da decomposio da frl centrfuga radial P, nas duas comP'"5 U' ' seg
i

undo as direes dos doib

elos da corrente. obtem-se:

0.5 P, _ sm a
U, 2
e assim

Ur = L. = E F2
Zsena g

Desse modo U , independente de az e do nmero de dentes da engrellgwl dc ""t Cm 0 aumento

* I
da velocidade tangencial v. U ,. adquire valores bem grandes. Por exemplo U ,- '= 18 kgf ,Pam uma cof'
rente simples de rolos. r = 12.7 mm para v = 16 m/s em relao fr 8U13 admlsswcl de U = 26
agr. segundo z Fig, 26.32 ou U = 94 tgr. segundo z Fig. 2.33 z, = 19: fu = 4000rpmI~

z-E+ e
ea ea ' o -G) Q @ 9 fz'
o G) B 'If*7_ ea

-1I |
f- .
o 1ea G)
o o @I ./p I@/
I W ' I IP- 11 | rw
//."\ ' I vzzso
I i I P
' Y*
I Ido
I percurso
Tempo As
Ms

_ .aIUrvIU'I ilbII:P
f/k
I Is I
_ I Ur , I 1 V :fungo v|o=zu~Av

K/As
/ ' ig I , 9
' | IITQITII:
*L i p Acelerao
' * dello*-ff eae z z zi
IIAU

I av ' E /ix pp/1 Y Vuineio do

' gy 1 1 I11II
Figura 26.22 - Decomposio da ra Figura 26.23 - C0 ~ -, .
...
centrfuga PF nas componentes mugen- movimentao da cisciegcis devido ao efeito Poligonal sbre a
ciais U p de corrente representado rotao constante na engrenagem
dentes em relo ao m ohcamefue pela Cgfagem de 6
"g de f*a< ; Az,..= 4.5 z/ioo

6. EFEITO POLIGONAL E FRA POLIGONAL U,

Q=VidQIQ11n_ do apoio deorrente de varios vrtices sobre a gn

zmdvgtia, zgunoi Fig 262.'3_i1_rlI.si=4;;E;'i{1,`,z;me{f9@B9!1L.Q_dimr9.ilslslesam
- COBII.
v-f-.= _9=
V !wdzzZ2_
ts0d_ das_ ' leoetE-'Q VL.<1iadsl=0f!tcntr
=- a + zzz ' " e's' "
3 360/Z 6:1 111 r ucao , rc 9QE;3.2_m__.US_(ver Fig. 26.23), do ; Um
t- srees do i1z919..s__f939_90.1.p9b1mzse. aerlmentiuz' '* Z = 22;/2 imlid9s9I9_ef,
 Percurso s +Zsena
As = L).
para . 2
comCOS(P=<,'
velocidade i + A = ;. .
cz
As ~ I sena
on cos p M
" 2- I()3sena ' ^"=-~" Pa P = 01

v_' '
(IJZ d (1) '
, Uru-l
' 240 2~l03sena
l\m2-10
: _ 2-iotgfz'
a __ .
,, wzr sen tp mz!
^ - _ .. . . . _ ` A '_
isto
aceleraao b2-IO
= ----'sena
com b....,=
2.l03p ~~ ara
(P-1
Oscilao longitudinal da corrente e fra poliqonal UP. Da oscilao peridica da vebeidadc i ob.
e. uma diferena suciente entre a fre nci ' ' . ~ - `
tem-se oscilaoes e foras adicionais U, na direo longitudinal da corrente. Evitando-se a ressonncia
conserva-se relativamente pequena, pois aqpassagerfirgponlgr :r`ie:iri:)ee.atf1 geme _ *fora phg"l
atuam como mola. No campo da ressonncia~isto
- e quando
elos I/r da parte
oimero d as molivre
a paneda
hi/recorrente
da corrente
(comprimento I) alcana a grandeza l/t = 0,5 - 105/tz, UP p0d\ ng entanto, crescer at a grandeza da fra
de trao U + U F. Como a corrente no admite nenhuma fra de compresso, o processo de oscilao
interrompe esta grandeza, comea mais uma vez e interrompe novamente. O acionamento funciona, assim.
muito desuniformemente.
Oscilao transversal da corrente. Aqui tambm valem as igualdades de movimento normais acima..
com a introduo de cos p em vez de sen gp, ou com a introduo de sen p em vez de cos p.
Considerao para U P. Sob a considerao do alongamento elstico numa parte da corrente, pode-se
admitir. como primeira aproximao5':

UP Ea
=P ds 2v G l l G
max; max: 'fz 1 .. = *'
E (dx ).... 22 \] Pg | sen W. W zm) t Plg

vllv
e PE como fra ideal para alongar elsticamente a parte da corrente sem carga num comprimento dobrado.
G1
Para as correntes de rolos tem-se PE z 40P, e z s/m, portanto
=P_-su U =2---
U' 312,5 zz seng ' + 'F c W 1! t 103
Como exemplo, calculou-se aqui U , para uma corrente de rolos em funo de v e z, como representado
na Fig. 26.24. Em comparao com a Fig. 26.32, U , relativamente pequeno para a fra admissvel da
corrente U + U, z 150 kgf para v = 1, e U + U, z 100 kgf para o = 10 m/s, contanto que l_/sen no
passe ao ao, dai v re 500:/I ou para um mltiplo dle.

. i M ` K `

ksf i ' i
ud "l t
_ zzw _ " i 7 1
_ t ea 1 l
. . li ff ili i fil l
. 26.24 __ F poligonal Lz' em funo da velocidade v e do numero x k . . i t
dzgduerrtes z para umrrffzorrente de rolos comt =-= 12.7 mm- / " 49 Pa " 1300 3` e " It

-it g' eu,l9g'e'lk

2
. -l
O V U JD "JI M

um de W. Richter na FZO da Mnchen. tw.

9803181100 W pm' [26/41 O w, 0 alongamento elstico da corrente a introdlt PM' lI~
*O criterio 68' WUOW
to como mana ond valores
acelerada. ON muito
grande! N" Ur
a mana da conecte e do acioname
 . R A DE CHOQUE P z _ '
7 F A elos da corrente batem. Por mem de choqlwi 005 :HGB
No zngrenamento sbre a engmnaia* d. mu em choque deve ser absorvida como tra _ alho
da engrenagem. Com isso a energia em n de apO0_
de deorma0 llfblhu dc choque) Ayabrc cds Ifaasrrtf em choque m 62
1 Gr mem
(`onsderag`io para P, A CUCTBW v E 2 z
"'Br??-'I'2="";'"'
2 ^ 2- l0" W Elscn(2a+T) -:;*scn(2a+v) '
- 240 9wr
2`l03U1I
wmo m .z -_--G' z~ a velocidade de choque normal ao anco do dente
, = ___...
e ri = m5"(2' + llP414
C wPZA
tz,pois
2 o percurso de
. - d Cl b
Por outro lado, o trabalho de deformn0 . z 2, mz = _ ma = 2. 103 b,E
lgformaio ] = P.,/C [mm]. e a constante elastica C z b, E/3 [RB/mm]~ m 8 largura O eme 2
e o mdulo de elasticidade E [kgf/lT1m2]
lgualando-se A. = A, tem-Se

PA = gi;-L
Q?sen(2az
31 + )')L
om 8 m0u E z 2,1 - IO* kgf/mm* e a acelerao de gravidade g = 9,31 m/S2 btm'S

P = 168 ,/ rb,G sen (201 + y) (4)

*1

Grandeza de P ,_ Para y = 152 e 2a = 360/: d-se. por exemplo. para uma corrente de T0105 00111
t= l2.'7 mm. G = 0,7 kgl/m e bz = 7mm:

z~ = 5 _] 10 20 | 30 m/S
z, z 10 P, = [kgf] sis 1030 2060 3090
20
30 100
100 360
200720
4001035
00
Portanto a fra de choque P A grande e precisa ser absorvida pelo rlo e o anco do dente como
presso dos ancos k. Ela exige, para maiores velocidades e principalmente para pequenos z, , uma resis
tncia dos flancos grande (alta dureza da supercie).

26.3. SOLICITAES NAS CORRENTES DE TRANSMISSO

l. PARA CORRENTES DE ROLOS E DE BUCHAS

Da frn resultante de trao P na corrente, obtm-se as seguintes solicitaes:

\\\\
H
i\Y ' PT I
I) presso de articulao (presso superficial mdia nos pinos), segundo a Fgi 26

`
a supercie de articulao j = b,,d,,; 5: 2p = PU; com

. F'
74 mudur
g, m_
"" 1 /
I. f'd'E.e| f*\
\tssm
S _ gmI 3 s\
O0do
Ulll
nos limites
E
Fill-ITE 26.25 - Para o clculo das solicitaes no

pmo
_ Pfo1superficial
A ngra zignz
das talaspm
t de _ maturo
amaeiamento
de trO
qucub da mtima zznslo

da corrente 6-tc da descontar

corrente, pod midll
o desgaste .
um Wu compensado' Num mmhmm:)::c(F1s. 26.7) . antes. muito maior do que p. at o dessas
 3) t ` ' - _' zw,P2f,
f 32 '
2) '"S df " do pino (Fig. 2.25z 0 = -'l_ com W = .

B * *T .
4) ' ` t ` d - . P
cnsao de cisalhamento do pino (Fig. 26.25): 1: = _' com a seco transversal 1 _ nd3B_

5 .` '
maxima ensao e trao na tala interna (Fig. 26.26): az = com a seco transversal =
= (y,_
n . P
~1,,)s. Ela aparece na seco transversal II. L L
) pressao nos ancos (pressao de rolamento) k; ela aparece entre rlo (ou bucha) e dente da engre
agem. k z -~-A-' com largura do dente h, az 09 1,
dk hr _ . e o dimetro do rlo (ou bucha) dr
Segundo zi Eq. (4)_ pode-se tambmca | cular. com a introduo de P S k d h
, _ L", ,, :_ a rotao-limite
Mud. onde k = km. Ela . para as correntes comuns de rolos
2 500
nlad l' `"" ''''>km
` ~
tsen(2a + -,)
Com 2:1 = 360/z, ; y = 12 a 19 e km segundo o pargrafo 3.

. zw
Figura 26.27 - Estreitamento do dimetro da bucha por meio de remachamento
da bucha na tala. Ela apresenta uma elevao da presso supercial na extre- &\ \
midade da bucha e provoca no amaciamento um alongamento na corrente / ///71

2. NAS CORRENTES DE DENTE

P Ph sg
A tala dentada (Fig. 26.28) solicitada pela fra de trao por tala P/j'. a trao e exo:

a=a,+a, af' o=;-E com W=-E-~

3. MATERIAIS E TENSES ADMISSVEIS NAS CORRENTES DE DENTE

1) Talas: geralmente de St 60.11 com 0, 8,5; beneciado com a, l2.

2) Pinos, buchas e rolos: geralmente de ao beneciado segundo a DIN I7 200, com a dureza Brinell
H B z 450; mas tambm com o ao de cementao segundo a DIN 17 210. por exemplo de ao C IS: pres
so de articulao p, de acrdo com a respectiva vida, Eq. (25): a IO. r 7, km == 0.14 (H~'l00)*. pOr
exemplo ku, = 2,8 para H, = 450.
Botmu-no lloutnmo no num

r *'" 7; 5
, ...z-1

. . emu, | Fl rn 26.29 - Apolo desigual de_uma corrente de buchas sobre

FGU"
dg 26'28"ODunbdzlztl
uma OOBIIM de t M u. ms engrenagem de corrente devido no despite 75
26.4. ATRITO DE ARTICULAO. VIDA E RENDIMENTO

1. ALONGAMENTO DA CORRENTE
lda do engrenamento sbre
Devido ao dobramento dos elos da corrente sob carga. "i"f: : :lpasso m esse em m
as enzrwaens. aparece um desgaste nas articulaes. de tal mam: mau 3 cngfgnagem no dimelr
_ _ _ _ _ - = --- = ( l + "" '
de Ar e o comprimento da corrente de Atx. A corrente ento IDO + 0 W A' At

. ' I ra elo vizinho,

do circulo terico primitivo do. mas num dimetro maior flow do ( t )
Nas correntes com elos internos e externos, portanto de construo dftllfgod Co desigual de
o acrscimo do passo para o elo interno e externo e de grandeza desigta los c de buchas) O passo til
acordo com a Fig 26.29. Nesses
para tipos
o l. de
elocorrentes (correntes comuns eque
ro cco de 2m para O 2 '(J do
ti ca quase inalterado
(eloexternol:n=t.rz==t+2Ate=l+1-'
r+r At
(elo interno). enquanto passo tz cres

Nasfica.
o passo correntes de mesma
no entanto. comconstruo de elo
grandeza igual depara elo vizinho
elo para (Pf emPl
elo vizinho, nas cffenide
mesmo com o esga . dente)

r,=r,=r+A: e 3T=1+T'
r+r AI
2. LIMITE no ALONGAMENTO DA CORRENTE E DIMETRO D0 CRCULO DE

At _ . . .
CABEA 4,

O limite para Ar alcanado quando os apoios dos elos da corrente sbre os flancos dos dentes ultra
passam o dimetro do circulo de cabea. Este caso aparece quando o dimetro util do circulo primitivo

do, = do (1 + _)r g d,, + dk sen ,~. Respectivamente, dk precisa alcanar, no minimo,

dk g l,02d0-dk seny (5)

para Ar/1segundo
ancos, = 2/ 100,
a Fcom dk como dimetro externo dos rolos ou buchas da corrente e y como ngulo dos
ig. 26.19.

3. CRITRIO PARA O DESGASTE NAS ARTICULAES, VIDA E pad

Em primeira aproximao. pode-se lixar como quantidade de material desgastado Wm, = Arx
[mm]_ nas articulaes. durante um tempo de funcionamento L, (vida a plena carga em horas) propor
cional ao trabalho total de atrito AM., [mkgf] nas articulaes com f= d,b,.
Para um dobramento do elo da corrente de um ngulo 2a na entrada e saida da engrenagem, o trabalho
de atrito realizado nas articulaes sob a fra longitudinal P :
( nd
com 2a = 2n/z, dimetro do pino da e coeficiente de atrito ii. A fra 10gjudna1 P p0p00na1 ao des
gaste constitui-se principalmente de P = U + U F no lado sob carga, ou P = U no lado sem carga pois
a fra de protenso U., e a fra poligonal U ,, (alm do campo de ressonnciaf) em relao a P s,o pg
quenas (ver pgs. 7l e 73). Correspondentemente. tem-se. para os 4 dobramentos ao mesmo tempo (en
/And /And
trada e saida na engrenagem l assim como na engrenagem z), O trabalho de atrito

A4 = UU + U,.) + U,] + UU + UF) + UF]_

_p1rd,,i+l _!ArrdB + U ZU
O trabalho de atrito por segundo :
U .
*~ ' (TW + fd ' 101; `)Pzf com Px = ~i--J. '~

e 4 t Rfzl t i
A =A -1o==1zaP l '+1
e 0 trabalho total de atrito num tempo L, [h] tica;

vz! I
Am, = A,3600L, =1,13-1o*,,pR_ 1 5 (+1)_
 lguala-ndo-se Am q W
-. ' 3 MH Aff* "d 4 [mm"/mk o desgaste em mm* k 6
de atrito. obtm-se, para a vida a plena carga, 3 uaa Por m Ef de trabalho
Lp__0lR5Az x z,tr i
_ . z m '' f /HIP, v d,+l W
_ _ __ _.___. __-.. ._ -..__

...d_
e com a mtroduao de v = ---9~~-
60' IO .

Al x t i
HqP,n, a, i +1 'sl
L, z 5,3 3-I __.____ _ _____

O alongamento especco aflmissivel da corrente pode ser lixado com Ar/t = 2/l00 at 3/100 O coemen-' te
de desgaste _ pq
_ _cresce
~ n e maiscom ou menos exponencialme
o aumento da esso na articula t''
Para um determinado limite as supercies das articulaes comeam a en i am A P 0. e
lor-limite
das dependem da associao dos materiais, da superllcie e do estadrdae lubrirflqizzaiseslrtprciezg
articulaes.
Na Fig. 26.30 representou-se
_ Ml R$50 em fu dpara correntes de rolos segundo DIN 8187
E P. sendo
com a melhor lubrificao

Correspondente presso desigual nas articulaes p =Igif no lado sob carga e p = 9-

f
que
no lado podem sersegundo
em vazio tem-se, determinados
a Eq. (8), a expresso lpqp,
F`formada
. 2 2pelos' *termos parciais pqp e pqp,_
pea ig 6.30 para uma presso de articulacao p ou p,_: pqp, z qp +'
+IPr.~

mm-'/nl;

Figura 26.30 - Coeficientes de desgaste ,uq em funo da presso de

articulao p

70 ', Ml
4 I
4. TRITO DA ARTICULAO E RENDIMENTO
O trabalho perdido por segundo devido ao atrito na articulado . d i EQ l6lz
U ,+i
A.-== !-4Pnf;'
l ,
z o trabalho de acionamento por segundo 4 == U v. donde se obtem o rendimento e. rwpectivn-mel.
as perdas por atrito nas articulaes:

_ ,4_ J t+l
o..._&q---8l""I|le!:'f"'!"""'I""
A Uz I Ih K
d-f"'" U saiu
z

il A ,I
Tenma. assirn. para a corrente com:-l1.7mI11~ 1! " ~35~f" 5~ "' 3 W " mm 'l
_, . .z o.lsz ho- 0984 = PU* 2. =- 10-' M ' 0371
- nl; I: lfnu/iraltoenlgnmfo deve-se vlur. afllllz 5 W Wmd* "" ' mm *1 um um
wmpgrtrlmenlo de deslizameaw lP<lU' W 'W 'ma*
- 3 modos foram mlculadm pela liq rm e com a imlnacv de dados de carveemf fnazhn pe.:
oww:;a:(;9':p;:`*$A
~~ -~ ~ Iundamentadm por ensaios di tida em CUYWW de rwlm.,Pa1a o resumo dos Mt*
ASA. wi Amora z Stalzermefl llftfllll
 _ atritos entre as IUP
Alm ama simples now M siwllv- ''' 'md' Os iizgigiiii enlflfm '*"?"' d'
laterais das talu. o vueno trabalho de atrito entre a corrente os rente e, acima de tudo, o atrito nos
atrito adicional nas articulaes com u oscilaes dos lados da GOT
mnncsis dos eixos.

. .I A ES NAS TRANSMISSES POR CORRENTE

26.5 OSC L QO ' Ommeneluticidade da corrente
A pgqueua desuniiormidade nu transmisso por corrente (efeito Po :gundo ap a ressonncia. As
podem provocar mndes oscilabf nos lados sem carga da mesm Q d ' ms nu .cu Por
consequencia do funcionamento irregular e ruido. supersolicitnbes e e ? Muda rpm dm iados
isso.
da devoe Deve-se
corrente. observardistinguir
para que nlo
aquicoincidem astransversal
a oscilao freqnciasdade0i19
impulso e 1O:smdinalPna correu.

sff if
gk ci ?
rf-e Q) E ~
Figura 26.31 - Oscilaes transversais numa corrente de
mio; (segundo Bennnger). .esquerdB.. oscilao liunda
' _; 8 I comp
-: '` emental
- ' com
Iementar comjgez
a freqlincia a roq' DC13
a. direita. . oscilao
primeira

%c\.l\ fhgfl

..lP.
l. OSCILAES TRANSVERSAIS (Fig. 26.3l)

A freqncia da oscilao transversal : fo = i , [1/s] eda oscilao complementar f, = 2 fo,

== 310, . .. e assim por diante. Geralmente interessam smente /Q e fl. As rotaes crticas para fo c
f, so:

r.l
com l[m] e G[kgf/m].
"*=f=T EI *= " no
da cf-:m_izo iiri dPPd$ldf P P0d-SC CIUHSC Sempre desloc-los suficientemente pela variao
p o ensao luto mais 1 uencia tem, no entanto, o compnmemo do |a0 da co t
que pode ser variado por meio de guias (Fig. 26.2). mm C sem carga'
2. OSCILAES LONGITUDINAIS

. _ _ _ ' . so e '
A freqncia das oscilaes longitudinais independemc da .
do que a freqncia prpria das oscilaes transversais Por is cafg C quase sempre 20 vzes maior
longitudinal com PE segundo a pg. 73: p p a a OSC' aao
impulso poligonal com a freqncia nz/60 e nao pelo impulso de rota.eAll`::qiif,:i:i:cn: oocad pelo

. 1 Pz
f- `6'(S1- f'=2I1z.

G~'
e a respectiva rotao critica em correntes de rolos com l_9 ,V 000_
f' 60 30-103
2 zI kl nm.
,o = __L_ z %_ C n, = 2 I
CmS80.pode-sedeslocarn' pormeiodevariaodg '
do lado sem carga da oorreiste. numcm d d5 11 0" do 0ll1Pl'mento livre l
 26.6- CLCULO i>RTrco DAS TRANsMissoEs Pon coRREN'rE
1. IGUALDADES GENRICAS
Dimetro do crculo primitivo

C0m Ot tzsena rt (H)

d = _* z _
l80
ot = ---~
z
nmero de elos da corrente

distncia entre eixos

2 21: a
.Y(=@+: l+z2+ 2! f-' uz)
comprimento da corrente
0 = z j(,_z z(zz. (B,
LIFX' L,,,%L+ L,/1000, (M)
relao de multiplicao

velocidade da corrente
1- 21 nz (15)
- _ 2 = .

fra tangencial
v_l03~60~l9lO0 (W
_ ztn ~ d0n,_

U 75N U Z! "ll UF v
= i4,S-= I0N
- =
fra centrfuga

fra de trao na corrente

U = l8
F 9`8l (l
Gui

presso na articulao

2. RESISTNCIA DAS TRANSMISSES POR CORRENTE

P = (20)
f

O dado-limite para a fra de trao P na corrente 6

P== U+ Up =fPfP. (21)

Com z introduo az fra zzngmzzi zzzmzzzi U, z do coecienre l =h<m C.. wma n Tah 26-I
mm- U =z U,,,C, e assim

P-Ur __( lis) 22

U*'E,;"'$c' pl j
'Pim o clculo do adicional do L, api I Pf'- V PE- 71
 Q potncia nominal transmissivel ________
U v ly Gp: _....._

N.. = 1,-''= p.81./)J

"_"""""' 0 su rcial admissvel pu
QU " bad: Pf d "W (bm'8 da ab' 264). Aiopriinsnto epfia vida a Plena car
funo das relaes de desgaste e, assim sendo. das cond1S d _f' .o do mprimcnl0 da corrente
L,,. Ela diminui com o aumento da rotao e da vida L,,. com a diminui lubrificao dccicmc lo,

5 P., (24)
(nmero de elos xl e do nmero de dentes z, e. prin=iP1'- com a mos da wrrcnw, Tom;-se
Alm disso. P. limitado acima pela resistncia fadia df m

P = UC + Ui 'B

onde P, a carga minima de ruptura da corrente e S, = 8 at 15.

a) Para as correntes de rolos e de buchas tem-se1

p|d = POCI C2 ( , 25

1.
Lvl 1 fz, 14 1+ 1) (Z,
p0'z4,35-1,48 YT E I Zl_5 -
Para Az/1 = 2/100. L, = 10000, x~= 120, 4,/1 z I/3.2, f= 3 Im-SC
14 *
po = 435- 1,7 (U -)4 1
LI'

Os coecientes C , e C 2 , para considerar as condies de lubricao e tipo de corrente, encontram-se

na Tab. 26.3.
Na utilizao da corrente de rolos normalizada, representada nas Figs. 26.32 e 26.33, respectivamente,
pela Eq. (26), para Lv = 10000 ou Lv = 2000, atravs dos dados de potncia No , obtm-se a potncia
nominal N, da referida corrente por

N,,,zc,c,c, (28)
_N z

vlido no campo de z, = 15 at 25, a = 40t at 400t; coeciente Cs pela Tab. 26.1, coecientes C at
C 3 pela Tab. 26.3. Para a construo como corrente dupla ou tripla (j = 2 ou 3) a potncia transmissivel
aproximadamente duas ou trs vzes maior, contanto q aueistribuio
d de carga seja uniforme sbre
a largura.
_ _ por meio da transmissao de
Exemplo 1. Acionamento de uma plaina rpida com um motor eltrico ` ' `
, , , . . . ara isso, 1m_s y F. ' . = .
CIC; _?:g?iNN.l:77sS;;n':) : fI_i5l:) s: 2)5 L, = 10 000. Adotado: corrente dupla de rolos 2
cscouwsc: 21 = 17, Zz = 43' a __: 35t_ C P621 ig 26 32, No 6,5. Em seguida.
Calculado: x z 100, segundo a Eq. (12) e
_ . 2, _ _ 17
N' _ f19c,C=C2C= _ 2 6'5 ]9.1'5l `1`0927 = 7.2 CV (suficiente!),

" 33'5
b) Para correntes de dentes dada: _ *90-- = , .
com C, = 1,5 pela Tab. 26.1, C, e C2 = 1 segundo a Tab. 263 C _ 2,5 100)i 0927

. . . , N 1,
C3
a potencia transmissivel Nm fz L! C
3 (29)
com No de acrdo com a Fig, 26.34 para 2, = 17 at 25 e
f' z 4012 bN pela Tab. zs
I0
Principalmente desaconselbvel para a vida das co _
amcuha mw" pmmu L rrentes de transmisso a introduo dg pb m) nas
80 O Glf pola
Aigualdadedep foidcterminadadetalmzm'
rolos e buchas, segundo a DIN 8195, sstisflum plenamente? a [Eq. m] que Os dm d W? Para correntes de
 E-`"'"Plo 2 Acionamento pelo Ex l mas
26.5. Corrente de dentes B I2 7 ' '_ Pf0jetado para uma corrente de dentes. Adotado la T b
' 40~bv=40mm.SegundoaF' 26341 _ 7 _pe a'
I7/19 _ l 300 a potencia No = 0,33 CV. Calculado pela E (20) ` em se, paranvl/19 _ 1450 X

C ' - _
N 0.33 - 40
M = `T?0927 = 3.2 CV (sucientel).

3. RESISTNCIA DAS CORRENTES TRANSPORTADORAS E DE CARGA

missiv l = ~ . B
a) orrente de pinos de ao (Fig. 2613) Parte-se aqui da carga de ensaio Na T b 26 6 , d d
correntes da DIN 654 a fra admissvel PM' = | /5 aa' carg (ge ensaia Q nrne;o de dtnkes L e_ SZZ?
b) Corrente Gal! (Fig. 26.17). Parte-se, aqui. tambm da carga de ensaio P e xa-se cldmo fra ad;
e na "`"'
Gall, segundo P Pz/5-
z DIN siso.Na Tab. 26.3 Sao dadas as dimenses e as cargas de ruptura das correntes

. ,. . . V
c) Correntes de ao redondo (Fig. 26.l8). Aqui aparece. alm da tenso de trao na seco transversal
dO acoeredondo.
trao uma tenso de exo. Mesmo assim. calcula-se tambm simplesmente pela tenso dg
determina-se
TI P
P2and={` .
Para as correntes de ao St 35.13 K Com uma resistncia ruptura do material de o 2: 35 kgf/mmz e
uma resistencia a ruptura do elo da corrente r,K = 24 kgf/mmz a tenso admissvel
em = 6 kgf/mmz para 9,5 mm,
am = 4 at 6 para g 9,5 mm.
Para correntes beneficiadas. em aproximadamente 30 24, maior, e para uma construo como correntes
de xao. aproximadamente 12 a 20% maior.
Configurao das correntes: dimetro do ao redondo pela Tab. 26.7. Passo t z 36 a 66, largura
182 62
, 2,2
externa b z 36 a 4,5, pso por metro linear G = W a -T0-6[lgf/m].
Para as correntes de ao redondo com dados de carga til, ver DIN 766.

26.7. TABELAS E GRFICOS

TABELA 26.1 - Dados para o coeficiente de choque C, = U/U..

Mquina motriz

.. Transmisso com Turbina. mquina de mbolo i Mquina dembglo

motor eltrico com vrios cilindros __* com um ciIindro`
T E Carregamento quase sem choque: ge- S E E E E x E E E S - _]

5 f \.z
radores, elevadores leves, aciona

O mentos auxiliares para mquinas ms 1.50

operatrizes
Carregamento com choques mdios: _
z guindastes, elevadores pesados, acio- /_ -~ s \

operatrizes (_ '~2R ` C \
-u namento principal das mquinas '50 U5 R.
.;" Carregamento com choques violentos _'
E zcionamentos de laminadores, pren
sas. tesouras, bombas
gcavadeira \ /, Cde.mbolo,
. R '75 2.0 Cg
L1f===3~R
~ R R zf R- tf'f=1='*4
at 12J acima de I2
TABELA 26.2 - eerncla para a lubrdicao (98"d AmId Sb'3 [26/131% C

A "' A t.....aR tiara;

lgmelhf
R R 4...|Q
R Em/min banho de leo g _
E Banho da _
= R R R R R ii E Lubnzz por gsm Lubneo Pf "=" b 'f' pmmm,

Lubrictclo pr sw' ' ' 'f:''

II suficiente L"bf pm 'mm 20 'om/mm P/ virar C ea
Iubric de preferindo at 0 -I 7
aecient C C . .... tp . ~
Wi funciolrnillw
1 9600 A A R A da preferncia at tt 0 4 _
 TABlLA 26.3 - Durlrn para u~ 'ut']'''* ct 3 cl'

Relociontt-ne 0 ` 2 2 ll _ __,_._.;
poeira
poem U "
_. _-z_z<;=z1z:-.-:1=:-:-ff~r?*'*:':'fff.%11;;;;"* *'*"""' "_" 0 0 2 l'

'
1411110: Ltrhrlfkacri wutlll a Tab. 26.2 I

2: az = 4; C' :. L3 alt U =' 7

lv ale U4 ___
poa lll zU,3 at u=4; C,==U.|5 v7
"}1.l'p01 5101 1l11m_ ll'_l`*-__`l'l*- mr ' 1
' " DIN um ~ 020
" " DIN 01110 111111-1 ~ JW
-. ---...-._...--_.-...... ..._--u--.-._.._.. 1.-._-__....__; fi __ *-f

10 elos da corrente x c relaolo de multipIiu1Io i -=

--o-:._:_ _ _ '
'I -(J rzw *

TABELA 20.4 - comzzzt .1 foro. pela DIN um e 8180 a0~v /' 19561 _
: uma corrente ampla de rolos por 1 c b.. por cxemP_*f'lI..?lPl~| '23 7'75 DIN M '
1 `, irmrnn
Pino Cor-derupturnP0m|l`
Fino Rlo 0r11culll0' . .-'~ 6
gm ,|p. .
Fmmm _ Corrente de rolo0
m umplql duplo | tnphG ,
gbt
9-535 :Is-fg '; zu :Ig 500 300 (M.
212.7
Q, 20.4 0,4, 4.40
3.01 0,01
7,70 44
as 1800
1000 -- -- 0.05
0.00
1 1,10 4,40 0,01 110 1000 0200 4000 0,10
ll l 0.40 0.00 10.10 51 2000 - - 0,00
V5-37 0.00 1 0.00 10,16 G7 2000 4000 0000 0,00
O 1 on; 26.72 12.07 00 3000 0400 1000 1.20
20,4 1202 0.21 15,88 210 0000 12400 2,7
01.10 10.00 10,11 10.00 200 10000 10000 20000 3,0
30.1 20,4 14,032 25,4 004 17000 02400 40000 6,7
4.40 00.00 2 15.87 21.04 140 20000 38100 57100 8,3
00.8 00.00 17,8 20.21 031 20000 40000 14300 10,0
60.6 80.1 22.07 30.31 1210 42000 00000 120000 10,0
276.2 2 46.16 , 20.22 48.20 2001 00000 114000 170000 20,0
5.0 2 2,3 1.35 4,0 7 300 _ _ 0.12
0.0 3.0 2.8 0.0 10 _ 000 000 -_ 0,13
12-= 2:32 3:32 3 : : gf
25.4 17.02 3-27 10.00 210 4000 0000 110000 2.1
U 1-5 1' 1-05 296 0000 010000 14000 3,0
80.1 20.4 14.03 20,4 004 12000 21000 80008 0,1
44,40 30,00 1 10,01 21,04 740 20000 00000 0,3
503 3-9 2 175 20-21 031 1000002000 40000 10,0 l
p 63.5 30,1 1 22.01 39.37 1210 2100; 43000 mo mo l
U 4595 1 2932 W 2001 40000 10000 100000 2 20.0 l
tdos parar a corrente
08. muluplicar por 3.simples dc rolos: para a corrente dupla de rolos. multiplicar por 2; para 3 0"n
 . _,\

' T 4 0 F`
l 11 H` 1 i 1
l\ ._ ._ /' -.
TABELA 26.5 *Corrente de dem ri
_ segundo a I (e:1:br;-(112 39.1121 MWM.
M f"f :0` -(4 Designao de uma corrente de dentes 1,4 sem bgneca_
mento, B com benecramento) por 1 e h~, por exemplo
corrente de dentes B l2,7 30 DIN 8190. ver Fig 26'H..

70 ie- ..-W _h$1 . Q W Lar- lCargaderuptura `

53 _ =
K., 1101 I-\` _ Passo nonlll 8918 eua'
I 31,3 uil na J B P600
*`
l . "._;.p
' 25 gl -___.
`"*` ' _1
I"`i` ~ 0 'nobene- bene. G
_m111_. Jm11_I mm ,_mm__CIdl_idl ,ug/m
15 , 5109 2 _.
z0~ -l .1.-_l _ - __ _ 12,7;5 .2;5. 20
200011-501,3
__
(z_~) ig 29,5 04.0 1000 p 0000 1,0
+2 1+ 1.
051- ea L-- . -a _p _., _, g _ _ . 0000 0000 2.0
25 23.5 20,5 l00O_ D 3200` Dig*
15,876 30 29.5 34,5 2100 4200 2,4

9 1 5,1
a25~--5 I ' . ~~' ` -''--_-.-_._.1
Q76 r*--T*l -~ -l -- .___L W H) 40 42,0 41,0 0000 0000 3,2
l, _L 1. l i L X, 0 , , ' 3.3 33 3500 7000 0,0
ni 11- [pm
1270700 100 250 voo' 0.10 1011571100 2100 4000 5300 7000

Figura 26.32 - Potncia No pai'a correntes simples

30 1 29,5 35 D 2800izD 5000_.`z,f
19,05 40, 42,0 40,5 4000 0000 3,3
de rolos (DIN 8187), vlida para uma vida'l_m_5
= horas (construo normal de mquinas), * 05 04,0 00.5 0300 12600 0,2
1 at um alongamento admissvel de 2 93. Para outras 75 10,5 02.0 7500 15000 1,4
correntes de rolos, ver os coecientes C 2 (Tab. 26.3)

, 1 0.
50 52,0 50,0 87001 l2500 P 1,01
CV 4105 2, 5 2 2 254 05 04,5 71.5 0000 14000 0,5
uz) 75 76.5 00,5 13100 18700 10,1
90 89,0 90,0 14000 , 20000 11,4
il
701i 2N
1551
Qs 1
100 101,0 108 17500 25000 13.2
05 04,5 72,5 13300 19000 l3.2D
381 75 76,5 04,5 17500 25000 15,2

'Ip
g ,____f .
A
10 l
1
(P/',,) 100 101,0 109 23500 33600 20,2
1 125 125 133 29400 42000 25,0
150 1150 158 385111 551m0 30,0
75 10,0 00,0 23800 * 34000 10,5
508 100 102 112 31900 45000 25,7
2,1 125 128 138 30000 1 57000 32,0
1 " _' ''"
'100 150 250 400 0.10 1000 7600 21004000 0100111000

Figura 26.33 - Potncia No para correntes sirnples

l l 150 152 162 45200 04000 00.2
175 110 186 1 55000, 10000 44,5
'Para os elos rebaixados so se pode calcular com

1
de rolos (DIN 8187), vlida para uma vida L, ==
= 2000 horas (construo c veculos) "" 0,8 da carga de ruptura.

U
cv
10

M7

W
v
0-zui
` ,
1

TABELA 26.6 - Correntes can pinos de oco. wtililv 11

QM um '
DIN 6.54 (julho 1952) ver Fig. 26.13.

M .Jill
J I'
;, 1. i -
d
'P .P 01, 1 1,0 fi Pr., Dbi
um M .Qj{
20.1 18 48 100 , 100 2.1
zl
WIIIII IH .~1~ 42 24.5 07 201 000 4.5
63 20 '75 306 450 4g3_
mn W Wu, zmmuuzmnm P100
55,528aa00005110
520 1110 U
M0 5
f ui!!/U--|
- _ Pat ia N por mm de largura h, wo 40 , 110 810 000 'EL
:::r1o1:e1r1e| de 1:n|M O WT" i"" "mm" 1184.5 0011.5 l 90 l 1110
(DIN 0 1901. vblid PI" "ff" 'fd' L V lsalmm" 100,5 110.5 108 1 100 , 1500 -5
comtruclo normal de mquinas)
Elementos de MQU*'135

4 um v Uvlh ff 10541

' ' ' 90ff-

` 711- ai- s4~ 147; _ Izad
TABELA 263 * """` " "*` '''' 0 ""' `""'" J' "" Tifgihaifgiwsgz 57; 50; s; z 5 7

= 4~ szz 7; azmz 10; (ll): I3: 10; 18: 20; 23; 25. 28; 10; 33; lb; 30;4~- :' ' `
de 6 - 63 mm nmentc como corrente de 1113900 mw normal M

F' . 26.17
TABELA 26.8 - Correntes Gal! - pesadm wpumio u DIN 3150 Uanem de 'gsm Ver ~ lg

0....
3.5*
1 ...;..
5 55
..T:..A
2 i 3 5
2 75
1 -===='
41'7 0,07
*sff 10/'
016
5203
10
1515
6
8
120
10
19
26
2
0
2
2
;
10 24
9
1 O
6 r 125
500
250
0,7
1250
4 .
.
1 1
25 32
1'1820 2
415748 2500
2 4000 1.75
3 4
30
A A 35 1 22 A 50 4 120 6% :
4 108
40
45 250500
ao
50 35 05 4168
4 4324144 0 1010
614'
10000
15000
A A2U4
050 11944504
552 20000
25000 15.5
18,0
30 50 170 6 1152 50000 335
70 50 156 6 1008 37 500 38.2
90 70
100 80 199
238 08 1512 75000 53.0
2295 100000 75,6
110 90 250 8 2528 125000 90,0
120 100 1 276 8 3200 150000 112.0
26.8. NORMAS E BIBLIOGRAFIA

I. Normas
DIN 8180, 8181, 8187. 8188 Rollcnkcttcn. DIN 8150, 8151 GALL-Kctten.
8188. 73232 Hlscnkctten. 8152 FLEYER-Ketten.
8195 Berochnung von Hlsen- und Rollenlettcn 8196, 73231, 73233 Kettenrder fr Rollenketten
8164, 8165. 8171 Buchsenkettcn. 8196, 73232, 73233, Kettcnrder l`ur Hlsenkettcn
8175. 8176 Laschenkeuen. 79576 Kettenrder fr Zahnketten.
8190 Zahnkenen. 685, 695, 762 at 766, 22252 Rundstahlkcttcn
686 Zerlegbarc Gclcnkkcttcn. U,S,4-NORM_
654 Stahlbolzcnlcttcn. ASA B 29.1 Belastbarkcit von Rollcnketten.
2. Livros

[26/1] Ricmentriebe. Kettcnlriebe, Kupplungcn (Vonrge Fachtagung 1953). Braunschwcig: Vicweg 1954

26/3 '~ ` ' '

[26/2] KLUG_ W. e W. WEIS: Wirkungradc von Zahnrad- und Kettcnwcchselgclriebcn fr Motorrder Dtzh
_ ,1938
Kraftfahrlforsch . . rm:
Cad 10Dl-Verlag.
Bl V
_ ~Dis
[ , ] LUBRICH. W. Beitrag zur Kmemauli der Kciienlriebe . . .Tac
HAcnh 19
[26/4] WOROBJEW. N. W.: Kettentriebe. Berlin: Verlag Thn|( |953_
56.
3. Publicaes

[26,:5] BENSINGER. W D.: Dic Kcllc zum Anlrieb der Nockcnwclle bei Kraftfahrzcugmoloren. Konslrukuon Vol
0 (1954) p. ixo.
[25/] Bo.z. R. w. J. W
I GREVE c R. R. HARRR J Hohc Geschwindigkoiten bei Antriebcn. Auszug in Konstrukuon
Vol. 3 (1951) p. -4.
[26/7] CURLAND, O.: Antricbs- und Frdcrkctten. Z. Frdcrtechn. 1942. p. 195.
[26/8] ECKERT. R.: Keticnvcrschleiss bei Motorrdcrn '( ' . ~ gabcl. Automobiltechn. Z Vol
mi Hinterrd-Schwing
57 (1955) p. 114.
126/9] GRNEGRESS. H. W. 1 Fesslwilsisschafien brenngchrleter Kettenbolzen. z. vD1 Vol. 94 (1952) p 231
26/HI] GROTHUS. H.: Massenkrftc im Kcttcntrieb. lnduslrieblatt Vol. 54 (1954) p. 527.
[26/Il] GROTHUS, H.: Wariungsfrcic Rollenketten rnii Kunststoff-Gleitlagcrn. Erdl u. Kohle 11 (1958) p 547
126/120] KN/1 US T, H.: Der Einuss der Zahnankr1f0rm bei Kettenrdern fr Laschenkettcn auf die Kraflbcrtrgung
und den Verschleks 7. Konstruktion Vol. 4 (1952) p_ 240_
 Transmisses por Corrente

[26/13] KUCHARSKI. W.: Uber die Bewcgungen der Kettcn und Seile. Konstzmktion Vol. 3 119511 pp. 65 e 149.
[26:14] PI ETSC H. P.: Bemessung und Schmierung von Rollenkettentrieben. Erdl e Kohle Ed. 5 119521 p. 643_
[26/IS] PREGER. E.: Stufenlos regelbarc Kettengetriebe an Werkzeugmaschinen. Werkstattstechn. Vol. 30 (1936)
p. 68.

A..
[26f'l 6] SONNENBERG. H.: Zahnkettentriebe und ihre Berechnung. Konstruktion Vol. l (1949) p 297
. . . _ Le HR. TALMAGE: Gesintcrte Stahlbuchsen vergrssem die Lebensdauer von en
[26/I7] WH! T .'VI-`Y
uszug rn Konstruktron Vol. 6 (1954) p. 77.

4. Catlogos
cttcn
Roll k.

[26/18] Arnold e Stolzenberg. Einbeck: Iwis. Mnchen; Ruberg e Ren n r,e agen:
H Kther. Wuppertal: Sietnag
Dahlhruckz Stotz. Stuttgart; Westinghouse. Einbeck: Wiooermann. Halen.
27. Transmisses por correia

27.1. RESUMO

1. Tiro DE TRANSMISSO DE FORA

Na transmissao por correia. a correia um pouco elstica abraa duas ou mais polias, transmitindo,
assim. a fora tangeneial por meio do atrito entre correia e polil AQUI W d 3Pf 'W P|' "5"f'*
deve ser produzida pela tensio suciente na correia. A i`r8 5, 0 ad m CNB* (F18- 27-UF 'Eua' 9 TW
S, no lado sem carga mais a forca tangencial U. A passagem de 51 Pa" : P'V "'a"a 9 afgn'
gtn-cn| da coffei.. quf c0nsqn|_c|'n:n|_` um PCQUCUO ITIOVIITICFIO CIIVO na COITCIB S9 C
a polia leacorregamento de distenso). No momento em que 8 ffB 18C"1| UWHPHSSH 0 Y3f d 3
de atrito, soma-se ao escorregamento de distenso ainda o desligamew (Pg 911. A CQff"=* 5|'"ad3
atraves da foros a trao num lado S, : aqui somam-se ainda as tenses de exo e centrifugas. que apare
eem devido ao dobramento da correia (ver pag. 90)

0 _, / P
H
L ze g ,tzz-,z
__l
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Ima
bl -" '9L
_|
'*

1 .I. ...f' ~~~

o_ \
7QYiw i W
v Sr Mi ~ 'pr

_ . _ , ' smissao aberta f ' .

Figura 27.1 - Disposio de transmisses por correia' a tran ' ~
de rotaao; b transmisso meto crumda para eixos que se cruza m numa dmg :Wi pafalhf m m5m3 dlf0
paralelos com direo de rotao contrria; d transmisso com ol' - ' L ranmmsao cruzada para "'5
wnaular para eixos que se cortam P la csucadora (apa Cm m lfmiw-o
 Tfsmisses Dor Correia
2. PROP R
TRANS ES POR CORREIA E '
IEDA DES DAS TRANSMISS
MISSES DE DENTE E DE CORRENTE) t M RELAAO s
Co

_ ~ andf) . ' ' .

mo vamagem devem-se onsiderar.'
l funcion
~ amento quase sem ruido U ~
3 dis
amcmos de correia; Cl os impulsos de ruido so evitados por meio de entrela
- posiao simples sem caixa ' .
2- melhor absoro e amortecimento de choques.
4_ uu.
- . . mento de vari. _
_ _ - P 0 para eixos com movi _
_ 'multipla
I lzaao _ de transmisso
por exem I e sem lubncao;
em poslao cruzada ou mchnadav ou para O aciona l mentos concordantes e opostos, para eixos

_5 de
- .qualquer
conmico,
maneiraprinci
mais e ' almente - .. .
' - emo a "'a
por cordao, inclusive para qualquer desvio espacial e movimftlx on una corre1a.,enatransrmssao
posio simples das polias; p para grandes dmanclas Uff HXOS B dls
_ _ _ _ D aves o deslocament d ~
o. desacoplamento
atraves da eliminaofcil:
danas correias planas
protenso, pelo deslocamento
por exem lo atr ' d pgpara
variaao da distncia entre eixos; n a polia de prt5a pela
uma (Fig
la Im . I. . 218) "

7. simples variao da relao de multiplicao' nas correias planas lo d l

dos dimetros teis das polias (Fig. 27.4). se
escalonadas (Fig. 27.9) ou polias cnicas (Fig. 27. IO); nas correias em V ou copreias :Sed)c::i31asnp:lri/]a1ii:h?:

Como desvantagens :
t

a 3,8 vzes a fra tangencial; `

l. as maiores dimenses e a maior fra axial .4. que. de acrdo com cada execuo. resulta em 15

2. o escorregamento na transmisso da fra (certamente 1 at 2 %), que varia com a fra tangencial,
com a protenso, com o alongamento permanente e com o coeciente de atrito;
3. o alongamento permanente da correia, que cresce com o tempo e a carga, podendo provocar des
lizamentos
maior e oquando
custo, escapamento da correia,
se pretende exigindo, assim, medidas especiais (por exemplo autotenso) e
compens-los;
4. a variao do alongamento da correia com a temperatura e a umidade;
5. a variao do coeciente de atrito com a poeira, detritos, leo e umidade.

Como quase iguais em valor:

1. o campo da relao de multiplicao (i = 1 a 8, excepcionalmente at 20);
2. o rendimento total, inclusive com as perdas nos mancais: nas correias planas aproximadamente
96 at 98 %; nas correias em V quase sempre um pouco menor.

3. CONSTRUES DIFERENTES DE TRANSMISSES POR CORREIA

Distinguem-se:

a) pela seco transversal da correia: transmisses com correia plana. correia em V e correia redonda
(transmisso por cordo), ver F igs. 27.l, 27.4 e 27.2l; _ _
b) pela guia das correias e mudanas de correia : transmisses abertas cruzadas. meio entradas e an
ulares. segundo a Fig 27.I e pg. 9l. e transmisses cambiveis segundo as Figs 27.8 at 27.10 e 274:
g -c)~pelo- 'tipo
de
d protensao.
l amento com olia
transmisses esticadora.
com tens o e a ong . P com guias
' d _ c com autotenso. ver Figs. 27.2 e 27.3 e pg. 95: _ _
csnc) (2513) tipo de material e construo da correia: alm das correias de couro com uma. duas OU v
das correias txteis e tas de aco. as diversas correias de vrw matt fm qm H lm 4 'fm'
Caim ,esmcme absorve a fra de trao e o preenchimento ou intermedtano eleva a fora de atrito.
. z - - ' -I" 1
wangga em anda _. cormas com grampo, coladas, costuradas e correias sem-lim (Fiz. 27-l6) 08 mil!
mmclosas Sao as uirrms :TreiLI com alta tenso admissvel de trB9l0 C 0001 505 PfPd' d WW'
Ideal: so praca ms ento plstico com alto coeciente de atrito, alto mdulo E t KYIISO (P<l

'"5"'"'" O ' ' cientes

petio i' apl? ui: lgiitentol das
xibilidade fcildiversas
(pequena fora centrifuga). Para os respectivos COB
correias.
(pequena tenso de flexo)VET l -358;
e pcquet? ~ Dm
Pl
wine do tipo de correia. WI' PW 95

'Por propriedadedeNC
u melo
P9 amena.-.e o recuo da deforrnaio plastica aps I lfll
 z_\, *XLLx
|,:~ \\
. 1

/\
._ 'Z

lr' I

// ,f \ l i
--%Z
:|--~- M =i F`-'f
. ig
w7.
...!" ; . \ \_ 3/ Ils
l 1 //9%
x
I

z :
___' ..2111;ZII'

s .
I ' \ I '
.__._ \/
Figura 27.2 - Formao da protenso em correias: a
atravs de guias esticadoras sz b atravs de polia esti
t/
`
\ `**- __.
; \i2E7s
kg //,'
b

Figura 27.3 - Autotenso de transmisses de correia

cadora r carregada por peso g; c autotenso com
balancim vs. articulado em trno de d, atravs do
momento de recuo da carcaa do motor tPoeschl.
Wagner)
segundo Leyer [27/27] (para o funcionamento. ver
a Fig. 27.l5): a suporte oscilante (Sespa), autotenso
atravs do momento de recuo da carcaa do motor.
b polia oscilante (Sespa), autotenso atravs da fora
tangencial da engrenagem l

fw
_"5?'
_l?-
iiiij
2 i li.-.
7 "~'
'<'.`:2\\\\~m\\wH ; -'1
izm-'..=?I s? zg
tz);/ *'.' _ . `==-.
ri = =1?=|
|=V ft h e .
II i || m
. . -. z- z.- ~. Y u

7 7 7. l
lia l Figura 27.4 - Transmisso de correia em V
z~ Q Para
lp com
i= regulao
0.85 a continua
l,l7;
p - deslocamento axial dos discos

~~ .
i'i7'EJ`.|
|.Y
(Flender.
regulao atravs
cnicos.
que se conserva a tenso na
EgdilE5 Ul
Bocholt]

p p . V I p polia sem a variao da distncia entre os

ag
onde
de
Os dimetros teis d_ das polias de aciona,
. _ 7 mento e acionada podem variar opostamente,
i I p de tal maneira

V4 ,11~,z<1;<<\<zz..<~a~s<: p : i
u .-~--
,','.io.`..
W z s EH ' g,y/ z
__-~~~:f;"*:'
__ ~' v.,E.,..5t\$aamm\\vt~x ig E | \
iii im '
-z ~ . ~ . _ -1 1
""7""` 8mm"'"'
 4.D
A008 DE FUNCIONAMENTO E COMPARATIVOS
Para _ f ~ ; ~ . _
_ C imenses con.t 1" ' ~ - - ' . ' `
comparatiizsddidi mfmmm de "mles dc C0ffS Costrudas. ver pg. 89 do Vol ll Os dados
vistos na pg. 91 dO Vol. Ill s ru was. peso. custo e rendimento de transrmssoes por correia podem ser

5. POTNCIA TRANsM1ssivz-:L
Com o auxlio
dimensoes dos 'feitos
nece
_ gracos de potencia recentemente '^ ' 'odem-se
~^ ' r- `darnente
p 'determinar
pl ' Sa
d _ SS 1185, respectivamente a potencia transmissivel atravs da potncia nominal N , se

C da Tab. 27.1. ` `
531116 as Figs. 27.18 e 27.19 para correias planas (para 2 tipos de correias), e a Fig. 27.22 para co(i'reias

_ , _ -. gr cos com
rn|U1I'.7
O reclculo para cada condio de funcionamento segue aqui pela Eq. 39) ou (44). com 0 coecieme

Da mesma maneira, podem-se apresentar, para outros tipos de correias os respectivos a

dados de referencia das correias pela Tab. 27.2. Para transmisses por correias pesadas ou condies de
uncionamento em mancais especiais. recomenda-se um recalculo mais exato pela pg. 98
27.2. DESIGNAES E DIMENSES

0 [mm] distncia entre eixos S [kg fra de trao no

A [kgf]
b [mm]
TH axial l Iadg em Qargz sem Fr I ,
b, [mm]largura
larguradadacorreia
polia, S [kg-1
Tab. fra
27.4 de traono
2 lado ` O Caem nuga
sem carga
B [I/s] freqncia de flexo = 10 zv/L S, [mm] pci-(zm-50 de ggmamemo
C. C , ~--C, - coeficientes. Tab. 27.1 U [kgf] fra tangencial
d [mm] dimetro da polia U ,,. [kgf] trao na correia devido fra cen
e - = 2.718, base dos Iogaritmos naturais trifuga
E [kgf/mmz] mdulo de elasticidade a trao v [m/s] velocidade tangencial da correia
E [kgf/mmz] mdulo de elasticidade a exo z - nmero de polias
gG [kgf/m]
[m/sz]pso da correia por m de comprimento CL da [] 3118010 de 3bf33m0l0- 8Ul0 de
acelerao da gravidade, = 9.81 deSliS
i - relao de multiplicao, = n,/nz 5 8l~ WT F8 2714
j - nmero de correias paralelas 1' [kgf/dmi] PSO especico _
k - rendimento; = (m-1)/m :R Ts ["] ngulo de cunha da correia. da polia
L [mm] comprimento da correia esticada 8UlQ- ff FIS- 27-14
L [mm] comprimento da correia slta u - C0Cl1 ds 1'110
A [mm] ___0 a, [kgf/mmz] tenso de trao devido a S,
LI. [mm] comprimento interno das correias em V 02 [kgffmmz] M1550 de ll'0 dVld 3 53
m _ rdag de ladgg = S/S2 aF [kgfmmz] tenso de trao devido a L,
nN[rpm]
[CV]rotao Gu nominal
potncia [kEf/mmzil
<PT5 dc :f:
"3 a'$5 = Jdd a U
No [CV/mm] ou [CV/j] potncia relativa ll' [z] S0rrsm=I
_; [mm] espessura da correia ndice l para a polia pequena ou no lado com
sf [mm] = s(l - l0s/d)ndicecarga
2 para a polia grande ou no lado sem
carga

_ _ 8 d, n, (1)
27.3. IGUALDADES E NOES GENRICAS
Elas valem para tdas as transmisses por correia.

Velocidade tancll "I '9'.`. ml

0 l9,l
_ dzz , ,,l l9_9;l ,.. .Maas oi
' l0" 100
t , ,, g0ELll.!.
escorregamen O u,~ 2%, Ver Fig. 27.7 (3)

potncia
' iulvel tranam _ (5) o ~ ()
migio de multiphcasv ,, 00- d,

N 8 N _b/C pau correia pla (No. ver.Ftgs. 27.18 e 27.l9)

NzN,-j/C para correia V
emNl voF't ''
27.22)
Elementos de Mnw

Para o coeficiente C. ver Tab. 27.1. C = C,C,(`C4CsCoC1

_ N(` l,43' l06l_
fra tangencial U -== 75 -E- == 'W Zz] '

. _ , U;
foi-ea de meto no lado com carga (sem a fora centrlfugall
=ls+U-mSz mpi
m

fora centrfuga no lado sem carga (sem a fora centrifugull

S2Um_l_
teu;-.= m-l -~'5~'; ui) relac '<'=="",,,
s, _ _l_{._ .

fbrca axial
2

forca centrfuga de tra0

.
UF = -U2 : 132.
O

"" 772 S1 2S s 6552 = -L U

R 1 U '" l~ = `/mlm-Zcoal + M +

freqncia de exionamento B = IO3 B.....:

B... ver Tab. 27.2.

27.4. TENSES NA CORREIA

A composio de tenses mximas na correia

a.....=o, +a,+a+a5a,d

_ . S, m U
apresentada na Fig. 27.5.
Aqui, tm-se:

tensaodetraodevidoaS,: al:-=i_=m@
m - l bs 2 '
S
tenso de trao devido a S,: az = 5=m5;
tenso de trao devido a U (tenso til): au S=

tenso de trao devido a U,: a, = bs

g =98l0'
'*
tenso de flexo: 0 = E i , I fd]
tenso de estrangulamento* (Fig. 27.6):
para correias abertas os = 0
para correias cruzadas Os = E G

para correias meio cruzadas as z E %

0
com a > 2d,.
1 Igualdades fundamentais segundo Eytelwein para if '

. 'lllcad
' U' anes .
\er P ng. 27.17. ammmscs com abm'am" Pi 05 dedos de 8" e
'ParaaderivaodafraoentriugadctraoU,y,U .
'Para correias de couro e aemelhan. a s tem ' ' ' mam por mmmw' p"98`
- , calculado atraves dos alongamentos adicionais das libras eqczanntggnz W h,. FZG).
 E I \uu|||||||,,'

/*
`\\\\\\E!I|/'ug'
%\\\tl9!9$**"
o' -~ "' ' ",'. *V
l as =z
"_
I "'"i: i Q' I I
M I A~i"llI
A,`
zf ll" \ 'ih
$$ i 0 i
\\\*`
Fi ura 2 .S _ ens. o na correia na transmisso a er a: Q 7
:,gt:1rs:: na flaientrifugaz attenso no' lado iiazip; ; i 'T
uiil^=
IG el.: nf,de. fr,
angulo 3 tenses d flexo
escorregamento (no nasynpoliis tiesci M ,
campo da variao
da tenso devido ao alongamento de deslizamento) . i

Figura 27.6 - Tenso de estrangulamento

Aa = ds nas transmisses por correias meio b
da l
nz. 2,2 .U_
cruzadas ( esquerda) e cruzadas ( direita)
27.5. ALONGAMENTO DE DESLIGAMENTO E ESCORREGAMENTO
No desenvolvimento do ngulo de abraamento al e az (Fig. 27.5), varia a tenso da correia no pe
dao apoiado de uma grandeza ou = al -az. O respectivo alongamento elstico As = ou/E de du pro
voca uma variao de alongamento no pedao de correia que produz um pequeno movimento rastejante
na correia sbre a polia. Tal escorregamento, denido como alongamento de deslizamento, , portanto,
proporcional a Aa, isto , le cresce com U (Fig. 27.7).
Numa observao precisa, o processo de variao de tenso e, assim, o alongamento de deslizamento
desenvolvem-se smente no campo do ngulo ea (Fig. 27.5), onde
m=i=e'.

%l
S2
A diferena az -ac o ngulo de repouso, sendo que, neste campo. atua uma tenso na correia constante.
Smente quando oz - aa = 0, isto , para uma maior fra tangencial U com m = S , /S, = e, o alongamento
de deslizamento passa integralmente para o movimento de escorregamento entre correia e polia (Fig.
27.7). A mudana aparece, no entanto, suavemente, pois o coeciente de atrito p cresce perfeitamente
no inicio com o escorregamento.
.ff z z z f 1 ' ' '
Figura 27.7 - Escorregamento em funo docorreia
mo- 3 >, ea
. sll
mento de toro: a para transmisso por R 6V l "
Com fra de protenso constante; b para trans- fe 7 (\
misses com autoprotenso (segundo [28/49]) l . . A .L . f
-. . 1 gq .gl -. , l
Mutante de uniu

zv Tiros CONSTRUTIVOS DE CORREIAS PLANAS

l. TRANSMISSO DE CORREIA ABERTA

eixo:. plraleloo
Mud em - gf 27com7 ea amesma
Fig direo
27.2. de
derotao, segundo
diversas a Fig. 27.ta No
maneiras. e ct Aen
Pf*::f:
DOCCSS' Pd W Obuda mm' ugundq O Paim O ' a com o lado em CMEI*
prefere-se um P'9 o horizontal na distncia entre eixos
 _ 1 __:__ ~ 2 ;
Dimenses para a transmisso por correia, segundo 0 IU- '-7 la

. (d-ed,l (24)
ngulo de abracamento ct, = l80'- '- 2 " um +
sen fl = 0.5
a

comprimento da correia esticada

(25
L|v.1aQ()+(),5(d +d2 + 2.l+ I
2. TRANSMISSO DE CORREIA CRUZADA
. . . _ ndo a Fig 27.lc. Para evitar danos
utilizada em eixos paralelos com direo de rotao oposta. SCS" f 6 cia continua sem
no lugar do cruzamento, deve-se utilizar um acoplamento de correia liso (de pre erdn _ t d Stran
grampos) e aindn. com vantagem um separador no cruzamento. Devido 35 S0S 3 l'a3
gulamento nas libras de contorno na correia (Fig. 27.6l. dV'S PCV" b > 20
Dimenses segundo a figura 27.lc:
zz, = uz, = 1so=*+ 25. (26)
sen=0S----MQ'
`a (27)
1. = 2a cos + 0.5fzd, + dz + 2s. (28)
3. TRANSMISSES MEIO CRUZADAS E ANGULARES
Utilizadas para eixos numa disposio crumda ou em ngulo, segundo a Fig. 27.lb e e. As polias
devem ser dispostas de tal maneira que a correia entre no respectivo plano da polia, pois, caso contrrio, a
correia salta da polia; o lado de saida pode apresentar um ngulo (at 25) em relao ao plano da polia.
Devido s tenses adicionais de estrangulamento (Fig 27.6), deve-se ter a > 2d2 e az > 200bd2. Alm

-Il'
disso. devem-se conservar as dimenses el e ez segundo a Fig 27.lb.

4. CORREIAS CAMBI VEIS

'U I' I
Para ligar e desligar o eixo acionado com motorizao constante utiliza-se a disposio da Fig. 27.8,
onde as polias motriz e livre esto sbre o eixo acionado e uma polia de dupla largura sbre o eixo
motriz

== _
i V 7/1////:afff///

Figura 27.8-Transmisso por correia cambivel

com as polias motriz ( esquerda) e livre ( direita)
sbre o eixo acionado
glufa - Transmisses por correia com relao
o co _ ~ - _ .
de `mUl_1PlICa0 varivel em degraus. Os dimetros
as polias devem ser escolhidos de tal maneira que
mpnmento necessrio da correia seja suciente
Para todos os degraus

' mp eta '

O garfo de mudana, com rolos perfeitamente livres
mento no lado em vazio, da esquerda para a01110
direitaextremidades
(ds1' - -desloca
* 3 3 m movi
rghdo de mumpuoao com variao em degrau sutla deita para a esquerda (liga). Para uma
Fig 27.9 A mudana da relao de multiplicao eo 1 _ a sps9 m POIES escalonadas da
loeamento da correia pela mo, virando-se, ao 111681110 tempo 53130 :ctonarnento parado, atravs do des
H as polias. Como transmisso simples
 de regula
Bm Com varia o c ' - . .
cntcas wmpridag Scgurfdo a0I;'_l1n\;: :la relao~de multiplicao suciente a disposio com polias

grand . . . _ . _ Q . ara
regulada pe|0 desbcamcm d 1% '. 0. A relacao de multiplicao, ou melhor, a posio da correia,
entre eixos uma da I. 0 a correia no lado sem carga com um garfo. Para eixos com diggncia fixa
que as I 5 P0 IHS Cnicas deve diferir um pouco da forma cnica, de acrdo com a E . |2Sl
Cld constantes L e a sejam construidas pela diminuio do dimetro ao longo da p0|;

vimento
. . ` _" _ Qa`. (``
Figura 27.l() - Transmisso por correia com variao continua na rela . `
de multlpllcaao atraves do deslocamento da Correia Shrc a DON; em m

@`
.-n . ___

-i-. .
5. CONFIGURAO DAS POLIAS

Polias menores so usinadas do macio ou fundido. fundido cinzento. metal leve. material aglomerado
e madeira.
Polias maiores so fundidas com raias. em partes ou inteiras (Fig. 27.l ll, ou soldadas de chapa tou
prensadas) e usinadas externamente. Quanto mais lisa fr a polia, tanto maior ser o coeficiente de atrito
e tanto menor ser o desgaste da correia devido ao escorregamento.
Dimenses relativas das polias:
A espessura da coroa no lado externo aproximadamente df300 + 2 mm at d/200 + 3 mm. Nmero

T
de raias z z l,7 ,/ d/100 2 4, sendo que nas polias inteirias se escolhe geralmente um nmero impar
de z. A seco transversal das raias elptica com a relao entre eixos de 1:2 at l 12.5. sendo que o menor
eixo est na direo do eixo. O anamento da seco transversal das raias, do cubo at a coroa, est na
relao 524.
Para a necessidade do abaulamento da polz (bombeio):
Com o abaulamento da polia aumentada a tenso na correia no meio da polia e. com isso, puxa-se
o meio da correia. Para ste efeito direcional suciente um abaulamento de uma polia da transmisso.
dando um aumento menor na tenso quando a polia maior abaulada. Devido a condies econmicas,
abaula-se, no entanto, para um ngulo de abraamento cz, > 90. geralmente a pola: menor. Somente
para velocidades acima de 20 m/s aumenta-se o efeito direcional atravs do abaulamento inclusive da
segunda polia. Para a congurao do abaulamento da polia, ver Fig. 27.12.
Sem abaulamento ficam as polias nas quais se deslocam as correias, alm disso as polias com varias

/ `\
correias, polias com correias meio cruzadas e polias acionadas com correias cruzadas.

f/I/'\I \ _H
ti=_ gl. E / U 7/ghz _sz?;.. .~;z';;;.L;'.'
II ' . -z
;|Il|; q h
' 2 *Errado
eo
Cano
"'"` l - Figura 27.12-Configurao do abaularnento da
polia (segundo AWF 21-ll. As conguraces de a

em um peu'
zuperflcies
- b d d' pedaoseeomas __
_-gm. 2711 _ Poli; fundida bipartida: fundida at c socorreia
q`:;m:
rompi
desfavorveis. pois aqui a solicitao na
cresce desnecessriamente No abaulamento
.::n|::m, novamente uni- correto com perfil circular tgura a direita) poutu
acha h ' OJ (dmuo " dhnrda) Q bu/,inn
, por parafusos

27.7. FORMAO DA PROTENSO

' uencia consideravelmente a configurao e ou custou da transmisso Pf
O
. dipo dn entre
macia pmtcm O muito
etxoa m - ' 'grande
h ` al e ortzont
ul' ` te saicien
rotenso.
_p de
"'a` smeme Ra" uma 9 Os d ais ti os de protensio no tnoatrldnl mu PIS* 27-2 275'
vido ao pso prpno do lado um carga. P
e as frtias GW lili Pm' na F lg. 27. ll.
 com:-zu
Elementos de Maumas

p
1. PARA ms'r~cu surra: Eixos rum ATRAVS D0 E

_ ` ou =' '_' 4
,,,Unr,ME~To DA

m AL menor do fl 0 mp"'
QU 1Pfimnto da correia sem tenso Lo = L' AL Vc I u _ AL F 8 8 rupemva
' ' 28 _,, ,Unece'
mento da correia sob tenso L. A protenso na corm Q'-1 Pamcc ' com 3 con
Libria
fora de protcnsio (fora nos lados cm repouso) S,, = 6.,bH- S3"d u Fm
sidvrltil dl WII ccntrlfugn U ,, para a transmisso de U

SU.. u,+S,+0,5U==Ur+'5 }-1

Uftil 2**
ou a respectiva protensic
_--_.-.-..--...-*_ ' * _ -..;-_

sv S |+I=A___l:E
G'-=r='+0`a"m-l Lo
Com a introduo do alongamento porcentual r obtm-SG. d EQ- (30%

T., z E E m
8 8 IOOL = 100.. = 100% + 100% T * [%] (31)
e assim

to
AL _ T00 _ 100 + s

Para m = m....= e. o : necessrio e, com isso, tambm L tornam-se minimos.

lt l l
W' l i i *
_ . ' ,; ,`
l 120 [
zwl z; rLl fz
-` toA,M` .r
Q .|I|"'" " l l A A , p A i
z ~~~~II ||I| ~ zf || ~~ |
S ~ * ||III ||||||||
|t....m||II|||||||
lb #01 r ` qu. `* ...r
`M p Q
r pll Lr....||||||||||||||||||||
,
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:a L W ` 0 3 I 20 .IIt _ |I||||_
0 0x _oL_LU
0 av =~= - '
II||||||||"" =~=
B Fim uncnhl U b Nm Humano U 0 30` #0
00 za 40 0 20 40 ,L'L1 J_1_1
F0 0 Forca ungneui U
Figura 27.13 - Foras S,.S. U e A na transmisso por correia gm funo d _
rpara a transmisclc por correia com [bra constante de Pwlnso, ,cando E ;_f6r8 tangencral U '
segundo a Fig, 2'7.2b; c com autoprctenso. segundo as Figz, 2-;_2c e 27 3 A mt? 27.Qa; b com polia esticadora,
" 8ax1alAvaleparaz=130
Caso a correia no tenha sido esticada antes da montagem, adoa_se
aqui' am-0madameme ~ 2ALmn. Para tanto. tem-se.
permanente maior, que s vai aparecer no funcionamento. por exempk; Tia compensar, um alongamento

94 ~ , 0 00\1r0 c txteis z ~ 075% para correias de

s z 3 , para correias Exrrenumus
 Dados s.
Ur 00 , obtm-se atravs da Eq (31), |
aarecem -.. _
P " W010 do -amaciamento
areaome,dai,osvalores(z1
como mximos:4.0, _eA
l Fm ""que
eE
0 + 0'p)n-iu: + (1,500
mu ~ ) S COS
A ~ EE 2h
_ ___ _

NO LADO SEM CARGA STICADORES

2. PARA DISTNCIA ENTRE EIXOS FIXA ATRAVS DE ROLOS E

' Esta disposio (Fig 27.2b) utilizada principalmente em grandes transmisses por correia 0
maior ngulo de abraamento at, aumenta, alm disso. a relao U /A e a fra tangencial transmissivel
Fig. 27.ld, para a deseyada fra lateral Sz. p oras' na
A fra de apoio necessria R do rolo esticador (pso ou fra de mola) obtida do Iano de f' _

3. PELO AUMENTO DA DISTNCIA ENTRE OS EIXOS

Aqui, geralmente, coloca-se o motor sbre guias esticadoras, de acrdo com a Fig. 27.2. e desloca-se
o mesmo. aps a montagern da correia, de um percurso Sp por meio de parafusos esticadores;

Segundo a Fig. 27.14, tem-se Sp = _ (35)

com AL pela Eq. (32)
Pode-se, em vez disso, dispor o motor basculante em trno de um ponto fora do eixo do motor e es
tic-lo com parafusos ou uma fra de mola contrria trao da correia.

// 'B /
/ I/

/8_ p
' K
,/
Figura 27.14 - Para o clculo do percurso Sp segundo a Eq. 34 \__ J

un Iul I
/ Zz'
4. ATRAVS DA AUTOPROTENSO
;u,o,,a,,,e,,0 _- A f-a ggjal A z, assim, a fra lateral S so relacionadas atraves de foras de reao

de acionamento com a l`r8 tan8l. df Nil l_11f3

. Ver(ll-\
Ftgs.'"_=
27 si/5zS 2f,f;""" mm a"`
1 3 ualquer fra tangenctal ca qu ll . l
mm (;a,l::;r?s.- a autoprotenso fomece uma sne de vantnE5~ Q": Pdm "dmm mb" lm
m0r proveniente da instalao de autoprotenso:
1 maior fra tangencial admissvel e menor solicita0 00' =H*'~ Wi* 3 P''"' adlcmnal
.d' ao aumento de alongamento na correia no necessria;
du, za pode-se realizar sem perigo de escorremw P=*lU' 8\\lP5 * 0b"ml ' Wim' re'
, re a - ' 3 uenas distncias entre eixos; _
lwe; bclntilaligltse?1e2m:<l:l::?T2:;Zj1i9 mlf Win 3101 f0lIl0. para igual potncia e ro
o de trabalhoi . '
4. maior rendimento em CIIYB3 P'"'l*

P,. algum documentos de petelm 'Of [37/15.1

 H ,
/,"z,
llt
-\
.A
'
`\\
. A
3 \\.\
`\_`
. q\
_` z
\
..

. QQ-__
/ v \ g qsznr -za
vz/
\!_-
_,.-
/ \--/

. _` Sr ~
-K
"_
_; \
51/`/I
; _`
5, L' J . *si r __ `__'A ,
A/'
/ ///
A,/I, '
::` 51 G \ S' Z
. `""` b R `
,'

Figura 2715 - Foras e momentos nas transmisses por correia construdas com autoPf05 3 fm bascflla
(Poeschl. Fig. 27.2c) ou suporte basculante (Sespa. Fig. 27.3al: b com polia basculante (Scspa. Flg. 27.3b). Bobre o polo
(ixo D de rotao oscilam. em a. a polia e o motor: em b. a polia com a engrenagem. Para esta pea oscilante valem:
l. A soma dos momentos em tmo de B zero: Szhz- SJ1, GH, = h., r Gh, = 0- 2- A Wma das fl'35 C fefo
S, + , + G + R + = : + 'G + R + = 0. com a fra no dente Z = 0 para a disposio a, e fra de reaao R
no polo de rotao D. 3. Relao de fras laterais: m = S, /S2 = (Uh, + Gba)/(UI. + Ghql Para Oh. = O '" = hz/h'
C ha = 0. dai A passa pelo ponto de referncia B. Para b valc ainda: Z cos az rz = Ur.. onde oz o ngulo de engrenamen
to das engrenagens

5. apoio suave da correia no abraamento, menor manuteno (sem ajustagem posterior da protenso)
c maior segurana de funcionamento.
Congurao: A autoprotenso pode ser executada:
1. atraves de apoio excentritico basculante do motor de acionamento com polia (Figs. 27.2c e 27.3a)

. . . , ' *f
onde o momento de reao da carcaa do motor (Memo, na Fig. 27.l5a) estica a correia;
2. com motor xo. quando se apia a polia na bascula e, por exemplo, no acionamento por meio
de engrenagens. onde a fra de recuo -das engrenagens estica a correia (Fig. 27.3b);
3. o ponto de referncia B (Fig, 27.l5) deve ser tal que a resultante das fras laterais S, S2 (e pso
respectiva se ura ' ^ ' ^
prprio G da pea basculante) passe por B. Aqui a relao m = S, /S 2 um pouco menor do que e'' e a
g na ao escorregamento deve ser escolhida de acordo A influencia do pso de oscila *o
G pode ser parcial ou totalmente eliminada por meio de contrapesos ou fra de mola.

27.8. ESCOLHA E ACOPLAMENTO DA CORREIA

A Tab. 27.2observar
devem-se apresenta um
osresumo
dados dos
imites dos dados
dos
tipos e l de
em correm
fabricantes.
conhecidos ' Al'disso
`
l. CORREIA DE COURO7

Correia HG ( = altamente (lextvel com ate 7f{. dc gordura): universalmente utilizada principalmente
para grandes solicitaes, velocidades e freqncias de flexo e tambm para um d /s pe ueno 0; exgm 10
para acionamentos curtos. para esticadores. para rolos-guia e transmisses meio cguzadzisp P
Correia G (= flexvel com um teor de gordura at 140/) umizada ara transmk _ ' ' . `
. _ _ / I uzada ara v e ueno e d ~ ' _
dl/s mdios), inclusive para transmisses cruzadas e polias) cnicas P soes normais (L e
Correia F (= rgida com um teor de gordura at 25 "f) u'~ l
poeirento coberto ou livre. ' p a 4 ru e 0"
ctpalmente para acionamentos com polias escalonadas on, ambvespam iio ara t;/fnde'dpnn

" Escolha e designao daacorreias de couro de acrd

por correia de como [27/291: 0 com os dados do sindicato interessado nas transmisses
Il segundo a porcentagem de gordura (HG, G F - .
W cum normais. curtido cromo (C) pm maior umidge :8undo o curtrmento. _D0r exemplo curtido cru (L) Para
cl segundo o estiramento, por exemplo estiramento seco (T) Ou :arm ambien acima de 60 Vap's al5
Plstico em trabalho. Exemplo de designao: HGLN" =. altam memo mmd.(N)' Pf d'mf 3B9ml0
ente flex(veL curtido cru e estirado mido.
 amas- * A
em
ii .=.:,
L ' :v ``
2 \ Q
i
Tfansmisses Dor Correia

-I\ "C ` \\' 'V ~;'

1 '%"I'= e
~ \x\\1&
-l Ait ifql / `
(L :it g g/
iiiI '
d @ W.
i E I f
l \ / -Q.\\-_` \ `
l" * i .
lfigura 27.16 - Acoplamentos de correia para correias planas: a com grampos; b Com gao em guezague. C com
ll8380 de placa Gha; d com garra; e com trilhos: f com ligao de barra; g correias coladas '

2. CORREIAS DE BORRACHA E BALATA

Com refro de algodo ou com cordo de sda. As correias de borracha so resistentes at crca
de 7OC; as correias de balata (at 45 %) so ainda aplicveis a choques fortes, e as de cordonis de balata,
devido a sua alta resistncia e pequeno alongamento, a solicitaes especialmente altas.

3. CORREIAS TXTEIS
Utilizveis de acrdo com a matria-prima, tipo de ao e impregnao, onde os dados do fabri

i_.
cante devem ser observados. O alongamento de deslizamento nles geralmente menor do que nas correias
de couro.
As correias txteis de alto rendimento inteirias so prprias para velocidades e freqncia de exio
namento especialmente altas, para d, /s pequeno, por exemplo para o acionamento de fusos por atrito
em alta rotao.

4. CORREIAS AGLOMERADAS COM MATERIAL SINTTICO

Resultado especialmente bom apresenta a construo com uma camada de poliamide a trao e
uma camada sobreposta de couro de cromo. ' _
Devido a sua altssima resistncia trao, associada com boa capacidade de recuperao e alto coe

para altas ve
' ' -o
l t -r. _ _ _correias de cons
nessas
ciente de atrito so prprias para transmisses de especial alta capacidade. para transmisses curtas e
l cidades tangenciais Alm disso. COHSCBUC 5 Bem m CW 8
truo inteiria, a ajustagem posterior do comPf"m da '19-

5. FITA DE AO
des otncias e grandes distncias entre eixos (7 at 100 ml Pam if =' 20
at am1eIdf4`girli;/ Tiarferceberfi aqui uma camada que aumenta o atrito (papel. cortia ou couwl

27.9. DIMENSIONAMENTO PRTICO DAS CORREIAS PLANAS

Dwgmzzg e dimenses segundo H PS- 39~

1. DIIPENDNCIAS NECESSRIAS _ d fu donamemo

af' 3;.::':.::r::r:i.;.~ za :ze z W
(coeficiente C pela Tab. 2 . lt 0 P
Elgmgzi-\55 de Mlumas

2. DETERMINAO DAS DIMENSES

_ . 'mm undo Niemann
O dimetro de polia d , mais recomendvel pode ser aproximadamente determt o seg

, . ' 1,5
d 3 NC' (36)
e Richter port

dizyl Uz"t
onde y, -= 80 a 100 (menor _v, da maior largura de polia). dz/5 = Y2(d1/ml com 'vz de prcmencm >
at 2. (d,."s\m e um pela Tab. 27.2.
O dimetro da polia d, e obtido de

2 = 0_;l'_, z 0,985d,i. 07)

100

A espessura da correia

adotada e ajustada s dimenses comerciais.

S z EL 081
Finalmente xa-se d e, de preferncia. tambm d, numa grandeza normlilad d Hfd m 3 Tab' 27'3'

d,/s

b 2 02 (39)
A largura necessria da correia tem. ento:

No

Aqui N O a potncia transmissvel por mm de largura de correia para C = 1. Ela pode ser obtida para
correias HG e Extremultus, atravs das Figs. 27.18 e 27.19, e isto para os dados previstos de d 1 e s.
Para as outras correias. deve-se calcular No de

ze -- 1 , (_ A vskm..
No = (.a"Ur`'`s)7'' (40)
00111 k....= -;-- para oz, = 180", segundo a Fig. 27.17, um e p pela Tab. 27.2; 0, , a, 0, de acordo com
as Eqs. (20) a (22).
A largura da correia b, adotadape
la aTum pouco maior do que b e xada, de preferncia,
b. 27.4
numa grandeza normalizada.

15 e e Y 0.93 I

IIII 4 .lan
Ar 490
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10

Illldgiiw
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~
7 F'3"' 2717 _ "'=--= ' k.....= (e"~ 1)/*" em funo
'4lr
:=lI
W' 100 140 ` f' Bl' 0
ngulo do nlnamentn G-
05 do ngulo de abraamento ot e do coeciente de atrito ,u

08.9

O clculo do comprimento esticado da correia L obt`d d.

as qs. e .
O encurtamento necessrio da correia ALe o percurso t;ticism::o(;)e0(:lQ d E (32) (35)
3. CONTRLE DAS SOLICITAES

~ . ---_ las E s. (17)z(22) f ~

Parao contrle das mximas tenses na correia 5
zmmmzzzt a la . l. i 1 f p q - f<l1= 4 11
^f,,_ 2-7_2_ pc Eq ( ) O C cu O c me um A pda* 595- (14) 0 (34); para os dados admiss lveis ver
 27.10. EXEMPLOS DE CLCULO PARA co
RREIAS PLANAS
1. EXEMPLO |
Aciona
mento por correia de uma fresa atravs de um
gundo a Fig' Ziza' motor eltrico com guias de esucamento, ge
D0d0S_' N = 18 Cv = 00
, 5 , fiz = "I/nz = I`76,
0 = 600 mm, tempo de funcionamento a r
Adorado: aci t ' P oximadamente = 8 horas/dia.

pela Tab. 27.2 Ottamento abeio C0m COTITCIH de couro HG e motor sobre guias esticadoras. Tem-se. a ui,
0, _o,44,B.,.._25ez1,/.~...._2o_ziema
=-25''l.19-11.0351 r' ~ - _ OMS' ''27"' ' - T _ q
_ = 1,54, on e ot avaliado. B - 15 41, _ 1365, a C CCzC`3C4C5 =
Determinao de d _ d . s, b e b, : segundo a E _ (36 1 _ _ .., '
1 2 q 1 dl
e d/s = 40; adotado m= 200 SC Jmm 198pelacomTab. a introduo
27.3. 1 1 de
~ y'= 90
~ - ' -_pe1aTb. 27.3; 1 E. 38. =
Segundo a Eq (37), tem-se dz 'z 348' adotado d - 355
= 5mm. De acrdo com a Fig, 27.18 tem-se ara ' 2 = dz. pea q ( I- temnse 5
P ISSO S 3,75 e No . 0.22 CVfmm e, assim, pela Eq.
(39). b 2 130; para isso foi adotado bs = pela Tab_ 2-;_4_
Determinao de L, AL e Sp:
Pela Eq. (24),
tem-se sen/3 = 0.1291 5 = 7.41 cos = 0,9915, assim 1, = l80" 25 = l65.
Pela Eq. (25), tem-se L = 2098 mm. Segundo a Eq. (1), tem-se v, = 15.7.
Pela Eq. (32), tem-se AL = 0.75 L/100.75 = 15,6 e assim Lo = L- AL = 2082.
15,6
Pela Eq. (35),
tem-se Sp = = Q, quando cos 6 z 1.
Verificao de a.,,.,., B e A: pela Eq. (33). tem-se (a + a,)..,..= 0,75~45/111) + 0.5~0.l66 = 0.421
com a introduo de ou = 0,166 pela Eq. (19) e E = 45 pela Tab. 27.2.

Pela Eq. (22),

tem-se a = =000,075. Assim, tem-se, pela Eq. (17), a..,..= 0,496 antes do ama
ciamento, em comparao a am = 0,44 aps o amaciamento. A ultrapassagem admissvel, pois 0... di
minui com o amaciamento.

PlE1~<>
B-l03'2`l5'7-15
-W:
pziz Eq. (34), A.....=%-2,130-5-0.991=43s1<gf.
Sem a protenso adicional, pode-se aproveitar, para o alongamcnw plslio PfV5l na "a~
m = el = 3,7 para a transmisso da fra (para 14 = 0.457) fSPCUVmm Sallsfal 5 = 0-37 Pela EQ
(31) C Am": 215 kgf (em vez de 435).

2. EXEMPLO 2
. x. 1. mas com correias Extremultus
22:-:zL1n:lp::(1apl$;g.c2)7T9?,tfgifa ogrges 2A, d 1 = 200 0 Hi = 500 0 mf No *" 0355 pda

Eq_ (39), tem-se para isso, b = Q' D ' 3 103

A protenso obtida pela Eq. (32) atravs do encurtamento unico da correta de AL - L/
=61mm. _- dode_a"'
V .1 -zcd00
-za-55
Eq.C A (33)
1oo+o_5-M77-11-K
mm ,__== 5 (al +antes
a')'"'. /~
== O 8 `
gun .= 0,275; 2,42
com aeirtroduco de Gu = 0.977 C E ;=055- 2618 Ellnto 'mm _..
mgmo, em comPfG0 f;f1'15;f. - P 5
do amacia

Pela Ed 1341 """ 100

z ----2~1l0~l-0,991-= --'
360k8f~

3. EXEMPLO 3 _ as . d mo com E_ 2, mu comdoautoproten

pela Fig. 27.3. Aqlll Cs '
0.
Acionamento ri: cgr:z1I23e :iii vez de 1.54 . rlatlvementll. 5 'I 37 mm ' '' ld' _ .63
er C ' ' a = . W na " ' ` """"
em V? 12 eg; 3:9 " A: Zcm' aqui m S 2302. M vma: : ?'4STm1: q 1114). .4 s is kd.
38 como no Ex. 2. assim mz. ___
 R tech
em :voa mv 1:50 II. """'
oa 'soa 135 'W
-115
.'l*II 1 W

faze ea 12.00 .ffm Ef '%+'i'1f 'f* gi il ;

V
. _ \\\ \ \\5I\_ \\
` \) , . _
_ fe ,,_iz'
W
NY \ ^ J`
i$>.. 'ff'
\\% \ _; *tg '_ _ , "\ F Am zf
1 .r
s":i** .Q
1res.. se ' s' r` 8 f*f81W
1 \_:\ . .._Laf.
1l 1 4,1%.,A`
:Wf |-\ \ 0se
`,y , ao ,u \ ` 00 07:
` \
'IQME 'l ` H \c\\ }\;`|\ `\ \\ \ 1-,z1
,V' \ ;_ ,,_,
1 Q, %o sf,l\
1 A zz.. zi A zf 3...0 uz
qn ams aa: mm ao: tm mas aaa em ,Q-F0 400 Z

1|77
No [CV/mm] __'
Figura 27.18 - Grco de potncia para correias de couro HG para C 5 1 (SEEUUO Nimannl*

Observe: s = sil 10 V.,|

fP'a|,., ,_,__ ..|z,|4|s||1le|10|12|14|1o|_1s|20mm

P l z :so 400 1 040
Sendodth
-"i O. ndo
..... -l,-
eo1.60
1 eo .00
100 .120
8.00150 200, 6,0
8.78 aoo .400 000
10,7 80014.4
12.8 900 16.0
1000 mm
mm
,- ,,,,, 601, - 2.26 5 8.00 8.15 4.60 5.87 0.40 s.ss 10.2 12,4 14.4 18.2 18,0mm
Exemplo: Para n .= 1000. .I = 400 tem-se v = 21 e para s = 8 tem-se Is = 6,4 e No = 0,53

4. EXEMPLO 4

Transmisso por correia, de acrdo com o Ex. 2, mas com polia esticadora segundo a Fig. 27_2_ Tem
-Se. aqui. C , = 0.8 em vez de 1.0 e C.. = 0.96 para fx, = 200 em vez de 1,035; assim C = 1,14 em vez de
de 1,54 e, relativamente, b = 81 mm em vez de 110.
Vffwwcv de 0-- A B-` UCSC Caso "I = ff = 4.9 Para /1 = 0,457 e f = 200.
Pela Eq. (18), o, = l,66; 0, + a = 0.338; assim a.,,__= z_()() m relao a am = 2,O_
1 3. .
Pela Eq. (14), A g 162 agf. Pela Eq. n), B = % = 22,4'

1,01
5. COMPARAO DOS RESULTADOS DOS EXS. 1-4

AExemplo
p p_ .Com
._ tenso
"* mm atravs de b - U A B gx
mm kgf kgf Z;
I. Correia de Couro HG Guias esticadoras 130 5 IO7 435 5 ' 0 B
2. Extremultus 2A Encurtamento de correia lI0 m7 360 ls I.2|
3. Extremultus 2.4 Autoprotenso 87 I '07 '86 ls .
O "`2A_*
. Extremultus Polia-~ e-~_-_-____I!l
esticadora 3| '07 8 '62 22' .
'Os grcos devem mostrar como se pode representa , d' . _ _
de acionamento dcfmidasx as 5 grandezas nl ' U, d! , S C NJ coigtlgrigg condioes denidas (correia c condies
00 transmisses por correia. A F ig. 27.18 foi representada pelos dados dz carga do- Plli Ef? Para o clculo prtico das
po, wma de como Dsscldod. [27/491, C a Fig' 27.19 atravs dos3d05 d sin cato de interesses Para acionamento
da rma Sieglmg, Hannover.
 10000 0.100 50 2000 1250 000 500 315
i\ \) 1\'_\ .\.'I
% 'b . li ~
mouf. JJQQ L1000 000 g L000 1 zip a 1$'g110%3

Z7%%z== %1,:\,\d\d: ,.%\ / Q,/s-0

\`\ \`\\`\
\\ `Q\R \\`}`~\
'Q' ' i au
W

zw
\\~
\ \ \ \ ' 20
~\ \ \. w \ 0'9'Ii' W' ff
~ C \\1 \C\ _ ; * Q
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\ 'Ox ev. \z%ff
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V /1/ AA
\ azia z \\ vv 11 p
.ll 1_ \`\
\ &\\'
\.g\` 6% 0
6:3'
' \ \` \\\\ Q 5
\p i` `\ ' `\r'
/ 1 // i \i~\\ i \\ \ `*`
C \ /\ | \ \ \ 2
cw-1~= V 1% Q, if* mg/ 'bs /6 ''_.1

6 a e e 'e a ' ' 3 za U

\ ~< `o\'\._.\"`.,~
i\..:%\J
.w\P:*~.%o
1 002.1 004 000.1 010 010 000 000 0; \ \
002 0031 0 05 000 0 125 0,30 0315 050 QJO 135 za'
mw/mm]-
dl) %\35 \ az

Figura 27.19 - Grco de potncia para correias Extremultus com C = I (segundo Niemanni'
Observe:

Para correias . .. .-| IA I IB I 10 | za 2B | zg 1 ao 1 4,0

Sendo d... ......... - ro ao 120 160 mo asa sm m mm
b... ........ - eso eso eso 250 soo no l :so -mo mm
Exemplo: para n, = 1000. d, = 400 tem-se v=2l e para correias 2C tem-se N, =0,53
27.11. TABFI Q PNR \ O CLCULO DE TRANSMISSES POR CORREIA
TABELA 27.l - Coeficiente C = C , C C 3 C 4 C, para correias planas.
_ Coeficiente C = C, C, C, C, C, C, C., para correias era V.
-ii ,i para o grau de desregularidade da nizuina de trabalho (l0id choquei _
Mquinas funcionando sem choque, para poncia perfeitamente conhecida . _-1.0 I.I 0
bombas centrifugas, ventiladores. centrifugas ............................. 1.1 1.2.
eticas. fresas e pequenos tomos, correias transportadoras. funiculares ........ Li l.2$
iradeiras, moinhos de trigo. tomos, mquinas frigoricas e de matadouro ........................ 0 I.25~-~ 1.35
cionamento mltiplo. grandes tomos. mquinas para o trabalho ern madeira. calandna.
txteis e lavadeiras, tambores de secagem e de polimento ................. A .............. i . ......... I.3$-~- |.t$
ainas Iimadoras e de mesa, compressor de mbolo. pequenos laminadores. prensa: volante. 0 0
treladoras, mquinas de extruso. transportadores para material meio duro. misturadores e moinhos
de cimento, aadores de serra .......................................................... . .......... g g I.4$'~'gl.$

de transportadores
fas: ra ................................................................
para material duro. moinhos de bolas e de martelo. ...........
maneleteagtriruradorea
...;.;......
l ss '._g. lng
qunas om grau de irregularidade muito grande. por exemplo lamiaadores ---- rf --.--- g g g
.,....,... C. W z- zzz=1z=-C1==-=f f1f=f~= C ef- -C W CC_C.._C._.
r seco. lmPf"' """' C CC, C Lo C tempo de __ B/B""
i_'mid0 poeirento. grandes diferenas H funcionamento Ovli 0~24V im CAQQ 01.0
0 mw'
1 1U ra C C C 1 1 eo --~~~~~~~-~----
I- '25 3... 4 11,95 1.110 1.113 1.011 1.11 l.l6 us Ms:
pmvgfizgdores d5<'z[f_- ___ Ce-zzez ' e 3... |0 1,110 L02 L05 L09 |.l4 U9 hs
'fr-""-' muito grandes de U M... H; 1.113 1.111 1.11 1.111 1.25 1.11 . .
"d' " d'f':':,,f, 24 1,111 l.l4 1.22 1.32 1.4.1 1.511 1.9__}_{f

'Ver rodap dz pg; 100. d l dicato delatereuumcorraiasdecouro. D\l1Id'ff~ P'"

.m
Os coeficientes C1 *n C* 'io' ?c'und(i:0cZ:i:fiTa0b? 7.2l C: 9 C 1 * em "im 'p'm'd` um wemms C
nm de como HG. Para grab: trizgzrias ou uma potncia admissvel menor.
maior significa mlf '
 _" 00 g.0 0}
O O -*
mzztz 211 lC0l\\"'l'
. de correias' em VlKl
eeea 1; 1 . 5 , .ef rw zw
__2w
_ f. zw
Cmcimzg C para o agulo de alaracamll Ut "' plan* 00 c- cc'* *;'0' "`
0 30" |w f"
= ue,
0 ' eo '' eo1.13
l,40 1995,1.21
.9_ fil1.21
a-- ~f ,1.10
0, mz 1.12
1,0 0,90'
0.05
' 0.04
as0.915
5
_' _. ~ 1-13
C.K1 5 sofa'59* Ef
' 0 f """1
'-37. 1'31
1 _':
00-"1,05
ef; ~l.02
*JMW0_, 0, V,
E0md0m0 ',-,paraa1en o eaongamenoar
pull) 9 um G0 a0:m:m0lm0 da 0000001: aves de parafusos esticadores le no encurtamento de correias
Extremultu: e de litaa de aol. ' da Extremultus
C, - 1,2 para a tendo de alongamento por meio do encurtamento da correta (com exceo
e da ta de ao),
C, - 0.8 para a autoprotenalo ou polias esticadol!

C, E-, para comics em V: d

C1pu]
(`.-] ' t'dzd,_,.,
,PW C.zd,,,,/I
11 ' -.--_-1__.'~
pI'8...> Io _Jl"F'-'
se ou a 0 if' taes d0`
TABELA 27.2 - D(llIO\ .1 r'f~'f P" *'""'` '"" 1 1
00 0 0 0 Resiatneia Dimenso usual p p Did mdP, dc clcub p l:3S ,_

- p.
~<0)e14H20
. | 7 av
3.. 20
comi. 9 , 00l 0, 0it01/d
20 600 -
7. ;
0 0. 5 v ~... ~'
Ef/mm' Ff ,(*) ' Br-=`
- ksf/mm
N/1m'1*=f/fmf M F '. 1 os
> HG (altamente 5 3,0 8--12 1800 0,9 0,44 5 25 25 . 50
' "" ''I-='

0 0 01 0g)03..
il 07 20
0 0600
4 250 *1
. S5)ld'\3-.
c)14..20 18005 330, 40
o (exlvel) 35 3,0 5, 3.42 1000 0,05 0,44 0.3+)' 0 30 1 . 40
,,F "''" 7 20 000
25 2,5 5) 8-~l2 1500 1,0 0,30 7 35 5 00
c)14--20 1800 9 45 . ,p
00 1 .. 0 10--5
035 1 ( ) X 0,7 30H20 4
Bor-rnohg --120 4,5--0 3-~7 X 1,1 20-- 300 1,2 0,39' 5 5 30 '

1 -00--150 5'6|5 " : 20 0,44 05 5 1 25 40

_, , Balatn-eordonel 4 ou 5 60.. 270 1,25 0,55 0,5 3 20 20--15 40
1, 05 Li oelul1,00 0,30
1 2--18 00 00.35
0 04 000000
0 25
_ aomeraga 5"5 2--10 1,1 0,30 0,0 4 25 .___
, lad , , 35 4~~l2 ,p _ 1,3 , 0,30 0,3 4 20 0 0 0____
tp Li de camelo k 3--4 (3--0) li* 1.15 0,44 0,3 4 20 6,
_, f Tranado sem lime >l0 , 0,4--12 _ pl0 2000 0,9 0.03 0,3 4 15 80 2
,,.,.,
crhl-,,,,,,,,d,, A (1 --2) 0.5 IO..
10 250
5000 2802.0
0 i 60
0 ` 0 ' * _ _ ____
- 'IBI 55 20 (1--2))(0.7
oommat sinttico c (1 H4) X 09 lo" 750 l,2+ 8 0,3-l-mo 55 lgg
Fita de ao sbre polias 0 0 0 00 0 0
'(:::;l;l; bl. cl =m:>l':l' m l- Z 3 Cmdz Caso contrrio. por exemplo (3 - ~ 7) 1,3 signica 3 at 7 ca

3....z.I'I
* 8 .vrrgadeiro eoeciente de atrito geralmente maior; l cfcsce p-ncpm,mc com O csconcumemo W

.~"""...z....."'....,''....'i.Z.*l'"' 1: ~ deM
,Ad . _ . . . . . _ I 5 W Cm Para as espessuras s menores
correia.
ma desse limite dumnut a potencia transmisswel devido ao aumento da .
'Os eorrezu' . .
'Para as correias de alta capacidade, segundo AWF 21-TH d li - mPnm d YH Oentnfuga.
wm minima am. __; m kd/mm; _ 1h. rum. |'0,V0'l-. seda natural ou libra sinttica;
mma . ttai cpresepu1;t:ud:;v;l:lI'l;l;:n uma cillalltrlgltttei dirias! Sieglmg. Hannover. Aqui s a espessura da
_ LP na . achem". dos dois hd. P0 ateral de couro cromo (l.S mm de espessura).
ll vale para o funcionamento sbre o lado peludo; para funcionamento do lado liso. tem-se 14 fe 0.2 + v/I00.
 20' 22' -* z- . . ~ ~
TABELA 27.3 _ Dm,,(,s
de Polias normalizadas d para correias planas (DIN Ill) e correias em V (DIN 22I71

140 mo l; 28 32 36 40 45 50 55 63 71 80 90 100 112 125

1~.
10001120
_g 250140011500
200 1800
224 250 230 315 355 400
200022-1025002800
Somente para correias em V.
4503550-1100045005000
3150 500 550 530 710 800 000

TABELA 27.4 - Larga;-gy de polias normalizadaw hn para ,correias plana; (DIN

I I I e 387) e dados de referncia para b,.
Normalizadas: |6 20 25 32 40 50 63 *soil
I00 I25 I40 150 150 200 224 250/ Referncias: para transmisses abertas b, g I,l2b:
cruzadas b, > I.3 bz
___ 280 3 I 5 355 400 450 500 550 510 encaixadas b, > 2 b

TABELA 27.5 - Perfis de correia em V, menor dimetro de polias e comprimento da correia pela DIN 22l5 I janeiro de SOL

gb p 5 8l 10: 13 17 20 25 32l 40 50
5 g3 4 5 5 s ll 12,5 A 16 20 25 sz
dum 22 32 45 63 00 125 R 180 1 250 R 355 500 710
L' de 150 212 296 420 555 832 gl100 15503 2303 3230 4500
at 350 1262 1015 2820 | 4275 6332 0540 ,14050 I 13053 Q 18080 ~ 18100

27.12. TRANSMISSES POR CORREIA EM V

Atravs da ranhura em V com um ngulo de cunha y, (Fig 27.20) aumenta-se a fra normal de apoio
sbre a superficie de apoio, de tal maneira que suciente uma fra menor de protenso em relao s
correias planas. Nas configuraes normais (Tab. 27.2l) y, = 34 para dimetros de polias d = d.,.,... O
ngulo de cunha yn da correia esticada deve ser um pouco maior, pois com o dobramento da correia sbre
a polia ela diminui (deformao da seco transversal por meio da tenso de trao ou de compresso
nas bras externas ou intemas, respectivamente). Para polias maiores, deve-se, por isso, ter tambm um
y, maior, para ajustar o ngulo da correia menor dobrada, por exemplo: y, = 36 para d = 2,22 dm.. Pr
ticamente constri-se com y, = 32 a 36 e yk = 35 a 39.

%,M 31f"'39 .
Figura 27.21
Figura 27.20 - Principais dimenses das correias _ - em
com 3 correia
em V. O ngulo de cunha da correia esticada
y = 35 a 39; o ngulo de cunha de ranhura da
polia yl z-= 36 para as grandes. 34 para as mdias
Polis fundida para correia em V
V

z 32 para valores pequenos de d/s

I. DISPOSIO

Utifzam-se aqui, principalmente, transmisses abertas. e raras vzes transrnisses com P055
I d d ve de referncia. ser evitadas devido ao desgaste
cadoras. As transmisses por correia em V cruza as e mz. .P
muito grande. A Fig27. 0109
4 tra uma transmisso por correia em V com variao continua na relao
de multiplicao.
2. CLCULO DE RESISTNCIA

.,~P . . r ' _ 6 (22). Adora-se, aqui.

As frms e as tenses so calculadas. como nas correta P"'""
ff;pela"
ormalEm
dei a) oro
E ~ aumentada
como coeficiente de atrito calculado, p == um,/sen 0,5 )'. para constdf S r: :cmo mm a qualidade da
por 3- . Para as correias em V traadas de borracha. tem-S_l4 ' _ . ' ' 'd ada no clculo. Para
suprcie de funcionamento da correia. A tenso de flexo so praticamente 00051 CT
dimetros de polias muito pequenos. atravs de C ,, (TRU 27-U'

3. DIMENSIONAMENTO PRTICO
. ^ _ 25 .
Para o clculo do ngulo de abraamento az, e o comprimento da correia.Lem se a: %3 l l

d >d (41)
Como dimetros nominais so adotados os dimetros mdios di 42 ,ds a_r En B' feia' com
Quando dada a potncia N. a rotao n , e a rl80 d mmPha " esco 'sc a cor
dm e b, pela Fig. 27.22 Em seguida, lixa-se

, z 0.985 id, (42) ` mtu

pela Tab. 27.3. Donde s obtm. da Fig. 27.22, No para n, , ,z1.... . o nmero necessrio de rr<~=iS Obd

j 2 ff (43)
de:

_ No

Aqui C adotado pela Tab. 27.1. _

Para dimenses prexadas. obtm-se a potncia transmissivel com NO, segundo a Fig. 27.22.

Nm = % (44)
'N

CV

5
W
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` "` \
nn:nnnnnnp-uunnnnnninnnnnnn
IllIlIlI5lIlIIIIIIIIIIIIIII
3745

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1 =:==EF4=:i=E5"=E
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ao AIlllIl.ll;!III!..
V I 714 V .'. 'I. IIE Figura 27.22 - Grco de potncia para

'', 'r im ' \`I

correias em V inteirias (pela DIN 2 218)

Q5
0.53 f'' e correias delgadas em V (SKR pela

Q?
WI
.z
' .
IlllIIIIllI&lIIlBl:IIII:I:= Continental, Hannover) para C = l. n
IllIlIIllIIllIlllElI'!
IlIlIIIlIIll=,IIl'V
a rotao da polia menor

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,pdf/dlI'I|'I rpm
4. DADOS DE REFERNCIA
Distncia entre eixos

0~-~ zz fz id, z 1,5 dz g 2(d + dz). (45)

comprimento interno da correia L, = L- ns deve ser encontrado nas correias inteirias em V, entre
os valores dados na Tab. 27.5.
Freqncia mxima de exionamenros B....,.z 40.
. Para obter a necessria protenso, deve-se adotar um comprimento de correia, livre de tenso, apro
ximadamente 0,5 at IZ, menor do que L.
Nas correias em V inteirias, utilizam-se. principalmente, guias de esticamento para posterior ajus
tagcm.
A fra axial aproximadamente A = 2,0Ua3nas
U transmisses por correia em V com tenso
de alongamento.

5. EXEMPLO

Dados: acionamento de um trno com N = 7.5 CV, nl = 1500: nz z 675 e 8 horas/dia de trabalho.
Adorado: segundo a Tab. 27.5, dm., = 125; b = 17; s = 11 mm; segundo a Tab. 27.3. d, = 160 mm,
Adorado: a = 1,27, dz = 450, segundo a Eq. (45).
Pela Tab. 27.l: C =1,25-1-1,07-1,065-1-1-1,25 =1,78.
Com C3 e C4 para: v = 12,5 pela Eq. (1); sen,6 = 0,S(355-160)/450 = 0,217, pela Eq. (24); assim,
/9 = 12,5 e cx, = l55, pela Eq. (23). Para L = 900~0,975 + 1,57-525 + 0,218- 195 = 1743, segundo a
Eq. (25), tem-se B = 103 - 2~ 12.5/1743 = 14.4. Aqui tem-se. para 8 horas de funcionaro por dia e
B;m= 40, B/Bmu= 0.36 e C3 = 1,07 e. em seguida, C4 = 1.065 para 1 = l55. Pela Fig. 27.22, tem-se,
para nld,/dm" = 1920, 0 valor No = 3,8. Assim j g 3,5, pela Eq. (42).
Adorado: 4 correias em V 17-11.

27.13. BIBLIOGRAFIA

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riemen FGCMUUB"
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Dsseldorf. Schnften der F trmen: Continental, Hannover; Desch, Neheim-Hsten; Flender, Bocholt; Antriebe
AG, Rapperswil SGng Hannover,
(Schweiz): Siegli
Masch. Fabr. , - - " ' und andere.
Wulfel. Hannover-Wlfel
 28. Rodas de atrito

28.1. TIPOS CONSTRUTIVOS E UTILIZAO

Nas transmisses por roda de atrito, transmite-se a fra tangencial entre as duas rodas ou polias
em .contato por meio de atrito. Por convenincia, distinguem-se rodas de atrito constante, variveis e
comcas.

l. NAS RODAS ~DE ATRITO CONSTANTE

tem-se. segundo as Figs. 28.1 a 28.3. um dimetro til nas rodas de atrito e. assim. uma relao de
multiplicao constante; alm disso, as rodas esto em permanente contato. Em relao a transmisso
por correia. que tambm forma um ciclo fechado de fras, as rodas de atrito permitem uma transmisso
indireta de fra (sem a introduo da correia elstica com suas vantagens e desvantagens) para dimenses
de polias e fras nos mancais aproximadamente iguais. contanto que seja utilizada uma associao de
atrito de borracha ou material aglomerado sbre ao ou ferro fundido cinzento.

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Figura 28.1 - Rodas de atrito cilin
dricas (l e 2) com auto-pr-com
presso. Fra de compresso
e mero de associaes : = 6
P __ Uu + Gg
Figura 28.2 - Rodas de atrito
com ranhuras cnicas para
diminuir a necessaria rm
transversal Q = z P sen cz; n
Figura 28.3 - Rorhede atrito
cilndrica: como transmisso
planetaria.i0beervem-se a eli
minao das foras nos man
cais e a comprmo devido a
dimenso menor do anel ex
temo 3. Saida da transmisso
na gaiola ou no anel externo

Nas rodas de atrito. a fra de compresso e a fra de transmisso esto concentradas numa parte
muito estreita sbre o contrno da polia, de tal maneira que a solicitao local e muito maior do que na

nas pgs. 89 a 91 do Vol. ll. '

transmisso por correia. Outros dados comparativos. inclusive com outras transmisses. podem ser vistos

Em relao s rodas de atrito constante. devem-se levar em conta, ainda, as rodas de acionamento
por atrito de veculos sbre trilhos e autoveiculos, onde o trilho e a estrada, respectivamente, servem de
roda oposta.

2. NAS RODAS DE ATRITO VARIVEIS

liga-se e desliga-se a fra de compresso e. assim. a transmisso de forca. livremente ou forada (por e
xemplo, levantando-se a roda de atrito l na Fig. 28.1); as rodas de_atnto servem. ao mesmo tempo. como
cmbio. Exemplos conhecidos so as transmisses por roda de atnto com motor em funcionamento con
tinuo para prensas. martelo de queda e elevadoree de obrae. _ ' _
Com o principio de levantar uma das rodas de atrito, pode-se construir tambm redutores com vanas
marchas, por exemplo como as do tipo do redutor NORTON`f. com rodas d MMO \ WI ! Gl*
com a |m0 da fora de compresso. ae rodas de atrito atuam como acoplamento: de segurana
com escorregamento; como exemplo. observe-ee a Fig. 28.10 e [28/35].

3. mis aonzis na Armro comczis

d I se ou articula-se uma roda de atrito, geralmente no funcionamento continuo esem interruP0
zuifgimmzo de frca. de tal maneira que o raio til de atrito (por exemplo r, nas Figs. 28.4 237~ C
r nu Fig; 28 5 e 28.61 e a relao de multiplicao variam continuamente.
 B
_' _] e rlz
K. " S~Flura
linha-C;_ 2ci.'284
=
- Rodas de atrito com escorregamw GGQU l.mhu I W
vantajosa
90 ; az uma = U associaaii
SU 6011103 mm 3
" linha de contato B sobre o eixo de rolamento (` (nenhum escorregarnenlu
' Unhl-I
l--fi
foradol
N05 campos maiores de regulao. prefervel uma associao em srie com varios ITCS de rod:
de atrito. pois ii potncia mdia de perda devida ao escorregamento forado (ver a pag- ll l *;:_5 dp .___
ximadamente com o quadrado do campo de regulao do defall d rcgulagcm X = 'M'/'""'!' a ass??

Fl- p l _
o em serie. tem-se. ainda. a possibilidade de lixar o eixo de acionamento. assim como_o eixo elfld 0,
e prever a movimentao de regulao. segundo as Figs. 28.5 e 28.6. somente na Pam? itfm 'arm'

5 l. /,
C 2l (SL
l! . L!__@
---1 -- - 21 E

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` ' 5= /;la
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N -' -'
ZL:4:
Zz/.3 1 1 4
l=|I=
*T'T_1
_ 2.
Figura 28.5 Figura 28.6 Figma 287
Figura 28.5 - Transmisso variavel com discos planos e cnicos. de acrdo com o sistema Wesselmann [28/70]. Disco
livre la e automatico de compressao com esfera 5 nas cavidades cnicas (ngulo de inclinao /3) na distncia a do eixo
de rotao. segundo Niemann. Conseqente fra axial A = Urz/(atg) e fra de compresso P = A/cos 12
Figura 28.6 - Transmisso variavel de acrdo com o sistema Gerdes e Arter [28/70]. Ela fornece um escorregamento
forado muito pequeno. devido somente ao fato de discor
i darem um pouco o ponto de cruzamento S dos eixos e o ponto
de cruzamento das tangentes N de contato
P
Figura 28.7 - Transmisso varivel com disposio paralela de discos de pequena conicidade de ao tem rado
(disposio em lamelas). de acrdo com o sistema Beier [28/39, 43 e 60], possibilita grande transmisso de fra de
mola F; regulao atraves do deslocamento radial dos eixos 2; continuao da transmisso de potncia de 2 por meio
de engrenagens Para a associao de ao temperado/ao temperado lubricado a leo pode-se ter 2 az z 7

Por meio do ac oplamento adicional de um redutor planetrio aps as rodas de at 't ' '
aumentar ainda mais o campo
eixode rotao
acionado ` ^ ri opara
do ' ` dispo-lo
e, por exemplo.
conicas, pode-se
o campo de
maximo positivo. passando por zero, at um mximo negativo Pre
. cisam ser ``
acionados, aqui, um elemento
do redutor planetrio do eixo
n o ede
umacioname t `acionado
elemento do eixo ' das rodas de atrito.
Para as rodas de atrito regulveis de
_ mquinas
ra a o e de t b lh
veiculos automotores. ver [28/38] a
[28/44], [28/47] a [28/63]. e para transmisses de comando e de mquinas de clculo. ver [28/45].
4. ASSOCIAO MLTIPLA

_ _Por_meio
P Sda eassociao
atrito paralela
(ver Figs.
de varios28.2,
are d 28.3 e 28.7), pode-se mul~
tiplicar a potncia transmisslvel e, alm disso, diminuir consideravelmente a solicitao nos mancais e a
Y3 de C01PfSS0 A Solicitao UHHSVCTSHI d0S eixos diminui tambm com a diminuio do ngulo
de inclinao oz das supercies de atrito (Fig. 28.2 e 28.7).
28.2. PRODUO DAS FRAS DE COMPRESSO
A grandeza
_ _da _fra
_ _normal P necessria
B- -1) dada(ver Fi 28fra
pela tangencial a ser transmitida
por ,par
_ de_ atrito,
_ _ _pelo_ coeficiente
Par e atritominimoe de atritosegurana
pela ir do d ~ ao escorregamento
desejado S R , que, devido a variaao do coeficiente pdee uncionamento.
atrito com o tideve
o d ser
f ' 'iguala l,4:
P _ USR

_ _ i.28.1,d l F`.28.7, ' 11

A fra normal pode s er produzida por carregamento de pso (F`

protenso elstica dos elementos de atrito (F ig. 28.3) o - g ) - e mo? ( lg ) atraves de
. _ _ _ _ u automtica por meio da fora tangencial com au
V. .1-._
tm relao a apresentao original com discosrevazados
os eixossb ' dis ostos lo a '
2 foram
ando sobre o eixo intermedirio l, para aumentar a potncia transmissivel. p , pc mor' discos
 Rodas da Amro

:Sic gt; uma alavanca de multipliCa0 de fra (Fig. 28.l), atravs de superfcies inclinadas ou helicoidais
18 5, autoprotensao por meio de automatico de pressao). Na derivaao de entrada ou saida do mo
mento de toro por meio de engrenagens cilndricas de dentes inclinados ou por meio de um redutor
com parafuso sem-lim. pode-se aproveitar tambm a presso de recuo na direo do eixo para comprimir
as supercies de atrito e. da mesma forma, nos apoios oscilantes de uma roda de atrito, a presso de recuo
da fra tangencial (ver Fig. 28.1 ).
_ Rara as rodas de atrito de regulao, obtm-se uma relao constante de P/ U = S3/tl. devido a dis
posiao do automtico de compresso na roda de atrito com raio constante (por exemplo rz na Fig. 285).
Para o clculo da fra de compresso P produzida por diversas disposies, ver as F igs. 28.1 e 28.5.
Alem do mais. recomendvel uma pequena pr-carga de compresso atravs de pso prprio. mola
ou protensao elstica (Figs. 28.1. 28.7 e 28.3). Nas rodas de atrito de ao temperado ainda vantajosa,
para funcionamento com choques. uma limitao da fra normal, por exemplo introduzindo-se um aco
plamento na entrada para a sobrecarga. evitando-se. assim, os achatamentos na superficie de atrito.
28.3. ASSOCIAO DE MATERIAL NAS RODAS DE ATRITO E DADOS
EXPERIMENTAIS DE FUNCIONAMENTO
Dados caractersticos para associaes de materiais (ver Tab. 28.l). Fixando-se as mesmas dimenses
principais e rotaes possvel:
l. a associao de ao temperado contra ao temperado. apesar do pequeno coeficiente de atrito lp Q:
z 0,04 at 0.08. lubrificado a leo), da mxima potncia transmissivel, com perdas mnimas e a maior vida
ao mesmo tempo, pois a sua alta resistncia de rolamento e de desgaste permite uma fra de compresso
muito alta. A respectiva alta solicitao nos mancais pode ser diminuda principalmente pela associao
mltipla de supercies em atrito (Figs. 28.3 e 28.7);
2. a associao de borracha contra ao ou ferro fundido cinzento pode ser satisfeita com a menor fra
de compresso devido ao seu alto coeficiente de atrito (ii z 0,8 no funcionamento a sco); alm disso,
tem-se, nas rodas de atrito, um rudo de funcionamento muito pequeno. Por isso a potncia transmissvel
s alcana aproximadamente 10% do l. caso (para as mesmas dimenses).
3. As dentais associaes de materiais apresentam-se de acrdo com seu comportamento. entre l e 2.
por exemplo a associao muito utilizada, material aglomerado contra ao ou ferro fundido cinzento.
com aproximadamente 22% de 1.
4. As associaes de materiais de acrdo com 2 e 3 apresentam, geralmente, apesar de necessitarem
de maiores dimenses. construes mais econmicas do que em I e so. de qualquer maneira, mais silen
ciosas. Em compensao. a vida do material de atrito fundamentalmente menor. devendo-se prever,
portanto, uma desmontagem fcil do material de atrito mais mole (do anel de atrito).
5. Nas rodas de atrito de regulao, deve-se cuidar para que as supercies de atrito. onde o raio til
r de atrito varia para um funcionamento maior numa determinada posio de regulagem, no adquiram
ranhuras. Relativamente, deve-se escolher para as rodas de atrito de regulao a associao de materiaL
as relaes de atrito e as solicitaes de tal maneira que as superlicies de atrito com r varivel apresentem
o menor desgaste possvel (a superficie oposta com r constante pode desgastar).

28.4. LIMITAO DE CARGA

Em relao a cada inconveniente previsto. como escorregamento, formao de riscos ou ranhuras.
achatamento ou eroso da superficie, desgaste ou aquecimento muito grande, pode-sc. primeiramente.
limitar a potncia transmissvel com:
l. o limite de escorregamento (segurana ao escorregamento S R e coeciente de atrito pl:
2 o limite de presso (presso admissvel de rolamento kd):
o

3. o limite de desgaste (vida e coeficiente q);

4. o limite de aquecimento e engripamento (coeliciente q e transmisso de calorl
Para um aumento y vzes em tdas as dimenses e com a modificao da rotao, cresce a potncia
transmissvel e, da mesma forma, a potncia perdida proporcionalmente a yin. quando se tem a mesma
presso de rolamento e mesmo coelicicnte de atrito. A transmisso de calor. no entanto. cresce menos.
gerido que com o aumento de y e n aparecem cada vez mais em destaque o limite de calor alm da dimi
nuio da potncia perdida e o intersse especial de melhorar a transmisso de calor.

za 5 CLCULO E DIMENSIONAMENTO os Associacoes com Roms DE Arturo

t. orssiarvzirss E vrmawsss
A [ksf] rfca tnnsitunzt C... C ~ ponto de rolamento. eixo de rola
5B' 3 _[mm] comprimento da linha B 1 m , ,
ponto a. tmn. a E [nr/mm ] mui da etzzzzzzaze
b [mm] Iarlra de compresso da linha B fit lmmll Superfcie do anel de atrito 21113 1
 um
[ll] cliolilitl
V _. _ de atrttvelocidade
m/] ll lmm'] ''"' d'""'d' ' S
tangencial v

" kem de mumphuqh ' 'W/'* U [ de regulao = i.....1L....

C_
[nu-na/(`Vh] coeuente de dlilmo I lag] [MW limcl Pi" W" d' mw

[ltgf/mini] preaslo de rolamento .r " illcma para O Comum pun_

temperatura

th] vid. 8 plc am. "vp H -_ tiforme

2323? de ~ ~ 6, _.perdida
dos paralelamente
' _garnento
' Vol.ora o 4:l_ 1. _
wtao nmero de pares de atrito associa
[CV] potencia no mancal . .
[CV] potencia de atrito devido ao esoor- ur l(] ngull) de Inclinao
N - d - coeciente de perda, == N ,/N 1
[rpm] rowo n _. coecientes para contato punti or
[kgf] Tbm f\1 POI PCI' de atnto 'D' V _
[kwmmz] prwso cm no commo meu "R _ rendimento do par de atrito
[\f;mm'] presso de Hertz no contato pun- flo " rcndulncmo mm .
forme p ._ coeciente de atrito
Cv; * . . _ .Q
[kgfj fora transversal 0~ Gr [mm] raios de curvatura
P\\ lan d U'1 5: K [I ~'s] velocidade angular
- coeciente de perda
[mm] raio de atrito no plano de contato ndices : _
eixo 1 para a r a motriz
[mm] mio dg uma 30 p|m0 nofm 30 0 para a pioia de rolamento, ponto de rolamento
- coeficiente de segurana-=aoid'/U
regamento escor-
lim2 Para
Pam3Vf:1J
`5'aclfmfila
ml*
[mm] espessura de desgaste do anel de max Para V3lf5 m3*m5
atrito min para valores minimos

C i
2. ASSOCIAO FUNDAMENTAL GENRICA PARA 0 CLCULO
Tdas as transmisses por roda de atrito, sejam com supercies cilindricas, cnicas ou esfricas, sejam
de rodas xas ou de regulao, podem ser representadas, para qualquer posio de trabalho, por uma
associao de supercies cnicas com os ngulos de inclinao al e az (Fig. 28.8). No caso-limite do ci
lindro. tem-se az = 90 (Figs. 28.1. 28.4 e 28.3). e no caso-limite da superficie plana. cx = 0 (Figs. 28.4 e 28.5).
Os outros dados e designaes valem para as rodas de atrito cujos eixos de rotao l e 2 esto num
plano (plano da gura na F ig 28.8). Cada um dos cones equivalentes so os cones de contato; les so
definidos por seus eixos de rotao (eixos de rotao de rodas de atrito) e por sua linha de contrno comum
(tangente B , B,) aos dois lugares de contato das rodas de atrito no plano da gura na Fig. 28.8.

R' llllllz Ps~r~== do

i il el /\\ ;\ , df
gl eompreulob-_
~z V `5y'
7vv`gQ~g\
~ z
*-:___ Q' Lt;
'
Al "=Aw'\/f 1
`/ . rzzz_
l
' _ Para
4 , s~
Q;
._ ""~hit;
Pare
t
l QM N
~v,
s/
Figura 28.8 - Para o calculo das rodas de atrito com contato linear
esquerda: dimenses de associado de atrito; direita: dimcnggg
no plano de contato B, B, para o calculo da potncia perdida N
devido ao escorregamento forado (na gura a distncia e designm
POI Cl
-l

Para o dimensionamento das rodas de atrito de regulao, fundamental o conhecimento d' ol' `
tao numa determinada posio de regulagem, onde a fra tangencial atua com o menor braoads Jg

._ , ' f ul d cada ' _

vanca r, e r2 (de qualquer maneira a posio interna de regula ' ' . , ` ,` . '
rolamento k e a potncia de atrito N , so sempre maiores. o), pois aqui d presso caracteristica de
As dimenses geomtricas necessrias u, r R Q e B para o cl
tadas na Fig. 28.8 para rodas de atrito com contato linear, e F'23-9
na 8~ O e Para
. parosdedeatmo SOpuntiforme.
contato represa
3. MOVIMENTO DE ROLAMENTO, ESCORREGAMENTO E RELAO DE
MULTIPLICAAO (Fig. 28.8)

_ Umde
a linha movimento
contat d puro de rolamento smente ser alcanado nas associaes com roda de atrito quando
de contato o as rodas de atrito estiver sbre o eixo de rolamento C (Fig. 28.4). Neste caso os cones
' e os cones de rolamento so identicosz para stes, o vrtice est no ponto de cruzamento S dos
eixos, e`a sua linha de contrno em comum, na qual, em cada ponto, as velocidades tangenciais dos dois
cones sao iguais, o eixo de rolamento C. Todo desvio do cone de contato do cone de rolamento produz
na supercie comprimida Bb (Fig. 28.8) um movimento adicional de deslizamento (escorregamento) igual a
I. um movimento de escorregamento de rotao (escorregamento foradoll em trno do ponto de
rolamento C0 , quando os vrtices dos cones O, e 02 se afastarem do ponto de cruzamento dos eixos S .'
2. um movimento adicional de escorregamento tangencial. quando a fra tangencial U provoca
alongamentos tangenciais nas superlicies de atrito (alongamento de deslize), ou quando a fra de atrito
no suciente (desliza escorregando); aqui se desloca o eixo de rolamento para C (Fig. 28.4).

t _ ' - u . - .
cones de rolament d ' - ' - '
A respectiva relao de multiplicao i das rodas de atrito dada pela relao de multiplicao dos
o ou os raios de rolamento. 1 _ rol/ro, (Fig. 28.8). Desprezando-se o escorregamento,

X =f' (1)
em Se 1 fz/V1 Onde rz e r, sao as distancias do meio do contato ao eixo de rotao. respecti
2el`
vamente. Nas rodas de atrito de regulao o campo de regulao
im..
:-mn

4. RELAES GEOMTRICAS (Fig. 233)

Em relao ao meio da zona de contato das rodas de atrito, tm-se:
raio no plano de contato
I' '= ; ' R2 =
R1
raio equivalente

_ _ (3)
R i 'zfi
__ z
cos az, cos az

1/R1 +_ l/R, r, cos a + rzcosa,

devendo-se adotar R2 e rz negativos quando os vrtices dos cones estiverem dispostos no mesmo lado
em relao ao ponto B, como na Fig. 28.8.

._ . ' = L- '
Raio de curvatura no corte normal linha de contato B:

Qi senai 01 sen az'

raio equivalente (para o contato linear)

l e ::: ri rz '
01. = um + 1/Q, r, sen uz + r seu az,

z .LL (6)
Para a curvatura cncava, devem-se introduzir Q e r; negativos
Velocidade tangencial no raio r :

9,5s- io*

5 PRESSO DE ROLAMENTO, FORA E POTENCIA

p,-,ago de rolamento no contato linear' :
P 2,86 1
k = -~-- == '-'EEE kltm' (T)
201.5

ra normal: Us
P - 2ozaz - (3)
. .-m 10 forado tatnbtm 6 de|i|nado por atrito activo"
: No wuguguggiogggtopfnturmgvu o pnffIf0 3. Pl 0 Pl'' ' fPm' *~ ' "mm d' Ham
Para o . | mtu; para oo dados-limita km. ver Tah 28.1.
, galo, Ver Vol. . PIN! (10 T0 Um
p,, e a dntrlbull ' wmv'
Elomentos de MBQUWUS

ffa umgcncial por par de atrito:

Pp I* (9)
SR QI. Sn
com a seguranca ao escorregamento S, e o coelicientc de atrito #
Potncia de acionamento:
N' vsUztf Uzr, rt, _ __ Pfi "i/*_. UI
-22.16-105 1.16-m-S,
P Us, 7,l6~l05N1'
-_ u _ zrnl
ui;
com : como nmero de pares de atrito. A carga transversal no eixo atrVS de P C U

Q= (Psena)2+U2. (12)
e a carga longitudinal por mancal e par de atrito:
A = P cos at. (13)
6. POTNCIA DE ATRITO DEVIDO AO ESCORREGAMENTO FORADO, DADO DE
PERDA E RENDIMENTO

No plano de contato B,B, (Fig. 28.8 direita) desloca-se, por escorregamento forado, o ponto de
rolamento do meio de contato B, para Co. Para a posio de C0 abaixo ou acima de Bm ca, assim, de
terminado que
1. em B, a velocidade tangencial v, menor que v, , isto , quando a roda 1 aciona,
2. em Co, tm-se as velocidades vz = v, = vo,
3. v, e vz crescem linearmente com a distncia, do ponto em questo a 01 e O2 , respectivamente.
Critrio para a potncia de atrito N R3 : Em cada supercie elementar dS da superficie comprimida
Bb aparece uma presso supercial p e um escorregamento rotativo com a velocidade angular wo = l03v0/R0
em trno do ponto de rolamento C0 como plo instantneo, onde se tem, de acrdo com a Eq. (3), R0 =
R -R
= Roi
ii- Obtm-se,
'I' Ro:
com a introduo do coeciente de atrito p:
l. para dS a fra de atrito
dP = p/1dS;
2. para dS o momento de atrito em tmo de Co,
= edPR : epds,
onde e a respectiva distncia em relao a C O ;
3. para a superficie comprimida Bb, o momento total de atrito em trno de C o

ou B
aqui U0 3 TB 1181}1 GIF Fm Gn 3 l1S1nte de integrao segundo as Tabs. 28.2 e 28.3; a gran
dt?? d Qiz Vflff 60111 H dlbl-l10 de P da Supercie comprimida, com a relao de largura b/B da super
cie comprimida e a segurana ao escorregamento S R = pp/U .
4. a potncia de atrito na aupercie comprimida

NR=Mowo=MoUol0= Uovo B U 3
75 75R0 75 qRRo~1n (15)
5. coeciente de perda
Na=N11n; (16)
NI qn R . (17)
8=1B.
*Com a -ondi 'ii dc C. Weber e (j. Niemann; ' _ _ _ _
de atrito det idaLao altmkgamento de deslize pode, gerali)na;:t:]:le!:s::hde: :gg`:1:15 [28/151 A potcricla adlmnal
*Como dados de ef ncia ara a apres ta d ` , _
E da associao de atrito em relao tenso tangencial da supercie comprim?d]a menor quanto maior o modulo
a q . apar
_ r contato
cr P eu O os Valmcs
linear, de QR
dados r Thnas28
Tabs.
15 28.2
, F e 28.3. utilizaram-se os valores
mzz 2[28/161, po umas [ / 1 e os Va1'S eu Hb Para contato puntiformc, dados por Wer
 ' rendimemo do Par de atrito

N -N 3
7. rendimento total

N, Q" R N, gl
G =.1:;fz~i _ .__;~.
B~

na u . _ . _ _ _ pressao
onde NL a potncia perdida dos mancais.
Coeficiente q para rodas de atrit
R - O com contato linear: Na determinao da distribuio de `
de S PCILCIC comprlmlda. pode se calcular q, em funao de S, e b/B. Na determinao da distribuio
28.gressaio
, on e Segundo as Igualdades de Hertz para contato linear. obtm-se os valores de q_ segundg a T3b_

b 9,24PQ
+=4,3- Q kQp
B EB3 B E B E QO'
*-= -=7,27--i
ParaSR=l,4a2,6eb/B=()|
, a 2. pode-se lixar. com boa aproximao (rro menor que 2-fo):
b S, +O,7 +3 - (zu
qR~0.ll7(/
7. DESGASTE, VIDA E LIMITE DE SOLICITAO
A partir da potncia de atrito N R possivel calcular a vida L, do anel de atrito em plena carga, em
horas de servio, quando a espessura desgastvel s da lona, bem como o volume desgastvel V0 e, ainda.
o coeficiente de desgaste f forem determinados por meio de ensaios ou experincia prtica com as mesmas
condies de funcionamento:

L,, = (22)
K, = Fks, (23)
Nnf

FR = 2rrrB, (24)
onde r = r, e, respectivamente, rz so da supercie crtica de atrito. i '
De acrdo com o tipo da associao de atrito e lubrificao, pode-se limitar a solicitao admissvel
no apenas atravs de K e L,, , mas tambm pela temperatura local muito alta e pelo desgaste local muito
grande (formao de estrias). Os dados de referncia, neste caso. ainda no foram sucientemente deter
minados. Como primeira refernci m'S 0 COCCCUC

1=lf|ia- lzsl
NR- 10

Para os dados de referncia de q,,,,. VCY Tb- 23-1

3. CLCULO PARA CONTATO PUNTIFORME

f z superficie comprimida uma superficie eliptica com os dimetros h e B
(F. I;9otat;s5;3 5uo;:-llcial diminui, aqui, do mximo no meio da supercie compmida, para todos
osldogl t zlzm no contmm enquanto que no contato linear (Fig. 28.8) ela ca constante na direo B.
com esta diminuio de presso para todos os lados tm-se, principalmente para rodas de atrito de regu
lao, as seguintes influncias:

ff V ii
' .9-Parao cuo ` - . r
cl I de rodas de atrito 'vel ._ -~_z.zzezzze-.zz
Zdfiiugaotito puntiforrne 41, C 01 ""' de cmzz % \ UHOIW' '""'
ao l o da figura)
no,|,0
PlanodgPf"P
gura); 0; | Manu
plano PfP9 0. raios depor:
" lp an 3* -f ' e curva upapa:
, _`\_ m no \` Q
 _ _ _ f de contato;
1 dznparece a acao preyudtctal de canto nos extremos das linh35_ 8 fuso Iupercial tambm
2: diminui a potncia de atrito devido ao escorregamento forcad0 PW' P
diminui da direo B para o contorno; _ - m , u| dz super
3_ 3 forca normal P admissvel 6, em primeira aproximado. no* contato pun I or e g
ziz eomprimida retangular (contato linear). com o mesmo 53 ` ado 6 vantajosa uma supercie com
Conclui-se. dal, que nas associaes por atrito com a0 mP'
prirnida eliptica ou ellptiea arredondada

_ ~ - ntato linear c pun

Clculo do presso de rolamento:
Pela condiclo 3. pode-se calcular a presso de rolamento idnticamente para o co ` '

k P _ (26)
tiforme como presso de rolamento de um rlo equivalente 000 tra um plano (indice lz).

in _ ' _
_t= e y pela Tab. 28.4. _ _
6 , 2azBz
Aqui devem ser introduzidos: ku pela Tab. 28.l; para o contato linear, Os = 01. pda Eq' (5) BH = B
pela Fig. 28.8; para o contato puntiform. Oz = Q pela Eq. (30) C B - .VsB m B pda Flg' 289 EQ (3 )

I Defrivoo dos grandezas caractersticas para o contato pt4flf0f"1e- Ssundv S {8Ualdad5 ie flcftz
(ver Vol. l. Pares de rolamento), tem-se, para o contato linear (superficie comprimida retangu ar).

P ft l PE (27)
F "TP" 'E zha 2.15 '
e para o contato puntiforme (superficie comprimida eliptica):

P _ _ _'_ (Ef (28)

bB ' P' '4.92n Q. '
B = 2,22./ PQ/E; B/b = s/fz (29)
Aqui pu e p so as presses de Hertz para contato linear e puntiforme, respectivamente; e 71 coe
cientes segundo Hertz (ver Vol. I, Pares de rolamento), Q,_ e QK os raios equivalentes de arredondamento
para o contato linear (rlo equivalente contra plano) e para o contato puntiforme (esfera equivalente con

01/Q,=1+ 1/az
?1.'+1Q,/az
1 1/Q,
Q3
tra plano), respectivamente. Com Q 1 a Q,_ segundo a Fig. 28.9, tem-se ainda

= Q' =+ =
1/ez. '1 +(30
Q,/Q, )
Q = 2 - 29 - 31
K 1/Q+l/Q'_l+Q/Q' ()
Na curvatura cncava, deve-se introduzir o respectivo raio de arredondamento com sinal negativo.
Atravs de P/bB nas Eqs. (27) e (28), e com a introduo da Eq. (26), obtm-se;

tz iiQI ` PH
P - if? - 1 5 *
P_P_
=
12a() ZQLB ` ZQEBB (33)
P
Qzz = 2.2Qz(f')2 3 (34)
, _ , , ar z
Como s o produto (QBBE) predomina na presso de rol
amento K pode-se fixar Q para o contato unti
forme, de tal modo que no limite de contato puntiforme e linear isto E ^ p
com contato
lado contra o plano (Q linear.
- oo), o raioPara isso,
Q do rolo

5 A condio mencionada devida ao seu a

Q' = Q' (35)
tem-se
equivalente igual01- gua
ao rioa eme carregaaba;
O dsflirololvemente O

dh* wdcamcme' que na dao da presso w a;:sl9:Q;tces de rolamento de intersse generico. A mesma
num eixo (contato linear), a mxima presso supercial admissvel u (Contato puntiforme) em relao variao
ainda um pouco mais no contato puntiforme (aproximadamente at 20,7 znai mtsrf Pmucameme' Pd'5 =ff=B=f
Claparccer c o escorregamento forado ser menor. on' do 3 ram de 3 a9 d5 ams
Nos materiais ` 't maior des t -
dipncav pois O desgastlg lifws da wpe; gglrtiitjonticamente uma aproximatto suprcie comprimida
' ls cm 9 do Ponto de rolamento maior (ver Fig 28.8).
 Rflativamente. tem-se, las E s. (29 34
Pe Cl lei ).C=n2paraQ'>Q,=2rparag'<g
PI
Br: = }'rB' B = Y; J (36)
QR 3 Q 2
.V.;=l,l8c-= ; y =2,22f .-=222 3. -37
E

Inch-'SIV Pfa 0 0300110 qual 3 |af8Uf disponivel B.....da pista de trabalho menor que a largura terica
B da elipse comprimlda, pode-se calcular k pela Eq. (26) com

_ _ E B P 3 _lf =
Br=Yrz:B5B--zz l+(v -Hl ar ~>|
,V,;Bm.z para _yE |_
Clculo de outras grandezas para o contato puntiforme. Para o relacionamento de U. P N Q A
valemI-,,.
para tambem
K, F, as Eqs.as(10)
e q, a (13);
Eqs. (22) para N, s, rh e 17, as Eqs. (16) a (19), assim como qR pela lah. 283;
a (25).

28.6. EXEMPLOS DE CLCULO

1. EXEMPLO PARA RODAS DE ATRITO CONSTANTE

Dados: Acionamento para um porto giratrio, de acrdo com a Fig. 28.10, com compresso nas
rodas de atrito por fra de mola, devido ao como acoplamento de sobrecarga. Dados de hmcionamento:
N, -0,36, nl = 1420, rl = 25, rz = 130, S, = 1,5.
1. Construo com a associao material prensado/ao
Segundo a Tab. 28.l, tem-se p = 0,4 e km = 0,l.
Calculado: U = 7,25 pela Eq. (l0); P = 27,2 pela Eq. (lll QL = 21 pela Eq. (5); k = 0.022 pela Eq. (7)
com B = 30 mm; portanto, tem-se k < km.
2. Construo com a associao borracha/ao'
Segundo a Tab. 28.l, tem-se
,u = 0,8 e lc". = 0,02
Calculado: paraasmesmas dimenses, como antes, obtm-se P = l3,6ek = 0,01 1. Daitem-sek < ku..

2. EXEMPLO PARA RODAS DE ATRITO DE REGULAO

Dados: transmisso de regulao segundo a Fig. 28.5. com compresso automtica. com n = IMO;
fz = 70; menor r, = S0 mm (posio mais desfavorvel de regulazol); cr, = 0, ar, -= 15; S, =- IA
Procura-se: a potncia transmisslvel N , e rh.
1. Construo com a associao material prensado/erro fundido
Segundo a Tab. 28.1. tem-se E = 800. p -= 0.4. = 300. ku, == 01. tim.. == 0.65.
Adorado: B == 8 para o anel de atrito de material prensado com r - r.
CaCua0_- QL = 279 pah gq, (5), R zz 161 pela Eq. (3), F, = 3520 para r, pela Eq. (24). Para lt -
= km = 0.1, obtm-tz P z k2g,_B = 432. N, -= 8.6 pda EQ- (101 _ _
Com b/B == 1,62 pela Eq. (20), obtm-se q, == 0.392 P| Tlb- 23.2. e. mim, N "' N 1 Gn 31 R - 0332
q -_= 0,67 pela Eq. (25). Por isso. tem-se q, 1% Q,.~ _
O rendimento da associao por atrito na POSIO 111819 dflVl'"` 'hr ' 1--4,3/R H 0954
para uma espessura de lona deagaatvel s - 5. obtm-se. PIII! 8 P' mm d0WfV 0 1'h-m~
a vida a plena carga L, == 152 horas. segundv 8 E4 (22)
2. Construo com a associao ao tmper0d0/090 f"lP'W0
segundo z Tab. zs.1, tem-ze E - 2.1 ~ l0^.- 0.4. 14 - 0031 vma.. - 270 R... - 2.9|m Hz - 650
qf""'A:0;;0. B ,,, 6, , .z 270 e R =-161, como antes.
,ad,, com . - .,, obtem-ze P z- 9400. N, -z l4,a tz/a - 2,27 Q, mem. 4, - 1,135 pela na
zgz Su: = 0,6l6. Com 1890 para r, . obtem-se q -I 2.0 qm... Rendimento || -I 0858.
associao de borracha/ao d a menor vibraclo de lunctonamento e menor UIII. 030
3 wmlniifrorftzgleiia. uma largura B da pista um pouco maior. Devido exigtncia de que U fli '
dvinmitilncionar ao mesmo tempo como acoplamentort de sobrecarga, 6 nweuarto lhar o material de ammltnlzg
. . ~ 1 d material de atrito na roda maior podem aparecer aehetamentos com o_
ma c . ~
rmrr::t:eLdPeT;I;:|P:aom:nor vlbraelo de funcionamento e rnalor vida 6. no entanto. mau vantagem 018! 0 M'
mini de atrito na rvdl mm
 Ebvwi

___ 8 7 5 V
' " zz 1
\|
-..J
~
_n=1 111
/1` 5
i ih . ll |, IHI
.Ll..L1.
H u'\ i 1

\|
, acionamento de um portoFigura 28.10 - Transmisso por roda de atrito para o

F
10 3 Hum 1de
| . ' 01110 motor
rotao
giratrio
. 0 S S 0 J_ Gartner e Co.. Gundelngenl
de acionamento
3 e mola de
(segundo a rm
sbre um b_alancin
compressao Zdcon
4; ro a_ c
1. 2 um 0 ` f ` 11 atrito com lona de borracha; 6 roda acionada de atnto
f` ` ' V de ao; 7 parafuso sem-m com porca 8; garfo 9 no
10 _
L ,' Qi.
eixo de0emo
0 ,mao
Z10 do porto giratrio ll
rotao
.z. _mui;
fit;-
,_ _____
>='*== 2"
-9`qI
\1. 1
No 4
lill
III
'i 1111
n . 21:3 , .c
1L 65
3. CRTICA S DUAS CONSTRUES
Para a disposio das rodas de atrito, apresentada, deve-se preferir a construo com material pren
sado/ferro fundido, pois na construo com ao temperado a solicitao nos mancais muito grande.
Por outro lado, a construo com ao temperado permite, para as mesmas dimenses principais, uma
transmisso mais elevada de potncia, com uma vida muito maior e com um rendimento um pouco maior.
Nesse caso, deve-se preferir uma outra disposio para diminuir as fras nos mancais.
28.7. TABELAS PARA O CLCULO

:TABELA 28.l - Dados de referncia para associaes por .rodas de mrim".

Dados mdios Dados-limite
Associado
g g klf/mm* Lubrificao
mm*/C V h kgf Lmm*
E I ku.
qf""'i
Borracha/ao; borracha/fofo'. sem Ji Q) W (M 2 5i L 602 2 vw
Material prensado/aco; material prensado/fofo gem 300 (M 3m U: 'U ,WS
^ *'Pf-/'9 F'Pf- 0 leo 2l ooo 0.2/ot 0.4 111,/311011 ; 2,9 4.5
'Na borracha a potncia perdida, interna, bem como 0 11 quecimento interno. crescem mais ou menos linearmente

3 lb/B
com a espessura do anel de borracha. com o carregamento e 0010 .
"A grandeza de 11 varia ainda com tz k, supcrue, ese V c lubrificante.
orregumento
ABELA 28.02 (-U,(..,, ql para U comum Mar

0 0 1 0.4 0.0 . 0.11 1 1.0 0 1.2 1,0 M H to H u H

1.20 0,050 0,500 i 0,0411 0,100 0,102 0,030 i 0 *N 2 ' ' 1
1.4 , 0,512 0,612 0,050 0,708 0.102 0,000 Ozggg gfgg E1265 1-ig
1.6 0,000 0,0011
1,0 0.030 0,04110,748
L 0,005 0,152
0,005 0,8ldi_
0,874 :)H`:)94;
0 ' 1-l A L1.23
13 1-155 L L1.30
J,
.T z_.. - _- 2 -l jm 10 1.16 1.235 1,32 1,40
2.0 1 0.083 ' 0,130 0,000 0,801 0,040 1,01 fi S' se 0 re'--ea ef
2.2 1 0,733 0,100 0,0113 0,022 0,001 1.07 H: 1-1 1.24 1.32 l.4l 1.49
-~-~--1--_..
2.4 , 0,782 . -._ .L 0,000
0.042 . . ,_ g_ ?i23vl,32
0.078 gi,-11
1,052 1,13 1211,50
ee- 1,59
-e 0
- . . 1,72 1.0
2.0 1 0.830 1 0,000 , 0,051 1 1,0112 1,106 1,18 '27 1:35 1.59 1.73
 TABELA 28.3 - Caeicierue q, para contam pumorme.

5, L I 2, p 1 I wap- A A VV , , p
1 7 0 ~ 5; : 1 9 ~ A A ^ A
4 1 '* i - Off* i 1.0 | 1.2 1.4 0 1.5 A 1.9 2,0 l 2,2 (1 2,4 | 2.5

, ' ' ` . , , 9 Q 40
35 33; 0488 Q 0-541 0.593 0.044 l 0,702 0,755 1 0,999 0,911 0.995 1.099 ' 1,413
_ ' , , 1 ___I49 (ff 0.508 0.651 0,705 0,797 0,995 I 0,904 0,974 1,047 l 1.126
1.6 0.465 | 0520 | 0570 0625 i 068-til 0745 10809 i 0872 i09 57 gi *_

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, 1,9 0.492_0.554 029 _09f1___0.724 l _0.-199 0,990 ) 0.926 0,999 1,099 1,149 1,291

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2.00.559
,2.2
2.4 0,939
2.6
,,I''I'Y97'181
0,525,_0.631
' 0,592
0597 0,719
|5zzz 0,785
0646 0.752
i _0.688
| 07370,855
0704 0,832
08050,943
07750.912
08891,041
0849, 0919
09751.195
i 1059
0.999 i_0992I
i 1147
, 1,228 1237
1,321
1067
1,065 1,145
1327
1,419
1142
1,227 12 'I1,404
, 1,3l5i
'1417 IO4
1.509
1A

TABELA 28.4 - Dadm h/B, 15 e r, para mnram pumorme com Q e Q' pela t._(3)_

Q/ef = 0 0,001 0,01 0,05 0,1 ., 022 50,31 0,4 0,5 0,9 0,7 0,9 0,0 | 1
5/B = 0 10,015 0,056 0,146 0,2299 0,347 0,451 0,547 0,594 0,714 0,789 0,862 0,931 1
3/3 = 1,50 1,50 1,495 1,475 1,45 1,405 1,36 1,33 1,30 1,27 1,24 1,22 1,20 1,18
yB =,, 4,50 4,00 3,58 3,17 3,00p 2,80 2,66 2,55 2,47 2,41 2,35 2,30 2,26 ! 2,22
Q'/9 = 0 0,001 0,01 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 I 0,5 0,1 0,9 0,9 1
B/b = 0 0,015 0,056 0,146 0,223 0,347 0,451 0,547 0,634 0,714 0,789 0,862 ii 0,931 l 1
yg = 0 0,11 0,26 0,51 0,65 0,81 0,91 0,98 1,03 1,07 1,10 1,13 1 1,16 \ 1,18
3/8 = 0 0,58 0,91 1,25 . 1,44 1,65 1,78 1,89 1,97 2,04 2,09 2,14 , 2,18 2,22
28.8. BIBLIOGRAFIA

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[za/ss] WELTE. A.: Konstruktions- u. Maschinenelemente (auch Regel-Reibrder). Konstruktion 10 (1958) pp. 318/33.
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Z. Konstruktion Vol. 2 (1950) p. 320.
[23/60]

- - ol._ 54
, _(1954 . 529-5
_?__ igaf Lffggffhchcf Ubef 59111108 (Lamcllenartig angeordneten Kegelscheiben). Engineer

1955 6, _ _
[28/l] -' Das Shff-BGG-GCITG lndustrieblatt V
[za/z] _: Stufenlos regelbares Reibradgetriebe. Design News Vol 10pp 30'
[za/3]
_: Reibradgetnebe rmt Druckausgleich der Reibrder. Design 1\1ews)Vol? 93?l954) 14 pp 32-33
6. Catlogos
[zs/vo] 1. Arter u. Co., Mnnedorf (Schv/eiz); Continental Gummi-W lr H . - -
-wtzzizz. tzfizzfunzz wno Gmbl-L Dsseldorf. ' ' ' " nf ~ f"
Wlfel, Hannover-Wlfel ; Hans Heynau o.l-LG.. Mnchen 13 ;cli:h. l:gtlll)el:1;'\F:t::vs.I:_G' gwerk
 Vl. ACOPLAMENTOS
29. Acoplamentos e freios de atrito
29.l. RESUMO

l. ACOPLAMENTOS DE ATRITO

Os Mim' relaao aos acoplamentos compactos de engate, como os acoplamentos de dentes e semelhantes,
p amentos de atrito podem ser engatados sem o necessario sincronismo entre os eixos. pois, ultra
passando-se o momento de atrito de acoplamento. le escorrega. le transmite no escorregamento o mo
mento de atrito de deslizamento como momento de toro sbre o eixo acionado. O trabalho de atrito no
escorregamento se transforma em desgaste e aquecimento. Em correspondncia a estas propriedades. os
acoplamentos de atrito podem. alm de servir como engate e desengate, acelerar a mquina de trabalho
at o sincronismo e limitar o momento de toro. Classicam-se. segundo o tipo de utilizao. em:
l) acoplamentos de engate (Figs. 29.19 a 29.27 e 29.3l), para engatar e desengatar o movimento de ro
tao de uma mquina com motor em rotao continua, ou para variar a relao de multiplicao ou
direo de rotao:
2) acoplamentos de partida (geralmente acoplamentos centrifugos, Figs. 29.28 a 2930), que s com
rotao de trabalho transmitem todo o momento de toro mquina de trabalho, e durante a partida
deixam o motor quase sem carga, como na Fig. 29.3;
3) acoplamentos de segurana (Fig. 29.2l), que ao ultrapassarem o momento de toro ajustado es
corregam:
4) acoplamentos direcionais (acoplamentos supersncronos), que ao inverterem a rotao ou o mo
mento de toro, ou na ultrapassagem de um eixo em relao a outro, engatam ou desengatam (ver Cap. 30).
Segundo a forma construtiva (ver Tab. 29.l), h acoplamentos de sapatas e cnicos. acoplamentos de
disco (de um disco, vrios discos e acoplamentos de lamelas) e acoplamentos de ta oscilante: as Figs.
29.19 a 29.3l apresentam vrias construes.
Segundo o tipo de associao por atrito e lubricao, h acoplamentos a sco e lubricados, com ou
sem lona de atrito, com areia slta de ao grafitado ou esferas de ao como material de atrito (Figs. 29.29
a 29.3l).
Segundo o tipo de comando, h acoplamentos manuais e de p, acoplamentos magnticos, hidrulicos
ou pneumticos regulados e os diretamente comandados pela mquina de trabalho. Na Fig. 29.7 esto
resumidos os principais tipos construtivos para a transmisso dos movimentos de engate para a pea
girante e para outras relaes de multiplicao da fra de compresso.

I] ,
Relao com outros acoplamentos compactos de jra. Os acoplamentos de atrito so, geralmente, de
construo mais fciL menores e, principalmente, de menor custo do que os acoplamentos hidrulicos ou

"`\. tj
eletrodinmicos, sendo, por isso, preferidos enquanto as condies de funcionamento permanecerem. Na
comparao (Fig. 29.l) das curvas caracteristicas do momento de toro para diversos tipos de acopla

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F 29 l Curvas caracteristicas do momento de toI'l PU* d*'1'5' P\mU| U f d 'mmp'
mi: nalrotao de acionamento n, = Const. . M .
mm 'i - Ia Iubrilicado; lb seco; 2 acoplamento com grnnalhza do ao; Za rotor estrelado aeiou , 0
I 'cophmemq de a]3O,co lamento hidrodinamico; 4 P|m hd'" 5 5Plmm WT" p mugo'
6zhacoplamento
cama" 'clouds' a P ( m ar deseatrito);
eletromagnetico p 7 acoplamento com corrente induzida; 8 acoplamento de udo
Ino oincrmliamo tem i0"'n'm,
mentos. pode-se ver que o acoplamento de atrito com momento de toi m"l lfb"' f '' _ '
~ . ' ab ente elos acoplameritos com p magntico
mgamenw (gem perdas continuas) sendo alcanado, aqul. F0 P _ dcm* uma diversos
c , ndu|o. Alem disso. a Fig 291 mostra que. com os acoplamewf 4 l"'"- P memo bem como O
tipos de curvas caracteristicas de momento de toro. A pot Pfdld 9 '' 3'm dt rotao
aquecimento sero iguais para todos os tipos de acoplamento LIUHHO ff"_ 8U'_" '9*; me em
fi, - n, e o respectivo momento de torlo transmitido. No entanto a POUCW P'd'da "afmrm Mia]
desgaste. dando. como desvantagens. um ajuste posterior no enE Um* " :5"a todmacurva
de atrito. Alemdodisso.
caracteristica pode-se
momento de ter como
toro ouvantagem
o tipo de especial.
rcgul0 emN05
certos casos, o desenvo
P|*"l5 vtmen om'
h'd"5l'' ro d.
m
micos. justificando. assim. o maior trabalho. _ , .t I
Dados pr~ii~o.t e recomendu<~s para as escolhas do acoplamento de atrito. da associao de 'materia
e do comando, bem como para a obteno de certas propriedades de funcionamento, ver pag. 134 e seguintes.

2. FREIOS DE ATRITO

Podem ser considerados como acoplamentos de atrito. cuja superficie oposta conservada ita. Da
desaparece a transmisso do comando para a pea giratria, e com isso sua construo torna-se mais fcil.
Relativamente s formas construtivas fundamentais para freios de atrito (Tab. 29.l), ao dimensionamento
da gswigp por atrito, no aqueeimgnm em funo do comando. valem as mesmas consideraes dos
eoplamentos de atrito. Distinguem-se. de acordo com a utilizao:
I) jreios de bloqueio para lixar um eixo, uma mquina ou um veculo. Os verdadeiros freios de bloqueio,
que smente engatam em repouso, trabalham sem desgaste e aquecimento:
2) jreios derenagetn e de regulao para parar e regular um movimento; geralmente servem, ao mesmo
tempo. como freios de fixao;
3) reios de potncia para ensaiar uma mquina motriz e da o acionamento da mquina sujeito ao
momento de toro em movimento de regime; a potncia 6 totalmente transformada em calor de atrito
e desgaste. Alm disso. h ainda os freios hidrulicos e os freios eltricos de potncia (geradores).
Para diversos tipos construtivos de freios e configuraes, ver Tab. 29.l e Figs. 29.16 a 29.18 e 29.32
a 29.37.

29.2. PROCESSO DE ATRITO NO ACOPLAMENTO E NO FREIO

Para o clculo das grandezas de movimento. isto , da energia cintica Am , do momento de acelerao
M, do tempo de acelerao e assim por diante, ver as igualdades fundamentais no Cap. 20.4. As reco
mendaes para se obterem certas aes de atrito e curvas caractersticas podem ser vistas na pg 134.
Para as designaes e dimenses. ver pg, 123.

l. ACELERAO COM UM ACOPLAMENTO DE ENGATE (Fig. 29.2)

O eixo de acionamento movimenta-se com a rotao n , . o eixo acionado aps o acoplamento de

R1qE
engate permanece ainda parado ln, = 0). Depois do engate (posio de tempo I), o acoplamento desli
zante transmite o momento de atrito M R = U (d/2), dando no tempo de atrito r a rotao n , ue eral
mente diminui um pouco (ate n), e a rotao nz , que cresce de zero at n (ponto II), contanto que M R
seja maior que o carregamento do momento esttico de toro M H (momento de regime) no eixo acionado.

Apenas a diferena
M, = 716201-5 (1)
N
2

MB = MR ` M H (2)
BSP 00H10 !}10m0 41 '0- Com M B constante a rotao nz cresce linearmente at o sincronismo
lf1& 29-2. 3 CSQUCT8), 00m M varivel segundo uma curva (Fig. 29.2, no meio). Aps atingir o sincro
11151110 (POHIO ll). B aceleraofegtunte ir de n at a rotao de regime (ponto III), caso o acoplamento
5T8&f- O tempo de duraao r, do processo de escorregamento obtido pela identidade do trabalho

= Am. (3)
de acelerao A , com o acrsamo da energia cintica A. no intervalo de tempo :R _

Na acelerao do eixo acionado de rt, = 0 3 nz = tl, tem-Sc, para 0 trabalho de acelerao necessrio,
2n M
A.-1 '[(*:)n2d ='- A__
 liiiz rf,
nz
A_ ra, _ f "
it mn:
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.si I' "'
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I I iii I I
s *_ __
2 el I
1 i i
:_|:
i |, I

| I 3
I' Tempo I
1 R__:i i
I nm,
I
Figura 29.2 - Partida com acoplamento de atrito. com momento de acelerao constante ( esquerda). com momento

' ' r ' b ' 2" ~ ~

de acelerao decrescente (no centro) e na partida com mudana em 2 degraus (a esquerda)

Aqui nz t e a super icie a aixo da curva nz no campo de t. e n,dt o angulo de torao de

senvolvido no tempo :R , pelo eixo acionado em unidades de arco. A energia cintica e obtida atravs da
rotao de (GD2) e dos pesos (Gg) em movimento linear quando acionados pelo acoplamento:

"' ` 9,81 2 7200 (5)

A _ Gg vz +GD2n2_

No M B constante (Fig. 29.2, esquerda) tem-se n,dr = 0.5nt e assim

A- - W ' ^- (Q
ou o tempo de deslizamento

fg - T (7)
l9l0A,,,

A 186
O trabalho de atrito que se desenvolve no acoplamento durante o tempo de deslizamento I, (e que trans
formado em aquecimento e desgaste) compreende geralmente

21: I M _
O

Aqui And: 6 a superficie hachurada na Fig. 29.2 entre as curvas du rotaes n, e n, no campo de r .

e And: o angulo desenvolvido de deslizamento no tempo t em unidade de arco.

Com M, e M, constantes (Fiz. 29.2. il esquerda). tem-ee Andi - 0.5n,t. e mim. pela Eqa.
(7) e (8),

A'MIMI
1910 Ml M, z "' M

Assim, o trabalho de atrito ser tanto menor quanto maior fr adotado.

Az _ um
A potncia mdia de atrito por hora para z engates por hora O

N' " 2:'' in*

 mcuuus (Fig 29.2. ata
. . ` . l de
2. .wizuziuclo com ACOPLAMENTO DE ENGATE com MUDANA EM VARIOS

0 trabalho de atrito no acoplamento pode ser diminudo, de acord 0001 0 FW 29 2- ui VH '

,|,..E_8i4_!' (IU
' M,n x
quando a acelerao do eixo acionado varia. em degraus, por meio de x posies de engate- Esgii
aqui, em degraus. uma outra relao de multiplicao e acelera-se cada vez at o sincronismi. cmo

su licies hachuradas. .
por exemplo, o trabalho de atrito necessita, na decomposio em dois delll-'i d l'0l0 iguais, c das
com z Fiz. 29.2. t afztz. smente da metade do da ng. 29.2. esqwdz wmo mostra 2 mPf 0

perhra o primeiro processo de acelerao da rotao n, = O at ns, valem as EQ9- (5) 5 (9)- m 3 '""'
duo de ao, Am. t, e assim por diante, em vez de n, A_, r, e assim por diante. No segundo processo
de acelerao de ri, - no at n valem as equaes com M ,, C Ma mmts

A' 955
Mz...z.f'
' 1910 M` '"(H
"''+ (fl
)1'__ A _, _ ,I = . (12)
+ MOM
' M710.
R '= MifI1"
(n -fl)
r = FF! iFl O (AI|_Am0)
l9l0 M, (H + flo)
com a energia cintica A, para a rotao n e Ano para a rotao no . segundo a Eq. (5).

3. PARTIDA COM UM ACOPLAMENTO CENTRFUGO (Fig. 29.3)

Aqui o momento de atrito M, no acoplamento produzido pela fra centrfuga como fra de com
presso (Figs. 29.14 e 29.28 a 29.30), dando uma fra centrfuga que cresce com o quadrado da rotao
de acionamento n, (Fig. 29.I4). O motor de acionamento pode, dsse modo, partir quase sem carga e s
mente acelerar a mquina de trabalho numa rotao de acionamento maior rt, (Fig. 29.3). Para o clculo
de t, tem-se a Eq. (4) e para A, a Eq. (8), onde M, e M , devem ser conhecidos em funo de nl .
h

1 A\
' .--- 2, fb ,a 41
loueioaommfn, 'giG
uouesoeunuwun, ] /\
/ \/Q

' / \ \
8 Conaumodaeommte : /'
' I
ii I Tompo
.I .f t rs i ._\`\.
/Rmuoamummn,
)'
. (R0tI0d0nl0rn,
1 '8
: /I Coneurnodecomnu i\z - 4
orzsfdn ,R vITO'9
If *ta `
Figura 29.3 - Partida de um motor em gaiola para Figura 29.4 - Seqncia do momento de frenagem
um acoplamento intermedirio xo (em cima) e e da rotao durante a ao de um freio. I no freio
PIG um engate intermedirio de um acoplamento com carga de mola, 2 com pso auxiliar, 3 com carga
centrfuga Pulvis (embaixo) de mola e diminuio do tempo de amortecimento,
4 com carga de mola e diminuio de fra de
amortecimento

4. ACIONAMENTO COM UM ACOPLAMENTO DE SEGURANA

, , _ . p cop
di ` amento, trapassa 0
O acoplamento desliza no instante em que o momento de toro a s o a 1 uj
aquecimento `'
mmm d a'1'1 TISIO- 0 mP de Sff8&mento e o trabalho de atrito, assim como o desgaste 0

_ _ _ . ' * coplamento re~

O mmlwm 9113340 S9 dllg-z atraves do movimento de escorregamento, 0 acionamento
U 0 amplamente (por exemplo por um contato) Sem ste dispositivo a construo do a
cisa ser suficientemente grande para um escorregamento mais demorado. p
 5. DESACELERAO COM UM FREIO DE FRENAGEM (Fig 29.4)
A ao do freio diminui a rota 'o d ` d f
_ a o eixo e renagem de n at zero com um momento de freio M , .
Alm disso. 0 momento de toro extemamente disponivel M E no acionado auxilia ou diminui a ao
do YCIO. de tal maneira que se pode adotar como momento de desacelerao
M,,=M,iM,,, (14)
POT mP|0 (+ M ,,) na frenagem de um veculo ou no movimento de elevao de carga, e (- M H) na fre
nagem ou no movimento de descida da carga. Para a seqncia da desacelerao valem tambm as Eqs.
(3) a (10) para o clculo de A , , A R e t . Alm disso, deve-se considerar a ao desigual da carga de mola
devido ao pso auxiliar, diminuio do tempo e da carga de amortecimento em funo do desenvolvi
mento de diminuio de rotao (Fig. 29.4).

6. NOS FREIOS DE BLOQUEIO

Neste caso no se deve produzir trabalho de atrito. mas smente permitir a xao segura do eixo
acionado contra um momento de toro. Correspondentemente, so admissveis. para os freios, pequenas
dimenses construtivas com grandes presses superficiais.

7. NOS FREIOS DE POTNCIA

Tem-se, aqui, alm dos freios de potncia para mquinas de ensaio, os freios para descida de uma
serra. So interessantes a potncia de atrito N R , o trabalho de atrito A . o provvel aquecimento e a vida.
Para um M, e n constantes, tm-se

N ==~
" 71620MnA
1
75t (5)
A, = im = 75Nt. (16)

F..
29.3. ESCOLHA, DIMENSIONAMENTO E CLCULO

1. DESIGNAES E D1MENsEs

,4 [mkgf] trabalho de acelerao rn - = e, ver Fig 29.13

A: [mkg energia dnca Ms, Mm M [kgfcm] momento de acelerado. de
A [mkgf] trabalho de atrito por fell* d nm _
engate "_ ni , nz [rpm] rotao, rotaode aciona
z, [em] largura da lona mento e do acionado
b, [cm] largura do disco A TPU d"m_ d' ""fd t
by [m/sz] desacee.a, N, _ N, [CV] poncnt de onamen o e
d, da, di [Cm] dimetro
internoBmdio, externo
do disco dee N; [CV] 'mm'
atrito ~ _ '_Al
_ 2_-M8 P, ,__ [kgf/cmz] praso supercnl mdia e
G2 [km pso de inrcia equivalente Supercre
002 [ksf '' . '*''z 1 [ks fwa mma
G, [Ref] PfI';::md ''' pi [agf] ram az apta (ver na
G, E pe d V dpr 4. [cm/CVB] desgaste espedeo
h [HU
H W ' '
percurso [kcal/h] noz
de comando Q d.az mm
U. Q.
_ relao demultiplicalo do 3 [Gm] percurso? en)
por um
_
i ._ dados caractersticos
l [ml] Mu - .Pan".
ng: NUt: frn
29.4 ' .' .
,.,d'..,."J ,.. '.'zz
de =.fl
tm] uvwf-
KW KT' K" _ caril 50811040 a Tab. 3 [m] *pm P d.
491-=;'
' duwh
pupmdk . S in' uupcue de \'l'U='W
[0] 1 tempo de atrito
de atrito PG'
no dll
] wmprlmcnto da upntll d
L. [hl ri. :sm 19.11 v [M] ''*'"_ mw
Vllillll
 [mm] velocidade da carga 6 - gui d' mcunum PUB
m/it] velocidade
supercialde,resfriamento
_ rendimentowncf
do redutor
[crn'] quantidade desgastvel
material de atrito 3,doHL,
qa 8...
rendimento dtoctlrlnrndtavt
['C] temperatura.
_ superficie da lona apos o _ uma g _
d,,_.0nw dm ,fugas da 9 ` gh ['C] temperatura superioranor
superficie bruta u mal no estado estacio
[llh] nmero de engate por hora "' _ d
e_u1 nl/180
_ nu de agmm0 C ,L um HG _- coeficiente, para oatrito. _e
unidades de arco. = ar bloqueio, para o desli
a, [kcal/rn' h`C] coeficiente de transmisso
de calor

2. ESCOLHA DO TIPO DE CONSTRUO, COMANDO E ENGATE

So fundamentais, na escolha. a nalidade de utilizao e as desejadas propriedades de funcionamento,

o nmero de engates por hora e a potncia mdia de atrito por hora, a vida desejada do material de atri
to e a grandeza necessria do momento de atrito. Alm disso, devem ainda ser considerados o mximo
trabalho de comando admissvel, a disponibilidade de espao e. posteriormente, as divergncias dos custos
para uma ou outra soluo. Os dados prticos e recomendveis das pgs. 134 e seguintes e os exemplos
executados das pginas 143 e seguintes fornecem um meio para a escolha.

3. POSIO DE REPOUSO E AJUSTES

Deve-se estabelecer se o acoplamento, na sua posio livre, engata (por exemplo nos veculos auto
motrizes) ou desengata, ou se as duas posies so possveis (geralmente exigido nos acoplamentos de
mquina). A Fig. 29.7 mostra., para isso, algumas solues construtivas. Alm disso, exige-se, na maioria
das vzes, uma regulagem na grandeza da fra de compresso e ainda no posicionamento da alavanca
de comando por causa do respectivo desgaste de atrito. Estas exigncias podern, geralmente, ser satisfeitas
com uma ajustagem no mancal do anel de comando ou com uma outra pea do acoplamento por meio
de rsca. Com a fra de comando magntica, hidrulica ou pneumtica no acoplamento, evita-se, geral
mente, o ajuste posterior.

4. DADOS DE FUNCIONAMENTO

''9HRm
Para novas aplicaes, devem-se determinar ou calcular os seguintes dados' n M M e A se
El-UIQO GS Eqs- (1) 6 (l3); em seguida, adotam-se o nmero de engates z por hora e o tempo de atrito :R

_ p a ma
relativamente aos dados prticos (ver Tab. 29.5). Aproximadamente, pode-se adotar:
M R = CME (17)
com C pela Tab. 29.3. Deve-se observar que um M maior solicita mais tdas as respectivas e as d '
quina mas, por outro lado, diminui o trabalho de atrito A.

S. ESCOLHA DAS PRINCIPAIS DIMENSES

, emasiadamente a tem t d t ' _

Para dimenses muito pequenas cresce d
balho de atrito, ou, por outro lado, a vida do par de atrito diminulicilzuiit no par e a mo ou O na
29 4lTfa determinao de d e b, podem-se utilizar os dados caractersticos b/d, Ku , KG e K, dados na Tab,

" s biz, 18
K=U
i =2M
J, e

T bdjvl/2
bd (19)
K =Gi
K =___.
N, 103
(20)
 Kb
_. _. (21)
dzzzz n, .
U 2M
Ud] Kgdj
T 2 -%' (22)
1=
6. DADOS DE CARGA
2
KGT

4 z"T/*W`
(

bhl
-_L.-_- A =0-4
K ___- 1/2 _- izz
71,5 _l*.-_ 23
1 d lv KT dj"

Clculo de tR , AR e NR pelas pelas Eqs. (4) a (10). Clculo da fra de compresso P, e da presso
supercial p nas supercies de atrito, necessrias para MR , com o auxlio das equaes dadas pela Tab.
29.1 para diversos tipos construtivos. Para os dados de referncia do coeficiente de atrito p e da presso
supercial p, ver Tab. 29.2 e Figs. 29.9 a 29.12. Alm disso, devem ser vericadosz os novos dados caracte
rsticos de carga KU , KG e K T pela Tab. 29.4. As dimenses fundamentais so dadas atravs de clculos
do calor e da vida pelos pargrafos 8 e 9.

7. DADOS DE COMANDO

Da fra de compresso P, e do percurso de engate s (calculado atravs da folga necessria I) pela

Tab. 29.1. tem-se, com a relao de multiplicao de fra adotada i e com o rendimento do comando

H = (24)
nc, a fra de comando necessria:

e o percurso de comando
h = si (25)
ou a relao de multiplicao de fra necessria (relao de multiplicao de percurso)

= L = L. 06,
H na .s
O critrio para a folga I perpendicular fra de atrito (ver Tab. 29.l) tambm deve considerar o desgaste
e o ponto morto.
3. CLCULO DO CALOR
O trabalho de atrito transformado em calor. A temperatura 9 que aparece nas partes de atrito deve
permanecer abaixo da temperatura limite Sm, pois. caso contrrio, a relao de atrito varia fora do ad
missvel ou o desgaste tica muito grande. Para dados de referncia de 9.4. ver Tab. 29.2.
Os fundamentos para o clculo do calor so a curva de aquecimento do acoplamento por atrito ou do
freio de atrito, em funo do tempo de rotao constante e potncia de atrito constante N R , segundo a
Fig. 29.5 e, em seguida, a variao da temperatura nal superior SR" com a rotao ri e com a velocidade
tangencial v. A curva de aquecimento desenvolve-se da mesma maneira que a de um motor eletrico. se
gundo uma curva exponencial, e est perfeitamente determinada com tg y para a tangente inicial e com
8h__/N R de um dado linal. A grandeza de tgy diminui com o aumento da capacidade de armazenagem de

Figura 29.5 - Curva de aquecimento de um freio dedieco a momento de ,~'

i' / / I
|. fl
frenu e rotaclo constante. h para frenagem intermitente. c curva de rea- If " \\
frinmento para um freio de disco em movimento continuo sem carregamento / lb `""

tv., um | pbgine anterior.

tm mz partes mencionadas. e 8, com maior transmissao de calor por unidade de tempo `~ ~ Wcll
de atrito multiplas de x. tem-se ainda uma temperatura superior 8, aprosimdlll 1 V14I. Pf QU'
qua tempo. A curva de resfriamento - e, em primeira aproximao. para qualquer f0Ul90 H CUFV
pecular de aquecimento n. Relativamente a uma unica. como tambm a uma serie de engates de atrito e
pausas. pode-se representar a curva de aquecimento; com uma curva em dente de serra (curva b) obtida
com pedaos das respectivas curvas de aquecimento wmlnuo e de resfriamento.
Como 0 valor-limite 3 6. ralmante, alcanado aps muitas horas (para que mais tarde se tenha
uma massa maior de acmulo de calor) e como uma passagem curta da temperatura-limite prejudica
pouco. e suficiente calculare o valor final desejado do calor de atrito horrio Q ou a potncia mdia de
atrito N,, por hora de trabalho (ver Eq. (IO):
ghs.. lSa,, 5'*. (27)
Tem-ee. nesse caso. Su como temperatura superior continua na superficie S, de irradiao de calor, que
recebe todo o fluxo de resfriamento (ar. gua. leo)*. Respectivamente. tm-se. por exemplo, os acopla mentos
cnico; que no calculam como supercie de resfriamento as superfcies dispostas internamente, pois
estas no alo totalmente captadas pelo lluxo de resfriamento (ver exemplo de clculo l).
Para o codicierrrc de transmisso de calor an em diversas condies de funcionamento e disposies
do engate de atrito. tem-ae at hoje relativamente poucos ensaios experimentais. Segundo ensaios de Nie
mann [29/231. feitos numa sapata de freio externa com tambor de freio e resfriamento natural a ar, tem-se*
tz, 2 4,5 + 6v" (23)
lntroduziu-se para c a velocidade tangencial referente ao dimetro externo do disco de freio, e para S,
a superficie anular dos lados interno e externo do tambor contornante (com o desconto das supercies
cobertas pela sapata de freio) e ainda as duas supercies radiais. O valor ar, pode ser aumentado por meio
de um ventilador e uma canalimo favorvel de ar.
Com uma rotao alternante, tem-se
ah = alltl!V+ alltll + . H
Para au e assim por diante devem-se introduzir. respectivamente, as velocidades tangenciais vu . A tem
peratura resultante
s=.9L+.9,,_g.9_,,. (30)
No entanto, deve-se observar que a temperatura nos lugares de atrito mais alta do que a temperatura
0 resultante calculada nas superlicies de resfriamento? Para os dados de referncia de .QM , ver a Tab. 29.2.
Um calculo snpliicado da calor co-m o auxilio do coeficiente K T . segundo a Tab. 29.2. pode ser visto
nas paga. 127 e seguintes.

9. CLCULO DA VIDA

O desgaste do de atrito devido ao processo de atrito , em primeira aproximao, proporcional,

para condies de atrito constantes, ao trabalho de atrito desenvolvido. Com a introduo do volume
desgastavel de atrito K, (WT Tab- 29-1). do desgaste especico qu do par de atrito adotado (ver Tab. 29 2)
eem
dahpotncia

L = 'l_.( .)
oras: media N por hora de funcionamento atravs da Eq. (10), obtm-se a vida do par de atrito

H QUNR V

Com estas igualdades pode-se tambm calcul ar a vida at o ajuste posterior, quando se introduz para
K, o volume desgastvel at o referido ajuste.

34 _ -H -1 1. ..Q, z .
to. DIMENSIONAMENTO MAGNTICO
(Para um clculo preciso, ver Lehmann [29/75]_)
_ Fifa um nlprojeto. ICID-SG. Pill? HS CODdies a seguir, alguns dados de orientao para o necessrio
dimensionamento magntico (ver F tg 29.6):

P~
de Nu: :::':1F1!:B :C ;=810l' 1f Q lf 8320 e a supercie de resfriamento (por exemplo nos acoplamentos
Pfa fa 0 PS8-f d 3U'l0 PUICIP ente no campo do inicio da curva de aquecimento) e bem maior
do que nu supcrcte de resfriamento.
g T"~1mU\lL- (Cm-SC. para o resfriamento a ar, Qi ~ 5.0 + 6.2 vf", com v como velocidade relativa do ar.
_ resfnamento
UT U;;l da supercic de tz- _ ,, _Sui o tametro
Como v (e ainda 8 externo
) dimin ' d dda superficie de resfria
mentosate o meto, deve-se integrar Q = .9, S, ot por meto de incrementos parciais.
ara um calculo preciso da temperatura no lugar do atrito, ver Hasselgruber [29/1 l]_
 Superice necessria dos plos:

Sm = Sm I:Cm2]_
P

SPFO transversal necessria da bobina

S, = (52 zw z l74 [cm2]. (33)

Nmero necessrio de espiras

Tem-se
z z 900- (34)
E

rt
Sp, = 5 (D ' Dil [m2l- 35)
rt
Sm = m- D) [cm2]. (36)
-*i

. 2 2 /111.33 l=b=%=\
Figura 29.6 - Para o clculo das dimenses do eletroim I' I 'w
___. _ ._. ` .
S %1,"'5
`

it tso
P, [kgf] fra de engate;
[cm] dimetro externo do arame (com isolao);
, [cm] z /1,07 dimetro do arame condutor;
f [cm] folga entre o estator e o rotor (praticamente g 0,03 cm);
Dm [cm] dimetro mdio da bobina;
D1-~-D4 [cm] ver Fig. 29.6;
E [volt] tenso eltrica
Condies: induo magntica B = 12000 gauss

condutibilidade eltrica x = 57- 103 -% para o arame de cobre.

densidade de corrente J = 2 ampres por mm* de seco transversal de ,,.
Exemplo de clculo: Para P, = 300 kgf, Dm = 17.5 cm. E = 24 volts e f = 0.03 cm tem-se
Sm = Sm = 25 m1, 3, = 5,2 m2` zw = 1 240, 6 = 0,647 mm, 6, = 0.61 mm.
29.4. EXEMPLOS DE CLCULO
Exemplo 1: acoplamento de engate como acoplamento cnico (S8\md 3 Tb- 29- P0 wmmlvo
Dadom uma mquina deve ser acelerada com um motor em rotaao continua. atraves de um aco
plamento em tk = 18. de rlz = 0 at n, == ni = 750.rpm. Em relao ao :axo do acoplamento tem-se, para
z acelerao do momento de inrcia das pecas rotanvas da mqtun. GD - 30 kgfm. momento de regime
M = 40 cmkgf, nmero de engates por hora z 5 60 e temperatura do ar 8,3 - 25'C. _
n Adomda. segund a Tab. 29.2. para lona de atnto_de asbesto com reatna sinttica. funcionando a

3 0.. h
' ' ishts'
.. =.Mh=L5'P9's'L
. O 35 q = 0,15 cm/CVh, coeliciente de aproveitamento para a superficie da lona y - 0.9. fll
secot; FU .cs . szum dcsgastm da lona ,U = 0,3 cm. fora manual H _ IO kgf, rendimento do sistema

'.
lizctimlilldoiltc z 09 nsulv d= idiac dO == 25"- "nf-5 =~ 0.422

`k,.
lzgftttldfle atrito M, : denftm = GD nl/7200 =- 2350 mkgfaegundo a Eq. (S). M, = WW -4./W.) =
zz 5970 cmkgf pela EQ- ml' bmn 5 M* M' + " -*im pela Es (2) _,,,
Potncia de atrito N -' de Az == MM ln/WW == 2900 mklfpd EQ-(9) Obtm-5 Nu J' AR*/lumo =
.z o.4 cv peu Eqz W
 Dimenses principais d e b: com K, fz 1.2. li/d -= 0,2 cj == I pela Tah. 29.4, obtm-Se. PW* EQ- 23
4 - 23_3en. adotado d ==- 30crn, b - dlb/d1== crn.
Aquccimemo: a superficie u' til de resfriamento e somente a 6UP" "* df' dis " cm'
tinuo externo, pois o cone interno isolado pela lona de atrito e a 6UP|' mef 05 vlild P|
ar externo.

S z ndo, + nd'/4 = 0,146tn' com b_ = Bcm, v == dn/1910 == 11.3 m/S.

a se 4,5 + 6vf~" - 42.9 pela Eq. (28).
sm, -z 632 N*/Sa zz 4.c pela Eq. (27).
s -z 0, + s,___ = 25 + 64,6 z 90'~c.
Presso mdia .superficial ps de acordo com a Tab. 29.1. tem-se S = ndb y = 510 cmz, U = ZM ,Jd =
= 492 ltg. p - U/(Sa) = 2.76 kgf/cm2.
Hda dalonal., :segundos a5.29.l,tem-se K, = Sw., = 153 cmsipela Eq.(3U~ 1001-56 L; = V.,/1.,Nz) =
-= 1600 horas de trabalho.
-den de engate e de comando: pela Tab. 29.1. tem-se, como fra de engate, P, = U sen 6/p =
590 kgleparaopercursos == l/sen 6 = 0,237 cm. pela Eq.(26lJ1-S.Ul COUTHPOSOJ = P,/(HUG) =
= 7_55m H -= 10 kgf: pela Eq. (25), tem-se o percurso manual h = si = 15,6 cm.
Exemplo 2: Acoplamento de engate como acoplamento de lamelas (segundo a Tab. 29.1. tipo construtivo 3
e Fig. 2924).
Dados: caracteristicas de trabalho M, = 7380 e N R = 0,64, segundo o Ex. 1.
Adorado: associao de atrito, ao temperado contra material sinterizado, ranhurado em espiral e lu
bricado a leo, p z 0,l, q, = 0.025 cm3/CVh. segundo a Tab. 29.2. j = 10, folga l = 0,025 cm, espessura
desgastavel da lona sv = 0,035 cm, fra manual H = 10 kgf, rendimento do sistema de comando na z 0,8,
coeficiente de aproveitamento da superficie da lona _v = 0,7.
Procura-se: d, b; L,; p; Ps, s, i, h.
Dimenses principais d e b: com K, = 0.7 e b/d = 0,15 pela Tab. 29.4, e N R = 0,64, obtm-se. pela
Eq. (23): dz 17cm e b = 2,6cm.
Vida da lona L, : segundo a Tab. 29.1. tem-se S = rrdbyj = 777 cmz; K, = Ssv = 27 cm3; pela Eq. (31),
V

qr R 'l
tem-se I., = = 1700 horas de funcionamento.
Presso mdia superficial p: pela Tab. 29.l, tem-se
U 2M
p = S_ ii=d-iS=p 11,2 kgf/cmz.

_ U ZMR
Dados de engate e de comando: segundo a Tab. 29.l, tem-se, para a fora de engate, P, = = -E =
= 870 kgf; percurso de engate s = lj = 0,25 cm; segundo a Eq. (26) tem-se como relao de multi
plicao do comando, i = P,/(HnG) = Q; pela Eq. (25), tem-se o percurso,manual h = si = 27 cm.
Exemplo 3: Freio de sapata como freio de bloqueio para um mecanismo de elevao de garras (segundo a
Tab. 29.l, tipo construtivo 1 e Fig. 29.l6a).
Dados: carga G, = 5200 kgf, velocidade da carga v, = 0,75 m/s, rotao do tambor de freio n = 600
rpm, rendimento do redutor r; = 0,8; momento de inrcia do motor e redutor GD2 = 155 kgfmz; tempo
de frenagem aps a descida da carga :RS = 2,5 s; nmero de frenagens por hora z = 200. Compresso
por meio de molas e abertura atravs do im segundo a Fig. 29.32; rendimento do sistema de comando
na z 0,9; temperatura do ar 9,_ = 25C.
Adorado : pela Tab. 29.2, tem-se, para 0 material de atrito asbesto com resina sinttica funcionamento
a sco, p = 0,35, ql, fz 0,15 cms
ciente de aproveitamento da /CVhl;rF8H 1 =y0,2
supe icie da lona cm; espessura desgastvel da lona sl, = 0,6 cm, coe
_ 0,9_
Procura-se: M R ; percurso de ffeagm 0 lmpo de frenagem aps a elevao ou a descida; NR b
d. Shu, 9, p, LB, P,, s, i, h.
Momento de atrito M R na direo da descida: pela Eq_( 5). A, = 7900; pela Eq. (6),M, zz 1910 A,,/
(Mzz) = 10040 cmkef; Mz Para w 8 Carga- MH = 1G,v,30/(nn) = 4960 cmkgf; M, = M, + M, =
= 15000 cmkgf.
Tf"P0 de frenagem 13" aps 0 elevao da Carga _' pela Eq. (14), tem-se, na direo da subida, M , =
== MH + M = 19 960 cmkgf. Segundo a Eq. (7), tem-se ru = 1910 Am/(nM,,) = 1,25 s.
Percurso de frenagem: su, da carga aps o levantamento: sm, = ver,/2 =n.
Percurso de frenagem sn da carga aps a descida: sm = vit/2 = 0,94m.
1910
Potncia= 8830 pela Eq.mk
de atrito
gr,
NR _. [do valor' mdio
(10), N, _Az/270000 = 6,5 cv.
para :R = (zm + zw)/2 = 1,3-|fa Eq_ (9), AR 3 MRMR/.
 Di"''~S'< P''lfP0is d e b: com Ku = 0.3. bzd = 0.4.j = l pela Tab. 29.5 e M., = l5(ll). tem-se. pelas
Eqs- 120 = (23). oom K, z 0.9
d x 63cm. b '= 0.4d = 25cm.

Adorado: b, = 26cm. L z 0.6d = 38 cm. S = 2Lb_v = l7lOcm*. c, = Sem. c, = 36cm. c, = 72 cm

(ver Fig. 29.l6a)
Aquecimento: Para a mxima velocidade tangencial do disco de freio v == nd/ 1910 == l9.3 III/8 e r, et
21 0.35 v = 6.9 m/s como valor mdio para o funcionamento e repouso. tem-se pela Eq. (28). :| 8 4.5 +
+ vzz-1 = 30. Para um calculo preciso de :1,,. ver a Eq. (29). S 2: Zdnh, + 2itd_,f'4- 2Lb = I4640m z
= l.464m': pela Eq. (27). Shu = 632 N,/(S,1,) = 94C o 9 = ,9,_ + ,qn = 25 + Q4 = q>C_

_` il _ _
Presso mdia .superficial p: pela Tab. 29.l, p = = 0,8 ltgfcrn*_
no da lona L,.- segundo a Tab. 29.1. v, = sz, = l7l0~0,6 = 1030 cm* Pzizl Eq.13l)_ i., = .'}_. .,
qrI
= 1050 horas de trabalho. (Pela Tab. 29.5 um pouco justo).
(duc) = 682 kgf. '
Dados de engate e de comando: pela Tab. 29.1. tem-se a frca de engate P, = P" + P__ = 2_\1~'

Percurso de engate s: s = lc,/c = 0,4 cm.

Frc de mola P, de: P, + P, + P, = P,/2 = 341 kgt, onde P, o P, so a parte do pesodo rotor
magntico e da alavanca n. m. i (Fig. 29.32) no ponto de aicaio de P,.
Relao de multiplicao, ra de engatewra magntica: i = P,/(Hr|0) = 15.2 segundo a Eq. (26).
com a fra magntica H = 50 kgf. Percurso da folga magntica h = si = 0.4- 15,2 = 6.1 cm.

Exemplo 4: Freio de ta com freio de bloqueio (segundo a Tab. 29.1. tipo construtivo 4).

Dados: caractersticas de funcionamento. dimenses do disco d e b e o momento de atrito para a des

cida M Rs = 15000 cmkgf, como no Ex. 3.
Adotado: material de atrito, p, q,. l e s,, como no Ex. 3, mas y z 1. ngulo de abraamento ai
= l,25n = 225.
Procura-se: M RH e tm, na direo do levantamento. alem disso N ; .9,. 9: p: L, ; P,; s, i. li.
Momento de atrito M k H : na direo do levantamento atua o freio correspondente ao tipo construtivo
5 da Tab. 29.1. (na direo da descida. o tipo construtivo 4) Pela Tab. 29.1 tem-se. relativamente a U. do
tipo 5 para o tipo 4, M ,H = M R,/rn = 15000/3,9 = 3840 cmltgf. onde na =- e" -= 3.9. como na Fig. 29.13.
Tempo de atrito tR,,: com M, = M", + M, == 8800 para o levantamento e A, -= 7911). pelo Ex.
3 tem-se, da Eq. (7), tm, = 1910 ../(Mfl) ='
Potncia de atrito N, :do valor medio para M, == (Mu + Mn)/2 == 9420cmkgf. t, - (tn, + t,.)='2
= 2,67 s, pelas Eqs. (9) e (10)
A, = Mnt/1910 - 7900 mkzf.
N, == Az/27-10 - 5.85 CV.

Aquecimento: a potncia de atrito N um pouco menordo que a do freio de sapata do Ex. 3. mas
por isso o disco de freio extemo 6 mais coberto pela fita do freio. de tal maneira que o aquecimento pode
car um pouca) maior do que o do freio de sapatas do Ex. 3.
Presso mdia superficial p: pela Tab. 29.1. tem-se

u _-
P z % - 0,44 ltgf/cm, com a introduo de S - 0.5:db - 3100 ctn'.

Mxlma presso SUP"C`ll P---5

Seundo a Tab. 29.1. Pam' patt I- 0.3l5 ill/Cm

Vida da lona L,.'
bd -1
Pela Tab. 29.1. K " if" Tf ' '01' mm lo -= 9 ==~
V

suno q_ 131). L. .z - 1140 horas de trabalho.

 Dados de engate e de comando : pela Tab. 29.1. tem-ae:
frca de engate relao de multiplicao
2MlS , _f_ _ 3 64 .
percurso de engate percurso da folga magntica
:':`79Qm ll-'=Sl==2,88Cl'l`l.
Comparao com o freio de sapatas do Ex. 3: A inrcia do deslocamento para o levantamento e a des
cida e mais uniforme; a vida da lona pouco maior (pois uma lona grande gasta desigualmente) mas o
trabalho de comando H h nitidamente menor. O momento de frenagem poderia ser aumentado ao dbro,
para alcanar-se o menor tempo de frenagem do freio de sapatas tu, = 1.25 s; o aquecimento e a vida,
neste caso, smente seriam favorecidos. apesar da maior presso superficial.
Exemplo S: Freio de autoveculo como freio simtrico de sapata* internas. Segundo a Fig. 29.17. mas acio
nado com cilindro a preSS0
Dados: pso mvel G' = 1360 kgf; freio nas 4 rodas; G, = G,/4 = 340; velocidade do veiculo va
100 km/h. = 27,8 m/s; desacelerao by = 4 m/sz; dimetro das rodas D = 68 cm; nmero de frenagens
por hora: z = 20: relao de alavanca cz/c, = 0.S.' c,/cz = l,2.' C3/c, = 0,6; fra de engate P = PS2 ;
comando atravs da fra do p com multiplicao hidrulica.
Adorado: folga l = 0,1 cm (para P,), fra do p H = 50 kgf; rendimento do sistema de comando
na z 0,9. lona de atrito: asbesto com resina sinttica segundo a Tab. 29.2 (p z 0,3, ql, se 0,17 cm3/CVh),
espessura desgastvel da lona s, = 0,4 cm; comprimento da sapata = 0,9 d.
Procurase: t : percurso de frenagem; M R ; b, d; P, ; P2 e p, , P2 ; P, , s, i, h; LB. Em seguida, calcula
-se, para cada S. M , Pl , P1 e P, o valor total dos 4 freios.
Tempo de frenagem t, : t = v,/b, = 6,95 s para a desacelerao de v, = 27,8 m/s at v, = 0.
Percurso de frenagem s: s, = v,tR/2 = 96,6m para a frenagem de v, = 27,8 m/s at va = 0.
Momento total de atrito M : da fra de desacelerao Pv = Gb,/9,81 = 555 kgf no veculo e com
o fator 1,1 para considerar a energia das peas girantes, obtm-se, para os freios nas rodas:
M, = 1,1 P,_D/2 = 20 700 cmkgf.
Dimenses principais b e d : com KG = 4,5 e b/d = 0,1l, pela Tab. 29.4, tem-se, pela Eq. (22):
G
d g i = 26,2
b
cm;
KG :
Adotado: d = 27 cm, b = d(b/d) = 3cm.
Fra total de compresso e presso superficial: Pela pg. 142, tem-se
2M
Hd -
1 + pg
P2- *~
~ _ (2= 2,l25;
P C3
1 - ti
C2

assim
P
Pt = "T = 1635 Ref; P, = P-P, = 3465 kgf;
1+Pti

~ . Pl
Superfcie total da lona S = 0.9db8 = 583 cmz;

Prwsao superficial P1 = 2-S: = 5,6 kgl'/m1_

P2
P2 = Z? = 11,9 kgf/cm*
Frpa total de engate P,: desprezando-se a fra de ['QuQ cgmgndo. tm.

P = P + P = 2P(%-pg = 1 1 'ii
Por cada cilindro de compresso (por sapata de freio) tem-se, ento, a fra de engate 2200/8 = 275 kg
Dados de engate e de comando: Segundo a Tab. 29.1.

s _- --
lc,- _0,2cm,
C2
pela Eq. (26)
P
i=%=49,
Hllo
pela Eq. (25)
h = si = 9,3cm.

_ Vida da lona LB: tomando-se como valor mdio para a energia crescente. em cada frenagem. a velo
cidade do veiculo vg = 10 m/s como base e o fator l,l para considerar as massas girantes, tem-se, pela
Eq. (5),
l,l G' v _
Am _ _ 7630 mkgf.
pela Eq. (10)
N- `A"'Z
27--o55cv
io* ` ' '
pela Tab. 29.1

segundo a Eq. (31) L = qo

V _ Vu = Ssv = 233 cmz;

=NR2430 horas de funcionamento como valor mdio para a presso

supercial mdia pm = 0,5 (p, + pz) = 8,75 kgf/cmz. Na realidade, as sapatas tm somente. para p, = ll.9,
uma vida Lu = L,,,,p,_/pz = 1780 horas de funcionamento.

Exemplo 6: Freio de potncia (segundo a Fig. 29.l8).

Dados: funcionamento continuo com a rotao n = 1000/rpm, dimetro d = 60cm, largura da lona
b = 25 cm, associao de atrito a sco e resfriamento interno com gua.
Procura-se: potncia admissvel de frenagem em regime.
Calculado: com a introduo de K, = 9, pela Tab. 29.4. e v = nd/l9l0 = 31,5 m/s, obtm-se da
Eq. (20) a potncia admissvel de frenagem em regime N z K,bd\/:/l0 = 75,5 CV.
 5 Mbumos

1 1
DADOS EXPERIMENTAIS E RECOMENDVH S
BELAS

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E
 TABELA 292 Dl d

oww Pa' d tflw _ llSCO

0 sn
N . - ao. e referncia para awociaes por atrito (ver tambm as Figs. 29.3 z 29_|2
0 BTUPO . tem-se. para uma supercie oposta lisa, ql, = 0.125 a 0,2 com funcionamento a seco, as 0,05 com lubn.
cao a leo; para o grupo III, tem-se q, z 0.025.

_ Coeciente de atrito ea
continuolubncazdo
instantneo kg;cm
ou __- 2 o_____1_______ _M__1____ fc 0
Ferro fundido cinzento, ao A
fundido ou ao contra:
z Custo'

Resina sinttica fenlica 0,25 0.1 -~-0,15 100 150 7 //

Tecido de algodo com re

I Malha de
sina sinttica asbesto
0,4 ---0,65 0.1com-.,0'2re- 0.5
mo 50 |2Il/
Asbesto com resina sint- ' H/
sina sinttica 0,3 ~--0,5 0,1 --~0_2 zm 399 Q5...20
L metlica
tica prensado hidrauli
camente com
0.2 ---0.35 0.1 ---0,15 buna
250 500 15.__,0 ` W
prensada 0,40---0,65 0.1 - 0,2 250 300 0.5 - - 0 ///
Carvo gratico/ao 0,25 0,05- 0,1 300 559 0_5 . . . Zu ',/ix,
Ferro fundido cinzento, ao
fundido ou ao:
Madeira balza 0.2 ---0,35 0,1 ~ 0,15 100 160 0,5-~ 5 /
II Couro 0,3
Cortia 0.3-~~0.6
---0,5 0,12-
0,15- 0.15
0,25 100
100 0.5-~
0,5-~ 31 //
Fltro 0.22
Gutapercha, 0,18
papel 0,22 140 0,3-~
0,18 140 0,5...73 /
ln., Ao duro/ao duro ou me
tal sinterizado, oleado po = 0_|2.--0_|7 na = 0_06~ - - 0,11 mg 5. . . 30 U/
Ao duro/ao duro ou me
tal sinterizado num u
xo de leo u,=0,08---0.12 pG=0_03---006 mg 5...40 /H
Iv ao
Ferro fundido
0,15~--0,2 cinzento/
,03"'0,06 8...C; I4 A
Ferro fundido cinzento/
ferro fundido cinzento 0,15--~0,25 0.02~--0,1 311) 10-~ 18
Granalha de ao/ferro fun- C
gratado 0.4 "'0.5 350 ,.
V"" dido cinzento ou ao
Esfera de ao/ferro fun

gratado 0.2 ''0.3 300 ////

dido cinzento ou ao

TABELA 29.3 - Dado\ experinsentai. para C -= M/M,,".

Para acoplamentos entre Para freios C Obser\.1.es
Motor eltrico/bomba centrfuga- _ -M _ A i 1.3--15 C C H A
Motor eltrico/mquina operatriz leve l.3~-~ 1.5
Motor eltrico/prensa, tesoura 1.4' " 1.3
Turbina a vapor/turbo compressor l -3 T] vw _
Motor eltrico/mquina de retalhar 2 "'-5
Turbina a gua/acionamento de moinho 1 ` ' ' 7-5
de rolos 7~5"` 3
Motor eltrico/oentrlfup. transportador A A

zfs 1 ?~5'' 3 0
Motor diesel/acionamento de escava

sois. {;' 521

Acionamento/lamlnador. molnlio de
1 _
,cionsmemo/sutoveiculo A H 1 1 se 1 3 'W
C2 C Frsiodsmaqulnadelevantamauto 2 4 1\,|nomsn1o da car;
Freio do veleulo e do aelonamanto M , _ _ 2 M~momsntodaesr|a
de rotaeio
*canos az/ szzz at////l|10f~C
Ao qufo z ao temperado. Para a influncia da disposio dos raspa. p e s viscosidade do oleo (temperatura)
sob . F' 29.9 n 29.12 e pag. 136.
ria'-:Pta '|-u|0 | at 0,6 mm, peso de escoamento y z -M kd/dm*.
Para esferas polidas com um diametro de 2 at Jmm. Y x 4.31t|f/dm? _
Nos processos cb atrito lsoladal com M, cstatlt- 1'H~ PUG 1 lilf N1*"f 9 N' d' mm'
segundo Hasselgruber [29/11]. para C = 2 um rmmmo.
 TABELA 29.4 - Dnrfm 'arur't'f~tl'n.s ppm -0P|||||0~ de atruo e I"'*

Segund K -_U -G .J
Tipo construtivo fm: Q /4 ULlf/cm
K1 MJ!
=' 'Afro
. if! K bfj CV 10-' Outro' dd"
kgf/cm
Aroplarnemos: F
jlz
_ Q 1503 0.8ms 45
_ . . 3.5 O,os F ' seco
' ' ' , I.IIICIO|\lIl OE
Froloiina de 2
m . . _ 025 0_8 _ . . 3_5 0,45 ' |.0 Oleado _
1 ...Q25 0_3...3_5 2.0 -~~4.5 No fluxo de oleo
Veiculo de passa- _ _
veicular- 29.17 ---0.15 3 ---5,5 b.,= 32"'4-m/S
.,
veiculo...()_|5 3 ...5_5
de zzfgz -~-0.15G,,=peso deffl
3 ---5.5 Pf veiculo
Freio
Freiode
deguindasie
bloqueio29.32 ---0.4
a ---0,4 0,2-Cfg
0,75 ~-0.8 0.8 1.4-4
hs < Parar
m/5_
Freiodefrenagem 29.34 --o,4 0.2---0,4 fz=05"'5S
Freio de descida 0,3 ---0.4 0,25 = = 1-z Vf Tab- 295
Freio de potncia 29.18 0,2 ---0,5 Para: 9... = 60C
_' _' e resfriamento
8 Funcionamentoaa ar
sco
6 5 H Funcionamento a sco
' e resfriamento a gua
_ __ Lubrificao e

. . . z L,
22 28 resfriamento a gua
TABELA 29.5 - Referncias para o nmero de engates z e a vida da lona L, dos
/retos de mquinas de levantamento.

Tipo de maquina de levantamento [Uh] [__]

Elevadores
Guindastes 60-~-at70
rolantes 120 10000
l00()0
Guindastes de volumes-de cais 50-~ 120 15000
Guindastes de garras 100---200 1500
Guindastes de cacarnbas 200---350 1000
Guindastes de fundio 30-~ |50 5000
Guindastes de laminao a qu_en1e_e_de forno de poo at 600 200

2. RELAES E ASSOCIAES DE Armro

Associao de atrito sco ou lubrmcado: No funcionamento a sco, o coeficiente de atrito p consi
dervelmente maior (ver Tab. 29.2 e Fig 29.l_ll; Portanto, as pequenas fras de compresso e de comando
tambm satisfazem. Alm disso, o p varia nitidamente menos com a velocidade de escorregamento, presso
superficial e temperatura; ademais, H 0lio de trepidao na passagem para o movimento de escor
regamento menor, pois no funcionamento a sco o coeeieme de atrito de bloqueio no nitidamente
maior ou melhor do que o coeficiente de atrito de deslizamento (ver Fig. 29.1 1).
Apesar disso, utiliza-se tambm a superficie de atrito lubrificada, justamente quando se pretende di
' ' gurana a superficie de atrito livre de oleo (por
minuir o desgaste, quando no se pode conservar com se
exemplo nos acoplamentos de engate na CHXH do YGUIOY). onde se deve aumentar a transmisso de calor
por meio de lquidos (por exemplo nos freios de potncia).
C0f"l de atrito Hi Os 0U9 ds tfiw CIUC So apresentados na Tabela 29.2 somente servem
como dados de primeira aproximao. Para Uma Critica rigorosa do comportamento de atrito, deve-se
29.8). N F' . 29.9 2 _ - fl ' ' ' ' ' `
conhecer, para a respectiva associao de atrito. _o desenvolvimento de p em funo de v, p e 9 (ver F ig.
as igs a 9 12, pode se ver 001110 36 111 Uencia, inclusive nas superflcies de atrito lubrificadas,
0 P090 Om altura e a seqncia de ti com a escolha da associao dos materiais de atrito e com a con
figurao da superficie de atrito. Assim importante, nas lamelas de ao lubrificadas a leo, para evitar
3 WHUCH ds 1fP<10 quando S0 diminui. POT Um lado, o coeficiente de atrito de bloqueio (por exem
plo por meio da utilizao de superfcies opostas sinterizadas e vidas ao leo) e, por outro lado, quando a
diminuio de p decresoe com o aumento de v, interrompendo a formao da presso do lubrificante atraves
de um rasgo espiral estreito na superficie opvsw F8- 29-10). Ou quando se produz um atrito hidrodin
miw grande por meio de uma superficie oposta nervurada em forma de espinhos (Fig. 29.9).
 Acoplamonios e Freios de Airzw

ati' . -1-1)
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Ligao entre a guia do engate com a alavanca

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Fra axial de engate Ps, guia aliviada na posio do ponto morto

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Fra axial do engate P,. magntica, hidrulica. mecnica

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Fra radial de engate P,. guia aliviada nn poaiclo do ponto morto

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' 'O f 4.5

0 E\- =|\
Frn tnngimcinl de engate

z-u, z9_7 _ Comando de engntn e tranumulo de fhva para acoplamento: de atrito

 hdww ng associao por atrito a seco ti recomendilvel uma supercie de atrito interrompida por
naus para eliminar o desgastado que. em caso contrrio, interfere no efeito do atrito.
Nm acopiammtos de lainelas lubrificantes a oleo. tambm 6 de interesse ii tnfluencui dv Pmi W'
pg;-rzial e da tempmirura sobre ii, de acordo com a Fig 29.12. e. alem disso, ii Influncia da configurao
da superficie de atrito sobre o tempo de alivio e sobre o momento de atrito em vazio Pl fil ' ^'l*
tambm ti recomendada uma lina subdiviso da superficie opost PW mw* 4 "*f P'""" _
Em seguida.. a formaao de carvo de leo nas altas temperaturas do leo diminui o coeficiente de
atrito e a transmisso de calor. C um um aditivo especial no leo. pode-se diminuir a formttoo do CHWO
de oleo. sendo melhor ainda a utilizao de leo sinttico.
Asmiaio por atrito; Resumo e dados caracterlsticos das associa5 P01' fl- WT Tab 2-2~ Pa
o funcionamwto a cco. utilizam-se, nas construes de mquinas e de veiculos, pares de .atrito do grupo I;
para os lubtificados a oleo. os apresentados nas Figs. 29.10 c 29.1 1, onde se encontram discos linos de ao.
pareados com equivalentes ou com discos opostos de metal armado e siuterizado. _
A mio das lonas da atrito veriomaz geralmente com rebites de cobre (de preferncia rebites tubu
lares) ou por meio de cola: mas existem tambm construes com dispoSi0 UUBHW das PW dl* am
(Fig 29.19 e 29.231
Um material notvel de atrito, especial para acoplamentos de partida e centrifugos , devido s suas
propriedee de atrito quase constantes. a granalha grald <l 890 (tambem esferas gratadas de a0)
com os coeficientes de atrito da Tab. 29.2. Para as respectivas construes, ver as F igs. 29.29 c 29.30.

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l 1 l * : l Figura 29.8 - Coeficiente de atrito ii e o valor de desgaste A, = l/q,.
4,8_; g l g pg gl . para o material de atrito. l de metal com ligao de buna contra ao
1 l ' 1 m fundido funcionando a sco
k , 'g g 1 lp em fuazoazspzravz. ,nz=13,1,-2,1 em funo zppzrz
lp 9 *__ 9 1 tr == 6, .9 = 100;200e 250C; 3a em funo de v para p = 3. 9 = 200`C;
--
f 4~ ~+f~
*, L i l ~ 4.4, em funo de 9 para v = 6. piu: = 13.1
1f
f`
l0| z
__ V a_\ lz
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3. TIPOS CONSTRUTIVOS E PROPRIEDADES

' * . ea u
Na Tab. 29.! esto resumidos os tipos construtivos fundamentais para acoplamentos por atrito e
freios por atrito e 88 respectivas designaes vlidas.
Os tipos oonurutloos _l a 3 (construo em tambor, cnica e de disco) comportam-se igualmente nos
seguintes pontos (para o mesmo M R , 11. d. ll: mesmo efeito de atrito nas duas direes de rotao. mesma
variao de M proporcional u ii e mesmo trabalho de comando P s.
O tipo commuivo 1 possui, no entanto, maior superficie de resfriamento, em correspondncia ao ar
que pode vir de todos os lados do disco.
O :ipa ~on.sirurio 2 possui maior volume desgastvel (maior vida da lona), em correspondncia
lona de atrito que cobre toda a superficie do ztn1_
0 tipo conuruiivo 3 possui menor forca de comando P,, em correspondncia s inmeras j Iamelas;
com minima necessidade especial de esP0. porm m transmisso de calor, contanto que no seja cons
truida a forma de disco nico.
Nos tipos construtivos 2 e 3 a presso supercial se distribui radialmente proporcional a 1 /r pois o
desgaste proporcional a ppp zz ppwrvf constante. O dimetro til de atrito 4 z 0_5(a +;1)_
No -tipo wnsrrurwo 2. a fora necessaria de compresso e um pouco maior do que a fora tangencial
de atrito, quando se evita a auto-reteno no cone, zidQtz_0.; g5 um POUCO mam, que ,_
Os tipos con.~strurivo.s 4 at 7 (tipos construtivos de lita) so especialmente simples; a fra resultante
d F, 2 F 2 Solicita. no entanto, os rnanci do eixo. e efeito de atrito somente igual nos dois sentidos
para o tipo construtivo 15. A relao de F,/F, = m z i c 1 fra tangenciatl U ==~ _ F, ~= I-`, tm- l).
com m de acordo com a Fig 29.13. Aqui aparece. no esticamento da ta na direo F, ttipo construtivo 4).
um .servo-efeito. tato . a fora de atrito traciona a fita de tal maneira que o trabalho de comando toma-se
menor do que nos tipos construtivos l a 3.
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Dados para as curvas:

. Ele nt less ll lTV;l';_`*_m V
N- rn o comvr o mf/cm) Agfa leo
J cm*
8 lim Plano 023- ln* 3 [774
'::t:' 72"_''3.';I;7:'.. .:,ff.:':.:':;':::':;".:_.:'t:':;:. _._.-;:":_-':;;" <:':':;".'r?;"r;: 1-:-::r_f':

9 com rasgos transversais 0.23~ lfl B 1714

IO com rasgos longitudinaw* 0_z3z 104 5 pu
H com rasgos em xadrcv ' 0,231 IO B t7T4
I3 com l agulha. ( Smm transversal 2~ IO* Voltlv
I4 com l agulha. 5mm inclinado 2- l0' Volta?
IS com 5 agulhas. @ 3mm transversal 0,23- l0" E4774
l com s zgzhzz, Q) :mm fzznzzzao em- to- arm
R7 com 5 agulhas, Q 3 mm transversal I-l0" B l'f'4
l8 com 36 esferas Q 3mm 023- l* Bl774
' Distncia entre rasgos 5 mm.
Figura 29.9-Coecicntepem relaoavna assodaodceaoorrepswutoluhmoalrsoduaotompurado
tscgnudooscnsaiosda FZG). bclementosdecomprossoernrpouno;diswgrrune liso;Przlecon=|p;-anjo,
pc:rrun|ne|uoapcco=P,/S; n viscosidade do lodeeutrada
No ripo cmmrusioo 5,a fradc atrito atua sentidocumrionacompraso.detalman'aqu:
setomaneomrioumaramaiordcconmndozmasomommsodnztritooscilameuosooupcmm
lao aos outros tipos construtivos.
Noripaconstnnvo7,ommentodeattop0dl'ff0f30P455I@5li08.
santo-ret:no..a-ssilluninuir aindamaisotrabalhodecomanio,isto~.nosentidoconztrrior
taqwnsanrahxdamahindependmtcdcpomommtodtauo.

4 RECOMENDAES PARA O PRJETO

1) Mrnmmnscscmmmapdemmruudammawmtraounhmduconw
n|mdDP,s. _ _
0qa,n0gzjzprcj\rdicislpaaapcquenaC0I1$'1I@0.0&ziorquecm:atocamaior$radcao

2)04'todemtocmammpodcpufaumnwscrrulmoMavheuncannuo%undn
hu lt $aaTa.b. 29.1 e Fig, 29.l5)$'l1f'i='ulnnacolh1lqiopntd=ar|itbpulup1$2
oporu|nn:nd0lumnt0f=GDU3lzWF'9d'l'
3; ;4dlauobcm4catnvds:mmdiol1o~trahmuarrizntau@@%
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Flauta 2910 - Comportamento de atrito de um acoplamento magntico de lamelaa (montado aezundo os ensaios
de Nitache [29,'24]. eaquerda: momento de atrito em relaao ao ternpo de partida. direita: tempo necessrio para
aeparat as lamelaa aderidaa em funcao do momento de torelo. Execucao: larnelaa internas de ao temperado, Iamelaa
eaternande acordo com a ligura acima. a luradozbcom 18 rasgou radiaia; c. de ecom rasgos cruzadoue g com rasgos
tanpncim; h com rasgou eatreitoa eaptraia; ni apresentado liaa. l para aa lamelaa externa; de ferro ainterizado (lubri

v'_ (aan 1- f' 7' "

tado a leo). 2 de bronze ainteri.-nado. 3 de bronze oaloroao. 4 com lona de aabeato funcionando a aeco

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Figura 29.11 - Coeente de atrito u. in fundo da velocidade de eacorrqamento v para acoplamento: de lamelaa
(rsumido pela enaawa de Kollmann [99/l9] Ewwlvi tem) - (uneionando a aeco; (com) - lubnficado a leo;
.8.eC- la|nelaadeeertla-lmleomp-6;D- Iamelandecortieaep- 2;E - anelgratadocomp-6;
eterlzadn '
|',-lam|iadereainauntemIleieoeomp~J;F,-lameIa Reico.p- I;G-larnaladeacocomp- |l;H-bronze
cnm|aa|oaeaudtoaaplraia.IPl'lP||l4=0c0temperadoerateado

4) Maior trabalho de comando P, r por meio de um maior diametro de atrito d. maior p c.

llbm dillo. por meio da ntcrtplo dl fdtt livre no percurao do engate, por eaemplo atrava de uma
. . construcao
(maca dtralo da (rea no engate com molas de protenalo ou de abertura Alem diaao uma
wm wi amenities. por uempl 0 N 0If1W 41 Tb~ 29.1. multa num menor trabalho de aeio
numm.
5) Matar durao at nw q/um pode aer UBII com a introduao de uma mola no percuno
:brca (menor3.diminuldo da lbra de comprando com o delaaatel. aaaim como com aa' '
Dataalo
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Figura 29.12 - Coeficiente de atrito de partida ao e coeciente de atrito de dealise po para acoplamento: de lamelas

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Figura 29.13 - Representao de m - e" em funo do angulo
de abraamento az
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6) A manuteno pode ser facilitada atraves de um ajuste saliente e de fcil aoeaeo para a forca de com
presso, percurso de folga e uniformidade de aeparaelo doe para de atrito. Alem dlaeo. deseja-se uma troca
elmplee da lona de atrito.

5. APRESENTAES VRHD5

I) Apresentao como acoplamento ou freio cemfago. Utillla-ee, ao oaao. a forca oeotrlfuaa da um

pm, W, wmpfmgg dg par de atrito. Podem. ualm. fundamentalmente. apllear todoe oe time GM'
zfgzjvq engate por atrito. Ae Fi|a. 29.l4. 19.28 a 29.30 e 29.37 mnetram aplleae.
gquado a FI; 29.14, a foi-ea oentrlhqa P, atua no pleo G. no entre de |i-andado S. uma dlerloela r
dg mo do relaao. produalndo no par de atrito a fora de corapreeelo l',,. O efeito da fil vilffllll
pode ser retido por melo da fora de mola P, ele uma rotaolo predetermlnada. Para o calculo valer
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( Frcu no pntim)

Figura 29 I4 - Efeito da forca num acoplamento de Figura 29.15 - Freio de potncia com momento de
forca centrlftg com alavanca de pso com o peso atrito quase constante (segundo Nieman)
centrifugo c com mola de recuo

fra de compresso PN = - (37)

f
ra tcen
'f riuga
= - PI__- = ----
P, 981 9_ 10438
()
c
Grwz Grnz

constant ` d d ` ` ` '
2) Associao por atrito com MR constante. Numa associao por atrito segundo a Fig. 29.15, que
auto-retentora numa direo de rotao, obtm-se. na outra direo de rotao, um MR praticamente

a .... . . . ,_ _ S_
e, in epen entemente do coeficiente de atrito, quando a fora tangencial de atraao Ps cons
tante. Com um coeciente de atrito dobrado obtm-se, por exemplo, a fra tracejada em contraposio
o po igono de foras em lmha cheia, a direita, portanto uma fora tangencial de atrito U, apenas pouco
maior. Quanto menor o ngulo entre PR, e PR, , tanto mais U se aproxima de P em grandeza e em di
rco, e tanto menos varia U com p. O processo apresentado parece ainda no ser conhecido e aplicado.
Ele tambm pode ser aplicado em outros t ipos construtivos (por exemplo nos acoplamentos de discos
com superfcies de atrito laterais).
3) Acoplamentos de lamelas. Com o acoplamentos de atrito, prefere-se, para os redutores, os acopla
mentos de lamelas lubricadas a leo. A lubrificao a leo exige, no entanto, condies especiais na es
colha e na configurao do par de atrito e lubrificao. Em relao aos dados experimentais da pag. 136,
tem tura do leo. A ` ` ' ' '
precisa-se considerar a tendncia de trepidao e a oscilao do coeficiente de atrito com a variao da
pera transmissao de calor do acoplamento aliviado por meio da nvoa de leo ou lubri
cao de leo no grande, podendo-se eleva-la com um abundante fluxo de leo vindo do eixo para
fora, pelas ranhuras espirais das lamelas [29/9l], e, alm disso, com uma boa circulao de ar na caixa
do redutor [29/9S]. Deve-se ainda observar a variao do atrito no funcionamento em vazio (Fig. 29.l0).
Para 0 dimensionamento dos acoplamentos de lamelas critica, nos engates mltiplos, a potncia de atrito
por hora N R,e.com
. imensoes necessrias
isso a transmisso de calor Aspodem
d' ` ser aproximadamente
determinadas pela ECI- (23) C pelos dados K T apresentados na Tab. 29.4. Para exemplo. ver pag. 128.
4) Freios de sapatos (segundo a Fig. 29.lb);
. -29
a) Para sapatas simples (Fig , e16a
retoalavanca
a esquerda),
df`` os efeitos de frenagens nas duas
d1'9S So CYCIIICS quando H YH (16 atrito R, = /JP, atua numa distncia c _, do ponto de rotao.
Da igualdade dos momentos P,,c, = P102 i R,c3 = P, (cz pcs), obtm-se

R1 =_ zP
cs
= -_-;- (39)
PR C
C2
H

com sinal negativo para a direo de rotao oposta. Neste caso entra, para c, g cz/p, a auto-reteno
(atfaca pg; atrito) Para C3 = 0 (Fig. 29.l6c), o efeito de frenagem igual nas duas direes de rotao.
A presso supercial p distribui-se desigualrnente (ver a apresentao de p na Fig. 29.16, sapata direita),

man ld ` ` `
e, assim, relativamente espessura desigual de desgaste normal superficie de atrito aps o desgaste
_ ) bosNfreios de sapatos duplas (Fig 29.l6a) com disposio simtrica das duas alavancas de freio,
tem-se um efeito total de frenagem igual nos dois sentidos de rotao. O carregamento transversal do
ca o eixo por meio das resultantes de P, e R , e de P 2 e R 2 somente se anula totalmente quando c, = O.
c) Nos freios de sapatos duplas, com sapatos oscfantes (Fig. 29.l6b), o MR igual nas duas direes
de rotao e o carregamento transversal do mancal do eixo ' zero. Uma outra vantagem o autoposicio
Para o criterio dos valores K, . utilizaram-se os resultados experimentais dados por Schach [29/9l]. Sbre a
mucncia da rotao e da ventilao, faltam ainda ensaios satisfatrios.
 P P P ;
S1 .fz _ T_ ' .sv iz , _
. Rru/9 i Rrg 'I i
cr. iF, '~,-_gv,',P="
'i(3- E.iig
/P z .' P_F.__
t "'! g :ul Q! \ _
P
= G* i I
) ? i a. b o
sl P - V
f
c'--6'-*l

Figura 29.16 - Freios de sapatas com sapatas xas (ai. com sapatas oscilantes (bt. com efeito de frenagem igual nos
dois sentidos de rotao (c)

namento das sapatas oscilantes (nenhuma solicitao unilateral numa execuo defeituosa) e a troca fcil
das mesmas sem a desmontagem da alavanca de freio. No entanto, o momento de toro devido fra

_d
de atrito R, e R 2 sbre o ponto giratrio das sapatas produz uma outra distribuio desigual da presso
supercial p e o respectivo desgaste desigual na lona de atrito.

5) Freios ou acoplamentos de sapatas intemas (Fig. 29.l7):

. . . a ora de atrito
a) Com disposio simrrica das sapatas (segundo a Fig 29 l7a) Na sapata direita f`
;4P2 produz um momento de compresso adicional ,iP2 C3 , enquanto na sapata esquerda o respectivo
momento ;1Pc, atua contra a compresso. Tem-se, com isto (clculo simplificado).

momento de atnto total M, = MP, + P2): (40)

PP

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presso supercial mdia pl = : p = (41)
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na a mudo na
ocean do M0 Q

p, zg 17 _ pivzu apresentaes para freios de sapatas interna; a dhpoailo simtrica du sapatas: b GPWN
de aes concordantef c com apoio da Stll I-Wi! M Pfimfl Gl 0081 fita de frenagem traeionando no wllid
da rotlo
Etarmmal de Mbttw

Para a msmara de comando P,, -= P,, tcomando com pres lo do olel Oi f' <1ff=sm G 04 H'
patos nas duas sapata: alo desiguais. Calculo de P,, P, e P,/P, de
P f+/C!

P, .. p, .. l43l
Para o raesmo perzw-so de comando tem-se. para as duas sapata: lcomndv COM CIVC dt ffvil.

ad

P,i 2+P, cl=-=~-5-' (44)

2M c'

fg E c, + p4c_,_ (45)
P.: Cz'#4`:
b) Para sapatos de aes euncor-dantes (segundo a Fig. 29.l7b)- Cd Sapata tem a sua prpria cas
tanha de frenagem e pon-to de rotao. Para P" = P obtm-se aqui o mesmo efeito de frenagem nas
duas sapata: e nenhuma carga sobre o mancal da roda. Alm disso, tem-se

1 2M 2M
sl +P01
r-r~-_:~ P :F
12 pc, (47)
=-----
cl
O sinal inferior positivo vale para a direo de rotao contraria.

c) Para a 2. sapata apoiada e de ao concordame` (segundo a Fig. 29.l7c). A fra de compresso

P., para a sapata esquerda a fora de articulao da sapata apoiada direita. Os demais efeitos de
fora. como na disposio em b. A ampliao da compresso (servo-efeito) pelo momento da fra de
atrito aPc, e pf, c, somente aparece numa direo de rotao do disco do freio, enquanto na outra
direo de rotao entra um efeito de frenagem respectivamente enfraquecidol.
d) Para uma ta de frenagem de ao concordame* (segundo a Fig. 29.l7d). Clculo de RM1Ps , p e
assim por diante pela Tab. 29.1 para o tipo construtivo 4.
6) Freios de potncia (Fig 29.181 Prefere-se a apresentao com sapatas ou com ta de frenagem e
resfriamento pela canaleta interna lresfriamento por evaporao), com ou sem lubrificao a gua e com
material de atrito do grupo l. Tab. 29.2. ou ainda com madeira balsa. Para a disposio da tubulao do

29.15.rev` `- ``
lllllll '`'
freio, recomenda-se no ultrapassar a temperatura de 80 a l00 no disco; para a fra de atrito, pode-se
p er uma auto regulao segundo Lindner [29/98] ou Oesterlen [29/I43] ou segundo a Fig
Os dados experimentais do autor vigentes ate hoje, para o dunensionamento esto na Tab. 29.4
como valores de K, Para exemplos de clculo, ver pg. 130.

\

s Figura 29.l8 - Freio de tambor com ta de frenagem e anel interno de agua com freio de

\Has |

s--~
\_|;_\
potncia

me t f ` ' ' '

6. ENGATE E COMANDO

ou fr rif ' ' `

O engate abrange tdas as pecas que esto ligadas aos movimentos de engate e desengate do acopla
n o ou reto. Sua configurao, assim como a do acoplamento e do freio, baseia-se principalmente no
tipo de comando (atraves da fra de mol. fPS0 ou fra cem;-fu3z__ manual ou de p,agn
rn tico,
Pl'S$5 dc U OU dt? lw) C 11 1P 5 fm*am"~ 1510 . se a solicitao e por meio de mola, pso
a cent uga, se o alivio de carga deve ser feito por comando externo ou contrrio e, alm disso,
se o engate, o desengate, ou ambos, devem ser P0S1S de descanso.
No comando manual ou de p, a fra de comando H e 0 Percurso de comando h devem ser adaptados
respectivamente.
75
NocomandomanualH<l2kgf,h< Gm Hh<900kgfcm_
co1rmndodepH<S0kgf,h<l3Om
'Para a direao de rotao segundo as Fig. 29.l'/b a d. a fra de comando necessaria para o mesmo M, me
nor ttantagemli, mas M, varia com a oscilao de u mais do que M tdesvantagzmll Na direao de rotalo contraria,
as tendncias so contrrias.
dir tN0 `0mand de ra l por meio magntico. presso de leo ou de ar), o produtor de fora pode ser
e amente montado no acoplamento ou freio (Fig 297) ou atuar como acessrio independente do co
ITISHO lfno atravs de alavancas (Fig. 2932) No comando magntico. os tempos de engate e desengate
fS0m bastante com a grandeza do im e a corrente. Alem disso, a fra de trao varia com 0 entreferro.
rortanto com o percurso de engate. Especialmente destacvel ainda a simplicidade do comando dis
t ncia dos eletroims. A indesejvel conduo de corrente eltrica para a pea girante atravs de dois
amis de flto (no fechamento do circuito pela Massa, smente com um anel de atrito) pode at ser evi
tada quando a bobina do m apoiada sbre o eixo giratrio e fixada externamente. Nos acoplarnenitos
de lmels. as lamelas de ao podem, inclusive, ser indiretamente atradas pela fra do fluxo magntico
em vez de diretamente pelo ncleo do im (Fig. 29.71
_No comando por presso de ur com aproximadamente 4 a 8 atmosferas (geralmente disponivel nas
UYICHS). o acoplamento de engate com pisto de compresso interno pode alcanar as mesmas dimenses
externas do acoplamento magntico. O ar comprimido introduzido aqui para as pecas gjrantes por meio
de retentores deslizantes. Sua vantagem est na rapidez da resposta e na constncia da frca de compres
so em funo do percurso de engate.
No fmamfr por presso de leo (presso at aproximadamente 25 atm). conseguem-se menores di
menses para o acoplamento do que no comando magntico ou de ar comprimido (I-igs. 29.7 e 29.251
Para o engate rpido com comando a distncia prefervel montar uma vlvula magntica. Nos acopla
mentos com transmisso mecnica da fra de engate para a pea girante, transmite-se um movimento
axial externo (movimento axial de alavanca ou de tirante) sbre uma associao de eaoorregamento ou
de rolamento para uma guia girante e axialmente mvel (Fig. 297). Na continuao da transmisso da
fra, da guia deslizante para a respectiva associao de atrito comprimido axial, radial ou tangenczial
mente, pode-se tambm introdur uma multiplicao de fra. A Fig. 29.7 mostra. para isso, uma srie
de solues. Na construo, deve-se cuidar para que nenhuma fra axial aprecivel seja transmitida con
tinuamente de fora para as peas girantes; portanto, a guia de engate deve ser axialmeente aliviada de carga
nas posies de engate e desengate. Nos freios, o comando atua sbre a pea de atrito lixa. Mesmo assim
importante, para a construo, saber se a solicitao do freio por mola, por pso e se a descarga pro
vocada pelo engate ou inversamente, ou, ainda, se o comando executado indiretamente por meio de
alavancas, hastes, cabos de trao ou cabo Bow:len.

29.6. CONSTRUES REALIZADAS

l. ACOPLAMENTOS DE ATRITO
Figura 29.19 - Acoplamenro Conax (alemo). Possui um elemento de atrito b formado por segmentos
de anel, que so agrupados por uma mola helicoidal c (mola de acintamentoi Na posio desengatada.
os segmentos do acoplamento apiam-se sbre o disco cnico d. Com a introduo do volante manual-L
os discos cnicos so comprimidos por alavancas angulares e; com isso a lona apertada contra a cober
tura a. O ajuste posterior da fra de atrito feito pela porca g.

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Figura 8.19 . .,..._. - . s __ 9 ii...-.QQ-;;z

Figura 29.20 - Acoplamenm por atrito elstica Fawick-Ai1f|" (-0l'IlI\iM & Slflffhli- WW'
presso da lona de atrito c feita contra o tambor de atrito e radialrnente por meio de ar comprimido na
mangueira b. A alimentao de ar comprimido provm do eixo a Um ajuste posterior para compwser o
desgaste 6 desnecessrio neste acoplamento.
Figura 29.21 - Acaplamznw duplamente cnlm (Lohmann Stolterfohtii Serve. ao mesmo tomou.
de amplamente de seguranca. Ultrapasundowe o momento de toro prexado, lie algm: pelo mo
vimento relativo dos liltes do parafuso 4, que o pino clianfrado r. A guia auxiliar l. que as ou
lbm do parafuso, pode ser engatada em movimento de tal maneira que ii dispusmo de seguraneaso
fuga apos a partida. Os discos cnieoo centram-se por si mesmos. O aware posterior Q forca de errrto
to do cone e.
d%:::2g?;oar:::planwnto de disco para aumeeculos (Fichtel & Sacha; O disco de atrito 6 com
pfimido umm ,travs do disco de compresso tl por meio das moles cs sobre o volante a. Com o des
locamento do anel de grafite e para ii esquerda. o &<=f1lI'" ' M' 9 l|9! GW 5' "P'9'_%
mm,,,,,m 9, gnwmpmna o disco atraves dos pinos lt A ponta de emo eentrm por WN Wi-hi
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Elementos de MQUWWS

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Figura 29.22

Figura 29.23 - Acoplamento de dism mm castanhas de airiw (acoplamento Almar. Flenderl. As cas
tanhas de atrito a, quando desgastadas. podem ser facilmente desmontadas. Para o alivio esto previstas
molas helicoidais: o ajuste posterior da frca de atrito feito pela rotao porca anular e a centragem da

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ponta do eixo. pelo rolamento.

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Figura 29.24
Figura 29.24 - Acoplamemo de lamelas (0TU8h3l1S). A cobertura a e o cubo tm rasgos para a adap

44 e as alavancas angulares ` ` ` ' `

tao das lamelas de ao temperadas b e c. A compresso feita pelo deslocamento da guia de engate d
e comprimern, assim, o paeote de lamelas. A separao das lamelas feita com o
recuo da guia de engate por meio do molejo prprio das lamelas opostas e onduladas. Ajuste posterior
da OIH de atrito atravs de f
rimido
Figura 29.25 _entr - de- Iamelas
Acoplamento com comando de leo comprimido (Ortlinghausi. O leo com
I rtantes so os reten
fores anular 3 lm e e comprime o pistao anular b contra o pacote de lamelas a. mpo
es UDn c e as molas helicoidais d para o alivio. E desnecessria uma ajustagem posterior
do acoplamento

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Figura 29.25 Figura 2926
Figura 29.26 - Acoplamento de Iamelas com comando magntico (fbrica de engrenagens Friedrichsha
fen). No engate dos discos de atrito a por meio da corrente eltrica no eletroim esquerda c, a transmisso
do momento de toro verica-se de f para d e, no engate dos discos de atrito b (pela corrente eltrica no
eletroim direita), def para e. O uxo magntico de fra segue a direo das echas atravs dos discos
de atrito. A entrada de corrente realiza-se pelos anis de escorregamento g. Os discos de atrito de ao so
levemente ondulados na direo tangencial, para destacar os discos entre si no funcionamento em vazio.
Os furos nos discos servem para o fluxo magntico no sentido das echas e para o escoamento do leo.
Figura 29.27 - Acoplamento com ra helicoidal (STROMAG). Como ta helicoidal utiliza-se uma
` ` ` b art' ulada na ta helicoidal e com

G P
mola helicoidal temperada. Com a lntroduao da guia a., a alavanca ic
" ` ` .contra
um dente c apoia-se C tinuando a introduo.
um limitador on a ta passa ento a apertar o cubo
d que est xo sbre o eixo e aciona-lo pela ligao de atrito.

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Polis 6 acionada.::?
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Figura 29.27 Figura 29.29 Figura 29.30
Figuras 29.28 a 29.30 - Diversos acoplamentos cemrugos. Na Fig. 29.28 (Wlfel). 3 segmentos S
servem, ao mesmo tempo. como pesos centrifugos e como castanhas de atrito. Na Fig. 29.29 tMetalIult)
o enchimento de esferas de ao age como material de atrito e como pso centriigo. e na Fig. 29.30 (Pulvis).
a granalha gratada de ao exerce esta funG0
pm; 0, wgizmzs de atrito da granalha e das esferas de ao, ver a Tab. 29.2.
Figura 29_3l - Ar.-uplamento magntico de p (AEC). Compe-se de um ncleo de ao a com enro
Igmmg dg img 1; uma carcaa f como elo de fechamento magntico. Tem--se no entreferro po ferr.
' ' 't magnetizado
o qual. no campo magn tico. um momento dee toro. So destacveis as pe
e transmi
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Figura 29.31 Figura 29.32
quenas perdas do funcionamento em vazio e a possibilidade de regulao do momento de atrito pela cor
rente de alimentao [29/70].

2. FREIOS DE ATRITO

ques axiais. Numa construo

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nova (no representada), a lona de atrito apia-se sbre um anel de borracha que exerce a funo de k.

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f Flgul? 293f1 _ Freio 46' `0"1U"* Pam mquinas de leranrantenro (segundo Ernst [29/6]). A fita de
gitlrgoe solicitada atraves de uma mola de compresso e na alavanca c e aliviada pela rotao do disco
_ ' 9 PQT _m10 da l/21008 manual Pode-se ajustar o seguinte: a fra de mola atravs da porca
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_ _ dade PSO
o pardauso
aiavancia
:a umc eormi
0 .tompgmento
ade dadafolga
ta de frenagem
da fitaatravs do ajuste
or meio d posterior
af d ' tda' porca
lumtadores para a ta no ao chato de contrno h. p os par usos C ams c I como
esta 23635 _ F V 910 de fm; flflefnn' 'para tratores agrcolas (segundo Strohbcker [29/l00]). Com
tidos dc mm; _ . cmsegue-se o e cito automatico unilateral do tipo construtivo 4 (Tab. 29.l) nos dois sen
da lcvamavlfo. ara renar, desloca-se a alavanca. manual em trno do ponto de rotao A para a direita;
sim, com. sua castanha c, a tala de ligao a das duas extremidades da fita no ponto d. No
momento em que o freio age, a ta e arrastada n di ` ' ' '
a reao de rotao e a limitao da respectiva extremi

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Figura 29.34
b f- ff* ou _=L:_

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ri tt => .. W.
Figura 29.35 Figura 29.36
dade deslocada da ta chega a fixar-se no rasgo da chapa da tala. agindo. auitn. como ponto lixo (no mn.
cionamento direita da polia de frenagem, a extremidade direita da ta e vice-vera)
Figura 29.36 - Freio de catraca de um mrolador manual de cabo (Otto Kaiser). A polia do lrenagem a
apia-ae livremente sobre o eixo b do tambor do cabo c. 2 catraca: d da polia de frenagem engatam :ob a
compresso de mola na roda da catraca do tambor do cabo. No levantamento da carga. a roda dentada
egcapg gob ag guru. Na parada e na descida. a roda dentada engata nas garra: e. mim, tambm na polia
frenada a. No alivio do freio a carga delce.
Figura 29,37 - Freio centr0'ug de "Becker" (E. Beckert A carcaa a frita. As sapata: de frenagem b
encoatarn-se na polia girante c e no atradas para dentro pelas talu e quando o momento de toro da
mola de toro d 6 suficiente para girar a bucha contra a lrea oentriluga das sapataa. No momento em
que a rotao do disco c Mr tlo grande. a ponto de a forca centrlfuga du lapataa de frenagem ultrapassar
a fora de recuo da mola da toro. comear a funcionar o efeito de frenagem das sapatas sbre o lado I
 DIN 22 617 Tagcbau und Induitnebahnwagzn. Brcmsdrcieck.
DIN 22 694 Abraum und Kohlenwagcn. Brcmsschcma. Brcmszugsumgonkopf.
DIN 27161 Gllciltc Brcmsklotzc fr Schmalspurwagen.
DIN
DIN 37 020
37 080-37 01121
DIN 371111-37107 * Brcmncn Rir Dampokomuaiven.
DIN 37 116
DIN 37151-37157
DIN 39/16139131
15,3914]. 39145
, . .39147. 39151-39154, 39158/59. 39162, 39168/69. 39171. 19 173. 39 175/76
391711 vornormcm Druckluftuuuuutunz 1`11r Schioncnahrzugc.
DI N 39181 1Vornorm) Drucklufuukrstuug Ir Schxcncnuhruugc, Brenuzylindor.
I)I N 431911 Dichlunpstulpcn fr Druckluftkolbcn.
DIN 74 200-74310 Bremscn r Kraftfnluuuzc.
DIN 75 578 Brenuluhmanumctcr.
DIN 79 381, 79 391 Vordcrradbrcmu fr Fnhrfad

2. Leu

Pura freios de uutovdculosz Btramanvcrkehrn-Zulutunpordnung (STVZO)

1 Mnnuah

[29/I BOSCH. M. z . . .
TI`N Brochnun; dor Mnehnnenelcmeme J' Ed. Berlin: Springs 1954.
[291 BURGER. H Du xfmwum-FzhruMll- Smsmz Frnnckh 1949.
129/3] BUSFHMANN. H.. Tawhmlnwh III! den Auto-Ingcnjcur. Stuttprt: Frumkh 1948.
[29/] UUSSILN. R Automcb|1tchmncI1u Ihndbuch. 17" 511 ggfun 1951
' d Wcllcnschaltcr Barlm' Snriniwr 1951.
M 124:/S] I;NDl:. L .zum wzuznuupplzmgzn un
30. Acoplamentos direcionais (catracas, rodas livres e
acoplamentos de adiantamento)
30.1. RESUMO

1. TIPO DE TRABALHO E UTILIZAO

Assim como ao empurrar uma carga (por exemplo um veiculo) a fra de compresso s pode atuar
enquanto a mesma no foge. da mesma forma a fra tangencial como fra de compresso se transmite
nos acoplamentos direcionais. Assim. o acionado torna-se livre quando o acionamento atrasa ou o acionado
adianta, e acopla (agarra) novamente no momento em que o acionamento adianta em relao ao acionado.
Se o acoplamento direcional montado entre uma pea girante e uma xa, le atua como bloqueio
numa direo de rotao. Relativamente a estas propriedades, os acoplamentos direcionais so utilizados
I. como recuo bloqueado: por exemplo no acionamento de correias transportadoras, mquinas de
levantamento. elevadores, bombas e mquinas de obras civis, para evitar o movimento de recuo pela carga
quando o acionamento interrompido;
2. como roda livre ou como acoplamento de adiantamento: aqui o acionado (mquina de trabalho) deve
continuar movimentado-se quando o acionamento atrasa. Ela utilizada, por exemplo, no acionamento
de autovelculos (veja o conhecido cubo com roda livre Torpedo na bicicleta, pela Fig. 30.l9), no acionamento
de exaustores e ventiladores (movimento nal do ventilador livre ao se desligar o motor), nos motores
de combusto e nas turbinas a gs para a ligao do motor de partida, nas turbinas a vapor para a ligao
em paralelo da pea de baixa compresso e na ligao em paralelo, associando-se s turbinas a gs ou
motores; alm disso, nos redutores de avano das mquinas ferramenteiras e nas mquinas grficas, entre
o motor principal e o motor de arrasto. Para outros dados. ver a descrio da construo apresentada
nas pgs. 158 e 165;
3. para sistemas de engate: na transformao dos movimentos de oscilao (vaivm) em movimentos
aditivos de uma nica direo de rotao; por exemplo nas catracas (Fig. 30.1 l) de acionamento manual
com chaves de fenda, nas talhas e nos macacos para o acionamento da alavanca oscilante das mquinas
de lubrificao, como material do dispositivo de avano em prensas e laminadores, em mquinas txteis
e de embalagem e em transmisses de regulao de engate (Fig, 30.29).

2. TIPOS CONSTRUTIVOS E DESIGNAES

Construtivamente, distingue-se, sobretudo, a apresentao com bloqueio travante (bloqueio por
atrito) da apresentao com bloqueio de dente. Esta ltima (Figs. 30.1 a 30.l2) trabalha com concordncia
de forma, sendo que a roda dentada encaixa na garra de bloqueio; a garra s pode encaixar de dente em
dente, portanto s por degraus. As apresentaes com bloqueio por dente so recomendveis para foras
tangenciais pequenas ou grandes, mas smente at uma determinada velocidade de engate. No so exclu
sivamente encontradas na mecnica na, mas tambm nas mquinas de levantamento e nos aprelhos com
acionamento manual ou com volante.
Na apresentao com bloqueio travante, o par de atrito de auto-reteno atua como trava. Portanto,
o mesmo trabalha por equilibrio de fras, agarra (trava) em qualquer posio, no momento em que varia
a direo da fra tangencial ou o movimento relativo entre o par de atrito. usado, de preferncia, nas
construes mecnicas devido ao fato de no s agarrar em qualquer posio. como tambm trabalhar
silenciosamente e servir para grandes velocidades de engate. A necessria fra normal de compresso
P , para um par de atrito (coeciente de atrito ii), um mltiplo da fra tangencial U, pois P > U/ii. Pre
fere-se, portanto, a disposio com vrias subdivises da fra de compresso. que mutuamente se com
pensam e no sobrecarregam os mancais do eixo. Principalmente as rodas livres com cilindros travantes

trues de mquinas. _ _
(Figs. 30.20, 30.29 e 30.l4) e com corpos travantes (Fig 30.23 e 30.I4) so de grande preferncia nas cons~

Designao: orienta-se ou pela respectiva funo e utilizao (catraca. bloqueio recuo, roda livre.
acoplamento de adiantamento e dispositivo de engate) ou pelas propriedades especiais de apresentao
(catraca de dente, catraca de atrito, catraca de travamento, roda livre de gm-ras. de rolos de travamento.
de corpos de travamento, de sapata: de travamento, sem contato). Alm disso. utiliza-se geralmente a
designao roda livre" como abreviao para acoplamentos direcionais. Para abreviar. deve~se ainda COB
siderar as seguintes noes do estudo de redutores (geralmente segundo a AWF 6006 [3O2])'
Catraca: aqui se trava total ou parcialmente o movimento de rotao ou de escorregamento de um
elemento mvel, nas duas ou numa s dir0
Catraca iaa: com travamento total nas duas direes. .
Catraca wm engate (bloqueio): catraca fixa trabalhando com concordncia de f0fm
 Carrara de travamento (ligao com trava): catraca trabalhando 0011) lmllbfl THU
Catraca direcional: com bloqueio nutna direo de rotao. '
Catraca direcional de dente (catraca de garras. Fig. 3().l): catraca difll lfblhmdo mm "'
eordancia de forma de engrcnatnento. _ _
Catraca direcional de travamenrri (catraca de atrito, Fig. 30.2)1 Gamma d"'"a| "b""'d mm
equilibrio de frma de atrito. .
Catraca litnttatlora de jr1'a; bloqueia Imentc at uma certa fr9'|m"- _
Catraca de espera (limitadorl. Fig. 30.3): catraca limitadora trabalhando com concordncia dc forma.
Carrara de _rermg~n|: catraca limitadora de fora. trabalhando com equilibrio de foras.
Dispositivo de engate. aqui l pea de engate (roda) do con.lUU dc 3m mV" em dffu C
bloqueada por meio de uma catraca contra a rotao de recuo.
Dispositivo de GMM! por garras (Fig. 30.4): dispositivo de engate. onde o movimento em degraus c
o bloqueio alo feitos por garras.
Dispositivo de engate por engrenagens: o elemento de engate mvel (gf8Bm ) POBW fl5.d
engate com os quais movimenta. em degraus. tt pea de engate (engrenagem 2) (P0f X1P0 0 d|SP5"'V
de cruz de Malta e de estrela)
Dispositivo de tratamento (F ig 30.S): aqui a pea de travamento (engrenagem) dc uma catraca blo
quando e aliviada altcrnadamentc.
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Figura 30.1 - Catraca direcional Figura 30.2 - Catraca direcional Figura 30.3 - Catraca limitadora.
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Firm 30.4 - Dmosiuio de zn- Figura 30.5 - Dispositivo de zu
Sam Pf SUTH9 vio com comando dc oscilao'
30.2. DESIGNAES E DIMENSES
Dados entre parnteses valem s para as catracas de dentes
a [mm] distncia do ponto de rotao da M, [mmkgf] momento dc toro
Biffi _ _ N [kgf] fra normal no anel externo (no
b [mm] comprimento dos cilindros c lar- namo do dgnte)
gura do anel, do dente e da n [rpm] rotao
Sami _ p,, [kgf/mm] presso de canto = P/b
B, B pontos de travamento, Fig 30.14 pu [kgf/mm2] presso de Hera
t dimetro yg de M)
C [mm] bfH0 d HHVHDC3 Pim Pa P. P' [kgf] fra normal (fra na garra atra
[mm] llfgf da 005m d dam) Pg. PQ [kgl] fra resultante para B, para B
S [mml] seco transversal do anel. = bs Rv [mm] raio mu, _, R2 e R5
9 [mm/sz] 3|1'0 '18 Bfavmadt = 9810 R . R, [mm] raio da associao de travamento
U., H" dureza BrioclL dureza Rockwell em B
h [mm] mm do dw RQ . R; [mm] raio da associao de travamento
k [kg/mmz] presso de rolamento. = 2,36 p/E gm 3
"' [mm] mdulo R [mm] raio equivalente, l/ -= l'R +
M [mmkgf] momento fletor + 1/R2 R. I '
'Segundo a AWF 6006 [30/2]
 Acoplamentos Direcionais (Carracas, Rodas Livres e Acop/amamos de Adiantamento)

Rm [mm] raio mdio. = (R, + Rz)/2 /3 ["] (ngulo na garra, = 90 - 1)

T [mm] raio mdio do anel ll - coeficiente de atrito = tgg
5 [mm] espessura do anel 9 [] ngulo de atrito
f , [mm] (passo do dente) a [kgf/mmz] tenso de trao
U U kgfil f1'C3 lngencial o. fr, or [kgf/mml] tenso de flexo, de compresso
[mm3] momento de resistncia 3 equivalmg
X [mm] (espessura de ruptura do dente) r [kgf/mm2] tenso dg ;g|[3-no
Y - grau de preenchimento p ngulo 130 /Z
Z - nmero de cilindros (nmero de p, [arcg] ngulo de passo da -Oda danada
dl 'Pl' ] ngulo de diviso da roda dentada
ot ] ngulo de fra. cosa: = P/PR
(ngulo de fra das garras)

30.3. APRESENTAO COM CATRACA DE TRAVAMENTO

1. PARA A CONSTRUO

A catraca de dentes tem rodas dentadas e garras que engatam automticamente ou so comandadas
por meio de pesos ou fras de mola.
As Figs. 30.1 a 30.12 mostram diversas apresentaes de catracas por dentes. Para uma descrio
melhor. ver pag. 157.
Nmero de dentes z: critico para a escolha de z o ngulo admissvel de rotao (ngulo de diviso
p,) de dente para dente.
2 360
rp, = [em arco]; rpf = T [em graus].
Quanto maior fr z, tanto menor ser o passo t e o mdulo m, e tanto maior ser a tenso de flexo no
p do dente, quando forem dados a fra tangencial U e o dimetro da roda de bloqueio d.
Engrenamento: smente para pequenas dimenses construtivas e pequenas fras (campo da mec
nica fina) que se utilizam os dentes agudos, de acrdo com as Figs. 30.1 e 30.4. Para fras maiores uti
lizam-se, para engrenamento externo, as apresentas das Figs. 30.6 e 30.7, e para o engrenamento intemo,
a da Fig. 30.8. O p do dente deve, em ambos os dentes, ser arredondado (Fig. 30.1 2) para diminuir o efeito
de concentrao de tenses.
Como a garra deve ser empurrada com segurana para dentro da cavidade dos dentes, mesmo com um
contato na ponta do dente, e devendo a fra de atrito N p ser alcanada (Figs. 30.6 e 30.'/), deve-se ter
para a fra normal N um ngulo oz > Q em relao fra na garra P, isto , tga > p. Correspondente
mente, o anco do dente dever ser disposto radialmente (Fig. 30.6) quando a fra na garra P estiver
num ngulo cz em relao tangente (a fra normal N), e atrasado de um ngulo ot em relao direo
radial quando a fra na garra P estiver na direo da tangente (Fig. 30.7). A primeira disposio apre
senta uma concentrao menor de tenses no p do dente, mas uma fra na garra P == U /cos ai um pouco
maior. A Fig. 30.8 mostra a respectiva disposio dos ancos dos dentes para uma catraca interna.
Garras e regulao das garras: alm das garras simples de compresso com solicitao por peso ou
de mola, utilizam-se ainda as garras a trao (gancho a trao, respectivamente a parte inferior da garra
na Fig. 30.5) e as garras de inverso (Fig. 30.1 l) para inverter o sentido do bloqueio. Para a maior segurana
e para diminuir o percurso de engate, utilizam-se tambm 2 ou 3 garras dispostas no oontmo da roda
dentada, cuja posio de engate defasada de t/2 e t/3 (Fig. 30.l0).
Garras mveis so balanceadas quando a fra centrfuga influencia a funo de engate (Fig. 30.I2).
Nas garras com comando de frenagem (Pigs. 30.12 e 30.9) o ruido de engate das garras pode ser totalmente

' -e. / '

evitado. As garras apiam-se sbre pinos que so solicitados a flexo e a presso supereial.

H //u
U p .
I ,~\__ . 'l
`
11- *\
"*15Q?'
\\\\ . \// 1,-\\/,Il//\~ \.__....
.__` \Q / /_,_____,..
`7'E
/ //, Q
radiais e safras dm* Um"
Figura 30.6 - Roda dentada com ancos da dentes Fllf 307 Wi f m "` " ""

Elementos de Mlftli

, 'T _
eqw
. \~/' 19
Figura 30.8 - Roda dentada com engrenamento intemo e a garra
.hi ' _

2. DIMENSIONAMENTO E CLCULO
Para os dados experimentais, nmero de dentes z, mdulo rn, dimenses h ef e para as tenses admis
sveis. ver pargrafo 3.
Dimenses da roda dentada: com o dimetro d dado e o nmero de dentes z escolhido, obtm-se o
mdulo vn pela equao

dimetro d = mz = -gz. (1)

t

b g -_ (2)
A largura necessria do dente e a largura da garra b so obtidas atravs da fra na garra P e da presso
admissvel de canto p, ,d :
P
plad

_U
Fras: a fra na garra P obtida pela fra tangencial U = 2M,/d.

Para a Fig. 30.6: P cosa

= --.
Para a Fig. 30.72 P = U.
d
Para a Fig. 30.8: P = U Z-_
Verificao da tenso de flexo a no p do dente: (para a medida x, ver Fig. 30.7).
M Uh6
f=7,f=5'f.- (3)
Para rn g 6mm e h g 0,8 m, desnecessria a verificao de of quando se conserva phd.
Eixo de garra: nas catracas de dentes com grande freqncia de engate (por exemplo para disposi
tivos de engate), as garras devem ser temperadas e, de preferncia, inclusive os dentes, a lim de diminuir
o desgaste. Para os outros casos, ver os dados de materiais do prximo pargrafo.

3. DADOS EXPERIMENTAS

T1'rht'_\ dm.\sl'|).\

Material
J kgf/mm Pr I
kggf/mmf
Ferro fundido 5... 10 2... 3
Ao ouaofundido 10---20 4--- 7
\c0 wmvmdv _,g 2Q'~40 --- to,

Dimenses do engrenamento (Fig. 30.7)

Nmero de dentes z = 6 a 30;
Mdulo rn > 6 (geralmente 10 a 20) nas construes mecnicas;
Dimenses do dente h/m = 0,6 a l,0,
h = 5 a 15 para catracas de dentes nas construes mecnicas,
m = 0,6 a 0,9.
Para garras externas (Fig 30.6 e 30.7): az = 14 a 17 .
Para garras internas (Fig, 30.8): a = 17 a 30 ,
a/d = 0,35 a 0,43.
 4. EXEMPLOS DE CLCULO

Dados:4catraca de dentes. segundo a Fig, 30.9. com ancos de dentes radiais. Momento de toro
M* = 5 IO mmkgf 5 = 133 J = 252; b = 30; h = 14; X = 25; at = I4. zcosa = 0,970; material ao/ao.
Calculado: m = = 14 mm;

,U
fra tangencial U = = 398 kgf:
fora na garra P =cosa
--- = 4ll kgf:
P

_ _ Uh 2
presso de canto p = h = l3.7 kgf/mm < pm, ;

I ' 6
tensao de flexao no dente o = Hi = l.78 kgf/mm < ond.

.7.9
J.;
pf" - ,
`~-.
-\f`? ti I:
~\,_
/ tz \9
aaa
Figura 30.9-Freio de parafuso com ' `V - 'iZ>>'| ,
epresso
comandopela carga,
da garra por com catraca
um anel de ` \ de dentes
_ ,Zz 1 \ ' ' , ~z =
iy,-,z,,,,,,,,;}'
atrito (Piechatzek,
S = descer Berlin)
H = levantar \ _ I, ~zF'f h'0 a;;~-~~
'! , 1 "`*W
h
\?we!n
in

5. CONSTRUES EXECUTADAS

Figura 30.9. Freio de parafuso com presso pela carga, com catraca de dentes
Girando-se no sentido de levantar a carga H. atraves do acionamento, o anel de atrito o desengata
a garra m, e girando-se no sentido de descer, a carga engata-se. O pino da garra e lixo no suporte da talba.
Na posio em repouso, a carga comprime atravs da rsea o acoplamento de lamelas lt; a carga sus
tentada, assim, pelo acoplamento e pela catraca de dentes. Na rotao do eixo intermedirio a, ao sentido
de descer a carga, o acoplamento aliviado pelo parafuso e fechado pelo carregamento a seguir.
Figura 30.10. Catraca de frenagem
Girando-se a roda com engrenamento interno no sentido de levantar a carga, levantam-se as garras
das cavidades dos dentes e arrasta-se a mola li, pois o anel de atrito f no qual esta articulado o
anel arrastado pela roda dentada por meio de atrito. Girando-se a roda dentada no sentido de descer
a carga, as garras. ao contrario. so engntadas pela mola de arraste. de tal maneira que a roda dentada ca
rigidamente ligada ao eixo por meio das garras e do suporte das ganas c.
Figura 30.11. Catraca com garra alternonte
Com o movimento da alavanca manual (pea tubular) para cima, a garra arrasta a roda dentada,
enquanto que com o movimento da alavanca para baixo a garra escapa dos dentes e nenhum movimento
6 produzido na roda dentada. A roda dentada gira. ento. passo a passo, com o movimento de vaivem
da alavanca lnvertendo~se a garra (engatando a inferior no lugar da superiorl, a roda dentada passa a girar
para s direita. com o movimento de vaivm da alavanca A mola de compresso j' comprime a garra cada
vez nas cavidades dos dentes, tanto com a garra na posio superior como na posio inferior.
 E z....4-ac

r /hn \ gz _ _
WI \
h _ rx ___ 0

Figura 30.t0 - Freio de catraca com engrenamcnto interno na roda e com garras comandadas (Gcbr. Weissmller,
Frankfurt. a. M.)

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.._. <. ..._...._ . `_`_I
YI\W&.lQ
Zz, f C

Figura 30.ll - Catraca para o acionamento duplo (segundo Hnchen [30/9]

Figura 30.12. Freio de catraca com a garra comandada por atrito

Na garra c xada uma sapata d
c atrito e com lona que com a rotao da roda dentada a para a
direita engata a garra (movimento de rotao no sentido de descer a carga), e, com a rotao para a esquerda

/.z v
(movimento de rotao no sentido de levantar a carga), levanta-a da cavidade do dente, evitando. assim,
seu movimento de batida.

///
_-' C \\
L _ "`
__\
Ib
_ Figura 30.12 - Garra comandada para um freio de
U/
|" U. (` IN II:_ Hanchcn [30/8])
.| (segundo
|||| ` catraca
>
c -`

30.4. APRESENTAES POR ATRITO

1. PARA A CONSTRUO

Tipos construtivos: dos dois tipos principais. roda livre radial com fluxo de fras no sentido radial
(Fig. 30.l4) e roda livre axial com fluxo de fras no sent`d ` (Figs. 30.13 e 30.24), utilizam-se geral
1 0 axial
mente as primeiras.
De tdas as possiveis construes de roda livre axial (F igs. 30.14 e 30.1 3), deniram-se principalmente
as de rolos de travamento com uma estrla interna (F ig. 30.l4c) e os corpos de travamento entre pistas
concntricas (Fig. 30.l4d). Os outros tipos construtivos, como o de rolos de travamemg mm uma estria
externa (F ig, 30.l4b); os deomenor
p ga ca30.l4.
que os da acidadecomde car darticuladas
sapatas ~' (Fig.
 s-ya
/"
z
. /gfzz-5% -,
. . ' Q,
l 'f/fz//'*
zf ,
e) Rolos de tllvlltflt b) Studebllter e) Conaumtneseo

0.
K.
Figura 30.l3 - Resumo sbre os diversos sistemas O "' $
de roda livre (segundo Bussien [30/5]) 4) Millsm si Huntrey-Sandberq I) |_G.s.
g 7 1//z \x\\\\
U-~ 5
_e.e`%,e.e,| ;%) ' I l

30.l4a, ainda em desenvolvimento), com cunhas curvas (Fig 30.l3') ou com ta helicoidal (Fig 30.l3),
so menos utilizados em relao aos anteriormente citados.
Distinguem-se ainda, segundo as caracteristicas construtivas e propriedades adicionais: roda livre
embutida (Fig. 30.20), roda livre de cubo e roda livre com rolamentos adicionais (Fig. 3023). em seguida
a roda livre sem contato (Fig. 30.2l). que acima de uma certa rotao no possui mais atrito de escorrega
mento (nenhum desgaste de escorregamento), roda livre com possibilidade de desligar sob carga (Figs.
30.24 e 30.26), roda livre com molas independentes nos corpos de travamento (construo usual. ver Fig.
30.20) e com molas reforadas (para dispositivos de engate), roda livre com guia de gaiola (Fig. 30.2l),
com compresso pela fra centrfuga e assim por diante.
O tipo construtivo mais simples de uma roda livre com travamento por atrito mostrado na Fig. 30.2.
Capacidade de carga e tipo construtivo: em tdas as rodas livres de ao com travamento por atrito.
recomenda-se uma tmpera nas partes de travamento, pois o momento de toro a ser transmitido [a
presso admissvel de rolamento k da Eq. (7)] cresce aproximadamente com o quadrado da dureza Brinell
H B (at H 3 = 650).
Em tdas as rodas livres, segundo a Fig 30.14, a capacidade de carga cresce, pela Eq. (7), com
tg at b k Rh RW z, portanto com o ngulo de inclinao cz, com a largura b, com o raio equivalente R.. o
raio til RW e o nmero de rolos z.
Com ste dado esto determinadas, ao mesmo tempo, tdas as possibilidades para aumentar a capa

d -a '
cidade esttica de carga e para comparar as capacidades de carga das diversas apresentaes. segundo
a Fig. 30.14. Com isto. a capacidade de carga para a apresentao com rolos e estrla intema (Fig 30.l4c)

K amu. i r :Ls___,,...r f:.z__:i

~+ ,R gllli .
"'
l' " i li y f gi Wi
/; V)I Ui
" H/
tt' as:
ep V
,A pg6=\a/

_. .I ,{'E""`
Figura 3014 - Geometria e foras de diversas rodas livres radiais s com sapata da travamento (sapata articulada);
h com rlo de travamento e estrela esterna; c com rolo de travamento = lfli Interna; d como cofP * ""*
s pistas cnncntrtcas; B. B'. lugares da travamento. Foram conservados: a(l0l Ri Rr Mm"" dt '"; mm
misslvel: M. = Ps (7
 fundamentalmente maior do que a das outras apresentaes. segundo a F ig. 3(l.I4; rw CHIHHIO, d\/Bm
ser conservados os dados b, R_, R,/R, e z, pois com u apresentao duda pela Fig. 30.I4c R, = R' 2 0
brao de alavanca r fundamentalmente maior. Apesar disso, pode-se prticamente COHSCBU, lfv
da apresentao (com corpos de travamento) pela F ig. 30.l4d, uma maior capacidade de carga, pois aq ui
n grau de preenchimento y e R, pode ser conservado maior do que nos OUIIOS 08508
Cvllflffl' P 'urms ele partida: teoricamente. tdus as curvas dc punida da estria interna e externa
ou dos corpos de travamento correspondem a uma cunha com o ngulo de cunha 2a, que pode scr con
siderada como ubruando 0 corpo de base livre de travamento (vf HS Cunha* Clfclf hchufad da
Fig. 3014). A curva de partida assim obtida uma espiral Iogarltmica. Ela pode. prticamcntc, ser subs
tituda por um arco circular com o raio de curvatura da espiral logarltmica no ponto B (c B' respectiva
memel O correspondente ponto de curvatura mdia OK da curva de Pffid 0 P" ds \f5 da
fora normal P e Pl. respectivamente. com a perpendicular que levantada do ponto de rotao (),, da
curva de partida sbre a linha de ligao bg e ",.
Na Fig. 30. I4 a b C d
tem-se. para curva de partida no ponto: B B' B B
o raio de curvatura: R, R; R1 R1
o ponto de curvatura mdia O: 0, OQ Oz 01
o ponto de rotao 0,2 0', 0; ) 0'|

Curvas de partida deremesx o raio da curva de partida pode ser adotado praticamente um pouco
maior do que o raio de curvatura da espiral logaritmica. O ponto da curvatura mdia da curva de partida
. com isso. deslocado segundo a direo da fra normal P (e P'). Com isso, consegue-se uma presso
de rolamento k menor (principalmente nas Figs. a e d onde varia R ,) e um ngulo de inclinao cx, que
varia com o deslocamento B sbre a curva de partida: ela cresce com o momento de toro (com o des
locamento do ponto de travamento). Esta considerao deve ser especialmente recomendada quando o
ngulo de inclinao az com carga zero adotado menor (ver os dados experimentais da pg. 162 l. Na
apresentao com estrla interna. adota-se. de preferncia, uma reta como normal fra P no ponto de
travamento.
Pr-molejo: prefere-se o molejo isolado para cada corpo de travamento para evitar um carregamento
desigual nas pequenas diferenas djmensionais. A fra de mola deve ser um pouco maior do que o efeito
de reao do atrito de escorregamento, pso prprio e fra centrfuga. Nos dispositivos de engate re
comendvel um molejo reforado para diminuir o ponto morto at o pleno momento de toro.
Mancais e distriburo de carga: a roda livre em si s serve para a recepo do momento de toro
e no para a recepo de fras transversais. Por outro lado, uma solicitao uniforme nos corpos de tra
vamento s possivel nas rodas livres perfeitamente centradas e guiadas paralelamente. Caso no se ve
ricar ste ltimo caso nas construes comuns. deve-se prever uma roda livre com mancais transversais
(Fig. 3023). '
Desgaste, vedao e lubrficau: todo desgate local delimitado pelo lugar de travamento aumenta
o ngulo de inclinao ai. Um desgaste uniforme sbre as superfcies rodantes no to inconveniente,
mas le desloca cada vez mais o lugar de travamento para a extremidade da supercie de partida. Portanto,
as rodas livres necessitam, da mesma forma como os mancais de rolamentos, suficiente lubrificao e devem
ser vedados (Fig. 30.23). Para os dados experimentais de lubrificao, ver pg. 163. Para o movimento de
escorregamento continuo e grande velocidade de escorregamento, recomenda-se uma roda livre sem con
tato (Fig. 30.2l).
Montagem, ajuste e desmontagem : a transmisso do momento de toro para o eixo verica-se geral

' " cia, pois o ajuste forado reco

mente por uma chavta e, no cubo externo, por um rasgo frontal no anel externo da roda livre. Para
alivia-lo de carga, a montagem da roda livre ajustada com interfern
mendado (tolerncias, ver pg. 163). A I0lHBm e a desmontagem verificam-se por compresso axial
e por trao com garras e parafuso de compresso, respectivamente (no utilizar ferramentas de choque).
Os tipos construtivos menores satisfazem quando a roda livre adaptada sbre um eixo com maior
rotao (menor momento de toro).

2. DIMENSIONAMENTO E CLCULO

Designaes e dimenses, ver pg. 154.

Para os dados de referncia de a, ku, B y. VCY pg. 162 .
Escolha de az: o ngulo de inclinao az deve ser menor do que o real menor valor do ngulo de atrito Q:
ga < gQ-nm = /lmm.

Adota-se, geralmente. um valor menor para ar, para aumentar o percurso de rotao at a absoro
do momento de toro a plena carga. Assim sendo, diminui a fra mxima de choque com o aumento
do If8b8lh0 de choque. Relativamente, pode-se deixar crescer at de um valor pequeno at um valor-limite
D0 m da Curva de partida; ultrapassando-se o valor-limite no m da curva de partida, a roda livre passa
a escorregar com a sobrecarga.
Momento de toro transmisstrel M, : determinante para M, a presso admissvel de rolamento
ku, (dados de referncia, ver pg. 162 . Na condio de ku, . deve-se observar se o momento de toro de
choque M,,,___. no engate da roda livre. vai ser maior do que M,. Seguramente, calcula-se com
Mfrnnxz 2MI..'3Ml
A presso de rolamento k,,,, que aqui aparece no deve produzir nenhuma deformao plstica aprecivel
nos lugares de travamento, pois com isto cresceria o ngulo de inclinao a. Relativamente. deve-se con
servar, na escolha de az, o valor-limite, com suficiente segurana, abaixo do limite superior da grandeza
admissvel de km.
Clculo de M,: para as rodas livres com z corpos de travamento. tem-se. genericamente. segundo as
Figs. 30.l4a at dz

momento de toro M, = P,, Cz _ ,4)

Com a introduo da fra resultante
P._.
P = cosa:
-, distancia C = R, sen 1,
com o brao de alavanca til R, = R2 para o caso 1 (Figs. 30.l4a. b. d):
R, = R; para 0 caso 2 (Fig. 30.l4:),
obtm-se, da Eq. (4):

M, = tgat PR_,z (5
Com a introduo da presso de rolamento'
P pz
2R,i
k=-_= 861 1 E "' W
e 1/R,, = l/R, + l/R2 no ponto de travamento Bl, obtm-se, atravs da Eq. (S):

M,=2tgakbR,,R_: . m
Solicitao no anel externo (Fig. 30.l5): no carregamento isolado do anel externo. as foras radiais
P solicitam o anel a trao e flexo. As tenses mximas de trao a, que aqui resultam (tenso tangencial
de contrno devido tenso de trao a e tenso de flexo a,) localizam-se no corte transversal I (corte
transversal no ponto de aplicao da fra). no lado externo do anel. e no corte transversal ll (corte trans
versal no meio entre as duas fras P). no lado interno do anel. Alem disso. o, de grandeza desigual nos
dois cortes transversais.
Para o clculo de a, , a seguir, considera-se~'^: uma seco transversal bs constante. fora: radiais
P iguais no contrno, para as mesmas distncias que comprimem igualmente sobre a largura do and b

_\
I

Figura 30.15 - Para o calculo das solicitaes no anel intemo

p.
'lt N|\ - M M

'Para a pruslo de rolamento k e a prouo de Hertz py. ver Vol- ll- PUB 060-*|\<~. lsm-I! P; " 337`~/~
com a introduo do mdulo de elasticidade E ~ 21 0l0\f/mm* M EQ- Wi s- W' PW! W3
' Para o ponto de travamento B' na pea exterior. tema: UR, -= lz'R',d: lfR', lllll illw PU* l f"'
mw; hein pa-eso de rolamento ll. que menor do que no 90010 lf\"m'm ~ _
C "';^, Nzam. qu. um foram obtidas pelo autor por meto de pesquisas. Para outra ooadw I Wifi!
uocu transversais durante I e Il. podem-se uttllnr os criterios de calculo de Himno 0 Gruamel [30/3].
Elementos de Mquinas

quando a espessura do anel s pequena em relao ao raio do anel r. Com a introdU00 do f0 140
do gm] r z= R; + s/2, 2 como nmero de foras P, ngulo qr = 180/2 BWW] 3

P z -._'lL_ (81
tg ea RW z

pela Eq. (S). tem-se

para a seco transversal l:
forea normal N , e tenso de trao e

tw bs
momento de flexo M I, e tenso de flexo o,
z M _6M _
f''(''f= f="'Lz,.='~ *
tenso resultante

para a seco transversal H :

0'_=0'+0'-I,
lra normal N , , e tenso de trao a

N"OSPseno
momento de flexo M fu e tenso de exo of
N"
0 bs )
z M I M 1
M=r EEF-N ; 0='-v=-B? (13)
tenso resultante
GUI' = + UI
3. DADOS EXPERIMEN TAIS

Dados para associaes de travamento de ao temperado lubricado a leo.

ngulo de inclinao az

prtico az = 2 at 5,
Valor-limite aggm..
az z 2 at 3 para o inicio de carregamento com boa
absoro de choque (por exemplo para a
roda livre de autoveiculos),
az z 4,5 para a plena carga
Relaes (R, e Rm, segundo a Fig. 30.l4):
Para rolos de travamento : = 1 R./R1 at 2Rm/RI,
Ri
E - 0,1 at 0,3,
para corpos de travamento (Sprgl 2 = 1,1 R,/R, at 4,4 Rm/R, ,
51 - 017 '
Rm - . ate 0,37
para os dois tipos: s = 1.5 R, at 2R,
largura dos rolos b = 3 R, at 8R.
Presso admissvel de rolamento (para a dureza Rockwell C z 62 j; 2).
lc.,..= 12 (em relao a M
k = 4 (em relao a Mim.
Materiais: Para a construo em ao cementado: EC 80 ou 16 MnCr 5 com uma profundidade de
Ocmentaio 1.5 at 2mm.
Para a construo em ao beneficiado: ao de rolamento.
 Acoplamentos Direcionais (Cerracas. Rodas L/was e Acop/amamos do Adimtamenrm

Execuo
Dureza da pista gn ,_ 62 _
profundidade de rugosidade da pista 0,5 at 1 p.
rro no ngulo de inclinao < 3;i num comprimento de Wmm.
Ajuste: ajuste com interferncia; para o eixo ISA j 6. para 0 fui-0 I3A H 6 a H 7.
Dados de _/uncionamemo alcanados: para dispositivos de engate (com mol reforado nos rolos
de travamento), com at 2 000 engates/min. percurso de resposta (marcha livre) at tt plena carga 0.01 a
0.02 mm.
Lubryicaoz com leo isento de acidez e gua, viscosidade do leo 20 at 37 cSt para 50C, nivel
de leo aproximadamente at 1/8 do dimetro da pista; para uma velocidade da pista de at 2 tn/S lu
bricar ainda com graxa de rolamento.

4. EXEMPLOS DE CLCULO

Designaces e dimenses segundo a png. 154.

Exemplo 1: roda livre embutida com rolos de travamento, segundo a Fig. 30.20.
Tipo construtivo e designaes, de acrdo com a Fig. 30.l4c.
DGld0S.`f1 = 4. R, = 6, R, = R; == 51. R2 = Ia (curvade partida retilnea). b === 48. s = l2,r = R', +
+s/2=57, z=8.
Procura-se: momento de toro transmissvel M, para presso de rolamento k = 4kgl'/mm* ; alm
disso, a tenso do anel o,.
Clculo de M, : com a introduo de tga = 0,07, 1/R, = l/R, + 1/R, = 1/6. obtm-se. pela Eq. (7),
M, = 2-0,07-4-48-6~51~8 = 66~103mmltgl`(= mkyl

66-103 iso
Clculo de ow [ver Fig. 30.15 e as Eqs. (8) a (11)]:

Pzzzsook _=
0,07-51-s f 'W-=0.4i4.
'g 3
05-2300
N'=--zzvso
mo
0,414 kd _ 48-
1
=--=4.si
12 Mm1.
M,, = 57 537- 2300- 2100 zzz 3540 mmizgr

af=.__-zu 2, z4_s 1,4-=i 1.

6~8540
48_l2 , kgf/mm an + 2.2k3/mm
Clculo de um [ver Fig. 30.15 e as Eqs. (12) a (l4)]:
iso 0.5-2300
3000 12 18
SCDQ = SCH 'T = 0.383, lv" 3 3
=..___=.5,
48- f" 21 mm
M z.-51-230o-s000
--aso et.
-4
.,, .. l =. 3,96 kgf/mm, .zm -z 5.2 + :s z- 0,15 kgf/mm?
Exemplo 2: tenso do anel no modlo de uma roda livre, segundo o Fig. 3016.
Para as designaes, ver Fig. 30. Mc
Da0,_- z .. 10;R n10;R' z 37,5; R, == cn; b ===10,2;s - 2l):r c R, + (159 - 97.5':l`B~na normal
P z. 58,9 kgf (C8.lC\.lll0~ atravs do momento de toro executado).
Procura-se: tensio do mel um no anel externo (no lado intemo do anel. no meio. cata: 2 rolos)
ii) calculado pelas Em. (12) az (14).
b) atravs da tenso fotoettlca da Fig. 30.16.
Para it), calcula-se

.zz..zzzz if-9-usos.
P

er-QQ-0t467.
ba
 1111111.1 "1 111 \1~ 1111.11.11-1111'
.111111 111 11111.1 1111.1 11.11
11.1`-11111111111 111 1* 11||l 111111111
111111111 111 11111,.1~' '^\.1.1|'..1.1111
111.1l11.1\z1 *-.111 |1111,1g11~ 111111 1'11 11 1
1|-11111-111-- K'1|'.|||11l(' N |1.l`.*.1 ~ 111 1 111
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5. CONSTRUES EXECUTADAS COM TRAVAMENTO POR ATRITO

Figura 30.17. Acoplamento de adiantamento com sapatas de atrito

Utilizado nas mquinas de partida dicil onde um motor auxiliar acelera o motor principal at a
sua rotao, atravs de um acoplamento de adiantamento e um redutor intermedirio. No momento em
que 0 motor principal acelerado ultrapassa o acionamento do motor auxiliar, o acoplamento de adianta
mento deve desacoplar. livre de choques (movimentar livrel. O tambor 1 lixado sbre o eixo de aciona
mento do redutor intermedirio e o cubo 2 sbre o eixo do motor principal. Ambos os cubos so centrados
pelo rolamento 3. As molas 11 garantem o inicio de travamento das sapatas. O motor auxiliar aciona.
por meio de um redutor intermedirio. o tambor 1 no sentido da echa. No momento em que o motor prin
cipal e_ com ste. o cubo do acoplamento 2 giram mais depressa do que o tambor externo 1. as alavancas
das sapatas 4 movimentam-se para a direita de tal forma que as sapatas atritam sbre o tambor. Com o
aumento da rotao. as alavancas das sapatas movimentam-se ainda mais para a direita. devido fi fra
centrfuga. e as sapatas deslocam-se concntricamente atravs dos limitadores 10 para a posio sem contato.
Figura 30.18. Freio com unio de travamento para talhas de levantamento
As sapatas de atrito a so articuladas no disco c que se apia com rotao livre sbre o cubo. O
arrastador d ligado ao eixo. sem liberdade de rotao. e comprime. por meio das hastes. as sapatas de
atrito contra o tambor de freio b. quando o eixo gira na direo da echa desce. Aparecem, assim. as
fras .4 e B nos pontos de articulao das sapatas de atrito. que originam a resultante R situada num
ngulo cx da radial do ponto mdio de atrito. Para um 1 menor do que o ngulo de atrito Q. aparece a
auto-reteno, isto . as sapatas travam no tambor de frenagem b que. por sua vez. fixado pelas sapatas
externas de frenagem g. Girando-se o eixo na direo da echa levanta. 0 arrastador d afasta as sapatas
do tambor de frenagem. isto , o eixo tambm pode girar livremente no sentido de levantar, apesar da
xao do tambor b.
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Figura 30.19. Cubo de roda livre 'Ibrpedo" para bicicletas
O acionamento se verica pela roda dentada de corrente. direita. a qual ligada. sem liberdade de
rotao, estrla interna da roda livre (ver corte A-B)t O movimento de rotao da roda dentada de cor

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 rente transmitido da mtrla interna para o cubo externo da roda atravs de cinco rolos de travamento
guiados por uma gaiola. Portanto, os rolos de travamento travam quando a estrela interna gira na dt
reo da flecha (acionamento de avano da roda). O funcionamento livre na roda comea no momento
em que a velocidade de rotao do cubo e maior do que a velocidade de rotao da estrla interna (velo
cidade da roda dentada de corrente). O cubo externo da roda e guiado por 2 rolamentos df contato HEU=1f~
que absorvem as foras longitudinais e transversais. O eixo central da roda livre 6 xado no quadro da
bicicleta. para evitar a rotao.
Figura 30.20. Roda livre embutida
construida como elemento de mecnica. do tipo rolamento. em dimenses e grandezas prexadas,
e pode ser montada nos diferentes tipos de construes (ver Figs. 30.14 C 30-23)~ Os rolos da "3Vm"1
so comprimidos isoladamente por meio de pinos apoiados em molas nas posies de travamento (ver
gura) e guiados lateralmente por discos de partida lixos axialmente por anis Seeger". Para transmitir
o momento de toro, as faces laterais do anel externo possuem ranhuras radiais e a estrla interna um furo
ajustado com um rasgo de chavta.

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t Figura 30.20 - Roda livre de embutir sber)

Figura 30.21. Roda livre com corpos de travamento sem contato

Os corpos de contato 1 so guiados por uma gaiola 2 e comprimidos na direo do travamento por
meio de pinos com molejo 8. O anel interno , no caso presente de utilizao (travamento de recuo no
acionamento de uma bomba), lixado carcaa por meio de uma flange 4. A pea externa 3 movimenta-se
com o eixo de acionamento. No momento em que esta ultrapassa uma certa rotao, o efeito das fras
pcntrifugas nos centros de gravidade dos corpos de travamento predominam sbre a fra de molejo dos
pinos 8, de tal forma que os corpos de travamento afastam-se aproximadamente de 0,1 a 0,3 mm do anel
interno, evitando o desgaste de escorregamento. Desligando-se o acionamento, os corpos de travamento
encostam outra vez no anel interno. No instante em que o eixo da bomba acionado pela coluna de gua
no sentido de recuo, os corpos de travamento xam o eixo no anel interno. sse tipo de roda livre serve
tambm como acoplamento de adiantamento para uma rotao de regime em vazio at acima de 10 000/min.

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Figura 30.21 - Roda livre sem contato (Stieber)

 "luras 30.22 e 30.23. Exemplos de roda livre com corpos de travamento*
Pode-se obter. nesta roda livre, um grau de preenchimento especialmente alto. portanto possivel
transmitir um maior momento de toro. Na Fig. 30.22 os corpos de travamento h so articulados nos
rasgos do anel interno. Alm disso. so guiados pelo anel lateral ranhurado. O efeito de travamento for
ma-se no anel externo. de tal forma que se alcana. aqui. um maior brao de alavanca de fra C na Fig
3O.l4c. Mesmo assim. esta apresentao menos utilizada devido ao seu maior custo. A Fig. 30.23 mostra
a forma genrica de utilizao dos corpos de travamento de uma roda livre com pistas externa e interna
cilndricas. Os corpos de travamento travam no anel externo e interno. correspondentemente Fig. 30.14,
onde o brao de alavanca de fra C menor do que da apresentao anterior. Para 0 rnolejo dos corpos
de travamento na direo do travamento, utilizam-se molas laterais helicoi dais. que se apiam nos rasgos
laterais dos corpos de travamento. Alm disso, deve-se observar o alinhamento central da roda livre atravs
dos rolamentos e. ainda. a vedao da roda livre.

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Figura 30.22 - Roda livre com corpos de trava- Figura 30.23 - Roda livre com corpos de trava
mento (Morse Chain Comp.. USA) memo (Morse Chain Comp., USA)

Figura 30.24. Roda livre cnica desengatvel

Entre as duas supercies cnicas a e b, localizam-se os rolos em forma de agulhas c guiados pela gaiola
d. Os rolos esto num ngulo ai em relao ao eixo do cone. Girando-se o cone externo b. movimentam-se
os rolos segundo uma linha helicoidal sbre o cone interno. ste movimento helicoidal arrasta tambm
o cone externo, devido ao fato de o pequeno ngulo de inclinao no permitir escorregamento (nenhuma
tendncia de atrito de escorregamento). O movimento helicoidal produz um pequeno movimento axial
no cone externo e obriga um alongamento elstico no mesmo. O trabalho de alongamento corresponde
ao trabalho helicoidal, composto da resistncia e do percurso de rosqueamento. Quanto maior fr o mo
mento de toro externo, tanto maior ser o percurso de rosqueamento e o trabalho de alongamento at
a absoro total do momento de toro. Girando-se ao contrrio. o cone externo solta o acoplamento e
a pea girante externa apia-se axialmente contra o rolamento de esferas. Esta construo e especialmente
til para a absoro de choques e vibraes rotatorias. Com a guia transversal do cone externo. pode-se
alcanar inclusive um funcionamento em vazio sem contato e. atravs da limitao axial do movimento
de rosqueamentof uma limitao no momento mximo de toro.

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FUf 3024 _ com "Frei" Stieber) Figura 303.5 - Aonplamento de adiantamento entre duas mrbmu
(Stieberl
 Figura 30.25. Roda livre contra com auiplamento de adiantamento entre oz turbinar de impor. para alta e
baixo pra-no
O cone l da roda livre 6 lixado sobre o eixo da turbina HI) com funcionttmeltl Cll. B 0 009
oposto 2 (desenhado na posiao desenvolvida) lixado. atravs do ac0Pl' d d'" d uh 4"
ao eixo da turbina ND Se a turbina ND tambm deve acionar, ela e. antes, acelerada at a rotao ln == lHtUJ
e o cone oposto 2 engatado para a direita at o rolo de travamento 13, com os cones I e 2 em wnttrto
Fm seguida. aumenta-se vagarosamente a rotao da turbina ND at a rota50 ln == 7000) d* Wfb
HD em funcionamento continuo. Ultrapaasando-se, a roda livre trava e ambas as rodas so acopladas.
Por outro lado, desligando-se a turbina NI), diminui a sua rotao e a roda livre desacopla automtica
mente. Com isto. liga-se o eone oposto 2 para a esquerda, de tal maneira que a turbina ND funciona at
ti sua parada como a roda livre sem contato.
Flttrrt 30.26. Roda livre com rolos de trariamento num redutor de autotrelrulo
A md: livre com 6 rolou de travamento tem cima. ri esquerda e tl direita da gura) montada entre
o acoplamento do motor e o redutor de engate. No caso normal (motor aciona), a roda livre atua como
acoplamento. No momento em que se deixa de acelerar e a rotao do eixo de acionamento atrasa, o auto
velculo passa a andar livremente la roda livre age como roda livre). No instante em que o eixo de acionamento
l aciona novamente tna acelerao). a roda livre engate e a fra de acionamento transmite-se para o
autovelculo. Para condioes especiais de rodagem, a roda livre pode ser evitada por meio de um bloqueio.
Atravs da alavanca 6 engatado. ento. o acoplamento de dentes.

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Figura 30.26 - Roda livre com rolos de travamento num redutor de cmbio de um autoveiculo (AUTO-UNION)

Figura 30.27. Roda livre embutida, segundo a F ig. 30.20, como acoplamento de adiantamento para eixos no
alinhados

A roda livre de embutir montada sbre o eixo esquerda com os rolamentos adicionais para centrar
o anel externo, e o anel interno 6 lixado no eixo. A transmisso do momento de toro entre o eixo di
reita e o anel externo da roda livre verica-se atravs de um acoplamento elstico que est xo sbre o
eixo da direita.

Figura 30.28. Roda livre de embutir, segundo 0 Fly- 30.20. Como acoplamento de adiantamento para o
acionamento duplo

O motor l para a marcha na aciona atravs do parafuso sem-lim 2, da carcaa da roda livre 3, que,
na direo da acionamento, trava e assim gira a marcha na do motor principal 4 e da mquina de trabalho
S. rigidamente acoplada. Ligando-se o motor principal pr Uma f0t8o maior. alivia-se a roda livre no
momento em que ultrapassada a rotao da marcha lina. Detmdo-se o motor principal, a roda livre
168 trava novamente no momento em que diminui a rotalo da marcha lina.

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Figura 30.28 - Roda livre de embutir como acoplamento de adiantamento para o acionamento duplo (Stieherl

Figuras 30.29 e 30.30. Dispositivo de engate para redutores de regulao

O movimento uniforme de rotao na manivela de acionamento produz. na alavanca do balzancnn,
um movimento de vaivm que, por meio da roda livre de rolos de travamento. s transmite numa direo
para o eixo acionado. Ligando-se paralelamente vrios dispositivos de engate em defasagem. podem-se
comparar perfeitamente as velocidades resultantes an
gul ares to do eixo acionado. segundo a Fig. 30.30.
com os movimentos angulares adicionados das rodas livres, isoladamente. de tal maneira que m s varia
ainda de um A w. Pela variao do raio da manivela no acionamento, pode-se variar continuamente o
eixo acionado.

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eitivu de engate de um redutor conti um dispositivo de engate de um redutor com oito dispositivos de
nuamente regulivel (segundo Altmann engate defundos (segundo Altmum [30/131)
[30/131)
 30.5. BIBLIOGRAFIA

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4. Catlogos
[30/33] AEG, Berlin. Fichtel & Sachs, Schweinfurt. Kessler & Co. Gmbl-I, Wasseralngen/Wrtt. Malmedie & Co.,
Dusseldorf. Rmgspann Albrehl Murer K. G., Bad Homburg v. d. H. Stieber Rollkupplung K. G., Heidelberg.

Este trabalho foi elaborado pelo processo de FOTOCOMPOSIO

Monophoto - no Departamento de Composio da Editora
Edgard Blucher Ltda. - S50 pu|O _ 3,a5|