Fractus2d V4.0 Ug PDF

Depto.
de Engenharia Naval e Ocenica

Escola Politcnica
Universidade de So Paulo
Fractus 2D
Verso 4.0
Clculo Numrico de Parmetros de Mecnica da Fratura
em Componentes Estruturais 2D Contendo Trincas
Claudio Ruggieri, Ph.D., Professor Titular

Depto. de Engenharia Naval e Ocenica, Universidade de So Paulo
Projeto de Pesquisa Patrocinado por
FAPESP
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
CNPq
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
Novembro de 2013
Fractus 2D
Verso 4.0
Clculo Numrico de Parmetros de Mecnica da Fratura

em Componentes Estruturais 2D Contendo Trincas
Claudio Ruggieri
Depto. de Engenharia Naval e Ocenica - PNV

Escola Politcnica
Universidade de So Paulo
So Paulo
Novembro de 2013
AGRADECIMENTOS
Esta investigao foi patrocinada pela Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
FAPESP (Auxlio Pesquisa No. 09/54229-3) e pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientfico e Tecnolgico CNPq (Bolsa Produtividade em Pesquisa).
ii
ndice
Seco No. Pgina
Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
1. Introduo ....................................................... 1
2. A Metodologia J-Q ............................................. 3

2.1 Limitaes da Mecnica da Fratura Monoparamtrica . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Mecnica da Fratura Biparamtrica: Teoria J-Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Solues de Referncia Utilizando o Modelo MBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Extenso da Teoria J-Q para Propagao de Trincas e Curvas J-R . . . . 10
2.5 Procedimentos Computacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Trajetrias J-Q para Componentes Estruturais Pr-Trincados . . . . . . . . 17
3. A Metodologia ET A para Determinao de J e CTOD 19

3.1 Fatores Eta para Determinao da Integral J em Trincas
Estacionrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Fatores Eta para Determinao do CTOD em Trincas Estacionrias . . 21
3.4 Fatores Eta para Corpos-de-Prova Convencionais SE(B) . . . . . . . . . . . . . 30
4. Avaliao Experimental de Tenacidade:

Integral J e Curvas J-R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1 Determinao Experimental da Integral J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2 Avaliao Experimental de Curvas de Resistncia J-R . . . . . . . . . . . . . . . 33
5. Avaliao de Foras Motrizes J e CTOD em

Componentes Contendo Defeitos e Trincas . . . . . . . . . . . . . 40
5.1 Avaliao de Foras Motrizes Elasto-Plsticas em Dutos e Risers . . . . . 40
5.2 A Metodologia EPRI para Determinao da Integral J . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3 Integral J para Dutos e Risers Contendo Defeitos Circunferenciais e
Submetidos a Esforos Flexionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4 Integral J para Dutos e Risers Contendo Defeitos em Juntas
Soldadas Circunferenciais (Girth Welds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.5 Integral J para Dutos e Risers Contendo Defeitos Interfaciais
na Zona Termicamente Afetada (ZTA) de Juntas Soldadas
Circunferenciais (Trincas Interfaciais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.6 Validade da Metodologia EPRI em Dutos com Defeitos
Circunferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
iii
6. Sintaxes de Comandos ....................................... 51
6.1 Utilizao de FRACTUS2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2 Notao Utilizada na Sintaxe de Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3 Definio do Tipo de Anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Blocos de Subcomandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7. Determinao do Parmetro Q ............................ 57

7.1 Definio da Anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.3 Placa Infinita de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.3.1 Coordenadas Nodais e Incidncia de Elementos . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.2 Formato de Resultados de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3.3 Definio da Trinca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3.4 Elementos e Ns da Regio da Trinca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.4 Componente Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.4.1 Identificao do Componente Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.4.5 Elementos e Ns da Regio da Trinca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.4.6 Parmetro de Carga: Integral J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.4.7 Curva de Resistncia J-R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.4.8 Clulas Computacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.5 Parmetros de Anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.5.1 Raio Adimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.5.2 Tolerncia de Busca Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.5.3 Fator de Adaptao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.5.4 Tenso de Escoamento do Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.5.5 Integral J de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.5.6 Construo de Trajetrias J-Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.5.7 Distribuio de Tenses e Deformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.5.8 Uso de Resultados Nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.5.9 Verso do Programa FEA WARP3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.5.10 Trajetrias J-Q para Propagao de Trincas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8. Determinao dos Fatores ET A ............................ 72

8.3 Configurao do Componente ou Corpo de Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.3.1 Identificao do Componente Estrutural ou Corpo de Prova . . . 73
8.3.2 Configurao (Geometria) do Corpo de Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.3.3 Dimenses Principais do Corpo de Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.3.6 Parmetro de Carga: Integral J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.4 Parmetros da Malha de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
iv
8.4.2 Definio da Curva de Carga vs. Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.4.3 Fator de Simetria ou Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.5.1 Tolerncia de Busca Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.5.2 Frao da rea Plstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.5.3 Coeficiente Angular Linear da Curva Carga vs. Deslocamento . 84
8.5.4 Propriedades Mecnicas do Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.5.5 Fator de Restrio Plstica para CTOD Elstico . . . . . . . . . . . . . . 85
8.5.6 Construo de Fatores Eta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.5.7 Curva de Carga vs. Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.5.8 Procedimentos para Determinao do CTOD . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.5.9 Determinao do Fator Rotacional Plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.5.10 Valor de Referncia do Fator Eta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.5.10 Verso do Programa FEA WARP3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9. Avaliao Experimental da Integral J ................... 89

9.4 Descrio dos Dados Experimentais de Teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.4.1 Dados Experimentais de Teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.4.2 Especificao da Coluna de Dados Experimentais
Correspondentes ao CMOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.4.3 Nmero de Valores Experimentais Correspondentes
Fratura do Corpo de Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.5.1 Coeficiente Angular Linear da Curva de Carga vs.
Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.5.2 Propriedades Mecnicas do Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
10. Avaliao Experimental de Curvas J-R .................. 96

10.3.4 Profundidade do Entalhe Lateral (Side Groove) . . . . . . . . . . . . . . 99
10.4 Descrio dos Dados Experimentais de Teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.4.1 Dados Experimentais de Teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.4.2 Estgios de Descarregamento Elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.4.3 Especificao da Coluna de Dados Experimentais
Correspondentes ao CMOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
v
10.5 Parmetros de Anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.5.1 Procedimentos e Formulaes para Avaliao da
Curva de Resistncia J-R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10.5.2 Correo da Integral J por Crescimento da Trinca . . . . . . . . . . . 102
10.5.3 Procedimento de Inicializao do Crescimento da Trinca . . . . . 103
10.5.4 Propriedades Mecnicas do Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.5.5 Avaliao de Curvas de Resistncia em Juntas Soldadas . . . . . 105
11. Avaliao de Foras Motrizes J e CTOD em Compo-

nentes Estruturais Contendo Defeitos e Trincas . . . . 106
11.1 Definio da Anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
11.2 Blocos de Subcomandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
11.3 Configurao do Componente Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
11.3.1 Identificao do Componente Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11.3.2 Configurao (Geometria) do Componente Estrutural . . . . . . . . 107
11.3.3 Dimenses Principais do Componente Estrutural . . . . . . . . . . . . 108
11.3.4 Coordenadas Nodais e Incidncia de Elementos . . . . . . . . . . . . . 109
11.3.5 Formato de Resultados de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . 110
11.3.6 Parmetro de Carga: Integral J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
11.4 Parmetros da Malha de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
11.4.1 Definio da Trinca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
11.4.2 Definio do Momento Fletor Agente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11.4.3 Fator de Simetria ou Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.5 Parmetros de Anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.5.1 Propriedades Mecnicas do Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
11.5.2 Tolerncia de Busca Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
11.5.3 Dimenso de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
11.5.4 Fator de Restrio Plstica para CTOD Elstico . . . . . . . . . . . . . 119
11.5.5 Construo de Fatores h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
11.5.6 Curva de Carga vs. Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
11.5.7 Procedimentos para Determinao do CTOD . . . . . . . . . . . . . . . . 120
11.5.8 Verso do Programa FEA WARP3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
12. Exemplos Ilustrativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

12.1 Trajetria J-Q para um Corpo-de-Prova C(T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
12.2 Fatores Eta para um Corpo-de-Prova SE(T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12.3 Fatores h para um Duto Contendo Defeito Circunferencial
Submetidos a Flexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Anexo A: Geometria de Corpos-de-Prova Convencionais 148
Anexo B: Funes de Flexibilidade Elstica . . . . . . . . . . . . . . . . 150
vi
Manual do Usurio - Fractus 2D 4.0
Introduo 1
Este documento descreve os aspectos tericos e comandos necessrios para a utilizao do pro-
grama Fractus2D, um cdigo computacional escrito em FORTRAN F77 e F90 para o clculo e
determinao de diversos parmetros utilizados em problemas tpicos de mecnica da fratura
aplicada a componentes estruturais bidimensionais (2D) contendo trincas estacionrias e no
estacionrias (crescimento ou propagao de trincas sob carregamento monotnico). A pres-
ente verso de Fractus2D implementa as seguintes funcionalidades:
S Determinao numrica das trajetrias J-Q para qualquer configurao geom-

trica pr-trincada utilizando uma soluo de referncia baseada no modelo MBL
para uma placa infinita contendo uma trinca estacionria e no estacionria;
S Determinao numrica dos fatores para obteno dos parmetros elasto-
plsticos J e CTOD em corpos de prova convencionais C(T), SE(B) e SE(T) fixa-
dos por pino e garra;
S Avaliao experimental de tenacidade em termos de valores crticos J c ou curvas
de resistncia J-R utilizando registros de carga e deslocamento fornecidos pelo
sistema de ensaios MTS.
S Determinao de fatores h 1 e h 2 para avaliao de foras motrizes elasto-plsti-
cas J e CTOD em componentes estruturais contendo defeitos e trincas.
Os resultados numricos de foras, deslocamentos, tenses e deformaes so obtidos por

intermdio de anlises no lineares utilizando o mtodo de elementos finitos. A presente verso
de Fractus2D construda a partir do programa de elementos finitos WARP3D [1]. Algumas
caractersticas especficas do programa Fractus2D incluem uma linguagem conveniente de
comandos em formato livre e uma interface (transparente ao usurio) para tratamento de re-
sultados de elementos finitos armazenados em formato binrio ou ASCII compatvel com o pro-
grama MSC PATRAN [2].
Este manual composto da seguinte forma. A Seo 2 sumariza os fundamentos tericos

da metodologia biparamtrica J-Q para componentes estruturais contendo trincas esta-
cionrias e no estacionrias. A Seo 3 apresenta a metodologia a partir da interpretao
energtica da Integral J para slidos elasto-plsticos contendo trincas e defeitos. A Seo 4
1
introduz os procedimentos para avaliao experimental de tenacidade (J c e curvas J-R) utili-

zando registros experimentais de carga e deslocamento. A Seo 5 apresenta os procedimentos
para avaliao de foras motrizes elasto-plsticas J e CTOD utilizando a metodologia EPRI e
determinao dos fatores h 1 e h 2 associados. A Seo 6 introduz os comandos bsicos para utili-
zao do programa Fractus2D a qual seguida pela descrio dos comandos e informaes ne-
cessrias execuo do programa para anlises de trajetrias J-Q , fatores e avaliao exper-
imental de tenacidade apresentadas nas Sees 7-11. A Seo 12 apresenta exemplos
ilustrativos para determinao da trajetria J-Q de um corpo-de-prova convencional compacto
C(T) e dos fatores para um corpo-de-prova SE(T) fixado por pinos. Os Anexos apresentam ma-
terial e informao adicionais referentes metodologia implementada em Fractus2D.
2
A Metodologia J-Q 2
2.1 Limitaes da Mecnica da Fratura Monoparamtrica
A mecnica da fratura clssica (convencional) emprega um parmetro nico para descrever as

condies de propagao instvel da fratura [3,4] o que permite, sob condies de plasticidade
restrita nas vizinhanas da trinca ou defeito (i.e., escoamento em pequena escala ou, como
usualmente conhecido na literatura, small scale yielding (SSY) conditions), estabelecer uma
correlao direta entre valores de tenacidade medidos experimentalmente (K Ic , J c ou CTOD)
e o comportamento fratura de um componente estrutural em servio. O conceito fundamental
que permite o emprego deste procedimento (mecnica da fratura correlativa) a existncia de
similaridade ou similitude dos campos de tenses entre corpos de prova laboratoriais (i.e., com
dimenses reduzidas) e o componente estrutural em servio [4], como ilustrado esquematica-
mente na Fig. 1.
Tais mtodos convencionais, no obstante a sua grande utilidade e emprego generalizado,

apresentam deficincias potencialmente importantes como procedimentos robustos para aval-
iao de integridade estrutural. Para aos estruturais ferrticos, observaes experimentais
realizadas na regiao de transio frgil-dctil (DBT transition region) consistentemente reve-
lam um significativo efeito da geometria do corpo de prova, do tamanho relativo da trinca (re-
lao tamanho da trinca sobre largura do corpo de prova aW) e do modo de carregamento
(flexo vs. tenso). A Fig. 2 apresenta dados ilustrativos para aos estruturais tpicos testados
na regio de transio frgil-dctil [5,6] os quais mostram claramente uma elevao significati-
va nos valores experimentais de tenacidade (J c ) para corpos de prova SE(B) com entalhe raso
(shallow crack SE(B) specimen). Este aumento aparente de tenacidade para aos estruturais
possui enormes implicaes prticas sobre procedimentos de avaliao de defeitos, particular-
mente programas de reparos e extenso da vida til de estruturas em servio.
O comportamento apresentado na Fig. 2 ocorre devido extenso generalizada da plastici-

dade (i.e., escoamento em grande escala ou, como usualmente conhecido na literatura, large
3
x (b)
(b)
z
y
v
(a) r u

Trinca
x
(c)
Regio
1 Inelstica
i j = 0 J
0 0I nr
n+1
~
ij(n, )
Figura 1 (a) Placa tensionada representativa de um componente estrutural constituda de

material plasticamente deformvel contendo uma trinca; (b) Corpo de prova convencional
flexo 3 Pontos SE(B) ; (c) Zona de dominncia J na regio da ponta da trinca indicando a
validade da mecnica da fratura monoparamtrica.
scale yielding (LSY conditions) para regies suficientemente remotas das vizinhanas da trin-
ca (violando, portanto, as condies SSY descritas anteriormente) o que provoca um relaxa-
mento acentuado do campo de tenses nas proximidades da trinca. Este importante fenmeno,
genericamente denominado perda de restrio da ponta da trinca (comumente denominado na
literatura como loss of crack-tip constraint [7]) invalida o conceito de um parmetro nico como
descritor das condies de fratura uma vez que valores maiores da Integral J (ou, equivalente-
mente, CTOD) so necessrios para provocar a fratura frgil (clivagem transgranular) em re-
lao condio de elevada triaxialidade caracterizada pelo regime SSY.
4
Jc ( kJm 2 ) Jc ( kJm 2 )
2000 400
W a BS 4360 Gr50D
1500 300 aW = 0.5
aW = 0.1
1000 200 B=12.5 mm
aW = 0.5 B=25 mm
B=50 mm
500 Ao QT
100
( 120 o C)
0 0
0.1 0.5 250 200 150 100 50
aW T ( oC)
(a) (b)
Figura 2 Valores experimentais de tenacidade (clivagem) para corpos de prova SE(B)tes-

tados na regio de transio DBT: (a) ao estrutural ARBL temperado e revenido (QT) a
120oC [5]. (b) ao estrutural BS 4360 steel testado sob vrias temperaturas [6].
2.2 Mecnica da Fratura Biparamtrica: Teoria J-Q
Os argumentos apresentados acima sobre as limitaes de um parmetro nico para caracteri-

zar o campo de tenses de slidos contendo trincas sob condies LSY motivaram o desenvolvi-
mento de teorias biparamtricas para a fratura. Sob carregamento fixo, tais metologias assu-
mem uma forma separvel do campo local de tenses para slidos contendo trincas em um
campo de alta triaxialidade (tal como o campo SSY) e um campo constante o qual quantifica
o nvel de restrio da ponta da trinca. Tais desenvolvimentos centralizam essencialmente
sobre trs linhas metodolgicas: (1) a teoria J-T desenvolvida por Hancock e colaboradores
[8-9], e Parks [10], a qual construda sobre a tenso elstica T, (2) a teoria J-Q desenvolvida
por ODowd e Shih [11,12] utilizando o parmetro hidrosttico Q e (3) a teoria J- A 2 proposta
por Chao e colaboradores [13-15].
A caracterstica central de metodologias biparamtricas descritivas do campo elasto-plsti-

co de tenses para trincas (estacionrias) em materiais homogneos a utilizao de dois
parmetros escalares para quantificar a magnitude destes campos e o seu nvel de triaxiali-
dade (crack-tip constraint) em relao a uma soluo referncia. Desta forma, a Integral J de-
5
termina a amplitude dos campos elasto-plsticos de tenses de alta triaxialidade dentro de re-
gies suficientemente prximas da trinca (cerca de 5~10 CTODs) enquanto o segundo
parmetro (T ou Q) determina o nvel de triaxialidade associado perda de restrio da ponta
da trinca (constraint loss). Em particular, a descrio J-Q dos campos de tenses para estado
plano de deformao sob Modo I deriva da aplicao da formulao MBL (modified boundary
layer), representado pela placa infinita mostrada na Fig. 3, onde as traes remotas so dadas
pelos primeiros dois termos da soluo linear elstica de William [16]:
KI
ij = f () + T 1i 1j . (1)
2r ij
onde r e so coordenadas polares centradas na ponta da trinca (=0 corresponde ao plano

de propagao da trinca sob Modo I de deformao), f ij so funes angulares adimensionais,
K I o fator elstico de intensidade de tenses, K I= EJ(1 2), E o mdulo de elasticidade
longitudinal, o coeficiente de Poisson, ij denota o delta Kronecker ( ij=0 para qualquer
i j) e T representa uma tenso no singular aplicada paralelamente ao plano da trinca. A
introduo de T=0 na Eq. (1) recupera a soluo elstica clssica baseada somente no parme-
tro K I. Campos de tenses frente da ponta da trinca com diferentes nveis de triaxialidade
so gerados a partir de tenses T variveis aplicadas no modelo (a tenso T no afeta o valor
da Integral J). A partir de consideraes dimensionais, estes campos podem ser representados
por famlias de campos de tenses parametrizadas pelo parmetro de carga T 0; tal parme-
tro fornece uma medida conveniente do estado de triaxialidade (restrio da ponta da trinca)
para diferentes configuraes estruturais. Entretanto, a aplicabilidade da tenso T como
parmetro descritor do nvel de triaxialidade para configues estruturais sob condies gen-
eralizadas de escoamento e plasticidade (LSY) torna-se questionvel uma vez que a soluo
elstica dada pela Eq. (1), sobre a qual a tenso T definida, uma soluo assimpttica a qual
fortemente violada quando a deformao plstica estende-se alm da regio de validade de
escoamento limitado (SSY) na ponta da trinca.
As limitaes da teoria J-T discutidas acima motivaram ODowd e Shih [11,12] a proporem
uma descrio biparamtrica aproximada para os campos de tenses elasto-plsticos utilizan-
do uma parmetro de triaxialidade mais geral e aplicvel a condies de escoamento generali-
zado (LSY). Utilizando anlises numricas detalhadas empregando o modelo MBL, ODowd e
Shih identificaram famlias de campos elasto-plsticos de tenses parametrizveis na forma:
^
ij = 0 fij
r , , Q
J0
, (2)
onde 0 a tenso de referncia ou tenso de escoamento e o parmetro adimensional Q define

a quantidade pela qual o campo de tenses ij em configuraes estruturais difere da soluo
6
y
( KI , T )
Detalhe da Regio da Trinca
x
R
Figura 3 Modelo SSY com campos (K, T) aplicados no seu contorno.
referncia SSY com T=0. Desta forma, Q efetivamente quantifica os efeitos de geometria, ta-
manho da trinca, modo de carregamento, etc.
Considerando o campo de tenses no setor angular frente da trinca para a soluo re-
ferncia SSY T=0 (i.e., a formulao MBL descrita pela Eq. (1) com T=0) e a configurao estru-
tural, ODowd e Shih mostraram que Q 0 corresponde efetivamente a uma tenso de natureza
hidrosttica espacialmente uniforme. Conseqentemente, Q representa a diferena (escalar)
de tenses relativa a um campo de elevada triaxialidade dentro de uma regio microestrutural-
mente significativa
ij = ( ij ) SSY;T=0 + Q 01i 1j ; || < , J0 < r < 5J0 . (3)

2
Operacionalmente, Q definido como
() SSY;T=0
Q , para = 0, r = 2J 0 (4)
0
onde anlises numricas utilizando o mtodo de elementos finitos para modelos suficiente-
mente refinados para a regio microestruturalmente significativa fornecem os campos de
tenses elasto-plsticas necessrias (modelo MBL e a configurao estrutural) para determi-
nao da diferena de tenses. Na Eq. (3), Q convenientemente avaliado em r = 2 J0; entre-
tanto, ODowd e Shih tambm mostraram que Q relativamente independente de r para val-
ores J 0 < r < 5J 0.
A construo das trajetrias J-Q deriva diretamente da resoluo da Eq. (3) para cada
estgio (nvel) de carregamento no corpo finito. Tal procedimento no impe, em princpio, nen-
7
hum tipo de restrio sobre a descrio constitutiva do material ou formulao numrica de

plasticidade e deformaes. Desta forma, formulaes incrementais de plasticidade incorpo-
rando grandes deformaes podem ser utilizadas para descrever com maior preciso o campo
elasto-plstico de tenses na regio da trinca. Entretanto, computacionalmente mais simples
empregar anlises baseadas sobre a teoria de pequenas deformaes como apresentado nas re-
ferncias [17-19].
2.3 Solues de Referncia Utilizando o Modelo MBL
A soluo de referncia utilizada para determinar o parmetro Q utiliza o campo de tenses

obtido a partir de anlises numricas para o modelo MBL apresentado na Fig. 3. Este modelo
computacional representativo de uma placatrinca infinita simplifica a gerao de solues
numricas para trincas estacionrias sob condies de escoamento limitado (SSY) completa-
mente definidas. A simetria do carregamento (Modo I) e das condies de contorno permite a
anlise de somente metade da placa infinita como mostrado na Fig. 3. Estudos numricos con-
duzidos por Trovato e Ruggieri [20,21] demonstram que estes campos de tenses so campos
estacionrios independentes do nvel de carregamento (medido convenientemente por K I ou
J) quando predominarem as condies de escoamento limitado (condies SSY) em uma peque-
na regio ao redor da ponta da tinca.
As Figs. 4(a-b) apresentam a evoluo da tenso de abertura ( yy ) normalizada pela tenso

de referncia ( 0) com a distncia da ponta da trinca normalizada por (K 0 ) 2 para dois mater-
ias elasto-plsticos descritos por um modelo de potncia (derivado do modelo de Ramberg-Os-
good [4,22]) da forma ( 0) = ( 0)n) com n=10 e n=20. O modelo de elementos finitos para
estas anlises utiliza uma malha convencional com anis focais na regio da trinca, como mos-
trado na Fig. 3. A limitao da plasticidade na ponta da trinca impe a construo do modelo
com raio externo, R, suficientemente grande tal que R p < R20, onde R p o raio da zona plsti-
ca (ver Fig. 3). A ponta da trinca modelada por meio de uma configurao adequada acomo-
dao do arrendondamento inicial (blunted tip) com raio 0=2.5
m (0.0025 mm); esta di-
menso permite obter os campos de tenses e deformaes com o elevado grau de preciso
necessrio s anlises e, ao mesmo tempo, acelera a convergncia dos algoritmos de plastici-
dade utilizados nas solues numricas. Este modelo SSY possue uma camada de ~2000 ele-
mentos isoparamtricos (8 ns) com condies correspondentes ao estado plano de deformao
(w=0) impostos sobre cada n.
Como pode ser observado nas Figs 4(a-b), aps um regime transitrio inicial (K 20 ~ 40
MPa m), os campos de tenses independem do nvel de carregamento aplicado e, conseqente-
mente, podem ser associados a um estado de tenses de referncia correspondentes uma placa
8
4
yy 0 K I = 20 to 150 MPa m
3 n = 10
2 ( KI , T )
1 T 0 = 0
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
r(K 0) 2
(a)
4
yy 0 n = 20 K I = 20 to 150 MPa m
3
2 ( KI , T )
T 0 = 0
1
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
r(K 0) 2
(b)
Figura 4 Campos de tenses para o modelo MBL em dois materiais elasto-plsticos [20,21].
infinita (representada pelo modelo MBL no presente contexto). Esta solues de referncia de-
pendem das propriedades de encruamento do material: para o material com n=10, o valor de
tenso mxima cerca de 3.8 0, enquanto para o material com n=20 o valor de tenso mxi-
ma cerca de 3.2 0.
9
2.4 Extenso da Teoria J-Q para Propagao de Trincas e Curvas J-R
Aos estruturais e aos para vasos de presso geralmente exibem substancial aumento da ten-
acidade fratura, caracterizada pela Integral J [3,23], sobre os milmetros iniciais (a3~5
mm) de propagao estvel (extenso dctil) de uma trinca. Este crescimento de trinca
freqentemente acompanhado por grande aumento da plasticidade do material em relao
uma trinca estacionria, como ilustrado esquematicamente na Fig. 5. Para materiais possuin-
do maior tenacidade e elevada resistncia fratura frgil (ver discusso sobre o mecanismo de
clivagem transgranular em Ruggieri [25]), o desenvolvimento de deformaes intensas e
tenses elevadas sobre regies diretamente frente da trinca geralmente produzem extenso
e rasgamento dcteis antes da sua propagao instvel por clivagem. Tal extenso dctil da
trinca altera a evoluo dos campos de tenses (em relao a uma trinca estacionria) e o vol-
ume da zona de processo de fratura [24, 26] com potencial impacto sobre o comportamento
fratura frgil do material. Consequentemente, a incluso dos efeitos do crescimento estvel da
trinca sobre a descrio da evoluo dos campos de tenses com o aumento do carregamento
(caracterizado pela Integral J) torna-se altamente relevante dentro do presente contexto, par-
ticularmente em relao evoluo do parmetro hidrosttico Q como descritor do nvel de re-
strio plstica para trincas no estacionrias.
2.4.1 Modelagem de Crescimento de Trincas Utilizando Clulas Computacionais
A descrio mecanstica da fratura dctil em metais (ver, e.g., Ruggieri [27]) permite identific-
la como um modo de falha que incorpora a combinao de vrios mecanismos simultneos e
operativos em escala microestrutural convenientemente divididos em: a) nucleao de micro-
cavidades resultantes da fratura ou separao de incluses; b) crescimento subseqente de mi-
crocavidades suficientemente grandes e separadas uma das outras (microcavidades pequenas
e prximas coalescem formando uma cavidade maior); c) localizao de deformaes plsticas
e d) coalescncia final das microcavidades.
Observaes experimentais e estudos numricos [28-34] suportam a simplificao deste

processo mltiplo objetivando o desenvolvimento de um modelo micromecnico tratvel para
utilizao em mtodos preditivos de integridade estrutural. Em aos estruturais convencionais
(por exemplo, aos para vasos de presso), a nucleao de microcavidades (devido fratura ou
decoeso de partculas e incluses maiores) ocorre sob nveis de tenses relativamente baixos
em comparao s mximas tenses que desenvolvem-se na regio material frente da trinca.
Tal comportamento fenomenolgico permite identificar a populao de incluses simplesmente
como uma distribuio de cavidades pr-existentes sem introduzir grandes efeitos sobre a a re-
10
Zona Plstica
Trinca Estacionria
Zona de Processo de Fratura (ZPF)
(a)
Zona Plstica
a
Trinca
Extenso Estvel
Zona de Processo de Fratura (ZPF)
(b)
Figura 5 Ilustrao esquemtica do efeito do aumento da plasticidade na regio da

trinca decorrente do aumento de J e da extenso dtil em relao a uma trinca esta-
cionria: (a) Trinca estacionria; (b) Extenso estvel da trinca.
sistncia fratura dctil do material. Adicionalmente, os mecanismos de localizao e coa-

lescncia de cavidades (por exemplo, nucleao e crescimento de partculas menores as quais
geralmente intervm no processo de fratura dctil somente nos estgios finais de coalescncia
ocorrem somente sob elevados nveis de plasticidade, normalmente na regio imediatamente
prxima ponta trinca (regio de arredondamento da ponta da trinca ou blunting region) onde
o dano material j bastante elevado.
Motivados pelos argumentos mecansticos apresentados acima, Xia and Shih [30-32] (X&S)
propuseram um modelo incorporando um mecanismo realista de crescimento de microcavi-
11
Incluses
Cavidades
Carbetos ZPFD
(a)
x1
f = f0
D
Trinca Clulas Computacionais

(Material GT)
(b)
D/2
Trinca
Plano de Simetria
(c)
Figura 6 Modelagem da extenso dctil de trincas utilizando clulas computacionais.
12
dades atravs do conceito de clulas computacionais, o qual foi implementado em um contexto

3D por Ruggieri e Dodds [35]. A Figura 6(a) ilustra o processo de crescimento de uma trinca
em um material dctil tal como um ao ferrtico operando na regio superior da curva de trans-
io frgil-dctil. A camada de material diretamente associada propagao da trinca ma-
croscpica define a Zona de Processo da Fratura Dtil (ZPFD). Esta zona material deve possuir
suficiente espessura para incluir pelo menos uma microcavidade; tal dimenso tambm possi-
bilita introduzir a dimenso linear necessria ao modelo. O crescimento e a coalescncia da ca-
vidade dentro da ZPFD (eventos que representam o dano material dentro do presente contexto)
provocam a reduo das foras que esta camada exerce sobre o material adjacente. Sob a ao
de esforos externos (veja Fig. 6(a)), o aumento do dano na ZPFD provoca a nulificao destas
foras com conseqente avano da trinca. A modelagem deste processo utilizando o conceito de
clulas computacionais proposto por X&S considera o mecanismo de crescimento de cavidades
confinado dentro de uma camada material simetricamente localizada no plano da trinca ma-
croscpica como ilustrado na Fig. 6(b). A camada material possui espessura D, onde D est
associado com o espaamento mdio das (grandes) incluses responsveis pela nucleao das
cavidades. O presente modelo considera ainda a discretizao desta camada em clulas cbicas
possuindo frao volumtrica inicial f 0, onde f 0 definido como a relao entre o volume inicial
da cavidade e o volume da clula.
Numericamente, o crescimento progressivo da cavidade e o subseqente dano material em

cada clula so descritos pelo modelo constitutivo de Gurson [36] e modificado por Tvergaard
[37] (denominado simplificadamente de modelo GT) na forma
g( e, m, , f) =
e
2

3q2
1 + q f = 0
+ 2q 1f cosh 2 m
3
2
(5)
onde e representa a tenso (macroscpica) efetiva de Von Mises, m a tenso (macroscpica)

mdia, a tenso (plstica) do material da clula e f define a frao volumtrica corrente. Os
fatores q 1, q 2 e q 3 introduzidos por Tvergaard [37] servem como parmetros de ajuste do mode-
lo e so geralmente adotados como: q 1=1.25, q 2=1.0 e q 3= q 21. Trabalhos recentes de Fales-
kog e Shih [33, 34] fornecem valores adicionais dos fatores q 1, q 2 e q 3 em funo das proprie-
dades elasto-plsticas do material. O avano e propagao da trinca ocorre quando f na clula
imediatamente adjacente ponta da trinca atinge um valor crtico, f E .
A Fig. 6(c) mostra a representao tpica 2D do modelo de clulas computacionais utilizan-

do elementos finitos. O material externo ZPFD obedece um modelo elasto-plstico convencio-
nal (modelo constitutivo de von Mises) e permanece sem dano durante toda a histria de carre-
gamento. Os parmetros-chave D e f 0 so calibrados utilizando-se medies experimentais da
13
fratura em materiais dteis por intermdio de corpos de prova laboratoriais (geralmente confi-
guraes pr-trincadas C(T) ou SE(B), ou ainda barras de seo cilndrica submetidas a es-
foros uniaxiais de trao contendo um entalhe circular em sua seo central). Por intermdio
de uma srie de anlises numricas no lineares (Mtodo de Elementos Finitos), os parmetros
D e f 0 so ajustados de forma que os resultados computacionais descrevam as medies exper-
imentais. Uma vez determinados desta maneira, os parmetros D e f 0 so assumidos como pro-
priedades constantes do material para utilizao em anlises de integridade estrutural de com-
ponentes com diferentes geometria e submetidos a diferentes condies de carregamento.
Ruggieri [27] e Ruggieri e Dodds [35] apresentam detalhes adicionais sobre a calibrao dos
parmetros D e f 0 para aos estruturais.
2.4.2 Extenso do Parmetro Q Anlise de Trincas No Estacionrias
O conceito do parmetro hidrosttico Q introduzido anteriormente pode ser estendido de forma

simples e direta descrio da evoluo dos campos de tenses frente de trincas no esta-
cionrias (i.e., crescimento estvel de trincas). A Fig. 7(a) ilustra uma curva de resistncia
propagao da fratura J vs. a , tambm denominada curva R ou curva J-R [4], tpica para um
ao estrutural API X70 testado por Hippert [38]. Com o aumento da propagao estvel, a ,
a distribuio (instantnea ou corrente) de tenses de abertura, yy , tambm avana frente
da trinca como apresentado na Fig. 7(b); aqui, a tenso de abertura normalizada pela tenso
de referncia (ou tenso de escoamento, 0 ), enquanto a distncia ponta da trinca, x,
normalizada pelo tamanho da clula computacional, D, utilizada na anlise do crescimento
da trinca por intermdio do modelo de Gurson-Tvergaard descrito anteriormente. Desta forma,
Q pode ser redefinido como a diferena (escalar) de tenses correspondente a uma trinca no
estacionria relativa a um campo de elevada triaxialidade dentro de uma regio microestrutu-
ralmente significativa na forma
a

( )SSY ; T = 0 ; a = 0 ^
Q 0 , para = 0, r = 2J 0 (6)
onde r^ agora define a distncia instantnea (ou corrente) normalizada em relao ponta da
trinca em propagao.
2.5 Procedimentos Computacionais
A gerao das trajetrias J-Q para o componente estrutural sob anlise definida simples-
mente por intermdio da diferena entre os valores das tenses de abertura (Modo I de carrega-
14
J (kJm 2 )
1500
1250 API X70 [38]
1000
750
500
Dados Experimentais
250 1-T C(T)
0
0 1 2 3 4 5
a (mm)
(a)
yy 0
4
2
y
aD = 1
Trinca r
1 aD = 10
aD = 20 x
0
0 10 20 30 40 50
xD
(b)
Figura 7 (a) Curva tpica de resistncia J-R para um ao estrutural API X70 obtida experimental-
mente por Hippert [38]; (b) Distribuio de tenses de abertura com o avano da trinca correspondente
ao corpo-de-prova C(T) para o ao API X70 testado por Hippert [38].
mento) obtidas sobre uma distncia pr-especificada da ponta da trinca para o componente es-
trutural e a placa infinita de referncia (modelo MBL). A Fig. 8 apresenta uma distribuio de
tenses de abertura ( yy no presente exemplo) caracterstica de um componente estrutural pr-
trincado. As curvas slidas do grfico representam a variao da tenso yy normalizada pela
15
tenso de referncia ou de escoamento ( 0 ) do material em funo da distncia da ponta da trin-

ca normalizada por J 0 para valores crescentes de carga medida pela Integral J. A curva tra-
cejada corresponde distribuio de tenses para uma placa infinita obtida por intermdio da
anlise de um modelo MBL (modified boundary layer model); como introduzido anteriormente,
este modelo representa a condio de um campo de alta triaxialidade adotado como soluo re-
ferncia.
yy (J,T)
0
Q 0
y
r J Crescente

Trinca
x

r(J 0)
Figura 8 Distribuio de tenses na regio da ponta da trinca para diferentes

nveis de carregamento (expresso pela integral J)
Dentro do contexto metodolgico definido pela teoria J-Q, o parmetro Q operacional-

mente definido no programa Fractus2D para a coordenada = 0 como
(yy) FB ( yy) SSY;T=0

Q , para = 0, r(J 0 ) = (7)
0
onde o subscrito FB denota o componente estrutural e SSY-T=0 denota a placa infinita repres-
entada pelo modelo MBL com tenso T nula. Em geral, o parmetro Q avaliado convencional-
mente para = 2, embora outros valores de possam ser especificados em Fractus2D como
ser detalhado adiante.
16
2.6 Trajetria J-Q para Componentes Estruturais Pr-Trincados
Para ilustrar o procedimento, a Fig. 9 mostra diferentes corpos de prova convencionais e a Fig.
10 apresenta as correspondentes trajetrias J-Q para um material elasto-plstico descrito por
um modelo de potncia (Ramberg-Osgood) da forma ( 0) = ( 0)n) com n=10 e 20 [19]. O
parmetro Q obtido utilizando a Eq. (3) para o ponto frente da trinca definido por r(J 0)=
2. Para o corpo de prova C(T) com aW=0.6, os valores de Q so positivos para praticamente
toda a faixa de carregamento (caracterizado pela Integral J) correspondendo a tenses elsti-
cas T positivas para esta geometria. Em contraste, a configurao M(T) apresenta valores ne-
gativos do parmetro Q quase que imediatamente aps o incio do carregamento, caracterizan-
do uma severa perda de restrio na ponta da trinca (constraint loss) para esta configurao.
W
C(T) M(T)
a 2a
H
H
2W
W
SE(B) SE(T)P
a a
H
S
Figura 9 Corpos de prova convencionais C(T), M(T), SE(B) e SE(T) [19].
17
Jb 0
0.05
0.04 n = 10
0.03 C(T) - a/W=0.6

SE(B) - a/W=0.5
SE(T)P - a/W=0.5
0.02 M(T) - a/W=0.5
0.01
0
0.25 0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50
Q
(a)
Jb 0
0.05
0.04 n = 20
0.03 C(T) - a/W=0.6

SE(B) - a/W=0.5
0.02 SE(T)P - a/W=0.5
M(T) - a/W=0.5
0.01
0
0.25 0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50
Q
(b)
Figura 10 Trajetrias J-Q para espcimes convencionais e material com n=10 e 20 [19].
18
A Metodologia ETA para Determinao dos

Parmetros J e CTOD 3
3.1 Fatores Eta para Determinao da Integral J em Trincas Estacionrias
A interpretao energtica da Integral J como a taxa de liberao de energia para um slido

com espessura unitria contendo uma trinca ilustrado na Fig. 11(a) fornece a base para aval-
iao de J utilizando medies experimentais de carga (fora) vs. deslocamento da linha de car-
ga. Assumindo teoria de deformao plstica, a Integral J expressa por [39,40]
P
J=
dP =
P d (8)
a P a
0 0
onde P a carga aplicada, o deslocamento da linha de carga (ou LLD load line displace-
ment) e a a dimenso da trinca. As integrais da equao acima correspondem a condies de
controle de carga e controle de deslocamento.
Considerando as componentes elstica, e , e plstica, p , do deslocamento da linha de car-

ga na forma
= e + p (9)
e manipulando a primeira integral da Eq. (8), J pode ser expresso como
P P
J=
e
a
dP +
a dP = J + J
p
e p (10)
0 0
onde J e e J p so as suas componentes elstica e plstica. No presente contexto, J e convenien-

temente definido pela taxa de liberao de energia para um slido elstico linear contendo uma
trinca sob Modo I de deformao na forma convencional
K 2I
Je = (11)
E
19
V Ap
a
p e , V
P,
Vp Ve
(a) (b)
Figura 11 (a) Slido com espessura unitria contendo uma trinca submetido a carregamen-
to remoto; (b) Definio da componente plstica da rea sob a curva carva vs. deslocamento.
onde K I denota o fator elstico de intensidade de tenses (Modo I) para a configurao contendo
a trinca, E = E(1 2 ) com E e representando o mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo
de Young) e o coeficiente de Poisson.
A componente plstica, J p , derivada a partir da abordagem proposta por Sumpter and

Turner [41] utilizando trabalho anterior de Rice [42] a qual fornece a conexo entre a Integral
J e a rea sob a curva carga vs. deslocamento da linha de carga. A Fig. 11(b) ilustra os aspectos
essenciais da metodologia para a estimativa de J p . O procedimento simplesmente relaciona
a contribuio plstica energia de deformao do slido (devido presena da trinca) e J na
forma
P p
Jp =
a dP = b
p
LLD
J
Pd p =
LLD
J
b
A LLD
p
(12)
0 0
20
onde A LLD
p a rea plstica sob a curva carga vs. deslocamento da linha de carga e b o liga-
mento remanescente da trinca definido por (Wa). No desenvolvimento da Eq. (12), a igual-
dade da= db foi usada. O factor LLD
J introduzido por Sumpter and Turner [41] representa
um parmetro adimensional que relaciona a contribuio plstica energia de deformao do
slido (devido presena da trinca) e J sendo considerado uma funo da configurao e geome-
tria do slido contendo a trinca e independente do carregamento [39].
A anlise apresentada acima tambm pode ser estendida quando o comportamento

mecnico do slido (e, conseqentemente, a rea plstica sob a curva de carga vs. deslocamen-
to) ilustrado na Fig. 11(b) for definido em termos da abertura da boca da trinca, V (ou CMOD
crack mouth opening displacement). A componente plstica J p resulta de forma anloga
Eq. (12) como
CMOD
J
ACMOD
p
Jp = (13)
b
onde A CMOD
p a rea plstica sob a curva carga vs. abertura da boca da trinca e o fator CMOD
J
relaciona agora a contribuio plstica energia de deformao do slido (devido presena
da trinca) e J em termos de medies experimentais de CMOD .
As Eqs. (12) e (13) anteriores so igualmente aplicveis a corpos-de-prova convencionais

(e tambm no convencionais) com espessura B. As expresses para a componente plstica, J p ,
resultam portanto
LLD
J
ALLD
p
Jp = (14)
Bb
CMOD
J
ACMOD
p
Jp = . (15)
Bb
Embora ambas as definies para os fatores eta descrevam de forma essencialmente similar
o efeito da energia de deformao plstica sobre a Integral J, o fator J baseado sobre medies
de LLD possui um carter diferente do fator J correspondente baseado em medies exper-
imentais de CMOD. Por exemplo, Cravero and Ruggieri [43] e Ruggieri [44] discutem este as-
pecto com maiores detalhes e fornecem um extensivo conjunto de resultados para fatores eta
obtidos a partir de valores de LLD e CMOD para corpos de prova SE(T).
3.2 Fatores Eta para Determinao do CTOD em Trincas Estacionrias

A definio do fator correspondente ao parmetro elasto-plstico CTOD, denotado no pres-
ente contexto, deriva de desenvolvimento similar quele apresentado na seo anterior. Se-
21
guindo a anlise prvia para a Integral J e utilizando a conexo entre J e o deslocamento da

ponta da trinca () expresso por [45,46]
= J (16)
m ys
na qual m uma constante adimensional, uma expresso formalmente anloga Eq. (9) carac-
teriza a fora motriz da trinca em termos de CTOD na forma
= e + p (17)
onde e e p representam as componentes elstica e plstica de CTOD.
Similarmente anlise da seo precedente, e convenientemente relacionado com o fator

de intensidade de tenses sob Modo I de deformao como
K 2I
e = (18)
m ssy ys E
onde m ssy um fator de restrio plstica sob condies de escoamento de pequena monta o
qual comumente assume valores entre 1 e 2 [4].
Conseqentemente, a componente plstica, p definida por intermdio do fator na for-

ma
LLD

ALLD
p
p = (19)
Bbys
CMOD

ACMOD
p
p = (20)
Bbys
onde novamente A CMOD

p ( A LLD
p ) a rea plstica sob a curva carga vs. abertura da boca da trin-
ca (deslocamento da linha de carga) e o fator CMOD

( LLD
) relaciona a contribuio plstica
energia de deformao do slido (devido presena da trinca) e CTOD em termos de medies
experimentais de CMOD (LLD) como ilustra a Fig. 12. Freqentemente, a tenso de escoamen-
to, ys , nas expresses (19) e (20) substituda pela tenso de fluxo (flow stress), f , definida
por f =
ys + uts 2, onde uts o limite de resistncia do meterial. Tal procedimento objeti-
va essencialmente introduzir de forma simplificada o efeito do encruamento do material sobre
o valor do CTOD.
Analogamente seo anterior, ambas as definies para os fatores eta, embora possuam
carter diferente, descrevam de forma essencialmente similar o efeito da energia de defor-
22
mao plstica sobre o CTOD. Entretanto, o parmetro elasto-plstico CTOD normalmente

obtido por intermdio de medies experimentais de CMOD devido sua maior simplicidade
operacional (por exemplo, medies experimentais de CTOD utilizando espcimes flexo 3 pon-
tos SE(B) ilustrado na Fig. 12).
P
P
Ap
Vp Ve V
Figura 12 Esquema para determinao do CTOD baseado na metodologia e medies ex-

perimentais de CMOD.
A implementao computacional para a determinao do fator envolve essencialmente o tra-

tamento adequado de resultados numricos de foras e deslocamentos obtidos a partir das
anlises de elementos finitos (no so necessrios os resultados de tenses e deformaes para
o componente ou corpo de prova analisado). Entretanto, uma vez que estes resultados so dis-
ponibilizados em incrementos discretos de carregamento (load steps), o procedimento numrico
incorpora alguns aspectos adicionais para garantir uma preciso mais elevada do fator , par-
ticularmente em relao determinao da componente plstica da rea sob a curva carga vs.
deslocamento, clculo do valor de e determinao do CTOD para o modelo numrico. As
sees seguintes discutem estes procedimentos de forma mais detalhada.
23
3.3.1 rea Plstica sob a Curva Carga vs. Deslocamento
Um ingrediente-chave correta e acurada determinao do fator para o componente ou corpo

de prova sob anlise a avaliao da rea total, A t , sob a curva P vs. CMOD ou LLD para um
nvel de carregamento especificado (load step) e subseqente separao em suas componentes
elstica, A e , e plstica, A p . A Fig. 13 ilustra o procedimento adotado o qual sumarizado a
seguir:
k-simo
P load step
k
1 B
k
A
2
..
A kp Ak
.
2
1
e e
E D C
V kp V ke , V
kp ke
Figura 13 Esquema adotado para determinao da rea plstica, Ap , sob a curva carga vs.
deslocamento (vlido para LLD ou CMOD).
i) Determinao do coeficiente angular, e , correspondente regio elstica da curva

carga vs. deslocamento. Idealmente, uma anlise elstica para o componente ou corpo
de prova deveria ser utilizada para determinar a relao (elstica) entre P e CMOD
(LLD). De forma a simplificar o procedimento para determinao de A p e utilizar os
resultados numricos (elasto-plsticos) de foras e deslocamentos, Fractus2D adota
uma estratgia para identificao de e baseada em sucessivas regresses lineares at
que o j-simo coeficiente angular estimado, *e,j , satisfaa condio
24
*e, j *e, j1 (21)
onde o nvel de tolerncia adotado ( 10 2 na presente verso). Adicionalmente, o

coeficiente angular, e , pode ser determinado por intermdio da flexibilidade elstica
para o corpo de prova sob anlise (mais recomendado) conforme descrito na Seo 8.5.3
e Anexo B.
ii) Para o k-simo nvel de carga (load step), a rea total, A t , determinada pelo somatrio
de cada rea parcial correspondente ao intervalo [k1, k] indicado pela rea ABCD na
Fig. 13 na forma
At = Ak (22)
onde A k avaliada numericamente por intermdio da regra de Simpson [47] expressa

por

b a
Ak =
6

f(a) + 4f a + b + f(b)
2
(23)
iii) Uma vez determinada a rea total, A kt , para o k-simo nvel de carga (load step), a rea
plstica correspondente, A kp , calculada subtraindo-se a rea elstica, A ke , obtida sim-
plesmente a partir da rea do tringulo EBC na Fig. 13.
3.3.2 Fatores Eta
Para um nvel de fora (local) motriz sobre a trinca (J ou CTOD) correspondente ao k-simo
nvel de carga (global) remota (load step), o fator pode ser determinado por meio da soluo
das Eqs. (14) e (15) em termos da Integral J ou, equivalentemente, das Eqs. (19) e (20) em ter-
mos de CTOD. Suprimindo os superescritos LLD e CMOD para maior clareza, os fatores cor-
respondentes ao k-simo nvel de carregamento sobre o componente ou corpo de prova sob
anlise so expressos por
Jkp Bb
kJ = (24)
A kp
kp Bb ys kp Bb f
k = , k = . (25)
Akp Akp
As definies acima permitem obter valores instantneos para o fator (veja Fig. 13) sendo,
portanto, relativamente dependentes do nvel de carga particularmente para pequenos valores
25
de J (ou, equivalentemente, CTOD). De fato, sob baixos nveis de carga, os valores das reas
elstica e plstica apresentam magnitudes similares o que potencialmente afeta os valores cor-
respondentes dos fatores kJ e k .
Valores acurados do fator e, ao mesmo tempo, representativos da contribuio plstica

energia de deformao do slido (devido presena da trinca) podem ser determinados por
intermdio de uma estratgia simples para obteno da mdia dos valores instantneos kJ e
k . A manipulao das Eqs. (14) e (15) em termos de J, e Eqs. (19) e (20) em termos de CTOD
(novamente os superescritos LLD e CMOD so suprimidos para maior clareza) resulta em
Jp Ap
= J2 (26)
b ys Bb ys
p Ap
= 2 (27)
b Bb ys
ou
p Ap
= 2 (28)
b Bb f
nas quais os fatores J e representam a inclinao das curvas (retas) J p (b ys) vs.
A p (Bb 2ys) e p b vs. A p (Bb 2 ys) ou A p (Bb 2 f) como ilustrado na Fig. 14.
O procedimento implementado em Fractus2D utiliza uma regresso linear sobre todos os

valores numricos da Integral J (CTOD) normalizada vs. rea plstica normalizada desde o
nvel de carga inicial, j 0, at o nvel de carga corrente, k (veja Fig. 14). A estratgia numrica
define o nvel de carga inicial, j 0, como aquele no qual o critrio A p
A e + Ap= A t, onde
o valor =0.1 normalmente adotado.
3.3.3 Definio do CTOD
O programa de elementos finitos no linear WARP3D [1] sobre o qual Fractus2D construdo
(assim como outros programas de elementos finitos disponveis) no calcula o valor do parme-
tro elasto-plstico CTOD (WARP3D fornece somente os valores da Integral J). Portanto, Frac-
tus2D implementa rotinas especficas para determinao do CTOD utilizando os deslocamen-
tos nodais obtidos a partir da anlise de elementos finitos para o componente ou espcime sob
considerao.
A determinao numrica do CTOD convencionalmente utilizada em Fractus2D obtida

por intermdio do procedimento largamente utilizado baseado no mtodo de interseco 90
26
Jp
k
b ys
k1
...
j
...
j0+1 J
j0
Ap
A p
A e + A p Bb 2 ys
Figura 14 Esquema utilizado para determinao numrica por intermdio de uma reta de
ajuste (mnimos quadrados) sobre os valores normalizados de Jp e Ap .
[4] (tambm conhecido como mtodo da interseco 45) ilustrado na Fig. 15. O procedimento
simplesmente define o CTOD () como a distncia (vertical) da abertura da boca da trinca cor-
respondente interseco de duas retas ortogonais com origem na ponta da trinca sobre o seu
flanco deformado.
Para minimizar potenciais problemas numricos devido dificuldade de definio do cor-

reto ponto de interseco sobre a regio intensamente deformada do blunting da trinca, Frac-
tus2D utiliza um procedimento de regresso linear (mtodo dos mnimos quadrados) sobre as
coordenadas nodais deformadas para o flanco da trinca. Tal procedimento permite construir
uma reta mdia representativa do perfil deformado da trinca e, conseqentemente, definir ade-
quadamente o ponto de interseco. A Seo 8.4.1 descreve detalhes adicionais do procedimen-
to.
Outra alternativa para determinao numrica do CTOD implementada em Fractus2D

utilizao do procedimento derivado do mtodo da tangente [4] o qual forma a base para a de-
terminao experimental do CTOD especificado na norma BS 7448 [48]. O mtodo da tangente
define o CTOD () como a distncia (vertical) da abertura da boca da trinca correspondente
27
90
Figura 15 Determinao do CTOD por intermdio do mtodo da interseco 90 [4].
interseco de uma reta tangente aos flancos da trinca com o eixo vertical com origem na pon-
ta da trinca como ilustrado na Fig. 16. A Seo 8.4.1 tambm descreve detalhes adicionais
deste procedimento.
Ponta fsica da trinca T
Figura 16 Determinao do CTOD por intermdio do mtodo tangente [4].
3.3.4 Determinao do Fator Rotacional Plstico
Alguns procedimentos para medio experimental do CTOD utilizando curvas de carga vs.
CMOD, tais como a norma BS 7448 [48], adotam o modelo da rtula plstica [4] para determi-
nao da sua componente plstica, p . Tal mtodo deriva da considerao de que o corpo-de-
28
prova rotacional em torno de um ponto fixo localizado no ligamento remanescente da trinca,

denominado rtula plstica, como ilustrado na Fig. 17(a).
Fator rotacional
P
W r p (W a)

a
CMOD (V)
(a)
Ponta fsica da trinca T
r p (W a)
(b)
Figura 17 Modelo da rtula plstica e definio do fator rotacional plstico, rp [4].
Assumindo que os flancos da trinca permanecem retos durante a deformao do corpo-de-

prova e utilizando uma simples semelhana de tringulos, a componente plstica do CTOD,
p , relacionada com a componente plstica do CMOD, V p , por meio da expresso
r p
W a Vp
p = (29)
rp
W a + a + z
29
onde z a altura do suporte de fixao (knife edge) do extensmetro (clip gage) utilizado para
medio do CMOD (z=0 se o clip gage for fixado diretamente no espcimes veja [48]) e o
parmetro r p representa o fator rotacional plstico o qual define a posio relativa (aparente)
do ponto de rotao (rtula plstica) sobre o ligamento remanescente da trinca como indicado
na Fig. 17(b). Para corpos-de-prova SE(B) com trincas profundas, r p assume o valor de 0.4 na
norma BS 7448 [48]. Cravero and Ruggieri [43] apresentam tambm valores do parmetro r p
para corpos-de-prova SE(T) fixados por pinos necessrios correo da flexibidade em procedi-
mentos para determinao de curvas J-R utilizando estes espcimes.
A presente verso de Fractus2D somente permite determinar o fator r p para os espcimes

analisados pelo programa quando o modelo tangente for especificado para o clculo do CTOD.
3.4 Fatores Eta para Corpos-de-Prova Convencionais SE(B)
Para ilustrar o procedimento, a Fig. 18 apresenta os fatores CMOD

J
para um espcime SE(B)
com diversas relaes aW e diferentes materiais elasto-plsticos descritos por um modelo de
potncia ( Ramberg-Osgood) da forma ( 0) = ( 0)n) com n=5, 10 e 20 [49]. O fator CMOD
J
definido por meio da Eq. (15) adotando o critrio A p
A e + Ap= A t, onde =0.1. Os fa-
tores CMOD
J
obtidos praticamente independem das propriedades de encruamento do material
(coeficiente de encruamento n) e apresentam uma variao essencialmente linear com a re-
lao aW .
CMOD
J
4.0
3.5
3.0
n=5
n=10
2.5
n=20
2.0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
aW
Figura 18 Variao do fator J baseado no CMOD para um corpo-de-prova SE(B) com
diversas profundidades de trinca e diferentes propriedades de materiais. [49].
30
Avaliao Experimental de Tenacidade:

Integral J e Curvas J-R 4
4.1 Determinao Experimental da Integral J
A determinao experimental de tenacidade, caracterizada em termos valor crtico da Integral

J, denotado J c, por intermdio de medies de carga vs. deslocamento convencionalmente
realizada considerando-se as contribuies elstica e plstica energia de deformao de um
componente estrutural ou slido contendo uma trinca sob Modo I de deformao na forma
[4,39]
J = J e + Jp (30)
onde a componente elstica, J e, definida por
K 2I
Je = (31)
E
na qual E = E para estado plano de tenses (EPT) e E = E(1 2) para estado plano de defor-
maes (EPD). Na Eq. (31) anterior, o fator elstico de intensidade de tenses, K I, para corpos
de prova convencionais frequentemente calculado por meio da expresso
KI = P F
aW (32)
BB N W
onde P a carga aplicada, W denota a largura do corpo de prova, B representa a espessura

nominal (total) do corpo de prova e B N a espessura lquida (i.e., subtraindo-se a profundidade
do entalhe lateral ou side groove) do corpo de prova (B N = B quando o corpo de prova no possui
entalhes laterais). Ainda na Eq. (32), F
aW define um fator adimensional de intensidade de
tenses, o qual fornecido por Anderson [4] e Tada et al. [57] para diversas configuraes geo-
mtricas para corpos de prova convencionais, incluindo configuraes SE(B) e C(T).
31
A componente plstica, J p, convenientemente avaliada por meio da rea plstica sob a

curva carga vs. deslocamento como
J Ap
Jp = (33)
BN (W a)
onde A p a rea plstica sob a curva carga vs deslocamento e o fator J representa um parme-
tro adimensional o qual descreve o efeito da energia de deformao (plstica) sobre a Integral
J. A definio da componente plstica J p expressa pela Eq. (33) anterior deriva da hiptese de
material elstico no linear e, portanto, est associada teoria de deformao plstica. A Fig.
19 ilustra o procedimento para determinao da rea plstica, A p, a partir de uma curva tpica
de carga vs. deslocamento. Aqui, deve ser notado que a rea plstica, A p, e, consequentemente,
o fator J, pode ser definida em termos do deslocamento da linha de carga (LLD ou ) ou do
deslocamento da abertura da boca da trinca (CMOD ou V).
P P
V
Ap
p e , V
Vp Ve
Figura 19 Definio da rea plstica sob a curva de carga vs. deslocamento (CMOD ou LLD).
Embora os fatores J derivados para cada curva possuam um carter diferente, eles so
igualmente aplicveis determinao de J p utilizando-se medies experimentais de carga vs.
deslocamento; dentro do presente contexto, estas quantidades so denotados LLD
J e CMOD
J
.
32
Entretanto, h uma tendncia cada vez crescente em utilizar valores experimentais de CMOD
(ao invs de LLD) devido relativa maior facilidade operacional e maior confiabilidade de me-
dio. Desta forma, importante enfatizar que os procedimentos para determinao de valores
crticos J c implementados em Fractus2D so baseados exclusivamente sobre deslocamentos de-
finidos em termos de CMOD. O Anexo C apresenta as funes CMOD
J
= f(aW) e LLD
J = f(aW)
implementadas em Fractus2D utilizados nos procedimentos para determinao de valores
crticos J c e curvas de resistncia J-R para corpos de prova convencionais sob estado plano de
deformaes (EPD) ou para anlises 3-D.
4.2 Avaliao Experimental de Curvas de Resistncia J-R
Esforos analticos para suportar o desenvolvimento de medies experimentais da resistncia

propagao de trincas (curvas J-R) tm focado primariamente sobre o mtodo da flexibilidade
no descarregamento utilizando um corpo de prova nico. A implementao do mtodo baseia-se
essencialmente sobre a determinao da flexibilidade instantnea (a qual o inverso da rigi-
dez) do corpo de prova em descarregamentos parciais durante a medio da carga vs. desloca-
mento como ilustrado na Fig. 20(a); aqui, a resposta mecnica do corpo de prova descrita em
termos de deslocamento da linha de carga (LLD ou ) ou deslocamento da abertura da boca
da trinca (CMOD ou V). Esta tcnica permite estimativas acuradas de J e a sobre diversos
pontos da trajetria P vs. LLD ou, equivalentemente, P vs. CMOD a partir da qual a curva J-R
pode ser construda.
O procedimento para avaliao da curva J-R a partir de medies experimentais da tra-

jetria de carga vs. deslocamento inicia-se de forma similar determinao experimental da
Integral J descrita na Seo 4.1 anterior onde as suas parcelas elstica, J e, e plstica, J p, so
obtidas por meio das Eqs. (31) e (33). Entretanto, a rea sob a curva real de carga vs. desloca-
mento para um corpo de prova contendo uma trinca em crescimento (no estacionria) difere
significativamente da rea correspondente para o corpo de prova contendo uma trinca esta-
cionria conforme ilustrado esquematicamente na Fig. 20(b) . Consequentemente, a trajetria
P vs. LLD ou, equivalentemente, P vs. CMOD necessita ser corrigida para efeitos de extenso
da trinca de forma a obter estimativas acuradas de valores de J com a propagao da trinca.
Um procedimento largamente utilizado (o qual forma a base da norma ASTM E1820 [53]) para
avaliar J em funo da extenso da trinca baseia-se sobre uma estratgia incremental a qual
atualiza J e e J p em cada descarregamento parcial, denotado k, durante a construo da curva
de carga vs. deslocamento na forma
J k = J ke + J kp . (34)
33
k-simo
1
descarregamento Ck
V,
(a)
P a = a0
B a = a k1 Trinca
A Estacionria
C a = ak
Propagao
O da Trinca
A LLD
p,k
A LLD
p,k1
k1
p kp p
(b)
Figura 20 (a) Descarregamento parcial durante a evoluo da carga com o deslocamento

(CMOD ou LLD); (b) Definio da rea plstica sob a curva de carga vs. deslocamento.
Dentro desta abordagem, o k-simo termo elstico de J calculado diretamente a partir do

k-simo valor correspondente de K I usando a Eq. (31) anterior resultando
34
2

KkI
J ke = (35)
E
onde o parmetro K I determinado utilizando-se os valores correntes de carga, P k , e tamanho

da trinca, a k, como
Pk
K kI = F
a k W (36)
BBN W
na qual, B, B N, W e F
ak W foram previamente definidos (veja Seo 4.1).
Similarmente, o k-simo termo plstico de J deriva diretamente da Eq. (33) utilizando a

rea plstica corrente, A kp . Dado um valor estimado de J p para um ponto de descarregamento,
k 1 , sobre a curva carga vs. deslocamento, o k-simo valor de J p expresso por
1 bk1
ak ak1
CMOD LLD

J kp = J k1
p +
J, k1

ACMOD p, k1
ACMOD (37)
b k1 B N p, k
k1
onde o fator avaliado por meio de
LLD

LLD
k1 = 1 + k1
b k1 LLD
k1
W LLD
k1
(38)
com
d LLD
k1
LLD
k1 = W (39)
da k1
Analogamente ao mtodo descrito anteriormente para a determinao de valores crticos,

J c, o procedimento para avaliao do termo plstico, J kp , descrito acima e implementado em
Fractus2D baseado primariamente sobre deslocamentos definidos em termos de CMOD. Adi-
cionalmente, a avaliao do termo plstico, J kp , por intermdio da Eq. (37) requer ateno adi-
cional. os mtodos iniciais para medio de curvas de resistncia J-R adotaram uma formu-
lao incremental para estimar J p baseada integralmente sobre registros esperimentais de
deslocamento da linha de carga (LLD) derivada do trabalho fundamental de Ernst et al. [61].
Tal metodologia fundamenta-se sobre uma anlise de Integral J (associada taxa de liberao
de energia de deformao na ponta da trinca) a qual essencialmente vlida para medies
de deslocamento em termos de LLD. Entretanto, quando o deslocamento definido em termos
de CMOD, tal anlise de Integral J no rigorosamente vlida complicando, portanto, o esta-
belecimento de um rigosoro balano energtico na ponta da trinca e, consequentemente, a defi-
nio do termo para correo de J devido ao crescimento da trinca. Reconhecendo esta limi-
tao, Cravero e Ruggieri [62] e Zhu et al. [63] introduziram a formulao incremental definida
35
pela Eq. (37) a qual contm duas contribuies: uma derivada do trabalho plstico em termos
do CMOD e, portanto, associada a CMOD
J
, e outra devido correo de J por efeitos de cresci-
mento da trinca em termos do LLD e, portanto, associada a LLD
J . A avaliao da Eq. (37)
relativamente simples desde que os dois fatores geomtricos, CMOD
J
e LLD
J , sejam conhecidos.
Outro ingrediente-chave avaliao experimental da curva de resistncia J-R envolve a

estimativa acurada do comprimento instantneo da trinca com a progresso do ensaio. A tcni-
ca de flexibilidade no descarregamento fornece um procedimento simples e conveniente para
correlacionar o comprimento da trinca com a variao da flexibilidade do corpo de prova para
extenso crescente da trinca. A Fig. 20(a) ilustra as caractersticas essenciais do mtodo. A
inclinao da curva de carga vs. deslocamento durante o k-simo descarregamento define a
flexibilidade instantnea do corpo de prova, denotado C k , a qual depende da configurao geo-
mtrica e do comprimento da trinca.
A flexibilidade elstica para corpos de prova convencionais ou qualquer componente estru-

tural contendo um defeito ou trinca deriva tipicamente de anlises elsticas convencionais
(geralmente utilizando o mtodo de elementos finitos) para determinao da dependncia fun-
cional entre carga e deslocamento com diferentes dimenses da trinca. Esta dependncia fun-
cional fornece os valores requeridos de C k a partir dos quais o comprimento corrente da trinca
estimado. Para ilustrar esta tcnica, a Fig. B4 do Anexo B mostra a relao elstica entre a
carga aplicada (P) e o deslocamento correspondente caracterizado pelo CMOD para um corpo
de prova flexo 3 pontos SE(B) convencional. A determinao da flexibilidade, C, para cada re-
lao aW permite construir uma relao funcional entre a flexibilidade normalizada pelas
propriedades elsticas e dimenses do corpo-de-prova com a relao aW para cada configu-
rao geomtrica.
Para incluir os efeitos da espessura do corpo de prova e variaes no mdulo de elasticidade

do material sobre a flexibilidade elstica, C, conveniente introduzir a flexibilidade normaliza-
da,
, definida por [55,64]

= 1 (40)
1 + EBef C
para corpos de prova com configurao C(T) e SE(T), e

= 1 (41)
1 + (EWB ef C)(S4)
para corpos de prova com configurao SE(B). Nas expresses anteriores, a espessura efetiva
definida como
36

B BN 2
B ef = B . (42)
B
onde B N denota a espessura lquida introduzida anteriormente.
A dependncia funcional entre o comprimento da trinca e a flexibilidade elstica com-

umente caracterizada por um ajuste polinomial na forma
a = +
+
2 +
3 +
4 +
5 . (43)
0 1 2 3 4 5
W
A estimativa do comprimento corrente (ou instantneo) da trinca a cada estgio de descarrega-

mento durante a progresso do ensaio (veja Fig. 20) deriva diretamente da soluo da ex-
presso anterior em temos de
. O Anexo B fornece as funes de flexibilidade elstica (e os
coeficientes polinomiais da Eq. (43) anterior) para as configuraes C(T), SE(T) e SE(B) imple-
mentadas no programa Fractus2D.
A implementao computacional para a determinao experimental de valores de tenacidade,

tanto em termos da Integral J como em termos de curva de resistncia J-R, envolve essencial-
mente o tratamento adequado de resultados experimentais de foras e deslocamentos forneci-
dos pelo sistema de aquisio de dados do equipamento de ensaios. Embora a implementao
do procedimento computacional para determinao da Integral J e da curva J-R seja baseada
no sistema de aquisio de dados MTS, o arcabouo metodolgico e estratgias numricas utili-
zados pelo programa Fractus2D so igualmente aplicveis, com pequenas adaptaes, a outros
sistemas de aquisio de dados.
Analogamente ao procedimento para determinao do fator descrito na Seo 3.3.1, a se-

parao da rea total, A t , sob a curva P vs. CMOD ou LLD para um nvel de carregamento
especificado (load step) e subseqente separao em suas componentes elstica, A e , e plstica,
A p , um ingrediente-chave correta e acurada determinao da Integral J, tanto no caso da
avaliao de valores de tenacidade crtica, J c , como no caso da avaliao de J k correspondente
ao k-simo estgio de descarregamento para determinao da curva J-R (ver Fig. 20). A Fig.
21 ilustra o procedimento adotado o qual essencialmente similar estratgia esquematizada
na Fig. 13 apresentada na Seo 3.3.1.
Entretanto, h basicamente duas maneiras para determinao da flexibilidade do corpo de

prova ou configurao de teste, C, dependendo do tipo de anlise desejada como descrito a se-
guir:
37
P k-simo
k1 load step
B
A
A kp
j
P ej
A ke
e = C 1
j
e = C 1
k
E
V ej D C
V
V kp V ke
Figura 21 Esquema adotado para determinao da rea plstica, Ap , sob a curva carga
vs. deslocamento.
i) Para avaliao de valores de tenacidade crtica, J c , Fractus2D adota uma estratgia

simples para determinao do coeficiente angular, C 1 j , correspondente regio elsti-
ca da curva carga vs. deslocamento. Uma vez especificado um load step j, pertencente
regio elstica da curva, uma simples regresso linear sobre intervalo de load steps
[1, j] define o coeficiente angular, C 1
j , o qual ser utilizado subsequentemente para
determinao da rea elstica, A e , e, consequentemente, da rea plstica, A p . A deter-
minao do valor crtico, J c , deriva diretamente da Eq. (30) na qual a componente
plstica, J p, expressa pela Eq. (33) avaliada por intermdio da rea plastica, A p , defi-
nida anteriormente.
38
ii) Para avaliao da curva de resistncia J-R, Fractus2D adota a estratgia convencional
(e usual) de determinao do coeficiente angular, C 1 k , correspondente ao k-simo
estgio de descarregamento por intermdio de uma funo de flexibilidade elstica
normalizada (denotada
) previamente desenvolvida, a qual depende da geometria do
corpo de prova ou configurao de teste e da relao aW. A determinao do valor da
Integral J para o k-simo load step, J k , assim como o comprimento corrente
(instantneo) da trinca derivam diretamente do procedimento descrito na Seo 4.2.
O Anexo B apresenta as funes de flexibilidade correspondentes aos corpos de prova
e configuraes de teste implementados em Fractus2D.
39
Avaliao de Foras Motrizes J e CTOD em

Componentes Contendo Defeitos e Trincas 5
5.1 Avaliao de Foras Motrizes Elasto-Plsticas em Dutos e Risers

Metodologias baseadas em conceitos de mecnica da fratura, tambm denominados procedi-
mentos de avaliao de criticidade de defeitos (derivado da terminologia inglesa ECA - Engi-
neering Critical Assessment Procedures), permitem correlacionar o tamanho de um defeito ou
trinca como descrito pelo fator elstico de intensidade de tenses, K, ou pelos parmetros elas-
to-plsticos definidos pela Integral J ou seu equivalente CTOD (Crack Tip Opening Displace-
ment) [4] com o carregamento global agente sobre o componente estrutural ou estrutura em
servio. Desenvolvimentos adicionais associados metodologia ECA incluem o efeito de plasti-
cidade sobre a fora motriz da trinca por intermdio da introduo do conceito de diagramas
de avaliao de falhas (FAD - Failure Assessment Diagram) para descrever a severidade de de-
feitos tipo trinca [74,75]. Tal abordagem resulta em critrios conservadores, mas efetivos, de
aceitabilidade de defeitos os quais relacionam as condies operacionais com valores crticos
de tamanhos de defeitos e cargas aplicadas. Diversos procedimentos de avaliao de defeitos
baseados sobre o conceito FAD, tais como a metodologia BS7910 [72], SINTAP [73], API 579
[65], R6 [75] e Cdigo ASME Seo XI [76], entre outras, so relativamente estabelecidos e lar-
gamente empregados para analizar a significncia de defeitos em termos de avaliao de inte-
gridade estrutural.
Um ingrediente essencial aplicao de procedimentos ECA para avaliao de defeitos
o conhecimento acurado das foras motrizes (J ou CTOD) agentes sobre o defeito presente no
componente estrutural sob anlise. No caso particular de um duto ou riser contendo um defeito
circunferencial e submetido a um esforo flexional (condio tpica de um riser instalado pelo
mtodo carretel ), a determinao das foras motrizes J e CTOD relativamente complexa pois
inexistem solues analticas e praticamente inexistem solues numricas reportadas na
literatura. Quando a configurao geomtrica envolver um defeito localizado na junta soldada
circunferencial, o problema praticamente torna-se ainda mais complexo pois definitivamente
inexistem solues numricas para determinao de J em funo do nvel de dissimilaridade
mecnica entre o metal de solda e metal base, definido por M y = WM BM WM WM
ys ys onde ys e ys
representam a tenso de escoamento do metal de solda e metal base. A metodologia
40
implementada em Fractus2D permite a determinao de foras motrizes elasto-plsticas J e

CTOD para diversas configuraes estruturais contendo defeitos tipo trinca por intermdio da
metodologia EPRI como apresentado a seguir.
5.2 A Metodologia EPRI para Determinao da Integral J
Uma metodologia potencialmente simples e computacionalmente atraente foi introduzida por

Shih e Hutchinson [77] e publicada pela Electric Power Research Institute (EPRI) [78] como um
compndio de solues tabuladas para determinao da Integral J em componentes estrutu-
rais contendo trincas e defeitos constitudos por materiais exibindo encruamento sob regime
elasto-plstico. Considere inicialmente a Integral J expressa pelas suas componentes elstica
e plstica na forma
J = J e + Jp (44)
onde J e convencionalmente definido pela relao entre J e o fator elstico de intensidade de

tenses
2

KI
Je = (45)
E
com o fator K I determinado por solues convencionais amplamente disponveis na literatura

tais como API 579 [65], BS 7910 [72] ou SINTAP [73].
Para materiais obedecendo a um modelo elasto-plstico de Ramber-Osgood [22,4] para des-

crever a relao entre tenso (verdadeira), , e deformao (logaritmica), , na forma
n

0 = 0 + 0
(46)
onde uma constante, n define o expoente de encruamento e 0 e 0 so a deformao e tenso

de referncia (escoamento), a componente plstica da Integral J, representada por J p , ex-
pressa por
n+1

J p = 0 0 bh 1
aW , L, n P
P0
(47)
onde a o comprimento da trinca, b=(Wa) o ligamento remanescente, L define uma di-

menso geomtrica representativa do componente estrutural (como, por exemplo, a relao
entre o raio e a espessura em uma tubulao), P representa uma carga generalizada (como a
fora P ou Momento M) e P 0 a carga limite (generalizada) correspondente. Ainda na expresso
anterior, h 1 um fator adimensional dependente da geometria e das propriedades de encrua-
mento do material.
41
Sob condies da fratura controlada por J, a Eq. (47) implica que as tenses e deformaes
so proporcionais carga generalizada P e, conseqentemente, J p proporcional a P n+1. Des-
ta forma, J pode ser convenientemente determinado para qualquer nvel de carregamento (seja
um esforo trativo ou flexional) para o componente estrutural sob anlise uma vez os fatores
h 1 estejam disponveis em forma tabular ou em forma funcional.
5.3 Integral J para Dutos e Risers Contendo Defeitos Circunferenciais e

Submetidos a Esforos Flexionais
Para o caso de um duto, riser ou tubulao contendo um defeito circunferencial e submetido a

esforo flexional ilustrado na Fig. 22 (para maior clareza e simplicidade de apresentao neste
plano de pesquisa, so considerados apenas esforos trativosmembrana associados ao carre-
gamento flexional atuantes sobre as faces da trinca, mas a metodologia igualmente aplicvel
a outras combinaes de carregamento ver Plano de Atvidades a seguir), a Eq. (47) pode ser
reescrita na forma
n+1
J p = ys ys bh 1
at, R mt, , n M

M0
(48)
onde M o momento fletor aplicado, M 0 define o momento fletor limite, R m o raio mdio do
duto ou tubulao, t a espessura do duto ou tubulao, a a profundidade da trinca, b=(Wa)
o ligamento remanescente e o comprimento da trinca externa expresso pelo ngulo defini-
do por [79,65]
c
= (49)
4R e
onde R e o raio externo. Notar que na expresso anterior, o fator adimensional h 1 funo do
coeficiente de encruamento do material, da geometria do defeito e das dimenses do duto ou
riser.
O momento fletor limite, M 0, determinado por intermdio de formulaes desenvolvidas

por Zahoor [79] e tambm apresentadas no Apndice D da API 579 [65] na forma
M 0 = 2 ys R 2m t 2 sin a sin
t
(50)
onde ys a tenso de escoamento do material e definido por

a
= 1
2 t

(51)
sendo definido pela Eq. (49) anterior. A expresso para o momento limite, M 0, definida pela
Eq. (50) vlida para ( + ) [79,65]
42
M
2c
2 t
Rm
Re
Figura 22 Geometria dos defeitos semi-elpticos circunferenciais adotados para um

duto ou riser submetido a esforo flexional.
A aplicabilidade do procedimento descrito anteriormente imediata quando valores tabela-

dos ou funcionais do fator adimensional h 1 forem fornecidos. Uma vez definidas as proprie-
dades do material (especificamente a tenso de escoamento, ys, e o coeficiente de encruamen-
to, n) e conhecidos os carregamentos caracterizados pelo esforo flexional agente, M, a soluo
da Eq. (48) fornece o valor de J p de forma direta.
Ainda dentro do presente contexto, a determinao do CTOD feita de maneira anloga.

Considerando a relao entre CTOD () e J expresso por [4]
dn J
= (52)
ys
onde d n uma constante adimensional dependente do encruamento do material, uma ex-

presso formalmente similar Eq. (48) obtida para a componente plstica de CTOD, p, na
forma
n+1
p = ys bh 2
at, R mt, , n

M
M0
(53)
43
onde o fator adimensional h 2 funo do coeficiente de encruamento do material, da geometria

do defeito e das dimenses do duto ou riser. A relao prvia entre J e CTOD representada pela
Eq. (52) implica que h 2= d n h1.
5.4 Integral J para Dutos e Risers Contendo Defeitos em Juntas Soldadas

Circunferenciais (Girth Welds)
Para o caso de um duto, riser ou tubulao contendo um defeito localizado em uma junta solda-
da circunferencial e submetido a um esforo flexional como ilustrado na Fig. 23 (novamente,
so considerados apenas esforos trativosmembrana associados ao carregamento flexional
atuantes sobre as faces da trinca mas a metodologia igualmente aplicvel a outras combi-
naes de carregamento ver Plano de Atividades a seguir), a Eq. (48) pode ser estendida na
forma
n+1
J p = WM WM

ys ys bh 1
at, R mt, , n, M y
M
M0
(54)
onde M y define o nvel de dissimilaridade mecnica entre o metal de solda e metal base (mis-
match) expresso como
WM
ys
My = (55)
BM
ys
onde BM WM
ys e ys denotam a tenso de escoamento do metal base e metal de solda.
Notar que na expresso anterior, o fator adimensional h 1 agora funo do coeficiente de

encruamento do material, da geometria do defeito, das dimenses do duto ou riser e do nvel
de mismatch para a junta soldada, M y . Analogamente ao caso anterior, a aplicabilidade do pro-
cedimento descrito anteriormente imediata quando valores tabelados ou funcionais do fator
adimensional h 1 forem fornecidos. Uma vez definidas as propriedades do material e da junta
soldada (especificamente as tenses de escoamento, BM WM
ys e ys , e os coeficientes de encruamen-
to correspondentes, n) e conhecidos os carregamentos caracterizados pelo esforo flexional

agente, M, a soluo da Eq. (54) fornece o valor de J p de forma direta. Tal abordagem essen-
cialmente similar aos procedimentos ARAMIS e EWI descritos em [80].
Ainda dentro do presente contexto, a determinao do CTOD feita de maneira anloga.

Considerando a relao entre CTOD () e J expresso por [4]
dn J
= (56)
ys
44
onde d n uma constante adimensional dependente do encruamento do material, uma ex-

presso formalmente similar Eq. (54) obtida para a componente plstica de CTOD, p, na
forma
n+1
p = ys bh 2
at,
WM

R mt, , n, M y M
M0
(57)
onde o fator adimensional h 2 funo do coeficiente de encruamento do material, da geometria

do defeito, das dimenses do duto ou riser e do nvel de mismatch para a junta soldada, M y .
M
2c
Trinca
2 Rm M M
Re
M (a) Metal de Solda Metal Base
(b)
Figura 23 (a) Defeito localizado em uma junta soldada circunferencial de um duto ou

riser submetido a um esforo flexional; (b) Corte longitudinal do duto na regio da trinca.
5.5 Integral J para Dutos e Risers Contendo Defeitos Interfaciais na Zona

Termicamente Afetada (ZTA) de Juntas Soldadas Circunferenciais
(Trincas Interfaciais)
Para o caso de um duto, riser ou tubulao contendo um defeito localizado na interface da Zona
Termicamente Afetada de uma junta soldada circunferencial e submetido a um esforo flexio-
nal como ilustrado na Fig. 24 (novamente, so considerados apenas esforos trativosmembra-
45
na associados ao carregamento flexional atuantes sobre as faces da trinca mas a metodologia

igualmente aplicvel a outras combinaes de carregamento ver Plano de Atividades a se-
guir), a Eq. (48) pode ser estendida a partir de trabalho de Shih et al [NO TAG] na forma
n+1
Jp = ys ys bh 1
at,
LYS LYS

R mt, , n, M y M
M0
(58)
onde M y define o nvel de dissimilaridade mecnica entre o metal de solda e metal base (mis-
match) expresso como
WM
ys
My = (59)
BM
ys
onde BM WM
ys e ys denotam a tenso de escoamento do metal base e metal de solda. importante
enfatizar que, conforme demonstra trabalho de Shih et al. [#], o campo de tenses em trincas
interfaciais tal como ilustrado na Fig. 24 controlado pelo material mais fraco (ou seja, de me-
nor resistncia mecnica). Portanto, as propriedades mecnicas na Eq. (58) acima, LYS LYS
ys e ys ,
referem-se ao material com menor tenso de escoamento (LSY - lower yield stress).
Notar que na expresso anterior, o fator adimensional h 1 agora funo do coeficiente de

encruamento do material, da geometria do defeito, das dimenses do duto ou riser e do nvel
de mismatch para a junta soldada, M y . Analogamente ao caso anterior, a aplicabilidade do pro-
cedimento descrito anteriormente imediata quando valores tabelados ou funcionais do fator
adimensional h 1 forem fornecidos. Uma vez definidas as propriedades do material e da junta
soldada (especificamente as tenses de escoamento, BM WM
ys e ys , e os coeficientes de encruamen-
to correspondentes, n) e conhecidos os carregamentos caracterizados pelo esforo flexional

agente, M, a soluo da Eq. (54) fornece o valor de J p de forma direta.
5.6 Validade da Metodologia EPRI em Dutos Com Defeitos Circunferenciais
A metodologia introduzida anteriormente para utilizao da funo adimensional h 1 em proce-

dimentos de avaliao da Integral J definida pela Eq. (48) permanece vlida enquanto existir
uma relao de proporcionalidade entre o momento aplicado (M) e J p para valores crescentes
de carregamento. Conseqentemente, uma questo-chave dentro do procedimento proposto
para avaliao da Integral J em dutos contendo defeitos circunferenciais refere-se de-
n+1
pendncia da condio J p
MM 0 sobre variaes de carregamento para uma dada con-
figurao de trinca.
Anlises numricas 3-D no lineares por intermdio do mtodo de elementos finitos foram
conduzidas sobre dutos contendo defeitos circunferenciais externos e submetidos a flexo pura.
46
M
2c Trinca
2 Rm M M
Re
M (a) Metal de Solda Metal Base
(b)
Figura 24 (a) Defeito localizado na interface entre a ZTA de uma junta soldada circun-
ferencial de um duto ou riser submetido a um esforo flexional; (b) Corte longitudinal do
duto na regio da trinca.
Os modelos analisados possuem espessura de parede t= 20.6 mm e dimetro externo D e=412

mm (D et=20) com defeitos superficiais definidos por at=0.2 e 0.5, =0.04, 0.08, 0.12,
0.16 and 0.20 (1.7ca82.5 veja definies da geometria da trinca na seo anterior). Tais
dimenses tipificam tendncias correntes em dutos e tubulaes, incluindo risers submarinos,
de alta presso construdos em aos de alta resistncia.
As anlises numricas adotam um modelo de plasticidade de von Mises em pequenas defor-

maes e utilizam uma lei de potncia simples para caracterizar a tenso uniaxial verdadeira
() vs. deformao logartmica () na forma
n

ys = ys ys ;

ys = ys > ys (60)
onde ys e ys so as tenso e deformao de escoamento, uma constante adimensional e

n o expoente de encruamento. As anlises de elementos finitos apresentadas aqui consideram
uma faixa abrangente de propriedades mecnicas para aos estruturais com mdulo de elasti-
cidade, E=206 GPa, coeficiente de Poisson, =0.3 e =1: n=5 e E ys=800 (material com
elevado encruamento), n=20 e E ys=300 (material com baixo encruamento). O programa de
elementos finitos WARP3D [1] utilizado em todas as solues numricas.
47
As Figs. 25(a-b) and 26(a-b) fornecem a variao de log J p com log(MM0 ) para as configu-
raes selecionadas e propriedades de materiais descritas anteriormente (D et=20, at=0.2
and 0.5, =0.04 and 0.20 com nveis de encruamento, n=5 and 20). Nestes grficos, uma
linha de referncia com inclinao n+1 includa para auxiliar na avaliao da proporcionali-
dade entre log Jp e log(MM0 ). Os resultados so claros e inequvocos. Considere inicialmente
os resultados para o material com elevado encruamento (n=5) mostrados na Fig. 25(a-b).
Cada curva referente a um valor especfico de at e segue de forma muito prxima a linha
de referncia correspondente relao constante (proporcional) entre log Jp e log(MM0 ).
Considere a seguir os resultados para o material com baixo encruamento (n=20) apresentados
na Fig. 26(a-b). Embora uma relao relativamente linear entre log Jp e log(MM0 ) ainda pos-
sa ser observada para trincas rasas (at=0.2) e profundas (at=0.5) para valores de
=0.04, a variao de log Jp com log(MM0 ) para a configurao =0.20 exibe um des-
n+1
vio significativo da linha de referncia (e, portanto, da condio J p
MM 0 ), particular-
mente para trincas profundas (at=0.5). Tal comportamento sugere uma forte violao das
condies sobre as quais a Eq. (48) baseada e, conseqentemente, questiona a validade e
acurcia dos fatores h 1 para materiais com baixo encruamento e certas configuraes de trinca.
No obstante as observaes acima, a determinao dos fatores h 1 para as configuraes

e materiais analisados prossegue baseado na relao linear entre J p e o momento aplicado, M,
expressa por
n+1
Jp =
Jp
ys ys b

= h1
at, D et, , n M
M0
(61)
de tal forma que o fator h 1 pode ser obtido simplesmente por intermdio da determinao do
n+1
coeficiente angular da reta de mnimos quadrados (regresso linear) entre J p e
MM 0 .
48
4.0
log Jp
= 0.04
3.0 = 0.20
n+1
2.0
at = 0.2
1.0 D et = 20
n=5
0
0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
log ( MM 0 )
(a)
4.0
log Jp
= 0.04
3.0 = 0.20
n+1
2.0
at = 0.5
1.0 D et = 20
n=5
0
0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
log ( MM 0 )
(b)
Figura 25 Variao da componente plstica, Jp , com o momento aplicado, M, para o material

com elevado encruamento (n=5): (a) trinca rasa (at=0.2); (b) trinca profunda (at=0.5).
49
4.0
log Jp
= 0.04
3.0 = 0.20
2.0
at = 0.2
1.0 D et = 20
n = 20
0
0.10 0.05 0 0.05 0.10
log ( MM 0 )
(a)
4.0
log Jp
3.0
= 0.04
2.0 = 0.20
at = 0.5
1.0 D et = 20
n = 20
0
0.10 0.05 0 0.05 0.10
log ( MM 0 )
(b)
Figura 26 Variao da componente plstica, Jp , com o momento aplicado, M, para o material

com baixo encruamento (n=20): (a) trinca rasa (at=0.2); (b) trinca profunda (at=0.5).
50
Sintaxes de Comando 6
6.1 Utilizao de Fractus2D
Fractus2D utiliza comandos em formato livre fornecidos por meio de um arquivo para definir
os modelos (corpo de prova de mecnica da fratura ou componente estrutural e a placa infinita
de referncia quando necessria) e parmetros de anlise. O arquivo de comandos permite o
amplo uso de comentrios podendo, portanto, prover a anlise com documentao prpria. Os
resultados de elementos finitos consistem de arquivos armazenados em formato binrio ou
ASCII compatveis com o ps-processador PATRAN e os resultados de tenses e deformaes,
incluindo deslocamentos e foras nodais, obtidos a partir de anlises de elementos finitos por
meio do programa WARP3D [1].
Fractus2D pode ser executado em estaes de trabalho UNIX e sistemas operacionais LI-
NUX e DOS/Windows por intermdio do comando shell:
fractus2d < arquivo_entrada > arquivo_sada
Em sistemas UNIX e LINUX, a execuo do programa pode ser colocada em segundo plano
(background) utilizando-se o comando
fractus2d < arquivo_entrada > arquivo_sada &
Convencionalmente, o diretrio de trabalho (a partir de onde Fractus2D deve ser executado)

est um nvel acima do diretrio contendo os arquivos descritivos do modelo de elementos fini-
tos e resultados. Adicionalmente, devido necessidade de manipulao de dois modelos difer-
entes (placa infinita de referncia e o componente estrutural) para a determinao das tra-
jetrias J-Q, os arquivos utilizados (malha de elementos finitos, parmetro de carga e
51
resultados de elementos finitos) para este tipo de anlise esto localizados em diretrios distin-
tos em um nvel imediatamente abaixo do diretrio de trabalho como ilustrado na Fig 27 a se-
guir.
Diretrio de Trabalho
Fractus2D
Diretrio para o Modelo Diretrio para o Corpo de Prova

de Referncia ou Componente Estrutural
Figura 27 Esquema para organizao de diretrios utilizado em Fractus2D.
6.2 Notao Utilizada na Sintaxe de Comandos
O processador de comandos (input translator) implementado em Fractus2D possibilita a utili-

zao de comandos em linguagem estruturada orientada ao problema (problem oriented lan-
guage POL) de forma a simplificar a especificao dos modelos e parmetros de anlise. As
notaes utilizadas neste manual para a descrio dos comandos so apresentadas a seguir.
Dentro de um comando processado pelo programa Fractus2D, um descritor na forma
< inteiro >
implica que o usurio deve informar ou fornecer um dado naquela posio da linha de comando
na classe representada pelo descritor (um nmero inteiro no exemplo acima). Portanto, a linha
de comando
crack tip node < integer >
52
implica que a palavra node deve ser seguida por um nmero inteiro, tal como 10 ou 356, resul-
tando em um comando fornecido pelo usurio na forma
crack tip node 356
Os descritores apresentados abaixo so comumente utilizados para a entrada de dados em

Fractus2D. Outros descritores eventualmente no includos nas definies abaixo so explica-
dos ao longo do texto.
< inteiro > uma srie de dgitos opcionalmente precedidos por um sinal positivo ou negati-
vo. Exemplos so 121, +300, 410.
< real > uma srie de dgitos com um ponto decimal includo ou uma srie de dgitos se-
guidos por um smbolo exponencial (e) indicando uma potncia de 10. Nmeros
reais tambm podem ser opcionalmente precedidos por um sinal positivo ou ne-
gativo. Examplos so 1.0, 2.5, 4.3e01.
< nmero > representa tanto um nmero < real > como um nmero < inteiro >. O interpreta-
dor de comandos implementado em Fractus2D executa a converso necessria
para armazenamento interno.
< label > uma srie de letras e dgitos. A seqncia deve necessariamente iniciar com
uma letra. O interpretador de comandos tambm aceita o caractere _ como
uma letra vlida. Um label pode ter a forma amostra_ct, por exemplo, para
possibilitar maior clareza e documentao anlise.
< lista > a notao usada para indicar uma seqncia de valores inteiros positivos
usualmente seqncia de ns e elementos. Uma lista geralmente contm duas
formas de dados que podem ser utilizadas simultaneamente (dentro da mesma
lista). A primeira forma de dados uma srie de nmeros inteiros opcionalmente
separados por vrgula. Um exemplo a lista 1, 3, 6, 10, 12. A segunda forma com-
um de uma lista representa uma seqncia consecutiva de inteiros e consiste de
dois nmeros inteiros separados por um hfen. Um exemplo a representao
110, a qual implica todos os nmeros inteiros da seqncia 1 at 10. Uma ex-
tenso desta forma de lista implica um incremento constante como, por exemplo,
110 by 2, a qual representa a seqncia 1, 3, 5, 7, 9. Uma terceira forma utili-
zar a palavra all (quando permitida pelo comando) a qual implica que todos os
nmeros inteiros (aplicveis lista) devem ser associados lista. As formas de
lista previamente descritas podem ser combinadas em um mesmo comando
como, por exemplo, ... nodes 1100 by 3, 200300, 500300 by 3.
Os comandos utilizados pelo programa Fractus2D so definidos em lngua inglesa para per-
mitir a sua utilizao e portabilidade em diferentes pases. Para a definio adequada de cada
comando, palavras (ou parte de palavras) sublinhadas so requeridas para a operao correta
do interpretador de comandos. Os descritores, tais como <inteiro>, no so sublinhados mas de-
vem sempre ser substitudos pelo dado correspondente classe especificada pelo descritor. Por
exemplo, a linha de comando definida por
53
nondimensional radius < real >
equivalente linha de comando em forma abreviada definida por
nondim rad 2.0
caso o usurio assim preferir.
Em alguns comandos, mais de uma palavra aceita pelo interpretador com o objetivo de
especificar outras opes dentro do comando. Para estes casos, as opes so agrupadas verti-
calmente dentro de chaves como no exemplo a seguir
on
compute jq curve off
o que indica que ambos os comandos so aceitos pelo interpretador
compute jq curve on
compute jq curve off
Palavras opcionais so inseridas em parntesis, (), como no comando a seguir
format (of) feresults patran type binary
De forma a tornar a definio do comando mais descritiva, os dados indicados por <> podem
ser adicionalmente definidos pelo seu significado fsico seguidos pelo tipo ou classe a que pre-
tencem. Por exemplo, o comando
structure < name of structure: label >
implica que a informao que deve ser fornecida aps a palavra structure o nome ou identifi-
cao da estrutura a qual deve ser um descritor do tipo < label >. Exemplos de comandos so
structure duto_ext
struct senb
enquanto o comando
54
structure 1a
no aceitvel uma vez que o nome da estrutura no do tipo label (labels devem iniciar por
uma letra).
Continuao da Linha
Uma vrgula (,) colocada ao final de uma linha faz com que a linha subseqente seja considera-
da uma continuao lgica da linha corrente. No h limitaes para o nmero de continuaes
de linhas. A continuao, definida pela vrgula, pode ser posicionada em qualquer ponto dentro
de qualquer comando.
Comentrios
Comentrios podem ser inseridos no arquivo de comandos de maneira similar linguagem For-
tran. A letra c ou C colocada na primeira coluna (fsica) da linha a torna uma linha de com-
entrios. A linha lida pelo interpretador de comandos e (possivelmente) repetida no terminal
ou arquivo de sida. O seu contedo ignorado pelo interpretador o qual avana para a leitura
da prxima linha.
Final de Linha
A indicao de final de linha feita por meio de trs formas. Na primeira forma, o interpretador
de comandos examina as colunas em cada linha somente at a coluna 72. Na segunda forma,
o interpretador de comandos conta o nmero de caracteres brancos sucessivos aps encontrar
o primeiro dado de entrada. Caso o nmero de caracteres brancos seja igual a 40, o restante
da linha ignorado e assumido como branco. Finalmente, o trmino da linha pode ser indicado
pelos caracteres $ ou !. Um espao aps os caracteres $ ou ! ignorado pelo interpretador
de comandos e pode ser usado para introduo de pequenos comentrios.
6.3 Definio do Tipo de Anlise
Fractus2D foi concebido de forma estruturada para acomodar a possibilidade de determinao

e clculo de diversos parmetros associados a problemas de mecnica da fratura. O primeiro
comando do arquivo de entrada define o tipo de anlise (o qual, por sua vez, define os blocos
de subcomandos descritos a seguir) na forma
c
crack analysis type < tipo de anlise: label >
c
A verso corrente de Fractus2D implemente trs tipos de anlises: i) Determinao das tra-
jetrias J-Q ; ii) Determinao dos fatores para espcimes convencionais de mecnica da fra-
tura e iii) Avaliao experimental de tenacidade fratura (valores crticos J c ou curvas de re-
55
sistncia J-R). A definio destes tipos de anlise ser descrita nas sees correspondentes a
seguir. Verses futuras de Fractus2D implementaro outras capacidades e funcionalidades tais
como a determinao dos fatores de intensidade de tenses (K I ) para geometrias diversas base-
ados em fatores de influncia especificados no procedimento API 579 [65] e o procedimento
EPRI [66,67] para determinao de J e CTOD utilizando fatores h 1 e h 2.
6.4 Blocos de Comandos
A definio da anlise descrita anteriormente seguida pela especificao de blocos de coman-

dos (dependentes do tipo de anlise sendo conduzida) e pela palavra chave end como mostrado
no exemplo a seguir. Cada bloco de comandos define um bloco de subcomandos utilizados para
descrever os modelos e parmetros de anlise. A leitura de parmetros e informaes de entra-
da cessa quando o comando end encontrado pelo interpretador de comandos. Cada bloco de
subcomandos delimitado por chaves { e } como apresentado a seguir:
c
ssy model {
<lista de subcommandos> }
c
finite body {
c
analysis parameters {
c
end
56
Determinao do Parmetro Q 7
7.1 Definio da Anlise
A execuo de anlise das trajetrias J-Q em Fractus2D especificada pelo comando
c
crack analysis type jqcurves
c
A linha de comando acima deve necessariamente ser o primeiro comando interpretado pelo
processador de Fractus2D.
7.2 Blocos de Subcomandos
A execuo da anlise para determinao do parmetro J-Q necessita da especificao dos se-
guintes blocos de comandos
c
ssy model {
<lista de subcommandoss> }
c
finite body {
c
c
end
para os quais os blocos de subcomandos utilizados para descrever os modelos e parmetros de
anlise so apresentados a seguir.
7.3 Placa Infinita de Referncia
A seo ssy model define o modelo de elementos finitos e informaes especficas para a placa
infinita de referncia (modelo MBL). Um bloco tpico de subcomandos possui a forma
57
ssy model {
get files from directory ssy_x60
input mesh from file ssy_x60_coor
format feresults patran type ascii
crack tip node 1
crack plane angle nx 1 ny 0
near tip elements 145 128 111 94 77 13 1 27 43 60 }
7.3.1 Coordenadas Nodais e Incidncia de Elementos

A incidncia de ns dos elementos (conectividades) e as coordenadas nodais do modelo de ele-
mentos finitos (configurao indeformada) so necessrias para determinar a distribuio de
tenses na regio da trinca em funo da distncia (e, implicitamente, determinar o raio adi-
mensional ). Adicionalmente, o nmero de ns e nmero de elementos do modelo tambm de-
vem ser especificados.
Inicialmente, o diretrio que contm os arquivos de definio do modelo[ especificado por

meio do comando
get files (from) directory < nome do diretrio: label >
O comando seguinte especifica o arquivo contendo as informaes do modelo de elementos

finitos
input mesh (from) file < nome do arquivo: label >
O arquivo de informaes do modelo possui formato livre cujas linhas de dados so apresen-
tadas na Fig. 28 onde as linhas de dados so da forma:
Linha 1
Nmero de ns < inteiro > Numero de elementos < inteiro >
Linhas de Coordenadas Nodais

Nmero do n < inteiro >
coordenada x 1 < nmero >
[) Odiretrio de arquivos do modelo situa-se geralmente um nvel abaixo do diretrio de trabalho

ver Seo 6.1.
58
1260 575 Informaes da Malha

1 .145000000E+02 .700000000E+02 .250000000E+00
2 .145000000E+02 .700000000E+02 .000000000E+00
3 .108750000E+02 .700000000E+02 .250000000E+00
Coordenadas
Nodais
1257 .440890379E01 .829215795E01 .250000000E+00

1258 .292893108E01 .707106888E01 .250000000E+00
1259 .292893108E01 .707106888E01 .000000000E+00
1260 .440890379E01 .829215795E01 .000000000E+00
1 173 174 146 145 175 176 148 147
2 175 176 148 147 177 178 150 149
Incidncia
3 177 178 150 149 179 180 152 151
de Elementos
573 929 930 928 927 897 898 896 895

574 963 964 962 961 931 932 930 929
575 931 932 930 929 899 900 898 897
Figura 28 Arquivo paea definio do modelo de elementos finitos utilizado por Fractus2D.
Linhas de Elementos (elemento slido de 8 ns)

Nmero do elemento < inteiro >
N n 1 < inteiro >
.......................
N n 8 < inteiro >
59
Em geral, mais simples editar o prprio arquivo de entrada utilizado pelo programa de
elementos finitos WARP3D [1] para gerar o arquivo de definio do modelo apresentado na Fig.
28.
7.3.2 Formato dos Resultados de Elementos Finitos

Este comando define o formato dos resultados de elementos finitos que sero utilizados pelo
programa Fractus2D para a construo das trajetrias J-Q. A implementao-padro adotada
(veja Seo 2) emprega as tenses de Cauchy nas coordenadas isoparamtricas
1 = 2 = 3 = 0 (i.e., no centro do elemento); desta forma, os resultados numricos consistem
essencialmente das tenses nos elementos especificados para a regio da trinca (conforme no-
tado anteriormente, o raio adimensional calculado sobre a configurao no deformada).
Adicionalmente, Fractus2D tambm permite a manipulao de tenses nodais utilizando ar-
quivos de resultados em formato binrio ou ASCII compatvel com o programa CAE MSc Pa-
tran [2]. A sintaxe do comando da forma
ascii
format (of) feresults patran type
binary
Fractus2D utiliza a mesma conveno de arquivos de resultados Patran adotada pelo pro-
grama de elementos finitos WARP3D [1]. Os arquivos binrios Patran para as tenses dos ele-
mentos so denominados websxxxxx, onde xxxxx representa o nmero do incremento de
carga (load step). Similarmente, os arquivos ASCII Patran para as tenses dos elementos so
denominados wefsxxxxx. Recomenda-se aos usurios de Fractus2D uma leitura prvia do
manual do usurio de WARP3D [1] para familiarizar-se com a forma de resultados adotada por
aquele programa. A especificao do uso de resultados nodais ou no centro do elemento feita
pelo usurio na Seo analysis parameters descrita adiante.
7.3.3 Definio da Trinca

A definio da trinca no modelo requer a especificao do n de sua ponta (n localizado no pla-
no de simetria) e de seu ngulo conforme ilustrado genericamente na Fig. 29(a). Os comandos
so descritos a seguir
crack tip node < inteiro >
60
y
N da Ponta
da Trinca

ny
nx
Trinca
x
(a) Representao genrica de trinca com inclinao arbitrria.
y nx = 1 y n x = 1
ny = 0 ny = 0
Trinca Trinca
x x
Trinca
y y
nx = 0 nx = 0
ny = 1 n y = 1
Trinca
x x
(b) Definio de orientaes possveis do plano da trinca (implementao corrente).
Figura 29 Definio da trinca utilizada por Fractus2D por meio da especificao do n da

ponta da trinca e dos cossenos diretores nx e ny relativos ao ngulo da trinca (plano x-y).
61
crack (plane) angle nx < nmero > ny < nmero >
O ngulo da trinca (denotado ) definido pelos cossenos diretores n x e n y (ou simples-

mente pelas componentes do vetor unitrio orientado segundo o ngulo ) conforme explicitado
na Fig. 29(a). Entretanto, a verso corrente de Fractus2D no permite a construo de tra-
jetrias J-Q para o caso de trincas inclinadas. O algoritmo de clculo do parmetro Q permite
somente o tratamento de trincas coplanares ao eixo horizontal (x) ou vertical como indicado na
Fig. 29(b). Em verses futuras do programa, o tratamento de trincas inclinadas ser implemen-
tado.
7.3.4 Elementos e Ns da Regio da Trinca

Os elementos da regio da trinca devem ser especificados pelo usurio para o processamento
da distribuio de tenses em funo da distncia ponta da trinca; como notado anterior-
mente, a distribuio de tenses utilizada para a construo da trajetria J-Q. Estes elemen-
tos localizam-se sobre o ligamento remanescente da trinca no seu plano de simetria ( = 0).
No necessrio especificar os elementos ordenados (i.e., do mais prximo da ponta da trinca
ao mais distante); o programa automaticamente executa o ordenamento dos elementos. Entre-
tanto, o usurio deve assegurar que um nmero suficiente de elementos seja especificado de
forma a permitir o clculo do raio adimensional durante toda a histria de carregamento (i.e.,
at o mximo valor de J desejado); notar que embora o raio adimensional seja fixo nas anlises,
o raio efetivo r = J 0 aumenta com valores crescentes de J. O comando para especificao
dos elementos da regio da trinca da forma
near tip elements < lista de elementos: inteiros >
Alternativamente, Fractus2D permite a construo automtica da lista de elementos na re-

gio da trinca dentro de um raio especificado pelo usurio. O comando para especificao au-
tomtica dos elementos da regio da trinca utiliza a sintaxe
near tip elements automatic maximum radius < nmero >
onde o subcomando maximum radius especifica o raio mximo (medido a partir do n da ponta
da trinca) dentro do qual a lista (automtica) de elementos ser construda.
No caso da especificao automtica da lista de elementos, o usurio dever atentar para

o valor do raio mximo especificado uma vez que valores inadequados deste parmetro podem
62
comprometer a determinao do parmetro Q. De fato, como descrito na Seo 2 anterior, o

parmetro Q a diferena entre as tenses correspondentes soluo referncia e ao corpo fini-
to calculadas para um mesmo valor do raio adimensional, = r(J 0 ). Conseqentemente,
valores elevados de J implicam em valores elevados do raio absoluto, r, o qual pode potencial-
mente situar-se fora da faixa especificada pelo usurio. Para evitar tais potenciais dificuldades,
Fractus2D possibilita a especificao de um raio (absoluto) adaptativo por intermdio do com-
ando
near tip elements automatic maximum radius adaptive
onde o subcomando adaptive permite Fractus2D determinar o raio mximo adequado ao

parmetro = r(J 0 ) especificado em conjuno com um fator de adaptao especificado
pelo usurio (ver Seo 7.5.3).
Uma vez que Fractus2D tambm permite a utilizao de resultados nodais (tenses e defor-
maes nodais), os ns da regio da trinca devem ser especificados pelo usurio para o processa-
mento da distribuio de tenses em funo da distncia ponta da trinca. Analogamente
descrio anterior, estes ns localizam-se sobre o ligamento remanescente da trinca no seu pla-
no de simetria ( = 0). No necessrio especificar os ns ordenados (i.e., do mais prximo da
ponta da trinca ao mais distante); o programa automaticamente executa o ordenamento dos
ns. Aqui tambm o usurio deve assegurar que um nmero suficiente de ns seja especificado
de forma a permitir o clculo do raio adimensional durante toda a histria de carregamento
(i.e., at o mximo valor de J desejado); notar que embora o raio adimensional seja fixo nas
anlises, o raio efetivo r = J 0 aumenta com valores crescentes de J.
Os comandos para especificao dos ns da regio da trinca seguem sintaxe similar espe-
cificao de elementos e so da forma
near tip nodes < lista de nodes: inteiros >
quando o usurio desejar especificar uma lista definida de ns ou
near tip nodes automatic maximum radius adaptive
para construo automtica da lista de ns.
63
7.4 Componente Estrutural
A seo finite body define o modelo de elementos finitos e informaes especficas para o
componente estrutural sob anlise. Um bloco tpico de subcomandos para anlises de trinca
estacionria possui a forma
finite body {
structure duto
get files from directory duto_x60
input mesh from file duto_x60_coor
input jvalues from file duto_x60_jval
crack tip node 25
near tip elements 485 484 483 473 461 447 431 413 394 }
Para o caso de avaliao de trajetria J-Q utilizando anlises de propagao de trinca, o

bloco tpico de subcomandos apresenta a seguinte estrutura
finite body {
structure ct_specimen
get files from directory ctaw6_gt
input mesh from file ctaw6_coor
input jvalues from file ctaw6_jval
input r-curve from file ctaw6_jrcurve
crack tip node 25
cell size 0.1
number of cell elements 80
near tip elements automatic maximum radius adaptive }
Diversos comandos possuem sintaxe idntica aos comandos apresentados anteriormente

para a seo ssy model e sero referidos Seo 7.3 apresentada anteriormente. Comandos
especficos deste bloco sero detalhados a seguir.
7.4.1 Identificao do Componente Estrutural

Este comando especifica a identificao ou nome do componente estrutural sob anlise. Caso
este comando for omitido, o programa adotar uma identificao padro como unnamed. A sin-
taxe simplesmente
64
structure < nome da estrutura: label >

A especificao da incidncia de ns dos elementos (conectividades) e as coordenadas nodais
do modelo de elementos finitos (configurao indeformada) utiliza os mesmos comandos apre-
sentados anteriormente na Seo 7.3.1.

A especificao do formato dos resultados de elementos finitos que sero utilizados pelo progra-
ma Fractus2D para a construo das trajetrias J-Q utiliza os mesmos comandos apresentados
anteriormente na Seo 7.3.2.

A definio da trinca para o modelo do componente estrutural utiliza os mesmos comandos
apresentados anteriormente na Seo 7.3.3.
7.4.5 Elementos e Ns da Regio da Trinca

A especificao dos elementos e ns da regio da trinca para o processamento da distribuio
de tenses em funo da distncia ponta da trinca utiliza os mesmos comandos apresentados
anteriormente na Seo 7.3.4.
7.4.6 Parmetro de Carga: Integral J

Os valores calculados da Integral J para passos de carga (load steps) especificados devem ser
fornecidos ao programa por intermdio de um arquivo de dados, o qual situa-se no mesmo di-
retrio contendo os arquivos de definio do modelo (ver Seo 7.3.1). Estes valores devem ser
consistentes com os resultados de elementos finitos gerados pela anlise de tenses do compo-
nente estrutural. O comando para especificao do arquivo da forma
input jvalues (from) file < nome do arquivo: label >
O arquivo de valores de Integral J possui formato livre cujas linhas de dados so apresenta-
das na Fig. 30 a seguir:
65
10 0.555
20 1.145
30 2.008
Figura 30 Arquivo de valores calculados de Integral J para os passos de carga (load

steps) especificados utilizado pelo programa Fractus2D.
onde as linhas de dados so da forma:
Linha 1 ao nmero de passos de carga

Valor do passo de carga < inteiro > Valor da Integral J < number >
7.4.7 Curva de Resistncia J-R

Os valores de Integral J versus crescimento de trinca, a , (tambm denominada curva de re-
sistncia J-R) correspondentes ao componente sob anlise devem ser fornecidos ao programa
por intermdio de um arquivo de dados, o qual situa-se no mesmo diretrio contendo os arqui-
vos para definio do modelo (ver Seo 7.3.1). Estes valores devem ser consistentes com os resul-
tados de elementos finitos gerados pela anlise de crescimento de trincas do componente estru-
tural. O comando para especificao do arquivo da forma
input rcurve (from) file < nome do arquivo: label >
O arquivo de valores de J versus a possui formato livre cujas linhas de dados so apresen-
tadas na Fig. 31 a seguir:
66
1 103 2 87.38 0.1

2 250 3 314.4 0.2
3 259 4 319.1 0.3
4 269 5 342.90 0.4

Linha 1 ao nmero de passos

Nmero do passo < inteiro > Valor do passo de carga < inteiro > ,
Nmero do elemento da ponta da trinca < inteiro > ,
Valor da Integral J < number > Valor do crescimento de trinca a < number >
7.4.8 Clulas Computacionais

As anlises de crescimento de trinca para determinao da curva de resistncia J-R para o com-
ponente sob anlise utilizam o conceito de clulas computacionais baseado em dois critrios de
propagaao (critrio de Gurson-Tvergaard e critrio do crack tip opening angle (CTOA) - ver
Seo 7.5.10 a seguir). De forma a manipular corretamente o arquivo de valores J versus a
fornecido ao programa, Fractus2D necessita da definio do tamanho da clula computacional
e do nmero de clulas computacionais dispostas ao longo do ligamento remanescente da trin-
ca. Estes valores so especificados pelos comandos
cell size < number >
number (of) cell elements < integer >
67
No h valor padro adotado pelo programa para o tamanho da clula e nmero de clulas.
7.5 Parmetros de Anlise

A seo anaysis parameter define os parmetros de anlise e de controle utilizados para
a execuo do programa Fractus2D. Um bloco tpico de subcomandos possui a forma
nondimensional radius 2.0
yield stress 400
reference jintegral 44.5 at load step 100
compute jq curves on steps 100500 by 50
plot stress on steps 100 200 300 400 500 }
7.5.1 Raio Adimensional

Como explicitado na Eq. (7) apresentada na Seo 2, o parmetro Q determinado a partir da
diferena de tenses medidas sobre valores fixos do raio adimensional = r(J 0 ). O valor
de utilizado nas anlises especificado por intermdio do comando
nondimensional radius < nmero >
Quando o valor do raio adimensional no for especificado pelo usurio, o valor-padro =2

assumido pelo programa.
7.5.2 Tolerncia de Busca Nodal

A construo automtica da lista de elementos na regio da trinca utiliza uma rotina de busca
nodal onde as coordenadas nodais dos elementos includos na lista de elementos so compara-
das com as coordenadas do n da ponta da trinca dentro de uma tolerncia adequada. O valor
da tolerncia de equivalncia nodal utilizado nas anlises especificado por meio do comando
node tolerance < nmero >
Quando o valor da tolerncia de equivalncia nodal no for especificado pelo usurio, o valor
padro =1e4 assumido pelo programa.
7.5.3 Fator de Adaptao

A especificao de um raio (absoluto) adaptativo descrito anteriormente permite Fractus2D de-
terminar um raio mximo consistente com o parmetro = r(J 0 ). Entretanto, devido ao
68
refinamento e zonas de transio da malha de elementos finitos em regies suficientemente

distantes da ponta da trinca, conveniente especificar uma margem adicional sobre o raio (ab-
soluto) mximo determinado a partir do parmetro = r(J 0 ). Tal margem adicional espe-
cificada pelo comando
adaptive radius factor < nmero >
onde o descritor < nmero > representa efetivamente a margem adicional sobre o valor do
raio (absoluto) mximo inicialmente determinado por Fractus2D (por exemplo, um fator de
adaptao igual a 1.30 implica em um raio mximo efetivo 30% maior que o raio mximo in-
icialmente calculado). Quando o valor do fator de adaptao no for especificado pelo usurio,
um fator padro igual a 1.25 assumido pelo programa.
7.5.4 Tenso de Escoamento do Material

O valor da tenso de escoamento (ou referncia) do material necessrio para o clculo do raio
adimensional e do parmetro Q (ver Eq. (7) apresentada na Seo 2). O comando simples-
mente
yield stress < nmero >
7.5.5 Integral J de Referncia

O valor de referncia da Integral J, associado anlise de tenses da placa infinita de re-
ferncia (modelo MBL), necessrio para o clculo do raio efetivo (com o valor fixo de ) onde
as tenses de referncia sero obtidas. O usurio deve fornecer o valor calculado de Integral
J e o passo de carga (load step) correspondente para posterior processamento de tenses pelo
programa. O comando possui a forma
reference jintegral < nmero > (at) load step < inteiro >
7.5.6 Construo de Trajetrias J-Q

O controle de execuo das rotinas para a construo de trajetrias J-Q e a especificao dos
passos de carga (load steps) sobre os quais o parmetro Q calculado utilizam o seguinte com-
ando
69
on
compute jq curves steps < lista de passos: inteiros>
off
O valor padro adotado pelo programa para o controle de execuo on. Caso os passos de
carga no sejam especificados pelo usurio, o programa utiliza todos os passos de carga especifi-
cados no arquivo de valores de Integral J (ver Seo 7.4.6).
7.5.7 Distribuio de Tenses e Deformaes

O controle de execuo das rotinas para a distribuio de tenses e deformaes assim como
a especificao dos passos de carga (load steps) sobre os quais as tenses so obtidas utilizam
o seguinte comando
stress
on
plot strain steps < lista de passos: inteiros>
off
stress strain
O valor-padro adotado pelo programa para o controle de execuo off. Caso os passos
de carga no sejam especificados pelo usurio, o programa utiliza todos os passos de carga espe-
cificados no arquivo de valores de Integral J (ver Seo 5.5.5).
7.5.8 Uso de Resultados Nodais

A utilizao de resultados nodais (tenses nodais e, quando necessrio, deformaes nodais)
sobre os quais o parmetro Q calculado especificada pelo usurio por intermdio do seguinte
comando
on
nodal results
off
onde o valor-padro adotado pelo programa para o controle de execuo off.
7.5.9 Verso do Programa FEA WARP3D

Embora no existam diferenas significativas entre os resultados de deslocamentos e foras
nodais (incluindo tenses e deformaes) para as diferentes verses do programa de elementos
finitos WARP3D [1], h algumas pequenas diferenas de formato dos arquivos wnfdxxxx
70
(wnbdxxxx) e wnfrxxxx (wnbrxxxx) ver Seo 7.3.2. As verses correntemente suporta-

das por Fractus2D so 14.x, 15.x, 16.x e 17.x. A especificao da verso utilizada do programa
WARP3D feita pelo comando
V14
V15
warp3d release V16
V17
onde o valor padro adotado para a verso do programa WARP3D V17.
7.5.10 Trajetrias J-Q para Propagao de Trincas

Conforme descrito anteriormente na Seo 2.4, as trajetrias J-Q para anlises no est-
cionrias de trinca (crescimento de trincas em regime dctil sob carregamento monotnico) uti-
lizam a determinao do parmetro Q para a posio corrente da ponta da trinca em propagao
com incrementos correspondentes da Integral J. A definio de trajetrias J-Q para trincas em
proapao especificada em Fractus2D por meio do comando
on gurson
crack growth fracture criterion
off ctoa
onde as opes para o critrio de propagao definidas pelos descritores < gurson > e
< ctoa > representam os critrios de Gurson-Tvergaard e crack tip opening angle (CTOA)
para extenso dctil de trincas (ver discusso detalhada sobre estes critrios assim como os
modelos associados de propagao de trincas em Ruggieri e Dodds [35], Gullerud et al. [50,51]
e Ruggieri e Dotta [52]). Os valores-padro definidos em Fractus2D correspondem a < crack
growth off > (trajetrias J-Q para trincas estacionrias) e < fracture criterion
gurson > para o caso de construo de trajetrias J-Q para trincas no estacionrias.
71
Determinao dos Fatores ETA 8

A execuo de anlise de fatores em Fractus2D especificada pelo comando
c
crack analysis type etafactor
c

A execuo da anlise para determinao dos fatores necessita da especificao dos seguintes
blocos de comandos
c
crack configuration {
c
mesh based parameters {
c
c
end

8.3 Configurao do Componente ou Corpo de Prova

A seo crack configuration define a geometria do corpo de prova sob anlise e infor-
maes associadas ao diretrio e arquivos de resultados. Um bloco tpico de subcomandos pos-
sui a forma
72
structure sebaw5
crack geometry seb
specimen thickness 1.0
specimen width 50.8
crack size 25.4
get files from directory seb_aw5_n10
input mesh from file sebaw5_coor
input jvalues from file sebaw5_jvalues
format feresults patran type ascii }
8.3.1 Identificao do Componente Estrutural ou Corpo de Prova

este comando seja omitido, o programa adotar uma identificao padro denominada un-
named. A sintaxe simplesmente
8.3.2 Configurao (Geometria) do Corpo de Prova

A definio da configurao ou geometria do corpo-de-prova permite a execuo de subrotinas
especficas para determinao dos fatores de intensidade de tenso, curvas de carga vs. desloca-
mento, entre outras. A verso corrente de Fractus2D implementa a determinao de fatores
para trs configuraes bsicas (conforme Anderson [4]): i) corpo de prova compacto C(T) com-
pact tension specimen; ii) corpo de prova flexo 3 pontos SE(B) single edge notched bend speci-
men; iii) corpo de prova submetido a trao (fixado por pinos ou garras) SE(T) single edge
notched tension specimen. A sintaxe do comando da forma
ct
seb
crack geometry
pinned set
clamped set
8.3.3 Dimenses (Principais) do Corpo de Prova

Alguns parmetros e variveis os quais entram diretamente na determinao dos fatores ,
tais como o fator de intensidade de tenso e a curva de carga vs. deslocamento, necessitam da
73
especificao de dimenses principais do corpo de prova como a sua espessura, largura e taman-
ho (profundidade) da trinca. Estas dimenses so especificadas por intermdio dos comandos
specimen thickness < nmero >
specimen width < nmero >
crack size < nmero >
Notar que a espessura do corpo-de-prova definida pelo comando specimen thickness

refere-se espessura do modelo de elementos finitos no sua espessura real. Tal observao
importante dentro do procedimento implementado uma vez que Fractus2D determina a carga
aplicada diretamente a partir do somatrio das reaes nodais do modelo de elementos finitos.
Desta forma, a especificao do fator de simetria planar (veja Seo 8.4.3) implica somente no
somatrio das reaes nodais do modelo de elementos finitos. Fractus2D no aplica nenhum
fator de correo para a espessura real do corpo-de-prova.
Para corpos-de-prova com configurao SE(B) (single edge notch bend specimens) e SE(T)
(single edge notch tension specimens), a distncia entre apoios (span) e a distncia entre os pon-
tos de fixao ou aplicao da carga (load point) tambm so necessrias ao clculo dos respecti-
vos fatores de intensidade de tenses. Estas dimenses so especificadas por intermdio dos
comandos
specimen span < nmero >
load point distance < nmero >

mentos finitos (configurao indeformada) so necessrias para a manipulao de algumas in-
74
formaes-chave tais como a construo da lista de ns que definem o flanco da trinca. Adicio-
nalmente, o nmero de ns e nmero de elementos do modelo tambm devem ser especificados.
Inicialmente, o diretrio que contm os arquivos de definio do modelo[ especificado atra-
vs do comando

finitos
tadas na Fig 32 onde as linhas de dados so da forma:
Linha 1


N n 1 < inteiro >
.......................
N n 8 < inteiro >
elementos finitos WARP3D [1] para gerar o arquivo de definio do modelo na Fig. 32.

programa Fractus2D para a determinao dos fatores . A presente implementao de Frac-

ver Seo 6.1.
75

1 .145000000E+02 .700000000E+02 .250000000E+00
2 .145000000E+02 .700000000E+02 .000000000E+00
3 .108750000E+02 .700000000E+02 .250000000E+00
Coordenadas
Nodais
1257 .440890379E01 .829215795E01 .250000000E+00

1258 .292893108E01 .707106888E01 .250000000E+00
1259 .292893108E01 .707106888E01 .000000000E+00
1260 .440890379E01 .829215795E01 .000000000E+00
1 173 174 146 145 175 176 148 147
2 175 176 148 147 177 178 150 149
Incidncia
3 177 178 150 149 179 180 152 151
de Elementos
573 929 930 928 927 897 898 896 895

574 963 964 962 961 931 932 930 929
575 931 932 930 929 899 900 898 897
Figura 32 Arquivo de definio de ns e elementos utilizado por Fractus2D.
tus2D utiliza somente arquivos de resultados (deslocamentos e reaes nodais) em formato

binrio ou ASCII compatvel com o programa CAE MSc Patran [2]. A sintaxe do comando da
forma
ascii
binary
grama de elementos finitos WARP3D [1]. Os arquivos binrios Patran para os deslocamentos
nodais so denominados wnbdxxxxx, onde xxxxx representa o nmero do incremento de
carga (load step). Similarmente, os arquivos ASCII Patran para os deslocamentos nodais so
76
denominados wnfdxxxxx. Recomenda-se aos usurios de Fractus2D uma leitura prvia do

manual do usurio de WARP3D [1] para familiarizar-se com a forma de resultados adotada por
aquele programa.

fornecidos ao programa por meio de um arquivo de dados, o qual situa-se no mesmo diretrio
contendo os arquivos de definio do modelo (ver Seo 8.3.4). Estes valores devem ser consis-
tentes com os resultados de elementos finitos gerados pela anlise de tenses do componente es-
trutural. O comando para especificao do arquivo da forma
10 0.555
20 1.145
30 2.008


Nmero do passo < inteiro > Valor da Integral J < number >
8.4 Parmetros da Malha de Elementos Finitos
A seo mesh based parameters define os diversos parmetros e informaes especifica-

mente associados malha de elementos finitos e necessrios determinao da curva de carga
vs. deformao, CTOD, etc.. Um bloco tpico de subcomandos possui a forma
77

crack tip node 3020
crack flank node set 1702 1918 1990 2026 2062 2134 ,
2206 2278 2350 2426 2500
lld node 102
lld reference node 28
cmod node 626
reaction forces node set 101 102
crack plane angle nx 1 ny 0 normal ny 1
symmetry factor displacement 2 load 1}

no de simetria) e dos ns que definem o seu flanco para determinao do CTOD conforme ilus-
trado esquematicamente na Fig. 34. Os comandos so descritos a seguir
ns usados para definio

do flanco da trinca
flanco da trinca
no deformado
n da ponta
da trinca
b 90
45 o
Rx
Figura 34 Determinao numrica do CTOD utilizando o mtodo da interseco 90.
78
crack flank node set < lista de ns: inteiros >
Alternativamente, Fractus2D permite a construo automtica de uma lista de ns os quais

definem o flanco da trinca externamente a um raio especificado pelo usurio. O comando para
especificao automtica dos ns para o flanco da trinca utiliza a sintaxe
crack flank node set automatic ,

blunting radius < nmero > exclusion radius < nmero >
onde b define o raio de arredondamento inicial da ponta da trinca (blunting radius) e R x o

raio de excluso nodal (veja Fig. 34). Uma vez definidos os ns correspondentes ao flanco da
trinca, Fractus2D utiliza um procedimento de regresso linear (mtodo dos mnimos quadra-
dos) sobre as coordenadas nodais deformadas para construir uma reta mdia representativa
do perfil deformado da trinca. Tal funcionalidade particularmente interessante para esp-
cimes com trincas relativamente rasas (curtas) submetidos a cargas elevadas para os quais o
perfil da trinca pode exibir algum curvamento.
Adicionalmente especificao dos ns que descrevem o perfil da trinca, torna-se ne-

cessrio definir tambm a orientao do seu plano e de sua normal em relao a um sistema
Cartesiano conveniente. O ngulo da trinca (denotado ) definido pelos cossenos diretores
n x e n y (ou simplesmente pelas componentes do vetor unitrio orientado segundo o ngulo )
conforme mostrado na Fig. 35(a). Como j enfatizado na Seo 7 anterior, a verso corrente de
Fractus2D no permite o tratamento de corpo de prova ou configuraes com trincas inclinadas.
O algoritmo de clculo implementado em Fractus2D permite somente o tratamento de trincas
coplanares ao eixo horizontal (x) ou vertical como indicado na Fig. 35(b). A definio da orien-
tao do plano da trinca no plano xy utiliza o comando
nx < nmero >

crack plane angle nx < nmero > ny < nmero > normal
ny < nmero >
79
y
N da Ponta
da Trinca

ny
nx
Trinca
x
nx = 1 n x = 1
Plano Plano
y ny = 0 y ny = 0
Normal ny = 1 Normal ny = 1
Trinca Trinca
x x
y nx = 0 y nx = 0
Plano Plano
ny = 1 n y= 1
Normal nx = 1 Normal nx = 1
Trinca Trinca
x x

80
onde a normal ao plano da trinca define na prtica a direo de abertura (positiva ou negativa)
em relao ao sistema de referncia adotado.
8.4.2 Definio da Curva de Carga vs. Deslocamento

A determinao dos fatores deriva diretamente da construo das curvas de carga vs. desloca-
mento (CMOD e LLD) para o espcime sob anlise e subseqente avaliao da rea plstica
sob a curva P-CMOD ou P-LLD. As rotinas numricas implementadas em Fractus2D requerem
a especificao de alguns parmetros associados malha de elementos finitos como: i) ns para
obteno das reaes nodais correspondentes carga aplicada (P); ii) n correspondente ao des-
locamento da linha de carga (LLD); iii) n correspondente ao deslocamento da abertura da boca
da trinca (CMOD) e iv) n de referncia correspondente ao deslocamento da linha de carga
(LLD). A Fig. 36 ilustra esquematicamente a definio destes ns sobre um modelo de elemen-
tos finitos para um espcime SE(B).
N para definio do LLD
N de refrncia (LLD)
Ns para definio das

reaes nodais
N para definio do CMOD
Figura 36 Definio dos ns utilizados por Fractus2D para construo da curvas carga
vs. CMOD e carga vs. LLD.
81
Notar que o n utilizado para definio do LLD em um corpo de prova SE(B) localizado
aproximadamente na regio central do ligamento remanescente (em torno de 0.4 b ~ 0.5 b
onde b = W a o ligamento remanescente) de forma a evitar os deslocamentos esprios da re-
gio de aplicao de carga (procedimento similar pode ser aplicado para um corpo de prova
C(T)). A especificao do n de referncia tambm recomendada em corpos de prova SE(B)
para eliminar deslocamentos esprios associados compresso do corpo do espcime e que no
devem ser computados para a determinao do deslocamento da linha de carga (LLD). Para
corpor de prova C(T) e SE(T), a especificao do n de referncia no necessria e simples-
mente ignorada por Fractus2D. Os comandos para especificao dos ns utilizados para a
construo da curva de carga vs. deslocamento utilizam as sintaxes
lld node < inteiro >
lld reference node < inteiro >
cmod node < inteiro >
reaction forces node set < lista de ns: inteiros >
Alternativamente, Fractus2D permite a construo automtica de uma lista de ns sobre

os quais as reaes nodais equivalentes carga (remota) aplicada sero calculadas. O comando
para especificao automtica dos ns para as reaes nodais utiliza a sintaxe
reaction forces node set automatic
8.4.3 Fator de Simetria ou Escala

Corpos de prova convencionais possuem planos de simetria associados sua geometria e con-
dies de carregamento. Quando as propriedades de simetria forem usadas para a gerao do
modelo de elementos finitos (veja, por exemplo, o modelo SE(B) apresentado na Fig. 36 ante-
rior), uma fator de escala apropriado deve ser aplicado ao clculo da carga aplicada. O comando
de especificao do fator de simetria ou escala definido por
symmetry factor displacement < integer > load < integer >
82
onde o valor default 1.
Ateno especial deve ser tomada na definio do fator de simetria para os corpos de prova
implementados na verso corrente de Fractus2D. Uma vez que o programa constri a curva de
carga vs. deslocamento diretamente a partir do modelo de elementos finitos analizado (utilizan-
do, portanto, a espessura do modelo numrico veja descrio de comandos em 8.3.3), o fator
de simetria para a determinao das cargas no reflete a simetria e, conseqentemente, o fator
de escala em relao ao espcime real mas sim em relao ao modelo utilizado. Portanto, se as
condies geomtricas e de carregamento permitirem o modelamento de somente metade de um
espcime SE(B), o seu fator de simetria ser 2 para o deslocamento e foras. Entretanto, o fator
de simetria referente ao modelamento de somente metade de espcimes C(T) e SE(T) ser 2 para
deslocamentos e 1 para foras.

node tolerance 0.0001
plastic area ratio 0.1
ctod constraint factor 2
ctod model node flank regression
yield stress 400
tensile stress 580
use elastic compliance on
plot load-displacement on format short
save load-displacement on
compute eta factors on steps 100500 by 50 }

A construo automtica da lista de ns para definio das reaes nodais ou do flaco da trinca
utiliza uma rotina de busca nodal onde as coordenadas dos ns includos na lista satisfazem
a condies (coordenadas) especificadas pelo usurio. O valor da tolerncia de equivalncia
nodal utilizado nas anlises especificado por meio do comando
83
Quando o valor da tolerncia de equivalncia nodal no for especificado pelo usurio, o val-
or- padro =1e4 assumido pelo programa.
8.5.2 Frao da rea Plstical

Para baixos nveis de carregamento (J ou CTOD), os valores das reas elstica e plstica apre-
sentam magnitudes similares o que potencialmente afeta os valores correspondentes dos fa-
tores kJ e k . O procedimento implementado em Fractus2D considera somente valores numri-
cos da Integral J (CTOD) normalizada vs. rea plstica normalizada para os quais o critrio
A p
A e + Ap= A t, onde o valor a frao da rea plstica, satisfeito (ver Seo 3.3).
A especificao do valor adotado para utiliza o comando
plastic area ratio < nmero >
onde valores de =0.1~0.2 so freqentemente usados. O valor padro adotado por Frac-
tus2D =0.1.
8.5.3 Coeficiente Angular Linear da Curva de Carga vs. Deslocamento

Conforme descrito na Seo 3.3, a separao da rea total sob a curva de carga vs. deslocamento
em uma frao elstica e plstica depende da determinao do coeficiente angular da regio
elstica, e , obtido diretamente a partir dos resultados numricos P vs. V (ou, equivalente-
mente, P vs. ). Alternativamente, Fractus2D implementa funes de flexibilidade elstica cor-
respondentes aos espcimes analisados pelo programa. Estas funes de flexibilidade permi-
tem ao programa Fractus2D determinar o valor do coeficiente angular da regio elstica, e ,
diretamente a partir de polinmios de ajuste obtidos para anlises elsticas dos espcimes (ver
ref. [43] para maiores detalhes]. A especificao do procedimento para determinao do coefi-
ciente e feita por meio do comando
on
use elastic compliance
off
onde o valor padro adotado por Fractus2D on.
A presente verso de Fractus2D possibilita a utilizao de funes de flexibilidade elstica

para o deslocamento caracterizado pelo CMOD e LLD de corpos de prova convencionais 1-T
C(T), SE(T) e SE(B), com as seguintes dimenses geomtricas: i) corpos de prova SE(B) :
84
0.1aW0.8 e SW=4; ii) corpos de prova SE(T) fixados por garras: 0.1aW0.7 e
4HW20; iii) corpos de prova SE(T) fixados por pinos: 0.1aW0.7 e HW4; iv) cor-
pos de prova C(T) : 0.45aW0.7 e WB=2. Nestas expresses, a o comprimento da trinca,
B a espessura, W a largura do espcime, S a distncia entre apoios para o espcime SE(B)
e H a distncia entre pontos de aplicao da carga (distncia entre as garras de fixao ou
centro dos pinos) para o espcime SE(T) ver Fig. 9.
8.5.4 Propriedades Mecnicas do Material

A especificao das propriedades mecnicas do material sob anlise necessria para a
construo das curvas normalizadas de J (CTOD) vs. rea plstica e, principalmente, para a
determinao do fator (ver Seo 3.2). As propriedades mecnicas so especificadas simples-
mente por meio dos comandos
young modulus < nmero >
poison ratio < nmero >
tensile stress < nmero >
A especificao do limite de resistncia, uts , necessria somente quando o valor do CTOD

e, conseqentemente, do fator utilizar a tenso de fluxo, f . Em anlises convencionais nas
quais somente a tenso de escoamento for utilizada, o usurio poder especificar uts = ys ou
simplesmente omitir o comando tensile stress (mais recomendvel).
8.5.5 Fator de Restrio Plstica para o CTOD Elstico

O fator de restrio plstica, m, necessrio para determinao da componente elstica do
CTOD (ver Seo 3.2). Este parmetro especificado por intermdio do comando
ctod constraint factor < nmero >
85
O valor padro para o fator de restrio plstica m=2.
8.5.6 Construo de Fatores Eta

A especificao dos passos de carga (load steps) sobre os quais os fatores so determinados
utiliza o seguinte comando
compute eta factors steps < lista de passos: inteiros>
Quando os passos de carga no forem especificados pelo usurio, o programa utiliza todos
os passos de carga especificados no arquivo de valores de Integral J (ver Seo 8.3.6).
8.5.7 Curva de Carga vs. Deslocamento

A exibio dos valores de carga e deslocamento (CMOD e LLD) determinados para cada passo
de carga (load step) no arquivo de sada do programa freqentemente interessante e ne-
cessria interpretao adequada da anlise. Fractus2D fornece estes valores simplesmente
por meio da especificao do comando
on short
plot loaddisplacement format
off long
onde o valor padro adotado on com formato short. O formato long exibe as componentes
elstica e plstica do CMOD e LLD.
Adicionalmente, Fractus2D permite salvar as informaes essenciais da curva de carga vs.

deslocamento assim como os parmetros J e CTOD associados a cada passo de carga (load step)
em um arquivo texto no diretrio de trabalho (associado identificao da estrutura especifica-
da na Seo 8.3.1). A sintaxe de comando simplesmente
on
save loaddisplacement
off
8.5.8 Procedimento para Determinao do CTOD

Conforme descrito na Seo 3.3.3, Fractus2D implementa duas alternativas para a determi-
nao numrica do CTOD: i) mtodo da interseco 90 ( 90o ) e ii) mtodo da tangente ( T) utili-
zando o conceito de rtula plstica. Como refinamento adicional obteno do valor de 90o ,
86
o programa permite especificar dois subprocedimentos distintos para determinao deste

parmetro: i) interseco da reta de inclinao 45 com a reta mdia definindo o flanco da trin-
ca (reta de regresso linear sobre o flanco deformado veja Seo 3.3.3 e 8.4.1) e ii) interseco
da reta de inclinao 45 com uma reta definida por dois ns consecutivos sobre o flanco da trin-
ca. A especificao do procedimento para determinao do CTOD utiliza os comandos
node flank regression

ctod model
flank intercept
tangent
onde o valor padro adotado node flank regression o qual corresponde mtodo da inter-
seco 90 utilizando uma reta de regresso para definir o flanco deformado da trinca.
8.5.9 Determinao do Fator Rotacional Plstico

Embora no seja um parmetro especfico associado anlise de fatores eta para corpos-de-pro-
va convencionais, Fractus2D permite uma facilidade adicional diretamente derivada da ob-
teno do parmetro CTOD para determinao do fator rotacional plstico, r p , conforme des-
crito na Seo 3.3.4. O usurio pode especificar a determinao do fator r p utilizando o
comando
on
compute rotational factor
off
onde o valor-padro adotado off.
Como mencionado anteriormente, a presente verso de Fractus2D somente permite determi-

nar o fator r p para os espcimes analisados pelo programa quando o modelo tangente for especif-
icado para o clculo do CTOD.
8.5.10 Valor de Referncia do Fator Eta

A estratgia computacional para determinao dos fatores implementada em Fractus2D uti-
liza uma regresso linear sobre um intervalo varivel de valores da Integral J (CTOD) normali-
zada vs. rea plstica normalizada (ver Seo 3.3); este intervalo varivel definido pelo passo
de carga (load step) inicial e passo de carga (load step) corrente. Desta forma, o fator calculado
numericamente exibe uma pequena variao com o incremento de carga ou deformao (carac-
87
terizado por nveis crescentes de J ou CTOD). Para facilitar e, ao mesmo tempo, padronizar
as avaliaes dos fatores , o usurio pode especificar o nvel de carga ou deformao para o
qual o fator de referncia deve ser determinado. Neste caso, o comando simplesmente
print reference eta factor (at) jvalue < nmero >

V14
V15
warp3d release V16
V17
onde o valor-padro adotado para a verso do programa WARP3D V17.
88
Avaliao Experimental da Integral J 9

A execuo de anlise para avaliao experimental da Integral J (determinao de valores
crticos J c) em Fractus2D especificada pelo comando
c
crack analysis type fracture toughness test
c

A execuo da anlise para avaliao experimental da Integral J necessita da especificao dos
seguintes blocos de comandos
c
c
test data description {
c
c
end


A seo crack configuration define a geometria do espcime sob anlise e informaes
associadas ao diretrio e arquivos de resultados. Um bloco tpico de subcomandos possui a for-
ma
89
structure sebaw5
crack geometry plane strain seb
specimen width 50.8
initial crack size 25.9 }


A definio da configurao ou geometria do corpo de prova permite a execuo de subrotinas
necessria avaliao de valores crticos J c para duas configuraes bsicas (conforme Ander-
son [4]): i) corpo de prova compacto C(T) compact tension specimen; ii) corpo de prova flexo
3 pontos SE(B) single edge notched bend specimen. A sintaxe do comando da forma
plane strain ct
crack geometry
3d seb
No comando acima, os subcomandos plane strain e 3d instruem Fractus2D a utilizar

formulaes para os fatores CMOD
J
derivadas de anlises em estado plano de deformaes
(plane strain) ou 3-D caso estas formulaes estejam implementadas no programa (ver Anexo
C). Em particular, no caso de especificao de geometria 3-D, Fractus2D procura a melhor for-
mulao para o fator CMOD
J
disponvel em funo das dimenses principais informadas do cor-
po de prova (veja seo seguinte). Por exemplo, o comando crack geometry 3d seb para
um corpo de prova SE(B) com dimenses B = 10 mm (espessura), W = 10 mm (largura) e S = 4 W
90
(distncia entre apoios) instrue Fractus2D a utilizar as formulaes 3-D para o fator CMOD
J
ref-
erentes a um corpo de prova PCVN (precracked Charpy specimen) implementadas no programa
(ver Anexo C).

especificao de dimenses principais do corpo-de-prova como a sua espessura, largura e ta-
manho (profundidade) da trinca. Estas dimenses so especificadas por intermdio dos coman-
dos
initial crack size < nmero >
Notar que a dimenso inicial da trinca definida pelo comando initial crack size re-
fere-se preferencialmente medio experimental (post mortem) da dimenso real da trinca (
pr-trinca por fadiga) e no sua dimenso nominal. Entretanto, as rotinas implementadas em
Fractus2D no fazem distino entre a dimenso experimentalmente medida ou dimenso
nominal e, desta forma, a especificao adequada da dimenso da trinca para o clculo da Inte-
gral J resulta do critrio adotado pelo usurio.
Para corpos-de-prova com configurao SE(B) (single edge notch bend specimens), a
distncia entre apoios (span) tambm necessria ao clculo do seu fator de intensidade de
tenses. Esta dimenso especificada por intermdio do comando
9.4 Descrio dos Dados Experimentais de Teste

A seo test data description define os parmetros bsicos para leitura dos valores ex-
perimentais necessrios fornecidos pelo sistemas de aquisio de dados do equipamento de en-
91
saios. Como mencionado na Seo 4, a presente implementao de Fractus2D manipula some-

nte os dados experimentais fornecidos pelo sistema MTS. Um bloco tpico de subcomandos
possui a forma

get files from directory CP10
input test data from file CP10_aw5
assign cmod to column 4
number of data points at fracture 41 }
9.4.1 Dados Experimentais de Teste

O sistema de aquisio de dados do equipamento de ensaios (MTS) registra os valores exper-
imentais de carga e deslocamento (alm de alguns outros parmetros de controle do equipa-
mento) em um arquivo em format ASCII para posterior acesso e leitura. Desta forma, o usurio
necessita especificar a localizao deste arquivo assim como sua identificao.
Inicialmente, o diretrio que contm os arquivos de definio dos dados experimentais[

especificado por meio do comando
get file (from) directory < nome do diretrio: label >
O comando seguinte especifica o arquivo contendo os valores experimentais de carga e des-

locamento
input test data (from) file < nome do arquivo: label >
O arquivo de informaes de carga e deslocamento possui formato livre cujas linhas de da-
dos so da forma:
< tempo > < fora > < deslocamento > < deslocamento>
O arquivo bruto de dados experimentais fornecido pelo sistema MTS inclui diversas infor-
maes especficas de controle, tais como taxa de carregamento, controle hidrulico, etc., os
quais dependem da rotina pela qual os valores de carga e deslocamento foram registrados (por
exemplo, no sistema MTS possvel conduzir um ensaio de tenacidade para leitura da carga

ver Seo 6.1.
92
e CMOD por meio do uso das suas rotinas de ensaio de K Ic). Desta forma, o usurio deve sim-
plesmente editar o arquivo bruto de dados experimentais fornecido pelo sistema MTS para
eliminar as linhas iniciais de informaes de controle de forma que o arquivo editado contenha
apenas as linhas de dados experimentais descritas anteriormente.
9.4.2 Especificao da Coluna de Dados Experimentais Correspondente ao CMOD

A coluna do arquivo de informaes de dados experimentais correspondentes ao deslocamento
da boca da trinca (CMOD) depende da rotina utilizada pelo usurio para realizao do ensaio
de tenacidade. O valor experimental do CMOD pode estar registrado pelo sistema de aquisio
de dados na coluna 3 ou na coluna 4.
A coluna correspondente ao valor de CMOD no arquivo de informaes de dados exper-
imentais especificada pelo comando
assign cmod (to) column < inteiro >
9.4.3 Nmero de Valores Experimentais Correspondentes Fratura do Corpo de Prova

A aquisio de dados do equipamento de ensaios (MTS) registra os valores experimentais de
carga e deslocamento de forma incremental (time steps), usualmente em um nmero de inter-
valos de leitura (registro) especificado pelo experimentalista no incio do teste. Aps a ruptura
(fratura) ou colapso do corpo de prova sob teste, ocorre uma significativa reduo (frequente-
mente de forma abrupta) da carga com o registro subsequente das foras e deslocamento
associados (geralmente durante 2 ou 3 time steps). Evidentemente, estes registros de fora e
deslocamento aps a fratura do corpo de prova no devem ser considerados para efeitos de de-
terminao da rea plstica, A p, conforme descrito na Seo 4.1. O usurio necessita, portanto,
especificar o nmero de pontos registrados (time steps) at o instante da fratura o que pode ser
feito por simples inspeo do arquivo bruto de dados experimentais fornecido pelo sistema
MTS.
O nmero de pontos registrados at o instante da fratura especificado pelo comando
number (of) data points (at) fracture < inteiro >

93
use elastic compliance off
maximum elastic cmod at 0.1
yield stress 400
tensile stress 580
poisson ratio 0.3
young modulus 206000 }
9.5.1 Coeficiente Angular Linear da Curva de Carga vs. Deslocamento

Conforme descrito na Seo 4.3, a separao da rea total sob a curva de carga vs. deslocamento
em uma frao elstica e plstica depende da determinao do coeficiente angular da regio
elstica, e , obtido diretamente a partir dos resultados numricos P vs. CMOD (notar que as
rotinas para determinao experimental da Integral J implementada em Fractus2D baseiam-
se somente sobre valores experimentais de CMOD). Alternativamente, Fractus2D implementa
funes de flexibilidade elstica correspondentes aos corpos de prova analisados pelo progra-
ma. Estas funes de flexibilidade permitem ao programa Fractus2D determinar o valor do coe-
ficiente angular da regio elstica, e , diretamente a partir de polinmios de ajuste obtidos
para anlises elsticas dos espcimes (ver ref. [43] para maiores detalhes]. A especificao do
procedimento para determinao do coeficiente e feita por meio do comando
on
use elastic compliance
off
onde o valor padro adotado por Fractus2D off.
A presente verso de Fractus2D no permite a utilizao de funes de flexibilidade elstica

para o caso especfico da determinao experimental da Integral J em termos de valores crticos
J c . Consequentemente, o usurio necessita tambm especificar um valor de CMOD dentro da
regio elstica da curva P vs. V (j-simo da curva carga-deslocamento ilustrado na Fig. 21) por
meio do comando
maximum elastic cmod (at) < nmero >

A especificao do mdulo de elasticidade, E, e do coeficiente de Poisson, , do material sob
anlise necessria para determinao da componente elstica da Integral J, expressa por J e .
94
A avaliao da componente plstica da Integral J, denotada J p , requer a determinao do fator

CMOD
J
por intermdio de funes polinomiais (i.e., CMOD
J
= f(aW) ) implementadas em roti-
nas apropriadas de Fractus2D e apresentadas no Anexo C. Diversos trabalhos anteriores, in-
cluindo os resultados apresentados no Anexo C, mostram que o fator CMOD
J
pouco sensvel
ao comportamento elasto-plstico do material descrito pelo seu expoente de encruamento, n (ou
expoente de Ranberg-Osgood veja Seo 12 e Eq. (63)). Entretanto, trabalho recente de Rug-
gieri [68] (cujos resultados principais tambm so sumarizados no Anexo C) mostram uma cer-
ta dependncia do fator CMOD
J
sobre o expoente de encruamento, n, para algumas configu-
raes geomtricas, particularmente quando efeitos 3-D so considerados.
As propriedades mecnicas so especificadas simplesmente por meio dos comandos
A especificao do limite de resistncia, uts , necessria para estimativa do expoente de

encruamento, n, por meio de expresses adequadas, tais como aquelas fornecidas pela API 579
[65]. Em anlises convencionais nas quais adota-se a independncia do fator CMOD
J
sobre o ex-
poente de encruamento, n, as funes polinomiais CMOD
J
= f(aW) utilizadas por Fractus2D re-
presentam, portanto, valores mdios. Neste caso, a sintaxe do comando definida por
on
use average eta factor
off
95
Avaliao Experimental de Curvas JR 10

A execuo de anlise para avaliao experimental de curvas de resistncia J-R (determinao
de valores de J vs. a) em Fractus2D especificada pelo comando
c
crack analysis type resistance curve
c

c
c
c
c
end


A seo crack configuration define a geometria do corpo de prova sob anlise e infor-
maes associadas ao diretrio e arquivos de resultados. Um bloco tpico de subcomandos pos-
sui a forma
96
structure setaw4_hw10
crack geometry plane strain clamped set
specimen width 14.8
specimen load point distance 148
side groove reduction 0.15
initial crack size 5.66 }


para trs configuraes bsicas (conforme Anderson [4]): i) corpo-de-prova compacto C(T)
compact tension specimen; ii) corpo-de-prova flexo 3 pontos SE(B) single edge notched bend
specimen; iii) corpo-de-prova submetido a trao (fixado por pinos ou garras) SE(T) single
edge notched tension specimen. A sintaxe do comando da forma
ct
plane strain seb

crack geometry
3d pinned set
clamped set
No comando acima, os subcomandos plane strain e 3d instruem Fractus2D a utilizar

formulaes para os fatores CMOD
J
derivadas de anlises em estado plano de deformaes
(plane strain) ou 3-D caso estas formulaes estejam implementadas no programa (ver Anexo
C). Em particular, no caso de especificao de geometria 3-D, Fractus2D procura a melhor for-
mulao para o fator CMOD
J
disponvel em funo das dimenses principais informadas do cor-
97
po de prova (veja seo seguinte). Por exemplo, o comando crack geometry 3d seb para
um corpo de prova SE(B) com dimenses B = 15 mm (espessura), W = 15 mm (largura) e S = 4 W
(distncia entre apoios) instrue Fractus2D a utilizar as formulaes 3-D para as funes de flex-
ibilidade normalizada,
(ver Anexo B) e os fatores CMOD
J
, LLD
J (ver Anexo C) correspondentes
a esta configurao geomtrica.

especificao de dimenses principais do corpo-de-prova como a sua espessura, largura e ta-
manho (profundidade) da trinca. Estas dimenses so especificadas por intermdio dos coman-
dos
initial crack size < nmero >
Notar que a dimenso inicial da trinca definida pelo comando initial crack size re-
fere-se preferencialmente medio experimental (post mortem) da dimenso real da trinca (
pr-trinca por fadiga) e no sua dimenso nominal. Entretanto, as rotinas implementadas em
Fractus2D no fazem distino entre a dimenso experimentalmente medida ou dimenso
nominal e, desta forma, a especificao adequada da dimenso da trinca para o clculo da Inte-
gral J resulta do critrio adotado pelo usurio.
Para corpos-de-prova com configurao SE(B) (single edge notch bend specimens) e SE(T)
(single edge notch tension specimens), a distncia entre apoios (span) e a distncia entre os pon-
tos de fixao ou aplicao da carga (load point) tambm so necessrias ao clculo dos respecti-
vos fatores de intensidade de tenses. Estas dimenses so especificadas por intermdio dos
comandos
98
load point distance < nmero >
10.3.4 Profundidade do Entalhe Lateral (Side Groove)

As tcnicas usuais para avaliao experimental de curvas de resistncia J-R recomendam a
utilizao de um entalhe lateral (side groove) para reduo da espessura efetiva do corpo de pro-
va ou configurao de teste. Este entalhe lateral objetiva primariamente reduzir ou minimizar
o tunelamento da frente de propagao da trinca garantindo, portanto, uma extenso dctil
mais uniforme ao longo da espessura do corpo de prova. A dimenso do entalhe lateral especif-
icada por meio da frao total de reduo de espessura utilizando o comando
side groove reduction < nmero >
10.4 Descrio dos Dados Experimentais de Teste
A seo test data description define os parmetros bsicos para leitura dos valores ex-
perimentais necessrios fornecidos pelo sistemas de aquisio de aquisio de dados do equipa-
mento de ensaios. Como mencionado na Seo 4.2, a presente implementao de Fractus2D
manipula somente os dados experimentais fornecidos pelo sistema MTS. Um bloco tpico de
subcomandos possui a forma

get files from directory SET01
input test data from file SET01_Load_CMOD
assign cmod to column 3
number of unloading steps 40
reloading cycles 2 }
10.4.1 Dados Experimentais de Teste

O sistema de aquisio de dados do equipamento de ensaios (MTS) registra os valores exper-
imentais de carga e deslocamento (alm de alguns outros parmetros de controle do equipa-
99
mento) em um arquivo em format ASCII para posterior acesso e leitura. Desta forma, o usurio
necessita especificar a localizao deste arquivo assim como sua identificao.
Inicialmente, o diretrio que contm os arquivos de definio dos dados experimentais[

especificado por meio do comando
get file (from) directory < nome do diretrio: label >
O comando seguinte especifica o arquivo contendo os valores experimentais de carga e des-

locamento
input test data (from) file < nome do arquivo: label >
O arquivo de informaes de carga e deslocamento possui formato livre cujas linhas de da-
dos so da forma:
<step> < step segment> ,

< tempo > < fora > < deslocamento > < deslocamento>
O arquivo bruto de dados experimentais fornecido pelo sistema MTS inclui diversas infor-
maes especficas de controle, tais como taxa de carregamento, controle hidrulico, etc., os
quais dependem da rotina pela qual os valores de carga e deslocamento foram registrados (por
exemplo, no sistema MTS possvel conduzir um ensaio de tenacidade para leitura da carga
e CMOD por meio do uso das suas rotinas de ensaio de K Ic). Desta forma, o usurio deve sim-
plesmente editar o arquivo bruto de dados experimentais fornecido pelo sistema MTS para
eliminar as linhas iniciais de informaes de controle de forma que o arquivo editado contenha
apenas as linhas de dados experimentais descritas anteriormente.
As colunas 1 e 2 de cada linha de comando correspondentes aos labels
<step> < step segment>
indicam o estgio de carregamento (load step) e a atuao do controlador dentro deste estgio:
i) carregamento monotnico (ramp); ii) extenso da trinca (extended crack); iii) descarregamen-
to elstico (unload) e iv) carregamento elstico (reload). Usualmente, o controle do equipamen-
to de ensaios ajustado para executar 2 ou 3 seqncias de descarregamentocarregamento

ver Seo 6.1.
100
em cada estgio de descarregamento para proporcionar maior acurcia na determinao de

flexibilidade elstica.
10.4.2 Estgios de Descarregamento Elstico

O mtodo da flexibilidade no descarregamento baseado sobre um procedimento incremental
que atualiza o comprimento corrente da trinca em intervalos de descarregamento especificado
previamente pelo usurio no incio do ensaio de curva de resistncia J-R (veja Seo 4). Desta
forma, o nmero de estgios de descarregamentos utilizados durante o ensaio de tenacidade
especificado pelo comando
number (of) unloading steps < inteiro >
O comando seguinte especifica o nmero de seqncias de descarregamentocarregamento

em cada estgio de descarregamento
reloading cycles < inteiro >
10.4.3 Especificao da Coluna de Dados Experimentais Correspondente ao CMOD

A coluna do arquivo de informaes de dados experimentais correspondentes ao deslocamento
da boca da trinca (CMOD) depende da rotina utilizada pelo usurio para realizao do ensaio
de tenacidade. O valor experimental do CMOD pode estar registrado pelo sistema de aquisio
de dados na coluna 3 ou na coluna 4.
A coluna correspondente ao valor de CMOD no arquivo de informaes de dados exper-

imentais especificada pelo comando
assign cmod (to) column < inteiro >
onde o valor-padro adotado para o arquivo de dados do equipamento de ensaios (MTS) conten-
do os registros de valores experimentais de carga e deslocamento a coluna 3.

101
unloading compliance procedure namef
crack extension correction on
initialization procedure starts at step 5
weld strength mismatch on
mismatch ratio 1.25
yield stress 615
tensile stress 720
poisson ratio 0.3
young modulus 206000 }
10.5.1 Procedimentos e Formulaes para Avaliao da Curva de Resistncia J-R

A avaliao da Integral J e extenso dctil, a , para construo da curva de resistncia do ma-
terial sob anlise utilizando um corpo de prova com geometria especificada depende das formu-
laes adotadas para os fatores CMOD
J
(e tambm LLD
J ) e funes de flexibilidade normaliza-
das,
. A presente verso do programa Fractus2D implementa as formulaes para as funes
de flexibilidade
e fatores J desenvolvidas pelo Ncleo Avanado em Mecnica da Fratura
e Integridade Estrutural (NAMEF) da EPUSP apresentadas nos Anexos B e C. Futuras verses
de Fractus2D implementaro outras formulaes adequadas construo de curvas de re-
sistncia J-R tais como aquelas fornecidas pela ASTM 1820 [53] e CANMET [69].
A especificao do procedimento para avaliao da Integral J e extenso dctil, a , feita

por meio do comando
short
extended
onde os subcomandos short e extended definem formulaes simplificadas ou mais refinadas

para os fatores CMOD
J
e LLD
J conforme descrito no Anexo C deste documento. O procedimento-
padro adotado por Fractus2D baseado sobre a formulao simplificada (short) e, portanto,
sua especificao pode ser simplesmente da forma
10.5.2 Correo da Integral J por Efeitos de Crescimento da Trinca

Conforme descrito na Seo 4.2, a trajetria carga vs. deslocamento necessita ser corrigida
para efeitos de extenso da trinca de forma a obter estimativas acuradas de valores de J com
102
a propagao da trinca. A formulao incremental implementada em Fractus2D adota a abor-

dagem convencional de correo da componente plstica, J p , por um termo definido essencial-
mente por um fator adicional (conforme detalhado na Seo 4.2). A especificao do procedi-
mento para correo de J por efeitos de correo da trinca feita por meio do comando
on
crack extension correction
off
10.5.3 Procedimento de Inicializao do Comprimento da Trinca

Ensaios de curvas de resistncia frequentemente revelam discrepncias entre os valores in-
iciais estimados do comprimento da trinca e aqueles medidos experimentalmente. Diversas ob-
servaes experimentais mostram um avano reverso (crack backup) no incio da propagao
da trinca ou um deslocamento (offset) inicial do comprimento da trinca. As causas deste compor-
tamento algo anmalo podem ser diversas como, por exemplo, acomodao do pino de carga em
ensaios de curvas de resistncia utilizando corpos de prova compactos C(T). A forma usual de
remediar este fenmeno conduzir um procedimento de inicializao, o qual baseia-se sobre
um simples ajuste polinomial preliminar de valores J vs. a , para obter estimativas melhora-
das do comprimento inicial da trinca, a 0. Este novo valor do comprimento inicial da trinca, a 0
(o qual normalmente diferente do comprimento inicial experimental informado pelo usurio
descrito acima), reentra no processo de avaliao da curva J vs. a fornecendo, portanto, uma
curva de resistncia mais acurada.
O procedimento de inicializao do comprimento da trinca implementado em Fractus2D se-

gue essencialmente a estratgia recomendada pela ASTM 1820 [53] e por Joyce [64] e no pode
ser desabilitado pelo usurio. Entretanto, em alguns casos, a estimativa do comprimento in-
icial da trinca, a 0, pode ser significativamente melhorada pela especificao do estgio (load
step) a partir do qual o processo de ajuste polinomial de valores J vs. a conduzido. Neste caso,
a sintaxe do comando simplesmente
initialization procedure starts (at) step < inteiro >
103
No h valor-padro para esta opo de comando. Quando o comando for omitido dentro
deste bloco, Fractus2D determina o intervalo de estgios para conduo do ajuste polinomial
de forma automtica (transparente ao usurio).

A especificao do mdulo de elasticidade, E, e do coeficiente de Poisson, , do material sob
anlise necessria para determinao da componente elstica da Integral J, expressa por J e .
A avaliao da componente plstica da Integral J, denotada J p , requer a determinao do fator
CMOD
J
por intermdio de funes polinomiais (i.e., CMOD
J
= f(aW) ) implementadas em roti-
nas apropriadas de Fractus2D e apresentadas no Anexo C. Diversos trabalhos anteriores, in-
cluindo os resultados apresentados no Anexo C, mostram que o fator CMOD
J
pouco sensvel
ao comportamento elasto-plstico do material descrito pelo seu expoente de encruamento, n (ou
expoente de Ranberg-Osgood veja Seo 12 e Eq. (63)). Entretanto, trabalho recente de Rug-
gieri [68] (cujos resultados principais tambm so sumarizados no Anexo C) mostram uma cer-
ta dependncia do fator CMOD
J
sobre o expoente de encruamento, n, para algumas configu-
raes geomtricas, particularmente quando efeitos 3-D so considerados.
As propriedades mecnicas so especificadas simplesmente por meio dos comandos
A especificao do limite de resistncia, uts , necessria para estimativa do expoente de

encruamento, n, por meio de expresses adequadas, tais como aquelas fornecidas pela API 579
[65]. Em anlises convencionais nas quais adota-se a independncia do fator CMOD
J
sobre o ex-
poente de encruamento, n, as funes polinomiais CMOD
J
= f(aW) utilizadas por Fractus2D re-
presentam, portanto, valores mdios. Neste caso, a sintaxe do comando definida por
104
on
use average eta factor
off
onde o valor-padro adotado por Fractus2D on.
10.5.5 Avaliao de Curvas de Resistncia em Juntas Soldadas

Os fatores CMOD
J
e LLD
J dependem do nvel de dissimilaridade mecnica entre o metal de solda
e o metal base e, consequentemente, afetam as curvas de resistncia J vs. a . Fractus2D im-
plementa formulaes para os fatores CMOD
J
que incorporam no somente o efeito do compri-
mento da trinca mas tambm a influncia do nvel de dissimilaridade mecnica na forma
CMOD
J
= f(aW, M y ) onde M y define o nvel de mismatch entre o metal de solda e o metal base
representado pela relao entre as tenses de escoamento de ambos os materiais, i.e.,
M y = WM BM WM BM
ys ys onde ys e ys descrevem a tenso de escoamento do metal de solda e metal
base.
A utilizao de formulaes adequadas determinao da Integral J em juntas soldadas

especificada pelos comandos
on
weld strength mismatch
off
mismatch ratio < nmero >
onde o valor-padro adotado por Fractus2D off.
105
Avaliao de Foras Motrizes J e CTOD em

Componentes Contendo Defeitos e Trincas 11
A execuo de anlise para avaliao dos fatores adimensionais h 1 e h 1 necessrios determi-

nao das foras motrizes elasto-plsticas J e CTOD em Fractus2D especificada pelo comando
c
crack analysis type epri
c
ou
c
crack analysis type fully plastic solution
c

c
c
c
c
106
end

11.3 Configurao do Componente Estrutural
A seo crack configuration define a geometria do componente estrutural sob anlise e

informaes associadas ao diretrio e arquivos de resultados. Um bloco tpico de subcomandos
possui a forma
structure duto_dt10
crack geometry pipe scce3
pipe external diameter 206
pipe wall thickness 14.8
crack depth 10.3
crack length 98.88
get files from directory dt10_at05
input mesh from file dt10_at05_coor
input Jvalues from file dt10_at05_jvalues
11.3.1 Identificao do Componente Estrutural

11.3.2 Configurao (Geometria) do Componente Estrutural

especficas para determinao dos esforos (momentos) aplicados e cargas limites, entre outros
parmetros. A verso corrente de Fractus2D implementa a determinao de fatores h 1 e h 2
para trs configuraes bsicas de dutos ou cilindros contendo defeitos circunferenciais semi-
elipticos: i) SCCE1: duto ou cilindro submetido a flexo pura; ii) SCCE2: duto ou cilindro sub-
metido a carregamento combinado de flexo e trao; iii) SCCE3: duto ou cilindro submetido
107
a carregamento combinado de flexo e presso interna. A sintaxe do comando da forma
scce1
pipe
crack geometry scce2
cylinder
scce3
Estas configuraes geomtricas tpicas de dutos ou risers, tubulaes e cilindros contendo

defeitos circunferenciais seguem essencialmente as configuraes geomtricas definidas pelo
Anexo C e Anexo D da API 579 [65]. Em particular, a configurao SCCE1 (duto ou cilindro
submetido a flexo pura) corresponde soluo KCSCCE2 (Case C.5.14) ou RCSCCE2 (Case
D.5.14) do procedimento API 579 [65] para presso interna nula. A Fig. 37 a seguir (a qual
idntica Fig. 22 j apresentada anteriormente na Seo 5) mostra a geometria e dimenses
adotadas para a definio da configurao geomtrica de um duto ou cilindro contendo um de-
feito circunferencial semieliptico submetido a flexo pura.
11.3.3 Dimenses (Principais) do Componente Estrutural

Alguns parmetros e variveis os quais entram diretamente na determinao dos fatores h 1
e h 2 , tais como o fator de intensidade de tenso e a tenso de referncia, necessitam da especifi-
cao de dimenses principais do componente estrutural. A presente verso de Fractus2D im-
plementa a metodologia EPRI para avaliao de foras motrizes elasto-plsticas J e CTOD em
dutos, risers e cilindros contendo defeitos e trincas e, portanto, requer a especificao do dime-
tro e espessura do componente alme das dimenses do defeito. Estas dimenses so especifica-
das por intermdio dos comandos
pipe external diameter < nmero >
pipe wall thickness < nmero >
crack depth < nmero >
108
M
2c
2 t
Rm
Re
Figura 37 Geometria dos defeitos semi-elpticos circunferenciais adotados para um duto

ou riser submetido a esforo flexional.
crack length< nmero >
side groove reduction < nmero >

mentos finitos (configurao indeformada) so necessrias para a manipulao de algumas in-
formaes-chave tais como a construo da lista de ns que definem o flanco da trinca. Adicio-
nalmente, o nmero de ns e nmero de elementos do modelo tambm devem ser especificados.
Inicialmente, o diretrio que contm os arquivos de definio do modelo[ especificado por

meio do comando
109

finitos
tadas na Fig 38 onde as linhas de dados so da forma:
Linha 1


N n 1 < inteiro >
.......................
N n 8 < inteiro >
elementos finitos WARP3D [1] para gerar o arquivo de definio do modelo na Fig. 38.

programa Fractus2D para a determinao dos fatores h 1 e h 2 . A presente implementao de

ver Seo 6.1.
110

1 .145000000E+02 .700000000E+02 .250000000E+00
2 .145000000E+02 .700000000E+02 .000000000E+00
3 .108750000E+02 .700000000E+02 .250000000E+00
Coordenadas
Nodais
1257 .440890379E01 .829215795E01 .250000000E+00

1258 .292893108E01 .707106888E01 .250000000E+00
1259 .292893108E01 .707106888E01 .000000000E+00
1260 .440890379E01 .829215795E01 .000000000E+00
1 173 174 146 145 175 176 148 147
2 175 176 148 147 177 178 150 149
Incidncia
3 177 178 150 149 179 180 152 151
de Elementos
573 929 930 928 927 897 898 896 895

574 963 964 962 961 931 932 930 929
575 931 932 930 929 899 900 898 897
Figura 38 Arquivo de definio de ns e elementos utilizado por Fractus2D.
Fractus2D utiliza somente arquivos de resultados (deslocamentos e reaes nodais) em formato

binrio ou ASCII compatvel com o programa CAE MSc Patran [2]. A sintaxe do comando da
forma
ascii
binary
grama de elementos finitos WARP3D [1]. Os arquivos binrios Patran para os deslocamentos
nodais so denominados wnbdxxxxx, onde xxxxx representa o nmero do incremento de
carga (load step). Similarmente, os arquivos ASCII Patran para os deslocamentos nodais so
111
denominados wnfdxxxxx. Recomenda-se aos usurios de Fractus2D uma leitura prvia do

manual do usurio de WARP3D [1] para familiarizarem-se com a forma de resultados adotada
por aquele programa.

fornecidos ao programa por meio de um arquivo de dados, o qual situa-se no mesmo diretrio
contendo os arquivos de definio do modelo (ver Seo 11.3.4). Estes valores devem ser consis-
tentes com os resultados de elementos finitos gerados pela anlise de tenses do componente es-
trutural. O comando para especificao do arquivo da forma
10 0.555
20 1.145
30 2.008


Nmero do passo < inteiro > Valor da Integral J < number >
11.4 Parmetros da Malha de Elementos Finitos
A seo mesh based parameters define os diversos parmetros e informaes especifica-

mente associados malha de elementos finitos e necessrios determinao da curva de carga
vs. deformao, CTOD, etc.. Um bloco tpico de subcomandos possui a forma
112

crack tip node 1
crack flank node set 1702 1918 1990 2026 2062 2134 ,
2206 2278 2350 2426 2500
lld node 11057
cmod node 2500
symmetry factor displacement 2 load 2}

no de simetria) e dos ns que definem o seu flanco para determinao do CTOD conforme ilus-
trado esquematicamente na Fig. 40. Os comandos so descritos a seguir
ns usados para definio

do flanco da trinca
flanco da trinca
no deformado
n da ponta
da trinca
b 90
45 o
Rx
Figura 40 Determinao numrica do CTOD utilizando o mtodo da interseco 90.
113
crack flank node set < lista de ns: inteiros >
Alternativamente, Fractus2D permite a construo automtica de uma lista de ns os quais

definem o flanco da trinca externamente a um raio especificado pelo usurio. O comando para
especificao automtica dos ns para o flanco da trinca utiliza a sintaxe
crack flank node set automatic ,

blunting radius < nmero > exclusion radius < nmero >
onde b define o raio de arredondamento inicial da ponta da trinca (blunting radius) e R x o

raio de excluso nodal (veja Fig. 40). Uma vez definidos os ns correspondentes ao flanco da
trinca, Fractus2D utiliza um procedimento de regresso linear (mtodo dos mnimos quadra-
dos) sobre as coordenadas nodais deformadas para construir uma reta mdia representativa
do perfil deformado da trinca. Tal funcionalidade particularmente interessante para esp-
cimes com trincas relativamente rasas (curtas) submetidos a cargas elevadas para os quais o
perfil da trinca pode exibir algum curvamento.
Quando a construo automtica de uma lista de ns definindo o flanco da trinca for especif-
icada, torna-se tambm necessrio especificar o n correspondente ao CMOD da trinca por in-
termdio do comando
cmod node < inteiro >
Adicionalmente especificao dos ns que descrevem o perfil da trinca, torna-se ne-

cessrio definir tambm a orientao do seu plano e de sua normal em relao a um sistema
Cartesiano conveniente. O ngulo da trinca (denotado ) definido pelos cossenos diretores
n x e n y (ou simplesmente pelas componentes do vetor unitrio orientado segundo o ngulo )
conforme mostrado na Fig. 41(a). Como j enfatizado na Seo 7 anterior, a verso corrente de
Fractus2D no permite o tratamento de corpo de prova ou configuraes com trincas inclinadas.
O algoritmo de clculo implementado em Fractus2D permite somente o tratamento de trincas
coplanares ao eixo horizontal (x) ou vertical como indicado na Fig. 41(b). A definio da orien-
tao do plano da trinca no plano xy utiliza o comando
onde a normal ao plano da trinca define na prtica a direo de abertura (positiva ou negativa)
em relao ao sistema de referncia adotado.
11.4.2 Definio do Momento Fletor Agente

A presente verso de Fractus2D para determinao dos fatores h 1 e h 2 em dutos e cilindros
contendo defeitos circunferenciais baseada sobre uma anlise computacional (mtodo dos ele-
114
nx < nmero >

crack plane angle nx < nmero > ny < nmero > normal
ny < nmero >
mentos finitos) de modelos numricos submetidos a flexo 4 pontos como ilustrado na Fig.
42(a-b). Dentro da estratgia adotada, o momento fletor constante atuante sobre o defeito
simplesmente o produto da resultante das reaes nodais, P, pelo brao da fora, . Neste caso,
o brao da fora, definido dentro das rotinas nhumricas implementadas em Fractus2D como
a distncia entre o(s) n(s) correspondente(s) (s) reao(es) nodal(is), ponto A indicado na
Fig. 42(b), e o n correspondente ao ponto de aplicao da fora, ponto B indicado na Fig. 42(b).
Os comandos para especificao dos ns utilizados para a determinao do momento fletor

agente utilizam as sintaxes
lld node < inteiro >
reaction forces node set < lista de ns: inteiros >
Alternativamente, Fractus2D permite a construo automtica de uma lista de ns sobre

os quais as reaes nodais equivalentes carga (remota) aplicada sero calculadas. O comando
para especificao automtica dos ns para as reaes nodais utiliza a sintaxe
reaction forces node set automatic
11.4.3 Fator de Simetria ou Escala

Quando as propriedades de simetria forem usadas para a gerao do modelo de elementos fini-
tos, ua fator de escala apropriado deve ser aplicado ao clculo da carga aplicada ou tambm
ao deslocamento no caso da computao do valor de CTOD. O comando de especificao do fator
de simetria ou escala definido por
symmetry factor displacement < integer > load < integer >
115
y
N da Ponta
da Trinca

ny
nx
Trinca
x
nx = 1 n x = 1
Plano Plano
y ny = 0 y ny = 0
Normal ny = 1 Normal ny = 1
Trinca Trinca
x x
y nx = 0 y nx = 0
Plano Plano
ny = 1 n y= 1
Normal nx = 1 Normal nx = 1
Trinca Trinca
x x

116
P P
a b a
M = P a
(a)
N para definio do CMOD

Ns para definio das
reaes nodais
M=P

B
P,
N para definio do LLD
(b)
Figura 42 (a) Flexo 4 pontos de uma viga indicando a ocorrncia de momento fletor
constante na sua regio central; (b) Esquema de flexo 4 pontos adotado nas anlises com-
putacionais para determinao dos fatores h1 e h2 associados metodologia EPRI.
117
onde o valor default 1.

yield stress 400
tensile stress 580
poisson ratio 0.3
young modulus 206000
hardening exponent 10
alpha 1.0
reference length crack ligament
plot load-displacement on format long
save load-displacement on
warp3d release V17
compute h factors on steps 100500 by 10 }

A especificao das propriedades mecnicas do material sob anlise necessria para a
construo das curvas de J p vs. M e, principalmente, para a determinao das cargas limites
e, quando aplicvel, dos coeficientes de Ramberg-Osgood (ver Sees 5.2 e 5.3). As propriedades
mecnicas so especificadas simplesmente por meio dos comandos
118
Adicionalmente, os coeficientes de Ramberg-Osgood definindo o modelo elasto-plstico da

curva - do material so descritos pelos comandos
hardening exponent < nmero >
alpha < nmero >
onde o valor default para o coeficiente 1.0.

A construo automtica da lista de ns para definio das reaes nodais ou do flaco da trinca
utiliza uma rotina de busca nodal onde as coordenadas dos ns includos na lista satisfazem
a condies (coordenadas) especificadas pelo usurio. O valor da tolerncia de equivalncia
nodal utilizado nas anlises especificado por meio do comando
Quando o valor da tolerncia de equivalncia nodal no for especificado pelo usurio, o val-
or- padro =1e4 assumido pelo programa.
11.5.3 Dimenso de Referncia

Como descrito nas Sees 5.2 e 5.3, a componente plstica da Integral J, denotada J p , definida
pela soluo EPRI funo de uma dimenso de referncia representativa da profundidade do
defeito ou trinca. O procedimento implementado em Fractus2D permite especificar tanto a
prpria profundidade ou tamanho da trinca, a, como o seu ligamento remanescente, b = W a.
A dimenso de referncia especificada por intermdio do conando
onde o ligamento remanescente, b = W a, adotado como dimenso default pelas rotinas im-
plementadas em Fractus2D.
11.5.4 Fator de Restrio Plstica para o CTOD Elstico

O fator de restrio plstica, m, necessrio para determinao da componente elstica do
CTOD (ver Seo 3.2). Este parmetro especificado por intermdio do comando
119
crack ligament
reference length
crack size
ctod constraint factor < nmero >
O valor padro para o fator de restrio plstica m=2.
11.5.5 Construo de Fatores h

A especificao dos passos de carga (load steps) sobre os quais os fatores h 1 e h 2 so determina-
dos utiliza o seguinte comando
compute h factors steps < lista de passos: inteiros>
Quando os passos de carga no forem especificados pelo usurio, o programa utiliza todos
os passos de carga especificados no arquivo de valores de Integral J (ver Seo 11.3.6).
11.5.6 Curvas de Carga vs. Deslocamento

A exibio dos valores de carga (geralmente momento aplicado neste caso) e deslocamento
(CMOD e LLD) determinados para cada passo de carga (load step) no arquivo de sada do pro-
grama freqentemente interessante e necessria interpretao adequada da anlise. Frac-
tus2D fornece estes valores simplesmente por meio da especificao do comando
on short
plot loaddisplacement format
off long
onde o valor padro adotado on com formato short. O formato long exibe as componentes
elstica e plstica do CMOD e LLD.
Adicionalmente, Fractus2D permite salvar as informaes essenciais da curva de carga vs.

deslocamento assim como os parmetros J e CTOD associados a cada passo de carga (load step)
120
em um arquivo texto no diretrio de trabalho (associado identificao da estrutura especifica-

da na Seo 11.3.1). A sintaxe de comando simplesmente
on
save loaddisplacement
off
11.5.7 Procedimento para Determinao do CTOD

Conforme descrito na Seo 3.3.3, Fractus2D implementa duas alternativas para a determi-
nao numrica do CTOD: i) mtodo da interseco 90 ( 90o ) e ii) mtodo da tangente ( T) utili-
zando o conceito de rtula plstica. Como refinamento adicional obteno do valor de 90o ,
o programa permite especificar dois subprocedimentos distintos para determinao deste
parmetro: i) interseco da reta de inclinao 45 com a reta mdia definindo o flanco da trin-
ca (reta de regresso linear sobre o flanco deformado veja Seo 3.3.3 e 11.4.1) e ii) interseco
da reta de inclinao 45 com uma reta definida por dois ns consecutivos sobre o flanco da trin-
ca. A especificao do procedimento para determinao do CTOD utiliza os comandos
node flank regression

ctod model
flank intercept
tangent
onde o valor padro adotado node flank regression o qual corresponde mtodo da inter-
seco 90 utilizando uma reta de regresso para definir o flanco deformado da trinca.

onde o valor-padro adotado para a verso do programa WARP3D V17.
121
V14
V15
warp3d release V16
V17
122
Exemplos Ilustrativos 12
12.1 Trajetrias J-Q para um Corpo-de-Prova C(T)
Esta seo ilustra a aplicao do programa Fractus2D para a construo da trajetria J-Q para
um corpo de prova convencional (sem entalhe lateral) compact tension 1-T C(T) com trinca pro-
funda caracterizada pela relao aW=0.6, onde a o comprimento (nominal) da trinca e W
a largura do espcime. A Fig. 43 apresenta o modelo de elementos finitos utilizado e as di-
menses principais do espcime.
A anlise numrica 2D sob estado plano de deformao conduzida para o modelo C(T)
apresentado na Fig. 43 utilizando-se o programa de elementos finitos no linear WARP3D [1].
Condies de simetria permitem a construo de somente metade da amostra com vnculos
apropriados impostos sobre o ligamento (Wa) da trinca. A metade simtrica destes modelos
possui ~2000 elementos isoparamtricos 3D de 8 ns constituindo, portanto, uma nica cama-
da sobre o plano X-Y da amostra, conforme indicado na Fig. 43. As condies correspondentes
ao estado plano deformaes so obtidas atravs da imposio de deslocamentos (vnculos)
w=0 sobre cada n do malha. A ponta da trinca modelada atravs de uma configurao ade-
quada acomodao do arrendondamento inicial (blunted tip) com raio 0=2.5
m (0.0025
mm); esta dimenso permite obter os campos de tenses e deformaes com o elevado grau de
preciso necessrio s anlises e, ao mesmo tempo, acelera a convergncia dos algoritmos de
plasticidade utilizados nas solues numricas.
O comportamento constitutivo adotado para o material utiliza o modelo de von Mises incor-
porando teoria de pequenas deformaes (small geometry changes SGC). A resposta tenso
() vs. deformao () uniaxial do material segue um modelo no linear incorporando o encrua-
mento plstico na forma

0 = 0 0 ; (62)
n

0 = 0 > 0 (63)
123
W = 50
Regio da Trinca
(b)
Y
a =30
(a)
Figura 43 (a) Modelo de elementos finitos 2D para o espcime C(T) com aW=0.6;
(b) Detalhe da regio da trinca (blunted notch).
onde 0 e 0 so a tenso e deformao de referncia (as quais representam as tenses e defor-

maes de escoamento no presente contexto), n o expoente de encruamento do material. A
Eq. (63) tambm conhecida como modelo de Ramberg-Osgood para materiais elasto-plsticos
com encruamento e representa uma das descries mais utilizadas para o regime ps-escoa-
mento de aos ferrticos. Ainda nesta equao, o parmetro n define o coeficiente de Ramberg-
Osgood, o qual quantifica o nvel de encruamento do material durante o processo de deformao
plstica. As solues numricas para as anlises do modelo C(T) so obtidas para um material
com n=10 (encruamento moderado) e E 0=500 com E=206 GPa e =0.3. Estas proprie-
dades tipificam um ao API X60, o qual bastante empregado em dutos terrestres e submari-
nos.
124
As solues numricas para os campos de tenses e deformaes em trincas estacionrias

obtidas atravs do cdigo no linear 3D de elementos finitos WARP3D [1] incluem: (1) modelo
constitutivo de von Mises implementado em um contexto de pequenas deformaes e grandes
deformaes (no linearidades geomtricas); (2) dimensionamento automtico do incremento
de carga (load step); (3) clculo da Integral J utilizando um procedimento de integrao numri-
ca. WARP3D emprega uma formulao Lagrangiana (atualizao contnua da deformao do
slido) adequada para elementos isoparamtricos slidos possuindo somente deslocamentos
nodais translacionais.
Os modelos (slidos) de fratura so construdos atravs de elementos isoparamtricos 3D

com 8 ns. A utilizao de uma forma modificada da matriz deformao-deslocamento, chama-
da matriz B [1], em sua formulao evita problemas com travamento (mesh locking) e modos
esprios quando as deformaes evoluem para regimes completamente plsticos e incom-
pressveis. Os termos dilatacionais da matriz deformao-deslocamento original, B dil, so sub-
stitudos por termos dilatacionais mdios (em relao ao volume do elemento), B dil, os quais
produzem tenso uniforme sobre o elemento e minimizam o travamento. A matriz B portanto
possui a forma B =B dev+B dil, onde B dev denota a contribuio deviatrica original (no modif-
icada). Adicionalmente, a forma B =B dev+B dil+ [B dilB dil], com tipicamente igual a 0.05,
freqentemente usada para aumentar a estabilizao numrica da formulao.
O valor local da taxa de liberao de energia mecnica, expressa pela Integral J, em pontos
ao longo da frente de trinca dada por [70]
J = lim
0
Wn P Xu n d
1 ji
i
1
j (64)

onde denota um contorno fechado definido sobre um plano normal frente da trinca (configu-
rao indeformada), iniciando na face inferior da trinca e terminando na sua face superior, n j
o vetor norma superfcie (apontado para fora), W denota a densidade de energia de defor-
mao por unidade de volume indeformado, P ij e u i so as componentes Cartesianas do tensor
de tenses (assimtricas) de Piola-Kirchoff e dos deslocamentos no sistema de coordenadas
localizado na frente da trinca. O procedimento numrico para determinao da integral expres-
sa pela Eq. (64) utiliza a estratgia de integral de domnio proposta por Moran e Shih [70]. Para
modelos slidos 3D, o valor mdio da Integral J sobre a espessura determinado para domnios
de integrao definidos fora da regio prxima ponta da trinca, onde intensa deformao
plstica e carregamento no proporcional invalidam a sua definio; os valores calculados, por-
tanto, retm uma forte independncia do caminho de integrao. Estes valores de J concordam,
em geral, com os valores obtidos por esquemas de avaliao experimental (e.g., mtodo eta da
ASTM E1820 [53]). Conseqentemente, a Integral J numrica fornece um parmetro conve-
125
niente e robusto para caracterizar (localmente) a intensidade do carregamento remoto sobre

a frente da trinca.
O arquivo de sada do programa Fractus2D apresentado a seguir especifica os parmetros

de entrada e blocos de comandos, assim como os resultados principais e controles de execuo.
A Fig. 44 a trajetria J-Q para o modelo C-T analisado obtido por meio do programa Fractus2D.
200
J ( kJm 2 )
180
160
140
120
1(T) C(T) Specimen
100
ys = 412 MPa
80 n = 10
60
40
20
0
0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3
Q
Figura 44 Trajetrias J-Q para amostras C(T) com a/W=0.6 para o material com n=10.
126
>>> Initializing global variables and setting default values ...
>>> Scanning input parameters ...
c
c FRACTUS Example
c
c Computation of JQ curves for a C(T) specimen
c with a/W = 0.6 and n=10 material.
c
c Elasticplastic analysis with SGC and power hardening law
c
c
crack analysis type jqcurves
c
c
ssy model {
get files from directory ssy_small_n10_nx1ny0
input mesh from file ssy_small_coor
crack tip node 1
c
c
finite body {
structure CT_Specimen
get files from directory ct_aw6_n10_nx1ny0
input mesh from file ct_aw6_coor
input jvalues from file ct_aw6_jvalues
crack tip node 2510
c
c
nondimensional radius 2.0
adaptive radius factor 1.25
yield stress 412
reference jint 44.53 at load step 100
compute jq curves on steps 100900 by 10
plot stress on steps 100500 by 100 }
c
end
>>> Checking input parameters ...
>>> Opening files ...
>>> Processing crack tip elements ...
>>> Computing JQ trajectories ...
>> processing step 1 .... load step = 100

127

128

>>> Plotting NearTip Stress Distribution ...
>> plotting load step ... 100

***************************************************************
J Q T R A J E C T O R I E S
***************************************************************
>>> Structure : CT_Specimen
Step Load Step J Value Q Parameter
1 100 5.8260 0.1519

2 110 7.0070 0.1561
3 120 8.2940 0.1611
4 130 9.6900 0.1667
5 140 11.1900 0.1731
6 150 12.7900 0.1808
7 160 14.4900 0.1879
8 170 16.2900 0.1943
9 180 18.2000 0.1994
10 190 20.2100 0.2053
11 200 22.3400 0.2101
12 210 24.5800 0.2138
13 220 26.9300 0.2173
14 230 29.3900 0.2206
15 240 31.9700 0.2226
16 250 34.6600 0.2246
17 260 37.4700 0.2262
18 270 40.3900 0.2266
19 280 43.4200 0.2278
20 290 46.5800 0.2275
21 300 49.8600 0.2274
22 310 53.2700 0.2263
23 320 56.8300 0.2248
24 330 60.5100 0.2226
25 340 64.2800 0.2201
26 350 68.1400 0.2171
27 360 72.0600 0.2143
28 370 76.0500 0.2108
29 380 80.0900 0.2079
30 390 84.2000 0.2041
31 400 88.3700 0.2007
32 410 92.5900 0.1971
33 420 96.8400 0.1928
129
34 430 101.1000 0.1883

35 440 105.4000 0.1848
36 450 109.8000 0.1805
37 460 114.2000 0.1758
38 470 118.6000 0.1706
39 480 123.1000 0.1661
40 490 127.6000 0.1614
41 500 132.1000 0.1564
42 510 136.6000 0.1510
43 520 141.1000 0.1460
44 530 145.7000 0.1410
45 540 150.3000 0.1356
46 550 154.9000 0.1300
47 560 159.5000 0.1243
48 570 164.1000 0.1191
49 580 168.8000 0.1133
50 590 173.4000 0.1077
51 600 178.1000 0.1015
52 610 182.8000 0.0957
53 620 187.5000 0.0899
54 630 192.3000 0.0837
55 640 197.0000 0.0775
56 650 201.7000 0.0714
57 660 206.5000 0.0653
58 670 211.3000 0.0591
59 680 216.1000 0.0528
60 690 220.9000 0.0463
61 700 225.7000 0.0400
62 710 230.5000 0.0339
63 720 235.3000 0.0276
64 730 240.2000 0.0210
65 740 245.0000 0.0146
66 750 249.9000 0.0081
67 760 254.8000 0.0017
68 770 259.6000 0.0046
69 780 264.5000 0.0111
70 790 269.4000 0.0178
71 800 274.3000 0.0242
72 810 279.3000 0.0309
73 820 284.2000 0.0374
74 830 289.1000 0.0439
75 840 294.1000 0.0508
76 850 299.0000 0.0572
77 860 304.0000 0.0639
78 870 309.0000 0.0706
79 880 313.9000 0.0771
80 890 318.9000 0.0839
81 900 323.9000 0.0906
>>>>> Fractus2D: normal termination.
130
12.2 Fatores Eta para um Corpo-de-Prova SE(T)
Esta seo ilustra a aplicao do programa Fractus2D para a determinao dos fatores CMOD
J
e CMOD

para um corpo-de-prova single edge notch under tension SE(T) carregado por pino com
trinca profunda caracterizada pela relao aW=0.5 e HW=6, onde a o comprimento (nom-
inal) da trinca, W a largura do corpo-de-prova e H representa a distncia entre pontos de apli-
cao da carga (pinos). A Fig. 45 apresenta o modelo de elementos finitos utilizado e as di-
menses principais do corpo-de-prova. Os detalhes refentes s anlises de elementos finitos so
essencialmente similares ao descrito no exemplo anterior para o espcime C(T). O arquivo de
sada do programa Fractus2D apresentado a seguir especifica os parmetros de entrada e blo-
cos de comandos, assim como os resultados principais e controles de execuo.
Regio da Trinca
H2 = 152.4
(b)
W =50.8
X
a =25.4
(a)
Figura 45 (a) Modelo de elementos finitos 2D para o corpo-de-prova SE(T) com

aW=0.5 e HW=0.5; (b) Detalhe da regio da trinca (blunted notch).
131
c
c ETA Factor Analysis
c
c Computation of eta factor for a PinLoaded SE(T) specimen
c with a/W = 0.5 and n=10 material.
c
c Elasticplastic analysis with SGC and power hardening law
c
c
crack analysis type etafactor
c
c
structure set_aw5_pin
crack geometry pinned set ! Pinloaded SE(T)
specimen thickness 1.0 ! Espessura do modelo FE
specimen width 50.8
load point distance 304.8 ! h/W=6
crack size 25.4
get files from directory setaw05_nx1ny0
input mesh from file setaw5_coor
input jvalues from file setaw5_jvalues
c
crack tip node 3020
crack flank node set automatic blunting radius 0.0025 ,
exclusion radius 0.3
lld node 102
cmod node 626
symmetry factor displacement 2 load 1 }
c
yield stress 412
poisson ratio 0.3
ctod model node flank regression ! 90 degree CTOD
plastic area ratio 0.10
use elastic compliance on
plot loaddisp on format short
compute eta factors steps 101000 by 10 }
c
end
>>> Building load displacement curve and determining CTOD ...

132

133

>>> Computing eta factors ...
***************************************************************
E T A F A C T O R S
***************************************************************
>>> STRUCTURE : set_aw5_pin
>>> Load Displacement Curve:
Step Load J Int CTOD Load CMOD LLD

Step
1 10 0.0933 0.0060 294.6920 0.0127 0.0100

2 20 0.3734 0.0071 589.2360 0.0254 0.0200
3 30 0.8411 0.0082 883.4840 0.0382 0.0300
4 40 1.4980 0.0093 1177.2780 0.0510 0.0400
5 50 2.3440 0.0107 1470.4520 0.0640 0.0500
6 60 3.3820 0.0122 1762.8400 0.0770 0.0600
7 70 4.6090 0.0138 2054.2600 0.0901 0.0700
8 80 6.0170 0.0158 2344.5000 0.1034 0.0800
9 90 7.6050 0.0180 2633.3601 0.1168 0.0900
10 100 9.3700 0.0204 2920.6001 0.1304 0.1000
11 110 11.3100 0.0232 3206.0000 0.1443 0.1100
12 120 13.4400 0.0262 3489.2600 0.1584 0.1200
134
13 130 15.7500 0.0295 3770.0601 0.1727 0.1300

14 140 18.2500 0.0331 4048.0801 0.1874 0.1400
15 150 20.9600 0.0371 4322.9399 0.2024 0.1500
16 160 23.8900 0.0413 4594.2402 0.2177 0.1600
17 170 27.0500 0.0459 4861.4800 0.2335 0.1700
18 180 30.4500 0.0508 5124.1602 0.2498 0.1800
19 190 34.1100 0.0561 5381.7598 0.2666 0.1900
20 200 38.0400 0.0618 5633.7002 0.2839 0.2000
21 210 42.2600 0.0679 5879.3799 0.3019 0.2100
22 220 46.8000 0.0743 6118.2598 0.3205 0.2200
23 230 51.6500 0.0813 6349.8198 0.3399 0.2300
24 240 56.8500 0.0886 6573.6001 0.3600 0.2400
25 250 62.4100 0.0964 6788.8198 0.3810 0.2500
26 260 68.4300 0.1048 6993.8999 0.4031 0.2600
27 270 74.8900 0.1137 7189.2202 0.4262 0.2700
28 280 81.8100 0.1231 7374.5801 0.4504 0.2800
29 290 89.3100 0.1332 7548.2402 0.4761 0.2900
30 300 97.3000 0.1438 7712.4800 0.5028 0.3000
31 310 105.8000 0.1548 7866.7402 0.5306 0.3100
32 320 114.8000 0.1665 8011.1001 0.5595 0.3200
33 330 124.4000 0.1787 8145.1602 0.5898 0.3300
34 340 134.6000 0.1914 8269.4199 0.6213 0.3400
35 350 145.3000 0.2046 8384.6396 0.6538 0.3500
36 360 156.6000 0.2183 8491.1201 0.6875 0.3600
37 370 168.4000 0.2324 8590.5801 0.7221 0.3700
38 380 180.7000 0.2469 8684.4404 0.7575 0.3800
39 390 193.3000 0.2617 8772.7598 0.7935 0.3900
40 400 206.4000 0.2769 8854.8799 0.8304 0.4000
41 410 219.9000 0.2924 8931.5996 0.8680 0.4100
42 420 233.6000 0.3081 9004.0996 0.9061 0.4200
43 430 247.7000 0.3241 9072.9199 0.9447 0.4300
44 440 262.1000 0.3403 9138.4404 0.9837 0.4400
45 450 276.9000 0.3568 9200.7197 1.0232 0.4500
46 460 292.0000 0.3735 9259.8799 1.0631 0.4600
47 470 307.4000 0.3904 9316.0195 1.1035 0.4700
48 480 323.1000 0.4075 9369.2402 1.1443 0.4800
49 490 338.9000 0.4248 9420.0195 1.1854 0.4900
50 500 355.0000 0.4422 9468.8799 1.2268 0.5000
51 510 371.3000 0.4597 9516.0801 1.2685 0.5100
52 520 387.7000 0.4774 9561.6602 1.3104 0.5200
53 530 404.2000 0.4952 9605.6602 1.3525 0.5300
54 540 420.8000 0.5131 9648.2002 1.3949 0.5400
55 550 437.5000 0.5310 9689.3398 1.4374 0.5500
56 560 454.4000 0.5491 9729.2197 1.4801 0.5600
57 570 471.3000 0.5673 9767.7998 1.5229 0.5700
58 580 488.4000 0.5856 9805.0801 1.5659 0.5800
59 590 505.6000 0.6040 9841.2197 1.6090 0.5900
60 600 522.9000 0.6224 9876.2998 1.6523 0.6000
61 610 540.3000 0.6409 9910.4004 1.6957 0.6100
62 620 557.8000 0.6595 9943.5400 1.7392 0.6200
63 630 575.3000 0.6781 9975.7197 1.7828 0.6300
64 640 593.0000 0.6968 10007.0400 1.8265 0.6400
65 650 610.8000 0.7155 10037.5996 1.8703 0.6500
66 660 628.6000 0.7344 10067.4404 1.9143 0.6600
67 670 646.5000 0.7533 10096.5400 1.9583 0.6700
68 680 664.5000 0.7723 10124.9600 2.0024 0.6800
69 690 682.6000 0.7914 10152.7402 2.0466 0.6900
70 700 700.8000 0.8105 10179.9805 2.0909 0.7000
71 710 719.1000 0.8297 10206.6797 2.1353 0.7100
72 720 737.5000 0.8490 10232.8799 2.1798 0.7200
73 730 756.0000 0.8683 10258.5996 2.2243 0.7300
74 740 774.5000 0.8877 10283.7998 2.2689 0.7400
75 750 793.2000 0.9071 10308.5195 2.3135 0.7500
76 760 811.9000 0.9266 10332.7803 2.3583 0.7600
135
77 770 830.7000 0.9461 10356.5801 2.4030 0.7700

78 780 849.5000 0.9657 10379.9600 2.4479 0.7800
79 790 868.4000 0.9853 10402.9199 2.4927 0.7900
80 800 887.4000 1.0050 10425.4805 2.5377 0.8000
81 810 906.4000 1.0247 10447.6602 2.5827 0.8100
82 820 925.5000 1.0445 10469.4805 2.6277 0.8200
83 830 944.6000 1.0643 10490.9404 2.6728 0.8300
84 840 963.9000 1.0842 10512.0801 2.7180 0.8400
85 850 983.1000 1.1042 10532.9004 2.7631 0.8500
86 860 1002.0000 1.1242 10553.3604 2.8084 0.8600
87 870 1022.0000 1.1442 10573.4805 2.8537 0.8700
88 880 1041.0000 1.1643 10593.2598 2.8990 0.8800
89 890 1061.0000 1.1845 10612.7197 2.9443 0.8900
90 900 1080.0000 1.2047 10631.8799 2.9897 0.9000
91 910 1100.0000 1.2249 10650.7402 3.0351 0.9100
92 920 1119.0000 1.2452 10669.3203 3.0806 0.9200
93 930 1139.0000 1.2655 10687.6396 3.1261 0.9300
94 940 1159.0000 1.2859 10705.7002 3.1716 0.9400
95 950 1178.0000 1.3064 10723.5000 3.2171 0.9500
96 960 1198.0000 1.3268 10741.0801 3.2627 0.9600
97 970 1218.0000 1.3474 10758.4404 3.3083 0.9700
98 980 1238.0000 1.3679 10775.5596 3.3540 0.9800
99 990 1258.0000 1.3885 10792.5000 3.3996 0.9900
100 1000 1278.0000 1.4092 10809.2197 3.4453 1.0000
>>> CMOD Based Eta Factors:
Step J Int CTOD Eta J Eta J Eta CTOD Eta CTOD

Avg Avg
20 38.0400 0.0618 0.5911 0.5911 1.2200 1.2200

21 42.2600 0.0679 0.6156 0.7176 1.0990 0.5936
22 46.8000 0.0743 0.6407 0.7362 1.0027 0.5862
23 51.6500 0.0813 0.6635 0.7494 0.9255 0.5793
24 56.8500 0.0886 0.6857 0.7632 0.8628 0.5727
25 62.4100 0.0964 0.7061 0.7758 0.8110 0.5664
26 68.4300 0.1048 0.7267 0.7892 0.7671 0.5600
27 74.8900 0.1137 0.7462 0.8025 0.7304 0.5539
28 81.8100 0.1231 0.7643 0.8150 0.6995 0.5482
29 89.3100 0.1332 0.7822 0.8276 0.6726 0.5425
30 97.3000 0.1438 0.7988 0.8398 0.6500 0.5372
31 105.8000 0.1548 0.8143 0.8513 0.6309 0.5323
32 114.8000 0.1665 0.8281 0.8620 0.6145 0.5278
33 124.4000 0.1787 0.8414 0.8721 0.6001 0.5235
34 134.6000 0.1914 0.8541 0.8818 0.5874 0.5195
35 145.3000 0.2046 0.8656 0.8910 0.5764 0.5157
36 156.6000 0.2183 0.8768 0.8998 0.5667 0.5122
37 168.4000 0.2324 0.8871 0.9082 0.5581 0.5089
38 180.7000 0.2469 0.8972 0.9163 0.5505 0.5058
39 193.3000 0.2617 0.9054 0.9236 0.5438 0.5029
40 206.4000 0.2769 0.9135 0.9305 0.5377 0.5002
41 219.9000 0.2924 0.9208 0.9369 0.5323 0.4977
42 233.6000 0.3081 0.9267 0.9425 0.5273 0.4954
43 247.7000 0.3241 0.9327 0.9478 0.5229 0.4932
44 262.1000 0.3403 0.9383 0.9527 0.5189 0.4911
45 276.9000 0.3568 0.9440 0.9574 0.5152 0.4892
46 292.0000 0.3735 0.9493 0.9619 0.5119 0.4874
47 307.4000 0.3904 0.9542 0.9662 0.5088 0.4857
48 323.1000 0.4075 0.9589 0.9702 0.5059 0.4841
49 338.9000 0.4248 0.9627 0.9740 0.5033 0.4826
50 355.0000 0.4422 0.9666 0.9775 0.5008 0.4812
51 371.3000 0.4597 0.9702 0.9808 0.4984 0.4798
136
52 387.7000 0.4774 0.9733 0.9839 0.4962 0.4785

53 404.2000 0.4952 0.9760 0.9867 0.4941 0.4772
54 420.8000 0.5131 0.9782 0.9893 0.4921 0.4760
55 437.5000 0.5310 0.9802 0.9915 0.4902 0.4748
56 454.4000 0.5491 0.9822 0.9936 0.4884 0.4737
57 471.3000 0.5673 0.9838 0.9955 0.4868 0.4726
58 488.4000 0.5856 0.9854 0.9972 0.4852 0.4715
59 505.6000 0.6040 0.9868 0.9987 0.4837 0.4705
60 522.9000 0.6224 0.9882 1.0001 0.4822 0.4696
61 540.3000 0.6409 0.9894 1.0014 0.4808 0.4686
62 557.8000 0.6595 0.9906 1.0025 0.4795 0.4677
63 575.3000 0.6781 0.9914 1.0036 0.4782 0.4668
64 593.0000 0.6968 0.9925 1.0045 0.4770 0.4660
65 610.8000 0.7155 0.9935 1.0054 0.4758 0.4651
66 628.6000 0.7344 0.9942 1.0062 0.4747 0.4643
67 646.5000 0.7533 0.9949 1.0069 0.4736 0.4635
68 664.5000 0.7723 0.9957 1.0076 0.4726 0.4627
69 682.6000 0.7914 0.9964 1.0082 0.4716 0.4620
70 700.8000 0.8105 0.9970 1.0087 0.4707 0.4613
71 719.1000 0.8297 0.9978 1.0093 0.4698 0.4606
72 737.5000 0.8490 0.9984 1.0098 0.4689 0.4599
73 756.0000 0.8683 0.9991 1.0102 0.4681 0.4593
74 774.5000 0.8877 0.9997 1.0107 0.4673 0.4587
75 793.2000 0.9071 1.0004 1.0111 0.4665 0.4581
76 811.9000 0.9266 1.0010 1.0116 0.4658 0.4575
77 830.7000 0.9461 1.0016 1.0120 0.4651 0.4569
78 849.5000 0.9657 1.0021 1.0123 0.4644 0.4563
79 868.4000 0.9853 1.0027 1.0127 0.4637 0.4558
80 887.4000 1.0050 1.0032 1.0131 0.4630 0.4553
81 906.4000 1.0247 1.0037 1.0134 0.4624 0.4548
82 925.5000 1.0445 1.0041 1.0137 0.4618 0.4543
83 944.6000 1.0643 1.0045 1.0140 0.4612 0.4538
84 963.9000 1.0842 1.0051 1.0143 0.4607 0.4533
85 983.1000 1.1042 1.0054 1.0146 0.4601 0.4529
86 1002.0000 1.1242 1.0053 1.0148 0.4596 0.4524
87 1022.0000 1.1442 1.0064 1.0151 0.4591 0.4520
88 1041.0000 1.1643 1.0063 1.0154 0.4586 0.4516
89 1061.0000 1.1845 1.0072 1.0156 0.4581 0.4512
90 1080.0000 1.2047 1.0070 1.0159 0.4577 0.4508
91 1100.0000 1.2249 1.0078 1.0161 0.4572 0.4504
92 1119.0000 1.2452 1.0075 1.0163 0.4568 0.4500
93 1139.0000 1.2655 1.0081 1.0165 0.4564 0.4497
94 1159.0000 1.2859 1.0087 1.0167 0.4560 0.4493
95 1178.0000 1.3064 1.0083 1.0169 0.4556 0.4490
96 1198.0000 1.3268 1.0087 1.0170 0.4552 0.4487
97 1218.0000 1.3474 1.0091 1.0172 0.4549 0.4484
98 1238.0000 1.3679 1.0095 1.0174 0.4545 0.4481
99 1258.0000 1.3885 1.0098 1.0175 0.4542 0.4478
100 1278.0000 1.4092 1.0101 1.0177 0.4539 0.4475
>>>>> FRACTUS2D: normal termination.
137
12.3 Fatores h para um Duto com Defeito Circunferencial Submetido a Flexo
Esta seo ilustra a aplicao do programa Fractus2D para a determinao dos fatores h 1 e h 2
para um duto contendo um defeito circunferencial submetido a flexo com as seguintes carac-
tersticas: i) Dimetro externo, D e=226 mm; ii) Espessura, t=20.6 mm (D et=11); iii) Profun-
didade do defeito, a=5.15 mm (at=0.25); iv) Comprimento do defeito, 2c=108.5 mm
(ca=13.2) e v) =0.15. O material do duto um ao estrutural com encruamento moderado
e propriedades mecnicas: i) Tenso de escoamento, ys=412 MPa; ii) Mdulo de elasticidade
longitudinal, E=206 GPa; iii) Coeficiente de Poisson, =0.3; iv) Coeficiente de encruamento
do modelo de Ramberg-Osgood, n=10 e v) Coeficiente linear do modelo de Ramberg-Osgood,
=1. A Fig. 45 apresenta o modelo de elementos finitos utilizado e as dimenses principais do
corpo-de-prova. Os detalhes refentes s anlises de elementos finitos so essencialmente simi-
lares ao descrito no exemplo anterior para o espcime C(T). O arquivo de sada do programa
Fractus2D apresentado a seguir especifica os parmetros de entrada e blocos de comandos, as-
sim como os resultados principais e controles de execuo.
(a) (b)
Z X
Figura 46 (a) 3-D finite element model employed for the pipe configuration with
De /t=10, a/t=0.25 and /=0.15; (b) Near-tip model and meshing details.
138
c
c Circumferentially Cracked Pipe Under Bending
c
c Computation of hfactors for a Circumferentially Cracked
c Pipe with the following geometry:
c De = 226 mm
c t = 20.6 mm
c a = 5.15 mm , a/t = 0.25
c 2c = 135.87 mm , c/a = 13.2 , theta/pi = 0.15
c
c SGC analysis and power hardening law with n=10
c
c
crack analysis type epri
c
c
structure pipe_dt10_tp15_at25
crack geometry pipe scce1
pipe external diameter 226
pipe wall thickness 20.6
crack depth 5.15
crack length 108.48
get files from directory tp015_at025_n10
input mesh from file tp015_at025_coor
input jvalues from file tp015_at025_jvalues
c
crack tip node 1
crack flank node set automatic blunting radius 0.00 ,
exclusion radius 0.5
lld node 12954
cmod node 3004
reaction forces node set 19109
crack plane angle nx 0 ny 1 normal nx 1
symmetry factor displacement 2 load 2 }
c
c
warp3d release V15
reference stress on
yield stress 412
tensile stress 551
poisson ratio 0.3
hardening exponent 10 ! RambergOsgood nvalue
alpha 1.0 ! RambergOsgood alphavalue
reference length crack ligament
plot loaddisp on format short
compute h factors steps 101000 by 10 }
c
end
139
>>> Determining load and CTOD for each load step ...

140

>>> Computing h factors ...
>>> Computing J Based on Reference Stress ...
***************************************************************
h F A C T O R S ( E P R I )
***************************************************************
>>> STRUCTURE : pipe_dt10_tp15_at25
>>> Reference Load for Yield Stress = 3.41194E+08
141
>>> Reference Load for Tensile Stress = 4.56529E+08
>>> Load vs. Crack Driving Forces:
Step Load Load Bending JInt CTOD

Step Moment
1 10 9.78202E+04 7.33049E+07 1.4820 0.0061

2 20 1.95631E+05 1.46603E+08 6.1870 0.0145
3 30 2.93384E+05 2.19857E+08 15.7000 0.0307
4 40 3.86190E+05 2.89405E+08 37.6500 0.0676
5 50 4.40356E+05 3.29996E+08 63.7600 0.1079
6 60 4.69386E+05 3.51751E+08 86.8500 0.1418
7 70 4.88308E+05 3.65930E+08 110.4000 0.1757
8 80 5.02136E+05 3.76293E+08 134.8000 0.2103
9 90 5.13026E+05 3.84454E+08 159.7000 0.2452
10 100 5.21982E+05 3.91165E+08 185.2000 0.2807
11 110 5.29714E+05 3.96959E+08 211.0000 0.3165
12 120 5.36458E+05 4.02013E+08 237.8000 0.3532
13 130 5.42408E+05 4.06472E+08 264.4000 0.3895
14 140 5.47852E+05 4.10552E+08 291.2000 0.4258
15 150 5.52896E+05 4.14332E+08 318.7000 0.4628
16 160 5.57522E+05 4.17798E+08 346.9000 0.5006
17 170 5.61756E+05 4.20971E+08 375.2000 0.5385
18 180 5.65688E+05 4.23918E+08 403.4000 0.5762
19 190 5.69388E+05 4.26690E+08 431.6000 0.6137
20 200 5.72894E+05 4.29318E+08 460.0000 0.6512
21 210 5.76234E+05 4.31821E+08 488.5000 0.6890
22 220 5.79424E+05 4.34211E+08 517.2000 0.7268
23 230 5.82476E+05 4.36498E+08 546.1000 0.7651
24 240 5.85400E+05 4.38690E+08 575.5000 0.8039
25 250 5.88202E+05 4.40789E+08 605.3000 0.8432
26 260 5.90880E+05 4.42796E+08 635.5000 0.8830
27 270 5.93438E+05 4.44713E+08 666.0000 0.9231
28 280 5.95888E+05 4.46549E+08 696.6000 0.9633
29 290 5.98244E+05 4.48315E+08 727.3000 1.0038
30 300 6.00512E+05 4.50014E+08 758.0000 1.0442
31 310 6.02704E+05 4.51657E+08 788.7000 1.0847
32 320 6.04824E+05 4.53246E+08 819.5000 1.1252
33 330 6.06876E+05 4.54783E+08 850.3000 1.1657
34 340 6.08868E+05 4.56276E+08 881.2000 1.2064
35 350 6.10806E+05 4.57728E+08 912.1000 1.2472
36 360 6.12688E+05 4.59139E+08 943.1000 1.2881
37 370 6.14522E+05 4.60513E+08 974.2000 1.3292
38 380 6.16308E+05 4.61852E+08 1005.0000 1.3707
39 390 6.18050E+05 4.63157E+08 1037.0000 1.4121
40 400 6.19750E+05 4.64431E+08 1068.0000 1.4535
41 410 6.21410E+05 4.65675E+08 1099.0000 1.4954
42 420 6.23032E+05 4.66890E+08 1131.0000 1.5372
43 430 6.24616E+05 4.68077E+08 1163.0000 1.5794
44 440 6.26166E+05 4.69239E+08 1194.0000 1.6216
45 450 6.27684E+05 4.70377E+08 1226.0000 1.6640
46 460 6.29170E+05 4.71490E+08 1258.0000 1.7066
47 470 6.30624E+05 4.72580E+08 1290.0000 1.7493
48 480 6.32050E+05 4.73648E+08 1322.0000 1.7922
49 490 6.33448E+05 4.74696E+08 1354.0000 1.8354
50 500 6.34820E+05 4.75724E+08 1386.0000 1.8788
51 510 6.36164E+05 4.76731E+08 1418.0000 1.9223
52 520 6.37484E+05 4.77721E+08 1451.0000 1.9662
53 530 6.38782E+05 4.78693E+08 1483.0000 2.0104
54 540 6.40054E+05 4.79646E+08 1516.0000 2.0546
142
55 550 6.41306E+05 4.80585E+08 1548.0000 2.0992

56 560 6.42532E+05 4.81503E+08 1581.0000 2.1440
57 570 6.43738E+05 4.82407E+08 1614.0000 2.1888
58 580 6.44924E+05 4.83296E+08 1647.0000 2.2339
59 590 6.46088E+05 4.84168E+08 1680.0000 2.2791
60 600 6.47234E+05 4.85027E+08 1713.0000 2.3244
61 610 6.48360E+05 4.85871E+08 1746.0000 2.3700
62 620 6.49470E+05 4.86703E+08 1779.0000 2.4157
63 630 6.50562E+05 4.87521E+08 1812.0000 2.4615
64 640 6.51638E+05 4.88327E+08 1845.0000 2.5076
65 650 6.52700E+05 4.89123E+08 1878.0000 2.5538
66 660 6.53744E+05 4.89906E+08 1911.0000 2.6003
67 670 6.54774E+05 4.90677E+08 1945.0000 2.6471
68 680 6.55790E+05 4.91439E+08 1978.0000 2.6941
69 690 6.56792E+05 4.92190E+08 2011.0000 2.7411
70 700 6.57782E+05 4.92932E+08 2045.0000 2.7882
71 710 6.58756E+05 4.93661E+08 2078.0000 2.8356
72 720 6.59720E+05 4.94384E+08 2112.0000 2.8834
73 730 6.60670E+05 4.95096E+08 2145.0000 2.9314
74 740 6.61608E+05 4.95799E+08 2179.0000 2.9791
75 750 6.62534E+05 4.96493E+08 2213.0000 3.0274
76 760 6.63448E+05 4.97178E+08 2246.0000 3.0762
77 770 6.64352E+05 4.97855E+08 2280.0000 3.1248
78 780 6.65244E+05 4.98523E+08 2314.0000 3.1734
79 790 6.66126E+05 4.99184E+08 2348.0000 3.2228
80 800 6.66998E+05 4.99838E+08 2382.0000 3.2721
81 810 6.67860E+05 5.00484E+08 2416.0000 3.3217
82 820 6.68712E+05 5.01122E+08 2450.0000 3.3714
83 830 6.69554E+05 5.01753E+08 2484.0000 3.4213
84 840 6.70386E+05 5.02377E+08 2518.0000 3.4716
85 850 6.71210E+05 5.02994E+08 2552.0000 3.5219
86 860 6.72024E+05 5.03604E+08 2586.0000 3.5725
87 870 6.72830E+05 5.04208E+08 2620.0000 3.6236
88 880 6.73626E+05 5.04805E+08 2655.0000 3.6746
89 890 6.74414E+05 5.05395E+08 2689.0000 3.7259
90 900 6.75196E+05 5.05981E+08 2723.0000 3.7774
91 910 6.75968E+05 5.06560E+08 2758.0000 3.8291
92 920 6.76732E+05 5.07132E+08 2792.0000 3.8809
93 930 6.77490E+05 5.07700E+08 2827.0000 3.9333
94 940 6.78238E+05 5.08261E+08 2861.0000 3.9856
95 950 6.78980E+05 5.08817E+08 2896.0000 4.0384
96 960 6.79716E+05 5.09369E+08 2930.0000 4.0914
97 970 6.80444E+05 5.09914E+08 2965.0000 4.1446
98 980 6.81164E+05 5.10454E+08 2999.0000 4.1978
99 990 6.81878E+05 5.10989E+08 3034.0000 4.2518
100 1000 6.82586E+05 5.11519E+08 3069.0000 4.3056
>>> Computed h Factors within Linear Range:
Step Load Bending JInt CTOD h1 h2

Step Moment
7 70 3.65930E+08 110.4000 0.1757 2.6204 1.9360

8 80 3.76293E+08 134.8000 0.2103 2.5212 1.7755
9 90 3.84454E+08 159.7000 0.2452 2.4797 1.6874
10 100 3.91165E+08 185.2000 0.2807 2.4692 1.6373
11 110 3.96959E+08 211.0000 0.3165 2.4643 1.6021
12 120 4.02013E+08 237.8000 0.3532 2.4757 1.5818
13 130 4.06472E+08 264.4000 0.3895 2.4856 1.5666
14 140 4.10552E+08 291.2000 0.4258 2.4921 1.5519
15 150 4.14332E+08 318.7000 0.4628 2.4999 1.5404
143
16 160 4.17798E+08 346.9000 0.5006 2.5126 1.5339

17 170 4.20971E+08 375.2000 0.5385 2.5264 1.5301
18 180 4.23918E+08 403.4000 0.5762 2.5381 1.5263
19 190 4.26690E+08 431.6000 0.6137 2.5472 1.5222
20 200 4.29318E+08 460.0000 0.6512 2.5550 1.5179
21 210 4.31821E+08 488.5000 0.6890 2.5609 1.5135
22 220 4.34211E+08 517.2000 0.7268 2.5657 1.5091
23 230 4.36498E+08 546.1000 0.7651 2.5697 1.5054
24 240 4.38690E+08 575.5000 0.8039 2.5748 1.5023
25 250 4.40789E+08 605.3000 0.8432 2.5804 1.5003
26 260 4.42796E+08 635.5000 0.8830 2.5873 1.4992
27 270 4.44713E+08 666.0000 0.9231 2.5950 1.4990
28 280 4.46549E+08 696.6000 0.9633 2.6027 1.4991
29 290 4.48315E+08 727.3000 1.0038 2.6100 1.4995
30 300 4.50014E+08 758.0000 1.0442 2.6167 1.4998
31 310 4.51657E+08 788.7000 1.0847 2.6227 1.5000
32 320 4.53246E+08 819.5000 1.1252 2.6283 1.5001
33 330 4.54783E+08 850.3000 1.1657 2.6334 1.5002
34 340 4.56276E+08 881.2000 1.2064 2.6381 1.5002
35 350 4.57728E+08 912.1000 1.2472 2.6421 1.5003
>>> Factor h1 (J Integral) = 2.6628
>>> Factor h2 (CTOD) = 1.4638
>>>>> Fractus 2D : normal termination.
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148
Anexo A
Geometria de Corpos de Prova Convencionais de Fratura
As Figs. A1-A3 apresentam a geometria e dimenses principais dos corpos de prova de fratura
implementados no programa FRACTUS2D incluindo as configuraes compacta C(T), flexo
3 pontos SE(B) e corpos de prova de trao com entalhe lateral SE(T) carregados por pino e gar-
ra. A configurao geomtrica dos corpos de prova C(T) e SE(B) segue as geometrias especifica-
das pelos procedimentos de teste ASTM1820 [53] e ASTM1290 [54]. Os corpos de prova SE(T)
ainda no so padronizados e, desta forma, a geometria adotada neste manual consistente
com os procedimentos ASTM referenciados anteriormente e, tambm, com trabalhos recentes
publicados na literatura internacional. Nas figuras apresentadas a seguir, a define o tamanho
ou profundidade da trinca, W representa a largura do corpo de prova, S a distncia entre
apoios para corpos de prova SE(B) e H a distncia entre os pontos de aplicao da carga (pino
ou garra) para corpos de prova SE(T). Detalhes especficos sobre a geometria e configurao
destes corpos de prova podem ser vistos na ASTM1820 [53] e ASTM1290 [54].
1.25 W
0.55 W ~ 0.75 W
(ASTM1820 [53])
a
W
Figura A1 Geometria do corpo de prova compacto C(T).
149
W
a
S = 4W
Figura A2 Geometria do corpo de prova flexo 3 pontos SE(B).
a a
H H
W W
SE(T)P SE(T)C
Figura A3 Geometria do corpo de prova de trao com entalhe lateral SE(T) carregado por
pino e garra.
150
Anexo B
Funes de Flexibilidade Elstica
B.1 Flexibilidade Elstica em Corpos de Prova de Fratura
A relao linear (elstica) entre o carregamento aplicado e o deslocamento correspondente, de-

finido pelo CMOD (crack mouth opening displacement) ou LLD (load line displacement), em um
corpo de prova de fratura ilustrado na Fig. B1 define a sua flexibilidade elstica, C aW , na forma
C CMOD
aW
=V (B1)
P
C LLD
aW
= (B2)
P
onde P representa a fora e V e denotam os valores correspondentes de CMOD e LLD respec-

tivamente. A flexibilidade elstica simplemente o inverso da rigidez elstica do corpo de prova
e, consequentemente, varia com a relao aW, onde a o comprimento ou profundidade da
trinca e W a largura do corpo de prova (mantendo-se fixas as dimenses principais do corpo-
de-prova como sua espessura, largura e comprimento). O aumento da relao aW causa um
decrscimo da rigidez a um aumento da flexibilidade do corpo de prova como indicado na Fig.
B1.
FRACTUS2D utiliza a flexibilidade elstica, C, essencialmente em dois procedimentos im-

plementados no programa: i) determinao das rea elstica e plstica sob a curva P vs. CMOD
ou P vs. LLD para o clculo dos fatores (veja Seo 3) e ii) estimativa do crescimento de trinca,
a, por intermdio da variao da flexibilidade elstica durante a determinao de curvas de
resistncia J-R (veja Seo 4). As sees seguintes apresentam as funes de flexibilidade
elstica para diferentes corpos de prova de fratura implementadas em FRACTUS2D obtidas
por meio de anlises numricas refinadas utilizando o mtodo de elementos finitos.
B.2 Modelos Numricos e Procedimentos Computacionais
Anlise numricas refinadas em estado plano de deformaes (2D) e 3D utilizando o mtodo

de elementos finitos foram conduzidas para corpos de prova compactos C(T), flexo 3 pontos
SE(B) e de trao SE(T) carregados por pinos e garras. A geometria dos corpos de prova (veja
Fig. A1-A3 anteriores) analisados tipica configuraes 1-T (espessura B=25.4 mm) com
W=2B e diferentes relaes aW conforme descrito a seguir:
151
P P
V
tg = 1C aW
Aumento deaW
V,
Figura B1 Ilustrao esquemtica da relao linear entre carga aplicada e deslocamento
(CMOD ou LLD) para um corpo-de-prova C(T) com diferentes relaes entre a profundidade
de trinca (a) e largura (W).
S Corpos de Prova Compactos C(T)
0.45 aW 0.70 em incrementos de 0.05
S Corpos de Prova Flexo 3 Pontos SE(B)
SW = 4
S Corpos de Prova SE(T) Carregados por Pino e Garra
HW = 6 e 10
A Fig. B2 apresenta o modelo de elementos finitos 2D em estado plano de deformao utili-

zado para as anlises elsticas do corpo de prova SE(B) com trinca profunda (aW=0.5). Os
modelos numricos empregados para as anlises elsticas das demais configuraes geomtri-
cas so similares. Condies de simetria permitem a modelagem de somente metade dos cor-
152
pos-de-prova com condies de contorno (vnculos) apropriadas impostas nos plano de simetria
dos modelos. A utilizao de uma malha refinada em todos os modelos, constituda por anis
focais centrados na ponta da trinca, e um pequeno raio ( 0=0.0025 mm) simulando o arredon-
damento inicial da trinca (crack tip blunting) permite modelar mais adequadamente a regio
da trinca. Os modelos de elementos finitos utilizados nas anlises elsticas tipicamente pos-
suem aproximadamente 1500 elementos e 3000 ns. O cdigo de elementos finitos WARP3D
[1] utilizado para a soluo das anlises numricas e determinao da evoluo linear entre
a carga e deslocamento em todos os modelos. A relao constitutiva elstica utilizada adota
mdulo de elasticidade, E=206 GPa e coeficiente de Poisson, =0.3.
Detalhe da Regio da Trinca
x
a
Figura B2 Modelo de elementos finitos 2D (estado plano de deformaes) para o corpo-de-

prova 1-T SE(B) com aW=0.5.
A Fig. B3 mostra o modelo de elementos finitos 3D utilizado para as anlises elsticas de

uma configurao PCVN (precracked Charpy specimen) com trinca profunda (aW=0.5), o qual
essencialmente um corpo de prova SE(B) de seo quadrada com dimenses B=10 mm,
W=10mm. Estes modelos de elementos finitos usados nas anlises elsticas possuem tipica-
mente cerca de 26500 elementos e 30000 ns ao longo de 20 camadas suficientemente refinadas
ao longo da espessura B2. Os demais detalhes do modelo numrico, particularmente a regio
da malha focal ao redor da ponta da trinca, seguem o mesmo arranjo construtivo j apresentado
anteriormente para os modelos 2D.
153
X
Y
Z
W
a
S2
B2
Figura B3 Modelo de elementos finitos 3D para a configurao PCVN com aW=0.5.
A Fig. B4 mostra a relao elstica entre a carga aplicada (P) e o deslocamento correspon-
dente caracterizado pelo CMOD. A determinao da flexibilidade, C, para cada relao aW
permite construir uma relao funcional entre a flexibilidade normalizada pelas propriedades
elsticas e dimenses do corpo de prova com a relao aW para cada configurao geomtrica
como descrito a seguir.
B.3 Corpos-de-Prova Compactos C(T)
Para corpos de prova compactos C(T) (veja Fig. A1), a flexibilidade normalizada,
, expressa
por [53,55][
1

= Be EC + 1 (B3)
154
P (kNmm)
20
15 aW = 0.1
1C
10
aW = 0.7
5 a/W crescente
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
V (mm)
Figura B4 Relao linear entre carga e deslocamento (CMOD) para o corpo-de-prova 1-T
SE(B) com diferentes relaes aW.
onde E o mdulo de elasticidade do material, C expressa a flexibilidade elstica do corpo de-

prova e B e a espessura efetiva do corpo de prova definida por
2

B BN
Be = B (B4)
B
na qual B a espessura total do corpo de prova e B N denota a sua espessura lquida expressa
por
B N = B 2d SG (B5)
[) H certa divergncia na literatura em relao ao valor do mdulo de elasticidade utilizado para a

normalizao da flexibilidade elstica. Saxena [55] adota E=E (i.e., EP(12) correspondendo a
estado plano de deformaes), enquanto verses recentes da ASTM 1820 [53] adotam o valor de E
(i.e., estado plano de tenses). FRACTUS2D adota o valor de E em estado plano de tenses para defi-
nir a flexibilidade normalizada,
.
155
onde d SG a espessura do entalhe lateral (side groove). Quando o corpo de prova no possuir
entalhe lateral (i.e., d SG = 0), a espessura efetiva equivalente espessura total, B=B e .
B.3.1 Flexibilidade Derivada de Modelos 2D (EStado Plano de Deformaes)
As Figs. B5(a-b) apresentam a variao da flexibilidade normalizada,

, com a relao aW
obtida por meio das anlises 2D (estado plano de deformaes) descritas anteriormente e im-
plementada em FRACTUS2D. Para efeitos comparativos, as Figs. B5(a-b) tambm incluem as
funes de flexibilidade normalizadas obtida em Tada et al [57] e no procedimento ASTM 1820
[53]. Observa-se boa concordncia entre os valores de
implementados em FRACTUS2D e
outras referncias, particularmente para o caso de CMOD e tamanhos de trinca correspon-
dentes a aW 0.5.
Para facilitar a manipulao das funes de flexibilidade obtida por intermdio das anlises
numricas descritas anteriormente, um ajuste polinomial utilizando o mtodo de mnimos
quadrados [56] fornece as seguintes expresses para
LLD e
CMOD :
2 3 4 5

2D

LLD = 0 + 1 aW + 2 aW + 3 aW + 4 aW + 5 aW (B6)
onde
0 = + 0.7105
1 = 4.5404
2 = + 15.6964
3 = 28.1402
4 = + 24.9198
5 = 8.7684
2 3 4 5

2D

CMOD = 0 + 1 aW + 2 aW + 3 aW + 4 aW + 5 aW (B7)
onde
0 = + 0.8024
1 = 5.3430
156

LLD
0.3
0.2
0.1 FRACTUS2D
ASTM 1820 [53]
0
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
aW
(a)

CMOD
0.3
0.2
0.1
FRACTUS2D
Tada et al [57]
0
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
aW
(b)
Figura B5 Variao da flexibilidade normalizada,

, correspondente ao LLD e CMOD
para o corpo-de-prova C(T) com diferentes relaes aW.
2 = + 18.2762
3 = 32.4300
157
4 = + 28.5928
5 = 10.0353
B.3.2 Flexibilidade Derivada de Modelos 3D
A ser implementada em futuras verses do programa.
B.4 Corpos-de-Prova Flexo 3 Pontos SE(B)
Para corpos-de-prova flexo 3 pontos SE(B), a flexibilidade normalizada,

, expressa por
[53,55]
1

=

B e WEC
S4

+ 1

(B8)
onde E o mdulo de elasticidade do material, C expressa a flexibilidade elstica do corpo-de-

prova, W e S representam a sua largura e distncia entre apoios (veja Fig. A2) e B e a espessu-
ra efetiva do corpo-de-prova definida por
2

B BN
Be = B (B9)
B
na qual B a espessura total do corpo-de-prova e B N denota a sua espessura lquida expressa
por
B N = B 2d SG (B10)
onde d SG a espessura do entalhe lateral (side groove). Quando o corpo-de-prova no possuir

A Fig. B6 apresenta a variao da flexibilidade normalizada,

, com a relao aW obtida por
meio das anlises numricas 2D (estado plano de deformaes) descritas anteriormente e im-

.
158
plementada em FRACTUS2D. Para efeitos comparativos, a Fig. B6 tambm inclui a funo de

flexibilidade normalizada obtida em Tada et al [57] e fornecida nos procedimentos ASTM 1820
[53] e ISO 12135 [58]. Observa-se excelente concordncia entre os valores de
implementados
em FRACTUS2D e outras referncias, particularmente para tamanhos de trinca correspon-
dentes a aW 0.2.

CMOD
0.5
FRACTUS2D
0.4
Tada et al [57]
ISO 12135 [58]
0.3 ASTM 1820 [53]
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
aW

, correspondente ao CMOD para o
corpo-de-prova SE(B) com diferentes relaes aW.
quadrados [56] fornece a seguinte expresso para
CMOD
2 3 4 5

2D

(B11)
CMOD = 0 + 1 aW + 2 aW + 3 aW + 4 aW + 5 aW
onde
0 = + 0.5142
1 = 1.9379
2 = + 5.6002
3 = 10.2410
4 = + 9.5040
159
5 = 3.4847
Alternativamente, a expresso anterior pode ser reescrita para representar a razo aW
em funo de
CMOD na forma

aW = 0 + 1
CMOD + 2
2CMOD + 3
3CMOD + 4
4CMOD + 5
5CMOD (B12)
2D
onde
0 = + 1.0077
1 = 4.0230
2 = + 6.3558
3 = 24.5382
4 = + 85.0406
5 = 92.6759
FRACTUS2D permite o uso de funes de flexibilidade derivadas de anlises numricas 3D

sobre modelos refinados (veja Seo B.2) para algumas configuraes geomtricas impor-
tantes. A presente verso de FRACTUS2D implementa funes aW = f(
CMOD ) em contexto
3D para as seguintes configuraes SE(B): 1) Corpo de prova 1-T B2B e 2) Corpo de prova
0.4-T BB (a qual representa uma configurao PCVN - precracked Charpy specimen - com
B=10 mm).
quadrados [56] fornece a seguinte expresso para aW = f(
CMOD )

aW = 0 + 1
CMOD + 2
2CMOD + 3
3CMOD + 4
4CMOD + 5
5CMOD (B13)
3D
onde os valores dos coeficientes polinomiais, k, dependem da configurao geomtrica como

descrito a seguir.
160
S Corpos de Prova SE(B) 1-T B2B
0 = + 1.0023
1 = 3.9059
2 = + 3.8210
3 = 10.5477
4 = + 55.4332
5 = 70.7400
S Corpos de Prova SE(B) 0.4-T BB (PCVN)
0 = + 1.0172
1 = 4.2253
2 = + 6.9296
3 = 25.9275
4 = + 93.5525
5 = 107.7494
B.5 Corpos de Prova SE(T)
Para corpos-de-prova SE(T) carregados por pinos (pin-loaded ends) ou garras (clamped ends)
(veja Fig. A3), a flexibilidade normalizada,
, expressa por [55]
1

= Be EC + 1 (B14)

.
161
onde E o mdulo de elasticidade do material, C expressa a flexibilidade elstica do corpo-de-

prova e B e a espessura efetiva do corpo-de-prova definida por

B BN 2
Be = B (B15)
B
na qual B a espessura total do corpo-de-prova e B N denota a sua espessura lquida expressa

por
B N = B 2d SG (B16)
onde d SG a espessura do entalhe lateral (side groove). Quando o corpo-de-prova no possuir

A Fig. B7(a-b) apresenta a variao da flexibilidade normalizada,

, com a relao aW obtida
por meio das anlises numricas 2D (estado plano de deformaes) descritas anteriormente e
implementada em FRACTUS2D. Para efeitos comparativos, a Fig. B7 tambm inclui a funo
de flexibilidade normalizada obtida em Tada et al. [57] e Cravero [59] para corpos-de-prova
SE(T) carregados por pinos (pin-loaded ends) e aquela fornecida por Cravero [59] para corpos-
de-prova SE(T) carregados por garras (clamped ends) com HW = 10. Observa-se excelente con-
cordncia entre os valores de
implementados em FRACTUS2D e demais referncias para
todos os tamanhos de trinca caracterizados pela relao aW. importante observar que a flex-
ibilidade elstica no depende da relao HW para corpos-de-prova SE(T) carregados por pi-
nos; conseqentemente, os resultados apresentados na Fig. B7(a) representam todos os valores
de
para diversas relaes HW para esta configurao.
quadrados [56] fornece a seguinte expresso para
CMOD
2 3 4 5

2D

(B17)
CMOD = 0 + 1 aW + 2 aW + 3 aW + 4 aW + 5 aW
onde os valores dos coeficientes polinomiais, k, dependem da configurao geomtrica e con-

dies de carregamento como descrito a seguir.
S Corpos de Prova SE(T) Carregados por Pino (Todos HW)
0 = + 0.7334
1 = 2.0350
162
2 = + 5.0122
3 = 9.3635
4 = + 8.8877
5 = 3.2771
S Corpos de Prova SE(T) Carregados por Garra ( HW = 6)
0 = + 0.7342
1 = 2.0519
2 = + 5.3531
3 = 9.7498
4 = + 9.2488
5 = 3.4388
0 = + 0.7296
1 = 1.9469
2 = + 4.5249
3 = 7.6064
4 = + 6.6378
5 = 2.2371
0 = + 0.7325
1 = 2.0119
163
2 = + 4.9311
3 = 8.9689
4 = + 8.3689
5 = 3.0035
Alternativamente, a expresso (B17) anterior pode ser reescrita para representar a razo
aW em funo de
CMOD na forma

aW = 0 + 1
CMOD + 2
2CMOD + 3
3CMOD + 4
4CMOD + 5
5CMOD (B18)
2D
onde, de maneira anloga, os valores dos coeficientes polinomiais, k , dependem da configu-

rao geomtrica e condies de carregamento como descrito a seguir
S Corpos de Prova SE(T) Carregados por Pino (Todos HW)
0 = + 1.0030
1 = 2.6950
2 = + 4.6439
3 = 10.4488
4 = + 13.1959
5 = 5.5209
0 = + 2.1509
1 = 13.2405
2 = + 48.8649
3 = 110.8908
4 = + 131.1808
164
5 = 61.2957
0 = + 1.9215
1 = 13.2195
2 = + 58.7080
3 = 155.2823
4 = + 207.3987
5 = 107.9176
0 = + 1.4003
1 = 7.1022
2 = + 26.6306
3 = 67.7605
4 = + 88.1194
5 = 44.1319
165

CMOD
0.6
0.5 FRACTUS2D
Tada et al [57]
0.4 Cravero [59]
0.3
H W = 6
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
aW
(a)

CMOD
0.6
0.5
0.4
0.3 HPW=6
HPW=10 FRACTUS2D
0.2
HPW=20
0.1 HPW=10 - Cravero [59]
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
aW
(b)

, correspondente ao CMOD para o
corpo-de-prova SE(T) com diferentes relaes aW. (a) Carregamento por pino ; (b) Carre-
gamento por garra.
166
Anexo C
Compndio de Fatores
C.1 O Fator para Avaliao da Tenacidade em Corpos de Prova de Fratura
Conforme apresentado anteriormente nas Sees 4 e 6 deste manual, a Integral J convencio-

nalmente avaliada por meio de suas componentes elstica, J e , e plstica, J p , na forma
K 2I Ap
J = Je + Jp = + (C1)
E b BN
onde o fator representa um parmetro adimensional que relaciona a contribuio plstica

energia de deformao do slido (devido presena da trinca) e J, sendo considerado uma
funo da configurao e geometria do slido contendo a trinca e independente do carregamen-
to [39] (veja definio dos demais parmetros da Eq. (C1) nas Sees 4 e 6).
FRACTUS2D utiliza fatores derivados de anlises numricas prvias para corpos de pro-
va convencionais essencialmente em dois procedimentos implementados no programa: i) deter-
minao de valores crticos de tenacidade fratura, J c (veja Seo 4) e ii) determinao de cur-
vas de resistncia J-R para descrio do comportamento propagao de trincas de materiais
dcteis (veja Seo 6). As sees seguintes apresentam a dependncia funcional J = f(aW)
para diferentes corpos de prova de fratura implementadas em FRACTUS2D obtidas por meio
de anlises numricas refinadas utilizando o mtodo de elementos finitos.
C.2 Modelos Numricos e Procedimentos Computacionais
Anlise numricas refinadas em estado plano de deformaes (2D) e 3D utilizando o mtodo

de elementos finitos foram conduzidas para corpos de prova compactos C(T), flexo 3 pontos
SE(B) e de trao SE(T) carregados por pinos e garras. A geometria dos corpos de prova (veja
Fig. A1-A3 anteriores) analisados tipica configuraes 1-T (espessura B=25.4 mm) com
W=2B e diferentes relaes aW conforme descrito a seguir:
S Corpos de Prova Compactos C(T)
S Corpos de Prova Flexo 3 Pontos SE(B)
167
SW = 4
S Corpos de Prova SE(T) Carregados por Pino e Garra
HW = 6 e 10
Os modelos e detalhes numricos seguem essencialmente aqueles j descritos anterior-

mente na Seo B.2. Adicionalmente, os trabalhos referenciados a seguir durante a apresenta-
o dos fatores para cada configurao geomtrica analisada descrevem detalhadamente os
procedimentos computacionais e modelos de elementos finitos utilizados.
O comportamento constitutivo adotado para os materiais dos corpos de prova utiliza o mo-
delo de von Mises incorporando teoria de pequenas deformaes (small geometry changes
SGC). A resposta tenso () vs. deformao () uniaxial do material segue um modelo no linear
incorporando o encruamento plstico na forma

0 = 0 0 ; (C2)
n

0 = 0 > 0 (C3)
onde 0 e 0 so a tenso e deformao de referncia (as quais representam as tenses e defor-

maes de escoamento no presente contexto), n o expoente de encruamento do material. A
Eq. (C3) tambm conhecida como modelo de Ramberg-Osgood para materiais elasto-plsticos
com encruamento e representa uma das descries mais utilizadas para o regime ps-escoa-
mento de aos ferrticos. Ainda nesta equao, o parmetro n define o coeficiente de Ramberg-
Osgood, o qual quantifica o nvel de encruamento do material durante o processo de deformao
plstica. As solues numricas para as anlises descritas a seguir foram obtidas para mater-
iais com com E=206 GPa e =0.3 e possuindo as seguintes propriedades elasto-plsticas: i)
n=5 (encruamento elevado) e E 0=800 , ii) n=10 (encruamento moderado) e E 0=500 e
iii) n=20 (baixo encruamento) e E 0=300 . Estas propriedades tipificam o comportamento
geral de aos ferrticos estruturais.
C.3 Corpos-de-Prova Compactos C(T)
C.3.1 Fatores Derivados de Modelos 2D (Estado Plano de Deformaes)
Savioli e Ruggieri [71] desenvolveram recentemente uma base extensiva de fatores J

aplicveis determinao da Integral J em corpos de prova compactos C(T) os quais so conve-
168
nientemente descritos por intermdio de um ajuste polinomial utilizando o mtodo de mnimos

quadrados [56] na forma
2 3
JCMOD = 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW (C4)
onde
0 = 2.264
1 = + 18.244
2 = 26.430
3 = + 12.124
2 3
JLLD = 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW (C5)
onde
0 = 1.699
1 = + 19.807
2 = 30.118
3 = + 14.099
as quais so vlidas no intervalo 0.45 aW 0.7.
C.3.2 Fatores Derivados de Modelos 3D
C.4 Corpos-de-Prova Flexo 3 Pontos SE(B)
Para corpos de prova flexo 3 pontos SE(B), os fatores J derivados de anlises 2D sob estado
plano de deformao so descritos por [49]
169
2
JCMOD = 0 + 1
aW + 2
aW (C6)
onde
0 = + 3.650
1 = 2.111
2 = + 0.341
2 3 4 5
LLD = 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW + 4
aW + 5
aW (C7)
onde
0 = + 0.020
1 = + 18.086
2 = 73.246
3 = + 152.225
4 = 159.769
5 = + 66.879
C.4.2 Fatores Derivados de Modelos 3D
A presente verso de FRACTUS2D implementa funes J = f(aW) em contexto 3D para as

seguintes configuraes SE(B): 1) Corpo de prova 1-T B2B e 2) Corpo de prova 0.4-T BB
(a qual representa uma configurao PCVN - precracked Charpy specimen - com B=10 mm).
Os seus fatores J so apresentados a seguir.
S Corpos de Prova SE(B) 1-T B2B
2
1T

JCMOD = 0 + 1 aW + 2 aW (C8)
onde
170
0 = + 3.654
1 = 3.082
2 = + 1.406
2 3 4 5
1T

JLLD = 0 + 1 aW + 2 aW + 3 aW + 4 aW + 5 aW (C9)
onde
0 = 0.096
1 = + 20.807
2 = 88.769
3 = + 182.325
4 = 181.558
5 = + 70.673
S Corpos de Prova SE(B) 0.4-T BB (PCVN)
2
PCVN
JCMOD
= 0 + 1
aW + 2
aW (C10)
onde
0 = + 3.204
1 = 1.299
2 = 1.259
2 3 4 5
PCVN
JLLD
= 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW + 4
aW + 5
aW (C11)
onde
171
0 = 0.070
1 = + 11.512
2 = 22.279
3 = 1.090
4 = + 42.385
5 = 32.992
C.5 Corpos-de-Prova SE(T)
Para corpos de prova SE(T) fixados por pinos ou garras, os fatores J derivados de anlises 2D
sob estado plano de deformao so descritos por [NO TAG
S Corpos-de-Prova SE(T) Carregados por Pino (Todos HW)
2 3 4 5
SETP
JCMOD
= 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW + 4
aW + 5
aW (C12)
onde
0 = + 3.654
1 = 3.082
2 = + 1.406
3 = 9.7498
4 = + 9.2488
5 = 3.4388
2 3 4 5
SETP
JLLD
= 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW + 4
aW + 5
aW (C13)
172
onde
0 = 0.096
1 = + 20.807
2 = 88.769
3 = + 182.325
4 = 181.558
5 = + 70.673
S Corpos-de-Prova SE(T) Carregados por Garra ( HW = 6)
2 3 4 5
SETC
JCMOD
= 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW + 4
aW + 5
aW (C14)
onde
0 = + 1.081
1 = 2.219
2 = + 11.897
3 = 35.689
4 = + 46.633
5 = 21.792
2 3 4 5
SETC
JLLD
= 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW + 4
aW + 5
aW (C15)
onde
0 = 1.027
1 = + 19.906
173
2 = 72.889
3 = + 126.378
4 = 107.534
5 = + 35.801
S Corpos-de-Prova SE(T) Carregados por Garra ( HW = 10)
2 3 4 5
SETC
JCMOD
= 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW + 4
aW + 5
aW (C16)
onde
0 = + 1.067
1 = 1.767
2 = + 7.808
3 = 18.269
4 = + 15.295
5 = 3.083
2 3 4 5
SETC
JLLD
= 0 + 1
aW + 2
aW + 3
aW + 4
aW + 5
aW (C17)
onde
0 = 0.623
1 = + 9.336
2 = 4.584
3 = 47.963
4 = + 87.697
174
5 = 44.875
175

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Depto.

de Engenharia Naval e Ocenica

Claudio Ruggieri, Ph.D., Professor Titular

Projeto de Pesquisa Patrocinado por

Clculo Numrico de Parmetros de Mecnica da Fratura

Depto. de Engenharia Naval e Ocenica - PNV

2. A Metodologia J-Q ............................................. 3

3. A Metodologia ET A para Determinao de J e CTOD 19

4. Avaliao Experimental de Tenacidade:

5. Avaliao de Foras Motrizes J e CTOD em

7. Determinao do Parmetro Q ............................ 57

8. Determinao dos Fatores ET A ............................ 72

9. Avaliao Experimental da Integral J ................... 89

10. Avaliao Experimental de Curvas J-R .................. 96

11. Avaliao de Foras Motrizes J e CTOD em Compo-

12. Exemplos Ilustrativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Anexo A: Geometria de Corpos-de-Prova Convencionais 148

Anexo B: Funes de Flexibilidade Elstica . . . . . . . . . . . . . . . . 150

S Determinao numrica das trajetrias J-Q para qualquer configurao geom-

Os resultados numricos de foras, deslocamentos, tenses e deformaes so obtidos por

Este manual composto da seguinte forma. A Seo 2 sumariza os fundamentos tericos

introduz os procedimentos para avaliao experimental de tenacidade (J c e curvas J-R) utili-

2.1 Limitaes da Mecnica da Fratura Monoparamtrica

A mecnica da fratura clssica (convencional) emprega um parmetro nico para descrever as

Tais mtodos convencionais, no obstante a sua grande utilidade e emprego generalizado,

O comportamento apresentado na Fig. 2 ocorre devido extenso generalizada da plastici-

Figura 1 (a) Placa tensionada representativa de um componente estrutural constituda de

Figura 2 Valores experimentais de tenacidade (clivagem) para corpos de prova SE(B)tes-

2.2 Mecnica da Fratura Biparamtrica: Teoria J-Q

Os argumentos apresentados acima sobre as limitaes de um parmetro nico para caracteri-

A caracterstica central de metodologias biparamtricas descritivas do campo elasto-plsti-

onde r e so coordenadas polares centradas na ponta da trinca (=0 corresponde ao plano

onde 0 a tenso de referncia ou tenso de escoamento e o parmetro adimensional Q define

Detalhe da Regio da Trinca

Figura 3 Modelo SSY com campos (K, T) aplicados no seu contorno.

ij = ( ij ) SSY;T=0 + Q 01i 1j ; || < , J0 < r < 5J0 . (3)

hum tipo de restrio sobre a descrio constitutiva do material ou formulao numrica de

2.3 Solues de Referncia Utilizando o Modelo MBL

A soluo de referncia utilizada para determinar o parmetro Q utiliza o campo de tenses

As Figs. 4(a-b) apresentam a evoluo da tenso de abertura ( yy ) normalizada pela tenso

2.4 Extenso da Teoria J-Q para Propagao de Trincas e Curvas J-R

2.4.1 Modelagem de Crescimento de Trincas Utilizando Clulas Computacionais

Observaes experimentais e estudos numricos [28-34] suportam a simplificao deste

Zona de Processo de Fratura (ZPF)

Zona de Processo de Fratura (ZPF)

Figura 5 Ilustrao esquemtica do efeito do aumento da plasticidade na regio da

sistncia fratura dctil do material. Adicionalmente, os mecanismos de localizao e coa-

Trinca Clulas Computacionais

Figura 6 Modelagem da extenso dctil de trincas utilizando clulas computacionais.

dades atravs do conceito de clulas computacionais, o qual foi implementado em um contexto

Numericamente, o crescimento progressivo da cavidade e o subseqente dano material em

onde e representa a tenso (macroscpica) efetiva de Von Mises, m a tenso (macroscpica)

A Fig. 6(c) mostra a representao tpica 2D do modelo de clulas computacionais utilizan-

2.4.2 Extenso do Parmetro Q Anlise de Trincas No Estacionrias

O conceito do parmetro hidrosttico Q introduzido anteriormente pode ser estendido de forma

2.5 Procedimentos Computacionais

tenso de referncia ou de escoamento ( 0 ) do material em funo da distncia da ponta da trin-

Figura 8 Distribuio de tenses na regio da ponta da trinca para diferentes

Dentro do contexto metodolgico definido pela teoria J-Q, o parmetro Q operacional-

(yy) FB ( yy) SSY;T=0

2.6 Trajetria J-Q para Componentes Estruturais Pr-Trincados

Figura 9 Corpos de prova convencionais C(T), M(T), SE(B) e SE(T) [19].

0.03 C(T) - a/W=0.6

e, j e, j1 (21)