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Sinais e Sistemas PDF
Sinais e Sistemas PDF
ELE 0331
PRINCPIOS DE COMUNICAES
SINAIS E SISTEMAS
ISA Julho/2003
SINAIS E SISTEMAS
Verso 1.0: 1997
Verso 1.1: 2003
DEE-FEIS-UNESP
Av. Brasil Norte, 364 - Caixa Postal 31
15 385 000 - Ilha Solteira SP
SINAIS E SISTEMAS
ndice: PG.
RTH/CK i
NDICE
ii RTH/CK
SINAIS E SISTEMAS
BIBLIOGRAFIA 161
RTH/CK iii
SINAIS E SISTEMAS
CAPTULO 1:
REPRESENTAO DE SINAIS
1
REPRESENTAO DE SINAIS
(a)
Eletrocardiograma
2.5
2
Amplitude [mV]
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4
tempo [s]
(b)
(c)
Figura 1.1 Exemplos de sinais encontrados no dia-a-dia. a) ndice de aquecimento global do planeta.
b) Eletrocardiograma tpico. c) Sinal de udio (uma gargalhada).
2
SINAIS E SISTEMAS
1
(a)
0
-1
0 50 100 150 200 250 300
1
(b)
0
-1
0 5 10 15 20 25 30 35
1
(c)
0
-1
0 5 10 15 20 25 30 35
tempo
Figura 1.2 Classificao de sinais. a) Sinal de tempo contnuo. b) Sinal de tempo discreto (obtido
atravs de amostragem. c) Sinal digital (amplitudes 1, -0,5, 0, +0,5 e +1).
3
REPRESENTAO DE SINAIS
Um sinal aleatrio se no pode ser descrito com certeza antes de ocorrer. Por
exemplo, o conjunto dos resultados obtidos quando se joga um dado no-viciado um
sinal aleatrio. Um sinal de um exame de ECG ou EEG tambm um sinal aleatrio,
pois no pode ser previsto com certeza. Portanto sinais aleatrios no podem ser
reproduzidos de maneira exata e repetida. Um exemplo de sinal aleatrio (rudo) est
indicado na Fig. 1.3b.
1
(a)
0
-1
0 0.5 1 1.5 2
5
(b)
0
-5
0 0.5 1 1.5 2
tempo [s]
Figura 1.3 Classificao de sinais. a) Sinal determinstico (senide). b) Sinal aleatrio (rudo).
x(t) x(t)
t t
0 t1 t2 0 t1 t2
(a) (b)
x(t) x(t)
t t
0 t1 0 t1
(c) (d)
Figura 1.4 Sinais limitados no tempo. a) Estritamente limitado. b) Assintoticamente limitado.
4
SINAIS E SISTEMAS
tempo definidos valendo zero para t<t1 e t>t2, como os sinais mostrados nas Figs.1.4a)
e b). Por outro lado, sinais assintoticamente limitados no tempo so aqueles onde
x(t)0 quando t, como aquele mostrado na Fig.1.4 c). Na Fig.1.4 d) ilustra-se
um exemplo de sinal no limitado no tempo, uma vez que x(t) quando t+.
Um sinal limitado em amplitude se existe um valor M tal que | x(t) |<M para
todo t. Os sinais mostrados nas Figs. 1.4 a) e c) so limitados em amplitude, porm
aqueles nas Figs. 1.4 b) e d) no so limitados.
Sinais fisicamente realizveis so sinais prticos que podem ser medidos num
laboratrio. Basicamente, estes sinais satisfazem s seguintes condies:
x(t)
O sinal y(t) definido a partir de x(t) como y(t) = x(-t), interpretado como
sendo o rebatimento (espelhamento) do sinal em torno do instante t=0, e corresponde,
no caso do exemplo considerado, a tocar a msica no sentido inverso. Esta a
operao de inverso no tempo e o resultado da transformao est ilustrado na
Fig.1.6.
5
REPRESENTAO DE SINAIS
y(t)=x(-t)
x(2t) x(t/2)
t t
(a) (b)
-2 -1 1 2 3 4 t -2 -1 1 2 3 4 t -2 -1 1 2 3 4 t
(a) (b) (c)
Figura 1.8 Transformaes de deslocamento no tempo. (a) Sinal x(t) original. (b) Sinal atrasado
de 1 s. c) Sinal adiantado de 1 unidade de tempo
6
SINAIS E SISTEMAS
-4 -3 -2 -1 1 2 t -4 -3 -2 -1 1 2 t -4 -3 -2 -1 1 2
(a) (b) (c)
Figura 1.9 Operaes de inverso e deslocamento no tempo.
t
t
(a) (b)
Figura 1.10 Relaes de simetria. (a) Sinal par. (b) Sinal mpar.
Um fator importante que qualquer sinal pode ser representado como a soma
de dois sinais, um par e outro mpar. Considere um sinal real x(t). Ento os sinais:
x( t ) x ( t )
xe (t) (1.1a)
2
e
x( t ) x ( t )
xo (t) , (1.1b)
2
so tais que:
x( t ) x e ( t ) x o ( t ) (1.2)
onde verifica-se facilmente que xe(t) um sinal par e xo(t) um sinal mpar.
7
REPRESENTAO DE SINAIS
x(t)
... ...
-T T 2T t
Figura 1.11 - Sinal peridico com perodo T.
x( t ) A cos(0 t ) , (1.4)
2 1
T0 , (1.5)
0 f 0
t
0
2 1
T0
0 f 0
Figura 1.12 Sinal senoidal de amplitude A, fase e perodo T0.
8
SINAIS E SISTEMAS
x( t ) A e at , A , a reais . (1.7)
Com a=0, tem-se x(t)=A, que uma funo constante. A funo exponencial real est
ilustrada na Fig.1.13. Para valores de a positivos, a funo x(t) crescente com o
tempo, e se a for negativo, x(t) uma funo decrescente com t.
A A
t t
(a) (b)
Figura 1.13 Exponencial real. (a) Para a>0. (b) Para a<0.
x( t ) e j 0 t , 0 real . (1.8)
Nota-se que x(t) um sinal complexo cuja parte real cos 0t e a parte
imaginria sin 0t, e portanto um sinal peridico com perodo T0=2/0 . Isto
pode ser verificado com mais propriedade, observando-se que exp[ j 0 ( t T0 )]
exp[ j0 ( t 2 / 0 )] exp( j0 t ). exp( j2) exp( j0 t ) .
9
REPRESENTAO DE SINAIS
0.5
0
Im
-0.5
1
-1 0
0
Re
t -1
Im
ejot , 0>0
0t 1
Re
-0t
ejot , 0<0
e j 0 t cos 2 0 t sin 20 t 1/ 2 1 , t (1.10)
sin0 t
0 t atan . (1.11)
cos 0 t
10
SINAIS E SISTEMAS
e j( 0 t ) e j ( 0 t )
cos(0 t ) (1.12)
2
e
e j( 0 t ) e j ( 0 t )
sin (0 t ) (1.13)
2j
cos(0 t ) Re e j( 0 t ) (1.14)
e
sin(0 t ) Im e j( 0 t ) . (1.15)
x( t ) A ea t , (1.16)
rt rt
|A| e , r<0 |A| e , r>0
t t
x( t ) | A| e j e rt e j0 t | A| e rt e j( 0 t )
, (1.17)
| A| e rt cos(0 t ) j| A| e rt sin(0 t )
11
REPRESENTAO DE SINAIS
onde nota-se que, se r<0, as partes real e imaginria de x(t) so senides amortecidas,
ou que tm amplitudes crescentes, caso r>0. Na Fig.1.16 ilustram-se essas
observaes.
Nota-se pelas figuras que |A|ert a magnitude da exponencial complexa, e
chamada de envoltria. Este tipo de sinal aparece na anlise de circuitos RLC e da
suspenso de automveis, por exemplo.
sin( t )
x( t ) sinc( t ) , (1.18)
t
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Uma ateno especial deve ser dada ao clculo de sinc(t) em t=0, o qual deve
ser executado com o auxlio da regra de LHospital, obtendo-se sinc(0)=1 (o leitor
deve verificar isto !).
2
1 t , t / 2
tri( t / ) . (1.19)
0 , t /2
tri(t)
1
t
0
12
SINAIS E SISTEMAS
1 1 t 2
g (t ) exp . (1.20)
2 2
g(t)
1
2
1
0 , 6065
2
t
0
Figura 1.19 Funo pulso Gaussiano.
0 , t 0
u( t ) 1 , t 0 (1.21)
sendo seu grfico mostrado na Fig.1.20. Nota-se que u(t) descontnuo em t=0.
u(t)
13
REPRESENTAO DE SINAIS
Finalmente, muito til na representao de sinais prticos, que existem apenas para
t0.
1, t 0
sgn( t ) 0, t 0 (1.22)
1, t 0
sgn(t) 1
t
-1
t t
x(t ) rect (1.24)
T T
rect(t/T)
1
-T/2 T/2 t
Figura 1.22 Funo porta de durao T.
A funo porta pode ser relacionada com a funo degrau atravs de:
T T
rect( t / T) u ( t ) u(t ) . (1.25)
2 2
14
SINAIS E SISTEMAS
d u( t )
( t ) (1.26)
dt
e portanto,
t
u( t ) ( ) d . (1.27)
t
Figura 1.23 Funo u(t).
1/
t
Figura 1.24 Funo (t).
onde nota-se que (t) tem rea unitria, e zero fora do intervalo 0 t . medida
que 0, (t) fica mais estreito e com maior amplitude, mas a rea continua igual a
1. Assim, no limite:
( t ) lim ( t ) (1.28)
0
t
Figura 1.25 Impulso de rea unitria.
15
REPRESENTAO DE SINAIS
Isto sugere que (t)=0 para todo t, exceto para t=0, onde exibe uma singularidade. O
nmero 1 ao lado do impulso indica a rea sob a funo. Inclusive mais correto se
dizer que (t) um impulso de rea unitria.
Exemplo 1.1:
Representar graficamente a funo v(t)=A.(t-T).
t
0 T
Figura 1.26 Impulso de valor A aplicado no instante T.
x( t ) ( t ) dt x(0) . (1.29)
x( t ) dt x(c).( b a) , c ( a , b) .
a
Logo,
1
I lim x ()( 0) lim x () , (0, )
0 0
x (0),
x( t ) ( t ) dt x(0) .
16
SINAIS E SISTEMAS
( t ) dt 1 (1.30)
x( t ) ( t ) dt x() . (1.31)
ou seja, a funo x(t)(t-) tem rea x(), rea esta que igual ao valor da funo x(t)
no instante t=. Isto equivalente a se ter um impulso de rea x(). Portanto pode-se
escrever tambm:
x( t ) ( t ) x( ) ( t ) (1.32)
1
( t ) ( t ), 0 , (1.33)
o qual pode ser demonstrado integrando-se ambos os lados em - < t <. Se = -1,
ento, (-t)=(t), evidenciando que o impulso tem simetria par.
17
REPRESENTAO DE SINAIS
du ( t ) d
lim
0
dt dt 0
lim u ( t )
e
0
0
lim ( t ) ( t ) . (1.35)
0
Exemplo 1.2:
Mostrar que (1.34) satisfeito para (t) na forma do pulso mostrado na Fig. 1.27.
(t)
t
-
0
Figura 1.27 Impulso no limite.
1
Soluo: Pela figura verifica-se que ( t ) rect ( t / ) .
Seja v(t) uma funo arbitrria na origem e cuja srie de McLaurin
18
SINAIS E SISTEMAS
v(0) 2
v( t ) v(0) v(0).t t ...
2!
Ento,
(t)
(t)
0 t 0 t
(a) (b)
(t) (t)
2/ 1/
0 t 0 t
(c) (d)
Figura 1.28 Outros exemplos de impulsos no limite. a) Pulso sinc. b) Pulso gaussiano. c) Pulso
triangular. d) Pulso exponencial.
a) Pulso sinc
1 t
(t) sinc . (1.36)
19
REPRESENTAO DE SINAIS
b) Pulso Gaussiano
1 t 2
( t ) exp . (1.37)
c) Pulso triangular
2 t
(t) tri . (1.38)
d) Pulso exponencial
1 t
(t) exp . (1.39)
2
x1 ( t ) x 2 ( t ) x ( ) x
1 2 ( t )d . (1.40)
a) Propriedade comutativa
x1 ( t ) * x 2 ( t ) x 2 ( t ) * x1 ( t ) x
2 () x1 ( t )d . (1.41)
b) Propriedade associativa
x1 * ( x 2 * x 3 ) ( x1 * x 2 ) * x 3 . (1.42)
c) Propriedade distributiva
x1 * ( x 2 x 3 ) ( x1 * x 2 ) ( x1 * x 3 ) . (1.43)
d) Derivada do produto
d dx dx
( x1 * x 2 ) x1 * 2 1 * x 2 . (1.44)
dt dt dt
20
SINAIS E SISTEMAS
Exemplo 1.3:
Calcular a convoluo v*w(t) para os sinais v(t) e w(t) mostrados na Fig.1.29.
Soluo: As funes v(t) e w(t) podem ser descritas por:
v( t ) u ( t 1) u ( t 1) e w ( t ) u ( t 2) u ( t 2)
e assim
v(t) 1
t
-1 1
(a)
w(t) 1
t
-2 2
(b)
(t+3).u(t+3)
3
(t-3).u(t-3)
1
t
-3 -1 3
-1
-(t-1).u(t-1)
v*w(t) -(t+1).u(t+1)
2
t
-3 -1 1 3
(c)
21
REPRESENTAO DE SINAIS
0, 1 0, 1
Como u ( 1) e u ( 1) , ento
1, 1 1, 1
v * w ( t ) u ( t 2).d u ( t 2).d u ( t 2).d
1 1 1
u ( t 2).d
1
0, t 2 0, t 2
Tambm u ( t 2) e u ( t 2) , e ento
1, t 2 1, t 2
t2
1
u ( t 2).d 1
d t 3 desde que t+2>-1, i.e., t >-3,
t 2
1
u ( t 2).d
1
d t 3 desde que t-2>1, i.e., t >1,
t2
1
u ( t 2 ). d
1
d t 3 desde que t+2>1, i.e., t >-1 e
t 2
1
u ( t 2).d
1
d t 3 desde que t-2>1, i.e., t >3.
x(t) y(t)
2 2
1 1
-3 -2 -1 1 2 3 4 t -3 -2 -1 1 2 3 4 t
Figura 1.30 Sinais x(t) e y(t).
22
SINAIS E SISTEMAS
y(-) 2
x()
1
-3 -2 -1 1 2 3 4
t=0
Figura 1.31 x() e y(-). t=0.
y(1-)
2
x()
1
-3 -2 -1 1 2 3 4
t=1
Figura 1.32 x() e y(1-). t=1.
y(1+t-) x().y(1+t-)
2 2
x()
1 1
t
-3 -2 -1 1 2 3 4 t 1 2 3 4
t=1+t
(a) (b)
Figura 1.33 (a) x() e y(1+t-). t=1+t. (b) x(). y(1+t-). A rea hachurada igual a
c(1+t).
e a rea hachurada na figura igual ao valor de c(t=1+t), que igual a (t)2/2. Para
1t2, tem-se que y est sobrepondo-se a x, e, portanto:
23
REPRESENTAO DE SINAIS
t 2
c( t 1 t ) , 0 t 1
2
ou, na varivel t:
( t 1) 2
c( t ) , 1 t 2.
2
Para t=2+t, a ponta do tringulo comea a sair do quadrado, e os sinais ficam como
na Fig.1.34:
y(2+t-) 2 x().y(2+t-)
2
t
x()
1 1
t
-3 -2 -1 1 2 3 4 1 2 3 4
t=2+t
(a) (b)
Figura 1.34 (a) x() e y(2+t-). t=2+t. (b) x(). y(2+t-). A rea hachurada igual a
c(2+t).
1 2 t
e a regio hachurada tem rea , 2 t ( 2 t ) 3
2
3
ou, c( t ) t ,2t3
2
x().y(3+t-)
2 y(3+t-) 2
x() t
1 1
-3 -2 -1 1 2 3 4 t 1 2 3 4
t=3+t
(a) (b)
Figura 1.35 (a) x() e y(3+t-). t=3+t. (b) x(). y(3+t-). A rea hachurada igual a
c(3+t).
(2 1 t )(1 t ) 3 2 t t 2
, 3 t (3 t ) 4
2 2
4t t 2
ou c( t ) , 3 t 4
2
24
SINAIS E SISTEMAS
e para t>4, os sinais no mais se sobrepem, e c(t)=0 para t>4. Resumindo, obtm-se:
0 , t 1
( t 1)
2
, 1 t 2
2
3
c( t ) t ,2t3
2
4t t 2
2 , 3 t 4
0 ,t4
c (t)
1 .5
0 .5
0
0 1 2 3 4 5
t
Figura 1.36 Sinal resultante da convoluo c(t).
x( t ) ( t ) x() ( t ) d ,
Como j foi visto, a integral acima igual ao valor da funo x() em =t, ou seja,
x( t ) ( t ) x( ) ( t ) d x( t ) (1.45)
x( t ) ( t t 0 ) x( ) ( t t 0 ) d x( t t 0 ) (1.46)
25
REPRESENTAO DE SINAIS
Exemplo 1.5:
a) Esboar o grfico da funo trem de impulsos definida por
rep T [( t )] (t nT) , para n inteiro
n
Soluo:
a) O grfico de repT[(t)] encontra-se desenhado na Fig. 1.37 a)
rep T [ v( t )] v( t ) * (t nT)
n
v(t ) * (t nT)
n
v(t nT)
n
cujo grfico encontra-se desenhado na Fig.1.37 b).
repT(t)
... ...
t
-2T -T 0 T 2T
(a)
v(t)
A
... ...
t
-2T -T 0 T 2T
(b)
t2
Energia = v 2 ( t ) dt .
t1
26
SINAIS E SISTEMAS
De maneira similar, se uma corrente i(t) passa por um resistor de 1, a tenso sobre
ele v(t)=i(t), e a potncia dissipada igual a p(t)=v(t).i(t)=i2(t). Assim, a energia
fornecida pelo sinal i(t) num intervalo de tempo [t1, t2] :
t2
Energia = i2 ( t ) dt .
t1
t2 t2
Ex = x( t ). x ( t ) dt | x( t )|2 dt
(1.47)
t1 t1
E
| x( t )| 2
dt . (1.48)
Exemplo 1.6:
Avaliar se o sinal v(t)= e-2|t| um sinal de energia
0
2 4 t 1
e 2 |t | 2
dt 2 e dt 4 t
4
e
2
0
27
REPRESENTAO DE SINAIS
t2 t2
| x( t )| 2
dt | x( t )| 2
dt M 2
dt M 2 ( t 2 t1 ) .
t1 t1
A potncia mdia (Pm) de um sinal x(t) num intervalo [t1, t2] definida como
t
1 2
Pm | x( t )|2 dt .
t 2 t1 t
(1.49)
1
T
1
2
P lim | x( t )|2 dt x( t ) (1.50)
T 2T
T
Definindo-se ento:
T
ET | x( t )|2 dt , (1.51)
T
observa-se que
E lim ET (1.52)
T
1
P lim ET . (1.53)
T 2T
para sinais de potncia. Para um sinal de energia, a energia total finita, e portanto
P=0.
A energia total de um sinal de potncia deve ser infinita, pois seno a potncia
seria nula. Logo, um sinal pode ser um sinal de potncia ou um sinal de energia, mas
no ambos simultaneamente. No entanto, um sinal pode no ser um sinal de energia
nem de potncia.
Exemplo 1.7:
Considere o sinal v(t)=e-2t . Verificar se v(t) um sinal de energia ou de potncia.
28
SINAIS E SISTEMAS
T T
1
ET e
T
2 t 2
dt 2 e 4 t dt (e 4 T e 4 T )
T
4
e para T, ET.
1 e 4 T e 4 T e4T 4e 4 T
PT lim E T lim lim lim
T 2T T 8T T 8T T 8
Para sinais peridicos, com perodo T0 , o clculo da potncia mdia pode ser
simplificado:
T T /2 T0
1 1 0 1
Pm P lim
T 2T
| x ( t )|2
dt | x( t )|2 dt
T0 T / 2 T0
| x( t )|2 dt (1.54)
T 0 0
Exemplo 1.8:
Considere o sinal senoidal x(t)=A cos(0t + ). Calcular sua potncia mdia.
1 cos 2( 0 t )
T T
1 A2
T 2T
P lim A 2
cos 2
( 0 t )dt lim 2 dt
T 2T 2
T T
A 2
sin (2 0 T 2) sin (2 0 T 2)
lim 2T
T 4T
4 0
A 2 A 2 sin (2 0 T 2) A 2 sin (2 0 T 2)
lim
T 2 16T 0
2
A
2
Pode ser verificado que, integrando num perodo, chega-se no mesmo resultado.
29
REPRESENTAO DE SINAIS
(1) k ( x / 2) n 2 k
J n (x) (1.55)
k 0 k! ( n k 1)
xn x2 x4
J n (x) 1 ... . (1.56)
2 n! 2(2n 2) 2.4 (2n 2)(2n 4)
n
J n ( x ) (1) n J n ( x ) . (1.57)
Alm disso, com o auxlio de sries de potncias, pode-se mostrar que a funo
geratriz para Jn(x), onde n inteiro,
30
SINAIS E SISTEMAS
x 1
t
e 2 t
J
n
n (x) t n . (1.58)
2n
a) J n 1 ( x ) J n ( x ) J n 1 ( x ) (1.59a)
x
dJ n ( x ) 1
b) [J n 1 ( x ) J n 1 ( x )] (1.59b)
dx 2
d n
c) [ x J n ( x )] x n J n 1 ( x ) (1.59c)
dx
d n
d) [ x J n ( x )] x n J n 1 ( x ) (1.59c)
dx
Exemplo 1.9:
A partir da funo geratriz mostrar que
1
exp[ x (e j e j )] e jx sen J n ( x ) e jn J n ( x ) [cos n j sen n]
2 n n
{J 0 ( x ) [J 1 ( x ) J 1 ( x )] [J 2 ( x ) J 2 ( x )] cos 2 ...}
j {[ J 1 ( x ) J 1 ( x )] sen [J 2 ( x ) J 2 ( x )] sen 3 ...}
Exemplo 1.10:
1
0
Mostrar a seguinte relao integral: J n (x) cos( x sen n)
31
REPRESENTAO DE SINAIS
0, mn
0 cos m . cos n d
/ 2, mn
0, mn
0 sen m . sen n d
/ 2, mn
J n ( x ), n par ou zero
0 cos( x sen ). cos n d
0, n mpar
0, n par ou zero
0 sen(x sen ). sen n d J n (x ), n mpar
1
[cos( x sen n)].d
0
1 j( x sen n)
2
J n (x) e d (1.61)
1.8 EXERCCIOS
x(t) h(t)
2
1
1
-1 1 2 3 t -2 -1 1 2 3 t
-1
Figura P1.8.1
32
SINAIS E SISTEMAS
i) x ( t 2 )
ii) x(1 t )
iii) x ( 2 t 2 )
iv) x ( 2 t / 3)
v) x ( t ) x ( 2 t )u (1 t )
vi) x ( t ) ( t 3 / 2 ) ( t 3 / 2 )
vii) x ( t ) h ( t 1)
viii) x ( t 1) h (1 t )
ix) x ( 2 t / 2 ) h ( t 4 )
x) x e ( t ) (parte par)
xi) x o ( t ) (parte mpar)
f1=n1f0 e f2=n2f0
1
1.8.3 Mostre que: ( 2 t )
(t)
2
Sugesto: Examine a funo ( 2t )
t 1
1.8.4 Considere-se a funo f ( t ) A . .rect( t / T) , para A e T constantes.
T 2
a) Esboar o grfico de f(t).
b) Obter analiticamente o resultado de f(t)*repT[(t)].
c) Esboar o grfico de f(t)*repT[(t)]. Qual o nome usual dessa funo ?
2
( t ).( t 2 1).dt (t 1).(t 1).dt
2
a) d)
1
1 5
(t ).(t 1).dt e) ( t 1).( t 4 t 2).dt
2 3
b)
1 3
5
(t ).(t 1).dt f) (1 t ).( t 2).dt
2 4
c)
3
33
REPRESENTAO DE SINAIS
34
SINAIS E SISTEMAS
CAPTULO 2:
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS : SRIE DE
FOURIER
x ( t ) A. cos(0 t ) (2.1)
35
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
A cos
... ...
-/0 0 t
-A
( t ) Re [A.e j .e j0 t ] . (2.3)
O termo entre colchetes em (2.3) pode ser interpretado como um vetor girando no
plano complexo, z, conforme ilustra a Fig.2.2. Assim, define-se o fasor girante
associado a v(t) como sendo o nmero complexo (na forma polar)
z z( t ) A.e j .e j0 t (2.4)
O fasor girante tem magnitude A, gira no sentido anti-horrio numa taxa de f0 ciclos
por segundo (ou Hertz) e em t = 0 forma um ngulo com o eixo real positivo. A
projeo do fasor sobre o eixo real permite recuperar x(t), conforme estabelecido por
(2.3).
Im
z
A
ot+
0 Re
36
SINAIS E SISTEMAS
MAGNITUDE
A
0 fo f
FASE
0 fo f
Figura 2.3 - Espectro de linhas unilateral.
Exemplo 2.1:
Esboar o espectro unilateral do sinal
w ( t ) 7 10 cos(40t 60 0 ) 4 sen(120t ) ,
Soluo: O espectro de linhas unilateral de w(t) pode ser obtido observado-se que
w(t)
20
10
0 1/20 t
37
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
MAGNITUDE 10
7
4
0 20 100 f
FASE o
120
100
0 20 f
-90 o
(b)
Figura 2.4 - Anlise espectral de w(t). a) Sinal temporal w(t). b) Espectro de w(t).
A j j0 t A j j0 t
x ( t ) A. cos(0 t ) e e e e (2.5)
2 2
Im
z
A
ot+
Re
0
ot+
A
z*
Figura 2.5 - Fasores girantes conjugados.
38
SINAIS E SISTEMAS
MAGNITUDE
A/2 A/2
0 f
FASE
0 f
Exemplo 2.2:
Esboar o espectro bilateral do sinal w(t) estudado no exemplo 2.1.
MAGNITUDE
7
5 5
2 2
- 60 - 20 0 20 60 f
FASE
o 120 o
90
0 f
o
o - 90
- 120
Figura 2.7 - Espectro bilateral de w(t).
39
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
V1 V1 V1 Ve
Ve
Ve
C12 V2 V2 C12 V2 V2 C12 V2 V2
(a) (b) (c)
Figura 2.8 - Anlise da semelhana entre vetores. A magnitude do vetor erro em b) menor que nos
casos a) e c).
Por inspeo da figura, torna-se evidente que o menor valor do vetor de erro
ocorre no caso b), quando C12 V2 corresponde projeo ortogonal de V1 na direo
de V2 . Nesse caso, costuma-se dizer que C12 V2 corresponde componente de V1 na
direo de V2 , onde C12 escolhido de modo que o vetor de erro seja mnimo.
Uma outra concluso pode ser extrada, em situaes de projeo ortogonal
como no caso da Fig.2.8b), observando-se que quanto maior a componente de um
vetor na direo do outro, mais semelhante sero esses vetores e menor ser o vetor
de erro [4]. Ento, C12 pode ser interpretado como uma medida da semelhana entre
V1 e V2 . Se C12=0, ento, V1 no tem componente na direo de V2 , sendo os
vetores perpendiculares entre si e denominados vetores ortogonais. Neste caso, no
existe qualquer relao de dependncia entre os vetores, os quais so chamados de
vetores independentes.
Recorrendo-se a lgebra vetorial, pode-se especificar o fator constante C12
aplicando-se a definio de produto escalar:
V1 V2
C12 V2 (2.7)
V2
onde V2 o mdulo de V2 . A partir da, obtm-se
V1 V2 V1 V2
C12 2 (2.8)
V2 V2 V2
Observa-se que, se V1 e V2 so ortogonais, ento, V1 V2 0 e C12=0. A seguir,
extrapola-se esses conceitos para o caso de sinais.
Considere-se f1(t) e f2(t) dois sinais sobre os quais deseja-se estabelecer o grau
de similaridade (ou semelhana) atravs de um fator C12, ou seja, deseja-se
estabelecer a aproximao f1(t) C12.f2(t). Para isso, C12 deve ser tal que minimize a
funo erro fe(t),
f e ( t ) f 1 ( t ) C12 f 2 ( t ) (2.9)
40
SINAIS E SISTEMAS
1 t2
t 2 t1 t1
f e2 ( t ).dt (2.10)
d
0 (2.11)
dC12
1 t 2 df 12 ( t ) t2 t2
t1 .dt 2 f 1 ( t )f 2 ( t ).dt 2C12 f 22 ( t ).dt 0 (2.12)
t 2 t1 dC12 t1 t1
t2
C12
t1
f 1 ( t ).f 2 ( t )dt
(2.13)
t2
t1
f 22 ( t )dt
1 t2
f 1 ( t ).f 2 ( t )
t 2 t1
t1
f 1 ( t ).f 2 ( t ).dt , t1 t t2 (2.14)
f 1 ( t ).f 2 ( t )
C12 (2.15)
f 22 ( t )
Exemplo 2.3:
Mostrar que f 1 ( t ) sen(n 0 t ) e f 2 ( t ) sen(m 0 t ) so ortogonais em qualquer
intervalo (t0, t0+20), para valores de m e n inteiros, mn.
41
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
1 t 0 2 / 0
I f 1 ( t ).f 2 ( t )
2 / 0 t0
sen(n0 t ). sen(m0 t ).dt
1 t 0 2 / 0 1
I
2 / 0 t0 2
[cos(n m)0 t cos(n m)0 t ].dt
t 2 / 0
1 1 1
0
Uma vez que n e m so inteiros, (n-m) e (n+m) tambm o so, e assim, I=0
(incentiva-se o leitor a comprovar isto !).
Exemplo 2.4:
t / 2 t 3 / 2
Aproximar a funo retangular f 1 ( t ) rect rect pela funo
f 2 ( t ) sen t , no intervalo (0,2), de forma que o erro quadrtico mdio seja mnimo.
Soluo: Deseja-se aproximar f 1 ( t ) C12 f 2 ( t ) , tal que C12 conduza ao erro mnimo.
O grfico de f1(t) est desenhado na Fig. 2.9 (em linha pontilhada).
f(t)
C12
0
sen t.dt
(1) sen t.dt
4
2
0
sen 2 ( t ).dt
e, portanto,
4
f1 ( t ) sen t , 0t2
42
SINAIS E SISTEMAS
representa a melhor aproximao de f1(t) por uma funo sen t. O desenho de f1(t)
tambm encontra-se na Fig.2.9. Por outro lado, diz-se que a funo f1(t) tem uma
componente da funo sen t cuja magnitude 4/.
Considere-se, novamente, o caso dos vetores num plano xy, e cujos vetores
unitrios so a x e a y , conforme esquematizado na Fig.2.10.
y
y0 F
a y
x
0 a x x0
F x 0 a x y 0 a y (2.16)
0, m n
a m a n (2.17)
1, m n
F x 0 a x y 0 a y z 0 a z (2.18)
43
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
F C1 x 1 C 2 x 2 ... C n x n (2.19)
0, m n
x m x n (2.20)
1, m n
0, m n
x m x n (2.21)
k m , m n
F x r C r k r (2.23)
e portanto
F x r F x r
Cr (2.24)
x r x r kr
t2 0, j k
t1
g j ( t ).g k ( t ).dt
k j , j k
(2.25)
Uma funo arbitrria f(t) pode ser aproximada (sintetizada) num intervalo (t1, t2) pela
combinao linear dessa n funes ortogonais:
44
SINAIS E SISTEMAS
f ( t ) C1g 1 ( t ) C 2 g 2 ( t ) ... C n g n ( t )
n (2.26)
C r g r ( t ), t 1 t t 2
r 1
A melhor aproximao corresponde quela onde C1, C2, ..., Cn so tais que
minimizam o erro quadrtico mdio de fe(t), tal qual em (2.10), o qual ser repetido
por convenincia:
1 t2
t 2 t1 t1
f e2 ( t ).dt (2.27)
onde
n
f e (t) f (t) C r g r (t) (2.28)
r 1
... ... 0. (2.29)
C1 C 2 C r C n
t2
f ( t ).g r ( t ).dt 1 t2
t1
Cr t2
f ( t ).g r ( t ).dt (2.30)
kr
t1
g 2r ( t ).dt
t1
f ( t ).g r ( t ) f ( t ).g r ( t )
Cr , t1 t t2 (2.31)
g r ( t ).g r ( t ) kr
1 t2 2 n n
t t2
r C r f ( t ).g r ( t ).dt
2 2 2
f ( t ).dt C g r ( t ).dt 2
t 2 t1 1t
r 1
t 1
r 1
t 1
1 t2 2 n n
t 2 t1 1t
f ( t ). dt
r 1
C 2 2
k
r r 2
r 1
C 2r k r
(2.32)
1 t2 2 n
t 2 t1 1t
f ( t ).dt
r 1
C 2r k r
45
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
Torna-se evidente que o erro quadrtico mdio diminui medida que aumenta-
se n, ou seja, quando f(t) aproximada por um nmero maior de funes ortogonais.
No limite, quando n, o erro tende a zero e f(t) converge para a soma infinita:
f ( t ) C r g r ( t ) , t1 t t2 (2.33)
r 1
Exemplo 2.5:
Considere-se novamente a funo retangular f1(t) estudada no exemplo 2.4, que foi
aproximada por uma nica funo sen(t). Discutir como a aproximao melhora
quando se usa um nmero grande de funes ortogonais sen n 0 t e sen m 0 t , para
m e n inteiros.
onde
Cr
0
f 1 ( t ). sen rt.dt
2
0
sen 2 rt.dt
1
sen rt.dt sen rt.dt
2
0
e da
4
, r mpar
C r r
0, r par
Portanto,
4 1 1
f1 ( t ) [sen t sen 2t sen 5t ...] , 0 t 2
3 5
1 t2 2
f 1 ( t ).dt C12 k 1 C 22 k 2 ...
t 2 t 1 t1
2 2 2
onde t2-t1=2 e 0
f 12 ( t ).dt 2 . Tambm, k r f12 ( t ).dt
0
0
sen 2 rt ( t ).dt =.
46
SINAIS E SISTEMAS
(sen t )
4
t
(a)
1
(sen t sen 3t )
4 3
(b)
1 1
(sen t sen 3t sen 5t )
4 3 5
(c)
1 1 1
(sen t sen 3t sen 5t sen 7 t )
4 3 5 7
(d)
Com isso,
1 4
2
1 2 0,19
2
1 4
2 2
4
2 2 0,1
2 3
1 4
2 2 2
4 4
3 2 0,0675
2 3 5
47
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
1 4
2 2 2 2
4 4 4
4 2 0,051
2 3 5 7
evidenciando que, medida que o nmero de termos aumenta, o erro diminui e a srie
se aproxima da funo.
f 1 ( t ) C12 .f 2 ( t ) (2.34)
porm, o valor timo de C12 que minimiza a magnitude do erro quadrtico mdio
t2
C12
t1
f 1 ( t ).f 2* ( t ).dt
(2.35)
t2
t1
f 2 ( t ).f 2* ( t ).dt
onde * indica complexo conjugado. Por outro lado, mostra-se que f(t) pode ser
expressa como
t2 0, m n
t1
g m ( t ).g *n ( t ).dt
k n , m n
(2.37)
desde que
1 t2
Cr
kr t1
f ( t ).g *r ( t ).dt (2.38)
Exemplo 2.6:
jn t
Mostrar que as exponenciais complexas n ( t ) e 0 , para n = 0, 1, 2, ...,
constituem um conjunto de funes ortogonais.
48
SINAIS E SISTEMAS
Soluo: Para cada valor inteiro de n, a funo n(t) uma funo peridica com
frequncia angular fundamental n0 e perodo Tn=2/n0. Como T0=2/0, ento
T0=n Tn, e cada intervalo de durao T0 contm n ciclos completos de e jn0 t .
A integral
t 0 T0 t 0 T0
T0 , n 0
e
t0
jn 0 t
dt (cos n t jsin n t ) dt 0
t0
0 0
,n0
pois para n=0, e jn0 t 1 e a integral equivale ao perodo de integrao T0. Com n
diferente de zero, o intervalo de integrao possui um nmero de ciclos completos de
seno e coseno, cuja integral se anula.
t 0 2 / 0
I (e jn0 t ).(e jm0 t ) * dt
t0
Se n=m, resulta
t 0 2 / 0 2
I dt
t0 0
Se nm, resulta
t 0 2 / 0
1 j ( n m ) 0 t
I e
j(n m)0 t0
1
e j( n m ) 0 t [e j2 ( n m ) 1]
j(n m)0
t 0 T0
m ( t ). n
( t ) dt e j( m n ) t dt 0T0 ,, mm nn
0
T0 t0
49
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
completo, pois tambm deveriam ser includas as funes co-seno. Assim, uma
expanso mais geral seria
f ( t ) a 0 [a n cos(n.0 t ) b n sen(n.0 t )] (2.40)
n 1
1 t 0 T
T t 0
a0 f ( t ).dt (2.41)
t 0 T
an
t0
f ( t ). cos(n 0 t )dt
(2.42)
t 0 T
t0
cos 2 (n0 t ).dt
t 0 T
bn
t0
f ( t ). sen(n0 t )dt
(2.43)
t 0 T
t0
sen 2 (n0 t ).dt
2 t 0 T
T t 0
an f ( t ). cos(n0 t )dt (2.44)
2 t 0 T
T t 0
bn f ( t ). sen(n0 t )dt (2.45)
f ( t ) c n cos(n.0 t n ) (2.46)
n 0
onde
c n a 2n b 2n (2.47a)
bn
n tg 1 (2.47b)
an
50
SINAIS E SISTEMAS
P0(t) = 1 (2.48a)
P1(t) = t (2.48b)
3 1
P2 ( t ) t 2 (2.48c)
2 2
5 3
P3 ( t ) t 3 t (2.48d)
2 2
1 dn 2
Pn ( t ) n n
( t 1) n (2.49)
2 n! dt
1
0, mn
Pm ( t ).Pn ( t ).dt 2 (2.50)
2m 1 , m n
1
Cr
1
f1 ( t ).Pr ( t ).dt
1
1
Pr2 ( t ).dt
e finalmente
2r 1 1
2 1
Cr f 1 ( t ).Pr ( t ).dt (2.52)
51
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
2
t 0 2 / 0 T, nm
t0
(e jn0 t ).(e jm0 t ) * dt 0 (2.53)
0, nm
t 0 T
Cn
t0
f ( t ).(e jn0 t ) * dt
t 0 T
t0
(e jn0 t ).(e jn0 t ) * .dt
(2.55)
1 t 0 T
T t0
f ( t ).e jn0 t dt
t 0 T
Antes de prosseguir, cita-se que as notaes T {.}dt ou {.}dt , para
t0
T
x(t) C
n
n .e jn0 t para t0 t t0+T (2.56)
52
SINAIS E SISTEMAS
f(t)
A
t
0 T
(a)
x(t)
A
... ...
t
-2T -T 0 T 2T
(b)
Figura 2.12 - Intervalo de validade da srie de Fourier. a) Para funes aperidicas vlida para
0tT. b) Para funes peridicas vlida para todo t.
x(t) c(nf
n
0 ).e jn 2 f 0 t para < t < . (2.57)
onde
1 t 0 T
c(nf 0 ) C n
T 0
t
x ( t ).e jn 2 f 0 t dt (2.58)
Exemplo 2.7:
2
Considere um sinal peridico x(t) com perodo T0 . Como visto nas sees
0
anteriores este sinal pode ser representado pela srie infinita
x(t) C
n
n e jn0 t
Mostrar que, inversamente, todo sinal escrito na forma dessa srie peridico.
x ( t T0 ) C n e jn0 ( t T0 ) C n e jn0t .e jn0T0 C n e jn0t .e jn 2 C n e jn0t x (t )
n n n n
53
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
Exemplo 2.8:
Foi visto na teoria, que se os coeficientes da srie de Fourier obedecem a (2.58), ento,
o erro entre x(t) e a srie ser mnimo. Sob outro ponto de vista, mostrar que se (2.57)
for satisfeita com exatido, ento, os coeficientes devem obrigatoriamente satisfazer a
(2.58).
x( t ) C k e jk t 0
x( t ). e jn t dt C k e jk t e jn t dt C k e j( kn ) t dt
0 0 0 0
T0 T0 k k T0
t 0 T0
e j( kn ) t dt T00 ,, kk nn
0
t0
x( t ).e jn t dt C n T0
0
T0
1
x(t ).e
jn0 t
Cn dt
T0 T0
54
SINAIS E SISTEMAS
x(t) c(nf
n
0 ) e jn 2 f 0 t (equao de sntese) (2.59)
1
x (t ).e
jn 2 f 0 t
c(nf 0 ) C n dt (equao de anlise) (2.60)
T0 T0
1
c(0) C 0
T0 x (t )dt
T0
(2.61)
que o valor mdio do sinal x(t). Num sistema eltrico, isso equivaleria ao nvel DC
do sinal.
Com exceo de eventuais descontinuidades, e admitindo que x(t) obedece s
condies de Dirichlet, a serem vistas na seo 2.5, pode-se dizer que os coeficientes
determinam a funo x(t) de maneira nica. Assim, h uma correspondncia entre x(t)
e o conjunto de coeficientes {Cn}. Como cada Cn revela o contedo de x(t) em cada
frequncia n.f0, o conjunto {Cn} chamado de espectro de linhas ou espectro de
frequncia discreto de x(t).
Os coeficientes so, em geral, funes complexas de n ou n.f0. Algumas
propriedades dos coeficientes so desenvolvidas a seguir.
*
1 1
C *n x (t ).e
jn 2 f 0 t
dt x(t ).e
jn 2 f 0 t
dt C n
T0 T0
T0 T0
55
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
C n n j n | C n |e j arg[C n ] (2.66)
| C n | ( 2n 2n )1 / 2 (2.67)
arg[C k ] tan 1 n (2.68)
n
ento
C n n j n C *n n j n (2.69)
logo
n n
(2.70)
n n
Exemplo 2.9:
Obter os coeficientes da srie de Fourier complexa de
a) x ( t ) 1 sen 0 t 3 cos 3 0 t
b) x ( t ) 1 3 cos 0.6t 2sin1.2t cos 2.1t
Soluo:
a) Usando a frmula de Euler:
56
SINAIS E SISTEMAS
3
C 3 C 3
2
1
C 1 C1
2j
C 0 1
3/2 3/2
|Cn| 1
1/2
1/2
... -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 ... n
180
arg [Cn] 90
... -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 ... n
-180 -90
Nota-se que o mdulo uma funo par e a fase uma funo mpar.
1
C 7 C 7 2
C C 1
4 4
j
3
C 2 C 2
2
C 0 1
57
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
Exemplo 2.10:
Obter a srie de Fourier e desenhar o espectro de frequncias da forma de onda
retangular mostrada na Fig.2.14.
x(t)
A
A , / 2 t / 2
x(t)
0, c.c.
Logo,
/ 2
1 A e jn0 / 2 e jn0 / 2 2 jAsin (n0 / 2) 2Asin (n0 / 2)
Ae 0 dt
jn t
Cn
T0 / 2
T0 jn0 jn0 T0 n0 T0
2
onde 0 2f 0
T0
Portanto,
onde
sin( x )
sinc( x )
x
A n
Ck sinc( )
4 4
58
SINAIS E SISTEMAS
(a)
(b)
(c)
Figura 2.15 - Espectro de linhas da forma de onda retangular peridica
1
x(t ).e
jn 2 f 0 t
Cn dt
T0 T0
59
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
x(t) C
n
n e jn 2 f 0 t
Na integral, o problema que pode existir esta divergir, i.e., Cn. Na somatria,
mesmo os coeficientes sendo finitos, a srie pode no convergir para x(t), ou seja,
sendo
N
x N (t) C
n N
n e jn 2 f 0 t (2.62)
o fator de erro
N | x(t) x
T0
N ( t ) | 2 dt (2.63)
pode no tender a zero medida que N tende a infinito (ou xN(t) no tende a x(t)).
Uma condio suficiente para a convergncia da srie de Fourier que o sinal
tenha energia finita num perodo:
| x( t )|
T0
2
dt , (2.64)
que garante que a maioria dos sinais prticos podem ser representados pela srie de
Fourier.
Outras condies, chamadas condies de Dirichlet, garantem que x(t) ser
igual sua representao pela srie em qualquer instante de tempo t, exceto nas
descontinuidades, onde a representao toma o 'valor mdio' da descontinuidade.
| x( t )| dt
T0
-T T t
Figura 2.16 - Exemplo de sinal que no absolutamente integrvel.
60
SINAIS E SISTEMAS
2. Em qualquer intervalo de tempo finito, x(t) deve ter variao limitada, i.e., deve
haver um nmero finito de mximos e mnimos num perodo do sinal. Um contra-
2
exemplo a funo x( t ) sin , para t entre 0 e T, mostrada na Fig.2.17.
t
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
- 0 .2
- 0 .4
- 0 .6
- 0 .8
-1
0 0 .2 0 .4 0 .6 0 .8 1
Figura 2.17 - Exemplo de sinal que no tem variao limitada num dado intervalo.
T/4 T/2 T t
2 2 2 2
x N ( t ) 0.5 cos 0 t cos 3 0 t cos 5 0 t ... (1) N 1 cos(2 N 1) 0 t
3 5 (2 N 1)
Soluo: Tem-se na Fig.2.19 grficos de xN(t) para valores de N=1, 3, 7 e 20. Nota-se
que medida que N cresce, a frequncia das oscilaes (ripple) aumenta e xN(t) se
aproxima de x(t). No entanto, prximo da descontinuidade, o ripple fica mais estreito
mas a amplitude no decai, ficando em cerca de 9% do valor da descontinuidade. Este
o chamado fenmeno de Gibbs, que ocorre sempre que se tem descontinuidades na
funo representada pela srie.
61
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
1 1 N=3
N=1
0.5 0.5
0 0
-0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
1 1
N=7 N=20
0.5 0.5
0 0
-0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
Figura 2.19 - Fenmeno de Gibbs. Representando-se a onda quadrada atravs de uma srie de
Fourier truncada, tem-se as formas de onda indicadas, com N=1, 3, 7 e 20. Nota-se que
medida que se aumenta o nmero de harmnicas, o sinal aproxima-se mais da onda quadrada, a
frequncia dos ripples aumenta, mas a amplitude dos ripples no diminui. Prximo da
descontinuidade, a funo toma o valor mdio desta (nesta caso, o valor 0.5).
Como j foi visto, todo sinal peridico limitado um sinal de potncia. Como
podemos representar um sinal peridico por uma Srie de Fourier, vamos obter uma
relao entre a potncia e os coeficientes da srie do sinal. A potncia mdia dada
por:
1 1 jn 2 f 0 t *
1
x (t ).x (t )dt n n T
jn 2 f 0 t
Pm *
C e .x ( t )dt C x *
( t )e dt
T0 T0
T0 T0 n n 0 T0
*
1
Cn .x(t )e
jn 2 f 0 t
dt C n .C *n | C n | 2
n T0 T0 n n
Logo
Pm C n .C*n
n
| C
n
n |2 (2.72)
que a frmula de Parseval, que estabelece que a potncia mdia do sinal x(t) igual
soma dos mdulos dos coeficientes ao quadrado, |Cn|2. Assim, os coeficientes Cn no
apenas carregam fornecem informao de magnitude e fase, mas tambm da potncia
do sinal x(t) distribuda nas frequncias nf0. O grfico de |Cn|2 em funo de n, ou nf0
representa o espectro de potncia discreto de x(t).
62
SINAIS E SISTEMAS
2.7 EXERCCIOS
2.7.2. Mostrar que a srie trigonomtrica de Fourier (2.40) tambm pode ser escrita na
forma:
bn
f ( t ) c n cos(n.0 t n ) , onde c n a 2n b 2n e n tg 1
n 0 an
t 1/ 2 t 1/ 2
2.7.3 Considere-se a funo retangular f ( t ) rect rect . Obter a
1 1
srie de Fourier-Legendre no intervalo (-1 t +1).
Sugesto: consultar o livro do Lathi [4].
2.7.4 A partir da srie de Fourier trigonomtrica mostrar que pode-se obter a srie
exponencial complexa.
2.7.6 Seja x(t) um sinal peridico com perodo T0=1/f0, e cuja srie de Fourier
complexa tem coeficientes Cn= c(nf0). obtido outro sinal y(t)=x(t-), que tambm
peridico. Determinar os coeficientes da srie de y(t) em funo de Cn.
2.7.7 A srie de Fourier complexa da funo porta mostrada na Fig.P2.7.5a) foi obtida
na teoria. A partir desse resultado determinar as sries de Fourier complexas das
demais funes mostradas.
(a)
(b) (c)
(Fig.P2.7.7 continua...)
63
ANLISE DE SINAIS PERIDICOS: SRIE DE FOURIER
(d)
(e)
Figura P2.7.7
f(t)
A
t
0 1 2
Figura P2.7.8
2.7.9 Seja x(t) uma onda dente-de-serra como a mostrada na Fig,P2.7.8., e x(t) uma
aproximao obtida com os trs primeiros termos no-nulos da srie de Fourier
complexa.
a) Qual a porcentagem da potncia total do sinal est contida em x(t) ?
b) Esboar x(t) para 0 t T0.
x(t)
1
0 T0 t
Figura P2.7.9.
rep T1 [( t )] (t nT )
n
1
64
SINAIS E SISTEMAS
CAPTULO 3:
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE
FOURIER DE TEMPO CONTNUO
3.1 INTRODUO
sin (nf 0 ) 1
C n c(nf 0 ) Af 0 , f0 (3.1)
nf 0 T0
65
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
... ...
-T0 - 0
T0 t
(a)
A
... ...
-T0 - 0
T0 t
(b)
A
... ...
-T0 - 0
T0 t
(c)
A
... ...
- 0 t
(d)
T0.c(nf0)
A
0
f,nf0
66
SINAIS E SISTEMAS
T0.c(nf0)
A
0
f,nf0
(b)
T0.c(nf0)
A
0
f,nf0
(c)
67
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
x(t)
-T1 T1 t
Figura 3.3 - Sinal aperidico de durao finita.
A partir deste sinal, construmos um sinal peridico xp(t) com perodo T0, mostrado na
Fig.3.4, tal que, dentro de um perodo T0/2 t T0/2 ocorre xp(t)=x(t), ou seja, xp(t)
composto de cpias de x(t) a cada T0.
xp(t)
... ...
-T0 -T0/2 0 T0/2 T0 2T0 t
Figura 3.4 - Sinal peridico xp(t) composto de rplicas de x(t) a cada T0.
x p (t) C
n
n e jn 2 f 0 t (3.4a)
T0 / 2
1
Cn
T0
T0 / 2
x p ( t )e jn 2 f 0 t dt (3.4b)
Como xp(t)=x(t) para |t|<T0/2 e x(t)=0 para |t|>T1, quando T0/2>T1, pode-se substituir
xp(t) por x(t) na integral (3.4b), e modificar os limites de integrao:
T0 / 2
1 1
x(t) e
jn 2 f 0 t jn 2 f 0 t
Cn x(t) e dt dt (3.5)
T0 T0 / 2
T0
T0 C n x ( t ) e jn 2 f 0 t dt (3.6)
68
SINAIS E SISTEMAS
X(f ) x ( t )e j2 f t dt (3.7)
1
Cn X(nf 0 ) (3.8)
T0
e, de (3.4a):
1
x p (t) C
n
n e jn 2 f 0 t
T0
X(nf
n
0 ) e jn 2 f 0 t (3.9)
x p (t) X(nf
n
0 ) e jn 2 f 0 t f 0 (3.10)
x ( t ) X(f )e j2 ft df (3.11)
onde
X(f ) x ( t )e j2 ft dt (3.12)
x ( t ) X (f ) (3.13)
69
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
t t 1, | t | / 2
x ( t ) rect (3.14)
0, | t | / 2
O grfico de X(f) est indicado na Fig.3.5b), para o caso de uma porta com
largura .
X(f)
rect(t/)
1
-/2 /2 t f
-2/ -1/ 1/ 2/
0
(b)
(a)
Na Fig.3.5b), tem-se que X(f)=1 em f=0, e que X(f)=0 quando f=n/, para n
inteiro (n0), conforme a discusso do Captulo 1, sobre a funo sinc (x).
70
SINAIS E SISTEMAS
x(t) e dt (t) e
j2 ft j2 ft
X( f ) dt 1 , f
( t ) 1 (3.16)
1
(t)
t f
0 0
Figura 3.6 - Transformada de Fourier do impulso unitrio.
71
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
| x( t )| 2
dt ;
Exemplo 3.1:
Calcular a transformada de Fourier da funo exponencial real mostrada na Fig.3.7 e
esboar o seu espectro.
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-1 0 1 2 3 4 5
t
e at e j2 ft 0 1
X(f ) x ( t )e j 2 ft
dt e e
at j 2 ft
dt e ( j 2 f a ) t
dt
0 0 ( j2f a ) 0 ( j2f a )
72
SINAIS E SISTEMAS
e portanto,
1 1
X( f )
a j2f a j
que uma funo no-racional complexa. Ressalta-se que este resultado s foi
possvel de ser obtido porque lim(e at ) 0 , independentemente do fator e j2 ft . Isto
t
ficar mais claro nas discusses da seo 3.10.
O mdulo e a fase da funo espectral so:
1
| X(f ) | ,
a 2 2
arg[X(f )] atan
a
1/a
0,707/a
f
-a /2 0 a/2
arg[X(f)]
900
450
f
0
-900
O espectro de fases uma curva suave que inclui todos os ngulos entre 900 e
0
+90 . Isto se deve falta de simetria do sinal temporal x(t), conforme ser discutido na
prxima seo.
Partindo-se da definio (3.12), quando x(t) for um sinal real, pode-se mostrar
que
X( f ) X* ( f ) (3.17)
73
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
X* ( f ) X( f ) (3.18)
ento
ou seja
Re{X( f )} Re{X( f )}
Im{X( f )} Im{X( f )} (3.21)
Observa-se, portanto, que a parte real da transformada de Fourier uma funo par,
enquanto que a parte imaginria uma funo mpar na varivel f.
Por outro lado, expressando X(f) na forma polar:
observa-se que
Im{X(f )}
arg[X(f )] atan arg[X(f )] (3.24)
Re{X(f )}
Como
x( t ) x e ( t ) x o ( t ) (3.26)
onde
x( t ) x * ( t )
xe (t) (3.27a)
2
x( t ) x * ( t )
xo (t) (3.27b)
2
74
SINAIS E SISTEMAS
x e ( t ) X e (f ) Re{X(f )} (3.28a)
x o ( t ) X o (f ) jIm{X(f )} (3.28b)
X(f ) x ( t ). cos(2ft )dt j x ( t ).sen(2ft )dt =Re{X(f)}+ j Im{X(f)}
e, com isso,
x e ( t ) X e (f ) x ( t ). cos(2ft )dt (3.29a)
x o ( t ) X o (f ) j x ( t ). sen(2ft )d (3.29b)
No caso onde x(t) tem simetria par, tal que x(-t)=x(t), ento, x(t).cos(2ft)
par, enquanto que x(t).sen(2ft) mpar e, portanto, Xo(f)=0, e
X(f ) X e (f ) 2 x ( t ). cos(2ft ) dt (3.30)
0
Conclui-se que, se x(t) for par e puramente real, seu espectro X(f) tambm ser
puramente real. Este resultado est de acordo com o espectro obtido para a funo
porta.
Por outro lado, se x(t) tem simetria mpar, tal que x(-t) = - x(t), ento, Xe(f)=0,
e
X(f ) X o (f ) j2 x ( t ). sen(2ft ) dt (3.31)
0
Assim, se x(t) for mpar e puramente real, seu espectro X(f) ser puramente
imaginrio.
Em casos onde x(t) no for nem par nem mpar, o espectro X(f) ter partes real
e imaginria simultaneamente, conforme aquele obtido no exemplo 3.1.
x (t) x
1
*
2 ( t ) dt X (f ) X
1
*
2 ( f ) df (3.32)
75
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
| x( t )|2 dt E x | X(f )| 2
df (3.33)
onde Ex a energia de x(t), como visto no Captulo 1. Ou seja, sendo x(t) um sinal de
energia, sua energia pode ser obtida atravs da integrao de |x(t)|2, no domnio do
tempo, ou de |X(f)|2, no domnio da frequncia, conforme seja mais conveniente.
A funo |X(f)|2 chamada de densidade espectral de energia de x(t), e
fornece a informao da energia por unidade de frequncia ao longo do espectro de
X(f). Uma anlise detalhada da funo densidade espectral de energia ser
apresentada no Captulo 4.
Exemplo 3.2:
Obter a densidade espectral de energia do pulso retangular de largura e amplitude A,
x(t)=A.rect(t/).
f
-2/ -1/ 0 1/ 2/
A Fig. 3.9 revela que a maior parte da energia do pulso encontra-se dentro da
banda f < 1/. De fato, calculando-se a energia nessa banda, tem-se
1/ 1/
X(f ) df
2
(A) 2 sinc 2 (f).df 0,92A 2 .
1 / 1 /
E x | x ( t ) | 2 dt A 2
76
SINAIS E SISTEMAS
o que implica em que a largura espectral f < 1/ engloba mais de 90% da energia
total do pulso. Por isso, convenciona-se dizer que a largura de banda do pulso
retangular de largura B=1/. Na prxima seo, discute-se mais detalhes a respeito
da largura de banda de um sinal.
|X(f)|
x(t)
-B B f
Figura 3.10 - Sinal com caracterstica passa-baixas.
Neste caso, diz-se que x(t) um sinal com banda limitada a B Hz, ou um sinal passa-
baixas com largura de banda B, o que significa que x(t) no possui componentes de
frequncia acima de B Hz. Deve ser ressaltado que, embora se trabalhe com a
representao de espectro bilateral na Fig. 3.10, no cmputo da largura de banda
considera-se somente a poro positiva do espectro, em conformidade com as leituras
fornecidas por analisadores de espectro.
No caso de um sinal com caracterstica passa-banda ou passa-faixa com
banda B, o espectro tem a aparncia mostrada na Fig.3.11:
|X(f)|
x(t)
B B f
Figura 3.11 - Sinal com caracterstica passa-banda.
77
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
|X(f)|, |X(f)|2
-B B f
Figura 3.12 - Critrio para definio de largura de banda.
x ( t ) , | t| T / 2
x( t ) 0 p , c. c. 0 (3.34)
1
Cn X(nf 0 ) (3.35)
T0
X( f ) ( f f 0 )
78
SINAIS E SISTEMAS
x( t ) ( f f ) e 0
j2 f t
df e j2 f0 t cos 0 t jsin0 t
ou seja, x(t) um sinal peridico com perodo T0=1/f0. Este resultado permite
estabelecer mais um par de transformada de Fourier:
e j2 f 0 t (f f 0 ) (3.36)
X (f ) C
n
n (f nf 0 )
fica-se com
x(t) C
n
n e j2 nf 0 t
C n e j2nf0t
n
C
n
n (f nf 0 ) (3.37)
Exemplo 3.3:
Considere uma onda quadrada de frequncia f0, tal qual aquela mostrada na Fig.3.1, e
cujos coeficientes Cn da srie de Fourier so dados por:
sin (nf 0 ) 1
Cn , f0
n 2
79
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
1
X (f ) sinc(n 2) (f nf 0 )
2 n
Exemplo 3.4:
Obter a transformada de Fourier do trem de impulsos com perodo T0 cuja srie de Fourier
dada por
1
x ( t ) rep T ( t ) ( t nT0 ) e j 2 nf 0 t
n T0 n
1
X( f )
T0
( f kf ) f ( f kf )
0 0 0
k k
e j0 t e j0 t e j0 t e j0 t
X(f ) [A. cos 0 t ] A. A. A.
2 2 2
A
X (f ) (f f 0 ) (f f 0 ) (3.38)
2
80
SINAIS E SISTEMAS
A/2 A/2
A cos 0 t
-f0 f0 f
Figura 3.14 - Diagrama espectral da funo co-seno
e j0 t e j0 t
X(f ) [A.sin 0 t ] A.
2j
A
X (f ) (f f 0 ) (f f 0 ) (3.39)
2j
A/2j
A sin 0 t -f0
-A/2j f0 f
x( t ) X ( f ) (3.40a)
x1 ( t ) X 1 ( f ) (3.40b)
x 2 ( t ) X 2 (f ) (3.40c)
81
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
3.9.1 Linearidade
a. x1 ( t ) b. x 2 ( t ) a. X1 ( f ) b. X 2 ( f ) (3.41)
Exemplo 3.5:
Encontrar a transformada de Fourier do sinal desenhado na Fig. 3.16a).
Soluo: Em primeiro lugar, observa-se que x(t) pode ser escrito como a superposio
t t
x ( t ) rect ( ) 2.rect ( )
4 1
x(t)
t
-2 -1/2 0 1/2 2
f
-2 0 2
(b)
(a)
Figura 3.16 - Sinal para o exemplo 3.5. a) Sinal x(t). b) Espectro X(f).
82
SINAIS E SISTEMAS
x( t t 0 ) e j2 ft 0 X( f ) (3.42)
Exemplo 3.6:
Calcular a transformada de Fourier do sinal mostrado na Fig.3.17
z(t)
A
t
0
-A
z( t ) x ( t / 2) x ( t / 2)
X ( t ) x( f ) (3.43)
Exemplo 3.7:
Obter a transformada de Fourier de z( t ) A.sinc(2 wt ) , onde A e w so constantes, e
cujo grfico est mostrado na Fig.3.18 a).
83
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
z(t)
A
Z(f)
A/2w
t
-1 1 f
2w 2w -w 0 w
(a) (b)
Figura 3.18 - Transformada de Fourier da funo A sinc(2wt).
A A f
z( t ) 2w.sinc(2 wt ) A.sinc(2 wt ) rect ( ).
2w 2w 2w
e j2 f0 t x( t ) X( f f 0 ) (3.44)
X(f) X(f-fo)
f f
-w 0 w 0 fo-w fo fo+w
(a) (b)
84
SINAIS E SISTEMAS
1 f
x( a t ) X , para a constante (3.45)
| a| a
X ( f ) x( t ) e j2 f t
dt X( 0) x( t ) dt (3.46a)
e
x( t ) X( f ) e j2 f t
df x( 0) X(f ) df (3.46b)
Isto implica que X(0) corresponde rea sob a funo x(t), um resultado
equivalente quele no caso peridico, onde c(0) igual ao valor mdio de x(t). Por
outro lado, que x(0) corresponde rea lquida do espectro X(f).
d n x(t)
( j2f ) n X(f ) (3.47)
dt n
t
1 X(0)
x ()d j2f X(f )
2
(f ) (3.48)
85
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
Exemplo 3.8:
t
Obter a transformada de Fourier da funo pulso triangular w ( t ) A.tri( )
2
conforme estudado no Captulo 1.
1 t
w (t) z( ).d
X(f)
w(t)
A
t f
0 -2/ -1/ 0 1/ 2/
(a) (b)
Figura 3.20 - Transformada de Fourier do pulso triangular.
1 1
W (f ) Z(f ) A.sinc 2 (f)
j2f
Exemplo 3.9:
Avaliar a transformada de Fourier do trapzio x(t) mostrado na Fig.3.21 a).
Soluo: Nas Figs. 3.21 b) e c) so mostrados os grficos das derivadas dx(t)/dt e
d2x(t)/dt2 (verificar isto !). Por inspeo, nota-se que
d2x A
[( t b) ( t a ) ( t a ) ( t b)]
dt 2
ba
86
SINAIS E SISTEMAS
A
( j2f ) 2 X(f ) [e j2 fb e j2 fa e j2 fa e j2 fb ]
ba
a) x(t) A
t
-b -a 0 a b
b) dx(t)/dt A/(b-a)
t
0
2 2
c) d x(t)/dt
A/(b-a)
t
0
-A/(b-a)
d X( f )
j2t x( t ) (3.49)
df
f
x (0) x(t)
( t ) X( )d (3.50)
2 j2t
respectivamente.
x1 ( t ) x 2 ( t ) X1 ( f ) X 2 ( f ) (3.51)
87
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
x1 ( t ) x 2 ( t ) X1 ( f ) X 2 ( f ) (3.52)
Soluo: Se X(f) for o espectro de x(t), ento, o espectro de x2(t) deve ser resultado da
convoluo de X(f) com ele mesmo. Conforme foi discutido no Captulo 1, se X(f)
ocupa a faixa de largura w, o resultado de X(f)*X(f) deve ocupar 2w. O resultado est
esboado esquematicamente na Fig.3.22 b), ou seja, sem nenhum conhecimento
especfico sobre x(t), observa-se que x2(t) tem largura de banda 2w.
X(f) X*X(f)
f f
-w 0 w -2w 0 2w
(b)
(a)
Figura 3.22 - Aplicao do teorema de convoluo. a) Espectro de x(t). b) O espectro de x2(t).
y( t ) x( t ).cos 0 t
como mostrado na Fig.3.23 c), onde nota-se que x(t) modula a amplitude da senide.
Este um caso de modulao por amplitude, mais especificamente chamado de DSB-
SC. interessante analisar-se o espectro do sinal modulado.
Pela propriedade da convoluo, o espectro do sinal y(t) dado por:
( f f 0 ) (f f 0 )
Y ( f ) X (f )
2
X (f f 0 ) X ( f f 0 )
2 2
88
SINAIS E SISTEMAS
x(t)
-B B f
(a)
cos0t
-f0 f0 f
(b)
x(t).cos0t
-f0 f0 f
(c)
e j e j
x ( t ). cos(2f 0 t ) X (f f 0 ) X (f f 0 ) (3.53)
2 2
t
/2 /2
A A
Z(f ) sinc(f f 0 ) sinc(f f 0 )
2 2
89
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
A/2
0 f
-f0 f0
1, t 0
x ( t ) sgn( t ) 0, t 0 (3.54)
1, t 0
0
e j2 ft e j2 ft
0
(1) e dt (1) e
j 2 ft j 2 ft
X (f ) dt
0
j2f
j2f 0
0
cos(2ft ) j.sen(2ft ) cos(2ft ) j. sen(2ft )
X (f )
j2f
j2f 0
90
SINAIS E SISTEMAS
g( t ) e at u( t ) eat u( t ) , a 0 (3.55)
g(t)
sgn(t) 1
1
e-atu(t)
t t
0
-1 -eatu(-t)
-1
(a) (b)
Figura 3.26 - Clculo da transformada da funo sinal. a) Funo sinal. b) Funes exponenciais
usadas para obter a funo sinal no limite, quando a tende a zero.
Pode-se observar que, medida que a tende a zero, g(t) em (3.55) tende
funo sinal (3.20), mostrado na Fig. 3.26 a), isto
x ( t ) sgn( t ) limg( t )
a 0
e portanto
Como
0
1 1
g( t ) e dt e e dt e at e j2 ft dt
j2 ft at j2 ft
G (f )
0
(a j2f ) (a j2f )
j2
G (f ) ,
a2 2
fica-se com
j2 2
X( f ) lim G ( f ) lim j
a0 a 0 a
2 2
1
sgn( t ) j (3.56)
f
91
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
limite conforme visto no item anterior. Para isto, vamos considerar o par de
transformadas de Fourier: A.rect ( t / ) A sin (f) . No limite, quando a
largura do pulso de amplitude A tende ao infinito e, portanto, podemos afirmar que
x ( t ) lim A.rect ( t / )
.1 f
X(f ) A lim[ sinc( )]
0
A A.(f ) (3.57)
t f
0 0
Figura 3.27 - Transformada de Fourier da funo constante.
Exemplo 3.12:
Calcular a integral imprpria
e j2 xy dy
X(f ) [1] 1.e j2 ft dt (f ) ,
e assim,
e j2 xy dy ( x )
92
SINAIS E SISTEMAS
1, t 0
x ( t ) u( t ) (3.58)
0 , t 0
1 sgn( t )
x( t ) u ( t ) (3.59)
2
1 sgn( t ) (f ) 1
X (f ) j
2 2 2
ou seja
( f ) 1
u(t) j (3.60)
2 2f
|X(f)|
2.5
1.5
0.5
0
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
f
arg{X(f)}
150
100
50
0
-50
-100
-150
93
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
3.11 EXERCCIOS
t
1 1
v()d V(f ) j2f 2 (f )
t/2 t/2
3.11.6. Dado z b ( t ) Arect( ) Arect( ) calcular a transformada de
Fourier de
1
t
A(1 / ),
w (t)
z b ( )d
0
.
94
SINAIS E SISTEMAS
v * w ( t ) V (f ) W (f )
v ( t ) w ( t ) V (f ) * W ( f )
3.11.9. Considere os sinais xp(t), x1(t) e x2(t), mostrados na Fig.P3.11.8 onde x1(t) e
x2(t) podem ser obtidos a partir de xp(t). Mostre que X1(kf0) e X2(kf0), ou seja, os
coeficientes Ck podem ser obtidos a partir de x1(t) ou x2(t). Ou seja, pode-se montar o
sinal peridico de diversas maneiras, o que no vai afetar o resultado.
I 12 sinc(6 x ).dx
I e 2 t u ( t ).dt
2t 2
x ( t ) A cos 0 t , 0
T0 T0
95
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
3.11.16. Este exerccio tem como objetivo o estudo do impulso como o limite de
algumas funes. Escreva a transformada de Fourier das seguintes funes abaixo, e
fazer lim (0) no tempo e freqncia. Quais os sinais resultantes? Interprete os
resultados nos domnios do tempo e da frequncia.
1 t
a)
1 t
b) sinc
x(t) x(t)
1 1
1 2 3 t 1 2 t
(a) (b)
x(t) x(t)
1 1
t2
1 2 3 t 1 2 t
(c) (d)
Figura - P3.11.18.
a) g( t ) e a t u( t ); a>0
b) g( t ) e a t ; a>0
A t
x(t) 1 cos .rect ( t / 2)
2
96
SINAIS E SISTEMAS
w ( t ) e at sen 0 t. u ( t ) .
onde:
1 para t T2 / 2
rect ( t / T2 ) .
0 para t T2 / 2
T nT2 n
[ v ( t )] 2
T1
sinc T1
.(f ) .
T1
n
3.11.24. Uma anlise grosseira do espectro do sinal de vdeo (TV em preto e branco)
pode ser realizada adotando-se um modelo simplificado para tal sinal, conforme
ilustrado na Fig.P3.11.21:
97
ANLISE DE SINAIS APERIDICOS: TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO CONTNUO
Th Ta
0,7 V
0V
-0,3 V
Ts Tp
Figura P3.11.24
98
SINAIS E SISTEMAS
CAPTULO 4:
ANLISE DE SISTEMAS
4.1. INTRODUO
entrada sada
SISTEMA
x(t) y(t)
S{.}
y(t) = S {x(t)}
99
ANLISE DE SISTEMAS
operador matemtico S{ . }, que atua sobre o sinal de entrada para constituir a sada.
Esquematicamente, pode-se representar um sistema como na Fig.4.1. De maneira
genrica considera-se que a entrada do sistema x(t) e a sada y(t).
Um sistema chamado sem memria [2] ou esttico [8] se a sada y(t), num
determinado instante, depende da entrada x(t) apenas naquele instante, i.e., no
depende de entradas anteriores nem posteriores. No caso contrrio, o sistema dito
com memria ou dinmico.
Exemplo 4.1:
Citar um exemplo de sistema sem memria e um com memria
Exemplo 4.2:
Citar um exemplo prtico de sistema sem memria e outro com memria
x(t) R2 y(t)=x(t).R2/(R1+R2)
Por outro lado, a relao entre a tenso e a corrente num capacitor representa
um sistema com memria, pois a tenso depende no s da corrente no instante atual t,
mas tambm de todos os valores de correntes desde - at t:
x(t) 1
t
C y( t ) x( )d
C
100
SINAIS E SISTEMAS
depende apenas da entrada x(t), ou seja, dada a entrada, a sada determinada. Para
um sistema com memria, a sada depende no s da entrada, mas das chamadas
condies iniciais, ou estado do sistema.
A resposta y(t) de um sistema com memria para t t 0 determinada por [2]:
condies iniciais em t t 0 , v ( t 0 )
entrada para t t 0
ou esquematicamente
v(t 0 )
y( t ) (4.1)
x( t ) , t t 0
Exemplo 4.3:
Especificar a resposta do sistema capacitor do exemplo 4.2, considerando-se as
condies iniciais.
t
1
y( t ) x( ) d y( t 0 )
C t0
Exemplo 4.4:
Citar um exemplo de sistema inversvel e outro no inversvel.
101
ANLISE DE SISTEMAS
Exemplo 4.5:
Citar um exemplo de ambos, um sistema causal e um no causal.
pois todas as entradas atuais (no instante t) dependem apenas de entradas atuais (nos
instantes t) ou passadas (nos instantes t-2). Por outro lado, um sistema no-causal
y(t) = x(t + 1)
pois uma sada avaliada no instante atual t segundos , depende da entrada em (t+1)
segundos, e que portanto ainda no aconteceu.
4.2.4. Estabilidade
Exemplo 4.6:
Citar um exemplo de ambos, um sistema estvel e um no estvel.
102
SINAIS E SISTEMAS
y(t) = 2x(t)
pois, se x(t) limitada, ento, existe um nmero Mx, tal que, x ( t ) M x para
todo t e, portanto, ocorre y( t ) 2 x ( t ) 2M x , independentemente de t.
Um exemplo de um sistema instvel o acumulador, definido por:
t
y( t ) x ()d . Assim, por exemplo, se x( t ) u( t ) (degrau unitrio), a qual
limitada (pois u(t)1 para todo t), observa-se que o resultado da integral, quando t,
diverge e tende para +.
Exemplo 4.7:
Citar um exemplo prtico de sistema estvel e outro instvel.
S x ( t ) y( t )
(4.3)
S x ( t t 0 ) y( t t 0 )
Exemplo 4.8:
Citar um exemplo de ambos, um sistema invariante e um no invariante.
103
ANLISE DE SISTEMAS
y1 ( t ) sin x1 ( t )
x 2 ( t ) x1 ( t t 0 )
y2 ( t ) sin x2 ( t ) sin x1 ( t t 0 )
e como
y1 ( t t 0 ) sin x1 ( t t 0 )
tem-se que
y2 ( t ) y1 ( t t 0 )
y( t ) t x( t )
y2 ( t ) t x2 ( t ) t x1 ( t t 0 )
Como
y1 ( t t 0 ) ( t t 0 ) x1 ( t t 0 ) y2 ( t )
Exemplo 4.9:
Um sistema diferenciador um dispositivo caracterizado pela relao y(t)=dx(t)/dt.
Avaliar se o diferenciador invariante no tempo.
Soluo: Vamos avaliar a resposta do diferenciador uma entrada x1(t):
dx 1 ( t )
y1 ( t ) .
dt
A resposta x2(t) = x1(t-t0) ser
dx 2 ( t ) dx1 ( t t 0 ) dx1 ( t t 0 ) d( t t 0 )
y2 (t) . [ y1 ( t t 0 )(1 0)]
dt dt d( t t 0 ) dt
y1 ( t t 0 )
104
SINAIS E SISTEMAS
4.2.6. Linearidade
Para um sistema sem memria, a sada y(t) depende apenas da entrada x(t). Se
as respostas s entradas x1(t) e x2(t) so y1(t)=S{x1(t)} e y2(t)=S{x2(t)},
respectivamente, ento o sistema linear se
S a 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) a 1 S x 1 ( t ) a 2 S x 2 ( t ) a 1 y1 ( t ) a 2 y 2 ( t ) (4.6)
Exemplo 4.10:
Avaliar se os sistemas abaixo so ou no lineares:
Soluo:
a) Fazendo x ( t ) a 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) , tem-se que
S a 1 x 1 ( t ) sina 1 x 1 ( t ) , S a 2 x 2 ( t ) sina 2 x 2 ( t )
e
S a 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) sina 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t )
105
ANLISE DE SISTEMAS
S a 1 x 1 ( t ) a 1 x 1 ( t ) sin (t ) , S a 2 x 2 ( t ) a 2 x 2 ( t ) sin (t )
e
S a 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) a 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) sin ( t )
S a 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) S a 1 x 1 ( t ) S a 2 x 2 ( t )
y1 ( t ) ax 1 ( t ) b
y 2 ( t ) ax 2 ( t ) b
S x 1 ( t ) x 2 ( t ) ax 1 ( t ) ax 2 ( t ) b y1 ( t ) y 2 ( t )
y1 ( t ) y 2 ( t ) ax 1 ( t ) ax 2 ( t ) ax 1 ( t ) x 2 ( t )
a diferena na resposta entre duas entradas uma funo linear da diferena das
entradas.
Exemplo 4.11:
Avaliar se o diferenciador y(t)=dx/dt um sistema linear.
dx 1 ( t ) dx 2 ( t )
y1 ( t ) e y 2 (t)
dt dt
d
a 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) a 1 dx 1 ( t ) a 2 dx 2 ( t ) a 1 y1 ( t ) a 2 y 2 ( t )
dt dt dt
106
SINAIS E SISTEMAS
v i (t 0 )
y i ( t ), t t 0 (4.7)
x i ( t ), t t 0
v1 (t 0 ) v 2 (t 0 )
y1 ( t ) y1 ( t ), t t 0 (4.8)
x 1 ( t ) x 1 ( t ), t t 0
av 1 ( t 0 )
ay1 (t ), t t 0 (4.9)
ax1 (t ) , t t 0
a 1v 1 (t 0 ) a 2 v 2 (t 0 )
a 1y1 (t ) a 2 y 2 (t ), t t 0 (4.10)
a 1 x1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) , t t 0
Exemplo 4.12:
Considere o sistema RC srie a seguir, com corrente de entrada x(t), e tenso de sada
y(t).
x(t)
R
y(t)
C
t
1
Neste caso , a tenso de sada y( t ) Rx ( t ) x ()d v c ( t 0 ) e, a condio
C t0
inicial a tenso no capacitor em t=t0. Avaliar se esse sistema linear.
107
ANLISE DE SISTEMAS
a 1 v c1 ( t 0 ) 1
t
y1 ( t ) R.a 1 x 1 ( t ) a 1 x 1 ()d a 1 v c1 ( t 0 ) ,
a 1x1 (t) C t0
a 2 v c 2 ( t 0 ) 1
t
C t0
y 2 ( t ) R .a x
2 2 ( t ) a 2 x 2 ()d a 2 v c 2 ( t 0 ) e
a 2 x 2 (t)
a 1 v c1 ( t 0 ) a 2 v c 2 ( t 0 )
a1x1 (t) a 2 x 2 (t )
t
1
y( t ) R a 1 x 1 ( t ) a 2 x 2 ( t ) a 1 x1 () a 2 x 2 ()d a 1 v c1 ( t 0 ) a 2 v c 2 ( t 0 )
C t0
e portanto conclui-se que o sistema linear.
Uma outra condio importante para um sistema ser linear que, para entrada
e condies iniciais nulas, a sada deve ser igual a zero:
v (t 0 ) 0
y ( t ) 0, t t 0 (4.11)
x(t ) 0 , t t 0
x(t) y(t)
H(f)
108
SINAIS E SISTEMAS
dy( t )
RC y( t ) x ( t ) e j2 ft
dt
R
x(t) y(t)
y( t ) A.e j2 ft B.e j2 ft
1 1
y( t ) .e j2 pft .x ( t )
1 j2RCf 1 j2RCf
109
ANLISE DE SISTEMAS
a qual indica que o grfico do mdulo H(f) tem simetria par e, o da fase arg[H(f)],
tem simetria mpar.
Soluo: Usando-se a identidade de Euler, observa-se que x(t) pode ser escrito como
A A
x ( t ) x e j x .e j0 t x e j x .e j0 t
2 2
donde percebe-se que cada parcela de x(t) constitui uma exponencial complexa, uma
na frequncia f0 e outra em f0, cuja resposta pode ser obtida a partir de (4.12)
A j 0 t A j j 0 t
y( t ) H(f 0 ) x e j x .e H(f 0 ) x e x .e
2 2
Embora H(f0) seja uma funo complexa, em circuitos prticos, y(t) deve ser uma
funo real no tempo pois x(t) real. Entretanto, isto ser verdadeiro se, e somente se,
H(f) for Hermitiana, conforme (4.14). Assim, substituindo-se (4.13), pode-se obter
A x j( 0 t x arg H ( f 0 ))
y ( t ) H (f 0 ) [e e j( 0 t x arg H ( f 0 )) ]
2
y( t ) A y cos(0 t y )
onde
110
SINAIS E SISTEMAS
(t) h(t)
SLIT
h ( t ) S ( t ) (4.15)
h ( t ) S ( t ) (4.16)
Como foi visto no Captulo 1, qualquer sinal x(t) pode ser escrito como a
seguinte convoluo com o impulso: x ( t ) x ( t ) ( t )
y( t ) S x ( t ) S x ( t ) ( t )
(4.17)
S x () ( t )d
111
ANLISE DE SISTEMAS
y( t ) x() h (t )d
y( t ) x()h (t )d x(t ) h(t )
(4.19)
y( t ) h()x(t )d h (t ) x (t )
(4.20)
g( t ) S u ( t )
u(t) h(t) h(t) u(t) (4.21)
h()u(t )d
dg ( t ) d
h ()u ( t )d
dt dt
d
h () dt u(t )d
d u (t )
Como ( t ) ,
dt
112
SINAIS E SISTEMAS
dg ( t )
h ()( t )d h ( t ) ( t ) h ( t )
dt
e portanto
dg( t ) d S{u ( t )}
h(t) (4.22)
dt dt
h ().e
j 2 f ( t ) j 2 f
y( t ) h ( t ) x ( t )
h ( ).e d d .e j2 ft
porm, o termo entre chaves a transformada de Fourier de h(t), e assim
y( t ) [h ( t )].e j2 ft (4.23)
Por outro lado, discutimos na seo 4.3 que a resposta em frequncia H(f) tal
que
h (t )e
j 2 ft
H(f ) [h ( t )] dt (4.25)
h ( t ) H (f ) (4.26)
Como a sada y(t) de um SLIT, com entrada x(t) e resposta impulsiva h(t),
y( t ) x ( t ) h ( t ) ,
Y (f ) X (f ) H (f ) (4.27)
113
ANLISE DE SISTEMAS
Para sistemas reais, h(t) uma funo real e H(f) apresenta simetria
Hermitiana (pois apresenta todas as propriedades da transformada de Fourier
estudadas no Captulo 3), ou seja,
H (f ) H * ( f )
H (f ) H ( f ) (4.28)
arg[H(f )] arg[H(f )]
Y ( f ) X ( f ) H (f )
(4.29)
arg[Y(f )] arg[X(f )] arg[H(f )]
Ey
2
Y(f ) df (4.30)
A densidade espectral de energia do sinal de sada, Y(f)2, pode ser obtida a partir de
(4.27)
2 2 2
Y (f ) H (f ) . X (f ) (4.31)
114
SINAIS E SISTEMAS
sistema H(f), como j foi mencionado, indica como o sistema modifica a amplitude e
a fase de um sinal senoidal na frequncia f aplicado sua entrada.
Em alguns textos, H(f) pode ser chamada de funo de transferncia [3], [4] ou
funo de sistema [9]. No entanto, os autores desta publicao consideram melhor
reservar a denominao de funo de transferncia (ou de sistema) a uma
representao mais abrangente de um determinado sistema. Essa representao mais
geral, para sistemas de tempo contnuo, feita por meio da transformada de Laplace,
na varivel complexa s j2f . Num sistema linear e invariante no tempo, a
entrada e a sada esto relacionadas por
com X(s) e Y(s) sendo as transformadas de Laplace dos sinais de entrada e sada,
respectivamente, e H(s) a funo de transferncia do sistema. Para o caso particular
onde s j2f , tem-se a resposta do sistema em regime permanente senoidal, e
portanto a funo de transferncia se reduz resposta em frequncia do sistema.
Em outras palavras, a resposta em frequncia H(f), s vezes representada
tambm por H( j) , um caso particular obtido da funo de transferncia H(s), a
partir da qual tambm se pode obter a resposta transitria do sistema. Em
comunicaes, geralmente tem-se o interesse de se trabalhar no regime permanente
senoidal, e portanto a resposta em frequncia mais utilizada. Em sistemas de
controle, pode-se ter um interesse maior em analisar a resposta transitria, para a qual
a representao do sistema em termos da funo de transferncia mais comum.
Exemplo 4.15:
Esboar o espectro de magnitudes do filtro RC passa-baixa e determinar sua largura de
banda.
Soluo: No exemplo (4.13) foi visto que a equao diferencial deste sistema
dy( t )
x ( t ) RC y( t )
dt
e da
1
H (f )
1 j2fRC
O mdulo de H(f)
1
H (f )
1 (2fRC) 2
115
ANLISE DE SISTEMAS
1/ 2 0,707
f
-B 0 B
Figura 4.9 - Espectro de magnitudes do filtro RC passa-baixa.
1
B
2RC
f f f
0 w 0 w 0 w
H(f) H(f) H(f)
1 1 1
f f f
0 0 B 0B
Y(f) Y(f) Y(f)
f f
0 w 0 w 0 w
(a) (b) (c)
116
SINAIS E SISTEMAS
Exemplo 4.16:
Esboar o sinal de sada do filtro RC passa-baixa quando o sinal de entrada for a porta
t /2
x ( t ) A.rect
1 RC 1 t / RC
h ( t ) 1 . e u(t)
RC 1 j2fRC RC
t t
0 0
(a) (b)
Figura 4.11 - Sinais para anlise do filtro RC passa-baixa. a) Sinal de entrada. b) Resposta
impusiva.
A partir de (4.19) sabe-se que o sinal de sada desse filtro dado pela
convoluo entre os sinais mostrados na Fig.4.11.
y ( t ) x ( t ) * h ( t ) x ( ) h ( t ) d
0, t0
y( t ) A(1 e t / RC ), 0t
A(1 e t / RC ).e ( t ) / RC , t
t t t
0 0 0
Pela figura 4.12 a) percebe-se que, quando o valor da largura da porta for >>
RC, o sinal de sada mantm alguma semelhana com o sinal de entrada original,
117
ANLISE DE SISTEMAS
apresentando certa distoro nas subida e descida da funo porta. Isto ocorre porque
o contedo espectral associado s descontinuidades da funo porta elevado, e o
filtro as suprime em certa quantidade, tornando o sinal de sada uma verso suavizada
da entrada. Porm, esta semelhana diminui medida que a constante RC aumenta,
distorcendo severamente o sinal, como mostrado nos casos b) e c).
(a) (b)
y( t ) x ( t ) * h 1 ( t ) h 2 ( t ) (4.32)
x ( t ) h 1 ( t ) h 2 ( t ) x ( t ) * h 1 ( t ) h 2 ( t ) y( t ) (4.33)
Cujo resultado informa que a conexo em cascata de dois SLITs pode ser substituda
por um sistema cuja resposta impulsiva a convoluo entre as respostas impulsivas
individuais.
No domnio da frequncia, aplica-se o teorema da convoluo a (4.33)
obtendo-se
onde
y( t ) x ( t ) * h 1 ( t ) x ( t ) h 2 ( t ) (4.36)
118
SINAIS E SISTEMAS
x ( t ) h 1 ( t ) h 2 ( t ) x ( t ) * h 1 ( t ) x ( t ) h 2 ( t ) y( t ) (4.37)
h1(t) x(t)*h1(t)
H1(f)
x(t) y(t)
x(t) y(t)
+ h(t)
X(f) Y(f) H(f)
h2(t) X(f) Y(f)
H2(f)
x(t)*h2(t)
(a) (b)
ou seja
H (f ) H 1 (f ) H 2 (f ) (4.39)
| h(t ) | dt
(4.40)
119
ANLISE DE SISTEMAS
Ressalta-se que, a aplicao desta propriedade exige que h(t) possa ser
determinada ou que seja conhecida previamente. Entretanto, nos casos onde h(t) de
difcil obteno, porm, H(f) conhecida, pode-se aplicar o critrio de Paley-Wiener,
que estabelece que: a condio necessria para que um SLIT seja causal que H(f)
satisfaa a
ln H(f )
2
df 0 e H(f ) df . (4.41)
1 (2f ) 2
Observe que este critrio no satisfaz condio de suficincia, uma vez que
no leva em conta a fase de H(f), mas apenas o mdulo H(f). Assim, podemos ter
valores de H(f) idnticos, porm, com fases diferentes, sendo que um conduz a um
sistema causal e outro no.
y (t ) K x(t t d ) (4.42)
Y ( f ) K X ( f ) e j2 f t d
Y (f )
H (f ) K e j2 f t d (4.43)
X (f )
H (f ) K
(4.44)
arg[H(f )] 2f t d
ou seja, H(f) um sistema com amplitude constante e fase linear. Na Fig.4.15 esto
especificadas as caractersticas espectrais, de mdulo e fase, de um sistema sem
distoro.
120
SINAIS E SISTEMAS
K
|H(f)|
f
arg[H(f)]
-2 td f
121
ANLISE DE SISTEMAS
HT(f)
K.e j2 ft d
H eq (f ) K.e j2 ft d [H(f )]1 (4.47)
H (f )
y( t ) K 1 x ( t t 1 ) K 2 x ( t t 2 )
H(f ) K 1e jt1 (1 K d e j )
sendo =2f, Kd=K2/K1 e =t2-t1>0 (encoraja-se o leitor a verificar isto !). Observe
j t
que, se =0, ento, H (f ) K 1 (1 K d ).e 1 , e no h distoro. Assim, ocorre
distoro sempre que
A fim de compensar a distoro, deve-se providenciar um equalizador, com
resposta em frequncia, Heq(f), que satisfaa (4.47). Esta equao, por sua vez, conduz
a
122
SINAIS E SISTEMAS
1
H(f ) K.e jt d
H eq (f )
1
H eq (f )
1 K d e j
Nos casos onde a intensidade da reflexo seja baixa (K2<<K1), ocorre Kd<<1,
1
e Heq(f) pode ser expandida numa srie binomial: 1 a a 2 ..., a 1 ,
1 a
gerando-se
H eq (f ) 1 K d .e j K d2 .e j2
e j [e j K d K d2 .e j ]
onde utilizou-se apenas os trs primeiros termos da srie. Na Fig.4.17 ilustra-se uma
forma de sintetizar Heq(f) descrito acima, usando-se blocos elementares, cuja estrutura
conhecida como filtro ou equalizador transversal.
DEFASADOR DEFASADOR
e-j e-j
+ +
EQUALIZADOR
Neste exemplo, trabalhou-se com apenas trs elementos da srie de potncia. Para
uma maior equalizao, pode-se trabalhar com mais elementos, o que implica em
acrescentar mais defasadores, amplificadores e somadores no diagrama da Fig.4.17,
segundo a seguinte relao de recorrncia: o prximo amplificador, deve ser inversor
com ganho K 3d , o prximo tem ganho K d4 , e assim por diante.
123
ANLISE DE SISTEMAS
passante, e resposta nula fora dessa banda. Assim, por exemplo, um filtro passa-baixa
ideal, com largura de banda B, teria caracterstica espectral conforme a mostrada na
Fig.4.18.
K
H (f )
f
-B 0 B
arg[H(f)]
onde K e td so constantes.
Entretanto, vamos mostrar que filtros ideais no so fisicamente realizveis.
De fato, se o sinal entrada do filtro for x(t)=(t), pode-se obter a resposta impulsiva
desse filtro:
h ( t ) 2KB.sinc[2B( t t d )] (4.49)
h(t)
2BK
t
0 td
Figura 4.19 - Resposta impulsiva do filtro passa-baixa ideal.
124
SINAIS E SISTEMAS
A rigor, portanto, a idia de filtro ideal deveria ser abandonada, porm, como
constitui uma ferramenta muito poderosa para fins de anlise matemtica, no deve
ser desprezada. Na verdade, embora sinais causais (limitados no tempo) no sejam
estritamente limitados em banda, na prtica, as amplitudes de seus espectros decaem
medida que f aumenta, e as componentes em frequncias superiores podem ser
desprezadas. Assim, basta construir filtros que transmitam as componentes espectrais
que contenham a maior parte da energia do sinal.
Em sistemas de comunicao existe uma transformao linear muito utilizada,
cujo resultado da transformao ainda se encontra no domnio do tempo, sendo
denominada de transformada de Hilbert. A prxima seo dedicada ao estudo dessa
nova transformada.
H Q ( t ) j. sgn(f ) (4.50)
HQ(t)
+j
f
0
-j
Exemplo 4.18:
O sinal x ( t ) cos 0 t (1 / 3). cos 3 0 t (1 / 5). cos 5 0 t passa por um filtro de
Hilbert gerando o sinal y(t). Desenhar os grficos de x(t) e y(t).
125
ANLISE DE SISTEMAS
x(t)
0.50
0.00
t
-0.50
-1.00
(a)
2.00
y(t)
1.00
0.00
-1.00
-2.00
(b)
dx (f ) dx (f )
[ j2tX( t )] (4.51)
df df
j 1 dx (f )
X( t ) [ ] (4.52)
2t df
A seguir, efetua-se uma mudana no nome da funo temporal X(t) para hQ(t). Assim,
torna-se natural trocar o nome de x(f) para HQ(f), tal que hQ(t) e HQ(f) formem um par
de transformadas de Fourier. Portanto,
126
SINAIS E SISTEMAS
j 1 dH Q (f )
h Q (t) [ ] (4.53)
2t df
j 1 du (f ) j 1
h Q (t) j2 j2.( t ) (4.55)
2t df 2t
e da, finalmente
1
h Q (t) (4.56)
t
v( t ) h Q ( t ) * v( t ) (4.57)
1 v( )
t
v( t ) d (4.58)
1 v( t )
v( t ) d (4.59)
Exemplo 4.19:
Calcular a transformada de Hilbert da funo v( t ) A. cos(t )
127
ANLISE DE SISTEMAS
sen x
0 x
.dx
2
e que f(x)=cos(x)/x uma funo mpar, e assim, sua integral entre - e + nula.
Portanto,
v( t ) A. sen(t )
Exemplo 4.20:
Calcular a transformada de Hilbert da funo v( t ) A. sen(t )
a) (4.61a)
v(t) = - v(t)
b) (4.61b)
v(t)+.w(t) = v(t) + . w(t)
c) (4.61c)
^
vtvt
d) d n v( t ) d n (4.61d)
n v( t )
dt n dt
v( t ).v( t ) dt 0 (4.62 a)
1 T / 2
T T T / 2
lim v( t ).v( t ) dt 0 (4.62 b)
128
SINAIS E SISTEMAS
E v v( t ) dt v( t ) dt
2 2
(4.63)
A 0
1 ( t )
t
sen(0 t ) cos(0 t )
sin (t ) 1
t.sinc 2 (t )
2
e j 0 t j e j 0 t
(t) 1
t
t
( t 2 )
2
( t 2 )
2
rect ( t / 1) 1 2t 1
ln
2t 1
(4.64)
w(t).v(t) w ( t ).v( t )
129
ANLISE DE SISTEMAS
[ w( t )]
f
0
(a)
[cos( p t )]
f
-fp 0 fp
(b)
Figura 4.22 Sinais para o exemplo 4.21.
para fp>.
(a) (b)
Fig. P4.9.1
4.9.2. Demonstrar que a condio necessria e suficiente para que um SLIT seja
causal que sua resposta impulsiva, h(t), seja zero para t<0
Sugesto: Ver o livro do Roden [6]
4.9.3. Demonstrar que para um sistema linear e invariante no tempo ser estvel BIBO,
suficiente que a resposta impulsiva obedea seguinte condio: | h(t ) | dt
130
SINAIS E SISTEMAS
(a)
H1(f)=1
x(t) y(t)
+ H3(f)=1/(j2f)
H2(f)= e - j2 f
(b)
Figura P4.9.4.
4.9.5 Considere um sinal x(t) limitado em B Hz. Este sinal aplicado a um SLIT com
mdulo e fase como indicados na figura P4.9.5. Determine a sada do sistema y(t) e
Y(f) (analticamente e graficamente). Note o efeito da distoro em amplitude causada
pelo sistema.
x(t) y(t)
h(t) | H(f) | f f
H ( f ) a 0 a1 cos
B 2 B
x(t)
-B B f
arg{H(f)} arg{H ( f )} 2 t 0 f
X(f) t
-B B f
Figura P4.9.5
131
ANLISE DE SISTEMAS
132
SINAIS E SISTEMAS
CAPTULO 5:
AMOSTRAGEM DE SINAIS
133
AMOSTRAGEM DE SINAIS
x(t) fa xa(t)
x(t)
t xa(t)
0 t
0 T
(a) (c)
(b)
Figura 5.1 - Amostragem obtida atravs de chaveamento. a) Sinal analgico original. b) Sistema de
chaveamento. c) Sinal amostrado.
-2T -T 0 T 2T 3T 4T 5T ... t
Figura 5.2 - Dois sinais diferentes que possuem as mesmas amostras nos instantes t=nT.
x a (nT) x ( t ) t nT
x (nT) (5.1)
134
SINAIS E SISTEMAS
xa(t)
t
T
n
-1 0 1 2 3 4
Figura 5.3 - Aproximao em primeira ordem para o sinal amostrado. Cada amostra est associada ao
ndice n=0, 1, 2, etc.
Por outro lado, vale lembrar que cada pulso estreito de largura pode ser
escrito como um impulso no limite, e assim:
1 t nT
( t ) lim rect ( t nT)
0
ou seja, na amostragem ideal, cada pulso de amostra pode ser considerada como um
impulso unitrio. O valor da amostra, que antes era a amplitude do pulso, agora deve
ser substituda pela rea do impulso.
x a ( t ) x( t ) p ( t ) (5.3)
onde
p( t ) rep T [( t )] (t nT)
n
(5.4)
x a ( t ) x ( t ). ( t nT) x(t ).(t nT) x(nT).(t nT) (5.5)
n n n
A fim de observar os sinais x(t), p(t) e xa(t) no domnio do tempo, tm-se os grficos
mostrados na Fig.5.4.
135
AMOSTRAGEM DE SINAIS
x(t) xa(t)
(a)
p(t)
(b)
x(t)
p(t) (c)
1
-2T -T 0 T 2T 3T t
x(0) x(T)
(d)
xa(t) x(-T) x(2T)
-2T -T 0 T 2T 3T t
4T
X a ( f ) X( f ) P( f ) (5.6)
P( f ) f a ( f nf a ) (5.7)
n
1
fa (5.8)
T
a frequncia de amostragem.
X a ( f ) X( f ) * f a ( f nf a ) f a X( f nf a ) (5.9)
n n
136
SINAIS E SISTEMAS
X(f)
1
(a)
-B B f
P(f)
... fa fa fa fa fa ...
-2fa -fa fa 2fa f (b)
Xa(f)=X(f)*P(f)
fa
... ...
(c)
-2fa -fa-B -fa -fa+B -B B fa-B fa fa+B 2fa f
Figura 5.5 - Sinais amostrados. Representao em frequncia. a) Espectro do sinal x(t), b) Espectro do
trem de impulsos. c) Espectro do sinal amostrado.
X(f)
1
-B B f
Xa(f)
fa
... ... fa > 2B
-2fa -fa -B B fa 2fa f
Xa(f)
fa
... ...
fa = 2B
-2fa -fa -B B fa 2fa f
fa Xa(f)
... ...
fa < 2B
-2fa -fa fa 2fa f
Xa(f)
2fa
... ...
fa = B
-2fa -fa fa 2fa f
137
AMOSTRAGEM DE SINAIS
f a B B , ou fa 2B
ento o espectro do sinal x(t) pode ser recuperado passando-se o sinal amostrado por
um filtro passa-baixas com ganho T e frequncia de corte entre B e fa-B, conforme
mostrado em linha tracejada na Fig.5.5. c).
Nota-se que, em situaes onde fa2B, como na Figs. 5.6 d) e e), no mais
possvel recuperar o espectro original devido sobreposio causada pela
subamostragem. Este o efeito de "aliasing", onde frequncias do espectro que
deveriam ser elevadas acabam por aparecer em regies de frequncia mais baixa.
Portanto, existe uma frequncia de amostragem mnima a partir da qual o processo
toma consistncia. Isso d origem ao consagrado teorema da amostragem, citado a
seguir.
Seja um sinal de banda limitada, com X(f)=0 para |f|>B. Ento x(t)
unicamente determinado por suas amostras x(nT), n=0, 1, 2, 3, ...
se
1
fa 2B onde f a
T
B fc fa B
138
SINAIS E SISTEMAS
X(f) Xa(f)
-B 0 B f -B 0 B f
(a) (b)
xa(t), Xa(f)
x(t), X(f) Haa(f)
filtro anti-
aliasing p(t), P(f)
X(f)
1
-B B f
Haa(f)
1
... ...
-2fa -fa -fa/2 fa/2 fa 2fa f
X(f).Haa(f)
1
-B B f
Xa(f)
fa
... ...
-2fa -fa -fa/2 fa/2 fa f 2fa
Figura 5.8 - Pr-filtragem do sinal antes de se efetuar a amostragem, para evitar problemas de aliasing.
139
AMOSTRAGEM DE SINAIS
X(f)
1 1
-f0 f0 f
Xa(f)
(a)
fa fa fa fa fa fa fa=4f0
-(fa+f0) -fa -(fa-f0) -fa/2 -f0 f0 fa/2 fa-f0 fa fa+f0 f
Xa(f)
(b)
fa fa fa=3f0
-fa fa f
Xa(f)
fa fa (c)
fa=1,5f0
-fa fa f
Xa(f)
2fa
2fa (d)
fa=f0
-fa fa f
Figura 5.9 - Espectro do sinal x(t); Espectro do sinal amostrado com diferentes frequncias de
amostragem.
140
SINAIS E SISTEMAS
a) x r ( t ) cos 0 t x( t )
b) x r ( t ) cos 0 t x( t )
c) x r ( t ) cos(a 0 ) t x( t )
d) x r ( t ) cos(a 0 ) t x( t )
Nos casos (c) e (d), ocorreu aliasing, e o sinal reconstrudo possui frequncia mais
baixa que o sinal original. Em particular, no caso (d), teoricamente ter-se-ia na sada
reconstruda um sinal DC constante com amplitude 2.
sinal sinal
Filtro de reconstrudo
amostrado reconstruo
Hr(f) Xr(f)=Xa(f).Hr(f)
Xa(f)
hr(t) xr(t)=xa(t)*hr(t)
xa(t)
T,| f | f a / 2
H r (f ) (5.10)
0,| f | f a / 2
t
h r ( t ) sinc( f a t ) sinc (5.11)
T
x r (t) h r (t) * x a (t) h r (t) * x (nT).(t nT)
n
x(nT).h
n
r ( t nT) (5.12)
141
AMOSTRAGEM DE SINAIS
t nT
x r (t)
n
x ( nT ).sinc
T n
x (nT).sincf a t n (5.13)
sinc(t/T)
t
-4T -3T -2T -T 0 T 2T 3T 4T ...
xa(t)
... ...
-T 0 T 2T 3T 4T 5T ... t
xr(t)
Figura 5.11 - Resposta impulsiva do filtro de reconstruo ideal, sinal amostrado e sinal reconstrudo,
obtido da superposio de infinitas funes sinc.
142
SINAIS E SISTEMAS
x(t)
p(t)
T t
xa(t)
Figura 5.12 - Sinal x(t) de banda limitada, trem de pulsos de amostragem e sinal amostrado.
x( t ) X( f )
p( t ) P( f ) f sinc(f k ).( f kf
a a a ) (5.14)
k
x a ( t ) x( t ). p( t ) X a ( f ) X( f ) P( f ) f a sinc(f k ). X( f kf
a a )
k
-B B f
P(f)
fa sinc( fa) fa sinc(2 fa)
... fa
...
-2fa -fa fa 2fa f
Xa(f)=X(f)*P(f)
fa
... ...
-2fa -fa-B -fa -fa+B -B B fa-B fa fa+B 2fa f
143
AMOSTRAGEM DE SINAIS
xa(t)
Figura 5.14 - Amostragem com reteno: a amplitude do pulso permanece constante por um tempo.
p(t)
1
t
Figura 5.15 - Pulso p(t) com amplitude unitria e largura .
onde
t /2
p( t ) rect (5.16)
x a (t) x (kT)p(t ) (t kT) p(t ) x(kT)(t kT) p(t ) x (t )
k k
(5.18)
onde
144
SINAIS E SISTEMAS
x ( t) x( kT) ( t kT) x( t ) ( t kT) (5.19)
k k
X a (f ) P(f ).X (f )
j2 f
P(f ) sinc(f )e 2
(5.20)
X (f ) X(f ) f a (f kf a ) f a X(f kf a )
k k
X( f kf
j2 f
X a ( f ) f a sinc(f ) e 2
a ) (5.21)
k
cujo mdulo
X a ( f ) f a sinc( f ) X( f kf a ) (5.22)
k
X(f)
1
-B B f
X(f)
fa
... ...
-2fa -fa-B -fa -fa+B -B B fa-B fa fa+B 2fa f
| P(f) |
... ...
-1/ 1/ f
| Xa(f) |
fa
... ...
-fa -B B fa f
145
AMOSTRAGEM DE SINAIS
Pela figura, observa-se que o espectro do sinal original sofre uma distoro
causada pela multiplicao pela funo sinc(f). Quanto menor o valor de , mais o
pulso p(t) se aproxima de uma funo impulsiva, e o efeito reduzido. Quanto maior
o valor de (<1/fa), maior este efeito. Em particular, se =1/fa, tem-se os espectros:
X(f)
1
-B B f
| P(f) |
... ...
-1/ 1/ = fa f
| Xa(f) |
fa
... ...
-fa -B B fa f
Figura 5.17 - Amostragem com reteno considerando =1/fa.
Nos casos citados, como pode ser observado pelos espectros, continua valendo
o teorema da amostragem.
O filtro de reconstruo deve extrair somente a poro do espectro de Xa(f)
centrado na origem e com f fa/2, isto , o termo para k=0 em (5.21):
j2 f
X a ( f ) f a sinc(f ) e 2
X( f ) , | f | f a / 2 se no existir aliasing. (5.23)
| Hr(f) |
1/ fa
-fa/2 fa/2 f
arg[Hr(f)]
Figura 5.18 - Resposta em frequncia do filtro de reconstruo ideal no caso de amostragem com
reteno.
146
SINAIS E SISTEMAS
X r ( f ) X a ( f ). H r ( f ) X( f )
e portanto
j2 f
e 2
H r (f ) , | f | fa / 2 (5.24)
f a sinc(f )
5.4 EXERCCIOS
v( t ) x ( t ).rep To [( t )] ,
onde repTo[(t)] um trem de impulsos com perodo T0. Para uma funo genrica
w(t), estritamente limitada no tempo, define-se um trem de funes w(t) com perodo
T0, pela relao:
rep To [ w ( t )] w (t nT ) .
n
0
1
V (f ) rep 1 [X(f )] ,
T0 To
a) g( t ) e a t u( t ); a>0
b) g( t ) e a t ; a>0
Qual a mnima freqncia de amostragem que poderia ser utilizada nos casos acima?
147
AMOSTRAGEM DE SINAIS
-T T t
Figura P5.4.1.
5.4.4. Considere um sinal passa-banda cujo espectro est indicado na Fig.P5.4.4., para
f1>(f2-f1). Determine se possvel recuperar o sinal original e o filtro de reconstruo
se forem utilizadas as seguintes frequncias de amostragem:
a) fa=3f2
b) fa=2f2
c) fa=f2
d) fa=f2 f1
e) fa=f1
X(f)
f
-f2 -f1 0 f1 f2
Figura P5.4.4.
148
SINAIS E SISTEMAS
CAPTULO 6:
CORRELAO DE SINAIS
X (f )
2 2
Ex x ( t ) dt df (6.1)
a qual uma quantidade finita e corresponde energia do sinal. Nota-se que |X(f)|2
tem unidade de energia/frequncia, e portanto adequado chamar esta funo de
Densidade Espectral de Energia, Gx(f):
2
G x (f ) X ( f ) (6.2)
Exemplo 6.1:
Considerando x ( t ) A. ( t / ) A.rect ( t / ) , determinar a sua densidade espectral
de energia.
X(f ) A.sinc(f)
G x (f ) A 2 2 .sinc 2 (f)
149
CORRELAO DE SINAIS
T/2
1
Px S x (f ) df lim
T T
x ( t )x * ( t ) dt (6.3)
T / 2
1 T/2
T T / 2
x ( t ) lim x ( t ).dt (6.4)
T
Sendo x(t), x1(t) e x2(t) sinais de potncia, pode-se verificar que a operao de
valor mdio temporal possui as seguintes propriedades
*
a) x * (t) x(t) (6.5a)
b) x(t t d ) x(t) (6.5b)
c) a 1x1 (t) a 2 x 2 (t) a 1 x1 (t) a 2 x 2 (t) (6.5c)
1 T/2
v( t ).w * ( t ) lim
T T T / 2
v( t ).w * ( t ).dt (6.6)
150
SINAIS E SISTEMAS
a qual fornece uma indicativa sobre o grau de similaridade entre v(t) e w(t), conforme
j foi detalhadamente discutido no Captulo 2.
Recorrendo-se desigualdade de Schwarz, da fsica matemtica, verifica-se
que o produto escalar obedece a [2]-[4]:
2
v( t ).w * ( t ) Pv Pw (6.7)
T/2
1
G x (f ) df lim T T
2
Px x ( t )x * ( t ) dt x ( t )x * ( t ) x ( t ) (6.8)
T / 2
resultando numa funo de , uma vez que a varivel muda t desaparece da anlise
aps o clculo da integral de mdia temporal.
Ao contrrio do produto escalar simples, a correlao cruzada tem um grau a
mais de utilidade, pois informa sobre similaridades (ou diferenas) entre os sinais v(t)
e w(t-), sendo este ltimo deslocado continuamente no tempo.
A seguir, so apresentadas algumas propriedades importantes da correlao
cruzada:
2
a) R vw () Pv Pw (6.10a)
b) R wv () R *vw () (6.10b)
151
CORRELAO DE SINAIS
a) R v (0) Pv (6.12a)
b) R v () R v (0) (6.12b)
c) R v () R *v () (6.12c)
d) Se v(t) real, ento Rv() real e par (6.12d)
e) Se v(t) peridica, ento Rv() peridica. (6.12e)
z ( t ) v( t ) w ( t ) (6.13)
R z () R v () R w () [R vw () R wv ()] (6.14)
R z () R v () R w () (6.15)
Pz Pv Pw (6.16)
Isto permite concluir que numa superposio de sinais v(t) e w(t), a superposio de
potncias s ocorre para sinais descorrelacionados.
Exemplo 6.2:
j t j t
Considere-se os sinais v( t ) C v e v e ( t ) C w e w , onde Cv e Cw so constantes
complexas. Calcular a correlao cruzada de v(t) e w(t) e a autocorrelao de v(t).
R vw () [C v e jv t ].[C w e jw ( t ) ]* C v C *w e jw e jv t .e jw t
152
SINAIS E SISTEMAS
1 T/2 ( v w )T
T T / 2
e jv t .e jw t lim e j( v w ) t .dt lim sinc
T T 2
0, se w v
e jv t .e jw t
1, se w v
0, se w v
R vw () * j v
C v C w e , se w v
2
R v () [C v e jv t ].[C v e jv ( t ) ]* C v e jv
Exemplo 6.3:
Calcular a funo autocorrelao do sinal co-senoidal: z( t ) A. cos(0 t ) .
A j j0 t A j j0 t
z( t ) e e e e v( t ) w ( t )
2 2
A 2 j j j0 t A 2 j j j0 t
R z () R v () R w () R vw () R wv () e e e e e e
4 4
A2
R z () cos 0
2
que constitui uma funo real, par e peridica. A potncia contida em z(t)
Pz R z (0) A 2 / 2 , como j era esperado.
153
CORRELAO DE SINAIS
v( t ).w * ( t ) v( t ).w * ( t ).dt (6.17)
R vw () v( t ).w * ( t ) v( t ).w * ( t ).dt (6.18a)
R v () R vv () v( t ).v * ( t ) v( t ).v * ( t ).dt (6.18b)
Como a operao de integrao
v( t ).dt apresenta as mesmas propriedades
matemticas da operao de mdia temporal em (6.5), todas as propriedades
deduzidas para a correlao de sinais de potncia se mantm, bastando substituir a
potncia Pv pela energia Ev.
2
a) R vw () E v E w (6.19a)
b) R wv () R *vw () (6.19b)
c) R v (0) E v (6.19c)
d) R v () R v (0) (6.19d)
e) R v () R *v () (6.19e)
f) Se v(t) real, ento Rv() real e par (6.19f)
c) R z () R v () R w () [R vw () R wv ()] (6.19g)
R vw () v( ).z( ).d v() * z() (6.20)
R vw () v() * w * () (6.21a)
R v () v() * v * () (6.21b)
R vw (0) v( t ).w * ( t ).dt V (f ).W * (f ).df (6.22a)
2 2
R v (0) E v v( t ) .dt V(f ) .df (6.22b)
154
SINAIS E SISTEMAS
2
V (f ) df . W (f ) df
* 2 2
V (f ).W (f ).df (6.23)
Os resultados que sero apresentados nesta seo sero vlidos tanto para
sinais de energia quanto de potncia. Porm, pela facilidade de notao, algumas
demonstraes sero executadas apenas para o caso de sinais de energia.
Seja um sistema linear, invariante no tempo (SLIT) e estvel, com entrada x(t),
sada y(t) e resposta impulsiva h(t), como aquele ilustrado na Fig.6.1.
2 2 2 2 2
G y ( f ) Y ( f ) X (f ) H (f ) X (f ) H ( f ) G x ( f ) H ( f ) (6.24)
X(f) Y(f)=X(f).H(f)
H(f)
Gx(f) Gy(f)=Gx(f).|H(f)|2
Figura 6.2 - Relaes de energia e potncia entre entrada e sada em frequncia de um SLIT.
R y (0) G y (f ).df H (f ) .G x (f ).df
2
(6.25)
155
CORRELAO DE SINAIS
A condio de sistema estvel assegura que y(t) ser do mesmo tipo que x(t), ou seja,
outro sinal de energia. Conforme j foi observado, os resultados obtidos tambm
podero ser aplicados para sinais de potncia.
R yx ()
h ().x ( t ).d. x * ( t ) h (). x ( t ).x * ( t ) .d
(6.27)
R yx () h ().R x ( ).d (6.29)
R yx () h () * R x () (6.30)
R y () y( t ).y * ( t ) h * () y( t ).x * ( t ) .d (6.31)
y( t ).x * ( t ) R yx ( ) (6.32)
156
SINAIS E SISTEMAS
R y () h * ().R yx ( ).d (6.33)
ou seja
R y () h * ( ) * R yx () (6.34)
R y () h * ( ) * h () * R x () (6.35)
G v (f ) [R v ()] R v ().e j2 f d (6.36a)
R v () 1 [G v (f )] G v (f ).e j2 f df (6.36b)
R v () G v (f ) (6.37)
1 G v (f ) 1 V(f ) V * (f ) 1 V(f ) 1 V * (f ) (6.38)
v() v( ) d R
1
{G v (f )} v() v() v () (6.39)
157
CORRELAO DE SINAIS
Exemplo 6.4:
Aplicar o teorema de Wiener-Kinchine para obter o espectro de potncia de
z( t ) A. cos(0 t ) .
A2
Soluo: Conforme foi visto no exemplo 6.2, R z () cos 0 , e assim
2
A2 A2 A2
G v (f ) cos 0 ( f f 0 ) ( f f 0 )
2 2 2
Gz(f)
A2/4 A2/4
f
-f0 0 f0
Figura 6.4 - Espectro de potncia do sinal z(t).
6.6. EXERCCIOS
6.6.4. Considere o filtro comb (pente) mostrado na Fig. P6.6.4. Pede-se determinar
a) Sua resposta impulsiva h(t)
b) Sua resposta em frequncia H(f)
2
c) Esboar o grfico de H(f )
d) A expresso da autocorrelao de sada em funo da autocorrelao de entrada
Rx() usando (6.35)
e) A expresso da energia/potncia de sada.
+
x(t) y(t)
+
-
atraso
Figura P6.6.4.
158
SINAIS E SISTEMAS
1 0 0 1 0 1 1 1 0 1
t
T0 T0/2
Figura P6.6.7.
6.6.8. Obter o valor quadrtico mdio da tenso de sada y(t) da rede RC mostrada na
Fig.P6.6.8. se a tenso de entrada tem uma densidade espectral de potncia Gx(f) dada
por:
a) Gx(f)=K;
b) Gx(f)=rect(f/)
c) Gx(f)=[ff]]
x(t) 1F 2 y(t)
Figura P6.6.8.
159
CORRELAO DE SINAIS
160
SINAIS E SISTEMAS
Bibliografia:
[1] Schwartz, M. & Shaw, L., Signal Processing: Discrete Spectral Analysis,
Detection, and Estimation, McGraw-Hill, 1975.
[2] Oppenheim, A.V. , Willsky, A.S. and Young, I.T., Signals and Systems,
Prentice- Hall Signal Processing Series, 1983.
[6] Roden, M.S., Analog and Digital Communication Systems, Fourth edition,
Prentice Hall, 1996.
[10] Oppenheim, A.V. & Schafer, R.W., Discrete-Time Signal Processing, Second
Edition, Prentice Hall, USA, 1999.
161