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CAPTULO III

ESTRUTURAS ISOSTTICAS - NOES INICIAIS

I. GRAUS DE LIBERDADE (GL)

DEFINIO: Graus de liberdade so o nmero de movimentos rgidos possveis e independentes que um


corpo pode excecutar.
Estruturas submetidas a foras atuantes em um s plano, por exemplo x,y possuem 3 graus de liberdade
pois podem apresentar 2 translaes (na direo dos dois eixos) e 1 rotao(em torno do eixo perpendicular
ao plano que contm as foras externas).

Exemplo:

II. VNCULOS

A. DEFINIO:

todo o elemento de ligao entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo, cuja
finalidade restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo.

A fim de que um vnculo possa cumprir esta funo, surgem, no mesmo, reaes exclusivamente na
direo do movimento impedido.

OBS 1: Um vnculo no precisa restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura, quem o far ser o
conjunto de vnculos.

OBS 2 : As reaes desenvolvidas pelos vnculos formam o sistema de cargas externas reativas.

OBS 3 : Somente haver reao se houver ao , sendo as cargas externas reativas dependentes das ativas,
devendo ser calculadas.

B. CLASSIFICAO

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Os vnculos podem ligar elementos de uma estrutura entre si ou ligar a estrutura ao meio externo
e,portanto, se classificam em vnculos internos e externos.

B.1. VNCULOS EXTERNOS: So vnculos que unem os elementos de uma estrutura ao meio externo e
se classificam quanto ao nmero de graus de liberdade restringidos..
No caso de carregamento plano podem restringir at 3 graus de liberdade (GL) e portanto podem ser
classificados em 3 espcies.
Abaixo so apresentados alguns exemplos de vnculos externos para o carregamento espacial

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B.2. VNCULOS INTERNOS

So aqueles que unem partes componentes de uma estrutura. No caso plano podem ser de 2a e 3a espcie.

Ex 1 : Vnculo de 3a espcie
Sejam duas barras livres no espao com carregamento plano:

Cada barra tem 3 GL ,portanto, juntas somam 6 GL.


Unindo-as rgidamente ,por exemplo, atravz de uma
solda, o nmero de GL do conjunto passa a ser 3,portanto
3 GL restringidos.

Se chamarmos de RT o nmero de movimentos restringidos de um sistema teremos neste caso RT = 3


(vnculo de 3a espcie)

Ex 2 : Vnculo de 2a espcie (PINOS OU RTULAS)

Representao Estrutural :

RTULAS :

So vnculos que tem reaes internas verticais e horizontais podendo transmitir foras nestas direes que
se anulam internamente. Permitem apenas o giro relativo entre as barras por ela unidas.

Sejam duas barras livres no espao e submetidas a um carregamento plano. Cada barra possui 3 GL e
portanto o conjunto apresenta 6 GL.

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Se forem unidas por exemplo por uma rtula, o nmero de graus de liberdade do
conjunto passa a ser 4 . Neste caso RT = 2 (vnculo de 2a espcie)
(vnculo de 2 espcie)

III . CLASSIFICAO ESTRUTURAL

De acordo com a sua estaticidade uma estrutura pode ser:

A. HIPOSTTICAS:

Quando o nmero de movimentos restringidos (RT) for menor do que o nmero de movimentos rgidos
possveis e independentes (GL) . Uma estrutura hiposttica est em equilbrio instvel.

RT<GL

B. ISOSTTICA:

Quando o nmero de restries (RT) for igual ao nmero de movimentos possveis(GL). Uma estrutura
isosttica est em equilbrio estvel. A eficcia da vinculao deve ser examinada.

RT=GL

C. HIPERESTTICA:

Quando o nmero de restries (RT) for maior do que o nmero de movimentos possveis(GL). Uma
estrutura hiperesttica est em equilbrio estvel.

RT>GL

EXEMPLOS:
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Determine o grau de estaticidade total , interno e externo das estruturas abaixo.

1.

R= Isosttica

2.

R= Hiposttica-ineficcia vincular

3.

R= Hiposttica

4.

R= Hiperesttica

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