Teoria das Estruturas

Aula 1
MSc Adriano Garcia

MSc Adriano Garcia

MINI CURRÍCULO DO PROFESSOR
Adriano José Garcia
prof.adriano.garcia@gmail.com
http://lattes.cnpq.br/8969631000481065

- Engenheiro Mecânico
Faculdade de Engenharia Industrial - FEI - São Paulo

- Mestre em Engenharia de Manufatura Global

University of Michigan

- Experiência profissional como gerente da engenharia do produto sendo

líder direto de um time de 50 engenheiros e auditores, e atuando em
projetos globais em parceria com Estados Unidos, Alemanha, Coréia,
China e Austrália.

- Doutorando em Ensino de Engenharia

University of Toronto / UNESA

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Conteúdo Programático
• Estrutura, conceituação e definição;

• Grandezas fundamentais e definições de carregamento;

• Estudo das vigas isostáticas: Diagramas dos esforços

solicitantes: momento fletor, esforço cortante e esforço normal;

• Estudo dos pórticos isostáticos: Diagramas dos esforços

solicitantes: momento fletor, esforço cortante e esforço normal;

• Estudo das treliças isostáticas;

• Estudo das grelhas isostáticas.

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Sugestões de bibliografia

SORIANO, H. L. Estática das Estruturas, Rio de Janeiro: Ciência

Moderna, 2010.

VIERO, E. H. Isostática Passo a Passo: Educs, 2004.

MACHADO Jr., E.F. Introdução à isostática, São Carlos: EESC-USP

Projeto Reenge,2007.

ALMEIDA, M. C. F. Estruturas Isostáticas: Oficina de Textos, 2009.

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Para que serve a teoria
das estruturas?!

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Modelo
A concepção de modelo mais importante para nossos
estudos é aquela relacionada aos esquemas que
descrevem as características essenciais dos fenômenos e
que podem ser reproduzidas em outras linguagens como a
gráfica, a geométrica, a algébrica etc.

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Estrutura Real

Modelo Matemático

Modelo Teórico

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 Processando cálculos ou
desenvolvendo modos de pensar!

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 A engenharia é uma ciência exata!?

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Exemplos

- 2 N.m para abrir uma long neck!

- Quando um Palio está a 72 Km/h ele faz uma distância de

frenagem de aproximadamente 50m e leva 4s até parar
completamente (Fonte: Revista Quatro Rodas).

Sf - Si = S0 + v0*t + 1/2*a*tˆ2
Sf - 0 = 0 + 20*4 + 1/2*(5)*4ˆ2
Sf = 80 - 40 = 40m

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 r i a
h a
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m c o
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ro u e s!
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O p o n i
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Definição de "Estrutura"

Sistema destinado a proporcionar o

equilíbrio de um conjunto de ações,
capaz de suportar as diversas ações que
vierem a solicitá-la durante a sua vida
útil sem que ela perca a sua função.

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Para estudo das forças atuantes na estrutura,
consideramos-as formadas pela composição de três
peças:

Barras: pequenas dimensões transversais em relação ao

comprimento.
Blocos: as três dimensões com pequenas diferenças.
Chapas: superfícies grandes em relação a sua espessura.

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GRAUS DE LIBERDADE (GL)
Graus de liberdade são as possibilidades de movimentos
rígidos e independentes que um corpo pode executar.

Estruturas submetidas a forças

atuantes em um só plano, por
exemplo x,y possuem 3 graus de
liberdade pois podem apresentar 2
translações (na direção dos dois
eixos) e 1 rotação (em torno do
eixo perpendicular ao plano que
contém as forças externas).

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VÍNCULOS

É todo elemento de ligação entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o

meio externo, cuja finalidade é restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo.
A fim de que um vínculo possa cumprir esta função, surgem, no mesmo, reações
exclusivamente na direção do movimento impedido.

OBS 1: Um vínculo não precisa restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura,
quem o fará será o conjunto de vínculos.
OBS 2 : As reações desenvolvidas pelos vínculos formam o sistema de cargas externas
reativas.
OBS 3 : Somente haverá reação se houver ação, sendo as cargas externas reativas
dependentes das ativas, devendo ser calculadas.

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VÍNCULOS
Os vínculos podem ligar elementos de uma estrutura entre si ou ligar a
estrutura ao meio externo e,portanto, se classificam em vínculos internos
e externos.

VÍNCULOS EXTERNOS: São vínculos que unem os elementos de uma

estrutura ao meio externo e se classificam quanto ao número de graus de
liberdade restringidos.
No caso de carregamento plano podem restringir até 3 graus de liberdade
(GL) e portanto podem ser classificados em 3 espécies.

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VÍNCULOS INTERNOS
São aqueles que unem partes componentes de uma estrutura. No caso plano podem
ser de 2a e 3a espécie.

Ex 1 : Vínculo de 3a espécie
Sejam duas barras livres no espaço com carregamento plano:

Cada barra tem 3 GL ,portanto, juntas somam 6 GL.

Unindo-as rigidamente, por exemplo, através de uma
solda, o número de GL do conjunto passa a ser 3, portanto
3 GL restringidos.

Se chamarmos de RT o número de movimentos restringidos

de um sistema teremos no caso da soldagem RT = 3
(vínculo de 3a espécie).

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Vínculo de 2a espécie (PINOS OU RÓTULAS)

São vínculos que tem reações internas verticais e horizontais podendo transmitir
forças nestas direções que se anulam internamente. Permitem apenas o giro relativo
entre as barras por ela unidas.

Se forem unidas por exemplo por uma rótula, o

número de graus de liberdade do conjunto passa a
ser 4 . Neste caso RT = 2 (vínculo de 2a espécie)

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Classificação das estruturas
Estrutura Hipostática: possui vínculos insuficientes para garantir a sua total imobilidade.

RT<GL

Estrutura Isostática: possui vínculos estritamente necessários para garantir a sua total
imobilidade.
RT=GL

Estrutura Hiperestática: possui vínculos superabundantes para garantir a sua total

imobilidade.

RT>GL

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Exercícios
Quantos graus de liberdade possuem cada estrutura?
Quantos movimentos os conjuntos de apoios está restringindo?
Classifique as estruturas quanto à estaticidade.

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Exercícios
Quantos graus de liberdade possuem cada estrutura?
Quantos movimentos os conjuntos de apoios está restringindo?
Classifique as estruturas quanto à estaticidade.

h)

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Exercícios
Quantos graus de liberdade possuem cada estrutura?
Quantos movimentos os conjuntos de apoios está restringindo?
Classifique as estruturas quanto à estaticidade.

i)

j)

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