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Apndice A

Indeterminao esttica das


estruturas reticuladas
A.1 Introduo
Ao analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada solici-
tao, as incgnitas de natureza esttica so as reaces - que se desenvolvem nos
aparelhos de apoios - e os esforos que se instalam nos elementos resistentes.
As ligaes externas e internas servem para suprimir os graus de liberdade do sis-
tema, determinando a sua estatia.
O nosso interesse saber se a determinao das reaces externas e inter-
nas/esforos pode ser feita atravs das equaes de equilbrio?
O conceito da isostatia tradicionalmente ilustrada e analisada recorrendo s estru-
turas arborescentes: pea contnua, com uma ligao ao meio exterior por encas-
tramento e caracterizada pela existncia de um caminho nico que liga uma seco
com um outro qualquer (nenhuma barra se fecha sobre si), gura A.1.
Figura A.1: Estrutura arborescente
Uma estrutura arborescente interiormente ( i.e existe um nico caminho de es-
99
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS100
coamento dos esforos que se transmitem ao meio de fundao ) e exteriormente
( i.e o encastramento capaz de mobilizar o nmero e tipo de reaces necessrios
e sucientes para equilibrar qualquer solicitao ) isosttica e por consequncia
tambm globalmente isosttica.
A estatia no depende das foras aplicadas apenas de ligaes externas e internas
e a sua correcta distribuio, apesar de existirem situaes em que um sistema
hiposttico pode estar em equilbrio para um caso de carregamento particular.
A hiperstatia de uma estrutura resulta de um excesso de ligaes entre os elemen-
tos que a compem ou destes ao meio de fundao. Dependendo, se o excesso se
manifesta ao nvel das ligaes dos elementos ao meio da fundao a estrutura diz-
se exteriormente hipersttica, gura A.2(a), deixa de existir um nico caminho
entre a carga aplicada e o meio da fundao e as equaes estticas deixam de ser
sucientes para calculas todas as reaces de apoio.
F
(a) Hiperstatia externa
F
(b) Hiperstatia interna
Figura A.2: Estruturas hiperstticas
Se o excesso se manifesta entre os prprios elementos a estrutura diz-se interior-
mente hipersttica, gura A.2(b). A fechar uma malha passa a existir mais de que
um caminho ligando uma seco da estrutura com qualquer outra contida na malha
e no se podem quanticar os esforos recorrendo apenas as equaes de Esttica.
Existem vrias formas de determinar o grau de hiperstaticidade ou grau de indeter-
minao esttica, algumas dessas sero analisadas a seguir.
A.2 Estatia global
A.2.1 Mtodo das estruturas arborescentes
A avaliao da estatia pode ser feita, utilizando o mtodo das estruturas arbores-
centes. O grau de indeterminao esttica de uma estrutura arborescente igual a
zero, pois globalmente isosttica, gura A.2.1.
O mtodo das estruturas arborescentes consiste em transformar a estrutura ori-
ginal numa ou mais estruturas arborescentes atravs de cortes de ligaes e/ou
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS101
Figura A.3: Estrutura isosttica
g
= 0
introduo de ligaes.
Cortar ligaes signica xar em zero o valor do esforo ou reaco na ligao
suprimida.
Introduzir ligaes signica xar em zero o deslocamento (rotao) correspon-
dente, o que corresponde a considerar um esforo (ou reaco) adicional na ligao
introduzida.
O grau de indeterminao esttica global dado pela soma algbrica do nmero
de cortes (+) e do nmero de ligaes introduzidas ().
Para efeitos prticos os cortes sero feitos de modo que cada corte anule trs esfor-
os, passa por umponto pertencente a barra (encastramento) e cada ligao introduz
um esforo. Nesse caso a estatia global pode ser calculada utilizando a seguinte
formula:

g
= 3 N
cortes
N
ligacoes
(A.1)
Quando a pea no contnua, por cada libertao existente pode formular-se
uma nova equao de equilbrio que obriga a ser nulo o esforo correspondente
libertao em causa, gura A.2.1.(a). Cada libertao existente reduz com um o
grau de hiperstaticidade da estrutura.
A localizao da libertao no arbitrria. Uma libertao mal colocada pode
provocar a perda da capacidade resistente da estrutura, transformando-a num me-
canismo total ou parcial, gura A.2.1.(b).
A.2.2 Anlise da estatia com base nos graus de liberdade no
suprimidos
Para determinar a estatia de uma estrutura (um sistema de corpos rgidos) ne-
cessrio calcular o nmero de graus de liberdade no suprimidos, m, denido
como a diferena entre o nmero de graus de liberdade do sistema e o nmero das
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS102
Figura A.4: Estrutura com libertaes internas
reaces internas e externas:
m = 3(6) N (N
re
+N
ri
) (A.2)
em que N representa o nmero dos corpos rgidos e N
re
e N
ri
, nmero das reac-
es externas e internas e calculam-se tendo em conta a equivalncia das ligaes
(apoios) com o nmero de reaces correspondentes.
O nmero m permite obter informao relativamente a relao que existe entre o
nmero total dos graus de liberdade cinemticas e o nmero das ligaes, mas no
fornece informao sobre o posicionamento dessas ligaes. A anlise da estatia
requer a vericao da condio de estabilidade geomtrica da estrutura.
Se o m = 0 e as ligaes externas e internas garantem a xao da estru-
tura, ento o sistema isosttico e as reaces externas e internas podem ser
determinados atravs das equaes de equilbrio.
Se m < 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
hipersttica.
Se m > 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura hipost-
tica.
A.2.3 Anlise da estatia atravs da estrutura fundamental
Estruturas sem libertaes
Designa-se por estrutura fundamental uma estrutura contnua sem libertaes in-
ternas em que todas as ligaes ao meio de fundao se realizam por encastramento
perfeito.
O nmero das reaces de apoio possveis, r, para N
f
ns de fundao e a estatia
externa
e
so dados por:
r = 3(6)N
f
;
e
= 3(6) /N
f
1)
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS103
Malha
"fechada"
ficticia
Figura A.5: Estrutura sem libertaes e estrutura fundamental
Para o exemplo da gura A.2.3:
r = 3 2 = 6 ;
e
= 6 3 = +3
Uma malha fechada, formada das barras da estrutura trs (seis) vezes hipersttica,
assim como a malha fechada ctcia formada das barras que ligam a estrutura ao
meio de fundao.
M
1
V
1
M
2
V
2
N
T
M
V
N N
V
M
Figura A.6: Malha fechada 2D e 3D
Estruturas com libertaes
A cada libertao existente numa estrutura, est associada uma nova equao de
equilbrio. Se a libertao for externa, isto entre os elementos estruturais e o meio
de fundao, essa equao obriga a ser nula a reaco de apoio correspondente.
Se a libertao for interna, isto entre os prprios elementos estruturais, a nova
equao de equilbrio obriga a ser nulo o esforo libertado.
Uma estrutura com libertaes externas e/ou internas pode ser reduzida estrutura
fundamental correspondente bloqueando todas as libertaes existentes (internas e
externas). A estatia exterior
e
e interior
i
obtida:
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS104
Figura A.7: Estruturas com libertaes,

e
=

3
6

(N
f
1) N
Le
;
i
=

3
6

M
Fi
N
Li
(A.3)
O grau de indeterminao esttica global dado pela:

g
=

3
6

(M
fi
+N
f
1) N
Li
N
Le
(A.4)
onde M
fi
representa o nmero das malhas fechadas internas.
Para efeitos prticos de clculo da estatia global da estrutura fundamental os ns de
de fundao ligam-se a um nico n de fundao e vai conter um nmero total M
F
de malhas fechadas reais e ctcias.
Figura A.8: Estrutura fundamental com um nico n de fundao

g
= 3(6) M
F
N
Li
N
Le
(A.5)
Exemplo 1.18 Como exemplo considere a estrutura representada na gura e de-
termine a estatia global da estrutura atravs do mtodo da estrutura fundamental.
C1
C2
C3
1
1 1
1
2
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS105
Para o exemplo considerado M
f
= 3, as libertaes externas N
Le
= 3 e as liber-
taes internas N
Li
= 3, sendo a estatia global:

g
= 3 3 (3 + 3) = 3
A estruturas analisada trs vezes hipersttica globalmente.
Observao A maneira mais simples de evitar m interpretao grca de uma
estrutura trabalhar sobre o modelo discretizado, introduzindo ns para delimitar
as barras o que obriga localizar as libertaes de uma maneira inequvoca.
Figura A.9: Exemplo: estrutura com possveis erros de interpretao nas ligaes,
A.3 Estatia externa, interna e global
A estatia de uma estrutura pode ser avaliada com base em anlise de nmero das
ligaes em excesso, insuciente ou estritamente necessrio para manter o equil-
brio, em base da estatia externa (
e
) e interna (
i
).
A.3.1 Estatia exterior
1. Mtodo directo - com base no nmero de incgnitas estticas externas.
A estatia exterior calcula-se considerando a estrutura como um nico corpo
rgido e analisando a relao entre as ligaes com o exterior e nmero das
equaes de equilbrio independentes, da seguinte forma:

e
= N
re
3(6) (A.6)
emque N
re
representa o nmero de reaces simples equivalentes aos apoios.
2. Com base na estrutura fundamental e libertaes externas. Caso exis-
tem libertaes externas na estrutura, isto os apoios no so encastramentos
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS106
perfeitos, obriga a ser nula a reaco de apoio correspondente o que corres-
ponde a uma equao esttica suplementar.

e
= 3(6)(N
f
1) N
Le
(A.7)
A.3.2 Estatia interior
A estatia interior mede a possibilidade dos deslocamentos (de corpo rgido) rela-
tivos entre vrios componentes da estrutura e igual com o nmero das ligaes
internas necessrias para impedir o deslocamento relativo ente as partes constitu-
entes. Para o seu clculo existem vrios mtodos.
1. Com base no nmero de incgnitas estticas internas. Para o seu clculo
considera-se a estrutura com sendo um sistema de N corpos rgidos, dos
quais um xo (ligado completamente pelas reaces externas) e que
(N 1) corpos esto livres correspondendo a cada um trs (respectivamente
seis) graus de liberdade.

i
= N
ri
3(6) (N 1) (A.8)
em que N
ri
representa o nmero de reaces simples equivalentes ao tipo de
ligao interna existente entre os corpos.
2. Com base no nmero de libertaes internas. Para o seu clculo contam-
se:
o nmero das libertaes internas: N
Li
de acordo com o tipo da li-
gao existente entre as vrias componentes da estrutura e que permite
escrever equaes de equilbrio suplementares.
o nmero das malhas fechadas depois de desligar a estrutura do meio
da fundao: N
MF
. Uma malha fechada internamente trs vezes hi-
persttica no plano e seis vezes em 3D.
O grau de estatia interna calcula-se de acordo com a seguinte formula:

i
= 3(6) N
MF
N
Li
(A.9)
De acordo com o resultado obtido, uma estrutura pode encontrar-se numa das se-
guintes situaes:
Se o
i
= 0 e se as ligaes internas garantem a estabilidade geometrica-
mente da estrutura, ento internamente isosttica.
Se
i
> 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
internamente hipersttica.
Se
i
< 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura interna-
mente hiposttica.
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS107
A.3.3 Estatia global
Aestatia global obtm-se somando o grau da estatia externa (A.6) ou (A.7) e interna
calculada atravs de uma das equaes (A.8) ou (A.9):

g
=
e
+
i
(A.10)
ou obtida directamente por uma das seguintes relaes:

g
= N
re
+N
ri
3(6) N

g
= N
re
+ 3(6) N
MF
N
Li
3(6)

g
= 3(6) (N
f
+N
MF
1) N
Le
N
Li
De acordo com o resultado obtido, uma estrutura pode encontrar-se numa das se-
guintes situaes:
Se o
g
= 0 e as ligaes garantem que o sistema de corpos rgidos geo-
metricamente estvel, ento o sistema diz-se globalmente isosttico.
Se
g
> 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
globalmente hipersttica.
Se
g
< 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura global-
mente hiposttica.
A.3.4 Consideraes relativamente a estatia
Como foi j mencionado as ligaes externas e internas servem para suprimir os
graus de liberdade do sistema, determinando a sua estatia.
Com tudo importante ter em ateno que os mtodos pelo qual se calcula a estatia
no conseguem captar informaes sobre a correcta distribuio dos apoios exter-
nos e as ligaes internas. Pelo que necessrio garantir que as equaes de equi-
lbrio estticas so independentes isto as ligaes externas conseguem mobilizar
todas as reaces capazes de equilibrar qualquer solicitao externa. importante
tambm garantir a estabilidade da estrutura e a sua estabilidade geomtrica ou seja
a correcta distribuio das libertaes internas presentes na estrutura.
No caso 2D existem duas situaes em que os resultados obtidos para a estatia glo-
bal em estruturas sem libertaes produzem resultados falsos, gura A.3.4. Se as
reaces todas forem paralelas entre elas ou convergentes todas num ponto qual-
quer. Um sistema hiposttico no necessariamente instvel para todas as solicita-
es, assim como no condio suciente de estabilidade o sistema ser isosttico
ou hipersttico.
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS108
Figura A.10: Ligaes externas mal distribudas.
Outro tipo de situaes em que as formulas usadas para determinar a estatia no
conseguem produzir resultados correctos a impossibilidade da representao gr-
ca do comportamento de um determinado tipo de elemento estrutural, as deni-
es para os graus de hiperstaticidade produzem produzir resultados falsos. Caso
tpico das estruturas com cabos, gura A.3.4.
B
C A
Figura A.11: Estrutura mista. O elemento ABC representa um cabo.

g
= 3

2D
3

M
f
3

N
Le
4

N
Li
= 2
Para introduzir no modelo grco da estrutura discretizada a informao que
no cabo ABC s existe esforo axial colocam-se articulaes adicionais, -
gura A.3.4.(b).
O que caracteriza um cabo no s de estar sujeite a esforo axial mas tambm
o facto que esse esforo ser o mesmo em toda pea. Isto implica a existncia de
ter mais uma equao de equilbrio adicional, que estabelece que o N
AB
= N
BC
,
reduzindo assim o grau de indeterminao esttica:

g
= 2 1

N
AB
=N
BC
= 1
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS109
A.4 Exemplos de estudo da estatia
Exemplo 1.19 Calcule a estatia de cada um dos sistemas. (Considere cada barra
como um corpo rgido.)
e)
ENC
ENC ENC
f)
a) b)
ENC
ENC
c)
d)
A resoluo est apresentada na Tabela, na base dos DCLs para cada caso.
NR
REXT
NR
RINT
NC
e

i

g
Estatia
a) 3 2 3
AF
3 0 0 0 isosttica
b) 3 2 6
AF
5 0 0 0 isosttica
c) 3 3 2
ENC
2 0 3 3 hipersttica

- int
d) 4 2 13
AF
10 1 -1 0 isosttica

f) 6 2 6
AF
+ 3 4
ENC
9 3 0 3 hipersttica

- ext

Estrutura hipersttica do 3
o
grau
Observaes
Caso c): Para calcular
i
preciso eliminar as malhas fechadas, efectuando
um corte horizontal ou vertical na estrutura em que se obtm duas partes
(dois corpos rgidos) ligados entre si por dois encastramentos.
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS110
Caso d)

: Os clculos mostram que o sistema isosttico, mas as ligaes
internas so mal colocadas pelo que a estrutura hiposttica do 1
o
grau,
apesar de ser hipersttica exteriormente. Na gura e) mostra-se a estrutura
geometricamente indeformvel.
Caso f): Para calcular
i
efectuam-se dois cortes para abrir as malhas fe-
chadas.
Exemplo 1.20 Determine a estatia das seguintes estruturas planas.
Resoluo: A estatia estudada atravs de dois mtodos:
mtodo das estruturas arborescentes:
g
= 3 NC Nl
anlise da estatia externa, interna e global:
e
= N
re
3 ;

i
= 3 N
MF
N
Li
f)
a)
c)
b) d)
e)
Nc =4
Est = 3x49 = 3
Nl = 9
Nc =3
Est = 3x39 = 0
Nl = 9
Nc =4
Est = 3x411 = 1
Nl = 11
Nc =5
Est = 3x511 = 4
Nl = 11
Nc =2
Est = 3x26 = 0
Nl = 6
Nc =4
Est = 3x46 = 6
Nl = 6
a) N
re
= 3 1 + 2 = 5 ; N
Li
= 2 ; N
MF
= 0

e
= 5 3 = 2 ;
i
= 3 0 2 = 2
g
=
e
+
i
= 2 2 = 0
b) N
re
= 2 1 + 1 = 3 ; N
Li
= 8 ; N
MF
= 3

e
= 3 3 = 0 ;
i
= 3 3 8 = 1
g
=
e
+
i
= 0 + 1 = 1
c) N
re
= 2 1 + 1 = 3 ; N
Li
= 6 ; N
MF
= 2

e
= 3 3 = 0 ;
i
= 3 2 6 = 0
g
=
e
+
i
= 0 + 0 = 0
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS111
d) N
re
= 2 1 + 2 = 6 ; N
Li
= 6 ; N
MF
= 2

e
= 6 3 = 3 ;
i
= 3 2 6 = 0
g
=
e
+
i
= 3 + 0 = 3
e) N
re
= 2 1 + 1 = 3 ; N
Li
= 8 ; N
MF
= 4

e
= 3 3 = 0 ;
i
= 3 4 8 = 4
g
=
e
+
i
= 0 + 4 = 4
f) N
re
= 3 + 2 = 5 ; N
Li
= 5 ; N
MF
= 3

e
= 5 3 = 2 ;
i
= 3 3 5 = 4
g
=
e
+
i
= 2 + 4 = 6
Exemplo 1.21 Determine a estatia da estrutura:
e)
Nc =4
Est = 6x40 = 24
Nl = 0
N
re
= 6 4 = 24 ; N
Li
= 0 ; N
MF
= 1

e
= 24 6 = 18 ;
i
= 6 1 0 = 6
g
=
e
+
i
= 18 + 6 = 24
Do estuda da estatia resulta que a estrutura 24 vezes hipersttica.
Exemplo 1.22 Determine os graus de hiperstatia da estrutura admitindo que to-
das as articulaes so esfricas, atravs da estrutura fundamental.
Estrutura fundamental planicada.
N
Le
= 6 N
Li
= 6
N
f
= 6
e
= 6 (6 1) 6 = 24
M
fi
= 1
i
= 6 1 6 = 0
APNDICE A. INDETERMINAOESTTICADAS ESTRUTURAS RETICULADAS112
Estrutura fundamental com um nico n de fundao.
1
2
3
4
5
6
N
MF
= 6 = 6 6 6 6 = 24
24
?
= 24 + 0

e
= 24
i
= 0
g
= 24