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Principio de Balanceamento PDF
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Condições do Balanceamento
Considere-se a ilustração anexa, nela está representado um
sólido qualquer que apresenta um eixo vertical fixo, ao qual
está ligado o sistema de eixos A ( x , y , z) . Note-se que, o
eixo Ay coincide com o “eixo geométrico” de rotação, que o ω
vetor velocidade angular do sólido é ω ⃗ =ω y⋅^j , que o vetor
α
aceleração angular é descrito por α⃗ =α y⋅^j . Por não interferir
nos esforços dinâmicos de um sólido balanceado, será adotado
NULO.
A aceleração angular é a resposta física da aplicação de
momentos axiais, ou seja, criam possíveis torções no eixo
y
físico de rotação mas não esforços nos mancais. Diante disso,
adota-se velocidade angular constante e consequentemente x
aceleração angular nula.
z
A
⃗ =ω y⋅^j :
O Momento Angular, considerando a velocidade angular do sólido como ω
[ ][ ]
I xx −I xy −I xz 0
⃗
H A = −I xy I yy −I yz ⋅ ω y ⃗ A =−I xy⋅ω y⋅^i + I yy⋅ω y⋅^j−I xz⋅ω y⋅k^
H
−I xz −I yz I zz 0
Sendo: ^˙i =ω y⋅^j ∧^i => ^˙i=−ω y⋅k^ ; ^˙j=ω y⋅^j∧ ^j => ^˙j= zero ; k˙^ =ω y⋅^j∧k^ => k˙^ =−ω y⋅^i
⃗˙ A =I xz⋅ω2y⋅k−I
H ^ yz⋅ω2y⋅^i
Conclusão: os produtos de inércia que envolvem o eixo de rotação, no caso o eixo Ay, devem ser
nulos.
Resta impor a “primeira condição” do balanceamento, ou seja, o Centro de Massa deve pertencer ao
eixo geométrico de rotação. Para impor essa condição, basta adicionar (ou retirar) massa do sólido
(disco) de forma que o centro de massa do sistema “disco + massa corretora”, passe a ter centro de
massa coincidente com o eixo geométrico de rotação.
Considere-se que:
a) o eixo (y) do sistema A(x,y,z) “ligado” ao sólido, esteja na direção do eixo fixo de rotação;
b) que a massa do sólido (desbalanceado) seja “ms “;
c) que o Centro de Massa do mesmo esteja definido por: CM sCM ( x sCM ; 0; zCM
s
) , note-se que a
sist .
definição de sólido em forma de disco já estabeleceu que y CM = zero ;
d) que a massa corretora seja “mc” e ocupe o ponto P do sólido, definido por P( x ,0 , z ) , da
mesma forma só existe sólido para a cota y =0 .
A primeira condição do balanceamento impõe que o centro de massa do sistema pertença ao eixo
geométrico de rotação, ou seja:
x sist . s
CM =x CM⋅m s + x⋅m c =zero
sist . s
z CM =z CM⋅m s+ z⋅mc =zero
Balanceamento Dinâmico.
y 0,10
0,10
Neste tipo de caso, o centro de massa não pertence ao
eixo geométrico de rotação e os produtos de inércia A
relacionados com o eixo de rotação (I xy , I xz ) não são nulos.
z w B 0,10
Nota: no caso ilustrado, o eixo geométrico de rotação é o eixo
Ax. 0,90 x
A solução nesses casos raramente é obtida com apenas uma
massa corretora, isso só acontece se o sólido se assemelha a um disco, ou seja, recai no caso
anterior.
Voltando ao caso do balanceamento dinâmico, adotam-se dois planos corretores que alojarão duas
massas corretoras, uma em cada um dos planos.
No projeto da peça a ser balanceada, tem de haver a previsão dos planos corretores e os locais de
alojamento das massas corretoras.
No caso ilustrado pode-se alojar massas (ou retirá-las) em dois planos: x 1=0,10 e x2 =0,80 ,
sendo que o alojamento fica distante 0,10 m do eixo geométrico de rotação.
Sejam m1 ( x1 , y 1 , z 1) e m2 (x2 , y 2 , z 2) as massas corretoras, com suas respectivas coordenadas.
Como a distância das massas corretoras ao eixo geométrico de rotação também fica definida com a
escolha dos planos corretores d=0,10 m , pode-se afirmar que o lugar geométrico das mesmas é
uma circunferência com centro sobre o eixo geométrico de rotação e com raio R=0,10 :
2 2 2
y 1+ z1 =0,10 eq.01
Sejam:
a) ms a massa do sólido (desbalanceado) e seu centro de massa definido por:
s s s
CM s ( xCM ; y CM ; z CM ) ;
s s
b) I xy e I xz os produtos de inércia do sólido (desbalanceado).
Note-se que:
O problema do desbalanceamento está equacionado, afinal são seis incógnitas e seis equações. O
leitor mais atento diria: “ e os produtos de inércia I sxy e I sxz ?”.
Lamento discordar que o leitor seja realmente atento, pois no EXEMPLO 04 da página 20,
apresentou-se uma situação onde os produtos de inércia ligados ao eixo de rotação forma calculados
a partir do conhecimento prévio dos esforços dinâmicos. Mas e os esforços dinâmicos como
determiná-los?.
A resposta é simples com máquinas que medem de forma direta ou indireta os esforços dinâmicos.
Basta colocar sensores nos mancais.
As máquinas de balanceamento medem os esforços de origem dinâmica de forma direta ou indireta,
sendo mais comum a forma indireta. Na forma indireta, medem-se propriedades cinemáticas dos
mancais, tais como, deslocamento, velocidade de deslocamento e aceleração, esta última mais
comum e intimamente ligada aos esforços exercidos sobre os mancais.
Cada caso exigirá uma abordagem diferente, mas em todos os casos prevalecerão as duas condições
de balanceamento.
O balanceamento dinâmico é mais complexo mas os resultados que ele promove são muito
superiores aos do balanceamento estático.
Ao longo do tempo foram desenvolvidas normas que estabelecem objetivamente os limites
máximos admissíveis do desbalanceamento residual.
A norma ISO_1940-1
Essa norma é facilmente obtida em sua íntegra (www.dcma.mil/NPP/files/ISO_1940-1.pdf), mas
tomou-se a liberdade de apresentar abaixo um resumo da mesma.
onde:
U: o desbalanceamento residual admissível, expresso em (g.mm);
G: a qualidade do balanceamento é obtida da tabela, expressa em (mm/s);
M: é a massa do rotor, expressa em (kg);
ω: é a máxima velocidade angular expressa em (rad/s).
Exemplo:
Considere-se o caso do balanceamento da roda de um veículo, com masa 30 kg, feito em
dois planos de correção, onde as massas são alojadas a distância 215,9 mm do eixo
geométrico de rotação. A máxima velocidade do veículo é de 180 km/h ou 50 m/s, e nessa
condição a velocidade angular da roda é ω=135,14rad / s . Qual o “erro” admissível nas
massas de correção?
Solução:
Da tabela seguinte, pode-se determinar que a qualidade de balanceamento deve ser “G
40”, ou seja, o desbalanceamento residual admissível é:
G⋅M 40⋅30
U =1.000⋅ ω => U =1.000⋅ => U =8.878 g .mm
135,14
Para cada massa tem-se: U = 4.439 g.mm.
Sendo: U =m . d => m=U / d => m=4.439/ 190,5=23,3 g
Ou seja, o desbalanceamento máximo admissível seria de 23,3 g.
Grau de qualidade
G⋅M de balanceamento e×ω
Tipos de máquinas: exemplos gerais U =1.000⋅ ω (mm/s)
(G)
Motores - virabrequins de motores marinhos lentos, com velocidade do pistão
G 4000 4.000
abaixo de 9 m/s, a diesel com número ímpar de cilindros, montados rigidamente.
Motores - virabrequins de motores grandes de dois tempos, montados rigidamente.
Virabrequim para grandes motores diesel marítimos, com velocidade do pistão abaixo de 9 G 1600 1.600
m/s, inerentemente equilibrado
Virabrequim inerentemente desequilibrado, elasticamente montado G630 630
Virabrequim inerentemente desequilibrado, rigidamente montado G250 250
Motores alternativos completos para carros, caminhões e locomotivas G100 100
Carros: rodas, conjunto de rodas eixos G40 40
Virabrequim inerentemente equilibrado, elasticamente montado
Maquinas agrícolas G16 16
Virabrequim inerentemente balanceado, rigidamente montado
Conjuntos para trituração
Eixos de transmissão (cardans, eixos propulsores)
Turbinas a gás de aeronaves G 6,3 6,3
Centrífugas (separadores, decantadores)
Motores e geradores elétricos com eixos de diâmetro maior que 80 mm, e frequência maior
que de 950 rpm.
Motores elétricos com eixos de diâmetro menor que 80 mm
Exaustores
Engrenagens
Maquinários em geral
Máquinas ferramentas
Máquinas para papel
Máquinas de produção
Bombas
Turbos carregadores
Turbinas de água
Compressores G 2,5 2,5
Drives de computadores
Motores e geradores elétricos com eixo de diâmetro mínimo de 80 mm e frequência
superior a 950 rpm.
Turbinas a gás e vapor
Drives de máquinas ferramentas
Máquinas têxteis
Drives de áudio e vídeo G1 1
Drives de máquinas de moagem
Giroscópios G 0,4 0,4
Fusos e drives de sistemas de alta precisão